CN116576873A - 一种服务信息提供方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种服务信息提供方法及系统；其中，所述方法包括：在未开启路径导航的情况下，获取车辆在预设周期内的第一行驶轨迹；根据所述第一行驶轨迹预测得出第二行驶轨迹；获取与所述第二行驶轨迹相关联的服务信息，将所述服务信息输出。本发明的方案不需要用户手动操作，即可快速准确地向用户提供有益的服务信息，用户体验更好。
Description
技术领域
本发明涉及导航技术领域，具体而言，涉及一种服务信息提供方法及系统。
背景技术
随着移动互联网技术的快速发展，基于定位导航技术来提供服务信息是目前的研究热点。然而，现有技术中服务信息的提供主要是依赖于预先规划的导航路径，即只有在计算得出确定的导航路径之后，才能提供与导航路径相关联的服务信息。现有技术的这种服务信息提供方式具有特别大的限制及约束，导致服务信息的提供难以满足不同场景的实际情况，用户体验较差。
发明内容
为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种服务信息提供方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
本发明的第一方面提供了一种服务信息提供方法,包括如下步骤：在未开启路径导航的情况下，获取车辆在预设周期内的第一行驶轨迹；根据所述第一行驶轨迹预测得出第二行驶轨迹；获取与所述第二行驶轨迹相关联的服务信息，将所述服务信息输出。
优选地，所述根据所述第一行驶轨迹预测得出第二行驶轨迹，包括：计算所述第一行驶轨迹与预存的第三行驶轨迹的重合轨迹点集合；基于所述重合轨迹点集合计算所述第一行驶轨迹与所述第三行驶轨迹的第一相似度；将所述第一相似度大于或等于第一阈值的所述第三行驶轨迹作为所述第二行驶轨迹。
优选地，所述获取车辆在预设周期内的第一行驶轨迹，包括：获取与车辆的行驶轨迹相关的路况信息，根据所述路况信息确定所述预设周期的长度，将所述预设周期内的所述行驶轨迹确定为第一行驶轨迹；其中，所述路况信息为等效拥堵值，所述长度信息与所述等效拥堵值正相关。
优选地，所述获取与车辆的行驶轨迹相关的路况信息，包括：计算所述行驶轨迹与所述第三行驶轨迹的第二相似度，对所述第二相似度大于或等于第二阈值的所述第三行驶轨迹进行计数；若计数结果大于或等于第三阈值，则根据若干所述第三行驶轨迹确定第四行驶轨迹，获取位于所述第四行驶轨迹预定范围内的所述路况信息；其中，所述第四行驶轨迹根据若干所述第三行驶轨迹中与所述行驶轨迹关联的第一轨迹段确定得出。
优选地，所述获取与所述第二行驶轨迹相关联的服务信息，包括：对所述第二行驶轨迹的各第二轨迹段进行开放性分析，以得出开放性分析结果，所述开放性分析结果包括开放、半开放、封闭；获取所述开放性分析结果为开放、半开放的所述第二轨迹段对应的服务信息。
优选地，所述获取与所述第二行驶轨迹相关联的服务信息，还包括：根据所述第二行驶轨迹中的各第二轨迹段的属性信息确定末端节点，计算所述末端节点与所述第二行驶轨迹的终点的距离信息；根据所述距离信息确定第二范围，根据所述第二范围确定相关联的所述服务信息；其中，所述第二范围的大小与所述距离信息呈负相关关系。
优选地，所述获取与所述第二行驶轨迹相关联的服务信息，还包括：确定所述第二行驶轨迹的终点第三范围内的若干第五行驶轨迹，对所述第五行驶轨迹进行拟合处理，以得出若干第六行驶轨迹；计算若干第六行驶轨迹的分散度，根据所述分散度确定第四范围，根据所述第四范围确定相关联的所述服务信息；其中，所述第四范围的大小与所述分散度呈正相关关系。
本发明的第二方面提供了一种服务信息提供系统,包括获取模块、处理模块、输出模块；其中，
所述获取模块，用于在未开启路径导航的情况下，获取车辆在预设周期内的第一行驶轨迹并传输给所述处理模块，以及获取与所述第二行驶轨迹相关联的服务信息并传输给所述输出模块；所述处理模块，用于根据所述第一行驶轨迹预测得出第二行驶轨迹，并且控制所述获取模块获取与所述第二行驶轨迹相关联的服务信息并传输给所述输出模块；所述输出模块，用于输出所述服务信息。
本发明的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
