TW202201980A

TW202201980A - 定位測量報告

Info

Publication number: TW202201980A
Application number: TW110117550A
Authority: TW
Inventors: 亞力山德羅斯瑪諾拉寇斯; 段衛民; 陳萬喜
Original assignee: 美商高通公司
Priority date: 2020-05-21
Filing date: 2021-05-14
Publication date: 2022-01-01
Also published as: US20210367736A1; US11991113B2; JP2023526206A; KR20230012476A; WO2021236409A1; BR112022022725A2; EP4154625A1; US20240178971A1; CN115606269A

Abstract

一種在可用於傳達定位狀態資訊的信道中提供該定位狀態資訊的方法，包括：獲得定位狀態資訊資源分配參數；基於該定位狀態資訊資源分配參數來判定定位資源量，該定位資源量是該信道的可用於傳達該定位狀態資訊的資源量；以及在該信道上傳送該定位狀態資訊，而佔用該信道的不超過該定位資源量的資源。

Description

定位測量報告

本發明係關於一種定位測量報告。

無線通信系統已經過了數代的發展，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括過渡的2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）具有網際網路能力的高速資料無線服務、第四代（4G）服務（例如，長期演進（LTE）或WiMax）、第五代（5G）等。目前在用的有許多不同類型的無線通信系統，包括蜂巢式以及個人通信服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的示例包括蜂巢式類比高級行動電話系統（AMPS），以及基於分碼多重存取（CDMA）、分頻多重存取（FDMA）、正交分頻多重存取（OFDMA）、分時多重存取（TDMA）、全球行動存取系統（GSM）TDMA變型等的數位蜂巢式系統。

第五代（5G）行動標準要求更高的資料傳輸速度、更大數目的連接和更好的覆蓋、以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計成向成千上萬個用戶中的每一者提供數千萬位元每秒的資料率，以及向辦公樓層裡的數十位員工提供十億位元每秒的資料率。應當支持幾十萬個同時連接以支持大型感測器部署。因此，相比於當前的4G標準，5G行動通信的頻譜效率應當顯著提高。此外，相比於當前標準，信令效率應當提高並且等待時間應當大幅減少。

一種能夠進行無線通信的示例設備包括：發射器，其被配置成無線地傳送傳出信號；記憶體；以及通信地耦合至該記憶體和該發射器的處理器，該處理器被配置成：獲得定位狀態資訊資源分配參數；基於該定位狀態資訊資源分配參數來判定定位資源量，該定位資源量是該信道的可用於傳達定位狀態資訊的資源量；以及經由該發射器在該信道上傳送該定位狀態資訊，該定位狀態資訊佔用該信道的不超過該定位資源量的資源。

此類設備的實現可包括以下特徵中的一項或多項。該定位狀態資訊資源分配參數是選定的參數，並且其中該處理器被配置成從儲存在該記憶體中的多個定位狀態資訊資源分配參數中檢索該選定的參數。該處理器被配置成基於與該定位狀態資訊相關聯的定位方法來檢索該選定的參數。該設備包括接收器，該接收器通信地耦合至該處理器並且被配置成接收傳入信號，並且其中該處理器被配置成基於由該處理器經由該接收器接收的控制資訊來檢索該選定的參數。該設備包括接收器，該接收器通信地耦合至該處理器並且被配置成接收傳入信號，並且其中該處理器被配置成將來自由該處理器經由該接收器接收的控制信號的新定位狀態資訊資源分配參數添加到儲存在該記憶體中的多個定位狀態資訊資源分配參數。

另外或替代地，此類設備的實現可包括以下特徵中的一項或多項。為了獲得該定位狀態資訊資源分配參數，該處理器被配置成：獲得第一定位狀態資訊資源分配子參數；以及獲得第二定位狀態資訊資源分配子參數；為了判定該定位資源量，該處理器被配置成：基於第一定位狀態資訊資源分配子參數來判定該信道的第一定位資源子量；以及基於第二定位狀態資訊資源分配子參數來判定該信道的第二定位資源子量；並且為了傳送該定位狀態資訊，該處理器被配置成：傳送該定位狀態資訊的第一部分，該定位狀態資訊的第一部分佔用該信道的不超過第一定位資源子量的資源；以及傳送該定位狀態資訊的第二部分，該定位狀態資訊的第二部分佔用該信道的不超過第二定位資源子量的資源。該處理器被配置成將第一信道狀態資訊資源分配子參數用作第一定位狀態資訊資源分配子參數以及將第二信道狀態資訊資源分配子參數用作第二定位狀態資訊資源分配子參數，並且第一信道狀態資訊資源分配子參數對應於該信道的可用於傳達信道狀態資訊的第一部分的資源量且第二信道狀態資訊資源分配子參數對應於該信道的可用於傳達該信道狀態資訊的第二部分的資源量。該處理器被配置成將第一信道狀態資訊資源分配子參數用作第一定位狀態資訊資源分配子參數和第二定位狀態資訊資源分配子參數，並且第一信道狀態資訊資源分配子參數對應於該信道的可用於傳達信道狀態資訊的第一部分的資源量且第二信道狀態資訊資源分配子參數對應於該信道的可用於傳達該信道狀態資訊的第二部分的資源量。

另外或替代地，此類設備的實現可包括以下特徵中的一項或多項。為了傳送該定位狀態資訊，該處理器被配置成將該定位狀態資訊序連到信道狀態資訊。為了將該定位狀態資訊序連到該信道狀態資訊，該處理器被配置成將該定位狀態資訊的第一部分序連到該信道狀態資訊的第一部分以及將該定位狀態資訊的第二部分序連到該信道狀態資訊的第二部分。

另外或替代地，此類設備的實現可包括以下特徵中的一項或多項。該處理器被配置成基於與該定位狀態資訊相關聯的控制資訊、或與該定位狀態資訊相關聯的服務品質、或與該定位狀態資訊相關聯的定位方法中的至少一者以該信道中至參考信號的一鄰近度來傳送該定位狀態資訊。該處理器被配置成在不將該定位狀態資訊的至少一部分映射到被指定用於傳達混合自動重複請求的任何資源元素的情況下傳送該定位狀態資訊。該定位狀態資訊的該至少一部分包括該定位狀態資訊的固定酬載部分、定位鎖定估計、參考傳送/接收點標識、或定位測量。可用於傳達該定位狀態資訊的該信道是實體上行鏈路共用信道（PUSCH）、實體下行鏈路共用信道（PDSCH）或實體側鏈路共用信道（PSSCH）。

另一種能夠進行無線通信的示例設備包括：用於獲得定位狀態資訊資源分配參數的獲得裝置；用於基於該定位狀態資訊資源分配參數來判定定位資源量的判定裝置，該定位資源量是信道的可用於傳達定位狀態資訊的資源量；以及用於在該信道上傳送該定位狀態資訊，而佔用該信道的不超過該定位資源量的資源的傳送裝置。

此類設備的實現可包括以下特徵中的一項或多項。該設備包括用於儲存多個定位狀態資訊資源分配參數的儲存裝置，該定位狀態資訊資源分配參數是選定的參數，並且該獲得裝置用於從儲存在該儲存裝置中的多個定位狀態資訊資源分配參數中檢索該選定的參數。該獲得裝置包括用於基於用於導出該定位狀態資訊的定位方法來檢索該選定的參數的裝置。該獲得裝置包括用於接收控制資訊並且用於基於該控制資訊來檢索該選定的參數的裝置。該獲得裝置包括用於從控制信號接收新定位狀態資訊資源分配參數並且用於將該新定位狀態資訊資源分配參數添加到該儲存裝置中的多個定位狀態資訊資源分配參數的裝置。

另外或替代地，此類設備的實現可包括以下特徵中的一項或多項。該獲得裝置包括：用於獲得第一定位狀態資訊資源分配子參數的裝置；以及用於獲得第二定位狀態資訊資源分配子參數的裝置；該判定裝置包括：用於基於第一定位狀態資訊資源分配子參數來判定該信道的第一定位資源子量的裝置；以及用於基於第二定位狀態資訊資源分配子參數來判定該信道的第二定位資源子量的裝置；並且該傳送裝置包括：用於傳送該定位狀態資訊的第一部分的裝置，該定位狀態資訊的第一部分佔用該信道的不超過第一定位資源子量的資源；以及用於傳送該定位狀態資訊的第二部分的裝置，該定位狀態資訊的第二部分佔用該信道的不超過第二定位資源子量的資源。該獲得裝置包括用於將第一信道狀態資訊資源分配子參數用作第一定位狀態資訊資源分配子參數以及將第二信道狀態資訊資源分配子參數用作第二定位狀態資訊資源分配子參數的裝置，並且第一信道狀態資訊資源分配子參數對應於該信道的可用於傳達信道狀態資訊的第一部分的資源量且第二信道狀態資訊資源分配子參數對應於該信道的可用於傳達該信道狀態資訊的第二部分的資源量。該獲得裝置包括用於將第一信道狀態資訊資源分配子參數用作第一定位狀態資訊資源分配子參數和第二定位狀態資訊資源分配子參數的裝置，並且第一信道狀態資訊資源分配子參數對應於該信道的可用於傳達信道狀態資訊的第一部分的資源量且第二信道狀態資訊資源分配子參數對應於該信道的可用於傳達該信道狀態資訊的第二部分的資源量。

另外或替代地，此類設備的實現可包括以下特徵中的一項或多項。該傳送裝置包括用於將該定位狀態資訊序連到信道狀態資訊的裝置。該傳送裝置包括用於將該定位狀態資訊的第一部分序連到該信道狀態資訊的第一部分並且用於將該定位狀態資訊的第二部分序連到該信道狀態資訊的第二部分的裝置。

另外或替代地，此類設備的實現可包括以下特徵中的一項或多項。該傳送裝置包括用於基於與該定位狀態資訊相關聯的控制資訊、或與該定位狀態資訊相關聯的服務品質、或與該定位狀態資訊相關聯的定位方法中的至少一者以該信道中至參考信號的一鄰近度來傳送該定位狀態資訊的裝置。該傳送裝置包括用於在不將該定位狀態資訊的至少一部分映射到被指定用於傳達混合自動重複請求的任何資源元素的情況下傳送該定位狀態資訊的裝置。該定位狀態資訊的該至少一部分包括該定位狀態資訊的固定酬載部分、定位鎖定估計、參考傳送/接收點標識、或定位測量。

一種在可用於傳達定位狀態資訊的信道中提供該定位狀態資訊的示例方法包括：獲得定位狀態資訊資源分配參數；基於該定位狀態資訊資源分配參數來判定定位資源量，該定位資源量是該信道的可用於傳達該定位狀態資訊的資源量；以及在該信道上傳送該定位狀態資訊，而佔用該信道的不超過該定位資源量的資源。

此類方法的實現可包括以下特徵中的一項或多項。該定位狀態資訊資源分配參數是選定的參數，並且獲得該定位狀態資訊資源分配參數包括從儲存在記憶體中的多個定位狀態資訊資源分配參數中檢索該選定的參數。檢索該選定的參數基於用於導出該定位狀態資訊的定位方法。該方法包括接收控制資訊，以及基於該控制資訊來檢索該選定的參數。該方法包括：從控制信號接收新定位狀態資訊資源分配參數；以及將該新定位狀態資訊資源分配參數添加到該記憶體中的多個定位狀態資訊資源分配參數。

另外或替代地，此類方法的實現可包括以下特徵中的一項或多項。獲得該定位狀態資訊資源分配參數包括：獲得第一定位狀態資訊資源分配子參數；以及獲得第二定位狀態資訊資源分配子參數；判定該定位資源量包括：基於第一定位狀態資訊資源分配子參數來判定該信道的第一定位資源子量；以及基於第二定位狀態資訊資源分配子參數來判定該信道的第二定位資源子量；並且傳送該定位狀態資訊包括：傳送該定位狀態資訊的第一部分，該定位狀態資訊的第一部分佔用該信道的不超過第一定位資源子量的資源；以及傳送該定位狀態資訊的第二部分，該定位狀態資訊的第二部分佔用該信道的不超過第二定位資源子量的資源。獲得該定位狀態資訊資源分配參數包括將第一信道狀態資訊資源分配子參數用作第一定位狀態資訊資源分配子參數以及將第二信道狀態資訊資源分配子參數用作第二定位狀態資訊資源分配子參數，並且第一信道狀態資訊資源分配子參數對應於該信道的可用於傳達信道狀態資訊的第一部分的資源量且第二信道狀態資訊資源分配子參數對應於該信道的可用於傳達該信道狀態資訊的第二部分的資源量。獲得該定位狀態資訊資源分配參數包括將第一信道狀態資訊資源分配子參數用作第一定位狀態資訊資源分配子參數和第二定位狀態資訊資源分配子參數，並且第一信道狀態資訊資源分配子參數對應於該信道的可用於傳達信道狀態資訊的第一部分的資源量且第二信道狀態資訊資源分配子參數對應於該信道的可用於傳達該信道狀態資訊的第二部分的資源量。

另外或替代地，此類方法的實現可包括以下特徵中的一項或多項。傳送該定位狀態資訊包括將該定位狀態資訊序連到信道狀態資訊。將該定位狀態資訊序連到該信道狀態資訊包括將該定位狀態資訊的第一部分序連到該信道狀態資訊的第一部分以及將該定位狀態資訊的第二部分序連到該信道狀態資訊的第二部分。

另外或替代地，此類方法的實現可包括以下特徵中的一項或多項。傳送該定位狀態資訊包括基於與該定位狀態資訊相關聯的控制資訊、或與該定位狀態資訊相關聯的服務品質、或與該定位狀態資訊相關聯的定位方法中的至少一者以該信道中至參考信號的一鄰近度來傳送該定位狀態資訊。傳送該定位狀態資訊包括在不將該定位狀態資訊的至少一部分映射到被指定用於傳達混合自動重複請求的任何資源元素的情況下傳送該定位狀態資訊。該定位狀態資訊的該至少一部分包括該定位狀態資訊的固定酬載部分、定位鎖定估計、參考傳送/接收點標識、或定位測量。

一種示例非暫態處理器可讀儲存媒體，其包括被配置成使得設備的處理器執行以下操作的處理器可讀指令：獲得定位狀態資訊資源分配參數；基於該定位狀態資訊資源分配參數來判定定位資源量，該定位資源量是該信道的可用於傳達定位狀態資訊的資源量；以及在該信道上傳送該定位狀態資訊，而佔用該信道的不超過該定位資源量的資源。

此類儲存媒體的實現可包括以下特徵中的一項或多項。該定位狀態資訊資源分配參數是選定的參數，並且該儲存媒體包括被配置成使得該處理器執行以下操作的處理器可讀指令：從儲存在該設備的記憶體中的多個定位狀態資訊資源分配參數中檢索該選定的參數。該儲存媒體包括被配置成使得該處理器執行以下操作的處理器可讀指令：基於與該定位狀態資訊相關聯的定位方法來檢索該選定的參數。該儲存媒體包括被配置成使得該處理器執行以下操作的處理器可讀指令：基於由該設備接收的控制資訊來檢索該選定的參數。該儲存媒體包括被配置成使得該處理器執行以下操作的處理器可讀指令：將來自由該設備接收的控制信號的新定位狀態資訊資源分配參數添加到儲存在該設備的該記憶體中的多個定位狀態資訊資源分配參數。

另外或替代地，此類儲存媒體的實現可包括以下特徵中的一項或多項。配置成使得該處理器獲得該定位狀態資訊資源分配參數的處理器可讀指令包括被配置成使得該處理器執行以下操作的處理器可讀指令：獲得第一定位狀態資訊資源分配子參數；以及獲得第二定位狀態資訊資源分配子參數；配置成使得該處理器判定該定位資源量的處理器可讀指令包括被配置成使得該處理器執行以下操作的處理器可讀指令：基於第一定位狀態資訊資源分配子參數來判定該信道的第一定位資源子量；以及基於第二定位狀態資訊資源分配子參數來判定該信道的第二定位資源子量；並且配置成使得該處理器傳送該定位狀態資訊的處理器可讀指令包括被配置成使得該處理器執行以下操作的處理器可讀指令：傳送該定位狀態資訊的第一部分，該定位狀態資訊的第一部分佔用該信道的不超過第一定位資源子量的資源；以及傳送該定位狀態資訊的第二部分，該定位狀態資訊的第二部分佔用該信道的不超過第二定位資源子量的資源。該儲存媒體包括被配置成使得該處理器執行以下操作的處理器可讀指令：將第一信道狀態資訊資源分配子參數用作第一定位狀態資訊資源分配子參數以及將第二信道狀態資訊資源分配子參數用作第二定位狀態資訊資源分配子參數，並且其中第一信道狀態資訊資源分配子參數對應於該信道的可用於傳達信道狀態資訊的第一部分的資源量且第二信道狀態資訊資源分配子參數對應於該信道的可用於傳達該信道狀態資訊的第二部分的資源量。該儲存媒體包括被配置成使得該處理器執行以下操作的處理器可讀指令：將第一信道狀態資訊資源分配子參數用作第一定位狀態資訊資源分配子參數和第二定位狀態資訊資源分配子參數，並且其中第一信道狀態資訊資源分配子參數對應於該信道的可用於傳達信道狀態資訊的第一部分的資源量且第二信道狀態資訊資源分配子參數對應於該信道的可用於傳達該信道狀態資訊的第二部分的資源量。

