TW202249517A - 依須求定位參考信號配置 - Google Patents

Abstract

本文討論了向使用者設備（UE）提供依須求定位參考信號（PRS）的技術。根據本案的一種用於決定使用者設備的位置的示例方法包括接收與第一定位參考信號配置相關聯的第一輔助資料，發送修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求，接收與第二定位參考信號配置相關聯的第二輔助資料，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求，至少部分基於第二輔助資料從一或多個定位參考信號獲得測量，並且至少部分基於從一或多個定位參考信號獲得的測量決定位置。

Description

依須求定位參考信號配置

本專利申請案請求於2022年3月1日提出申請的題為「ON-DEMAND POSITIONING REFERENCE SIGNAL CONFIGURATION」的美國申請第17/684,158號的權利，其要求於2021年5月10日提出申請的題為「ON-DEMAND POSITIONING REFERENCE SIGNAL CONFIGURATION」的美國臨時申請第63/186,226號的優先權，它們中的每一個都被轉讓給本文的受讓人，並且它們的全部內容出於所有目的而併入本文作為參考。

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無線通訊系統經歷了幾代發展，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括臨時2.5G網路和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、支援網際網路的無線服務、第四代（4G）服務（例如，長期演進（LTE）或WiMax），以及第五代（5G）服務（例如，5G新無線電（NR））。目前有許多不同類型的無線通訊系統在使用，包括蜂巢和個人通訊服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的示例包括蜂巢類比進階行動電話系統（AMPS）和基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、分時多工存取（TDMA）的數位蜂巢式系統、用於TDMA的行動存取（GSM）變體的全球系統等。

經常希望知道使用者設備（UE）的位置（例如，蜂巢式電話），其中術語「位置（location）」和「定位（position）」是同義詞，在本文可互換使用。位置服務（LCS）客戶端可能希望知道UE的位置，並可能與位置中心通訊，以請求UE的位置。位置中心和UE可以酌情交換訊息，以獲得UE的位置估計。位置中心可以將位置估計返回給LCS客戶端，例如用於一或多個應用。

獲得正在存取無線網路的行動設備的位置可能對許多應用有用，包括例如緊急撥叫、個人導航、資產追蹤、定位朋友或家人等。現有的定位方法包括基於測量從各種設備發送的無線電信號的方法，包括衛星車輛和無線網路中的地面無線電源（諸如基地台和存取點）。無線網路中的網站可被配置為發送參考信號，以使行動設備能夠進行定位測量。定位相關訊號傳遞的改進可以提高行動設備的效率。

根據本案的一種用於決定使用者設備的位置的示例方法包括接收與第一定位參考信號配置相關聯的第一輔助資料，發送修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求，接收與第二定位參考信號配置相關聯的第二輔助資料，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求，至少部分基於第二輔助資料從一或多個定位參考信號獲得測量，並且至少部分基於從一或多個定位參考信號獲得的測量決定位置。

這種方法的實現可以包括以下一或多個特徵。第一輔助資料可包括可以依須求修改的一或多個定位參考信號配置參數的指示。可以經由基地台發送的一或多個定位系統區塊接收第一輔助資料。修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求可以包括修改定位參考信號頻寬、定位時機的持續時間和定位時機的頻率中的至少一個的請求。修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求可以包括與一或多個定位參考信號參數相關聯的定位參考配置辨識符。修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求可以包括在行動發起的位置請求訊息中。可以經由長期演進定位協定訊息從位置管理功能接收第二輔助資料。第一輔助資料可以與複數個定位參考信號配置相關聯，並且發送修改一或多個參數的請求可以包括提供與複數個定位參考信號配置中的一個相關聯的辨識符。接收第二輔助資料可包括接收與複數個定位參考信號配置中的一個相關聯的辨識符。

根據本案的一種用於提供與依須求定位參考信號相關聯的輔助資料的示例方法包括向使用者設備發送與第一定位參考信號配置相關聯的第一輔助資料，從使用者設備接收修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求，產生與第二定位參考信號配置相關聯的第二輔助資料，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求，並且向使用者設備發送第二輔助資料。

這種方法的實現可以包括以下一或多個特徵。第一輔助資料可包括可以依須求修改的一或多個定位參考信號配置參數的指示。發送第一輔助資料可包括向基地台提供一或多個定位系統區塊。修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求可以包括修改定位參考信號頻寬、定位時機的持續時間和定位時機的頻率中的至少一個的請求。修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求可以包括與一或多個定位參考信號參數相關聯的定位參考配置辨識符。修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求可以包括在行動發起的位置請求訊息中。第二輔助資料可被包括在長期演進定位協定訊息中。第一輔助資料可以與複數個定位參考信號配置相關聯，並且修改一或多個參數的請求可以包括與複數個定位參考信號配置中的一個相關聯的辨識符。第二輔助資料可包括與複數個定位參考信號配置中的一個相關聯的辨識符。

根據本案的一種用於發送依須求定位參考信號的示例方法包括基於第一定位參考信號配置發送一或多個定位參考信號，接收修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求，並且基於第二定位參考信號配置發送一或多個定位參考信號，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求。

這種方法的實現可以包括以下一或多個特徵。修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求可以包括修改定位參考信號頻寬、定位時機的持續時間和定位時機的頻率中的至少一個的請求。修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求可以包括基於第二定位參考信號配置發送一或多個定位參考信號的開始時間和持續時間。修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求可以包括與一或多個定位參考信號參數相關聯的定位參考配置辨識符。第二定位參考信號配置可以包括期望的波束方向。

根據本案的示例裝置包括記憶體、至少一個收發器、與記憶體和至少一個收發器通訊耦接的至少一個處理器，並被配置為接收與第一定位參考信號配置相關聯的第一輔助資料，發送修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求，接收與第二定位參考信號配置相關聯的第二輔助資料，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求，至少部分基於第二輔助資料從一或多個定位參考信號獲得測量，並且至少部分基於從一或多個定位參考信號獲得的測量決定位置。

根據本案的示例裝置包括記憶體、至少一個收發器、與記憶體和至少一個收發器通訊耦接的至少一個處理器，並被配置為向使用者設備發送與第一定位參考信號配置相關聯的第一輔助資料，從使用者設備接收修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求，產生與第二定位參考信號配置相關聯的第二輔助資料，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求，並且向使用者設備發送第二輔助資料。

根據本案的示例裝置包括記憶體、至少一個收發器、與記憶體和至少一個收發器通訊耦接的至少一個處理器，並被配置為基於第一定位參考信號配置發送一或多個定位參考信號，接收修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求，並且基於第二定位參考信號配置發送一或多個定位參考信號，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求。

本文討論了向使用者設備（UE）提供依須求定位參考信號（PRS）的技術。以前的下行鏈路（DL）PRS發送的實現通常是「始終線上」的配置，使得無論網路中UE的要求如何，基地台都會發送PRS。這種「始終線上」的配置可能會利用稀缺資源，諸如頻寬、能源，以及當在特定的時間或網路的特定區域中不需要UE定位時需要的不必要管理負擔。在利用波束成形的DL-PRS發送的網路中（例如，5G NR），所有波束掃瞄方向的DL-PRS發送可能導致DL-PRS的不必要的發送。「始終線上」的配置也可以利用DL-PRS資源的靜態配置。一般而言，靜態DL-PRS資源配置不允許臨時增加DL-PRS資源，以便在某些地區或某些時間實現更高的定位精度及/或更低的延遲定位要求。相似地，DL-PRS資源的靜態配置也不允許在用較少的DL-PRS資源可以滿足定位要求的情況下減少DL-PRS資源。

本文所述的依須求DL-PRS技術使網路能夠根據需要動態地改變DL-PRS資源配置（例如，基於特定用例或應用的要求）。在一個示例中，依須求DL-PRS技術可以使網路動態地改變配置參數，諸如DL-PRS時機的週期、DL-PRS時機的持續時間、DL-PRS頻寬和DL-PRS空間方向。

在操作中，網路可能不允許UE請求特定DL-PRS參數（例如，頻寬、週期等），並可能限制UE能夠請求的可能DL-PRS配置。例如，網路可以定義適合高精度定位的DL-PRS配置，另一個適合中等精度定位的DL-PRS配置，以及再另一個適合低精度定位的DL-PRS配置，或類似。然後UE可以請求適合當前情況的特定DL-PRS配置。在一個示例中，UE可以被配置為包括與預定義或預配置的DL-PRS配置相關聯的辨識符欄位或其他資訊，而不是定義DL-PRS配置的單個參數。然而，此類辨識符欄位可能需要UE處關於網路中哪些特定DL-PRS配置是可用的以及UE是否被允許從網路中請求此類DL-PRS配置的先驗知識。

在一個實施例中，本文提供的依須求DL-PRS程序可以利用新的輔助資料資訊元素（IE），其包括一組可能的DL-PRS配置（例如，IEOn-Demand-DL-PRS-Configurations（On-Demand-DL-PRS-Configurations））。該組之每一者DL-PRS配置可以包括若干相關聯的DL-PRS參數，定義例如頻寬、持續時間、功率、週期、靜默等。在一個示例中，該組之每一者DL-PRS配置可以由DL-PRS配置辨識符，或類似的欄位來標識。On-Demand-DL-PRS-Configuration IE（On-Demand-DL-PRS-ConfigurationsIE）可以包括在定位系統區塊（posSIB）中，其可以包括在定位系統資訊（posSI）廣播中。UE可以被配置為接收新的posSIB並將儲存IEOn-Demand-DL-PRS-Configurations資訊。UE可以被配置為在不同的無線電資源控制（RRC）狀態（即RRC_IDLE（RRC閒置）、RRC_INACTIVE（RRC不活動）、RRC_CONNECTED（RRC已連接））下獲得posSIB，並因此將知道哪些特定的DL-PRS配置可以被依須求請求。

在一個示例中，當UE需要DL-PRS配置以執行定位測量時（例如，在UE內部客戶端（例如，App）發出位置請求時），UE可以發起行動發起的位置請求（MO-LR）程序，並向網路實體（諸如位置管理功能（LMF））發送請求輔助資料訊息。請求輔助資料訊息可包括與所需的DL-PRS配置相關聯的DL-PRS配置辨識符。然後，網路實體可以用所請求的DL-PRS配置來配置一或多個基地台（例如，gNB），並可以作為MO-LR程序的一部分向UE提供新的DL-PRS配置的相關聯DL-PRS輔助資料。然後，UE可以被配置為執行DL-PRS測量，以計算位置並將該位置提供給內部客戶端。同樣的程序可用於來自外部客戶端的位置請求和UE輔助模式（例如，當UE被要求獲得DL-PRS測量但當前沒有足夠的DL-PRS可用時，UE從允許的和（經由廣播）預配置的依須求DL-PRS配置的組中請求特定的DL-PRS。這些技術和配置是示例，並且也可以使用其他技術和配置。

獲得正在存取無線網路的行動設備的位置可能對許多應用有用，包括例如緊急撥叫、個人導航、消費者資產追蹤、定位朋友或家人等。現有定位方法包括基於測量從各種設備或實體發送的無線電信號的方法，這些設備或實體包括衛星載具（SV）和無線網路中的地面無線電源，諸如基地台和存取點。預計5G無線網路的標準化將包括對各種定位方法的支援，這些方法可以以類似於LTE無線網路目前利用定位參考信號（PRS）及/或細胞特定參考信號（CRS）來定位決定的方式，利用由基地台發送的參考信號。

該描述可以指例如由計算設備的元件執行的動作序列。本文描述的各種動作可由特定電路（例如，專用積體電路（ASIC））、由一或多個處理器執行的程式指令或由兩者的組合來執行。本文所述的動作序列可體現在非暫時性電腦可讀取媒體中，該媒體上儲存有一組對應的電腦指令，它們在執行時將致使相關聯的處理器執行本文所述的功能。因此，本文描述的各個態樣可以以許多不同的形式來體現，所有這些形式都被認為在本案的範圍內，包括所要求保護的主題。

如本文所用，除非另有說明，否則術語「使用者設備」（UE）和「基地台」並非旨在特定於或以其他方式限於任何特定無線電存取技術（RAT）。一般而言，此類UE可以是任何無線通訊設備（例如，行動電話、路由器、平板電腦、筆記型電腦、消費者資產追蹤設備、物聯網路（IoT）設備等），由使用者使用在無線通訊網路上進行通訊。UE可以是行動的或者可以（例如，在某些時間）是靜止的，並且可以與無線電存取網路（RAN）進行通訊。如本文所用，術語「UE」可互換地稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或「UT」、「行動終端」、「行動站」、「行動設備」或它們的變體。大體上，UE可以經由RAN與核心網進行通訊，並且經由核心網UE可以與外部網路諸如網際網路以及其他UE進行連接。當然，其他連接到核心網及/或網際網路的機制對於UE也是可能的，諸如經由有線存取網路、WiFi網路（例如，基於IEEE（電氣與電子工程師學會）802.11等）等等。

基地台可以根據與UE通訊的幾種RAT中的一種進行操作，取決於其部署在其中的網路。基地台示例包括存取點（AP）、網路節點、節點B、演進型節點B（eNB）或一般節點B（g節點B、gNB）。此外，在一些系統中，基地台可以提供純粹的邊緣節點訊號傳遞功能，而在其他系統中，它可以提供額外的控制及/或網路管理功能。

UE可以由多種類型的設備中的任何一種來實現，包括但不限於印刷電路（PC）卡、緊湊型快閃記憶體設備、外部或內接式數據機、無線或有線電話、智慧型電話、平板電腦、消費者資產追蹤設備、資產標籤等。UE可以經由其向RAN發送信號的通訊鏈路被稱為上行鏈路通道（例如，反向傳輸量通道、反向控制通道、存取通道等）。RAN可以經由其向UE發送信號的通訊鏈路被稱為下行鏈路或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向傳輸量通道等）。如本文所用，術語傳輸量通道（TCH）可以指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向傳輸量通道。

如本文所用，術語「細胞」或「扇區」可對應於基地台的複數個細胞中的一個，或對應於基地台本身，取決於上下文。術語「細胞」可指用於與基地台通訊的邏輯通訊實體（例如，經由載波），並可與用於區分經由相同或不同載波操作的相鄰細胞的辨識符（例如，實體細胞辨識符（PCID）、虛擬細胞辨識符（VCID））相關聯。在一些示例中，載波可支援多個細胞，並且可根據可為不同類型的設備提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻物聯網路（NB-IoT）、增強行動寬頻（eMBB）或其他）來配置不同的細胞。在一些示例中，術語「細胞」可以指邏輯實體在其上操作的地理覆蓋區域的一部分（例如，扇區）。

參考圖1，通訊系統100的示例包括UE 105、UE 106、無線存取網路（RAN），本文是第五代（5G）下一代（NG）RAN（NG-RAN）135、5G核心網路（5GC）140和伺服器150。UE 105及/或UE 106可以是，例如物聯網路（IoT）設備、位置追蹤器設備、蜂巢式電話、載具（例如，汽車、卡車、巴士、船等），或其他設備。5G網路也可以稱為新無線電（NR）網路；NG-RAN 135可以被稱為5G RAN或NR RAN；並且5GC 140可以稱為NG核心網路（NGC）。第三代合作夥伴計劃（3GPP）正在進行NG-RAN和5GC的標準化。因此，NG-RAN 135和5GC 140可以符合來自3GPP的當前或未來的5G支援的標準。NG-RAN 135可以是另一種類型的RAN，例如3G RAN、4G長期演進（LTE）RAN等。UE 106可以被配置並與UE 105相似地耦接，以向/從系統100中相似的其他實體發送及/或接收信號，但為了圖的簡單起見，在圖1中沒有指示這種訊號傳遞。相似地，為了簡單起見，討論集中在UE 105上。通訊系統100可以利用來自衛星載具（SV）190、191、192、193的群集185的資訊，它們用於衛星定位系統（SPS）（例如，全球導航衛星系統（GNSS）），如全球定位系統（GPS）、全球導航衛星系統（GLONASS）、伽利略或北斗，或其他一些地方或區域的SPS，諸如印度區域導航衛星系統（IRNSS）、歐洲地球靜止導航重疊服務（EGNOS），或廣域增強系統（WAAS）。下面描述通訊系統100的附加元件。通訊系統100可以包括附加或替代元件。

如圖1中所示，NG-RAN 135包括NR節點B（gNB）110a、110b和下一代e節點B（ng-eNB）114，並且5GC 140包括存取和行動性管理功能（AMF）115、通訊期管理功能（SMF）117、位置管理功能（LMF）120和閘道行動位置中心（GMLC）125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通訊耦接，各自被配置為與UE 105進行雙向無線通訊，並且各自與AMF 115通訊耦接，並被配置為與AMF進行雙向通訊。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以被稱為基地台（BS）。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125相互通訊耦接，並且GMLC與外部客戶端130通訊耦接。SMF 117可以用作服務控制功能（SCF）（未示出）的初始接觸點，以建立、控制和刪除媒體通訊期。諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的基地台可以是巨集細胞（例如，高功率蜂巢基地台），或小細胞（例如，低功率蜂巢基地台），或存取點（例如，配置為用短距技術諸如WiFi、WiFi-Direct（WiFi-D）、藍芽®、藍芽®-低功耗（BLE）、Zigbee等通訊的短距基地台）。一或多個BS，例如一或多個gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114可以被配置為經由多個載波與UE 105通訊。gNB 110a、110b和ng-eNB 114中的每一個可以為相應的地理區域（例如，細胞）提供通訊覆蓋。作為基地台天線的功能，每個細胞可以被劃分成多個扇區。

