TW202310646A - 較低層定位測量報告 - Google Patents

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史林法斯 亞瑞馬里
亞力山德羅斯 瑪諾拉寇斯
目克希 庫瑪
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美商高通公司
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Abstract

從用戶設備發送測量資訊的方法包括:測量參考訊號;基於對參考訊號的測量來產生測量報告有效負載;根據ASN.1(抽象語法符號一)編碼並且根據較低層協定對測量報告有效負載進行編碼以產生經編碼的有效負載,較低層協定是實體層協定或者MAC層(媒體存取控制層)協定;以及基於經編碼的有效負載來從用戶設備向網路實體發送較低層訊息。

Description

較低層定位測量報告
相關申請的交叉引用
本申請主張於2020年9月3日遞交的、編號為202041038019、標題為“LOW-LAYER POSITIONING MEASUREMENT REPORTING”的印度專利申請的權益,上述申請轉讓給本申請的受讓人,以及上述申請的全部內容出於所有目的以引用方式併入本文中。
本揭露係關於較低層定位測量報告。
無線通訊系統已經經過各種不同代的發展,包括第一代類比無線電話服務(1G)、第二代(2G)數位無線電話服務(包括臨時的2.5G和2.75G網路)、第三代(3G)高速資料、可連接網際網路的無線服務、第四代(fourth-generation, 4G)服務(例如,長期演進(Long Term Evolution, LTE)或WiMax)、第五代(fifth-generation, 5G)服務等。目前有許多不同類型的無線通訊系統在使用中,包括蜂巢式和個人通訊服務(Personal Communications Service, PCS)系統。已知的蜂巢式系統的示例包括蜂巢式類比先進行動電話系統(cellular Analog Advanced Mobile Phone System, AMPS)和基於分碼多重存取(Code Division Multiple Access, CDMA)、分頻多重存取(Frequency Division Multiple Access, FDMA)、正交分頻多重存取(Orthogonal Frequency Division Multiple Access, OFDMA)、分時多重存取(Time Division Multiple Access, TDMA)、TDMA的全球行動存取系統(Global System for Mobile access, GSM)變形等的數位蜂巢式系統。
第五代(5G)移動標準要求更高的資料傳輸速度、更多數量的連接和更好的覆蓋範圍,以及其它改進。根據下一代行動網路聯盟,5G標準被設計為向成千上萬的用戶中的每個用戶提供每秒數十兆位元的資料速率,向辦公室樓層的數十名工作者提供每秒1千兆位元的資料速率。為了支持大型感測器部署,應當支持數十萬個同時連接。因此,與當前的4G標準相比,5G移動通訊的頻譜效率應當是顯著地提高的。此外,與當前的標準相比,傳訊效率應當是提高的以及延時應當是大幅度地降低的。這些進步以及對更高頻帶的使用、在定位參考訊號過程和技術中的進步以及針對5G的高密度部署,使基於5G的高精度位置估計成為可能。
示例用戶設備包括:收發機;記憶體;以及通訊地耦合到收發機和記憶體的處理器,所述處理器被配置為:測量由收發機接收的參考訊號;基於對參考訊號的測量來產生測量報告有效負載;根據抽象語法符號一(Abstract Syntax Notation One, ASN.1)編碼並且根據較低層協定對測量報告有效負載進行編碼以產生經編碼的有效負載,較低層協定是實體層協定或者媒體存取控制層(Medium Access Control layer, MAC-layer)協定;以及基於經編碼的有效負載經由收發機向網路實體發送較低層訊息。
另一示例用戶設備包括:用於測量參考訊號的單元;用於基於對參考訊號的測量來產生測量報告有效負載的單元;用於根據抽象語法符號一(ASN.1)編碼並且根據較低層協定對測量報告有效負載進行編碼以產生經編碼的有效負載的單元,較低層協定是實體層協定或者媒體存取控制層(MAC層)協定;以及用於基於經編碼的有效負載來向網路實體發送較低層訊息的單元。
從用戶設備發送測量資訊的示例方法包括:測量參考訊號;基於對參考訊號的測量來產生測量報告有效負載;根據抽象語法符號一(ASN.1)編碼並且根據較低層協定對測量報告有效負載進行編碼以產生經編碼的有效負載,較低層協定是實體層協定或者媒體存取控制層(MAC層)協定;以及基於經編碼的有效負載來從用戶設備向網路實體發送較低層訊息。
示例非暫時性處理器可讀儲存媒體包括處理器可讀指令,所述處理器可讀指令被配置為使得用戶設備的過程為了發送測量資訊而進行以下操作:測量參考訊號;基於對參考訊號的測量來產生測量報告有效負載;根據抽象語法符號一(ASN.1)編碼並且根據較低層協定對測量報告有效負載進行編碼以產生經編碼的有效負載,較低層協定是實體層協定或者媒體存取控制層(MAC層)協定;以及基於經編碼的有效負載來從用戶設備向網路實體發送較低層訊息。
本文討論用於發送針對測量的參考訊號的測量報告的技術。例如,可以測量比如定位參考訊號的參考訊號以確定測量資訊。測量資訊可以是由ASN.1編碼器編碼到較低級別訊息(例如,實體層訊息或MAC層訊息)的有效負載中的。各種實現方式可以用來促進或實現發送以及接收有效負載。例如,訊息的固定長度部分可以指示可變長度有效負載的長度,以及可能指示在有效負載中包含的資料的字段(fields)。作為另一示例,有效負載可以是在多個訊息之間劃分的和/或可以被從一些資訊中剔除以滿足大小限制。作為另一示例,為了避免與另一訊息的衝突,可以將較低層訊息與所述另一訊息連結,或者可以調整訊息中的一個或兩個訊息的傳輸時序,或者可以將測量資訊和所述另一訊息的資訊聯合地編碼到較低層訊息中。作為另一示例,一些測量資訊可以是在較低層訊息中提供的,以及其它資訊是在較高層(例如,RRC層)訊息中提供的。然而,可以實現其它示例。
本文中描述的項目和/或技術可以提供以下能力中的一種或多種能力,以及未提及的其它能力。基於測量報告的延時可以是例如通過避免通過一個或多個較高協定堆疊層(在MAC層之上)進行的對測量報告的處理來減少的。可以為較低級別測量報告訊息提供比先前可用於較低級別訊息的更大的靈活性。可以容納可變長度較低級別訊息有效負載。可以提供其它能力,以及不是根據本揭露內容的每個實現方式都必須提供討論的能力中的任何能力,更不用說討論的能力中的所有能力。
獲得正在存取無線網路的行動設備的位置可以對許多應用有用,所述許多應用包括例如緊急呼叫、個人導航、消費者資產跟蹤、確定朋友或家庭成員的位置等。現有的定位方法包括基於測量從在比如基站和存取點的無線網路中的各種設備或實體(包括衛星載具(satellite vehicles, SV)和陸地射電源)發送的無線電訊號的方法。期望的是,針對5G無線網路的標準化將包括對各種定位方法的支持,這些方法可以以類似於LTE無線網路當前利用定位參考訊號(Positioning Reference Signals, PRS)和/或小區特定參考訊號(Cell-specific Reference Signals, CRS)的方式利用由基站發送的參考訊號用於方位確定。
描述可以參考要例如由計算設備的元件執行的動作序列。本文中描述的各種動作可以是通過特定的電路(例如,特殊應用積體電路(application specific integrated circuit, ASIC))、通過由一個或多個處理器執行的程序指令或兩者的組合來執行的。本文中描述的動作序列可以是在非暫時性計算機可讀媒體內體現的,所述非暫時性計算機可讀媒體已經在其上儲存了在執行時將使得相關聯的處理器執行本文中描述的功能的相應的計算機指令集合。因此,本文中描述的各個方面可以是以多種不同的形式來體現的,所有這些形式都在本揭露內容的範圍內,包括要求保護的標的。
如本文中使用的,術語“用戶設備”(user equipment, UE)和“基站”不特定於或在其它方面受限於任何特定的無線存取技術(Radio Access Technology, RAT),除非另有說明。通常,這樣的UE可以是由用戶使用以通過無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊設備(例如,行動電話、路由器、平板電腦、筆記型電腦、消費者資產跟蹤設備、物聯網(Internet of Things, IoT)設備等)。UE可以是移動的或可以(例如,在某些時間)是靜止的,以及可以與無線存取網(Radio Access Network, RAN)進行通訊。如本文中使用的,術語“UE”可以可互換地稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端設備”、“無線設備”、“用戶設備”、“用戶終端”、“用戶站”、“用戶終端”或UT、行動終端”、“行動站”、“行動設備”或其變體。通常,UE可以經由RAN與核心網進行通訊,以及通過核心網,UE可以與比如互聯網的外部網路以及與其它UE連接。當然,連接到核心網和/或網際網路的其它機制對UE而言也是可能的,比如通過有線的存取網、WiFi網路(例如,基於IEEE 802.11等)等。
基站可以取決於基站被部署在其中的網路,根據與UE相通訊的若干RAT中的一個RAT來進行操作。基站的示例包括存取點(Access Point, AP)、網路節點、節點B、演進型節點B(evolved NodeB, eNB)或通用節點B(general Node B,g節點B,gNB)。此外,在一些系統中,基站可以提供純粹地邊緣節點傳訊功能,而在其它系統中,其可以提供另外的控制和/或網路管理功能。
UE可以是通過多種類型的設備中的任何類型的設備來體現的,所述多種類型的設備包括但是不限於印刷電路(printed circuit, PC)卡、緊湊型閃存設備、外部或內部數據機、無線或有線電話、智慧型手機、平板電腦、消費者資產跟蹤設備、資產標籤等。UE可以通過其向RAN發送訊號的通訊鏈路被稱為上行鏈路通道(例如,反向業務通道、反向控制通道、存取通道等)。RAN可以通過其向UE發送訊號的通訊鏈路被稱為下行鏈路或前向鏈路通道(例如,尋呼通道、控制通道、廣播通道、前向業務通道等)。如本文中使用的,術語流量通道(traffic channel, TCH)可以指的是上行鏈路/反向業務通道或者下行鏈路/前向業務通道。
如本文中使用的,術語“小區”或“扇區”可以對應於基站的多個小區中的一個小區,或者基站本身,這取決於上下文。術語“小區”可以指的是用於與基站(例如,通過載波)通訊的邏輯通訊實體,以及可以與用於區分經由相同的或不同的載波來操作的鄰近小區的識別碼(例如,實體小區識別碼(physical cell identifier, PCID)、虛擬小區識別碼(virtual cell identifier, VCID))相關聯。在一些示例中,載波可以支持多個小區,以及不同的小區可以是根據可以為不同類型的設備提供存取的不同的協定類型(例如,機器類型通訊(machine-type communication, MTC)、窄帶物聯網(narrowband Internet-of-Things, NB-IoT)、增強型行動寬帶(enhanced mobile broadband, eMBB)或其它)來配置的。在一些示例中,術語“單元”可以指的是邏輯實體在其上操作的地理覆蓋區域的一部分(例如,扇區)。
參見圖1,通訊系統100的示例包括UE 105、UE 106、無線存取網(RAN),這裡是第五代(5G)下一代(Next Generation, NG)RAN(NG-RAN)135和5G核心網(5G Core Network, 5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT設備、位置跟蹤器設備、蜂巢式電話、運載工具(例如,汽車、卡車、公共汽車、船等)或其它設備。5G網路還可以稱為新無線電(New Radio, NR)網路;NG-RAN 135可以稱為5G RAN或NR RAN;以及5GC 140可以稱為NG核心網(NG Core network, NGC)。對NG-RAN和5GC的標準化正在第三代合作夥伴計劃(3rd Generation Partnership Project, 3GPP)中進行。因此,NG-RAN 135和5GC 140可以符合針對來自3GPP的5G支持的當前的或未來的標準。NG-RAN 135可以是另一類型的RAN,例如,3G RAN、4G長期演進(LTE)RAN等。UE 106可以是與UE 105類似地被配置以及耦合的,以向在系統100中的類似的其它實體發送訊號和/或從在系統100中的類似的其它實體接收訊號,但是為了圖的簡單起見,在圖1中未指示這樣的傳訊。類似地,為了簡單起見,討論集中在UE 105上。通訊系統100可以將來自衛星載具(SV)190、衛星載具191、衛星載具192、衛星載具193的衛星分布圖(constellation)185的資訊用於衛星定位系統(Satellite Positioning System, SPS)(例如,全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System, GNSS)),如全球定位系統(Global Positioning System, GPS)、全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System, GLONASS)、伽利略、或北斗或另一些本地或區域SPS(比如印度區域導航衛星系統(Indian Regional Navigational Satellite System, IRNSS)、歐洲地球同步導航覆蓋服務(European Geostationary Navigation Overlay Service, EGNOS)或廣域增強系統(Wide Area Augmentation System, WAAS))。下文描述通訊系統100中的另外的組件。通訊系統100可以包括另外的或可替代的組件。
如圖1所示,NG-RAN 135包括NR節點B(gNB)110a、110b和下一代演進型節點B(ng-eNB)114,以及5GC 140包括存取和移動性管理功能(Access and Mobility Management Function, AMF)115、會話管理功能(Session Management Function, SMF)117、位置管理功能(Location Management Function, LMF)120和閘道器行動位置中心(Gateway Mobile Location Center, GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通訊地耦合,各自被配置為與UE 105雙向地無線地進行通訊,以及各自通訊地耦合到AMF 115,以及被配置為與AMF 115雙向地進行通訊。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以稱為基站(base stations, BS)。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通訊地耦合,以及GMLC通訊地耦合到外部客戶端130。SMF 117可以用作服務控制功能(Service Control Function, SCF)(未示出)的初始接觸點來創建、控制和刪除媒體會話。比如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的基站可以是大型小區(例如,高功率蜂巢式基站)或小型小區(例如,低功率蜂巢式基站)或存取點(例如,被配置為利用比如WiFi、WiFi直連(WiFi-Direct, WiFi-D)、藍牙®、藍牙®-低能耗(Bluetooth®-low energy, BLE)、紫峰(Zigbee)等的短距離技術進行通訊的短距離基站)。一個或多個BS(例如,gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)可以被配置為經由多個載波與UE 105進行通訊。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的各者可以為各自的地理區域(例如,小區)提供通訊覆蓋。每個小區可以被根據基站天線來劃分成多個扇區。
