TW202239222A - 上行鏈路和下行鏈路的ｒｉｓ輔助訊號傳遞 - Google Patents

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TW202239222A
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wireless
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段偉敏
亞力山德羅斯 瑪諾拉寇斯
宏丁 李
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美商高通公司
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Abstract

一種訊號報告方法，包括：在第一時間從第一無線訊號傳遞設備經由第一RIS（可重配置智慧表面）向第二無線訊號傳遞設備發送第一PRS（定位參考訊號）；在第二時間在第一無線訊號傳遞設備處經由與第一RIS實體上分開的第二RIS從第二無線訊號傳遞設備接收第二PRS；及提供訊號報告，該訊號報告包括對應於第一時間和第二時間的至少一個時間值，且該訊號報告指示第一PRS和第二PRS。

Description

上行鏈路和下行鏈路的RIS輔助訊號傳遞
本專利申請案主張2021年3月16日提出申請的題為「UPLINK AND DOWNLINK RIS-AIDED SIGNALING」的第20210100160號希臘申請案的權益，該申請案被轉讓給本案的受讓人，其全部內容經由引用結合於此。
無線通訊系統已經發展了各代，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括過渡的2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、支援網際網路的無線服務、第四代（4G）服務（例如，長期進化（LTE）或WiMax）、第五代（5G）服務等。目前有許多不同類型的無線通訊系統在使用，包括蜂巢和個人通訊服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的實例包括蜂巢類比高級行動電話系統（AMPS）和基於分碼多工存取（CDMA）、分頻多工存取（FDMA）、正交分頻多工存取（OFDMA）、分時多工存取（TDMA）、TDMA的全球行動存取系統（GSM）變體等的數位蜂巢式系統。
第五代（5G）行動服務標準要求更高的資料傳送速度、更多的連接和更好的覆蓋，以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟（Next Generation Mobile Networks Alliance）的說法，5G標準被設計成為數萬名使用者中的每一個使用者提供每秒幾十百萬位元的資料速率，其中一個辦公室樓層的數十名工作人員有每秒1十億位元的資料速率。為了支援大型感測器部署，應該支援幾十萬個同時連接。因此，與當前的4G標準相比，5G行動通訊的頻譜效率將會顯著提高。此外，與當前標準相比，訊號傳遞效率將會增強，並且等待時間將會大大減少。
一種實例第一無線訊號傳遞設備包括：收發器，被配置為發送和接收無線訊號；記憶體；及處理器，通訊耦合到收發器和記憶體，並且被配置為：在第一時間經由收發器經由第一RIS（可重配置智慧表面）將第一PRS（定位參考訊號）發送到第二無線訊號傳遞設備；在第二時間經由收發器經由與第一RIS實體上分開的第二RIS從第二無線訊號傳遞設備接收第二PRS；及提供訊號報告，該訊號報告包括對應於第一時間和第二時間的至少一個時間值，且該訊號報告指示第一PRS和第二PRS。
這種設備的實施方式可以包括一或多個以下特徵。處理器被配置為經由收發器向伺服器發送對於第二無線訊號傳遞設備向第二RIS發送第二PRS的請求，以便向第一無線訊號傳遞設備發送第二PRS。處理器被配置為：經由收發器經由第二RIS從第二無線訊號傳遞設備接收第一參考訊號；經由與第二RIS分開的第三RIS經由收發器從第二無線訊號傳遞設備接收第二參考訊號；及基於第一無線訊號傳遞設備處的第一參考訊號的第一品質度量比第一無線訊號傳遞設備處的第二參考訊號的第二品質度量更好，發送對於第二無線訊號傳遞設備向第二RIS發送第二PRS的請求。
補充或替代地，這種設備的實施方式可以包括一或多個以下特徵。處理器被配置為回應於接收到第二PRS來發送第一PRS。至少一個時間值包括第一時間與第二時間之間的時間差。
一種實例訊號報告方法包括：在第一時間從第一無線訊號傳遞設備經由第一RIS（可重配置智慧表面）向第二無線訊號傳遞設備發送第一PRS（定位參考訊號）；在第二時間在第一無線訊號傳遞設備處經由與第一RIS實體上分開的第二RIS從第二無線訊號傳遞設備接收第二PRS；及提供訊號報告，該訊號報告包括對應於第一時間和第二時間的至少一個時間值，且該訊號報告指示第一PRS和第二PRS。
這種方法的實施方式可以包括一或多個以下特徵。該方法包括向伺服器發送對於第二無線訊號傳遞設備向第二RIS發送第二PRS的請求，以便向第一無線訊號傳遞設備發送第二PRS。該方法包括：在第一無線訊號傳遞設備處經由第二RIS從第二無線訊號傳遞設備接收第一參考訊號；及在第一無線訊號傳遞設備處經由與第二RIS分開的第三RIS從第二無線訊號傳遞設備接收第二參考訊號；其中基於在第一無線訊號傳遞設備處的第一參考訊號的第一品質度量比在第一無線訊號傳遞設備處的第二參考訊號的第二品質度量更好，發送對於第二無線訊號傳遞設備向第二RIS發送第二PRS的請求。
補充或替代地，這種方法的實施方式可以包括一或多個以下特徵。回應於接收到第二PRS來發送第一PRS。至少一個時間值包括第一時間與第二時間之間的時間差。
另一實例第一無線訊號傳遞設備包括：用於在第一時間經由第一RIS（可重配置智慧表面）向第二無線訊號傳遞設備發送第一PRS（定位參考訊號）的部件；用於在第二時間經由與第一RIS實體上分開的第二RIS從第二無線訊號傳遞設備接收第二PRS的部件；及用於提供訊號報告的部件，該訊號報告包括對應於第一時間和第二時間的至少一個時間值，且該訊號報告指示第一PRS和第二PRS。
這種設備的實施方式可以包括一或多個以下特徵。該設備包括用於向伺服器發送對於第二無線訊號傳遞設備向第二RIS發送第二PRS的請求以便向第一無線訊號傳遞設備發送第二PRS的部件。該設備包括：用於經由第二RIS從第二無線訊號傳遞設備接收第一參考訊號的部件；及用於經由與第二RIS分開的第三RIS從第二無線訊號傳遞設備接收第二參考訊號的部件；其中用於發送請求的部件包括用於基於第一無線訊號傳遞設備處的第一參考訊號的第一品質度量比第一無線訊號傳遞設備處的第二參考訊號的第二品質度量更好來發送請求的部件。
補充或替代地，這種設備的實施方式可以包括一或多個以下特徵。用於發送第一PRS的部件包括用於回應於接收到第二PRS來發送第一PRS的部件。至少一個時間值包括第一時間與第二時間之間的時間差。
一種實例非暫時性處理器可讀儲存媒體包括使得第一無線訊號傳遞設備的處理器進行以下操作的處理器可讀取指令：在第一時間經由第一RIS（可重配置智慧表面）向第二無線訊號傳遞設備發送第一PRS（定位參考訊號）；在第二時間經由與第一RIS實體上分開的第二RIS從第二無線訊號傳遞設備接收第二PRS；及提供訊號報告，該訊號報告包括對應於第一時間和第二時間的至少一個時間值，且該訊號報告指示第一PRS和第二PRS。
這種儲存媒體的實施方式可以包括一或多個以下特徵。該儲存媒體包括使得處理器進行以下操作的處理器可讀取指令：向伺服器發送對於第二無線訊號傳遞設備向第二RIS發送第二PRS的請求，以便向第一無線訊號傳遞設備發送第二PRS。該儲存媒體包括使得處理器進行以下操作的處理器可讀取指令：經由第二RIS從第二無線訊號傳遞設備接收第一參考訊號；及經由與第二RIS分開的第三RIS從第二無線訊號傳遞設備接收第二參考訊號；其中使得處理器發送請求的處理器可讀取指令包括使得處理器基於第一無線訊號傳遞設備處的第一參考訊號的第一品質度量比第一無線訊號傳遞設備處的第二參考訊號的第二品質度量更好來發送請求的處理器可讀取指令。
補充或替代地，這種儲存媒體的實施方式可以包括一或多個以下特徵。使得處理器發送第一PRS的處理器可讀取指令包括使得處理器回應於接收到第二PRS來發送第一PRS的處理器可讀取指令。至少一個時間值包括第一時間與第二時間之間的時間差。
一種實例計算設備包括：記憶體；及處理器，通訊耦合到記憶體並且被配置為：獲得至少一個第一時間值，至少一個第一時間值對應於（1）經由第一RIS（可重配置智慧表面）從第一無線訊號傳遞設備發送到第二無線訊號傳遞設備的第一PRS（定位參考訊號）的第一離開時間，以及（2）經由與第一RIS實體上分開的第二RIS從第二無線訊號傳遞設備發送到第一無線訊號傳遞設備的第二PRS的第一到達時間；獲得至少一個第二時間值，至少一個第二時間值對應於（1）經由第二RIS從第二無線訊號傳遞設備發送到第一無線訊號傳遞設備的第二PRS的第二離開時間，以及（2）經由第一RIS從第一無線訊號傳遞設備發送到第二無線訊號傳遞設備的第一PRS的第二到達時間；及基於至少一個第一時間值和至少一個第二時間值，決定第一無線訊號傳遞設備與第一RIS之間的第一距離，或第一無線訊號傳遞設備與第二RIS之間的第二距離，或其組合。
這種計算設備的實施方式可以包括一或多個以下特徵。該處理器被配置為基於以下各項來決定第一無線訊號傳遞設備的位置：第一距離和第一PRS離開第一無線訊號傳遞設備的第一離開角度；或第一距離和第一PRS到達第一RIS的第一到達角度；或第二距離和第二PRS離開第二RIS的第二離開角度；或第二距離和第二PRS到達第一無線訊號傳遞設備的第二到達角度；或其任意組合。該處理器被配置為：獲得至少一個第三時間值，至少一個第三時間值對應於（1）經由第三RIS從第一無線訊號傳遞設備發送到第三無線訊號傳遞設備的第三PRS的第三離開時間，以及（2）經由與第三RIS實體上分開的第四RIS從第三無線訊號傳遞設備發送到第一無線訊號傳遞設備的第四PRS的第三到達時間；獲得至少一個第四時間值，至少一個第四時間值對應於（1）經由第四RIS從第三無線訊號傳遞設備發送到第一無線訊號傳遞設備的第四PRS的第四離開時間，以及（2）經由第三RIS從第一無線訊號傳遞設備發送到第三無線訊號傳遞設備的第三PRS的第四到達時間；基於至少一個第三時間值和至少一個第四時間值，決定第一無線訊號傳遞設備與第三RIS之間的第三距離，或第一無線訊號傳遞設備與第四RIS之間的第四距離，或其組合；及基於（1）第一距離、或第二距離、或其組合以及（2）第三距離、或第四距離、或其組合來決定第一無線訊號傳遞設備的位置；其中第一RIS、第二RIS、第三RIS和第四RIS的組合包括至少三個實體上分開的RIS。第三無線訊號傳遞設備與第二無線訊號傳遞設備實體上分開。
補充或替代地，這種計算設備的實施方式可以包括一或多個以下特徵。該處理器被配置為基於從第一無線訊號傳遞設備到第一RIS的第一PRS和從第二RIS到第一無線訊號傳遞設備的第二PRS的累積行進時間來決定第一距離、或第二距離、或其組合。該計算設備是伺服器，並且該處理器被配置為：基於對於要由第一RIS反射的第一PRS的第一請求來排程第一PRS；或基於對於要由第二RIS反射的第二PRS的第二請求來排程第二PRS；或其組合。
一種實例定位資訊決定方法包括：在計算設備處獲得至少一個第一時間值，至少一個第一時間值對應於（1）經由第一RIS（可重配置智慧表面）從第一無線訊號傳遞設備發送到第二無線訊號傳遞設備的第一PRS（定位參考訊號）的第一離開時間，以及（2）經由與第一RIS實體上分開的第二RIS從第二無線訊號傳遞設備發送到第一無線訊號傳遞設備的第二PRS的第一到達時間；在計算設備處獲得至少一個第二時間值，至少一個第二時間值對應於（1）經由第二RIS從第二無線訊號傳遞設備發送到第一無線訊號傳遞設備的第二PRS的第二離開時間，以及（2）經由第一RIS從第一無線訊號傳遞設備發送到第二無線訊號傳遞設備的第一PRS的第二到達時間；及在計算設備處並且基於至少一個第一時間值和至少一個第二時間值，決定第一無線訊號傳遞設備與第一RIS之間的第一距離，或第一無線訊號傳遞設備與第二RIS之間的第二距離，或其組合。
這種方法的實施方式可以包括一或多個以下特徵。該方法包括基於以下各項來決定第一無線訊號傳遞設備的位置：第一距離和第一PRS離開第一無線訊號傳遞設備的第一離開角度；或第一距離和第一PRS到達第一RIS的第一到達角度；或第二距離和第二PRS離開第二RIS的第二離開角度；或第二距離和第二PRS到達第一無線訊號傳遞設備的第二到達角度；或其任意組合。該方法包括：在計算設備處獲得至少一個第三時間值，至少一個第三時間值對應於（1）經由第三RIS從第一無線訊號傳遞設備發送到第三無線訊號傳遞設備的第三PRS的第三離開時間，以及（2）經由與第三RIS實體上分開的第四RIS從第三無線訊號傳遞設備發送到第一無線訊號傳遞設備的第四PRS的第三到達時間；在計算設備處獲得至少一個第四時間值，至少一個第四時間值對應於（1）經由第四RIS從第三無線訊號傳遞設備發送到第一無線訊號傳遞設備的第四PRS的第四離開時間，以及（2）經由第三RIS從第一無線訊號傳遞設備發送到第三無線訊號傳遞設備的第三PRS的第四到達時間；在計算設備處並且基於至少一個第三時間值和至少一個第四時間值，決定第一無線訊號傳遞設備與第三RIS之間的第三距離，或第一無線訊號傳遞設備與第四RIS之間的第四距離，或其組合；及在計算設備處基於（1）第一距離、或第二距離、或其組合以及（2）第三距離、或第四距離、或其組合來決定第一無線訊號傳遞設備的位置；其中第一RIS、第二RIS、第三RIS和第四RIS的組合包括至少三個實體上分開的RIS。第三無線訊號傳遞設備與第二無線訊號傳遞設備實體上分開。
補充或替代地，這種方法的實施方式可以包括一或多個以下特徵。第一距離、或第二距離、或其組合是基於從第一無線訊號傳遞設備到第一RIS的第一PRS和從第二RIS到第一無線訊號傳遞設備的第二PRS的累積行進時間來決定的。該計算設備是伺服器，並且該方法包括：由伺服器基於對於要由第一RIS反射的第一PRS的第一請求來排程第一PRS；或由伺服器基於對於要由第二RIS反射的第二PRS的第二請求來排程第二PRS；或其組合。
另一實例計算設備包括：用於獲得至少一個第一時間值的部件，至少一個第一時間值對應於（1）經由第一RIS（可重配置智慧表面）從第一無線訊號傳遞設備發送到第二無線訊號傳遞設備的第一PRS（定位參考訊號）的第一離開時間，以及（2）經由與第一RIS實體上分開的第二RIS從第二無線訊號傳遞設備發送到第一無線訊號傳遞設備的第二PRS的第一到達時間；用於獲得至少一個第二時間值的部件，至少一個第二時間值對應於（1）經由第二RIS從第二無線訊號傳遞設備發送到第一無線訊號傳遞設備的第二PRS的第二離開時間，以及（2）經由第一RIS從第一無線訊號傳遞設備發送到第二無線訊號傳遞設備的第一PRS的第二到達時間；及用於基於至少一個第一時間值和至少一個第二時間值決定第一無線訊號傳遞設備與第一RIS之間的第一距離、或第一無線訊號傳遞設備與第二RIS之間的第二距離、或其組合的部件。
這種計算設備的實施方式可以包括一或多個以下特徵。該計算設備包括用於基於以下各項來決定第一無線訊號傳遞設備的位置的部件：第一距離和第一PRS離開第一無線訊號傳遞設備的第一離開角度；或第一距離和第一PRS到達第一RIS的第一到達角度；或第二距離和第二PRS離開第二RIS的第二離開角度；或第二距離和第二PRS到達第一無線訊號傳遞設備的第二到達角度；或其任意組合。該計算設備包括：用於獲得至少一個第三時間值的部件，至少一個第三時間值對應於（1）經由第三RIS從第一無線訊號傳遞設備發送到第三無線訊號傳遞設備的第三PRS的第三離開時間，以及（2）經由與第三RIS實體上分開的第四RIS從第三無線訊號傳遞設備發送到第一無線訊號傳遞設備的第四PRS的第三到達時間；用於獲得至少一個第四時間值的部件，至少一個第四時間值對應於（1）經由第四RIS從第三無線訊號傳遞設備發送到第一無線訊號傳遞設備的第四PRS的第四離開時間，以及（2）經由第三RIS從第一無線訊號傳遞設備發送到第三無線訊號傳遞設備的第三PRS的第四到達時間；用於基於至少一個第三時間值和至少一個第四時間值來決定第一無線訊號傳遞設備與第三RIS之間的第三距離、或第一無線訊號傳遞設備與第四RIS之間的第四距離、或其組合的部件；及用於基於（1）第一距離、或第二距離、或其組合以及（2）第三距離、或第四距離、或其組合來決定第一無線訊號傳遞設備的位置的部件；其中第一RIS、第二RIS、第三RIS和第四RIS的組合包括至少三個實體上分開的RIS。第三無線訊號傳遞設備與第二無線訊號傳遞設備實體上分開。
補充或替代地，這種計算設備的實施方式可以包括一或多個以下特徵。用於決定第一距離、或第二距離、或其組合的部件包括用於基於從第一無線訊號傳遞設備到第一RIS的第一PRS和從第二RIS到第一無線訊號傳遞設備的第二PRS的累積行進時間來決定第一距離、或第二距離、或其組合的部件。該計算設備是伺服器，並且該計算設備包括：用於基於對於要由第一RIS反射的第一PRS的第一請求來排程第一PRS的部件；或用於基於對於要由第二RIS反射的第二PRS的第二請求來排程第二PRS的部件；或其組合。
另一實例非暫時性處理器可讀儲存媒體包括使得計算設備的處理器進行以下操作的處理器可讀取指令：獲得至少一個第一時間值，至少一個第一時間值對應於（1）經由第一RIS（可重配置智慧表面）從第一無線訊號傳遞設備發送到第二無線訊號傳遞設備的第一PRS（定位參考訊號）的第一離開時間，以及（2）經由與第一RIS實體上分開的第二RIS從第二無線訊號傳遞設備發送到第一無線訊號傳遞設備的第二PRS的第一到達時間；獲得至少一個第二時間值，至少一個第二時間值對應於（1）經由第二RIS從第二無線訊號傳遞設備發送到第一無線訊號傳遞設備的第二PRS的第二離開時間，以及（2）經由第一RIS從第一無線訊號傳遞設備發送到第二無線訊號傳遞設備的第一PRS的第二到達時間；及基於至少一個第一時間值和至少一個第二時間值，決定第一無線訊號傳遞設備與第一RIS之間的第一距離，或第一無線訊號傳遞設備與第二RIS之間的第二距離，或其組合。
這種儲存媒體的實施方式可以包括一或多個以下特徵。該儲存媒體包括使得處理器基於以下各項來決定第一無線訊號傳遞設備的位置的處理器可讀取指令：第一距離和第一PRS離開第一無線訊號傳遞設備的第一離開角度；或第一距離和第一PRS到達第一RIS的第一到達角度；或第二距離和第二PRS離開第二RIS的第二離開角度；或第二距離和第二PRS到達第一無線訊號傳遞設備的第二到達角度；或其任意組合。該儲存媒體包括使得處理器進行以下操作的處理器可讀取指令：獲得至少一個第三時間值，至少一個第三時間值對應於（1）經由第三RIS從第一無線訊號傳遞設備發送到第三無線訊號傳遞設備的第三PRS的第三離開時間，以及（2）經由與第三RIS實體上分開的第四RIS從第三無線訊號傳遞設備發送到第一無線訊號傳遞設備的第四PRS的第三到達時間；獲得至少一個第四時間值，至少一個第四時間值對應於（1）經由第四RIS從第三無線訊號傳遞設備發送到第一無線訊號傳遞設備的第四PRS的第四離開時間，以及（2）經由第三RIS從第一無線訊號傳遞設備發送到第三無線訊號傳遞設備的第三PRS的第四到達時間；基於至少一個第三時間值和至少一個第四時間值，決定第一無線訊號傳遞設備與第三RIS之間的第三距離，或第一無線訊號傳遞設備與第四RIS之間的第四距離，或其組合；及基於（1）第一距離、或第二距離、或其組合以及（2）第三距離、或第四距離、或其組合來決定第一無線訊號傳遞設備的位置；其中第一RIS、第二RIS、第三RIS和第四RIS的組合包括至少三個實體上分開的RIS。第三無線訊號傳遞設備與第二無線訊號傳遞設備實體上分開。
