KR20190045709A - 차량의 속도 보정 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량의 속도 보정 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 속도 보정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 속도계(speedometer)에 의해 측정된 속도에 오류(error)가 있는지 정확도 높게 판단하고, 상기 속도에 오류가 있으면 다양한 방식으로 획득한 기준속도에 기초하여 상기 속도를 보정할 수 있는 보정정보를 제공함으로써, 클라우드 컴퓨팅을 활용한 종합교통관리 및 차량자율운행서비스의 정확성을 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 차량의 속도 보정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 속도 보정 장치에 있어서, 차량의 속도(이하, 제1 속도), 차량의 내비게이션으로부터 획득한 제1 위치정보, 운전자의 스마트폰으로부터 획득한 제2 위치정보를 주기적으로 수신하는 차량 통신부; 및 전자지도 데이터를 기반으로 상기 주기적으로 수신되는 제1 위치정보를 이용하여 제2 속도를 산출하고 상기 주기적으로 수신되는 제2 위치정보를 이용하여 제3 속도를 산출하며, 상기 제1 속도를 상기 제2 속도 및 제3 속도와 순차적으로 비교하여 제1 속도의 오류를 판정하고, 오류가 발생한 제1 속도를 상기 제3 속도에 기초하여 보정하는 제어부를 포함한다.

Description

차량의 속도 보정 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR REVISING VEHICLE SPEED AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 속도 보정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 속도계(speedometer)에 의해 측정된 속도에 오류(error)가 있는지 정확도 높게 판단하고, 상기 속도에 오류가 있으면 이를 보정하기 위한 보정정보를 제공하는 기술에 관한 것이다.
클라우드 컴퓨팅(cloud computing)은 서로 다른 물리적인 위치에 존재하는 컴퓨터들의 리소스를 가상화 기술로 통합하여 제공하는 기술을 말한다. 즉, 사용자는 클라우드 컴퓨팅을 통하여 인터넷에 접속 가능한 공간이면 언제 어디서나 어떠한 단말기로도 컴퓨팅 리소스를 이용할 수 있다.
최근에는 무선 네트워크에 대한 기술이 고도화되고 모바일 단말의 성능이 향상됨에 따라 클라우드 컴퓨팅은 모바일과 결합하여 새로운 비즈니스를 창출하고 있다. 즉, 텔레매틱스 단말기, 스마트폰, 태블릿 PC 등과 같은 모바일 단말의 등장과 고속의 무선 인터넷의 보급으로 사용자는 언제, 어디서나 정보를 검색할 수 있을 뿐만 아니라, 모바일 애플리케이션을 활용할 수 있게 되었다.
이러한 무선 인터넷에 접속이 용이한 텔레매틱스 단말기, 스마트폰, 태블릿 PC의 등장으로 개인의 컴퓨팅 환경이 고정된 PC 중심에서 모바일 웹 기반의 모바일 단말기 중심으로 이동하고 있다. 특히, 모바일 웹과 더불어 새롭게 부각되고 있는 모바일 클라우드 서비스는 기존의 모바일 서비스에 클라우드 컴퓨팅을 결합한 것으로, 데이터, 애플리케이션 등과 같은 리소스의 공유를 중심으로 한 서비스에 적용되고 있다.
이러한 클라우드 컴퓨팅 서비스는 차량에도 적용되어 차량으로부터 수집한 속도 데이터에 기초한 다양한 클라우드 컴퓨팅 서비스가 제공되고 있다.
종래의 클라우드 컴퓨팅 서비스는 차량의 속도계에 의해 측정된 속도를 기반으로 서비스를 제공하기 때문에 차량의 속도계에 의해 측정된 속도에 오차가 발생하는 경우 클라우드 컴퓨팅을 활용한 종합교통관리 및 차량자율운행서비스의 정확성을 안정적으로 유지할 수 없는 문제점이 있다.
따라서 차량의 속도계에 의해 측정된 속도에 오류가 있는지 정확도 높게 판단하고, 오류가 있는 경우 이를 보정할 수 있는 방안이 요구된다.
대한민국등록특허 제10-0918119호
상기 요구에 부응하기 위하여 제안된 본 발명은 차량의 속도계(speedometer)에 의해 측정된 속도에 오류(error)가 있는지 정확도 높게 판단하고, 상기 속도에 오류가 있으면 다양한 방식으로 획득한 기준속도에 기초하여 상기 속도를 보정할 수 있는 보정정보를 제공함으로써, 클라우드 컴퓨팅을 활용한 종합교통관리 및 차량자율운행서비스의 정확성을 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 차량의 속도 보정 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량의 속도 보정 장치에 있어서, 차량의 속도(이하, 제1 속도), 차량의 내비게이션으로부터 획득한 제1 위치정보, 운전자의 스마트폰으로부터 획득한 제2 위치정보를 주기적으로 수신하는 차량 통신부; 및 전자지도 데이터를 기반으로 상기 주기적으로 수신되는 제1 위치정보를 이용하여 제2 속도를 산출하고 상기 주기적으로 수신되는 제2 위치정보를 이용하여 제3 속도를 산출하며, 상기 제1 속도를 상기 제2 속도 및 제3 속도와 순차적으로 비교하여 제1 속도의 오류를 판정하고, 오류가 발생한 제1 속도를 상기 제3 속도에 기초하여 보정하는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 제어부는 상기 제1 속도와 상기 제3 속도 간의 관계에 따른 보정정보를 생성한 후 상기 차량 통신부를 통해 차량 단말기로 전송할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제1 속도와 상기 제2 속도 간의 차이가 유효범위를 벗어나면 상기 제1 속도에 오류가 발생한 것으로 1차 판단하고, 상기 제1 속도와 상기 제3 속도 간의 차이가 유효범위를 벗어나면 상기 제1 속도에 오류가 발생한 것으로 최종 판단할 수 있다.