另外或替代地，此類儲存媒體的實現可包括以下特徵中的一項或多項。配置成使得該處理器傳送該定位狀態資訊的處理器可讀指令包括被配置成使得該處理器執行以下操作的處理器可讀指令：將該定位狀態資訊序連到信道狀態資訊。配置成使得該處理器將該定位狀態資訊序連到該信道狀態資訊的處理器可讀指令包括被配置成使得該處理器執行以下操作的處理器可讀指令：將該定位狀態資訊的第一部分序連到該信道狀態資訊的第一部分以及將該定位狀態資訊的第二部分序連到該信道狀態資訊的第二部分。

另外或替代地，此類儲存媒體的實現可包括以下特徵中的一項或多項。配置成使得該處理器傳送該定位狀態資訊的處理器可讀指令包括被配置成使得該處理器執行以下操作的處理器可讀指令：基於與該定位狀態資訊相關聯的控制資訊、或與該定位狀態資訊相關聯的服務品質、或與該定位狀態資訊相關聯的定位方法中的至少一者以該信道中至參考信號的一鄰近度來傳送該定位狀態資訊。配置成使得該處理器傳送該定位狀態資訊的處理器可讀指令包括被配置成使得該處理器執行以下操作的處理器可讀指令：在不將該定位狀態資訊的至少一部分映射到被指定用於傳達混合自動重複請求的任何資源元素的情況下傳送該定位狀態資訊。該定位狀態資訊的該至少一部分包括該定位狀態資訊的固定酬載部分、定位鎖定估計、參考傳送/接收點標識、或定位測量。

本文討論了用於報告定位狀態資訊的技術。例如，信道的資源可被分配用於報告定位狀態資訊。信道可以是由用戶設備傳送的信道（UE傳送（UE-transmitted）信道）或由網路節點（例如，基地台或位置伺服器）傳送的信道。可以從其計算信道的將被分配給定位狀態資訊的資源量的參數可作為控制資訊的一部分來提供。可以儲存多個此類參數，並且可以例如基於接收到的控制資訊、或基於將使用的定位方法、或基於定位會話等、或這些中的兩者或更多者的組合來選擇這些參數之一。定位狀態資訊可被序連到信道狀態資訊。例如，定位狀態資訊的固定酬載部分可以序連到信道狀態資訊的固定酬載部分，並且定位狀態資訊的可變酬載部分可以序連到信道狀態資訊的可變酬載部分。作為另一示例，定位狀態資訊可被序連到多波束信道狀態資訊。可在信道上以相對於參考信號（諸如解調參考信號（DMRS））的優先級提供定位狀態資訊。例如，可在信道上以關於參考信號的與優先級相對應的鄰近度（例如，在時間和/或頻率上）提供定位狀態資訊。定位狀態資訊可具有比至少一些信道狀態資訊高的優先級。至少一些定位狀態資訊可被阻止映射到被指定用於混合自動重複請求（HARQ）的一個或多個資源元素。例如，定位狀態資訊的固定酬載部分、定位鎖定估計、傳送/接收點ID和/或定位測量可被阻止映射到HARQ。這些是示例，並且可以實現其他示例。

本文所描述的項目和/或技術可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。可以分配資源以幫助確保滿足一個或多個服務品質度量。定位狀態資訊可以按幫助防止覆寫的方式來映射到信道。定位狀態資訊可以以期望優先級被映射到信道，例如以幫助確保服務品質度量得到滿足。可以提供其他能力，並且不是根據本公開的每個實現必須提供所討論的任何能力，更不用說所有能力。

獲取正存取無線網路的行動設備的位置對於許多應用而言可以是有用的，包括例如緊急呼叫、個人導航、資產跟蹤、定位朋友或家庭成員等。現有的定位方法包括基於測量從各種設備或實體（包括衛星運載器（SV）和無線網路中的地面無線電來源，諸如基地台和存取點）傳送的無線電信號的方法。預計針對5G無線網路的標準化將包括對各種定位方法的支持，其可以按與LTE無線網路當前利用定位參考信號（PRS）和/或因蜂巢式小區而異的參考信號（CRS）類似的方式來利用由基地台傳送的參考信號進行定位判定。

該描述可引述將由例如計算設備的元件執行的動作序列。本文所描述的各個動作能由專用電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由正被一個或多個處理器執行的程序指令、或由這兩者的組合來執行。本文所描述的動作序列可被實施在非暫態電腦可讀媒體內，該非暫態電腦可讀媒體上儲存有一經執行就將使相關聯的處理器執行本文所描述的功能性的相應電腦指令集。由此，本文所描述的各個方面可以用數種不同形式來實施，所有這些形式都落在本公開的範圍內，包括所要求保護的主題內容。

如本文所使用的，術語“用戶設備”（UE）和“基地台”並非專用於或以其他方式被限定於任何特定的無線電存取技術（RAT），除非另有說明。一般而言，此類UE可以是由用戶用來在無線通信網路上進行通信的任何無線通信設備（例如，行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、消費者資產跟蹤設備、物聯網（IoT）設備等）。UE可以是行動的或者可以（例如，在某些時間）是駐定的，並且可以與無線電存取網路（RAN）進行通信。如本文所使用的，術語“UE”可以互換地被稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端設備”、“無線設備”、“訂戶設備”、“訂戶終端”、“訂戶站”、“用戶終端”或UT、“行動終端”、“行動站”、或其變型。一般而言，UE可以經由RAN與核心網路進行通信，並且通過核心網路，UE可以與外部網路（諸如網際網路）以及與其他UE連接。當然，連接到核心網路和/或網際網路的其他機制對於UE而言也是可能的，諸如通過有線存取網路、WiFi網路（例如，基於IEEE 802.11等）等。

基地台可取決於該基地台被部署在其中的網路而在與UE處於通信時根據若干種RAT之一進行操作，並且可替代地被稱為存取點（AP）、網路節點、B節點、演進型B節點（eNB）、通用B節點（g B節點、gNB）等。另外，在一些系統中，基地台可提供純邊緣節點信令功能，而在其他系統中，基地台可提供附加的控制和/或網路管理功能。

UE可通過數種類型設備中的任何設備來實施，包括但不限於印刷電路（PC）卡、緻密快閃設備、外置或內置數據機、無線或有線電話、智慧型電話、平板設備、消費者資產跟蹤設備、資產標簽等。UE能夠藉以向RAN發送信號的通信鏈路被稱為上行鏈路信道（例如，反向流量信道、反向控制信道、存取信道等）。RAN能夠藉以向UE發送信號的通信鏈路被稱為下行鏈路或前向鏈路信道（例如，尋呼信道、控制信道、廣播信道、前向流量信道等）。如本文所使用的，術語流量信道（TCH）可以指上行鏈路/反向流量信道或下行鏈路/前向流量信道。

如本文所使用的，取決於上下文，術語“蜂巢式小區”或“扇區”可以對應於基地台的多個蜂巢式小區之一或對應於基地台自身。術語“蜂巢式小區”可以指用於與基地台（例如，在載波上）進行通信的邏輯通信實體，並且可以與標識符相關聯以區分經由相同或不同載波操作的相鄰蜂巢式小區（例如，實體蜂巢式小區標識符（PCID）、虛擬蜂巢式小區標識符（VCID））。在一些示例中，載波可支持多個蜂巢式小區，並且可根據可為不同類型的設備提供存取的不同協議類型（例如，機器類型通信（MTC）、窄帶物聯網（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其他協議類型）來配置不同蜂巢式小區。在一些示例中，術語“蜂巢式小區”可指邏輯實體在其上操作的地理覆蓋區域的一部分（例如，扇區）。

參照圖1，通信系統100的示例包括UE 105、UE 106、無線電存取網路（RAN）135（此處為第五代（5G）下一代（NG）RAN（NG-RAN））、以及5G核心網路（5GC）140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT設備、位置跟蹤器設備、蜂巢式電話、交通工具（例如，汽車、卡車、公交車、船等）或其他設備。5G網路也可被稱為新無線電（NR）網路；NG-RAN 135可被稱為5G RAN或NR RAN；並且5GC 140可被稱為NG核心網路（NGC）。NG-RAN和5GC的標準化正在第三代夥伴項目（3GPP）中進行。相應地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循用於來自3GPP的5G支持的當前或未來標準。RAN 135可以是另一類型的RAN，例如，3G RAN、4G長期演進（LTE）RAN等。UE 106可以類似地被配置和耦合到UE 105以向系統100中的類似其他實體發送和/或從系統100中的類似其他實體接收信號，但是為了附圖簡單起見，在圖1中未指示此類信令。類似地，為了簡單起見，討論集中於UE 105。通信系統100可以將來自衛星載具（SV）190、191、192、193的星座185的資訊用於衛星定位系統（SPS）（例如，全球導航衛星系統（GNSS）），如全球定位系統（GPS）、全球導航衛星系統（GLONASS）、伽利略、或北斗或某個其他本地或區域性SPS（諸如印度區域性導航衛星系統（IRNSS）、歐洲對地靜止導航覆蓋服務（EGNOS）或廣域擴增系統（WAAS））。下文描述了通信系統100的附加組件。通信系統100可包括附加或替換組件。

如圖1中所示，NG-RAN 135包括NR B節點（gNB）110a、110b和下一代演進型B節點（ng-eNB）114，並且5GC 140包括存取和行動性管理功能（AMF）115、會話管理功能（SMF）117、位置管理功能（LMF）120和閘道器行動位置中心（GMLC）125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成與UE 105進行雙向無線通信，並且各自通信地耦合到AMF 115，並且被配置成與AMF 115進行雙向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被稱為基地台（BS）。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，並且GMLC通信地耦合到外部客戶端130。SMF 117可用作服務控制功能（SCF）（未示出）的初始聯繫點，以創建、控制和刪除媒體會話。BS 110a、110b、114可以是宏蜂巢式小區（例如，高功率蜂巢式基地台）、或小型蜂巢式小區（例如，低功率蜂巢式基地台）、或存取點（例如，短程基地台，其被配置成用短程技術（諸如WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、藍牙®-低能量（BLE）、Zigbee等）進行通信）。BS 110a、110b、114中的一者或多者可被配置成經由多個載波與UE 105進行通信。BS 110a、110b、114中的每一者可以為相應的地理區域（例如，蜂巢式小區）提供通信覆蓋。每個蜂巢式小區可根據基地台天線被劃分成多個扇區。

圖1提供了各個組件的一般化解說，可恰適地利用其中任何或全部組件，並且可按需重複或省略每個組件。具體而言，儘管僅解說了一個UE 105，但在通信系統100中可利用許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）。類似地，通信系統100可包括更大（或更小）數目個SV（即，多於或少於所示的四個SV 190-193）、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客戶端130和/或其他組件。連接通信系統100中的各個組件的所解說連接包括資料和信令連接，其可包括附加（中間）組件、直接或間接的實體和/或無線連接、和/或附加網路。此外，可取決於期望的功能性而重新佈置、組合、分離、替換和/或省略各組件。

雖然圖1解說了基於5G的網路，但類似的網路實現和配置可被用於其他通信技術，諸如3G、長期演進（LTE）等。本文所描述的實現（這些實現用於5G技術和/或用於一種或多種其他通信技術和/或協議）可被用於傳送（或廣播）定向同步信號，在UE（例如，UE 105）處接收和測量定向信號，和/或（經由GMLC 125或其他位置伺服器）向UE 105提供位置輔助，和/或基於在UE 105處接收的針對此類定向傳送的信號的測量量在具有位置能力的設備（諸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120）處計算UE 105的位置。閘道器行動位置中心（GMLC）125、位置管理功能（LMF）120、存取和行動性管理功能（AMF）115、SMF 117、ng-eNB（演進型B節點）114和gNB（g B節點）110a、110b是示例，並且在各個實施例中可以分別被各個其他位置伺服器功能性和/或基地台功能性替代或包括這些功能性。

系統100能夠進行無線通信，因為系統100的組件可以例如經由BS 110a、110b、114和/或網路140（和/或未示出的一個或多個其他設備，諸如一個或多個其他基收發器站）直接或間接地彼此通信（至少有時使用無線連接）。對於間接通信，通信在從一個實體傳送到另一實體期間可以改變，例如，以改變資料封包的報頭資訊、改變格式等。UE 105可以包括多個UE並且可以是行動無線通信設備，但可以無線地和經由有線連接進行通信。UE 105可以是各個設備中的任何設備，例如智慧型電話、平板電腦、基於交通工具的設備等，但這些僅是示例，因為UE 105不需要是這些配置中的任何配置，並且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴設備（例如，智慧型手錶、智慧型珠寶、智慧型眼鏡或頭戴式設備等）。還可以使用其他UE，無論是當前存在的還是將來開發的。此外，其他無線設備（無論是否移動）可以在系統100內實現，並且可以彼此通信和/或與UE 105、BS 110a、110b、114、核心網路140、和/或外部客戶端130通信。例如，此類其他設備可包括物聯網（IoT）設備、醫療設備、家庭娛樂和/或自動化設備等。核心網路140可以與外部客戶端130（例如，電腦系統）進行通信，例如，以允許外部客戶端130（例如，經由GMLC 125）請求和/或接收關於UE 105的位置資訊。

UE 105或其他設備可被配置成在各種網路中和/或出於各種目的和/或使用各種技術進行通信（例如，5G、Wi-Fi通信、多頻率的Wi-Fi通信、衛星定位、一種或多種類型的通信（例如，GSM（全球行動系統）、CDMA（碼分多重存取）、LTE（長期演進）、V2X（車聯網，例如，V2P（交通工具到行人）、V2I（交通工具到基礎設施）、V2V（交通工具到交通工具）等）、IEEE 802.11p等）。V2X通信可以是蜂巢式式（蜂巢式-V2X（C-V2X））和/或WiFi式（例如，DSRC（專用短程連接））。系統100可支持多個載波（不同頻率的波形信號）上的操作。多載波發射器可以同時在多個載波上傳送經調變信號。每個經調變信號可以是分碼多重存取（CDMA）信號、分時多重存取（TDMA）信號、正交分頻多重存取（OFDMA）信號、單載波頻分多重存取（SC-FDMA）信號等。每個經調變信號可在不同的載波上被發送並且可攜帶導頻、開銷資訊、資料等。UE 105、106可以通過UE到UE側鏈路（SL）通信經由在一個或多個側鏈路信道（諸如實體側鏈路同步信道（PSSCH）、實體側鏈路廣播信道（PSBCH）或實體側鏈路控制信道（PSCCH））上進行傳送來彼此通信。

UE 105可包括和/或可被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站（MS）、啟用安全用戶面位置（SUPL）的終端（SET）或某個其他名稱。此外，UE 105可對應於蜂巢式電話、智慧型電話、膝上型設備、平板設備、PDA、消費者資產跟蹤設備、導航設備、物聯網（IoT）設備、資產跟蹤器、健康監視器、安全系統、智慧型城市感測器、智慧型儀表、可穿戴跟蹤器、或某個其他便攜式或可行動設備。通常，儘管不是必須的，UE 105可以使用一種或多種無線電存取技術（RAT）（諸如全球行動通信系統（GSM）、碼分多重存取（CDMA）、寬頻CDMA（WCDMA）、LTE、高速率封包資料（HRPD）、IEEE 802.11 WiFi（也被稱為Wi-Fi）、藍牙®（BT）、微波存取全球互通（WiMAX）、5G新無線電（NR）（例如，使用NG-RAN 135和5GC 140）等）來支持無線通信。UE 105可支持使用無線局域網（WLAN）的無線通信，該WLAN可使用例如數位訂戶線（DSL）或封包電纜連接至其他網路（例如，網際網路）。使用這些RAT中的一者或多者可允許UE 105（例如，經由5GC 140的元件（圖1中未示出）、或者可能經由GMLC 125）與外部客戶端130通信和/或允許外部客戶端130（例如，經由GMLC 125）接收關於UE 105的位置資訊。

