CN116888984A - 用于侧行链路定位的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种用于对移动通信网络(1700、100)中至少一个第一用户设备(1701a、1701b、111、112、113)的用户配置文件数据进行管理的网络实体(1730、212),所述网络实体包括:通信接口(1735),用于获取所述第一用户设备(1701a)的位置参考能力信息,其中,所述位置参考能力信息指示所述第一用户设备(1701a)能够协助对第二用户设备(120)进行定位;以及处理器(1733),用于将所述位置参考能力信息存储在所述网络实体中。

Description

用于侧行链路定位的方法和装置
技术领域
本公开涉及侧行链路定位技术,尤其涉及基于用户设备能力的移动通信网络中侧行链路定位的方法和装置。本公开尤其涉及蜂窝移动网络中的位置参考管理。
背景技术
定位已被认定为下一代无线网络的潜在使能技术之一。根据3GPP技术报告所进行的研究(见3GPP TR 38.855),5G新空口(New Radio,NR)中引入的新功能(如高频频段(如6GHz或更高))和大规模天线阵列的使用为大幅提高定位精度提供了额外的自由度。然而,鉴于商业用例的严格位置要求,特别是对于垂直行业,当前现有技术显示出其局限性。当前的与无线接入技术(radio access technology,RAT)相关的定位技术依赖于使用在下行链路和/或上行链路中,即在目标设备和一个或多个参考无线接入网(radio accessnetwork,RAN)节点(例如基站)之间,发送的参考信号获取的测量。考虑到网络部署的覆盖和密度,这对定位造成了性能限制。
蜂窝移动网络提供的与RAT相关的定位依赖于网络部署(即用作定位参考节点的固定安装的基站或收发点(transmit-receive-point,TRP))。通常,网络部署主要以可满足数据通信性能要求的方式进行优化。对于需要多个参考节点的覆盖的定位,典型的通信网络部署可能不够。
发明内容
本公开的目的是提高移动通信网络中的定位性能。
另一个目的是从核心网的角度改进位置参考管理。
这些目的中的一个或多个是通过独立权利要求的特征实现的。其它实现方式在从属权利要求、说明书和附图中显而易见。
本公开的概念是在蜂窝移动网络中的一个或多个网络功能中包含位置参考管理功能,例如AMF。该功能包括三个方面:a)作为UE配置文件(UE profile)的一部分来维护UE类型的位置参考信息;b)通过外部/内部实体将UE类型的位置参考激活和去激活(deactivate);c)向外部/内部实体提供位置参考信息。
根据第一方面,本公开涉及一种用于对移动通信网络中至少一个第一用户设备的用户配置文件数据进行管理的网络实体,所述网络实体包括:通信接口,用于获取所述第一用户设备的位置参考能力信息,其中,所述位置参考能力信息指示所述第一用户设备能够协助对第二用户设备进行定位;以及处理器,用于将所述位置参考能力信息存储在所述网络实体中。
该网络实体可以管理多个第一用户设备(至少一个第一用户设备)的用户配置文件数据。然而,通信接口所获取的位置参考能力信息是指这些多个第一用户设备中特定的第一用户设备的位置参考能力信息。这个特定的第一用户设备可以通过如下定义的位置参考标识来标识。因此,每个第一用户设备具有用户配置文件数据,并且至少一个用户配置文件数据存储在网络实体中,例如存储在网络实体的数据库中。
这样的网络实体允许移动通信网络基于多个第一用户设备的位置参考能力信息提供更好的定位性能。该网络实体可以通过位置参考能力信息指示第一用户设备是否能够协助对第二用户设备进行定位。
在该网络实体的示例性实现方式中,处理器用于将位置参考能力信息存储在网络实体中第一用户设备的用户配置文件数据内。
这提供了这样的优点,即将位置参考能力信息集成在第一用户设备的用户配置文件数据中,并且通过请求用户配置文件数据,有效地指示第一用户设备是否能够协助对第二用户设备进行定位。
在该网络实体的示例性实现方式中,处理器用于基于标识第一用户设备的位置参考标识,将位置参考能力信息存储在网络实体中。
这提供了这样的优点,即可以有效地识别和访问位置参考能力信息,例如通过搜索请求。
在该网络实体的示例性实现方式中,第一用户设备的用户配置文件数据包括指示是否将第一用户设备激活或去激活为位置参考的状态指示。
这提供了这样的优点,即用户配置文件有效地指示是否将第一用户设备激活或去激活为位置参考。
在该网络实体的示例性实现方式中,第一用户设备的用户配置文件数据包括指示第一用户设备的隐私数据的隐私配置文件。
这提供了这样的优点,即第一用户设备可以基于其隐私配置文件来决定是否用作位置参考。
在该网络实体的示例性实现方式中,隐私配置文件包括指示第一用户设备是否能够执行以下至少一者的信息:允许在不通知第一用户设备的用户的情况下用作位置参考;允许在通知第一用户设备的用户的情况下用作位置参考;用作位置参考时需要进行通知且被第一用户设备的用户验证,仅在第一用户设备的用户授权时或对通知无响应时才允许用作位置参考;用作位置参考时需要进行通知且被第一用户设备的用户验证,仅在第一用户设备的用户授权时才允许用作位置参考。
这提供了这样的优点,即可以考虑到不同的用例来灵活地创建隐私配置文件。
在该网络实体的示例性实现方式中,网络实体包括统一数据管理(unified datamanagement,UDM)实体。
这提供了这样的优点,即这种新功能可以有效地集成到3GPP标准中。
在该网络实体的示例性实现方式中,通信接口用于从移动通信网络中的第二网络实体接收请求第一用户设备的能力信息的请求消息,其中,能力信息包括位置参考能力信息,请求消息包括位置参考标识。
这提供了这样的优点,即第二网络实体(例如AMF)可以有效地访问至少一个用户设备的能力信息,包括位置参考能力信息。
网络实体可以用请求的能力信息进行响应。例如,可以执行以下步骤:当接收到的位置参考标识对应于与存储在网络实体中的位置参考能力信息相关联的位置参考标识时,处理器可以用于从网络实体检索位置参考能力信息,且通信接口可以用于向第二网络实体发送响应消息,响应消息包括具有检索到的位置参考能力信息的能力信息。
在该网络实体的示例性实现方式中,第二网络实体包括接入和移动性管理功能(access and mobility management function,AMF)实体。
这提供了这样的优点,即这种新功能可以有效地集成到3GPP标准中。
在该网络实体的示例性实现方式中,位置参考能力信息包括以下至少一者:用于定位测量的一个或更多个参数、用于定位参考信号传输的一个或更多个参数、位置信息、指示第一用户设备是否能够计算其他设备的位置的位置确定能力。
这提供了这样的优点,即告知网络实体所有对启用第一用户设备作为位置参考可能重要的相关参数。基于在协助定位测量和/或确定方面的位置参考能力,可以确定是否或如何使用第一用户设备作为位置参考。
在该网络实体的示例性实现方式中,用于定位测量的一个或更多个参数包括以下至少一者:用于定位信号测量的支持频段的列表、用于定位信号测量的频率层的数量、支持的定位信号测量的多种类型、每个第一用户设备支持的每种类型的数量、天线参考点的数量、每个天线参考点的一个或更多个参数。
这提供了这样的优点,即基于定位测量参数,可以灵活地确定是否或如何使用第一用户设备作为位置参考。具体地,第一用户设备是否能够通过获取定位测量来协助对第二用户设备进行定位。
在该网络实体的示例性实现方式中,用于定位参考信号传输的一个或更多个参数包括以下至少一者:用于定位信号传输的支持频段的列表、用于定位信号传输的频率层的数量、用于定位信号传输的天线参考点的数量、每个天线参考点的一个或更多个参数、一个或更多个发射功率相关的参数。
这提供了这样的优点,即基于定位参考信号传输参数,可以灵活地确定是否或如何使用第一用户设备作为位置参考。具体地,第一用户设备是否能够通过发射定位参考信号来协助对第二用户设备进行定位。
在该网络实体的示例性实现方式中,位置信息包括以下至少一者:第一用户设备的位置估计、第一用户设备的速度估计、位置源、位置时间戳、是否将第一用户设备制造为位置参考的指示、位置信息有效的持续时间。
这提供了这样的优点,即告知网络实体所有与第一用户设备相关联的位置信息的细节。基于位置信息,可以灵活地确定是否或如何使用第一用户设备作为位置参考。具体地,第一用户设备是否能够协助第二用户设备在全球地理坐标系中的定位。
在该网络实体的示例性实现方式中,处理器用于基于以下中的一者将位置参考能力信息存储在第一用户设备的用户配置文件数据内:第一用户设备的网络注册、由应用功能(application function,AF)实体将第一用户设备作为位置参考的配置,或由位置管理功能(location management function,LMF)实体将第一用户设备作为位置参考的配置。
这提供了这样的优点,即可以灵活地获取位置参考能力信息。
位置参考能力信息和用户配置文件数据与特定UE相关,这一特定UE是将用户配置文件数据和位置参考能力信息存储在网络实体的数据库中的UE之一。
在该网络实体的示例性实现方式中,处理器用于基于对用户设备的激活或去激活为位置参考,更新第一用户设备的用户配置文件数据中的状态指示。
这提供了这样的优点,即可以灵活地将第一用户设备激活或去激活为位置参考。
根据第二方面,本公开涉及一种用于定位操作的第二网络实体,所述第二网络实体包括:通信接口,用于向移动通信网络的网络实体发送请求消息以及从所述网络实体接收位置参考响应,其中,所述请求消息请求至少一个用户设备的能力信息,所述能力信息包括位置参考能力信息,所述位置参考能力信息指示所述至少一个第一用户设备能够协助对第二用户设备进行定位,所述位置参考响应包括所述至少一个第一用户设备的位置参考能力信息。
这样的第二网络实体可以获取一个或多个第一用户设备的位置参考能力信息,并确定是否或如何使用第一用户设备作为位置参考。具体地,第二网络实体从核心网的角度改进了位置参考管理。
在该第二网络实体的示例性实现方式中,请求消息包括标识第一用户设备的位置参考标识。
这提供了这样的优点,即可以有效地识别和访问位置参考能力信息,例如通过搜索请求。
在该第二网络实体的示例性实现方式中,位置参考响应包括指示是否将至少一个第一用户设备激活或去激活为位置参考的状态指示。
这提供了这样的优点,即用户配置文件有效地指示是否将第一用户设备激活或去激活为位置参考。
在该第二网络实体的示例性实现方式中,位置参考响应包括指示至少一个第一用户设备的隐私数据的隐私配置文件。
这提供了这样的优点,即第一用户设备可以基于其隐私配置文件来决定是否用作位置参考。
由第二网络实体发送的请求消息可以在单条消息中或在分开的消息(每个消息请求相应的项目,即位置参考能力信息、状态指示或隐私数据)中请求用于位置参考能力信息、状态指示和隐私数据的能力信息。相应地,位置参考响应可以是包括所请求项目的单条消息,或者可以是分别提供所请求项目的分开的消息。
在该第二网络实体的示例性实现方式中,隐私配置文件包括指示至少一个第一用户设备是否能够执行以下至少一者的信息:允许在不通知至少一个第一用户设备的用户的情况下用作位置参考;允许在通知至少一个第一用户设备的用户的情况下用作位置参考;用作位置参考时需要进行通知且被至少一个第一用户设备的用户验证,仅在至少一个第一用户设备的用户授权时或对通知无响应时才允许用作位置参考;用作位置参考时需要进行通知且被至少一个第一用户设备的用户验证,仅在至少一个第一用户设备的用户授权时才允许用作位置参考。
这提供了这样的优点,即可以考虑到不同的用例来灵活地创建隐私配置文件。
在该第二网络实体的示例性实现方式中,第二网络实体包括接入和移动性管理功能(AMF)实体。
