TW202304228A - Ue飛行路徑報告 - Google Patents

Abstract

一種用於獲得飛行路徑資訊的方法包括：在網路實體處接收能力報告，該能力報告指示UE報告UE的飛行路徑的能力；以及從網路實體發送飛行路徑報告訊息，該飛行路徑報告訊息請求UE進行以下操作：通過報告第一飛行路徑資訊來提供部分路徑報告，第一飛行路徑資訊指示UE的飛行路徑的一部分，該一部分小於飛行路徑的全部；或者通過響應於觸發事件的發生報告第二飛行路徑資訊來提供觸發式報告，第二飛行路徑資訊指示UE的飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者通過報告第三飛行路徑資訊來提供差異報告，第三飛行路徑資訊指示在UE的當前飛行路徑與UE的先前飛行路徑之間的差異；或者其任何組合。

Description

UE飛行路徑報告

本申請要求享受於2021年6月21日遞交的、編號為17/353,078、名稱為「UE FLIGHT PATH REPORTING」的美國專利申請的權益，上述申請被轉讓給本申請的受讓人，並且據此將上述申請的全部內容通過引用的方式併入本文中用於所有目的。

本發明關於用戶設備（UE）飛行路徑報告。

無線通訊系統已經發展了多代，其包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括臨時的2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、具有網際網路能力的無線服務、第四代（4G）服務（例如，長期演進（LTE）或WiMax）、第五代（5G）服務等。目前在使用的有許多不同類型的無線通訊系統，其包括蜂窩和個人通訊服務（PCS）系統。已知的蜂窩系統的示例包括蜂窩類比高級行動電話系統（AMPS）、以及基於以下各項的數位蜂窩系統：分碼多存取（CDMA）、分頻多存取（FDMA）、正交分頻多存取（OFDMA）、分時多存取（TDMA）、TDMA的全球行動存取系統（GSM）變型等。

第五代（5G）行動標準要求較高的資料傳送速度、較大數量的連接和較好的覆蓋以及其它改進。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計為向成千上萬的用戶中的每個用戶提供每秒幾十百萬位元的資料速率，其中向在辦公室樓層上的數十個工作人員提供每秒10億位元。應當支援幾十萬個同時連接，以便支援大型感測器部署。因此，與當前的4G標準相比，應當顯著地增強5G行動通訊的頻譜效率。此外，與當前的標準相比，應當增強信令效率，以及應當大幅度地降低時延。

一種用於獲得飛行路徑資訊的示例方法包括：在網路實體處從用戶設備（UE）接收能力報告，該能力報告指示UE向網路實體報告UE的飛行路徑的能力；以及從網路實體向UE發送飛行路徑報告訊息，該飛行路徑報告訊息請求UE進行以下操作：通過向網路實體報告第一飛行路徑資訊來提供部分路徑飛行路徑報告，第一飛行路徑資訊指示UE的飛行路徑的一部分，該一部分小於飛行路徑的全部；或者通過響應於觸發事件的發生向網路實體報告第二飛行路徑資訊來提供觸發式飛行路徑報告，第二飛行路徑資訊指示UE的飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者通過向網路實體報告第三飛行路徑資訊來提供差異飛行路徑報告，第三飛行路徑資訊指示在UE的當前飛行路徑與UE的先前飛行路徑之間的差異；或者其任何組合。

一種示例網路實體包括：收發機；記憶體；以及處理器，其通訊地耦接到收發機和記憶體並且被配置為：從UE接收能力報告，該能力報告指示UE向網路實體報告UE的飛行路徑的能力；以及向UE發送飛行路徑報告訊息，該飛行路徑報告訊息請求UE進行以下操作：通過向網路實體報告第一飛行路徑資訊來提供部分路徑飛行路徑報告，第一飛行路徑資訊指示UE的飛行路徑的一部分，該一部分小於飛行路徑的全部；或者通過響應於觸發事件的發生向網路實體報告第二飛行路徑資訊來提供觸發式飛行路徑報告，第二飛行路徑資訊指示UE的飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者通過向網路實體報告第三飛行路徑資訊來提供差異飛行路徑報告，第三飛行路徑資訊指示在UE的當前飛行路徑與UE的先前飛行路徑之間的差異；或者其任何組合。

另一示例網路實體包括：用於從UE接收能力報告的構件，該能力報告指示UE向網路實體報告UE的飛行路徑的能力；以及用於向UE發送飛行路徑報告訊息的構件，該飛行路徑報告訊息請求UE進行以下操作：通過向網路實體報告第一飛行路徑資訊來提供部分路徑飛行路徑報告，第一飛行路徑資訊指示UE的飛行路徑的一部分，該一部分小於飛行路徑的全部；或者通過響應於觸發事件的發生向網路實體報告第二飛行路徑資訊來提供觸發式飛行路徑報告，第二飛行路徑資訊指示UE的飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者通過向網路實體報告第三飛行路徑資訊來提供差異飛行路徑報告，第三飛行路徑資訊指示在UE的當前飛行路徑與UE的先前飛行路徑之間的差異；或者其任何組合。

一種示例非暫時性處理器可讀儲存媒體包括用於使得網路實體的處理器進行以下操作的處理器可讀指令：從UE接收能力報告，該能力報告指示UE向網路實體報告UE的飛行路徑的能力；以及向UE發送飛行路徑報告訊息，該飛行路徑報告訊息請求UE進行以下操作：通過向網路實體報告第一飛行路徑資訊來提供部分路徑飛行路徑報告，第一飛行路徑資訊指示UE的飛行路徑的一部分，該一部分小於飛行路徑的全部；或者通過響應於觸發事件的發生向網路實體報告第二飛行路徑資訊來提供觸發式飛行路徑報告，第二飛行路徑資訊指示UE的飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者通過向網路實體報告第三飛行路徑資訊來提供差異飛行路徑報告，第三飛行路徑資訊指示在UE的當前飛行路徑與UE的先前飛行路徑之間的差異；或者其任何組合。

一種關於用戶設備飛行路徑的示例通訊方法包括：在用戶設備（UE）處確定飛行路徑報告，以提供以下各項：部分路徑飛行路徑報告，其中，飛行路徑報告包含指示UE的飛行路徑的一部分的第一飛行路徑資訊，該一部分小於UE的飛行路徑的全部；或者觸發式飛行路徑報告，其中，該方法還包括：響應於觸發事件的發生來在UE處確定用於飛行路徑報告的第二飛行路徑資訊，第二飛行路徑資訊指示UE的飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者差異飛行路徑報告，其中，飛行路徑報告包括指示在UE的當前飛行路徑與UE的先前飛行路徑之間的差異的第三飛行路徑資訊；或者其任何組合；以及從UE向網路實體發送飛行路徑報告。

一種示例UE包括：收發機；記憶體；以及處理器，其通訊地耦接到收發機和記憶體並且被配置為：確定飛行路徑報告，以提供以下各項：部分路徑飛行路徑報告，其中，飛行路徑報告包含指示UE的飛行路徑的一部分的第一飛行路徑資訊，該一部分小於UE的飛行路徑的全部；或者觸發式飛行路徑報告，處理器被配置為：響應於觸發事件的發生來確定用於飛行路徑報告的第二飛行路徑資訊，第二飛行路徑資訊指示UE的飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者差異飛行路徑報告，其中，飛行路徑報告包括指示在UE的當前飛行路徑與UE的先前飛行路徑之間的差異的第三飛行路徑資訊；或者其任何組合；以及經由收發機向網路實體發送飛行路徑報告。

另一示例UE包括：用於確定飛行路徑報告以提供以下各項的構件：部分路徑飛行路徑報告，其中，飛行路徑報告包含指示UE的飛行路徑的一部分的第一飛行路徑資訊，該一部分小於UE的飛行路徑的全部；或者觸發式飛行路徑報告，其中，用於確定飛行路徑報告的構件包括：用於響應於觸發事件的發生來確定用於飛行路徑報告的第二飛行路徑資訊的構件，第二飛行路徑資訊指示UE的飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者差異飛行路徑報告，其中，飛行路徑報告包括指示在UE的當前飛行路徑與UE的先前飛行路徑之間的差異的第三飛行路徑資訊；或者其任何組合；以及用於向網路實體發送飛行路徑報告的構件。

另一示例非暫時性處理器可讀儲存媒體包括用於使得UE的處理器進行以下操作的處理器可讀指令：確定飛行路徑報告，以提供以下各項：部分路徑飛行路徑報告，其中，飛行路徑報告包含指示UE的飛行路徑的一部分的第一飛行路徑資訊，該一部分小於UE的飛行路徑的全部；或者觸發式飛行路徑報告，其中，用於使得處理器確定飛行路徑報告的處理器可讀指令包括用於使得處理器進行以下操作的處理器可讀指令：響應於觸發事件的發生來確定用於飛行路徑報告的第二飛行路徑資訊，第二飛行路徑資訊指示UE的飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者差異飛行路徑報告，其中，飛行路徑報告包括指示在UE的當前飛行路徑與UE的先前飛行路徑之間的差異的第三飛行路徑資訊；或者其任何組合；以及向網路實體發送飛行路徑報告。

本文討論了用於請求和/或獲得用戶設備（UE）的飛行路徑資訊的技術。例如，UE可以向一個或多個網路實體（諸如伺服器和/或基站）提供飛行路徑資訊。網路實體可以請求UE提供飛行路徑資訊。飛行路徑資訊可以包括各自通過橢球、多邊形或其它形狀指示的航路點。UE可以被請求提供並且可以提供指示飛行路徑的一部分（小於整個飛行路徑）的飛行路徑資訊，和/或響應於觸發事件的發生提供飛行路徑資訊，和/或將飛行路徑資訊作為相對於先前飛行路徑資訊的差異資訊來提供。例如，UE可以將差異飛行路徑資訊作為一個或多個航路點來提供，每個航路點具有相應的識別碼，並且如果先前飛行路徑缺少對應的識別碼，則網路實體可以向先前飛行路徑添加航路點，並且如果先前飛行路徑中存在具有對應識別碼的航路點，則可以修改先前飛行路徑的航路點資訊。作為另一示例，UE可以將航路點識別碼和移除指示作為差異資訊來提供，並且網路實體可以從先前飛行路徑移除具有該識別碼的航路點。這些是示例，並且可以實現其它示例。

本文描述的項目和/或技術可以提供以下能力中的一個或多個能力以及未提及的其它能力。可以向伺服器通知來自UE的飛行路徑，並且伺服器可以使用飛行路徑資訊來提高UE的定位精度和/或減少UE的定位時延。可以對用於提供飛行路徑資訊的通訊流量進行調節，例如，通過避免報告更新的飛行路徑資訊（除非飛行路徑發生顯著變化），通過以不超過在報告之間的閾值時間的頻率來報告更新的飛行路徑資訊，和/或通過報告飛行路徑而不是整個飛行路徑的變化。可以提供其它能力，並且並非根據本公開內容的每個實現方式都必須提供所討論的能力中的任何能力，更不用說所有所討論的能力。

獲得正在存取無線網路的行動設備的位置可能對許多應用（包括例如緊急呼叫、個人導航、消費者資產追蹤、定位朋友或家庭成員等）是有用的。現有的定位方法包括基於量測從各種設備或實體（包括人造衛星（SV））和無線網路中的地面無線電源（諸如基站和存取點）發送的無線電訊號的方法。預期的是，針對5G無線網路的標準化將包括對各種定位方法的支援，這些定位方法可以以與LTE無線網路當前利用定位參考訊號（PRS）和/或小區特定參考訊號（CRS）來進行定位確定類似的方式，利用由基站發送的參考訊號。

描述可能涉及要例如由計算設備的元件執行的動作序列。本文描述的各種動作可以由特定電路（例如，專用積體電路（ASIC））、由通過一個或多個處理器執行的程式指令、或由兩者的組合來執行。本文描述的動作序列可以在具有儲存在其上的對應的計算機指令集合的非暫時性計算機可讀媒體內體現，該計算機指令集合在執行時將使得相關聯的處理器執行本文描述的功能性。因此，本文描述的各個方面可以以數個不同的形式體現，全部所述形式在本公開內容的範圍（包括要求保護的主題）內。

如本文使用的，除非另有說明，否則術語「用戶設備」（UE）和「基站」不特定於或以其它方式限於任何特定的無線存取技術（RAT）。通常，這樣的UE可以是由用戶用於通過無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊設備（例如，行動電話、路由器、平板計算機、膝上型計算機、消費者資產追蹤設備、物聯網（IoT）設備等）。UE可以是移動的或者可以（例如，在某些時間）是靜止的，以及可以與無線存取網路（RAN）進行通訊。如本文使用的，術語「UE」可以被可互換地稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「訂戶設備」、「訂戶終端」、「訂戶站」、「用戶終端」或UT、「行動終端」、「行動站」、「行動設備」或其變型。通常，UE可以經由RAN與核心網進行通訊，並且通過該核心網，UE可以與外部網路（諸如網際網路）以及與其它UE連接。當然，連接到核心網和/或網際網路的其它機制對於UE也是可能的，諸如通過有線存取網路、WiFi網路（例如，基於IEEE（電氣與電子工程師協會）802.11等）等。

基站可以根據與UE進行通訊的若干RAT中的一個RAT進行操作，這取決於它所部署的網路。基站的示例包括存取點（AP）、網路節點、節點B、演進型節點B（eNB）或通用節點B（gNodeB、gNB）。另外，在一些系統中，基站可以提供純粹的邊緣節點信令功能，而在其它系統中，它可以提供額外的控制和/或網路管理功能。

UE可以由數種類型的設備中的任何設備來體現，該數種類型的設備包括但不限於印刷電路（PC）卡、緊湊型快閃記憶體設備、外部或內部數據機、無線或有線電話、智慧型手機、平板設備、消費者資產追蹤設備、資產標籤等。UE可以通過其向RAN發送訊號的通訊鏈路被稱為上行鏈路通道（例如，反向流量通道、反向控制通道、存取通道等）。RAN可以通過其向UE發送訊號的通訊鏈路被稱為下行鏈路通道或前向鏈路通道（例如，尋呼通道、控制通道、廣播通道、前向流量通道等）。如本文使用的，術語流量通道（TCH）可以指的是上行鏈路/反向流量通道或者下行鏈路/前向流量通道。

如本文使用的，術語「小區」或「扇區」可以對應於基站的多個小區中的一個小區或基站本身，這取決於上下文。術語「小區」可以指的是用於與基站（例如，通過載波）的通訊的邏輯通訊實體，以及可以與用於區分經由相同或不同載波操作的相鄰小區的識別碼（例如，實體小區識別碼（PCID）、虛擬小區識別碼（VCID））相關聯。在一些示例中，載波可以支援多個小區，以及可以根據可以針對不同類型的設備提供存取的不同協議類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻物聯網（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其它協議類型）來配置不同的小區。在一些示例中，術語「小區」可以指的是邏輯實體在其上進行操作的地理覆蓋區域的一部分（例如，扇區）。

參考圖1，通訊系統100的示例包括UE 105、UE 106、無線存取網路（RAN）（這裡是第五代（5G）下一代（NG）RAN（NG-RAN））135和5G核心網路（5GC）140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT設備、位置追蹤器設備、蜂窩電話、車輛（例如，汽車、卡車、公共汽車、船等）或其它設備。5G網路還可以被稱為新無線電（NR）網路；NG-RAN 135可以被稱為5G RAN或NR RAN；以及5GC 140可以被稱為NG核心網路（NGC）。在第三代合作夥伴計劃（3GPP）中正在進行NG-RAN和5GC的標準化。相應地，NG-RAN 135和5GC 140可以符合來自3GPP的用於5G支援的當前或未來標準。NG-RAN 135可以是另一類型的RAN，例如，3G RAN、4G長期演進（LTE）RAN等。UE 106可以與UE 105類似地進行配置以及耦接到UE 105以向在系統100中的類似的其它實體發送訊號和/或從在系統100中的類似的其它實體接收訊號，但是為了圖的簡單起見，在圖1中未指示這樣的信令。類似地，為了簡單起見，討論集中在UE 105上。通訊系統100可以利用來自用於衛星定位系統（SPS）（例如，全球導航衛星系統（GNSS））的人造衛星（SV）190、191、192、193的星群185的資訊，該SPS如全球定位系統（GPS）、全球導航衛星系統（GLONASS）、伽利略、或北斗、或某個其它局部或區域SPS，諸如印度區域導航衛星系統（IRNSS）、歐洲對地靜止導航覆蓋服務（EGNOS）或廣域增強系統（WAAS）。下文描述通訊系統100的額外組件。通訊系統100可以包括額外或替代的組件。

如在圖1中所示出的，NG-RAN 135包括NR節點B（gNB）110a、110b和下一代eNodeB（ng-eNB）114，以及5GC 140包括存取和行動性管理功能（AMF）115、會話管理功能（SMF）117、位置管理功能（LMF）120和閘道行動位置中心（GMLC）125。gNB 110a、gNB 110b和ng-eNB 114相互通訊地耦接，均被配置為與UE 105雙向地無線地進行通訊，並且均通訊地耦接到AMF 115，並且被配置為與AMF 115雙向地進行通訊。gNB 110a、gNB 110b和ng-eNB 114可以被稱為基站（BS）。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125相互通訊地耦接，以及GMLC通訊地耦接到外部客戶端130。SMF 117可以用作服務控制功能（SCF）（未示出）的初始接觸點，以創建、控制和刪除媒體會話。基站（諸如gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114）可以是宏小區（例如，高功率蜂窩基站）或小型小區（例如，低功率蜂窩基站）或存取點（例如，短程基站，其被配置為利用諸如WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、藍牙®-低能量（BLE）、Zigbee等的短程技術進行通訊）。一個或多個基站（例如，gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者）可以被配置為經由多個載波與UE 105進行通訊。gNB 110a、gNB 110b和ng-eNB 114中的每一者可以提供針對相應的地理區域（例如，小區）的通訊覆蓋。可以根據基站天線來將每個小區劃分成多個扇區。

圖1提供了對各種組件的一般性說明，可以酌情利用各種組件中的任何組件或全部組件，以及可以根據需要複製或省略各種組件中的每個組件。具體地，儘管示出一個UE 105，但是在通訊系統100中可以利用許多UE（例如，百、千、百萬等）。類似地，通訊系統100可以包括較大（或較小）數量的SV（即，多於或少於所示出的四個SV 190-193）、gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客戶端130和/或其它組件。連接在通訊系統100中的各個組件的所示連接包括資料和信令連接，其可以包括額外（中間）組件、直接或間接實體和/或無線連接、和/或額外網路。此外，可以根據期望的功能性來重新排列、組合、分離、替換和/或省略組件。

雖然圖1示出基於5G的網路，但是類似的網路實現方式和配置可以用於其它通訊技術，諸如3G、長期演進（LTE）等。本文描述的實現方式（無論它們是用於5G技術和/或用於一個或多個其它通訊技術和/或協議）可以用於在UE（例如，UE 105）處發送（或廣播）定向同步訊號、接收和量測定向訊號，和/或（經由GMLC 125或其它位置伺服器）向UE 105提供位置輔助，和/或在具有定位能力（location-capable）的設備（諸如UE 105、gNB 110a、gNB 110b或LMF 120）處基於在UE 105處針對這樣的定向發送的訊號接收到的量測量來計算針對UE 105的位置。閘道行動位置中心（GMLC）125、位置管理功能（LMF）120、存取和行動性管理功能（AMF）115、SMF 117、ng-eNB（eNodeB）114和gNB（gNodeB）110a、110b是示例，以及在各種實施例中可以分別由各種其它位置伺服器功能性和/或基站功能性來替代或者包括各種其它位置伺服器功能和/或基站功能。

系統100能夠無線通訊，這是因為系統100的組件可以直接或間接地例如經由gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114和/或5GC 140（和/或一個或多個未示出的其它設備，諸如一個或多個其它基站收發機）相互通訊（至少有時使用無線連接）。對於間接通訊，通訊可以在從一個實體到另一實體的傳輸期間被改變，例如，以改變資料封包的標頭資訊，以改變格式等。UE 105可以包括多個UE以及可以是行動無線通訊設備，但是可以無線地和經由有線連接進行通訊。UE 105可以是各種設備中的任何設備，例如，智慧型手機、平板計算機、基於車輛的設備等，但是這些是示例，這是因為不要求UE 105是這些配置中的任何配置，並且可以使用UE的其它配置。其它UE可以包括可穿戴設備（例如，智慧型手錶、智慧型飾品、智慧型眼鏡或耳機等）。還可以使用其它UE，無論是當前存在的還是未來開發的。此外，其它無線設備（無論是否移動）可以在系統100內實現，以及可以相互通訊和/或與UE 105、gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114、5GC 140和/或外部客戶端130進行通訊。例如，這樣的其它設備可以包括物聯網（IoT）設備、醫療設備、家庭娛樂和/或自動化設備等。5GC 140可以與外部客戶端130（例如，計算機系統）進行通訊，例如，以允許外部客戶端130請求和/或接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 125）。

