TW202147891A - Ｕｅ接收－發送時間差量測報告 - Google Patents

Ｕｅ接收－發送時間差量測報告 Download PDF

Info

Publication number
TW202147891A
TW202147891A TW110114480A TW110114480A TW202147891A TW 202147891 A TW202147891 A TW 202147891A TW 110114480 A TW110114480 A TW 110114480A TW 110114480 A TW110114480 A TW 110114480A TW 202147891 A TW202147891 A TW 202147891A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
frequency band
prs
indication
time difference
receive
Prior art date
Application number
TW110114480A
Other languages
English (en)
Inventor
亞力山德羅斯 瑪諾拉寇斯
索尼 阿卡拉卡蘭
庭方 季
Original Assignee
美商高通公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 美商高通公司 filed Critical 美商高通公司
Publication of TW202147891A publication Critical patent/TW202147891A/zh

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/51—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on terminal or device properties
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/026—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using moving transmitters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/20—Monitoring; Testing of receivers
    • H04B17/27—Monitoring; Testing of receivers for locating or positioning the transmitter
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/0051—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of dedicated pilots, i.e. pilots destined for a single user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/0091—Signaling for the administration of the divided path
    • H04L5/0094—Indication of how sub-channels of the path are allocated
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0453—Resources in frequency domain, e.g. a carrier in FDMA
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/21—Control channels or signalling for resource management in the uplink direction of a wireless link, i.e. towards the network

Abstract

一種定位方法，包括：在UE處在第一頻帶上量測IB PRS資源；從UE在第二頻帶上向接收設備發送OB PRS資源；及至少以下之一：基於第二頻帶與第一頻帶不同而從UE發送接收-發送時間差指示和指示第二頻帶的頻帶指示，接收-發送時間差指示指示IB PRS資源的到達時間與OB PRS資源的離開時間之間的差；或基於第二頻帶是隱式的，在不發送頻帶指示的情況下，從UE發送接收-發送時間差指示。

