TW202201934A - 探測參考信號傳輸延遲移位報告 - Google Patents

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索尼 阿卡拉力南
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Abstract

發送探測參考信號的方法包括:從用戶設備向網路實體報告延遲移位資訊,延遲移位資訊指示第二探測參考信號相對於第一探測參考信號具有延遲移位;從用戶設備的多個天線中的第一天線向網路實體發送第一探測參考信號;以及從用戶設備的多個天線中的第二天線向網路實體發送具有相對於第一探測參考信號的延遲移位的第二探測參考信號。

Description

探測參考信號傳輸延遲移位報告
本公開內容涉及探測參考信號(Sounding Reference Signal,SRS)傳輸延遲移位報告。
無線通信系統已經經過多代的發展,包括第一代類比無線電話服務(1G)、第二代(2G)數位無線電話服務(包括過渡的2.5G和2.75G網路)、第三代(3G)高速資料、具有網際網路能力的無線服務和第四代(4G)服務(例如,長期演進(LTE)或WiMax)、第五代(5G)等。目前在使用的有許多不同類型的無線通信系統,包括蜂巢式和個人通信服務(PCS)系統。已知的蜂巢式系統的示例包括蜂巢式類比先進行動電話系統(AMPS)、以及基於以下各項的數位蜂巢式系統:分碼多重存取(CDMA)、分頻多重存取(FDMA)、正交分頻多重存取(OFDMA)、分時多重存取(TDMA)、TDMA的全球行動存取系統(GSM)變型等。
第五代(5G)行動標準要求較高的資料傳送速度、較大數量的連接和較好的覆蓋以及其它改進。根據下一代行動網路聯盟,5G標準被設計為向成千上萬的用戶中的每個用戶提供每秒幾十百萬位元的資料速率,其中向在辦公室樓層中的數十個工作人員提供每秒十億位元。應當支援幾十萬個同時連接,以便支援大規模感測器部署。因此,與當前的4G標準相比,應當顯著地增強5G行動通信的頻譜效率。此外,與當前的標準相比,應當增強信令效率,以及應當大幅度地降低延遲。
在一實施例中,被配置用於無線通信的用戶設備包括:收發機,其包括多個天線;記憶體;以及處理器,其通信地耦接至所述收發機和所述記憶體並且被配置為:經由所述多個天線中的第一天線向網路實體發送第一探測參考信號;經由所述多個天線中的第二天線向所述網路實體發送第二探測參考信號,其中所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號具有延遲移位;以及經由所述收發機向所述網路實體發送延遲移位資訊,所述延遲移位資訊指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號具有所述延遲移位。
這樣的用戶設備的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述延遲移位資訊指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號具有非零延遲移位。為了發送所述延遲移位資訊,所述處理器被配置為:發送延遲移位值,所述延遲移位值指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號的所述延遲移位的量。所述延遲移位值指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號的最大延遲移位。所述處理器還被配置為:基於所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號的子載波間隔來決定所述延遲移位值。所述處理器還被配置為:將所述延遲移位值決定為步長的倍數,並且:步長=T c 2 k T c =
Figure 02_image001
;並且Δf max 是最大子載波間隔,N f 是最大快速傅立葉轉換大小,並且k 是基於所述子載波間隔的常數。
另外或替代地,這樣的用戶設備的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述處理器還被配置為:響應於經由所述收發機接收指示所述用戶設備在基於碼本的全功率傳輸模式下操作的配置訊息,發送所述延遲移位資訊。所述處理器還被配置為進行以下操作中的至少一個操作:使用LPP(長期演進定位協定)信令來向伺服器發送所述延遲移位資訊;或者使用RRC(無線電資源控制)信令來向基地台發送所述延遲移位資訊。所述處理器還被配置為:在MAC-CE(媒體存取控制-控制元素)命令或定位報告中的至少一項中發送所述延遲移位資訊。所述處理器還被配置為:在所述MAC-CE命令中發送所述延遲移位資訊,並且所述延遲移位資訊包括用於探測參考信號資源集合或探測參考信號資源的延遲移位值。
另外或替代地,這樣的用戶設備的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述處理器被配置為:發送所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號,其中所述延遲移位不大於所述第一探測參考信號的第一循環前綴或所述第二探測參考信號的第二循環前綴的持續時間。所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號具有相同的內容。所述延遲移位資訊包括時序校正、時序偏移、循環移位延遲或其任何組合,並且所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號兩者都是用於定位的探測參考信號資源、用於定位的探測參考信號資源集合或用於通信的探測參考信號。
在另一實施例中,用戶設備包括:用於經由多個天線中的第一天線向網路實體發送第一探測參考信號的單元;用於經由所述多個天線中的第二天線向所述網路實體發送具有相對於所述第一探測參考信號的延遲移位的第二探測參考信號的單元;以及用於向所述網路實體報告延遲移位資訊的單元,所述延遲移位資訊指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號具有所述延遲移位。
這樣的用戶設備的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述延遲移位資訊指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號具有非零延遲移位。所述用於報告所述延遲移位資訊的構件包括:用於報告延遲移位值的構件,所述延遲移位值指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號的所述延遲移位的量。所述延遲移位值指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號的最大延遲移位。所述用戶設備包括:用於基於所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號的子載波間隔來決定所述延遲移位值的構件。所述用戶設備包括:用於將所述延遲移位值決定為步長的倍數的構件,並且:步長= Tc2k;Tc =
Figure 02_image001
;並且Δfmax是最大子載波間隔,Nf是最大快速傅立葉轉換大小,並且k是基於所述子載波間隔的常數。
另外或替代地,這樣的用戶設備的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述用於報告所述延遲移位資訊的構件包括:用於響應於接收指示所述用戶設備在基於碼本的全功率傳輸模式下操作的配置訊息來報告所述延遲移位資訊的構件。所述用於報告所述延遲移位資訊的構件包括用於進行以下操作中的至少一個操作的構件:使用LPP(長期演進定位協定)信令來向伺服器報告所述延遲移位資訊;或者使用RRC(無線電資源控制)信令來向基地台報告所述延遲移位資訊。所述用於報告所述延遲移位資訊的構件包括:用於在MAC-CE(媒體存取控制-控制元素)命令或定位報告中的至少一項中報告所述延遲移位資訊的構件。所述用於報告所述延遲移位資訊的構件包括:用於在所述MAC-CE命令中報告所述延遲移位資訊的構件,並且所述延遲移位資訊包括用於探測參考信號資源集合或探測參考信號資源的延遲移位值。
另外或替代地,這樣的用戶設備的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述用於發送所述第一探測參考信號的構件和所述用於發送所述第二探測參考信號的構件包括:用於發送所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號,使得所述延遲移位不大於所述第一探測參考信號的第一循環前綴或所述第二探測參考信號的第二循環前綴的持續時間的構件。所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號具有相同的內容。
在另一實施例中,發送探測參考信號的方法包括:從用戶設備向網路實體報告延遲移位資訊,所述延遲移位資訊指示第二探測參考信號相對於第一探測參考信號具有延遲移位;從所述用戶設備的多個天線中的第一天線向所述網路實體發送所述第一探測參考信號;以及從所述用戶設備的所述多個天線中的第二天線向所述網路實體發送具有相對於所述第一探測參考信號的所述延遲移位的所述第二探測參考信號。
這樣的方法的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述延遲移位資訊指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號具有非零延遲移位。報告所述延遲移位資訊包括:報告延遲移位值,所述延遲移位值指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號的所述延遲移位的量。所述延遲移位值指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號的最大延遲移位。所述方法包括:基於所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號的子載波間隔來決定所述延遲移位值。所述方法包括:將所述延遲移位值決定為步長的倍數,並且:步長= Tc2k;Tc =
Figure 02_image001
;並且Δfmax是最大子載波間隔,Nf是最大快速傅立葉轉換大小,並且k是基於所述子載波間隔的常數。
另外或替代地,這樣的方法的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述方法包括:在所述用戶設備處接收指示所述用戶設備在基於碼本的全功率傳輸模式下操作的配置訊息,所述延遲移位資訊是響應於接收所述配置訊息而報告的。以下各項中的至少一項成立:所述延遲移位資訊是使用LPP(長期演進定位協定)信令被報告給伺服器的;或者所述延遲移位資訊是使用RRC(無線電資源控制)信令被報告給基地台的。所述延遲移位資訊是在MAC-CE(媒體存取控制-控制元素)命令或定位報告中的至少一項中報告的。所述延遲移位資訊是在所述MAC-CE命令中報告的,並且所述延遲移位資訊包括用於探測參考信號資源集合或探測參考信號資源的延遲移位值。
另外或替代地,這樣的方法的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號被發送為使得所述延遲移位不大於所述第一探測參考信號的第一循環前綴或所述第二探測參考信號的第二循環前綴的持續時間。所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號具有相同的內容。所述延遲移位資訊包括時序校正、時序偏移、循環移位延遲、或其任何組合,並且所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號兩者都是用於定位的探測參考信號資源、用於定位的探測參考信號資源集合、或用於通信的探測參考信號。
在另一實施例中,非暫時性處理器可讀儲存媒體包括使得用戶設備的處理器進行以下操作的處理器可讀指令:經由所述用戶設備的多個天線中的第一天線向網路實體發送第一探測參考信號;經由所述用戶設備的所述多個天線中的第二天線向所述網路實體發送第二探測參考信號,其中所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號具有延遲移位;以及向所述網路實體發送延遲移位資訊,所述延遲移位資訊指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號具有所述延遲移位。
這樣的儲存媒體的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。所述延遲移位資訊指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號具有非零延遲移位。使得所述處理器發送所述延遲移位資訊的所述處理器可讀指令包括使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:發送延遲移位值,所述延遲移位值指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號的所述延遲移位的量。所述延遲移位值指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號的最大延遲移位。所述儲存媒體包括用於使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:基於所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號的子載波間隔來決定所述延遲移位值。所述儲存媒體包括用於使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:將所述延遲移位值決定為步長的倍數,並且:步長= Tc2k;Tc =
Figure 02_image001
;並且Δfmax是最大子載波間隔,Nf是最大快速傅立葉轉換大小,並且k是基於所述子載波間隔的常數。
另外或替代地,這樣的儲存媒體的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。使得所述處理器發送所述延遲移位資訊的所述處理器可讀指令包括使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:響應於所述用戶設備接收指示所述用戶設備在基於碼本的全功率傳輸模式下操作的配置訊息,發送所述延遲移位資訊。使得所述處理器發送所述延遲移位資訊的所述處理器可讀指令包括使得所述處理器進行以下操作中的至少一個操作的處理器可讀指令:使用LPP(長期演進定位協定)信令來向伺服器發送所述延遲移位資訊;或者使用RRC(無線電資源控制)信令來向基地台發送所述延遲移位資訊。使得所述處理器發送所述延遲移位資訊的所述處理器可讀指令包括使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:在MAC-CE(媒體存取控制-控制元素)命令或定位報告中的至少一項中發送所述延遲移位資訊。使得所述處理器發送所述延遲移位資訊的所述處理器可讀指令包括使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:在所述MAC-CE命令中發送所述延遲移位資訊,並且所述延遲移位資訊包括用於探測參考信號資源集合或探測參考信號資源的延遲移位值。
另外或替代地,這樣的儲存媒體的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。使得所述處理器發送所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號的所述處理器可讀指令包括使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:發送所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號,其中所述延遲移位不大於所述第一探測參考信號的第一循環前綴或所述第二探測參考信號的第二循環前綴的持續時間。使得所述處理器發送所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號的所述處理器可讀指令包括使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:發送具有相同的內容的所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號。