UE 105或其它設備可以被配置為在各種網路中進行通訊、和/或用於各種目的、和/或使用各種技術（例如，5G、Wi-Fi通訊、Wi-Fi通訊的多個頻率、衛星定位、一個或多個類型的通訊（例如，GSM（全球行動系統）、CDMA（分碼多存取）、LTE（長期演進）、V2X（車輛到萬物，例如，V2P（車輛到行人）、V2I（車輛到基礎設施）、V2V（車輛到車輛）等）、IEEE 802.11p等））。V2X通訊可以是蜂窩（蜂窩-V2X（C-V2X））和/或WiFi（例如，DSRC（專用短程連接））。系統100可以支援在多個載波（不同頻率的波形訊號）上的操作。多載波發射機可以在多個載波上同時地發送經調變的訊號。每個經調變的訊號可以是分碼多存取（CDMA）訊號、分時多存取（TDMA）訊號、正交分頻多存取（OFDMA）訊號、單載波分頻多存取（SC-FDMA）訊號等。每個經調變的訊號可以在不同的載波上發送並且可以攜帶導頻，開銷資訊、資料等。UE 105、UE 106可以憑藉UE到UE側行鏈路（SL）通訊通過在一個或多個側行鏈路通道（諸如實體側行鏈路同步通道（PSSCH）、實體側行鏈路廣播通道（PSBCH）或實體側行鏈路控制通道（PSCCH））上進行發送來相互通訊。

UE 105可以包括和/或可以被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站（MS）、啟用安全用戶平面位置（SUPL）的終端（SET）或某種其它名稱。此外，UE 105可以對應於手機、智慧型手機、膝上型計算機、平板設備、PDA、消費者資產追蹤設備、導航設備、物聯網（IoT）設備、健康監測器、安全系統、智慧型城市感測器、智慧型儀表、可穿戴追蹤器或某種其它便攜式或可移動設備。通常，雖然不必須，UE 105可以支援使用一個或多個無線存取技術（RAT）的無線通訊，諸如全球行動通訊系統（GSM）、分碼多存取（CDMA）、寬頻CDMA（WCDMA）、LTE、高速率封包資料（HRPD）、IEEE 802.11 WiFi（還被稱為Wi-Fi）、藍牙®（BT）、微波存取全球互操作性（WiMAX）、5G新無線電（NR）（例如，使用NG-RAN 135和5GC 140）等。UE 105可以支援使用無線區域網（WLAN）的無線通訊，該WLAN可以使用例如數位用戶線（DSL）或封包電纜連接到其它網路（例如，網際網路）。使用這些RAT中的一個或多個RAT可以允許UE 105與外部客戶端130進行通訊（例如，經由圖1中未示出的5GC 140的元件，或可能經由GMLC 125），和/或允許外部客戶端130接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 125）。

UE 105可以包括單個實體或者可以包括多個實體，諸如在個人區域網（其中用戶可以採用音頻、視頻和/或資料I/O（輸入/輸出）設備和/或身體感測器以及單獨的有線或無線數據機）中。對UE 105的位置的估計可以被稱為位置（location）、位置估計（location estimate）、位置固定（location fix）、固定（fix）、定位（position）、定位估計（position estimate）或定位固定（position fix），並且可以是地理的，從而提供針對UE 105的位置座標（例如，緯度和經度），該位置座標可以包括或者可以不包括高度分量（例如，海拔高度、高於地平面的高度或低於地平面、樓面標高或地下室層的深度）。替代地，UE 105的位置可以被表示為城市位置（例如，如郵政地址或在建築物中某個點或小型區域的命名，諸如特定房間或樓層）。UE 105的位置可以被表示為UE 105被期望以某種機率或信心水準（例如，67%、95%等）位於其內的（在地理上或者以城市形式定義的）區域或體積。UE 105的位置可以被表示為相對位置，該相對位置包括例如與已知位置的距離和方向。相對位置可以被表示為相對於在已知位置處的某個原點定義的相對座標（例如，X、Y（和Z）座標），該已知位置可以是例如在地理上定義的、以城市術語定義的、或通過參考例如在地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示的點、區域或體積來定義的。在本文包含的描述中，除非另有指示，否則術語位置的使用可以包括這些變型中的任何變型。當計算UE的位置時，通常求解局部x、y和可能的z座標，以及然後如果需要，則將局部座標轉換為絕對座標（例如，對於緯度、經度以及高於或低於平均海平面的高度）。

UE 105可以被配置為使用各種技術中的一種或多種技術與其它實體進行通訊。UE 105可以被配置為經由一個或多個設備到設備（D2D）對等（P2P）鏈路間接地連接到一個或多個通訊網路。D2D P2P鏈路可以利用任何適當的D2D無線存取技術（RAT）（諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®等）來支援。利用D2D通訊的UE組中的一個或多個UE可以在發送/接收點（TRP）（諸如gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者）的地理覆蓋區域內。在這樣的組中的其它UE可以在這樣的地理覆蓋區域之外，或者可能以其它方式無法從基站接收傳輸。經由D2D通訊進行通訊的UE組可以利用一到多（1:M）系統，在1:M系統中每個UE可以向在組中的其它UE進行發送。TRP可以促進對用於D2D通訊的資源的排程。在其它情況下，可以在UE之間執行D2D通訊，而不涉及TRP。利用D2D通訊的UE組中的一個或多個UE可以在TRP的地理覆蓋區域內。在這樣的組中的其它UE可以在這樣的地理覆蓋區域之外，或者以其它方式無法從基站接收傳輸。經由D2D通訊進行通訊的UE組可以利用一到多（1:M）系統，在1:M系統中每個UE可以向組中的其它UE進行發送。TRP可以促進對用於D2D通訊的資源的排程。在其它情況下，可以在UE之間執行D2D通訊，而不涉及TRP。

在圖1所示出的NG-RAN 135中的基站（BS）包括被稱為gNB 110a和gNB 110b 的NR節點B。在NG-RAN 135中的各對gNB 110a、gNB 110b可以經由一個或多個其它gNB相互連接。經由在UE 105與gNB 110a、gNB 110b中的一者或多者之間的無線通訊向UE 105提供對5G網路的存取，gNB 110a、gNB 110b可以使用5G代表UE 105提供對5GC 140的無線通訊存取。在圖1中，針對UE 105的服務gNB被假設為gNB 110a，但是如果UE 105移動到另一位置，則另一gNB（例如，gNB 110b）可以充當服務gNB，或者可以充當輔gNB以向UE 105提供額外的通量和頻寬。

在圖1所示出的NG-RAN 135中的基站（BS）可以包括還被稱為下一代演進型節點B的ng-eNB 114。ng-eNB 114可以可能地經由一個或多個其它gNB和/或一個或多個其它ng-eNB連接到在NG-RAN 135中的gNB 110a、gNB 110b中的一者或多者。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE無線存取和/或演進型LTE（eLTE）無線存取。gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可以被配置為用作僅定位的信標，其可以發送訊號以輔助確定UE 105的定位，但是可以不接收來自UE 105或來自其它UE的訊號。

gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114均可以包括一個或多個TRP。例如，雖然多個TRP可以共享一個或多個組件（例如，共享處理器，但是具有分別的天線），但是在BS的小區內的每個扇區可以包括TRP。系統100可以排他性地包括宏TRP，或者系統100可以具有不同類型的TRP，例如，宏TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆蓋相對大的地理區域（例如，半徑若干千米），以及可以允許由具有服務訂制的終端進行的不受限制的存取。微微TRP可以覆蓋相對小的地理區域（例如，微微小區），以及可以允許由具有服務訂制的終端進行的不受限制的存取。毫微微TRP或家庭TRP可以覆蓋相對小的地理區域（例如，毫微微小區），以及可以允許由與該毫微微小區具有關聯的終端（例如，用於在住宅中的用戶的終端）進行的受限制的存取。

如所指出的，雖然圖1描繪被配置為根據5G通訊協議進行通訊的節點，但是可以使用被配置為根據其它通訊協議（諸如例如，LTE協議或IEEE 802.11x協議）進行通訊的節點。例如，在向UE 105提供LTE無線存取的演進型封包系統（EPS）中，RAN可以包括演進型通用行動電信系統（UMTS）地面無線存取網路（E-UTRAN），E-UTRAN可以包括基站，基站包括演進型節點B（eNB）。用於EPS的核心網可以包括演進型封包核心（EPC）。EPS可以包括E-UTRAN加EPC，其中E-UTRAN對應於在圖1中的NG-RAN 135以及EPC對應於在圖1中的5GC 140。

gNB 110a、gNB 110b和ng-eNB 114可以與AMF 115進行通訊，AMF 115為了定位功能性與LMF 120進行通訊。AMF 115可以支援UE 105的行動性（包括小區改變和切換），以及可以參與支援去往UE 105的信令連接以及用於UE 105的可能的資料和語音承載。LMF 120可以例如通過無線通訊直接地與UE 105進行通訊，或者直接地與gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114進行通訊。LMF 120可以在UE 105存取NG-RAN 135時支援對UE 105的定位，以及可以支援定位過程/方法，諸如輔助GNSS（A-GNSS）、觀測到達時間差（OTDOA）（例如，下行鏈路（DL）OTDOA或上行鏈路（UL）OTDOA）、往返時間（RTT）、多小區RTT、即時運動學（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、增強型小區ID（E-CID）、到達角（AoA）、發射角（AoD）和/或其它定位方法。LMF 120可以處理例如從AMF 115或從GMLC 125接收的針對UE 105的位置服務請求。LMF 120可以連接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以被稱為其它名稱，諸如位置管理器（LM）、位置功能（LF）、商業LMF（CLMF）或增值LMF（VLMF）。實現LMF 120的節點/系統可以另外或替代地實現其它類型的位置支援模組，諸如增強型服務行動位置中心（E-SMLC）或安全用戶平面位置（SUPL）位置平臺（SLP）。定位功能性（包括對UE 105的位置的推導）的至少一部分可以在UE 105處被執行（例如，使用由UE 105獲得的針對由無線節點（諸如gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114）發送的訊號的訊號量測，和/或例如由LMF 120提供給UE 105的輔助資料）。AMF 115可以用作處理在UE 105與5GC 140之間的信令的控制節點，並且可以提供QoS（品質服務）流和會話管理。AMF 115可以支援UE 105的行動性（包括小區改變和切換），並且可以參與支援去往UE 105的信令連接。

GMLC 125可以支援從外部客戶端130接收的針對UE 105的位置請求，並且可以將這樣的位置請求轉發給AMF 115以用於由AMF 115轉發給LMF 120，或者可以將位置請求直接地轉發給LMF 120。可以將來自LMF 120的位置響應（例如，包含針對UE 105的位置估計）直接地或者經由AMF 115返回給GMLC 125，並且GMLC 125然後可以將位置響應（例如，包含位置估計）返回給外部客戶端130。儘管在一些實現方式中，GMLC 125可能未連接到AMF 115或LMF 120，但是GMLC 125被示為連接到AMF 115和LMF 120兩者。

如在圖1中進一步示出的，LMF 120可以使用可以在3GPP技術規範（TS）38.455中定義的新無線電定位協議A（其可以被稱為NPPa或NRPPa）與gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114進行通訊。NRPPa可以與在3GPP TS 36.455中定義的LTE定位協議A（LPPa）相同、類似或是LPPa擴展，其中NRPPa訊息經由AMF 115在gNB 110a（或gNB 110b）與LMF 120之間傳輸和/或在ng-eNB 114與LMF 120之間傳輸。如在圖1中進一步示出的，LMF 120和UE 105可以使用可以在3GPP TS 36.355中定義的LTE定位協議（LPP）進行通訊。LMF 120和UE 105還可以或替代地使用新無線電定位協議（其可以被稱為NPP或NRPP）進行通訊，新無線電定位協議可以與LPP相同、類似或是LPP的擴展。這裡，LPP和/或NPP訊息可以經由AMF 115和用於UE 105的服務gNB 110a、gNB 110b或服務ng-eNB 114來在UE 105與LMF 120之間傳輸。例如，LPP和/或NPP訊息可以使用5G位置服務應用協議（LCS AP）在LMF 120與AMF 115之間傳輸，以及可以使用5G非存取層（NAS）協議在AMF 115與UE 105之間傳輸。LPP和/或NPP協議可以用於使用UE輔助的和/或基於UE的定位方法（諸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID）來支援對UE 105的定位。NRPPa協議可以用於使用諸如E-CID的基於網路的定位方法來支援對UE 105的定位（例如，當與由gNB 110a、gNB 110b或ng-eNB 114獲得的量測一起使用時），和/或可以由LMF 120用於從gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114獲得位置相關的資訊，諸如定義來自gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114的定向SS（同步訊號）或PRS傳輸的參數。LMF 120可以與gNB或TRP共址或整合，或者可以遠離gNB和/或TRP被佈置，以及被配置為直接地或間接地與gNB和/或TRP進行通訊。

利用UE輔助的定位方法，UE 105可以獲得位置量測並且將該量測發送給位置伺服器（例如，LMF 120）以用於計算針對UE 105的位置估計。例如，位置量測可以包括針對gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的接收訊號強度指示（RSSI）、往返訊號傳播時間（RTT）、參考訊號時間差（RSTD）、參考訊號接收功率（RSRP）和/或參考訊號接收品質（RSRQ）中的一項或多項。位置量測還可以或者替代地包括對用於SV 190-193的GNSS偽距、碼相位和/或載波相位的量測。

利用基於UE的定位方法，UE 105可以獲得位置量測（例如，其可以與UE輔助的定位方法的位置量測相同或相似），以及可以計算UE 105的位置（例如，借助於從位置伺服器（諸如LMF 120）接收的或由gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114或其它基站或AP廣播的輔助資料）。

利用基於網路的定位方法，一個或多個基站（例如，gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114）或AP可以獲得位置量測（例如，針對由UE 105發送的訊號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到達時間（ToA）的量測），和/或可以接收由UE 105獲得的量測。一個或多個基站或AP可以將量測發送給位置伺服器（例如，LMF 120）以用於計算針對UE 105的位置估計。

由gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的資訊可以包括用於定向SS或PRS傳輸的定時和配置資訊以及位置座標。LMF 120可以經由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP訊息中向UE 105提供該資訊的一些或全部資訊作為輔助資料。

從LMF 120向UE 105發送的LPP或NPP訊息可以指導UE 105根據期望的功能性來做各種事情中的任何事情。例如，LPP或NPP訊息可以包含用於UE 105獲得針對GNSS（或A-GNSS）、WLAN、E-CID和/或OTDOA（或某種其它定位方法）的量測的指令。在E-CID的情況下，LPP或NPP訊息可以指示UE 105獲得在由gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支援（或由諸如eNB或WiFi AP的某種其它類型的基站支援）的特定小區內發送的定向訊號的一個或多個量測量（例如，波束ID、波束寬度、平均角度、RSRP、RSRQ量測）。UE 105可以經由服務gNB 110a（或服務ng-eNB 114）和AMF 115在LPP或NPP訊息中（例如，在5G NAS訊息內）將量測量發送回LMF 120。

如所指出的，雖然通訊系統100是關於5G技術描述的，但是通訊系統100可以被實現為支援用於支援諸如UE 105的行動設備並且與該行動設備進行互動（例如，以實現語音、資料、定位和其它功能）的其它通訊技術（諸如GSM、WCDMA、LTE等）。在一些這樣的實施例中，5GC 140可以被配置為控制不同的空中介面。例如，5GC 140可以使用在5GC 140中的非3GPP互通功能（N3IWF，在圖1中未示出）連接到WLAN。例如，WLAN可以支援針對UE 105的IEEE 802.11 WiFi存取，以及可以包括一個或多個WiFi AP。這裡，N3IWF可以連接到WLAN和連接到在5GC 140中的其它元素，諸如AMF 115。在一些實施例中，NG-RAN 135和5GC 140兩者可以由一個或多個其它RAN和一個或多個其它核心網替換。例如，在EPS中，NG-RAN 135可以由包含eNB的E-UTRAN替換，以及5GC 140可以由包含行動性管理實體（MME）（代替AMF 115）、E-SMLC（代替LMF 120）以及GMLC（其可以類似於GMLC 125）的EPC替換。在這樣的EPS中，E-SMLC可以使用LPPa（代替NRPPa）來向在E-UTRAN中的eNB發送位置資訊和從該eNB接收位置資訊，以及可以使用LPP來支援對UE 105的定位。在這些其它實施例中，可以以與本文針對5G網路描述的方式類似的方式來支援對使用定向PRS的UE 105的定位，不同之處在於：在一些情況下，本文針對gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120描述的功能和過程可以替代地應用於其它網路元素，諸如eNB、WiFi Ap、MME和E-SMLC。

如所指出的，在一些實施例中，可以至少部分地使用由在要確定其定位的UE（例如，圖1的UE 105）的範圍內的基站（諸如gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114）發送的定向SS或PRS波束來實現定位功能性。在一些情況下，UE可以使用來自多個基站（諸如gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114等）的定向SS或PRS波束來計算UE的定位。

還參考圖2，UE 200是UE 105、UE 106中的一者的示例，以及包括計算平臺，該計算平臺包括：處理器210、記憶體211（包括軟體（SW）212）、一個或多個感測器213、用於收發機215（包括無線收發機240和有線收發機250）的收發機介面214、用戶介面216、衛星定位系統（SPS）接收機217、相機218和定位設備（PD）219。處理器210、記憶體211、感測器213、收發機介面214、用戶介面216、SPS接收機217、相機218和定位設備219可以通過匯流排220（其可以被配置例如用於光通訊和/或電通訊）通訊地相互耦接。所示裝置中的一個或多個裝置（例如，相機218、定位設備219和/或感測器213中的一個或多個感測器213等）可以從UE 200中省略。處理器210可以包括一個或多個智慧型硬體器件，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、專用積體電路（ASIC）等。處理器210可以包括多個處理器，該多個處理器包括通用/應用處理器230、數位訊號處理器（DSP）231、數據機處理器232、視頻處理器233和/或感測器處理器234。處理器230-234中的一個或多個處理器可以包括多個器件（例如，多個處理器）。例如，感測器處理器234可以包括例如用於RF（射頻）感測（利用發送的一個或多個（蜂窩）無線訊號和用於識別、映射和/或追蹤物件的反射）和/或超音波等的處理器。數據機處理器232可以支援雙SIM/雙連接（或甚至更多SIM）。例如，一SIM（用戶身份模組或用戶標識模組）可以由原始設備製造商（OEM）使用，以及另一SIM可以由UE 200的終端用戶用於連接。記憶體211是非暫時性儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體和/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體211儲存軟體212，軟體212可以是包含指令的處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，該指令被配置為在執行時使得處理器210執行本文描述的各種功能。替代地，軟體212可能不由處理器210直接地可執行，但是可以被配置為使得處理器210（例如，當被編譯和執行時）執行功能。說明書可能涉及處理器210執行功能，但是這包括其它實現方式，諸如其中處理器210執行軟體和/或韌體。說明書可以將處理器230-234中的一個或多個處理器執行功能簡稱為處理器210執行功能。說明書可以將UE 200的一個或多個適當組件執行功能簡稱為UE 200執行功能。除了記憶體211之外和/或代替記憶體211，處理器210可以包括具有儲存的指令的記憶體。下文更充分地討論處理器210的功能性。

在圖2所示出的UE 200的配置是示例，並且不是對本公開內容（包括申請專利範圍）的限制，以及可以使用其它配置。例如，UE的示例配置包括處理器210的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211和無線收發機240。其它示例配置包括處理器210的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211、無線收發機、以及感測器213、用戶介面216、SPS接收機217、相機218、PD 219和/或有線收發機中的一者或多者。

UE 200可以包括數據機處理器232，數據機處理器232可以能夠執行對由收發機215和/或SPS接收機217接收和下變頻的訊號的基頻處理。數據機處理器232可以執行對待上變頻以供由收發機215進行的傳輸的訊號的基頻處理。此外或替代地，基頻處理可以由通用/應用處理器230和/或DSP 231執行。然而，其它配置可以用於執行基頻處理。

UE 200可以包括感測器213，感測器213可以包括例如各種類型的感測器中的一個或多個感測器，諸如一個或多個慣性感測器、一個或多個磁強計、一個或多個環境感測器、一個或多個光學感測器、一個或多個重量感測器和/或一個或多個射頻（RF）感測器等。慣性量測單元（IMU）可以包括例如一個或多個加速計（例如，共同地響應UE 200在三個維度上的加速度）和/或一個或多個陀螺儀（例如，三維陀螺儀）。感測器213可以包括用於確定方位（例如，相對於磁北和/或真北）的一個或多個磁強計（例如，三維磁強計），該方位可以用於各種目的中的任何目的，例如，支援一個或多個羅盤應用。環境感測器可以包括例如一個或多個溫度感測器、一個或多個大氣壓力感測器、一個或多個環境光感測器、一個或多個相機成像器和/或一個或多個麥克風等。感測器213可以生成類比和/或數位訊號指示，這些訊號指示可以被儲存在記憶體211中並且由DSP 231和/或通用/應用處理器230處理以支援一個或多個應用，諸如例如，針對定位和/或導航操作的應用。