这提供了这样的优点,即这种新功能可以有效地集成到3GPP标准中。
在该第二网络实体的示例性实现方式中,网络实体包括统一数据管理(UDM)实体。
这提供了这样的优点,即这种新功能可以有效地集成到3GPP标准中。
在该第二网络实体的示例性实现方式中,通信接口用于接收第二用户设备的位置请求消息,位置请求消息包括请求类型,其中,请求类型指示估计位置或位置参考信息。
这提供了这样的优点,即基于类型,有效地指示是否需要位置参考信息或是否需要通常的位置估计。具体地,可以重新使用传统位置请求消息以获取位置参考信息。
位置请求消息可以由第二用户设备(“第二用户设备的”)发起,但不一定直接从第二用户设备接收。可以使用一些中间设备来发送位置请求消息。
在该第二网络实体的示例性实现方式中,位置请求消息包括指示感兴趣区域的地理信息,该感兴趣区域中至少一个第一用户设备被要求能够用作位置参考以协助对所述第二用户设备进行定位。
这提供了这样的优点,即基于这一地理信息,只有位于该特定地理区域(例如靠近目标UE)里的位置参考UE,才可以被激活或被提供给第二用户设备。
在该第二网络实体的示例性实现方式中,位置请求消息是从第二用户设备发送到第二网络实体的移动始发的定位请求(Mobile-Originated Location Request,MO-LR)消息,或第二用户设备请求协助数据时从第三网络实体到第二网络实体的位置请求消息。
这提供了这样的优点,即第二用户设备可以从第二网络实体请求位置参考信息。
在该第二网络实体的示例性实现方式中,通信接口用于接收来自第三网络实体的位置请求消息,其中,第三网络实体包括位置管理功能(LMF)网络实体。
这提供了这样的优点,即LMF实体可以从第二网络实体请求位置参考信息。
在该第二网络实体的示例性实现方式中,通信接口用于基于来自以下对象的位置参考请求来将至少一个第一用户设备激活或去激活为位置参考:第四网络实体、或请求将至少一个第一用户设备激活或去激活的该至少一个第一用户设备、或外部客户端或应用功能实体、或基于指示至少一个第一用户设备的延迟激活或去激活的事件。
这提供了这样的优点,即可以根据用例的要求来动态地将一个或多个第一用户设备激活和去激活为位置参考,从而得到可扩展的定位性能和有效的能源消耗。具体地,被激活为位置参考的第一用户设备补充了固定RAN节点部署,因此提高了移动通信网络中的定位性能。
第四网络实体可以例如是GMLC或LMF。第四网络实体请求某些UE的位置参考功能,AMF激活或去激活位置参考UE。
这提供了这样的优点,即位置请求可以由其他网络实体(如GMLC或LMF)发送。
在该第二网络实体的示例性实现方式中,位置参考请求包括以下至少一者:标识第一用户设备的一个或更多个位置参考标识、能够协助对第二用户设备进行定位的第一用户设备的数量、地理信息、时间信息、触发条件。
这提供了这样的优点,即第二网络实体可以根据所请求实体的要求来将一个或多个第一用户设备激活或去激活为位置参考。
根据第三方面,本发明涉及一种第一用户设备,包括通信接口,用于:从第二网络实体接收对所述第一用户设备的能力信息的请求;以及向所述第二网络实体发送响应,所述响应包括所述第一用户设备的能力信息,其中,所述能力信息包括指示所述第一用户设备能够协助对第二用户设备进行定位的位置参考能力信息。
这样的第一用户设备提高了移动通信网络中的定位性能。具体地,第一用户设备可以将第一用户设备是否能够协助对第二用户设备进行定位有效地通知给第二网络实体。
在该第一用户设备的示例性实现方式中,位置参考能力信息包括以下至少一者:用于定位测量的一个或更多个参数、用于定位参考信号传输的一个或更多个参数、位置信息、指示第一用户设备是否能够计算其他设备的位置的位置确定能力。
这提供了这样的优点,即告知移动通信网络所有对启用第一用户设备作为位置参考可能重要的相关参数。基于在协助定位测量和/或确定方面的位置参考能力,可以确定是否或如何使用第一用户设备作为位置参考。
在该第一用户设备的示例性实现方式中,用于定位测量的一个或更多个参数包括以下至少一者:用于定位信号测量的支持频段的列表、用于定位信号测量的频率层的数量、支持的定位信号测量的多种类型、每个第一用户设备支持的每种类型的数量、天线参考点的数量、每个天线参考点的一个或更多个参数。
在该第一用户设备的示例性实现方式中,用于定位参考信号传输的一个或更多个参数包括以下至少一者:用于定位信号传输的支持频段的列表、用于定位信号传输的频率层的数量、用于定位信号传输的天线参考点的数量、每个天线参考点的一个或更多个参数、一个或更多个发射功率相关的参数。
在该第一用户设备的示例性实现方式中,位置信息包括以下至少一者:第一用户设备的位置估计、第一用户设备的速度估计、位置源、位置时间戳、是否将第一用户设备制造为位置参考的指示、位置信息有效的持续时间。
根据第四方面,本公开涉及一种用于对移动通信网络中至少一个第一用户设备的用户配置文件数据进行管理的方法,所述方法包括:获取所述第一用户设备的位置参考能力信息,其中,所述位置参考能力信息指示所述第一用户设备能够协助对第二用户设备进行定位;以及将所述位置参考能力信息存储在网络实体中。
根据第五方面,本公开涉及一种用于提供移动通信网络中至少一个第一用户设备的用户配置文件数据的方法,所述方法包括:向所述移动通信网络的网络实体发送对所述至少一个第一用户设备的位置参考能力信息的请求,其中,所述位置参考能力信息指示所述至少一个第一用户设备能够协助对第二用户设备进行定位;以及从所述网络实体接收响应,其中,所述响应包括所述位置参考能力信息。
根据第六方面,本公开涉及一种包括计算机可执行代码或计算机可执行指令的计算机程序产品,当所述计算机程序产品被执行时,使得至少一个计算机执行第四或第五方面所述的方法。
计算机程序产品可以在下文关于图17描述的通信系统的任何组件上运行。例如,计算机程序产品可以在如图17所示的第一用户设备1701a上运行。这样的用户设备可以包括用于处理和生成数据(例如上述程序代码)的处理电路1703a(例如处理器1703a)、用于与通信系统1700的其他组件交换数据的收发器1705a(包括例如发射器、接收器和天线)、以及用于存储数据(例如上述程序代码)的非瞬态存储器1707a。计算机程序产品还可以在如图17所示的第二用户设备1701b上运行。计算机程序产品还可以在网络设备1720例如图17所示的基站上运行。
根据第七方面,本公开涉及一种存储指令的计算机可读介质,当所述指令被计算机执行时,使得计算机执行第四或第五方面所述的方法。这样的计算机可读介质可以是非瞬态可读存储介质。该计算机例如可以是用户设备,例如根据第三方面包括如图17所示的处理器、收发器和存储器的的用户设备。计算机可读介质可以存储在用户设备的存储器中。存储在计算机可读介质上的指令可以由用户设备的处理器执行。
附图说明
本发明的其它实施例将结合以下附图进行描述。
图1示出了根据本公开的蜂窝移动网络中与RAT相关的定位的系统设置100的示意图;
图2示出了根据本公开的用于由AF来配置位置参考UE的示例性消息序列图200;
图3示出了根据本公开的用于由LMF使用LPP来获取UE x能力和位置信息的示例性消息序列图300;
图4示出了根据本公开的用于UDM中的位置参考UE配置的示例性系统架构400;
图5示出了根据本公开的用于位置参考UE激活的示例性系统架构500;
图6示出了根据本公开的用于MTT-LRR触发的位置参考UE激活的示例性消息序列图600;
图7示出了根据本公开的用于MO-LRR触发的位置参考UE激活的示例性消息序列图700;
图8示出了根据本公开的用于位置参考UE信息的暴露的示例性系统架构800;
图9示出了根据本公开的用于(目标)UE使用位置请求来获取位置参考信息的示例性消息序列图900;
图10示出了根据本公开的用于(目标)UE使用LPP来获取位置参考信息的示例性消息序列图1000;
图11示出了根据本公开的用于感兴趣区域的位置参考管理的示意图;
图12示出了根据本公开的用于位置参考管理的示例性信令图1200;
图13示出了根据本公开的用于增强的基于网络的定位的示例性场景1300;
图14示出了根据本公开的用于增强的基于网络的定位的示例性信令图1400;
图15示出了根据本公开的用于在高速隧道1500中使用UE类型的位置参考来启用定位服务的示例性场景;
图16示出了根据本公开的用于在室内车库1600中使用UE类型的位置参考来启用定位服务的示例性场景;
图17示出了根据本公开的用于管理用户配置文件数据的通信系统1700的示意图;
图18示出了根据本公开的用于管理用户配置文件数据的方法1800的示意图;并且
图19示出了根据本公开的用于管理用户配置文件数据的方法1900的示意图。
具体实施方式
为了详细描述本发明,使用以下术语、缩略语和符号:
UE 用户设备(user equipment)
RAT 无线接入技术(radio access technology)
LTE 长期演进(long term evolution)
NR 新空口(new radio)
LCS 定位服务(location service)
TRP 收发点(transmit-receive point)
SL 侧行链路(sidelink)
ARP 天线参考点(antenna reference point)
RS 参考信号(reference signal)
RSRP 参考信号接收功率(reference signal receive power)
RSTD 参考信号时间差(reference signal time difference)
LMF 位置管理功能(location management function)
LPP LTE定位协议(LTE positioning protocol)
UDM 统一数据管理(实体)(unified data management(entity))
UDR 统一数据存储库(实体)(unified data repository(entity))
AMF 接入和移动性管理功能(实体)(access and mobility management function(entity))
AF 应用功能(application function)
NEF 网络开放功能(network exposure function)
NF 网络功能(network function)
GMLC 网关移动位置中心(gateway mobile location centre)
LRR 位置参考请求(location reference request)
MO-LR 移动始发的定位请求(mobile-originated location request)
CN 核心网(core network)
RAN 无线接入网(radio access network)
ID 标识(identity)
在以下详细描述中,参考构成该描述的一部分的附图,其中通过说明本公开可以实施的具体方面来展示。可以理解的是,在不脱离本公开范围的情况下,可以利用其它方面,并可以做出结构上或逻辑上的改变。因此,以下详细描述不应以限制性的意义来理解,本公开的范围由所附权利要求书界定。
应当理解,与所描述的方法有关的说明对于与用于执行方法对应的设备或系统也同样适用,反之亦然。例如,如果描述了具体的方法步骤,则对应的设备可以包括用于执行所描述的方法步骤的单元,即使此类单元未在图中详细阐述或说明。此外,应当理解,除非另外明确说明,否则本文中描述的各种示例性方面的特征可以相互组合。
本文描述的方法、设备和系统可以在无线网络中实现,具体是LTE、5G或5G以外的无线网络中实现。所描述的设备可以包括集成电路和/或无源器件,可以根据各种技术制造。例如,电路可以设计为逻辑集成电路、模拟集成电路、混合信号集成电路、光电路、存储电路和/或集成无源电路。
