CN117121575A - 批量定位报告 - Google Patents

Abstract

一种报告定位测量报告能力的方法，包括：在电信设备和网络实体之间建立定位会话；以及从电信设备向网络实体传送指示对多个PRS实例的测量的批量测量报告的测量报告容量的能力报告。

Description

批量定位报告

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年3月30日提交的题为“BATCH POSITIONING REPORTING(批量定位报告)”的希腊专利申请No.20210100211的权益，该申请被转让给本申请受让人，并且其全部内容出于所有目的通过援引纳入于此。

背景

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当被显著减少。

概述

一种示例电信设备包括：收发机；存储器；以及处理器，该处理器通信地耦合到该收发机和该存储器并被配置成：与网络实体建立定位会话；以及经由收发机向网络实体传送指示对多个PRS实例(定位参考信号实例)的测量的批量测量报告的测量报告容量的能力报告。

此类电信设备的实现可包括以下特征中的一项或多项。测量报告容量包括测量子报告的数量，每个测量子报告对应于该多个PRS实例中的相应PRS实例。该测量报告容量包括测量元素的数量，每个测量元素对应于该多个PRS实例中的相应PRS实例并且对应于PRS源。该能力报告指示电信设备能够确保对该多个PRS实例的测量包括一致PRS级别的PRS资源测量。该能力报告指示因变于该多个PRS实例的PRS资源的频率的测量报告容量。该能力报告指示该多个PRS实例的处理优先级。

一种报告定位测量报告能力的示例方法，包括：在电信设备和网络实体之间建立定位会话；以及从电信设备向网络实体传送指示对多个PRS实例的测量的批量测量报告的测量报告容量的能力报告。

此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。测量报告容量包括测量子报告的数量，每个测量子报告对应于该多个PRS实例中的相应PRS实例。该测量报告容量包括测量元素的数量，每个测量元素对应于该多个PRS实例中的相应PRS实例并且对应于PRS源。该能力报告指示电信设备能够确保对该多个PRS实例的测量包括一致PRS级别的PRS资源测量。该能力报告指示因变于该多个PRS实例的PRS资源的频率的测量报告容量。该能力报告指示该多个PRS实例的处理优先级。

另一示例电信设备包括：用于与网络实体建立定位会话的装置；以及用于向网络实体传送指示对多个PRS实例的测量的批量测量报告的测量报告容量的能力报告的装置。

此类电信设备的实现可包括以下特征中的一项或多项。测量报告容量包括测量子报告的数量，每个测量子报告对应于该多个PRS实例中的相应PRS实例。该测量报告容量包括测量元素的数量，每个测量元素对应于该多个PRS实例中的相应PRS实例并且对应于PRS源。该能力报告指示电信设备能够确保对该多个PRS实例的测量包括一致PRS级别的PRS资源测量。该能力报告指示因变于该多个PRS实例的PRS资源的频率的测量报告容量。该能力报告指示该多个PRS实例的处理优先级。

一种示例非瞬态处理器可读存储介质包括用以使电信设备的处理器进行以下操作的处理器可读指令：与网络实体建立定位会话；以及向网络实体传送指示对多个PRS实例的测量的批量测量报告的测量报告容量的能力报告。

此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。测量报告容量包括测量子报告的数量，每个测量子报告对应于该多个PRS实例中的相应PRS实例。该测量报告容量包括测量元素的数量，每个测量元素对应于该多个PRS实例中的相应PRS实例并且对应于PRS源。该能力报告指示电信设备能够确保对该多个PRS实例的测量包括一致PRS级别的PRS资源测量。该能力报告指示因变于该多个PRS实例的PRS资源的频率的测量报告容量。该能力报告指示该多个PRS实例的处理优先级。

一种示例服务器包括：收发机；存储器；以及处理器，该处理器通信地耦合到该收发机和该存储器并被配置成：经由收发机从电信设备接收批量测量报告，该批量测量报告指示对来自多个被调度PRS资源的第一PRS资源的多个PRS资源测量，该多个被调度PRS资源包括第一PRS资源并且包括第二PRS资源并且布置在多个PRS实例中；以及经由收发机向电信设备传送报告请求，该报告请求：指示电信设备要测量该多个PRS实例中的哪一个或多个；或者请求电信设备通过确保该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量对应于相同的PRS级别并且该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量中的每一者对应于该多个PRS实例中的相应不同的一个PRS实例来提供跨批量测量报告的子报告的一致报告；或者提供电信设备所提供的一致报告要满足的报告一致性参数；或者其任何组合。

此类服务器的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该报告请求指示多个PRS实例中供电信设备测量的特定实例。该报告请求指示与供电信设备要测量的多个PRS实例的子集相对应的时间窗口。该报告请求提供报告一致性参数，并且报告一致性参数包括对PRS源的指示、对PRS资源集的指示、或者对该多个被调度PRS资源中的特定PRS资源的指示或其任何组合。该报告请求提供报告一致性参数，并且报告一致性参数包括针对其提供一致报告的PRS项目的第一数量，或者从中使用PRS参考测量以确定为其提供一致报告的特定PRS项目的多个PRS实例的第二数量或其组合。

一种用于影响定位参考信号报告的示例方法包括：在服务器处从电信设备接收批量测量报告，该批量测量报告指示对来自多个被调度PRS资源的第一PRS资源的多个PRS资源测量，该多个被调度PRS资源包括第一PRS资源并且包括第二PRS资源并且布置在多个PRS实例中；以及从服务器向电信设备传送报告请求，该报告请求：指示电信设备要测量该多个PRS实例中的哪一个或多个；或者请求电信设备通过确保该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量对应于相同的PRS级别并且该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量中的每一者对应于该多个PRS实例中的相应不同的一个PRS实例来提供跨批量测量报告的子报告的一致报告；或者提供电信设备所提供的一致报告要满足的报告一致性参数；或者其任何组合。

此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该报告请求指示多个PRS实例中供电信设备测量的特定实例。该报告请求指示与供电信设备要测量的多个PRS实例的子集相对应的时间窗口。该报告请求提供报告一致性参数，并且报告一致性参数包括对PRS源的指示、对PRS资源集的指示、或者对该多个被调度PRS资源中的特定PRS资源的指示或其任何组合。该报告请求提供报告一致性参数，并且报告一致性参数包括针对其提供一致报告的PRS项目的第一数量，或者从中使用PRS参考测量以确定为其提供一致报告的特定PRS项目的多个PRS实例的第二数量或其组合。

另一示例服务器包括：用于从电信设备接收批量测量报告的装置，该批量测量报告指示对来自多个被调度PRS资源的第一PRS资源的多个PRS资源测量，该多个被调度PRS资源包括第一PRS资源并且包括第二PRS资源并且布置在多个PRS实例中；以及用于向电信设备传送报告请求的装置，该报告请求：指示电信设备要测量该多个PRS实例中的哪一个或多个；或者请求电信设备通过确保该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量对应于相同的PRS级别并且该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量中的每一者对应于该多个PRS实例中的相应不同的一个PRS实例来提供跨批量测量报告的子报告的一致报告；或者提供电信设备所提供的一致报告要满足的报告一致性参数；或者其任何组合。

此类服务器的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。该报告请求指示多个PRS实例中供电信设备测量的特定实例。该报告请求指示与供电信设备要测量的多个PRS实例的子集相对应的时间窗口。该报告请求提供报告一致性参数，并且报告一致性参数包括对PRS源的指示、对PRS资源集的指示、或者对该多个被调度PRS资源中的特定PRS资源的指示或其任何组合。该报告请求提供报告一致性参数，并且报告一致性参数包括针对其提供一致报告的PRS项目的第一数量，或者从中使用PRS参考测量以确定为其提供一致报告的特定PRS项目的多个PRS实例的第二数量或其组合。

另一示例非瞬态处理器可读存储介质包括用于使得服务器的处理器进行以下操作的处理器可读指令：从电信设备接收批量测量报告，该批量测量报告指示对来自多个被调度PRS资源的第一PRS资源的多个PRS资源测量，该多个被调度PRS资源包括第一PRS资源并且包括第二PRS资源并且布置在多个PRS实例中；以及向电信设备传送报告请求，该报告请求：指示电信设备要测量该多个PRS实例中的哪一个或多个；或者请求电信设备通过确保该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量对应于相同的PRS级别并且该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量中的每一者对应于该多个PRS实例中的相应不同的一个PRS实例来提供跨批量测量报告的子报告的一致报告；或者提供电信设备所提供的一致报告要满足的报告一致性参数；或者其任何组合。

此类存储介质的实现可包括以下特征中的一项或多项。该报告请求指示多个PRS实例中供电信设备测量的特定实例。该报告请求指示与供电信设备要测量的多个PRS实例的子集相对应的时间窗口。该报告请求提供报告一致性参数，并且报告一致性参数包括对PRS源的指示、对PRS资源集的指示、或者对该多个被调度PRS资源中的特定PRS资源的指示或其任何组合。该报告请求提供报告一致性参数，并且报告一致性参数包括针对其提供一致报告的PRS项目的第一数量，或者从中使用PRS参考测量以确定为其提供一致报告的特定PRS项目的多个PRS实例的第二数量或其组合。

另一示例电信设备包括：收发机；存储器；以及处理器，该处理器通信地耦合到该收发机和该存储器并被配置成：接收对应于多个PRS实例并且对应于时间跨度的多个被调度PRS资源的调度，该多个被调度PRS资源包括第一多个PRS资源和与第一多个PRS资源分开的第二多个PRS资源；经由收发机向网络实体传送与该时间跨度相对应并且包括多个PRS资源测量的批量测量报告，每个PRS资源测量与第二多个PRS资源中的相应PRS资源相对应；以及通过确保该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量对应于相同的PRS级别并且该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量中的每一者对应于该多个PRS实例中的相应不同的一个PRS实例来提供跨批量测量报告的多个测量子报告的一致报告。

附图简述

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。

图3是示例传送/接收点的组件的框图。

图4是示例服务器的组件的框图，该示例服务器的各个实施例在图1中示出。

图5是示例用户装备的框图。

图6是定位参考信号的实例的报告时段和测量的时序图。

图7是对定位参考信号实例的测量的时序图，其中报告选择实例的最强定位参考信号测量。

图8是对定位参考信号实例的测量的时序图，其中报告选择实例中超过阈值的测量。

图9是对定位参考信号实例的测量的时序图，其中与定位参考信号的选择实例的两个选择的定位参考信号资源相对应的测量与每个所选实例中的最强剩余测量一起被一致地报告。

图10是对定位参考信号实例的测量的时序图，其中与定位参考信号的选择实例的两个选择定位参考信号资源相对应的测量被一致地报告。

图11是用于提供和测量PRS、请求PRS测量的报告、报告PRS测量以及确定定位信息的信令和过程流程。

图12是报告定位测量报告能力的方法的流程框图。

图13是定位测量报告方法的流程框图。

图14是用于影响定位参考信号报告的方法的流程框图。

图15A是示出因变于频率范围的报告容量的能力报告的简化图。

图15B是示出因变于频带的报告容量的能力报告的简化图。

详细描述

本文讨论了用于测量PRS((诸)定位参考信号)、批量报告PRS测量、以及请求在批量报告中报告PRS测量的技术。可以在时间窗口上提供PRS，其中在窗口期间提供PRS的多个实例。UE(用户装备)或基站可以测量PRS资源并且在批量报告中报告与多个实例相对应的测量。UE或基站可以向网络实体报告该时间窗口内用于测量报告的容量，例如，按照可以提供测量的实例的数目和/或可以为任意数目个实例提供的总测量。UE或基站可以基于UE或基站的测量和/或基于诸如服务器(例如，位置管理功能(LMF))之类的网络实体请求的报告来确定要报告哪些PRS资源。向服务器报告哪些PRS资源可能在PRS的各实例之间变化。一些PRS测量报告可以在多个实例上一致，例如，报告多个实例中的相同PRS资源的测量、报告多个实例中的相同PRS资源集内的PRS资源的测量、和/或报告多个实例中来自相同PRS源(例如，基站或UE)的PRS资源的测量。对于抵达时间差测量，批量报告的每个子报告(对应于相应的实例)可以具有单独的参考PRS资源(具有对应的PRS参考标识符)。每个子报告可以包括单独的错误报告。这些是示例，并且可以实现其他示例。

本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。例如，可以通过获得期望的PRS测量来改进定位准确度和/或等待时间。基于UE能力来调度PRS和/或请求PRS测量报告可以节省能量。可以提供其他能力，并且并非根据本公开的每一个实现都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力了。

