CN116601904A - 参考信号rs配置和管理 - Google Patents
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Abstract
一种请求参考信号的方法包括:响应于第一定位请求从用户设备发送针对参考信号(RS)的第一按需RS请求;在该用户设备处获得指示第一阈值时间量的第一定时器值;响应于下述情况的任一者从该用户设备发送第二按需RS请求:在发送第一按需RS请求之后经过了该第一阈值时间量,而未发生在该用户设备处接收到该RS或者在该用户设备处对RS配置消息解码这两项操作中的至少一者;或者在发送该第一按需RS请求之后经过该第一阈值时间量之前,在该用户设备处接收到第二定位请求,该第二定位请求具有比第一定位请求高的优先级。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2020年9月10日提交的发明名称为“RS CONFIGURATION ANDMANAGEMENT(参考信号RS配置和管理)”的印度专利申请No.202021039124(已转让给其受让人)的权益,据此通过引用将该文献的全部内容并入本文以达到所有目的。
背景技术
无线通信系统已经经过了各代的发展,包括第一代模拟无线电话业务(1G)、第二代(2G)数字无线电话业务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有互联网能力的高速数据无线业务、第四代(4G)业务(例如,长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)业务等。当前存在很多不同类型的正处于使用当中的无线通信系统,包括各种蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变型等的数字蜂窝系统。
第五代(5G)移动标准适于实现更高的数据传输速度、更高的连接数量和更优的覆盖连同其他改进。根据下一代移动网络联盟的5G标准被设计为向数万用户的每者提供几十兆比特每秒的数据速率,其中,向一个办公楼层上的数十名员工提供1吉比特每秒的数据速率。为了支持大型传感器部署,应当支持几十万个同时连接。因此,与当前的4G标准相比应当显著增强5G移动通信的频谱效率。此外,与当前标准相比,应当增强信号传送效率并且显著降低延迟。
发明内容
在实施例中,一种用户设备包括:收发器;存储器;以及通信耦接至该收发器和该存储器的处理器,其被配置为:响应于第一定位请求经由收发器发送针对参考信号(RS)的第一按需RS请求;获得指示第一阈值时间量的第一定时器值;并且响应于下述情况的任一者经由该收发器发送第二按需RS请求:在该处理器发送第一按需RS请求之后经过了第一阈值时间量,而未由该处理器完成经由该收发器接收到该RS或者对经由该收发器接收的RS配置消息解码这两项操作中的至少一者;或者在该处理器发送第一按需RS请求之后经过该第一阈值时间量之前,由该处理器接收到第二定位请求,第二定位请求具有比第一定位请求高的优先级。
在实施例中,一种用户设备包括:用于响应于第一定位请求发送参考信号(RS)的第一按需RS请求的第一发送部件;用于获得指示第一阈值时间量的第一定时器值的部件;用于进行该RS的接收或者RS配置消息的解码这两项操作中的至少一者的接收/解码部件;以及用于响应于下述情况的任一者发送第二按需RS请求的第二发送部件:在第一发送部件发送第一按需RS请求之后经过了第一阈值时间量,而未由该接收/解码部件完成该RS的接收或者对该RS配置消息的解码这两项操作中的至少一者;或者在第一发送部件发送第一按需RS请求之后经过第一阈值时间量之前,该接收/解码部件接收到具有比第一定位请求高的优先级的第二定位请求。
在实施例中,一种请求参考信号的方法包括:响应于第一定位请求从用户设备发送针对参考信号(RS)的第一按需RS请求;在该用户设备处获得指示第一阈值时间量的第一定时器值;响应于下述情况的任一者从该用户设备发送第二按需RS请求:在发送第一按需RS请求之后经过了该第一阈值时间量,而未发生在该用户设备处接收到该RS或者在该用户设备处对RS配置消息解码这两项操作中的至少一者;或者在发送该第一按需RS请求之后经过该第一阈值时间量之前,在该用户设备处接收到第二定位请求,该第二定位请求具有比第一定位请求高的优先级。
在实施例中,一种非暂态处理器可读存储介质包括处理器可读指令,所述指令使用户设备的处理器执行下述操作以请求参考信号:响应于第一定位请求发送针对参考信号(RS)的第一按需RS请求;获得指示第一阈值时间量的第一定时器值;响应于下述情况的任一者发送第二按需RS请求:在发送第一按需RS请求之后经过了第一阈值时间量,而未发生在该用户设备处接收到该RS或者在该用户设备处对RS配置消息解码这两项操作中的至少一者;或者在发送第一按需RS请求之后经过第一阈值时间量之前,在该用户设备处接收到第二定位请求,第二定位请求具有比第一定位请求高的优先级
附图说明
图1是示例性无线通信系统的简化图。
图2是图1所示的示例性用户设备的组件的框图。
图3是示例性发送/接收点的组件的框图。
图4是示例性服务器的组件的框图,图1示出了该示例性服务器的各种实施例。
图5是示例性用户设备的框图。
图6是用于确定位置信息的处理和信号流。
图7是请求参考信号的方法的方框流程图。
具体实施方式
本文论述了用于对一个或多个用于定位的参考信号进行按需请求的技术。例如,用户设备(UE)可以被触发,以获得位置信息,并且响应于受到触发而发送对RS(参考信号)的请求。如果UE在阈值时间量(例如,基于定位优先级(例如,该位置信息的))内未接收到对该请求的有效响应,那么UE可以发送另一个对RS的请求。UE可以响应于再次因位置信息受到触发而以高于针对位置信息的原始触发的优先级的优先级发送对RS的请求。如果不满足对应于RS请求的延迟,例如,未及时接收到RS以确定满足延迟约束条件的位置信息,那么可以通知位置信息的请求者(例如,上层应用)。然而,可以实施其他示例。
本文描述的物项和/或技术可以提供以下能力中的一者或多者以及未提及的其他能力。可以考虑不同的针对定位信息的命令优先级,包括改变命令优先级。可以考虑针对位置信息的非周期命令。例如,通过响应于具有较长延迟的较早请求未接收到有效响应而重新发送具有较短延迟时间指示的参考信号请求,可以有助于满足一个或多个延迟约束条件。可以提供其他能力,而且并非根据本公开的每种实施方式都必须提供任何所论述的能力(更不用说全部的能力)。
获得接入无线网络的移动设备的位置对于包括例如紧急呼叫、个人导航、消费资产跟踪、对朋友或家庭成员定位等的很多应用而言可以是有用的。现有的定位方法包括以测量由各种各样的设备或实体发送的无线电信号为基础的方法,这些设备或实体包括人造卫星(SV)和无线网络中的陆地无线源(例如,基站和接入点)。预计5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持,这些定位方法可以利用由基站发送的参考信号,其方式与LTE无线网络当前利用针对位置确定的定位参考信号(PRS)和/或小区专用参考信号(CRS)的方式类似。
描述可以涉及要执行的动作的序列,例如,由计算设备的元件执行的动作。本文描述的各种动作可以由特定电路(例如,专用集成电路(ASIC)),由一个或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合来执行。本文描述的动作的序列可以被体现到具有存储于其上的对应的一组计算机指令的非暂态计算机可读介质当中,所述指令在执行时将使得相关联的处理器执行本文描述的功能。因而,本文描述的各个方面可以被体现为很多不同形式,这些形式全部处于包括所主张保护的主题的本公开的范围内。
如本文所用,术语“用户设备”(UE)和“基站”并非特指或者局限于任何特定无线电接入技术(RAT),除非另有说明。一般而言,此类UE可以是用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如,移动电话、路由器、平板电脑、膝上型电脑、消费资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的,或者可以是固定的(例如,在某些时间上),并且可以与无线电接入网络(RAN)通信。如本文所用,术语“UE”可以被可互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”或其变称。通常,UE可以经由RAN与核心网通信,并且通过核心网,UE可以与诸如因特网的外部网络以及与其他UE连接。当然,对于UE而言,连接到核心网和/或因特网的其他机制也是可能的,例如通过有线接入网、WiFi网络(例如,基于IEEE 802.11的)等等。
基站依据其所部署在的网络可以在与UE的通信中根据几种RAT之一工作。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进NodeB(eNB)或一般NodeB(gNodeB,gNB)。此外,在一些系统中,基站可以提供纯边缘节点信号传送功能,而在其他系统中,基站可以提供额外的控制和/或网络管理功能。
UE可以通过包括但不限于印刷电路(PC)卡、紧致闪存设备、外部或内部调制调解器、无线或有线电话、智能电话、平板电脑、消费资产跟踪设备、资产标签等在内的各种类型的设备中的任何设备来体现。UE可以通过其向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如,反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN可以通过其向UE发送信号的通信链路称为下行链路或正向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、正向业务信道等)。如本文所用,术语“业务信道(TCH)”可以被称为上行链路/反向业务信道或者下行链路/正向业务信道。
如本文所使用的,术语“小区”或“扇区”可以对应于基站的多个小区中的一个或者对应于基站本身,具体取决于语境。属于“小区”可以指用于与基站的通信(例如,通过载波)的逻辑通信实体,并且可以与用于区分经由相同或不同载波工作的相邻小区的标识符(例如,物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中,载波可以支持多个小区,并且可以根据为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如,机器型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(EMBB)或其他)来配置不同小区。在一些示例中,术语“小区”可以指该逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的部分(例如,扇区)。
参考图1,通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)、这里为第五代(5G)的下一代(NG)RAN(NG-RAN)135、5G核心网(5GC)140和服务器150。UE 105和/或UE106可以是(例如)IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如,小汽车、卡车、汽车、船等)或其他设备。5G网络还可以被称为新空口(NR)网络;NG-RAN 135可以被称为5GRAN或NR RAN;并且5GC 140可以被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代合作伙伴计划(3GPP)中进行。相应地,NG-RAN 135和5GC 140可以符合来自3GPP的当前或未来的用于5G支持的标准。NG-RAN 135可以是其他类型的RAN,例如,3GRAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以按照与UE 105类似的方式被配置和耦接,从而向/从系统100中的其他实体发送和/或接收信号,但是在图1中为了附图的简单起见未示出这样的信号传送。类似地,为了简单起见,论述的重点放在UE 105上。通信系统100可以使用来自人造卫星(satellitevehicle SV)190、191、192、193的群集185的信息,所述人造卫星用于卫星定位系统(SPS)(例如,全球导航卫星系统(GNSS)),比如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略或北斗或例如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲地球静止导航重叠服务(EGNOS)的某一其他局部或区域性SPS,或者广域增强系统(WAAS)。下文将描述通信系统100的其他组件。通信系统100可以包括额外或替代的组件。
如图1中所示,NG-RAN 135包括NR NodeB(gNB)110a、110b以及下一代eNodeB(ng-eNB)114,并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、定位管理功能(LMF)120以及网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b以及ng-eNB 114相互通信耦接,均被配置为与UE 105双向无线通信,并且均通信耦接至AMF 115并且被配置为与AMF 115双向通信。gNB 110a、110b以及ng-eNB 114可以被称为基站(BS)。AMF 115、SMF117、LMF 120和GMLC 125相互通信耦接,并且GMLC通信耦接至外部客户端130。SMF 117可以起着服务控制功能(SCF)(未示出)的初始接触点的作用,以建立、控制和删除媒体会话。基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)可以是宏小区(例如,高功率蜂窝基站)或者小小区(例如,低功率蜂窝基站)或者接入点(例如,被配置为采用诸如WiFi、WiFi-Direct(WiFi-D)、低功耗/>(BLE)、Zigbee等的短程技术进行通信的短程基站)。一个或多个BS(例如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)可以被配置为经由多个载波与UE 105通信。gNB 110a、110b以及ng-eNB 114的每者可以提供对相应地理区域(例如,小区)的通信覆盖。每一小区可以根据基站天线被划分成多个扇区。
图1提供了各种组件的一般化例示,这些组件的任何或全部可以被适当利用,并且这些组件每者可以按需加倍或省略。具体地,尽管例示了一个UE 105,但是在通信系统100中可以采用很多UE(例如,几百、几千、几百万等等)。类似地,通信系统100可以包括更大(或更小)数量的SV(即多余或少于图示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF115、外部客户端130和/或其他组件。所例示的连接通信系统100中的各种组件的连接包括数据和信号传送连接,其可以包括额外的(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接、和/或额外网络。此外,可以取决于预期功能对这些组件重新布置、组合、拆分、替换和/或省略。
尽管图1示出了基于5G的网络,但是可以将类似网络实施方式和配置用于其他通信技术,例如,3G、长期演进(LTE)等。本文描述的实施方式(不管它们是用于5G技术的还是用于一种或多种其他通信技术和/或协议的)可以用于发送(或广播)定向同步信号,在UE(例如,UE 105)处接收和测量定向信号,和/或向UE 105提供定位辅助(经由GMLC 125或其他定位服务器)和/或在能够定位的设备(例如,UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处针对此类定向发送信号接收到的测量量计算UE 105的位置。网关移动定位中心(GMLC)125、定位管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例,并且在各种实施例中可以包括分别各种其他定位服务器功能和/或基站功能或者被它们替代。