UE 105可包括單個實體或者可包括多個實體，諸如在其中用戶可採用音訊、視訊、和/或資料I/O（輸入/輸出）設備、和/或身體感測器以及分開的有線或無線數據機的個域網中。對UE 105的位置的估計可被稱為位置、位置估計、位置鎖定、鎖定、定位、定位估計或定位鎖定，並且可以是地理的，從而提供關於UE 105的位置坐標（例如，緯度和經度），該位置坐標可包括或可不包括海拔分量（例如，海平面以上的高度；地平面、樓層平面或地下室平面以上的高度或以下的深度）。替代地，UE 105的位置可被表達為市政位置（例如，表達為郵政地址或建築物中的某個點或較小區域的指定，諸如特定房間或樓層）。UE 105的位置可被表達為UE 105預期以某個概率或置信度（例如，67%、95%等）位於其內的（地理地或以市政形式來定義的）區域或體積。UE 105的位置可被表達為相對位置，該相對位置包括例如與已知位置的距離和方向。相對位置可被表達為相對於在已知位置處的某個原點定義的相對坐標（例如，X、Y（和Z）坐標），該已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者參考例如在地圖、樓層平面圖或建築物平面圖上指示的點、區域或體積來定義的。在本文包含的描述中，除非另行指出，否則術語位置的使用可包括這些變體中的任一者。在計算UE的位置時，通常求解出局部x、y以及可能的z坐標，並且隨後按需將局部坐標轉換成絕對坐標（例如，關於緯度、經度和在平均海平面以上或以下的海拔）。

UE 105可被配置成使用各種技術中的一者或多者與其他實體通信。UE 105可被配置成經由一個或多個設備到設備（D2D）對等（P2P）鏈路間接地連接到一個或多個通信網路。D2D P2P鏈路可以使用任何恰適的D2D無線電存取技術（RAT）（諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®等）來支持。利用D2D通信的UE群中的一個或多個UE可在傳送/接收點（TRP）（諸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者）的地理覆蓋區域內。該群中的其他UE可在此類地理覆蓋區域之外，或者可因其他原因而無法接收來自基地台的傳輸。經由D2D通信進行通信的UE群可利用一對多（1:M）系統，其中每個UE可向該群中的其他UE進行傳送。TRP可促進用於D2D通信的資源的排程。在其他情形中，D2D通信可在UE之間執行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一個或多個UE可在TRP的地理覆蓋區域內。此群中的其他UE可在此類地理覆蓋區域之外，或者因其他原因而無法接收來自基地台的傳輸。經由D2D通信進行通信的UE群可利用一對多（1:M）系統，其中每個UE可向該群中的其他UE進行傳送。TRP可促進用於D2D通信的資源的排程。在其他情形中，D2D通信可在UE之間執行而不涉及TRP。

圖1中所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）包括NR B節點，被稱為gNB 110a和110b。NG-RAN 135中的各對gNB 110a、110b可以經由一個或多個其他gNB彼此連接。經由UE 105與gNB 110a、110b中的一者或多者之間的無線通信來向UE 105提供對5G網路的存取，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供對5GC 140的無線通信存取。在圖1中，假設UE 105的服務gNB是gNB 110a，但另一gNB（例如，gNB 110b）在UE 105移動到另一位置的情況下可充當服務gNB，或者可充當副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和頻寬。

圖1中所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）可以包括ng-eNB 114，也被稱為下一代演進型B節點。ng-eNB 114可以可能地經由一個或多個其他gNB和/或一個或多個其他ng-eNB連接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE無線存取和/或演進型LTE（eLTE）無線存取。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作僅定位信標，其可傳送信號以輔助判定UE 105的定位，但可能不從UE 105或從其他UE接收信號。

BS 110a、110b、114可各自包括一個或多個TRP。例如，BS的蜂巢式小區內的每個扇區可以包括TRP，儘管多個TRP可以共用一個或多個組件（例如，共用處理器但具有單獨的天線）。系統100可以僅包括宏TRP，或者系統100可以具有不同類型的TRP，例如，宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆蓋相對較大的地理區域（例如，半徑為數千米），並且可允許由具有服務訂閱的終端無約束地存取。微微TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，微微蜂巢式小區），並且可允許由具有服務訂閱的終端無約束地存取。毫微微或家用TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，毫微微蜂巢式小區）且可允許由與該毫微微蜂巢式小區有關聯的終端（例如，住宅中用戶的終端等）有約束地存取。

如所提及的，雖然圖1描繪了被配置成根據5G通信協議來進行通信的節點，但是也可以使用被配置成根據其他通信協議（諸如舉例而言，LTE協議或IEEE 802.11x協議）來進行通信的節點。例如，在向UE 105提供LTE無線存取的演進型封包系統（EPS）中，RAN可以包括演進型通用行動通信系統（UMTS）地面無線電存取網路（E-UTRAN），其可以包括包含演進型B節點（eNB）的基地台。用於EPS的核心網路可以包括演進型封包核心（EPC）。EPS可包括E-UTRAN加EPC，其中E-UTRAN對應於圖1中的NG-RAN 135且EPC對應於圖1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以與AMF 115進行通信，對於定位功能性，AMF 115與LMF 120進行通信。AMF 115可支持UE 105的行動性（包括蜂巢式小區改變和切換），並且可參與支持去往UE 105的信令連接以及可能地用於UE 105的資料和語音承載。LMF 120可以例如通過無線通信直接與UE 105通信，或者直接與BS 110a、110b、114通信。LMF 120可在UE 105存取NG-RAN 135時支持UE 105的定位，並且可支持各定位規程/方法，諸如輔助式GNSS（A-GNSS）、觀察抵達時間差（OTDOA）（例如，下行鏈路（DL）OTDOA或上行鏈路（UL）OTDOA）、往返時間（RTT）、多蜂巢式小區RTT、實時運動學（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、增強型蜂巢式小區ID（E-CID）、抵達角（AOA）、出發角（AOD）、和/或其他定位方法。LMF 120可處理例如從AMF 115或從GMLC 125接收到的對UE 105的位置服務請求。LMF 120可連接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可被稱為其他名稱，諸如位置管理器（LM）、位置功能（LF）、商用LMF（CLMF）、或增值LMF（VLMF）。實現LMF 120的節點/系統可附加地或替代地實現其他類型的位置支持模組，諸如增強型服務行動位置中心（E-SMLC）或安全用戶面位置（SUPL）位置平臺（SLP）。可在UE 105處（例如，使用由UE 105獲得的針對由無線節點（諸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114）傳送的信號的信號測量、和/或例如由LMF 120提供給UE 105的輔助資料）執行至少一部分定位功能性（包括對UE 105的位置的推導）。AMF 115可以用作處理UE 105與核心網路140之間的信令的控制節點，並且可以提供QoS（服務品質）流和會話管理。AMF 115可支持UE 105的行動性（包括蜂巢式小區改變和切換），並且可參與支持去往UE 105的信令連接。

GMLC 125可支持從外部客戶端130接收到的對UE 105的位置請求，並且可將該位置請求轉發給AMF 115以供由AMF 115轉發給LMF 120，或者可將該位置請求直接轉發給LMF 120。來自LMF 120的位置響應（例如，包含UE 105的位置估計）可以直接或經由AMF 115返回給GMLC 125，並且GMLC 125隨後可將該位置響應（例如，包含該位置估計）返回給外部客戶端130。GMLC 125被示為連接到AMF 115和LMF 120兩者，但是在一些實現中5GC 140可能僅支持這些連接中的一個連接。

如圖1中進一步解說的，LMF 120可使用新無線電定位協議A（其可被稱為NPPa或NRPPa）來與gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114進行通信，該新無線電定位協議A可在3GPP技術規範（TS）38.455中定義。NRPPa可以與3GPP TS 36.455中定義的LTE定位協議A（LPPa）相同、相似或者是其擴展，其中NRPPa消息經由AMF 115在gNB 110a（或gNB 110b）與LMF 120之間、和/或在ng-eNB 114與LMF 120之間傳遞。如圖1中進一步解說的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位協議（LPP）進行通信，該LPP可在3GPP TS 36.355中定義。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新無線電定位協議（其可被稱為NPP或NRPP）進行通信，該新無線電定位協議可以與LPP相同、相似或者是其擴展。此處，LPP和/或NPP消息可以經由AMF 115和UE 105的服務gNB 110a、110b或服務ng-eNB 114在UE 105與LMF 120之間傳遞。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服務應用協議（LCS AP）在LMF 120與AMF 115之間傳遞，並且可以使用5G非存取階層（NAS）協議在AMF 115與UE 105之間傳遞。LPP和/或NPP協議可被用於支持使用UE輔助式和/或基於UE的定位方法（諸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID）來定位UE 105。NRPPa協議可被用於支持使用基於網路的定位方法（諸如E-CID）（例如，在與由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114獲得的測量聯用的情況下）來定位UE 105和/或可由LMF 120用來獲得來自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相關資訊，諸如定義來自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS傳輸的參數。LMF 120可以與gNB或TRP共處一地或集成，或者可被設置成遠離gNB和/或TRP且被配置成直接或間接地與gNB和/或TRP通信。

使用UE輔助式定位方法，UE 105可以獲得位置測量並將測量發送給位置伺服器（例如，LMF 120）以用於計算UE 105的位置估計。例如，位置測量可以包括以下一者或多者：gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信號強度指示（RSSI）、往返信號傳播時間（RTT）、參考信號時間差（RSTD）、參考信號收到功率（RSRP）和/或參考信號收到品質（RSRQ）。位置測量可以另外地或替代地包括對SV 190-193的GNSS偽距、碼相位和/或載波相位的測量。

利用基於UE的定位方法，UE 105可以獲得位置測量（例如，其可以與用於UE輔助式定位方法的位置測量相同或相似），並且可以計算UE 105的位置（例如，借助於從位置伺服器（諸如LMF 120）接收到的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基地台或AP廣播的輔助資料）。

利用基於網路的定位方法，一個或多個基地台（例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114）或AP可以獲得位置測量（例如，對由UE 105傳送的信號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵達時間（TOA）的測量）和/或可以接收由UE 105獲得的測量。該一個或多個基地台或AP可將測量發送給位置伺服器（例如，LMF 120）以用於計算UE 105的位置估計。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的資訊可包括用於定向SS傳輸的定時和配置資訊以及位置坐標。LMF 120可經由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供該資訊中的一些或全部作為輔助資料。

從LMF 120發送到UE 105的LPP或NPP消息可取決於期望的功能性而指令UE 105進行各種事項中的任何事項。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105獲得針對GNSS（或A-GNSS）、WLAN、E-CID和/或OTDOA（或某種其他定位方法）的測量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105獲得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持（或由某種其他類型的基地台（諸如eNB或WiFi AP）支持）的特定蜂巢式小區內傳送的定向信號的一個或多個測量量（例如，波束ID、波束寬度、平均角、RSRP、RSRQ測量）。UE 105可經由服務gNB 110a（或服務ng-eNB 114）和AMF 115在LPP或NPP消息中（例如，在5G NAS消息內）將這些測量量發送回LMF 120。

如所提及的，雖然關於5G技術描述了通信系統100，但是通信系統100可被實現為支持其他通信技術（諸如GSM、WCDMA、LTE等），這些通信技術被用於支持行動設備（諸如UE 105）以及與之互動（例如，以實現語音、資料、定位和其他功能性）。在一些此類實施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中介面。例如，可使用5GC 150中的非3GPP互通功能（N3IWF，圖1中未示出）將5GC 140連接到WLAN。例如，WLAN可支持用於UE 105的IEEE 802.11 WiFi存取，並且可包括一個或多個WiFi AP。此處，N3IWF可連接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，諸如AMF 115。在一些實施例中，NG-RAN 135和5GC 140兩者都可被一個或多個其他RAN和一個或多個其他核心網路替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，並且5GC 140可被EPC替代，該EPC包含代替AMF 115的行動性管理實體（MME）、代替LMF 120的E-SMLC、以及可類似於GMLC 125的GMLC。在此類EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa來向E-UTRAN中的eNB發送位置資訊並且從eNB接收位置資訊，並且可使用LPP來支持UE 105的定位。在這些其他實施例中，可以按類似於本文針對5G網路所描述的方式來支持使用定向PRS對UE 105的定位，區別在於本文針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120所描述的功能和規程在一些情形中可以替代地應用於其他網路元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些實施例中，可以至少部分地使用由基地台（諸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114）發送的定向SS波束來實現定位功能性，這些基地台在要判定其位置的UE（例如，圖1的UE 105）的射程內。在一些實例中，UE可以使用來自多個基地台（諸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等）的定向SS波束來計算該UE的位置。

還參照圖2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，並且包括包含處理器210的計算平臺、包含軟體（SW）212的記憶體211、一個或多個感測器213、用於收發器215（包括無線收發器240和/或有線收發器250）的收發器介面214、用戶介面216、衛星定位系統（SPS）接收器217、相機218、以及定位設備（PD）219。處理器210、記憶體211、感測器213、收發器介面214、用戶介面216、SPS接收器217、相機218和定位設備219可以通過匯流排220彼此通信地耦合（匯流排220可被配置成例如用於光通信和/或電通信）。可以從UE 200中省去所示裝置中的一者或多者（例如，相機218、定位設備219、和/或一個或多個感測器213等）。處理器210可包括一個或多個智慧型硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、專用積體電路（ASIC）等。處理器210可包括多個處理器，包括通用/應用處理器230、數位信號處理器（DSP）231、數據機處理器232、視訊處理器233和/或感測器處理器234。處理器230-234中的一個或多個處理器可包括多個設備（例如，多個處理器）。例如，感測器處理器234可包括例如用於RF（射頻）感測（其中所傳送的一個或多個（蜂巢式）無線信號和反射被用於標識、映射和/或跟蹤對象）、和/或超聲等的處理器。數據機處理器232可支持雙SIM/雙連通性（或甚至更多SIM）。例如，一SIM（訂戶身份模組或訂戶標識模組）可由原始裝備製造商（OEM）使用，並且另一SIM可由UE 200的端用戶使用以獲得連通性。記憶體211是非暫態儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃、磁盤記憶體和/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體211儲存軟體212，軟體212可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行軟體代碼，該指令被配置成在被執行時使處理器210執行本文所描述的各種功能。替代地，軟體212可以是不能由處理器210直接執行的，而是可被配置成（例如，在被編譯和執行時）使處理器210執行各功能。本描述可以僅引述處理器210執行功能，但這包括其他實現，諸如處理器210執行軟體和/或韌體的實現。本描述可以引述處理器210執行功能作為一個或多個處理器230-234執行該功能的簡稱。本描述可以引述UE 200執行功能作為UE 200的一個或多個恰適組件執行該功能的簡稱。處理器210可以包括具有所儲存指令的記憶體作為記憶體211的補充和/或替代。以下更全面地討論處理器210的功能性。

圖2中所示的UE 200的配置是示例而並非對本公開（包括申請專利範圍）進行限制，並且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括處理器210的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211、以及無線收發器240。其他示例配置包括處理器210的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211、無線收發器240，以及以下一者或多者：感測器213、用戶介面216、SPS接收器217、相機218、PD 219和/或有線收發器250。

UE 200可以包括數據機處理器232，其可以能夠對由收發器215和/或SPS接收器217接收且下變頻的信號執行基頻處理。數據機處理器232可以對要上變頻以供收發器215傳輸的信號執行基頻處理。另外或替代地，基頻處理可由處理器230和/或DSP 231來執行。然而，可使用其他配置來執行基頻處理。

UE 200可以包括（諸）感測器213，該（諸）感測器213可包括例如各種類型的感測器中的一者或多者，諸如一個或多個慣性感測器、一個或多個磁力計、一個或多個環境感測器、一個或多個光學感測器、一個或多個重量感測器和/或一個或多個射頻（RF）感測器等。慣性測量單元（IMU）可包括例如一個或多個加速度計（例如，共同地響應於UE 200在三維中的加速度）和/或一個或多個陀螺儀（例如，三維陀螺儀）。感測器213可包括一個或多個磁力計（例如，三維磁力計）以判定取向（例如，相對於磁北和/或真北），該取向可被用於各種目的中的任一目的（例如，支持一個或多個羅盤應用）。環境感測器可包括例如一個或多個溫度感測器、一個或多個氣壓感測器、一個或多個環境光感測器、一個或多個相機成像儀和/或一個或多個話筒等。感測器213可生成類比和/或數位信號，對這些信號的指示可被儲存在記憶體211中並由DSP 231和/或處理器230處理以支持一個或多個應用（諸如舉例而言，涉及定位和/或導航操作的應用）。

感測器213可被用於相對位置測量、相對位置判定、運動判定等。由感測器213檢測到的資訊可被用於運動檢測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置判定、和/或感測器輔助式位置判定。感測器213可用於判定UE 200是固定的（駐定的）還是行動的和/或是否要向LMF 120報告與UE 200的行動性有關的某些有用資訊。例如，基於由感測器213獲得/測量的資訊，UE 200可以向LMF 120通知/報告UE 200已檢測到移動或者UE 200已移動，並且報告相對位移/距離（例如，經由通過感測器213實現的航位推算、或者基於感測器的位置判定、或者感測器輔助式位置判定）。在另一示例中，對於相對定位資訊，感測器/IMU可被用於判定另一設備相對於UE 200的角度和/或取向等。

