CN117322022A

CN117322022A - 一种感知业务执行方法及其装置

Info

Publication number: CN117322022A
Application number: CN202280001381.8A
Authority: CN
Inventors: 沈洋
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2022-04-28
Filing date: 2022-04-28
Publication date: 2023-12-29
Also published as: WO2023206300A1

Abstract

本公开提供了一种感知业务执行方法及其装置，可应用于通信技术领域，方法包括：第一网络设备向第二网络设备发送第一感知请求，该第一感知请求用于请求目标小区的终端设备注册感知业务；接收目标小区的第一终端设备发送的注册请求；响应于注册请求，注册第一终端设备在目标小区的感知业务。由此，当第一网络设备在目标小区内发起感知业务时，可以获取目标小区内已注册感知业务的终端设备的感知信息(比如与通信信道或环境相关的感知信息)，以根据上述感知信息来改善通信系统性能，相较于相关技术中感知信息来自于基于射频的传感器和/或非基于射频的传感器的方式而言，本公开中，感知信息还可以来自于终端设备，可以提升该方法的灵活性和适用性。

Description

一种感知业务执行方法及其装置

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种感知业务执行方法及其装置。

背景技术

3GPP(3rd generation partnership project，第三代合作伙伴计划)5G(5th Generation Mobile Communication Technology，第五代移动通信技术)系统中的集成感知和通信，意味着由相同5G NR(new radio，新空口)无线通信系统和基础设施提供的感知能力可用于通信，以及感知信息可以来自基于射频的传感器和/或非基于射频的传感器。其中，集成感知和通信可以涉及通信辅助感知场景，比如5G通信系统提供感知业务或感知辅助通信，例如，可以使用与通信信道或环境相关的感知信息来改善5G系统本身的通信服务，即提升5G系统的性能。举例而言，感知信息可用于辅助无线电资源管理、干扰缓解、波束管理、移动性等。

发明内容

本公开实施例提供一种感知业务执行方法及其装置，可以应用于通信技术领域，可以实现当第一网络设备在目标小区内发起感知业务时，可以获取目标小区内已注册感知业务的终端设备的感知信息(比如与通信信道或环境相关的感知信息)，以根据上述感知信息来改善通信系统性能，相较于相关技术中感知信息来自于基于射频的传感器和/或非基于射频的传感器的方式而言，本公开中，感知信息还可以来自于终端设备，可以提升该方法的灵活性和适用性。

第一方面，本公开实施例提供一种感知业务执行方法，该方法由第一网络设备执行，方法包括：向第二网络设备发送第一感知请求，其中，所述第一感知请求用于请求目标小区的终端设备注册感知业务；接收所述目标小区的第一终端设备发送的注册请求；响应于所述注册请求，注册所述第一终端设备在所述目标小区的感知业务。

第二方面，本公开实施例提供另一种感知业务执行方法，该方法由第二网络设备执行，方法包括：接收第一网络设备发送的第一感知请求，其中，所述第一感知请求用于请求目标小区的终端设备注册感知业务；确定所述目标小区内具有感知能力的第一终端设备；向所述第一终端设备发送第三感知请求，其中，所述第三感知请求用于指示请求注册感知业务的所述第一网络设备。

第三方面，本公开实施例提供另一种感知业务执行方法，该方法由第一终端设备执行，方法包括：接收第二网络设备发送的第三感知请求，其中，所述第三感知请求用于指示请求注册感知业务的所述第一网络设备；向所述第一网络设备发送注册请求。

第四方面，本公开实施例提供一种感知业务执行装置，该装置应用于第一网络设备，所述装置具有实现上述第一方面所述的方法中的部分或全部功能，比如感知业务执行装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

在一种实现方式中，所述感知业务执行装置的结构中可包括收发模块和处理模块，所述处理模块被配置为支持感知业务执行装置执行上述方法中相应的功能。所述收发模块用于支持感知业务执行装置与其他设备之间的通信。所述感知业务执行装置还可以包括存储模块，所述存储模块用于与收发模块和处理模块耦合，其保存感知业务执行装置必要的计算机程序和数据。

作为示例，处理模块可以为处理器，收发模块可以为收发器或通信接口，存储模块可以为存储器。

第五方面，本公开实施例提供另一种感知业务执行装置，该装置应用于第二网络设备，所述装置具有实现上述第二方面所述的方法中的部分或全部功能，比如感知业务执行装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

第六方面，本公开实施例提供另一种感知业务执行装置，该装置应用于第一终端设备，所述装置具有实现上述第三方面所述的方法中的部分或全部功能，比如感知业务执行装置的功能可具备本公开中的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本公开中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

第七方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第一方面所述的方法。

第八方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第二方面所述的方法。

第九方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，该存储器中存储有计算机程序；所述处理器执行该存储器所存储的计算机程序，以使该通信装置执行上述第三方面所述的方法。

第十方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面所述的方法。

第十一方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面所述的方法。

第十二方面，本公开实施例提供另一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第三方面所述的方法。

第十三方面，本公开实施例提供一种通信系统，该系统包括第四方面所述的通信装置、第五方面所述的通信装置以及第六方面所述的通信装置，或者，该系统包括第七方面所述的通信装置、第八方面所述的通信装置以及第九方面所述的通信装置，或者，该系统包括第十方面所述的通信装置、第十一方面所述的通信装置以及第十二方面所述的通信装置。

第十四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于储存为上述终端设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述终端设备执行上述第一方面所述的方法。

第十五方面，本发明实施例提供另一种可读存储介质，用于储存为上述网络设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述网络设备执行上述第二方面所述的方法。

第十六方面，本发明实施例提供另一种可读存储介质，用于储存为上述网络设备所用的指令，当所述指令被执行时，使所述网络设备执行上述第三方面所述的方法。

第十七方面，本公开还提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

第十八方面，本公开还提供另一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。

第十九方面，本公开还提供另一种包括计算机程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面所述的方法。

第二十方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持终端设备实现第一方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存终端设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第二十一方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络设备实现第二方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第二十二方面，本公开提供一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器和接口，用于支持网络设备实现第三方面所涉及的功能，例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存网络设备必要的计算机程序和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第二十三方面，本公开提供一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

第二十四方面，本公开提供另一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面所述的方法。

第二十五方面，本公开提供另一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种感知业务执行方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种通信系统的架构示意图；