本文描述的设备可以用于发送和/或接收无线信号。无线信号可以是或可以包括由无线发送设备(或无线发送器)辐射的射频信号。但是,本文描述的设备不限于发送和/或接收无线信号,还可以发送和/或接收设计用于在确定性通信网络中传输的其它信号。
本文描述的设备和系统可以包括处理器或处理设备、存储器和收发器,即发送器和/或接收器。术语“处理器”或“处理设备”描述了可用于处理特定任务(或块或步骤)的任何设备。处理器或处理设备可以是单核处理器或多核处理器,或者可以包括一组处理器,或者可以包括处理模块。处理器或处理设备可以处理软件、固件或应用等。
本文描述的设备和系统可以包括收发器或收发器设备。收发器是能够通过传输介质(例如无线信道)发送和接收信息或信号的设备。它是发送器和接收器的组合,因此称为收发器。传输通常通过无线电波完成。通过将接收器和发送器组合在一个整合设备中,收发器支持比这两个设备单独提供的更大的灵活性。
在本公开中,该设备在一些实施例中可以称为用户设备,并且设备可以是例如手机、智能终端、平板电脑(tablet computer/tablet)、笔记本电脑(notebook computer/laptop)、视频游戏控制台、多媒体播放器、车辆、设备到设备(device to device,D2D)装置,或任何支持定位功能的智能设备等。在本公开的一些实施例中,用户设备(userdevice)也可以称为用户设备(user equipment,UE)。
图1示出了根据本公开的蜂窝移动网络中与RAT相关的定位的系统设置100的示意图。考虑到通过侧行链路提供定位测量参考的不同类型的用户设备,图1示出了下一代蜂窝移动网络中定位服务的基本系统设置。除了位置参考RAN节点130之外,用户设备(UE)类型的位置参考111、112、113提供了新的自由度来增强与RAT相关的定位。
3GPP NR中已开发了侧行发送和接收,以支持覆盖内、部分覆盖和覆盖外用户设备。为了提高与RAT相关的定位的可用性和准确性,考虑在两个用户设备120、112之间的侧行链路上定位测量121。这些测量121可用于进一步确定两个设备之间的相对位置。如果用户设备中的一个的位置是已知的或在一定程度上是已知的,则可以相应地确定另一个的绝对位置。
然而,UE类型的位置参考的管理方面需要由网络提供。本公开从核心网的角度具体解决位置参考管理的问题。该位置参考管理功能的示例可以包括对UE类型的位置参考的感知、UE类型的位置参考的维护和UE类型的位置参考的暴露,如下所述。
本公开提供了用于侧行链路定位的方法和装置,尤其是无线网络中的位置参考管理。一种用于对移动通信网络中至少一个第一用户设备的用户配置文件数据进行管理的网络实体,该网络实体包括:通信接口,用于获取第一用户设备的位置参考能力信息,其中,位置参考能力信息指示第一用户设备能够协助对第二用户设备进行定位;以及处理器,用于将位置参考能力信息存储在网络实体中。
处理器可以用于将位置参考能力信息存储在网络实体中的第一用户设备的用户配置文件数据内。第一用户设备的用户配置文件数据可以包括指示是否将第一用户设备激活或去激活为位置参考的状态指示。
处理器可以用于基于对用户设备的激活或去激活为位置参考,更新第一用户设备的用户配置文件数据中的状态指示。
下面公开该装置的细节,本领域技术人员将容易理解在方法、计算机程序或任何其他可能的实现方式中的该方案的实现方式。
为了使UE类型的位置参考填补与RAT相关的定位技术的性能空白,有必要在蜂窝移动网络中包括位置参考管理功能。该功能可能包括以下三个方面:a)位置参考信息;b)位置参考激活;c)位置参考信息的暴露。
a)位置参考信息
UE类型的位置参考可以描述为能够协助在与参考设备相关联的全局地理坐标系或局部坐标系中对另一个目标设备进行定位的用户设备。UE类型的位置参考可以使用包含在位置参考信息中的位置参考标识来标识。除了位置参考标识外,位置参考信息还可以包含UE类型的位置参考的状态信息、能力信息和隐私配置文件。状态信息可以指示位置参考是否被激活。UE类型的位置参考的能力信息可以包括以下方面:
第一方面是用于定位测量的物理层参数,例如:
1)用于定位信号测量的支持频段的列表;
2)用于定位测量的频率层的数量;
3)支持的定位测量的类型,如RSTD、RSRP、Rx-Tx时间差。这可以用比特串表示,其中每个比特指示测量的特定类型;
4)每个位置参考UE支持的每种测量类型的数量;
5)天线参考点(ARP)的数量;
6)每个ARP的参数,例如ARP标识、ARP中天线元件的尺寸、相对于位置参考UE中参考点的相对位置、ARP在位置参考UE的局部坐标系中的方向。
这些参数可以是指使用另一UE发送的侧行链路参考信号,或使用另一UE发送的上行链路参考信号,或使用移动基站发送的下行链路参考信号来获取定位测量。对于不同的频率范围,例如低于6GHz或高于6GHz载波频率,可以应用不同的参数集。类似地,对于不同的功能,例如对于通信和对于定位或对于环境传感,可以应用不同的参数集。
第二方面是用于定位参考信号传输的物理层参数,例如:
1)用于定位信号传输的支持频段的列表;
2)用于定位信号传输的频率层的数量;
3)用于定位信号传输的天线参考点(ARP)的数量;
4)每个ARP的参数,例如ARP标识、ARP中天线元件的尺寸、相对于位置参考UE中参考点的相对位置、ARP在位置参考UE的局部坐标系中的方向;
5)发射功率相关的参数,例如,每个位置参考UE、每个天线面板/ARP或每个波束的最大有效全向辐射功率(Effective Isotropic Radiated Power,EIRP)。
对于不同的频率范围,例如低于6GHz或高于6GHz载波频率,可以应用不同的参数集。类似地,对于不同的功能,例如通信功能和定位功能,可以应用不同的参数集。
第三方面是位置信息,例如:
1)位置估计,包括位置参考UE的位置坐标、方向以及定义为3GPP TS23.032中地理形状之一的不确定性信息。
2)速度估计,包括速度、方位信息和不确定性信息。可使用[ts23032]中速度形状的定义。
3)位置源,如GNSS、WLAN、无线电等。
4)获取位置估计时的位置时间戳。
5)位置参考UE标识,指示是否将UE制造为位置参考。
6)位置信息有效的有效时长。
第四方面是位置确定能力,指示如果提供了必要的位置信息和协助数据,位置参考UE是否能够计算其他UE的位置。这可能包括支持的定位方法。
UE类型的位置参考的隐私配置文件至少可以包括以下类:
1)允许在不通知UE用户的情况下用作位置参考;
2)允许在通知UE用户的情况下用作位置参考;
3)用作位置参考时需要进行通知且被UE用户验证,仅在UE用户授权时或对通知无响应时才允许用作位置参考;
4)用作位置参考时需要进行通知且被UE用户验证,仅在UE用户授权时才允许用作位置参考。
每一类可以指示附加信息,例如用于定位或用于特定应用的有效时间段或有效地理区域。
可以将用户设备制造为或用于位置参考。该配置可以由用户或网络来控制,并可以动态更新。因此,UE类型的位置参考的位置参考信息可以作为新的参数集被包括在UE订阅数据中,并存储在核心网的网络功能中,例如通过统一数据管理(UDM)存储在统一数据存储库(UDR)中。无线接入相关的参数可以被包含在UE无线能力信息中。核心网可以通过以下三种方式获取用户设备的位置参考信息:
i)UE类型的设备可以被注册为位置参考。当位置参考UE注册到网络时,位置参考信息包含在UE上下文数据中,由接入和移动性管理功能(AMF)获取。AMF进一步将此信息存储在UDM/UDR中。由于移动性管理功能用于粗略跟踪UE的位置,当其应用于位置参考UE时,AMF就知道某个区域中的位置参考UE。
ii)UE类型的设备可以由应用功能(AF)来配置为UDM/UDR中的位置参考。如图2所示,AF使用外部参数提供程序,通过网络开放功能(Network Exposure Function,NEF)向UDM/UDR提供一个或多个UE的位置参考信息。该程序基于发送电流信号,同时应引入位置参考信息以提供功能。
iii)UE类型的设备可以由位置管理功能(LMF)来配置为UDM/UDR中的位置参考。如图3所示,UE的位置参考信息可以由LMF使用LPP来获取。由获取的能力信息和位置信息组成的位置参考信息还可以被提供给UDM/UDR。
图2示出了根据本公开的用于由AF来配置位置参考UE的示例性消息序列图200。
示出了核心网的不同实体。网络功能,例如AMF(接入和移动性管理功能)实体210、UDR(统一数据存储库)实体211、UDM(统一数据管理)实体212、NEF(网络开放功能)实体213和AF(应用功能)实体214。
这些实体之间交换以下消息:
步骤0:“Nudm_SDM_subscribe请求(例如候选位置参考UE配置文件(应用ID、UEID))”201;从NF(AMF)210到UDR 211;
步骤1:Nnef_ParameterProvision_Create/Update/Delete请求(例如位置参考UEID、位置参考信息、应用ID)202;从AF 214到NEF 213;
步骤2:“Nudm_ParameterProvision_Create/Update/Delete请求(例如位置参考UE ID、位置参考信息)”203,从NEF 213到UDM 212;
步骤3:“Nudr_DM_Query”204;从UDM 212到UDR 211;
步骤4:“Nudr_DM_Update”205;从UDM 212到UDR 211;
步骤5:“Nudm_ParameterProvision_Create/Update/Delete响应”206从UDM 212到NEF 213;
步骤6:“Nnef_ParameterProvision_Create/Update/Delete响应”207,从NEF 213到AF 214;
步骤7:“Nudm_SDM_Get请求(查询候选位置参考UE(应用ID、UE ID))”208;从NF(AMF)210到UDM 212;
步骤8:“Nudm_SDM_Notification通知/响应”209;从UDM 212到NF(AMF)210。
步骤1和步骤2示出了由AF请求,可以对每个UE创建、更新或删除UDM/UDR中的位置参考信息。NEF通过校验AF标识(ID)来校验是否允许请求者执行所请求的服务操作。在步骤5和步骤6中,无论操作是否成功,UDM皆通过NEF向AF作出针对请求的的响应。如步骤0所示,另一个网络功能(NF),即AMF,可以向UDM订阅关于UE的位置参考信息的更新。可替代地,如步骤7所示,NF(例如AMF)可以向UDM查询用户设备的位置参考信息。UDM使用应用程序标识和/或UE ID来校验所请求的消费者是否被授权获取位置参考信息。如步骤8所示,如果步骤4的操作成功,UDM将更新的UE订阅数据通知给已订阅的NF(例如AMF)。
图3示出了根据本公开的用于由LMF使用LPP来获取UE能力和位置信息的示例性消息序列图300。
UE类型的设备可以通过位置管理功能(LMF)311而被配置为UDM/UDR中的位置参考。UE 312的位置参考信息可以由LMF 311使用LPP来获取。如图2所示,由获取的能力信息和位置信息组成的位置参考信息还可以被提供给UDM/UDR 211、212。
LMF 311和UE 312之间交换以下消息:
步骤1:LPP:请求能力301;从LMF到UE;
步骤2:LPP:提供能力302;从UE到LMF;
步骤3:LPP:请求位置信息303;从LMF到UE;
步骤4:LPP:提供位置信息304;从UE到LMF。