系统100能够进行无线通信,因为系统100的组件能够直接或间接,例如,经由gNB110a、110b、ng-eNB 114和/或5GC 140(和/或一个或多个其他未示出的设备,例如,一个或多个其他收发基站)相互通信(至少有时是使用无线连接的)。对于间接通信而言,可以在从一个实体向另一实体的传输期间更改通信,例如,改变数据分组的报头信息,改变格式等。UE 105可以包括多个UE,并且可以是移动无线通信设备,但是可以无线通信以及经由有线连接通信。UE 105可以是各种设备中的任何设备,例如,智能电话、平板电脑、基于车辆的设备等等,但是这些只是示例,因为不要求UE 105是这些配置中的任何配置,并且可以采用UE的其他配置。其他UE可以包括可穿戴设备(例如,智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式耳机等)。还可以采用其他UE,不管是现有的还是未来开发的。此外,可以在系统100内实施其他无线设备(不管是否是移动的),并且这些无线设备可以相互通信和/或与UE 105、gNB110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140和/或外部客户端130通信。例如,此类其他设备可以包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5GC 140可以与外部客户端130(例如,计算机系统)通信,例如从而允许外部客户端130请求和/或接收关于UE 105的位置信息(例如,经由GMLC 125)。
UE 105或其他设备可以被配置为在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术(例如,5G、Wi-Fi通信、多频率Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如,GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车辆对万物,例如,V2P(车辆对行人)、V2I(车辆对基础设施)、V2V(车辆对车辆)等)、IEEE 802.11p等等))进行通信。V2X通信可以是蜂窝通信(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi(例如,DSRC(专用短程连接))。系统100可以支持多个载波(具有不同频率的波形信号)上的操作。多载波发送器可以在多个载波上同时发送各个调制信号。每一调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每一调制信号可以在不同载波上发送并且可以携带导频信号、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过在一个或多个侧行链路信道(诸如物理侧行链路同步信道(PSSCH)、物理侧行链路广播信道(PSBCH)或物理侧行链路控制信道(PSCCH))上进行发送而经由UE对UE侧行链路(SL)通信来相互通信。
UE 105可以包括和/或被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、安全用户平面定位(SUPL)启用终端(SET)或某一其他名称。此外,UE 105可以对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型电脑、平板电脑、PDA、消费资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监测器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器或者某种其他便携式或可移动设备。典型地,尽管未必如此,但是UE 105可以采用一种或多种无线电接入技术(RAT)支持无线通信,例如,所述无线电接入技术可以是全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(又称为Wi-Fi)、(BT)、全球微波接入互操作(WiMAX)、5G新空口(NR)(例如,使用NG-RAN135和5GC 140)等。UE 105可以采用无线局域网(WLAN)支持无线通信,例如,该WLAN可以采用数字用户线(DSL)或分组电缆连接至其他网络(例如,因特网)。这些RAT中的一者或多者的使用可以允许UE 105与外部客户端130通信(例如,通过5GC 140的在图1中未示出的元件,或者有可能通过GMLC 125)和/或允许外部客户端130接收关于UE 105的位置信息(例如,通过GMLC 125)。
UE 105可以包括单个实体,或者可以包括例如位于个域网中的多个实体,在该个域网中用户可以采用音频、视频和/或数据I/O(输入/输出)设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器。UE 105的位置的估计可以被称为位置、位置估计、位置方位、方位、地点、地点估计或地点方位,并且可以是地理的,因而提供了UE 105的位置坐标(例如,纬度和经度),其可以包括或者可以不包括高度分量(例如,超过海平面的高度、地平面以上的高度或地平面以下的深度、楼层高度或者地下室高度)。替代性地,UE 105的位置可以被表达为市政位置(例如,作为邮政地址或者建筑物内的某一点或小区域的指定,例如,特定房间或楼层)。UE 105的位置可以被表达为一定面积或体积(以地理或市政形式定义的),UE105预计将以某一概率或置信度(例如,67%、95%等)位于该面积或体积内。UE 105的位置可以被表达为相对位置,包括例如相距已知位置的距离或方向。可以将相对位置表达为相对于已知位置上的某一原点的相对坐标(例如,X、Y(和Z)坐标),该已知位置可以是(例如)以地理方式、市政术语或者参照在(例如)地图、楼层平面或建筑物平面上指示的点、面积或体积定义的。在本文包含的描述中,术语“位置”的使用可以包括这些变化形式中的任何一者,除非另外指出。在计算UE的位置时,常见的做法是解出本地x坐标、y坐标和可能的z坐标,之后在希望的情况下将本地坐标转换成绝对坐标(例如,得到纬度、经度以及平均海平面以上或以下的海拔)。
UE 105可以被配置为使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可以被配置为经由一条或多条设备对设备(D2D)对等(P2P)链路间接连接至一个或多个通信网络。可以采用诸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、等的任何适当D2D无线电接入技术(RAT)来支持这些D2D P2P链路。利用D2D通信的一个群组的UE中的一者或多者可以位于发送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。这样的群组中的其他UE可能位于这样的地理覆盖区域之外,或者可能因其他原因不能接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE的群组可以利用一对多(1:M)系统,在该系统中,每一UE向该群组内的其他UE进行发送。TRP可以促进对用于D2D通信的资源的调度。在其他情况下,可以在不牵涉TRP的情况下在UE之间实施D2D通信。利用D2D通信的一个群组的UE中的一者或多者可以位于TRP的地理覆盖区域内。这样的群组中的其他UE可能位于这样的地理覆盖区域之外,或者因其他原因不能接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE的群组可以利用一对多(1:M)系统,在该系统中,每一UE向该群组内的其他UE进行发送。TRP可以促进对用于D2D通信的资源的调度。在其他情况下,可以在不牵涉TRP的情况下在UE之间实施D2D通信。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR NodeB,其被称为gNB 110a和110b。NG-RAN 135中的成对的gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB相互连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入,所述的gNB 110a、110b中的一者或多者可以代表使用5G的UE 105提供向5GC 140的无线通信接入。在图1中,UE 105的服务gNB被假定为gNB 110a,但是如果UE 105移到另一位置,那么另一gNB(例如,gNB 110b)可以充当服务gNB或者可以充当辅助gNB,从而向UE 105提供额外的吞吐量和带宽。
图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114,其又被称为下一代演进Node B。ng-eNB 114可以连接至NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者,该连接有可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB。ng-eNB 114可以为UE 105提供LTE无线接入和/或演进LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a/110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可以被配置为起着仅进行定位的信标的作用,其可以发送有助于确定UE 105的位置的信号,但是不能接收来自UE 105或来自其他UE的信号。
gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可以每者包括一个或多个TRP。例如,BS的小区内的每一扇区可以包括TRP,尽管多个TRP可以共享一个或多个组件(例如,共享处理器,但是具有单独的天线)。系统100可以唯独包括宏TRP或者系统100可以具有不同类型的TRP,例如,宏、微微和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如,半径几千米),并且可以允许订购了服务的终端无限制地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如,微微小区),并且可以允许订购了服务的终端无限制地接入。毫微微或家庭TRP可以覆盖较小的地理区域(例如,毫微微小区),并且可以允许与毫微微小区相关联的终端(例如,家庭中的用户的终端)进行受限接入。
gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的每者可以包括无线电单元(RU)、分布式单元(DU)和中央单元(CU)。例如,gNB 110a包括RU 111、DU 112和CU 113。RU 111、DU 112和CU113分担gNB 110a的功能。尽管gNB 110a被示为具有单个RU、单个DU和单个CU,但是gNB可以包括一个或多个RU、一个或多个DU和/或一个或多个CU。CU 113和DU 112之间的接口可以被称为F1接口。RU 111被配置为执行数字前端(DFE)功能(例如,模数转换、滤波、功率放大、发送/接收)和数字波束形成,并且包括物理(PHY)层的部分。RU 111可以采用大规模多输入/多输出(MIMO)执行DFE并且可以与gNB 110a的一个或多个天线集成。DU 112托管gNB 110a的无线电链路控制(RLC)、媒体接入控制(MAC)和物理层。一个DU可以支持一个或多个小区,并且每一小区由单个DU支持。DU 112的操作可以由CU 113控制。CU 113被配置为执行用于传递用户数据、移动性控制、无线电接入网共享、定位、会话管理等的功能,尽管一些功能可以唯独分配给DU 112。CU 113托管gNB 110a的无线电资源控制(RRC)协议、业务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)。UE 105可以经由RRC、SDAP和PDCP层与CU 113通信,经由RLC、MAC和PHY层与DU 112通信,并且经由PHY层与RU 111通信。
如所述的,尽管图1描绘了被配置为根据5G通信协议通信的节点,但是可以采用被配置为根据其他协议(诸如LTE协议或IEEE 802.11x协议)通信的节点。例如,在向UE 105提供LTE无线接入的演进分组系统(EPS)中,RAN可以包括演进通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入网(E-UTRAN),其可以包括包含演进Node B(eNB)的基站。EPS的核心网可以包括演进分组核心(EPC)。EPS可以包括E-UTRAN加EPC,其中,E-UTRAN对应于NG-RAN 135,并且EPC对应于图1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115通信,AMF 115与LMF 120通信以实现定位功能。AMF 115可以支持UE 105的移动性,包括小区变化和切换,并且可以参与支持针对UE 105的信号传送连接,还有可能参与UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以直接与UE105通信(例如,通过无线通信),或者直接与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。LMF 120可以在UE 105接入NG-RAN 135时支持对UE 105的定位,并且可以支持诸如下述选项的定位过程/方法:辅助GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)(例如,下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返程时间(RTT)、多小区RTT、实时动态(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强小区ID(E-CID)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和/或其他定位方法。LMF120可以处理针对UE 105的例如接收自AMF 115或接收自GMLC 125的位置服务请求。LMF120可以连接至AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以被称为其他名称,例如,定位管理器(LM)、定位功能(LF)、商业LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)。实施LMF 120的节点/系统可以额外或替代性地实施其他类型的定位支持模块,诸如增强服务移动定位中心(E-SMLC)或者安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)。可以在UE 105处执行定位功能的至少部分(包括推导UE 105的位置)(例如,该操作是使用由UE 105针对由诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的无线节点发送的信号获得的信号测量和/或被提供给(例如,由LMF 120)UE 105的辅助数据进行的)。AMF 115可以起着控制节点的作用,其处理UE 105和5GC 140之间的信号传送,并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可以支持UE 105的移动性,包括小区变化和切换,并且可以参与支持针对UE 105的信号传送连接。
服务器150(例如,云服务器)被配置为获得UE 105的位置估计并且将其提供给外部客户端130。服务器150可以(例如)被配置为运行获得UE 105的位置估计的微服务/服务。服务器150可以(例如)从UE 105(例如,通过向其发送定位请求)、gNB 110a、110b(例如,经由RU 111、DU 112和CU 113)和/或ng-eNB 114中的一者或多者、和/或LMF 120拉出(pull)位置估计。作为另一个示例,UE 105、gNB 110a、110b(例如,经由RU 111、DU 112和CU 113)中的一者或多者、和/或LMF 120可以将UE 105的位置估计推送至服务器150。
GMLC 125可以支持经由服务器150接收自外部客户端130的针对UE 105的定位请求,并且可以将这样的位置请求转发给AMF 115,以便由AMF 115转发给LMF 120或者可以直接将该位置请求转发给LMF 120。来自LMF 120的定位响应(例如,包含UE 105的位置估计)可以被直接或者经由AMF 115返回至GMLC 125,之后GMLC 125可以将该定位响应(例如,包含该位置估计)经由服务器150返回至外部客户端130。GMLC 125被示为连接至AMF 115和LMF 120两者,但是在一些实施方式中可以不连接至AFM 115或LMF 120。