圖1提供了各種元件的概括性說明，其中任何或所有元件都可以酌情使用，每一個元件都可以根據需要重複或省略。具體地，雖然圖示了一個UE 105，但在通訊系統100中可以利用許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）。相似地，通訊系統100可以包括更多（或更少）數量的SV（即，比所示的四個SV 190-193更多或更少）、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客戶端130及/或其他組件。連接通訊系統100中的各種元件的所示出的連接包括資料和訊號傳遞連接，其可以包括附加的（中間）元件、直接或間接的物理及/或無線連接及/或附加的網路。此外，取決於期望的功能，可以重新佈置、組合、分離、替換及/或省略元件。

雖然圖1圖示基於5G的網路，但類似的網路實現和配置也可用於其他通訊技術，諸如3G、長期演進（LTE）等。本文所述的實現（無論是針對5G技術及/或針對一或多個其他通訊技術及/或協定）可用於發送（或廣播）定向同步信號，在UE處（例如，UE 105）接收和測量定向信號及/或向UE 105提供位置輔助（經由GMLC 125或其他位置伺服器）及/或在諸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120的具有位置能力的設備處基於在UE 105處收到的用於此類定向發送的信號的測量量計算UE 105的位置。閘道行動位置中心（GMLC）125、位置管理功能（LMF）120、存取和行動性管理功能（AMF）115、SMF 117、ng-eNB（e節點B）114和gNB（g節點B）110a、110b是示例，並且在各種實施例中，可以分別由各種其他位置伺服器功能及/或基地台功能取代或包括各種其他位置伺服器功能及/或基地台功能。

系統100能夠進行無線通訊，因為系統100的元件能夠直接或間接地相互通訊（至少有些時候使用無線連接），例如經由gNB 110a、110b、ng-eNB 114及/或5GC 140（及/或未示出的一或多個其他設備，諸如一或多個其他基地收發器站）。對於間接通訊，可以在從一個實體到另一個實體的發送期間改變通訊，例如改變資料封包的標頭資訊、改變格式等。UE 105可以包括多個UE，並且可以是行動無線通訊設備，但可以無線地和經由有線連接進行通訊。UE 105可以是各種設備中的任何一種，例如智慧手機、平板電腦、基於車輛的設備等，但這些是示例，因為UE 105不需要是這些配置中的任何一種，並且可以使用其他UE的配置。其他UE可以包括可穿戴設備（例如，智慧手錶、智慧珠寶、智慧眼鏡或頭戴等）。還可以使用其他UE，無論是當前存在的還是將來開發的。此外，其他無線設備（無論是否行動）可以在系統100內實現，並且可以彼此及/或與UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140及/或外部客戶端130通訊。例如，此類其他設備可包括物聯網路（IoT）設備、醫療設備、家庭娛樂及/或自動化設備等。5GC 140可以與外部客戶端130（例如，電腦系統）通訊，例如以允許外部客戶端130請求及/或接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 125）。

UE 105或其他設備可被配置為在各種網路中及/或為各種目的及/或使用各種技術（例如，5G、Wi-Fi通訊、Wi-Fi通訊的多個頻率、衛星定位、一或多個通訊類型（例如，GSM（行動通訊全球系統）、CDMA（分碼多工存取）、LTE（長期演進）、V2X（車輛到一切，例如，V2P（車輛到行人）、V2I（車輛到基礎設施）、V2V（車輛到車輛）等）、IEEE 802.11p等））進行通訊。V2X通訊可以是蜂巢式（蜂巢式-V2X（C-V2X））及/或WiFi（例如，DSRC（專用短距連接））。系統100可以支援對多個載波（不同頻率的波形信號）的操作。多載波發送器可以在多個載波上同時發送調變的信號。每個調變的信號可以是分碼多工存取（CDMA）信號、分時多工存取（TDMA）信號、正交分頻多工存取（OFDMA）信號、單載波分頻多工存取（SC-FDMA）信號等。每個調變的信號可以在不同的載波上發送，並且可以承載引導頻、管理負擔資訊、資料等。UE 105、106可以經由UE到UE側鏈（SL）通訊相互通訊，經由一或多個側鏈通道（諸如物理側鏈同步通道（PSSCH）、物理側鏈廣播通道（PSBCH）、或物理側鏈控制通道（PSCCH））進行發送。

UE 105可以包括及/或可以被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站（MS）、安全使用者面位置（SUPL）啟用終端（SET），或使用其他名稱。此外，UE 105可以對應於手機、智慧手機、筆記型電腦、平板、PDA、消費者資產追蹤設備、導航設備、物聯網路（IoT）設備、健康監測器、安全系統、智慧城市感測器、智慧型儀器表、可穿戴追蹤器，或其他一些可攜式或可行動設備。通常儘管不一定，UE 105可以支援使用一或多個無線電存取技術（RAT）的無線通訊，諸如行動通訊全球系統（GSM）、分碼多工存取（CDMA）、寬頻CDMA（WCDMA）、LTE、高速封包資料（HRPD）、IEEE 802.11 WiFi（也被稱為Wi-Fi）、藍芽®（BT）、全球互通微波存取性（WiMAX）、5G新無線電（NR）（例如，使用NG-RAN 135和5GC 140）等。UE 105可以支援使用無線區域網路（WLAN）的無線通訊，其可以使用數位用戶線（DSL）或封包電纜等連接到其他網路（例如，網際網路）。使用這些RAT中的一或多個可以允許UE 105與外部客戶端130進行通訊（例如，經由圖1中未示出的5GC 140的元素，或者可能經由GMLC 125）及/或允許外部客戶端130接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 125）。

UE 105可以包括單個實體或者可以包括多個實體，諸如在個人區域網路中，其中使用者可以使用音訊、視訊及/或資料I/O（輸入/輸出）設備及/或身體感測器以及單獨的有線或無線數據機。對UE 105的位置的估計可以被稱為位置、位置估計、位置固定、固定、定位、定位估計或定位固定，並且可以是地理上的，從而為UE 105提供位置座標（例如，緯度和經度），該座標可以包括或不包括海拔分量（例如，海平面以上的高度、地面、第一層或地下室以上的高度或以下的深度）。替代地，UE 105的位置可以表示為城市位置（例如，以郵政位址或建築物中的某個點或小的區域（諸如特定房間或樓層）的指定）。UE 105的位置也可以表示為期望以一定的概率或置信水平（例如，67％、95％等）將UE 105定位在其中的區域或體積（以地理或城市形式定義）。UE 105的位置可以表示為相對位置，包括例如與已知位置的距離和方向。相對位置還可以被表示為相對於已知位置的某個原點定義的相對座標（例如，X、Y（和Z）座標），該已知位置可以以地理上、城市的方式，或參考地圖、平面圖或建築平面圖上指示的點、區域或體積來定義。在本文包含的描述中，除非另有說明，術語位置的使用可以包括這些變體中的任何一個。在計算UE的位置時，通常先求解局部x、y和可能的z座標，然後在需要時將局部座標轉換為絕對座標（例如，緯度、經度和高於或低於平均海平面的海拔）。

UE 105可被配置為使用各種技術中的一或多個與其他實體通訊。UE 105可以被配置為經由一或多個設備到設備（D2D）同級點（P2P）鏈路間接連接到一或多個通訊網路。D2D P2P鏈路可由任何適當的D2D無線電存取技術（RAT）支援，諸如LTE Direct（LTE-D）、WiFi Direct（WiFi-D）、藍芽®等等。利用D2D通訊的一組UE中的一或多個可以在發送/接收點（TRP）的地理覆蓋區域內，諸如一或多個gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114。這種組中的其他UE可以在此類地理覆蓋區域之外，或者以其他方式無法接收來自基地台的發送。經由D2D通訊進行通訊的UE的組可以利用一對多（1:M）系統，其中每個UE可以向組中的其他UE發送。TRP可以促進D2D通訊的資源排程。在其他情況下，可以在UE之間執行D2D通訊，而不需要TRP的參與。利用D2D通訊的一組UE中的一或多個可能在TRP的地理覆蓋區域內。此類組中的其他UE可以在此類地理覆蓋區域之外，或者以其他方式無法接收來自基地台的發送。經由D2D通訊進行通訊的UE的組可以利用一對多（1:M）系統，其中每個UE可以向組中的其他UE發送。TRP可以促進D2D通訊的資源排程。在其他情況下，可以在UE之間執行D2D通訊，而不需要TRP的參與。

圖1中所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）包括NR節點B，被稱為gNB 110a和110b。NG-RAN 135中的gNB 110a、110b的對可以經由一或多個其他gNB相互連接。經由UE 105和gNB 110a、110b中的一或多個之間的無線通訊向UE 105提供對5G網路的存取，其可以代表UE 105使用5G提供到5GC 140的無線通訊存取。在圖1中，UE 105的服務gNB被假定為gNB 110a，儘管如果UE 105移動到另一個位置，另一個gNB（例如，gNB 110b）可以作為服務gNB，或者可以作為次gNB，以向UE 105提供附加輸送量和頻寬。

圖1中所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）可以包括ng-eNB 114，也被稱為下一代演進節點B。ng-eNB 114可以連接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一或多個（可能經由一或多個其他gNB及/或一或多個其他ng-eNB）。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE無線存取及/或演進LTE（eLTE）無線存取。gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個可以被配置為作為僅定位信標，其可以發送信號以輔助決定UE 105的位置，但是可以不接收來自UE 105或來自其他UE的信號。

gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114可以各自包括一或多個TRP。例如，BS的細胞內的每個扇區可以包括TRP，儘管多個TRP可以共享一或多個元件（例如，共享處理器但具有單獨的天線）。系統100可以完全包括巨集TRP，或者系統100可以具有不同類型的TRP，例如巨集、微微及/或毫微微TRP等。巨集TRP可以覆蓋相對較大的地理區域（例如，幾公里半徑），並可以允許具有服務訂閱的終端不受限制地存取。微微TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，微微細胞），並且可以允許具有服務訂閱的終端不受限制地存取。毫微微或家庭TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，毫微微細胞），並且可以允許與該毫微微細胞相關聯的終端（例如，家庭中的使用者終端）進行受限存取。

gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的每一個可以包括無線電單元（RU）、分散式單元（DU）和中央單元（CU）。例如，gNB 110a包括RU 111、DU 112和CU 113。RU 111、DU 112和CU 113劃分了gNB 110a的功能。雖然圖中所示的gNB 110a具有單個RU、單個DU和單個CU，但gNB可以包括一或多個RU、一或多個DU及/或一或多個CU。CU 113和DU 112之間的介面被稱為F1介面。RU 111被配置為執行數位前端（DFE）功能（例如，類比數位轉換、過濾、功率放大、發送/接收）和數位波束成形，並包括實體（PHY）層的一部分。RU 111可以使用大規模多輸入/多輸出（MIMO）執行DFE，並且可以與gNB 110a的一或多個天線整合。DU 112承載著gNB 110a的無線電鏈路控制（RLC）、媒體存取控制（MAC）和實體層。一個DU可以支援一或多個細胞，並且每個細胞由單個DU支持。DU 112的操作由CU 113控制。CU 113被配置為執行發送使用者資料、行動性控制、無線電存取網路共享、定位、通訊期管理等功能，儘管一些功能被專門分配給DU 112。CU 113承載gNB 110a的無線電資源控制（RRC）、服務資料適應協定（SDAP）和封包資料收斂協定（PDCP）協定。UE 105可以經由RRC、SDAP和PDCP層與CU 113通訊，經由RLC、MAC和PHY層與DU 112通訊，並經由PHY層與RU 111通訊。

如前述，儘管圖1圖示配置為根據5G通訊協定進行通訊的節點，但是可以使用配置為根據其他通訊協定（諸如例如，LTE協定或IEEE 802.11x協定）進行通訊的節點。例如，在向UE 105提供LTE無線存取的演進封包系統（EPS）中，RAN可以包括演進通用行動電信系統（UMTS）地面無線電存取網路（E-UTRAN），其可以包括包括了演進節點B（eNB）的基地台。用於EPS的核心網可以包括演進封包核心（EPC）。EPS可以包括E-UTRAN加EPC，其中E-UTRAN對應於NG-RAN 135，並且EPC對應於圖1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以與AMF 115通訊，而AMF則與LMF 120通訊，以實現定位功能。AMF 115可以支援UE 105的行動性（包括細胞變化和交遞），並且可以參與支援到UE 105的訊號傳遞連接以及可能的UE 105的資料和語音承載。LMF 120可以直接與UE 105通訊，例如經由無線通訊，或直接與gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114通訊。當UE 105存取NG-RAN 135時，LMF 120可以支援UE 105的定位，並且可以支援諸如輔助GNSS（A-GNSS）、觀測到達時間差（OTDOA）（例如，下行鏈路（DL）OTDOA或上行鏈路（UL）OTDOA）、往返時間（RTT）、多細胞RTT、即時運動學（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、增強細胞ID（E-CID）、到達角（AoA）、離開角（AoD）及/或其他定位方法的定位程序/方法。LMF 120可以處理UE 105的位置服務請求，例如從AMF 115或從GMLC 125接收的請求。LMF 120可與AMF 115及/或GMLC 125連接。LMF 120可以被稱為其他名稱，諸如位置管理器（LM）、位置功能（LF）、商業LMF（CLMF），或增值LMF（VLMF）。實現LMF 120的節點/系統可以附加地或替代地實現其他類型的位置支援模組，諸如增強型服務行動位置中心（E-SMLC）或安全使用者面定位（SUPL）位置平臺（SLP）。可以在UE 105處（例如，使用對於由無線節點（諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）發送的信號的由UE 105獲得的信號測量，及/或（例如，由LMF 120）提供給UE 105的輔助資料）執行定位功能的至少一部分（包括匯出UE 105的位置）。AMF 115可作為控制節點，處理UE 105和5GC 140之間的訊號傳遞，並可提供QoS（服務品質）流和通訊期管理。AMF 115可支援UE 105的行動性，包括細胞改變和交遞，並可參與支持到UE 105的訊號傳遞連接。

伺服器150（例如，雲端伺服器）被配置為獲得UE 105的位置估計並提供給外部客戶端130。例如，伺服器150可以被配置為運行獲得UE 105的位置估計的微服務/服務。例如，伺服器150可以從UE 105、gNB 110a、110b（例如，經由RU 111、DU 112和CU 113）及/或ng-eNB 114中的一或多個及/或LMF 120得出位置估計（例如，經由向它們發送位置請求）。作為另一個示例，UE 105、一或多個gNB 110a、110b（例如，經由RU 111、DU 112和CU 113）及/或LMF 120可以將UE 105的位置估計推送到伺服器150。

GMLC 125可以支援經由伺服器150從外部客戶端130接收的UE 105的位置請求，並且可以將這種位置請求轉發給AMF 115以由AMF 115轉發給LMF 120，或者可以將位置請求直接轉發給LMF 120。來自LMF 120的位置回應（例如，包含UE 105的位置估計）可以直接或經由AMF 115返回到GMLC 125，然後GMLC 125可以經由伺服器150將位置回應（例如，包含位置估計）返回到外部客戶端130。GMLC 125被顯示為與AMF 115和LMF 120兩者連接，儘管在一些實現中可以不與AMF 115或LMF 120連接。

如圖1中進一步示出的，LMF 120可以使用新無線定位協定A（可以稱為NPPa或NRPPa）（其可以在3GPP技術規範（TS）38.455中定義）與gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114進行通訊。NRPPa可以與3GPP TS 36.455中定義的LTE定位協定A（LPPa）相同、相似或作為擴展，NRPPa訊息經由AMF 115在gNB 110a（或gNB 110b）和LMF 120之間及/或ng-eNB 114和LMF 120之間發送。如圖1中進一步示出的，LMF 120和UE 105可以使用LTE定位協定（LPP）進行通訊，該協定可以在3GPP TS 36.355中定義。LMF 120和UE 105還可以或替代使用新無線電定位協定（可以稱為NPP或NRPP）進行通訊，其可以與LPP相同、相似或作為擴展。此處，LPP及/或NPP訊息可以經由AMF 115和UE 105的服務gNB 110a、110b或服務ng-eNB 114在UE 105和LMF 120之間發送。例如，LPP及/或NPP訊息可以使用5G位置服務應用協定（LCS AP）在LMF 120和AMF 115之間發送，並且可以使用5G非存取層（NAS）協定在AMF 115和UE 105之間發送。LPP及/或NPP協定可用於支援UE 105的定位，使用UE輔助的及/或基於UE的定位方法，諸如A-GNSS、RTK、OTDOA及/或E-CID。NRPPa協定可用於支援使用基於網路的定位方法（諸如E-CID）（例如，當與由gNB 110a、110b或ng-eNB 114獲得的測量一起使用時）的UE 105的定位，並且/或者可由LMF 120用於從gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114獲得位置相關資訊，諸如定義來自gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的定向SS或PRS發送的參數。LMF 120可以與gNB或TRP共處一地或整合，或者可以被佈置在gNB及/或TRP的遠端，並且被配置為與gNB及/或TRP直接或間接地通訊。