图4示出了根据本公开的用于UDM中的位置参考UE配置的示例性系统架构400。提供了UDM中配置位置参考UE的三个选项的概述。UDR 211可以包括预配置的UE订阅数据404(例如,UE配置文件:用于应用Y的位置参考,状态=开启/关闭)。新消息用粗虚线表示。
第一选项401是“i.设置UE x配置文件:(例如,UE x配置文件:用于应用程序Y的位置参考点,状态=关闭)”,在AMF 210和UDM 212之间。
第二选项402是“设置UE x配置文件:(例如,UE x配置文件:用于应用程序Y的位置参考点,状态=关闭)”,在AF 214/NEF 213和UDM 212之间。
第三选项403是“提供UE x能力和位置信息”403,在LMF 311和AMF 210之间。
因此,如上所述的位置参考信息提供了以下技术优点。UE配置文件中拥有位置参考信息且可用于核心网功能,为蜂窝无线网络提供了关于提供可扩展位置参考部署的先决条件,即用UE类型的位置参考补充网络部署。这可以消除蜂窝无线网络中固定网络部署给出的LCS性能限制。
b)位置参考激活
通过提供定位测量协助,UE类型的位置参考可以被激活为位置参考。如表1总结,为了使外部客户端或应用功能将UE类型的位置参考激活,可能需要在AMF和网关移动位置中心(GMLC)引入新的服务操作。
表1.用于AMF和GMLC定位服务的新功能
新的服务操作在下文描述的图5中说明。
图5示出了根据本公开的用于位置参考UE激活的示例性系统架构500。
可以将UE类型的设备312激活为UDM 212/UDR 211中用于应用Y的位置参考(503)。该激活可以是由UE 312经由RAN 130和AMF 210、或经由AF 214/NEF 213、GMLC(网关移动位置中心)501和AMF 210或经由LMF 311和AMF来进行移动始发的。
将UE x激活为用于应用Y的位置参考(例如,UE x配置文件:位置参考状态=开启)(503)。UDR可以包括预配置的UE订阅数据502(例如,UE配置文件:用于应用Y的位置参考,状态=开启/关闭)。新消息用粗虚线表示。
新的服务操作可以描述如下:
1)Namf_Location_SetLocationReference:允许消费者NF将一个或多个位置参考UE激活。操作请求可以包括一个或多个UE ID、位置参考UE的数量、地理信息、时间信息、触发条件等。消费者接收成功或失败指示。
2)Namf_Location_CancelLocationReference:允许消费者NF将一个或多个位置参考UE去激活。操作请求可以包括一个或多个UE ID、位置参考UE的数量、地理信息、时间信息、触发条件等。消费者接收成功或失败指示。
3)Ngmlc_Location_SetLocationReference:GMLC是公共陆地移动网络(publicland mobile network,PLMN)中外部定位服务(LoCation Service,LCS)客户端访问的第一个节点。AF或NF可以直接或通过NEF访问GMLC以将位置参考UE激活。操作请求可以包含UE标识符、应用ID、地理信息、时间信息、触发条件等。GMLC可以从UDM处请求位置参考UE的隐私信息,并且执行AF的外部LCS客户端的授权。对于漫游的情况,位置参考UE的隐私信息将由UE的归属GMLC中的GMLC来校验。消费者接收成功或失败指示。
4)Ngmlc_Location_CancelLocationReference:类似地,外部LCS客户端、AF或NF可以将位置参考UE去激活。消费者接收成功或失败指示。
5)Ngmlc_Location_LocationReferenceUpdate:允许消费者AF或NF订阅位置参考信息更新。
作为AMF操作,UE类型的位置参考激活可以由一种新的定位服务请求类型触发,即位置参考请求(Location Reference Request,LRR)。可以支持三种类型的LRR:
I)移动终止(Mobile Terminated,MT)-LRR:由NF/AF或外部客户端请求以将位置参考UE激活。
II)移动始发(Mobile Originated,MO)-LRR:由位置参考UE请求以成为位置参考。
III)网络诱导(Network induced,NI)-LRR:由服务AMF请求以设置位置参考UE。这可能适用于某些监管业务。
LRR可以是即时的,也可以是延迟的,即:
-即时LRR:LCS客户端或AF/NF发送LRR来将一个或多个位置参考UE激活,并期望在收到成功响应时位置参考UE被激活;
-延迟LRR:LCS客户端或AF/NF发送LRR来将一个或多个位置参考UE激活,并期望在未来某个时间收到包含事件发生的指示和位置参考信息的响应。在这种情况下,位置参考UE的激活与发生于特定位置参考UE的特定事件相关联。事件类型可以包括UE可用、UE进入或离开预定义的地理区域、UE类型的位置参考的周期性激活、如速度或方向的变化等UE的运动变化。
LRR可以包括以下一种或更多种属性:位置参考UE ID、应用ID或外部客户端标识、诸如应将位置参考UE激活的时间或时长/频率的时间信息、与位置参考UE的激活相关的地理信息以及任何其他类型的用作触发条件的事件。
相应地,位置参考响应可以包含以下一种或更多种属性:成功或失败指示或触发位置参考UE激活的事件的指示。图6描述了示例性MT-LRR程序。
图6示出了根据本公开的用于MTT-LRR触发的位置参考UE激活的示例性消息序列图600。
用于MTT-LRR触发的位置参考UE激活可通过如下步骤进行描述:
步骤1:外部定位服务客户端向(归属)GMLC发送将UE类型的位置参考激活的请求(1a)或AF通过NEF向(归属)GMLC发送将UE类型的位置参考激活的请求(1b-1、1b-2):(1a):
“LCS服务请求(MT-LRR)”601;(1b-1):“Nnef_EventExposure_Subscribe(MT-LRR)”
602;(1b-2):“Ngmlc_Location_SetLocRef请求”603。
步骤2:(归属)GMLC使用UDM的订阅数据管理服务来校验UE的隐私设置和能力信息。GMLC还可以从UDM获取当前服务AMF的网络地址和在UE漫游的情况下被访问的GMLC的地址:(2)“用UDM校验隐私和UE能力”604。
步骤3:GMLC向服务AMF调用Namf_Location_SetLocationReference服务操作,以将一个或多个UE类型的设备激活为位置参考:(3)“Namf_Location_SetLocRef请求”605。
步骤4:如果隐私设置指示在被激活为位置参考之前,必须通知UE的用户或通知UE的用户并进行隐私验证,这可以由AMF执行:(4)“隐私校验”606。
步骤5:在即时LRR的情况下,AMF可以向UDM调用上下文管理更新操作请求,更新对应的UE的位置参考状态信息。在延迟LRR的情况下,则可以省略此步骤:(5)“Nudm_UECM_update请求
(UE ID:位置参考状态开启)”607。
步骤6:在即时LRR的情况下,AMF可以接收来自UDM的服务响应,并将相应的UE配置用作位置参考:(6)“Nudm_UECM_update响应”608。在延迟LRR的情况下,则可以省略此步骤。
步骤7:在即时LRR的情况下,如果UE正在漫游,那么AMF可以向被访问的GMLC返回Namf_Location_SetLocationReference响应,否则向归属GMLC返回此响应。如果AMF支持延迟LRR,AMF可以返回指示已接受LRR的应答:(7)“Namf_Location_SetLocRef响应”609。
步骤8:(归属)GMLC可以向外部LCS客户端发送服务响应(8a)或通过NEF向AF发送业务响应(8b-1、8b-2):(8a)“LCS服务响应”610;(8b-1)“Ngmlc_Location_SetLocRef响应”611;(8b-2)“Nnef_EventExposure_Notify”612。
步骤9-13:在延迟LRR的情况下,可以省略步骤5和步骤6。对于延迟LRR,UE或AMF可以监控LRR中请求的相应触发事件的发生。在检测到事件时,步骤10至步骤13可以可选地执行一个或更多个:
(9)“事件被检测”613;
(10)“Nudm_UECM_update请求(UE ID:位置参考状态开启)”614;
(11)“Nudm_UECM_update响应”615;
(12)“Namf_Location_SetLocRef响应”616;
(13a)“LCS服务响应”617
(13b-1)“Ngmlc_Location_SetLocRef响应”618
(13-b2)“Nnef_EventExposure_Notify”619。
相应地,被授权的NF/AF或外部LCS客户端可以利用该程序来将一个或多个UE类型的位置参考去激活。
类似地,图7提供了示例性的MO-LRR过程。
图7示出了根据本公开的用于MO-LRR触发的位置参考UE激活的示例性消息序列图700。
LRR可以由UE 312即用户设备中的应用客户端发起。假设网络提供了必要的隐私控制和能力验证,那么可以将UE 312的位置参考状态激活。具体的信令过程可以进行如下描述:
步骤1.“UE触发的服务请求”701:如果UE 312处于空闲状态,则它可以通过例如AMF 210发起用于与网络建立连接或承载的UE触发的业务请求。
步骤2.“UL NAS传输MO-LRR请求”702:UE 312可以发送包含在UL NAS传输消息和变成位置参考的请求中的MO-LRR请求消息。这可以由UE侧的应用触发。
步骤3.“用UDM校验隐私和UE能力”703:AMF 210可以向UDM 212调用服务操作,以验证UE的隐私配置文件和能力,例如是否允许位置转移。
步骤4.“Nudm_UECM_update请求(UE ID:位置参考状态开启)”704:AMF 210调用UE上下文管理服务操作,并将UE 312设置为位置参考。
步骤5.“Nudm_UECM_update响应”705:AMF 210可以从UDM 212处接收指示操作是否成功的服务响应。在信息被订阅的情况下,可以将更新的位置参考信息通知到相关NF/AF214/外部LCS客户端620(706):“向外部客户端/NF/AF通知更新的位置参考信息”。
步骤6.“DL NAS传输MO-LRR响应”707:UE 312可以接收包含在DL NAS传输消息中的MO-LRR响应消息。
相应地,UE可以利用该过程将其自身激活或去激活为UE类型的位置参考。
新引入的服务操作可以允许用户设备在必要的隐私控制和能力验证后用作位置参考。因此,外部应用程序或客户端可以动态地将“好”UE(如警车、队列头部)设置为位置参考,并使LCS性能适应其自身的要求。这可能会使按需定位更加准确,且部署灵活和成本降低。此外,延迟LRR允许使用事件触发器来将UE类型的位置参考激活,从而使LCS性能更具可扩展性。
c)位置参考信息的暴露
可以将用户设备的位置参考信息暴露给被授权的NF,例如LCS客户端。如图8所示,引入AMF定位服务的新服务操作,向被授权的NF(如GMLC和位置管理功能(LMF))提供位置参考信息。
图8示出了根据本公开的用于位置参考UE信息的暴露的示例性系统架构800。可以通过UE 312、RAN 130和AMF 210之间的链路将位置参考暴露给UE 312(801)。可以通过AMF210和LMF 311之间的链路将位置参考暴露给LMF 311(802)。UDR 211可以储存预配置的UE订阅数据804(例如,UE配置文件:用于应用Y的位置参考,状态=开启/关闭)。UDM 212可以查询例如区域A中用于应用Y的候选位置参考UE(803)。新消息用粗虚线表示。
表2示出了用于AMF定位服务的新功能。
表2.用于AMF定位服务的新功能
服务名称 服务操作 操作 消费者
