TW202226796A - 參考信號和補充信號配置 - Google Patents
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Abstract
一種用戶設備包括處理器,其被配置為:接收第一、第二和第三參考信號,其分別包括音調的第一、第二和第三集合並且跨越符號的第一和第二集合以及至少一個第三符號中的第一、第二和第三頻率範圍,第一頻率範圍和第二頻率範圍不同;其中,以下各項中的至少一項成立:(1)第三頻率範圍與第一頻率範圍重疊,或(2)至少一個第三符號與符號的第一集合重疊,並且第三頻率範圍與第二頻率範圍重疊;使用音調的第三集合來確定第一參考信號與補充信號之間的偏移;以及使用該偏移基於第一參考信號和第二參考信號的組合來確定對時間和/或範圍的第一指示。
Description
本公開總體上涉及參考信號和補充信號配置。
無線通信系統已經經過多代的發展,包括第一代類比無線電話服務(1G)、第二代(2G)數位無線電話服務(包括臨時的2.5G和2.75G網路)、第三代(3G)高速資料、具有互聯網能力的無線服務和第四代(4G)服務(例如,長期演進(LTE)或WiMax)、第五代(5G)等。目前在使用的有許多不同類型的無線通信系統,包括蜂巢式和個人通信服務(PCS)系統。已知的蜂巢式系統的示例包括蜂巢式類比先進行動電話系統(AMPS)、以及基於以下各項的數位蜂巢式系統:分碼多工存取(CDMA)、分頻多工存取(FDMA)、正交分頻多工存取(OFDMA)、分時多工存取(TDMA)、TDMA的全球行動存取系統(GSM)變型等。
第五代(5G)行動標準要求較高的資料傳送速度、較大數量的連接和較好的覆蓋以及其它改進。根據下一代行動網路聯盟,5G標準被設計為向成千上萬的用戶中的每個用戶提供每秒幾十兆位元的資料速率,其中向在辦公室樓層中的數十個工作人員提供每秒1千兆位元。應當支持幾十萬個同時連接,以便支持大規模感測器部署。因此,與當前的4G標準相比,應當顯著地增強5G行動通信的頻譜效率。此外,與當前的標準相比,應當增強信令效率,以及應當大幅度地降低延時。
獲得正在存取無線網路的行動設備的位置可能對許多應用是有用的,包括例如,緊急呼叫、個人導航、資產追蹤、定位朋友或家庭成員等等。現有的定位方法包括基於測量從各種設備或實體(包括人造衛星(SV))和無線網路中的陸地無線電源(例如,基站和存取點)發送的無線電信號的方法。預期的是,針對5G無線網路的標準化將包括對各種定位方法的支持,這些定位方法可以以類似於LTE無線網路當前使用定位參考信號(PRS)和/或小區特定參考信號(CRS)來進行位置確定的方式,利用由基站發送的參考信號。
一種示例用戶設備包括:收發機;記憶體;以及處理器,其通信地耦合到所述收發機和所述記憶體並且被配置為:經由所述收發機接收第一參考信號,所述第一參考信號包括針對所述第一參考信號的每個實例在符號的第一集合中跨越第一頻率範圍的音調的第一集合;經由所述收發機接收第二參考信號,所述第二參考信號包括針對所述第二參考信號的每個實例在符號的第二集合中跨越第二頻率範圍的音調的第二集合,所述第一頻率範圍至少部分地不同於所述第二頻率範圍;經由所述收發機接收補充信號,所述補充信號包括針對所述補充信號的每個實例在至少一個第三符號中跨越第三頻率範圍的音調的第三集合,其中,以下各項中的至少一項成立:(1)所述第三頻率範圍與所述第一頻率範圍重疊,或(2)所述至少一個第三符號在時間上與所述符號的第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍與所述第二頻率範圍重疊;使用來自所述補充信號的音調的所述第三集合來確定所述第一參考信號與所述補充信號之間的至少一個偏移;以及使用所述至少一個偏移基於所述第一參考信號和所述第二參考信號的組合來確定對時間或範圍中的至少一項的第一指示。
這樣的用戶設備的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述第一參考信號的每個實例和所述第二參考信號的每個實例在時間上至少部分地不重疊。與所述音調的第二集合相比,所述音調的第三集合由所述第二頻率範圍中的較少的音調組成。與所述符號的第一集合相比,所述至少一個第三符號由更少的符號組成。所述處理器被配置為:響應於接收第二指示,使用所述補充信號來確定用於所述第一參考信號的資源集合內的多個資源的至少一個偏移,所述第二指示指示所述資源集合內的所述多個資源具有相似的傳輸特性。所述處理器被配置為:經由所述收發機向網路實體發送能力訊息,所述能力訊息指示所述用戶設備能夠使用所述補充信號來對所述第一參考信號和所述第二參考信號進行組合處理。所述能力訊息指示是否針對所述補充信號請求測量間隙。
此外或替代地,這樣的用戶設備的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述補充信號是所述第二參考信號的一部分。所述處理器被配置為:經由所述收發機向網路實體發送能力訊息,所述能力訊息指示所述用戶設備能夠結合第一傳輸參考信號和第二傳輸參考信號來發送傳輸補充信號,其中所述第一傳輸參考信號在時間上與所述第二傳輸參考信號至少部分地不重疊,並且所述傳輸補充信號在時間上與所述第一傳輸參考信號重疊,並且所述傳輸補充信號在頻率上與所述第二傳輸參考信號重疊。所述至少一個偏移包括相位偏移、時間偏移、或頻率偏移中的至少一項。
另一種示例用戶設備包括:用於接收第一參考信號的構件,所述第一參考信號包括針對所述第一參考信號的每個實例在符號的第一集合中跨越第一頻率範圍的音調的第一集合;用於接收第二參考信號的構件,所述第二參考信號包括針對所述第二參考信號的每個實例在符號的第二集合中跨越第二頻率範圍的音調的第二集合,所述第一頻率範圍至少部分地不同於所述第二頻率範圍;用於接收補充信號的構件,所述補充信號包括針對所述補充信號的每個實例在至少一個第三符號中跨越第三頻率範圍的音調的第三集合,其中,以下各項中的至少一項成立:(1)所述第三頻率範圍與所述第一頻率範圍重疊,或(2)所述至少一個第三符號在時間上與所述符號的第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍與所述第二頻率範圍重疊;用於使用來自所述補充信號的所述音調的第三集合來確定所述第一參考信號與所述補充信號之間的至少一個偏移的構件;以及使用所述至少一個偏移基於所述第一參考信號和所述第二參考信號的組合來確定對時間或範圍中的至少一項的第一指示。
這樣的用戶設備的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述第一參考信號的每個實例和所述第二參考信號的每個實例在時間上至少部分地不重疊。與所述音調的第二集合相比,所述音調的第三集合由所述第二頻率範圍中的較少的音調組成。與所述符號的第一集合相比,所述至少一個第三符號由更少的符號組成。所述用於確定所述至少一個偏移的構件被配置為:響應於接收第二指示,使用所述補充信號來確定用於所述第一參考信號的資源集合內的多個資源的至少一個偏移,所述第二指示用於指示所述資源集合內的所述多個資源具有相似的傳輸特性。所述用戶設備包括:用於向網路實體發送能力訊息的構件,所述能力訊息指示所述用戶設備能夠使用所述補充信號來對所述第一參考信號和所述第二參考信號進行組合處理。所述能力資訊指示是否針對所述補充信號請求測量間隙。
此外或替代地,這樣的用戶設備的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述補充信號是所述第二參考信號的一部分。所述用戶設備包括:用於向網路實體發送能力訊息的構件,所述能力訊息指示所述用戶設備能夠結合第一傳輸參考信號和第二傳輸參考信號來發送傳輸補充信號,其中所述第一傳輸參考信號在時間上與所述第二傳輸參考信號至少部分地不重疊,並且所述傳輸補充信號在時間上與所述第一傳輸參考信號重疊,並且所述傳輸補充信號在頻率上與所述第二傳輸參考信號重疊。
一種促進位置資訊確定的示例方法包括:在用戶設備處接收第一參考信號,所述第一參考信號包括針對所述第一參考信號的每個實例在符號的第一集合中跨越第一頻率範圍的音調的第一集合;在所述用戶設備處接收第二參考信號,所述第二參考信號包括針對所述第二參考信號的每個實例在符號的第二集合中跨越第二頻率範圍的音調的第二集合,所述第一頻率範圍至少部分地不同於所述第二頻率範圍;在所述用戶設備處接收補充信號,所述補充信號包括針對所述補充信號的每個實例在至少一個第三符號中跨越第三頻率範圍的音調的第三集合,其中,以下各項中的至少一項成立:(1)所述第三頻率範圍與所述第一頻率範圍重疊,或(2)所述至少一個第三符號在時間上與所述符號的第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍與所述第二頻率範圍重疊;在所述用戶設備處使用來自所述補充信號的所述音調的第三集合來確定所述第一參考信號與所述補充信號之間的至少一個偏移;以及在所述用戶設備處使用所述至少一個偏移基於所述第一參考信號和所述第二參考信號的組合來確定對時間或範圍中的至少一項的第一指示。
這樣的方法的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述第一參考信號的每個實例和所述第二參考信號的每個實例在時間上至少部分地不重疊。與所述音調的第二集合相比,所述音調的第三集合由所述第二頻率範圍中的較少的音調組成。與所述符號的第一集合相比,所述至少一個第三符號由更少的符號組成。確定所述至少一個偏移包括:響應於接收第二指示,使用所述補充信號來確定用於所述第一參考信號的資源集合內的多個資源的至少一個偏移,所述第二指示用於指示所述資源集合內的所述多個資源具有相似的傳輸特性。所述方法包括:向網路實體發送能力訊息,所述能力訊息指示所述用戶設備能夠使用所述補充信號來對所述第一參考信號和所述第二參考信號進行組合處理。所述能力資訊指示是否針對所述補充信號請求測量間隙。
此外或替代地,這樣的方法的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述補充信號是所述第二參考信號的一部分。所述方法包括:向網路實體發送能力訊息,所述能力訊息指示所述用戶設備能夠結合第一傳輸參考信號和第二傳輸參考信號來發送傳輸補充信號,其中所述第一傳輸參考信號在時間上與所述第二傳輸參考信號至少部分地不重疊,並且所述傳輸補充信號在時間上與所述第一傳輸參考信號重疊,並且所述傳輸補充信號在頻率上與所述第二傳輸參考信號重疊。所述至少一個偏移包括相位偏移、時間偏移、或頻率偏移中的至少一項。
一種示例非暫時性處理器可讀儲存媒體包括處理器可讀指令,所述處理器可讀指令被配置為使得用戶設備的處理器確定位置資訊以進行以下操作:接收第一參考信號,所述第一參考信號包括針對所述第一參考信號的每個實例在符號的第一集合中跨越第一頻率範圍的音調的第一集合;接收第二參考信號,所述第二參考信號包括針對所述第二參考信號的每個實例在符號的第二集合中跨越第二頻率範圍的音調的第二集合,所述第一頻率範圍至少部分地不同於所述第二頻率範圍;接收補充信號,所述補充信號包括針對所述補充信號的每個實例在至少一個第三符號中跨越第三頻率範圍的音調的第三集合,其中,以下各項中的至少一項成立:(1)所述第三頻率範圍與所述第一頻率範圍重疊,或(2)所述至少一個第三符號在時間上與所述符號的第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍與所述第二頻率範圍重疊;使用來自所述補充信號的所述音調的第三集合來確定所述第一參考信號與所述補充信號之間的至少一個偏移;以及使用所述至少一個偏移基於所述第一參考信號和所述第二參考信號的組合來確定對時間或範圍中的至少一項的第一指示。
這樣的儲存媒體的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述第一參考信號的每個實例和所述第二參考信號的每個實例在時間上至少部分地不重疊。與所述音調的第二集合相比,所述音調的第三集合由所述第二頻率範圍中的較少的音調組成。與所述符號的第一集合相比,所述至少一個第三符號由更少的符號組成。所述被配置為使得所述處理器確定所述至少一個偏移的處理器可讀指令包括被配置為使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:響應於接收第二指示,使用所述補充信號來確定用於所述第一參考信號的資源集合內的多個資源的至少一個偏移,所述第二指示用於指示所述資源集合內的所述多個資源具有相似的傳輸特性。所述儲存媒體包括被配置為使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:向網路實體發送能力訊息,所述能力訊息指示所述用戶設備能夠使用所述補充信號來對所述第一參考信號和所述第二參考信號進行組合處理。所述能力資訊指示是否針對所述補充信號請求測量間隙。
此外或替代地,這樣的儲存媒體的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述補充信號是所述第二參考信號的一部分。所述儲存媒體包括被配置為使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:向網路實體發送能力訊息,所述能力訊息指示所述用戶設備能夠結合第一傳輸參考信號和第二傳輸參考信號來發送傳輸補充信號,其中所述第一傳輸參考信號在時間上與所述第二傳輸參考信號至少部分地不重疊,並且所述傳輸補充信號在時間上與所述第一傳輸參考信號重疊,並且所述傳輸補充信號在頻率上與所述第二傳輸參考信號重疊。
一種示例電信設備包括:收發機;記憶體;以及處理器,其通信地耦合到所述收發機和所述記憶體並且被配置為進行以下操作:經由所述收發機向接收機發送第一參考信號,所述第一參考信號包括針對所述第一參考信號的每個實例在符號的第一集合中跨越第一頻率範圍的音調的第一集合;經由所述收發機向所述接收機發送第二參考信號,所述第二參考信號包括針對所述第二參考信號的每個實例在符號的第二集合中跨越第二頻率範圍的音調的第二集合,所述第一頻率範圍至少部分地不同於所述第二頻率範圍;以及經由所述收發機向所述接收機發送補充信號,所述補充信號包括針對所述補充信號的每個實例在至少一個第三符號中跨越第三頻率範圍的音調的第三集合,其中,以下各項中的至少一項成立:(1)所述第三頻率範圍與所述第一頻率範圍重疊,或(2)所述至少一個第三符號在時間上與所述符號的第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍與所述第二頻率範圍重疊。
這樣的電信設備的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述處理器被配置為:響應於經由所述收發機從所述接收機接收的能力訊息來發送所述第一參考信號、所述第二參考信號、以及所述補充信號,所述能力訊息指示所述接收機能夠使用所述補充信號來對所述第一參考信號和所述第二參考信號進行組合處理。所述處理器被配置為:基於所述能力訊息來排程用於所述接收機的跨越所述至少一個第三符號的測量間隙。
此外或替代地,這樣的電信設備的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述第一參考信號的每個實例和所述第二參考信號的每個實例在時間上至少部分地不重疊。與所述音調的第二集合相比,所述音調的第三集合由所述第二頻率範圍中的較少的音調組成。與所述符號的第二集合相比,所述至少一個第三符號由更少的符號組成。所述處理器被配置為:經由所述收發機發送與所述補充信號速率匹配的另一信號。所述電信設備是發送/接收點,並且所述處理器被配置為:經由所述收發機向用戶設備發送所述第一參考信號、所述第二參考信號、以及所述補充信號。所述電信設備是用戶設備,並且所述處理器被配置為:經由所述收發機向所述接收機發送能力訊息,所述能力訊息指示所述用戶設備能夠發送所述第一參考信號、所述第二參考信號、以及所述補充信號。所述能力訊息指示所述至少一個第三符號將在時間上與所述符號的第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍將與所述第二頻率範圍重疊。
此外或替代地,這樣的電信設備的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述處理器被配置為:經由所述收發機向所述接收機發送傳輸特性訊息,所述傳輸特性訊息指示多個參考信號資源將具有相似的傳輸特性。
另一種示例電信設備包括:用於向接收機發送第一參考信號的構件,所述第一參考信號包括針對所述第一參考信號的每個實例在符號的第一集合中跨越第一頻率範圍的音調的第一集合;用於向所述接收機發送第二參考信號的構件,所述第二參考信號包括針對所述第二參考信號的每個實例在符號的第二集合中跨越第二頻率範圍的音調的第二集合,所述第一頻率範圍至少部分地不同於所述第二頻率範圍;以及用於向所述接收機發送補充信號的構件,所述補充信號包括針對所述補充信號的每個實例在至少一個第三符號中跨越第三頻率範圍的音調的第三集合,其中,以下各項中的至少一項成立:(1)所述第三頻率範圍與所述第一頻率範圍重疊,或(2)所述至少一個第三符號在時間上與所述符號的第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍與所述第二頻率範圍重疊。
這樣的電信設備的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述用於發送所述第一參考信號的構件、所述用於發送所述第二參考信號的構件、以及所述用於發送所述第三參考信號的構件被配置為:響應於從所述接收機接收的能力訊息來發送所述第一參考信號、所述第二參考信號、以及所述補充信號,所述能力訊息指示所述接收機能夠使用所述補充信號來對所述第一參考信號和所述第二參考信號進行組合處理。所述電信設備包括:用於基於所述能力訊息來排程用於所述接收機的跨越所述至少一個第三符號的測量間隙的構件。
此外或替代地,這樣的電信設備的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述第一參考信號的每個實例和所述第二參考信號的每個實例在時間上至少部分地不重疊。與所述音調的第二集合相比,所述音調的第三集合由所述第二頻率範圍中的較少的音調組成。與所述符號的第二集合相比,所述至少一個第三符號由更少的符號組成。所述電信設備包括:用於發送與所述補充信號速率匹配的另一信號的構件。所述電信設備是用戶設備,並且所述電信設備包括:用於向所述接收機發送能力訊息的構件,所述能力訊息指示所述用戶設備能夠發送所述第一參考信號、所述第二參考信號、以及所述補充信號。所述能力訊息指示所述至少一個第三符號將在時間上與所述符號的第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍將與所述第二頻率範圍重疊。
此外或替代地,這樣的電信設備的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述電信設備包括:用於向所述接收機發送傳輸特性訊息的構件,所述傳輸特性訊息指示多個參考信號資源將具有相似的傳輸特性。
一種用於促進參考信號測量的示例方法包括:從電信設備向接收機發送第一參考信號,所述第一參考信號包括針對所述第一參考信號的每個實例在符號的第一集合中跨越第一頻率範圍的音調的第一集合;從所述電信設備向所述接收機發送第二參考信號,所述第二參考信號包括針對所述第二參考信號的每個實例在符號的第二集合中跨越第二頻率範圍的音調的第二集合,所述第一頻率範圍至少部分地不同於所述第二頻率範圍;以及從所述電信設備向所述接收機發送補充信號,所述補充信號包括針對所述補充信號的每個實例在至少一個第三符號中跨越第三頻率範圍的音調的第三集合,其中,以下各項中的至少一項成立:(1)所述第三頻率範圍與所述第一頻率範圍重疊,或(2)所述至少一個第三符號在時間上與所述符號的第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍與所述第二頻率範圍重疊。
這樣的方法的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述第一參考信號、所述第二參考信號、以及所述補充信號是響應於由所述電信設備從所述接收機接收的能力訊息來發送的,所述能力訊息指示所述接收機能夠使用所述補充信號來對所述第一參考信號和所述第二參考信號進行組合處理。所述方法包括:基於所述能力訊息來排程用於所述接收機的跨越所述至少一個第三符號的測量間隙。
此外或替代地,這樣的方法的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述第一參考信號的每個實例和所述第二參考信號的每個實例在時間上至少部分地不重疊。與所述音調的第二集合相比,所述音調的第三集合由所述第二頻率範圍中的較少的音調組成。與所述符號的第二集合相比,所述至少一個第三符號由更少的符號組成。所述方法包括:發送與所述補充信號速率匹配的另一信號。所述電信設備是發送/接收點,並且所述第一參考信號、所述第二參考信號、以及所述補充信號被發送到用戶設備。所述電信設備是用戶設備,並且所述方法包括:向所述接收機發送能力訊息,所述能力訊息指示所述用戶設備能夠發送所述第一參考信號、所述第二參考信號、以及所述補充信號。所述能力訊息指示所述至少一個第三符號將在時間上與所述符號的第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍將與所述第二頻率範圍重疊。