本发明的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
本发明的方案中，在未开启路径导航的情况下，获取车辆在预设周期内的第一行驶轨迹；根据所述第一行驶轨迹预测得出第二行驶轨迹；获取与所述第二行驶轨迹相关联的服务信息，将所述服务信息输出。本发明的方案不需要用户手动操作，即可快速准确地向用户提供有益的服务信息，用户体验更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例公开的一种服务信息提供方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的一种服务信息提供系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图来更加全面地描述本发明的示例性实施例，虽然各示例性实施例能够以多种具体的方式实施，但不应理解为本发明仅限于在此阐述的实施例。相反，提供这些示例性实施例是为了使本发明的内容更加完整，更加便于将发明构思全面地传达给本领域的技术人员。
在符合本发明的技术构思的前提下，在某个特定的实施例中描述的结构、性能、效果或者其他特征可以以任何合适的方式结合到一个或更多其他的实施例中。
在对于具体实施例的介绍过程中，对结构、性能、效果或者其他特征的细节描述是为了使本领域的技术人员对实施例能够充分理解。但是，并不排除本领域技术人员可以在特定情况下，以不含有上述结构、性能、效果或者其他特征的技术方案来实施本发明。
附图中的流程图仅是一种示例性的流程演示，不代表本发明的方案中必须包括流程图中的所有的内容、操作和步骤，也不代表必须按照图中所显示的顺序执行。例如，流程图中有的操作/步骤可以分解，有的操作/步骤可以合并或部分合并，等等，在不脱离本发明的发明主旨的情况下，流程图中显示的执行顺序可以根据实际情况改变。
附图中的框图一般表示的是功能实体，并不一定必然与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
各附图中相同的附图标记表示相同或类似的元件、组件或部分，因而下文中可能省略了对相同或类似的元件、组件或部分的重复描述。还应理解，虽然本文中可能使用第一、第二、第三等表示编号的定语来描述各种器件、 元件、组件或部分，但是这些器件、元件、组件或部分不应受这些定语的限制。也就是说，这些定语仅是用来将一者与另一者区分。例如，第一器件亦可称为第二器件，但不偏离本发明实质的技术方案。此外，术语“和/或”、“及/或”是指包括所列出项目中的任一个或多个的所有组合。
实施例一：请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种服务信息提供方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的一种服务信息提供方法,包括如下步骤：在未开启路径导航的情况下，获取车辆在预设周期内的第一行驶轨迹；根据所述第一行驶轨迹预测得出第二行驶轨迹；获取与所述第二行驶轨迹相关联的服务信息，将所述服务信息输出。
在此步骤中，如背景技术所述，现有技术中提供服务信息是以开启路径导航为前提的，该服务提供方式具有较多的约束限制，用户体验差。有鉴于此，本发明在用户未开启路径导航的情况下，收集车辆在预设周期内的第一行驶轨迹，据此预测得出用户可能性较高的第二行驶轨迹，然后将与第二行驶轨迹相关联的服务信息提供给用户。于是，本发明的方案不需要用户手动操作，即可快速准确地向用户提供有益的服务信息，用户体验更好。
本发明方案的实施主体可以为各类终端设备，包括但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。当然，也可以为车机系统，例如主驾屏幕对应的车机系统，副驾屏幕对应的车机系统，后排屏幕对应的车机系统等。本实施例中的目标车辆可以为家用轿车、中型客车、大型客车等车辆。本实施例对此不做限制。
需要进行解释的是，服务信息可以为路况信息、交通管制信息、天气信息、促销信息、目标类型的兴趣信息等，本发明对此不作限定。
