CN115136675A

CN115136675A - 定位参考信号处理

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Publication number: CN115136675A
Application number: CN202180014571.9A
Authority: CN
Inventors: A·马诺拉科斯; K·K·穆克维利; 季庭方
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2020-02-21
Filing date: 2021-01-12
Publication date: 2022-09-30
Also published as: US20230104211A1; WO2021167715A1; EP4108015B1; BR112022015659A2; JP2023517490A; KR20220143659A; EP4108015C0; EP4108015A1; TW202133661A

Abstract

一种用户设备，包括接口、存储器、以及通信地耦合到接口和存储器的处理器，其被配置为：接收处理相应的多个定位参考信号(PRS)组的多个请求，所述多个PRS组中的每一个PRS组具有各自的PRS特性；根据至少一个优先级准则来确定用于处理所述多个PRS组的优先级；确定所述多个PRS组的PRS特性的总量是否超过处理器的PRS处理能力；响应于PRS特性的总量超过处理器的PRS处理能力，基于优先级来选择所述多个PRS组的一个子集进行处理；以及对所述多个PRS组的该子集进行处理以确定位置信息。

Description

定位参考信号处理

背景技术

无线通信系统已经经历了多代发展，其包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括中间2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具备互联网功能的无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等等。当前有许多在用的不同类型的无线通信系统，其包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动通信系统(GSM)变型等等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准实现更高的数据传输速度、更多的连接数和更好的覆盖范围以及其它改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计为向数万个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，向办公楼里的数十名员工提供每秒1千兆比特的数据速率。应当支持数十万个同时的连接，以支持大型传感器部署。因此，与当前的4G标准相比，应当显著提高5G移动通信的频谱效率。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率，并应当明显地减少延迟。

获取正在访问无线网络的移动设备的位置对于许多应用可能是有用的，这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、消费者资产跟踪、定位朋友或家人等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备发送的无线电信号的方法，这些设备包括卫星车辆(SV)和无线网络中的地面无线电来源(例如，基站和接入点)。预计5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，这些定位方法可以以类似于LTE无线网络当前使用定位参考信号(PRS)和/或小区特定参考信号(CRS)进行位置确定的方式，利用基站发送的参考信号进行位置确定。

发明内容

一种示例用户设备(UE)包括接口、存储器、以及通信地耦合到所述接口和所述存储器的处理器，其被配置为：接收处理相应的多个定位参考信号(PRS)组的多个请求，所述多个PRS组中的每一个PRS组具有各自的PRS特性；根据至少一个优先级准则来确定用于处理所述多个PRS组的优先级；确定所述多个PRS组的所述PRS特性的总量是否超过所述处理器的PRS处理能力；响应于所述PRS特性的所述总量超过所述处理器的所述PRS处理能力，基于所述优先级来选择所述多个PRS组的子集进行处理；并对所述多个PRS组的所述子集进行处理以确定位置信息。

这种UE的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。所述处理器被配置为选择所述多个PRS组的所述子集，使得所述多个PRS组的所述子集在所述处理器的所述PRS处理能力内。所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS符号、或多个PRS资源、或多个PRS资源集、或多个频率层。为了选择所述多个PRS组的所述子集，所述处理器被配置为：基于所述优先级来选择所述多个PRS组的第一子集以进行处理，所述第一子集包括所述多个PRS组的最大数量的最高优先级PRS组，所述多个PRS组的所述第一子集的所述PRS特性的第一子集总量等于或小于所述处理器的所述PRS处理能力，并且排除所述多个PRS组中的具有比所述多个PRS组的所述第一子集的最低优先级PRS组更低优先级的任何PRS组中的任何部分。为了选择所述多个PRS组的所述子集，所述处理器被配置为：基于所述优先级来选择所述多个PRS组的第二子集以进行处理，所述第二子集包括所述多个PRS组的最大数量的最高优先级PRS组，其中所述多个PRS组的所述第一子集的所述PRS特性的第二子集总量等于或小于所述处理器的所述PRS处理能力，并且选择所述多个PRS组中相对于所述第二子集的次最高优先级PRS组的部分，所述部分等于所述PRS特性的所述第二子集总数和所述处理器的所述PRS处理能力之间的差。所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS符号，并且其中，所述处理器被配置为：选择所述多个PRS组的所述次最高优先级PRS组的符号的数量作为所述多个PRS组中的所述次最高优先级PRS组的所述部分，所述符号的数量等于所述多个PRS组的所述第二子集的PRS符号的总数和所述处理器的PRS符号处理能力之间的差。所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS资源，并且其中，所述处理器被配置为：选择所述多个PRS组的所述次最高优先级PRS组的PRS资源的数量作为所述多个PRS组中的所述次最高优先级PRS组的所述部分，所述PRS资源的数量等于所述多个PRS组的所述第二子集的PRS资源的总数和所述处理器的PRS资源处理能力之间的差。

另外地或替代地，这种UE的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。所述UE包括通信地耦合到所述处理器的发射机，其中，所述处理器被配置为：经由所述发射机向网络实体发送对所述处理器的所述PRS处理能力的指示。所述处理器被配置为：发送PRS资源的数量、或PRS符号的数量、或PRS资源集的数量、或频率层的数量，作为对所述处理器的所述PRS处理能力的所述指示。所述处理器被配置为：发送以下信息作为对所述处理器的所述PRS处理能力的所述指示：至少一个第一元组，其包括PRS资源的数量和第一时间窗口；或至少一个第二元组，其包括PRS符号的数量和第二时间窗口；或这些的组合。所述处理器被配置为：基于所述处理器用于处理除PRS之外的信息的非PRS处理能力，来确定对所述处理器的所述PRS处理能力的所述指示。所述至少一个优先级准则包括：所述位置信息是所述UE的位置还是定位信号测量、或者所述多个PRS组中的至少两个PRS组中的每一个的到达时间、或者所述多个请求中的每一个请求是否为调度请求。

另一种示例性UE包括：用于接收处理相应的多个定位参考信号(PRS)组的多个请求的单元，所述多个PRS组中的每一个PRS组具有各自的PRS特性；用于根据至少一个优先级准则来确定用于处理所述多个PRS组的优先级的单元；用于确定所述多个PRS组的所述PRS特性的总量是否超过所述UE的PRS处理能力的单元；用于响应于所述PRS特性的所述总量超过所述UE的所述PRS处理能力的选择单元，基于所述优先级来选择所述多个PRS组的子集进行处理；以及用于对所述多个PRS组的所述子集进行处理以确定位置信息的单元。

这种UE的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。所述选择单元包括用于选择所述多个PRS组的所述子集，使得所述多个PRS组的所述子集在所述UE的所述PRS处理能力内的单元。所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS符号、或多个PRS资源、或多个PRS资源集、或多个频率层。为了选择所述多个PRS组的所述子集，所述选择单元包括：用于基于所述优先级来选择所述多个PRS组的第一子集以进行处理的单元，所述第一子集包括所述多个PRS组的最大数量的最高优先级PRS组，其中所述多个PRS组的所述第一子集的所述PRS特性的第一子集总量等于或小于所述UE的所述PRS处理能力，并且排除所述多个PRS组中的具有比所述多个PRS组的所述第一子集的最低优先级PRS组更低优先级的任何PRS组中的任何部分。为了选择所述多个PRS组的所述子集，所述选择单元包括：用于基于所述优先级来选择所述多个PRS组的第二子集以进行处理的单元，所述第二子集包括所述多个PRS组的最大数量的最高优先级PRS组，其中所述多个PRS组的所述第一子集的所述PRS特性的第二子集总量等于或小于所述UE的所述PRS处理能力，以及用于选择所述多个PRS组中相对于所述第二子集的次最高优先级PRS组的部分的单元，所述部分等于所述PRS特性的所述第二子集总数和所述UE的所述PRS处理能力之间的差。所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS符号，并且其中，选择作为所述多个PRS组的所述次最高优先级PRS组的所述部分，所述选择单元包括：用于选择所述多个PRS组中的所述次最高优先级PRS组的符号的数量的单元，所述符号的数量等于所述多个PRS组的所述第二子集的PRS符号的总数和所述UE的PRS符号处理能力之间的差。所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS资源，并且其中，选择作为所述多个PRS组中的所述次最高优先级PRS组的所述部分，所述选择单元包括：用于选择所述多个PRS组的所述次最高优先级PRS组的PRS资源的数量的单元，所述PRS资源的数量等于所述多个PRS组的所述第二子集的PRS资源的总数和所述UE的PRS资源处理能力之间的差。

另外地或替代地，这种UE的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。所述UE包括用于向网络实体发送对所述UE的所述PRS处理能力的指示的发送单元。所述发送单元包括：用于发送PRS资源的数量、或PRS符号的数量、或PRS资源集的数量、或频率层的数量，作为对所述UE的所述PRS处理能力的所述指示的单元。所述发送单元包括用于发送以下信息，作为对所述处理器的所述PRS处理能力的所述指示的单元：至少一个第一元组，其包括PRS资源的数量和第一时间窗口；或至少一个第二元组，其包括PRS符号的数量和第二时间窗口；或这些的组合。所述UE包括：用于基于所述UE用于处理除PRS之外的信息的非PRS处理能力，来确定对所述UE的所述PRS处理能力的所述指示的单元。所述至少一个优先级准则包括：所述位置信息是所述UE的位置还是定位信号测量、或者所述多个PRS组中的至少两个PRS组中的每一个的到达时间、或者所述多个请求中的每一个请求是否为调度请求。

一种处理定位参考信号的示例方法包括：在用户设备(UE)处接收处理相应的多个定位参考信号(PRS)组的多个请求，所述多个PRS组中的每一个PRS组具有各自的PRS特性；根据至少一个优先级准则来确定用于处理所述多个PRS组的优先级；确定所述多个PRS组的所述PRS特性的总量是否超过所述UE的PRS处理能力；响应于所述多个PRS组的所述PRS特性的所述总量超过所述UE的所述PRS处理能力，基于所述优先级来选择所述多个PRS组的子集进行处理；并对所述多个PRS组的所述子集进行处理以确定位置信息。

这种方法的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。选择所述多个PRS组的所述子集，使得所述多个PRS组的所述子集在所述UE的所述PRS处理能力内。所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS符号、或多个PRS资源、或多个PRS资源集、或多个频率层。选择所述多个PRS组的所述子集包括：基于所述优先级来选择所述多个PRS组的第一子集以进行处理，所述第一子集包括所述多个PRS组的最大数量的最高优先级PRS组，其中所述多个PRS组的所述第一子集的所述PRS特性的第一子集总量等于或小于所述UE的所述PRS处理能力，并且排除所述多个PRS组中的具有比所述多个PRS组的所述第一子集的最低优先级PRS组更低优先级的任何PRS组中的任何部分。选择所述多个PRS组的所述子集包括：基于所述优先级来选择所述多个PRS组的第二子集以进行处理，所述第二子集包括所述多个PRS组的最大数量的最高优先级PRS组，所述多个PRS组的所述第二子集的所述PRS特性的第二子集总量等于或小于所述UE的所述PRS处理能力，并且选择所述多个PRS组中相对于所述第二子集的次最高优先级PRS组的部分，所述部分等于所述PRS特性的所述第二子集总数和所述UE的所述PRS处理能力之间的差。所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS符号，并且其中，选择所述多个PRS组的所述次最高优先级PRS组的所述部分包括：选择所述多个PRS组中的所述次最高优先级PRS组的符号的数量，其等于所述多个PRS组的所述第二子集的PRS符号的总数和所述UE的PRS符号处理能力之间的差。所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS资源，并且其中，选择所述多个PRS组中的所述次最高优先级PRS组的所述部分包括：选择所述多个PRS组的所述次最高优先级PRS组的PRS资源的数量，其等于所述多个PRS组的所述第二子集的PRS资源的总数和所述UE的PRS资源处理能力之间的差。

另外地或替代地，这种方法的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。该方法包括：向网络实体发送对所述UE的所述PRS处理能力的指示。对所述UE的所述PRS处理能力的所述指示包括：PRS资源的数量、或PRS符号的数量、或PRS资源集的数量、或频率层的数量。对所述UE的所述PRS处理能力的所述指示包括：至少一个第一元组，其包括PRS资源的数量和第一时间窗口；或至少一个第二元组，其包括PRS符号的数量和第二时间窗口；或这些的组合。该方法包括：基于所述UE用于处理除PRS之外的信息的非PRS处理能力，来确定对所述UE的所述PRS处理能力的所述指示。所述至少一个优先级准则包括：所述位置信息是所述UE的位置还是定位信号测量、或者所述多个PRS组中的至少两个PRS组中的每一个的到达时间、或者所述多个请求中的每一个请求是否为调度请求。

一种包括处理器可读指令的示例性非临时性处理器可读存储介质，所述处理器可读指令被配置为使处理器进行以下操作：接收处理相应的多个定位参考信号(PRS)组的多个请求，所述多个PRS组中的每一个PRS组具有各自的PRS特性；根据至少一个优先级准则来确定用于处理所述多个PRS组的优先级；确定所述多个PRS组的所述PRS特性的总量是否超过所述处理器的PRS处理能力；响应于所述PRS特性的所述总量超过所述处理器的所述PRS处理能力，基于所述优先级来选择所述多个PRS组的子集进行处理，使得所述多个PRS组的所述子集在所述处理器的所述PRS处理能力内；并对所述多个PRS组的所述子集进行处理以确定位置信息。