如图1中进一步所示,LMF 120可以采用可以在3GPP技术规范(TS)38.455中定义的新空口定位协议A(其可以被称为NPPa或NRPPa)与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。NRPPa可以与在3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同或类似或者是其扩展,其中,NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间传递和/或在ng-eNB114与LMF 120之间传递。如图1中进一步所示,LMF 120和UE 105可以采用可以在3GPP TS36.355中定义的LTE定位协议(LPP)通信。LMF 120和UE 105还可以或者替代性地采用可以与LPP相同或类似或者是其扩展的新空口定位协议(可以被称为NPP或NRPP)进行通信。这里,LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB114在UE 105与LMF 120之间传递。例如,LPP和/或NPP消息可以被采用5G定位服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递,并且可以被采用5G非接入层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可以被用于采用UE辅助和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)支持对UE 105的定位。NRPPa协议可以被用于采用基于网络的定位方法,例如,E-CID(例如,在与通过gNB 110a、110b或ng-eNB 114获得的测量结合使用时)来支持对UE 105的定位,和/或可以被LMF 120用于从gNB 110a、110b和/或ng-eNB114获得位置相关信息,诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。LMF 120可以与gNB或TRP处于共同位置上或者与之集成,或者可以相对于gNB和/或TRP设置在远程位置上,并且被配置为与gNB和/或TRP直接或间接通信。
借助于UE辅助定位方法,UE 105可以获得位置测量,并且将测量发送至定位服务器(例如,LMF 120),以供计算UE 105的位置估计。例如,位置测量可以包括对于gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP而言的接收信号强度指示(RSSI)、往返程信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)和/或参考信号接收质量(RSRQ)中的一者或多者。位置测量还可以包括或者替代性地包括对于SV 190-193而言的GNSS伪距、代码相位和/或载波相位的测量。
借助于基于UE的定位方法,UE 105可以获得位置测量(例如,其可以与UE辅助定位方法的位置测量相同或类似),并且可以计算UE 105的位置(例如,借助于接收自定位服务器(例如,LMF 120)的或者由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。
采用基于网络的定位方法,一个或多个基站(例如,gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或者AP可以获得位置测量(例如,由UE 105发送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获得的测量。所述的一个或多个基站或者AP可以将测量发送至定位服务器(例如,LMF 120),以供计算UE 105的位置估计。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa提供给LMF 120的信息可以包括定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可以将这一信息的一些或全部在LPP和/或NPP消息中作为辅助数据经由NG-RAN 135和5GC 140提供给UE 105。
从LMF 120发送至UE 105的LPP或NPP消息可以指令UE 105进行取决于预期功能的各种事项中的任何事项。例如,LPP或NPP消息可以包括使UE 105获得GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量。就E-CID而言,LPP或NPP消息可以指令UE 105获得在gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的一个或多个所支持的(或者诸如eNB或WiFi Ap的某一其他类型的基站所支持的)特定小区内发送的定向信号的一个或多个测量量(例如,波束ID、波束宽度、平均角度、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可以将测量量在LPP或NPP消息中(例如,在5G NAS消息内)经由服务gNB 110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115发送回LMF 120。
如所述的,尽管联系5G技术描述了通信系统100,但是通信系统100可以被实施为支持其他通信技术,诸如GSM、WCDMA、LTE等,这些技术用于对移动设备(例如,UE 105)的支持以及与之的交互(例如,以实施语音、数据、定位和其他功能)。在一些此类实施例中,5GC140可以被配置为控制不同空中接口。例如,5GC 140可以采用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF,图1中未示出)连接至WLAN。例如,WLAN可以支持UE 105的IEEE 802.11WiFi接入,并且可以包括一个或多个WiFi AP。这里,N3IWF可以连接至WLAN并且可以连接至5GC 140中的其他元件,例如,AMF 115。在一些实施例中,NG-RAN 135和5GC 140两者可以被一个或多个其他RAN以及一个或多个其他核心网替代。例如,在EPS中,NG-RAN 135可以被包含eNB的E-UTRAN替代,并且5GC 140可以被EPC所替代,该EPC包含替代AMF 115的移动管理实体(MME)、替代LMF 120的E-SMLC和与GMLC 125类似的GMLC。在这样的EPS中,E-SMLC可以采用LPPa替代NRPPa向E-UTRAN中的eNB发送信息以及从其接收信息,并且可以采用LPP支持UE 105的定位。在这些其他实施例中,可以按照与本文针对5G网络描述的类似的方式支持采用定向PRS对UE 105的定位,其差别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120描述的功能和过程在一些情况下可以转而适用于其他网络元件,例如,eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如所述的,在一些实施例中,可以至少部分地采用由基站(例如,gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)在将要被确定位置的UE(例如,图1的UE 105)的范围内发送的定向SS波束来实施定位功能。UE在一些情况下可以采用来自多个基站(例如,gNB 110a、110b、ng-eNB114等)的定向SS波束来计算UE的位置。
还参考图2,UE 200是UE 105、106中的一者的示例,并且包括计算平台,该计算平台包括处理器210、包括软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215(包括无线收发器240和有线收发器250)的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收器217、相机218和定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、传感器213、收发器接口214、用户接口216、SPS接收器217、相机218和定位设备(PD)219可以通过总线220(其可以被配置为(例如)用于光学和/或电通信)相互通信耦接。可以从UE 200中省略所示的装置(例如,相机218、定位设备219和/或一个或多个传感器213等)中的一者或多者。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备,例如,中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可以包括多个处理器,包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一者或多者可以包括多个设备(例如,多个处理器)。例如,传感器处理器234可以包括(例如)用于RF(射频)感测(其中,采用所发送的一个或多个(蜂窝)无线信号以及反射来识别、映射和/或跟踪对象)和/或超声波等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双SIM/双连接(或乃至更多SIM)。例如,一个SIM(用户身份模块或用户标识模块)可以被原始设备制造商(OEM)使用,并且另一SIM可以被UE 200的最终用户用来实施连接。存储器211是非暂态存储介质,其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212,该软件可以是包含指令的处理器可读的并且处理器可执行的软件代码,所述指令被配置为在执行时使处理器210执行本文描述的各种功能。替代性地,软件212可以不直接由处理器210执行,而是可以被配置为(例如,在被编译和执行时)使处理器210执行所述功能。描述可以涉及由处理器210执行功能,但是这包括其他实施方式,例如,由处理器210执行软件和/或固件。描述可以涉及由处理器210执行功能,其为由处理器230-234中的一者或多者执行功能的简略表达。描述可以涉及由UE 200执行功能,其为由UE 200的一个或多个适当组件执行功能的简略表达。处理器210可以包括除存储器211之外的和/或作为存储器211的替代的具有所存储指令的存储器。下文将更充分地论述处理器210的功能。
图2所示的UE 200的配置是包括权利要求在内的本公开的示例而不是对本公开的限制,并且可以使用其他配置。例如,UE的示例性配置包括处理器210的处理器230-234、存储器211和无线收发器240中的一者或多者。其他示例性配置包括处理器210的处理器230-234、存储器211、无线收发器、一个或多个传感器213、用户接口216、SPS接收器217、相机218、PD 219和/或有线收发器中的一者或多者。
UE 200可以包括调制解调器处理器232,其能够执行由收发器215和/或SPS接收器217接收并且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行将要被上变频以供收发器215发送的信号的基带处理。此外或替代地,可以由处理器230和/或DSP 231执行基带处理。然而,可以采用其他配置执行基带处理。
UE 200可以包括传感器213,例如,传感器213可以包括一种或多种类型的传感器,诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁强计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可以包括(例如)一个或多个加速度计(例如,总体上对应于三维中的UE 200的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如,三维陀螺仪)。传感器213可以包括一个或多个磁强计(例如,三维磁强计),以确定方位(例如,相对于磁北和/或真北的),方位可以用于各种各样的目的中的任何目的,例如,以支持一个或多个罗盘应用。环境传感器可以包括(例如)一个或多个温度传感器、一个或多个气压计压力传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。传感器213可以生成模拟和/或数字信号指示,所述指示可以被存储到存储器211中并且被DSP 231和/或处理器230处理,以支持一个或多个应用,例如,涉及定位和/或导航操作的应用。
传感器213可以被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器213检测到的信息可以用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助位置确定。传感器213可以用于确定UE 200是固定的(静止的)还是移动的,和/或确定是否要将某一关于UE 200的移动性的有用信息报告给LMF 120。例如,基于由传感器213获得/测量的信息,UE 200可以通知LMF 120或者向其报告UE 200已经检测到了移动或者UE200已经发生了移动,并且报告相对位移/距离(例如,通过航位推算,或者基于传感器的位置确定,或者由传感器213实现的传感器辅助位置确定)。在另一个示例中,为了获得相对定位信息,可以采用传感器/IMU确定另一设备相对于UE 200的角度和/或方位等。
IMU可以被配置为提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量,所述测量可以用于相对位置确定。例如,IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可以分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。可以随着时间的推移对UE 200的线性加速度和旋转速度测量进行积分,以确定瞬时运动方向以及UE 200的位移。可以对瞬时运动方向和位移进行积分,以跟踪UE 200的位置。例如,可以采用SPS接收器217(和/或由某一其他部件)确定某一时刻上UE 200的参考位置,并且在这一时刻之后取得的来自加速度计和陀螺仪的测量可以用于航位推算,从而基于UE 200相对于参考位置的移动(方向和距离)而确定UE 200的当前位置。
磁强计可以确定可以用于确定UE 200的方位的不同方向上的磁场强度。例如,该方位可以用于为UE 200提供数字罗盘。磁强计可以包括二维磁强计,其被配置为检测并提供两个正交维度中的磁场强度的指示。磁强计可以包括三维磁强计,其被配置为检测并提供三个正交维度中的磁场强度的指示。磁强计可以提供用于感测磁场并将磁场的指示提供给(例如)处理器210的手段。
收发器215可以包括无线收发器240和有线收发器250,它们被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如,无线收发器240可以包括无线发送器242和无线接收器244,它们耦接至天线246,从而发送(例如,在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧行链路信道上)和/或接收(例如,在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧行链路信道上)无线信号248,并且将信号从无线信号248转换成有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换成无线信号248。因而,无线发送器242可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个发送器,和/或无线接收器244可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个接收器。无线收发器240可以被配置为根据各种各样的无线电接入技术(RAT)进行信号的通信(例如,与RPT和/或一个或多个其他设备),例如,所述RAT可以是5G新空口(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE Direct(LTE-D)、3GPPLTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi Direct(WiFi-D)、Zigbee等。新空口可以采用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发器250可以包括被配置为进行有线通信的有线发送器252和有线接收器254,例如,可以用于与NG-RAN 135通信从而向NG-RAN 135发送通信以及从其接收通信的网络接口。因而,有线发送器252可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个发送器,和/或有线接收器254可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个接收器。有线收发器250可以被配置为用于(例如)光通信和/或电通信。收发器215可以通信耦接至收发器接口214,例如,通过光和/或电连接。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。无线发送器242、无线接收器244和/或天线246可以分别包括多个发送器、多个接收器和/或多个天线,从而分别发送和/或接收适当信号。