本文討論用於報告探測參考信號延遲移位的技術。UE可以發送具有相對延遲移位的探測參考信號。延遲移位提供發射分集,所述發射分集可以幫助接收探測參考信號的實體解碼信號。UE可以向網路實體(比如基地台或伺服器)報告在探測參考信號之間存在延遲移位。網路實體可以使用存在延遲移位的知識來幫助處理探測參考信號以在決定UE的位置時使用。UE可以報告延遲移位的量,並且網路實體可以使用該資訊來幫助處理所接收的信號以決定UE的位置。這些是示例,並且可以實現其它示例。
本文描述的項目和/或技術可以提供以下能力中的一種或多種能力以及未提及的其它能力。可以改進基於利用發射分集來發送的信號的位置決定。可以提供其它能力,以及不是根據本公開內容的每個實現方式都必須提供所討論的任何能力,更不用說提供所討論的全部能力。
對於包括例如緊急呼叫、個人導航、消費者資產追蹤、定位朋友或家庭成員等的許多應用,獲取正在存取無線網路的行動設備的位置可能是有用的。現有的定位方法包括基於測量從各種設備或實體(包括衛星載具(SV)和在無線網路中的地面無線電源(比如基地台和存取點))發送的無線電信號的方法。預期的是,針對5G無線網路的標準化將包括對各種定位方法的支援,所述各種定位方法可以以與LTE無線網路當前利用定位參考信號(PRS)和/或小區特定參考信號(CRS)進行位置決定類似的方式來利用由基地台發送的參考信號。
說明書可能涉及要例如由計算設備的元件執行的動作順序。本文描述的各種動作可以由特定電路(例如,特殊應用積體電路(ASIC))、由透過一個或多個處理器執行的程式指令、或由兩者的組合來執行。本文描述的動作順序可以在具有儲存在其上的對應的計算機指令集合的非暫時性計算機可讀媒體中體現,所述計算機指令集合在執行時將使得相關聯的處理器執行本文描述的功能。因此,本文描述的各個方面可以以數種不同形式體現,全部所述形式在本公開內容的範圍內,包括要求保護的標的。
如本文使用的,除非另有說明,否則用語“用戶設備”(UE)和“基地台”不特定於或以其它方式限於任何特定的無線存取技術(RAT)。通常,這樣的UE可以是由用戶用於透過無線通信網路進行通信的任何無線通信設備(例如,行動電話、路由器、平板計算機、膝上型計算機、消費者資產追蹤設備、物聯網(IoT)設備等)。UE可以是移動的或者可以(例如,在某些時間)是靜止的,以及可以與無線存取網路(RAN)進行通信。如本文使用的,用語“UE”可以被可互換地稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端設備”、“無線設備”、“訂戶設備”、“訂戶終端”、“訂戶站”、“用戶終端”或UT、“行動終端”、“行動站”或其變型。通常,UE可以經由RAN與核心網路進行通信,並且透過核心網路,UE可以與外部網路(比如網際網路)以及與其它UE連接。當然,連接到核心網路和/或網際網路的其它機制對於UE也是可能的,比如透過有線存取網路、WiFi網路(例如,基於IEEE 802.11等)等。
基地台可以根據若干RAT中的一個RAT進行操作以與UE進行通信(取決於它部署在其中的網路),以及可以替代地被稱為存取點(AP)、網路節點、節點B、演進型節點B(eNB)、通用節點B(gNodeB、gNB)等。另外,在一些系統中,基地台可以提供純粹的邊緣節點信令功能,而在其它系統中,它可以提供額外的控制和/或網路管理功能。
UE可以由數種類型的設備中的任何設備來體現,所述設備包括但不限於印刷電路(PC)卡、緊湊型快閃記憶體設備、外部或內部數據機、無線或有線電話、智慧型手機、平板設備、消費者資產追蹤設備、資產標籤等。UE可以透過其向RAN發送信號的通信鏈路被稱為上行鏈路信道(例如,反向流量信道、反向控制信道、存取信道等)。RAN可以透過其向UE發送信號的通信鏈路被稱為下行鏈路或前向鏈路信道(例如,傳呼信道、控制信道、廣播信道、前向流量信道等)。如本文使用的,用語流量信道(TCH)可以是指上行鏈路/反向流量信道或下行鏈路/前向流量信道。
如本文使用的,用語“小區”或“扇區”可以對應於基地台的多個小區中的一個小區或基地台本身,這取決於上下文。用語“小區”可以是指用於與基地台(例如,透過載波)的通信的邏輯通信實體,以及可以與用於區分經由相同或不同載波操作的相鄰小區的識別符(例如,實體小區識別符(PCID)、虛擬小區識別符(VCID))相關聯。在一些示例中,載波可以支援多個小區,以及可以根據可以針對不同類型的設備提供存取的不同協定類型(例如,機器類型通信(MTC)、窄頻物聯網(NB-IoT)、增強型行動頻寬頻(eMBB)或其它協定類型)來配置不同的小區。在一些示例中,用語“小區”可以是指邏輯實體在其上進行操作的地理覆蓋區域的一部分(例如,扇區)。
參考圖1,通信系統100的示例包括UE 105、UE 106、無線存取網路(RAN)135(這裡是第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))和5G核心網路(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT設備、位置追蹤器設備、蜂巢式電話、交通工具(例如,汽車、卡車、公共汽車、船等)或其它設備。5G網路還可以被稱為新無線電(NR)網路;NG-RAN 135可以被稱為5G RAN或NR RAN;以及5GC 140可以被稱為NG核心網路(NGC)。在第三代合作夥伴計劃(3GPP)中正在進行NG-RAN和5GC的標準化。相應地,NG-RAN 135和5GC 140可以符合來自3GPP的當前或未來標準以用於5G支援。RAN 135可以是另一類型的RAN,例如,3G RAN、4G長期演進(LTE)RAN等。UE 106可以與UE 105類似地進行配置以及耦接至UE 105以向在系統100中的類似的其它實體發送信號和/或從在系統100中的類似的其它實體接收信號,但是為了圖式的簡單起見,未在圖1中示出這樣的信令。類似地,為了簡單起見,討論集中在UE 105上。通信系統100可以將來自用於衛星定位系統(SPS)(例如,全球導航衛星系統(GNSS))的衛星載具(SV)190、191、192、193的星座185的資訊,所述SPS如全球定位系統(GPS)、全球導航衛星系統(GLONASS)、伽利略、或北斗、或某個其它局部或區域SPS,比如印度區域導航衛星系統(IRNSS)、歐洲對地靜止導航覆蓋服務(EGNOS)或廣域增強系統(WAAS)。下文描述通信系統100的額外組件。通信系統100可以包括額外或替代的組件。
如在圖1中所示出的,NG-RAN 135包括NR節點B(gNB)110a、110b和下一代eNodeB(ng-eNB)114,以及5GC 140包括存取和行動性管理功能(AMF)115、會話管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和閘道行動位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114相互通信地耦接,均被配置為與UE 105雙向地無線地通信,並且均通信地耦接至AMF 115,並且被配置為與AMF 115雙向地通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以被稱為基地台(BS)。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125相互通信地耦接,以及GMLC通信地耦接至外部客戶端130。SMF 117可以用作服務控制功能(SCF)(未示出)的初始接觸點,以創建、控制和刪除媒體會話。BS 110a、110b、114可以是宏小區(例如,高功率蜂巢式基地台)或小型小區(例如,低功率蜂巢式基地台)或存取點(例如,短程基地台,其被配置為利用比如WiFi、WiFi直連(WiFi-D)、藍牙®、藍牙®-低能量(BLE)、Zigbee等的短程技術進行通信)。BS 110a、110b、114中的一者或多者可以被配置為經由多個載波與UE 105通信。BS 110a、110b、114中的每者可以提供針對相應的地理區域(例如,小區)的通信覆蓋。可以根據基地台天線來將每個小區劃分成多個扇區。
圖1提供了對各種組件的一般性說明,可以酌情利用其中的任何組件或全部組件,以及可以根據需要複製或省略其中的每個組件。具體地,儘管示出一個UE 105,但是在通信系統100中可以利用許多UE(例如,百、千、百萬等)。類似地,通信系統100可以包括較大(或較小)數量的SV(即,多於或少於所示出的四個SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客戶端130和/或其它組件。所示出的連接在通信系統100中的各個組件的連接包括資料和信令連接,其可以包括額外(中間)組件、直接或間接實體和/或無線連接、和/或額外網路。此外,可以根據期望的功能來重新排列、組合、分離、替換和/或省略組件。
雖然圖1示出基於5G的網路,但是類似的網路實現方式和配置可以用於其它通信技術,比如3G、長期演進(LTE)等。本文描述的實現方式(無論它們是用於5G技術和/或用於一個或多個其它通信技術和/或協定)可以用以在UE(例如,UE 105)處發送(或廣播)定向同步信號、接收和測量定向信號,和/或(經由GMLC 125或其它位置伺服器)向UE 105提供位置輔助,和/或在具有定位能力的設備(比如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)處基於在UE 105處接收到的針對這樣的定向發送的信號的測量量計算針對UE 105的位置。閘道行動位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、存取和行動性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例,以及在各種實施例中可以分別由各種其它位置伺服器功能和/或基地台功能來替代或分別包括各種其它位置伺服器功能和/或基地台功能。
系統100能夠進行無線通信,因為系統100的組件可以直接或間接地例如經由BS 110a、110b、114和/或網路140(和/或一個或多個未示出的其它設備,比如一個或多個其它基地台收發機)相互通信(至少有時使用無線連接)。對於間接通信,通信可以在從一個實體到另一實體的傳輸期間改變,例如,改變資料封包的標頭資訊,改變格式,等等。UE 105可以包括多個UE以及可以是行動無線通信設備,但是可以無線地和經由有線連接進行通信。UE 105可以是各個設備中的任何設備,例如,智慧型手機、平板計算機、基於交通工具的設備等,但是這些是示例,因為不要求UE 105是這些配置中的任何配置,並且可以使用UE的其它配置。其它UE可以包括可穿戴設備(例如,智慧型手錶、智慧型珠寶、智慧型眼鏡或耳機等)。還可以使用其它UE,無論是當前存在的還是將來開發的。此外,其它無線設備(無論是否移動)可以在系統100內實現,以及可以相互通信和/或與UE 105、BS 110a、110b、114、核心網路140和/或外部客戶端130進行通信。例如,這樣的其它設備可以包括物聯網(IoT)設備、醫療設備、家庭娛樂和/或自動化設備等。核心網路140可以與外部客戶端130(例如,計算機系統)進行通信,例如,以允許外部客戶端130請求和/或接收關於UE 105的位置資訊(例如,經由GMLC 125)。
UE 105或其它設備可以被配置為在各種網路中進行通信、和/或用於各種目的、和/或使用各種技術(例如,5G、Wi-Fi通信、Wi-Fi通信的多個頻率、衛星定位、一個或多個類型的通信(例如,GSM(全球行動系統)、CDMA(分碼多重存取)、LTE(長期演進)、V2X(交通工具對萬物,例如V2P(交通工具對行人)、V2I(交通工具對基礎設施)、V2V(交通工具對交通工具)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通信可以是蜂巢式(蜂巢式-V2X(C-V2X))和/或WiFi(例如,DSRC(專用短程連接))。系統100可以支援在多個載波(不同頻率的波形信號)上的操作。多載波發射機可以在多個載波上同時地發送經調變的信號。每個經調變的信號可以是分碼多重存取(CDMA)信號、分時多重存取(TDMA)信號、正交分頻多重存取(OFDMA)信號、單載波分頻多重存取(SC-FDMA)信號等。每個經調變的信號可以在不同的載波上發送並且可以攜帶導頻,開銷資訊、資料等。UE 105、106可以憑藉UE到UE側行鏈路(SL)通信透過在一個或多個側行鏈路信道(比如實體側行鏈路同步信道(PSSCH)、實體側行鏈路廣播信道(PSBCH)或實體側行鏈路控制信道(PSCCH))上進行發送來相互通信。
UE 105可以包括和/或可以被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站(MS)、啟用安全用戶平面位置(SUPL)的終端(SET)或某種其它名稱。此外,UE 105可以對應於手機、智慧型手機、膝上型計算機、平板設備、PDA、消費者資產追蹤設備、導航設備、物聯網(IoT)設備、健康監測器、安全系統、智慧型城市感測器、智慧型儀表、可穿戴追蹤器或某種其它可攜式或可行動設備。通常,雖然不必須,UE 105可以支援使用一個或多個無線存取技術(RAT)的無線通信,比如全球行動通信系統(GSM)、分碼多重存取(CDMA)、頻寬頻CDMA(WCDMA)、LTE、高速封包資料(HRPD)、IEEE 802.11 WiFi(還被稱為Wi-Fi)、藍牙®(BT),微波存取全球互操作性(WiMAX)、5G新無線電(NR)(例如,使用NG-RAN 135和5GC 140)等。UE 105可以支援使用無線區域網路(WLAN)的無線通信,所述WLAN可以使用例如數位用戶線(DSL)或封包電纜連接到其它網路(例如,網際網路)。使用這些RAT中的一個或多個RAT可以允許UE 105與外部客戶端130進行通信(例如,經由圖1中未示出的5GC 140的元件,或可能經由GMLC 125),和/或允許外部客戶端130接收關於UE 105的位置資訊(例如,經由GMLC 125)。
UE 105可以包括單個實體或者可以包括多個實體,比如在個人區域網中,其中用戶可以採用音頻、視頻和/或資料I/O(輸入/輸出)設備和/或身體感測器以及單獨的有線或無線數據機。對UE 105的位置的估計可以被稱為位置(location)、位置估計(location estimate)、位置固定(location fix)、固定(fix)、定位(position)、位置估計(position estimate)或定位固定(position fix),並且可以是在地理上的,因此提供針對UE 105的位置座標(例如,緯度和經度),所述位置座標可以包括或者可以不包括高度分量(例如,海拔高度、高於地平面的高度或低於地平面的深度、樓面標高或地下室層的高度或低於地面級別、地板級別或地下室級別的深度)。或者,UE 105的位置可以被表示為城市位置(例如,如郵政地址或在建築物內某個點或小區域的命名,比如特定房間或樓層)。UE 105的位置可以被表示為UE 105被期望以某種概率或信心水準(例如,67%、95%等)位於其內的區域或體積(在地理上或以城市形式定義)。UE 105的位置可以被表示為相對位置,包括例如與已知位置的距離和方向。相對位置可以被表示為相對於某個在已知位置處的原點定義的相對座標(例如,X,Y(和Z)座標),該已知位置可以是例如在地理上定義的、以城市用語定義的、或透過參考例如在地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示的點、區域或體積來定義的。在本文包含的描述中,除非另有指示,否則用語位置的使用可以包括這些變型中的任何變型。當計算UE的位置時,通常求解局部x、y和可能的z座標,以及然後如果需要,則將局部座標轉換為絕對座標(例如,對於緯度、經度以及高於或低於平均海平面的高度)。
UE 105可以被配置為使用各種技術中的一種或多種技術與其它實體進行通信。UE 105可以被配置為經由一個或多個設備對設備(D2D)點對點(P2P)鏈路間接地連接到一個或多個通信網路。D2D P2P鏈路可以利用任何適當的D2D無線存取技術(RAT)(比如LTE直連(LTE-D)、WiFi直連(WiFi-D)、藍牙®等)來支援。利用D2D通信的UE群組中的一個或多個UE可以在發送/接收點(TRP)(比如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆蓋區域內。在這樣的群組中的其它UE可以在這樣的地理覆蓋區域之外,或者可能以其它方式無法從基地台接收傳輸。經由D2D通信進行通信的UE群組可以利用一到多(1:M)系統,其中每個UE可以向在群組中的其它UE進行發送。TRP可以促進對用於D2D通信的資源的排程。在其它情況下,可以在UE之間執行D2D通信,而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群組中的一個或多個UE可以在TRP的地理覆蓋區域內。在這樣的群組中的其它UE可以在這樣的地理覆蓋區域之外,或者以其它方式無法從基地台接收傳輸。經由D2D通信進行通信的UE群組可以利用一到多(1:M)系統,其中每個UE可以向群組中的其它UE進行發送。TRP可以促進對用於D2D通信的資源的排程。在其它情況下,可以在UE之間執行D2D通信,而不涉及TRP。