Description

UE接收-發送時間差量測報告
本發明係針對UE接收-發送時間差量測報告。
無線通訊系統已經發展了許多代，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括臨時2.5G和2.75G網路）、第三代-代（3G）高速資料網際網路功能的無線服務、第四代（4G）服務（例如，長期進化（LTE）或WiMax）、第五代（5G）服務等。目前有很多使用中的不同類型的無線通訊系統，包括蜂巢和個人通訊服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的實例包括蜂巢類比高級行動電話系統（AMPS）以及基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、正交分頻多工存取（OFDMA）、分時多工存取（TDMA）、TDMA的全球行動存取系統（GSM）的變體等的數位蜂巢式系統。
第五代（5G）行動服務標準除了其他改進之外，亦要求更高的資料傳輸速度、更多的連接數和更好的覆蓋範圍。根據下一代行動網路聯盟的5G標準意欲為數以萬計的使用者提供每秒數十兆位元的資料速率，向辦公大樓層中的數以千計的員工提供每秒1吉位元的資料速率。為了支援大型感測器部署，應支援數十萬個同時連接。因此，與當前的4G標準相比，應該顯著提高5G行動通訊的頻譜效率。此外，與當前標準相比，應提高訊號傳遞效率，並應顯著減少潛時。
示例性UE（使用者裝備）包括：至少一個收發器；記憶體；及通訊耦接到該至少一個收發器和該記憶體的至少一個處理器，其中該至少一個處理器：被配置為在第一頻帶上量測經由該至少一個收發器接收的入站（IB）定位參考信號（PRS）資源；被配置為在第二頻帶上經由該至少一個收發器向接收方設備發送出站（OB）PRS資源；及至少以下之一：被配置為經由該至少一個收發器，並且基於該第二頻帶不同於該第一頻帶來發送接收-發送時間差指示和指示該第二頻帶的頻帶指示，該接收-發送時間差指示指示IB PRS資源的到達時間與OB PRS資源的離開時間之間的差；或者被配置為基於該第二頻帶是隱式的，而在沒有該頻帶指示的情況下經由該至少一個收發器發送該接收-發送時間差指示。
另一個示例性UE包括：用於在第一頻帶上量測IB PRS資源的構件；用於在第二頻帶上向接收方設備發送OB PRS資源的構件；及以下構件中的至少一個：用於基於該第二頻帶不同於該第一頻帶來發送接收-發送時間差指示和指示該第二頻帶的頻帶指示的構件，該接收-發送時間差指示指示該IB PRS資源的到達時間與該OB PRS資源的離開時間之間的差；或者用於基於該第二頻帶是隱式的而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的構件。
一種示例性的定位方法，包括：在UE處在第一頻帶上量測IB PRS資源；在第二頻帶上從該UE向接收方設備發送OB PRS資源；及至少以下之一：基於該第二頻帶與該第一頻帶不同，而從該UE發送接收-發送時間差指示和指示該第二頻帶的頻帶指示，該接收-發送時間差指示指示該IB PRS資源的到達時間與該OB PRS資源的離開時間之間的差；或者基於該第二頻帶是隱式的，而在不發送該頻帶指示的情況下，從該UE發送該接收-發送時間差指示。
示例性非暫態處理器可讀儲存媒體包括用於使UE的一或多個處理器執行以下操作的處理器可讀取指令：在第一頻帶上量測IB PRS資源；在第二頻帶上向接收方設備發送OB PRS資源；及至少以下之一：基於該第二頻帶不同於該第一頻帶來發送接收-發送時間差指示和指示該第二頻帶的頻帶指示，該接收-發送時間差指示指示該IB PRS資源的到達時間與該OB PRS資源的離開時間之間的差；或者基於該第二頻帶是隱式的，而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示。
本文中論述了用於報告在UE（使用者裝備）處接收的IB PRS（（多個）入站定位參考信號）的到達與來自UE的與IB PRS相對應的OB PRS（出站PRS）的發送之間的時間差的技術。入站PRS可以是例如DL PRS（下行鏈路PRS）或SL PRS（側鏈PRS），並且出站PRS可以是例如UL PRS（上行鏈路PRS）或SL PRS。可以與IB PRS的接收與OB PRS的發送之間的時間差相關聯地報告指示OB PRS的頻帶及/或IB PRS的頻帶的頻帶指示。若（多個）頻帶是隱式的，例如，僅配置一個IB PRS頻帶和僅配置一個OB PRS頻帶（至少針對一種OB PRS（例如，UL PRS或SL PRS）），或者由UE報告及/或為UE配置IB PRS和OB PRS的頻帶組合，或者OB PRS頻帶與IB PRS頻帶相同（若可用（例如，被排程）），則可以不發送頻帶指示。頻帶指示可以是相對頻帶索引，其指示由UE報告的或為UE配置的（例如，排程的）可能的頻帶中的哪一個被用於對應於所報告的時間差的IB PRS及/或OB PRS。該等是實例，並且可以實現其他實例。
本文描述的項目及/或技術可以提供以下一項或多項能力，以及未提及的其他能力。可以例如藉由提供分別對應於IB PRS到達與對應的OB PRS發送之間的時間差的IB PRS及/或OB PRS的IB PRS頻帶及/或OB PRS頻帶的指示，或可以從中決定的指示來減少PRS處理管理負擔。例如，藉由使用相對頻帶索引來指定頻帶，可以使訊號傳遞管理負擔保持較低。可以提供其他能力，並且並非根據本案的每個實現方式皆必須提供所論述的任何能力，更不用說全部實現方式。此外，可以經由不同於所指出的手段來實現上述所指出的效果，並且所指出的項目/技術可以不一定產生所指出的效果。
獲得存取無線網路的行動設備的位置對於許多應用可能是有用的，包括例如緊急撥叫、個人導航、消費者資產追蹤、定位朋友或家人等。現有的定位方法包括方法基於量測從各種設備或實體（包括衛星飛行器（SVs））和無線網路中的地面無線電源（如基地台和存取點）發送的無線電信號。預計5G無線網路的標準化將包括對各種定位方法的支援，該等方法可以以類似於LTE無線網路當前使用定位參考信號（PRS）及/或細胞服務區特定的參考信號（CRS）用於定位決定的方式來利用基地台發送的參考信號。
該描述可以涉及例如將由計算設備的元件執行的動作序列。本文描述的各種動作可以由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC）），由一或多個處理器執行的程式指令，或由兩者的組合來執行。本文描述的動作序列可以體現在其上儲存有對應的電腦指令集的非暫態電腦可讀取媒體中，電腦指令集在執行之後將導致關聯的處理器執行本文描述的功能。因此，本文描述的各個態樣可以以多種不同形式來體現，所有該等形式皆在本案的範圍內，包括所主張的標的。
如本文中所使用，除非另有說明，否則術語「使用者裝備」（UE）和「基地台」不特定於或以其他方式限於任何特定的無線電存取技術（RAT）。通常，此種UE可以是使用者用來在無線通訊網路上進行通訊的任何無線通訊設備（例如，行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、消費者資產追蹤設備、物聯網路（IoT）設備等）。UE可以是行動的或者可以（例如，在某些時間）是固定的，並且可以與無線電存取網路（RAN）進行通訊。如本文所使用的，術語「UE」可以可互換地稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或UT、「行動終端」，「行動站」或其變體。通常，UE可以經由RAN與核心網路通訊，並且經由核心網路，UE可以與諸如網際網路的外部網路以及與其他UE連接。當然，對於UE，諸如經由有線存取網路、WiFi網路（例如，基於IEEE 802.11等）的連接到核心網路及/或網際網路的其他機制亦是可能的。
基地台可以取決於其所部署的網路來根據若干RAT之一與UE進行通訊地進行操作，並且可以替代地被稱為存取點（AP）、網路節點、NodeB、進化NodeB（eNB）、通用Node B（gNodeB、gNB）。此外，在一些系統中，基地台可以提供純粹的邊緣節點訊號傳遞功能，而在其他系統中，基地台可以提供附加的控制及/或網路管理功能。
UE可以由多種類型的設備中的任何一種來實現，包括但不限於印刷電路（PC）卡、緊湊型快閃記憶體設備、外部或內接式數據機、無線或有線電話、智慧型電話、平板電腦、消費資產追蹤設備、資產標籤等。UE可以經由其向RAN發送信號的通訊鏈路被稱為上行鏈路通道（例如，反向訊務通道、反向控制通道、存取通道等）。RAN可以經由其向UE發送信號的通訊鏈路被稱為下行鏈路或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向訊務通道等）。如本文所使用的，術語訊務通道（TCH）可以代表上行鏈路/反向或下行鏈路/前向訊務通道。
如在本文中使用的，取決於上下文，術語「細胞服務區」或「扇區」可以對應於基地台的複數個細胞服務區之一，或者對應於基地台本身。術語「細胞服務區」可以指用於與基地台（例如，經由載波）進行通訊的邏輯通訊實體，並且可以與用於區分經由相同或不同載波操作的鄰點細胞服務區的識別符（例如，實體細胞服務區識別符（PCID）、虛擬細胞服務區識別符（VCID））相關聯。在一些實例中，載波可以支援多個細胞服務區，並且可以根據可以為不同類型的設備提供存取的不同的協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻物聯網路（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其他）來配置。在一些實例中，術語「細胞服務區」可以指邏輯實體在其上操作的地理覆蓋區域的一部分（例如，扇區）。
參照圖1，通訊系統100的實例包括UE 105、UE 106、無線電存取網路（RAN）135，在此為第五代（5G）下一代（NG）RAN（NG-RAN）和5G核心網路（5GC）140。UE105及/或UE 106可以是例如IoT設備、位置追蹤器設備、蜂巢式電話、車輛（例如汽車、卡車、公共汽車、船等）或其他設備。5G網路亦可以稱為新無線電（NR）網路；NG-RAN 135可以被稱為5G RAN或NR RAN；並且5GC 140可以被稱為NG核心網路（NGC）。NG-RAN和5GC的標準化正在第三代合作夥伴計劃（3GPP）中進行。因此，NG-RAN 135和5GC 140可以符合3GPP對5G支援的當前或未來標準。RAN 135可以是另一種類型的RAN，例如3G RAN、4G長期進化（LTE）RAN等。UE106可以被配置並類似地耦接到UE 105以發送及/或接收去往/來自系統100中類似的其他實體的信號，但是為了圖的簡單起見，此種訊號傳遞未在圖1中被指示。類似地，為了簡單起見，論述集中在UE 105上。通訊系統100可以將來自衛星飛行器（SVs）190、191、192、193的群集185的資訊用於衛星定位系統（SPS）（例如，全球導航衛星系統（GNSS）），諸如全球定位系統（GPS）、全球導航衛星系統（GLONASS）、伽利略或北斗或其他一些本端或區域SPS，例如印度區域導航衛星系統（IRNSS）、歐洲地球同步衛星導航增強服務系統（EGNOS）或廣域增強系統（WAAS）。下文描述通訊系統100的附加元件。通訊系統100可以包括附加或替代元件。
如圖1所示，NG-RAN 135包括NR nodeB（gNBs）110a、110b和下一代eNodeB（ng-eNB）114，並且5GC 140包括存取和行動性管理功能（AMF）115、通信期管理功能（SMF）117、位置管理功能（LMF）120和閘道行動位置中心（GMLC）125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114相互通訊耦接，每個皆配置為與UE 105進行雙向無線通訊，並且每個皆與AMF 115通訊耦接並配置為與AMF 115雙向通訊。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以稱為基地台（BSs）。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125相互通訊耦接，並且GMLC通訊耦接至外部客戶端130。SMF 117可以用作服務控制功能（SCF）（未圖示）的初始接觸點，以建立、控制和刪除媒體通信期。BS 110a、110b、114可以是巨集細胞服務區（例如，高功率蜂巢基地台），或小細胞服務區（例如，低功率蜂巢基地台）或存取點（例如，短程基地台，配置為使用諸如WiFi、WiFi-Direct（WiFi-D）、Bluetooth®、Bluetooth®-低能耗（BLE）、Zigbee等的短程技術進行通訊）。BS 110a、110b、114中的一或多個可以被配置為經由多個載波與UE 105進行通訊。BS 110a、110b、114之每一者可以提供針對相應地理區域（例如，細胞服務區）的通訊覆蓋範圍。每個細胞服務區可以根據基地台天線被劃分為多個扇區。
圖1提供了各種元件的概括圖示，可以適當地使用其中的任何一個或全部，並且可以根據需要重複或省略每個元件。具體地，儘管僅圖示一個UE 105，但是在通訊系統100中可以利用許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）。類似地，通訊系統100可以包括更多（或更小）數量的SV（亦即，比所示出的四個SV 190-193多或少）、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客戶端130及/或其他元件。連接通訊系統100中的各種元件的所圖示的連接包括資料和訊號傳遞連接，其可以包括附加的（中介）元件、直接或間接的實體及/或無線連接及/或附加的網路。此外，取決於期望的功能，可以重新佈置、組合、分離，替換及/或省略元件。
儘管圖1圖示了基於5G的網路，但類似的網路實施方式和配置亦可以用於其他通訊技術，例如3G、長期進化（LTE）等。本文描述的實施方式（無論其是用於5G技術及/或一或多個其他通訊技術及/或協定）可用於發送（或廣播）定向同步信號，在UE（例如UE 105）處接收和量測定向信號，及/或（經由GMLC 125或其他位置伺服器））向UE 105提供位置輔助，及/或基於在UE 105接收到的對於定向發送的信號的量測量，在能夠定位的設備（例如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120）處計算UE 105的位置。閘道行動位置中心（GMLC）125、位置管理功能（LMF）120、存取和行動性管理功能（AMF）115、SMF 117、ng-eNB（eNodeB）114和gNB（gNodeB）110a、110b是實例，並且在各種實施例中，可以分別由各種其他位置伺服器功能及/或基地台功能代替，或包括各種其他位置伺服器功能及/或基地台功能。
系統100能夠進行無線通訊，因為系統100的元件可以（至少有時使用無線連接）直接或例如經由BS 110a、110b、114及/或網路140（及/或一或多個其他未顯示的設備，例如一或多個其他基地台收發器）間接地相互通訊。對於間接通訊，可以在從一個實體到另一實體的發送期間改變通訊，例如，以改變資料封包的標頭資訊，改變格式等。UE 105可以包括多個UE，並且可以是行動無線通訊設備，但是可以經由有線連接進行無線通訊。UE 105可以是多種設備中的任何一種，例如，智慧型電話、平板電腦、基於車輛的設備等，但是該等僅僅是實例，因為UE 105不需要是該等配置中的任何一種，並且可以使用UE的其他配置。其他UE可以包括可穿戴設備（例如，智慧手錶、智慧珠寶、智慧眼鏡或耳機等）。無論是當前存在的還是將來開發的，亦可以使用其他UE。此外，其他無線設備（無論是否行動）可以在系統100內實現，並且可以彼此通訊及/或與UE 105、BS 110a、110b、114、核心網路140及/或外部客戶端130通訊。例如，此類其他設備可以包括物聯網路（IoT）設備、醫療設備、家庭娛樂及/或自動化設備等。核心網路140可以與外部客戶端130（例如電腦系統）進行通訊，例如，以允許外部客戶端130（例如，經由GMLC 125）請求及/或接收關於UE 105的位置資訊。
UE 105或其他設備可以被配置為在各種網路中及/或出於各種目的及/或使用各種技術（例如5G、Wi-Fi通訊、Wi-Fi通訊的多個頻率、衛星定位、一或多個類型的通訊（例如，GSM（全球行動系統）、CDMA（分碼多工存取）、LTE（長期進化）、V2X（車輛到一切，例如V2P（車輛到行人）、V2I（車輛對基礎設施）、V2V（車輛對車輛）等）、IEEE 802.11p等））進行通訊。V2X通訊可以是蜂巢（Cellular-V2X（C-V2X））及/或WiFi（例如，DSRC（專用短距離連接））。系統100可以支援在多個載波上的操作（不同頻率的波形信號）。多載波發射器可以在多個載波上同時發送調制信號。每個調制信號可以是分碼多工存取（CDMA）信號、分時多工存取（TDMA）信號、正交分頻多工存取（OFDMA）信號、單載波分頻多工存取（SC-FDMA）信號等。每個調制信號可以在不同的載波上發送，並且可以攜帶引導頻、管理負擔資訊、資料等。UE 105、106可以藉由在諸如實體側鏈路同步通道（PSSCH）、實體側鏈路廣播通道（PSBCH）或實體側鏈路控制通道（PSCCH）等一或多個側鏈路通道上進行傳輸，來經由UE-UE側鏈路（SL）通訊彼此通訊。
UE 105可以包括及/或可以被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站（MS）、安全使用者平面位置（SUPL）賦能終端（SET）或其他名稱。此外，UE 105可以對應於蜂巢式電話、智慧型電話、膝上型電腦、平板電腦、PDA、消費者資產追蹤設備、導航設備、物聯網路（IoT）設備、健康監測器、安全系統、智慧城市感測器、智慧型儀器表、可穿戴追蹤器，或其他可攜式或可行動設備。通常，儘管不是必須的，UE 105可以支援使用一或多個無線電存取技術（RATs）的無線通訊，例如行動通訊全球系統（GSM）、分碼多工存取（CDMA）、寬頻CDMA（WCDMA）、LTE、高速率封包資料（HRPD）、IEEE 802.11 WiFi（亦稱為Wi-Fi）、Bluetooth®（BT）、全球互通微波存取性（WiMAX）、5G新無線電（NR）（例如，使用NG-RAN 135及5GC 140）。UE 105可以支援使用無線區域網路（WLAN）的無線通訊，該無線區域網路可以使用數位用戶線（DSL）或封包電纜連線到其他網路（例如，網際網路），作為實例。該等RAT中的一或多個的使用可以允許UE 105與外部客戶端130通訊（例如，經由圖1中未圖示的5GC 140的元件，或者可能經由GMLC 125）及/或允許外部客戶端130接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 125）。
UE 105可以包括單個實體或者可以包括多個實體，例如在個人區域網中，其中使用者可以使用音訊、視訊及/或資料I/O（輸入/輸出）設備及/或身體感測器以及單獨的有線或無線數據機。UE 105的位置的估計可以被稱為位置、位置估計、位置固定、固定、方位、方位估計或方位固定，並且可以是地理的，從而為UE 105提供位置座標（例如，緯度和經度），可以包含亦可以不包含海拔高度分量（例如，海平面、地面以上高度或地面以下深度、樓層層面（floor level）或地下室層面（basement level））。或者，UE 105的位置可以表示為城市位置（例如，以郵政位址或建築物中的某個點或小的區域（例如特定房間或樓層）的指定）。UE 105的位置可以表示為期望以某個機率或置信度（例如67％，95％等）將UE 105定位在其中的區域或體積（以地理或城市形式定義）。UE 105的位置可以表示為相對位置，該相對位置包括例如距已知位置的距離和方向。相對位置可以表示為相對於已知位置的某個原點定義的相對座標（例如X，Y（和Z）座標），該相對座標可以例如在地理上，以公民術語，或參考例如在地圖、平面圖或建築平面圖上指示的點、面積或體積被定義。在本文包含的描述中，除非另外指出，否則術語位置的使用可以包括該等變體中的任何一個。在計算UE的位置時，通常先求解本端x，y以及可能的z座標，隨後根據需要將本端座標轉換為（例如，針對緯度、經度和高於或低於平均海平面的海拔的）絕對座標。
UE 105可以被配置為使用多種技術中的一或多個與其他實體進行通訊。UE 105可以被配置為經由一或多個設備到設備（D2D）同級間（P2P）鏈路間接地連接到一或多個通訊網路。D2D P2P連結可以經由任何適當的D2D無線電存取技術（RAT）（例如LTE Direct（LTE-D）、WiFi Direct（WiFi-D）、Bluetooth®等）來支援。利用D2D通訊的一群組UE中的一或多個可以在諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個的發送/接收點（TRP）的地理覆蓋區域內。在此種群組中的其他UE可能在此種地理覆蓋區域之外，或者可能因其他原因無法接收來自基地台的發送。經由D2D通訊進行通訊的UE群組可以利用一對多（1：M）系統，其中每個UE可以向該群組中的其他UE進行發送。TRP可以促進用於D2D通訊的資源的排程。在其他情況下，可以在UE之間執行D2D通訊而無需TRP的參與。利用D2D通訊的一群組UE中的一或多個可以在TRP的地理覆蓋區域內。此種群組中的其他UE可能在此種地理覆蓋區域之外，或者因其他因為不能接收來自基地台的發送。經由D2D通訊進行通訊的UE群組可以利用一對多（1：M）系統，其中每個UE可以向該群組中的其他UE進行發送。TRP可以促進用於D2D通訊的資源的排程。在其他情況下，可以在UE之間執行D2D通訊而無需TRP的參與。
圖1所示的NG-RAN 135中的基地台（BSs）包括NR Node B，被稱為gNB 110a和110b。NG-RAN 135中的gNB 110a、110b對可以經由一或多個其他gNB彼此連接。經由UE 105與一或多個gNB 110a、110b之間的無線通訊將對5G網路的存取提供給UE 105，gNB 110a、110b可以使用5G代表UE 105向5GC 140提供無線通訊存取。在圖1中，假定UE 105的服務gNB是gNB 110a，但是若UE 105移動到另一個位置，則另一個gNB（例如，gNB 110b）可以充當服務gNB，或者可以充當次gNB以為UE 105提供附加的傳輸量和頻寬。
圖1所示的NG-RAN 135中的基地台（BSs）可以包括ng-eNB 114，亦稱為下一代進化Node B。ng-eNB 114可以可能經由一或多個其他gNB及/或一或多個其他ng-eNB連接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一或多個。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE無線存取及/或進化的LTE（eLTE）無線存取。gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個可以配置為用作僅定位信標，其可以發送信號以幫助決定UE 105的方位，但是不能從UE 105或從其他UE接收信號。
BS 110a、110b、114可以各自包括一或多個TRP。例如，儘管多個TRP可以共享一或多個元件（例如，共享處理器但是具有分離的天線），但是BS的細胞服務區內的每個扇區可以包括TRP。系統100可以僅包括巨集TRP，或者系統100可以具有不同類型的TRP，例如，巨集、微微及/或毫微微TRP等。巨集TRP可以覆蓋相對較大的地理區域（例如，半徑幾公里）），並且可能允許具有服務訂閱的終端不受限制地存取。微微TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，微微細胞服務區），並且可以允許具有服務訂閱的終端不受限制地存取。毫微微或家庭TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，毫微微細胞服務區），並且可以允許與毫微微細胞服務區相關聯的終端（例如，針對家庭中的使用者的終端）的受限存取。
如所指出的，儘管圖1圖示了被配置為根據5G通訊協定進行通訊的節點，但是亦可以使用被配置為根據諸如LTE協定或IEEE 802.11x協定的其他通訊協定進行通訊的節點。例如，在提供對UE 105的LTE無線存取的進化封包系統（EPS）中，RAN可以包括進化通用行動電信系統（UMTS）地面無線電存取網路（E-UTRAN），其可以包括包含進化節點Bs（eNBs）的基地台。用於EPS的核心網路可以包括進化的封包核心（EPC）。EPS可以包括E-UTRAN加EPC，其中在圖1中，E-UTRAN對應於NG-RAN 135，而EPC對應於5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以與AMF 115通訊，為了定位功能，AMF 115與LMF 120通訊。AMF 115可以支援UE 105的行動性，包括細胞服務區改變和交遞，並且可以參與支援到UE 105的訊號傳遞連接以及可能的用於UE 105的資料和語音承載。LMF 120可以例如經由無線通訊直接與UE 105通訊，或者直接與BS 110a、110b、114通訊。當UE 105存取NG-RAN 135時，LMF 120可以支援UE 105的定位，並且可以支援諸如輔助GNSS（A-GNSS）、觀測到的到達時間差（OTDOA）（例如，下行鏈路（DL）OTDOA或上行鏈路（UL）OTDOA）、往返時間（RTT）、多細胞服務區RTT、即時運動學（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、增強型細胞服務區ID（E-CID））、到達角（AoA）、離開角（AoD）的定位程序/方法及/或其他定位方法。LMF 120可以處理例如從AMF 115或從GMLC 125接收的對UE 105的位置服務請求。LMF 120可以連接到AMF 115及/或GMLC125。LMF 120可以有其他名稱，例如位置管理器（LM）、位置功能（LF）、商用LMF（CLMF）或增值LMF（VLMF）。實現LMF 120的節點/系統可以附加地或替代地實現其他類型的位置支援模組，例如增強服務行動位置中心（E-SMLC）或安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（SLP）。定位功能的至少一部分（包括UE 105的位置的推導）可以在UE 105處執行（例如，使用由UE 105獲得的針對由諸如gNB 110a、110b和gNB及/或ng-eNB 114之類的無線節點發送的信號的信號量測，及/或例如由LMF 120提供給UE 105的輔助資料）。AMF 115可以用作處理UE 105與核心網路140之間的訊號傳遞的控制節點，並且可以提供QoS（服務品質）流和通信期管理。AMF 115可以支援包括細胞服務區改變和交遞的UE 105的行動性，並且可以參與支援到UE 105的訊號傳遞連接。