优选地，所述根据所述第一行驶轨迹预测得出第二行驶轨迹，包括：计算所述第一行驶轨迹与预存的第三行驶轨迹的重合轨迹点集合；基于所述重合轨迹点集合计算所述第一行驶轨迹与所述第三行驶轨迹的第一相似度；将所述第一相似度大于或等于第一阈值的所述第三行驶轨迹作为所述第二行驶轨迹。
在此步骤中，车辆的行驶是有规律性的，尤其是对于执行通勤路线的车辆来说，这种规律性更为明显。于是，本发明通过计算车辆已经驶过的第一行驶轨迹与预存的历史的第三行驶轨迹的相似度来确定匹配的第二行驶轨迹，其中，相似度可以通过重合轨迹点集合中的轨迹点数量或者轨迹点连接的轨迹长度占第二行驶轨迹的比例来确定。
优选地，所述获取车辆在预设周期内的第一行驶轨迹，包括：获取与车辆的行驶轨迹相关的路况信息，根据所述路况信息确定所述预设周期的长度，将所述预设周期内的所述行驶轨迹确定为第一行驶轨迹；其中，所述路况信息为等效拥堵值，所述长度信息与所述等效拥堵值正相关。
在此步骤中，不同的路况会影响到车辆对行驶轨迹的决策，例如，在道路畅通时，驾驶员会按照规律性的老路线来行驶，而当道路拥堵时，为了避免迟到，驾驶员更倾向于替换局部路线。有鉴于此，本发明根据路况信息来确定预设周期的长度，并将周期内的行驶轨迹确定为用于前述匹配计算的第一行驶轨迹。于是，本发明通过调整预设周期的长度来使第一行驶轨迹的长度发生变化，其中路况越拥堵则预设周期越长，如此，可以使得第一行驶轨迹中包含更多的与第二行驶轨迹对应的重合轨迹点，有利于避免因为驾驶员局部替换路线而导致的真实行驶轨迹的预测失误。
其中，等效拥堵值可以是对于行驶轨迹相关的所有路况拥堵值的数学处理，例如均值、加权均值、中位值等，本发明对此不作限定。
优选地，所述获取与车辆的行驶轨迹相关的路况信息，包括：计算所述行驶轨迹与所述第三行驶轨迹的第二相似度，对所述第二相似度大于或等于第二阈值的所述第三行驶轨迹进行计数；若计数结果大于或等于第三阈值，则根据若干所述第三行驶轨迹确定第四行驶轨迹，获取位于所述第四行驶轨迹第一范围内的所述路况信息；其中，所述第四行驶轨迹根据若干所述第三行驶轨迹中与所述行驶轨迹关联的第一轨迹段确定得出。
在此步骤中，由于车辆的实际行驶轨迹是经过驾驶员优化的，其并不能反映原规律性的旧路线当前时段的真实路况信息。所以，本发明先计算筛选出与当前行驶轨迹近似的第三行驶轨迹，再计算匹配出的第三行驶轨迹中与所述行驶轨迹对应的轨迹段的等效轨迹即第四行驶轨迹，此时，第四行驶轨迹就可以指代本车此次行驶轨迹，进而将第四行驶轨迹周围的道路对应的路况作为路况信息。
其中，为了提升第四行驶轨迹的准确性，本发明设置第三行驶轨迹数量应当足够多即大于或等于第三阈值；以及，等效轨迹即第四行驶轨迹的确定可以通过向量拟合法逐步确定，本发明对此不再赘述。
需要进行解释的是，由于计算第二相似度时行驶轨迹相比于计算第一相似度时更短，所以第二阈值也应当比第一阈值更小。
优选地，所述获取与所述第二行驶轨迹相关联的服务信息，包括：对所述第二行驶轨迹的各第二轨迹段进行开放性分析，以得出开放性分析结果，所述开放性分析结果包括开放、半开放、封闭；获取所述开放性分析结果为开放、半开放的所述第二轨迹段对应的服务信息。
在此步骤中，提供的服务信息的应当对车辆来说是有益的、可用的，而对于封闭路段的服务信息，即便提供给车内乘员，也明显是无益的。所以，本发明先对第二行驶轨迹的各第二轨迹段进行开放性分析，仅获取处于开放、半开放的轨迹段对应的服务信息。其中，封闭道路指的是高速公路、高架路等，半开放道路可以是以上这类道路区域的部分路段，例如，高速公路的服务区、位于高架路的出行匝道口区域等，而开放道路则明显是例如普通非隔离或封闭式的常规道路。
需要进行解释的是，开放性分析可以不仅基于道路的物理结构特征，也可以基于车辆的属性，例如即便存在某路口，但该路口的对应的通道较窄，无法支持大型SUV车辆的通过，此时将其认定为封闭；以及，还可以考虑驾驶员的个人喜好，将那些不宜通过的道路类型也可以设置为封闭。以上仅为举例说明，并非用于限制本发明的保护范围，其它因素和确定方式也可以适用于本发明的方案，具体不再赘述。
优选地，所述获取与所述第二行驶轨迹相关联的服务信息，还包括：根据所述第二行驶轨迹中的各第二轨迹段的属性信息确定末端节点，计算所述末端节点与所述第二行驶轨迹的终点的距离信息；根据所述距离信息确定第二范围，根据所述第二范围确定相关联的所述服务信息；其中，所述第二范围的大小与所述距离信息呈负相关关系。