在圖1所示出的NG-RAN 135中的基地台(BS)包括被稱為gNB 110a和110b 的NR節點B。在NG-RAN 135中的各對gNB 110a、110b可以經由一個或多個其它gNB相互連接。經由在UE 105與gNB 110a、110b中的一者或多者之間的無線通信向UE 105提供對5G網路的存取,gNB 110a、110b可以使用5G代表UE 105提供對5GC 140的無線通信存取。在圖1中,針對UE 105的服務gNB被假設為gNB 110a,但是,另一gNB(例如,gNB 110b)可以在UE 105移動到另一位置時充當服務gNB,或者可以充當輔gNB以向UE 105提供額外的流通量和頻寬。
在圖1所示出的NG-RAN 135中的基地台(BS)可以包括還被稱為下一代演進型節點B 的ng-eNB 114。ng-eNB 114可能經由一個或多個其它gNB和/或一個或多個其它ng-eNB連接到在NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE無線存取和/或演進型LTE(eLTE)無線存取。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可以被配置為用作僅定位的信標,其可以發送信號以輔助決定UE 105的定位,但是可以不接收來自UE 105或來自其它UE的信號。
BS 110a、110b、114均可以包括一個或多個TRP。例如,雖然在BS的小區內的每個扇區可以包括TRP,但是多個TRP可以共用一個或多個組件(例如,共用處理器,但是具有分別的天線)。系統100可以排他地包括宏TRP,或者系統100可以具有不同類型的TRP,例如,宏TRP、微微TRP和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆蓋相對大的地理區域(例如,半徑若干公里),以及可以允許由具有服務訂用的終端進行的不受限制的存取。微微TRP可以覆蓋相對小的地理區域(例如,微微小區),以及可以允許由具有服務訂用的終端進行的不受限制的存取。毫微微或家庭TRP可以覆蓋相對小的地理區域(例如,毫微微小區),以及可以允許由與該毫微微小區具有關聯的終端(例如,用於在住宅中的用戶的終端)進行的受限制的存取。
如所指出的,雖然圖1描繪被配置為根據5G通信協定進行通信的節點,但是可以使用被配置為根據其它通信協定(比如例如,LTE協定或IEEE 802.11x協定)進行通信的節點。例如,在向UE 105提供LTE無線存取的演進封包系統(EPS)中,RAN可以包括演進型通用行動電信系統(UMTS)地面無線存取網路(E-UTRAN),E-UTRAN可以包括基地台,基地台包括演進型節點B(eNB)。用於EPS的核心網路可以包括演進型封包核心(EPC)。EPS可以包括E-UTRAN加EPC,其中E-UTRAN對應於在圖1中的NG-RAN 135以及EPC對應於在圖1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以與AMF 115進行通信,AMF 115為了定位功能與LMF 120進行通信。AMF 115可以支援UE 105的行動性(包括小區改變和切換),以及可以參與支援去往UE 105的信令連接以及用於UE 105的可能的資料和語音承載。LMF 120可以例如透過無線通信直接地與UE 105進行通信,或者直接地與BS 110a、110b、114進行通信。LMF 120可以在UE 105存取NG-RAN 135時支援對UE 105的定位,以及可以支援定位程序/方法,比如輔助GNSS(A-GNSS)、觀測到達時間差(OTDOA)(例如,下行鏈路(DL)OTDOA或上行鏈路(UL)OTDOA)、往返時間(RTT)、多小區RTT、即時運動學(RTK)、精確點定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增強型小區ID(E-CID)、到達角(AoA)、發射角(AoD)和/或其它定位方法。LMF 120可以處理例如從AMF 115或從GMLC 125接收的針對UE 105的位置服務請求。LMF 120可以連接到AMF 115和/或GMLC 125。可以透過比如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商業LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)的其它名稱來引用LMF 120。實現LMF 120的節點/系統可以另外或替代地實現其它類型的位置支援模組,比如增強型服務行動位置中心(E-SMLC)或安全用戶平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。可以在UE 105處執行定位功能的至少一部分(包括對UE 105的位置的推導)(例如,使用由UE 105獲得的針對由無線節點(比如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)所發送的信號的信號測量,和/或例如由LMF 120提供給UE 105的輔助資料)。AMF 115可以用作處理在UE 105與核心網路140之間的信令的控制節點,並且可以提供QoS(品質服務)流和會話管理。AMF 115可以支援UE 105的行動性(包括小區改變和切換),並且可以參與支援去往UE 105的信令連接。
GMLC 125可以支援從外部客戶端130接收的針對UE 105的位置請求,並且可以將這樣的位置請求轉發給AMF 115以由AMF 115轉發給LMF 120,或者可以將位置請求直接地轉發給LMF 120。可以將來自LMF 120的位置響應(例如,包含針對UE 105的位置估計)直接地或經由AMF 115返回給GMLC 125,並且GMLC 125然後可以將位置響應(例如,包含位置估計)返回給外部客戶端130。儘管GMLC 125被示為連接到AMF 115和LMF 120兩者,但是在一些實現方式中,GMLC 125可能不連接到AMF 115或LMF 120。
如在圖1中進一步示出的,LMF 120可以使用可以在3GPP技術規範(TS)38.455中定義的新無線電定位協定A(其可以被稱為NPPa或NRPPa)與gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114進行通信。NRPPa可以與在3GPP TS 36.455中定義的LTE定位協定A(LPPa)相同、類似或是其擴展,其中NRPPa訊息經由AMF 115來在gNB 110a(或gNB 110b)與LMF 120之間傳輸和/或在ng-eNB 114與LMF 120之間傳輸。如在圖1中進一步示出的,LMF 120和UE 105可以使用可以在3GPP TS 36.355中定義的LTE定位協定(LPP)進行通信。LMF 120和UE 105還可以或替代地使用新無線電定位協定(其可以被稱為NPP或NRPP)進行通信,新無線電定位協定可以與LPP相同、類似或是其擴展。這裡,LPP和/或NPP訊息可以經由AMF 115和用於UE 105的服務gNB 110a、110b或服務ng-eNB 114來在UE 105與LMF 120之間傳輸。例如,LPP和/或NPP訊息可以使用5G位置服務應用協定(LCS AP)在LMF 120與AMF 115之間傳輸,以及可以使用5G非存取層(NAS)協定在AMF 115與UE 105之間傳輸。LPP和/或NPP協定可以用於使用UE輔助的和/或基於UE的定位方法(比如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)來支援對UE 105的定位。NRPPa協定可以用於使用比如E-CID的基於網路的定位方法來支援對UE 105的定位(例如,當與由gNB 110a、110b或ng-eNB 114獲得的測量一起使用時),和/或可以由LMF 120用於從gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114獲得位置相關的資訊,比如定義來自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS傳輸的參數。LMF 120可以與gNB或TRP共置或整合,或者可以被佈置成遠離gNB和/或TRP,以及被配置為直接地或間接地與gNB和/或TRP進行通信。
利用UE輔助的定位方法,UE 105可以獲得位置測量並且將測量發送給位置伺服器(例如,LMF 120)以計算針對UE 105的位置估計。例如,位置測量可以包括針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的接收信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號接收功率(RSRP)和/或參考信號接收品質(RSRQ)中的一項或多項。位置測量還可以或者替代地包括對用於SV 190-193的GNSS偽距、碼相位和/或載波相位的測量。
利用基於UE的定位方法,UE 105可以獲得位置測量(例如,其可以與UE輔助的定位方法的位置測量相同或相似),以及可以計算UE 105的位置(例如,藉助於從位置伺服器(比如LMF 120)接收的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其它基地台或AP廣播的輔助資料)。
利用基於網路的定位方法,一個或多個基地台(例如,gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)或AP可以獲得位置測量(例如,針對由UE 105發送的信號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到達時間(ToA)的測量),和/或可以接收由UE 105獲得的測量。一個或多個基地台或AP可以將測量發送給位置伺服器(例如,LMF 120)以計算針對UE 105的位置估計。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的資訊可以包括用於定向SS傳輸的時序和配置資訊以及位置座標。LMF 120可以經由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP訊息中向UE 105提供該資訊的一些或全部資訊作為輔助資料。
從LMF 120發送給UE 105的LPP或NPP訊息可以指導UE 105根據期望的功能來執行各種事情中的任何事情。例如,LPP或NPP訊息可以包含針對UE 105獲得針對GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某種其它定位方法)的測量的指令。在E-CID的情況下,LPP或NPP訊息可以指示UE 105獲得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支援(或由比如eNB或WiFi AP的某種其它類型的基地台支援)的特定小區內發送的定向信號的一個或多個測量量(例如,波束ID、波束寬度、平均角度、RSRP、RSRQ測量)。UE 105可以經由服務gNB 110a(或服務ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP訊息中(例如,在5G NAS訊息內)將測量量發送回LMF 120。
如所指出的,雖然通信系統100是關於5G技術描述的,但是通信系統100可以被實現為支援用於支援比如UE 105的行動設備並且與其進行互動(例如,實現語音、資料、定位和其它功能)的其它通信技術(比如GSM、WCDMA、LTE等)。在一些這樣的實施例中,5GC 140可以被配置為控制不同的空中介面。例如,5GC 140可以使用在5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF,未在圖1中示出)連接到WLAN。例如,WLAN可以支援針對UE 105的IEEE 802.11 WiFi存取,以及可以包括一個或多個WiFi AP。這裡,N3IWF可以連接到WLAN和在5GC 140中的其它元素,比如AMF 115。在一些實施例中,NG-RAN 135和5GC 140兩者可以由一個或多個其它RAN和一個或多個其它核心網路替換。例如,在EPS中,NG-RAN 135可以由包含eNB的E-UTRAN替換,以及5GC 140可以由包含行動性管理實體(MME)(代替AMF 115)、E-SMLC(代替LMF 120)以及GMLC(其可以類似於GMLC 125)的EPC替換。在這樣的EPS中,E-SMLC可以使用LPPa(代替NRPPa)來向在E-UTRAN中的eNB發送位置資訊和從其接收位置資訊,以及可以使用LPP來支援對UE 105的定位。在這些其它實施例中,可以以與本文針對5G網路描述的方式類似的方式來支援對使用定向PRS的UE 105的定位,區別在於:在一些情況下,本文針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120描述的功能和程序可以替代地應用於其它網路元素,比如eNB、WiFi Ap、MME和E-SMLC。
如所指出的,在一些實施例中,可以至少部分地使用由在要決定其位置的UE(例如,圖1的UE 105)的範圍內的基地台(比如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)發送的定向SS波束來實現定位功能。在一些情況下,UE可以使用來自多個基地台(比如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束來計算UE的位置。
還參考圖2,UE 200是UE 105、106中的一者的示例,以及包括計算平台,所述計算平台包括:處理器210、包括軟體(SW)212的記憶體211、一個或多個感測器213、用於收發機215(其包括無線收發機240和有線收發機250)的收發機介面214、用戶介面216、衛星定位系統(SPS)接收機217、相機218和定位設備(PD)219。處理器210、記憶體211、感測器213、收發機介面214、用戶介面216、SPS接收機217、相機218和定位設備219可以透過匯流排220(例如,其可以被配置為用於光通信和/或電通信)通信地相互耦接。所示裝置中的一個或多個裝置(例如,相機218、定位設備219和/或感測器213中的一個或多個裝置感測器等)可以從UE 200中省略。處理器210可以包括一個或多個智慧型硬體器件,例如,中央處理單元(CPU)、微控制器、特殊應用積體電路(ASIC)等。處理器210可以包括多個處理器,其包括通用/應用處理器230、數位信號處理器(DSP)231、數據機處理器232、視頻處理器233和/或感測器處理器234。處理器230-234中的一個或多個處理器可以包括多個器件(例如,多個處理器)。例如,感測器處理器234可以包括例如用於RF(射頻)感測(其中所發送的一個或多個蜂巢式無線信號和反射用於識別、映射和/或追蹤對象)和/或超音波等的處理器。數據機處理器232可支援雙SIM/雙連接(或甚至更多SIM)。例如,一SIM(用戶身份模組或用戶識別模組)可以由原始設備製造商(OEM)使用,以及另一SIM可以由UE 200的終端用戶用於連接。記憶體211是非暫時性儲存媒體,其可以包括隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、光碟記憶體和/或唯讀記憶體(ROM)等。記憶體211儲存軟體212,軟體212可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行的軟體碼,所述指令被配置為在執行時使得處理器210執行本文描述的各種功能。或者,軟體212可能不可由處理器210直接地執行,但是可以被配置為使得處理器210(例如,當被編譯和執行時)執行功能。說明書可能提到處理器210執行功能,但是這包括其它實現方式,比如其中處理器210執行軟體和/或韌體。說明書可以將處理器230-234中的一個或多個處理器執行功能簡稱為處理器210執行功能。說明書可以將UE 200的一個或多個適當組件執行功能簡稱為UE 200執行功能。除了記憶體211之外和/或代替記憶體211,處理器210可以包括具有儲存的指令的記憶體。下文更充分地討論處理器210的功能。
在圖2所示出的UE 200的配置是示例,而不是對包括申請專利範圍的本公開內容的限制,以及可以使用其它配置。例如,UE的示例配置包括處理器210的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211和無線收發機240。其它示例配置包括處理器210的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211、無線收發機、以及感測器213、用戶介面216、SPS接收機217、相機218、PD 219和/或有線收發機中的一者或多者。