使用UE輔助定位方法，UE 105可以獲得位置測量，並將該測量發送到位置伺服器（例如，LMF 120），以計算UE 105的位置估計。例如，位置測量可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114及/或WLAN AP的接收信號強度指示（RSSI）、往返信號傳播時間（RTT）、參考信號時間差（RSTD）、UE接收減去發送時間差（Rx-Tx時間差）、參考信號接收功率（RSRP）及/或參考信號接收品質（RSRQ）中的一或多個。位置測量還可以包括或替代包括對SV 190-193的GNSS偽距、碼相及/或載波相的測量。

使用基於UE的定位方法，UE 105可以獲得位置測量（例如，可以與對於UE輔助定位方法的位置測量相同或相似），並且可以計算UE 105的位置（例如，借助於從諸如LMF 120的位置伺服器接收的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基地台或AP廣播的輔助資料）。

使用基於網路的定位方法，一或多個基地台（例如，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）或AP可以獲得位置測量（例如，對於由UE 105發送的信號的RSSI、RTT、Rx-Tx時間差、RSRP、RSRQ或到達時間（ToA）的測量）及/或可以接收由UE 105獲得的測量。一或多個基地台或AP可以將測量發送到位置伺服器（例如，LMF 120）以計算UE 105的位置估計。

使用NRPPa由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114向LMF 120提供的資訊可包括定向SS或PRS發送的時序和配置資訊以及位置座標。LMF 120可以經由NG-RAN 135和5GC 140將這些資訊中的一些或全部在LPP及/或NPP訊息中作為輔助資料提供到UE 105。

從LMF 120發送到UE 105的LPP或NPP訊息可以指示UE 105根據所需功能執行各種事項中的任何一個。例如，LPP或NPP訊息可以包含用於UE 105以獲得對於GNSS（或A-GNSS）、WLAN、E-CID及/或OTDOA（或某種其他定位方法）的測量的指令。在E-CID的情況下，LPP或NPP訊息可以指令UE 105獲得由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114（或由一些其他類型的基地台諸如eNB或WiFi AP）中的一或多個支持的特定細胞內發送的定向信號的一或多個測量量（例如，波束ID、波束寬度、平均角度、RSRP、RSRQ測量）。UE 105可以經由服務gNB 110a（或服務ng-eNB 114）和AMF 115在LPP或NPP訊息（例如，在5G NAS訊息內）中將測量量發回LMF 120。

如前述，雖然通訊系統100是結合5G技術描述的，但可以實現通訊系統100以支援其他通訊技術，諸如GSM、WCDMA、LTE等，它們用於支援諸如UE 105的行動設備並與之互動（例如，實現語音、資料、定位和其他功能）。在一些此類實施例中，5GC 140可以配置為控制不同的空中介面。例如，5GC 140可以使用5GC 140中的非3GPP互通功能（N3IWF，圖1未示出）連接到WLAN。例如，WLAN可以支援UE 105的IEEE 802.11 WiFi存取，並且可以包括一或多個WiFi AP。在此，N3IWF可以連接到WLAN以及5GC 140中的其他元素，諸如AMF 115。在一些實施例中，NG-RAN 135和5GC 140都可以由一或多個其他RAN和一或多個其他核心網替換。例如，在EPS中，NG-RAN 135可以被包含eNB的E-UTRAN取代，並且5GC 140可以被包含取代AMF 115的行動性管理實體（MME）、取代LMF 120的E-SMLC，以及可能與GMLC 125類似的GMLC的EPC取代。在此類EPS中，E-SMLC可以使用LPPa代替NRPPa來向E-UTRAN中的eNB發送位置資訊並且從eNB接收位置資訊，並且可以使用LPP來支援UE 105的定位。在這些其他實施例中，可以以類似於本文對於5G網路描述的方式支援使用定向PRS的UE 105的定位，不同的是本文對於gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120描述的功能和程序在一些情況下可能替代用於其他網路元素，諸如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如前述，在一些實施例中，可以至少部分使用定向SS或PRS波束來實現定位功能，由在要決定其定位的UE（例如，圖1的UE 105）範圍內的基地台（諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）發送這些波束。在一些情況下，UE可以使用來自複數個基地台（諸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等）的定向SS或PRS波束來計算UE的定位。

還參考圖2，UE 200是UE 105、106中的一個的示例，包括了包括處理器210的計算平臺、包括軟體（SW）212的記憶體211、一或多個感測器213、用於收發器215（包括無線收發器240和有線收發器250）的收發器介面214、使用者介面216、衛星定位系統（SPS）接收器217、相機218和定位設備（PD）219。處理器210、記憶體211、（一或多個）感測器213、收發器介面214、使用者介面216、SPS接收器217、相機218和定位設備219可以經由匯流排220（可以被配置為例如用於光及/或電通訊）彼此通訊地耦接。所示裝置中的一或多個（例如，相機218、定位設備219及/或（一或多個）感測器213中的一或多個等）可以從UE 200中省去。處理器210可以包括一或多個智慧硬體設備，例如中央處理單元（CPU）、微控制器、專用積體電路（ASIC）等。處理器210可以包括多個處理器，包括通用/應用處理器230、數位訊號處理器（DSP）231、數據機處理器232、視訊處理器233，及/或感測器處理器234。一或多個處理器230-234可以包括多個設備（例如，多個處理器）。例如，感測器處理器234可以包括，例如用於RF（射頻）感測（具有一或多個（蜂巢）無線信號和（一或多個）反射，發送和用於標識、映射及/或追蹤物件），及/或超音波等的處理器。數據機處理器232可支援雙SIM/雙連接（或甚至更多SIM）。例如，原始設備製造商（OEM）可以使用SIM（用戶標識模組或用戶辨識模組），並且UE 200的最終用戶可以使用另一個SIM進行連接。記憶體211是可包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、磁碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等的非暫時性儲存媒體。記憶體211儲存軟體212，其可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，包含被配置為在執行時使處理器210執行本文所述的各種功能的指令。替代地，軟體212可不由處理器210直接執行，但可被配置為例如在編譯和執行時使處理器210執行功能。該描述可以指執行功能的處理器210，但這包括諸如其中處理器210執行軟體及/或韌體的其他實現。該描述可以將執行功能的處理器210作為執行該功能的一或多個處理器230-234的簡稱。該描述可以將執行功能的UE 200作為執行該功能的UE 200的一或多個適當元件的簡稱。處理器210可以包括記憶體211之外及/或代替記憶體211的儲存有指令的記憶體。下面更全面地討論處理器210的功能。

圖2中示出的UE 200的配置是一個示例，並不限制本案（包括請求項），並且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括處理器210的處理器230-234、記憶體211和無線收發器240中的一或多個。其他示例配置包括處理器210的一或多個處理器230-234、記憶體211、無線收發器，以及（一或多個）感測器213中的一或多個、使用者介面216、SPS接收器217、相機218、PD 219及/或有線收發器。

UE 200可以包括數據機處理器232，其可以對收發器215及/或SPS接收器217接收和降頻轉換的信號執行基頻處理。數據機處理器232可以對要升頻轉換以供收發器215發送的信號執行基頻處理。同樣或替代地，基頻處理可由通用/應用處理器230及/或DSP 231執行。然而，其他配置也可用於執行基頻處理。

UE 200可以包括（一或多個）感測器213，其可以包括例如一或多個各種類型的感測器，諸如一或多個慣性感測器、一或多個磁強計、一或多個環境感測器、一或多個光學感測器、一或多個重量感測器及/或一或多個射頻（RF）感測器等。慣性測量單元（IMU）可包括例如一或多個加速度計（例如，共同回應UE 200在三維中的加速度）及/或一或多個陀螺儀（例如，（一或多個）三維陀螺儀）。（一或多個）感測器213可包括一或多個用於決定方向（例如，相對於磁北及/或真北）的磁強計（例如，（一或多個）三維磁強計），其可用於各種目的中的任何一個，例如支持一或多個羅盤應用。（一或多個）環境感測器可包括例如一或多個溫度感測器、一或多個大氣壓力感測器、一或多個環境光感測器、一或多個相機成像器及/或一或多個麥克風等。（一或多個）感測器213可產生類比及/或數位信號指示，其可儲存在記憶體211中並由DSP 231及/或通用/應用處理器230處理，以支援一或多個應用（諸如例如指定於定位及/或導航操作的應用）。

（一或多個）感測器213可用於相對位置測量、相對位置決定、運動決定等。（一或多個）感測器213偵測到的資訊可用於運動偵測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置決定及/或感測器輔助的位置決定。（一或多個）感測器213可用於決定UE 200是固定的（靜止的）還是移動的，及/或是否向LMF 120報告關於UE 200的行動性的某些有用資訊。例如，基於由（一或多個）感測器213獲得/測量的資訊，UE 200可通知/向LMF 120報告UE 200已偵測到移動或UE 200已移動，並報告相對位移/距離（例如，經由航位推算，或（一或多個）感測器213啟用的基於感測器的位置決定或感測器輔助的位置決定）。在另一個示例中，對於相對定位資訊，感測器/IMU可用於決定其他設備相對於UE 200的角度及/或方向等。

IMU可被配置為提供關於UE 200的運動方向及/或運動速度的測量，其可用於相對位置決定。例如，IMU的一或多個加速度計及/或一或多個陀螺儀可分別偵測UE 200的線性加速度和旋轉速度。UE 200的線性加速度和旋轉速度測量值可以在時間上積分，以決定UE 200的暫態運動方向以及位移。運動的暫態方向和位移可以被積分以追蹤UE 200的位置。例如，可以決定UE 200的參考位置，例如使用SPS接收器217（及/或經由一些其他手段）一段時間，並且在該段時間之後從（一或多個）加速計和（一或多個）陀螺儀得到的測量可用於航位推算，以基於UE 200相對於參考位置的移動（方向和距離）決定UE 200的當前位置。

（一或多個）磁強計可決定不同方向上的磁場強度，其可用於決定UE 200的方向。例如，方向可用於為UE 200提供數位羅盤。（一或多個）磁強計可以包括二維磁強計，其被配置為在兩個正交維度中偵測並提供磁場強度的指示。（一或多個）磁強計可以包括三維磁強計，其被配置為在三個正交維度中偵測並提供磁場強度的指示。（一或多個）磁強計可提供用於感測磁場並提供磁場指示的構件，例如向處理器210提供。

收發器215可以包括無線收發器240和有線收發器250，它們被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如，無線收發器240可以包括耦接到天線246的無線發送器242和無線接收器244，用於發送（例如，在一或多個上行鏈路通道及/或一或多個側鏈通道上）及/或接收（例如，在一或多個下行鏈路通道及/或一或多個側鏈通道上）無線信號248，並將信號從無線信號248轉換為有線（例如，電及/或光）信號，並且從有線（例如，電及/或光）信號轉換為無線信號248。無線發送器242包括適當的元件（例如，功率放大器和數位類比轉換器）。無線接收器244包括適當的元件（例如，一或多個放大器、一或多個頻率過濾器，以及類比數位轉換器）。無線發送器242可以包括多個發送器，它們可以是個別元件或組合/整合元件，及/或無線接收器244可以包括多個接收器，它們可以是個別元件或組合/整合元件。無線收發器240可以被配置為根據各種無線存取技術（RAT）來通訊信號（例如，與TRP及/或一或多個其他設備），這些技術諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（進階行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE Direct（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi Direct（WiFi-D）、藍芽®、Zigbee等。NR系統可被配置為在不同的頻率層上運行，諸如FR1（例如，410-7125 MHz）和FR2（例如，24.25-52.6 GHz），並可擴展到新頻帶，諸如6 GHz以下及/或100 GHz及以上（例如，FR2x、FR3、FR4）。有線收發器250可以包括被配置為有線通訊的有線發送器252和有線接收器254，例如可以利用網路介面與NG-RAN 135通訊，以向NG-RAN 135發送通訊並從其接收通訊。有線發送器252可以包括多個發送器，它們可以是個別元件或組合/整合元件，及/或有線接收器254可以包括多個接收器，它們可以是個別元件或組合/整合元件。有線收發器250可被配置為例如用於光通訊及/或電通訊。收發器215可以例如經由光學及/或電連接通訊地耦接到收發器介面214。收發器介面214可以至少部分與收發器215整合。無線發送器242、無線接收器244及/或天線246可以分別包括多個發送器、多個接收器及/或多個天線，用於分別發送及/或接收適當的信號。

使用者介面216可以包括多個設備中的一或多個，諸如揚聲器、麥克風、顯示裝置、振動設備、鍵盤、觸控式螢幕等。使用者介面216可以包括這些設備中的任意一個以上。使用者介面216可以被配置為賦能使用者與UE 200承載的一或多個應用互動。例如，使用者介面216可將類比及/或數位信號的指示儲存在記憶體211中，以回應於來自使用者的動作由DSP 231及/或通用/應用處理器230處理。相似地，承載在UE 200上的應用可以在記憶體211中儲存類比及/或數位信號的指示，以向使用者呈現輸出信號。使用者介面216可以包括音訊輸入/輸出（I/O）設備，該設備包括例如揚聲器、麥克風、數位類比轉換電路、類比數位轉換電路、放大器及/或增益控制電路（包括這些設備中的一個以上）。可以使用音訊I/O設備的其他配置。同樣或替代地，使用者介面216可包括回應於觸摸及/或壓力的一或多個觸摸感測器，例如在使用者介面216的鍵盤及/或觸控式螢幕上。

SPS接收器217（例如，全球定位系統（GPS）接收器）能夠經由SPS天線262接收和獲取SPS信號260。SPS天線262被配置為將SPS信號260從無線信號轉換為有線信號（例如，電信號或光信號），並且可以與天線246整合。SPS接收器217可被配置為全部或部分地處理獲取的SPS信號260，以估計UE 200的位置。例如，SPS接收器217可被配置為藉由使用SPS信號260的三邊測量法來決定UE 200的位置。通用/應用處理器230、記憶體211、DSP 231及/或一或多個專用處理器（未示出）可與SPS接收器217結合用於處理全部或部分獲取的SPS信號，及/或計算UE 200的估計位置。記憶體211可以儲存SPS信號260的指示（例如，測量）及/或用於執行定位操作的其他信號（例如，從無線收發器240獲取的信號）。通用/應用處理器230、DSP 231及/或一或多個專用處理器及/或記憶體211可以提供或支援用於處理測量來估計UE 200的位置的位置引擎。

UE 200可以包括用於擷取靜止或運動圖像的相機218。相機218可以包括例如成像感測器（例如，電荷耦合裝置或CMOS成像器）、鏡頭、類比數位轉換電路、訊框緩衝器等。可由通用/應用處理器230及/或DSP 231執行代表擷取圖像的信號的附加處理、調節、編碼及/或壓縮。同樣或替代地，視訊處理器233可以對表示擷取圖像的信號執行調節、編碼、壓縮及/或操作。視訊處理器233可以對儲存的圖像資料進行解碼/解壓縮，以便在例如使用者介面216的顯示裝置（未示出）上呈現。

定位設備（PD）219可被配置為決定UE 200的定位、UE 200的運動及/或UE 200的相對定位及/或時間。例如，PD 219可以與SPS接收器217通訊，及/或包括其部分或全部。PD 219可以酌情結合處理器210和記憶體211工作，以執行一或多個定位方法的至少一部分，儘管本文的描述可以指根據（一或多個）定位方法PD 219被配置為執行或主動執行。PD 219還可以被配置為使用用於三邊測量、用於輔助獲得和使用SPS信號260，或者兩者都有的基於地面的信號（例如，至少一些無線信號248）來決定UE 200的位置。PD 219可以被配置為基於服務基地台（例如，細胞中心）的細胞及/或諸如E-CID的另一種技術來決定UE 200的位置。PD 219可以被配置為使用來自相機218的一或多個圖像以及與地標（例如，自然地標（諸如山）及/或人工地標（諸如建築物、橋樑、街道等））的已知位置組合的圖像辨識來決定UE 200的位置。PD 219可以被配置為使用用於決定UE 200的位置的一或多個其他技術（例如，依賴於UE的自報告位置（例如，UE定位信標的一部分）），並且可以使用技術的組合（例如，SPS和地面定位信號）來決定UE 200的位置。PD 219可以包括一或多個感測器213（例如，（一或多個）陀螺儀、（一或多個）加速度計、（一或多個）磁強計等），它們可以感測UE 200的方向及/或運動，並提供處理器210（例如，通用/應用處理器230及/或DSP 231）可以被配置為用於決定UE 200的運動（例如，速度向量及/或加速度向量）的指示。PD 219可被配置為在所決定的定位及/或運動中提供對不確定性及/或錯誤的指示。可以以各種方式及/或配置提供PD 219的功能，例如由通用/應用處理器230、收發器215、SPS接收器217及/或UE 200的另一元件提供，並且可以由硬體、軟體、韌體或它們的各種組合提供。