用户接口216可以包括几个设备中的一者或多者,例如,扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户接口216可以包括这些设备中的任何一种的多于一个。用户接口216可以被配置为使用户能够与UE 200托管的一个或多个应用交互。例如,用户接口216可以将模拟和/或数字信号的指示存储到存储器211中,以供响应于来自用户的动作而由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地,在UE 200上托管的应用可以将模拟和/或数字信号的指示存储到存储器211中,从而向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(I/O)设备,其包括(例如)扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括这些设备中的任何一种的多于一个)。可以采用音频I/O设备的其他配置。而且或替代性地,用户接口216可以包括一个或多个触摸传感器,其对(例如)用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力做出响应。
SPS接收器217(例如,全球定位系统(GPS)接收器)可以能够经由SPS天线262接收和采集SPS信号260。SPS天线262被配置为将SPS信号260从无线信号转换成有线信号(例如,电或光信号),并且可以与天线246集成。SPS接收器217可以被配置为完全或部分地处理所采集到的SPS信号260,以估计UE 200的位置。例如,SPS接收器217可以被配置为采用SPS信号260通过三边测量确定UE 200的位置。可以利用通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)来完全或部分地处理所采集到的SPS信号,和/或与SPS接收器217协作计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如,从无线收发器240采集的信号)的指示(例如,测量),以供用于执行定位操作。通用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可以提供或支持用于处理测量以估计UE 200的位置的位置引擎。
UE 200可以包括用于俘获静止或移动图像的相机218。相机218可以包括(例如)成像传感器(例如,电荷耦合器件或CMOS成像器)、镜头、模数电路、帧缓冲器等。可以由通用处理器230和/或DSP 231执行对表示所俘获图像的信号的额外处理、调节、编码和/或压缩。而且或替代性地,视频处理器233可以执行对表示所俘获图像的信号的调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以对所存储的图像数据进行解码/解压,以供呈现在(例如)用户接口216的显示设备(未示出)上。
定位设备(PD)219可以被配置为确定UE 200的位置、UE 200的运动和/或UE 200的相对位置、和/或时间。例如,PD 219可以与SPS接收器217通信和/或包括SPS接收器217的一些或全部。PD 219可以适当地与处理器210和存储器211协同工作,以执行一种或多种定位方法的至少部分,尽管本文的描述可以涉及PD 219被配置为根据所述定位方法运行或者涉及PD 219根据所述定位方法运行。此外或替代性地,PD 219可以被配置为采用基于陆地的信号(例如,信号248中的至少一些)确定UE 200的位置,以供进行三边测量,辅助SPS信号260的获得和使用,或者用于这两者。PD 219可以被配置为采用一种或多种其他技术(例如,依赖于UE的自我报告位置(例如,UE的位置信标的部分))来确定UE 200的位置,并且可以使用技术的组合(例如,SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可以包括传感器213(例如,陀螺仪、加速度计、磁强计等)中的一者或多者,这些传感器可以感测UE 200的方位和/或运动并提供其指示,处理器210(例如,处理器230和/或DSP 231)可以被配置为采用所述指示来确定UE 200的运动(例如,速度向量和/或加速度向量)。PD 219可以被配置为提供所确定的位置和/或运动中的不确定性和/或错误的指示。可以按照各种各样的方式和/或配置提供PD 219的功能,例如,通过通用/应用处理器230、收发器215、SPS接收器217和/或UE 200的其他组件,并且PD 219的功能可以由硬件、软件、固件或其各种组合提供。
还参考图3,gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括计算平台,该计算平台包括处理器310、包括软件(SW)312的存储器311和收发器315。处理器310、存储器311和收发器315可以通过总线320(其可以被配置为用于(例如)光和/或电通信)相互通信耦接。可以从TRP 300中省略所示装置中的一者或多者(例如,无线接口)。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备,例如,中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器(例如,包括图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非暂态存储介质,其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312,该软件可以是包含指令的处理器可读的并且处理器可执行的软件代码,所述指令被配置为在执行时使处理器310执行本文描述的各种功能。替代性地,软件312可以不直接由处理器310执行,而是可以被配置为(例如,在被编译和执行时)使处理器310执行所述功能。
描述可以涉及由处理器310执行功能,但是这包括其他实施方式,例如,由处理器310执行软件和/或固件。描述可以涉及由处理器310执行功能,其为由处理器310中包含的处理器当中的一者或多者执行功能的简略表达。描述可以涉及由TRP 300执行功能,其为由TRP 300的(并因而由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114之一的)一个或多个适当组件(例如,处理器310和存储器311)执行该功能的简略表达。处理器310可以包括除存储器311之外的和/或作为存储器311的替代的具有所存储指令的存储器。下文将更充分地论述处理器310的功能。
收发器315可以包括无线收发器340和/或有线收发器350,它们被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如,无线收发器340可以包括无线发送器342和无线接收器344,它们耦接至一个或多个天线346,从而发送(例如,在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如,在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)无线信号348,并且将信号从无线信号348转换成有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换成无线信号348。因而,无线发送器342可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个发送器,和/或无线接收器344可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个接收器。无线收发器340可以被配置为根据各种各样的无线电接入技术(RAT)进行信号的通信(例如,与UE 200、一个或多个UE、和/或一个或多个其他设备),例如,所述RAT可以是5G新空口(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE Direct(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi Direct(WiFi-D)、Zigbee等。有线收发器350可以包括被配置为进行有线通信的有线发送器352和有线接收器354,例如,可以用于与NG-RAN 135通信从而向(例如)LMF 120和/或一个或多个其他网络实体发送通信以及从其接收通信的网络接口。有线发送器352可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个发送器,和/或有线接收器354可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个接收器。有线收发器350可以被配置为用于(例如)光通信和/或电通信。
图3所示的TRP 300的配置是包括权利要求在内的本公开的示例而不是对本公开的限制,并且可以使用其他配置。例如,本文的描述论述了TRP 300被配置为执行或者进行几个功能,但是这些功能中的一者或多者可以由LMF 120和/或UE 200执行(即,LMF 120和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一者或多者)。
还参考图4,服务器400(LMF 120是其的一个示例)包括计算平台,该计算平台包括处理器410、包括软件(SW)412的存储器411和收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可以通过总线420(其可以被配置为用于(例如)光和/或电通信)相互通信耦接。可以从服务器400中省略所示装置中的一者或多者(例如,无线接口)。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备,例如,中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如,包括图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非暂态存储介质,其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、盘存储器、和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412,该软件可以是包含指令的处理器可读的并且处理器可执行的软件代码,所述指令被配置为在执行时使处理器410执行本文描述的各种功能。替代性地,软件412可以不直接由处理器410执行,而是可以被配置为(例如,在被编译和执行时)使处理器410执行所述功能。描述可以涉及由处理器410执行功能,但是这包括其他实施方式,例如,由处理器410执行软件和/或固件。描述可以涉及由处理器410执行功能,其为由处理器410中包含的处理器当中的一者或多者执行功能的简略表达。描述可以涉及由服务器400执行功能,其为由服务器400的一个或多个适当组件执行功能的简略表达。处理器410可以包括除存储器411之外的和/或作为存储器411的替代的具有所存储指令的存储器。下文将更充分地论述处理器410的功能。
收发器415可以包括无线收发器440和/或有线收发器450,它们被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如,无线收发器440可以包括无线发送器442和无线接收器444,它们耦接至一个或多个天线446,从而发送(例如,在一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如,在一个或多个上行链路信道上)无线信号448,并且将信号从无线信号448转换成有线(例如,电和/或光)信号以及从有线(例如,电和/或光)信号转换成无线信号448。因而,无线发送器442可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个发送器,和/或无线接收器444可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个接收器。无线收发器440可以被配置为根据各种各样的无线电接入技术(RAT)进行信号的通信(例如,与UE200、一个或多个UE、和/或一个或多个其他设备),所述RAT例如可以是5G新空口(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE Direct(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi Direct(WiFi-D)、Zigbee等。有线收发器450可以包括被配置为进行有线通信的有线发送器452和有线接收器454,例如,可以用于与NG-RAN 135通信从而向(例如)TRP 300和/或一个或多个其他网络实体发送通信以及从其接收通信的网络接口。有线发送器452可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个发送器,和/或有线接收器454可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个接收器。有线收发器450可以被配置为用于(例如)光通信和/或电通信。
本文的描述可以涉及由处理器410执行功能,但是这包括其他实施方式,例如,由处理器410执行软件(存储在存储器411中的)和/或固件。本文的描述可以涉及由服务器400执行功能,其为由服务器400的一个或多个适当组件(例如,处理器410和存储器411)执行功能的简略表达。
图4所示的服务器400的配置是包括权利要求在内的本公开的示例而不是对本公开的限制,并且可以使用其他配置。例如,可以省略无线收发器440。而且或替代性地,本文的描述论述了服务器400被配置为执行或者进行几个功能,但是这些功能中的一者或多者可以由TRP 300和/或UE 200执行(即,TRP 300和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一者或多者)。
定位技术
对于蜂窝网络中的UE的陆地定位而言,诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观测到达时间差(OTDOA)的技术往往在“UE辅助”模式中操作,在该模式中,由UE对基站发送的参考信号做出测量并且将测量提供给定位服务器。之后,由定位服务器基于测量和基站的已知位置计算UE的位置。由于这些技术使用定位服务器而非UE本身来计算UE的位置,因而这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航的应用中不太常用,相反这些应用通常依赖于基于卫星的定位。
UE使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))利用精确点定位(PPP)或实时动态(RTK)技术进行高精确度定位。这些技术采用辅助数据,例如,来自基于地面的站点的测量。LTE版本15允许对所述数据加密,从而使唯独订购了该服务的UE能够读取该信息。这样的辅助数据随时间而变化。因而,订购了该服务的UE可能无法容易地通过将该数据传递给未付费订购的其他UE而为这些其他UE“破解加密”。每当辅助数据发生变化将必须重复该传递。
在UE辅助定位中,UE向定位服务器(例如,LFM/eSMLC)发送测量(例如,TDOA、到达角(AOA)等)。定位服务器具有基站年历(BSA),其包括多个“条目”或“记录”,每个小区一条记录,其中,每条记录不仅包含地理小区位置而且还可以包括其他数据。可以参考BSA中的多条“记录”中的“记录”的标识符。可以采用BSA和来自UE的测量来计算UE的位置。
在常规的基于UE的定位中,UE计算其自身的位置,因而避免了向网络(例如,定位服务器)发送测量,这又改善了延迟和可缩放性。UE采用来自网络的相关BSA记录信息(例如,gNB(更广义的基站)的位置)。可以对BSA信息加密。但是由于BSA信息与(例如)更早描述的PPP或RTK辅助数据相比以低得多的频繁程度变化,因而可以更容易地使BSA信息(与PPP或RTK信息相比)被未曾订购解密密钥并为之付费的UE所获得。gNB对参考信号的传输使得BSA信息有可能可被众包(crow-sourcing)或接入点映射(war-driving)所访问,因而实质上能够基于实地和/或云上(over-the-top)观测生成BSA信息。
可以基于诸如位置确定精确度和/或延迟的一个或多个标准来表征和/或评估定位技术。延迟是在触发位置相关数据的确定的事件与该数据在定位系统接口(例如,LMF120的接口)处可得之间所经过的时间。在定位系统初始化时,关于该位置相关数据的可得性的延迟被称为首次定位时间(TTFF),并且大于TTFF之后的延迟。在两次连续的位置相关数据可得之间经过的时间的倒数被称为更新速率,即,在所述第一次定位之后生成位置相关数据的速率。延迟可以取决于(例如,UE的)处理能力。例如,UE可以报告在假定272PRB(物理资源块)分配的情况下UE每T时间量(例如,T ms)能够处理的以时间(例如,毫秒)为单位度量的DL PRS符号的持续时间来作为UE的处理能力。可以影响延迟的能力的其他示例为从其UE能够处理的PRS的TRP的数量、UE能够处理的PRS的数量和UE的带宽。