UE 200可以包括數據機處理器232,其可以能夠對由收發機215和/或SPS接收機217接收和下變頻的信號執行基頻處理。數據機處理器232可以對要上變頻以由收發機215傳輸的信號執行基頻處理。此外或替代地,基頻處理可以由處理器230和/或DSP 231執行。然而,其它配置可以用於執行基頻處理。
UE 200可以包括感測器213,感測器213可以包括例如各種類型的感測器中的一個或多個感測器,比如一個或多個慣性感測器、一個或多個磁力計、一個或多個環境感測器、一個或多個光學感測器、一個或多個重量感測器和/或一個或多個射頻(RF)感測器等。慣性測量單元(IMU)可以包括例如一個或多個加速計(例如,共同地響應UE 200在三個維度上的加速度)和/或一個或多個陀螺儀(例如,三維陀螺儀)。感測器213可以包括用於決定方位(例如,相對於磁北和/或真北)的一個或多個磁力計(例如,三維磁力計),方位可以用於各種目的中的任何目的,例如,支援一個或多個羅盤應用。環境感測器可以包括例如一個或多個溫度感測器、一個或多個大氣壓力感測器、一個或多個環境光感測器、一個或多個相機成像器和/或一個或多個麥克風等。感測器213可以生成類比和/或數位信號指示,其可以被儲存在記憶體211中並且由DSP 231和/或處理器230處理以支援一個或多個應用,比如例如,針對定位和/或導航操作的應用。
感測器213可以用於相對位置測量、相對位置決定、運動決定等。由感測器213檢測的資訊可以用於運動檢測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置決定和/或感測器輔助的位置決定。感測器213可以用於決定UE 200是固定的(靜止的)還是移動的和/或是否向LMF 120報告關於UE 200的行動性的某些有用資訊。例如,基於由感測器213獲得/測量的資訊,UE 200可以向LMF 120通知/報告UE 200已經檢測到移動或者UE 200已經移動,以及報告相對位移/距離(例如,經由航位推算或由感測器213啟用的基於感測器的位置決定或感測器輔助的位置決定)。在另一示例中,對於相對定位資訊,感測器/IMU可以用於決定另一設備相對於UE 200的角度和/或方向等。
IMU可以被配置為提供關於UE 200的運動方向和/或運動速度的測量,其可以用於相對位置決定。例如,IMU的一個或多個加速計和/或一個或多個陀螺儀可以分別地檢測UE 200的線性加速度和旋轉速度。可以在時間上對UE 200的線性加速度和旋轉速度測量進行積分以決定UE 200的瞬時運動方向以及位移。可以對瞬時運動方向和位移進行積分以追蹤UE 200的位置。例如,UE 200的參考位置可以是例如使用SPS接收機217(和/或透過一些其它單元)在某一時刻決定的,以及在該時刻之後取得的來自加速計和陀螺儀的測量可以用於航位推算,以基於UE 200相對於參考位置的移動(方向和距離)來決定UE 200的當前位置。
磁力計可以決定不同方向上的磁場強度,其可以用於決定UE 200的方位。例如,方位可以用於提供針對UE 200的數位羅盤。磁力計可以包括二維磁力計,其被配置為檢測和提供對在兩個正交維度中的磁場強度的指示。磁力計可以包括三維磁力計,其被配置為檢測和提供對在三個正交維度中的磁場強度的指示。磁力計可以提供用於感測磁場並且例如向處理器210提供對磁場的指示的單元。
收發機215可以包括無線收發機240和有線收發機250,無線收發機240和有線收發機250被配置為分別地透過無線連接和有線連接與其它設備進行通信。例如,無線收發機240可以包括耦接至一個或多個天線246的無線發射機242和無線接收機244,以發送(例如,在一個或多個上行鏈路信道和/或一個或多個側行鏈路信道上)和/或接收(例如,在一個或多個下行鏈路信道和/或一個或多個側行鏈路信道上)無線信號248並且將信號從無線信號248轉換為有線(例如,電和/或光)信號以及從有線(例如,電和/或光)信號轉換為無線信號248。因此,無線發射機242可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機,和/或無線接收機244可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。無線收發機240可以被配置為根據比如以下各項的各種無線存取技術(RAT)來(例如,與TRP和/或一個或多個其它設備)傳送信號:5G新無線電(NR)、GSM(全球行動系統)、UMTS(通用行動電信系統)、AMPS(先進行動電話系統)、CDMA(分碼多重存取)、WCDMA(頻寬頻CDMA)、LTE(長期演進)、LTE直連(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直連(WiFi-D)、藍牙®、Zigbee等。新無線電可以使用mm波頻率和/或低於6GHz的頻率。有線收發機250可以包括被配置用於有線通信的有線發射機252和有線接收機254,例如,可以用於與網路135進行通信以向網路135發送通信和從網路135接收通信的網路介面。有線發射機252可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機,和/或有線接收機254可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。有線收發機250可以被配置例如用於光通信和/或電通信。收發機215可以例如透過光和/或電連接通信地耦接至收發機介面214。收發機介面214可以至少部分地與收發機215整合。
用戶介面216可以包括若干設備中的一個或多個設備,比如例如,揚聲器、麥克風、顯示設備、振動設備、鍵盤、觸控螢幕等。用戶介面216可以包括這些設備中的任何設備的多於一個的設備。用戶介面216可以被配置為使得用戶能夠與由UE 200託管的一個或多個應用進行互動。例如,用戶介面216可以將對類比和/或數位信號的指示儲存在記憶體211中,以響應於來自用戶的動作由DSP 231和/或通用處理器230處理。類似地,在UE 200上託管的應用可以將對類比和/或數位信號的指示儲存在記憶體211中以向用戶呈現輸出信號。用戶介面216可以包括音頻輸入/輸出(I/O)設備,音頻I/O設備包括例如揚聲器、麥克風、數位類比轉換電路、類比數位轉換電路、放大器和/或增益控制電路(包括這些設備中的多於一個的設備)。可以使用音頻I/O設備的其它配置。此外或替代地,用戶介面216可以包括響應於觸控和/或壓力的一個或多個觸控感測器,例如,在用戶介面216的鍵盤和/或觸控螢幕上。
SPS接收機217(例如,全球定位系統(GPS)接收機)可以能夠經由SPS天線262接收和獲取SPS信號260。天線262被配置為將無線SPS信號260轉換為有線信號(例如,電信號或光信號),以及可以與天線246整合。SPS接收機217可以被配置為全部或部分地處理所獲取的SPS信號260以估計UE 200的位置。例如,SPS接收機217可以被配置為使用SPS信號260透過三邊測量來決定UE 200的位置。通用處理器230、記憶體211、DSP 231和/或一個或多個專用處理器(未示出)可以用於結合SPS接收機217來全部或部分地處理所獲取的SPS信號和/或計算UE 200的估計位置。記憶體211可以儲存對SPS信號260和/或其它信號(例如,從無線收發機240獲取的信號)的指示(例如,測量)以在執行定位操作時使用。通用處理器230、DSP 231和/或一個或多個專用處理器和/或記憶體211可以提供或支援位置引擎以在處理測量時使用以估計UE 200的位置。
UE 200可以包括用於擷取靜止或運動圖像的相機218。相機218可以包括例如成像感測器(例如,電荷耦合器件或CMOS成像器)、鏡頭、類比數位轉換電路、幀緩衝器等。對表示經擷取的圖像的信號的額外的處理、調節、編碼和/或壓縮可以由通用處理器230和/或DSP 231執行。另外或替代地,視頻處理器233可以對表示經擷取的圖像的信號執行調節、編碼、壓縮和/或操控。視頻處理器233可以對儲存的圖像資料進行解碼/解壓縮,以在例如用戶介面216的顯示設備(未示出)上呈現。
定位設備(PD)219可以被配置為決定UE 200的位置、UE 200的運動和/或UE 200的相對定位和/或時間。例如,PD 219可以與SPS接收機217進行通信,和/或包括SPS接收機217的部分或全部。雖然本文的描述可能提到PD 219被配置為根據定位方法來執行或者PD 219根據定位方法來執行,但是PD 219可以酌情結合處理器210和記憶體211一起工作以執行一種或多種定位方法的至少一部分。PD 219還可以或者替代地被配置為使用用於三邊測量、用於輔助獲得和使用SPS信號260、或者兩者的基於地面的信號(例如,信號248中的至少一些信號)來決定UE 200的位置。PD 219可以被配置為使用一種或多種其它技術(例如,依靠UE的自報告位置(例如,UE的位置信標的一部分))來決定UE 200的位置,以及可以使用技術的組合(例如,SPS和地面定位信號)來決定UE 200的位置。PD 219可以包括感測器213(例如,陀螺儀、加速計、磁力計等)中的一個或多個感測器,其可以感測UE 200的位向和/或運動並且提供其指示,處理器210(例如,處理器230和/或DSP 231)可以被配置為使用所述指示來決定UE 200的運動(例如,速度向量和/或加速度向量)。PD 219可以被配置為提供對在所決定的定位和/或運動中的不決定性和/或誤差的指示。PD 219的功能可以以各種方式和/或配置提供,例如,由通用/應用處理器230、收發機215、SPS接收機217和/或UE 200的另一組件提供,以及可以由硬體、軟體、韌體或其各種組合提供。
還參考圖3,BS 110a、110b、114的TRP 300的示例包括計算平台,所述計算平台包括處理器310、包括軟體(SW)312的記憶體311以及收發機315。處理器310、記憶體311和收發機315可以透過匯流排320(其可以被配置例如用於光和/或電通信)相互通信地耦接。所示裝置(例如,無線介面)中的一個或多個裝置可以從TRP 300中省略。處理器310可以包括一個或多個智慧型硬體器件,例如,中央處理單元(CPU)、微控制器、特殊應用積體電路(ASIC)等。處理器310可以包括多個處理器(例如,包括如在圖2中所示出的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器和/或感測器處理器)。記憶體311是可以包括隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、光碟記憶體和/或唯讀記憶體(ROM)等的非暫時性儲存媒體。記憶體311儲存軟體312,軟體312可以是包括指令的處理器可讀、處理器可執行的軟體碼,所述指令被配置為在執行時使處理器310執行本文描述的各種功能。或者,軟體312可能不可由處理器310直接地執行,但是可以被配置為使得處理器310(例如,當被編譯和執行時)執行功能。
說明書可能提到處理器310執行功能,但是這包括其它實現方式,比如其中處理器310執行軟體和/或韌體。說明書可以將被包含在處理器310中的處理器中的一個或多個處理器執行功能簡稱為處理器310執行功能。說明書可以將TRP 300(以及因此BS 110a、110b、114中的一個BS)的一個或多個適當組件(例如,處理器310和記憶體311)執行功能簡稱為TRP 300執行該功能。除了記憶體311之外和/或代替記憶體311,處理器310可以包括具有儲存的指令的記憶體。下文更充分地討論處理器310的功能。
收發機315可以包括無線收發機340和/或有線收發機350,無線收發機340和/或有線收發機350被配置為分別地透過無線連接和有線連接與其它設備進行通信。例如,無線收發機340可以包括耦接至一個或多個天線346的無線發射機342和無線接收機344,以發送(例如,在一個或多個上行鏈路信道和/或一個或多個下行鏈路信道上)和/或接收(例如,在一個或多個下行鏈路信道和/或一個或多個下行鏈路信道上)無線信號348並且將信號從無線信號348轉換為有線(例如,電和/或光)信號以及從有線(例如,電和/或光)信號轉換為無線信號348。因此,無線發射機342可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機,和/或無線接收機344可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。無線收發機340可以被配置為根據比如以下各項的各種無線存取技術(RAT)來(例如,與UE 200、一個或多個其它UE和/或一個或多個其它設備)傳送信號:5G新無線電(NR)、GSM(全球行動系統)、UMTS(通用行動電信系統)、AMPS(先進行動電話系統)、CDMA(分碼多重存取)、WCDMA(頻寬頻CDMA)、LTE(長期演進)、LTE直連(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直連(WiFi-D)、藍牙®、Zigbee等。有線收發機350可以包括被配置用於有線通信的有線發射機352和有線接收機354,例如,可以用於與網路135進行通信以向例如LMF 120和/或一個或多個其它網路實體發送通信並且從其接收通信的網路介面。有線發射機352可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機,和/或有線接收機354可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。有線收發機350可以被配置例如用於光通信和/或電通信。
在圖3中所示出的TRP 300的配置是示例,而不是對包括申請專利範圍的本公開內容的限制,以及可以使用其它配置。例如,本文的描述討論TRP 300被配置為執行若干功能或TRP 300執行若干功能,但是這些功能中的一個或多個功能可以由LMF 120和/或UE 200執行(即,LMF 120和/或UE 200可以被配置為執行這些功能中的一個或多個功能)。
還參考圖4,伺服器400(其是LMF 120的示例)包括計算平台,所述平台包括處理器410、包括軟體(SW)412的記憶體411、以及收發機415。處理器410、記憶體411和收發機415可以透過匯流排420(其可以被配置例如用於光和/或電通信)相互通信地耦接。所示裝置(例如,無線介面)中的一個或多個裝置可以從伺服器400中省略。處理器410可以包括一個或多個智慧型硬體器件,例如,中央處理單元(CPU)、微控制器、特殊應用積體電路(ASIC)等。處理器410可以包括多個處理器(例如,包括如在圖2中所示出的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器和/或感測器處理器)。記憶體411是可以包括隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、光碟記憶體和/或唯讀記憶體(ROM)等的非暫時性儲存媒體。記憶體411儲存軟體412,軟體412可以是包括指令的處理器可讀、處理器可執行的軟體碼,所述指令被配置為在執行時使得處理器410執行本文描述的各種功能。或者,軟體412可能不可由處理器410直接地執行,但是可以被配置為使得處理器410(例如,當被編譯和執行時)執行功能。說明書可能提到處理器410執行功能,但是這包括其它實現方式,比如其中處理器410執行軟體和/或韌體。說明書可以將被包含在處理器410中的處理器中的一個或多個處理器執行功能簡稱為處理器410執行功能。說明書可以將伺服器400的一個或多個適當組件執行功能簡稱為伺服器400執行功能。除了記憶體411之外和/或代替記憶體411,處理器410可以包括具有儲存的指令的記憶體。下文更充分地討論處理器410的功能。
收發機415可以包括無線收發機440和/或有線收發機450,無線收發機440和/或有線收發機450被配置為分別地透過無線連接和有線連接與其它設備進行通信。例如,無線收發機440可以包括耦接至一個或多個天線446的無線發射機442和無線接收機444,以發送(例如,在一個或多個下行鏈路信道上)和/或接收(例如,在一個或多個上行鏈路信道)無線信號448並且將信號從無線信號448轉換為有線(例如,電和/或光)信號以及從有線(例如,電和/或光)信號轉換為無線信號448。因此,無線發射機442可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機,和/或無線接收機444可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。無線收發機440可以被配置為根據比如以下各項的各種無線存取技術(RAT)來(例如,與UE 200、一個或多個其它UE和/或一個或多個其它設備)傳送信號:5G新無線電(NR)、GSM(全球行動系統)、UMTS(通用行動電信系統)、AMPS(先進行動電話系統)、CDMA(分碼多重存取)、WCDMA(頻寬頻CDMA)、LTE(長期演進)、LTE直連(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直連(WiFi-D)、藍牙®、Zigbee等。有線收發機450可以包括被配置用於有線通信的有線發射機452和有線接收機454,例如,可以用於與網路135進行通信以向例如TRP 300和/或一個或多個其它網路實體發送通信並且從其接收通信的網路介面。有線發射機452可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機,和/或有線接收機454可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。有線收發機450可以被配置例如用於光通信和/或電通信。