图4是本公开实施例提供的另一种感知业务执行方法的流程示意图；

图5是本公开实施例提供的另一种感知业务执行方法的流程示意图；

图6是本公开实施例提供的另一种感知业务执行方法的流程示意图；

图7是本公开实施例提供的另一种感知业务执行方法的流程示意图；

图8是本公开实施例提供的另一种感知业务执行方法的流程示意图；

图9是本公开实施例提供的另一种感知业务执行方法的流程示意图；

图10是本公开实施例提供的另一种感知业务执行方法的流程示意图；

图11是本公开实施例提供的一种通信系统中各设备之间的交互流程示意图；

图12是本公开实施例提供的另一种通信信息中各设备之间的交互流程示意图；

图13是本公开实施例提供的另一种感知业务执行方法的流程示意图；

图14是本公开实施例提供的一种感知业务执行装置的流程示意图；

图15是本公开实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图16是本公开实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解，首先介绍本公开涉及的术语。

1、无线感知技术

目标是在不与遥感物体进行物理接触的情况下，获取遥感物体与其特征的相关信息。可以对遥感物体与其周围环境的感知信息进行分析，以获得遥感物体及其特征的有意义信息。

其中，无线感知技术可以包括雷达(无线电探测和测距)，雷达使用无线电波来确定物体的距离、角度或瞬时线速度。此外，无线感知技术也可以包括其他传感技术，比如非射频传感器，可以应用于ToF(time-of-flight，飞行时间)相机、加速计、陀螺仪和激光雷达等领域。

2、感知业务

在多个细分市场和垂直市场中，基于5G的感知业务可以有益于智能交通、航空、企业、智能城市、智能家居、工厂、消费者应用、XR(extended reality，扩展现实)和公共部门。

移动运营商可以在向客户提供基于5GS(5G system，5G系统)的集成感知和通信方面发挥重要作用，包括基于5G的感知业务的管理和控制。最近发布的5GAA(5G-automotive association，5G汽车协会)技术报告，举例说明了运营商在增强V2X(vehicle to everything，车用无线通信技术)类型服务方面可以发挥的作用，特别是在基础设施辅助环境感知、基于基础设施的远程驾驶、高清地图收集和共享以及远程驾驶支持方面。

研究5GS以提供通信辅助感知业务的其他示例用例包括：

1)环境实时监控。

可以利用无线信号重构环境地图，进一步提高定位精度，实现环境相关应用，如实现一系列实时监控相关应用，包括用于驾驶辅助的动态3D地图、行人流量统计、入侵检测、交通检测等。

2)自动驾驶车辆/UAV(unmanned aerial vehicle，无人机)。

自动驾驶车辆/UAV应用有一些共同的功能需求，比如，自动驾驶车辆/UAV应支持DAA(detect and avoid，探测和避开)以避开障碍物，同时，自动驾驶车辆/UAV应能够监控路径信息，如选择路线、遵守交通法规。

3)空气污染监测。

接收到的无线信号的质量随着空气湿度、空气PM(particulate matter，颗粒物)浓度、载波频率等变化显示出不同的衰减特性，可用于天气或空气质量检测。

4)室内卫生保健和入侵检测。

可以实现呼吸频率估计、呼吸深度估计、呼吸暂停检测、老年人生命体征监测和室内入侵检测。

需要说明的是，感知无线通信信道和环境可以进一步提高通信系统的性能。其中，感知辅助通信场景的一些示例包括：

感知终端设备的位置和信道环境，以缩小波束扫描范围和缩短波束训练时间；

感知终端设备的位置、速度、运动轨迹和用于波束预测的信道环境，并减少波束测量的开销和波束跟踪的延迟；

感知终端设备的特性和信道环境，提高信道估计性能。

为了更好的理解本公开实施例公开的感知业务执行方法及其装置，下面首先对本公开实施例适用的通信系统进行描述。

请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备和一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统以包括一个网络设备101和一个终端设备102为例。

需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。

本公开实施例中的网络设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备101可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、传输点(transmission reception point，TRP)、NR系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。

本公开实施例中的终端设备102是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面参考附图描述本公开实施例的感知业务执行方法及其装置。

请参见图2，图2是本公开实施例提供的一种感知业务执行方法的流程示意图，该方法可以由图1中的网络设备执行，具体可由第一网络设备执行。

如图2所示，该感知业务执行方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤201，向第二网络设备发送第一感知请求，其中，第一感知请求用于请求目标小区的终端设备注册感知业务。

在步骤201中，第一网络设备既可以直接与第二网络设备进行通信以发送第一感知请求，也可以通过其他设备与第二网络设备进行通信以发送第一感知请求。本公开实施例中，在表述中可能省略了中间设备，而只限定了发送设备和接收设备；但是本领域内技术人员可以理解，这种表述并不代表必须是发送设备直接发送给接收设备。

在一种可能的实现方式中，第一网络设备可以通过PCF(policy control function，策略控制功能)向第二网络设备发送第一感知请求。

在一种可能的实现方式中，第一网络设备可以通过PCF和SMF(session management function，会话管理功能)向第二网络设备发送第一感知请求。

在本公开实施例中，第一网络设备和第二网络设备为不同的网络设备。

在本公开的所有实施例中，第一网络设备可以为SAF(Sensing Application Function，传感应用功能)，第二网络设备可以为AMF(Access and Mobility Management Function，接入与移动性管理功能)。

在本公开实施例中，新增了一个网元：传感应用功能SAF；该网元用于管理传感应用相关的功能。需要说明的是，该SAF既可以是一个实体设备，也可以是运行在实体设备中的软件实现的功能，本公开实施例并不对此作出限定。

在本公开实施例中，当第二网络设备为AMF时，第一网络设备可以通过PCF和/或SMF向对应的AMF发送第一感知请求。作为一种示例，以第一网络设备为SAF进行示例，本公开所涉及的通信系统的架构可以如图3所示，其中，SAF可以通过PCF和SMF，与AMF进行通信，或者，AMF和PCF可以直接通信，比如AMF和PCF之间具有直接接口连接，从而SAF可以通过PCF与AMF进行通信。其中，感知客户端(sensing client)，为承载在终端设备或无线接入网设备RAN中的应用客户端，用于执行感知并向SAF报告感知信息(或称为感知数据或感知结果)。SAF由移动运营商拥有或信任，比如，感知应用所有者与移动运营商之间具有可靠的业务和技术关系。

在本公开实施例中，感知业务可以包括但不限于以下的任一种：环境实时监控、自动驾驶车辆、UAV、空气污染监测、室内卫生保健、入侵检测、等。

在本公开实施例中，第一网络设备可以向第二网络设备发送第一感知请求，其中，第一感知请求用于请求目标小区中具有感知能力的终端设备注册感知业务。

步骤202，接收目标小区的第一终端设备发送的注册请求。

与步骤201相似的，在步骤202中，第一网络设备既可以直接与第一终端设备进行通信以获取注册请求，也可以通过第二网络设备与第一终端设备进行通信以获取注册请求。本公开实施例中，在表述中可能在表述中省略中间设备，而只限定了发送设备和接收设备；但是本领域内技术人员可以理解，这种表述并不代表必须是发送设备直接发送给接收设备。

