JP2007322312A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007322312A JP2007322312A JP2006154516A JP2006154516A JP2007322312A JP 2007322312 A JP2007322312 A JP 2007322312A JP 2006154516 A JP2006154516 A JP 2006154516A JP 2006154516 A JP2006154516 A JP 2006154516A JP 2007322312 A JP2007322312 A JP 2007322312A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- road
- point
- host vehicle
- navigation device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】 車両が停車すると、ナビゲーション装置は、オフルート判定を行う。オフルートしたとき、走行履歴データに基づき、道路から逸脱したオフルート地点であるA2を特定する。さらに走行履歴データよりA2地点から停車した位置であるA5地点までの推定走行経路A2−A3−A4−A5を読み込み、A2地点を走行中にマップマッチング処理され表示されたオフルート地点であるB2に推定走行経路を合成することで停車位置B5地点を特定する。最後にディスプレイに特定された停車位置B5地点に自車位置マークを表示する。これによりユーザは停車した正確な位置を確認することができる。
【選択図】 図6
Description
14:店舗 100:車両用電子装置
102:センサユニット 103:外部バス
104:バス通信制御部 105:内部バス
106:ナビゲーション装置 107:計器表示部
108:アラーム部 109:エンジン制御ユニット(ECU)
110:バスインターフェース 112:GPS受信機
140:音声出力部 150:表示制御部
152:ディスプレイ 160:プログラムメモリ
162:自車位置算出プログラム 164:マップマッチング処理プログラム
170:データメモリ 176:地図データ
178:走行履歴データ 180:制御部
F:マップマッチングエリア
Claims (5)
- 自車位置マークを道路地図上に表示する機能を備えたナビゲーション装置であって、
自車位置を検出する第1の検出手段と、
第1の検出手段により検出された自車位置を走行履歴情報として記憶する記憶手段と、
自車が停止したことを検出する第2の検出手段と、
自車の停止が検出されたとき、自車の停止前の挙動が一定の条件を満足するか否かを判定し、一定の条件を満足する場合には自車の停止位置が道路から逸脱していると判定する判定手段と、
自車の停止位置が道路から逸脱していると判定されたとき、走行履歴情報を参照し、自車の停止位置を特定する特定手段と、
第1の検出手段により検出された自車位置または特定手段により特定された停止位置に基づきディスプレイの道路地図上に自車位置マークを表示する表示制御手段と、
を有するナビゲーション装置。 - 前記一定の条件は、自車が停止する前の自車の速度が所定値より小さいこと、または自車方位の変化量が所定値より大きいことを含む、請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 特定手段は、自車が停止した時間より一定時間前、または停止した位置から一定距離内の走行履歴情報を抽出し、抽出した走行履歴情報より道路の逸脱を開始する逸脱地点を算出し、当該逸脱地点に基づき自車の停止位置を特定する、請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 特定手段は、逸脱地点に、走行履歴情報に含まれる自車の相対的方位変化を合成することにより自車の停止位置を特定する、請求項3に記載のナビゲーション装置。
- 第1の検出手段は、GPS衛星を利用した測位と自立航法を利用した測位を含み、前記自車の相対的方位変化は、自立航法による測位結果である、請求項2に記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006154516A JP4822938B2 (ja) | 2006-06-02 | 2006-06-02 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006154516A JP4822938B2 (ja) | 2006-06-02 | 2006-06-02 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007322312A true JP2007322312A (ja) | 2007-12-13 |
JP4822938B2 JP4822938B2 (ja) | 2011-11-24 |
Family
ID=38855264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006154516A Expired - Fee Related JP4822938B2 (ja) | 2006-06-02 | 2006-06-02 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4822938B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107615011A (zh) * | 2015-05-26 | 2018-01-19 | 日产自动车株式会社 | 停车位置设定装置及方法 |
KR20200008918A (ko) * | 2018-07-17 | 2020-01-29 | 주식회사 비즈모델라인 | 이륜이동수단을 위한 라이딩 경로 정보 자동 생성 방법 |
CN111819420A (zh) * | 2018-02-23 | 2020-10-23 | 歌乐株式会社 | 历史信息存储装置、路径的计算方法、影响范围分发系统 |
CN113847925A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-12-28 | 北京中交兴路车联网科技有限公司 | 基于轨迹数据检测车辆偏航的方法、装置、设备及介质 |
JP7432423B2 (ja) | 2020-03-30 | 2024-02-16 | 本田技研工業株式会社 | 管理装置、管理方法、およびプログラム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09178502A (ja) * | 1995-12-28 | 1997-07-11 | Alpine Electron Inc | ナビゲーション装置 |
JP2000310542A (ja) * | 1999-04-27 | 2000-11-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自車位置算出方法 |
JP2002333334A (ja) * | 2001-05-08 | 2002-11-22 | Pioneer Electronic Corp | カーナビゲーション装置 |
JP2004046416A (ja) * | 2002-07-10 | 2004-02-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両位置検出システム、車載装置、通信装置および車両位置検出方法 |