此外或替代地,這樣的方法的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述方法包括:向所述接收機發送傳輸特性訊息,所述傳輸特性訊息指示多個參考信號資源將具有相似的傳輸特性。
一種示例非暫時性處理器可讀儲存媒體包括處理器可讀指令,所述處理器可讀指令被配置為使得電信設備的處理器促進參考信號測量,以進行以下操作:向接收機發送第一參考信號,所述第一參考信號包括針對所述第一參考信號的每個實例在符號的第一集合中跨越第一頻率範圍的音調的第一集合;向所述接收機發送第二參考信號,所述第二參考信號包括針對所述第二參考信號的每個實例在符號的第二集合中跨越第二頻率範圍的音調的第二集合,所述第一頻率範圍至少部分地不同於所述第二頻率範圍;以及向所述接收機發送補充信號,所述補充信號包括針對所述補充信號的每個實例在至少一個第三符號中跨越第三頻率範圍的音調的第三集合,其中,以下各項中的至少一項成立:(1)所述第三頻率範圍與所述第一頻率範圍重疊,或(2)所述至少一個第三符號在時間上與所述符號的第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍與所述第二頻率範圍重疊。
這樣的儲存媒體的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述被配置為使得所述處理器發送所述第一參考信號、所述第二參考信號、以及所述補充信號的處理器可讀指令被配置為使得所述處理器進行以下操作:響應於由所述電信設備從所述接收機接收的能力訊息來發送所述第一參考信號、所述第二參考信號、以及所述補充信號,所述能力訊息指示所述接收機能夠使用所述補充信號來對所述第一參考信號和所述第二參考信號進行組合處理。所述儲存媒體包括被配置為使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:基於所述能力訊息來排程用於所述接收機的跨越所述至少一個第三符號的測量間隙。
此外或替代地,這樣的儲存媒體的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述第一參考信號的每個實例和所述第二參考信號的每個實例在時間上至少部分地不重疊。與所述音調的第二集合相比,所述音調的第三集合由所述第二頻率範圍中的較少的音調組成。與所述符號的第二集合相比,所述至少一個第三符號由更少的符號組成。所述儲存媒體包括被配置為使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:發送與所述補充信號速率匹配的另一信號。所述電信設備是用戶設備,並且所述儲存媒體包括被配置為使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:向所述接收機發送能力訊息,所述能力訊息指示所述用戶設備能夠發送所述第一參考信號、所述第二參考信號、以及所述補充信號。所述能力訊息指示所述至少一個第三符號將在時間上與所述符號的第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍將與所述第二頻率範圍重疊。
此外或替代地,這樣的儲存媒體的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述儲存媒體包括被配置為使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:向所述接收機發送傳輸特性訊息,所述傳輸特性訊息指示多個參考信號資源將具有相似的傳輸特性。
本文討論了用於管理定位信號處理的技術。例如,用戶設備(UE)可被配置為基於補充信號來組合處理經時間多工的參考信號。補充信號可以是參考信號之一的一部分或在頻率上重疊的兩個參考信號的部分。補充信號可以與參考信號分離,並且可以在頻率上與參考信號中的一個參考信號重疊,並且在時間上與另一參考信號重疊。例如,補充信號可以是參考信號之一的下取樣部分,其佔用與參考信號相比較少的音調(例如,更少的符號和/或更少的子載波)。UE可以被配置為估計參考信號之間的一個或多個偏移(例如,相位偏移、定時偏移、頻率偏移),使用所估計的偏移來促進組合處理參考信號(如同參考信號是單個信號一樣),以及組合處理參考信號以確定位置資訊(例如,一個或多個測量、一個或多個範圍、和/或一個或多個位置估計等)。UE還可以或替代地被配置為發送參考信號(例如,上行鏈路探測參考信號)和補充信號,以促進對由UE發送的參考信號的組合處理。此外或替代地,UE可以被配置為提供能力訊息,該能力訊息指示UE使用補充信號來組合處理參考信號的能力。處理能力指示可以指示可以用於參考信號的載波對以及UE是否可以使用補充信號來促進組合處理。能力指示可以指示針對補充信號的請求,並且可以指示針對與補充信號相對應的測量間隙的請求。網路實體可以配置(例如,排程)參考信號和補充信號的傳輸以促進組合處理。例如,網路實體可以確保參考信號和補充信號滿足UE為參考信號和補充信號的組合處理而指定的一個或多個傳輸標準。一個或多個傳輸標準可以包括參考信號和補充信號的頻率和/或使用相同的天線埠來發送參考信號和補充信號。這些是示例,並且可以實現(UE和/或標準的)其它示例。
本文描述的條目和/或技術可以提供以下能力中的一個或多個能力以及未提及的其它能力。可以提高行動設備位置確定精度,例如橫向(水平)和/或垂直(高度)位置。可以提高位置排程精度(例如,位置資訊的定時的協調是可用的)。例如,通過使能夠使用頻率資源而不是多個時間資源,可以減少延時。可以提供其它能力,並且不是根據本公開內容的每個實現方式都必須提供所討論的任何能力,更不用說提供所討論的全部能力。
說明書可能涉及要例如由計算設備的元件執行的動作序列。本文描述的各種動作可以由特定電路(例如,特殊應用積體電路(ASIC))、由通過一個或多個處理器執行的程式指令、或由兩者的組合來執行。本文描述的動作序列可以在具有儲存在其上的對應的計算機指令集合的非暫時性計算機可讀媒體中體現,所述計算機指令集合在執行時將使得相關聯的處理器執行本文描述的功能。因此,本文描述的各個方面可以以數種不同形式體現,全部所述形式在本公開內容的範圍內,包括要求保護的主題。
如本文使用的,除非另有說明,否則術語“用戶設備”(UE)和“基站”不特定於或以其它方式受限於任何特定的無線存取技術(RAT)。通常,這樣的UE可以是由用戶用於通過無線通信網路進行通信的任何無線通信設備(例如,行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、追蹤設備、物聯網(IoT)設備等)。UE可以是行動的或者可以(例如,在某些時間)是靜止的,以及可以與無線存取網路(RAN)進行通信。如本文使用的,術語“UE”可以被可互換地稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端設備”、“無線設備”、“訂戶設備”、“訂戶終端”、“訂戶站”、“用戶終端”或UT、“行動終端”、“行動站”或其變型。通常,UE可以經由RAN與核心網進行通信,並且通過核心網,UE可以與外部網路(諸如互聯網)以及與其它UE連接。當然,連接到核心網和/或互聯網的其它機制對於UE也是可能的,諸如通過有線存取網路、WiFi網路(例如,基於IEEE 802.11等)等。
基站可以根據若干RAT中的一個RAT進行操作以與UE進行通信(取決於其部署在其中的網路),以及可以替代地被稱為存取點(AP)、網路節點、節點B、演進型節點B(eNB)、通用節點B(gNodeB、gNB)等。另外,在一些系統中,基站可以提供純粹的邊緣節點信令功能,而在其它系統中,它可以提供額外的控制和/或網路管理功能。
UE可以由數種類型的設備中的任何設備來體現,所述設備包括但不受限於印刷電路(PC)卡、緊湊型快閃(CF)設備、外部或內部數據機、無線或有線電話、智慧型手機、平板設備、追蹤設備、資產標簽等。UE可以通過其向RAN發送信號的通信鏈路被稱為上行鏈路通道(例如,反向流量通道、反向控制通道、存取通道等)。RAN可以通過其向UE發送信號的通信鏈路被稱為下行鏈路或前向鏈路通道(例如,尋呼通道、控制通道、廣播通道、前向流量通道等)。如本文使用的,術語流量通道(TCH)可以是指上行鏈路/反向流量通道或者下行鏈路/前向流量通道。
如本文使用的,術語“小區”或“扇區”可以對應於基站的多個小區中的一個小區或基站本身,這取決於上下文。術語“小區”可以是指用於與基站(例如,通過載波)的通信的邏輯通信實體,以及可以與用於區分經由相同或不同載波操作的相鄰小區的識別符(例如,實體小區識別符(PCID)、虛擬小區識別符(VCID))相關聯。在一些示例中,載波可以支持多個小區,以及可以根據可以針對不同類型的設備提供存取的不同協定類型(例如,機器類型通信(MTC)、窄頻物聯網(NB-IoT)、增強型行動寬頻(eMBB)或其它協定類型)來配置不同的小區。在一些示例中,術語“小區”可以是指邏輯實體在其上進行操作的地理覆蓋區域的一部分(例如,扇區)。
參考圖1,通信系統100的示例包括UE 105、UE 106、無線存取網路(RAN)135(這裡是第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))和5G核心網(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT設備、位置追蹤器設備、蜂巢式電話、車輛(例如,汽車、卡車、公共汽車、船等)或其它設備。5G網路還可以被稱為新無線電(NR)網路;NG-RAN 135可以被稱為5G RAN或NR RAN;以及5GC 140可以被稱為NG核心網(NGC)。在第三代合作夥伴計劃(3GPP)中正在進行NG-RAN和5GC的標準化。相應地,NG-RAN 135和5GC 140可以符合來自3GPP的當前或未來標準以用於5G支持。RAN 135可以是另一類型的RAN,例如,3G RAN、4G長期演進(LTE)RAN等。UE 106可以與UE 105類似地進行配置以及耦合以向在系統100中的類似的其它實體發送信號和/或從在系統100中的類似的其它實體接收信號,但是為了圖的簡單起見,未在圖1中示出這樣的信令。類似地,為了簡單起見,討論集中在UE 105上。通信系統100可以將來自人造衛星(SV)190、191、192、193的星座185的資訊用於衛星定位系統(SPS)(例如,全球導航衛星系統(GNSS)),所述SPS如全球定位系統(GPS)、全球導航衛星系統(GLONASS)、伽利略、或北斗、或某個其它局部或區域SPS,諸如印度區域導航衛星系統(IRNSS)、歐洲對地靜止導航覆蓋服務(EGNOS)或廣域增強系統(WAAS)。下文描述通信系統100的額外組件。通信系統100可以包括額外或替代的組件。
如在圖1中所示出的,NG-RAN 135包括NR節點B(gNB)110a、110b和下一代eNodeB(ng-eNB)114,以及5GC 140包括存取和行動性管理功能(AMF)115、會話管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和閘道行動位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114相互通信地耦合,均被配置為與UE 105雙向地無線地通信,並且均通信地耦合到AMF 115,並且被配置為與AMF 115雙向地通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以被稱為基站(BS)。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125相互通信地耦合,以及GMLC通信地耦合到外部客戶端130。SMF 117可以用作服務控制功能(SCF)(未示出)的初始接觸點,以創建、控制和刪除媒體會話。BS 110a、110b、114可以是大型小區(例如,高功率蜂巢式基站)或小型小區(例如,低功率蜂巢式基站)或存取點(例如,短程基站,其被配置為利用諸如WiFi、WiFi直連(WiFi-D)、藍牙®、藍牙®-低能量(BLE)、紫蜂(Zigbee)等的短程技術進行通信)。BS 110a、110b、114中的一者或多者可以被配置為經由多個載波與UE 105通信。BS 110a、110b、114中的每者可以提供針對相應的地理區域(例如,小區)的通信覆蓋。可以根據基站天線來將每個小區劃分成多個扇區。
圖1提供對各種組件的一般性說明,可以酌情利用其中的任何組件或全部組件,以及可以根據需要複製或省略其中的每個組件。具體地,儘管僅示出一個UE 105,但是在通信系統100中可以利用許多UE(例如,百、千、百萬等)。類似地,通信系統100可以包括較大(或較小)數量的SV(即,多於或少於所示出的四個SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客戶端130和/或其它組件。所示出的連接在通信系統100中的各個組件的連接包括資料和信令連接,其可以包括額外(中間)組件、直接或間接實體和/或無線連接、和/或額外網路。此外,可以根據期望的功能來重新排列、組合、分離、替換和/或省略組件。
雖然圖1示出基於5G的網路,但是類似的網路實現和配置可以用於其它通信技術,諸如3G、長期演進(LTE)等。本文描述的實現(無論它們是用於5G技術和/或用於一個或多個其它通信技術和/或協定)可以用以在UE(例如,UE 105)處發送(或廣播)定向同步信號、接收和測量定向信號,和/或(經由GMLC 125或其它位置伺服器)向UE 105提供位置輔助,和/或在具有定位能力的設備(諸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)處基於在UE 105處接收到的針對這樣的定向發送的信號的測量量計算針對UE 105的位置。閘道行動位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、存取和行動性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例,以及在各種實施例中可以分別由各種其它位置伺服器功能和/或基站功能來替代或分別包括各種其它位置伺服器功能和/或基站功能。
系統100能夠進行無線通信,因為系統100的組件可以直接或間接地例如經由BS 110a、110b、114和/或網路140(和/或一個或多個未示出的其它設備,諸如一個或多個其它基站收發機)相互通信(至少有時使用無線連接)。對於間接通信,通信可以在從一個實體到另一實體的傳輸期間改變,例如,改變資料封包的標頭資訊,改變格式,等等。UE 105可以包括多個UE以及可以是行動無線通信設備,但是可以無線地和經由有線連接進行通信。UE 105可以是各個設備中的任何設備,例如,智慧型手機、平板電腦、基於車輛的設備等,但是這些僅是示例,因為不要求UE 105是這些配置中的任何配置,並且可以使用UE的其它配置。其它UE可以包括可穿戴設備(例如,智慧型手錶、智慧型珠寶、智慧型眼鏡或耳機等)。還可以使用其它UE,無論是當前存在的還是將來開發的。此外,其它無線設備(無論是否行動)可以在系統100內實現,以及可以相互通信和/或與UE 105、BS 110a、110b、114、核心網140和/或外部客戶端130進行通信。例如,這樣的其它設備可以包括物聯網(IoT)設備、醫療設備、家庭娛樂和/或自動化設備等。核心網140可以與外部客戶端130(例如,電腦系統)進行通信,例如,以允許外部客戶端130請求和/或接收關於UE 105的位置資訊(例如,經由GMLC 125)。
UE 105或其它設備可以被配置為在各種網路中進行通信、和/或用於各種目的、和/或使用各種技術(例如,5G、Wi-Fi通信、Wi-Fi通信的多個頻率、衛星定位、一個或多個類型的通信(例如,GSM(全球移動系統)、CDMA(分碼多工存取)、LTE(長期演進)、V2X(例如V2P(車輛到行人)、V2I(車輛到基礎設施)、V2V(車輛到車輛)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通信可以是蜂巢式(蜂巢式-V2X(C-V2X))和/或WiFi(例如,DSRC(專用短程連接))。系統100可以支持在多個載波(不同頻率的波形信號)上的操作。多載波發射機可以在多個載波上同時地發送經調變的信號。每個經調變的信號可以是分碼多工存取(CDMA)信號、分時多工存取(TDMA)信號、正交分頻多工存取(OFDMA)信號、單載波分頻多工存取(SC-FDMA)信號等。每個經調變的信號可以在不同的載波上發送並且可以攜帶導頻,開銷資訊、資料等。UE 105、106可以憑藉UE到UE側行鏈路(SL)通信通過在一個或多個側行鏈路通道(諸如實體側行鏈路同步通道(PSSCH)、實體側行鏈路廣播通道(PSBCH)或實體側行鏈路控制通道(PSCCH))上進行發送來相互通信。
UE 105可以包括和/或可以被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站(MS)、啟用安全用戶平面位置(SUPL)的終端(SET)或某種其它名稱。此外,UE 105可以對應於手機、智慧型手機、膝上型電腦、平板設備、PDA、追蹤設備、導航設備、物聯網(IoT)設備、資產追蹤器、健康監測器、安全系統、智慧型城市感測器、智慧型儀表、可穿戴追蹤器或某種其它便攜式或可移動設備。通常,雖然不必須,UE 105可以支持使用一個或多個無線存取技術(RAT)的無線通信,諸如全球移動通信系統(GSM)、分碼多工存取(CDMA)、寬頻CDMA(WCDMA)、LTE、高速封包資料(HRPD)、IEEE 802.11 WiFi(還被稱為Wi-Fi)、藍牙®(BT),全球互通微波存取(WiMAX)、5G新無線電(NR)(例如,使用NG-RAN 135和5GC 140)等。UE 105可以支持使用無線局域網(WLAN)的無線通信,所述WLAN可以使用例如數位用戶線(DSL)或封包電纜連接到其它網路(例如,互聯網)。使用這些RAT中的一個或多個RAT可以允許UE 105與外部客戶端130進行通信(例如,經由圖1中未示出的5GC 140的元件,或可能經由GMLC 125),和/或允許外部客戶端130接收關於UE 105的位置資訊(例如,經由GMLC 125)。
UE 105可以包括單個實體或者可以包括多個實體,諸如在個人區域網中,其中用戶可以採用音頻、視頻和/或資料I/O(輸入/輸出)設備和/或身體感測器以及單獨的有線或無線數據機。對UE 105的位置的估計可以被稱為位置(location)、位置估計(location estimate)、位置固定(location fix)、固定(fix)、定位(position)、定位估計(position estimate)或定位固定(position fix),並且可以是在地理上的,因此提供針對UE 105的位置坐標(例如,緯度和經度),所述位置坐標可以包括或者可以不包括高度分量(例如,海拔高度、高於地平面的高度或低於地平面的深度、地板級別或地下室級別)。或者,UE 105的位置可以被表示為城市位置(例如,如郵政地址或在建築物內某個點或小區域的命名,諸如特定房間或樓層)。UE 105的位置可以被表示為UE 105被期望以某種概率或置信水平(例如,67%、95%等)位於其內的區域或體積(在地理上或以城市形式定義)。UE 105的位置可以被表示為相對位置,包括例如與已知位置的距離和方向。相對位置可以被表示為相對於某個在已知位置處的原點定義的相對坐標(例如,X,Y(和Z)坐標),該已知位置可以是例如在地理上定義的、以城市術語定義的、或通過參考例如在地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示的點、區域或體積來定義的。在本文包含的描述中,除非另有指示,否則術語位置的使用可以包括這些變型中的任何變型。當計算UE的位置時,通常求解局部x、y和可能的z坐標,以及然後如果需要,則將局部坐標轉換為絕對坐標(例如,對於緯度、經度以及高於或低於平均海平面的高度)。
