CN116210288A

CN116210288A - Ue到ue定位

Info

Publication number: CN116210288A
Application number: CN202080104630.7A
Authority: CN
Inventors: 曹一卿; 雷晶; 陈万士; A·马诺拉科斯; S·阿卡拉卡兰
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2020-07-31
Filing date: 2020-07-31
Publication date: 2023-06-02
Also published as: US20230224123A1; EP4190052A4; WO2022021320A1; EP4190052A1

Abstract

第一UE包括：收发器；存储器；以及处理器，通信地耦合到收发器和存储器，被配置为：以下中的至少一个：响应于经由收发器从第二UE接收第一UE到UE定位触发，发起第一UE到UE定位功能；或者经由收发器发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发，以使得第二UE发起第二UE到UE定位功能；或者经由收发器与第二UE进行通信，以确定要在第一UE和第二UE之间交换的UE到UE位置参考信号的特性；以及经由收发器与第二UE交换UE到UE位置参考信号。

Description

UE到UE定位

背景技术

无线通信系统已经发展了各代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)和基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变体等的数字蜂窝系统。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据递送速度、更多的连接和更好的覆盖，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计为数万名用户中的每一个用户提供每秒几十兆位的数据速率，为一办公室楼层的数十名工作人员提供每秒1千兆位的数据速率。为了支持大型传感器部署，应该支持几十万个同时连接。因此，与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率将显著提高。此外，与当前标准相比，信令效率应该被增强，并且延迟应该被显著地减少。

获得正在接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用可能是有用的，包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备或实体传送的无线电信号的方法，这些设备或实体包括无线网络中的卫星载具(SV)和地面无线电资源，诸如基站和接入点。预期5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，这些定位方法可以以类似于LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或小区特定参考信号(CRS)来进行定位确定的方式来利用由基站传送的参考信号。

发明内容

示例第一用户设备(UE)包括：收发器；存储器；以及处理器，通信地耦合到收发器和存储器，被配置为：以下中的至少一个：响应于经由收发器从第二UE接收第一UE到UE定位触发，发起第一UE到UE定位功能；或者经由收发器发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发，以使得第二UE发起第二UE到UE定位功能；或者经由收发器与第二UE进行通信，以确定要在第一UE和第二UE之间交换的UE到UE位置参考信号的特性；以及经由收发器与第二UE交换UE到UE位置参考信号。

这样的UE的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。该处理器被配置为与第二UE进行通信以确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号的特性包括UE到UE位置参考信号的定时参数，以适应第一UE或第二UE中的至少一个进行的半双工通信。该处理器被配置为与第二UE进行通信，以确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号在多个连续时隙中的每一个时隙中占用相同的一个或多个符号。定时参数包括UE到UE位置参考信号的静音模式。定时参数是时隙中的一个或多个符号的至少一个量，以允许第一UE和第二UE中的至少一个在半双工传送和半双工接收之间进行转换。

此外或可替代地，这样的UE的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。该处理器被配置为与第二UE进行通信，以确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号的特性包括UE到UE位置参考信号的频率范围。该处理器被配置为响应于经由收发器从第二UE接收第一UE到UE定位触发，发起第一UE到UE定位功能，并且该处理器被配置为：响应于接收第一UE到UE定位触发，以第一传输频率传送UE到UE位置参考信号；以及以下中的至少一个：响应于没有接收第一UE到UE定位触发，以第二传输频率传送UE到UE位置参考信号，第二传输频率低于第一传输频率；或者响应于没有接收第一UE到UE定位触发，放弃(abstain from)以第二传输频率传送UE到UE位置参考信号。该处理器被配置为经由收发器并经由网络节点发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发。该处理器被配置为使用侧行链路信道经由收发器发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发。该处理器被配置为发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发，并且第二UE到UE定位触发包括UE到UE位置参考信号。该处理器被配置为发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发，并且第二UE到UE定位触发包括UE到UE位置参考信号的至少一个传输参数，该至少一个传输参数包括定时、频率、码序列或周期性中的至少一个。该处理器被配置为与第二UE进行通信，以确定UE到UE位置参考信号的特性，并且，UE到UE位置参考信号的特性包括梳状编号、一个或多个连续符号的量、码序列或加扰序列中的至少一个。

此外或可替代地，这样的UE的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。该处理器被配置为使用侧行链路信道经由收发器与第二UE交换UE到UE位置参考信号。UE到UE位置参考信号包括探测参考信号(SRS)，信道状态信息参考信号(CSI-RS)，或非SRS、非CSI-RS交错参考信号中的一个。该处理器被配置为经由收发器发送能力消息，该能力消息指示第一UE将UE到UE位置参考信号作为SRS，CSI-RS，或非SRS、非CSI-RS交错参考信号进行交换的能力。处理器和收发器被配置为使用半π(half-pi)二进制相移键控调制来发送UE到UE位置参考信号。

另一个示例第一UE包括：以下中的至少一个：发起部件，该发起部件用于响应于从第二UE接收第一UE到UE定位触发，发起第一UE到UE定位功能；或者发送部件，该发送部件用于发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发，以使得第二UE发起第二UE到UE定位功能；或者确定部件，该确定部件用于与第二UE进行通信，以确定要在第一UE和第二UE之间交换的UE到UE位置参考信号的特性；以及用于与第二UE交换UE到UE位置参考信号的部件。

这样的UE的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。第一UE包括：确定部件，并且该确定部件包括用于以下的部件：确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号的特性包括UE到UE位置参考信号的定时参数，以适应第一UE或第二UE中的至少一个进行的半双工通信。第一UE包括确定部件，并且该确定部件包括用于以下的部件：确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号在多个连续时隙中的每一个时隙中占用相同的一个或多个符号。定时参数包括UE到UE位置参考信号的静音模式。定时参数是时隙中的一个或多个符号的至少一个量，以允许第一UE和第二UE中的至少一个在半双工传送和半双工接收之间进行转变。

此外或可替代地，这样的UE的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。第一UE包括确定部件，并且该确定部件包括用于以下的部件：确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号的特性包括UE到UE位置参考信号的频率范围。第一UE包括发起部件，并且第一UE还包括：第一传送部件，用于响应于接收第一UE到UE定位触发，以第一传输频率传送UE到UE位置参考信号；以及以下中的至少一个：第二传送部件，用于响应于没有接收第一UE到UE定位触发，以第二传输频率传送UE到UE位置参考信号，第二传输频率低于第一传输频率；或者用于响应于没有接收第一UE到UE定位触发，放弃以第二传输频率传送UE到UE位置参考信号的部件。第一UE包括发送部件，并且该发送部件包括用于使用侧行链路信道发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发的部件。第一UE包括发送部件，并且第二UE到UE定位触发包括UE到UE位置参考信号。第一UE包括发送部件，并且第二UE到UE定位触发包括UE到UE位置参考信号的至少一个传输参数，该至少一个传输参数包括定时、频率、码序列或周期性中的至少一个。第一UE包括确定部件，并且UE到UE位置参考信号的特性包括梳状编号、一个或多个连续符号的量、码序列或加扰序列中的至少一个。

此外或可替代地，这样的UE的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。用于与第二UE交换UE到UE位置参考信号的部件包括用于使用侧行链路信道与第二UE交换UE到UE位置参考信号的部件。UE到UE位置参考信号包括探测参考信号(SRS)，信道状态信息参考信号(CSI-RS)，或非SRS、非CSI-RS交错参考信号中的一个。第一UE包括用于发送能力消息的部件，该能力消息指示第一UE将UE到UE位置参考信号作为SRS，CSI-RS，或非SRS、非CSI-RS交错参考信号进行交换的能力。用于与第二UE交换UE到UE位置参考信号的部件包括用于使用半π二进制相移键控调制来与第二UE交换UE到UE位置参考信号的部件。

一种位置参考信号交换的示例方法包括：以下中的至少一个：响应于在第一UE处从第二UE接收第一UE到UE定位触发，在第一UE处发起第一UE到UE定位功能；或者从第一UE发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发，以使得第二UE发起第二UE到UE定位功能；或者基于与第二UE进行通信，确定要在第一UE和第二UE之间交换的UE到UE位置参考信号的特性；以及与第二UE交换UE到UE位置参考信号。

这样的方法的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。该方法包括：确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号的特性包括UE到UE位置参考信号的定时参数，以适应第一UE或第二UE中的至少一个进行的半双工通信。该方法包括：确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号在多个连续时隙中的每一个时隙中占用相同的一个或多个符号。定时参数包括UE到UE位置参考信号的静音模式。定时参数是时隙中的一个或多个符号的至少一个量，以允许第一UE和第二UE中的至少一个在半双工传送和半双工接收之间进行转变。

此外或可替代地，这样的方法的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。该方法包括：确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号的特性包括UE到UE位置参考信号的频率范围。该方法包括：发起第一UE到UE定位功能，并且该方法还包括：响应于接收第一UE到UE定位触发，以第一传输频率传送UE到UE位置参考信号；以及以下中的一个：响应于没有接收第一UE到UE定位触发，以第二传输频率传送UE到UE位置参考信号，第二传输频率低于第一传输频率；或者响应于没有接收第一UE到UE定位触发，放弃以第二传输频率传送UE到UE位置参考信号。该方法包括经由网络节点发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发。该方法包括使用侧行链路信道发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发。该方法包括发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发，并且第二UE到UE定位触发包括UE到UE位置参考信号。该方法包括发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发，并且第二UE到UE定位触发包括UE到UE位置参考信号的至少一个传输参数，该至少一个传输参数包括定时、频率、码序列或周期性中的至少一个。该方法包括确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号的特性包括梳状编号、一个或多个连续符号的量、码序列或加扰序列中的至少一个。

此外或可替代地，这样的方法的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。与第二UE交换UE到UE位置参考信号包括使用侧行链路信道与第二UE交换UE到UE位置参考信号。UE到UE位置参考信号包括探测参考信号(SRS)，信道状态信息参考信号(CSI-RS)，或非SRS、非CSI-RS交错参考信号中的一个。该方法包括发送能力消息，该能力消息指示第一UE将UE到UE位置参考信号作为SRS，CSI-RS，或非SRS、非CSI-RS交错参考信号进行交换的能力。与第二UE交换UE到UE位置参考信号包括使用半π二进制相移键控调制来与第二UE交换UE到UE位置参考信号。

示例非暂时性处理器可读存储介质包括处理器可读指令，该处理器可读指令被配置为使得第一用户设备(UE)的处理器为了交换位置参考信号以：以下中的至少一个：响应于从第二UE接收第一UE到UE定位触发，发起第一UE到UE定位功能；或者发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发，以使得第二UE发起第二UE到UE定位功能；或者基于与第二UE进行通信，确定要在第一UE和第二UE之间交换的UE到UE位置参考信号的特性；以及与第二UE交换UE到UE位置参考信号。

这样的存储介质的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。该指令包括被配置为使处理器确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号的特性包括UE到UE位置参考信号的定时参数，以适应第一UE或第二UE中的至少一个进行的半双工通信的指令。该指令包括被配置为使处理器确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号在多个连续时隙中的每一个时隙中占用相同的一个或多个符号的指令。定时参数包括UE到UE位置参考信号的静音模式。定时参数是时隙中的一个或多个符号的至少一个量，以允许第一UE和第二UE中的至少一个在半双工传送和半双工接收之间进行转变。

此外或可替代地，这样的存储介质的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。该指令包括被配置为使处理器确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号的特性包括UE到UE位置参考信号的频率范围的指令。该指令包括被配置为使处理器发起第一UE到UE定位功能的指令，并且该存储介质还包括被配置为使处理器执行以下操作的指令：响应于接收第一UE到UE定位触发，以第一传输频率传送UE到UE位置参考信号；以及响应于没有接收第一UE到UE定位触发，以第二传输频率传送UE到UE位置参考信号，第二传输频率低于第一传输频率。该指令包括被配置为使处理器使用侧行链路信道发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发的指令。该指令包括被配置为使处理器发送包括UE到UE位置参考信号的第二UE到UE定位触发的指令。该指令包括被配置为使处理器发送包括UE到UE位置参考信号的至少一个传输参数的第二UE到UE定位触发的指令，该至少一个传输参数包括定时、频率、码序列或周期性中的至少一个。该指令包括被配置为使处理器确定UE到UE位置参考信号的特性的指令，并且UE到UE位置参考信号的特性包括梳状编号、一个或多个连续符号的量、码序列或加扰序列中的至少一个。