在此步骤中，在预测得出的第二轨迹的末端附近，道路本身的属性信息会影响车辆在末端的真正行驶路径，例如，当末端附近存在大型商超时，则车辆的真正行驶路径并非第二轨迹中对应的家的地址，而是该大型商超；而且，末端节点距离第二行驶轨迹的终点越近，则该影响就越大。有鉴于此，本发明进一步根据所述第二行驶轨迹中各路段的属性信息确定出末端节点，再基于末端节点与终点的距离来调整第二范围的大小，将第二范围内的关联服务信息提取出来输出给用户。
其中，末端节点可以为主干路与较低等级道路的交汇处，例如，第二行驶轨迹的终点为A，第二行驶轨迹末端中主干路B至终点A的路径C为非铺装路，此时，可判定主干路B与路径C交汇处为末端节点。当然，也可以为其它情况，只要能够体现高等级道路与低等级道路的交汇区域即可，本发明对此不作具体限定。
优选地，所述获取与所述第二行驶轨迹相关联的服务信息，还包括：确定所述第二行驶轨迹的终点第三范围内的若干第五行驶轨迹，对所述第五行驶轨迹进行拟合处理，以得出若干第六行驶轨迹；计算若干第六行驶轨迹的分散度，根据所述分散度确定第四范围，根据所述第四范围确定相关联的所述服务信息；其中，所述第四范围的大小与所述分散度呈正相关关系。
在此步骤中，对于第二行驶轨迹的终点，车辆仍然可能存在多种行驶情况，即不限定于第二行驶轨迹的终点例如家的地址。有鉴于此，本发明进一步终点的第三范围内的若干第五行驶轨迹，对其进行拟合可以得出若干第六行驶轨迹，对其分散度进行分析计算，分散度越高，说明该终点的潜在行驶目标更多，对应的，在更大的第四范围内提取服务信息，反之，则在更小的第四范围内提取服务信息。
其中，第四范围可以以第三范围为基准进行适当的扩大或缩小，也可以设置第四范围独立于第三范围而存在，本发明对此不作限定。
实施例二：请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种服务信息提供系统的结构示意图。如图2所示，本发明实施例的一种服务信息提供系统,包括获取模块(101)、处理模块(102)、输出模块(103)；其中，
所述获取模块(101)，用于在未开启路径导航的情况下，获取车辆在预设周期内的第一行驶轨迹并传输给所述处理模块(102)，以及获取与所述第二行驶轨迹相关联的服务信息并传输给所述输出模块(103)；所述处理模块(102)，用于根据所述第一行驶轨迹预测得出第二行驶轨迹，并且控制所述获取模块(101)获取与所述第二行驶轨迹相关联的服务信息并传输给所述输出模块(103)；所述输出模块(103)，用于输出所述服务信息。
该实施例中的一种服务信息提供系统的具体功能参照上述实施例一，由于本实施例中的系统采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
实施例三：本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如实施例一所述的方法。
实施例四：本发明实施例还公开了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如实施例一所述的方法。
计算机可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。当所述计算机程序被一个或多个数据处理设备执行时，使得该计算机可读介质能够实现本发明的上述方法，即：服务端提供的配置服务管理，生成与域名相关的配置文件；当请求业务服务期间出现域名故障时，客户端通过根据所述配置文件进行的配置更新以实现域名访问的自动切换。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，本发明描述的示例性实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个计算机可读的存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台数据处理设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本发明的上述方法。
所述计算机可读介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