本文的描述可能提到處理器410執行功能,但是這包括其它實現方式,比如其中處理器410執行軟體(儲存在記憶體411中)和/或韌體。本文的描述可以將伺服器400的一個或多個適當組件(例如,處理器410和記憶體411)執行功能簡稱為伺服器400執行功能。
在圖4中所示出的伺服器400的配置是示例,而不是對包括申請專利範圍的本公開內容的限制,以及可以使用其它配置。例如,可以省略無線收發機440。另外或替代地,本文的描述討論伺服器400被配置為執行若干功能或伺服器400執行若干功能,但是這些功能中的一個或多個功能可以由TRP 300和/或UE 200執行(即,TRP 300和/或UE 200可以被配置為執行這些功能中的一個或多個功能)。
定位技術
對於UE在蜂巢式網路中的地面定位,比如先進前向鏈路三邊測量(AFLT)和觀測到達時間差(OTDOA)的技術通常在“UE輔助”模式下操作,在“UE輔助”模式下,對基地台所發送的參考信號(例如,PRS、CRS等)的測量是由UE進行的並且接著提供到位置伺服器。然後,位置伺服器基於測量和基地台的已知位置來計算UE的位置。由於這些技術使用位置伺服器而不是UE本身來計算UE的位置,所以這些定位技術在比如汽車或手機導航(其替代地通常依靠基於衛星的定位)的應用中不經常使用。
UE可以使用衛星定位系統(SPS)(全球導航衛星系統(GNSS))來使用精確點定位(PPP)或即時運動學(RTK)技術進行高精度定位。這些技術使用輔助資料,比如來自基於地面的站的測量。LTE版本15允許資料被加密,使得訂用服務的UE可以排它地讀取資訊。這樣的輔助資料隨時間而變化。因此,訂用服務的UE可能不會透過將資料傳遞給尚未支付訂用費用的其它UE而容易地針對其它UE“破壞加密”。每次輔助資料改變時,將需要重複傳遞。
在UE輔助定位中,UE向定位伺服器(例如,LMF/eSMLC)發送測量(例如,TDOA、到達角(AoA)等)。定位伺服器具有基地台曆書(almanac)(BSA),所述BSA包含多個“條目”或“記錄”,每小區一個記錄,其中每個記錄包含地理小區位置,但是還可以包括其它資料。可以引用在BSA中的多個“記錄”之中的“記錄”的識別符。BSA和來自UE的測量可以用於計算UE的位置。
在常規的基於UE的定位中,UE計算其自身的定位,因此避免向網路(例如,位置伺服器)發送測量,這繼而改進延遲和可擴展性。UE使用來自網路的相關的BSA記錄資訊(例如,gNB(更廣泛地,基地台)的位置)。BSA資訊可以被加密。但是,由於BSA資訊變化頻率遠小於例如先前描述的PPP或RTK輔助資料,因此使BSA資訊(與PPP或RTK資訊相比)可用於沒有訂用和支付解密密鑰的UE可能更容易。由gNB對參考信號的傳輸使得BSA資訊對於群眾外包(crowd-sourcing)或戰爭驅動(war-driving)是潛在地可存取的,從而基本上使BSA資訊能夠基於現場和/或過多的觀察來生成。
定位技術可以基於一個或多個準則(比如定位決定精度和/或延遲)來表徵和/或評估。延遲是在觸發對定位相關的資料的決定的事件與該資料在定位系統介面(例如,LMF 120的介面)處的可用性之間經過的時間。在定位系統初始化時,針對定位相關的資料的可用性的延遲被稱為第一定位時間(TTFF),並且大於在TTFF之後的延遲。在兩個連續定位相關的資料可用性之間經過的時間的倒數被稱為更新速率,即,在第一定位之後生成定位相關的資料的速率。延遲可以取決於例如UE的處理能力。例如,UE可以將UE的處理能力報告為:假設272 PRB(實體資源區塊)分配, UE每T時間量(例如,T ms)可以處理的DL PRS符號以時間為單位(例如,毫秒)的持續時間。可能影響延遲的能力的其它示例是UE可以處理來自其的PRS的TRP的數量、UE可以處理的PRS的數量以及UE的頻寬。
許多不同定位技術(還被稱為定位方法)中的一者或多者可以用於決定實體(比如UE 105、106中的一者)的位置。例如,已知的定位決定技術包括RTT、多RTT、OTDOA(還被稱為TDOA並且包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增強型小區識別(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信號從一個實體行進到另一實體並且返回的時間來決定在兩個實體之間的範圍。範圍加上實體中的第一實體的已知位置和在兩個實體之間的角度(例如,方位角)可以用於決定實體中的第二實體的位置。在多RTT(還被稱為多小區RTT)中,從一個實體(例如,UE)到其它實體(例如,TRP)的多個範圍和其它實體的已知位置可以用於決定一個實體的位置。在TDOA技術中,在一個實體與其它實體之間的行進時間差可以用於決定與其它實體的相對範圍,並且那些相對範圍與其它實體的已知位置相結合可以用於決定一個實體的位置。到達角和/或發射角可以用於幫助決定實體的位置。例如,信號的到達角或發射角與在設備之間的範圍(使用信號決定的,例如,信號的行進時間、信號的接收功率等)和設備中的一個設備的已知位置相結合,可以用於決定另一設備的位置。到達角或發射角可以是相對於參考方向(比如真北)的方位角。到達角或發射角可以是相對於從實體直接向上的天頂角(即,相對於從地球中心徑向向外)。E-CID使用服務小區的身份、時序提前(即,在UE處的接收時間與發送時間之間的差)、檢測到的相鄰小區信號的估計時序和功率、以及可能的到達角(例如,在UE處的來自基地台的信號的到達角,反之亦然)來決定UE的位置。在TDOA中,來自不同來源的信號在接收設備處的到達時間差連同來源的已知位置和來自來源的傳輸時間的已知偏移,用於決定接收設備的位置。
在以網路為中心的RTT估計中,服務基地台指導UE針對在兩個或更多個相鄰基地台(並且通常是服務基地台,因為需要至少三個基地台)的服務小區上的RTT測量信號(例如,PRS)進行掃描/接收RTT測量信號(例如,PRS)。一個或多個基地台在由網路(例如,比如LMF 120的位置伺服器)分配的低重用資源(例如,由基地台用於發送系統資訊的資源)上發送RTT測量信號。UE記錄每個RTT測量信號相對於UE的當前下行鏈路時序(例如,由UE根據從其服務基地台接收的DL信號推導出的)的到達時間(還被稱為接收時間(receive time)、接收時間(reception time)、接收的時間(time of reception)或到達時間(ToA)),並且向一個或多個基地台發送公共或單獨RTT響應訊息(例如,用於定位的SRS(探測參考信號),即UL-PRS)(例如,當由其服務基地台指導時),並且可以在每個RTT響應訊息的酬載中包括在RTT測量信號的ToA與RTT響應訊息的發送時間之間的時間差
Figure 02_image003
(即,UE TRx-Tx或UERx-Tx)。RTT響應訊息將包括參考信號,基地台可以根據所述參考信號推斷出RTT響應的ToA。透過將RTT測量信號從基地台的發送時間和在基地台處RTT響應的ToA之間的差
Figure 02_image005
與UE報告的時間差
Figure 02_image003
進行比較,基地台可以推斷出在基地台與UE之間的傳播時間,根據所述傳播時間,基地台可以透過假設在該傳播時間期間的光速來決定在UE與基地台之間的距離。
以UE為中心的RTT估計類似於基於網路的方法,除了UE發送上行鏈路RTT測量信號(例如,當由服務基地台指示時)之外,所述上行鏈路RTT測量信號由UE附近的多個基地台接收。每個涉及的基地台利用下行鏈路RTT響應訊息進行響應,所述下行鏈路RTT響應訊息可以在RTT響應訊息酬載中包括在基地台處的RTT測量信號的ToA與RTT響應訊息從基地台的發送時間之間的時間差。
對於以網路為中心的程序和以UE為中心的程序兩者,執行RTT計算的一側(網路或UE)通常(但是並非總是)發送第一訊息或信號(例如,RTT測量信號),而另一側利用一個或多個RTT響應訊息或信號進行響應,所述RTT響應訊息或信號可以包括在第一訊息或信號的ToA與RTT響應訊息或信號的發送時間之間的差。
多RTT技術可以用於決定位置。例如,第一實體(例如,UE)可以發送一個或多個信號(例如,來自基地台的單播、多播或廣播),以及多個第二實體(例如,比如基地台和/或UE的其它TSP)可以接收來自第一實體的信號並且對該接收的信號進行響應。第一實體從多個第二實體接收響應。第一實體(或比如LMF的另一實體)可以使用來自第二實體的響應來決定到第二實體的範圍,並且可以使用多個範圍和第二實體的已知位置來透過三邊測量決定第一實體的位置。
在一些實例中,可以以到達角(AoA)或發射角(AoD)的形式獲得額外資訊,所述AoA或AoD定義直線方向(例如,其可以在水平面或三維中)或可能的方向範圍(例如,對於UE而言,從基地台的位置)的。兩個方向的交叉可以提供對UE的位置的另一估計。
對於使用PRS(定位參考信號)信號的定位技術(例如,TDOA和RTT),測量由多個TRP發送的PRS信號,以及信號的到達時間、已知發送時間和TRP的已知位置用於決定從UE到TRP的範圍。例如,可以針對從多個TRP接收的PRS信號決定RSTD(參考信號時間差),以及在TDOA技術中使用所述RSTD來決定UE的定位(位置)。定位參考信號可以被稱為PRS或PRS信號。PRS信號通常是使用相同的功率來發送的,以及具有相同信號特性(例如,相同的頻率移位)的PRS信號可能相互干擾,使得來自較遠TRP的PRS信號可能被來自較近TRP的PRS信號淹沒,使得來自較遠TRP的信號可能沒有被檢測到。PRS靜音可以用於透過將一些PRS信號靜音(例如,將PRS信號的功率降低到零,以及因此不發送PRS信號)來幫助減少干擾。以這種方式,而沒有較強的PRS信號干擾較弱的PRS信號的情況下UE可以更容易地檢測較弱的(在UE處)PRS信號。用語RS及其變型(例如,PRS、SRS)可以指一個參考信號或一個以上的參考信號。
定位參考信號(PRS)包括下行鏈路PRS(DL PRS,經常簡稱為PRS)和上行鏈路PRS(UL PRS)(其可以被稱為用於定位的SRS(探測參考信號))。PRS可以包括PN碼(偽隨機數碼)或是使用PN碼生成的(例如,利用另一信號來對PN碼進行加擾),使得PRS的源可以以充當偽衛星(偽衛星)。PN碼可以對於PRS源是唯一的(至少在指定區域內,使得來自不同PRS源的相同PRS不重疊)。PRS可以包括頻率層的PRS資源或PRS資源集合。DL PRS定位頻率層(或簡稱為頻率層)是來自一個或多個TRP的具有PRS資源的DL PRS資源集合的集合,所述PRS資源具有透過較高層參數DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、DL-PRS-ResourceSet和DL-PRS-Resource配置的公共參數。每個頻率層具有用於在頻率層中的DL PRS資源集合和DL PRS資源的DL PRS子載波間隔(SCS)。每個頻率層具有用於在頻率層中的DL PRS資源集合和DL PRS資源的DL PRS循環前綴(CP)。在5G中,資源區塊佔用12個連續的子載波和指定數量的符號。此外,DL PRS點A參數定義參考資源區塊(以及資源區塊的最低子載波)的頻率,其中屬相同DL PRS資源集合的DL PRS資源具有相同的點A,以及屬相同頻率層的全部DL PRS資源集合具有相同的點A。頻率層還具有相同的DL PRS頻寬、相同的起始PRB(和中心頻率)以及相同的梳大小值(即,每符號的PRS資源元素的頻率,使得對於梳N,每第N個資源元素是PRS資源元素)。PRS資源集合是由PRS資源集合ID識別的,並且可以與由基地台的天線面板發送的特定TRP(由小區ID識別)相關聯。在PRS資源集合中的PRS資源ID可以與全向信號相關聯,和/或與從單個基地台發射的單個波束(和/或波束ID)(其中基地台可以發送一個或多個波束)相關聯。PRS資源集合的每個PRS資源可以在不同的波束上發送,並且因此,PRS資源(或簡稱為資源)也可以被稱為波束。這對UE是否知道PRS是在哪些基地台和波束上發送的沒有任何暗示。
TRP可以例如透過從伺服器接收的指令和/或透過在TRP中的軟體被配置為每排程發送DL PRS。根據排程,TRP可以間歇地發送DL PRS,例如,從初始傳輸開始以一致的間隔週期性地。TRP可以被配置為發送一個或多個PRS資源集合。資源集合是跨越一個TRP的PRS資源的集合,其中資源跨越時隙具有相同的週期、公共靜音模式配置(如果存在的話)以及相同的重複因子。PRS資源集合中的每個PRS資源集合包括多個PRS資源,其中每個PRS資源包括可以在時隙內的N個(一個或多個)連續符號內的多個資源區塊(RB)中的多個資源元素(RE)。RB是橫跨在時域中的一數量的一個或多個連續符號和在頻域中的一數量(對於5G RB,為12)的連續子載波的RE的集合。每個PRS資源被配置有RE偏移、時隙偏移、在時隙內的符號偏移以及PRS資源可以在時隙內佔用的數個連續符號。RE偏移定義在頻率中的DL PRS資源內的第一符號的起始RE偏移。在DL PRS資源內的剩餘符號的相對RE偏移是基於初始偏移來定義的。時隙偏移是DL PRS資源的起始時隙相對於對應的資源集合時隙偏移的。符號偏移決定在起始時隙內的DL PRS資源的起始符號。發送的RE可以跨越時隙進行重複,其中每次發送被稱為重複,使得在PRS資源中可以存在多個重複。在DL PRS資源集合中的DL PRS資源與相同的TRP相關聯,並且每個DL PRS資源具有DL PRS資源ID。在DL PRS資源集合中的DL PRS資源ID與從單個TRP發送的單個波束相關聯(雖然TRP可以發送一個或多個波束)。
PRS資源還可以透過準共址和起始PRB參數來定義。準共址(QCL)參數可以定義DL PRS資源與其它參考信號的任何準共址資訊。DL PRS可以被配置為與來自服務小區或非服務小區的DL PRS或SS/PBCH(同步信號/實體廣播信道)區塊是QCL類型D的。DL PRS可以被配置為與來自服務小區或非服務小區的SS/PBCH區塊是QCL類型C的。起始PRB參數定義DL PRS資源相對於參考點A的起始PRB索引。起始PRB索引具有一個PRB的粒度,並且可以具有為0的最小值和為2176個PRB的最大值。
PRS資源集合是跨越時隙具有相同週期、相同靜音模式配置(如果存在的話)和相同重複因子的PRS資源的集合。每次PRS資源集合的全部PRS資源的全部重複被配置為被發送時,被稱為“實例”。因此,PRS資源集合的“實例”是用於每個PRS資源的指定數量的重複和在PRS資源集合內的指定數量的PRS資源,使得一旦針對指定數量的PRS資源中的每個PRS資源發送了指定數量的重複,就完成了實例。實例還可以被稱為“時機”。包括DL PRS傳輸排程的DL PRS配置可以被提供給UE以促進UE(或者甚至使UE能夠)測量DL PRS。
PRS的多個頻率層可以被聚合以提供單獨地比層頻寬中的任何層頻寬都大的有效頻寬。分量載波的滿足標準(比如是準共址(QCL)的和具有相同天線埠的)的多個頻率層(其可以是連續的和/或分離的)可以進行接合,以提供較大的有效PRS頻寬(對於DL PRS和UL PRS),從而增加到達時間測量精度。作為是QCL的,不同的頻率層表現類似,使得對PRS的接合產生較大的有效頻寬。較大的有效頻寬(其可以被稱為聚合的PRS的頻寬或聚合的PRS的頻率頻寬)提供較好的時域解析度(例如,TDOA的時域解析度)。聚合的PRS包括PRS資源的集合,以及聚合的PRS的每個PRS資源可以被稱為PRS分量,並且每個PRS分量可以在不同的分量載波、頻帶或頻率層上或者在相同頻帶的不同部分上發送。
RTT定位是主動定位技術,因為RTT使用由TRP發送給UE的定位信號和由UE(正在參與RTT定位)發送給TRP的定位信號。TRP可以發送由UE接收的DL PRS信號,以及UE可以發送由多個TRP接收的SRS(探測參考信號)信號。探測參考信號可以被稱為SRS或SRS信號。在5G多RTT中,可以使用協調定位,其中UE發送由多個TRP接收的用於定位的單個UL-SRS而不是針對每個TRP發送用於定位的單獨的UL-SRS。參與多RTT的TRP通常將搜索當前駐留在該TRP上的UE(被服務UE,其中TRP是服務TRP)以及還搜索駐留在相鄰TRP上的UE(鄰居UE)。鄰居TRP可以是單個BTS(例如,gNB)的TRP,或者可以是一個BTS的TRP和分開的BTS的TRP。對於RTT定位(包括多RTT定位),在用於決定RTT(以及因此用於在決定UE與TRP之間的範圍)的定位信號對的PRS/SRS中的用於定位信號的DL-PRS信號和UL-SRS可以在時間上相互接近地發生,使得由於UE運動和/或UE時脈漂移和/或TRP時脈漂移引起的錯誤在可接受的限制內。例如,在用於定位信號對的PRS/SRS中的信號可以在彼此約10 ms內分別地從TRP和UE發送。在用於定位信號的SRS是由UE發送的情況下,並且在用於定位信號的PRS和SRS在時間上彼此接近地傳送的情況下,已經發現:可能導致射頻(RF)信號擁塞(其可能導致過多雜訊等),特別是當許多UE同時嘗試定位時,和/或在嘗試同時測量許多UE的TRP處可能導致計算擁塞。