還參考圖3，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的TRP 300的一個示例包括了包括處理器310的計算平臺、包括軟體（SW）312的記憶體311、收發器315和（可選地）SPS接收器317。處理器310、記憶體311、收發器315和SPS接收器317可經由匯流排320（其可被配置為例如用於光及/或電通訊）通訊地彼此耦接。示出的一或多個裝置（例如，無線收發器及/或SPS接收器317）可以從TRP 300中省去。SPS接收器317可以類似於SPS接收器217進行配置，以能夠經由SPS天線362接收和獲取SPS信號360。處理器310可以包括一或多個智慧硬體設備，例如中央處理單元（CPU）、微控制器、專用積體電路（ASIC）等。處理器310可以包括多個處理器（例如，包括如圖2中所示的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器及/或感測器處理器）。記憶體311是可包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、磁碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等的非暫時性儲存媒體。記憶體311儲存軟體312，其可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，包含被配置為在執行時使處理器310執行本文所述的各種功能的指令。替代地，軟體312可不由處理器310直接執行，而是可被配置為例如在編譯和執行時使處理器310執行功能。

該描述可以指執行功能的處理器310，但這包括諸如其中處理器310執行軟體及/或韌體的其他實現。該描述可以將執行功能的處理器310作為執行該功能的處理器310中包含的一或多個處理器的簡稱。該描述可以將執行功能的TRP 300作為執行該功能的TRP 300（以及因此gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一個）的一或多個適當元件（例如，處理器310和記憶體311）的簡稱。處理器310可以包括記憶體311之外及/或代替記憶體311的儲存有指令的記憶體。下面更全面地討論處理器310的功能。

收發器315可以包括無線收發器340及/或有線收發器350，其被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如，無線收發器340可以包括耦接到一或多個天線346的無線發送器342和無線接收器344，用於發送（例如，在一或多個上行鏈路通道及/或一或多個下行鏈路通道上）及/或接收（例如，在一或多個下行鏈路通道及/或一或多個上行鏈路通道上）無線信號348，並將信號從無線信號348轉換為有線（例如，電及/或光）信號，並且從有線（例如，電及/或光）信號轉換為無線信號348。因此，無線發送器342可以包括多個發送器，它們可以是個別元件或組合/整合元件，及/或無線接收器344可以包括多個接收器，它們可以是個別元件或組合/整合元件。無線收發器340可以被配置為根據各種無線存取技術（RAT）來通訊信號（例如，與UE 200、一或多個其他UE及/或一或多個其他設備），這些技術諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（進階行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE Direct（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi Direct（WiFi-D）、藍芽®、Zigbee等。有線收發器350可以包括被配置為有線通訊的有線發送器352和有線接收器354，例如可以利用網路介面與NG-RAN 135通訊，以向例如LMF 120及/或一或多個其他網路實體發送通訊並從它們接收通訊。有線發送器352可以包括多個發送器，它們可以是個別元件或組合/整合元件，及/或有線接收器354可以包括多個接收器，它們可以是個別元件或組合/整合元件。有線收發器350可被配置為例如用於光通訊及/或電通訊。

圖3中示出的TRP 300的配置是一個示例，並不限制本案（包括請求項），並且可以使用其他配置。例如，本文的描述討論了TRP 300被配置為執行或主動執行若干功能，但是這些功能中的一或多個可以由LMF 120及/或UE 200執行（即，LMF 120及/或UE 200可以被配置為執行這些功能中的一或多個）。

還參考圖4，伺服器400（LMF 120是其的一個示例）包括了包括處理器410的計算平臺、包括軟體（SW）412的記憶體411和收發器415。處理器410、記憶體411和收發器415可經由匯流排420（其可被配置為例如用於光及/或電通訊）彼此通訊地耦接。示出的一或多個裝置（例如，無線收發器）可以從伺服器400中省去。處理器410可以包括一或多個智慧硬體設備，例如中央處理單元（CPU）、微控制器、專用積體電路（ASIC）等。處理器410可以包括多個處理器（例如，包括如圖2中所示的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器及/或感測器處理器）。記憶體411是可包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、磁碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等的非暫時性儲存媒體。記憶體411儲存軟體412，其可以是處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，包含被配置為在執行時使處理器410執行本文所述的各種功能的指令。替代地，軟體412可不由處理器410直接執行，而是可被配置為例如在編譯和執行時使處理器410執行功能。該描述可以指執行功能的處理器410，但這包括諸如其中處理器410執行軟體及/或韌體的其他實現。該描述可以將執行功能的處理器410作為執行該功能的處理器410中包含的一或多個處理器的簡稱。該描述可以將執行功能的伺服器400作為執行該功能的伺服器400的一或多個適當元件的簡稱。處理器410可以包括記憶體411之外及/或代替記憶體411的儲存有指令的記憶體。下文更全面地討論處理器410的功能。

收發器415可以包括無線收發器440及/或有線收發器450，其被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如，無線收發器440可以包括耦接到一或多個天線446的無線發送器442和無線接收器444，用於發送（例如，在一或多個下行鏈路通道上）及/或接收（例如，在一或多個上行鏈路通道上）無線信號448，並將信號從無線信號448轉換為有線（例如，電及/或光）信號，並且從有線（例如，電及/或光）信號轉換為無線信號448。因此，無線發送器442可以包括多個發送器，它們可以是個別元件或組合/整合元件，及/或無線接收器444可以包括多個接收器，它們可以是個別元件或組合/整合元件。無線收發器440可以被配置為根據各種無線存取技術（RAT）來通訊信號（例如，與UE 200、一或多個其他UE及/或一或多個其他設備），這些技術諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（進階行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE Direct（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi Direct（WiFi-D）、藍芽®、Zigbee等。有線收發器450可以包括被配置為有線通訊的有線發送器452和有線接收器454，例如可以利用網路介面與NG-RAN 135通訊，以向例如TRP 300及/或一或多個其他網路實體發送通訊並從它們接收通訊。有線發送器452可以包括多個發送器，它們可以是個別元件或組合/整合元件，及/或有線接收器454可以包括多個接收器，它們可以是個別元件或組合/整合元件。有線收發器450可被配置為例如用於光通訊及/或電通訊。

本文的描述可以指執行功能的處理器410，但這包括諸如其中處理器410執行軟體（儲存在記憶體411中）及/或韌體的其他實現。本文的描述可以將執行功能的伺服器400作為執行該功能的伺服器400的一或多個適當元件（例如，處理器410和記憶體411）的簡稱。

圖4中示出的伺服器400的配置是一個示例，並不限制本案（包括請求項），並且可以使用其他配置。例如，可以省去無線收發器440。同樣或替代地，本文的描述討論了伺服器400被配置為執行或直接執行多個功能，但是這些功能中的一或多個可以由TRP 300及/或UE 200執行（即，TRP 300及/或UE 200可以被配置為執行這些功能中的一或多個）。

對於蜂巢網路中UE的地面定位，諸如進階前向鏈路三邊測量（AFLT）和觀測到達時間差（OTDOA）的技術通常在「UE輔助」模式下運行，其中UE對基地台發送的參考信號（例如，PRS、CRS等）進行測量，然後提供給位置伺服器。然後，位置伺服器基於測量和基地台的已知位置，計算UE的定位。由於這些技術使用位置伺服器來計算UE的定位，而不是UE本身，因此這些定位技術不經常用於諸如汽車或蜂巢式電話導航的應用，而這些應用通常依賴基於衛星的定位。

UE可以使用衛星定位系統（SPS）（全球導航衛星系統（GNSS））用於使用精確點定位（PPP）或即時運動學（RTK）技術進行的高精度定位。這些技術使用諸如地面站的測量的輔助資料。LTE公佈版本15（Release 15）允許對資料進行加密，使得專門訂閱該服務的UE能夠讀取資訊。這種輔助資料隨時間變化。因此，訂閱服務的UE可能不會輕易為其他UE「破解加密」，將資料傳遞給沒有付費訂閱的其他UE。每次輔助資料變化時，都需要重複傳遞。

在UE輔助的定位中，UE向定位伺服器（例如，LMF/eSMLC）發送測量資料（例如，TDOA、到達角（AoA）等）。定位伺服器擁有基地台曆書（BSA），其包含多個‘條目’或‘記錄’，每個細胞一個記錄，其中每個記錄包含地理細胞位置，但也可能包括其他資料。可以參考BSA中多個‘記錄’中的‘記錄’辨識符。BSA和來自UE的測量可用於計算UE的定位。

在傳統的基於UE的定位中，UE計算其自身的定位，從而避免了向網路（例如，位置伺服器）發送測量，這又改進了延遲和可擴展性。UE使用來自網路的相關BSA記錄資訊（例如，gNB（更廣泛的基地台）的位置）。BSA資訊可以被加密。但是，由於BSA資訊的變化頻率比例如前面描述的PPP或RTK輔助資料要少得多，因此可能更容易將BSA資訊（與PPP或RTK資訊相比）提供給沒有訂閱和支付解密金鑰的UE。gNB的參考信號的發送使BSA資訊有可能被群智（crowd-sourcing）或存取點映射（war-driving）所存取，基本上使得能夠基於現場（in-the-field）及/或飛越（over-the-top）觀察產生BSA資訊。

可以基於一或多個標準來描述及/或評估定位技術，諸如定位決定的精度及/或延遲。延遲是指從觸發定位相關資料的決定的事件到該資料在定位系統介面（例如，LMF 120的介面）處可用之間所經過的時間。在定位系統的初始化階段，定位相關資料的可用性的延遲被稱為首次定位時間（TTFF），並且比TTFF之後的延遲要大。兩個連續的定位相關資料的可用之間所經過的時間的倒數被稱為更新率，即首次定位後產生定位相關資料的速率。延遲可能取決於（例如，UE的）處理能力。例如，UE可以將UE的處理能力報告為DL PRS符號的持續時間（單位為時間（例如，毫秒）），UE可以在假設PRB（實體資源區塊）分配的情況下每T時間量（例如，T ms）處理一次。可能影響延遲的能力的其他示例是UE可以從其處理PRS的TRP的數量，UE可以處理的PRS的數量，以及UE的頻寬。

可以使用許多不同的定位技術（也稱為定位方法）中的一或多個來決定實體（諸如UE 105、106中的一個）的定位。例如，已知的定位決定技術包括RTT、多RTT、OTDOA（也稱為TDOA，並且包括UL-TDOA和DL-TDOA）、Rx-Tx時間測量、增強細胞辨識（E-CID）、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信號從一個實體到另一個再返回的時間來決定兩個實體之間的距離。該距離加上第一實體的已知位置和兩個實體之間的角度（例如，方位角），可用於決定第二實體的位置。在多RTT（也稱為多細胞RTT）中，從一個實體（例如，UE）到其他實體（例如，TRP）的多個距離以及其他實體的已知位置可用於決定一個實體的位置。在TDOA技術中，一個實體和其他實體之間的行程時間的差異可用於決定與其他實體的相對距離，它們與其他實體的已知位置相結合，可用於決定一個實體的位置。到達及/或離開角可用於幫助決定實體的位置。例如，信號的到達角或離開角與設備之間的距離（使用信號決定，例如信號的行程時間、信號的接收功率等）和其中一個設備的已知位置相結合，可以用於決定另一個設備的位置。到達或離開角可以是相對於參考方向的方位角，諸如真北。到達或離開角可以是相對於直接從實體向上的天頂角（即相對於從地球中心徑向向外）。E-CID使用服務細胞的標識、時序提前（即UE處接收和發送時間之間的差異）、偵測到的鄰近細胞信號的估計時序和功率，以及可能的到達角（例如，來自基地台的UE處的信號的角度或相反）來決定UE的位置。在TDOA中，來自不同源的信號的接收設備處的到達時間差，以及已知的源位置和與已知的源的發送時間的偏移，用於決定接收設備的位置。

在以網路為中心的RTT估計中，服務基地台指示UE掃瞄/接收兩個或多個相鄰基地台（通常是服務基地台，因為需要至少三個基地台）的服務細胞上的RTT測量信號（例如，PRS）。一或多個基地台在由網路（例如，位置伺服器，諸如LMF 120）分配的低重用資源（例如，由基地台用於發送系統資訊的資源）上發送RTT測量信號。UE記錄相對於UE的當前下行鏈路時序（例如，由UE從其服務基地台接收的DL信號匯出）的每個RTT測量信號的到達時間（也稱為接收時間、接收到時間、接收的時間或到達的時間（ToA）），並向一或多個基地台（例如，當由其服務基地台指令時）發送共用或單獨的RTT回應訊息（例如，用於定位的SRS（探測參考信號），即UL-PRS），並且可以在每個RTT回應訊息的有效載荷中包括RTT測量信號的ToA與RTT回應訊息的發送時間之間的時間差T _{Rx → Tx}（即，UE Rx-Tx或UE Rx-Tx）。RTT回應訊息將包括參考信號，基地台可以從其推斷出RTT回應的ToA。經由比較來自基地台的RTT測量信號的發送時間和基地台處的RTT回應的ToA之間的差異T _{Tx → Rx}與UE報告的時間差T _{Rx → Tx}，基地台可以推斷出基地台和UE之間的傳播時間，基地台可以藉由假設該傳播時間內的光速來決定UE和基地台之間的距離。

以UE為中心的RTT估計與基於網路的方法類似，只是UE發送（一或多個）上行鏈路RTT測量信號（例如，由服務基地台的指令），該信號被UE附近的多個基地台接收。每個涉及的基地台用下行鏈路RTT回應訊息進行回應，該訊息可在RTT回應訊息有效載荷中包括基地台處RTT測量信號的ToA與來自基地台的RTT回應訊息的發送時間之間的時間差。

對於以網路為中心和以UE為中心這兩者的程序，執行RTT計算的一側（網路或UE）通常（但不總是）發送（一或多個）第一訊息或（一或多個）信號（例如，（一或多個）RTT測量信號），而另一側則以一或多個RTT回應訊息或信號作為回應，其中可能包括（一或多個）第一訊息或（一或多個）信號的ToA與（一或多個）RTT回應訊息或（一或多個）信號的發送時間之間的差異。

可以使用多RTT技術來決定定位。例如，第一實體（例如，UE）可以發出一或多個信號（例如，來自基地台的單播、多播或廣播），並且多個第二實體（例如，其他TSP，諸如（一或多個）基地台及/或（一或多個）UE）可以接收來自第一實體的信號並對該接收的信號做出回應。第一實體接收來自多個第二實體的回應。第一實體（或另一個實體，諸如LMF）可以使用來自第二實體的回應來決定到第二實體的距離，並且可以使用第二實體的多個距離和已知位置以經由三邊測量決定第一實體的位置。

在一些情況下，可以以到達角（AoA）或離開角（AoD）的形式獲得附加資訊，其定義了一個直線方向（例如，可以在水平面上或在三維上）或可能的方向範圍（例如，對於UE從基地台的位置）。兩個方向的交叉可以為UE提供另一個位置的估計。

對於使用PRS（定位參考信號）信號的定位技術（例如，TDOA和RTT），測量由多個TRP發送的PRS信號，並使用信號的到達時間、已知發送時間和TRP的已知位置來決定從UE到TRP的距離。例如，可以為從多個TRP接收的PRS信號決定RSTD（參考信號時間差），並在TDOA技術中用以決定UE的定位（位置）。定位參考信號可以被稱為PRS或PRS信號。PRS信號通常使用相同的功率發送，並且具有相同信號特性（例如，相同的頻率偏移）的PRS信號可能會相互干擾，使得來自較遠的TRP的PRS信號可能會被來自較近的TRP的PRS信號所淹沒，從而使來自較遠的TRP的信號可能無法被偵測到。PRS靜默可用於幫助減少干擾，經由對一些PRS信號靜默（將PRS信號的功率降低，例如降至零，從而不發送PRS信號）。以這種方式，較弱的（UE處）PRS信號可能更容易被UE偵測到，而不會使較強的PRS信號干擾到較弱的PRS信號。術語RS及其變體（例如，PRS、SRS、CSI-RS（通道狀態資訊-參考信號））可以指一個參考信號或一個以上的參考信號。

