CN117099460A - Cv2x与情境相关的服务优先级排序 - Google Patents

Cv2x与情境相关的服务优先级排序 Download PDF

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Abstract

在CV2X网络中提供与情境相关的服务优先级排序的技术。一种利用移动设备对数据分组进行优先级排序的示例方法包括：确定到航路点的距离，确定到航路点的估计到达时间，至少部分地基于到航路点的估计到达时间来计算优先级值，以及基于优先级值生成数据分组。

Description

CV2X与情境相关的服务优先级排序
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年2月26日提交的标题为“CV2X SITUATIONALLY-DEPENDENTSERVICE PRIORITIZATION”的美国申请No.17/186,531的权益，该申请被转让给本申请的受让人，并且其全部内容通过引用并入本文用于所有目的。
背景技术
联网车辆(connected-vehicle)射频环境是频谱有限、带宽有限的资源。例如，可用频谱可以是刚好在6GHz以下的大约20MHz。随着更多基于射频的联网车辆(例如，蜂窝车辆到万物(CV2X))消息交换发生，该频谱可以越来越多地被使用。CV2X技术使用蜂窝和车辆通信系统来在车辆和其它实体(包括路边单元(RSU)和边缘服务器)之间交换信息。CV2X可以用于提高车辆安全性并消除交通碰撞的过度社会和财产损失成本。在一些情况下，CV2X系统可以发送警告消息。在诸如繁忙十字路口的高交通量(traffic)区域中，移动设备、RSU或边缘服务器的有限带宽和处理能力可能不足以向十字路口处的车辆提供必要的警告消息。
发明内容
根据本公开的一种利用移动设备对数据分组进行优先级排序的示例方法包括：确定到航路点(waypoint)的距离(range)，确定到航路点的估计到达时间，至少部分地基于到航路点的估计到达时间来计算优先级值，以及基于优先级值生成数据分组。
这种方法的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。航路点可以被包括在由移动设备接收的地图数据中。计算优先级值可以包括基于估计到达时间和到航路点的距离，从查找表中获得优先级值。可以确定环境状况，使得优先级值至少部分地基于环境状况。可以确定道路状况，使得优先级值至少部分地基于道路状况。数据分组可以与长期演进通信接口相关联，并且生成数据分组可以包括基于优先级值来设置ProSe每分组优先级值。数据分组可以与5G新无线电通信接口相关联，并且生成数据分组可以包括基于优先级值来设置PQI值。数据分组可以与专用短程通信无线通信信道相关联。该方法可以包括将数据分组发送到与航路点相关联的路边单元和/或蜂窝基站。航路点可以是动态航路点。动态航路点可以是紧急车辆。
根据本公开的一种示例装置包括存储器、至少一个收发器、至少一个处理器，至少一个处理器通信地耦合到存储器和至少一个收发器，并且被配置为确定到航路点的距离，确定到航路点的估计到达时间，至少部分地基于到航路点的估计到达时间来计算优先级值，并且基于优先级值生成数据分组。
这种装置的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。至少一个处理器还可以被配置为接收地图数据，使得航路点被包括在地图数据中。至少一个处理器还可以被配置为基于估计到达时间和到航路点的距离，从查找表中获得优先级值。至少一个处理器还可以被配置为确定环境状况，使得优先级值至少部分地基于环境状况。至少一个处理器还可以被配置为确定道路状况，使得优先级值至少部分地基于道路状况。数据分组可以与长期演进通信接口相关联，并且至少一个处理器还可以被配置为基于优先级值来设置ProSe每分组优先级值。数据分组可以与5G新无线电通信接口相关联，并且至少一个处理器还可以被配置为基于优先级值来设置PQI值。数据分组可以与专用短程通信无线通信信道相关联。至少一个处理器还可以被配置为将数据分组发送到与航路点相关联的路边单元。至少一个处理器还可以被配置为将数据分组发送到蜂窝基站。航路点可以是动态航路点，并且动态航路点可以是紧急车辆。
根据本公开的一种用于对数据分组进行优先级排序的示例装置包括：用于确定到航路点的距离的部件(means)，用于确定到航路点的估计到达时间的部件，用于至少部分地基于到航路点的估计到达时间来计算优先级值的部件，以及用于基于优先级值生成数据分组的部件。
根据本公开的一种示例非暂时性处理器可读存储介质包括被配置为使一个或多个处理器对数据分组进行优先级排序的处理器可读指令，包括：用于确定到航路点的距离的代码，用于确定到航路点的估计到达时间的代码，用于至少部分地基于到航路点的估计到达时间来计算优先级值的代码，以及基于优先级值生成数据分组。
根据本公开的一种利用联网服务器对数据分组进行优先级排序的示例方法包括：确定移动设备的当前位置，估计移动设备将到达航路点的时间，至少部分地基于移动设备将到达航路点的估计时间来计算优先级值，基于优先级值生成数据分组，以及将数据分组发送到移动设备。
这种方法的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。航路点可以被包括在由联网服务器接收的地图数据中。计算优先级值可以包括至少部分地基于移动设备将到达航路点的估计时间，从查找表中获得优先级值。计算优先级值可以包括至少部分地基于移动设备与航路点之间的距离，从查找表中获得优先级值。可以确定环境状况，使得计算优先级值至少部分地基于环境状况。可以确定道路状况，使得计算优先级值至少部分地基于道路状况。数据分组可以与长期演进通信接口相关联，并且生成数据分组可以包括基于优先级值来设置ProSe每分组优先级值。数据分组可以与5G新无线电通信接口相关联，并且生成数据分组可以包括基于优先级值来设置PQI值。数据分组可以与专用短程通信无线通信信道相关联。联网服务器可以是车辆到一切网络中的路边单元。可以从另一联网服务器接收航路点。航路点可以是动态航路点。
根据本公开的一种示例设备包括存储器、至少一个收发器、至少一个处理器，至少一个处理器通信地耦合到存储器和至少一个收发器，并且被配置为确定移动设备的当前位置，估计移动设备将到达航路点的时间，至少部分地基于移动设备将到达航路点的估计时间来计算优先级值，基于优先级值生成数据分组，并且将数据分组发送到移动设备。
根据本公开内容的一种示例非暂时性处理器可读存储介质包括被配置为对数据分组进行优先级排序的处理器可读指令，处理器可读指令包括：用于确定移动设备的当前位置的代码，用于估计移动设备将到达航路点的时间的代码，用于至少部分地基于移动设备将到达航路点的估计时间来计算优先级值的代码，用于基于优先级值生成数据分组的代码，以及用于向移动设备发送数据分组的代码。
根据本公开的一种用于对数据分组进行优先级排序的示例装置包括：用于确定移动设备的当前位置的部件，用于估计移动设备将到达航路点的时间的部件，用于至少部分地基于移动设备将到达航路点的估计时间来计算优先级值的部件，用于基于优先级值生成数据分组的部件，以及用于向移动设备发送数据分组的部件。
本文描述的项目和/或技术可以提供以下能力中的一个或多个，以及未提及的其它能力。可以识别静态或动态航路点信息。航路点信息可以被包括在提供给车辆的地图数据中。阈值区域可以被包括在航路点信息中。可以确定车辆与航路点信息之间的相对间距(distance)。可以确定车辆到达航路点或阈值区域的估计时间。车辆可以经由包括PC5接口和Uu接口的建立的接口与CV2X网络通信。接收CV2X通信数据分组的用户设备(UE)(例如，车辆)可以基于到达航路点信息的间距和/或到达时间来对分组和相关联的CV2X服务进行优先级排序。优先级级别可以随着车辆接近航路点而改变，并且然后随着车辆离开航路点而再次改变。优先级水平可以基于接近航路点的其它车辆的动作而改变。数据分组的数据分组优先级水平可以由车辆、路边单元或边缘服务器改变。可以提供其它能力，并且并非根据本公开的每一实施方式必须提供所论述的能力中的任一者，更不用说所有能力。可以通过除了上述方式之外的方式实现上述效果，并且上述项目/技术可能不一定产生上述效果。
附图说明
图1是联网车辆通信系统的示意图。
图2是图1中所示的用户设备的示例的组件的框图。
图3是图1中所示的示例路边单元的组件的框图。
图4是示例边缘服务器的组件的框图。
图5是具有被配置用于与情境相关(situationally-dependent)的服务优先级排序的路边单元的十字路口的俯视图。
图6是用于与情境相关的服务优先级排序算法一起使用的数据分组优先级值的示例查找表。
图7是用于利用移动设备对数据分组进行优先级排序的方法的方框流程图。
图8是用于利用路边单元或边缘服务器对数据分组进行优先级排序的方法的方框流程图。
具体实施方式
本文讨论了用于在CV2X网络中提供与情境相关的服务优先级排序的技术。参与CV2X网络的车辆(即，UE)利用网络资源来提供服务，包括发送和接收控制和状态消息。在拥挤的区域(诸如拥塞的十字路口)中，UE可以利用比有效的车辆控制和运营商警报实际所需的资源更多的资源。所提出的与情境相关的服务优先级排序利用CV2X实体内的逻辑功能来提高或降低CV2X服务的优先级。例如，不同的CV2X服务可能依赖于车辆动态参数，包括车辆位置和相对于道路特征和航路点的运动方向。诸如能见度和道路条件之类的环境因素也可能影响CV2X服务。可以提高在繁忙的十字路口的阈值附近内以及接近繁忙的十字路口的车辆的用于监听和参与用于管理十字路口处的车辆行为的CV2X组播、广播或单播消息传送的优先级。离开(即，远离十字路口移动)的车辆可以降低特定于该十字路口的服务的优先级，或者甚至去激活特定于该十字路口的服务。