获得正在接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家人等。现有定位方法包括基于测量从各种设备或实体(包括卫星运载器(SV)和无线网络中的地面无线电来源，诸如基站和接入点)传送的无线电信号的方法。预期针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)类似的方式来利用由基站传送的参考信号进行方位确定。

本描述可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文所描述的各个动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文所描述的动作序列可被实施在非瞬态计算机可读介质内，该非瞬态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文所描述的功能性的相应计算机指令集。因此，本文中所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施，所有这些形式都落在本公开的范围内，包括所要求保护的主题内容。

如本文所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE(电气与电子工程师协会)802.11等)等。

取决于部署基站的网络，该基站在与UE进行通信时可根据若干RAT之一来操作。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、或通用B节点(gNodeB、gNB)。另外，在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。

UE可通过数种类型设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。

如本文所使用的，取决于上下文，术语“蜂窝小区”或“扇区”可以对应于基站的多个蜂窝小区之一或对应于基站自身。术语“蜂窝小区”可以指用于与基站(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻蜂窝小区(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同蜂窝小区。在一些示例中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

参考图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))、以及5G核心网(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如，汽车、卡车、公交车、船等)或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。NG-RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似地被配置和耦合到UE 105以向系统100中的类似其他实体发送和/或从系统100中的类似其他实体接收信号，但是为了附图简单起见，在图1中未指示此类信令。类似地，为了简单起见，讨论集中于UE 105。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星运载器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)可以是宏蜂窝小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型蜂窝小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，短程基站，其被配置成用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、 -低能量(BLE)、Zigbee等)进行通信)。一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)可被配置成经由多个载波与UE 105通信。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的每一者可以为相应的地理区域(例如，蜂窝小区)提供通信覆盖。每个蜂窝小区可根据基站天线被划分成多个扇区。

图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管仅解说了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。

虽然图1解说了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。

系统100能够进行无线通信，因为系统100的各组件可以例如经由gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或5GC 140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基收发机站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，在从一个实体到另一实体的传输期间，通信可能被更改，例如更改数据分组的报头信息、改变格式等。UE105可包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但可以无线地和经由有线连接进行通信。UE 105可以是各种设备中的任何设备，例如智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但这些仅是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140、和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5GC 140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)进行通信，例如，以允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE 105的位置信息。

UE 105或其他设备可被配置成在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术进行通信(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车联网，例如，V2P(交通工具到行人)、V2I(交通工具到基础设施)、V2V(交通工具到交通工具)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可以支持在多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机可以同时在多个载波上传送经调制信号。每个经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制信号可在不同的载波上被发送并且可携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过UE到UE侧链路(SL)通信藉由在一个或多个侧链路信道(诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH))上进行传送来彼此通信。

UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可以使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)来支持无线通信。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信，该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如，因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、 等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114，也被称为下一代演进型B节点。ng-eNB 114可被连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105的方位，但可能无法从UE105或其他UE接收信号。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的蜂窝小区内的每个扇区可以包括TRP，但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可仅包括宏TRP，或者系统100可具有不同类型的TRP，例如，宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)有约束地接入。

如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可以包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。LMF120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多蜂窝小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位方法。LMF120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE 105与5GC 140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持去往UE 105的信令连接。

GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实现中5GC 140可能支持这些连接中的仅一个连接。

如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS(同步信号)或PRS传输的参数。LMF 120可以与gNB或TRP共处或集成，或者可被布置成远离gNB和/或TRP且被配置成直接或间接地与gNB和/或TRP通信。

利用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)中的一者或多者。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获取的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS或PRS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。

如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施例中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS或PRS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其方位的UE(例如，图1的UE 105)的射程内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS或PRS波束来计算该UE的方位。

还参照图2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215(包括无线收发机240和/或有线收发机250)的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位设备219可以通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从UE 200中省去所示装置中的一者或多者(例如，相机218、定位设备219、和/或(诸)传感器213中的一者或多者等)。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器210可包括多个处理器，其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233、和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于RF(射频)感测(其中所传送的一个或多个(蜂窝)无线信号和反射被用于标识、映射和/或跟踪对象)、和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连通性(或者甚至更多SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获取连通性。存储器211是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，软件212以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器210执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本说明书可引述处理器210执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。

图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机240，以及以下一者或多者：传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PD 219和/或有线收发机250。

UE 200可包括调制解调器处理器232，调制解调器处理器232可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外地或替换地，基带处理可由通用/应用处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。

UE 200可包括(诸)传感器213，其可包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可包括例如一个或多个加速度计(例如，共同地响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，(诸)三维陀螺仪)。(诸)传感器213可包括一个或多个磁力计(例如，(诸)三维磁力计)以确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)，该取向可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)。(诸)环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像仪和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。

(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由(诸)传感器213获得/测得的信息，UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由通过(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收机217(和/或通过一些其他手段)来确定UE 200在某一时刻的参考位置，并且在该时刻之后从(诸)加速度计和(诸)陀螺仪获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

(诸)磁力计可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如，该取向可被用来为UE 200提供数字罗盘。(诸)磁力计可包括二维磁力计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。替换地，(诸)磁力计可包括三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。

收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如，无线收发机240可包括耦合到天线246的无线发射机242和无线接收机244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。无线发射机242包括适当的组件(例如，功率放大器和数模转换器)。无线接收机244包括适当的组件(例如，一个或多个放大器、一个或多个频率滤波器和模数转换器)。无线发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。新无线电可使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发机250可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机252和有线接收机254，例如，可被用于与NG-RAN135通信以向NG-RAN 135发送通信以及从NG-RAN 135接收通信的网络接口。有线发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可至少部分地与收发机215集成。无线发射机242、无线接收机244和/或天线246可分别包括多个发射机、多个接收机和/或多个天线，以分别用于发送和/或接收恰适信号。

用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言，扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用/应用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替换地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。

SPS接收机217(例如，全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。SPS天线262被配置成将SPS信号260从无线信号转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用通用/应用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发机240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用/应用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 200的位置。

UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS(互补金属氧化物半导体)成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用/应用处理器230和/或DSP 231来执行。另外地或替换地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。

定位设备(PD)219可被配置成确定UE 200的方位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对方位、和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收机217通信，和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PD 219可恰适地与处理器210和存储器211协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分，尽管本文的描述可能仅引述PD 219根据定位方法被配置成执行或根据定位方法来执行。PD 219可以另外地或替换地被配置成：使用基于地面的信号(例如，至少一些无线信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成基于服务基站的蜂窝小区(例如，蜂窝小区中心)和/或另一技术(诸如E-CID)来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成使用来自相机218的一个或多个图像以及与地标(例如，自然地标(诸如山)和/或人工地标(诸如建筑物、桥梁、街道)等)的已知位置相结合的图像识别来确定UE 200的位置。PD 219可被配置成：使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可包括一个或多个传感器213(例如，(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等)，其可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，通用/应用处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。PD 219可被配置成提供对所确定的方位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PD219的功能性可按多种方式和/或配置来提供，例如由通用/应用处理器230、收发机215、SPS接收机217和/或UE 200的另一组件提供，并且可以通过硬件、软件、固件或其各种组合来提供。

还参照图3，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、以及收发机315。处理器310、存储器311和收发机315可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线收发机)可以从TRP 300中略去。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器310可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，软件312以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。本说明书可引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114之一)的一个或多个恰适组件(例如，处理器310和存储器311)执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。

收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和/或有线收发机350。例如，无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的无线发射机342和无线接收机344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。由此，无线发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机350可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机352和有线接收机354，例如，可被用于与NG-RAN 135通信以向LMF 120(例如，和/或一个或多个其他网络实体)发送通信以及从LMF120(例如，和/或一个或多个其他网络实体)接收通信的网络接口。有线发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP 300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

还参照图4，服务器400(LMF 120是其示例)包括：包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线收发机)可以从服务器400中略去。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器410可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本说明书可引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可以引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。

收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和/或有线收发机450。例如，无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的无线发射机442和无线接收机444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，无线发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机452和有线接收机454，例如，可被用于与NG-RAN 135通信以向TRP 300(例如，和/或一个或多个其他实体)发送通信以及从TRP 300(例如，和/或一个或多个其他实体)接收通信的网络接口。有线发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

本文中的描述可以引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行(存储在存储器411中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件(例如，处理器410和存储器411)执行该功能的简称。

图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发机440可被省略。另外或替换地，本文的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

定位技术

对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察抵达时间差(OTDOA)等技术通常在“UE辅助式”模式中操作，其中对基站所传送的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE获取，并且随后被提供给位置服务器。位置服务器随后基于这些测量和基站的已知位置来计算UE的方位。由于这些技术使用位置服务器(而不是UE本身)来计算UE的方位，因此这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用，这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位。

UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高准确度定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许数据被加密，以使得仅订阅服务的UE能够读取该信息。此类辅助数据随时间变化。由此，订阅服务的UE可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他UE来容易地为其他UE“破解加密”。每次辅助数据变化时都需要重复该传递。

在UE辅助式定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、抵达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA)，其包含多个“条目”或“记录”，每蜂窝小区一个记录，其中每个记录包含地理蜂窝小区位置，但还可以包括其他数据。可以引用BSA中的多个“记录”之中的“记录”的标识符。BSA和来自UE的测量可被用于计算UE的方位。

在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的方位，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这进而改进了等待时间和可缩放性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更宽泛而言基站)的位置)。BSA信息可被加密。但是，由于BSA信息变化的频繁度远小于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据，因此(与PPP或RTK信息相比)使BSA信息可用于未订阅和为解密密钥付费的UE可能更容易。gNB对参考信号的传输使BSA信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的，从而基本上使得BSA信息能够基于现场(in-the-field)和/或过顶(over-the-top)观察来生成。

定位技术可基于一个或多个准则(诸如方位确定准确度和/或等待时间)来表征和/或评估。等待时间是触发确定方位相关数据的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF120的接口)处可用之间流逝的时间。在定位系统初始化时，针对方位相关数据的可用性的等待时间被称为首次锁定时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的等待时间。两个连贯定位相关数据可用性之间流逝的时间的倒数被称为更新速率，即，在首次锁定之后生成方位相关数据的速率。等待时间可取决于(例如，UE的)处理能力。例如，在假定272个PRB(物理资源块)分配的情况下，UE可以将该UE的处理能力报告为每T个时间量(例如，T ms)该UE能够处理的DL PRS码元的历时(以时间单位(例如，毫秒)计)。可能影响等待时间的能力的其他示例是UE可以处理来自其的PRS的TRP数目、UE可以处理的PRS数目、以及UE的带宽。

许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者可被用于确定实体(诸如UE105、106之一)的方位。例如，已知的方位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也被称为TDOA，并包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型蜂窝小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的射程。该射程加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个射程以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其他实体之间的行进时间差可被用于确定与这些其他实体的相对射程，并且那些相对射程与这些其他实体的已知位置相结合可被用于确定该一个实体的位置。抵达角和/或出发角可被用于帮助确定实体的位置。例如，信号的抵达角或出发角结合设备之间的射程(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的射程)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向朝外)的天顶角。E-CID使用服务蜂窝小区的身份、定时提前(即，UE处的接收和发射时间之间的差异)、所检测到的邻居蜂窝小区信号的估计定时和功率、以及可能的抵达角(例如，UE处来自基站的信号的抵达角，或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同源的信号在接收方设备处的抵达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的传送时间的已知偏移被用于确定接收方设备的位置。

在网络中心式RTT估计中，服务基站指令UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为至少需要三个基站)的服务蜂窝小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。该一个或多个基站在由网络(例如位置服务器，诸如LMF 120)分配的低重用资源(例如，基站用于传送系统信息的资源)上传送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于该UE的当前下行链路定时(例如，如由UE从接收自其服务基站的DL信号推导出)的抵达时间(亦称为接收时间、收到时间、收到的时间、或抵达的时间(ToA))，并且(例如，在被其服务基站指令时)向该一个或多个基站传送共用或个体RTT响应消息(例如，定位SRS(探通参考信号)，即UL-PRS)，并且可将RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的传送时间之间的时间差T_Rx→Tx(即，UE T_Rx-Tx或UE_Rx-Tx)包括在每个RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括参考信号，基站可以从该参考信号推断RTT响应的ToA。通过比较来自基站的RTT测量信号的传送时间和RTT响应在基站处的ToA之间的差异T_Tx→Rx与UE报告的时间差T_Rx→Tx，基站可以推断出基站和UE之间的传播时间，从传播时间，该基站可以通过假定该传播时间期间为光速来确定UE和基站之间的距离。