또한, 상기 제2 위치정보는 기지국 정보에 기초하여 보상된 GPS 정보일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는, 차량의 속도 보정 장치에 있어서, 차량의 속도(이하, 제1 속도), 차량의 내비게이션으로부터 획득한 제1 위치정보, 운전자의 스마트폰으로부터 획득한 제2 위치정보를 주기적으로 수신하는 차량 통신부; 상기 차량의 영상을 실시간으로 수신하는 서버 통신부; 및 전자지도 데이터를 기반으로 상기 주기적으로 수신되는 제1 위치정보를 이용하여 제2 속도를 산출하고 상기 주기적으로 수신되는 제2 위치정보를 이용하여 제3 속도를 산출하며, 상기 차량의 영상에 기초하여 상기 차량의 속도(이하, 제4 속도)를 산출하고, 상기 제1 속도를 상기 제2 속도 및 제3 속도와 순차적으로 비교하여 제1 속도의 오류를 판정하며, 오류가 발생한 제1 속도를 상기 제4 속도에 기초하여 보정하는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 제어부는 상기 제1 속도와 상기 제4 속도 간의 관계에 따른 보정정보를 생성한 후 상기 차량 통신부를 통해 차량 단말기로 전송할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제1 속도와 상기 제2 속도 간의 차이가 유효범위를 벗어나면 상기 제1 속도에 오류가 발생한 것으로 1차 판단하고, 상기 제1 속도와 상기 제3 속도 간의 차이가 유효범위를 벗어나면 상기 제1 속도에 오류가 발생한 것으로 최종 판단할 수 있다.
또한, 상기 제2 위치정보는 기지국 정보에 기초하여 보상된 GPS 정보일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 장치는, 차량의 속도 보정 장치에 있어서, 복수의 차량 단말기로부터 해당 차량의 속도(이하, 제1 속도), 해당 차량의 내비게이션으로부터 획득한 제1 위치정보, 해당 차량 운전자의 스마트폰으로부터 획득한 제2 위치정보, 선행차량의 속도, 해당 차량의 식별정보를 주기적으로 수신하는 차량 통신부; 대상차량의 후행차량에 대한 정보를 수신하는 서버 통신부; 및 전자지도 데이터를 기반으로 상기 주기적으로 수신되는 제1 위치정보를 이용하여 제2 속도를 산출하고 상기 주기적으로 수신되는 제2 위치정보를 이용하여 제3 속도를 산출하며, 상기 대상차량의 후행차량에 대한 정보에 기초하여 어느 선행차량의 속도가 대상차량의 속도인지를 특정하고, 상기 제1 속도를 상기 제2 속도 및 제3 속도와 순차적으로 비교하여 제1 속도의 오류를 판정하며, 오류가 발생한 제1 속도를 상기 대상차량의 속도에 기초하여 보정하는 제어부를 포함한다.
여기서, 상기 제어부는 상기 제1 속도와 상기 대상차량의 속도 간의 관계에 따른 보정정보를 생성한 후 상기 차량 통신부를 통해 차량 단말기로 전송할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제1 속도와 상기 제2 속도 간의 차이가 유효범위를 벗어나면 상기 제1 속도에 오류가 발생한 것으로 1차 판단하고, 상기 제1 속도와 상기 제3 속도 간의 차이가 유효범위를 벗어나면 상기 제1 속도에 오류가 발생한 것으로 최종 판단할 수 있다.
또한, 상기 제2 위치정보는 기지국 정보에 기초하여 보상된 GPS 정보일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량의 속도 보정 방법에 있어서, 복수의 차량 단말기로부터 해당 차량의 속도(이하, 제1 속도), 해당 차량의 내비게이션으로부터 획득한 제1 위치정보, 해당 차량 운전자의 스마트폰으로부터 획득한 제2 위치정보, 선행차량의 속도, 해당 차량의 식별정보를 주기적으로 수신하는 단계; 대상차량의 후행차량에 대한 정보와 대상차량의 영상을 수신하는 단계; 전자지도 데이터를 기반으로 상기 주기적으로 수신되는 대상차량의 제1 위치정보를 이용하여 제2 속도를 산출하고 상기 주기적으로 수신되는 대상차량의 제2 위치정보를 이용하여 제3 속도를 산출하는 단계; 상기 대상차량의 영상에 기초하여 상기 차량의 속도(이하, 제4 속도)를 산출하는 단계; 상기 대상차량의 후행차량에 대한 정보에 기초하여 상기 선행차량의 속도 중에서 대상차량의 속도(이하, 제5 속도)인지를 특정하는 단계; 상기 제1 속도를 상기 제2 속도 및 제3 속도와 순차적으로 비교하여 대상차량의 제1 속도의 오류를 판정하는 단계; 및 오류가 발생한 제1 속도를 제3 속도, 제4 속도, 제5 속도 중 어느 하나에 기초하여 보정하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 보정 단계는 상기 제3 속도, 제4 속도, 제5 속도 중 어느 하나와 상기 제1 속도와의 관계에 따른 보정정보를 생성하는 단계; 및 상기 보정정보를 차량 단말기로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 오류를 판정하는 단계는 상기 제1 속도와 상기 제2 속도 간의 차이가 유효범위를 벗어나면 상기 제1 속도에 오류가 발생한 것으로 1차 판단하는 단계; 및 상기 제1 속도와 상기 제3 속도 간의 차이가 유효범위를 벗어나면 상기 제1 속도에 오류가 발생한 것으로 최종 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 위치정보는 기지국 정보에 기초하여 보상된 GPS 정보일 수 있다.