圖1提供各種組件的概括性的說明,可以酌情利用各種組件中的任何組件或所有組件,以及必要時可以複製或省略各種組件中的各組件。具體來說,儘管示出一個UE 105,但是在通訊系統100中可以利用許多UE(例如,數百個、數千個、數百萬個等)。類似地,通訊系統100可以包括更大(或更小)數量的SV(即,多於或少於示出的四個SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客戶端130和/或其它組件。示出的連接在通訊系統100中的各種組件的連接包括資料和傳訊連接,其可以包括另外的(中間的)組件、直接的或間接的實體的和/或無線的連接和/或另外的網路。此外,取決於期望的功能,組件可以被重新排列、組合、分離、替換和/或省略。
儘管圖1示出基於5G的網路,但是類似的網路實現方式和配置可以用於其它通訊技術,比如3G、長期演進(LTE)等。本文中描述的實現方式(無論它們是用於5G技術和/或用於一個或多個其它通訊技術和/或協定)可以用於在UE(例如,UE 105)處發送(或廣播)定向同步訊號、接收以及測量定向訊號和/或(經由GMLC 125或其它位置伺服器)向UE 105提供位置輔助和/或基於在UE 105處接收的針對這樣的定向地發送的訊號的測量量來在比如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120的有定位能力的設備處計算針對UE 105的位置。閘道器行動位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、存取和移動性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(演進型節點B)114和gNB(g節點B)110a、110b是示例,以及在各種實施例中可以是分別通過各種其它位置伺服器功能和/或基站功能來替代的或者分別包括各種其它位置伺服器功能和/或基站功能。
系統100能夠進行無線通訊,這是因為系統100中的組件可以(至少有時使用無線連接)直接地或者例如經由gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或5GC 140(和/或未示出的一個或多個其它設備,比如一個或多個其它基站收發機)間接地彼此通訊。對於間接通訊,通訊可以是在從一個實體到另一實體的傳輸期間改變的,例如,以改變資料分組的報頭資訊、以改變格式等。UE 105可以包括多個UE以及可以是行動無線通訊設備,但是可以無線地以及經由有線連接進行通訊。UE 105可以是各種設備(例如,智慧型手機、平板電腦、基於運輸工具的設備等)中的任何設備,但是這些都是示例,因為不要求UE 105是這些配置中的任何配置,以及可以使用UE的其它配置。其它UE可以包括可穿戴設備(例如,智慧型手錶、智慧型首飾、智慧型眼鏡或耳機等)。還可以使用其它UE,無論是當前存在的還是在將來開發的。進一步地,其它無線設備(無論是否是移動的)可以是在系統100內實現的,以及可以彼此通訊和/或與UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140和/或外部客戶端130進行通訊。例如,這樣的其它設備可以包括物聯網(IoT)設備、醫療設備、家庭娛樂和/或自動化設備等。5GC 140可以與外部客戶端130(例如,計算機系統)進行通訊,例如,以允許外部客戶端130(例如,經由GMLC 125)請求和/或接收關於UE 105的位置資訊。
UE 105或其它設備可以被配置為在各種網路中和/或出於各種目的和/或使用各種技術(例如,5G、Wi-Fi通訊、多個頻率的Wi-Fi通訊、衛星定位、一種或多種類型的通訊(例如,全球行動通訊系統(GSM)、分碼多重存取(CDMA)、長期演進(LTE)、車人及服務連結(Vehicle-to-Everything, V2X,例如,交通工具到行人(Vehicle-to-Pedestrian, V2P)、交通工具到基礎設施(Vehicle-to-Infrastructure, V2I)、交通工具到交通工具(Vehicle-to-Vehicle, V2V)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通訊可以是蜂巢式(蜂巢式-V2X(Cellular-V2X, CV2X))和/或WiFi式(例如,專用短程連接(Dedicated Short-Range Connection, DSRC))。系統100可以支持在多個載波(不同頻率的波形訊號)上的操作。多載波發射機可以在多個載波上同時發送經調變的訊號。每個經調變的訊號可以是分碼多重存取(CDMA)訊號、分時多重存取(TDMA)訊號、正交分頻多重存取(OFDMA)訊號、單載波分頻多重存取(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access, SC-FDMA)訊號等。每個經調變的訊號可以是在不同的載波上發送的,以及可以攜帶引導、附加資訊、資料等。UE 105、UE 106可以憑藉通過在一個或多個側行鏈路通道(比如實體側行鏈路同步通道(physical sidelink synchronization channel, PSSCH)、實體側行鏈路廣播通道(physical sidelink broadcast channel, PSBCH)或實體側行鏈路控制通道(physical sidelink control channel, PSCCH))上進行發送的UE到UE側行鏈路(sidelink , SL)通訊來彼此通訊。
UE 105可以包括和/或可以稱為設備、移動設備、無線設備、移動終端、終端、移動站(mobile station, MS)、啟用安全用戶平面位置(Secure User Plane Location, SUPL)的終端(SET)或用另一些名字。此外,UE 105可以對應於手機、智慧型手機、筆記型電腦、平板電腦、PDA、消費者資產跟蹤設備、導航設備、物聯網(IoT)設備、健康監測器、安全系統、智慧型城市感測器、智慧型儀表、可穿戴跟蹤器或另一些便攜式或可移動的設備。通常,儘管不一定,但是UE 105可以支持使用一個或多個無線存取技術(RAT)(比如全球行動通訊系統(GSM)、分碼多重存取(CDMA)、寬帶CDMA(Wideband CDMA, WCDMA)、LTE、高速率封包資料(High Rate Packet Data, HRPD)、IEEE 802.11 WiFi(還稱為Wi-Fi)、藍牙®(BT)、全球互通微波存取(Worldwide Interoperability for Microwave Access, WiMAX)、5G新無線電(NR)(例如,使用NG-RAN 135和5GC 140)等)的無線通訊。UE 105可以支持使用無線區域網路(Wireless Local Area Network, WLAN)的無線通訊,該WLAN可以使用例如數位用戶線(Digital Subscriber Line, DSL)或封包電纜來連接到其它網路(例如,網際網路)。對這些RAT中的一或多個RAT的使用可以允許UE 105(例如,經由在圖1中未示出的5GC 140的元件,或可能經由GMLC 125)與外部客戶端130進行通訊,和/或允許外部客戶端130(例如,經由GMLC 125)接收關於UE 105的位置資訊。
UE 105可以包括單個實體,或者可以包括比如在用戶可以採用音訊、視訊和/或資料I/O(輸入/輸出)設備和/或身體感測器以及單獨的有線或無線數據機的個人區域網路中的多個實體。UE 105的位置的估計可以稱為位置、位置估計、位置地點確定、地點確定(fix)、方位、方位估計或方位地點確定,以及可以是地理的,從而為UE 105提供位置坐標(例如,緯度和經度),所述位置坐標可以包括或者可以不包括海拔分量(例如,高於海平面的高度、高於地平面的高度或低於地平面的深度、樓層平面或地下室平面)。或者,UE 105的位置可以表達為城市位置(例如,作為郵政地址或在建築物中的某個點或小型區域(比如特定的房間或樓層)的名稱)。UE 105的位置可以表達為(地理上或以城市形式定義的)區域或體積,期望UE 105以某個概率或置信水平(例如,67%、95%等)位於該區域或體積內。UE 105的位置可以表達為包括例如從已知的位置起的距離和方向的相對位置。相對位置可以表達為相對於在已知的位置處的某個原點定義的相對坐標(例如,X、Y(和Z)坐標),該已知的位置可以是例如在地理上、在城市術語中或通過參考例如在地圖、樓層平面圖或建築物平面圖上指示的點、區域或體積來定義的。在本文中包含的描述中,術語位置的使用可以包括這些變體中的任何變體,除非另有指示。當計算UE的位置時,通常是求解局部x坐標、y坐標和可能的z坐標,然後如果需要,則將局部坐標轉換為(例如,針對緯度、經度和高於或低於平均海平面的海拔的)絕對坐標。
UE 105可以被配置為使用各種技術中的一種或多種技術與其它實體進行通訊。UE 105可以被配置為經由一個或多個設備到設備(device-to-device, D2D)對等(peer-to-peer, P2P)鏈路來間接地連接到一個或多個通訊網路。D2D P2P鏈路可以是利用任何適當的D2D無線存取技術(RAT)(比如LTE直連(LTE-D)、WiFi直連(WiFi-D)、藍牙®等)來支持的。利用D2D通訊的一組UE中的一個或多個UE可以在比如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者的發送/接收點(Transmission/Reception Point, TRP)的地理覆蓋區域內。在這樣的組中的其它UE可能在這樣的地理覆蓋區域之外,或者可能原本無法接收到來自基站的傳輸。經由D2D通訊來進行通訊的成組的UE可以利用在其中每個UE可以向組中的其它UE進行發送的一對多(1:M)系統。TRP可以促進對用於D2D通訊的資源的排程。在其它情況下,D2D通訊可以是在UE之間執行的,沒有TRP的參與。利用D2D通訊的一組UE中的一個或多個UE可以在TRP的地理覆蓋區域內。在這樣的組中的其它UE可能在這樣的地理覆蓋區域之外,或者原本無法接收到來自基站的傳輸。經由D2D通訊來進行通訊的成組的UE可以利用在其中每個UE可以向組中的其它UE進行發送的一對多(1:M)系統。TRP可以促進對用於D2D通訊的資源的排程。在其它情況下,D2D通訊可以是在UE之間執行的,沒有TRP的參與。
在圖1中示出的NG-RAN 135中的基站(BS)包括稱為gNB 110a和110b的NR節點B。在NG-RAN 135中的成對的gNB 110a、110b可以經由一個或多個其它gNB彼此連接。對5G網路的存取是經由在UE 105與gNB 110a、110b中的一者或多者之間的無線通訊來提供給UE 105的,gNB 110a、110b可以代表UE 105使用5G提供對5GC 140的無線通訊存取。在圖1中,針對UE 105的服務gNB被假設為是gNB 110a,儘管如果UE 105移動到另一位置,則另一gNB(例如,gNB 110b)可以充當服務gNB,或者可以充當輔助的gNB以向UE 105提供另外的吞吐量和帶寬。
在圖1中示出的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括還稱為下一代演進型節點B的ng-eNB 114。ng-eNB 114可以可能地經由一個或多個其它gNB和/或一個或多個其它ng-eNB來連接到在NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE無線存取和/或演進型LTE(eLTE)無線存取。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可以被配置為用作僅定位信標,所述定位信標可以發送訊號以輔助確定UE 105的位置,但是可以不接收來自UE 105或來自其它UE的訊號。
gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可以各自包括一個或多個TRP。例如,在BS的小區內的每個扇區可以包括TRP,儘管多個TRP可以共享一個或多個組件(例如,共享處理器但是具有單獨的天線)。系統100可以排他地包括大型TRP,或者系統100可以具有不同類型的TRP,例如大型TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等。大型TRP可以覆蓋相對較大的地理區域(例如,半徑為若干公里),以及可以允許由具有服務訂制的終端進行的不受限制的存取。微微TRP可以覆蓋相對較小的地理區域(例如,微微小區),以及可以允許由具有服務訂制的終端進行的不受限制的存取。毫微微或家庭TRP可以覆蓋相對較小的地理區域(例如,毫微微小區),以及可以允許由具有與毫微微小區的關聯的終端(例如,針對在住宅中的用戶的終端)進行的受限制的存取。
如指出的,雖然圖1描繪被配置為根據5G通訊協定進行通訊的節點,但是可以使用被配置為根據其它通訊協定(比如例如,LTE協定或IEEE 802.11x協定)進行通訊的節點。例如,在向UE 105提供LTE無線存取的演進版分封系統(Evolved Packet System, EPS)中,RAN可以包括演進的通用行動電信系統(Universal Mobile Telecommunications System, UMTS)地面無線存取網路(Terrestrial Radio Access Network, E-UTRAN),E-UTRAN可以包括基站,基站包括演進型節點B(eNB)。針對EPS的核心網可以包括演進版分封核心(Evolved Packet Core, EPC)。EPS可以包括E-UTRAN加EPC,其中E-UTRAN對應於在圖1中的NG-RAN 135以及EPC對應於5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以與AMF 115進行通訊,AMF 115為了定位功能與LMF 120進行通訊。AMF 115可以支持UE 105的移動性(包括小區變更和切換),以及可以參與支持到UE 105的傳訊連接以及可能地支持針對UE 105的資料和語音承載。LMF 120可以例如通過無線通訊直接地與UE 105進行通訊,或者直接地與gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114進行通訊。LMF 120可以當UE 105存取NG-RAN 135時支持對UE 105的定位,以及可以支持比如輔助的GNSS(A-GNSS)、觀測抵達時間差(Observed Time Difference of Arrival, OTDOA)(例如,下行鏈路(Downlink, DL)OTDOA或上行鏈路(Uplink, UL)OTDOA)、往返時間(Round Trip Time, RTT)、多小區RTT、即時動態(Real Time Kinematic, RTK)、精密點定位(Precise Point Positioning, PPP)、差分GNSS(Differential GNSS, DGNSS)、增強型小區ID(Enhanced Cell ID, E-CID)、抵達角(angle of arrival, AoA)、出發角(angle of departure, AoD)的方位過程/方法和/或其它定位方法。LMF 120可以處理例如從AMF 115或從GMLC 125接收的針對UE 105的位置服務請求。LMF 120可以連接到AMF 115和/或到GMLC 125。LMF 120可以是通過比如位置管理器(Location Manager, LM)、位置功能(Location Function, LF)、商用LMF(commercial LMF, CLMF)或增值LMF(value added LMF, VLMF)的其它名稱來引用的。實現LMF 120的節點/系統可以另外地或替代地實現其它類型的位置支持模組,比如增強型服務行動位置中心(Enhanced Serving Mobile Location Center, E-SMLC)或安全用戶平面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。至少部分的定位功能(包括對UE 105的位置的推導)可以是(例如,使用由UE 105獲得的針對由比如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的無線節點發送的訊號的訊號測量,和/或例如由LMF 120提供給UE 105的輔助資料)在UE 105處執行的。AMF 115可以用作處理在UE 105與5GC 140之間的傳訊的控制節點,以及可以提供服務品質(Quality of Service, QoS)流和會話管理。AMF 115可以支持UE 105的移動性(包括小區變更和切換),以及可以參與支持到UE 105的傳訊連接。