UE 105可以被配置為使用各種技術中的一種或多種技術與其它實體進行通信。UE 105可以被配置為經由一個或多個設備到設備(D2D)對等(P2P)鏈路間接地連接到一個或多個通信網路。D2D P2P鏈路可以利用任何適當的D2D無線存取技術(RAT)(諸如LTE直連(LTE-D)、WiFi直連(WiFi-D)、藍牙®等)來支持。利用D2D通信的UE組中的一個或多個UE可以在發送/接收點(TRP)(諸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆蓋區域內。在這樣的組中的其它UE可以在這樣的地理覆蓋區域之外,或者可能以其它方式無法從基站接收傳輸。經由D2D通信進行通信的UE組可以利用一到多(1:M)系統,其中每個UE可以向在組中的其它UE進行發送。TRP可以促進對用於D2D通信的資源的排程。在其它情況下,可以在UE之間執行D2D通信,而不涉及TRP。利用D2D通信的UE組中的一個或多個UE可以在TRP的地理覆蓋區域內。在這樣的組中的其它UE可以在這樣的地理覆蓋區域之外,或者以其它方式無法從基站接收傳輸。經由D2D通信進行通信的UE組可以利用一到多(1:M)系統,其中每個UE可以向組中的其它UE進行發送。TRP可以促進對用於D2D通信的資源的排程。在其它情況下,可以在UE之間執行D2D通信,而不涉及TRP。
在圖1所示出的NG-RAN 135中的基站(BS)包括被稱為gNB 110a和110b 的NR節點B。在NG-RAN 135中的各對gNB 110a、110b可以經由一個或多個其它gNB相互連接。經由在UE 105與gNB 110a、110b中的一者或多者之間的無線通信向UE 105提供對5G網路的存取,gNB 110a、110b可以使用5G代表UE 105提供對5GC 140的無線通信存取。在圖1中,針對UE 105的服務gNB被假設為gNB 110a,但是,另一gNB(例如,gNB 110b)可以在UE 105移動到另一位置時充當服務gNB,或者可以充當輔gNB以向UE 105提供額外的通量和頻寬。
在圖1所示出的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括還被稱為下一代演進型節點B 的ng-eNB 114。ng-eNB 114可能經由一個或多個其它gNB和/或一個或多個其它ng-eNB連接到在NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE無線存取和/或演進型LTE(eLTE)無線存取。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可以被配置為用作僅定位的信標,其可以發送信號以輔助確定UE 105的定位,但是可以不接收來自UE 105或來自其它UE的信號。
BS 110a、110b、114均可以包括一個或多個TRP。例如,雖然在BS的小區內的每個扇區可以包括TRP,但是多個TRP可以共享一個或多個組件(例如,共享處理器,但是具有分別的天線)。系統100可以僅包括大型TRP,或者系統100可以具有不同類型的TRP,例如,大型TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等。大型TRP可以覆蓋相對大的地理區域(例如,半徑若干千米),以及可以允許由具有服務訂閱的終端進行的不受限制的存取。微微TRP可以覆蓋相對小的地理區域(例如,微微小區),以及可以允許由具有服務訂閱的終端進行的不受限制的存取。毫微微或家庭TRP可以覆蓋相對小的地理區域(例如,毫微微小區),以及可以允許由與該毫微微小區具有關聯的終端(例如,用於在住宅中的用戶的終端)進行的受限制的存取。
如所指出的,雖然圖1描繪被配置為根據5G通信協定進行通信的節點,但是可以使用被配置為根據其它通信協定(諸如例如,LTE協定或IEEE 802.11x協定)進行通信的節點。例如,在向UE 105提供LTE無線存取的演進封包系統(EPS)中,RAN可以包括演進型通用移動電信系統(UMTS)陸地無線存取網路(E-UTRAN),E-UTRAN可以包括基站,基站包括演進型節點B(eNB)。用於EPS的核心網可以包括演進型封包核心(EPC)。EPS可以包括E-UTRAN加EPC,其中E-UTRAN對應於在圖1中的NG-RAN 135以及EPC對應於在圖1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以與AMF 115進行通信,AMF 115為了定位功能與LMF 120進行通信。AMF 115可以支持UE 105的行動性(包括小區改變和切換),以及可以參與支持去往UE 105的信令連接以及用於UE 105的可能的資料和語音承載。LMF 120可以例如通過無線通信直接地與UE 105進行通信,或者直接地與BS 110a、110b、114進行通信。LMF 120可以在UE 105存取NG-RAN 135時支持對UE 105的定位,以及可以支持定位過程/方法,諸如輔助GNSS(A-GNSS)、觀測到達時間差(OTDOA)(例如,下行鏈路(DL)OTDOA或上行鏈路(UL)OTDOA)、往返時間(RTT)、多小區RTT、即時動態定位(RTK)、精確點定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增強型小區ID(E-CID)、到達角(AOA)、發射角(AOD)和/或其它定位方法。LMF 120可以處理例如從AMF 115或從GMLC 125接收的針對UE 105的位置服務請求。LMF 120可以連接到AMF 115和/或GMLC 125。可以通過諸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商業LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)的其它名稱來引用LMF 120。實現LMF 120的節點/系統可以另外地或替代地實現其它類型的位置支持模組,諸如增強型服務行動位置中心(E-SMLC)或安全用戶平面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。可以在UE 105處執行定位功能的至少一部分(包括對UE 105的位置的推導)(例如,使用由UE 105獲得的針對由無線節點(諸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)所發送的信號的信號測量,和/或例如由LMF 120提供給UE 105的輔助資料)。AMF 115可以用作處理在UE 105與核心網140之間的信令的控制節點,並且可以提供QoS(品質服務)流和會話管理。AMF 115可以支持UE 105的行動性(包括小區改變和切換),並且可以參與支持去往UE 105的信令連接。
GMLC 125可以支持從外部客戶端130接收的針對UE 105的位置請求,並且可以將這樣的位置請求轉發給AMF 115以由AMF 115轉發給LMF 120,或者可以將位置請求直接地轉發給LMF 120。可以將來自LMF 120的位置響應(例如,包含針對UE 105的位置估計)直接地或經由AMF 115返回給GMLC 125,並且GMLC 125然後可以將位置響應(例如,包含位置估計)返回給外部客戶端130。儘管GMLC 125被示為連接到AMF 115和LMF 120兩者,但是在一些實現方式中,5GC 140可能僅支持這些連接中的一個連接。
如在圖1中進一步示出的,LMF 120可以使用可以在3GPP技術規範(TS)38.455中定義的新無線電定位協定A(其可以被稱為NPPa或NRPPa)與gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114進行通信。NRPPa可以與在3GPP TS 36.455中定義的LTE定位協定A(LPPa)相同、類似或是其擴展,其中NRPPa訊息經由AMF 115來在gNB 110a(或gNB 110b)與LMF 120之間傳輸和/或在ng-eNB 114與LMF 120之間傳輸。如在圖1中進一步示出的,LMF 120和UE 105可以使用可以在3GPP TS 36.355中定義的LTE定位協定(LPP)進行通信。LMF 120和UE 105還可以或替代地使用新無線電定位協定(其可以被稱為NPP或NRPP)進行通信,新無線電定位協定可以與LPP相同、類似或是對其的擴展。這裡,LPP和/或NPP訊息可以經由AMF 115和用於UE 105的服務gNB 110a、110b或服務ng-eNB 114來在UE 105與LMF 120之間傳輸。例如,LPP和/或NPP訊息可以使用5G位置服務應用協定(LCS AP)在LMF 120與AMF 115之間傳輸,以及可以使用5G非存取層(NAS)協定在AMF 115與UE 105之間傳輸。LPP和/或NPP協定可以用於使用UE輔助的和/或基於UE的定位方法(諸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)來支持對UE 105的定位。NRPPa協定可以用於使用諸如E-CID的基於網路的定位方法來支持對UE 105的定位(例如,當與由gNB 110a、110b或ng-eNB 114獲得的測量一起使用時),和/或可以由LMF 120用於從gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114獲得位置相關的資訊,諸如定義來自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS傳輸的參數。LMF 120可以與gNB或TRP共址或整合,或者可以被佈置成遠離gNB和/或TRP,以及被配置為直接地或間接地與gNB和/或TRP進行通信。
利用UE輔助的定位方法,UE 105可以獲得位置測量並且將測量發送給位置伺服器(例如,LMF 120)以計算針對UE 105的位置估計。例如,位置測量可以包括針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的接收信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號接收功率(RSRP)和/或參考信號接收品質(RSRQ)中的一項或多項。位置測量還可以或者替代地包括對用於SV 190-193的GNSS偽距、碼相位和/或載波相位的測量。
利用基於UE的定位方法,UE 105可以獲得位置測量(例如,其可以與UE輔助的定位方法的位置測量相同或相似),以及可以計算UE 105的位置(例如,借助於從位置伺服器(諸如LMF 120)接收的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其它基站或AP廣播的輔助資料)。
利用基於網路的定位方法,一個或多個基站(例如,gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)或AP可以獲得位置測量(例如,針對由UE 105發送的信號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到達時間(ToA)的測量),和/或可以接收由UE 105獲得的測量。一個或多個基站或AP可以將測量發送給位置伺服器(例如,LMF 120)以計算針對UE 105的位置估計。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的資訊可以包括用於定向SS傳輸的時序和配置資訊以及位置坐標。LMF 120可以經由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP訊息中向UE 105提供該資訊中的一些或全部資訊作為輔助資料。
從LMF 120發送給UE 105的LPP或NPP訊息可以指導UE 105根據期望的功能來執行各種事情中的任何事情。例如,LPP或NPP訊息可以包含針對UE 105獲得針對GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某種其它定位方法)的測量的指令。在E-CID的情況下,LPP或NPP訊息可以指導UE 105獲得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由諸如eNB或WiFi AP的某種其它類型的基站支持)的特定小區內發送的定向信號的一個或多個測量量(例如,波束ID、波束寬度、平均角度、RSRP、RSRQ測量)。UE 105可以經由服務gNB 110a(或服務ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP訊息中(例如,在5G NAS訊息內)將測量量發送回LMF 120。
如所指出的,雖然通信系統100是關於5G技術描述的,但是通信系統100可以被實現為支持用於支持諸如UE 105的行動設備並且與其進行交互(例如,實現語音、資料、定位和其它功能)的其它通信技術(諸如GSM、WCDMA、LTE等)。在一些這樣的實施例中,5GC 140可以被配置為控制不同的空中介面。例如,5GC 140可以使用在5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF,未在圖1中示出)連接到WLAN。例如,WLAN可以支持針對UE 105的IEEE 802.11 WiFi存取,以及可以包括一個或多個WiFi AP。這裡,N3IWF可以連接到WLAN和在5GC 140中的其它元素,諸如AMF 115。在一些實施例中,NG-RAN 135和5GC 140兩者可以由一個或多個其它RAN和一個或多個其它核心網替換。例如,在EPS中,NG-RAN 135可以由包含eNB的E-UTRAN替換,以及5GC 140可以由包含行動性管理實體(MME)(代替AMF 115)、E-SMLC(代替LMF 120)以及GMLC(其可以類似於GMLC 125)的EPC替換。在這樣的EPS中,E-SMLC可以使用LPPa(代替NRPPa)來向在E-UTRAN中的eNB發送位置資訊和從其接收位置資訊,以及可以使用LPP來支持對UE 105的定位。在這些其它實施例中,可以以與本文針對5G網路描述的方式類似的方式來支持對使用定向PRS的UE 105的定位,區別在於:在一些情況下,本文針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120描述的功能和過程可以替代地應用於其它網路元素,諸如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如所指出的,在一些實施例中,可以至少部分地使用由在要確定其位置的UE(例如,圖1的UE 105)的範圍內的基站(諸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)發送的定向SS波束來實現定位功能。在一些情況下,UE可以使用來自多個基站(諸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束來計算UE的位置。
還參考圖2,UE 200是UE 105、106中的一者的示例,以及包括計算平臺,所述計算平臺包括:處理器210、包括軟體(SW)212的記憶體211、一個或多個感測器213、用於收發機215的收發機介面214、用戶介面216、衛星定位系統(SPS)接收機217、照相機218和定位設備(PD)219。處理器210、記憶體211、感測器213、收發機介面214、用戶介面216、SPS接收機217、照相機218和定位設備219可以通過匯流排220(例如,其可以被配置為用於光通信和/或電通信)通信地相互耦合。所示裝置中的一個或多個裝置(例如,照相機218、定位設備219和/或感測器213中的一個或多個感測器等)可以從UE 200中省略。處理器210可以包括一個或多個智慧型硬體設備,例如,中央處理單元(CPU)、微控制器、特殊應用積體電路(ASIC)等。處理器210可以包括多個處理器,其包括通用/應用處理器230、數位信號處理器(DSP)231、數據機處理器232、視頻處理器233和/或感測器處理器234。處理器230-234中的一個或多個處理器可以包括多個設備(例如,多個處理器)。例如,感測器處理器234可以包括例如用於雷達、超聲波和/或雷射雷達等的處理器。數據機處理器232可以支持雙SIM/雙連接(或甚至更多SIM)。例如,一SIM(用戶身份模組或用戶識別模組)可以由原始設備製造商(OEM)使用,以及另一SIM可以由UE 200的終端用戶用於連接。記憶體211是非暫時性儲存媒體,其可以包括隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、光碟記憶體和/或唯讀記憶體(ROM)等。記憶體211儲存軟體212,軟體212可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行的軟體代碼,所述指令被配置為在執行時使得處理器210執行本文描述的各種功能。或者,軟體212可能不可由處理器210直接地執行,但是可以被配置為使得處理器210(例如,當被編撰和執行時)執行功能。說明書可能僅提到處理器210執行功能,但是這包括其它實現方式,諸如其中處理器210執行軟體和/或韌體。說明書可以將處理器230-234中的一個或多個處理器執行功能簡稱為處理器210執行功能。說明書可以將UE 200的一個或多個適當組件執行功能簡稱為UE 200執行功能。除了記憶體211之外和/或代替記憶體211,處理器210可以包括具有儲存的指令的記憶體。下文更充分地討論處理器210的功能。
在圖2所示出的UE 200的配置是示例,而不是對包括申請專利範圍的本發明的限制,以及可以使用其它配置。例如,UE的示例配置包括處理器210的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211和無線收發機240。其它示例配置包括處理器210的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211、無線收發機240、以及感測器213、用戶介面216、SPS接收機217、照相機218、PD 219和/或有線收發機250中的一者或多者。
UE 200可以包括數據機處理器232,其可以能夠對由收發機215和/或SPS接收機217接收和下變頻的信號執行基頻處理。數據機處理器232可以對要上變頻以由收發機215傳輸的信號執行基頻處理。此外或替代地,基頻處理可以由處理器230和/或DSP 231執行。然而,其它配置可以用於執行基頻處理。
UE 200可以包括感測器213,感測器213可以包括例如各種類型的感測器中的一個或多個感測器,諸如一個或多個慣性感測器、一個或多個磁強計、一個或多個環境感測器、一個或多個光學感測器、一個或多個重量感測器和/或一個或多個射頻(RF)感測器等。慣性測量單元(IMU)可以包括例如一個或多個加速度計(例如,共同地響應UE 200在三個維度上的加速度)和/或一個或多個陀螺儀(例如,三維陀螺儀)。感測器213可以包括用於確定方位(例如,相對於磁北和/或真北)的一個或多個磁強計(例如,三維磁強計),方位可以用於各種目的中的任何目的,例如,支持一個或多個羅盤應用。環境感測器可以包括例如一個或多個溫度感測器、一個或多個大氣壓力感測器、一個或多個環境光感測器、一個或多個照相機成像器和/或一個或多個麥克風等。感測器213可以生成類比和/或數位信號指示,其可以被儲存在記憶體211中並且由DSP 231和/或處理器230處理以支持一個或多個應用,諸如例如,針對定位和/或導航操作的應用。
感測器213可以用於相對位置測量、相對位置確定、運動確定等。由感測器213檢測的資訊可以用於運動檢測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置確定和/或感測器輔助的位置確定。感測器213可以用於確定UE 200是固定的(靜止的)還是行動的和/或是否向LMF 120報告關於UE 200的行動性的某些有用資訊。例如,基於由感測器獲得/測量的資訊,UE 200可以向LMF 120通知/報告UE 200已經檢測到移動或者UE 200已經移動,以及報告相對位移/距離(例如,經由航位推算或由感測器213啟用的基於感測器的位置確定或感測器輔助的位置確定)。在另一示例中,對於相對定位資訊,感測器/IMU可以用於確定另一設備相對於UE 200的角度和/或方向等。
IMU可以被配置為提供關於UE 200的運動方向和/或運動速度的測量,其可以用於相對位置確定。例如,IMU的一個或多個加速度計和/或一個或多個陀螺儀可以分別地檢測UE 200的線性加速度和旋轉速度。可以在時間上對UE 200的線性加速度和旋轉速度測量進行積分以確定UE 200的瞬時運動方向以及位移。可以對瞬時運動方向和位移進行積分以追蹤UE 200的位置。例如,UE 200的參考位置可以是例如使用SPS接收機217(和/或通過一些其它單元)在某一時刻確定的,以及在該時刻之後取得的來自加速度計和陀螺儀的測量可以用於航位推算,以基於UE 200相對於參考位置的移動(方向和距離)來確定UE 200的當前位置。
磁強計可以確定不同方向上的磁場強度,其可以用於確定UE 200的方位。例如,方位可以用於提供針對UE 200的數位羅盤。磁強計可以是二維磁強計,其被配置為檢測和提供對在兩個正交維度中的磁場強度的指示。替代地,磁強計可以是三維磁強計,其被配置為檢測和提供對在三個正交維度中的磁場強度的指示。磁強計可以提供用於感測磁場並且例如向處理器210提供對磁場的指示的構件。