補充或替代地，這種存放設備的實施方式可以包括一或多個以下特徵。使得處理器決定第一距離、或第二距離、或其組合的處理器可讀取指令包括使得處理器基於從第一無線訊號傳遞設備到第一RIS的第一PRS和從第二RIS到第一無線訊號傳遞設備的第二PRS的累積行進時間來決定第一距離、或第二距離、或其組合的處理器可讀取指令。該儲存媒體包括使地處理器進行以下操作的處理器可讀取指令：基於對於要由第一RIS反射的第一PRS的第一請求來排程第一PRS；或基於對於要由第二RIS反射的第二PRS的第二請求來排程第二PRS；或其組合。
本文論述了用於使用由RIS（可重配置智慧表面）反射的上行鏈路訊號和下行鏈路訊號（例如，上行鏈路PRS（定位參考訊號）和下行鏈路PRS）來決定行動設備的定位資訊的技術。例如，可以從基地台向行動設備發送下行鏈路PRS，並且從行動設備向基地台發送上行鏈路PRS，其中下行鏈路PRS由一個RIS反射，並且上行鏈路PRS由不同的RIS反射。下行鏈路PRS和上行鏈路PRS的發送和接收的定時、RIS的分開、從反射下行鏈路PRS的RIS到行動設備的PRS行進方向可以用於決定行動設備與反射下行鏈路PRS的RIS之間的距離。PRS行進的距離和方向可以用於決定行動設備的位置。從多個RIS到行動設備的距離和RIS的位置可以用於決定行動設備的位置。本文亦論述了其他技術。
本文描述的項目及/或技術可以提供一或多個以下能力，以及未提及的其他能力。在經由RIS在基地台與行動設備之間進行非對稱上行鏈路和下行鏈路訊號傳送的情況下，可以決定行動設備的位置。可以經由提供測距資訊來增強行動設備的位置決定的準確度，該測距資訊是使用經由分開的RIS在基地台與行動設備之間傳送的上行鏈路訊號和下行鏈路訊號來決定的。可以提供其他能力，並且不是根據本案的每個實施方式皆必須提供所論述的任何能力，更不用說所有能力。
獲得正在存取無線網路的行動設備的位置對於許多應用可能是有用的，包括例如緊急撥叫、個人導航、消費者資產追蹤、定位朋友或家庭成員等。現有的定位方法包括基於量測從各種設備或實體（包括無線網路中的衛星載具（SV）和地面無線電源，諸如基地台和存取點）發送的無線電訊號的方法。預計5G無線網路的標準化將包括對各種定位方法的支援，這些定位方法可以以類似於LTE無線網路當前利用定位參考訊號（PRS）及/或細胞特定參考訊號（CRS）進行定位決定的方式來利用由基地台發送的參考訊號。
本說明書可以涉及例如由計算設備的元件執行的動作序列。本文描述的各種動作可以由特定電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由一或多個處理器所執行的程式指令、或由兩者的組合來執行。本文描述的動作序列可以在其上儲存有相對應的電腦指令集的非暫時性電腦可讀取媒體中實施，該電腦指令集在執行時將使得相關聯的處理器執行本文描述的功能。因此，本文描述的各個態樣可以以多種不同的形式來體現，所有這些皆在本案的範疇內，包括所要求保護的主題。
如本文所使用的，術語「使用者設備」（UE）和「基地台」並不特定於或限於任何特定的無線電存取技術（RAT），除非另有說明。通常，這樣的UE可以是使用者用來經由無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊設備（例如，行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、消費者資產追蹤設備、物聯網路（IoT）設備等）。UE可以是行動的或可以（例如，在某些時候）是固定的，並且可以與無線電存取網路（RAN）進行通訊。如本文所使用的，術語「UE」可以互換地稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或UT、「行動終端」、「行動站」、「行動設備」或其變體。通常，UE可以經由RAN與核心網路進行通訊，並且經由核心網路，UE可以與諸如網際網路的外部網路以及其他UE進行連接。當然，（諸如經由有線存取網路、WiFi網路（例如，基於IEEE（電氣和電子工程師協會）802.11等的WiFi網路）等）連接到核心網路及/或網際網路的其他機制對於UE亦是可能的。
取決於基地台所部署的網路，基地台可以根據與UE進行通訊的若干RAT之一進行操作。基地台的實例包括存取點（AP）、網路節點、節點B、進化節點B（eNB）或通用節點B（gNodeB，gNB）。此外，在一些系統中，基地台可以提供純粹的邊緣節點訊號傳遞功能，而在其他系統中，它可以提供額外的控制及/或網路管理功能。
UE可以由多種類型的設備中的任何一種來實施，包括但不限於印刷電路（PC）卡、小型快閃記憶體設備、外部或內接式數據機、無線或有線電話、智慧型電話、平板電腦、消費者資產追蹤設備、資產標籤等。UE可以經由其向RAN發送訊號的通訊鏈路被稱為上行鏈路通道（例如，反向傳輸量通道、反向控制通道、存取通道等）。RAN可以經由其向UE發送訊號的通訊鏈路被稱為下行鏈路或前向鏈路通道（例如，傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向傳輸量通道等）。本文所使用的術語傳輸量通道（TCH）可以指上行鏈路/反向或下行鏈路/前向傳輸量通道。
如本文所使用的，取決於上下文，術語「細胞」或「扇區」可以對應於基地台的複數個細胞之一，或對應於基地台本身。術語「細胞」可以指用於與基地台進行通訊（例如，經由載波）的邏輯通訊實體，並且可以與用於區分經由相同或不同載波進行操作的相鄰細胞的辨識符（例如，實體細胞辨識符（PCID）、虛擬細胞辨識符（VCID））相關聯。在一些實例中，載波可以支援多個細胞，並且不同的細胞可以根據可以為不同類型設備提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻物聯網路（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）等）來進行配置。在一些實例中，術語「細胞」可以指邏輯實體在其上進行操作的地理覆蓋區域的一部分（例如，扇區）。
參考圖1，通訊系統100的實例包括UE 105、UE 106、無線電存取網路（RAN）135（這裡是第五代（5G）下一代（NG）RAN（NG-RAN））和5G核心網路（5GC）140。UE 105及/或UE 106可以是例如IoT設備、位置追蹤器設備、蜂巢式電話、載具（例如，汽車、卡車、公共汽車、船等）或其他設備。5G網路亦可以被稱為新無線電（NR）網路；NG-RAN 135可以被稱為5G RAN或NR RAN；並且5GC 140可以被稱為NG核心網路（NGC）。在第三代合作夥伴計畫（3GPP）中，正在進行NG-RAN和5GC的標準化。相應地，NG-RAN 135和5GC 140可以符合來自3GPP的5G支援的當前標準或未來標準。NG-RAN 135可以是另一種類型的RAN，例如3G RAN、4G長期進化（LTE）RAN等。UE 106可以類似於UE 105被配置和耦合，以向/從系統100中類似的其他實體發送及/或接收訊號，但是為了簡化附圖，在圖1中沒有指示這樣的訊號傳遞。類似地，為了簡單起見，論述集中在UE 105上。通訊系統100可以利用來自衛星定位系統（SPS）（例如，全球導航衛星系統（GNSS））（如全球定位系統（GPS）、全球導航衛星系統（GLONASS）、伽利略或北斗、或一些其他本端或區域性SPS，諸如印度區域導航衛星系統（IRNSS）、歐洲地球靜止導航重疊服務（EGNOS）或廣域增強系統（WAAS））的衛星載具（SV）190、191、192、193的群集185的資訊。下文描述通訊系統100的額外部件。通訊系統100可以包括額外的或替代的部件。
如圖1所示，NG-RAN 135包括NR節點B（gNB）110a、110b和下一代eNodeB（ng-eNB）114，並且5GC 140包括存取和行動性管理功能（AMF）115、通信期管理功能（SMF）117、位置管理功能（LMF）120和閘道行動位置中心（GMLC）125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通訊耦合，各自被配置為與UE 105進行雙向無線通訊，並且各自被通訊耦合到AMF 115，且被配置為與AMF 115進行雙向通訊。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以被稱為基地台（BS）。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通訊耦合，並且GMLC被通訊耦合到外部客戶端130。SMF 117可以充當服務控制功能（SCF）（未圖示）的初始聯絡點，以建立、控制和刪除媒體通信期。諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114之類的基地台可以是巨集細胞（例如，高功率蜂巢基地台），或小細胞（例如，低功率蜂巢基地台），或存取點（例如，被配置為利用諸如WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽®、藍芽®低能量（BLE）、Zigbee等短距離技術進行通訊的短距離基地台）。一或多個基地台（例如，一或多個gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）可以被配置為經由多個載波與UE 105進行通訊。gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的每一個可以為相應的地理區域（例如，細胞）提供通訊覆蓋。根據基地台天線的功能，每個細胞可以被劃分成多個扇區。
圖1提供了各種部件的概括說明，其中的任何一個或全部可以被適當地使用，並且其中的每一個可以根據需要被複製或省略。具體地，儘管僅圖示一個UE 105，但是在通訊系統100中可以利用許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）。類似地，通訊系統100可以包括更多（或更少）數量的SV（亦即，多於或少於所示的四個SV 190-193）、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客戶端130及/或其他組件。所示的連接通訊系統100中各種部件的連接包括資料和訊號傳遞連接，資料和訊號傳遞連接可以包括附加（中間）部件、直接或間接的實體及/或無線連接、及/或附加網路。此外，取決於期望的功能，部件可以被重新佈置、組合、分開、替換及/或省略。
儘管圖1圖示基於5G的網路，但是類似的網路實施方式和配置可以用於其他通訊技術，諸如3G、長期進化（LTE）等。本文描述的實施方式（針對5G技術及/或針對一或多個其他通訊技術及/或協定）可以用於發送（或廣播）定向同步訊號，在UE（例如，UE 105）處接收和量測定向訊號，及/或（經由GMLC 125或其他位置伺服器）向UE 105提供位置輔助，及/或基於針對這種定向發送的訊號在UE 105處接收的量測量來計算UE 105在具有位置能力的設備（諸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120）處的位置。閘道行動位置中心（GMLC）125、位置管理功能（LMF）120、存取和行動性管理功能（AMF）115、SMF 117、ng-eNB（eNodeB）114和gNB（gNodeB）110a、110b是實例，並且在各種實施例中，可以分別被各種其他位置伺服器功能及/或基地台功能替換，或包括這些功能。
系統100能夠進行無線通訊，因為系統100的部件可以例如經由gNB 110a、110b、ng-eNB 114及/或5GC 140（及/或一或多個未圖示的其他設備，諸如一或多個其他基地台收發信台）直接或間接地彼此通訊（至少有時使用無線連接）。對於間接通訊，通訊可以在從一個實體到另一實體的傳輸期間被更改，例如，更改資料封包的標頭資訊、改變格式等。UE 105可以包括多個UE，並且可以是行動無線通訊設備，但是可以無線地和經由有線連接進行通訊。UE 105可以是各種設備中的任何一種，例如，智慧型電話、平板電腦、基於載具的設備等，但是這些是實例，因為UE 105不需要是這些配置中的任何一種，並且可以使用UE的其他配置。其他UE可以包括可穿戴設備（例如，智慧手錶、智慧珠寶、智慧眼鏡或耳機等）。亦可以使用其他UE，無論是當前存在的還是將來開發的。此外，其他無線設備（無論是否是行動的）可以在系統100內實施，並且可以彼此通訊及/或與UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140及/或外部客戶端130進行通訊。例如，這樣的其他設備可以包括物聯網路（IoT）設備、醫療設備、家庭娛樂及/或自動化設備等。5GC 140可以與外部客戶端130（例如，電腦系統）進行通訊，例如，以允許外部客戶端130請求及/或接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 125）。
UE 105或其他設備可以被配置為在各種網路中及/或為了各種目的及/或使用各種技術（例如，5G、Wi-Fi通訊、Wi-Fi通訊的多個頻率、衛星定位、一或多個類型的通訊（例如，GSM（全球行動系統）、CDMA（分碼多工存取）、LTE（長期進化）、V2X（車輛對一切，例如V2P（車輛對行人）、V2I（車輛對基礎設施）、V2V（車輛對車輛）等）、IEEE 802.11p等）進行通訊。V2X通訊可以是蜂巢（蜂巢-V2X（C-V2X））及/或WiFi（例如，DSRC（專用短距離連接））。系統100可以支援多個載波（不同頻率的波形訊號）上的操作。多載波發送器可以在多個載波上同時發送調制訊號。每個調制訊號可以是分碼多工存取（CDMA）訊號、分時多工存取（TDMA）訊號、正交分頻多工存取（OFDMA）訊號、單載波分頻多工存取（SC-FDMA）訊號等。每個調制訊號可以在不同的載波上發送，並且可以攜帶引導頻、管理負擔資訊、資料等。UE 105、106可以經由在一或多個側鏈路（SL）通道上進行傳輸來經由UE到UE側鏈路（SL）通訊來彼此通訊，這些側鏈路通道例如是實體側鏈路同步通道（PSSCH）、實體側鏈路廣播通道（PSBCH）或實體側鏈路控制通道（PSCCH）。
UE 105可以包括及/或可以被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站（MS）、支援安全使用者平面定位（SUPL）的終端（SET）或其他名稱。此外，UE 105可以對應於蜂巢式電話、智慧型電話、膝上型電腦、平板電腦、PDA、消費者資產追蹤設備、導航設備、物聯網路（IoT）設備、資產追蹤器、健康監視器、安全系統、智慧城市感測器、智慧型儀器表、可穿戴追蹤器或一些其他可攜式或可行動設備。典型地，儘管不是必須的，UE 105可以支援使用一或多個無線電存取技術（RAT）的無線通訊，諸如行動通訊全球系統（GSM）、分碼多工存取（CDMA）、寬頻CDMA（WCDMA）、LTE、高速封包資料（HRPD）、IEEE 802.11 WiFi（亦稱為Wi-Fi）、藍芽®（BT）、全球互通微波存取（WiMAX）、5G新無線電（NR）（例如，使用NG-RAN 135和5GC 140）等。UE 105可以支援使用無線區域網路（WLAN）的無線通訊，該無線區域網路可以使用例如數位用戶線路（DSL）或封包電纜連線到其他網路（例如，網際網路）。這些RAT中的一或多個的使用可以允許UE 105與外部客戶端130進行通訊（例如，經由圖1中未圖示的5GC 140的部件，或可能經由GMLC 125）及/或允許外部客戶端130接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 125）。
UE 105可以諸如在個人區域網路中包括單個實體或可以包括多個實體，在個人區域網路中，使用者可以使用音訊、視訊及/或資料I/O（輸入/輸出）設備及/或身體感測器以及分開的有線或無線數據機。UE 105的位置估計可以被稱為位置、位置估計、位置定點、定點、定位、定位估計或定位定點，並且可以是地理的，從而為UE 105提供可以包括或可以不包括海拔分量（例如，海平面以上的高度，地平面、地板平面或地下室平面以上的高度，或地平面、地板平面或地下室平面以下的深度）的位置座標（例如，緯度和經度）。替代地，UE 105的位置可以被表示為城市位置（例如，郵政位址或建築物中某個點或小的區域的指定，諸如特定房間或樓層）。UE 105的位置可以被表示為區域或體積（在地理上或以城市形式定義），UE 105被期望以某個概率或置信度位準（例如，67%、95%等）定位在該區域或體積內。UE 105的位置可以被表示為相對位置，包括例如距已知位置的距離和方向的相對位置。相對位置可以被表示為相對於已知位置處的某個原點定義的相對座標（例如，X、Y（和Z）座標），該已知位置可以例如在地理上、用城市術語或經由參考（例如在地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示的）點、區域或體積來定義。在本文所包含的描述中，術語「位置」的使用可以包括這些變體中的任何一種，除非另有說明。當計算UE的位置時，通常求解本端的x、y座標以及可能的z座標，隨後，若需要的話，將本端座標轉換成絕對座標（例如，緯度、經度以及高於或低於均值海平面的高度）。
UE 105可以被配置為使用各種技術中的一或多個與其他實體進行通訊。UE 105可以被配置為經由一或多個設備到設備（D2D）對等（P2P）鏈路間接連接到一或多個通訊網路。D2D P2P鏈路可以由任何適當的D2D無線電存取技術（RAT）來支援，諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽®等。利用D2D通訊的一組UE中的一或多個UE可以在發送/接收點（TRP）（諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個）的地理覆蓋區域內。這樣的組中的其他UE可能在這種地理覆蓋區域之外，或可能無法以其他方式接收來自基地台的傳輸。經由D2D通訊進行通訊的UE組可以利用一對多（1:M）系統，在一對多系統中，每個UE可以向該組中的其他UE進行發送。TRP可以促使用於D2D通訊的資源的排程。在其他情況下，D2D通訊可以在不涉及TRP的情況下在UE之間進行。利用D2D通訊的一組UE中的一或多個UE可以在TRP的地理覆蓋區域內。這樣的組中的其他UE可能在這種地理覆蓋區域之外，或無法以其他方式接收來自基地台的傳輸。經由D2D通訊進行通訊的UE組可以利用一對多（1:M）系統，在一對多系統中，每個UE可以向該組中的其他UE進行發送。TRP可以促使用於D2D通訊的資源的排程。在其他情況下，D2D通訊可以在不涉及TRP的情況下在UE之間進行。
圖1所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）包括NR節點B，稱為gNB 110a和110b。NG-RAN 135中成對的gNB 110a、110b可以經由一或多個其他gNB彼此連接。經由UE 105與gNB 110a、110b中的一或多個之間的無線通訊向UE 105提供對5G網路的存取，gNB 110a、110b可以使用5G代表UE 105向5GC 140提供無線通訊存取。在圖1中，假設UE 105的服務gNB是gNB 110a，但是若UE 105移動到另一位置，則另一gNB（例如，gNB 110b）可以充當服務gNB，或可以充當輔gNB來向UE 105提供額外的輸送量和頻寬。
圖1所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）可以包括ng-eNB 114，亦稱為下一代進化節點B。ng-eNB 114可以（可能經由一或多個其他gNB及/或一或多個其他ng-eNB）連接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一或多個。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE無線存取及/或進化LTE（eLTE）無線存取。gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個可以被配置為用作僅定位信標（positioning-only beacon），僅定位信標可以發送訊號來輔助決定UE 105的位置，但是不可以從UE 105或其他UE接收訊號。
gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114可以各自包括一或多個TRP。例如，BS的細胞內的每個扇區可以包括一個TRP，儘管多個TRP可以共享一或多個部件（例如，共享處理器但具有分開的天線）。系統100可以僅包括巨集TRP，或系統100可以具有不同類型的TRP，例如，巨集TRP、微微TRP及/或毫微微TRP等。巨集TRP可以覆蓋相對較大的地理區域（例如，半徑幾公里），並且可以允許具有服務訂購的終端不受限制地存取。微微TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，微微細胞），並且可以允許具有服務訂購的終端不受限制地存取。毫微微TRP或家庭TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，毫微微細胞），並且可以允許與毫微微細胞相關聯的終端（例如，家庭中使用者的終端）受限地存取。
如前述，儘管圖1圖示了被配置為根據5G通訊協定進行通訊的節點，但是可以使用被配置為根據其他通訊協定（諸如，例如LTE協定或IEEE 802.11x協定）進行通訊的節點。例如，在向UE 105提供LTE無線電存取的進化封包系統（EPS）中，RAN可以包括進化通用行動電訊系統（UMTS）陸地無線電存取網路（E-UTRAN），該網路可以包括含有進化節點B（eNB）的基地台。用於EPS的核心網路可以包括進化封包核心（EPC）。EPS可以包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN對應於圖1中的NG-RAN 135，並且EPC對應於圖1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以與AMF 115進行通訊，AMF 115為了定位功能與LMF 120進行通訊。AMF 115可以支援UE 105的行動性，包括細胞改變和切換，並且可以參與支援到UE 105的訊號傳遞連接以及UE 105的可能的資料和語音承載。LMF 120可以例如經由無線通訊直接與UE 105進行通訊，或直接與gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114進行通訊。LMF 120可以在UE 105存取NG-RAN 135時支援UE 105的定位，並且可以支援定位程序/方法，諸如輔助GNSS（A-GNSS）、觀察到達時間差（OTDOA）（例如，下行鏈路（DL）OTDOA或上行鏈路（UL）OTDOA）、往返時間（RTT）、多細胞RTT、即時運動學（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、增強型細胞ID（E-CID）、到達角度（AOA）、離開角度（AOD）及/或其他定位方法。LMF 120可以處理例如從AMF 115或從GMLC 125接收的針對UE 105的位置服務請求。LMF 120可以連接到AMF 115及/或GMLC 125。LMF 120可以被稱為其他名稱，諸如位置管理器（LM）、位置功能（LF）、商用LMF（CLMF）或增值LMF（VLMF）。實施LMF 120的節點/系統可以補充地或替代地實施其他類型的位置支援模組，諸如增強型服務行動位置中心（E-SMLC）或安全使用者平面位置（SUPL）位置平臺（SLP）。至少部分定位功能（包括對UE 105的位置的推導）可以在UE 105處執行（例如，使用由UE 105獲得的對由諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114之類的無線節點發送的訊號的訊號量測，及/或例如由LMF 120提供給UE 105的輔助資料）。AMF 115可以用作處理UE 105與5GC 140之間的訊號傳遞的控制節點，並且可以提供QoS（服務品質）流和通信期管理。AMF 115可以支援UE 105的行動性，包括細胞改變和切換，並且可以參與支援到UE 105的訊號傳遞連接。
GMLC 125可以支援從外部客戶端130接收的對於UE 105的位置請求，並且可以將這樣的位置請求轉發給AMF 115，以便由AMF 115轉發給LMF 120，或可以將位置請求直接轉發給LMF 120。來自LMF 120的位置回應（例如，包含UE 105的位置估計）可以直接或經由AMF 115返回給GMLC 125，隨後GMLC 125可以將位置回應（例如，包含位置估計）返回給外部客戶端130。GMLC 125被示為連接到AMF 115和LMF 120，儘管在一些實施方式中，5GC 140可能僅支援這些連接中的一個。
如圖1中進一步示出的，LMF 120可以使用新無線電定位協定A（可以稱為NPPa或NRPPa）與gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114通訊，該協定可以在3GPP技術規範（TS）38.455中定義。NRPPa可以與3GPP TS 36.455中定義的LTE定位協定A（LPPa）相同、相似或是其擴展，其中NRPPa訊息經由AMF 115在gNB 110a（或gNB 110b）與LMF 120之間及/或ng-eNB 114與LMF 120之間傳送。如圖1中進一步示出的，LMF 120和UE 105可以使用LTE定位協定（LPP）進行通訊，該協定可以在3GPP TS 36.355中定義。LMF 120和UE 105亦可以或替代地使用新無線電定位協定（可以稱為NPP或NRPP）進行通訊，該協定可以與LPP相同、相似或是其擴展。這裡，LPP及/或NPP訊息可以經由AMF 115和用於UE 105的服務gNB 110a、110b或服務ng-eNB 114在UE 105與LMF 120之間傳送。例如，LPP及/或NPP訊息可以使用5G位置服務應用協定（LCS AP）在LMF 120與AMF 115之間傳送，並且可以使用5G非存取層（NAS）協定在AMF 115與UE 105之間傳送。LPP及/或NPP協定可以用於支援使用UE輔助及/或基於UE的定位方法（諸如A-GNSS、RTK、OTDOA及/或E-CID）對UE 105進行定位。NRPPa協定可以用於使用基於網路的定位方法（諸如E-CID）來支援UE 105的定位（例如，當與由gNB 110a、110b或ng-eNB 114獲得的量測一起使用時），及/或可以由LMF 120用來從gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114獲得位置相關資訊（諸如定義來自gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的定向SS（同步訊號）或PRS傳輸的參數）。LMF 120可以與gNB或TRP共同定位或整合在一起，或可以遠離gNB及/或TRP設置並且被配置為直接或間接地與gNB及/或TRP進行通訊。
利用UE輔助定位方法，UE 105可以獲得位置量測，並且將該量測發送到位置伺服器（例如，LMF 120）以計算UE 105的位置估計。例如，位置量測可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114及/或WLAN AP的接收訊號強度指示（RSSI）、往返訊號傳播時間（RTT）、參考訊號時間差（RSTD）、參考訊號接收功率（RSRP）及/或參考訊號接收品質（RSRQ）中的一或多個。位置量測亦可以或替代地包括SV 190-193的GNSS偽距、碼相位及/或載波相位的量測。
利用基於UE的定位方法，UE 105可以獲得位置量測（例如，其可以與UE輔助定位方法的位置量測相同或相似），並且可以計算UE 105的位置（例如，借助於從諸如LMF 120的位置伺服器接收的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基地台或AP廣播的輔助資料）。
利用基於網路的定位方法，一或多個基地台（例如，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）或AP可以獲得位置量測（例如，UE 105發送的訊號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到達時間（ToA）的量測）及/或可以接收由UE 105獲得的量測。一或多個基地台或AP可以向位置伺服器（例如，LMF 120）發送量測以計算UE 105的位置估計。
由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的資訊可以包括用於定向SS或PRS傳輸的定時和配置資訊以及位置座標。LMF 120可以經由NG-RAN 135和5GC 140在LPP及/或NPP訊息中向UE 105提供這些資訊中的一些或全部作為輔助資料。
從LMF 120發送到UE 105的LPP或NPP訊息可以指示UE 105取決於期望功能來做各種事情中的任何一種。例如，LPP或NPP訊息可以包含用於UE 105獲得GNSS（或A-GNSS）、WLAN、E-CID及/或OTDOA（或一些其他定位方法）的量測的指令。在E-CID的情況下，LPP或NPP訊息可以指示UE 105獲得在由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個支援的（或由諸如eNB或WiFi AP之類的一些其他類型的基地台支援的）特定細胞內發送的定向訊號的一或多個量測量（例如，波束ID、波束寬度、均值角度、RSRP、RSRQ量測）。UE 105可以經由服務gNB 110a（或服務ng-eNB 114）和AMF 115在LPP或NPP訊息（例如，在5G NAS訊息內）中將量測量發送回LMF 120。
如所提到的，儘管通訊系統100是相對於5G技術來描述的，但是通訊系統100可以被實施為支援諸如GSM、WCDMA、LTE等用於支援諸如UE 105的行動設備並與之互動（例如，以實施語音、資料、定位和其他功能）的其他通訊技術。在一些這樣的實施例中，5GC 140可以被配置為控制不同的空中介面。例如，5GC 140可以使用5GC 140中的非3GPP互通功能（N3IWF，圖1中未圖示）連接到WLAN。例如，WLAN可以支援UE 105的IEEE 802.11 WiFi存取，並且可以包括一或多個WiFi AP。這裡，N3IWF可以連接到WLAN和5GC 140中的其他元件，諸如AMF 115。在一些實施例中，NG-RAN 135和5GC 140皆可以由一或多個其他RAN和一或多個其他核心網路代替。例如，在EPS中，NG-RAN 135可以由包含eNB的E-UTRAN代替，並且5GC 140可以由包含行動性管理實體（MME）的EPC代替AMF 115、E-SMLC代替LMF 120以及類似於GMLC 125的GMLC來代替。在這樣的EPS中，E-SMLC可以使用LPPa代替NRPPa來向E-UTRAN中的eNB發送位置資訊和從其接收位置資訊，並且可以使用LPP來支援UE 105的定位。在這些其他實施例中，使用定向PRS的UE 105的定位可以以與本文針對5G網路描述的方式類似的方式來支援，不同之處在於，本文針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120描述的功能和程序在一些情況下可以替代地應用於其他網路元件，諸如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如所提到的，在一些實施例中，可以至少部分地使用由基地台（諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）發送的定向SS或PRS波束來實施定位功能，基地台在定位待決定的UE（例如，圖1的UE 105）的範疇內。在一些情況下，UE可以使用來自複數個基地台（諸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等）的定向SS或PRS波束來計算UE的定位。
亦參考圖2，UE 200是UE 105、106之一的實例並且包括計算平臺，該計算平臺包括處理器210、含有軟體（SW）212的記憶體211、一或多個感測器213、用於收發器215的收發器介面214（其包括無線收發器240及/或有線收發器250）、使用者介面216、衛星定位系統（SPS）接收器217、相機218和定位設備（PD）219。處理器210、記憶體211、（多個）感測器213、收發器介面214、使用者介面216、SPS接收器217、相機218和定位設備219可以經由匯流排220（其可以被配置為例如用於光通訊及/或電通訊）彼此通訊耦合。可以從UE 200中省略一或多個所示裝置（例如，相機218、定位設備219及/或一或多個感測器213等）。處理器210可以包括一或多個智慧硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器210可以包括多個處理器，包括通用/應用處理器230、數位訊號處理器（DSP）231、數據機處理器232、視訊處理器233及/或感測器處理器234。處理器230-234中的一或多個可以包括多個設備（例如，多個處理器）。例如，感測器處理器234可以包括例如用於RF（射頻）感測（其中發送一或多個（蜂巢）無線訊號並使用（多個）反射來辨識、映射及/或追蹤物件）及/或超聲波等的處理器。數據機處理器232可以支援雙SIM/雙連接（或甚至更多SIM）。例如，SIM（用戶身份模組或使用者辨識模組）可以由原始設備製造商（OEM）使用，而另一SIM可以由UE 200的終端使用者使用以用於連接。記憶體211是非暫時性儲存媒體，非暫時性儲存媒體可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、盤記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體211儲存軟體212，軟體212可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行的軟體代碼，該指令被配置為在被執行時使得處理器210執行本文描述的各種功能。替代地，軟體212可以不直接由處理器210執行，而是可以被配置為例如在被編譯和執行時使得處理器210執行這些功能。本說明書可以涉及處理器210執行功能，但是這包括其他實施方式，諸如處理器210執行軟體及/或韌體的實施方式。本說明書可以將處理器210執行功能稱為處理器230-234中的一或多個執行功能的簡稱。本說明書可以將UE 200執行功能稱為UE 200的一或多個適當部件執行功能的簡稱。補充及/或代替記憶體211，處理器210可以包括具有儲存指令的記憶體。下文將更全面地論述處理器210的功能。
圖2中示出的UE 200的配置是實例，並不限制包括請求項在內的本案，並且可以使用其他配置。例如，UE的實例配置包括處理器210的處理器230-234中的一或多個、記憶體211和無線收發器240。其他實例配置包括處理器210的處理器230-234中的一或多個、記憶體211、無線收發器240，以及（多個）感測器213、使用者介面216、SPS接收器217、相機218、PD 219及/或有線收發器250中的一或多個。
UE 200可以包括數據機處理器232，數據機處理器232能夠對由收發器215及/或SPS接收器217接收並進行降頻轉換的訊號執行基頻處理。數據機處理器232可以對要進行升頻轉換以供收發器215傳輸的訊號執行基頻處理。補充或替代地，基頻處理可以由通用/應用處理器230及/或DSP 231來執行。然而，可以使用其他配置來執行基頻處理。
UE 200可以包括（多個）感測器213，感測器213可以包括例如一或多個各種類型的感測器，諸如一或多個慣性感測器、一或多個磁力計、一或多個環境感測器、一或多個光學感測器、一或多個重量感測器及/或一或多個射頻（RF）感測器等。慣性量測單元（IMU）可以包括例如一或多個加速度計（例如，共同回應於UE 200在三個維度上的加速度）及/或一或多個陀螺儀（例如，（多個）三維陀螺儀）。（多個）感測器213可以包括一或多個磁力計（例如，（多個）三維磁力計）以決定（例如，相對於磁北及/或正北的）方位，方位可以用於各種目的中的任何一個，例如，支援一或多個羅盤應用。（多個）環境感測器可以包括例如一或多個溫度感測器、一或多個大氣壓力感測器、一或多個環境光感測器、一或多個相機成像器及/或一或多個麥克風等。（多個）感測器213可以產生類比訊號及/或數位訊號，類比訊號及/或數位訊號的指示可以被儲存在記憶體211中，並且由支援一或多個應用（例如，針對定位及/或導航操作的應用）的DSP 231及/或通用/應用處理器230來處理。
（多個）感測器213可以用於相對位置量測、相對位置決定、運動決定等。由（多個）感測器213偵測的資訊可以用於運動偵測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置決定及/或感測器輔助的位置決定。（多個）感測器213可以用於決定UE 200是固定的（靜止的）還是行動的，及/或是否向LMF 120報告關於UE 200的行動性的某些有用資訊。例如，基於由（多個）感測器213獲得/量測的資訊，UE 200可以向LMF 120通知/報告UE 200已經偵測到移動或UE 200已經移動，並且報告相對位移/距離（例如，經由航位推算、或基於感測器的位置決定、或由（多個）感測器213實現的感測器輔助的位置決定）。在另一實例中，對於相對定位資訊，感測器/IMU可以用於決定另一設備相對於UE 200的角度及/或方位等。
IMU可以被配置為提供關於UE 200的運動方向及/或運動速度的量測，這些量測可以用於相對位置決定。例如，IMU的一或多個加速度計及/或一或多個陀螺儀可以分別偵測UE 200的線性加速度和旋轉速度。UE 200的線性加速度和旋轉速度的量測可以在時間上積分，以決定UE 200的暫態運動方向及位移。暫態運動方向和位移可以被整合以追蹤UE 200的位置。例如，可以例如使用SPS接收器217（及/或經由某種其他手段）針對某一時刻來決定UE 200的參考位置，並且可以在航位推算中使用在該時刻之後獲得的來自（多個）加速度計和（多個）陀螺儀的量測，以基於UE 200相對於參考位置的移動（方向和距離）來決定UE 200的當前位置。
（多個）磁力計可以決定不同方向上的磁場強度，該磁場強度可以用於決定UE 200的方位。例如，方位可以用於為UE 200提供數位羅盤。（多個）磁力計可以包括二維磁力計，二維磁力計被配置為在兩個正交維度上偵測並提供磁場強度的指示。替代地，（多個）磁力計可以包括三維磁力計，三維磁力計被配置為在三個正交維度上偵測並提供磁場強度的指示。（多個）磁力計可以提供用於感測磁場並向例如處理器210提供磁場的指示的部件。