GMLC 125可以支持從外部客戶端130接收的針對UE 105的位置請求,以及可以將這樣的位置請求轉發給AMF 115,用於由AMF 115轉發給LMF 120,或者可以將位置請求直接地轉發給LMF 120。來自LMF 120的位置響應(例如,包含針對UE 105的位置估計)可以是直接地或者經由AMF 115返回給GMLC 125的,以及GMLC 125然後可以將位置響應(例如,包含位置估計)返回給外部客戶端130。GMLC 125被示出連接到AMF 115和LMF 120兩者,儘管在一些實現方式中可能未連接到AMF 115或LMF 120。
如在圖1中進一步示出的,LMF 120可以使用新無線電定位協定A(New Radio Position Protocol A,其可以稱為NPPa或NRPPa)與gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114進行通訊,所述新無線電定位協定A可以是在3GPP技術規範(TS)38.455中定義的。NRPPa可以與在3GPP TS 36.455中定義的LTE定位協定A(LTE Positioning Protocol A, LPPa)相同、類似或是LPPa的擴展,其中NRPPa訊息是經由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)與LMF 120之間和/或在ng-eNB 114與LMF 120之間傳送的。如在圖1中進一步示出的,LMF 120和UE 105可以使用LTE定位協定(LPP)來通訊,所述LPP可以是在3GPP TS 36.355中定義的。LMF 120和UE 105還可以或替代地使用新無線電定位協定(其可以稱為NPP或NRPP)進行通訊,新無線電定位協定可以與LPP相同、類似或是LPP的擴展。這裡,LPP和/或NPP訊息可以是經由針對UE 105的AMF 115和服務gNB 110a、110b或服務ng-eNB 114在UE 105與LMF 120之間傳送的。例如,LPP和/或NPP訊息可以是使用5G位置服務應用協定(Location Services Application Protocol, LCS-AP)在LMF 120與AMF 115之間傳送的,以及可以是使用5G非存取層(Non-Access Stratum, NAS)協定在AMF 115與UE 105之間傳送的。LPP和/或NPP協定可以用於使用UE輔助的和/或基於UE的定位方法(比如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)來支持對UE 105的定位。NRPPa協定可以用於使用比如E-CID的基於網路的定位方法(例如,當與由gNB 110a、110b或ng-eNB 114獲得的測量一起使用時)來支持對UE 105的定位,和/或可以由LMF 120用於從gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114獲得位置相關的資訊,比如定義來自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS傳輸的參數。LMF 120可以是與gNB或TRP共址的或整合的,或者可以是遠離gNB和/或TRP來處理的,以及被配置為直接地或間接地與gNB和/或TRP進行通訊。
利用UE輔助的定位方法,UE 105可以獲得位置測量以及將測量結果發送給位置伺服器(例如,LMF 120)用於對針對UE 105的位置估計的計算。例如,位置測量可以包括針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的接收訊號強度指示(Received Signal Strength Indication, RSSI)、往返訊號傳播時間(Round Trip signal propagation Time, RTT)、參考訊號時間差(Reference Signal Time Difference, RSTD)、參考訊號接收功率(Reference Signal Received Power, RSRP)和/或參考訊號接收品質(Reference Signal Received Quality, RSRQ)中的一者或多者。位置測量還可以或者替代地包括對針對SV 190-193的GNSS虛擬距離、碼相位和/或載波相位的測量。
利用基於UE的定位方法,UE 105可以獲得位置測量(例如,其可以與針對UE輔助的定位方法的位置測量相同或類似),以及可以計算UE 105的位置(例如,借助於從比如LMF 120的位置伺服器接收的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其它基站或AP廣播的輔助資料)。
利用基於網路的定位方法,一個或多個基站(例如,gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)或AP可以獲得位置測量(例如,對針對由UE 105發送的訊號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵達時間(ToA)的測量)和/或可以接收由UE 105獲得的測量。一個或多個基站或AP可以將測量結果發送給位置伺服器(例如,LMF 120)用於對針對UE 105的位置估計的計算。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的資訊可以包括針對定向SS傳輸和位置坐標的時序和配置資訊。LMF 120可以經由NG-RAN 135和/或5GC 140在LPP和/或NPP訊息中向UE 105提供一些或全部的該資訊作為輔助資料。
從LMF 120發送給UE 105的LPP或NPP訊息可以指導UE 105取決於期望的功能來做各種事項中的任何事項。例如,LPP或NPP訊息可以包含供UE 105獲得針對GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或另一些定位方法)的測量結果的指令。在E-CID的情況下,LPP或NPP訊息可以指導UE 105獲得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持的(或由比如eNB或WiFi AP的另一些類型的基站支持的)特定的小區內發送的定向訊號的一個或多個測量量(例如,波束ID、波束寬度、平均角、RSRP、RSRQ測量結果)。UE 105可以經由服務gNB 110a(或服務ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP訊息(例如,在5G NAS訊息內)中將測量量發送回LMF 120。
如指出的,雖然通訊系統100是關於5G技術描述的,但是通訊系統100可以被實現為支持其它通訊技術,比如GSM、WCDMA、LTE等,所述其它通訊技術用於支持比如UE 105的行動設備以及與比如UE 105的行動設備交互(例如,以實現語音、資料、定位和其它功能)。在一些這樣的實施例中,5GC 140可以被配置為控制不同的空中介面。例如,5GC 140可以使用在5GC 150中的非3GPP互通功能(Non-3GPP InterWorking Function, N3IWF,圖1未示出)連接到WLAN。例如,WLAN可以支持針對UE 105的IEEE 802.11 WiFi存取,以及可以包括一個或多個WiFi AP。這裡,N3IWF可以連接到WLAN和在5GC 140中的其它元件,比如AMF 115。在一些實施例中,NG-RAN 135和5GC 140兩者可以被一個或多個其它RAN和一個或多個其它核心網路替代。例如,在EPS中,NG-RAN 135可以被包含eNB的E-UTRAN替代,以及5GC 140可以被包含代替AMF 115的行動管理實體(Mobility Management Entity, MME)、代替LMF 120的E-SMLC和可以類似於GMLC 125的GMLC的EPC替代。在這樣的EPS中,E-SMLC可以使用代替NRPPa的LPPa來向在E-UTRAN中的eNB發送位置資訊以及從在E-UTRAN中的eNB接收位置資訊,以及可以使用LPP來支持對UE 105的定位。在這些其它實施例中,使用定向PRS對UE 105的定位可以是以與本文中針對5G網路描述的方式類似的方式得到支持的,不同的是本文中針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120描述的功能和過程可以在一些情況下改為應用於比如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC的其它網路元件。
如指出的,在一些實施例中,定位功能可以是至少部分地使用由位於要確定其位置的UE(例如,圖1中的UE 105)的範圍內的基站(比如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)發送的定向SS波束來實現的。在一些實例中,UE可以使用來自多個基站(比如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束來計算UE的位置。
還參見圖2,UE 200是UE 105、UE106中的一者的示例,以及包括計算平臺(包括處理器210)、記憶體211(包括軟體(software, SW)212)、一個或多個感測器213、用於收發機215(包括無線收發機240和有線收發機250)的收發機介面214、用戶介面216、衛星定位系統(SPS)接收機217、照相機218和定位設備(position device, PD)219。處理器210、記憶體211、感測器213、收發機介面214、用戶介面216、SPS接收機217、照相機218和定位設備219可以通過匯流排220(其可以被配置例如用於光通訊和/或電通訊)通訊地彼此耦合。所示出的裝置中的一個或多個裝置(例如,照相機218、定位設備219和/或感測器213中的一個或多個感測器213等)可以是從UE 200中省略的。處理器210可以包括一個或多個智慧型硬體設備,例如中央處理單元(CPU)、微控制器、特殊應用積體電路(ASIC)等。處理器210可以包括多個處理器,所述多個處理器包括通用/應用處理器230、數位訊號處理器(Digital Signal Processor, DSP)231、數據機處理器232、視訊處理器233和/或感測器處理器234。處理器230-處理器234中的一個或多個處理器可以包括多個設備(例如,多個處理器)。例如,感測器處理器234可以包括例如用於射頻(radio frequency, RF)感測(具有發送的一個或多個(蜂巢式)無線訊號和用於識別、映射和/或跟蹤對象的反射)和/或超聲波等的處理器。數據機處理器232可以支持雙SIM/雙連接(或甚至更多的SIM)。例如,原始設備製造商(Original Equipment Manufacturer, OEM)可以使用SIM(用戶身份模組或用戶識別模組),以及UE 200的最終用戶可以使用另一SIM用於進行連接。記憶體211是可以包括隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、磁碟記憶體和/或唯獨記憶體(ROM)等的非暫時性儲存媒體。記憶體211儲存可以是包含指令的處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼的軟體212,所述指令被配置為當被執行時使得處理器210執行本文中描述的各種功能。或者,軟體212可以不是由處理器210直接地可執行的,但是可以被配置為例如當被編譯以及被執行時使得處理器210執行功能。描述可以參考處理器210執行功能,但是這包括比如在其中處理器210執行軟體和/或韌體的其它實現方式。描述可以將處理器210執行功能稱為針對處理器230-處理器234中的一個或多個處理器執行功能的簡寫。描述可以將UE 200執行功能稱為針對UE 200中的一個或多個適當的組件執行功能的簡寫。處理器210可以包括除了記憶體211之外的和/或代替記憶體211的具有儲存的指令的記憶體。下文更全面地討論處理器210的功能。
圖2中示出的UE 200的配置是示例而非對包括申請專利範圍的本揭露內容的限制,以及可以使用其它配置。例如,UE的示例配置包括處理器210中的處理器230-處理器234、記憶體211和無線收發機240中的一者或多者。其它示例配置包括處理器210中的處理器230-處理器234、記憶體211、無線收發機中的一者或多者以及感測器213、用戶介面216、SPS接收機217、照相機218、PD 219和/或有線收發機中的一者或多者。
UE 200可以包括數據機處理器232,數據機處理器232可能能夠執行對由收發機215和/或SPS接收機217接收並且進行降頻(down-converted)的訊號的基帶處理。數據機處理器232可以執行對要被升頻(upconverted)用於由收發機215進行的傳輸的訊號的基帶處理。另外或替代地,基帶處理可以是由處理器230和/或DSP 231執行的。然而,其它配置可以用於執行基帶處理。
UE 200可以包括感測器213,感測器213可以包括例如比如一個或多個慣性感測器、一個或多個磁力計、一個或多個環境感測器、一個或多個光學感測器、一個或多個重量感測器和/或一個或多個射頻(RF)感測器等的各種類型的感測器中的一者或多者。慣性測量單元(inertial measurement unit, IMU)可以包括例如一個或多個加速度計(例如,共同地響應於UE 200在三維中的加速度)和/或一個或多個陀螺儀(例如,三維陀螺儀)。感測器213可以包括用於確定可以用於各種目的中的任何目的的朝向(例如,相對於磁北和/或真北)例如以支持一個或多個羅盤應用的一個或多個磁力計(例如,三維磁力計)。環境感測器可以包括例如一個或多個溫度感測器、一個或多個氣壓感測器、一個或多個環境光感測器、一個或多個照相機成像儀和/或一個或多個麥克風等。感測器213可以生成類比和/或數位訊號,其指示可以被儲存在記憶體211中以及由DSP 231和/或處理器230處理,以支持比如例如針對定位和/或導航操作的應用的一個或多個應用。
感測器213可以是在進行相對位置測量、相對位置確定、運動確定等時使用的。由感測器213檢測的資訊可以用於運動檢測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置確定和/或感測器輔助的位置確定。感測器213可以是對於確定UE 200是固定的(靜止的)還是移動的和/或是否向LMF 120報告關於UE 200的移動性的某些有用的資訊而言有用的。例如,基於由感測器213獲得的/測量的資訊,UE 200可以通知LMF 120/向LMF 120報告UE 200已經檢測到移動或者UE 200已經移動,以及(例如,經由航位推算,或基於感測器的位置確定,或由感測器213啟用的感測器輔助的位置確定)報告相對位移/距離。在另一示例中,對於相對位置資訊,感測器/IMU可以用於確定其它設備相對於UE 200的角度和/或朝向等。
IMU可以被配置為提供關於UE 200的運動方向和/或運動速度的測量結果,該測量結果可以是在進行相對位置確定時使用的。例如,IMU的一個或多個加速度計和/或一個或多個陀螺儀可以分別檢測UE 200的線性加速度和旋轉的速度。UE 200的線性加速度和旋轉的速度測量可以隨著時間的推移被整合以確定UE 200的瞬時運動方向以及位移。瞬時運動方向和位移可以被整合以跟蹤UE 200的位置。例如,UE 200的參考位置可以是例如在某一時刻使用SPS接收機217(和/或通過另一些單元)來確定的,以及在該時刻之後從加速度計和陀螺儀獲得的測量結果可以是在進行航位推算時使用的,以基於UE 200相對於參考位置的移動(方位和距離)來確定UE 200的當前位置。
磁力計可以確定在不同方向上可以用於確定UE 200的朝向的磁場強度。例如,朝向可以用於為UE 200提供數位羅盤。磁力計可以包括被配置為檢測以及提供對在兩個正交維度上的磁場強度的指示的二維磁力計。磁力計可以包括被配置為檢測以及提供對在三個正交維度上的磁場強度的指示的三維磁力計。磁力計可以例如向處理器210提供用於感測磁場以及提供對磁場的指示的單元。