定位參考信號（PRS）包括下行鏈路PRS（DL PRS，通常簡稱為PRS）和上行鏈路PRS（UL PRS）（其在用於定位時可稱為SRS（探測參考信號））。PRS可以包括PN碼（偽亂數碼）或使用PN碼產生（例如，經由用PN碼調變載波信號），從而使PRS的源可以作為偽-衛星（偽衛星（pseudolite））。PN碼可以是PRS源所獨有的（至少在指定區域內，使得來自不同PRS源的相同PRS不會重疊）。PRS可以包括頻率層的PRS資源及/或PRS資源集。DL PRS定位頻率層（或簡稱為頻率層）是DL PRS資源集（來自一或多個TRP）的集合，其中（一或多個）PRS資源具有由高層參數DL-PRS-定位頻率層、DL-PRS-資源集和DL-PRS-資源配置的共同參數。每個頻率層都有DL PRS次載波間隔（SCS），用於頻率層中的DL PRS資源集和DL PRS資源。每個頻率層都有DL PRS循環字首（CP），用於頻率層中的DL PRS資源集和DL PRS資源。在5G中，一個資源區塊佔用了12個連續的次載波和指定數量的符號。共用資源區塊是佔用通道頻寬的資源區塊的組。頻寬部分（BWP）是一組連續的共用資源區塊，並且可以包括通道頻寬內的所有共用資源區塊或共用資源區塊的子群組。另外，DL PRS點A參數定義了參考資源區塊的頻率（以及資源區塊的最低次載波），其中屬於相同DL PRS資源集的DL PRS資源具有相同的點A，並且屬於相同頻率層的所有DL PRS資源集具有相同的點A。頻率層也具有相同的DL PRS頻寬、相同的起始PRB（和中心頻率），以及相同的梳齒大小（comb size）值（即，每個符號的PRS資源元素的頻率，使得對於梳齒-N，每第N個資源元素都是PRS資源元素）。PRS資源集由PRS資源集ID標識，並且可以與基地台的天線面板發送的特定TRP（由細胞ID標識）相關聯。PRS資源集中的PRS資源ID可與全向信號相關聯，及/或與從單個基地台（其中基地台可發送一或多個波束）發送的單個波束（及/或波束ID）相關聯。PRS資源集的每個PRS資源可以在不同的波束上發送，這樣PRS資源（或簡稱為資源）也可以被稱為波束。這對UE是否知道基地台和發送PRS的波束沒有任何影響。

TRP可以被配置為按每次排程發送DL PRS，例如經由從伺服器收到的指令及/或經由TRP中的軟體。根據排程，TRP可以間歇性地發送DL PRS，例如從初啟始送開始，以一致的時間間隔定期發送。TRP可被配置為發送一或多個PRS資源集。資源集是跨越一個TRP的PRS資源的集合，其中這些資源具有相同的週期、共同的靜默模式配置（如果有）和相同的跨時槽重複係數。每個PRS資源集包括多個PRS資源，其中每個PRS資源包括多個OFDM（正交分頻多工）資源元素（RE），它們可以在一個時槽內的N個（一或多個）連續符號中處於多個資源區塊（RB）中。PRS資源（或一般為參考信號（RS）資源）可被稱為OFDM PRS資源（或OFDM RS資源）。RB是在時域中跨越一定數量的一或多個連續符號並且在頻域中跨越一定數量（5G RB為12）的連續次載波的RE的集合。每個PRS資源都配置有RE偏移、時槽偏移、時槽內的符號偏移以及PRS資源在時槽內可能佔用的連續符號數。RE偏移定義了DL PRS資源內第一個符號在頻率上的起始RE偏移。DL PRS資源內剩餘符號的相對RE偏移是基於初始偏移定義的。時槽偏移是DL PRS資源相對於相應資源集時槽偏移的起始時槽。符號偏移決定了DL PRS資源在起始時槽內的起始符號。發送的RE可以跨時槽重複，其中每次發送被稱為重複，使得在PRS資源中可能有多個重複。DL PRS資源集中的DL PRS資源與相同TRP相關聯，其中每個DL PRS資源具有DL PRS資源ID。DL PRS資源集中的DL PRS資源ID與從單個TRP發送的單個波束相關聯（儘管TRP 可以發送一或多個波束）。

PRS資源也可以由準共置定位和起始PRB參數來定義。準共置（QCL）參數可以定義DL PRS資源與其他參考信號的任何準共置信息。DL PRS可以被配置為具有來自服務細胞或非服務細胞的DL PRS或SS/PBCH（同步信號/實體廣播通道）塊的QCL類型D。DL PRS可以被配置為具有來自服務細胞或非服務細胞的SS/PBCH區塊的QCL類型C。起始PRB參數定義了DL PRS資源相對於參考點A的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度為一PRB，並且最小值為0，最大值為2176 PRB。

PRS資源集是具有相同的週期、相同的靜默模式配置（如果有）和相同的跨時槽重複係數的PRS資源的集合。將每次PRS資源集的所有PRS資源的所有重複被配置為發送稱為「實例」。因此，PRS資源集的「實例」是每個PRS資源的指定重複次數以及PRS資源集中的指定數量的PRS資源，使得一旦針對指定數量的PRS資源中的每一個發送了指定數量的重複，則實例完成。實例也可以被稱為「時機」。可以向UE提供包括DL PRS發送排程的DL PRS配置以促進（或甚至使能）UE測量DL PRS。

PRS的多個頻率層可以聚合，以提供大於任何單獨層頻寬的有效頻寬。分量載波的多個頻率層（其可以是連續的及/或單獨的）並且滿足諸如準共置（QCL化）的標準並且具有相同的天線埠，可以被拼接以提供更大的有效PRS頻寬（對於DL PRS和UL PRS）導致到達時間測量精度的提高。拼接包括將單獨頻寬段上的PRS測量組合成一個統一的片段，從而可以將拼接的PRS視為從單個測量中獲取的PRS。被QCL化後，不同頻率層的行為相似，從而能夠拼接PRS以產生更大的有效頻寬。可以稱為聚合PRS的頻寬或聚合PRS的頻率頻寬的較大有效頻寬提供了更好的（例如，TDOA的）時域解析度。聚合PRS包括PRS資源的集合，並且聚合PRS的每個PRS資源可以被稱為PRS分量，並且每個PRS分量可以在不同的分量載波、頻帶或頻率層上，或者在同一頻帶的不同部分上發送。

RTT定位是一種主動定位技術，其中RTT使用TRP發送給UE的定位信號和（參與RTT定位的）UE發送給TRP的定位信號。TRP可以發送由UE接收的DL-PRS信號，並且UE可以發送由多個TRP接收的SRS（探測參考信號）信號。探測參考信號可以被稱為SRS或SRS信號。在5G多RTT中，協同定位可與發送單個UL-SRS用於定位的UE一起使用，該UL-SRS由多個TRP接收，而不是為每個TRP發送單獨的UL-SRS用於定位。參與多RTT的TRP通常會搜尋當前常駐在該TRP上的UE（服務的UE，TRP是服務TRP）以及常駐在相鄰TRP上的UE（鄰點UE）。相鄰TRP可以是單個BTS（基地收發器站）（例如，gNB）的TRP，或者可以是一個BTS的TRP和單獨的BTS的TRP。對於RTT定位（包括多RTT定位），用於決定RTT（並因此用於決定UE和TRP之間的距離）的定位信號對的PRS/SRS中的定位信號的DL-PRS信號和UL-SRS可以在時間上彼此接近的情況下發生，使得由於UE運動及/或UE時鐘漂移及/或TRP時鐘漂移引起的誤差在可接受的範圍內。例如，用於定位信號對的PRS/SRS中的信號可以分別從TRP和UE在距離彼此大約10 ms內發送。在UE發送用於定位信號的SRS並且用於定位信號的PRS和SRS在時間上相互接近的情況下，已經發現可能會導致射頻（RF）信號壅塞（其可能會導致雜訊過多等），尤其是當多個UE同時嘗試定位時及/或在嘗試同時測量多個UE的TRP處可能會產生計算壅塞。

RTT定位可以是基於UE的，或者UE輔助的。在基於UE的RTT中，UE 200基於到TRP 300的距離和TRP 300的已知位置來決定每個TRP 300的RTT和對應的距離以及UE 200的定位。在UE輔助RTT中，UE 200測量定位信號並向TRP 300提供測量資訊，並且TRP 300決定RTT和距離。TRP 300向位置伺服器（例如，伺服器400）提供距離，並且伺服器例如基於到不同TRP 300的距離來決定UE 200的位置。RTT及/或距離可以由從UE 200接收（一或多個）信號的TRP 300、由該TRP 300與一或多個其他設備（例如，一或多個其他TRP 300及/或伺服器400）組合，或者由除TRP 300之外的從UE 200接收（一或多個）信號的一或多個設備來決定。

5G NR中支援多種定位技術。5G NR支援的NR原生定位方法包括僅DL定位方法、僅UL定位方法和DL+UL定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基於上行鏈路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基於DL+UL的組合定位方法包括與一個基地台的RTT和與多個基地台的RTT（多RTT）。

定位估計（例如，對於UE）可以用其他名稱來代表，諸如位置估計、位置、定位、定位固定、固定或類似。定位估計可以是大地測量的並且包含座標（例如，緯度、經度和可能的海拔）或者可以是城市的並且包括街道位址、郵政位址或位置的一些其他口頭描述。定位估計還可以相對於一些其他已知位置來定義或以絕對術語（例如，使用緯度、經度和可能的海拔）來定義。定位估計可以包括預期誤差或不確定性（例如，經由包括區域或體積，在該區域或體積內該位置預期被包括在某個指定或預設置信水平內）。

參考圖5A和圖5B，圖示示例下行鏈路PRS資源集。一般而言，PRS資源集是跨一個基地台（例如，TRP 300）的PRS資源的集合，它們具有相同的週期、共同的靜默模式配置和相同的跨時槽重複係數。第一PRS資源集502包括4個資源和重複係數4，其中時間間隙等於1個時槽。第二PRS資源集504包括4個資源和重複係數4，其中時間間隙等於4個時槽。重複係數指示在PRS資源集的每個單個實例中每個PRS資源被重複的次數（例如，1、2、4、6、8、16、32的值）。時間間隙表示在PRS資源集的單個實例內對應於相同PRS資源ID的PRS資源的兩個重複實例之間的時槽單位中的偏移（例如，1、2、4、8、16、32的值）。一個包含重複PRS資源的PRS資源集跨越的持續時間不超過PRS週期。PRS資源的重複使接收器波束能夠掃過重複並組合RF增益以增加覆蓋範圍。重複還可以啟用實例內靜默。

參考圖6，圖示用於定位參考信號發送的示例子訊框和時槽格式。示例子訊框和時槽格式包括在圖5A和圖5B中示出的PRS資源集中。圖6中的子訊框和時槽格式是示例而非限制，並且包括具有2個符號的梳齒-2格式602、具有4個符號的梳齒-4格式604、具有12個符號的梳齒-2格式606、具有12個符號的梳齒-4格式608、具有6個符號的梳齒-6格式610、具有12個符號的梳齒-12格式612、具有6個符號的梳齒-2格式614以及具有12個符號的梳齒-6格式616。一般而言，一個子訊框可以包括14個符號時段，索引為0到13。子訊框和時槽格式可用於實體廣播通道（PBCH）。通常，基地台可以在被配置用於PRS發送的每個子訊框中的一或多個時槽上從天線埠6發送PRS。基地台可以避免在分配給PBCH、主要同步信號（PSS）或次同步信號（SSS）的資源元素上發送PRS，而不管它們的天線埠如何。細胞可以基於細胞ID、符號時段索引和時槽索引來產生PRS的參考符號。大體上，UE能夠區分來自不同細胞的PRS。

基地台可以在特定的PRS頻寬上發送PRS，該頻寬可以由更高層配置。基地台可以在跨PRS頻寬的間隔開的次載波上發送PRS。基地台也可以基於諸如PRS週期TPRS、子訊框偏移PRS和PRS持續時間NPRS的參數來發送PRS。PRS週期是發送PRS的週期。PRS週期可以是例如160、320、640或1280 ms。子訊框偏移指示其中發送PRS的特定子訊框。並且PRS持續時間表示在每個PRS發送時段（PRS時機）中發送PRS的連續子訊框的數量。PRS持續時間可以是例如1、2、4或6 ms。

PRS週期TPRS和子訊框偏移PRS可以經由PRS配置索引IPRS來傳達。PRS配置索引和PRS持續時間可以由更高層獨立配置。發送PRS的一組NPRS連續子訊框可以稱為PRS時機。每個PRS時機可以被啟用或靜默，例如UE可以將靜默位元應用到每個細胞。PRS資源集是跨基地台的PRS資源的集合，這些資源具有相同的週期、共同的靜默模式配置和相同的跨時槽（例如，1、2、4、6、8、16、32個時槽）重複係數。

一般而言，圖5A和圖5B中示出的PRS資源可以是用於PRS發送的資源元素的集合。資源元素的集合可以跨頻域中的多個實體資源區塊（PRB）和時域中的時槽內的N個（例如，1個或更多）連續符號。在給定的OFDM符號中，一個PRS資源佔用連續的PRB。PRS資源至少由以下參數描述：PRS資源辨識符（ID）、序列ID、梳齒大小-N、頻域中的資源元素偏移、起始時槽和起始符號、每個PRS資源的符號數（即，PRS資源的持續時間），以及QCL資訊（例如，帶有其他DL參考信號的QCL）。目前支援1個天線埠。梳齒大小指示每個符號中攜帶PRS的次載波數量。例如，梳齒-4的梳齒大小意味著給定符號的每第四個次載波承載PRS。

PRS資源集是一組用於PRS信號發送的PRS資源，其中每個PRS資源都具有PRS資源ID。另外，PRS資源集中的PRS資源與同一發送接收點（例如，TRP 300）相關聯。PRS資源集之每一者PRS資源具有相同的週期、共同的靜默模式和相同的跨時槽重複係數。PRS資源集由PRS資源集ID標識，並且可以與基地台的天線面板發送的特定TRP（由細胞ID標識）相關聯。PRS資源集中的PRS資源ID可與全向信號相關聯，及/或與從單個基地台（其中基地台可發送一或多個波束）發送的單個波束（及/或波束ID）相關聯。PRS資源集的每個PRS資源可以在不同的波束上發送，並且這樣，PRS資源或簡稱資源也可以被稱為波束。應當注意，這對於UE是否已知基地台和發送PRS的波束沒有任何影響。

參考圖7，圖示示例定位頻率層700的概念圖。在示例中，定位頻率層700可以是跨一或多個TRP的PRS資源集的集合。定位頻率層可以具有相同的次載波間隔（SCS）和循環字首（CP）類型、相同的點A、相同的DL PRS頻寬值、相同的起始PRB和相同的梳齒大小值。可以對於PRS支援對PDSCH支援的參數集。定位頻率層700中的PRS資源集中的每一個是跨一個TRP的PRS資源的集合，它們具有相同的週期、共同的靜默模式配置和相同的跨時槽重複係數。

應當注意，術語定位參考信號和PRS是可用於定位的參考信號，諸如但不限於PRS信號、5G中的導航參考信號（NRS）、下行鏈路定位參考信號（DL-PRS）、上行鏈路定位參考信號（UL-PRS）、追蹤參考信號（TRS）、細胞特定參考信號（CRS）、通道狀態資訊參考信號（CSI-RS）、主要同步信號（PSS）、次同步信號（SSS）、探測參考信號（SRS）等。

UE處理PRS信號的能力可能基於UE的能力而變化。然而一般而言，可以開發行業標準來為網路中的UE建立共用PRS能力。例如，假設最大DL PRS頻寬以MHz為單位（由UE支援和報告），行業標準可能需要UE可以每T ms處理的以毫秒（ms）為單位的DL PRS符號的持續時間。作為示例而非限制，FR1頻帶的最大DL PRS頻寬可以是5、10、20、40、50、80、100 MHz，並且FR2頻帶的最大DL PRS頻寬可以是50、100、200、400 MHz。該標準還可以將DL PRS緩衝能力指示為類型1（即，子時槽/符號級緩衝）或類型2（即，時槽級緩衝）。假設以MHz為單位的最大DL PRS頻寬（由UE支援和報告），共用UE能力可以指示UE可以每T ms處理的以ms為單位的DL PRS符號的持續時間N。示例T值可以包括8、16、20、30、40、80、160、320、640、1280 ms，並且示例N值可以包括0.125、0.25、0.5、1、2、4、6、8、12、16、20、25、30、32、35、40、45、50 ms。UE可以被配置為報告每個頻帶的（N，T）值的組合，其中N是對於UE支援的以MHz為單位的給定最大頻寬（B），每T ms處理一次的以ms為單位的DL PRS符號的持續時間。一般而言，可能不期望UE支持超過所報告的DL PRS頻寬值的DL PRS頻寬。UE DL PRS處理能力可以針對單個定位頻率層700進行定義。UE DL PRS處理能力可以與DL PRS梳齒係數配置無關，諸如圖6中示出的。UE處理能力可以指示UE在其下的時槽中可以處理的DL PRS資源的最大數量。例如，對於每個SCS：15kHz、30kHz、60kHz，FR1頻帶的最大數量可以是1、2、4、6、8、12、16、24、32、48、64，並且對於每個SCS：15kHz、30kHz、60kHz、120kHz，FR2頻帶的最大數量可以是1、2、4、6、8、12、16、24、32、48、64。