参照图1，示例联网车辆通信系统10包括UE 12、13、22、23、网络14、核心网络15、接入点(AP)18、19、路边单元(RSU)20和基站收发台(BTS)21。核心网络15(例如，5G核心网络(5GC))包括后端设备，后端设备包括接入和移动性管理功能(AMF)9、会话管理功能(SMF)11以及通信地耦合到SMF 11和AMF 9的服务器16等。服务器16可以是边缘计算设备(即，服务器)，诸如支持UE 12、13、22、23的定位(例如，使用诸如辅助GNSS(A-GNSS)、OTDOA(观测到达时间差，例如，下行链路(DL)OTDOA和/或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多小区RTT、RTK(实时动态)、PPP(精确点定位)、DGNSS(差分GNSS)、E-CID(增强型小区ID)、AoA(到达角)、AoD(离开角)等的技术)的位置管理功能(LMF)。LMF还可以被称作位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商业LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)。RSU 20的服务器16(例如，LMF)和/或网络和/或BTS21和/或BTS24(例如，gNB)和/或UE 12、13、22、23可以被配置为确定UE 12、13、22、23的位置。服务器16可以直接与BTS24(例如，gBNB)通信，并且可以与BTS24共置，并且可以与BTS24集成。SMF 11可以用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始接触点，以创建、控制和删除媒体会话。AMF 9可以用作处理UE 12、13、22、23与核心网络15之间的信令的控制节点，并且提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 9可以支持UE 12、13、22、23的移动性，包括小区改变和切换，并且可以参与支持到UE 12、13、22、23的信令连接。如图所示，RSU 20可以包括BTS24和一个或多个传感器，在该示例中，相机25。RSU 20可以不同地配置，例如，可以是诸如gNB的标准基站(例如，不包括传感器)，可以集成到诸如gNB的基站中，和/或可以集成到另一对象或设备(例如，灯柱、建筑物、标志等)中。RSU 20可以被称为路边设备(RSE)或其它名称。RSU 20可以或可以不设置在道路附近(例如，在无线通信范围内)，因此术语“路边”不限制RSU 20的位置。系统10能够进行无线通信，因为系统10的组件可以例如经由网络14和/或一个或多个接入点18和基站收发台21(和/或未示出的一个或多个其它设备，诸如一个或多个其它RSU和/或一个或多个其它基站收发台)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，可以在从一个实体到另一实体的传输期间改变通信，例如，以改变数据分组的报头信息、改变格式等。所示的UE 12、13是包括移动电话(包括智能电话)和平板计算机的移动无线通信设备(尽管它们可以无线地并且经由有线连接进行通信)。所示的UE 22、23是基于车辆的移动无线通信设备(尽管它们可以无线地并且经由有线连接进行通信)。UE 22、23被示出为汽车，但是这些是示例，并且可以使用UE 22、23的许多其它配置。例如，UE 22、23中的一个或多个可以被配置为不同类型的车辆，诸如卡车、公共汽车、船等。此外，UE 22、23的数量是示例，并且可以使用其它数量的UE。其它UE可以包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或耳机等)。还可以使用其它UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其它无线设备(无论是否移动)可以在系统10内实施，并且可以彼此通信和/或与UEs12、13、22、23、网络14、服务器16、AP 18、19、RSU 20和/或BTS21通信。例如，这样的其它设备可以包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。
UE 12、13、22、23或其它设备可以被配置为在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术(例如，5G、Wi-Fi通信、多个频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(例如，V2P(车辆到行人)、V2I(车辆到基础设施)、V2V(车辆到车辆)等)、IEEE 802.11p等)进行通信。CV2X通信可以经由Uu接口利用蜂窝网络和/或经由PC5接口利用WiFi或其它短程连接。系统10可以支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发送器可以在多个载波上同时发送调制信号。每个调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个调制信号可以在不同的载波上发送，并且可以携带导频、开销信息、数据等。
BTS21、24可以经由一个或多个天线与系统10中的UE 12、13、22、23进行无线通信。BTS还可以被称为基站、接入点、gNode B(gNB)、接入节点(AN)、节点B、演进型节点B(eNB)等。例如，BTS24可以是gNB或传输点gNB。BTS21、24可以被配置为经由多个载波与UE 12、13、22、23通信。BTS21、24可以为相应的地理区域(例如，小区)提供通信覆盖。每个小区可以根据基站天线被划分成多个扇区。
系统10可以包括宏BTS，或者系统10可以具有不同类型的BTS，例如，宏基站、微微基站和/或毫微微基站等。宏基站可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径几公里)，并且可以允许具有服务订阅的终端不受限制地接入。微微基站可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微小区)，并且可以允许具有服务订阅的终端的不受限制的接入。毫微微或家庭基站可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微小区)，并且可以允许由与毫微微小区具有关联的终端(例如，用于家庭中的用户的终端)的受限制的接入。
UE 12、13、22、23可以被称为终端、接入终端(AT)、移动站、移动设备、订户单元等。UE 12、13、22、23可以包括如以上列出的各种设备和/或其它设备。UE 12、13、22、23可以被配置为经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以用任何适合的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等等)来支持。利用D2D通信的一组UE 12、13、22、23中的一个或多个UE可以在基站(诸如BTS21、24中的一个或两个BTS)的地理覆盖区域内。这样的组中的其它UE可以在这样的地理覆盖区域之外，或者以其它方式不能从基站接收传输。经由D2D通信进行通信的UE 12、13、22、23的组可以利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可以向该组中的其它UE进行发送。诸如BTS21和/或BTS24的基站可以促进用于D2D通信的资源的调度。在其它情况下，可以在UE之间执行D2D通信而不涉及基站。
在一个实施方案中，V2X可以使用侧链路通信以无基础设施的方式操作。在该模式中，UE可以向其它UE进行广播、组播或单播。UE可以利用现有标准，诸如5G NR V2X、专用短程通信(DSRC)或其它无线通信协议。联网车辆通信系统10被描述为示例而非限制，因为本文提供的公开内容可以被配置用于其它网络并且不限于传统的蜂窝系统。