GMLC 125可以支援從外部客戶端130接收到的針對UE 105的位置請求，並且可以將此種位置請求轉發給AMF 115，以由AMF 115轉發給LMF 120，或者可以將位置請求直接轉發給LMF 120。可以直接或經由AMF 115將來自LMF 120的位置回應（例如，包含對UE 105的位置估計）返回給GMLC 125，隨後GMLC 125可以將（例如含有位置估計的）位置回應返回給外部客戶端130。GMLC 125被示為連接到AMF 115和LMF 120，儘管在某些實現方式中，5GC 140可能僅支援該等連接之一。
如圖1進一步所示，LMF 120可以使用可以在3GPP技術規範（TS）38.455中定義的新無線電定位協定A（可以稱為NPPa或NRPPa）與gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114通訊。NRPPa可以與3GPP TS 36.455中定義的LTE定位協定A（LPPa）相同、相似或是其擴展，經由AMF 115在gNB 110a（或gNB 110b）與LMF 120之間及/或在ng-eNB 114與LMF 120之間傳送NRPPa訊息。如圖1進一步圖示的，LMF 120和UE 105可以使用可以在3GPP TS 36.355中定義的LTE定位協定（LPP）進行通訊。LMF 120和UE 105亦可以或者替代地使用新無線電定位協定（可以稱為NPP或NRPP）進行通訊，該協定可以與LPP相同、相似或是其擴展。這裡，可以經由AM 115和用於UE 105的服務gNB 110a、110b或服務ng-eNB 114在UE 105與LMF 120之間傳送LPP及/或NPP訊息。例如，可以使用5G位置服務應用協定（LCS AP）在LMF 120與AMF 115之間傳送訊息，並且可以使用5G非存取層（NAS）協定在AMF 115與UE 105之間傳送訊息。LPP及/或NPP協定可以用於使用諸如A-GNSS、RTK，OTDOA及/或E-CID之類的UE輔助及/或基於UE的定位方法來支援UE 105的定位。NRPPa協定可用於支援使用基於網路的定位方法（例如E-CID）（例如，當與gNB 110a，110b或ng-eNB 114所獲得的量測一起使用時）來支援UE 105的定位，及/或可以由LMF 120用於從gNB 110a，110b及/或ng-eNB 114獲取位置相關資訊，例如定義從gNB 110a，110b及/或ng-eNB 114進行定向SS發送的參數。LMF 120可以與gNB或TRP共位或與之整合，或者可以遠離gNB及/或TRP放置，並配置為與gNB及/或TRP直接或間接通訊。
利用UE輔助的定位方法，UE 105可以獲得位置量測，並將量測發送給位置伺服器（例如，LMF 120），以計算UE 105的位置估計。例如，位置量測可以包括以下一項或多項：用於gNB 110a、110b、ng-eNB 114及/或WLAN AP的接收信號強度指示（RSSI）、往返信號傳播時間（RTT）、參考信號時間差（RSTD）、參考信號接收功率（RSRP）及/或參考信號接收品質（RSRQ）。位置量測亦可以或替代地包括針對SV 190-193的GNSS偽距、碼相位及/或載波相位的量測。
利用基於UE的定位方法，UE 105可以獲得位置量測（例如，其可以與用於UE輔助定位方法的位置量測相同或相似），並且可以（例如，利用從諸如LMF 120之類的位置伺服器接收的，或由gNB 110a、110b，ng-eNB 114或者其他基地台或AP廣播的輔助資料）計算UE 105的位置。
利用基於網路的定位方法，一或多個基地台（例如，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）或AP可以獲取位置量測（例如，用於由UE 105發送的信號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到達時間（ToA）的量測）及/或可以接收UE 105獲得的量測。一或多個基地台或AP可以將量測發送給位置伺服器（例如，LMF 120）以用於計算UE 105的位置估計。
由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114使用NRPPa提供給LMF 120的資訊可以包括用於定向SS發送和位置座標的時序和配置資訊。LMF 120可以經由NG-RAN 135和5GC 140在LPP及/或NPP訊息中將一些或全部此資訊作為輔助資料提供給UE 105。
從LMF 120向UE 105發送的LPP或NPP訊息可以指示UE 105根據所需要的功能來進行各種操作中的任何一個。例如，LPP或NPP訊息可以包含用於UE 105獲得針對GNSS（或A-GNSS）、WLAN、E-CID及/或OTDOA（或某種其他定位方法）的量測的指令。在E-CID的情況下，LPP或NPP訊息可以指示UE 105獲得在由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個所支援的（或由諸如eNB或WiFi AP的某些其他類型的基地台所支援的）特定細胞服務區內發送的定向信號的一或多個量測量（例如，束ID、束寬度、平均角度、RSRP、RSRQ量測）。UE 105可以經由服務gNB 110a（或服務ng-eNB 114）和AMF 115在LPF或NPP訊息中（例如，在5G NAS訊息內）將量測量發送回LMF 120。
如所指出的，儘管關於5G技術描述了通訊系統100，但是通訊系統100亦可以被實現為支援用於支援諸如UE 105的行動設備和與之互動的其他通訊技術，例如GSM、WCDMA、LTE等（例如，以實現語音、資料、定位和其他功能）。在一些此種實施例中，5GC 140可以被配置為控制不同的空中介面。例如，可以使用5GC 150中的非3GPP互通功能（N3IWF，圖1中未圖示）將5GC 140連接到WLAN。例如，WLAN可以支援UE 105的IEEE 802.11 WiFi存取，並且可以包含一或多個WiFi AP。這裡，N3IWF可以連接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，例如AMF 115。在一些實施例中，NG-RAN 135和5GC 140皆可以被一或多個其他RAN和一或多個其他核心網路替換。例如，在EPS中，NG-RAN 135可以用包含eNB的E-UTRAN替換，而5GC 140可以用包含行動性管理實體（MME）的代替AMF 115的EPC、代替LMF 120的E-SMLC、以及可能類似於GMLC 125的GMLC來代替。在此種EPS中，E-SMLC可以使用LPPa代替NRPPa向E-UTRAN中的eNB發送和從eNB接收位置資訊，並且可以使用LPP來支援UE 105的定位。在該等其他實施例中，可以使用與本文所述的用於5G網路類似的方式來支援使用定向PRS進行的UE 105的定位，不同的是本文所描述的用於gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120的功能和程序在某些情況下可以替代地應用於諸如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC的其他網路元件。
如所指出的，在一些實施例中，可以至少部分地使用由在其位置將被決定的UE（例如，圖1的UE 105）的範圍內的基地台（例如，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）發送的定向SS波束來實現定位功能。在某些情況下，UE可以使用來自複數個基地台（例如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等）的定向SS波束來計算UE的方位。
亦參照圖2，UE 200是UE 105、106之一的實例，並且包括計算平臺，該計算平臺包括處理器210、包括軟體（SW）212的記憶體211、一或多個感測器213、用於收發器215（包括無線收發器240和有線收發器250）的收發器介面214、使用者介面216、衛星定位系統（SPS）接收器217、相機218和定位設備（PD）219。處理器210、記憶體211、（多個）感測器213、收發器介面214、使用者介面216、SPS接收器217、相機218和定位設備219可以經由（例如，可以配置為用於光學及/或電氣通訊的）匯流排220互相耦接。可以從UE 200中省略所示出的裝置中的一或多個（例如，相機218、定位設備219及/或（多個）感測器213中的一或多個等）。處理器210可以包括一個或更多智慧硬體設備，例如中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器210可以包括多個處理器，包括通用/應用程式處理器230、數位訊號處理器（DSP）231、數據機處理器232、視訊處理器233及/或感測器處理器234。處理器230-234中的一或多個可以包括多個設備（例如，多個處理器）。例如，感測器處理器234可以包括例如用於（利用發送的一或多個蜂巢無線信號以及用於識別、映射及/或追蹤物體的（多個）反射的）RF（射頻）感測及/或超聲波掃瞄等的處理器。數據機處理器232可以支援雙SIM/雙連線性（或者甚至更多的SIM）。例如，原始設備製造商（OEM）可以使用SIM（用戶身份模組或用戶識別模組），並且另一個SIM可以由UE 200的最終使用者用於連線性。記憶體211是非暫態儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體211儲存軟體212，軟體212可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，其包含指令，該等指令被配置為在執行時使處理器210執行本文所述的各種功能。或者，軟體212可以不是可由處理器210直接執行的，而是可以被配置為例如在編譯和執行時使處理器210執行功能。該描述可以僅涉及執行功能的處理器210，但是這包括例如其中處理器210執行軟體及/或韌體的其他實現方式。該描述可以將執行功能的處理器200作為執行該功能的處理器230-234中的一或多個的簡略表達。該描述可以將執行功能的UE 200作為UE 200的執行該功能的一或多個適當元件的簡略表達。除了及/或代替記憶體211，處理器210可以包括具有儲存的指令的記憶體。下文將更全面地論述處理器210的功能。
圖2所示的UE 200的配置是包括請求項的本案的實例而非限制，並且可以使用其他配置。例如，UE的示例性配置包括處理器210的處理器230-234中的一或多個、記憶體211和無線收發器240。其他示例性配置包括處理器210的處理器230-234中的一或多個、記憶體211、無線收發器以及（多個）感測器213、使用者介面216、SPS接收器217、相機218、PD 219及/或有線收發器中的一或多個。
UE 200可以包括數據機處理器232，數據機處理器232能夠執行由收發器215及/或SPS接收器217接收和降頻轉換的信號的基頻處理。數據機處理器232可以對要被升頻轉換以由收發器215發送的信號進行基頻處理。此外，或者替代地，可以由處理器230及/或DSP 231執行基頻處理。然而，亦可以使用其他配置來執行基頻處理。
UE 200可以包括（多個）感測器213，其可以包括例如各種類型的感測器中的一或多個，諸如一或多個慣性感測器、一或多個磁力計、一或多個環境感測器、一或多個光感測器、一或多個重量感測器及/或一或多個射頻（RF）感測器等。慣性量測單元（IMU）可以包括例如一或多個加速度計（例如，在三個維度上共同回應UE 200的加速度）及/或一或多個陀螺儀（例如，（多個）三維陀螺儀）。（多個）感測器213可以包括一或多個磁力計（例如，（多個）三維磁力計）以決定可以用於多種目的中的任何一個的取向（例如，相對於磁北及/或真北），例如，以支援一或多個指南針應用程式。（多個）環境感測器可以包括例如一或多個溫度感測器、一或多個氣壓感測器、一或多個環境光感測器、一或多個相機成像器及/或一或多個麥克風等。（多個）感測器213可以產生類比及/或數位信號的指示，其指示可以儲存在記憶體211中，並且可以由DSP 231及/或處理器230處理，以支援一或多個應用，例如，針對定位及/或導航操作的應用。
感測器213可用於相對位置量測、相對位置決定、運動決定等。由（多個）感測器213偵測到的資訊可用於運動偵測、相對位移、航位推算，基於感測器的位置決定及/或感測器輔助的位置決定。（多個）感測器213可以用於決定UE 200是固定的（靜止的）還是行動的，及/或是否向LMF 120報告關於UE 200的行動性的某些有用資訊。例如，基於由（多個）感測器213獲得/量測的資訊，UE 200可以通知LMF 120/向LMF 120報告UE 200已經偵測到運動或者UE 200已經運動，並且報告相對位移/距離（例如，經由航位推算，或基於感測器的位置決定，或由（多個）感測器213賦能的感測器輔助的位置決定）。在另一實例中，對於相對定位資訊，感測器/IMU可以用於決定另一設備相對於UE 200的角度及/或取向等。
IMU可以被配置為提供關於UE 200的運動方向及/或運動速度的量測，其可以被用於相對位置決定中。例如，IMU的一或多個加速度計及/或一或多個陀螺儀可以分別偵測UE 200的線性加速度和旋轉速度。UE 200的線性加速度和旋轉速度量測可以被在時間上積分以決定UE 200的暫態運動方向以及位移。可以將暫態運動方向和位移積分以追蹤UE 200的位置。例如，UE 200的參考位置可以例如藉由以下方式決定，使用SPS接收器217（及/或經由某些其他構件）獲取時刻，並且在該時刻之後從（多個）加速度計和（多個）陀螺儀獲得的量測可以用於航位推算，以基於UE 200相對於參考位置的移動（方向和距離）來決定UE 200的當前位置。
（多個）磁力計可以決定不同方向上的磁場強度，磁場強度可以用於決定UE 200的取向。例如，取向可以用於為UE 200提供數位元指南針。（多個）磁力計可以包括二維磁力計，二維磁力計被配置為在兩個正交維度上偵測和提供磁場強度的指示。（多個）磁力計可以包括三維磁力計，三維磁力計被配置為在三個正交維度上偵測並提供磁場強度的指示。（多個）磁力計可以提供用於感測磁場並將磁場的指示提供給例如處理器210的構件。
收發器215可以包括無線收發器240和有線收發器250，無線收發器240和有線收發器250被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。舉例而言，無線收發器240可包含無線發射器242和無線接收器244，無線發射器242和無線接收器244耦接到一或多個天線246以用於（例如，在一或多個上行鏈路通道及/或一或多個側鏈路通道上）發送及/或（例如，在一或多個下行鏈路通道及/或一或多個側鏈通道上）接收無線信號248，以及將信號從無線信號248轉換為有線（例如電及/或光）信號和從有線（例如電及/或光）信號轉換成無線信號248。因此，無線發射器242可以包括多個發射器，該等發射器可以是個別元件或組合/整合的元件，及/或無線接收器244可以包括多個接收器，該等接收器可以是個別的元件或組合/整合的元件。無線收發器240可以被配置為根據各種無線電存取技術（RATs）（例如，與TRP及/或一或多個其他設備）來通訊信號，各種無線電存取技術（RATs）例如是5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期進化）、LTE Direct（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi Direct（WiFi-D）、Bluetooth®、Zigbee等。新無線電可以使用毫米波頻率及/或6GHz以下頻率。有線收發器250可以包括被配置用於有線通訊的有線發射器252和有線接收器254，例如可以用於與網路135通訊以向網路135發送通訊和從網路135接收通訊的網路介面。有線發射器252可以包括可以是個別元件或組合/整合元件的多個發射器，及/或有線接收器254可以包括可以是個別元件或組合/整合元件的多個接收器。有線收發器250可以被配置為例如用於光通訊及/或電通訊。收發器215可以例如經由光及/或電連接通訊地耦接到收發器介面214。收發器介面214可以至少部分地與收發器215整合。
使用者介面216可以包括若干設備中的一或多個，諸如例如，揚聲器、麥克風、顯示設備、振動設備、鍵盤、觸控式螢幕等。使用者介面216可以包括多於一個的該等設備中的任何一個。使用者介面216可以被配置為使使用者能夠與由UE 200託管的一或多個應用程式進行互動。例如，使用者介面216可以將類比及/或數位信號的指示儲存在記憶體211中以由DSP 231及/或通用處理器230回應於來自使用者的動作進行處理。類似地，UE 200上託管的應用程式可以在記憶體211中儲存類比及/或數位信號的指示，以向使用者呈現輸出信號。使用者介面212可以包括音訊輸入/輸出（I/O）設備，包括例如揚聲器、麥克風、數位類比電路、類比數位電路、放大器及/或增益控制電路（包括多於一個的該等設備中的任何一個）。可以使用音訊I/O設備的其他配置。另外或可替代地，使用者介面216可以包括回應於例如使用者介面216的鍵盤及/或觸控式螢幕上的觸摸和/壓力的一或多個觸摸感測器。
SPS接收器217（例如，全球定位系統（GPS）接收器）能夠經由SPS天線262接收和獲取SPS信號260。天線262被配置為將無線SPS信號260轉換為有線信號，例如電或光信號，並且可以與天線246整合。SPS接收器217可以被配置為整體或部分地處理所獲取的SPS信號260以估計UE 200的位置。例如，SPS接收器217可以被配置為藉由使用SPS信號260的三邊量測來決定UE 200的位置。通用處理器230、記憶體211、DSP 231及/或一或多個專用處理器（未圖示）可以用於與SPS接收器217一起整體或部分地處理獲取的SPS信號及/或計算UE 200的估計位置。記憶體211可以儲存SPS信號260的指示（例如，量測）及/或其他信號（例如，從無線收發器240獲取的信號）以用於執行定位操作。通用處理器230、DSP 231及/或一或多個專用處理器及/或記憶體211可以提供或支援用於處理量測以估計UE 200的位置的位置引擎。
UE 200可以包括用於擷取靜止或運動圖像的相機218。相機218可以包括例如成像感測器（例如，電荷耦合設備或CMOS成像器）、鏡頭、類比數位電路、訊框緩衝器等。代表擷取圖像的信號的附加處理、調節、編碼及/或壓縮可由通用處理器230及/或DSP 231執行。此外或者替代地，視訊處理器233可以對代表擷取的圖像的信號進行調節、編碼、壓縮及/或操縱。視訊處理器233可以解碼/解壓縮所儲存的圖像資料，以呈現在例如使用者介面216的顯示設備（未圖示）上。
位置設備（PD）219可被配置為決定UE 200的位置、UE 200的運動及/或UE 200的相對位置，及/或時間。例如，PD 219可以與SPS接收器217通訊及/或包括SPS接收器217中的一些或全部。PD 219可以適當地與處理器210和記憶體211結合工作以執行一或多個定位方法的一部分，儘管本文中的描述可以僅參考被配置為根據（多個）定位方法執行或進行執行的PD 219。PD 219亦可以或可替代地被配置為使用用於三邊量測的基於地面的信號（例如，信號248中的至少一些）來決定UE 200的位置，以輔助獲得和使用SPS信號260，或兩者。PD 219可以被配置為使用一或多個其他技術（例如，依賴於UE的自我報告的位置（例如，UE的位置信標的一部分））來決定UE 200的位置，並且可以使用技術（例如，SPS和地面定位信號）的組合以決定UE 200的位置。PD 219可以包括感測器213（例如，（多個）陀螺儀、（多個）加速度計、（多個）磁力計等）中的一或多個，感測器213可以感測UE 200的取向及/或運動並提供其指示，處理器210（例如，處理器230及/或DSP 231）配置為使用上述指示來決定UE 200的運動（例如，速度向量及/或加速度向量）。PD 219可以被配置為提供所決定的位置及/或運動中的不決定性及/或錯誤的指示。PD 219的功能可以例如經由通用/應用程式處理器230、收發器215、SPS接收器217及/或UE 200的另一元件以各種方式及/或配置來提供，並且可以由硬體、軟體、韌體或其各種組合提供。
參考圖3，BS 110a、110b、114的TRP 300的實例包括：計算平臺，其包括處理器310、包括軟體（SW）312的記憶體311、以及收發器315。處理器310、記憶體311和收發器315可以經由匯流排320（其可以被配置為例如用於光學及/或電通訊）彼此通訊地耦接。可以從TRP 300中省略所示出的裝置中的一或多個（例如，無線介面）。處理器310可以包括一或多個智慧硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器310可以包括多個處理器（例如，包括通用/應用程式處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器及/或感測器處理器，如圖2所示）。記憶體311是非暫態儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體311儲存軟體312，軟體312可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行的軟體代碼，該等指令被配置為在執行時使處理器310執行本文所述的各種功能。或者，軟體312可以不直接由處理器310執行，而是可以被配置為例如在編譯和執行時使處理器310執行功能。
該描述可以僅參考執行功能的處理器310，但是這亦包括諸如其中處理器310執行軟體及/或韌體的其他實現方式。該描述可以將執行功能的處理器310作為包含在處理器310中的執行該功能的一或多個處理器的簡略表達。該描述可以將執行功能的TRP 300作為TRP 300（以及因此BS 110a，110b，114之一）的執行該功能的一或多個適當元件（例如，處理器310和記憶體311）的簡略表達。除了及/或代替記憶體311，處理器310可以包括具有儲存的指令的記憶體。下文將更全面地論述處理器310的功能。
收發器315可以包括被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊的無線收發器340及/或有線收發器350。舉例而言，無線收發器340可包含無線發射器342和無線接收器344，無線發射器342和無線接收器344耦接到一或多個天線346以用於（例如，在一或多個上行鏈路通道及/或一或多個下行鏈路通道上）發射及/或（例如在一或多個下行鏈路通道及/或一或多個上行鏈路通道上）接收無線信號348，以及將信號從無線信號348轉換為有線（例如電及/或光）信號和從有線（例如電及/或光）信號轉換為無線信號348。因此，無線發射器342可以包括多個發射器，該等發射器可以是個別元件或組合/整合的元件，及/或無線接收器344可以包括多個接收器，其可以是個別元件或組合/整合的元件。無線收發器340可以被配置為根據各種無線電存取技術（RATs）（例如，與UE 200、一或多個其他UE及/或一或多個其他設備）來通訊信號，各種無線電存取技術（RAT）例如是5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期進化）、LTE Direct（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi Direct（WiFi-D）、Bluetooth®、Zigbee等。有線收發器350可以包括被配置用於有線通訊的有線發射器352和有線接收器354，例如可以用於與網路135通訊以向例如LMF 120及/或一或多個其他網路實體發送通訊和從例如LMF 120及/或一或多個其他網路實體接收通訊的網路介面。有線發射器352可以包括可以是個別元件或組合/整合元件的多個發射器，及/或有線接收器354可以包括可以是個別元件或組合/整合元件的多個接收器。有線收發器350可以被配置為例如用於光通訊及/或電通訊。
圖3所示的TRP 300的配置是包括請求項的本案的實例而非限制，並且可以使用其他配置。例如，本文的描述論述了將TRP 300配置為執行或執行若干功能，但是該等功能中的一或多個可以由LMF 120及/或UE 200執行（亦即，LMF 120及/或UE 200可以被配置為執行該等功能中的一或多個）。
亦參考圖4，作為LMF 120的實例的伺服器400包括計算平臺，該計算平臺包括處理器410、包括軟體（SW）412的記憶體411和收發器415。處理器410、記憶體411和收發器415可以經由匯流排420彼此通訊地耦接（匯流排420可以被配置為例如用於光及/或電通訊）。可以從伺服器400中省略所示出的裝置中的一或多個（例如，無線介面）。處理器410可以包括一或多個智慧硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器410可以包括多個處理器（例如，包括通用/應用程式處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器及/或感測器處理器，如圖2所示）。記憶體411是非暫態儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光盤記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體411儲存軟體412，軟體412可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行的軟體代碼，該等指令被配置為在執行時使處理器410執行本文所述的各種功能。或者，軟體412可能不能直接由處理器410執行，而是可以被配置為例如在編譯和執行時使處理器410執行功能。該描述可以僅參考執行功能的處理器410，但是這亦包括例如其中處理器410執行軟體及/或韌體的其他實現方式。該描述可以將執行功能的處理器410作為包含在處理器410中的執行該功能的一或多個處理器的簡略表達。該描述可以將執行功能的伺服器400作為伺服器400的執行該功能的一或多個適當元件的簡略表達。除了及/或代替記憶體411，處理器410可以包括具有儲存的指令的記憶體。下文將更全面地論述處理器410的功能。
收發器415可以包括無線收發器440及/或有線收發器450，無線收發器440及/或有線收發器450被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。舉例而言，無線收發器440可包含無線發射器442和無線接收器444，無線發射器442和無線接收器444耦接到一或多個天線446以用於（例如，在一或多個下行鏈路通道上）發射及/或（例如，在一或多個上行鏈路通道上）接收無線信號448，以及將信號從無線信號448轉換為有線（例如，電及/或光）信號和將有線（例如，電及/或光）信號轉換成無線信號448。因此，無線發射器442可以包括多個發射器，其可以是個別元件或組合/整合元件，及/或無線接收器444可以包括多個接收器，其可以是個別元件或組合/整合元件。無線收發器440可以被配置為根據各種無線電存取技術（RATs）（例如，與UE 200、一或多個其他UE及/或一或多個其他設備）來通訊信號，各種無線電存取技術（RATs）例如是5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期進化）、LTE Direct（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi Direct（WiFi-D）、Bluetooth®、Zigbee等。有線收發器450可以包括被配置用於有線通訊的有線發射器452和有線接收器454，例如可以用於與網路135通訊以向例如TRP 300及/或一或多個其他網路實體發送通訊和從例如TRP 300及/或一或多個其他網路實體接收通訊的網路介面。有線發射器452可以包括可以是個別元件或組合/整合元件的多個發射器，及/或有線接收器454可以包括可以是個別元件或組合/整合元件的多個接收器。有線收發器450可以被配置為例如用於光通訊及/或電通訊。