參考圖8，圖示用於依須求DL-PRS程序的示例訊息流800。示例訊息流800包括UE 105和示例TRP 300（諸如gNB1 110a），以及核心網140的元件（諸如AMF 115、LMF 120和外部客戶端130）。訊息流800可用於擴展現有MO-LR程序用於請求輔助資料（例如，用於DL-TDOA、DL-AoD或多RTT）。例如，UE 105可以被配置為從LMF 120請求輔助資料用於使用一或多個定位方法的UE輔助的或基於UE的定位，並且可以包括用於指示DL-PRS偏好的附加參數。附加參數可以描述例如期望的PRS配置，並且可以包括PRS配置的優選時間或時間段（例如，當前時間、開始時間加上停止時間）、優選PRS資源頻寬、PRS定位時機的優選持續時間、PRS定位時機的優選週期、PRS資源的優選載波頻率或頻率層、為其請求UE位置周圍的PRS配置的gNB/TRP的優選數量和位置，其中gNB/TRP的位置可以使用PCI或CGI來指定，或者作為可以用絕對全域座標或使用區域辨識符（例如，類似於NR Rel-16側鏈中使用的區域ID）來表示的特定位置或地理區域，或者使用相對於已知參考位置（諸如在輔助資料中提供給UE的特定細胞（諸如服務細胞）的位置）的座標、UE對可用DL信號執行的單獨gNB、RSRP或RSRQ測量（例如，用於無線電資源管理（RRM）的測量）的優選的PRS波束單個或多個方向、描述目標位置精度和延遲（例如，基於PRS測量的任何位置估計的期望的精度和回應時間（例如，由UE內部客戶端（例如，App）請求））的服務品質（QoS）參數，以及UE的PRS能力（例如，為LPP定義）中的一或多個。基於相應gNB和UE的配置和能力，也可以使用其他參數。

在一個實施例中，UE 105可能沒有關於可用的可能依須求DL-PRS配置的資訊。在這種情況下，UE 105可以發送一或多個訊息（諸如LPP請求輔助資料訊息），包括用於期望的DL-PRS配置的參數（例如，圖9中的一或多個配置參數）。在一個示例中，LPP IE NR-DL-PRS-輔助資料（NR-DL-PRS-AssistanceData）和NR-DL-PRS-資訊（NR-DL-PRS-Info）中定義的DL-PRS參數可以在LPP請求輔助資料訊息中明確地提供給LMF 120。

在一個實施例中，UE 105可以具有可以依須求請求的一或多個可用的預配置或預定義的DL-PRS配置。在一個示例中，每個預配置或預定義的DL-PRS配置可以具有一組相關聯的DL-PRS參數（例如，圖9中的一或多個配置參數）並且可以由DL-PRS配置辨識符/索引值標識（例如，如圖10中示出的）。LPP請求輔助資料訊息可以包括期望的依須求DL-PRS配置的DL-PRS配置辨識符/索引（或根據優先順序排序的期望的DL-PRS配置標識/索引的清單）。在另一示例中，LPP請求輔助資料訊息包括與預配置的DL-PRS配置相比被請求改變的那些DL-PRS參數（例如，圖9中的一或多個配置參數）的清單。例如，LPP請求輔助資料訊息可以包括在先前提供的DL-PRS輔助資料訊息中的改變DL-PRS頻寬或DL-PRS波束方向等的請求。

可能的依須求DL-PRS配置的組可以由「主DL-PRS配置」（例如，定義預設DL-PRS）和一或多個「次DL-PRS配置」定義，其中次DL-PRS配置可以包括與主DL-PRS配置相比不同的那些DL-PRS參數（即，使用增量編碼/訊號傳遞來減少管理負擔）。該組可能的依須求DL-PRS配置可以被定義為新的LPP輔助資料IE，其也可以映射到新的posSIB用於可能的依須求DL-PRS配置的廣播。新的posSIB類型可以被配置為定義可能的依須求DL-PRS配置清單（其當前可能未啟動）以及辨識符值。

在一個示例中，LPP請求輔助資料訊息可以被配置為包括用於期望的DL-PRS配置的顯式參數清單以支持依須求DL-PRS。新的LPP輔助資料IE包含UE可依須求請求的一組可能的DL-PRS配置（例如，IEOn-Demand-DL-PRS-Configurations）。IEOn-Demand-DL-PRS-Configurations之每一者DL-PRS配置可以具有一組相關聯的DL-PRS參數（例如圖9中的一或多個配置參數）和一個辨識符。在一個示例中，可以將posSIB類型配置為包括LPP IEOn-Demand-DL-PRS-Configurations。在示例中，LPP請求輔助資料訊息可以包括與定義所請求的依須求DL-PRS的LPP IEOn-Demand-DL-PRS-Configurations中的元素相對應的索引/指針/辨識符。

在操作中，增強的LPP請求輔助資料訊息可以包括在MO-LR請求訊息中（例如，在UE內部LCS客戶端的情況下），或者可以是活動/正在進行的LPP通訊期的一部分（例如，以修改提供的DL-PRS配置）。LMF 120可以被配置為從多個gNB/TRP請求改變DL-PRS發送。

參考訊息流800，在步驟1a和1b處，LMF 120可以在用於在定位系統資訊中廣播的NRPPa輔助資訊控制訊息中向gNB 110a提供包含一組可能的依須求DL-PRS配置的一或多個posSIB。可能的依須求DL-PRS配置的組可以包含主DL-PRS配置（例如，預設DL-PRS配置）和一或多個次DL-PRS配置，其中次DL-PRS配置可以定義與主DL-PRS配置相比DL-PRS中的可能的變化（例如，不同的頻寬、定位時機的持續時間及/或定位時機的頻率等）。每個可能的依須求DL-PRS配置都與一個唯一辨識碼相關聯。替代地或附加，posSIB還可以指示可以請求依須求改變哪些特定DL-PRS參數。

在步驟2a處，UE 105可以被配置為向服務AMF 115發送包括在UL NAS發送訊息（UL NAS TRANSPORT message）中的MO-LR請求訊息，其包括對依須求DL-PRS發送的請求。MO-LR請求可以包括定義用於優選DL-PRS配置的參數的LPP請求輔助資料訊息，該訊息還可以包括何時及/或多長時間在UE處需要請求的DL-PRS配置的開始時間及/或持續時間（例如，秒數、分鐘數或小時數）。該請求可以額外包括LPP提供能力訊息，其包括UE 105的DL-PRS能力，以及LPP提供位置資訊訊息（例如，提供E-CID測量）。替代地，在步驟2b處，外部客戶端130或5GC中的某個實體（例如，GMLC 125）向服務AMF 115請求UE 105的某個位置服務（例如，定位）。或者，在步驟2c處，用於UE 105的服務AMF 115可以被配置為決定對某些位置服務的需求（例如，為緊急撥叫定位UE 105）。

在步驟3處，AMF 115可以被配置為向LMF 120調用Nlmf_Location_DetermineLocation服務操作。如果執行了步驟2a，則服務操作可以包括來自步驟2a的MO-LR請求。如果執行了步驟2b或2c，則服務操作包括對UE 105的當前位置、LCS客戶端類型的請求，並且可以包括所需的QoS。在步驟4處，LMF 120可以執行一或多個LPP程序（例如，以獲得UE 105的DL-PRS定位能力）。在步驟5處，LMF 120可以被配置為基於在步驟3處接收的請求決定對於一或多個gNB（例如，gNB 110a）的新的DL-PRS配置。步驟5處的決定還可以基於來自及/或對於在UE 105附近的其他UE的位置請求，LMF 120大約同時接收到這些位置請求。

在步驟6處，LMF 120可以被配置為與在步驟5處決定的每個gNB發起NRPPa DL-PRS重配置程序。如果一些gNB指示不能支援新的DL-PRS配置，則LMF 120可以被配置為執行步驟11以在每個gNB（其指示可以支援新的DL-PRS配置）中恢復舊的DL-PRS配置，以避免支援新的DL-PRS配置的gNB和不支援的gNB之間的干擾。在這種情況下，LMF 120可以在步驟8處向UE提供舊的DL-PRS配置而不是新的DL-PRS配置。

在步驟7處，在步驟6處確認支援新的DL-PRS配置的每個gNB（例如，gNB 110a），如果沒有提供開始時間則在步驟6處發送確認之後（或恰好之前）或者在步驟6中指示的開始時間時，可以被配置為從舊的DL-PRS配置改變為新的DL-PRS配置。在一些情況下，舊的DL-PRS配置可能對應於不發送DL-PRS。在步驟8處，LMF 120可以被配置為向UE 105發送LPP提供輔助資料訊息，以提供在步驟5處決定並在步驟6處確認的新的DL-PRS配置。該訊息還可以包括每個新的DL-PRS配置的開始時間和持續時間。如果執行了步驟2b或2c，則LMF 120可以發起LPP和可能的NRPPa程序以獲得UE105的位置。

在步驟9處，LMF 120可以向AMF 115返回Nlmf_Location_DetermineLocation回應。如果執行了步驟2a，則該訊息可以指示DL-PRS輔助資料是否已成功發送。如果執行了步驟2b或2c，則該訊息可以包括UE 105的位置。在步驟10a處，如果執行了步驟2a，則AMF 115可以經由MO-LR回應將來自步驟9的回應轉發給UE 105。在步驟10b處，如果執行了步驟2b，則AMF 115可以將回應轉發給外部客戶端130/5GC LCS實體。

在步驟11處，如果在步驟6處沒有包括新的DL-PRS的持續時間，則LMF 120可以被配置為與在步驟5處決定的每個gNB發起NRPPa DL-PRS重配置程序以恢復每個gNB的舊的DL-PRS配置。在步驟12處，每個gNB可以在步驟6中接收的持續時間到期時或在步驟11處接收並確認恢復舊的DL-PRS配置的請求之後開啟始送舊的DL-PRS配置。在一些情況下，舊的DL-PRS配置可能對應於不發送DL-PRS。

參考圖9，圖示用於請求的DL-PRS配置資訊的示例資料結構900。資料結構900可以是一或多個表和欄位，配置為在諸如LMF 120、gNB 110a和UE 105的網路實體之間儲存和發送。在一個示例中，參數902可以對應於圖7中示出的PRS資源。在一個實施例中，本文提供的依須求DL-PRS程序可以利用新的輔助資料資訊元素（IE），其包括參數902作為一組可能的DL-PRS配置。該組之每一者DL-PRS配置可以包括多個相關聯的DL-PRS參數902。參數902可以基於來自UE或LMF的請求。例如，UE發起的參數子集904可以基於UE 105可能知道或可以控制的參數。相似地，LMF發起的參數子集906可以基於LMF 120可能希望修改的參數。參數子集904、906中的參數列表是示例而非限制，因為可以使用其他子集。

在一個示例中，參考圖10，該組之每一者DL-PRS配置可以由DL-PRS配置辨識符1002或類似欄位來標識。例如，DL-PRS配置辨識符1002中的每一個可以與基於圖9中的參數902的參數列表和對應的參數值1004相關聯。因此，第一DL-PRS參數集1006a可以由DL-PRS配置辨識符1002標識，並且第二DL-PRS參數集1006b、第三DL-PRS參數集1006c和第四DL-PRS參數集1006d可以由相應的DL-PRS配置辨識符來標識。還可以配置其他DL-PRS參數集。在一個示例中，On-Demand-DL-PRS-ConfigurationsIE可以包括在一或多個posSIB中，該posSIB可以包括在posSI廣播中。在操作中，UE可以被配置為接收新的posSIB並將儲存IEOn-Demand-DL-PRS-Configurations資訊。UE可以被配置為在不同的無線電資源控制（RRC）狀態（即，RRC_IDLE（RRC_IDLE）、RRC_INACTIVE、RRC_CONNECTED）下獲得posSIB，並因此將知道可以依須求請求哪些特定的DL-PRS配置。

參考圖11，並且進一步參考圖8和圖9，圖示用於DL-PRS重配置的示例訊息流1100。訊息流包括LMF 120和一或多個TRP 300，諸如gNB 110a。訊息流1100的目的是使LMF 120能夠請求改變DL-PRS發送。在步驟1處，LMF 120可以被配置為向選定的gNB（例如，gNB 110a）發送NRPPa DL-PRS重配置請求訊息以請求改變DL-PRS發送。該訊息可以包括為該gNB決定的DL-PRS配置資訊，並且還可以包括每個新的DL-PRS配置的開始時間和持續時間。每個gNB的DL-PRS配置可以基於參數902中的一或多個，並且被用於改變DL-PRS頻寬、DL-PRS定位時機的持續時間、新頻率上的DL-PRS發送及/或DL-PRS定位時機的頻率等。在一個實施例中，可以從一組一或多個預配置的DL-PRS配置參數集1006a-d中選擇請求的DL-PRS配置以支援依須求DL-PRS發送。在定向DL-PRS波束的情況下，LMF 120可以對每個gNB決定應該由目標UE接收的定向DL-PRS波束。LMF 120可以根據目標UE的已知近似位置來選擇定向DL-PRS波束。在步驟2處，如果可以由gNB 110a支援新的DL-PRS配置，則gNB 110a在NRPPa DL-PRS重配置回應訊息中返回確認。如果不能由gNB 110a支援新的DL-PRS配置，則gNB 110a可以被配置為返回失敗訊息。

參考圖12，並且進一步參考圖8和圖9，圖示用於UE發起的依須求DL-PRS請求程序的示例訊息流1200。訊息流1200包括LMF 120和UE 105。訊息流1200的目的是使UE 105能夠請求改變DL-PRS發送。該程序適用於例如在其中UE 105不知道可能的DL-PRS配置的情況下，或者在當前DL-PRS配置對應於不發送DL-PRS的情況下。在步驟1處，UE 105可以被配置為向LMF 120發送LPP請求輔助資料訊息以請求改變一或多個DL-PRS發送。該訊息可以包括用於優選的DL-PRS配置（其可以包括優選的DL-PRS頻寬、DL-PRS定位時機的優選持續時間、UE知道時用於某些gNB的優選DL-PRS波束方向等）的參數902。該訊息還可以包括何時及/或多長時間在UE 105處需要請求的DL-PRS配置的開始時間及/或持續時間（例如，需要DL-PRS配置的秒數、分鐘數或小時數）。如訊息流800的步驟2a中所述，該訊息可以在MO-LR請求訊息中承載。在步驟2處，LMF 120可以被配置為向UE 105發送包括新的DL-PRS配置資訊（例如，更新的參數902）的LPP提供輔助資料訊息。該訊息還可以包括每個新的DL-PRS配置的開始時間和持續時間。

參考圖13，並且進一步參考圖8和圖9，圖示用於輔助資料修改程序的示例訊息流1300。訊息流1300包括UE 105、gNB 110a和LMF 120。訊息流1300的目的是使UE 105能夠在UE 105知道可能的DL-PRS配置的情況下（例如，經由先前提供的輔助資料或經由廣播資訊）請求改變DL-PRS發送。在步驟1a處，gNB 110a可以被配置為在與當前活動的DL-PRS發送相對應的定位系統資訊訊息中廣播DL-PRS輔助資料（可能包括可以依須求修改哪些DL-PRS參數的指示）。在步驟1b處，LMF 120可以被配置為向UE 105提供對應於當前活動的DL-PRS發送的DL-PRS輔助資料（可能包括可以依須求修改哪些DL-PRS參數的指示（例如，在活動的LPP通訊期））。在步驟2處，UE 105可以被配置為向LMF 120發送LPP請求輔助資料訊息以請求改變當前活動的DL-PRS發送。該訊息可以包括請求改變哪些DL-PRS參數902的指示（其可以包括對DL-PRS頻寬的改變、DL-PRS定位時機的改變、DL-PRS資源的改變（例如，經由DL-PRS資源ID添加/釋放的「波束開/關」）等）。該訊息還可以包括何時及/或多長時間在目標設備處需要修改的DL-PRS配置的開始時間及/或持續時間（例如，需要DL-PRS配置的秒數、分鐘數或小時數）。在執行步驟1a的情況下，該訊息可以在MO-LR請求訊息中承載，如訊息流800的步驟2a處所述。在步驟3處，LMF 120可以被配置為向UE 105提供修改的LPP提供輔助資料訊息，其指示與在步驟1處提供的輔助資料相比已被修改的那些DL-PRS參數（例如，一或多個參數902），並且可以包括開始時間及/或持續時間。

參考圖14，並且進一步參考圖8和圖9，圖示用於輔助資料預配置程序的示例訊息流1400。訊息流1400包括UE 105、gNB 110a和LMF 120。訊息流1400的目的是使UE 105能夠請求從先前提供給UE 105的一組可能的DL-PRS配置中改變DL-PRS發送。在步驟1a處，gNB 110a可以被配置為廣播多個DL-PRS輔助資料配置，這些配置可以在定位系統資訊中依須求請求，如訊息流800的步驟1b處所述。廣播的DL-PRS輔助資料配置可以在本地應用（例如，到廣播gNB 110a和相鄰gNB（圖14中未示出））或者可以在整個公共陸地行動網路（PLMN）中有效，並且可以由局部/全域指示進行區分。

在步驟1b處，LMF 120可以被配置為向UE 105提供多個DL-PRS輔助資料配置（例如，作為位置通訊期的一部分）。步驟1a和1b之每一者DL-PRS配置可以具有唯一辨識碼，並且可以在特定地理區域和持續時間內有效；例如，由輔助資料參考TRP的覆蓋區域和有效時間定義。多個DL-PRS輔助資料集可以作為主配置（即，當前活動的或預設的DL-PRS配置）與一定數量的次配置一起提供，其中次配置可以僅包括與主DL-PRS配置相比不同的那些DL-PRS配置參數（即，增量訊號傳遞）。在步驟2處，UE 105可以被配置為向LMF 120發送LPP請求輔助資料訊息以請求改變DL-PRS發送。該訊息可以包括來自在步驟1a和1b處提供的可能的DL-PRS配置的組中的請求的DL-PRS配置的DL-PRS配置辨識符1002。在執行步驟1a的情況下，該訊息可以在MO-LR請求訊息中承載，如訊息流800的步驟2a中所述。在步驟3處，LMF 120可以將用於新的DL-PRS配置的DL-PRS配置辨識符1002提供給UE 105。