IMU可被配置成提供關於UE 200的運動方向和/或運動速度的測量，這些測量可被用於相對位置判定。例如，IMU的一個或多個加速度計和/或一個或多個陀螺儀可分別檢測UE 200的線性加速度和旋轉速度。UE 200的線性加速度和旋轉速度測量可隨時間被整合以判定UE 200的瞬時運動方向以及位移。瞬時運動方向和位移可被整合以跟蹤UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收器217（和/或通過一些其他手段）來判定UE 200在某一時刻的參考位置，並且在該時刻之後從（諸）加速度計和（諸）陀螺儀獲取的測量可被用於航位推算，以基於UE 200相對於該參考位置的移動（方向和距離）來判定UE 200的當前位置。

（諸）磁力計可判定不同方向上的磁場強度，這些磁場強度可被用於判定UE 200的取向。例如，該取向可被用於為UE 200提供數位羅盤。磁力計可包括二維磁力計，其被配置成在兩個正交維度中檢測並提供磁場強度的指示。磁力計可包括三維磁力計，其被配置成在三個正交維度中檢測並提供磁場強度的指示。磁力計可提供用於感測磁場並例如向處理器210提供磁場指示的裝置。

收發器215可包括被配置成分別通過無線連接和有線連接與其他設備通信的無線收發器240和有線收發器250。例如，無線收發器240可包括耦合到一個或多個天線246的無線發射器242和無線接收器244以用於（例如，在一個或多個上行鏈路信道和/或一個或多個側鏈路信道上）傳送和/或（例如，在一個或多個下行鏈路信道和/或一個或多個側鏈路信道上）接收無線信號248並將信號從無線信號248轉換為有線（例如，電和/或光）信號以及從有線（例如，電和/或光）信號轉換為無線信號248。由此，無線發射器242可包括可以是離散組件或組合/整合式組件的多個發射器，和/或無線接收器244可包括可以是離散組件或組合/整合式組件的多個接收器。無線收發器240可被配置成根據各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與TRP和/或一個或多個其他設備）傳達信號，這些RAT諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（碼分多重存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。新無線電可使用毫米波頻率和/或亞6GHz頻率。有線收發器250可包括被配置用於進行有線通信的有線發射器252和有線接收器254，例如，可用於與網路135通信以向網路135發送通信以及從網路135接收通信的網路介面。有線發射器252可包括可以是離散組件或組合/整合式組件的多個發射器，和/或有線接收器254可包括可以是離散組件或組合/整合式組件的多個接收器。有線收發器250可被配置成例如用於光通信和/或電通信。收發器215可（例如，通過光和/或電連接）通信地耦合到收發器介面214。收發器介面214可以至少部分地與收發器215整合。

用戶介面216可包括若干設備中的一個或多個設備，諸如舉例而言，揚聲器、話筒、顯示設備、振動設備、鍵盤、觸控螢幕等。用戶介面216可包括這些設備中不止一個的任何設備。用戶介面216可被配置成使得用戶能夠與UE 200主存的一個或多個應用進行互動。例如，用戶介面216可響應於來自用戶的動作而將類比和/或數位信號的指示儲存在記憶體211中，以由DSP 231和/或通用處理器230處理。類似地，在UE 200上主存的應用可將類比和/或數位信號的指示儲存在記憶體211中以向用戶呈現輸出信號。用戶介面216可包括音訊輸入/輸出（I/O）設備，該音訊I/O設備包括例如揚聲器、話筒、數位至類比電路系統、類比至數位電路系統、放大器和/或增益控制電路系統（包括這些設備中不止一個的任何設備）。可以使用音訊I/O設備的其他配置。另外或替代地，用戶介面216可包括一個或多個觸摸感測器，這些觸摸感測器響應於例如用戶介面216的鍵盤和/或觸控螢幕上的觸摸和/或壓力。

SPS接收器217（例如，全球定位系統（GPS）接收器）可以能夠經由SPS天線262來接收和獲取SPS信號260。天線262被配置成將無線SPS信號260轉換為有線信號（例如，電信號或光信號），並且可以與天線246整合。SPS接收器217可被配置成完整地或部分地處理所獲取的SPS信號260以用於估計UE 200的位置。例如，SPS接收器217可被配置成通過使用SPS信號260進行三邊測量來判定UE 200的位置。可結合SPS接收器217來利用通用處理器230、記憶體211、DSP 231和/或一個或多個專用處理器（未示出）以完整地或部分地處理所獲取的SPS信號、和/或計算UE 200的估計位置。記憶體211可以儲存SPS信號260和/或其他信號（例如，從無線收發器240獲取的信號）的指示（例如，測量）以供在執行定位操作中使用。通用處理器230、DSP 231、和/或一個或多個專用處理器、和/或記憶體211可提供或支持位置引擎，以供用於處理測量來估計UE 200的位置。

UE 200可包括用於捕捉靜止或移動圖像的相機218。相機218可包括例如成像感測器（例如，電荷耦合器件或CMOS成像儀）、透鏡、類比至數位電路系統、幀緩衝器等。對表示所捕捉圖像的信號的附加處理、調節、編碼和/或壓縮可由通用處理器230和/或DSP 231來執行。另外或替代地，視訊處理器233可執行對表示所捕捉圖像的信號的調節、編碼、壓縮和/或操縱。視訊處理器233可以解碼/解壓縮所儲存的圖像資料以供在（例如，用戶介面216的）顯示設備（未示出）上呈現。

定位設備（PD）219可被配置成判定UE 200的定位、UE 200的運動、和/或UE 200的相對定位、和/或時間。例如，PD 219可以與SPS接收器217通信，和/或包括SPS接收器217的一些或全部。PD 219可恰適地與處理器210和記憶體211協同工作以執行一種或多種定位方法的至少一部分，儘管本文的描述可能僅引述PD 219根據定位方法被配置成執行或根據定位方法來執行。PD 219可以另外或替代地被配置成：使用基於地面的信號（例如，至少一些信號248）進行三邊測量、輔助獲取和使用SPS信號260、或這兩者來判定UE 200的位置。PD 219可被配置成：使用一種或多種其他技術（例如，依賴於UE的自報告位置（例如，UE的定位信標的一部分））來判定UE 200的位置，並且可以使用各技術的組合（例如，SPS和地面定位信號）來判定UE 200的位置。PD 219可包括一個或多個感測器213（例如，陀螺儀、加速度計、磁力計等），這些感測器213可感測UE 200的取向和/或運動並提供該取向和/或運動的指示，處理器210（例如，處理器230和/或DSP 231）可被配置成使用該指示來判定UE 200的運動（例如，速度矢量和/或加速度矢量）。PD 219可被配置成提供對所判定的定位和/或運動的不判定性和/或誤差的指示。PD 219的功能性可以用多種方式和/或配置來提供，例如由通用/應用處理器230、收發器215、SPS接收器217和/或UE 200的另一組件提供，並且可以通過硬體、軟體、韌體或其各種組合來提供。

還參照圖3，BS 110a、110b、114的TRP 300的示例包括包含處理器310的計算平臺、包括軟體（SW）312的記憶體311、以及收發器315。處理器310、記憶體311和收發器315可以通過匯流排320彼此通信地耦合（匯流排320可被配置成例如用於光通信和/或電通信）。所示裝置中的一者或多者（例如，無線介面）可以從TRP 300中略去。處理器310可包括一個或多個智慧型硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、專用積體電路（ASIC）等。處理器310可包括多個處理器（例如，包括如圖2中所示的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器和/或感測器處理器）。記憶體311是非暫態儲存媒體，其可包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、磁盤記憶體和/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體311儲存軟體312，軟體312可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行軟體代碼，該指令被配置成在被執行時使處理器310執行本文所描述的各種功能。替代地，軟體312可以是不能由處理器310直接執行的，而是可被配置成（例如，在被編譯和執行時）使處理器310執行各功能。本描述可以僅引述處理器310執行功能，但這包括其他實現，諸如處理器310執行軟體和/或韌體的實現。本描述可以引述處理器310執行功能作為處理器310中所包含的一個或多個處理器執行該功能的簡稱。本描述可以引述TRP 300執行功能作為TRP 300（並且由此BS 110a、110b、114之一）的一個或多個恰適組件執行該功能的簡稱。處理器310可以包括具有所儲存指令的記憶體作為記憶體311的補充和/或替代。處理器310（可能與記憶體331、以及在適當的情況下與收發器315（或其一個或多個部分）相結合）可包括定位狀態資訊（PSI）分配單元360。PSI分配單元360可與關於圖5所討論的PSI分配單元類似地配置以用於在一個或多個恰適的實體信道上傳送定位狀態資訊。以下更全面地討論處理器310的功能性。

收發器315可包括被配置成分別通過無線連接和有線連接與其他設備通信的無線收發器340和/或有線收發器350。例如，無線收發器340可包括耦合到一個或多個天線346的無線發射器342和無線接收器344以用於（例如，在一個或多個上行鏈路信道和/或一個或多個下行鏈路信道上）傳送和/或（例如，在一個或多個下行鏈路信道和/或一個或多個上行鏈路信道上）接收無線信號348並將信號從無線信號348轉換為有線（例如，電和/或光）信號以及從有線（例如，電和/或光）信號轉換為無線信號348。由此，無線發射器342可包括可以是離散組件或組合/整合式組件的多個發射器，和/或無線接收器344可包括可以是離散組件或組合/整合式組件的多個接收器。無線收發器340可被配置成根據各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與UE 200、一個或多個其他UE、和/或一個或多個其他設備）傳達信號，這些RAT諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（碼分多重存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。有線收發器350可包括被配置用於進行有線通信的有線發射器352和有線接收器354，例如，可用於與網路135通信以向LMF 120（例如，和/或一個或多個其他網路實體）發送通信以及從LMF 120（例如，和/或一個或多個其他網路實體）接收通信的網路介面。有線發射器352可包括可以是離散組件或組合/整合式組件的多個發射器，和/或有線接收器354可包括可以是離散組件或組合/整合式組件的多個接收器。有線收發器350可被配置成例如用於光通信和/或電通信。

圖3中所示的TRP 300的配置是示例而並非對本公開（包括申請專利範圍）進行限制，並且可以使用其他配置。例如，本文的描述討論TRP 300被配置成執行或TRP 300執行若干功能，但這些功能中的一個或多個功能可由LMF 120和/或UE 200執行（即，LMF 120和/或UE 200可被配置成執行這些功能中的一個或多個功能）。

還參照圖4，伺服器400（其是LMF 120的示例）包括包含處理器410的計算平臺、包含軟體（SW）412的記憶體411、以及收發器415。處理器410、記憶體411和收發器415可以通過匯流排420彼此通信地耦合（匯流排420可被配置成例如用於光通信和/或電通信）。所示裝置中的一者或多者（例如，無線介面）可以從伺服器400中略去。處理器410可包括一個或多個智慧型硬體設備，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、專用積體電路（ASIC）等。處理器410可包括多個處理器（例如，包括如圖2中所示的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器和/或感測器處理器）。記憶體411是非暫態儲存媒體，其可包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、磁盤記憶體和/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體411儲存軟體412，軟體412可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行軟體代碼，該指令被配置成在被執行時使處理器410執行本文所描述的各種功能。替代地，軟體412可以是不能由處理器410直接執行的，而是可被配置成（例如，在被編譯和執行時）使處理器410執行各功能。本描述可以僅引述處理器410執行功能，但這包括其他實現，諸如處理器410執行軟體和/或韌體的實現。本描述可以引述處理器410執行功能作為處理器410中所包含的一個或多個處理器執行該功能的簡稱。本描述可以引述伺服器400執行功能作為伺服器400的一個或多個恰適組件執行該功能的簡稱。處理器410可以包括具有所儲存指令的記憶體作為記憶體411的補充和/或替代。處理器410（可能與記憶體411、以及在適當的情況下與收發器415（或其一個或多個部分）相結合）可包括定位狀態資訊（PSI）分配單元460。PSI分配單元460可與關於圖5所討論的PSI分配單元類似地配置以用於在一個或多個恰適的實體信道上傳送定位狀態資訊。以下更全面地討論處理器410的功能性。

收發器415可包括被配置成分別通過無線連接和有線連接與其他設備通信的無線收發器440和/或有線收發器450。例如，無線收發器440可包括耦合到一個或多個天線446的無線發射器442和無線接收器444以用於（例如，在一個或多個下行鏈路信道上）傳送和/或（例如，在一個或多個上行鏈路信道上）接收無線信號448並將信號從無線信號448轉換為有線（例如，電和/或光）信號以及從有線（例如，電和/或光）信號轉換為無線信號448。由此，無線發射器442可包括可以是離散組件或組合/整合式組件的多個發射器，和/或無線接收器444可包括可以是離散組件或組合/整合式組件的多個接收器。無線收發器440可被配置成根據各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與UE 200、一個或多個其他UE、和/或一個或多個其他設備）傳達信號，這些RAT諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（碼分多重存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。有線收發器450可包括被配置用於進行有線通信的有線發射器452和有線接收器454，例如，可用於與網路135通信以向TRP 300（例如，和/或一個或多個其他實體）發送通信以及從TRP 300（例如，和/或一個或多個其他實體）接收通信的網路介面。有線發射器452可包括可以是離散組件或組合/整合式組件的多個發射器，和/或有線接收器454可包括可以是離散組件或組合/整合式組件的多個接收器。有線收發器450可被配置成例如用於光通信和/或電通信。

圖4中所示的伺服器400的配置是示例而並非對本發明（包括申請專利範圍）進行限制，並且可以使用其他配置。例如，無線收發器440可以省略。另外地或替代地，本文的描述討論伺服器400被配置成執行或伺服器400執行若干功能，但這些功能中的一個或多個功能可由TRP 300和/或UE 200來執行（即，TRP 300和/或UE 200可被配置成執行這些功能中的一個或多個功能）。

定位技術

對於蜂巢式網路中UE的地面定位，諸如高級前向鏈路三邊測量（AFLT）和觀察抵達時間差（OTDOA）等技術通常在“UE輔助式”模式中操作，其中對基地台所傳送的參考信號（例如，PRS、CRS等）的測量由UE獲取，並且隨後被提供給位置伺服器。位置伺服器隨後基於這些測量和基地台的已知位置來計算UE的定位。由於這些技術使用位置伺服器（而不是UE本身）來計算UE的定位，因此這些定位技術在諸如汽車或蜂巢式電話導航之類的應用中不被頻繁使用，這些應用替代地通常依賴於基於衛星的定位。

UE可以使用衛星定位系統（SPS）（全球導航衛星系統（GNSS））來使用精確點定位（PPP）或實時運動學（RTK）技術進行高精度定位。這些技術使用輔助資料，諸如來自基於地面的站的測量。LTE版本15允許資料被加密，以使得僅訂閱服務的UE能夠讀取該資訊。此類輔助資料隨時間變化。由此，訂閱服務的UE可能無法通過將資料傳遞給未為該訂閱付費的其他UE來容易地為其他UE“破解加密”。每次輔助資料變化時都需要重複該傳遞。

在UE輔助式定位中，UE向定位伺服器（例如，LMF/eSMLC）發送測量（例如，TDOA、抵達角（AoA）等）。定位伺服器具有基地台曆書（BSA），其包含多個“條目”或“記錄”，每蜂巢式小區一個記錄，其中每個記錄包含地理蜂巢式小區位置，但還可以包括其他資料。可以引用BSA中的多個“記錄”之中的“記錄”的標識符。BSA和來自UE的測量可被用於計算UE的定位。

在常規的基於UE的定位中，UE計算其自身的位置，從而避免向網路（例如，位置伺服器）發送測量，這進而改進了等待時間和可縮放性。UE使用來自網路的相關BSA記錄資訊（例如，gNB（更寬泛而言基地台）的位置）。BSA資訊可被加密。但是，由於BSA資訊變化的頻繁度遠小於例如前面描述的PPP或RTK輔助資料，因此（與PPP或RTK資訊相比）使BSA資訊可用於未訂閱和為解密密鑰付費的UE可能更容易。gNB對參考信號的傳輸使BSA資訊潛在地對眾包或駕駛攻擊是可訪問的，從而基本上使得BSA資訊能夠基於現場（in-the-field）和/或過度（over-the-top）觀察來生成。

定位技術可基於一個或多個準則（諸如定位判定精度和/或等待時間）來表徵和/或評估。等待時間是觸發判定定位相關資料的事件與該資料在定位系統介面（例如，LMF 120的介面）處可用之間流逝的時間。在定位系統初始化時，針對定位相關資料的可用性的等待時間被稱為首次鎖定時間（TTFF），並且大於TTFF之後的等待時間。兩個連貫定位相關資料可用性之間流逝的時間的倒數被稱為更新速率，即，在首次鎖定之後生成定位相關資料的速率。等待時間可取決於（例如，UE的）處理能力。例如，在假定272個PRB（實體資源區塊）分配的情況下，UE可以將該UE的處理能力報告為每T個時間量（例如，T ms）該UE能夠處理的DL PRS符元的歷時（以時間單位（例如，毫秒）計）。可能影響等待時間的能力的其他示例是UE可以處理其PRS的TRP數目、UE可以處理的PRS數目、以及UE的頻寬。