收發器215可以包括無線收發器240和有線收發器250，無線收發器240和有線收發器250被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備進行通訊。例如，無線收發器240可以包括耦合到天線246的無線發送器242和無線接收器244，以用於發送（例如，在一或多個上行鏈路通道及/或一或多個側鏈路通道上）及/或接收（例如，在一或多個下行鏈路通道及/或一或多個側鏈路通道上）無線訊號248以及將訊號從無線訊號248轉換成有線（例如，電及/或光）訊號和從有線（例如，電及/或光）訊號轉換成無線訊號248。無線發送器242包括適當的部件（例如，功率放大器和數位類比轉換器）。無線接收器244包括適當的部件（例如，一或多個放大器、一或多個頻率濾波器和類比數位轉換器）。無線發送器242可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個發送器，及/或無線接收器244可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個接收器。無線收發器240可以被配置為根據各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與TRP及/或一或多個其他設備）傳達訊號，這些無線電存取技術諸如是5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電訊系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期進化）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽®、Zigbee等。新無線電可以使用毫米波頻率及/或低於6GHz的頻率。有線收發器250可以包括被配置用於有線通訊的有線發送器252和有線接收器254，例如，可以用於與NG-RAN 135進行通訊以向NG-RAN 135發送通訊和從NG-RAN 135接收通訊的網路介面。有線發送器252可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個發送器，及/或有線接收器254可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個接收器。有線收發器250可以被配置用於例如光通訊及/或電通訊。收發器215可以例如經由光連接及/或電連接通訊耦合到收發器介面214。收發器介面214可以至少部分地與收發器215整合。無線發送器242、無線接收器244及/或天線246可以分別包括多個發送器、多個接收器及/或多個天線，以用於分別發送及/或接收適當的訊號。
使用者介面216可以包括若干設備中的一或多個，諸如揚聲器、麥克風、顯示設備、振動設備、鍵盤、觸控式螢幕等。使用者介面216可以包括多於一個的任何這些設備。使用者介面216可以被配置為使得使用者能夠與由UE 200託管的一或多個應用進行互動。例如，使用者介面216可以將類比訊號及/或數位訊號的指示儲存在記憶體211中，以由DSP 231及/或通用/應用處理器230回應於來自使用者的動作進行處理。類似地，常駐在UE 200上的應用可以在記憶體211中儲存類比訊號及/或數位訊號的指示，以向使用者呈現輸出訊號。使用者介面216可以包括音訊輸入/輸出（I/O）設備，包括例如揚聲器、麥克風、數位類比電路、類比數位電路、放大器及/或增益控制電路（包括多於一個的任何這些設備）。可以使用音訊I/O設備的其他配置。補充或替代地，使用者介面216可以包括一或多個觸摸感測器，觸摸感測器回應於例如使用者介面216的鍵盤及/或觸控式螢幕上的觸摸及/或壓力。
SPS接收器217（例如，全球定位系統（GPS）接收器）能夠經由SPS天線262接收和獲取SPS訊號260。SPS天線262被配置為將SPS訊號260從無線訊號轉換成有線訊號（例如，電訊訊號或光訊號），並且可以與天線246整合。SPS接收器217可以被配置為整體或部分地處理所獲取的SPS訊號260，以估計UE 200的位置。例如，SPS接收器217可以被配置為使用SPS訊號260經由三邊量測來決定UE 200的位置。結合SPS接收器217，通用/應用處理器230、記憶體211、DSP 231及/或一或多個專用處理器（未圖示）可以用於整體或部分地處理所獲取的SPS訊號，及/或計算UE 200的估計位置。記憶體211可以儲存SPS訊號260及/或其他訊號（例如，從無線收發器240獲取的訊號）的指示（例如，量測）以用於執行定位操作。通用/應用處理器230、DSP 231及/或一或多個專用處理器及/或記憶體211可以提供或支援用於處理量測以估計UE 200的位置的位置引擎。
UE 200可以包括用於擷取靜止影像或運動影像的相機218。相機218可以包括例如成像感測器（例如，電荷耦合設備或CMOS（互補金屬氧化物半導體）成像器）、鏡頭、類比數位電路、訊框緩衝器等。通用/應用處理器230及/或DSP 231可以對表示擷取影像的訊號進行附加的處理、調節、編碼及/或壓縮。補充或替代地，視訊處理器233可以對表示擷取影像的訊號執行調節、編碼、壓縮及/或操縱。視訊處理器233可以解碼/解壓縮儲存的影像資料，以用於在例如使用者介面216的顯示設備（未圖示）上呈現。
定位設備（PD）219可以被配置為決定UE 200的定位、UE 200的運動及/或UE 200的相對定位及/或時間。例如，PD 219可以與SPS接收器217進行通訊，及/或包括SPS接收器217中的一些或全部。PD 219可以適當地結合處理器210和記憶體211來工作，以執行一或多個定位方法的至少一部分，儘管本文的描述可以涉及被配置為根據（多個）定位方法來執行的PD 219或根據（多個）定位方法來執行的PD 219。PD 219亦可以或替代地被配置為使用基於陸地的訊號（例如，至少一些無線訊號248）來決定UE 200的位置，以用於三邊量測，用於輔助獲得和使用SPS訊號260，或用於這兩者。PD 219可以被配置為基於服務基地台的細胞（例如，細胞中心）及/或諸如E-CID的另一種技術來決定UE 200的位置。PD 219可以被配置為使用來自相機218的一或多個影像以及與地標（例如，諸如山脈之類的自然地標及/或諸如建築物、橋樑、街道等的人工地標）的已知位置進行組合的影像辨識來決定UE 200的位置。PD 219可以被配置為使用一或多個其他技術（例如，依賴於UE的自報告位置（例如，UE的定位信標的一部分））來決定UE 200的位置，並且可以使用技術的組合（例如，SPS和陸地定位訊號）來決定UE 200的位置。PD 219可以包括一或多個感測器213（例如，（多個）陀螺儀、（多個）加速度計、（多個）磁力計等），這些感測器可以感測UE 200的方位及/或運動並且提供處理器210（例如，通用/應用處理器230及/或DSP 231）可以被配置為用來決定UE 200的運動（例如，速度向量及/或加速度向量）的其指示。PD 219可以被配置為提供所決定的定位及/或運動的不決定性及/或誤差的指示。PD 219的功能可以以各種方式及/或配置來提供，例如，由通用/應用處理器230、收發器215、SPS接收器217及/或UE 200的另一部件來提供，並且可以由硬體、軟體、韌體或其各種組合來提供。
亦參考圖3，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的TRP 300的實例包括計算平臺，該計算平臺包括處理器310、含有軟體（SW）312的記憶體311和收發器315。處理器310、記憶體311和收發器315可以經由匯流排320（其可以被配置用於例如光通訊及/或電通訊）彼此通訊耦合。一或多個所示的裝置（例如，無線收發器）可以從TRP 300中省略。處理器310可以包括一或多個智慧硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器310可以包括多個處理器（例如，包括通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器及/或感測器處理器，如圖2所示）。記憶體311是非暫時性儲存媒體，非暫時性儲存媒體可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、盤記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體311儲存軟體312，軟體312可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行的軟體代碼，該指令被配置為在被執行時使得處理器310執行本文描述的各種功能。替代地，軟體312可以不直接由處理器310執行，而是可以被配置為例如在被編譯和執行時使得處理器310執行這些功能。本說明書可以涉及處理器310執行功能，但是這包括其他實施方式，諸如處理器310執行軟體及/或韌體的實施方式。本說明書可以將處理器310執行功能稱為處理器310中包含的一或多個處理器執行功能的簡稱。本說明書可以將TRP 300執行功能稱為TRP 300（且因此還有gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114之一）的一或多個適當部件（例如，處理器310和記憶體311）執行功能的簡稱。補充及/或代替記憶體311，處理器310可以包括具有儲存指令的記憶體。下文將更全面地論述處理器310的功能。
收發器315可以包括無線收發器340及/或有線收發器350，無線收發器340及/或有線收發器350被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備進行通訊。例如，無線收發器340可以包括耦合到一或多個天線346的無線發送器342和無線接收器344，以用於發送（例如，在一或多個上行鏈路通道及/或一或多個下行鏈路通道上）及/或接收（例如，在一或多個下行鏈路通道及/或一或多個上行鏈路通道上）無線訊號348，以及將訊號從無線訊號348轉換成有線（例如，電及/或光）訊號和將有線（例如，電及/或光）訊號轉換成無線訊號348。因此，無線發送器342可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個發送器，及/或無線接收器344可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個接收器。無線收發器340可以被配置為根據各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與UE 200、一或多個其他UE及/或一或多個其他設備）傳達訊號，這些無線電存取技術諸如是5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電訊系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期進化）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽®、Zigbee等。有線收發器350可以包括被配置用於有線通訊的有線發送器352和有線接收器354，例如，可以用於與NG-RAN 135進行通訊以向例如LMF 120及/或一或多個其他網路實體發送通訊和從其接收通訊的網路介面。有線發送器352可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個發送器，及/或有線接收器354可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個接收器。有線收發器350可以被配置用於例如光通訊及/或電通訊。
圖3所示的TRP 300的配置是實例，並不限制包括請求項在內的本案，並且可以使用其他配置。例如，本文的描述論述了TRP 300被配置為執行若干功能或TRP 300執行若干功能，但是這些功能中的一或多個可以由LMF 120及/或UE 200執行（亦即，LMF 120及/或UE 200可以被配置為執行這些功能中的一或多個）。
亦參考圖4，伺服器400（LMF 120是其實例）包括計算平臺，該計算平臺包括處理器410、含有軟體（SW）412的記憶體411和收發器415。處理器410、記憶體411和收發器415可以經由匯流排420（其可以被配置用於例如光通訊及/或電通訊）彼此通訊耦合。一或多個所示的裝置（例如，無線收發器）可以從伺服器400中省略。處理器410可以包括一或多個智慧硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器410可以包括多個處理器（例如，包括通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器及/或感測器處理器，如圖2所示）。記憶體411是非暫時性儲存媒體，非暫時性儲存媒體可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、盤記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體411儲存軟體412，軟體412可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行的軟體代碼，該指令被配置為在被執行時使得處理器410執行本文描述的各種功能。替代地，軟體412可以不直接由處理器410執行，而是可以被配置為例如在被編譯和執行時使得處理器410執行這些功能。本說明書可以涉及處理器410執行功能，但是這包括其他實施方式，諸如處理器410執行軟體及/或韌體的實施方式。本說明書可以將處理器410執行功能稱為處理器410中包含的一或多個處理器執行功能的簡稱。本說明書可以將伺服器400執行功能稱為伺服器400的一或多個適當部件執行功能的簡稱。補充及/或代替記憶體411，處理器410可以包括具有儲存指令的記憶體。下文將更全面地論述處理器410的功能。
收發器415可以包括無線收發器440及/或有線收發器450，無線收發器440及/或有線收發器450被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備進行通訊。例如，無線收發器440可以包括耦合到一或多個天線446的無線發送器442和無線接收器444，以用於發送（例如，在一或多個下行鏈路通道上）及/或接收（例如，在一或多個上行鏈路通道上）無線訊號448以及將訊號從無線訊號448轉換成有線（例如，電及/或光）訊號和從有線（例如，電及/或光）訊號轉換成無線訊號448。因此，無線發送器442可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個發送器，及/或無線接收器444可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個接收器。無線收發器440可以被配置為根據各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與UE 200、一或多個其他UE及/或一或多個其他設備）傳達訊號，這些無線電存取技術諸如是5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電訊系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多工存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期進化）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍芽®、Zigbee等。有線收發器450可以包括被配置用於有線通訊的有線發送器452和有線接收器454，例如，可以用於與NG-RAN 135進行通訊以向例如TRP 300及/或一或多個其他實體發送通訊和從其接收通訊的網路介面。有線發送器452可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個發送器，及/或有線接收器454可以包括可以是個別部件或組合/整合部件的多個接收器。有線收發器450可以被配置用於例如光通訊及/或電通訊。
這裡的描述可以涉及處理器410執行功能，但是這包括其他實施方式，諸如處理器410執行（儲存在記憶體411中的）軟體及/或韌體的實施方式。本文的描述可以將伺服器400執行功能稱為伺服器400的一或多個適當部件（例如，處理器410和記憶體411）執行功能的簡稱。
圖4所示的伺服器400的配置是一個實例，並不限制包括請求項在內的本案，並且可以使用其他配置。例如，可以省略無線收發器440。補充或替代地，本文的描述論述了伺服器400被配置為執行若干功能或伺服器400執行若干功能，但是這些功能中的一或多個可以由TRP 300及/或UE 200執行（亦即，TRP 300及/或UE 200可以被配置為執行這些功能中的一或多個）。
定位技術
對於蜂巢網路中的UE的地面定位，諸如高級前向鏈路三邊量測（AFLT）和觀測到達時間差（OTDOA）之類的技術通常在「UE輔助」模式下操作，在該模式下，UE獲取由基地台發送的參考訊號（例如，PRS、CRS等）的量測，隨後將其提供給位置伺服器。位置伺服器隨後基於量測和基地台的已知位置來計算UE的定位。因為這些技術使用位置伺服器而不是UE本身來計算UE的定位，所以這些定位技術在諸如汽車或手機導航之類的應用中並不經常使用，而是通常依賴於基於衛星的定位。
UE可以使用衛星定位系統（SPS）（全球導航衛星系統（GNSS））來使用精確點定位（PPP）或即時動態（RTK）技術進行高準確度定位。這些技術使用輔助資料，諸如來自地面基地台的量測。LTE版本15允許對資料進行加密，使得只有訂購了該服務的UE才能讀取該資訊。這種輔助資料隨時間變化。因此，訂購了該服務的UE可能不會容易地經由將資料傳遞給沒有為訂購付費的其他UE來為其他UE「破解加密」。每次輔助資料改變時，皆需要重複傳遞。
在UE輔助定位中，UE向定位伺服器（例如，LMF/eSMLC）發送量測（例如，TDOA、到達角（AoA）等）。定位服務器具有基地台曆書（base station almanac，BSA），基地台曆書包含多個「條目」或「記錄」，每個細胞一個記錄，其中每個記錄包含地理細胞位置，但亦可以包括其他資料。可以引用BSA中多個「記錄」當中的「記錄」的辨識符。BSA和來自UE的量測可以用於計算UE的定位。
在習知的基於UE的定位中，UE計算其自己的定位，從而避免向網路（例如，位置伺服器）發送量測，這反過來改善了等待時間和可擴展性。UE使用來自網路的相關BSA記錄資訊（例如，gNB（更廣義的基地台）的位置）。BSA資訊可以被加密。但是由於BSA資訊的變化比例如前面描述的PPP或RTK輔助資料的變化要少得多，所以可能更容易使得BSA資訊（與PPP或RTK資訊相比）對沒有訂購解密金鑰並為其付費的UE可用。由gNB發送的參考訊號使得BSA資訊有可能對眾包（crowd-sourcing）或戰爭驅動（war-driving）是可獲取的，基本上，由gNB發送的參考訊號使得BSA資訊能夠基於現場觀察及/或過度觀察而產生。
可以基於一或多個標準（諸如定位決定準確度及/或等待時間）來表徵及/或評估定位技術。等待時間（latency）是觸發定位相關資料的決定的事件與該資料在定位系統介面（例如，LMF 120的介面）處的可用性之間經過的時間。在定位系統的初始化時，定位相關資料的可用性的等待時間被稱為第一定點時間（time to firsr fix，TTFF），並且大於TTFF之後的等待時間。在兩個連續的定位相關資料可用性之間經過的時間的倒數被稱為更新速率，即在第一定點之後產生定位相關資料的速率。等待時間可以取決於（例如，UE的）處理能力。例如，假設272個PRB（實體資源區塊）分配，UE可以將UE的處理能力報告為以時間（例如，毫秒）為單位的DL PRS符號的持續時間，UE可以每T個時間量（例如，T ms）處理該持續時間。可能影響等待時間的能力的其他實例是UE可以從中處理PRS的TRP數量、UE可以處理的PRS數量以及UE的頻寬。