收發機215可以包括分別被配置為通過無線連接和有線連接與其它設備進行通訊的無線收發機240和有線收發機250。例如,無線收發機240可以包括耦合到一個或多個天線246的無線發射機242和無線接收機244,用於(例如,在一個或多個上行鏈路通道和/或一個或多個側行鏈路通道上)發送和/或(例如,在一個或多個下行鏈路通道和/或一個或多個側鏈路通道上)接收無線電訊號248以及將訊號從無線電訊號248轉換為有線(例如,電的和/或光學的)訊號以及從有線(例如,電的和/或光學的)訊號轉換為無線電訊號248。因此,無線發射機242可以包括可以是分立組件或組合的/整合的組件的多個發射機,和/或無線接收機244可以包括可以是分立組件或組合的/整合的組件的多個接收機。無線收發機240可以被配置為根據比如5G新無線電(NR)、全球行動通訊系統(GSM)、通用行動電信系統(UMTS)、先進行動電話系統(AMPS)、分碼多重存取(CDMA)、寬帶分碼多重存取(WCDMA)、長期演進(LTE)、長期演進直連(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直連(WiFi-D)、藍牙®,紫峰等的各種無線存取技術(RAT)(例如,利用TRP和/或一個或多個其它設備)來傳送訊號。新無線電可以使用毫米波頻率和/或低於6GHz頻率。有線收發機250可以包括被配置用於有線通訊的有線發射機252和有線接收機254,例如可以用於與NG-RAN 135進行通訊以向NG-RAN 135發送通訊以及從NG-RAN 135接收通訊的網路介面。有線發射機252可以包括可以是分立組件或組合的/整合的組件的多個發射機,和/或有線接收機254可以包括可以是分立組件或組合的/整合的組件的多個接收機。有線收發機250可以被配置例如用於光通訊和/或電通訊。收發機215可以例如通過光學連接和/或電連接來通訊地耦合到收發機介面214。收發機介面214可以是至少部分地與收發機215整合的。無線發射機242、無線接收機244和/或天線246可以分別包括用於分別發送和/或接收適當的訊號的多個發射機、多個接收機和/或多個天線。
用戶介面216可以包括比如例如揚聲器、麥克風、顯示設備、振動設備、鍵盤、觸碰螢幕等的若干設備中的一者或多者。用戶介面216可以包括這些設備中的任何設備中的不止一個設備。用戶介面216可以被配置為使用戶能夠與由UE 200託管的一個或多個應用進行交互作用。例如,用戶介面216可以將對類比和/或數位訊號的指示儲存在記憶體211中,以響應於來自用戶的動作來由DSP 231和/或通用處理器230處理。類似地,在UE 200上託管的應用可以將對類比和/或數位訊號的指示儲存在記憶體211中以向用戶呈現輸出訊號。用戶介面216可以包括音訊輸入/輸出(I/O)設備,該音訊I/O設備包括例如揚聲器、麥克風、數位到類比電路、類比到數位電路、放大器和/或增益控制電路(包括這些設備中的任何設備中的不止一個設備)。可以使用音訊I/O設備的其它配置。另外或替代地,用戶介面216可以包括響應於例如在用戶介面216的鍵盤和/或觸碰螢幕上的觸碰和/或壓力的一個或多個觸碰感測器。
SPS接收機217(例如,全球定位系統(GPS)接收機)可能能夠經由SPS天線262來接收以及獲得SPS訊號260。SPS天線262被配置為將SPS訊號260從無線訊號轉換為有線訊號(例如,電訊號或光訊號),以及可以是與天線246整合的。SPS接收機217可以被配置為全部或部分地處理所獲得的SPS訊號260用於估計UE 200的位置。例如,SPS接收機217可以被配置為通過使用SPS訊號260的三邊測量來確定UE 200的位置。通用處理器230、記憶體211、DSP 231和/或一個或多個專用處理器(未示出)可以與SPS接收機217結合用於全部或部分地處理所獲得的SPS訊號,和/或計算UE 200的估計位置。記憶體211可以儲存對用於執行定位操作時使用的SPS訊號260和/或其它訊號(例如,從無線收發機240獲得的訊號)的指示(例如,測量結果)。通用處理器230、DSP 231和/或一個或多個專用處理器和/或記憶體211可以提供或支持用於處理測量結果以估計UE 200的位置的位置引擎。
UE 200可以包括用於捕獲靜態的或活動的圖像的照相機218。照相機218可以包括例如成像感測器(例如,電荷耦合元件或CMOS成像器)、鏡頭、類比到數位電路、幀(frame)緩沖器等。表示捕獲的圖像的訊號的另外的處理、調節、編碼和/或壓縮可以是由通用處理器230和/或DSP 231執行的。另外或替代地,視訊處理器233可以對表示捕獲的圖像的訊號執行調節、編碼、壓縮和/或操作。視訊處理器233可以對儲存的圖像資料進行解碼/解壓縮,用於在例如用戶介面216的顯示設備(未示出)上呈現。
定位設備(PD)219可以被配置為確定UE 200的位置、UE 200的運動和/或UE 200的相對位置和/或時間。例如,PD 219可以與SPS接收機217進行通訊,和/或包括SPS接收機217中的一些或全部的SPS接收機217。儘管在本文中的描述可以參考PD 219被配置為根據定位方法來執行或者PD 219根據定位方法來執行,但是PD 219可以酌情與處理器210和記憶體211結合來工作,以執行一個或多個定位方法的至少一部分。PD 219可以另外或替代地被配置為使用基於陸地的訊號(例如,訊號248中的至少一些訊號)來確定UE 200的位置,以用於三邊測量、用於輔助獲得以及使用SPS訊號260或兩者。PD 219可以被配置為使用用於確定UE 200的位置的一個或多個其它技術(例如,依賴於UE的自報告的位置(例如,UE的定位信標的一部分)),以及可以使用技術的組合(例如,SPS和陸地定位訊號)來確定UE 200的位置。PD 219可以包括感測器213(例如,陀螺儀、加速度計、磁力計等)中的一個或多個感測器213,感測器213可以感測UE 200的朝向和/或運動以及提供關於處理器210(例如,處理器230和/或DSP 231)可以被配置為用於確定UE 200的運動(例如,速度向量和/或加速度向量)的指示。PD 219可以被配置為提供對在確定的位置和/或運動中的不確定性和/或誤差的指示。PD 219的功能可以是例如由通用/應用處理器230、收發機215、SPS接收機217和/或UE 200的另一組件以各種方式和/或配置提供的,以及可以是由硬體、軟體、韌體或其各種組合提供的。
還參見圖3,gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括計算平臺,所述計算平臺包括處理器310、包括軟體(SW)312的記憶體311和收發機315。處理器310、記憶體311和收發機315可以通過匯流排320(其可以被配置例如用於光通訊和/或電通訊)來通訊地彼此耦合。示出的裝置(例如,無線介面)中的一者或多者可以是從TRP 300中省略的。處理器310可以包括一個或多個智慧型硬體設備,例如,中央處理單元(CPU)、微控制器、特殊應用積體電路(ASIC)等。處理器310可以包括多個處理器(例如,包括如在圖2中示出的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器和/或感測器處理器)。記憶體311是可以包括隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、磁碟記憶體和/或只讀記憶體(ROM)等的非暫時性儲存媒體。記憶體311儲存可以是包含指令的處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼的軟體312,所述指令被配置為當被執行時使得處理器310執行本文中描述的各種功能。或者,軟體312可以不是由處理器310直接地可執行的,但是可以被配置為使得處理器310例如當被編譯以及被執行時執行所述功能。
描述可以參考處理器310執行功能,但是這包括比如在其中處理器310執行軟體和/或韌體的其它實現方式。描述可以將處理器310執行功能稱為針對被包含在的處理器310中的一個或多個處理器執行功能的簡寫。描述可以將TRP 300執行功能稱為針對TRP 300(以及因此gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者)中的一個或多個適當的組件(例如,處理器310和記憶體311)執行功能的簡寫。處理器310可以包括除了記憶體311之外和/或代替記憶體311的具有儲存的指令的記憶體。下文更全面地討論處理器310的功能。
收發機315可以包括被配置為分別通過無線連接和有線連接與其它設備進行通訊的無線收發機340和/或有線收發機350。例如,無線收發機340可以包括耦合到一個或多個天線346的無線發射機342和無線接收機344,用於(例如,在一個或多個上行鏈路通道和/或一個或多個下行鏈路通道上)發送和/或(例如,在一個或多個下行鏈路通道和/或一個或多個上行鏈路通道上)接收無線訊號348以及將訊號從無線訊號348轉換為有線(例如,電的和/或光學的)訊號以及從有線(例如,電的和/或光學的)訊號轉換為無線訊號348。因此,無線發射機342可以包括可以是分立組件或組合的/整合的組件的多個發射機,和/或無線接收機344可以包括可以是分立組件或組合的/整合的組件的多個接收機。無線收發機340可以被配置為根據比如5G新無線電(NR)、全球行動通訊系統(GSM)、通用行動電信系統(UMTS)、先進行動電話系統(AMPS)、分碼多重存取(CDMA)、寬帶分碼多重存取(WCDMA)、長期演進(LTE)、長期演進直連(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直連(WiFi-D)、藍牙®,紫峰等的各種無線存取技術(RAT)(例如,利用UE 200、一個或多個其它UE和/或一個或多個其它設備)來傳送訊號。有線收發機350可以包括被配置用於有線通訊(例如,可以用於與NG-RAN 135進行通訊以向LMF 120例如和/或一個或多個其它網路實體發送通訊以及從LMF 120例如和/或一個或多個其它網路實體接收通訊的網路介面)的有線發射機352和有線接收機354。有線發射機352可以包括可以是分立組件或組合的/整合的組件的多個發射機,和/或有線接收機354可以包括可以是分立組件或組合的/整合的組件的多個接收機。有線收發機350可以被配置例如用於光通訊和/或電通訊。
在圖3中示出的TRP 300的配置是示例而非對包括申請專利範圍的本揭露內容的限制,以及可以使用其它配置。例如,在本文中的描述討論TRP 300被配置為執行若干功能或TRP 300執行若干功能,但是這些功能中的一個或多個功能可以是由LMF 120和/或UE 200執行的(即,LMF 120和/或UE 200可以被配置為執行這些功能中的一個或多個功能)。
還參見圖4,其中的LMF 120是示例的伺服器400包括計算平臺(包括處理器410)、記憶體411(包括軟體(SW)412)和收發機415。處理器410、記憶體411和收發機415可以通過匯流排420(其可以被配置例如用於光通訊和/或電通訊)來通訊地彼此耦合。示出的裝置(例如,無線介面)中的一者或多者可以是從伺服器400中省略的。處理器410可以包括一個或多個智慧型硬體設備,例如中央處理單元(CPU)、微控制器、特殊應用積體電路(ASIC)等。處理器410可以包括多個處理器(例如,包括如在圖2中示出的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器和/或感測器處理器)。記憶體411是可以包括隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、磁碟記憶體和/或唯獨記憶體(ROM)等的非暫時性儲存媒體。記憶體411儲存可以是包含指令的處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼的軟體412,所述指令被配置為當被執行時使得處理器410執行本文中描述的各種功能。或者,軟體412可以不是由處理器410直接地可執行的,但是可以被配置為例如當被編譯以及被執行時使得處理器410執行功能。描述可以參考處理器410執行功能,但是這包括比如在其中處理器410執行軟體和/或韌體的其它實現方式。描述可以將處理器410執行功能稱為針對被包含在處理器410中的處理器中的一個或多個處理器執行功能的簡寫。描述可以將伺服器400執行功能稱為針對伺服器400中的一個或多個適當的組件執行功能的簡寫。處理器410可以包括除了記憶體411之外和/或代替記憶體411的具有儲存的指令的記憶體。下文更全面地討論處理器410的功能。
收發機415可以包括被配置為分別通過無線連接和有線連接與其它設備進行通訊的無線收發機440和/或有線收發機450。例如,無線收發機440可以包括耦合到一個或多個天線446的無線發射機442和無線接收機444,用於(例如,在一個或多個下行鏈路通道上)發送和/或(例如,在一個或多個上行鏈路通道上)接收無線訊號448以及將訊號從無線訊號448轉換為有線(例如,電的和/或光學的)訊號以及從有線(例如,電的和/或光學的)訊號轉換為無線訊號448。因此,無線發射機442可以包括可以是分立組件或組合的/整合的組件的多個發射機,和/或無線接收機444可以包括可以是分立組件或組合的/整合的組件的多個接收機。無線收發機440可以被配置為根據比如5G新無線電(NR)、全球行動通訊系統(GSM)、通用行動電信系統(UMTS)、先進行動電話系統(AMPS)、分碼多重存取(CDMA)、寬帶分碼多重存取(WCDMA)、長期演進(LTE)、長期演進直連(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直連(WiFi-D)、藍牙®,紫峰等的各種無線存取技術(RAT)(例如,利用UE 200、一個或多個其它UE和/或一個或多個其它設備)來傳送訊號。有線收發機450可以包括被配置用於有線通訊(例如,可以用於與NG-RAN 135進行通訊以向TRP 300例如和/或一個或多個其它網路實體發送通訊以及從TRP 300例如和/或一個或多個其它網路實體接收通訊的網路介面)的有線發射機452和有線接收機454。有線發射機452可以包括可以是分立組件或組合的/整合的組件的多個發射機,和/或有線接收機454可以包括可以是分立組件或組合的/整合的組件的多個接收機。有線收發機450可以被配置例如用於光通訊/或電通訊。
在本文中的描述可以參考處理器410執行功能,但是這包括比如在其中處理器410執行軟體(被儲存在記憶體411中)和/或韌體的其它實現方式。在本文中的描述可以將伺服器400執行功能稱為針對伺服器400中的一個或多個適當的組件(例如,處理器410和記憶體411)執行功能的簡寫。
在圖4中示出的伺服器400的配置是示例而非對包括申請專利範圍的本揭露內容的限制,以及可以使用其它配置。例如,無線收發機440可以被省略。另外或替代地,在本文中的描述討論伺服器400被配置為執行若干功能或者伺服器400執行若干功能,但是這些功能中的一個或多個功能可以是由TRP 300和/或UE 200執行的(即,TRP 300和/或UE 200可以被配置為執行這些功能中的一個或多個功能)。
定位技術
對於在蜂巢式網路中的UE的陸地定位,比如高級前向鏈路三邊測量(Advanced Forward Link Trilateration, AFLT)和觀測抵達時間差(OTDOA)的技術通常在“UE輔助的”模式下操作,在“UE輔助的”模式中由基站發送的參考訊號(例如,PRS、CRS等)的測量結果是由UE得到的以及然後被提供給位置伺服器。然後,位置伺服器基於基站的測量結果和已知位置來計算UE的位置。因為這些技術使用位置伺服器來計算UE的位置,而不是UE本身,所以這些定位技術不是經常地在比如汽車或手機導航的應用中使用的,比如汽車或手機導航的應用反而通常依賴於基於衛星的定位。
UE可以將衛星定位系統(SPS)(全球導航衛星系統(GNSS))用於使用精密點定位(PPP)或實時動態(RTK)技術的高精度定位。這些技術使用比如來自基於地面的站的測量結果的輔助資料。LTE版本15允許對資料進行加密,以便專門訂制服務的UE可以讀取資訊。這樣的輔助資料隨時間而變化。因此,訂制服務的UE可能不會容易地通過將資料傳遞給尚未為訂制付費的其它UE來“破解針對其它UE進行的加密”。每次輔助資料改變時,都需要重複傳遞。
在UE輔助的定位中,UE向進行定位的伺服器(例如,LMF/eSMLC)發送測量(例如,TDOA、抵達角(AoA)等)。進行定位的伺服器具有包含多個“條目”或“記錄”的基站年曆(base station almanac, BSA),每小區一個記錄,其中每個記錄包含地理小區位置,但是還可以包括其它資料。在BSA中的多個“記錄”之中的“記錄”的識別碼可以被引用。BSA和來自UE的測量結果可以用於計算UE的位置。
在傳統的基於UE的定位中,UE計算其自身的位置,從而避免向網路(例如,位置伺服器)發送測量結果,這進而改善延時和可縮放性。UE使用來自網路的相關的BSA記錄資訊(例如,gNB(更廣泛地,基站)的位置)。BSA資訊可以被加密。但是,由於BSA資訊的變化比例如之前描述的PPP或RTK輔助資料少得多,因此可能更容易使BSA資訊(與PPP或RTK資訊相比)可用於未訂制以及支付解密密鑰的UE。由gNB進行的對參考訊號的傳輸使BSA資訊潛在地可接近於眾包(crowd-sourcing)或駕駛攻擊(war-driving),基本上使得BSA資訊能夠是基於現場(in-the-field)觀測和/或雲端(over-the-top)觀測來生成的。