許多不同定位技術（也稱為定位方法）中的一者或多者可被用於判定實體（諸如UE 105、106之一）的定位。例如，已知的定位判定技術包括RTT、多RTT、OTDOA（也被稱為TDOA，並包括UL-TDOA和DL-TDOA）、增強型蜂巢式小區標識（E-CID）、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信號從一個實體行進到另一實體並返回的時間來判定這兩個實體之間的程距。該程距加上各實體中的第一實體的已知位置以及這兩個實體之間的角度（例如，方位角）可被用於判定各實體中的第二實體的位置。在多RTT（也被稱為多蜂巢式小區RTT）中，從一個實體（例如，UE）到其他實體（例如，TRP）的多個程距以及這些其他實體的已知位置可被用於判定這一個實體的位置。在TDOA技術中，一個實體與其他實體之間的行進時間差可被用於判定與這些其他實體的相對程距，並且那些相對程距與這些其他實體的已知位置相結合可被用於判定該一個實體的位置。抵達角和/或出發角可被用於幫助判定實體的位置。例如，信號的抵達角或出發角結合設備之間的程距（使用信號（例如，信號的行進時間、信號的收到功率等）來判定的程距）以及設備之一的已知位置可被用於判定另一設備的位置。抵達角或出發角可以是相對於參考方向（諸如真北）的方位角。抵達角或出發角可以是相對於從實體直接向上（即，相對於從地心徑向朝外）的天頂角。E-CID使用服務蜂巢式小區的身份、定時提前（即，UE處的接收和發射時間之間的差異）、所檢測到的鄰居蜂巢式小區信號的估計定時和功率、以及可能的抵達角（例如，UE處來自基地台的信號的抵達角，或反之亦然）來判定UE的位置。在TDOA中，來自不同源的信號在接收方設備處的抵達時間差連同這些源的已知位置和來自這些源的傳送時間的已知偏移被用於判定接收方設備的位置。

在網路中心式RTT估計中，服務基地台指令UE在兩個或更多個相鄰基地台（並且通常是服務基地台，因為至少需要三個基地台）的服務蜂巢式小區上掃描/接收RTT測量信號（例如，PRS）。該一個或多個基地台在由網路（例如位置伺服器，諸如LMF 120）分配的低重用資源（例如，基地台用於傳送系統資訊的資源）上傳送RTT測量信號。UE記錄每個RTT測量信號相對於該UE的當前下行鏈路定時（例如，如由UE從接收自其服務基地台的DL信號推導出）的抵達時間（亦稱為接收時間、收到時間、收到的時間、或抵達的時間（ToA）），並且（例如，在被其服務基地台指令時）向該一個或多個基地台傳送共用或個體RTT響應消息（例如，用於定位的SRS（探通參考信號），即UL-PRS），並且可將RTT測量信號的ToA與RTT響應消息的傳送時間之間的時間差（即，UE TRx-Tx或UERx-Tx）包括在每個RTT響應消息的酬載中。RTT響應消息將包括參考信號，基地台可以從該參考信號推斷RTT響應的ToA。通過比較來自基地台的RTT測量信號的傳送時間和RTT響應在基地台處的ToA之間的差異與UE報告的時間差，基地台可以推斷出基地台和UE之間的傳播時間，從傳播時間，該基地台可以通過假定該傳播時間期間為光速來判定UE和基地台之間的距離。

UE中心式RTT估計類似於基於網路的方法，不同之處在於：UE傳送上行鏈路RTT測量信號（例如，在被服務基地台指令時），這些信號由該UE附近的多個基地台接收。每個涉及的基地台用下行鏈路RTT響應消息進行響應，其可在RTT響應消息酬載中包括RTT測量信號在基地台處的ToA與RTT響應消息自基地台的傳送時間之間的時間差。

對於網路中心式規程和UE中心式規程兩者，執行RTT計算的一側（網路或UE）通常（但並非總是）傳送第一消息或信號（例如，RTT測量信號），而另一側用一個或多個RTT響應消息或信號來進行響應，這些RTT響應消息或信號可包括第一消息或信號的ToA與RTT響應消息或信號的傳送時間之差。

多RTT技術可被用於判定定位。例如，第一實體（例如，UE）可以發出一個或多個信號（例如，來自基地台的單播、多播或廣播），並且多個第二實體（例如，其他TSP，諸如基地台和/或UE）可以從第一實體接收信號並對該收到信號作出響應。第一實體從該多個第二實體接收響應。第一實體（或另一實體，諸如LMF）可使用來自第二實體的響應來判定到第二實體的程距，並且可以使用該多個程距和第二實體的已知位置通過三邊測量來判定第一實體的位置。

在一些實例中，可以獲得抵達角（AoA）或出發角（AoD）形式的附加資訊，該AoA或AoD定義直線方向（例如，其可以在水平面中、或在三維中）或可能的（例如，從基地台的位置來看的UE的）方向範圍。兩個方向的交點可以提供對UE位置的另一估計。

對於使用PRS（定位參考信號）信號的定位技術（例如，TDOA和RTT），測量由多個TRP發送的PRS信號，並使用這些信號的抵達時間、已知傳送時間和TRP的已知位置來判定從UE到TRP的程距。例如，可以為從多個TRP接收的PRS信號判定RSTD（參考信號時間差），並在TDOA技術中使用這些RSTD來判定UE的定位（位置）。定位參考信號可被稱為PRS或PRS信號。PRS信號通常使用相同的功率來發送，並且具有相同信號特性（例如，相同的頻移）的PRS信號可能相互干擾，以使得來自較遠TRP的PRS信號可能被來自較近TRP的PRS信號淹沒，從而來自較遠TRP的信號可能不會被檢測到。PRS靜默可被用於通過使一些PRS信號靜默（降低PRS信號的功率，例如，降低到零並且由此不傳送該PRS信號）來幫助減少干擾。以此方式，UE可以更容易地檢測到（在UE處）較弱的PRS信號，而沒有較強的PRS信號干擾該較弱的PRS信號。術語RS及其變型（例如，PRS、SRS）可指一個參考信號或不止一個參考信號。

定位參考信號（PRS）包括下行鏈路PRS（DL PRS，通常被簡稱為PRS）和上行鏈路PRS（UL PRS）（其可被稱為用於定位的SRS（探通參考信號））。PRS可包括PN碼（偽隨機數碼）或使用PN碼來生成（例如，用另一信號加擾PN碼），使得PRS的源可用作偽衛星（pseudolite）。PN碼對於PRS源可以是唯一的（至少在指定區域內唯一，使得來自不同PRS源的相同PRS不交疊）。PRS可包括頻率層的PRS資源或PRS資源集。DL PRS定位頻率層（或簡稱頻率層）是來自一個或多個TRP的DL PRS資源集的集合，其PRS資源具有由更高層參數DL-PRS-PositioningFrequencyLayer（DL-PRS-定位頻率層）、DL-PRS-ResourceSet（DL-PRS-資源集）和DL-PRS-Resource（DL-PRS-資源）配置的共用參數。每個頻率層具有用於該頻率層中的DL PRS資源集和DL PRS資源的DL PRS副載波間隔（SCS）。每個頻率層具有用於該頻率層中的DL PRS資源集和DL PRS資源的DL PRS循環前綴（CP）。在5G中，一資源區塊佔用12個連貫的副載波和指定數目個符元。此外，DL PRS點A參數定義參考資源區塊的頻率（以及資源區塊的最低副載波），其中屬於相同DL PRS資源集的DL PRS資源具有相同的點A，並且屬於相同頻率層的所有DL PRS資源集具有相同的點A。頻率層還具有相同的DL PRS頻寬、相同的起始PRB（和中心頻率）和相同的梳齒大小值（即，每個符元的PRS資源元素的頻度，以使得對於梳齒N，每第N個資源元素是PRS資源元素）。PRS資源集由PRS資源集ID來標識並且可以與由基地台的天線面板傳送的特定TRP（由蜂巢式小區ID來標識）相關聯。PRS資源集中的PRS資源ID可與全向信號相關聯，和/或與從單個基地台傳送的單個波束（和/或波束ID）相關聯（其中，一基地台可傳送一個或多個波束）。PRS資源集中的每個PRS資源可以在不同的波束上傳送，並且如此，PRS資源（或簡稱資源）還可被稱為波束。這完全不暗示UE是否已知傳送PRS的基地台和波束。

TRP可以例如通過從伺服器接收的指令和/或通過TRP中的軟體來配置，以按排程發送DL PRS。根據該排程，TRP可以間歇地（例如，從初始傳輸起以一致的間隔週期性地）發送DL PRS。TRP可被配置成發送一個或多個PRS資源集。資源集是跨一個TRP的PRS資源的集合，其中這些資源具有相同的週期性、共用的靜默模式配置（如果有的話）、以及相同的跨時隙重複因子。每個PRS資源集包括多個PRS資源，其中每個PRS資源包括多個資源元素（RE），這些資源元素可處於時隙內N個（一個或多個）連貫符元內的多個資源區塊（RB）中。RB是在時域中跨越一個或多個連貫符元數量並在頻域中跨越連貫副載波數量（對於5G RB為12個）的RE集合。每個PRS資源被配置有RE偏移、時隙偏移、時隙內的符元偏移、以及PRS資源在時隙內可佔用的連貫符元數目。RE偏移定義DL PRS資源內的第一符元在頻率中的起始RE偏移。基於初始偏移來定義DL PRS資源內剩餘符元的相對RE偏移。時隙偏移是DL PRS資源相對於對應的資源集時隙偏移而言的起始時隙。符元偏移判定起始時隙內DL PRS資源的起始符元。所傳送的RE可以跨時隙重複，其中每個傳輸被稱為一重複，以使得在PRS資源中可以有多個重複。DL PRS資源集中的DL PRS資源與相同的TRP相關聯，並且每個DL PRS資源具有DL PRS資源ID。DL PRS資源集中的DL PRS資源ID與從單個TRP傳送的單個波束相關聯（儘管TRP可傳送一個或多個波束）。

PRS資源也可以由准共處和起始PRB參數來定義。准共處（QCL）參數可以定義DL PRS資源與其他參考信號的任何准共處資訊。DL PRS可被配置成與來自服務蜂巢式小區或非服務蜂巢式小區的DL PRS或SS/PBCH（同步信號/實體廣播信道）區塊呈QCL類型D。DL PRS可被配置成與來自服務蜂巢式小區或非服務蜂巢式小區的SS/PBCH區塊呈QCL類型C。起始PRB參數定義DL PRS資源相對於參考點A而言的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度為一個PRB，並且最小值可為0且最大值為2176個PRB。

PRS資源集是具有相同週期性、相同靜默模式配置（如果有的話）和相同的跨時隙重複因子的PRS資源的集合。每次將PRS資源集的所有PRS資源的所有重複配置成待傳送被稱為“實例”。因此，PRS資源集的“實例”是針對每個PRS資源的指定數目個重複和PRS資源集內的指定數目個PRS資源，以使得一旦針對該指定數目個PRS資源中的每個PRS資源傳送了該指定數目個重複，該實例就完成。實例也可被稱為“時機”。包括DL PRS傳輸排程的DL PRS配置可被提供給UE以促成該UE測量DL PRS（或甚至使得該UE能夠測量DL PRS）。

RTT定位是一種主動定位技術，其中RTT使用由TRP向UE發送的以及由（參與RTT定位的）UE向TRP發送的定位信號。TRP可以發送由UE接收的DL-PRS信號，並且UE可以發送由多個TRP接收的SRS（探通參考信號）信號。探通參考信號可被稱為SRS或SRS信號。在5G多RTT中，可使用協調式定位，其中UE發送由多個TRP接收的單個用於定位的UL-SRS，而不是針對每個TRP發送單獨的用於定位的UL-SRS。參與多RTT的TRP通常將搜索當前駐留在該TRP上的UE（被服務的UE，其中該TRP是服務TRP）並且還搜索駐留在相鄰TRP上的UE（鄰居UE）。鄰居TRP可以是單個BTS（例如，gNB）的TRP，或者可以是一個BTS的TRP和單獨BTS的TRP。對於RTT定位（包括多RTT定位），在用以判定RTT（並且由此用以判定UE與TRP之間的程距）的PRS/SRS定位信號對中的DL-PRS信號和UL-SRS定位信號在時間上可能彼此接近地發生，以使得由於UE運動和/或UE時鐘漂移和/或TRP時鐘漂移引起的差錯在可接受的限制內。例如，PRS/SRS定位信號對中的信號可以在彼此的約10 ms內分別從TRP和UE被傳送。在SRS定位信號正被UE發送並且PRS和SRS定位信號在時間上彼此接近地被傳達的情況下，已發現可能導致射頻（RF）信號擁塞（這可能導致過多噪聲等）（尤其是如果許多UE併發地嘗試定位）、和/或可能在正嘗試併發地測量許多UE的TRP處導致計算擁塞。

RTT定位可以是基於UE的或UE輔助式的。在基於UE的RTT中，UE 200判定到TRP 300中的每一者的RTT和對應程距，並基於到TRP 300的程距和TRP 300的已知位置來判定UE 200的定位。在UE輔助式RTT中，UE 200測量定位信號並向TRP 300提供測量資訊，並且TRP 300判定RTT和程距。TRP 300向位置伺服器（例如，伺服器400）提供程距，並且該伺服器（例如基於到不同TRP 300的程距）來判定UE 200的位置。RTT和/或程距可由從UE 200接收信號的TRP 300、由該TRP 300與一個或多個其他設備（例如，一個或多個其他TRP 300和/或伺服器400）結合地、或由除了TRP 300以外的從UE 200接收信號的一個或多個設備來判定。

在5G NR中支持各種定位技術。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括僅DL定位方法、僅UL定位方法、以及DL+UL定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基於上行鏈路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基於組合DL+UL的定位方法包括與單基地台的RTT和與多個基地台的RTT（多RTT）。

定位估計（例如，針對UE）可以用其他名稱來稱呼，諸如位置估計、位置、定位、定位鎖定、鎖定等。定位估計可以是大地式的並且包括坐標（例如，緯度、經度和可能的海拔），或者可以是市政式的並且包括街道地址、郵政地址、或某個其他口頭上的位置描述。定位估計可進一步相對於某個其他已知位置來定義或以絕對項來定義（例如，使用緯度、經度和可能的海拔）。定位估計可包括預期誤差或不判定性（例如，通過包括預期位置將以某個指定或默認的置信度被包含在其內的面積或體積）。

定位狀態資訊資源分配

可由設備傳送的信道可被用來傳達資訊，諸如控制資訊。取決於傳送資訊的設備（例如，UE、TRP、伺服器），信道可以是上行鏈路信道、下行鏈路信道或側鏈路信道。信道的示例是可由UE傳送的信道（UE傳送信道）（諸如實體上行鏈路共用信道（PUSCH）或實體側鏈路共用信道（PSSCH））或可由網路實體（例如，TRP 300或伺服器400）傳送的信道（諸如實體下行鏈路共用信道（PDSCH）或實體下行鏈路控制信道（PDCCH））。所傳達的資訊可以是控制資訊，例如，從UE到網路實體（例如，基地台、伺服器等）的上行鏈路控制資訊（UCI））、或者從TRP或伺服器到UE的下行鏈路控制資訊（DCI）。信道的一部分可被轉用於傳達諸如UCI或DCI之類的控制資訊。雖然本文中的描述通常出於解說目的引述UCI和PUSCH，但本描述適用於其他資訊以及一個或多個其他信道而不論該（諸）信道是UE傳送信道（諸如側鏈路信道（諸如PSSCH））還是由一個或多個其他實體傳送。由此，本描述不限於UE傳送信道（諸如PUSCH和/或PSSCH），而且可以另外地或替代地適用於由其他實體（諸如基地台或伺服器）傳送的一個或多個其他信道（例如，PDSCH、PDCCH）。UCI可以分類為不同類型，這些不同類型的UCI被分開編碼、調變並映射到信道資源以根據相應的性能目標來管理每種類型的資訊（例如，以滿足相應的性能度量）。UCI的類別包括HARQ（混合自動重複請求）、CSI（信道狀態資訊）類型1和CSI類型2。UCI可以映射到PUSCH，例如其中給予HARQ最高優先級、之後是CSI類型1、之後是CSI類型2。CSI提供關於信道操作的資訊（實體之間用於通信的經複用媒體上的邏輯連接）。例如，CSI可包括CQI（信道品質指示符）、PMI（預編碼矩陣指示符）、RI（秩指示符）、CSI（CSI-RS（CSI參考信號）指示符）、LI（層指示符）和/或層1 RSRP（實體層參考信號收到功率）等。CSI類型1和CSI類型2使用不同的預編碼，其中CSI類型1使用單波束碼本進行預編碼，而CSI類型2使用多波束碼本進行預編碼。CSI類型1可能不如CSI類型2詳細，並且可使用比CSI類型2少的位元。CSI類型1具有比CSI類型2低的預編碼開銷，並且CSI類型2可提供更佳的性能，例如，更高的分辨率。CSI酬載大小取決於CSI類型、RI、CQI、PMI、CRI、LI、層1 RSRP、用於CSI-RS報告的載波的數目、半靜態配置（例如，CSI-RS端口數目、CSI碼本類型、CSI報告子帶大小等），並且可以從單位元到數百位元或更多。CSI（類型1或類型2）可以分多個片段（標記為片段1和片段2）報告。CSI片段1具有恒定的酬載大小，並且提供關於CSI片段2（其具有可變的酬載大小）的酬載大小的資訊。片段1的酬載大小基於配置參數，而片段2的酬載大小取決於配置參數以及片段1的內容。多個報告中的每個報告的片段1可以集合在一起且該多個報告中的每個報告的片段2可以集合在一起，並且這些集合中的每一者被單獨編碼。