综上所述，本发明可以执行计算机程序的方法、系统、电子装置或计算机可读介质来实现。可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)等通用数据处理设备来实现本发明的一些或者全部功能。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，本发明不与任何特定计算机、虚拟装置或者电子设备固有相关，各种通用装置也可以实现本发明。以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种服务信息提供方法,其特征在于，包括如下步骤：在未开启路径导航的情况下，获取车辆在预设周期内的第一行驶轨迹；根据所述第一行驶轨迹预测得出第二行驶轨迹；获取与所述第二行驶轨迹相关联的服务信息，将所述服务信息输出。
2.根据权利要求1所述的一种服务信息提供方法,其特征在于：所述根据所述第一行驶轨迹预测得出第二行驶轨迹，包括：计算所述第一行驶轨迹与预存的第三行驶轨迹的重合轨迹点集合；基于所述重合轨迹点集合计算所述第一行驶轨迹与所述第三行驶轨迹的第一相似度；将所述第一相似度大于或等于第一阈值的所述第三行驶轨迹作为所述第二行驶轨迹。
3.根据权利要求1或2所述的一种服务信息提供方法,其特征在于：所述获取车辆在预设周期内的第一行驶轨迹，包括：获取与车辆的行驶轨迹相关的路况信息，根据所述路况信息确定所述预设周期的长度，将所述预设周期内的所述行驶轨迹确定为第一行驶轨迹；其中，所述路况信息为等效拥堵值，所述长度信息与所述等效拥堵值正相关。
4.根据权利要求3所述的一种服务信息提供方法,其特征在于：所述获取与车辆的行驶轨迹相关的路况信息，包括：计算所述行驶轨迹与所述第三行驶轨迹的第二相似度，对所述第二相似度大于或等于第二阈值的所述第三行驶轨迹进行计数；若计数结果大于或等于第三阈值，则根据若干所述第三行驶轨迹确定第四行驶轨迹，获取位于所述第四行驶轨迹第一范围内的所述路况信息；其中，所述第四行驶轨迹根据若干所述第三行驶轨迹中与所述行驶轨迹关联的第一轨迹段确定得出。
5.根据权利要求1或4所述的一种服务信息提供方法,其特征在于：所述获取与所述第二行驶轨迹相关联的服务信息，包括：对所述第二行驶轨迹的各第二轨迹段进行开放性分析，以得出开放性分析结果，所述开放性分析结果包括开放、半开放、封闭；获取所述开放性分析结果为开放、半开放的所述第二轨迹段对应的服务信息。
6.根据权利要求5所述的一种服务信息提供方法,其特征在于：所述获取与所述第二行驶轨迹相关联的服务信息，还包括：根据所述第二行驶轨迹中的各第二轨迹段的属性信息确定末端节点，计算所述末端节点与所述第二行驶轨迹的终点的距离信息；根据所述距离信息确定第二范围，根据所述第二范围确定相关联的所述服务信息；其中，所述第二范围的大小与所述距离信息呈负相关关系。
7.根据权利要求6所述的一种服务信息提供方法,其特征在于：所述获取与所述第二行驶轨迹相关联的服务信息，还包括：确定所述第二行驶轨迹的终点第三范围内的若干第五行驶轨迹，对所述第五行驶轨迹进行拟合处理，以得出若干第六行驶轨迹；计算若干第六行驶轨迹的分散度，根据所述分散度确定第四范围，根据所述第四范围确定相关联的所述服务信息；其中，所述第四范围的大小与所述分散度呈正相关关系。
8.一种服务信息提供系统,其特征在于：包括获取模块、处理模块、输出模块；其中，所述获取模块，用于在未开启路径导航的情况下，获取车辆在预设周期内的第一行驶轨迹并传输给所述处理模块，以及获取与所述第二行驶轨迹相关联的服务信息并传输给所述输出模块；所述处理模块，用于根据所述第一行驶轨迹预测得出第二行驶轨迹，并且控制所述获取模块获取与所述第二行驶轨迹相关联的服务信息并传输给所述输出模块；所述输出模块，用于输出所述服务信息。
9.一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；其特征在于：所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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