参照图2，UE 200是UE 12、13、22、23之一的示例，并且包括计算平台，该计算平台包括处理器210、包括软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收器217、相机218、以及位置(运动)设备219。处理器210、存储器211、传感器213、收发器接口214、用户接口216、SPS接收器217、相机218和位置(运动)设备219可以通过总线220(其可以被配置用于例如光学和/或电通信)以通信方式彼此耦合。可以从UE 200中省略所示装置中的一个或多个(例如，相机218、位置(运动)设备219和/或传感器213中的一个或多个等)。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可以包括多个处理器，包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个可以包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括例如用于雷达、超声和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双SIM/双连接(或者甚至更多SIM)。例如，SIM(订户身份模块或订户标识模块)可以由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可以由UE 200的终端用户用于连接。存储器211是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，软件212可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行的软件代码，该指令被配置为当被执行时，使得处理器210执行本文描述的各种功能。替代地，软件212可以不由处理器210直接执行，而是可以被配置为使得处理器210(例如，在被编译和执行时)执行这些功能。该描述可以指处理器210执行功能，但是这包括其它实施方式，诸如其中处理器210执行软件和/或固件。该描述可以指执行功能的处理器210，作为执行该功能的处理器230-234中的一个或多个的简写。该描述可以指执行功能的UE 200，作为执行该功能的UE 200的一个或多个适合的组件的简写。除了存储器211之外和/或代替存储器211，处理器210可以包括具有存储的指令的存储器。下面更全面地讨论处理器210的功能。
UE 200可以包括调制解调器处理器232，调制解调器处理器232能够执行由收发器215和/或SPS接收器217接收并下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要上变频的信号的基带处理以供收发器215传输。另外或替代地，基带处理可以由通用/应用处理器230和/或DSP 231执行。然而，可以使用其它配置来执行基带处理。
UE 200可以包括(多个)传感器213，其可以包括例如一个或多个惯性传感器和/或一个或多个环境传感器。(多个)惯性传感器可以包括例如一个或多个加速度计(例如，共同响应于UE 200在三维中的加速度)、一个或多个陀螺仪和/或一个或多个磁力计(例如，以支持一个或多个罗盘应用)。(多个)环境传感器可以包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。(多个)传感器213可以生成模拟和/或数字信号，其指示可以存储在存储器211中并由DPS231和/或通用/应用处理器230处理，以支持一个或多个应用，例如，针对定位和/或导航操作的应用。
收发器215可以包括无线收发器240和有线收发器250，其被配置为分别通过无线连接和有线连接与其它设备通信。例如，无线收发器240可以包括耦合到一个或多个天线246的发送器242和接收器244，用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及将信号从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。因此，发送器242可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器244可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。即使(多个)天线246被示出在UE 200的框外部，(多个)天线246也是UE 200的一部分。无线收发器240可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)(例如，与RSU 20和/或一个或多个其它RSU，和/或一个或多个其它UE，和/或一个或多个其它设备)通信传达信号。新无线电可以使用毫米波频率和/或6GHz以下频率。有线收发器250可以包括发送器252和接收器254，其被配置用于例如与网络14进行有线通信，以例如向服务器16发送通信和从服务器16接收通信。发送器252可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器254可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器250可以被配置用于例如光通信和/或电通信。收发器215可以例如通过光和/或电连接通信地耦合到收发器接口214。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。
用户接口216可以包括若干设备中的一个或多个，诸如例如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户接口216可以包括这些设备中的任何设备中的多于一个。用户接口216可以被配置为使得用户能够与由UE 200托管的一个或多个应用交互。例如，用户接口216可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以响应于来自用户的动作而由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理。类似地，UE 200上托管的应用可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(I/O)设备，其包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括这些设备中的任何设备中的多于一个)。可以使用音频I/O设备的其它配置。另外或替代地，用户接口216可以包括响应于例如在用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力的一个或多个触摸传感器。
SPS接收器217(例如，全球定位系统(GPS)接收器)可以能够经由SPS天线262接收和获取SPS信号260。SPS天线262被配置为将SPS信号260从无线信号转换成有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。天线262是UE 200的一部分，即使天线262被示出在UE 200的框外部。SPS接收器217可以被配置为全部或部分地处理所获取的SPS信号260以用于估计UE 200的位置。例如，SPS接收器217可以被配置为使用SPS信号260通过三边测量来确定UE 200的位置。通用处理器210、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)可以用于全部或部分地处理所获取的SPS信号，和/或结合SPS接收器217来计算UE200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其它信号(例如，从无线收发器240获取的信号)的指示(例如，测量)以用于执行定位操作。通用/应用处理器230、DSP 231和/或一个或多个专用处理器和/或存储器211可以提供或支持位置引擎，以用于处理测量以估计UE 200的位置。
UE 200可以包括用于捕获静止或移动图像的相机218。相机218可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像器)、透镜、模数电路、帧缓冲器等。表示所捕获的图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可以由通用/应用程序处理器230和/或DSP 231执行。另外或替代地，视频处理器233可以执行表示所捕获的图像的信号的调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩存储的图像数据，以在例如用户界面216的显示设备(未示出)上呈现。
位置(运动)设备(PMD)219可以被配置为确定UE 200的位置和可能的运动。例如，PMD 219可以与SPS接收器217通信和/或包括SPS接收器217中的一些或全部。PMD 219还可以或替代地被配置为使用用于三边测量、用于辅助获得和使用SPS信号260或这两者的基于地面的信号(例如，信号248中的至少一些)来确定UE 200的位置。PMD 219可以被配置为使用一种或多种其它技术(例如，依赖于UE的自我报告的位置(例如，UE的位置信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用技术(例如，SPS和地面定位信号)的组合来确定UE200的位置。PMD 219可以包括传感器213(例如，陀螺仪、加速度计等)中的一个或多个，传感器213可以感测UE 200的方位和/或运动并且提供其指示，处理器210(例如，通用/应用处理器230和/或DSP 231)可以被配置为使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度矢量和/或加速度矢量)。PMD 219可以被配置为提供所确定的位置和/或运动的不确定性和/或误差的指示。