UE中心式RTT估计类似于基于网络的方法，不同之处在于：UE传送上行链路RTT测量信号(例如，在被服务基站指令时)，这些信号由该UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应，其可在RTT响应消息有效载荷中包括RTT测量信号在基站处的ToA与RTT响应消息自基站的传送时间之间的时间差。

对于网络中心式规程和UE中心式规程两者，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但并非总是)传送第一消息或信号(例如，RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号来进行响应，这些RTT响应消息或信号可包括第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的传送时间之差。

多RTT技术可被用于确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，其他TSP，诸如基站和/或UE)可以从第一实体接收信号并对该收到信号作出响应。第一实体从该多个第二实体接收响应。第一实体(或另一实体，诸如LMF)可使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的射程，并且可以使用该多个射程和第二实体的已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置。

在一些实例中，可以获得抵达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息，该AoA或AoD定义直线方向(例如，其可以在水平面中、或在三维中)或可能的(例如，从基站的位置来看的UE的)方向范围。两个方向的交点可以提供对UE位置的另一估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，并使用这些信号的抵达时间、已知传送时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的射程。例如，可以为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中使用这些RSTD来确定UE的方位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的PRS信号可能相互干扰，以使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，从而来自较远TRP的信号可能不会被检测到。PRS静默可被用于通过使一些PRS信号静默(降低PRS信号的功率，例如，降低到零并且由此不传送该PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式，UE可以更容易地检测到(在UE处)较弱的PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。术语RS及其变型(例如，PRS、SRS、CSI-RS(信道状态信息-参考信号))可指一个参考信号或不止一个参考信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS，通常被简称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可被称为定位SRS(探通参考信号))。PRS可包括PN码(伪随机数码)或使用PN码来生成(例如，通过用PN码来调制载波信号)以使得PRS的源可用作伪卫星(pseudolite)。PN码对于PRS源可以是唯一的(至少在指定区域内唯一，使得来自不同PRS源的相同PRS不交叠)。PRS可包括频率层的PRS资源和/或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其PRS资源具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer(DL-PRS-定位频率层)、DL-PRS-ResourceSet(DL-PRS-资源集)和DL-PRS-Resource(DL-PRS-资源)配置的共用参数。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS副载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，一资源块占用12个连贯的副载波和指定数目个码元。共用资源块是占用信道带宽的资源块集合。带宽部分(BWP)是毗连共用资源块集合，并且可包括信道带宽内的所有共用资源块或这些共用资源块的子集。而且，DL PRS点A参数定义参考资源块的频率(以及资源块的最低副载波)，其中属于相同DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层还具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)和相同的梳齿大小值(即，每码元的PRS资源元素的频度，以使得对于梳齿N，每第N个资源元素是PRS资源元素)。PRS资源集由PRS资源集ID来标识，并且可以与由基站的天线面板传送的特定TRP(由蜂窝小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联，和/或与从单个基站传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中一基站可传送一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传送，并且如此，PRS资源(或简称为资源)还可被称为波束。这完全不暗示UE是否已知传送PRS的基站和波束。

TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置，以按调度发送DL PRS。根据该调度，TRP可间歇地(例如，从初始传输起以一致的间隔周期性地)发送DL PRS。TRP可被配置成发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，其中这些资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置(如果有的话)、以及相同的跨时隙重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括多个OFDM(正交频分复用)资源元素(RE)，这些OFDM RE可处于时隙内N个(一个或多个)连贯码元内的多个资源块(RB)中。PRS资源(或一般而言，参考信号(RS)资源)可被称为OFDM PRS资源(或OFDM RS资源)。RB是在时域中跨越一个或多个连贯码元数目并在频域中跨越连贯副载波数目(对于5GRB为12个)的RE集合。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的码元偏移、以及PRS资源在时隙内可占用的连贯码元数目。RE偏移定义DL PRS资源内的第一码元在频率中的起始RE偏移。基于初始偏移来定义DL PRS资源内剩余码元的相对RE偏移。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移而言的起始时隙。码元偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始码元。所传送的RE可以跨时隙重复，其中每个传输被称为一重复，以使得在PRS资源中可以有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与同一TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(尽管TRP可传送一个或多个波束)。

PRS资源也可以由准共置和起始PRB参数来定义。准共置(QCL)参数可定义DL PRS资源与其他参考信号的任何准共置信息。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块呈QCL类型D。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的SS/PBCH块呈QCL类型C。起始PRB参数定义DL PRS资源相对于参考点A而言的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度为一个PRB，并且最小值可为0且最大值为2176个PRB。

PRS资源集是具有相同周期性、相同静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因子的PRS资源的集合。每次将PRS资源集中的所有PRS资源的所有重复配置成待传送被称为一“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是针对每个PRS资源的指定数目个重复和PRS资源集内的指定数目个PRS资源，以使得一旦针对该指定数目个PRS资源中的每个PRS资源传送了该指定数目个重复，该实例就完成。实例也可被称为“时机”。包括DL PRS传输调度的DLPRS配置可被提供给UE以促成该UE测量DL PRS(或甚至使得该UE能够测量DL PRS)。

PRS的多个频率层可被聚集以提供大于各层单独的任何带宽的有效带宽。属于分量载波(其可以是连贯的和/或分开的)并且满足诸如准共置(QCL)并具有相同天线端口之类的准则的多个频率层可被拼接以提供较大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL PRS)，从而使得抵达时间测量准确性提高。拼接包括组合个体带宽分段上的PRS测量，以使得拼接的PRS可被视为取自单个测量。在呈QCL情况下，不同的频率层表现相似，从而使得对PRS的拼接产生较大的有效带宽。较大的有效带宽(其可被称为聚集PRS的带宽或聚集PRS的频率带宽)提供较好的时域分辨率(例如，TDOA的分辨率)。聚集PRS包括PRS资源的集合，并且聚集PRS中的每个PRS资源可被称为PRS分量，并且每个PRS分量可以在不同的分量载波、频带或频率层上、或者在相同频带的不同部分上传送。

RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP向UE发送的以及由(参与RTT定位的)UE向TRP发送的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探通参考信号)信号。探通参考信号可被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，可使用协调式定位，其中UE发送由多个TRP接收的单个用于定位的UL-SRS，而不是针对每个TRP发送单独的用于定位的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务UE，其中该TRP是服务TRP)并且还搜索驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(基收发机站)(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，在用以确定RTT(并且由此用以确定UE与TRP之间的射程)的PRS/SRS定位信号对中的DL-PRS信号和UL-SRS定位信号在时间上可能彼此接近地发生，以使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如，PRS/SRS定位信号对中的信号可以在彼此的约10ms内分别从TRP和UE被传送。在定位SRS正被UE发送并且PRS和定位SRS在时间上彼此接近地被传达的情况下，已发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过多噪声等)(尤其是如果许多UE并发地尝试定位)、和/或可能在正尝试并发地测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助式的。在基于UE的RTT中，UE 200确定到TRP 300中的每一者的RTT和对应射程，并基于到TRP 300的射程和TRP 300的已知位置来确定UE200的方位。在UE辅助式RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP300确定RTT和射程。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供射程，并且该服务器例如基于到不同TRP 300的射程来确定UE 200的位置。RTT和/或射程可由从UE 200接收(诸)信号的TRP 300、由该TRP 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)结合地、或由除了TRP 300以外的从UE 200接收(诸)信号的一个或多个设备来确定。

在5G NR中支持各种定位技术。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法、以及DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合DL+UL的定位方法包括与一个基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。

方位估计(例如，针对UE)可以用其他名称来称呼，诸如位置估计、位置、方位、方位锁定、锁定等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头的位置描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的区域或体积)。

PRS批量测量报告

再次参考图3，进一步参考图1和图2，本文中的描述可以引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行(存储在存储器311中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可引述TRP 300执行功能作为TRP 300的一个或多个恰适组件(例如，处理器310和存储器311)执行该功能的简称。处理器310(可能与存储器311以及在恰适的情况下与收发机315相结合地)可包括PRS测量单元360、PRS测量报告单元370以及PRS传输单元380。以下进一步讨论PRS测量单元360、PRS测量报告单元370和PRS传输单元380，并且本描述可以一般地引述处理器310、或一般地引述TRP 300执行PRS测量单元360、PRS测量报告单元370或PRS传输单元380的任何功能，其中TRP 300被配置成执行这些功能。

再次参考图4，本文中的描述可以引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行(存储在存储器411中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件(例如，处理器410和存储器411)执行该功能的简称。处理器410(可能与存储器411以及在恰适的情况下与收发机415相结合地)可包括PRS调度单元460和PRS测量/报告请求单元470。以下进一步讨论PRS调度单元460和PRS测量/报告请求单元470，并且本描述可以一般地引述处理器410或一般地引述服务器400执行PRS调度单元460或PRS测量/报告请求单元470的任何功能，其中服务器400被配置成执行这些功能。

还参照图5，UE 500包括处理器510、收发机520和存储器530，它们通过总线540彼此通信地耦合。UE 500可包括图5中所示的组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图2中所示的那些组件中的任何组件，以使得UE 200可以是UE 500的示例。例如，处理器510可以包括处理器210的组件中的一者或多者。收发机520可包括收发机215的一个或多个组件，例如，无线发射机242和天线246，或者无线接收机244和天线246，或者无线发射机242、无线接收机244和天线246。另外或替换地，收发机520可包括有线发射机252和/或有线接收机254。存储器530可与存储器211类似地配置，例如，包括具有被配置成使得处理器510执行功能的处理器可读指令的软件。

本文中的描述可以引述处理器510执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器510执行(存储在存储器530中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可引述UE 500执行功能作为UE 500的一个或多个恰适组件(例如，处理器510和存储器530)执行该功能的简称。处理器510(可能与存储器530以及在恰适的情况下与收发机520相结合地)可包括PRS测量单元560、PRS测量报告单元570以及PRS传输单元580。以下进一步讨论PRS测量单元560、PRS测量报告单元570和PRS传输单元580，并且本描述可以一般地引述处理器510、或一般地引述UE 500执行PRS测量单元560、或PRS测量报告单元570、或PRS传输单元580的任何功能，其中UE 500被配置成执行这些功能。

PRS测量单元560、PRS测量报告单元570和PRS传输单元580可以与TRP 300的PRS测量单元360、PRS测量报告单元370和PRS传输单元380类似地配置。PRS测量单元360和PRS传输单元380被配置成分别测量UL-PRS和传送DL-PRS，而PRS测量单元560和PRS传输单元580被配置成测量DL-PRS和传送UL-PRS。PRS测量单元360、560可被配置成测量DL-PRS和UL-PRS两者(以及SL-PRS)，并且PRS传输单元380、580可被配置成传送DL-PRS和UL-PRS两者(以及SL-PRS)。此处关于PRS测量单元560、PRS测量报告单元570和PRS传输单元580的讨论一般可以指PRS、或者所测量的DL-PRS和/或所传送的UL-PRS，但UE 500的讨论适用于TRP 300和PRS测量单元360、PRS测量报告单元370和PRS传输单元380(如恰适地，用UL-PRS代替DL-PRS，并且反之亦然)。例如，PRS测量单元360测量UL-PRS以用于RTT定位。

PRS有助于移动设备(诸如UE 500)的定位确定。例如，各种PRS测量可被用于支持使用各种定位技术中的一种或多种的UE辅助的和/或基于UE的定位计算。例如，DL-PRS可由PRS测量单元560测量以确定用于DL-TDOA的RSTD或确定用于DL-TDOA、DL-AoD和/或多RTT技术的RSRP。作为另一示例，DL-PRS和UL-PRS可以由PRS测量单元560测量以确定用于多RTT的UE Rx-Tx时间差。作为另一示例，PRS测量单元560可以测量用于RRM(无线电资源管理)的SSB或CSI-RS(信道状态信息参考信号)以确定用于E-CID的SS-RSRP(用于RRM的同步信号RSRP)、SS-RSRQ(用于RRM)、CSI-RSRP(用于RRM)、CSI-RSRQ(用于RRM)。

测量报告可以是触发式报告(基于事件的报告)或周期性报告(基于定时的报告)，例如，如在3GPP(第三代合作伙伴项目)38.355技术规范中所指定的。对于触发式报告，事件的发生导致对一个或多个测量的报告。例如，如果蜂窝小区改变字段被设置为TRUE(真)，则每次主蜂窝小区改变时，目标设备(即，其位置将被确定的设备，诸如UE)提供所请求的位置信息。可以通过请求位置信息IE(信息元素)中的reportingDuration(报告历时)字段来设置用于触发式报告的最大历时。周期性报告可以通过要提供的报告数目(通过IE的reportingAmount(报告量)字段，具有诸如1、2、4、8、16、32、64之类的值)和报告间隔(例如，每个报告之间以秒计数的时间(诸如1、2、4、8、10、16、20、32、或64))来配置。