Namf_Location 提供位置参考信息 请求/响应 GMLC、LMF
引入了新的服务操作表2,其描述如下:
Namf_Location_ProvideLocationReferenceInfo:允许消费者NF请求一个或多个位置参考UE的位置参考信息。该操作请求可以包括以下一者或更多者:位置参考UE的数量、地理信息、时间信息、位置信息更新触发条件等。消费者相应地接收位置参考信息。
对于LCS客户端,可以通过两种方式提供位置参考信息。
在第一种可替代方案中(Alt.1),LCS客户端可以使用当前现有的经过若干修改的位置请求来请求位置参考信息。位置请求中包括的新属性可能包含以下一者或多者:
i)位置请求的类型,例如,估计位置或位置参考信息;
ii)位置参考节点的数量,可以是UE类型的位置参考或可用网络节点,或两者兼而有之;
iii)地理信息,如感兴趣区域、服务区ID等;
iv)位置参考信息的期望类型,如能力信息、位置信息等。
位置响应中包括的新属性可能包含以下一者或多者:
i)位置参考ID;
ii)位置参考信息;
iii)位置参考更新的指示。
图9示出了根据本公开的用于(目标)UE使用位置请求来获取位置参考信息的示例性消息序列图900。
消息序列图900代表用于UE使用具有上述新属性的位置请求来获取位置参考信息的信令图。信令过程描述如下:
步骤1.从UE 312到AMF 210的“UL NAS传输(MO-LR请求,类型:LocRefInfo)”901:目标UE 312可以发送包括在UL NAS传输消息中的移动始发的定位请求(MO-LR)请求消息。MO-LR请求的类型可以指示请求是针对位置参考信息的。
步骤2.从AMF 210到UDM 212的“Nudm_SDM_Get请求(UE ID:位置参考配置文件和状态)”902:AMF 210可能已针对请求UE(requesting UE)的给定的感兴趣区域进行位置参考UE的列表的维护,并且能够向请求UE提供位置参考信息;否则,AMF可以向UDM 212调用订阅数据管理服务操作,并请求一个或多个位置参考UE的位置参考信息和/或隐私配置文件。
步骤3.从UDM 212到AMF 210的“Nudm_SDM_Get响应”903;UDM 212可以向AMF 210返回一个或多个位置参考UE的位置参考信息。
步骤4.从AMF 210到UE 312的“DL NAS传输(MO-LR响应,(位置参考UE ID))”:AMF210可以基于一个或多个位置参考节点的位置参考信息和/或隐私配置文件来获取该一个或多个位置参考节点,并在MO-LR响应中提供给请求UE 312。
请求位置参考信息的位置请求可以是即时的,也可以是延迟的。对于前者,请求的位置参考信息在短时间内被提供给LCS客户端;对于后者,请求的位置参考信息的提供可能由某些类型的事件触发,例如定时器期满、运动变化、UE可用或LCS客户端的位置。基于所获取的位置参考信息,目标UE可以与位置参考UE建立直接连接,用于定位测量。
在第二种可替代方案中(Alt.2),LCS客户端可以向CN中的定位服务器功能(例如LMF)请求包含位置参考信息的定位协助数据。定位协助数据请求可以嵌入在LPP消息中。LPP消息详述所请求的位置参考信息的类型、如感兴趣区域等的地理信息。
图10示出了根据本公开的用于(目标)UE使用LPP来获取位置参考信息的示例性消息序列图1000。
使用表2中的AMF定位服务操作将位置参考信息提供给LMF。信令过程可以如下描述:
步骤1.从UE 312到LMF 311的“LPP:请求协助数据”1001:目标UE 312可以向LMF311发送LPP消息,请求定位协助数据。定位协助数据可以包括位置参考信息。
步骤2.从LMF 311到AMF 210的“Namf_Location_ProvideLocationReferenceInfo请求”1002:如果所请求的位置参考信息在LMF 311不可用,那么LMF可以向AMF 210调用定位服务操作,并请求相关位置参考UE的位置参考信息。
步骤3.从AMF 210到LMF 311的“Namf_Location_ProvideLocationReferenceInfo响应”1003:AMF 210可以向LMF 311返回一个或多个位置参考UE的位置参考信息。
步骤4.从LMF 311到UE 312的“LPP:提供协助数据”1004:LMF 311可以使用LPP消息将作为定位协助数据的位置参考信息提供给目标UE 312。目标UE利用获取的位置参考信息建立与UE类型的位置参考的直接连接,用于定位测量。
考虑到UE类型的位置参考,该过程可以作为现有的与RAT相关的定位方法的补充。基于获取的定位协助数据,目标UE可以在其附近建立到UE类型的位置参考的直接测量链路。
可以实现以下优点:向被授权的NF/AF或外部客户端提供位置参考信息,这允许任何定位服务器功能(如LMF)获取额外的UE类型的位置参考信息并根据要求灵活调整服务质量。这还允许外部LCS客户端利用从无线网络获取的位置参考信息。特别是对于目标UE计算自身位置的基于UE的定位,与现有技术方案相比,潜在的UE类型的位置参考的位置参考信息的暴露在更大程度上提供了网络协助。
在本公开中,用户设备、UE或UE类型的设备可以指任何包括无线接入模块的设备。它可以是手持设备、笔记本电脑、车辆、接入蜂窝移动网络的路由器类型设备或其他任何设备。
如上所述,本公开的概念是为了将位置参考管理功能性包含在蜂窝移动网络中的一个或多个网络功能中(例如AMF)。该功能性包括上述三个方面:a)作为UE配置文件的一部分来维护UE类型的位置参考信息;b)外部/内部实体将UE类型的位置参考激活和去激活;c)向外部/内部实体提供位置参考信息。
随着位置参考管理功能性的引入,可以显著增强与RAT相关的定位技术。以下部分提供了三个实现方式示例。
a)第一实现方式示例:位置参考管理
图11示出了根据本公开的用于感兴趣区域1104的位置参考管理的示意图1100。
对于具有更严格的定位精度的要求的特定感兴趣区域1104,定位服务器(例如LMF)可以触发AMF以及时提供或更新位置参考UE列表。这些UE类型的位置参考可以作为用作定位参考的网络节点的补充。
图11示出了一个示例性场景,其中已经将四个RAN节点1103部署在感兴趣区域1104内,以便为数据通信提供服务覆盖。但是,这样的固定部署可能无法满足LCS的性能要求。因此,可以额外请求两个位置参考UE。激活的位置参考UE(UE X和UE Y)由粗边框圆圈1101描绘,而禁用的位置参考UE(UE Z)由细虚线圆圈1102描绘。
图12示出了根据本公开的用于位置参考管理的示例性信令图1200。
具体地,图12提供了用于定位服务器(即LMF 311)从AMF 210获取UE类型的位置参考的位置参考信息的信令图。多个UE 312被使用。信令过程可以如下描述:
步骤1.在LMF 311处的“触发器”1201:可以触发LMF 311以获取额外的UE类型的位置参考。该触发器可以指的是来自目标UE的位置请求,或来自AF的可能请求特定的LCS服务质量(Quality of Service,QoS)的服务请求。
步骤2.从LMF 311到AMF 210的“Namf_Location_ProvideLocRefRequest(地理信息、位置参考的数量)”1202:LMF 311可以向AMF 210调用定位服务操作
Namf_Location_ProvideLocationReferenceInfo,并请求额外的UE类型的位置参考的位置参考信息。包括在请求中的参数可以包括例如地理信息、期望的UE类型的位置参考的数量。
步骤3.在AMF 210处的“用UDM校验UE XYZ的隐私和能力”1203:AMF 210可以选择候选位置参考UE(例如UE XYZ),并用UDM验证它们的隐私配置文件和能力。
步骤4.从AMF 210到LMF 311的“Nlmf_Location_Determine Location请求(XYZ)“1204:如果UE的位置不完全已知,AMF可以向LMF调用定位服务Nlmf_Location_DetermineLocation,并获取候选位置参考UE的最新位置信息。
步骤5.“UE XYZ定位”1205:LMF 311可以确定候选位置参考UE的定位信息。
步骤6.从LMF 311到AMF 210的“Nlmf_Location_Determine Location响应(XYZ)”1206:LMF 311可以向AMF 210返回定位服务操作响应Nlmf_Location_DetermineLocation。
步骤7.“若需要,向UE X发送隐私通知”1207:AMF 210可以至少基于位置参考UE的位置信息来选择位置参考UE,并通知所选择的UE(如果这是UE的隐私配置文件要求的)。
步骤8.从AMF 210到LMF 311的“Namf_Location_ProvideLocRefResponse(位置参考UE XY)”1208:AMF 210可以向LMF 311提供选定的位置参考UE(例如UE XY)的位置参考信息。
步骤9.从AMF 210到LMF 311的“Nlmf_Location_Determine Location请求(Z)”1209:如果在选定的位置参考UE上发生事件(1221),例如,Y从感兴趣区域离开,AMF 210可以更新位置参考信息。例如,请求另一个候选位置参考UE(例如UE Z)的位置确定。其他类型的触发事件可以包括定时器期满、位置参考UE的运动的改变等。
步骤10.“UE Z定位”1210:LMF 311可以确定候选位置参考UE的位置信息。
步骤11.从LMF 311到AMF 210的“Nlmf_Location_Determine Location响应”1211:LMF 311可以向AMF 210返回定位服务操作响应Nlmf_Location_ProvideLocationReferenceInfo。
步骤12.从AMF 210到LMF 311的“Namf_Location_ProvideLocRef响应(位置参考UE Z)”:AMF 210可以向LMF 311提供选定的位置参考UE(例如UE Z)的位置参考信息。
如框1220所示,步骤4至步骤8可同属于彼此。如框1222所示,步骤9至步骤12可同属于彼此为“事件触发的位置信息更新”。即,步骤9至步骤12描述了触发事件(例如,Y离开)1221后的位置信息更新。
本实施例提供了一种示例性实现,其中AMF维护给定感兴趣区域的活动UE类型的位置参考的列表。在获取给定区域的UE类型的位置参考的列表后,其可以被提供给LMF或任何外部位置确定应用程序。这导致可扩展的LCS性能和优化的功耗。
b)第二实现方式示例:基于网络的定位增强
图13示出了配备具有一定精度要求的定位服务的整个车间1304。四个RAN节点1103、多个移动目标UE 1301、多个被启用的位置参考UE 1302和多个被禁用的位置参考UE1303可以位于车间1304中。圆圈1305描绘了位置参考UE将被激活的感兴趣区域。
为了移动无线通信的目的,四个RAN节点1103已被部署。假设仅使用部署的RAN节点1103来获取定位测量,则无法满足给定区域中的LCS服务质量。为了提供具有可变精度要求的增强LCS,以位置已知来设置UE类型的锚标签。定位服务器可以根据定位精度要求和一个或多个目标UE的先验位置或速度估计,动态确定多少锚标签和哪些锚标签来启用为位置参考UE。这可以通过上文关于图1至图10所述的新AMF服务操作来启用。图14提供了示例性信令图,并在下文中描述。
图14示出了根据本公开的用于增强的基于网络的定位的示例性信令图1400。
具体地,图14提供了LMF 311、AMF 210、多个UE X 312和目标UE 120之间的用于增强的基于网络的定位的信令图1400。信令过程可以如下描述:
步骤1.从目标UE 120到AMF 210的“UL NAS传输(MO-LR请求)”1401:目标UE 120可以发送包括在UL NAS传输消息中的MO-LR请求,请求UE的位置估计。MO-LR请求可以由先前接收到的、指示未满足所请求的LCS QoS的LCS响应触发。MO-LR请求可以包括指示需要增强的LCS QoS(例如精度)的指示符。
步骤2.从AMF 210到LMF 311的“Nlmf_Location_Determination请求”1402:AMF210可以向LMF 311调用Nlmf_Location_determineLocation服务操作。
步骤3.从LMF 311到AMF 210的“Namf_Location_SetLocRef请求(位置参考的数量、地理信息)”1403:LMF 311可以确定LCS QoS无法被满足,并发起位置参考UE激活程序。可以基于以下做出决策:所请求的LCS QoS、现有网络部署的位置参考节点、在LMF获取的定位测量或位置请求中接收到的关于增强的LCS QoS的指示符等。然后,LMF可以向AMF调用
Namf_Location_SetLocationReference服务操作,并请求激活UE类型的锚标签作为感兴趣区域内的附加位置参考UE。LMF可以基于针对多个UE的位置估计的多个位置请求获得公共感兴趣区域。
步骤4.在AMF 210处的“用UDM校验隐私和能力”1404:在候选位置参考UE的标识未由LMF 311提供的情况下,AMF 210可以根据给定的信息(例如地理信息)获取位置参考UE标识。AMF 210可以用UDM验证候选位置参考UE的隐私配置文件和能力。
步骤5.在AMF 210和UE X 312之间的“若需要,向UE X通知隐私”1405:如果UE的隐私配置文件需要,AMF 210可以通知所选定的位置参考UE。
步骤6.从AMF 210到LMF 311的“Namf_Location_SetLocRef响应(位置参考UE ID等)”
1406:AMF可以向LMF返回Namf_Location_SetLocationReference响应,且
Namf_Location_SetLocationReference响应可以包含激活的UE类型的位置参考的标识。
步骤7.从LMF 311到UE X 312的“LPP:提供协助数据(SL-LocRef-Common)”1407:LMF可以配置激活的位置参考UE来提供侧行链路上的定位测量协助。必要的参数配置可以使用LTE定位协议(LTE Positioning Protocol,LPP)作为定位协助数据传送到UE。
步骤8.从LMF 311到目标UE 120的“LPP:提供协助数据(SL-LocRef-Common)”1408:LMF可以配置目标UE来获取侧行链路上的定位测量协助。必要的参数配置可以使用LTE定位协议(LPP)作为定位协助数据传送到UE。
步骤9.在UE X 312和目标UE 120之间的“侧行链路定位测量程序”1409:可以使用通过侧行链路发送的信号来获取侧行链路定位测量。这些信号是在没有通过如图14所述的其他网络元件(即AMF 210和LMF 311)传输的情况下直接通过UE X 312和目标UE 120交换的信号。
步骤10.可以使用LPP将侧行链路定位测量发送到LMF 311。这可以由目标UE(10a.“LPP:提供位置信息(侧行链路定位测量)”1410)或位置参考UE(10b.“LPP:提供位置信息(侧行链路定位测量)”1411)执行,鉴于测量可以在二者任一实体上获取。
步骤11.在LMF 311处的“位置确定”1412:LMF 311可以至少基于通过侧行链路获取的定位测量来确定目标UE的位置。
步骤12.从LMF 311到AMF 210的“Nlmf_Location_Determination响应”1413:LMF311可以向AMF 210返回Nlmf_Location_DetermineLocation响应,并且Nlmf_Location_DetermineLocation响应可以包括位置估计。LMF 311可以根据整体LCS负载和要求来确定是否去激活位置参考UE。
步骤13.从AMF 210到目标UE 120的“DL NAS传输(MO-LR响应)”1414:AMF 210可以发送包括在DL NAS传输消息中的MO-LR响应消息。
本实施例允许LMF或外部位置确定功能根据服务要求动态调整UE类型的位置参考,潜在地导致可扩展的定位性能和优化的能耗。
c)第三实现方式示例:部分覆盖/超出覆盖场景内的定位服务
图15示出了根据本公开的用于在高速隧道1500中使用UE类型的位置参考来启用定位服务的示例性场景。
在本示例中,UE可以通过例如汽车来实现。目标UE 1502已经完全进入暗侧1512上的隧道,而两个位置参考UE 1501、UE 1503还没有完全移动到隧道中。位置参考UE 1501超出无线覆盖1511,而位置参考UE 1503在无线覆盖1511内但超出GNSS覆盖1510。位置测量链路1504、位置测量链路1505可以在目标UE 1502和位置参考UE 1501、位置参考UE 1503之间建立。
在GNSS被拒绝的场景中(如长隧道、室内配送中心或车库),与RAT相关的定位技术尤其引人关注。在这些环境中,与RAT相关的定位的性能完全取决于无线覆盖。本实施例提供了这样的示例,其中预配置的UE类型的位置参考可用于扩展网络覆盖和增强基于无线的LCS。
图15示出了隧道的入口,其中,GNSS覆盖1510通常可能丢失,并且无线覆盖1511显示其限制。最先进的车辆定位主要依赖于与RAT无关的技术,在这种技术中,运动传感器可用于考虑到先前位置估计来跟踪移动。考虑到上文描述的关于图1至图10的UE类型的位置参考管理功能,地理定位应用可以请求汽车在进入隧道时的一定时间内作为位置参考。这可以使用延迟的LRR实现,其中,UE类型的位置参考的能力和隐私配置文件被提前验证;位置参考的激活可以由预配置的事件即GPS信号的丢失来触发。相应地,可以将目标UE预配置为一旦离开GNSS1510和/或无线覆盖1511就搜索位置参考UE。
图16示出了根据本公开的用于在室内车库1600中使用UE类型的位置参考来启用定位服务的示例性场景;
该场景代表了使用UE类型的位置参考来扩展基于无线的LCS覆盖的另一个示例。在GNSS接收和用于定位的充足网络部署都不可用的停车场1600中,管理应用程序可以请求进入的车辆1605一旦停放就成为位置参考。这可以通过使用由运动事件触发的延迟的LRR实现。停放的汽车1601、停放的汽车1602、停放的汽车1603、停放的汽车1604可以用作位置参考,并协助感兴趣区域中的移动物体1605定位(1610)。
这两个示例(图15和图16)表明,使用UE类型的位置参考可以很容易地扩展LCS区域。这不仅有利于垂直领域应用,而且有利于公共安全用例。
图17示出了根据本公开的用于管理用户配置文件数据的通信系统1700的示意图。
根据示例,通信系统1700可以分别包括一个或多于一个第一用户设备1701a、第一用户设备1701b或UE、基站1710、第二网络实体1720(如AMF 1720)和网络实体1730(如UDM1730)。
在图17中所示的示例中,第一用户设备1701a和另一个第一用户设备1701b举例来说是便携式设备,具体是智能手机1701a、智能手机1701b。但是,这些用户设备1701a、用户设备1701b中的一个或多于一个,举例来说也可以是膝上型计算机1701a、膝上型计算机1701b、移动车辆或机器类设备。第一用户设备1701a、第一用户设备1701b可以用于例如通过Uu信道1704与基站1710通信。Uu信道1704,或也被称为E-UTRAN Uu接口,也被称为LTE Uu或简称为LTE无线接口,允许在ENodeB(或基站1710)和UE之间进行数据传输。第一用户设备1701a、第一用户设备1701b可以用于在没有基站1710的情况下通过侧行链路信道1702相互通信。基站1710可以用于通过通信链路1714与第二网络实体1720(如AMF 1720)通信。第二网络实体1720(如AMF 1720)可以用于通过通信链路1724与网络实体1730(如UDM 1730)通信。
从图17可以看出,第一用户设备1701a、第一用户设备1701b可以包括用于处理和生成数据的处理电路1703a、处理电路1703b(例如处理器1703a、处理器1703b)、用于与通信系统1700的其他组件交换数据的、包括例如发射器、接收器和天线的收发器1705a、收发器1705b(也称为通信接口1705a、通信接口1705b)、以及用于存储数据的非瞬态存储器1707a、非瞬态存储器1707b。第一用户设备1701a、第一用户设备1701b的处理器1703a、处理器1703b可以通过硬件和/或软件实现。
硬件可以包括数字电路,或模拟电路和数字电路两者。数字电路可以包括专用集成电路(application-specific integrated circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)、数字信号处理器(digital signal processor,DSP)或通用处理器等组件。非瞬时性存储器1707a、非瞬时性存储器1707b可以存储数据以及可执行程序代码,该可执行程序代码由处理器1703a、处理器1707b执行时,第一用户设备1701a、第一用户设备1707b执行本公开中描述的功能、操作和方法。
在一示例中,第二网络实体1720(如AMF1720)可以具有与第一用户设备1701a/第一用户设备1701b相似的架构,即可以包括用于处理和生成数据的处理器1723、用于与通信系统1300的其它组件交换数据的收发器1725(也称为通信接口1725)以及用于存储数据的存储器1727。类似地,如图17所示,网络实体1730(如UDM 1730)可以包括用于处理和生成数据的处理器1733、用于与通信系统1700的其它组件交换数据的收发器1735(也称为通信接口1735)以及用于存储数据的非瞬时性存储器1737。
在下文中,详细介绍了图17中的实体的功能。
可与上文关于图2至图16描述的UDM 212相对应的网络实体1730可以用于对移动通信网络1700中至少一个第一用户设备1701a、第一用户设备1701b的用户配置文件数据进行管理,第一用户设备1701a、第一用户设备1701b可以对应上文关于图1描述的位置参考UE111、位置参考UE
112、位置参考UE 113,或上文关于图3至图16描述的UE 312,移动通信网络1700可以对应上文关于图1描述的移动通信网络100。如下所述的第二用户设备可以是目标UE,例如上文关于图1描述的目标UE 120。
网络实体1730包括:通信接口1735,用于获取第一用户设备1701a的位置参考能力信息,其中,该位置参考能力信息指示第一用户设备1701a能够协助对第二用户设备120进行定位;与处理器1733,用于将该位置参考能力信息存储在该网络实体中。
处理器1733可以用于将位置参考能力信息存储在网络实体1730、网络实体212中第一用户设备1701a的用户配置文件数据内。
处理器1733可以用于基于标识第一用户设备1701a的位置参考标识,将位置参考能力信息存储在网络实体1730、网络实体212中。
第一用户设备1701a的用户配置文件数据可以包括指示是否将第一用户设备1701a激活或去激活为位置参考的状态指示。
第一用户设备1701a的用户配置文件数据可以包括用于指示第一用户设备的隐私数据的隐私配置文件。