还参照图3，RSU 20的示例包括计算平台，该计算平台包括处理器310、包括软件(SW)312的存储器311、一个或多个传感器313、用于收发器315的收发器接口314以及用户接口316。处理器310、存储器311、(多个)传感器313、收发器接口314和用户接口316可以通过总线320(其可以被配置用于例如光和/或电通信)彼此通信地耦合。处理器310、存储器311、收发器接口314和收发器315的至少一部分包括BTS24。可以从RSU 20中省略所示装置中的一个或多个(例如，用户接口316)。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器，其包括通用/应用处理器330、数字信号处理器(DSP)331、调制解调器处理器332、视频处理器333和/或传感器处理器334。处理器330-334中的一个或多个可以包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器334可以包括例如用于雷达、超声和/或激光雷达等的处理器。存储器311是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，该指令被配置为在被执行时使得处理器310执行本文描述的各种功能。替代地，软件312可以不直接由处理器310执行，而是可以被配置为使得处理器310(例如，在被编译和执行时)执行这些功能。该描述可以指执行功能的处理器310，但是这包括其它实施方式，诸如其中处理器310执行软件和/或固件。该描述可以指执行功能的处理器310，作为执行该功能的处理器330-334中的一个或多个的简写。该描述可以指执行功能的RSU 20，作为执行该功能的RSU 20的一个或多个适合的组件的简写。除了存储器311之外和/或代替存储器311，处理器310可以包括具有存储的指令的存储器。下面更全面地讨论处理器310的功能。
收发器315可以包括无线收发器340和/或有线收发器350，其被配置为分别通过无线连接和有线连接与其它设备通信。例如，无线收发器340可以包括耦合到一个或多个天线346的发送器342和接收器344，用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)无线信号348并将信号从无线信号348转换成有线(例如，电和/或光学)信号并将信号从有线(例如，电和/或光学)信号转换成无线信号348。因此，发送器342可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器344可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。(多个)天线346是RSU 20的一部分，即使(多个)天线346被示出在RSU 20的框之外。无线收发器340可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)(例如，与UE 200和/或一个或多个其它UE，和/或一个或多个其它设备)通信传达信号。有线收发器350可以包括发送器352和接收器354，其被配置用于例如与网络14进行有线通信，以例如向服务器16发送通信和从服务器16接收通信。发送器352可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器354可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器350可以被配置用于例如光通信和/或电通信。收发器315可以例如通过光和/或电连接通信地耦合到收发器接口314。收发器接口314可以至少部分地与收发器315集成。
(多个)传感器313可以包括光学传感器372、重量传感器374、RF传感器376以及可选地一个或多个未示出的其它传感器。虽然图3中示出了一个光学传感器372、一个重量传感器374和一个RF传感器376，并且在本文中以单数形式提及，但是光学传感器372可以包括多于一个光学传感器，重量传感器374可以包括多于一个重量传感器(例如，如图5所示并在下面讨论的)，和/或RF传感器376可以包括多于一个RF传感器。光学传感器372可以被配置为捕获一个或多个图像。例如，光学传感器372可以包括一个或多个相机，诸如相机25。重量传感器374可以被配置为检测物体(诸如UE 22、23)的存在和/或确定物体的重量，并且可以被配置为一个重量传感器或多个单独的重量传感器。传感器372、374是示例并且不限制描述，因为可以使用许多其它类型和/或数量的传感器。RF传感器376可以被配置为感测与地理区域相关联的RF流量。
光学传感器372可以包括用于捕获静止或移动图像的一个或多个相机。(多个)相机可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像器)、透镜、模数电路、帧缓冲器等。表示所捕获的图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可以由通用/应用处理器330和/或DSP 331执行。另外或替代地，视频处理器333可以对表示所捕获的图像的信号执行调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器333可以解码/解压缩存储的图像数据，以在例如用户界面316的显示设备(未示出)上呈现。
用户接口316可以包括若干设备中的一个或多个，诸如例如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户接口316可以包括这些设备中的任何设备中的多于一个。用户接口316可以被配置为使得用户能够与由RSU 20托管的一个或多个应用交互。例如，用户接口316可将模拟及/或数字信号的指示存储在存储器311中以响应于来自用户的动作而由DSP 331及/或通用/应用处理器330处理。类似地，托管在RSU 20上的应用可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器311中以向用户呈现输出信号。用户接口316可以包括音频输入/输出(I/O)设备，其包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括这些设备中的任何设备中的多于一个)。可以使用音频I/O设备的其它配置。另外或替代地，用户接口316可以包括响应于例如在用户接口316的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力的一个或多个触摸传感器。
还参照图4，服务器16的示例包括计算平台，该计算平台包括处理器410、包括软件(SW)412的存储器411、以及收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可以通过总线420(其可以被配置用于例如光和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从服务器16中省略所示装置中的一个或多个(例如，无线收发器)。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，包括如图2所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器、和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，该指令被配置为在被执行时使得处理器410执行本文所描述的各种功能。替代地，软件412可以不由处理器410直接执行，而是可以被配置为使得处理器410(例如，在被编译和执行时)执行以下操作。该描述可以指处理器310执行功能，但是这包括其它实施方式，诸如其中处理器410执行软件和/或固件。该描述可以指执行功能的处理器410，作为执行该功能的处理器410中包括的一个或多个处理器的简写。该描述可以指执行功能的服务器16，作为执行该功能的服务器16的一个或多个适合的组件的简写。除了存储器411之外和/或代替存储器411，处理器410可以包括具有存储的指令的存储器。下面更全面地讨论处理器410的功能。
收发器415可以包括无线收发器440和/或有线收发器450，其被配置为分别通过无线连接和有线连接与其它设备通信。例如，无线收发器440可以包括耦合到一个或多个天线446的发送器442和接收器444，用于发送(例如，在一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个上行链路信道上)无线信号448并将信号从无线信号448转换成有线(例如，电和/或光学)信号并将信号从有线(例如，电和/或光学)信号转换成无线信号448。因此，发送器442可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器444可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。(多个)天线446是服务器16的一部分，即使(多个)天线446被示出在服务器16的框之外。无线收发器440可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)(例如，与UE 200、一个或多个其它UE、RSU 20、一个或多个其它RSE和/或一个或多个其它设备)通信传达信号。有线收发器450可以包括发送器452和接收器454，其被配置用于例如与网络14进行有线通信，以例如向RSU 20和/或网络服务器发送通信和从RSU 20和/或网络服务器接收通信。发送器452可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器454可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器450可以被配置用于例如光通信和/或电通信。