感測器213可以用於相對位置量測、相對位置確定、運動確定等。由感測器213檢測的資訊可以用於運動檢測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置確定和/或感測器輔助的位置確定。感測器213可以用於確定UE 200是固定的（靜止的）還是移動的和/或是否向LMF 120報告關於UE 200的行動性的某些有用資訊。例如，基於由感測器213獲得/量測的資訊，UE 200可以向LMF 120通知/報告UE 200已經檢測到移動或者UE 200已經移動，以及報告相對位移/距離（例如，經由航位推算或由感測器213啟用的基於感測器的位置確定或感測器輔助的位置確定）。在另一示例中，對於相對定位資訊，感測器/IMU可以用於確定另一設備相對於UE 200的角度和/或方位等。

IMU可以被配置為提供關於UE 200的運動方向和/或運動速度的量測，其可以用於相對位置確定。例如，IMU的一個或多個加速計和/或一個或多個陀螺儀可以分別地檢測UE 200的線性加速度和旋轉速度。可以在時間上對UE 200的線性加速度和旋轉速度量測進行積分以確定UE 200的瞬時運動方向以及位移。可以對瞬時運動方向和位移進行積分以追蹤UE 200的位置。例如，UE 200的參考位置可以是例如使用SPS接收機217（和/或通過一些其它單元）針對某一時刻確定的，以及在該時刻之後取得的來自加速計和陀螺儀的量測可以用於航位推算，以基於UE 200相對於參考位置的移動（方向和距離）來確定UE 200的當前位置。

磁強計可以確定不同方向上的磁場強度，其可以用於確定UE 200的方位。例如，方位可以用於提供針對UE 200的數位羅盤。磁強計可以包括二維磁強計，二維磁強計被配置為檢測和提供對在兩個正交維度中的磁場強度的指示。磁強計可以包括三維磁強計，三維磁強計被配置為檢測和提供對在三個正交維度中的磁場強度的指示。磁強計可以提供用於感測磁場並且例如向處理器210提供對磁場的指示的構件。

收發機215可以包括無線收發機240和有線收發機250，無線收發機240和有線收發機250被配置為分別地通過無線連接和有線連接與其它設備進行通訊。例如，無線收發機240可以包括無線發射機242和無線接收機244，無線發射機242和無線接收機244耦接到天線246以用於發送（例如，在一個或多個上行鏈路通道和/或一個或多個側行鏈路通道上）和/或接收（例如，在一個或多個下行鏈路通道和/或一個或多個側行鏈路通道上）無線訊號248並且將訊號從無線訊號248轉換為有線（例如，電和/或光）訊號以及從有線（例如，電和/或光）訊號轉換為無線訊號248。無線發射機242包括適當的組件（例如，功率放大器和數位類比轉換器）。無線接收機244包括適當的組件（例如，一個或多個放大器、一個或多個頻率濾波器和類比數位轉換器）。無線發射機242可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或無線接收機244可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。無線收發機240可以被配置為根據諸如以下各項的各種無線存取技術（RAT）來（例如，與TRP和/或一個或多個其它設備）傳送訊號：5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。新無線電可以使用mm波頻率和/或sub-6GHz頻率。有線收發機250可以包括被配置用於有線通訊的有線發射機252和有線接收機254，例如，可以用於與NG-RAN 135進行通訊以向NG-RAN 135發送通訊並且從NG-RAN 135接收通訊的網路介面。有線發射機252可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或有線接收機254可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。有線收發機250可以被配置例如用於光通訊和/或電通訊。收發機215可以例如通過光連接和/或電連接通訊地耦接到收發機介面214。收發機介面214可以至少部分地與收發機215整合。無線發射機242、無線接收機244和/或天線246可以分別包括用於分別發送和/或接收適當的訊號的多個發射機、多個接收機和/或多個天線。

用戶介面216可以包括若干設備中的一個或多個設備，諸如例如，揚聲器、麥克風、顯示設備、振動設備、鍵盤、觸控螢幕等。用戶介面216可以包括這些設備中的任何設備的多於一個設備。用戶介面216可以被配置為使得用戶能夠與由UE 200託管的一個或多個應用進行互動。例如，用戶介面216可以將對類比訊號和/或數位訊號的指示儲存在記憶體211中，以響應於來自用戶的動作由DSP 231和/或通用/應用處理器230處理。類似地，在UE 200上託管的應用可以將對類比訊號和/或數位訊號的指示儲存在記憶體211中以向用戶呈現輸出訊號。用戶介面216可以包括音頻輸入/輸出（I/O）設備，音頻I/O設備包括例如揚聲器、麥克風、數位類比電路、類比數位電路、放大器和/或增益控制電路（包括這些設備中的多於一個設備）。可以使用音頻I/O設備的其它配置。此外或替代地，用戶介面216可以包括響應於例如在用戶介面216的鍵盤和/或觸控螢幕上的觸摸和/或壓力的一個或多個觸摸感測器。

SPS接收機217（例如，全球定位系統（GPS）接收機）可以能夠經由SPS天線262接收和獲取SPS訊號260。SPS天線262被配置為將SPS訊號260從無線訊號轉換為有線訊號（例如，電訊號或光訊號），以及可以與天線246整合。SPS接收機217可以被配置為全部或部分地處理所獲取的SPS訊號260以用於估計UE 200的位置。例如，SPS接收機217可以被配置為使用SPS訊號260通過三邊量測來確定UE 200的位置。通用/應用處理器230、記憶體211、DSP 231和/或一個或多個專用處理器（未示出）可以用於結合SPS接收機217來全部或部分地處理所獲取的SPS訊號和/或計算UE 200的估計位置。記憶體211可以儲存對SPS訊號260和/或其它訊號（例如，從無線收發機240獲取的訊號）的指示（例如，量測）以供在執行定位操作時使用。通用/應用處理器230、DSP 231和/或一個或多個專用處理器和/或記憶體211可以提供或支援位置引擎以供在處理量測時使用以估計UE 200的位置。

UE 200可以包括用於捕捉靜止或移動影像的相機218。相機218可以包括例如成像感測器（例如，電荷耦接器件或CMOS（互補金屬氧化物半導體）成像器）、鏡頭、類比數位電路、幀緩衝器等。對表示擷取的圖像的訊號的額外的處理、調節、編碼和/或壓縮可以由通用/應用處理器230和/或DSP 231執行。此外或替代地，視頻處理器233可以執行對表示擷取的圖像的訊號的調節、編碼、壓縮和/或操控。視頻處理器233可以對儲存的圖像資料進行解碼/解壓縮，以用於在例如用戶介面216的顯示設備（未示出）上呈現。

定位設備（PD）219可以被配置為確定UE 200的定位、UE 200的運動和/或UE 200的相對定位和/或時間。例如，PD 219可以與SPS接收機217進行通訊，和/或包括SPS接收機217的部分或全部。雖然本文的描述可能涉及PD 219被配置為根據定位方法來執行或者PD 219根據定位方法來執行，但是PD 219可以酌情結合處理器210和記憶體211工作以執行一種或多種定位方法的至少一部分。PD 219還可以或者替代地被配置為使用用於三邊量測、用於輔助獲得和使用SPS訊號260、或者兩者的基於地面的訊號（例如，無線訊號248中的至少一些無線訊號248）來確定UE 200的位置。PD 219可以被配置為基於服務基站的小區（例如，小區中心）和/或諸如E-CID的另一技術來確定UE 200的位置。PD 219可以被配置為使用來自相機218的一個或多個圖像以及結合地標（例如，諸如山脈的自然地標和/或諸如建築物、橋樑、街道等的人工地標）的已知位置的圖像識別來確定UE 200的位置。PD 219可以被配置為使用一種或多種其它技術（例如，依賴於UE的自報告位置（例如，UE的定位信標的一部分））來確定UE 200的位置，以及可以使用技術的組合（例如，SPS和地面定位訊號）來確定UE 200的位置。PD 219可以包括感測器213（例如，陀螺儀、加速計、磁強計等）中的一個或多個感測器213，其可以感測UE 200的方位和/或運動並且提供其指示，處理器210（例如，通用/應用處理器230和/或DSP 231）可以被配置為使用該指示來確定UE 200的運動（例如，速度向量和/或加速度向量）。PD 219可以被配置為提供對在所確定的定位和/或運動中的不確定性和/或誤差的指示。PD 219的功能性可以例如由通用/應用處理器230、收發機215、SPS接收機217和/或UE 200的另一組件以各種方式和/或配置提供，並且可以由硬體、軟體、韌體或其各種組合提供。

還參考圖3，gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括計算平臺，該計算平臺包括處理器310、記憶體311（包括軟體（SW）312）、以及收發機315。處理器310、記憶體311和收發機315可以通過匯流排320（其可以被配置例如用於光通訊和/或電通訊）相互通訊地耦接。所示裝置（例如，無線收發機）中的一個或多個裝置可以從TRP 300中省略。處理器310可以包括一個或多個智慧型硬體器件，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、專用積體電路（ASIC）等。處理器310可以包括多個處理器（例如，包括如在圖2中所示出的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器和/或感測器處理器）。記憶體311是可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體和/或唯讀記憶體（ROM）等的非暫時性儲存媒體。記憶體311儲存軟體312，軟體312可以是包含指令的處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，該指令被配置為在執行時使得處理器310執行本文描述的各種功能。替代地，軟體312可能不由處理器310直接地可執行，但是可以被配置為使得處理器310（例如，當被編譯和執行時）執行功能。

說明書可能涉及處理器310執行功能，但是這包括其它實現方式，諸如其中處理器310執行軟體和/或韌體。說明書可以將在處理器310中包含的處理器中的一個或多個處理器執行功能簡稱為處理器310執行功能。說明書可以將TRP 300（以及因此gNB 110a、gNB 110b和/或ng-eNB 114中的一者）的一個或多個適當組件（例如，處理器310和記憶體311）執行功能簡稱為TRP 300執行該功能。除了記憶體311之外和/或代替記憶體311，處理器310可以包括具有儲存的指令的記憶體。下文更充分地討論處理器310的功能性。

收發機315可以包括無線收發機340和/或有線收發機350，無線收發機340和/或有線收發機350被配置為分別地通過無線連接和有線連接與其它設備進行通訊。例如，無線收發機340可以包括無線發射機342和無線接收機344，無線發射機342和無線接收機344耦接到一個或多個天線346以用於發送（例如，在一個或多個上行鏈路通道和/或一個或多個下行鏈路通道上）和/或接收（例如，在一個或多個下行鏈路通道和/或一個或多個下行鏈路通道上）無線訊號348並且將訊號從無線訊號348轉換為有線（例如，電和/或光）訊號以及從有線（例如，電和/或光）訊號轉換為無線訊號348。因此，無線發射機342可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或無線接收機344可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。無線收發機340可以被配置為根據諸如以下各項的各種無線存取技術（RAT）來（例如，與UE 200、一個或多個其它UE和/或一個或多個其它設備）傳送訊號：5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。有線收發機350可以包括被配置用於有線通訊的有線發射機352和有線接收機354，例如，可以用於與NG-RAN 135進行通訊以向例如LMF 120和/或一個或多個其它網路實體發送通訊並且從例如LMF 120和/或一個或多個其它網路實體接收通訊的網路介面。有線發射機352可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或有線接收機354可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。有線收發機350可以被配置例如用於光通訊和/或電通訊。

在圖3中所示出的TRP 300的配置是示例，並且不是對本公開內容（包括申請專利範圍）的限制，以及可以使用其它配置。例如，本文的描述討論TRP 300被配置為執行若干功能或TRP 300執行若干功能，但是這些功能中的一個或多個功能可以由LMF 120和/或UE 200執行（即，LMF 120和/或UE 200可以被配置為執行這些功能中的一個或多個功能）。

還參考圖4，伺服器400（LMF 120是其的示例）包括計算平臺，該計算平臺包括處理器410、記憶體411（包括軟體（SW）412）、以及收發機415。處理器410、記憶體411和收發機415可以通過匯流排420（其可以被配置例如用於光通訊和/或電通訊）相互通訊地耦接。所示裝置（例如，無線收發機）中的一個或多個裝置可以從伺服器400中省略。處理器410可以包括一個或多個智慧型硬體器件，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、專用積體電路（ASIC）等。處理器410可以包括多個處理器（例如，包括如在圖2中所示出的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器和/或感測器處理器）。記憶體411是可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體和/或唯讀記憶體（ROM）等的非暫時性儲存媒體。記憶體411儲存軟體412，軟體412可以是包含指令的處理器可讀的、處理器可執行的軟體代碼，該指令被配置為在執行時使得處理器410執行本文描述的各種功能。替代地，軟體412可能不由處理器410直接地可執行，但是可以被配置為使得處理器410（例如，當被編譯和執行時）執行功能。說明書可能涉及處理器410執行功能，但是這包括其它實現方式，諸如其中處理器410執行軟體和/或韌體。說明書可以將在處理器410中包含的處理器中的一個或多個處理器執行功能簡稱為處理器410執行功能。說明書可以將伺服器400的一個或多個適當組件執行功能簡稱為伺服器400執行功能。除了記憶體411之外和/或代替記憶體411，處理器410可以包括具有儲存的指令的記憶體。下文更充分地討論處理器410的功能性。

收發機415可以包括無線收發機440和/或有線收發機450，無線收發機440和/或有線收發機450被配置為分別地通過無線連接和有線連接與其它設備進行通訊。例如，無線收發機440可以包括無線發射機442和無線接收機444，無線發射機442和無線接收機444耦接到一個或多個天線446以用於發送（例如，在一個或多個下行鏈路通道上）和/或接收（例如，在一個或多個上行鏈路通道上）無線訊號448並且將訊號從無線訊號448轉換為有線（例如，電和/或光）訊號以及從有線（例如，電和/或光）訊號轉換為無線訊號448。因此，無線發射機442可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或無線接收機444可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。無線收發機440可以被配置為根據諸如以下各項的各種無線存取技術（RAT）來（例如，與UE 200、一個或多個其它UE和/或一個或多個其它設備）傳送訊號：5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。有線收發機450可以包括被配置用於有線通訊的有線發射機452和有線接收機454，例如，可以用於與NG-RAN 135進行通訊以向例如TRP 300和/或一個或多個其它網路實體發送通訊並且從例如TRP 300和/或一個或多個其它網路實體接收通訊的網路介面。有線發射機452可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或有線接收機454可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。有線收發機450可以被配置例如用於光通訊和/或電通訊。

本文的描述可能涉及處理器410執行功能，但是這包括其它實現方式，諸如其中處理器410執行軟體（被儲存在記憶體411中）和/或韌體。本文的描述可以將伺服器400的一個或多個適當組件（例如，處理器410和記憶體411）執行功能簡稱為伺服器400執行功能。

圖4中所示的伺服器400的配置是一個示例，並且不是對本公開內容（包括申請專利範圍）的限制，以及可以使用其它配置。例如，可以省略無線收發機440。此外或替代地，本文的描述討論了伺服器400被配置為執行若干功能或伺服器400執行若干功能，但是這些功能中的一個或多個功能可以由TRP 300和/或UE 200執行（即，TRP 300和/或UE 200可以被配置為執行這些功能中的一個或多個功能）。

定位技術

對於UE在蜂窩網路中的地面定位，諸如高級前向鏈路三邊量測（AFLT）和觀測到達時間差（OTDOA）的技術通常在「UE輔助」模式下操作，在「UE輔助」模式下，對由基站發送的參考訊號（例如，PRS、CRS等）的量測是由UE進行的並且接著被提供給位置伺服器。然後，位置伺服器基於量測和基站的已知位置來計算UE的定位。因為這些技術使用位置伺服器而不是UE本身來計算UE的定位，所以這些定位技術在諸如汽車或手機導航（其替代地通常依賴於基於衛星的定位）的應用中不經常使用。

UE可以使用衛星定位系統（SPS）（全球導航衛星系統（GNSS））用於使用精確點定位（PPP）或即時運動學（RTK）技術的高精度定位。這些技術使用輔助資料，諸如來自基於地面的站的量測。LTE版本15允許資料被加密，使得訂制服務的UE可以排他性地讀取資訊。這樣的輔助資料隨時間而變化。因此，訂制服務的UE可能不通過將資料傳遞給尚未針對訂制付費的其它UE來容易地「破壞針對其它UE的加密」。每次輔助資料改變時，都將需要重複傳遞。

在UE輔助定位中，UE向定位伺服器（例如，LMF/eSMLC）發送量測（例如，TDOA、到達角（AoA）等）。定位伺服器具有基站曆書（almanac）（BSA），該BSA包含多個「條目」或「記錄」，每小區一個記錄，其中每個記錄包含地理小區位置，但是還可以包括其它資料。可以引用在BSA中的多個「記錄」之中的「記錄」的識別碼。BSA和來自UE的量測可以用於計算UE的定位。

在常規的基於UE的定位中，UE計算其自己的定位，因此避免向網路（例如，位置伺服器）發送量測，這繼而改進時延和可縮放性。UE使用來自網路的相關的BSA記錄資訊（例如，gNB（更廣泛地，基站）的位置）。BSA資訊可以被加密。但是，由於BSA資訊的變化比例如先前描述的PPP或RTK輔助資料少得多，因此可能更容易使BSA資訊（與PPP或RTK資訊相比）可用於沒有訂制和支付解密密鑰的UE。由gNB對參考訊號的傳輸使得BSA資訊潛在地被眾包（crowd-sourcing）或沿街掃描（war-driving）所獲取，本質上使得BSA資訊能夠基於現場和/或過頂觀察來生成。

定位技術可以基於一個或多個準則（諸如定位確定精度和/或時延）來表徵和/或評估。時延是在觸發對定位相關的資料的確定的事件與該資料在定位系統介面（例如，LMF 120的介面）處的可用性之間經過的時間。在定位系統初始化時，針對定位相關的資料的可用性的時延被稱為第一定位（TTFF），並且大於在TTFF之後的時延。在兩個連續的定位相關的資料可用性之間經過的時間的倒數被稱為更新速率，即，在第一定位之後生成定位相關的資料的速率。時延可以取決於例如UE的處理能力。例如，UE可以將UE的處理能力報告為：假設272 PRB（實體資源塊）分配，UE每T時間量（例如，T ms）可以處理的DL PRS符號以時間為單位（例如，毫秒）的持續時間。可能影響時延的能力的其它示例是UE可以處理來自其的PRS的TRP的數量、UE可以處理的PRS的數量以及UE的頻寬。

許多不同定位技術（還被稱為定位方法）中的一者或多者可以用於確定實體（諸如UE 105、UE 106中的一者）的定位。例如，已知的定位確定技術包括RTT、多RTT、OTDOA（還被稱為TDOA並且包括UL-TDOA和DL-TDOA）、增強型小區標識（E-CID）、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用訊號從一個實體行進到另一實體並且返回的時間來確定在兩個實體之間的範圍。該範圍加上實體中的第一實體的已知位置和在兩個實體之間的角度（例如，方位角）可以用於確定實體中的第二實體的位置。在多RTT（還被稱為多小區RTT）中，從一個實體（例如，UE）到其它實體（例如，TRP）的多個範圍和其它實體的已知位置可以用於確定該一個實體的位置。在TDOA技術中，在一個實體與其它實體之間的行進時間差可以用於確定與該其它實體的相對範圍，並且那些相對範圍與該其它實體的已知位置相結合可以用於確定該一個實體的位置。到達角和/或發射角可以用於幫助確定實體的位置。例如，訊號的到達角或發射角與在設備之間的範圍（使用訊號（例如，訊號的行進時間、訊號的接收功率等）確定的）和設備中的一個設備的已知位置相結合，可以用於確定另一設備的位置。到達角或發射角可以是相對於參考方向（諸如真北）的方位角。到達角或發射角可以是相對於從實體直接向上（即，相對於從地球中心徑向向外）的天頂角。E-CID使用服務小區的身份、定時提前（即，在UE處的接收時間與發送時間之間的差）、檢測到的鄰近小區訊號的估計定時和功率、以及可能的到達角（例如，在UE處的來自基站的訊號的到達角，反之亦然）來確定UE的位置。在TDOA中，來自不同源的訊號在接收設備處的到達時間差連同源的已知位置和來自源的傳輸時間的已知偏移，用於確定接收設備的位置。

在以網路為中心的RTT估計中，服務基站指導UE針對在兩個或更多個相鄰基站（並且通常是服務基站，因為需要至少三個基站）的服務小區上的RTT量測訊號（例如，PRS）進行掃描/接收該RTT量測訊號（例如，PRS）。一個或多個基站在由網路（例如，諸如LMF 120的位置伺服器）分配的低重用資源（例如，由基站用於發送系統資訊的資源）上發送RTT量測訊號。UE記錄每個RTT量測訊號相對於UE的當前下行鏈路定時（例如，如由UE根據從其服務基站接收的DL訊號推導出的）的到達時間（還被稱為接收時間（receive time）、接收時間（reception time）、接收的時間（time of reception）或到達時間（ToA）），並且向一個或多個基站發送公共或單獨RTT響應訊息（例如，用於定位的SRS（探測參考訊號），即UL-PRS）（例如，當由其服務基站指導時），並且可以在每個RTT響應訊息的酬載中包括在RTT量測訊號的ToA與RTT響應訊息的發送時間之間的時間差