許多不同定位技術（亦稱為定位方法）中的一或多個可以用於決定諸如UE 105、UE 106之一的實體的定位。例如，已知的定位決定技術包括RTT、多RTT、OTDOA（亦稱為TDOA，並且包括UL-TDOA和DL-TDOA）、增強型細胞標識（E-CID）、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用訊號從一個實體行進到另一實體並返回的時間來決定兩個實體之間的距離。該距離加上第一實體的已知位置和兩個實體之間的角度（例如，方位角）可以用於決定第二實體的位置。在多RTT（亦稱為多細胞RTT）中，從一個實體（例如，UE）到其他實體（例如，TRP）的多個距離以及其他實體的已知位置可以用於決定一個實體的位置。在TDOA技術中，一個實體與其他實體之間的行進時間差可以用於決定與其他實體的相對距離，並且這些相對距離與其他實體的已知位置進行組合可以用於決定一個實體的位置。到達及/或離開的角度可以用於説明決定實體的位置。例如，訊號的到達角度或離開角度與設備之間（使用訊號（例如，訊號的行進時間、訊號的接收功率等）決定）的距離和設備之一的已知位置進行組合可以用於決定另一設備的位置。到達或離開的角度可以是相對於參考方向（諸如正北）的方位角。到達或離開的角度可以是相對於從實體直接向上（亦即，相對於從地球中心徑向向外）的天頂角。E-CID使用服務細胞的身份、定時提前（亦即，UE處的接收時間與發送時間之間的差）、偵測到的相鄰細胞訊號的估計定時和功率、以及可能的到達角度（例如，來自基地台的訊號在UE處的到達角度或反之亦然）來決定UE的位置。在TDOA中，來自不同源的訊號到達接收設備的到達時間差以及源的已知位置和來自源的傳輸時間的已知偏移被用於決定接收設備的位置。
在以網路為中心的RTT估計中，服務基地台指示UE掃瞄/接收兩個或兩個以上相鄰基地台（並且通常是服務基地台，因為需要至少三個基地台）的服務細胞上的RTT量測訊號（例如，PRS）。一或多個基地台在由網路（例如，諸如LMF 120的位置伺服器）分配的低重用資源（例如，被基地台用來發送系統資訊的資源）上發送RTT量測訊號。UE記錄每個RTT量測訊號相對於UE的（例如，由UE根據從其服務基地台接收的DL訊號推導出的）當前下行鏈路定時的到達時間（亦稱為接收時間、接受時間、接收的時間或到達時間（ToA）），並且向一或多個基地台（例如，當由其服務基地台指示時）發送公共或單獨的RTT回應訊息（例如，用於定位的SRS（探測參考訊號），即UL-PRS），並且可以在每個RTT回應訊息的有效載荷中包括RTT量測訊號的ToA與RTT回應訊息的傳輸時間之間的時間差
Figure 02_image001
（亦即，UE T Rx-Tx或UE Rx-Tx）。RTT回應訊息將包括參考訊號，基地台可以從該參考訊號推斷出RTT回應的ToA。經由將來自基地台的RTT量測訊號的傳輸時間與基地台處的RTT回應的ToA之間的差
Figure 02_image003
與UE報告的時間差
Figure 02_image001
進行比較，基地台可以推斷出基地台與UE之間的傳播時間，基地台可以根據該傳播時間經由假設該傳播時間期間的光速來決定UE與基地台之間的距離。
以UE為中心的RTT估計類似於基於網路的方法，除了UE發送（多個）上行鏈路RTT量測訊號（例如，當由服務基地台指示時）之外，這些上行鏈路RTT量測訊號由UE附近的多個基地台接收。每個所涉及的基地台用下行鏈路RTT回應訊息進行回應，下行鏈路RTT回應訊息可以在RTT回應訊息有效載荷中包括基地台處的RTT量測訊號的ToA與來自基地台的RTT回應訊息的傳輸時間之間的時間差。
對於以網路為中心的程序和以UE為中心的程序，執行RTT計算的一側（網路或UE）通常（但不總是）發送（多個）第一訊息或訊號（例如，（多個）RTT量測訊號），而另一側用一或多個RTT回應訊息或訊號進行回應，該RTT回應訊息或訊號可以包括（多個）第一訊息或訊號的ToA與（多個）RTT回應訊息或訊號的傳輸時間之間的差。
可以使用多RTT技術來決定定位。例如，第一實體（例如，UE）可以發出一或多個訊號（例如，來自基地台的單播、多播或廣播），並且多個第二實體（例如，諸如（多個）基地台及/或（多個）UE之類的其他TSP）可以從第一實體接收訊號，並且對該接收到的訊號進行回應。第一實體接收來自多個第二實體的回應。第一實體（或諸如LMF之類的另一實體）可以使用來自第二實體的回應來決定到第二實體的距離，並且可以使用多個距離和第二實體的已知位置來經由三邊量測決定第一實體的位置。
在一些情況下，可以以定義直線方向（例如，其可以在水平面或三維中）或可能的（例如，UE從基地台位置的）方向範圍的到達角度（AoA）或離開角度（AoD）的形式獲得附加資訊。兩個方向的交叉可以為UE提供位置的另一估計。
對於使用PRS（定位參考訊號）訊號（例如，TDOA和RTT）的定位技術，由多個TRP發送的PRS訊號被量測，並且訊號的到達時間、已知傳輸時間和TRP的已知位置被用於決定從UE到TRP的距離。例如，可以為從多個TRP接收的PRS訊號決定RSTD（參考訊號時間差），並將其用在TDOA技術中以決定UE的定位（位置）。定位參考訊號可以被稱為PRS或PRS訊號。PRS訊號通常使用相同的功率來發送，並且具有相同訊號特性（例如，相同的頻移）的PRS訊號可能彼此干擾，使得來自較遠TRP的PRS訊號可能被來自較近TRP的PRS訊號淹沒，從而來自較遠TRP的訊號可能無法被偵測到。PRS靜音可以用於經由靜音某些PRS訊號（將PRS訊號的功率降低到例如零，從而不發送PRS訊號）來説明減少干擾。以這種方式，（在UE處）較弱的PRS訊號可以更容易地被UE偵測到，而不會有較強的PRS訊號干擾較弱的PRS訊號。術語RS及其變體（例如，PRS、SRS、CSI-RS（通道狀態資訊-參考訊號））可以指一個參考訊號或多於一個參考訊號。
定位參考訊號（PRS）包括下行鏈路PRS（DL PRS，通常簡稱為PRS）和上行鏈路PRS（UL PRS）（其可以稱為用於定位的SRS（探測參考訊號））。PRS可以包括PN碼（偽亂數碼）或使用PN碼來產生（例如，用另一訊號加擾PN碼），使得PRS的源可以充當偽衛星（pseudolite）。PN碼對於PRS源可以是唯一的（至少在特定區域內是唯一的，使得來自不同PRS源的相同PRS不會重疊）。PRS可以包括頻率層的PRS資源及/或PRS資源集。DL PRS定位頻率層（或簡稱為頻率層）是來自一或多個TRP的DL PRS資源集的集合，其中（多個）PRS資源具有由更高層參數 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、 DL-PRS-ResourceSet和 DL-PRS-Resource配置的公共參數。每個頻率層對於頻率層中的DL PRS資源集和DL PRS資源具有DL PRS次載波間隔（SCS）。每個頻率層對於頻率層中的DL PRS資源集和DL PRS資源具有DL PRS循環字首（CP）。在5G中，資源區塊佔用12個連續的次載波和指定數量的符號。公共資源區塊是佔用通道頻寬的資源區塊集合。頻寬部分（BWP）是連續的公共資源區塊的集合，並且可以包括通道頻寬內的所有公共資源區塊或公共資源區塊的子集。此外，DL PRS點A參數定義了參考資源區塊的頻率（以及資源區塊的最低次載波），其中屬於同一DL PRS資源集的DL PRS資源具有相同的點A，並且屬於同一頻率層的所有DL PRS資源集具有相同的點A。頻率層亦具有相同的DL PRS頻寬、相同的起始PRB（和中心頻率）、以及相同的梳狀大小值（亦即，每個符號的PRS資源元素的頻率，使得對於comb-N，每第N個資源元素是PRS資源元素）。PRS資源集由PRS資源集ID來標識，並且可以與由基地台的天線面板發送的特定TRP（由細胞ID來標識）相關聯。PRS資源集中的PRS資源ID可以與全向訊號相關聯，及/或與從單個基地台發送的單個波束（及/或波束ID）相關聯（其中基地台可以發送一或多個波束）。PRS資源集之每一者PRS資源可以在不同的波束上發送，因而PRS資源或僅僅是資源亦可以被稱為波束。這對於UE是否知道其上發送波束的基地台和PRS來說沒有任何影響。
例如，可以經由從伺服器接收的指令及/或經由TRP中的軟體來配置TRP，以按照排程發送DL PRS。根據排程，TRP可以間歇地發送DL PRS，例如，從初始傳輸開始以一致的間隔週期性地發送。TRP可以被配置為發送一或多個PRS資源集。資源集是跨一個TRP的PRS資源的集合，其中這些資源具有相同的週期性、公共靜音模式配置（若有的話）以及跨時槽的相同重複因數。每個PRS資源集包括多個PRS資源，其中每個PRS資源包括可以位於時槽內N個（一或多個）連續符號內的多個資源區塊（RB）中的多個OFDM（正交分頻多工）資源元素（RE）。PRS資源（或通常的參考訊號（RS）資源）可以被稱為OFDM PRS資源（或OFDM RS資源）。RB是跨越時域中一定數量的一或多個連續符號和頻域中一定數量（對於5G RB為12個）的連續次載波的RE集合。每個PRS資源配置有RE偏移、時槽偏移、時槽內的符號偏移以及PRS資源在時槽內可以佔用的連續符號數量。RE偏移定義了頻率中DL PRS資源內第一個符號的起始RE偏移。基於初始偏移來定義DL PRS資源內其餘符號的相對RE偏移。時槽偏移是DL PRS資源相對於相對應的資源集時槽偏移的起始時槽。符號偏移決定起始時槽內DL PRS資源的起始符號。所發送的RE可以跨時槽重複，其中每個傳輸被稱為重複，使得在PRS資源中可以有多個重複。DL PRS資源集中的DL PRS資源與同一TRP相關聯，並且每個DL PRS資源具有DL PRS資源ID。DL PRS資源集中的DL PRS資源ID與從單個TRP發送的單個波束相關聯（儘管TRP可以發送一或多個波束）。
PRS資源亦可以由准協同定位參數和起始PRB參數來定義。准協同定位（QCL）參數可以定義DL PRS資源與其他參考訊號的任何准協同定位資訊。DL PRS可以被配置為具有來自服務細胞或非服務細胞的DL PRS或SS/PBCH（同步訊號/實體廣播通道）塊的QCL類型D。DL PRS可以被配置為具有來自服務細胞或非服務細胞的SS/PBCH塊的QCL類型C。起始PRB參數定義了DL PRS資源相對於參考點A的起始PRB索引。起始PRB索引具有一個PRB的細微性，並且可以具有最小值0個PRB和最大值2176個PRB。
PRS資源集是具有相同週期性、相同靜音模式配置（若有的話）以及跨時槽的相同重複因數的PRS資源集合。每次PRS資源集的所有PRS資源的所有重複被配置為進行發送被稱為「實例」。因此，PRS資源集的「實例」是PRS資源集內的指定PRS資源數量和每個PRS資源的指定重複數量，使得一旦為指定數量的PRS資源中的每一個PRS資源發送了指定數量的重複，該實例就得以完成。實例亦可以被稱為「時機」。可以向UE提供包括DL PRS傳輸排程的DL PRS配置，以促使UE（或甚至使得UE能夠）量測DL PRS。
可以聚合PRS的多個頻率層，以提供比單獨的層的任何頻寬都大的有效頻寬。可以拼接分量載波的、滿足諸如准協同定位（QCL）之類的標準的並且具有相同天線埠的多個頻率層（其可以是連續的及/或分開的），以（為DL PRS和UL PRS）提供更大的有效PRS頻寬，從而提高到達時間量測準確度。拼接包括組合單獨的頻寬片段上的PRS量測，使得拼接的PRS可以被視為是從單個量測中獲得的。經由進行QCL，不同頻率層表現類似，從而能夠拼接PRS以產生更大的有效頻寬。較大的有效頻寬（其可被稱為聚合PRS的頻寬或聚合PRS的頻率頻寬）提供了（例如，TDOA的）更好的時域解析度。聚合PRS包括PRS資源的集合，並且聚合PRS的每個PRS資源可以被稱為PRS分量，並且每個PRS分量可以在不同分量載波、頻帶或頻率層上或在相同頻帶的不同部分上進行發送。
RTT定位是一種主動定位技術，因為RTT使用由TRP發送給UE以及由UE（參與RTT定位的UE）發送給TRP的定位訊號。TRP可以發送由UE接收的DL-PRS訊號，並且UE可以發送由多個TRP接收的SRS（探測參考訊號）訊號。探測參考訊號可以被稱為SRS或SRS訊號。在5G多RTT中，可以使用協調定位，其中UE發送由多個TRP接收的用於定位的單個UL-SRS，而不是為每個TRP發送用於定位的單獨的UL-SRS。參與多RTT的TRP通常會搜尋當前常駐在該TRP上的UE（被服務的UE，其中TRP是服務TRP）並且亦搜尋常駐在相鄰TRP上的UE（相鄰UE）。相鄰TRP可以是單個BTS（基地台收發信台）（例如，gNB）的TRP，或可以是一個BTS的TRP和分開的BTS的TRP。對於RTT定位，包括多RTT定位，用來決定RTT（並因此用來決定UE與TRP之間的距離）的PRS/SRS定位訊號對中的用於定位的DL-PRS訊號和UL-SRS訊號可能在時間上彼此接近，使得由於UE運動及/或UE時鐘漂移及/或TRP時鐘漂移而引起的誤差在可接受的限度內。例如，PRS/SRS定位訊號對中的訊號可以在彼此大約10 ms內分別從TRP和UE發送。利用由UE發送的用於定位的SRS，並且利用在時間上彼此接近地傳達的用於定位的PRS和SRS，已經發現可能導致射頻（RF）訊號壅塞（這可能導致過多的雜訊等），特別是在許多UE同時嘗試定位的情況下的RF訊號壅塞，及/或可能在同時嘗試量測許多UE的TRP處導致計算壅塞。
RTT定位可以是基於UE的或UE輔助的。在基於UE的RTT中，UE 200決定到每個TRP 300的RTT和相應距離，並且基於到TRP 300的距離和TRP 300的已知位置來決定UE 200的定位。在UE輔助的RTT中，UE 200量測定位訊號並向TRP 300提供量測資訊，並且TRP 300決定RTT和距離。TRP 300向位置伺服器（例如，伺服器400）提供距離，並且伺服器例如基於到不同TRP 300的距離來決定UE 200的位置。RTT及/或距離可以由從UE 200接收（多個）訊號的TRP 300來決定，由該TRP 300結合一或多個其他設備（例如，一或多個其他TRP 300及/或伺服器400）來決定，或由除了從UE 200接收（多個）訊號的TRP 300之外的一或多個設備來決定。
在5G NR中支援各種定位技術。5G NR中支援的NR本端定位方法包括僅DL定位方法、僅UL定位方法和DL+UL定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基於上行鏈路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。組合的基於DL+UL的定位方法包括具有一個基地台的RTT和具有多個基地台的RTT（多RTT）。
定位估計（例如，對於UE）可以用其他名稱來指代，諸如位置估計、位置、定位、定位定點、定點等。定位估計可以是大地維度的且包括座標（例如，緯度、經度和可能的高度），或可以是城市維度的且包括街道位址、郵政位址或位置的一些其他口頭描述。亦可以相對於某個其他已知位置來定義定位估計，或用絕對術語來定義定位估計（例如，使用緯度、經度和可能的高度）。定位估計可以包括預期的誤差或不決定性（例如，經由包括區域或體積，在該區域或體積內預期以某個指定或預設的置信度位準包括該位置）。
使用RIS反射的環境
參考圖5，無線通訊環境500包括伺服器505、TRP 510、511、可重配置智慧表面（reconfigurable intelligent surface，RIS）520、521、UE 530、531、532和障礙物540（例如，建築物或其他禁止/阻擋RF訊號的物體）。伺服器505可以是伺服器400的實例，TRP 510、511可以是TRP 300的實例，並且UE 530、531可以是UE 200的實例或本文論述的其他UE的實例。TRP 510、511和UE 530、531可以是本文論述的無線訊號傳遞設備（例如，無線訊號傳遞設備700）的實例。TRP 510、511被配置為分別與至少天線波束551、552、553、554、561、562、563、564進行通訊（發送及/或接收無線訊號）。RIS 520、521是具有工程電磁（EM）屬性的人造結構。RIS 520、521被配置為從發送器（例如，基地台或UE）接收無線訊號並被動地進行波束成形，並且經由一或多個波束向接收器（例如，基地台或UE）重發（例如，在沒有功率放大的情況下）所接收的訊號，其中重發的訊號被稱為反射訊號。RIS可以被配置為將撞擊訊號反射到期望的方向。例如，RIS 520、521中的每一個可以被動態地配置為向一或多個接收器（諸如UE 530-532中的一或多個）發送相應的反射訊號。在該實例中，RIS 520被配置為使用天線波束571、572、573、574來發送及/或接收無線訊號。
在圖5所示的實例中，TRP 510連接到RIS 520、521並且被配置為控制RIS 520、521，以控制來自RIS 520、521的反射訊號的（多個）方向。如圖所示，由於障礙物540沿著TRP 510與UE 531之間的視線（LOS）方向設置（例如，從TRP 510到UE 531的波束552），TRP 510無法與UE 531直接通訊。UE 531相對於TRP 510設置在障礙物540後面，從而無法從TRP 510接收LOS波束（波束552）。TRP 510可以察覺到障礙物540產生了覆蓋盲區（coverage hole），覆蓋盲區是來自TRP 510的訊號無法直接到達的地理區域，或是來自TRP 510的訊號儘管可以到達但被衰減到足以使該覆蓋盲區內的UE難以或不可能偵測到訊號的地理區域。在這種情況下，TRP 510可以將一或多個訊號從一或多個RIS反彈到覆蓋盲區中，以向覆蓋盲區中的設備（包括TRP 510當前未察覺到的設備）提供覆蓋。例如，TRP 510可以使用波束551向RIS 520發送訊號556，並且控制RIS 520將傳入訊號反射到波束573中，以向UE 531發送反射訊號576，從而與障礙物540周圍的UE 531進行通訊。TRP 510可以配置RIS 520以將來自UE 531的UL訊號反射到去往TRP 510的波束571中。類似地，TRP 510可以向RIS 520發送訊號557，並且控制RIS 520向UE 531反射傳入訊號，從而與障礙物540周圍的UE 531進行通訊。作為另一實例，TRP 510可以直接向UE 530、532發送訊號558、559。作為另一實例，TRP 510可以向RIS 521發送訊號560，並且控制RIS 521向UE 532反射傳入訊號560，即使TRP 510能夠（並且可以）直接向UE 532發送一或多個訊號。
環境500可以用於幫助一或多個TRP與一或多個低層次（例如，低功率、低頻寬、低天線數、低基頻處理能力）UE（諸如「NR輕型」UE或精簡能力UE（亦即，「NR紅帽（RedCap）」UE））之間的訊號傳送，這種UE可能不具有監聽或偵測從非服務TRP、尤其是從遠離UE的TRP發送的PRS的能力。類似地，來自低層次UE的用於定位的SRS的由非服務TRP量測的用於定位的SRS量測可能比來自作為非低層次UE的UE的用於定位的SRS量測的品質更低。使用RIS 520、521中的一或多個可以實現在TRP 510與UE 531之間傳送一或多個附加訊號。使用來自單個TRP（這裡是TRP 510）的RIS 520、521可以減少或消除來自多個TRP的多個訊號可能出現的同步誤差，這可以幫助提高例如基於TRP 510與UE 531之間的訊號傳送的定位準確度。
在一些情況下，UE可以位於使用相同RIS進行不對稱下行鏈路訊號接收和上行鏈路訊號發送的位置。例如，UE 531可以從RIS 520（及/或RIS 521）接收具有良好品質（例如，至少閾值品質度量（諸如RSRP））的下行鏈路訊號，而從UE 531經由RIS 520（及/或RIS 521）發送到TRP 510的上行鏈路訊號由TRP 510以不足的品質接收（例如，功率根本不足以量測上行鏈路訊號或功率不足以用至少閾值準確度量測上行鏈路訊號）。作為另一實例，UE 531可能從RIS 520（及/或RIS 521）接收品質不足的下行鏈路訊號，而從UE 531經由RIS 520（及/或RIS 521）發送到TRP 510的上行鏈路訊號則可能被TRP 510以良好的品質接收。因此，可以使用RIS來反射從UE到TRP的上行鏈路訊號，並且使用不同的RIS來反射從TRP到UE的下行鏈路訊號。