可以采用很多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者来确定实体(例如,UE 105、106中的一者)的位置。例如,已知位置确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(又称为TDOA并且包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT采用信号从一个实体传播至另一实体再返回所用的时间来确定两个实体之间的测距(range)。该测距加上实体中的第一个的已知位置和两个实体之间的角度(例如,方位角)可以用于确定实体中的第二个的位置。在多RTT(又称为多小区RTT)中,从一个实体(例如,UE)到其他若干实体(例如,TRP)的多个测距和所述其他实体的已知位置可以用于确定所述的一个实体的位置。在TDOA技术中,一个实体与各其他实体之间的传播时间的差异可以用于确定相距所述其他实体的相对测距,并且这些与所述其他实体的已知位置相结合可以用于确定所述一个实体的位置。到达角和/或出发角可以用于帮助确定实体位置。例如,信号的到达角或出发角与设备之间的测距(采用信号确定的,例如,信号传播时间、信号接收功率等)和设备之一的已知位置相结合可以用于确定另一设备的位置。到达角或出发角可以是相对于参考方向(例如,真北)的方位角。到达角或出发角可以是相对于直接从实体向上(即,相对于从地球中心径向朝外)所成的天顶角。E-CID使用服务小区的身份、定时超前(即UE处的接收时间和发送时间之间的差)、所检测到的邻居小区信号的估计定时和功率、以及可能的到达角(例如,UE处的来自基站的信号(或反之)的)来确定UE的位置。在TDOA中,来自不同来源的信号的在接收设备处的到达时间的差异连同所述来源的已知位置以及从所述来源的传输时间的已知偏移量被用于确定接收设备的位置。
在以网络为中心的RTT估计中,服务基站对UE发出指令,使其扫描/接收两个或更多相邻基站(并且通常还有服务基站,因为需要至少三个基站)的服务小区上的RTT测量信号(例如,PRS)。所述的一个或多个基站在由该网络(例如,定位服务器,例如,LMF 120)分配的低重复使用率资源(例如,由基站用来发送系统信息的资源)上发送RTT测量信号。UE记录每一RTT测量信号相对于UE的当前下行链路定时(例如,由UE从接收自其服务基站的DL信号推导的)的到达时间(又被称为接收时间、收到时间、接收的时间、或者到达时间(ToA)),并且(例如,在受到其服务基站的指示时)向所述一个或多个基站发送共用的或者各个的用于定位的RTT响应消息(例如,SRS(探测参考信号),即UL-PRS)并且可以将RTT测量信号的ToA和RTT响应消息的发送时间之间的时间差TRx→Tx(即UE TRx-Tx或UERx-Tx)包含到每一RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括参考信号,基站可以由所述参考信号推导出RTT响应的ToA。通过将来自基站的RTT测量信号的发送时间和该基站处的RTT响应的ToA之间的差TTx→Rx与UE报告的时间差TRx→Tx进行比较,基站能够推导出基站和UE之间的传播时间,基站可以通过假定这一传播时间期间为光速而由该传播时间确定UE与基站之间的距离。
以UE为中心的RTT估计与所述的基于网络的方法类似,只是UE发送上行链路RTT测量信号(例如,在由服务基站指令时),所述信号被UE的邻域中的多个基站接收。每一所涉及的基站以下行链路RTT响应消息做出响应,该下行链路RTT响应消息可以包括所述RTT测量信号在该基站处的ToA和所述RTT响应消息有效载荷中的来自该基站的该RTT响应消息的发送时间之间的时间差。
对于以网络为中心的过程和以UE为中心的过程两者而言,执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(尽管并非总是)发送第一消息或信号(例如,RTT测量信号),而另一侧则以一个或多个RTT响应消息或信号做出响应,所述RTT响应消息或信号可以包括第一消息的ToA与所述RTT响应消息或信号的发送时间之间的差。
可以采用多RTT技术来确定位置。例如,第一实体(例如,UE)可以发出一个或多个信号(例如,来自基站的单播、多播或者广播)并且多个第二实体(例如,其他TSP,例如,基站和/或UE)可以接收来自第一实体的信号并且对这一接收信号做出响应。第一实体接收来自所述多个第二实体的响应。第一实体(或者另一实体,例如,LMF)可以采用来自各第二实体的响应来确定到各第二实体的测距,并且可以采用这多个测距和各第二实体的已知位置来通过三边测量确定第一实体的位置。
在一些情况下,可以获得具有到达角(AoA)或出发角(AoD)的形式的额外信息,所述的AoA或AoD定义直线方向(例如,其可以位于水平平面内或者位于三维当中)或者有可能定义一定范围的方向(例如,对于UE相对于各基站的位置而言)。两个方向的交叉点可以提供对UE的位置的另一估计。
对于使用PRS(定位参考信号)信号(例如,TDOA和RTT)的定位技术而言,测量由多个TRP发送的PRS信号,并且采用这些信号的到达时间、已知发送时间、和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的测距。例如,可以针对从多个TRP接收到的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差),并且将其用到TDOA技术当中,以确定UE的位置(地点)。定位参考信号可以被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常是采用相同功率发送的,并且具有相同信号特征(例如,相同频移)的PRS信号可以相互干扰,使得来自较近TRP的PRS信号可以压倒来自较远TRP的PRS信号,因而可能检测不到来自较远TRP的信号。可以采用PRS静默来通过使一些PRS信号静默(使所述PRS信号的功率下降至(例如)零,并因而不发送所述PRS信号)而帮助降低干扰。通过这种方式,可以在不存在较强PRS信号对较弱PRS信号的干扰的情况下由UE更容易地检测到较弱(在UE处的)PRS信号。术语RS及其变称(例如,PRS、SRS)可以指一个参考信号或者对于一个参考信号。
定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS,其往往被简称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可以被称为用于定位的SRS(探测参考信号))。PRS可以包括PN代码(伪随机数代码)或者是采用PN代码生成的(例如,通过采用PN代码对载波进行调制),使得PRS的来源可以起着伪卫星(pseudo-satellite)(pseudolite)的作用。PN代码可以是PRS源所特有的(至少在指定区域内,使得不会有来自不同PRS源的相同PRS发生重叠)。PRS可以包括一个频率层的PRS资源或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或者简称为频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合,这些DL PRS资源集所具有的PRS资源具有通过更高层参数(DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、DL-PRS-ResourceSet和DL-PRS-Resource)配置的共同参数。每一频率层具有针对该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS子载波间隔(SCS)。每一频率层具有针对该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中,资源块占据12个连续子载波和指定数量的符号。而且,DL PRS Point A参数定义了参考资源块的频率(和该资源块的最低子载波),其中,属于同一DL PRS资源集的DLPRS资源具有相同的Point A,并且属于同一频率层的所有DL PRS资源集均具有相同PointA。一个频率层还具有同一DL PRS带宽、同一起始PRB(和中心频率)、同一梳尺寸值(即,每一符号的PRS资源元素的频率,使得对于Comb-N而言每第N个资源元素是PRS资源元素)。PRS资源集由PRS资源集ID标识并且可以与基站的天线面板发送的特定TRP(由小区ID标识的)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可以与全向信号相关联和/或与单个基站发送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中基站可以发送一个或多个波束)。PRS资源集的每一PRS资源可以是在不同波束上发送的,并且照此,PRS资源(或简称的资源)又可以被称为波束。这不具有任何关于发送该PRS的基站和波束对于UE而言是否已知的暗示。
TRP可以被配置(例如,通过自服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件)为根据调度发送DL PRS。根据该调度,TRP可以间歇地(例如,从初始发送开始按照一致的间隔周期性地)发送DL PRS。TRP可以被配置为发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨越一个TRP的PRS资源的集合,其中,这些资源具有相同的周期性、公共的静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因子。PRS资源集的每者包括多个PRS资源,其中,每一PRS资源包括多个资源元素(RE),这多个RE可以位于一个时隙内的N个(一个或多个)连续符号内的多个资源块(RB)中。RB是在时域中具有一定数量的一个或多个连续符号的跨度并且在频域中具有一定数量(对于5G Rb而言为12个)的连续子载波的跨度的RE的集合。每一PRS资源被配置为具有RE偏移量、时隙偏移量、时隙内的符号偏移量以及该PRS资源在时隙内可以占据的连续符号的数量。RE偏移量按照频率定义了第一符号在DL PRS资源内的起始RE偏移量。基于初始偏移量定义其余符号在DL PRS资源内的相对RE偏移量。时隙偏移量是DL PRS资源的相对于对应资源集时隙偏移量的起始时隙。符号偏移量确定DL PRS资源在起始时隙内的起始符号。所发送的RE可以跨越各时隙重复,其中,每一发送被称为一次重复,因而在一个PRS资源中可以有多次重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与同一TRP相关联,并且每一DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集中的一个DL PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束相关联(尽管一个TRP可以发送一个或多个波束)。
PRS资源还可以由准共位置参数和起始PRB参数定义。准共位置(QCL)参数可以定义DL PRS资源与其他参考信号的任何准共位置信息。DL PRS可以被配置为是QCL类型D,其具有来自服务小区或非服务小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块。DL PRS可以被配置为是QCL类型C,其具有来自服务小区或非服务小区的SS/PBCH块。起始PRB参数定义DL PRS资源相对于参考Point A的起始PRB索引。起始PRB索引具有一个PRB的粒度,并且可以具有最小值0和最大值2176个PRB。
PRS资源集是具有相同的周期性、相同的静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因子的PRS资源的集合。每次PRS资源集的所有PRS资源的所有重复被配置为受到发送都被称为一个“实例”。因此,PRS资源集的“实例”是每一PRS资源的指定数量的重复和PRS资源集内的指定数量的PRS资源,因而一旦针对该指定数量的PRS资源的每者发送了该指定数量的重复,该实例就完成了。实例还可以被称为“时机”。可将包括DL PRS发送调度的DL PRS配置提供给UE,以促进UE(乃至使其能够)测量DL PRS。
可以使PRS的多个频率层聚合,以提供有效带宽,该有效带宽各个地大于这些层的带宽中的任何带宽。具有分量载波(可以是连续的和/或分开的)并满足标准(例如,是准共位置的(QCLed))并且具有相同天线端口的多个频率层可以被拼接起来,以提供更大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL PRS而言),从而得到增大的到达时间准确度。拼接包括将各个带宽片段之上的PRS测量合并成统一的一项测量,使得拼接后的PRS可以被作为是从单项测量获得的来对待。满足QCLed的不同频率层具有类似的行为,从而允许进行PRS的拼接,以获得更大的有效带宽。更大的有效带宽(其可以被称为聚合PRS的带宽或者聚合PRS的频率带宽)提供更好的时域解决方案(例如,TDOA的)。聚合PRS包括PRS资源的集合,并且聚合PRS的每一PRS资源可以被称为PRS分量,并且每一PRS分量可以是在不同分量载波、频带或频率层上或者在同一频带的不同部分上发送的。
RTT定位是一种主动定位技术,因为RTT采用TRP发送给UE的或者UE(参与RTT定位的)发送给TRP的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号,并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探测参考信号)信号。探测参考信号可以被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中,可以采用协同定位,其中,UE发送由多个TRP接收的用于定位的单个UL-SRS,而不是针对每一TRP发送单独的用于定位的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻扎在该TRP上的UE(被服务UE,其中,该TRP是服务TRP)以及驻扎在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(例如,gNB)的各TRP,或者可以是一个BTS的一个TRP和单独BTS的一个TRP。对于包括多RTT定位的RTT定位而言,用于确定RTT(并因而用于确定UE和TRP之间的测距的)PRS/SRS定位信号对中的用于定位的DL-PRS信号和UL-SRS信号可能出现在相互接近的时间上,使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移导致的误差处于可接受的限度内。例如,PRS/SRS定位信号对中的信号可以是在大约彼此相距10ms的时间以内分别从TRP和UE发送的。在用于定位的SRS信号由UE发送并且用于定位的PRS和SRS信号在相互接近的时间上传达的情况下,已经发现可能导致射频(RF)信号拥塞(其可能导致过多的噪声等),尤其是在很多UE同时尝试定位的情况下,和/或可能在尝试同时测量很多UE的TRP处导致计算拥塞。
RTT定位可以是基于UE的或者UE辅助的。在基于UE的RTT中,UE 200确定该RTT和相对于TRP 300的每者的对应测距,并且在相对于TRP 300的测距和TRP 300的已知位置的基础上确定UE 200的位置。在UE辅助RTT中,UE 200测量定位信号并且将测量信息提供给TRP300,并且TRP 300确定RTT和测距。TRP 300将测距提供给定位服务器,例如,服务器400,并且该服务器(例如)基于到不同TRP 300的测距确定UE 200的位置。RTT和/或测距可以由接收到来自UE 200的所述信号的TRP 300确定,由这一TRP 300与一个或多个其他设备(例如,一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)相结合来确定,或者由除了从UE 200接收到所述信号的TRP 300以外的一个或多个设备确定。
在5G NR中支持各种定位技术。在5G NR中支持的NR原生定位方法包括唯DL定位方法、唯UL定位方法和DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合的DL+UL的定位方法包括采用一个基站的RTT和采用多个基站的RTT(多RTT)。
位置估计(例如,针对UE的)可以被称为其他名称,诸如位置估计、位置、地点、地点定位或定位等。位置估计可以属于大地测量学并且包括坐标(例如,纬度、经度和可能的海拔)或者可以是市政的并且包括街道地址、邮政地址或者对位置的某一其他文字描述。位置估计还可以是相对于某一其他已知位置定义的或者是通过绝对项(例如,采用纬度、经度和可能的海拔)定义的。位置估计可以包括预期误差或不确定性(例如,通过包括一面积或体积,该位置以某一指定或默认置信度位于该面积或体积内)。