参照图5，进一步参照图1-图4，示出了具有RSU 20的十字路口500的俯视图，该RSU20被配置用于与情境相关的服务优先级排序。十字路口500可以可选地包括交通灯506或其它交通控制或操作员通知设备。在示例中，可以设置一个或多个相机25以检查对路口500的接近并检测正在接近的车辆。十字路口500还可以可选地包括一个或多个重量或压力传感器508a、508b、508c、508d，以检测在对十字路口500的不同接近处的车辆的存在。十字路口500是示例航路点而非限制。十字路口500可以是例如在基于位置的服务数据库中定义的静态位置，诸如在导航应用的地图数据中定义的感兴趣区域或航路点。可以使用其它类型的航路点。例如，本文提供的与情境相关的服务优先级排序技术可以用于可能发生碰撞或其它车辆相关事故的风险的任何区域，诸如高速公路入站/出站、收费站、停车场、转轮(例如，转盘(round-abouts))、车道过渡区域(例如，车道终点)、繁忙的人行横道(例如，露天运动场)、铁路交叉口、建筑区域以及靠近紧急车辆的区域(诸如路边事故现场)。航路点可以是动态定义的位置，诸如在高速运输期间靠近紧急车辆的区域、当校车沿着路线行驶时校车周围的区域、或者由在即兴交通拥堵中移动的一群车辆(例如，被卡在缓慢移动的宽货车(wide load)或扫雪机后面的车辆)占据的区域。边缘计算资源(诸如服务器16)可以被配置为分析交通型式(pattern)，以基于交通密度和/或对应于车辆事故风险增加的其它因素来识别静态和动态航路点。服务器16可以被配置为指示RSU 20及/或UE 12、13、22、23基于所识别的航路点实施与情境相关的服务优先级排序技术。在实施例中，CV2X服务的UE调用/激活可以包括UE自主动作和其它网络信令。
航路点(即，十字路口500)包括阈值区域502。虽然阈值区域502在图5中被示出为二维圆，但是阈值区域502可以是一维的、三维的、四维的等。三维阈值区域的示例可以包括多层停车库，并且四维的示例可以是随时间变化的三维几何形状(例如，基于时间表(根据时间表变化)或自适应(动态变化))。阈值区域502可以相对于空间中的点或线(即，基于向量)，由多个顶点(例如，多边形)定义等。阈值区域502可以不是连续的。阈值区域502可以包括限定阈值区域内的子集的一个或多个子阈值区域。
多个车辆504a-g正在行驶通过十字路口500。车辆504a-g是示例UE 200，诸如UE12、13、22、23，并且RSU 20和BTS21被配置为经由相应的CV2X模式(诸如PC5链路20a和Uu链路21a)与车辆504a-g通信。可以跨不同的通信模式(即，广播、组播和单播)来提供CV2X服务数据。车辆504a-g可以从通信系统10(例如，从BTS21或RSU 20)接收地图数据，或者可以具有先前存储在本地存储器211中的地图数据。地图数据可以包括航路点的位置和与航路点相关联的对应阈值区域。车辆504a-g可以被配置为基于本地设备(例如，SPS接收器217、无线收发器240和其它惯性或外部传感器(例如，用于基于图像的定位的相机218))来确定当前位置以及速度和方向。在示例中，通信系统10中的服务器16可以被配置为基于由车辆504a-g获得的信号来确定车辆504a-g的位置、速度和方向，然后将这些位置用于本文提供的技术。
在操作中，由通信系统10提供的CV2X服务(包括RSU 20和BTS21)可以具有不同的优先级。优先级分配可以与通过相应的数据链路20a、21a(例如，PC5、Uu)发送的数据分组相关联。例如，在UE、RSU或边缘服务器上执行的CV2X软件的应用层可以设置数据分组的优先级。在基于LTE的系统中，优先级水平可以基于指派给较低级软件架构中的每个分组的基于邻近度的服务(ProSe)每分组优先级(PPPP)值。通常，PPPP值的范围从1到8，其中1是最高优先级(即，最低值具有较高优先级)，6是许多应用的默认优先级。NR PC5的优先级水平可以具有与3GPP TS23.285中定义的LTE PC5的PPPP的优先级值相同的格式和含义。在NR PC5的情况下，分组延迟预算(PDB)可以从如3GPP TS23.287的条款5.4.4(Rev.16)中定义的PQI(例如，5QI)表中推导出。在LTE PC5的情况下，PDB推导是根据3GPP TS23.285的，即，低PDB被映射到高优先级PPPP值。对优先级水平和PPPP使用相同的格式可以提供更好的向后兼容性。通常，优先级水平可以用于区分处理提供不同通信模式(即，广播、组播和单播)的CV2X服务数据。在所有PC5服务数据不能满足所有服务质量(QoS)要求的情况下，优先级水平可以用于选择对于QoS要求哪个PC5服务数据优先，使得优先级水平值为N的PC5服务数据优先于具有较高优先级值(即，N+1、N+2等)的PC5服务数据(即，较低的数字意味着较高的优先级)。在一个实施例中，UE可以基于对本地条件的评估来独立地设置CV2X服务优先级(例如，独立于通过空中接收的分组是否具有优先级)。
优先级分配可以基于车辆504a-g相对于阈值区域502的位置和运动。车辆504a-g的当前状态(即，位置、速度、方向、计划路线)可以由车辆(即，本地处理)确定或由一个或多个网络资源(即，远程处理)确定。可以将车辆的当前状态与阈值区域进行比较，以确定在通信系统10和车辆之间交换的数据分组的优先级。例如，参照图6，阈值区域可以由诸如查找表600的数据结构中的一个或多个字段定义。查找表600是示例而非限制，因为诸如关系数据库和其它平面文件(例如，XML、JSON)的其它数据结构可以用于定义阈值区域。查找表600可以包括在地图数据中且与航路点相关联。例如，车辆504a-g可以经由Uu链路从BTS21接收地图数据，包括查找表600。查找表600包括与阈值区域502相关联的参数。例如，第一字段602基于距十字路口500的中心的距离。第二字段604基于车辆到达十字路口500的中心的以秒为单位的估计到达时间(ETA)，估计到达时间基于当前位置、速度和航向。第三字段606指示基于第一字段602和第二字段604中的条件分配给PPPP/PQI的优先级等级。距离、ETA和优先级值是示例。其它字段和其它值可以用于基于车辆的当前状态(例如，相对距离、速度、航向)和阈值区域来定义优先级值的增加或减少。在示例中，可以使用诸如能见度(例如，雾、雪、黑暗等)和道路状况(例如，结冰、湿滑(wet leaves)、有黑冰(black ice)等)的环境因素来增加优先级值。
在示例中，阈值区域502可以具有距航路点(即，十字路口500的中心)1000m(即，1km)的半径。第一车辆504a从西边接近十字路口并且在阈值区域502之外。第一车辆504a的状态是它距十字路口500的中心大于1000m，或者它到十字路口500的中心的ETA大于10分钟。第一车辆504a可以与RSU 20通信，但将基于查找表600的准则以默认优先级(即，6)交换数据分组。在示例中，车辆504a-g可以被配置为在本地(即，利用UE 200中的软件212和通用/应用处理器230)修改与通信系统10交换的数据分组的优先级值。在另一示例中，诸如RSU 20或服务器16的网络资源可以被配置为改变与车辆504a-g交换的数据分组的优先级值。通常，大多数CV2X服务涉及RSU 20和车辆504a-g之间经由PC5链路20a的通信，但是CV2X服务也可以利用BTS21和车辆504a-g之间的Uu链路。经由Uu链路21a交换的数据分组中的优先级值也可以如本文所述升高和降低。
第二车辆504b向东朝向十字路口500的中心前进并且在阈值区域502内。第二车辆504B的状态还包括大约40mph的速度，其中到在十字路口500的中心的ETA为大约55秒。第二车辆502b中的通用/应用处理器230或RSU 20中的通用/应用处理器330被配置为基于先前存储的数据(诸如查找表600)来确定优先级值。在示例中，优先级值可以基于使得更靠近(或即将更靠近)十字路口中心的车辆将被给予更高的数据分组交换优先级(即，更低的优先级值)的函数。在该示例中，第二车辆504b被分配优先级值3(即，距离>1000m并且ETA<65秒但>50秒)。在第二车辆504B或RSU 20上执行的CV2X软件的应用层被配置为将PPPP或PQI(5QI)值分配为3。在示例中，可操作地耦合到BTS21的边缘服务器中的处理器410可以被配置为使用所描述的过程来设置优先级值。
第三车辆504c已经穿过十字路口500并且向东远离十字路口500。在该示例中，第三车辆504c在阈值区域502内，但是车辆状态包括经过十字路口的位置和远离十字路口的方向。因此，到十字路口中心的ETA是不适用的(例如，无限)。随着第三车辆504c接近十字路口500的中心，第三车辆504c的优先级值减小(例如，如针对第二车辆504b所描述的)，然后随着事故的相对风险降低，随着第三车辆经过十字路口的中心，优先级值增加。例如，如查找表600所示，对于在阈值区域502内但远离航路点(即，ETA是N/A)的车辆，PPPP/PQI优先级值可以被设置为4。
第四车辆504d以高速向西朝向航路点前进。第四车辆504D的状态可以包括进入阈值区域502或在阈值区域502内并且速度为75mph的位置，其中到航路点(即，十字路口500的中心)的ETA为大约30秒。基于这些参数的查找表600中的优先级水平是1(即，PPPP/PQI值为1的数据分组具有最高优先级)。在示例中，RSU 20可以检测第四车辆504d的高速并且利用该信息来增加与接近航路点的其它车辆相关联的数据分组的优先级值。例如，可以减小与第五车辆504e相关联的优先级值(即，分配更高的消息优先级)，因为第五车辆在超速的第四车辆504d的路径中。类似地，第六车辆504f可以以大约25mph从北方缓慢接近十字路口500，其中ETA为100秒(即，来自查找表600的优先级值4)。由于由超速的第四车辆504d引起的增加的风险，超速的第四车辆504d的存在可以使RSU 20(或边缘服务器16)将第六车辆504f的优先级值降低到值3、2或1。