亦參考圖6，簡化環境600包括無線訊號傳遞設備611、612、613、614，以及RIS 621、622、623、624、625。在該實例中，設備614是目標UE（期望決定其位置的UE），並且設備611-613是TRP。在該實例中，箭頭圖示設備614（目標UE）與設備611-613之間經由RIS 621-625中的相應RIS的訊號傳送。如圖所示，設備611分別向設備612、613、614發送UL-PRS 632、633、634，並且分別從設備612、613、614接收DL-PRS 642、643、644、645。除了所示出的那些訊號之外的訊號亦可以被傳送，例如，在設備之間直接傳送而無需RIS反射的一或多個DL-PRS及/或一或多個UL-PRS、去往及/或來自一或多個其他設備（例如，（多個）其他TRP）的一或多個其他訊號。此外，圖6中所示的一或多個訊號可以不被傳送。
亦參考圖7，無線訊號傳遞設備700包括經由匯流排740彼此通訊耦合的處理器710、收發器720和記憶體730。設備611-614中的每一個都是設備700的實例。因此，設備700可以包括圖7所示的部件，並且可以包括一或多個其他部件，諸如圖2所示的任何組件或圖3所示的任何組件。例如，處理器710可以包括處理器210或處理器310的一或多個部件。收發器720可以包括收發器215或收發器315的一或多個部件，例如，無線發送器242（342）和天線246（346），或無線接收器244（344）和天線246（346），或無線發送器242（342）、無線接收器244（344）和天線246（346）。補充或替代地，收發器720可以包括有線發送器252（352）及/或有線接收器254（354）。記憶體730可以類似於記憶體211（311）來配置，例如，包括具有被配置為使得處理器710執行功能的處理器可讀取指令的軟體。
本文的描述可以涉及處理器710執行功能，但是這包括其他實施方式，諸如處理器710執行軟體（儲存在記憶體730中）及/或韌體的實施方式。本文的描述可以將設備700執行功能稱為設備700的一或多個適當部件（例如，處理器710和記憶體730）執行功能的簡稱。處理器710（可能與記憶體730以及適當時與收發器720及/或設備700的一或多個其他部件相結合）可以包括訊號量測單元750、量測報告單元760、PRS發送單元770及/或定位資訊單元780（例如，單元750、760、770、780中的任何單個單元或單元750、760、770、780中的兩個或兩個以上單元的任何組合）。下文進一步論述訊號量測單元750、量測報告單元760、PRS發送單元770和定位資訊單元780，其中無線訊號傳遞設備被配置為執行單元750、760、770、780的功能。本說明書可以將處理器710或設備700統稱為執行訊號量測單元750、量測報告單元760、PRS發送單元770及/或定位資訊單元780的任何功能。PRS發送單元770被配置為基於（例如，由伺服器400提供的）排程來發送PRS。PRS發送單元770被配置為發送的PRS的類型可以取決於設備700的類型，例如，若設備700是TRP，則是DL-PRS，而若設備700是UE，則是UL-PRS和SL-PRS（側鏈路PRS）。
亦參考圖8-圖10，設備700的多個實施方式可以結合多個RIS來使用，以傳送PRS來決定目標設備（例如，UE）的定位資訊（例如，一或多個PRS量測、一或多個距離（例如，偽距）、及/或一或多個位置估計）。例如，設備700的UE實施方式可以用作設備611，並且設備700的TRP實施方式可以用作設備612-614，並可以經由多個RIS在UE與TRP之間產生訊號傳遞回路。圖8圖示訊號傳遞回路以TRP開始和結束的場景，並且圖10圖示訊號傳遞回路以UE開始和結束的場景。
如圖8所示，TRP 810經由向RIS 820發送DL-PRS 811，在時間T 1發起訊號傳遞回路。例如，TRP 810的PRS發送單元770經由收發器720（例如，無線發送器342和天線346）發送DL-PRS 811。DL-PRS 811以傳播時間T prop1從TRP 810行進到了RIS 820，並在時間T 2到達。RIS 820在時間T 3將DL-PRS 811作為DL-PRS 821反射到UE 830，其中DL-PRS 821以傳播時間T prop2從RIS 820行進到了UE 830，並在時間T 4到達UE 830。時間T 2與時間T 3之間的時間差（群時延）通常時微不足道的，並且可以被忽略，或可以被估計/計算。UE 830接收DL-PRS 821，例如，UE 830的處理器710經由收發器215（例如，無線接收器244和天線246）接收DL-PRS 821。UE 830的訊號量測單元750可以量測DL-PRS 821，例如，以決定到達時間T 4。UE 830的訊號量測單元750可以用於量測參考訊號（例如，PRS、CSI-RS等）以決定RIS 820的波束，UE 830從該波束接收到最強（例如，RSRP最高）的訊號。UE 830的量測報告單元760可以向TRP 810及/或伺服器400報告該波束資訊，使得TRP 810可以控制RIS 820使用該波束來發送DL-PRS 821。UE 830的PRS發送單元770被配置為經由發送相對應的UL-PRS 831來回應於DL-PRS 821的接收。這裡，UE 830在時間T 5向RIS 840發送UL-PRS 831，其中UL-PRS 831從UE 830到RIS 840行進了傳播時間T prop3，並且在時間T 6到達RIS 840。RIS 840在時間T 7將UL-PRS 831作為UL-PRS 841反射到TRP 810，其中UL-PRS 841從RIS 840到TRP 810行進了傳播時間T prop4，並且在時間T 8到達TRP 810。時間T 6與時間T 7之間的時間差（群時延）通常是微不足道的，並且可以被忽略，或可以被估計/計算。TRP 810接收UL-PRS 841，例如，UE 830的處理器710經由收發器315（例如，無線接收器344和天線346）接收DL-PRS 841。例如，UE 830的訊號量測單元750可以量測DL-PRS 811，以決定到達時間T 8。
TRP 810的量測報告單元760可以被配置為報告從在時間T 1發送DL-PRS 811到在時間T 8接收UL-PRS 841的發送到接收時間的一或多個指示。量測報告單元760可以被配置為向伺服器400發送報告850，其中報告850包括與發送時間T 1和接收時間T 8相對應的至少一個時間。例如，量測報告單元760可以被配置為報告發送到接收時間，亦即，發送時間T 1與接收時間T 8之間的時間差TRP-T Rx-Tx。補充或替代地，量測報告單元760可以被配置為報告發送時間T 1和接收時間T 8。作為另一實例，量測報告單元760可以被配置為報告接收時間T 8，其中發送時間T 1由於被排程在提供給TRP 810的輔助資料中而被伺服器400所知。報告850可以指示DL-PRS 811和UL-PRS 841，並且伺服器400可以使用該資訊（例如，經由使用與DL-PRS 811和UL-PRS 841相對應的RIS位置以及與DL-PRS 811相關聯的AoD（例如，如本文進一步論述的））來決定UE 830的定位資訊（例如，距離、位置等）。
TRP 810的量測報告單元760可以被配置為分別報告TRP 810與RIS 820、840之間的傳播時間T prop1、T prop4。RIS 820、840的位置可以是TRP 810已知的（例如，發送到TRP 810、程式設計到TRP 810的記憶體730中等等），並且TRP 810的位置是已知的（例如，程式設計到記憶體730中、由SPS計算來決定等等）。處理器710可以被配置為（例如，經由基於RIS 820、840的位置和TRP 810的位置計算距離，或經由從記憶體730中檢索距離）決定到RIS 820、840的距離。
UE 830的量測報告單元760可以被配置為報告從在時間T 4接收DL-PRS 821到在時間T 5發送UL-PRS 831的過渡時間的一或多個指示。量測報告單元760可以被配置為向伺服器400發送報告860，其中報告860包括與接收時間T 4和發送時間T 5相對應的至少一個時間。例如，量測報告單元760可以被配置為報告過渡時間，亦即，接收時間T 4與發送時間T 5之間的時間差UE-T Rx-Tx。補充或替代地，量測報告單元760可以被配置為報告接收時間T 4和發送時間T 5。報告860可以指示DL-PRS 821和UL-PRS 831。
伺服器400可以被配置為基於報告850、860來決定UE 830的定位資訊。例如，定位資訊單元460可以被配置為根據下文的等式（1）來決定RIS 820與UE 830之間的距離 R T 。
Figure 02_image005
（1） R sum= R T+ R R（2）
Figure 02_image007
（3） 其中如圖9所示， R R 是UE 830與RIS 840之間的距離， L是RIS 820與RIS 840之間的距離，並且 θ T 是從RIS 820到UE 830的AoD。可以經由由UE 830報告的RSRP量測來估計AoD θ T 。例如，UE 830可以量測來自RIS 820和UE 830的多個波束的功率，決定量測功率的正規化向量，將該向量與對應於各種AoD的正規化功率矩陣進行比較，並且將AoD決定為與最接近地對應於量測功率的正規化向量的矩陣的向量相對應的角度（或使用內插和矩陣的兩個最接近的向量）。 R sum 的值可以使用下文的等式（4）來估計。 R sum = c * (TRP-T Rx-Tx- UE-T Rx-Tx- T prop1- T prop4) （4） 其中c是光速，TRP-T Rx-Tx是從DL-PRS 811的發送到UL-PRS 841的接收的時間，即T 8- T 1。若任何RIS中的群時延並非微不足道，則（多個）RIS中的（多個）群時延可以（例如，經由從等式（4）中的傳輸時間TRP-T Rx-Tx中減去群時延）被補償。
定位資訊單元780可以被配置為決定UE 830的位置估計。例如，定位資訊單元780可以基於RIS 820的已知位置、所決定的距離 R T 和AoD θ T 來決定UE 830的位置估計。補充或替代地，定位資訊單元780可以被配置為使用三邊量測和UE 830與反射來自一或多個TRP的DL訊號的多個RIS（例如，圖6中所示的RIS 622、624、625）之間的所決定的距離來決定UE 830的位置估計。補充或替代地，定位資訊單元780可以被配置為基於使用等式（3）決定的到多個上行鏈路RIS的距離以及上行鏈路RIS的已知位置，使用三邊量測來決定UE 830的位置估計。補充或替代地，定位資訊單元780可以被配置為使用等式（3）和在RIS 840從UE 830接收的UL-PRS 831的AoA來決定UE 830的位置估計。補充或替代地，定位資訊單元780可以被配置為使用三邊量測和到一或多個DL RIS和一或多個UL RIS的距離來決定UE 830的位置估計。定位資訊單元780可以使用在沒有TRP的高級（例如，小於10 ns）同步的情況下根據具有多個TRP的訊號傳送而決定的三邊量測距離來決定UE 820的位置。例如，50 ns或更短的TRP同步可能是足夠的。
如圖10所示，UE 820經由向RIS 840發送UL-PRS 1031來發起訊號傳遞回路。例如，UE 830的PRS發送單元770經由收發器720（例如，無線發送器242和天線246）發送UL-PRS 1031。這裡，UE 830在時間T 1向RIS 840發送UL-PRS 1031，其中UL-PRS 1031從UE 830到RIS 840行進了傳播時間T prop1，並且在時間T 2到達RIS 840。RIS 840在時間T 3將UL-PRS 1031作為UL-PRS 1041反射到TRP 810，其中UL-PRS 1041從RIS 840到TRP 810行進了傳播時間T prop2，並且在時間T 4到達TRP 810。TRP 810的PRS發送單元770經由在時間T 5經由收發器720（例如，無線發送器342和天線346）發送DL-PRS 1011來回應於UL-PRS 1041的接收。DL-PRS 1011從TRP 810到RIS 820行進了傳播時間T prop3，在時間T 6到達。RIS 820在時間T 7將DL-PRS 1011作為DL-PRS 1021反射到UE 830，其中DL-PRS 1021從RIS 820到UE 830行進了傳播時間T prop4，並且在時間T 8到達UE 830。TRP 810與RIS 820、840之間的傳播時間T prop2、T prop3、從在時間T 4接收UL-PRS 1031到在時間T 5發送DL-PRS 1011的過渡時間的一或多個指示、發送時間T 1、以及接收時間T 8分別由TRP 810和UE 830在相應的報告1050、1060中發送到伺服器400。報告1060可以例如包括UL-PRS 1031的發送與DL-PRS 1021的接收之間的時間差T 8- T 1，及/或發送時間T 1和接收時間T 8，或可能僅接收時間T 8，其中發送時間T 1由於被排程在提供給UE 830的輔助資料中而被伺服器400所知。伺服器400可以使用上面的等式（1）或（3）和等式（5）（而不是等式（4））來決定UE 830的定位資訊（例如，位置估計）。 R sum = c * (TRP-T Rx-Tx- UE-T Rx-Tx- T prop1- T prop4) （5） 其中TRP-T Rx-Tx是接收時間T 4與發送時間T 5之間的時間差（亦即，由TRP 810回應於接收到UL-PRS 1041而發送DL-PRS 1011所花費的時間），並且UE-T Rx-Tx是從UL-PRS 1031的發送到DL-PRS 1021的接收的時間，即T 8- T 1。
每個PRS可以與用於反射PRS的RIS相關聯，以促使使用由不同RIS反射的DL-PRS和UL-PRS來決定UE的定位資訊，例如，促使將適當的傳播時間T propN、RIS之間的距離 L和AoD θ T 與PRS量測關聯起來，以促使使用等式（1）-（3）或等式（1）-（2）和（4）來決定相應的定位資訊。量測報告可以包括由下行鏈路和上行鏈路的不同RIS所反射的PRS量測的指示，並且量測指示可以標識出反射PRS的RIS或以其他方式與該RIS相關聯。為了使得量測可以與適當的RIS相關聯，由不同RIS反射的不同PRS被不同地配置並與相對應的RIS相關聯。可以使用各種技術中的一或多個來區分PRS並將不同的PRS與相應的RIS相關聯。例如，RIS ID（RIS身份）可以被包括在PRS中，該PRS標識出用於反射該PRS的RIS。可以在輔助資料中將RIS ID（例如，與DL-PRS資源和UL-PRS資源的排程一起）提供給UE。作為另一實例，PRS可以具有對於用於反射PRS的RIS是唯一的並且與之相關聯的序列，例如，可以使用RIS ID對PRS進行加擾。作為另一實例，不同的PRS配置（例如，時間和頻率組合）可以與不同的RIS相關聯（例如，分配給不同的RIS）。作為另一實例，不同的PRS可以將不同的編碼簿應用於PRS（即使不同的PRS具有相同的序列、相同的定時和相同的頻率），以對PRS進行不同的加權。
伺服器400可以被配置為決定使用哪些RIS來反射用於TRP與UE之間的訊號傳送的PRS。例如，伺服器400可以被配置為基於由UE及/或TRP提供的參考訊號量測來選擇RIS，例如，選擇從中接收到具有良好品質的參考訊號的RIS。作為另一實例，TRP可以基於一或多個參考訊號量測來決定從中接收到良好品質UL參考訊號（UL-RS）的特定RIS，並且向伺服器發送訊息以請求伺服器400選擇特定RIS來反射適當的訊號。補充或替代地，UE可以決定從中接收到具有良好品質的DL參考訊號（DL-RS）的RIS，並且向伺服器發送訊息，以請求伺服器選擇該RIS以向UE反射DL-PRS。例如，亦參考圖11，TRP 810可以向RIS 820發送DL-RS 1111，RIS 820進而將DL-RS 1111作為DL-RS 1121反射到UE 830，並且UE 830可以向RIS 840發送UL-RS 1131，RIS 840進而將UL-RS 1131作為UL-RS 1141反射到TRP 810。可以彼此獨立地發送參考訊號1111、1131（例如，UE 830可以發送UL-RS 1131，而不管是否接收到DL-RS 1121，從而不回應於接收到DL-RS 1121）。TRP 810可以在UE 830發送UL-RS 1131之前或之後發送參考訊號1111。TRP 810可以在報告1150中向伺服器400發送UL-RS 1141的量測指示。TRP 810可以從來自UE 830的多個RIS中量測UL-RS（例如，與圖5中所示的RIS 520、521和TRP 510一樣），並且可以在報告1150中包括將RIS 840用於來自UE 830的UL-PRS的請求。UE 830可以在報告1160中向伺服器400發送DL-RS 1121的量測指示。UE 830可以從來自TRP 810的多個RIS中量測DL-RS（例如，如圖5所示，或如圖6中的RIS 622、625所示），並且可以在報告1160中包括將RIS 820用於來自TRP 810的DL-PRS的請求。伺服器400被配置為基於所選擇的（多個）RIS來排程PRS，例如，排程與相應的RIS相關聯的PRS資源。伺服器400可以向TRP 810提供輔助資料1170及/或（直接及/或經由TRP 810間接）向UE 830提供輔助資料1180。輔助資料1170、1180可以包括DL-PRS排程和UL-PRS排程，可以包括要使用的（多個）RIS的一或多個指示，及/或可以包括一或多個RIS ID。
參考圖12，並進一步參考圖1-圖11，訊號報告方法1200包括所示的階段。然而，方法1200是實例而非限制。方法1200可以被更改，例如，經由添加、移除、重新佈置、組合、同時執行階段及/或將單個階段分成多個階段來更改。
在階段1210，方法1200包括在第一時間從第一無線訊號傳遞設備經由第一RIS向第二無線訊號傳遞設備發送第一PRS。例如，TRP 810經由RIS 820向UE 830發送DL-PRS 811（或DL-PRS 1011）。作為另一實例，UE 820經由RIS 840向TRP 810發送UL-PRS 831（或UL-PRS 1031）。可能與記憶體730相結合、與收發器720（例如，無線發送器342和天線346或無線發送器242和天線246）相結合的處理器710可以包括用於發送第一PRS的部件。
在階段1220，方法1200包括在第二時間在第一無線訊號傳遞設備處經由與第一RIS實體上分開的第二RIS從第二無線訊號傳遞設備接收第二PRS。例如，TRP 810經由RIS 840從UE 830接收UL-PRS 841（或UL-PRS 1041）。作為另一實例，UE 820經由RIS 820從TRP 810接收DL-PRS 821（或UL-PRS 1021）。可能與記憶體730相結合、與收發器720（例如，天線346和無線接收器344或天線246和無線接收器244）相結合的處理器710可以包括用於接收第二PRS的部件。
在階段1230，方法1200包括提供訊號報告，該訊號報告包括對應於第一時間和第二時間且指示第一PRS和第二PRS的至少一個時間值。例如，TRP 810發送指示發送時間T 1和接收時間T 8的報告850（或指示接收時間T 4和發送時間T 5的報告1050）。作為另一實例，UE 830發送指示接收時間T 4和發送時間T 5的報告860（或指示發送時間T 1和接收時間T 8的報告1060）。例如，若第一無線訊號傳遞設備是UE，則訊號報告可以被發送到另一設備，或例如，若第一無線訊號傳遞設備是整合的TRP和伺服器，則訊號報告可以在設備內被發送。可能與記憶體730相結合、可能與收發器720相結合（例如，無線發送器342和天線346或無線發送器242和天線246）的處理器710可以包括用於提供訊號報告的部件。
