KR20150068218A - 차량 항로 안내 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 항로 안내 시스템에 관한 것으로, 운전자가 설정한 목적지까지의 경로를 안내함에 있어서, 센서를 통하여 도로상의 차선 진행방향을 나타내는 화살표 모양의 노면표지정보를 감지하고, 노면표지정보를 차량의 목적지까지의 안내 경로 및 현재 주행중인 도로의 도로정보와 비교하여 불일치시 운전자에게 경고 메시지를 출력함으로써, 운전자가 정확한 경로를 인지하고 안내받을 수 있도록 돕는 장치에 관한 것이다.

Description

차량 항로 안내 시스템 {Vehicular Navigation System}
본 발명은 차량을 목적지까지 안내하는 차량 항로 안내 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로상의 노면 정보와 현재 네비게이션 장치가 안내하고 있는 네비게이션 정보를 비교하여 정보 불일치시, 운전자에게 경고하는 차량 항로 안내 시스템에 관한 것이다.
일반적인 네비게이션 시스템은 주행중인 차량의 현재 위치를 파악하고, 파악된 현재 위치의 지리정보 및 차량의 주행정보를 안내하거나 사용자로부터 목적지를 입력받아 차량의 현재위치부터 사용자가 설정한 목적지까지 주행 경로를 탐색하여 운전자에게 차량의 주행 경로를 안내하는 시스템이다.
차량의 현재 위치를 파악하는 데는 일반적으로 GPS 좌표 정보를 이용하는 방법이 사용되고, GPS 좌표 정보와 운전자로부터 입력받은 목적지 좌표, 네비게이션에 저장되어 있는 맵 정보 및 교통정보 데이터베이스를 이용하여 목적지까지의 경로를 안내하는 것이 보통이다.
하지만, 기존의 네비게이션 방식은 저장되어 있는 맵 정보 및 교통정보 데이터베이스를 사용하기 때문에, 네비게이션 정보를 주기적으로 업데이트하지 않으면 현재 주행중인 도로에 대한 정보와 일치하지 않거나, 잘못된 경로를 안내하는 등 운전자에게 혼란을 가져오는 문제점이 존재한다.
또한, 운전자가 현재 차량이 주행하고 있는 차선이 운전자가 입력한 목적지에 도달하기 위한 적절한 차선인지 판단하기 어려운 경우도 존재한다.
따라서, 각 주행도로에 대한 정보가 정확하게 제시되고, 목적지까지의 경로를 정확하게 안내할 수 있는 네비게이션 장치의 필요성이 증가되고 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2010-0004022호 (2010.01.12.)
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 운전자가 현재 주행하고 있는 차선이 목적지에 도달하기 위한 적절한 차선인지 판단하기 어려운 문제점을 개선한 차량 항로 안내 시스템을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 차량 항로 안내 시스템은 차량에 장착되어 차량이 주행하는 도로상의 차선 진행방향을 나타내는 화살표 모양의 노면표지정보를 감지하는 센서부; 운전자로부터 목적지의 입력을 받는 입력부; 상기 센서부로부터 감지된 노면표지정보를 수신하는 정보수신부; 상기 입력부로부터 목적지 정보를 전송받고 목적지까지의 안내 경로 및 현재 주행중인 도로의 도로정보를 제공하는 네비게이션정보제공부; 상기 센서부에서 감지된 노면표지정보와 상기 네비게이션정보제공부로부터 제공된 차량의 목적지까지의 안내 경로 및 현재 주행중인 도로의 도로정보를 비교하여 두 교통정보가 일치하는지 판단하는 교통정보비교판단부; 정보 불일치시, 상기 교통정보비교판단부로부터 제어신호를 수신하여 경고 메시지를 출력하는 경고부를 포함한다.
상기 센서부는 카메라 센서, 적외선 센서, 광 센서 등 도로의 차선 진행방향을 나타내는 화살표 모양의 노면표지정보를 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함하는 구성을 가질 수 있다.