在一种可能的实现方式中，第一网络设备可以直接接收第一终端设备发送的注册请求。

在一种可能的实现方式中，第一网络设备可以通过第二网络设备接收第一终端设备发送的注册请求。比如，第一网络设备可以通过第二网络设备和目标小区的接入网设备，接收第一终端设备发送的注册请求。

在本公开实施例中，第二网络设备在接收到第一感知请求后，可以响应于该第一感知请求，确定目标小区内具有感知能力的终端设备(本公开中记为第一终端设备)，并向上述第一终端设备发送感知请求(本公开中记为第三感知请求)，其中，第三感知请求用于指示请求注册感知业务的第一网络设备。作为一种示例，以第一网络设备为SAF、第二网络设备为AMF进行示例，如图3所示，AMF在接收到第一感知请求后，可以通过目标小区的接入网设备向第一终端设备发送第三感知请求。当然，第二网络设备也可以无差别的广播感知请求(本公开中记为第三感知请求)，而第一终端设备接收到该广播后可以执行对应操作。即：第一终端设备在接收到第三感知请求后，可以响应于该第三感知请求，向第一网络设备发送注册请求，相应的，第一网络设备可以接收目标小区内的第一终端设备发送的注册请求。

其中，第一终端设备的个数可以为一个，或者也可以为多个，本公开对此并不做限制。

作为一种示例，如图3所示，第一终端设备可以通过目标小区的接入网设备、AMF和PCF，向第一网络设备发送注册请求。

作为另一种示例，如图3所示，第一终端设备可以通过目标小区的接入网设备、AMF、SMF和PCF，向第一网络设备发送注册请求。

在本公开实施例中，终端设备可以自主触发向AMF发送感知能力指示，也可以是在接收到网络侧任何设备发送的触发消息后才向AMF发送感知能力指示，还可以将前述两种方式一起结合使用。

步骤203，响应于注册请求，注册第一终端设备在目标小区的感知业务。

在本公开实施例中，第一网络设备在接收到第一终端设备发送的注册请求后，可以响应于该注册请求，将支持感知业务的第一终端设备对应的注册在目标小区，从而第一网络设备在目标小区内发起感知业务时，可以获取目标小区内已注册感知业务的第一终端设备的感知信息，以根据上述感知信息来改善通信系统中的通信服务，即改善通信系统的性能。

本公开实施例的感知业务执行方法，通过第一网络设备向第二网络设备发送第一感知请求，其中，第一感知请求用于请求目标小区的终端设备注册感知业务；接收目标小区的第一终端设备发送的注册请求；响应于注册请求，注册第一终端设备在目标小区的感知业务。由此，通过第一网络设备向第二网络设备主动发送感知请求的方式，来请求目标小区中具有感知能力的终端设备注册感知业务，从而第一网络设备在目标小区内发起感知业务时，可以获取目标小区内已注册感知业务的终端设备的感知信息(比如与通信信道或环境相关的感知信息)，以根据上述感知信息来改善通信系统性能，相较于相关技术中感知信息来自于基于射频的传感器和/或非基于射频的传感器的方式而言，本公开中，感知信息还可以来自于终端设备，可以提升该方法的灵活性和适用性。

请参见图4，图4是本公开实施例提供的另一种感知业务执行方法的流程示意图，该方法可以由图1中的网络设备执行，具体可以由第一网络设备执行。

其中，该感知业务执行方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。

如图4所示，该感知业务执行方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤401，向第二网络设备发送第一感知请求，其中，第一感知请求用于请求目标小区的终端设备注册感知业务。

步骤402，接收目标小区的第一终端设备发送的注册请求。

步骤403，响应于注册请求，注册第一终端设备在目标小区的感知业务。

在本公开实施例中，步骤401至403可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

步骤404，向目标小区的第二终端设备发送第二感知请求，其中，第二感知请求用于请求第二终端设备进行感知。

与步骤201和步骤202的表述相类似的，在步骤404中，第一网络设备既可以直接与第二终端设备进行通信以发送第二感知请求，也可以通过第二网络设备与第二终端设备进行通信以发送第二感知请求。本公开实施例中，在表述中可能在表述中省略中间设备，而只限定了发送设备和接收设备；但是本领域内技术人员可以理解，这种表述并不代表必须是发送设备直接发送给接收设备。在随后的所有实施例和步骤中，都可能会省略中间设备，且以下不再赘述。

在一种可能的实现方式中，第一网络设备可以通过第二网络设备向第二终端设备发送第二感知请求，以指示所述第二终端设备进行感知。比如，第一网络设备可以通过第二网络设备和目标小区的接入网设备向第二终端设备发送第二感知请求。

在本公开实施例中，第二终端设备是第一终端设备中的至少一个或全部，即第二终端设备可以为目标小区内已注册感知业务的部分终端设备，或者第二终端设备也可以为目标小区内已注册感知业务的全部终端设备。

在本公开实施例中，当第一网络设备注册第一终端设备在目标小区的感知业务后，第一网络设备可以获取目标小区内具有感知能力的第一终端设备进行感知得到的感知信息。具体地，第一网络设备可以向目标小区内的第二终端设备发送第二感知请求，其中，第二终端设备可以为第一终端设备中的至少一个；第二感知请求用于请求第二终端设备进行感知。

作为一种示例，第一网络设备可以通过PCF、第二网络设备和目标小区的接入网设备，向第二终端设备发送第二感知请求。

作为另一种示例，第一网络设备可以通过PCF、SMF、第二网络设备和目标小区的接入网设备，向第二终端设备发送第二感知请求。

相应的，第二终端设备在接收到第二感知请求后，可以响应于该第二感知请求，对自身所处的环境进行感知，以得到感知信息，并向第一网络设备发送上述感知信息。比如，第二终端设备可以通过目标小区的接入网设备、第二网络设备和PCF，向第一网络设备发送感知信息。再比如，第二终端设备可以通过目标小区的接入网设备、第二网络设备、SMF和PCF，向第一网络设备发送感知信息。

作为一种示例，第二终端设备可以感知该第二终端设备的位置和信道环境，以得到感知信息。其中，该感知信息可以用于缩小波束扫描范围和缩短波束训练时间。

作为一种示例，第二终端设备可以感知该第二终端设备的位置、速度、运动轨迹和用于波束预测的信道环境等，以得到感知信息。其中，该感知信息可以用于减少波束测量的开销和波束跟踪的延迟。