第七车辆504g可以在向北行驶并试图通过十字路口500向西左转时停止。第七车辆504g可以具有静止的状态(例如，速度小于1mph)和到航路点小于50米的位置。到航路点的50米范围是阈值区域502内的子阈值区域的示例。在该示例中，小或零速度矢量可以消除查找表600中的ETA参数的相关性。因此，接近参数单独(即，在航路点的50m内)足以确定优先级值1。
图5和图6中描述的场景和优先级值是示例。可以基于其它地理和操作考虑来生成其它场景和对应的优先级。通常，与情境相关的服务优先级排序包括将较低优先级值(即，具有较高处理优先级的数据分组)分配给更多与时间相关的其中存在较高的事故和/或人身伤害的可能性的用例。本文描述的用于车辆状态(例如，车辆位置、速度、航向)的计算以及优先级水平的确定可以由车辆中的处理器本地执行或由网络资源(例如，RSU 20、服务器16)远程执行。由此描述的与情境相关的服务优先级排序可以与地理航路点(例如，十字路口、入站/出站、事故现场等)以及动态航路点(例如，紧急车辆、校车、多用途车辆、交通集群等)相关联。服务优先级排序还可以基于环境因素和道路状况(例如，雪、雨、黑冰、雾、黑暗、失速车辆、道路危险等)。在示例中，地理或动态航路点可以接近或配备有RSU 20，RSU 20被配置为实施与情境相关的服务优先级排序。
参照图7，进一步参照图1-图6，用于利用移动设备对数据分组进行优先级排序的方法700包括所示的阶段。然而，方法700是示例而非限制。可以例如通过添加、移除、重新布置、组合、同时执行阶段和/或将单个阶段分成多个阶段来改变方法700。例如，用于确定到航路点的距离及ETA的阶段702和704可以同时完成。对所示出和描述的方法700的其它改变是可能的。
在阶段702处，该方法包括确定到航路点的距离。包括通用/应用处理器230、无线收发器240及SPS接收器217的UE 200是用于确定到航路点的距离的部件的示例。车辆(诸如第一车辆504a)可以包括被配置用于导航应用的UE 200。UE 200可以在存储器211中包括地图数据，或者可以从通信系统10接收地图数据。地图数据可以包括基于地理位置(诸如十字路口500)的航路点信息。地图数据可以包括与航路点相关联的一个或多个阈值区域。在示例中，可以基于动态事件独立地提供航路点信息。例如，航路点可以是事故的位置、建筑区域或其它临时位置。航路点可以基于移动对象，诸如紧急车辆或由联网服务器(诸如服务器16)识别的交通集群。可以将航路点的位置提供给UE 200，并且UE 200可以利用定位信息来确定到航路点的距离。定位信息可以基于卫星信号(例如，GNSS)或地面方法(例如，RTT、OTDOA、AOA、E-CID等)。
在阶段704，该方法包括确定到航路点的估计到达时间(ETA)。UE 200中的通用/应用处理器230是用于确定ETA的部件。在示例中，UE 200可以包括被配置用于路线规划的导航应用，并且可以被配置为基于UE 200的当前位置来确定到航路点的ETA。可以使用附加的传感器信息(例如，速度、航向)来确定到航路点的ETA。
在阶段706处，该方法包括至少部分地基于到航路点的估计到达时间来计算优先级值。UE 200中的通用/应用处理器230是用于计算优先级值的部件。在示例中，UE 200可以接收具有航路点信息的数据结构，诸如查找表600。数据结构可以被包括在从通信系统10接收的地图数据中。在示例中，数据结构可以存储在UE 200的存储器211中。通用/应用处理器230可以被配置为利用在阶段702处确定的距离(即，基于UE 200的当前位置)来确定UE 200相对于阈值区域的位置。距离和/或阈值信息以及ETA值可以用于选择数据结构中的优先级值。例如，数据结构可以包括与CV 2X PPPP相关联的优先级值或与距离及ETA值相关联的PQI值，诸如图6中所描绘。可以使用其它数据结构或函数来基于到航路点的ETA生成优先级值。在示例中，到航路点的ETA可以是无限的(例如，当UE 200静止时)，并且优先级值可以仅基于UE 200到航路点的距离。在示例中，优先级值可以至少部分地基于环境和/或道路状况。例如，结冰的道路、雾、雨、雪、黑暗等可以基于与这些状况相关联的碰撞的增加的可能性来增加优先级值。传感器213可以包括被配置为检测环境条件的可见性、温度、气压、湿度传感器等。UE 200还可以被配置为从外部源(诸如车载安全和安保系统以及其它路边辅助系统)接收环境和/或道路状况。在示例中，UE 200可以经由V2X消息传送来接收道路状况信息(例如，道路危险、施工、失速车辆等的指示)。
在阶段708，该方法包括基于优先级值生成数据分组。UE 200中的通用/应用处理器230是用于生成数据分组的部件。优先级值基于与通过CV2X数据链路20a、21a(例如，PC5、Uu)发送的数据分组相关联的优先级分配。在示例中，在UE 200上执行的CV2X软件的应用层可以设置数据分组的优先级。在基于LTE的系统中，优先级可以基于分配给较低层级软件架构中的每个分组的PPPP值。NR PC5的优先级水平可以具有与3GPP TS23.285中定义的LTEPC5的PPPP的优先级值相同的格式和含义。在NR PC5的情况下，PDB可以从如3GPP TS23.287的条款5.4.4(Rev.16)中定义的PQI(例如，5QI)表中推导出。在LTE PC5的情况下，PDB推导是根据3GPP TS 23.285的，即，低PDB被映射到高优先级PPPP值。优先级水平可以用于区分处理通过不同通信模式(即，广播、组播和单播)的CV2X数据分组。方法700可以周期性地迭代(例如，10、100、200、500毫秒)回到阶段702以更新到航路点的距离和ETA并计算新的优先级值。
参照图8，进一步参照图1-图7，用于利用路边单元20或边缘服务器16对数据分组进行优先级排序的方法800包括所示的阶段。然而，方法800是示例而非限制。可以例如通过添加、移除、重新布置、组合、同时执行阶段和/或将单个阶段分成多个阶段来改变方法800。例如，用于确定移动设备的位置和到航路点的ETA的阶段802和804可以同时完成。对所示出和描述的方法800的其它改变是可能的。
在阶段802处，该方法包括确定移动设备的当前位置。包括通用/应用处理器330和无线收发器340的RSU 20或包括处理器410和无线收发器440的边缘服务器16是用于确定移动设备的当前位置的部件的示例。UE 200是移动设备的示例。在示例中，车辆可以包括被配置用于导航应用的UE 200。UE 200可以向通信系统10提供导航测量信息。例如，UE 200可以向服务器16提供GNSS信号信息，并且服务器可以被配置为确定UE 200的位置。UE 200可以被配置为在本地计算其位置并将位置信息提供给服务器16或RSU 20。服务器16可以向RSU20提供移动设备位置信息。服务器16可以被配置为利用从UE 200接收的地面导航信息(例如，RTT、OTDOA、AOA、E-CID等)来确定当前位置。
在阶段804处，该方法包括估计移动设备将到达航路点的时间。RSU 20中的通用/应用处理器330和服务器16中的处理器410是用于估计到达时间的部件的示例。在示例中，服务器16或RSU 20可以在存储器411、311中包括地图数据，或者可以从通信系统10外部的资源接收地图数据。地图数据可以包括基于地理位置(诸如十字路口500)的航路点信息。地图数据可以包括与航路点相关联的一个或多个阈值区域。在示例中，可以基于动态事件独立地提供航路点信息。例如，航路点可以是事故的位置、建筑区域或从另一联网服务器接收的其它临时位置。航路点可以基于移动对象，诸如由RSU 20、服务器16或其它联网服务器识别的紧急车辆或交通集群。ETA可以基于航路点与移动设备的相对运动。ETA表示UE 200将到达航路点或与航路点相关联的一个或多个阈值区域的相对时间。
在阶段806处，该方法包括至少部分地基于移动设备将到达航路点的估计时间来计算优先级值。RSU 20中的通用/应用处理器330或服务器16中的处理器410是用于计算优先级值的部件的示例。在示例中，RSU 20和/或服务器16可以从通信系统10接收具有航路点信息的数据结构，诸如查找表600。数据结构可以包括在从通信系统10接收的地图数据中。RSU 20及/或服务器16可以被配置为利用在阶段802处确定的UE 200的当前位置来确定UE200相对于阈值区域的位置。距离和/或阈值信息以及ETA值可以用于选择数据结构中的优先级值。例如，数据结构可以包括与CV2X PPPP相关联的优先级值或与距离和ETA值相关联的PQI值，如图6所描绘。可以使用其它数据结构或函数来基于到航路点的ETA生成优先级值。在示例中，到航路点的ETA可以是无限的(例如，当UE 200静止时)，并且优先级值可以仅基于UE 200到航路点的距离。
在阶段808处，该方法包括基于优先级值生成数据分组。RSU 20中的通用/应用处理器330及服务器16处理器410是用于生成数据分组的部件的示例。优先级值基于与通过CV2X数据链路20a、21a发送的数据分组(例如，来自RSU 20的PC5和来自BST 21的Uu)相关联的优先级分配。在示例中，在RSU 20或服务器16上执行的CV2X软件的应用层可以如前所述设置数据分组的优先级水平。优先级水平可以用于区分处理通过不同通信模式(即，广播、组播和单播)的CV2X数据分组。