本文中的描述可以僅參考執行功能的處理器410，但是這包括其中例如處理器410執行軟體（儲存在記憶體411中）及/或韌體的其他實現方式。本文中的描述可以將執行功能的伺服器400作為伺服器400的執行該功能的一或多個適當元件（例如，處理器410和記憶體411）的簡略表達。
定位技術
對於蜂巢網路中UE的地面定位，諸如高級前向鏈路三邊量測（AFLT）和觀測到的到達時間差（OTDOA）之類的技術通常在「UE輔助」模式下工作，在該模式下，由基地台發送的參考信號（例如，PRS、CRS等）的量測被UE獲取，隨後被提供給位置伺服器。隨後，位置伺服器基於基地台的量測和已知位置來計算UE的方位。因為該等技術使用位置伺服器而不是UE本身來計算UE的方位，所以該等定位技術在諸如汽車或蜂巢式電話導航之類的應用中並不經常使用，其反而通常依賴於基於衛星的定位。
UE可以使用衛星定位系統（SPS）（全球導航衛星系統（GNSS））來使用精確點定位（PPP）或即時運動（RTK）技術進行高精度定位。該等技術使用輔助資料，例如來自地面站的量測。LTE版本15允許對資料進行加密，以便只有訂閱服務的UE才能讀取資訊。此類輔助資料會隨時間變化。因此，訂閱了該服務的UE可能不容易藉由將資料傳遞給尚未為訂閱付費的其他UE而為其他UE「破解加密」。每次輔助資料更改時，皆需要重複傳遞。
在UE輔助定位中，UE向定位伺服器（例如，LMF/eSMLC）發送量測（例如，TDOA、到達角（AoA）等）。定位伺服器的基地台曆書（BSA）包含多個「條目」或「記錄」，每個儲存格一個記錄，其中每個記錄包含地理細胞服務區位置，但亦可能亦包含其他資料。可以引用BSA中多個「記錄」中「記錄」的識別符。BSA和來自UE的量測可以用於計算UE的方位。
在傳統的基於UE的定位中，UE計算自己的方位，從而避免向網路（例如，位置伺服器）發送量測，這進而改善了潛時和可伸縮性。UE使用來自網路的相關BSA記錄資訊（例如，gNB（更通常為基地台）的位置）。BSA資訊可以被加密。但是，由於BSA資訊的變化頻率比例如以前描述的PPP或RTK輔助資料少得多，因此使BSA資訊（與PPP或RTK資訊相比）更易於由未訂閱和支付解密密鑰的UE獲得。由gNB發送參考信號使BSA資訊有可能被眾包（crowd-sourcing）或駕駛攻擊（war-driving）存取，實質上使BSA資訊可以基於現場及/或頂部觀測被產生。
可以基於諸如定位決定精度及/或潛時的一或多個標準來表徵及/或評估定位技術。潛時是在觸發決定與方位相關的資料的事件與該資料在定位系統介面（例如LMF 120的介面）處的可用性之間經過的時間。在定位系統初始化時，針對與方位相關的資料的可用性的潛時稱為首次固定時間（TTFF），並且大於TTFF之後的潛時。在兩個連續的方位相關資料可用性之間經過的時間的倒數稱為更新速率，即在首次固定後產生方位相關資料的速率。潛時可以取決於例如UE的處理能力。例如，在假定272 PRB（實體資源區塊）的情況下，UE可以將UE的處理能力報告為UE每T時間量（例如，Tms）能夠處理的DL PRS符號的持續時間（以時間為單位，例如毫秒）。可能影響潛時的能力的其他實例是UE可以從中處理PRS的TRP數量、UE可以處理的PRS數量以及UE的頻寬。
許多不同的定位技術中的一或多個（亦稱為定位方法）可以用於決定諸如UE 105、106之一之類的實體的方位。例如，已知的方位決定技術包括RTT、多RTT、OTDOA（亦稱為TDOA，並且包括UL-TDOA和DL-TDOA）、增強型細胞服務區識別（E-CID）、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用將信號從一個實體傳播到另一個實體隨後返回的時間以決定兩個實體之間的範圍。該範圍加上實體中的第一個的已知位置以及兩個實體之間的角度（例如，方位角）可用於決定實體中的第二個的位置。在多RTT（亦稱為多細胞服務區RTT）中，從一個實體（例如，UE）到其他實體（例如，TRP）的多個範圍以及其他實體的已知位置可以用於決定一個實體的位置。在TDOA技術中，一個實體與其他實體之間的行進時間差可用於決定來自其他實體的相對範圍，並且與其他實體的已知位置相結合的彼等可用於決定一個實體的位置。到達及/或離開的角度可以用於幫助決定實體的位置。例如，信號的到達角或離開角與設備之間的範圍（使用信號決定的，例如，信號的傳播時間、信號的接收功率等）以及設備中的一個的已知位置相結合，可以用於決定另一個設備的位置。到達或離開的角度可以是相對於諸如真北的參考方向的方位角。到達或離開的角度可以是相對於從實體直接向上（亦即，相對於從地球中心徑向向外）的天頂角。E-CID使用服務細胞服務區的標識、時序提前量（亦即，UE的接收和發送時間之間的差）、偵測到的鄰點細胞服務區信號的估計時序和功率以及（例如在UE來自基地台的信號或反之亦然的信號的）可能的到達角來決定UE的位置。在TDOA中，來自不同源的信號到達接收設備的時間差、連同源的已知位置以及來自源的發送時間的已知偏移量被用於決定接收設備的位置。
在以網路為中心的RTT估計中，服務基地台指示UE掃瞄/接收兩個或兩個以上鄰點基地台（並且通常為服務基地台，因為需要至少三個基地台）的服務細胞服務區上的RTT量測信號（例如，PRS）。多個基地台中的一或多個在由網路（例如，諸如LMF 120之類的位置伺服器）分配的低重用資源（例如，基地台用於發送系統資訊的資源）上發送RTT量測信號。UE記錄每個RTT量測信號相對於UE的（例如，由UE根據從其服務基地台接收的DL信號匯出的）當前下行鏈路時序的到達時間（亦稱為接收時間、接受時間、接受的時間或到達時間（ToA）），並向一或多個基地台發送共用或單獨的RTT回應訊息（例如，用於定位的SRS（探測參考信號），即UL-PRS）（例如，當其服務基地台指示時），並且可以在每個RTT回應訊息的有效負荷中包括RTT量測信號的ToA與RTT回應訊息的發送時間之間的時間差TRx → Tx （即UE TRx-Tx 或UERx-Tx ）。RTT回應訊息將包括參考信號，基地台可以從該參考信號推斷出RTT回應的ToA。藉由將來自基地台的RTT量測信號的發送時間與基地台處的RTT回應的ToA之間的差TTx → Rx 與UE報告的時間差TRx → Tx 進行比較，基地台可以推斷出基地台和UE之間的傳播時間，基地台可以藉由假設該傳播時間內的光速來從該傳播時間決定UE與基地台之間的距離。
以UE為中心的RTT估計類似於基於網路的方法，不同之處在於UE發送（多個）上行鏈路RTT量測信號（例如，在服務基地台指示時），其被在UE的鄰域中的多個基地台接收。每個涉及的基地台以下行鏈路RTT回應訊息進行回應，該訊息可以包括RTT回應訊息有效負荷中的基地台處的RTT量測信號的ToA與來自基地台的RTT回應訊息的發送時間之間的時間差。
對於以網路為中心和以UE為中心的程序，通常（儘管並非總是）執行RTT計算的一側（網路或UE）發送（多個）第一訊息或信號（例如，（多個）RTT量測信號），而另一側用一或多個RTT回應訊息或信號進行回應，其中可以包括（多個）第一訊息或信號的ToA與（多個）RTT回應訊息或信號的發送時間之間的差。
可以使用多RTT技術來決定方位。例如，第一實體（例如，UE）可以發出一或多個信號（例如，來自基地台的單播、多播或廣播），且多個第二實體（例如，其他TSP，諸如（多個）基地台及/或（多個）UE）可以從第一實體接收信號並且對接收到的信號做出回應。第一實體從多個第二實體接收回應。第一實體（或另一個實體，諸如LMF）可以使用來自第二實體的回應來決定到第二實體的範圍，並且可以使用多個範圍和第二實體的已知位置來經由三邊量測來決定第一實體的位置。
在某些情況下，可以以限定直線方向（例如，可以在水平面中或三個維度中）或可能一系列方向（例如，對於UE，從基地台的位置）的到達角（AoA）或偏離角（AoD）的形式獲得附加資訊。兩個方向的相交可以為UE提供位置的另一估計。
對於使用PRS（定位參考信號）信號（例如TDOA和RTT）的定位技術，量測多個TRP發送的PRS信號，並使用信號的到達時間、已知發送時間和TRP的已知位置來決定從UE到TRP的範圍。例如，可以決定從多個TRP接收的並且在TDOA技術中用於決定UE的方位（位置）的PRS信號的RSTD（參考信號時間差）。定位參考信號可以被稱為PRS或PRS信號。通常使用相同的功率發送PRS信號，並且具有相同信號特性（例如，相同的頻移）的PRS信號可能會相互干擾，使得來自較遠TRP的PRS信號可能會被來自較近距離的TRP的PRS信號淹沒（overwhelmed），這樣就不會偵測到來自更遠的TRP的信號。PRS靜音可以用於藉由使某些PRS信號靜音（將PRS信號的功率減小到例如零，並且因此不發送PRS信號）來幫助減少干擾。以此方式，（在UE處）較弱的PRS信號可以被UE更容易地偵測到，而沒有較強的PRS信號干擾較弱的PRS信號。術語RS及其變體（例如，PRS、SRS）可以指一個參考信號或多於一個參考信號。
定位參考信號（PRS）包括下行鏈路PRS（DL PRS，通常簡稱為PRS）和上行鏈路PRS（UL PRS）（可稱為SRS（探測參考信號），用於定位）。PRS可以包括PN碼（偽亂數碼）或者可以使用PN碼來產生（例如，用另一信號對PN碼擾頻），使得PRS的源可以用作偽-衛星（偽衛星，pseudolite）。PN碼對於PRS源可以是唯一的（至少在指定區域內，使得來自不同PRS源的相同PRS不重疊）。PRS可以包括頻率層的PRS資源或PRS資源集。DL PRS定位頻率層（或簡稱為頻率層）是來自一或多個TRP的DL PRS資源集的集合，（多個）PRS資源具有由較高層參數DL-PRS-PositioningFrequencyLayer 、DL-PRS-ResourceSet 和DL-PRS-Resource 配置的共用參數。每個頻率層具有用於頻率層中的DL PRS資源集和DL PRS資源的DL PRS次載波間隔（SCS）。每個頻率層在頻率層中具有用於DL PRS資源集和DL PRS資源的DL PRS循環字首（CP）。在5G中，資源區塊佔用12個連續的次載波和指定數量的符號。此外，DL PRS Point A參數定義參考資源區塊的頻率（以及資源區塊的最低次載波），屬於相同DL PRS資源集的DL PRS資源具有相同的Point A，並且屬於相同頻率層的所有DL PRS資源具有相同的Point A。頻率層亦具有相同的DL PRS頻寬、相同的起始PRB（和中心頻率）以及相同的梳齒（comb）大小值（亦即，每個符號的PRS資源元素的頻率，這樣，對於梳齒N，每第N個資源元素是PRS資源元素）。PRS資源集由PRS資源集ID識別，並且可以與由基地台的天線面板發送的（由細胞服務區ID識別的）特定TRP相關聯。PRS資源集中的PRS資源ID可以與全向信號相關聯，及/或與從單個基地台發送的單個波束（及/或波束ID）相關聯（其中基地台可以發送一或多個波束）。PRS資源集合之每一者PRS資源可以在不同的波束上被發送，因此，PRS資源或者簡單地資源亦可以被稱為波束。這對於UE是否知道基地台和在其上發送PRS的波束沒有任何影響。
可以例如經由從伺服器接收的指令及/或經由TRP中的軟體來配置TRP，以按照排程發送DL PRS。根據排程，TRP可以例如從初始發射開始以恆定間隔週期性地間歇地發送DL PRS。可以將TRP配置為發送一或多個PRS資源集。資源集是跨一個TRP的PRS資源的集合，該等資源具有相同的週期性、共用的靜音模式配置（若有）以及跨時槽的相同重複因數。每個PRS資源集包括多個PRS資源，每個PRS資源包括多個資源元素（REs），其可以在時槽內的N個（一或多個）連續符號內的多個資源區塊（RBs）中。RB是RE的集合，在時域中橫跨一定數量的一或多個連續符號，在頻域中橫跨一定數量的連續次載波（對於5G RB為12個）。每個PRS資源配置有RE偏移、時槽偏移、時槽內的符號偏移、以及PRS資源可以在時槽內佔據的連續符號的數量。RE偏移量在頻率上定義了DL PRS資源內的第一符號的起始RE偏移量。基於初始偏移來定義DL PRS資源內的其餘符號的相對RE偏移。時槽偏移是相對於對應的資源集時槽偏移的DL PRS資源的起始時槽。符號偏移決定起始時槽內的DL PRS資源的起始符號。所發送的RE可以跨時槽重複，每次發送被稱為重複，從而在PRS資源中可以存在多個重複。DL PRS資源集中的DL PRS資源與相同的TRP相關聯，並且每個DL PRS資源皆有DL PRS資源ID。DL PRS資源集中的DL PRS資源ID與從單個TRP發送的單個波束相關聯（儘管TRP亦可以發送一或多個波束）。
PRS資源亦可以經由准協同定位和起始PRB參數來定義。准協同定位（QCL）參數可以與其他參考信號一起定義DL PRS資源的任何准協同定位資訊。DL PRS可以被配置為是具有來自服務細胞服務區或非服務細胞服務區的DL PRS或SS/PBCH（同步信號/實體廣播通道）區塊的QCL類型D。DL PRS可以配置為是具有來自服務細胞服務區或非服務細胞服務區的SS/PBCH區塊的QCL類型C。起始PRB參數定義相對於參考點A的DL PRS資源的起始PRB索引。起始PRB索引具有一個PRB的細微性，並且可以具有最小值0和最大值2176個PRB。
PRS資源集是具有相同的週期性、相同的靜音模式配置（若有的話）以及跨時槽的相同的重複因數的PRS資源的集合。每次將PRS資源集的所有PRS資源的所有重複配置為被發送時，皆稱為「實例」。因此，PRS資源集的「實例」是每個PRS資源的指定重複數量和PRS資源集中的PRS資源的指定數量，使得一旦為指定數量的PRS資源之每一者發送了指定數量的重複，實例就完成。實例亦可以稱為「機會」。可以將包括DL PRS發送排程的DL PRS配置提供給UE，以促進（或者甚至賦能）UE來量測DL PRS。
PRS的多個頻率層可以被聚合以提供分別大於層的任何頻寬的有效頻寬。可以縫合（stitch）滿足諸如准協同定位（QCLed）的準則並且具有相同的天線埠的分量載波的多個頻率層（可以是連續的及/或分離的），以提供更大的有效PRS頻寬（用於DL PRS和UL PRS），從而提高了到達時間的量測精度。經過QCL後，不同頻率層的行為類似，使得能夠縫合PRS以產生更大的有效頻寬。更大的有效頻寬（可以稱為聚合的PRS的頻寬或聚合的PRS的頻率頻寬）提供了更好的（例如，TDOA的）時域解析度。聚合的PRS包括PRS資源的集合，並且聚合的PRS的每個PRS資源可以被稱為PRS分量，並且每個PRS分量可以在不同的分量載波、頻帶或者頻率層上或者在相同頻帶的不同部分上被發送。
RTT定位是一種主動定位技術，其中RTT使用由TRP發送給UE以及由（參與RTT定位的）UE發送給TRP的定位信號。TRP可以發送由UE接收的DL-PRS信號，並且UE可以發送由多個TRP接收的SRS（探測參考信號）信號。探測參考信號可以被稱為SRS或SRS信號。在5G多RTT中，協調定位可以與UE發送由多個TRP接收的單個UL-SRS以進行定位而不是為每個TRP發送單獨的UL-SRS以進行定位一起使用。參與多RTT的TRP通常會搜尋當前常駐在TRP上的UE（被服務的UE，其中TRP是服務TRP）以及常駐在鄰點TRP上的UE（鄰點UE）。鄰點TRP可以是單個BTS（例如，gNB）的TRP，或者可以是一個BTS的TRP和單獨的BTS的TRP。對於RTT定位（包括多RTT定位），（用於決定RTT（並且因此用於決定UE與TRP之間的範圍）的）定位信號對的PRS/SRS中的定位信號的DL-PRS信號和UL-SRS信號可能在時間上彼此接近地發生，使得由於UE運動及/或UE時鐘漂移及/或TRP時鐘漂移引起的誤差在可接受的限度內。例如，用於定位信號對的PRS/SRS中的信號可以分別在彼此的約10ms之內從TRP和UE發送。經由UE發送用於定位信號的SRS，以及在時間上彼此靠近地傳送用於定位信號的PRS和SRS，已經發現可能導致射頻（RF）信號壅塞（這可能導致過多的雜訊等）。尤其是若許多UE嘗試同時定位及/或在試圖同時量測許多UE的TRP處可能導致計算壅塞。
RTT定位可以是基於UE的或UE輔助的。在基於UE的RTT中，UE 200基於到TRP 300的範圍和TRP 300的已知位置來決定RTT和到每個TRP 300的對應範圍以及UE 200的方位。在UE輔助的RTT中，UE 200量測定位信號並向TRP 300提供量測資訊，並且TRP 300決定RTT和範圍。TRP 300向例如伺服器400的位置伺服器提供範圍，並且伺服器例如基於到不同TRP 300的範圍來決定UE 200的位置。RTT及/或範圍可以經由從UE 200接收（多個）信號的TRP 300，經由該TRP 300與一或多個其他設備（例如，一或多個其他TRP 300及/或伺服器400）組合，或者經由除了從UE 200接收（多個）信號的TRP 300之外的一或多個設備而被決定。
在5G NR中支援各種定位技術。5G NR支援的NR本機定位方法包括僅DL定位方法，僅UL定位方法和DL+UL定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基於上行鏈路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基於組合的DL+UL的定位方法包括一個基地台的RTT和多個基地台的RTT（多RTT）。
（例如，對於UE的）方位估計可以由其他名稱代表，諸如位置估計、位置、方位、方位固定、固定等。方位估計可以是大地量測的，並且可以包含座標（例如，緯度、經度和可能的高度），或者可以是城市的，並且可以包含街道位址、郵政位址或某個位置的其他口頭描述。可以相對於某個其他已知位置來定義方位估計，或者可以以絕對術語來定義方位估計（例如，使用緯度、經度以及可能的高度）。方位估計可能包含預期的誤差或不決定性（例如，藉由包含預期會以某種指定或預設的置信度等級被包含的位置在其中的區域或體積）。
UERx-Tx 時間差量測和報告
參考圖21，用於決定往返時間的入站PRS 2130（亦即，目標UE 2110例如從錨2120接收到的PRS）和出站PRS 2140（亦即，目標UE 2110例如向錨2120發送的PRS）可以在相同頻帶或不同頻帶中被發送，其中不同頻帶在相同頻率範圍或不同頻率範圍中。傳統上，IB PRS由LPP配置，而OB PRS由RRC（無線電資源控制）信號配置，而IB PRS與OB PRS之間沒有顯式的配對。錨2120（亦稱為錨點）具有已知位置，其可以與從錨到目標UE 2110的範圍結合使用以幫助決定目標UE 2110的位置。發送IB PRS並接收OB PRS的錨點2120可以決定IB PRS的發送時間t1 和OB PRS的接收時間t4 ，並決定IB PRS的發送與OB PRS的接收之間的AnchorRx-Tx 時間差。目標UE 2110可以決定並提供IB PRS的接收時間t2 與OB PRS的發送時間t3 之間的UERx-Tx 時間差。可以藉由從AnchorRx-Tx 時間差中減去UERx-Tx 時間差來決定錨點2120與目標UE 2110之間的RTT。發送IB PRS並接收OB PRS的錨可以是例如TRP（IB PRS為DL PRS，OB PRS為UL PRS）或UE（IB PRS和OB PRS均為SL PRS）。為了確保RTT正確，使用與UERx-Tx 時間差相對應的AnchorRx-Tx 時間差（亦即，針對與UERx-Tx 時間差相同的IBPRS和OB PRS決定的AnchorRx-Tx 時間差）決定RTT。例如，圖6圖示帶間CA（載波聚合）場景，其中兩個CC（分量載波）被配置有各自屬於不同TAG（時序提前群組）的OB PRS。此外，IB PRS亦配置在兩個定位頻率層中，其中一個定位頻率層屬於第一頻帶，另一個屬於第二頻帶。若報告了UERx-Tx 時間差，而沒有指示或同意或已知UERx-Tx 時間差的IB PRS和OB PRS之間的關係，則該時間差的接收方可能無法正確使用時間差（以決定錨處的對應發送和接收時間）來決定錨（例如，已知位置的實體，諸如TRP或UE）與目標UE（要決定其位置的UE）之間的往返時間。如圖7所示，類似的結果可能會出現，其中在屬於第一頻帶的單個定位頻率層中排程IB PRS，並且在第一頻帶和第二頻帶中排程OB PRS，並且使用第一頻帶IB PRS和第二頻帶OB PRS來決定UERx-Tx 時間差對於時間差的接收方是未知的（例如，若第二頻帶中的OB PRS通常用於僅UL定位）。
參照圖5，進一步參考圖1至圖4，UE 500包括經由匯流排540彼此通訊地耦接的處理器510、收發器520和記憶體530。UE 500可以包括圖5中所示的元件。圖5所示的元件可以包括一或多個其他元件，諸如圖1所示的任何元件，使得UE 200可以是UE 500的實例。例如，處理器510可以包括處理器210的一或多個元件。收發器520可以包括收發器215的一或多個元件，例如，無線發射器242和天線246，或無線接收器244和天線246，或無線發射器242、無線接收器244和天線246。此外或可替代地，收發器520可包括有線發射器252及/或有線接收器254。記憶體530可以類似於記憶體211來被配置，例如，包括具有處理器可讀取指令的軟體，該指令被配置為使處理器510執行功能。
這裡的描述可以僅參考執行功能的處理器510，但是這包括諸如其中處理器510執行（儲存在記憶體530中的）軟體及/或韌體的其他實現方式。本文中的描述將執行功能的UE 500作為UE 500的執行該功能的一或多個適當元件（例如，處理器510和記憶體530）的簡略表達。處理器510（可能與記憶體530以及適當時與收發器520結合）可以包括PRS量測單元550、PRS發送單元560、方位資訊報告單元570和能力報告單元580。PRS量測單元550、PRS發送單元560、方位資訊報告單元570和能力報告單元580將在下文進一步論述，並且該描述可以整體上參考處理器510或整體上參考UE 500，其執行PRS量測單元550、PRS發送單元560、方位資訊報告單元570和能力報告單元580的功能的任何一個。
PRS量測單元550被配置為在各種頻帶中量測IB PRS，並且PRS發送單元560被配置為在各種頻帶中發送OB PRS。例如，可以（例如，在經由設計製造UE 500的程序中）將單元550、560配置為在FR1（450MHz–6GHz（稱為6GHz以下的範圍））及/或FR2（24.25GHz–52.6GHz（稱為毫米波範圍））的頻帶中量測及/或發送PRS。
方位資訊報告單元570被配置為基於量測的IB PRS和發送的OB PRS來決定UERx-Tx 時間差，其中IB PRS和OB PRS可以在不同的頻帶中，並且向網路實體（例如，TRP 300及/或伺服器400（可能經由TRP 300））報告UERx-Tx 時間差。方位資訊報告單元570可以提供用於決定UERx-Tx 時間差的PRS的（多個）頻帶的顯式指示。方位資訊報告單元570可以避免基於用於決定UERx-Tx 時間差的PRS的（多個）頻帶是隱式的（例如，協商的，排程的PRS的結果）或根據UE和決定OB PRS的接收時間與IB PRS的發送時間之間的AnchorRx-Tx 時間差的設備已知的協定來提供（多個）顯式指示。
亦參考圖8至圖12，方位資訊報告單元570可以被配置為：若相同頻帶的IB PRS和OB PRS被排程，則基於此種相同頻帶的IB PRS和OB PRS來決定UERx-Tx 時間差，否則基於不同頻帶的IB PRS和OB PRS的時間差來決定UERx-Tx 時間差。方位資訊報告單元570可以提供IB PRS頻帶及/或OB PRS頻帶的指示。例如，如圖8所示，OB PRS 810被排程用於第一頻帶，OB PRS 820被排程用於第二頻帶（不同於第一頻帶），IB PRS 830被排程用於第一頻帶，並且IB PRS 840被排程用於第二頻帶。第一頻帶不同於第二頻帶，但是可以與第二頻帶重疊，亦即，第一頻帶和第二頻帶不相同，但是可以具有共用的頻率（亦即，共享頻率）。方位資訊報告單元570可以被配置為基於IB PRS和OB PRS被配置在相同的頻帶中，來決定IB PRS 830和OB PRS 810的UERx-Tx 時間差，並決定IB PRS 840和OB PRS 820的UERx-Tx 時間差。亦參考圖15，方位資訊報告單元570可以發送包含UERx-Tx 時間差欄位1510和IB PRS欄位的量測報告1500。UERx-Tx 時間差欄位1510指示IB PRS接收與對應的OB PRS發送之間的差的時間值，並且IB PRS欄位1520包含與UERx-Tx 時間差相關聯的IB PRS的對應指示。IB PRS的指示可以是例如諸如索引值的IB PRS ID（身份），或者如圖15所示，與相應的UERx-Tx 時間差相關聯的IB PRS的相應頻帶的指示。方位資訊報告單元570可以不指示OB PRS頻帶，因為該頻帶是隱式的。作為另一實例，如圖9所示，OB PRS 910被排程用於第一頻帶，OB PRS 920被排程用於第二頻帶，並且IB PRS 930被排程用於第一頻帶。方位資訊報告單元570可以被配置為基於IB PRS和OB PRS被配置在相同頻帶中，來決定IB PRS 930和OB PRS 910的UERx-Tx 時間差。方位資訊報告單元570可以報告（例如，與報告1500一樣）UER-Tx 時間差以及與URERx-Tx 時間差相關聯的IB PRS的對應指示，例如，與UERx-Tx 時間差相關聯的頻帶的指示。方位資訊報告單元570可以不指示OB PRS頻帶，因為這是隱式的（僅排程了一個IB PRS）。作為另一實例，如圖10所示，OB PRS 1010被排程用於第二頻帶，並且IB PRS 1020被排程用於第一頻帶。亦參考圖16，方位資訊報告單元570可以被配置為決定IB PRS 1020和OB PRS 1010的UERx-Tx 時間差，並且發送具有UERx-Tx 時間差欄位1610、IB PRS欄位1620和IB PRS欄位1630的量測報告1600。欄位1610、1620、1630包括UERx-Tx 時間差以及IB PRS和OB PRS的對應指示，例如，與UERx-Tx 時間差相關聯的IB PRS和OB PRS的頻帶的指示。頻帶的指示例如可以是頻帶的索引（例如，指定相應的頻率訊窗的1024個頻帶之一的10位值）。作為另一實例，如圖11所示，OB PRS 1110被排程用於第二頻帶，OB PRS 1120被排程用於第三頻帶（不同於第一和第二頻帶），並且IB PRS 1130被排程用於第一頻帶。方位資訊報告單元570可以被配置為決定IB PRS 1130和OB PRS 1110的UERx-Tx 時間差及/或IB PRS 1130和OB PRS 1120的UERx-Tx 時間差，並報告（例如，與量測報告1600類似）（多個）UERx-Tx 時間差以及IB PRS和OB PRS的對應指示，例如，每個UERx-Tx 時間差的IB PRS和OB PRS的頻帶的指示。作為另一實例，如圖12所示，OB PRS 1210被排程用於第二頻帶，IB PRS 1220被排程用於第一頻帶，並且IB PRS 1230被排程用於第三頻帶。方位資訊報告單元570可以被配置為決定IB PRS 1230和OB PRS 1210的UERx-Tx 時間差及/或IB PRS 1230和OB PRS 1210的UERx-Tx 時間差，並報告（例如，與報告1600類似）（多個）UERx-Tx 時間差以及IB PRS和OB PRS的對應指示，例如，每個UERx-Tx 時間差的IB PRS和OB PRS的頻帶的指示。