상기와 같은 본 발명은, 차량의 속도계(speedometer)에 의해 측정된 속도에 오류(error)가 있는지 정확도 높게 판단하고, 상기 속도에 오류가 있으면 다양한 방식으로 획득한 기준속도에 기초하여 상기 속도를 보정할 수 있는 보정정보를 제공함으로써, 클라우드 컴퓨팅을 활용한 종합교통관리 및 차량자율운행서비스의 정확성을 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 클라우드 컴퓨팅을 활용한 종합교통관리 및 차량자율운행서비스에서 발생할 수 있는 잘못된 정보 제공, 컨트롤 오류, 플레닝(planning) 오류 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 차량의 속도 보정 시스템에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 차량의 속도 보정 장치의 기능을 설명하기 위한 도로 환경에 대한 일예시도,
도 3 은 본 발명에 따른 차량의 속도 보정 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 4 는 본 발명에 따른 차량의 속도 보정 장치가 차량의 속도를 산출하는 과정을 설명하기 위한 일예시도,
도 5 는 본 발명에 따른 차량의 속도 보정 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 차량의 속도 보정 시스템에 대한 일실시예 구성도이다.
먼저, 차량 단말기(10)는 차량의 속도 보정 장치(20)와의 통신 인터페이스 모듈을 구비하고 있으며, 차량에 탑재된 AVN(Audio Video Navigation) 시스템과의 연동 기능을 제공한다. 이때, AVN 시스템은 운전자 스마트폰과의 블루투스 페어링을 제공할 수 있다. 따라서, 차량 단말기(10)는 차량의 내비게이션으로부터 위치정보(GPS 정보)를 획득할 수 있는 것은 물론 운전자의 스마트폰으로부터 위치정보(GPS 정보)를 획득할 수도 있다. 여기서, 차량의 내비게이션 및 스마트폰은 각각 GPS 수신기를 구비하고 있다.
또한, 차량 단말기(10)는 근거리통신모듈을 구비하여 운전자의 스마트폰과 직접 블루투스 페이링을 수행할 수도 있다.
또한, 차량 단말기(10)는 차량 네트워크를 통해 차량의 클러스터(또는 속도계)로부터 속도정보를 획득할 수도 있다. 이때, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented Systems Transport) 등을 포함한다.
또한, 차량 단말기(10)는 차량의 속도정보와 내비게이션 GPS 정보 및 스마트폰 GPS 정보를 상호 매칭시켜 주기적으로(일례로 1초) 차량의 속도 보정 장치(20)로 전송할 수 있다. 여기서, 상호 매칭이란 차량의 속도를 획득한 시점과 내비게이션 GPS 정보를 획득한 시점 및 스마트폰 GPS 정보를 획득한 시점이 동일 시점임을 의미한다. 이때, 스마트폰 GPS 정보는 무선 네트워크의 기지국 정보에 기초하여 보상된 GPS 정보일 수도 있다.
또한, 차량 단말기(10)는 VSS(Vehicle Speed Sensor)를 이용하여 차량의 속도를 산출할 수 있다. 예를 들어, 바퀴 1회전 시 VSS가 4개의 구형파를 발생한다고 하면, 바퀴의 동하중 반경 기반의 1회전 시의 이동거리에 4를 곱하여 시간당 이동거리(차량의 속도)를 산출할 수 있다.
또한, 차량 단말기(10)는 SCC(Smart Cruise Control) 시스템을 구비하고 있어 차량의 전방에 탑재된 레이더 센서를 통해 선행차량의 속도를 측정할 수 있다. 이때, 차량 단말기(10)는 선행차량의 속도정보를 주기적으로 차량의 속도 보정 장치(20)로 전송할 수 있다. 물론 차량의 속도 보정 장치(20)로부터 요청을 수신한 경우에 차량 단말기(10)가 선행차량의 속도정보를 차량의 속도 보정 장치(20)로 전송할 수도 있다.
일례로, 차량 단말기(10)는 텔레매틱스 단말기로 구현될 수 있으며, 방송수신모듈, 이동통신모듈, 무선인터넷모듈, 근거리 통신모듈을 포함할 수 있다.
방송수신모듈은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다.
이동통신모듈은 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTEA(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선신호를 송수신한다. 여기서, 무선신호는 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선인터넷모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선신호를 송수신하도록 이루어진다. 무선인터넷기술로는 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선인터넷모듈은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
근거리통신모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wide Band), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
다음으로, 본 발명에 따른 차량의 속도 보정 장치(20)는 네트워크에 연결된 일종의 서버로 구현될 수 있으며, 차량 단말기(10) 및 교통관제서버(30)와 통신하여 차량의 속도를 보정하는데 필요한 각종 정보를 수집할 수 있다.
특히, 차량의 속도 보정 장치(20)는 차량의 속도계(speedometer)에 의해 측정된 속도에 오류(error)가 있는지 정확도 높게 판단하고, 상기 속도에 오류가 있으면 다양한 방식으로 획득한 기준속도에 기초하여 상기 속도를 보정할 수 있다. 또한, 차량의 속도 보정 장치(20)는 상기 속도를 보정하기 위한 보정식을 생성하여 차량 단말기(10)로 제공할 수도 있다.