方法1200的實施方式可以包括一或多個以下特徵。在實例實施方式中，方法1200包括向伺服器發送對於第二無線訊號傳遞設備向第二RIS發送第二PRS的請求，以便向第一無線訊號傳遞設備發送第二PRS。例如，TRP 810可以基於UL-RS 1141的量測來發送請求使用RIS 840發送UL-PRS 841、1041的報告1150。作為另一實例，UE 830可以基於DL-RS 1121的量測來發送請求使用RIS 820發送DL-PRS 821、1021的報告1160。可能與記憶體730相結合、可能與收發器720相結合（例如，無線發送器342和天線346或無線發送器242和天線246）的處理器710可以包括用於發送請求的部件。在另一實例實施方式中，方法1200包括：在第一無線訊號傳遞設備處經由第二RIS從第二無線訊號傳遞設備接收第一參考訊號；及在第一無線訊號傳遞設備處經由與第二RIS分開的第三RIS從第二無線訊號傳遞設備接收第二參考訊號；其中基於在第一無線訊號傳遞設備處的第一參考訊號的第一品質度量比在第一無線訊號傳遞設備處的第二參考訊號的第二品質度量更好，發送對於第二無線訊號傳遞設備向第二RIS發送第二PRS的請求。例如，TRP 810量測來自多個RIS（例如，RIS 520、521）的參考訊號，並且請求將從中接收到較高品質RS的RIS用於向TRP 810反射PRS。作為另一實例，UE 830量測來自多個RIS（例如，RIS 520、521）的參考訊號，並且請求將從中接收到較高品質RS的RIS用於向UE 830反射PRS。第三RIS可能是第一RIS或另一RIS。可能與記憶體730相結合、與收發器720（例如，天線346和無線接收器344或天線246和無線接收器244）相結合的處理器710可以包括用於接收第一RS的部件和用於接收第二RS的部件。
補充或替代地，方法1200的實施方式可以包括一或多個以下特徵。在實例實施方式中，回應於接收到第二PRS來發送第一PRS。例如，UE 830回應於接收到DL-PRS 821來發送UL-PRS 831。作為另一實例，TRP 810回應於接收到UL-PRS 1041來發送DL-PRS 1011。在另一實例實施方式中，至少一個時間值包括第一時間與第二時間之間的時間差。例如，報告850可以包括時間差T 8-T 1，或報告860可以包括時間差T 5-T 4，或報告1050可以包括時間差T 5-T 4，或報告1060可以包括時間差T 8-T 1。
參考圖13，並且進一步參考圖1-圖11，用於促使決定定位資訊的方法1300包括所示的階段。然而，方法1300是實例而非限制。方法1300可以被更改，例如，經由添加、移除、重新佈置、組合、同時執行階段及/或將單個階段分成多個階段來更改。
在階段1310，方法1300包括在計算設備處獲得至少一個第一時間值，至少一個第一時間值對應於（1）經由第一RIS從第一無線訊號傳遞設備發送到第二無線訊號傳遞設備的第一PRS的第一離開時間，以及（2）經由與第一RIS實體上分開的第二RIS從第二無線訊號傳遞設備發送到第一無線訊號傳遞設備的第二PRS的第一到達時間。例如，伺服器400可以例如從報告1060（例如，經由收發器415從實體上分開的TRP或經由內部連接從與伺服器400整合的TRP）接收訊號定時資訊。計算設備可以是除了伺服器400之外的設備，例如，諸如UE，但是伺服器400被用作本文論述的實例。此外，本文論述的實例具有圖10所示的訊號傳送，儘管亦可以使用其他訊號傳送（諸如圖8所示的訊號傳送）。伺服器400可以例如接收時間T 1和T 8的指示，及/或時間差T 8-T 1的指示。可能與記憶體411相結合、可能與收發器415（例如，天線446和無線接收器444或有線接收器454）相結合的處理器410可以包括用於獲得至少一個第一時間值的部件。
在階段1320，方法1300包括在計算設備處獲得至少一個第二時間值，至少一個第二時間值對應於（1）經由第二RIS從第二無線訊號傳遞設備發送到第一無線訊號傳遞設備的第二PRS的第二離開時間，以及（2）經由第一RIS從第一無線訊號傳遞設備發送到第二無線訊號傳遞設備的第一PRS的第二到達時間。例如，伺服器400可以例如從報告1050接收訊號定時資訊。例如，伺服器400可以接收時間T 4和T 5的指示，及/或時間差T 5-T 4的指示。可能與記憶體411相結合、可能與收發器415（例如，天線446和無線接收器444或有線接收器454）相結合的處理器410可以包括用於獲得至少一個第二時間值的部件。
在階段1330，方法1300包括在計算設備處基於至少一個第一時間值和至少一個第二時間值來決定第一無線訊號傳遞設備與第一RIS之間的第一距離、或第一無線訊號傳遞設備與第二RIS之間的第二距離、或其組合。例如，定位資訊單元460可以使用獲得的定時資訊，使用等式（1）和（5）來計算從RIS 820到UE 830的距離，及/或使用等式（3）和（5）來計算從RIS 840到UE 830的距離。可能與記憶體411相結合的處理器410可以包括用於決定第一距離、或第二距離、或其組合的部件。
方法1300的實施方式可以包括一或多個以下特徵。在實例實施方式中，方法1300包括基於以下各項來決定第一無線訊號傳遞設備的位置：第一距離和第一PRS離開第一無線訊號傳遞設備的第一離開角度；或第一距離和第一PRS到達第一RIS的第一到達角度；或第二距離和第二PRS離開第二RIS的第二離開角度；或第二距離和第二PRS到達第一無線訊號傳遞設備的第二到達角度；或其任意組合。例如，定位資訊單元460可以使用UE 830與RIS 820之間或UE 820與RIS 840之間的距離以及出發或到達的角度來決定UE 830的位置。在另一實例實施方式中，方法1300包括：在計算設備處獲得至少一個第三時間值，至少一個第三時間值對應於（1）經由第三RIS從第一無線訊號傳遞設備發送到第三無線訊號傳遞設備的第三PRS的第三離開時間，以及（2）經由與第三RIS實體上分開的第四RIS從第三無線訊號傳遞設備發送到第一無線訊號傳遞設備的第四PRS的第三到達時間；在計算設備處獲得至少一個第四時間值，至少一個第四時間值對應於（1）經由第四RIS從第三無線訊號傳遞設備發送到第一無線訊號傳遞設備的第四PRS的第四離開時間，以及（2）經由第三RIS從第一無線訊號傳遞設備發送到第三無線訊號傳遞設備的第三PRS的第四到達時間；在計算設備處並且基於至少一個第三時間值和至少一個第四時間值，決定第一無線訊號傳遞設備與第三RIS之間的第三距離，或第一無線訊號傳遞設備與第四RIS之間的第四距離，或其組合；及在計算設備處基於（1）第一距離、或第二距離、或其組合以及（2）第三距離、或第四距離、或其組合來決定第一無線訊號傳遞設備的位置；其中第一RIS、第二RIS、第三RIS和第四RIS的組合包括至少三個實體上分開的RIS。例如，伺服器400可以獲得用於UE 830與另一設備（例如，TRP 810或另一TRP 300）之間的訊號傳送的定時資訊，其中訊號傳送經由上行鏈路和下行鏈路的不同RIS，這些RIS中的至少一個不同於用於傳送第一PRS和第二PRS的RIS。例如，設備611可以經由RIS 621、622與設備612交換訊號632、642，並且亦經由RIS 621、625與設備612交換訊號632、645，及/或經由RIS 622、624與設備614交換訊號634、644，及/或經由RIS 623、624與設備613交換訊號633、643。定位資訊單元460可以使用定時資訊來決定到一或多個相對應的RIS的一或多個距離（例如，尚未決定），並且使用（多個）距離來決定UE 830的位置（例如，使用三邊量測及/或去往/來自已知位置的距離加上角度）。可能與記憶體411相結合、可能與收發器415（例如，天線446和無線接收器444或有線接收器454）相結合的處理器410可以包括用於獲得至少一個第三時間值和至少一個第四時間值的部件。可能與記憶體411相結合的處理器410可以包括用於決定第三距離、或第四距離、或其組合的部件，以及用於決定第一無線訊號傳遞設備的位置的部件。在另一實例實施方式中，第三無線訊號傳遞設備與第二無線訊號傳遞設備實體上分開。例如，UE 830可以經由具有兩個不同TRP的RIS來傳送訊號，例如，設備611可以與設備612和設備614交換PRS訊號。
補充或替代地，方法1300的實施方式可以包括一或多個以下特徵。在實例實施方式中，基於從第一無線訊號傳遞設備到第一RIS的第一PRS和從第二RIS到第一無線訊號傳遞設備的第二PRS的累積行進時間來決定第一距離、或第二距離、或其組合。例如，定位資訊單元460可以使用等式（5）中的定時資訊，並且使用等式（1）來決定UE 830與RIS 820之間的距離，及/或使用等式（3）來決定UE 830與RIS 840之間的距離。在另一實例實施方式中，計算設備是伺服器，並且方法1300包括：由伺服器基於對於要由第一RIS反射的第一PRS的第一請求來排程第一PRS；或由伺服器基於對於要由第二RIS反射的第二PRS的第二請求來排程第二PRS；或其組合。例如，伺服器400可以基於在報告1150及/或報告1160中接收的一或多個RIS請求來排程DL-PRS及/或UL-PRS。可能與記憶體411相結合的處理器410可以包括用於排程第一PRS的部件、或用於排程第二PRS的部件、或其組合。
其他考慮
其他實例和實施方式在本案和所附請求項的範疇內。例如，由於軟體和電腦的性質，上述功能可以使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬佈線或其任意組合來實施。實施功能的特徵亦可以在實體上位於各種定位，包括被分佈成使得部分功能在不同的實體位置處實施。
如本文所使用的，單數形式「一」、「一個」和「該」亦包括複數形式，除非上下文清楚地另外指出。本文所使用的術語「包括」、「包含」、「含有」及/或「包括在內」指定了所陳述的特徵、整數、步驟、操作、元素及/或部件的存在，但是不排除一或多個其他特徵、整數、步驟、操作、元素、部件及/或其組合的存在或添加。
如本文所使用的，術語RS（參考訊號）可以指一或多個參考訊號，並且可以適當地應用於任何形式的術語RS，例如，PRS、SRS、CSI-RS等。
如本文所使用的，除非另有說明，功能或操作「基於」項目或條件的陳述意味著該功能或操作基於所陳述項目或條件，並且可以基於除所陳述項目或條件之外的一或多個項目及/或條件。
此外，如本文所使用的，在項目列表中使用的「或」（可能以「至少一個」開頭或以「一或多個」開頭）指示分開列表，使得例如列表「A、B或C中的至少一個」或列表「A、B或C中的一或多個」或列表「A或B或C」意味著A、或B、或C、或AB（A和B）、或AC（A和C）、或BC（B和C）、或ABC（即A和B和C）、或具有一個以上特徵的組合（例如，AA、AAB、ABBC等）。因此，對項目（例如，處理器）被配置為執行關於A或B中的至少一個的功能的敘述，或對項目被配置為執行功能A或功能B的敘述，意味著該項目可以被配置為執行關於A的功能，或可以被配置為執行關於B的功能，或可以被配置為執行關於A和B的功能。例如，短語「被配置為量測A或測B中的至少一個的處理器」或「被配置為量測A或量測B的處理器」意味著處理器可以被配置為量測A（並且可以或可以不被配置為量測B），或可以被配置為量測B（並且可以或可以不被配置為量測A），或可以被配置為量測A和B（並且可以被配置為選擇量測A和B中的一者或兩者）。類似地，對用於量測A或B中的至少一個的部件的敘述包括用於量測A的部件（其可以或可以不量測B），或用於量測B的部件（並且可以或可以不被配置為量測A），或用於量測A和B的部件（其可以選擇量測A和B中的一者或兩者）。作為另一實例，對項目（例如，處理器）被配置為執行功能X或執行功能Y中的至少一個的敘述意味著該項目可以被配置為執行功能X，或可以被配置為執行功能Y，或可以被配置為執行功能X和執行功能Y。例如，短語「被配置為量測X或量測Y中的至少一個的處理器」意味著該處理器可以被配置為量測X（並且可以或可以不被配置為量測Y），或可以被配置為量測Y（並且可以或可以不被配置為量測X），或可以被配置為量測X和量測Y（並且可以被配置為選擇量測X和Y中的一者或兩者）。
可以根據具體要求進行實質性的改變。例如，亦可以使用定制的硬體，及/或特定的元素可以在硬體、由處理器執行的軟體（包括可攜式軟體，例如小應用等）或兩者中實施。此外，可以使用到諸如網路輸入/輸出設備的其他計算設備的連接。除非另有說明，否則在附圖中示出的及/或在本文中論述的彼此連接或通訊的功能部件或其他部件是通訊耦合的。亦即，它們可以直接或間接連接以實施它們之間的通訊。
上面論述的系統和設備是實例。各種配置可以適當地省略、替代或添加各種程序或部件。例如，關於某些配置描述的特徵可以在各種其他配置中組合。配置的不同態樣和元素可以以類似的方式組合。此外，技術在發展，且因此，許多元素是實例，並不限制本案或請求項的範疇。
無線通訊系統是一種無線傳達通訊的系統，亦即，經由穿過大氣空間傳播的電磁波及/或聲波來無線傳達通訊，而不是經由有線或其他實體連接。無線通訊網路可以不無線傳輸所有通訊，但是被配置為無線傳輸至少一些通訊。此外，術語「無線通訊設備」或類似術語並不要求該設備的功能專門或甚至主要用於通訊，或使用無線通訊設備的通訊專門或甚至主要是無線的，或該設備是行動設備，而是指示該設備包括無線通訊能力（單向或雙向），例如，包括至少一個用於無線通訊的無線電裝置（每個無線電裝置是發送器、接收器或收發器的一部分）。
描述中提供了具體細節，以提供對實例配置（包括實施方式）的全面理解。然而，可以在沒有這些具體細節的情況下實施配置。例如，眾所周知的電路、程序、演算法、結構和技術已經在沒有不必要的細節的情況下示出，以避免模糊配置。本說明書提供了實例配置，並且不限制請求項的範疇、適用性或配置。相反，前面對配置的描述提供了對實施所述技術的描述。可以對元素的功能和佈置進行各種改變。
本文所使用的術語「處理器可讀取媒體」、「機器可讀取媒體」和「電腦可讀取媒體」是指參與提供使得機器以特定方式進行操作的資料的任何媒體。使用計算平臺，各種處理器可讀取媒體可以參與向（多個）處理器提供指令/代碼以供執行，及/或可以用於儲存及/或攜帶這樣的指令/代碼（例如，作為訊號）。在許多實施方式中，處理器可讀取媒體是實體及/或有形儲存媒體。這種媒體可以採取多種形式，包括但不限於非揮發性媒體和揮發性媒體。非揮發性媒體包括例如光碟及/或磁碟。揮發性媒體包括但不限於動態記憶體。
已經描述了若干實例配置，可以使用各種修改、替代構造和均等物。例如，上述元素可以是更大系統的部件，其中其他規則可以優先於或以其他方式修改本案的應用。此外，在考慮上述元素之前、期間或之後，可以進行許多操作。相應地，以上描述不限制請求項的範疇。
除非另有說明，否則本文所使用的「大約」及/或「近似」在指代可量測值（諸如數量、持續時間等）時涵蓋指定值的±20%或±10%、5%或±0.1%的變化，視本文所述的系統、設備、電路、方法和其他實施方式的上下文而定。除非另有說明，否則當提及可量測值（諸如數量、持續時間、實體屬性（諸如頻率）等）時，本文所使用的「基本上」亦包括特定值的±20%或±10%、5%或±0.1%的變化，這在本文所述的系統、設備、電路、方法和其他實施方式的上下文中是適當的。
對值超過（或大於或高於）第一閾值的陳述等同於對該值滿足或超過略大於第一閾值的第二閾值的陳述，例如，在計算系統的解析度中，第二閾值比第一閾值高一個值。對值小於第一閾值（或在第一閾值之內或低於第一閾值）的陳述等同於對該值小於或等於略低於第一閾值的第二閾值的陳述，例如，在計算系統的解析度中，第二閾值比第一閾值低一個值。
100:通訊系統 105:UE 106:UE 110a:NR節點B（gNB） 110b:NR節點B（gNB） 114:下一代eNodeB（ng-eNB） 115:存取和行動性管理功能（AMF） 117:通信期管理功能（SMF） 120:位置管理功能（LMF） 125:閘道行動位置中心（GMLC） 130:外部客戶端 135:無線電存取網路（RAN） 140:5G核心網路（5GC） 185:群集 190:SV 191:SV 192:SV 193:SV 200:UE 210:處理器 211:記憶體 212:軟體（SW） 213:感測器 214:收發器介面 215:收發器 216:使用者介面 217:衛星定位系統（SPS）接收器 218:相機 219:定位設備 220:匯流排 230:通用/應用處理器 231:數位訊號處理器（DSP） 232:數據機處理器 233:視訊處理器 234:感測器處理器 240:無線收發器 242:無線發送器 244:無線接收器 246:天線 248:無線訊號 250:有線收發器 252:有線發送器 254:有線接收器 260:SPS訊號 262:SPS天線 300:TRP 310:處理器 311:記憶體 312:軟體（SW） 315:收發器 320:匯流排 340:無線收發器 342:無線發送器 344:無線接收器 346:天線 348:無線訊號 350:有線收發器 352:有線發送器 354:有線接收器 400:伺服器 410:處理器 411:記憶體 412:軟體（SW） 415:收發器 420:匯流排 440:無線收發器 442:有線收發器 444:無線接收器 446:天線 448:無線訊號 450:有線收發器 452:有線發送器 454:有線接收器 460:定位資訊單元 500:無線通訊環境 505:伺服器 510:TRP 511:TRP 520:可重配置智慧表面 521:可重配置智慧表面 530:UE 531:UE 532:UE 540障礙物 540:UE 551:天線波束 552:天線波束 553:天線波束 554:天線波束 556:訊號 557:訊號 558:訊號 559:訊號 560:訊號 561:天線波束 562:天線波束 563:天線波束 564:天線波束 571:天線波束 572:天線波束 573:天線波束 574:天線波束 576:反射訊號 611:無線訊號傳遞設備 612:無線訊號傳遞設備 613:無線訊號傳遞設備 614:無線訊號傳遞設備 621:RIS 622:RIS 623:RIS 624:RIS 625:RIS 632:UL-PRS 633:UL-PRS 634:UL-PRS 642:DL-PRS 643:DL-PRS 644:DL-PRS 645:DL-PRS 700:無線訊號傳遞設備 710:處理器 720:收發器 730:記憶體 740:匯流排 750:單元 760:單元 770:單元 780:單元 810:TRP 811:DL-PRS 820:RIS 821:DL-PRS 830:UE 831:UL-PRS 840:RIS 841:UL-PRS 850:報告 860:報告 1011:DL-PRS 1021:DL-PRS 1031:UL-PRS 1041:UL-PRS 1050:報告 1060:報告 1111:DL-RS 1121:DL-RS 1131:UL-RS 1141:UL-RS 1150:報告 1160:報告 1170:輔助資料 1180:輔助資料 1200:方法 1210:階段 1220:階段 1230:階段 1300:方法 1310:階段 1320:階段 1330:階段 L:距離 R R:距離 R T:距離 T 1:時間 T 2:時間 T 3:時間 T 4:時間 T 5:時間 T 6:時間 T 7:時間 T 8:時間 T prop1:時間 T prop2:時間 T prop3:時間 T prop4:時間 θ T:離開角度（AOD）
圖1是實例無線通訊系統的簡圖。
圖2是圖1所示的實例使用者設備的部件的方塊圖。
圖3是實例發送/接收點的組件的方塊圖。
圖4是實例伺服器的部件的方塊圖，其各種實施例在圖1中示出。
圖5是包括RIS（可重配置智慧表面）的無線通訊環境的簡圖。
圖6是包括多個發送/接收點、多個RIS和目標設備的無線通訊環境的簡圖。
圖7是實例無線訊號傳遞設備的簡圖。
圖8是由發送/接收點發起的訊號傳遞回路的定時圖。
圖9是圖8所示的訊號傳遞回路的簡化方塊圖。
圖10是由使用者設備發起的訊號傳遞回路的定時圖。
圖11是參考訊號傳送和報告的簡圖。
圖12是促使決定定位資訊的訊號報告方法的流程方塊圖。
圖13是定位資訊決定方法的流程方塊圖。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
1200:方法
1210:階段
1220:階段
