CN109842934B - 用户设备ue的定位方法、定位装置及用户设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种用户设备UE的定位方法、定位装置及用户设备，其中，UE的定位方法包括：辅助定位实体检测当前是否满足定位相关信息的发送条件；如果满足，则发送定位相关信息；定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息。本发明实施例提供的方法，能够确保目标UE在无法获取可靠的全球导航卫星系统GNSS信号的情况下获取准确的地理定位，而且不再完全依靠基于基站的定位参考信号，从而有效的提高了UE定位功能的适应性和可靠性。

Description

用户设备UE的定位方法、定位装置及用户设备

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，具体而言，本发明涉及一种用户设备UE的定位方法、定位装置及用户设备。

背景技术

在3GPP标准中，用户设备UE到用户设备UE之间的直接通信链路称为旁路(Sidelink)，和上行链路和下行链路类似，旁路上也存在控制信道和数据信道，前者称为旁路控制信道(Physical Sidelink Control CHannel，简称为PSCCH)，后者称为旁路数据信道(Physical Sidelink Shared CHannel简称为PSSCH)。PSCCH用于指示PSSCH传输的时频域资源位置、调制编码方式、和PSSCH中承载的数据的优先级等，PSSCH用于承载数据。

PSCCH资源池和PSSCH资源池占用相同的子帧集合。PSCCH可以和其调度的一个PSSCH位于同一个子帧。一个PSCCH是固定映射到2个PRB上。频率资源的分配粒度是子信道(sub-channel)，一个子信道包含连续的PRB，其PRB个数是用高层信令配置的。一个设备的资源可以是占用一个或者多个连续的子信道。PSCCH和PSSCH可以是占用连续的PRB。在一个设备的资源占用一个或者多个连续的子信道中频率最低的两个PRB用于承载PSCCH，而其他PRB用于承载PSSCH。PSCCH的PRB和PSSCH的PRB也可以不连续的。这时，可以是分别配置PSCCH资源池和PSSCH资源池的起始PRB位置。PSSCH资源池仍然是以子信道为粒度分配资源。对一个设备，其占用的PSCCH的索引和占用的PSSCH的最小子信道索引相等。

LTE系统支持对用户设备(UE)的定位。为了支持定位，LTE系统引入了用于定位的参考信号(PRS)。PRS可以是基站或者其他网络实体发送的，UE可以通过测量PRS，例如测量来自两个基站的PRS的时间差，从而基于时间差确定UE的位置。在定位系统中，根据功能划分可以包括：辅助定位实体，测量功能实体，位置计算功能实体。辅助定位实体传输用于辅助定位的数据和辅助定位的信号。例如，上述辅助定位的数据可以包括辅助定位实体的位置信息，时间差相关信息和用于辅助定位的信号的配置信息等；上述辅助定位的信号可以是指专用于定位操作的参考信号，或者，也可以是指系统中的其他参考信号，这样的其他参考信号可以用于定位，以下把辅助定位的信号统称为定位参考信号(PRS)。辅助定位实体的位置信息可以是已知的，已经测量得到的或者未知的。测量功能实体接收来自辅助定位实体的用于辅助定位的数据，相应地测量关联的辅助定位的PRS，得到用于定位的测量量。位置计算功能实体用于根据辅助定位实体提供的数据，结合测量功能实体的测量结果，计算目标设备的位置。在LTE定位系统中，辅助定位实体为eNB，测量功能实体通常为UE，而位置计算功能实体通常为定位服务器。因此，在LTE定位系统帧，UE需要位于LTE网络覆盖内才能利用LTE定位机制实现定位。

3GPP标准组织正在标准化新的接入网技术(NR)。相应地，可以在NR系统中进一步增强V2X(Vehicle-To-Everything，车联网)的性能。一个需要增强的方向是对UE的定位功能。由于V2X通信场景中参与V2X通信的UE未必总是能够检测到基站发送的辅助定位信息，例如当UE处于蜂窝网络覆盖之外时。此外，当UE处于密集城区、隧道或地下停车场时，UE无法检测到可靠的全球导航卫星系统GNSS信号，所以也无法通过GNSS实现定位。因此，如何确保V2X通信中UE能够及时准确的获得位置信息是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是UE无法准确的获得位置信息的技术缺陷。