此外或可替代地，这样的存储介质的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。被配置为使处理器与第二UE交换UE到UE位置参考信号的指令包括被配置为使处理器使用侧行链路信道与第二UE交换UE到UE位置参考信号的指令。UE到UE位置参考信号包括探测参考信号(SRS)，信道状态信息参考信号(CSI-RS)，或非SRS、非CSI-RS交错参考信号中的一个。该存储介质包括被配置为使处理器发送能力消息的指令，该能力消息指示第一UE将UE到UE位置参考信号作为SRS，CSI-RS，或非SRS、非CSI-RS交错参考信号进行交换的能力。被配置为使处理器与第二UE交换UE到UE位置参考信号的指令包括被配置为使处理器使用半π二进制相移键控调制来交换UE到UE位置参考信号的指令。

附图说明

图1是示例无线通信系统的简化示图。

图2是图1所示的示例用户设备的组件的框图。

图3是图1所示的示例传送/接收点的组件的框图。

图4是图1所示的示例服务器的组件的框图。

图5是图2所示用户设备的示例的简化框图。

图6是位置参考信号触发和交换的信号流程图。

图7是位置参考信号触发和交换的另一个信号流程图。

图8是位置参考信号交换的方法的流程框图。

具体实施方式

本文讨论了用于UE到UE定位的技术。例如，请求UE(用户设备)可以远程地并且按需触发目标UE的定位功能。请求UE可以经由一个或多个网络实体(例如，基站)或者通过UE到UE通信(例如，直接通过侧行链路信道)来触发目标UE。请求UE和目标UE可以协调用于在请求UE和目标UE之间交换位置参考信号的时间和频率参数，以用于确定目标UE的位置。然而，可以实现其他示例。

本文描述的项目和/或技术可以提供以下能力中的一个或多个，以及未提及的其他能力。可以保存功率用于确定UE的位置。在提供按需定位确定的同时，能力降低的UE的电池寿命可以被延长。可以协调UE到UE定位信令，以帮助避免丢失信号检测。第一UE可以向第二UE提供以下指示：第一UE可以与第二UE进行通信，并且第一UE可以例如在侧行链路信道上传送位置参考信号(LRS),和/或第一UE可以配置为具有LRS资源并且在配置的资源上传送LRS，和/或第一UE可以使用LRS资源配置另一个UE。可以提供其他能力，并且不是根据本公开的每个实施方式都必须提供所讨论的任何能力，更不用说提供所讨论的所有能力。

该描述可以涉及例如由计算设备的元件执行的动作序列。本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或者由两者的组合来执行。本文描述的动作序列可以在其上存储有对应的计算机指令集的非暂时性计算机可读介质中具现，该计算机指令集在执行时将使得相关联的处理器执行本文描述的功能。因此，本文描述的各个方面可以以多种不同的形式来具现，所有这些都在本公开的范围内，包括所要求保护的主题。

如本文所使用的，术语“用户设备”(UE)和“基站”并不专用于或者以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。通常，这样的UE可以是被用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板电脑、膝上型电脑、跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是固定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动终端”、“移动站”或其变体。通常，UE可以经由RAN与核心网络进行通信，并且通过核心网络，UE可以与诸如互联网的外部网络以及其他UE进行连接。当然，对于UE，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网络、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等等。

取决于基站所部署的网络，基站可以根据与UE进行通信的若干RAT中的一个RAT进行操作，并且可以可替代地被称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进节点B(eNB)、普通节点B(gNodeB、gNB)等。此外，在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他系统中，它可以提供附加的控制和/或网络管理功能。

UE可以由多种类型的设备中的任何一种来具现，包括但不限于印刷电路(PC)卡、紧凑型闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能手机、平板电脑、跟踪设备、资产标签等。UE可以通过其向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道中的一个。

如本文所使用的，取决于上下文，术语“小区”或“扇区”可以对应于基站的多个小区之一，或者对应于基站本身。术语“小区”可以指用于与基站通信(例如，通过载波)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波操作的相邻小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中，载波可以支持多个小区，并且不同的小区可以根据可以为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)等)来配置。在一些示例中，术语“小区”可以指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

参考图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网络(RAN)135，这里是第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN)和5G核心网络(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、车辆或其他设备。5G网络也可以被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可以被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可以被称为NG核心网络(NGC)。在第三代合作伙伴计划(3GPP)中，正在进行NG-RAN和5GC的标准化。因此，NG-RAN135和5GC 140可以符合来自3GPP的5G支持的当前或未来标准。RAN 135可以是另一种类型的RAN，例如3GRAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似于UE 105被配置和耦合，以向系统100中类似的其他实体发送信号和/或从系统100中类似的其他实体接收信号，但是为了简化附图，在图1中没有指示这样的信令。类似地，为了简单起见，讨论集中于UE 105。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星载具(SV)190、191、192、193的星座185的信息，如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略或北斗或一些其他本地或区域性SPS，诸如印度区域导航卫星系统(IRNSS)、欧洲地球静止导航重叠服务(EGNOS)或广域增强系统(WAAS)。下面描述通信系统100的附加组件。通信系统100可以包括附加的或替代的组件。

如图1所示，NG-RAN 135包括NR节点B(gNB)110a、110b和下一代eNodeB(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，每个都被配置为与UE 105进行双向无线地通信，并且每个都被通信地耦合到AMF 115，并且被配置为与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以被称为基站(BS)。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可以用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始接触点，以创建、控制和删除媒体会话。BS 110a、110b、114可以是宏小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，被配置为利用诸如WiFi、WiFi-直连(WiFi-D)、

低功耗(BLE)、Zigbee等的短程技术进行通信的短程基站。BS 110a、110b、114中的一个或多个可以被配置为经由多个载波与UE 105通信。基站110a、110b、114中的每一个可以为相应地理区域(例如，小区)提供通信覆盖。根据基站天线的功能，每个小区可以被划分成多个扇区。

图1提供了各种组件的概括说明，其中的任何一个或全部可以被适当地利用，并且其中的每一个可以根据需要被复制或省略。具体而言，尽管仅示出了一个UE 105，但是许多UE(例如，数百个、数千个、数百万个等)可以用于通信系统100中。类似地，通信系统100可以包括更多(或更少)数量的SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。所示的连接通信系统100中各种组件的连接包括数据和信令连接，其可以包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接和/或附加网络。此外，取决于期望的功能，组件可以被重新排列、组合、分离、替换和/或省略。

虽然图1示出了基于5G的网络，但是类似的网络实施方式和配置可以用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文描述的实施方式(无论是针对5G技术和/或针对一种或多种其他通信技术和/或协议)可以用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或基于在UE 105处接收的针对这样的定向传送的信号的测量量来在诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120的能够定位(location-capable)的设备处计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各种实施例中，可以分别被各种其他位置服务器功能和/或基站功能替换或包括这些功能和/或基站功能。

系统100能够进行无线通信，因为系统100的组件可以例如经由BS 110a、110b、114和/或网络140(和/或一个或多个未示出的其他设备，诸如一个或多个其他基站收发器站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，在从一个实体到另一个实体的传输期间，可以改变通信，例如，改变数据分组的报头信息、改变格式等。UE 105可以包括多个UE，并且可以是移动无线通信设备，但是可以无线地和经由有线连接进行通信。UE105可以是各种设备中的任何一种，例如智能手机、平板电脑、基于车辆的设备等，但是这些仅仅是示例，因为UE 105不要求成为这些配置中的任何一种，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可以包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或耳机等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否是移动的)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、BS 110a、110b、114、核心网络140和/或外部客户端130通信。例如，这样的其他设备可以包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。核心网140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)通信，例如，以允许外部客户端130请求和/或接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC 125)。

UE 105或其他设备可以被配置为在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术(例如，5G、Wi-Fi通信、Wi-Fi通信的多个频率、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(例如，V2P(车辆到行人)、V2I(车辆到基础设施)、V2V(车辆到车辆)等)、IEEE 802.11p等)进行通信。V2X通信可以是蜂窝(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可以支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波传送器可以在多个载波上同时传送调制信号。每个调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个调制信号可以在不同的载波上发送，并且可以携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过通过在一个或多个侧行链路信道上传送的UE到UE侧行链路(SL)通信来相互通信，侧行链路信道诸如是物理侧行链路同步信道(PSSCH)、物理侧行链路广播信道(PSBCH)或物理侧行链路控制信道(PSCCH)。

UE 105可以包括和/或可以被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、支持安全用户平面定位(SUPL)的终端(SET)或其他名称。此外，UE 105可以对应于手机、智能手机、膝上型电脑、平板电脑、PDA、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可佩戴跟踪器或一些其他便携式或可移动设备。典型地，尽管不是必须的，UE 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)的无线通信，诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、

(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等。UE 105可以支持使用无线局域网(WLAN)的无线通信，该无线局域网可以使用例如数字订户线路(DSL)或分组电缆连接到其他网络(例如，互联网)。这些RAT中的一个或多个的使用可以允许UE 105与外部客户端130通信(例如，经由图1中未示出的5GC 140的元件，或者可能经由GMLC 125)和/或允许外部客户端130接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC 125)。

UE 105可以包括单个实体或者可以包括多个实体，诸如在个人区域网中，其中用户可以采用音频、视频和/或数据I/O(输入/输出)设备和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。UE 105的位置的估计可以被称为位置、位置估计、位置锁定(fix)、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而为UE 105提供位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可以包括也可以不包括高度分量(例如，海平面以上的高度、地平面、地板平面或地下室平面以上或以下的高度或深度)。可替代地，UE 105的位置可以被表示为城市位置(例如，邮政地址或建筑物中某个点或小区域的指定，诸如特定房间或楼层)。UE 105的位置可以被表示为区域或体积(在地理上或在城市形式中定义),在该区域或体积内，UE105被预期以某个概率或置信水平(例如，67％、95％等)定位(locate)。UE 105的位置可以表示为相对位置，包括例如距已知位置的距离和方向。相对位置可以被表示为相对于已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标),该已知位置可以例如在地理上、在城市术语中或者通过参考例如在地图、平面图或建筑平面图上指示的点、区域或体积来定义。在本文所包含的描述中，术语位置的使用可以包括这些变体中的任何一种，除非另有说明。当计算UE的位置时，通常求解本地的x、y以及可能的z坐标，然后，如果期望，将本地坐标转换成绝对坐标(例如，纬度、经度以及高于或低于平均海平面的高度)。

UE 105可以被配置为使用多种技术中的一种或多种与其他实体进行通信。UE 105可以被配置为经由一个或多个设备到设备(D2D)点到点(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以由任何适当的D2D无线电接入技术(RAT)来支持，诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、

等等。利用D2D通信的UE组中的一个或多个UE可以在诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个的传送/接收点(TRP)的地理覆盖区域内。此样的组中的其他UE可能在这样的地理覆盖区域之外，或者可能以另外的方式无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE组可以利用一对多(1：M)系统，其中，每个UE可以向该组中的其他UE传送。TRP可以促进D2D通信的资源的调度。在其他情况下，D2D通信可以在不涉及TRP的情况下在UE之间进行。利用D2D通信的UE组中的一个或多个可以在TRP的地理覆盖区域内。这样的组中的其他UE可能在这样的地理覆盖区域之外，或者以另外的方式不能接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE组可以利用一对多(1：M)系统，其中，每个UE可以向该组中的其他UE传送。TRP可以促进D2D通信的资源的调度。在其他情况下，D2D通信可以在不涉及TRP的情况下在UE之间进行。

图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR节点B，称为gNB 110a和110b。NG-RAN135中的gNB对110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105和一个或多个gNB 110a、110b之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，其可以代表使用5G的UE105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但是如果UE 105移动到另一个位置，则另一个gNB(例如gNB 110b)可以用作服务gNB，或者可以用作辅助gNB来向UE 105提供另外的吞吐量和带宽。