在阶段810处，该方法包括将数据分组发送到移动设备。RSU 20和BST 21中的无线收发器340是用于发送数据分组的示例部件。RSU 20可以利用CV2X PC5接口向UE 200提供数据分组，并且服务器16可以利用包括BST 21的通信系统10经由CV2X Uu接口向UE 200提供数据分组。在接收到具有新优先级水平的数据分组时，UE 200可以被配置为基于由RSU20或服务器16确定的新优先级水平来修改由UE 200生成的后续数据分组。方法800可以周期性地迭代(例如，10、100、200、500毫秒)回到阶段802以更新移动设备的位置和到航路点的ETA并计算新优先级值。
其它示例和实施方式在本公开内容和所附权利要求的范围和精神内。例如，由于软件和计算机的性质，可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或这些中的任何的组合来实施上述功能。实施功能的特征还可以物理地位于各个位置处，包括被分布以使得在不同的物理位置处实施功能的部分。例如，上面讨论的在RSU 20中发生的一个或多个功能或其一个或多个部分可以在RSU 20外部执行，诸如由服务器16和/或另一RSU执行。
如本文所使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”和“该(the)”也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。如本文所使用的术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(includes)”和/或“包括(including)”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。
此外，如本文所使用的，在以“……中的至少一个”开头或以“……中的一个或多个”开头的项目列表中使用的“或”指示分离性(disjunctive)列表，使得例如“A、B或C中的至少一个”的列表或“A、B或C中的一个或多个”的列表意指A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)，或具有多于一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。
可以根据具体要求进行实质性变化。例如，还可以使用定制硬件，和/或特定元件可以在硬件、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序(applet)等)或两者中实施。此外，可以采用到诸如网络输入/输出设备的其它计算设备的连接。
以上讨论的系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略、替换或添加各种过程或组件。例如，关于某些配置描述的特征可以组合在各种其它配置中。可以以类似的方式组合配置的不同方面和元件。此外，技术发展以及因此许多元件是示例，并且不限制本公开或权利要求的范围。
无线通信系统是其中无线地传达通信的系统，即，通过传播通过大气空间而不是通过电线或其它物理连接的电磁波和/或声波。无线通信网络可以不具有无线地发送的所有通信，而是被配置为具有无线地发送的至少一些通信。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能排他地或均匀地主要用于通信，或设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括用于无线通信的至少一个无线电装置(每个无线电装置是发送器、接收器或收发器的一部分)。
在描述中给出了具体细节以提供对示例配置(包括实施方式)的全面理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置。例如，众所周知的电路、过程、算法、结构及技术已经在没有不必要细节的情况下示出，以避免混淆配置。该描述提供了示例配置，并且不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，配置的前述描述提供了用于实施所描述的技术的描述。在不脱离本公开内容的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
如本文中所使用，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”及“计算机可读介质”是指参与提供使得机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种计算机可读介质可以涉及将指令/代码提供给(多个)处理器以供执行和/或可以用于存储和/或携载此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实施方式中，计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
已经描述了若干示例配置，在不脱离本公开的精神的情况下，可以使用各种修改、替代构造和等同物。例如，上述元件可以是较大系统的组件，其中其它规则可以优先于或以其它方式修改本公开的应用。此外，可以在考虑上述元件之前、期间或之后进行多个操作。因此，以上描述不限制权利要求的范围。
值超过(或大于或高于)第一阈值的陈述等同于该值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，第二阈值是在计算系统的分辨率中高于第一阈值的一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值之内或之下)的陈述等同于该值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，第二阈值是在计算系统的分辨率中低于第一阈值的一个值。
在以下编号的条款中描述实现示例：
条款1.一种利用移动设备对数据分组进行优先级排序的方法，包括：
确定到航路点的距离；
确定到航路点的估计到达时间；
至少部分地基于到航路点的估计到达时间来计算优先级值；以及
基于优先级值生成数据分组。
条款2.根据条款1所述的方法，其中，航路点被包括在由移动设备接收的地图数据中。
条款3.根据条款1所述的方法，其中，计算优先级值包括基于估计到达时间和到航路点的距离从查找表中获得优先级值。
条款4.根据条款1所述的方法，还包括确定环境状况，其中，优先级值至少部分地基于环境状况。
条款5.根据条款1所述的方法，还包括确定道路状况，其中，优先级值至少部分地基于道路状况。
条款6.根据条款1所述的方法，其中，数据分组与长期演进通信接口相关联，并且生成数据分组包括基于优先级值来设置ProSe每分组优先级值。
条款7.根据条款1所述的方法，其中，数据分组与5G新无线电通信接口相关联，并且生成数据分组包括基于优先级值设置PQI值。
条款8.根据条款1所述的方法，其中，数据分组与专用短程通信无线通信信道相关联。
条款9.根据条款1所述的方法，还包括将数据分组发送到与航路点相关联的路边单元。
条款10.根据条款1所述的方法，还包括将数据分组发送到蜂窝基站。
条款11.根据条款1所述的方法，其中，航路点是动态航路点。
条款12.根据条款11所述的方法，其中，动态航路点是紧急车辆。
条款13.一种装置，包括：
存储器；
至少一个收发器；
至少一个处理器，其通信地耦合到存储器和至少一个收发器，并且被配置为：
确定到航路点的距离；
确定到航路点的估计到达时间；
至少部分地基于到航路点的估计到达时间来计算优先级值；以及
基于优先级值生成数据分组。
条款14.根据条款13所述的装置，其中，至少一个处理器还被配置为接收地图数据，其中，航路点被包括在地图数据中。
条款15.根据条款13所述的装置，其中，至少一个处理器还被配置为基于估计到达时间和到到航路点的距离从查找表获得优先级值。
条款16.根据条款13所述的装置，其中，至少一个处理器还被配置为确定环境状况，其中，优先级值至少部分地基于环境状况。
条款17.根据条款13所述的装置，其中，至少一个处理器还被配置为确定道路状况，其中，优先级值至少部分地基于道路状况。
条款18.根据条款13所述的装置，其中，数据分组与长期演进通信接口相关联，并且至少一个处理器还被配置为基于优先级值来设置ProSe每分组优先级值。
条款19.根据条款13所述的装置，其中，数据分组与5G新无线电通信接口相关联，并且至少一个处理器还被配置为基于优先级值来设置PQI值。
条款20.根据条款13所述的装置，其中，数据分组与专用短程通信无线通信信道相关联。
条款21.根据条款13所述的装置，其中，至少一个处理器还被配置为将数据分组发送到与航路点相关联的路边单元。
条款22.根据条款13所述的装置，其中，至少一个处理器还被配置为将数据分组发送到蜂窝基站。
条款23.根据条款13所述的装置，其中，航路点是动态航路点。
条款24.根据条款23所述的装置，其中，动态航路点是紧急车辆。
条款25.一种用于对数据分组进行优先级排序的装置，包括：
用于确定到航路点的距离的部件；
用于确定到航路点的估计到达时间的部件；
用于至少部分地基于到航路点的估计到达时间来计算优先级值的部件；以及
用于基于优先级值生成数据分组的部件。
条款26.根据条款25所述的装置，还包括用于基于估计到达时间和到航路点的距离从查找表中获得优先级值的部件。