本发明的实施例根据一个方面，提供了一种UE的定位方法，包括：

辅助定位实体检测当前是否满足定位相关信息的发送条件；

如果满足，则发送定位相关信息；

所述定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息。

本发明的实施例根据另一个方面，还提供了一种UE的定位方法，包括：

目标UE接收辅助定位实体发送的定位相关信息；

基于所述定位相关信息确定相应的位置信息；

所述定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对所述目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息。

本发明的实施例根据另一个方面，还提供了一种定位装置，包括：检测模块与与发送模块；

所述检测模块，用于辅助定位实体检测当前是否满足定位相关信息的发送条件；

所述发送模块，用于当满足定位相关信息的发送条件时，发送定位相关信息；

所述定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息。

本发明的实施例根据另一个方面，还提供了一种定位装置，包括：接收模块与确定模块；

所述接收模块，用于目标UE接收辅助定位实体发送的定位相关信息；

所述确定模块，用于基于定位相关信息确定所述目标UE对应的位置信息；

所述定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息。

本发明的实施例根据另一个方面，还提供了一种用户设备，包括：处理器；以及

存储器，配置用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的UE的定位方法。

本发明的实施例提供了一种UE的定位方法，辅助定位实体检测当前是否满足定位相关信息的发送条件，为后续是否发送定位相关信息提供了前提保障，如果满足，则发送定位相关信息；定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息，从而在满足相应条件下发送定位相关信息，以便于后续目标UE能够基于该定位相关信息进行准确定位。

本发明实施例提供的UE的定位方法，目标UE接收辅助定位实体发送的定位相关信息，为后续基于定位相关信息确定相应的地理位置提供了前提保障，基于定位相关信息确定相应的地理位置，定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息，使得目标UE能够基于接收到的定位相关信息完成自身的准确定位，确保目标UE在无法获取可靠的GNSS信号的情况下也能够获取准确的地理定位。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的UE的定位方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例的UE的定位方法的流程示意图；

图3为本发明实现方式一的目标UE的定位方法的流程示意图；

图4为本发明实现方式一的辅助UE的定位方法的流程示意图；

图5为本发明实现方式二的目标UE的定位方法的流程示意图；

图6为本发明实现方式二的辅助UE的定位方法的流程示意图；

图7为本发明实现方式一的目标UE设备的基本结构示意图；

图8为本发明实现方式一的辅助UE设备的基本结构示意图；

图9为本发明实现方式二的目标UE设备的基本结构示意图；

图10为本发明实现方式二的辅助UE设备的基本结构示意图；

图11为本发明另一实施例的定位装置的基本结构示意图；

图12为本发明又一实施例的定位装置的基本结构示意图；

图13为可用于实现本发明实施例公开的基站或用户设备的计算系统的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，进行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(Personal Communications Service，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。

由于NR的通信场景中，部分通信业务，例如V2X通信，需要依赖于UE的位置信息。然而，目前LTE系统中的定位机制和基于GNSS的定位机制均无法保证UE在任何情况下均能够成功获取准确的位置信息。为了提高UE的定位性能，本申请提出了一种新的定位方法，具体地：

本发明的实施例提供了一种用户设备UE的定位方法，如图1所示，包括：步骤110，辅助定位实体检测当前是否满足定位相关信息的发送条件；步骤120，如果满足，则发送定位相关信息，定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息。

本发明实施例提供的UE的定位方法，辅助定位实体检测当前是否满足定位相关信息的发送条件，为后续是否发送定位相关信息提供了前提保障，如果满足，则发送定位相关信息；定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息，从而在满足相应条件下发送定位相关信息，以便于后续目标UE能够基于该定位相关信息进行准确定位。

优选地，辅助定位实体包括以下任一项：基站，UE，基站类型路边单元RSU，UE类型RSU；

辅助定位信息包括以下至少一项：第一定位参考信号，辅助定位实体的地理位置信息，辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息；