상기 입력부는 운전자로부터 목적지를 입력받는 터치스크린 또는 버튼식 구조로 구성될 수 있다.
상기 정보수신부는 교통정보서버와 통신하여 네비게이션 정보를 업데이트하는 추가적인 기능을 가질 수 있다.
상기 네비게이션정보제공부는 차량의 위치정보를 수신하는 기능과 맵 정보 및 도로정보 데이터베이스를 포함하는 네비게이션정보를 저장하는 기능을 가질 수 있다.
상기 경고부는 교통정보비교판단부에서 제어신호를 입력받으면 경고 메세지를 출력하며 경고 메세지의 출력을 위한 디스플레이와 스피커를 포함할 수 있다.
상기 경고 메세지는 음성을 이용한 경고 안내, 디스플레이를 이용한 화면 경고, 경고음 중 어느 하나이거나 둘 이상의 조합인 것을 특징으로 할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량 항로 안내 시스템에 의하면, 네비게이션 정보와 현재 차량이 주행하고 있는 도로상의 노면 표지 정보를 비교 판단하여, 보다 정확한 경로 및 주행 차선을 안내해줌으로써, 네비게이션 장치의 차량주행 경로안내 정확성 및 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량 항로 안내 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량 항로 안내 시스템의 동작방법에 대한 순서도 및
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량 항로 안내 시스템의 동작에 대한 예시도이다.
본 발명은 다양한 변형 및 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 항로 안내 시스템의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 차량 항로 안내 시스템은 센서부(100); 입력부(110); 정보수신부(120); 네비게이션정보제공부(130); 교통정보비교판단부(140); 및 경고부(150);로 구성된다.
센서부(100)는 차량에 장착되어 차량이 주행하는 도로상의 노면표지정보를 감지한다. 이에 센서부(100)는 카메라 센서, 적외선 센서, 광 센서등 도로의 노면표지정보를 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서로 구성될 수 있으며, 감지된 노면표지정보를 전송하기 위한 유/무선 송신기를 포함할 수 있다.
입력부(110)는 운전자로부터 목적지를 입력받으며, 운전자로부터 목적지를 입력받기 위한 터치스크린 또는 버튼식 구조로 구성될 수 있다.
정보수신부(120)는 유/무선 수신기를 통하여 센서부(100)로부터 전송된 노면표지정보를 수신하고 수신된 노면표지정보를 상기 교통정보비교판단부(140)로 전송한다.
상기 정보수신부(120)는 노면표지정보를 전송하는 기능 이외에도 교통정보서버와 통신하여 네비게이션 정보를 업데이트하는 기능을 포함할 수 있다. 이때, 업데이트하는 기능이란, 교통정보서버와 통신하여 새로운 맵 정보와 도로정보 데이터베이스를 저장하는 기능 및 감지되는 도로상의 노면표지정보와 네비게이션 정보가 불일치할 경우, 이에 대한 정보확인 및 정보갱신을 요청하는 기능을 의미할 수 있다.
네비게이션정보제공부(130)는 맵 정보 및 도로정보 데이터베이스를 저장하며, 차량의 위치정보 및 입력부(110)로부터 입력된 목적지 정보를 수신하여 차량의 현재위치를 파악하고 운전자로부터 설정된 목적지까지의 안내 경로 및 현재 차량이 주행중인 도로정보를 제공한다.
차량의 위치정보로는 GPS(Global Positioning System) 좌표정보가 하나의 예가 될 수 있다. GPS 는 최소한 둘 이상의 GPS 위성으로부터 전파를 수신하고 전파 도달 시간을 측정함으로써 현재 위치를 산출하는 방식이다. 차량의 현 위치정보 수신은 GPS 좌표정보로 한정되지 않으며, 그 외에도 기지국을 이용한 위치 산출, 가시광 통신을 이용한 위치산출 등 다양한 방법에 의한 구성이 될 수 있다.