收發機215可以包括無線收發機240和有線收發機250,無線收發機240和有線收發機250被配置為分別地通過無線連接和有線連接與其它設備進行通信。例如,無線收發機240可以包括耦合到一個或多個天線246的無線發射機242和無線接收機244,以發送(例如,在一個或多個上行鏈路通道和/或一個或多個側行鏈路通道上)和/或接收(例如,在一個或多個下行鏈路通道和/或一個或多個側行鏈路通道上)無線信號248並且將信號從無線信號248轉換為有線(例如,電和/或光)信號以及從有線(例如,電和/或光)信號轉換為無線信號248。因此,無線發射機242可以包括可以是分立組件或組合/積體組件的多個發射機,和/或無線接收機244可以包括可以是分立組件或組合/積體組件的多個接收機。無線收發機240可以被配置為根據諸如以下各項的各種無線存取技術(RAT)來(例如,與TRP和/或一個或多個其它設備)傳送信號:5G新無線電(NR)、GSM(全球行動系統)、UMTS(通用行動電信系統)、AMPS(改進的行動電話系統)、CDMA(分碼多工存取)、WCDMA(寬頻CDMA)、LTE(長期演進)、LTE直連(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直連(WiFi-D)、藍牙®、Zigbee等。新無線電可以使用mm波頻率和/或低於6GHz的頻率。有線收發機250可以包括被配置用於例如與網路135的有線通信的有線發射機252和有線接收機254。有線發射機252可以包括可以是分立組件或組合/積體組件的多個發射機,和/或有線接收機254可以包括可以是分立組件或組合/積體組件的多個接收機。有線收發機250可以被配置例如用於光通信和/或電通信。收發機215可以例如通過光和/或電連接通信地耦合到收發機介面214。收發機介面214可以至少部分地與收發機215整合。
用戶介面216可以包括若干設備中的一個或多個設備,諸如例如,揚聲器、麥克風、顯示設備、振動設備、鍵盤、觸控螢幕等。用戶介面216可以包括這些設備中的任何設備的多於一個的設備。用戶介面216可以被配置為使得用戶能夠與由UE 200寄存的一個或多個應用進行交互。例如,用戶介面216可以將對類比和/或數位信號的指示儲存在記憶體211中,以響應於來自用戶的動作由DSP 231和/或通用處理器230處理。類似地,在UE 200上寄存的應用可以將對類比和/或數位信號的指示儲存在記憶體211中以向用戶呈現輸出信號。用戶介面216可以包括音頻輸入/輸出(I/O)設備,音頻I/O設備包括例如揚聲器、麥克風、數位類比電路、類比數位電路、放大器和/或增益控制電路(包括這些設備中的多於一個的設備)。可以使用音頻I/O設備的其它配置。此外或替代地,用戶介面216可以包括響應於觸摸和/或壓力的一個或多個觸摸感測器,例如,在用戶介面216的鍵盤和/或觸控螢幕上。
SPS接收機217(例如,全球定位系統(GPS)接收機)可能能夠經由SPS天線262接收和獲取SPS信號260。天線262被配置為將無線信號260轉換為有線信號(例如,電信號或光信號),以及可以與天線246整合。SPS接收機217可以被配置為全部或部分地處理所獲取的SPS信號260以估計UE 200的位置。例如,SPS接收機217可以被配置為使用SPS信號260通過三邊測量來確定UE 200的位置。通用處理器230、記憶體211、DSP 231和/或一個或多個專用處理器(未示出)可以用於結合SPS接收機217來全部或部分地處理所獲取的SPS信號和/或計算UE 200的估計位置。記憶體211可以儲存對SPS信號260和/或其它信號(例如,從無線收發機240獲取的信號)的指示(例如,測量)以在執行定位操作時使用。通用處理器230、DSP 231和/或一個或多個專用處理器和/或記憶體211可以提供或支持位置引擎以在處理測量時使用以估計UE 200的位置。
UE 200可以包括用於捕捉靜止或運動圖像的照相機218。照相機218可以包括例如成像感測器(例如,電荷耦合設備或CMOS成像器)、鏡頭、類比數位電路、幀緩衝器等。對表示捕獲的圖像的信號的額外的處理、調節、編碼和/或壓縮可以由通用處理器230和/或DSP 231執行。另外或替代地,視頻處理器233可以對表示捕獲的圖像的信號執行調節、編碼、壓縮和/或操控。視頻處理器233可以對儲存的圖像資料進行解碼/解壓縮,以在例如用戶介面216的顯示設備(未示出)上呈現。
定位設備(PD)219可以被配置為確定UE 200的位置、UE 200的運動和/或UE 200的相對定位和/或時間。例如,PD 219可以與SPS接收機217進行通信,和/或包括SPS接收機217的部分或全部。雖然本文的描述可能僅提到PD 219被配置為根據定位方法來執行或者PD 219根據定位方法來執行,但是PD 219可以酌情結合處理器210和記憶體211一起工作以執行一種或多種定位方法的至少一部分。PD 219還可以或者替代地被配置為使用用於三邊測量、用於輔助獲得和使用SPS信號260、或者兩者的基於陸地的信號(例如,信號248中的至少一些信號)來確定UE 200的位置。PD 219可以被配置為使用一種或多種其它技術(例如,依賴於UE的自報告位置(例如,UE的位置信標的一部分))來確定UE 200的位置,以及可以使用技術的組合(例如,SPS和陸地定位信號)來確定UE 200的位置。PD 219可以包括感測器213(例如,陀螺儀、加速度計、磁強計等)中的一個或多個感測器,其可以感測UE 200的位向和/或運動並且提供其指示,處理器210(例如,處理器230和/或DSP 231)可以被配置為使用所述指示來確定UE 200的運動(例如,速度向量和/或加速度向量)。PD 219可以被配置為提供對在所確定的定位和/或運動中的不確定性和/或誤差的指示。
還參考圖3,BS 110a、110b、114的TRP 300的示例包括計算平臺,所述計算平臺包括處理器310、包括軟體(SW)312的記憶體311、以及收發機315。處理器310、記憶體311和收發機315可以通過匯流排320(其可以被配置例如用於光和/或電通信)相互通信地耦合。所示裝置(例如,無線介面)中的一個或多個裝置可以從TRP 300中省略。處理器310可以包括一個或多個智慧硬體設備,例如,中央處理單元(CPU)、微控制器、特殊應用成電路(ASIC)等。處理器310可以包括多個處理器(例如,包括如在圖2中所示出的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器和/或感測器處理器)。記憶體311是可以包括隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、光碟記憶體和/或唯讀記憶體(ROM)等的非暫時性儲存媒體。記憶體311儲存軟體312,軟體312可以是包括指令的處理器可讀、處理器可執行的軟體代碼,所述指令被配置為在執行時使得處理器310執行本文描述的各種功能。或者,軟體312可能不可由處理器310直接地執行,但是可以被配置為使得處理器310(例如,當被編撰和執行時)執行功能。說明書可能僅提到處理器310執行功能,但是這包括其它實現方式,諸如其中處理器310執行軟體和/或韌件。說明書可以將被包含在處理器310中的處理器中的一個或多個處理器執行功能簡稱為處理器310執行功能。說明書可以將TRP 300(以及因此BS 110a、110b、114中的一個BS)的一個或多個適當組件執行功能簡稱為TRP 300執行該功能。除了記憶體311之外和/或代替記憶體311,處理器310可以包括具有儲存的指令的記憶體。下文更充分地討論處理器310的功能。
收發機315可以包括無線收發機340和/或有線收發機350,無線收發機340和/或有線收發機350被配置為分別地通過無線連接和有線連接與其它設備進行通信。例如,無線收發機340可以包括耦合到一個或多個天線346的無線發射機342和無線接收機344,以發送(例如,在一個或多個上行鏈路通道和/或一個或多個下行鏈路通道上)和/或接收(例如,在一個或多個下行鏈路通道和/或一個或多個上行鏈路通道上)無線信號348並且將信號從無線信號348轉換為有線(例如,電和/或光)信號以及從有線(例如,電和/或光)信號轉換為無線信號348。因此,無線發射機342可以包括可以是分立組件或組合/積體組件的多個發射機,和/或無線接收機344可以包括可以是分立組件或組合/積體組件的多個接收機。無線收發機340可以被配置為根據諸如以下各項的各種無線存取技術(RAT)來(例如,與UE 200、一個或多個其它UE和/或一個或多個其它設備)傳送信號:5G新無線電(NR)、GSM(全球移動系統)、UMTS(通用行動電信系統)、AMPS(改進的行動電話系統)、CDMA(分碼多工存取)、WCDMA(寬頻CDMA)、LTE(長期演進)、LTE直連(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直連(WiFi-D)、藍牙®、Zigbee等。有線收發機350可以包括被配置用於例如與網路135的有線通信的有線發射機352和有線接收機354,以向例如LMF 120發送通信並且從其接收通信。有線發射機352可以包括可以是分立組件或組合/積體組件的多個發射機,和/或有線接收機354可以包括可以是分立組件或組合/積體組件的多個接收機。有線收發機350可以被配置例如用於光通信和/或電通信。
在圖3中所示出的TRP 300的配置是示例,而不是對包括申請專利範圍的本發明的限制,以及可以使用其它配置。例如,本文的描述討論TRP 300被配置為執行若干功能或TRP 300執行若干功能,但是這些功能中的一個或多個功能可以由LMF 120和/或UE 200執行(即,LMF 120和/或UE 200可以被配置為執行這些功能中的一個或多個功能)。
還參考圖4,伺服器400(其是LMF 120的示例)包括計算平臺,所述平臺包括處理器410、包括軟體(SW)412的記憶體411、以及收發機415。處理器410、記憶體411和收發機415可以通過匯流排420(其可以被配置例如用於光和/或電通信)相互通信地耦合。所示裝置(例如,無線介面)中的一個或多個裝置可以從伺服器400中省略。處理器410可以包括一個或多個智慧型硬體設備,例如,中央處理單元(CPU)、微控制器、特殊應用積體電路(ASIC)等。處理器410可以包括多個處理器(例如,包括如在圖2中所示出的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器和/或感測器處理器)。記憶體411是可以包括隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、光碟記憶體和/或唯讀記憶體(ROM)等的非暫時性儲存媒體。記憶體411儲存軟體412,軟體412可以是包括指令的處理器可讀、處理器可執行的軟體代碼,所述指令被配置為在執行時使得處理器410執行本文描述的各種功能。或者,軟體412可能不可由處理器410直接地執行,但是可以被配置為使得處理器410(例如,當被編撰和執行時)執行功能。說明書可能僅提到處理器410執行功能,但是這包括其它實現方式,諸如其中處理器410執行軟體和/或韌體。說明書可以將被包含在處理器410中的處理器中的一個或多個處理器執行功能簡稱為處理器410執行功能。說明書可以將伺服器400的一個或多個適當組件執行功能簡稱為伺服器400執行功能。除了記憶體411之外和/或代替記憶體411,處理器410可以包括具有儲存的指令的記憶體。下文更充分地討論處理器410的功能。
收發機415可以包括無線收發機440和/或有線收發機450,無線收發機440和/或有線收發機450被配置為分別地通過無線連接和有線連接與其它設備進行通信。例如,無線收發機440可以包括耦合到一個或多個天線446的無線發射機442和無線接收機444,以發送(例如,在一個或多個下行鏈路通道上)和/或接收(例如,在一個或多個上行鏈路通道)無線信號448並且將信號從無線信號448轉換為有線(例如,電和/或光)信號以及從有線(例如,電和/或光)信號轉換為無線信號448。因此,無線發射機442可以包括可以是分立組件或組合/積體組件的多個發射機,和/或無線接收機444可以包括可以是分立組件或組合/積體組件的多個接收機。無線收發機440可以被配置為根據諸如以下各項的各種無線存取技術(RAT)來(例如,與UE 200、一個或多個其它UE和/或一個或多個其它設備)傳送信號:5G新無線電(NR)、GSM(全球行動系統)、UMTS(通用行動電信系統)、AMPS(改進的行動電話系統)、CDMA(分碼多工存取)、WCDMA(寬頻CDMA)、LTE(長期演進)、LTE直連(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直連(WiFi-D)、藍牙®、Zigbee等。有線收發機450可以包括被配置用於例如與網路135的有線通信的有線發射機452和有線接收機454,以向例如TRP 300發送通信並且從其接收通信。有線發射機452可以包括可以是分立組件或組合/積體組件的多個發射機,和/或有線接收機454可以包括可以是分立組件或組合/積體組件的多個接收機。有線收發機450可以被配置例如用於光通信和/或電通信。
本文的描述可能僅提到處理器410執行功能,但是這包括其它實現方式,諸如其中處理器410執行軟體(儲存在記憶體411中)和/或韌體。本文的描述可以將伺服器400的一個或多個適當組件(例如,處理器410和記憶體411)執行功能簡稱為伺服器400執行功能。
定位技術
對於UE在蜂巢式網路中的地面定位,諸如改進的前向鏈路三邊測量(AFLT)和觀測到達時間差(OTDOA)的技術通常在“UE輔助”模式下操作,在“UE輔助”模式下,對基站所發送的參考信號(例如,PRS、CRS等)的測量是由UE進行的並且接著而後提供到位置伺服器。然後,位置伺服器基於測量和基站的已知位置來計算UE的位置。由於這些技術使用位置伺服器而不是UE本身來計算UE的位置,所以這些定位技術在諸如汽車或手機導航(其替代地通常依賴于基於衛星的定位)的應用中不經常使用。
UE可以使用衛星定位系統(SPS)(全球導航衛星系統(GNSS))來使用精確點定位(PPP)或即時動態定位(RTK)技術進行高精度定位。這些技術使用輔助資料,諸如來自基於地面的站的測量。LTE版本15允許資料被加密,使得只有訂閱服務的UE可以讀取資訊。這樣的輔助資料隨時間而變化。因此,訂閱服務的UE可能不會通過將資料傳遞給尚未支付訂閱費用的其它UE而容易地針對其它UE“破壞加密”。每次輔助資料改變時,將需要重複傳遞。
在UE輔助定位中,UE向定位伺服器(例如,LMF/eSMLC)發送測量(例如,TDOA、到達角(AoA)等)。定位伺服器具有基站曆書(almanac)(BSA),所述BSA包含多個“條目”或“記錄”,每小區一個記錄,其中每個記錄包含地理小區位置,但是還可以包括其它資料。可以引用在BSA中的多個“記錄”之中的“記錄”的識別符。BSA和來自UE的測量可以用於計算UE的位置。
在常規的基於UE的定位中,UE計算其自身的定位,因此避免向網路(例如,位置伺服器)發送測量,這繼而改進延時和可擴展性。UE使用來自網路的相關的BSA記錄資訊(例如,gNB(更廣泛地,基站)的位置)。BSA資訊可以被加密。但是,由於BSA資訊變化頻率遠小於例如先前描述的PPP或RTK輔助資料,因此使BSA資訊(與PPP或RTK資訊相比)可用於沒有訂閱和支付解密密鑰的UE可能更容易。由gNB對參考信號的傳輸使得BSA資訊對於群眾外包(crowd-sourcing)或沿街掃描(war-driving)是潛在地可存取的,從而基本上使BSA資訊能夠基於現場和/或過多的觀察來生成。
定位技術可以基於一個或多個準則(諸如定位確定精度和/或延時)來表徵和/或評估。延時是在觸發對定位相關的資料的確定的事件與該資料在定位系統介面(例如,LMF 120的介面)處的可用性之間經過的時間。在定位系統初始化時,針對定位相關的資料的可用性的延時被稱為第一固定時間(TTFF),並且大於在TTFF之後的延時。在兩個連續定位相關的資料可用性之間經過的時間的倒數被稱為更新速率,即,在第一固定之後生成定位相關的資料的速率。延時可以取決於例如UE的處理能力。例如,UE可以將UE的處理能力報告為:假設272 PRB(實體資源區塊)分配, UE每T時間量(例如,T ms)可以處理的DL PRS符號以時間為單位(例如,毫秒)的持續時間。可能影響延時的能力的其它示例是UE可以處理來自其的PRS的TRP的數量、UE可以處理的PRS的數量以及UE的頻寬。
許多不同定位技術(還被稱為定位方法)中的一者或多者可以用於確定實體(諸如UE 105、106中的一者)的位置。例如,已知的定位確定技術包括RTT、多RTT、OTDOA(還被稱為TDOA並且包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增強型小區識別(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信號從一個實體行進到另一實體並且返回的時間來確定在兩個實體之間的範圍。範圍加上實體中的第一實體的已知位置和在兩個實體之間的角度(例如,方位角)可以用於確定實體中的第二實體的位置。在多RTT(還被稱為多小區RTT)中,從一個實體(例如,UE)到其它實體(例如,TRP)的多個範圍和其它實體的已知位置可以用於確定一個實體的位置。在TDOA技術中,在一個實體與其它實體之間的行進時間差可以用於確定與其它實體的相對範圍,並且那些相對範圍與其它實體的已知位置相結合可以用於確定一個實體的位置。到達角和/或發射角可以用於幫助確定實體的位置。例如,信號的到達角或發射角與在設備之間的範圍(使用信號確定的,例如,信號的行進時間、信號的接收功率等)和設備中的一個設備的已知位置相結合,可以用於確定另一設備的位置。到達角或發射角可以是相對於參考方向(諸如真北)的方位角。到達角或發射角可以是相對於從實體直接向上的天頂角(即,相對於從地球中心徑向向外)。E-CID使用服務小區的身份、定時提前(即,在UE處的接收時間與發送時間之間的差)、檢測到的相鄰小區信號的估計的定時和功率、以及可能的到達角(例如,在UE處的來自基站的信號的到達角,反之亦然)來確定UE的位置。在TDOA中,來自不同源的信號在接收設備處的到達時間差連同源的已知位置和來自源的傳輸時間的已知偏移,用於確定接收設備的位置。
在以網路為中心的RTT估計中,服務基站指導UE針對在兩個或更多個相鄰基站(並且通常是服務基站,因為需要至少三個基站)的服務小區上的RTT測量信號(例如,PRS)進行掃描/接收RTT測量信號(例如,PRS)。一個或多個基站在由網路(例如,諸如LMF 120的位置伺服器)分配的低重用資源(例如,由基站用於發送系統資訊的資源)上發送RTT測量信號。UE記錄每個RTT測量信號相對於UE的當前下行鏈路定時(例如,由UE根據從其服務基站接收的DL信號推導出的)的到達時間(還被稱為接收時間(receive time)、接收時間(reception time)、接收的時間(time of reception)或到達時間(ToA)),並且向一個或多個基站發送公共或單獨RTT響應訊息(例如,用於定位的SRS(探測參考信號),即UL-PRS)(例如,當由其服務基站指導時),並且可以在每個RTT響應訊息的有效載荷中包括在RTT測量信號的ToA與RTT響應訊息的發送時間之間的時間差
(即,UE T
Rx -Tx或UE
Rx -Tx)。RTT響應訊息將包括參考信號,基站可以根據所述參考信號推斷出RTT響應的ToA。通過將RTT測量信號從基站的發送時間和在基站處RTT響應的ToA之間的差
與UE報告的時間差
進行比較,基站可以推斷出在基站與UE之間的傳播時間,根據所述傳播時間,基站可以通過假設在該傳播時間期間的光速來確定在UE與基站之間的距離。
以UE為中心的RTT估計類似於基於網路的方法,除了UE發送上行鏈路RTT測量信號(例如,當由服務基站指示時)之外,所述上行鏈路RTT測量信號由UE附近的多個基站接收。每個涉及的基站利用下行鏈路RTT響應訊息進行響應,所述下行鏈路RTT響應訊息可以在RTT響應訊息有效載荷中包括在基站處的RTT測量信號的ToA與RTT響應訊息從基站的發送時間之間的時間差。
對於以網路為中心的過程和以UE為中心的過程兩者,執行RTT計算的一側(網路或UE)通常(但是並非總是)發送第一訊息或信號(例如,RTT測量信號),而另一側利用RTT響應訊息或信號進行響應,所述一個或多個RTT響應訊息或信號可以包括在第一訊息或信號的ToA與RTT響應訊息或信號的發送時間之間的差。
多RTT技術可以用於確定位置。例如,第一實體(例如,UE)可以發出一個或多個信號(例如,來自基站的單播、多播或廣播),以及多個第二實體(例如,諸如基站和/或UE的其它TSP)可以接收來自第一實體的信號並且對該接收的信號進行響應。第一實體從多個第二實體接收響應。第一實體(或諸如LMF的另一實體)可以使用來自第二實體的響應來確定到第二實體的範圍,並且可以使用多個範圍和第二實體的已知位置來通過三邊測量確定第一實體的位置。