JP2005121466A (ja) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Denso Corp | カーナビゲーション装置 |
-
2006
- 2006-06-02 JP JP2006154516A patent/JP4822938B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09178502A (ja) * | 1995-12-28 | 1997-07-11 | Alpine Electron Inc | ナビゲーション装置 |
JP2000310542A (ja) * | 1999-04-27 | 2000-11-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自車位置算出方法 |
JP2002333334A (ja) * | 2001-05-08 | 2002-11-22 | Pioneer Electronic Corp | カーナビゲーション装置 |
JP2004046416A (ja) * | 2002-07-10 | 2004-02-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車両位置検出システム、車載装置、通信装置および車両位置検出方法 |
JP2005121466A (ja) * | 2003-10-16 | 2005-05-12 | Denso Corp | カーナビゲーション装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107615011A (zh) * | 2015-05-26 | 2018-01-19 | 日产自动车株式会社 | 停车位置设定装置及方法 |
CN107615011B (zh) * | 2015-05-26 | 2019-12-24 | 日产自动车株式会社 | 停车位置设定装置及方法 |
CN111819420A (zh) * | 2018-02-23 | 2020-10-23 | 歌乐株式会社 | 历史信息存储装置、路径的计算方法、影响范围分发系统 |
KR20200008918A (ko) * | 2018-07-17 | 2020-01-29 | 주식회사 비즈모델라인 | 이륜이동수단을 위한 라이딩 경로 정보 자동 생성 방법 |
KR102611406B1 (ko) * | 2018-07-17 | 2023-12-08 | 주식회사 에임스 | 이륜이동수단을 위한 라이딩 경로 정보 자동 생성 방법 |
JP7432423B2 (ja) | 2020-03-30 | 2024-02-16 | 本田技研工業株式会社 | 管理装置、管理方法、およびプログラム |
CN113847925A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-12-28 | 北京中交兴路车联网科技有限公司 | 基于轨迹数据检测车辆偏航的方法、装置、设备及介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4822938B2 (ja) | 2011-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8396659B2 (en) | Navigation device, method, and program | |
US20080021638A1 (en) | Navigation system | |
US20070021912A1 (en) | Current position information management systems, methods, and programs | |
JP2010197279A (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーション用プログラム | |
JP2009074986A (ja) | 自車位置演算装置、自車位置演算方法、および、自車位置演算プログラム | |
US7124025B2 (en) | Vehicular navigation device | |
JP4651511B2 (ja) | ナビゲーション装置および車両位置確定方法 | |
US20100299059A1 (en) | Method for operating a navigation system and a navigation system | |
JP4013797B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4931706B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4822938B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2008145142A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JP4953829B2 (ja) | ナビゲーション装置および自車位置決定方法 | |
JP4807057B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JPH1137776A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JP4316820B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置及び方位測定方法 | |
JP3941605B2 (ja) | カーナビゲーション装置 | |
JP6169318B2 (ja) | ナビゲーションシステム | |
JP2011137706A (ja) | 現在位置表示装置 | |
JP4877774B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP6244610B2 (ja) | ナビゲーションシステム | |
WO2011132498A1 (ja) | 現在位置表示装置、及び現在位置表示方法 | |
JP5445287B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP4093135B2 (ja) | カーナビゲーション装置 | |
JP2006153714A (ja) | カーナビゲーション装置のマップマッチング方法およびカーナビゲーション装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090220 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110106 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110104 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110906 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110906 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4822938 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140916 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |