CN117480792A - Ue飞行路径报告 - Google Patents

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A·里克阿尔瓦里尼奥
刘乐
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Abstract

一种用于获取飞行路径信息的方法包括：在网络实体处接收指示UE报告该UE的飞行路径的能力的能力报告；以及从该网络实体传送飞行路径报告消息，该飞行路径报告消息请求该UE：通过报告第一飞行路径信息来提供部分路径报告，该第一飞行路径信息指示该UE的飞行路径的少于全部飞行路径的一部分；或者通过响应于触发事件的发生而报告第二飞行路径信息来提供经触发的报告，该第二飞行路径信息指示该UE的至少部分飞行路径；或者通过报告第三飞行路径信息来提供差异报告，该第三飞行路径信息指示该UE的当前飞行路径与该UE的先前飞行路径之间的差异；或其任何组合。

Description

UE飞行路径报告
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年6月21日提交的题为“UE FLIGHT PATH REPORTING(UE飞行路径报告)”的美国专利申请No.17/353,078的权益，该申请被转让给本申请受让人，并且其全部内容出于所有目的通过援引纳入于此。
背景技术
无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、以及第五代(5G)服务等。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当被显著减少。
概述
一种用于获取飞行路径信息的示例方法包括：在网络实体处从用户装备(UE)接收指示该UE向该网络实体报告该UE的飞行路径的能力的能力报告；以及从该网络实体向该UE传送飞行路径报告消息，该飞行路径报告消息请求该UE：通过向该网络实体报告第一飞行路径信息来提供部分路径飞行路径报告，该第一飞行路径信息指示该UE的该飞行路径的少于全部飞行路径的一部分；或者通过响应于触发事件的发生而向该网络实体报告第二飞行路径信息来提供经触发的飞行路径报告，该第二飞行路径信息指示该UE的该飞行路径中的至少一些；或者通过向该网络实体报告第三飞行路径信息来提供差异飞行路径报告，该第三飞行路径信息指示该UE的当前飞行路径与该UE的先前飞行路径之间的差异；或其任何组合。
一种示例网络实体包括：收发机；存储器；以及处理器，该处理器通信地耦合至该收发机和该存储器并且被配置成：从UE接收指示该UE向该网络实体报告该UE的飞行路径的能力的能力报告；以及向该UE传送飞行路径报告消息，该飞行路径报告消息请求该UE：通过向该网络实体报告第一飞行路径信息来提供部分路径飞行路径报告，该第一飞行路径信息指示该UE的该飞行路径的少于全部飞行路径的一部分；或者通过响应于触发事件的发生而向该网络实体报告第二飞行路径信息来提供经触发的飞行路径报告，该第二飞行路径信息指示该UE的该飞行路径中的至少一些；或者通过向该网络实体报告第三飞行路径信息来提供差异飞行路径报告，该第三飞行路径信息指示该UE的当前飞行路径与该UE的先前飞行路径之间的差异；或其任何组合。
另一种示例网络实体包括：用于从UE接收指示该UE向该网络实体报告该UE的飞行路径的能力的能力报告的装置；以及用于向该UE传送飞行路径报告消息的装置，该飞行路径报告消息请求该UE：通过向该网络实体报告第一飞行路径信息来提供部分路径飞行路径报告，该第一飞行路径信息指示该UE的该飞行路径的少于全部飞行路径的一部分；或者通过响应于触发事件的发生而向该网络实体报告第二飞行路径信息来提供经触发的飞行路径报告，该第二飞行路径信息指示该UE的该飞行路径中的至少一些；或者通过向该网络实体报告第三飞行路径信息来提供差异飞行路径报告，该第三飞行路径信息指示该UE的当前飞行路径与该UE的先前飞行路径之间的差异；或其任何组合。
一种示例非瞬态处理器可读存储介质，其包括用于使得网络实体的处理器执行以下操作的处理器可读指令：从UE接收指示该UE向该网络实体报告该UE的飞行路径的能力的能力报告；以及向该UE传送飞行路径报告消息，该飞行路径报告消息请求该UE：通过向该网络实体报告第一飞行路径信息来提供部分路径飞行路径报告，该第一飞行路径信息指示该UE的该飞行路径的少于全部飞行路径的一部分；或者通过响应于触发事件的发生而向该网络实体报告第二飞行路径信息来提供经触发的飞行路径报告，该第二飞行路径信息指示该UE的该飞行路径中的至少一些；或者通过向该网络实体报告第三飞行路径信息来提供差异飞行路径报告，该第三飞行路径信息指示该UE的当前飞行路径与该UE的先前飞行路径之间的差异；或其任何组合。
一种关于用户装备飞行路径的示例通信方法包括：在用户装备(UE)处确定飞行路径报告以提供：部分路径飞行路径报告，其中该飞行路径报告包含第一飞行路径信息，该第一飞行路径信息指示该UE的该飞行路径的少于该UE的全部飞行路径的一部分；或者经触发的飞行路径报告，其中该方法进一步包括在该UE处响应于触发事件的发生而确定关于该飞行路径报告的第二飞行路径信息，该第二飞行路径信息指示该UE的该飞行路径中的至少一些；或者差异飞行路径报告，其中该飞行路径报告包括第三飞行路径信息，该第三飞行路径信息指示该UE的当前飞行路径与该UE的先前飞行路径之间的差异；或者其任何组合；以及从该UE向网络实体传送该飞行路径报告。
一种示例UE包括：收发机；存储器；以及处理器，该处理器通信地耦合至该收发机和该存储器并且被配置成：确定飞行路径报告以提供：部分路径飞行路径报告，其中该飞行路径报告包含第一飞行路径信息，该第一飞行路径信息指示该UE的该飞行路径的少于该UE的全部飞行路径的一部分；或者经触发的飞行路径报告，该处理器被配置成响应于触发事件的发生而确定关于该飞行路径报告的第二飞行路径信息，该第二飞行路径信息指示该UE的该飞行路径中的至少一些；或者差异飞行路径报告，其中该飞行路径报告包括第三飞行路径信息，该第三飞行路径信息指示该UE的当前飞行路径与该UE的先前飞行路径之间的差异；或者其任何组合；以及经由该收发机向网络实体传送该飞行路径报告。
另一种示例UE包括：用于确定飞行路径报告以提供以下各项的装置：部分路径飞行路径报告，其中该飞行路径报告包含第一飞行路径信息，该第一飞行路径信息指示该UE的该飞行路径的少于该UE的全部飞行路径的一部分；或者经触发的飞行路径报告，其中用于确定该飞行路径报告的装置包括用于响应于触发事件的发生而确定关于该飞行路径报告的第二飞行路径信息的装置，该第二飞行路径信息指示该UE的该飞行路径中的至少一些；或者差异飞行路径报告，其中该飞行路径报告包括第三飞行路径信息，该第三飞行路径信息指示该UE的当前飞行路径与该UE的先前飞行路径之间的差异；或者其任何组合；以及用于向网络实体传送该飞行路径报告的装置。
另一示例非瞬态处理器可读存储介质包括用于使得UE的处理器执行以下操作的处理器可读指令：确定飞行路径报告以提供：部分路径飞行路径报告，其中该飞行路径报告包含第一飞行路径信息，该第一飞行路径信息指示该UE的该飞行路径的少于该UE的全部飞行路径的一部分；或者经触发的飞行路径报告，其中用于使得该处理器确定该飞行路径报告的处理器可读指令包括用于使得该处理器响应于触发事件的发生而确定关于该飞行路径报告的第二飞行路径信息的处理器可读指令，该第二飞行路径信息指示该UE的该飞行路径中的至少一些；或者差异飞行路径报告，其中该飞行路径报告包括第三飞行路径信息，该第三飞行路径信息指示该UE的当前飞行路径与该UE的先前飞行路径之间的差异；或者其任何组合；以及向网络实体传送该飞行路径报告。
附图简述
图1是示例无线通信系统的简化图。
图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。
图3是示例传送/接收点的组件的框图。
图4是示例服务器的组件的框图，该示例服务器的各个实施例在图1中示出。
图5是示例用户装备的框图。
图6是示例网络实体的框图。
图7是具有由椭圆体和多边形指示的航路点的用户装备飞行路径的简化示例。
图8是用于提供飞行路径信息的信令和过程流。
图9是用于提供飞行路径信息的另一信令和过程流。
图10是获取飞行路径信息的方法的流程图。
图11是关于用户装备飞行路径的通信方法的流程图。
详细描述
本文讨论用于请求和/或获取用户装备(UE)的飞行路径信息的技术。例如，UE可以向一个或多个网络实体(诸如服务器和/或基站)提供飞行路径信息。网络实体可以请求UE提供飞行路径信息。飞行路径信息可以包括各自由椭圆体、多边形或其他形状指示的航路点。UE可以被请求提供并且可以提供指示飞行路径的一部分(少于整个飞行路径)的飞行路径信息，和/或响应于触发事件的发生而提供飞行路径信息，和/或提供飞行路径信息作为相对于先前飞行路径信息的差异信息。例如，UE可以提供差异飞行路径信息作为各自具有相应标识符的一个或多个航路点，并且如果先前的飞行路径缺少对应标识符，则网络实体可以将航路点添加到先前的飞行路径，并且如果先前的飞行路径中存在具有对应标识符的航路点，则网络实体可以修改先前的飞行路径的航路点信息。作为另一示例，UE可以提供航路点标识符和移除指示作为差异信息，并且网络实体可以从先前的飞行路径中移除具有该标识符的航路点。这些是示例，并且其他示例可被实现。
本文中所描述的项目和/或技术可提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。可以向服务器通知来自UE的飞行路径，并且服务器可以使用飞行路径信息来提高用于该UE的定位准确度和/或减少用于该UE的定位等待时间。可以调节提供飞行路径信息的通信话务，例如，通过避免报告经更新的飞行路径信息，除非飞行路径发生显著变化，通过报告经更新的飞行路径信息的频度不超过报告之间的阈值时间，和/或通过报告飞行路径的变化而不是整个飞行路径。可提供其他能力，并且并非根据本公开的每一个实现都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力了。
获取正在接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家人等。现有定位方法包括基于测量从各种设备或实体(包括卫星运载器(SV)和无线网络中的地面无线电来源，诸如基站和接入点)传送的无线电信号的方法。预期针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)类似的方式来利用由基站传送的参考信号进行方位确定。
本说明书可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文中所描述的各个动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文中所描述的动作序列可被实施在非瞬态计算机可读介质内，该非瞬态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。因此，本文中所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施，所有这些形式都落在本公开的范围内，包括所要求保护的主题内容。
如本文中所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE(电气与电子工程师协会)802.11等)等。
取决于部署基站的网络，该基站在与UE进行通信时可根据若干RAT之一来操作。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、或通用B节点(gNodeB、gNB)。另外，在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。
UE可通过数种类型设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。
如本文中所使用的，取决于上下文，术语“蜂窝小区”或“扇区”可以对应于基站的多个蜂窝小区之一或对应于基站自身。术语“蜂窝小区”可以指用于与基站(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻蜂窝小区(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同蜂窝小区。在一些示例中，术语“蜂窝小区”可以指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。
参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))、以及5G核心网(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如，汽车、卡车、公交车、船等)或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。NG-RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似地被配置和耦合到UE 105以向系统100中的类似其他实体发送和/或从系统100中的类似其他实体接收信号，但是为了附图简单起见，在图1中未指示此类信令。类似地，为了简单起见，讨论集中于UE 105。通信系统100可利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星运载器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。
如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)可以是宏蜂窝小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型蜂窝小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，短程基站，其被配置成用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、 -低能量(BLE)、Zigbee等)进行通信)。一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)可被配置成经由多个载波与UE 105进行通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114中的每一者可以为相应的地理区域(例如，蜂窝小区)提供通信覆盖。每个蜂窝小区可根据基站天线被划分成多个扇区。
图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管解说了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130、和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
虽然图1解说了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。
系统100能够进行无线通信，因为系统100的各组件可以例如经由gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或5GC 140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基收发机站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，在从一个实体到另一实体的传输期间，通信可能被更改，例如更改数据分组的报头信息、改变格式等。UE105可包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但可以无线地和经由有线连接进行通信。UE 105可以是各种设备中的任何设备，例如智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但这些仅是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC140、和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5GC 140可与外部客户端130(例如，计算机系统)进行通信，例如，以允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE 105的位置信息。
UE 105或其他设备可被配置成在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术进行通信(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车联网，例如，V2P(交通工具到行人)、V2I(交通工具到基础设施)、V2V(交通工具到交通工具)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可支持在多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机可同时在多个载波上传送经调制信号。每个经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。
每个经调制信号可在不同的载波上被发送并且可携带导频、开销信息、数据等。UE105、106可通过UE到UE侧链路(SL)通信藉由在一个或多个侧链路信道(诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH))上进行传送来彼此通信。
UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，但是UE 105可支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)进行无线通信。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信，该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如，因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。
UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可用作服务gNB，或者可用作副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。
图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可包括ng-eNB 114，也被称为下一代演进型B节点。ng-eNB 114可被连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)。ng-eNB 114可向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105的方位，但可能无法从UE 105或其他UE接收信号。
gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的蜂窝小区内的每个扇区可包括TRP，但多个TRP可共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可排他地包括宏TRP，或者系统100可具有不同类型的TRP，例如，宏TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等。宏TRP可覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)有约束地接入。
如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。LMF120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多蜂窝小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AoA)、出发角(AoD)、和/或其他定位方法。LMF120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如，使用由UE 105获取的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE 105与5GC 140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持去往UE 105的信令连接。
GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但在一些实现中可能未连接到AMF115或LMF 120。
如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获取的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获取来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS(同步信号)或PRS传输的参数。LMF 120可与gNB或TRP共处或集成，或者可被布置成远离gNB和/或TRP且被配置成直接或间接地与gNB和/或TRP通信。
利用UE辅助式定位方法，UE 105可获取位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)中的一者或多者。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。
利用基于UE的定位方法，UE 105可获取位置测量(例如，其可与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。
利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可获取位置测量(例如，对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获取的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS或PRS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。
从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获取针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获取在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。
如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施例中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS或PRS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其方位的UE(例如，图1的UE 105)的射程内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS或PRS波束来计算该UE的方位。
还参照图2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215(其包括无线收发机240和有线收发机250)的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位设备219可通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可从UE 200中省去所示装置中的一者或多者(例如，相机218、定位设备219、和/或(诸)传感器213中的一者或多者等)。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器210可包括多个处理器，其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233、和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于RF(射频)感测(其中所传送的一个或多个(蜂窝)无线信号和反射被用于标识、映射和/或跟踪对象)、和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连通性(或者甚至更多SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获取连通性。存储器211是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，其可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器210执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本说明书可引述处理器210执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。
图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机、以及以下一者或多者：(诸)传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PD 219、和/或有线收发机。
UE 200可包括调制解调器处理器232，其可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外地或替换地，基带处理可由通用/应用处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。
UE 200可包括(诸)传感器213，其可包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可包括例如一个或多个加速度计(例如，共同地响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，(诸)三维陀螺仪)。(诸)传感器213可包括一个或多个磁力计(例如，(诸)三维磁力计)以确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)，该取向可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)。(诸)环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像仪和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。
(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由(诸)传感器213获取/测得的信息，UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由通过(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。
IMU可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收机217(和/或通过一些其他手段)来确定UE 200在某一时刻的参考位置，并且在该时刻之后从(诸)加速度计和(诸)陀螺仪获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。
(诸)磁力计可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如，该取向可被用来为UE 200提供数字罗盘。(诸)磁力计可包括二维磁力计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计可包括三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。
收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如，无线收发机240可包括耦合到天线246的无线发射机242和无线接收机244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。无线发射机242包括适当的组件(例如，功率放大器和数模转换器)。无线接收机244包括适当的组件(例如，一个或多个放大器、一个或多个频率滤波器和模数转换器)。无线发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。新无线电可使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发机250可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机252和有线接收机254，例如，可被用于与NG-RAN135通信以向NG-RAN 135发送通信以及从NG-RAN 135接收通信的网络接口。有线发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可至少部分地与收发机215集成。无线发射机242、无线接收机244和/或天线246可分别包括多个发射机、多个接收机和/或多个天线，以分别用于发送和/或接收恰适信号。
用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言，扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替换地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。
SPS接收机217(例如，全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。SPS天线262被配置成将SPS信号260从无线信号转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用通用/应用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发机240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用/应用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 200的位置。
UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS(互补金属氧化物半导体)成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用/应用处理器230和/或DSP 231来执行。另外地或替换地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。
定位设备(PD)219可被配置成确定UE 200的方位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对方位、和/或时间。例如，PD 219可与SPS接收机217通信，和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PD 219可恰适地与处理器210和存储器211协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分，尽管本文中的描述可能仅引述PD 219根据定位方法被配置成执行或根据定位方法来执行。PD 219可以另外地或替换地被配置成：使用基于地面的信号(例如，至少一些无线信号248)进行三边测量、辅助获取和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成基于服务基站的蜂窝小区(例如，蜂窝小区中心)和/或另一技术(诸如E-CID)来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成使用来自相机218的一个或多个图像以及与地标(例如，自然地标(诸如山)和/或人工地标(诸如建筑物、桥梁、街道)等)的已知位置相结合的图像识别来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成：使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可包括一个或多个传感器213(例如，(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等)，其可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，通用/应用处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。PD 219可被配置成提供对所确定的方位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PD219的功能性可按多种方式和/或配置来提供，例如由通用/应用处理器230、收发机215、SPS接收机217和/或UE 200的另一组件提供，并且可通过硬件、软件、固件或其各种组合来提供。
还参照图3，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、以及收发机315。处理器310、存储器311和收发机315可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线收发机)可从TRP 300中略去。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器310可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，其可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。
本说明书可引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114之一)的一个或多个恰适组件(例如，处理器310和存储器311)执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。
收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和/或有线收发机350。例如，无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的无线发射机342和无线接收机344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。由此，无线发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机350可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机352和有线接收机354，例如，可被用于与NG-RAN 135通信以向LMF 120(例如，和/或一个或多个其他网络实体)发送通信以及从LMF120(例如，和/或一个或多个其他网络实体)接收通信的网络接口。有线发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，本文中的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
还参照图4，服务器400(LMF 120是其示例)包括：包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线收发机)可从服务器400中略去。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器410可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，其可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本说明书可引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。
收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和/或有线收发机450。例如，无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的无线发射机442和无线接收机444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，无线发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机452和有线接收机454，例如，可用于与NG-RAN 135通信以向TRP 300(例如，和/或一个或多个其他实体)发送通信以及从TRP 300(例如，和/或一个或多个其他实体)接收通信的网络接口。有线发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
本文中的描述可引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行(存储在存储器411中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件(例如，处理器410和存储器411)执行该功能的简称。
图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发机440可被省略。另外地或替换地，本文中的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
定位技术
对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察抵达时间差(OTDOA)等技术通常在“UE辅助式”模式中操作，其中对基站所传送的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE获取，并且随后被提供给位置服务器。位置服务器随后基于这些测量和基站的已知位置来计算UE的方位。由于这些技术使用位置服务器(而不是UE本身)来计算UE的方位，因此这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用，这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位。
UE可使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高准确性定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许数据被加密，以使得仅订阅服务的UE能够读取该信息。此类辅助数据随时间变化。由此，订阅服务的UE可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他UE来容易地为其他UE“破解加密”。每次辅助数据变化时都需要重复该传递。
在UE辅助式定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、抵达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA)，其包含多个‘条目’或‘记录’，每蜂窝小区一个记录，其中每个记录包含地理蜂窝小区位置，但还可包括其他数据。可以引用BSA中的多个‘记录’之中的‘记录’的标识符。BSA和来自UE的测量可被用于计算UE的方位。
在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的方位，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这进而改进了等待时间和可缩放性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更宽泛而言基站)的位置)。BSA信息可被加密。但是，由于BSA信息变化的频繁度远小于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据，因此(与PPP或RTK信息相比)使BSA信息可用于未订阅和为解密密钥付费的UE可能更容易。gNB对参考信号的传输使BSA信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的，从而基本上使得BSA信息能够基于现场(in-the-field)和/或过顶(over-the-top)观察来生成。
定位技术可基于一个或多个准则(诸如方位确定准确性和/或等待时间)来表征和/或评估。等待时间是触发确定方位相关数据的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF120的接口)处可用之间流逝的时间。在定位系统初始化时，针对方位相关数据的可用性的等待时间被称为首次锁定时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的等待时间。两个连贯定位相关数据可用性之间流逝的时间的倒数被称为更新速率，即，在首次锁定之后生成方位相关数据的速率。等待时间可取决于(例如，UE的)处理能力。例如，在假定272个PRB(物理资源块)分配的情况下，UE可以将该UE的处理能力报告为每T个时间量(例如，T ms)该UE能够处理的DL PRS码元的历时(以时间单位(例如，毫秒)计)。可能影响等待时间的能力的其他示例是UE可以处理来自其的PRS的TRP数目、UE可以处理的PRS数目、以及UE的带宽。
许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者可被用于确定实体(诸如UE105、106之一)的方位。例如，已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也被称为TDOA，并包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型蜂窝小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的射程。该射程加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个射程以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其他实体之间的行进时间差可被用于确定与这些其他实体的相对射程，并且那些相对射程与这些其他实体的已知位置相结合可被用于确定该一个实体的位置。抵达角和/或出发角可被用于帮助确定实体的位置。例如，信号的抵达角或出发角结合设备之间的射程(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的射程)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向朝外)的天顶角。E-CID使用服务蜂窝小区的身份、定时提前(即，UE处的接收和传送时间之间的差异)、所检测到的邻居蜂窝小区信号的估计定时和功率、以及可能的抵达角(例如，UE处来自基站的信号的抵达角，或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同源的信号在接收方设备处的抵达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的传送时间的已知偏移被用于确定接收方设备的位置。
在网络中心式RTT估计中，服务基站指令UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为至少需要三个基站)的服务蜂窝小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。该一个或多个基站在由网络(例如位置服务器，诸如LMF 120)分配的低重用资源(例如，基站用于传送系统信息的资源)上传送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于该UE的当前下行链路定时(例如，如由UE从接收自其服务基站的DL信号推导出)的抵达时间(亦称为接收时间、收到时间、收到的时间、或抵达的时间(ToA))，并且(例如，在被其服务基站指令时)向该一个或多个基站传送共用或个体RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探通参考信号)，即UL-PRS)，并且可将RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的传送时间之间的时间差TRx→Tx(即，UE TRx-Tx或UERx-Tx)包括在每个RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括参考信号，基站可从该参考信号推断RTT响应的ToA。通过比较来自基站的RTT测量信号的传送时间和RTT响应在基站处的ToA之间的差异TTx→Rx与UE报告的时间差TRx→Tx，基站可以推断出基站和UE之间的传播时间，从传播时间，该基站可以通过假定该传播时间期间为光速来确定UE和基站之间的距离。
UE中心式RTT估计类似于基于网络的方法，不同之处在于：UE传送上行链路RTT测量信号(例如，在被服务基站指令时)，这些信号由该UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应，其可在RTT响应消息有效载荷中包括RTT测量信号在基站处的ToA与RTT响应消息自基站的传送时间之间的时间差。
对于网络中心式规程和UE中心式规程两者，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但并非总是)传送第一消息或信号(例如，RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号来进行响应，这些RTT响应消息或信号可包括第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的传送时间之间的差异。
多RTT技术可被用于确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，其他TSP，诸如基站和/或UE)可从第一实体接收信号并对该收到信号作出响应。第一实体从该多个第二实体接收响应。第一实体(或另一实体，诸如LMF)可使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的射程，并且可以使用该多个射程和第二实体的已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置。
在一些实例中，可获取抵达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息，该AoA或AoD定义直线方向(例如，其可在水平面中、或在三维中)或可能的(例如，从基站的位置来看的UE的)方向范围。两个方向的交点可以提供对UE位置的另一估计。
对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，并使用这些信号的抵达时间、已知传送时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的射程。例如，可以为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中使用这些RSTD来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的PRS信号可能相互干扰，以使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，从而来自较远TRP的信号可能不会被检测到。PRS静默可被用于通过使一些PRS信号静默(降低PRS信号的功率，例如，降低到零并且由此不传送该PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式，UE可以更容易地检测到(在UE处)较弱的PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。术语RS及其变型(例如，PRS、SRS、CSI-RS(信道状态信息-参考信号))可指一个参考信号或不止一个参考信号。
定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS，通常被简称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可被称为定位SRS(探通参考信号))。PRS可包括PN码(伪随机数码)或使用PN码来生成(例如，通过用PN码来调制载波信号)以使得PRS的源可用作伪卫星(pseudolite)。PN码对于PRS源可以是唯一的(至少在指定区域内唯一，使得来自不同PRS源的相同PRS不交叠)。PRS可包括频率层的PRS资源和/或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其PRS资源具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer(DL-PRS-定位频率层)、DL-PRS-ResourceSet(DL-PRS-资源集)和DL-PRS-Resource(DL-PRS-资源)配置的共用参数。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS副载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，一资源块占用12个连贯的副载波和指定数目个码元。共用资源块是占用信道带宽的资源块集合。带宽部分(BWP)是毗连共用资源块集合，并且可包括信道带宽内的所有共用资源块或这些共用资源块的子集。而且，DL PRS点A参数定义参考资源块的频率(以及资源块的最低副载波)，其中属于相同DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层还具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)和相同的梳齿大小值(即，每个码元的PRS资源元素的频度，以使得对于梳齿N，每第N个资源元素是PRS资源元素)。PRS资源集由PRS资源集ID来标识，并且可与由基站的天线面板传送的特定TRP(由蜂窝小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联，和/或与从单个基站传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中一基站可传送一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传送，并且如此，PRS资源(或简称资源)还可被称为波束。这完全不暗示UE是否已知传送PRS的基站和波束。
TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置，以按调度发送DL PRS。根据该调度，TRP可间歇地(例如，从初始传输起以一致的间隔周期性地)发送DL PRS。TRP可被配置成发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，其中这些资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置(如果有的话)、以及相同的跨时隙重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括多个OFDM(正交频分复用)资源元素(RE)，这些OFDM RE可处于时隙内N个(一个或多个)连贯码元内的多个资源块(RB)中。PRS资源(或一般而言，参考信号(RS)资源)可被称为OFDM PRS资源(或OFDM RS资源)。RB是在时域中跨越一个或多个连贯码元数目并在频域中跨越连贯副载波数目(对于5GRB为12个)的RE集合。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的码元偏移、以及PRS资源在时隙内可占用的连贯码元数目。RE偏移定义DL PRS资源内的第一码元在频率中的起始RE偏移。基于初始偏移来定义DL PRS资源内剩余码元的相对RE偏移。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移而言的起始时隙。码元偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始码元。所传送的RE可以跨时隙重复，其中每个传输被称为一重复，以使得在PRS资源中可以有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与同一TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(尽管TRP可传送一个或多个波束)。
PRS资源也可由准共置和起始PRB参数来定义。准共置(QCL)参数可定义DL PRS资源与其他参考信号的任何准共置信息。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块呈QCL类型D。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的SS/PBCH块呈QCL类型C。起始PRB参数定义DL PRS资源相对于参考点A而言的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度为一个PRB，并且最小值可为0且最大值为2176个PRB。
PRS资源集是具有相同周期性、相同静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因子的PRS资源的集合。每次将PRS资源集中的所有PRS资源的所有重复配置成待传送被称为一“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是针对每个PRS资源的指定数目个重复和PRS资源集内的指定数目个PRS资源，以使得一旦针对该指定数目个PRS资源中的每个PRS资源传送了该指定数目个重复，该实例就完成。实例也可被称为“时机”。包括DL PRS传输调度的DLPRS配置可被提供给UE以促成该UE测量DL PRS(或甚至使得该UE能够测量DL PRS)。
PRS的多个频率层可被聚集以提供大于各层单独的任何带宽的有效带宽。属于分量载波(其可以是连贯的和/或分开的)并且满足诸如准共置(QCL)并具有相同天线端口之类的准则的多个频率层可被拼接以提供较大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL PRS)，从而使得抵达时间测量准确性提高。拼接包括将各个带宽分段上的PRS测量组合成统一片段，以使得拼接的PRS可被视为取自单个测量。在呈QCL情况下，不同的频率层表现相似，从而使得对PRS的拼接产生较大的有效带宽。较大的有效带宽(其可被称为聚集PRS的带宽或聚集PRS的频率带宽)提供较好的时域分辨率(例如，TDOA的分辨率)。聚集PRS包括PRS资源的集合，并且聚集PRS中的每个PRS资源可被称为PRS分量，并且每个PRS分量可在不同的分量载波、频带或频率层上、或者在相同频带的不同部分上传送。
RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP向UE发送的以及由(参与RTT定位的)UE向TRP发送的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探通参考信号)信号。探通参考信号可被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，可使用协调式定位，其中UE发送由多个TRP接收的单个用于定位的UL-SRS，而不是针对每个TRP发送单独的用于定位的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务UE，其中该TRP是服务TRP)并且还搜索驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(基收发机站)(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，在用以确定RTT(并且由此用以确定UE与TRP之间的射程)的PRS/SRS定位信号对中的DL-PRS信号和UL-SRS定位信号在时间上可能彼此接近地发生，以使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如，PRS/SRS定位信号对中的信号可在彼此的约10ms内分别从TRP和UE被传送。在定位SRS正被UE发送并且PRS和定位SRS在时间上彼此接近地被传达的情况下，已发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过多噪声等)(尤其是如果许多UE并发地尝试定位)、和/或可能在正尝试并发地测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。
RTT定位可以是基于UE的或UE辅助式的。在基于UE的RTT中，UE 200确定到TRP 300中的每一者的RTT和对应射程，并基于到TRP 300的射程和TRP 300的已知位置来确定UE200的定位。在UE辅助式RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP300确定RTT和射程。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供射程，并且该服务器例如基于到不同TRP 300的射程来确定UE 200的位置。RTT和/或射程可由从UE 200接收(诸)信号的TRP 300、由该TRP 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)结合地、或由除了TRP 300以外的从UE 200接收(诸)信号的一个或多个设备来确定。
在5G NR中支持各种定位技术。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法、以及DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合DL+UL的定位方法包括与一个基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。
定位估计(例如，针对UE)可以用其他名称来称呼，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他措辞的位置描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的区域或体积)。
图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发机440可被省略。另外地或替换地，本文中的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
飞行路径报告
还参照图5，UE 500包括处理器510、收发机520和存储器530，它们通过总线540彼此通信地耦合。UE 500可包括图5所示的组件。UE 500可以包括一个或多个其他组件(诸如图2中所示的那些组件中的任一者)，使得UE 200可以是UE 500的示例。例如，处理器510可包括处理器210的组件中的一者或多者。收发机520可包括收发机215的一个或多个组件，例如，无线发射机242和天线246、或无线接收机244和天线246、或无线发射机242、无线接收机244和天线246。另外地或替换地，收发机520可包括有线发射机252和/或有线接收机254。存储器530可与存储器211类似地配置，例如，包括具有被配置成使得处理器510执行功能的处理器可读指令的软件。
本文中的描述可引述处理器510执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器510执行(存储在存储器530中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可引述UE 500执行功能作为UE 500的一个或多个恰适组件(例如，处理器510和存储器530)执行该功能的简称。处理器510(可能地与存储器530以及在适当的情况下与收发机520相结合)可以包括飞行路径报告单元550。以下进一步讨论了飞行路径报告单元550，并且本说明书可一般地将处理器510或一般地将UE 500引述为执行飞行路径报告单元550的任何功能，其中UE 500被配置成执行这些功能。
还参照图6，网络实体600包括处理器610、收发机620和存储器630，它们通过总线640彼此通信地耦合。网络实体600可包括图6所示的组件。网络实体600可以包括一个或多个其他组件(诸如图3和/或图4中所示的那些组件中的任一者)，以使得TRP 300和/或服务器400可以是网络实体600的示例。例如，处理器610可包括处理器310和/或处理器410的一个或多个组件。收发机620可以包括收发机315和/或收发机415的一个或多个组件。存储器630可与存储器311和/或存储器411类似地配置，例如，包括具有被配置成使处理器610执行功能的处理器可读指令的软件。
本文中的描述可引述处理器610执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器610执行(存储在存储器630中的)软件和/或固件的实现。本文的描述可以引述网络实体600执行功能作为网络实体600的一个或多个恰适组件(例如，处理器610和存储器630)执行该功能的简称。处理器610(可能地与存储器630以及在恰适的情况下与收发机620相结合)可包括飞行路径请求单元650和飞行路径产生单元660。以下进一步讨论飞行路径请求单元650和飞行路径产生单元660，并且本描述可以一般地将处理器610、或一般地将网络实体600引述为执行飞行路径请求单元650和/或飞行路径产生单元660的任何功能，其中网络实体600被配置成执行这些功能。
还参照图7，UE 700(其是UE 500的示例并且在该示例中是UAV(无人驾驶飞行器)，其也可以被称为无人机)具有包括航路点721、722、723、724、725、726、727的飞行路径710。飞行路径710可以是由UE 700采用的实际飞行路径或者由UE 700预期要采用的经调度飞行路径。飞行路径710是非限定性示例。飞行路径可以通过曲线拟合，例如用连接毗邻航路点的线(直线或非直线，例如曲线)，而不是如示例飞行路径710中所示通过直线连接所有毗邻航路点来形成。航路点721-727被示为点位置，但是航路点可以按多种方式中的一种或多种方式来描述，诸如点位置、二维区域和/或三维形状(例如，椭球体(诸如椭球体731、732)、多边形(例如多边形740)等)。例如，UE 700的飞行路径报告单元550可以被配置成根据以下伪代码来提供飞行路径信息。
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另外，如以上所指示的，每个航路点具有相关联的时间戳。UE 700可以经由包括一个或多个TRP 300的基站750来向服务器400发送飞行路径信息，例如，对航路点的描述。服务器400可以将飞行路径信息用于UE 700的准确定位。例如，服务器400可以将飞行路径信息用作用于确定UE 700的(诸)位置估计的滤波器(例如，卡尔曼滤波器)的输入，以帮助提高(诸)位置估计的准确性。
参照图8，且进一步参照图1-图7，用于网络发起的从目标UE 801向网络实体802提供飞行路径信息的信令和处理流800包括所示的阶段。目标UE 801是要为其确定一个或多个位置估计的UE，并且在该示例中是UE 700。流程800是示例，因为可以添加、重新安排和/或移除各阶段。例如，在使用非差异飞行路径报告的情况下，可以省略阶段850。流程800包括飞行路径信息能力传递、飞行路径信息请求、飞行路径信息传递和飞行路径编辑。
在阶段810，目标UE 801向网络实体802(例如，网络实体600)传送能力报告812。目标UE 801的飞行路径报告单元550可以向网络实体802传送指示目标UE 801支持向网络实体802报告飞行路径信息的能力报告812。能力报告812可以指示目标UE 801支持部分飞行路径报告、经触发的飞行路径报告和/或差异飞行路径报告。目标UE 801可以被配置成响应于从网络实体802接收到对能力的请求或者在没有从网络实体802接收到对能力的请求的情况下传送能力报告812。例如，飞行路径相关的能力可以在信息元素(IE)CommonIEsRequestCapabilities(共用IE请求能力)中请求，或者作为其非关键扩展来添加，和/或飞行路径相关的能力可以在信息元素CommonIEsRrovideCapabilities(共用IE提供能力)中提供，或者作为其非关键扩展来添加。
在阶段820，网络实体802传送飞行路径信息请求822，这里示出为称为RequestFlightPathInformation(请求飞行路径信息)的IE。如果网络实体802是服务器，则请求822可以是LPP消息。如果网络实体802是TRP，则请求822可以是RRC(无线电资源控制)消息。飞行路径信息请求822可以按各种方式中的一种或多种方式来配置目标UE 801以报告飞行路径信息(例如，针对飞行路径710)。目标UE 801可以被静态地被配置(例如，被制造)成支持各种方式中的一种或多种方式以报告飞行路径信息，并且飞行路径信息请求822可以指示此类方式中要实现的一种或多种方式，并且可以提供一个或多个参数以实现所指定的(诸)方式。飞行路径信息请求822由此可以动态地配置目标UE 801以实现一种或多种所支持的静态配置。另外地或替换地，飞行路径信息请求可以动态地配置目标UE 801以按非静态配置的方式实现飞行路径信息报告，例如通过提供处理器可读指令以供处理器510执行。飞行路径信息请求822可以例如请求目标UE 801报告整个飞行路径710或者通过报告飞行路径710的少于整个飞行路径710的一部分来实现部分飞行路径报告。作为另一示例，飞行路径信息请求822可以请求目标UE 801响应于触发事件的发生而实现经触发的飞行路径报告以报告飞行路径信息。作为另一示例，飞行路径信息请求822可以请求目标UE 801实现差异报告以报告当前飞行路径与先前飞行路径之间的差异，即，先前飞行路径的一个或多个改变。当前飞行路径包括基于目标UE 801的当前位置和先前位置的飞行路径，并且可以包括目标UE 801的当前位置和目标UE 801的目的地之间的经更新的预期路径。飞行路径信息请求822可以请求目标UE 801实现这些方式的组合，例如，部分和差异飞行路径报告、部分和经触发的飞行路径报告、经触发的和差异飞行路径报告、或者部分、经触发的和差异飞行路径报告。
作为将目标UE 801配置成用于部分飞行路径报告的示例，网络实体802(例如，飞行路径请求单元650)可以产生请求822以提供一个或多个空间偏移和时间偏移。例如，使用笛卡尔坐标，请求822指示参考位置的x、y和z坐标，指示x偏移Δx、y偏移Δy和/或z偏移Δz，指示参考时间t，并且指示时间偏移Δt。这些偏移可以向目标UE 801指示排除飞行路径710中的任何以下航路点：这些航路点的位置在体积之外、参考位置周围，由x+/-Δx、y+/-Δy和z+/-Δz定义，或超出t+/-Δt的时间戳。替换地，时间偏移Δt可以针对目标UE 801指示排除其时间戳超出t+Δt的任何航路点，并由此排除其时间戳在所指示的时间t之前的任何航路点。时间t可以是当前时间戳或另一时间戳，例如，未来时间或过去时间。作为另一种替换方案，Δt的不同值可用于时间t的任一侧，例如，以指示要排除其时间戳在t–Δt1和t+Δt2(其中t1≠t2)之外的任何航路点。还有其他示例也是可能的。例如，体积可以按其他方式来定义(例如，其他坐标系)，体积可以按不规则方式来定义(例如，x+Δx1、x–Δx2(其中Δx1≠Δx2)等)。
作为将目标UE 801配置成用于部分飞行路径报告的另一示例，网络实体802(例如，飞行路径请求单元650)可以产生请求822以提供不被超过的航路点数量和时间偏移。例如，请求822可以指示数量M和时间偏移Δt，其指示目标UE 801报告飞行路径710中的不超过M个具有指示t+/-Δt内的时间的对应时间戳的航路点。替换地，时间偏移Δt可以针对目标UE 801指示排除其时间戳超出t+Δt的任何航路点，并由此排除其时间戳在所指示的时间t之前的任何航路点。时间t可以是当前时间戳或另一时间戳，例如，未来时间或过去时间。作为另一种替换方案，Δt的不同值可用于时间t的任一侧，例如，以指示排除其时间戳在t–Δt1和t+Δt2(其中t1≠t2)之外的任何航路点。还有其他示例也是可能的。
作为将目标UE 801配置成用于部分飞行路径报告的另一示例，网络实体802(例如，飞行路径请求单元650)可以产生请求822以提供不被超过的航路点数量，而不指示时间偏移。例如，请求822可以指示数量M，其指示目标UE 801报告飞行路径710中不超过M个航路点，而不考虑与这些航路点相对应的时间戳。
作为将目标UE 801配置成用于部分飞行路径报告的另一示例，网络实体802(例如，飞行路径请求单元650)可以产生请求822以提供参考时间和时间偏移。例如，请求822可以指示时间t和时间偏移Δt，其指示目标UE 801不再报告其时间戳在t+/-Δt内的任何航路点，无论包括多少个航路点。替换地，时间偏移Δt可以针对目标UE 801指示排除其时间戳超出t+Δt的任何航路点，并由此排除其时间戳在所指示的时间t之前的任何航路点。时间t可以是当前时间戳或另一时间戳，例如，未来时间或过去时间。作为另一种替换方案，Δt的不同值可用于时间t的任一侧，例如，以指示要排除其时间戳在t–Δt1和t+Δt2(其中t1≠t2)之外的任何航路点。还有其他示例也是可能的。
目标UE 801可以被配置成实现这些示例中的不止一个，并且请求822可以提供对要实现哪个示例的经编码指示。例如，具有空间和时间约束的部分飞行路径报告可以是第一选项，具有航路点数量和时间约束的部分飞行路径报告可以是第二选项，具有航路点数量的部分飞行路径报告可以是第三选项，以及具有时间约束的部分飞行路径报告可以是第四选项。在该情形中，请求可以包括对目标UE 801应当实现四个选项中的哪一个选项的两比特指示。请求822或另一消息将包括用于部分飞行路径报告的所指示的(例如，所选择的)选项的相应(诸)参数值，除非(诸)参数值已经被商定(例如，是固定的并且被预编程到目标UE 801中)。
网络实体802可以出于各种原因中的一种或多种原因而请求目标UE 801报告部分飞行路径。例如，网络实体802可以知晓目标UE 801的一个或多个移动性限制(例如，最高速度、改变方向的能力等)，并且由此可以将飞行路径报告限制到在时间窗内可能的航路点。作为另一示例，网络实体802可能希望集中精力将目标UE 801定位到感兴趣的区域(其可以是体积)，这可以减少网络实体802为确定目标UE 801的一个或多个位置估计的处理，节省能量和/或时间和/或使得网络实体802能够进行更详细的处理。这进而可以减少等待时间和/或提高定位准确度。作为另一示例，网络实体802可以将所报告的飞行路径限制到与特定应用相关的航路点，例如，将航路点限制到与用于广告的本地商业相关的区域。
作为将目标UE 801配置成用于经触发的飞行路径报告的示例，网络实体802(例如，飞行路径请求单元650)可以产生请求822以提供定义用于触发飞行路径报告的事件的一个或多个参数。例如，飞行路径请求单元650可以定义先前飞行路径(例如，由目标UE 801先前报告的飞行路径)和当前飞行路径(例如，正在遵循的实际飞行路径或已确定的预期飞行路径)之间的差异，这将触发目标UE 801报告飞行路径信息。先前(旧)飞行路径fpold可以被定义为P个航路点的序列(可任选地包括时间戳)，如下所示
fpold＝{(x1(i),y1(i),z1(i),t1(i))}，其中i＝1,2,...,P (1)
并且当前(新)飞行路径fpnew可以被定义为N个航路点的序列(可任选地包括时间戳)，如下所示
Fpnew＝{(x2(i),y2(i),z2(i),t2(i))}，其中i＝1,2,...,N (2)
新旧飞行路径之间的空间差异和时间差异可由下式给出
其中wx、wy和wz是由网络实体802的飞行路径请求单元650提供的加权因子。加权因子可以用于例如比飞行路径之间的水平偏差更显著地对高度偏差进行加权。触发事件可以被定义为空间差异超过空间阈值或时间差异超过时间阈值，即，
dif fpos(fp1、fp1)>Δposition (5)
或者
dif ftime(fp1、fp1)>Δtime (6)
网络实体802可以提供(诸)阈值diffpos、difftime。可以定义其他触发事件。例如，可以针对个体航路点之间的差异定义触发事件。作为另一示例，触发事件可以被定义为单独在一个方向上的偏差(例如，高度)。触发事件可以包括与预期的偏差和/或异常。触发事件可以指示规避行为，诸如避开障碍物、避开参考位置等。
飞行路径信息请求822可以指示对由目标UE 801触发的飞行路径报告的一种或多种限制。例如，请求822可以指示目标UE 801要终止经触发的飞行路径报告的期满时间或历时。请求822可以指示对于经触发的飞行路径报告没有期满，例如指示针对历时的值为0。目标UE 801可以静态地被配置成实现用于经触发的飞行路径报告的默认时间窗口，例如，在接收到飞行路径信息请求822之际开始经触发的飞行路径报告，并且在自从开始经触发的飞行路径报告以来经过默认历时之际，终止经触发的飞行路径报告。作为另一示例，飞行路径信息请求822可以指示禁止报告定时器，该禁止报告定时器指示在目标UE 801报告飞行路径信息之后目标UE 801可以再次报告飞行路径信息之前的阈值时间量。在飞行路径信息报告之间实现该阈值时间可以减少通信开销并且减少目标UE 801和网络实体802两者的处理，从而节省能量。
作为将目标UE 801配置成用于差异飞行路径报告的示例，网络实体802(例如，飞行路径请求单元650)可以产生请求822以请求或使得目标UE 801能够执行飞行路径的差异报告。在差异报告中，报告先前飞行路径(例如，先前报告的或以其他方式先前确定的飞行路径)与当前飞行路径之间的(诸)差异，而不报告整个当前飞行路径。以此方式，可以节省通信开销(相对于传送整个当前飞行路径减少通信开销)并且减少等待时间(通过不处理整个飞行路径以使用该飞行路径来定位目标UE 801)。先前的飞行路径可以是目标UE 801的预期飞行路径，例如，在目标UE 801离开之前报告/存储的预期飞行路径。该飞行路径可以由于与预期飞行路径的偏差而被更新，或者基于目标UE 801在对应预期时间处于预期航路点而被验证。
在阶段830，目标UE 801，例如，飞行路径报告单元550，将飞行路径信息832传送到网络实体802。目标UE 801的飞行路径报告单元550被配置成报告关于飞行路径710的飞行路径信息，例如，基于飞行路径信息请求822中所指示的报告方式并且使用由网络实体802针对所指示的方式提供的(诸)相应参数。例如，对于经触发的飞行路径报告，目标UE 801可以在由飞行路径信息请求822指示的时间跨度内监视触发事件，从而在所指示的时间跨度内启用经触发的飞行路径报告。飞行路径信息832可以在ProvideFlightPathInformation(提供飞行路径信息)IE中传送。飞行路径信息832可以包括一个或多个航路点(例如，所有航路点、由飞行路径信息请求822定义的航路点的一部分、构成当前和先前飞行路径之间的差异的(诸)航路点等)。所传递的飞行路径信息832可以匹配飞行路径信息请求822所请求的飞行路径信息或者是该飞行路径信息的子集，尽管网络实体802可以允许传递附加的飞行路径信息，其可以在阶段840传递。如果阶段840没有发生，则飞行路径信息832可以例如通过将endTransaction(结束事务))IE设置为TRUE(真)来终止飞行路径信息传递。
在阶段840，如果由飞行路径信息请求822请求，则目标UE 801传送另外的飞行路径信息842，例如在另一ProvideFlightPathInformation IE中。该另外的飞行路径信息842可以匹配由飞行路径信息请求822所请求的飞行路径信息或者是该飞行路径信息的子集，除非网络实体802允许网络实体802可以用于确认目标UE 801的位置和/或改进针对目标UE801的位置估计的附加飞行路径信息。例如，附加的信息可以包括与航路点相关联的不确定性和/或与航路点相关联的UE速度(例如，航路点处的预期和/或实际速度)。另外的飞行路径信息842的最后消息终止飞行路径信息传递，例如，通过包括设置为TRUE(真)的endTransaction IE。飞行路径信息832、842可以由目标UE 801响应于来自网络实体802的飞行路径信息请求822而传送。如果网络实体802是服务器，则飞行路径信息832、842可以作为LPP消息来传送。例如，当网络实体802为服务器时，目标UE 801在接收到RequestFlightPathInformation(请求飞行路径信息)消息时可以：如果所请求的信息与目标UE 801的能力和配置兼容，则将所请求的信息包括在ProvideFlightPathInformation消息中，响应于与收到消息中的LPP-TransactionID(LPP-事务ID)相同的值而设置LPP-TransactionID IE，并且将ProvideFlightPathInformation消息递送到较低层(比其中确定飞行路径信息的层更低的层)以供传输；以及(2)否则，通过LPP错误检测来处理信令内容。如果网络实体802是TRP，则飞行路径信息832、842可以作为RRC消息来传送，例如，类似于所讨论的LPP消息。
飞行路径信息832、842可以响应于触发事件的发生而由目标UE 801传送。例如，当被触发以传送ProvideFlightPathInformation消息时，目标UE 801可以设置对应的IE以包括可用的飞行路径信息，并将响应传递到较低层(比确定飞行路径信息的层更低的层)以供传输。
在阶段850，网络实体802可以编辑飞行路径。网络实体802(例如，飞行路径产生单元660)可以通过将接收到的航路点信息用于先前未产生或接收到的飞行路径来生成新的飞行路径，并且可以通过基于飞行路径信息832、842中的信息来添加一个或多个新航路点、修改关于一个或多个航路点的信息和/或移除一个或多个航路点来编辑现有飞行路径。下面进一步讨论飞行路径的编辑。
还参照图9，用于UE发起的从目标UE 901向网络实体902提供飞行路径信息的信令和处理流900包括所示的阶段。流程900包括与流800类似的阶段。在阶段910，目标UE 901可以向网络实体902发送能力报告912，而无需网络实体902请求提供目标UE 901的能力。在阶段920、930，目标UE 901可以提供类似于飞行路径信息832、842的飞行路径信息922、932，但无需网络实体902请求提供飞行路径信息。例如，目标UE 901可以根据由目标UE 901存储的一个或多个参数来提供部分路径飞行路径信息，和/或可以根据由目标UE901存储的一个或多个参数(例如，定义触发事件)来提供经触发的飞行路径报告。在阶段940，网络实体902可以编辑飞行路径信息，类似于阶段850的网络实体802。
目标UE 801、901(例如，相应的飞行路径报告单元550)可以被配置成以各种格式来提供飞行路径信息832、922。例如，目标UE 801、901可以被配置成根据以上参照图7讨论的伪代码来提供飞行路径信息832、922。作为另一示例，对于差异飞行路径报告，目标UE801、901可以被配置成根据以下伪代码来提供飞行路径信息832、922。
其中FlightPathInfoReport(飞行路径信息报告)可以被定义为
和
由此，飞行路径信息832、922可以包括包含一个或多个航路点的完整或部分飞行路径，其中每个航路点包括航路点ID、位置和时间戳。航路点ID为特定飞行路径的特定航路点提供唯一身份。飞行路径信息832、922还可以或替换地包括要被添加的一个或多个航路点(如果尚不存在)、要被修改的一个或多个航路点(如果已经存在于飞行路径中)、和/或要从由网络实体802、902存储的飞行路径中移除的一个或多个航路点的一个或多个航路点ID(例如，作为航路点ID和航路点信息(例如，位置、椭圆体、多边形等)的阵列)。flightPathToAddModList(飞行路径添加修改列表)(如果被包括)包括一个或多个航路点。对于flightPathToAddModList中的每个航路点，如果航路点ID存在于由网络实体802、902存储的飞行路径中，则网络实体802、902(例如，飞行路径产生单元660)使用飞行路径信息832、922中提供的航路点信息来修改关于该航路点的航路点信息。对于flightPathToAddModList中的每个航路点，如果航路点ID不存在于由网络实体802、902存储的飞行路径中，则网络实体802、902(例如，飞行路径产生单元660)将飞行路径信息832、922中的航路点信息添加到飞行路径中。flightPathToAddModList(如果被包括)包括一个或多个航路点ID。对于flightPathToReleaseList(飞行路径删除列表)中的每个航路点ID，网络实体802、902(例如，飞行路径产生单元660)从由网络实体802、902存储的飞行路径中移除关于该航路点ID的航路点信息(如果有的话)。
再次参照阶段850、940，网络实体802、902(例如，飞行路径产生单元660)可以被配置成基于飞行路径信息832、922是否包括释放指示或修改/添加指示来产生飞行路径。飞行路径产生单元660可以被配置成通过释放在当前飞行路径中并且其航路点ID被包括在flightPathToReleaseList中的每个航路点来响应包括释放指示(例如，flightPathToReleaseList)的飞行路径信息832、922，由此从飞行路径中移除这个(这些)航路点。此外，飞行路径产生单元660可以被配置成通过添加其航路点ID被包括在flightPathToAddModList中、但不在当前飞行路径中的每个航路点(如果有的话)来响应包括添加/修改指示(例如，flightPathToAddModList)的飞行路径信息832、922，由此改变当前飞行路径以包括不在飞行路径中但在添加/修改指示中的(诸)航路点。此外，飞行路径产生单元660可以被配置成通过修改其航路点ID被包括在flightPathToAddModList中并且在当前飞行路径中的每个航路点(如果有的话)来响应包括添加/修改指示的飞行路径信息832、922，由此重新配置当前飞行路径以包括与当前飞行路径中的航路点相对应并且不在飞行路径中但在添加/修改指示中的航路点信息(如果有的话)。
参照图10，且进一步参照图1-9，用于获取飞行路径信息的方法1000包括所示的各阶段。然而，方法1000是示例而非限定。方法1000可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段1010，方法1000包括在网络实体处从用户装备(UE)接收指示UE向该网络实体报告该UE的飞行路径的能力的能力报告。例如，网络实体802从目标UE 801接收能力报告812。处理器610(可能地与存储器630相结合、与收发机620(例如，无线接收机344和天线346、或有线接收机354、或无线接收机444和天线446、或有线接收机454)相结合)可包括用于接收能力报告的装置。在阶段1020，方法1000包括从网络实体向UE传送飞行路径报告消息，该飞行路径报告消息请求该UE：通过向网络实体报告第一飞行路径信息来提供部分路径飞行路径报告，该第一飞行路径信息指示UE的飞行路径的少于全部飞行路径的一部分；或者通过响应于触发事件的发生而向网络实体报告第二飞行路径信息来提供经触发的飞行路径报告，该第二飞行路径信息指示UE的至少一些飞行路径；或者通过向网络实体报告第三飞行路径信息来提供差异报告，该第三飞行路径信息指示UE的当前飞行路径与UE的先前飞行路径之间的差异；或其任何组合。例如，网络实体802将飞行路径信息请求822传送到目标UE 801，以请求部分路径飞行路径报告、经触发的飞行路径报告和/或差异飞行路径报告。处理器610(可能地与存储器630相结合、与收发机620(例如，无线发射机342和天线346、或有线发射机352、或无线发射机442和天线446、或有线发射机452)相结合)可包括用于传送飞行路径报告消息的装置。
方法1000的实现可包括以下特征中的一项或多项。在示例实现中，飞行路径报告消息请求UE提供部分路径飞行路径报告，该飞行路径报告消息包括用于飞行路径的该部分的航路点的至少一个准则。例如，飞行路径信息请求822可以指示针对部分路径飞行路径报告要满足的一个或多个参数。在另一示例实现中，该至少一个准则包括：第一时间窗口和一个或多个位置范围；或者第二时间窗口和飞行路径的该部分的第一航路点数量限制；或该飞行路径的该部分的第二航路点数量限制。要满足的一个或多个参数可以包括供航路点满足的时间跨度(例如，参考时间和相对于参考时间的时间窗口)和一个或多个空间约束(例如，相对于一个或多个参考坐标的一个或多个坐标约束)以便报告。替换地，要满足的一个或多个参数可以包括时间跨度和对要报告的航路点数目的限制。替换地，要满足的一个或多个参数可以包括对要报告的航路点数目的限制，例如，没有时间跨度参数(并且可能没有任何其他约束)。