定位技術可以是基於比如位置確定精度和/或延時的一個或多個標準來表徵的和/或評估的。延時是在觸發對方位相關的資料的確定的事件與該資料在定位系統介面(例如,LMF 120的介面)處的可用性之間經過的時間。在對定位系統的初始化時,針對方位相關的資料的可用性的延時稱為首次地點確定時間(time to first fix, TTFF),並且大於在TTFF之後的延時。在兩個連續的方位相關的資料可用性之間經過的時間的倒數稱為更新率(即,在首次地點確定之後生成方位相關的資料的速率)。延時可以取決於例如UE的處理能力。例如,UE可以將UE的處理能力報告為以時間為單位(例如,毫秒)的假設272 PRB(實體資源塊)分配的話UE可以每T個時間量(例如,T ms)處理的DL PRS符號的持續時間。可能影響延時的能力的其它示例是UE可以從其處理PRS的TRP的數量、UE可以處理的PRS的數量以及UE的帶寬。
許多不同的定位技術(還稱為定位方法)中的一個或多個定位技術可以用於確定比如UE 105、UE106中的一者的實體的位置。例如,已知的位置確定技術包括RTT、多RTT、OTDOA(還稱為TDOA並且包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增強型小區識別(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用訊號從一個實體行進到另一實體並且返回的時間來確定在兩個實體之間的距離。該距離加上實體中的第一個實體的已知的位置和在兩個實體之間的角度(例如,方位角)可以用於確定實體中的第二個實體的位置。在多RTT(還稱為多小區RTT)中,從一個實體(例如,UE)到其它實體(例如,TRP)的多個距離以及其它實體的已知的位置可以用於確定所述一個實體的位置。在TDOA技術中,在一個實體與其它實體之間的行進時間的差可以用於確定與所述其它實體的相對距離,以及與所述其它實體的已知位置組合的這些行進時間的差可以用於確定所述一個實體的位置。抵達角和/或出發角可以用於幫助確定實體的位置。例如,與(使用訊號(例如,訊號的行進時間、訊號的接收功率等)確定的)在設備之間的距離和設備中的一個設備的已知的位置組合的訊號的抵達角或出發角,可以用於確定另一設備的位置。抵達角或出發角可以是相對於比如真北的參考方向的方位角。抵達角或出發角可以是相對於從實體直接向上(即,相對於從地球的中心徑向向外)的天頂角。E-CID使用服務小區的標識、定時提前(即,在UE處的接收時間與發送時間之間的差)、檢測到的鄰居小區訊號的估計時序和功率,以及可能的抵達角(例如,在UE處的來自基站的訊號的抵達角,反之亦然)來確定UE的位置。在TDOA中,在來自不同的源的訊號的進行接收的設備處的抵達時間的差連同源的已知的位置和來自源的傳輸時間的已知的偏移一起用於確定所述進行接收的設備的位置。
在以網路為中心的RTT估計中,服務基站指導UE在兩個或更多個鄰近的基站(以及通常服務基站,這是因為至少需要三個基站)的服務小區上掃描/接收RTT測量訊號(例如,PRS)。更多個基站中的一個基站在由網路(例如,比如LMF 120的位置伺服器)分配的低重用資源(例如,由基站用於發送系統資訊的資源)上發送RTT測量訊號。UE記錄相對於(例如,如由UE從接收自其服務基站的DL訊號導出的)UE的當前的下行鏈路時序的每個RTT測量訊號的抵達時間(還稱為接收(receive)時間、收到(reception)時間、收到的時間或抵達時間(ToA)),以及(例如,當由其服務基站指令時)向一個或多個基站發送共用或個體的RTT響應訊息(例如,用於定位的SRS(探測參考訊號),即UL-PRS),以及可以包括在RTT測量訊號的ToA與在每個RTT響應訊息的有效負載中的RTT響應訊息的傳輸時間之間的時間差T Rx→Tx(即,UE T Rx -Tx或UE Rx -Tx)。RTT響應訊息將包括基站可以從其推斷出RTT響應的ToA的參考訊號。通過將在來自基站的RTT測量訊號的傳輸時間與在基站處的RTT響應的ToA之間的差T Tx→Rx與UE報告的時間差T Rx→Tx進行比較,基站可以推斷出在基站與UE之間的傳播時間,由此基站可以通過假設在該傳播時間期間的光速來確定在UE與基站之間的距離。
以UE為中心的RTT估計類似於基於網路的方法,除了(例如,當由服務基站指令時)UE發送上行鏈路RTT測量訊號之外,該上行鏈路RTT測量訊號是由在UE的附近的多個基站接收的。每個涉及的基站利用下行鏈路RTT響應訊息進行響應,該下行鏈路RTT響應訊息可以在RTT響應訊息有效負載中包括在基站處的RTT測量訊號的ToA與來自基站的RTT響應訊息的傳輸時間之間的時間差。
對於以網路為中心的過程和以UE為中心的過程兩者,執行RTT計算的一側(網路或UE)通常(儘管不總是)發送第一訊息或訊號(例如,RTT測量訊號),而另一側利用一個或多個RTT響應訊息或訊號進行響應,所述一個或多個RTT響應訊息或訊號可以包括在第一訊息或訊號的ToA與RTT響應訊息或訊號的傳輸時間之間的差。
多RTT技術可以用於確定位置。例如,第一實體(例如,UE)可以發送出一個或多個訊號(例如,來自基站的單播、多播或廣播),以及多個第二實體(例如,比如基站和/或UE的其它TSP)可以從第一實體接收訊號並且對該接收到的訊號作出響應。第一實體從多個第二實體接收響應。第一實體(或比如LMF的另一實體)可以使用來自第二實體的響應來確定到第二實體的距離,以及可以使用第二實體的多個距離和已知的位置以通過三邊測量來確定第一實體的位置。
在一些情況下,另外的資訊可以是以抵達角(AoA)或出發角(AoD)的形式獲得的,AoA或AoD定義直線方向(例如,其可能處於水平面或在三維中)或可能地(例如,針對來自基站的位置的UE)方向的範圍。兩個方向的交點可以提供針對UE的位置的另一估計。
對於使用PRS(定位參考訊號)訊號(例如,TDOA和RTT)的定位技術,測量由多個TRP發送的PRS訊號,以及使用訊號的抵達時間、已知的傳輸時間和TRP的已知的位置來確定從UE到TRP的距離。例如,RSTD(參考訊號時間差)可以是針對從多個TRP接收的並且在TDOA技術中使用的PRS訊號來確定的,以確定UE的方位(位置)。定位參考訊號可以稱為PRS或PRS訊號。PRS訊號通常是使用相同的功率來發送的,以及具有相同的訊號特性(例如,相同的頻率偏移)的PRS訊號可能相互干擾,使得來自較遠的TRP的PRS訊號可能被來自較近的TRP的PRS訊號淹沒,以致來自較遠的TRP的訊號可能未被檢測到。PRS靜音可以用於通過將一些PRS訊號靜音來幫助減少干擾(將PRS訊號的功率降低例如至零,從而不發送PRS訊號)。以這種方式,在沒有較強的PRS訊號干擾較弱的PRS訊號的情況下,較弱的(在UE處)PRS訊號可以更容易地被UE檢測到。術語RS以及其變體(例如,PRS、SRS)可以指的是一個參考訊號或不止一個參考訊號。
定位參考訊號(PRS)包括下行鏈路PRS(DL PRS,通常簡稱為PRS)和上行鏈路PRS(UL PRS)(其可以稱為用於定位的探測參考訊號(SRS))。PRS可以包括偽隨機數碼(pseudorandom number code, PN碼)或者是使用PN碼(例如,利用另一訊號來對PN碼加密)來生成的,使得PRS的源可以用作偽衛星(pseudo-satellite, pseudolite)。PN碼可以對PRS源來說是唯一的(至少在指定的區域內,使得來自不同的PRS源的完全相同的PRS不重疊)。PRS可以包括頻率層的PRS資源或PRS資源集。DL PRS定位頻率層(或者簡單地說頻率層)是來自一個或多個TRP的DL PRS資源集的集合,具有PRS資源,所述PRS資源具有由較高層參數DL-PRS-PositioningFrequencyLayer(DL-PRS-定位頻率層)、DL-PRS-ResourceSet(DL-PRS-資源集)和DL-PRS-Resource(DL-PRS-資源)來配置的共用參數。每個頻率層具有針對在頻率層中的DL PRS資源集和DL PRS資源的DL PRS子載波間隔(subcarrier spacing, SCS)。每個頻率層具有針對在頻率層中的DL PRS資源集和DL PRS資源的DL PRS循環前綴(cyclic prefix, CP)。在5G中,資源塊佔用12個連續的子載波和指定數量的符號。此外,DL PRS點A參數定義參考資源塊(和資源塊的最低子載波)的頻率,其中屬相同的DL PRS資源集的DL PRS資源具有相同的點A以及屬相同的頻率層的所有DL PRS資源集具有相同的點A。頻率層還具有相同的DL PRS帶寬、相同的起始PRB(和中心頻率)和相同的梳(comb)大小的值(即,每符號PRS資源元素的頻率,使得對於梳N,每個第N資源元素是PRS資源元素)。PRS資源集是通過PRS資源集ID來標識的,以及可以與由基站的天線面板發送的(通過小區ID標識的)特定的TRP相關聯。在PRS資源集中的PRS資源ID可以與全向訊號相關聯,和/或與從單個基站發射的單個波束(和/或波束ID)(在其中基站可以發送一個或多個波束)相關聯。PRS資源集中的每個PRS資源可以是在不同的波束上發送的,照此,PRS資源或簡單地說資源還可以稱為波束。這沒有關於對於UE而言是否知道在其上發送PRS的基站和波束的任何暗示。
TRP可以是例如通過從伺服器接收的指令和/或通過在TRP中的軟體來配置的,以按照時間表發送DL PRS。根據時間表,TRP可以間歇地(例如,從初始傳輸開始以一致的間隔週期性地)發送DL PRS。TRP可以被配置為發送一個或多個PRS資源集。資源集是跨越一個TRP的PRS資源的集合,其中資源具有相同的週期性、共同的靜音模式配置(如果有的話)和跨越時隙的相同的重複因子。PRS資源集中的每個PRS資源集包括多個PRS資源,其中每個PRS資源包括多個資源元素(Resource Elements, RE),所述多個RE可以位於在時隙內的N個(一個或多個)連續的符號內的多個資源塊(Resource Blocks, RB)中。RB是橫跨時域中的一個或多個連續的符號的數量和頻域中的連續的子載波的數量(對於5G RB為12個)的RE的集合。每個PRS資源被配置具有RE偏移、時隙偏移(slot offset)、在時隙內的符號偏移(symbol offset)和PRS資源可以在時隙內佔用的連續的符號的數量。RE偏移定義在頻率上在DL PRS資源內的第一符號的起始RE偏移。在DL PRS資源內的剩餘符號的相對RE偏移是基於初始偏移來定義的。時隙偏移是DL PRS資源相對於相應的資源集時隙偏移的起始時隙。符號偏移確定在起始時隙內的DL PRS資源的起始符號。發送的RE可以重複跨越時隙,其中每個傳輸被稱為重複,使得在PRS資源中可以存在多個重複。在DL PRS資源集中的DL PRS資源與相同的TRP相關聯,並且每個DL PRS資源具有DL PRS資源ID。在DL PRS資源集中的DL PRS資源ID與從單個TRP發送的單個波束相關聯(儘管TRP可以發送一個或多個波束)。
PRS資源還可以是通過準共址和起始PRB參數來定義的。準共址(quasi-co-location, QCL)參數可以定義DL PRS資源與其它參考訊號的任何準共址資訊。DL PRS可以被配置為具有來自服務小區或非服務小區的DL PRS或SS/PBCH(同步訊號/實體廣播通道)塊的QCL類型D。DL PRS可以被配置為具有來自服務小區或非服務小區的SS/PBCH塊的QCL類型C。起始PRB參數定義DL PRS資源相對於參考點A的起始PRB索引。起始PRB索引具有一個PRB的精細度(granularity),並且可以具有最小值0和最大值2176個PRB。
PRS資源集是具有相同的週期性、相同的靜音模式配置(如果有的話)和跨越時隙的相同的重複因子的PRS資源的集合。每次PRS資源集中的所有PRS資源的所有重複被配置為被發送被稱為“實例(instance)”。因此,PRS資源集的“實例”是針對每個PRS資源和在PRS資源集內的指定數量的PRS資源的指定數量的重複,使得一旦針對指定數量的PRS資源中的每個指定數量的PRS資源發送指定數量的重複,該實例是完整的。實例還可以稱為“時機(occasion)”。包括DL PRS傳輸排程的DL PRS配置可以被提供給UE以促進(甚至使能)UE測量DL PRS。
PRS的多個頻率層可以被聚合以提供與單獨地層的帶寬中的任何帶寬相比要大的有效帶寬。分量載波的多個頻率層(其可以是連續的和/或分離的)並且滿足比如準共址(QCLed)的標準,並且具有相同的天線埠,可以被拼接以提供更大的有效的PRS帶寬(對於DL PRS和UL PRS),從而提高抵達時間測量準確度。拼接包括將在單個帶寬片段上的PRS測量結果組合成統一的段,使得拼接的PRS可以被視為是從單個測量結果中得到的。進行QCLed,不同的頻率層表現相似,使得對PRS的拼接能夠產生更大的有效帶寬。較大的有效帶寬(其可以稱為聚合的PRS的帶寬或聚合的PRS的頻率帶寬)為(例如,TDOA的)更好的時域解析度做準備。聚合的PRS包括PRS資源的集合,並且聚合的PRS中的每個PRS資源可以稱為PRS分量,並且每個PRS分量可以是在不同的分量載波、頻帶或頻率層上,或者在相同的頻帶的不同的部分上發送的。
RTT定位是主動定位技術,這是因為RTT使用由TRP發送給UE以及由(正在參與RTT定位的)UE發送給TRP的定位訊號。TRP可以發送由UE接收的DL-PRS訊號,以及UE可以發送由多個TRP接收的SRS(探測參考訊號)訊號。探測參考訊號可以稱為SRS或SRS訊號。在5G多RTT中,可以使用協同定位,其中UE發送由多個TRP接收的用於定位的單個UL-SRS而不是為每個TRP發送用於定位的單獨的UL-SRS。參與多RTT的TRP通常將搜索當前駐留在該TRP上的UE(被服務的UE,其中TRP是服務TRP)以及還搜索駐留在鄰近的TRP上的UE(相鄰UE)。相鄰TRP可以是單個BTS(例如,gNB)的TRP,或者可以是一個BTS的TRP和單獨的BTS的TRP。對於RTT定位,包括多RTT定位,在用於定位訊號對(其用於確定RTT(因此用於確定在UE與TRP之間的距離))的PRS/SRS中用於定位訊號的DL-PRS訊號和UL-SRS可以在時間上彼此接近地出現,使得由於UE運動和/或UE時鐘漂移和/或TRP時鐘漂移引起的誤差在可接受的限度內。例如,在用於定位訊號對的PRS/SRS中的訊號可以是在彼此之間大約10 ms內分別從TRP和UE發送的。在用於定位訊號的SRS是由UE發送的情況下,並且在用於定位訊號的PRS和SRS在時間上彼此接近地傳送的情況下,已經發現可能導致射頻(RF)訊號擁塞(這可能導致過度的雜訊等),特別是如果許多UE同時地嘗試定位和/或在試圖同時地測量許多UE的TRP處可能導致計算擁塞。
RTT定位可以是基於UE的或UE輔助的。在基於UE的RTT中,UE 200基於到TRP 300的距離和TRP 300的已知的位置來確定RTT和到TRP 300中的每個TRP 300的相應的距離以及UE 200的位置。在UE輔助的RTT中,UE 200測量定位訊號以及向TRP 300提供測量資訊,以及TRP 300確定RTT和距離。TRP 300向位置伺服器(例如,伺服器400)提供距離,以及伺服器(例如,基於到不同TRP 300的距離)確定UE 200的位置。RTT和/或距離可以是由從UE 200接收訊號的TRP 300、由該TRP 300與一個或多個其它設備(例如,一個或多個其它TRP 300和/或伺服器400)組合、或由從UE 200接收訊號的TRP 300以外的一個或多個設備來確定的。
在5G NR中支持各種定位技術。在5G NR中支持的NR本地定位方法包括僅DL定位方法、僅UL定位方法和DL+UL定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基於上行鏈路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基於組合的DL+UL的定位方法包括與一個基站的RTT和與多個基站的RTT(多RTT)。
定位估計(例如,針對UE)可以是通過其它名稱來引用的,比如位置估計、位置、定位、定位地點確定、地點確定等。定位估計可以是大地測量學的以及包括坐標(例如,緯度、經度和可能地海拔),或者可以是城市的以及包括街道地址、郵政地址或位置的另一些口頭描述。定位估計可以是進一步相對於另一些已知的位置來定義的,或者以絕對的術語(例如,使用緯度、經度和可能地海拔)來定義的。定位估計可以包括預期誤差或不確定性(例如,通過包括區域或體積,期望位置將以一些指定的或預設的信賴水平來被包括在該區域或體積內)。
定位測量報告
參見圖5,進一步參考圖1-圖4,UE 500包括通過匯流排540彼此通訊地耦合的處理器510、介面520和記憶體530。UE 500可以包括在圖5中示出的組件中的一些組件或全部組件,以及可以包括比如在圖2中示出的那些組件中的任何一者的一個或多個其它組件,使得UE 200可以是UE 500的示例。處理器510可以包括處理器210中的一個或多個組件。介面520可以包括收發機215中的組件中的一個或多個組件,例如,無線發射機242和天線246,或者無線接收機244和天線246,或者無線發射機242、無線接收機244和天線246。另外或替代地,介面520可以包括有線發射機252和/或有線接收機254。介面520可以包括SPS接收機217和SPS天線262。記憶體530可以是類似於記憶體211來配置的,例如,包括具有被配置為使得處理器510執行功能的處理器可讀指令的軟體。
在本文中的描述可以僅參考處理器510執行功能,但是這包括比如在其中處理器510執行軟體(被儲存在記憶體530中)和/或韌體的其它實現方式。在本文中的描述可以將UE 500執行功能稱為針對UE 500中的一個或多個適當的組件(例如,處理器510和記憶體530)執行功能的簡寫。處理器510(可能地與記憶體530和酌情的介面520結合)包括測量報告單元550。測量報告單元550可以被配置為將測量報告有效負載編碼到上行鏈路控制資訊(Uplink Control Information, UCI))訊息和/或媒體存取控制-控制元素(Medium Access Control-Control Element, MAC-CE)訊息中。測量報告單元550包括抽象語法符號一(ASN.1)編碼器560。本文中進一步討論測量報告單元550的配置和功能。
還參見圖6,歷史上,從UE到比如gNB或LMF的網路實體的測量報告已經是使用在控制平面協定堆疊600的RRC層610中產生的無線資源控制(Radio Resource Control, RRC)訊息來傳送的。在這種情況下,測量報告將由封包資料彙聚協定(Packet Data Convergence Protocol, PDCP))層620、無線鏈路控制(Radio Link Control, RLC)層630、MAC層640和實體層(層1(L1))650進一步處理,以便通過空中介面660發送給比如gNB的網路實體。如果在測量報告中包含的比如定位狀態資訊(positioning state information, PSI)的測量資訊可以是作為MAC-CE訊息或UCI訊息從UE 500發送給TRP 300的,那麼相對於使用RRC訊息用於PSI,延時可以減少。在本文中的討論使用PSI和定位測量作為示例,但是該討論可以應用於其它類型的測量和測量報告。
測量報告通常是複雜的,以及具有多個可選字段和/或有條件地可選字段。為了適應這些字段,可以開發以及實現定義的固定字段、優先級規則、有效負載壓縮機制、衝突避免規則等的複雜組合。可以為不同的傳輸(例如,實體上行鏈路控制通道(Physical Uplink Control Channel, PUCCH)傳輸、實體上行鏈路共享通道(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)傳輸和/或MAC-CE傳輸)開發以及實現不同的組合。
還參見圖7,UE 500的測量報告單元550包括ASN.1編碼器560,所述ASN.1編碼器560被配置為將測量資訊(如示出的PSI 710)編碼到輸出訊息720的經編碼的有效負載中,所述輸出訊息720是比如UCI訊息或MAC-CE訊息的較低層訊息。UCI訊息和MAC-CE訊息是作為示例進行討論的,但是該討論適用於其它類似的實體層訊息和/或其它類似的MAC層訊息。測量報告單元550可以經由介面520從TRP 300接收一個或多個指示,以及可以基於一個或多個指示來配置輸出訊息720,例如確定報告配置。例如,一個或多個指示可以指導UE 500是否使用參考報告(例如,RRC測量報告)中的一個或多個字段。指示可以指示不提供參考報告字段中的一個或多個參考報告字段。另外或替代地,指示可以指導UE 500關於UE 500可以包括在由UE 500提供的測量報告中的一個或多個可選字段。測量報告單元550因此可以提供比先前的UCI或MAC-CE訊息更靈活的測量報告,例如,其中測量報告具有一個或多個可選字段,而無需為較低層測量報告指定詳細的規則集(set of rules)。
還參見圖8,測量報告單元550可以被配置為通過在測量報告800中提供幫助資訊來促進由TRP 300進行的對測量報告的解碼。測量報告800是包括實體層訊息或MAC層訊息的較低層測量報告。TRP 300可以知道測量報告的有效負載結構,但是可能不知道測量報告將包含的字段,例如,測量報告是否可以包含可選字段,這是因為有效負載大小可以變化,例如,這是因為UE 500可以確定是否包括每個可選字段。測量報告800包括第一部分810和第二部分820。第一部分810可以具有固定大小,即已知的、不變數量的位元。第一部分810可以包括指示第二部分820的大小的尺寸指示符(size indicator)830。尺寸指示符830可以指示第二部分820的位元的數量,以促進由TRP 300進行的對測量報告800的解碼。第一部分810可以包括字段指示符(fields indicator)840,所述字段指示符840指示針對哪些字段第二部分820包括資料。在該示例中,第二部分820包括針對八個字段中的字段2、字段3、字段4和字段6的資料,以及字段指示符840包括01110100的位元串。在位元串中的每個位元以數字順序對應於各自的字段,其中“0”指示針對各自的字段的資料未被包括在第二部分820中以及“1”指示針對各自的字段的資料被包括在第二部分820中。因此,對於01110100的位元串,第二位元、第三位元、第四位元和第六位元是“1”,其指示第二字段、第三字段、第四字段和第六字段被包括在第二部分820中。第一部分810可以不是ASN.1編碼的,而第二部分820可以是由ASN.1編碼器560進行ASN.1編碼的。
參見圖9和圖10,進一步參見圖5和圖8,測量報告單元550可以被配置為通過對測量報告有效負載的大小實施限制來促進由TRP 300進行的對測量報告的解碼。TRP 300和UE 500可以以各種方式知道該限制,例如,通過被TRP 300向UE 500指示、通過被預編程到TRP 300和UE 500中等。如圖9所示,測量報告單元550可以被配置為通過在多個訊息之中分割測量報告來響應以確定經編碼的有效負載大小超過有效負載限制,使得有效負載資訊可以被發送。在圖9中示出的示例中,測量報告單元550已經在訊息910與訊息920之間(例如,在PUSCH實例之間)劃分有效負載。在該示例中,包括字段2、字段3、字段4、字段6的第二部分820的測量有效負載超過有效負載大小限制,以及測量報告單元550產生包括字段2、字段3、字段4的訊息910和包括字段6的訊息920,使得訊息910、訊息920都不超過有效負載大小限制。另外或替代地,還參見圖10,測量報告單元550可以被配置為通過從測量報告有效負載中省略資訊來響應以確定經編碼的有效負載大小超過有效負載限制,使得有效負載中的一些有效負載可以被發送。例如,測量報告單元550可以從有效負載中省略(例如,丟棄、忽略)一個或多個可選字段,例如,在未包括省略的資訊的情況下重新確定有效負載。在圖10的示例中,已經從訊息1010中省略第二部分820中的字段4,使得訊息1010不超過有效負載限制。其它示例是可能的,比如分割有效負載以及省略一些有效負載資訊。例如,如果組合的字段2、字段3、字段6仍然超過有效負載限制,則可以從訊息910中省略一個或多個字段。訊息910、訊息920、訊息1010是較低層訊息,每個訊息包括實體層訊息或MAC層訊息。
測量報告單元550可以被配置為採取一個或多個動作,以避免在要被發送的實體層訊息之間的衝突。測量報告單元550可以被配置為根據來自TRP 300(例如,gNB)的關於如何響應以確定即將發生的衝突的一個或多個指令(例如,下行鏈路控制資訊(Downlink Control Information, DCI)))來採取一個或多個動作。例如,參見圖5和圖11,測量報告單元550可以被配置為響應以確定通過產生具有UCI訊息有效負載1100的UCI訊息在實體層訊息(例如,一個UCI訊息和包括PSI的另一UCI訊息)之間將發生衝突,UCI訊息有效負載1100包括專用於非PSI UCI的第一部分1110和專用於PSI的第二部分1120。UCI訊息有效負載1100實際上在相同的有效負載中具有兩個單獨的訊息,其中第一部分1110基於固定格式以及第二部分由ASN.1編碼器560編碼。作為另一示例,還參見圖12,測量報告單元550可以對非PSI UCI有效負載和PSI UCI有效負載在不同的時間內進行排程,例如,延遲UCI有效負載中的一個UCI有效負載。測量報告單元550可以根據一個或多個優先級規則(例如,始終給予非PSI優先級高於PSI UCI,或者基於來自TRP 300(例如,在DCI訊息中)的優先級指示來確定優先級等)來確定對有效負載的排程。在圖12的示例中,測量報告單元550對包括非PSI有效負載的非PSI-UCI訊息1210和包括PSI的PSI-UCI訊息1220進行排程,使得非PSI-UCI訊息1210是在發送PSI-UCI訊息1220之前被發送的。非PSI-UCI訊息1210可以不是ASN.1編碼的,而PSI-UCI訊息1220是由ASN.1編碼器560進行ASN.1編碼的。作為另一示例,還參見圖13,ASN.1編碼器560將非PSI-UCI有效負載資訊和PSI-UCI有效負載資訊聯合地編碼到UCI訊息有效負載1300中,例如連結兩個有效負載,然後對所連結的有效負載進行編碼。所連結的有效負載是較大的UCI訊息的一部分(未示出)。儘管由於在缺少對技術中的一個或多個技術的實現的情況下可能發生衝突而不太可能成功地發送和接收,但是用於避免衝突的技術有助於確保成功地發送和接收期望的資訊。
參見圖5和圖14中,測量報告單元550可以另外或替代地被配置為在較低層訊息1410(例如,比如UCI訊息的實體層訊息,或比如MAC-CE訊息的MAC層訊息)中提供一些定位資訊,以及在較高層訊息1420(例如,RRC訊息)中提供其它定位資訊。例如,較低層訊息1410可以包括從其中可以確定UE 500的粗略的位置的比如參考TRP ID、RSTD、一個或多個時間戳記(timestamps)等的基本的(例如,粗略的位置)資訊。較高層訊息1420可以包括從其中可以確定UE 500的更高解析度位置的比如多路徑資訊、訊號對干擾雜訊比(Signal to Interference-plus-Noise Ratio, SINR))、一個或多個RSRP等的詳細資訊。測量報告單元550可以基於超過臨限大小的有效負載資訊在較低層訊息1410與較高層訊息1420之間分割有效負載資訊。
還參見圖15,用於確定方位資訊的處理和訊號流程1500包括示出的階段。流程1500是示例,以及可以向流程1500中添加階段、從流程1500中刪除階段和/或在流程1500中重新排列階段。
在階段1510處,UE 500向TRP 300發送能力訊息1512。能力訊息1512向TRP 300提供對UE 500的關於發送較低層測量報告訊息的能力的一個或多個指示。例如,能力訊息1512可以指示UE 500利用ASN.1編碼將測量資訊編碼到較低層訊息和/或由UE 500可提供的一種或多種格式的訊息(例如,比如測量報告800的兩部分訊息)中的能力。能力訊息1512可以指示UE 500將如何響應超過(例如,由TRP 300指示的)有效負載限制的測量有效負載,例如通過在如在圖9中示出的訊息之間分割有效負載和/或剔除如在圖10中示出的測量資訊。能力訊息1512可以指示UE 500將如何響應較低層測量報告訊息和另一較低層訊息的潛在的衝突。
在階段1520處,TRP 300向UE 500發送RS和報告配置訊息1522。RS和報告配置訊息1522可以指示要被發送給UE 500的針對參考訊號(RS)(比如PRS)的資源配置參數。資源配置參數可以包括例如梳編號(comb number)、時間和/或頻率偏移、重複因子等。RS和報告配置訊息1522可以包括針對UE 500用於發送測量報告的配置參數,例如,資源的數量、資源的排程等。RS和報告配置訊息1522可以包括關於UE 500應當如何響應在較低層訊息之間的潛在的衝突和/或針對測量資訊的有效負載大小限制等的一個或多個指令。
在階段1530處,TRP 300向UE 500發送一個或多個RS 1532,以及UE 500在子階段1534處確定RS 1532的測量資訊。例如,TRP 300可以向UE 500發送PRS,以及UE 500可以測量PRS以確定測量資訊(例如,RSRP、ToA、SINR等)。
在階段1540處,UE 500將在子階段1534處確定的測量資訊編碼到較低層訊息中。例如,ASN.1編碼器560將測量資訊中的一些或全部測量資訊編碼到UCI有效負載或MAC-CE有效負載上。一些測量資訊可以酌情未被包括在有效負載中(例如,未被編碼或在被編碼之後被丟棄),例如以滿足有效負載大小限制。有效負載可以是在多個訊息之中劃分的,與另一訊息的有效負載被包括在一起的,或者與針對另一訊息的資訊聯合地被編碼的。
在階段1550處,UE 500向TRP 300發送較低層訊息1552。例如,UE 500根據關於圖8-圖14中的一個或多個圖的討論來發送較低層訊息1552。
在階段1560處,UE 500可以向TRP 300發送RRC訊息1562。例如,如果較低層訊息1552包括較低層訊息1410,則UE 500可以發送較高層訊息1420以補充或補足較低層訊息1410。
在階段1570處,TRP 300可以確定方位資訊。TRP 300可以基於訊息1552、1562以及可能地基於具有其它測量資訊的一個或多個其它訊息來例如確定UE 500的距離和/或方位估計。另外或替代地,比如伺服器400(例如,LMF)的另一網路實體可以基於由TRP 300提供的測量資訊來確定方位資訊。
操作
參見圖16,進一步參見圖1-圖15,從用戶設備發送測量資訊的方法1600包括示出的階段。然而,方法1600僅是示例而非限制。方法1600可以是例如通過添加、移除、重新排列、組合、同時地執行階段和/或將單個階段分成多個階段來改變的。
在階段1610處,方法1600包括測量參考訊號。例如,處理器510測量經由介面520接收的RS(例如,PRS)以確定測量資訊(例如,比如RSRP、RSTD、SINR等的一個或多個測量結果)。處理器510(可能地與記憶體530結合)與介面520(例如,無線接收機244和天線246)結合可以包括用於測量參考訊號的單元。
在階段1620處,方法1600包括基於對參考訊號的測量來產生測量報告有效負載。例如,測量報告單元550根據測量報告協定來獲得以及安排要在測量報告中(例如,要以預期的順序)發送的測量資訊。處理器510(可能地與記憶體530結合)可以包括用於產生測量報告有效負載的單元。
在階段1630處,方法1600包括根據抽象語法符號一(ASN.1))編碼並且根據較低層協定對測量報告有效負載進行編碼,以產生經編碼的有效負載,較低層協定是實體層協定或者媒體存取控制層(MAC層))協定。例如,ASN.1編碼器560將測量報告資訊編碼為UCI訊息或MAC-CE訊息的有效負載。處理器510(可能地與記憶體530結合)可以包括用於對測量報告有效負載進行編碼的單元。
在階段1640處,方法1600包括基於經編碼的有效負載來從用戶設備向網路實體發送較低層訊息。例如,測量報告單元550可以發送包括經編碼的有效負載的一個或多個較低層訊息。處理器510(可能地與記憶體530結合)與介面520(例如,無線發射機242和天線246)結合可以包括用於基於經編碼的有效負載來發送較低層訊息的單元。
方法1600的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在示例實現方式中,經編碼的有效負載包括包含指示符(inclusion indicator),對於經編碼的有效負載中的每個可選字段,所述包含指示符指示針對各自的可選字段的資料是否被包括在經編碼的有效負載中。例如,ASN.1編碼器560可以對位元進行編碼以指示針對相應的字段的資料是否跟隨指示符位元。在另一示例實現方式中,方法1600包括產生具有第一部分和第二部分的較低層訊息,第一部分具有固定數量的位元並且指示第二部分的位元的數量。例如,測量報告單元550可以產生測量報告800,其中第一部分810包括指示第二部分820的大小的尺寸指示符830。處理器510(可能地與記憶體530結合)可以包括用於產生較低層訊息的單元。在進一步的示例實現方式中,產生較低層訊息包括產生使第一部分進一步指示針對多個可選字段中的每個可選字段的資料是否被包含在第二部分中的較低層訊息。例如,測量報告單元550可以產生具有字段指示符840的測量報告800,字段指示符840指示針對其資料被包括在第二部分820中的一個或多個字段。