在一些實例中,可以以到達角(AoA)或發射角(AoD)的形式獲得額外資訊,所述AoA或AoD定義直線方向(例如,其可以在水平面或三維中)或可能的方向範圍(例如,對於UE,從基站的位置而言)。兩個方向的交叉可以提供對UE的位置的另一估計。
對於使用PRS(定位參考信號)信號的定位技術(例如,TDOA和RTT),測量由多個TRP發送的PRS信號,以及信號的到達時間、已知發送時間和TRP的已知位置用於確定從UE到TRP的範圍。例如,可以針對從多個TRP接收的PRS信號確定RSTD(參考信號時間差),以及在TDOA技術中使用所述RSTD來確定UE的定位(位置)。定位參考信號可以被稱為PRS或PRS信號。PRS信號通常是使用相同的功率來發送的,以及具有相同信號特性(例如,相同的頻率移位)的PRS信號可能相互干擾,使得來自較遠TRP的PRS信號可能被來自較近TRP的PRS信號淹沒,使得來自較遠TRP的信號可能沒有被檢測到。PRS靜音可以用於通過將一些PRS信號靜音(例如,將PRS信號的功率降低到零,以及因此不發送PRS信號)來幫助減少干擾。以這種方式,在沒有較強的PRS信號干擾較弱的PRS信號的情況下UE可以更容易地檢測較弱的(在UE處的)PRS信號。術語RS及其變型(例如,PRS、SRS)可以指一個參考信號或一個以上的參考信號。
定位參考信號(PRS)包括下行鏈路PRS(DL PRS)和上行鏈路PRS(UL PRS)(其可以被稱為用於定位的SRS(探測參考信號))。PRS可以包括頻率層的PRS資源或PRS資源集合。DL PRS定位頻率層(或簡稱為頻率層)是來自一個或多個TRP的DL PRS資源集合的集合,所述DL PRS資源集合具有通過較高層參數
DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、
DL-PRS-ResourceSet和
DL-PRS-Resource配置的公共參數。每個頻率層具有用於在頻率層中的DL PRS資源集合和DL PRS資源的DL PRS子載波間隔(SCS)。每個頻率層具有用於在頻率層中的DL PRS資源集合和DL PRS資源的DL PRS循環前綴(CP)。在5G中,資源區塊佔用12個連續的子載波和指定數量的符號。此外,DL PRS點A參數定義參考資源區塊(以及資源區塊的最低子載波)的頻率,其中屬於相同DL PRS資源集合的DL PRS資源具有相同的點A,以及屬於相同頻率層的全部DL PRS資源集合具有相同的點A。頻率層還具有相同的DL PRS頻寬、相同的起始PRB(和中心頻率)以及相同的梳大小值(即,每符號的PRS資源元素的頻率,使得對於梳N,每個第N個資源元素是PRS資源元素)。
TRP可以例如通過從伺服器接收的指令和/或通過在TRP中的軟體被配置為每排程發送DL PRS。根據排程,TRP可以間歇地發送DL PRS,例如,從初始傳輸開始以一致的間隔週期性地。TRP可以被配置為發送一個或多個PRS資源集合。資源集合是跨越一個TRP的PRS資源的集合,其中資源跨越時隙具有相同的週期、公共靜音模式配置(如果存在的話)以及相同的重複因子。PRS資源集合中的每個PRS資源集合包括多個PRS資源,其中每個PRS資源包括可以在時隙內的N個(一個或多個)連續符號內的多個資源區塊(RB)中的多個資源元素(RE)。RB是橫跨在時域中的一數量的一個或多個連續符號和在頻域中的一數量(對於5G RB,為12)的連續子載波的RE的集合。每個PRS資源被配置有RE偏移、時隙偏移、在時隙內的符號偏移以及PRS資源可以在時隙內佔用的數個連續符號。RE偏移定義在頻率中的DL PRS資源內的第一符號的起始RE偏移。在DL PRS資源內的剩餘符號的相對RE偏移是基於初始偏移來定義的。時隙偏移是DL PRS資源的起始時隙相對于對應的資源集合時隙偏移的。符號偏移確定在起始時隙內的DL PRS資源的起始符號。發送的RE可以跨越時隙進行重複,其中每次發送被稱為重複,使得在PRS資源中可以存在多個重複。在DL PRS資源集合中的DL PRS資源與相同的TRP相關聯,並且每個DL PRS資源具有DL PRS資源ID。在DL PRS資源集合中的DL PRS資源ID與從單個TRP發送的單個波束相關聯(雖然TRP可以發送一個或多個波束)。
PRS資源還可以通過准共址和起始PRB參數來定義。准共址(QCL)參數可以定義DL PRS資源與其它參考信號的任何准共址資訊。DL PRS可以被配置為與來自服務小區或非服務小區的DL PRS或SS/PBCH(同步信號/實體廣播通道)區塊是QCL類型D的。DL PRS可以被配置為與來自服務小區或非服務小區的SS/PBCH區塊是QCL類型C的。起始PRB參數定義DL PRS資源相對於參考點A的起始PRB索引。起始PRB索引具有一個PRB的粒度,並且可以具有為0的最小值和為2176個PRB的最大值。
PRS資源集合是跨越時隙具有相同週期、相同靜音模式配置(如果存在的話)和相同重複因子的PRS資源的集合。每次PRS資源集合的全部PRS資源的全部重複被配置為被發送時,被稱為“實例”。因此,PRS資源集合的“實例”是用於每個PRS資源的指定數量的重複和在PRS資源集合內的指定數量的PRS資源,使得一旦針對指定數量的PRS資源中的每個PRS資源發送了指定數量的重複,就完成了實例。實例還可以被稱為“時機”。包括DL PRS傳輸排程的DL PRS配置可以被提供給UE以促進UE(或者甚至使UE能夠)測量DL PRS。
PRS的多個頻率層可以被聚合以提供單獨地比層頻寬中的任何層頻寬都大的有效頻寬。分量載波的並且滿足標準(諸如是准共址(QCL)的和具有相同天線埠的)的多個頻率層(其可以是連續的和/或分離的)可以進行接合,以提供較大的有效PRS頻寬(對於DL PRS和UL PRS),從而增加到達時間測量精度。作為是QCL的,不同的頻率層表現類似,使得對PRS的接合產生較大的有效頻寬。較大的有效頻帶寬(其可以被稱為聚合的PRS的頻寬或聚合的PRS的頻率頻寬)提供較好的時域分辨率(例如,TDOA的時域分辨率)。聚合的PRS包括PRS資源的集合,以及聚合的PRS的每個PRS資源可以被稱為PRS分量,並且每個PRS分量可以在不同的分量載波、頻帶或頻率層上或者在相同頻帶的不同部分上發送。
RTT定位是主動定位技術,因為RTT使用由TRP發送給UE的定位信號和由UE(正在參與RTT定位)發送給TRP的定位信號。TRP可以發送由UE接收的DL-PRS信號,以及UE可以發送由多個TRP接收的SRS(探測參考信號)信號。探測參考信號可以被稱為SRS或SRS信號。在5G多RTT中,可以使用協調定位,其中UE發送由多個TRP接收的用於定位的單個UL-SRS而不是針對每個TRP發送用於定位的單獨的UL-SRS。參與多RTT的TRP通常將搜索當前駐留在該TRP上的UE(被服務UE,其中TRP是服務TRP)以及還搜索駐留在相鄰TRP上的UE(鄰居UE)。鄰居TRP可以是單個BTS(例如,gNB)的TRP,或者可以是一個BTS的TRP和分開的BTS的TRP。對於RTT定位(包括多RTT定位),在用於確定RTT(以及因此用於在確定UE與TRP之間的範圍)的定位信號對的PRS/SRS中的用於定位信號的DL-PRS信號和UL-SRS可以在時間上相互接近地發生,使得由於UE運動和/或UE時鐘漂移和/或TRP時鐘漂移引起的錯誤在可接受的限制內。例如,在用於定位信號對的PRS/SRS中的信號可以在彼此約10 ms內分別地從TRP和UE發送。在用於定位信號的SRS是由UE發送的情況下,並且在用於定位信號的PRS和SRS在時間上彼此接近地傳送的情況下,已經發現:可能導致射頻(RF)信號擁塞(其可能導致過多噪聲等),特別是當許多UE併發地嘗試定位時,和/或在嘗試併發地測量許多UE的TRP處可能導致計算擁塞。
RTT定位可以是基於UE的或UE輔助的。在基於UE的RTT中,UE 200基於到TRP 300的範圍和TRP 300的已知位置,來確定RTT和到TRP 300中的每個TRP 300的對應範圍以及UE 200的位置。在UE輔助的RTT中,UE 200測量定位信號並且向TRP 300提供測量資訊,以及TRP 300確定RTT和距離。TRP 300向位置伺服器(例如,伺服器400)提供範圍,以及伺服器例如基於到不同TRP 300的範圍來確定UE 200的位置。RTT和/或範圍可以由從UE 200接收信號的TRP 300來確定、由該TRP 300與一個或多個其它設備(例如,一個或多個其它TRP 300和/或伺服器400)的組合來確定、或由除了從UE 200接收信號的TRP 300以外的一個或多個設備來確定。
在5G NR中支持各種定位技術。在5G NR中支持的NR本機定位方法包括僅DL的定位方法、僅UL的定位方法和DL+UL定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基於上行鏈路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基於組合的DL+UL的定位方法包括具有一個基站的RTT和具有多個基站的RTT(多RTT)。
PRS和補充信號的組合處理
可以實現各種技術來促進和/或改進無線信號的信號處理,例如用於定位。例如,多個PRS可以由TRP利用不同的載波頻率發送並且被時間多工(其中不同的部分在時間上至少部分地彼此不重疊),並且組合處理跳頻PRS部分以確定位置資訊,例如,一個或多個測量,諸如ToA,從UE到信號源的範圍、UE的位置等。PRS可以在頻率和/或時間上重疊,或者可以在時間和/或頻率上分離而不重疊。所確定的位置資訊可以比根據不具有不同載波和/或跨越與組合PRS相比更小的頻寬的PRS確定的位置資訊具有更高的精度。UE(或接收RS的其它設備)可以使用補充信號來確定第一PRS與補充信號之間的一個或多個傳輸特性差異(例如,定時偏移、頻率偏移、相位偏移)。補充信號可以具有與第二PRS相似的傳輸特性,但是佔用與第二PRS相比較少的音調(例如,更少的符號和/或更少的子載波)。UE可以分析補充PRS和第一PRS以確定一個或多個偏移,並且使用偏移來組合處理第一和第二PRS以提高測量精度(與單獨處理第一PRS或單獨處理第二PRS相比)。
參考圖5,進一步參考圖1-4,UE 500包括處理器510、介面520和記憶體530,它們通過匯流排540彼此通信地耦合。UE 500可以包括在圖5中示出的組件,並且可以包括一個或多個其它組件(諸如在圖2中示出的任何組件),使得UE 200可以是UE 500的示例。例如,處理器510可以包括處理器210的組件中的一個或多個組件。介面520可以包括收發機215的組件中的一個或多個組件,例如,無線發射機242和天線246、或者無線接收機244和天線246、或者無線發射機242、無線接收機244和天線246。此外或替代地,介面520可以包括有線發射機252和/或有線接收機254。記憶體530可以與記憶體211類似地配置,例如,包括具有被配置為使得處理器510執行功能的處理器可讀指令的軟體。
本文的描述可能僅提到處理器510執行功能,但是這包括其它實現方式,諸如其中處理器510執行軟體(儲存在記憶體530中)和/或韌體。本文的描述可以將UE 500的一個或多個適當組件(例如,處理器510和記憶體530)執行功能簡稱為UE 500執行功能。處理器510(可能與記憶體530和介面520(視情況而定)相結合)包括組合處理單元550,組合處理單元550被配置為借助補充信號來將多個PRS作為單個PRS進行組合處理(例如,相干或非相干地組合PRS),這可以被稱為拼接(stitching)。組合處理單元550可以被配置為報告UE 500關於組合處理多個PRS和補充信號的一個或多個處理能力和/或報告組合處理多個PRS以提供報告的位置資訊(例如,一個或多個測量、一個或多個範圍、一個或多個位置估計等)。下文進一步討論組合處理單元550,並且本說明書通常可以將處理器510或通常將UE 500稱為執行組合處理單元550的任何功能。
還參考圖6,TRP 600包括處理器610、介面620和記憶體630,它們通過匯流排640彼此通信地耦合。TRP 600可以包括在圖6中示出的組件,並且可以包括一個或多個其它組件(諸如在圖3中示出的任何組件),使得TRP 300可以是TRP 600的示例。例如,介面620可以包括收發機315的組件中的一個或多個組件,例如,無線發射機342和天線346和/或無線接收機344和天線346。此外或替代地,介面520可以包括有線發射機352和/或有線接收機354。記憶體630可以與記憶體31類似地配置,例如,包括具有被配置為使得處理器610執行功能的處理器可讀指令的軟體。
本文的描述可能僅提到處理器610執行功能,但是這包括其它實現方式,諸如其中處理器610執行軟體(儲存在記憶體630中)和/或韌體。本文的描述可以將TRP 600的一個或多個適當組件(例如,處理器610和記憶體630)執行功能簡稱為TRP 600執行功能。處理器610(可能與記憶體630和介面620(視情況而定)相結合)包括排程單元650。排程單元650被配置為發送多個DL PRS和補充信號。補充信號可以與DL PRS分離或者可以是DL PRS的一部分(例如,在多個PRS之間在頻率上重疊的多個PRS的音調)。排程單元650可以基於UE 500借助補充信號來組合處理多個PRS的一個或多個指示的能力來排程和發送PRS和補充信號。本文進一步討論排程單元650,並且本說明書通常可以將處理器610或通常將TRP 600稱為執行排程單元650的功能中的任何功能。
還參考圖7,排程單元650可以被配置為經由介面620發送多個DL PRS,並且組合處理單元550可以被配置為組合處理多個DL PRS。在該示例中,排程單元650被配置為排程和發送第一DL PRS 710和第二DL PRS 720。在第一定位頻率層(PFL1)中發送第一DL PRS 710,其中每個實例跨越第一頻率範圍711和第一時間窗口712。第一DL PRS 710在第一頻率範圍711和第一時間窗口712上的音調(例如,OFDM音調)中發聲,但是不一定在第一頻率範圍711上的每個音調或在第一時間窗口712上的每個符號中發聲。類似地,在第二定位頻率層(PFL2)中發送第二DL PRS 720,其中每個實例跨越第二頻率範圍721和第二時間窗口722。所示的DL PRS 710、720被頻率多工,其中頻率範圍711、721不重疊。在DL PRS 710、720在頻率上至少部分地不重疊的情況下,組合處理單元550可以組合處理DL PRS 710、720以提供組合信號的更大頻寬,與單獨測量第一DL PRS 710或單獨測量第二DL PRS 720相比,這可以幫助提高組合信號的測量精度。所示的DL PRS 710、720也被時間多工,其中時間窗口712、722不重疊。DL PRS 710、720的時間多工允許與DL PRS 710、720併發地傳送其它信令(例如,PDSCH(實體下行鏈路共享通道)、PDCCH(實體下行鏈路控制通道))。DL PRS 710、720可以跨越不同數量的頻率(即,頻率範圍711的大小可以比頻率範圍721的大小更大、更小或與其相同)。DL PRS 710、720可以跨越不同的時間量(即,第一時間窗口712的大小可以比第二時間窗口722的大小更大、更小或與其相同)。頻率範圍711、721可以在單個載波頻率內,或者可以具有不同的載波頻率。
排程單元650還可以被配置為發送一個或多個補充信號,例如,第一補充信號730和/或第二補充信號740。第一補充信號730是在第一頻率層中發送的,跨越第一補充頻率範圍731和第一補充時間窗口732,並且第二補充信號740是在第二頻率層中發送的,跨越第二補充頻率範圍741和第二補充時間窗口742。第一補充頻率範圍731與第一頻率範圍711重疊,並且第一補充時間窗口732與第二時間窗口722重疊,並且第二補充頻率範圍741與第二頻率範圍721重疊,並且第二補充時間窗口742與第一時間窗口712重疊。補充信號730、740中的各者可以在與相同頻率層的相應的DL PRS 710、720相比更少的子載波中發聲,並且可以在與在時間上與相應的補充信號730、740重疊的相應的DL PRS 720、710相比更少的符號中發聲。補充信號730、740可以跨越不同數量的頻率(即,第一補充頻率範圍731的大小可以比第二補充頻率範圍741的大小更大、更小或與其相同)。補充信號730、740可以跨越不同的時間量(即,第一補充時間窗口732的大小可以比第二補充時間窗口742的大小更大、更小或與其相同)。第一補充信號730可以是第一DL PRS 710的子取樣部分和/或第二補充信號740可以是第二DL PRS 720的子取樣部分。補充信號730、740中的一者或兩者可以具有與對應的DL PRS 710、720相比更少的重複。補充信號730、740佔用與DL PRS 710、720相比更少的資源,因此與DL PRS 710、720相比減少了開銷,同時允許估計一個或多個偏移以促進DL PRS 710、720的組合處理,並且同時允許其它信令在相應的時間窗口712、722期間與DL PRS 710、720頻率多工。補充信號730、740各自可以具有與相應的DL PRS 710、720相比更低的頻率密度,並且補充信號730、740可以具有不同的頻率密度。
還參考圖8,補充信號730、740可以具有各種頻率密度中的任何一種。例如,補充信號730、740可以具有高頻密度,例如,其中發聲資源區塊(RB)內的每個第二或每個第四資源元素(RE)被發聲。在圖8中示出的示例中,第二補充信號740的一個RB的時隙840使每個第四RE發聲,而第二DL PRS 720的對應RB的時隙820是梳4、完全交錯的傳輸模式,其中每個時隙具有三個重複。補充信號730、740可以在與相應的DL PRS 710、720相對應的多個連續RB(但是可能比DL PRS 710、720中包含的RB少)中發聲。補充信號可以具有與對應的RS相比更短的時間跨度。例如,RS資源可以跨越兩個、四個、八個或十二個符號,但是補充信號可以跨越與對應的RS相比更少的符號,例如,每個實例一個符號或每個實例兩個符號。如圖所示,補充信號740可以在單個符號中發聲。
還參考圖9和10,補充信號730、740可以具有低頻密度,例如,在每兩個或每四個RB中的一個RB中發聲的一個或多個RE。在圖9中示出的示例中,第一補充信號930在三個RB 934中發聲,例如,對應的第一DL PRS 910的每個第四RB,並且第二補充信號940在六個RB 944中發聲,例如,對應的第二DL PRS 920的每個第二RB。如圖10所示,第二補充信號940的RB 944之一的時隙1040在兩個符號中的每個符號中在單個RE中發聲,而第二DL PRS 920的對應RB的時隙1020是梳4、完全交錯的傳輸模式,其中每個時隙具有三個重複。
排程單元650可以被配置為排程要與補充信號速率匹配的一個或多個信號,以將補充信號與一個或多個其它信號(例如,一個或多個低延時信號)進行多工。例如,排程單元650可以被配置為使用補充信號730、740、930、940未使用的RB和RE來發聲PDSCH或PDCCH信號RB和RE,以對補充信號和其它實體通道進行多工。例如,排程單元650可以使用由PTRS(相位追蹤RS)信號配置和速率匹配提供的框架來多工信號。因此,使用一個或多個其它信號的其它資訊可以被排程在為補充信號而發聲的RE周圍,例如,包括將其它信號RE與補充信號RE交織。
排程單元650可以實現用於補充信號的一個或多個增強的測量間隙。排程單元650可以排程用於DL PRS和用於補充信號的測量間隙,同時允許測量除DL PRS和補充信號被發聲時以外的時間/頻率的其它信號。例如,排程單元可以在第一時間窗口712期間排程用於第一頻率範圍711(例如,用於包括第一頻率範圍711的載波)的測量間隙,並且在第二補充時間窗口742期間排程用於(至少)第二補充頻率範圍741(包括第二補充頻率範圍741的載波)或甚至第二頻率範圍721的測量間隙,而在除第二補充時間窗口742之外的第一時間窗口712期間不排程用於第二頻率範圍721的測量間隙。
參考圖11,補充信號可以包括一個或多個參考信號的一部分。例如,第一DL PRS 1110的部分1116可以在頻率上與第二DL PRS 1120的部分1126重疊,其中第一DL PRS 1110的頻率範圍1112在重疊頻率範圍1150中與第二DL PRS 1120的頻率範圍1122重疊。補充信號1130可以包括第一DL PRS 1110的部分1116和/或第二DL PRS 1120的部分1126,即,DL PRS 1110、1120的共享RB。
