CN115669078A - 信息处理方法及装置、通信设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供一种信息处理方法及装置、通信设备及存储介质。应用功能网元接收非地面网络NTN接入设备的能力信息；所述能力信息至少用于指示所述NTN接入设备支持的感知能力。

Description

信息处理方法及装置、通信设备及存储介质

技术领域

本公开涉及无线通信技术领域但不限于无线通信技术领域，尤其涉及一种信息处理方法及装置、通信设备及存储介质。

背景技术

无线感知技术旨在获取有关远程物体及其特性的信息，而无需物理接触远程物体本身。通过对物体及其周围的感知数据进行分析，从而获得有关物体及其特性的有意义的信息。

3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)规范的5G系统中的集成感知和通信，是由用于通信的5G NR(new radio，新空口)无线通信系统和基础设施提供感知能力，并且感知信息可以来自基于射频和/或非射频的感知器。

非地面网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)是在地面通信网络的基础上，利用卫星或者空中飞行器向用户设备(User Equipment，UE)提供通信服务的通信网络。

相关技术中，在无线通信网络中尚未提供基于NTN的感知服务的解决方案。

发明内容

本公开实施例提供一种信息处理方法及装置、通信设备及存储介质。

本公开实施例第一方面提供一种信息处理方法，被应用功能网元执行，所述方法包括：

接收非地面网络(NTN)接入设备的能力信息；所述能力信息至少用于指示所述NTN接入设备支持的感知能力。

本公开实施例第二方面提供一种信息处理方法，被非地面网络(NTN)接入设备执行，所述方法包括：

向应用功能网元发送所述NTN接入设备的能力信息；其中，所述能力信息至少用于指示所述NTN接入设备支持的感知能力。

本公开实施例第三方面提供一种信息处理装置，应用于应用功能网元，所述装置包括：

接收模块，被配置为接收非地面网络(NTN)接入设备的能力信息；其中，所述能力信息至少用于指示所述NTN接入设备支持的感知能力。

本公开实施例第四方面提供一种信息处理装置，应用于非地面网络(NTN)接入设备，所述装置包括：

发送模块，被配置为向应用功能网元发送所述NTN接入设备的能力信息；其中，所述能力信息至少用于指示所述NTN接入设备支持的感知能力。

本公开实施例第五方面提供一种通信系统，其中，所述通信系统，包括：

应用功能网元，用于执行如第一方面所述的信息处理方法；

非地面网络(NTN)接入设备，用于执行第二方面所述的信息处理方法。

本公开实施例第六方面提供一种所述通信设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：用于运行所述可执行指令时，实现第一方面或第二方面所述的信息处理方法。

本公开实施例第七方面提供一种所述计算机存储介质，所述存储有计算机可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面所述的信息处理方法。

本公开实施例提供的技术方案，通过应用功能网元接收NTN接入设备的能力信息，所述能力信息至少用于指示所述NTN接入设备支持的感知能力；如此能够使得基于NTN的无线感知技术融合到无线通信网络中，从而可以实现在无线通信网络中提供基于NTN的感知服务的解决方案。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开实施例。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开实施例，并与说明书一起用于解释本公开实施例的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种无线通信系统的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种基于NTN的感知服务系统的架构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种信息处理方法的流程示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种信息处理装置的结构示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种信息处理装置的结构示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种通信设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本公开实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

图1是根据一示例性实施例示出的一种无线通信系统的结构示意图。为便于理解本公开实施例，首先以图1中示出的无线通信系统为例详细说明适用于本公开实施例的无线通信系统。应当指出的是，本公开实施例中的方案还可以应用于其他无线通信系统中，相应的名称也可以用其他无线通信系统中的对应功能的名称进行替代。

如图1所示，无线通信系统是基于蜂窝移动通信技术的通信系统，该无线通信系统可以包括：若干个UE 11、若干个接入设备12以及核心网设备13。

其中，UE 11可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。UE 11可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，UE 11可以是物联网用户设备，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网用户设备的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程用户设备(remote terminal)、接入用户设备(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户设备(user equipment)。或者，UE 11也可以是可穿戴设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmentedreality，AR)设备或者VR/AR混合头戴设备。或者，UE 11也可以是无人飞行器的设备。或者，UE 11也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线用户设备。或者，UE 11也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。

接入设备12，可以是无线通信系统中的网络侧设备。接入设备是网络侧中一种用于发射或接收信号的实体，如新一代基站(generation Node B，gNodeB)。接入设备可以是用于与移动设备通信的设备。接入设备可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。其中，该无线通信系统可以是第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication，4G)系统，又称长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统；或者，该无线通信系统也可以是5G系统，又称新空口(new radio，NR)系统或5G NR系统。或者，该无线通信系统也可以是5G系统的再下一代系统。其中，5G系统中的接入网可以称为NG-RAN(New Generation-Radio Access Network，新一代无线接入网)。

其中，接入设备12可以是4G系统中采用的演进型接入设备(eNB)。或者，接入设备12也可以是5G系统中采用集中分布式架构的接入设备(gNB)。当接入设备12采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，CU)和至少两个分布单元(distributedunit，DU)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、媒体访问控制(MediaAccess Control，MAC)层的协议栈；分布单元中设置有物理(Physical，PHY)层协议栈，本公开实施例对接入设备12的具体实现方式不加以限定。

接入设备12和UE 11之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第四代移动通信网络技术(4G)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5G)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5G的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。

UE 11之间还可以建立E2E(End to End，端到端)或D2D(device to device，终端到终端)连接。比如车联网通信(vehicle to everything，V2X)中的V2V(vehicle tovehicle，车对车)通信、V2I(vehicle to Infrastructure，车对路边设备)通信和V2P(vehicle to pedestrian，车对人)通信等场景。

在一些示例中，接入设备12可以为地面网络(Terrestrial Networks，TN)的接入设备，也可以为具有接入网全部功能或者部分功能的NTN设备。

NTN设备例如可以为部署NTN中的卫星、高空平台(high altitude platformsystem，HAPS)或空对地(Air to ground，ATG)设备。

示例性地，接入设备12可以位于与卫星通信系统融合的通信系统中，且能够为卫星提供连接服务，可以将卫星接入核心网中。例如，所述接入设备12可以是通信系统中具有卫星网关功能的接入设备，如网关(gateway)设备、地面站设备、非陆地网络网关/卫星网关(Non-terrestrial networks Gateway，NTN-Gateway)等。