另外或替代地,方法1600的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在示例實現方式中,較低層訊息是第一較低層訊息,以及響應於經編碼的有效負載超過臨限大小,方法1600進一步包括:在第一較低層訊息和與第一較低層訊息分離的第二較低層訊息之間劃分經編碼的有效負載;和/或從發送給網路實體的任何較低層訊息中省略經編碼的有效負載的至少一部分。例如,如果在一個訊息中的有效負載太大,測量報告單元550可以發送多個訊息(例如,訊息910、訊息920),和/或測量報告單元可以剔除要被包括在訊息(例如,訊息1010)中的測量資訊,以將有效負載大小減小到可接受的大小內。處理器510(可能地與記憶體530結合)可以包括用於劃分經編碼的有效負載的單元和/或用於從第一較低層訊息中省略經編碼的有效負載的至少一部分的單元。在另一示例實現方式中,較低層訊息是第一較低層訊息,以及方法1600包括通過進行以下操作來避免在要由用戶設備發送的第一較低層訊息與第二較低層訊息之間的潛在的衝突:根據來自網路實體的指令來產生第一較低層訊息;和/或根據來自網路實體的指令來發送第一較低層訊息。例如,測量報告單元550可以確定在訊息內容或對一個或多個訊息的排程沒有改變的情況下將發生衝突。為了防止衝突,測量報告單元550可以格式化一個或多個訊息以包括兩個訊息的內容,或者可以以這樣的關於避免衝突的方式發送兩個訊息的內容。處理器510(可能地與記憶體530結合)可以包括用於根據指令來產生第一較低層訊息的單元,以及處理器510(可能地與記憶體530結合)與介面520(例如,無線發射機242和天線246)結合可以包括用於根據指令來發送第一較低層訊息的單元。在進一步的示例實現方式中,避免潛在的衝突包括:產生具有包括第一部分和第二部分的經編碼的有效負載的第一較低層訊息,第一部分包括第一較低層訊息的有效負載以及第二部分包括第二較低層訊息的有效負載;和/或基於所述指令來調整第一較低層訊息或第二較低層訊息中的至少一者的傳輸時間,以避免第一較低層訊息與第二較低層訊息的衝突;和/或產生經編碼的有效負載,根據ASN.1編碼將第二較低層訊息的有效負載與測量報告有效負載一起進行編碼,以產生經編碼的有效負載。例如,測量報告單元550可以在單個訊息有效負載(例如,有效負載1100)的單獨的有效負載部分中包括兩個訊息的內容,和/或在(例如,通過將訊息中的一個訊息或兩個訊息進行延遲)時間上分開的訊息(例如,類似訊息1210、訊息1220)中發送兩個訊息的內容,和/或將兩個訊息的內容一起編碼到經聯合地編碼的有效負載(例如,有效負載1300)中。處理器510(可能地與記憶體530結合)可以包括用於產生具有包括第一部分和第二部分的經編碼的有效負載的第一較低層訊息的單元,和/或用於調整傳輸時間的單元,和/或用於將測量報告有效負載和第二較低層訊息的有效負載一起進行編碼的單元。
另外或替代地,方法1600的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在示例實現方式中,較低層訊息包括經編碼的有效負載的第一部分,以及方法1600包括發送具有經編碼的有效負載的第二部分的無線資源控制訊息。例如,測量報告單元550可以發送具有粗略的位置資訊的較低層訊息1410,以及發送具有微調位置資訊的較高層訊息1420。處理器510(可能地與記憶體530結合)與介面520(例如,無線發射機242和天線246)結合可以包括用於發送具有經編碼的有效負載的第二部分的無線資源控制訊息的單元。
實現方式示例
實現方式示例是在以下編號的條款中提供的。
條款1。一種用戶設備,包括: 收發機; 記憶體;以及 通訊地耦合到所述收發機和所述記憶體的處理器,其被配置為: 測量由所述收發機接收的參考訊號; 基於對所述參考訊號的測量來產生測量報告有效負載; 根據抽象語法符號一(ASN.1))編碼並且根據較低層協定對所述測量報告有效負載進行編碼以產生經編碼的有效負載,所述較低層協定是實體層協定或者媒體存取控制層(MAC層))協定;以及 基於所述經編碼的有效負載經由所述收發機向網路實體發送較低層訊息。
條款2。根據條款1所述的用戶設備,其中,所述經編碼的有效負載包括包含指示符,對於所述經編碼的有效負載中的每個可選字段,所述包含指示符指示針對各自的可選字段的資料是否被包括在所述經編碼的有效負載中。
條款3。根據條款1所述的用戶設備,其中,所述處理器被配置為產生具有第一部分和第二部分的所述較低層訊息,所述第一部分具有固定數量的位元並且指示所述第二部分的位元的數量。
條款4。根據條款3所述的用戶設備,其中,所述處理器被配置為產生使所述第一部分還指示針對多個可選字段中的每個可選字段的資料是否被包含在所述第二部分中的所述較低層訊息。
條款5。根據條款1所述的用戶設備,其中,所述較低層訊息是第一較低層訊息,並且其中,為了響應所述經編碼的有效負載超過臨限大小,所述處理器還被配置為進行以下各項中的至少一項: 在所述第一較低層訊息和與所述第一較低層訊息分離的第二較低層訊息之間劃分所述經編碼的有效負載;或者 從所述第一較低層訊息中省略所述經編碼的有效負載的至少一部分。
條款6。根據條款1所述的用戶設備,其中,所述較低層訊息是第一較低層訊息,並且其中,所述處理器被配置為進行以下操作中的至少一者:響應於在所述第一較低層訊息與要由所述用戶設備發送的第二較低層訊息之間的潛在的衝突,根據來自所述網路實體的指令來產生所述第一較低層訊息或發送所述第一較低層訊息。
條款7。根據條款6所述的用戶設備,其中,所述處理器還被配置為進行以下各項中的至少一項: 產生具有包括第一部分和第二部分的所述經編碼的有效負載的所述第一較低層訊息,所述第一部分包括所述第一較低層訊息的有效負載,以及所述第二部分包括所述第二較低層訊息的有效負載;或者 基於所述指令來調整所述第一較低層訊息或所述第二較低層訊息中的至少一者的傳輸時間,以避免所述第一較低層訊息與所述第二較低層訊息的衝突;或者 為了產生所述經編碼的有效負載,根據所述ASN.1編碼將所述第二較低層訊息的所述有效負載與所述測量報告有效負載一起進行編碼。
條款8。根據條款1所述的用戶設備,其中,所述處理器被配置為發送包括在所述較低層訊息中的所述經編碼的有效負載的第一部分的所述較低層訊息,以及發送具有所述經編碼的有效負載的第二部分的無線資源控制訊息。
條款9。一種用戶設備,包括: 用於測量參考訊號的單元; 用於基於對所述參考訊號的測量來產生測量報告有效負載的單元; 用於根據抽象語法符號一(ASN.1))編碼並且根據較低層協定對所述測量報告有效負載進行編碼以產生經編碼的有效負載的單元,所述較低層協定是實體層協定或者媒體存取控制層(MAC層))協定;以及 用於基於所述經編碼的有效負載來向網路實體發送較低層訊息的單元。
條款10。根據條款9所述的用戶設備,其中,所述經編碼的有效負載包括包含指示符,對於所述經編碼的有效負載中的每個可選字段,所述包含指示符指示針對各自的可選字段的資料是否被包括在所述經編碼的有效負載中。
條款11。根據條款9所述的用戶設備,還包括:用於產生具有第一部分和第二部分的所述較低層訊息的單元,所述第一部分具有固定數量的位元並且指示所述第二部分的位元的數量。
條款12。根據條款11所述的用戶設備,其中,所述用於產生所述較低層訊息的單元包括用於產生使所述第一部分還指示針對多個可選字段中的每個可選字段的資料是否被包含在所述第二部分中的所述較低層訊息的單元。
條款13。根據條款9所述的用戶設備,其中,所述較低層訊息是第一較低層訊息,並且其中,為了響應所述經編碼的有效負載超過臨限大小,所述用戶設備還包括以下各項中的至少一項: 用於在所述第一較低層訊息和與所述第一較低層訊息分離的第二較低層訊息之間劃分所述經編碼的有效負載的單元;或者 用於從所述第一較低層訊息中省略所述經編碼的有效負載的至少一部分的單元。
條款14。根據條款9所述的用戶設備,其中,所述較低層訊息是第一較低層訊息,並且其中,所述用戶設備包括用於進行以下操作中的至少一者的衝突單元:響應於在所述第一較低層訊息與要由所述用戶設備發送的第二較低層訊息之間的潛在的衝突,根據來自所述網路實體的指令來產生或發送所述第一較低層訊息,或者響應於所述潛在的衝突,根據來自所述網路實體的所述指令來發送所述第一較低層訊息。
條款15。根據條款14所述的用戶設備,其中,所述衝突單元還包括以下各項中的至少一項: 用於產生具有包括第一部分和第二部分的所述經編碼的有效負載的所述第一較低層訊息的單元,所述第一部分包括所述第一較低層訊息的有效負載,以及所述第二部分包括所述第二較低層訊息的有效負載;或者 用於基於所述指令來調整所述第一較低層訊息或所述第二較低層訊息中的至少一者的傳輸時間,以避免所述第一較低層訊息與所述第二較低層訊息的衝突的單元;或者 為了產生所述經編碼的有效負載,用於根據所述ASN.1編碼將所述第二較低層訊息的所述有效負載與所述測量報告有效負載一起進行編碼的單元。
條款16。根據條款9所述的用戶設備,其中,所述用於發送所述較低層訊息的單元包括用於發送包括在所述較低層訊息中的所述經編碼的有效負載的第一部分的所述較低層訊息的單元,並且其中,所述用戶設備包括用於發送具有所述經編碼的有效負載的第二部分的無線資源控制訊息的單元。
條款17。一種從用戶設備發送測量資訊的方法,所述方法包括: 測量參考訊號; 基於對所述參考訊號的測量來產生測量報告有效負載; 根據抽象語法符號一(ASN.1))編碼並且根據較低層協定對所述測量報告有效負載進行編碼以產生經編碼的有效負載,所述較低層協定是實體層協定或者媒體存取控制層(MAC層))協定;以及 基於所述經編碼的有效負載來從所述用戶設備向網路實體發送較低層訊息。
條款18。根據條款17所述的方法,其中,所述經編碼的有效負載包括包含指示符,對於所述經編碼的有效負載中的每個可選字段,所述包含指示符指示針對各自的可選字段的資料是否被包括在所述經編碼的有效負載中。
條款19。根據條款17所述的方法,還包括:產生具有第一部分和第二部分的所述較低層訊息,所述第一部分具有固定數量的位元並且指示所述第二部分的位元的數量。
條款20。根據條款19所述的方法,其中,產生所述較低層訊息包括產生使所述第一部分還指示針對多個可選字段中的每個可選字段的資料是否被包含在所述第二部分中的所述較低層訊息。
條款21。根據條款17所述的方法,其中,所述較低層訊息是第一較低層訊息,並且其中,響應於所述經編碼的有效負載超過臨限大小,所述方法還包括以下各項中的至少一項: 在所述第一較低層訊息和與所述第一較低層訊息分離的第二較低層訊息之間劃分所述經編碼的有效負載;或者 從所述第一較低層訊息中省略所述經編碼的有效負載的至少一部分。
條款22。根據條款17所述的方法,其中,所述較低層訊息是第一較低層訊息,所述方法還包括通過以下各項中的至少一項來避免在所述第一較低層訊息與要由所述用戶設備發送的第二較低層訊息之間的潛在的衝突: 根據來自所述網路實體的指令來產生所述第一較低層訊息;或者 根據來自所述網路實體的所述指令來發送所述第一較低層訊息。
條款23。根據條款22所述的方法,其中,避免所述潛在的衝突還包括以下各項中的至少一項: 產生具有包括第一部分和第二部分的所述經編碼的有效負載的所述第一較低層訊息,所述第一部分包括所述第一較低層訊息的有效負載,以及所述第二部分包括所述第二較低層訊息的有效負載;或者 基於所述指令來調整所述第一較低層訊息或所述第二較低層訊息中的至少一者的傳輸時間,以避免所述第一較低層訊息與所述第二較低層訊息的衝突;或者 為了產生所述經編碼的有效負載,根據所述ASN.1編碼將所述第二較低層訊息的所述有效負載與所述測量報告有效負載一起進行編碼。
條款24。根據條款17所述的方法,其中,所述較低層訊息包括所述經編碼的有效負載的第一部分,所述方法還包括發送具有所述經編碼的有效負載的第二部分的無線資源控制訊息。
條款25。一種非暫時性處理器可讀儲存媒體,其包括使得用戶設備的處理器為了發送測量資訊而進行以下操作的處理器可讀指令: 測量參考訊號; 基於對所述參考訊號的測量來產生測量報告有效負載; 根據抽象語法符號一(ASN.1))編碼並且根據較低層協定對所述測量報告有效負載進行編碼以產生經編碼的有效負載,所述較低層協定是實體層協定或者媒體存取控制層(MAC層))協定;以及 基於所述經編碼的有效負載來從所述用戶設備向網路實體發送較低層訊息。
條款26。根據條款25所述的儲存媒體,其中,所述經編碼的有效負載包括包含指示符,對於所述編碼有效負載中的每個可選字段,所述包含指示符指示針對各自的可選字段的資料是否被包括在所述經編碼的有效負載中。
條款27。根據條款25所述的儲存媒體,還包括使得所述用戶設備的所述處理器產生具有第一部分和第二部分的所述較低層訊息的處理器可讀指令,所述第一部分具有固定數量的位元並且指示所述第二部分的位元的數量。
條款28。根據條款27所述的儲存媒體,其中,使得所述用戶設備的所述處理器產生所述較低層訊息的所述處理器可讀指令包括使得所述用戶設備的所述處理器產生使所述第一部分還指示針對多個可選字段中的每個可選字段的資料是否被包含在所述第二部分中的所述較低層訊息的處理器可讀指令。
條款29。根據條款25所述的儲存媒體,其中,所述較低層訊息是第一較低層訊息,並且其中,所述儲存媒體還包括使得所述用戶設備的所述處理器響應於所述經編碼的有效負載超過臨限大小而進行以下各項中的至少一項的處理器可讀指令: 在所述第一較低層訊息和與所述第一較低層訊息分離的第二較低層訊息之間劃分所述經編碼的有效負載;或者 從所述第一較低層訊息中省略所述經編碼的有效負載的至少一部分。
條款30。根據條款25所述的儲存媒體,其中,所述較低層訊息是第一較低層訊息,並且其中,所述儲存媒體還包括衝突避免指令,所述衝突避免指令包括使得所述用戶設備的所述處理器為了避免在所述第一較低層訊息與要由所述用戶設備發送的第二較低層訊息之間的潛在的衝突而進行以下各項中的至少一項的處理器可讀指令: 根據來自所述網路實體的指令來產生所述第一較低層訊息;或者 根據來自所述網路實體的所述指令來發送所述第一較低層訊息。
條款31。根據條款30所述的儲存媒體,其中,所述衝突避免指令還包括使得所述用戶設備的所述處理器進行以下各項中的至少一項的處理器可讀指令: 產生具有包括第一部分和第二部分的所述經編碼的有效負載的所述第一較低層訊息,所述第一部分包括所述第一較低層訊息的有效負載,以及所述第二部分包括所述第二較低層訊息的有效負載;或者 基於所述指令來調整所述第一較低層訊息或所述第二較低層訊息中的至少一者的傳輸時間,以避免所述第一較低層訊息與所述第二較低層訊息的衝突;或者 為了產生所述經編碼的有效負載,根據所述ASN.1編碼將所述第二較低層訊息的所述有效負載與所述測量報告有效負載一起進行編碼。
條款32。根據條款25所述的儲存媒體,其中,所述較低層訊息包括所述經編碼的有效負載的第一部分,並且其中,所述儲存媒體還包括使得所述用戶設備的所述處理器發送具有所述經編碼的有效負載的第二部分的無線資源控制訊息的處理器可讀指令。
其它考慮
其它示例和實現方式在本揭露內容和所附申請專利範圍的範圍內。例如,由於軟體和計算機的性質,上文描述的功能可以是使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬連線(hardwiring)或這些項中的任何項的組合來實現的。實現功能的特徵還可以實體地位於各種位置處,包括是分布式的使得功能中的部分功能是在不同的實體位置處實現的。
如本文中使用的,除非上下文另有明確指示,否則單數形式“一(a)”、“一個(an)”和“所述”也包括複數形式。如本文中使用的術語“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包含(includes)”和/或“包含(including)”指定所陳述的特徵、整數、步驟、操作、元件和/或組件的存在,但是不排除一個或多個其它特徵、整數、步驟、操作、元件、組件和/或其組的存在或添加。
如本文中使用的,術語RS(參考訊號)可以指的是一個或多個參考訊號,以及可以酌情應用於任何形式的術語RS,例如PRS、SRS、CSI-RS等。
如本文中使用的,除非另有說明,否則關於功能或操作“基於”項目或條件的陳述意指該功能或操作是基於所陳述的項目或條件,以及可以基於除了所陳述的項目或條件之外的一個或多個項目和/或條件。
此外,如本文中使用的,如在(可能地以“中的至少一者”開始的或以“中的一者或多者”開始的)項目列表中使用的“或”指示分離性的列表,使得例如“A、B或C中的至少一者”的列表或“A、B或C中的一者或多者”的列表或“A或B或C”的列表意指A、或B、或C、或AB(A和B)、或AC(A和C)、或BC(B和C)、或ABC(即A和B和C),或具有不止一個特徵的組合(例如,AA、AAB、ABBC等)。因此,項目(例如,處理器)被配置為執行關於A或B中的至少一者的功能的敘述,或者項目被配置為執行功能A或功能B的敘述,意指該項目可以被配置為執行關於A的功能,或者可以被配置為執行關於B的功能,或者可以被配置為執行關於A和B的功能。例如,“被配置為測量A或B中的至少一者的處理器”或“被配置為測量A或測量B的處理器”的短語意指該處理器可以被配置為測量A(以及可以被配置為測量B或可以不被配置為測量B),或可以被配置為測量B(以及可以被配置為測量A或可以不被配置為測量A),或可以被配置為測量A以及測量B(以及可以被配置為選擇要測量A和B中的哪一者或兩者)。類似地,用於測量A或B中的至少一者的單元的敘述包括用於測量A的單元(其可能能夠測量B或可能無法測量B),或用於測量B的單元(以及可以被配置為測量A或可以不被配置為測量A),或用於測量A和B的單元(其可能能夠選擇要測量A和B中的哪一者或兩者)。作為另一示例,項目(例如,處理器)被配置為執行功能X或執行功能Y中的至少一者的敘述意指該項目可以被配置為執行功能X,或可以被配置為執行功能Y,或可以被配置為執行功能X以及執行功能Y。例如,“被配置為測量值X或測量Y中的至少一者的處理器”的短語意指該處理器可以被配置為測量X(以及可以被配置為測量Y或可以不被配置為測量Y),或可以被配置為測量Y(以及可以被配置為測量X或可以不被配置為測量X),或可以被配置為測量X以及測量Y(以及可以被配置為選擇要測量X和Y中的哪一者或兩者)。