这种存储介质的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。被配置为使所述处理器选择所述多个PRS组的所述子集的指令被配置为使所述处理器选择所述多个PRS组的所述子集，使得所述多个PRS组的所述子集在所述处理器的所述PRS处理能力内。所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS符号、或多个PRS资源、或多个PRS资源集、或多个频率层。为了选择所述多个PRS组的所述子集，所述指令被配置为使所述处理器基于所述优先级来选择所述多个PRS组的第一子集以进行处理，所述第一子集包括所述多个PRS组的最大数量的最高优先级PRS组，其中所述多个PRS组的所述第一子集的所述PRS特性的第一子集总量等于或小于所述处理器的所述PRS处理能力，并且排除所述多个PRS组中的具有比所述多个PRS组的所述第一子集的最低优先级PRS组更低优先级的任何PRS组中的任何部分。为了选择所述多个PRS组的所述子集，所述指令被配置为使所述处理器基于所述优先级来选择所述多个PRS组的第二子集以进行处理，所述第二子集包括所述多个PRS组的最大数量的最高优先级PRS组，其中所述多个PRS组的所述第一子集的所述PRS特性的第二子集总量等于或小于所述处理器的所述PRS处理能力，并且选择所述多个PRS组中相对于所述第二子集的次最高优先级PRS组的部分，所述部分等于所述PRS特性的所述第二子集总数和所述处理器的所述PRS处理能力之间的差。所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS符号，并且其中，为了选择所述多个PRS组的所述次最高优先级PRS组的所述部分，所述指令被配置为使所述处理器选择所述多个PRS组中的所述次最高优先级PRS组的符号的数量，所述符号的数量等于所述多个PRS组的所述第二子集的PRS符号的总数和所述处理器的PRS符号处理能力之间的差。所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS资源，并且其中，为了选择所述多个PRS组中的所述次最高优先级PRS组的所述部分，所述指令被配置为使所述处理器选择所述多个PRS组的所述次最高优先级PRS组的PRS资源的数量，所述PRS资源的数量等于所述多个PRS组的所述第二子集的PRS资源的总数和所述处理器的PRS资源处理能力之间的差。

另外地或替代地，这种存储介质的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。所述指令被配置为使所述处理器向网络实体发送对所述处理器的所述PRS处理能力的指示。对所述处理器的所述PRS处理能力的所述指示包括：PRS资源的数量、或PRS符号的数量、或PRS资源集的数量、或频率层的数量。对所述处理器的所述PRS处理能力的所述指示包括：至少一个第一元组，其包括PRS资源的数量和第一时间窗口；或至少一个第二元组，其包括PRS符号的数量和第二时间窗口；或这些的组合。所述指令被配置为使所述处理器基于所述处理器用于处理除PRS之外的信息的非PRS处理能力，来确定对所述处理器的所述PRS处理能力的所述指示。所述至少一个优先级准则包括：所述位置信息是所述处理器的位置还是定位信号测量、或者所述多个PRS组中的至少两个PRS组中的每一个的到达时间、或者所述多个请求中的每一个请求是否为调度请求。

附图说明

图1是一种示例性无线通信系统的简化图。

图2是图1中所示的示例用户设备的组件的框图。

图3是图1所示的示例传输/接收点的组件的框图。

图4是图3中所示的示例服务器的组件的框图。

图5是示例用户设备的框图。

图6是处理定位信号的信令和处理流程。

图7A是接收定位信号组的简化时序图。

图7B是图7A中所示的定位信号组的选择性处理的简化图，其中对整个组进行处理。

图7C是图7A中所示的定位信号组的选择性处理的简化图，其中对部分组进行处理。

图8A是接收定位信号组的简化时序图。

图8B是图8A中所示的定位信号组的选择性处理的简化图，其中对整个组进行处理。

图8C是图8A中所示的定位信号组的选择性处理的简化图，其中对部分组进行处理。

图9是处理定位参考信号的方法的流程框图。

具体实施方式

本文讨论了用于选择性地处理定位参考信号的技术。定位参考信号可以例如由用户设备(UE)优先处理，并且如果请求处理的定位参考信号的组合超过处理能力(例如，处理容量)，则基于定位参考信号的相对优先级来选择定位参考信号的子集进行处理。如果在考虑到该子集中的较高优先级组的情况下，整个组不能适应处理能力，则该子集可以排除该组定位信号。或者，即使整个组不能适应与更高优先级组组合的处理能力，也可以对该组的一部分进行处理。本文讨论的技术对于下行链路定位技术和/或下行链路加上行链路定位技术可能特别有用。这些是示例，并且可以实施其它示例。

本文描述的项目和/或技术可以提供以下能力中的一个或多个，以及未提及的其它能力。可以减少处理定位参考信号的延迟。可以以比重要性较低的定位参考信号更高的优先级，来识别和处理较高重要性的定位参考信号。可以提供其它能力，并且不是根据本公开内容的每个实现都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力了。

说明书可以参考由例如计算设备的单元执行的动作顺序。本文描述的各种动作可以由特定的电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或者二者的组合来执行。本文描述的动作顺序可以体现在非临时性计算机可读介质中，所述非临时性计算机可读介质上存储有的相应计算机指令集，当这些计算机指令被执行时，将使得相关联的处理器执行本文所描述的功能。因此，本文描述的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有预期的这些不同形式都落入本发明(其包括权利要求)的保护范围之内。

如本文所使用的，除非另外说明，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”并不旨在是特定的，或者以其它方式受限于任何特定的无线电接入技术(RAT)。通常，这种UE可以是用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、客户资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的，也可以是固定的(例如，在某些时间)，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以可互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”或者其变体。通常，UE可以经由RAN与核心网络进行通信，并且UE可以通过核心网络与诸如互联网之类的外部网络以及与其它UE连接。当然，对于UE来说，诸如通过有线接入网络、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)之类的连接到核心网络和/或互联网的其它机制也是可能的。

基站可以根据其部署所在的网络，根据与UE通信的几种RAT之一来操作，并且可以替代地称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进型节点B(eNB)、通用节点B(gNodeB、gNB)等等。另外，在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其它系统中，它可以提供另外的控制功能和/或网络管理功能。

UE可以通过多种类型的设备中的任何一种来体现，其包括但不限于印刷电路(PC)卡、紧致闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、客户资产跟踪设备、资产标签等等。UE可以通过其向RAN发送信号的通信链路称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等等)。RAN可以通过其向UE发送信号的通信链路称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指代上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。

如本文所使用的，根据上下文，术语“小区”或“扇区”可以对应于基站的多个小区之一、或者对应于基站本身。术语“小区”可以指代用于与基站(例如，通过载波)通信的逻辑通信实体，并且可以与用于区分相邻小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID)相关联，其中这些相邻小区经由相同或不同的载波进行操作。在一些示例中，一个载波可以支持多个小区，并且不同的小区可以根据能够为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其它协议)进行配置。在一些示例中，术语“小区”可以指代逻辑实体在其上进行操作的地理覆盖区域(例如，扇区)的一部分。

参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网络(RAN)135(这里是第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))和5G核心网络(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、车辆或其它设备。5G网络也可以称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可以称为5G RAN或NR RAN；5GC 140和5GC 140可以称为NG核心网络(NGC)。正在第三代合作伙伴项目(3GPP)中进行NG-RAN和5GC的标准化。因此，NG-RAN 135和5GC 140可以符合来自3GPP的5G支持的当前或未来标准。RAN 135可以是另一种类型的RAN(例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等)。UE 106可以类似地被配置为和耦合到UE 105，以发送和/或接收去往/来自系统100中的类似其它实体的信号，但为了附图简单起见，未在图1中指示这种信令。类似地，为了简单起见，讨论集中于UE 105。通信系统100可以利用来自卫星车辆(SV)190、191、192、193的星座185的信息，来用于卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))，比如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略或北斗或其它一些本地或区域SPS，例如印度区域导航卫星系统(IRNSS)、欧洲地球静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域增强系统(WAAS)。下面描述通信系统100的其它组件。通信系统100可以包括另外的或替代的组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR节点B(gNB)110a、110b和下一代eNodeB(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114相互通信耦合，每个都被配置为与UE 105进行双向无线通信，并且每个都通信耦合到AMF 115并被配置为与之进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以被称为基站(BS)。AMF 115、SMF117、LMF 120和GMLC 125相互通信地耦合，并且GMLC通信耦合到外部客户端130。SMF 117可以用作服务控制功能的初始联系点(SCF)(没有显示)来创建、控制和删除媒体会话。BS110a、110b、114可以是宏小区(例如，高功率蜂窝基站)或小型小区(例如，低功率蜂窝基站)或接入点(例如，被配置为利用诸如WiFi、WiFi-Direct(WiFi-D)、

低功耗(BLE)、Zigbee等等之类的短距离技术进行通信的短距离基站)。BS 110a、110b、114中的一个或多个可以被配置为通过多个载波与UE 105进行通信。BS 110a、110b、114中的每一个可以为相应的地理区域(例如，小区)提供通信覆盖。可以根据基站天线，将每个小区划分为多个扇区。

图1提供了各种组件的概括说明，可以适当地使用其中的任何一个或所有组件，并且可以根据需要复制或省略每个组件。具体地说，虽然仅示出了一个UE 105，但是在通信系统100中可以使用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可以包括更大(或更小)数量的SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其它组件。连接通信系统100中的各种组件的所示连接包括数据和信令连接，其可以包括另外的(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接、和/或其它网络。此外，根据所需的功能，可以对组件进行重新排列、组合、分离、替换和/或省略。

尽管图1示出了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可以用于其它通信技术(例如，3G、长期演进(LTE)等)。本文描述的实现(它们用于5G技术和/或用于一个或多个其它通信技术和/或协议)可以用于发送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号和/或向UE 105(通过GMLC 125或其它位置服务器)提供位置辅助，和/或基于在UE 105处接收到的针对此类定向传输的信号的测量结果，在诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120之类的具有定位能力的设备处计算UE 105的位置。网关移动定位中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b只是举例，并且在各种实施例中，可以分别由各种其它位置服务器功能和/或基站功能来替换，或者包括各种其它位置服务器功能和/或基站功能。

系统100能够进行无线通信，因为系统100的组件可以例如通过BS 110a、110b、114和/或网络140(和/或一个或多个没有示出的其它设备，例如一个或多个其它基站收发机)来直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，可以在从一个实体到另一个实体的传输期间改变通信，例如改变数据分组的报头信息、改变格式等等。UE 105可以包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但是可以通过无线和有线连接进行通信。UE105可以是多种设备中的任何一种，例如智能手机、平板计算机、基于车辆的设备等等，但是这些只是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何一种，并且可以使用其它配置的UE。其它UE可以包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或耳机等)。仍然可以使用其它UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，可以在系统100内实现其它无线设备(无论是否移动)，并且它们可以彼此通信和/或与UE 105、BS110a、110b、114、核心网络140和/或外部客户端130进行通信。例如，这样的其它设备可以包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。核心网络140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)通信，例如以允许外部客户端130请求和/或接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC125)。

UE 105或其它设备可以被配置为在各种网络中通信和/或出于各种目的和/或使用各种技术(例如，5G、Wi-Fi通信、Wi-Fi通信的多个频率、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车辆到一切，例如，V2P(车辆到行人)),V2I(车辆到基础设施),V2V(车辆到车辆)等)、IEEE 802.11p等等)进行通信。V2X通信可以是蜂窝(蜂窝V2X(C-V2X))和/或WiFi(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可以支持在多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机可以在多个载波上同时发射调制信号。每个调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等等。每个调制信号可以在不同的载波上发送，并且可以携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过在诸如物理侧向链路同步信道(PSSCH)、物理侧向链路广播信道(PSBCH)或物理侧向链路控制信道(PSCCH)之类的一个或多个侧向链路信道上发送，通过UE到UE侧向链路(SL)通信来彼此通信。

UE 105可以包括和/或可以称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动台(MS)、启用了安全用户平面位置(SUPL)终端(SET)或其它名称。此外，UE 105可以对应于手机、智能手机、膝上型计算机、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器或一些其它便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，但UE 105可以支持使用诸如以下的一种或多种无线电接入技术(RAT)的无线通信：全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、

(BT)、全球微波互通接入(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC140)等等。UE 105可以支持使用无线局域网(WLAN)的无线通信，该WLAN可以使用数字用户线(DSL)或分组电缆连接到其它网络(例如，互联网)，举例而言。这些RAT中的一个或多个的使用可以允许UE 105与外部客户端130通信(例如，通过图1中没有示出的5GC 140的元件，或可能通过GMLC 125)，和/或允许外部客户端130接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC 125)。

UE 105可以包括单个实体或者可以包括多个实体，例如在个人区域网络中，在该网络中用户可以使用音频、视频和/或数据I/O(输入/输出)设备和/或体传感器和单独的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可以被称为位置、位置估计、位置定位、定位、定位估计或定位，并且其可以是地理的，从而为UE 105提供位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可以包括高度分量(例如，海拔高度、高于或低于地面的高度、地面水平或地下室水平)也可以不包括高度分量。替代地，UE 105的位置可以表示为城市位置(例如，作为邮政地址或对建筑物中诸如特定房间或楼层的某个点或小型区域的指定)。UE 105的位置可以表示为一个区域或体积(在地理上或者以城市形式定义)，预期UE 105以某种概率或置信水平(例如，67％、95％等)位于该区域或体积内。UE 105的位置可以表示为相对位置，其包括例如距已知位置的距离和方向。相对位置可以表示为相对于已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以例如在地理上、以城市术语或通过参考点、区域或体积来定义(例如，在地图、平面图或建筑平面图中标明)。在本文所包含的描述中，除非另外说明，否则术语位置的使用可以包括这些变型中的任何一个。在计算UE的位置时，通常求解局部x、y和可能的z坐标，然后，如果需要的话，将局部坐标转换为绝对坐标(例如，对于纬度、经度和高于或低于平均海平面的高度)。

UE 105可以被配置为使用多种技术中的一种或多种与其它实体进行通信。UE 105可以被配置为经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路，间接连接到一个或多个通信网络。可以利用诸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、

等等之类的任何适当的D2D无线电接入技术(RAT)来支持D2D P2P链路。利用D2D通信的一组UE中的一个或多个UE可以在诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个的传输/接收点(TRP)的地理覆盖区域内。在这样的组中的其它UE可能在这样的地理覆盖区域之外，或者可能无法接收来自基站的传输。通过D2D通信进行通信的UE组可以利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可以向组中的其它UE进行传输。TRP可以促进D2D通信的资源调度。在其它情况下，可以在UE之间执行D2D通信而无需TRP的参与。利用D2D通信的一组UE中的一个或多个可以在TRP的地理覆盖区域内。在这样的组中的其它UE可能在该地理覆盖区域之外，或者不能以其它方式从基站接收传输。通过D2D通信进行通信的UE组可以利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可以向该组中的其它UE进行传输。TRP可以促进D2D通信的资源调度。在其它情况下，可以在UE之间执行D2D通信而无需TRP的参与。

图1中所示的NG-RAN 135里的基站(BS)包括NR节点B，其称为gNB 110a和110b。NG-RAN 135中的gNB 110a、110b对可以通过一个或多个其它gNB相互连接。通过UE 105与gNB110a、110b中的一个或多个之间的无线通信，向UE 105提供对5G网络的接入，其中gNB110a、110b可以使用5G代表UE 105来提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假定UE 105的服务gNB是gNB 110a，但如果UE 105移动到另一个位置，则另一个gNB(例如，gNB 110b)可以充当服务gNB，或者可以充当辅助gNB以便向UE 105提供额外的吞吐量和带宽。

图1中所示的NG-RAN 135里的基站(BS)可以包括ng-eNB 114，其也称为下一代演进节点B。ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b里的一个或多个，可能经由一个或多个其它gNB和/或一个或多个其它ng-eNB。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个可以被配置为用作仅定位信标，其可以发送信号以帮助确定UE 105的位置，但不能从UE 105或其它UE接收信号。

BS 110a、110b、114可以各自包括一个或多个TRP。例如，BS的小区内的每个扇区可以包括一个TRP，尽管多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享一个处理器但具有单独的天线)。系统100可以仅包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP(例如，宏TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等)。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为几公里)，并且可以允许具有服务订阅的终端不受限制地访问。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微小区)，并且可以允许具有服务订阅的终端不受限制地访问。毫微微或家庭TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微小区)，并且可以允许与毫微微小区相关联的终端(例如，家庭中的用户的终端)进行受限访问。

如上所述，虽然图1描绘了被配置为根据5G通信协议进行通信的节点，但可以使用被配置为根据其它通信协议(例如，LTE协议或IEEE 802.11x协议)进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入网络(E-UTRAN)，其可以包括包含演进节点B(eNB)的基站。用于EPS的核心网络可以包括演进分组核心(EPC)。EPS可以包括E-UTRAN加EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135，并且EPC对应于5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信，AMF 115为了定位功能与LMF 120进行通信。AMF 115可以支持UE 105的移动性，其包括小区改变和切换，并且LMF120可以参与支持到UE 105的信令连接，并且可能参与支持UE 105的数据和语音承载。LMF120可以直接与UE 105通信(例如，通过无线通信)，或者直接与BS 110a、110b、114进行通信。当UE 105接入NG-RAN 135时，LMF 120可以支持UE 105的定位，并且可以支持诸如辅助GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强小区ID(E-CID)、到达角(AOA)、离开角(AOD)之类的定位过程/方法和/或其它定位方法。LMF 120可以处理例如从AMF 115或者从GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可以连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其它名称来指代，例如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商业LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可以另外地或替代地实现其它类型的位置支持模块，例如增强服务移动定位中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)定位平台(SLP)。可以在UE 105处执行至少部分的定位功能(其包括推导UE 105的位置)(例如，使用由UE 105获得的针对无线节点(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的信号的信号测量结果、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE 105和核心网络140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可以支持UE 105的移动性，其包括小区改变和切换，并且可以参与支持到UE 105的信令连接。

GMLC 125可以支持从外部客户端130接收到的针对UE 105的定位请求，并且可以将这样的定位请求转发给AMF 115以便由AMF 115转发给LMF 120，或者可以将定位请求直接转发给LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含对UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回到GMLC 125，然后GMLC 125可以将位置响应(例如，包含位置估计)返回给外部客户端130。虽然将GMLC 125显示为连接到AMF 115和LMF 120，但在一些实现中，5GC140可能仅支持这些连接之一。

如图1中进一步所示，LMF 120可以使用在3GPP技术规范(TS)38.455中定义的新无线电定位协议A(其可以称为NPPa或NRPPa)与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中经由AMF 115，在gNB 110a(或gNB 110b)和LMF 120之间和/或者在ng-eNB 114和LMF 120之间传输NRPPa消息。如图1中进一步所示，LMF 120和UE 105可以使用在3GPP TS 36.355中定义的LTE定位协议(LPP)进行通信。LMF 120和UE 105可以另外地或替代地使用与LPP相同、相似或扩展的新无线电定位协议(其可以称为NPP或NRPP)进行通信。这里，可以经由AMF115和服务gNB 110a、110b或用于UE 105的服务ng-eNB 114，在UE 105和LMF 120之间传送LPP和/或NPP消息。例如，可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120和AMF 115之间传输LPP和/或NPP消息，并且可以使用5G非接入层(NAS)协议在AMF 115和UE 105之间传输LPP和/或NPP消息。LPP和/或NPP协议可以用于支持使用UE辅助和/或基于UE的定位方法(例如，A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE 105。NRPPa协议可以用于支持使用诸如E-CID之类的基于网络的定位方法对UE 105的定位(例如，当与gNB 110a、110b或ng-eNB 114获得的测量结果一起使用时)，和/或可以由LMF 120用来从gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114获得位置相关信息(例如，定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数)。LMF 120可以与gNB或TRP处于同一位置或集成在一起，或者可以远离gNB和/或TRP布置，并且被配置为与gNB和/或TRP直接或间接通信。

利用UE辅助的定位方法，UE 105可以获得位置测量结果，并将测量结果发送到位置服务器(例如，LMF 120)以计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括以下中的一项或多项：gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)和/或参考信号接收质量(RSRQ)。位置测量可以另外地或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与用于UE辅助定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助从诸如LMF 120的位置服务器接收的辅助数据，或者由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其它基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得针对UE 105发送的信号的位置测量(例如，RSSI、RTT、RSRP的测量)、RSRQ或到达时间(ToA)，和/或可以接收由UE 105获得的测量结果。一个或多个基站或AP可以将测量结果发送到位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可以包括：用于定向SS传输和位置坐标的定时和配置信息。LMF 120可以经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中，向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送到UE 105的LPP或NPP消息可以指示UE 105根据期望的功能来做各种事情中的任何事情。例如，LPP或NPP消息可以包含用于UE 105获得GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其它定位方法)的测量的指令。在E-CID的情况下，LPP或NPP消息可以指示UE 105获得由一个或多个gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114(或由一些其它类型的基站，例如eNB或WiFi AP)支持的特定小区内传输的方向信号的一个或多个测量结果(例如，波束ID、波束宽度、平均角度、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可以通过服务gNB 110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115，在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将测量量发送回LMF120。

如上所述，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是可以将通信系统100实现为支持其它通信技术(例如，GSM、WCDMA、LTE等)，这些其它通信技术用于支持诸如UE 105之类的移动设备并与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其它功能)。在一些这样的实施例中，5GC 140可以被配置为控制不同的空中接口。例如，5GC 140可以使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1没有示出)来连接到WLAN。例如，WLAN可以支持UE 105的IEEE802.11WiFi接入，并且可以包括一个或多个WiFi AP。这里，N3IWF可以连接到WLAN和5GC140中的其它元件(例如，AMF 115)。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140均可以用一个或多个其它RAN和一个或多个其它核心网络替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可以由包含eNB的E-UTRAN来代替，并且5GC 140可以由包含移动管理实体(MME)的EPC代替AMF 115，由E-SMLC来代替LMF 120，并且GMLC可以类似于GMLC 125。在这样的EPS中，E-SMLC可以使用LPPa代替NRPPa，来发送和接收去往和来自E-UTRAN中的eNB的位置信息，并且可以使用LPP来支持UE 105的定位。在这些其它实施例中，可以以与本文针对5G网络描述的方式类似的方式来支持使用定向PRS进行UE 105的定位，其不同之处在于：在本文中针对gNB 110a、110b，ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120描述的功能和过程，在一些情况下可以改为应用于其它网络元件(例如，eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC)。

如上所述，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(例如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能，其中该基站在要确定其位置的UE(例如，图1的UE 105)的范围内。在一些情况下，UE可以使用来自多个基站(例如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算UE的位置。

还参考图2，UE 200是UE 105、106之一的示例并且包括计算平台，该计算平台包括处理器210、包括软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、照相机218和定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位设备219可以通过总线220(其可以被配置为例如用于光通信和/或电通信)通信地相互耦合。UE 200可以省略所示装置中的一个或多个(例如，相机218、定位设备219和/或传感器213中的一个或多个等等)。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可以包括多个处理器，其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个可以包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括例如用于雷达、超声波和/或激光雷达等等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双SIM/双连接(或甚至更多SIM)。例如，原始设备制造商(OEM)可以使用SIM(订户身份模块或订户识别模块)，并且UE 200的最终用户可以使用另一个SIM来进行连接。存储器211是一种非临时存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等等。存储器211存储软件212，软件212可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行的软件代码，这些指令被配置为在执行时使处理器210执行本文所描述的各种功能。或者，软件212可能不能由处理器210直接执行，而是可以被配置为使处理器210例如在编译和执行时执行这些功能。该描述可以仅涉及处理器210执行功能，但这包括其它实现方式(例如，处理器210执行软件和/或固件的情况)。该描述可以将执行功能的处理器210称为执行该功能的一个或多个处理器230-234的简写。该描述可以将执行功能的UE 200称为执行该功能的UE 200的一个或多个适当组件的简写。除了和/或替代存储器211，处理器210可以包括具有存储指令的存储器。将在下面更全面地讨论处理器210的功能。

图2中示出的UE 200的配置仅仅只是举例而非限制本发明(包括权利要求)，并且可以使用其它配置。例如，UE的示例配置包括以下中的一个或多个：处理器210的处理器230-234、存储器211和无线收发机240。其它示例配置包括处理器210的处理器230-234、存储器211、无线收发机、以及传感器213中的一个或多个、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PD 219和/或有线收发机中的一个或多个。

UE 200可以包括调制解调器处理器232，后者能够对收发机215和/或SPS接收机217接收和下变频的信号进行基带处理。调制解调器处理器232可以对信号执行基带处理以进行上变频，供收发机215进行传输。另外地或替代地，基带处理可以由处理器230和/或DSP231执行。然而，也可以使用其它配置来执行基带处理。

UE 200可以包括传感器213，传感器213可以包括例如各种类型的传感器中的一种或多种，例如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等等。惯性测量单元(IMU)可以包括例如一个或多个加速度计(例如，共同响应UE 200在三个维度上的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，三维陀螺仪)。传感器213可以包括一个或多个磁力计(例如，三维磁力计)以确定可以用于多种目的中的任何一种的方向(例如，相对于磁北和/或真北)，例如用于支持一个或多个指南针应用。环境传感器可以包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。传感器213可以生成模拟和/或数字信号指示，其指示可以存储在存储器211中并由DSP 231和/或处理器230处理以支持一个或多个应用(例如，针对定位和/或导航操作的应用)。

传感器213可以用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等等。传感器213检测到的信息可以用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助位置确定。传感器213可用于确定UE 200是固定的(静止的)还是移动的，和/或是否向LMF120报告关于UE 200的移动性的某些有用信息。例如，基于传感器获得/测量的信息，UE 200可以向LMF 120通知/报告UE 200已经检测到移动或者UE 200已经移动，并且报告相对位移/距离(例如，通过航位推算，或基于传感器的位置确定，或者由传感器213启用的传感器辅助的位置确定)。在另一个示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可以用于确定其它设备相对于UE 200的角度和/或方向等等。

IMU可以被配置为提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这可以用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可以分别检测UE200的线性加速度和旋转速度。可以随时间累积UE 200的线性加速度和旋转速度测量结果，以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。可以对瞬时运动方向和位移进行综合以跟踪UE200的位置。例如，可以例如使用SPS接收机217(和/或通过某种其它方式)来确定某个时刻的UE 200的参考位置，并且可以使用在该时刻之后来自加速度计和陀螺仪的测量结果，利用航位推算以基于UE 200相对于参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

磁力计可以确定不同方向上的磁场强度，这可以用于确定UE 200的方位。例如，该方位可以用于为UE 200提供数字罗盘。磁力计可以是一个二维磁力计，其被配置为在两个正交维度上检测并提供对磁场强度的指示。或者，该磁力计可以是被配置为检测并提供对三个正交维度中的磁场强度的指示的三维磁力计。该磁力计可以提供用于感测磁场并将对磁场的指示提供给例如处理器210的单元。

收发机215可以包括无线收发机240和有线收发机250，无线收发机240和有线收发机250被配置为分别通过无线连接和有线连接与其它设备通信。例如，无线收发机240可以包括无线发射机242和无线接收机244，无线发射机242和无线接收机244耦合到一付或多付天线246以用于发射(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧向链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧向链路信道上)无线信号248，并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号和从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。因此，无线发射机242可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机244可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可以被配置为根据诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE Direct(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE802.11p)、WiFi、WiFi Direct(WiFi-D)、

Zigbee等等之类的各种无线电接入技术(RAT)来传送信号(例如，与TRP和/或一个或多个其它设备进行传送)。新无线电可以使用毫米波频率和/或低于6GHz频率。有线收发机250可以包括有线发射机252和有线接收机254，其被配置用于例如与网络135的有线通信。有线发射机252可以包括多个发射机，这些发射机可以是分立组件或组合/集成组件，和/或有线接收机254可以包括多个接收机，这些接收机可以是分立组件或组合/集成组件。有线收发机250可以被配置为例如用于光通信和/或电通信。收发机215可以例如通过光连接和/或电连接来通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可以至少部分地与收发机215集成在一起。

用户接口216可以包括若干设备中的一个或多个，例如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等等。用户接口216可以包括这些设备中的一个以上的任何设备。用户接口216可以被配置为使用户能够与UE 200托管的一个或多个应用程序交互。例如，用户接口216可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以便响应于来自用户的动作由DSP处理231和/或通用处理器230进行处理。类似地，托管在UE 200上的应用可以将对模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(I/O)设备，其包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括这些设备中的一个以上)。可以使用音频I/O设备的其它配置。另外地或替代地，用户接口216可以包括响应于触摸和/或压力的一个或多个触摸传感器(例如，在用户接口216的键盘和/或触摸屏上)。

SPS接收机217(例如，全球定位系统(GPS)接收机)能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。天线262被配置为将无线信号260转换成有线信号(例如，电或光信号)，并且可以与天线246集成在一起。SPS接收机217可以被配置为全部或部分地处理所获取的SPS信号260，以估计UE 200的位置。例如，SPS接收机217可以被配置为通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可以使用通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(没有示出)结合SPS接收机217来全部或部分地处理获取的SPS信号，和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储对SPS信号260的指示(例如，测量结果)和/或其它信号(例如，从无线收发机240获取的信号)以用于执行定位操作。通用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可以提供或支持位置引擎，以便在处理测量结果来估计UE 200的位置时使用。

UE 200可以包括用于捕捉静止或运动图像的相机218。相机218可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像器)、镜头、模数电路、帧缓冲器等等。对于表示捕获图像的信号的其它处理、调节、编码和/或压缩，可以由通用处理器230和/或DSP 231来执行。另外地或替代地，视频处理器233可以执行表示捕获图像的信号的调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以对存储的图像数据进行解码/解压缩，以呈现在例如用户接口216的显示设备(没有示出)上。

定位设备(PD)219可以被配置为确定UE 200的位置、UE 200的运动和/或UE 200的相对位置和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收机217通信和/或包括SPS接收机217中的一些或全部。PD 219可以与处理器210和存储器211一起工作，以执行一种或多种定位方法的至少一部分，但本文的描述可以仅指代PD 219被配置为根据定位方法来执行或运行。PD219可以另外地或替代地被配置为使用基于地面的信号(例如，信号248中的至少一些)来确定UE 200的位置以用于三边测量，以帮助获得和使用SPS信号260，或两者兼而有之。PD 219可以被配置为使用一种或多种其它技术(例如，依赖于UE的自我报告的位置(例如，UE的位置信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可以包括传感器213(例如，陀螺仪、加速度计、磁力计等)中的一个或多个，其可以感测UE 200的方向和/或运动，并提供处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可以被配置用于确定UE 200的运动(例如，速度矢量和/或加速度矢量)的指示。PD 219可以被配置为在所确定的位置和/或运动中提供对不确定性和/或误差的指示。

还参考图3，BS 110a、110b、114的TRP 300的示例包括计算平台，该计算平台包括处理器310、包括软件(SW)312的存储器311和收发机315。处理器310、存储器311和收发机315可以通过总线320(其可以被配置为例如用于光通信和/或电通信)通信地相互耦合。TRP300可以省略所示装置中的一个或多个(例如，无线接口)。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器(其包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器，如图2中所示)。存储器311是一种非临时存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等等。存储器311存储软件312，软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行的软件代码，这些指令被配置为在执行时使处理器310执行本文所描述的各种功能。或者，软件312可能不能由处理器310直接执行，而是可以被配置为使处理器310例如在编译和执行时执行这些功能。该描述可以仅涉及处理器310执行功能，但这包括其它实现方式(例如，处理器310执行软件和/或固件的情况)。该描述可以将执行功能的处理器310称为执行该功能的处理器310在包含的一个或多个处理器的简写。该描述可以将执行功能的TRP 300称为执行该功能的TRP 300(并且因此BS110a、110b、114中的一个)的一个或多个适当组件的简写。除了和/或替代存储器311，处理器310可以包括具有存储指令的存储器。将在下面更全面地讨论处理器310的功能。

收发机315可以包括无线收发机340和/或有线收发机350，无线收发机340和有线收发机350被配置为分别通过无线连接和有线连接与其它设备通信。例如，无线收发机340可以包括无线发射机342和无线接收机344，无线发射机342和无线接收机344耦合到一付或多付天线346以用于发射(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧向链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧向链路信道上)无线信号348，并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号和从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。因此，无线发射机342可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机344可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可以被配置为根据诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE Direct(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE802.11p)、WiFi、WiFi Direct(WiFi-D)、

Zigbee等等之类的各种无线电接入技术(RAT)来传送信号(例如，与UE 200、一个或多个其它UE、和/或一个或多个其它设备进行传送)。有线收发机350可以包括有线发射机352和有线接收机354，其被配置用于例如与网络135的有线通信，以用于向LMF 120发送通信和从LMF 120接收通信。有线发射机352可以包括多个发射机，这些发射机可以是分立组件或组合/集成组件，和/或有线接收机354可以包括多个接收机，这些接收机可以是分立组件或组合/集成组件。有线收发机350可以被配置为例如用于光通信和/或电通信。

图3中示出的TRP 300的配置仅仅只是举例而非限制本发明(包括权利要求)，并且可以使用其它配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置为执行或运行一些功能，但是这些功能中的一个或多个可以由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF 120和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个)。

还参考图4，作为LMF 120的示例的服务器400包括计算平台，该计算平台包括处理器410、包括软件(SW)412的存储器411和收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可以通过总线420(其可以被配置为例如用于光通信和/或电通信)通信地相互耦合。服务器400可以省略所示装置中的一个或多个(例如，无线接口)。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(其包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器，如图2中所示)。存储器411是一种非临时存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等等。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行的软件代码，这些指令被配置为在执行时使处理器410执行本文所描述的各种功能。或者，软件412可能不能由处理器410直接执行，而是可以被配置为使处理器410例如在编译和执行时执行这些功能。该描述可以仅涉及处理器410执行功能，但这包括其它实现方式(例如，处理器410执行软件和/或固件的情况)。该描述可以将执行功能的处理器410称为执行该功能的处理器410中包含的一个或多个处理器的简写。该描述可以将执行功能的服务器400称为执行该功能的服务器400的一个或多个适当组件的简写。除了和/或替代存储器411，处理器410可以包括具有存储指令的存储器。将在下面更全面地讨论处理器410的功能。

收发机415可以包括无线收发机440和/或有线收发机450，无线收发机440和有线收发机450被配置为分别通过无线连接和有线连接与其它设备通信。例如，无线收发机440可以包括无线发射机442和无线接收机444，无线发射机442和无线接收机444耦合到一付或多付天线446以用于发射(例如，在一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个上行链路信道上)无线信号448，并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号和从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。因此，无线发射机442可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机444可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可以被配置为根据诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE Direct(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi Direct(WiFi-D)、

Zigbee等等之类的各种无线电接入技术(RAT)来传送信号(例如，与UE 200、一个或多个其它UE、和/或一个或多个其它设备进行传送)。有线收发机450可以包括有线发射机452和有线接收机454，其被配置用于例如与网络135的有线通信，以用于向TRP 300发送通信和从TRP 300接收通信。有线发射机452可以包括多个发射机，这些发射机可以是分立组件或组合/集成组件，和/或有线接收机454可以包括多个接收机，这些接收机可以是分立组件或组合/集成组件。有线收发机450可以被配置为例如用于光通信和/或电通信。

图4中示出的服务器400的配置仅仅只是举例而非限制本发明(包括权利要求)，并且可以使用其它配置。例如，省略了无线收发机440。另外地或替代地，本文的描述讨论了服务器400被配置为执行或运行一些功能，但是这些功能中的一个或多个可以由TRP 300和/或UE 200执行(即，TRP 300和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个)。

定位技术

对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观测到达时间差(OTDOA)的技术通常在“UE辅助”模式下运行，其中由UE获取基站发送的对参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量结果，然后提供给位置服务器。然后，位置服务器基于测量结果和基站的已知位置来计算UE的位置。由于这些技术使用定位服务器来计算UE的位置，而不是UE本身进行计算，因此这些定位技术在汽车或手机导航之类的应用中并不经常使用，这些应用通常依赖于基于卫星的定位。

UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))，以利用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高精度定位。这些技术使用辅助数据(例如，来自地面站的测量结果)。LTE版本15允许对数据进行加密，以便只有订阅服务的UE才能读取该信息。这种辅助数据随时间而变化。因此，订阅该服务的UE不会通过将数据传递给尚未支付订阅费用的其它UE，来轻易地“破解加密”。每次辅助数据更改时都需要重复传递。

在UE辅助的定位中，UE将测量结果(例如，TDOA、到达角(AoA)等)发送到定位服务器(例如，LMF/eSMLC)。定位服务器具有包含多个‘条目’或‘记录’的基站历书(BSA)，每个小区一个记录，其中每个记录包含地理小区位置，但也可以包含其它数据。可以引用BSA中的多个‘记录’中的‘记录’的标识符。可以使用BSA和来自UE的测量结果来计算UE的位置。

在传统的基于UE的定位中，UE计算其自己的位置，从而避免将测量结果发送到网络(例如，位置服务器)，进而改善延迟和可扩展性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更广泛的基站)的位置)。可以对BSA信息进行加密。但由于BSA信息的变化频率远低于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据，因此将BSA信息(与PPP或RTK信息相比)提供给未订阅和支付解密密钥的UE可能更容易。gNB传输的参考信号使BSA信息潜在地可供众包或战争驱动使用，基本上使BSA信息能够基于现场和/或顶部观察生成。

可以基于诸如位置确定精度和/或延迟之类的一个或多个标准来表征和/或评估定位技术。延迟是触发确定与位置相关数据的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF120的接口)处可用之间经过的时间。在定位系统初始化时，用于位置相关数据的可用性的延迟被称为首次修复时间(TTFF)，大于TTFF后的延迟。两个连续的位置相关数据可用性之间经过的时间的倒数被称为更新速率，即在第一次定位之后生成位置相关数据的速率。延迟可以取决于例如UE的处理能力。例如，假设272PRB(物理资源块)分配，UE可以将UE的处理能力报告为UE可以每隔T个时间量(例如，T ms)进行处理的DL-PRS符号的持续时间，单位为时间(例如，毫秒)。可能影响延迟的能力的其它示例是UE可以处理PRS的TRP的数量、UE可以处理的PRS的数量、以及UE的带宽。

可以使用许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一种或多种来确定诸如UE105、106之一的实体的位置。例如，已知的位置确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也称为TDOA，包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等等。RTT使用时间让信号从一个实体行进到另一个实体并返回，以确定两个实体之间的范围。该范围加上这些实体中的第一实体的已知位置和两个实体之间的角度(例如，方位角)可以用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也称为多小区RTT)中，可以使用从一个实体(例如，UE)到其它实体(例如，TRP)的多个范围以及其它实体的已知位置来确定一个实体的位置。在TDOA技术中，可以使用一个实体与其它实体之间的行程时间差来确定与其它实体的相对距离，并且这些距离与其它实体的已知位置相结合可以用于确定该一个实体的位置。到达角和/或离开角可以用于帮助确定实体的位置。例如，信号的到达角或离开角与设备之间的距离(使用信号确定，例如信号的行进时间、信号的接收功率等)和设备中的一个设备的已知位置相结合使用，来确定其它设备的位置。到达角或离开角可以是相对于诸如真北的参考方向的方位角。到达角或离开角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地球中心径向向外)的天顶角。E-CID使用服务小区的标识、时序提前(即，UE处的接收时间和发送时间之间的差)、检测到的相邻小区信号的估计时序和功率、以及可能的到达角(例如，在UE处来自基站的信号的到达角或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，使用来自不同源的信号到达接收设备的时间差以及这些源的已知位置与来自这些源的传输时间的已知偏移，来确定接收设备的位置。

在以网络为中心的RTT估计中，服务基站指示UE在两个或更多个相邻基站(通常是服务基站，因为至少需要三个基站)的服务小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。多个基站之一在由网络(例如，诸如LMF 120的位置服务器)分配的低重用资源(例如，基站用来发送系统信息的资源)上发送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于UE当前下行链路定时的到达时间(也称为接收时间、收到时间、接收的时间或到达时间(ToA))(例如，如UE从其服务基站接收到的DL信号中所导出的)，并将公共或单独的RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探测参考信号)，即UL-PRS)发送到一个或多个基站(例如，当其服务基站指示时)，并且可以在每个RTT响应消息的有效载荷中包括RTT测量信号的ToA和RTT响应消息的传输时间之间的时间差T_Rx→Tx(即，UE T_Rx-Tx或UE_Rx-Tx)。RTT响应消息将包括参考信号，基站可以从该参考信号中推断RTT响应的ToA。通过将来自基站的RTT测量信号的传输时间与基站处RTT响应的ToA之间的差T_Tx→Rx与UE报告的时间差T_Rx→Tx进行比较，基站可以推导出基站和UE之间的传播时间，然后基站可以从该传播时间通过假设在此传播时间内的光速，来确定UE和基站之间的距离。

以UE为中心的RTT估计类似于基于网络的方法，除了UE发送上行链路RTT测量信号(例如，当服务基站指示时)，这些信号由UE附近的多个基站进行接收。每个涉及的基站都以下行链路RTT响应消息进行响应，该消息可以将RTT测量信号在基站的ToA与RTT响应消息从基站的传输时间之间的时间差包括在RTT响应消息有效载荷中。

对于以网络为中心和以UE为中心的过程，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但不总是)发送第一消息或信号(例如，RTT测量信号))，而另一方则以一个或多个RTT响应消息或信号进行响应，其中这些响应消息或信号可以包括第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的传输时间之间的差。

可以使用多RTT技术来确定位置。例如，第一实体(如，UE)可以发送出一个或多个信号(例如，单播、多播或来自基站的广播)，以及多个第二实体(例如，诸如基站和/或UE的其它TSP)可以从第一实体接收信号，并对该接收的信号进行响应。第一实体从所述多个第二实体接收这些响应。第一实体(或诸如LMF的另一个实体)可以使用来自第二实体的响应来确定与第二实体的距离，并通过三角测量，使用所述多个距离和第二实体的已知位置来确定第一实体的位置。

在一些情况下，可以以定义直线方向(例如，其可以在水平面中或者在三个维度中)或可能的方向范围(例如，对于UE，从基站的位置)的到达角(AoA)或离开角(AoD)的形式，来获得附加信息。两个方向的交点可以为UE提供另一个位置估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，并且使用信号的到达时间、已知传输时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的范围。例如，可以针对从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)并且在TDOA技术中用于确定UE的位置(定位)。定位参考信号可以被称为PRS或PRS信号。通常使用相同的功率发送PRS信号，并且具有相同信号特性(例如，相同频移)的PRS信号可能会相互干扰，使得来自较远TRP的PRS信号可能会被来自较近TRP的PRS信号淹没，使得来自更远的TRP的信号可能不会被检测到。可以使用PRS静音，通过对一些PRS信号进行静音来帮助减少干扰(例如，将PRS信号的功率降低到零，因此不发送PRS信号)。用此方式，在没有较强的PRS信号干扰较弱的PRS信号的情况下，UE可以更容易地检测到较弱的(在UE处)PRS信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可以被称为用于定位的SRS(探测参考信号))。PRS可以包括频率层的PRS资源或PRS资源集。DLPRS定位频率层(或被简称为频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，这些资源集具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、DL-PRS-ResourceSe和DL-PRS-Resource配置的公共参数。每个频率层具有用于DL PRS资源集和频率层中的DL PRS资源的DL PRS子载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于DL PRS资源集和频率层中的DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。此外，DL PRS点A参数定义了参考资源块的频率(以及资源块的最低子载波)，属于同一DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，属于相同频率层的所有DL PRS资源集具有相同点A。频率层也具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)以及相同的梳状尺寸值。

可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件，来配置TRP按照调度发送DL PRS。根据调度，TRP可以间歇地发送DL PRS(例如，从初始传输以一致的间隔周期性地发送)。TRP可以被配置为发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，这些资源具有相同的周期性、通用的静音模式配置(如果有的话)以及跨时隙的相同重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源，每个PRS资源包括多个资源元素(RE)，这些资源元素(RE)可以在时隙内的N个(一个或多个)连续符号内的多个资源块(RB)中。RB是跨越时域中的一定数量的一个或多个连续符号和频域中的一定数量的连续子载波(5G RB为12)的RE集合。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的符号偏移、以及PRS资源在时隙内可以占用的连续符号的数量。RE偏移定义了DL PRS资源内第一符号在频率上的起始RE偏移。DL PRS资源内剩余符号的相对RE偏移是基于初始偏移来定义的。时隙偏移是DL PRS资源相对于相应资源集时隙偏移的起始时隙。符号偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始符号。传输的RE可以跨时隙重复，每次传输被称为重复，这样在PRS资源中可能有多个重复。DLPRS资源集中的DL PRS资源与同一个TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束相关联(尽管TRP可以发送一个或多个波束)。

也可以通过准共置和起始PRB参数来定义PRS资源。准共置(QCL)参数可以定义DLPRS资源与其它参考信号的任何准共置信息。DL PRS可以被配置为与来自服务小区或非服务小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块是QCL类型D的。DL PRS可以被配置为与来自服务小区或非服务小区的SS/PBCH块是QCL类型C的。起始PRB参数定义了DL PRS资源相对于参考点A的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度为1个PRB，最小值为0，最大值为2176个PRB。

PRS资源集是具有相同的周期性、相同的静音模式配置(如果有的话)以及跨时隙的相同重复因子的PRS资源集合。每次将PRS资源集合的所有PRS资源的所有重复配置为进行发送，称为一“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是每个PRS资源的指定重复次数和PRS资源集中的指定数量的PRS资源，这样一旦每个指定数量的PRS资源发送了指定数量的重复，则该实例完成。一个实例也可以被称为“时机”。可以向UE提供包括DL PRS传输调度的DLPRS配置，以促进(或甚至使)UE测量DL PRS。

可以对PRS的多个频率层进行聚合，以提供大于单独层的任何带宽的有效带宽。分量载波的多个频率层(它们可以是连续的和/或分开的)并且满足诸如准共置(QCLed)的标准，并且具有相同的天线端口，可以拼接以提供更大的有效PRS带宽(对于DL PRS和ULPRS)，导致到达时间测量精度的提高。在QCL之后，不同频率层的行为相似，从而能够拼接PRS以产生更大的有效带宽。较大的有效带宽(可以称为聚合PRS的带宽或聚合PRS的频率带宽)提供了更好的时域分辨率(例如，TDOA)。聚合PRS包括PRS资源的集合，聚合PRS的每个PRS资源可以被称为PRS分量，每个PRS分量可以在不同的分量载波、频段或频率层上发送，或者在同一频段的不同部分上发送。

RTT定位是一种主动定位技术，其中RTT使用TRP发送给UE和由UE(参与RTT定位)发送给TRP的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探测参考信号)信号。探测参考信号可以被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，协同定位可以与UE发送用于定位的单个UL-SRS一起使用，该UL-SRS由多个TRP进行接收，而不是为每个TRP发送单独的UL-SRS用于定位。参与多RTT的TRP通常会搜索当前驻留在该TRP上的UE(服务的UE，TRP是服务TRP)以及驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。相邻TRP可以是单个BTS(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独的BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，用于确定RTT(从而用于确定UE和TRP之间的距离)的定位信号对的PRS/SRS中的用于定位信号的DL-PRS信号和UL-SRS，可以在时间上彼此接近，使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移而导致的误差在可接受的范围内。例如，用于定位信号对的PRS/SRS中的信号可以在彼此约10ms内分别从TRP和UE发送。在UE发送用于定位的SRS，以及在时间上彼此接近地传送用于定位的PRS和SRS的情况下，已经发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致噪声过大等等)，特别是许多UE尝试同时定位和/或在尝试同时测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助的。在基于UE的RTT中，UE 200基于到TRP 300的距离和TRP 300的已知位置，来确定到每个TRP 300的RTT和对应距离以及UE 200的位置。在UE辅助的RTT中，UE 200测量定位信号，并向TRP 300提供测量信息，TRP 300确定RTT和距离。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供距离，并且服务器例如基于到不同TRP300的距离来确定UE 200的位置。可以由从UE 200接收到信号的TRP 300、由该TRP 300与一个或多个其它设备(例如，一个或多个其它TRP 300和/或服务器400)相结合、或者除了TRP300之外的从UE 200接收信号的一个或多个设备，来确定该RTT和/或距离。

在5G NR中支持各种定位技术。5G NR支持的NR原生定位方式包括仅DL定位方法、仅UL定位方法和DL+UL定位方式。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于DL+UL组合的定位方法包括与一个基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。

可以通过诸如位置估计、位置、定位、位置固定、固定等等之类的其它名称来指代位置估计(例如，针对UE)。位置估计可以是大地测量的，并且可以包含坐标(例如，纬度、经度、以及可能的海拔高度)，或者可以是城市的估计值，并且可以包含街道地址、邮政地址或位置的某种其它口头描述。可以相对于一些其它已知位置来定义位置估计，或者可以以绝对术语来定义位置估计(例如，使用纬度、经度以及可能的高度)。位置估计可以包括预期的误差或不确定性(例如，通过包括以下中的区域或体积：期望以某种指定的或缺省的置信度水平将该位置包括在其中)。

下行链路PRS

TRP 300可以在PRS组中提供具有各种PRS特性的PRS信号。PRS组的PRS特性可以包括PRS符号、PRS资源、PRS资源集和/或频率层的数量的各种组合。可以重复(例如，具有多次重复)PRS组。PRS特性(例如，PRS资源的数量、PRS符号的数量、PRS资源集的数量、频率层的数量)指示处理PRS组的处理工作量(即使其可能不是处理工作的决定性因素)。例如，用于处理具有相同特性值(例如，相同数量的资源)的不同PRS组的处理工作可能不同。一个或多个PRS信号在本文中可以被称为PRS。

参考图5，进一步参考图1和图2，UE 500包括处理器510、接口520和存储器530，它们通过总线540在通信上相互耦合。UE 500可以包括图5所示的组件中的一部分或全部，并且可以包括一个或多个其它组件(例如，图2中所示的任何组件)，使得UE 200可以是UE 500的示例。处理器510可以包括处理器210的一个或多个组件。接口520可以包括收发机215的一个或多个组件，例如无线发射机242和天线246，或者无线接收机244和天线246，或者无线发射机242、无线接收机244和天线246。另外地或替代地，接口520可以包括有线发射机252和/或有线接收机254。接口520可以包括SPS接收机217和天线262。存储器530可以与存储器211进行类似地配置，例如，包括具有处理器可读指令的软件，这些指令被配置为使处理器510执行功能。

本文的描述可以仅指处理器510执行功能，但这包括其它实现方式，例如处理器510执行软件(存储在存储器530中)和/或固件的情况。本文的描述可以将执行功能的UE500称为执行该功能的UE 500的一个或多个适当组件(例如，处理器510和存储器530)的简写。处理器510(可以与存储器530以及接口520(根据需要)结合)包括优先级PRS功能单元550和确定/处理能力内PRS功能单元560，它们分别被配置为对PRS划分优先级，并确定处理器510的处理能力内的PRS(能力不足PRS)并处理能力不足(例如，预算内、能力内)PRS以确定位置信息(例如，一个或多个PRS测量，或UE 500的位置(定位))。将在下面进一步讨论这些功能，并且本文的描述通常可以指代处理器510，或通常指代UE 500，以执行这些功能中的任何一个。功能单元550和/或功能单元560可以在硬件(例如，处理器510)中实现，或者在UE 500中的其它地方(例如，在存储器530中(例如，在软件中))实现，或者它们的组合。

处理器510(例如，优先级PRS功能单元550)可以被配置为根据至少一个优先级准则(例如，两个或更多个优先级准则)，对传入的PRS(例如，被称为PRS组的PRS的组)进行优先级处理。例如，功能单元550可以被配置为：与早到达的PRS相比，向晚到达的PRS给予更高的优先级，例如，对应于对位置信息的类似(例如，相同)请求，例如，同一TRP 300的相同测量(例如，RSRP(参考信号接收功率)、RSTD、ToA(到达时间))。再举一个示例，功能单元550可以被配置为：与晚到达的请求(例如，对位置信息的较晚请求，例如到TRP 300的距离)相比，向较早到达的对位置信息的请求(例如，触发)给予更高的优先级。请求可以是显式的(例如，处理PRS并返回RSRP测量和/或位置的指令)，也可以是隐式的(例如，提供隐含请求一个或多个测量和/或UE 500的位置的PRS组(例如，PRS资源和符号的集合)。再举一个示例，功能单元550可以被配置为：向将导致或对应于对UE 500的位置指示而不是PRS测量(例如，RSRP、ToA)的请求的PRS，给予更高的优先级。再举一个示例，功能单元550可以被配置为：向与对位置信息的按需或非周期性请求相对应的PRS给予更高的优先级。功能单元550可以被配置为：基于优先级准则的组合来确定优先级。例如，优先级准则可以具有优先级层次结构，例如，按需请求具有最高优先级，请求或触发是针对于位置具有次最高优先级(相对于针对测量)。例如，对于同时到达/发生的两个请求/触发，一个针对位置，一个针对测量，则针对位置的请求/触发可以被赋予更高的优先级，从而处理相应的PRS将优先于处理测量所对应的PRS。具有较高优先级并不意味着将在较低优先级的PRS之前处理较高优先级的PRS，但如果处理器510不能处理两个PRS组，则处理器510将处理较高优先级的PRS组(在可能的情况下)，而不是处理(或至少不处理所有)较低优先级的PRS组。如果PRS组的组合没有超过处理器510的PRS处理能力，则功能单元550可以确定PRS组的优先级，也可以不确定。

处理器510可以具有PRS处理能力(例如，处理器510用于处理PRS的能力)。该能力可以对应于处理器510能够(例如，被配置为)处理的一个或多个PRS特性的一个或多个数量。该能力可以对应于处理器510被配置为在特定时间或在时间窗口期间处理的一个或多个PRS特性的一个或多个数量。处理器处理PRS的能力可以是动态的，因此会随时间而变化。例如，处理器510的PRS处理能力可以取决于处理器当前用于或预期用于非PRS处理(即，对于处理PRS之外的任何动作，例如，处理诸如CSI-RS(信道状态信息参考信号)之类的非PRS信息)的总处理能力的数量(即，用于PRS处理和非PRS处理)。例如，与在测量间隙之外相比，处理器510在测量间隙期间(其中UE 500将不接收数据和控制信息)可以具有更多的PRS处理能力。处理器510可以计算PRS处理能力，例如，基于处理器510对非PRS处理任务的使用，或者可以从存储的值中选择一个或多个处理能力指示(例如，对于测量间隙，对于外部测量间隙等等)。因此，虽然PRS处理能力可以是动态的，但可以从对应于各种情况的多个静态能力中选择PRS处理能力，或者可以基于自组织来计算PRS处理能力。处理器510可以提供在一个或多个对应条件(例如，测量间隙、测量间隙之外等等)下，对PRS处理能力的多个指示。另外地或替代地，处理器510可以动态地提供处理器510的PRS处理能力的一个或多个指示(随着PRS处理能力的变化)。因此，处理器510可以提供PRS处理能力指示的条件可以是距PRS处理能力适用的参考时间(例如，当前时间)的时间窗口。

处理器510可以在定位处理单元(PPU)方面，提供对处理器510的PRS处理能力的指示。例如，处理器510可以通过接口520(例如，通过无线发射机242和天线248)向网络实体(例如，一个或多个TRP 300、服务器400等)发送对处理器510可以处理的PRS资源和/或PRS符号(和/或PRS资源集和/或频率层)的数量指示(即，PPU可以包括多个PRS资源和/或多个PRS符号)。该指示可以包括用于接收和/或处理对应的PRS资源和/或对应的PRS符号的时间窗口。该时间窗口可以是静态的，例如对应于可以在固定数量的时隙中接收的资源和/或符号的最大数量(例如，协商的、编程到存储器530中的等等)，该时间窗口也可以是动态的，例如，对应于指定的任何时间长度内的资源和/或符号的最大数量。可以以时间(例如，毫秒)或者与时间相对应的信号单位(例如，符号)来定义测量窗口。例如，处理器510可以指定处理器510能够在测量窗口(T1)内跨所有TRP300和频率层测量的DL PRS资源(N1)的最大数量，并且将资源限制和时间窗口作为元组{N1,T1}进行报告(例如，向一个或多个网络实体报告)。再举一个示例，处理器510可以指定包含最大带宽的DL PRS资源的最大符号数(N2)(其中处理器510被配置为在测量窗口(T2)内测量该最大带宽的DL PRS资源)，并且将符号限制和时间窗口作为元组{N2，T2}进行报告(例如，向一个或多个网络实体报告)。

处理器510(特别是确定/处理能力内PRS功能单元560)被配置为确定要处理哪些传入PRS，并且处理这样的信号以确定位置信息。功能单元560被配置为将请求进行处理的PRS与处理器510的PRS处理能力进行比较。例如，功能单元560可以比较请求进行处理的PRS的特性(例如，请求进行处理的PRS组的PRS特性的组合)与处理器510的PRS处理能力的(当前)PRS特性限制。如果PRS的组合在处理器510的PRS处理能力(例如，用于处理PRS的能力)之内，则功能单元560可以处理所有接收到的PRS。例如，功能单元560可以根据需要(例如，根据请求和/或取决于正在使用的定位技术)来确定PRS的测量(例如，RSRP、RSTD、ToA等)和/或根据需要来确定UE 500的位置(例如，如果请求的话)。

功能单元560可以被配置为响应于接收的/请求的PRS超过处理器510的PRS处理能力，根据PRS的优先级来确定处理哪些PRS，并且仅处理最高优先级的PRS(其组合在处理器510的PRS处理能力内)。功能单元560可以被配置为(静态地或动态地)实施用于确定和选择要处理的PRS的至少两个选项之一。对于第一选项，功能单元560可以被配置为选择所有最高优先级的PRS组进行处理(这些PRS组的组合在处理器510的PRS处理能力内)，并且不处理低优先级PRS组的任何部分(当与选定的最高优先级PRS组进行组合时，将超过处理器510的PRS处理能力)。也就是说，功能单元560将不处理任何具有次最高优先级的PRS组(相对于最高优先级PRS组的最大数量，其中最高优先级PRS组组合起来完全在处理器510的PRS处理能力内)，或者低于次最高优先级PRS组的优先级的任何其它PRS组。对于第二选项，功能单元560可以被配置为选择所有最高优先级的PRS组进行处理(它们组合起来完全在处理器510的PRS处理能力内)，并且如果仍然存在可用的PRS处理能力，进一步选择次最高优先级PRS组的一部分来填充处理器510的PRS处理能力。次最高优先级PRS组的该部分例如可以是多个资源、或多个资源集、或多个符号或多个频率层，它们取决于如果完全处理次最高优先级PRS组，将导致超过处理器510的PRS处理能力的方面。

功能单元560可以被配置为用另一个PRS组代替一个PRS组的处理。例如，新接收的PRS组可能导致PRS组的组合超过处理器510的PRS处理能力，并且可以相对于一个或多个进程中的PRS组具有更高的优先级。在这种情况下，处理器510可以确定或重新确定PRS组(包括新接收的PRS组)的优先级，并根据所确定的优先级，确定所识别的进程中PRS组将是PRS组的组合超过处理器510的PRS处理能力的原因。因此，功能单元560可以中断所识别的在进程中的PRS组的处理(以允许处理新接收的PRS组)，并且可以丢弃已经从处理所识别的进程中PRS组确定的任何处理结果。

操作

还参考图6，处理定位信号的信令和处理流程600包括所示的阶段。然而，流程600仅仅是示例而非限制。可以例如通过添加、移除、重新排列、组合、同时执行和/或将单个阶段分成多个阶段，来改变流程600。此外，如下文所讨论的，阶段可以进行重复，并且可以比所示出的更频繁发生和/或在与所示出的不同时间发生。

在阶段610处，TRP 300向UE 500提供PRS配置消息612。PRS配置消息612为包括PRS组的PRS提供调度信息。因此，可以调度发送到UE 500的PRS(例如，PRS组)中的至少一些。服务器400(例如，LMF)可以向TRP 300提供PRS配置。

在阶段614处，UE 500向服务器400发送PRS能力消息616以及对处理器510的PRS处理能力的一个或多个指示。例如，处理器510可以经由接口520，发送对处理器510被配置为处理的PRS资源的最大数量N1以及可能的PRS资源的最大数量N1的对应时间窗口T1的指示。时间窗口T1可以是在其期间接收PRS资源的时间或者要在其期间处理PRS资源的时间。再举一个示例，处理器510可以经由接口520，发送对处理器510被配置为处理的PRS符号的最大数量N2以及可能的PRS符号的最大数量N2的对应时间窗口T2的指示。时间窗口T2可以是在其期间接收PRS资源的时间或者在其期间要处理PRS符号的时间。例如，在图7A-7C所描绘的场景中，UE 500向服务器400发送对以下项的指示：处理器510具有每10个时隙38个PRS资源的PRS处理能力，即N1＝38和T1＝10个时隙，以及每10个时隙44个符号的处理能力，即N2＝44个符号和T2＝10个时隙。再举一个示例，在图8A-8C所描绘的场景中，UE 500向服务器400发送对以下项的指示：处理器510具有每10个时隙40个PRS资源的PRS处理能力，即N1＝40和T1＝10个时隙，以及每10个时隙40个符号的处理能力，即N2＝40个符号和T2＝10个时隙。另外地或替代地，可以使用其它处理能力指示，例如，处理器510可以处理的PRS资源集的最大数量，和/或处理器510可以处理PRS的频率层的最大数量。图7和图8中所示的示例具有对PRS资源和PRS符号的处理能力指示，但是这些仅仅是示例并且不限制本公开内容。例如，处理器510可以另外地或替代地发送对PRS资源集和/或频率层的限制的指示。

在阶段618处，TRP 300向UE 500发送一个或多个PRS请求620。请求620可以包括对UE 500基于PRS来提供位置信息(例如，一个或多个PRS测量(例如，用于UE辅助定位)和/或UE 500的位置(用于基于UE的定位))的一个或多个显式请求和/或一个或多个隐式请求。因此，PRS请求620用作针对对应位置信息的一个或多个触发。PRS请求620可以包括不同的PRS组，这些PRS组可以具有相同或不同的PRS特性，其指示用于处理PRS组的处理能力的量。在图7和图8所示的示例中(特别是在图7A和图8A中)，PRS请求620包括第一PRS组710、810(PRS1)、第二PRS组720、820(PRS2)、第三PRS组730、830(PRS3)和第四PRS组740、840(PRS4)。第一PRS组710、810是包括12个符号和12个资源的PRS区域的第一重复。第二PRS组720、820是与第一PRS组720、810相同的PRS区域的第二重复，因此包括12个符号和12个资源。第三PRS组730、830是包括12个符号和12个资源的PRS区域的唯一重复。第四PRS组740、840是包括八(8)个符号和四(4)个资源的PRS区域的唯一重复。

在阶段622处，UE 500确定PRS组的优先级。处理器510(特别是优先级PRS功能单元550)可以将一个或多个优先级准则(例如，到达时间、是否请求测量或位置等等)应用于PRS组以确定这些PRS组的优先级顺序。处理器510可以被配置为按优先级顺序依次处理PRS组，和/或处理器510可以被配置为同时(例如，并行或交错地)处理这些PRS组中的一个或多个，只要(至少正在进行处理的PRS组)不超过处理器510的PRS处理能力。在图7和图8的示例中，通过时隙3，优先级PRS功能单元550确定优先级顺序，在这种情况下优先级顺序是第三PRS组730、830，接着是第二PRS组720、820，接着是第一PRS组710、810。流程600将转到下文进一步讨论的阶段624和626，以在接收到新PRS之前尽可能处理接收到的PRS。在这些示例中，在任何PRS组710、720、730、810、820、830的处理完成之前接收第四PRS组740、840，因此功能单元550确定新的优先级顺序，在这种情况下，优先级顺序是第三PRS组730、830，接着是第四PRS组740、840，接着是第二PRS组720、820，接着是第一PRS组710、810。

在阶段624处，UE 500选择PRS组以供处理器510处理。处理器510(特别是确定/处理能力内PRS功能单元560)按照在阶段622确定的优先级顺序，选择PRS组的子集(其包括尽可能多的PRS组)，同时不违反处理器510的(当前)PRS处理能力，即，最高优先级PRS组的组合不超过处理器510的PRS处理能力。假设在处理负载的计算中考虑了由PRS资源占用的所有OFDM符号，则功能单元560确定在PRS请求620(和/或下面讨论的632)中接收的PRS的PRS特性是否违反处理器510的PRS处理能力。如果将超过PRS处理能力，则预计处理器510不会处理至少超过PRS处理能力的PRS量(或者不会报告将由处理此类PRS产生的位置信息)，但可以报告来自于已处理的PRS的位置信息。在图7B和图8B所示的示例中，由于第四PRS组的增加将分别违反38个资源的资源限制或44个符号的符号限制，因此功能单元550按优先级顺序来选择PRS组，直到违反资源或符号限制为止。

在图7B的示例中，功能单元550选择第三、第四和第二PRS组730、740、720进行处理，因为这些组的组合包括28个资源和32个符号，低于38个资源和44个符号的限制，而添加第一PRS组(其是处理器510的PRS处理能力内的组的次最高优先级PRS组)将违反处理器510的资源限制。在图7B的示例中，功能单元550被配置为不选择该PRS组的任何部分，在给定这些组的优先级顺序的情况下，其将PRS组的组合置于处理器510的PRS处理能力之上，这里第一PRS组710或者低于该PRS组的优先级的任何其它PRS组将会使PRS组的组合置于处理器510的PRS处理能力之上。

在图7C的示例中，功能单元550被配置为除了选择最高优先级PRS组的最大组的子集之外，还选择组合在一起在整体上不违反处理器的PRS处理能力的次最高优先级的PRS组的一部分，直到达到处理器510的资源处理能力为止。在图7C的示例中，由于PRS组730、740、720的组合具有28个资源并且因此比处理器510的PRS资源能力少10个资源，因此功能单元550选择包括PRS组710的10个资源的部分750进行处理，而包括PRS组710的另外两个资源的另一部分760被排除在选择进行处理的PRS之外。

图8B和图8C中所示的示例类似于图7B和图7C中所示的示例，除了在图8的示例中，将违反处理器510的PRS符号处理能力。因此，在图8B的示例中，功能单元550被配置为不选择将PRS组的组合置于处理器510的PRS处理能力之上的PRS组的任何部分(这里是第一PRS组810，或者将PRS组的组合置于处理器510的PRS处理能力之上的低于该PRS组的优先级的任何其它PRS组)。在图8C的示例中，功能单元550被配置为除了选择最高优先级PRS组的最大组的子集之外，还选择组合在一起在整体上不违反处理器的PRS处理能力的次最高优先级的PRS组的一部分，直到达到处理器510的符号处理能力为止。在图8C的示例中，由于PRS组830、840、820的组合具有32个符号，因此比处理器510的PRS符号能力少8个资源，因此功能单元550选择包括PRS组810的8个符号的部分850进行处理，而包括PRS组810的其它四个符号的另一部分860被排除在选择进行处理的PRS之外。

在阶段626处，UE 500对选定的PRS进行处理以确定位置信息628，并将所确定的位置信息628报告给诸如服务器400(和/或TRP 300，但在图6中没有示出)之类的一个或多个网络实体。处理器510(特别是确定/处理能力内PRS功能单元560)对选定的PRS组的PRS(其包括任何部分选定的PRS组)进行处理，以确定位置信息(例如，一个或多个信号测量和/或UE 500的位置)并将该信息提供给网络实体。部分PRS组可能产生有价值的定位信息(例如，RSRP值)。因此，对部分PRS组进行处理可能是有益的，并且可以执行。

在阶段630处，UE 500接收到另一个PRS请求632。可以在流程600期间的任何不同时间接收到PRS请求632。如上面所指示的，响应于在阶段630接收到另一个PRS请求632，流程600返回到阶段622。例如，可以在阶段624之后和阶段626期间接收到PRS请求，使得处理器510在阶段622重新确定优先级并在阶段624重新选择PRS组，上面讨论了它们的示例。

在阶段634处，服务器400可以确定UE 500的位置。例如，如果UE 500和服务器400实现UE辅助的定位，则服务器400可以使用由UE 500在位置信息628中提供的一个或多个PRS测量来确定UE 500的位置(例如，通过三边测量)。

参考图9，进一步参考图1-8，处理定位参考信号的方法900包括所示的阶段。然而，方法900仅仅是示例而非限制。可以例如通过添加、移除、重新排列、组合、同时执行和/或将单个阶段分成多个阶段，来改变方法900。

在阶段910处，方法900可以包括：在用户设备(UE)处接收处理相应的多个PRS组的多个请求，所述多个PRS组中的每一个PRS组具有各自的PRS特性。例如，UE 500可以接收包括PRS组(例如，PRS组710、720、730、740、810、820、830、840)的PRS请求620、632。每个PRS组可以是对位置信息的隐式请求。处理器510和接口520可以包括用于接收处理PRS组的请求的单元。用于接收处理PRS组的请求的单元可以包括收发机215的至少一部分，例如，无线接收机244、天线246、处理器210(例如，通用处理器230和/或DSP 231)和存储器211。

在阶段920处，方法900可以包括：根据至少一个优先级准则，确定用于处理所述多个PRS组的优先级。例如，处理器510可以对这些PRS组的处理进行优先级划分。如关于阶段622所讨论的，处理器510可以分析何时接收到(一个或多个)请求(例如，多个PRS组的到达时间)、该请求寻求什么信息(例如，测量或位置)、该请求是调度的还是自组织的等等，向这些PRS组分配顺序，以便用于处理这些PRS组的优先级(尽管不一定是处理这些PRS组的顺序)。这种优先级排序可以通过帮助确保在不太重要的处理(例如，测量PRS)之前和/或代替不太重要的处理(例如，测量PRS)执行更重要的处理(例如，确定和/或提供UE 500的位置)，来帮助改善延迟。处理器510和存储器530(例如，通用处理器230和/或DSP 231和存储器211)可以包括用于确定处理PRS组的优先级的单元。

在阶段930处，方法900可以包括：确定所述多个PRS组的PRS特性的总量是否超过UE的PRS处理能力。如上面关于阶段624所讨论的，处理器510可以确定PRS组中的组合的PRS特性(例如，资源的数量、和/或资源集的数量、和/或符号的数量、和/或频率层的数量)超过对UE 500的PRS处理能力的一个或多个相应指示。处理器510和存储器530(例如，通用处理器230和/或DSP 231和存储器211)可以包括：用于确定所述多个PRS组的PRS特性的总量是否超过UE的PRS处理能力的单元。

在阶段940处，方法900可以包括：响应于所述多个PRS组的PRS特性总量超过UE的PRS处理能力，基于优先级来选择所述多个PRS组的子集进行处理，使得所述多个PRS组的该子集在UE的PRS处理能力内。例如，如上面关于阶段624所讨论的，处理器510可以选择组合起来具有在处理器510处理PRS的PRS处理预算内的PRS特性(例如，PRS组的资源、资源集、符号和/或频率层)的最高优先级PRS组。因此，PRS组的该子集可以包括PRS符号集、或PRS资源集、或PRS资源集的集合、或频率层的集合(或其组合)。PRS处理预算可以随时间变化，因此处理器510可以确定该子集，使得该子集的组合PRS特性在处理器510用于处理PRS的当前处理预算内。该子集可以仅包括整个PRS组(例如，如图7B和8B中所示并就图7B和8B所讨论的)，因此排除了具有比最高优先级整个PRS组(其组合起来在UE 500的PRS处理能力之内)的最低优先级PRS组更低优先级的任何PRS组中的任何部分。或者，该子集可以包括至少一个部分的PRS组(例如，如图7C和图8C中所示并就图7C和图8C所讨论的)。在允许部分PRS组的情况下，处理器510例如可以在所述子集中包括次最高优先级PRS组的一部分(相对于在处理器510的PRS处理能力内的最高优先级整个PRS组)，其中该部分包括等于以下二者之差的PRS特性(例如，资源、符号、资源集、频率层)：子集中最高优先级整个PRS组的PRS特性的组合总量与UE 500的PRS处理能力之差。例如，处理能力可以是PRS符号处理能力、PRS资源处理能力、PRS资源集处理能力或频率层处理能力，其中每一个都包括对UE 500被配置为分别处理的PRS资源、PRS符号、PRS资源集或频率层的数量的限制。处理器510和存储器530(例如，通用处理器230和/或DSP 231和存储器211)可以包括用于选择所述多个PRS组的子集的单元。

在阶段950处，方法900可以包括：对所述多个PRS组的子集进行处理以确定位置信息。例如，如关于阶段626所讨论的，处理器510可以确定位置信息(例如，一个或多个PRS测量或UE 500的位置)。处理器510和存储器530(例如，通用处理器230和/或DSP 231和存储器211)可以包括用于处理所述多个PRS组的子集的单元)。

方法900可以包括一个或多个进一步的特征，其包括以下特征中的一个或多个。例如，方法900可以包括：向网络实体发送对UE用于处理PRS的PRS处理能力的指示。例如，如关于阶段614所讨论的，处理器510可以发送对处理器510被配置为处理的PRS资源或PRS符号(或PRS资源集或频率层)的最大数量的指示。该能力可以包括与这些处理限制相对应的对时间帧的指示，并且处理器510可以发送对处理能力的多个指示，这些指示可以包括静态(例如，对应于诸如在存储器间隙期间的不同已知情况)和/或动态能力指示(例如，随着处理器510的使用变化而自组织)。能力指示可以包括最大PRS资源和时间窗口的元组、最大PRS符号和时间窗口的元组、或者这些的组合，并且可以发送多个这样的元组。用于发送对PRS处理能力的指示的单元可以包括处理器510和接口520，例如，可以包括通用处理器230和/或DSP 231、存储器211、无线发射机242和天线248。方法900可以包括：基于UE用于处理除PRS之外的信息的非PRS处理能力，来确定对UE的PRS处理能力的指示。例如，处理器510可以基于处理器510对正在计划和/或正在执行的一个或多个非PRS处理任务的使用，来确定PRS处理能力。

其它考虑

其它示例和实现也落入本公开内容和所附权利要求的保护范围内。例如，由于软件和计算机的性质，可以使用由处理器、硬件、固件、硬接线或其中任何一种的组合执行的软件来实现上述功能。实现功能的特征也可以在物理上位于不同位置，其包括分布在不同的物理位置，以便在不同的位置实现功能的一部分。除非另外说明，否则附图中所示和/或本文中讨论的相互连接或通信的功能或其它组件以通信方式相耦合。也就是说，可以直接或间接地连接它们，以实现它们之间的通信。

如本文所使用的，单数形式“一个(a)”、“某个(an)”和“该(the)”也包括复数形式，除非上下文另外明确指示。本文使用的术语“包括”、“包含”、“含有”和/或“具有”规定了所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数，步骤、操作，元素、组件和/或其组合。

此外，如本文所使用的，如在以“至少一个”开头或以“一个或多个”开头的列表项中所使用的“或”表示分离列表，例如，“A、B或C中的至少一个”的列表或“A、B、或C中的一个或多个”的列表意味着A、B，或C、或AB(A和B)、或AC(A和C)、或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或具有一个以上特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因此，一个项目(例如，处理器)被配置为执行关于A或B中至少一个的功能意味着：该项目可以被配置为执行关于A的功能，或者可以被配置为执行关于B的功能，或者可以被配置为执行关于A和B的功能。例如，短语“被配置为测量A或B中至少一个的处理器”意味着该处理器可以配置为测量A(并且可以或可以不配置为测量B)，或者可以被配置为测量B(并且可以或者可以不配置为测量A)，或者可以被配置为测量A和测量B(并且可以被配置为选择A和B中的哪一个或两者进行测量)。类似地，用于测量A或B中的至少一个的单元的叙述包括：用于测量A的单元(可能或可能不测量B)、或用于测量B的单元(并且可能或可能不被配置为测量A)、或用于测量A和B的单元(其能够选择A和B中的哪一个或两者进行测量)。再举一个示例，一个项目(例如，处理器)被配置为执行功能X或执行功能Y中的至少一个意味着：该项目可以被配置为执行功能X，或者可以被配置为执行功能Y，或者可以被配置为执行功能X和执行功能Y。例如，短语“被配置为测量X或测量Y中至少一个的处理器”意味着：处理器可以配置为测量X(并且可以或可以不配置为测量Y)，或者可以被配置为测Y(并且可以或者可以不配置为测量X)，或者可以被配置为测量X和测量Y(并且可以被配置为选择X和Y中的哪一个或两者进行测量)。

如本文所使用的，术语RS(参考信号)可以指代一个或多个参考信号，并且可以根据需要适用于任何形式的术语RS(例如，PRS、SRS、CSI-RS等)。

如本文所使用的，除非另外说明，否则功能或操作“基于”某个项目或条件的声明是指：该功能或操作基于所陈述的项目或条件，并且可以基于除所述项目或条件之外的一个或多个项目和/或条件。

可以根据特定的要求进行实质性的变化。例如，也可以使用定制的硬件，和/或可以利用硬件、由处理器执行的软件(其包括便携式软件，例如小程序等等)或两者来实现特定的元素。此外，可以采用到诸如网络输入/输出设备之类的其它计算设备的连接。

上面讨论的系统和设备仅仅是举例。各种配置可以根据需要省略、替代或添加各种过程或组件。例如，可以在各种其它配置中，对关于某些配置描述的特征进行组合。可以以类似的方式来组合配置的不同方面和元件。此外，随着技术的发展，因此，许多要素仅仅是举例，其并不限制本公开内容或本发明的保护范围。

无线通信系统是指通过无线传输通信的系统，即通过电磁波和/或声波在大气空间传播，而不是通过导线或其它物理连接。无线通信网络可以不具有无线传输的所有通信，但被配置为具有无线传输的至少一些通信。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能专门或甚至主要用于通信，或者不要求设备是移动设备，但指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如包括用于无线通信的至少一个无线电装置(每个无线电装置是发射机、接收机或收发机的一部分)。

在说明书中给出了具体细节以提供对示例配置(包括实施方式)的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置。例如，已经在没有不必要细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，从而避免使配置发生模糊。该说明书仅提供示例性配置，并且其并不限制权利要求的保护范围、适用性或配置。相反，这些配置的先前描述提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

如本文所使用的术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”指代参与提供数据的任何介质，其中该数据使机器以特定方式进行操作。使用计算平台，在向处理器提供指令/代码以供执行时，可以涉及各种处理器可读介质，和/或各种处理器可读介质可以用于存储和/或携带这样的指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。这样的介质可以采用许多形式，其包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

已经描述了一些示例性配置，在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，可以使用各种修改、替代构造和等同形式。例如，上面的元素可以是较大系统的组件，其中其它规则可以优先于或以其它方式修改本发明的应用。同样，在考虑以上要素之前、之中或之后，可以采取许多操作。因此，以上描述并不限制本发明的保护范围。

值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等同于该值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，第二阈值是计算系统分辨率中高于第一阈值的一个值。值小于(或在…内或低于)第一阈值的语句等同于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，第二阈值是计算系统分辨率中低于第一阈值的一个值。

Claims

1.一种用户设备(UE)，包括：

接口；

存储器；以及

通信地耦合到所述接口和所述存储器的处理器，其被配置为：

接收处理相应的多个定位参考信号(PRS)组的多个请求，所述多个PRS组中的每一个PRS组具有各自的PRS特性；

根据至少一个优先级准则来确定用于处理所述多个PRS组的优先级；

确定所述多个PRS组的所述PRS特性的总量是否超过所述处理器的PRS处理能力；以及

响应于所述多个PRS组的所述PRS特性的所述总量超过所述处理器的所述PRS处理能力，基于所述优先级来选择所述多个PRS组的子集进行处理；以及

对所述多个PRS组的所述子集进行处理以确定位置信息。

2.根据权利要求1所述的UE，其中，所述处理器被配置为选择所述多个PRS组的所述子集，使得所述多个PRS组的所述子集在所述处理器的所述PRS处理能力内。

3.根据权利要求1所述的UE，其中，所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS符号、或多个PRS资源、或多个PRS资源集、或多个频率层。

4.根据权利要求1所述的UE，其中，为了选择所述多个PRS组的所述子集，所述处理器被配置为：基于所述优先级来选择所述多个PRS组的第一子集以进行处理，所述第一子集包括所述多个PRS组的最大数量的最高优先级PRS组，所述多个PRS组的所述第一子集的所述PRS特性的第一子集总量等于或小于所述处理器的所述PRS处理能力，并且排除所述多个PRS组中的具有比所述多个PRS组的所述第一子集的最低优先级PRS组更低优先级的任何PRS组中的任何部分。

5.根据权利要求1所述的UE，其中，为了选择所述多个PRS组的所述子集，所述处理器被配置为：基于所述优先级来选择所述多个PRS组的第二子集以进行处理，所述第二子集包括所述多个PRS组的最大数量的最高优先级PRS组，所述多个PRS组的所述第二子集的所述PRS特性的第二子集总量等于或小于所述处理器的所述PRS处理能力，并且选择所述多个PRS组中相对于所述第二子集的次最高优先级PRS组的部分，所述部分等于所述PRS特性的所述第二子集总数和所述处理器的所述PRS处理能力之间的差。

6.根据权利要求5所述的UE，其中，所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS符号，并且其中，所述处理器被配置为：选择所述多个PRS组的所述次最高优先级PRS组的符号的数量作为所述多个PRS组中的所述次最高优先级PRS组的所述部分，所述符号的数量等于所述多个PRS组的所述第二子集的PRS符号的总数和所述处理器的PRS符号处理能力之间的差。

7.根据权利要求5所述的UE，其中，所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS资源，并且其中，所述处理器被配置为：选择所述多个PRS组的所述次最高优先级PRS组的PRS资源的数量作为所述多个PRS组中的所述次最高优先级PRS组的所述部分，所述PRS资源的数量等于所述多个PRS组的所述第二子集的PRS资源的总数和所述处理器的PRS资源处理能力之间的差。

8.根据权利要求1所述的UE，还包括通信地耦合到所述处理器的发射机，其中，所述处理器被配置为：经由所述发射机向网络实体发送对所述处理器的所述PRS处理能力的指示。

9.根据权利要求8所述的UE，其中，所述处理器被配置为发送PRS资源的数量、或PRS符号的数量、或PRS资源集的数量、或频率层的数量，作为对所述处理器的所述PRS处理能力的所述指示。

10.根据权利要求9所述的UE，其中，所述处理器被配置为发送以下各项作为对所述处理器的所述PRS处理能力的所述指示：

至少一个第一元组，其包括所述PRS资源的数量和第一时间窗口；或

至少一个第二元组，其包括所述PRS符号的数量和第二时间窗口；或

这些的组合。

11.根据权利要求8所述的UE，其中，所述处理器被配置为基于所述处理器用于处理除PRS之外的信息的非PRS处理能力，来确定对所述处理器的所述PRS处理能力的所述指示。

12.根据权利要求1所述的UE，其中，所述至少一个优先级准则包括：所述位置信息是所述UE的位置还是定位信号测量、或者所述多个PRS组中的至少两个PRS组中的每一者的到达时间、或者所述多个请求中的每一个请求是否为调度请求。

13.一种用户设备(UE)，包括：

用于接收处理相应的多个定位参考信号(PRS)组的多个请求的单元，所述多个PRS组中的每一个PRS组具有各自的PRS特性；

用于根据至少一个优先级准则来确定用于处理所述多个PRS组的优先级的单元；

用于确定所述多个PRS组的所述PRS特性的总量是否超过所述UE的PRS处理能力的单元；

用于响应于所述多个PRS组的所述PRS特性的所述总量超过所述UE的所述PRS处理能力，基于所述优先级来选择所述多个PRS组的子集进行处理的选择单元；以及

用于对所述多个PRS组的所述子集进行处理以确定位置信息的单元。

14.根据权利要求13所述的UE，其中，所述选择单元包括用于选择所述多个PRS组的所述子集，使得所述多个PRS组的所述子集在所述UE的所述PRS处理能力内的单元。

15.根据权利要求13所述的UE，其中，所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS符号、或多个PRS资源、或多个PRS资源集、或多个频率层。

16.根据权利要求13所述的UE，其中，为了选择所述多个PRS组的所述子集，所述选择单元包括：用于基于所述优先级来选择所述多个PRS组的第一子集以进行处理的单元，所述第一子集包括所述多个PRS组的最大数量的最高优先级PRS组，所述多个PRS组的所述第一子集的所述PRS特性的第一子集总量等于或小于所述UE的所述PRS处理能力，并且排除所述多个PRS组中的具有比所述多个PRS组的所述第一子集的最低优先级PRS组更低优先级的任何PRS组中的任何部分。

17.根据权利要求13所述的UE，其中，为了选择所述多个PRS组的所述子集，所述选择单元包括：用于基于所述优先级来选择所述多个PRS组的第二子集以进行处理的单元，所述第二子集包括所述多个PRS组的最大数量的最高优先级PRS组，所述多个PRS组的所述第二子集的所述PRS特性的第二子集总量等于或小于所述UE的所述PRS处理能力，以及用于选择所述多个PRS组中相对于所述第二子集的次最高优先级PRS组的部分的单元，所述部分等于所述PRS特性的所述第二子集总数和所述UE的所述PRS处理能力之间的差。

18.根据权利要求17所述的UE，其中，所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS符号，并且其中，为了选择所述多个PRS组的所述次最高优先级PRS组的所述部分，所述选择单元包括用于选择所述多个PRS组中的所述次最高优先级PRS组的符号的数量的单元，所述符号的数量等于所述多个PRS组的所述第二子集的PRS符号的总数和所述UE的PRS符号处理能力之间的差。

19.根据权利要求17所述的UE，其中，所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS资源，并且其中，为了选择所述多个PRS组中的所述次最高优先级PRS组的所述部分，所述选择单元包括用于选择所述多个PRS组的所述次最高优先级PRS组的PRS资源的数量的单元，所述PRS资源的数量等于所述多个PRS组的所述第二子集的PRS资源的总数和所述UE的PRS资源处理能力之间的差。

20.根据权利要求13所述的UE，还包括：用于向网络实体发送对所述UE的所述PRS处理能力的指示的发送单元。

21.根据权利要求20所述的UE，其中，所述发送单元包括：用于发送PRS资源的数量、或PRS符号的数量、或PRS资源集的数量、或频率层的数量，作为对所述UE的所述PRS处理能力的所述指示的单元。

22.根据权利要求21所述的UE，其中，所述发送单元包括：用于发送以下各项作为对所述UE的所述PRS处理能力的所述指示的单元：

这些的组合。

23.根据权利要求20所述的UE，还包括：用于基于所述UE用于处理除PRS之外的信息的非PRS处理能力，来确定对所述UE的所述PRS处理能力的所述指示的单元。

24.根据权利要求13所述的UE，其中，所述至少一个优先级准则包括：所述位置信息是所述UE的位置还是定位信号测量、或者所述多个PRS组中的至少两个PRS组中的每一者的到达时间、或者所述多个请求中的每一个请求是否为调度请求。

25.一种处理定位参考信号的方法，所述方法包括：

在用户设备(UE)处接收处理相应的多个定位参考信号(PRS)组的多个请求，所述多个PRS组中的每一个PRS组具有各自的PRS特性；

确定所述多个PRS组的所述PRS特性的总量是否超过所述UE的PRS处理能力；

响应于所述多个PRS组的所述PRS特性的所述总量超过所述UE的所述PRS处理能力，基于所述优先级来选择所述多个PRS组的子集进行处理；以及

对所述多个PRS组的所述子集进行处理以确定位置信息。

26.根据权利要求25所述的方法，其中，选择所述多个PRS组的所述子集，使得所述多个PRS组的所述子集在所述UE的所述PRS处理能力内。

27.根据权利要求25所述的方法，其中，所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS符号、或多个PRS资源、或多个PRS资源集、或多个频率层。

28.根据权利要求25所述的方法，其中，选择所述多个PRS组的所述子集包括：基于所述优先级来选择所述多个PRS组的第一子集以进行处理，所述第一子集包括所述多个PRS组的最大数量的最高优先级PRS组，所述多个PRS组的所述第一子集的所述PRS特性的第一子集总量等于或小于所述UE的所述PRS处理能力，并且排除所述多个PRS组中的具有比所述多个PRS组的所述第一子集的最低优先级PRS组更低优先级的任何PRS组中的任何部分。

29.根据权利要求25所述的方法，其中，选择所述多个PRS组的所述子集包括：基于所述优先级来选择所述多个PRS组的第二子集以进行处理，所述第二子集包括所述多个PRS组的最大数量的最高优先级PRS组，所述多个PRS组的所述第二子集的所述PRS特性的第二子集总量等于或小于所述UE的所述PRS处理能力，并且选择所述多个PRS组中相对于所述第二子集的次最高优先级PRS组的部分，所述部分等于所述PRS特性的所述第二子集总数和所述UE的所述PRS处理能力之间的差。

30.根据权利要求29所述的方法，其中，所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS符号，并且其中，选择所述多个PRS组的所述次最高优先级PRS组的所述部分包括：选择所述多个PRS组中的所述次最高优先级PRS组的符号的数量，所述符号的数量等于所述多个PRS组的所述第二子集的PRS符号的总数和所述UE的PRS符号处理能力之间的差。

31.根据权利要求29所述的方法，其中，所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS资源，并且其中，选择所述多个PRS组中的所述次最高优先级PRS组的所述部分包括：选择所述多个PRS组的所述次最高优先级PRS组的PRS资源的数量，所述PRS资源的数量等于所述多个PRS组的所述第二子集的PRS资源的总数和所述UE的PRS资源处理能力之间的差。

32.根据权利要求25所述的方法，还包括：向网络实体发送对所述UE的所述PRS处理能力的指示。

33.根据权利要求32所述的方法，其中，对所述UE的所述PRS处理能力的所述指示包括：PRS资源的数量、或PRS符号的数量、或PRS资源集的数量、或频率层的数量。

34.根据权利要求33所述的方法，其中，对所述UE的所述PRS处理能力的所述指示包括：

这些的组合。

35.根据权利要求32所述的方法，还包括：基于所述UE用于处理除PRS之外的信息的非PRS处理能力，来确定对所述UE的所述PRS处理能力的所述指示。

36.根据权利要求25所述的方法，其中，所述至少一个优先级准则包括：所述位置信息是所述UE的位置还是定位信号测量、或者所述多个PRS组中的至少两个PRS组中的每一者的到达时间、或者所述多个请求中的每一个请求是否为调度请求。

37.一种包括处理器可读指令的非临时性处理器可读存储介质，所述处理器可读指令被配置为使处理器进行以下操作：

确定所述多个PRS组的所述PRS特性的总量是否超过所述处理器的PRS处理能力；

对所述多个PRS组的所述子集进行处理以确定位置信息。

38.根据权利要求37所述的存储介质，其中，被配置为使所述处理器选择所述多个PRS组的所述子集的指令被配置为使所述处理器选择所述多个PRS组的所述子集，使得所述多个PRS组的所述子集在所述处理器的所述PRS处理能力内。

39.根据权利要求37所述的存储介质，其中，所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS符号、或多个PRS资源、或多个PRS资源集、或多个频率层。

40.根据权利要求37所述的存储介质，其中，为了选择所述多个PRS组的所述子集，所述指令被配置为使所述处理器基于所述优先级来选择所述多个PRS组的第一子集以进行处理，所述第一子集包括所述多个PRS组的最大数量的最高优先级PRS组，所述多个PRS组的所述第一子集的所述PRS特性的第一子集总量等于或小于所述处理器的所述PRS处理能力，并且排除所述多个PRS组中的具有比所述多个PRS组的所述第一子集的最低优先级PRS组更低优先级的任何PRS组中的任何部分。

41.根据权利要求37所述的存储介质，其中，为了选择所述多个PRS组的所述子集，所述指令被配置为使所述处理器基于所述优先级来选择所述多个PRS组的第二子集以进行处理，所述第二子集包括所述多个PRS组的最大数量的最高优先级PRS组，所述多个PRS组的所述第二子集的所述PRS特性的第二子集总量等于或小于所述处理器的所述PRS处理能力，并且选择所述多个PRS组中相对于所述第二子集的次最高优先级PRS组的部分，所述部分等于所述PRS特性的所述第二子集总数和所述处理器的所述PRS处理能力之间的差。

42.根据权利要求41所述的存储介质，其中，所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS符号，并且其中，为了选择所述多个PRS组的所述次最高优先级PRS组的所述部分，所述指令被配置为使所述处理器选择所述多个PRS组中的所述次最高优先级PRS组的符号的数量，所述符号的数量等于所述多个PRS组的所述第二子集的PRS符号的总数和所述处理器的PRS符号处理能力之间的差。

43.根据权利要求41所述的存储介质，其中，所述多个PRS组中的每一个PRS组包括多个PRS资源，并且其中，为了选择所述多个PRS组中的所述次最高优先级PRS组的所述部分，所述指令被配置为使所述处理器选择所述多个PRS组的所述次最高优先级PRS组的PRS资源的数量，所述PRS资源的数量等于所述多个PRS组的所述第二子集的PRS资源的总数和所述处理器的PRS资源处理能力之间的差。

44.根据权利要求37所述的存储介质，其中，所述指令被配置为使所述处理器向网络实体发送对所述处理器的所述PRS处理能力的指示。

45.根据权利要求44所述的存储介质，其中，对所述处理器的所述PRS处理能力的所述指示包括：PRS资源的数量、或PRS符号的数量、或PRS资源集的数量、或频率层的数量。

46.根据权利要求45所述的存储介质，其中，对所述处理器的所述PRS处理能力的所述指示包括：

这些的组合。

47.根据权利要求44所述的存储介质，其中，所述指令被配置为使所述处理器基于所述处理器用于处理除PRS之外的信息的非PRS处理能力，来确定对所述处理器的所述PRS处理能力的所述指示。

48.根据权利要求37所述的存储介质，其中，所述至少一个优先级准则包括：所述位置信息是所述处理器的位置还是定位信号测量、或者所述多个PRS组中的至少两个PRS组中的每一者的到达时间、或者所述多个请求中的每一个请求是否为调度请求。