隐私配置文件可以包括指示第一用户设备1701a是否能够执行以下至少一者的信息:允许在不通知第一用户设备的用户的情况下用作位置参考;允许在通知第一用户设备1701a的用户的情况下用作位置参考;用作位置参考时需要进行通知且被第一用户设备1701a的用户验证,仅在第一用户设备的用户授权时或对通知无响应时才允许用作位置参考;用作位置参考时需要进行通知且被第一用户设备的用户验证,仅在第一用户设备的用户授权时才允许用作位置参考。
网络实体1730可以包括统一数据管理(UDM)实体212,例如如图2至图9所示。
通信接口1735可以用于从移动通信网络的第二网络实体1720、第二网络实体210接收请求第一用户设备1701a的能力信息的请求消息(如图9所示的请求消息902),其中,能力信息包括位置参考能力信息,请求消息包括位置参考标识。
第二网络实体1720可以包括接入和移动性管理功能(AMF)实体210,例如如图2至图9所示。
位置参考能力信息可包括以下至少一者:用于定位测量的一个或更多个参数、用于定位参考信号传输的一个或更多个参数、位置信息、指示第一用户设备是否能够计算其他设备的位置的位置确定能力。
用于定位测量的一个或更多个参数可包括以下至少一者:用于定位信号测量的支持频段的列表、用于定位信号测量的频率层的数量、支持的定位信号测量的多种类型、每个第一用户设备支持的每种类型的数量、天线参考点的数量、每个天线参考点的一个或更多个参数。
用于定位参考信号传输的一个或更多个参数可包括以下至少一者:用于定位信号传输的支持频段的列表、用于定位信号传输的频率层的数量、用于定位信号传输的天线参考点的数量、每个天线参考点的一个或更多个参数、一个或更多个发射功率相关的参数。
位置信息可包括以下至少一者:第一用户设备的位置估计、第一用户设备的速度估计、位置源、位置时间戳、是否将第一用户设备制造为位置参考的指示、位置信息有效的持续时间。
处理器1733可以用于基于以下中的一者将位置参考能力信息存储在第一用户设备的用户配置文件数据中:第一用户设备1701a的网络注册、由应用功能(AF)实体将第一用户设备作为位置参考的的配置、或由位置管理功能(LMF)实体将第一用户设备作为位置参考的配置。
处理器1733可以用于基于对用户设备的激活或去激活为位置参考来更新第一用户设备1701a的用户配置文件数据中的状态指示。
与上文关于图2至图16描述的AMF 210相对应的第二网络实体1720可以用于定位操作。
第二网络实体1720、第二网络实体210可以包括:通信接口1725,用于向移动通信网络1700、移动通信网络100中的网络实体1730(例如上文关于图2至图9描述的UDM 212)发送请求消息(例如图9所示的请求消息902),其中,请求消息902请求至少一个第一用户设备1701a、第一用户设备1701b(例如图1所示的第一用户设备111、第一用户设备112、第一用户设备113或上文关于图3至图9描述的第一用户设备312)的能力信息,能力信息包括位置参考能力信息,位置参考能力信息指示该至少一个第一用户设备能够协助对第二用户设备(例如第二用户设备(例如图1所示的目标UE 120))进行定位。
通信接口1725还可以用于从网络实体1730、网络实体212接收位置参考响应(例如图9所示的位置参考响应903),其中,位置参考响应包括该至少一个第一用户设备的位置参考能力信息。
请求消息902可以包括标识该至少一个第一用户设备1701a的位置参考标识。
位置参考响应903可以包括指示是否将该至少一个第一用户设备1701a激活或去激活为位置参考的状态指示。
位置参考响应903可以包括指示该至少一个第一用户设备的隐私数据的隐私配置文件。
隐私配置文件可以包括指示该至少一个第一用户设备是否能够执行以下至少一者的信息:允许在不通知该至少一个第一用户设备的用户的情况下用作位置参考;允许在通知该至少一个第一用户设备的用户的情况下用作位置参考;用作位置参考时需要进行通知且被该至少一个第一用户设备的用户验证,仅在该至少一个第一用户设备的用户授权时或对通知无响应时才允许用作位置参考;用作位置参考时需要进行通知且被该至少一个第一用户设备的用户验证,仅在该至少一个第一用户设备的用户授权时才允许用作位置参考。
第二网络实体1720可以包括接入和移动性管理功能(AMF)实体210,例如如图2至图9所示。
网络实体1730、网络实体212可以包括统一数据管理(UDM)实体212,例如如图2至图9所示。
通信接口1725可以用于接收第二用户设备120的位置请求消息,位置请求消息包括请求类型,其中,请求类型指示估计位置或位置参考信息。
位置请求消息可以包括指示感兴趣区域的地理信息,该感兴趣区域中至少一个第一用户设备被要求能够用作位置参考以协助对第二用户设备进行定位。
位置请求消息可以是从第二用户设备发送到第二网络实体的移动始发的定位请求(MO-LR)消息,或第二用户设备请求协助数据时从第三网络实体(例如图3所示的LMF311)到第二网络实体的位置请求消息。
通信接口1725可以用于接收来自第三网络实体311的位置请求消息,其中第三网络实体可以包括位置管理功能(LMF)网络实体311。
通信接口1725可以用于基于来自以下对象的位置参考请求来将该至少一个第一用户设备1701a激活或去激活为位置参考:第四网络实体、或者请求将该至少一个第一用户设备激活或去激活的该至少一个第一用户设备、或者外部客户端或应用功能实体、或基于指示该至少一个第一用户设备的延迟激活或去激活的事件。
位置参考请求可以包括以下至少一者:标识第一用户设备的一个或更多个位置参考标识、能够协助对第二用户设备进行定位的第一用户设备的数量、地理信息、时间信息、触发条件。
第一用户设备1701a、第一用户设备1701b(例如图1所示的位置参考UE 111、位置参考UE 112、位置参考UE 113)或上文关于图3至图9描述的UE 312)可以包括通信接口1705a、通信接口1705b,用于:从第二网络实体1720、第二网络实体210接收对第一用户设备的能力信息的请求;以及向第二网络实体1720、第二网络实体210发送响应,响应包括第一用户设备的能力信息,其中,能力信息包括位置参考能力信息,位置参考能力信息指示第一用户设备1701a、第一用户设备1701b、第一用户设备111、第一用户设备112、第一用户设备113能够协助对第二用户设备120进行定位。
位置参考能力信息包括以下至少一者:用于定位测量的一个或更多个参数、用于定位参考信号传输的一个或更多个参数、位置信息、指示第一用户设备是否能够计算其他设备的位置的位置确定能力。
用于定位测量的一个或更多个参数包括以下至少一者:用于定位信号测量的支持频段的列表、用于定位信号测量的频率层的数量、支持的定位信号测量的多种类型、每个第一用户设备支持的每种类型的数量、天线参考点的数量、每个天线参考点的一个或更多个参数。
用于定位参考信号传输的一个或更多个参数包括以下至少一者:用于定位信号传输的支持频段的列表、用于定位信号传输的频率层的数量、用于定位信号传输的天线参考点的数量、每个天线参考点的一个或更多个参数、一个或更多个发射功率相关的参数。
位置信息包括以下至少一者:第一用户设备的位置估计、第一用户设备的速度估计、位置源、位置时间戳、是否将第一用户设备制造为位置参考的指示、位置信息有效的持续时间。
图18示出了根据本公开的用于管理用户配置文件数据的方法1800的示意图。
用于对移动通信网络中至少一个第一用户设备的用户配置文件数据进行管理的方法1800包括:获取第一用户设备的位置参考能力信息(1801),其中位置参考能力信息指示第一用户设备能够协助对第二用户设备120进行定位(例如,如上文关于图1至图17针对网络实体1730(例如UDM 212)所描述的);以及将位置参考能力信息存储在网络实体1730(例如UDM 212)中(1802)。
第一用户设备可以是上文关于图17描述的第一用户设备1701a、第一用户设备1701b或者上文关于图3至图16描述的UE 312或者上文关于图1描述的位置参考UE 111、位置参考UE 112、位置参考UE 113。第二用户设备可以是上文关于图1描述的目标UE 120。
图19示出了根据本公开的用于在移动通信网络中提供至少一个第一用户设备的用户配置文件数据的方法1900的示意图。第一用户设备可以是上文关于图17描述的第一用户设备1701a、第一用户设备1701b或者上文关于图3至图16描述的UE 312或者上文关于图1描述的位置参考UE 111、位置参考UE 112、位置参考UE 113。第二用户设备可以是上文关于图1描述的目标UE 120。
用于提供移动通信网络中至少一个第一用户设备的用户配置文件数据的方法1900包括:向移动通信网络的网络实体发送对该至少一个第一用户设备的位置参考能力信息的请求(1901),其中,位置参考能力信息指示该至少一个第一用户设备能够协助对第二用户设备120进行定位(例如,如关于上文图1至图17针对第二网络实体1720(例如AMF 210)所描述的),以及从网络实体接收响应(1902),响应包括位置参考能力信息。
本公开还支持包括计算机可执行代码或计算机可执行指令的计算机程序产品,当该计算机程序产品被执行时,使得至少一个计算机执行本文中描述的执行和计算步骤,具体为上述方法和过程。这种计算机程序产品可以包括其上存储程序代码以供计算机使用的非瞬时性可读存储介质。程序代码可以执行本文中描述的处理和计算步骤,具体为上述方法和过程。
尽管本公开的特定特征或方面可能已经仅结合几种实现方式中的一种进行公开,但此类特征或方面可以和其它实现方式中的一个或更多个特征或方面相结合,只要对于任何给定或特定的应用是有需要的或有利的。此外,在一定程度上,术语“包括”、“有”、“具有”或这些词的其它变形在具体说明书或权利要求书中使用,这类术语和术语“包括”是类似的,都是表示包括的含义。同样,术语“示例性的”、“例如”仅表示为示例,而不是最好或最优的。可以使用术语“耦合”和“连接”以及衍生词。应当理解,这些术语可以用于指示两个元件彼此协作或交互,而不管它们是直接物理接触还是电气接触,或者它们彼此不直接接触。
尽管本文中已说明和描述特定方面,但本领域普通技术人员应了解,多种替代和/或等效实现方式可在不脱离本公开的范围的情况下替代所示和描述的特定方面。本申请旨在覆盖本文论述的特定方面的任何修改或变更。
虽然以下权利要求书中的元件是利用对应的标签按照特定顺序列举的,除非对权利要求书的阐述另有暗示用于实现部分或所有这些元件的特定顺序,否则这些元件不必限于以该特定顺序来实现。
根据以上指导,许多替代、修改和变化对于本领域技术人员是显而易见的。当然,本领域技术人员容易意识到除本文所述的应用之外,还存在本发明的众多其它应用。虽然已结合一个或更多个特定实施例描述了本发明,但本领域技术人员认识到,在不脱离本发明范围的情况下,仍可对本发明作出许多改变。因此,应理解,在所附权利要求书及其等效物的范围内,可以用不同于本文具体描述的方式来实践本发明。

Claims (36)

1.一种用于对移动通信网络(1700、100)中至少一个第一用户设备(1701a、1701b、111、112、113)的用户配置文件数据进行管理的网络实体(1730、212),其中,所述网络实体包括:
通信接口(1735),用于获取所述第一用户设备(1701a)的位置参考能力信息,其中,所述位置参考能力信息指示所述第一用户设备(1701a)能够协助对第二用户设备(120)进行定位;和
处理器(1733),用于将所述位置参考能力信息存储在所述网络实体中。
2.根据权利要求1所述的网络实体(1730、212),其中,所述处理器(1733)用于将所述位置参考能力信息存储在所述网络实体(1730、212)中所述第一用户设备(1701a)的用户配置文件数据内。