교통정보비교판단부(140)는 상기 정보수신부(120)로부터 전송받은 노면표지정보와 상기 네비게이션정보제공부(130)로부터 전송받은 목적지까지의 안내 경로를 비교하여, 두 정보가 불일치할 경우, 경고 메세지를 출력하는 제어신호를 생성한다.
상기 경고부(150)는 상기 교통정보비교판단부(140)에서 제어신호를 입력받으면 경고 메세지를 출력하며, 경고 메세지의 출력을 위한 디스플레이와 스피커를 포함할 수 있다.
도 2는 차량 항로 안내 시스템의 동작하는 방법에 대한 순서도이다.
먼저, 차량 항로 안내 시스템은 차량 주행중 센서부(100)를 통하여 노면표지정보를 감지한다(S200). 이때, 감지되는 도로상의 노면표지정보는 도로의 차선 진행방향을 나타내는 화살표 모양의 노면표지정보, 화살표 모양과 X자 형태의 조합으로 구성된 진입금지 노면표지정보, 숫자로 구성된 속도제한에 대한 노면표지정보 등 도로교통법상 도로교통에 관하여 주의/규제/지시를 나타내는 도로상의 노면표지를 포함할 수 있다.
감지된 노면표지정보는 센서부(100)의 유/무선 송신기를 통하여 교통정보비교판단부(140)로 전송된다. 교통정보비교판단부(140)는 먼저 감지된 노면표지정보로부터 좌회전, 직진, 우회전, 유턴, 직진 및 좌회전, 직진 및 우회전, 좌회전 및 유턴 등 현재 차량이 주행중인 차선의 진행방향을 판단한다. 판단된 노면표지정보를 바탕으로 현재 차량이 주행중인 차선이 네비게이션정보제공부(130)로부터 제공된 차량의 목적지까지의 경로와 불일치하면 차량이 현재 안내하고 있는 경로에 알맞지 않은 차선을 달리고 있으므로, 경고 메세지를 출력하는 제어신호를 생성하여 경고부(150)로 전송한다(S210).
경고부(150)는 경고 메세지 출력을 위한 제어신호를 수신하면 스피커 및 디스플레이를 이용하여 음성을 이용한 경고 안내, 디스플레이를 이용한 화면 경고, 경고음 중 어느 하나이거나 둘 이상의 조합을 출력하여 운전자에게 경고 메세지를 전달할 수 있다(S220).
상기 경고메세지를 통하여 운전자는 현재 차량이 주행하고 있는 차선이 운전자가 입력한 목적지에 도달하기 위한 적절한 차선이 아니라는 것을 판단할 수 있으며, 경고에 따라 차선을 변경하여 목적지까지의 경로를 정확하게 안내받을 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 차량 항로 안내 시스템의 동작에 대한 예시도이다.
도 3에서 운전자는 목적지를 설정하고 네비게이션 장치가 안내하고 있는 주행 경로를 따라 차량을 운전중이고, 현재 운전자가 주행하고 있는 차량의 주행차선은 직진차선이다. 센서부(100)는 노면표지를 감지할 수 있는 센서를 이용하여 현재 주행중인 차선의 진행방향이 직진이라는 것을 의미하는 화살표 모양의 도로교통 노면표지정보를 감지한다. 센서부(100)는 감지된 현재 차선의 노면표지정보를 교통정보비교판단부(140)로 전송하고, 교통정보비교판단부(140)는 상기 전송된 정보를 이용하여 현재 차량이 직진차선을 주행중이라는 것을 판단한다.
한편, 네비게이션정보제공부(130)는 입력부(110)를 통해 입력된 운전자의 목적지까지의 주행 경로를 생성하고 상기 주행 경로를 운전자에게 안내하고 있다. 이때, 도 3에서 네비게이션에 표시된 목적지까지의 경로는 다음 교차로에서 차량이 좌회전을 하는 경로를 안내하고 있다. 네비게이션정보제공부(130)는 다음 교차로에서 좌회전을 하는 경로 정보를 교통정보비교판단부(140)로 전송한다.
