CN115038983A - 多下行链路定位技术能力 - Google Patents

Abstract

一种用户设备(UE)，包括：收发机，其被配置为接收定位信号；存储器；以及通信地耦合到所述收发机和所述存储器的处理器，其被配置为：经由所述收发机向网络实体发送能力指示，该能力指示包括指示处理器支持对第一定位方法组合的同时处理的第一定位方法指示；以及根据第一定位方法组合来同时处理一个或多个第一定位信号，以确定UE的第一定位信息。

Description

多下行链路定位技术能力

背景技术

无线通信系统已经经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。目前在使用的有许多不同类型的无线通信系统，其包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知的蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)、以及基于以下各项的数字蜂窝系统：码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变型等。

第五代(5G)移动标准要求较高的数据传送速度、较大数量的连接和较好的覆盖以及其它改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计为向成千上万的用户中的每个用户提供每秒几十兆比特的数据速率，其中向在办公室楼层中的数十个工作人员提供每秒1千兆比特。应当支持几十万个同时连接，以便支持大型传感器部署。因此，与当前的4G标准相比，应当显著地增强5G移动通信的频谱效率。此外，与当前的标准相比，应当增强信令效率，以及应当大幅度地降低时延。

发明内容

在实施例中，一种用户设备(UE)包括：收发机，其被配置为接收定位信号；存储器；以及通信地耦合到所述收发机和所述存储器的处理器，其被配置为：经由所述收发机向网络实体发送能力指示，所述能力指示包括指示所述处理器支持对第一定位方法组合的同时处理的第一定位方法指示；以及根据所述第一定位方法组合来同时处理一个或多个第一定位信号，以确定所述UE的第一定位信息。

这样的UE的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个特征。所述能力指示包括指示所述第一定位方法指示适用于的第一频带的第一频带指示。所述能力指示包括：指示所述处理器支持对第二定位方法组合的同时处理的第二定位方法指示；以及指示所述第二定位方法指示适用于的第二频带的第二频带指示；其中，所述处理器被配置为：根据所述第二定位方法组合来同时处理一个或多个第二定位信号，以确定所述UE的第二定位信息。所述处理器被配置为：向所述网络实体报告所述UE的第二定位信息包括与所述第二定位方法组合相对应的一个或多个测量。

另外或替代地，这样的UE的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个特征。所述能力指示用于指示所述UE的与所述第一定位方法组合相对应的定位处理能力。所述能力指示包括：与所述第一定位方法组合中的第一定位方法相对应的第一定位处理能力指示、以及与所述第一定位方法组合中的第二定位方法相对应的第二定位处理能力指示。所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，并且所述能力指示包括指示第三定位方法的第三定位方法指示，所述处理器被配置为在不同时实现所述第一定位方法或所述第二定位方法的情况下实现所述第三定位方法。所述第一定位方法、所述第二定位方法和所述第三定位方法全部是不同的定位方法。

另外或替代地，这样的UE的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个特征。所述能力指示包括指示所述第一定位方法指示适用于的第一载波聚合频带组合的第一频带组合指示。所述能力指示包括：指示所述处理器支持对第二定位方法组合的同时处理的第二定位方法指示；以及指示所述第二定位方法指示适用于的第二载波聚合频带组合的第二频带组合指示。所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，以及所述能力指示用于指示所述UE的与所述第一定位方法和所述第二定位方法中的每一项相对应的定位处理能力。所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，以及所述能力指示用于指示所述UE的与组合的所述第一定位方法和所述第二定位方法相对应的定位处理能力。所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，以及所述能力指示用于指示所述UE的与所述第一定位方法相对应的第一定位处理能力以及所述UE的与所述第二定位方法相对应的第二定位处理能力。

另外或替代地，这样的UE的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个特征。所述第一定位方法组合包括下行链路到达时间差(DL-TDOA)、发射角(AoD)、入射角(AoA)和多往返时间(多RTT)中的至少两项。所述第一定位方法组合包括AoD和DL-TDOA，所述能力指示包括指示所述处理器支持对第二定位方法组合的同时处理的第二定位方法指示，以及所述第二定位方法组合包括多RTT和AoD。所述处理器被配置为：向所述网络实体报告所述UE的所述第一定位信息对应于所述第一定位方法组合。

在实施例中，一种确定定位信息的方法包括：从用户设备(UE)向网络实体发送能力指示，所述能力指示包括指示所述UE支持对第一定位方法组合的同时处理的第一定位方法指示；以及根据所述第一定位方法组合来同时处理一个或多个第一定位信号，以确定所述UE的第一定位信息。

这样的方法的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个特征。所述能力指示包括指示所述第一定位方法指示适用于的第一频带的第一频带指示。所述能力指示包括：指示所述UE支持对第二定位方法组合的同时处理的第二定位方法指示；以及指示所述第二定位方法指示适用于的第二频带的第二频带指示。所述方法包括：根据所述第二定位方法组合来同时处理一个或多个第二定位信号，以确定所述UE的第二定位信息；以及向所述网络实体报告所述UE的第二定位信息包括与所述第二定位方法组合相对应的一个或多个测量。

另外或替代地，这样的方法的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个特征。所述能力指示用于指示所述UE的与所述第一定位方法组合相对应的定位处理能力。所述能力指示包括：与所述第一定位方法组合中的第一定位方法相对应的第一定位处理能力指示、以及与所述第一定位方法组合中的第二定位方法相对应的第二定位处理能力指示。所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，以及所述能力指示包括指示第三定位方法的第三定位方法指示，所述UE被配置为在不同时实现所述第一定位方法或所述第二定位方法的情况下实现所述第三定位方法。所述第一定位方法、所述第二定位方法和所述第三定位方法全部是不同的定位方法。

另外或替代地，这样的方法的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个特征。所述能力指示包括指示所述第一定位方法指示适用于的第一载波聚合频带组合的第一频带组合指示。所述能力指示包括：指示所述UE支持对第二定位方法组合的同时处理的第二定位方法指示；以及指示所述第二定位方法指示适用于的第二载波聚合频带组合的第二频带组合指示。所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，以及所述能力指示用于指示所述UE的与所述第一定位方法和所述第二定位方法中的每一项相对应的定位处理能力。所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，以及所述能力指示用于指示所述UE的与组合的所述第一定位方法和所述第二定位方法相对应的定位处理能力。所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，以及所述能力指示用于指示所述UE的与所述第一定位方法相对应的第一定位处理能力以及所述UE的与所述第二定位方法相对应的第二定位处理能力。

另外或替代地，这样的方法的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个特征。所述第一定位方法组合包括下行链路到达时间差(DL-TDOA)、发射角(AoD)、入射角(AoA)和多往返时间(多RTT)中的至少两项。所述第一定位方法组合包括AoD和DL-TDOA，所述能力指示包括指示所述UE支持对第二定位方法组合的同时处理的第二定位方法指示，以及所述第二定位方法组合包括多RTT和AoD。所述方法包括：向所述网络实体报告所述UE的所述第一定位信息对应于所述第一定位方法组合。所述网络实体是位置服务器。

在实施例中，一种UE包括：用于向网络实体发送能力指示的能力单元，所述能力指示包括指示所述UE支持对第一定位方法组合的同时处理的第一定位方法指示；以及用于根据所述第一定位方法组合来同时处理一个或多个第一定位信号，以确定所述UE的第一定位信息的定位单元。

这样的UE的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个特征。所述能力指示包括指示所述第一定位方法指示适用于的第一频带的第一频带指示。所述能力指示包括：指示所述UE支持对第二定位方法组合的同时处理的第二定位方法指示；以及指示所述第二定位方法指示适用于的第二频带的第二频带指示；其中，所述定位单元包括：用于根据所述第二定位方法组合来同时处理一个或多个第二定位信号，以确定所述UE的第二定位信息的单元。所述UE包括：用于向所述网络实体报告所述UE的第二定位信息包括与所述第二定位方法组合相对应的一个或多个测量的单元。

另外或替代地，这样的UE的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个特征。所述能力指示用于指示所述UE的与所述第一定位方法组合相对应的定位处理能力。所述能力指示包括：与所述第一定位方法组合中的第一定位方法相对应的第一定位处理能力指示、以及与所述第一定位方法组合中的第二定位方法相对应的第二定位处理能力指示。所述第一定位方法组合包括所述第一定位方法和所述第二定位方法，以及所述能力指示包括指示第三定位方法的第三定位方法指示，所述UE被配置为在不同时实现所述第一定位方法或所述第二定位方法的情况下实现所述第三定位方法。所述第一定位方法、所述第二定位方法和所述第三定位方法全部是不同的定位方法。

另外或替代地，这样的UE的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个特征。所述能力指示包括指示所述第一定位方法指示适用于的第一载波聚合频带组合的第一频带组合指示。所述能力指示包括：指示所述UE支持对第二定位方法组合的同时处理的第二定位方法指示；以及指示所述第二定位方法指示适用于的第二载波聚合频带组合的第二频带组合指示。所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，以及所述能力指示用于指示所述UE的与所述第一定位方法和所述第二定位方法中的每一项相对应的定位处理能力。所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，以及所述能力指示用于指示所述UE的与组合的所述第一定位方法和所述第二定位方法相对应的定位处理能力。所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，以及所述能力指示用于指示所述UE的与所述第一定位方法相对应的第一定位处理能力以及所述UE的与所述第二定位方法相对应的第二定位处理能力。

另外或替代地，这样的UE的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个特征。所述第一定位方法组合包括下行链路到达时间差(DL-TDOA)、发射角(AoD)、入射角(AoA)和多往返时间(多RTT)中的至少两项。所述第一定位方法组合包括AoD和DL-TDOA，所述能力指示包括指示所述UE支持对第二定位方法组合的同时处理的第二定位方法指示，以及所述第二定位方法组合包括多RTT和AoD。所述UE包括：用于向所述网络实体报告所述UE的所述第一定位信息对应于所述第一定位方法组合的单元。

在实施例中，一种非暂时性处理器可读存储介质包括处理器可读指令，以使得UE的处理器进行以下操作：向网络实体发送能力指示，所述能力指示包括指示所述UE支持对第一定位方法组合的同时处理的第一定位方法指示；以及根据所述第一定位方法组合来同时处理一个或多个第一定位信号，以确定所述UE的第一定位信息。

这样的存储介质的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个特征。所述能力指示包括指示所述第一定位方法指示适用于的第一频带的第一频带指示。所述能力指示包括：指示所述UE支持对第二定位方法组合的同时处理的第二定位方法指示；以及指示所述第二定位方法指示适用于的第二频带的第二频带指示；其中，所述指令包括用于使得所述处理器进行以下操作的指令：根据所述第二定位方法组合来同时处理一个或多个第二定位信号，以确定所述UE的第二定位信息。所述指令包括用于使得所述处理器进行以下操作的指令：向所述网络实体报告所述UE的第二定位信息包括与所述第二定位方法组合相对应的一个或多个测量。

另外或替代地，这样的存储介质的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个特征。所述能力指示用于指示所述UE的与所述第一定位方法组合相对应的定位处理能力。所述能力指示包括：与所述第一定位方法组合中的第一定位方法相对应的第一定位处理能力指示、以及与所述第一定位方法组合中的第二定位方法相对应的第二定位处理能力指示。所述第一定位方法组合包括所述第一定位方法和所述第二定位方法，以及所述能力指示包括指示第三定位方法的第三定位方法指示，所述UE被配置为在不同时实现所述第一定位方法或所述第二定位方法的情况下实现所述第三定位方法。所述第一定位方法、所述第二定位方法和所述第三定位方法全部是不同的定位方法。

另外或替代地，这样的存储介质的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个特征。所述能力指示包括指示所述第一定位方法指示适用于的第一载波聚合频带组合的第一频带组合指示。所述能力指示包括：指示所述处理器支持对第二定位方法组合的同时处理的第二定位方法指示；以及指示所述第二定位方法指示适用于的第二载波聚合频带组合的第二频带组合指示。所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，以及所述能力指示用于指示所述UE的与所述第一定位方法和所述第二定位方法中的每一项相对应的定位处理能力。所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，以及所述能力指示用于指示所述UE的与组合的所述第一定位方法和所述第二定位方法相对应的定位处理能力。所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，以及所述能力指示用于指示所述UE的与所述第一定位方法相对应的第一定位处理能力以及所述UE的与所述第二定位方法相对应的第二定位处理能力。

另外或替代地，这样的存储介质的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个特征。所述第一定位方法组合包括下行链路到达时间差(DL-TDOA)、发射角(AoD)、入射角(AoA)和多往返时间(多RTT)中的至少两项。所述第一定位方法组合包括AoD和DL-TDOA，所述能力指示包括指示所述处理器支持对第二定位方法组合的同时处理的第二定位方法指示，以及所述第二定位方法组合包括多RTT和AoD。所述指令包括用于使得所述处理器进行以下操作的指令：向所述网络实体报告所述UE的所述第一定位信息对应于所述第一定位方法组合。