定位参考信号请求
UE可以接收经调度的RS(例如,PRS、SRS),以确定位置信息(例如,一个或多个测量、测距、位置估计等)。本文的论述涉及请求PRS,但是论述适用于其他类型的参考信号,包括用于定位的SRS。UE可能希望获得经调度的PRS之外的PRS,例如,如果PRS已经受到调度但是未生效,或者如果PRS尚未被调度。例如,在UE和/或TRP 300上运行的应用可以请求UE的位置,并且UE可以通过按需请求PRS而做出响应。UE可以采用(例如)在PUSCH(物理上行链路共享信道)或PUCCH(物理上行链路控制信道)中发送的专用或共享UCI(上行链路控制信息)消息或者采用在PUSCH中发送的UL MAC-CE(上行链路媒体接入控制-控制元件)消息来发送按需PRS请求。UE可以请求TRP 300激活一个或多个经调度RS资源和/或配置一个或多个RS资源(例如,该TRP 300的PRS资源和/或另一UE的用于定位的SRS资源)。
参考图5,进一步参考图1-4,UE 500包括通过总线540相互通信耦接的处理器510、接口520和存储器530。UE 500可以包括图5所示的组件的一些或全部,并且可以包括一个或多个其他组件,诸如图2中所示的那些组件中的任何组件,因而UE 200可以是UE 500的示例。处理器510可以包括处理器210的一个或多个组件。接口520可以包括收发器215的组件中的一者或多者,例如,无线发送器242和天线246或者无线接收器244和天线246,或者无线发送器242、无线接收器244和天线246。而且或替代性地,接口520可以包括有线发送器252和/或有线接收器254。接口520可以包括SPS接收器217和SPS天线262。存储器530可以具有与存储器211类似的配置,例如,包括具有处理器可读指令的软件,所述指令被配置为使处理器510执行功能。
本文的描述可能仅涉及由处理器510执行功能,但是这包括其他实施方式,例如,由处理器510执行软件(存储在存储器530中的)和/或固件。本文的描述可以涉及由UE 500执行功能,其为由UE 500的一个或多个适当组件(例如,处理器510和存储器530)执行功能的简略表达。处理器510(有可能与存储器530协作并且适当地与接口520协作)包括RS请求单元550。RS请求单元550可以被配置为发送一个或多个对RS的请求,所述RS用于确定UE500的位置信息。本文将进一步讨论RS请求单元550的配置和功能,其中,RS请求单元550被配置为执行被描述为由RS请求单元550执行的功能。
还参考图6,用于确定位置信息的处理和信号流600包括图示的阶段。流600只是一个示例,可以在流600中进行阶段的添加、去除和/或重新安排。
在阶段610中,TRP 300将RS配置消息612发送给UE 500。RS配置消息612可以指示要发送给UE 500的诸如用于定位的PRS或SRS的参考信号(RS)的资源配置参数。参数可以包括梳数(comb number)、时间和/或频率偏移量、重复因子、先前调度的RS的激活时间等当中的一者或多者。消息612可以包括一个或多个关于等待时间的指令,例如,在UE 500可以发送另一按需RS请求之前,UE 500应当为接收按需RS请求(例如,由UE 500向TRP 300所做的)的响应等待多久。消息612可以包括在UE 500发送针对RS的按需请求时供UE 500实施的定时器,使得UE 500可以响应于UE 500在该定时器期满之前未接收到有效响应(例如,接收到该RS,对指令RS资源的激活的DCI消息解码或者提供RS配置等)而发送另一针对RS的按需请求。
该RS配置消息中的定时器值可以取决于定位优先级和/或在采用由TRP 300提供的PRS的情况下将由UE提供的延迟。例如,对较高定位优先级和/或将由UE 500提供的较低延迟约束而言定时器值可以较低(允许更快地后续请求)。还参考图7,示例性RS配置消息700包括定位优先级字段710、延迟约束字段720和定时器字段730。示例性RS配置消息700可以包括比图示更多或更少的字段。定位优先级字段710包括对应于定时器字段730中的定时器值的定位优先级的指示。类似地,延迟约束字段720包括对应于定时器字段730中的定时器值的延迟的指示。如条目741中所示,针对高定位优先级和50ms的延迟约束提供10ms的定时器值,而在条目742中,则针对常规定位优先级和500ms的延迟约束提供50ms的定时器值。
在阶段620中,UE 500(例如,RS请求单元550)接收定位触发器。例如,RS请求单元550可以接收来自上层应用的指示,该指示指明该上层应用想要知道UE 500的位置信息,例如,UE 500的位置。作为另一个示例,RS请求单元550可以接收来自TRP 300的指示,该指示指明想要关于UE 500的位置信息(RS测量、位置估计等)。RS请求单元550可以通过向TRP300发送初始按需RS请求622而对预期位置信息的指示做出响应。请求622可以是作为PUCCH/UCI(上行链路控制信息)通信被发送的。请求622可以明确指示由UE 500请求的一个或多个具体RS参数,和/或可以在不明确指定一个或多个参数的情况下指示对RS参数的隐含请求。因而,明确指定一个或多个RS参数的请求也可以包括隐含RS请求。隐含RS请求可以(例如)指示正在请求的位置信息的定位优先级。例如,高定位优先级可以隐含地指示50ms的延迟和10ms的响应定时器值,并且常规或低定位优先级可以隐含地指示500ms的延迟和50ms的定时器值。例如,初始按需RS请求622可以单独指示定位优先级等级,单独指示延迟约束,或者指示它们的组合,其中,对应的定时器值是隐含的(例如,UE 500和TRP 300两者所已知的)。可以采用其他隐含值和/或其他隐含指示。可以针对隐含值达成一致(例如,通过标准化)并且将其存储在TRP 300和UE 500处,或者可以通过RS配置消息612或者其他方式对隐含值达成一致。请求622可以显式地指定各种各样的RS参数中的一者或多者。例如,请求622可以指定用于该RS的一个或多个频率层、该RS的一个或多个频率范围(例如,FR1(410MHz7.125Ghz)或FR2(24.25GHz52.6Ghz))、定时器值和/或用于该RS的一个或多个小区(例如,如果这些小区之间的通信具有高延迟)。例如,还参考图8,示例性初始按需RS请求800包括定位优先级字段810、延迟约束字段820、定时器字段830、FL/FR字段840(频率层/频率范围字段)和小区字段850。请求800可以包括比图示更多或更少的字段。FL/FR字段840可以包括由UE 500请求的用于该RS的频率层和/或频率范围。小区字段850可以包括UE 500请求的用于该RS的小区。定时器字段830包括所请求的定时器的明确值。请求622可以是物理层消息或MAC层消息(例如,MAC-CE消息)。请求622可以是在一个或多个主小区上发送的,所述主小区取决于UE 500请求该RS将在其中进行传达的小区。也就是说,为了在特定的第一小区上请求RS,可能需要在特定的第二小区(或者多个特定的第二小区中的一个)上传达请求622。RS请求单元550可以被配置为在特定小区上发送请求622,例如,可以被配置为在包含PUCCH配置的小区上发送该请求,和/或可以被配置为基于UE 500按照非独立组网(NSA)模式连接至LTE和NR两者而在NR小区上发送该请求。RS请求单元550可以被配置为基于UE500被配置为在NSA、SA(独立组网)模式或多连接(例如,双连接)模式中工作而在一个或多个主小区上发送该请求622。例如,RS请求单元550可以基于能够位于一个或多个具体主小区中的某一主小区上的请求的要求来选择用于发送RS请求的主小区,以便能在预期小区上提供所请求的RS。作为另一示例,RS请求单元550可以基于各主小区的频率范围和用于发送RS请求的期望频率范围(例如,基于与该频率范围相关联的QoS度量值(例如,延迟值)以及与RS请求相关联的(例如,与对应于该请求的定位会话相关联的)对应QoS度量值)选择用于发送RS请求的主小区。
响应于初始按需RS请求622,TRP 300可以发送RS/RS配置消息624。RS/RS配置消息624可以包含RS或RS配置(例如,具有一个或多个RS参数(例如,频率偏移量、时间偏移量、重复因子、梳数等)的DCI消息、RS激活定时等)。替代性地,RS/RS配置消息624可以包括由另一UE发送的用于定位的SRS。RS/RS配置消息624可以不由任何实体发送,例如,由于在TRP 300处对请求622的解码的失败。
在阶段630中,可以由RS请求单元550接收高优先级定位触发器。例如,在RS请求单元550发送请求622之后并且在UE 500响应于请求622接收到RS之前,可以由RS请求单元550接收另一针对定位信息的触发器。该新触发器与初始触发器相比可以具有相等或较低优先级,在这种情况下,RS请求单元550可以通过不发送新的RS请求而做出响应。新触发器可以具有比初始触发器更高的优先级。例如,初始触发器可以是具有低定位优先级的导航应用,在这种情况下,较大延迟(例如,1秒或更长)可以是可接受的,或者新触发器可以是运动控制应用(例如,机器人臂移动),其具有高定位优先级,在这种情况下,可以采用50ms或更短的延迟。RS请求单元550可以被配置为通过向TRP 300发送新的按需RS请求632而对对应于比未完成请求更高的定位优先级的新定位触发器做出响应。请求632可以具有与请求622类似的配置,只是指示了比请求622更高的定位优先级,和/或显式地指示了比请求622指明(显式或隐式地)的更低的延迟值和/或更短响应定时器值。更短延迟值可以使TRP 300更快和/或更迅速地动作,以提供RS,从而满足UE 500在请求632中指示的延迟。新请求632可以取代请求622,使得TRP 300将基于请求632行动,而不管请求622,或者采用满足新请求632的RS来补充请求622,而不取消满足初始请求622的RS。请求632的发送是任选的,并且可以不执行,例如,如果在接收到响应于请求622的RS之前或者在如联系阶段640所论述的定时器期满之前或者在使请求632的发送值得的时间上RS请求单元550未接收到新定位触发器。例如,可以在响应于请求622预计RS的接收之前X ms的时间上由RS请求单元550接收新的较高优先级触发器。如果X的值小于对应于新请求632的延迟或定时器值,那么RS请求单元550可以不发送新请求632,因为这可能延迟UE 500的位置信息的确定。
响应于新的按需RS请求632,TRP 300可以发送RS/RS配置消息634。RS/RS配置消息634可以包含RS或RS配置(例如,具有一个或多个RS参数的DCI消息、RS激活定时等)。替代性地,RS/RS配置消息634可以包括由另一UE发送的用于定位的SRS。RS/RS配置消息634可以不由任何实体发送,例如,由于在TRP 300处对请求632的解码的失败。
在阶段640中,对应于初始按需RS请求622或新按需RS请求632的定时器值(如果已发送)期满。该定时器值已经在RS配置消息612中和/或初始按需RS请求622中(隐式或显式地)和/或新按需RS请求632中或者按照其他已知方式被指示。RS请求单元550可以被配置为确定从对应RS请求(例如,请求622或请求632)的发送开始是否已经经过了对应于该定时器值的时间(例如,被设置到该定时器值并且在对应RS请求的发送之时启动的定时器的期满),而未由UE 500接收到有效响应。有效响应可以是所请求RS的接收或者由UE 500对来自TRP 300的具有RS配置(例如,RS参数、经调度的RS的启动的定时等)的消息(例如,DCI消息)的解码。定时器可能出于各种各样的原因在UE 500未接收到有效响应的情况下期满,例如,RS请求(例如,PUCCH/UCI)未在TRP 300处被正确解码,UE 500未对TRP 300响应于UE 500发出的RS请求而发送的DCI正确解码,等等。RS请求单元550可以被配置为通过发送重新尝试按需RS请求642而对对应于经过了定时器值的时间做出响应。重新尝试RS请求642可以具有与较早的RS请求类似的配置,只是具有显式或隐式地指示的不同(例如,更短的)延迟和/或定时器参数。例如,重新尝试请求642可以指示重新尝试RS请求642与最近的RS请求(例如,请求622或请求632)相比具有更高的定位优先级。阶段640是可选的,如果在定时器期满之前UE 500接收到了有效响应,那么可以省略阶段640。
而且,在阶段640中,RS请求单元550可以周期性地(例如,响应于周期性请求定时器的期满)发送RS请求。例如,RS请求单元550可以被配置为向TRP 300发送RS请求,响应于发送该请求而启动周期性请求定时器,在该周期向请求定时器期满之时发送另一RS请求,重置并且重新启动周期向请求定时器,并且重复这一模式,例如,直至收到指令而停止。该周期请求定时器的周期性可以被设置成无限,从而禁止这一功能。
阶段630和640针对保证另一RS请求的发送的情境。该RS请求可以是较早请求的重新发送,或者可以是新请求,例如,具有更新的显式或隐式延迟和/或定时器值。而且,可以执行阶段630和/或阶段640的多于一个实例,例如,如果接收到另一较高优先级定位触发器,或者定时器期满而同时仍然有时间满足延迟约束,或者(对于阶段640而言)采用了周期请求定时器。阶段630和/或阶段640可以有助于确保满足一个或多个延迟约束。阶段630可以有助于在面对不断变化的定位信息需求的情况下获得RS并且因而获得位置信息。
响应于该重新尝试按需RS请求642,TRP 300可以发送RS/RS配置消息644。RS/RS配置消息644可以包含RS或RS配置(例如,具有一个或多个RS参数的DCI消息、RS激活定时等)。替代性地,RS/RS配置消息644可以包括由另一UE发送的用于定位的SRS。RS/RS配置消息644可以不由任何实体发送,例如,由于在TRP 300处对请求642的解码的失败。
在阶段650中,延迟定时器可能在UE 500未接收到来自TRP 300的有效响应的情况下期满。该延迟定时器值已经在RS配置消息612中和/或初始按需RS请求622中(隐式或显式地)和/或新按需RS请求632中和/或重新尝试RS请求中或者按照其他已知方式被指示。RS请求单元550可以被配置为确定从对应RS请求(例如,请求622或请求632或请求642)的发送开始是否已经经过了对应于该定时器值的时间(例如,被设置到该定时器值并且在对应RS请求的发送之时启动的定时器的期满),而未由UE 500在使UE 500能够确定位置信息以满足延迟约束的时间内(例如,在该延迟时间内,例如,在延迟定时器期满之前)接收到RS响应。RS请求单元550可以被配置为通过向引发了该定位触发器的实体发送通知而对对应于经过了定时器值的时间做出响应。例如,RS请求单元550可以向位置请求协议层,例如,向请求了UE 500的位置信息(例如,其导致了阶段620和/或阶段630中的定位触发器)的上层(例如,MAC层以上的)应用发送经过了该延迟时间的通知。该通知可以使该应用采取适当行动,例如,提供错误指示,或者提供服务延迟指示,或者重新发送定位触发器等。阶段650是可选的,如果UE 500在满足延迟约束的时间内接收到RS,那么可以省略阶段650。如果对应于一个RS请求的延迟定时器期满,那么可以执行阶段650,并且可以基于在满足针对另一RS请求的延迟约束的时间内接收到RS而省略阶段650。
在阶段660中,TRP 300(或另一UE)向UE 500发送一个或多个RS 662。TRP 300(或另一UE)基于RS配置消息612和/或RS/RS配置消息624、634、644中的一者或多者发送RS。如果先前已经在RS/RS配置消息624、634、644中的一者或多者中发送了该RS,那么可以不发送RS 662。
在阶段670中,UE 500基于接收到的RS确定位置信息。例如,UE 500可以测量来自TRP 300的PRS和/或来自另一UE 500的用于定位的SRS,以确定测量信息(例如,RSRP、ToA、SINR、位置估计等)。UE 500可以将所确定的位置信息的一些或全部放在位置消息672中发送给TRP 300。如果处理器510确定MAC-CE消息具有可用的有效载荷容量,那么处理器510可以在MAC-CE消息中发送位置信息,例如,MAC-CE消息中可能填充有填充位,例如,以满足MAC-CE消息的长度要求,并且填充位的量等于或者大于位置信息的位数。而且或替代性地,处理器510可以在MAC-CE消息中发送有关定位请求的状态的信息。例如,如果位置信息尚不可得(尚未确定),那么处理器510可以在MAC-CE消息中发送位置请求状态。可以在阶段670中或者在流600的别处在MAC-CE消息中发送位置请求状态。
在阶段680中,TRP 300可以确定位置信息。TRP 300可以(例如)基于位置信息消息672并且有可能基于具有其他位置信息(例如,测量信息)的一个或多个其他消息确定UE500的测距和/或位置估计。而且或者替代性地,另一网络实体,例如,服务器400(例如,LMF)可以基于由TRP 300和/或一个或多个其他实体(例如,UE 500)提供的信息确定位置信息。
还参考图9,一种用于确定位置信息的方法900包括图示的各阶段,并且表示用于确定位置信息的算法。然而,方法900仅为示例而不构成限制。可以对方法900做出更改,例如,通过阶段的添加、去除、重新安排、组合、同时执行和/或将单个阶段划分成多个阶段。