作为一种示例，第二终端设备可以感知该第二终端设备的特性和信道环境，以得到感知信息。其中，该感知信息可以用于提升信道估计性能。

步骤405，接收第二终端设备进行感知得到的感知信息。

需要说明的是，步骤405在图4中与步骤401-步骤404示出在同一个流程图中。但是本领域内技术人员可以理解，在如图4所示的整个方案中，可以只包括步骤步骤401-步骤404。在本公开实施例中，第一网络设备可以接收第二终端设备进行感知得到的感知信息。

需要说明的是，上述的这些可能的实现方式可以单独被执行，也可以结合在一起被执行，本公开实施例并不对此作出限定。

请参见图5，图5是本公开实施例提供的另一种感知业务执行方法的流程示意图，该方法可以由图1中的网络设备执行，具体可由第一网络设备执行。与前述实施例类似的，在数据发送/接收的流程表述中可能省略了中间设备。

如图5所示，该感知业务执行方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤501，向第二网络设备发送第一感知请求，其中，第一感知请求用于请求目标小区的终端设备注册感知业务，第一感知请求携带有目标小区的小区标识和第一网络设备的标识。

在一种可能的实现方式中，该第一网络设备的标识可以为第一网络设备的IP地址。

其中，感知业务、第一网络设备和第二网络设备的解释说明可以参见本公开任一实施例中的相关描述，在此不作赘述。

在本公开实施例中，第一感知请求中可以携带有目标小区的小区标识和第一网络设备的标识；从而第二网络设备在接收到第一感知请求后，可以根据第一感知请求中的小区标识确定目标小区，并确定目标小区内具有感知能力的第一终端设备，从而可以向具有感知能力的第一终端设备发送携带第一网络设备标识的第三感知请求。

相应的，第一终端设备在接收到第三感知请求后，可以响应于该第三感知请求，向上述标识对应的第一网络设备发送注册请求。

步骤502，接收目标小区的第一终端设备发送的注册请求。

步骤503，响应于注册请求，注册第一终端设备在目标小区的感知业务。

在本公开实施例中，步骤502至503可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

请参见图6，图6是本公开实施例提供的另一种感知业务执行方法的流程示意图，该方法可以由图1中的网络设备执行，具体可由第一网络设备执行。与前述实施例类似的，在数据发送/接收的流程表述中可能省略了中间设备。

如图6所示，该感知业务执行方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤601，向第二网络设备发送第一感知请求，其中，第一感知请求用于请求目标小区的终端设备注册感知业务。

步骤602，接收目标小区的第一终端设备发送的注册请求，其中，注册请求携带有第一终端设备的标识和/或第一终端设备的位置参数。

在本公开实施例中，注册请求中可以携带有第一终端设备的标识，和/或，注册请求中可以携带有第一终端设备的位置参数。

其中，第一终端设备的标识可以包括下列中的至少一种：IMSI(international mobile subscriber identity，国际移动用户识别码)、IMEI(international mobile equipment identity，国际移动设备识别码)以及MSISDN(mobile subscriber international ISDN(integrated service digital network，综合业务数字网)/PSTN(public switched telephone network，公用电话交换网)number，移动用户号码)。

其中，第一终端设备的位置参数可以包括该第一终端设备所属的目标小区的小区标识。

在本公开实施例中，步骤601至602可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。例如，在一种可能的实现方式中，步骤601可以为与步骤501类似的，第一感知请求可以携带有目标小区的小区标识和第一网络设备的标识。

步骤603，响应于注册请求，注册第一终端设备在目标小区的感知业务。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，当注册请求中携带有第一终端设备的标识时，第一网络设备可以根据上述标识，注册该标识对应的第一终端设备在目标小区的感知业务。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，当注册请求中携带有第一终端设备的位置参数时，第一网络设备可以根据上述位置参数，注册第一终端设备在目标小区的感知业务。即第一网络设备可根据目标小区的小区标识，注册第一终端设备在该小区标识对应的目标小区的感知业务。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，当注册请求中携带有第一终端设备的标识以及第一终端设备的位置参数时，第一网络设备可以根据上述标识和位置参数，注册第一终端设备在目标小区的感知业务。即第一网络设备可以根据第一终端设备的标识和目标小区的小区标识，注册该标识对应的第一终端设备在小区标识对应的目标小区的感知业务。

请参见图7，图7是本公开实施例提供的另一种感知业务执行方法的流程示意图，该方法可以由图1中的网络设备执行，具体可由第二网络设备执行。需要说明的是，针对相同的实体、参数、信令等表述，在本公开的不同实施例中不再重复限定。

如图7所示，该感知业务执行方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤701，接收第一网络设备发送的第一感知请求，其中，第一感知请求用于请求目标小区的终端设备注册感知业务。

在本公开实施例中，第一网络设备可以向第二网络设备发送第一感知请求，其中，第一感知请求用于请求目标小区中具有感知能力的终端设备注册感知业务。在一种可能的实现方式中，第一网络设备可以通过PCF向第二网络设备发送第一感知请求。在一种可能的实现方式中，第一网络设备可以通过PCF和SMF向第二网络设备发送第一感知请求。相应的，第二网络设备可以接收第一网络设备发送的第一感知请求。

步骤702，确定目标小区内具有感知能力的第一终端设备。

在本公开实施例中，第二网络设备在接收到第一感知请求后，可以响应于该第一感知请求，确定目标小区内具有感知能力的第一终端设备。

作为一种可能的实现方式，可以通过各终端设备向第二网络设备发送用于指示自身是否具有感知能力的指示信息。

作为一种示例，目标小区内具有感知能力的第一终端设备，可以向第二网络设备发送感知能力指示，比如第一终端设备可以通过目标小区的接入网设备向第二网络设备发送感知能力指示，其中，该感知能力指示用于指示第一终端设备具有感知能力，以及指示该第一终端设备所属的目标小区。

相应的，第二网络设备可以接收第一终端设备发送的感知能力指示力，根据该感知能力指示确定目标小区内具有感知能力的第一终端设备。

步骤703，向第一终端设备发送第三感知请求，其中，第三感知请求用于指示请求注册感知业务的第一网络设备。

在本公开实施例中，第二网络设备在确定目标小区内具有感知能力的第一终端设备后，可以向第一终端设备发送第三感知请求，其中，第三感知请求用于指示请求注册感知业务的第一网络设备。比如，第二网络设备可以通过目标小区的接入网设备向第一终端设备发送第三感知请求。当然，第二网络设备也可以无差别的广播第三感知请求，本公开对此并不做限制。

相应的，第一终端设备在接收到第三感知请求后，可以响应于该第三感知请求，向第一网络设备发送注册请求，相应的，第一网络设备可以接收目标小区内的第一终端设备发送的注册请求。第一网络设备在接收到第一终端设备发送的注册请求后，可以响应于该注册请求，将支持感知业务的第一终端设备对应的注册在目标小区，从而第一网络设备在目标小区内发起感知业务时，可以获取目标小区内已注册感知业务的第一终端设备的感知信息，以根据上述感知信息来改善通信系统中的通信服务，即改善通信系统的性能。