일례로, 보정식은 차량의 속도를 기준속도에 맞추기 위한 수식으로서, 차량의 속도(A)가 100km/h이고 기준속도(B)가 90km/h인 경우, 보정식은 차량의 속도(A)에서 10km/h를 빼는 형태가 될 수 있다.
또한, 차량의 속도 보정 장치(20)는 전자지도 데이터를 구비하고 있어, 두 지점의 GPS 좌표 간의 주행거리를 검출할 수 있다. 여기서, 주행거리는 두 지점의 GPS 좌표 간의 직선거리를 의미하는 것이 아니라, 차량이 이동할 수 있는 경로(도로) 상에서의 두 지점의 GPS 좌표 간의 거리를 의미한다.
또한, 차량의 속도 보정 장치(20)는 차량이 이동할 수 있는 경로(도로) 상에서 두 GPS 좌표에 기초한 거리와 상기 GPS 좌표의 전송주기를 이용하여 차량의 속도를 산출할 수 있다.
예를 들어, 차량 단말기(10)로부터 전송되는 GPS 좌표의 전송주기가 1초이고, 도로상에서 첫 번째 GPS와 두 번째 GPS 좌표 간의 거리가 30m라 하면 차량의 속도는 108km/h가 된다.
또한, 차량의 속도 보정 장치(20)는 교통관제서버(30)로부터 제공되는 특정 차량의 영상으로부터 특정 차량의 속도를 산출할 수도 있다. 즉, 차량의 속도 보정 장치(20)는 영상 내에서 차량을 검출하고 영상 내에서 차량의 시간당 이동거리에 기초하여 차량의 속도를 산출해 낼 수 있다.
이러한 차량의 속도 보정 장치(20)는 차량에 탑재될 수도 있다.
다음으로, 교통관제서버(30)는 도로상에 설치된 감시카메라(CCTV)를 제어하고, 상기 감시카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하며, 아울러 영상 내 차량의 번호판을 인식한다.
또한, 교통관제서버(30)는 영상 내 차량의 번호판 인식을 통해 특정 차량의 선행차량과 후행차량을 특정할 수 있다. 이러한 정보는 차량의 속도 보정 장치(20)로 전송될 수 있다.
또한, 교통관제서버(30)는 도로상에 설치된 감시카메라의 위치를 저장하고 있어 번호판 인식을 통해 특정 차량의 위치를 알 수 있다.
또한, 교통관제서버(30)는 특정 차량의 촬영 영상을 차량의 속도 보정 장치(20)로 실시간으로 전송할 수도 있다. 이때, 촬영 영상의 화질은 영상 내 차량의 이동량을 통해 차량의 속도를 산출할 수 있을 정도가 바람직하다. 일례로, HD(High Definition), Full HD가 바람직하다.
도 2 는 본 발명에 따른 차량의 속도 보정 장치의 기능을 설명하기 위한 도로 환경에 대한 일예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 주행하는 도로상에는 복수의 감시카메라(100)가 설치되어 있고, 각 감시카메라(100)에 의해 촬영된 영상은 미들웨어서버(200)를 통해 교통관제서버(30)로 전달된다.
감시카메라(100)는 도로상에 위치하여 도로를 주행하는 차량을 촬영하는 장치로서, 영상을 촬영하는 카메라부와, 촬영된 영상데이터를 소정 포맷으로 인코딩하는 인코더부와, 상기 인코더부에서 인코딩된 영상데이터를 저장하는 메모리부와, 영상데이터를 미들웨어서버로 전송시키는 송신부를 포함한다.
인코더부는 카메라부에서 촬영된 영상데이터를 MPEG(Moving Picture Experts Group) 또는 JPEG(Joint Photographic Experts Group) 규격으로 인코딩한다. 예를 들면, 카메라부에서 촬영된 영상데이터가 동영상 데이터인 경우 MPEG 규격으로 인코딩하고, 정지영상 데이터인 경우 JPEG 규격으로 인코딩한다.
미들웨어서버는 감시카메라(100)와 100m ~ 1000m 이내의 도로 갓길에 위치하며, 감시카메라(100)에서 촬영된 차량의 영상을 교통관제서버(30)로 전송한다.
또한, 미들웨어서버는 감시카메라(100)에서 촬영된 차량의 영상으로부터 도로 특정 부분의 제1교통량 정보를 추출한 후, 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 무선인터넷망을 통해 원격지의 교통관제서버(30)로 전송할 수도 있다.
이러한 미들웨어서버는 감시카메라(CCTV) 제어부, 제1 데이터 통신모듈, 제1 교통량 정보 데이터 베이스, 서버 제어부를 포함할 수 있다.
감시카메라(CCTV) 제어부는 감시카메라(CCTV)의 전반적인 동작을 제어하는 것으로, 이는 서버 제어부로부터 영상데이터 요청신호가 수신되는 경우에, 카메라부에서 촬영된 영상데이터를 인코딩하여 제1 교통량 정보 데이터 베이스로 전송한다.
제1 데이터 통신모듈은 무선인터넷망을 통해 교통관제서버(30)와 무선 데이터 통신을 수행한다.
제1 교통량 정보 데이터 베이스는 감시카메라에서 촬영된 차량의 영상데이터를 저장한다.
서버 제어부는 감시카메라에서 촬영된 차량의 영상데이터를 실시간으로 교통관제서버(30)로 전송한다.
또한, 서버 제어부는 감시카메라에서 측정된 차량의 영상으로부터 도로 특정 부분의 제1교통량 정보를 추출한 후, 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 무선인터넷망을 통해 원격지의 교통관제서버(30)로 전송시키는 역할을 할 수도 있다.