對於每種類別的UCI，UE可使用被稱為貝塔參數（β參數）的高層參數來判定PUSCH內將專用於該相應UCI類別的資源量。貝塔參數的不同值可對應於寬範圍的資源量（例如，RE數量），從而使得能夠轉用PUSCH內的寬範圍的資源量以用於UCI傳輸。將被用於UCI的RE量取決於貝塔參數以及UCI酬載大小（潛在地包括CRC（循環冗餘校驗）開銷）和PUSCH的頻譜效率。可以對可分配給UCI的資源總量設置上限，以防止UCI的過度資源使用並且幫助確保有足夠RE可供用於UL資料。

參考圖5，且進一步參考圖1-4，UE 500包括處理器510、介面520和記憶體530，它們通過匯流排540彼此通信地耦合。UE 500可以包括圖5中所示的組件，並且可以包括一個或多個其他組件，諸如圖2中所示的任何組件，以使得UE 200可以是UE 500的示例。介面520可包括收發器215的一個或多個組件，例如，無線發射器242和天線246，或者無線接收器244和天線246，或者無線發射器242、無線接收器244和天線246。另外或替代地，介面520可包括有線發射器252和/或有線接收器254。記憶體530可與記憶體211類似地配置，例如，包括具有被配置成使處理器510執行功能的處理器可讀指令的軟體。本文的描述可以僅引述處理器510執行功能，但這包括其他實現，諸如處理器510執行（儲存在記憶體530中的）軟體和/或韌體的實現。本文的描述可以引述UE 500執行功能作為UE 500的一個或多個恰適組件（例如，處理器510和記憶體530）執行該功能的簡稱。處理器510（可能與記憶體530、以及在適當的情況下與介面520相結合）包括定位狀態資訊分配單元550，其被配置成獲得定位狀態資訊資源分配參數，判定信道（例如，UE傳送信道，諸如PUSCH或PSSCH）的用於傳達定位狀態資訊的資源量，以及在該UE傳送信道上發送該定位狀態資訊，如本文所討論的。雖然使用了PUSCH作為示例，但該討論應用於其他UE傳送信道，包括側鏈路信道。定位狀態資訊包括與UE 500的定位相關的資訊（例如，供在判定UE的位置時使用的資訊（諸如一個或多個信號測量（例如，RSTD、RSRP、UE Rx-Tx）））、和/或指示UE 500的位置的定位鎖定估計。PSI分配單元550在下文進一步討論，並且本描述可以一般地引述處理器510或一般地引述UE 500執行PSI分配單元550的任何功能。

還參照圖6，本文參考用於將UE傳送信道資源分配給定位狀態資訊以及在UE傳送信道上發送定位狀態資訊以用於定位判定的信令和過程流600討論了定位狀態資訊分配單元550的功能性。流程600包括所示的階段但僅是示例，因為可以添加、重新安排和/或移除階段。

各種各樣的格式可被用於定位狀態資訊資源分配參數，其在本文中被稱為PSI（定位狀態資訊）分配參數。例如，PSI分配參數可以指示可被用於傳達定位狀態資訊的UE傳送信道資源區塊（或資源元素）的百分比。作為另一示例，PSI分配參數可以指示被分配用於傳達可被用於傳達定位狀態資訊的UCI的UE傳送信道資源區塊（或資源元素）的百分比。作為另一示例，PSI分配參數可以是指示可被用於傳達定位狀態資訊的UE傳送信道資源區塊（或資源元素）的數量的數字。作為另一示例，PSI分配參數可以是用於判定可被用於傳達定位狀態資訊的UE傳送信道資源區塊（或資源元素）的量的公式的變量。PSI分配參數的形式的又一些其他示例是可能的。

定位狀態資訊分配單元550被配置成獲得PSI分配參數。例如，PSI分配單元550可被配置成在階段610經由介面從網路實體（諸如TRP 300或伺服器400）接收PSI分配參數。伺服器400可將PSI分配參數值作為提供給UE 500以將UE 500配置成例如在PUSCH上報告定位狀態資訊的定位會話配置資訊612的一部分和/或作為與配置特定定位會話的配置參數分開的其他配置資訊（例如，可在階段614動態地發送給UE 500的DCI 616）的一部分來提供給UE 500。動態PSI分配參數可以幫助適配動態條件，諸如緊急需求、變化的服務品質（QoS）度量等。配置資訊可以指定對使用所指示的PSI分配參數的一個或多個限制，例如，所指示的PSI分配參數是用於特定定位會話還是用於特定定位報告，是在指定的時間量內使用還是將被使用直至接收到進一步的控制資訊。PSI分配參數的值可取決於UE 500用於判定定位狀態資訊的配置，例如，可取決於與定位狀態資訊相關聯的定位技術（在該示例中為配置資訊配置UE 500要執行以判定定位狀態資訊的定位技術）。另外或替代地，PSI分配單元550可被配置成從記憶體530中檢索PSI分配參數，並且記憶體530可儲存單個PSI分配參數或多個PSI分配參數。

還參照圖7，PSI分配單元550可被配置成從儲存在記憶體530中的多個PSI分配參數中選擇和檢索特定的PSI分配參數。 PSI分配單元550可被配置成使用定位技術輸入710、定位會話輸入720、定位報告請求730、參數指示符740中的一者或多者來產生分配參數請求750。例如，PSI分配單元550可被配置成將分配參數請求750發送給記憶體530以基於由定位技術輸入710指示並且與定位狀態資訊相關聯的定位技術（例如，將由處理器510用於判定定位狀態資訊的定位技術）來檢索特定的PSI分配參數。要使用的定位技術可以例如通過由UE 500接收的控制資訊或通過場景（諸如定位會話的類型（例如，用於緊急呼叫的定位會話（例如，如在階段618處以至TRP 300的請求620發起的）））來判定。定位技術輸入710可以由控制資訊來指示，或者由處理器510從控制資訊判定。不同類型的定位會話（以及相應的定位方法）可能比其他類型的會話更重要，並且由此PSI分配參數可以向更重要的定位會話分配更多的資源。作為另一示例，PSI分配單元550可被配置成基於定位報告請求730來檢索特定的PSI分配參數，其中UE 500接收到的控制資訊可以請求或指令定位報告。另外或替代地，PSI分配單元550可被配置成基於參數指示符740（其可由UE 500例如作為控制資訊的一部分來（諸如在動態發送的DCI（下行鏈路控制資訊）中）接收）來檢索特定的PSI分配參數。參數指示符740可以是例如PSI分配參數的ID、或索引值。例如，記憶體530可儲存N個PSI分配參數，並且參數指示符可指示要使用這N個可用PSI分配參數中的第M個PSI分配參數。記憶體530被配置成向PSI分配單元550返回響應於分配參數請求750（與分配參數請求750相對應或由其指示）的PSI分配參數760。PSI分配單元550可被配置成例如在所接收的PSI分配參數是新PSI分配參數（即，不是已經儲存在記憶體530中的PSI分配參數之一）的情況下將所接收的PSI分配參數770添加到記憶體530中儲存的PSI分配參數。

PSI分配單元550可以為定位狀態資訊的分開的部分獲得單獨的PSI分配參數。由此，用於定位狀態資訊的PSI分配參數可包括與定位狀態資訊的各部分相對應的PSI分配子參數的組合。對定位狀態資訊的不同片段使用單獨的PSI分配參數可以幫助容適定位狀態資訊報告的重要性方面的差異。可以向更重要的定位報告分配更多的資源，例如以提供更多資訊（諸如更佳的解決方案）。例如，PSI分配單元550可使用上文所討論的任何技術來獲得每個單獨的PSI分配參數。作為另一示例，PSI分配單元550可將一個或多個CSI貝塔值用作一個或多個PSI分配參數。不同的CSI類型和/或片段可具有單獨的（可能不同的）相關聯的貝塔值。PSI分配單元550可以例如獲得CSI片段1的貝塔值並將此貝塔值用作用於PSI片段1的PSI分配參數，以及獲得CSI片段2的貝塔值並將此貝塔值用作用於PSI片段2的PSI分配參數。作為另一示例，PSI分配單元550可獲得CSI片段1（或CSI片段2）的貝塔值並將此貝塔值用作用於PSI片段1和PSI片段2兩者的PSI分配參數。PSI分配單元550可被配置成總是將CSI貝塔值用作PSI分配參數。替代地，PSI分配單元550可被配置成：在未提供PSI分配參數的情況下默認將CSI貝塔值用作PSI分配參數。

PSI分配單元550被進一步配置成：在階段624並且基於PSI分配參數760（其可以是子參數的組合）來判定UE傳送信道的可被用於傳達定位狀態資訊的資源量。例如，PSI分配單元550可將PSI分配參數760用作公式的輸入，並且用PSI分配參數760來計算該公式以判定定位狀態資訊可以在UE傳送信道（例如，PUSCH）上映射到的資源量。另外或替代地，PSI分配單元550可將PSI分配參數760讀取為可以使用的資源（例如，資源區塊）數量，或者可將資源量判定為如由PSI分配參數760所指示的、PUSCH資源的百分比（或PUSCH資源中的UCI資源的百分比）。可以由PSI分配單元550基於不同的場景（諸如不同的定位會話、不同的定位報告等）來分配用於傳達定位狀態資訊的不同的資源量。可以由PSI分配單元550基於不同的PSI分配參數760（即，不同的參數值）來判定不同的資源量，其中PSI分配參數760由不同的場景決定（取決於不同的場景）。替代地，PSI分配單元550可被配置成將相同的PSI分配參數760（或不同的PSI分配參數760）應用於對應於不同場景的不同公式以判定將要針對不同場景分配的資源，這可能導致針對不同場景分配給定位狀態資訊不同的資源量。PSI分配單元550可在適當的情況下（例如，在可用時）使用用於計算與定位狀態資訊的分開的部分相對應的資源量的單獨的PSI分配參數760和/或單獨的公式來判定這些資源量。

PSI分配單元550被進一步配置成在階段626將定位狀態資訊628發送給網路實體（這裡是伺服器400），該網路實體在階段630使用該定位狀態資訊來判定UE 500的定位。處理器510可判定定位狀態資訊（例如，通過測量從TRP 300發送給UE 500的PRS 622、或者通過產生SRS）。PSI分配單元550可被配置成在UE傳送信道上發送定位狀態資訊，其中定位狀態資訊佔用不超過所判定的定位資源量（即，用於傳達定位狀態資訊的（基於PSI分配參數760）所判定的定位資源量）。PSI分配單元550可被配置成將定位狀態資訊映射到UE傳送信道的資源元素，其中以所判定的定位資源量作為對定位狀態資訊可以映射到的資源元素數目的約束。

PSI分配單元550可被配置成發送序連到CSI的PSI。以此方式，CSI報告會比沒有PSI的情況下更長，但不會有關於PSI的單獨報告。例如，PSI分配單元550可被配置成將PSI序連到CSI類型1和/或CSI類型2。PSI分配單元550可被配置成將PSI序連到具有多個片段的CSI的僅一個片段（例如，片段2），或者可被配置成拆分PSI並將PSI的相應部分序連到CSI的相應部分（例如，固定酬載片段和可變酬載片段）。例如，PSI的該部分序連到CSI的片段1可以指示CSI的片段2包括不止CSI（具有比僅僅CSI更多的位元），並且可以指示序連到CSI片段2的PSI量。PSI可以是CSI類型1酬載的一部分（例如，在存在少於閾值量的PSI位元的情況下、或在PSI是定位鎖定或者PSI是單定位報告的情況下），並且在其他情形中可以是CSI類型2酬載的一部分（例如，針對多定位報告）。

PSI分配單元550可被配置成根據賦予PSI的相對於CSI和HARQ的優先級來發送定位狀態資訊。傳統上，UCI的優先級首先賦予HARQ，然後是CSI類型1，然後是CSI類型2。定位狀態資訊的優先級可高於CSI類型1，或者在CSI類型1與CSI類型2之間，或者低於CSI類型2。PSI分配單元550可被配置成使得定位狀態資訊的優先級總是低於HARQ，因為ACK/NACK（缺失/否定確收）總是比定位狀態資訊更重要並且僅僅為一個位元（與用於定位狀態資訊的許多位元相比）。PSI分配單元550可容適定位狀態資訊的不同優先級，例如，賦予用於緊急呼叫的定位狀態資訊比用於非緊急呼叫的定位狀態資訊高的優先級。PSI分配單元550可被配置成基於諸如用於判定定位狀態資訊的定位方法和/或該定位方法的內容（例如，測量類型）之類的一個或多個準則和/或一個或多個其他準則來判定優先級。

優先級排序可以通過在將UCI放到PUSCH符元上時（在時間和/或頻率上）至DMRS符元的鄰近度以及被其他UCI類型覆寫的可能性來反映。更靠近DMRS符元通常會導致更佳的性能（更高的傳輸品質和精確度），而鄰近度降低會導致對信道估計精確度的預期降低，這是因為信道隨著鄰近度降低去相關（由於使用DMRS進行信道估計）。最高鄰近度RE是與DMRS處於同一符元中的那些RE。由此，例如，還參照圖8，其示出了時隙800的資源元素，如果在符元810中傳送DMRS（其中DMRS RE被示為黑框），則高優先級PSI可在符元810中被發送，和/或可在毗鄰於（在時間上最靠近）符元810的符元820中被發送。然而，這些符元中的一者或兩者中的傳輸是示例，而不是必需的。PSI的優先級可以由協議決定（取決於協議），例如由定位會話（例如，定位會話的QoS度量）決定。優先級可以是例如通過由伺服器400發送的配置參數可配置的。

PSI分配單元550可被配置成防止定位狀態資訊、或定位狀態資訊的至少子集被映射到UE傳送信道的某些資源元素，例如，PUSCH或PSSCH。例如，PSI分配單元550可被配置成不將定位狀態資訊映射到被指定用於HARQ、和/或被指定用於CSI類型1、和/或被指定用於CSI類型2的任何資源元素。這可以防止例如定位狀態資訊被HARQ穿孔（例如，被HARQ覆寫）。PSI分配單元550可被配置成不將定位狀態資訊的子集映射到特定資源元素中的一個或多個資源元素。定位狀態資訊的子集可以是例如定位狀態資訊的片段1、定位鎖定估計、對參考TRP的指示（例如，參考TRP的TRP ID）和/或一個或多個特定測量（例如，RSTD）。未映射到的特定資源元素可以是例如與DMRS處於同一符元中的所有資源元素。這些特定資源元素一般可以是任何選定的資源元素，或者可以是被指定用於特定內容（例如，HARQ、CSI類型1、CSI類型2等）的資源元素。

UE 500可以重複獲得PSI分配參數，判定PSI分配，並將PSI發送給網路實體。例如，流程600可響應於新定位會話被配置、動態DCI被接收或緊急呼叫被發起而返回到階段610、614或618。另外或替代地，可響應於未示出的觸發重新獲得PSI分配參數、重新判定PSI分配和/或重新發送（包括在適當的情況下重新映射）PSI的某種其他事件而重複流程600（或其各部分）。

TRP 300和/或伺服器400可各自向一個或多個其他實體發送PSI。例如，TRP 300可在PSI分配單元360的控制下在實體下行鏈路信道上向UE 500發送PSI 632和/或在實體上行鏈路信道上向伺服器400發送PSI 634。伺服器400可在PSI分配單元460的控制下在實體下行鏈路信道上向UE 500發送PSI 636。

操作

參照圖9，且進一步參照圖1-8，在可用於傳達定位狀態資訊的信道中提供定位狀態資訊的方法900包括所示的階段。然而，方法900僅是示例而不是限制性的。方法900可以例如通過使階段被添加、移除、重新安排、組合、併發地執行、和/或使單個階段拆分成多個階段來更改。雖然方法900的示例被討論為發生在UE處，但方法900可以在其他實體處（例如，在網路實體（諸如TRP或伺服器）處）執行。