實質性的變化可以是根據具體的要求來作出的。例如,還可以使用定制的硬體,和/或特定的元件可以是在硬體、由處理器執行的軟體(包括可移植軟體,比如小型應用程式(applets)等)或兩者中實現的。進一步地,可以採用到比如網路輸入/輸出設備的其它計算設備的連接。除非另有說明,否則在圖式中示出的和/或本文中討論的彼此連接或通訊的組件(功能性組件或其它方面的組件)是通訊地耦合的。換言之,它們可以直接地或間接地連接以實現它們之間的通訊。
上文討論的系統和設備是示例。各種配置可以酌情省略、替換或添加各種過程或組件。例如,相對於某些配置描述的特徵可以是組合在各種其它配置中的。配置的不同的方面和元素可以是以類似的方式組合的。此外,技術在發展,因此許多元素是示例,以及不限制本揭露內容或申請專利範圍的範圍。
無線通訊系統是在其中通訊被無線地傳送(即,通過穿過大氣空間而不是通過電線或其它實體連接傳播的電磁波和/或聲波)的系統。無線通訊網路可以不具有無線地發送的所有通訊,但是被配置為具有無線地發送的至少一些通訊。進一步地,術語“無線通訊設備”或類似的術語不要求該設備的功能專門或均勻地主要用於通訊,或者不要求該設備是行動設備,但是指示該設備包括無線通訊能力(單向或雙向),例如包括用於無線通訊的至少一個無線單元(每個無線單元是發射機、接收機或收發機的一部分)。
在說明書中給出具體的細節,以提供對示例配置(包括實現方式)的徹底理解。然而,在沒有這些具體細節的情況下可以實踐配置。例如,已經示出眾所周知的電路、流程、算法、結構和技術,而沒有不必要的細節,以便避免使配置模糊。本說明書僅提供示例配置,並且不限制申請專利範圍的範圍、適用性或配置。而是,對配置的先前的描述提供用於實現所描述的技術的描述。可以在元素的功能和排列上作出各種改變。
如本文中使用的術語“處理器可讀媒體”、“機器可讀媒體”和“計算機可讀媒體”指的是參與提供使得機器以特定的方式操作的資料的任何媒體。使用計算平臺,各種處理器可讀媒體可以涉及向處理器提供指令/代碼用於執行和/或可以用於儲存和/或攜帶這樣的指令/代碼(例如,作為訊號)。在許多實現方式中,處理器可讀媒體是實體儲存媒體和/或有形的儲存媒體。這樣的媒體可以採取多種形式,包括但是不限於非揮發性媒體和揮發性媒體。非揮發性媒體包括例如光碟和/或磁碟。揮發性媒體包括但是不限於動態記憶體。
已經描述了若干示例配置,可以使用各種修改、替代結構和等效物。例如,上文的元件可以是更大系統中的組件,其中其它規則可以優先於本發明的申請或以其它方式修改本發明的申請。此外,在考慮上文的元件之前、期間或之後,可以進行多個操作。因此,上文的描述不限制申請專利範圍的範圍。
值超過(或大於或高於)第一臨限值的陳述等同於該值滿足或超過略大於第一臨限值的第二臨限值的陳述,例如,第二臨限值在計算系統的解析度中比第一臨限值高一個值。值小於(或在第一臨限值內或低於)第一臨限值的陳述等同於該值小於或等於略低於第一臨限值的第二臨限值的陳述,例如,第二臨限值在計算系統的解析度中比第一臨限值低一個值。
100:通訊系統 105、106:用戶設備 110a、110b:通用節點B 114:下一代演進型B節點 115:存取和移動性管理功能 117:會話管理功能 120:位置管理功能 125:閘道器行動位置中心 130:外部客戶端 135:無線電存取網路 140:5G核心網路 185:衛星分布圖 190、191、192、193:衛星載具 200:用戶設備 210:處理器 230:通用/應用處理器 231:數位訊號處理器 232:數據機處理器 233:視訊處理器 234:感測器處理器 211:記憶體 212:軟體 220:匯流排 213:感測器 214:收發機介面 216:用戶介面 217:衛星定位系統接收機 218:相機 219:定位設備 215:收發機 240:無線收發機 242:發射機 244:接收機 246:天線 248:無線訊號 250:有線收發機 252:發射機 254:接收機 260:SPS訊號 262:SPS天線 300:傳送/接收點 310:處理器 311:記憶體 312:軟體 315:收發機 320:匯流排 340:無線收發機 342:發射機 344:接收機 346:天線 348:無線訊號 350:有線收發機 352:發射機 354:接收機 400:伺服器 410:處理器 411:記憶體 412:軟體 415:收發機 420:匯流排 440:無線收發機 442:發射機 444:接收機 446:天線 448:無線訊號 450:有線收發機 452:發射機 454:接收機 500:用戶設備 520:介面 530:記憶體 540:匯流排 510:處理器 550:測量報告單元 560:ASN.1編碼器 600:控制平面協定堆疊 610:無線資源控制層 620:封包資料彙聚協定層 630:無線鏈路控制層 640:媒體存取控制層 650:實體層 660:空中介面 710:定位狀態資訊 720:輸出訊息 800:測量報告 810:第一部分 820:第二部分 830:尺寸指示符 840:字段指示符 910、920、1010:訊息 1100:有效負載 1110:第一部分 1120:第二部分 1210:非PSI-UCI訊息 1220:PSI-UCI訊息 1300:有效負載 1410:較低層訊息 1420:較高層訊息 1500:訊號流程 1510:階段 1512:能力訊息 1520:階段 1522:RS和報告配置訊息 1530:階段 1532:參考訊號 1534:子階段 1540:階段 1550:階段 1552:較低層訊息 1560:階段 1562:無線資源控制訊息 1570:階段 1600:流程圖 1610、1620、1630、1640:階段
圖1是示例無線通訊系統的簡化圖。
圖2是在圖1中示出的示例用戶設備的組件的方框圖。
圖3是示例發送/接收點的組件的方框圖。
圖4是示例伺服器的組件的方框圖,示例伺服器的各種實施例是在圖1中示出的。
圖5是示例用戶設備的方框圖。
圖6是用戶設備和基站的協定堆疊的示意圖。
圖7是在圖5中示出的測量報告單元的輸入和輸出的方框圖。
圖8是兩部分測量報告的示意圖。
圖9是在兩個訊息之間劃分的測量有效負載的方框圖。
圖10是具有從一些測量資訊中剔除的有效負載的測量訊息的方框圖。
圖11是具有與單獨的訊息相對應的單獨的部分的訊息有效負載的方框圖。
圖12是被及時分離以避免衝突的訊息的方框圖。
圖13是具有經聯合地編碼的有效負載部分的訊息的方框圖。
圖14是包含一些測量資訊的較低層訊息和包含與較低層訊息相對應的其它測量資訊的較高層訊息的方框圖。
圖15是用於確定方位資訊的處理和訊號流程。
圖16是從用戶設備發送測量資訊的方法的方框流程圖。
1600:流程圖
1610、1620、1630、1640:階段

Claims (27)

  1. 一種用戶設備,包括: 收發機; 記憶體;以及 處理器,其通訊地耦合到所述收發機和所述記憶體,其被配置為: 測量由所述收發機接收的參考訊號; 基於對所述參考訊號的測量來產生測量報告有效負載; 根據抽象語法符號一(ASN.1)的編碼並且根據較低層協定對所述測量報告有效負載進行編碼以產生經編碼的有效負載,所述較低層協定是實體層協定或者媒體存取控制層(MAC-layer)協定;以及 基於所述經編碼的有效負載經由所述收發機向網路實體發送較低層訊息。
  2. 如請求項1所述的用戶設備,其中,所述經編碼的有效負載包括包含指示符,對於所述經編碼的有效負載中的每個可選字段,所述包含指示符指示針對各自的可選字段的資料是否被包括在所述經編碼的有效負載中。
  3. 如請求項1所述的用戶設備,其中,所述處理器被配置為產生具有第一部分和第二部分的所述較低層訊息,所述第一部分具有固定數量的位元並且指示所述第二部分的位元的數量。
  4. 如請求項3所述的用戶設備,其中,所述處理器被配置為產生使所述第一部分還指示針對多個可選字段中的每個可選字段的資料是否被包含在所述第二部分中的所述較低層訊息。
  5. 如請求項1所述的用戶設備,其中,所述較低層訊息是第一較低層訊息,並且其中,為了響應所述經編碼的有效負載超過臨限大小,所述處理器還被配置為進行以下各項中的至少一項: 在所述第一較低層訊息和與所述第一較低層訊息分離的第二較低層訊息之間劃分所述經編碼的有效負載;或者 從所述第一較低層訊息中省略所述經編碼的有效負載的至少一部分。
  6. 如請求項1所述的用戶設備,其中,所述較低層訊息是第一較低層訊息,並且其中,所述處理器被配置為進行以下操作中的至少一者: 響應於在所述第一較低層訊息與要由所述用戶設備發送的第二較低層訊息之間的潛在的衝突,根據來自所述網路實體的指令來產生所述第一較低層訊息或發送所述第一較低層訊息。
  7. 如請求項6所述的用戶設備,其中,所述處理器還被配置為進行以下各項中的至少一項: 產生具有包括第一部分和第二部分的所述經編碼的有效負載的所述第一較低層訊息,所述第一部分包括所述第一較低層訊息的有效負載,以及所述第二部分包括所述第二較低層訊息的有效負載;或者 基於所述指令來調整所述第一較低層訊息或所述第二較低層訊息中的至少一者的傳輸時間,以避免所述第一較低層訊息與所述第二較低層訊息的衝突;或者 為了產生所述經編碼的有效負載,根據所述抽象語法符號一的編碼將所述第二較低層訊息的所述有效負載與所述測量報告有效負載一起進行編碼。
  8. 如請求項1所述的用戶設備,其中,所述處理器被配置為發送包括在所述較低層訊息中的所述經編碼的有效負載的第一部分的所述較低層訊息,以及發送具有所述經編碼的有效負載的第二部分的無線資源控制訊息。
  9. 一種用戶設備,包括: 用於測量參考訊號的單元; 用於基於對所述參考訊號的測量來產生測量報告有效負載的單元; 用於根據抽象語法符號一(ASN.1)的編碼並且根據較低層協定對所述測量報告有效負載進行編碼以產生經編碼的有效負載的單元,所述較低層協定是實體層協定或者媒體存取控制層(MAC-layer)協定;以及 用於基於所述經編碼的有效負載來向網路實體發送較低層訊息的單元。
  10. 如請求項9所述的用戶設備,其中,所述經編碼的有效負載包括包含指示符,對於所述經編碼的有效負載中的每個可選字段,所述包含指示符指示針對各自的可選字段的資料是否被包括在所述經編碼的有效負載中。
  11. 如請求項9所述的用戶設備,還包括: 用於產生具有第一部分和第二部分的所述較低層訊息的單元,所述第一部分具有固定數量的位元並且指示所述第二部分的位元的數量。
  12. 如請求項11所述的用戶設備,其中,所述用於產生所述較低層訊息的單元包括用於產生使所述第一部分還指示針對多個可選字段中的每個可選字段的資料是否被包含在所述第二部分中的所述較低層訊息的單元。
  13. 如請求項9所述的用戶設備,其中,所述較低層訊息是第一較低層訊息,並且其中,為了響應所述經編碼的有效負載超過臨限大小,所述用戶設備還包括以下各項中的至少一項: 用於在所述第一較低層訊息和與所述第一較低層訊息分離的第二較低層訊息之間劃分所述經編碼的有效負載的單元;或者 用於從所述第一較低層訊息中省略所述經編碼的有效負載的至少一部分的單元。
  14. 如請求項9所述的用戶設備,其中,所述較低層訊息是第一較低層訊息,並且其中,所述用戶設備包括用於進行以下操作中的至少一者的衝突單元:響應於在所述第一較低層訊息與要由所述用戶設備發送的第二較低層訊息之間的潛在的衝突,根據來自所述網路實體的指令來產生或發送所述第一較低層訊息,或者響應於所述潛在的衝突,根據來自所述網路實體的所述指令來發送所述第一較低層訊息。
  15. 如請求項14所述的用戶設備,其中,所述衝突單元還包括以下各項中的至少一項: 用於產生具有包括第一部分和第二部分的所述經編碼的有效負載的所述第一較低層訊息的單元,所述第一部分包括所述第一較低層訊息的有效負載,以及所述第二部分包括所述第二較低層訊息的有效負載;或者 用於基於所述指令來調整所述第一較低層訊息或所述第二較低層訊息中的至少一者的傳輸時間,以避免所述第一較低層訊息與所述第二較低層訊息的衝突的單元;或者 為了產生所述經編碼的有效負載,用於根據所述抽象語法符號一編碼將所述第二較低層訊息的所述有效負載與所述測量報告有效負載一起進行編碼的單元。
  16. 如請求項9所述的用戶設備,其中,所述用於發送所述較低層訊息的單元包括用於發送包括在所述較低層訊息中的所述經編碼的有效負載的第一部分的所述較低層訊息的單元,並且其中,所述用戶設備包括用於發送具有所述經編碼的有效負載的第二部分的無線資源控制訊息的單元。
  17. 一種從用戶設備發送測量資訊的方法,所述方法包括: 測量參考訊號; 基於對所述參考訊號的測量來產生測量報告有效負載; 根據抽象語法符號一(ASN.1)的編碼並且根據較低層協定對所述測量報告有效負載進行編碼以產生經編碼的有效負載,所述較低層協定是實體層協定或者媒體存取控制層(MAC-layer)協定;以及 基於所述經編碼的有效負載來從所述用戶設備向網路實體發送較低層訊息。
  18. 如請求項17所述的方法,其中,所述經編碼的有效負載包括包含指示符,對於所述經編碼的有效負載中的每個可選字段,所述包含指示符指示針對各自的可選字段的資料是否被包括在所述經編碼的有效負載中。
  19. 如請求項17所述的方法,還包括: 產生具有第一部分和第二部分的所述較低層訊息,所述第一部分具有固定數量的位元並且指示所述第二部分的位元的數量。
  20. 如請求項19所述的方法,其中,產生所述較低層訊息包括產生使所述第一部分還指示針對多個可選字段中的每個可選字段的資料是否被包含在所述第二部分中的所述較低層訊息。
  21. 如請求項17所述的方法,其中,所述較低層訊息是第一較低層訊息,並且其中,響應於所述經編碼的有效負載超過臨限大小,所述方法還包括以下各項中的至少一項: 在所述第一較低層訊息和與所述第一較低層訊息分離的第二較低層訊息之間劃分所述經編碼的有效負載;或者 從所述第一較低層訊息中省略所述經編碼的有效負載的至少一部分。
  22. 如請求項17所述的方法,其中,所述較低層訊息是第一較低層訊息,所述方法還包括通過以下各項中的至少一項來避免在所述第一較低層訊息與要由所述用戶設備發送的第二較低層訊息之間的潛在的衝突: 根據來自所述網路實體的指令來產生所述第一較低層訊息;或者 根據來自所述網路實體的所述指令來發送所述第一較低層訊息。
  23. 如請求項22所述的方法,其中,避免所述潛在的衝突還包括以下各項中的至少一項: 產生具有包括第一部分和第二部分的所述經編碼的有效負載的所述第一較低層訊息,所述第一部分包括所述第一較低層訊息的有效負載,以及所述第二部分包括所述第二較低層訊息的有效負載;或者 基於所述指令來調整所述第一較低層訊息或所述第二較低層訊息中的至少一者的傳輸時間,以避免所述第一較低層訊息與所述第二較低層訊息的衝突;或者 為了產生所述經編碼的有效負載,根據所述抽象語法符號一的編碼將所述第二較低層訊息的所述有效負載與所述測量報告有效負載一起進行編碼。
  24. 如請求項17所述的方法,其中,所述較低層訊息包括所述經編碼的有效負載的第一部分,所述方法還包括發送具有所述經編碼的有效負載的第二部分的無線資源控制訊息。
  25. 一種非暫時性處理器可讀儲存媒體,其包括使得用戶設備的處理器為了發送測量資訊而進行以下操作的處理器可讀指令: 測量參考訊號; 基於對所述參考訊號的測量來產生測量報告有效負載; 根據抽象語法符號一(ASN.1)的編碼並且根據較低層協定對所述測量報告有效負載進行編碼以產生經編碼的有效負載,所述較低層協定是實體層協定或者媒體存取控制層(MAC-layer)協定;以及 基於所述經編碼的有效負載來從所述用戶設備向網路實體發送較低層訊息。
  26. 如請求項25所述的儲存媒體,其中,所述經編碼的有效負載包括包含指示符,對於所述編碼有效負載中的每個可選字段,所述包含指示符指示針對各自的可選字段的資料是否被包括在所述經編碼的有效負載中。
  27. 如請求項25所述的儲存媒體,還包括使得所述用戶設備的所述處理器產生具有第一部分和第二部分的所述較低層訊息的處理器可讀指令,所述第一部分具有固定數量的位元並且指示所述第二部分的位元的數量。
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