其中，第一网络设备既可以直接与第一终端设备进行通信以获取注册请求，也可以通过第二网络设备与第一终端设备进行通信以获取注册请求。本公开实施例中，在表述中可能在表述中省略中间设备，而只限定了发送设备和接收设备；但是本领域内技术人员可以理解，这种表述并不代表必须是发送设备直接发送给接收设备。

在一种可能的实现方式中，第一网络设备可以通过第二网络设备接收第一终端设备发送的注册请求。

作为一种示例，第一网络设备可以通过第二网络设备和目标小区的接入网设备，接收第一终端设备发送的注册请求。

作为一种示例，第一网络设备可以通过PCF、第二网络设备和目标小区的接入网设备，接收第一终端设备发送的注册请求。

作为一种示例，第一网络设备可以通过PCF、SMF、第二网络设备和目标小区的接入网设备，接收第一终端设备发送的注册请求。

本公开实施例的感知业务执行方法，通过第二网络设备接收第一网络设备发送的第一感知请求，其中，第一感知请求用于请求目标小区的终端设备注册感知业务；确定目标小区内具有感知能力的第一终端设备，并向第一终端设备发送第三感知请求，其中，第三感知请求用于指示请求注册感知业务的第一网络设备，从而第一终端设备在接收到第三感知请求后，可以响应于该第三感知请求，向第一网络设备发送注册请求，相应的，第一网络设备在接收到第一终端设备发送的注册请求后，可以响应于该注册请求，注册第一终端设备在目标小区的感知业务。由此，通过第一网络设备向第二网络设备主动发送感知请求的方式，来请求目标小区中具有感知能力的终端设备注册感知业务，从而第一网络设备在目标小区内发起感知业务时，可以获取目标小区内已注册感知业务的终端设备的感知信息(比如与通信信道或环境相关的感知信息)，以根据上述感知信息来改善通信系统性能，相较于相关技术中感知信息来自于基于射频的传感器和/或非基于射频的传感器的方式而言，本公开中，感知信息还可以来自于终端设备，可以提升该方法的灵活性和适用性。

请参见图8，图8是本公开实施例提供的另一种感知业务执行方法的流程示意图，该方法可以由图1中的网络设备执行，具体可由第二网络设备执行。

如图8所示，该感知业务执行方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤801，接收第一网络设备发送的第一感知请求，其中，第一感知请求用于请求目标小区的终端设备注册感知业务。

步骤802，确定目标小区内具有感知能力的第一终端设备。

步骤803，向第一终端设备发送携带第三感知请求的NAS(non access stratum，非接入层)消息，其中，第三感知请求用于指示请求注册感知业务的第一网络设备。

在本公开实施例中，第三感知请求可以携带在NAS消息中，第二网络设备可以向第一终端设备发送NAS消息，来指示请求注册感知业务的第一网络设备。

其中，第一终端设备既可以直接与第二网络设备进行通信以获取NAS消息，也可以通过目标小区的接入网设备与第二网络设备进行通信以获取NAS消息。本公开实施例中，在表述中可能在表述中省略中间设备，而只限定了发送设备和接收设备；但是本领域内技术人员可以理解，这种表述并不代表必须是发送设备直接发送给接收设备。

在一种可能的实现方式中，第二网络设备可以通过目标小区的接入网设备向第一终端设备发送NAS消息，该NAS消息中携带第三感知请求。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，第三感知请求可以携带有第一网络设备的标识，从而第一终端设备可以根据第三感知请求中的第一网络设备的标识，向上述标识对应的第一网络设备发送注册请求。

在本公开实施例中，步骤801至803可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

请参见图9，图9是本公开实施例提供的另一种感知业务执行方法的流程示意图，该方法可以由图1中的网络设备执行，具体可由第二网络设备执行。与前述实施例类似的，在数据发送/接收的流程表述中可能省略了中间设备。

如图9所示，该方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤901，接收第一网络设备发送的第一感知请求，其中，第一感知请求用于请求目标小区的终端设备注册感知业务。

步骤902，确定目标小区内具有感知能力的第一终端设备。

步骤903，通过目标小区的接入网设备向第一终端设备发送第三感知请求，其中，第三感知请求用于指示请求注册感知业务的第一网络设备。

在本公开实施例中，第二网络设备可以通过接入网设备与终端设备进行通信，因此，本公开中，第二网络设备可以通过目标小区的接入网设备向第一终端设备发送第三感知请求。

作为一种示例，以第一网络设备为SAF、第二网络设备为AMF进行示例，如图3所示，AMF可以通过目标小区的接入网设备向第一终端设备发送第三感知请求。

在本公开实施例中，步骤901至903可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

请参见图10，图10是本公开实施例提供的另一种感知业务执行方法的流程示意图，该方法可以由图1中的网络设备执行，具体可由第二网络设备执行。与前述实施例类似的，在数据发送/接收的流程表述中可能省略了中间设备。

如图10所示，该感知业务执行方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤1001，接收第一网络设备发送的第一感知请求，其中，第一感知请求用于请求目标小区的终端设备注册感知业务。

步骤1002，确定目标小区内具有感知能力的第一终端设备。

步骤1003，向目标小区的接入网设备发送携带第四感知请求的N2消息，其中，第四感知请求用于触发接入网设备向第一终端设备发送携带第三感知请求的RRC(radio resource control，无线资源控制)消息。

在本公开实施例中，第二网络设备可以通过接入网设备与终端设备进行通信，因此，本公开中，第二网络设备可以通过目标小区的接入网设备向第一终端设备发送第三感知请求，其中，第三感知请求用于指示请求注册感知业务的第一网络设备。例如，第二网络设备可以向目标小区的接入网设备发送携带第四感知请求的N2消息，相应的，目标小区的接入网设备在接收到N2消息后，可以根据N2消息中的第四感知请求，向第一终端设备发送RRC消息，其中，该RRC消息携带第三感知请求。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，第四感知请求可以携带有第一网络设备的标识和第一终端设备的标识。

在一种可能的实现方式中，该第一终端设备的标识可以为第一终端设备的RAN UE NGAP ID。

其中，RAN UE NGAP ID在接入网设备(比如gNB)内通过NG接口唯一标识第一终端设备。当第二网络设备(比如AMF)接收到该RAN UE NGAP ID时，可以在第一终端设备与该第一终端设备相关联的逻辑NG连接期间存储该RAN UE NGAP ID。当第二网络设备获知第一终端设备的RAN UE NGAP ID时，该RAN UE NGAP ID可以包含在所有与第一终端设备相关联的NGAP(NG接口应用)信令中。