（即，UE T _{Rx -Tx}或UE _{Rx -Tx}）。RTT響應訊息將包括參考訊號，基站可以根據該參考訊號推斷出RTT響應的ToA。通過將在RTT量測訊號從基站的發送時間和在基站處RTT響應的ToA之間的差

與UE報告的時間差

進行比較，基站可以推斷出在基站與UE之間的傳播時間，根據該傳播時間，基站可以通過假設在該傳播時間期間的光速來確定在UE與基站之間的距離。

以UE為中心的RTT估計類似於基於網路的方法，除了UE發送上行鏈路RTT量測訊號（例如，當由服務基站指導時）之外，該上行鏈路RTT量測訊號由在UE附近的多個基站接收。每個涉及的基站利用下行鏈路RTT響應訊息進行響應，該下行鏈路RTT響應訊息可以在RTT響應訊息酬載中包括在基站處的RTT量測訊號的ToA與RTT響應訊息從基站的發送時間之間的時間差。

對於以網路為中心的過程和以UE為中心的過程兩者，執行RTT計算的一側（網路或UE）通常（但是並非總是）發送第一訊息或訊號（例如，RTT量測訊號），而另一側利用一個或多個RTT響應訊息或訊號進行響應，該一個或多個RTT響應訊息或訊號可以包括在第一訊息或訊號的ToA與RTT響應訊息或訊號的發送時間之間的差。

多RTT技術可以用於確定定位。例如，第一實體（例如，UE）可以發送出一個或多個訊號（例如，來自基站的單播、多播或廣播），以及多個第二實體（例如，諸如基站和/或UE的其它TSP）可以接收來自第一實體的訊號並且對該接收的訊號進行響應。第一實體從多個第二實體接收響應。第一實體（或諸如LMF的另一實體）可以使用來自第二實體的響應來確定到第二實體的範圍，並且可以使用多個範圍和第二實體的已知位置來通過三邊量測確定第一實體的位置。

在一些實例中，可以以到達角（AoA）或發射角（AoD）的形式獲得額外資訊，AoA或AoD定義直線方向（例如，其可以在水平面中或在三維中）或可能的方向範圍（例如，對於UE而言，從基站的位置）。兩個方向的交叉可以提供對UE的位置的另一估計。

對於使用PRS（定位參考訊號）訊號的定位技術（例如，TDOA和RTT），量測由多個TRP發送的PRS訊號，以及訊號的到達時間、已知發送時間和TRP的已知位置用於確定從UE到TRP的範圍。例如，可以針對從多個TRP接收的PRS訊號確定RSTD（參考訊號時間差），以及在TDOA技術中使用該RSTD來確定UE的定位（位置）。定位參考訊號可以被稱為PRS或PRS訊號。PRS訊號通常是使用相同的功率來發送的，以及具有相同訊號特性（例如，相同的頻率移位）的PRS訊號可能相互干擾，使得來自較遠TRP的PRS訊號可能被來自較近TRP的PRS訊號淹沒，使得來自較遠TRP的訊號可能沒有被檢測到。PRS靜音可以用於通過將一些PRS訊號靜音（將PRS訊號的功率降低例如到零，以及因此不發送PRS訊號）來幫助減少干擾。以這種方式，在沒有較強的PRS訊號干擾較弱的PRS訊號的情況下UE可以更容易地檢測較弱的（在UE處）PRS訊號。術語RS和其變型（例如，PRS、SRS、CSI-RS（通道狀態資訊-參考訊號））可以指的是一個參考訊號或多於一個參考訊號。

定位參考訊號（PRS）包括下行鏈路PRS（DL PRS，通常被簡稱為PRS）和上行鏈路PRS（UL PRS）（其可以被稱為用於定位的SRS（探測參考訊號））。PRS可以包括PN碼（偽隨機數碼）或者使用PN碼（例如，通過利用PN碼來對載波訊號進行調變）來生成，使得PRS的源可以用作偽衛星（偽衛星）。PN碼可能對於PRS源是唯一的（至少在指定區域內，使得來自不同PRS源的相同PRS不重疊）。PRS可以包括頻率層的PRS資源或PRS資源集合。DL PRS定位頻率層（或簡稱為頻率層）是來自一個或多個TRP的具有PRS資源的DL PRS資源集的集合，該DL PRS資源集具有通過較高層參數 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、 DL-PRS-ResourceSet和 DL-PRS-Resource配置的公共參數。每個頻率層具有用於在頻率層中的DL PRS資源集和DL PRS資源的DL PRS子載波間隔（SCS）。每個頻率層具有用於在頻率層中的DL PRS資源集和DL PRS資源的DL PRS循環前綴（CP）。在5G中，資源塊佔用12個連續的子載波和指定數量的符號。公共資源塊是佔用通道頻寬的資源塊集合。頻寬部分（BWP）是連續公共資源塊的集合，並且可以包括在通道頻寬內的所有公共資源塊或公共資源塊的子集。此外，DL PRS點A參數定義參考資源塊（以及資源塊的最低子載波）的頻率，其中屬相同DL PRS資源集的DL PRS資源具有相同的點A，以及屬相同頻率層的全部DL PRS資源集具有相同的點A。頻率層還具有相同的DL PRS頻寬、相同的起始PRB（和中心頻率）以及相同的梳大小的值（即，每符號的PRS資源元素的頻率，使得對於梳N，每個第N資源元素是PRS資源元素）。PRS資源集由PRS資源集ID標識，並且可以與由基站的天線面板發送的特定TRP（由小區ID標識）相關聯。PRS資源集中的PRS資源ID可以與全向訊號和/或與從單個基站發送的單個波束（和/或波束ID）相關聯（其中，基站可以發送一個或多個波束）。PRS資源集中的每個PRS資源可以在不同的波束上發送，並且因此，PRS資源（或簡稱資源）還可以被稱為波束。這對於UE是否知道基站和在其上發送PRS的波束沒有任何影響。

TRP可以例如通過從伺服器接收的指令和/或通過在TRP中的軟體被配置為每排程發送DL PRS。根據排程，TRP可以間歇地（例如，以與初始傳輸一致的間隔週期性地）發送DL PRS。TRP可以被配置為發送一個或多個PRS資源集。資源集是跨越一個TRP的PRS資源的集合，其中資源跨越時隙具有相同的週期、公共靜音模式配置（如果有的話）以及相同的重複因子。PRS資源集中的每個PRS資源集包括多個PRS資源，其中每個PRS資源包括可以在時隙內的N個（一個或多個）連續符號內的多個資源塊（RB）中的多個OFDM（正交分頻多工）資源元素（RE）。PRS資源（或一般地，參考訊號（RS）資源）可以被稱為OFDM PRS資源（或OFDM RS資源）。RB是橫跨在時域中的一數量的一個或多個連續符號和在頻域中的一數量（對於5G RB，為12）的連續子載波的RE的集合。每個PRS資源被配置有RE偏移、時隙偏移、在時隙內的符號偏移以及PRS資源可以在時隙內佔用的數個連續符號。RE偏移定義在頻率中的DL PRS資源內的第一符號的起始RE偏移。在DL PRS資源內的剩餘符號的相對RE偏移是基於初始偏移來定義的。時隙偏移是DL PRS資源相對於對應的資源集時隙偏移的起始時隙。符號偏移確定在起始時隙內的DL PRS資源的起始符號。發送的RE可以跨越時隙進行重複，其中每次發送被稱為重複，使得在PRS資源中可以存在多個重複。在DL PRS資源集中的DL PRS資源與相同的TRP相關聯，並且每個DL PRS資源具有DL PRS資源ID。在DL PRS資源集中的DL PRS資源ID與從單個TRP發送的單個波束相關聯（雖然TRP可以發送一個或多個波束）。

PRS資源還可以通過準共址和起始PRB參數來定義。準共址（QCL）參數可以定義DL PRS資源與其它參考訊號的任何準共址資訊。DL PRS可以被配置為具有來自服務小區或非服務小區的DL PRS或SS/PBCH（同步訊號/實體廣播通道）塊的QCL類型D。DL PRS可以被配置為具有來自服務小區或非服務小區的SS/PBCH塊的QCL類型C。起始PRB參數定義DL PRS資源相對於參考點A的起始PRB索引。起始PRB索引具有一個PRB的粒度，並且可以具有為0的最小值和為2176個PRB的最大值。

PRS資源集是跨越時隙具有相同週期、相同靜音模式配置（如果有的話）和相同重複因子的PRS資源的集合。每次PRS資源集的所有PRS資源的所有重複被配置為被發送時，被稱為「實例」。因此，PRS資源集的「實例」是用於每個PRS資源的指定數量的重複和在PRS資源集內的指定數量的PRS資源，使得一旦針對指定數量的PRS資源中的每個PRS資源發送了指定數量的重複，就完成了實例。實例還可以被稱為「時機」。包括DL PRS傳輸排程的DL PRS配置可以被提供給UE以促進UE（或者甚至使得UE能夠）量測DL PRS。

PRS的多個頻率層可以被聚合以提供單獨地比層的頻寬中的任何頻寬都大的有效頻寬。分量載波的並且滿足標準（諸如是準共址（QCLed）的和具有相同天線埠）的多個頻率層（其可以是連續的和/或分離的）可以被縫合（stitch），以提供較大的有效PRS頻寬（針對DL PRS和UL PRS），從而導致增加的到達時間量測精度。縫合包括將在單獨的頻寬片段上的PRS量測組合成統一的段，使得縫合的PRS可以被視為是從單個量測中獲得的。作為是QCL的，不同的頻率層表現類似，使得對PRS的縫合產生較大的有效頻寬。較大的有效頻寬（其可以被稱為聚合的PRS的頻寬或聚合的PRS的頻率頻寬）提供（例如，TDOA的）較好的時域解析度。聚合的PRS包括PRS資源的集合，以及聚合的PRS的每個PRS資源可以被稱為PRS分量，並且每個PRS分量可以在不同的分量載波、頻帶或頻率層上或者在相同頻帶的不同部分上被發送。

RTT定位是主動定位技術，因為RTT使用由TRP向UE和由UE（正在參與RTT定位）向TRP發送的定位訊號。TRP可以發送由UE接收的DL-PRS訊號，以及UE可以發送由多個TRP接收的SRS（探測參考訊號）訊號。探測參考訊號可以被稱為SRS或SRS訊號。在5G多RTT中，可以使用協調定位，其中UE發送由多個TRP接收的用於定位的單個UL-SRS而不是針對每個TRP發送用於定位的單獨的UL-SRS。參與多RTT的TRP通常將搜索當前駐留在該TRP上的UE（被服務UE，其中TRP是服務TRP）以及還搜索駐留在相鄰TRP上的UE（鄰近UE）。鄰近TRP可以是單個BTS（基站收發機）（例如，gNB）的TRP，或者可以是一個BTS的TRP和分開的BTS的TRP。對於RTT定位（包括多RTT定位），在用於確定RTT（以及因此用於確定在UE與TRP之間的範圍）的用於定位訊號對的PRS/SRS中的用於定位訊號的DL-PRS訊號和UL-SRS可以在時間上彼此接近地發生，使得由於UE運動和/或UE時鐘漂移和/或TRP時鐘漂移引起的誤差在可接受的限度內。例如，在用於定位訊號對的PRS/SRS中的訊號可以在彼此約10 ms內分別地從TRP和UE發送。在用於定位訊號的SRS由UE發送的情況下，並且在用於定位的PRS和SRS在時間上彼此接近地傳送的情況下，已經發現：可能導致射頻（RF）訊號擁塞（其可能導致過多雜訊等），特別是如果許多UE同時嘗試定位和/或在試圖同時量測許多UE的TRP處可能導致計算擁塞。

RTT定位可以是基於UE的或UE輔助的。在基於UE的RTT中，UE 200基於到TRP 300的範圍和TRP 300的已知位置，來確定RTT和到TRP 300中的每個TRP 300的對應範圍以及UE 200的定位。在UE輔助的RTT中，UE 200量測定位訊號並且向TRP 300提供量測資訊，以及TRP 300確定RTT和範圍。TRP 300向位置伺服器（例如，伺服器400）提供範圍，以及伺服器例如基於到不同TRP 300的範圍來確定UE 200的位置。RTT和/或範圍可以由從UE 200接收訊號的TRP 300來確定、由該TRP 300與一個或多個其它設備（例如，一個或多個其它TRP 300和/或伺服器400）的組合來確定、或由除了從UE 200接收訊號的TRP 300以外的一個或多個設備來確定。

在5G NR中支援各種定位技術。在5G NR中支援的NR本機定位方法包括僅DL定位方法、僅UL定位方法和DL+UL定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基於上行鏈路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基於組合的DL+UL的定位方法包括具有一個基站的RTT和具有多個基站的RTT（多RTT）。

定位估計（例如，針對UE）可以由其它名稱來指代，諸如位置估計（location estimate）、位置（location）、定位（position）、定位固定（position fix）、固定（fix）等。定位估計可以是大地量測的，並且包括座標（例如，緯度、經度和可能的高度），或者可以是城市的，並且包括街道地址、郵政地址或位置的某種其它口頭描述。定位估計還可以相對於某個其它已知位置來定義或以絕對術語（例如，使用緯度、經度和可能的高度）來定義。定位估計可以包括預期的誤差或不確定度（例如，通過包括以某個指定或默認的信心水準預期該位置被包括在其內的區域或體積）。

圖4所示的伺服器400的配置是一個示例，並且不是對本公開內容（包括申請專利範圍）的限制，以及可以使用其它配置。例如，可以省略無線收發機440。此外或替代地，本文的描述討論了伺服器400被配置為執行若干功能或伺服器400執行若干功能，但是這些功能中的一個或多個功能可以由TRP 300和/或UE 200執行（即，TRP 300和/或UE 200可以被配置為執行這些功能中的一個或多個功能）。

飛行路徑報告

還參照圖5，UE 500包括通過匯流排540彼此通訊地耦接的處理器510、收發機520和記憶體530。UE 500可以包括圖5中所示的組件。UE 500可以包括一個或多個其它組件（諸如圖2中所示的組件中的任何組件），使得UE 200可以是UE 500的示例。例如，處理器510可以包括處理器210的組件中的一個或多個組件。收發機520可以包括收發機215的組件中的一個或多個組件，例如，無線發射機242和天線246、或無線接收機244和天線246、或無線發射機242、無線接收機244和天線246。此外或替代地，收發機520可以包括有線發射機252和/或有線接收機254。記憶體530可以類似於記憶體211進行配置，例如，包括具有被配置為使得處理器510執行功能的處理器可讀指令的軟體。

本文的描述可能涉及處理器510執行功能，但是這包括其它實現方式，諸如其中處理器510執行軟體（被儲存在記憶體530中）和/或韌體。本文的描述可以將UE 500的一個或多個適當組件（例如，處理器510和記憶體530）執行功能簡稱為UE 500執行該功能。處理器510（可能與記憶體530和收發機520（視情況而定）結合）可以包括飛行路徑報告單元550。下面進一步討論飛行路徑報告單元550，並且該描述可以通常指代處理器510或通常指代UE 500執行飛行路徑報告單元550的功能中的任何功能，其中UE 500被配置為執行功能。

還參照圖6，網路實體600包括通過匯流排640彼此通訊地耦接的處理器610、收發機620和記憶體630。網路實體600可以包括圖6中所示的組件。網路實體600可以包括一個或多個其它組件（諸如在圖3和/或圖4中所示的組件中的任何組件），使得TRP 300和/或伺服器400可以是網路實體600的示例。例如，處理器610可以包括處理器310和/或處理器410的組件中的一個或多個組件。收發機620可以包括收發機315和/或收發機415的組件中的一個或多個組件。記憶體630可以類似於記憶體311和/或記憶體411進行配置，例如，包括具有被配置為使得處理器610執行功能的處理器可讀指令的軟體。

本文的描述可能涉及處理器610執行功能，但是這包括其它實現方式，諸如其中處理器610執行軟體（被儲存在記憶體630中）和/或韌體。本文的描述可以將網路實體600的一個或多個適當組件（例如，處理器610和記憶體630）執行功能簡稱為網路實體600執行該功能。處理器610（可能與記憶體630和收發機620（視情況而定）結合）可以包括飛行路徑請求單元650和飛行路徑產生單元660。下面進一步討論飛行路徑請求單元650和飛行路徑產生單元660，並且該描述可以通常指代處理器610或通常指代網路實體600執行飛行路徑請求單元650和/或飛行路徑產生單元660的功能中的任何功能，其中網路實體600被配置為執行功能。

還參照圖7，UE 700（其是UE 500的示例，並且在該示例中是UAV（無人駕駛飛行器），其還可以被稱為無人機）具有飛行路徑710，飛行路徑710包括航路點721、722、723、724、725、726、727。飛行路徑710可以是由UE 700採用的實際飛行路徑或預期由UE 700採用的排程的飛行路徑。飛行路徑710是非限制性示例。飛行路徑可以通過曲線擬合來形成，例如，利用線（直線或非直線，例如曲線）連接相鄰航路點，而不是通過直線連接所有相鄰航路點，如在示例飛行路徑710中所示。航路點721-727被示為點位置，但是航路點可以以各種方式中的一種或多種方式來描述，諸如點位置、二維區域和/或三維形狀（例如，橢球（諸如橢球731、732）、多邊形（諸如多邊形740）等）。例如，UE 700的飛行路徑報告單元550可以被配置為根據以下偽碼來提供飛行路徑資訊。 FlightPathInfoReport-r15 ::= SEQUENCE { flightPath-r15           SEQUENCE (SIZE(1..maxWayPoint-r15)) OF WayPointflightpath-r15 OPTIONAL, nonCriticalExtension      SEQUENCE {} OPTIONAL } WayPointflightpath-r15 ::= SEQUENCE { wayPointflightpath-r15 flightpathInfo-r10, timeStamp-r15        AbsoluteTimeInfo-r10 OPTIONAL } flightpathInfo-r10 ::= SEQUENCE { flightpathCoordinates-r10 CHOICE { ellipsoid-Point-r10                   OCTET STRING (CONTAINING Ellipsoid-Point), ellipsoidPointWithAltitude-r10 OCTET STRING (CONTAINING EllipsoidPointWithAltitude), ..., ellipsoidPointWithUncertaintyCircle-r11       OCTET STRING (CONTAINING Ellipsoid- PointWithUncertaintyCircle), ellipsoidPointWithUncertaintyEllipse-r11     OCTET STRING (CONTAINING EllipsoidPointWithUncertaintyEllipse), ellipsoidPointWithAltitudeAndUncertaintyEllipsoid-r11 OCTET STRING (CONTAINING EllipsoidPointWithAltitudeAndUncertaintyEllipsoid), ellipsoidArc-r11                       OCTET STRING (CONTAINING EllipsoidArc), polygon-r11                           OCTET STRING (CONTAINING Polygon) }, horizontalVelocity-r10  OCTET STRING (CONTAINING HorizontalVelocity) OPTIONAL, gnss-TOD-msec-r10       OCTET STRING (CONTAINING Gnss-TOD-msec) OPTIONAL, ... } 此外，如上文所指示的，每個航路點具有相關聯的時間戳。UE 700可以經由包括TRP 300中的一個或多個TRP 300的基站750向伺服器400發送飛行路徑資訊，例如，對航路點的描述。伺服器400可以使用飛行路徑資訊來精確定位UE 700。例如，伺服器400可以使用飛行路徑資訊作為用於確定UE 700的位置估計的濾波器（例如，卡爾曼濾波器）的輸入，以幫助提高位置估計的準確性。

參照圖8，並進一步參照圖1-圖7，用於網路發起的從目標UE 801向網路實體802提供飛行路徑資訊的信令和過程流800包括所示的階段。目標UE 801是要針對其確定一個或多個位置估計的UE，並且在該示例中是UE 700。流800是一個示例，這是因為可以添加、重新排列和/或移除階段。例如，如果使用非差異飛行路徑報告，則可以省略階段850。流800包括飛行路徑資訊能力傳輸、飛行路徑資訊請求、飛行路徑資訊傳輸和飛行路徑編輯。

在階段810處，目標UE 801向網路實體802（例如，網路實體600）發送能力報告812。目標UE 801的飛行路徑報告單元550可以向網路實體802發送能力報告812，能力報告812指示目標UE 801支援向網路實體802報告飛行路徑資訊。能力報告812可以指示目標UE 801支援部分飛行路徑報告、觸發式飛行路徑報告和/或者差異飛行路徑報告。目標UE 801可以被配置為響應於從網路實體802接收針對能力的請求或未從網路實體802接收到針對能力的請求來發送能力報告812。例如，可以在資訊元素（IE）CommonIEsRequestCapabilities中請求飛行路徑相關的能力或者將飛行路徑相關的能力添加為IE CommonIEsRequestCapabilities的非關鍵擴展，和/或可以在資訊元素CommonIEsProvideCapabilities中提供飛行路徑相關的能力或者將飛行路徑相關的能力添加為資訊元素CommonIEsProvideCapabilities的非關鍵擴展。