在階段910，方法900包括獲得定位狀態資訊資源分配參數。例如，PSI資源分配參數可以由UE獲得。處理器510可以從網路實體（例如，TRP 300或伺服器400）接收PSI資源分配參數（即，簡稱為PSI分配參數），或者可以從記憶體530中檢索PSI分配參數（例如，如在製造期間編程的、基於從網路實體接收的資訊而儲存的等）。處理器510可從儲存在記憶體530中的多個PSI分配參數當中檢索PSI分配參數。例如，處理器510可基於用於產生PSI的定位方法（例如，將由用戶設備實現以產生PSI的定位方法）來選擇要檢索的PSI分配參數。定位方法可以例如由UE 500所接收的控制資訊（例如，DCI）決定，或者由處理器510基於用於定位的場景（例如，緊急呼叫）來選擇。可基於所接收的控制資訊來檢索PSI資源分配參數。定位狀態資訊資源分配參數可對應於要被傳送的全部定位狀態資訊、或其一部分（例如，定位狀態資訊的片段1或片段2）。PSI分配參數可以是單個參數或多個參數（例如，各自與PSI的一部分相對應的多個參數，無論有還是沒有與整個PSI相對應（例如，與用於定位狀態資訊的UE傳送信道資源總量相對應）的另一參數）。例如，獲得PSI分配參數可包括獲得第一PSI分配子參數和第二PSI分配子參數。第一CSI資源分配子參數（例如，其對應於CSI的片段1）可被用作第一PSI分配子參數，並且第二CSI資源分配子參數（例如，其對應於CSI的片段s）可被用作第二PSI分配子參數。第一和第二CSI資源分配子參數對應於信道的可用於傳達CSI的第一和第二部分的資源量。作為另一示例，第一CSI資源分配子參數（或第二CSI資源分配子參數）可被用於第一和第二PSI分配子參數兩者。處理器510連同記憶體530和可能的介面520（例如，無線接收器244和天線246、和/或有線接收器254）可包括用於獲得定位狀態資訊資源分配參數的裝置。另外或替代地，處理器310連同記憶體311和可能的收發器315（例如，無線接收器344和天線346、和/或有線接收器354）可包括用於獲得定位狀態資訊資源分配參數的裝置。另外或替代地，處理器410連同記憶體411和可能的收發器415（例如，無線接收器444和天線446、和/或有線接收器454）可包括用於獲得定位狀態資訊資源分配參數的裝置。

在階段920，方法900包括基於該定位狀態資訊資源分配參數來判定定位資源量，該定位資源量是信道的可用於傳達定位狀態資訊的資源量。信道可以是上行鏈路信道、側鏈路信道或下行鏈路信道。例如，UE可判定UE傳送信道的定位資源量。處理器510可使用PSI分配參數所指示的百分比或數量來判定定位資源量。作為另一示例，處理器510可在公式中使用PSI分配參數以判定定位資源量。如果獲得多個PSI分配子參數，則處理器可以判定可被相應地判定為例如百分比、數量、一個或多個公式的輸入等的多個資源分配子量。所判定的（諸）資源分配量可以是相對於UE傳送信道資源的，或者是相對於針對控制資訊來判定的UE傳送信道資源的，等等。處理器510連同記憶體530可包括用於判定定位資源量的裝置。另外或替代地，處理器310連同記憶體311可包括用於判定定位資源量的裝置。另外或替代地，處理器410連同記憶體411可包括用於判定定位資源量的裝置。

在階段930，方法900包括在該信道上傳送該定位狀態資訊，而佔用該信道的不超過該定位資源量的資源。例如，UE可在UE傳送信道上將PSI發送給網路實體（例如，TRP或伺服器），或者網路實體可向另一網路實體或向UE發送PSI。處理器510可在PUSCH上發送PSI，其中PSI根據所判定的定位資源量被映射到該PUSCH的不超過所允許的RE。如果獲得多個PSI分配子參數並且判定了多個定位資源子量，則可在UE傳送信道上發送定位狀態資訊的各相應部分，這些相應部分根據相應的定位資源子量被映射到該UE傳送信道的不超過所允許的RE。處理器510可通過將PSI序連到信道狀態資訊（CSI）（例如，CSI類型1或CSI類型2）來發送PSI。處理器510可發送PSI的序連到CSI的相應部分（例如，CSI的固定和可變酬載部分）的分開的部分。處理器510可根據PSI相對於其他資訊的優先級來將PSI發送給網路實體。處理器510可基於與PSI相關聯的控制資訊、和/或與PSI相關聯的服務品質、和/或與PSI相關聯的定位方法以信道中至參考信號（例如，DMRS信號）的一鄰近度來將PSI發送給網路實體。服務品質可包括PSI傳輸要滿足的度量。定位方法可以是由處理器510用於產生PSI的定位方法、或可在其中使用PSI的定位方法（例如，與PSI的測量類型相關聯的定位方法）。處理器510連同記憶體530和可能的介面520可包括用於傳送定位狀態資訊的裝置。另外或替代地，處理器310連同記憶體311和可能的收發器315（例如，無線發射器342和天線346）可包括用於傳送定位狀態資訊的裝置。另外或替代地，處理器410連同記憶體411和可能的收發器415（例如，無線發射器442和天線446）可包括用於傳送定位狀態資訊的裝置。

方法900的實現可包括以下特徵中的一個或多個特徵。在示例實現中，傳送PSI可包括在不將PSI的至少一部分映射到被指定用於傳達HARQ的任何資源元素的情況下傳送PSI。PSI的該至少一部分可包括定位狀態資訊的固定酬載部分、定位鎖定估計（例如，針對用戶設備）、參考傳送/接收點標識、或定位測量（例如，RSRP、RSTD、UERx-Tx）。在另一示例實現中，方法900可包括從控制信號接收新定位狀態資訊資源分配參數，以及將該新定位狀態資訊資源分配參數添加到記憶體中的該多個定位狀態資訊資源分配參數。控制信號可以是無線控制信號（例如，由UE接收）或有線控制信號（例如，由TRP接收）。處理器510，可能與記憶體530結合，與介面520（例如，無線接收器244和天線246、和/或有線接收器254）結合，可包括用於接收新PSI資源分配參數的裝置。處理器510與記憶體530結合可包括用於將新PSI資源分配參數添加到記憶體中的裝置。處理器310，可能與記憶體311結合，與收發器315（例如，無線接收器344和天線346、和/或有線接收器354）結合，可包括用於接收新PSI資源分配參數的裝置。處理器310與記憶體311結合可包括用於將新PSI資源分配參數添加到記憶體中的裝置。

其他考慮

其他示例和實現落在本公開及所附申請專利範圍的範圍內。例如，由於軟體和電腦的本質，上述功能可使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬連線或其任何組合來實現。實現功能的特徵也可實體地位於各種位置，包括被分佈以使得功能的各部分在不同的實體位置處實現。

如本文所使用的，單數形式的“一”、“某”和“該”也包括複數形式，除非上下文另有明確指示。如本文所使用的，術語“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所陳述的特徵、整數、步驟、操作、要素、和/或組件的存在，但並不排除一個或多個其他特徵、整數、步驟、操作、要素、組件和/或其群組的存在或添加。

如本文所使用的，術語RS（參考信號）可以指一個或多個參考信號，並且可以恰適地應用於術語RS的任何形式，例如，PRS、SRS、CSI-RS等。

同樣，如本文所使用的，項目列舉中使用的“或”（可能接有“中的至少一個”或接有“中的一個或多個”）指示析取式列舉，以使得例如“A、B或C中的至少一個”的列舉、或“A、B或C中的一個或多個”的列舉、或“A或B或C”的列舉表示A或B或C或AB（A和B）或AC（A和C）或BC（B和C）或ABC（即，A和B和C）、或者具有不止一個特徵的組合（例如，AA、AAB、ABBC等）。因此，項目（例如，處理器）被配置成執行關於A或B中的至少一者的功能的陳述、或項目被配置成執行功能A或功能B的陳述意味著該項目可以被配置成執行關於A的功能、或者可以被配置成執行關於B的功能、或者可以被配置成執行關於A和B的功能。例如，短語“處理器被配置成測量A或B中的至少一者”或“處理器被配置成測量A或測量B”意味著處理器可被配置成測量A（並且可能被配置成或可能不被配置成測量B），或者可被配置成測量B（並且可能被配置成或可能不被配置成測量A），或者可被配置成測量A和測量B（並且可能被配置成選擇測量A和B中的哪一個或兩者）。類似地，用於測量A或B中至少一者的裝置的敘述包括：用於測量A的裝置（其可以測量或可能不能測量B）、或用於測量B的裝置（並且可以或可以不被配置成測量A）、或用於測量A和B的裝置（其可以能夠選擇A和B中的哪個或兩者來測量）。作為另一示例，一個項目（例如，處理器）被配置成執行功能X或執行功能Y中至少一者的敘述表示該項目可被配置成執行功能X、或者可被配置成執行功能Y、或者可被配置成執行功能X並且執行功能Y。例如，短語“被配置成測量X或測量Y中的至少一者的處理器”表示該處理器可被配置成測量X（並且可以或可以不被配置成測量Y）、或者可被配置成測量Y（並且可以或可以不被配置成測量X）、或者可被配置成測量X並且測量Y（並且可被配置成選擇X和Y中的哪個或兩者來測量）。

可根據具體要求作出實質性變型。例如，也可使用定制的硬體，和/或可在硬體中、由處理器執行的軟體（包括便攜式軟體，諸如小應用程序等）中、或兩者中實現特定要素。此外，可以採用到其他計算設備（諸如網路輸入/輸出設備）的連接。

如本文所使用的，除非另外聲明，否則功能或操作“基於”項目或條件的敘述表示該功能或操作基於所敘述的項目或條件，並且可以基於除所敘述的項目或條件以外的一個或多個項目和/或條件。

除非另有說明，否則圖中所示和/或本文所討論的如相互連接或通信的組件（功能性的或以其他方式的）是通信地耦合的。即，它們可以直接或間接地被連接以實現它們之間的通信。

如本文在引用可測量值（諸如量、時間歷時、屬性（諸如頻率或大小）等）時所使用的“大約”和/或“約”和/或“基本上”可涵蓋與指定值的±20%或±10%、±5%、或+0.1%的偏差（以及指定的任何偏差），因為在本文中描述的系統、設備、電路、方法或其他實現的上下文中是適當的。

上文所討論的系統和設備是示例。各種配置可恰適地省去、替代、或添加各種規程或組件。例如，參考某些配置所描述的特徵可在各種其他配置中被組合。配置的不同方面和要素可以按類似的方式被組合。此外，技術會演進，並且由此，許多要素是示例，而不限制本公開或申請專利範圍的範圍。

無線通信系統是其中無線地傳達通信的系統，即，通過電磁波和/或聲波通過大氣空間傳播而不是通過導線或其他實體連接來傳播。無線通信網路可以不是使所有通信被無線地傳送，而是被配置成使至少一些通信被無線地傳送。此外，術語“無線通信設備”或類似術語不要求設備的功能性排他性地或均勻地主要用於通信，或者設備是行動設備，而是指示設備包括無線通信能力（單向或雙向），例如，包括至少一個無線電（每個無線電是發射器、接收器或收發器的一部分）以用於無線通信。

本描述中給出了具體細節，以提供對示例配置（包括實現）的透徹理解。然而，可在沒有這些具體細節的情況下實踐這些配置。例如，已在沒有不必要的細節的情況下示出了公知的電路、過程、算法、結構和技術，以避免混淆這些配置。本描述僅提供示例配置，而不限制申請專利範圍的範圍、適用性或配置。相反，先前對配置的描述提供用於實現所述技術的描述。可以對要素的功能和佈置作出各種改變而不會脫離本公開的範圍。

如本文所使用的，術語“處理器可讀媒體”、“機器可讀媒體”和“電腦可讀媒體”是指參與提供使機器以特定方式操作的資料的任何媒體。使用計算平臺，各種處理器可讀媒體可涉及向處理器提供用於執行的指令/代碼、和/或可被用於儲存和/或攜帶此類指令/代碼（例如，作為信號）。在許多實現中，處理器可讀媒體是實體和/或有形儲存媒體。此類媒體可採取許多形式，包括但不限於非揮發性媒體和揮發性媒體。非揮發性媒體包括例如光盤和/或磁盤。揮發性媒體包括但不限於動態記憶體。

已描述了若干示例配置，可以使用各種修改、替換構造和等效物而不脫離本公開的範圍。例如，以上要素可以是較大系統的組件，其中其他規則可優先於本發明的應用或者以其他方式修改本發明的應用。此外，可以在考慮以上要素之前、期間或之後採取數個操作。相應地，以上描述不限定申請專利範圍的範圍。

值超過（或大於或高於）第一閾值的語句等效於值滿足或超過略大於第一閾值的第二閾值的語句，例如，在計算系統的分辨率中第二閾值比第一閾值高一個值。值小於第一閾值（或在第一閾值內或低於第一閾值）的語句等效於值小於或等於略低於第一閾值的第二閾值的語句，例如，在計算系統的分辨率中第二閾值比第一閾值低一個值。

100:通信系統 105:用戶設備(UE) 106:UE 110:NR B節點（gNB） 114:下一代演進型B節點（ng-eNB） 115:行動性管理功能（AMF） 117:會話管理功能（SMF） 120:位置管理功能（LMF） 125:閘道器行動位置中心（GMLC） 130:外部客戶端 135:無線電存取網路（RAN） 140:5G核心網路（5GC） 185:星座 190:衛星載具 191:衛星載具 192:衛星載具 193:衛星載具 200:UE 210:處理器 211:記憶體 212:軟體（SW） 213:感測器 214:收發器介面 215:收發器 216:用戶介面 217:接收器 218:相機 219:定位設備（PD） 220:匯流排 230:通用/應用處理器 231:數位信號處理器（DSP） 232:數據機處理器 233:視訊處理器 234:感測器處理器 240:無線收發器 242:無線發射器 244:無線接收器 246:天線 248:無線信號 250:有線收發器 252:有線發射器 254:有線接收器 260:無線SPS信號 262:天線 300:傳送/接收點（TRP） 310:處理器 311:記憶體 312:軟體（SW） 315:收發器 320:匯流排 340:無線收發器 342:無線發射器 344:無線接收器 346:天線 348:無線信號 350:有線收發器 352:有線發射器 354:有線接收器 360:定位狀態資訊（PSI）分配單元 400:伺服器 410:處理器 411:記憶體 412:軟體（SW） 415:收發器 420:匯流排 440:無線收發器 442:無線發射器 444:無線接收器 446:天線 448:無線信號 450:有線收發器 452:有線發射器 454:有線接收器 460:定位狀態資訊（PSI）分配單元 500:UE 510:處理器 520:介面 530:記憶體 540:匯流排 550:定位狀態資訊分配單元 600:流程 610:階段 612:定位會話配置資訊 614:階段 616:DCI 618:階段 620:請求 622:PRS 624:階段 626:階段 628:定位狀態資訊 630:階段 632:PSI 634:PSI 636:PSI 710:定位技術輸入 720:定位會話輸入 730:定位報告請求 740:參數指示符 750:分配參數請求 760:PSI分配參數 770:PSI分配參數 800:時隙 810:符元 820:符元 900:方法 910:階段 920:階段 930:階段