其中，RAN UE NGAP ID在逻辑NG-RAN(5G无线接入网)节点内是唯一的。

例如，目标小区的接入网设备在接收到N2消息后，可以根据第四感知请求中携带的RAN UE NGAP ID，向该RAN UE NGAP ID对应的第一终端设备发送RRC消息，该RRC消息中携带有第三感知请求，该第三感知请求中可以携带第一网络设备的IP地址，从而第一终端设备可以根据上述IP地址，向该IP地址对应的第一网络设备发送注册请求，以指示第一网络设备注册该第一终端设备在目标小区的感知业务。

在本公开的任意一个实施例之中，第一网络设备可以为SAF。

在本公开的任意一个实施例之中，第二网络设备可以为AMF。

在本公开实施例中，步骤1001至1003可以分别采用本公开的各实施例中的任一种方式实现，本公开实施例并不对此作出限定，也不再赘述。

在本公开的任意一个实施例之中，以第一网络设备为SAF、第二网络设备为AMF进行示例，由SAF发起感知请求，并由第一终端设备进行感知的流程可以如图11或12所示。

作为一种示例，图11为NAS通知，具体可以包括以下步骤：

假设终端设备是发射机和接收机，SAF有权启用感知业务。

1，终端设备(比如目标小区内具有感知能力的第一终端设备)通过发送在AMF中注册的感知能力指示，按照正常程序发起对移动网络的访问，该终端设备的感知能力存储在AMF中。

2，SAF发起感知业务，但在感知所需位置上找不到注册的具有感知能力的终端设备/接入网设备(比如gNB)；SAF基于预配置向PCF发送感知请求，包括目标小区的位置信息(小区ID)和SAF的IP地址。

3，PCF根据接收到的小区ID和预配置，找到相应的SMF，并向SMF发送感知请求(该感知请求中携带小区ID、SAF的IP地址)，SMF根据接收到的小区ID和预配置，找到相应的AMF，并向AMF发送感知请求(该感知请求中携带小区ID、SAF的IP地址)。

4，AMF根据接收到的小区ID，找到相应的具有感知能力的终端设备(即小区ID对应的目标小区内的终端设备)和小区ID，并通过NAS消息向上述终端设备发送感知请求(该感知请求中携带SAF的IP地址)。

5，假设终端设备已经安装了感知客户端(sensing client)，则该终端设备可以启动注册过程，以使用接收到的SAF的IP地址，终端设备的ID(例如IMSI/IMEI/MSISDN)和/或终端设备的位置，向SAF发送注册请求。

6，基于终端设备的ID和/或位置，SAF选择感知请求(本公开中记为第二感知请求)并将选择的感知请求发送给与上述ID和/或位置匹配的终端设备。

7，终端设备根据SAF发送的感知请求执行感知，并向SAF报告感知信息(或称为感知数据/感知结果)。

其中，AMF和PCF之间的交互信息为接入管理策略联合建立消息(即AM(Access Management，接入管理)Policy Association Establishment消息)。该AM Policy Association Establishment消息的内容可以包括：

如果AMF将移动性限制(例如终端设备的位置)通知给PCF进行调整，或者PCF由于某些条件(例如使用中的应用、时间和日期)更新了移动性限制，则PCF应将更新后的移动性限制提供给AMF。如果订阅信息(subscription information)中包含跟踪要求(tracing requirements)，则AMF向PCF提供跟踪要求。

如果AMF支持替换DNN(data network name，数据网络名称)，则AMF向PCF提供允许的NSSAI(network slice selection assistance information，网络切片选择支持信息)，如果NSSAI可用，则AMF提供允许的NSSAI映射。

如果PCF支持替换DNN，则PCF为AMF提供替换DNN的触发器(triggers)。

作为一种示例，图12为AS通知，具体可以包括以下步骤：

假设终端设备是发射机和接收机，SAF有权启用感知业务。

2，SAF发起感知业务，但在感知所需位置上找不到注册的具有感知能力的终端设备/接入网设备(比如gNB)；SAF基于预配置向PCF发送传感请求，包括目标小区的位置信息(小区ID)和SAF的IP地址。

4，AMF根据接收到的小区ID，找到存储了感知能力和小区ID对应的终端设备，并通过N2消息将感知请求(该感知请求中携带SAF的IP地址、RAN UE NGAP ID)发送给小区ID对应的目标小区的接入网设备(比如gNB)。

5，接入网设备(比如gNB)根据接收到的RAN UE NGAP ID，通过RRC消息向RAN UE NGAP ID对应的终端设备发送感知请求(该感知请求携带SAF的IP地址)。

6，假设终端设备已经安装了感知客户端(sensing client)，则该终端设备可以启动注册过程，以使用接收到的SAF的IP地址，终端设备的ID(例如IMSI/IMEI/MSISDN)和/或终端设备的位置，向SAF发送注册请求。

7，基于终端设备的ID和/或位置，SAF选择感知请求(本公开中记为第二感知请求)并将选择的感知请求发送给与上述ID和/或位置匹配的终端设备。终端设备根据SAF发送的感知请求执行感知，并向SAF报告感知信息(或称为感知数据/感知结果)。

综上，图11或图12可以实现由移动网络拉动具有感知能力的终端设备向SAF报告感知信息。

请参见图13，图13是本公开实施例提供的另一种感知业务执行方法的流程示意图，该方法可以由图1中的终端设备执行，具体可由目标小区内具有感知能力的第一终端设备执行。

如图13所示，该感知业务执行方法可以包括但不限于如下步骤：

步骤1301，接收第二网络设备发送的第三感知请求，其中，第三感知请求用于指示请求注册感知业务的第一网络设备。

步骤1302，向第一网络设备发送注册请求。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，终端设备还可以向第二网络设备发送感知能力指示；其中，感知能力指示，用于指示第一终端设备的感知能力和第一终端设备所属的目标小区。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，第一终端设备还可以接收第一网络设备发送的第二感知请求，其中，第二感知请求用于请求第二终端设备进行感知；第二终端设备是第一终端设备中的至少一个；向第一网络设备发送感知信息。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，第一终端设备可以通过目标小区的接入网设备接收携带有第三感知请求的RRC消息。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，第三感知请求携带有第一网络设备的标识。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，第一终端设备可以接收第二网络设备发送的携带第三感知请求的NAS消息。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，第一网络设备是SAF。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，第二网络设备是AMF。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中，注册请求携带有第一终端设备的标识和/或第一终端设备的位置；其中，第一终端设备的标识包括下列中的至少一种：IMSI、IMEI以及MSISDN；第一终端设备的位置包括小区标识。