在階段820處，網路實體802發送飛行路徑資訊請求822，這裡示為被稱為 RequestFlightPathInformation的IE。如果網路實體802是伺服器，則請求822可以是LPP訊息。如果網路實體802是TRP，則請求822可以是RRC（無線電資源控制）訊息。飛行路徑資訊請求822可以以各種方式中的一種或多種方式來將目標UE 801配置為報告例如用於飛行路徑710的飛行路徑資訊。目標UE 801可以被靜態地配置（例如，製造）為支援報告用於飛行路徑資訊的各種方式中的一種或多種方式，並且飛行路徑資訊請求822可以指示此類方式中的一種或多種方式來實現，並且可以提供一個或多個參數來實現所指示的方式。因此，飛行路徑資訊請求822可以動態地將目標UE 801配置為實現一個或多個支援的靜態配置。此外或替代地，飛行路徑資訊請求可以動態地將目標UE 801配置為以非靜態配置的方式實現飛行路徑資訊報告，例如，通過提供用於處理器510執行的處理器可讀指令。飛行路徑資訊請求822可以例如請求目標UE 801報告整個飛行路徑710，或者通過報告飛行路徑710中的小於整個飛行路徑710的一部分來實現部分飛行路徑報告。作為另一示例，飛行路徑資訊請求822可以請求目標UE 801實現觸發式飛行路徑報告，以響應於觸發事件的發生來報告飛行路徑資訊。作為另一示例，飛行路徑資訊請求822可以請求目標UE 801實現差異報告，以報告在當前飛行路徑與先前飛行路徑之間的差異（即，對先前飛行路徑的一個或多個改變）。當前飛行路徑包括基於目標UE 801的當前位置和先前位置的飛行路徑，並且可以包括在目標UE 801的當前位置與目標UE 801的目的地之間的更新的預期路徑。飛行路徑資訊請求822可以請求目標UE 801實現這些方式的組合，例如，部分飛行路徑報告和差異飛行路徑報告、部分飛行路徑報告和觸發式飛行路徑報告、觸發式飛行路徑報告和差異飛行路徑報告、或者部分飛行路徑報告、觸發式飛行路徑報告和差異飛行路徑報告。

作為將目標UE 801配置用於部分飛行路徑報告的示例，網路實體802（例如，飛行路徑請求單元650）可以產生請求822以提供一個或多個空間偏移和時間偏移。例如，使用笛卡爾座標，請求822指示參考位置的x、y和z座標，指示x偏移Δx、y偏移Δy和/或z偏移Δz，指示參考時間t，並且指示時間偏移Δt。偏移可以指示目標UE 801排除飛行路徑710中位置在參考位置周圍的一體積（由x+/-Δx、y+/-Δy和z+/-Δz定義）或超出t+/-Δt的時間戳之外的任何航路點。替代地，時間偏移Δt可以指示目標UE 801排除時間戳超出t+Δt的任何航路點，並且因此排除時間戳在所指示的時間t之前的任何航路點。時間t可以是當前時間戳或另一時間戳，例如，未來的時間或過去的時間。作為另一替代方案，Δt的不同值可以用於時間t的任一側，例如，以指示排除時間戳在t–Δt ₁和t+Δt ₂之外的任何航路點，其中t ₁≠ t ₂。其它示例也是可能的。例如，可以以其它方式（例如，其它座標系）定義體積，可以以不規則方式（例如，x+Δx ₁、x–Δx ₂（其中Δx ₁≠ Δx ₂）等）定義體積。

作為將目標UE 801配置用於部分飛行路徑報告的另一示例，網路實體802（例如，飛行路徑請求單元650）可以產生請求822，以提供不超過的航路點數量和時間偏移。例如，請求822可以指示數量 M和時間偏移Δt，數量 M和時間偏移Δt指示目標UE 801報告飛行路徑710中不超過 M個航路點具有指示在t+/-Δt內的時間的對應時間戳。替代地，時間偏移Δt可以指示目標UE 801排除時間戳超出t+Δt的任何航路點，並且因此排除時間戳在所指示的時間t之前的任何航路點。時間t可以是當前時間戳或另一時間戳，例如，未來的時間或過去的時間。作為另一替代方案，Δt的不同值可以用於時間t的任一側，例如，以指示排除時間戳在t–Δt ₁和t+Δt ₂之外的任何航路點，其中t ₁≠ t ₂。其它示例也是可能的。

作為將目標UE 801配置用於部分飛行路徑報告的另一示例，網路實體802（例如，飛行路徑請求單元650）可以產生請求822，以提供不超過的航路點數量，而不指示時間偏移。例如，請求822可以指示數量 M，該數量 M指示目標UE 801報告飛行路徑710中不超過 M個航路點，而不考慮與航路點相對應的時間戳。

作為將目標UE 801配置用於部分飛行路徑報告的另一示例，網路實體802（例如，飛行路徑請求單元650）可以產生請求822，以提供參考時間和時間偏移。例如，請求822可以指示時間t和時間偏移Δt，時間t和時間偏移Δt指示目標UE 801不再報告時間戳在t+/-Δt內的任何航路點，而不管包括多少個航路點。替代地，時間偏移Δt可以指示目標UE 801排除時間戳超出t+Δt的任何航路點，並且因此排除時間戳在所指示的時間t之前的任何航路點。時間t可以是當前時間戳或另一時間戳，例如，未來的時間或過去的時間。作為另一替代方案，Δt的不同值可以用於時間t的任一側，例如，以指示排除時間戳在t–Δt ₁和t+Δt ₂之外的任何航路點，其中t ₁≠ t ₂。其它示例也是可能的。

目標UE 801可以被配置為實現這些示例中的多於一個示例，並且請求822可以提供對要實現哪個示例的譯碼指示。例如，具有空間約束和時間約束的部分飛行路徑報告可以是第一選項，具有航路點數量和時間約束的部分飛行路徑報告可以是第二選項，具有航路點數量的部分飛行路徑報告可以是第三選項，並且具有時間約束的部分飛行路徑報告可以是第四選項。在這種情況下，請求可以包括對目標UE 801應當實現四個選項中的哪個選項的兩位元指示。請求822或另一訊息將包括所指示的（例如，選擇的）部分飛行路徑報告的選項的相應參數值，除非已經同意參數值（例如，被固定並且被預編程到目標UE 801中）。

網路實體802可以出於各種原因中的一種或多種原因來請求目標UE 801報告部分飛行路徑。例如，網路實體802可以知道目標UE 801的一個或多個行動性限制（例如，最高速度、改變方向的能力等），並且因此可以將飛行路徑報告限制到在時間窗口內可能的航路點。作為另一示例，網路實體802可能希望集中精力將目標UE 801定位到感興趣的區域（其可以是體積），這可以減少由網路實體802針對目標UE 801確定一個或多個位置估計而進行的處理，從而節省能量和/或時間和/或實現由網路實體802進行的更詳細處理。這繼而可以減少時延和/或提高定位精度。作為另一示例，網路實體802可以限制報告給與特定應用相關的航路點的飛行路徑，例如，以將航路點限制為與用於廣告的本地商業相關的區域。

作為將目標UE 801配置用於觸發式飛行路徑報告的示例，網路實體802（例如，飛行路徑請求單元650）可以產生請求822，以提供定義觸發飛行路徑報告的事件的一個或多個參數。例如，飛行路徑請求單元650可以定義在將觸發目標UE 801報告飛行路徑資訊的先前飛行路徑（例如，由目標UE 801先前報告的飛行路徑）與當前飛行路徑（例如，正在遵循的實際飛行路徑或已經確定的預期飛行路徑）之間的差異。先前（舊）飛行路徑 fp _old 可以被定義為 P個航路點的序列（可選地包括時間戳），如下所示： fp _old = {( x ₁ ( i), y ₁ ( i), z ₁ ( i), t ₁ ( i))}，其中 i= 1、2、. . .、 P（1） 並且當前（新）飛行路徑 fp _new 可以被定義為 N個航路點的序列（可選地包括時間戳），如下所示： fp _new = {( x ₂ ( i), y ₂ ( i), z ₂ ( i), t ₂ ( i))}，其中 i= 1、2、. . .、 N（2） 在舊飛行路徑與新飛行路徑之間的空間差異和時間差異可以通過以下公式給出：

（3）

（4） 其中， w _x 、 w _y 和 w _z 是由網路實體802的飛行路徑請求單元650提供的加權因子。例如，與在飛行路徑之間的水平偏差相比，可以使用加權因子來更顯著地對高度偏差進行加權。觸發事件可以被定義為超過空間閾值的空間差或超過時間閾值的時間差，即

（5） 或者

（6） 網路實體802可以提供閾值 diff _pos 、 diff _time 。可以定義其它觸發事件。例如，可以針對在各個航路點之間的差異定義觸發事件。作為另一示例，觸發事件可以被定義為僅在一個方向（例如，高度）上的偏差。觸發事件可以包括與預期的偏差和/或異常。觸發事件可以指示規避行為，諸如避開障礙物、避開參考位置等。

飛行路徑資訊請求822可以指示對由目標UE 801進行的觸發式飛行路徑報告的一個或多個限制。例如，請求822可以指示到期時間或持續時間，目標UE 801要在該到期時間處或在該持續時間之後終止觸發式飛行路徑報告。請求822可以指示觸發式飛行路徑報告不存在到期，例如，指示針對持續時間的為0的值。目標UE 801可以被靜態地配置為實現用於觸發式飛行路徑報告的默認時間窗口，例如，在接收到飛行路徑資訊請求822時開始觸發式飛行路徑報告，並且在自開始觸發式飛行路徑報告以來經過默認持續時間時終止觸發式飛行路徑報告。作為另一示例，飛行路徑資訊請求822可以指示禁止報告定時器，該禁止報告定時器指示在目標UE 801報告飛行路徑資訊之後，在目標UE 801可以再次報告飛行路徑資訊之前的閾值時間量。實現在飛行路徑資訊報告之間的該閾值時間可以減少通訊開銷並且減少由目標UE 801和網路實體802兩者進行的處理，從而節省能量。

作為將目標UE 801配置用於差異飛行路徑報告的示例，網路實體802（例如，飛行路徑請求單元650）可以產生請求822，以請求UE 801或使得目標UE 801能夠執行飛行路徑的差異報告。在差異報告中，報告在先前飛行路徑（例如，先前報告的或以其它方式先前確定的飛行路徑）與當前飛行路徑之間的差異，而不報告整個當前飛行路徑。以這種方式，可以節省（相對於發送整個當前飛行路徑而言減少）通訊開銷並且減少時延（通過不處理整個飛行路徑以使用飛行路徑來定位目標UE 801）。先前飛行路徑可以是目標UE 801的預期飛行路徑，例如，其中在目標UE 801離開之前報告/儲存預期飛行路徑。可以由於與預期飛行路徑的偏差而更新該飛行路徑，或者基於目標UE 801在對應的預期時間處於預期航路點來驗證該飛行路徑。

在階段830處，目標UE 801（例如，飛行路徑報告單元550）向網路實體802發送飛行路徑資訊832。目標UE 801的飛行路徑報告單元550被配置為例如基於在飛行路徑資訊請求822中指示的所指示的報告方式並且使用由網路實體802針對所指示的方式提供的相應參數，來報告飛行路徑710的飛行路徑資訊。例如，對於觸發式飛行路徑報告，目標UE 801可以在由飛行路徑資訊請求822指示的時間跨度內監測觸發事件，從而在所指示的時間跨度內實現觸發式飛行路徑報告。可以在 ProvideFlightPathInformationIE中發送飛行路徑資訊832。飛行路徑資訊832可以包括一個或多個航路點（例如，所有航路點、由飛行路徑資訊請求822定義的航路點的一部分、構成在當前飛行路徑與先前飛行路徑之間的差異的航路點等）。儘管網路實體802可以允許傳輸額外的飛行路徑資訊（其可以在階段840處進行傳輸），但是所傳輸的飛行路徑資訊832可以與由飛行路徑資訊請求822請求的飛行路徑資訊匹配或是該飛行路徑資訊的子集。如果沒有發生階段840，則飛行路徑資訊832可以例如通過將 endTransactionIE設置為真來終止飛行路徑資訊傳輸。

在階段840處，如果被飛行路徑資訊請求822請求，則目標UE 801例如在另一 ProvideFlightPathInformationIE中發送另外的飛行路徑資訊842。除非網路實體802允許網路實體802可以用於確認目標UE 801的位置和/或改進目標UE的位置估計的額外飛行路徑資訊，否則另外的飛行路徑資訊842可以與由飛行路徑資訊請求822請求的飛行路徑資訊匹配或是該飛行路徑資訊的子集。例如，額外資訊可以包括與航路點相關聯的不確定性和/或與航路點相關聯的UE速度（例如，航路點處的預期速度和/或實際速度）。另外的飛行路徑資訊842的最後的訊息例如通過包括被設置為真的 endTransactionIE來終止飛行路徑資訊傳輸。

目標UE 801可以響應於來自網路實體802的飛行路徑資訊請求822來發送飛行路徑資訊832、842。如果網路實體802是伺服器，則可以將飛行路徑資訊832、842作為LPP訊息來發送。例如，在網路實體802是伺服器的情況下，在接收到 RequestFlightPathInformation訊息時，目標UE 801可以進行以下操作：（1）如果所請求的資訊與目標UE 801的能力和配置兼容，則將所請求的資訊包括在 ProvideFlightPathInformation訊息中，將響應中的 LPP-TransactionIDIE設置為與在接收到的訊息中的 LPP-TransactionID相同的值，並且將 ProvideFlightPathInformation訊息遞送到較低層（與在其中確定飛行路徑資訊的層相比）以進行傳輸；以及（2）否則，通過LPP錯誤檢測來處理信令內容。如果網路實體802是TRP，則可以將飛行路徑資訊832、842作為RRC訊息來發送，例如，類似於所討論的LPP訊息。

目標UE 801可以響應於觸發事件的發生來發送飛行路徑資訊832、842。例如，當被觸發以發送 ProvideFlightPathInformation訊息時，目標UE 801可以將對應的IE設置為包括可用飛行路徑資訊，並且將響應遞送到較低層（與在其中確定飛行路徑資訊的層相比）以進行傳輸。

在階段850處，網路實體802可以編輯飛行路徑。網路實體802（例如，飛行路徑產生單元660）可以使用接收到的用於先前未產生或接收的飛行路徑的航路點資訊來生成新的飛行路徑，並且可以通過添加一個或多個新航路點、修改用於一個或多個航路點的資訊和/或基於在飛行路徑資訊832、842中的資訊來移除一個或多個航路點，來編輯現有飛行路徑。下面進一步討論對飛行路徑的編輯。

還參照圖9，用於UE發起的從目標UE 901向網路實體902提供飛行路徑資訊的信令和過程流900包括所示的階段。流900包括與流800類似的階段。在階段910處，目標UE 901可以向網路實體902發送能力報告912，而無需由網路實體902請求提供目標UE 901的能力。在階段920、930處，目標UE 901可以提供與飛行路徑資訊832、842類似的飛行路徑資訊922、932，但是沒有被網路實體902請求提供飛行路徑資訊。例如，目標UE 901可以根據由目標UE 901儲存的一個或多個參數來提供部分路徑飛行路徑資訊，和/或可以根據由目標UE 901儲存的一個或多個參數（例如，定義觸發事件）來提供觸發式飛行路徑報告。在階段940處，網路實體902可以編輯飛行路徑資訊，類似於階段850處的網路實體802。

目標UE 801、901（例如，相應的飛行路徑報告單元550）可以被配置為以各種格式來提供飛行路徑資訊832、922。例如，目標UE 801、901可以被配置為根據上文關於圖7討論的偽碼來提供飛行路徑資訊832、922。作為另一示例，對於差異飛行路徑報告，目標UE 801、901可以被配置為根據以下偽碼來提供飛行路徑資訊832、922。 ProvideFlightPathInformation  ::= SEQUENCE{ flightpathinforeport FlightPathInfoReport-r15 ... } 其中，FlightPathInfoReport可以被定義為 FlightPathInfoReport-rXX ::= SEQUENCE { flightPath       SEQUENCE (SIZE(1..maxWayPoint-rXX)) OF WayPointFlightPath-rXX            OPTIONAL, flightPathToAddModList SEQUENCE (SIZE(1..maxWayPoint-rXX)) OF WayPointflightpath-rXX      OPTIONAL, flightPathToReleaseList SEQUENCE (SIZE(1..maxWayPoint-rXX)) OF WayPointflightpath-rXX-Id  OPTIONAL, } 並且 WayPointFlightPath-rXX ::= SEQUENCE { wayPointFlightPathID-rxx, wayPointflightpath-r15 LocationInfo-r10, timeStamp-r15        AbsoluteTimeInfo-r10 OPTIONAL } WayPointFlightPathID-rxx ::= INTEGER (1..maxWayPointFlightPathID-rxx) 因此，飛行路徑資訊832、922可以包括完整或部分飛行路徑（包括一個或多個航路點），其中每個航路點包括航路點ID、位置和時間戳。航路點ID針對特定飛行路徑的特定航路點提供唯一標識。飛行路徑資訊832、922還可以或替代地包括要被添加到的一個或多個航路點（如果尚未存在的話）、要被修改的一個或多個航路點（如果已經存在於飛行路徑中的話）和/或要從由網路實體802、902儲存的飛行路徑中被移除的一個或多個航路點的一個或多個航路點ID（例如，作為航路點ID和航路點資訊（例如，位置、橢球、多邊形等）的數組）。flightPathToAddModList（如果包括的話）包括一個或多個航路點。對於flightPathToAddModList中的每個航路點，如果航路點ID存在於由網路實體802、902儲存的飛行路徑中，則網路實體802、902（例如，飛行路徑產生單元660）利用在飛行路徑資訊832、922中提供的航路點資訊來修改用於該航路點的航路點資訊。對於flightPathToAddModList中的每個航路點，如果航路點ID不存在於由網路實體802、902儲存的飛行路徑中，則網路實體802、902（例如，飛行路徑產生單元660）將在飛行路徑資訊832、922中的航路點資訊添加到飛行路徑。flightPathToReleaseList（如果包括的話）包括一個或多個航路點ID。對於flightPathToReleaseList中的每個航路點ID，網路實體802、902（例如，飛行路徑產生單元660）從由網路實體802、902儲存的飛行路徑中移除用於該航路點ID的航路點資訊（如果有的話）。

再次參考階段850、940，網路實體802、902（例如，飛行路徑產生單元660）可以被配置為基於飛行路徑資訊832、922是否包括釋放指示或修改/添加指示來產生飛行路徑。飛行路徑產生單元660可以被配置為通過以下操作來對包括釋放指示（例如，flightPathToReleaseList）的飛行路徑資訊832、922進行響應：釋放在當前飛行路徑中的並且其航路點ID被包括在flightPathToReleaseList中的每個航路點，從而從飛行路徑中移除航路點。此外，飛行路徑產生單元660可以被配置為通過以下操作來對包括添加/修改指示（例如，flightPathToAddModList）的飛行路徑資訊832、922進行響應：添加其航路點ID被包括在flightPathToAddModList中但是不在當前飛行路徑中的每個航路點（如果有的話），從而將當前飛行路徑改變為包括不在飛行路徑中但是在添加/修改指示中的航路點。此外，飛行路徑產生單元660可以被配置為通過以下操作來對包括添加/修改指示的飛行路徑資訊832、922進行響應：修改其航路點ID被包括在flightPathToAddModList中並且在當前飛行路徑中的每個航路點（如果有的話），從而將當前飛行路徑重新配置為包括航路點資訊（如果有的話），該航路點資訊對應於在當前飛行路徑中的航路點，並且不在飛行路徑中但是在添加/修改指示中。

參照圖10，並進一步參照圖1-圖9，用於獲得飛行路徑資訊的方法1000包括所示的階段。然而，方法1000是一個示例而非限制。可以例如通過添加、移除、重新排列、組合、併發地執行階段，和/或將單個階段拆分為多個階段來改變方法1000。

在階段1010處，方法1000包括：在網路實體處從用戶設備（UE）接收能力報告，該能力報告指示UE向網路實體報告UE的飛行路徑的能力。例如，網路實體802從目標UE 801接收能力報告812。處理器610（可能與記憶體630組合，與收發機620（例如，無線接收機344和天線346、或有線接收機354、或無線接收機444和天線446、或有線接收機454）組合）可以包括用於接收能力報告的構件。