图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114，也称为下一代演进节点B。ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一个或多个，可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个可以被配置为用作仅定位信标，其可以传送信号来帮助确定UE 105的定位，但是可以不从UE 105或其他UE接收信号。

基站110a、110b、114可以各自包括一个或多个TRP。例如，BS的小区内的每个扇区可以包括TRP，尽管多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有分开的天线)。系统100可以仅包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如宏、微微和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径几公里)，并且可以允许具有服务订阅的终端不受限制地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微小区)，并且可以允许具有服务订阅的终端不受限制地接入。毫微微或家庭TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微小区)，并且可以允许与毫微微小区相关联的终端(例如，家庭中用户的终端)的受限接入。

如上所述，虽然图1描绘了被配置为根据5G通信协议进行通信的节点，但是可以使用被配置为根据其他通信协议(诸如，例如，LTE协议或IEEE 802.11x协议)进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进通用移动电信系统(UMTS)陆地无线接入网络(E-UTRAN),该网络可以包括基站，该基站包括演进节点B(eNB)。用于EPS的核心网络可以包括演进分组核心(EPC)。EPS可以包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135，并且EPC对应于5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115通信，为了定位功能，AMF 115与LMF120通信。AMF 115可以支持UE 105的移动性，包括小区改变和切换，并且可以参与支持到UE105的信令连接以及可能的UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与BS 110a、110b、114通信。当UE 105接入NG-RAN 135时，LMF 120可以支持UE 105的定位，并且可以支持定位进程/方法，诸如辅助GNSS(A-GNSS)、观察到达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型小区ID(E-CID)、到达角度(AOA)、离开角度(AOD)和/或其他定位方法。LMF 120可以处理例如从AMF 115或从GMLC 125接收的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可以连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以被称为其他名称，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可以附加地或可替代地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。定位功能(包括导出UE 105的位置)中的至少部分可以在UE 105处执行(例如，使用由UE 105针对由诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的无线节点传送的信号获得的信号测量，和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作控制节点，其处理UE 105和核心网络140之间的信令，并提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可以支持UE 105的移动性，包括小区改变和切换，并且可以参与支持到UE 105的信令连接。

GMLC 125可以支持从外部客户端130接收的对UE 105的位置请求，并且可以将这样的位置请求转发给AMF 115，以便由AMF 115转发给LMF 120，或者可以将位置请求直接转发给LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或者经由AMF 115返回给GMLC 125，然后GMLC 125可以将位置响应(例如，包含位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，尽管在一些实施方式中，5GC140可能仅支持这些连接中的一个。

如图1中还示出的，LMF 120可以使用新的无线电定位协议A(可以称为NPPa或NRPPa)与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信，该协议可以在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中，NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)和LMF 120之间和/或在ng-eNB114和LMF 120之间传递。如图1中还示出的，LMF 120和UE 105可以使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该协议可以在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105还可以或替代地使用新的无线电定位协议(可以称为NPP或NRPP)进行通信，该协议可以与LPP相同、相似或是其扩展。这里，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115和UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB114在UE 105和LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120和AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入层(NAS)协议在AMF 115和UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可以用于支持使用UE辅助和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)对UE 105进行定位。NRPPa协议可以用于使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)来支持UE 105的定位(例如，当与由gNB 110a、110b或ng-eNB 114获得的测量一起使用时),和/或可以由LMF 120用来从gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114获得位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。LMF120可以与gNB或TRP协同定位(co-located)或集成在一起，或者可以远离gNB和/或TRP布置并被配置为直接或间接地与gNB和/或TRP通信。

利用UE辅助定位方法，UE 105可以获得位置测量，并将该测量发送到位置服务器(例如，LMF 120)以计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)和/或参考信号接收质量(RSRQ)中的一个或多个。位置测量还可以或替代地包括SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与UE辅助定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从诸如LMF 120的位置服务器接收的或者由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获得的测量。一个或多个基站或AP可以向位置服务器(例如，LMF 120)发送测量，用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可以包括用于定向SS传输的定时和配置信息和位置坐标。LMF 120可以经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送到UE 105的LPP或NPP消息可以指示UE 105取决于期望的功能做各种事情中的任何一种。例如，LPP或NPP消息可以包含用于UE 105获得GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或一些其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情况下，LPP或NPP消息可以指示UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一个或多个支持的(或者由诸如eNB或WiFi AP的一些其他类型的基站支持的)特定小区内传送的定向信号的一个或多个测量量(例如，波束ID、波束宽度、平均角度、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可以经由服务gNB 110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息(例如，在5G NAS消息内部)中将测量量发送回LMF 120。

如上所述，虽然通信系统100是相对于5G技术来描述的，但是通信系统100可以被实现为支持其他通信技术，诸如GSM、WCDMA、LTE等，其用于支持诸如UE 105的移动设备并与之交互(例如，实现语音、数据、定位和其他功能)。在一些这样的实施例中，5GC 140可以被配置为控制不同的空中接口。例如，5GC 140可以使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)连接到WLAN。例如，WLAN可以支持针对UE 105的IEEE 802.11WiFi接入，并且可以包括一个或多个WiFi AP。这里，N3IWF可以连接到WLAN和5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者都可以由一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网络代替。例如，在EPS中，NG-RAN 135可以由包含eNB的E-UTRAN代替，并且5GC 140可以由包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF 120的E-SMLC以及类似于GMLC 125的GMLC的EPC来代替。在这样的EPS中，E-SMLC可以使用代替NRPPa的LPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息和从其接收位置信息，并且可以使用LPP来支持UE 105的定位。在这些其他实施例中，使用定向PRS的UE 105的定位可以以与本文针对5G网络描述的方式类似的方式来支持，不同之处在于，本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120描述的功能和进程在一些情况下可以替代地应用于其他网络元件，诸如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如上所述，在一些实施例中，可以至少部分地使用定向SS波束来实现定位功能，该定向SS波束由处于定位将被确定的UE(例如，图1的UE 105)的范围内的基站(诸如，gNB110a、110b和/或ng-eNB 114)发送。在一些情况下，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算UE的定位。

还参考图2，UE 200是UE 105、106之一的示例，并且包括计算平台，该计算平台包括处理器210、包括软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215的收发器接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收器217、相机218和定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、传感器213、收发器接口214、用户接口216、SPS接收器217、相机218和定位设备219可以通过总线220(其可被配置为例如用于光和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一个或多个(例如，相机218、定位设备219和/或传感器213中的一个或多个等)可以从UE 200中省略。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可以包括多个处理器，包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个可以包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括例如用于雷达、超声波和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双SIM/双连接(或者甚至更多SIM)。例如，SIM(订户身份模块或订户识别模块)可以由原始设备制造商(OEM)使用，而另一个SIM可以由UE 200的最终用户使用以用于连接。存储器211是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，软件212可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行的软件代码，所述指令被配置为当被执行时，使处理器210执行本文描述的各种功能。可替代地，软件212可以不直接由处理器210执行，而是可以被配置为使得处理器210例如在被编译和执行时执行这些功能。该描述可能仅涉及执行功能的处理器210，但是这包括其他实施方式，诸如处理器210执行软件和/或固件。该描述可以将执行功能的处理器210称为执行该功能的处理器230-234中的一个或多个的简写。该描述可以将执行功能的UE 200称为执行该功能的UE 200的一个或多个适当组件的简写。除了和/或代替存储器211，处理器210可以包括具有存储指令的存储器。下面将更全面地讨论处理器210的功能。

图2中示出的UE 200的配置是本发明的示例而非限制，包括权利要求，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一个或多个、存储器211和无线收发器240。其他示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一个或多个、存储器211、无线收发器240以及传感器213中的一个或多个、用户接口216、SPS接收器217、相机218、PD 219和/或有线收发器250。

UE 200可以包括调制解调器处理器232，该调制解调器处理器232能够对由收发器215和/或SPS接收器217接收和下变频的信号执行基带处理。调制解调器处理器232可以对要被上变频以供收发器215传输的信号执行基带处理。此外或可替代地，基带处理可以由处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可以使用其他配置来执行基带处理。

UE 200可以包括传感器213，传感器213可以包括例如各种类型的传感器中的一个或多个，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可以包括例如一个或多个加速度计(例如，共同响应UE 200在三维方向上的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，三维陀螺仪)。传感器213可以包括一个或多个磁力计(例如，三维磁力计)，以确定方位(例如，相对于磁北和/或真北)，其可以用于各种目的中的任何一个，例如，支持一个或多个罗盘应用。环境传感器可以包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个大气压力传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。传感器213可以生成模拟和/或数字信号，其指示可以存储在存储器211中并由DSP 231和/或处理器230处理，以支持一个或多个应用，诸如，例如针对定位和/或导航操作的应用。

传感器213可以用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器213检测的信息可以用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助的位置确定。传感器213对于确定UE 200是固定的(fixed)(静止的)还是移动的，和/或是否向LMF 120报告关于UE 200的移动性的某些有用信息可能是有用的。例如，基于由传感器获得/测量的信息，UE 200可以向LMF 120通知/报告UE 200已经检测到移动或者UE 200已经移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者由传感器213启用的传感器辅助的位置确定)。在另一个示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可以用于确定其他设备相对于UE 200的角度和/或方位等。

IMU可以被配置为提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，其可用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可以分别检测UE200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度和旋转速度测量可以随时间整合(integrated)，以确定UE 200的瞬时运动方向和位移。瞬时运动方向和位移可以被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可以例如使用SPS接收器217(和/或通过某种其他手段)来确定UE200的参考位置一段时间，并且可以在航位推算中使用在该段时间之后获得的来自加速度计和陀螺仪的测量，以基于UE 200相对于参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 200的当前位置。

磁力计可以确定不同方向上的磁场强度，其可以用于确定UE 200的方位。例如，方位可以用于为UE 200提供数字罗盘。磁力计可以是二维磁力计，其被配置为在两个正交维度上检测并提供磁场强度的指示。可替代地，磁力计可以是三维磁力计，其被配置为在三个正交维度上检测并提供磁场强度的指示。磁力计可以提供用于感测磁场并向例如处理器210提供磁场的指示的部件。

收发器215可以包括无线收发器240和有线收发器250，其被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器240可以包括耦合到一个或多个天线246的传送器242和接收器244，用于传送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧行链路信道上)无线信号248，并将信号从无线信号248转变成有线(例如，电和/或光)信号，以及从有线(例如，电和/或光)信号转变成无线信号。因此，传送器242可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个传送器，和/或接收器244可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器240可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来通信信号(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)，无线电接入技术诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等。新无线电可能使用毫米波频率和/或低于6GHz的频率。有线收发器250可以包括被配置为用于例如与网络135进行有线通信的传送器252和接收器254。传送器252可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个传送器，和/或接收器254可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器250可以被配置为用于例如光通信和/或电通信。收发器215可以例如通过光和/或电连接通信地耦合到收发器接口214。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。

用户接口216可以包括若干设备中的一个或多个，诸如，例如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户接口216可以包括多于一个的任何这些设备。用户接口216可以被配置为使得用户能够与由UE 200托管的一个或多个应用交互。例如，用户接口216可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用处理器230响应于来自用户的动作进行处理。类似地，托管在UE 200上的应用可以在存储器211中存储模拟和/或数字信号的指示，以向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(I/O)设备，包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括多于一个的任何这些设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。此外或可替代地，用户接口216可以包括一个或多个触摸传感器，其响应例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力。

SPS接收器217(例如，全球定位系统(GPS)接收器)可能能够经由SPS天线262接收和获取SPS信号260。天线262被配置为将无线信号260转变成有线信号，例如电信号或光信号，并且可以与天线246集成在一起。SPS接收器217可被配置为全部或部分地处理所获取的SPS信号260，以估计UE 200的位置。例如，SPS接收器217可被配置为使用SPS信号260通过三边测量来确定UE 200的位置。结合SPS接收器217，通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)可以用于整体或部分地处理所获取的SPS信号，和/或计算UE 200的所估计的位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发器240获取的信号)的指示(例如，测量)以用于执行定位操作。通用处理器230、DSP 231和/或一个或多个专用处理器和/或存储器211可以提供或支持用于处理测量以估计UE 200的位置的位置引擎。