RTT定位可以是基於UE的或UE輔助的。在基於UE的RTT中,UE 200基於到TRP 300的範圍和TRP 300的已知位置,來決定RTT和到TRP 300中的每個TRP 300的對應範圍以及UE 200的位置。在UE輔助的RTT中,UE 200測量定位信號並且向TRP 300提供測量資訊,以及TRP 300決定RTT和距離。TRP 300向位置伺服器(例如,伺服器400)提供範圍,以及伺服器例如基於到不同TRP 300的範圍來決定UE 200的位置。RTT和/或範圍可以由從UE 200接收信號的TRP 300來決定、由該TRP 300與一個或多個其它設備(例如,一個或多個其它TRP 300和/或伺服器400)的組合來決定、或由除了從UE 200接收信號的TRP 300以外的一個或多個設備來決定。
在5G NR中支援各種定位技術。在5G NR中支援的NR本機定位方法包括僅DL的定位方法、僅UL的定位方法和DL+UL定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基於上行鏈路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基於組合的DL+UL的定位方法包括具有一個基地台的RTT和具有多個基地台的RTT(多RTT)。
位置估計(例如,針對UE)可以由其它名稱來引用,比如位置估計(location estimate)、位置(location)、定位(position)、位置定位(location fix)、定位(fix)。位置估計可以是測地的,以及包括座標(例如,緯度、經度和可能的高度),或者可以是城市性的,以及包括街道地址、郵政地址或位置的某種其它口頭描述。位置估計還可以相對於某個其它已知位置來定義或以絕對用語(例如,使用緯度、經度和可能的高度)來定義。位置估計可以包括預期誤差或不決定性(例如,透過包括預期該位置以某個指定或預設的信心水準被包括在其內的區域或體積)。
多天線傳輸
上行鏈路和/或下行鏈路信號可以由多個天線發送和/或接收。例如,可以從多個天線發送相同的信號(例如,相同的內容、相同的頻率、相同的資源)。天線可以具有發射分集,比如空間分集和/或延遲分集。發射分集可以幫助接收機解碼信號,例如,因為信號的可能經歷不同的信道條件的兩個版本被接收,並且因此可以幫助改進接收機準確並且快速地解碼信號的能力。發射分集提供多徑傳輸,這可以幫助接收/解碼,但是可能由於衰落而阻礙位置決定。
循環延遲分集(CDD)(例如,小延遲CDD(S-CDD))是一種類型的發射分集。可以透過針對每個OFDM子載波應用不同的相位延遲(循環相位延遲)來實現CDD類型的發射分集。可以在空間多工中使用CDD發射分集來增加在兩個空間路徑之間的分集。例如,參考圖5,CDD系統500包括發射機(XMTR)510、接收機(RCVR)520、發射天線511、512、接收天線521和延遲移位器513。天線511、512是與發射機510分開地顯示的,並且天線521是與接收機520分離分開地顯示的,但是天線511、512、521可以分別被視為發射機510和接收機520的一部分。在系統500中,發射機510在不具有延遲移位的情況下向天線511發送信號的符號514,並且將符號514發送到延遲移位器513,所述延遲移位器513向符號514引入延遲移位並且將對應的延遲移位的符號提供到天線512。以半個符號被打陰影來示出符號514,以幫助說明由延遲移位器513引入的延遲移位。天線511發送包括符號514和循環前綴531的信號530。天線512發送包括延遲移位的符號541和循環前綴542的信號540。天線511發送資料的原始版本,即符號514,並且天線512發送原始資料的循環移位的版本。
雖然系統500包括兩個發射天線和一個接收天線,但是可以使用具有多個發射天線和多個接收天線的其它系統。例如,還參考圖6,多輸入多輸出(MIMO)系統600包括發射機610、接收機620、發射天線611、612、613、614和接收天線621、622、623、624。雖然在圖6中僅指示來自發射天線611、614的信號以幫助降低圖式的複雜度,但是發射天線611-614中的每個發射天線發送可以由接收天線621-624中的每個接收天線接收的相應的信號。不同的資料串流(例如,不同的內容,即,調變的(例如,QPSK(正交相移鍵控))資訊的不同邏輯順序)可以由天線611-614中的不同天線發送。在系統600中,存在四個發射天線611-614和四個接收天線621-624,但是可以使用其它數量的發射天線和/或接收天線。此外,發射機610可以是收發機並且包括接收能力,並且接收機620可以是收發機並且包括發送能力。
資料串流(埠或層)的數量對應於傳輸的秩。例如,如果由發射機610在發射天線611-614上發送四個不同的資料串流,則秩將是四(4),即,秩4或滿秩。如果兩個不同的資料串流在發射天線611-614中的一對發射天線上被各自發送,則這將是秩2,並且如果一個資料串流在發射天線611-614的所有四個發射天線上被發送,則這將是秩1。低於發射天線的數量的秩被稱為非滿秩,並且對應的傳輸模式被稱為非滿秩傳輸模式。通常,MIMO系統600的秩受發射天線或接收天線的數量中的較低者限制。此外,在發射機610處的信道條件以及其它考慮因素(比如在接收機620處的可用資源)也可以影響傳輸秩。例如,可以基於從UE發送到基地台的秩指示符(RI)來決定在下行鏈路上被指派給特定UE的秩(以及因此,資料串流的數量)。可以基於天線配置(例如,發射和接收天線的數量)和在每個接收天線上測量的信號與干擾加雜訊比(SINR)來決定RI。RI可以指示例如在當前信道條件下可以支援的層的數量。基地台可以使用RI連同資源資訊(例如,可用資源和要針對UE排程的資料量)來向UE指派傳輸秩。
在3GPP的版本15中,在MIMO模式下,具有一個以上的SRS埠的UE不能在實體上行鏈路共用信道(PUSCH)上利用非相干/部分相干(非滿秩)預編碼器以全功率(即,UE額定的最大功率)進行傳輸。在版本15中,非零埠數量除以最大配置SRS埠數量的發送比例因子控制最大發射功率。
為了改進小區邊緣覆蓋,引入允許UE針對具有非滿秩(比如秩1)的PUSCH發送全功率(UE額定的全功率量)的發射模式。在傳輸模式1(TM1)和傳輸模式2(TM2)中,在每個發射鏈上的功率放大器被額定為小於UE的額定功率。當提供相同的功能時,TM1和TM2使用不同的方法來支援全功率傳輸。UE可以報告關於UE支援哪些模式的UE能力,並且網路實體可以將UE配置(例如,透過向UE發送一個或多個指令)為在選定模式下操作。網路可以透過使用較高層參數ULFPTxModes 的RRC(無線電資源控制)信令來選擇UE傳輸模式。
傳輸模式1透過允許非相干/部分相干UE使用具有透明S-CDD實現方式的全相干預編碼器來支援全功率傳輸。實現方式是透明的,因為UE不向網路通知引入的延遲移位。全相干預編碼器允許所有埠的傳輸使用相同的時間和頻率資源。在TM1中,UE可以被配置有:在SRS資源集合內具有相同數量的SRS埠的一個或兩個SRS資源以及被設置為“碼本”的用途配置參數,其中碼本包括預定義的波束成形(預編碼器)向量的有限集合,其中每個預編碼器向量被配置為以這樣的方式來嘗試轉換發送符號向量使得發送符號向量以期望的方式(例如,具有最大化的接收功率、最大化的過干擾功率(power over interference)、最大化的流通量/容量、和/或最大化的中斷度量)到達接收機。
傳輸模式2支援全功率傳輸,並且允許SRS資源集合(用於基於碼本的PUSCH)包含可能具有不同數量的SRS埠的多達四個SRS資源。因此,UE可以被配置有一個SRS資源或在SRS資源集合中具有相同數量或不同數量的SRS埠的多個SRS資源以及被設置為“碼本”的用途配置參數。對具有被設置為“碼本”的用途 參數的SRS資源,可以配置多達兩個不同的空間關係。對於具有被設置為“碼本”的用途 參數的SRS資源,可以支援多達四個SRS資源。還參考圖7,由UE在TM2中發送的SRS資源集合700的示例包括均具有不同數量的埠的三個資源710、720、730。在該示例中,SRS資源710包括四個埠,每個埠被映射到連接到相應天線(未示出)的相應輸出,SRS資源720包括兩個埠,每個埠被映射到相應的一對輸出(以及因此相應的一對天線),並且SRS資源730包括被映射到所有四個輸出(以及因此所有四個天線)的單個埠。在傳輸模式2中,對埠的虛擬化/預編碼可以包括透過例如在來自公共埠的輸出之間應用延遲來執行CDD。例如,在輸出722上的信號可以相對於在輸出721上的信號進行延遲(反之亦然),並且在輸出724上的信號可以相對於在輸出723上的信號進行延遲(反之亦然)。類似地,在輸出731、732、733、734上的信號可以具有不同的延遲。例如,在輸出731上的信號可以具有零延遲,在輸出732上的信號可以相對於輸出731上的信號被延遲了移位延遲D,在輸出732上的信號可以相對於輸出731上的信號被延遲了移位延遲的兩倍2D,並且在輸出733上的信號可以相對於在輸出731上的信號被延遲了移位延遲的三倍3D。
延遲移位報告
如果跨越多個用例共用相同的SRS資源(例如,用於定位的SRS、用於通信的SRS、基於碼本的、非基於碼本的、天線切換、信道估計等),則每個用例的預編碼/天線虛擬化可能不同。天線虛擬化使用預編碼來將資料串流映射到多個實體天線以形成虛擬天線(例如,以形成看起來源自單個天線的輻射模式)。預編碼可以選擇一個或多個埠,並且可以應用一個或多個適當的延遲移位。延遲移位可以包括時序校正、時序偏移、和/或循環移位延遲,例如,時間延遲(在時域中)或相位偏移(在頻域中)。由於預編碼/天線虛擬化,接收信號的峰的一個或多個位置(在時間上)可能受影響。本文討論用於報告由於虛擬化/預編碼而導致的SRS資源的延遲移位資訊(例如,時序校正/偏移)的技術。
參考圖8,進一步參考圖1-4,UE 800包括透過匯流排840彼此通信地耦合的處理器810、收發機820和記憶體830。UE 800可以包括在圖8中所示出的組件,並且可以包括一個或多個其它組件(比如在圖2中所示出的那些組件中的任何組件),使得UE 200可以是UE 800的示例。收發機820可以包括收發機215的組件中的一個或多個組件,比如無線發射機242和天線246、或無線接收機244和天線246、或無線發射機242、無線接收機244和天線246。天線246包括多個天線。另外或替代地,收發機820可以包括有線發射機252和/或有線接收機254。收發機820包括多個天線822(例如,兩個天線、四個天線),所述多個天線822可以透過實體上分開的天線或單個實體天線的各部分或其組合來實現。收發機820可以包括延遲移位器824,延遲移位器824被配置為向要由天線822中的相應天線發送的每個適當信號引入延遲移位。延遲移位器824可以被配置為基於來自處理器810的指令來應用相應的延遲移位。延遲移位器824可以被配置向用於所有天線822的信號應用延遲移位,以在由天線822發射的信號之間實現一個或多個期望的延遲移位。可以與記憶體211類似地配置記憶體830,例如,包括具有被配置為使得處理器810執行功能的處理器可讀指令的軟體。本文的描述可能僅提及處理器810執行功能,但是這包括其它實現方式,比如處理器810執行軟體(儲存在記憶體830中)和/或韌體的實現方式。本文的描述可以將UE 800的一個或多個適當組件(例如,處理器810和記憶體830)執行功能簡稱為UE 800執行功能。處理器810(可能與記憶體830相結合)包括延遲移位報告單元850,其被配置為經由收發機820報告引入(例如,將引入和/或已經引入)到由UE 800發送的一個或多個信號的延遲移位。可以將所報告的延遲移位用於例如RTOA(相對到達時間)和用於定位的Rx-Tx校正(UERx -Tx 或TRPRx -Tx (例如,gNBRx -Tx ))。下面將進一步討論延遲移位報告單元850,並且說明書通常可以將處理器810或通常可以將UE 800稱為執行延遲移位報告單元850的任何功能。
參考圖9,進一步參考圖2-4和8,用於報告用於來自UE 800的信號傳輸的延遲移位和用於決定UE位置的信令和流程900包括所示出的階段。然而,流程900僅是示例,因為可以添加、重新排列和/或移除階段。
在階段910處,UE 800被配置用於發送SRS(即,一個或多個SRS信號)。例如,伺服器400向UE 800發送定位會話配置訊息912,以將UE 800配置為發送SRS(例如,用於定位的SRS資源/集合和/或用於也要用於定位的通信的SRS)和任何其它定位資訊。訊息912可以包括向UE 800指示要使用哪種傳輸模式(例如,TM1或TM2)來發送SRS的較高層參數ULFPTxModes 。或者,TRP 300可以發送定位會話配置訊息914(使用RRC信令),以將UE 800配置用於發送SRS和任何其它定位資訊。
在階段920處,UE 800(例如,延遲移位報告單元850)決定要應用於一個或多個相應的SRS資源或一個或多個SRS資源集合的一個或多個延遲移位量。延遲移位報告單元850可以響應於被配置為在傳輸模式1或傳輸模式2下操作(例如,基於被配置為在TM1或TM2下操作)來決定延遲移位。延遲移位報告單元850在接收到在TM1或TM2下操作的配置訊息912或914時可能不立即決定延遲移位,但是可以使用在TM1或TM2下操作的配置作為決定延遲移位的條件。延遲移位報告單元850可以基於用於相關聯的SRS資源或SRS資源集合的採樣速率/SCS來決定延遲移位。例如,延遲移位報告單元850可以被配置為將延遲移位值決定為步長的倍數,其中, 步長=T c 2 k (1)T c =
Figure 02_image007
(2) 並且其中,Δf max 是最大子載波間隔,N f 是最大快速傅立葉轉換大小,並且k 是基於子載波間隔(SCS)的常數,其中對於480、240、120、60、30或15 KHz的SCS,k 分別具有為0、1、2、3、4或5的值。步長提供針對UE 800可以實現的延遲移位的粒度或解析度。延遲移位報告單元850可以被配置為決定在延遲移位範圍內的延遲移位,所述延遲移位範圍是基於符號長度(以及因此基於SCS)或循環前綴(CP)長度的。即,延遲移位報告單元850可以被配置為基於符號長度或CP長度來決定具有最小和最大延遲移位的延遲移位。作為三個非詳盡示例,延遲移位報告單元850可以被配置為使用CP長度的一半、CP長度或CP長度的兩倍作為可能延遲移位的範圍。例如,可能延遲移位的範圍可以是[0,CP/2]、[-CP/2,CP/2]、[0,CP]或[-CP,CP]。作為相對測量的延遲移位可以是負的,以指示對應信號相對於另一信號延遲較少,例如,不延遲,而另一信號被延遲某個正量。
在階段930處,UE 800向網路實體(例如,向TRP 300和/或伺服器400)發送延遲移位指示。例如,延遲移位報告單元850可以向TRP 300發送延遲移位指示訊息932,和/或可以向伺服器400發送延遲移位指示訊息934。延遲移位報告單元850可以響應於被配置為在傳輸模式1或傳輸模式2下操作(例如,基於被配置為在TM1或TM2下操作)來報告延遲移位(還被稱為時序校正、時序偏移、和/或循環移位延遲)。延遲移位報告單元850在接收到在TM1或TM2下操作的配置訊息912或914時可能不立即報告延遲移位,但是可以使用在TM1或TM2下操作的配置作為用於報告延遲移位的條件。延遲移位指示可以例如被指示為時間移位或相位偏移。UE 800可以基於UE 800被通知接收實體將使用SRS來決定UE位置,來發送延遲移位指示,或者可以發送延遲移位指示,而不管SRS的預期如何。
延遲移位指示可以包括或者可以不包括由UE 800應用的延遲移位值。延遲移位指示可以指示延遲移位已經或將由UE 800應用,而不指定已經或將應用多少延遲移位。延遲移位指示的接收機可以使用關於非特定延遲移位已經被應用於處理接收信號的資訊,例如,以決定接收信號(例如,接收信號的時序)的差異是由延遲移位而不是多徑傳輸引起的。延遲移位指示的接收機可以能夠基於接收信號來決定延遲移位的量。延遲移位報告單元850可以被配置為在延遲移位指示訊息932、934中指示由UE 800應用(例如,要應用)的延遲移位的量(即,值)。例如,延遲移位可以是應用於每個連續子載波的相位偏移,使得第二子載波相對於第一子載波偏移了一相位偏移,第三子載波相對於第二子載波偏移了該相位偏移等等。相對於第一子載波的相位偏移的這種線性增加向相應的子載波提供相位偏移的相位斜坡。