參考圖15，並且進一步參考圖1-圖14，在使用者設備處執行的用於使用依須求定位參考信號決定位置的方法1500包括所示階段。然而，方法1500是示例而非限制性的。可以改變方法1500，例如經由添加、移除、重新排列、組合、同時執行階段及/或將單個階段分成多個階段。

在階段1502處，該方法包括接收與第一定位參考信號配置相關聯的第一輔助資料。UE 200（包括收發器215和處理器230）是用於接收第一輔助資料的構件。在一個實施例中，諸如gNB 110a的TRP 300可以被配置為在與當前活動的DL-PRS發送相對應的定位系統資訊訊息中廣播第一輔助資料作為DL-PRS輔助資料。在一個示例中，第一輔助資料可以包括可以在定位系統資訊中依須求請求的多個DL-PRS輔助資料配置。在一個實施例中，LMF 120可以被配置為提供對應於當前活動的DL-PRS發送的DL-PRS輔助資料，並且可能包括可以依須求修改哪些DL-PRS參數的指示（例如，在活動的LPP通訊期）。

在階段1504處，該方法包括發送修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求。UE 200（包括收發器215和處理器230）是用於發送修改一或多個參數的請求的構件。在一個示例中，UE 200可以被配置為向LMF 120發送LPP請求輔助資料訊息以請求改變第一定位參考信號配置（例如，當前活動的DL-PRS發送）。該訊息可以包括請求改變哪些DL-PRS參數902的指示（其可以包括對DL-PRS頻寬的改變、DL-PRS定位時機的改變、DL-PRS資源的改變（例如，經由DL-PRS資源ID添加/釋放的「波束開/關」）等）。該訊息還可以包括何時及/或多長時間在目標設備處需要修改的DL-PRS配置的開始時間及/或持續時間（例如，需要DL-PRS配置的秒數、分鐘數或小時數）。在一個實施例中，修改一或多個參數的請求可以在MO-LR請求訊息中承載，如訊息流800的步驟2a處所述。

在階段1506處，該方法包括接收與第二定位參考信號配置相關聯的第二輔助資料，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求。UE 200（包括收發器215和處理器230）是用於接收第二輔助資料的構件。在一個實施例中，LMF 120可以被配置為向UE 200提供修改的LPP提供輔助資料訊息，該訊息指示與在階段1502處提供的第一輔助資料相比已被修改的那些DL-PRS參數。在一個示例中，第二輔助資料可以包括與第二定位參考信號配置（例如，新的DL-PRS配置）相關聯的DL-PRS配置辨識符1002。

在階段1508處，該方法包括至少部分基於第二輔助資料從一或多個定位參考信號獲得測量。UE 200（包括收發器215和處理器230）是用於獲得對一或多個參考信號的測量的構件。UE 200被配置為根據在階段1506處接收的第二輔助資料中提供的DL-PRS配置來獲取和測量由一或多個gNB（例如，gNB 110a）發送的DL-PRS。例如但不作限制，UE 200可以基於DL-PRS發送獲得UE Rx-Tx時間差測量、ToA、TDoA、RSTD或其他參考信號測量。

在階段1510處，該方法包括至少部分基於從一或多個定位參考信號獲得的測量來決定位置。UE 200（包括處理器230）是用於決定位置的示例部件。UE 200被配置為基於在階段1508處獲得的DL-PRS測量來決定位置。例如，UE 200可以利用UE RxTx時間差測量和gNB RxTx時間差測量來決定到多個gNB的距離，並且使用gNB的位置來使用多RTT定位技術以決定當前位置。諸如OTDOA、AoD和ECID的其他已知定位技術也可用於決定UE 200的位置。

參考圖16，並且進一步參考圖1-圖14，用於提供與依須求定位參考信號相關聯的輔助資料的方法1600包括所示的階段。然而，方法1600是示例而非限制。可以改變方法1600，例如經由添加、移除、重新排列、組合、同時執行階段及/或將單個階段分成多個階段。

在階段1602處，該方法包括向使用者設備發送與第一定位參考信號配置相關聯的第一輔助資料。伺服器400（包括收發器415和處理器410）是用於發送第一輔助資料的構件。在一個實施例中，LMF 120可以被配置為提供對應於當前活動的DL-PRS發送的DL-PRS輔助資料，並且可能包括可以依須求修改哪些DL-PRS參數的指示（例如，在活動的LPP通訊期）。在一個示例中，第一輔助資料可以包括可以在定位系統資訊中依須求請求的多個DL-PRS輔助資料配置。

在階段1604處，該方法包括從使用者設備接收修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求。伺服器400（包括收發器415和處理器410）是用於接收修改一或多個參數的請求的構件。在一個示例中，UE 200可以被配置為向LMF 120發送LPP請求輔助資料訊息以請求改變第一定位參考信號配置（例如，當前活動的DL-PRS發送）。該訊息可以包括請求改變哪些DL-PRS參數902的指示（其可以包括對DL-PRS頻寬的改變、DL-PRS定位時機的改變、DL-PRS資源的改變（例如，經由DL-PRS資源ID添加/釋放的「波束開/關」）等）。該訊息還可以包括何時及/或多長時間在目標設備處需要修改的DL-PRS配置的開始時間及/或持續時間（例如，需要DL-PRS配置的秒數、分鐘數或小時數）。在一個實施例中，修改一或多個參數的請求可以在MO-LR請求訊息中承載，如訊息流800的步驟2a處所述。

在階段1606處，該方法包括產生與第二定位參考信號配置相關聯的第二輔助資料，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求。伺服器400（包括收發器415和處理器410）是用於產生第二輔助資料的構件。在一個實施例中，LMF 120可以被配置為產生修改的LPP提供輔助資料訊息，以指示與在階段1602處提供的第一輔助資料相比已被修改的DL-PRS參數。在一個示例中，第二輔助資料可以包括與第二定位參考信號配置（例如，新的DL-PRS配置）相關聯的DL-PRS配置辨識符1002。

在階段1608處，該方法包括向使用者設備發送第二輔助資料。伺服器400（包括收發器415和處理器410）是用於發送第二輔助資料的構件。在一個實施例中，LMF 120可以向UE 200發送修改的LPP提供輔助資料訊息。

參考圖17，並且進一步參考圖1-圖14，用於發送依須求定位參考信號的方法1700包括所示的階段。然而，方法1700是示例而非限制。可以改變方法1700，例如經由添加、移除、重新排列、組合、同時執行階段及/或將單個階段分成多個階段來改變。

在階段1702處，該方法包括基於第一定位參考信號配置發送一或多個定位參考信號。TRP 300（包括收發器315和處理器310）是用於發送一或多個定位參考信號的構件。在一個實施例中，諸如gNB 110a的TRP 300被配置為基於第一配置來發送DL-PRS。第一PRS配置可以是在接收來自UE或LMF的依須求請求之前發送的PRS。在一個示例中，TRP 300可以被配置為在與當前活動的DL-PRS發送相對應的定位系統資訊訊息中廣播DL-PRS輔助資料（可能包括可以依須求修改哪些DL-PRS參數的指示）。

在階段1704處，該方法包括接收修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求。TRP 300（包括收發器315和處理器310）是用於接收修改一或多個參數的請求的構件。在一個實施例中，LMF 120可以被配置為向TRP 300發送NRPPa DL-PRS重配置請求訊息以請求改變DL-PRS發送。該訊息可以包括為該TRP決定的DL-PRS配置資訊，並且還可以包括每個新的DL-PRS配置的開始時間和持續時間。每個TRP的DL-PRS配置可以基於參數902中的一或多個，並且被用於改變DL-PRS頻寬、DL-PRS定位時機的持續時間、新的頻率上的DL-PRS發送及/或DL-PRS定位時機的頻率等。在一個實施例中，可以從一組一或多個預配置的DL-PRS配置參數集1006a-d中選擇請求的DL-PRS配置以支援依須求DL-PRS發送。在定向DL-PRS波束的情況下，LMF 120可以對每個gNB決定應該由目標UE接收的定向DL-PRS波束。LMF 120可以根據目標UE的已知近似位置來選擇定向DL-PRS波束。

在階段1706處，該方法包括基於第二定位參考信號配置發送一或多個定位參考信號，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求。TRP 300（包括收發器315和處理器310）是用於發送一或多個定位參考信號的構件。在一個實施例中，TRP 300可以被配置為從舊的DL-PRS配置（例如，第一參考信號配置）改變為新的DL-PRS配置（例如，第二參考信號配置）。

其他示例和實現在本案和所附請求項的範圍內。例如，由於軟體和電腦的性質，可以使用由處理器、硬體、韌體、硬接線或它們中的任一種的組合執行的軟體來實現上述功能。實現功能的特徵還可以實體地位於各種位置，包括分佈為使得功能的各部分在不同的實體位置處實現。

除非另有說明，否則圖中所示及/或本文所討論的相互連接或通訊的元件、功能或其他是通訊耦接的。也就是說，它們可以直接或間接連接，以實現它們之間的通訊。

如本文所用，單數形式「一」、「一個」和「該」也包括複數形式，除非上下文另有明確指示。例如，「一個處理器」可以包括一或多個處理器。本文使用的術語「包括」、「包含」及/或「含有」規定了所述特徵、整數、步驟、操作、元素及/或元件的存在，但不排除一或多個其他特徵、整數、步驟、操作、元素、元件及/或它們的組的存在或附加。

除非另有說明，否則如本文所用，功能或操作「基於」項目或條件的聲明是指功能或操作基於所述項目或條件，並且可以基於所述項目或條件之外的一或多個項目及/或條件。

此外，如本文所用，如在項目列表中使用的「或」（可能以「至少一個」開頭或以「一或多個」開頭）表示析取列表，使得例如「至少一個A、B或C」的列表或者「A、B或C中的一或多個」的列表或者「A或B或C」的列表意味著A、B、或C、或AB（A和B）、或AC（A和C）、或BC（B和C）、或ABC（即A和B和C），或具有多個特徵的組合（例如，AA、AAB、ABBC等）。因此，一個項目（例如，處理器）被配置為執行關於A或B中至少一個的功能的陳述，或者一個項目被配置為執行功能A或功能B的陳述，意味著該項目可以被配置為執行關於A的功能，或者可以被配置為執行關於B的功能，或者可以被配置為執行關於A和B的功能。例如，「被配置為測量A或B中至少一個的處理器」或「被配置為測量A或測量B的處理器」的短語意味著該處理器可以被配置為測量A（並且可以或可以不被配置為測量B），或者可以被配置為測量B（並且可以或可以不被配置為測量A），或者可以被配置為測量A和測量B（並且可以被配置為選擇測量A和B中的哪一個或兩者都測量）。相似地，對用於測量A或B中至少一個的構件的敘述包括用於測量A的構件（其可能或可能不能測量B），或者用於測量B的構件（並且可以或可以不被配置為測量A），或者用於測量A和B的構件（其可能選擇測量A和B中的哪一個或兩者都測量）。作為另一個示例，一個項目（例如，處理器）被配置為執行功能X或執行功能Y中的至少一個意味著該項目可以被配置為執行功能X，或可以被配置為執行功能Y，或可以被配置為執行功能X和執行功能Y。例如，「被配置為測量X或測量Y中至少一個的處理器」的短語意味著該處理器可以被配置為測量X（並且可以或可以不被配置為測量Y），或者可以被配置為測量Y（並且可以或可以不被配置為測量X），或者可以被配置為測量X和測量Y（並且可以被配置為選擇測量X和Y中的哪一個或兩者都測量）。可根據具體要求做出實質性變化。例如，也可以使用定制硬體，及/或可以在由處理器執行的硬體、軟體（包括可攜式軟體，諸如小程式等）或兩者中實現的特定元件。此外，可以採用與諸如網路輸入/輸出設備的其他計算設備的連接。

以上討論的系統和設備都是示例。各種配置可酌情省去、替換或添加各種程序或元件。例如，關於某些配置描述的特徵可以組合在各種其他配置中。可以以類似的方式組合配置的不同揭露和元素。此外，技術不斷發展，因此許多元素都是示例，並不限制本案或請求項的範圍。

無線通訊系統是一種其中無線地傳遞通訊的系統，即經由電磁及/或聲波在大氣空間傳播，而不是經由電線或其他實體連接。無線通訊網路可以不具有無線發送的所有通訊，但是被配置為具有無線發送的至少一些通訊。此外，術語「無線通訊設備」或類似術語不要求該設備的功能專門或甚至主要用於通訊，或該設備是行動設備，而是指示該設備包括無線通訊能力（單向或雙向），例如包括用於無線通訊的至少一個無線電（每個無線電是發送器、接收器或收發器的一部分）。

說明書中提供了具體細節，以提供對示例配置（包括實現）的全面理解。然而，可以在沒有這些具體細節的情況下實踐配置。例如，為了避免混淆配置，在沒有不必要的細節的情況下圖示眾所周知的電路、程序、演算法、結構和技術。本說明書提供了示例配置，並不限制請求項的範圍、適用性或配置。相反地，前面對配置的說明提供了對實現所述技術的說明。在不脫離本案的範圍的情況下，可以對元素的功能和佈置進行各種改變。

本文使用的術語「處理器可讀取媒體」、「機器可讀取媒體」和「電腦可讀取媒體」指參與提供使機器以特定方式操作的資料的任何媒體。使用計算平臺，各種處理器可讀取媒體可能涉及向（一或多個）處理器提供指令/代碼以供執行及/或可能用於儲存及/或承載此類指令/代碼（例如，作為信號）。在許多實現中，處理器可讀取媒體是實體及/或有形儲存媒體。這種媒體可以採用多種形式，包括但不限於非揮發性媒體和揮發性媒體。非揮發性媒體包括例如光及/或磁碟。揮發性媒體包括但不限於動態儲存記憶體。

值超過（或者大於或高於）第一閾值的陳述等效於該值滿足或超過略大於第一閾值的第二閾值的陳述，例如在計算系統的解析度中，第二閾值為比第一閾值高的一個值。值小於（或者在內或低於）第一閾值的陳述等效於該值小於或等於略低於第一閾值的第二閾值的陳述，例如在計算系統的解析度中，第二閾值為比第一閾值低的一個值。

以下編號條款描述了實施例：

條款1.一種用於決定使用者設備的位置的方法，包括：接收與第一定位參考信號配置相關聯的第一輔助資料；發送修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求；接收與第二定位參考信號配置相關聯的第二輔助資料，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求；至少部分基於第二輔助資料從一或多個定位參考信號獲得測量；並且至少部分基於從一或多個定位參考信號獲得的測量決定位置。

條款2.根據條款1的方法，其中第一輔助資料包括可以依須求修改的一或多個定位參考信號配置參數的指示。

條款3.根據條款1的方法，其中第一輔助資料經由基地台發送的一或多個定位系統區塊被接收。

條款4.根據條款1的方法，其中修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求包括修改定位參考信號頻寬、定位時機的持續時間和定位時機的頻率中的至少一個的請求。

條款5.根據條款1的方法，其中修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求包括與一或多個定位參考信號參數相關聯的定位參考配置辨識符。

條款6.根據條款1的方法，其中修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求被包括在行動發起的位置請求訊息中。

條款7.根據條款1的方法，其中經由長期演進定位協定訊息從位置管理功能接收第二輔助資料。

條款8.根據條款1的方法，其中第一輔助資料與複數個定位參考信號配置相關聯，並且發送修改一或多個參數的請求包括提供與複數個定位參考信號配置中的一個相關聯的辨識符。

條款9.根據條款8的方法，其中接收第二輔助資料包括接收與複數個定位參考信號配置中的一個相關聯的辨識符。

條款10.一種用於提供與依須求定位參考信號相關聯的輔助資料的方法，包括：向使用者設備發送與第一定位參考信號配置相關聯的第一輔助資料；從使用者設備接收修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求；產生與第二定位參考信號配置相關聯的第二輔助資料，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求；並且向使用者設備發送第二輔助資料。

條款11.根據條款10的方法，其中第一輔助資料包括可以依須求修改的一或多個定位參考信號配置參數的指示。

條款12.根據條款10的方法，其中發送第一輔助資料包括向基地台提供一或多個定位系統區塊。

條款13.根據條款10的方法，其中修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求包括修改定位參考信號頻寬、定位時機的持續時間和定位時機的頻率中的至少一個的請求。

條款14.根據條款10的方法，其中修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求包括與一或多個定位參考信號參數相關聯的定位參考配置辨識符。

條款15.根據條款10的方法，其中修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求被包括在行動發起的位置請求訊息中。

條款16.根據條款10的方法，其中第二輔助資料被包括在長期演進定位協定訊息中。

條款17.根據條款10的方法，其中第一輔助資料與複數個定位參考信號配置相關聯，並且修改一或多個參數的請求包括與複數個定位參考信號配置中的一個相關聯的辨識符。

條款18.根據條款17的方法，其中第二輔助資料包括與複數個定位參考信號配置中的一個相關聯的辨識符。

條款19.一種用於發送依須求定位參考信號的方法，包括：基於第一定位參考信號配置發送一或多個定位參考信號；接收修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求；並且基於第二定位參考信號配置發送一或多個定位參考信號，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求。