示例性地，上述无线通信系统还可以包含核心网设备13。若干个接入设备12分别与核心网设备13相连。核心网设备13可以是应用功能(Application Function，AF)、接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、策略控制功能(Policy Control function，PCF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户面功能(User Plane Function，UPF)等。对于核心网设备13的实现形态，本公开实施例不做限定。在一个示例中，核心网设备13是感知应用功能(Sensing ApplicationFunction，SAF)网元，该SAF为提供感知服务的功能网元。可以理解的是，在一些应用场景中，SAF网元也可以称为感知功能(Sensing Function，SF)网元。

需要说明的是，图1所示的网络架构仅为本公开实施例适用的一个示例，并不构成对本公开实施例的适用范围的限定。

为了便于本领域内技术人员理解，本公开实施例列举了多个实施方式以对本公开实施例的技术方案进行清晰地说明。当然，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的多个实施例，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中其他实施例的方法结合后一起被执行，还可以单独或结合后与其他相关技术中的一些方法一起被执行；本公开实施例并不对此作出限定。

为了便于理解本公开提供的技术方案，先对本公开涉及的术语进行示例性说明。

无线感知技术旨在获取有关远程物体及其特性的信息，而无需物理接触远程物体本身。通过对物体及其周围的感知数据进行分析，从而获得有关物体及其特性的有意义的信息。

雷达是一种广泛使用的无线感知技术，它利用无线电波来确定物体的距离(范围)、角度或瞬时线速度。还有包括非射频感知器等其他感知技术，这些技术已用于例如飞行时间(ToF)摄像头、加速度计、陀螺仪和激光雷达等其他领域。

3GPP 5G系统中的集成感知和通信，是由用于通信的5G NR无线通信系统和基础设施提供感知能力，并且感知信息可以来自基于射频和/或非射频的感知器。一般来说，它可以涉及通信辅助感知的场景，例如5G通信系统提供感知服务或感知辅助通信；例如与通信信道或环境相关的感知信息用于改善5G系统本身的通信服务；例如感知信息可用于辅助无线电资源管理、干扰缓解、波束管理、移动性等。

在多个细分市场和垂直领域，基于5G的感知服务可以为智能交通、航空、企业、智慧城市、智能家居、工厂、消费应用、扩展现实(Extended Reality，简称XR)和公共部门带来好处。移动运营商可以在向消费者提供基于5GS的集成感知和通信方面发挥重要作用，可包括5G感知业务管控。

此外，运营商在增强V2X类型服务方面可以发挥作用，特别是用于基础设施辅助环境感知、基于基础设施的遥控驾驶、高清地图采集共享和遥控驾驶支持。

研究5GS以提供通信辅助感知服务的其他示例可以包括：

环境实时监控：利用无线信号重构环境地图，进一步提升定位精度，赋能环境相关应用，如实现动态3D地图辅助驾驶、行人流量统计、入侵等一系列实时监控相关应用检测、流量检测等。

自动驾驶汽车/无人机：自动驾驶汽车/无人机应用有一些共同的功能需求。例如，自动驾驶汽车/无人机应支持驾驶者注意力警示(Driver Attention alert，简称DAA)以避开障碍物。同时，自主车辆/无人机应具备监控路径信息的能力，例如选择路线，遵守交通规则。

空气污染监测：接收到的无线信号质量随空气湿度、空气颗粒物(PM)浓度、载波频率等变化呈现不同的衰减特性，可用于天气或空气质量检测。

室内保健和入侵检测。可实现呼吸频率估计、呼吸深度估计、呼吸暂停检测、老年人生命体征监测和室内入侵检测。

无线通信信道和环境的感知可以进一步提高通信系统的性能。感知辅助通信场景的示例包括：

感知UE的位置和信道环境，缩小波束扫描范围，缩短波束训练时间；

感知UE的位置、速度、运动轨迹和信道环境进行波束预测，减少波束测量的开销和波束跟踪的延迟；

感知UE的属性和信道环境以提高信道估计的性能。

非地面网络(NTN)是在地面通信网络的基础上，利用卫星或者空中飞行器向用户设备(UE)提供通信服务的通信网络。

卫星是搭载弯管有效载荷或再生有效载荷电信发射器的星载飞行器，通常运行在轨道高度为300公里至2000公里的低地球轨道(Low Earth Orbit，LEO)上，或运行在轨道高度为8000公里至20000公里的中地球轨道(Medium Earth Orbit，MEO)上，或运行在轨道高度为35786公里左右的地球静止轨道(Geostationary Orbit，GEO)上。

在3GPP定义的卫星接入解决方案中，卫星NG-RAN是使用NR向UE提供卫星接入的NG-RAN。

相关技术中，在无线通信网络中尚未提供基于NTN的感知服务的解决方案。

图2是根据一示例性实施例示出的一种信息处理方法的流程图。所述信息处理方法被应用功能网元执行，如图2所示，所述方法可以包括步骤：

S101：接收NTN接入设备的能力信息；所述能力信息至少用于指示所述NTN接入设备的感知能力，或NTN接入设备支持的感知能力。

在一个示例中，NTN接入设备，例如为搭载NTN设备的接入网设备。在这种示例中，NTN设备是NTN接入设备与终端设备之间的中继设备，NTN接入设备的能力信息可以包括搭载该NTN接入设备的NTN设备的能力信息。

在另一些示例中，所述NTN接入设备为具有部分或全部接入网设备的功能的NTN设备。

所述NTN设备例如为卫星或飞行器。

例如，应用功能网元是提供感知服务的功能网元，例如应用功能网元具体可以是感应(Sensing)应用功能网元或感知功能(Sensing Function，SF)网元。

该应用功能网元可以设置在独立于NTN接入设备和核心网设备的其他网络侧设备上，也可以设置于核心网设备中。示例性地，所述应用功能网元设置于核心网设备上，该应用功能网元为核心网中的一个NF(Network Function，网络功能)网元，该应用功能网元与核心网中的其他NF(例如，PCF、SMF等)网元在同一可信域(如相同的公共陆地移动网(Public Land Mobile Network，PLMN))内，该应用功能网元可以直接从NTN接入设备处接收所述NTN接入设备的能力信息，或通过核心网中其他NF(例如PCF)接收所述NTN接入设备的能力信息。

又示例性地，所述应用功能网元设置在独立于NTN接入设备和核心网设备的其他网络侧设备上，所述应用功能网元可以为第三方的应用服务器，这里，第三方不同于运营商，第三方的应用服务器与核心网中的NF网元不在同一可信域内，第三方的应用服务器需要通过核心网中的NEF(Network Exposure Function，网络开放功能)接入到核心网中，其中，所述NEF可实现第三方的应用服务器与NTN接入设备进行交互的功能。