需要说明的是，前述任一实施例中对第一网络设备执行的方法的解释说明也适用于该实施例，以及前述任一实施例中对第二网络设备执行的方法的解释说明也适用于该实施例，在此不作赘述。

本公开实施例的感知业务执行方法，通过第一终端设备接收第二网络设备发送的第三感知请求，并向第一网络设备发送注册请求，其中，第三感知请求用于指示请求注册感知业务的第一网络设备，相应的，第一网络设备在接收到第一终端设备发送的注册请求后，可以响应于该注册请求，注册第一终端设备在目标小区的感知业务。由此，当第一网络设备在目标小区内发起感知业务时，可以获取目标小区内已注册感知业务的终端设备的感知信息(比如与通信信道或环境相关的感知信息)，以根据上述感知信息来改善通信系统性能，相较于相关技术中感知信息来自于基于射频的传感器和/或非基于射频的传感器的方式而言，本公开中，感知信息还可以来自于终端设备，可以提升该方法的灵活性和适用性。

上述本公开提供的实施例中，从终端设备和网络设备的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，终端设备和网络设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。

请参见图14，图14是本公开实施例提供的一种感知业务执行装置140的流程示意图，该装置装置可以包括：处理单元1401和收发单元1402。该收发单元1402可包括发送单元和/或接收单元，发送单元用于实现发送功能，接收单元用于实现接收功能，收发单元可以实现发送功能和/或接收功能。

感知业务执行装置140可以是通信设备(比如终端设备或网络设备)，也可以是通信设备中的装置，还可以是能够与通信设备匹配使用的装置。

当感知业务执行装置140为第一网络设备时：

收发单元1402，用于：向第二网络设备发送第一感知请求，以及接收目标小区的第一终端设备发送的注册请求；其中，第一感知请求用于请求目标小区的终端设备注册感知业务。

处理单元1401，用于：响应于注册请求，注册第一终端设备在目标小区的感知业务。

在一种实施方式中，收发单元1402，还用于：向目标小区的第二终端设备发送第二感知请求，以及接收第二终端设备进行感知得到的感知信息；其中，第二感知请求用于请求第二终端设备进行感知；第二终端设备是第一终端设备中的至少一个。

在一种实施方式中，第一感知请求，携带有目标小区的小区标识和第一网络设备的标识。

在一种实施方式中，注册请求，携带有第一终端设备的标识和/或第一终端设备的位置；其中，第一终端设备的标识包括下列中的至少一种：IMSI、IMEI以及MSISDN；第一终端设备的位置包括小区标识。

在一种实施方式中，第一网络设备是SAF。

在一种实施方式中，第二网络设备是AMF，收发单元1402，具体用于：通过PCF和/或SMF向对应的AMF发送第一感知请求。

当感知业务执行装置140为第二网络设备时：

收发单元1402，用于：接收第一网络设备发送的第一感知请求，其中，第一感知请求用于请求目标小区的终端设备注册感知业务。

处理单元1401，用于：确定目标小区内具有感知能力的第一终端设备。

收发单元1402，还用于：向第一终端设备发送第三感知请求，其中，第三感知请求用于指示请求注册感知业务的第一网络设备。

在一种实施方式中，收发单元1402，还用于：接收第一终端设备发送的感知能力指示；其中，感知能力指示，用于指示第一终端的感知能力和第一终端所属的目标小区。

在一种实施方式中，收发单元1402，具体用于：向第一终端设备发送携带第三感知请求的NAS消息。

在一种实施方式中，收发单元1402，具体用于：通过目标小区的接入网设备向第一终端设备发送第三感知请求。

在一种实施方式中，收发单元1402，具体用于：向目标小区的接入网设备发送携带第四感知请求的N2消息，其中，第四感知请求用于触发接入网设备向第一终端设备发送携带第三感知请求的RRC消息。

在一种实施方式中，第四感知请求携带有第一网络设备的标识和第一终端设备的标识。

在一种可能的实现方式中，第一终端设备的标识可以为第一终端设备的RAN UE NGAP ID。

在一种实施方式中，第三感知请求携带有第一网络设备的IP地址。

在一种实施方式中，第一网络设备是SAF。

在一种实施方式中，第二网络设备是AMF。

当感知业务执行装置140为第一终端设备时：

收发单元1402，用于：接收第二网络设备发送的第三感知请求，以及向第一网络设备发送注册请求；其中，第三感知请求用于指示请求注册感知业务的第一网络设备。

在一种实施方式中，收发单元1402，还用于：向第二网络设备发送感知能力指示；其中，感知能力指示，用于指示第一终端设备的感知能力和第一终端设备所属的目标小区。

在一种实施方式中，收发单元1402，还用于：接收第一网络设备发送的第二感知请求，以及向第一网络设备发送感知信息；其中，第二感知请求用于请求第二终端设备进行感知；第二终端设备是第一终端设备中的至少一个。

在一种实施方式中，收发单元1402，具体用于：通过目标小区的接入网设备接收携带有第三感知请求的RRC消息。

在一种实施方式中，第三感知请求携带有第一网络设备的标识。

在一种实施方式中，收发单元1402，具体用于：接收第二网络设备发送的携带第三感知请求的NAS消息。

在一种实施方式中，第一网络设备是SAF。

在一种实施方式中，第二网络设备是AMF。

需要说明的是，前述图2至图5任一实施例中对第一网络设备侧执行的方法的解释说明，或者，前述图6至图10任一实施例中对第二网络设备侧执行的方法的解释说明也适用于该实施例的感知业务执行装置140，或者，前述图13实施例中对第一终端设备侧执行的方法的解释说明也适用于该实施例的感知业务执行装置140，其实现原理类似，此处不做赘述。

请参见图15，图15是本公开实施例提供的一种通信装置1500的结构示意图。通信装置1500可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

通信装置1500可以包括一个或多个处理器1501。处理器1501可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。

可选的，通信装置1500中还可以包括一个或多个存储器1502，其上可以存有计算机程序1504，处理器1501执行所述计算机程序1504，以使得通信装置1500执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1502中还可以存储有数据。通信装置1500和存储器1502可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信装置1500还可以包括收发器1505、天线1506。收发器1505可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1505可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

可选的，通信装置1500中还可以包括一个或多个接口电路1507。接口电路1507用于接收代码指令并传输至处理器1501。处理器1501运行所述代码指令以使通信装置1500执行上述方法实施例中描述的方法。

通信装置1500为第一网络设备：收发器1505用于执行图2中的步骤201和202；执行图4中的步骤401、402、404和405；执行图5中的步骤501和502；执行图6中的步骤601和602。处理器1501用于执行图2中的步骤203；执行图4中的步骤403；执行图5中的步骤503；执行图6中的步骤603。