UE 200可以包括用于捕捉静止或运动影像的相机218。相机218可以包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像器)、镜头、模数电路、帧缓冲器等。通用处理器230和/或DSP 231可以对表示捕获的图像的信号执行另外的处理、调节、编码和/或压缩。此外或可替代地，视频处理器233可以对表示所捕获的图像的信号执行调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩所存储的图像数据，用于在例如用户接口216的显示设备(未示出)上呈现。

定位设备(PD)219可以被配置为确定UE 200的定位、UE 200的运动和/或UE 200的相对定位和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收器217通信，和/或包括SPS接收器217中的一些或全部。PD 219可以适当地结合处理器210和存储器211工作，以执行一种或多种定位方法的至少一部分，尽管本文的描述可能仅涉及PD 219被配置为根据定位方法来执行或正在执行。PD 219还可以或可替代地被配置为使用基于陆地的信号(例如，信号248中的至少一些)来确定UE 200的位置，以用于三边测量，以用于帮助获得和使用SPS信号260，或者两者。PD 219可以被配置为使用用于确定UE 200的位置的一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))，并且可以使用技术的组合(例如，SPS和陆地定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可以包括一个或多个传感器213(例如，陀螺仪、加速度计、磁力计等)，其可以感测UE 200的方位和/或运动，并提供其指示，处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可以被配置为使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度矢量和/或加速度矢量)。PD 219可以被配置为提供所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。

还参考图3，BS 110a、110b、114的TRP 300的示例包括计算平台，该计算平台包括处理器310、包括软件(SW)312的存储器311和收发器315。处理器310、存储器311和收发器315可以通过总线320(其可以被配置用于例如光和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从TRP300中省略所示的装置中的一个或多个(例如，无线接口)。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器(例如，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器，如图2所示)。存储器311是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM))、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行的软件代码，所述指令被配置为当被执行时，使处理器310执行本文描述的各种功能。可替代地，软件312可以不直接由处理器310执行，而是可以被配置为使得处理器310例如在被编译和执行时执行功能。该描述可能仅涉及执行功能的处理器310，但是这包括其他实施方式，诸如处理器310执行软件和/或固件的情况。该描述可以将执行功能的处理器310称为执行该功能的处理器310中包含的处理器中的一个或多个的简写。该描述可以将执行功能的TRP 300称为执行该功能的TRP 300(以及因此BS110a、110b、114中的一个)的一个或多个适当组件的简写。除了和/或代替存储器311，处理器310可以包括具有存储的指令的存储器。下面将更全面地讨论处理器310的功能。

收发器315可以包括无线收发器340和有线收发器350，其被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器340可以包括耦合到一个或多个天线346的传送器342和接收器344，用于传送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)无线信号348，并将信号从无线信号348转变成有线(例如，电和/或光)信号，以及将有线(例如，电和/或光)信号转变成无线信号348。因此，传送器342可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个传送器，和/或接收器344可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器340可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来通信信号(例如，与UE 200、一个或多个其他UE和/或一个或多个其他设备)，无线电接入技术诸如是5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等。有线收发器350可以包括被配置用于例如与网络135进行有线通信的传送器352和接收器354，以例如向LMF 120发送通信和从其接收通信。传送器352可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个传送器，和/或接收器354可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器350可以被配置为用于例如光通信和/或电通信。/>

图3所示的TRP 300的配置是示例，并不限制包括权利要求的本发明，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置为执行若干功能，但是这些功能中的一个或多个可以由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF 120和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一个或多个)。

还参考图4，作为LMF 120的示例的服务器400包括计算平台，该计算平台包括处理器410、包括软件(SW)412的存储器411以及收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可以通过总线420(其可以被配置为用于例如光和/或电通信)彼此通信地耦合。所示的装置中的一个或多个(例如，无线接口)可以从服务器400中省略。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，包括通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器，如图2所示)。存储器411是非暂时性存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM))、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行的软件代码，所述指令被配置为当被执行时，使处理器410执行本文描述的各种功能。可替代地，软件412可以不直接由处理器410执行，而是可以被配置为使得处理器410例如在被编译和执行时执行功能。该描述可能仅涉及执行功能的处理器410，但是这包括其他实施方式，诸如处理器410执行软件和/或固件的情况。该描述可以将执行功能的处理器410称为执行该功能的处理器410中包含的一个或多个处理器的简写。该描述可以将执行功能的服务器400称为执行该功能的服务器400的一个或多个适当组件的简写。除了和/或代替存储器411，处理器410可以包括具有所存储的指令的存储器。下面将更全面地讨论处理器410的功能。

收发器415可以包括无线收发器440和有线收发器450，其被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器440可以包括耦合到一个或多个天线446的传送器442和接收器444，用于传送(例如，在一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个上行链路信道上)无线信号448，并将信号从无线信号448转变成有线(例如，电和/或光)信号，以及从有线(例如，电和/或光)信号转变成无线信号448。因此，传送器442可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个传送器，和/或接收器444可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器440可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来通信信号(例如，与UE 200、一个或多个其他UE和/或一个或多个其他设备)，无线电接入技术诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等。有线收发器450可以包括传送器452和接收器454，其被配置用于例如与网络135的有线通信，以例如向TRP 300发送通信和从TRP 300接收通信。传送器452可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个传送器，和/或接收器454可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。有线收发器450可以被配置为用于例如光通信和/或电通信。

定位技术

对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观测到达时间差(OTDOA)的技术通常在“UE辅助”模式下操作，在该模式中，由基站传送的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE取得，然后提供给位置服务器。位置服务器然后基于测量和基站的已知位置来计算UE的定位。因为这些技术使用位置服务器而不是UE本身来计算UE的定位，所以这些定位技术在诸如汽车或手机导航的应用中并不经常使用，汽车或手机导航的应用通常依赖于基于卫星的定位。

UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时动态(RTK)技术进行高准确度定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自路基(ground-based)站的测量数据。LTE版本15允许对数据进行加密，以便只有订阅了该服务的UE才能读取该信息。这样的辅助数据随时间变化。因此，订阅了该服务的UE不容易通过将数据递送(pass)给还没有为订阅付费的其他UE来为其他UE“破解加密”。每次辅助数据改变时，都需要重复递送。

在UE辅助定位中，UE发送测量(例如，TDOA、到达角度(AoA)等)到定位服务器(例如，LMF/eSMLC)。定位服务器具有基站历书(BSA),其包含多个“条目”或“记录”,每个小区一个记录，其中每个记录包含地理小区位置，但也可以包括其他数据。可以引用BSA中多个“记录”当中的“记录”的标识符。BSA和来自UE的测量可以用于计算UE的定位。

在传统的基于UE的定位中，UE计算它自己的定位，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这转而改善了延迟和可扩展性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更广义的基站)的位置)。BSA信息可以被加密。但是由于BSA信息的变化比例如前面描述的PPP或RTK辅助数据的变化要少得多，使得BSA信息(与PPP或RTK信息相比)对没有订阅和支付解密密钥的UE可用可能更容易。gNB传送参考信号使得BSA信息潜在地被众包(crowd-sourcing)或战争驾驶(war-driving)所得到，这实质上使得BSA信息能够基于现场和/或过度观察而生成。

可以基于一个或多个标准，诸如定位确定准确度和/或延迟，来表征和/或评估定位技术。延迟是触发定位相关数据的确定的事件和该数据在定位系统接口(例如，LMF 120的接口)处的可用性之间经过的时间。在定位系统初始化时，定位相关数据可用性的延迟称为首次锁定时间(time to first fix，TTFF)，并且大于TTFF后的延迟。在两个连续的定位相关数据可用性之间经过的时间的倒数被称为更新速率，即在第一次锁定(fix)之后生成定位相关数据的速率。延迟可能取决于例如UE的处理能力。例如，UE可以将UE的处理能力报告为以时间(例如，毫秒)为单位的DL PRS符号的持续时间，假设272个PRB(物理资源块)分配，UE可以每T个时间量(例如，T毫秒)处理该DL PRS符号。可能影响延迟的能力的其他示例是UE可以从中处理PRS的TRP的数量、UE可以处理的PRS的数量以及UE的带宽。

许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一种或多种可以用于确定诸如UE 105、106中的一个的实体的定位。例如，已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也称为TDOA，并且包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用将信号从一个实体传播(travel)到另一个实体并返回的时间来确定两个实体之间的距离。该距离加上实体中的第一个实体的已知位置和两个实体之间的角度(例如，方位角)可以用于确定实体中的第二实体的位置。在多RTT(也称为多小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个距离以及其他实体的已知位置可以用于确定一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体和其他实体之间的传播时间差可以用于确定与其他实体的相对距离，并且这些与其他实体的已知位置相结合可以用于确定一个实体的位置。到达和/或离开的角度可以用来帮助确定实体的位置。例如，与设备之间的距离相结合的信号的到达角度或离开角度(使用信号确定，例如，信号的传播时间、信号的接收功率等)和设备中的一个的已知位置可以用来确定其他设备的位置。到达或离开的角度可以是相对于诸如真北的参考方向的方位角。到达或离开的角度可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地球中心径向向外)的天顶角。E-CID使用服务小区的身份、定时提前(即，UE处的接收和传送时间之间的差异)、检测到的相邻小区信号的估计定时和功率、以及可能的到达角度(例如，来自基站的UE处的信号的到达角度，反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA，来自不同源的信号在接收设备的到达时间的差异以及源的已知位置和来自源的传送时间的已知偏移被用于确定接收设备的位置。

在以网络为中心的RTT估计中，服务基站指示UE扫描/接收两个或更多个相邻基站(典型地是服务基站，因为需要至少三个基站)的服务小区上的RTT测量信号(例如，PRS)。一个或多个基站在由网络(例如，诸如LMF 120的位置服务器)分配的低重用资源(例如，基站用来传送系统信息的资源)上传送RTT测量信号。UE记录相对于UE的当前下行链路定时(例如，由UE根据从其服务基站接收的DL信号导出的)的每个RTT测量信号的到达时间(也称为接收时间(receive time)、接收时间(reception time)、接收的时间(time of reception)或到达时间(ToA))，并且向一个或多个基站(例如，当由其服务基站指示时)传送公共或单独的RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探测参考信号),UL-PRS)，并且可以在每个RTT响应消息的有效载荷中包括RTT测量信号的ToA和RTT响应消息的传送时间之间的时间差T_Rx→Tx(即，UE T_Rx-Tx或UE_Rx-Tx)。RTT响应消息将包括参考信号，基站可以从该参考信号导出RTT响应的ToA。通过将来自基站的RTT测量信号的传送时间和基站处的RTT响应的ToA之间的差T_Tx→Rx与UE报告的时间差T_Rx→Tx进行比较，基站可以推断出基站和UE之间的传播(propagation)时间，由此基站可以通过假设该传播时间期间的光速来确定UE和基站之间的距离。

以UE为中心的RTT估计类似于基于网络的方法，除了UE传送上行链路RTT测量信号(例如，当由服务基站指示时)，该上行链路RTT测量信号由UE附近的多个基站接收。每个所涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应，该下行链路RTT响应消息可以将基站处的RTT测量信号的ToA和来自基站的RTT响应消息的传送时间之间的时间差包括在RTT响应消息有效载荷中。

对于以网络为中心的进程和以UE为中心的进程两者，执行RTT计算的一侧(网络或UE)典型地(但不总是)传送第一消息或信号(例如，RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号进行响应，该一个或多个RTT响应消息或信号可以包括第一消息或信号的ToA与RTT响应消息或信号的传输时间之间的差异。

可以使用多RTT技术来确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可以发送出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，诸如基站和/或UE的其他TSP)可以从第一实体接收信号，并且对该接收的信号进行响应。第一实体接收来自多个第二实体的响应。第一实体(或诸如LMF的另一个实体)可以使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的距离，并且可以使用第二实体的多个距离和已知位置来通过三边测量确定第一实体的位置。