条款27.根据条款25的装置，还包括用于确定环境状况的部件，其中，优先级值至少部分地基于环境状况。
条款28.根据条款1所述的方法，还包括用于将数据分组发送到与航路点相关联的路边单元的部件或用于将数据分组发送到蜂窝基站的部件。
条款29.一种包括处理器可读指令的非暂时性处理器可读存储介质，该处理器可读指令被配置为使一个或多个处理器对数据分组进行优先级排序，包括：
用于确定到航路点的距离的代码；
用于确定到航路点的估计到达时间的代码；
用于至少部分地基于到航路点处的估计到达时间来计算优先级值的代码；以及
用于基于优先级值生成数据分组的代码。
条款30.根据条款29所述的非暂时性处理器可读存储介质，还包括：用于基于优先级值来设置ProSe每分组优先级值或PQI值的代码。
条款31.一种利用联网服务器对数据分组进行优先级排序的方法，包括：
确定移动设备的当前位置；
估计移动设备将到达航路点的时间；
至少部分地基于移动设备将到达航路点的估计时间来计算优先级值；
基于优先级值生成数据分组；以及
向移动设备发送数据分组。
条款32.根据条款31所述的方法，其中，航路点被包括在由联网服务器接收的地图数据中。
条款33.根据条款31所述的方法，其中，计算优先级值包括至少部分地基于移动设备将到达航路点的估计时间从查找表中获得优先级值。
条款34.根据条款33所述的方法，其中，计算优先级值包括至少部分地基于移动设备与航路点之间的距离从所述查找表中获得优先级值。
条款35.根据条款31所述的方法，还包括确定环境状况，其中，计算优先级值至少部分地基于环境状况。
条款36.根据条款31所述的方法，还包括确定道路状况，其中，计算优先级值至少部分地基于道路状况。
条款37.根据条款31所述的方法，其中，数据分组与长期演进通信接口相关联，并且生成数据分组包括基于优先级值来设置ProSe每分组优先级值。
条款38.根据条款31所述的方法，其中，数据分组与5G新无线电通信接口相关联，并且生成数据分组包括基于优先级值设置PQI值。
条款39.根据条款31所述的方法，其中，数据分组与专用短程通信无线通信信道相关联。
条款40.根据条款31所述的方法，其中，联网服务器是车辆到一切网络中的路边单元。
条款41.根据条款31所述的方法，其中，从另一联网服务器接收航路点。
条款42.根据条款31所述的方法，其中，航路点是动态航路点。
条款43.根据条款42所述的方法，其中，动态航路点是紧急车辆。
条款44.一种装置，包括：
存储器；
至少一个收发器；
至少一个处理器，其通信地耦合到存储器和至少一个收发器，并且被配置为：
确定移动设备的当前位置；
估计移动设备将到达航路点的时间；
至少部分地基于移动设备将到达航路点的估计时间来计算优先级值；
基于优先级值生成数据分组；以及
向移动设备发送数据分组。
条款45.一种包括处理器可读指令的非暂时性处理器可读存储介质，该处理器可读指令被配置为对数据分组进行优先级排序，包括：
用于确定移动设备的当前位置的代码；
用于估计移动设备将到达航路点的时间的代码；
用于至少部分地基于移动设备将到达航路点的估计时间来计算优先级值的代码；
用于基于优先级值生成数据分组的代码；以及
用于向移动设备发送数据分组的代码。
条款46.一种用于对数据分组进行优先级排序的装置，包括：
用于确定移动设备的当前位置的部件；
用于估计移动设备将到达航路点的时间的部件；
用于至少部分地基于移动设备将到达航路点的估计时间来计算优先级值的部件；
用于基于优先级值生成数据分组的部件；以及
用于向移动设备发送数据分组的部件。

Claims (30)

1.一种用移动设备对数据分组进行优先级排序的方法，包括：
确定到航路点的距离；
确定到所述航路点的估计到达时间；
至少部分地基于到所述航路点的所述估计到达时间来计算优先级值；以及
基于所述优先级值生成数据分组。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述航路点被包括在由所述移动设备接收的地图数据中。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述优先级值包括基于所述估计到达时间和到所述航路点的所述距离从查找表中获得所述优先级值。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括确定环境状况，其中，所述优先级值至少部分地基于所述环境状况。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括确定道路状况，其中，所述优先级值至少部分地基于所述道路状况。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据分组与长期演进通信接口相关联，并且生成所述数据分组包括基于所述优先级值来设置ProSe每分组优先级值。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据分组与5G新无线电通信接口相关联，并且生成所述数据分组包括基于所述优先级值设置PQI值。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据分组与专用短程通信无线通信信道相关联。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述数据分组发送到与所述航路点相关联的路边单元。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述数据分组发送到蜂窝基站。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述航路点是动态航路点。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述动态航路点是紧急车辆。
13.一种装置，包括：
存储器；
至少一个收发器；
至少一个处理器，其通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，并且被配置为：
确定到航路点的距离；
确定到所述航路点的估计到达时间；
至少部分地基于到所述航路点的所述估计到达时间来计算优先级值；以及
基于所述优先级值生成数据分组。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为接收地图数据，其中，所述航路点被包括在所述地图数据中。
15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为基于所述估计到达时间和到所述航路点的所述距离从查找表中获得所述优先级值。
16.根据权利要求13所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为确定环境状况，其中，所述优先级值至少部分地基于所述环境状况。
17.根据权利要求13所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为确定道路状况，其中，所述优先级值至少部分地基于所述道路状况。
18.根据权利要求13所述的装置，其中，所述数据分组与长期演进通信接口相关联，并且所述至少一个处理器还被配置为基于所述优先级值来设置ProSe每分组优先级值。
19.根据权利要求13所述的装置，其中，所述数据分组与5G新无线电通信接口相关联，并且所述至少一个处理器还被配置为基于所述优先级值来设置PQI值。
20.根据权利要求13所述的装置，其中，所述数据分组与专用短程通信无线通信信道相关联。
21.根据权利要求13所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为将所述数据分组发送到与所述航路点相关联的路边单元。
22.根据权利要求13所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为将所述数据分组发送到蜂窝基站。
23.根据权利要求13所述的装置，其中所述航路点是动态航路点。
24.根据权利要求23所述的装置，其中所述动态航路点是紧急车辆。
25.一种用于对数据分组进行优先级排序的装置，包括：
用于确定到航路点的距离的部件；
用于确定到所述航路点的估计到达时间的部件；
用于至少部分地基于到所述航路点的所述估计到达时间来计算优先级值的部件；以及
用于基于所述优先级值生成数据分组的部件。
26.根据权利要求25所述的装置，还包括用于基于所述估计到达时间和到所述航路点的所述距离从查找表中获得所述优先级值的部件。
27.根据权利要求25所述的装置，还包括用于确定环境状况的部件，其中，所述优先级值至少部分地基于所述环境状况。
28.根据权利要求1所述的方法，还包括用于将所述数据分组发送到与所述航路点相关联的路边单元的部件或用于将所述数据分组发送到蜂窝基站的部件。
29.一种包括处理器可读指令的非暂时性处理器可读存储介质，所述处理器可读指令被配置为使一个或多个处理器对数据分组进行优先级排序，包括：
用于确定到航路点的距离的代码；
用于确定到所述航路点的估计到达时间的代码；
用于至少部分地基于到所述航路点的所述估计到达时间来计算优先级值的代码；以及
基于所述优先级值生成数据分组。
30.根据权利要求29所述的非暂时性处理器可读存储介质，还包括用于基于所述优先级值来设置ProSe每分组优先级值或PQI值的代码。
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