若OB PRS是隱式的，則方位資訊報告單元570可以配置為不報告OB PRS的指示。例如，再次參照圖8至圖15，由於UE和UERx-Tx 時間差的接收方已知的協定，OB PRS頻帶可以是隱式的，例如，OB PRS是IB PRS的相同頻帶（除非另有說明）。作為另一個實例，再次參考圖10，在OB PRS 1010是唯一被排程的OB PRS並且IB PRS 1020是唯一被排程的IB PRS的情況下，方位資訊報告單元570可以在沒有OB PRS欄位1630及/或IB PRS欄位的情況下發送量測報告1600，因為該兩個欄位的值關於UE的PRS排程的知曉（knowledge）皆是隱式的。作為另一實例，亦參考圖13，由於UE和UERx-Tx 時間差的接收方已知的協定，OB PRS頻帶可以是隱式的，例如，對於多個排程的OB PRS，OB PRS是與用於決定和報告UERx-Tx 時間差的IB PRS相同頻率範圍中的被排程的OB PRS。亦即，方位資訊報告單元570可以被配置為使用與IB PRS相同頻率範圍的OB PRS來決定和報告URERx-Tx 時間差。如圖13所示，在FR1中的第二頻帶中排程OB PRS 1310，在FR2中的第三頻帶中排程OB PRS 1320，並且在FR1中的第一頻帶中排程IB PRS 1330。在此種情況下，在方位資訊報告單元被配置為使用與IB PRS頻率範圍相同的OB PRS的情況下，針對IB PRS 1330報告的UERx-Tx 時間差的OB PRS隱式地是OB PRS 1310（並且IB PRS 1330可以被顯示地指示或不被指示（若IB PRS 1330是唯一被排程的IB PRS））。作為另一實例，由於UE和UERx-Tx 時間差的接收方已知的協定，OB PRS頻帶可以是隱式的，例如，對於多個排程的OB PRS，具有最小索引值的OB PRS不被用於另一個報告的UERx-Tx 時間差，被用於IB PRS來決定UERx-Tx 時間差。在圖13的實例中，對於為IB PRS 1330報告的UERx-Tx 時間差，OB PRS 1310將再次是隱式的，其中協定是方位資訊報告單元570被配置為使用具有最低索引值的OB PRS（例如，不用於另一個UERx-Tx 時間差的被排程OB PRS）來決定和報告所選IB PRS的UERx-Tx 時間差。作為另一個實例，由於能力報告單元580提供的將OB PRS與相應的IB PRS相聯絡的能力報告，OB PRS頻帶可以是隱式的，並且IB PRS被指示或者是唯一被排程的IB PRS（完全或在沒有IB PRS的指示的情況下為其提供了UERx-Tx 時間差）。方位資訊報告單元570可以被配置為當在各個頻帶中排程IB PRS和OB PRS時，報告將用於Rx-Tx報告的頻帶的組合。例如，亦參考圖17，OB PRS 1410被排程用於第二頻帶，OB PRS 1420被排程用於第三頻帶，IB PRS 1430被排程用於第一頻帶，並且IB PRS 1440被排程用於第三頻帶。亦參考圖17，能力報告單元580發送指示將用於Rx-Tx報告的頻帶的組合的能力報告1700。在該實例中，能力報告1700指示UE 500將使用頻帶2中的OB PRS來報告頻帶1中的IB PRS的UERx-Tx 時間差，並且通常將使用在相同的頻帶中的OB PRS來報告IB PRS的UERx-Tx 時間差，若被排程（亦即，BandX/BandX指示）。因此，對於圖14中所示的PRS排程，方位資訊報告單元570針對IB PRS 1430和OB PRS 1410以及IB PRS 1440和OB PRS 1420的UERx-Tx 時間差。
頻帶索引
當報告UERx-Tx 值時，方位資訊報告單元570可以報告與UERx-Tx 值相對應的OB PRS的頻帶，例如，作為TRP ID的一部分。可以使用頻帶索引以多種方式報告OB PRS的頻帶。例如，可以對頻帶進行順序編號，例如，1024個可能的頻帶分別由10位元序列和在量測報告中（例如，在TRP ID中）提供的OB PRS頻帶的適當10位元指示來表示。可以使用其他技術來減少用於指定用於OB PRS的頻帶位元數，因此減少管理負擔。
選項1
能力報告單元580可以提供包括UE 500支援的OB PRS頻帶的能力報告，並且方位資訊報告單元570可以被配置為經由相對頻帶索引來指示OB PRS頻帶，相對頻帶索引是關於能力報告中指示的OB PRS頻帶的值。例如，UE 500可以向伺服器400（例如，LMF）報告UE 500支援哪些頻帶用於發送OB PRS。UE 500通常將報告UE 500支援用於OB PRS的少於1024個頻帶。例如，亦參考圖18，能力報告單元580可以發送包括頻帶索引欄位1810和頻帶欄位1820的能力報告1800。UE 500可以例如以從最低支援的頻帶到最高的頻帶的數位順序來對所支援的頻帶編索引，儘管亦可以使用其他對所支援頻帶進行編號的技術。因此，頻帶欄位1820的值指示由UE 500（UE 500可以用來發送OB PRS）支援的頻帶（例如，可以被指示的1024個頻帶），並且頻帶索引欄位1810的值指示對應於頻帶的順序二進位值，即相對頻帶索引，索引是關於所支援的頻帶的。在所示的實例中，UE 500報告UE 500支援用於OB PRS的八個頻帶，因此，長度為三位元的頻帶索引被用於頻帶索引欄位1810。例如，條目1830指示該頻帶索引值000對應於（指示UE 500支援）頻帶1，並且在該實例中，頻帶1是可以由10位元頻帶索引指示的1024個頻帶中的頻帶14。
選項2
UE 500的方位資訊報告單元570可以被配置為經由相對頻帶索引來指示OB PRS頻帶，相對頻帶索引是關於UE 500已經被配置為支援哪些頻帶。UE 500可以被靜態地配置（根據UE 500的設計在UE 500的製造期間）或動態地配置（例如，藉由接收經由指示UE 500的操作的收發器520的指令（例如，輔助資料），提供要執行的軟體指令及/或關於要執行的多個靜態配置操作中的哪一個的指令）。例如，可以遵循以下程序： 1．伺服器400（例如，LMF）請求UE 500的例如TRP 300的服務細胞服務區以利用OB PRS配置UE 500。 2．服務細胞服務區利用OB PRS（包括（多個）頻帶）來動態地配置UE 500（例如，藉由向UE 500發送控制資訊）以用於OB PRS，並將該配置報告給伺服器400。UE 500可以被配置為例如支援能力報告1800中指示的頻帶和能力報告1800中指示的頻帶索引。這僅是實例，並且不限制本案，並且能力報告1800被用作配置的實例，並且UE 500可以由服務細胞服務區利用OB PRS配置，而無需UE 500發送能力報告（例如報告1800），並且可以與UE 500發送的能力報告不同地被配置。 3．伺服器400將UE配置轉發到鄰點細胞服務區。以此方式，UE 500可與之交換定位參考信號（例如，用於RTT定位）的鄰點細胞服務區將知道UE 500已被配置為使用哪些頻帶用於OB PRS。可以例如從最低頻率到最高頻率（或經由某種其他機制）對UE 500已經被配置為支援的頻帶進行索引。 4．UE 500報告方位資訊（例如，UERx-Tx 量測），方位資訊包括指示UE 500已被配置用於OB PRS的OB PRS頻帶的數量的相對頻帶索引。例如，若UE 500已經被配置為支援用於OB PRS的八個頻帶，則相對頻帶索引可以是三個位元的序列。作為另一實例，若UE 500已經被配置為支援用於OB PRS的四個頻帶，則相對頻帶索引可以是兩個位元的序列。下文提供了多RTT量測報告的示例性配置，其中相對頻帶索引（nr-MeasuredSRS-bandIndex）是可選資訊。 NR-Multi-RTT-MeasList-r16 ::= SEQUENCE (SIZE(1..nrMaxTRPs-r16)) OF NR-Multi-RTT-MeasElement-r16 NR-Multi-RTT-MeasElement-r16 ::= SEQUENCE { trp-ID-r16            TRP-ID-r16, nr-DL-PRS-ResourceId-r16          NR-DL-PRS-ResourceId-r16            OPTIONAL, nr-DL-PRS-ResourceSetId-r16         NR-DL-PRS-ResourceSetId-r16              OPTIONAL, nr-MeasuredSRS-bandIndex         RelativeBandIndex                    OPTIONAL, nr-UE-RxTxTimeDiff-r16          INTEGER (FFS)                  OPTIONAL, -- FFS on the value range to be decided in RAN4 nr-AdditionalPathList-r16           NR-AdditionalPathList-r16                OPTIONAL, nr-TimeStamp-r16          NR-TimeStamp-r16, nr-TimingMeasQuality-r16           NR-TimingMeasQuality-r16, nr-PRS-RSRP-Result-r16          INTEGER (FFS)                OPTIONAL, -- FFS, value range to be decided in RAN4. nr-Multi-RTT-AdditionalMeasurements-r16 NR-Multi-RTT-AdditionalMeasurements-r16                                 OPTIONAL, ... } trp-ID-r16、nr-DL-PRS-RsourcedId-r16和nr-DL-PRS-RsourceSetId-r16一起提供可以決定IB PRS頻帶的足夠資訊。在該實例中，假定DL PRS和UL PRS（用於定位的SRS），但是亦可以代替地使用SL PRS。
選項3
作為選項2的子集，若UE 500被配置為僅支援OB PRS的兩個頻帶，則相對頻帶索引可以是單個位元。單個位元可以指示OB PRS是與PRS處於同一頻帶還是與PRS不同的頻帶，或者可以指示OB PRS是在UE 500被配置（例如，如靜態地或動態地配置的，或如由UE 500的能力報告中所指示的）為支援用於OB PRS的兩個頻帶的較低頻帶還是較高頻帶中。UE 500被配置為支援用於OB PRS的頻帶可以經由靜態或動態配置或經由UE 500的報告來獲知，因此OB PRS與IB PRS不在同一頻帶的指示將意謂OB PRS在另一個已知頻帶中。以下提供了多RTT量測報告的示例性配置，其中UE 500被配置為支援兩個OB PRS頻帶，相對頻帶索引是布林值指示，其指示是否將不同的頻帶用於IB PRS和OB PRS（differentBandForPRSAndSRS），並且是可選資訊。 NR-Multi-RTT-MeasList-r16 ::= SEQUENCE (SIZE(1..nrMaxTRPs-r16)) OF NR-Multi-RTT-MeasElement-r16 NR-Multi-RTT-MeasElement-r16 ::= SEQUENCE { trp-ID-r16  TRP-ID-r16, nr-DL-PRS-ResourceId-r16            NR-DL-PRS-ResourceId-r16                      OPTIONAL, nr-DL-PRS-ResourceSetId-r16          NR-DL-PRS-ResourceSetId-r16                       OPTIONAL, differentBandForPRSAndSRS                       BOOLEAN  OPTIONAL, nr-UE-RxTxTimeDiff-r16 INTEGER (FFS)                      OPTIONAL, -- FFS on the value range to be decided in RAN4 nr-AdditionalPathList-r16             NR-AdditionalPathList-r16                      OPTIONAL, nr-TimeStamp-r16                 NR-TimeStamp-r16, nr-TimingMeasQuality-r16            NR-TimingMeasQuality-r16, nr-PRS-RSRP-Result-r16 INTEGER (FFS)                      OPTIONAL, -- FFS, value range to be decided in RAN4. nr-Multi-RTT-AdditionalMeasurements-r16 NR-Multi-RTT-AdditionalMeasurements-r16                      OPTIONAL, ... } trp-ID-r16、nr-DL-PRS-RsourcedId-r16和nr-DL-PRS-RsourceSetId-r16一起提供可以決定IB PRS頻帶的足夠資訊。在該實例中，假定DL PRS和UL PRS（用於定位的SRS），但是亦可以代替地使用SL PRS。
操作
參照圖19，進一步參照圖1至圖18，用於決定往返時間量測的訊號傳遞和處理流程1900包括所示的階段。流程1900僅是實例，因為可以添加、重新安排及/或刪除階段。
在階段1910，UE 500向伺服器400發送能力報告1912。能力報告1912可以指示例如UE 500支援的用於量測IB PRS和OB PRS和報告一或多個對應的UERx-Tx 時間差的一或多個頻帶組合，例如像在能力報告1700中一般。此外或可替代地，能力報告1912可以指示UE 500支援的用於發送OB PRS的多個頻帶，例如像在能力報告1700中一般。
在階段1920，伺服器400和（TRP的）服務細胞服務區1901協商並遞送UE 500的PRS排程。在子階段1921，伺服器400和服務細胞服務區1901協商PRS資源以分配給UE 500，以用於DL PRS接收和UL PRS發送（去往和來自服務細胞服務區1901及/或一或多個（服務細胞服務區1901的TRP及/或另一個TRP的）鄰點細胞服務區1902）。在該實例中，入站PRS是DL PRS，並且出站PRS是UL PRS，但是該描述亦適用於其他PRS，例如，入站PRS和出站PRS皆是SL PRS，其中PRS在UE 500與另一個UE（而不是服務細胞服務區1901）之間交換。伺服器400和服務細胞服務區1901可以在決定PRS排程時考慮能力報告1912所指示的支援的頻帶及/或頻帶組合。UE 500的服務細胞服務區1901向UE 500發送AD 1922（輔助資料），AD 1922包括PRS排程。伺服器400向一或多個鄰點細胞服務區1902發送一或多個PRS排程1923（例如，UL PRS排程），使得（多個）鄰點細胞服務區1902知道UE 500的PRS配置。
在階段1930，服務細胞服務區1901向UE 500發送DL PRS 1932。服務細胞服務區1901根據AD 1922的DL PRS排程（例如，使用預定的頻帶）發送DL PRS 1932，並且在ToD t1 發送DL PRS 1932。UE 500在比t1 晚的ToA t2 處接收DL PRS 1932（儘管用於DL PRS 1932的線在圖19中是水平的並且時間在垂直軸上）。
在階段1940，UE 500量測DL PRS1932。PRS量測單元550量測DL PRS 1932並決定ToA t2 ，即DL PRS 1932到達UE 500的時間。
在階段1950，UE 500向服務細胞服務區1901發送UL PRS 1952。例如，UE 500的PRS發送單元560根據AD 1922中指示的UL PRS排程發送UL PRS 1952。在該實例中，在時間t3 由UE 500發送UL PRS 1952，並且在比t3 晚的時間t4 由服務細胞服務區1901接收UL PRS 1952（儘管在圖19中用於UL PRS 1952的線是水平的）。
在階段1960，UE 500（可能經由服務細胞服務區1901）向伺服器400發送指示ToA t2 與ToD t3 之間的UERx-Tx 時間差的量測報告1962。例如，量測報告1962，例如量測報告1500，可以指示UERx-Tx 時間差的值以及用於決定UERx-Tx 時間差的DL PRS，例如，若UL PRS是隱式的。作為另一個實例，量測報告1962，例如量測報告1600，可以指示UERx-Tx 時間差的值以及用於決定UERx-Tx 時間差的DL PRS和UL PRS。作為另一實例，在適當時（例如，若不是隱式的），量測報告1962可以包括ToA t2 和ToD t3 的值，從中可以決定UERx-Tx 時間差的值，以及DL PRS和UL PRS的（多個）指示。
在階段1970中，服務細胞服務區1901量測UL PRS1952。例如，處理器310量測UL PRS 1952並決定ToA t4 ，亦即，UL PRS 1952到達服務細胞服務區1901的時間。
在階段1980，服務細胞服務區1901向伺服器400發送量測報告1982，並且伺服器400決定服務細胞服務區1901與UE 500之間的RTT。例如，服務細胞服務區1901（例如，無線發射器342和天線346及/或有線發射器352）發送量測報告1982，其具有ToA t4 和ToD t1 的值，從中能夠決定AnchorRx-Tx 時間差的值，此處為TRPRx-Tx 時間差的值。對於在UE 500與另一個UE之間交換SL PRS的情況，AnchorRx-Tx 時間差將是另一個UERx-Tx 時間差（對於IB PRS的發送（入站到UE 500）與OB PRS（從UE 500出站）的接收之間的時間差）。服務細胞服務區1901可以發送UL PRS的一或多個其他到達時間及/或DL PRS的其他離開時間，並且伺服器400的處理器410可以決定與DL PRS 1932相對應的UL PRS 1952，以決定對應於ToD t1 的ToA t4 來決定用於服務細胞服務區1901和UE 500的RTT，其中RTT是TRPRx-Tx 時間差減去UERx-Tx 時間差。在子階段1984，處理器410例如基於量測報告1962中的UL PRS 1952和DL PRS 1932的指示，或者基於量測報告1962中的DL PRS 1932的指示以及UE 500所實現的協定的知曉和來自AD 1922的PRS排程，或者僅基於PRS排程，或者經由另一種構件來決定UL PRS 1952對應於DL PRS 1932。基於DL PRS 1932與UL PRS 1952的關聯，伺服器400的處理器410例如根據ToD t1 、ToA t4 （或TRPRx-Tx 時間差）以及UERx-Tx 時間差（或ToA t2 和ToD t3 ）決定RTT。若服務細胞服務區1901具有適當的資訊（例如，量測報告1962及/或UE協定的知曉），則服務細胞服務區1901可以決定UL PRS 1952對應於DL PRS 1932，其中服務細胞服務區1901具有AD 1922（無論是否用於決定UL PRS 1952）。在此種情況下，量測報告1982可以包括TRPRx-Tx時間差的值，或者甚至包括RTT。伺服器400（或其他實體）可以基於RTT決定服務細胞服務區1901與UE 500之間的範圍，並且可以基於從已知位置的多個細胞服務區到UE 500的多個範圍（或基於距已知位置少至一個範圍和UE 500相對於已知位置的已知方向）來決定UE 500的位置估計。
參照圖20，進一步參照圖1-19，定位方法2000包括所示的階段。然而，方法2000僅是示例而非限制。可以例如藉由增加、移除、重新佈置、組合、同時執行及/或具有將單個階段分離為多個階段來改變方法2000。
在階段2010，方法2000包括在UE處量測第一頻帶的IB PRS資源。例如，PRS量測單元550在階段1930量測DL PRS 1932。作為另一實例，PRS量測單元550可以量測從另一UE接收的SL PRS。處理器510，可能與記憶體530結合，與收發器520（例如，天線246和無線接收器244）結合，可以包括用於量測IB PRS資源的構件。
在階段2020，方法2000包括在第二頻帶上從UE向接收方設備發送OB PRS資源。例如，PRS發送單元560在階段1950向服務細胞服務區1901發送UL PRS 1952。作為另一實例，PRS發送單元560可以向另一UE發送SL PRS。處理器510，可能與記憶體530結合，與收發器520（例如，天線246和無線發射器242）結合，可以包括用於發送OB PRS資源的構件。
在階段2030，方法2000包括以下至少一項：基於第二頻帶不同於第一頻帶，而從UE發送接收-發送時間差指示和指示第二頻帶的頻帶指示，接收-發送時間差指示指示IB PRS資源的到達時間與OB PRS資源的離開時間之間的差；或者，基於該第二頻帶是隱式的，在不發送頻帶指示的情況下，從UE發送接收-發送時間差指示。例如，方位資訊報告單元570決定並經由服務細胞服務區1901向伺服器400發送量測報告1962。量測報告1962指示UERx-Tx 時間差（包括UERx-Tx 時間差及/或可以從中決定UERx-Tx 時間差的資訊，例如，DL PRS 1932的ToA t2 和UL PRS 1952的ToD t3 ，如圖19所示）。方位資訊報告單元570基於OB PRS頻帶和IB PRS頻帶不同（OB PRS頻帶不是隱式的或是隱式的）而決定量測報告1962並向伺服器400發送量測報告1962，量測報告1962指示UERx-Tx 時間差（及/或可以從其決定UERx-Tx 時間差的資訊）和OB PRS頻帶，例如如量測報告1600中所示。或者，方位資訊報告單元570基於OB PRS頻帶是隱式的來決定並發送量測報告1962而不指示OB PRS頻帶，例如，如量測報告1500中所示。例如，若IB PRS頻帶是隱式的（例如，唯一的被排程的IB PRS頻帶），則亦可以省略IB PRS頻帶。處理器510，可能與記憶體530結合，與收發器520（例如，無線發射器242和天線246）結合，可以包括用於發送接收-發送時間差指示和頻帶指示的構件，及/或可以包括用於在不發送頻帶指示的情況下發送接收-發送時間差指示的構件。
方法2000的實現可以包括以下特徵中的一或多個。在示例性實現方式中，第一頻帶不同於第二頻帶，方法2000包括發送能力報告，該能力報告指示：在第一頻帶上由UE發送的對應於IB PRS的接收-發送時間差指示亦將對應於第二頻帶上的OB PRS，並且該方法包括：基於第二頻帶在能力報告中被指示，而在不發送頻帶指示的情況下發送接收-發送時間差指示。例如，能力報告單元580發送能力報告1912，例如像在能力報告1700中一般，能力報告1912指示用於IB PRS的頻帶1和用於OB PRS的頻帶2的頻帶組合，指示對於頻帶1中的IB PRS，將基於頻帶2中的OB PRS來指示UERx-Tx 時間差（如圖10所示）。鑒於能力報告中指示的IB PRS頻帶與OB PRS頻帶之間的關係（儘管可以指示IB PRS頻帶，例如，若不是隱式的），例如，像量測報告1500的項目1530所示的一般，方位資訊報告單元570在不指示OB PRS頻帶的情況下發送指示UERx-Tx 時間差的量測報告1962。在另一示例性實現方式中，方法包括：基於第二頻帶是UE用於向接收方設備發送PRS的唯一被排程的頻帶而在不發送頻帶指示的情況下，發送接收-發送時間差指示。例如，可以在單個頻帶上排程要向TRP 300發送的UL PRS，或者可以在單個頻帶上排程要向另一個UE發送的SL PRS。
另外或替代地，方法2000的實現可包括以下特徵中的一或多個。在示例性實現方式中，第一頻帶不同於第二頻帶，OB PRS資源是第一OB PRS資源，並且方法包括基於UE根據協定從第一OB PRS資源和不同於第一頻帶和第二頻帶的第三頻帶上的至少第二OB PRS資源中選擇第一OB PRS資源，而在不發送頻帶指示的情況下，發送接收-發送時間差指示。例如，處理器510可以靜態地或動態地配置為，若協定指示選擇OB PRS頻帶並因此OB PRS頻帶是隱式的，則在不發送OB PRS頻帶指示的情況下，發送UERx-Tx 時間差指示。在另一示例性實現方式中，方法2000包括基於第二頻帶處於與第一頻帶相同的頻率範圍中來選擇第一OB PRS資源。例如，如圖13所示，方位資訊報告單元570可以在與IB PRS 1330相同的頻率範圍（但是與之不同的頻帶）中選擇OB PRS 1310，以用於決定和報告UERx-Tx 時間差的指示。處理器510，可能與記憶體530結合，可以包括用於選擇第一OB PRS資源的構件。在另一個示例性實現方式中，方法2000包括基於第二頻帶具有比第三頻帶小的頻帶索引來選擇第一OB PRS資源。例如，如圖13所示，由於具有比OB PRS 1320小的頻帶索引，方位資訊報告單元570可以選擇OB PRS 1310，以用於決定和報告UERx-Tx 時間差的指示。處理器510，可能與記憶體530結合，可以包括用於選擇第一OB PRS資源的構件。
另外或替代地，方法2000的實現可包括以下特徵中的一或多個。在示例性實現方式中，方法包括基於第一頻帶和第二頻帶為相同頻帶而在不發送頻帶指示的情況下，發送接收-發送時間差指示。例如，方位資訊報告單元570發送量測報告1962，例如，與圖8中所示的PRS排程相對應的量測報告1500（或者只是在圖9中示出的用於PRS排程的項目1530），其具有IB PRS頻帶的指示並且OB PRS頻帶隱式地相同（或者OB PRS頻帶與IB PRS頻帶相同）。在另一個示例性實現方式中，方法2000包括：發送指示複數個可能的OB PRS頻帶的能力報告；及發送接收-發送時間差指示以及與接收-發送時間差指示相關聯的頻帶指示，頻帶指示是指示該能力報告中指示的複數個可能的OB PRS頻帶之一的相對頻帶索引。例如，能力報告單元580發送諸如能力報告1800之類的能力報告1912，能力報告指示具有僅針對所指示的可能頻帶的對應索引值的可能的（例如，支援的）OB PRS頻帶，並且方位資訊報告單元570發送頻帶索引1810之一的指示以及UERx-Tx 時間差的指示。處理器510，可能與記憶體530結合，與收發器520（例如，無線發射器242和天線246）結合，可以包括用於發送能力報告的構件。