在一些情况下，可以以到达角度(AoA)或离开角度(AoD)的形式获得附加信息，该到达角度或离开角度定义了直线方向(例如，可以在水平面或三维中)或可能的方向范围(例如，对于UE距基站的位置)。两个方向的交叉可以为UE提供位置的另一估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号(例如，TDOA和RTT)的定位技术，测量由多个TRP传送的PRS信号，并且使用信号的到达时间、已知传送时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的距离。例如，可以为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差),并在TDOA技术中使用RSTD(参考信号时间差)来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可以被称为PRS或PRS信号。PRS信号典型地使用相同的功率来发送，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的PRS信号可能彼此干扰，使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，使得来自较远TRP的信号可能检测不到。PRS静音(muting)可以用于通过静音一些PRS信号来帮助减少干扰(将PRS信号的功率降低到例如零，从而不传送PRS信号)。这样，较弱的(在UE处)PRS信号可以更容易地被UE检测到，而没有较强的PRS信号干扰较弱的PRS信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(对于定位可以称为SRS(探测参考信号))。PRS可以包括频率层的PRS资源或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简写为频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合(collection)，其具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、DL-PRS-ResourceSet和DL-PRS-Resource配置的公共参数。每个频率层具有用于DL PRS资源集和频率层中的DL PRS资源的DL PRS子载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于DL PRS资源集和频率层中的DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。此外，DL PRS点A参数定义了参考资源块(以及资源块的最低子载波)的频率，属于同一DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，并且属于同一频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层也具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(以及中心频率)以及相同的梳状大小值。

可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置TRP，以按照调度发送DL PRS。根据该调度，TRP可以间歇地发送DL PRS，例如，从初始传输开始以一致的间隔周期性地发送。TRP可以被配置为发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，这些资源具有相同的周期性、公共静音模式配置(如果有的话)以及跨时隙的相同重复因子。PRS资源集中的每一个包括多个PRS资源，每个PRS资源包括多个资源元素(RE),这些资源元素可以跨越时隙内N个(一个或多个)连续符号内的多个物理资源块(PRB)。PRB是跨越时域中的多个连续符号和频域中的多个连续子载波的RE的集合。在OFDM符号中，PRS资源占用连续的PRB。每个PRS资源被配置为具有RE偏移、时隙偏移、时隙内的符号偏移以及PRS资源在时隙内可以占用的连续符号的数量。RE偏移定义了频率中DL PRS资源内第一个符号的起始RE偏移。基于初始偏移来定义DL PRS资源内剩余符号的相对RE偏移。时隙偏移是相对于对应资源集时隙偏移的、DL PRS资源的起始时隙。符号偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始符号。传送的RE可以跨时隙重复，每个传输被称为一个重复，使得在PRS资源中可以有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与相同的TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DL PRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(尽管TRP可以传送一个或多个波束)。

PRS资源也可以由准协同定位和起始PRB参数来定义。准协同定位(QCL)参数可以定义DL PRS资源与其他参考信号的任何准协同定位信息。DL PRS可以被配置为具有来自服务小区或非服务小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块的QCL类型D。DL PRS可以被配置为具有来自服务小区或非服务小区的SS/PBCH块的QCL类型C。起始PRB参数定义了相对于参考点A的DL PRS资源的起始PRB索引。起始PRB索引具有一个PRB的粒度，并且可以具有最小值0和最大值2176个PRB。

PRS资源集是具有相同周期性、相同静音模式配置(如果有的话)以及跨时隙的相同重复因子的PRS资源的集合。PRS资源集的所有PRS资源的所有重复被配置为被传送时的每一次被称为“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是PRS资源集内每个PRS资源和指定数量的PRS资源的指定数量的重复，使得一旦为指定数量的PRS资源中的每一个传送了指定数量的重复，该实例就完成了。实例也可以被称为“时机”。可以向UE提供包括DL PRS传输调度的DLPRS配置，以促进UE(或者甚至使得UE能够)测量DL PRS。

可以聚合PRS的多个频率层，以提供比单独的层的任何带宽都大的有效带宽。可以拼接分量载波的、并且满足诸如准协同定位(QCLed)的标准、并且具有相同的天线端口的多个频率层(其可以是连续的和/或分开的)，以提供更大的有效PRS带宽(对于DL PRS和ULPRS),从而导致提高到达时间测量准确度。作为QCLed，不同频率层的行为类似，从而使得能够拼接PRS以产出更大的有效带宽。较大的有效带宽(其可被称为聚合PRS的带宽或聚合PRS的频率带宽)提供了更好的时域分辨率(例如，TDOA的时域分辨率)。聚合的PRS包括PRS资源的集合，并且聚合的PRS的每个PRS资源可以被称为PRS分量，并且每个PRS分量可以在不同分量载波上、频带或频率层上或者在相同频带的不同部分上传送。

RTT定位是主动定位技术，因为RTT使用由TRP发送给UE以及由(参与RTT定位的)UE发送给TRP的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探测参考信号)信号。探测参考信号可以被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，协同定位可以与UE发送由多个TRP接收的用于定位的单个UL-SRS一起使用，而不是针对每个TRP发送用于定位的分开的UL-SRS。参与多RTT的TRP将典型地搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务的UE，其中，TRP是服务TRP)以及驻留在相邻TRP上的UE(相邻UE)。相邻TRP可以是单个BTS(例如gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和分开的BTS的TRP。对于RTT定位，包括多RTT定位，用于确定RTT(并因此用于确定UE和TRP之间的距离)的针对定位信号对的PRS/SRS中的、用于定位信号的UL-SRS和DL-PRS信号可能在时间上彼此靠近，使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限度内。例如，针对定位信号对的PRS/SRS中的信号可以在彼此大约10毫秒内分别从TRP和UE传送。使用由UE发送的用于定位信号的SRS，以及使用在时间上彼此靠近地传达的针对定位信号的PRS和SRS，已经发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能会导致过度的噪声等)(特别是如果许多UE同时尝试定位)和/或在试图同时测量许多UE的TRP处可能导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助的。在基于UE的RTT中，UE 200基于到TRP 300的距离和TRP 300的已知位置来确定到TRP 300中的每一个的RTT和对应距离以及UE 200的定位。在UE辅助的RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP 300确定RTT和距离。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供距离，并且服务器例如基于到不同TRP 300的距离来确定UE 200的位置。RTT和/或距离可以由从UE 200接收信号的TRP 300确定，由该TRP 300结合一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)确定，或者由除了从UE 200接收信号的TRP 300之外的一个或多个设备确定。

5G NR中支持各种定位技术。5G NR中支持的NR本地定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法和DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。组合的基于DL+UL的定位方法包括与一个基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。

定位估计(例如，对于UE)可以用其他名称来指代，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是大地测量的并且包括坐标(例如，纬度、经度以及可能的高度)，或者可以是城市测量的并且包括街道地址、邮政地址或者位置的一些其他口头描述。还可以相对于某个其他已知位置来定义定位估计，或者以绝对术语来定义定位估计(例如，使用纬度、经度以及可能的高度)。定位估计可以包括预期的误差或不确定性(例如，通过包括区域或体积，在该区域或体积内，位置被预期以某个指定或默认的置信度水平被包括在内)。

UE到UE定位

NR被期望能够以更加高效和成本有效的方式进行扩展和部署。为此，可以放宽峰值吞吐量、延迟和/或可靠性要求。此外或可替代地，可以做出效率(例如，功耗和系统开销)和成本改进。能力降低的UE可以用于降低功耗并提供成本有效的UE。能力降低的UE有许多用途，诸如可穿戴设备、工业无线传感器网络(IWSN)的组件、监视(surveillance)相机、低成本智能手机等。

UE可以通过UE到UE的交互(通常是通过侧行链路(SL)信道)来彼此通信(交换信号)。然而，UE可以被配置为发送和接收上行链路(UL)信号，以及发送和接收下行链路(DL)信号，包括用于定位的DL-PRS和UL-SRS。因此，UE到UE信令可以包括使用SL信道、DL信道和/或UL信道的信令。对于使用SL信道的传输，UE可以根据至少两个模式中的至少一个来操作。在第一模式中，UE从基站接收对在传送SL信号的资源(例如，PSCCH和/或PSSCH的资源)的授权。在第二模式中，UE被配置为具有UE可以使用的资源池，并且UE监视资源池以确定哪些资源没有被占用，并且使用一个或多个未被占用的资源来进行传输。基站可以配置资源池，但是不通知UE使用哪些资源，并且UE可以在资源池中执行闪烁检测(blink detection)。对于使用SL信道的接收，UE可以被配置为具有资源池，针对传入信号(incoming signal)监视该资源池，并确定是否有任何特定的传入信号是旨在于该UE的。即使基站可以配置用于接收的资源池以限制检测复杂度，UE也可以不被例如基站通知要监视哪些资源以用于接收信号。

出于多种原因，使用UE到UE信号交换进行定位可能是可期望的。例如，SPS信号和/或基站信号可能不可用和/或不可靠(例如，在室内、在城市峡谷等)。作为另一个示例，UE到UE定位可以比其他形式的定位(例如，与基站的信号交换)使用更少的功率。能力降低的UE可能给UE到UE定位引入另外的挑战，因为这样的UE比其他UE对功耗更敏感，并且能力降低的UE通常被配置为用于半双工信令而不是全双工信令。对于半双工信令(接收或传送，但不同时接收和传送)，当UE正在传送时，一些入站信号可能会丢失。信令的时间和频率的协调可以用来帮助避免丢失信号。

参考图5，并还参考图1至图4，UE 500，其是图2中所示的UE 200的示例，包括通过总线540彼此通信地耦合的处理器510、接口520和存储器530。UE 500可以包括图5所示的一些或所有组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图2所示的任何组件。处理器510可以包括处理器210的一个或多个组件。接口520可以包括收发器215的组件中的一个或多个，例如无线传送器242和天线246，或者无线接收器244和天线246，或者无线传送器242、无线接收器244和天线246。此外或可替代地，接口520可以包括有线传送器252和/或有线接收器254。接口520可以包括SPS接收器217和天线262。存储器530可以类似于存储器211来配置，例如，包括具有处理器可读指令的软件，该指令被配置为使处理器510执行功能。

UE 500的实施方式可以包括高值UE和/或能力降低的UE。能力降低的UE可能比高值UE具有更少的能力。例如，能力降低的UE可能不能够以全双工通信，而是被配置为例如以半双工通信。作为另一个示例，能力降低的UE可以具有比高值UE更低的数据速率(例如，150mbps)下载。能力降低的UE的示例是用于LTE的第四类别(CAT 4)UE。能力降低的UE可以比高值UE消耗更少的功率，例如，能够以比高值UE更少的电池容量待机八小时或更长时间。

本文的描述可能仅涉及执行功能的处理器510，但是这包括其他实施方式，诸如处理器510执行(存储在存储器530中的)软件和/或固件。本文的描述可以将执行功能的UE500称为执行该功能的UE 500的一个或多个适当组件(例如，处理器510和存储器530)的简写。处理器510(可能结合存储器530，以及适当时结合接口520)包括UE到UE定位单元560。UE到UE定位单元560可以被配置为使用用于定位的UE到UE信号交换来执行用于促进UE到UE定位的一个或多个功能(例如，测量一个或多个定位信号并确定定位信息)。

UE到UE定位单元560可以远程触发另一个UE中的定位功能(例如,定位信令和测量),或者具有由另一个UE远程触发的UE 500的定位功能。例如,UE到UE定位单元560可以被配置为从另一个UE接收UE到UE定位触发(例如,直接地或者经由一个或多个中间实体,诸如一个或多个TRP 300)。UE到UE定位触发可以是执行定位功能的指令。UE到UE定位单元560可以被配置为通过发起定位功能来对接收定位触发作出响应,例如,发起定位方法来确定定位信息(例如,定位信号测量、范围、UE 500的定位估计等)。此外或可替代地,UE到UE定位单元560可以被配置为向另一个UE发送UE到UE定位触发(例如,经由一个或多个网络实体和/或直接地(例如,使用侧行链路信道、上行链路信道或下行链路信道))以在另一个UE处发起定位功能(例如,定位方法)。远程触发可以触发一个或多个位置参考信号(LRS)的发送。LRS是在UE之间发送的一个或多个定位参考信号。本文将还讨论LRS的示例格式和/或内容。术语LRS可以指一个或多个位置参考信号。