條款20.根據條款19的方法，其中修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求包括修改定位參考信號頻寬、定位時機的持續時間和定位時機的頻率中的至少一個的請求。

條款21.根據條款19的方法，其中修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求包括基於第二定位參考信號配置發送一或多個定位參考信號的開始時間和持續時間。

條款22.根據條款19的方法，其中修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求包括與一或多個定位參考信號參數相關聯的定位參考配置辨識符。

條款23.根據條款19的方法，其中第二定位參考信號配置包括期望的波束方向。

條款24.一種裝置，包括：記憶體；至少一個收發器；通訊地耦接到記憶體和至少一個收發器的至少一個處理器，並且被配置為：接收與第一定位參考信號配置相關聯的第一輔助資料；發送修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求；接收與第二定位參考信號配置相關聯的第二輔助資料，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求；至少部分基於第二輔助資料從一或多個定位參考信號獲得測量；並且至少部分基於從一或多個定位參考信號獲得的測量決定位置。

條款25.根據條款24的裝置，其中第一輔助資料包括可以依須求修改的一或多個定位參考信號配置參數的指示。

條款26.根據條款24的裝置，其中第一輔助資料經由基地台發送的一或多個定位系統區塊被接收。

條款27.根據條款24的裝置，其中修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求包括修改定位參考信號頻寬、定位時機的持續時間和定位時機的頻率中的至少一個的請求。

條款28.根據條款24的裝置，其中修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求包括與一或多個定位參考信號參數相關聯的定位參考配置辨識符。

條款29.根據條款24的裝置，其中修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求被包括在行動發起的位置請求訊息中。

條款30.根據條款24的裝置，其中經由長期演進定位協定訊息從位置管理功能接收第二輔助資料。

條款31.根據條款24的裝置，其中第一輔助資料與複數個定位參考信號配置相關聯，並且至少一個處理器還被配置為提供與複數個定位參考信號配置中的一個相關聯的辨識符。

條款32.根據條款31的裝置，其中至少一個處理器還被配置為接收與複數個定位參考信號配置中的一個相關聯的辨識符。

條款33.一種裝置，包括：記憶體；至少一個收發器；通訊地耦接到記憶體和至少一個收發器的至少一個處理器，並且被配置為：向使用者設備發送與第一定位參考信號配置相關聯的第一輔助資料；從使用者設備接收修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求；產生與第二定位參考信號配置相關聯的第二輔助資料，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求；並且向使用者設備發送第二輔助資料。

條款34.根據條款33的裝置，其中第一輔助資料包括可以依須求修改的一或多個定位參考信號配置參數的指示。

條款35.根據條款33的裝置，其中至少一個處理器還被配置為向基地台提供一或多個定位系統區塊。

條款36.根據條款33的裝置，其中修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求包括修改定位參考信號頻寬、定位時機的持續時間和定位時機的頻率中的至少一個的請求。

條款37.根據條款33的裝置，其中修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求包括與一或多個定位參考信號參數相關聯的定位參考配置辨識符。

條款38.根據條款33的裝置，其中修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求被包括在行動發起的位置請求訊息中。

條款39.根據條款33的裝置，其中第二輔助資料被包括在長期演進定位協定訊息中。

條款40.根據條款33的裝置，其中第一輔助資料與複數個定位參考信號配置相關聯，並且修改一或多個參數的請求包括與複數個定位參考信號配置中的一個相關聯的辨識符。

條款41.根據條款40的裝置，其中第二輔助資料包括與複數個定位參考信號配置中的一個相關聯的辨識符。

條款42.一種裝置，包括：記憶體；至少一個收發器；通訊地耦接到記憶體和至少一個收發器的至少一個處理器，並且被配置為：基於第一定位參考信號配置發送一或多個定位參考信號；接收修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求；並且基於第二定位參考信號配置發送一或多個定位參考信號，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求。

條款43.根據條款42的裝置，其中修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求包括修改定位參考信號頻寬、定位時機的持續時間和定位時機的頻率中的至少一個的請求。

條款44.根據條款42的裝置，其中修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求包括基於第二定位參考信號配置發送一或多個定位參考信號的開始時間和持續時間。

條款45.根據條款42的裝置，其中修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求包括與一或多個定位參考信號參數相關聯的定位參考配置辨識符。

條款46.根據條款42的裝置，其中第二定位參考信號配置包括期望的波束方向。

條款47.一種用於決定使用者設備的位置的裝置，包括：用於接收與第一定位參考信號配置相關聯的第一輔助資料的構件；用於發送修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求的構件；用於接收與第二定位參考信號配置相關聯的第二輔助資料的構件，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求；用於至少部分基於第二輔助資料從一或多個定位參考信號獲得測量的構件；及用於至少部分基於從一或多個定位參考信號獲得的測量決定位置的構件。

條款48.一種用於提供與依須求定位參考信號相關聯的輔助資料的裝置，包括：用於向使用者設備發送與第一定位參考信號配置相關聯的第一輔助資料的構件；用於從使用者設備接收修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求的構件；用於產生與第二定位參考信號配置相關聯的第二輔助資料的構件，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求；及用於向使用者設備發送第二輔助資料的構件。

條款49.一種用於發送依須求定位參考信號的裝置，包括：用於基於第一定位參考信號配置發送一或多個定位參考信號的構件；用於接收修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求的構件；及用於基於第二定位參考信號配置發送一或多個定位參考信號的構件，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求。

條款50.一種非暫時性處理器可讀儲存媒體，包括被配置為使一或多個處理器決定使用者設備的位置的處理器可讀取指令，包括：用於接收與第一定位參考信號配置相關聯的第一輔助資料的代碼；用於發送修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求的代碼；用於接收與第二定位參考信號配置相關聯的第二輔助資料的代碼，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求；用於至少部分基於第二輔助資料從一或多個定位參考信號獲得測量的代碼；及用於至少部分基於從一或多個定位參考信號獲得的測量決定位置的代碼。

條款51.一種非暫時性處理器可讀儲存媒體，包括被配置為使一或多個處理器提供與依須求定位參考信號相關聯的輔助資料的處理器可讀取指令，包括：用於向使用者設備發送與第一定位參考信號配置相關聯的第一輔助資料的代碼；用於從使用者設備接收修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求的代碼；用於產生與第二定位參考信號配置相關聯的第二輔助資料的代碼，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求；及用於向使用者設備發送第二輔助資料的代碼。

條款52.一種非暫時性處理器可讀儲存媒體，包括被配置為使一或多個處理器發送依須求定位參考信號的處理器可讀取指令，包括：用於基於第一定位參考信號配置發送一或多個定位參考信號的代碼；用於接收修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求的代碼；及用於基於第二定位參考信號配置發送一或多個定位參考信號的代碼，其中第二定位參考信號配置至少部分基於修改第一定位參考信號配置的一或多個參數的請求。

100:通訊系統 105:UE 106:UE 110a:NR節點B（gNB） 110b:NR節點B（gNB） 111:RU 112:DU 113:CU 114:ng-eNB 115:AMF 117:通訊期管理功能（SMF） 120:位置管理功能（LMF） 125:閘道行動位置中心（GMLC） 130:外部客戶端 135:NG-RAN 140:5GC 150:伺服器 185:群集 190:衛星載具（SV） 191:衛星載具（SV） 192:衛星載具（SV） 193:衛星載具（SV） 200:UE 210:處理器 211:記憶體 212:軟體（SW） 213:感測器 214:收發器介面 215:收發器 216:使用者介面 217:SPS接收器 218:相機 219:定位設備（PD） 220:匯流排 230:通用/應用處理器 231:數位訊號處理器（DSP） 232:數據機處理器 233:視訊處理器 234:感測器處理器 240:無線收發器 242:無線發送器 244:無線接收器 246:天線 248:無線信號 250:有線收發器 252:有線發送器 254:有線接收器 260:SPS信號 262:SPS天線 300:TRP 310:處理器 311:記憶體 312:軟體 315:收發器 317:SPS接收器 320:匯流排 340:無線收發器 342:無線發送器 344:無線接收器 346:天線 348:無線信號 350:有線收發器 352:有線發送器 354:有線接收器 360:SPS信號 362:SPS天線 400:伺服器 410:處理器 411:記憶體 412:軟體 415:收發器 440:無線收發器 442:無線發送器 444:無線接收器 446:天線 448:無線信號 450:有線收發器 452:有線發送器 454:有線接收器 502:第一PRS資源集 504:第二PRS資源集 602:梳齒-2格式 604:梳齒-4格式 606:梳齒-2格式 608:梳齒-4格式 610:梳齒-6格式 612:梳齒-12格式 614:梳齒-2格式 616:梳齒-6格式 700:定位頻率層 800:示例訊息流 900:示例資料結構 902:參數 904:參數子集 906:參數子集 1002:DL-PRS配置辨識符 1004:參數值 1006a:第一DL-PRS參數集 1006b:第二DL-PRS參數集 1006c:第三DL-PRS參數集 1006d:第四DL-PRS參數集 1100:訊息流 1200:示例訊息流 1300:訊息流 1400:訊息流 1500:方法 1502:階段 1504:階段 1506:階段 1508:階段 1510:階段 1600:方法 1602:階段 1604:階段 1606:階段 1608:階段 1700:方法 1702:階段 1704:階段 1706:階段

圖1是示例無線通訊系統的簡化圖。

圖2是圖1中所示的示例使用者設備的元件的方塊圖。

圖3是圖1中所示的示例發送/接收點的組件的方塊圖。

圖4是圖1中所示的示例伺服器的組件的方塊圖。

圖5A和圖5B圖示下行鏈路定位參考信號資源集的示例。

圖6是定位參考信號發送的示例子框架格式的圖示。

圖7是示例定位頻率層的概念圖。

圖8是依須求DL-PRS程序的示例訊息流程圖。

圖9是請求的DL-PRS配置資訊的示例資料結構。

圖10是與DL-PRS配置辨識符相關聯的DL-PRS配置資訊的示例資料結構。

圖11是DL-PRS重配置程序的示例訊息流程圖。

圖12是使用者設備發起的依須求DL-PRS請求程序的示例訊息流程圖。

圖13是輔助資料修改程序的示例訊息流程圖。

圖14是輔助資料預配置程序的示例訊息流程圖。

圖15是在使用者設備處執行的用於使用依須求定位參考信號決定位置的示例方法的處理流程。

圖16是用於提供與依須求定位參考信號相關聯的輔助資料的示例方法的處理流程。

圖17是用於發送依須求定位參考信號的示例方法的處理流程。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

105:UE

110a:NR節點B(gNB)

120:位置管理功能(LMF)

1300:訊息流

Claims (30)

1. 一種用於決定一使用者設備的一位置的方法，包括以下步驟： 接收與一第一定位參考信號配置相關聯的一第一輔助資料； 發送修改該第一定位參考信號配置的一或多個參數的一請求； 接收與一第二定位參考信號配置相關聯的一第二輔助資料，其中該第二定位參考信號配置是至少部分地基於修改該第一定位參考信號配置的該一或多個參數的該請求； 至少部分地基於該第二輔助資料從一或多個定位參考信號獲得測量；並且 至少部分地基於從該一或多個定位參考信號獲得的測量決定該位置。
2. 根據請求項1之方法，其中該第一輔助資料包括可以依須求修改的一或多個定位參考信號配置參數的一指示。
3. 根據請求項1之方法，其中該第一輔助資料經由一基地台發送的一或多個定位系統區塊被接收。
4. 根據請求項1之方法，其中修改該第一定位參考信號配置的該一或多個參數的該請求包括修改一定位參考信號頻寬、一定位時機的一持續時間和該定位時機的一頻率中的至少一個的一請求。
5. 根據請求項1之方法，其中修改該第一定位參考信號配置的該一或多個參數的該請求包括與一或多個定位參考信號參數相關聯的一定位參考配置辨識符。
6. 根據請求項1之方法，其中修改該第一定位參考信號配置的該一或多個參數的該請求被包括在一行動發起的位置請求訊息中。
7. 根據請求項1之方法，其中經由一長期演進定位協定訊息從一位置管理功能接收該第二輔助資料。
8. 根據請求項1之方法，其中該第一輔助資料與複數個定位參考信號配置相關聯，並且發送修改該一或多個參數的該請求包括提供與該複數個定位參考信號配置中的一個相關聯的一辨識符。
9. 根據請求項8之方法，其中接收該第二輔助資料包括接收與該複數個定位參考信號配置中的一個相關聯的該辨識符。
10. 一種用於提供與依須求定位參考信號相關聯的輔助資料的方法，包括以下步驟： 向一使用者設備發出與一第一定位參考信號配置相關聯的一第一輔助資料； 從該使用者設備接收修改該第一定位參考信號配置的一或多個參數的一請求； 產生與一第二定位參考信號配置相關聯的一第二輔助資料，其中該第二定位參考信號配置是至少部分地基於修改該第一定位參考信號配置的該一或多個參數的該請求；並且 向該使用者設備發出該第二輔助資料。
11. 根據請求項10之方法，其中該第一輔助資料包括可以依須求修改的一或多個定位參考信號配置參數的一指示。
12. 根據請求項10之方法，其中發出該第一輔助資料包括向一基地台提供一或多個定位系統區塊。
13. 根據請求項10之方法，其中修改該第一定位參考信號配置的該一或多個參數的該請求包括修改一定位參考信號頻寬、一定位時機的一持續時間和該定位時機的一頻率中的至少一個的一請求。
14. 根據請求項10之方法，其中修改該第一定位參考信號配置的該一或多個參數的該請求包括與一或多個定位參考信號參數相關聯的一定位參考配置辨識符。
15. 根據請求項10之方法，其中修改該第一定位參考信號配置的該一或多個參數的該請求被包括在一行動發起的位置請求訊息中。
16. 根據請求項10之方法，其中該第二輔助資料被包括在一長期演進定位協定訊息中。
17. 根據請求項10之方法，其中該第一輔助資料與複數個定位參考信號配置相關聯，並且修改該一或多個參數的該請求包括與該複數個定位參考信號配置中的一個相關聯的一辨識符。
18. 根據請求項17之方法，其中該第二輔助資料包括與該複數個定位參考信號配置中的一個相關聯的該辨識符。
19. 一種用於發送依須求定位參考信號的方法，包括以下步驟： 基於一第一定位參考信號配置發送一或多個定位參考信號； 接收修改該第一定位參考信號配置的一或多個參數的一請求；並且 基於一第二定位參考信號配置發送一或多個定位參考信號，其中該第二定位參考信號配置是至少部分地基於修改該第一定位參考信號配置的該一或多個參數的該請求。
20. 根據請求項19之方法，其中修改該第一定位參考信號配置的該一或多個參數的該請求包括修改一定位參考信號頻寬、一定位時機的一持續時間和該定位時機的一頻率中的至少一個的一請求。
21. 根據請求項19之方法，其中修改該第一定位參考信號配置的該一或多個參數的該請求包括用於基於該第二定位參考信號配置發送該一或多個定位參考信號的一開始時間和一持續時間。
22. 根據請求項19之方法，其中修改該第一定位參考信號配置的該一或多個參數的該請求包括與一或多個定位參考信號參數相關聯的一定位參考配置辨識符。
23. 根據請求項19之方法，其中該第二定位參考信號配置包括一期望的波束方向。
24. 一種裝置，包括： 一記憶體； 至少一個收發器； 通訊地耦接到該記憶體和該至少一個收發器的至少一個處理器，並且被配置為： 接收與一第一定位參考信號配置相關聯的一第一輔助資料； 發送修改該第一定位參考信號配置的一或多個參數的一請求； 接收與一第二定位參考信號配置相關聯的一第二輔助資料，其中該第二定位參考信號配置是至少部分地基於修改該第一定位參考信號配置的該一或多個參數的該請求； 至少部分地基於該第二輔助資料從一或多個定位參考信號獲得測量；並且 至少部分地基於從該一或多個定位參考信號獲得的測量決定一位置。
25. 根據請求項24之裝置，其中該第一輔助資料包括可以依須求修改的一或多個定位參考信號配置參數的一指示。
26. 根據請求項24之裝置，其中修改該第一定位參考信號配置的該一或多個參數的該請求包括修改一定位參考信號頻寬、一定位時機的一持續時間和該定位時機的一頻率中的至少一個的一請求。
27. 根據請求項24之裝置，其中修改該第一定位參考信號配置的該一或多個參數的該請求包括與一或多個定位參考信號參數相關聯的一定位參考配置辨識符。
28. 根據請求項24之裝置，其中修改該第一定位參考信號配置的該一或多個參數的該請求被包括在一行動發起的位置請求訊息中。
29. 根據請求項24之裝置，其中經由一長期演進定位協定訊息從一位置管理功能接收該第二輔助資料。
30. 根據請求項24之裝置，其中該第一輔助資料與複數個定位參考信號配置相關聯，並且該至少一個處理器還被配置為提供與該複數個定位參考信號配置中的一個相關聯的一辨識符。

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