另外地或替换地，方法1000的实现可包括以下特征中的一项或多项。在示例实现中，飞行路径报告消息请求UE提供经触发的飞行路径报告，该飞行路径报告消息包括用于触发事件的至少一个准则。例如，飞行路径信息请求822可以指示针对经触发的飞行路径报告要满足的一个或多个参数。在另一示例实现中，用于触发事件的至少一个准则包括供触发事件发生的时间窗口、或者针对UE响应于多个触发事件中的每一者而报告第二飞行路径信息所发生的多个触发事件之间的阈值间隔时间、或其组合。例如，一个或多个事件参数可以定义其间启用经触发的飞行路径报告的时间和/或在发送经触发的报告之后在可以发送另一经触发的报告之前的时间量。在另一示例实现中，至少一个准则包括：一个或多个差异距离加权因子，用于对UE的先前飞行路径的第一航路点与该UE的当前飞行路径的第二航路点之间的相应坐标系值的一个或多个差异进行加权；或者距离差阈值，用于第一航路点与第二航路点之间的距离差之和；或者时间差阈值，用于第一航路点和第二航路点之间的时间差之和；或其任何组合。例如，一个或多个事件参数可以定义用于先前飞行路径和当前飞行路径中的航路点之间的坐标系坐标差的一个或多个空间权重、用于飞行路径之间的空间差的空间阈值，和/或用于飞行路径之间的时间差的时间阈值，例如如以上参照等式(1)-(6)所讨论的。另外地或替换地，方法1000的实现可包括以下特征中的一项或多项。在示例实现中，飞行路径报告消息请求UE提供差异报告，并且该方法进一步包括：由网络实体从UE接收第三飞行路径信息；以及由网络实体基于第三飞行路径信息包括第一航路点信息和第一航路点身份来将来自第三飞行路径信息的第一航路点信息存储到所存储的飞行路径；或者由网络实体基于第三飞行路径信息指示要释放存在于所存储的飞行路径中的第二航路点身份来从所存储的飞行路径中移除第二航路点信息，该第二航路点信息对应于该第二航路点身份。例如，网络实体802(例如，飞行路径产生单元660)可以基于飞行路径信息832指示要用所提供的航路点信息添加或修改先前的飞行路径来存储(例如，将航路点添加到飞行路径或修改飞行路径的航路点)，和/或网络实体802可以基于飞行路径信息832指示要释放具有飞行路径信息832中提供的航路点ID的航路点来从先前飞行路径中移除航路点。飞行路径信息832可以包括要添加航路点的一个或多个指示、要修改航路点的一个或多个指示、和/或要释放航路点的一个或多个指示。处理器610与存储器630相组合可以包括用于存储第一航路点信息的装置和/或用于移除第二航路点信息的装置。
参照图11，且进一步参照图1-9，关于用户装备飞行路径的通信方法1100包括所示的各阶段。然而，方法1100是示例而非限定。方法1100可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
在阶段1110，方法1100包括在用户装备(UE)处确定飞行路径报告以提供：部分路径飞行路径报告，其中该飞行路径报告包含第一飞行路径信息，该第一飞行路径信息指示UE的飞行路径的少于UE的全部飞行路径的一部分；或者经触发的飞行路径报告，其中该方法进一步包括在UE处响应于触发事件的发生而确定关于飞行路径报告的第二飞行路径信息，该第二飞行路径信息指示该UE的至少一些飞行路径；或者差异飞行路径报告，其中飞行路径报告包括第三飞行路径信息，该第三飞行路径信息指示该UE的当前飞行路径与该UE的先前飞行路径之间的差异；或其任何组合。例如，目标UE 801、901(例如，飞行路径报告单元550)可能地响应于触发事件的发生，和/或以差异飞行路径信息(例如，先前(例如，先前报告的)飞行路径与当前飞行路径之间)的形式来确定飞行路径信息832、922(例如，部分或完整飞行路径)。处理器510(可能与存储器530相结合地)可包括用于确定飞行路径报告的装置。
在阶段1120，方法1100包括从UE向网络实体传送飞行路径报告。例如，目标UE801、901将飞行路径信息832、922传送到网络实体802、902(例如，TRP 300和/或服务器400)。处理器510(可能与存储器530相结合地、与收发机520(例如，无线发射机242和天线346)相结合地)可包括用于传送飞行路径报告的装置。
方法1100的实现可包括以下特征中的一项或多项。在示例实现中，飞行路径报告提供部分路径飞行路径报告，并且飞行路径报告包括关于满足至少一个部分路径准则的UE的飞行路径的至少一个航路点的航路点信息。例如，飞行路径信息832基于一个或多个参数(例如，从网络实体802接收到的(例如，在飞行路径信息请求822中)或存储在目标UE 801、901中的一个或多个参数)来包括飞行路径的一部分，例如，飞行路径710。在另一示例实现中，至少一个部分路径准则包括：第一时间窗口和一个或多个位置范围；或者第二时间窗口和飞行路径的该部分的第一航路点数量限制；或该飞行路径的该部分的第二航路点数量限制。例如，一个或多个参数可将部分路径飞行路径报告限制成报告具有一个或多个空间界限内的位置和时间界限内的时间戳的航路点，或者报告各自具有时间界限内的时间戳的阈值数目或更少的航路点，或者报告阈值数目的航路点(例如，无论时间戳如何)。
另外地或替换地，方法1100的实现可包括以下特征中的一项或多项。在示例实现中，飞行路径报告提供经触发的飞行路径报告，并且该方法进一步包括在UE处获取用于触发事件的至少一个事件准则。例如，目标UE 801可以从网络实体802(例如，在飞行路径信息请求822中)接收定义用于报告飞行路径信息的触发事件的一个或多个事件参数和/或可以从目标UE 801的存储器530读取一个或多个事件参数。作为另一示例，目标UE 901可以从目标UE 901的存储器530读取一个或多个事件参数。处理器510(可能与存储器530相结合地、可能与收发机520(例如，无线接收机244和天线246)相结合地)可包括用于获取至少一个事件准则的装置。在另一示例实现中，用于触发事件的至少一个事件准则包括供触发事件发生的时间窗口，或者针对UE响应于多个触发事件中的每一个触发事件而报告第二飞行路径信息所发生的多个触发事件之间的阈值间隔时间或其组合。例如，一个或多个事件参数可以定义启用经触发的飞行路径报告的时间窗口和/或用于引发经触发的飞行路径报告的连续触发事件之间的阈值时间。阈值时间可以被提供用于连续经触发的飞行路径报告之间的间隔(即，当报告经触发的飞行路径报告时)。在另一示例实现中，用于触发事件的至少一个事件准则包括：一个或多个差异距离加权因子，用于对UE的先前飞行路径的第一航路点与该UE的当前飞行路径的第二航路点之间的相应坐标系值的一个或多个差异进行加权；或者距离差阈值，用于第一航路点与第二航路点之间的距离差之和；或者时间差阈值，用于第一航路点和第二航路点之间的时间差之和；或其任何组合。例如，一个或多个事件参数可以包括如上面参照等式(1)-(6)所讨论的加权因子和/或空间阈值和/或时间阈值中的一者或多者。
另外地或替换地，方法1100的实现可包括以下特征中的一项或多项。在示例实现中，飞行路径报告提供差异飞行路径报告，并且第三飞行路径信息包括至少一个航路点的航路点信息，关于该至少一个航路点中的每一个航路点的航路点信息包括航路点身份。例如，飞行路径信息832、922可以包括对应于相应航路点信息(例如，位置、体积定义(例如，椭圆体、多边形等))的一个或多个航路点ID。在另一示例实现中，飞行路径报告包括UE的飞行路径的至少一个航路点中的每一个航路点的航路点信息，并且对于该至少一个航路点中的每一个航路点，航路点信息包括对椭圆体的指示、或对多边形的指示、或其组合。在另一示例实现中，方法1100包括从UE向网络实体传送指示UE提供部分路径飞行路径报告、经触发的飞行路径报告或差异飞行路径报告中的至少一者的能力的能力报告。例如，目标UE 801(例如，飞行路径报告单元550)可以传送能力报告812，其指示目标UE 801可以提供部分路径飞行路径报告和/或指示目标UE 801可以提供经触发的飞行路径报告和/或目标UE 801可以提供差异飞行路径报告。处理器510(可能与存储器530相结合地、与收发机520(例如，无线发射机242和天线246)相结合地)可包括用于传送能力报告的装置。
实现示例
在以下经编号条款中提供了各实现示例。
条款1.一种用于获取飞行路径信息的方法，该方法包括：
在网络实体处从用户装备(UE)接收指示该UE向该网络实体报告该UE的飞行路径的能力的能力报告；以及
从该网络实体向该UE传送飞行路径报告消息，该飞行路径报告消息请求该UE：
通过向该网络实体报告第一飞行路径信息来提供部分路径飞行路径报告，该第一飞行路径信息指示该UE的该飞行路径的少于全部飞行路径的一部分；或者
通过响应于触发事件的发生而向该网络实体报告第二飞行路径信息来提供经触发的飞行路径报告，该第二飞行路径信息指示该UE的至少一些飞行路径；或者通过向该网络实体报告第三飞行路径信息来提供差异飞行路径报告，该第三飞行路径信息指示该UE的当前飞行路径与该UE的先前飞行路径之间的差异；或者
其任何组合。
条款2.如条款1的方法，其中该飞行路径报告消息请求该UE提供该部分路径飞行路径报告，该飞行路径报告消息包括用于该飞行路径的该部分的航路点的至少一个准则。
条款3.如条款2的方法，其中该至少一个准则包括：
第一时间窗口和一个或多个位置范围；或者
第二时间窗口和该飞行路径的该部分的第一航路点数量限制；或者
该飞行路径的该部分的第二航路点数量限制。
条款4.如条款1的方法，其中该飞行路径报告消息请求该UE提供经触发的飞行路径报告，该飞行路径报告消息包括用于该触发事件的至少一个准则。
条款5.如条款4的方法，其中用于该触发事件的该至少一个准则包括供该触发事件发生的时间窗口、或者针对该UE响应于多个触发事件中的每一者而报告该第二飞行路径信息所发生的该多个触发事件之间的阈值间隔时间、或其组合。
条款6.如条款4的方法，其中该至少一个准则包括：
一个或多个差异距离加权因子，用于对该UE的该先前飞行路径的第一航路点与该UE的该当前飞行路径的第二航路点之间的相应坐标系值的一个或多个差异进行加权；或者
距离差阈值，用于该第一航路点与该第二航路点之间的距离差之和；或者
时间差阈值，用于该第一航路点与该第二航路点之间的时间差之和；或者
其任何组合。
条款7.如条款1的方法，其中该飞行路径报告消息请求该UE提供该差异飞行路径报告，并且其中该方法进一步包括：
由该网络实体从UE接收该第三飞行路径信息；以及
以下至少一者：
由该网络实体基于第三飞行路径信息包括该第一航路点信息和第一航路点身份来将来自该第三飞行路径信息的第一航路点信息存储到所存储的飞行路径；或者
由该网络实体基于该第三飞行路径信息指示要释放存在于所存储的飞行路径中的第二航路点身份来从所存储的飞行路径中移除第二航路点信息，该第二航路点信息对应于该第二航路点身份。
条款8.一种网络实体，包括：
收发机；
存储器；以及
处理器，该处理器被通信地耦合到该收发机和该存储器并被配置成：
从用户装备(UE)接收指示该UE向该网络实体报告该UE的飞行路的能力的能力报告径；以及
向该UE传送飞行路径报告消息，该飞行路径报告消息请求该UE：
通过向该网络实体报告第一飞行路径信息来提供部分路径飞行路径报告，该第一飞行路径信息指示该UE的该飞行路径的少于全部飞行路径的一部分；或者
通过响应于触发事件的发生而向该网络实体报告第二飞行路径信息来提供经触发的飞行路径报告，该第二飞行路径信息指示该UE的至少一些飞行路径；或者
通过向该网络实体报告第三飞行路径信息来提供差异飞行路径报告，该第三飞行路径信息指示该UE的当前飞行路径与该UE的先前飞行路径之间的差异；或者
其任何组合。
条款9.如条款8的网络实体，其中该飞行路径报告消息请求该UE提供该部分路径飞行路径报告，该飞行路径报告消息包括用于该飞行路径的该部分的航路点的至少一个准则。
条款10.如条款9的网络实体，其中该至少一个准则包括：
第一时间窗口和一个或多个位置范围；或者
第二时间窗口和该飞行路径的该部分的第一航路点数量限制；或者
该飞行路径的该部分的第二航路点数量限制。
条款11.如条款8的网络实体，其中该飞行路径报告消息请求该UE提供经触发的飞行路径报告，该飞行路径报告消息包括用于该触发事件的至少一个准则。
条款12.如条款11的网络实体，其中用于该触发事件的该至少一个准则包括供该触发事件发生的时间窗口、或者针对该UE响应于多个触发事件中的每一者而报告该第二飞行路径信息所发生的该多个触发事件之间的阈值间隔时间、或其组合。
条款13.如条款11的网络实体，其中该至少一个准则包括：
一个或多个差异距离加权因子，用于对该UE的该先前飞行路径的第一航路点与该UE的该当前飞行路径的第二航路点之间的相应坐标系值的一个或多个差异进行加权；或者
距离差阈值，用于该第一航路点与该第二航路点之间的距离差之和；或者
时间差阈值，用于该第一航路点与该第二航路点之间的时间差之和；或者
其任何组合。
条款14.如条款8的网络实体，其中该飞行路径报告消息请求该UE提供该差异飞行路径报告，并且其中该处理器被进一步配置成：
由该网络实体从该UE接收该第三飞行路径信息；以及
以下至少一者：
基于第三飞行路径信息包括该第一航路点信息和第一航路点身份来将来自该第三飞行路径信息的第一航路点信息存储到所存储的飞行路径；或者
基于该第三飞行路径信息指示要释放存在于所存储的飞行路径中的第二航路点身份来从所存储的飞行路径中移除第二航路点信息，该第二航路点信息对应于该第二航路点身份。
条款15.一种网络实体，包括：
用于从用户装备(UE)接收指示该UE向该网络实体报告该UE的飞行路径的能力的能力报告的装置；以及
用于向该UE传送飞行路径报告消息的装置，该飞行路径报告消息请求该UE：
通过向该网络实体报告第一飞行路径信息提供部分路径飞行路径报告，该第一飞行路径信息指示该UE的该飞行路径的少于全部飞行路径的一部分；或者
通过响应于触发事件的发生而向该网络实体报告第二飞行路径信息来提供经触发的飞行路径报告，该第二飞行路径信息指示该UE的至少一些飞行路径；或者
通过向该网络实体报告第三飞行路径信息来提供差异飞行路径报告，该第三飞行路径信息指示该UE的当前飞行路径与该UE的先前飞行路径之间的差异；或者
其任何组合。
条款16.如条款15的网络实体，其中该飞行路径报告消息请求该UE提供该部分路径飞行路径报告，该飞行路径报告消息包括用于该飞行路径的该部分的航路点的至少一个准则。
条款17.如条款16的网络实体，其中该至少一个准则包括：
第一时间窗口和一个或多个位置范围；或者
第二时间窗口和该飞行路径的该部分的第一航路点数量限制；或者
该飞行路径的该部分的第二航路点数量限制。
条款18.如条款15的网络实体，其中该飞行路径报告消息请求该UE提供经触发的飞行路径报告，该飞行路径报告消息包括用于该触发事件的至少一个准则。
条款19.如条款18的网络实体，其中用于该触发事件的该至少一个准则包括供该触发事件发生的时间窗口，或者针对该UE响应于多个触发事件中的每一者而报告该第二飞行路径信息所发生的该多个触发事件之间的阈值间隔时间或其组合。
条款20.如条款18的网络实体，其中该至少一个准则包括：
一个或多个差异距离加权因子，用于对该UE的该先前飞行路径的第一航路点与该UE的该当前飞行路径的第二航路点之间的相应坐标系值的一个或多个差异进行加权；或者
距离差阈值，用于该第一航路点与该第二航路点之间的距离差之和；或者
时间差阈值，用于该第一航路点与该第二航路点之间的时间差之和；或者
其任何组合。
条款21.如条款15的网络实体，其中该飞行路径报告消息请求该UE提供该差异飞行路径报告，并且其中该网络实体进一步包括：
用于从该UE接收该第三飞行路径信息的装置；以及
以下至少一者：
用于基于第三飞行路径信息包括该第一航路点信息和第一航路点身份来将来自该第三飞行路径信息的第一航路点信息存储到所存储的飞行路径的装置；或者
用于基于该第三飞行路径信息指示要释放存在于所存储的飞行路径中的第二航路点身份来从所存储的飞行路径中移除第二航路点信息的装置，该第二航路点信息对应于该第二航路点身份。
条款22.一种非瞬态处理器可读存储介质，包括用以使网络实体的处理器进行以下操作的处理器可读指令：
从用户装备(UE)接收指示该UE向该网络实体报告该UE的飞行路径的能力的能力报告；以及
向该UE传送飞行路径报告消息，该飞行路径报告消息请求该UE：
通过向该网络实体报告第一飞行路径信息来提供部分路径飞行路径报告，该第一飞行路径信息指示该UE的该飞行路径的少于全部飞行路径的一部分；或者
通过响应于触发事件的发生而向该网络实体报告第二飞行路径信息来提供经触发的飞行路径报告，该第二飞行路径信息指示该UE的至少一些飞行路径；或者
通过向该网络实体报告第三飞行路径信息来提供差异飞行路径报告，该第三飞行路径信息指示该UE的当前飞行路径与该UE的先前飞行路径之间的差异；或者
其任何组合。
条款23.如条款22的存储介质，其中该飞行路径报告消息请求该UE提供该部分路径飞行路径报告，该飞行路径报告消息包括用于该飞行路径的该部分的航路点的至少一个准则。
条款24.如条款23的存储介质，其中该至少一个准则包括：
第一时间窗口和一个或多个位置范围；或者
第二时间窗口和该飞行路径的该部分的第一航路点数量限制；或者
该飞行路径的该部分的第二航路点数量限制。
条款25.如条款22的存储介质，其中该飞行路径报告消息请求该UE提供经触发的飞行路径报告，该飞行路径报告消息包括用于该触发事件的至少一个准则。
条款26.如条款25的存储介质，其中用于该触发事件的该至少一个准则包括供该触发事件发生的时间窗口，或者针对该UE响应于多个触发事件中的每一者而报告该第二飞行路径信息所发生的该多个触发事件之间的阈值间隔时间或其组合。
条款27.如条款25的存储介质，其中该至少一个准则包括：