所述NTN接入设备为NTN中支持无线感知的接入设备。该接入设备可以为基站，例如gNB或者eNB或者后续演进通信系统中的接入设备。

示例性的，所述感知能力为无线感知能力。这里，NTN接入设备支持感知能力是指NTN接入设备能够使用无线感知技术进行数据传输。

在一个实施例中，所述NTN接入设备的能力信息用于指示所述NTN接入设备的感知能力或NTN接入设备支持的感知能力。

在一些示例中，所述能力信息可以包括以下至少之一项：

NTN接入设备支持感知能力的指示信息；

感知能力类型。

在一些示例中，所述指示信息可指示以下至少之一：

所述NTN接入设备或所述NTN设备的感知类型；

所述NTN接入设备或所述NTN设备具有感知能力。

在一些示例中，所述NTN接入设备的感知类型可以为感知实体类型或感知客户端类型。

感知实体类型表示NTN接入设备实体或所述NTN设备实体具有感知能力，感知客户端类型表示NTN接入设备或所述NTN设备内的一个或多个逻辑功能模块具有感知能力。

在一些示例中，所述感知能力类型用于指示所述NTN接入设备支持的感知能力所属的感知类型。例如，感知类型可以包括基于3GPP的感知能力和基于非3GPP的感知类型。

在一个示例中，基于3GPP的感知能力例如可用于无线通信信道和环境的感知。和/或，基于非3GPP的感知能力例如可用于环境实时监控、自动驾驶汽车/无人机、空气污染监测和/或室内保健和入侵检测的感知。

例如，所述能力信息可指示所述NTN接入设备支持基于3GPP的感知能力。又例如，所述能力信息可指示所述NTN接入设备支持基于非3GPP的感知能力。当然，在一些情况中，所述能力信息可指示所述NTN接入设备同时支持基于3GPP的感知能力和基于非3GPP的感知能力。

在另一个实施例中，所述NTN接入设备支持的感知能力包括：基于3GPP的感知能力和/或基于非3GPP的感知能力。

在一个实施例中，所述基于3GPP的感知能力包括以下至少一项：

新空口(NR)感知能力；

演进通用陆地无线电接入网(Evolved Universal Terrestrial Radio AccessNetworks，E-UTRAN)感知能力；

和/或，基于非3GPP的感知能力包括以下至少一项：

雷达感知能力；

摄像头感知能力；

红外线感知能力。

基于3GPP的感知能力是指符合3GPP规范的感知能力，例如NR感知能力，在上报所述基于3GPP的感知能力时，可以上报基于3GPP的感知能力的相关参数，例如包括如下至少一项：感知范围、载波频率、精度等参数。基于非3GPP的感知能力是指不符合3GPP规范的感知能力，可包括雷达、摄像头和/或红外线等感知能力。在上报所述基于非3GPP的感知能力时，可以上报非基于3GPP的感知能力的相关参数，例如包括如下至少一项：感知范围、载波频率、精度等参数。

在一些示例中，步骤S101中，应用功能网元可以接收NTN接入设备发送的所述NTN接入设备的能力信息。

在一些示例中，步骤S101中，应用功能网元可以接收携带有所述NTN接入设备的能力信息的注册请求消息。

在一些示例中，所述注册请求消息可以是NTN接入设备直接发送给所述应用功能网元的，也可以是经由其他网络功能网元(例如，UPF或PCF)转发给所述应用功能网元的，本实施例对此不作具体限定。

例如，所述注册请求消息可以是所述NTN接入设备在搭载的NTN设备(卫星或飞行器等)启动时发送的。

在另一些示例中，步骤S101中，应用功能网元可以向NTN接入设备发送请求消息，并接收所述NTN接入设备响应于所述请求消息返回的所述NTN接入设备的能力信息。其中，该请求消息用于请求获取所述NTN接入设备的能力信息。

本公开实施例提供一种信息处理方法，通过应用功能网元接收NTN接入设备的能力信息，所述能力信息至少用于指示所述NTN接入设备支持的感知能力；如此能够使得基于NTN的无线感知技术融合到无线通信网络中，从而可以实现在无线通信网络中提供基于NTN的感知服务的解决方案。

在一个实施例中，所述接收NTN接入设备的能力信息，可以包括：接收包含所述能力信息的注册请求消息。

在一些示例中，所述注册请求消息中携带有新的信息元素(InformationElements，IE)，所述新的信息元素包括所述能力信息。

在一些示例中，所述注册请求消息除了包括所述NTN接入设备的能力信息，还可以包括所述NTN接入设备的标识信息。

在一些示例中，所述NTN接入设备可以为卫星基站，所述标识信息包括以下至少之一：

航天器国际电联身份编号(Spacecraft ITU ID number，简称S-ITU ID)；

国际空间研究委员会编号(Committee on Space Research Identity，简称COSPAR ID)；

国际卫星标识符(International Designator，简称ID)；

国家航天科学数据中心标识(National Space Science Data Center ID，简称NSSDC ID)。

在一些示例中，所述注册请求消息还可以包括NTN接入设备的运动轨迹信息。所述NTN接入设备的运动轨迹信息可用于所述应用功能网元确定该所述NTN接入设备是否为目标NTN接入设备。

所述目标NTN接入设备为所述应用功能网元根据感知需求确定的设备，用于执行与感知需求对应的任务。

可选的，所述应用功能网元还可以根据各个NTN接入设备上传的能力信息以及各个NTN接入设备上传的运动轨迹信息确定目标NTN接入设备。

当然，在其他实施例中，NTN接入设备的运动轨迹信息也可以携带在其他消息中。例如，NTN接入设备的运动轨迹信息携带在查询响应消息中，该查询响应消息用于响应来自应用功能网元的查询请求消息。

在一个实施例中，所述方法还可以包括：

接收所述NTN接入设备的运动轨迹信息，其中，所述NTN接入设备的运动轨迹信息用于确定向所述NTN接入设备发送感知请求消息。

所述NTN接入设备的运动轨迹信息可用于所述应用功能网元确定所述NTN接入设备是否为目标NTN接入设备。所述目标NTN接入设备为所述应用功能网元根据感知需求确定的设备，用于执行与感知需求对应的任务。所述NTN接入设备为目标NTN接入设备时，应用功能网元确定向所述NTN接入设备发送感知请求消息。

可选的，所述应用功能网元还可以根据各个NTN接入设备上报的能力信息以及各个NTN接入设备上报的运动轨迹信息确定目标NTN接入设备。

其中，所述运动轨迹信息包括NTN接入设备当前的位置。可选的，所述运动轨迹信息可以包括不同时刻下NTN设备的位置。

所述感知需求可以根据实际的服务需要进行确定，感知需求可包括感知服务；还可以包括感知服务对应的感知位置(或者感知区域)以及时间等。其中，感知服务例如可以包括：定位、测速、测距、目标跟踪、空气污染监测和/或信道环境感知等，本公开实施例对感知需求不作具体限定。

