JP2008145142A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マップマッチングの誤りが発生した場合、そのときの車両の走行軌跡及びその走行軌跡に従って走行した道路データを、過去のマップマッチングの誤りに関する情報として記憶する。そして、それ以後に、車両が同じ道路を走行した場合、そのときの走行軌跡が記憶されている走行軌跡と一致するか否かに応じて、マップマッチング道路を決定する。このように、マップマッチングの誤りに関する情報を記憶し、この記憶した情報を利用して、同じようなマップマッチングの誤りの発生を抑制することができる。
【選択図】図4
Description
車両の現在位置及び進行方位を示す車両マーク及びその周辺の地図を表示する表示手段と、
車両の現在位置及び進行方位を測定する測定手段と、
測定手段が測定する現在位置に基づいて、車両の走行軌跡を算出する走行軌跡算出手段と、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
地図データ記憶手段が記憶する地図データにおける、車両の現在位置近傍の道路の形状と、走行軌跡算出手段が算出する走行軌跡の形状とを比較して、車両が走行している道路を決定するマップマッチング処理を実行するマップマッチング手段と、
マップマッチング手段によって決定された道路上に車両マークが位置するように、表示手段に車両マークと周辺地図とを表示させる表示制御手段とを備えた車両用ナビゲーション装置であって、
マップマッチング手段により、車両が第1の道路を走行しているとみなされている状態で、車両の走行軌跡と道路形状との相関性が低下し、車両は、その走行軌跡との相関性がより高い第2の道路を走行していると判定されて、車両の表示位置が第1の道路から第2の道路に修正されたとき、マップマッチングの誤りの起点となった地点を特定する地点特定手段と、
地点特定手段によって特定された地点近傍における、測定手段によって測定された車両の現在位置を含む、車両の走行軌跡と、その走行軌跡に従って車両が走行した第2の道路とを記憶する記憶手段と、
車両が、記憶手段に走行軌跡が記憶されている道路を走行したときに、当該車両の今回の走行軌跡が記憶された走行軌跡と同一か否かを判定する判定手段とを備え、
マップマッチング手段は、判定手段によって、車両の今回の走行軌跡が記憶された走行軌跡と同一であると判定された場合に、マップマッチングの誤りの起点となった地点以降に、車両が走行している道路は第2の道路であると決定することを特徴とする。
2 地磁気センサ
3 ジャイロスコープ
4 距離センサ
5 GPS受信機
6 地図データ入力器
7 操作スイッチ群
8 制御回路
9 外部メモリ
10 表示装置
11 外部情報入出力装置
Claims (3)
- 車両の現在位置及び進行方位を示す車両マーク及びその周辺の地図を表示する表示手段と、
前記車両の現在位置及び進行方位を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定する現在位置に基づいて、車両の走行軌跡を算出する走行軌跡算出手段と、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記地図データ記憶手段が記憶する地図データにおける、前記車両の現在位置近傍の道路の形状と、前記走行軌跡算出手段が算出する走行軌跡の形状とを比較して、車両が走行している道路を決定するマップマッチング処理を実行するマップマッチング手段と、
前記マップマッチング手段によって決定された道路上に前記車両マークが位置するように、前記表示手段に前記車両マークと周辺地図とを表示させる表示制御手段とを備えた車両用ナビゲーション装置であって、
前記マップマッチング手段により、前記車両が第1の道路を走行しているとみなされている状態で、前記車両の走行軌跡と前記道路形状との相関性が低下し、車両は、その走行軌跡との相関性がより高い第2の道路を走行していると判定されて、前記車両の表示位置が前記第1の道路から前記第2の道路に修正されたとき、マップマッチングの誤りの起点となった地点を特定する地点特定手段と、
前記地点特定手段によって特定された地点近傍における、前記測定手段によって測定された車両の現在位置を含む、車両の走行軌跡と、その走行軌跡に従って前記車両が走行した記第2の道路とを記憶する記憶手段と、
前記車両が、前記記憶手段に走行軌跡が記憶されている道路を走行したときに、当該車両の今回の走行軌跡が記憶された走行軌跡と同一か否かを判定する判定手段とを備え、
前記マップマッチング手段は、前記判定手段によって、前記車両の今回の走行軌跡が記憶された走行軌跡と同一であると判定された場合に、前記マップマッチングの誤りの起点となった地点以降に、前記車両が走行している道路は前記第2の道路であると決定することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 前記地点特定手段は、前記第1の道路と前記第2の道路との接続関係、前記車両の走行軌跡から前記第1及び第2の道路までの距離、及び前記走行軌跡における車両の進行方位と前記第1及び第2の道路の向きとの差を考慮して、前記マップマッチング誤りの起点となった地点を特定することを特徴とする請求項1に記載の車両用ナビゲーション装置。
- 前記記憶手段は、前記車両の走行軌跡として、前記地点特定手段によって特定された地点を基準として、その前後の走行軌跡を記憶することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用ナビゲーション装置。
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