組合處理單元550可以被配置為使用補充信號來確定一個或多個參數,其可以用於組合多個RS進行組合處理以確定位置資訊。可以使用不同的硬體(例如,不同的振盪器、不同的功率放大器等)產生多個RS,並且因此多個RS可以具有獨立於在發射機和接收機之間傳輸時遇到的不同通道的不同的傳輸特性。多個RS的不同的傳輸特性可以導致RS之間的一個或多個偏移,例如,定時偏移、相位偏移和/或頻率偏移。組合處理單元550可以被配置為分析補充信號以估計多個RS之間的偏移。例如,組合處理單元550可以被配置為使用第一DL PRS 710和第一補充信號730和/或使用第二DL PRS 720和第二補充信號740來確定DL PRS 710、720之間的一個或多個偏移。作為另一示例,組合處理單元550可以被配置為使用第一DL PRS 910和第一補充信號930和/或使用第二DL PRS 920和第二補充信號940來估計DL PRS 910、920之間的一個或多個偏移。例如,組合處理單元550可以包括互相關器,並且被配置為比較PRS和一個或多個補充信號的脈衝響應。組合處理單元550可以被配置為確定通道脈衝響應(CIR),例如,對於每個PRS(例如,DL PRS 710、720)和一個或多個補充信號(例如,補充信號730、740)。組合處理單元550可以通過對根據每個PRS和每個補充信號確定的通道頻率響應(CFR)執行快速傅裡葉逆變換(IFFT)來確定CIR。組合處理單元550可以被配置為通過比較PRS和補充信號的CIR的相位來確定相位偏移(例如,確定ϕ,使得vector1 = e
j ϕvector2,其中vector1是PRS的CIR,並且vector2是補充信號的CIR)。組合處理單元550可以被配置為使用眾所周知的算法(諸如最小二乘算法)來確定相位偏移。較高密度的補充信號730、740可以產生更精細的分辨率向量,並且因此產生比較低密度的補充信號930、940更精確的相位偏移值。組合處理單元550可以分析PRS和補充信號(例如,PRS 710和補充信號740)的CIR的時域峰值(在考慮峰值的預期(例如,排程)時間差的情況下),以確定PRS與補充信號之間的時間偏移。組合處理單元550可以分析多個時間偏移(例如,PRS 710和補充信號740的多個實例的多個時間偏移,或PRS 710和補充信號740的時間偏移以及PRS 720和補充信號730的時間偏移),以確定頻率偏移。頻率偏移與多個時間偏移之間的差(如果存在的話)成比例。
補充信號不需要與關於其要確定偏移的RS在時間上重疊,但是與使用在時間上與對應RS不重疊的補充信號相比,時間上的重疊可以提高估計偏移的精度。使用重疊RS來提供補充信號可以幫助減少提供補充信號的開銷和複雜性,而使用與RS分離的一個或多個補充信號可以提高組合信號的頻寬,並且因此與提供補充信號的頻率重疊的RS相比,提高了確定的位置資訊的精度。
組合處理單元550可以使用估計的偏移來補償RS(例如,多個RS中的一個RS),使得多個RS可以被視為單個RS(具有為各個RS的非重疊頻寬之和的有效頻寬),並且被組合處理以產生位置資訊,例如,用於組合RS的單個ToA,可以從中確定另外的位置資訊。例如,在確定了偏移的情況下,組合處理單元550可以調整所接收的PRS(例如,PRS 710、720)的樣本的值,以使所接收的PRS是具有時間連續性和相位連續性的單個有效PRS(例如,有效PRS 750)。
組合處理單元550可以被配置為組合處理多個PRS,例如,將一個或多個算法應用於組合的有效PRS。例如,組合處理單元550可以被配置為利用單個IFFT(快速傅立葉逆變換)和/或單個相關性來處理有效(組合)PRS。組合處理可以用於確定基於IFFT的第一到達路徑、確定基於能量的第一到達路徑和/或確定基於超分辨率的第一到達路徑。對有效PRS的處理可以確定對時間和/或範圍(例如,到PRS的源的到達時間和/或範圍)的指示。儘管組合處理單元550可以被配置為使用對時間和/或範圍的指示來確定位置資訊(例如,UE 500的測量或位置),但是可以使用組合處理的許多其它技術。組合具有至少一些非共享音調(每個跨越另一音調未跨越的某個頻率範圍)的多個PRS將有效PRS處理頻寬增加到複合頻寬,例如,增加到組合PRS的總和。組合處理可以提高位置確定性能,例如,ToA精度(例如,由於更精細的分辨率,即,時域中的更頻繁的取樣)。例如,組合處理單元550可以利用來自PRS和補充信號的不同頻率(例如,不同的中心頻率)的樣本來填充IFFT緩衝器,如同多個PRS是在相同符號中被發送的一樣。
雖然可以從不同的天線埠發送補充信號和對應的RS,但是可以從相同的天線埠發送補充信號和多個RS,以幫助確保補充信號和多個RS遇到相同或類似的通道條件。這可以幫助組合處理單元550準確地確定多個RS之間的偏移,從而幫助組合處理單元550準確地組合多個RS,並且因此提高從多個RS的組合處理確定的位置資訊的精度。組合處理單元550可以被配置為請求並且可能要求從相同的天線埠發送補充信號和對應的RS(或者甚至所有要組合的RS)。
補充信號可以對應於一個或多個RS資源。例如,每個DL PRS資源可以具有與DL PRS資源相對應地發送的單獨的補充信號。作為另一示例,對於具有相同或相似(例如,在一個或多個對應閾值內)傳輸特性的DL PRS資源集合,可以與DL PRS資源集合內的DL PRS資源相對應地發送單個補充信號。例如,經歷相同的定時/頻率/相位偏移的DL PRS資源集合可以具有公共補充信號。
排程單元650可以發送關於補充信號對應於哪個(哪些)RS資源的指示和/或可以發送對RS的傳輸特性的一個或多個指示和/或可以發送關於哪些RS資源具有相似傳輸特性的一個或多個指示。
還參考圖12,組合處理單元550可以被配置為報告UE 500基於補充信號來組合處理多個PRS(即,使用補充信號來拼接多個PRS)的能力。組合處理單元550可以被配置為報告UE 500可以處理PRS和補充信號連同影響UE 500基於補充信號來拼接PRS的能力的一個或多個標準。組合處理單元550可以被配置為例如向TRP 600發送能力訊息1200,其包括頻率字段1210、PRS屬性字段1220、組合信號處理能力字段1230、補充信號參數字段1240、測量間隙字段1250和精度字段1260。能力訊息1200是一個示例,並且可以省略訊息1200的所示字段中的一個或多個字段,並且添加(即,包括)未示出的一個或多個其它字段。例如,可以省略組合處理能力字段1230,其中一個或多個包括的字段中的值的存在意味著拼接信號的能力。作為另一示例,訊息1200可以包括對UE 500處理多個PRS的組合的處理時間的指示。作為另一示例,訊息1200可以包括由TRP 600使用相同的天線埠發送多個PRS的請求或要求。
訊息1200的各個字段指示UE 500是否能夠在滿足所指示的對應標準的情況下組合處理信號,並且可能指示UE 500針對滿足標準的信號可以提供什麼樣的精度。例如,組合處理能力字段1230可以指示UE 500是否能夠拼接在頻率字段1210中指示的(定位頻率層(PFL)的)載波頻率的多個PRS。除組合處理能力字段1230和精度字段1260之外的字段可以指示為了使UE 500能夠提供(或使UE 500保證提供)在精度字段1260中指示的精度而要滿足的值。例如,PRS屬性字段1220可以指示所指示的頻率的PRS為了使組合處理單元550能夠組合處理多個PRS而具有的一個或多個參數(例如,PFL參數)。例如,PRS屬性可以包括頻率層、梳號、數字方案(例如,子載波間隔(SCS))等。PRS屬性可以包括PRS類型(例如DL-PRS、SL-PRS、UL-PRS),其可以暗示一個或多個其它屬性。PRS屬性可以包括最大時間分離(例如,PRS(例如,第一PRS的實例的結束和將與第一PRS組合處理的第二PRS的實例的開始)之間的最大時間間隙)。最大時間分離可以用時間(例如,納秒)或其它項(例如,符號)來指定。PRS屬性可以包括能夠組合處理的PRS的最大相位偏移和/或最大定時偏移。補充信號參數字段1240可以指示UE 500為了組合處理在字段1210中的指示的頻率的PRS(至少同時提供所指示的精度(下文討論))而請求(可能要求)接收的補充信號的一個或多個參數。因此,組合處理單元550可以指示UE 500基於每個頻率對來組合處理多個PRS的能力。頻率可以在單個頻帶或不同的頻帶中。對於組合處理能力字段1230中的關於針對對應頻率不支持拼接的指示,可以利用空值來填充訊息1200的剩餘字段。補充信號參數字段1240可以提供用於與所指示的PRS相對應的一個或多個補充信號的信號參數(例如,符號數量、發聲的子載波等)。測量間隙字段1250可以提供定義用於PRS和補充信號的增強的測量間隙的參數。精度字段1260可以指示一個或多個指示的位置資訊類型的一個或多個最小精度,例如,如果滿足其它字段的標準,則可以由UE 500提供的ToA、RSTD、Rx-Tx等的測量精度。
組合處理單元550可以被配置為提供關於利用對應的組合PRS處理可以提供什麼樣的處理品質的指示。例如,組合處理單元550可以報告錯誤率作為精度的一部分,並且可以被配置為基於PRS和補充信號的對應組合來報告將來的定位信號測量可以實現的精度。可以針對組合PRS的不同頻寬提供不同的精度(例如,50%絕對ToA誤差在100 MHz頻寬的情況下為5 ns,在200 MHz頻寬的情況下為2.5 ns,以及在400 MHz帶寬的情況下為1.2 ns)。可以由組合處理單元550實現的精度可以取決於組合PRS的總頻率和/或可以取決於組合PRS的頻率範圍,而不是取決於單獨的PRS和補充信號的總頻寬(例如,對於每個重疊100 MHz的200 MHz的信號,為300 MHz)。
可以對訊息1200的字段中的一個或多個字段進行譯碼。例如,可以在記憶體530中儲存(例如,在製造期間靜態地或根據一個或多個接收到的訊息動態地)字段的一個或多個潛在值,並且字段的值被譯碼(例如,位元字符串)以指示要使用潛在值中的哪個值。對於單個潛在值,位元字符串可以是指示是否使用預儲存值的單個位元。
TRP 600可以被配置為排程PRS並且向UE 500提供PRS,以使UE 500能夠和/或促進UE 500組合處理多個PRS。例如,還參考圖13,TRP 600可以發送排程訊息1300,該排程訊息1300包括指示由TRP 600排程的信號(例如,要發送到UE 500的信號)的信號字段1310以及指示對應的信號參數的信號參數字段1320。例如,信號參數可以包括例如對應信號的一個或多個偏移(例如,時隙偏移、符號偏移)、梳號、符號數量、重複因子等。TRP 300可以基於能力訊息1200來排程PRS,或者可以獨立於能力訊息1200來排程PRS,例如,在接收訊息1200之前或者不考慮訊息1200。
UE 500可以響應于接收到排程訊息1300來向TRP 600發送能力訊息1200或另一種形式的能力訊息。例如,組合處理單元550可以使能力訊息1200的字段中的一個或多個字段的值基於訊息1300的值。此外或替代地,組合處理單元550可以發送能力訊息,該能力訊息指示UE 500是否可以組合處理在排程訊息1300中指示的PRS,並且可能指示UE 500基於組合處理將提供的精度。
還參考圖14,PRS傳輸單元560可以被配置為發送傳輸能力訊息1400,其指示UE 500能夠發送多個PRS(例如,UL PRS,也被稱為用於定位的SRS或UL SRS)和一個或多個補充信號,例如,如圖7、9和11中所示。UE 500(例如,PRS傳輸單元560)可以被配置為發送多個PRS和一個或多個補充信號,類似于本文中關於TRP 600的討論,並且可以向例如TRP 600或另一TRP 300發送傳輸能力訊息1400。訊息1400包括頻率字段1410、PRS屬性字段1420和補充信號參數字段1430。字段1410可以指示UE 500可以發送的PRS的定位頻率層的載波頻率。PRS屬性字段1420可以指示PRS的一個或多個其它屬性,例如,字段1410中指示的頻率的梳號、偏移等。補充信號參數字段1430可以指示UE 500可以結合所指示的PRS(例如,在時間和/或頻率上與所指示的PRS重疊)發送的一個或多個補充信號的一個或多個參數。PRS傳輸單元560可以被配置為使用與給定載波頻率的其它SRS相同的功率控制環路、以及相同的定時提前和其它參數值來發送補充信號。字段1410、1420、1430的內容可以與能力訊息1200的字段1210、1220、1240的內容相似或相同。排程單元650可以通過排程在傳輸能力訊息1400中指示的PRS和補充信號的傳輸來對接收傳輸能力訊息1400進行響應。
還參考圖15,組合處理單元550可以被配置為發送組合處理的位置資訊和對應信號的報告1500,以確定位置資訊。在該示例中,報告1500包括位置資訊字段1510、PRS字段1520、補充信號字段1530和精度字段1540。位置資訊字段1510指示確定和報告的位置資訊。位置資訊可以包括例如ToA值、RSTD值、Rx-Tx值、位置估計和/或範圍等。PRS字段1520指示用於確定位置資訊的多個PRS。PRS字段1520可以指示PRS的類型和/或所使用的PRS的一個或多個屬性。補充信號字段1530可以指示用於估計一個或多個參數(例如,多個PRS之間的一個或多個偏移)的補充信號的一個或多個屬性,以促進將多個PRS有效地作為一個PRS進行組合處理。精度字段1540可以報告所確定的位置資訊(例如,定位測量)具有什麼樣的精度(可能包括什麼樣的錯誤率),例如,基於組合以確定位置資訊的信號。
操作
參考圖16,進一步參考圖1-15,用於根據使用補充信號對多個PRS的組合處理來確定位置資訊的信令和過程流1600包括所示的階段。流1600僅是一個示例,因為可以添加、重新排列和/或移除階段。
在階段1610處,UE 500向TRP 600發送處理能力訊息1612和/或傳輸能力訊息1614。例如,組合處理單元550可以發送對UE 500借助一個或多個補充信號來處理多個PRS的能力的指示。組合處理單元550可以例如向TRP 600發送能力訊息1200。此外或替代地,PRS傳輸單元560可以發送對UE 500發送多個RS和一個或多個補充信號以輔助多個RS的組合處理的能力的指示。例如,PRS傳輸單元560可以向TRP 600發送傳輸能力訊息1400。UE 500可以被配置有組合處理單元550,以借助補充信號來組合處理接收到的PRS並指示UE 500這樣做的能力,或者可以與PRS發送單元560一起發送多個PRS和一個或多個相關聯的補充信號,以輔助PRS的組合處理並且指示UE 500這樣做的能力,或者可以被配置有組合處理單元550和PRS傳輸單元560。
在階段1620處,TRP 600確定用於要由UE 500組合處理的信號和/或要由UE發送以用於組合處理的信號的信號配置。排程單元650可以使用來自處理能力訊息1612的資訊來確定PRS的屬性(例如,頻率、定時、測量間隙等)和補充信號,以促進和/或啟用UE 500對PRS的組合處理。排程單元650可以使用不在處理能力訊息1612中的一個或多個標準來確定PRS和UE 500將能夠用於組合處理PRS以滿足一個或多個性能標準(例如,至少閾值精度和/或不超過閾值延時)的補充信號。此外或替代地,排程單元650可以確定PRS和UE 500指示的補充信號的配置(例如,信號屬性、測量間隙等),該補充信號可以由UE 500發送以供另一實體(例如,TRP 600、另一TRP 300、另一UE 500)用來組合處理來自UE 500的PRS。
在階段1630處,TRP 600向UE 500發送具有所確定的信號配置的配置訊息1632。例如,排程單元650可以發送排程訊息1300,例如,指示用於要發送到UE 500的多個PRS和補充信號和/或要由UE 500發送的多個PRS和補充信號的配置。TRP 600可以例如指示UE 500使用相同的天線埠發送PRS和補充信號。UE 500可以響應於配置訊息1632來向TRP 600發送處理能力訊息1634(例如,能力訊息1200)。處理能力訊息1634可以是簡化訊息,例如,指示UE 500是否可以組合處理配置訊息1632中指示的PRS。代替在處理能力訊息1612中發送處理能力或者除了在處理能力訊息1612中發送處理能力之外,UE 500可以發送處理能力訊息1634。
在階段1640處,TRP 600向UE 500發送PRS和補充信號訊息1642,其包括多個PRS和一個或多個補充信號。PRS和補充信號訊息1642的多個PRS和補充信號是根據由配置訊息1632指示的配置來發送的(例如,其中PRS至少部分地被TDM並且至少部分地被FDM)並且由UE 500接收。
在階段1650處,UE 500確定位置資訊。例如,組合處理單元550可以使用所接收的PRS中的一個或多個PRS並且使用對應的補充信號來估計不同PRS之間的一個或多個偏移。組合處理單元550可以組合處理PRS(例如,通過相干地組合不同的PRS(如果可能的話)或者非相干地組合PRS)以確定一個或多個測量,例如ToA。例如,處理器510可以與單個IFFT聯合地處理多個PRS的樣本以確定測量(例如,ToA、RSTD)。處理器510可以使用一個或多個測量來確定其它位置資訊,例如,可以使用多個測量來確定UE 500的位置估計、到另一實體的範圍等。
在階段1660處,UE 500可以在位置資訊訊息1662中向TRP 600發送位置資訊。位置資訊訊息1662可以包括原始信號資訊和/或經處理的定位信號資訊,諸如定位參考信號測量和/或UE 500的位置。所確定的UE 500的位置可以被稱為位置估計。位置資訊訊息1662可以包括關於組合處理以確定對應的位置資訊的PRS的資訊。例如,訊息1662可以包括報告1500,該報告1500指示組合處理了哪些PRS,並且可能指示使用了哪個補充信號來輔助組合處理以及位置資訊的精度。關於被處理以確定位置資訊的PRS的資訊可以被包括在質量度量中。即使UE 500沒有例如在處理能力訊息1612和/或在處理能力訊息1634中發送處理能力資訊,和/或TRP 600未接收到處理能力資訊或未將處理能力資訊用於PRS和/或補充信號的配置,UE 500也可以報告PRS的組合處理。例如,TRP 600可以發送PRS和補充信號,以及使得UE 500能夠組合使用補充來組合處理PRS的配置(例如,屬性),而不考慮使用配置的原因。UE 500可以指示執行了PRS的組合處理,而不考慮執行組合處理的原因。
在階段1670處,TRP 600可以確定用於UE 500的位置資訊。TRP 600可以從位置資訊訊息1662中的一個或多個位置資訊訊息1662收集位置資訊,並且執行一種或多種定位技術來確定用於UE 500的另外位置資訊(例如,UE 500的位置),和/或可以向另一實體(例如,伺服器400(例如,LMF))提供用於計算位置資訊的資訊。TRP 600可以使用來自訊息1662的位置資訊來更新用於UE 500的先前確定的位置資訊。TRP 600可以基於所報告的UE 500處理PRS能力、對由UE 500對PRS執行的實際處理的指示和/或由UE 500處理的PRS的屬性來確定位置資訊的精度。因此,除了對由UE 500提供的精度的顯式指示之外或者代替由UE 500提供的精度的顯式指示,可以隱式地確定位置資訊精度。
在階段1680處,UE 500可以發送具有多個PRS和一個或多個補充信號的PRS和補充信號訊息1682。例如,PRS傳輸單元560可以發送在UE 500可以發送並且由TRP 600排程的發送能力訊息1614中指示的多個PRS(例如,UL SRS)和一個或多個補充信號。
在階段1690處,TRP 600確定位置資訊。例如,TRP 600可以使用在PRS和補充信號訊息1682中提供的補充信號來估計所接收的PRS的一個或多個偏移,類似於UE 500在階段1650處確定偏移和組合測量多個PRS以確定位置資訊。位置資訊可以包括測量和/或根據測量確定的位置資訊(例如,範圍、位置等)。
參考圖17,進一步參考圖1-16,促進位置資訊確定的方法1700包括所示的階段。然而,方法1700僅是一個示例並且不是限制性的。可以改變方法1700,例如,通過添加、移除、重新排列、組合、同時執行這些階段和/或將單個階段拆分為多個階段。
在階段1710處,方法1700包括:在用戶設備處接收第一參考信號,第一參考信號包括針對第一參考信號的每個實例在符號的第一集合中跨越第一頻率範圍的音調的第一集合。例如,UE 500在PRS和補充信號訊息1640中接收PRS。UE 500可以接收例如跨越第一頻率範圍711的第一DL PRS 710或跨越第一頻率範圍1112的第一DL PRS 1110。處理器510、記憶體530和介面520(例如,無線接收機244和天線246)可以包括用於接收第一參考信號的構件。
在階段1720處,方法1700包括:在用戶設備處接收第二參考信號,第二參考信號包括針對第二參考信號的每個實例在符號的第二集合中跨越第二頻率範圍的音調的第二集合,第一頻率範圍至少部分地不同於第二頻率範圍。例如,UE 500在PRS和補充信號訊息1640中接收另一PRS。UE 500可以接收例如跨越第二頻率範圍721的第二DL PRS 720或跨越第一頻率範圍1122的第二DL PRS 1120。處理器510、記憶體530和介面520(例如,無線接收機244和天線246)可以包括用於接收第二參考信號的構件。
在階段1730處,方法1700包括:在用戶設備處接收補充信號,補充信號包括針對補充信號的每個實例在至少一個第三符號中跨越第三頻率範圍的音調的第三集合,其中,以下各項中的至少一項成立:(1)第三頻率範圍與第一頻率範圍重疊,或(2)至少一個第三符號在時間上與符號的第一集合重疊,並且第三頻率範圍與第二頻率範圍重疊。例如,UE 500接收第二DL PRS 1120的部分1126,作為補充信號(的至少一部分)並且跨越第一DL PRS 1110的第一頻率範圍1112的重疊頻率範圍1150。作為另一示例,UE 500接收第二補充信號740,其在時間上與第一DL PRS 710重疊(即,第二補充時間窗口742與第一時間窗口712的一部分重疊)並且跨越與第二頻率範圍721重疊的頻率範圍741(與第二DL PRS 720的第二頻率範圍721的一部分重疊並且與第二DL PRS 720的第二頻率範圍721共享子載波)。補充信號可以在或可以不在與補充信號在時間上重疊的參考信號相同的符號中發聲(例如,如果參考信號沒有在所有符號中發聲的話)。處理器510、記憶體530和介面520(例如,無線接收機244和天線246)可以包括用於接收補充信號的構件。
在階段1740處,方法1700包括:在用戶設備處使用來自補充信號的音調的第三集合來確定第一參考信號與補充信號之間的至少一個偏移。例如,組合處理單元550使用補充信號(例如,第二DL PRS 1120或第二補充信號740的部分1126)和第一參考信號(例如,第一DL PRS 1110或第一DL PRS 710)來確定補充信號與第一參考信號之間的相位偏移和/或定時偏移,和/或使用多個PRS和對應的補充信號來確定頻率偏移,並且因此確定(例如,估計)第一參考信號與第二參考信號之間的偏移。例如,如所討論的,組合處理單元550可以計算PRS和補充信號的CIR並且分析CIR以確定相位偏移和時間偏移,並且分析多個時間偏移以確定頻率偏移。處理器510和記憶體530可以包括用於確定至少一個偏移的構件。
在階段1750處,方法1700包括:在用戶設備處使用至少一個偏移基於第一參考信號和第二參考信號的組合來確定對時間或範圍中的至少一項的第一指示。例如,組合處理單元550可以使用所討論的估計的偏移(例如,調整樣本值)來使第一參考信號和第二參考信號(例如,第一DL PRS 1110和第二DL PRS 1120、或第一DL PRS 710和第二DL PRS 720)成為一個有效參考信號(例如,有效PRS 750),並且處理有效參考信號(第一參考信號和第二參考信號的組合)以確定對時間和/或範圍(例如,ToA、RSRP、偽範圍等)的一個或多個指示。處理器510和記憶體530可以包括用於使用至少一個偏移基於第一參考信號和第二參考信號的組合來確定第一指示的構件。
方法1700的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例實現方式中,第一參考信號的每個實例和第二參考信號的每個實例在時間上至少部分地不重疊。例如,第一DL PRS 710和第二DL PRS 720在時間上分離。在另一示例實現方式中,與音調的第二集合相比,音調的第三集合由第二頻率範圍中的較少的音調組成。例如,補充信號可以在與補充信號在頻率上重疊的對應參考信號的頻率範圍內的較少的音調(更少的子載波)中發聲(例如,第二補充信號740具有與第二DL PRS 720相比較少的音調(至少在第二頻率範圍721中)。然而,補充信號可能具有在對應的參考信號的頻率範圍之外的音調。在另一示例實現方式中,與符號的第一集合相比,至少一個第三符號由更少的符號組成。例如,第二補充信號740每個實例(例如,在第一時間窗口712期間)具有更少的符號,例如,一個符號。在另一示例實現方式中,估計至少一個偏移包括:響應於接收第二指示,使用補充信號來估計用於第一參考信號的資源集合內的多個資源的至少一個偏移,第二指示用於指示資源集合內的多個資源具有相似的傳輸特性。例如,組合處理單元550可以使用單個補充信號來估計用於一個以上的PRS資源的偏移,例如,在資源集合內的一組DL PRS資源具有相同或相似的偏移的情況下。組合處理單元550可以將針對該集合中的資源之一確定的偏移用於該集合中的所有資源。
此外或替代地,方法1700的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例實現方式中,方法1700包括:向網路實體發送能力訊息,能力訊息指示用戶設備能夠使用補充信號來對第一參考信號和第二參考信號進行組合處理。例如,組合處理單元550可以產生能力訊息1200並且將其發送到TRP 600,該能力訊息1200指示UE 500借助一個或多個補充信號來組合處理PRS的能力。處理器510、記憶體530和介面520(例如,無線發射機242和天線246)可以包括用於發送能力訊息的構件。在另一示例實現方式中,能力訊息指示是否針對補充信號請求測量間隙。在另一示例實現方式中,補充信號是第二參考信號的一部分。例如,補充信號可以是第二DL PRS 1120的部分1126。在另一示例實現方式中,方法1700包括:向網路實體發送能力訊息,能力訊息指示用戶設備能夠結合第一傳輸參考信號和第二傳輸參考信號來發送傳輸補充信號,其中第一傳輸參考信號在時間上與第二傳輸參考信號至少部分地不重疊,並且傳輸補充信號在時間上與第一傳輸參考信號重疊,並且傳輸補充信號在頻率上與第二傳輸參考信號重疊。例如,PRS傳輸單元560可以發送傳輸能力訊息1400,其指示UE 500發送多個PRS和一個或多個補充信號以輔助組合處理多個PRS的能力,一個或多個補充信號在時間上與一個或多個對應的參考信號重疊。處理器510、記憶體530和介面520(例如,無線發射機242和天線246)可以包括用於發送能力訊息的構件。至少一個偏移包括相位偏移、時間偏移或頻率偏移中的至少一項(即,相位偏移、時間偏移和/或頻率偏移)。
參考圖18,進一步參考圖1-16,用於促進參考信號測量的方法1800包括所示的階段。然而,方法1800僅是一個示例並且不是限制性的。可以改變方法1800,例如,通過添加、移除、重新排列、組合、同時執行這些階段和/或將單個階段拆分為多個階段。
在階段1810處,方法1800包括:從電信設備向接收機發送第一參考信號,第一參考信號包括針對第一參考信號的每個實例在符號的第一集合中跨越第一頻率範圍的音調的第一集合。例如,TRP 600向UE 500發送第一DL PRS 710。作為另一示例,UE 500(例如,PRS傳輸單元560)可以向TRP 600發送第一UL SRS。第一UL SRS可以例如在類似的時間窗口上使與第一DL PRS 710類似的音調發聲,但是以UL SRS格式而不是DL PRS格式。處理器610、記憶體630和介面620(例如,無線發射機342和天線346)可以包括用於發送第一參考信號的構件。替代地,處理器510、記憶體530和介面520(例如,無線發射機242和天線246)可以包括用於發送第一參考信號的構件。
在階段1820處,方法1800包括:從電信設備向接收機發送第二參考信號,第二參考信號包括針對第二參考信號的每個實例在符號的第二集合中跨越第二頻率範圍的音調的第二集合,第一頻率範圍至少部分地不同於第二頻率範圍。例如,TRP 600向UE 500發送第二DL PRS 720。作為另一示例,UE 500(例如,PRS傳輸單元560)可以向TRP 600發送第二UL SRS。第二UL SRS可以例如在類似的時間窗口上使與第二DL PRS 720類似的音調發聲,但是以UL SRS格式而不是DL PRS格式。處理器610、記憶體630和介面620(例如,無線發射機342和天線346)可以包括用於發送第二參考信號的構件。替代地,處理器510、記憶體530和介面520(例如,無線發射機242和天線246)可以包括用於發送第二參考信號的構件。
在階段1830處,方法1800包括:從電信設備向接收機發送補充信號,補充信號包括針對補充信號的每個實例在至少一個第三符號中跨越第三頻率範圍的音調的第三集合,其中,以下各項中的至少一項成立:(1)第三頻率範圍與第一頻率範圍重疊,或(2)至少一個第三符號在時間上與符號的第一集合重疊,並且第三頻率範圍與第二頻率範圍重疊。例如,TRP 600向UE 500發送第一補充信號730(和/或第二補充信號740)。作為另一示例,UE 500(例如,PRS傳輸單元560)可以向TRP 600發送一個或多個補充信號。例如,來自UE 500的補充信號可以在相同或類似的時間窗口上使與第一補充信號730和/或第二補充信號740類似的音調發聲,但是以UL SRS格式而不是DL PRS格式。補充信號可以在或可以不在與補充信號在時間上重疊的參考信號相同的符號中發聲(例如,如果參考信號沒有在所有符號中發聲的話)。處理器610、記憶體630和介面620(例如,無線發射機342和天線346)可以包括用於發送補充信號的構件。替代地,處理器510、記憶體530和介面520(例如,無線發射機242和天線246)可以包括用於發送補充信號的構件。
方法1800的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例實現方式中,第一參考信號、第二參考信號、以及補充信號是響應於由電信設備從接收機接收的能力訊息來發送的,能力訊息指示接收機能夠使用補充信號來對第一參考信號和第二參考信號進行組合處理。例如,TRP 600可以響應於接收處理能力訊息1634和/或處理能力訊息1612來發送PRS和補充信號訊息1642。作為另一示例,TRP 600可以發送類似於處理能力訊息1634的能力訊息,能力訊息指示TRP 600可以借助一個或多個補充信號來組合處理多個PRS,並且PRS發送單元560可以基於從TRP 600接收處理能力訊息來向TRP 600發送PRS和補充信號。在另一示例實現方式中,方法1800包括:基於能力訊息來排程用於接收機的跨越至少一個第三符號的測量間隙。例如,TRP 600的排程單元650可以排程用於補充信號的測量間隙。處理器610和記憶體630可以包括用於排程測量間隙的構件。
此外或替代地,方法1800的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例實現方式中,第一參考信號的每個實例和第二參考信號的每個實例在時間上至少部分地不重疊。例如,第一DL PRS 710和第二DL PRS 720在時間上是分離的,但是在時間上可以部分地重疊。在另一示例實現方式中,與音調的第二集合相比,音調的第三集合由第二頻率範圍中的較少的音調組成。例如,第二補充信號740跨越與第二DL PRS 720相比更小的頻率範圍,並且在第二補充頻率範圍741內具有與第二DL PRS 720相比更低的音調密度(發聲音調與總跨越音調之比)。作為另一示例,第二補充信號940可以跨越與第二DL PRS 920相同或幾乎相同的頻率範圍,但是在與第二DL PRS 920相比更少的RB中發聲,並且可以在發聲RB內具有更低的音調密度。在另一示例實現方式中,與符號的第二集合相比,至少一個第三符號由更少的符號組成。例如,第二補充信號740在時隙840的單個符號中發聲,而第一DL PRS 710可以在許多符號中發聲,類似於第二DL-PRS 720在時隙820中發聲的12個符號。在另一示例實現方式中,方法1800包括:發送與補充信號速率匹配的另一信號。例如,TRP 600可以發送與第二補充信號940速率匹配的PDSCH或PDCCH信號,以使用第二補充信號940未使用的RB和/或符號和/或RE。處理器610、記憶體630和介面620(例如,無線發射機342和天線346)可以包括用於發送與補充信號速率匹配的另一信號的構件。在另一示例實現方式中,電信設備是發送/接收點,並且第一參考信號、第二參考信號和補充信號被發送到用戶設備。例如,電信設備可以是TRP 600,並且TRP 600向UE 500發送PRS和補充信號訊息1642。
此外或替代地,方法1800的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例實現方式中,電信設備是用戶設備,並且該方法包括:向接收機發送能力訊息,能力訊息指示用戶設備能夠發送第一參考信號、第二參考信號和補充信號。例如,電信設備可以是UE 500,並且PRS傳輸單元560可以在傳輸能力訊息1614中向TRP 600發送傳輸能力資訊。處理器510、記憶體530和介面520(例如,無線發射機242和天線246)可以包括用於發送能力訊息的構件。在另一示例實現方式中,能力訊息指示至少一個第三符號將在時間上與符號的第一集合重疊,並且第三頻率範圍將與第二頻率範圍重疊。在另一示例實現方式中,方法1800包括:向接收機發送傳輸特性訊息,傳輸特性訊息指示多個參考信號資源將具有相似的傳輸特性。例如,TRP 600和/或UE 500可以例如分別在配置訊息1632或傳輸能力訊息1614中發送關於多個資源將具有相似的傳輸特性(例如,偏移)的指示,並且UE 500和/或TRP 600分別可以使用該資訊來將從單個補充信號確定的相同的估計偏移應用于多個資源,以用於多個資源與另一參考信號的組合處理。
其它考慮
其它示例和實現方式在本公開內容和所附申請專利範圍的範圍之內。例如,由於軟體和計算機的性質,上文描述的功能可以使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬接線或這些項中的任何項的組合來實現。實現功能的特徵還可以在實體上位於各個位置處,包括被分佈為使得功能中的各部分功能在不同的實體位置處實現。
如本文所使用的,除非上下文另外明確地指示,否則單數形式的“一(a)”、“一個(an)”和“所述(the)”也包括複數形式。如本文所使用的,術語“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包含(includes)”和/或“包含(including)”指定所述特徵、整數、步驟、操作、元素和/或組件的存在,但是不排除一個或多個其它特徵、整數、步驟、操作、元素、組件和/或其群組的存在或添加。
如本文所使用的,術語RS(參考信號)可以指代一個或多個參考信號,並且可以在適當的情況下適用於任何形式的術語RS,例如,PRS、SRS、CSI-RS等。
如本文所使用的,除非另有說明,否則關於功能或操作是“基於”條目或條件的陳述意指該功能或操作是基於所述條目或條件,並且可以是基於除了所述條目或條件之外的一個或多個條目和/或條件。
此外,如本文所使用的,如在條目列表(以“中的至少一個”或“中的一個或多個”結束)中使用的“或”指示分離性列表,使得例如“A、B或C中的至少一個”的列表或“A、B或C中的一個或多個”的列表意指A、或B、或C、或AB(A和B)、或AC(A和C)、或BC(B和C)、或ABC(即A和B和C)、或與一個以上的特徵的組合(例如,AA、AAB、ABBC等)。因此,關於一個條目(例如,處理器)被配置為執行關於A或B中的至少一個的功能的記載意指:該條目可以被配置為執行關於A的功能,或者可以被配置為執行關於B的功能,或可以被配置為執行關於A和B的功能。例如,“處理器被配置為測量A或B中的至少一個”的短語意指:處理器可以被配置為測量A(並且可以被配置為測量B,或可以不被配置為測量B),或可以被配置為測量B(並且可以被配置為測量A,或者可以不被配置為測量A),或可以被配置為測量A和測量B(並且可以被配置為選擇A和B中的哪一者或兩者來進行測量)。類似地,關於用於測量A或B中的至少一個的構件的記載包括:用於測量A的構件(其可以是能夠測量B或可以不是能夠測量B),或用於測量B的構件(並且可以被配置為或可不以被配置為測量A),或用於測量A和B的構件(其可以能夠選擇A和B中的哪一者或兩者來進行測量)。作為另一示例,關於一個條目(例如,處理器)被配置為執行功能X或執行功能Y中的至少一項意指:該條目可以被配置為執行功能X,或可以被配置為執行功能Y,或可以被配置為執行功能X和執行功能Y。例如,“處理器被配置為測量X或測量Y中的至少一項”的短語意指:處理器可以被配置為測量X(並且可以被配置為或可以不被配置為測量Y),或可以被配置為測量Y(並且可以被配置為或可以不被配置為測量X),或可以被配置為測量X和測量Y(並且可以被配置為選擇X和Y中的哪一者或兩者來進行測量)。
可以根據具體要求來進行實質性變化。例如,還可以使用定制硬體,和/或可以用硬體、由處理器執行的軟體(包括便攜式軟體,例如小應用程式等)或兩者來實現特定元素。此外,可以採用到諸如網路輸入/輸出設備之類的其它計算設備的連接。除非另有說明,否則在附圖中示為和/或本文中討論為相互連接或通信的組件(功能性的或以其它方式)是通信地耦合。也就是說,它們可以直接地或間接地連接以實現它們之間的通信。
上面討論的系統和設備是示例。各種配置可以酌情省略、替換或者添加各個過程或組件。例如,可以在各種其它配置中組合關於某些配置所描述的特徵。這些配置的不同方面和元素可以以類似的方式來組合。此外,技術發展,並且因此這些元素中的許多元素是示例,以及不限制本公開內容或申請專利範圍的範圍。
無線通信系統是其中無線地傳送通信(即,通過電磁波和/或聲波傳播通過大氣空間,而不是通過導線或其它實體連接)的系統。無線通信網路可能並不使所有通信都被無線地發送,但是被配置為使至少一些通信被無線地發送。此外,術語“無線通信設備”或類似術語並不要求設備的功能專門地或有規律地主要用於通信,或者設備是行動設備,而是指示設備包括無線通信能力(單向或雙向),例如,包括用於無線通信的至少一個無線電(每個無線電是發射機、接收機或收發機的一部分)。
在描述中給出了具體細節,以提供對示例配置(包括實現方式)的透徹理解。然而,可以在沒有這些具體細節的情況下實施配置。例如,為了避免混淆配置,已經在沒有不必要的細節的情況下示出了公知的電路、過程、算法、結構和技術。該描述僅提供示例配置,而並不限制申請專利範圍的範圍、適用性或配置。相反,前面對配置的描述提供了用於實現所描述的技術的描述。在元素的功能和佈置方面可以進行各種改變。
如本文中使用的術語“處理器可讀媒體”、“機器可讀媒體”和“計算機可讀媒體”指代參與提供使得機器以特定方式操作的資料的任何媒體。使用計算平臺,各種處理器可讀媒體可以參與向處理器提供指令/代碼以供執行和/或可以用於儲存和/或攜帶此類指令/代碼(例如,作為信號)。在許多實現方式中,處理器可讀媒體是實體和/或有形儲存媒體。這種媒體可以採用多種形式,包括但不受限於非揮發性媒體和揮發性媒體。非揮發性媒體包括例如光碟和/或磁碟。揮發性媒體包括但不限於動態記憶體。
在已經描述了若干示例配置之後,可以使用各種修改、替代構造和等效物。例如,以上元素可以是較大型系統的組件,其中,其它規則可以優先於或者以其它方式修改本發明的應用。此外,可以在考慮以上元素之前、期間或者之後進行多個操作。相應地,以上描述並不限制申請專利範圍的範圍。
關於值超過(大於或高於)第一閾值的陳述等同於關於該值滿足或超過略大於第一閾值的第二閾值的陳述,例如,在計算系統的分辨率下,第二閾值是高於第一閾值的一個值。關於值小於第一閾值(或在第一閾值內或低於第一閾值)的陳述等同於關於該值小於或等於略低於第一閾值的第二閾值的陳述,例如,在計算系統的分辨率下,第二閾值是低於第一閾值的一個值。
100:通信系統
105、106:UE
110a、110b、114:基站(BS)
115:存取和行動性管理功能
117:會話管理功能(SMF)
120:位置管理功能(LMF)
125:閘道行動位置中心(GMLC)
130:外部客戶端
135:無線存取網路(RAN)
140:5G核心網(5GC)
185:星座
190、191、192、193:人造衛星(SV)
200:UE
210:處理器
211:記憶體
212:軟體
213:感測器
214:收發機介面
215:收發機
216:用戶介面
217:衛星定位系統(SPS)接收機
218:照相機
219:定位設備(PD)
220:匯流排
230:通用/應用處理器
231:數位信號處理器(DSP)
232:數據機處理器
233:視頻處理器
234:感測器處理器
240:無線收發機
242:無線發射機
244:無線接收機
246:天線
248:無線信號
250:有線收發機
252:有線發射機
254:有線接收機
260:SPS信號
262:SPS天線
300:基站的TRP
310:處理器
311:記憶體
312:軟體(SW)
315:收發機
320:匯流排
340:無線收發機
342:無線發射機
344:無線接收機
346:天線
348:無線信號
350:有線收發機
352:有線發射機
354:有線接收機
400:伺服器
410:處理器
411:記憶體
412:軟體(SW)
415:收發機
420:匯流排
440:無線收發機
442:無線發射機
444:無線接收機
446:天線
448:無線信號
450:有線收發機
452:有線發射機
454:有線接收機
500:UE
510:處理器
520:介面
530:記憶體
540:匯流排
550:組合處理單元
560:PRS傳輸單元
600:TRP
610:處理器
620:介面
630:記憶體
640:匯流排
650:排程單元
710:第一DL PRS
711:第一頻率範圍
712:第一時間窗口
720:第二DL PRS
721:第二頻率範圍
722:第二時間窗口
730:第一補充信號
731:第一補充頻率範圍
732:第一補充時間窗口
740:第二補充信號
741:第二補充頻率範圍
742:第二補充時間窗口
750:有效DL PRS
820、840:時隙
910:第一DL PRS
920:第二DL PRS
930:第一補充信號
934:三個RB
940:第二補充信號
944:六個RB
1020、1040:時隙
1110:第一DL PRS
1112:頻率範圍
1116:第一DL PRS的部分
1120:第二DL PRS
1122:頻率範圍
1126:第二DL PRS的部分
1130:補充信號
1150:重疊頻率範圍
1200:能力訊息
1210:頻率字段
1220:屬性字段
1230:組合信號處理能力字段
1240:補充信號參數字段
1250:測量間隙字段
1260:精度字段
1300:排程訊息
1310:信號字段
1320:信號參數字段
1400:訊息
1410:頻率字段
1420:PRS屬性字段
1430:補充信號參數字段
1500:報告
1510:位置資訊字段
1520:PRS字段
1530:補充信號字段
1540:精度字段
1600:過程流
500:UE
600:TRP
1610:階段
1612:處理能力訊息
1614:傳輸能力訊息
1620:確定信號配置
1630:階段
1632:配置訊息
1634:處理能力訊息
1640:階段
1642:補充信號訊息
1650:確定PRS偏移;組合測量多個PRS
1660:階段
1662:位置資訊訊息
1670:確定位置資訊
1680:階段
1682:補充信號訊息
1690:確定PRS偏移;組合測量多個PRS;確定位置資訊
1700:方法
1710:階段
1720:階段
1730:階段
1740:階段
1750:階段
1800:方法
1810:階段
1820:階段
1830:階段
圖1是示例無線通信系統的簡化圖。
圖2是在圖1中所示出的示例用戶設備的組件的方塊圖。
圖3是在圖1中所示出的示例發送/接收點的組件的方塊圖。
圖4是在圖1中所示出的示例伺服器的組件的方塊圖。
圖5是示例用戶設備的方塊圖。
圖6是示例發送/接收點的方塊圖。
圖7是定位參考信號和補充信號的定時圖。
圖8是在圖7中示出的一個補充信號的資源區塊和在圖7中示出的一個定位參考信號的資源區塊的定時圖。
圖9是定位參考信號和補充信號的定時圖。
圖10是在圖9中示出的一個補充信號的資源區塊和在圖9中示出的一個定位參考信號的資源區塊的定時圖。
圖11是包括補充信號的定位參考信號的定時圖。
圖12是用於組合定位參考信號處理的用戶設備能力的示例能力訊息。
圖13是示例定位參考信號、補充信號和資料信號配置訊息。
圖14是用於發送用於組合處理的定位參考信號的用戶設備能力的傳輸能力訊息的示例。
圖15是示例位置資訊報告。
圖16是用於確定位置資訊的信令和過程流。
圖17是促進位置資訊確定的方法的方塊流程圖。
圖18是用於促進參考信號測量的方法的方塊流程圖。
500:UE
510:處理器
520:介面
530:記憶體
540:匯流排
550:組合處理單元
560:PRS傳輸單元
Claims (62)
- 一種用戶設備,包括: 收發機; 記憶體;以及 處理器,其通信地耦合到所述收發機和所述記憶體並且被配置為進行以下操作: 經由所述收發機接收第一參考信號,所述第一參考信號包括針對所述第一參考信號的每個實例在符號的第一集合中跨越第一頻率範圍的音調的第一集合; 經由所述收發機接收第二參考信號,所述第二參考信號包括針對所述第二參考信號的每個實例在符號的第二集合中跨越第二頻率範圍的音調的第二集合,所述第一頻率範圍至少部分地不同於所述第二頻率範圍; 經由所述收發機接收補充信號,所述補充信號包括針對所述補充信號的每個實例在至少一個第三符號中跨越第三頻率範圍的音調的第三集合,其中,以下各項中的至少一項成立:(1)所述第三頻率範圍與所述第一頻率範圍重疊,或(2)所述至少一個第三符號在時間上與符號的所述第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍與所述第二頻率範圍重疊; 使用來自所述補充信號的音調的所述第三集合來確定所述第一參考信號與所述補充信號之間的至少一個偏移;以及 使用所述至少一個偏移,基於所述第一參考信號和所述第二參考信號的組合,來確定對時間或範圍中的至少一項的第一指示。
- 根據請求項1所述的用戶設備,其中,所述第一參考信號的每個實例和所述第二參考信號的每個實例在時間上至少部分地不重疊。
- 根據請求項1所述的用戶設備,其中,與音調的所述第二集合相比,音調的所述第三集合由所述第二頻率範圍中的較少的音調組成。
- 根據請求項1所述的用戶設備,其中,與符號的所述第一集合相比,所述至少一個第三符號由更少的符號組成。
- 根據請求項1所述的用戶設備,其中,所述處理器被配置為:響應於接收第二指示,使用所述補充信號來確定用於所述第一參考信號的資源集合內的多個資源的所述至少一個偏移,所述第二指示用於指示所述資源集合內的所述多個資源具有相似的傳輸特性。
- 根據請求項1所述的用戶設備,其中,所述處理器被配置為:經由所述收發機向網路實體發送能力訊息,所述能力訊息指示所述用戶設備能夠使用所述補充信號來對所述第一參考信號和所述第二參考信號進行組合處理。
- 根據請求項6所述的用戶設備,其中,所述能力資訊指示是否針對所述補充信號請求測量間隙。
- 根據請求項1所述的用戶設備,其中,所述補充信號是所述第二參考信號的一部分。
- 根據請求項1所述的用戶設備,其中,所述處理器被配置為:經由所述收發機向網路實體發送能力訊息,所述能力訊息指示所述用戶設備能夠結合第一傳輸參考信號和第二傳輸參考信號來發送傳輸補充信號,其中所述第一傳輸參考信號在時間上與所述第二傳輸參考信號至少部分地不重疊,並且所述傳輸補充信號在時間上與所述第一傳輸參考信號重疊,並且所述傳輸補充信號在頻率上與所述第二傳輸參考信號重疊。
- 根據請求項1所述的用戶設備,其中,所述至少一個偏移包括相位偏移、時間偏移、或頻率偏移中的至少一項。
- 一種用戶設備,包括: 用於接收第一參考信號的構件,所述第一參考信號包括針對所述第一參考信號的每個實例在符號的第一集合中跨越第一頻率範圍的音調的第一集合; 用於接收第二參考信號的構件,所述第二參考信號包括針對所述第二參考信號的每個實例在符號的第二集合中跨越第二頻率範圍的音調的第二集合,所述第一頻率範圍至少部分地不同於所述第二頻率範圍; 用於接收補充信號的構件,所述補充信號包括針對所述補充信號的每個實例在至少一個第三符號中跨越第三頻率範圍的音調的第三集合,其中,以下各項中的至少一項成立:(1)所述第三頻率範圍與所述第一頻率範圍重疊,或(2)所述至少一個第三符號在時間上與符號的所述第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍與所述第二頻率範圍重疊; 用於使用來自所述補充信號的音調的所述第三集合來確定所述第一參考信號與所述補充信號之間的至少一個偏移的構件;以及 用於使用所述至少一個偏移基於所述第一參考信號和所述第二參考信號的組合來確定對時間或範圍中的至少一項的第一指示的構件。
- 根據請求項11所述的用戶設備,其中,所述第一參考信號的每個實例和所述第二參考信號的每個實例在時間上至少部分地不重疊。
- 根據請求項11所述的用戶設備,其中,與音調的所述第二集合相比,音調的所述第三集合由所述第二頻率範圍中的較少的音調組成。
- 根據請求項11所述的用戶設備,其中,與符號的所述第一集合相比,所述至少一個第三符號由更少的符號組成。
- 一種促進位置資訊確定的方法,所述方法包括: 在用戶設備處接收第一參考信號,所述第一參考信號包括針對所述第一參考信號的每個實例在符號的第一集合中跨越第一頻率範圍的音調的第一集合; 在所述用戶設備處接收第二參考信號,所述第二參考信號包括針對所述第二參考信號的每個實例在符號的第二集合中跨越第二頻率範圍的音調的第二集合,所述第一頻率範圍至少部分地不同於所述第二頻率範圍; 在所述用戶設備處接收補充信號,所述補充信號包括針對所述補充信號的每個實例在至少一個第三符號中跨越第三頻率範圍的音調的第三集合,其中,以下各項中的至少一項成立:(1)所述第三頻率範圍與所述第一頻率範圍重疊,或(2)所述至少一個第三符號在時間上與符號的所述第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍與所述第二頻率範圍重疊; 在所述用戶設備處使用來自所述補充信號的音調的所述第三集合來確定所述第一參考信號與所述補充信號之間的至少一個偏移;以及 在所述用戶設備處使用所述至少一個偏移基於所述第一參考信號和所述第二參考信號的組合來確定對時間或範圍中的至少一項的第一指示。
- 根據請求項15所述的方法,其中,所述第一參考信號的每個實例和所述第二參考信號的每個實例在時間上至少部分地不重疊。
- 根據請求項15所述的方法,其中,與音調的所述第二集合相比,音調的所述第三集合由所述第二頻率範圍中的較少的音調組成。
- 根據請求項15所述的方法,其中,與符號的所述第一集合相比,所述至少一個第三符號由更少的符號組成。
- 根據請求項15所述的方法,其中,確定所述至少一個偏移包括:響應於接收第二指示,使用所述補充信號來確定用於所述第一參考信號的資源集合內的多個資源的所述至少一個偏移,所述第二指示用於指示所述資源集合內的所述多個資源具有相似的傳輸特性。
- 根據請求項15所述的方法,還包括:向網路實體發送能力訊息,所述能力訊息指示所述用戶設備能夠使用所述補充信號來對所述第一參考信號和所述第二參考信號進行組合處理。
- 根據請求項19所述的方法,其中,所述能力訊息指示是否針對所述補充信號請求測量間隙。
- 根據請求項15所述的方法,其中,所述補充信號是所述第二參考信號的一部分。
- 根據請求項15所述的方法,還包括:向網路實體發送能力訊息,所述能力訊息指示所述用戶設備能夠結合第一傳輸參考信號和第二傳輸參考信號來發送傳輸補充信號,其中所述第一傳輸參考信號在時間上與所述第二傳輸參考信號至少部分地不重疊,並且所述傳輸補充信號在時間上與所述第一傳輸參考信號重疊,並且所述傳輸補充信號在頻率上與所述第二傳輸參考信號重疊。
- 根據請求項15所述的方法,其中,所述至少一個偏移包括相位偏移、時間偏移、或頻率偏移中的至少一項。
- 一種包括處理器可讀指令的非暫時性處理器可讀儲存媒體,所述處理器可讀指令被配置為使得用戶設備的處理器確定位置資訊以進行以下操作: 接收第一參考信號,所述第一參考信號包括針對所述第一參考信號的每個實例在符號的第一集合中跨越第一頻率範圍的音調的第一集合; 接收第二參考信號,所述第二參考信號包括針對所述第二參考信號的每個實例在符號的第二集合中跨越第二頻率範圍的音調的第二集合,所述第一頻率範圍至少部分地不同於所述第二頻率範圍; 接收補充信號,所述補充信號包括針對所述補充信號的每個實例在至少一個第三符號中跨越第三頻率範圍的音調的第三集合,其中,以下各項中的至少一項成立:(1)所述第三頻率範圍與所述第一頻率範圍重疊,或(2)所述至少一個第三符號在時間上與符號的所述第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍與所述第二頻率範圍重疊; 使用來自所述補充信號的音調的所述第三集合來確定所述第一參考信號與所述補充信號之間的至少一個偏移;以及 使用所述至少一個偏移基於所述第一參考信號和所述第二參考信號的組合來確定對時間或範圍中的至少一項的第一指示。
- 根據請求項25所述的儲存媒體,其中,所述第一參考信號的每個實例和所述第二參考信號的每個實例在時間上至少部分地不重疊。
- 根據請求項25所述的儲存媒體,其中,與音調的所述第二集合相比,音調的所述第三集合由所述第二頻率範圍中的較少的音調組成。
- 根據請求項25所述的儲存媒體,其中,與符號的所述第一集合相比,所述至少一個第三符號由更少的符號組成。
- 一種電信設備,包括: 收發機; 記憶體;以及 處理器,其通信地耦合到所述收發機和所述記憶體並且被配置為進行以下操作: 經由所述收發機向接收機發送第一參考信號,所述第一參考信號包括針對所述第一參考信號的每個實例在符號的第一集合中跨越第一頻率範圍的音調的第一集合; 經由所述收發機向所述接收機發送第二參考信號,所述第二參考信號包括針對所述第二參考信號的每個實例在符號的第二集合中跨越第二頻率範圍的音調的第二集合,所述第一頻率範圍至少部分地不同於所述第二頻率範圍;以及 經由所述收發機向所述接收機發送補充信號,所述補充信號包括針對所述補充信號的每個實例在至少一個第三符號中跨越第三頻率範圍的音調的第三集合,其中,以下各項中的至少一項成立:(1)所述第三頻率範圍與所述第一頻率範圍重疊,或(2)所述至少一個第三符號在時間上與符號的所述第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍與所述第二頻率範圍重疊。
- 根據請求項29所述的電信設備,其中,所述處理器被配置為:響應於經由所述收發機從所述接收機接收的能力訊息來發送所述第一參考信號、所述第二參考信號、以及所述補充信號,所述能力訊息指示所述接收機能夠使用所述補充信號來對所述第一參考信號和所述第二參考信號進行組合處理。
- 根據請求項30所述的電信設備,其中,所述處理器被配置為:基於所述能力訊息來排程用於所述接收機的跨越所述至少一個第三符號的測量間隙。
- 根據請求項29所述的電信設備,其中,所述第一參考信號的每個實例和所述第二參考信號的每個實例在時間上至少部分地不重疊。
- 根據請求項29所述的電信設備,其中,與音調的所述第二集合相比,音調的所述第三集合由所述第二頻率範圍中的較少的音調組成。
- 根據請求項29所述的電信設備,其中,與符號的所述第二集合相比,所述至少一個第三符號由更少的符號組成。
- 根據請求項29所述的電信設備,其中,所述處理器被配置為:經由所述收發機發送與所述補充信號速率匹配的另一信號。
- 根據請求項29所述的電信設備,其中,所述電信設備是發送/接收點,並且其中,所述處理器被配置為:經由所述收發機向用戶設備發送所述第一參考信號、所述第二參考信號、以及所述補充信號。
- 根據請求項29所述的電信設備,其中,所述電信設備是用戶設備,並且其中,所述處理器被配置為:經由所述收發機向所述接收機發送能力訊息,所述能力訊息指示所述用戶設備能夠發送所述第一參考信號、所述第二參考信號、以及所述補充信號。
- 根據請求項37所述的電信設備,其中,所述能力訊息指示所述至少一個第三符號將在時間上與符號的所述第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍將與所述第二頻率範圍重疊。
- 根據請求項29所述的電信設備,其中,所述處理器被配置為:經由所述收發機向所述接收機發送傳輸特性訊息,所述傳輸特性訊息指示多個參考信號資源將具有相似的傳輸特性。
- 一種電信設備,包括: 用於向接收機發送第一參考信號的構件,所述第一參考信號包括針對所述第一參考信號的每個實例在符號的第一集合中跨越第一頻率範圍的音調的第一集合; 用於向所述接收機發送第二參考信號的構件,所述第二參考信號包括針對所述第二參考信號的每個實例在符號的第二集合中跨越第二頻率範圍的音調的第二集合,所述第一頻率範圍至少部分地不同於所述第二頻率範圍;以及 用於向所述接收機發送補充信號的構件,所述補充信號包括針對所述補充信號的每個實例在至少一個第三符號中跨越第三頻率範圍的音調的第三集合,其中,以下各項中的至少一項成立:(1)所述第三頻率範圍與所述第一頻率範圍重疊,或(2)所述至少一個第三符號在時間上與符號的所述第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍與所述第二頻率範圍重疊。
- 根據請求項40所述的電信設備,其中,所述用於發送所述第一參考信號的構件、所述用於發送所述第二參考信號的構件、以及所述用於發送所述第三參考信號的構件被配置為:響應於從所述接收機接收的能力訊息來發送所述第一參考信號、所述第二參考信號、以及所述補充信號,所述能力訊息指示所述接收機能夠使用所述補充信號來對所述第一參考信號和所述第二參考信號進行組合處理。
- 根據請求項41所述的電信設備,還包括:用於基於所述能力訊息來排程用於所述接收機的跨越所述至少一個第三符號的測量間隙的構件。
- 根據請求項40所述的電信設備,其中,所述第一參考信號的每個實例和所述第二參考信號的每個實例在時間上至少部分地不重疊。
- 根據請求項40所述的電信設備,其中,與音調的所述第二集合相比,音調的所述第三集合由所述第二頻率範圍中的較少的音調組成。
- 根據請求項40所述的電信設備,其中,與符號的所述第二集合相比,所述至少一個第三符號由更少的符號組成。
- 一種用於促進參考信號測量的方法,所述方法包括: 從電信設備向接收機發送第一參考信號,所述第一參考信號包括針對所述第一參考信號的每個實例在符號的第一集合中跨越第一頻率範圍的音調的第一集合; 從所述電信設備向所述接收機發送第二參考信號,所述第二參考信號包括針對所述第二參考信號的每個實例在符號的第二集合中跨越第二頻率範圍的音調的第二集合,所述第一頻率範圍至少部分地不同於所述第二頻率範圍;以及 從所述電信設備向所述接收機發送補充信號,所述補充信號包括針對所述補充信號的每個實例在至少一個第三符號中跨越第三頻率範圍的音調的第三集合,其中,以下各項中的至少一項成立:(1)所述第三頻率範圍與所述第一頻率範圍重疊,或(2)所述至少一個第三符號在時間上與符號的所述第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍與所述第二頻率範圍重疊。
- 根據請求項46所述的方法,其中,所述第一參考信號、所述第二參考信號、以及所述補充信號是響應於由所述電信設備從所述接收機接收的能力訊息來發送的,所述能力訊息指示所述接收機能夠使用所述補充信號來對所述第一參考信號和所述第二參考信號進行組合處理。
- 根據請求項47所述的方法,還包括:基於所述能力訊息來排程用於所述接收機的跨越所述至少一個第三符號的測量間隙。
- 根據請求項46所述的方法,其中,所述第一參考信號的每個實例和所述第二參考信號的每個實例在時間上至少部分地不重疊。
- 根據請求項46所述的方法,其中,與音調的所述第二集合相比,音調的所述第三集合由所述第二頻率範圍中的較少的音調組成。
- 根據請求項46所述的方法,其中,與符號的所述第二集合相比,所述至少一個第三符號由更少的符號組成。
- 根據請求項46所述的方法,還包括:發送與所述補充信號速率匹配的另一信號。
- 根據請求項46所述的方法,其中,所述電信設備是發送/接收點,並且其中,所述第一參考信號、所述第二參考信號、以及所述補充信號被發送到用戶設備。
- 根據請求項46所述的方法,其中,所述電信設備是用戶設備,並且其中,所述方法還包括:向所述接收機發送能力訊息,所述能力訊息指示所述用戶設備能夠發送所述第一參考信號、所述第二參考信號、以及所述補充信號。
- 根據請求項54所述的方法,其中,所述能力訊息指示所述至少一個第三符號將在時間上與符號的所述第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍將與所述第二頻率範圍重疊。
- 根據請求項46所述的方法,還包括:向所述接收機發送傳輸特性訊息,所述傳輸特性訊息指示多個參考信號資源將具有相似的傳輸特性。
- 一種包括處理器可讀指令的非暫時性處理器可讀儲存媒體,所述處理器可讀指令被配置為使得電信設備的處理器促進參考信號測量以進行以下操作: 向接收機發送第一參考信號,所述第一參考信號包括針對所述第一參考信號的每個實例在符號的第一集合中跨越第一頻率範圍的音調的第一集合; 向所述接收機發送第二參考信號,所述第二參考信號包括針對所述第二參考信號的每個實例在符號的第二集合中跨越第二頻率範圍的音調的第二集合,所述第一頻率範圍至少部分地不同於所述第二頻率範圍;以及 向所述接收機發送補充信號,所述補充信號包括針對所述補充信號的每個實例在至少一個第三符號中跨越第三頻率範圍的音調的第三集合,其中,以下各項中的至少一項成立:(1)所述第三頻率範圍與所述第一頻率範圍重疊,或(2)所述至少一個第三符號在時間上與符號的所述第一集合重疊,並且所述第三頻率範圍與所述第二頻率範圍重疊。
- 根據請求項57所述的儲存媒體,其中,所述被配置為使得所述處理器發送所述第一參考信號、所述第二參考信號、以及所述補充信號的處理器可讀指令被配置為使得所述處理器進行以下操作:響應於由所述電信設備從所述接收機接收的能力訊息來發送所述第一參考信號、所述第二參考信號、以及所述補充信號,所述能力訊息指示所述接收機能夠使用所述補充信號來對所述第一參考信號和所述第二參考信號進行組合處理。
- 根據請求項58所述的儲存媒體,還包括被配置為使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:基於所述能力訊息來排程用於所述接收機的跨越所述至少一個第三符號的測量間隙。
- 根據請求項57所述的儲存媒體,其中,所述第一參考信號的每個實例和所述第二參考信號的每個實例在時間上至少部分地不重疊。
- 根據請求項57所述的儲存媒體,其中,與音調的所述第二集合相比,音調的所述第三集合由所述第二頻率範圍中的較少的音調組成。
- 根據請求項57所述的儲存媒體,其中,與符號的所述第二集合相比,所述至少一個第三符號由更少的符號組成。
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