一个或多个差异距离加权因子，用于对该UE的该先前飞行路径的第一航路点与该UE的该当前飞行路径的第二航路点之间的相应坐标系值的一个或多个差异进行加权；或者
距离差阈值，用于该第一航路点与该第二航路点之间的距离差之和；或者
时间差阈值，用于该第一航路点与该第二航路点之间的时间差之和；或者
其任何组合。
条款28.如条款22的存储介质，其中该飞行路径报告消息请求该UE提供该差异飞行路径报告，并且其中该存储介质进一步包括用以使该处理器进行以下操作的处理器可读指令：
从该UE接收该第三飞行路径信息；以及
以下至少一者：
基于第三飞行路径信息包括该第一航路点信息和第一航路点身份来将来自该第三飞行路径信息的第一航路点信息存储到所存储的飞行路径；或者
基于该第三飞行路径信息指示要释放存在于所存储的飞行路径中的第二航路点身份来从所存储的飞行路径中移除第二航路点信息，该第二航路点信息对应于该第二航路点身份。
条款29.一种关于用户装备飞行路径的通信方法，该方法包括：
在用户装备(UE)处确定飞行路径报告以提供：
部分路径飞行路径报告，其中该飞行路径报告包含第一飞行路径信息，该第一飞行路径信息指示该UE的该飞行路径的少于该UE的全部飞行路径的一部分；或者
经触发的飞行路径报告，其中该方法进一步包括在该UE处响应于触发事件的发生而确定关于该飞行路径报告的第二飞行路径信息，该第二飞行路径信息指示该UE的至少一些飞行路径；或者
差异飞行路径报告，其中该飞行路径报告包括第三飞行路径信息，该第三飞行路径信息指示该UE的当前飞行路径与该UE的先前飞行路径之间的差异；或者
其任何组合；以及
从该UE向网络实体传送该飞行路径报告。
条款30.如条款29的方法，其中：
该飞行路径报告提供该部分路径飞行路径报告；并且
该飞行路径报告包括关于该UE的该飞行路径的至少一个航路点的航路点信息，该至少一个航路点满足至少一个部分路径准则。条款31.如条款30的方法，其中该至少一个部分路径准则包括：
第一时间窗口和一个或多个位置范围；或者
第二时间窗口和该飞行路径的该部分的第一航路点数量限制；或者
该飞行路径的该部分的第二航路点数量限制。
条款32.如条款29的方法，其中该飞行路径报告提供经触发的飞行路径报告，并且该方法进一步包括在该UE处获取用于该触发事件的至少一个事件准则。
条款33.如条款32的方法，其中用于该触发事件的该至少一个事件准则包括供该触发事件发生的时间窗口，或者针对该UE响应于多个触发事件中的每一个触发事件而报告该第二飞行路径信息所发生的该多个触发事件之间的阈值间隔时间或其组合。
条款34.如条款32的方法，其中用于该触发事件的该至少一个事件准则包括：
一个或多个差异距离加权因子，用于对该UE的该先前飞行路径的第一航路点与该UE的该当前飞行路径的第二航路点之间的相应坐标系值的一个或多个差异进行加权；或者
距离差阈值，用于该第一航路点与该第二航路点之间的距离差之和；或者
时间差阈值，用于该第一航路点与该第二航路点之间的时间差之和；或者
其任何组合。
条款35.如条款29的方法，其中该飞行路径报告提供该差异飞行路径报告，并且其中该第三飞行路径信息包括关于至少一个航路点的航路点信息，对于该至少一个航路点中的每一个航路点，该航路点信息包括航路点身份。
条款36.如条款29的方法，其中该飞行路径报告包括关于该UE的该飞行路径的至少一个航路点中的每一个航路点的航路点信息，并且其中，对于该至少一个航路点中的每一个航路点，该航路点信息包括对椭圆体的指示、或对多边形的指示、或其组合。
条款37.如条款29的方法，进一步包括从该UE向该网络实体传送指示该UE提供该部分路径飞行路径报告、经触发的飞行路径报告或该差异飞行路径报告中的至少一者的能力的能力报告。
条款38.一种用户装备(UE)，包括：
收发机；
存储器；以及
处理器，该处理器被通信地耦合到该收发机和该存储器并被配置成：
确定飞行路径报告以提供：
部分路径飞行路径报告，其中该飞行路径报告包含第一飞行路径信息，该第一飞行路径信息指示该UE的该飞行路径的少于该UE的全部飞行路径的一部分；或者
经触发的飞行路径报告，该处理器被配置成响应于触发事件的发生而确定关于该飞行路径报告的第二飞行路径信息，该第二飞行路径信息指示该UE的至少一些飞行路径；或者
差异飞行路径报告，其中该飞行路径报告包括第三飞行路径信息，该第三飞行路径信息指示该UE的当前飞行路径与该UE的先前飞行路径之间的差异；或者
其任何组合；以及
经由该收发机向网络实体传送该飞行路径报告。
条款39.如条款38的UE，其中：
该处理器被配置成确定该飞行路径报告以提供该部分路径飞行路径报告；并且
该飞行路径报告包括关于该UE的该飞行路径的至少一个航路点的航路点信息，该至少一个航路点满足至少一个部分路径准则。
条款40.如条款39的UE，其中该至少一个部分路径准则包括：
第一时间窗口和一个或多个位置范围；或者
第二时间窗口和该飞行路径的该部分的第一航路点数量限制；或者
该飞行路径的该部分的第二航路点数量限制。
条款41.如条款38的UE，其中该处理器被配置成确定该飞行路径报告以提供经触发的飞行路径报告，并且该处理器被进一步配置成获取用于该触发事件的至少一个事件准则。
条款42.如条款41的UE，其中用于该触发事件的该至少一个事件准则包括供该触发事件发生的时间窗口，或者针对该UE响应于多个触发事件中的每一者而报告该第二飞行路径信息所发生的该多个触发事件之间的阈值间隔时间或其组合。
条款43.如条款41的UE，其中用于该触发事件的该至少一个事件准则包括：
一个或多个差异距离加权因子，用于对该UE的该先前飞行路径的第一航路点与该UE的该当前飞行路径的第二航路点之间的相应坐标系值的一个或多个差异进行加权；或者
距离差阈值，用于该第一航路点与该第二航路点之间的距离差之和；或者
时间差阈值，用于该第一航路点与该第二航路点之间的时间差之和；或者
其任何组合。
条款44.如条款38的UE，其中该处理器被配置成确定该飞行路径报告以提供该差异飞行路径报告，并且其中该第三飞行路径信息包括关于至少一个航路点的航路点信息，对于该至少一个航路点中的每一个航路点，该航路点信息包括航路点身份。
条款45.如条款38的UE，其中该飞行路径报告包括关于该UE的该飞行路径的至少一个航路点中的每一个航路点的航路点信息，并且其中，对于该至少一个航路点中的每一个航路点，该航路点信息包括对椭圆体的指示、或对多边形的指示、或其组合。
条款46.如条款38的UE，进一步包括用于向该网络实体传送指示该UE提供该部分路径飞行路径报告、经触发的飞行路径报告或该差异飞行路径报告中的至少一者的能力的能力报告的装置。
条款47.一种用户装备(UE)，包括：
用于确定飞行路径报告以提供以下各项的装置：
部分路径飞行路径报告，其中该飞行路径报告包含第一飞行路径信息，该第一飞行路径信息指示该UE的该飞行路径的少于该UE的全部飞行路径的一部分；或者
经触发的飞行路径报告，其中用于确定该飞行路径报告的装置包括用于响应于触发事件的发生而确定关于该飞行路径报告的第二飞行路径信息的装置，该第二飞行路径信息指示该UE的至少一些飞行路径；或者
差异飞行路径报告，其中该飞行路径报告包括第三飞行路径信息，该第三飞行路径信息指示该UE的当前飞行路径与该UE的先前飞行路径之间的差异；或者
其任何组合；以及
用于向网络实体传送该飞行路径报告的装置。
条款48.如条款47的UE，其中：
用于确定该飞行路径报告的装置包括用于确定该飞行路径报告以提供该部分路径飞行路径报告的装置；并且
该飞行路径报告包括关于该UE的该飞行路径的至少一个航路点的航路点信息，该至少一个航路点满足至少一个部分路径准则。
条款49.如条款48的UE，其中该至少一个部分路径准则包括：
第一时间窗口和一个或多个位置范围；或者
第二时间窗口和该飞行路径的该部分的第一航路点数量限制；或者
该飞行路径的该部分的第二航路点数量限制。
条款50.如条款47的UE，其中用于确定该飞行路径报告的装置包括用于确定该飞行路径报告以提供经触发的飞行路径报告的装置，并且该UE进一步包括用于获取用于该触发事件的至少一个事件准则的装置。
条款51.如条款50的UE，其中用于该触发事件的该至少一个事件准则包括供该触发事件发生的时间窗口、或者针对该UE响应于多个触发事件中的每一个触发事件而报告该第二飞行路径信息所发生的该多个触发事件之间的阈值间隔时间、或其组合。
条款52.如条款50的UE，其中用于该触发事件的该至少一个事件准则包括：
一个或多个差异距离加权因子，用于对该UE的该先前飞行路径的第一航路点与该UE的该当前飞行路径的第二航路点之间的相应坐标系值的一个或多个差异进行加权；或者
距离差阈值，用于该第一航路点与该第二航路点之间的距离差之和；或者
时间差阈值，用于该第一航路点与该第二航路点之间的时间差之和；或者
其任何组合。
条款53.如条款47的UE，其中用于确定该飞行路径报告的装置包括用于确定该飞行路径报告以提供该差异飞行路径报告的装置，并且其中该第三飞行路径信息包括关于至少一个航路点的航路点信息，对于该至少一个航路点中的每一个航路点，该航路点信息包括航路点身份。
条款54.如条款47的UE，其中该飞行路径报告包括关于该UE的该飞行路径的至少一个航路点中的每一个航路点的航路点信息，并且其中，对于该至少一个航路点中的每一个航路点，该航路点信息包括对椭圆体的指示、或对多边形的指示、或其组合。
条款55.如条款47的UE，其中该UE进一步包括用于向该网络实体传送指示该UE提供该部分路径飞行路径报告、经触发的飞行路径报告或该差异飞行路径报告中的至少一者的能力的能力报告的装置。
条款56.一种非瞬态处理器可读存储介质，包括用以使用户装备(UE)的处理器进行以下操作的处理器可读指令：
确定飞行路径报告以提供：
部分路径飞行路径报告，其中该飞行路径报告包含第一飞行路径信息，该第一飞行路径信息指示该UE的该飞行路径的少于该UE的全部飞行路径的一部分；或者
经触发的飞行路径报告，其中用于使得该处理器确定该飞行路径报告的处理器可读指令包括用于使得该处理器响应于触发事件的发生而确定关于该飞行路径报告的第二飞行路径信息的处理器可读指令，该第二飞行路径信息指示该UE的至少一些飞行路径；或者
差异飞行路径报告，其中该飞行路径报告包括第三飞行路径信息，该第三飞行路径信息指示该UE的当前飞行路径与该UE的先前飞行路径之间的差异；或者
其任何组合；以及
向网络实体传送该飞行路径报告。
条款57.如条款56的存储介质，其中：
用于使得该处理器确定该飞行路径报告的处理器可读指令包括用于使得该处理器确定该飞行路径报告以提供该部分路径飞行路径报告的处理器可读指令；并且
该飞行路径报告包括关于该UE的该飞行路径的至少一个航路点的航路点信息，该至少一个航路点满足至少一个部分路径准则。
条款58.如条款57的存储介质，其中该至少一个部分路径准则包括：
第一时间窗口和一个或多个位置范围；或者
第二时间窗口和该飞行路径的该部分的第一航路点数量限制；或者
该飞行路径的该部分的第二航路点数量限制。
条款59.如条款56的存储介质，其中用于使得该处理器确定该飞行路径报告的处理器可读指令包括用于使得该处理器确定该飞行路径报告以提供经触发的飞行路径报告的处理器可读指令，
并且该存储介质进一步包括用于使得该处理器获取用于该触发事件的至少一个事件准则的处理器可读指令。
条款60.如条款59的存储介质，其中用于该触发事件的该至少一个事件准则包括供该触发事件发生的时间窗口，或者针对该UE响应于多个触发事件中的每一个触发事件而报告该第二飞行路径信息所发生的该多个触发事件之间的阈值间隔时间或其组合。
条款61.如条款59的存储介质，其中用于该触发事件的该至少一个事件准则包括：
一个或多个差异距离加权因子，用于对该UE的该先前飞行路径的第一航路点与该UE的该当前飞行路径的第二航路点之间的相应坐标系值的一个或多个差异进行加权；或者
距离差阈值，用于该第一航路点与该第二航路点之间的距离差之和；或者
时间差阈值，用于该第一航路点与该第二航路点之间的时间差之和；或者
其任何组合。
条款62.如条款56的存储介质，其中用于使得该处理器确定该飞行路径报告的处理器可读指令包括用于使得该处理器确定该飞行路径报告以提供该差异飞行路径报告的处理器可读指令，并且其中该第三飞行路径信息包括关于至少一个航路点的航路点信息，对于该至少一个航路点中的每一个航路点，该航路点信息包括航路点身份。
条款63.如条款56的存储介质，其中该飞行路径报告包括关于该UE的该飞行路径的至少一个航路点中的每一个航路点的航路点信息，并且其中，对于该至少一个航路点中的每一个航路点，该航路点信息包括对椭圆体的指示、或对多边形的指示、或其组合。
条款64.如条款56的存储介质，进一步包括用于使得该处理器向该网络实体传送指示该UE提供该部分路径飞行路径报告、经触发的飞行路径报告或该差异飞行路径报告中的至少一者的能力的能力报告的处理器可读指令。
其他考虑
其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种位置，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。
如本文中所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。如本文中所使用的，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。
如本文中所使用的，术语RS(参考信号)可以指一个或多个参考信号，并且可以恰适地应用于术语RS的任何形式，例如，PRS、SRS、CSI-RS等。
如本文中所使用的，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。
同样，如本文中所使用的，项目列举中使用的“或”(可能接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”)指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举、或“A、B或C中的一个或多个”的列举、或“A或B或C”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。由此，项目(例如，处理器)被配置成执行关于A或B中的至少一者的功能的陈述，或者项目被配置成执行功能A或功能B的陈述，意味着该项目可被配置成执行关于A的功能，或者可被配置成执行关于B的功能，或者可被配置成执行关于A和B的功能。例如，短语处理器被配置成测量“A或B中的至少一者”或“处理器被配置成测量A或测量B”意味着处理器可被配置成测量A(并且可能被配置成或可能不被配置成测量B)，或者可被配置成测量B(并且可能被配置成或可能不被配置成测量A)，或者可被配置成测量A和测量B(并且可能被配置成选择A和B中的哪个或两者来测量)。类似地，用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括：用于测量A的装置(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可被或可不被配置成测量A)、或用于测量A和B的装置(其可以能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一示例，项目(例如，处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中至少一者的叙述表示该项目可被配置成执行功能X、或者可被配置成执行功能Y、或者可被配置成执行功能X并且执行功能Y。例如，短语处理器被配置成测量“X或测量Y中的至少一者”表示该处理器可被配置成测量X(并且可以或可以不被配置成测量Y)、或者可被配置成测量Y(并且可以或可以不被配置成测量X)、或者可被配置成测量X并且测量Y(并且可被配置成选择X和Y中的哪个或两者来测量)。
可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。进一步，可采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。除非另有说明，否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦合的。即，它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。
上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多要素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。
无线通信系统是其中无线地传递通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送，而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信，或者使用该无线通信设备的通信排他性地或均匀地主要是无线的，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。
本说明书中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本说明书提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所描述技术的描述。可以对要素的功能和安排作出各种改变。
如本文中所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