在一些示例中，所述接收所述NTN接入设备的运动轨迹信息，可以包括：

接收携带有所述NTN接入设备的能力信息和所述运动轨迹信息的注册请求消息。

本实施例中，所述注册请求消息可以包含所述NTN接入设备的能力信息和运动轨迹信息。

在另一些示例中，所述接收所述NTN接入设备的运动轨迹信息，可以包括：

接收所述NTN接入设备响应于来自所述应用功能网元的请求消息，发送的所述NTN接入设备的运动轨迹信息。

本实施例中，所述应用功能网元可以根据感知需求和NTN接入设备的能力信息，确定NTN接入设备是否支持满足所述感知需求所需的感知能力，若该NTN接入设备支持满足所述感知需求所需的感知能力，则应用功能网元可以向该NTN接入设备发送请求消息，该请求消息可以用于从该NTN接入设备获取所述NTN接入设备的运动轨迹信息，以便所述NTN接入设备根据NTN接入设备的运动轨迹信息确定所述NTN接入设备是否为满足所述感知需求的目标NTN接入设备。

在一个实施例中，所述运动轨迹信息还可以包括：搭载所述NTN接入设备的卫星的星历(ephemeris)信息。

卫星的星历信息可以包括卫星的位置、速度信息、半长轴、升交点和/或轨道倾角等值。

卫星的星历信息可以用于计算得到该卫星覆盖某个区域的时间信息。

在一个实施例中，所述方法还可以包括：

根据NTN接入设备的能力信息，确定向所述NTN接入设备发送感知请求消息。

所述应用功能网元可以根据所述NTN接入设备的能力信息，确定所述NTN接入设备是否为满足感知需求的目标NTN接入设备；当所述NTN接入设备为所述目标NTN接入设备时，确定向所述NTN接入设备发送感知请求消息。

在本实施例中，应用功能网元可以确定满足所述感知需求所需的感知能力，对满足所述感知需求所需的感知能力与NTN接入设备的能力信息指示的感知能力进行对比，确定NTN接入设备是否为满足感知需求的目标NTN接入设备。其中，当NTN接入设备的感知能力为满足感知需求所需的感知能力时，该NTN接入设备即为所述目标NTN接入设备；当NTN接入设备的感知能力不是满足所述感知需求时所需的感知能力时，该NTN接入设备即不是所述目标NTN接入设备。

在一个实施例中，所述方法还可以包括：

根据NTN接入设备的能力信息和所述NTN接入设备的运动轨迹信息，确定向所述NTN接入设备发送感知请求消息。

在一些示例中，所述应用功能网元可以根据感知需求结合NTN接入设备的能力信息以及运动轨迹信息，确定NTN接入设备是否为满足感知需求的目标NTN接入设备；当所述NTN接入设备为所述目标NTN接入设备时，确定向所述NTN接入设备发送感知请求消息。

示例性地，当感知需求为需要感知北京的某个交通路口，例如交通路口A在未来4个小时内的行人流量统计时，可以根据NTN接入设备是否支持满足该感知需求所需的感知能力(例如NTN接入设备是否支持雷达、摄像头和红外线的感知)和NTN接入设备的运动轨迹信息是否指示该NTN接入设备在未来4个小时内是否覆盖交通路口A所在区域，确定该NTN接入设备是否为满足该感知需求的目标NTN接入设备。

在一个实施例中，如图3所示，所述方法还可以包括：

S201：向所述NTN接入设备发送感知请求消息。

所述感知请求消息，用于请求感知需求对应的感知数据和/或感知结果。

其中，感知需求用于确定所述NTN接入设备执行的感知任务，感知任务包括获取所述感知需求对应的感知数据和/或感知结果。

所述感知请求消息可以包括本次感知请求的相关描述信息，例如感知需求等。可以理解的是，本公开实施例对感知请求消息的触发生成方式及其包含的内容不作具体限定。

所述感知数据为NTN接入设备根据感知请求消息执行感知测量得到的测量数据。

示例性地，感知数据可包括对目标的定位、检测、成像和识别等数据，例如，通过AOA(Angle-of-Arrival，到达角度测距)技术感知的目标位置。

所述感知结果可以对所述感知数据进行处理得到的结果。这里的感知数据的处理可包括对感知数据进行叠加、融合或分析等。

在一些示例中，所述感知请求消息还可以包括感知测量配置信息。感知测量配置信息，用于指示所述NTN接入设备执行感知测量时的感知信号的相关信息，例如，所述感知测量配置信息可以包括：感知信号的频点、频段、天线配置、波束配置、时频资源配置、周期中的至少一项。

在一个实施例中，应用功能网元可以根据接收到的各个NTN接入设备的能力信息以及各个NTN设备的运动轨迹信息，从中选择满足感知需求的至少一个NTN接入设备，向选中的至少一个NTN接入设备分别发送感知请求消息。

S202：接收所述NTN接入设备根据所述感知请求消息返回的感知响应消息。

所述感知响应消息中可以包括所述感知需求对应的感知数据和/或感知结果，还可以包括NTN接入设备根据所述感知请求消息执行感知测量所使用的感知技术等。

所述感知数据为NTN接入设备根据感知请求消息执行感知测量得到的测量数据。

示例性地，感知数据可包括对目标的定位、检测、成像和识别等数据，例如，通过AOA技术感知的目标位置。

所述感知结果可以对所述感知数据进行处理得到的结果。这里的感知数据的处理可包括对感知数据进行叠加、融合或分析等。

本公开实施例中，在NTN接入设备为满足感知需求的目标NTN接入设备的情况下，应用功能网元向该NTN接入设备发送感知请求消息，并接收感知响应消息，如此，在无线通信网络中，可以根据实际的感知需求提供基于NTN的感知服务的解决方案。

在一个实施例中，所述方法还可以包括：

接收所述NTN接入设备的能力更新信息。

所述NTN接入设备支持的感知能力可能发生更新，例如，NTN接入设备可能增加需要支持的感知能力或减少已支持的感知能力。

在一些示例中，所述能力更新信息可以指示所述NTN接入设备增加的感知能力或减少的感知能力，或者，所述能力更新消息可指示NTN接入设备更新后的感知能力。

示例性地，NTN接入设备支持的能力包括基于3GPP的感知能力和基于非3GPP的感知能力，假设NTN接入设备支持的感知能力发生更新，例如，减少已支持的感知能力为非3GPP的感知能力。一种实施方式是：所述能力更新信息指示所述NTN接入设备减少的感知能力为非3GPP的感知能力。另一种实施方式是：所述能力更新信息指示所述NTN接入设备更新后的感知能力为基于3GPP的感知能力。