在没有远程触发LRS的情况下，UE处的UE到UE定位可能没有被激活或者可能具有低激活周期性。例如，如果UE 500没有被远程触发以发送LRS，则UE 500的UE到UE定位可能没有被激活，例如，UE 500可能不从UE 500向另一个UE发送LRS。作为另一个示例，如果UE500没有被远程触发来发送LRS，则与如果UE 500已经被远程触发来发送LRS(例如，已经被触发来执行UE到UE定位功能)相比，UE 500可以以更低的周期性向另一个UE发送LRS。例如，响应于被远程触发，UE 500可以每5毫秒或每10毫秒发送LRS，并且如果没有被远程触发，则可以不太频繁地发送LRS。例如，没有远程触发LRS的LRS的周期可以是每20毫秒、40毫秒、160毫秒、2分钟、10分钟或其他时间。对于低周期性(例如，LRS传输之间长于2分钟的周期)，可以通过应用层信令而不是RRC(无线电资源控制)信令来配置周期性，因为RRC信令根据时隙的数量来指定周期性，因此RRC信令将使用大量比特来指定低周期性。

还参考图6，信号流600包括示出的用于请求UE 500-1经由一个或多个网络实体远程触发目标UE 500-2的定位功能的阶段。在阶段610，请求UE 500-1向TRP 300发送触发LRS消息612。触发LRS消息612是对目标UE 500-2执行定位功能的定位请求。在阶段620，TRP300通过向目标UE 500-2发送LRS触发和配置消息622来对接收触发LRS消息612作出响应。LRS触发和配置消息622触发目标UE 500-2处的UE到UE定位功能。LRS触发和配置消息622还使用LRS资源(例如，码序列、资源时间和频率、LRS周期性、资源模式)来配置目标UE 500-2。TRP 300还向请求UE 500-1发送LRS配置消息624，从而指示包含在LRS触发和配置消息622中的LRS资源的配置。在阶段630，目标UE 500-2发送响应配置消息632，从而确认来自消息622的配置或者请求不同的配置。流程600可以返回到阶段610，并且重复流程600，直到请求UE 500-1和目标UE 500-2对LRS配置达成一致，之后流程600前进到阶段640。在阶段640，目标UE 500-2(重复地)例如在侧行链路信道中直接向请求UE 500-1发送LRS消息642。LRS消息642包含由消息622配置的和/或由消息632指示的LRS。

还参考图7，信号流700包括为示出的用于请求UE 500-1直接从触发目标UE 500-2向目标UE 500-2远程触发目标UE 500-2的定位功能的阶段。在阶段710，请求UE 500-1直接向目标UE 500-2发送LRS触发和配置消息712，例如在侧行链路信道中，从而绕过TRP 300(或其他网络实体)。LRS触发和配置消息712是对目标UE 500-2执行定位功能的请求，并且在目标UE 500-2处触发UE到UE定位功能。LRS触发和配置消息712可以在预定义的资源中(例如，BWP、码序列、资源的时间和频率(例如，资源块(RB))、资源模式)。例如，预定义的资源可以是RACH(随机接入信道)时机。BWP(带宽部分)包括连续的公共资源块，公共资源块占用信道带宽，并且BWP的连续公共资源块可以占用一些或全部信道带宽。该请求通常可以针对LRS，而不指定LRS配置。可替代地，该请求还可以包括LRS配置信息，以利用将由目标UE500-2用来传送LRS的LRS资源(例如，码序列、资源时间和频率、LRS周期性、资源模式)来配置目标UE 500-2。LRS触发和配置消息712可以是(或包括)目标UE 500-2可以用来确定定位信息的一个或多个LRS。在阶段720，目标UE 500-2可以响应于消息712发送配置消息722，从而确认消息712中的配置或者请求不同的配置。流程700可以返回到阶段710并重复，直到请求UE 500-1和目标UE 500-2对LRS配置达成一致，之后流程700进行到阶段730。在阶段730，目标UE 500-2可以(重复地)例如在侧行链路信道中直接向请求UE 500-1发送LRS消息732。LRS消息732包含由消息712配置的LRS。此外或可替代地，如果LRS触发和配置消息712包含LRS，则UE 500-2可以在定位信息消息734中向请求UE 500-1传送定位信息，该定位信息是目标UE 500-2基于(例如，通过测量)LRS触发和配置消息712中包含的LRS确定的。

LRS可以以多种方式配置。例如，LRS可以类似于用于定位的SRS或PRS或CSI-RS(信道状态信息-参考信号)来配置，或者具有新的配置，例如，具有交错结构(即，不同符号中的资源元素相对于彼此偏移)。在频域中，LRS可以具有各种梳状编号(例如，2、4、6、8等)中的任何梳状编号。在时域中，LRS可以占用一个符号或各种量的连续符号(例如，2、4等)。在码序列域中，原始LRS可以乘以各种序列(例如，Zadoff-Chu序列、m序列等)中的任何序列以产生LRS。例如，可以用组/UE特定的序列(ID)对LRS进行加扰。LRS可以具有低PAPR(峰值平均功率比)，例如，具有SRS格式、或CSI-RS格式、或另一种格式(例如，新格式，例如，具有交错结构)。LRS可以包括半π(π/2)bpsk(二进制相移键控)，这有利于LRS的覆盖和/或PAPR(例如，可以为LRS提供低PAPR)。处理器510和/或接口520可以被配置为向LRS提供半πbpsk和/或接收和解码具有半πbpsk的LRS。UE 500(例如，处理器510)可以被配置为例如向其他UE和/或网络实体(例如，TRP 300和/或服务器400)指示UE 500具有半πbpsk传送/接收能力。例如，UE 500可以将这样的信息包括在发送给一个或多个其他UE和/或一个或多个网络实体的UE能力消息中。作为LRS的另一个示例配置，LRS可以被配置为不占用CORESET/SSB(控制资源集/同步信号块)符号，以帮助避免影响CORESET和系统信息。

再次具体参考图5，UE到UE定位单元560还可以或可替代地被配置为与另一个UE(例如，另一个UE 500的UE到UE定位单元560)通信，以协调UE 500和另一个UE(其可以是UE500的示例实施方式)之间的一个或多个定位参考信号的交换。例如，UE到UE定位单元560可以被配置为协调要在UE之间交换的一个或多个位置参考信号的时间和频率。

UE到UE定位单元560可以被配置为确定一个或多个位置参考信号的定时。例如，UE到UE定位单元560可以与另一个UE通信以确定定时。可以确定定时，以便适应UE 500和/或另一个UE的半双工通信。该定时可以包括指示位置参考信号(LRS)的定时的一个或多个定时参数。

由UE到UE定位单元560确定的定时可以使得UE 500不在同一时隙中传送和接收LRS。这可以有助于避免丢失LRS，因为UE 500可能需要保护时段(例如，一个或两个符号)来在LRS传送和LRS接收之间改变，反之亦然。由UE到UE定位单元560确定的定时可以例如是LRS的时间重复，使得LRS可以在时隙级别重复，其中，两个或更多个连续时隙的相同符号被LRS占用。在这种情况下，接收UE可以有多个机会来接收LRS，因此，与如果没有LRS重复发生相比，LRS的时间和频率指定的准确性可以更加宽松。作为另一个示例，LRS可以没有重复(至少在时隙级别，即，多个时隙在每个时隙中具有相同的LRS)，并且UE到UE定位单元560可以结合另一个UE(例如，请求UE 500-1)或网络实体(例如，TRP 300)以足够的准确度来确定定时，以用于接收UE测量具有LRS的仅一次出现的LRS。UE到UE定位单元560可以通过读取LRS触发和配置消息622或LRS触发和配置消息712中的配置信息来确定定时。作为另一个示例，由UE到UE定位单元560确定的定时可以是LRS资源的静音模式，该静音模式指示不传送哪些LRS资源。静音模式可以提供实例内静音以静音LRS实例内的一个或多个所选择的资源，或者提供实例间静音以静音一个或多个所选择的LRS实例。

由UE到UE定位单元560确定的定时可以使得UE 500可以在相同的时隙中传送和接收LRS。该定时将提供一个或多个符号(间隙符号)来帮助UE 500在LRS接收和LRS传送之间转变，而不会丢失(不接收)LRS。间隙符号可以允许自动增益控制(AGC)和保护时段。

UE到UE定位单元560还可以或可替代地被配置为确定一个或多个位置参考信号的频率。例如，UE到UE定位单元560可以与另一个UE 500协调，使得传送LRS的UE的LRS的BWP不同于接收LRS的UE的LRS的BWP，但是与之重叠。接收UE的BWP和传送UE的BWP可以具有最小重叠量，以帮助确保LRS的接收和测量，例如，具有期望的性能质量。LRS可以仅配置在BWP的重叠频率上。作为另一个示例，UE到UE定位单元560可以与另一个UE 500协调，使得传送LRS的UE的LRS的BWP与接收UE的LRS的BWP相同。LRS可以被配置为占用整个BWP(即，BWP的整个频率跨度)或者少于整个BWP。

参考图8，并还参考图1至图7，位置参考信号交换的方法800包括所示的阶段。然而，方法800仅是示例而非限制。方法800可以被改变，例如，通过添加、移除、重新排列、组合、同时执行阶段，和/或将单个阶段分成多个阶段。

在阶段810，方法800包括以下中的至少一个：响应于在第一UE处从第二UE接收第一UE到UE定位触发，在第一UE处发起第一UE到UE定位功能；或者从第一UE向第二UE发送第二UE到UE定位触发，以使得第二UE发起第二UE到UE定位功能；或者基于与第二UE进行通信，确定要在第一UE和第二UE之间交换的UE到UE位置参考信号的特性。例如，目标UE 500-2可以响应于接收LRS触发和配置消息622(例如，在Uu接口上的下行链路信道上)或者LRS触发和配置消息712(例如，在侧行链路信道上)，发起定位方法。可以间接地(例如，在消息622中，该触发来自请求UE 500-1，被包含在触发LRS消息612中，并且使得TRP 300发送消息622)或者直接第(例如，在消息712中)接收LRS触发。作为另一个示例，目标UE 500-2可以发起产生和发送配置消息632或配置消息722，以尝试与将由UE 500-2发送的针对LRS的配置达成一致。可能与存储器530相结合和/或可能与接口520(例如，无线接收器244和天线246)相结合的处理器510可以包括用于发起第一UE到UE定位功能的部件。

作为发送第二UE到UE定位触发的示例，请求UE 500-1可以发送触发LRS消息612(例如，在Uu接口上的上行链路信道上)或者LRS触发和配置消息712(例如，在侧行链路信道上)。触发LRS消息612包含LRS触发，并使得TRP 300向目标UE 500-2发送LRS触发和配置消息622，其中，消息622包括来自请求UE 500-1的LRS触发。可能与存储器530相结合和/或可能与接口520(例如，无线传送器242和天线246)相结合的处理器510可以包括用于发送第二UE到UE定位触发的部件。

确定UE到UE位置参考信号的特性可以以各种方式来实现。例如，目标UE 500-2可以使用LRS触发和配置消息622，并且可能使用配置消息632，或者可能使用消息622中的两个或更多个以及消息632中的一个或多个来确定LRS消息642的特性(例如，定时等)。作为另一个示例，目标UE 500-2可以使用LRS触发和配置消息712，并且可能使用配置消息722，或者可能使用消息712中的两个或更多个以及消息722中的一个或多个来确定LRS消息732的特性(例如，定时等)。作为另一个示例，请求UE 500-1可以使用触发LRS消息612，并且可能使用LRS配置消息624和/或配置消息632，或者可能使用消息612中的两个或更多个以及消息624中的一个或多个和/或消息632中的一个或多个来确定LRS消息642的特性(例如，定时等)。作为另一个示例，请求UE 500-1可以使用LRS触发和配置消息712，并且可能使用配置消息722，或者可能使用消息712中的两个或更多个以及消息722中的一个或多个来确定LRS消息732的特性(例如，定时等)。可能结合存储器530和接口520(例如，天线246和无线接收器244和/或无线传送器242)的处理器510可以包括用于确定UE到UE位置参考信号的特性的部件。