또한, 서버 제어부는 감시카메라에서 촬영된 차량의 영상으로부터 도로 특정 부분의 제1교통량 정보를 추출하는 제1 교통량 정보 추출부를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 교통량 정보 추출부는 특정도로를 통과하는 차량의 속도와, 차량의 영상을 기준으로, "혼잡모드" 또는 "원활모드"로만 교통량 정보를 추출한다. 즉, 고속도로상에서 제한속도가 100Km/h 일 때, 차량의 속도가 50Km/h 이하로 속도가 떨어지고, 영상화면상에서 차량의 붐빌 경우에는 "혼잡모드"로 설정한다.
이와 반대로, 고속도로상에서 제한속도가 100Km/h 일때, 차량의 속도가 80~100Km/h로 정상 속도로 운행되고, 영상화면상에서 차량의 한산하게 통과되는 경우에는 "원활모드"로 설정한다.
또한, 서버 제어부는 교통관제서버(30)의 교통정보 요청에 대응하여 특정 감시카메라(CCTV)의 영상, 제1 교통량 정보를 데이터 통신모듈을 통해 교통관제서버(30)로 전송시키도록 제어한다.
교통관제서버(30)는 미들웨어서버로부터 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보를 전송받고, 차량의 내비게이션으로부터 차량의 목적지, 차량의 위치, 차량의 속도 정보를 전송받아, 미들웨어서버의 제1 교통량 정보와 내비게이션으로부터 받은 정보를 이용하여 차량의 현재 위치에서 목적지까지 교통 혼잡 도로를 피하는 최적의 경로를 연산한 제2 교통량정보를 산출하고, 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 제2 교통량 정보를 차량의 내비게이션 및 휴대용 통신모듈로 전송시키는 역할을 한다.
이러한 교통관제서버(30)는 데이터 수신부, 제2 데이터 통신모듈, 교통량 제1 산출제어부, 교통량 제2 산출제어부, 최적 경로안내 알고리즘, 데이터 송신부를 포함할 수 있다.
데이터 수신부는 미들웨어서버로부터 감시카메라의 영상과, 제1 교통량 정보
를 전송받고, 차량의 내비게이션으로부터 차량의 목적지, 차량의 위치, 속도를 전송받는 역할을 수행한다.
제2 데이터 통신모듈은 무선인터넷망을 통해 미들웨어서버와 데이터 통신을 하거나 또는 차량의 내비게이션과 데이터 통신을 수행한다.
교통량 제1 산출제어부는 차량에 장착된 내비게이션으로부터 최적도로교통 명령신호를 수신하여 교통량을 측정할 때, 동일한 위치에 있는 다수의 차량으로부터 수신된 차량 속도 정보를 이용하여 교통량을 산출한 후, 최적 경로안내 알고리즘에 입력시키는 역할을 한다.
교통량 제2 산출제어부는 차량에 장착된 내비게이션으로부터 최적도로교통 명령신호를 수신하여 교통량을 측정할 때, 동일한 위치에 있는 하나의 차량이 시간이 경과하면서 달라지는 차량 속도 정보를 수신하여 교통량을 산출한 후, 최적 경로안내 알고리즘에 입력시키는 역할을 한다.
데이터 송신부는 데이터 통신부를 통해 감시카메라 영상, 제1 교통량 정보, 최적경로에 관한 제2 교통량 정보를 차량의 내비게이션 및 휴대용 통신 모듈로 전송시키는 역할을 한다.
또한, 교통관제서버(30)는 동일한 목적지로 가고자 하는 차량이 다수 존재하여 동일 경로를 제시할 경우에, 교통 혼잡이 유발될 것으로 판단되면, 차량별로 다른 경로를 제시하여 동일 목적지의 차량에 의한 교통 혼잡 유발을 미리방지한다.
또한, 교통관제서버(30)는 감시카메라의 영상을 내비게이션에 의해 판독될 수 있는 포맷으로 변환시키는 기능을 갖는다.
또한, 교통관제서버(30)는 감시카메라의 영상을 PND 형식 인자(form factor)로 스케일(scale) 또는 클립(clip)하는 기능을 갖는다.
또한, 교통관제서버(30)는 감시카메라의 영상을 내비게이션 스크린상에서 가시적인 최소 상세 레벨(minimum detail level)로 압축하는 기능을 갖는다.
또한, 교통관제서버(30)는 높게 압축된 비디오 데이터를 산출하기 위해서 MPEG-4와 같은 A/V 부호화 기준(Audio/Visual encoding standard)을 이용하여 결과적인 비디오를 부호화하는 기능을 갖는다.
도 3 은 본 발명에 따른 차량의 속도 보정 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 속도 보정 장치는 차량 통신부(21), 서버 통신부(22), 및 제어부(23)를 포함한다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 차량 통신부(21)는 차량 단말기(10)와의 통신 인터페이스를 제공하며, 차량 단말기(10)로부터 차량의 속도, 차량에 탑재된 내비게이션을 통해 획득한 현재 위치정보(GPS 정보)를 주기적으로 수신할 수 있다. 이때, 주기는 일례로 1초가 바람직하다.
또한, 차량 통신부(21)는 차량 단말기(10)로부터 차량의 속도, 운전자의 스마트폰을 통해 획득한 현재 위치정보(GPS 정보)를 주기적으로 수신할 수도 있다. 이때, 스마트폰 GPS 정보는 무선 네트워크의 기지국 정보에 기초하여 보상된 GPS 정보일 수도 있다.