延遲移位的值可以由表示數位(其是步長的乘數)的位元來指示,例如,如根據方程式(1)和(2)決定的。因此,延遲移位值是步長乘以與二進制位元集合相對應的數位。例如,如果基於報告解析度(例如,基於可用位元和可報告延遲移位的範圍)的可能的報告值不同於可能的延遲移位值,則所指示的延遲移位的值可能不完全對應於所應用的延遲移位。
延遲移位指示訊息932、934可以由UE 800以多種方式和/或作為多種通信的一部分來報告。例如,延遲移位報告單元850可以使用RRC信號來向TRP 300發送延遲移位指示訊息932,並且可以使用高層LPP(長期演進定位協定)信令來向伺服器400(例如,LMF)發送延遲移位指示訊息934。延遲移位指示訊息932、934中的任一者可以是UL MAC-CE(上行鏈路媒體存取控制-控制元素)命令的一部分,所述UL MAC-CE命令具有針對每個SRS資源或SRS資源集合報告的延遲移位值。延遲移位指示訊息932、934中的任一者可以包括時間戳,例如,幀序號(SFN)和時隙偏移。作為另一示例,延遲移位指示訊息932、934中的任一者可以是在高層通信、或MAC-CE命令或UCI(上行鏈路控制資訊)通信中的定位報告的一部分。
可以重複地報告延遲移位指示訊息932、934。UE 800可以間歇性地(例如,週期性地)發送訊息932、934。UE 800可以響應於延遲移位改變來發送訊息932、934。延遲移位的改變可以對應於一個SRS或多個SRS,例如,所有SRS,直到新的延遲移位指示訊息由UE 800發送並且由網路實體(比如TRP 300或伺服器400)接收為止。
在階段940處,UE 800發送具有不同的相對延遲移位的SRS信號。例如,UE 800可以向TRP 300發送SRS訊息942,和/或向伺服器400發送SRS訊息944。SRS訊息942和SRS訊息944各自包括多個信號傳輸。在SRS訊息942或SRS訊息944中的每者中,SRS信號是由UE 800利用一個或多個相對延遲移位來發送。例如,相同的SRS信號(相同的內容和資源)可以經由具有不同延遲的天線822來發送(例如,經由天線822中沒有延遲的一個天線以及經由天線822中具有某種延遲的另一天線,或者經由天線822中沒有延遲的一個天線以及經由天線822中各自具有不同延遲的三個其它天線,或者經由天線822中各自具有不同延遲的多個(例如,兩個或四個)天線)。所應用的延遲移位可能對SRS的接收機是未知的。如果在SRS訊息944中的SRS資源集合包括多個SRS資源,並且UE 800報告資源中的至少一些(一個或多個)資源具有應用的延遲移位,則接收機(例如,TRP 300或伺服器400)可以假設SRS資源中的至少一個SRS資源不具有應用的延遲移位。例如,SRS的接收機(例如,TRP 300或伺服器400)可以假設:沒有向其中埠被一對一地映射到天線的任何資源應用延遲移位。例如,在傳輸模式2中,資源集合可以具有兩個資源,其中一個資源具有兩個埠,並且另一資源具有單個埠。如果UE 800報告該資源集合(或資源之一)具有應用的未知延遲移位,則接收機(例如,伺服器400或TRP 300)可以使用先前接收的資源來識別到達時間,並且可以使用到達時間的差來估計在兩個資源之間應用的延遲移位。
在階段950處,UE 800可以向伺服器400發送定位資訊。UE 800可以在定位資訊訊息952中向伺服器400發送除了SRS以外的定位資訊。UE 800可以經由TRP 300向伺服器400發送定位資訊訊息952。定位資訊訊息952可以包括在決定UE 800的位置時可能對伺服器400有用的測量資訊、時序資訊(例如,DL PRS的到達時間、UERx-Tx)等。
在階段960處,伺服器400可以決定UE位置。伺服器400可以使用來自階段940的對SRS的測量,並且可以使用在訊息952中接收的其它定位資訊(取決於定位技術和資訊的可用性)來決定UE 800的位置。伺服器400可以使用在階段930處接收的延遲移位指示來幫助決定UE 800的位置。延遲移位指示和應用了延遲移位的SRS信號的接收機(例如,伺服器400)可以使用延遲移位值來處理所接收的信號。知道應用了延遲移位,並且可能知道多少延遲移位(例如,來自延遲移位指示訊息932、934),接收機(例如,伺服器400)可以能夠減輕由於多個SRS信號傳輸而對位置決定產生的負面影響(例如,衰落),同時允許由於多個SRS信號傳輸而產生的發射分集的信號解碼益處。
操作
參考圖10,進一步參考圖1-9,發送探測參考信號的方法1000包括所示出的階段。然而,方法1000僅是示例而不是限制性。可以例如透過添加、移除、重新排列、組合、同時執行階段和/或將單個階段拆分成多個階段,來改變方法1000。例如,階段1010可以在階段1020或階段1030之前或之後執行。
在階段1010處,方法1000包括:從UE向網路實體報告延遲移位資訊,延遲移位資訊指示第二探測參考信號相對於第一探測參考信號具有延遲移位。例如,延遲移位報告單元850可以在延遲移位指示訊息932中向TRP 300發送延遲移位資訊(例如,使用RRC信令),和/或在延遲移位指示訊息934中向伺服器400發送延遲移位資訊(例如,使用LPP信令)。延遲移位資訊可以是在MAC-CE命令和/或定位報告中報告的。例如,延遲移位資訊可以是在MAC-CE命令中報告的,並且可以包括用於探測參考信號資源集合或探測參考信號資源的延遲移位值。延遲移位資訊可以包括關於延遲移位被或將被應用於探測參考信號中的至少一個探測參考信號的指示。延遲移位資訊可以是關於將存在延遲移位的通知,但是延遲移位的量可能是未指定的(例如,延遲移位資訊可以指示第二探測參考信號相對於第一探測參考信號具有未指定的非零延遲偏移)。延遲移位資訊可以包括延遲移位值,所述延遲移位值指示第二探測參考信號相對於第一探測參考信號的延遲移位的量。延遲移位值可以指示第二探測參考信號相對於第一探測參考信號的最大延遲移位(例如,可以在兩個探測參考信號之間應用的最大延遲移位)。延遲移位值可能不完全對應於第二探測參考信號相對於第一探測參考信號的延遲移位。對延遲移位的報告可以在發送第一探測參考信號和/或發送第二探測參考信號之前或之後執行。處理器810、記憶體830和收發機820可以包括用於報告延遲移位資訊的單元。
在階段1020處,方法1000包括:從用戶設備的多個天線中的第一天線向網路實體發送第一探測參考信號。例如,UE 800可以經由天線822中的一個天線來發送第一SRS。UE 800可以發送具有或不具有延遲移位的第一SRS。處理器810、記憶體830和收發機820的天線中的一個天線可以包括用於向網路實體發送第一SRS的單元。
在階段1030處,方法1000包括:從用戶設備的多個天線中的第二天線向網路實體發送具有相對於第一探測參考信號的延遲移位的第二探測參考信號。例如,UE 800可以經由天線822中與用於發送第一SRS的天線不同的天線來發送第二SRS。UE 800發送具有相對於第一SRS的延遲移位的第二SRS(無論第一SRS是否具有應用的延遲移位)。可以透過處理器810在不同時間向收發機820發送相應的信號,和/或透過延遲移位器824引入一個或多個延遲移位來實現在第一探測參考信號與第二探測參考信號之間的相對延遲移位,來實現延遲移位。處理器810、記憶體830和收發機820的天線中的一個天線可以包括用於向網路實體發送第二SRS的單元。
方法1000的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在示例實現方式中,方法1000可以包括:基於第一探測參考信號和第二探測參考信號的子載波間隔來決定延遲移位值。處理器810和記憶體830可以包括用於決定延遲移位值的單元。在另一示例實現方式中,延遲移位報告單元850可以將延遲移位值決定為步長的倍數,並且可以根據方程式(1)和(2)來決定步長。在另一示例實現方式中,方法1000可以包括:在UE處接收指示UE在基於碼本的全功率傳輸模式下操作的配置訊息,其中,延遲移位資訊是響應於接收配置訊息而報告的。例如,UE 800可以在定位會話配置訊息912中接收在TM1或TM2下操作的指令。延遲移位報告單元850可以響應於接收訊息912(例如,作為報告延遲移位的條件)來報告(或甚至決定)延遲移位。
另外或替代地,方法1000的實現方式可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在示例實現方式中,可以發送第一探測參考信號和第二探測參考信號,使得延遲移位不大於第一探測參考信號的第一循環前綴或第二探測參考信號的第二循環前綴的持續時間。例如,處理器810可以經由收發機820發送第一SRS和第二SRS,其中延遲移位應用於向SRS中的一者或兩者,使得在第一SRS與第二SRS之間的相對延遲移位小於或等於第一SRS的CP的長度或第二SRS的CP的長度。第一SRS的CP的長度(在時間上)和第二SRS的CP的長度可以是相同的長度。在另一示例實現方式中,第一探測參考信號和第二探測參考信號可以具有相同的內容。處理器810可以向多個(例如,兩個或四個)天線發送相同的SRS,但是具有不同的延遲移位(具有對應地不同的CP內容)。在另一示例實現方式中,延遲移位資訊包括時序校正、時序偏移、循環移位延遲或其任何組合,並且第一探測參考信號和第二探測參考信號兩者都是用於定位的探測參考信號資源、用於定位的探測參考信號資源集合或用於通信的探測參考信號。例如,第二探測參考信號是具有延遲移位的第一探測參考信號,並且探測參考信號可以包括用於定位的SRS資源、用於定位的SRS資源集合或還可以用於定位的用於通信的SRS。
其它考慮
其它示例和實現方式在本公開內容和所附申請專利範圍的範圍和精神內。例如,由於軟體和計算機的性質,上文描述的功能可以使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬接線或這些項的任何組合來實現。實現功能的特徵還可以實體地位於各種位置,包括被分佈以使得功能的各部分是在不同的實體位置實現的。
如本文所使用的,除非上下文另外明確地指示,否則單數形式的“一(a)”、“一個(an)”和“所述(the)”還包括複數形式。如本文所使用的,用語“包含(comprise、comprising)”、“包括(include、including)”指定所述特徵、整數、步驟、操作、元素和/或組件的存在,但是不排除一個或多個其它特徵、整數、步驟、操作、元素、組件和/或其群組的存在或添加。
此外,如本文所使用的,如在以“中的至少一個”或“中的一個或多個”結束的項目列表中使用的“或”指示分離性的列表,使得例如“A、B或C中的至少一個”的列表或“A、B或C中的一個或多個”的列表意指A、或B、或C、或AB(A和B)、或AC(A和C)、或BC(B和C)、或ABC(即,A和B和C)、或具有多於一個的特徵的組合(例如,AA、AAB、ABBC等)。因此,關於項目(例如,處理器)被配置為執行關於A或B中的至少一者的功能的記載意指:該項目可以被配置為執行關於A的功能,或者可以被配置為執行關於B的功能,或可以被配置為執行關於A和B的功能。例如,“處理器被配置為測量A或B中的至少一者”的片語意指:處理器可以被配置為測量A(並且可以被配置為或可以不被配置為為測量B,),或可以被配置為測量B(並且可以被配置為或可以不被配置為測量A),或可以被配置為測量A和B(並且可以被配置為選擇A和B中的哪一者或兩者來進行測量)。類似地,關於用於測量A或B中的至少一者的單元的記載包括:用於測量A的單元(其可能能夠或可能不能夠測量B),或用於測量B的單元(並且可以被配置為或可以不被配置為測量A),或用於測量A和B的單元(其可能能夠選擇A和B中的哪一者或兩者來進行測量)。
可以根據具體要求來進行實質性變化。例如,還可以使用定制硬體,和/或可以在硬體、由處理器執行的軟體(包括可攜式軟體,例如小應用程式等)或兩者中實現特定元素。此外,可以採用到其它計算設備(比如網路輸入/輸出設備)的連接。
如本文所使用的,除非另有說明,否則關於功能或操作是“基於”項目或條件的陳述意指該功能或操作是基於所述項目或條件的,以及可以是基於除了所述項目或條件之外的一個或多個項目和/或條件的。
上文討論的系統和設備是示例。各種配置可以酌情省略、替換或者添加各種程序或組件。例如,關於某些配置所描述的特徵可以在各種其它配置中組合。配置的不同方面和元素可以以類似的方式來組合。此外,技術發展,以及因此,元素中的許多元素是示例以及不限制本公開內容或申請專利範圍的範圍。
無線通信系統是其中無線地傳送通信(即,透過電磁波和/或聲波透過大氣空間而不是透過導線或其它實體連接來傳播)的系統。無線通信網路可能並沒有使全部通信都被無線地發送,但是被配置為使至少一些通信被無線地發送。此外,用語“無線通信設備”或類似用語不要求設備的功能專門地或有均勻地主要用於通信,或者設備是行動設備,而是指示設備包括無線通信能力(單向或雙向),例如,包括用於無線通信的至少一個無線單元(每個無線單元是發射機、接收機或收發機的一部分)。
在說明書中給出具體細節,以提供對示例配置(包括實現方式)的透徹理解。然而,可以在沒有這些具體細節的情況下實踐配置。例如,為了避免混淆配置,已經在沒有不必要的細節的情況下示出了習知的電路、程序、演算法、結構和技術。本說明書僅提供示例配置,以及不限制申請專利範圍的範圍、適用性或配置。準確地說,前文對配置的描述提供用於實現所描述的技術的描述。在不脫離本公開內容的精神或範圍的情況下,在元素的功能和排列中可以進行各種改變。
如本文中所使用的用語“處理器可讀媒體”、“機器可讀媒體”和“計算機可讀媒體”是指參與提供使得機器以特定方式操作的資料的任何媒體。使用計算平台,各種處理器可讀媒體可能涉及向處理器提供用於執行的指令/碼,和/或可以用於儲存和/或攜帶這樣的指令/碼(例如,作為信號)。在許多實現方式中,處理器可讀媒體是實體和/或有形的儲存媒體。這樣的媒體可以採用許多形式,包括但不限於非揮發性媒體和揮發性媒體。非揮發性媒體包括例如光碟和/或磁碟。揮發性媒體包括但不限於動態記憶體。
已經描述了若干示例配置,在不脫離本公開內容的精神的情況下,可以使用各種修改、替代構造和等效物。例如,上文的元素可以是較大型系統的組件,其中,其它規則可以優先於發明的應用或者以其它方式修改本發明的應用。此外,可以在考慮上文的元素之前、期間或者之後進行多個操作。相應地,上文的描述不限制申請專利範圍的範圍。
關於值超過(或大於或高於)第一閾值的陳述等同於關於值滿足或超過略大於第一閾值的第二閾值的陳述,例如,在計算系統的解析度下,第二閾值是高於第一閾值的一個值。關於值小於第一閾值(或在第一閾值內或低於第一閾值)的陳述等同於關於值小於或等於略低於第一閾值的第二閾值的陳述,例如,在計算系統的解析度下,第二閾值是低於第一閾值的一個值。
100:通信系統 105:用戶設備(UE)106:UE 110a:新無線電(NR)節點B(gNB) 110b:gNB 114:下一代eNodeB(ng-eNB) 115:行動性管理功能(AMF) 117:會話管理功能(SMF) 120:位置管理功能(LMF) 125:閘道行動位置中心(GMLC) 130:外部客戶端 135:無線存取網路(RAN) 140:5G核心網路 185:星座 190:衛星載具(SV) 191:SV 192:SV 193:SV 200:UE 210:處理器 211:記憶體 212:軟體(SW) 213:感測器 214:收發機介面 215:收發機 216:用戶介面 217:SPS接收機 218:相機 219:定位設備(PD) 220:匯流排 230:通用/應用處理器 231:數位信號處理器(DSP) 232:數據機處理器 233:視頻處理器 234:感測器處理器 240:無線收發機 242:無線發射機 244:無線接收機 246:天線 248:無線信號 250:有線收發機 252:有線發射機 254:有線接收機 260:SPS信號 262:SPS天線 300:發送/接收點(TRP) 310:處理器 311:記憶體 312:SW 315:收發機 320:匯流排 340:無線收發機 342:無線發射機 344:無線接收機 346:天線 348:無線信號 350:有線收發機 352:有線發射機 354:有線接收機 400:伺服器 410:處理器 412:SW 415:收發機 420:匯流排 440:無線收發機 442:無線發射機 444:無線接收機 446:天線 448:無線信號 450:有線收發機 452:有線發射機 454:有線接收機 500:循環延遲分集(CDD)系統 510:發射機(XMTR) 511:發射天線 512:發射天線 513:延遲移位器 514:符號 520:接收機(RCVR) 521:接收天線 530:信號 531:循環前綴 540:信號 541:符號 542:循環前綴 CP:循環前綴 600:多輸入多輸出(MIMO)系統 610:發射機 611:發射天線 612:發射天線 613:發射天線 614:發射天線 620:接收機 621:接收天線 622:接收天線 623:接收天線 624:接收天線 700:SRS資源集合 710:SRS資源 720:SRS資源 721:輸出 722:輸出 723:輸出 724:輸出 730:SRS資源 731:輸出 732:輸出 733:輸出 734:輸出 800:UE 810:處理器 820:收發機 822:天線 824:延遲移位器 830:記憶體 840:匯流排 850:延遲移位報告 900:流程 910:階段 912:訊息 914:定位會話配置訊息 920:階段 930:階段 932:延遲移位指示訊息 934:延遲移位指示訊息 940:階段 942:SRS訊息 944:SRS訊息 950:階段 952:定位資訊訊息 960:階段 t:時間 1000:方法 1010:階段 1020:階段 1030:階段