1230:階段

Claims (44)

  1. 一種第一無線訊號傳遞設備，包括： 一收發器，被配置為發送和接收無線訊號； 一記憶體；及 一處理器，通訊耦合到該收發器和該記憶體，並且被配置為： 在一第一時間經由該收發器經由一第一RIS（可重配置智慧表面）向一第二無線訊號傳遞設備發送一第一PRS（定位參考訊號）； 在一第二時間經由該收發器經由與該第一RIS實體上分開的一第二RIS從該第二無線訊號傳遞設備接收一第二PRS；及 提供一訊號報告，該訊號報告包括對應於該第一時間和該第二時間的至少一個時間值，且該訊號報告指示該第一PRS和該第二PRS。
  2. 根據請求項1之第一無線訊號傳遞設備，其中該處理器亦被配置為經由該收發器向一伺服器發送對於該第二無線訊號傳遞設備向該第二RIS發送該第二PRS的一請求，以便向該第一無線訊號傳遞設備發送該第二PRS。
  3. 根據請求項2之第一無線訊號傳遞設備，其中該處理器被配置為： 經由該第二RIS經由該收發器從該第二無線訊號傳遞設備接收一第一參考訊號； 經由與該第二RIS分開的一第三RIS經由該收發器從該第二無線訊號傳遞設備接收一第二參考訊號；及 基於該第一無線訊號傳遞設備處的該第一參考訊號的一第一品質度量比該第一無線訊號傳遞設備處的該第二參考訊號的一第二品質度量更好，發送對於該第二無線訊號傳遞設備向該第二RIS發送該第二PRS的一請求。
  4. 根據請求項1之第一無線訊號傳遞設備，其中該處理器被配置為回應於接收到該第二PRS來發送該第一PRS。
  5. 根據請求項1之第一無線訊號傳遞設備，其中該至少一個時間值包括該第一時間與該第二時間之間的一時間差。
  6. 一種訊號報告方法，包括以下步驟： 在一第一時間從一第一無線訊號傳遞設備經由一第一RIS（可重配置智慧表面）向一第二無線訊號傳遞設備發送一第一PRS（定位參考訊號）； 在一第二時間在該第一無線訊號傳遞設備處經由與該第一RIS實體上分開的一第二RIS從該第二無線訊號傳遞設備接收一第二PRS；及 提供一訊號報告，該訊號報告包括對應於該第一時間和該第二時間的至少一個時間值，且該訊號報告指示該第一PRS和該第二PRS。
  7. 根據請求項6之方法，亦包括向一伺服器發送對於該第二無線訊號傳遞設備向該第二RIS發送該第二PRS的一請求，以便向該第一無線訊號傳遞設備發送該第二PRS。
  8. 根據請求項7之方法，亦包括以下步驟： 在該第一無線訊號傳遞設備處經由該第二RIS從該第二無線訊號傳遞設備接收一第一參考訊號；及 在該第一無線訊號傳遞設備處經由與該第二RIS分開的一第三RIS從該第二無線訊號傳遞設備接收一第二參考訊號； 其中基於在該第一無線訊號傳遞設備處的該第一參考訊號的一第一品質度量比在該第一無線訊號傳遞設備處的該第二參考訊號的一第二品質度量更好，發送對於該第二無線訊號傳遞設備向該第二RIS發送該第二PRS的請求。
  9. 根據請求項6之方法，其中回應於接收到該第二PRS來發送該第一PRS。
  10. 根據請求項6之方法，其中該至少一個時間值包括該第一時間與該第二時間之間的時間差。
  11. 一種第一無線訊號傳遞設備，包括： 用於在一第一時間經由一第一RIS（可重配置智慧表面）向一第二無線訊號傳遞設備發送一第一PRS（定位參考訊號）的部件； 用於在一第二時間經由與該第一RIS實體上分開的一第二RIS從該第二無線訊號傳遞設備接收一第二PRS的部件；及 用於提供一訊號報告的部件，該訊號報告包括對應於該第一時間和該第二時間的至少一個時間值，且該訊號報告指示該第一PRS和該第二PRS。
  12. 根據請求項11之第一無線訊號傳遞設備，亦包括用於向一伺服器發送對於該第二無線訊號傳遞設備向該第二RIS發送該第二PRS的一請求以便向該第一無線訊號傳遞設備發送該第二PRS的部件。
  13. 根據請求項12之第一無線訊號傳遞設備，亦包括： 用於經由該第二RIS從該第二無線訊號傳遞設備接收一第一參考訊號的部件；及 用於經由與該第二RIS分開的一第三RIS從該第二無線訊號傳遞設備接收一第二參考訊號的部件； 其中用於發送該請求的部件包括用於基於該第一無線訊號傳遞設備處的該第一參考訊號的一第一品質度量比該第一無線訊號傳遞設備處的該第二參考訊號的一第二品質度量更好來發送該請求的部件。
  14. 根據請求項11之第一無線訊號傳遞設備，其中該用於發送該第一PRS的部件包括用於回應於接收到該第二PRS來發送該第一PRS的部件。
  15. 根據請求項11之第一無線訊號傳遞設備，其中該至少一個時間值包括該第一時間與該第二時間之間的一時間差。
  16. 一種非暫時性處理器可讀的儲存媒體，包括使得一第一無線訊號傳遞設備的一處理器進行以下操作的處理器可讀取指令： 在一第一時間經由一第一RIS（可重配置智慧表面）向一第二無線訊號傳遞設備發送一第一PRS（定位參考訊號）； 在一第二時間經由與該第一RIS實體上分開的一第二RIS從該第二無線訊號傳遞設備接收一第二PRS；及 提供一訊號報告，該訊號報告包括對應於該第一時間和該第二時間的至少一個時間值，且該訊號報告指示該第一PRS和該第二PRS。
  17. 根據請求項16之儲存媒體，亦包括使得該處理器進行以下操作的處理器可讀取指令：向一伺服器發送對於該第二無線訊號傳遞設備向該第二RIS發送該第二PRS的一請求，以便向該第一無線訊號傳遞設備發送該第二PRS。
  18. 根據請求項17之儲存媒體，亦包括使得該處理器進行以下操作的處理器可讀取指令： 經由該第二RIS從該第二無線訊號傳遞設備接收一第一參考訊號；及 經由與該第二RIS分開的一第三RIS從該第二無線訊號傳遞設備接收一第二參考訊號； 其中使得該處理器發送該請求的處理器可讀取指令包括使得該處理器基於該第一無線訊號傳遞設備處的該第一參考訊號的一第一品質度量比該第一無線訊號傳遞設備處的該第二參考訊號的一第二品質度量更好來發送該請求的處理器可讀取指令。
  19. 根據請求項16之儲存媒體，其中使得該處理器發送該第一PRS的處理器可讀取指令包括使得該處理器回應於接收到該第二PRS來發送該第一PRS的處理器可讀取指令。
  20. 根據請求項16之儲存媒體，其中該至少一個時間值包括該第一時間與該第二時間之間的一時間差。
  21. 一種計算設備，包括： 一記憶體；及 處理器，通訊耦合到該記憶體，並且被配置為： 獲得至少一個第一時間值，該至少一個第一時間值對應於（1）經由一第一RIS（可重配置智慧表面）從一第一無線訊號傳遞設備發送到一第二無線訊號傳遞設備的一第一PRS（定位參考訊號）的一第一離開時間，以及（2）經由與該第一RIS實體上分開的一第二RIS從該第二無線訊號傳遞設備發送到該第一無線訊號傳遞設備的一第二PRS的一第一到達時間； 獲得至少一個第二時間值，該至少一個第二時間值對應於（1）經由該第二RIS從該第二無線訊號傳遞設備發送到該第一無線訊號傳遞設備的該第二PRS的一第二離開時間，以及（2）經由該第一RIS從該第一無線訊號傳遞設備發送到該第二無線訊號傳遞設備的該第一PRS的一第二到達時間；及 基於該至少一個第一時間值和該至少一個第二時間值，決定該第一無線訊號傳遞設備與該第一RIS之間的一第一距離，或該第一無線訊號傳遞設備與該第二RIS之間的一第二距離，或其之一組合。
  22. 根據請求項21之計算設備，其中該處理器亦被配置為基於以下各項來決定該第一無線訊號傳遞設備的一位置： 該第一距離和該第一PRS離開該第一無線訊號傳遞設備的一第一離開角度；或 該第一距離和該第一PRS到達該第一RIS的一第一到達角度；或 該第二距離和該第二PRS離開該第二RIS的一第二離開角度；或 該第二距離和該第二PRS到達該第一無線訊號傳遞設備的一第二到達角度；或 其任意組合。
  23. 根據請求項21之計算設備，其中該處理器亦被配置為： 獲得至少一個第三時間值，該至少一個第三時間值對應於（1）經由一第三RIS從該第一無線訊號傳遞設備發送到一第三無線訊號傳遞設備的一第三PRS的一第三離開時間，以及（2）經由與該第三RIS實體上分開的一第四RIS從該第三無線訊號傳遞設備發送到該第一無線訊號傳遞設備的一第四PRS的一第三到達時間； 獲得至少一個第四時間值，該至少一個第四時間值對應於（1）經由該第四RIS從該第三無線訊號傳遞設備發送到該第一無線訊號傳遞設備的該第四PRS的一第四離開時間，以及（2）經由該第三RIS從該第一無線訊號傳遞設備發送到該第三無線訊號傳遞設備的該第三PRS的一第四到達時間； 基於該至少一個第三時間值和該至少一個第四時間值，決定該第一無線訊號傳遞設備與該第三RIS之間的該第三距離，或該第一無線訊號傳遞設備與該第四RIS之間的該第四距離，或其之一組合；及 基於（1）該第一距離、或該第二距離、或其之一組合以及（2）該第三距離、或該第四距離、或其之一組合來決定該第一無線訊號傳遞設備的一位置； 其中該第一RIS、該第二RIS、該第三RIS和該第四RIS的一組合包括至少三個實體上分開的RIS。
  24. 根據請求項23之計算設備，其中該第三無線訊號傳遞設備與該第二無線訊號傳遞設備實體上分開。
  25. 根據請求項21之計算設備，其中該處理器被配置為基於從該第一無線訊號傳遞設備到該第一RIS的該第一PRS和從該第二RIS到該第一無線訊號傳遞設備的該第二PRS的一累積行進時間來決定該第一距離、或該第二距離、或其組合。
  26. 根據請求項21之計算設備，其中該計算設備是一伺服器，並且其中該處理器亦被配置為： 基於對於將由該第一RIS反射的該第一PRS的一第一請求來排程該第一PRS；或 基於對於將由該第二RIS反射的該第二PRS的一第二請求來排程該第二PRS；或 其之一組合。
  27. 一種定位資訊決定方法，包括以下步驟： 在一計算設備處獲得至少一個第一時間值，該至少一個第一時間值對應於（1）經由一第一RIS（可重配置智慧表面）從一第一無線訊號傳遞設備發送到一第二無線訊號傳遞設備的一第一PRS（定位參考訊號）的一第一離開時間，以及（2）經由與該第一RIS實體上分開的一第二RIS從該第二無線訊號傳遞設備發送到該第一無線訊號傳遞設備的一第二PRS的一第一到達時間； 在該計算設備處獲得至少一個第二時間值，該至少一個第二時間值對應於（1）經由該第二RIS從該第二無線訊號傳遞設備發送到該第一無線訊號傳遞設備的該第二PRS的一第二離開時間，以及（2）經由該第一RIS從該第一無線訊號傳遞設備發送到該第二無線訊號傳遞設備的該第一PRS的一第二到達時間；及 在該計算設備處並且基於該至少一個第一時間值和該至少一個第二時間值，決定該第一無線訊號傳遞設備與該第一RIS之間的一第一距離，或該第一無線訊號傳遞設備與該第二RIS之間的一第二距離，或其之一組合。
  28. 根據請求項27之方法，亦包括基於以下各項來決定該第一無線訊號傳遞設備的一位置： 該第一距離和該第一PRS離開該第一無線訊號傳遞設備的一第一離開角度；或 該第一距離和該第一PRS到達該第一RIS的一第一到達角度；或 該第二距離和該第二PRS離開該第二RIS的一第二離開角度；或 該第二距離和該第二PRS到達該第一無線訊號傳遞設備的一第二到達角度；或 其任意組合。
  29. 根據請求項27之方法，亦包括以下步驟： 在該計算設備處獲得至少一個第三時間值，該至少一個第三時間值對應於（1）經由一第三RIS從該第一無線訊號傳遞設備發送到一第三無線訊號傳遞設備的一第三PRS的一第三離開時間，以及（2）經由與該第三RIS實體上分開的一第四RIS從該第三無線訊號傳遞設備發送到該第一無線訊號傳遞設備的一第四PRS的一第三到達時間； 在該計算設備處獲得至少一個第四時間值，該至少一個第四時間值對應於（1）經由該第四RIS從該第三無線訊號傳遞設備發送到該第一無線訊號傳遞設備的該第四PRS的一第四離開時間，以及（2）經由該第三RIS從該第一無線訊號傳遞設備發送到該第三無線訊號傳遞設備的該第三PRS的一第四到達時間； 在該計算設備處並且基於該至少一個第三時間值和該至少一個第四時間值，決定該第一無線訊號傳遞設備與該第三RIS之間的一第三距離，或該第一無線訊號傳遞設備與該第四RIS之間的一第四距離，或其之一組合；及 在該計算設備處基於（1）該第一距離、或所述第二距離、或其之一組合以及（2）該第三距離、或該第四距離、或其之一組合來決定該第一無線訊號傳遞設備的一位置； 其中該第一RIS、該第二RIS、該第三RIS和該第四RIS的一組合包括至少三個實體上分開的RIS。
  30. 根據請求項29之方法，其中該第三無線訊號傳遞設備與該第二無線訊號傳遞設備實體上分開。
  31. 根據請求項27之方法，其中該第一距離、或該第二距離、或其組合是基於從該第一無線訊號傳遞設備到該第一RIS的該第一PRS和從該第二RIS到該第一無線訊號傳遞設備的該第二PRS的一累積行進時間來決定的。
  32. 根據請求項27之方法，其中該計算設備是一伺服器，並且其中該方法亦包括以下步驟： 由該伺服器基於對於要由該第一RIS反射的該第一PRS的一第一請求來排程該第一PRS；或 由該伺服器基於對於要由該第二RIS反射的該第二PRS的一第二請求來排程該第二PRS；或 其之一組合。
  33. 一種計算設備，包括： 用於獲得至少一個第一時間值的部件，該至少一個第一時間值對應於（1）經由一第一RIS（可重配置智慧表面）從一第一無線訊號傳遞設備發送到一第二無線訊號傳遞設備的一第一PRS（定位參考訊號）的一第一離開時間，以及（2）經由與該第一RIS實體上分開的一第二RIS從該第二無線訊號傳遞設備發送到該第一無線訊號傳遞設備的一第二PRS的一第一到達時間； 用於獲得至少一個第二時間值的部件，該至少一個第二時間值對應於（1）經由該第二RIS從該第二無線訊號傳遞設備發送到該第一無線訊號傳遞設備的該第二PRS的一第二離開時間，以及（2）經由該第一RIS從該第一無線訊號傳遞設備發送到該第二無線訊號傳遞設備的該第一PRS的一第二到達時間；及 用於基於該至少一個第一時間值和該至少一個第二時間值來決定該第一無線訊號傳遞設備與該第一RIS之間的一第一距離或該第一無線訊號傳遞設備與該第二RIS之間的一第二距離或其之一組合的部件。
  34. 根據請求項33之計算設備，亦包括用於基於以下各項來決定該第一無線訊號傳遞設備的一位置的部件： 該第一距離和該第一PRS離開該第一無線訊號傳遞設備的一第一離開角度；或 該第一距離和該第一PRS到達該第一RIS的一第一到達角度；或 該第二距離和該第二PRS離開該第二RIS的一第二離開角度；或 該第二距離和該第二PRS到達該第一無線訊號傳遞設備的一第二到達角度；或 其任意組合。
  35. 根據請求項33之計算設備，亦包括： 用於獲得至少一個第三時間值的部件，該至少一個第三時間值對應於（1）經由一第三RIS從該第一無線訊號傳遞設備發送到一第三無線訊號傳遞設備的一第三PRS的一第三離開時間，以及（2）經由與該第三RIS實體上分開的一第四RIS從該第三無線訊號傳遞設備發送到該第一無線訊號傳遞設備的一第四PRS的一第三到達時間； 用於獲得至少一個第四時間值的部件，該至少一個第四時間值對應於（1）經由該第四RIS從該第三無線訊號傳遞設備發送到該第一無線訊號傳遞設備的該第四PRS的一第四離開時間，以及（2）經由該第三RIS從該第一無線訊號傳遞設備發送到該第三無線訊號傳遞設備的該第三PRS的一第四到達時間； 用於基於該至少一個第三時間值和該至少一個第四時間值來決定該第一無線訊號傳遞設備與該第三RIS之間的一第三距離或該第一無線訊號傳遞設備與該第四RIS之間的一第四距離或其之一組合的部件；及 用於基於（1）該第一距離、或該第二距離、或其之一組合以及（2）該第三距離、或該第四距離、或其之一組合來決定該第一無線訊號傳遞設備的一位置的部件； 其中該第一RIS、該第二RIS、該第三RIS和該第四RIS的一組合包括至少三個實體上分開的RIS。
  36. 根據請求項35之計算設備，其中該第三無線訊號傳遞設備與該第二無線訊號傳遞設備實體上分開。
  37. 根據請求項33之計算設備，其中用於決定該第一距離、或該第二距離、或其組合的部件包括用於基於從該第一無線訊號傳遞設備到該第一RIS的該第一PRS和從該第二RIS到該第一無線訊號傳遞設備的該第二PRS的一累積行進時間來決定該第一距離、或該第二距離、或其組合的部件。
  38. 根據請求項33之計算設備，其中該計算設備是一伺服器，並且其中該計算設備亦包括： 用於基於對於要由該第一RIS反射的該第一PRS的一第一請求來排程該第一PRS的部件；或 用於基於對於要由該第二RIS反射的該第二PRS的一第二請求來排程該第二PRS的部件；或 其組合。
  39. 一種非暫時性處理器可讀儲存媒體，包括使得一計算設備的一處理器進行以下操作的處理器可讀取指令： 獲得至少一個第一時間值，該至少一個第一時間值對應於（1）經由一第一RIS（可重配置智慧表面）從一第一無線訊號傳遞設備發送到一第二無線訊號傳遞設備的一第一PRS（定位參考訊號）的一第一離開時間，以及（2）經由與該第一RIS實體上分開的一第二RIS從該第二無線訊號傳遞設備發送到該第一無線訊號傳遞設備的一第二PRS的一第一到達時間； 獲得至少一個第二時間值，該至少一個第二時間值對應於（1）經由該第二RIS從該第二無線訊號傳遞設備發送到該第一無線訊號傳遞設備的該第二PRS的一第二離開時間，以及（2）經由該第一RIS從該第一無線訊號傳遞設備發送到該第二無線訊號傳遞設備的該第一PRS的一第二到達時間；及 基於該至少一個第一時間值和該至少一個第二時間值，決定該第一無線訊號傳遞設備與該第一RIS之間的一第一距離，或該第一無線訊號傳遞設備與該第二RIS之間的一第二距離，或其之一組合。
  40. 根據請求項39之儲存媒體，亦包括使得該處理器基於以下各項來決定該第一無線訊號傳遞設備的一位置的處理器可讀取指令： 該第一距離和該第一PRS離開該第一無線訊號傳遞設備的一第一離開角度；或 該第一距離和該第一PRS到達該第一RIS的一第一到達角度；或 該第二距離和該第二PRS離開該第二RIS的一第二離開角度；或 該第二距離和該第二PRS到達該第一無線訊號傳遞設備的一第二到達角度；或 其任意組合。
  41. 根據請求項39之儲存媒體，亦包括使得該處理器進行以下操作的處理器可讀取指令： 獲得至少一個第三時間值，該至少一個第三時間值對應於（1）經由一第三RIS從該第一無線訊號傳遞設備發送到一第三無線訊號傳遞設備的一第三PRS的一第三離開時間，以及（2）經由與該第三RIS實體上分開的一第四RIS從該第三無線訊號傳遞設備發送到該第一無線訊號傳遞設備的一第四PRS的一第三到達時間； 獲得至少一個第四時間值，該至少一個第四時間值對應於（1）經由該第四RIS從該第三無線訊號傳遞設備發送到該第一無線訊號傳遞設備的該第四PRS的第四離開時間，以及（2）經由該第三RIS從該第一無線訊號傳遞設備發送到該第三無線訊號傳遞設備的該第三PRS的第四到達時間； 基於該至少一個第三時間值和該至少一個第四時間值，決定該第一無線訊號傳遞設備與該第三RIS之間的一第三距離，或該第一無線訊號傳遞設備與該第四RIS之間的一第四距離，或其之一組合；及 基於（1）該第一距離、或該第二距離、或其之一組合以及（2）該第三距離、或該第四距離、或其之一組合來決定該第一無線訊號傳遞設備的一位置； 其中該第一RIS、該第二RIS、該第三RIS和該第四RIS的組合包括至少三個實體上分開的RIS。
  42. 根據請求項41之儲存媒體，其中該第三無線訊號傳遞設備與該第二無線訊號傳遞設備實體上分開。
  43. 根據請求項39之儲存媒體，其中使得該處理器決定該第一距離、或該第二距離、或其組合的處理器可讀取指令包括使得該處理器基於從該第一無線訊號傳遞設備到該第一RIS的該第一PRS和從該第二RIS到該第一無線訊號傳遞設備的該第二PRS的累積行進時間來決定該第一距離、或該第二距離、或其組合的處理器可讀取指令。
  44. 根據請求項39之儲存媒體，亦包括使得該處理器進行以下操作的處理器可讀取指令： 基於對於要由該第一RIS反射的該第一PRS的一第一請求來排程該第一PRS；或 基於對於要由該第二RIS反射的該第二PRS的一第二請求來排程該第二PRS；或 其之一組合。
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