CN117597993A

CN117597993A - 用于定位的定时误差群对优先级指示

Info

Publication number: CN117597993A
Application number: CN202280047391.5A
Authority: CN
Inventors: S·耶拉玛利; M·库马; A·马诺拉克斯
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2021-07-09
Filing date: 2022-05-24
Publication date: 2024-02-23
Also published as: KR20240032817A; EP4367946A1; WO2023282985A1

Abstract

提供了用于发信号通知用于定位的定时误差群(TEG)更新的技术。用于向无线节点提供传送和接收定时误差群对的示例方法包括：从该无线节点获得多个参考信号测量值和关联的定时误差群信息，基于与该多个参考信号测量值相关联的该定时误差群信息来选择至少第一接收定时误差群和第一组传送定时误差群，以及提供对该第一接收定时误差群的指示和对该第一组传送定时误差群的指示。

Description

用于定位的定时误差群对优先级指示

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年7月9日提交的题为“TIMING ERROR GROUP PAIR PRIORITYINDICATIONS FOR POSITIONING(用于定位的定时误差群对优先级指示)”的希腊申请No.20210100464的权益，该申请被转让给本申请受让人，并且其全部内容由此出于所有目的通过援引纳入于此。

背景技术

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、以及第五代(5G)服务等。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当被显著减少。

获取正在接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家人等。现有定位方法包括基于测量从各种设备或实体(包括卫星运载器(SV)和无线网络中的地面无线电来源，诸如基站和接入点)传送的无线电信号的方法。预期针对5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，其可以按与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)类似的方式来利用由基站传送的参考信号进行方位确定。与此类参考信号的处理相关联的定时误差可能影响结果定位估计的准确性。

概述

根据本公开的用于向无线节点提供传送和接收定时误差群对的示例方法包括：从该无线节点获得多个参考信号测量值和相关联的定时误差群信息，基于与该多个参考信号测量值相关联的该定时误差群信息来选择至少第一接收定时误差群和第一组传送定时误差群，以及提供对该第一接收定时误差群的指示和对该第一组传送定时误差群的指示。

此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该多个参考信号测量值可以是基于由该无线节点测量的多个下行链路定位参考信号的。该多个参考信号测量值可以包括关于由至少两个传送/接收点传送的至少两个下行链路定位参考信号的抵达时间差值。该多个参考信号测量值可以是基于由该无线节点测量的多个侧链路定位参考信号的。该多个参考信号测量值可以包括关于由至少两个相邻无线节点传送的至少两个侧链路定位参考信号的抵达时间差值。该至少两个相邻无线节点中的一者可以是路侧单元。选择至少该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群可以包括确定从由该无线节点接收到的并且与该第一接收定时误差群相关联的参考信号获得的多个测量值的方差值。选择至少该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群可以包括基于由传送/接收点传送的并且与该第一组传送定时误差群相关联的参考信号来确定多个测量值的方差值。提供对该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群的指示可以包括提供要在该无线节点中优先化的定时误差群。提供对该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群的指示可以包括向一个或多个传送/接收点提供该第一组传送定时误差群。

一种根据本公开的用于获得参考信号测量的方法包括：向位置服务器提供第一多个参考信号测量值和相关联的定时误差群信息，从该位置服务器接收对至少第一接收定时误差群和第一组传送定时误差群的指示，其中该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群是基于该第一多个参考信号测量值的，以及获得与该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群相关联的第二多个参考信号测量值。

此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。该第一多个参考信号测量值可以是基于多个下行链路定位参考信号的。该第一多个参考信号测量值可以包括关于由至少两个传送/接收点传送的至少两个下行链路定位参考信号的抵达时间差值。该第一多个参考信号测量值可以是基于多个侧链路定位参考信号的。该第一多个参考信号测量值可以包括关于由至少两个相邻无线节点传送的至少两个侧链路定位参考信号的抵达时间差值。该至少两个相邻无线节点中的一者可以是路侧单元。该第一多个参考信号测量值可以包括往返时间信号交换中至少一个参考信号的抵达时间。对至少该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群的指示可以经由长期演进定位协议或无线电资源控制消息来接收。对该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群的指示可以包括要优先化用于获得该第二多个参考信号测量值的定时误差群。

本文中所描述的项目和/或技术可提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。通信网络中的无线节点(诸如用户装备和基站)可以被配置成基于传送和接收参考信号来确定位置。无线节点的物理和电气配置中的变化可以导致参考信号的传送和接收中的定时延迟。定时延迟可以与定时误差群(TEG)相关联。参考信号可以基于接收和传送TEG的各种组合来传送和接收。位置估计的准确性可以基于TEG的不同组合来改变。网络服务器可以被配置成分析与不同TEG组合相关联的参考信号测量，并且推荐传送和接收TEG以增加位置估计的准确性。网络服务器可以被配置成向该无线节点提供这些TEG推荐。这些无线节点可将TEG推荐用于后续定位会话。位置估计的准确性可得以增加。定位测量等待时间可得以减少。可提供其他能力，并且并非根据本公开的每一个实现都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力了。

附图简述

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。

图3是图1中所示的示例传送/接收点的组件的框图。

图4是图1中所示的示例服务器的组件的框图。

图5是示例下行链路定位参考信号的示图。

图6是示例侧链路定位参考信号的示图。

图7是无线收发机内群延迟误差的示例影响的消息流图。

图8是传送/接收点和用户装备之间的示例定时误差群(TEG)对的示图。

图9是示例参考信号定位规程的消息流。

图10是针对不同TEG对的下行链路参考信号测量中的示例方差值的图表。

图11是针对不同TEG对的上行链路参考信号测量中的示例方差值的图表。

图12是用于向站提供传送和接收定时误差群对的方法的示例流程框图。

图13是用于基于定时误差群对来获得参考信号测量的方法的示例流程框图。

图14是用于向站提供与上行链路参考信号相关联的传送和接收定时误差群对的方法的示例流程框图。

图15是用于基于定时误差群对来获得上行链路参考信号测量的方法的示例流程框图。

详细描述

本文中讨论了用于发信号通知用于定位的定时误差群(TEG)更新的技术。地面飞行时间定位技术(诸如，往返定时(RTT)和抵达时间(ToA))例如可取决于与两个或更多个站之间的参考信号的传送和接收相关联的定时测量的准确度。即使小的定时问题也可能导致对应定位估计中的非常大的误差。例如，小到100纳秒的时间测量误差可能导致30米的定位误差。站(诸如用户装备(UE)或基站(例如，传送/接收点(TRP))中的物理和电约束可引入与参考信号的传送和接收相关联的定时误差。例如，从信号传送角度，从在基带处生成数字信号的时间到从Tx(传送)天线发射RF信号的时间之间可能存在时间延迟。在地面定位应用中，站(例如，UE、TRP等)可实现用于参考信号的传送的Tx时间延迟的内部校准和/或补偿。例如，下行链路定位参考信号(DL PRS)和/或上行链路定位参考信号(UL PRS)/探通参考信号(SRS)可包括相同站中的不同RF链之间的相对时间延迟的校准和/或补偿。该补偿还可以考虑Tx天线相位中心距物理天线中心的偏移。该校准/补偿可能不是完美的。校准后剩余的Tx时间延迟或未校准的Tx时间延迟被定义为Tx定时误差。

从信号接收角度，从RF信号到达Rx(接收)天线的时间到该信号在基带处数字化和加时间戳的时间之间可能存在时间延迟。在地面定位应用中，站(例如，UE、TRP)可在从参考信号(例如，DL PRS/SRS)获得的测量被报告之前实现Rx时间延迟的内部校准和/或补偿。在一示例中，测量报告可包括相同站中的不同RF链之间的相对时间延迟的校准和/或补偿。该补偿或许还可能考虑Rx天线相位中心距物理天线中心的偏移。然而，RX校准也可能不是完美的。校准后剩余的Rx时间延迟或未校准的Rx时间延迟被定义为Rx定时误差。

本文所描述的定时误差群(TEG)信息可基于与一个或多个参考信号资源(诸如，DLPRS资源、UL PRS/SRS资源和侧链路(SL)PRS资源)相关联的TX和RX定时误差。TEG可与一个或多个不同的上行链路、下行链路和/或侧链路信号相关联，并且可包括在某个余量内的TX和RX定时误差值。在操作中，参考信号测量可以基于传送和接收TEG的各种组合。例如，UE和TRP可以具有与不同TEG值相关联的多个天线模块，并且它们可以使用多个天线模块的各种组合和对应TEG值的各种组合来传送和接收参考信号。在一示例中，设备的状态(诸如温度、用户或外围设备(例如，电源线、耳机、信用卡读卡器等)的邻近度)可能影响发射或接收链的性能，并且TEG值可以基于设备的状态来选择。

网络服务器(诸如5G NR网络中的位置管理功能(LMF))可以被配置成基于参考信号测量和对应TEG对(例如，传送和接收对)来计算站的位置。服务器可以被配置成确定用TEG对的不同组合获得的测量的相对准确性，并且随后推荐要将哪对用于后续测量。例如，具有与接收DL-PRS相关联的三个可能的TEG值以及具有与传送DL-PRS相关联的三个可能的TEG值的TRP的UE可以具有与DL-PRS的测量相关联的九个可能的TEG对。网络服务器可以被配置成基于不同的TEG对(例如，基于测量方差或其他统计方法)来确定结果的相对准确性，并且随后推荐TEG对。

例如，在DL抵达时间差(TDoA)使用情形中，网络服务器可以为UE处对应接收TEG推荐针对每个TRP的传送TEG子集以用于优先化测量。服务器还可以推荐一些接收TEG来优先化UE处的测量。在UL TDOA使用情形中，网络服务器可以为UE处的对应传送TEG推荐针对每个TRP的接收TEG子集以用于定位测量。服务器还可以推荐一些传送TEG来优先化UE处的测量。在往返时间(RTT)使用情形中(其可包括DL和UL信号两者)，网络服务器可以推荐UE处的传送TEG和接收TEG对的子集以及在每个TRP处的传送TEG和接收TEG对以用于定位测量。服务器还可以推荐两端的一些对用于优先化测量。在按需PRS使用情形中，网络服务器可以被配置成向网络中的基站和UE提供对来自某些TEG的特定传输的请求。TEG对还可以包括侧链路TEG对，使得UE可以被配置成彼此交换TEG优先级信息。这些是示例，并且信息元素的其他示例可被实现。

本说明书可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文中所描述的各个动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文中所描述的动作序列可被实施在非瞬态计算机可读介质内，该非瞬态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。因此，本文中所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施，所有这些形式都落在本公开的范围内，包括所要求保护的主题内容。

如本文中所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以可互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。

基站可取决于该基站被部署在其中的网络而在与UE处于通信时根据若干种RAT之一进行操作，并且可替换地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、通用B节点(gNodeB、gNB)等。另外，在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。

UE可通过数种类型设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。

如本文中所使用的，取决于上下文，术语“蜂窝小区”或“扇区”可以对应于基站的多个蜂窝小区之一或对应于基站自身。术语“蜂窝小区”可以指用于与基站(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻蜂窝小区(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同蜂窝小区。在一些示例中，术语“蜂窝小区”可以指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))、以及5G核心网(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、资产位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如，汽车、卡车、公交车、船等)或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NRRAN；并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似地被配置和耦合到UE 105以向系统100中的类似其他实体发送和/或从系统100中的类似其他实体接收信号，但是为了附图简单起见，在图1中未指示此类信令。类似地，为了简单起见，讨论集中于UE 105。通信系统100可利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星运载器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。BS110a、110b、114可以是宏蜂窝小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型蜂窝小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，短程基站，其被配置成用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、-低能量(BLE)、Zigbee等)进行通信)。BS110a、110b、114中的一者或多者可被配置成经由多个载波与UE 105进行通信。BS110a、110b、114中的每一者可以为相应的地理区域(例如，蜂窝小区)提供通信覆盖。每个蜂窝小区可根据基站天线被划分成多个扇区。

图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管仅解说了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130、和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。

虽然图1解说了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。

系统100能够进行无线通信，因为系统100的组件可以例如经由BS110a、110b、114和/或网络140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基收发机站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，在从一个实体到另一实体的传输期间，通信可能被更改，例如更改数据分组的报头信息、改变格式等。UE 105可包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但可以无线地和经由有线连接进行通信。UE 105可以是各个设备中的任何设备，例如，智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但这些仅是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、BS110a、110b、114、核心网140、和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。核心网140可与外部客户端130(例如，计算机系统)进行通信，例如，以允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE 105的位置信息。

UE 105或其他设备可被配置成在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术进行通信(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车联网，例如，V2P(交通工具到行人)、V2I(交通工具到基础设施)、V2V(交通工具到交通工具)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可支持在多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机可同时在多个载波上传送经调制信号。每个经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制信号可在不同的载波上被发送并且可携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过UE到UE侧链路(SL)通信藉由在一个或多个侧链路信道(诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)、物理侧链路控制信道(PSCCH)、侧链路共享信道(SL-SCH)、侧链路广播信道(SL-BCH)和其他侧链路同步信号)上进行传送来彼此通信。

UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，但是UE 105可支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)进行无线通信。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信，该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如，因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可用作服务gNB，或者可用作副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可包括ng-eNB 114，也被称为下一代演进型B节点。ng-eNB 114可被连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)。ng-eNB 114可向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105的方位，但可能无法从UE 105或其他UE接收信号。

BS110a、110b、114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的蜂窝小区内的每个扇区可包括TRP，但多个TRP可共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可仅包括宏TRP，或者系统100可具有不同类型的TRP，例如，宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)有约束地接入。

如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与BS110a、110b、114通信。LMF 120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多蜂窝小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AoA)、出发角(AoD)、和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如，使用由UE 105获取的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE105与核心网140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持去往UE 105的信令连接。

GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实现中5GC 140可能支持这些连接中的仅一个连接。

如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。LMF 120可与gNB或TRP共处或集成，或者可被布置成远离gNB和/或TRP且被配置成直接或间接地与gNB和/或TRP通信。

利用UE辅助式定位方法，UE 105可获取位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)中的一者或多者。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可获取位置测量(例如，其可与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获得的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE105获取针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获取在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。

如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 150连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施例中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的射程内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算该UE的定位。

还参照图2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包括软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位设备219可通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可从UE 200中省去所示装置中的一者或多者(例如，相机218、定位设备219、和/或(诸)传感器213中的一者或多者等)。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器210可包括多个处理器，其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233、和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于射频(RF)感测(其中所传送的一个或多个无线信号和反射被用于标识、地图绘制和/或跟踪对象)、和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连通性(或者甚至更多SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获取连通性。存储器211是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，其可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器210执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本说明书可仅引述处理器210执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。

图2中所示的UE 200的配置是示例而非对本发明(包括权利要求)的限定，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机240，以及以下一者或多者：传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PD 219和/或有线收发机250。

UE 200可包括调制解调器处理器232，其可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外或替换地，基带处理可由处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。

UE 200可包括(诸)传感器213，其可包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可包括例如一个或多个加速度计(例如，共同地响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，(诸)三维陀螺仪)。(诸)传感器213可包括一个或多个磁力计(例如，(诸)三维磁力计)以确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)，该取向可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)。(诸)环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。

(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由(诸)传感器获得/测量的信息，UE 200可以向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由由(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收机217(和/或通过一些其他手段)来确定UE 200在某一时刻的参考位置，并且在该时刻之后从(诸)加速度计和(诸)陀螺仪获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

(诸)磁力计可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE 200的取向。例如，该取向可被用来为UE 200提供数字罗盘。磁力计可以是二维磁力计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供对磁场强度的指示。替换地，磁力计可以是三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供对磁场强度的指示。磁力计可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场的指示的装置。

收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如，无线收发机240可包括耦合到一个或多个天线246的无线发射机242和无线接收机244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。由此，无线发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。新无线电可使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发机250可包括被配置用于(例如，与网络135)进行有线通信的有线发射机252和有线接收机254。有线发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可至少部分地与收发机215集成。

用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言，扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替换地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。

SPS接收机217(例如，全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。天线262被配置成将无线信号260转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发机240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 200的位置。

UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用处理器230和/或DSP 231来执行。另外地或替换地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。

定位设备(PD)219可被配置成确定UE 200的方位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对方位、和/或时间。例如，PD 219可与SPS接收机217通信，和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PD 219可恰适地与处理器210和存储器211协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分，尽管本文的描述可能仅引述PD 219根据定位方法被配置成执行或根据定位方法来执行。PD 219可以另外地或替换地被配置成：使用基于地面的信号(例如，至少一些信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PD219可被配置成：使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可包括一个或多个传感器213(例如，(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等)，这些传感器213可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度矢量和/或加速度矢量)。PD 219可被配置成提供对所确定的方位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。

还参照图3，BS110a、110b、114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、以及收发机315。处理器310、存储器311和收发机315可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可从TRP 300中略去。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器310可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，其可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。

本说明书可仅引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此BS110a、110b、114之一)的一个或多个恰适组件(例如，处理器310和存储器311)执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。

收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和/或有线收发机350。例如，无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的无线发射机342和无线接收机344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。由此，无线发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机350可包括被配置用于(例如，与网络135)进行有线通信的有线发射机352和有线接收机354以例如向LMF 120发送通信并从LMF 120接收通信。有线发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本发明(包括权利要求)进行限定，并且可以使用其他配置。例如，本文中的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

还参照图4，服务器400(其是LMF 120的示例)包括包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可从服务器400中省略。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器410可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，其可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本说明书可仅引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本说明书可引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。

收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和/或有线收发机450。例如，无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的无线发射机442和无线接收机444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，无线发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置用于(例如，与网络135)进行有线通信的有线发射机452和有线接收机454以例如向TRP 300发送通信并从TRP 300接收通信。有线发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

本文中的描述可能仅引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行(存储在存储器411中的)软件和/或固件的实现。本文中的描述可引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件(例如，处理器410和存储器411)执行该功能的简称。

对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察抵达时间差(OTDOA)等技术通常在“UE辅助式”模式中操作，其中对基站所传送的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE获取，并且随后被提供给位置服务器。位置服务器随后基于这些测量和基站的已知位置来计算UE的方位。由于这些技术使用位置服务器(而不是UE本身)来计算UE的方位，因此这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用，这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位。

UE可使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高准确性定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许数据被加密，以使得仅订阅服务的UE能够读取该信息。此类辅助数据随时间变化。由此，订阅服务的UE可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他UE来容易地为其他UE“破解加密”。每次辅助数据变化时都需要重复该传递。

在UE辅助式定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、抵达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA)，其包含多个‘条目’或‘记录’，每蜂窝小区一个记录，其中每个记录包含地理蜂窝小区位置，但还可包括其他数据。可以引用BSA中的多个‘记录’之中的‘记录’的标识符。BSA和来自UE的测量可被用于计算UE的方位。

在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的方位，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这进而改进了等待时间和可缩放性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更宽泛而言基站)的位置)。BSA信息可被加密。但是，由于BSA信息变化的频繁度远小于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据，因此(与PPP或RTK信息相比)使BSA信息可用于未订阅和为解密密钥付费的UE可能更容易。gNB对参考信号的传输使BSA信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的，从而基本上使得BSA信息能够基于现场(in-the-field)和/或过顶(over-the-top)观察来生成。

定位技术可基于一个或多个准则(诸如方位确定准确性和/或等待时间)来表征和/或评估。等待时间是触发确定方位相关数据的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF120的接口)处可用之间流逝的时间。在定位系统初始化时，针对方位相关数据的可用性的等待时间被称为首次锁定时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的等待时间。两个连贯定位相关数据可用性之间流逝的时间的倒数被称为更新速率，即，在首次锁定之后生成方位相关数据的速率。等待时间可取决于(例如，UE的)处理能力。例如，在假定272个PRB(物理资源块)分配的情况下，UE可以将该UE的处理能力报告为每T个时间量(例如，T ms)该UE能够处理的DL PRS码元的历时(以时间单位(例如，毫秒)计)。可能影响等待时间的能力的其他示例是UE可以处理来自其的PRS的TRP数目、UE可以处理的PRS数目、以及UE的带宽。

许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者可被用于确定实体(诸如UE105、106之一)的方位。例如，已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也被称为TDOA，并包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型蜂窝小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的射程。该射程加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个射程以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其他实体之间的行进时间差可被用于确定与这些其他实体的相对射程，并且那些相对射程与这些其他实体的已知位置相结合可被用于确定该一个实体的位置。抵达角和/或出发角可被用于帮助确定实体的位置。例如，信号的抵达角或出发角结合设备之间的射程(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的射程)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向朝外)的天顶角。E-CID使用服务蜂窝小区的身份、定时提前(即，UE处的接收和传送时间之间的差异)、所检测到的邻居蜂窝小区信号的估计定时和功率、以及可能的抵达角(例如，UE处来自基站的信号的抵达角，或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同源的信号在接收方设备处的抵达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的传送时间的已知偏移被用于确定接收方设备的位置。

在网络中心式RTT估计中，服务基站指令UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为至少需要三个基站)的服务蜂窝小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。该一个或多个基站在由网络(例如位置服务器，诸如LMF 120)分配的低重用资源(例如，基站用于传送系统信息的资源)上传送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于该UE的当前下行链路定时(例如，如由UE从接收自其服务基站的DL信号推导出)的抵达时间(亦称为接收时间、收到时间、收到的时间、或抵达的时间(ToA))，并且(例如，在被其服务基站指令时)向该一个或多个基站传送共用或个体RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探通参考信号)，即UL-PRS)，并且可将RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的传送时间之间的时间差T_Rx→Tx(即，UE T_Rx-Tx或UE_Rx-Tx)包括在每个RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括参考信号，基站可从该参考信号推断RTT响应的ToA。通过比较来自基站的RTT测量信号的传送时间和RTT响应在基站处的ToA之间的差异T_Tx→Rx与UE报告的时间差T_Rx→Tx，基站可以推断出基站和UE之间的传播时间，从传播时间，该基站可以通过假定该传播时间期间为光速来确定UE和基站之间的距离。

UE中心式RTT估计类似于基于网络的方法，不同之处在于：UE传送上行链路RTT测量信号(例如，在被服务基站指令时)，这些信号由该UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应，其可在RTT响应消息有效载荷中包括RTT测量信号在基站处的ToA与RTT响应消息自基站的传送时间之间的时间差。

对于网络中心式规程和UE中心式规程两者，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但并非总是)传送第一消息或信号(例如，RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号来进行响应，这些RTT响应消息或信号可包括第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的传送时间之间的差异。

多RTT技术可被用于确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，其他TSP，诸如基站和/或UE)可从第一实体接收信号并对该收到信号作出响应。第一实体从该多个第二实体接收响应。第一实体(或另一实体，诸如LMF)可使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的射程，并且可以使用该多个射程和第二实体的已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置。

在一些实例中，可以获得抵达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息，该AoA或AoD定义直线方向(例如，其可以在水平面中、或在三维中)或可能的(例如，从基站的位置来看的UE的)方向范围。两个方向的交点可以提供对UE位置的另一估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，并使用这些信号的抵达时间、已知传送时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的射程。例如，可以为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中使用这些RSTD来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的PRS信号可能相互干扰，以使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，从而来自较远TRP的信号可能不会被检测到。PRS静默可被用于通过使一些PRS信号静默(降低PRS信号的功率，例如，降低到零并且由此不传送该PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式，UE可以更容易地检测到(在UE处)较弱的PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。术语RS及其变型(例如，PRS、SRS)可指一个参考信号或不止一个参考信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可被称为用于定位的SRS(探通参考信号))。PRS可包括频率层的PRS资源或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer(DL-PRS-定位频率层)、DL-PRS-ResourceSet(DL-PRS-资源集)和DL-PRS-Resource(DL-PRS-资源)配置的共用参数。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS副载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，一资源块占用12个连贯的副载波和指定数目个码元。而且，DL PRS点A参数定义参考资源块的频率(以及资源块的最低副载波)，其中属于相同DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层还具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)和相同的梳齿大小值(即，每个码元的PRS资源元素的频度，以使得对于梳齿N，每第N个资源元素是PRS资源元素)。

TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置，以按调度发送DL PRS。根据该调度，TRP可间歇地(例如，从初始传输起以一致的间隔周期性地)发送DL PRS。TRP可被配置成发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，其中这些资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置(如果有的话)、以及相同的跨时隙重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括多个资源元素(RE)，这些资源元素可处于时隙内N个(一个或多个)连贯码元内的多个资源块(RB)中。RB是在时域中跨越一个或多个连贯码元数目并在频域中跨越连贯副载波数目(对于5G RB为12个)的RE集合。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的码元偏移、以及PRS资源在时隙内可占用的连贯码元数目。RE偏移定义DL PRS资源内的第一码元在频率中的起始RE偏移。基于初始偏移来定义DL PRS资源内剩余码元的相对RE偏移。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移而言的起始时隙。码元偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始码元。所传送的RE可以跨时隙重复，其中每个传输被称为一重复，以使得在PRS资源中可以有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与同一TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(尽管TRP可传送一个或多个波束)。

PRS资源也可由准共置和起始PRB参数来定义。准共置(QCL)参数可定义DL PRS资源与其他参考信号的任何准共置信息。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块呈QCL类型D。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的SS/PBCH块呈QCL类型C。起始PRB参数定义DL PRS资源相对于参考点A而言的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度为一个PRB，并且最小值可为0且最大值为2176个PRB。

PRS资源集是具有相同周期性、相同静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因子的PRS资源的集合。每次将PRS资源集中的所有PRS资源的所有重复配置成待传送被称为一“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是针对每个PRS资源的指定数目个重复和PRS资源集内的指定数目个PRS资源，以使得一旦针对该指定数目个PRS资源中的每个PRS资源传送了该指定数目个重复，该实例就完成。实例也可被称为“时机”。包括DL PRS传输调度的DLPRS配置可被提供给UE以促成该UE测量DL PRS(或甚至使得该UE能够测量DL PRS)。

PRS的多个频率层可被聚集以提供大于各层单独的任何带宽的有效带宽。属于分量载波(其可以是连贯的和/或分开的)并且满足诸如准共置(QCL)并具有相同天线端口之类的准则的多个频率层可被拼接以提供较大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL PRS)，从而使得抵达时间测量准确性提高。在呈QCL情况下，不同的频率层表现相似，从而使得对PRS的拼接产生较大的有效带宽。较大的有效带宽(其可被称为聚集PRS的带宽或聚集PRS的频率带宽)提供较好的时域分辨率(例如，TDOA的分辨率)。聚集PRS包括PRS资源的集合，并且聚集PRS中的每个PRS资源可被称为PRS分量，并且每个PRS分量可在不同的分量载波、频带或频率层上、或者在相同频带的不同部分上传送。

RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP向UE发送的以及由(参与RTT定位的)UE向TRP发送的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探通参考信号)信号。探通参考信号可被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，可使用协调式定位，其中UE发送由多个TRP接收的单个用于定位的UL-SRS，而不是针对每个TRP发送单独的用于定位的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务UE，其中该TRP是服务TRP)并且还搜索驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，在用以确定RTT(并且由此用以确定UE与TRP之间的射程)的PRS/SRS定位信号对中的DL-PRS信号和UL-SRS定位信号在时间上可能彼此接近地发生，以使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如，PRS/SRS定位信号对中的信号可在彼此的约10ms内分别从TRP和UE被传送。在SRS定位信号正被UE发送并且PRS和SRS定位信号在时间上彼此接近地被传达的情况下，已发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过多噪声等)(尤其是如果许多UE并发地尝试定位)、和/或可能在正尝试并发地测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助式的。在基于UE的RTT中，UE 200确定到TRP 300中的每一者的RTT和对应射程，并基于到TRP 300的射程和TRP 300的已知位置来确定UE200的定位。在UE辅助式RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP300确定RTT和射程。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供射程，并且该服务器例如基于到不同TRP 300的射程来确定UE 200的位置。RTT和/或射程可由从UE 200接收(诸)信号的TRP 300、由该TRP 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)结合地、或由除了TRP 300以外的从UE 200接收(诸)信号的一个或多个设备来确定。

在5G NR中支持各种定位技术。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法、以及DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合DL+UL的定位方法包括与一个基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。在一实施例中，也可使用基于侧链路的定位方法。例如，RTT、ToA和其他飞行时间技术可基于在UE之间传送的参考信号(例如，SRS)。

定位估计(例如，针对UE)可以用其他名称来称呼，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他措辞的位置描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的区域或体积)。

参照图5，示出了下行链路定位参考信号的示图500。示图500包括UE 502和多个基站，该多个基站包括第一基站504、第二基站506和第三基站508。UE 502可具有UE 200的一些或所有组件，并且UE 200可以是UE 502的示例。基站504、506、508中的每一者可以具有TRP 300的一些或全部组件，并且TRP 300可以是基站504、506、508中的一者或多者的示例。在操作中，UE 502可以被配置成接收一个或多个参考信号，诸如第一参考信号504a、第二参考信号506a和第三参考信号508a。参考信号504a、506a、508a可以是DL PRS或可以由UE 502接收/测量的其他定位信号。虽然示图500描绘了三个参考信号，但是更少或更多个参考信号可由基站传送并且由UE 502检测。通常，NR中的DL PRS信号可以是由基站504、506、508传送的经配置参考信号，并且用于确定UE 502和传送方基站之间的相应射程的目的。UE 502还可以被配置成向基站504、506、508传送上行链路PRS(用于定位的UL PRS、SRS)，并且基站可以被配置成测量UL PRS。在示例中，DL和UL PRS的组合可以在定位规程(例如，RTT)中使用，并且与PRS资源相关联的TEG信息可以在定位计算中使用。

参照图6，示出了侧链路定位参考信号的概念图600。示图600包括目标UE 602和多个相邻站(包括第一邻居UE 604a、第二邻居UE 604b和第三邻居站606)。目标UE 602和邻居UE 604a-b中的每一者可具有UE 200的组件中的一些或全部，并且UE 200可以是目标UE602和邻居UE 604a-b的示例。站606可具有TRP 300的一些或所有组件，并且TRP 300可以是站606的示例。在一实施例中，站606可以是V2X网络中的路侧单元(RSU)。在操作中，目标UE602可被配置成经由侧链路信道(诸如，PSSCH、PSCCH、PSBCH或其他D2D接口)传送一个或多个侧链路参考信号602a-c。在一示例中，参考信号可以利用D2D接口，诸如PC5接口。参考信号602a-c可以是用于定位信号的UL PRS或SRS，并且可由一个或多个相邻UE 604a-b或站606接收。虽然示图600描绘了三个参考信号，但是更少或更多个参考信号可由目标UE 602传送并且由一个或多个相邻UE和站检测。在一实施例中，侧链路参考信号602a-c可以是用于定位资源的SRS，并且可被包括在用于定位资源集的SRS中。在示例中，站间的SRS传输的交换可以在定位规程(例如，RTT)中使用，并且与用于定位资源的SRS相关联的TEG信息可以在定位计算中使用。

参照图7，示出了无线收发机内群延迟误差的示例影响的概念图700。该图700描绘了用于定位客户端设备的示例RTT交换。例如，目标UE 705(诸如UE 200)和基站710(诸如gNB 110a)可被配置成交换定位参考信号，诸如下行链路(DL)PRS 704和SRS定位信号706(其也可以是UL PRS)。目标UE 705可具有一个或多个天线705a和相关联的基带处理组件。类似地，基站710可具有一个或多个天线710a和基带处理组件。目标UE 705和基站710的相应内部配置可导致与PRS信号的传送和接收相关联的延迟时间。一般而言，群延迟是信号通过设备的传送时间与频率的关系。例如，BSTX群延迟702a表示基站710记录DL PRS 704的传送的时间与信号离开天线710a的时间差。BSRX群延迟702b表示SRS定位信号706到达天线710a的时间与基站710中的处理器接收对SRS定位信号706的指示的时间差。目标UE 705具有类似的群延迟，诸如UERX群延迟704a和UETX群延迟704b。与网络站相关联的群延迟可能为基于地面的定位造成瓶颈，因为所得的时间差导致不准确的定位估计。例如，10纳秒群延迟误差相当于定位估计中大约3米的误差。不同的频率在收发机中可以具有不同的群延迟值，由此不同的PRS和SRS资源可以与不同的定时误差群(TEG)相关联。其他电气、状态、和物理特性可能会进一步影响TEG内的实际延迟时间。例如，相对于接收和/或传送波束的取向变化可以利用不同的天线组件并且可以导致不同水平的延迟。接收和发射链的热特性可能导致时钟漂移并降级TEG校准的质量。外围设备(例如，充电线、耳机、蓝牙连接等)的存在可能影响发射和接收链，并且可能与TEG相关联。系统、信号和/或波束参数的其他变化也可被用于检测TEG内延迟变化。

参照图8，示出了TRP和UE之间的示例定时误差群(TEG)对的示图800。示图800描绘了UE 802和多个TRP，其包括第一TRP 802、第二TRP 806和第三TRP 808。UE 802可包括UE200的一些或所有组件，并且UE 200可以是UE 802的示例。TRP 804、806、808中的每一者可以包括TRP 300的一些或全部组件，并且TRP 300可以是TRP 804、806、808的示例。UE 802和TRP 804、806、808中的每一者可以基于它们的相应物理和电配置来与多个TEG相关联，如先前所描述的。例如，UE 802可以利用多个TEG 802a-m来传送和接收。类似地，第一TRP 804可以利用多个TEG 804a-n，第二TRP 806可以利用多个TEG 806a-n，并且第三TRP 808可以利用多个TEG 808a-n。TRP 804、806、808中的每一者可以利用如图8所描绘的TEG的各种组合来与UE 802传送和接收参考信号。例如，UE 802可以基于接收TEG值(例如，TEG 802a-m)和传送TEG值(例如，TEG 804a-n、806a-n、808a-n)的不同组合来计算针对传送的DL-PRS的多个TDoA值。UE 802可以向LMF 120提供多个TDoA测量值，LMF 120可以被配置成确定各个TEG对的相对准确性。在实施例中，LMF 120可以被配置成分离测量以基于一个接收TEG值来确定每个TEG对。例如，LMF 120可以基于第一TEG值802a(例如，接收TEG值)和传送TEG值(例如，TEG 804a-n、806a-n、808a-n)的各种组合来确定TDoA测量的相对准确性。类似的分析可以被执行用于DL-PRS定位的其他接收TEG值(例如，TEG 802b-m)。

在实施例中，可以利用单个传送TEG值(例如，TEG 802a-m)和多个接收TEG组合(例如，TEG 804a-n、806a-n、808a-n)来为UL-PRS确定TDoA测量。例如，LMF 120可以基于第一TEG值802a(例如，传送TEG值)和接收TEG值(例如，TEG 804a-n、806a-n、808a-n)的各种组合来确定TDoA测量的相对准确性。类似的分析可以被执行用于UL-PRS定位的其他传送TEG值(例如，TEG 802b-m)。

图8中所描绘的可能DL和UL TEG对的组合是示例而非限制。还可以使用包括侧链路(SL)PRS的其他组合。例如，如图6中所描绘的，TRP 804、806、808中的一者或多者可以是UE或其他站(诸如V2X网络中的路侧单元(RSU))，并且TEG值可以与经由D2D通信链路(例如，PC5)传送的参考信号相关联。也可使用其他站和网络协议。

例如，参照图9，示出了用于参考信号定位规程的示例消息流900。流程900是示例，因为可以添加、重新安排和/或移除各阶段。消息流900可包括目标UE 902、服务站904、多个相邻站906、以及服务器908。UE 200可以是目标UE 902的示例。TRP 300(诸如gNB 110a)可以是服务站904的示例。服务器400(诸如LMF 120)可以是服务器908的示例。多个相邻站906可包括基站(诸如gNB 110b、eNB 114)或其他站(诸如相邻UE，例如，被配置用于侧链路或其他D2D通信)。在一实施例中，服务器908可以经由一个或多个定位信息请求消息910从服务站904请求目标UE 902的PRS配置信息。服务器908可向服务站904提供辅助数据，该辅助数据包括参考信号传输属性，诸如路径损耗参考、空间关系信息、同步信号块(SSB)配置信息、或由服务站904确定至目标UE 902的程距所需的其他信息。在阶段912，服务站904被配置成确定可用于PRS的资源，并将目标UE 902配置有PRS资源集。目标UE 902可以从服务站904接收PRS资源配置信息。服务站904可以经由一个或多个定位信息响应消息914向服务器908提供PRS配置信息。

在一示例中，服务器908可以向目标UE 902发送LPP提供辅助数据消息916。消息可以包括使得UE能够执行PRS测量的辅助数据。服务器908还可以发送LPP请求位置信息消息918以请求来自目标UE 902的参考信号测量。在阶段920，目标UE 902可以测量由服务站904和/或相邻站906传送的PRS，并且经由一个或多个提供测量和TEG信息消息922向服务器908报告测量。例如，参照图8，UE 902可以被配置成基于多个传送和接收TEG组合来获得TDoA测量。可能发生如下多次送代：在阶段920获得PRS测量并在随后的提供测量和TEG信息消息922中提供测量。在阶段924，服务器908可以被配置成基于接收TEG值(例如，用于基于DL-PRS的定位)或传送TEG值(例如，在基于UL-PRS的定位中)来分离测量消息和/或单独的测量。服务器908可以利用分离的测量来确定提供相对更准确的定位测量的TEG对。例如，LMF120可以被配置成确定与TEG对相关联的TDoA测量的方差并且确定具有较低方差的对将提供更准确的定位结果。

服务器908可以基于在阶段924确定的TEG对来向服务和相邻站904、906以及UE902提供一个或多个LPP提供辅助数据和TEG对信息消息926。例如，一个或多个LPP提供辅助数据和TEG对信息消息926可以为UE 902处的对应接收TEG推荐针对每个站904、906的传送TEG子集以用于优先化测量。一个或多个LPP提供辅助数据和TEG对信息消息926还可以包括所推荐的接收TEG以在UE 902处优先化测量。在阶段928，目标UE 902可以基于所推荐的TEG对来测量由服务站904和/或相邻站906传送的PRS，并且经由一个或多个提供测量和TEG信息消息930向服务器908报告测量。测量、报告和TEG对确定可以迭代，使得LMF 120可以鉴于测量结果来更新或废除所推荐的TEG对。

消息流900基于目标UE 902与基站904、906之间的下行链路PRS。其他定位消息流还可以利用消息报告来测量和指示TEG对。例如，消息流900可以被扩展以包括用于定位的UL PRS/SRS，以及从目标UE 902传送并由基站904、906和/或相邻UE接收的SL PRS信号。例如，在UL-TDoA的使用情形中，服务器908可以为UE 902处的对应传送TEG推荐针对每个站904、906的接收TEG子集。服务器908还可以推荐一些传送TEG来优先化站904、906处的测量。其他定位方法(诸如RTT、多RTT、TDOA、RSTD、Rx-Tx等)可以利用TEG对。例如，对于组合的DL和UL定位，服务器908可以推荐UE 902处的传送TEG和接收TEG对的子集，并且在站904、908中的每一者处传送TEG和接收TEG对以用于定位测量。服务器908还可以推荐两端处的一些对用于优先化测量。网络中的每个站(诸如UE 200和TRP 300)可以被配置成向定位实体提供参考信号测量信息和对应TEG信息。在按需PRS使用情形中，服务器908可以被配置成向站904、906和UE 902提供对来自某些TEG的特定传输的请求。在一示例中，UE 902可以被配置成：基于从一个或多个基站接收的测量和TEG信息来确定位置。在V2X网络中，RSU可以被配置成：向定位实体提供测量和TEG信息。

消息流900是示例，并且其他协议可以用于在通信网络100内提供测量和TEG对信息。例如，消息接发可以是基于一种或多种信令协议的，诸如LPP(例如，从UE到LMF)和NRPP(例如，从基站到LMF)。其他消息接发协议和信息元素(诸如无线电资源控制(RRC)、媒体接入控制(MAC)控制元素(CE)、下行链路控制信息(DCI)、侧链路信道(诸如PSSCH、PSCCH、PSBCH和其他D2D接口))还可以用于发送参考信号测量和TEG对信息。

参照图10，进一步参照图8和图9，示出了针对不同TEG对的下行链路参考信号测量中的示例方差值的图表1000。图表1000包括指示不同的接收(Rx)TEG值的第一轴1002，以及指示与示例TDoA测量相关联的不同的TRP和传送(Tx)TEG组合的第二轴1004。第一轴1002上的Rx TEG值可以对应于用于UE(诸如图8中描绘的UE 802和TEG值802a-m)的不同TEG值。第二轴1004上的Tx TEG组合可以对应于不同的TRP 804、806、808和相关联的TEG值(例如，802a-n、804a-n、808a-n)。绘图区域1006解说了利用各种Tx和Rx TEG组合获得的测量值的相对准确性。较高的准确性组合用小半径圆来描绘，而相对较低的准确性组合用相对较大的圆来描绘。TDoA测量可以基于从两个不同的TRP传送的DL-PRS，其中每个DL-PRS与相应TxTEG相关联。例如，第一组合1010a可以包括基于第一TEG 804a而从第一TRP 802传送的第一DL-PRS以及基于第一TEG 806a而从第二TRP 806传送的第二DL-PRS。第二组合1010b可以包括基于第一TEG 804a而从第一TRP 802传送的第一DL-PRS以及基于第二TEG 806b而从第二TRP 806传送的第二DL-PRS。UE可以获得第二轴1004上指示的其他TEG组合(例如，组合1010c-g)的TDoA测量，并确定与如第一轴1002上指示的每个Rx TEG相关联的准确性值。准确性值可以是基于与Tx TEG组合1010a-g和Rx TEG相关联的测量的方差值。方差值可以与本领域已知的一种或多种测距算法和/或信号滤波器(例如，卡尔曼滤波器)的输出相关联。例如，与基于由第二组合1010b传送并使用第二Rx TEG接收的DL-PRS的第二方差值1006b相比，基于由第一组合1010a中的TRP和TEG组合中的每一者传送的并且使用第三Rx TEG接收的DL-PRS的第一方差值1006a可能相对较大。标绘区域1006中的值的相对差以及第一轴1002和第二轴1004上的Tx和Rx组合是示例，而不是限制。其他组合和方法可以用于基于各种TEG组合来确定测量的准确性。

在操作中，服务器908被配置成比较阶段924的测量以确定TEG对。标绘区域1006中的方差值是用于比较不同Tx和Rx TEG组合的相对有效性的一个过程的示例。其他统计方法还可以用于确定哪些TEG组合提供更准确的定位测量。服务器908可以被配置成向UE 902和站906、908提供对LPP提供辅助数据和TEG对信息消息926中的优选TEG组合的指示。

在实施例中，服务器908可以被配置成分析UE 902上的每个Rx TEG的性能并提供关于单个Rx TEG的推荐以与多个Tx TEG组合一起使用。例如，垂直分析可以用于比较基于第一Rx TEG的第一子集1008a、基于第二Rx TEG的第二子集1008b和第三子集1008c中的方差值。服务器908可以确定子集1008a-c的平均或均值方差值以标识优选的Rx TEG。也可使用其他统计比较。如图10中所描绘的，第二子集1008b中的方差值相对小于第一子集1008a和第三子集1008c中的共同值。服务器908可以被配置成向UE 902提供指示以将第二TEG(即，TEG2)优先化为LPP提供辅助数据和TEG对信息消息926中的优选TEG。

参照图11，进一步参照图8-图10，示出了针对不同TEG对的上行链路参考信号测量中的示例方差值的图表1100。图表1100类似于图表1000，其中Rx和Tx TEG颠倒以支持用于定位的UL-PRS/SRS。例如，图表1100包括指示与UE 802相关联的不同传送(Tx)TEG值的第一轴1102，以及指示与由两个TRP获得的示例TDoA测量相关联的不同TRP和接收(Rx)TEG组合的第二轴1104。第二轴1104上的Rx TEG组合可以对应于不同的TRP 804、806、808和相关联的TEG值(例如，802a-n、804a-n、808a-n)。服务器908可以被配置成确定用于定位的UL-PRS/SRS的相对准确性，如图10中所描述的，并且向UE 902和/或站904、906提供TEG对推荐。尽管图表1000、1100描绘了DL和UL PRS使用情形，但是该办法可以应用于基于站(例如，UE、RSU等)和相关联的TEG值的组合的侧链路定位。图10和11中描绘的分析可以针对其他定位测量方法(诸如RTT、多RTT、TDOA、RSTD、Rx-Tx等)来实现。其中不同TEG对的组合可能影响定位估计的准确性。

参照图12，且进一步参照图1-11，用于向无线节点提供传送和接收定时误差群对的方法1200包括所示的各阶段。然而，方法1200仅仅是示例并且不是限制性的。方法1200可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1202，该方法包括从无线节点获得多个参考信号测量值和相关联的定时误差群信息。包括收发机415和处理器410的服务器400可以是用于获得多个参考信号测量值的装置。在一实施例中，服务器400可以是LMF(诸如消息流900中的LMF 908)，并且参考信号测量值和TEG信息可以从UE 200(诸如UE 902)接收。UE 902可以经由一个或多个DL和/或SL信道从TRP或其他相邻站接收多个参考信号。参考信号可以是由站904、906中的一者或多者传送的PRS(诸如DL PRS)，或者是在其他无线设备(例如，UE、RSU)之间传送的侧链路参考信号。测量可以基于各种地面定位技术，并且可以包括ToA、TDoA、RSTD、RTT、多RTT、Rx-Tx时间和其他基于飞行时间的测量，其可以基于定时误差群校正/校准信息(诸如图7中所描绘的)而被修改。测量值和TEG信息可以被包括在基于LPP、NRPP、RCC、MAC-CE、DCI或无线网络中的其他消息接发协议的一个或多个消息中。例如，测量值和相关联的TEG信息可以被包括在一个或多个LPP提供测量和TEG信息消息922中。

在阶段1204，该方法包括基于与多个参考信号测量值相关联的定时误差群信息来选择至少第一接收定时误差群和第一组传送定时误差群。包括处理器410的服务器400是用于选择TEG值的装置。在阶段924，LMF 908被配置成确定对于在阶段1202接收到的参考信号测量值和相关联的定时误差群信息中包括的各个站和TEG组合的测量值的准确性。例如，如图10中所描绘的，针对Tx和Rx TEG组合的测量值的方差的相对幅度可以被相互比较以确定最小值。具有最小方差的Tx和Rx TEG组合可被选作第一接收定时误差群和第一组传送定时误差群。其他统计技术也可以用于基于测量数据来选择TEG群。标绘区域1006中的方差值可以与一种或多种测距和/或滤波算法的输出相关联。例如，方差值可以是卡尔曼滤波器中基于参考信号测量值的方差期望。

在阶段1206，该方法包括提供对第一接收定时误差群的指示和对第一组传送定时误差群的指示。包括收发机415和处理器410的服务器400是用于提供对TEG的指示的装置。对TEG对的指示可以被包括在基于LPP、NRPP、RCC、MAC-CE、DCI或无线网络中的其他消息接发协议的一个或多个消息中。在一示例中，参照图9，服务器908可以基于在阶段924确定的TEG对来向服务和相邻站904、906以及UE 902提供一个或多个LPP提供辅助数据和TEG对信息消息926。例如，一个或多个LPP提供辅助数据和TEG对信息消息926可以为UE 902处的对应接收TEG推荐针对每个站904、906的传送TEG子集以用于优先化测量。一个或多个LPP提供辅助数据和TEG对信息消息926还可以包括所推荐的接收TEG以在UE 902处优先化测量。

参照图13，且进一步参照图1-11，用于基于定时误差群对来获得参考信号测量的方法1300包括所示的各阶段。然而，方法1300仅仅是示例并且不是限制性的。方法1300可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1302，该方法包括向位置服务器提供第一多个参考信号测量值和相关联的定时误差群信息。包括收发机215和处理器230的UE 200是用于向位置服务器提供参考信号测量值和TEG信息的装置。UE 200可以被配置成基于各种地面定位技术来获得测量，并且可以包括ToA、TDoA、RSTD、RTT、多RTT、Rx-Tx时间和其他基于飞行时间的测量，其可以基于定时误差群校正/校准信息(诸如图7中所描绘的)而被修改。TEG信息可以被包括在参考信号中(例如，嵌入的)或者经由与参考信号相关联的辅助数据。测量值和TEG信息可以在基于LPP、NRPP、RCC、MAC-CE、DCI或无线网络中的其他消息接发协议的一个或多个消息中被提供给网络服务器。在一实施例中，参照图9，UE 902可以测量由服务站904和/或相邻站906传送的PRS，并且经由一个或多个提供测量和TEG信息消息922向服务器908报告测量。例如，参照图8，UE 902可以被配置成基于多个传送和接收TEG组合来获得TDoA测量。可能发生如下多次送代：在阶段920获得PRS测量并在随后的提供测量和TEG信息消息922中提供测量。

在阶段1304，该方法包括从位置服务器接收对至少第一接收定时误差群的指示和对至少第一组传送定时误差群的指示，其中该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群是基于第一多个参考信号测量值的。包括收发机215和处理器230的UE 200是用于接收对TEG信息的指示的装置。网络服务器(诸如LMF 120)可以被配置成分析在阶段1302提供的第一多个参考信号测量值和TEG信息，并且随后向UE 200发送TEG推荐。LMF 120可以为UE处的对应接收TEG推荐针对每个TRP的传送TEG子集以用于优先化测量。服务器还可以推荐一些接收TEG来优先化UE处的测量。在一实施例中，参照图9，UE 902可以基于由LMF 908在阶段924确定的TEG对来接收一个或多个LPP提供辅助数据和TEG对信息消息926。一个或多个LPP提供辅助数据和TEG对信息消息926可以为UE 902处的对应接收TEG推荐针对每个站904、906的传送TEG子集以用于优先化测量。一个或多个LPP提供辅助数据和TEG对信息消息926还可以包括所推荐的接收TEG以在UE 902处优先化测量。其他消息接发协议(诸如RCC、MAC-CE、DCI等)可以用于从位置服务器接收对至少第一接收定时误差群和第一组传送定时误差群的指示。

在阶段1306，该方法包括获得与第一接收定时误差群和第一组传送定时误差群相关联的第二多个参考信号测量值。包括收发机215和处理器230的UE 200可以是用于获得第二多个参考信号测量值的装置。在一示例中，参照图9，在阶段928目标UE 902可以至少部分地基于在阶段1304接收到的TEG信息来测量由服务站904和/或相邻站906传送的PRS。UE902可以经由一个或多个提供测量和TEG信息消息930向服务器908报告与TEG信息相关联的参考信号测量。

参照图14，且进一步参照图1-11，用于向站提供与上行链路参考信号相关联的传送和接收定时误差群对的方法1400包括所示的各阶段。然而，方法1400仅仅是示例并且不是限制性的。方法1400可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1402，该方法包括从一个或多个站获得多个上行链路参考信号测量值和相关联的定时误差群信息。包括收发机415和处理器410的服务器400可以是用于获得多个上行链路参考信号测量值的装置。在一实施例中，服务器400可以是LMF 120并且参考信号测量值和TEG信息可以从一个或多个TRP 300(诸如gNB 110a-b和ng-eNB 114)接收。TRP 300可以经由一个或多个UL和/或SL信道从UE 200(诸如UE 105)接收用于定位信号的多个UL-PRS/SRS。在一实施例中，参考信号可以是在其他无线设备(例如，UE、RSU)之间传送的SL-PRS。测量可以基于各种地面定位技术，并且可以包括ToA、TDoA、RSTD、RTT、多RTT、Rx-Tx时间和其他基于飞行时间的测量，其可以基于定时误差群校正/校准信息(诸如图7中所描绘的)而被修改。测量值和TEG信息可以被包括在基于NRPP或无线网络中的其他消息接发协议的一个或多个消息中。

在阶段1404，该方法包括基于与多个上行链路参考信号测量值相关联的定时误差群信息来选择至少第一传送定时误差群和第一组接收定时误差群。包括处理器410的服务器400是用于选择TEG值的装置。LMF 120可以被配置成确定对于在阶段1402接收到的参考信号测量值和相关联的定时误差群信息中包括的各个站和TEG组合的测量值的准确性。例如，如图11中所描绘的，针对Tx和Rx TEG组合的测量值的方差的相对幅度可以相互比较以确定最小值。具有最小方差的Tx和Rx TEG组合可被选作第一传送定时误差群和第一组接收定时误差群。其他统计技术也可以用于基于测量数据来选择TEG群。标绘区域1006中的方差值可以与一种或多种测距和/或滤波算法的输出相关联。例如，方差值可以是卡尔曼滤波器中基于参考信号测量值的方差期望。

在阶段1406，该方法包括向一个或多个站提供对第一传送定时误差群的指示和对第一组接收定时误差群的指示。包括收发机415和处理器410的服务器400是用于提供对TEG的指示的装置。对TEG对的指示可以被包括在基于LPP、NRPP、RCC、MAC-CE、DCI或无线网络中的其他消息接发协议的一个或多个消息中。在一示例中，LMF 120可以向UE 105和TRP 300提供包括TEG信息的一个或多个LPP和/或NRPP消息。例如，消息可以为UE 105处的对应传送TEG推荐针对每个TRP(例如，gNB 110a-b、ng-eNB 114)的接收TEG子集以用于优先化测量。一个或多个消息还可以包括所推荐的传送TEG以优先化UE 105处的测量。

参照图15，且进一步参照图1-11，用于基于定时误差群对来获得上行链路参考信号测量的方法1500包括所示的各阶段。然而，方法1500仅仅是示例并且不是限制性的。方法1500可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1502，该方法包括向位置服务器提供第一多个参考信号测量值和相关联的定时误差群信息。包括收发机315和处理器310的TRP 300是用于向位置服务器提供参考信号测量值和TEG信息的装置。TRP 300(诸如gNB 100a-b和ng-eNB 114)可以被配置成基于各种地面定位技术来获得上行链路测量，并且可以包括ToA、TDoA、RSTD、RTT、多RTT、Rx-Tx时间和其他基于飞行时间的测量，其可以基于定时误差群校正/校准信息(诸如图7中所描绘的)而被修改。TEG信息可以被包括在参考信号中(例如，嵌入的)或者经由与参考信号相关联的辅助数据。测量值和TEG信息可以在基于NRPP或无线网络中的其他消息接发协议的一个或多个消息中被提供给网络服务器。在一实施例中，TRP 300可以测量由UE 200传送的用于定位的UL-PRS/SRS并且向LMF 120报告测量。例如，参照图8，TRP 804、806、808可以被配置成基于多个传送和接收TEG组合来获得用于定位测量的UL-PRS/SRS。

在阶段1504，该方法包括从位置服务器接收对至少第一传送定时误差群的指示和对第一组接收定时误差群的指示，其中该第一传送定时误差群和该第一组接收定时误差群是基于第一多个上行链路参考信号测量值的。包括收发机315和处理器310的TRP是用于接收对TEG信息的指示的装置。LMF 120可以被配置成分析在阶段1502提供的第一多个参考信号测量值和TEG信息，并且随后向多个TRP和UE 200发送TEG推荐。例如，参照图11，LMF 120可以为UE处的对应传送TEG推荐针对每个TRP的接收TEG子集以用于优先化测量。服务器还可以推荐一些传送TEG来优先化UE处的测量。其他消息接发协议(诸如RCC、MAC-CE、DCI等)可以用于接收对至少第一传送定时误差群和第一组接收定时误差群的指示。

在阶段1506，该方法包括获得与第一传送定时误差群和第一组接收定时误差群相关联的第二多个参考信号测量值。包括收发机315和处理器310的TRP 300是用于获得第二多个参考信号测量值的装置。在一示例中，TRP 300可以至少部分地基于在阶段1504接收到的TEG信息来测量由UE 200传送的用于定位的UL-PRS/SRS。TRP 300可以继续向LMF 120报告与经更新的TEG信息相关联的参考信号测量。

其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种位置，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。

如本文中所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。如本文中所使用的，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。

如本文中所使用的，术语RS(参考信号)可以指一个或多个参考信号，并且可以恰适地应用于术语RS的任何形式，例如，PRS、SRS、CSI-RS等。

如本文中所使用的，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。

同样，如本文所使用的，在接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”的项目列举中使用的“或”指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举或“A、B或C中的一个或多个”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。由此，一个项目(例如，处理器)被配置为执行关于A或B中至少一者的功能的引述表示该项目可以被配置成执行关于A的功能、或者可被配置成执行关于B的功能、或者可被配置成执行关于A和B的功能。例如，短语处理器被配置成测量“A或B中的至少一者”表示处理器可被配置成测量A(并且可以或可以不被配置成测量B)、或者可被配置成测量B(并且可以或可以不被配置成测量A)、或者可被配置成测量A和测量B(并且可被配置成选择A和B中的哪个或两者来测量)。类似地，用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括：用于测量A的装置(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可被或可不被配置成测量A)、或用于测量A和B的装置(其可以能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一示例，项目(例如，处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中至少一者的叙述表示该项目可被配置成执行功能X、或者可被配置成执行功能Y、或者可被配置成执行功能X并且执行功能Y。例如，短语处理器被配置成测量“X或测量Y中的至少一者”表示该处理器可被配置成测量X(并且可以或可以不被配置成测量Y)、或者可被配置成测量Y(并且可以或可以不被配置成测量X)、或者可被配置成测量X并且测量Y(并且可被配置成选择X和Y中的哪个或两者来测量)。

可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。进一步，可采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。除非另有说明，否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦合的。即，它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。

上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多要素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中无线地传递通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送，而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。

本说明书中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本说明书仅提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所描述技术的描述。可以对要素的功能和安排作出各种改变。

如本文中所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

在描述了若干示例配置之后，可以使用各种修改、替换构造和等效物。例如，以上要素可以是较大系统的组件，其中其他规则可优先于本发明的应用或者以其他方式修改本发明的应用。此外，可在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个操作。相应地，以上描述不限定权利要求的范围。

值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

在以下经编号条款中描述了各实现示例：

条款1.一种用于向无线节点提供传送和接收定时误差群对的方法，包括：从该无线节点获得多个参考信号测量值和相关联的定时误差群信息；基于与该多个参考信号测量值相关联的该定时误差群信息来选择至少第一接收定时误差群和第一组传送定时误差群；以及提供对该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群的指示。

条款2.如条款1的方法，其中该多个参考信号测量值是基于由该无线节点测量的多个下行链路定位参考信号的。

条款3.如条款2的方法，其中该多个参考信号测量值包括关于由至少两个传送/接收点传送的至少两个下行链路定位参考信号的抵达时间差值。

条款4.如条款1的方法，其中该多个参考信号测量值是基于由该无线节点测量的多个侧链路定位参考信号的。

条款5.如条款4的方法，其中该多个参考信号测量值包括关于由至少两个相邻无线节点传送的至少两个侧链路定位参考信号的抵达时间差值。

条款6.如条款5的方法，其中该至少两个相邻无线节点中的一者是路侧单元。

条款7.如条款1的方法，其中选择至少该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群包括确定从由该无线节点接收到的并且与该第一接收定时误差群相关联的参考信号获得的多个测量值的方差值。

条款8.如条款1的方法，其中选择至少该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群包括基于由传送/接收点传送的并且与该第一组传送定时误差群相关联的参考信号来确定多个测量值的方差值。

条款9.如条款1的方法，其中提供对该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群的指示包括提供要在该无线节点中优先化的定时误差群。

条款10.如条款1的方法，其中提供对该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群的指示包括向一个或多个传送/接收点提供该第一组传送定时误差群。

条款11.一种用于获得参考信号测量的方法，包括：向位置服务器提供第一多个参考信号测量值和相关联的定时误差群信息；从该位置服务器接收对至少第一接收定时误差群和第一组传送定时误差群的指示，其中该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群是基于该第一多个参考信号测量值的；以及获得与该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群相关联的第二多个参考信号测量值。

条款12.如条款11的方法，其中该第一多个参考信号测量值是基于多个下行链路定位参考信号的。

条款13.如条款12的方法，其中该第一多个参考信号测量值包括关于由至少两个传送/接收点传送的至少两个下行链路定位参考信号的抵达时间差值。

条款14.如条款11的方法，其中该第一多个参考信号测量值是基于多个侧链路定位参考信号的。

条款15.如条款14的方法，其中该第一多个参考信号测量值包括关于由至少两个相邻无线节点传送的至少两个侧链路定位参考信号的抵达时间差值。

条款16.如条款15的方法，其中该至少两个相邻无线节点中的一者是路侧单元。

条款17.如条款11的方法，其中该第一多个参考信号测量值包括往返时间信号交换中至少一个参考信号的抵达时间。

条款18.如条款11的方法，其中对至少该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群的指示是经由长期演进定位协议或无线电资源控制消息来接收的。

条款19.如条款11的方法，其中对该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群的指示包括要优先化用于获得该第二多个参考信号测量值的定时误差群。

条款20.一种装置，包括：存储器；至少一个收发机；通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器并且被配置成：从无线节点获得多个参考信号测量值和相关联的定时误差群信息；基于与该多个参考信号测量值相关联的该定时误差群信息来选择至少第一接收定时误差群和第一组传送定时误差群；以及提供对该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群的指示。

条款21.如条款20的装置，其中该多个参考信号测量值是基于由该无线节点测量的多个下行链路定位参考信号的。

条款22.如条款21的装置，其中该多个参考信号测量值包括关于由至少两个传送/接收点传送的至少两个下行链路定位参考信号的抵达时间差值。

条款23.如条款20的装置，其中该多个参考信号测量值是基于由该无线节点测量的多个侧链路定位参考信号的。

条款24.如条款23的装置，其中该多个参考信号测量值包括关于由至少两个相邻无线节点传送的至少两个侧链路定位参考信号的抵达时间差值。

条款25.如条款24的装置，其中该至少两个相邻无线节点中的一者是路侧单元。

条款26.如条款20的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成确定从由该无线节点接收到的并且与该第一接收定时误差群相关联的参考信号获得的多个测量值的方差值。

条款27.如条款20的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成基于由传送/接收点传送并且与该第一组传送定时误差群相关联的参考信号来确定多个测量值的方差值。

条款28.如条款20的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成提供对要在该无线节点中优先化的定时误差群的指示。

条款29.如条款20的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成向一个或多个传送/接收点提供该第一组传送定时误差群。

条款30.一种装置，包括：存储器；至少一个收发机；通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器并且被配置成：向位置服务器提供第一多个参考信号测量值和相关联的定时误差群信息；从该位置服务器接收对至少第一接收定时误差群和第一组传送定时误差群的指示，其中该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群是基于该第一多个参考信号测量值的；以及获得与该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群相关联的第二多个参考信号测量值。

条款31.如条款30的装置，其中该第一多个参考信号测量值是基于多个下行链路定位参考信号的。

条款32.如条款31的装置，其中该第一多个参考信号测量值包括关于由至少两个传送/接收点传送的至少两个下行链路定位参考信号的抵达时间差值。

条款33.如条款30的装置，其中该第一多个参考信号测量值是基于多个侧链路定位参考信号的。

条款34.如条款33的装置，其中该第一多个参考信号测量值包括关于由至少两个相邻无线节点传送的至少两个侧链路定位参考信号的抵达时间差值。

条款35.如条款34的装置，其中该至少两个相邻无线节点中的一者是路侧单元。

条款36.如条款30的装置，其中该第一多个参考信号测量值包括往返时间信号交换中至少一个参考信号的抵达时间。

条款37.如条款30的装置，其中对至少该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群的指示是经由长期演进定位协议或无线电资源控制消息来接收的。

条款38.如条款30的装置，其中对该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群的指示包括要优先化用于获得该第二多个参考信号测量值的定时误差群。

条款39.一种用于向无线节点提供传送和接收定时误差群对的设备，包括：用于从该无线节点获得多个参考信号测量值和相关联的定时误差群信息的装置；用于基于与该多个参考信号测量值相关联的该定时误差群信息来选择至少第一接收定时误差群和第一组传送定时误差群的装置；以及用于提供对该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群的指示的装置。

条款40.一种用于获得参考信号测量的设备，包括：用于向位置服务器提供第一多个参考信号测量值和相关联的定时误差群信息的装置；用于从该位置服务器接收对至少第一接收定时误差群和第一组传送定时误差群的指示的装置，其中该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群是基于该第一多个参考信号测量值的；以及用于获得与该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群相关联的第二多个参考信号测量值的装置。

条款41.一种包括被配置成使一个或多个处理器向无线节点提供传送和接收定时误差群对的处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，包括：用于从该无线节点获得多个参考信号测量值和相关联的定时误差群信息的代码；用于基于与该多个参考信号测量值相关联的该定时误差群信息来选择至少第一接收定时误差群和第一组传送定时误差群的代码；以及用于提供对该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群的指示的代码。

条款42.一种包括被配置成使一个或多个处理器获得参考信号测量的处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，包括：用于向位置服务器提供第一多个参考信号测量值和相关联的定时误差群信息的代码；用于从该位置服务器接收对至少第一接收定时误差群和第一组传送定时误差群的指示的代码，其中该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群是基于该第一多个参考信号测量值的；以及用于获得与该第一接收定时误差群和该第一组传送定时误差群相关联的第二多个参考信号测量值的代码。

条款43.一种用于提供与上行链路参考信号相关联的传送和接收定时误差群对的方法，包括：从一个或多个站获得多个上行链路参考信号测量值和相关联的定时误差群信息；基于与该多个上行链路参考信号测量值相关联的该定时误差群信息来选择至少第一传送定时误差群和第一组接收定时误差群；以及向该一个或多个站提供对该第一传送定时误差群的指示和对该第一组接收定时误差群的指示。

条款44.一种装置，包括：存储器；至少一个收发机；通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器并且被配置成：从一个或多个站获得多个上行链路参考信号测量值和相关联的定时误差群信息；基于与该多个上行链路参考信号测量值相关联的该定时误差群信息来选择至少第一传送定时误差群和第一组接收定时误差群；以及向该一个或多个站提供对该第一传送定时误差群的指示和对该第一组接收定时误差群的指示。

条款45.一种用于提供与上行链路参考信号相关联的传送和接收定时误差群对的设备，包括：用于从一个或多个站获得多个上行链路参考信号测量值和相关联的定时误差群信息的装置；用于基于与该多个上行链路参考信号测量值相关联的该定时误差群信息来选择至少第一传送定时误差群和第一组接收定时误差群的装置；以及用于向该一个或多个站提供对该第一传送定时误差群的指示和对该第一组接收定时误差群的指示的装置。

条款46.一种包括被配置成使一个或多个处理器提供与上行链路参考信号相关联的传送和接收定时误差群对的处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，包括：用于从一个或多个站获得多个上行链路参考信号测量值和相关联的定时误差群信息的代码；用于基于与该多个上行链路参考信号测量值相关联的该定时误差群信息来选择至少第一传送定时误差群和第一组接收定时误差群的代码；以及用于向该一个或多个站提供对该第一传送定时误差群的指示和对该第一组接收定时误差群的指示的代码。

条款47.一种用于基于定时误差群对来获得上行链路参考信号测量的方法，包括：向位置服务器提供第一多个上行链路参考信号测量值和相关联的定时误差群信息；从该位置服务器接收对至少第一传送定时误差群的指示和对第一组接收定时误差群的指示，其中该第一传送定时误差群和该第一组接收定时误差群是基于该第一多个上行链路参考信号测量值的；以及获得与该第一传送定时误差群和该第一组接收定时误差群相关联的第二多个上行链路参考信号测量值。

条款48.一种装置，包括：存储器；至少一个收发机；通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器并且被配置成：向位置服务器提供第一多个上行链路参考信号测量值和相关联的定时误差群信息；从该位置服务器接收对至少第一传送定时误差群的指示和对第一组接收定时误差群的指示，其中该第一传送定时误差群和该第一组接收定时误差群是基于该第一多个上行链路参考信号测量值的；以及获得与该第一传送定时误差群和该第一组接收定时误差群相关联的第二多个上行链路参考信号测量值。

条款49.一种用于基于定时误差群对来获得上行链路参考信号测量的设备，包括：用于向位置服务器提供第一多个上行链路参考信号测量值和相关联的定时误差群信息的装置；用于从该位置服务器接收对至少第一传送定时误差群的指示和对第一组接收定时误差群的指示的装置，其中该第一传送定时误差群和该第一组接收定时误差群是基于该第一多个上行链路参考信号测量值的；以及用于获得与该第一传送定时误差群和该第一组接收定时误差群相关联的第二多个上行链路参考信号测量值的装置。

条款50.一种包括被配置成使一个或多个处理器基于定时误差群对来获得上行链路参考信号测量的处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，包括：用于向位置服务器提供第一多个上行链路参考信号测量值和相关联的定时误差群信息的代码；用于从该位置服务器接收对至少第一传送定时误差群的指示和对第一组接收定时误差群的指示的代码，其中该第一传送定时误差群和该第一组接收定时误差群是基于该第一多个上行链路参考信号测量值的；以及用于获得与该第一传送定时误差群和该第一组接收定时误差群相关联的第二多个上行链路参考信号测量值的代码。

Claims

1.一种用于向无线节点提供传送和接收定时误差群对的方法，包括：

从所述无线节点获得多个参考信号测量值和相关联的定时误差群信息；

基于与所述多个参考信号测量值相关联的所述定时误差群信息来选择至少第一接收定时误差群和第一组传送定时误差群；以及

提供对所述第一接收定时误差群的指示和对所述第一组传送定时误差群的指示。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述多个参考信号测量值是基于由所述无线节点测量的多个下行链路定位参考信号的。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述多个参考信号测量值包括关于由至少两个传送/接收点传送的至少两个下行链路定位参考信号的抵达时间差值。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述多个参考信号测量值是基于由所述无线节点测量的多个侧链路定位参考信号的。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述多个参考信号测量值包括关于由至少两个相邻无线节点传送的至少两个侧链路定位参考信号的抵达时间差值。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述至少两个相邻无线节点中的一者是路侧单元。

7.如权利要求1所述的方法，其中选择至少所述第一接收定时误差群和所述第一组传送定时误差群包括确定从由所述无线节点接收到的并且与所述第一接收定时误差群相关联的参考信号获得的多个测量值的方差值。

8.如权利要求1所述的方法，其中选择至少所述第一接收定时误差群和所述第一组传送定时误差群包括基于由传送/接收点传送的并且与所述第一组传送定时误差群相关联的参考信号来确定多个测量值的方差值。

9.如权利要求1所述的方法，其中提供对所述第一接收定时误差群的指示和对所述第一组传送定时误差群的指示包括提供要在所述无线节点中优先化的定时误差群。

10.如权利要求1所述的方法，其中提供对所述第一接收定时误差群的指示和对所述第一组传送定时误差群的指示包括向一个或多个传送/接收点提供所述第一组传送定时误差群。

11.一种用于获得参考信号测量的方法，包括：

向位置服务器提供第一多个参考信号测量值和相关联的定时群信息；

从所述位置服务器接收对至少第一接收定时误差群的指示和对至少第一组传送定时误差群的指示，其中所述第一接收定时误差群和所述第一组传送定时误差群是基于所述第一多个参考信号测量值的；以及

获得与所述第一接收定时误差群和所述第一组传送定时误差群相关联的第二多个参考信号测量值。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述第一多个参考信号测量值是基于多个下行链路定位参考信号的。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述第一多个参考信号测量值包括关于由至少两个传送/接收点传送的至少两个下行链路定位参考信号的抵达时间差值。

14.如权利要求11所述的方法，其中所述第一多个参考信号测量值是基于多个侧链路定位参考信号的。

15.如权利要求14所述的方法，其中所述第一多个参考信号测量值包括关于由至少两个相邻无线节点传送的至少两个侧链路定位参考信号的抵达时间差值。

16.如权利要求15所述的方法，其中所述至少两个相邻无线节点中的一者是路侧单元。

17.如权利要求11所述的方法，其中所述第一多个参考信号测量值包括往返时间信号交换中至少一个参考信号的抵达时间。

18.如权利要求11所述的方法，其中对至少所述第一接收定时误差群的指示和对至少所述第一组传送定时误差群的指示是经由长期演进定位协议或无线电资源控制消息接收的。

19.如权利要求11所述的方法，其中对至少所述第一接收定时误差群的指示和对至少所述第一组传送定时误差群的指示包括要优先化用于获得所述第二多个参考信号测量值的定时误差群。

20.一种装置，包括：

存储器；

至少一个收发机；

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发机并被配置成：

从无线节点获得多个参考信号测量值和相关联的定时误差群信息；

21.如权利要求20所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成确定从由所述无线节点接收到的并且与所述第一接收定时误差群相关联的参考信号获得的多个测量值的方差值。

22.如权利要求20所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成基于由传送/接收点传送的并且与所述第一组传送定时误差群相关联的参考信号来确定多个测量值的方差值。

23.如权利要求20所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成提供对要在所述无线节点中优先化的定时误差群的指示。

24.如权利要求20所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成向一个或多个传送/接收点提供所述第一组传送定时误差群。

25.一种装置，包括：

存储器；

至少一个收发机；

26.如权利要求25所述的装置，其中所述第一多个参考信号测量值是基于多个下行链路定位参考信号的。

27.如权利要求25所述的装置，其中所述第一多个参考信号测量值是基于多个侧链路定位参考信号的。

28.如权利要求27所述的装置，其中所述第一多个参考信号测量值包括关于由至少两个相邻无线节点传送的至少两个侧链路定位参考信号的抵达时间差值。

29.如权利要求28所述的装置，其中所述至少两个相邻无线节点中的一者是路侧单元。

30.如权利要求25所述的装置，其中对至少所述第一接收定时误差群的指示和对至少所述第一组传送定时误差群的指示包括要优先化用于获得所述第二多个参考信号测量值的定时误差群。