另外或替代地，方法2000的實現可包括以下特徵中的一或多個。在一個示例性實現中，方法進一步包括：接收指示複數個可能的OB PRS頻帶的OB PRS配置；並且方法包括發送接收-發送時間差指示和與接收-發送時間差指示相關的頻帶指示，頻帶指示是相對頻帶索引，相對頻帶索引指示OB PRS配置中指示的複數個可能的OB PRS頻帶之一。例如，UE 500在AD 1922中接收指示可能的UL PRS頻帶的UL PRS配置（例如，類似於能力報告1800），並且方位資訊報告單元570發送針對可能的UL PRS頻帶的頻帶索引之一的頻帶索引的指示以及UERx-Tx 時間差的指示。處理器510，可能與記憶體530結合，與收發器520（例如，無線接收器244和天線246）結合，可以包括用於接收OB PRS配置的構件。在另一示例性實現方式中，頻帶指示是布林指示，其指示第一頻帶和第二頻帶是相同還是不同，或者指示為UE配置的兩個OB PRS頻帶中的哪一個是第二頻帶。
實現實例
在以下編號的條款中提供了非窮舉的實現實例。
1．一種UE（使用者裝備），包括：
至少一個收發器；
記憶體；及
通訊耦接到該至少一個收發器和該記憶體的至少一個處理器，其中該至少一個處理器：
被配置為在第一頻帶上量測經由該至少一個收發器接收的入站（IB）定位參考信號（PRS）資源；
被配置為在第二頻帶上經由該至少一個收發器向接收方設備發送出站（OB）PRS資源；及
至少以下之一：
被配置為經由該至少一個收發器，並且基於該第二頻帶與該第一頻帶不同，來發送接收-發送時間差指示和指示該第二頻帶的頻帶指示，該接收-發送時間差指示指示該IB PRS資源的到達時間與該OB PRS資源的離開時間之間的差；或者
被配置為基於該第二頻帶是隱式的，而在沒有該頻帶指示的情況下經由該至少一個收發器發送該接收-發送時間差指示。
2．根據條款1之UE，其中：
該第一頻帶不同於該第二頻帶；
該至少一個處理器進一步被配置為發送能力報告，該能力報告指示：由該UE發送的與由該UE在該第一頻帶上接收的IB PRS相對應的接收-發送時間差指示亦將與由該UE在該第二頻帶上發送的OB PRS相對應；並且
該至少一個處理器亦被配置為基於該第二頻帶在該能力報告中被指示，而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示。
3．根據條款1之UE，其中該至少一個處理器被配置為：基於該第二頻帶是用於該UE向該接收方設備發送PRS的唯一被排程的頻帶，而在沒有該頻帶指示的情況下發送該頻帶指示的接收-發送時間差指示。
4．根據條款1之UE，其中該第一頻帶與該第二頻帶不同，該OB PRS資源是第一OB PRS資源，並且該至少一個處理器被配置為基於該至少一個處理器根據協定從該第一OB PRS資源和在不同於該第一頻帶和該第二頻帶的第三頻帶上的至少第二OB PRS資源中選擇該第一OB PRS資源，而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示。
5．根據條款4之UE，其中該至少一個處理器被配置為基於該第二頻帶處於與該第一頻帶相同的頻率範圍中，而選擇該第一OB PRS資源。
6．根據條款4之UE，其中該至少一個處理器被配置為基於該第二頻帶具有比該第三頻帶小的頻帶索引，而選擇該第一OB PRS資源。
7．根據條款1之UE，其中該至少一個處理器被配置為基於該第一頻帶和該第二頻帶為相同頻帶，而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示。
8．根據條款1之UE，其中：
該至少一個處理器進一步被配置為發送指示複數個可能的OB PRS頻帶的能力報告；並且
該至少一個處理器被配置為發送該頻帶指示和該接收-發送時間差指示，該頻帶指示是指示能力報告中指示的該複數個可能的OB PRS頻帶之一的相對頻帶索引。
9．根據條款1之UE，其中：
該至少一個處理器進一步被配置為接收指示複數個可能的OB PRS頻帶的OB PRS配置；並且
該至少一個處理器被配置為發送該頻帶指示和該接收-發送時間差指示，該頻帶指示是指示在該OB PRS配置中指示的該複數個可能的OB PRS頻帶之一的相對頻帶索引。
10．根據條款9之UE，其中該頻帶指示是布林指示，其指示該第一頻帶和該第二頻帶是相同還是不同，或者指示為該UE配置的兩個OB PRS頻帶中的哪個是第二頻帶。
11．一種UE（使用者裝備），包括：
用於在第一頻帶上量測入站（IB）定位參考信號（PRS）資源的構件；
用於在第二頻帶上向接收方設備發送出站（OB）PRS資源的構件；及
至少以下之一：
用於基於該第二頻帶不同於該第一頻帶來發送接收-發送時間差指示和指示該第二頻帶的頻帶指示的構件，該接收-發送時間差指示指示該IB PRS資源的到達時間與該OB PRS資源的離開時間之間的差；或者
用於基於該第二頻帶是隱式的而在沒有該頻帶指示的情況下發送接收-發送時間差指示的構件。
12．根據條款11之UE，其中：
該第一頻帶不同於該第二頻帶；
該UE進一步包括用於發送能力報告的構件，該能力報告指示：由該UE發送的與由該UE在該第一頻帶上接收的IB PRS相對應的接收-發送時間差指示亦將與由該UE在該第二頻帶上發送的OB PRS相對應；並且
該UE包括用於在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的構件，該構件包括：用於基於該第二頻帶在該能力報告中被指示，而在沒有頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的構件。
13．根據條款11之UE，其中該UE包括： 用於在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的構件，該構件包括：用於基於該第二頻帶是用於該UE將PRS向該接收方設備發送的唯一被排程的頻帶，而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的構件。
14．根據條款11之UE，其中該第一頻帶不同於該第二頻帶，該OB PRS資源是第一OB PRS資源，並且該UE包括用於在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的構件，該構件包括用於基於該UE根據協定從該第一OB PRS資源和在不同於該第一頻帶和該第二頻帶的第三頻帶上的至少第二OB PRS資源中選擇該第一OB PRS資源，而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的構件。
15．根據條款14之UE，進一步包括用於基於該第二頻帶處於與該第一頻帶相同的頻率範圍中來選擇該第一OB PRS資源的構件。
16．根據條款14之UE，進一步包括用於基於該第二頻帶具有比該第三頻帶小的頻帶索引來選擇該第一OB PRS資源的構件。
17．根據條款11之UE，其中該UE包括用於在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的構件，該構件包括用於基於該第一頻帶和該第二頻帶是相同的頻帶，而在沒有該頻帶的指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的構件。
18．根據條款11之UE，其中：
該UE進一步包括用於發送指示複數個可能的OB PRS頻帶的能力報告的構件；並且
該UE包括用於發送該接收-發送時間差指示和該頻帶指示的構件，該構件包括用於發送與該接收-發送時間差指示相關聯的頻帶指示的構件，該頻帶指示是指示在該能力報告中指示的該複數個可能的OB PRS頻帶之一的相對頻帶索引。
19．根據條款11之UE，其中：
該UE進一步包括用於接收指示複數個可能的OB PRS頻帶的OB PRS配置的構件；並且
該UE包括用於發送接收-發送時間差指示和頻帶指示的構件，該構件包括用於發送與該接收-發送時間差指示相關聯的頻帶指示的構件，該頻帶指示是指示在該OB PRS配置中指示的該複數個可能的OB PRS頻帶之一的相對頻帶索引。
20．根據條款19之UE，其中該頻帶指示是布林指示，其指示該第一頻帶和該第二頻帶是相同還是不同，或者指示為該UE配置的兩個OB PRS頻帶中的哪個是該第二頻帶。
21．一種定位方法，包括：
在UE（使用者裝備）上，在第一頻帶上量測入站（IB）定位參考信號（PRS）資源；
在第二頻帶上從該UE向接收方設備發送出站（OB）PRS資源；及
至少以下之一：
基於該第二頻帶與該第一頻帶不同，從該UE發送接收-發送時間差指示和指示該第二頻帶的頻帶指示，該接收-發送時間差指示指示該IB PRS資源的到達時間與該OB PRS資源的離開時間之間的差；或者
基於該第二頻帶是隱式的，而在不發送該頻帶指示的情況下，從該UE發送該接收-發送時間差指示。
22．根據條款21之方法，其中：
該第一頻帶不同於該第二頻帶；
該方法進一步包括發送能力報告，該能力報告指示：由該UE發送的與由該UE在該第一頻帶上接收的IB PRS相對應的接收-發送時間差指示亦將與由該UE在該第二頻帶上發送的OB PRS相對應；並且
該方法包括基於該第二頻帶在該能力報告中被指示，而在不發送頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示。
23．根據條款21之方法，其中該方法包括：基於該第二頻帶是用於該UE將PRS向該接收方設備發送的唯一被排程的頻帶，而在不發送該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示。
24．根據條款21之方法，其中該第一頻帶不同於該第二頻帶，該OB PRS資源是第一OB PRS資源，並且該方法包括基於該UE根據協定從該第一OB PRS資源和在不同於該第一頻帶和該第二頻帶的第三頻帶上的至少第二OB PRS資源中選擇該第一OB PRS資源，而在不發送該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示。
25．根據條款24之方法，進一步包括基於該第二頻帶處於與該第一頻帶相同的頻率範圍中來選擇該第一OB PRS資源。
26．根據條款24之方法，進一步包括基於該第二頻帶具有比該第三頻帶小的頻帶索引來選擇該第一OB PRS資源。
27．根據條款21之方法，其中該方法包括基於該第一頻帶和該第二頻帶為相同頻帶，而在不發送該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示。
28．根據條款21之方法，其中：
該方法進一步包括發送指示複數個可能的OB PRS頻帶的能力報告；並且
該方法包括發送該接收-發送時間差指示和與該接收-發送時間差指示相關聯的頻帶指示，該頻帶指示是指示在該能力報告中指示的複數個可能的OB PRS頻帶之一的相對頻帶索引。
29．根據條款21之方法，其中：
該方法進一步包括接收指示複數個可能的OB PRS頻帶的OB PRS配置；並且
該方法包括發送該接收-發送時間差指示和與該接收-發送時間差指示相關聯的頻帶指示，該頻帶指示是指示在該OB PRS配置中指示的複數個可能的OB PRS頻帶之一的相對頻帶索引。
30．根據條款29之方法，其中該頻帶指示是布林指示，其指示該第一頻帶和該第二頻帶是相同還是不同，或者指示為該UE配置的兩個OB PRS頻帶中的哪個是該第二頻帶。
31．一種非暫態處理器可讀儲存媒體，包括用於使UE（使用者裝備）的一或多個處理器執行以下操作的處理器可讀取指令：
在第一頻帶上量測入站（IB）定位參考信號（PRS）資源；
在第二頻帶上向接收方設備發送出站（OB）PRS資源；及
至少以下之一：
基於該第二頻帶不同於該第一頻帶來發送接收-發送時間差指示和指示該第二頻帶的頻帶指示，該接收-發送時間差指示指示該IB PRS資源的到達時間與該OB PRS資源的離開時間之間的差；或者
基於該第二頻帶是隱式的，而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示。
32．根據條款31之儲存媒體，其中：
該第一頻帶不同於該第二頻帶；
該儲存媒體進一步包括處理器可讀取指令，用於使該一或多個處理器發送能力報告，該能力報告指示：由該UE發送的與由該UE在該第一頻帶上接收的IB PRS相對應的接收-發送時間差指示亦將與由該UE在該第二頻帶上發送的OB PRS相對應；並且
該儲存媒體包括處理器可讀取指令，用於使得該一或多個處理器在不發送該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示，該處理器可讀取指令包括使該一或多個處理器基於該第二頻帶在該能力報告中被指示而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的處理器可讀取指令。
33．根據條款31之儲存媒體，其中該儲存媒體包括處理器可讀取指令，用於使該一或多個處理器在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示，該處理器可讀取指令包括使該一或多個處理器基於該第二頻帶是用於該UE將PRS向該接收方設備發送的唯一被排程的頻帶而在不發送該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的處理器可讀取指令。
34．根據條款31之儲存媒體，其中該第一頻帶不同於該第二頻帶，該OB PRS資源是第一OB PRS資源，並且該儲存媒體包括處理器可讀取指令，用於使該一或多個處理器：基於該一或多個處理器根據協定從該第一OB PRS資源和在不同於該第一頻帶和該第二頻帶的第三頻帶上的至少第二OB PRS資源中選擇該第一OB PRS資源，而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示。
35．如條款34之儲存媒體，進一步包括處理器可讀取指令，用於使該一或多個處理器基於該第二頻帶與該第一頻帶處於相同的頻率範圍來選擇該第一OB PRS資源。
36．根據條款34之儲存媒體，進一步包括處理器可讀取指令，用於使該一或多個處理器基於該第二頻帶具有比該第三頻帶小的頻帶索引來選擇該第一OB PRS資源。
37．根據條款31之儲存媒體，其中該儲存媒體包括處理器可讀取指令，用於使該一或多個處理器在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示，該處理器可讀取指令包括使該一或多個處理器基於該第一頻帶和該第二頻帶為相同頻帶而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示。
38．根據條款31之儲存媒體，其中：
該儲存媒體進一步包括處理器可讀取指令，用於使該一或多個處理器發送指示複數個可能的OB PRS頻帶的能力報告；並且
該儲存媒體包括處理器可讀取指令，用於使該一或多個處理器發送該接收-發送時間差指示和與該接收-發送時間差指示相關聯的該頻帶指示，該頻帶指示是指示該能力報告中指示的該複數個可能的OB PRS頻帶之一的相對頻帶索引。
39．根據條款31之儲存媒體，其中：
該儲存媒體進一步包括處理器可讀取指令，用於使該一或多個處理器接收指示複數個可能的OB PRS頻帶的OB PRS配置；並且
該儲存媒體包括處理器可讀取指令，用於使該一或多個處理器發送該接收-發送時間差指示和與該接收-發送時間差指示相關聯的該頻帶指示，該頻帶指示是指示該OB PRS配置中指示的該複數個可能的OB PRS頻帶之一的相對頻帶索引。
40．根據條款39之儲存媒體，其中該頻帶指示是布林指示，其指示該第一頻帶和該第二頻帶是相同還是不同，或者指示為該UE配置的兩個OB PRS頻帶中的哪一個是該第二頻帶。
其他考慮
其他實例和實現皆在本案和所附請求項的範圍內。例如，由於軟體和電腦的性質，可以使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬接線或該等中的任何組合來實現上述功能。實現功能的特徵亦可以實體地位於各種位置，包括分佈成使得功能的各部分在不同的實體位置處實現。
如在本文中使用的，單數形式「一個」、「一種」和「該」亦包括複數形式，除非上下文另外明確指出。如本文中所使用的，術語「包括」及/或「包含」指定存在所陳述的特徵、整數、步驟、操作、元素及/或元件，但是不排除一或多個其他特徵、整數、步驟、操作、元素、元件及/或其群組的存在或增加。
如本文所使用的，術語RS（參考信號）可以代表一或多個參考信號，並且可以適當地應用於術語RS的任何形式，例如，PRS、SRS、CSI-RS等。
如在本文中使用的，除非另有說明，否則功能或操作「基於」項目或條件的陳述意謂該功能或操作基於所陳述的項目或條件，並且可以除了規定的項目或條件之外亦基於一或多個項目及/或條件。
此外，如本文中所使用，在項目列表中使用的「或」（可能以「至少一個」開頭或以「一或多個」開頭）表示析取列表，例如，「A，B或C中的至少一個」列表或「A，B或C中的一或多個」列表或「A或B或C」列表意謂A，或B或C，或AB（A和B），或AC（A和C），或BC（B和C），或ABC（亦即，A和B和C），或具有多於一個特徵的組合（例如，AA，AAB，ABBC等）。因此，關於例如處理器的項目被配置為執行關於A或B中的至少一個的功能，或者陳述項目被配置為執行功能A或功能B的陳述意謂該項目可以被配置為執行關於A的功能，或者可以被配置為執行關於B的功能，或者可以被配置為執行關於A和B的功能。例如，用語「處理器被配置為量測A或B的至少一個」或「處理器被配置為量測A或量測B」是指處理器可以配置為量測A（並且可以配置或可以不配置為量測B），或者可以配置為量測B（並且可以配置或可以不配置為量測A），或者可以配置為量測A和量測B（並且可以配置為選擇要量測A和B中的哪一個或兩者）。類似地，對用於量測A或B中的至少一個的構件的陳述包括用於量測A的構件（其可能能夠或不能夠量測B） ，或用於量測B的構件（並且可能被配置為或可能不被配置為量測A），或用於量測A和B的構件（能夠選擇要量測的A和B中的哪一個或兩個）。作為另一實例，對諸如處理器之類的項目被配置為執行功能X或執行功能Y中的至少一個的陳述意謂該項目可以被配置為執行功能X，或者可以被配置為執行功能Y，或可以配置為執行功能X和執行功能Y。例如，用語「配置為量測X或量測Y中的至少一個的處理器」意謂該處理器可以配置為量測X（並且可能會或可能不會配置為量測Y），或者可能會配置為量測Y（並且可能會或可能不會配置為量測Y），或者可能會配置為量測X和量測Y（並且可能配置為選擇量測X和Y中的哪一個或兩者）。
可以根據特定要求做出實質性的變化。例如，亦可以使用定製的硬體，及/或可以在硬體、由處理器執行的軟體（包括可攜式軟體，例如小應用程式等）或兩者中實現特定的元件。此外，可以採用到諸如網路輸入/輸出設備之類的其他計算設備的連接。除非另有說明，否則在附圖中示出及/或在本文中論述為彼此連接或通訊的功能性或其他功能的元件可通訊地耦接。亦即，其可以直接或間接連接以實現其之間的通訊。
上文論述的系統和設備是實例。各種配置可以適當地省略、替代或添加各種程序或元件。例如，關於某些配置描述的特徵可以在各種其他配置中組合。可以以類似的方式組合配置的不同態樣和元素。而且，技術在發展，因此，許多元件是實例，並且不限制本案或請求項的範圍。
無線通訊系統是其中無線地，即經由在大氣空間中傳播的電磁波及/或聲波而不是經由電線或其他實體連接對通訊進行傳遞的無線通訊系統。無線通訊網路可能不具有無線傳輸的所有通訊，但是被配置為具有無線傳輸的至少一些通訊。此外，術語「無線通訊設備」或類似術語不要求該設備的功能排他地或均勻地主要用於通訊，或者該設備是行動設備，而是指示該設備包括無線通訊能力（單向或雙向），例如包括用於無線通訊的至少一個無線電設備（每個無線電設備是發射器、接收器或收發器的一部分）。
在說明書中提供了具體細節，以提供對示例性配置（包括實現）的透徹理解。然而，可以在沒有該等具體細節的情況下實踐配置。例如，已經圖示公知的電路、過程、演算法、結構和技術，而沒有不必要的細節，以避免使配置模糊。該描述僅提供示例性配置，並且不限制請求項的範圍、適用性或配置。而是，配置的先前描述提供了用於實現所描述的技術的描述。可以對元件的功能和佈置進行各種改變。
如本文所使用的，術語「處理器可讀取媒體」、「機器可讀取媒體」和「電腦可讀取媒體」是指參與提供導致機器以特定方式操作的資料的任何媒體。使用計算平臺，各種處理器可讀取媒體可涉及向（多個）處理器提供指令/代碼以供執行及/或可用於儲存及/或攜帶此種指令/代碼（例如，作為信號）。在許多實現中，處理器可讀取媒體是實體及/或有形儲存媒體。此種媒體可以採取許多形式，包括但不限於非揮發性媒體和揮發性媒體。非揮發性媒體包括例如光碟及/或磁碟。揮發性媒體包括但不限於動態記憶體。
已經描述了幾種示例性配置，可以使用各種修改、替代構造以及均等物。例如，以上元件可以是較大系統的元件，其中其他規則可以優先於或否則修改本案的應用。同樣，可以在考慮以上要素之前、之中或之後進行許多操作。因此，以上描述不限制請求項的範圍。
值超過（或大於或高於）第一閾值的陳述等同於該值達到或超過稍微大於第一閾值的第二閾值的陳述，例如在計算系統的解析度中，第二閾值是比第一閾值高的一個值。值小於第一閾值（或值在第一閾值內或值低於第一閾值）的陳述等同於該值小於或等於稍微小於第一閾值的第二閾值的陳述，例如在計算系統的解析度中，第二閾值是比第一閾值低的一個值。
100:通訊系統 105:UE 106:UE 110a:NR nodeB 110b:NR nodeB 114:下一代eNodeB 115:存取和行動性管理功能 117:通信期管理功能 120:位置管理功能 125:閘道行動位置中心 130:外部客戶端 135:無線電存取網路 140:5G核心網路 185:群集 190:衛星飛行器 191:衛星飛行器 192:衛星飛行器 193:衛星飛行器 200:UE 210:處理器 211:記憶體 212:軟體 213:感測器 214:收發器介面 215:收發器 216:使用者介面 217:衛星定位系統接收器 218:相機 219:定位設備 220:匯流排 230:通用/應用程式處理器 231:數位訊號處理器 232:數據機處理器 233:視訊處理器 234:感測器處理器 240:無線收發器 242:無線發射器 244:無線接收器 246:天線 248:無線信號 250:有線收發器 252:有線發射器 254:有線接收器 260:SPS信號 262:SPS天線 300:TRP 310:處理器 311:記憶體 312:軟體 315:收發器 320:匯流排 340:無線收發器 342:無線發射器 344:無線接收器 346:天線 348:無線信號 350:有線收發器 352:有線發射器 354:有線接收器 400:伺服器 410:處理器 411:記憶體 412:軟體 415:收發器 420:匯流排 440:無線收發器 442:無線發射器 444:無線接收器 446:天線 448:無線信號 450:有線收發器 452:有線發射器 454:有線接收器 500:UE 510:處理器 520:收發器 530:記憶體 540:匯流排 550:PRS量測單元 560:PRS發送單元 570:方位資訊報告單元 580:能力報告單元 810:OB PRS 820:OB PRS 830:IB PRS 840:IB PRS 910:OB PRS 920:OB PRS 930:IB PRS 1010:OB PRS 1020:IB PRS 1110:OB PRS 1120:OB PRS 1130:IB PRS 1210:OB PRS 1220:IB PRS 1230:IB PRS 1310:OB PRS 1320:OB PRS 1330:IB PRS 1410:OB PRS 1420:OB PRS 1430:IB PRS 1440:IB PRS 1500:量測報告 1510:UERx-Tx時間差欄位 1520:IB PRS欄位 1530:項目 1600:量測報告 1610:UERx-Tx時間差欄位 1620:IB PRS欄位 1630:IB PRS欄位 1700:能力報告 1800:能力報告 1810:頻帶索引欄位 1820:頻帶欄位 1830:條目 1900:處理流程 1901:服務細胞服務區 1902:鄰點細胞服務區 1910:階段 1912:能力報告 1920:階段 1921:子階段 1922:AD 1923:PRS排程 1930:階段 1932:DL PRS 1940:階段 1950:階段 1952:UL PRS 1960:階段 1962:量測報告 1970:階段 1980:階段 1982:量測報告 1984:子階段 2000:定位方法 2010:階段 2020:階段 2030:階段 2110:目標UE 2120:錨 2130:入站PRS 2140:出站PRS
圖1是示例性無線通訊系統的圖。
圖2是圖1所示的示例性使用者裝備的元件的方塊圖。
圖3是圖1所示的示例性發送/接收點的元件的方塊圖。
圖4是圖1所示的示例性伺服器的元件的方塊圖。
圖5是示例性使用者裝備的方塊圖。
圖6是第一和第二頻帶中的排程的IB PRS（（多個）入站定位參考信號）和第一頻帶中的排程的OB PRS（（多個）出站定位參考信號）的方塊圖，IB PRS/OB PRS僅在用於決定UERx-Tx 的第一頻帶中或第二頻帶/第一頻帶組合中配對。
圖7是第一頻帶中的排程的IB PRS和第一和第二頻帶中的OB PRS的方塊圖，IB PRS/OB PRS僅在用於決定UERx-Tx 的第一頻帶/第二頻帶組合中配對。
圖8是在第一和第二頻帶中的排程的IB PRS以及在第一和第二頻帶中的OB PRS的方塊圖，IB PRS/OB PRS僅在用於決定UERx-Tx 的第一頻帶中或第二頻帶中配對。
圖9是在第一頻帶中的排程的IB PRS以及在第一和第二頻帶中的OB PRS的方塊圖，IB PRS/OB PRS僅在用於決定UERx-Tx 的第一頻帶中配對。
圖10是第一頻帶中的排程的IB PRS和第二頻帶中的OB PRS的方塊圖，IB PRS/OB PRS在用於決定UERx-Tx 的第一頻帶/第二頻帶組合中配對。
圖11是第一頻帶中的排程的IB PRS以及第二頻帶和第三頻帶中的OB PRS的方塊圖，IB PRS/OB PRS僅在用於決定UERx-Tx 的第一頻帶/第二頻帶組合或第一頻帶/第三頻帶組合中配對。
圖12是第一和第三頻帶中的排程的IB PRS和第二頻帶中的OB PRS的方塊圖，IB PRS/OB PRS在用於決定UERx-Tx 的第一頻帶/第二頻帶組合或第三頻帶/第二頻帶組合中配對。
圖13是在第一頻帶中的排程的IB PRS以及在第二和第三頻帶中的OB PRS的方塊圖，IB PRS/OB PRS在用於決定UERx-Tx 的第一頻帶/第二頻帶組合中配對。
圖14是在第一和第三頻帶中的排程的IB PRS以及在第二和第三頻帶中的OB PRS的方塊圖，IB PRS/OB PRS在用於決定UERx-Tx 的第三頻帶中配對，並且IB PRS/OB PRS在用於決定UERx-Tx 的第一頻帶/第二頻帶組合中配對。
圖14是配置的SRS頻帶和相關聯的頻帶索引的圖。
圖15是包括UERx-Tx 和IB PRS頻帶的量測報告的圖。
圖16是包括UERx-Tx 、IB PRS頻帶和OB PRS頻帶的量測報告的圖。
圖17是指示用於Rx-Tx報告的頻帶的組合的能力報告的圖。
圖18是指示頻帶和對應的相對頻帶索引的能力報告的圖。
圖19是用於決定往返時間量測的方法的訊號傳遞和處理流程圖。
圖20是定位方法的方塊圖。
圖21是錨點與目標使用者裝備之間的定位參考信號交換的方塊圖。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
元件符號撰寫格式：
2000:定位方法
2010:階段
2020:階段
2030:階段