又示例性地，NTN接入设备支持的能力包括基于非3GPP的感知能力，假设NTN接入设备支持的感知能力发生更新，例如，增加支持的感知能力为3GPP的感知能力。一种实施方式是：所述能力更新信息指示所述NTN接入设备增加的感知能力为基于3GPP的感知能力。另一种实施方式是：所述能力更新信息指示所述NTN接入设备更新后的感知能力包括：基于3GPP的感知能力和基于非3GPP的感知能力。

图4是根据一示例性实施例示出的一种信息处理方法的流程图。所述信息处理方法被非地面网络(NTN)接入设备执行，如图4所示，所述方法可以包括步骤：

S301：向应用功能网元发送所述NTN接入设备的能力信息；其中，所述能力信息至少用于指示所述NTN接入设备的感知能力，或NTN接入设备支持的感知能力。

在一个示例中，NTN接入设备，例如为搭载NTN设备的接入网设备。在这种示例中，NTN设备是NTN接入设备与终端设备之间的中继设备，NTN接入设备的能力信息可以包括搭载该NTN接入设备的NTN设备的能力信息。

在另一些示例中，所述NTN接入设备为具有部分或全部接入网设备的功能的NTN设备。

所述NTN设备例如为卫星或飞行器。

例如，应用功能网元是提供感知服务的功能网元，应用功能网元具体可以是感应(Sensing)应用功能网元，感知功能(Sensing Function，AF)网元。

该应用功能网元可以设置在独立于NTN接入设备和核心网设备的其他网络侧设备上，也可以设置于核心网设备中。示例性地，所述应用功能网元设置于核心网设备上，该应用功能网元为核心网中的一个NF网元，该应用功能网元与核心网中的其他NF(例如，PCF、SMF等)网元在同一可信域(如相同的PLMN)内，该应用功能网元可以直接从NTN接入设备处接收所述NTN接入设备的能力信息，或通过核心网中的其他NF(例如PCF)接收所述NTN接入设备的能力信息。

又示例性地，所述应用功能网元设置在独立于NTN接入设备和核心网设备的其他网络侧设备上，所述应用功能网元可以为第三方的应用服务器，这里，第三方不同于运营商，第三方的应用服务器与核心网的NF网元不在同一可信域内，第三方的应用服务器需要通过核心网中的NEF(Network Exposure Function，网络开放功能)接入到核心网中，其中，所述NEF可实现第三方的应用服务器与NTN接入设备进行交互的功能。

所述NTN接入设备为NTN中支持无线感知的接入设备。该接入设备可以为基站，例如gNB或者eNB或者后续演进通信系统中的接入设备。

示例性的，所述感知能力为无线感知能力。这里，NTN接入设备支持感知能力是指NTN接入设备能够使用无线感知技术进行数据传输。

在一个实施例中，所述NTN接入设备的能力信息用于指示所述NTN接入设备支持的感知能力或NTN设备支持的感知能力。

在一些示例中，所述能力信息可以包括以下至少之一项：

NTN接入设备支持感知能力的指示信息；

感知能力类型。

在一些示例中，所述指示信息可指示以下至少之一：

所述NTN接入设备或所述NTN设备的感知类型；

所述NTN接入设备或所述NTN设备具有感知能力。

在一些示例中，所述NTN接入设备的感知类型可以为感知实体类型或感知客户端类型。

感知实体类型表示NTN接入设备实体或所述NTN设备实体具有感知能力，感知客户端类型表示NTN接入设备或所述NTN设备内的一个或多个逻辑功能模块具有感知能力。

在一些示例中，所述感知能力类型用于指示所述NTN接入设备支持的感知能力所属的感知类型。例如，感知类型可以包括基于3GPP的感知能力和基于非3GPP的感知类型。

在一个示例中，基于3GPP的感知能力例如可用于无线通信信道和环境的感知。和/或，基于非3GPP的感知能力例如可用于环境实时监控、自动驾驶汽车/无人机、空气污染监测和/或室内保健和入侵检测的感知。

例如，所述能力信息可指示所述NTN接入设备支持基于3GPP的感知能力；又例如，所述能力信息可指示所述NTN接入设备支持基于非3GPP的感知能力；当然，在一些情况中，所述能力信息可指示所述NTN接入设备同时支持基于3GPP的感知能力和基于非3GPP的感知能力。

在另一个实施例中，所述NTN接入设备支持的感知能力包括：基于3GPP的感知能力和/或基于非3GPP的感知能力。

在一个实施例中，所述基于3GPP的感知能力包括以下至少一项：

新空口(NR)感知能力；

演进通用陆地无线电接入网(E-UTRAN)感知能力；

和/或，基于非3GPP的感知能力包括以下至少一项：

雷达感知能力；

摄像头感知能力；

红外线感知能力。

基于3GPP的感知能力是指符合3GPP规范的感知能力，例如NR感知能力，在上报所述基于3GPP的感知能力时，可以上报基于3GPP的感知能力的相关参数，例如包括如下至少一项：感知范围、载波频率、精度等参数。

基于非3GPP的感知能力是指不符合3GPP规范的感知能力，可包括雷达、摄像头和/或红外线等感知能力。在上报所述基于非3GPP的感知能力时，可以上报非基于3GPP的感知能力的相关参数，例如包括如下至少一项：感知范围、载波频率、精度等参数。

在一些示例中，步骤S301中，所述NTN接入设备可以向应用功能网元发送携带有所述NTN接入设备的注册请求消息。

在一些示例中，所述注册请求消息可以是NTN接入设备直接发送给所述应用功能网元的，也可以是经由其他网络功能网元(例如，UPF或PCF)转发给所述应用功能网元的，本实施例对此不作具体限定。

例如，所述注册请求消息可以是所述NTN接入设备在搭载的NTN设备(卫星或飞行器等)启动时发送的。

在另一些示例中，步骤S301中，所述NTN接入设备可以根据所述应用功能网元发送的请求消息，向所述应用功能网元发送所述NTN接入设备的能力消息。其中，该请求消息用于请求获取所述NTN接入设备的能力信息。

本公开实施例提供一种信息处理方法，通过NTN接入设备向应用功能网元发送所述NTN接入设备的能力信息，所述能力信息至少用于指示所述NTN接入设备支持的感知能力；如此能够使得基于NTN的无线感知技术融合到无线通信网络中，实现在无线通信网络中提供基于NTN的感知服务的解决方案。