在階段1020處，方法1000包括：從網路實體向UE發送飛行路徑報告訊息，該飛行路徑報告訊息請求UE進行以下操作：通過向網路實體報告第一飛行路徑資訊來提供部分路徑飛行路徑報告，第一飛行路徑資訊指示UE的飛行路徑的一部分，該一部分小於飛行路徑的全部；或者通過響應於觸發事件的發生向網路實體報告第二飛行路徑資訊來提供觸發式飛行路徑報告，第二飛行路徑資訊指示UE的飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者通過向網路實體報告第三飛行路徑資訊來提供差異報告，第三飛行路徑資訊指示在UE的當前飛行路徑與UE的先前飛行路徑之間的差異；或者其任何組合。例如，網路實體802向目標UE 801發送飛行路徑資訊請求822，其請求部分路徑飛行路徑報告、觸發式飛行路徑報告和/或差異飛行路徑報告。處理器610（可能與記憶體630組合，與收發機620（例如，無線發射機342和天線346、或有線發射機352、或無線發射機442和天線446、或有線發射機452）組合）可以包括用於發送飛行路徑報告訊息的構件。

方法1000的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例實現方式中，飛行路徑報告訊息請求UE提供部分路徑飛行路徑報告，該飛行路徑報告訊息包括用於飛行路徑的一部分的航路點的至少一個標準。例如，飛行路徑資訊請求822可以指示針對部分路徑飛行路徑報告要滿足的一個或多個參數。在另一示例實現方式中，至少一個標準包括：第一時間窗口和一個或多個位置範圍；或者第二時間窗口和飛行路徑的一部分的航路點的第一數量限制；或者飛行路徑的一部分的航路點的第二數量限制。要滿足的一個或多個參數可以包括時間跨度（例如，參考時間和相對於參考時間的時間窗口）和航路點為了被報告而要滿足的一個或多個空間約束（例如，相對於一個或多個參考座標的一個或多個座標約束）。替代地，要滿足的一個或多個參數可以包括時間跨度和對要被報告的航路點的數量的限制。替代地，要滿足的一個或多個參數可以包括對要被報告的航路點的數量的限制，例如，沒有時間跨度參數（並且可能沒有任何其它約束）。

此外或替代地，方法1000的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例實現方式中，飛行路徑報告訊息請求UE提供觸發式飛行路徑報告，該飛行路徑報告訊息包括用於觸發事件的至少一個標準。例如，飛行路徑資訊請求822可以指示針對觸發式飛行路徑報告要滿足的一個或多個事件參數。在另一示例實現方式中，用於觸發事件的至少一個標準包括：用於觸發事件發生的時間窗口；或者在多個觸發事件之間的閾值分離時間，發生該閾值分離時間以供UE響應於多個觸發事件中的每個觸發事件來報告第二飛行路徑資訊；或者其組合。例如，一個或多個事件參數可以定義在其期間啟用觸發式飛行路徑報告的時間和/或在發送觸發式報告之後在可以發送另一觸發式報告之前的時間量。在另一示例實現方式中，至少一個標準包括：用於對在UE的先前飛行路徑的第一航路點與UE的當前飛行路徑的第二航路點之間的相應座標系值的一個或多個差進行加權的一個或多個差分距離加權因子；或用於在第一航路點與第二航路點之間的距離差的總和的距離差分閾值；或用於在第一航路點與第二航路點之間的時間差的總和的時間差分閾值；或者其任何組合。例如，一個或多個事件參數可以定義用於在先前飛行路徑和當前飛行路徑中的航路點之間的座標系座標差的一個或多個空間權重、用於在飛行路徑之間的空間差的空間閾值、和/或用於在飛行路徑之間的時間差的時間閾值，例如，如上文關於等式（1）-等式（6）討論的。

此外或替代地，方法1000的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例實現方式中，飛行路徑報告訊息請求UE提供差異報告，並且該方法還包括：由網路實體從UE接收第三飛行路徑資訊；以及由網路實體基於第三飛行路徑資訊包括第一航路點資訊和第一航路點標識來將來自第三飛行路徑資訊的第一航路點資訊儲存到儲存的飛行路徑；或者由網路實體基於第三飛行路徑資訊指示釋放在儲存的飛行路徑中存在的第二航路點標識來從儲存的飛行路徑中移除第二航路點資訊，第二航路點資訊對應於第二航路點標識。例如，網路實體802（例如，飛行路徑產生單元660）可以基於飛行路徑資訊832指示利用提供的航路點資訊添加或修改先前飛行路徑來儲存（例如，向飛行路徑添加航路點或修改飛行路徑的航路點），和/或網路實體802可以基於飛行路徑資訊832指示釋放具有在飛行路徑資訊832中提供的航路點ID的航路點來從先前飛行路徑中移除航路點。飛行路徑資訊832可以包括用於添加航路點的一個或多個指示、用於修改航路點的一個或多個指示、和/或用於釋放航路點的一個或多個指示。處理器610（與記憶體630組合）可以包括用於儲存第一航路點資訊的構件和/或用於移除第二航路點資訊的構件。

參照圖11，並進一步參照圖1-圖9，關於用戶設備飛行路徑的通訊方法1100包括所示的階段。然而，方法1100是一個示例而非限制。可以例如通過添加、移除、重新排列、組合、併發地執行階段，和/或將單個階段拆分為多個階段來改變方法1100。

在階段1110處，方法1100包括：在用戶設備（UE）處確定飛行路徑報告，以提供以下各項：部分路徑飛行路徑報告，其中，該飛行路徑報告包含指示UE的飛行路徑的一部分的第一飛行路徑資訊，該一部分小於UE的飛行路徑的全部；或者觸發式飛行路徑報告，其中，該方法還包括：響應於觸發事件的發生來在UE處確定用於飛行路徑報告的第二飛行路徑資訊，第二飛行路徑資訊指示UE的飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者差異飛行路徑報告，其中，該飛行路徑報告包括指示在UE的當前飛行路徑與UE的先前飛行路徑之間的差異的第三飛行路徑資訊；或者其任何組合。例如，目標UE 801、901（例如，飛行路徑報告單元550）確定飛行路徑資訊832、922（例如，部分或完整飛行路徑，可能響應於觸發事件的發生，和/或根據差異飛行路徑資訊（例如，在先前（例如，先前報告的）飛行路徑與當前飛行路徑之間））。處理器510（可能與記憶體530組合）可以包括用於確定飛行路徑報告的構件。

在階段1120處，方法1100包括：從UE向網路實體發送飛行路徑報告。例如，目標UE 801、901向網路實體802、902（例如，TRP 300和/或伺服器400）發送飛行路徑資訊832、922。處理器510（可能與記憶體530組合，與收發機520（例如，無線發射機242和天線346）組合）可以包括用於發送飛行路徑報告的構件。

方法1100的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例實現方式中，飛行路徑報告提供部分路徑飛行路徑報告，並且飛行路徑報告包括用於滿足至少一個部分路徑標準的UE的飛行路徑的至少一個航路點的航路點資訊。例如，飛行路徑資訊832基於一個或多個參數（例如，從網路實體802接收（例如，在飛行路徑資訊請求822中）或被儲存在目標UE 801、901中）而包括飛行路徑（例如，飛行路徑710）的一部分。在另一示例實現方式中，至少一個部分路徑標準包括：第一時間窗口和一個或多個位置範圍；或者第二時間窗口和飛行路徑的一部分的第一航路點數量限制；或者飛行路徑的一部分的第二航路點數量限制。例如，一個或多個參數可以將部分路徑飛行路徑報告限制為報告具有在一個或多個空間界限內的位置和在時間界限內的時間戳的航路點，或者報告各自具有在時間界限內的時間戳的閾值數量的航路點或更少的航路點，或者報告閾值數量的航路點（例如，而不考慮時間戳）。

此外或替代地，方法1100的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例實現方式中，飛行路徑報告提供觸發式飛行路徑報告，並且該方法還包括：在UE處獲得用於觸發事件的至少一個事件標準。例如，目標UE 801可以從網路實體802（例如，在飛行路徑資訊請求822中）接收定義用於報告飛行路徑資訊的觸發事件的一個或多個事件參數，和/或可以從目標UE 801的記憶體530讀取一個或多個事件參數。作為另一示例，目標UE 901可以從目標UE 901的記憶體530讀取一個或多個事件參數。處理器510（可能與記憶體530組合，可能與收發機520（例如，無線接收機244和天線246）組合）可以包括用於獲得至少一個事件標準的構件。在另一示例實現方式中，用於觸發事件的至少一個事件標準包括：用於觸發事件發生的時間窗口；或者在多個觸發事件之間的閾值分離時間，發生該閾值分離時間以供UE響應於多個觸發事件中的每個觸發事件來報告第二飛行路徑資訊；或者其組合。例如，一個或多個事件參數可以定義在其內啟用觸發式飛行路徑報告的時間窗口和/或在連續觸發事件之間用於引起觸發式飛行路徑報告的閾值時間。可以針對在連續觸發式飛行路徑報告之間的分離提供閾值時間（即，當報告觸發式飛行路徑報告時）。在另一示例實現方式中，用於觸發事件的至少一個事件標準包括：用於對在UE的先前飛行路徑的第一航路點與UE的當前飛行路徑的第二航路點之間的相應座標系值的一個或多個差進行加權的一個或多個差分距離加權因子；或者用於在第一航路點與第二航路點之間的距離差的總和的距離差分閾值；或者用於在第一航路點與第二航路點之間的時間差的總和的時間差分閾值；或者其任何組合。例如，一個或多個事件參數可以包括加權因子和/或空間閾值和/或時間閾值中的一項或多項，如上文關於等式（1）-等式（6）討論的。

此外或替代地，方法1100的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例實現方式中，飛行路徑報告提供差異飛行路徑報告，並且第三飛行路徑資訊包括用於至少一個航路點的航路點資訊，用於至少一個航路點中的每個航路點的航路點資訊包括航路點標識。例如，飛行路徑資訊832、922可以包括與相應的航路點資訊（例如，位置、體積定義（例如，橢球、多邊形等））相對應的一個或多個航路點ID。在另一示例實現方式中，飛行路徑報告包括用於UE的飛行路徑的至少一個航路點中的每個航路點的航路點資訊，並且對於至少一個航路點中的每個航路點，航路點資訊包括對橢球的指示、或者對多邊形的指示或者其組合。在另一示例實現方式中，方法1100包括：從UE向網路實體發送能力報告，該能力報告指示UE提供部分路徑飛行路徑報告、觸發式飛行路徑報告或者差異飛行路徑報告中的至少一項的能力。例如，目標UE 801（例如，飛行路徑報告單元550）可以發送能力報告812，該能力報告812指示目標UE 801可以提供部分路徑飛行路徑報告和/或指示目標UE 801可以提供觸發式飛行路徑報告和/或目標UE 801可以提供差異飛行路徑報告。處理器510（可能與記憶體530組合，可能與收發機520（例如，無線發射機242和天線246）組合）可以包括用於發送能力報告的構件。

實現方式示例

在以下編號條款中提供了實現方式示例。

條款1、一種用於獲得飛行路徑資訊的方法，所述方法包括： 在網路實體處從用戶設備（UE）接收能力報告，所述能力報告指示所述UE向所述網路實體報告所述UE的飛行路徑的能力；以及 從所述網路實體向所述UE發送飛行路徑報告訊息，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE進行以下操作： 通過向所述網路實體報告第一飛行路徑資訊來提供部分路徑飛行路徑報告，所述第一飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑的一部分，所述一部分小於所述飛行路徑的全部；或者 通過響應於觸發事件的發生向所述網路實體報告第二飛行路徑資訊來提供觸發式飛行路徑報告，所述第二飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者 通過向所述網路實體報告第三飛行路徑資訊來提供差異飛行路徑報告，所述第三飛行路徑資訊指示在所述UE的當前飛行路徑與所述UE的先前飛行路徑之間的差異；或者 其任何組合。

條款2、根據條款1所述的方法，其中，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE提供所述部分路徑飛行路徑報告，所述飛行路徑報告訊息包括用於所述飛行路徑的所述一部分的航路點的至少一個標準。

條款3、根據條款2所述的方法，其中，所述至少一個標準包括： 第一時間窗口和一個或多個位置範圍；或者 第二時間窗口和所述飛行路徑的所述一部分的所述航路點的第一數量限制；或者 所述飛行路徑的所述一部分的所述航路點的第二數量限制。

條款4、根據條款1所述的方法，其中，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE提供所述觸發式飛行路徑報告，所述飛行路徑報告訊息包括用於所述觸發事件的至少一個標準。

條款5、根據條款4所述的方法，其中，用於所述觸發事件的所述至少一個標準包括：用於所述觸發事件發生的時間窗口；或者在多個觸發事件之間的閾值分離時間，發生所述閾值分離時間以供所述UE響應於所述多個觸發事件中的每個觸發事件來報告所述第二飛行路徑資訊；或者其組合。

條款6、根據條款4所述的方法，其中，所述至少一個標準包括： 用於對在所述UE的所述先前飛行路徑的第一航路點與所述UE的所述當前飛行路徑的第二航路點之間的相應座標系值的一個或多個差進行加權的一個或多個差分距離加權因子；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的距離差的總和的距離差分閾值；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的時間差的總和的時間差分閾值；或者 其任何組合。

條款7、根據條款1所述的方法，其中，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE提供所述差異飛行路徑報告，並且其中，所述方法還包括： 由所述網路實體從所述UE接收所述第三飛行路徑資訊；以及 以下各項中的至少一項： 由所述網路實體基於所述第三飛行路徑資訊包括第一航路點資訊和第一航路點標識來將來自所述第三飛行路徑資訊的所述第一航路點資訊儲存到儲存的飛行路徑；或者 由所述網路實體基於所述第三飛行路徑資訊指示釋放在所述儲存的飛行路徑中存在的第二航路點標識來從所述儲存的飛行路徑中移除第二航路點資訊，所述第二航路點資訊對應於所述第二航路點標識。

條款8、一種網路實體，包括： [01] 收發機； 記憶體；以及 處理器，其通訊地耦接到所述收發機和所述記憶體並且被配置為： 從用戶設備（UE）接收能力報告，所述能力報告指示所述UE向所述網路實體報告所述UE的飛行路徑的能力；以及 向所述UE發送飛行路徑報告訊息，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE進行以下操作： 通過向所述網路實體報告第一飛行路徑資訊來提供部分路徑飛行路徑報告，所述第一飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑的一部分，所述一部分小於所述飛行路徑的全部；或者 通過響應於觸發事件的發生向所述網路實體報告第二飛行路徑資訊來提供觸發式飛行路徑報告，所述第二飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者 通過向所述網路實體報告第三飛行路徑資訊來提供差異飛行路徑報告，所述第三飛行路徑資訊指示在所述UE的當前飛行路徑與所述UE的先前飛行路徑之間的差異；或者 其任何組合。

條款9、根據條款8所述的網路實體，其中，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE提供所述部分路徑飛行路徑報告，所述飛行路徑報告訊息包括用於所述飛行路徑的所述一部分的航路點的至少一個標準。

條款10、根據條款9所述的網路實體，其中，所述至少一個標準包括： 第一時間窗口和一個或多個位置範圍；或者 第二時間窗口和所述飛行路徑的所述一部分的所述航路點的第一數量限制；或者 所述飛行路徑的所述一部分的所述航路點的第二數量限制。

條款11、根據條款8所述的網路實體，其中，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE提供所述觸發式飛行路徑報告，所述飛行路徑報告訊息包括用於所述觸發事件的至少一個標準。

條款12、根據條款11所述的網路實體，其中，用於所述觸發事件的所述至少一個標準包括：用於所述觸發事件發生的時間窗口；或者在多個觸發事件之間的閾值分離時間，發生所述閾值分離時間以供所述UE響應於所述多個觸發事件中的每個觸發事件來報告所述第二飛行路徑資訊；或者其組合。

條款13、根據條款11所述的網路實體，其中，所述至少一個標準包括： 用於對在所述UE的所述先前飛行路徑的第一航路點與所述UE的所述當前飛行路徑的第二航路點之間的相應座標系值的一個或多個差進行加權的一個或多個差分距離加權因子；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的距離差的總和的距離差分閾值；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的時間差的總和的時間差分閾值；或者 其任何組合。

條款14、根據條款8所述的網路實體，其中，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE提供所述差異飛行路徑報告，並且其中，所述處理器還被配置為： 由實體從所述UE接收所述第三飛行路徑資訊；以及 以下各項中的至少一項： 基於所述第三飛行路徑資訊包括第一航路點資訊和第一航路點標識來將來自所述第三飛行路徑資訊的所述第一航路點資訊儲存到儲存的飛行路徑；或者 基於所述第三飛行路徑資訊指示釋放在所述儲存的飛行路徑中存在的第二航路點標識來從所述儲存的飛行路徑中移除第二航路點資訊，所述第二航路點資訊對應於所述第二航路點標識。

條款15、一種網路實體，包括： 用於從用戶設備（UE）接收能力報告的構件，所述能力報告指示所述UE向所述網路實體報告所述UE的飛行路徑的能力；以及 用於向所述UE發送飛行路徑報告訊息的構件，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE進行以下操作： 通過向所述網路實體報告第一飛行路徑資訊來提供部分路徑飛行路徑報告，所述第一飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑的一部分，所述一部分小於所述飛行路徑的全部；或者 通過響應於觸發事件的發生向所述網路實體報告第二飛行路徑資訊來提供觸發式飛行路徑報告，所述第二飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者 通過向所述網路實體報告第三飛行路徑資訊來提供差異飛行路徑報告，所述第三飛行路徑資訊指示在所述UE的當前飛行路徑與所述UE的先前飛行路徑之間的差異；或者 其任何組合。

條款16、根據條款15所述的網路實體，其中，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE提供所述部分路徑飛行路徑報告，所述飛行路徑報告訊息包括用於所述飛行路徑的所述一部分的航路點的至少一個標準。

條款17、根據條款16所述的網路實體，其中，所述至少一個標準包括： 第一時間窗口和一個或多個位置範圍；或者 第二時間窗口和所述飛行路徑的所述一部分的所述航路點的第一數量限制；或者 所述飛行路徑的所述一部分的所述航路點的第二數量限制。

條款18、根據條款15所述的網路實體，其中，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE提供所述觸發式飛行路徑報告，所述飛行路徑報告訊息包括用於所述觸發事件的至少一個標準。

條款19、根據條款18所述的網路實體，其中，用於所述觸發事件的所述至少一個標準包括：用於所述觸發事件發生的時間窗口；或者在多個觸發事件之間的閾值分離時間，發生所述閾值分離時間以供所述UE響應於所述多個觸發事件中的每個觸發事件來報告所述第二飛行路徑資訊；或者其組合。

條款20、根據條款18所述的網路實體，其中，所述至少一個標準包括： 用於對在所述UE的所述先前飛行路徑的第一航路點與所述UE的所述當前飛行路徑的第二航路點之間的相應座標系值的一個或多個差進行加權的一個或多個差分距離加權因子；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的距離差的總和的距離差分閾值；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的時間差的總和的時間差分閾值；或者 其任何組合。

條款21、根據條款15所述的網路實體，其中，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE提供所述差異飛行路徑報告，並且其中，所述網路實體還包括： 用於從所述UE接收所述第三飛行路徑資訊的構件；以及 以下各項中的至少一項： 用於基於所述第三飛行路徑資訊包括第一航路點資訊和第一航路點標識來將來自所述第三飛行路徑資訊的所述第一航路點資訊儲存到儲存的飛行路徑的構件；或者 用於基於所述第三飛行路徑資訊指示釋放在所述儲存的飛行路徑中存在的第二航路點標識來從所述儲存的飛行路徑中移除第二航路點資訊的構件，所述第二航路點資訊對應於所述第二航路點標識。

條款22、一種非暫時性處理器可讀儲存媒體，包括用於使得網路實體的處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 從用戶設備（UE）接收能力報告，所述能力報告指示所述UE向所述網路實體報告所述UE的飛行路徑的能力；以及 向所述UE發送飛行路徑報告訊息，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE進行以下操作： 通過向所述網路實體報告第一飛行路徑資訊來提供部分路徑飛行路徑報告，所述第一飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑的一部分，所述一部分小於所述飛行路徑的全部；或者 通過響應於觸發事件的發生向所述網路實體報告第二飛行路徑資訊來提供觸發式飛行路徑報告，所述第二飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者 通過向所述網路實體報告第三飛行路徑資訊來提供差異飛行路徑報告，所述第三飛行路徑資訊指示在所述UE的當前飛行路徑與所述UE的先前飛行路徑之間的差異；或者 其任何組合。

條款23、根據條款22所述的儲存媒體，其中，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE提供所述部分路徑飛行路徑報告，所述飛行路徑報告訊息包括用於所述飛行路徑的所述一部分的航路點的至少一個標準。

條款24、根據條款23所述的儲存媒體，其中，所述至少一個標準包括： 第一時間窗口和一個或多個位置範圍；或者 第二時間窗口和所述飛行路徑的所述一部分的所述航路點的第一數量限制；或者 所述飛行路徑的所述一部分的所述航路點的第二數量限制。

條款25、根據條款22所述的儲存媒體，其中，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE提供所述觸發式飛行路徑報告，所述飛行路徑報告訊息包括用於所述觸發事件的至少一個標準。