교통정보비교판단부(140)는 센서부(100)로부터 감지된 노면표지정보와 네비게이션정보제공부(130)로부터 제공된 네비게이션정보를 비교하므로, 도 3의 경우 상기 교통정보비교판단부(140)는 상기 센서부(100)를 통해 감지된 노면표지정보(직진 방향의 화살표 정보)와 상기 네비게이션정보제공부(130)로부터 전달된 경로 안내 정보(좌회전 방향의 경로)를 비교하게 된다.
비교결과, 노면표지정보와 네비게이션정보가 일치하지 않으므로, 교통정보비교판단부(140)는 운전자에게 경고하기 위한 제어신호를 생성하여 경고부(150)로 전송한다. 경고부(150)는 교통정보비교판단부(140)로부터 제어신호를 수신, 음성을 이용한 경고 안내, 디스플레이를 이용한 화면 경고, 경고음 중 어느 하나이거나 둘 이상의 조합으로 운전자에게 경고함으로써, 운전자가 잘못된 차선을 주행중이라는 것을 인지하고 차선을 변경하도록 돕는다.
실시예는 도 3의 실시예에 의하여 한정되는 것이 아니라 차량이 3차선 및 4차선 등을 주행하고 있을 경우에도 동일하게 적용되며, 운전자에게 경고하는 것뿐만 아니라 네비게이션정보제공부(130)에서 제공되는 주행중인 도로의 도로정보를 이용하여 차량 주행을 좌측 차선으로 변경하라는 안내 또는 차량 주행을 우측 차선으로 변경하라는 안내가 더 포함될 수 있다.
본 명세서에 기재된 본 발명의 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 관한 것이고, 발명의 기술적 사상을 모두 포괄하는 것은 아니므로, 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 따라서 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구항 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 권리범위 내에 있게 된다.
100: 센서부
110: 입력부
120: 정보수신부
130: 네비게이션정보제공부
140: 교통정보 비교 판단부
150: 경고부

Claims (7)

  1. 차량에 장착되어 차량이 주행하는 도로상의 차선 진행방향을 나타내는 화살표 모양의 노면표지정보를 감지하는 센서부;
    운전자로부터 목적지를 입력받는 입력부;
    상기 센서부로부터 감지된 노면표지정보를 수신하는 정보수신부;
    상기 입력부로부터 입력받은 목적지까지의 안내 경로 및 현재 주행중인 도로의 도로정보를 제공하는 네비게이션정보제공부;
    상기 센서부에서 감지된 노면표지정보와 상기 네비게이션정보제공부로부터 제공된 차량의 목적지까지의 안내 경로를 비교하여 두 교통정보가 일치하는지 판단하는 교통정보비교판단부;
    정보 불일치시, 상기 교통정보비교판단부로부터 제어신호를 수신하여 경고 메시지를 출력하는 경고부;
    를 포함하는 차량 항로 안내 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 센서부는 카메라 센서, 적외선 센서, 광 센서 등 도로의 차선 진행방향을 나타내는 화살표 모양의 노면표지정보를 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 항로 안내 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 입력부는 운전자로부터 목적지를 입력받는 터치스크린 또는 버튼식 구조인 것을 특징으로 하는 차량 항로 안내 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 정보수신부는 교통정보서버와 통신하여 네비게이션 정보를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 차량 항로 안내 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 네비게이션정보제공부는 차량의 위치정보를 수신하고 맵 정보 및 도로정보 데이터베이스를 포함하는 네비게이션정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 항로 안내 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 경고부는 화면을 이용한 경고 메세지를 출력하는 디스플레이와 소리를 출력할 수 있는 스피커를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항로 안내 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 경고 메세지는 음성을 이용한 경고 안내, 디스플레이를 이용한 화면 경고, 경고음 중 어느 하나이거나 둘 이상의 조합인 것을 특징으로 하는 차량 항로 안내 시스템.

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