Claims (40)

  1. 一種UE（使用者裝備），包括： 至少一個收發器； 一記憶體；及 通訊耦接到該至少一個收發器和該記憶體的至少一個處理器，其中該至少一個處理器： 被配置為在一第一頻帶上量測經由該至少一個收發器接收的一入站（IB）定位參考信號（PRS）資源； 被配置為在一第二頻帶上經由該至少一個收發器向一接收方設備發送一出站（OB）PRS資源；及 至少以下之一： 被配置為經由該至少一個收發器並且基於該第二頻帶不同於該第一頻帶，來發送一接收-發送時間差指示和指示該第二頻帶的一頻帶指示，該接收-發送時間差指示指示該IB PRS資源的一到達時間與該OB PRS資源的一離開時間之間的一差；或者 被配置為基於該第二頻帶是隱式的，而在沒有該頻帶指示的情況下經由該至少一個收發器發送該接收-發送時間差指示。
  2. 如請求項1所述之UE，其中： 該第一頻帶不同於該第二頻帶； 該至少一個處理器進一步被配置為發送一能力報告，該能力報告指示：由該UE發送的與由該UE在該第一頻帶上接收的IB PRS相對應的接收-發送時間差指示亦將與由該UE在該第二頻帶上發送的OB PRS相對應；並且 該至少一個處理器亦被配置為基於該第二頻帶在該能力報告中被指示，而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示。
  3. 如請求項1所述之UE，其中該至少一個處理器被配置為：基於該第二頻帶是用於該UE向該接收方設備發送PRS的一唯一被排程的頻帶，而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示。
  4. 如請求項1所述之UE，其中該第一頻帶與該第二頻帶不同，該OB PRS資源是一第一OB PRS資源，並且該至少一個處理器被配置為基於該至少一個處理器根據一協定從該第一OB PRS資源和在不同於該第一頻帶和該第二頻帶的一第三頻帶上的至少一第二OB PRS資源中選擇該第一OB PRS資源，而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示。
  5. 如請求項4所述之UE，其中該至少一個處理器被配置為基於該第二頻帶處於與該第一頻帶相同的一頻率範圍中，而選擇該第一OB PRS資源。
  6. 如請求項4所述之UE，其中該至少一個處理器被配置為基於該第二頻帶具有比該第三頻帶小的一頻帶索引，而選擇該第一OB PRS資源。
  7. 如請求項1所述之UE，其中該至少一個處理器被配置為基於該第一頻帶和該第二頻帶為相同頻帶，而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示。
  8. 如請求項1所述之UE，其中： 該至少一個處理器進一步被配置為發送指示複數個可能的OB PRS頻帶的一能力報告；並且 該至少一個處理器被配置為發送該頻帶指示和該接收-發送時間差指示，該頻帶指示是指示該能力報告中指示的該複數個可能的OB PRS頻帶之一的相對頻帶索引。
  9. 如請求項1所述之UE，其中： 該至少一個處理器進一步被配置為接收指示複數個可能的OB PRS頻帶的一OB PRS配置；並且 該至少一個處理器被配置為發送該頻帶指示和該接收-發送時間差指示，該頻帶指示是指示在該OB PRS配置中指示的該複數個可能的OB PRS頻帶之一的一相對頻帶索引。
  10. 如請求項9所述之UE，其中該頻帶指示是一布林指示，其指示該第一頻帶和該第二頻帶是相同還是不同，或者指示為該UE配置的兩個OB PRS頻帶中的哪個是該第二頻帶。
  11. 一種UE（使用者裝備），包括： 用於在一第一頻帶上量測一入站（IB）定位參考信號（PRS）資源的構件； 用於在一第二頻帶上向一接收方設備發送一出站（OB）PRS資源的構件；及 至少以下之一： 用於基於該第二頻帶不同於該第一頻帶來發送一接收-發送時間差指示和指示該第二頻帶的一頻帶指示的構件，該接收-發送時間差指示指示該IB PRS資源的一到達時間與該OB PRS資源的一離開時間之間的一差；或者 用於基於該第二頻帶是隱式的而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的構件。
  12. 如請求項11所述之UE，其中： 該第一頻帶不同於該第二頻帶； 該UE進一步包括用於發送一能力報告的構件，該能力報告指示：由該UE發送的與由該UE在該第一頻帶上接收的IB PRS相對應的接收-發送時間差指示亦將與由該UE在該第二頻帶上發送的OB PRS相對應；並且 該UE包括用於在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的構件，該構件包括：用於基於該第二頻帶在該能力報告中被指示，而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的構件。
  13. 如請求項11所述之UE，其中該UE包括： 用於在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的構件，該構件包括：用於基於該第二頻帶是用於該UE向該接收方設備發送PRS的一唯一被排程的頻帶，而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的構件。
  14. 如請求項11所述之UE，其中該第一頻帶不同於該第二頻帶，該OB PRS資源是一第一OB PRS資源，並且該UE包括用於在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的構件，該構件包括：用於基於該UE根據一協定從該第一OB PRS資源和在不同於該第一頻帶和該第二頻帶的一第三頻帶上的至少一第二OB PRS資源中選擇該第一OB PRS資源，而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的構件。
  15. 如請求項14所述之UE，進一步包括用於基於該第二頻帶處於與該第一頻帶相同的一頻率範圍中來選擇該第一OB PRS資源的構件。
  16. 如請求項14所述之UE，進一步包括用於基於該第二頻帶具有比該第三頻帶小的一頻帶索引來選擇該第一OB PRS資源的構件。
  17. 如請求項11所述之UE，其中該UE包括用於在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的構件，該構件包括：用於基於該第一頻帶和該第二頻帶是相同的頻帶，而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的構件。
  18. 如請求項11所述之UE，其中： 該UE進一步包括用於發送指示複數個可能的OB PRS頻帶的一能力報告的構件；並且 該UE包括用於發送該接收-發送時間差指示和該頻帶指示的構件，該構件包括：用於發送與該接收-發送時間差指示相關聯的頻帶指示的構件，其中該頻帶指示是指示在該能力報告中指示的該複數個可能的OB PRS頻帶之一的一相對頻帶索引。
  19. 如請求項11所述之UE，其中： 該UE進一步包括用於接收指示複數個可能的OB PRS頻帶的一OB PRS配置的構件；並且 該UE包括用於發送該接收-發送時間差指示和該頻帶指示的構件，該構件包括：用於發送與該接收-發送時間差指示相關聯的頻帶指示的構件，其中該頻帶指示是指示在該OB PRS配置中指示的該複數個可能的OB PRS頻帶之一的相對頻帶索引。
  20. 如請求項19所述之UE，其中該頻帶指示是一布林指示，其指示該第一頻帶和該第二頻帶是相同還是不同，或者指示為該UE配置的兩個OB PRS頻帶中的哪個是該第二頻帶。
  21. 一種定位方法，包括以下步驟： 在一UE（使用者裝備）處，在一第一頻帶上量測一入站（IB）定位參考信號（PRS）資源； 在一第二頻帶上從該UE向一接收方設備發送一出站（OB）PRS資源；及 至少以下之一： 基於該第二頻帶不同於該第一頻帶，從該UE發送一接收-發送時間差指示和指示該第二頻帶的一頻帶指示，該接收-發送時間差指示指示該IB PRS資源的一到達時間與該OB PRS資源的一離開時間之間的一差；或者 基於該第二頻帶是隱式的，而在不發送該頻帶指示的情況下從該UE發送該接收-發送時間差指示。
  22. 如請求項21所述之方法，其中： 該第一頻帶不同於該第二頻帶； 該方法進一步包括以下步驟：發送一能力報告，該能力報告指示：由該UE發送的與由該UE在該第一頻帶上發送的IB PRS相對應的接收-發送時間差指示亦將與由該UE在該第二頻帶上發送的OB PRS相對應；並且 該方法包括以下步驟：基於該第二頻帶在該能力報告中被指示，而在不發送頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示。
  23. 如請求項21所述之方法，其中該方法包括以下步驟：基於該第二頻帶是用於該UE向該接收方設備發送PRS的一唯一被排程的頻帶，而在不發送該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示。
  24. 如請求項21所述之方法，其中該第一頻帶不同於該第二頻帶，該OB PRS資源是一第一OB PRS資源，並且該方法包括以下步驟：基於該UE根據一協定從該第一OB PRS資源和在不同於該第一頻帶和該第二頻帶的一第三頻帶上的至少一第二OB PRS資源中選擇該第一OB PRS資源，而在不發送該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示。
  25. 如請求項24所述之方法，進一步包括以下步驟：基於該第二頻帶處於與該第一頻帶相同的一頻率範圍中來選擇該第一OB PRS資源。
  26. 如請求項24所述之方法，進一步包括以下步驟：基於該第二頻帶具有比該第三頻帶小的一頻帶索引來選擇該第一OB PRS資源。
  27. 如請求項21所述之方法，其中該方法包括以下步驟：基於該第一頻帶和該第二頻帶為相同頻帶，而在不發送該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示。
  28. 如請求項21所述之方法，其中： 該方法進一步包括發送指示複數個可能的OB PRS頻帶的一能力報告；並且 該方法包括發送該接收-發送時間差指示和與該接收-發送時間差指示相關聯的頻帶指示，該頻帶指示是指示在該能力報告中指示的該複數個可能的OB PRS頻帶之一的一相對頻帶索引。
  29. 如請求項21所述之方法，其中： 該方法進一步包括接收指示複數個可能的OB PRS頻帶的一OB PRS配置；並且 該方法包括以下步驟：發送該接收-發送時間差指示和與該接收-發送時間差指示相關聯的頻帶指示，該頻帶指示是指示在該OB PRS配置中指示的該複數個可能的OB PRS頻帶之一的一相對頻帶索引。
  30. 如請求項29所述之方法，其中該頻帶指示是一布林指示，其指示該第一頻帶和該第二頻帶是相同還是不同，或者指示為該UE配置的兩個OB PRS頻帶中的哪個是該第二頻帶。
  31. 一種非暫態處理器可讀儲存媒體，包括用於使一UE（使用者裝備）的一或多個處理器執行以下操作的處理器可讀取指令： 在一第一頻帶上量測一入站（IB）定位參考信號（PRS）資源； 在一第二頻帶上向一接收方設備發送一出站（OB）PRS資源；及 至少以下之一： 基於該第二頻帶不同於該第一頻帶來發送一接收-發送時間差指示和指示該第二頻帶的一頻帶指示，該接收-發送時間差指示指示該IB PRS資源的一到達時間與該OB PRS資源的一離開時間之間的一差；或者 基於該第二頻帶是隱式的，而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示。
  32. 如請求項31所述之儲存媒體，其中： 該第一頻帶不同於該第二頻帶； 該儲存媒體進一步包括處理器可讀取指令，用於使該一或多個處理器發送一能力報告，該能力報告指示：由該UE發送的與由該UE在該第一頻帶上接收的IB PRS相對應的接收-發送時間差指示亦將與由該UE在該第二頻帶上發送的OB PRS相對應；並且 該儲存媒體包括處理器可讀取指令，用於使得該一或多個處理器在不發送該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示，該處理器可讀取指令包括使該一或多個處理器基於該第二頻帶在該能力報告中被指示而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的處理器可讀取指令。
  33. 如請求項31所述之儲存媒體，其中該儲存媒體包括處理器可讀取指令，用於使該一或多個處理器在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示，該處理器可讀取指令包括使該一或多個處理器基於該第二頻帶是用於該UE向該接收方設備發送PRS的一唯一被排程的頻帶而在不發送該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的處理器可讀取指令。
  34. 如請求項31所述之儲存媒體，其中該第一頻帶不同於該第二頻帶，該OB PRS資源是一第一OB PRS資源，並且該儲存媒體包括用於使該一或多個處理器在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的該處理器可讀取指令，該處理器可讀取指令包括用於使該一或多個處理器基於該一或多個處理器根據一協定從該第一OB PRS資源和在不同於該第一頻帶和該第二頻帶的一第三頻帶上的至少一第二OB PRS資源中選擇該第一OB PRS資源，而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的處理器可讀取指令。
  35. 如請求項34所述之儲存媒體，進一步包括處理器可讀取指令，用於使該一或多個處理器基於該第二頻帶與該第一頻帶處於相同的一頻率範圍來選擇該第一OB PRS資源。
  36. 如請求項34所述之儲存媒體，進一步包括處理器可讀取指令，用於使該一或多個處理器基於該第二頻帶具有比該第三頻帶小的頻帶一索引來選擇該第一OB PRS資源。
  37. 如請求項31所述之儲存媒體，其中該儲存媒體包括用於使該一或多個處理器在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的該處理器可讀取指令，該處理器可讀取指令包括使該一或多個處理器基於該第一頻帶和該第二頻帶為相同頻帶而在沒有該頻帶指示的情況下發送該接收-發送時間差指示的處理器可讀取指令。
  38. 如請求項31所述之儲存媒體，其中： 該儲存媒體進一步包括處理器可讀取指令，用於使該一或多個處理器發送指示複數個可能的OB PRS頻帶的一能力報告；並且 該儲存媒體包括處理器可讀取指令，用於使該一或多個處理器發送該接收-發送時間差指示和與該接收-發送時間差指示相關聯的該頻帶指示，該頻帶指示是指示該能力報告中指示的該複數個可能的OB PRS頻帶之一的一相對頻帶索引。
  39. 如請求項31所述之儲存媒體，其中： 該儲存媒體進一步包括處理器可讀取指令，用於使該一或多個處理器接收指示複數個可能的OB PRS頻帶的一OB PRS配置；並且 該儲存媒體包括處理器可讀取指令，用於使該一或多個處理器發送該接收-發送時間差指示和與該接收-發送時間差指示相關聯的該頻帶指示，該頻帶指示是指示OB PRS配置中指示的該複數個可能的OB PRS頻帶之一的一相對頻帶索引。
  40. 如請求項39所述之儲存媒體，其中該頻帶指示是布林指示，其指示該第一頻帶和該第二頻帶是相同還是不同，或者指示為該UE配置的兩個OB PRS頻帶中的哪一個是該第二頻帶。
TW110114480A 2020-04-23 2021-04-22 Ｕｅ接收－發送時間差量測報告 TW202147891A (zh)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202063014626P 2020-04-23 2020-04-23
US63/014,626 2020-04-23
US202063025058P 2020-05-14 2020-05-14
US63/025,058 2020-05-14
US17/233,476 2021-04-17
US17/233,476 US11963202B2 (en) 2020-04-23 2021-04-17 UE receive-transmit time difference measurement reporting
PCT/US2021/027856 WO2021216388A1 (en) 2020-04-23 2021-04-18 Ue receive-transmit time difference measurement reporting
WOPCT/US21/27856 2021-04-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW202147891A true TW202147891A (zh) 2021-12-16