또한, 차량 통신부(21)는 차량 단말기(10)로부터 차량의 속도, 차량에 탑재된 내비게이션을 통해 획득한 현재 위치정보(GPS 정보), 운전자의 스마트폰을 통해 획득한 현재 위치정보(GPS 정보)를 주기적으로 수신할 수도 있다. 이때, 스마트폰 GPS 정보는 무선 네트워크의 기지국 정보에 기초하여 보상된 GPS 정보일 수도 있다.
또한, 차량 통신부(21)는 도로를 주행하고 있는 복수의 차량에 각각 탑재된 차량 단말기(10)로부터 선행차량의 속도를 주기적으로 수신할 수도 있다. 이때, 속도와 함께 상기 속도를 전송한 차량 단말기(10)가 탑재된 차량의 식별정보(차종, 차량번호 등)를 함께 수신할 수도 있다.
다음으로, 서버 통신부(22)는 교통관제서버(30)로부터 차량의 영상을 실시간으로 수신한다. 이때, 상기 영상은 본 발명의 보정 장치에 의해 제공되는 서비스에 가입된 모든 차량의 영상일 수도 있고, 본 발명의 보정 장치에 의해 제공되는 서비스에 가입된 특정 차량의 영상일 수도 있다. 여기서, 서버 통신부(22)가 특정 차량의 영상을 수신하는 경우에는 제어부(23)가 특정 차량(차량번호)의 영상을 요청한 경우에 해당한다.
다음으로, 제어부(23)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.
특히, 제어부(23)는 차량 통신부(21)에 의해 수신된 차량의 속도에 오류가 있는지를 판단하기 위해 상기 차량의 속도와 함께 수신된 내비게이션 GPS 정보에 기초하여 차량의 속도(기준속도)를 산출한다.
이하, 도 4를 참조하여 제어부(23)가 GPS 정보에 기초하여 차량의 속도를 산출하는 과정에 대해 살펴보기로 한다.
도 4 는 본 발명에 따른 차량의 속도 보정 장치가 차량의 속도를 산출하는 과정을 설명하기 위한 일예시도이다.
도 4에서 '410'은 차량의 속도 보정 장치(20)가 차량 단말기(10)로부터 최초로 속도와 내비게이션 GPS 정보를 받은 지점을 나타내고, '420'은 일정 시간(일례로 1초) 경과 후 속도와 내비게이션 정보를 받은 지점을 나타낸다.
제어부(23)는 전자지도 데이터에 기초하여 '410' 지점과 '420' 지점 간의 거리(L1)를 검출하고, 차량이 상기 거리(L1)를 주행한 시간은 1초이므로 상기 거리(L1)에 3600초를 곱하여 차량의 속도를 산출할 수 있다.
이후, 제어부(23)는 차량 단말기(10)로부터 수신한 차량의 속도(이하, 제1 속도)와 상기 산출한 차량의 속도(이하, 제2 속도)를 비교하여 제1 속도의 오류를 검출한다. 이때, 제1 속도는 '410' 지점에서 수신한 차량의 속도일 수도 있고, '420' 지점에서 수신한 차량의 속도일 수도 있으며, '410' 지점에서 수신한 차량의 속도와 '420' 지점에서 수신한 차량의 속도의 평균일 수도 있다.
여기서, 제어부(23)는 유효 범위를 설정하여 제1 속도와 제2 속도 사이의 차이가 유효 범위 내에 있으면 제1 속도를 정상으로 판단하고, 상기 유효 범위를 벗어나면 제1 속도에 오류가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
한편, 본 발명은 내비게이션 GPS 정보의 오류까지도 고려하여 재차 오류 판단 과정을 수행한다.
즉, 제어부(23)는 내비게이션 GPS 정보를 이용하여 제2 속도를 산출하는 방식과 동일하게 스마트폰 GPS 정보를 이용하여 차량의 속도(이하, 제3 속도)를 산출한 후 제1 속도와 제3 속도 사이의 차이가 유효 범위 내에 있으면 제1 속도를 정상으로 판단하고, 상기 유효 범위를 벗어나면 제1 속도에 오류가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
이렇게 두 차례에 걸친 오류 판단 과정을 수행하여 보다 정확하게 제1 속도의 오류를 판단해 낼 수 있다.
이후, 제어부(23)는 제1 속도에 오류가 발생한 경우 제1 속도와 제3 속도 간의 관계에 따른 보정정보(보정식)를 생성하여 차량 통신부(21)를 통해 차량 단말기(10)로 전송한다. 그러면 차량 단말기(10)는 전송받은 보정식을 적용하여 속도계의 오류를 보정한다.
한편, 제어부(23)는 차량 통신부(21)를 통해 도로를 주행하고 있는 복수의 차량에 각각 탑재된 차량 단말기(10)로부터 수신한 선행차량(동일 차로에서 자차의 바로 앞에서 주행하고 있는 차량)의 속도와, 서버 통신부(22)를 통해 교통관제서버(30)로부터 수신한 대상차량의 후행차량에 대한 식별정보(차량번호)에 기초하여 제1 속도를 보정할 수도 있다. 이때, 차량 통신부(21)는 복수의 차량 단말기(10)로부터 해당 차량의 속도(이하, 제1 속도), 해당 차량의 내비게이션으로부터 획득한 제1 위치정보, 해당 차량 운전자의 스마트폰으로부터 획득한 제2 위치정보, 선행차량의 속도, 해당 차량의 식별정보를 주기적으로 수신한다.