在阶段820，方法800包括与第二UE交换UE到UE位置参考信号。例如，目标UE 500-2例如在侧行链路信道中向请求UE 500-1发送LRS消息642或LRS消息734。作为另一个示例，请求UE 500-1在触发LRS消息612中或者在LRS触发和配置消息712中发送LRS。可能结合存储器530和接口520(例如，天线246和无线传送器242)的处理器510可以包括用于交换UE到UE位置参考信号的部件。

方法800的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。例如，方法800可以包括确定UE到UE位置参考信号的定时参数，以适应第一UE或第二UE中的至少一个的半双工通信。例如，请求UE 500-1可以确定将由请求UE 500-1发送的LRS的定时，以帮助半双工目标UE测量来自请求UE 500-1的LRS。作为另一个示例，目标UE 500-2可以确定将由目标UE500-2发送的LRS的定时，以允许目标UE 500-2除了传送LRS之外还接收和测量LRS。无论哪个UE确定LRS的定时，都向另一个UE通知LRS定时。可以确定UE到UE特性，使得UE到UE LRS在多个连续时隙中的每一个中占用相同的一个或多个符号。定时参数可以是LRS的静音模式。作为另一个示例，定时参数可以是各自对应于时隙的一个或多个符号的一个或多个量，以允许UE在半双工传送和半双工接收之间进行转变。符号可以是LRS中的一个或多个间隙。

此外或可替代地，方法800的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。例如，UE到UE LRS的特性可以是UE到UE LRS的频率范围。可以确定频率范围，使得至少对于LRS，传送和接收BWP重叠。作为另一个示例，方法800可以包括发起第一UE到UE定位功能，并且方法800可以包括：响应于接收第一UE到UE定位触发，以第一传送频率传送UE到UE LRS；以及在没有接收第一UE到UE定位触发的情况下以第二频率传送LRS，或者在没有接收第一UE到UE定位触发的情况下放弃传送LRS。例如，响应于接收消息622或消息712中的定位触发，目标UE 500-2可以以相对较高的频率(例如，每5毫秒)传送LRS消息642或LRS消息732，并且在没有接收定位触发的情况下，不传送LRS或者以较低的频率(例如，每5分钟或更长)传送LRS。UE 500可以被配置为通过不传送LRS或者以相对较低的频率传送LRS来对没有接收定位触发作出响应。UE 500可以被配置为基于一个或多个因素来选择是传送LRS还是放弃传送LRS，这些因素例如是自上次LRS传输以来的时间、UE 500的电池水平(例如，如果电池水平低于阈值水平，例如，最大容量的20％，则放弃传送LRS)等等。可能结合存储器530和接口520(例如，天线246和无线传送器242)的处理器510可以包括用于传送UE到UE位置参考信号的部件。

此外或可替代地，方法800的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。例如，方法800可以包括经由网络节点发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发。请求UE 500-1可以例如向TRP 300传送触发LRS消息612，以用于TRP 300向目标UE 500-2发送LRS触发和配置消息622。作为另一个示例，方法800可以包括使用侧行链路信道发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发。例如，请求UE 500-1可以在侧行链路信道上向目标UE 500-2发送LRS触发和配置消息712。作为另一个示例，方法800可以包括发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发，并且第二UE到UE定位触发可以包括UE到UE位置参考信号。例如，请求UE 500-1可以在LRS触发和配置消息712中发送LRS。作为另一个示例，方法800可以包括发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发，并且第二UE到UE定位触发可以包括UE到UE位置参考信号中的至少一个传输参数，该至少一个传输参数包括定时、频率、码序列或周期性中的至少一个。例如，请求UE 500-1可以在触发LRS消息612或LRS触发和配置消息712中包括LRS的一个或多个传输参数。作为另一个示例，方法800可以包括确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号的特性包括梳状编号、一个或多个连续符号的量、码序列或加扰序列中的至少一个。例如，目标UE 500-2可以使用来自LRS触发和配置消息622、712的信息来确定一个或多个这样的特性，或者可以请求一个或多个这样的特性的一个或多个值。作为另一个示例，请求UE 500-1可以基于从目标UE 500-2接收的配置消息632、722来确定一个或多个这样的特性。

此外或可替代地，方法800的实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。例如，与第二UE交换UE到UE位置参考信号可以包括使用侧行链路信道与第二UE交换UE到UE位置参考信号。例如，目标UE 500-2可以在侧行链路信道上发送LRS消息732，和/或请求UE 500-1可以在侧行链路信道上在LRS触发和配置消息712中发送LRS。UE到UE位置参考信号可以包括探测参考信号(SRS)，信道状态信息参考信号(CSI-RS)，或者非SRS、非CSI-RS交错参考信号中的一个。作为另一个示例，方法800可以包括发送能力消息，该能力消息指示第一UE将UE到UE位置参考信号作为SRS，CSI-RS或非SRS、非CSI-RS交错参考信号进行交换的能力。请求UE 500-1和/或目标UE 500-2可以例如向另一个UE和/或一个或多个网络实体(例如，TRP300)发送能力消息，从而指示UE 500可以用SRS、CSI-RS的格式或另一交错LRS格式来交换(例如，发送和/或接收)LRS。可能结合存储器530和接口520(例如，天线246和无线传送器242)的处理器510可以包括用于发送能力消息的部件。作为另一个示例，与第二UE交换UE到UE位置参考信号可以包括使用半π二进制相移键控调制与第二UE交换UE到UE位置参考信号。例如，SRS、CSI-RS或其他LRS格式可以是半πBPSK调制的。

其他考虑

其他示例和实施方式在本公开和所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的性质，上述功能可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任意组合来实现。实现功能的特征也可以在物理上位于各种定位，包括被分布为使得部分功能在不同的物理位置处实现。

如本文所使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”和“所述”也包括复数形式，除非上下文清楚地另外指出。本文使用的术语“包括”、“包括的”、“包含”和/或“包含的”指定了所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。

如本文所用，除非另有说明，功能或操作“基于”项目或条件的陈述意味着该功能或操作基于所陈述的项目或条件，并且可以基于除所陈述的项目或条件之外的一个或多个项目和/或条件。

此外，如本文所用，在以“……中的至少一个”开头或以“……中的一个或多个”开头的项目列表中使用的“或”指示分离列表，使得例如“A、B或C中的至少一个”的列表或“A、B或C中的一个或多个”的列表意味着A、或者B、或者C、或者AB(A和B)、或者AC(A和C)、或者BC(B和C)、或者ABC(即。A和B和C)或具有一个以上特征(例如，AA、AAB、ABBC等)的组合。因此，对项目(例如处理器)被配置为执行关于A或B中的至少一个的功能的叙述意味着该项目可以被配置为执行关于A的功能，或者可以被配置为执行关于B的功能，或者可以被配置为执行关于A和B的功能。例如，短语“被配置为测量A或B中的至少一个的处理器”意味着该处理器可以被配置为测量A(并且可以或者可以不被配置为测量B)，或者可以被配置为测量B(并且可以或者可以不被配置为测量A)，或者可以被配置为测量A和B(并且可以被配置为选择A和B中的哪一个或两者来测量)。类似地，对用于测量A或B中的至少一个的部件的叙述包括用于测量A的部件(其可以或者可以不能够测量B)，或者用于测量B的部件(并且可以或者可以不被配置为测量A)，或者用于测量A和B的部件(其可能能够选择A和B中的哪一个或者两者来测量)。作为另一个示例，对例如处理器的项目被配置为执行功能X或执行功能Y中的至少一个的叙述意味着该项目可以被配置为执行功能X，或者可以被配置为执行功能Y，或者可以被配置为执行功能X和执行功能Y。例如，短语“被配置为测量X或测量Y中的至少一个的处理器”意味着该处理器可以被配置为测量X(并且可以或者可以不被配置为测量Y)，或者可以被配置为测量Y(并且可以或者可以不被配置为测量X)，或者可以被配置为测量X和测量Y(并且可以被配置为选择X和Y中的哪一个或两者来测量)。

可以根据具体要求进行实质性的变化。例如，也可以使用定制的硬件，和/或特定的元件可以在硬件、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)、或者两者中实现。此外，可以采用到诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。除非另有说明，否则在附图中示出的和/或在本文讨论的彼此连接或通信的组件、功能性或其他是通信地耦合的。也就是说，它们可以直接或间接连接以实现它们之间的通信。

上面讨论的系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略、替代或添加各种进程或组件。例如，关于某些配置描述的特征可以在各种其他配置中组合。配置的不同方面和元素可以以类似的方式组合。此外，技术在发展，因此，许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是无线地传达通信的系统，即，通过穿过大气空间传播的电磁波和/或声波，而不是通过有线或其他物理连接。无线通信网络可以不无线地传送所有通信，但是被配置为无线地传送至少一些通信。此外，术语“无线通信设备”或类似术语并不要求该设备的功能专门或甚至主要用于通信，或者该设备是移动设备，而是指示该设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如包括至少一个用于无线通信的无线电装置(radio)(每个无线电装置是传送器、接收器或收发器的一部分)。

描述中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实施方式)的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置。例如，众所周知的电路、过程、算法、结构和技术已经在没有不必要的细节的情况下示出，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，前面对配置的描述提供了对用于实现所述技术的描述。可以对元件的功能和布置进行各种改变。

本文使用的术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可以涉及向处理器提供指令/代码以供执行，和/或可以用于存储和/或携带这样的指令/代码(例如，作为信号)。在许多实施方式中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。这样的介质可以采取多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

已经描述了几个示例配置，可以使用各种修改、替代性构造和等同物。例如，上述元件可以是更大系统的组件，其中其他规则可以优先于或以其他方式修改本发明的应用。此外，在考虑上述元件之前、期间或之后，可以进行许多操作。因此，以上描述不限界权利要求的范围。

值超过(或大于或高于)第一阈值的陈述等同于该值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，在计算系统的分辨率中，第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值之内或之下)的陈述等同于该值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，在计算系统的分辨率中，第二阈值比第一阈值低一个值。

Claims

1.第一用户设备(UE),包括：

收发器；

存储器；以及

处理器，通信地耦合到收发器和存储器，被配置为：

以下中的至少一个：

响应于经由收发器从第二UE接收第一UE到UE定位触发，发起第一UE到UE定位功能；或者

经由收发器发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发，以使得第二UE发起第二UE到UE定位功能；或者

经由收发器与第二UE进行通信，以确定要在第一UE和第二UE之间交换的UE到UE位置参考信号的特性；以及

经由收发器与第二UE交换UE到UE位置参考信号。

2.根据权利要求1所述的第一UE，其中，所述处理器被配置为与第二UE进行通信以确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号的特性包括UE到UE位置参考信号的定时参数，以适应第一UE或第二UE中的至少一个进行的半双工通信。

3.根据权利要求2所述的第一UE，其中，所述处理器被配置为与第二UE进行通信，以确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号在多个连续时隙中的每一个时隙中占用相同的一个或多个符号。

4.根据权利要求2所述的第一UE，其中，所述定时参数包括UE到UE位置参考信号的静音模式。

5.根据权利要求2所述的第一UE，其中，所述定时参数是时隙中的一个或多个符号的至少一个量，以允许第一UE和第二UE中的至少一个在半双工传送和半双工接收之间进行转变。

6.根据权利要求1所述的第一UE，其中，所述处理器被配置为与第二UE进行通信，以确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号的特性包括UE到UE位置参考信号的频率范围。

7.根据权利要求1所述的第一UE，其中，所述处理器被配置为响应于经由收发器从第二UE接收第一UE到UE定位触发，发起第一UE到UE定位功能，并且其中，所述处理器被配置为：