还参考图6，PRS资源集可以按实例周期性指定的速率来重复。例如，dl-PRS-Periodicity-and-ResourceSetSlotOffset(dl-PRS-周期性-和-资源集时隙偏移)参数可以指定PRS实例的周期性。PRS实例周期性可以例如是4、5、8、10、16、10、16、20、32、40、64、80、160、320、640、1280、2560、5120或10240毫秒。例如，如果报告时段为1秒，并且实例周期性为4ms，则每个报告时段将发生250个实例。在图6中，周期性报告时段610包括六个PRS实例621、622、623、624、625、626，每个PRS实例包括PRS资源，其中每个PRS资源由相应RSRP幅度和定时的相应箭头指示。PRS实例621-626以实例间隔630的实例周期性发生。实例周期性(在该示例中)大于测量周期性(即，实例间隔630短于报告时段610)，从而导致每报告时段的多个PRS实例。然而，图6是仅用于提供解说的简化示例，其实际实例周期性和报告区间导致每个报告区间的多得多的实例(例如，数百个实例)。另外，图6中的解说假设UE 500能够测量每实例五个PRS资源，并且针对每个PRS实例获得五个PRS资源测量，但其他数量的PRS资源测量也是可行的。报告时段610是接收PRS实例的时间跨度，对于其中的至少一些PRS实例，要测量和报告一个或多个PRS资源，而对测量的报告可以在报告时段610之后发生，例如，在时间T_R。

测量数量可能存在限制。例如，UE可以具有每PRS源(例如，UE的TRP)的最大数目的Rx-Tx测量的能力。例如，对于多RTT IE，maxDL-PRS-RxTxTimeDiffMeasPerTRP字段可以由UE提供，其指定UE每TRP能够测量的针对不同DL-PRS资源或DL-PRS资源集的UE-Rx-Tx时间差测量的最大数目。UE可以提供对与用于定位的单个SRS资源/资源集(DL-PRS资源/资源集)相对应的UE Rx-Tx时间差测量的最大数目的指示，其中每个测量与所指示的频带上的单个DL-PRS资源/资源集相对应。UE能力可以不同，即，对于不同的频带可以提供不同的最大值。UE可以提供UE用于PRS测量的能力(例如，UE可以测量的每TRP的PRS资源的最大数目)，并且服务器400可以在调度PRS和确定(多RTT)报告配置(例如，NR-Multi-RTT-ReportConfig(NR-多-RTT-报告配置))时考虑该能力。

PRS测量报告单元570被配置成提供测量并且可被配置成提供对与失败的测量相关联的错误的一个或多个指示。例如，PRS测量报告单元570可以提供指示(例如，向诸如LMF之类的服务器400)一个或多个错误原因的NR-DL-TDOA-TargetDeviceErrorCauses(NR-DL-TDOA-目标设备错误原因)IE错误报告。错误报告可以提供例如以下一个或多个指示：UE500无法测量来自任何TRP的PRS、UE 500尝试但无法测量一个或多个邻居TRP、没有接收到足够的信号供UE 500确定DL-TDOA、和/或位置计算辅助数据丢失。

PRS测量报告单元570可被配置成提供与整个报告时段610相对应的单个批量测量报告。批量报告可有助于确保可以通过报告多个UL-PRS资源测量以使得UL-PRS可以与对应的DL-PRS对齐以实现RTT计算，来执行RTT定位。PRS测量报告单元570可以在单个批量测量报告中向服务器400报告一个或多个测量实例(例如，RSTD、DL RSRP和/或UE Rx-Tx的测量实例)，例如，用于UE辅助式定位，其中每个测量实例包括对一个或多个对应PRS实例的一个或多个PRS资源的一个或多个测量(相同或不同类型)。测量实例的数量可以(至少在理论上)与floor(测量周期性/实例周期性)一样高，其中floor()是向下取整函数，测量周期性是对应于单个批量测量报告的PRS的时间窗口，并且实例周期性是从一个PRS实例开始到下个PRS实例开始的时间。例如，对于测量周期性为10秒，并且PRS周期性为4ms，则理论最大测量实例数量为2500。在图6中，PRS实例621-626被示为具有RSRP幅度和定时，并且因此PRS实例621-626可被称为测量实例。类似地，TRP 300的PRS测量报告单元570可被配置成在单个批量测量报告中向服务器400报告一个或多个测量实例(例如，RTOA、UE RSRP和/或TRP(例如，gNB)Rx-Tx时间差测量的测量实例)。每个测量实例可被称为子报告并且可以具有相应的时间戳。PRS实例621-626发生在报告时段610内，报告时段610也可被称为测量窗口。报告时段610是时间跨度，其中可能存在与实例相对应的多个不相交的时间跨度(实例在时间上彼此分开的时间跨度)。报告时段610因此跨越对应于多个实例的时间，但可以具有不存在PRS的一个或多个时间部分。

UE 500可被限制可以报告什么测量。例如，PRS测量单元560可被限制PRS测量单元560可以在测量窗口610上、每测量实例、和/或每PRS资源集测量多少PRS资源。作为另一示例，PRS测量报告单元570可被限制(对于单个报告时段610)可在单个批量测量报告中报告多少测量实例(子报告)(即，多少个测量实例可以报告一个或多个PRS资源测量)、每TRP可以报告多少PRS资源集、和/或可以报告每PRS资源集多少PRS资源。作为另一示例，PRS测量报告单元570可以被限制可以在单个批量测量报告中报告多少PRS资源测量元素(例如，无论PRS资源测量对应于多少子报告)，即，每批量测量报告的PRS测量元素的总数。测量元素可以包括对单个对应的PRS资源的一个或多个测量(例如，RSRP、RSTD、TDOA)。PRS测量报告单元570可被配置成提供根据以下伪码的批量测量报告。

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对于PRS实例621-626中的每一者，PRS测量报告单元570报告子报告(例如，在该示例中的NR-DL-TDOA-MeasList)。每个MeasList(测量列表)包含针对(已测量的)每个TRP的MeasElement。每个MeasElement(测量元素)包含针对一个或多个波束(PRS资源)的一个或多个定位测量(此处为RSTD、RSRP、Rx-Tx或其任何组合)。批量测量报告(在该示例中，用于DL-TDOA定位)可以包括针对多达子报告限制(例如，nrMaxSubreports)数量个子报告、针对多达每子报告的基站限制(例如，nrMaxTRPs-r16；在该示例中为256)数量的TRP的所选基站、以及针对多达每TRP每子报告的测量元素限制(在该示例中为4)数量的测量元素的PRS资源测量。UE 500和/或服务器400可以选择针对哪些TRP、PRS资源集、和/或PRS资源来报告(并且可能测量)PRS资源测量。例如，PRS测量单元560可以在不同的PRS实例中测量来自不同TRP的PRS资源，例如，以round-robin(循环)方式测量来自TRP的PRS资源。对PRS资源的选择性测量和/或对PRS资源测量的选择性报告的众多其他示例是可行的，本文讨论其中一些。

还参考图15A、图15B，PRS测量报告单元570可以例如经由收发机520向服务器400传送能力报告，该能力报告指示UE 500的关于对PRS资源测量的报告的一个或多个能力。该能力报告可以指示UE 500的一个或多个报告能力(例如，可以报告的子报告的最大数目、可以报告的测量元素的最大数目等)。例如，能力报告1500具有频率范围字段1510、最大子报告字段1520和最大测量元素字段1530。最大子报告字段1520指示每个批量测量报告中的子报告的最大数目(对应于UE 500可以测量和报告的实例最大数目)。最大测量元素字段1530指示每个批量测量报告中的测量元素的最大数目(对应于UE 500可以测量和报告的测量元素的最大数目)。字段1520或字段1530可以从能力报告1500中省略。因此，能力报告1500指示UE 500可以包括在每频率范围(FR)的单个批量测量报告中的最大数目的测量实例和/或最大数目的测量元素的报告能力。作为另一示例，能力报告1550具有频带字段1560、最大子报告字段1570和最大测量元素字段1580。字段1570或字段1580可以从能力报告1550中省略。因此，能力报告1550指示UE 500可以包括在每频带的单个批量测量报告中的最大数目的测量实例和/或最大数目的测量元素的报告能力。在子报告内，可以存在可以从其获得/报告测量的TRP的最大数目、以及可以从其获得/报告测量的每TRP的波束的最大数目(例如，四个)。例如，如果指示子报告的最大数目为10(例如，Max1＝10)，TRP的最大数目为256，则UE 500可以在单个批量报告中报告多达2560个测量元素。能力报告可以指示或可以不指示报告容量的原因(例如，测量限制或无论是否存在测量限制的报告限制)。UE 500可以具有小于测量容量的报告容量，而测量容量可以限制报告容量(UE 500可以测量比UE 500能够报告的更多的PRS资源，并且可受限于报告测量不超过所进行的测量)。

UE 500可以能够一致地报告与相同PRS源粒度(TRP、TRP资源集、TRP资源)相对应的PRS资源测量，即，对于单个批量测量报告中的多个子报告(例如，所有子报告)。例如，UE500可以对报告至少一个PRS资源测量具有期望的报告一致性，该至少一个PRS资源测量对应于多个子报告(跨多个PRS实例)中的相同TRP(或多个相同TPR)、或对应于多个子报告中的相同TRP和相同PRS资源集、或对应于多个子报告中的相同TRP和相同PRS资源集和相同PRS资源。PRS测量报告单元570可被配置成限制所报告的PRS资源测量以便满足期望的报告一致性，并且PRS测量单元560可被配置成将对PRS资源的测量限制到特定的PRS资源以满足期望的报告一致性。如果实现一致报告，则除了用于一致报告的PRS资源测量之外，还可以报告一个或多个PRS资源测量。

PRS测量报告单元570可被静态地和/或动态地配置成选择用于一致报告的PRS资源测量。UE 500可以在制造期间被静态配置，例如，根据存储器530中的软件、安装的固件等。UE 500可以通过(例如，从服务器400)经由收发机520所接收的一个或多个指令来动态配置，其中该指令可以超驰与该指令相对应的UE 500的静态配置。因此，例如，服务器400(例如，PRS测量/报告请求单元470)可以向UE 500发送对指定的PRS级别一致地报告PRS资源测量的请求。指定的PRS级别指示对于什么粒度的PRS期望报告一致性，例如，对于相同的PRS源(例如，TRP)、相同的PRS源和PRS资源集、或者相同的PRS源和相同的PRS资源集和相同的PRS资源。另外或替换地，该请求可以指示要如何确定用于一致报告的PRS资源(例如，使用单个实例、使用多个实例、使用指定数目的实例、每实例指定数目的PRS资源等)。

还参考图7和图8，如果UE 500不需要报告一致性或者以其他方式实现报告一致性，则UE 500可以选择要报告哪些PRS资源测量。例如，UE 500可被配置成基于一个或多个PRS资源测量来确定要报告的期望PRS资源。例如，PRS测量报告单元570可被配置成在实例(例如，在要报告的每个实例中)中选择N个最高测量质量(例如，最高RSRP)的PRS资源测量来进行报告，其中N是一或更多，并且可因各子报告而异。这可以通过仅报告最高质量的测量来帮助提高定位准确性和/或减少等待时间。在图7所示的示例中，UE 500在每个所报告的实例(此处是实例711、712、713)中报告3个最高质量(此处是最高RSRP)的PRS资源测量，其中所报告的PRS资源测量由虚线指示。在图8所示的示例中，UE 500在为报告所选择的所有实例(此处为实例811、812、813)中报告超过阈值质量(此处为阈值RSRP)的所有PRS资源测量。该阈值可以是静态或动态配置的。这可以通过仅报告满足最小质量阈值的测量来帮助提高定位准确性和/或减少等待时间。