즉, 제어부(23)는 도로를 주행하고 있는 복수의 차량에 각각 탑재된 차량 단말기(10)로부터 선행차량의 속도를 수신한다. 이때, 복수의 차량 단말기(10)로부터 수신한 선행차량의 속도 중에서 어느 선행차량의 속도가 대상차량의 속도인지를 특정하기 위해서 서버 통신부(22)를 통해 수신한 대상차량의 후행차량에 대한 식별정보를 이용한다. 즉, 제어부(23)는 대상차량의 후행차량(선행차량의 속도를 전송하는 차량)에 대한 식별정보에 기초하여 어느 선행차량의 속도가 대상차량의 속도인지를 특정할 수 있다.
예를 들어, 대상차량을 A, 대상차량의 후행차량을 B라 하면, B는 선행차량의 속도를 전송하므로 결국 B가 전송하는 속도는 A의 속도가 된다. 따라서, A의 속도를 알기 위해서는 B를 알아야 한다. B의 식별정보는 서버 통신부(22)에 의해 수신되므로 이를 통해 B를 특정할 수 있다.
이렇게 대상차량의 속도가 특정되면, 제어부(23)는 제1 속도와 대상차량의 속도 간의 관계에 따른 보정정보(보정식)를 생성하여 차량 통신부(21)를 통해 차량 단말기(10)로 전송한다.
한편, 제어부(23)는 서버 통신부(22)를 통해 교통관제서버(30)로부터 실시간으로 수신되는 차량의 영상(동영상)에 기초하여 제1 속도를 보정할 수도 있다. 즉, 제어부(23)는 차량의 영상 내에서 차량을 검출하고 영상 내에서 차량의 시간당 이동거리에 기초하여 차량의 속도(이하, 제4 속도)를 산출한다.
이후, 제어부(23)는 제1 속도와 제4 속도 간의 관계에 따른 보정정보(보정식)를 생성하여 차량 통신부(21)를 통해 차량 단말기(10)로 전송한다.
도 5 는 본 발명에 따른 차량의 속도 보정 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 차량 통신부(21)가 복수의 차량 단말기로부터 해당 차량의 속도(이하, 제1 속도), 해당 차량의 내비게이션으로부터 획득한 제1 위치정보, 해당 차량 운전자의 스마트폰으로부터 획득한 제2 위치정보, 선행차량의 속도, 해당 차량의 식별정보를 주기적으로 수신한다(501).
그리고 서버 통신부(22)가 대상차량의 후행차량에 대한 정보와 대상차량의 영상을 수신한다(502).
이후, 제어부(23)가 전자지도 데이터를 기반으로 상기 주기적으로 수신되는 대상차량의 제1 위치정보를 이용하여 제2 속도를 산출하고 상기 주기적으로 수신되는 대상차량의 제2 위치정보를 이용하여 제3 속도를 산출한다(503).
그리고 제어부(23)가 상기 대상차량의 영상에 기초하여 상기 차량의 속도(이하, 제4 속도)를 산출한다(504).
그리고 제어부(23)가 상기 대상차량의 후행차량에 대한 정보에 기초하여 상기 선행차량의 속도 중에서 대상차량의 속도(이하, 제5 속도)인지를 특정한다(505).
이후, 제어부(23)가 상기 제1 속도를 상기 제2 속도 및 제3 속도와 순차적으로 비교하여 대상차량의 제1 속도의 오류를 판정한다(506).
이후, 제어부(23)가 오류가 발생한 제1 속도를 제3 속도, 제4 속도, 제5 속도 중 어느 하나에 기초하여 보정한다(507).
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
21 : 차량 통신부
22 : 서버 통신부
23 : 제어부

Claims (19)

  1. 차량의 속도(이하, 제1 속도), 차량의 내비게이션으로부터 획득한 제1 위치정보, 운전자의 스마트폰으로부터 획득한 제2 위치정보를 주기적으로 수신하는 차량 통신부; 및
    전자지도 데이터를 기반으로 상기 주기적으로 수신되는 제1 위치정보를 이용하여 제2 속도를 산출하고 상기 주기적으로 수신되는 제2 위치정보를 이용하여 제3 속도를 산출하며, 상기 제1 속도를 상기 제2 속도 및 제3 속도와 순차적으로 비교하여 제1 속도의 오류를 판정하고, 오류가 발생한 제1 속도를 상기 제3 속도에 기초하여 보정하는 제어부
    를 포함하는 차량의 속도 보정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 속도와 상기 제3 속도 간의 관계에 따른 보정정보를 생성한 후 상기 차량 통신부를 통해 차량 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 속도 보정 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 속도와 상기 제2 속도 간의 차이가 유효범위를 벗어나면 상기 제1 속도에 오류가 발생한 것으로 1차 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 속도 보정 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 속도에 오류가 발생한 것으로 1차 판단한 후, 상기 제1 속도와 상기 제3 속도 간의 차이가 유효범위를 벗어나면 상기 제1 속도에 오류가 발생한 것으로 최종 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 속도 보정 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 위치정보는,
    기지국 정보에 기초하여 보상된 GPS 정보인 것을 특징으로 하는 차량의 속도 보정 장치.