圖1是示例無線通信系統的簡化圖。
圖2是在圖1中所示出的示例用戶設備的組件的方塊圖。
圖3是示例發送/接收點的組件的方塊圖。
圖4是在圖1中所示出的示例伺服器的組件的方塊圖。
圖5是發送具有相對延遲移位的信號的示意圖。
圖6是多輸入多輸出系統的方塊圖。
圖7是具有三個資源的資源集合的方塊圖。
圖8是示例用戶設備的方塊圖。
圖9是用於報告用於信號傳輸的延遲移位和用於決定用戶設備位置的信令和流程。
圖10是發送探測參考信號的方法的方塊流程圖。
800:用戶設備(UE)
810:處理器
820:收發機
822:天線
824:延遲移位器
830:記憶體
840:匯流排
850:延遲移位報告

Claims (50)

  1. 一種被配置用於無線通信的用戶設備,所述用戶設備包括: 收發機,其包括多個天線; 記憶體;以及 處理器,其通信地耦接至所述收發機和所述記憶體並且被配置為: 經由所述多個天線中的第一天線向網路實體發送第一探測參考信號; 經由所述多個天線中的第二天線向所述網路實體發送第二探測參考信號,其中所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號具有延遲移位;以及 經由所述收發機向所述網路實體發送延遲移位資訊,所述延遲移位資訊指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號具有所述延遲移位。
  2. 根據請求項1所述的用戶設備,其中,所述延遲移位資訊指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號具有非零延遲移位。
  3. 根據請求項1所述的用戶設備,其中,為了發送所述延遲移位資訊,所述處理器被配置為:發送延遲移位值,所述延遲移位值指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號的所述延遲移位的量。
  4. 根據請求項3所述的用戶設備,其中,所述延遲移位值指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號的最大延遲移位。
  5. 根據請求項3所述的用戶設備,其中,所述處理器還被配置為:基於所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號的子載波間隔來決定所述延遲移位值。
  6. 根據請求項3所述的用戶設備,其中,所述處理器還被配置為:將所述延遲移位值決定為步長的倍數,其中: 步長=T c 2 k T c =
    Figure 03_image009
    ;並且 Δf max 是最大子載波間隔,N f 是最大快速傅立葉轉換大小,並且k 是基於所述子載波間隔的常數。
  7. 根據請求項1所述的用戶設備,其中,所述處理器還被配置為:響應於經由所述收發機接收指示所述用戶設備在基於碼本的全功率傳輸模式下操作的配置訊息,發送所述延遲移位資訊。
  8. 根據請求項1所述的用戶設備,其中,所述處理器還被配置為進行以下操作中的至少一個操作:使用LPP(長期演進定位協定)信令來向伺服器發送所述延遲移位資訊;或者使用RRC(無線電資源控制)信令來向基地台發送所述延遲移位資訊。
  9. 根據請求項1所述的用戶設備,其中,所述處理器還被配置為:在MAC-CE(媒體存取控制-控制元素)命令或定位報告中的至少一項中發送所述延遲移位資訊。
  10. 根據請求項9所述的用戶設備,其中,所述處理器還被配置為:在所述MAC-CE命令中發送所述延遲移位資訊,並且其中,所述延遲移位資訊包括用於探測參考信號資源集合或探測參考信號資源的延遲移位值。
  11. 根據請求項1所述的用戶設備,其中,所述處理器被配置為:發送所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號,其中所述延遲移位不大於所述第一探測參考信號的第一循環前綴或所述第二探測參考信號的第二循環前綴的持續時間。
  12. 根據請求項1所述的用戶設備,其中,所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號具有相同的內容。
  13. 根據請求項1所述的用戶設備,其中,所述延遲移位資訊包括時序校正、時序偏移、循環移位延遲或其任何組合,並且所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號兩者都是用於定位的探測參考信號資源、用於定位的探測參考信號資源集合或用於通信的探測參考信號。
  14. 一種用戶設備,其包括: 用於經由多個天線中的第一天線向網路實體發送第一探測參考信號的單元; 用於經由所述多個天線中的第二天線向所述網路實體發送具有相對於所述第一探測參考信號的延遲移位的第二探測參考信號的單元;以及 用於向所述網路實體報告延遲移位資訊的單元,所述延遲移位資訊指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號具有所述延遲移位。
  15. 根據請求項14所述的用戶設備,其中,所述延遲移位資訊指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號具有非零延遲移位。
  16. 根據請求項14所述的用戶設備,其中,所述用於報告所述延遲移位資訊的單元包括:用於報告延遲移位值的單元,所述延遲移位值指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號的所述延遲移位的量。
  17. 根據請求項16所述的用戶設備,其中,所述延遲移位值指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號的最大延遲移位。
  18. 根據請求項16所述的用戶設備,還包括:用於基於所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號的子載波間隔來決定所述延遲移位值的構件。
  19. 根據請求項16所述的用戶設備,還包括:用於將所述延遲移位值決定為步長的倍數的構件,其中: 步長=T c 2 k T c =
    Figure 03_image009
    ;並且 Δf max 是最大子載波間隔,N f 是最大快速傅立葉轉換大小,並且k 是基於所述子載波間隔的常數。
  20. 根據請求項14所述的用戶設備,其中,所述用於報告所述延遲移位資訊的構件包括:用於響應於接收指示所述用戶設備在基於碼本的全功率傳輸模式下操作的配置訊息來報告所述延遲移位資訊的構件。
  21. 根據請求項14所述的用戶設備,其中,所述用於報告所述延遲移位資訊的構件包括用於進行以下操作中的至少一個操作的構件:使用LPP(長期演進定位協定)信令來向伺服器報告所述延遲移位資訊;或者使用RRC(無線電資源控制)信令來向基地台報告所述延遲移位資訊。
  22. 根據請求項14所述的用戶設備,其中,所述用於報告所述延遲移位資訊的構件包括:用於在MAC-CE(媒體存取控制-控制元素)命令或定位報告中的至少一項中報告所述延遲移位資訊的構件。
  23. 根據請求項22所述的用戶設備,其中,所述用於報告所述延遲移位資訊的構件包括:用於在所述MAC-CE命令中報告所述延遲移位資訊的構件,並且其中,所述延遲移位資訊包括用於探測參考信號資源集合或探測參考信號資源的延遲移位值。
  24. 根據請求項14所述的用戶設備,其中,所述用於發送所述第一探測參考信號的構件和所述用於發送所述第二探測參考信號的構件包括:用於發送所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號,使得所述延遲移位不大於所述第一探測參考信號的第一循環前綴或所述第二探測參考信號的第二循環前綴的持續時間的構件。
  25. 根據請求項14所述的用戶設備,其中,所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號具有相同的內容。
  26. 一種發送探測參考信號的方法,所述方法包括: 從用戶設備向網路實體報告延遲移位資訊,所述延遲移位資訊指示第二探測參考信號相對於第一探測參考信號具有延遲移位; 從所述用戶設備的多個天線中的第一天線向所述網路實體發送所述第一探測參考信號;以及 從所述用戶設備的所述多個天線中的第二天線向所述網路實體發送具有相對於所述第一探測參考信號的所述延遲移位的所述第二探測參考信號。
  27. 根據請求項26所述的方法,其中,所述延遲移位資訊指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號具有非零延遲移位。
  28. 根據請求項26所述的方法,其中,報告所述延遲移位資訊包括:報告延遲移位值,所述延遲移位值指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號的所述延遲移位的量。
  29. 根據請求項28所述的方法,其中,所述延遲移位值指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號的最大延遲移位。
  30. 根據請求項28所述的方法,還包括:基於所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號的子載波間隔來決定所述延遲移位值。
  31. 根據請求項28所述的方法,還包括:將所述延遲移位值決定為步長的倍數,其中: 步長=T c 2 k T c =
    Figure 03_image009
    ;並且 Δf max 是最大子載波間隔,N f 是最大快速傅立葉轉換大小,並且k 是基於所述子載波間隔的常數。
  32. 根據請求項26所述的方法,還包括:在所述用戶設備處接收指示所述用戶設備在基於碼本的全功率傳輸模式下操作的配置訊息,其中,所述延遲移位資訊是響應於接收所述配置訊息而報告的。
  33. 根據請求項26所述的方法,其中,以下各項中的至少一項成立:所述延遲移位資訊是使用LPP(長期演進定位協定)信令被報告給伺服器的;或者所述延遲移位資訊是使用RRC(無線電資源控制)信令被報告給基地台的。
  34. 根據請求項26所述的方法,其中,所述延遲移位資訊是在MAC-CE(媒體存取控制-控制元素)命令或定位報告中的至少一項中報告的。
  35. 根據請求項34所述的方法,其中,所述延遲移位資訊是在所述MAC-CE命令中報告的,並且其中,所述延遲移位資訊包括用於探測參考信號資源集合或探測參考信號資源的延遲移位值。
  36. 根據請求項26所述的方法,其中,所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號被發送為使得所述延遲移位不大於所述第一探測參考信號的第一循環前綴或所述第二探測參考信號的第二循環前綴的持續時間。
  37. 根據請求項26所述的方法,其中,所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號具有相同的內容。
  38. 根據請求項26所述的方法,其中,所述延遲移位資訊包括時序校正、時序偏移、循環移位延遲或其任何組合,並且所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號兩者都是用於定位的探測參考信號資源、用於定位的探測參考信號資源集合或用於通信的探測參考信號。
  39. 一種非暫時性處理器可讀儲存媒體,其包括使得用戶設備的處理器進行以下操作的處理器可讀指令: 經由所述用戶設備的多個天線中的第一天線向網路實體發送第一探測參考信號; 經由所述用戶設備的所述多個天線中的第二天線向所述網路實體發送第二探測參考信號,其中所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號具有延遲移位;以及 向所述網路實體發送延遲移位資訊,所述延遲移位資訊指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號具有所述延遲移位。
  40. 根據請求項39所述的儲存媒體,其中,所述延遲移位資訊指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號具有非零延遲移位。
  41. 根據請求項39所述的儲存媒體,其中,所述使得所述處理器發送所述延遲移位資訊的處理器可讀指令包括使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:發送延遲移位值,所述延遲移位值指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號的所述延遲移位的量。
  42. 根據請求項41所述的儲存媒體,其中,所述延遲移位值指示所述第二探測參考信號相對於所述第一探測參考信號的最大延遲移位。
  43. 根據請求項41所述的儲存媒體,還包括使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:基於所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號的子載波間隔來決定所述延遲移位值。
  44. 根據請求項41所述的儲存媒體,還包括使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:將所述延遲移位值決定為步長的倍數,其中: 步長=T c 2 k T c =
    Figure 03_image009
    ;並且 Δf max 是最大子載波間隔,N f 是最大快速傅立葉轉換大小,並且k 是基於所述子載波間隔的常數。
  45. 根據請求項39所述的儲存媒體,其中,所述使得所述處理器發送所述延遲移位資訊的處理器可讀指令包括使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:響應於所述用戶設備接收指示所述用戶設備在基於碼本的全功率傳輸模式下操作的配置訊息,發送所述延遲移位資訊。
  46. 根據請求項39所述的儲存媒體,其中,所述使得所述處理器發送所述延遲移位資訊的處理器可讀指令包括使得所述處理器進行以下操作中的至少一個操作的處理器可讀指令:使用LPP(長期演進定位協定)信令來向伺服器發送所述延遲移位資訊;或者使用RRC(無線電資源控制)信令來向基地台發送所述延遲移位資訊。
  47. 根據請求項39所述的儲存媒體,其中,所述使得所述處理器發送所述延遲移位資訊的處理器可讀指令包括使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:在MAC-CE(媒體存取控制-控制元素)命令或定位報告中的至少一項中發送所述延遲移位資訊。
  48. 根據請求項47所述的儲存媒體,其中,所述使得所述處理器發送所述延遲移位資訊的處理器可讀指令包括使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:在所述MAC-CE命令中發送所述延遲移位資訊,並且其中,所述延遲移位資訊包括用於探測參考信號資源集合或探測參考信號資源的延遲移位值。
  49. 根據請求項39所述的儲存媒體,其中,所述使得所述處理器發送所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號的處理器可讀指令包括使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:發送所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號,其中所述延遲移位不大於所述第一探測參考信號的第一循環前綴或所述第二探測參考信號的第二循環前綴的持續時間。
  50. 根據請求項39所述的儲存媒體,其中,所述使得所述處理器發送所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號的處理器可讀指令包括使得所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令:發送具有相同的內容的所述第一探測參考信號和所述第二探測參考信號。
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