还参考图9，如果报告一致性由UE 500实现，则在(对应于多个PRS实例的)多个子报告中的每一者中提供针对相同的一个或多个PRS资源的PRS测量、和/或针对相同的一个或多个PRS资源集的PRS测量、和/或针对相同的一个或多个PRS源的PRS测量。例如，如图9所示，在3个PRS测量实例901、902、903中的每一者中报告对应于相同2个PRS资源的2个PRS资源测量，此处是PRS资源测量911、912、921、922、931、932。除了一致的PRS资源测量之外，还报告除一致PRS资源测量之外的最高质量PRS资源测量，此处是PRS资源测量913、923、933。如果多个PRS资源测量符合最高质量，则可以根据规则来选择一个PRS资源测量(例如，对应于最早收到PRS资源)。UE 500在实现一致报告时可以不包括PRS资源ID和/或PRS资源集ID，如果这样做将是冗余的(例如，对于其中相应ID已知的任何子报告)。例如，当实现一致报告时，PRS测量报告单元570可以将恰适的ID包括在第一子报告中，但不包括在同一批量报告的后续子报告中。特别是当实现一致报告时，PRS测量单元560可以避免测量将不报告PRS资源测量的PRS资源(例如，无论测量质量如何都不会报告)。避免PRS资源测量可以帮助节省UE 500的功率(例如，如果不使用这些测量，则避免测量PRS资源的功耗)。

为了实现报告一致性，UE 500(和/或TRP 300)可被配置成基于一个或多个PRS资源测量来确定要报告哪些PRS资源(以及可能要测量哪些PRS资源)。例如，为了一致地报告相同PRS资源的测量，PRS测量报告单元570可被配置(静态地和/或动态地)成选择L个所选实例中的与M个最高质量(例如，最高RSRP)PRS资源测量相对应的M个PRS资源，其中M和L是1或更大的整数。例如，可以从报告时段(例如，报告时段610)中的第一实例(例如，实例621)找到M个最高质量测量，例如，如图9中所示，其中在实例901中找到并且报告两个最高RSRP的PRS资源测量911、912，并且在实例902、903中测量对应的PRS资源，并且报告对应的PRS资源测量921、922、931、932。作为另一示例，可以找到多个实例上的M个最高质量平均测量并将其用于选择PRS资源以用于一致报告。例如，还参考图10，分析来自PRS实例1001、1002的PRS资源测量以确定两个最高平均质量的PRS资源测量(在该示例中，PRS实例中的第二和第五PRS资源)，并且分别针对PRS实例1002和PRS实例1003、1004报告对应的PRS资源的PRS资源测量1011、1012、1021、1022、1031、1032。在该示例中，来自没有报告PRS资源测量的实例的PRS资源测量被用来确定用于一致测量报告的PRS资源，但在另一个示例中可以使用多个此类实例，并且在另一示例中，为了确定用于一致测量报告的PRS资源，UE 500还可以使用或替换地仅使用来自要报告至少一个PRS资源测量的一个或多个实例的PRS资源测量。在其对应的子报告将被包括在批量报告中的每个实例中，可以一致地测量与M个最高质量测量相对应的M个PRS资源。为了一致地报告相同PRS资源集的至少一个资源，具有(例如，每个PRS资源集中的PRS资源的)最高质量的资源集可以被确定，并且在多个实例中的每个实例中测量所确定的PRS资源集中的至少一个PRS资源(尽管不一定是相同的PRS资源)(例如，所报告的PRS资源测量可以是PRS资源集的最高质量测量，其可以从一个实例到另一个而不同)。为了一致地报告相同PRS源的至少一个PRS资源，具有(例如，来自每个PRS源的PRS资源的)最高质量的源可以被确定，并且在多个实例中的每个实例中测量所确定的PRS源的至少一个PRS资源(尽管不一定是相同的PRS资源、或甚至来自相同的PRS资源集)(例如，所报告的PRS资源测量可以是对来自PRS源的PRS资源的最高质量测量，其可以从一个实例到另一个而不同)。作为另一示例，PRS测量报告单元570可以使用来自测量窗口上的多个实例的群的测量来确定要报告哪些PRS资源测量，例如，报告跨每个群的N个最高质量资源、资源集、源。

为了实现报告一致性，UE 500(和/或TRP 300)可另外或替换地被配置成基于一个或多个请求(例如，从服务器400所接收的)来确定要报告哪些PRS资源(以及可能要测量哪些PRS资源)。例如，PRS测量/报告请求单元470可以提供M和/或L的值(最高质量PRS资源的数量、PRS资源集、用于一致报告的PRS源以及实例量)。服务器400可以提供一数量的实例以用来确定使用哪些PRS资源、或PRS资源集、或PRS源来进行一致报告。

服务器400可以请求和/或指定影响UE 500(或TRP 300)的报告的各种参数中的一个或多个，并且此类参数中的一个或多个可以仅涉及一致报告、或者涉及一致和非一致报告。例如，服务器400可以请求特定量的子报告和/或指定报告时段610(测量窗口)的特定大小。作为另一示例，服务器400可以例如通过单独指定实例和/或按范围(例如，测量窗口内的时间范围)指定从其报告PRS资源测量的一个或多个PRS实例。这可以通过允许UE 500避免对未指定用于测量(或指定用于非测量)的实例的PRS资源的测量来帮助节省UE 500处的功率。作为另一示例，服务器400可以请求对一个或多个指定PRS资源的一个或多个PRS资源测量、一个或多个指定PRS资源集的一个或多个PRS资源测量、和/或来自一个或多个指定PRS资源的一个或多个PRS源的一个或多个PRS资源测量的一致报告。UE 500可以基于指定的资源、资源集和/或源来报告PRS资源测量，可能不考虑测量质量(例如，至少对于指定的资源)。服务器400可以提供针对多个指定PRS资源的资源报告优先级、针对多个指定PRS资源集的资源集优先级、和/或针对多个指定PRS源的源优先级。

UE 500可被配置成基于来自服务器400的请求或缺少来自服务器400的请求而确定要报告的PRS资源测量。例如，UE 500可以使用服务器400请求的优先级、以及报告时段610内被调度PRS资源的知识来确定要报告哪个(些)PRS资源测量(或者确定要测量哪个(些)PRS资源和报告对应的测量)，例如，优先报告与优先化的PRS资源、优先化的PRS资源集、和/或优先化的PRS源相对应的PRS资源测量。利用所指示的优先级，服务器400将期望UE500包括对满足所请求的优先级的PRS资源的测量。作为另一示例，在没有来自服务器400的请求的情况下，并且在测量窗口中可能存在比UE 500能够报告的更多的实例和/或测量元素的情况下，则UE 500可以确定选择性地报告哪些PRS资源(例如，无需选择性地测量)或确定选择性地测量和报告哪些PRS资源。例如，PRS测量单元560可以测量最早抵达的实例，直到PRS测量单元560可以测量的测量窗口中的实例数目的限制。作为另一示例，PRS测量单元560可以根据实例的优先级顺序来测量测量窗口中的实例，直到PRS测量单元560可以测量的测量窗口中的实例数目的限制。作为另一示例，PRS测量报告单元570可以报告对最早抵达实例的测量，直到PRS测量报告单元570可以针对单个批量测量报告来报告的测量窗口中的实例数目的限制。作为另一示例，PRS测量报告单元570可以根据实例的优先级顺序来报告测量测量窗口中所测量的实例，直到PRS测量报告单元570可以针对单个批量测量报告来报告的测量窗口中的实例数目的限制。

PRS测量报告单元570可被配置成针对批量报告中的不同子报告提供不同的PRS参考ID。例如，对于DL-TDOA，每个子报告可以具有相应的参考PRS资源(例如，由于信道变化和/或UE移动性使得不同的实例需要不同的参考PRS资源)、以及对应的不同PRS参考ID。然而，相同的参考PRS资源可被用于多个实例。PRS测量报告单元570可以为同一批量报告中的每个子报告提供相应的PRS参考ID(针对相应的参考PRS资源)。例如，在伪码中，PRS测量报告单元570可被配置成提供如下的信号测量信息。

根据该示例能够提供不同的PRS参考ID可以为用于TDOA测量的每个实例的参考信号提供选择的灵活性。

PRS测量报告单元570可被配置成针对批量报告中的不同子报告提供不同的错误报告。例如，PRS测量报告单元570可以提供指示(例如，向诸如LMF之类的服务器400)针对批量报告中的每个子报告的一个或多个错误原因的不同NR-DL-TDOA-TargetDeviceErrorCauses(NR-DL-TDOA-目标设备错误原因)IE错误报告。不同错误报告可以提供例如以下一个或多个相应指示(在不同的子报告中可以不同)：UE 500无法测量来自任何TRP的PRS、UE 500尝试但无法测量一个或多个邻居TRP、没有接收到足够的信号供UE500确定DL-TDOA、和/或位置计算辅助数据丢失。例如，在伪码中，PRS测量报告单元570可被配置成提供如下的错误报告。

参考图11，进一步参照图1至图10，用于提供和测量PRS、请求PRS测量的报告、报告PRS测量和确定定位信息的信令和过程流程1100包括各所示阶段。流程1100是示例，因为可以添加、重新安排和/或移除阶段。

在阶段1110，开启定位会话。例如，UE 500和服务器400经由TRP 300执行握手规程以建立用于交换供在确定UE 500的定位(位置)时使用的信令的通信会话。

在阶段1120，UE 500可以传送能力报告1122和对辅助数据(AD)的请求1124，和/或TRP 300可以传送能力报告1126和对AD的请求1128。PRS测量单元560和/或PRS测量报告单元570可以传送能力报告1122，该能力报告1122指示UE 500用于测量和/或报告PRS的一个或多个能力(例如，可由UE 500测量的最大DL-PRS资源、可报告对其测量的最大DL-PRS、每批量报告的最大子报告等)。例如，报告1122可以显式地指示可作为批量测量报告的一部分被报告的测量元素和/或子报告中的容量(例如，基于DL-PRS的频率，例如，每频率范围或每频带)。报告1122例如可以包括报告1500和/或报告1550。报告1122可以例如通过指示可以由UE 500测量的测量元素和/或实例中的容量来隐式地指示可以作为批量测量报告的一部分来报告的测量元素和/或子报告中的容量。报告1122可以指示处理(测量和/或报告)优先级(例如，实例是否将按所接收的顺序或另一顺序来优先化)。报告1122可以指示UE 500能够通过以下方式来提供一致报告：确保跨多个测量实例报告一致的PRS级别的测量。报告1126可以包括类似于报告1122但针对TRP 300的指示。UE 500(例如，PRS测量单元560)可以传送请求1124以帮助PRS测量单元560测量传入PRS。类似于能力报告1122中的那些，能力报告1126可以包括关于TRP 300用于测量和/或报告PRS(用于能力报告1126的UL-PRS)的一项或多项能力的指示。TRP 300可以传送请求1128以帮助PRS测量单元360测量传入的PRS。

在阶段1130，服务器400确定AD 1132并将其传送到UE 500和/或将AD 1134传送到TRP 300。PRS调度单元460确定一个或多个PRS调度(例如，用于DL-PRS和/或UL-PRS)。PRS调度单元460可被配置成基于或独立于能力报告1122、1126中的一者或多者的内容、和/或基于或独立于请求1124、1128中的一者或多者来确定PRS调度。例如，PRS调度可以基于UE 500和/或TRP 300的测量和/或报告容量。AD 1132和/或AD 1134可以包括对测量窗口610的指示。AD 1132和/或AD 1134可以包括报告请求。例如，PRS测量/报告请求单元470可以指定要报告的PRS资源测量的一个或多个优先级、对报告一致性的请求(例如，指示PRS资源测量一致性的PRS级别)、从其报告至少一个PRS资源测量的一个或多个指定实例、用于确定针对什么PRS源、什么PRS资源集和/或什么PRS资源一致地报告PRS资源测量的一个或多个参数等。

在阶段1140，TRP 300向UE 500传送DL-PRS1142和/或UE 500向TRP 300传送UL-PRS1144。例如，PRS传输单元380可以根据在AD 1132、1134中指示的DL-PRS调度向UE 500传送DL-PRS1142。PRS传输单元580可以根据AD 1132、1134中指示的UL-PRS调度向TRP 300传送UL-PRS 1144。

在阶段1150，UE 500可以测量DL-PRS1142中的至少一些和/或TRP 300可以测量UL-PRS1144中的至少一些。例如，在子阶段1152，PRS测量单元560可以测量PRS，例如多达PRS测量限制。PRS测量单元560可以例如测量全部DL-PRS1142或少于全部DL-PRS1142，例如，可以例如基于AD 1132中的报告请求来测量选择PRS资源、和/或一个或多个PRS资源测量来确定未来的报告一致性并且避免测量除满足报告一致性的PRS资源之外的PRS资源。另外或替换地，在子阶段1154，PRS测量单元360可以例如测量全部UL-PRS1144或少于全部UL-PRS1144。

在阶段1160，UE 500可以报告所测量的PRS和/或TRP 300可以报告所测量的PRS。例如，PRS测量报告单元570可以将PRS测量报告1162传送到服务器400(直接地或经由TRP300)。PRS测量报告1162可以包括一个或多个消息(例如，单独的消息)。报告1162包括各自对应于PRS资源的一个或多个测量(例如，每个测量对应于一个或多个PRS资源、或一个或多个PRS资源集中的一个或多个PRS资源、或与一个或多个PRS源相对应的一个或多个PRS资源)。报告1162可以包括用于批量报告的多个子报告上的一致报告的测量(例如，重复地测量相同的PRS资源、测量相同的PRS资源集、和/或测量相同的PRS源(TRP))。报告1162可以包括除了或代替用于一致报告的测量之外的测量。报告1164可以包括一个或多个消息，并且可以包括用于一致报告的测量和/或与用于一致报告的测量相独立的测量(例如，用于在多个子报告上报告针对一个或多个PRS源(例如，UE)的测量)。除了PRS资源测量之外，报告1162、1164中的任一者或两者还可以包括其他定位信息(例如，伪距、位置估计)。

在阶段1170，服务器400确定定位信息。例如，处理器410可以使用测量报告1162、1164利用一个或多个恰适的定位技术(例如，RTT、多RTT、DL-TDOA、UL-TDOA等)来确定UE500(目标UE)的一个或多个伪距和/或一个或多个位置估计。

参照图12，且进一步参照图1-11，报告定位测量报告能力的方法1200包括所示的各阶段。然而，方法1200是示例而非限定。方法1200可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1210，方法1200包括在电信设备和网络实体之间建立定位会话。例如，在阶段1110，UE 500经由TRP 300与服务器400交换一个或多个消息以建立定位会话。处理器510(可能与存储器530相结合地、与收发机520(例如，无线发射机242、无线接收机244和天线246)相结合地)可包括用于建立定位会话的装置。另外或替换地，处理器310(可能与存储器311相结合地、与收发机315(例如，无线发射机342、无线接收机344和天线346)相结合地)可包括用于建立定位会话的装置。

在阶段1220，方法1200包括从电信设备向网络实体传送指示对多个PRS实例的测量的批量测量报告的测量报告容量的能力报告。例如，在阶段1120，UE 500传送能力报告1122和/或TRP 300传送能力报告1126。处理器510(可能与存储器530相结合地、与收发机520(例如，无线发射机242和天线246)相结合地)可包括用于传送第一能力报告的装置。另外或替换地，处理器310(可能与存储器311相结合地、与收发机315(例如，无线发射机342和天线346)相结合地)可包括用于传送第一能力报告的装置。

方法1200的实现可包括以下特征中的一项或多项。在示例实现中，测量报告容量包括测量子报告的数量，每个测量子报告对应于该多个PRS实例中的相应PRS实例。例如，能力报告1122、1126可以指示每个批量测量报告的子报告的最大数目。在另一示例实现中，测量报告容量包括测量元素的数量，每个测量元素对应于多个PRS实例中的相应PRS实例并且对应于PRS源。例如，能力报告1122可以指示TRP和实例的组合的测量元素的最大数目，和/或能力报告1126可以指示UE和实例的组合的测量元素的最大数目。在另一示例实现中，能力报告指示电信设备能够确保对多个PRS实例的测量包括一致PRS级别的PRS资源测量。例如，能力报告1122、1126可以一般地指示电信设备(例如，UE 500或TRP 300)可以提供一致报告，并且可以提供关于一致报告的一个或多个细节(例如，可以一致地报告什么级别的PRS(源、资源集、资源)等)。在另一示例实现中，能力报告指示因变于多个PRS实例的PRS资源的频率的测量报告容量。例如，能力报告可以包括分别指示因变于频率范围或频带的每批量报告的最大子报告和/或每批量报告的最大测量元素的能力报告1500和/或能力报告1550。在另一示例实现中，能力报告指示多个PRS实例的处理优先级。例如，能力报告可以指示实例的处理(测量和/或报告)优先级(例如，实例是否将按所接收的顺序或另一顺序来优先化，以及因此如果实例的数目超过可以测量和/或报告的实例数目，则将进行/报告哪些测量)。

参照图13，且进一步参照图1-11，定位测量报告方法1300包括所示的各阶段。然而，方法1300是示例而非限定。方法1300可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1310，方法1300包括在电信设备处接收对应于多个PRS实例并且对应于时间跨度的多个被调度PRS资源(定位参考信号资源)的调度，该多个被调度PRS资源包括第一多个PRS资源和与第一多个PRS资源分开的第二多个PRS资源。例如，在图11所示的阶段1130，UE 500在AD 1132中接收PRS调度，和/或TRP 300在AD 1134中接收PRS调度。处理器510(可能与存储器530相结合地、与收发机520(例如，无线接收机244和天线246)、和/或处理器310相结合地、可能与存储器311相结合地、与收发机315(例如，无线接收机344和天线346)相结合地)可包括用于接收对该多个被调度PRS资源的调度的装置。被调度PRS资源可以是DL-PRS资源(例如，如果电信设备是UE 500)、UL-PRS资源(例如，如果电信设备是TRP300)或其组合。

在阶段1320，方法1300包括从电信设备向网络实体传送与时间跨度相对应并且包括多个PRS资源测量的批量测量报告，每个PRS资源测量与第二多个PRS资源中的相应PRS资源相对应。例如，在阶段1160，UE 500向服务器400传送测量报告1162和/或TRP向服务器400传送测量报告1164，其中测量报告1162、1164包括与测量窗口的多个PRS实例相对应的测量的单个测量报告，例如，对应于测量窗口610的实例621-626中的至少一些。处理器510(可能与存储器530相结合地、与收发机520(例如，无线发射机242和天线246)、和/或处理器310相结合地、可能与存储器311相结合地、与收发机315(例如，无线发射机342和天线346)相结合地)可包括用于传送批量测量报告的装置。

在阶段1330，方法1300包括通过确保该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量对应于相同的PRS级别并且该多个PRS资源测量中的该至少两个PRS资源测量中的每一者对应于该多个PRS实例中的相应不同的一个PRS实例来提供跨批量测量报告的多个测量子报告的一致报告。例如，在阶段1160，测量报告1162、1164中的每一者包括一致报告的PRS测量，其具有针对多个PRS实例的相同PRS资源所报告的PRS资源测量和/或针对多个PRS实例的相同PRS资源集所报告的PRS资源测量、和/或针对多个PRS实例的相同PRS源所报告的PRS资源测量。处理器510(可能与存储器530相结合地、与收发机520(例如，无线发射机242和天线246)、和/或处理器310相结合地、可能与存储器311相结合地、与收发机315(例如，无线发射机342和天线346)相结合地)可包括用于提供一致报告的装置。

方法1300的实现可包括以下特征中的一项或多项。在示例实现中，相同的PRS级别包括相同的PRS资源、或相同的PRS资源集、或相同的PRS源。例如，UE 500或TRP 300可以一致地报告针对多个PRS实例的相同PRS资源的PRS测量、针对多个PRS实例的相同PRS资源集的PRS资源测量、和/或针对多个PRS实例的相同PRS源的PRS资源测量。在另一示例实现中，方法1300包括基于从网络实体所接收的请求来提供一致报告。例如，UE 500和/或TRP 300可以基于来自服务器400的AD 1132、1134中的请求来确定要一致地报告什么PRS级别和/或针对什么PRS资源测量来提供报告一致性。在另一示例实现中，方法1300包括基于对该多个被调度PRS资源的子集的测量来选择该多个PRS资源测量中的至少两个。例如，针对什么PRS源、PRS资源集和/或PRS资源一致地报告PRS资源测量可以根据PRS资源测量的测量质量(例如，针对对应的PRS资源、PRS资源集或PRS源的N个最高质量PRS资源测量)来确定。

另外地或替换地，方法1300的实现可包括以下特征中的一项或多项。在示例实现中，第一多个PRS资源对应于该多个PRS实例的第一子集，并且第二多个PRS资源对应于该多个PRS实例的第二子集，并且方法1300包括通过确保该多个PRS资源测量对于批量测量报告中的多个PRS实例的第二子集中的每一者包括与相同PRS级别相对应的至少一个PRS资源测量来提供一致报告。例如，可以为在批量测量报告中提供针对其的PRS资源测量的每个PRS实例提供对相同PRS资源、相同PRS资源集和/或相同PRS源的PRS资源测量。在另一示例实现方式中，该多个测量子报告包括第一测量子报告和第二测量子报告，每个测量子报告对应于该多个PRS实例中的相应PRS实例，并且方法1300包括确定将该多个PRS资源测量中的哪一个或多个包括在第一测量子报告中，而不管该多个PRS资源测量中的哪一个或多个被包括在第二测量子报告中。例如，UE 500或TRP 300可以在逐实例的基础上确定将哪些PRS测量包括在批量测量报告中，而不关心报告一致性。在另一示例实现中，该多个测量子报告中的每一者对应于该多个PRS实例中的相应PRS实例并且包括相应的参考PRS标识符。批量报告的每个子报告可以包括用于对应PRS实例的参考PRS资源的ID，其中不同的PRS实例可能具有不同的参考PRS资源(并且因此具有不同的参考PRS ID)。在进一步示例实现中，基于该多个测量子报告用于TDOA定位，在该多个测量子报告的每一者中提供相应的参考PRS标识符。在另一示例实现中，该多个测量子报告中的每一者对应于该多个PRS实例中的相应PRS实例并且包括相应的错误报告。在另一示例实现中，方法1300包括基于从网络实体所接收的实例报告请求来确定针对该多个PRS实例中的哪一些将该多个PRS资源测量中的相应PRS资源测量包括在批量测量报告中。例如，UE 500和/或TRP 300可以基于AD 1132和/或AD1134中的报告请求来确定从哪些PRS实例将PRS资源测量包括在批量报告中(并且可以确定从哪些PRS实例测量一个或多个相应的PRS资源)。处理器510(可能与存储器530相结合地、与收发机520(例如，无线接收机244和天线246)、和/或处理器310相结合地、可能与存储器311相结合地、与收发机315(例如，无线接收机344和天线346)相结合地)可包括用于确定针对该多个PRS实例中的哪一些将该多个PRS资源测量中的相应PRS资源测量包括在批量测量报告中的装置。

参照图14，且进一步参照图1-11，用于影响定位参考信号报告的方法1400包括所示的各阶段。然而，方法1400是示例而非限定。方法1400可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1410，方法1400包括在服务器处从电信设备接收批量测量报告，该批量测量报告指示来自多个被调度PRS资源的第一PRS资源的多个PRS资源测量(定位参考信号PRS资源测量)，该多个被调度PRS资源包括第一PRS资源并且包括第二PRS资源并且布置在多个PRS实例中。例如，在阶段1160，服务器400接收测量报告1162和/或测量报告1164。处理器410(可能地与存储器411相结合、与收发机415(例如，无线接收机444和天线、和/或有线接收机454)相结合)可包括用于接收批量测量报告的装置。

在阶段1420，方法1400包括从服务器向电信设备传送报告请求，该报告请求：指示电信设备要测量该多个PRS实例中的哪一个或多个；或者请求电信设备通过确保该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量对应于相同的PRS级别并且该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量中的每一者对应于该多个PRS实例中的相应不同的一个PRS实例来提供跨批量测量报告的子报告的一致报告；或者提供电信设备所提供的一致报告要满足的报告一致性参数；或者其任何组合。例如，服务器400传送报告请求(例如，在AD 1132、1134中)，该报告请求分别请求UE 500和/或TRP 300报告来自一个或多个指定PRS实例的一个或多个PRS资源测量，和/或分别请求UE 500和/或TRP 300针对相同PRS级别跨多个PRS实例一致地报告PRS测量，和/或提供用于确定一致报告的信息(例如，请求一致报告的PRS级别，提供在确定针对什么PRS级别或什么PRS项目(PRS资源、PRS资源集、PRS源)一致地报告PRS测量时要遵循的要求)。处理器410(可能地与存储器411相结合、与收发机415(例如，无线发射机442和天线、和/或有线发射机452)相结合)可包括用于传送报告请求的装置。