当定位相关信息包括辅助定位信息时，辅助定位实体能够获取自身地理位置信息，且定位相关信息的发送条件包括以下至少一项：辅助定位实体检测到全球导航卫星系统GNSS信号；辅助定位实体接收到基站的指示信息；辅助定位实体的当前移动速度为零；辅助定位实体的类型为RSU；辅助定位实体当前检测到的其他辅助定位实体的数量小于第一预设门限；辅助定位实体与当前检测到的其他辅助定位实体间的距离大于第二预设门限。

优选地，发送定位相关信息，包括以下任一种情形：

基于获取到的世界标准时间UTC的第一预设UTC参考时间点，确定发送定位相关信息的系统帧号和时隙号，并通过该系统帧号和时隙号确定的第一时隙位置发送定位相关信息；

基于接收到的基站或基站类型RSU或UE类型RSU的定时信息，确定发送定位相关信息的系统帧号和时隙号，并通过该系统帧号和时隙号确定的第二时隙位置发送定位相关信息；

基于以下至少一项确定发送定位相关信息的时隙起点，并通过该时隙起点确定的第三时隙位置发送定位相关信息：

接收到的基站的定时信息；接收到的基站类型RSU的定时信息；

接收到的UE类型RSU的定时信息；

辅助定位信息的定时提前量。

优选地，基于获取到的世界标准时间UTC的第一预设UTC参考时间点，确定发送定位相关信息的系统帧号和时隙号，包括：

基于第一预设UTC参考时间点，确定定位相关信息中包括的第一定位参考信号的系统帧号和时隙号；

基于接收到的基站或基站类型RSU或UE类型RSU的定时信息，确定发送定位相关信息的系统帧号和时隙号，包括：

基于接收到的基站或基站类型RSU或UE类型RSU的定时信息，确定定位相关信息中包括的数据消息的系统帧号和时隙号。

优选地，数据消息包括以下任一项：

辅助定位实体的地理位置信息和指示量化粒度偏差；

辅助定位实体的地理位置信息和量化周期偏差；

辅助定位实体的地理位置信息、指示量化粒度偏差和量化周期偏差；

量化粒度偏差为辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息相对于第二预设UTC参考时间点的量化粒度偏差；

量化周期偏差为辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息相对于第二预设UTC参考时间点的量化周期偏差。

优选地，通过该系统帧号和时隙号确定的第二时隙位置发送定位相关信息，包括以下任一种情形：

在第二时隙位置的起点之前的预设个数的根据第一预设UTC参考时间点确定的时隙上发送定位相关信息；

在第二时隙位置的起点之后的预设个数的根据第一预设UTC参考时间点确定的时隙上发送定位相关信息；

在根据第一预设UTC参考时间点确定的时隙上发送定位相关信息，该时隙与第二时隙位置的起点间隔预设个数。

优选地，当定位相关信息包括辅助定位实体针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息时，在辅助定位实体检测是否满足当前定位相关信息的发送条件之前，还包括：

接收目标UE发送的定位请求信息。

优选地，位置计算信息包括以下至少一项：

辅助定位实体接收到目标UE发送的第二定位参考信号时的时间；

辅助定位实体接收到目标UE发送的第二定位参考信号时的地理位置信息；

目标UE的标识信息；

基于目标UE的标识信息生成的相关信息。

优选地，发送定位相关信息包括：

辅助定位实体将针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息，发送给所述目标UE；或者，

辅助定位实体将针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息发送给位置计算功能实体，以用于通过位置计算功能实体来发送基于所述位置计算信息确定的目标UE的位置信息。

本发明的另一实施例提供了一种UE的定位方法，如图2所示，包括：步骤210，目标UE接收辅助定位实体发送的定位相关信息；步骤220，基于定位相关信息确定相应的地理位置，定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息。

本发明实施例提供的UE的定位方法，目标UE接收辅助定位实体发送的定位相关信息，为后续基于定位相关信息确定相应的地理位置提供了前提保障，基于定位相关信息确定相应的地理位置，定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息，使得目标UE能够基于接收到的定位相关信息完成自身的准确定位，确保目标UE在无法获取可靠的GNSS信号的情况下也能够获取准确的地理定位。