3.根据权利要求1或2所述的网络实体(1730、212),其中,所述处理器(1733)用于基于标识所述第一用户设备(1701a)的位置参考标识,将所述位置参考能力信息存储在所述网络实体(1730、212)中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的网络实体(1730、212),其中,所述第一用户设备(1701a)的用户配置文件数据包括指示是否将所述第一用户设备(1701a)激活或去激活为位置参考的状态指示。
5.根据前述权利要求中任一项所述的网络实体(1730、212),其中,所述第一用户设备(1701a)的用户配置文件数据包括指示所述第一用户设备的隐私数据的隐私配置文件。
6.根据权利要求5所述的网络实体(1730、212),其中,
所述隐私配置文件包括指示所述第一用户设备(1701a)是否能够执行以下至少一者的信息:
允许在不通知所述第一用户设备的用户的情况下用作位置参考,
允许在通知所述第一用户设备(1701a)的用户的情况下用作位置参考,
用作位置参考时需要进行通知且被所述第一用户设备(1701a)的用户验证,仅在所述第一用户设备的用户授权时或对所述通知无响应时才允许用作位置参考,
用作位置参考时需要进行通知且被所述第一用户设备的用户验证,仅在所述第一用户设备的用户授权时才允许用作位置参考。
7.根据前述权利要求中任一项所述的网络实体(1730、212),其中,所述网络实体(1730、212)包括统一数据管理UDM实体(1730、212)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的网络实体(1730、212),其中,
所述通信接口(1735)用于从所述移动通信网络的第二网络实体(1720、210)接收请求所述第一用户设备(1701a)的能力信息的请求消息(902),其中,所述能力信息包括所述位置参考能力信息,所述请求消息包括位置参考标识。
9.根据权利要求8所述的网络实体(1730、212),其中,所述第二网络实体(1720、210)包括接入和移动性管理功能AMF实体。
10.根据前述权利要求中任一项所述的网络实体(1730、212),其中,所述位置参考能力信息包括以下至少一者:
用于定位测量的一个或更多个参数,
用于定位参考信号传输的一个或更多个参数,
位置信息,
指示所述第一用户设备是否能够计算其他设备的位置的位置确定能力。
11.根据权利要求10所述的网络实体(1730、212),其中,所述用于定位测量的一个或更多个参数包括以下至少一者:
用于定位信号测量的支持频段的列表,
用于所述定位信号测量的频率层的数量,
支持的定位信号测量的多种类型,
每个第一用户设备支持的每种类型的数量,
天线参考点的数量,
每个天线参考点的一个或更多个参数。
12.根据权利要求10或11所述的网络实体(1730、212),其中,所述用于定位参考信号传输的一个或更多个参数包括以下至少一者:
用于定位信号传输的支持频段的列表,
用于所述定位信号传输的频率层的数量,
用于所述定位信号传输的天线参考点的数量,
每个天线参考点的一个或更多个参数,
一个或更多个发射功率相关的参数。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的网络实体(1730、212),其中,所述位置信息包括以下至少一者:
所述第一用户设备的位置估计,
所述第一用户设备的速度估计,
位置源,
位置时间戳,
是否将所述第一用户设备制造为位置参考的指示,
所述位置信息有效的持续时间。
14.根据前述权利要求中任一项所述的网络实体(1730、212),其中,
所述处理器用于基于以下中的一者将所述位置参考能力信息存储在所述第一用户设备的用户配置文件数据内:
所述第一用户设备(1701a)的网络注册;
由应用功能AF实体将所述第一用户设备作为位置参考的配置;或
由位置管理功能LMF实体将所述第一用户设备作为位置参考的配置。
15.根据前述权利要求中任一项所述的网络实体(1730、212),其中,
所述处理器(1733)用于基于对所述用户设备的激活或去激活为位置参考,更新所述第一用户设备(1701a)的用户配置文件数据中的状态指示。
16.一种用于定位操作的第二网络实体(1720、210),其中,所述第二网络实体包括:
通信接口(1725),用于:向所述移动通信网络(1700、100)的网络实体(1730、212)发送请求消息(902),其中,所述请求消息(902)请求至少一个第一用户设备(1701a、1701b、111、112、113)的能力信息,所述能力信息包括位置参考能力信息,所述位置参考能力信息指示所述至少一个第一用户设备能够协助对第二用户设备(120)进行定位,以及
从所述网络实体(1730、212)接收位置参考响应(903),其中,所述位置参考响应包括所述至少一个第一用户设备的位置参考能力信息。
17.根据权利要求16所述的第二网络实体(1720、210),其中,所述请求消息(902)包括标识所述至少一个第一用户设备(1701a)的位置参考标识。
18.根据权利要求16至17中任一项所述的第二网络实体(1720、210),其中,所述位置参考响应(903)包括指示是否将所述至少一个第一用户设备(1701a)激活或去激活为位置参考的状态指示。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的第二网络实体(1720、210),其中,所述位置参考响应(903)包括指示所述至少一个第一用户设备的隐私数据的隐私配置文件。
20.根据权利要求19所述的第二网络实体(1720、210),其中,
所述隐私配置文件包括指示所述至少一个第一用户设备是否能够执行以下至少一者的信息:
允许在不通知所述至少一个第一用户设备的用户的情况下用作位置参考,
允许在通知所述至少一个第一用户设备的用户的情况下用作位置参考,
用作位置参考时需要进行通知且被所述至少一个第一用户设备的用户验证,仅在所述至少一个第一用户设备的用户授权时或对所述通知无响应时才允许作为位置参考,
用作位置参考时需要进行通知且被所述至少一个第一用户设备的用户验证,仅在所述至少一个第一用户设备的用户授权时才允许作为位置参考。
21.根据权利要求16至20中任一项所述的第二网络实体(1720、210),其中,所述第二网络实体(1720、210)包括接入和移动性管理功能AMF实体(1720、210)。
22.根据权利要求16至21中任一项所述的第二网络实体(1720、210),其中,所述网络实体(1730、212)包括统一数据管理UDM实体。
23.根据权利要求16至22中任一项所述的第二网络实体(1720、210),其中,
所述通信接口(1725)用于接收所述第二用户设备(120)的位置请求消息,所述位置请求消息包括请求类型,其中,所述请求类型指示估计位置或位置参考信息。
24.根据权利要求23所述的第二网络实体(1720、210),其中,
所述位置请求消息包括指示感兴趣区域的地理信息,所述感兴趣区域中至少一个第一用户设备被要求能够用作位置参考以协助对所述第二用户设备进行定位。
25.根据权利要求23至24中任一项所述的第二网络实体(1720、210),其中,
所述位置请求消息是:从所述第二用户设备发送到所述第二网络实体的移动始发的定位请求MO-LR消息,或所述第二用户设备请求协助数据时从第三网络实体(311)到所述第二网络实体的位置请求消息。
26.根据权利要求25所述的第二网络实体(1720、210),其中,
所述通信接口(1725)用于接收来自所述第三网络实体(311)的位置请求消息,其中,所述第三网络实体包括位置管理功能LMF网络实体(311)。
27.根据权利要求16至26中任一项所述的第二网络实体(1720、210),其中,
所述通信接口(1725)用于基于来自以下对象的位置参考请求来将所述至少一个第一用户设备(1701a)激活或去激活为位置参考:
第四网络实体,或,
请求将所述至少一个第一用户设备激活或去激活的所述至少一个第一用户设备,或,
外部客户端或应用功能实体;
或基于指示所述至少一个第一用户设备的延迟激活或去激活的事件。
28.根据权利要求27所述的第二网络实体(1720、210),其中,所述位置参考请求包括以下至少一者:
标识第一用户设备的一个或更多个位置参考标识,
能够协助对所述第二用户设备进行定位的第一用户设备的数量,
地理信息,
时间信息,
触发条件。
29.一种第一用户设备(1701a、1701b、111、112、113),包括通信接口(1705a、1705b),所述通信接口(1705a、1705b)用于:
从第二网络实体(1720、210)接收对所述第一用户设备的能力信息的请求;
向所述第二网络实体(1720、210)发送响应,所述响应包括所述第一用户设备的能力信息,其中,所述能力信息包括指示所述第一用户设备(1701a、1701b、111、112、113)能够协助对第二用户设备(120)进行定位的位置参考能力信息。
30.根据权利要求29所述的第一用户设备(1701a、1701b、111、112、113),其中,所述位置参考能力信息包括以下至少一者:
用于定位测量的一个或更多个参数,
用于定位参考信号传输的一个或更多个参数,
位置信息,
指示所述第一用户设备是否能够计算其他设备的位置的位置确定能力。
31.根据权利要求30所述的第一用户设备(1701a、1701b、111、112、113),其中,所述用于定位测量的一个或更多个参数包括以下至少一者:
用于定位信号测量的支持频段的列表,
用于所述定位信号测量的频率层的数量,
支持的定位信号测量的多种类型,
每个第一用户设备支持的每种类型的数量,
天线参考点的数量,
每个天线参考点的一个或更多个参数。
32.根据权利要求30或31所述的第一用户设备(1701a、1701b、111、112、113),其中,所述用于定位参考信号传输的一个或更多个参数包括以下至少一者:
用于定位信号传输的支持频段的列表,
用于所述定位信号传输的频率层的数量,
用于所述定位信号传输的天线参考点的数量,
每个天线参考点的一个或更多个参数,
一个或更多个发射功率相关的参数。
33.根据权利要求30至32中任一项所述的第一用户设备(1701a、1701b、111、112、113),其中,所述位置信息包括以下至少一者:
所述第一用户设备的位置估计,
所述第一用户设备的速度估计,
位置源,
位置时间戳,
是否将所述第一用户设备制造为位置参考的指示,
所述位置信息有效的持续时间。
34.一种用于对移动通信网络中至少一个第一用户设备的用户配置文件数据进行管理的方法(1800),其中,所述方法包括:
获取所述第一用户设备的位置参考能力信息(1801),其中,所述位置参考能力信息指示所述第一用户设备能够协助对第二用户设备进行定位;和
将所述位置参考能力信息存储在网络实体中(1802)。
35.一种用于提供移动通信网络中至少一个第一用户设备的用户配置文件数据的方法(1900),其中,所述方法包括:
向所述移动通信网络的网络实体发送对所述至少一个第一用户设备的位置参考能力信息的请求(1901),其中,所述位置参考能力信息指示所述至少一个第一用户设备能够协助对第二用户设备进行定位,和
从所述网络实体接收响应(1902),其中,所述响应包括所述位置参考能力信息。
36.一种包括计算机可执行代码或计算机可执行指令的计算机程序产品,其中,当所述计算机程序产品被执行时,使得至少一个计算机执行根据权利要求34或35所述的方法(1800、1900)。
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