在一个实施例中，所述向应用功能网元发送所述NTN接入设备的能力信息，可以包括：

向所述应用功能网元发送包含所述能力信息的注册请求消息。

在一些示例中，所述注册请求消息中携带有新的信息元素(InformationElements，IE)，所述新的信息元素包括所述能力信息。

在一些示例中，所述注册请求消息除了包括所述NTN接入设备的能力信息，还可以包括所述NTN接入设备的标识信息。

在一些示例中，所述NTN接入设备可以为卫星基站，所述标识信息包括以下至少之一：

航天器国际电联身份编号(S-ITU ID)；

国际空间研究委员会编号(COSPAR ID)；

国际卫星标识符(ID)；

国家航天科学数据中心标识(NSSDC ID)。

在一些示例中，所述注册请求消息还可以包括NTN接入设备的运动轨迹信息。所述NTN接入设备的运动轨迹信息可用于所述应用功能网元确定该所述NTN接入设备是否为目标NTN接入设备。

所述目标NTN接入设备为所述应用功能网元根据感知需求确定的设备，用于执行与感知需求对应的任务。

可选的，所述应用功能网元还可以根据各个NTN接入设备上传的能力信息以及各个NTN接入设备上传的运动轨迹信息确定目标NTN接入设备。

当然，在其他实施例中，NTN接入设备的运动轨迹信息也可以携带在其他消息中。例如，NTN接入设备的运动轨迹信息携带在查询响应消息中，该查询响应消息用于响应来自应用功能网元的查询请求消息。

在一个实施例中，所述方法还可以包括：

发送所述NTN接入设备的运动轨迹信息。

所述NTN接入设备的运动轨迹信息用于所述应用功能网元确定向所述NTN接入设备发送感知请求消息。

所述NTN接入设备的运动轨迹信息可用于所述应用功能网元确定所述NTN接入设备是否为目标NTN接入设备。所述目标NTN接入设备为所述应用功能网元根据感知需求确定的设备，用于执行与感知需求对应的任务。所述NTN接入设备为目标NTN接入设备时，应用功能网元确定向所述NTN接入设备发送感知请求消息。

其中，所述运动轨迹信息包括NTN接入设备当前的位置。可选的，所述运动轨迹信息可以包括不同时刻下NTN设备的位置。

所述感知需求可以根据实际的服务需要进行确定，感知需求可包括感知服务；还可以包括感知服务对应的感知位置(或者感知区域)以及时间等。其中，感知服务例如可以包括：定位、测速、测距、目标跟踪、空气污染监测和/或信道环境感知等，本公开实施例对感知需求不作具体限定。

在一些示例中，所述发送所述NTN接入设备的运动轨迹信息，可以包括：

发送携带有所述NTN接入设备的能力信息和所述运动轨迹信息的注册请求消息。

本实施例中，所述注册请求消息可以包含所述NTN接入设备的能力信息和运动轨迹信息。

在一些示例中，所述发送所述NTN接入设备的运动轨迹信息，可以包括：

响应于来自所述应用功能网元的请求消息，向所述应用功能网元发送所述NTN接入设备的运动轨迹信息。

本实施例中，所述应用功能网元可以根据感知需求和NTN接入设备的能力信息，确定NTN接入设备是否支持满足所述感知需求所需的感知能力，若该NTN接入设备支持满足所述感知需求所需的感知能力，则应用功能网元可以向该NTN接入设备发送请求消息，该请求消息可以用于从该NTN接入设备获取所述NTN接入设备的运动轨迹信息，以便所述NTN接入设备根据NTN接入设备的运动轨迹信息确定所述NTN接入设备是否为满足所述感知需求的目标NTN接入设备。

在一个实施例中，所述运动轨迹信息包括：搭载所述NTN接入设备的卫星的星历信息。

卫星的星历信息可以包括卫星的位置、速度信息、半长轴、升交点和/或轨道倾角等值。

卫星的星历信息可以用于计算得到该卫星覆盖某个区域的时间信息。

在一个实施例中，如图5所示，所述方法还可以包括：

S401：接收所述应用功能网元发送的感知请求消息；

S402：根据所述感知请求消息，执行感知；

S403：向所述应用功能网元返回感知响应消息。

所述感知请求消息，用于请求感知需求对应的感知数据和/或感知结果。

所述感知请求消息可以包括本次感知请求的相关描述信息，例如感知需求等。可以理解的是，本公开实施例对感知请求消息的触发生成方式及其包含的内容不作具体限定。

所述感知数据为NTN接入设备根据感知请求消息执行感知测量得到的测量数据。

示例性地，感知服务数据可包括对目标的定位、检测、成像和识别等数据，例如，通过AOA技术感知的目标位置。

所述感知结果可以对所述感知数据进行处理得到的结果。这里的感知数据的处理可包括对感知数据进行叠加、融合或分析等。

在一些示例中，所述感知请求消息还可以包括感知测量配置信息。感知测量配置信息，用于所述NTN接入设备配置执行感知测量时的感知信号的相关信息，例如，所述感知测量配置信息可以包括：感知信号的频点、频段、天线配置、波束配置、时频资源配置、周期中的至少一项。

在一些示例中，所述感知响应消息中可以包括所述感知需求对应的感知数据和/或感知结果，还可以包括NTN接入设备根据所述感知请求消息执行感知测量所使用的感知技术等。

本公开实施例中，NTN接入设备根据所述应用功能网元发送的感知请求消息，执行感知，并向所述应用功能网元返回感知响应消息，如此，在无线通信网络中，可以根据实际的感知需求提供基于NTN的感知服务的解决方案。

在一个实施例中，所述方法还包括：

向所述应用功能网元发送所述NTN接入设备的能力更新信息。

所述能力更新信息，用于更新所述NTN接入设备的能力信息。

所述NTN接入设备支持的感知能力可能发生更新，例如，NTN接入设备可能增加需要支持的感知能力或减少已支持的感知能力。

在一些示例中，所述能力更新信息可以指示所述NTN接入设备增加的感知能力或减少的感知能力，或者，所述能力更新消息可指示NTN接入设备更新后的感知能力。

示例性地，NTN接入设备支持的能力包括基于3GPP的感知能力和基于非3GPP的感知能力，假设NTN接入设备支持的感知能力发生更新，例如，减少已支持的感知能力为非3GPP的感知能力。一种实施方式是：所述能力更新信息指示所述NTN接入设备减少的感知能力为非3GPP的感知能力。另一种实施方式是：所述能力更新信息指示所述NTN接入设备更新后的感知能力为基于3GPP的感知能力。