通信装置1500为第二网络设备：收发器1505用于执行图7中的步骤701和703；执行图8中的步骤801和803；执行图9中的步骤901和903；执行图10中的步骤1001和1003。处理器1501用于执行图7中的步骤702；执行图8中的步骤802；执行图9中的步骤902；执行图10中的步骤1002。

通信装置1500为第一终端设备：收发器1505用于执行图13中的步骤1301和1302。

在一种实现方式中，处理器1501中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在一种实现方式中，处理器1501可以存有计算机程序1503，计算机程序1503在处理器1501上运行，可使得通信装置1500执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1503可能固化在处理器1501中，该种情况下，处理器1501可能由硬件实现。

在一种实现方式中，通信装置1500可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图15的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；

(6)其他等等。

对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图16所示的芯片的结构示意图。图16所示的芯片包括处理器1601和接口1602。其中，处理器1601的数量可以是一个或多个，接口1602的数量可以是多个。

可选的，芯片还包括存储器1603，存储器1603用于存储必要的计算机程序和数据。

本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。

本公开还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。

本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。

本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。

本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所申请的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

一种感知业务执行方法，其特征在于，所述方法由第一网络设备执行，所述方法包括：

向第二网络设备发送第一感知请求，其中，所述第一感知请求用于请求目标小区的终端设备注册感知业务；

接收所述目标小区的第一终端设备发送的注册请求；

响应于所述注册请求，注册所述第一终端设备在所述目标小区的感知业务。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述目标小区的第二终端设备发送第二感知请求，其中，所述第二感知请求用于请求所述第二终端设备进行感知；所述第二终端设备是所述第一终端设备中的至少一个；

接收所述第二终端设备进行感知得到的感知信息。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一感知请求，携带有所述目标小区的小区标识和所述第一网络设备的IP地址。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述注册请求，携带有所述第一终端设备的标识和/或所述第一终端设备的位置；

其中，所述第一终端设备的标识包括下列中的至少一种：国际移动用户识别码IMSI、国际移动设备识别码IMEI以及移动用户号码MSISDN；

所述第一终端设备的位置包括小区标识。
根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备是传感应用功能SAF。
根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备是接入与移动性管理功能AMF；

所述第二网络设备发送第一感知请求，包括：

通过策略控制功能PCF和/或会话管理功能SMF向对应的所述AMF发送所述第一感知请求。
一种感知业务执行方法，其特征在于，所述方法由第二网络设备执行，所述方法包括：

接收第一网络设备发送的第一感知请求，其中，所述第一感知请求用于请求目标小区的终端设备注册感知业务；

确定所述目标小区内具有感知能力的第一终端设备；

向所述第一终端设备发送第三感知请求，其中，所述第三感知请求用于指示请求注册感知业务的所述第一网络设备。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第一终端设备发送的感知能力指示；

其中，所述感知能力指示，用于指示所述第一终端的感知能力和所述第一终端所属的目标小区。
根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述向所述第一终端设备发送第三感知请求，包括：

向所述第一终端设备发送携带所述第三感知请求的非接入层NAS消息。
根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述向所述第一终端设备发送第三感知请求，包括：

通过所述目标小区的接入网设备向所述第一终端设备发送所述第三感知请求。
根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标小区的接入网设备向所述第一终端设备发送所述第三感知请求，包括：

向所述目标小区的接入网设备发送携带第四感知请求的N2消息，其中，所述第四感知请求用于触发所述接入网设备向所述第一终端设备发送携带所述第三感知请求的无线资源控制RRC消息。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第四感知请求携带有所述第一网络设备的IP地址和所述第一终端设备的RAN UE NGAP ID。
根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第三感知请求携带有所述第一网络设备的IP 地址。
根据权利要求7-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备是SAF。
根据权利要求7-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备是AMF。
一种感知业务执行方法，其特征在于，所述方法由第一终端设备执行，所述方法包括：

接收第二网络设备发送的第三感知请求，其中，所述第三感知请求用于指示请求注册感知业务的所述第一网络设备；

向所述第一网络设备发送注册请求。
根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第二网络设备发送感知能力指示；

其中，所述感知能力指示，用于指示所述第一终端设备的感知能力和所述第一终端设备所属的目标小区。
根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第一网络设备发送的第二感知请求，其中，所述第二感知请求用于请求第二终端设备进行感知；所述第二终端设备是所述第一终端设备中的至少一个；

向所述第一网络设备发送感知信息。
根据权利要求16-18任一项所述的方法，其特征在于，所述接收第二网络设备发送的第三感知请求，包括：

通过所述目标小区的接入网设备接收携带有所述第三感知请求的RRC消息。
根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第三感知请求携带有所述第一网络设备的IP地址。
根据权利要求16-18任一项所述的方法，其特征在于，所述接收第二网络设备发送的第三感知请求，包括：

接收所述第二网络设备发送的携带所述第三感知请求的非接入层NAS消息。
根据权利要求16-21任一项所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备是SAF。
根据权利要求16-21任一项所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备是AMF。
根据权利要求16-21任一项所述的方法，其特征在于，所述注册请求，携带有所述第一终端设备的标识和/或所述第一终端设备的位置；

其中，所述第一终端设备的标识包括下列中的至少一种：IMSI、IMEI以及MSISDN；

所述第一终端设备的位置包括小区标识。
一种感知业务执行装置，其特征在于，所述装置包括：

收发单元，用于向第二网络设备发送第一感知请求，以及接收所述目标小区的第一终端设备发送的注册请求；其中，所述第一感知请求用于请求目标小区的终端设备注册感知业务；

处理单元，用于响应于所述注册请求，注册所述第一终端设备在所述目标小区的感知业务。
一种感知业务执行装置，其特征在于，所述装置包括：

收发单元，用于接收第一网络设备发送的第一感知请求，其中，所述第一感知请求用于请求目标小区的终端设备注册感知业务；

处理单元，用于确定所述目标小区内具有感知能力的第一终端设备；

所述收发单元，还用于向所述第一终端设备发送第三感知请求，其中，所述第三感知请求用于指示请求注册感知业务的所述第一网络设备。
一种感知业务执行装置，其特征在于，所述装置包括：

收发单元，用于接收第二网络设备发送的第三感知请求，以及向所述第一网络设备发送注册请求；其中，所述第三感知请求用于指示请求注册感知业务的所述第一网络设备。
一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求7-15中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求16-24中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求7-15中任一项所述的方法。
一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；

所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；

所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求16-24中任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1-6中任一项所述的方法被实现。
一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求7-15中任一项所述的方法被实现。
一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求16-24中任一项所述的方法被实现。