在描述了若干示例配置之后，可以使用各种修改、替换构造和等效物。例如，以上要素可以是较大系统的组件，其中其他规则可优先于本公开的应用或者以其他方式修改本发明的应用。此外，可在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个操作。相应地，以上描述不限定权利要求的范围。
除非另外指示，如本文在引述可测量值(诸如量、时间历时等)时所使用的“大约”和/或“约”涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的变差，如在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他实现的上下文中是适当的那样。除非另外指示，如本文在引述可测量值(诸如量、时间历时、物理属性(诸如频率)等)时所使用的“基本上”同样涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的变差，如在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他实现的上下文中是适当的那样。
值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

Claims (40)

1.一种用于获取飞行路径信息的方法，所述方法包括：
在网络实体处从用户装备(UE)接收指示所述UE向所述网络实体报告所述UE的飞行路径的能力的能力报告；以及
从所述网络实体向所述UE传送飞行路径报告消息，所述飞行路径报告消息请求所述UE：
通过向所述网络实体报告第一飞行路径信息来提供部分路径飞行路径报告，所述第一飞行路径信息指示所述UE的所述飞行路径的少于全部所述飞行路径的一部分；或者
通过响应于触发事件的发生而向所述网络实体报告第二飞行路径信息来提供经触发的飞行路径报告，所述第二飞行路径信息指示所述UE的所述飞行路径中的至少一些；或者
通过向所述网络实体报告第三飞行路径信息来提供差异飞行路径报告，所述第三飞行路径信息指示所述UE的当前飞行路径与所述UE的先前飞行路径之间的差异；或者
其任何组合。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述飞行路径报告消息请求所述UE提供所述部分路径飞行路径报告，所述飞行路径报告消息包括用于所述飞行路径的所述一部分的航路点的至少一个准则。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述至少一个准则包括：
第一时间窗口和一个或多个位置范围；或者
第二时间窗口和所述飞行路径的所述一部分的第一航路点数量限制；或者
所述飞行路径的所述一部分的第二航路点数量限制。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述飞行路径报告消息请求所述UE提供所述经触发的飞行路径报告，所述飞行路径报告消息包括用于所述触发事件的至少一个准则。
5.如权利要求4所述的方法，其中用于所述触发事件的所述至少一个准则包括供所述触发事件发生的时间窗口、或者针对所述UE响应于多个触发事件中的每一个触发事件而报告所述第二飞行路径信息所发生的所述多个触发事件之间的阈值间隔时间、或其组合。
6.如权利要求4所述的方法，其中所述至少一个准则包括：
用于对所述UE的所述先前飞行路径的第一航路点与所述UE的所述当前飞行路径的第二航路点之间的相应坐标系值的一个或多个差异进行加权的一个或多个差异距离加权因子；或者
用于所述第一航路点与所述第二航路点之间的距离差之和的距离差阈值；或者
用于所述第一航路点与所述第二航路点之间的时间差之和的时间差阈值；或者
其任何组合。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述飞行路径报告消息请求所述UE提供所述差异飞行路径报告，并且其中所述方法进一步包括：
由所述网络实体从所述UE接收所述第三飞行路径信息；以及
以下至少一者：
由所述网络实体基于所述第三飞行路径信息包括第一航路点信息和第一航路点身份来将来自所述第三飞行路径信息的所述第一航路点信息存储到所存储的飞行路径；或者
由所述网络实体基于所述第三飞行路径信息指示要释放存在于所存储的飞行路径中的第二航路点身份来从所存储的飞行路径中移除第二航路点信息，所述第二航路点信息对应于所述第二航路点身份。
8.一种网络实体，包括：
收发机；
存储器；以及
处理器，所述处理器被通信地耦合到所述收发机和所述存储器并被配置成：
从用户装备(UE)接收指示所述UE向所述网络实体报告所述UE的飞行路径的能力的能力报告；以及
向所述UE传送飞行路径报告消息，所述飞行路径报告消息请求所述UE：
通过向所述网络实体报告第一飞行路径信息来提供部分路径飞行路径报告，所述第一飞行路径信息指示所述UE的所述飞行路径的少于全部所述飞行路径的一部分；或者
通过响应于触发事件的发生而向所述网络实体报告第二飞行路径信息来提供经触发的飞行路径报告，所述第二飞行路径信息指示所述UE的所述飞行路径中的至少一些；或者
通过向所述网络实体报告第三飞行路径信息来提供差异飞行路径报告，所述第三飞行路径信息指示所述UE的当前飞行路径与所述UE的先前飞行路径之间的差异；或者
其任何组合。
9.如权利要求8所述的网络实体，其中所述飞行路径报告消息请求所述UE提供所述部分路径飞行路径报告，所述飞行路径报告消息包括用于所述飞行路径的所述一部分的航路点的至少一个准则。
10.如权利要求9所述的网络实体，其中所述至少一个准则包括：
第一时间窗口和一个或多个位置范围；或者
第二时间窗口和所述飞行路径的所述一部分的第一航路点数量限制；或者
所述飞行路径的所述一部分的第二航路点数量限制。
11.如权利要求8所述的网络实体，其中所述飞行路径报告消息请求所述UE提供所述经触发的飞行路径报告，所述飞行路径报告消息包括用于所述触发事件的至少一个准则。
12.如权利要求11所述的网络实体，其中用于所述触发事件的所述至少一个准则包括供所述触发事件发生的时间窗口、或者针对所述UE响应于多个触发事件中的每一个触发事件而报告所述第二飞行路径信息所发生的所述多个触发事件之间的阈值间隔时间、或其组合。
13.如权利要求11所述的网络实体，其中所述至少一个准则包括：
用于对所述UE的所述先前飞行路径的第一航路点与所述UE的所述当前飞行路径的第二航路点之间的相应坐标系值的一个或多个差异进行加权的一个或多个差异距离加权因子；或者
用于所述第一航路点与所述第二航路点之间的距离差之和的距离差阈值；或者
用于所述第一航路点与所述第二航路点之间的时间差之和的时间差阈值；或者
其任何组合。
14.如权利要求8所述的网络实体，其中所述飞行路径报告消息请求所述UE提供所述差异飞行路径报告，并且其中所述处理器被进一步配置成：
从所述UE接收所述第三飞行路径信息；以及
以下至少一者：
基于所述第三飞行路径信息包括第一航路点信息和第一航路点身份来将来自所述第三飞行路径信息的所述第一航路点信息存储到所存储的飞行路径；或者
基于所述第三飞行路径信息指示要释放存在于所存储的飞行路径中的第二航路点身份来从所存储的飞行路径中移除第二航路点信息，所述第二航路点信息对应于所述第二航路点身份。
15.一种网络实体，包括：
用于从用户装备(UE)接收指示所述UE向所述网络实体报告所述UE的飞行路径的能力的能力报告的装置；以及
用于向所述UE传送飞行路径报告消息的装置，所述飞行路径报告消息请求所述UE：
通过向所述网络实体报告第一飞行路径信息来提供部分路径飞行路径报告，所述第一飞行路径信息指示所述UE的所述飞行路径的少于全部所述飞行路径的一部分；或者
通过响应于触发事件的发生而向所述网络实体报告第二飞行路径信息来提供经触发的飞行路径报告，所述第二飞行路径信息指示所述UE的所述飞行路径中的至少一些；或者
通过向所述网络实体报告第三飞行路径信息来提供差异飞行路径报告，所述第三飞行路径信息指示所述UE的当前飞行路径与所述UE的先前飞行路径之间的差异；或者
其任何组合。
16.如权利要求15所述的网络实体，其中所述飞行路径报告消息请求所述UE提供所述部分路径飞行路径报告，所述飞行路径报告消息包括用于所述飞行路径的所述一部分的航路点的至少一个准则。
17.如权利要求15所述的网络实体，其中所述飞行路径报告消息请求所述UE提供所述经触发的飞行路径报告，所述飞行路径报告消息包括用于所述触发事件的至少一个准则。
18.一种非瞬态处理器可读存储介质，包括用以使网络实体的处理器进行以下操作的处理器可读指令：
从用户装备(UE)接收指示所述UE向所述网络实体报告所述UE的飞行路径的能力的能力报告；以及
向所述UE传送飞行路径报告消息，所述飞行路径报告消息请求所述UE：
通过向所述网络实体报告第一飞行路径信息来提供部分路径飞行路径报告，所述第一飞行路径信息指示所述UE的所述飞行路径的少于全部所述飞行路径的一部分；或者
通过响应于触发事件的发生而向所述网络实体报告第二飞行路径信息来提供经触发的飞行路径报告，所述第二飞行路径信息指示所述UE的所述飞行路径中的至少一些；或者
通过向所述网络实体报告第三飞行路径信息来提供差异飞行路径报告，所述第三飞行路径信息指示所述UE的当前飞行路径与所述UE的先前飞行路径之间的差异；或者
其任何组合。
19.一种关于用户装备飞行路径的通信方法，所述方法包括：
在用户装备(UE)处确定飞行路径报告以提供：
部分路径飞行路径报告，其中所述飞行路径报告包含第一飞行路径信息，所述第一飞行路径信息指示所述UE的所述飞行路径的少于所述UE的全部所述飞行路径的一部分；或者
经触发的飞行路径报告，其中所述方法进一步包括在所述UE处响应于触发事件的发生而确定用于所述飞行路径报告的第二飞行路径信息，所述第二飞行路径信息指示所述UE的所述飞行路径中的至少一些；或者
差异飞行路径报告，其中所述飞行路径报告包括第三飞行路径信息，所述第三飞行路径信息指示所述UE的当前飞行路径与所述UE的先前飞行路径之间的差异；或者
其任何组合；以及
从所述UE向网络实体传送所述飞行路径报告。
20.如权利要求19所述的方法，其中：
所述飞行路径报告提供所述部分路径飞行路径报告；并且
所述飞行路径报告包括关于所述UE的所述飞行路径的至少一个航路点的航路点信息，所述至少一个航路点满足至少一个部分路径准则。
21.如权利要求20所述的方法，其中所述至少一个部分路径准则包括：
第一时间窗口和一个或多个位置范围；或者
第二时间窗口和所述飞行路径的所述一部分的第一航路点数量限制；或者
所述飞行路径的所述一部分的第二航路点数量限制。
22.如权利要求19所述的方法，其中所述飞行路径报告提供所述经触发的飞行路径报告，并且所述方法进一步包括在所述UE处获取用于所述触发事件的至少一个事件准则。
23.如权利要求22所述的方法，其中用于所述触发事件的所述至少一个事件准则包括供所述触发事件发生的时间窗口、或者针对所述UE响应于多个触发事件中的每一个触发事件而报告所述第二飞行路径信息所发生的所述多个触发事件之间的阈值间隔时间、或其组合。
24.如权利要求22所述的方法，其中用于所述触发事件的所述至少一个事件准则包括：
用于对所述UE的所述先前飞行路径的第一航路点与所述UE的所述当前飞行路径的第二航路点之间的相应坐标系值的一个或多个差异进行加权的一个或多个差异距离加权因子；或者
用于所述第一航路点与所述第二航路点之间的距离差之和的距离差阈值；或者
用于所述第一航路点与所述第二航路点之间的时间差之和的时间差阈值；或者
其任何组合。
25.如权利要求19所述的方法，其中所述飞行路径报告提供所述差异飞行路径报告，并且其中所述第三飞行路径信息包括关于至少一个航路点的航路点信息，对于所述至少一个航路点中的每一个航路点，所述航路点信息包括航路点身份。
26.如权利要求19所述的方法，其中所述飞行路径报告包括关于所述UE的所述飞行路径的至少一个航路点中的每一个航路点的航路点信息，并且其中，对于所述至少一个航路点中的每一个航路点，所述航路点信息包括对椭圆体的指示、或对多边形的指示、或其组合。
27.如权利要求19所述的方法，进一步包括从所述UE向所述网络实体传送指示所述UE提供所述部分路径飞行路径报告、所述经触发的飞行路径报告或所述差异飞行路径报告中的至少一者的能力的能力报告。
28.一种用户装备(UE)，包括：
收发机；
存储器；以及
处理器，所述处理器被通信地耦合到所述收发机和所述存储器并被配置成：
确定飞行路径报告以提供：
部分路径飞行路径报告，其中所述飞行路径报告包含第一飞行路径信息，所述第一飞行路径信息指示所述UE的所述飞行路径的少于所述UE的全部所述飞行路径的一部分；或者
经触发的飞行路径报告，所述处理器被配置成响应于触发事件的发生而确定用于所述飞行路径报告的第二飞行路径信息，所述第二飞行路径信息指示所述UE的所述飞行路径中的至少一些；或者
差异飞行路径报告，其中所述飞行路径报告包括第三飞行路径信息，所述第三飞行路径信息指示所述UE的当前飞行路径与所述UE的先前飞行路径之间的差异；或者
其任何组合；以及
经由所述收发机向网络实体传送所述飞行路径报告。
29.如权利要求28所述的UE，其中：
所述处理器被配置成确定所述飞行路径报告以提供所述部分路径飞行路径报告；并且
所述飞行路径报告包括关于所述UE的所述飞行路径的至少一个航路点的航路点信息，所述至少一个航路点满足至少一个部分路径准则。
30.如权利要求29所述的UE，其中所述至少一个部分路径准则包括：
第一时间窗口和一个或多个位置范围；或者
第二时间窗口和所述飞行路径的所述一部分的第一航路点数量限制；或者
所述飞行路径的所述一部分的第二航路点数量限制。
31.如权利要求28所述的UE，其中所述处理器被配置成确定所述飞行路径报告以提供所述经触发的飞行路径报告，并且所述处理器被进一步配置成获取用于所述触发事件的至少一个事件准则。
32.如权利要求31所述的UE，其中用于所述触发事件的所述至少一个事件准则包括供所述触发事件发生的时间窗口、或者针对所述UE响应于多个触发事件中的每一个触发事件而报告所述第二飞行路径信息所发生的所述多个触发事件之间的阈值间隔时间、或其组合。
33.如权利要求31所述的UE，其中用于所述触发事件的所述至少一个事件准则包括：
用于对所述UE的所述先前飞行路径的第一航路点与所述UE的所述当前飞行路径的第二航路点之间的相应坐标系值的一个或多个差异进行加权的一个或多个差异距离加权因子；或者
用于所述第一航路点与所述第二航路点之间的距离差之和的距离差阈值；或者
用于所述第一航路点与所述第二航路点之间的时间差之和的时间差阈值；或者
其任何组合。
34.如权利要求28所述的UE，其中所述处理器被配置成确定所述飞行路径报告以提供所述差异飞行路径报告，并且其中所述第三飞行路径信息包括关于至少一个航路点的航路点信息，对于所述至少一个航路点中的每一个航路点，所述航路点信息包括航路点身份。
35.如权利要求28所述的UE，其中所述飞行路径报告包括关于所述UE的所述飞行路径的至少一个航路点中的每一个航路点的航路点信息，并且其中，对于所述至少一个航路点中的每一个航路点，所述航路点信息包括对椭圆体的指示、或对多边形的指示、或其组合。
36.如权利要求28所述的UE，进一步包括用于向所述网络实体传送指示所述UE提供所述部分路径飞行路径报告、所述经触发的飞行路径报告或所述差异飞行路径报告中的至少一者的能力的能力报告的装置。
37.一种用户装备(UE)，包括：
用于确定飞行路径报告以提供以下各项的装置：
部分路径飞行路径报告，其中所述飞行路径报告包含第一飞行路径信息，所述第一飞行路径信息指示所述UE的所述飞行路径的少于所述UE的全部所述飞行路径的一部分；或者
经触发的飞行路径报告，其中用于确定所述飞行路径报告的装置包括用于响应于触发事件的发生而确定用于所述飞行路径报告的第二飞行路径信息的装置，所述第二飞行路径信息指示所述UE的所述飞行路径中的至少一些；或者
差异飞行路径报告，其中所述飞行路径报告包括第三飞行路径信息，所述第三飞行路径信息指示所述UE的当前飞行路径与所述UE的先前飞行路径之间的差异；或者
其任何组合；以及
用于向网络实体传送所述飞行路径报告的装置。
38.如权利要求37所述的UE，其中：
用于确定所述飞行路径报告的装置包括用于确定所述飞行路径报告以提供所述部分路径飞行路径报告的装置；并且
所述飞行路径报告包括关于所述UE的所述飞行路径的至少一个航路点的航路点信息，所述至少一个航路点满足至少一个部分路径准则。
39.如权利要求37所述的UE，其中用于确定所述飞行路径报告的装置包括用于确定所述飞行路径报告以提供所述经触发的飞行路径报告的装置，并且所述UE进一步包括用于获取用于所述触发事件的至少一个事件准则的装置。
40.一种非瞬态处理器可读存储介质，包括用以使用户装备(UE)的处理器进行以下操作的处理器可读指令：
确定飞行路径报告以提供：
部分路径飞行路径报告，其中所述飞行路径报告包含第一飞行路径信息，所述第一飞行路径信息指示所述UE的所述飞行路径的少于所述UE的全部所述飞行路径的一部分；或者
经触发的飞行路径报告，其中用于使得所述处理器确定所述飞行路径报告的处理器可读指令包括用于使得所述处理器响应于触发事件的发生而确定用于所述飞行路径报告的第二飞行路径信息的处理器可读指令，所述第二飞行路径信息指示所述UE的所述飞行路径中的至少一些；或者
差异飞行路径报告，其中所述飞行路径报告包括第三飞行路径信息，所述第三飞行路径信息指示所述UE的当前飞行路径与所述UE的先前飞行路径之间的差异；或者
其任何组合；以及
向网络实体传送所述飞行路径报告。
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