又示例性地，NTN接入设备支持的能力包括基于非3GPP的感知能力，假设NTN接入设备支持的感知能力发生更新，例如，增加支持的感知能力为3GPP的感知能力。一种实施方式是：所述能力更新信息指示所述NTN接入设备增加的感知能力为基于3GPP的感知能力。另一种实施方式是：所述能力更新信息指示所述NTN接入设备更新后的感知能力包括：基于3GPP的感知能力和基于非3GPP的感知能力。

以下为卫星NR-RAN作为示例，对本公开实施例提供的技术方案进行进一步说明。

参见图6，为本公开实施例提供的一种基于NTN的感知服务系统的架构示意图。如图6所示，卫星携带具备接入网设备功能的有效载荷(Payload)。用户设备(UE)和接入网设备(gNB)通过NR-UU接口连接，卫星与NTN信关站(Gateway)之间建立馈线链路(Feederlink)，NTN基础设施可以经由非NTN基础设施gNB功能与AMF、UPF以及感知应用功能(Sensing Application Function，SAF)分别建立无线反馈链路。此外，SAF可以与PCF连接，还可以经由UPF与连接AMF的SMF连接。

其中，感知应用功能可以获取到具有感知能力的卫星所感知的环境和/或物体的信息。

非NTN基础设施gNB功能和SAF之间的接口可以基于运营商配置的IP连接，例如gNB配置了IP地址A，SAF配置了IP地址B，那么可以通过例如TCP/HTTP协议建立由gNB(IP A)到SAF(IP B)的IP连接。

参见图7，本公开实施例提供一种信息处理方法，可以包括以下步骤：

1：卫星gNB(Satellite-gNB)向SAF发送注册请求消息；注册请求消息携带有注册信息。

卫星gNB根据预配置的SAF的IP地址，启动注册过程，向SAF发送注册请求消息。

这里，卫星gNB可以作为NR发射机和接收机；卫星gNB可以支持3GPP NR感知能力和非3GPP感知能力(例如雷达、摄像头和红外线)。SAF被授权启用感知服务。

所述注册信息可以包括以下至少一项：

卫星gNB的ID(例如S-ITU ID、COSPAR ID和/或NSSDC ID)、感知实体类型或者感知客户端类型、具有感知能力的卫星指示；

卫星星历；

卫星支持的感知能力。

NTN接入设备为卫星gNB，感知实体类型表示卫星gNB实体或卫星实体具有感知能力，感知客户端类型表示卫星gNB或卫星的一个或多个逻辑功能模块具有感知能力。

所述具有感知能力的卫星指示，表示卫星gNB或卫星具有感知能力。

卫星支持的感知能力可包括：3GPP NR感知能力(例如感知范围、频率、精度)和/或非3GPP感知能力(例如具有感知范围和精度的雷达、相机和红外线)。

2：SAF向卫星gNB发送注册接受消息。

3：SAF向卫星gNB发送感知请求消息。

SAF根据接收到的注册信息和感知需求(感知需求例如，服务类型、感知位置/区域、和/或时间等)，选择能够满足感知需求的感知卫星，并向该卫星发送感知请求消息。

4：卫星gNB向SAF返回感知响应消息。

卫星根据SAF的感知请求消息执行感知，并在感知响应消息中向SAF报告感知数据和/或感知结果，其中包括用于获取感知数据和/或感知结果的使用技术：3GPP NR和/或Non-3GPP(雷达、相机和/或红外线等)。

这里，感知结果可以是基于感知数据得到的分析结果。

上述信息处理方法中，通过向感知应用功能提供卫星gNB的感知能力和卫星星历，在无线通信网络中，可以使得卫星gNB向SAF报告感知数据和/或感知结果来支持感知服务。

图8是根据一示例性实施例示出的一种信息处理装置的结构图。所述信息处理装置应用于应用功能网元，如图8所示，该信息处理装置100可以包括：

接收模块110，被配置为接收非地面网络NTN接入设备的能力信息；其中，所述能力信息至少用于指示所述NTN接入设备支持的感知能力。

在一个实施例中，所述接收模块110被配置为：

接收包含所述能力信息的注册请求消息。

在一个实施例中，所述接收模块110还被配置为：

接收所述NTN接入设备的运动轨迹信息，其中，所述NTN接入设备的运动轨迹信息用于确定向所述NTN接入设备发送感知请求消息。

在一个实施例中，所述装置还包括：

确定模块，被配置为根据所述NTN接入设备的运动轨迹信息和所述NTN接入设备的能力信息，确定向所述NTN接入设备发送感知请求消息。

在一个实施例中，所述运动轨迹信息包括：搭载所述NTN接入设备的卫星的星历信息。

在一个实施例中，所述装置还包括：

发送模块，被配置为向所述NTN接入设备发送感知请求消息；

所述接收模块110，还被配置为接收所述NTN接入设备根据所述感知请求消息返回的感知响应消息。

在一个实施例中，所述接收模块110被配置为：

接收所述NTN接入设备的能力更新信息。

在一个实施例中，所述NTN接入设备支持的感知能力包括：基于第三代合作伙伴计划3GPP的感知能力和/或基于非3GPP的感知能力。

在一个实施例中，所述基于3GPP的感知能力包括以下至少一项：

新空口(NR)感知能力；

演进通用陆地无线电接入网(E-UTRAN)感知能力；

和/或，基于非3GPP的感知能力包括以下至少一项：

雷达感知能力；

摄像头感知能力；

红外线感知能力。

图9是根据一示例性实施例示出的一种信息处理装置的结构图。所述信息处理装置应用于NTN接入设备，如图9所示，该信息处理装置200可以包括：

发送模块210，被配置为向应用功能网元发送所述NTN接入设备的能力信息；其中，所述能力信息至少用于指示所述NTN接入设备支持的感知能力。

在一个实施例中，所述发送模块210被配置为：

向所述应用功能网元发送包含所述能力信息的注册请求消息。

在一个实施例中，所述发送模块210还被配置为：

向所述应用功能网元发送所述NTN接入设备的运动轨迹信息。

在一个实施例中，所述运动轨迹信息包括：搭载所述NTN接入设备的卫星的星历信息。

在一个实施例中，所述装置还包括：

接收模块，被配置为接收所述应用功能网元发送的感知请求消息；

感知模块，被配置为根据所述感知请求消息，执行感知；

所述发送模块210，还被配置为向所述应用功能网元返回感知响应消息。

在一个实施例中，所述发送模块210还被配置为:

向所述应用功能网元发送所述NTN接入设备的能力更新信息。

在一个实施例中，所述NTN接入设备支持的感知能力包括：基于第三代合作伙伴计划3GPP的感知能力和/或基于非3GPP的感知能力。

本公开实施例提供一种通信系统，所述通信系统，可以包括：NTN接入设备和应用功能网元；

所述NTN接入设备，用于向所述应用功能网元发送所述NTN接入设备的能力信息；其中，所述能力信息至少用于指示所述NTN接入设备支持的感知能力；

所述应用功能网元，用于接收所述NTN接入设备的能力信息；所述能力信息至少用于指示所述NTN接入设备支持的感知能力。

在一个实施例中，所述应用功能网元用于：

接收包含所述能力信息的注册请求消息。

在一个实施例中，所述注册请求消息还包含所述NTN接入设备的运动轨迹信息，其中，所述NTN接入设备的运动轨迹信息用于确定向所述NTN接入设备发送感知请求消息。

在一个实施例中，所述应用功能网元用于：

根据所述NTN接入设备的运动轨迹信息与所述能力信息，确定向所述NTN接入设备发送感知请求消息。

在一个实施例中，所述运动轨迹信息包括：搭载所述NTN接入设备的卫星的星历信息。

在一个实施例中，所述应用功能网元用于：

向所述NTN接入设备发送感知请求消息；

接收所述NTN接入设备根据所述感知请求消息返回的感知响应消息。

在一个实施例中，所述应用功能网元用于：

接收所述NTN接入设备的能力更新信息。

在一个实施例中，所述NTN接入设备用于：

向所述应用功能网元发送包含所述能力信息的注册请求消息。

在一个实施例中，所述NTN接入设备用于：

接收所述应用功能网元发送的感知请求消息；

根据所述感知请求消息，执行感知，并向所述应用功能网元返回感知响应消息。

在一个实施例中，所述NTN接入设备用于：

向所述应用功能网元发送所述NTN接入设备的能力更新信息。

在一个实施例中，所述NTN接入设备支持的感知能力包括：基于第三代合作伙伴计划3GPP的感知能力和/或基于非3GPP的感知能力。

在一个实施例中，所述基于3GPP的感知能力包括以下至少一项：

新空口(NR)感知能力；

演进通用陆地无线电接入网(E-UTRAN)感知能力；

和/或，基于非3GPP的感知能力包括以下至少一项：

雷达感知能力；

摄像头感知能力；

红外线感知能力。

本公开实施例提供一种通信设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：用于运行所述可执行指令时，实现前述任意技术方案提供的信息处理方法。

处理器可包括各种类型的存储介质，该存储介质为非临时性计算机存储介质，在通信设备掉电之后能够继续记忆存储其上的信息。

这里，通信设备可以包括但不限于至少之一：NTN接入设备及应用功能网元。

所述处理器可以通过总线等与存储器连接，用于读取存储器上存储的可执行程序，例如，如上述任意实施例的信息处理方法的至少其中之一。

如图10所示，本公开实施例示出一种通信设备的结构。参照图10，通信设备900包括处理组件922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件922被配置为执行指令，以执行前述实施例的信息处理方法。

通信设备900还可以包括一个电源组件926被配置为执行网络设备900的电源管理，一个有线或无线网络接口950被配置为将网络设备900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口958。网络设备900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本公开实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由通信设备的处理器执行以生成上述信息处理方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (22)

1.一种信息处理方法，其中，被应用功能网元执行，所述方法包括：

接收非地面网络NTN接入设备的能力信息；所述能力信息至少用于指示所述NTN接入设备支持的感知能力。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收非地面网络NTN接入设备的能力信息，包括：

接收包含所述能力信息的注册请求消息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收所述NTN接入设备的运动轨迹信息，其中，所述NTN接入设备的运动轨迹信息用于确定向所述NTN接入设备发送感知请求消息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述NTN接入设备的运动轨迹信息和所述NTN接入设备的能力信息，确定向所述NTN接入设备发送感知请求消息。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述运动轨迹信息包括：搭载所述NTN接入设备的卫星的星历信息。

6.根据权利要求3至5任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

向所述NTN接入设备发送所述感知请求消息；

接收所述NTN接入设备根据所述感知请求消息返回的感知响应消息。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收所述NTN接入设备的能力更新信息。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其中，所述NTN接入设备支持的感知能力包括：基于第三代合作伙伴计划3GPP的感知能力和/或基于非3GPP的感知能力。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述基于第三代合作伙伴计划3GPP的感知能力包括以下至少一项：

新空口NR感知能力；

演进通用陆地无线电接入网E-UTRAN感知能力；

和/或，基于非3GPP的感知能力包括以下至少一项：

雷达感知能力；

摄像头感知能力；

红外线感知能力。

10.一种信息处理方法，其中，被非地面网络NTN接入设备执行，所述方法包括：

向应用功能网元发送所述NTN接入设备的能力信息；其中，所述能力信息至少用于指示所述NTN接入设备支持的感知能力。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述向应用功能网元发送所述NTN接入设备的能力信息，包括：

向所述应用功能网元发送包含所述能力信息的注册请求消息。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述方法还包括：

向应用功能网元发送所述NTN接入设备的运动轨迹信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述运动轨迹信息包括：搭载所述NTN接入设备的卫星的星历信息。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收所述NTN接入设备发送的感知请求消息；

根据所述感知请求消息，执行感知，并向所述应用功能网元返回感知响应消息。

15.根据权利要求10至14任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

向应用功能网元发送所述NTN接入设备的能力更新信息。

16.根据权利要求10至15任一项所述的方法，其中，所述NTN接入设备支持的感知能力包括：基于第三代合作伙伴计划3GPP的感知能力和/或基于非3GPP的感知能力。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述基于第三代合作伙伴计划3GPP的感知能力包括以下至少一项：

新空口NR感知能力；

演进通用陆地无线电接入网E-UTRAN感知能力；

和/或，基于非3GPP的感知能力包括以下至少一项：

雷达感知能力；

摄像头感知能力；

红外线感知能力。

18.一种信息处理装置，其中，应用于应用功能网元，所述装置包括：

接收模块，被配置为接收非地面网络NTN接入设备的能力信息；其中，所述能力信息至少用于指示所述NTN接入设备支持的感知能力。

19.一种信息处理装置，其中，应用于非地面网络NTN接入设备，所述装置包括：

发送模块，被配置为向应用功能网元发送所述NTN接入设备的能力信息；其中，所述能力信息至少用于指示所述NTN接入设备支持的感知能力。

20.一种通信系统，其中，所述通信系统，包括：

应用功能网元，用于执行如权利要求1至9中任一项所述的信息处理方法；

非地面网络NTN接入设备，用于执行权利要求10至17中任一项所述的信息处理方法。

21.一种通信设备，其中，所述通信设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：用于运行所述可执行指令时，实现权利要求1至17任一项所述的信息处理方法。

22.一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现权利要求1至17任一项所述的信息处理方法。

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