條款26、根據條款25所述的儲存媒體，其中，用於所述觸發事件的所述至少一個標準包括：用於所述觸發事件發生的時間窗口；或者在多個觸發事件之間的閾值分離時間，發生所述閾值分離時間以供所述UE響應於所述多個觸發事件中的每個觸發事件來報告所述第二飛行路徑資訊；或者其組合。

條款27、根據條款25所述的儲存媒體，其中，所述至少一個標準包括： 用於對在所述UE的所述先前飛行路徑的第一航路點與所述UE的所述當前飛行路徑的第二航路點之間的相應座標系值的一個或多個差進行加權的一個或多個差分距離加權因子；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的距離差的總和的距離差分閾值；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的時間差的總和的時間差分閾值；或者 其任何組合。

條款28、根據條款22所述的儲存媒體，其中，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE提供所述差異飛行路徑報告，並且其中，所述儲存媒體還包括用於使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 從所述UE接收所述第三飛行路徑資訊；以及 以下各項中的至少一項： 基於所述第三飛行路徑資訊包括第一航路點資訊和第一航路點標識來將來自所述第三飛行路徑資訊的所述第一航路點資訊儲存到儲存的飛行路徑；或者 基於所述第三飛行路徑資訊指示釋放在所述儲存的飛行路徑中存在的第二航路點標識來從所述儲存的飛行路徑中移除第二航路點資訊，所述第二航路點資訊對應於所述第二航路點標識。

條款29、一種關於用戶設備飛行路徑的通訊方法，所述方法包括： 在用戶設備（UE）處確定飛行路徑報告，以提供以下各項： 部分路徑飛行路徑報告，其中，所述飛行路徑報告包含指示所述UE的所述飛行路徑的一部分的第一飛行路徑資訊，所述一部分小於所述UE的所述飛行路徑的全部；或者 觸發式飛行路徑報告，其中，所述方法還包括：響應於觸發事件的發生來在所述UE處確定用於所述飛行路徑報告的第二飛行路徑資訊，所述第二飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者 差異飛行路徑報告，其中，所述飛行路徑報告包括指示在所述UE的當前飛行路徑與所述UE的先前飛行路徑之間的差異的第三飛行路徑資訊；或者 其任何組合；以及 從所述UE向網路實體發送所述飛行路徑報告。

條款30、根據條款29所述的方法，其中： 所述飛行路徑報告提供所述部分路徑飛行路徑報告；並且 所述飛行路徑報告包括用於滿足至少一個部分路徑標準的所述UE的所述飛行路徑的至少一個航路點的航路點資訊。

條款31、根據條款30所述的方法，其中，所述至少一個部分路徑標準包括： 第一時間窗口和一個或多個位置範圍；或者 第二時間窗口和所述飛行路徑的所述一部分的第一航路點數量限制；或者 所述飛行路徑的所述一部分的第二航路點數量限制。

條款32、根據條款29所述的方法，其中，所述飛行路徑報告提供所述觸發式飛行路徑報告，所述方法還包括：在所述UE處獲得用於所述觸發事件的至少一個事件標準。

條款33、根據條款32所述的方法，其中，用於所述觸發事件的所述至少一個事件標準包括：用於所述觸發事件發生的時間窗口；或者在多個觸發事件之間的閾值分離時間，發生所述閾值分離時間以供所述UE響應於所述多個觸發事件中的每個觸發事件來報告所述第二飛行路徑資訊；或者其組合。

條款34、根據條款32所述的方法，其中，用於所述觸發事件的所述至少一個事件標準包括： 用於對在所述UE的所述先前飛行路徑的第一航路點與所述UE的所述當前飛行路徑的第二航路點之間的相應座標系值的一個或多個差進行加權的一個或多個差分距離加權因子；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的距離差的總和的距離差分閾值；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的時間差的總和的時間差分閾值；或者 其任何組合。

條款35、根據條款29所述的方法，其中，所述飛行路徑報告提供所述差異飛行路徑報告，並且其中，所述第三飛行路徑資訊包括用於至少一個航路點的航路點資訊，對於所述至少一個航路點中的每個航路點，所述航路點資訊包括航路點標識。

條款36、根據條款29所述的方法，其中，所述飛行路徑報告包括用於所述UE的所述飛行路徑的至少一個航路點中的每個航路點的航路點資訊，並且其中，對於所述至少一個航路點中的每個航路點，所述航路點資訊包括對橢球的指示、或者對多邊形的指示或者其組合。

條款37、根據條款29所述的方法，還包括：從所述UE向所述網路實體發送能力報告，所述能力報告指示所述UE提供所述部分路徑飛行路徑報告、所述觸發式飛行路徑報告或所述差異飛行路徑報告中的至少一項的能力。

條款38、一種用戶設備（UE），包括： 收發機； 記憶體；以及 處理器，其通訊地耦接到所述收發機和所述記憶體並且被配置為： 確定飛行路徑報告，以提供以下各項： 部分路徑飛行路徑報告，其中，所述飛行路徑報告包含指示所述UE的所述飛行路徑的一部分的第一飛行路徑資訊，所述一部分小於所述UE的所述飛行路徑的全部；或者 觸發式飛行路徑報告，所述處理器被配置為：響應於觸發事件的發生來確定用於所述飛行路徑報告的第二飛行路徑資訊，所述第二飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者 差異飛行路徑報告，其中，所述飛行路徑報告包括指示在所述UE的當前飛行路徑與所述UE的先前飛行路徑之間的差異的第三飛行路徑資訊；或者 其任何組合；以及 經由所述收發機向網路實體發送所述飛行路徑報告。

條款39、根據條款38所述的UE，其中： 所述處理器被配置為：確定所述飛行路徑報告，以提供所述部分路徑飛行路徑報告；並且 所述飛行路徑報告包括用於滿足至少一個部分路徑標準的所述UE的所述飛行路徑的至少一個航路點的航路點資訊。

條款40、根據條款39所述的UE，其中，所述至少一個部分路徑標準包括： 第一時間窗口和一個或多個位置範圍；或者 第二時間窗口和所述飛行路徑的所述一部分的第一航路點數量限制；或者 所述飛行路徑的所述一部分的第二航路點數量限制。

條款41、根據條款38所述的UE，其中，所述處理器被配置為：確定所述飛行路徑報告以提供所述觸發式飛行路徑報告，並且所述處理器還被配置為：獲得用於所述觸發事件的至少一個事件標準。

條款42、根據條款41所述的UE，其中，用於所述觸發事件的所述至少一個事件標準包括：用於所述觸發事件發生的時間窗口；或者在多個觸發事件之間的閾值分離時間，發生所述閾值分離時間以供所述UE響應於所述多個觸發事件中的每個觸發事件來報告所述第二飛行路徑資訊；或者其組合。

條款43、根據條款41所述的UE，其中，用於所述觸發事件的所述至少一個事件標準包括： 用於對在所述UE的所述先前飛行路徑的第一航路點與所述UE的所述當前飛行路徑的第二航路點之間的相應座標系值的一個或多個差進行加權的一個或多個差分距離加權因子；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的距離差的總和的距離差分閾值；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的時間差的總和的時間差分閾值；或者 其任何組合。

條款44、根據條款38所述的UE，其中，所述處理器被配置為：確定所述飛行路徑報告以提供所述差異飛行路徑報告，並且其中，所述第三飛行路徑資訊包括用於至少一個航路點的航路點資訊，對於所述至少一個航路點中的每個航路點，所述航路點資訊包括航路點標識。

條款45、根據條款38所述的UE，其中，所述飛行路徑報告包括用於所述UE的所述飛行路徑的至少一個航路點中的每個航路點的航路點資訊，並且其中，對於所述至少一個航路點中的每個航路點，所述航路點資訊包括對橢球的指示、或者對多邊形的指示或者其組合。

條款46、根據條款38所述的UE，還包括：用於向所述網路實體發送能力報告的構件，所述能力報告指示所述UE提供所述部分路徑飛行路徑報告、所述觸發式飛行路徑報告或所述差異飛行路徑報告中的至少一項的能力。

條款47、一種用戶設備（UE），包括： 用於確定飛行路徑報告，以提供以下各項的構件： 部分路徑飛行路徑報告，其中，所述飛行路徑報告包含指示所述UE的所述飛行路徑的一部分的第一飛行路徑資訊，所述一部分小於所述UE的所述飛行路徑的全部；或者 觸發式飛行路徑報告，其中，所述用於確定所述飛行路徑報告的構件包括：用於響應於觸發事件的發生來確定用於所述飛行路徑報告的第二飛行路徑資訊的構件，所述第二飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者 差異飛行路徑報告，其中，所述飛行路徑報告包括指示在所述UE的當前飛行路徑與所述UE的先前飛行路徑之間的差異的第三飛行路徑資訊；或者 其任何組合；以及 用於向網路實體發送所述飛行路徑報告的構件。

條款48、根據條款47所述的UE，其中： 所述用於確定所述飛行路徑報告的構件包括：用於確定所述飛行路徑報告以提供所述部分路徑飛行路徑報告的構件；並且 所述飛行路徑報告包括用於滿足至少一個部分路徑標準的所述UE的所述飛行路徑的至少一個航路點的航路點資訊。

條款49、根據條款48所述的UE，其中，所述至少一個部分路徑標準包括： 第一時間窗口和一個或多個位置範圍；或者 第二時間窗口和所述飛行路徑的所述一部分的第一航路點數量限制；或者 所述飛行路徑的所述一部分的第二航路點數量限制。

條款50、根據條款47所述的UE，其中，所述用於確定所述飛行路徑報告的構件包括：用於確定所述飛行路徑報告以提供所述觸發式飛行路徑報告的構件，並且所述UE還包括：用於獲得用於所述觸發事件的至少一個事件標準的構件。

條款51、根據條款50所述的UE，其中，用於所述觸發事件的所述至少一個事件標準包括：用於所述觸發事件發生的時間窗口；或者在多個觸發事件之間的閾值分離時間，發生所述閾值分離時間以供所述UE響應於所述多個觸發事件中的每個觸發事件來報告所述第二飛行路徑資訊；或者其組合。

條款52、根據條款50所述的UE，其中，用於所述觸發事件的所述至少一個事件標準包括： 用於對在所述UE的所述先前飛行路徑的第一航路點與所述UE的所述當前飛行路徑的第二航路點之間的相應座標系值的一個或多個差進行加權的一個或多個差分距離加權因子；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的距離差的總和的距離差分閾值；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的時間差的總和的時間差分閾值；或者 其任何組合。

條款53、根據條款47所述的UE，其中，所述用於確定所述飛行路徑報告的構件包括：用於確定所述飛行路徑報告以提供所述差異飛行路徑報告的構件，並且其中，所述第三飛行路徑資訊包括用於至少一個航路點的航路點資訊，對於所述至少一個航路點中的每個航路點，所述航路點資訊包括航路點標識。

條款54、根據條款47所述的UE，其中，所述飛行路徑報告包括用於所述UE的所述飛行路徑的至少一個航路點中的每個航路點的航路點資訊，並且其中，對於所述至少一個航路點中的每個航路點，所述航路點資訊包括對橢球的指示、或者對多邊形的指示或者其組合。

條款55、根據條款47所述的UE，其中，所述UE還包括：用於向所述網路實體發送能力報告的構件，所述能力報告指示所述UE提供所述部分路徑飛行路徑報告、所述觸發式飛行路徑報告或所述差異飛行路徑報告中的至少一項的能力。

條款56、一種非暫時性處理器可讀儲存媒體，包括用於使得用戶設備（UE）的處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 確定飛行路徑報告，以提供以下各項： 部分路徑飛行路徑報告，其中，所述飛行路徑報告包含指示所述UE的所述飛行路徑的一部分的第一飛行路徑資訊，所述一部分小於所述UE的所述飛行路徑的全部；或者 觸發式飛行路徑報告，其中，所述用於使得所述處理器確定所述飛行路徑報告的處理器可讀指令包括用於使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令：響應於觸發事件的發生來確定用於所述飛行路徑報告的第二飛行路徑資訊，所述第二飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者 差異飛行路徑報告，其中，所述飛行路徑報告包括指示在所述UE的當前飛行路徑與所述UE的先前飛行路徑之間的差異的第三飛行路徑資訊；或者 其任何組合；以及 向網路實體發送所述飛行路徑報告。

條款57、根據條款56所述的儲存媒體，其中： 所述用於使得所述處理器確定所述飛行路徑報告的處理器可讀指令包括用於使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令：確定所述飛行路徑報告以提供所述部分路徑飛行路徑報告；並且 所述飛行路徑報告包括用於滿足至少一個部分路徑標準的所述UE的所述飛行路徑的至少一個航路點的航路點資訊。

條款58、根據條款57所述的儲存媒體，其中，所述至少一個部分路徑標準包括： 第一時間窗口和一個或多個位置範圍；或者 第二時間窗口和所述飛行路徑的所述一部分的第一航路點數量限制；或者 所述飛行路徑的所述一部分的第二航路點數量限制。

條款59、根據條款56所述的儲存媒體，其中，所述用於使得所述處理器確定所述飛行路徑報告的處理器可讀指令包括用於使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令：確定所述飛行路徑報告以提供所述觸發式飛行路徑報告，並且所述儲存媒體還包括用於使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令：獲得用於所述觸發事件的至少一個事件標準。

條款60、根據條款59所述的儲存媒體，其中，用於所述觸發事件的所述至少一個事件標準包括：用於所述觸發事件發生的時間窗口；或者在多個觸發事件之間的閾值分離時間，發生所述閾值分離時間以供所述UE響應於所述多個觸發事件中的每個觸發事件來報告所述第二飛行路徑資訊；或者其組合。

條款61、根據條款59所述的儲存媒體，其中，用於所述觸發事件的所述至少一個事件標準包括： 用於對在所述UE的所述先前飛行路徑的第一航路點與所述UE的所述當前飛行路徑的第二航路點之間的相應座標系值的一個或多個差進行加權的一個或多個差分距離加權因子；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的距離差的總和的距離差分閾值；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的時間差的總和的時間差分閾值；或者 其任何組合。

條款62、根據條款56所述的儲存媒體，其中，所述用於使得所述處理器確定所述飛行路徑報告的處理器可讀指令包括用於使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令：確定所述飛行路徑報告以提供所述差異飛行路徑報告，並且其中，所述第三飛行路徑資訊包括用於至少一個航路點的航路點資訊，對於所述至少一個航路點中的每個航路點，所述航路點資訊包括航路點標識。

條款63、根據條款56所述的儲存媒體，其中，所述飛行路徑報告包括用於所述UE的所述飛行路徑的至少一個航路點中的每個航路點的航路點資訊，並且其中，對於所述至少一個航路點中的每個航路點，所述航路點資訊包括對橢球的指示、或者對多邊形的指示或者其組合。

條款64、根據條款56所述的儲存媒體，還包括用於使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令：向所述網路實體發送能力報告，所述能力報告指示所述UE提供所述部分路徑飛行路徑報告、所述觸發式飛行路徑報告或所述差異飛行路徑報告中的至少一項的能力。

其它考慮

其它示例和實現方式在本公開內容和所附申請專利範圍的範圍內。例如，由於軟體和計算機的本質，上文描述的功能可以使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬接線或這些項中的任何項的組合來實現。實現功能的特徵還可以實體上位於各種定位，其包括是分布式使得功能中的各部分功能在不同的實體位置處實現。

如本文所使用的，除非上下文另外明確地指示，否則單數形式「一（a）」、「一個（an）」和「所述（the）」也包括複數形式。如本文所使用的，術語「包括（comprises）」、「包括（comprising）」、「包括（includes）」和/或「包括（including）」指定所陳述的特徵、整數、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但是不排除一個或多個其它特徵、整數、步驟、操作、元素、組件和/或其組的存在或添加。

如本文所使用的，術語RS（參考訊號）可以指代一個或多個參考訊號，並且可以酌情適用於任何形式的術語RS，例如，PRS、SRS、CSI-RS等。

如本文所使用的，除非另有說明，否則關於功能或操作是「基於」項目或條件的陳述意指該功能或操作是基於所陳述的項目或條件的，並且可以是基於除了所陳述的項目或條件之外的一個或多個項目和/或條件的。

此外，如本文所使用的，如在項目列表（可能以「中的至少一個」結束或者以「中的一個或多個」結束）中使用的「或」指示分離性列表，使得例如「A、B或C中的至少一個」的列表或「A、B或C中的一個或多個」的列表或「A或B或C」的列表意指A、或B、或C、或AB（A和B）、或AC（A和C）、或BC（B和C）、或ABC（即A和B和C）、或與多於一個特徵的組合（例如，AA、AAB、ABBC等）。因此，關於一個項目（例如，處理器）被配置為執行關於A或B中的至少一者的功能的記載或者關於一個項目被配置為執行關於功能A或功能B的記載意指：該項目可以被配置為執行關於A的功能，或者可以被配置為執行關於B的功能，或可以被配置為執行關於A和B的功能。例如，「處理器被配置為量測A或B中的至少一個」或「處理器被配置為量測A或量測B」的片語意指：處理器可以被配置為量測A（並且可以被配置為或可以不被配置為量測B），或可以被配置為量測B（並且可以被配置為或可以不被配置為量測A），或可以被配置為量測A和量測B（並且可以被配置為選擇A和B中的哪一者或兩者來量測）。類似地，對用於量測A或B中的至少一者的構件的記載包括：用於量測A的構件（其可以能夠量測B或可以不能量測B），或用於量測B的構件（並且可以被配置為或可以不被配置為量測A），或用於量測A和B的構件（其可以能夠選擇A和B中的哪一者或兩者來量測）。作為另一示例，關於一個項目（例如，處理器）被配置為執行功能X或執行功能Y中的至少一項的記載意指：該項目可以被配置為執行功能X，或可以被配置為執行功能Y，或可以被配置為執行功能X和執行功能Y。例如，「處理器被配置為量測X或量測Y中的至少一項」的片語意指：處理器可以被配置為量測X（並且可以被配置為或可以不被配置為量測Y），或可以被配置為量測Y（並且可以被配置為或可以不被配置為量測X），或可以被配置為量測X和量測Y（並且可以被配置為選擇X和Y中的哪一者或兩者來量測）。

可以根據具體要求來進行實質性變化。例如，還可以使用定制硬體，和/或可以用硬體、由處理器執行的軟體（包括便攜式軟體，諸如小應用程式等）或兩者來實現特定元素。此外，可以採用去往諸如網路輸入/輸出設備的其它計算設備的連接。除非另有說明，否則在圖中示為和/或本文中討論為相互連接或通訊的組件（功能性組件或其它組件）通訊地耦接。也就是說，它們可以直接地或間接地連接以實現在它們之間的通訊。

上面討論的系統和設備是示例。各種配置可以酌情省略、替換或者添加各種過程或組件。例如，可以在各種其它配置中組合關於某些配置所描述的特徵。這些配置的不同方面和元素可以以類似的方式來組合。此外，技術發展，並且因此這些元素中的許多元素是示例，並且不限制本公開內容或申請專利範圍的範圍。

無線通訊系統是在其中無線地傳送通訊（即，通過電磁波和/或聲波傳播通過大氣空間，而不是通過導線或其它實體連接）的系統。無線通訊網路可能不使所有通訊都被無線地發送，但是被配置為使至少一些通訊被無線地發送。此外，術語「無線通訊設備」或類似術語不要求設備的功能性專門地或甚至主要地用於通訊，或者使用無線通訊設備的通訊專門地或甚至主要地是無線的，或者設備是行動設備，而是指示設備包括無線通訊能力（單向或雙向），例如，包括用於無線通訊的至少一個無線電單元（每個無線電單元是發射機、接收機或收發機的一部分）。

在描述中給出了具體細節，以提供對示例配置（包括實現方式）的透徹理解。然而，可以在沒有這些具體細節的情況下實施配置。例如，已經在沒有不必要的細節的情況下示出了公知的電路、過程、演算法、結構和技術，以便避免使配置混淆。該描述提供示例配置，並且不限制申請專利範圍的範圍、適用性或配置。相反，前面對配置的描述提供了對用於實現所描述的技術的描述。在元素的功能和佈置方面可以進行各種改變。

如本文中使用的術語「處理器可讀媒體」、「機器可讀媒體」和「計算機可讀媒體」指代參與提供使得機器以特定方式操作的資料的任何媒體。使用計算平臺，各種處理器可讀媒體可以參與向處理器提供指令/代碼以供執行和/或可以用於儲存和/或攜帶這樣的指令/代碼（例如，作為訊號）。在許多實現方式中，處理器可讀媒體是實體和/或有形儲存媒體。這樣的媒體可以採用多種形式，其包括但不限於非易失性媒體和易失性媒體。非易失性媒體包括例如光碟和/或磁碟。易失性媒體包括但不限於動態記憶體。

在已經描述了若干示例配置之後，可以使用各種修改、替代構造和等效物。例如，以上元素可以是較大型系統的組件，其中，其它規則可以優先於或者以其它方式修改本公開內容的應用。此外，可以在考慮以上元素之前、期間或者之後進行數個操作。相應地，以上描述不限制申請專利範圍的範圍。