圖1是示例無線通信系統的簡化圖。

圖2是圖1中所示的示例用戶設備的組件的方塊圖。

圖3是圖1中所示的示例傳送/接收點的組件的方塊圖。

圖4是圖1中所示的示例伺服器的組件的方塊圖。

圖5是示例用戶設備的方塊圖。

圖6是分配和發送定位狀態資訊的信令和過程流。

圖7是從圖5中所示的記憶體檢索分配參數和/或將接收到的分配參數儲存在該記憶體中的簡化方塊圖。

圖8是包括參考信號的控制資訊的時隙的簡化圖。

圖9是提供定位狀態資訊的方法的流程方塊圖。

900:方法

910:階段

920:階段

930:階段

Claims

一種能夠進行無線通信的設備，所述設備包括：發射器，其被配置成無線地傳送傳出信號；記憶體；以及通信地耦合至所述記憶體和所述發射器的處理器，所述處理器被配置成：獲得定位狀態資訊資源分配參數；基於所述定位狀態資訊資源分配參數來判定定位資源量，所述定位資源量是信道的能用於傳達定位狀態資訊的資源量；以及經由所述發射器在所述信道上傳送所述定位狀態資訊，所述定位狀態資訊佔用所述信道的不超過所述定位資源量的資源。
如請求項1所述的設備，其中所述定位狀態資訊資源分配參數是選定的參數，並且其中所述處理器被配置成從儲存在所述記憶體中的多個定位狀態資訊資源分配參數中檢索所述選定的參數。
如請求項2所述的設備，其中所述處理器被配置成基於與所述定位狀態資訊相關聯的定位方法來檢索所述選定的參數。
如請求項2所述的設備，進一步包括接收器，所述接收器通信地耦合至所述處理器並且被配置成接收傳入信號，並且其中所述處理器被配置成基於由所述處理器經由所述接收器接收的控制資訊來檢索所述選定的參數。
如請求項2所述的設備，進一步包括接收器，所述接收器通信地耦合至所述處理器並且被配置成接收傳入信號，並且其中所述處理器被配置成將來自由所述處理器經由所述接收器接收的控制信號的新定位狀態資訊資源分配參數添加到儲存在所述記憶體中的所述多個定位狀態資訊資源分配參數。
如請求項1所述的設備，其中：為了獲得所述定位狀態資訊資源分配參數，所述處理器被配置成：獲得第一定位狀態資訊資源分配子參數；以及獲得第二定位狀態資訊資源分配子參數；為了判定所述定位資源量，所述處理器被配置成：基於所述第一定位狀態資訊資源分配子參數來判定所述信道的資源的第一定位資源子量；以及基於所述第二定位狀態資訊資源分配子參數來判定所述信道的資源的第二定位資源子量；並且為了傳送所述定位狀態資訊，所述處理器被配置成：傳送所述定位狀態資訊的第一部分，所述定位狀態資訊的所述第一部分佔用所述信道的不超過所述第一定位資源子量的資源；以及傳送所述定位狀態資訊的第二部分，所述定位狀態資訊的所述第二部分佔用所述信道的不超過所述第二定位資源子量的資源。
如請求項6所述的設備，其中所述處理器被配置成將第一信道狀態資訊資源分配子參數用作所述第一定位狀態資訊資源分配子參數以及將第二信道狀態資訊資源分配子參數用作所述第二定位狀態資訊資源分配子參數，並且其中所述第一信道狀態資訊資源分配子參數對應於所述信道的能用於傳達信道狀態資訊的第一部分的資源量且所述第二信道狀態資訊資源分配子參數對應於所述信道的能用於傳達所述信道狀態資訊的第二部分的資源量。
如請求項6所述的設備，其中所述處理器被配置成將第一信道狀態資訊資源分配子參數用作所述第一定位狀態資訊資源分配子參數和所述第二定位狀態資訊資源分配子參數，並且其中所述第一信道狀態資訊資源分配子參數對應於所述信道的能用於傳達信道狀態資訊的第一部分的資源量且第二信道狀態資訊資源分配子參數對應於所述信道的能用於傳達所述信道狀態資訊的第二部分的資源量。
如請求項1所述的設備，其中為了傳送所述定位狀態資訊，所述處理器被配置成將所述定位狀態資訊序連到信道狀態資訊。
如請求項9所述的設備，其中為了將所述定位狀態資訊序連到所述信道狀態資訊，所述處理器被配置成將所述定位狀態資訊的第一部分序連到所述信道狀態資訊的第一部分以及將所述定位狀態資訊的第二部分序連到所述信道狀態資訊的第二部分。
如請求項1所述的設備，其中所述處理器被配置成基於與所述定位狀態資訊相關聯的控制資訊、或與所述定位狀態資訊相關聯的服務品質、或與所述定位狀態資訊相關聯的定位方法中的至少一者以所述信道中至參考信號的一鄰近度來傳送所述定位狀態資訊。
如請求項1所述的設備，其中所述處理器被配置成在不將所述定位狀態資訊的至少一部分映射到被指定用於傳達混合自動重複請求的任何資源元素的情況下傳送所述定位狀態資訊。
如請求項12所述的設備，其中所述定位狀態資訊的所述至少一部分包括所述定位狀態資訊的固定酬載部分、定位鎖定估計、參考傳送/接收點標識、或定位測量。
如請求項1所述的設備，其中能用於傳達所述定位狀態資訊的所述信道是實體上行鏈路共用信道（PUSCH）、實體下行鏈路共用信道（PDSCH）或實體側鏈路共用信道（PSSCH）。
一種能夠進行無線通信的設備，所述設備包括：用於獲得定位狀態資訊資源分配參數的獲得裝置；用於基於所述定位狀態資訊資源分配參數來判定定位資源量的判定裝置，所述定位資源量是信道的能用於傳達定位狀態資訊的資源量；以及用於在所述信道上傳送所述定位狀態資訊，而佔用所述信道的不超過所述定位資源量的資源的傳送裝置。
如請求項15所述的設備，進一步包括用於儲存多個定位狀態資訊資源分配參數的儲存裝置，其中所述定位狀態資訊資源分配參數是選定的參數，並且其中所述獲得裝置用於從儲存在所述儲存裝置中的所述多個定位狀態資訊資源分配參數中檢索所述選定的參數。
如請求項16所述的設備，其中所述獲得裝置包括用於基於用於導出所述定位狀態資訊的定位方法來檢索所述選定的參數的裝置。
如請求項16所述的設備，其中所述獲得裝置包括用於接收控制資訊並且用於基於所述控制資訊來檢索所述選定的參數的裝置。
如請求項16所述的設備，其中所述獲得裝置包括用於從控制信號接收新定位狀態資訊資源分配參數並且用於將所述新定位狀態資訊資源分配參數添加到所述儲存裝置中的所述多個定位狀態資訊資源分配參數的裝置。
如請求項15所述的設備，其中：所述獲得裝置包括：用於獲得第一定位狀態資訊資源分配子參數的裝置；以及用於獲得第二定位狀態資訊資源分配子參數的裝置；所述判定裝置包括：用於基於所述第一定位狀態資訊資源分配子參數來判定所述信道的資源的第一定位資源子量的裝置；以及用於基於所述第二定位狀態資訊資源分配子參數來判定所述信道的資源的第二定位資源子量的裝置；並且所述傳送裝置包括：用於傳送所述定位狀態資訊的第一部分的裝置，所述定位狀態資訊的所述第一部分佔用所述信道的不超過所述第一定位資源子量的資源；以及用於傳送所述定位狀態資訊的第二部分的裝置，所述定位狀態資訊的所述第二部分佔用所述信道的不超過所述第二定位資源子量的資源。
如請求項20所述的設備，其中所述獲得裝置包括用於將第一信道狀態資訊資源分配子參數用作所述第一定位狀態資訊資源分配子參數並且用於將第二信道狀態資訊資源分配子參數用作所述第二定位狀態資訊資源分配子參數的裝置，並且其中所述第一信道狀態資訊資源分配子參數對應於所述信道的能用於傳達信道狀態資訊的第一部分的資源量且所述第二信道狀態資訊資源分配子參數對應於所述信道的能用於傳達所述信道狀態資訊的第二部分的資源量。
如請求項20所述的設備，其中所述獲得裝置包括用於將第一信道狀態資訊資源分配子參數用作所述第一定位狀態資訊資源分配子參數和所述第二定位狀態資訊資源分配子參數的裝置，並且其中所述第一信道狀態資訊資源分配子參數對應於所述信道的能用於傳達信道狀態資訊的第一部分的資源量且第二信道狀態資訊資源分配子參數對應於所述信道的能用於傳達所述信道狀態資訊的第二部分的資源量。
如請求項15所述的設備，其中所述傳送裝置包括用於將所述定位狀態資訊序連到信道狀態資訊的裝置。
如請求項23所述的設備，其中所述傳送裝置包括用於將所述定位狀態資訊的第一部分序連到所述信道狀態資訊的第一部分並且用於將所述定位狀態資訊的第二部分序連到所述信道狀態資訊的第二部分的裝置。
如請求項15所述的設備，其中所述傳送裝置包括用於基於與所述定位狀態資訊相關聯的控制資訊、或與所述定位狀態資訊相關聯的服務品質、或與所述定位狀態資訊相關聯的定位方法中的至少一者以所述信道中至參考信號的一鄰近度來傳送所述定位狀態資訊的裝置。
如請求項15所述的設備，其中所述傳送裝置包括用於在不將所述定位狀態資訊的至少一部分映射到被指定用於傳達混合自動重複請求的任何資源元素的情況下傳送所述定位狀態資訊的裝置。
如請求項26所述的設備，其中所述定位狀態資訊的所述至少一部分包括所述定位狀態資訊的固定酬載部分、定位鎖定估計、參考傳送/接收點標識、或定位測量。
一種在能用於傳達定位狀態資訊的信道中提供所述定位狀態資訊的方法，所述方法包括：獲得定位狀態資訊資源分配參數；基於所述定位狀態資訊資源分配參數來判定定位資源量，所述定位資源量是所述信道的能用於傳達所述定位狀態資訊的資源量；以及在所述信道上傳送所述定位狀態資訊，而佔用所述信道的不超過所述定位資源量的資源。
如請求項28所述的方法，其中所述定位狀態資訊資源分配參數是選定的參數，並且其中獲得所述定位狀態資訊資源分配參數包括從儲存在記憶體中的多個定位狀態資訊資源分配參數中檢索所述選定的參數。
如請求項29所述的方法，其中檢索所述選定的參數基於用於導出所述定位狀態資訊的定位方法。
如請求項29所述的方法，進一步包括接收控制資訊，其中檢索所述選定的參數基於所述控制資訊。
如請求項29所述的方法，進一步包括：從控制信號接收新定位狀態資訊資源分配參數；以及將所述新定位狀態資訊資源分配參數添加到所述記憶體中的所述多個定位狀態資訊資源分配參數。
如請求項28所述的方法，其中：獲得所述定位狀態資訊資源分配參數包括：獲得第一定位狀態資訊資源分配子參數；以及獲得第二定位狀態資訊資源分配子參數；判定所述定位資源量包括：基於所述第一定位狀態資訊資源分配子參數來判定所述信道的資源的第一定位資源子量；以及基於所述第二定位狀態資訊資源分配子參數來判定所述信道的資源的第二定位資源子量；並且傳送所述定位狀態資訊包括：傳送所述定位狀態資訊的第一部分，所述定位狀態資訊的所述第一部分佔用所述信道的不超過所述第一定位資源子量的資源；以及傳送所述定位狀態資訊的第二部分，所述定位狀態資訊的所述第二部分佔用所述信道的不超過所述第二定位資源子量的資源。
如請求項33所述的方法，其中獲得所述定位狀態資訊資源分配參數包括將第一信道狀態資訊資源分配子參數用作所述第一定位狀態資訊資源分配子參數以及將第二信道狀態資訊資源分配子參數用作所述第二定位狀態資訊資源分配子參數，並且其中所述第一信道狀態資訊資源分配子參數對應於所述信道的能用於傳達信道狀態資訊的第一部分的資源量且所述第二信道狀態資訊資源分配子參數對應於所述信道的能用於傳達所述信道狀態資訊的第二部分的資源量。
如請求項33所述的方法，其中獲得所述定位狀態資訊資源分配參數包括將第一信道狀態資訊資源分配子參數用作所述第一定位狀態資訊資源分配子參數和所述第二定位狀態資訊資源分配子參數，並且其中所述第一信道狀態資訊資源分配子參數對應於所述信道的能用於傳達信道狀態資訊的第一部分的資源量且第二信道狀態資訊資源分配子參數對應於所述信道的能用於傳達所述信道狀態資訊的第二部分的資源量。
如請求項28所述的方法，其中傳送所述定位狀態資訊包括將所述定位狀態資訊序連到信道狀態資訊。
如請求項36所述的方法，其中將所述定位狀態資訊序連到所述信道狀態資訊包括將所述定位狀態資訊的第一部分序連到所述信道狀態資訊的第一部分以及將所述定位狀態資訊的第二部分序連到所述信道狀態資訊的第二部分。
如請求項28所述的方法，其中傳送所述定位狀態資訊包括基於與所述定位狀態資訊相關聯的控制資訊、或與所述定位狀態資訊相關聯的服務品質、或與所述定位狀態資訊相關聯的定位方法中的至少一者以所述信道中至參考信號的一鄰近度來傳送所述定位狀態資訊。
如請求項28所述的方法，其中傳送所述定位狀態資訊包括在不將所述定位狀態資訊的至少一部分映射到被指定用於傳達混合自動重複請求的任何資源元素的情況下傳送所述定位狀態資訊。
如請求項39所述的方法，其中所述定位狀態資訊的所述至少一部分包括所述定位狀態資訊的固定酬載部分、定位鎖定估計、參考傳送/接收點標識、或定位測量。
一種非暫態處理器可讀儲存媒體，其包括被配置成使得設備的處理器執行以下操作的處理器可讀指令：獲得定位狀態資訊資源分配參數；基於所述定位狀態資訊資源分配參數來判定定位資源量，所述定位資源量是信道的能用於傳達定位狀態資訊的資源量；以及在所述信道上傳送所述定位狀態資訊，而佔用所述信道的不超過所述定位資源量的資源。
如請求項41所述的儲存媒體，其中所述定位狀態資訊資源分配參數是選定的參數，並且其中所述儲存媒體包括被配置成使得所述處理器執行以下操作的處理器可讀指令：從儲存在所述設備的記憶體中的多個定位狀態資訊資源分配參數中檢索所述選定的參數。
如請求項42所述的儲存媒體，其中所述儲存媒體包括被配置成使得所述處理器執行以下操作的處理器可讀指令：基於與所述定位狀態資訊相關聯的定位方法來檢索所述選定的參數。
如請求項42所述的儲存媒體，其中所述儲存媒體包括被配置成使得所述處理器執行以下操作的處理器可讀指令：基於由所述設備接收的控制資訊來檢索所述選定的參數。
如請求項42所述的儲存媒體，其中所述儲存媒體包括被配置成使得所述處理器執行以下操作的處理器可讀指令：將來自由所述設備接收的控制信號的新定位狀態資訊資源分配參數添加到儲存在所述設備的所述記憶體中的所述多個定位狀態資訊資源分配參數。
如請求項41所述的儲存媒體，其中，配置成使得所述處理器獲得所述定位狀態資訊資源分配參數的處理器可讀指令包括被配置成使得所述處理器執行以下操作的處理器可讀指令：獲得第一定位狀態資訊資源分配子參數；以及獲得第二定位狀態資訊資源分配子參數；配置成使得所述處理器判定所述定位資源量的處理器可讀指令包括被配置成使得所述處理器執行以下操作的處理器可讀指令：基於所述第一定位狀態資訊資源分配子參數來判定所述信道的資源的第一定位資源子量；以及基於所述第二定位狀態資訊資源分配子參數來判定所述信道的資源的第二定位資源子量；並且配置成使得所述處理器傳送所述定位狀態資訊的處理器可讀指令包括被配置成使得所述處理器執行以下操作的處理器可讀指令：傳送所述定位狀態資訊的第一部分，所述定位狀態資訊的所述第一部分佔用所述信道的不超過所述第一定位資源子量的資源；以及傳送所述定位狀態資訊的第二部分，所述定位狀態資訊的所述第二部分佔用所述信道的不超過所述第二定位資源子量的資源。
如請求項46所述的儲存媒體，其中所述儲存媒體包括被配置成使得所述處理器執行以下操作的處理器可讀指令：將第一信道狀態資訊資源分配子參數用作所述第一定位狀態資訊資源分配子參數以及將第二信道狀態資訊資源分配子參數用作所述第二定位狀態資訊資源分配子參數，並且其中所述第一信道狀態資訊資源分配子參數對應於所述信道的能用於傳達信道狀態資訊的第一部分的資源量且所述第二信道狀態資訊資源分配子參數對應於所述信道的能用於傳達所述信道狀態資訊的第二部分的資源量。
如請求項46所述的儲存媒體，其中所述儲存媒體包括被配置成使得所述處理器執行以下操作的處理器可讀指令：將第一信道狀態資訊資源分配子參數用作所述第一定位狀態資訊資源分配子參數和所述第二定位狀態資訊資源分配子參數，並且其中所述第一信道狀態資訊資源分配子參數對應於所述信道的能用於傳達信道狀態資訊的第一部分的資源量且第二信道狀態資訊資源分配子參數對應於所述信道的能用於傳達所述信道狀態資訊的第二部分的資源量。
如請求項41所述的儲存媒體，其中配置成使得所述處理器傳送所述定位狀態資訊的處理器可讀指令包括被配置成使得所述處理器執行以下操作的處理器可讀指令：將所述定位狀態資訊序連到信道狀態資訊。
如請求項49所述的儲存媒體，其中配置成使得所述處理器將所述定位狀態資訊序連到所述信道狀態資訊的處理器可讀指令包括被配置成使得所述處理器執行以下操作的處理器可讀指令：將所述定位狀態資訊的第一部分序連到所述信道狀態資訊的第一部分以及將所述定位狀態資訊的第二部分序連到所述信道狀態資訊的第二部分。
如請求項41所述的儲存媒體，其中配置成使得所述處理器傳送所述定位狀態資訊的處理器可讀指令包括被配置成使得所述處理器執行以下操作的處理器可讀指令：基於與所述定位狀態資訊相關聯的控制資訊、或與所述定位狀態資訊相關聯的服務品質、或與所述定位狀態資訊相關聯的定位方法中的至少一者以所述信道中至參考信號的一鄰近度來傳送所述定位狀態資訊。
如請求項41所述的儲存媒體，其中配置成使得所述處理器傳送所述定位狀態資訊的處理器可讀指令包括被配置成使得所述處理器執行以下操作的處理器可讀指令：在不將所述定位狀態資訊的至少一部分映射到被指定用於傳達混合自動重複請求的任何資源元素的情況下傳送所述定位狀態資訊。
如請求項52所述的儲存媒體，其中所述定位狀態資訊的所述至少一部分包括所述定位狀態資訊的固定酬載部分、定位鎖定估計、參考傳送/接收點標識、或定位測量。