在阶段910、920、930中,TRP 300和UE 500互换消息,以获得RS和/或一个或多个RS配置。例如,在阶段910中,TRP 300将RS配置消息612发送给UE 500。作为另一个示例,在阶段920中,UE 500响应于接收到定位触发器(例如,来自上层应用)而发送初始按需RS请求622。作为另一个示例,在阶段930中,TRP 300将RS/RS配置消息624发送给UE 500。
在阶段940中,做出关于UE 500是否已经接收到了定位触发器的查询。如果UE 500已经接收到了新的定位触发器,那么方法900进行至阶段941,其中,由处理器510做出关于新定位触发器与在阶段920中接收的先前定位触发器相比是否具有更高优先级的查询。如果新定位触发器没有更高优先级,那么方法900进行至阶段950。如果新定位触发器具有比先前定位触发器更高的优先级,那么方法900进行至阶段942,在该阶段中,处理器510查询是否有足够的时间满足对应于新定位触发器的新定位请求,例如,是否有足够的时间在该定位请求的时间约束以内请求PRS,接收所请求的PRS并处理PRS。如果没有足够的时间满足新定位请求,那么方法900进行至阶段950。如果有足够时间,那么方法900进行至阶段943。在阶段943中,UE 500向TRP 300发送新的按需RS请求,例如,新按需RS请求632。之后,方法900返回至阶段930。
在阶段950中,处理器510查询RS定时器是否已经期满。如果RS定时器(例如,限制在重新请求RS之前UE 500将等待的时间量)已经期满,那么方法900进行至阶段943,从而向TRP 300发送新的按需RS请求(例如,重新尝试按需RS请求642)。如果该定时器还没有期满,那么方法900进行至阶段960。
在阶段960中,处理器510查询延迟定时器是否已经期满。如果延迟定时器已经期满,那么方法900进行至阶段961,在该阶段中,处理器510对位置请求者发出通知,如联系阶段650所论述的,并且方法900在阶段990中结束。如果延迟定时器还没有期满,那么方法900进行至阶段970。
在阶段960中,处理器510查询是否已经接收到了所请求的RS。如果尚未接收到所请求的RS,那么方法900返回至阶段950。如果已经接收到了所请求的RS(例如,在阶段660中),那么方法900进行至阶段980,在该阶段中,处理器测量RS并确定位置信息,例如,如联系阶段670所论述的。之后,方法900在阶段990中结束。
参考图10,进一步参考图1-9,请求一个或多个参考信号并且确定位置信息的方法1000包括所示的阶段。然而,方法1000仅为示例而不构成限制。可以对方法1000做出更改,例如,通过阶段的添加、去除、重新安排、组合、同时执行和/或将单个阶段划分成多个阶段。
在阶段1010中,方法1000包括响应于第一定位请求从用户设备发送针对RS的第一按需参考信号(RS)请求。例如,与阶段620的情况一样,RS请求单元550可以响应于在阶段620中接收到的定位触发器(例如,来自UE 500中的上层协议层或者来自TRP 300)而向TRP300发送初始按需RS请求622处理器510(有可能与存储器530相结合的)与接口520(例如,无线发送器242和天线246)相结合地可以包括用于发送第一按需RS请求的部件。
在阶段1020中,方法1000包括在用户设备处获得指示第一阈值时间量的第一定时器值。例如,RS请求单元550可以在RS配置消息612中接收时间值或者基于在阶段620中接收的定位触发器,例如,基于对应的定位优先级(例如,所请求的位置信息的使用的,例如,对应于请求该位置信息的应用的)从存储器530检索定时器值。处理器510(有可能与存储器530相结合的)有可能与接口520(例如,无线发送器244和天线246)相结合,从而可以包括用于获得第一定时器值的部件。
在阶段1030中,方法1000包括响应于下述情况的任一者从用户设备发送第二按需RS请求:在发送第一按需RS请求之后经过了第一阈值量的时间而未发生在该用户设备处接收到RS或者在该用户设备处对RS配置消息解码这两种情况中的至少一种;或者在发送第一按需RS请求之后经过第一阈值量的时间之前在该用户设备处接收到了具有比第一定位请求高的优先级的第二定位请求。例如,RS请求单元550可以响应于从(例如)TRP 300或者UE500中的上层协议(例如,应用)接收到较高优先级定位触发器而发送新按需RS请求632。而且或替代性地,RS请求单元可以在UE 500接收到所请求的RS或者对来自TRP 300的具有RS配置信息的消息解码的情况下基于响应定时器期满而发送重新尝试按需RS请求642。处理器510(有可能与存储器530相结合的)与接口520(例如,无线发送器242和天线246)相结合地可以包括用于发送第二按需RS请求的部件。这有助于通过帮助确保提供并测量PRS并且在期望的时间内报告对应的位置信息而提高和/或满足定位QoS。处理器510(有可能与存储器530相结合的)有可能与接口520(例如,无线发送器244和天线246)相结合地可以包括用于进行RS的接收或者对接收自(例如)TRP 300的RS配置消息的解码这两项操作中的至少一者的接收/解码部件。
方法1000的实施可以包括以下特征中的一者或多者。在示例性实施方式中,第二按需RS请求包括第二定时器值或延迟时间中的至少一者的指示,第二定时器值指示第二阈值时间量。例如,第二按需RS请求可以显式或隐式地具有比第一按需RS请求更短的响应时间值和/或具有某一延迟值(其可以短于第一按需RS请求中的延迟值,如果有的话)。在另一示例性实施方式中,该指示指明定位优先级。该指示可以(例如)隐式地指明第二定时器值和/或延迟值。在另一种进一步的示例性实施方式中,该指示指明第二定时器值,并且只有将在发送第一按需RS请求之后达到第一阈值时间量之前将在发送第二按需RS请求之后达到第二阈值时间量的情况下才发送该第二按需RS请求。例如,RS请求单元550可以被配置为只有在初始按需RS请求的定时器将在新按需RS请求的定时器之后期满的情况下,例如,只有在对于新请求而言将比原始请求更快地接收到RS的情况下才发送该新按需RS请求(与初始按需RS请求相比对应于更高优先级定位)。这样可以有助于保证采用不晚于与更高优先级定位请求相关联的响应时间的响应来满足该更高优先级定位请求。可以满足对位置信息的需求的不同优先级(包括改变该需求的优先级)。
而且或替代性地,方法1000的实施方式可以包括以下特征中的一者或多者。在一种示例性实施方式中,响应于接收到来自MAC(媒体接入控制)层以上的位置请求协议层的定位请求而发送第一按需RS请求,并且方法1000进一步包括响应于对应于该定位请求的延迟时间期满而向该位置请求协议层发送期满指示。例如,与阶段650中一样,RS请求单元550可以向请求了该位置信息的上层协议(例如,引起了该定位触发器的上层应用)通知尚未达到延迟约束。处理器510(有可能与存储器530相结合)可以包括用于发送期满指示的部件。在另一种示例性实施方式中,第一按需RS请求由单个位构成,并且其中,该方法进一步包括发送对应于第一按需RS请求的上行链路MAC-CE(媒体接入控制-控制元件)消息。例如,第一按需RS请求可能因过小而无法提供某些信息(例如,可能由单个位构成),并且方法1000可以包括发送对应于第一按需RS请求的上行链路MAC-CE(媒体接入控制-控制元件)消息,以提供补充信息。例如,RS请求单元550可以将MAC-CE消息与初始按需RS请求一起发送给TRP300,以提供进一步的信息,例如,优先级、期望的延迟、期望的定位精确度等。处理器510(有可能与存储器530相结合)与接口520(例如,无线发送器242和天线246)相结合地可以包括用于发送上行链路MAC-CE消息的部件。在另一种示例性实施方式中,该上行链路MAC-CE消息指明定位优先级、定位延迟或定位精确度中的至少一者。
而且或替代性地,方法1000的实施方式可以包括以下特征中的一者或多者。在一种示例性实施方式中,方法1000包括:确定MAC-CE(媒体接入控制-控制元件)消息具有可用的有效载荷容量;以及在该AMC-CE消息中发送定位请求状态或基于RS的测量的位置信息中的至少一者。例如,作为处理器510使用被发送至TRP 300的MAC-CE消息中的履行该MAC-CE消息的长度要求的填充位的替代,处理器510可以提供位置信息和/或定位请求的状态(例如,初始和/或后续请求),以作为全部或部分将为填充位的方案的替代。处理器510(有可能与存储器530相结合)可以包括用于确定MAC-CE消息具有可用有效载荷容量的部件。处理器510(有可能与存储器530相结合)与接口520(例如,无线发送器242和天线246)相结合地可以包括用于在MAC-CE消息中发送第一定位请求的状态或位置信息中的至少一者的部件。在另一种示例性实施方式中,方法1000包括产生第一按需RS请求或第二按需RS请求中的至少一者,以包括用于RS的一个或多个频率层的指示。处理器510(有可能与存储器530相结合)可以包括用于产生第一按需RS请求和/或第二按需RS请求从而包括一个或多个频率层的指示的部件。在另一种示例性实施方式中,方法1000包括选择一个或多个要在上面发送该第一按需RS请求的主小区。在另一种示例性实施方式中,基于下述选项中的至少一者选择所述一个或多个主小区:(i)用于接收RS的第一小区和用于发送RS请求的第二小区的关联;或者(ii)与第三小区相关联的频率范围。例如,RS请求单元550可以基于某种要求来选择用于发送RS请求的主小区,该要求使请求能够位于一个或多个特定主小区中的某一主小区上,从而能在期望小区上提供所请求的RS。作为另一个示例,RS请求单元550可以基于主小区的频率范围选择用于发送RS请求的主小区。处理器510(有可能与存储器530相结合)可以包括用于选择将在上面发送按需RS请求的一个或多个主小区的部件。
实施方式示例
在以下带编号的条款中提供了实施方式示例。
条款1.一种用户设备,包括:
收发器;
存储器;以及
通信耦接至该收发器和该存储器的处理器,其被配置为:
响应于第一定位请求经由收发器发送针对RS的第一按需参考信号(RS)请求;
获得指示第一阈值时间量的第一定时器值;并且
响应于下述情况的任一者经由该收发器发送第二按需RS请求:
在该处理器发送该第一按需RS请求之后经过了第一阈值时间量,而未由该处理器完成经由该收发器接收到该RS或者对经由该收发器接收的RS配置消息解码这两项操作中的至少一者;或者
在该处理器发送第一按需RS请求之后经过第一阈值时间量之前,由该处理器接收到第二定位请求,第二定位请求具有比第一定位请求高的优先级。
条款2.条款1的用户设备,其中,该处理器被配置为在第二按需RS请求中包含第二定时器值或延迟时间中的至少一者的指示,第二定时器值指示第二阈值时间量。
条款3.条款2的用户设备,其中,该指示指明定位优先级。
条款4.条款2的用户设备,其中,该指示指明所述第二定时器值,并且其中,该处理器被配置为只有将在发送第一按需RS请求之后达到第一阈值时间量之前将在发送第二按需RS请求之后达到第二阈值时间量的情况下才发送第二按需RS请求。
条款5.条款1的用户设备,其中,该处理器被配置为:
响应于接收到来自MAC(媒体接入控制)层以上的位置请求协议层的定位请求而发送第一按需RS请求;并且
响应于对应于该定位请求的延迟时间期满而向该位置请求协议层发送期满指示。
条款6.条款1的用户设备,其中,第一按需RS请求由单个位构成,并且其中,该处理器被配置为发送对应于第一按需RS请求的上行链路MAC-CE(媒体接入控制-控制元件)消息。
条款7.条款6的用户设备,其中,上行链路MAC-CE消息指明定位优先级、定位延迟或定位精确度中的至少一者。
条款8.条款1的用户设备,其中,该处理器被配置为:
确定MAC-CE(媒体接入控制-控制元件)消息具有可用有效载荷容量;并且
在该AMC-CE消息中发送定位请求状态或基于对所述RS的测量的位置信息中的至少一者。
条款9.条款1所述的用户设备,其中,该处理器被配置为产生第一按需RS请求或第二按需RS请求中的至少一者,使之包括用于RS的一个或多个频率层的指示。
条款10.条款1的用户设备,其中,该处理器被配置为:
实施非独立组网模式、独立组网模式或者多重连接模式中的至少一者;并且
选择一个或多个要在上面发送第一按需RS请求的主小区。
条款11.条款10的用户设备,其中,该处理器被配置为基于下述选项中的至少一者选择所述一个或多个主小区:(i)用于接收RS的第一小区和用于发送RS请求的第二小区的关联;或者(ii)与第三小区相关联的频率范围。
条款12.一种用户设备,包括:
用于响应于第一定位请求发送针对RS的第一按需参考信号(RS)请求的第一发送部件;
用于获得指示第一阈值时间量的第一定时器值的部件;
用于进行RS的接收或者RS配置消息的解码这两项操作中的至少一者的接收/解码部件;以及
用于响应于下述情况的任一者发送第二按需RS请求的第二发送部件:
在第一发送部件发送第一按需RS请求之后经过了第一阈值时间量,而未由该接收/解码部件完成RS的接收或者对RS配置消息的解码这两项操作中的至少一者;或者
在第一发送部件发送第一按需RS请求之后经过第一阈值时间量之前,该接收/解码部件接收到具有比第一定位请求高的优先级的第二定位请求。
条款13.条款12的用户设备,其中,第二发送部件被配置为在第二按需RS请求中包含第二定时器值或延迟时间中的至少一者的指示,第二定时器值指示第二阈值时间量。
条款14.条款13的用户设备,其中,该指示指明定位优先级。
条款15.条款13的用户设备,其中,该指示指明第二定时器值,并且其中,第二发送部件包括用于只有将在发送第一按需RS请求之后达到第一阈值时间量之前将在发送第二按需RS请求之后达到第二阈值时间量的情况下才发送第二按需RS请求的部件。
条款16.条款12的用户设备,其中,第一发送部件包括用于响应于接收到来自MAC(媒体接入控制)层以上的位置请求协议层的定位请求而发送第一按需RS请求的部件,该用户设备进一步包括用于响应于对应于该定位请求的延迟时间期满而向该位置请求协议层发送期满指示的部件。
条款17.条款12的用户设备,其中,第一按需RS请求由单个位构成,并且其中,该用户设备进一步包括用于发送对应于第一按需RS请求的上行链路MAC-CE(媒体接入控制-控制元件)消息的部件。
条款18.条款17的用户设备,其中,上行链路MAC-CE消息指明定位优先级、定位延迟或定位精确度中的至少一者。
条款19.条款12的用户设备,进一步包括:
用于确定MAC-CE(媒体接入控制-控制元件)消息具有可用有效载荷容量的部件;以及
用于在AMC-CE消息中发送定位请求状态或基于对RS的测量的位置信息中的至少一者的部件。
条款20.条款12的用户设备,进一步包括用于产生第一按需RS请求或第二按需RS请求中的至少一者以使之包括用于RS的一个或多个频率层的指示的部件。
条款21.条款12的用户设备,进一步包括:
用于实施非独立组网模式、独立组网模式或者多重连接模式中的至少一者的部件;以及
用于选择一个或多个要在上面发送第一按需RS请求的主小区的部件。
条款22.条款21的用户设备,其中,所述的用于选择的部件被配置为基于下述选项中的至少一者选择所述一个或多个主小区:(i)用于接收RS的第一小区和用于发送RS请求的第二小区的关联;或者(ii)与第三小区相关联的频率范围。
条款23.一种请求参考信号的方法,该方法包括:
响应于第一定位请求从用户设备发送针对RS的第一按需参考信号(RS)请求;
在用户设备处获得指示第一阈值时间量的第一定时器值;
响应于下述情况的任一者从该用户设备发送第二按需RS请求:
在发送第一按需RS请求之后经过了第一阈值时间量,而未发生在该用户设备处接收到RS或者在该用户设备处对RS配置消息解码这两项操作中的至少一者;或者
在发送第一按需RS请求之后经过第一阈值时间量之前,在该用户设备处接收到第二定位请求,第二定位请求具有比第一定位请求高的优先级。
条款24.条款23的方法,其中,第二按需RS请求包括第二定时器值或延迟时间中的至少一者的指示,第二定时器值指示第二阈值时间量。
条款25.条款24的方法,其中,该指示指明定位优先级。
条款26.条款24的方法,其中,所述指示指明第二定时器值,并且只有将在发送第一按需RS请求之后达到第一阈值时间量之前将在发送第二按需RS请求之后达到第二阈值时间量的情况下才发送该第二按需RS请求。
条款27.条款23的方法,其中,响应于接收到来自MAC(媒体接入控制)层以上的位置请求协议层的定位请求而发送第一按需RS请求,该方法进一步包括响应于对应于该定位请求的延迟时间期满而向该位置请求协议层发送期满指示。
条款28.条款23的方法,其中,第一按需RS请求由单个位构成,并且其中,该方法进一步包括发送对应于第一按需RS请求的上行链路MAC-CE(媒体接入控制-控制元件)消息。
条款29.条款28的方法,其中,上行链路MAC-CE消息指明定位优先级、定位延迟或定位精确度中的至少一者。
条款30.条款23的方法,进一步包括:
确定MAC-CE(媒体接入控制-控制元件)消息具有可用有效载荷容量;以及
在该AMC-CE消息中发送定位请求状态或基于对RS的测量的位置信息中的至少一者。
条款31.条款23的方法,进一步包括产生第一按需RS请求或第二按需RS请求中的至少一者以使之包括用于RS的一个或多个频率层的指示。