附图说明

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1所示的示例用户设备的组件的框图。

图3是图1所示的示例发送/接收点的组件的框图。

图4是图1所示的示例服务器的组件的框图。

图5是示例用户设备的框图。

图6是报告定位能力以及确定和报告定位信息的信令和过程流。

图7是指示支持的定位方法以及对应的频带和处理能力的支持消息的内容的简化图。

图8是指示支持的定位方法以及对应的频带组合和处理能力的支持消息的内容的简化图。

图9是确定定位信息的方法的框流程图。

具体实施方式

本文讨论了用于报告一个或多个支持的定位方法组合和对应的频带或频带组合以及对应的处理能力的技术。用户设备(UE)可以提供关于UE支持的频带和对应的定位方法的信息，包括UE支持同时处理(即，可以同时地实现)的定位方法组合。UE还可以或替代地提供关于UE支持的频带组合和对应的定位方法的信息，包括UE支持同时处理(即，可以同时地实现)的定位方法组合。当正在使用频带或频带组合时，UE还可以针对定位方法提供对UE的处理能力的指示。UE可能能够基于频带或频带组合来提供针对方法的不同的能力。服务器可能能够使用由UE提供的信息来选择(可能改变)定位信号配置以增加UE的定位处理能力。可以(例如，由UE或服务器)请求频带组合以帮助增加UE的定位处理能力。然而，可以使用其它配置。

本文描述的项目和/或技术可以提供以下能力中的一种或多种能力以及未提及的其它能力。可以改进用户设备的定位处理能力利用率。可以更高效地使用用于UE的定位确定的功率，例如，通过减少向UE提供UE将至少不完全处理的定位信号所浪费的能量。可以提供其它能力，以及不是根据本公开内容的每个实现方式都必须提供所讨论的任何能力，更不用说提供所讨论的全部能力。

对于包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家庭成员等的许多应用而言，获取正在接入无线网络的移动设备的位置可能是有用的。现有的定位方法包括基于测量从各种各样的设备(包括卫星运载工具(SV)和无线网络中的地面无线源(诸如基站和接入点))发送的无线电信号的方法。预期5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，所述各种定位方法可以以与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或小区特定参考信号(CRS)进行定位确定类似的方式来利用由基站发送的参考信号。

本描述可以引用例如由计算设备的元件执行的动作序列。本文描述的各个动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合来执行。本文描述的动作序列可以体现在非暂时性计算机可读介质中，该非暂时性计算机可读介质具有存储在其上的对应的计算机指令集合，该计算机指令集合在执行时将使得相关联的处理器执行本文描述的功能。因此，本文描述的各个方面可以以多种不同形式体现，其全部形式在本公开内容的范围内，包括要求保护的主题。

如本文使用的，除非另有说明，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”不特定于或以其它方式限于任何特定的无线接入技术(RAT)。通常，这样的UE可以是由用户用于在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是静止的，以及可以与无线接入网络(RAN)进行通信。如本文使用的，术语“UE”可以被可互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”或其变型。通常，UE可以经由RAN与核心网络进行通信，以及通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及其它UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网络和/或互联网的其它机制也是可能的，诸如在有线接入网络、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等上。

基站可以根据若干RAT中的一个RAT进行操作以与UE进行通信(这取决于它部署在其中的网络)，以及可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(eNB)、通用节点B(gNodeB、gNB)等。另外，在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其它系统中，它可以提供额外的控制和/或网络管理功能。

UE可以由多个类型的设备中的任何一个设备来实现，包括但不限于印刷电路(PC)卡、紧凑型闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能手机、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE可以通过其向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文使用的，术语业务信道(TCH)可以是指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

如本文使用的，术语“小区”或“扇区”可以对应于基站的多个小区中的一个小区或基站本身，这取决于上下文。术语“小区”可以是指用于与基站(例如，在载波上)的通信的逻辑通信实体，以及可以与用于区分经由相同或不同载波操作的相邻小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中，载波可以支持多个小区，以及可以根据可以针对不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其它协议类型)来配置不同的小区。在一些示例中，术语“小区”可以是指逻辑实体在其上进行操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

参考图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线接入网络(RAN)135(这里是第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))和5G核心网络(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、运载工具或其它设备。5G网络还可以被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可以被称为5G RAN或NR RAN；以及5GC 140可以被称为NG核心网络(NGC)。在第三代合作伙伴计划(3GPP)中正在进行NG-RAN和5GC的标准化。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以符合来自3GPP的当前或未来标准以用于5G支持。RAN 135可以是另一种类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。可以类似地配置UE 106以及将其耦合到UE 105以向系统100中的类似的其它实体发送信号和/或从系统100中的类似的其它实体接收信号，但是为了图的简单起见，在图1中未示出这样的信令。类似地，为了简单起见，讨论集中在UE 105上。通信系统100可以将来自卫星运载工具(SV)190、191、192、193的星座185的信息用于卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))，如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其它局部或区域SPS，诸如印度区域导航卫星系统(IRNSS)、欧洲地球静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域增强系统(WAAS)。下文描述通信系统100的额外组件。通信系统100可以包括额外或替代的组件。

如图1所示，NG-RAN 135包括NR节点B(gNB)110a、110b和下一代eNodeB(ng-eNB)114，以及5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114相互通信地耦合，各自被配置为与UE 105进行双向无线地通信，以及各自通信地耦合到AMF 115，并且被配置为与AMF 115进行双向地通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以被称为基站(BS)。AMF115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125相互通信地耦合，以及GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可以用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始接触点，以创建、控制和删除媒体会话。BS 110a、110b、114可以是宏小区(例如，高功率蜂窝基站)或小型小区(例如，低功率蜂窝基站)或接入点(例如，短程基站，其被配置为与诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

-低能量(BLE)、Zigbee等的短程技术进行通信。BS 110a、110b、114中的一者或多者可以被配置为经由多个载波与UE 105进行通信。BS 110a、110b、114中的每一者可以提供针对相应的地理区域(例如，小区)的通信覆盖。可以根据基站天线来将每个小区划分成多个扇区。

图1提供了对各种组件的一般性说明，可以酌情使用其中的任何一个或全部组件，以及可以根据需要复制或省略其中的每个组件。具体地，尽管仅示出了一个UE 105，但是在通信系统100中可以利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可以包括更大(或更小)数量的SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其它组件。所示出的连接通信系统100中的各个组件的连接包括数据和信令连接，其可以包括额外(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接和/或额外网络。此外，可以根据期望的功能来重新排列、组合、分离、替换和/或省略组件。

虽然图1示出了基于5G的网络，但是类似的网络实现方式和配置可以用于其它通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文描述的实现方式(无论它们是用于5G技术和/或用于一个或多个其它通信技术和/或协议)可以用以在UE(例如，UE 105)处发送(或广播)定向同步信号，接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其它位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或基于在UE 105处接收到的针对这样的定向发送的信号的测量量来在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，以及在各种实施例中可以分别由各种其它位置服务器功能和/或基站功能来替代或分别包括各种其它位置服务器功能和/或基站功能。

系统100能够进行无线通信，因为系统100的组件可以直接或间接地(例如，经由BS110a、110b、114和/或网络140(和/或一个或多个未示出的其它设备，诸如一个或多个其它基站收发机站))相互通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，可以在从一个实体到另一实体的传输期间改变通信，例如，改变数据分组的报头信息，改变格式，等等。UE 105可以包括多个UE以及可以是移动无线通信设备，但是可以无线地和经由有线连接进行通信。UE 105可以是各个设备中的任何一个设备，例如，智能手机、平板计算机、基于运载工具的设备等，但是这些只是示例，因为不要求UE 105是这些配置中的任何一个配置，以及可以使用UE的其它配置。其它UE可以包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或耳机等)。还可以使用其它UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其它无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现，以及可以相互通信和/或与UE 105、BS 110a、110b、114、核心网络140和/或外部客户端130进行通信。例如，这样的其它设备可以包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。核心网络140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)进行通信，例如，以允许外部客户端130请求和/或接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC 125)。

UE 105或其它设备可以被配置为在各种网络中进行通信和/或用于各种目的和/或使用各种技术(例如，5G、Wi-Fi通信、Wi-Fi通信的多个频率、卫星定位、一个或多个类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(运载工具到万物，例如V2P(运载工具到行人)、V2I(运载工具到基础设施)、V2V(运载工具到运载工具)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可以支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机可以在多个载波上同时地发送经调制的信号。每个经调制的信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制的信号可以在不同的载波上进行发送以及可以携带导频，开销信息、数据等。UE105、106可以通过UE到UE侧行链路(SL)通信通过在一个或多个侧行链路信道(诸如物理侧行链路同步信道(PSSCH)、物理侧行链路广播信道(PSBCH)或物理侧行链路控制信道(PSCCH))上进行发送来相互通信。

UE 105可以包括和/或可以被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户平面位置(SUPL)的终端(SET)或某种其它名称。此外，UE 105可以对应于手机、智能手机、膝上型计算机、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产跟踪器、健康监测器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器或某个其它便携式或可移动设备。通常，但是不必须，UE 105可以支持使用一个或多个无线接入技术(RAT)的无线通信，诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速分组数据(HRPD)、IEEE 802.11 WiFi(还被称为Wi-Fi)、

(BT)，微波接入全球互操作性(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等。UE 105可以支持使用无线局域网(WLAN)的无线通信，该WLAN可以使用例如数字用户线(DSL)或分组电缆连接到其它网络(例如，互联网)。使用这些RAT中的一个或多个RAT可以允许UE 105与外部客户端130进行通信(例如，经由图1中未示出的5GC 140的元件，或可能经由GMLC125)和/或允许外部客户端130接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC 125)。

UE 105可以包括单个实体或者可以包括多个实体，诸如在个人区域网中，其中用户可以使用音频、视频和/或数据I/O(输入/输出)设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器。UE 105的位置的估计可以被称为位置(location)、位置估计(locationestimate)、位置固定(location fix)、固定(fix)、定位(position)、定位估计(positionestimate)或定位固定(position fix)，并且可以是在地理上的，因此提供针对UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可以包括或者可以不包括高度分量(例如，高于海平面的高度、高于地面级别、地板级别或地下室级别的高度或低于地面级别、地板级别或地下室级别的深度)。替代地，UE 105的位置可以被表示为市民位置(例如，作为邮政地址或建筑物中某个点或小区域的命名，诸如特定房间或楼层)。UE 105的位置可以被表示为以某种概率或置信水平(例如，67％、95％等)期望UE 105位于其内的区域或体积(在地理上或以市民形式定义)。UE 105的位置可以被表示为相对位置，包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可以被表示为相对坐标(例如，X，Y(和Z)坐标)，该相对坐标是相对于已知位置处的某个原点定义的，该已知位置可以是例如在地理上、以市民术语或通过参考例如在地图、楼层平面图或建筑平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文包含的描述中，除非另有指示，否则术语位置的使用可以包括这些变型中的任何一者。当计算UE的位置时，通常求解局部x、y和可能的z坐标，以及然后如果需要，则将局部坐标转换为绝对坐标(例如，对于纬度、经度以及高于或低于平均海平面的高度)。

UE 105可以被配置为使用各种技术中的一个或多个技术与其它实体进行通信。UE105可以被配置为经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。可以利用任何适当的D2D无线接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、

等)支持D2D P2P链路。利用D2D通信的UE组中的一个或多个UE可以在发送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。这样的组中的其它UE可以在这样的地理覆盖区域之外，或者可能以其它方式无法从基站接收传输。经由D2D通信进行通信的UE组可以利用一到多(1:M)系统，其中每个UE可以向组中的其它UE进行发送。TRP可以促进用于D2D通信的资源的调度。在其它情况下，可以在UE之间执行D2D通信，而不涉及TRP。利用D2D通信的UE组中的一个或多个UE可以在TRP的地理覆盖区域内。这样的组中的其它UE可以在这样的地理覆盖区域之外，或者以其它方式无法从基站接收传输。经由D2D通信进行通信的UE组可以利用一到多(1:M)系统，其中每个UE可以向组中的其它UE进行发送。TRP可以促进用于D2D通信的资源的调度。在其它情况下，可以在UE之间执行D2D通信，而不涉及TRP。

图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR节点B，被称为gNB 110a和110b。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其它gNB相互连接。经由UE 105与gNB110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可以使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，尽管假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但是另一gNB(例如，gNB 110b)可以在UE 105移动到另一位置的情况下充当服务gNB，或者可以充当辅gNB以向UE 105提供额外的吞吐量和带宽。

图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114，还被称为下一代演进型节点B。ng-eNB 114可能经由一个或多个其它gNB和/或一个或多个其它ng-eNB连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可以被配置为用作仅定位信标，其可以发送信号以辅助确定UE 105的定位，但是可以不接收来自UE 105或来自其它UE的信号。

BS 110a、110b、114各自可以包括一个或多个TRP。例如，尽管BS的小区内的每个扇区可以包括TRP，但是多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器，但是具有分别的天线)。系统100可以仅包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如，宏TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对大的地理区域(例如，半径为若干千米)，以及可以允许具有服务订制的终端进行不受限制的接入。微微TRP可以覆盖相对小的地理区域(例如，微微小区)，以及可以允许具有服务订制的终端进行不受限制的接入。毫微微或家庭TRP可以覆盖相对小的地理区域(例如，毫微微小区)，以及可以允许与该毫微微小区具有关联的终端(例如，用于住宅中的用户的终端)进行受限制的接入。

如所提及的，虽然图1描绘了被配置为根据5G通信协议进行通信的节点，但是可以使用被配置为根据其它通信协议(诸如例如，LTE协议或IEEE 802.11x协议)进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动通信系统(UMTS)地面无线接入网络(E-UTRAN)，其可以包括基站，基站包括演进型节点B(eNB)。用于EPS的核心网络可以包括演进型分组核心(EPC)。EPS可以包括E-UTRAN加EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135以及EPC对应于图1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信，AMF 115为了定位功能与LMF 120进行通信。AMF 115可以支持UE 105的移动性(包括小区改变和切换)，以及可以参与支持去往UE 105的信令连接以及用于UE 105的可能的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接地与UE 105进行通信，或者直接地与BS 110a、110b、114进行通信。LMF120可以支持在UE 105接入NG-RAN 135时对UE 105的定位，以及可以支持定位过程/方法，诸如辅助GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型小区ID(E-CID)、入射角(AoA)、发射角(AoD)和/或其它定位方法。LMF 120可以处理例如从AMF 115或从GMLC 125接收的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可以连接到AMF 115和/或GMLC 125。可以通过诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商业LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)的其它名称来引用LMF 120。实现LMF 120的节点/系统可以另外或替代地实现其它类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。可以在UE 105处执行定位功能的至少一部分(包括UE 105的位置的推导)(例如，使用由UE 105获得的针对诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的无线节点所发送的信号的信号测量，和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF115可以用作处理UE 105与核心网络140之间的信令的控制节点，以及可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可以支持UE 105的移动性(包括小区改变和切换)，以及可以参与支持去往UE 105的信令连接。

GMLC 125可以支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，以及可以将这样的位置请求转发给AMF 115以由AMF 115转发给LMF 120，或者可以将位置请求直接地转发给LMF 120。可以将来自LMF 120的位置响应(例如，包含针对UE 105的位置估计)直接地或经由AMF 115返回给GMLC 125，以及GMLC 125然后可以将位置响应(例如，包含位置估计)返回给外部客户端130。尽管GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实现方式中，5GC 140可以仅支持这些连接中的一个连接。

如图1中进一步示出的，LMF 120可以使用可以在3GPP技术规范(TS)38.455中定义的新无线电定位协议A(其可以被称为NPPa或NRPPa)与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信。NRPPa可以与在3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、类似或作为其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115来在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间传输和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传输。如图1中进一步示出的，LMF 120和UE 105可以使用可以在3GPP TS 36.355中定义的LTE定位协议(LPP)进行通信。LMF 120和UE 105还可以或替代地使用新无线电定位协议(其可以被称为NPP或NRPP)进行通信，新无线电定位协议可以与LPP相同、类似或作为其扩展。这里，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115和用于UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114来在UE 105与LMF 120之间传输。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传输，以及可以使用5G非接入层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传输。LPP和/或NPP协议可以用于使用UE辅助和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来支持对UE 105的定位。NRPPa协议可以用于使用诸如E-CID的基于网络的定位方法来支持对UE 105的定位(例如，当与由gNB 110a、110b或ng-eNB 114获得的测量一起使用时)，和/或可以由LMF 120用于从gNB110a、110b和/或ng-eNB 114获得位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB114的定向SS传输的参数。LMF 120可以与gNB或TRP共置或集成，或者可以被布置成远离gNB和/或TRP，以及被配置为直接地或间接地与gNB和/或TRP进行通信。

利用UE辅助定位方法，UE 105可以获得位置测量以及将测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以计算针对UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)和/或参考信号接收质量(RSRQ)中的一项或多项。位置测量还可以或者替代地包括用于SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与UE辅助定位方法的位置测量相同或相似)，以及可以计算UE 105的位置(例如，借助于从诸如LMF 120的位置服务器接收的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其它基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，针对由UE 105发送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获得的测量。一个或多个基站或AP可以将测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算针对UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可以包括用于定向SS传输的时序和配置信息以及位置坐标。LMF 120可以经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可以指导UE 105根据期望的功能来执行各种事情中的任何一者。例如，LPP或NPP消息可以包含用于UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其它定位方法)的测量的指令。在E-CID的情况下，LPP或NPP消息可以指导UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由诸如eNB或WiFi AP的某种其它类型的基站支持)的特定小区内发送的定向信号的一个或多个测量量(例如，波束ID、波束宽度、平均角度、RSRP、RSRQ测量。UE 105可以经由服务gNB 110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将测量量发送回LMF 120。

如所提及的，虽然通信系统100是关于5G技术描述的，但是通信系统100可以被实现为支持其它通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术用于支持诸如UE 105的移动设备并且与其进行交互(例如，实现语音、数据、定位和其它功能)。在一些这样的实施例中，5GC 140可以被配置为控制不同的空中接口。例如，5GC 140可以使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)连接到WLAN。例如，WLAN可以支持针对UE 105的IEEE802.11WiFi接入，以及可以包括一个或多个WiFi AP。这里，N3IWF可以连接到WLAN和5GC140中的其它元素，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可以被一个或多个其它RAN和一个或多个其它核心网络替换。例如，在EPS中，NG-RAN 135可以被包含eNB的E-UTRAN替换，以及5GC 140可以被包含移动性管理实体(MME)(代替AMF 115)的EPC、E-SMLC(代替LMF 120)以及可以类似于GMLC 125的GMLC替换。在这样的EPS中，E-SMLC可以使用LPPa(代替NRPPa)来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息和从其接收位置信息，以及可以使用LPP来支持对UE 105的定位。在这些其它实施例中，可以以与本文针对5G网络描述的方式类似的方式来支持对使用定向PRS的UE 105的定位，区别在于：在一些情况下，本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120描述的功能和过程可以替代地应用于其它网络元素，诸如eNB、WiFi Ap、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的范围内的基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能。在一些情况下，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB114等)的定向SS波束来计算UE的定位。

还参考图2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，以及包括计算平台，该计算平台包括：处理器210、包括软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215(其包括无线收发机240和有线收发机250)的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218和定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位设备219可以通过总线220(例如，其可以被配置为用于光通信和/或电通信)通信地相互耦合。所示装置中的一者或多者(例如，相机218、定位设备219和/或传感器213中的一者或多者等)可以从UE 200中省略。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可以包括多个处理器，其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一者或多者可以包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括例如用于雷达、超声波和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连接(或甚至更多SIM)。例如，原始设备制造商(OEM)可以使用SIM(用户身份模块或用户标识模块)，以及UE 200的终端用户可以使用另一SIM进行连接。存储器211是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、光盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，该软件212可以是处理器可读的、处理器可执行的软件代码，该软件代码包含被配置为在执行时使得处理器210执行本文描述的各种功能的指令。替代地，软件212可以不由处理器210直接地执行，但是可以被配置为使得处理器210(例如，当编译和执行时)执行功能。描述可以仅指处理器210执行功能，但是这包括其它实现方式，诸如处理器210执行软件和/或固件。该描述可以将处理器230-234中的一者或多者执行功能简称为处理器210执行功能。该描述可以将UE 200的一个或多个适当组件执行功能简称为UE 200执行功能。除了存储器211之外和/或代替存储器211，处理器210可以包括具有存储的指令的存储器。下文更充分地讨论处理器210的功能。

图2所示的UE 200的配置是包括权利要求的本发明的示例而非限制，以及可以使用其它配置。例如，UE的示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一者或多者、存储器211和无线收发机240。其它示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机240、以及传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PD 219和/或有线收发机250中的一者或多者。

UE 200可以包括调制解调器处理器232，其可能能够执行对收发机215和/或SPS接收机217接收和下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要上变频以由收发机215传输的信号的基带处理。此外或替代地，基带处理可以由处理器230和/或DSP231执行。然而，其它配置可以用于执行基带处理。

UE 200可以包括传感器213，传感器213可以包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，例如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁强计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可以包括例如一个或多个加速计(例如，共同地响应UE 200的三个维度上的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，三维陀螺仪)。传感器213可以包括用于确定方位(例如，相对于磁北和/或正北)的一个或多个磁强计(例如，三维磁强计)，该方位可以用于各种目的中的任何一者，例如，支持一个或多个罗盘应用。环境传感器可以包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个大气压力传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。传感器213可以生成可以被存储在存储器211中以及由DSP 231和/或处理器230处理的模拟和/或数字信号指示，以支持一个或多个应用，诸如例如，涉及定位和/或导航操作的应用。

传感器213可以用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器213检测的信息可以用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助位置确定。传感器213可以用于确定UE 200是固定的(静止的)还是移动的和/或是否向LMF120报告关于UE 200的移动性的某些有用信息。例如，基于由传感器获得/测量的信息，UE200可以向LMF 120通知/报告UE 200已经检测到移动或者UE 200已经移动，以及报告相对位移/距离(例如，经由航位推算或由传感器213启用的基于传感器的位置确定或传感器辅助位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可以用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或方向等。

IMU可以被配置为提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，其可以用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速计和/或一个或多个陀螺仪可以分别地检测UE200的线性加速度和旋转速度。可以在时间上对UE 200的线性加速度和旋转速度测量进行积分以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。可以对瞬时运动方向和位移进行积分以跟踪UE 200的位置。例如，UE 200的参考位置可以是例如使用SPS接收机217(和/或通过一些其它手段)在某一时刻确定的，以及在该时刻之后根据加速计和陀螺仪进行的测量可以用于航位推算，以基于UE 200相对于参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

磁强计可以确定不同方向上的磁场强度，其可以用于确定UE 200的方位。例如，该方位可以用于提供针对UE 200的数字罗盘。磁强计可以是二维磁强计，其被配置为检测和提供对在两个正交维度中的磁场强度的指示。替代地，磁强计可以是三维磁强计，其被配置为检测和提供对在三个正交维度中的磁场强度的指示。磁强计可以提供用于感测磁场和例如向处理器210提供对磁场的指示的单元。

收发机215可以包括无线收发机240和有线收发机250，无线收发机240和有线收发机250被配置为分别地通过无线连接和有线连接与其它设备进行通信。例如，无线收发机240可以包括耦合到一个或多个天线246的无线发射机242和无线接收机244，以用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧行链路信道上)无线信号248以及将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。因此，无线发射机242可以包括可以作为分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机244可以包括可以作为分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可以被配置为根据诸如以下各项的各种无线接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其它设备)传送信号：5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等。新无线电可以使用mm波频率和/或低于6GHz的频率。有线收发机250可以包括被配置用于例如与网络135进行有线通信的有线发射机252和有线接收机254。有线发射机252可以包括可以作为分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机254可以包括可以作为分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可以被配置例如用于光通信和/或电通信。收发机215可以例如通过光和/或电连接通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可以至少部分地与收发机215集成。

用户接口216可以包括若干设备中的一者或多者，诸如例如，扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户接口216可以包括这些设备中的任何设备的多于一个的设备。用户接口216可以被配置为使得用户能够与由UE 200托管的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可以在存储器211中存储对模拟和/或数字信号的指示，以响应于来自用户的动作由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地，在UE 200上托管的应用可以将对模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(I/O)设备，其包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括这些设备中的多于一个的设备)。可以使用音频I/O设备的其它配置。此外或替代地，用户接口216可以包括响应于触摸和/或压力的一个或多个触摸传感器，例如，在用户接口216的键盘和/或触摸屏上。

SPS接收机217(例如，全球定位系统(GPS)接收机)可能能够经由SPS天线262接收和获取SPS信号260。天线262被配置为将无线信号260转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，以及可以与天线246集成。SPS接收机217可以被配置为全部或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收机217可以被配置为使用SPS信号260通过三边测量来确定UE 200的位置。通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)可以被利用为结合SPS接收机217来全部或部分地处理所获取的SPS信号和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储对SPS信号260和/或用于执行定位操作的其它信号(例如，从无线收发机240获取的信号)的指示(例如，测量)。通用处理器230、DSP 231和/或一个或多个专用处理器和/或存储器211可以提供或支持用于处理测量以估计UE 200的位置的位置引擎。

UE 200可以包括用于捕捉静止或运动图像的相机218。相机218可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像器)、镜头、模数电路、帧缓冲器等。对表示捕获的图像的信号的额外的处理、调节、编码和/或压缩可以由通用处理器230和/或DSP 231执行。另外或替代地，视频处理器233可以对表示捕获的图像的信号执行调节、编码、压缩和/或操控。视频处理器233可以解码/解压缩存储的图像数据，以便在例如用户接口216的显示设备(未示出)上呈现。

定位设备(PD)219可以被配置为确定UE 200的定位、UE 200的运动和/或UE 200的相对定位和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收机217进行通信和/或包括SPS接收机217的部分或全部。尽管PD 219可以酌情结合处理器210和存储器211一起工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分，但是本文的描述可以仅指PD 219被配置为根据定位方法来执行或者PD 219根据定位方法来执行。PD 219还可以或者替代地被配置为使用用于三边测量、用于辅助获得和使用SPS信号260、或者两者的基于地面的信号(例如，信号248中的至少一些信号)来确定UE 200的位置。PD 219可以被配置为使用一个或多个其它技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的位置信标的一部分))来确定UE 200的位置，以及可以使用技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可以包括传感器213(例如，陀螺仪、加速计、磁强计等)中的一者或多者，其可以感测UE 200的位向和/或运动并且提供其指示，处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可以被配置为使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度矢量和/或加速度矢量)。PD 219可以被配置为提供对所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PD 219的功能可以以各种方式和/或配置提供，例如，由通用/应用处理器230、收发机215、SPS接收机262和/或UE 200的另一组件提供，以及可以由硬件、软件、固件或其各种组合提供。

还参考图3，BS 110a、110b、114的TRP 300的示例包括计算平台，该计算平台包括处理器310、包括软件(SW)312的存储器311、以及收发机315。处理器310、存储器311和收发机315可以通过总线320(其可以被配置例如用于光和/或电通信)相互通信地耦合。所示装置(例如，无线接口)中的一者或多者可以从TRP 300中省略。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器(例如，包括如图2所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、光盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂时性存储介质。存储器311存储软件312，该软件312可以是处理器可读的、处理器可执行的软件代码，该软件代码包含被配置为在执行时使处理器310执行本文描述的各种功能的指令。替代地，软件312可以不由处理器310直接地执行，但是可以被配置为使得处理器310(例如，当编译和执行时)执行功能。该描述可以仅指处理器310执行功能，但是这包括其它实现方式，诸如处理器310执行软件和/或固件。该描述可以将处理器310中包含的处理器中的一个或多个处理器执行功能简称为处理器310执行功能。该描述可以将TRP 300(以及因此BS 110a、110b、114中的一者)的一个或多个适当组件执行功能简称为TRP 300执行该功能。除了存储器311之外和/或代替存储器311，处理器310可以包括具有存储的指令的存储器。下文更充分地讨论处理器310的功能。

收发机315可以包括无线收发机340和/或有线收发机350，无线收发机340和/或有线收发机350被配置为分别地通过无线连接和有线连接与其它设备进行通信。例如，无线收发机340可以包括耦合到一个或多个天线346的发射机342和接收机344，以用于发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)无线信号348以及将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。因此，发射机342可以包括可以作为分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机344可以包括可以作为分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可以被配置为根据诸如以下各项的各种无线接入技术(RAT)来(例如，与UE 200、一个或多个其它UE和/或一个或多个其它设备)传送信号：5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等。有线收发机350可以包括被配置用于有线通信的有线发射机352和有线接收机354，例如，可以被利用为与网络135进行通信以向例如LMF 120和/或一个或多个其它网络实体发送通信和从其接收通信的网络接口。发射机352可以包括可以作为分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机354可以包括可以作为分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可以被配置例如用于光通信和/或电通信。

图3所示的TRP 300的配置是包括权利要求的本发明的示例而非限制，以及可以使用其它配置。例如，本文的描述讨论TRP 300被配置为执行若干功能或TRP 300执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个功能可以由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF 120和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个功能)。

还参考图4，服务器400(其是LMF 120的示例)包括计算平台，该计算平台包括处理器410、包括软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可以通过总线420(其可以被配置例如用于光和/或电通信)相互通信地耦合。所示装置(例如，无线接口)中的一者或多者可以从服务器400中省略。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，包括如图2所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、光盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂时性存储介质。存储器411存储软件412，该软件412可以是处理器可读的、处理器可执行的软件代码，该软件代码包含被配置为在执行时使得处理器410执行本文描述的各种功能的指令。替代地，软件412可以不由处理器410直接地执行，但是可以被配置为使得处理器410(例如，当编译和执行时)执行功能。该描述可以仅指处理器410执行功能，但是这包括其它实现方式，诸如处理器410执行软件和/或固件。该描述可以将处理器410中包含的处理器中的一个或多个处理器执行功能简称为处理器410执行功能。该描述可以将服务器400的一个或多个适当组件执行功能简称为服务器400执行该功能。除了存储器411之外和/或代替存储器411，处理器410可以包括具有存储的指令的存储器。下文更充分地讨论处理器410的功能。

收发机415可以包括无线收发机440和/或有线收发机450，无线收发机440和/或有线收发机450被配置为分别地通过无线连接和有线连接与其它设备进行通信。例如，无线收发机440可以包括耦合到一个或多个天线446的发射机442和接收机444，以用于发送(例如，在一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个上行链路信道)无线信号448以及将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。因此，发射机442可以包括可以作为分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机444可以包括可以作为分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可以被配置为根据诸如以下各项的各种无线接入技术(RAT)来(例如，与UE 200、一个或多个其它UE和/或一个或多个其它设备)传送信号：5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等。有线收发机450可以包括被配置用于有线通信的有线发射机452和有线接收机454，例如，可以被利用为与网络135进行通信以向例如TRP 300和/或一个或多个其它实体发送通信和从其接收通信的网络接口。发射机452可以包括可以作为分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机454可以包括可以作为分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可以被配置例如用于光通信和/或电通信。

图4所示的服务器400的配置是包括权利要求的本发明的示例而非限制，以及可以使用其它配置。例如，可以省略无线收发机440。另外或替代地，本文的描述讨论了服务器400被配置为执行若干功能或服务器400执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个功能可以由TRP 300和/或UE 200执行(即，TRP 300和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个功能)。

定位技术

对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观测到达时间差(OTDOA)的技术通常在“UE辅助”模式下操作，在“UE辅助”模式下，UE对基站所发送的参考信号(例如，PRS、CRS等)进行测量，以及然后将其提供给位置服务器。然后，位置服务器基于该测量和基站的已知位置来计算UE的定位。因为这些技术使用位置服务器而不是UE本身来计算UE的定位，所以这些定位技术在诸如汽车或手机导航(其替代地通常依赖于基于卫星的定位)的应用中不经常使用。

UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高精度定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许对数据进行加密，使得只有订制该服务的UE可以读取该信息。这样的辅助数据随时间而变化。因此，订制该服务的UE可能不会通过将数据传递给尚未支付订制费用的其它UE而容易地对其它UE“破坏加密”。每次辅助数据改变时将需要重复传递。

在UE辅助定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、入射角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(almanac)(BSA)，其包含多个“条目”或“记录”，每个小区一个记录，其中每个记录包含地理小区位置，但是还可以包括其它数据。可以引用BSA中的多个“记录”中的“记录”的标识符。BSA和来自UE的测量可以用于计算UE的定位。

在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的定位，因此避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这继而改进了时延和可扩展性。UE使用来自网络的相关的BSA记录信息(例如，gNB(更广泛地，基站)的位置)。BSA信息可以被加密。但是，由于BSA信息变化的频率远小于例如前文描述的PPP或RTK辅助数据，因此使BSA信息(与PPP或RTK信息相比)可用于没有订制和支付解密密钥的UE可能更容易。gNB对参考信号的传输使得BSA信息对于众包(crowd-sourcing)或沿街扫描(war-driving)而言潜在地可访问，从而基本上使BSA信息能够基于现场和/或超范围观察来生成。

定位技术可以是基于一个或多个准则(诸如定位确定精度和/或时延)来表征和/或评估的。时延是触发对定位相关的数据的确定的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF 120的接口)处的可用性之间经过的时间。在定位系统初始化时，定位相关的数据的可用性的时延被称为首次固定时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的时延。两个连续定位相关的数据可用性之间经过的时间的倒数被称为更新速率，即，在首次固定之后生成定位相关的数据的速率。时延可以取决于例如UE的处理能力。例如，UE可以将UE的关于UE可以每T个时间量(例如，T ms)进行处理(假设272PRB(物理资源块)分配)的处理能力作为DL PRS符号的持续时间(以时间为单位(例如，毫秒))进行报告。可能影响时延的能力的其它示例是UE可以处理来自其的PRS的TRP数量、UE可以处理的PRS数量以及UE的带宽。

许多不同定位技术(还被称为定位方法)中的一者或多者可以用于确定实体(诸如UE 105、106中的一者)的定位。例如，已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(还被称为TDOA并且包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并且返回的时间来确定两个实体之间的距离。距离加上第一实体的已知位置和两个实体之间的角度(例如，方位角)可以用于确定第二实体的位置。在多RTT(还被称为多小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其它实体(例如，TRP)的多个距离和其它实体的已知位置可以用于确定一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其它实体之间的行进时间差可以用于确定与其它实体的相对距离，并且那些相对距离与其它实体的已知位置相结合可以用于确定一个实体的位置。入射角和/或发射角可以用于辅助确定实体的位置。例如，信号的入射角或发射角与设备之间的距离(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的接收功率等)确定)和设备中的一者的已知位置相结合可以用于确定另一设备的位置。入射角或发射角可以是相对于参考方向(诸如正北)的方位角。入射角或发射角可以是相对于从实体直接向上的天顶(zenith)角(即，相对于从地球中心径向向外)。E-CID使用服务小区的身份、时序提前(即，UE处的接收时间与发送时间之间的差)、检测到的相邻小区信号的估计时序和功率、以及可能的入射角(例如，在UE处来自基站的信号的入射角，反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同源的信号在接收设备处的到达时间差连同源的已知位置和来自源的传输时间的已知偏移用于确定接收设备的位置。

在以网络为中心的RTT估计中，服务基站指导UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为需要至少三个基站)的服务小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。一个或多个基站在由网络(例如，诸如LMF 120的位置服务器)分配的低重用资源(例如，由基站用于发送系统信息的资源)上发送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于UE的当前下行链路时序(例如，由UE根据从其服务基站接收的DL信号推导出的)的到达时间(还被称为接收时间(receive time)、接收时间(reception time)、接收的时间或到达时间(ToA))，以及向一个或多个基站发送公共或单独RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探测参考信号)，即UL-PRS)(例如，当由其服务基站指导时)，以及可以包括RTT测量信号的ToA与每个RTT响应消息的有效载荷中的RTT响应消息的传输时间之间的时间差T_Rx→Tx(即，UET_Rx-Tx或UE_Rx-Tx)。RTT响应消息将包括参考信号，基站可以根据该参考信号推断出RTT响应的ToA。通过将来自基站的RTT测量信号的传输时间和基站处的RTT响应的ToA之间的差T_Tx→Rx与UE报告的时间差T_Rx→Tx进行比较，基站可以推断出基站与UE之间的传播时间，根据该传播时间，基站可以通过假设在该传播时间期间的光速来确定UE与基站之间的距离。

以UE为中心的RTT估计类似于基于网络的方法，除了UE发送上行链路RTT测量信号(例如，当由服务基站指导时)之外，该上行链路RTT测量信号由UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站利用下行链路RTT响应消息进行响应，该下行链路RTT响应消息可以包括基站处的RTT测量信号的ToA与RTT响应消息有效载荷中的来自基站的RTT响应消息的传输时间之间的时间差。

对于以网络为中心和以UE为中心两者的过程，执行RTT计算的一方(网络或UE)通常(但是并非总是)发送第一消息或信号(例如，RTT测量信号)，而另一方利用一个或多个RTT响应消息或信号进行响应，该RTT响应消息或信号可以包括第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的传输时间之间的差。

多RTT技术可以用于确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可以发送一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，以及多个第二实体(例如，诸如基站和/或UE的其它TSP)可以从第一实体接收信号并且对该接收的信号进行响应。第一实体从多个第二实体接收响应。第一实体(或诸如LMF的另一实体)可以使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的距离，以及可以使用多个距离和第二实体的已知位置来通过三边测量确定第一实体的位置。

在一些情况下，可以以定义直线方向(例如，其可以在水平面或三维中)或可能的方向距离(例如，对于UE而言，从基站的位置)的入射角(AoA)或发射角(AoD)的形式获得额外信息。两个方向的交叉可以提供对UE的位置的另一估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，以及使用信号的到达时间、已知传输时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的距离。例如，可以针对从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，以及在TDOA技术中使用RSTD来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可以被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常是使用相同的功率来发送的，以及具有相同信号特性(例如，相同的频率移位)的PRS信号可能相互干扰，使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，使得来自较远TRP的信号可能没有被检测到。PRS静音可以用于通过将一些PRS信号静音(例如，将PRS信号的功率降低到零，以及因此不发送PRS信号)来帮助减少干扰。以这种方式，UE可以更容易地检测到较弱的(在UE处)PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。

定位参考信号(PRS)包括下行PRS(DL PRS)和上行PRS(UL PRS)(其可以被称为用于定位的SRS(探测参考信号))。PRS可以包括频率层的PRS资源或PRS资源集合。DL PRS定位频率层(或简称为频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集合的集合，所述DL PRS资源集合具有通过较高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、DL-PRS-ResourceSet和DL-PRS-Resource配置的公共参数。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集合和DL PRS资源的DL PRS子载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集合和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。此外，DL PRS点A参数定义参考资源块(以及资源块的最低子载波)的频率，其中属于相同DL PRS资源集合的DL PRS资源具有相同的点A，以及属于相同频率层的全部DL PRS资源集合具有相同的点A。频率层还具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)以及相同的梳状大小值。

TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件被配置为每个调度发送DL PRS。根据调度，TRP可以间歇地(例如，从初始传输开始以一致间隔周期性地)发送DL PRS。TRP可以被配置为发送一个或多个PRS资源集合。资源集合是跨越一个TRP的PRS资源的集合，其中这些资源跨越时隙具有相同的周期、公共静音模式配置(如果存在的话)以及相同的重复因子。PRS资源集合中的每一者包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括可以在时隙内的N个(一个或多个)连续符号内的多个资源块(RB)中的多个资源元素(RE)。RB是横跨时域中的一数量的一个或多个连续符号和频域中的一数量(对于5G RB，为12)的连续子载波的RE的集合。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的符号偏移以及PRS资源可以在时隙内占用的多个连续符号。RE偏移定义频率中的DL PRS资源内的第一符号的起始RE偏移。DL PRS资源内的剩余符号的相对RE偏移是基于初始偏移来定义的。时隙偏移是DL PRS资源的起始时隙相对于对应的资源集合时隙偏移的。符号偏移确定起始时隙内的DLPRS资源的起始符号。发送的RE可以跨越时隙进行重复，其中每个传输被称为重复，使得在PRS资源中可以存在多个重复。DL PRS资源集合中的DL PRS资源与相同的TRP相关联，以及每个DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集合中的DL PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束相关联(但是TRP可以发送一个或多个波束)。

PRS资源还可以通过准共置和起始PRB参数来定义。准共置(QCL)参数可以定义DLPRS资源与其它参考信号的任何准共置信息。DL PRS可以被配置为与来自服务小区或非服务小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块QCL类型D。DL PRS可以被配置为与来自服务小区或非服务小区的SS/PBCH块QCL类型C。起始PRB参数定义DL PRS资源相对于参考点A的起始PRB索引。起始PRB索引具有一个PRB的粒度，以及可以具有为0的最小值和为2176个PRB的最大值。

PRS资源集合是跨越时隙具有相同周期、相同静音模式配置(如果存在的话)和相同重复因子的PRS资源的集合。每次PRS资源集合的全部PRS资源的全部重复被配置为被发送时，被称为“实例”。因此，PRS资源集合的“实例”是用于每个PRS资源的指定数量的重复和PRS资源集合内的指定数量的PRS资源，使得一旦针对指定数量的PRS资源中的每一者发送了指定数量的重复，就完成了实例。实例还可以被称为“时机”。包括DL PRS传输调度的DLPRS配置可以被提供给UE以促进UE(或者甚至使UE能够)测量DL PRS。

PRS的多个频率层可以被聚合以提供比单独的层的任何带宽更大的有效带宽。可以将分量载波的满足诸如准共置(QCL)和具有相同天线端口的标准的多个频率层(其可以是连续的和/或分离的)接合，以提供更大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL PRS)，从而增加到达时间测量精度。作为是QCL的，不同的频率层表现类似，使得对PRS的接合产生更大的有效带宽。更大的有效带宽(其可以被称为聚合PRS的带宽或聚合PRS的频率带宽)提供更好的时域分辨率(例如，TDOA的时域分辨率)。聚合PRS包括PRS资源的集合，以及聚合PRS的每个PRS资源可以被称为PRS分量，以及每个PRS分量可以在不同的分量载波、频带或频率层上或者在相同频带的不同部分上发送。

RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP发送给UE的定位信号和由UE(正在参与RTT定位)发送给TRP的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL PRS信号，以及UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探测参考信号)信号。探测参考信号可以被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，在UE发送由多个TRP接收的用于定位的单个UL-SRS而不是针对每个TRP发送用于定位的分别的UL-SRS的情况下，可以使用协调定位。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务UE，其中TRP是服务TRP)以及还搜索驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和分别的BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，用于确定RTT(以及因此用于确定UE与TRP之间的距离)的定位信号对的PRS/SRS中的定位信号的DL-PRS信号和UL-SRS可以在时间上相互接近地发生，使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的错误在可接受的限制内。例如，用于定位信号对的PRS/SRS中的信号可以在相互约10ms内分别地从TRP和UE发送。在用于定位的SRS由UE发送的情况下，并且在用于定位的PRS和SRS在时间上相互接近地传送的情况下，已经发现：可能会导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过多噪声等)，特别是如果许多UE并发地尝试定位和/或可能在尝试并发地测量多个UE的TRP处导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助的。在基于UE的RTT中，UE 200基于到TRP 300的距离和TRP 300的已知位置来确定RTT和到TRP 300中的每一者的对应距离以及UE 200的定位。在UE辅助的RTT中，UE 200测量定位信号以及向TRP 300提供测量信息，以及TRP 300确定RTT和距离。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供距离，以及服务器例如基于到不同TRP 300的距离来确定UE 200的位置。RTT和/或距离可以由从UE 200接收信号的TRP300、由该TRP 300与一个或多个其它设备(例如，一个或多个其它TRP 300和/或服务器400)组合、或由除了从UE 200接收信号的TRP 300以外的一个或多个设备来确定。

在5G NR中支持各种定位技术。在5G NR中支持的NR本机定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法和DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合DL+UL的定位方法包括具有一个基站的RTT和具有多个基站的RTT(多RTT)。

定位估计(例如，针对UE)可以由其它名称来引用，诸如位置估计(locationestimate)、位置(location)、定位(position)、定位固定(location fix)、固定(fix)。定位估计可以是测地的，以及包括坐标(例如，纬度、经度和可能的高度)，或者可以是市民的，以及包括街道地址、邮政地址或位置的某种其它口头描述。定位估计还可以相对于某个其它已知位置来定义或以绝对术语(例如，使用纬度、经度和可能的高度)来定义。定位估计可以包括预期的误差或不确定度(例如，通过包括以某个指定或默认的置信水平预期该位置被包括在其内的区域或体积)。

下行链路PRS处理

由于潜在的复杂性(特别是相对于LTE)和定位信号的数量，可以对定位信号施加限制，以限制PRS处理(包括数据缓冲)。例如，对于NR，每个TRP可以具有多个波束，以及因此具有多个PRS资源。例如，每个TRP可以针对FR2(作为从24.25GHz到52.6GHz的mm波频带的频率范围2)配置多达64个波束以及因此多达64个PRS资源，以及针对FR1(从410MHz到7.125GHz的频率范围1)配置多达8个PRS资源。用于NR的快速傅立叶变换(FFT)大小可以是4K，其是用于LTE的FFT大小的两倍。此外，每个时隙可以存在多达12个符号，具有32个时隙的重复(其中每个时隙可能比LTE子帧小8倍)。因此，NR PRS可能比LTE复杂1000倍。因此，可以对各个UE定位处理能力施加一个或多个限制，以约束复杂性并且促进用于定位的PRS处理(例如，减少处理，包括减少数据缓冲)(例如，根据用于确定UE的位置的一种或多种定位方法来处理定位信号，以确定定位信息(例如，距离(例如，伪距)、一个或多个PRS测量、UE位置等)。例如，可以指定的UE的定位处理能力包括最大频率层数量(例如，一个或四个)、每个频率层的最大TRP数量、每个频率层的每个TRP的最大PRS资源集合数量、每个PRS资源集合的最大PRS资源数量、每个UE的最大DL PRS资源数量、每个UE的全部频率层的最大TRP数量、每个频率层的最大PRS资源数量等。

为了促进PRS处理，例如，为了释放用于处理PRS的潜在的处理功率，可以针对UE调度测量间隙(但是一次可能仅可以调度一个测量间隙)。例如，UE可以请求测量间隙配置，使得UE可以在活动DL BWP(带宽部分)之外测量DL PRS。服务器(例如，LMF)可以例如响应于来自UE的请求或独立于(例如，缺少)任何这样的请求来调度一个或多个测量间隙。可以由UE请求的测量间隙是UE在其期间将不接收数据或控制信息并且因此不需要执行数据或控制处理的时间。因此，UE可以将要用于数据和/或控制处理的处理能力专用于PRS的定位处理以确定定位信息。定位信息可以是UE的定位(位置)或可以用于确定UE的定位的其它信息(例如，一个或多个距离和/或一个或多个PRS测量(例如，RSTD、RSRP、Rx-Tx))。利用测量间隙，UE可以利用与活动DL BWP的数字方案(numerology)不同的数字方案来测量活动DL BWP之外的DL PRS，其中数字方案是波形参数子载波间隔和循环前缀大小的配置。在没有测量间隙的情况下，UE将利用与活动BWP相同的数字方案来测量活动DL BWP内的DL PRS。此外，将不期望UE处理在其中向UE发送其它DL信号和信道的相同OFDM(正交频分复用)符号中的DL PRS，或者处理由服务TRP指示为上行链路的任何符号上的DL PRS。

每个定位频带的定位方法

参考图5，进一步参考图1-4，UE 500包括通过总线540相互通信地耦合的处理器510、接口520和存储器530。UE 500可以包括图5中所示的组件，以及可以包括一个或多个其它组件(诸如图2中示出的组件中的任何组件)，使得UE 200可以是UE 500的示例。例如，处理器510可以包括处理器210的组件中的一个或多个组件。接口520可以包括收发机215的组件中的一个或多个组件，例如，无线发射机242和天线246、或者无线接收机244和天线246、或者无线发射机242、无线接收机244和天线246。另外或替代地，接口520可以包括有线发射机252和/或有线接收机254。存储器530可以被配置为类似于存储器211，例如，包括具有被配置为使得处理器510执行功能的处理器可读指令的软件。

本文的描述可以仅指处理器510执行功能，但是这包括其它实现方式，诸如处理器510执行软件(存储在存储器530中)和/或固件。本文的描述可以将UE 500的一个或多个适当组件(例如，处理器510和存储器530)执行功能简称为UE 500执行功能。处理器550(可能结合存储器530)包括定位信号处理单元550和定位方法(和能力)报告单元560。定位信号处理单元550被配置为根据支持的定位方法来处理定位信号以产生定位信息(例如，定位、距离、PRS测量等)。定位方法(和能力)报告单元560被配置为获得(例如，产生/生成和/或选择)支持的定位方法，以及可选地，获得对应的定位处理能力，以及经由接口520将对这些的指示发送到适当的目的地，诸如网络实体(诸如TRP 300或服务器400)。描述可以是指处理器510或UE 500执行由单元550或单元560执行的功能。

UE 500可以被配置为支持多种定位方法，包括支持对多种定位方法的同时处理。对多种定位方法的同时处理(例如，对AoD、AoA、TDOA或多RTT方法中的两种或更多种方法的信号的同时处理)涉及并行地使用两种或更多种定位方法对一个或多个信号的处理(使用在时间上重叠的两种方法对信号的相应整体处理，而不考虑是否曾经同时执行不同方法的相应操作)。例如，处理器510(酌情和存储器530)可以根据在时间上重叠的两种或更多种定位方法(诸如本文讨论的定位方法)来处理定位信号(例如，PRS)，以确定定位信息。通过根据定位方法来处理定位信号，处理器510可以确定或可以不确定UE 500的定位，例如，确定可以用于确定定位的信息，而不是定位本身。例如，处理器510(其可以包括PD 219)可以处理一个或多个PRS以确定到定位信号的一个或多个源的一个或多个距离和/或确定一个或多个PRS测量。UE 500可以支持对多个定位方法的同时处理，因为例如，UE 500可以具有在单个定位会话中触发的多种定位方法，UE 500可以同时(例如，在具有同时(例如，并行)和/或在不同时间(例如，交织)执行的不同方法的操作的相同时间窗口期间)执行多种定位方法(的至少相应部分)，和/或UE 500可以联合地(例如，同时，在单个消息中)报告多种定位方法(的至少相应部分)的结果。例如，UE 500可以报告TDOA定位方法的一个或多个RSTD测量和/或AoD定位方法的一个或多个RSRP(参考信号接收功率)测量。

参考图6，进一步参考图1-5，报告定位能力以及确定和报告定位信息的信令和过程流包括所示的阶段。流600是一个示例并且不限制本公开内容。可以例如通过添加、移除、重新排列、重复、组合、并发地执行阶段和/或将单个阶段拆分成多个阶段来改变流600，下文进一步讨论这样的改变的示例。

在阶段610处，从UE 500请求定位能力并且由UE 500提供定位能力。服务器400可以向UE 500发送针对UE 500的定位能力的定位能力请求611。可以使用LPP(LTE定位协议)来发送请求611，以请求UE 500提供关于UE 500支持的定位方法以及UE 500对于定位方法和/或定位方法的组合可能具有的定位处理能力的指示。

UE 500通过向服务器400发送能力消息612来响应定位能力请求611，该能力消息612指示UE 500针对一个或多个对应频带支持的一种或多种定位方法以及可能指示与所指示的定位方法中的至少一些定位方法相对应的定位处理能力。能力消息612还可以包括其它信息(例如，关于其它能力)。另外或替代地，UE 500可以向TRP 300发送能力消息614，以及TRP 300可以向服务器400发送能力消息616。因此，流600可以包括发送能力消息612和/或可以包括发送能力消息614、616。

能力消息612、614、616可具有多种格式和/或内容，以及能力消息612、614、616可能不全部具有相同的格式或内容。还参考图7，能力消息700是能力消息612、614、616的示例，以及包括频带字段710、定位方法字段720，以及还可以包括定位处理能力字段730。频带字段710包括对一个或多个频带的一个或多个频带指示，对于所述一个或多个频带中的每个频带，UE 500支持一种或多种定位方法，即，对于所述一个或多个频带，UE 500可以执行相应定位方法的一个或多个操作以及提供所得的定位信息。这里，能力消息700包括频带指示712、714，其指示UE 500针对频带1和频带2中的每一者支持一种或多种定位方法。这些频带是与用于数据和控制信息的通信频带分离(尽管可能重叠)的定位信号频带。例如，频带1可以是FR1，以及频带2可以是FR2。

定位方法字段720包括对由UE 500支持的定位方法的一个或多个指示，以处理定位信号来确定定位信息。在该示例中，定位方法字段720用于指示UE 500是否支持四种可能的定位方法(即DL-TDOA定位方法、AoD定位方法、AoA定位方法或多RTT方法)中的一种或多种方法。这是示例，以及定位方法字段720可以用于指示UE 500是否支持更多或更少的定位方法和/或不同的定位方法集合(即，省略的列出的定位方法中的一种或多种方法和/或包括一种或多种其它定位方法)。这里，在定位方法字段720指示支持四种定位方法中的任何一种方法的情况下，定位方法字段720包括作为四比特字符串的定位方法指示721、722、723、724、725。每个比特指示是否支持对应的定位方法，这里值0指示不支持，并且值1指示支持。在该示例中，四个比特分别地对应于DL-TDOA、AoD、AoA和多RTT的四种方法。四比特字符串中的每个字符串分别地指示UE 500被配置为支持通过相应的频带指示712、714指示的相应的频带的四种可能的定位方法中的一者或多者。因此，频带指示712、714指示对应的定位方法指示721-725适用于的相应频带。

定位方法字段720中的定位方法指示中的每个定位方法指示可以指示UE 500被配置为支持的单独的定位方法或UE 500配置为同时支持的定位方法的组合。能力消息可以包括关于针对同时处理支持多种定位方法的显式指示。另外或替代地，关于支持多种定位方法的指示可以是关于UE支持对所指示的定位方法的同时处理的隐式指示。在图7所示的示例中，对于频带1，0100的定位方法指示721指示UE 500被配置为仅支持AoD定位方法，1000的定位方法指示722指示UE 500被配置为仅支持DL-TDOA定位方法，以及1100的定位方法指示723指示UE 500被配置为同时支持DL-TDOA定位方法和AoD定位方法。对于频带2，0001的定位方法指示724指示UE 500被配置为仅支持多RTT定位方法，0101的定位方法指示725指示UE 500被配置为同时支持AoD定位方法和多RTT定位方法。因此，能力消息700可以指示UE500(例如，处理器210(其可以实现PD 219))被配置为支持同时处理定位信号以确定定位信息的定位方法的组合(在该示例中，用于频带1和频带2的定位方法的相同组合)。

定位处理能力字段730包括对由UE 500支持的相应的定位方法或定位方法组合(如定位方法指示中的相应的定位方法指示所指示)的定位处理能力的一个或多个指示。在该示例中，定位处理能力字段730对应于以下各项的定位方法能力：最大频率层数量(X1)、每个频率层的最大TRP数量(X2)、每个频率层的每个TRP的最大PRS资源集合数量(X3)、每个PRS资源集合的最大PRS资源数量(X4)、每个UE的最大DL PRS资源数量(X5)、每个UE的全部频率层的最大TRP数量(X6)和每个频率层的最大PRS资源数量(X7)。能力消息700包括定位处理能力指示731、732、733、734、735、736，各自包括与定位方法指示721-725中的相应的定位方法指示相对应的定位方法能力X1-X7的值。如图所示，多于一个的定位处理能力指示可以对应于相同的定位方法指示，这里，定位处理能力指示735、736两者对应于定位方法指示725。定位方法能力X1-X7的值中的一个或多个值或甚至全部值在多个定位处理能力指示中可以相同。

与支持的定位方法组合相对应的定位处理能力指示可以指示定位方法组合的能力或者单独地指示定位方法中的每一者的能力。例如，值X1₃-X7₃可以是DL-TDOA方法和AoD方法的组合的能力，或者可以单独地是DL-TDOA方法或AoD方法中的每一者的能力。如果定位处理能力指示的值对应于定位方法组合，则可以通过UE 500和服务器400两者已知的默认分配(例如，相等地(或接近相等地))将能力分配给不同的定位方法。定位处理能力指示的值是对应于定位方法组合还是单独地对应于定位方法可以被UE 500和服务器400已知(例如，被编程到UE 500和服务器400中)和/或可以由定位处理能力指示来指示。

与支持的定位方法的单个组合相对应的多个定位处理能力指示可以单独地指示定位方法中的每一者的能力。例如，定位处理能力指示735、736两者对应于定位方法指示725，定位方法指示725指示UE 500被配置为同时支持AoD方法和多RTT方法。定位处理能力指示735的值X1₅-X7₅可以是UE 500将针对DL-TDOA定位方法提供的能力的值，以及定位处理能力指示736的值X1₆-X7₆可以是UE 500将针对AoD方法提供的能力，其中同时实现DL-TDOA方法和AoD方法。

如果存在调度的一个(或多个)测量间隙，则定位处理能力字段730中的定位处理能力指示的值可能不同。定位方法能力X1-X7中的一者或多者的值可以针对具有测量间隙的时间提供与没有测量间隙的时间相比更多的处理能力(可能包括更多的缓冲能力)。因此，对于存在测量间隙时以及对于不存在测量间隙时，定位处理能力指示可以包括定位方法能力X1-X7的值。

鉴于频带组合的定位方法

定位信号(例如，用于定位的PRS、SL-SRS等)处理可能受到当前使用的通信频带组合的影响。例如，处理器510的处理能力可以根据当前正在使用哪个通信频带而受到不同的影响。因此，处理器510用于处理定位信号的可用处理能力可以基于当前正在使用的通信频带而受到影响。因此，UE 500可以基于当前通信频带而支持不同的定位方法和/或不同的定位方法组合，和/或可以基于当前通信频带而具有不同的定位处理能力。本文的描述可以是指PRS，但是该描述可以适用于其它形式的定位信号(例如，用于定位的SL-SRS等)。

在流600的阶段620处，触发并且执行对一个或多个支持的频带组合和一个或多个对应的定位方法的报告。例如，在子阶段622处，用于UE 500报告支持的定位方法和用于通信频带组合的相关联的定位处理能力的触发可以是UE 500向服务器400发送针对定位会话的请求624。作为另一示例，用于UE 500报告支持的定位方法和用于通信频带组合的相关联的定位处理能力的触发可以是服务器400通过向UE 500发送发起定位会话消息626来发起与UE 500的定位会话。另一触发可以是(例如，由处理器510实现)定时器的到期。其它触发也是可能的，例如，支持指示的按需触发或支持指示的间歇(例如，周期性)触发。

响应于触发，UE 500向服务器400发送能力消息628，能力消息628指示一个或多个支持的频带组合和一个或多个对应的支持的定位方法。能力消息628是使用LPP信令发送的，以及可以具有各种格式和/或内容。还参考图8，能力消息800是能力消息628的示例，以及指示由UE 500支持的定位方法、对应的通信频带组合、以及可能的与所指示的定位方法和频带组合相对应的定位处理能力。能力消息800包括频带组合字段810、定位方法字段820，以及可以包括定位处理能力字段830。与能力消息700(尽管在图6中未示出)一样，能力消息800可以从UE 500发送给TRP 300(使用RRC(无线资源控制)信令)，以及然后从TRP 300发送给服务器400(使用NRPPa(新无线电定位协议A)信令)。

频带组合字段810包括对频带组合的一个或多个频带组合指示，对于频带组合中的每个频带组合，UE 500支持一种或多种定位方法，即，对于频带组合，UE 500可以执行相应的定位方法的一个或多个操作以及提供所得的定位信息。例如，频带组合字段810可以包括对由3GPP(第三代合作伙伴计划)定义的频带组合列表中包含的频带组合的指示。这里，能力消息800包括频带组合指示812、814、816，其指示UE 500针对三个频带组合(即频带1(FB1)和频带2(FB2)的组合、FB1和频带3(FB3)的组合、以及频带4(FB4)和频带5(FB5)和频带6(FB6)的组合)中的每个频带组合支持一种或多种定位方法。标签FB1-FB6是通用标签，以及不暗示频带的任何关系(例如，FB1不一定是连续的或甚至是靠近FB2的，以及FB2不一定是比FB1更高的频带)。这些频带组合可以是频带内连续的(在相同的较大频带(例如，FR1)内，并且在频率上连续的)、频带内不连续的(在相同的较大频带内，但是分开达一定数量的频率)或频带间的(在一个较大频带中的一个或多个频带内和另一较大频带中的一个或多个其它频带内，例如，FR2，其中这两个较大的频带可能分开达一定数量的频率)。频带组合可以具有两个或更多个频带。

定位方法字段820包括对由UE 500支持的定位方法的一个或多个指示，以处理定位信号来确定定位信息。定位方法字段820类似于定位方法字段720，但是具有与频带组合字段810的相应的频带组合相对应的条目。在定位方法字段820中指示的定位方法可能比在能力消息700的定位方法字段720中指示的定位方法更受限制，例如，由于在处理频带组合中的通信信息(数据和/或控制信息)时可以使用和/或被指定(被预留)以供使用的处理功率和/或其它UE资源。在该示例中，定位方法字段820用于指示UE 500是否支持DL-TDOA定位方法、AoD定位方法、AoA定位方法或多RTT方法中的一种或多种方法。这是示例，以及定位方法字段820可以用于指示UE 500是否支持更多或更少的定位方法和/或不同的定位方法集合(即，省略的列出的定位方法中的一种或多种方法和/或包括一种或多种其它定位方法)。这里，在定位方法字段820指示支持四种定位方法中的任何一者的情况下，定位方法字段820包括定位方法指示821、822、823、824、825、826、827，它们是四比特字符串，分别地指示UE 500被配置为支持由相应的频带组合指示812、814、816指示的相应的频带组合的四种指示的定位方法中的一种或多种方法。因此，频带组合指示812、814、816指示对应的定位方法指示821-827适用于的相应频带。

定位方法字段820中的定位方法指示中的每个定位方法指示可以指示UE 500被配置为支持的单独的定位方法或UE 500被配置为同时支持的定位方法组合。在图8所示的示例中，对于FB1-FB2的频带组合，定位方法指示821指示UE 500被配置为仅支持AoD定位方法，定位方法指示822指示UE 500被配置为仅支持DL-TDOA定位方法，以及定位方法指示823指示UE 500被配置为同时支持DL-TDOA定位方法和多RTT定位方法。对于FB1-FB3的频带组合，定位方法指示824指示UE 500被配置为仅支持多RTT定位方法，以及定位方法指示825指示UE 500被配置为同时支持AoD定位方法和多RTT定位方法。对于FB4-FB5-FB6的频带组合，定位方法指示826指示UE 500被配置为仅支持DL-TDOA定位方法，以及定位方法指示827指示UE 500被配置为仅支持多RTT定位方法。因此，能力消息800可以指示UE 500被配置为支持同时处理定位信号以确定定位信息的定位方法的组合。

定位处理能力字段830包括对由UE 500支持的相应的定位方法或定位方法组合(如定位方法指示中的相应的定位方法指示所指示)的定位处理能力的一个或多个指示。在该示例中，定位处理能力字段830对应于上文讨论的定位方法能力X1-X7。能力消息800包括定位处理能力指示831、832、833、834、835、836，各自包括与定位方法指示821-827中的相应的定位方法指示相对应的定位方法能力X1-X7的值。如图所示，多于一个的定位处理能力指示可以对应于相同的定位方法指示，这里，定位处理能力指示833、834两者对应于定位方法指示825。定位方法能力X1-X7的值中的一个或多个值或甚至全部值在多个定位处理能力指示中可以相同。能力消息800中的定位方法能力X1-X7中的一个或多个定位方法能力的值可能比能力消息700中的定位方法能力X1-X7的值更受限制，例如，提供一个或多个较低的最大值(例如，由于在通信频带组合正在使用中时如本文所讨论的用于定位处理的降低的容量)。只有在相应的频带组合正在使用中并且不仅仅由UE 500支持以供使用时，UE 500才可能仅限于由定位处理能力指示831-836(或其它这样的指示)中的一者提供的能力。

与支持的定位方法组合相对应的定位处理能力指示可以指示定位方法组合的能力或者单独地指示定位方法中的每一者的能力。例如，值X1₇-X7₇可以是DL-TDOA方法和多RTT方法的组合的能力(如定位方法指示823所指示)，或者可以单独地是DL-TDOA方法或多RTT方法中的每一者的能力。如果定位处理能力指示的值对应于定位方法组合，则可以通过UE 500和服务器400两者已知的默认分配(例如，相等地(或接近相等地))将能力分配给不同的定位方法。定位处理能力指示的值是对应于定位方法组合还是单独地对应于定位方法可以被UE 500和服务器400已知(例如，被编程到UE 500和服务器400中)和/或可以通过定位处理能力指示来指示。

与支持的定位方法的单个组合相对应的多个定位处理能力指示可以单独地指示定位方法中的每一者的能力。例如，定位处理能力指示833、834两者对应于指示UE 500被配置为同时支持AoD方法和多RTT方法的定位方法指示825。定位处理能力指示833的值X1₉-X7₉可以是UE 500将针对DL-TDOA定位方法提供的能力的值，以及定位处理能力指示834的值X1₁₀-X7₁₀可以是UE 500将针对AoD方法提供的能力，其中同时实现DL-TDOA方法和AoD方法。

如果存在调度的一个(或多个)测量间隙，则定位处理能力字段830中的定位处理能力指示的值可能不同。定位方法能力X1-X7中的一者或多者的值可以针对具有测量间隙的时间提供与没有测量间隙的时间相比更多的处理能力(可能包括更多的缓冲能力)。因此，对于存在测量间隙时以及对于不存在测量间隙时，定位处理能力指示可以包括定位方法能力X1-X7的值。

再次参考图6，进一步参考图1-5、7和8，在阶段630处，UE 500可以发送关于TRP300将UE 500配置为特定通信频带组合的请求632。另外或替代地(如虚线634所指示)，服务器400可以请求TRP 300将UE 500配置为特定通信频带组合。例如，可以发送针对特定通信频带组合的请求，使得UE 500可以接受和处理更多的定位信号，和/或可以支持更多的定位方法，和/或可以支持不同的定位方法，和/或可以支持期望的定位方法组合，和/或可以提供一个或多个更好的定位处理能力(例如，相对于当前能力)。可以选择和请求频带组合以改进UE 500的潜在处理能力的利用率(例如，改变当前频带组合以增加UE 500可以用于定位的处理努力)。

在阶段640处，UE 500向服务器400发送当前载波聚合(CA)状态消息642。当前CA状态消息642指示由UE 500当前用于与TRP 300进行通信的频带组合。替代地，TRP 300可以向服务器400提供用于UE 500的当前CA状态。当前CA状态可以由UE 500在阶段620中连同能力消息628一起提供。由于当前CA状态可能改变，因此可以重复地(例如，周期性地或以其它方式(例如，按需触发))向服务器400发送当前CA状态消息642。用于发送当前CA状态消息642的按需触发可以是例如CA状态改变、定位会话的打开(例如，响应于消息626)、针对定位会话的请求624等。

在阶段650处，服务器400可以确定用于UE 500的PRS配置，以及将PRS配置652发送给UE 500。服务器400可以使用来自能力消息700和/或能力消息800的信息(例如，支持的定位方法和/或定位处理能力)(并且在使用能力消息800的情况下，在阶段640处报告的当前频带组合)来确定要使用的PRS配置(例如，PRS的类型和/或PRS的数量)。PRS配置可以被确定为改进UE 500的潜在处理能力的利用率(例如，将PRS配置为增加UE 500可以用于定位的处理努力)。另外或替代地，PRS配置可以被选择为降低浪费，例如，TRP 300向UE 500发送UE500由于容量不足而将不处理(至少不完全处理)的PRS的处理功率。PRS配置652可以使用LPP信令直接地从服务器400发送给UE 500，和/或使用NRPPa信令从服务器400发送给TRP300并且使用LPP信令从TRP 300发送给UE 500。

在阶段660处，TRP 300可以向UE 500提供PRS 662，以及UE 500可以在子阶段664处测量PRS并且同时处理PRS以确定定位信息。例如，UE 500可以根据在能力消息700或能力消息800中指示的定位能力(按需)，包括根据当前是否存在测量间隙，来同时处理在阶段660处接收的PRS 662。UE 500可以确定定位信息，诸如一个或多个PRS测量、一个或多个距离(例如，到TRP 300的距离)或UE 500的定位估计(例如，基于到一个或多个对应的定位信号源的一个或多个已知位置的一个或多个确定的距离)。

在阶段670处，UE 500可以向服务器400提供在子阶段664处确定的定位信息672，服务器400可以使用该定位信息672来确定UE 500的定位。例如，如果定位信息672包括UE500的定位，则服务器400可以将其用作UE 500的定位，或者可以将其与其它信息(例如，一个或多个距离、一个或多个PRS测量)结合使用以确定UE 500的定位。作为另一示例，在没有在定位信息672中提供UE位置的情况下，服务器400可以使用定位信息672的一个或多个距离和/或一个或多个PRS测量来确定UE 500位置。UE 500可以连同定位信息672一起包括关于定位信息672与用于确定定位信息672的定位方法的特定组合相对应的一个或多个指示。

参考图9，进一步参考图1-8，确定定位信息的方法900包括所示的阶段。然而，方法900仅是示例而不是限制性的。可以例如通过添加、移除、重新排列、重复、组合、并发地执行阶段和/或将单个阶段拆分成多个阶段来改变方法900。

在阶段910处，方法900包括：从用户设备(UE)向网络实体发送能力指示，该能力指示包括指示UE支持对第一定位方法组合的同时处理的第一定位方法指示。例如，UE 500(例如，处理器510，可能结合存储器530和接口520)发送能力消息612(和/或能力消息614)以报告由UE支持的定位方法(具体而言，UE 500被配置为支持同时处理以确定定位信息的定位方法)。UE 500(例如，处理器510(例如，定位方法报告单元560)，可能结合存储器530和接口520)可以例如向服务器400发送能力消息700的定位方法指示721-725中的至少一者，和/或UE 500可以向服务器400发送能力消息800的定位方法指示821-827中的至少一者。UE 500可以响应于报告触发来发送能力指示。报告触发可以在UE 500外部(例如，从服务器400接收的请求(例如，图6所示的请求611或请求626))或者在UE 500内部(例如，请求定位会话或定时器的到期等)。报告触发可以是按需的(例如，接收到的针对支持的方法的请求、针对由服务器400或UE 500进行定位会话的请求)或以其它方式的(例如，调度的(例如，定时器的到期))。能力指示可以包括与第一定位方法指示相比更多的信息。处理器510(可能结合存储器530和接口520)可以包括用于发送能力指示的单元。

在阶段920处，方法900包括：根据第一定位方法组合来同时处理一个或多个第一定位信号，以确定UE的第一定位信息。例如，处理器510(例如，定位信号处理单元550)可以根据多种(两种或更多种)定位方法来同时处理一个或多个定位信号，其中多种方法的处理在时间上重叠，例如，如子阶段664所示。处理器510(可能结合存储器530)可以包括用于根据定位方法组合来同时处理一个或多个定位信号以确定UE的定位信息(例如，UE 500的位置和/或一个或多个测量(例如，RSTD、RSRP、Rx-Tx))的单元。

方法900的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现方式中，能力指示包括指示第一定位方法指示适用于的第一频带的第一频带指示。例如，UE 500(例如，处理器510，可能结合存储器530)可以在能力指示(例如，能力消息612)中包括与第一频带指示相对应的能力消息700的定位方法指示721-725中的至少一者。在另一示例实现方式中，并发支持指示包括：指示UE支持对第二定位方法组合的同时处理的第二定位方法指示；以及指示第二定位方法指示适用于的第二频带的第二频带指示。例如，UE 500(例如，处理器510，可能结合存储器530)可以在例如能力消息612的能力指示中包括定位方法指示721-725和对应的频带指示712、714中的多者。在另一示例实现方式中，方法900可以包括：根据第二定位方法组合来同时处理一个或多个第二定位信号，以确定UE的第二定位信息；向网络实体报告UE的第二定位信息包括与第二定位方法组合相对应的一个或多个测量。处理器510(可能结合存储器530)可以包括用于根据第二定位方法组合来同时处理一个或多个第二定位信号的单元。处理器510(可能结合存储器530和接口520(例如，无线发射机242和天线246))可以包括用于报告第二定位信息包括与第二定位方法组合相对应的一个或多个测量的单元。

另外或替代地，方法900可以包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现方式中，能力指示用于指示UE的与第一定位方法组合相对应的定位处理能力。例如，UE 500(例如，处理器510，可能结合存储器530)可以包括与能力消息700中的定位方法指示723中的方法组合相对应的定位处理能力指示733，和/或可以包括与能力消息800中的定位方法指示823中的方法组合相对应的定位处理能力指示831。在另一示例实现方式中，能力指示包括与第一定位方法组合中的第一定位方法相对应的第一定位处理能力指示、以及与第一定位方法组合中的第二定位方法相对应的第二定位处理能力指示。例如，UE 500(例如，处理器510，可能结合存储器530)可以包括定位处理能力指示733和/或定位处理能力指示735、736，其分别地对应于能力消息700中的定位方法指示723、725中的方法组合，和/或可以包括定位处理能力指示831和/或定位处理能力指示834、834，其分别地对应于能力消息800中的定位方法指示823、825中的方法组合。

另外或替代地，方法900可以包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现方式中，第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，并且其中，能力指示包括指示第三定位方法的第三定位方法指示，UE被配置为在不同时实现第一定位方法或第二定位方法的情况下实现第三定位方法。例如，UE 500(例如，处理器510，可能结合存储器530)可以包括定位方法指示(诸如定位方法指示721或定位方法指示821)，其指示处理器510在不实现另一种方法的情况下可以实现的定位方法(但是其可能与另一种方法一起实现该方法，例如，如定位方法指示723或定位方法指示825所指示)。在另一示例实现方式中，第一定位方法、第二定位方法和第三定位方法全部是不同的定位方法。

另外或替代地，方法900可以包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现方式中，能力指示包括指示第一定位方法指示适用于的第一载波聚合频带组合的第一频带组合指示。例如，UE 500(例如，处理器510，可能结合存储器530)可以包括与定位方法指示821相关联的频带组合指示812。在另一示例实现方式中，能力指示包括：指示UE支持对第二定位方法组合的同时处理的第二定位方法指示；以及指示第二定位方法指示适用于的第二载波聚合频带组合的第二频带组合指示。例如，UE 500(例如，处理器510，可能结合存储器530)可以包括多个频带组合指示，每个频带组合指示与至少一个对应的定位方法指示相关联，例如，在能力消息800中，频带组合指示812、814、816与定位方法指示821-827中的相应的定位方法指示相关联。在另一示例实现方式中，第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，并且其中，能力指示用于指示UE的与第一定位方法和第二定位方法中的每一者相对应的定位处理能力。例如，UE 500(例如，处理器510，可能结合存储器530)可以提供每个方法组合的定位处理能力，例如，应用于通过定位方法指示823指示的方法组合的定位处理能力指示831，其中，这些能力同等地应用于通过定位方法指示823指示的方法中的每种方法。在另一示例实现方式中，第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，并且其中，能力指示用于指示UE的与组合的第一定位方法和第二定位方法相对应的定位处理能力。例如，UE 500(例如，处理器510，可能结合存储器530)可以提供每个方法组合的定位处理能力，例如，应用于通过定位方法指示823指示的方法组合的定位处理能力指示831，其中，这些能力应用于通过定位方法指示823指示的方法的组合需求。在另一示例实现方式中，第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，并且其中，能力指示用于指示UE的与第一定位方法相对应的第一定位处理能力以及UE的与第二定位方法相对应的第二定位处理能力。例如，UE 500(例如，处理器510，可能结合存储器530)可以提供每个方法组合的多个定位处理能力指示，例如，应用于通过定位方法指示825指示的方法组合的定位处理能力指示833、834，其中，定位处理能力指示833的能力应用于通过定位方法指示825指示的组合中的第一列出方法，并且定位处理能力指示834的能力应用于通过定位方法指示825指示的组合中的第二列出方法。可以针对组合(其可能超过两种方法)中的每种方法提供能力指示。不同能力指示的能力中的一个或多个能力可能不同。对于方法组合中的三种或更多种方法，多种方法可以具有相同的能力，而至少一种方法可以具有不同的能力集合(即，至少一个能力值不同于其它能力集合)。

另外或替代地，方法900可以包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现方式中，第一定位方法组合包括下行链路到达时间差(DL-TDOA)、发射角(AoD)、入射角(AoA)和多往返时间(多RTT)中的至少两项。因此，定位方法的组合可以包括这些方法中的任何两种方法或者这些方法中的任何三种方法或者这些方法中的全部四种方法。在另一示例实现方式中，第一定位方法组合包括AoD和DL-TDOA，能力指示包括指示UE支持对第二定位方法组合的同时处理的第二定位方法指示，以及第二定位方法组合包括多RTT和AoD。

另外或替代地，方法900可以包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现方式中，方法900包括：向网络实体报告UE的第一定位信息对应于第一定位方法组合。例如，UE500可以连同定位信息672一起包括关于定位信息672与用于确定定位信息672的定位方法组合相对应的一个或多个指示。处理器510(可能结合存储器530和接口520(例如，无线发射机242和天线246))可以包括用于报告第一定位信息对应于第一定位方法组合的单元。在另一示例实现方式中，网络实体是位置服务器。

其它考虑

其它示例和实现方式在本公开内容和所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的性质，可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬接线或这些项的任何组合来实现上述功能。实现功能的特征还可以物理地位于各种位置，包括被分布以使得功能的部分在不同的物理位置实现。除非另有说明，否则图中所示和/或本文讨论的相互连接或通信的组件(功能性的或以其它方式的)是通信地耦合的。也就是说，它们可以直接或间接地连接以实现它们之间的通信。

如本文所使用的，除非上下文另外明确地指示，否则单数形式的“一(a)”、“一个(an)”和“所述(the)”还包括复数形式。如本文所使用的，术语“包括(comprises、comprising、includes和/或including)”指定所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或其群组的存在或添加。

此外，如本文所使用的，如在项目列表(以“中的至少一个”或“中的一个或多个”结束)中使用的“或”指示分离性的列表，使得例如“A、B或C中的至少一个”的列表或“A、B或C中的一个或多个”的列表意指A、或B、或C、或AB(A和B)、或AC(A和C)、或BC(B和C)、或ABC(即，A和B和C)、或与多于一个的特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因此，关于项目(例如，处理器)被配置为执行关于A或B中的至少一个的功能的记载意指：该项目可以被配置为执行关于A的功能，或者可以被配置为执行关于B的功能，或可以被配置为执行关于A和B的功能。例如，“处理器被配置为测量A或B中的至少一个”的短语意指：处理器可以被配置为测量A(以及可以被配置为测量B，或可以不被配置为测量B)，或可以被配置为测量B(以及可以被配置为测量A，或者可以不被配置为测量A)，或可以被配置为测量A和测量B(以及可以被配置为选择A和B中的哪一者或两者来进行测量)。类似地，关于用于测量A或B中的至少一个的单元的记载包括：用于测量A的单元(其可能能够测量B或可能不能够测量B)，或用于测量B的单元(以及可以被配置为或可以不被配置为测量A)，或用于测量A和B的单元(其可能能够选择A和B中的哪一者或两者来进行测量)。作为另一示例，关于项目(例如，处理器)被配置为执行功能X或执行功能Y中的至少一项意指：该项目可以被配置为执行功能X，或可以被配置为执行功能Y，或可以被配置为执行功能X和执行功能Y。例如，“处理器被配置为测量X或测量Y中的至少一项”的短语意指：处理器可以被配置为测量X(以及可以被配置为或可以不被配置为测量Y)，或可以被配置为测量Y(以及可以被配置为或可以不被配置为测量X)，或可以被配置为测量X和测量Y(以及可以被配置为选择X和Y中的哪一者或两者来进行测量)。

可以根据具体要求来进行实质性变化。例如，还可以使用定制硬件，和/或可以在硬件、由处理器执行的软件(包括便携式软件，例如小应用程序等)或两者中实现特定元素。此外，可以采用到诸如网络输入/输出设备的其它计算设备的连接。

上文讨论的系统和设备是示例。各种配置可以酌情省略、替换或者添加各个过程或组件。例如，可以在各种其它配置中组合关于某些配置所描述的特征。这些配置的不同方面和元素可以以类似的方式来组合。此外，技术发展以及因此这些元素中的许多元素是示例，而并不限制本公开内容或权利要求的范围。

如本文所使用的，除非另有说明，否则关于功能或操作是“基于”项目或条件的陈述意指该功能或操作是基于所述项目或条件的，以及可以是基于除了所述项目或条件之外的一个或多个项目和/或条件的。

无线通信系统是其中无线地传送通信(即，通过电磁波和/或声波传播通过大气空间，而不是通过导线或其它物理连接)的系统。无线通信网络可能并不使全部通信都被无线地发送，但是被配置为使至少一些通信被无线地发送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语并不要求设备的功能专门地或有均等地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括用于无线通信的至少一个无线单元(每个无线单元是发射机、接收机或收发机的一部分)。

在描述中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现方式)的全面理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置。例如，为了避免混淆配置，已经在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术。该描述仅提供示例配置，而并不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，前文对配置的描述提供了用于实现所描述的技术的描述。在不脱离本公开内容的范围的情况下，在元素的功能和排列中可以进行各种改变。

如本文中使用的术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”指代参与提供使得机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可以涉及向处理器提供指令/代码以供执行和/或可以用于存储和/或携带这样的指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现方式中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。这样的介质可以采用许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

在已经描述了若干示例配置之后，在不脱离本公开内容的范围的情况下，可以使用各种修改、替代构造和等效物。例如，上文的元素可以是较大型系统的组件，其中，其它规则可以优先于或者以其它方式修改本发明的应用。此外，可以在考虑上文的元素之前、期间或者之后进行多个操作。相应地，上文的描述并不限制权利要求的范围。

关于值超过(或大于或高于)第一门限值的陈述等同于关于该值满足或超过略大于第一门限值的第二门限值的陈述，例如，在计算系统的分辨率下，第二门限值是高于第一门限值的一个值。关于值小于第一门限值(或在第一门限值内或低于第一门限值)的陈述等同于关于该值小于或等于略低于第一门限值的第二门限值的陈述，例如，在计算系统的分辨率下，第二门限值是低于第一门限值的一个值。

Claims (38)

1.一种用户设备(UE)，包括：

收发机，其被配置为接收定位信号；

存储器；以及

通信地耦合到所述收发机和所述存储器的处理器，其被配置为：

经由所述收发机向网络实体发送能力指示，所述能力指示包括指示所述处理器支持对第一定位方法组合的同时处理的第一定位方法指示；以及

根据所述第一定位方法组合来同时处理一个或多个第一定位信号，以确定所述UE的第一定位信息。

2.根据权利要求1所述的UE，其中，所述能力指示包括指示所述第一定位方法指示适用于的第一频带的第一频带指示。

3.根据权利要求2所述的UE，其中，所述能力指示包括：

指示所述处理器支持对第二定位方法组合的同时处理的第二定位方法指示；以及

指示所述第二定位方法指示适用于的第二频带的第二频带指示；

其中，所述处理器被配置为：根据所述第二定位方法组合来同时处理一个或多个第二定位信号，以确定所述UE的第二定位信息。

4.根据权利要求3所述的UE，其中，所述处理器还被配置为：向所述网络实体报告所述UE的所述第二定位信息包括与所述第二定位方法组合相对应的一个或多个测量。

5.根据权利要求1所述的UE，其中，所述能力指示用于指示所述UE的与所述第一定位方法组合相对应的定位处理能力。

6.根据权利要求5所述的UE，其中，所述能力指示包括：与所述第一定位方法组合中的第一定位方法相对应的第一定位处理能力指示、以及与所述第一定位方法组合中的第二定位方法相对应的第二定位处理能力指示。

7.根据权利要求1所述的UE，其中，所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，并且其中，所述能力指示包括指示第三定位方法的第三定位方法指示，所述处理器被配置为在不同时实现所述第一定位方法或所述第二定位方法的情况下实现所述第三定位方法。

8.根据权利要求7所述的UE，其中，所述第一定位方法、所述第二定位方法和所述第三定位方法全部是不同的定位方法。

9.根据权利要求1所述的UE，其中，所述能力指示包括指示所述第一定位方法指示适用于的第一载波聚合频带组合的第一频带组合指示。

10.根据权利要求9所述的UE，其中，所述能力指示包括：

指示所述处理器支持对第二定位方法组合的同时处理的第二定位方法指示；以及

指示所述第二定位方法指示适用于的第二载波聚合频带组合的第二频带组合指示。

11.根据权利要求9所述的UE，其中，所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，并且其中，所述能力指示用于指示所述UE的与所述第一定位方法和所述第二定位方法中的每一项相对应的定位处理能力。

12.根据权利要求9所述的UE，其中，所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，并且其中，所述能力指示用于指示所述UE的与组合的所述第一定位方法和所述第二定位方法相对应的定位处理能力。

13.根据权利要求9所述的UE，其中，所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，并且其中，所述能力指示用于指示所述UE的与所述第一定位方法相对应的第一定位处理能力以及所述UE的与所述第二定位方法相对应的第二定位处理能力。

14.根据权利要求1所述的UE，其中，所述第一定位方法组合包括下行链路到达时间差(DL-TDOA)、发射角(AoD)、入射角(AoA)和多往返时间(多RTT)中的至少两项。

15.根据权利要求14所述的UE，其中，所述第一定位方法组合包括AoD和DL-TDOA，其中，所述能力指示包括指示所述处理器支持对第二定位方法组合的同时处理的第二定位方法指示，并且其中，所述第二定位方法组合包括多RTT和AoD。

16.根据权利要求1所述的UE，其中，所述处理器还被配置为：向所述网络实体报告所述UE的所述第一定位信息对应于所述第一定位方法组合。

17.一种确定定位信息的方法，所述方法包括：

从用户设备(UE)向网络实体发送能力指示，所述能力指示包括指示所述UE支持对第一定位方法组合的同时处理的第一定位方法指示；以及

根据所述第一定位方法组合来同时处理一个或多个第一定位信号，以确定所述UE的第一定位信息。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述能力指示包括指示所述第一定位方法指示适用于的第一频带的第一频带指示。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述能力指示包括：

指示所述UE支持对第二定位方法组合的同时处理的第二定位方法指示；以及

指示所述第二定位方法指示适用于的第二频带的第二频带指示。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括：

根据所述第二定位方法组合来同时处理一个或多个第二定位信号，以确定所述UE的第二定位信息；以及

向所述网络实体报告所述UE的所述第二定位信息包括与所述第二定位方法组合相对应的一个或多个测量。

21.根据权利要求17所述的方法，其中，所述能力指示用于指示所述UE的与所述第一定位方法组合相对应的定位处理能力。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述能力指示包括：与所述第一定位方法组合中的第一定位方法相对应的第一定位处理能力指示、以及与所述第一定位方法组合中的第二定位方法相对应的第二定位处理能力指示。

23.根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，并且其中，所述能力指示包括指示第三定位方法的第三定位方法指示，所述UE被配置为在不同时实现所述第一定位方法或所述第二定位方法的情况下实现所述第三定位方法。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述第一定位方法、所述第二定位方法和所述第三定位方法全部是不同的定位方法。

25.根据权利要求17所述的方法，其中，所述能力指示包括指示所述第一定位方法指示适用于的第一载波聚合频带组合的第一频带组合指示。

26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述能力指示包括：

指示所述UE支持对第二定位方法组合的同时处理的第二定位方法指示；以及

指示所述第二定位方法指示适用于的第二载波聚合频带组合的第二频带组合指示。

27.根据权利要求25所述的方法，其中，所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，并且其中，所述能力指示用于指示所述UE的与所述第一定位方法和所述第二定位方法中的每一项相对应的定位处理能力。

28.根据权利要求25所述的方法，其中，所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，并且其中，所述能力指示用于指示所述UE的与组合的所述第一定位方法和所述第二定位方法相对应的定位处理能力。

29.根据权利要求25所述的方法，其中，所述第一定位方法组合包括第一定位方法和第二定位方法，并且其中，所述能力指示用于指示所述UE的与所述第一定位方法相对应的第一定位处理能力和所述UE的与所述第二定位方法相对应的第二定位处理能力。

30.根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一定位方法组合包括下行链路到达时间差(DL-TDOA)、发射角(AoD)、入射角(AoA)和多往返时间(多RTT)中的至少两项。

31.根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一定位方法组合包括AoD和DL-TDOA，其中，所述能力指示包括指示所述UE支持对第二定位方法组合的同时处理的第二定位方法指示，并且其中，所述第二定位方法组合包括多RTT和AoD。

32.根据权利要求17所述的方法，还包括：向所述网络实体报告所述UE的所述第一定位信息对应于所述第一定位方法组合。

33.根据权利要求17所述的方法，其中，所述网络实体是位置服务器。

34.一种用户设备(UE)，包括：

用于向网络实体发送能力指示的能力单元，所述能力指示包括指示所述UE支持对第一定位方法组合的同时处理的第一定位方法指示；以及

用于根据所述第一定位方法组合来同时处理一个或多个第一定位信号，以确定所述UE的第一定位信息的定位单元。

35.根据权利要求34所述的UE，其中，所述能力指示包括指示所述第一定位方法指示适用于的第一频带的第一频带指示。

36.根据权利要求34所述的UE，其中，所述能力指示包括指示所述第一定位方法指示适用于的第一载波聚合频带组合的第一频带组合指示。

37.一种非暂时性处理器可读存储介质，所述非暂时性处理器可读存储介质包括处理器可读指令，以使得用户设备(UE)的处理器进行以下操作：

向网络实体发送能力指示，所述能力指示包括指示所述UE支持对第一定位方法组合的同时处理的第一定位方法指示；以及

根据所述第一定位方法组合来同时处理一个或多个第一定位信号，以确定所述UE的第一定位信息。

38.根据权利要求37所述的存储介质，其中，所述指令还包括用于使得所述处理器进行以下操作的指令：向所述网络实体报告所述UE的所述第一定位信息对应于所述第一定位方法组合。

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