Family

ID=78223178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW110114480A TW202147891A (zh) 2020-04-23 2021-04-22 Ｕｅ接收－發送時間差量測報告

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11963202B2 (zh)
EP (1) EP4140065A1 (zh)
JP (1) JP2023522865A (zh)
KR (1) KR20230005126A (zh)
CN (1) CN115443620A (zh)
BR (1) BR112022020906A2 (zh)
TW (1) TW202147891A (zh)
WO (1) WO2021216388A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11856545B1 (en) * 2021-02-03 2023-12-26 Espan Systems High precision distance computations for FTM estimates
WO2023119532A1 (ja) * 2021-12-22 2023-06-29 株式会社Ｎｔｔドコモ 端末及び通信方法
WO2023204318A1 (en) * 2022-04-21 2023-10-26 Sharp Kabushiki Kaisha User equipments and methods
CN117295167A (zh) * 2022-06-24 2023-12-26 华为技术有限公司 一种感知方法和装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9482742B1 (en) * 2015-05-12 2016-11-01 Qualcomm Incorporated Positioning reference signal (PRS) generation for multiple transmit antenna systems
TWI651014B (zh) * 2015-05-14 2019-02-11 財團法人資訊工業策進會 使用者裝置、裝置對裝置使用者裝置、基地台、後端裝置及用於裝置對裝置使用者裝置之輔助定位方法
CN106936560B (zh) * 2015-12-29 2020-04-14 华为技术有限公司 一种帧同步方法、用户设备及基站
US20180343132A1 (en) * 2017-05-25 2018-11-29 Qualcomm Inc. Enhanced resource sharing for prs measurements
WO2020085808A1 (ko) * 2018-10-25 2020-04-30 한국전자통신연구원 다중 캐리어 환경에서 무선 링크 관리 방법 및 이를 위한 장치
KR20200110201A (ko) * 2019-03-14 2020-09-23 한국전자통신연구원 통신 시스템에서 단말의 접속 제어 방법
CN114651492B (zh) * 2019-11-13 2024-03-08 上海诺基亚贝尔股份有限公司 准确的侧链路定位参考信号传输时序

Also Published As

Publication number Publication date
CN115443620A (zh) 2022-12-06
EP4140065A1 (en) 2023-03-01
BR112022020906A2 (pt) 2022-11-29
JP2023522865A (ja) 2023-06-01
US11963202B2 (en) 2024-04-16
WO2021216388A1 (en) 2021-10-28
US20210337531A1 (en) 2021-10-28
KR20230005126A (ko) 2023-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11974335B2 (en) Sidelink positioning reference signal configuration
US11711782B2 (en) Anchor selection for UE positioning
US20230209494A1 (en) User equipment positioning signal measurement and/or transmission
US11553310B2 (en) Aggregated positioning signal processing management
US20230300653A1 (en) Rtt-based positioning with cli measurement
US11963202B2 (en) UE receive-transmit time difference measurement reporting
US11792607B2 (en) Positioning signal frequency hop aggregation
JP2023517471A (ja) 複数のダウンリンク測位技法能力
TW202232131A (zh) 視線決定
TW202249517A (zh) 依須求定位參考信號配置
US11937148B2 (en) User equipment indoor/outdoor indication
US20220078815A1 (en) Muting configuration for tracking reference signal for positioning
US11971499B2 (en) Distributed device management for positioning
US20240061063A1 (en) Joint network entity/user equipment-and-user equipment/user equipment ranging
US20240129085A1 (en) Embedding timing group information in reference signals for positioning
US20240142562A1 (en) Timing error estimation
US20240048307A1 (en) Uplink and downlink ris-aided signaling
US20230179359A1 (en) Rs configuration and management
US20240107488A1 (en) Batch positioning reporting
TW202239236A (zh) Prs量測報告內容及/或請求
TW202247676A (zh) 共用批量模式報告框架
WO2023141004A1 (en) Radio frequency sensing using positioning reference signals (prs)
WO2023018534A1 (en) Reference carrier phase for positioning reference signals
WO2023014449A1 (en) Measurement gaps for measuring positioning signals
TW202310646A (zh) 較低層定位測量報告