条款32.条款23的方法,进一步包括选择一个或多个要在上面发送第一按需RS请求的主小区。
条款33.条款32的方法,其中,基于下述选项中的至少一者选择所述一个或多个主小区:(i)用于接收RS的第一小区和用于发送RS请求的第二小区的关联;或者(ii)与第三小区相关联的频率范围。
条款34.一种包括处理器可读指令的非暂态处理器可读存储介质,所述指令使用户设备的处理器执行下述操作以请求参考信号:
响应于第一定位请求发送针对RS的第一按需参考信号(RS)请求;
获得指示第一阈值时间量的第一定时器值;
响应于下述情况的任一者发送第二按需RS请求:
在发送第一按需RS请求之后经过了第一阈值时间量,而未发生在该用户设备处接收到RS或者在该用户设备处对RS配置消息解码这两项操作中的至少一者;或者
在发送第一按需RS请求之后经过第一阈值时间量之前,在该用户设备处接收到第二定位请求,第二定位请求具有比第一定位请求高的优先级。
条款35.条款34的存储介质,其中,第二按需RS请求包括第二定时器值或延迟时间中的至少一者的指示,第二定时器值指示第二阈值时间量。
条款36.条款35的存储介质,其中,该指示指明定位优先级。
条款37.条款35的存储介质,其中,该指示指明所述第二定时器值,并且被配置为使该处理器发送第二按需RS请求的指令被配置为使该处理器只有将在发送第一按需RS请求之后达到第一阈值时间量之前将在发送第二按需RS请求之后达到第二阈值时间量的情况下才发送第二按需RS请求。
条款38.条款34的存储介质,其中,使处理器发送第一按需RS请求的处理器可读指令包括使处理器响应于接收到来自MAC(媒体接入控制)层以上的位置请求协议层的定位请求而发送第一按需RS请求的处理器是可读指令,并且其中,该存储介质进一步包括使处理器响应于对应于该定位请求的延迟时间期满而向该位置请求协议层发送期满指示的处理器可读指令。
条款39.条款34的存储介质,其中,第一按需RS请求由单个位构成,并且其中,该存储介质进一步包括使处理器发送对应于第一按需RS请求的上行链路MAC-CE(媒体接入控制-控制元件)消息的处理器可读指令。
条款40.条款39的存储介质,其中,上行链路MAC-CE消息指明定位优先级、定位延迟或定位精确度中的至少一者。
条款41.条款34的存储介质,进一步包括使处理器执行下述操作的处理器可读指令:
确定MAC-CE(媒体接入控制-控制元件)消息具有可用有效载荷容量;并且
在该AMC-CE消息中发送定位请求状态或基于对所述RS的测量的位置信息中的至少一者。
条款42.条款34的存储介质,进一步包括使处理器产生第一按需RS请求或第二按需RS请求中的至少一者以使之包括用于RS的一个或多个频率层的指示的处理器可读指令。
条款43.条款34的存储介质,进一步包括使处理器选择一个或多个要在上面发送第一按需RS请求的主小区的处理器可读指令。
条款44.条款43的存储介质,其中,使处理器选择所述一个或多个主小区的处理器可读指令包括使处理器基于下述选项中的至少一者选择所述一个或多个主小区的处理器可读指令:用于接收RS的第一小区和用于发送RS请求的第二小区的关联,或者与第三小区相关联的频率范围。
其他考虑事项
其他示例和实施方式处于本公开和所附权利要求的范围内。例如,由于软件和计算机的性质的原因,可以利用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或者这些选项中的任何选项的组合来实施上文描述的功能。实施功能的特征也可以在物理上位于各种位置上,包括被分布为使得功能的各个部分被实施到不同物理位置上。
如本文所用,单数形式的不定冠词和定冠词同样包括复数形式,除非上下文另外指出。词语“包括”、“包含”、“含有”和/或“具有”当在本文中使用时是指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。
而且,如本文所使用的,在项的列举中使用的“或”(有可能与“……中的至少一者”或“……中的一者或多者”结合)表明析取列举,使得(例如)“A、B或C中的至少一者”的列举或者“A、B或C中的一者或多者”的列举或者“A或B或C”的列举是指A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即A和B和C)或者具有不止一个特征的各种组合(例如,AA、AAB、ABBC等)。因而,一个物项(例如,处理器)被配置为执行关于A或B中的至少一者的功能的陈述或者一个物项被配置为执行功能A或功能B的陈述是指该物项可以被配置为执行关于A的功能,或者可以被配置为执行关于B的功能,或者可以被配置为执行关于A和B的功能。例如,短语“被配置为测量A或B中的至少一者的处理器”或者“被配置为测量A或测量B的处理器”是指该处理器可以被配置为测量A(并且可以可以被配置为或者不被配置为测量B),或者可以被配置为测量B(并且可以可以被配置为或者不被配置为测量A),或者可以被配置为测量A和测量B(并且可以被配置为选择对A和B中的哪一个或者对其两者进行测量)。类似地,“用于测量A或B中的至少一者的部件”这一陈述包括用于测量A的部件(其可以能够或者不能测量B)或者用于测量B的部件(其可以能够或者不能测量A),或者用于测量A和B的部件(其可以能够选择对A和B中的哪一个或者对其两者进行测量)。作为另一个示例,一个物项(例如,处理器)被配置为执行功能X或者执行功能Y中的至少一者的陈述是指该物项可以被配置为执行功能X,或者可以被配置为执行功能Y,或者可以被配置为执行功能X并且执行功能Y。例如,短语“被配置为进行测量X或者测量Y这两者中的至少一者的处理器”是指该处理器可以被配置为测量X(并且可以可以被配置为或者不被配置为测量Y),或者可以被配置为测量Y(并且可以可以被配置为或者不被配置为测量X),或者可以被配置为测量X和测量Y(并且可以被配置为选择对X和Y中的哪一个或者对其两者进行测量)。
如本文所使用的,除非另做陈述,否则功能或操作“基于”某一物项或条件的陈述是指该功能或操作基于所陈述的物项或条件,并且可以基于除了所陈述的物项或条件之外的一个或多个物项和/或条件。
可以根据具体要求做出显著变化。例如,也可以使用定制硬件,和/或可以通过硬件、由处理器执行的软件(包括可移植软件,例如小程序等)或两者实施特定元件。此外,可以采用通往其他计算装置(例如,网络输入/输出装置)的连接。在图中被示为和/或在本文中被论述为相互连接或通信的部件(功能部件或其他部件)通信耦接,除非做出另外标注。也就是说,它们受到直接或间接连接,从而实现它们之间的通信。
上文论述的系统和装置仅为示例。各种配置可以酌情省略、替换或者增加各种过程或部件。例如,可以在各种其他配置中结合联系某些配置描述的特征。可以通过类似方式结合这些配置的不同方面和元件。而且,技术在演进中,因此,很多元件都是示例,而不限制本公开或权利要求的范围。
无线通信系统是在其中对通信进行无线传达的系统,例如,通过经由大气空间进行传播而非经由导线或其他物理连接进行传播的电磁波和/或声波。无线通信网络可以不使全部通信以无线方式传输,而是被配置为使至少一些通信以无线方式传输。此外,术语“无线通信装置”或类似术语不要求该装置的功能唯独乃至主要用于通信,或者该装置可以是移动装置,但是指明该装置包括无线通信能力(单路或双路),例如,包括至少一个用于无线通信的无线电设备(每一无线电设备是发送器、接收器或收发器的部分)。
在说明书当中给出了具体细节,以提供对示例性配置(包括实施方式)的透彻理解。然而,可以在无需这些具体细节的情况下实践这些配置。例如,对公知电路、过程、算法、结构和技术的图示可能去掉了不必要的细节,以避免使配置模糊不清。本说明书仅提供示例性配置,而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反,前文对所述配置的描述提供了用于实施所描述的技术的说明。可以在元件的功能和布置方面做出各种改变。
如本文所用的术语“处理器可读媒介”、“机器可读媒介”和“计算机可读媒介”是指参与提供使机器以特定方式工作的数据的任何媒介。利用计算平台,可能在向处理器提供由其运行的指令/代码时涉及各种处理器可读媒介,和/或可能采用各种处理器可读媒介存储和/或携带这样的指令/代码(例如,作为信号)。在很多实施方式中,处理器可读媒介是物理和/或有形存储介质。这样的介质可以采取很多形式,包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括(例如)光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
已经描述了几种示例性配置,可以采用各种修改、备选构造和等价方案。例如,以上元件可以是较大系统的部件,其中,其他规则可能优先于本发明的应用或者对其做出修改。而且,可以在考虑以上元件之前、期间或之后采取若干操作。相应地,上文的描述不限制权利要求的范围。
值超过(或者大于或高于)第一阈值的陈述等价于该值满足或超过略微大于第一阈值的第二阈值的陈述,例如,按照计算系统的解析度,第二阈值是高于第一阈值的一个值。值小于第一阈值(或者处于第一阈值以内或低于第一阈值)的陈述等价于该值小于或等于略微低于第一阈值的第二阈值的陈述,例如,按照计算系统的解析度,第二阈值是低于第一阈值的一个值。
Claims (27)
1.一种用户设备,包括:
收发器;
存储器;以及
通信耦接至所述收发器和所述存储器的处理器,其被配置为:
响应于第一定位请求经由收发器发送针对参考信号(RS)的第一按需RS请求;
获得指示第一阈值时间量的第一定时器值;并且
响应于下述情况的任一者经由所述收发器发送第二按需RS请求:
在所述处理器发送所述第一按需RS请求之后经过了第一阈值时间量,而未由所述处理器完成经由所述收发器接收到所述RS或者对经由所述收发器接收的RS配置消息解码这两项操作中的至少一者;或者
在所述处理器发送所述第一按需RS请求之后经过所述第一阈值时间量之前,由所述处理器接收到第二定位请求,所述第二定位请求具有比所述第一定位请求高的优先级。
2.根据权利要求1所述的用户设备,其中,所述处理器被配置为在所述第二按需RS请求中包含第二定时器值或延迟时间中的至少一者的指示,所述第二定时器值指示第二阈值时间量。
3.根据权利要求2所述的用户设备,其中,所述指示指明定位优先级。
4.根据权利要求2所述的用户设备,其中,所述指示指明所述第二定时器值,并且其中,所述处理器被配置为只有将在发送所述第一按需RS请求之后达到所述第一阈值时间量之前将在发送所述第二按需RS请求之后达到所述第二阈值时间量的情况下才发送所述第二按需RS请求。
5.根据权利要求1所述的用户设备,其中,所述处理器被配置为:
响应于接收到来自MAC(媒体接入控制)层以上的位置请求协议层的定位请求而发送所述第一按需RS请求;并且
响应于对应于所述定位请求的延迟时间期满而向所述位置请求协议层发送期满指示。
6.根据权利要求1所述的用户设备,其中,所述第一按需RS请求由单个位构成,并且其中,所述处理器被配置为发送对应于所述第一按需RS请求的上行链路MAC-CE(媒体接入控制-控制元件)消息。
7.根据权利要求6所述的用户设备,其中,所述上行链路MAC-CE消息指明定位优先级、定位延迟或定位精确度中的至少一者。
8.根据权利要求1所述的用户设备,其中,所述处理器被配置为:
确定MAC-CE(媒体接入控制-控制元件)消息具有可用有效载荷容量;并且
在所述AMC-CE消息中发送定位请求状态或基于对所述RS的测量的位置信息中的至少一者。
9.根据权利要求1所述的用户设备,其中,所述处理器被配置为产生第一按需RS请求或第二按需RS请求中的至少一者,以包括用于RS的一个或多个频率层的指示。
10.根据权利要求1所述的用户设备,其中,所述处理器被配置为:
实施非独立组网模式、独立组网模式或者多重连接模式中的至少一者;并且
选择一个或多个要在上面发送所述第一按需RS请求的主小区。
11.根据权利要求10所述的用户设备,其中,所述处理器被配置为基于下述中的至少一者选择所述一个或多个主小区:(i)用于接收RS的第一小区和用于发送RS请求的第二小区的关联;或者(ii)与第三小区相关联的频率范围。
12.一种用户设备,包括:
用于响应于第一定位请求发送针对参考信号(RS)的第一按需RS请求的第一发送部件;
用于获得指示第一阈值时间量的第一定时器值的部件;
用于接收所述RS或者解码RS配置消息中的至少一者的接收/解码部件;以及
用于响应于下述情况的任一者发送第二按需RS请求的第二发送部件:
在所述第一发送部件发送所述第一按需RS请求之后经过了所述第一阈值时间量,而未由所述接收/解码部件完成所述RS的接收或者对所述RS配置消息的解码这两项操作中的至少一者;或者
在所述第一发送部件发送所述第一按需RS请求之后经过所述第一阈值时间量之前,所述接收/解码部件接收到具有比所述第一定位请求高的优先级的第二定位请求。
13.根据权利要求12所述的用户设备,其中,所述第二发送部件被配置为在所述第二按需RS请求中包含第二定时器值或延迟时间中的至少一者的指示,所述第二定时器值指示第二阈值时间量。
14.根据权利要求13所述的用户设备,其中,所述指示指明定位优先级。
15.根据权利要求13所述的用户设备,其中,所述指示指明所述第二定时器值,并且其中,所述第二发送部件包括用于只有将在发送所述第一按需RS请求之后达到所述第一阈值时间量之前将在发送所述第二按需RS请求之后达到所述第二阈值时间量的情况下才发送所述第二按需RS请求的部件。
16.根据权利要求12所述的用户设备,其中,所述第一发送部件包括用于响应于接收到来自MAC(媒体接入控制)层以上的位置请求协议层的定位请求而发送所述第一按需RS请求的部件,所述用户设备进一步包括用于响应于对应于所述定位请求的延迟时间期满而向所述位置请求协议层发送期满指示的部件。
17.根据权利要求12所述的用户设备,其中,所述第一按需RS请求由单个位构成,并且其中,所述用户设备进一步包括用于发送对应于所述第一按需RS请求的上行链路MAC-CE(媒体接入控制-控制元件)消息的部件。
18.根据权利要求17所述的用户设备,其中,所述上行链路MAC-CE消息指明定位优先级、定位延迟或定位精确度中的至少一者。
19.根据权利要求12所述的用户设备,进一步包括:
用于确定MAC-CE(媒体接入控制-控制元件)消息具有可用有效载荷容量的部件;以及
用于在所述AMC-CE消息中发送定位请求状态或基于对所述RS的测量的位置信息中的至少一者的部件。
20.根据权利要求12所述的用户设备,进一步包括用于产生第一按需RS请求或第二按需RS请求中的至少一者以包括用于RS的一个或多个频率层的指示的部件。
21.根据权利要求12所述的用户设备,进一步包括:
用于实施非独立组网模式、独立组网模式或者多重连接模式中的至少一者的部件;以及
用于选择一个或多个要在上面发送所述第一按需RS请求的主小区的部件。
22.根据权利要求21所述的用户设备,其中,所述的用于选择的部件被配置为基于下述中的至少一者选择所述一个或多个主小区:(i)用于接收RS的第一小区和用于发送RS请求的第二小区的关联;或者(ii)与第三小区相关联的频率范围。
23.一种请求参考信号的方法,所述方法包括:
响应于第一定位请求从用户设备发送针对参考信号(RS)的第一按需RS请求;
在所述用户设备处获得指示第一阈值时间量的第一定时器值;
响应于下述情况的任一者从所述用户设备发送第二按需RS请求:
在发送所述第一按需RS请求之后经过了所述第一阈值时间量,而未发生在所述用户设备处接收到所述RS或者在所述用户设备处对RS配置消息解码这两项操作中的至少一者;或者
在发送所述第一按需RS请求之后经过所述第一阈值时间量之前,在所述用户设备处接收到第二定位请求,所述第二定位请求具有比所述第一定位请求高的优先级。
24.根据权利要求23所述的方法,其中,所述第二按需RS请求包括第二定时器值或延迟时间中的至少一者的指示,所述第二定时器值指示第二阈值时间量。
25.根据权利要求24所述的方法,其中,所述指示指明定位优先级。
26.根据权利要求24所述的方法,其中,所述指示指明所述第二定时器值,并且只有将在发送所述第一按需RS请求之后达到所述第一阈值时间量之前将在发送所述第二按需RS请求之后达到所述第二阈值时间量的情况下才发送所述第二按需RS请求。
27.一种包括处理器可读指令的非暂态处理器可读存储介质,所述指令使用户设备的处理器执行下述操作以请求参考信号:
响应于第一定位请求发送针对参考信号(RS)的第一按需RS请求;
获得指示第一阈值时间量的第一定时器值;
响应于下述情况的任一者发送第二按需RS请求:
在发送所述第一按需RS请求之后经过了所述第一阈值时间量,而未发生在所述用户设备处接收到所述RS或者在所述用户设备处对RS配置消息解码这两项操作中的至少一者;或者
在发送所述第一按需RS请求之后经过所述第一阈值时间量之前,在所述用户设备处接收到第二定位请求,所述第二定位请求具有比所述第一定位请求高的优先级。
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PB01 | Publication | ||
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