除非另外指示，否則如本文中所使用的「約」和/或「大約」在涉及可量測值（諸如數量、時間持續時間等）時，在本文描述的系統、設備、電路、方法和其它實現方式的上下文中酌情包含偏離指定值的±20%或±10%、±5%或+0.1%的變化。除非另外指示，否則如本文中所使用的「基本上」在涉及可量測值（諸如數量、時間持續時間、物理屬性（諸如頻率）等）時，在本文描述的系統、設備、電路、方法和其它實現方式的上下文中還酌情包含偏離指定值的±20%或±10%、±5%或+0.1%的變化。

關於值超過（或者大於或高於）第一閾值的陳述均等於關於該值滿足或超過略大於第一閾值的第二閾值的陳述，例如，在計算系統的解析度下，第二閾值是高於第一閾值的一個值。關於值小於第一閾值（或者在第一閾值內或低於第一閾值）的陳述均等於關於該值小於或等於略低於第一閾值的第二閾值的陳述，例如，在計算系統的解析度下，第二閾值是低於第一閾值的一個值。

100:通訊系統/系統 105,106:UE 110a,110b:NR節點B（gNB） 114:下一代eNodeB（ng-eNB） 115:存取和行動性管理功能（AMF） 117:會話管理功能（SMF） 120:位置管理功能（LMF） 125:閘道行動位置中心（GMLC） 130:外部客戶端 135:下一代（NG）RAN（NG-RAN） 140:5G核心網路（5GC） 185:星群 190,191,192,193:人造衛星（SV） 200:UE 210:處理器 211:記憶體 212:軟體（SW） 213:感測器 214:收發機介面 215:收發機 216:用戶介面 217:衛星定位系統（SPS）接收機 218:相機 219:定位設備（PD） 220:匯流排 230:通用/應用處理器 231:數位訊號處理器（DSP） 232:數據機處理器 233:視頻處理器 234:感測器處理器 240:無線收發機 242:無線發射機 246:天線 248:無線訊號 250:有線收發機 252:有線發射機 254:有線接收機 260:SPS訊號 262:SPS天線 300:TRP 310:處理器 311:記憶體 312:軟體（SW） 315:收發機 320:匯流排 340:無線收發機 342:無線發射機 344:無線接收機 346:天線 348:無線訊號 350:有線收發機 352:有線發射機 354:有線接收機 400:伺服器 410:處理器 411:記憶體 412:軟體（SW） 415:收發機 420:匯流排 440:無線收發機 442:無線發射機 444:無線接收機 446:天線 448:無線訊號 450:有線收發機 452:有線發射機 454:有線接收機 500:UE 510:處理器 520:收發機 530:記憶體 540:匯流排 550:飛行路徑報告單元 600:網路實體 610:處理器 620:收發機 630:記憶體 640:匯流排 650:飛行路徑請求單元 660:飛行路徑產生單元 700:UE 710:飛行路徑 721,722,723,724,725,726,727:航路點 731,732:橢球 740:多邊形 800:過程流/流 801:目標UE 802:網路實體 810,820,830,840,850:階段 812:發送能力報告 822:飛行路徑資訊請求 832:發送飛行路徑資訊 842:飛行路徑資訊 900:過程流/流 901:目標UE 902:網路實體 910,920,930,940:階段 912:發送能力報告 922,932:飛行路徑資訊 1000:方法 1010,1020:階段 1100:方法 1110,1120:階段

圖1是示例無線通訊系統的簡化圖。

圖2是圖1中示出的示例用戶設備的組件的方塊圖。

圖3是示例發送/接收點的組件的方塊圖。

圖4是示例伺服器的組件的方塊圖，示例伺服器的各種實施例在圖1中示出。

圖5是示例用戶設備的方塊圖。

圖6是示例網路實體的方塊圖。

圖7是用戶設備飛行路徑的簡化示例，其中航路點通過橢球和多邊形來指示。

圖8是用於提供飛行路徑資訊的信令和過程流。

圖9是用於提供飛行路徑資訊的另一信令和過程流。

圖10是獲得飛行路徑資訊的方法的框流程圖。

圖11是關於用戶設備飛行路徑的通訊方法的框流程圖。

1000:方法

1010,1020:階段

Claims (40)

1. 一種用於獲得飛行路徑資訊的方法，所述方法包括： 在網路實體處從用戶設備（UE）接收能力報告，所述能力報告指示所述UE向所述網路實體報告所述UE的飛行路徑的能力；以及 從所述網路實體向所述UE發送飛行路徑報告訊息，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE進行以下操作： 通過向所述網路實體報告第一飛行路徑資訊來提供部分路徑飛行路徑報告，所述第一飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑的一部分，所述一部分小於所述飛行路徑的全部；或者 通過響應於觸發事件的發生向所述網路實體報告第二飛行路徑資訊來提供觸發式飛行路徑報告，所述第二飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者 通過向所述網路實體報告第三飛行路徑資訊來提供差異飛行路徑報告，所述第三飛行路徑資訊指示在所述UE的當前飛行路徑與所述UE的先前飛行路徑之間的差異；或者 其任何組合。
2. 根據請求項1所述的方法，其中，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE提供所述部分路徑飛行路徑報告，所述飛行路徑報告訊息包括用於所述飛行路徑的所述一部分的航路點的至少一個標準。
3. 根據請求項2所述的方法，其中，所述至少一個標準包括： 第一時間窗口和一個或多個位置範圍；或者 第二時間窗口和所述飛行路徑的所述一部分的所述航路點的第一數量限制；或者 所述飛行路徑的所述一部分的所述航路點的第二數量限制。
4. 根據請求項1所述的方法，其中，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE提供所述觸發式飛行路徑報告，所述飛行路徑報告訊息包括用於所述觸發事件的至少一個標準。
5. 根據請求項4所述的方法，其中，用於所述觸發事件的所述至少一個標準包括：用於所述觸發事件發生的時間窗口；或者在多個觸發事件之間的閾值分離時間，發生所述閾值分離時間以供所述UE響應於所述多個觸發事件中的每個觸發事件來報告所述第二飛行路徑資訊；或者其組合。
6. 根據請求項4所述的方法，其中，所述至少一個標準包括： 用於對在所述UE的所述先前飛行路徑的第一航路點與所述UE的所述當前飛行路徑的第二航路點之間的相應座標系值的一個或多個差進行加權的一個或多個差分距離加權因子；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的距離差的總和的距離差分閾值；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的時間差的總和的時間差分閾值；或者 其任何組合。
7. 根據請求項1所述的方法，其中，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE提供所述差異飛行路徑報告，並且其中，所述方法還包括： 由所述網路實體從所述UE接收所述第三飛行路徑資訊；以及 以下各項中的至少一項： 由所述網路實體基於所述第三飛行路徑資訊包括第一航路點資訊和第一航路點標識來將來自所述第三飛行路徑資訊的所述第一航路點資訊儲存到儲存的飛行路徑；或者 由所述網路實體基於所述第三飛行路徑資訊指示釋放在所述儲存的飛行路徑中存在的第二航路點標識來從所述儲存的飛行路徑中移除第二航路點資訊，所述第二航路點資訊對應於所述第二航路點標識。
8. 一種網路實體，包括： 收發機； 記憶體；以及 處理器，其通訊地耦接到所述收發機和所述記憶體並且被配置為： 從用戶設備（UE）接收能力報告，所述能力報告指示所述UE向所述網路實體報告所述UE的飛行路徑的能力；以及 向所述UE發送飛行路徑報告訊息，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE進行以下操作： 通過向所述網路實體報告第一飛行路徑資訊來提供部分路徑飛行路徑報告，所述第一飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑的一部分，所述一部分小於所述飛行路徑的全部；或者 通過響應於觸發事件的發生向所述網路實體報告第二飛行路徑資訊來提供觸發式飛行路徑報告，所述第二飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者 通過向所述網路實體報告第三飛行路徑資訊來提供差異飛行路徑報告，所述第三飛行路徑資訊指示在所述UE的當前飛行路徑與所述UE的先前飛行路徑之間的差異；或者 其任何組合。
9. 根據請求項8所述的網路實體，其中，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE提供所述部分路徑飛行路徑報告，所述飛行路徑報告訊息包括用於所述飛行路徑的所述一部分的航路點的至少一個標準。
10. 根據請求項9所述的網路實體，其中，所述至少一個標準包括： 第一時間窗口和一個或多個位置範圍；或者 第二時間窗口和所述飛行路徑的所述一部分的所述航路點的第一數量限制；或者 所述飛行路徑的所述一部分的所述航路點的第二數量限制。
11. 根據請求項8所述的網路實體，其中，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE提供所述觸發式飛行路徑報告，所述飛行路徑報告訊息包括用於所述觸發事件的至少一個標準。
12. 根據請求項11所述的網路實體，其中，用於所述觸發事件的所述至少一個標準包括：用於所述觸發事件發生的時間窗口；或者在多個觸發事件之間的閾值分離時間，發生所述閾值分離時間以供所述UE響應於所述多個觸發事件中的每個觸發事件來報告所述第二飛行路徑資訊；或者其組合。
13. 根據請求項11所述的網路實體，其中，所述至少一個標準包括： 用於對在所述UE的所述先前飛行路徑的第一航路點與所述UE的所述當前飛行路徑的第二航路點之間的相應座標系值的一個或多個差進行加權的一個或多個差分距離加權因子；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的距離差的總和的距離差分閾值；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的時間差的總和的時間差分閾值；或者 其任何組合。
14. 根據請求項8所述的網路實體，其中，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE提供所述差異飛行路徑報告，並且其中，所述處理器還被配置為： 由實體從所述UE接收所述第三飛行路徑資訊；以及 以下各項中的至少一項： 基於所述第三飛行路徑資訊包括第一航路點資訊和第一航路點標識來將來自所述第三飛行路徑資訊的所述第一航路點資訊儲存到儲存的飛行路徑；或者 基於所述第三飛行路徑資訊指示釋放在所述儲存的飛行路徑中存在的第二航路點標識來從所述儲存的飛行路徑中移除第二航路點資訊，所述第二航路點資訊對應於所述第二航路點標識。
15. 一種網路實體，包括： 用於從用戶設備（UE）接收能力報告的構件，所述能力報告指示所述UE向所述網路實體報告所述UE的飛行路徑的能力；以及 用於向所述UE發送飛行路徑報告訊息的構件，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE進行以下操作： 通過向所述網路實體報告第一飛行路徑資訊來提供部分路徑飛行路徑報告，所述第一飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑的一部分，所述一部分小於所述飛行路徑的全部；或者 通過響應於觸發事件的發生向所述網路實體報告第二飛行路徑資訊來提供觸發式飛行路徑報告，所述第二飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者 通過向所述網路實體報告第三飛行路徑資訊來提供差異飛行路徑報告，所述第三飛行路徑資訊指示在所述UE的當前飛行路徑與所述UE的先前飛行路徑之間的差異；或者 其任何組合。
16. 根據請求項15所述的網路實體，其中，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE提供所述部分路徑飛行路徑報告，所述飛行路徑報告訊息包括用於所述飛行路徑的所述一部分的航路點的至少一個標準。
17. 根據請求項15所述的網路實體，其中，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE提供所述觸發式飛行路徑報告，所述飛行路徑報告訊息包括用於所述觸發事件的至少一個標準。
18. 一種非暫時性處理器可讀儲存媒體，包括用於使得網路實體的處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 從用戶設備（UE）接收能力報告，所述能力報告指示所述UE向所述網路實體報告所述UE的飛行路徑的能力；以及 向所述UE發送飛行路徑報告訊息，所述飛行路徑報告訊息請求所述UE進行以下操作： 通過向所述網路實體報告第一飛行路徑資訊來提供部分路徑飛行路徑報告，所述第一飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑的一部分，所述一部分小於所述飛行路徑的全部；或者 通過響應於觸發事件的發生向所述網路實體報告第二飛行路徑資訊來提供觸發式飛行路徑報告，所述第二飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者 通過向所述網路實體報告第三飛行路徑資訊來提供差異飛行路徑報告，所述第三飛行路徑資訊指示在所述UE的當前飛行路徑與所述UE的先前飛行路徑之間的差異；或者 其任何組合。
19. 一種關於用戶設備飛行路徑的通訊方法，所述方法包括： 在用戶設備（UE）處確定飛行路徑報告，以提供以下各項： 部分路徑飛行路徑報告，其中，所述飛行路徑報告包含指示所述UE的所述飛行路徑的一部分的第一飛行路徑資訊，所述一部分小於所述UE的所述飛行路徑的全部；或者 觸發式飛行路徑報告，其中，所述方法還包括：響應於觸發事件的發生來在所述UE處確定用於所述飛行路徑報告的第二飛行路徑資訊，所述第二飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者 差異飛行路徑報告，其中，所述飛行路徑報告包括指示在所述UE的當前飛行路徑與所述UE的先前飛行路徑之間的差異的第三飛行路徑資訊；或者 其任何組合；以及 從所述UE向網路實體發送所述飛行路徑報告。
20. 根據請求項19所述的方法，其中： 所述飛行路徑報告提供所述部分路徑飛行路徑報告；並且 所述飛行路徑報告包括用於滿足至少一個部分路徑標準的所述UE的所述飛行路徑的至少一個航路點的航路點資訊。
21. 根據請求項20所述的方法，其中，所述至少一個部分路徑標準包括： 第一時間窗口和一個或多個位置範圍；或者 第二時間窗口和所述飛行路徑的所述一部分的第一航路點數量限制；或者 所述飛行路徑的所述一部分的第二航路點數量限制。
22. 根據請求項19所述的方法，其中，所述飛行路徑報告提供所述觸發式飛行路徑報告，並且所述方法還包括：在所述UE處獲得用於所述觸發事件的至少一個事件標準。
23. 根據請求項22所述的方法，其中，用於所述觸發事件的所述至少一個事件標準包括：用於所述觸發事件發生的時間窗口；或者在多個觸發事件之間的閾值分離時間，發生所述閾值分離時間以供所述UE響應於所述多個觸發事件中的每個觸發事件來報告所述第二飛行路徑資訊；或者其組合。
24. 根據請求項22所述的方法，其中，用於所述觸發事件的所述至少一個事件標準包括： 用於對在所述UE的所述先前飛行路徑的第一航路點與所述UE的所述當前飛行路徑的第二航路點之間的相應座標系值的一個或多個差進行加權的一個或多個差分距離加權因子；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的距離差的總和的距離差分閾值；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的時間差的總和的時間差分閾值；或者 其任何組合。
25. 根據請求項19所述的方法，其中，所述飛行路徑報告提供所述差異飛行路徑報告，並且其中，所述第三飛行路徑資訊包括用於至少一個航路點的航路點資訊，對於所述至少一個航路點中的每個航路點，所述航路點資訊包括航路點標識。
26. 根據請求項19所述的方法，其中，所述飛行路徑報告包括用於所述UE的所述飛行路徑的至少一個航路點中的每個航路點的航路點資訊，並且其中，對於所述至少一個航路點中的每個航路點，所述航路點資訊包括對橢球的指示、或者對多邊形的指示或者其組合。
27. 根據請求項19所述的方法，還包括：從所述UE向所述網路實體發送能力報告，所述能力報告指示所述UE提供所述部分路徑飛行路徑報告、所述觸發式飛行路徑報告或所述差異飛行路徑報告中的至少一項的能力。
28. 一種用戶設備（UE），包括： 收發機； 記憶體；以及 處理器，其通訊地耦接到所述收發機和所述記憶體並且被配置為： 確定飛行路徑報告，以提供以下各項： 部分路徑飛行路徑報告，其中，所述飛行路徑報告包含指示所述UE的所述飛行路徑的一部分的第一飛行路徑資訊，所述一部分小於所述UE的所述飛行路徑的全部；或者 觸發式飛行路徑報告，所述處理器被配置為：響應於觸發事件的發生來確定用於所述飛行路徑報告的第二飛行路徑資訊，所述第二飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者 差異飛行路徑報告，其中，所述飛行路徑報告包括指示在所述UE的當前飛行路徑與所述UE的先前飛行路徑之間的差異的第三飛行路徑資訊；或者 其任何組合；以及 經由所述收發機向網路實體發送所述飛行路徑報告。
29. 根據請求項28所述的UE，其中： 所述處理器被配置為：確定所述飛行路徑報告，以提供所述部分路徑飛行路徑報告；並且 所述飛行路徑報告包括用於滿足至少一個部分路徑標準的所述UE的所述飛行路徑的至少一個航路點的航路點資訊。
30. 根據請求項29所述的UE，其中，所述至少一個部分路徑標準包括： 第一時間窗口和一個或多個位置範圍；或者 第二時間窗口和所述飛行路徑的所述一部分的第一航路點數量限制；或者 所述飛行路徑的所述一部分的第二航路點數量限制。
31. 根據請求項28所述的UE，其中，所述處理器被配置為：確定所述飛行路徑報告以提供所述觸發式飛行路徑報告，並且所述處理器還被配置為：獲得用於所述觸發事件的至少一個事件標準。
32. 根據請求項31所述的UE，其中，用於所述觸發事件的所述至少一個事件標準包括：用於所述觸發事件發生的時間窗口；或者在多個觸發事件之間的閾值分離時間，發生所述閾值分離時間以供所述UE響應於所述多個觸發事件中的每個觸發事件來報告所述第二飛行路徑資訊；或者其組合。
33. 根據請求項31所述的UE，其中，用於所述觸發事件的所述至少一個事件標準包括： 用於對在所述UE的所述先前飛行路徑的第一航路點與所述UE的所述當前飛行路徑的第二航路點之間的相應座標系值的一個或多個差進行加權的一個或多個差分距離加權因子；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的距離差的總和的距離差分閾值；或者 用於在所述第一航路點與所述第二航路點之間的時間差的總和的時間差分閾值；或者 其任何組合。
34. 根據請求項28所述的UE，其中，所述處理器被配置為：確定所述飛行路徑報告以提供所述差異飛行路徑報告，並且其中，所述第三飛行路徑資訊包括用於至少一個航路點的航路點資訊，對於所述至少一個航路點中的每個航路點，所述航路點資訊包括航路點標識。
35. 根據請求項28所述的UE，其中，所述飛行路徑報告包括用於所述UE的所述飛行路徑的至少一個航路點中的每個航路點的航路點資訊，並且其中，對於所述至少一個航路點中的每個航路點，所述航路點資訊包括對橢球的指示、或者對多邊形的指示或者其組合。
36. 根據請求項28所述的UE，還包括：用於向所述網路實體發送能力報告的構件，所述能力報告指示所述UE提供所述部分路徑飛行路徑報告、所述觸發式飛行路徑報告或所述差異飛行路徑報告中的至少一項的能力。
37. 一種用戶設備（UE），包括： 用於確定飛行路徑報告，以提供以下各項的構件： 部分路徑飛行路徑報告，其中，所述飛行路徑報告包含指示所述UE的所述飛行路徑的一部分的第一飛行路徑資訊，所述一部分小於所述UE的所述飛行路徑的全部；或者 觸發式飛行路徑報告，其中，所述用於確定所述飛行路徑報告的構件包括：用於響應於觸發事件的發生來確定用於所述飛行路徑報告的第二飛行路徑資訊的構件，所述第二飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者 差異飛行路徑報告，其中，所述飛行路徑報告包括指示在所述UE的當前飛行路徑與所述UE的先前飛行路徑之間的差異的第三飛行路徑資訊；或者 其任何組合；以及 用於向網路實體發送所述飛行路徑報告的構件。
38. 根據請求項37所述的UE，其中： 所述用於確定所述飛行路徑報告的構件包括：用於確定所述飛行路徑報告以提供所述部分路徑飛行路徑報告的構件；並且 所述飛行路徑報告包括用於滿足至少一個部分路徑標準的所述UE的所述飛行路徑的至少一個航路點的航路點資訊。
39. 根據請求項37所述的UE，其中，所述用於確定所述飛行路徑報告的構件包括：用於確定所述飛行路徑報告以提供所述觸發式飛行路徑報告的構件，並且所述UE還包括：用於獲得用於所述觸發事件的至少一個事件標準的構件。
40. 一種非暫時性處理器可讀儲存媒體，包括用於使得用戶設備（UE）的處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 確定飛行路徑報告，以提供以下各項： 部分路徑飛行路徑報告，其中，所述飛行路徑報告包含指示所述UE的所述飛行路徑的一部分的第一飛行路徑資訊，所述一部分小於所述UE的所述飛行路徑的全部；或者 觸發式飛行路徑報告，其中，所述用於使得所述處理器確定所述飛行路徑報告的處理器可讀指令包括用於使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令：響應於觸發事件的發生來確定用於所述飛行路徑報告的第二飛行路徑資訊，所述第二飛行路徑資訊指示所述UE的所述飛行路徑中的至少一些飛行路徑；或者 差異飛行路徑報告，其中，所述飛行路徑報告包括指示在所述UE的當前飛行路徑與所述UE的先前飛行路徑之間的差異的第三飛行路徑資訊；或者 其任何組合；以及 向網路實體發送所述飛行路徑報告。

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