  6. 차량의 속도(이하, 제1 속도), 차량의 내비게이션으로부터 획득한 제1 위치정보, 운전자의 스마트폰으로부터 획득한 제2 위치정보를 주기적으로 수신하는 차량 통신부;
    상기 차량의 영상을 실시간으로 수신하는 서버 통신부; 및
    전자지도 데이터를 기반으로 상기 주기적으로 수신되는 제1 위치정보를 이용하여 제2 속도를 산출하고 상기 주기적으로 수신되는 제2 위치정보를 이용하여 제3 속도를 산출하며, 상기 차량의 영상에 기초하여 상기 차량의 속도(이하, 제4 속도)를 산출하고, 상기 제1 속도를 상기 제2 속도 및 제3 속도와 순차적으로 비교하여 제1 속도의 오류를 판정하며, 오류가 발생한 제1 속도를 상기 제4 속도에 기초하여 보정하는 제어부
    를 포함하는 차량의 속도 보정 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 속도와 상기 제4 속도 간의 관계에 따른 보정정보를 생성한 후 상기 차량 통신부를 통해 차량 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 속도 보정 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 속도와 상기 제2 속도 간의 차이가 유효범위를 벗어나면 상기 제1 속도에 오류가 발생한 것으로 1차 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 속도 보정 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 속도에 오류가 발생한 것으로 1차 판단한 후, 상기 제1 속도와 상기 제3 속도 간의 차이가 유효범위를 벗어나면 상기 제1 속도에 오류가 발생한 것으로 최종 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 속도 보정 장치.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 제2 위치정보는,
    기지국 정보에 기초하여 보상된 GPS 정보인 것을 특징으로 하는 차량의 속도 보정 장치.
  11. 복수의 차량 단말기로부터 해당 차량의 속도(이하, 제1 속도), 해당 차량의 내비게이션으로부터 획득한 제1 위치정보, 해당 차량 운전자의 스마트폰으로부터 획득한 제2 위치정보, 선행차량의 속도, 해당 차량의 식별정보를 주기적으로 수신하는 차량 통신부;
    대상차량의 후행차량에 대한 정보를 수신하는 서버 통신부; 및
    전자지도 데이터를 기반으로 상기 주기적으로 수신되는 제1 위치정보를 이용하여 제2 속도를 산출하고 상기 주기적으로 수신되는 제2 위치정보를 이용하여 제3 속도를 산출하며, 상기 대상차량의 후행차량에 대한 정보에 기초하여 어느 선행차량의 속도가 대상차량의 속도인지를 특정하고, 상기 제1 속도를 상기 제2 속도 및 제3 속도와 순차적으로 비교하여 제1 속도의 오류를 판정하며, 오류가 발생한 제1 속도를 상기 대상차량의 속도에 기초하여 보정하는 제어부
    를 포함하는 차량의 속도 보정 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 속도와 상기 대상차량의 속도 간의 관계에 따른 보정정보를 생성한 후 상기 차량 통신부를 통해 차량 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 속도 보정 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 속도와 상기 제2 속도 간의 차이가 유효범위를 벗어나면 상기 제1 속도에 오류가 발생한 것으로 1차 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 속도 보정 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 속도에 오류가 발생한 것으로 1차 판단한 후, 상기 제1 속도와 상기 제3 속도 간의 차이가 유효범위를 벗어나면 상기 제1 속도에 오류가 발생한 것으로 최종 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 속도 보정 장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 제2 위치정보는,
    기지국 정보에 기초하여 보상된 GPS 정보인 것을 특징으로 하는 차량의 속도 보정 장치.
  16. 복수의 차량 단말기로부터 해당 차량의 속도(이하, 제1 속도), 해당 차량의 내비게이션으로부터 획득한 제1 위치정보, 해당 차량 운전자의 스마트폰으로부터 획득한 제2 위치정보, 선행차량의 속도, 해당 차량의 식별정보를 주기적으로 수신하는 단계;
    대상차량의 후행차량에 대한 정보와 대상차량의 영상을 수신하는 단계;
    전자지도 데이터를 기반으로 상기 주기적으로 수신되는 대상차량의 제1 위치정보를 이용하여 제2 속도를 산출하고 상기 주기적으로 수신되는 대상차량의 제2 위치정보를 이용하여 제3 속도를 산출하는 단계;
    상기 대상차량의 영상에 기초하여 상기 차량의 속도(이하, 제4 속도)를 산출하는 단계;
    상기 대상차량의 후행차량에 대한 정보에 기초하여 상기 선행차량의 속도 중에서 대상차량의 속도(이하, 제5 속도)인지를 특정하는 단계;
    상기 제1 속도를 상기 제2 속도 및 제3 속도와 순차적으로 비교하여 대상차량의 제1 속도의 오류를 판정하는 단계; 및
    오류가 발생한 제1 속도를 제3 속도, 제4 속도, 제5 속도 중 어느 하나에 기초하여 보정하는 단계
    를 포함하는 차량의 속도 보정 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 보정 단계는,
    상기 제3 속도, 제4 속도, 제5 속도 중 어느 하나와 상기 제1 속도와의 관계에 따른 보정정보를 생성하는 단계; 및
    상기 보정정보를 차량 단말기로 전송하는 단계
    를 포함하는 차량의 속도 보정 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 오류를 판정하는 단계는,
    상기 제1 속도와 상기 제2 속도 간의 차이가 유효범위를 벗어나면 상기 제1 속도에 오류가 발생한 것으로 1차 판단하는 단계; 및
    상기 제1 속도와 상기 제3 속도 간의 차이가 유효범위를 벗어나면 상기 제1 속도에 오류가 발생한 것으로 최종 판단하는 단계
    를 포함하는 차량의 속도 보정 방법.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 제2 위치정보는 기지국 정보에 기초하여 보상된 GPS 정보인 것을 특징으로 하는 차량의 속도 보정 방법.
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