响应于接收第一UE到UE定位触发，以第一传输频率传送UE到UE位置参考信号；以及

以下中的至少一个：

响应于没有接收第一UE到UE定位触发，以第二传输频率传送UE到UE位置参考信号，第二传输频率低于第一传输频率；或者

响应于没有接收第一UE到UE定位触发，放弃以第二传输频率传送UE到UE位置参考信号。

8.根据权利要求1所述的第一UE，其中，所述处理器被配置为经由收发器并经由网络节点发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发。

9.根据权利要求1所述的第一UE，其中，所述处理器被配置为使用侧行链路信道经由收发器发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发。

10.根据权利要求1所述的第一UE，其中，所述处理器被配置为发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发，并且其中，第二UE到UE定位触发包括UE到UE位置参考信号。

11.根据权利要求1所述的第一UE，其中，所述处理器被配置为发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发，并且其中，第二UE到UE定位触发包括UE到UE位置参考信号的至少一个传输参数，所述至少一个传输参数包括定时、频率、码序列或周期性中的至少一个。

12.根据权利要求1所述的第一UE，其中，所述处理器被配置为与第二UE进行通信，以确定UE到UE位置参考信号的特性，并且其中，所述UE到UE位置参考信号的特性包括梳状编号、一个或多个连续符号的量、码序列或加扰序列中的至少一个。

13.根据权利要求1所述的第一UE，其中，所述处理器被配置为使用侧行链路信道经由收发器与第二UE交换所述UE到UE位置参考信号。

14.根据权利要求13所述的第一UE，其中，所述UE到UE位置参考信号包括探测参考信号(SRS)，信道状态信息参考信号(CSI-RS)，或非SRS、非CSI-RS交错参考信号中的一个。

15.根据权利要求14所述的第一UE，其中，所述处理器被配置为经由收发器发送能力消息，所述能力消息指示第一UE将UE到UE位置参考信号作为SRS，CSI-RS，或非SRS、非CSI-RS交错参考信号进行交换的能力。

16.根据权利要求15所述的第一UE，其中，所述处理器和所述收发器被配置为使用半π二进制相移键控调制来发送UE到UE位置参考信号。

17.第一用户设备(UE),包括：

以下中的至少一个：

发起部件，所述发起部件用于响应于从第二UE接收第一UE到UE定位触发，发起第一UE到UE定位功能；或者

发送部件，所述发送部件用于发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发，以使得第二UE发起第二UE到UE定位功能；或者

确定部件，所述确定部件用于与第二UE进行通信，以确定要在第一UE和第二UE之间交换的UE到UE位置参考信号的特性；以及

用于与第二UE交换所述UE到UE位置参考信号的部件。

18.根据权利要求17所述的第一UE，其中，第一UE包括确定部件，并且所述确定部件包括用于以下的部件：确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号的特性包括UE到UE位置参考信号的定时参数，以适应第一UE或第二UE中的至少一个进行的半双工通信。

19.根据权利要求18所述的第一UE，其中，第一UE包括确定部件，并且所述确定部件包括用于以下的部件：确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号在多个连续时隙中的每一个时隙中占用相同的一个或多个符号。

20.根据权利要求18所述的第一UE，其中，所述定时参数包括用于UE到UE位置参考信号的静音模式。

21.根据权利要求18所述的第一UE，其中，所述定时参数是时隙中的一个或多个符号的至少一个量，以允许第一UE和第二UE中的至少一个在半双工传送和半双工接收之间进行转变。

22.根据权利要求17所述的第一UE，其中，第一UE包括确定部件，并且所述确定部件包括用于以下的部件：确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号的特性包括UE到UE位置参考信号的频率范围。

23.根据权利要求17所述的第一UE，其中，第一UE包括发起部件，并且其中，第一UE还包括：

第一传送部件，用于响应于接收第一UE到UE定位触发，以第一传输频率传送UE到UE位置参考信号；以及

以下中的至少一个：

第二传送部件，用于响应于没有接收第一UE到UE定位触发，以第二传输频率传送UE到UE位置参考信号，第二传输频率低于第一传输频率；或者

用于响应于没有接收第一UE到UE定位触发，放弃以第二传输频率传送UE到UE位置参考信号的部件。

24.根据权利要求17所述的第一UE，其中，第一UE包括发送部件，并且其中，所述发送部件包括用于使用侧行链路信道发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发的部件。

25.根据权利要求17所述的第一UE，其中，第一UE包括发送部件，并且其中，第二UE到UE定位触发包括UE到UE位置参考信号。

26.根据权利要求17所述的第一UE，其中，第一UE包括发送部件，并且其中，第二UE到UE定位触发包括UE到UE位置参考信号的至少一个传输参数，所述至少一个传输参数包括定时、频率、码序列或周期性中的至少一个。

27.根据权利要求17所述的第一UE，其中，第一UE包括确定部件，并且其中，所述UE到UE位置参考信号的特性包括梳状编号、一个或多个连续符号的量、码序列或加扰序列中的至少一个。

28.根据权利要求17所述的第一UE，其中，用于与第二UE交换UE到UE位置参考信号的部件包括用于使用侧行链路信道与第二UE交换UE到UE位置参考信号的部件。

29.根据权利要求28所述的第一UE，其中，UE到UE位置参考信号包括探测参考信号(SRS)，信道状态信息参考信号(CSI-RS)，或非SRS、非CSI-RS交错参考信号中的一个。

30.根据权利要求29所述的第一UE，还包括用于发送能力消息的部件，所述能力消息指示第一UE将UE到UE位置参考信号作为SRS，CSI-RS，或非SRS、非CSI-RS交错参考信号进行交换的能力。

31.根据权利要求30所述的第一UE，其中，用于与第二UE交换UE到UE位置参考信号的部件包括用于使用半π二进制相移键控调制来与第二UE交换UE到UE位置参考信号的部件。

32.一种位置参考信号交换的方法，所述方法包括：

以下中的至少一个：

响应于在第一UE处从第二UE接收第一UE到UE定位触发，在第一UE处发起第一UE到UE定位功能；或者

从第一UE发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发，以使得第二UE发起第二UE到UE定位功能；或者

基于与第二UE进行通信，确定要在第一UE和第二UE之间交换的UE到UE位置参考信号的特性；以及

与第二UE交换UE到UE位置参考信号。

33.根据权利要求32所述的方法，其中，所述方法包括确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号的特性包括UE到UE位置参考信号的定时参数，以适应第一UE或第二UE中的至少一个进行的半双工通信。

34.根据权利要求33所述的方法，其中，所述方法包括确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号在多个连续时隙中的每一个时隙中占用相同的一个或多个符号。

35.根据权利要求33所述的方法，其中，所述定时参数包括UE到UE位置参考信号的静音模式。

36.根据权利要求33所述的方法，其中，所述定时参数是时隙中的一个或多个符号的至少一个量，以允许第一UE和第二UE中的至少一个在半双工传送和半双工接收之间进行转变。

37.根据权利要求32所述的方法，其中，所述方法包括确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号的特性包括UE到UE位置参考信号的频率范围。

38.根据权利要求32所述的方法，其中，所述方法包括发起第一UE到UE定位功能，并且其中，所述方法还包括：

以下中的一个：

39.根据权利要求32所述的方法，其中，所述方法包括经由网络节点发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发。

40.根据权利要求32所述的方法，其中，所述方法包括使用侧行链路信道发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发。

41.根据权利要求32所述的方法，其中，所述方法包括发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发，并且其中，第二UE到UE定位触发包括UE到UE位置参考信号。

42.根据权利要求32所述的方法，其中，所述方法包括发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发，并且其中，第二UE到UE定位触发包括UE到UE位置参考信号的至少一个传输参数，所述至少一个传输参数包括定时、频率、码序列或周期性中的至少一个。

43.根据权利要求32所述的方法，其中，所述方法包括确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号的特性包括梳状编号、一个或多个连续符号的量、码序列或加扰序列中的至少一个。

44.根据权利要求32所述的方法，其中，与第二UE交换UE到UE位置参考信号包括使用侧行链路信道与第二UE交换UE到UE位置参考信号。

45.根据权利要求44所述的方法，其中，所述UE到UE位置参考信号包括探测参考信号(SRS)，信道状态信息参考信号(CSI-RS)，或非SRS、非CSI-RS交错参考信号中的一个。

46.根据权利要求45所述的方法，还包括发送能力消息，所述能力消息指示第一UE将UE到UE位置参考信号作为所述SRS，所述CSI-RS，或非SRS、非CSI-RS交错参考信号进行交换的能力。

47.根据权利要求46所述的方法，其中，与第二UE交换UE到UE位置参考信号包括使用半π二进制相移键控调制来与第二UE交换UE到UE位置参考信号。

48.一种包括处理器可读指令的非暂时性处理器可读存储介质，所述处理器可读指令被配置为使得第一用户设备(UE)的处理器为了交换位置参考信号以：

以下中的至少一个：

响应于从第二UE接收第一UE到UE定位触发，发起第一UE到UE定位功能；或者

发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发，以使得第二UE发起第二UE到UE定位功能；或者

与第二UE交换UE到UE位置参考信号。

49.根据权利要求48所述的存储介质，其中，所述指令包括被配置为使处理器确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号的特性包括UE到UE位置参考信号的定时参数，以适应第一UE或第二UE中的至少一个进行的半双工通信的指令。

50.根据权利要求49所述的存储介质，其中，所述指令包括被配置为使处理器确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号在多个连续时隙中的每一个时隙中占用相同的一个或多个符号的指令。

51.根据权利要求49所述的存储介质，其中，所述定时参数包括用于UE到UE位置参考信号的静音模式。

52.根据权利要求49所述的存储介质，其中，所述定时参数是时隙中的一个或多个符号的至少一个量，以允许第一UE和第二UE中的至少一个在半双工传送和半双工接收之间进行转换。

53.根据权利要求48所述的存储介质，其中，所述指令包括被配置为使处理器确定UE到UE位置参考信号的特性，使得UE到UE位置参考信号的特性包括UE到UE位置参考信号的频率范围的指令。

54.根据权利要求48所述的存储介质，其中，所述指令包括被配置为使处理器发起第一UE到UE定位功能的指令，并且其中，所述存储介质还包括被配置为使所述处理器执行以下操作的指令：

响应于没有接收第一UE到UE定位触发，以第二传输频率传送UE到UE位置参考信号，第二传输频率低于第一传输频率。

55.根据权利要求48所述的存储介质，其中，所述指令包括被配置为使处理器使用侧行链路信道发送用于第二UE的第二UE到UE定位触发的指令。

56.根据权利要求48所述的存储介质，其中，所述指令包括被配置为使处理器发送包括UE到UE位置参考信号的第二UE到UE定位触发的指令。

57.根据权利要求48所述的存储介质，其中，所述指令包括被配置为使处理器发送第二UE到UE定位触发的指令，第二UE到UE定位触发包括UE到UE位置参考信号的至少一个传输参数，所述至少一个传输参数包括定时、频率、码序列或周期性中的至少一个。

58.根据权利要求48所述的存储介质，其中，所述指令包括被配置为使处理器确定UE到UE位置参考信号的特性包括梳状编号、一个或多个连续符号的量、码序列或加扰序列中的至少一个的指令。

59.根据权利要求48所述的存储介质，其中，被配置为使处理器与第二UE交换UE到UE位置参考信号的指令包括被配置为使处理器使用侧行链路信道与第二UE交换UE到UE位置参考信号的指令。

60.根据权利要求59所述的存储介质，其中，所述UE到UE位置参考信号包括探测参考信号(SRS)，信道状态信息参考信号(CSI-RS)，或非SRS、非CSI-RS交错参考信号中的一个。

61.根据权利要求60所述的存储介质，还被配置为使处理器发送能力消息的指令，所述能力消息指示第一UE将UE到UE位置参考信号作为SRS，CSI-RS，或非SRS、非CSI-RS交错参考信号进行交换的能力。

62.根据权利要求61所述的存储介质，其中，被配置为使处理器与第二UE交换UE到UE位置参考信号的指令包括被配置为使处理器使用半π二进制相移键控调制来交换UE到UE位置参考信号的指令。