方法1400的实现可包括以下特征中的一项或多项。在示例实现中，报告请求指示多个PRS实例中供电信设备测量的特定实例。在另一示例实现中，报告请求指示与供电信设备要测量的多个PRS实例的子集相对应的时间窗口。例如，服务器400可以指示要针对其测量PRS实例的测量窗口610内的连续时间范围。在该窗口之外的PRS实例可不被测量，从而节省能量。在另一示例实现中，该报告请求提供报告一致性参数，并且报告一致性参数包括对PRS源的指示、对PRS资源集的指示、或者对该多个被调度PRS资源中的特定PRS资源的指示或其任何组合。例如，服务器400可以指定要在多个子报告中提供PRS资源测量的一个或多个PRS源、和/或可以指定要在多个子报告中提供PRS资源测量的一个或多个PRS资源集、和/或可以指定要在多个子报告中提供其测量的一个或多个PRS资源。在另一示例实现中，报告请求提供报告一致性参数，并且报告一致性参数包括针对其提供一致报告的PRS项目的第一数量，或者从中使用PRS参考测量以确定为其提供一致报告的特定PRS项目的多个PRS实例的第二数量或其组合。例如，服务器400可以指定要在多个子报告中提供PRS资源测量的PRS源的数量，和/或可以指定要在多个子报告中提供PRS资源测量的PRS资源集的数量，和/或可以指定要在多个子报告中提供其测量的PRS资源的数量，和/或将来自每个实例的至少一个PRS资源测量用作一个或多个参考来确定要针对多个子报告为哪些PRS源、PRS资源集和/或PRS资源报告PRS资源测量的实例的数量。

实现示例

在以下经编号条款中提供了各实现示例。

1.一种电信设备，包括：

收发机；

存储器；以及

通信地耦合到收发机和存储器的处理器，该处理器被配置成：

接收对应于多个PRS实例并且对应于时间跨度的多个被调度PRS资源(定位参考信号资源)的调度，该多个被调度PRS资源包括第一多个PRS资源和与第一多个PRS资源分开的第二多个PRS资源；

经由收发机向网络实体传送与该时间跨度相对应并且包括多个PRS资源测量的批量测量报告，每个PRS资源测量与第二多个PRS资源中的相应PRS资源相对应；以及

通过确保该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量对应于相同的PRS级别并且该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量中的每一者对应于该多个PRS实例中的相应不同的一个PRS实例来提供跨批量测量报告的多个测量子报告的一致报告。

2.如条款1的电信设备，其中相同的PRS级别包括相同的PRS资源、或相同的PRS资源集、或相同的PRS源。

3.如条款1的电信设备，其中处理器被配置成基于经由收发机从网络实体所接收的请求来提供一致报告。

4.如条款1的电信设备，其中处理器被配置成基于对该多个被调度PRS资源的子集的测量来选择该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量。

5.如条款1的电信设备，其中第一多个PRS资源对应于该多个PRS实例的第一子集并且第二多个PRS资源对应于该多个PRS实例的第二子集，并且其中为了提供该一致报告，处理器被配置成确保对于批量测量报告中的多个PRS实例的第二子集的每一者，该多个PRS资源测量包括与相同PRS级别相对应的至少一个PRS资源测量。

6.如条款1的电信设备，其中该多个测量子报告包括第一测量子报告和第二测量子报告，每个测量子报告与该多个PRS实例中的相应PRS实例相对应，并且其中处理器被进一步配置成确定将该多个PRS资源测量中的哪一者或多者包括在第一测量子报告中，而不管该多个PRS资源测量中的哪一者或多者被包括在第二测量子报告中。

7.如条款1的电信设备，其中该多个测量子报告中的每一者对应于该多个PRS实例中的相应PRS实例并且包括相应的参考PRS标识符。

8.如条款7的电信设备，其中处理器被配置成基于该多个测量子报告用于抵达时间差定位而在该多个测量子报告中的每一者中提供相应的参考PRS标识符。

9.如条款1的电信设备，其中该多个测量子报告中的每一者对应于该多个PRS实例中的相应PRS实例并且包括相应的错误报告。

10.如条款1的电信设备，其中处理器被配置成基于经由收发机从网络实体所接收的实例报告请求来确定针对该多个PRS实例中的哪些将该多个PRS资源测量中的相应PRS资源测量包括在批量测量报告中。

11.一种定位测量报告方法，包括：

在电信设备处接收对应于多个PRS实例并且对应于时间跨度的多个被调度PRS资源(定位参考信号资源)的调度，该多个被调度PRS资源包括第一多个PRS资源和与第一多个PRS资源分开的第二多个PRS资源；

从电信设备向网络实体传送与该时间跨度相对应并且包括多个PRS资源测量的批量测量报告，每个PRS资源测量与第二多个PRS资源中的相应PRS资源相对应；以及

通过确保该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量对应于相同的PRS级别并且该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量中的每一者对应于该多个PRS实例中的相应不同的一个PRS实例来提供跨批量测量报告的多个测量子报告的一致报告。

12.如条款11的方法，其中相同的PRS级别包括相同的PRS资源、或相同的PRS资源集、或相同的PRS源。

13.如条款11的方法，其中该方法包括基于从网络实体所接收的请求来提供一致报告。

14.如条款11的方法，该方法进一步包括基于对该多个被调度PRS资源的子集的测量来选择该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量。

15.如条款11的方法，其中第一多个PRS资源对应于该多个PRS实例的第一子集并且第二多个PRS资源对应于该多个PRS实例的第二子集，并且其中该方法包括通过确保对于批量测量报告中的多个PRS实例的第二子集的每一者该多个PRS资源测量包括与相同PRS级别相对应的至少一个PRS资源测量来提供该一致报告。

16.如条款11的方法，其中该多个测量子报告包括第一测量子报告和第二测量子报告，每个测量子报告与该多个PRS实例中的相应PRS实例相对应，该方法进一步包括确定将该多个PRS资源测量中的哪一者或多者包括在第一测量子报告中，而不管该多个PRS资源测量中的哪一者或多者被包括在第二测量子报告中。

17.如条款11的方法，其中该多个测量子报告中的每一者对应于该多个PRS实例中的相应PRS实例并且包括相应的参考PRS标识符。

18.如条款17的方法，其中基于该多个测量子报告用于抵达时间差定位而在该多个测量子报告中的每一者中提供相应的参考PRS标识符。

19.如条款11的方法，其中该多个测量子报告中的每一者对应于该多个PRS实例中的相应PRS实例并且包括相应的错误报告。

20.如条款11的方法，进一步包括：基于从网络实体所接收的实例报告请求来确定针对该多个PRS实例中的哪些将该多个PRS资源测量中的相应PRS资源测量包括在批量测量报告中。

21.一种电信设备，包括：

用于接收对应于多个PRS实例并且对应于时间跨度的多个被调度PRS资源(定位参考信号资源)的调度的装置，该多个被调度PRS资源包括第一多个PRS资源和与第一多个PRS资源分开的第二多个PRS资源；

用于向网络实体传送与该时间跨度相对应并且包括多个PRS资源测量的批量测量报告的装置，每个PRS资源测量与第二多个PRS资源中的相应PRS资源相对应；以及

用于通过确保该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量对应于相同的PRS级别并且该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量中的每一者对应于该多个PRS实例中的相应不同的一个PRS实例来提供跨批量测量报告的多个测量子报告的一致报告的装置。

22.如条款21的电信设备，其中相同的PRS级别包括相同的PRS资源、或相同的PRS资源集、或相同的PRS源。

23.如条款21的电信设备，其中用于提供一致报告的装置包括用于基于从网络实体所接收的请求来提供一致报告的装置。

24.如条款21的电信设备，其中该电信设备进一步包括用于基于对该多个被调度PRS资源的子集的测量来选择该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量的装置。

25.如条款21的电信设备，其中第一多个PRS资源对应于该多个PRS实例的第一子集并且第二多个PRS资源对应于该多个PRS实例的第二子集，并且其中用于提供一致报告的装置包括用于确保对于批量测量报告中的多个PRS实例的第二子集的每一者该多个PRS资源测量包括与相同PRS级别相对应的至少一个PRS资源测量的装置。

26.如条款21的电信设备，其中该多个测量子报告包括第一测量子报告和第二测量子报告，每个测量子报告与该多个PRS实例中的相应PRS实例相对应，并且其中电信设备进一步包括用于确定将该多个PRS资源测量中的哪一者或多者包括在第一测量子报告中而不管该多个PRS资源测量中的哪一者或多者被包括在第二测量子报告中的装置。

27.如条款21的电信设备，其中该多个测量子报告中的每一者对应于该多个PRS实例中的相应PRS实例并且包括相应的参考PRS标识符。

28.如条款21的电信设备，其中该多个测量子报告中的每一者对应于该多个PRS实例中的相应PRS实例并且包括相应的错误报告。

29.如条款21的电信设备，进一步包括用于基于从网络实体所接收的实例报告请求来确定针对该多个PRS实例中的哪些将该多个PRS资源测量中的相应PRS资源测量包括在批量测量报告中的装置。

30.一种非瞬态处理器可读存储介质，包括用以使电信设备的处理器进行以下操作的处理器可读指令：

接收对应于多个PRS实例并且对应于时间跨度的多个被调度PRS资源(定位参考信号资源)的调度，该多个被调度PRS资源包括第一多个PRS资源和与第一多个PRS资源分开的第二多个PRS资源；

向网络实体传送与该时间跨度相对应并且包括多个PRS资源测量的批量测量报告，每个PRS资源测量与第二多个PRS资源中的相应PRS资源相对应；以及

通过确保该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量对应于相同的PRS级别并且该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量中的每一者对应于该多个PRS实例中的相应不同的一个PRS实例来提供跨批量测量报告的多个测量子报告的一致报告。

31.如条款30的存储介质，其中相同的PRS级别包括相同的PRS资源、或相同的PRS资源集、或相同的PRS源。

32.如条款30的存储介质，其中用以使该处理器提供一致报告的处理器可读指令包括用以使该处理器基于从网络实体所接收的请求来提供一致报告的处理器可读指令。

33.如条款30的存储介质，进一步包括用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于对该多个被调度PRS资源的子集的测量来选择该多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量。

34.如条款30的存储介质，其中第一多个PRS资源对应于该多个PRS实例的第一子集并且第二多个PRS资源对应于该多个PRS实例的第二子集，并且其中该存储介质包括用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令：确保对于批量测量报告中的多个PRS实例的第二子集的每一者，该多个PRS资源测量包括与相同PRS级别相对应的至少一个PRS资源测量。

35.如条款30的存储介质，其中该多个测量子报告包括第一测量子报告和第二测量子报告，每个测量子报告与该多个PRS实例中的相应PRS实例相对应，并且其中用以使该处理器提供一致报告的处理器可读指令包括用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令：确定将该多个PRS资源测量中的哪一者或多者包括在第一测量子报告中，而不管该多个PRS资源测量中的哪一者或多者被包括在第二测量子报告中。

36.如条款30的存储介质，其中该多个测量子报告中的每一者对应于该多个PRS实例中的相应PRS实例并且包括相应的参考PRS标识符。

37.如条款30的存储介质，其中该多个测量子报告中的每一者对应于该多个PRS实例中的相应PRS实例并且包括相应的错误报告。

38.如条款30的存储介质，进一步包括用于使得该处理器进行以下操作的处理器可读指令：基于从网络实体所接收的实例报告请求来确定针对该多个PRS实例中的哪些将该多个PRS资源测量中的相应PRS资源测量包括在批量测量报告中。

其他考虑

其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种位置，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。

如本文所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。如本文所使用的，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。

如本文所使用的，术语RS(参考信号)可以指一个或多个参考信号，并且可以恰适地应用于术语RS的任何形式，例如，PRS、SRS、CSI-RS等。

如本文所使用的，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。

同样，如本文所使用的，项目列举中使用的“或”(可能接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”)指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举、或“A、B或C中的一个或多个”的列举、或“A或B或C”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因此，项目(例如，处理器)被配置成执行关于A或B中的至少一者的功能的陈述，或者项目被配置成执行功能A或功能B的陈述，意味着该项目可被配置成执行关于A的功能，或者可被配置成执行关于B的功能，或者可被配置成执行关于A和B的功能。例如，短语处理器被配置成测量“A或B中的至少一者”或“处理器被配置成测量A或测量B”意味着处理器可被配置成测量A(并且可能被配置成或可能不被配置成测量B)，或者可被配置成测量B(并且可能被配置成或可能不被配置成测量A)，或者可被配置成测量A和测量B(并且可能被配置成选择A和B中的哪个或两者来测量)。类似地，用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括：用于测量A的装置(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可被或可不被配置成测量A)、或用于测量A和B的装置(其可以能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一示例，项目(例如，处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中至少一者的叙述表示该项目可被配置成执行功能X、或者可被配置成执行功能Y、或者可被配置成执行功能X并且执行功能Y。例如，短语处理器被配置成测量“X或测量Y中的至少一者”表示该处理器可被配置成测量X(并且可以或可以不被配置成测量Y)、或者可被配置成测量Y(并且可以或可以不被配置成测量X)、或者可被配置成测量X并且测量Y(并且可被配置成选择X和Y中的哪个或两者来测量)。

可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。进一步，可采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。除非另有说明，否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦合的。即，它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。

上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多要素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中无线地传递通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送，而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信，或者使用该无线通信设备的通信排他性地或均匀地主要是无线的，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。

本说明书中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本说明书仅提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对要素的功能和安排作出各种改变。

如本文所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

在描述了若干示例配置之后，可以使用各种修改、替换构造和等效物。例如，以上要素可以是较大系统的组件，其中其他规则可优先于本公开的应用或者以其他方式修改本发明的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个操作。相应地，以上描述不限定权利要求的范围。

除非另外指示，如本文在引述可测量值(诸如量、时间历时等)时所使用的“大约”和/或“约”涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的变差，如在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他实现的上下文中是适当的那样。除非另外指示，如本文在引述可测量值(诸如量、时间历时、物理属性(诸如频率)等)时所使用的“基本上”同样涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的变差，如在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他实现的上下文中是适当的那样。

值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

Claims (44)

1.一种电信设备，包括：

收发机；

存储器；以及

通信地耦合到所述收发机和所述存储器的处理器，所述处理器被配置成：

与网络实体建立定位会话；以及

经由所述收发机向所述网络实体传送指示对多个PRS实例(定位参考信号实例)的测量的批量测量报告的测量报告容量的能力报告。

2.如权利要求1所述的电信设备，其中所述测量报告容量包括测量子报告的数量，每个测量子报告对应于所述多个PRS实例中的相应PRS实例。

3.如权利要求1所述的电信设备，其中所述测量报告容量包括测量元素的数量，每个测量元素对应于所述多个PRS实例中的相应PRS实例并且对应于PRS源。

4.如权利要求1所述的电信设备，其中所述能力报告指示所述电信设备能够确保对所述多个PRS实例的测量包括一致PRS级别的PRS资源测量。

5.如权利要求1所述的电信设备，其中所述能力报告指示因变于所述多个PRS实例的PRS资源的频率的测量报告容量。

6.如权利要求1所述的电信设备，其中所述能力报告指示所述多个PRS实例的处理优先级。

7.一种报告定位测量报告能力的方法，所述方法包括：

在电信设备和网络实体之间建立定位会话；以及

从所述电信设备向所述网络实体传送指示对多个PRS实例(定位参考信号实例)的测量的批量测量报告的测量报告容量的能力报告。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述测量报告容量包括测量子报告的数量，每个测量子报告对应于所述多个PRS实例中的相应PRS实例。

9.如权利要求7所述的方法，其中所述测量报告容量包括测量元素的数量，每个测量元素对应于所述多个PRS实例中的相应PRS实例并且对应于PRS源。

10.如权利要求7所述的方法，其中所述能力报告指示所述电信设备能够确保对所述多个PRS实例的测量包括一致PRS级别的PRS资源测量。

11.如权利要求7所述的方法，其中所述能力报告指示因变于所述多个PRS实例的PRS资源的频率的测量报告容量。

12.如权利要求7所述的方法，其中所述能力报告指示所述多个PRS实例的处理优先级。

13.一种电信设备，包括：

用于与网络实体建立定位会话的装置；以及

用于向所述网络实体传送指示对多个PRS实例(定位参考信号实例)的测量的批量测量报告的测量报告容量的能力报告的装置。

14.如权利要求13所述的电信设备，其中所述测量报告容量包括测量子报告的数量，每个测量子报告对应于所述多个PRS实例中的相应PRS实例。

15.如权利要求13所述的电信设备，其中所述测量报告容量包括测量元素的数量，每个测量元素对应于所述多个PRS实例中的相应PRS实例并且对应于PRS源。

16.如权利要求13所述的电信设备，其中所述能力报告指示所述电信设备能够确保对所述多个PRS实例的测量包括一致PRS级别的PRS资源测量。

17.如权利要求13所述的电信设备，其中所述能力报告指示因变于所述多个PRS实例的PRS资源的频率的测量报告容量。

18.如权利要求13所述的电信设备，其中所述能力报告指示所述多个PRS实例的处理优先级。

19.一种非瞬态处理器可读存储介质，包括用以使电信设备的处理器进行以下操作的处理器可读指令：

与网络实体建立定位会话；以及

向所述网络实体传送指示对多个PRS实例(定位参考信号实例)的测量的批量测量报告的测量报告容量的能力报告。

20.如权利要求19所述的存储介质，其中所述测量报告容量包括测量子报告的数量，每个测量子报告对应于所述多个PRS实例中的相应PRS实例。

21.如权利要求19所述的存储介质，其中所述测量报告容量包括测量元素的数量，每个测量元素对应于所述多个PRS实例中的相应PRS实例并且对应于PRS源。

22.如权利要求19所述的存储介质，其中所述能力报告指示所述电信设备能够确保对所述多个PRS实例的测量包括一致PRS级别的PRS资源测量。

23.如权利要求19所述的存储介质，其中所述能力报告指示因变于所述多个PRS实例的PRS资源的频率的测量报告容量。

24.如权利要求19所述的存储介质，其中所述能力报告指示所述多个PRS实例的处理优先级。

25.一种服务器，包括：

收发机；

存储器；以及

通信地耦合到所述收发机和所述存储器的处理器，所述处理器被配置成：

经由所述收发机从电信设备接收批量测量报告，所述批量测量报告指示对来自多个被调度PRS资源的第一PRS资源的多个PRS资源测量(定位参考信号PRS资源测量)，所述多个被调度PRS资源包括所述第一PRS资源并且包括第二PRS资源并且布置在多个PRS实例中；以及

经由所述收发机向所述电信设备传送报告请求，所述报告请求：

指示所述电信设备要测量所述多个PRS实例中的哪一个或多个PRS实例；或者

请求所述电信设备通过确保所述多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量对应于相同的PRS级别并且所述多个PRS资源测量中的所述至少两个PRS资源测量中的每一者对应于所述多个PRS实例中的相应不同的一个PRS实例来提供跨所述批量测量报告的子报告的一致报告；或者

提供所述电信设备所提供的一致报告要满足的报告一致性参数；或者

其任何组合。

26.如权利要求25所述的服务器，其中所述报告请求指示所述多个PRS实例中供所述电信设备测量的特定实例。

27.如权利要求25所述的服务器，其中所述报告请求指示与供所述电信设备要测量的所述多个PRS实例的子集相对应的时间窗口。

28.如权利要求25所述的服务器，其中所述报告请求提供所述报告一致性参数，并且其中所述报告一致性参数包括对PRS源的指示、对PRS资源集的指示、或者对所述多个被调度PRS资源中的特定PRS资源的指示或其任何组合。

29.如权利要求25所述的服务器，其中所述报告请求提供所述报告一致性参数，并且其中所述报告一致性参数包括针对其提供一致报告的PRS项目的第一数量、或者从中使用PRS参考测量以确定为其提供一致报告的特定PRS项目的所述多个PRS实例的第二数量或其组合。

30.一种用于影响定位参考信号报告的方法，所述方法包括：

在服务器处从电信设备接收批量测量报告，所述批量测量报告指示对来自多个被调度PRS资源的第一PRS资源的多个PRS资源测量(定位参考信号PRS资源测量)，所述多个被调度PRS资源包括所述第一PRS资源并且包括第二PRS资源并且布置在多个PRS实例中；以及

从所述服务器向所述电信设备传送报告请求，所述报告请求：

指示所述电信设备要测量所述多个PRS实例中的哪一个或多个PRS实例；或者

请求所述电信设备通过确保所述多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量对应于相同的PRS级别并且所述多个PRS资源测量中的所述至少两个PRS资源测量中的每一者对应于所述多个PRS实例中的相应不同的一个PRS实例来提供跨所述批量测量报告的子报告的一致报告；或者

提供所述电信设备所提供的一致报告要满足的报告一致性参数；或者

其任何组合。

31.如权利要求30所述的方法，其中所述报告请求指示所述多个PRS实例中供所述电信设备测量的特定实例。

32.如权利要求30所述的方法，其中所述报告请求指示与供所述电信设备要测量的所述多个PRS实例的子集相对应的时间窗口。

33.如权利要求30所述的方法，其中所述报告请求提供所述报告一致性参数，并且其中所述报告一致性参数包括对PRS源的指示、对PRS资源集的指示、或者对所述多个被调度PRS资源中的特定PRS资源的指示或其任何组合。

34.如权利要求30所述的方法，其中所述报告请求提供所述报告一致性参数，并且其中所述报告一致性参数包括针对其提供一致报告的PRS项目的第一数量、或者从中使用PRS参考测量以确定为其提供一致报告的特定PRS项目的所述多个PRS实例的第二数量或其组合。

35.一种服务器，包括：

用于从电信设备接收批量测量报告的装置，所述批量测量报告指示对来自多个被调度PRS资源的第一PRS资源的多个PRS资源测量(定位参考信号PRS资源测量)，所述多个被调度PRS资源包括所述第一PRS资源并且包括第二PRS资源并且布置在多个PRS实例中；以及

用于向所述电信设备传送报告请求的装置，所述报告请求：

指示所述电信设备要测量所述多个PRS实例中的哪一个或多个PRS实例；或者

请求所述电信设备通过确保所述多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量对应于相同的PRS级别并且所述多个PRS资源测量中的所述至少两个PRS资源测量中的每一者对应于所述多个PRS实例中的相应不同的一个PRS实例来提供跨所述批量测量报告的子报告的一致报告；或者

提供所述电信设备所提供的一致报告要满足的报告一致性参数；或者

其任何组合。

36.如权利要求35所述的服务器，其中所述报告请求指示所述多个PRS实例中供所述电信设备测量的特定实例。

37.如权利要求35所述的服务器，其中所述报告请求指示与供所述电信设备要测量的所述多个PRS实例的子集相对应的时间窗口。

38.如权利要求35所述的服务器，其中所述报告请求提供所述报告一致性参数，并且其中所述报告一致性参数包括对PRS源的指示、对PRS资源集的指示、或者对所述多个被调度PRS资源中的特定PRS资源的指示或其任何组合。

39.如权利要求35所述的服务器，其中所述报告请求提供所述报告一致性参数，并且其中所述报告一致性参数包括针对其提供一致报告的PRS项目的第一数量、或者从中使用PRS参考测量以确定为其提供一致报告的特定PRS项目的所述多个PRS实例的第二数量或其组合。

40.一种非瞬态处理器可读存储介质，包括用以使服务器的处理器进行以下操作的处理器可读指令：

从电信设备接收批量测量报告，所述批量测量报告指示对来自多个被调度PRS资源的第一PRS资源的多个PRS资源测量(定位参考信号PRS资源测量)，所述多个被调度PRS资源包括所述第一PRS资源并且包括第二PRS资源并且布置在多个PRS实例中；以及

向所述电信设备传送报告请求，所述报告请求：

指示所述电信设备要测量所述多个PRS实例中的哪一个或多个PRS实例；或者

请求所述电信设备通过确保所述多个PRS资源测量中的至少两个PRS资源测量对应于相同的PRS级别并且所述多个PRS资源测量中的所述至少两个PRS资源测量中的每一者对应于所述多个PRS实例中的相应不同的一个PRS实例来提供跨所述批量测量报告的子报告的一致报告；或者

提供所述电信设备所提供的一致报告要满足的报告一致性参数；或者

其任何组合。

41.如权利要求40所述的存储介质，其中所述报告请求指示所述多个PRS实例中供所述电信设备测量的特定实例。

42.如权利要求40所述的存储介质，其中所述报告请求指示与供所述电信设备要测量的所述多个PRS实例的子集相对应的时间窗口。

43.如权利要求40所述的存储介质，其中所述报告请求提供所述报告一致性参数，并且其中所述报告一致性参数包括对PRS源的指示、对PRS资源集的指示、或者对所述多个被调度PRS资源中的特定PRS资源的指示或其任何组合。

44.如权利要求40所述的存储介质，其中所述报告请求提供所述报告一致性参数，并且其中所述报告一致性参数包括针对其提供一致报告的PRS项目的第一数量、或者从中使用PRS参考测量以确定为其提供一致报告的特定PRS项目的所述多个PRS实例的第二数量或其组合。