优选地，辅助定位实体包括以下任一项：基站，UE，基站类型路边单元RSU，UE类型RSU；

辅助定位信息包括以下至少一项：第一定位参考信号，辅助定位实体的地理位置信息，辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息。

优选地，定位相关信息包括辅助定位实体发送的辅助定位信息时，基于定位相关信息确定目标UE对应的位置信息，包括：

根据接收到多个辅助定位实体分别发送的第一定位参考信号的时间，确定观察到达时间差OTDOA；

根据OTDOA和多个辅助定位实体的地理位置信息，确定目标UE对应的位置信息。

优选地，根据接收到多个辅助定位实体分别发送的第一定位参考信号的时间，确定OTDOA，包括以下任一种情形：

当多个辅助定位信息均不包括量化粒度偏差与量化周期偏差时，根据接收到多个第一定位参考信号的时间和当前载波时隙的长度，确定观察到达时间差OTDOA，量化粒度偏差为辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息相对于第二预设1UTC参考时间点的量化粒度偏差，量化周期偏差为辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息相对于第二预设1UTC参考时间点的量化周期偏差；

当多个辅助定位信息均包括量化粒度偏差，或者均包括量化粒度偏差和量化周期偏差，且各量化周期偏差相等时，根据接收到多个第一定位参考信号的时间、当前载波时隙的长度和多个所述量化粒度偏差，确定观察到达时间差OTDOA；

当多个辅助定位信息均包括量化粒度偏差和量化周期偏差，且各量化周期偏差不相等时，根据接收到量化粒度最小的辅助定位实体的第一定位参考信号的时间、接收到量化粒度最大的辅助定位实体的第一定位参考信号的时间、当前载波时隙的长度、多个量化粒度偏差中的最小值和多个量化粒度偏差中的最大值，确定观察到达时间差OTDOA；

当满足以下任一条件时，根据接收到多个第一定位参考信号的时间、当前载波时隙的长度和量化粒度偏差，确定观察到达时间差OTDOA：

多个辅助定位信息中的至少一个包括量化粒度偏差及量化周期偏差，且其他辅助定位信息不包括量化粒度偏差及量化周期偏差；

多个辅助定位信息中的至少一个包括量化粒度偏差但不包括量化周期偏差，且其他辅助定位信息不包括量化粒度偏差和量化周期偏差。

优选地，根据OTDOA和多个辅助定位实体的地理位置信息，确定目标UE对应的位置信息，包括：

将OTDOA和多个辅助定位实体的标识信息上报位置计算功能实体，并接收位置计算功能实体的反馈信息；

根据接收到的反馈信息，确定目标UE对应的位置信息。

优选地，将OTDOA和多个辅助定位实体的标识信息上报位置计算功能实体，具体包括：

若多个辅助定位实体中包括UE或者UE类型RSU，且接收到的辅助定位信息中包括所述UE或者UE类型RSU发送第一定位参考信号相对于第二预设UTC参考时间点的量化粒度偏差和/或量化周期偏差，将OTDOA、多个辅助定位实体的标识信息、多个辅助定位实体的地理位置信息、量化粒度偏差和/或量化周期偏差，上报位置计算功能实体。

优选地，当定位相关信息为辅助定位实体针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息时，在目标UE接收辅助定位实体发送的定位相关信息之前，还包括：

目标UE检测是否满足定位请求信息的发送条件；

如果满足，则向辅助定位实体发送定位请求信息。

优选地，定位请求信息的发送条件包括以下任一项：

未检测到GNSS信号，未接收到第一定位参考信号；

定位请求信息包括以下至少一项：目标UE发送的第二定位参考信号，与第二定位参考信号相对应的目标UE的标识信息；第二定位参考信号用于辅助定位实体计算其与目标UE间的相对位置。

优选地，目标UE接收辅助定位实体发送的定位相关信息，包括：

接收多个辅助定位实体分别反馈的与第二定位参考信号相对应的位置计算信息；或者，

接收多个辅助定位实体分别通过位置计算功能实体反馈的与第二定位参考信号相对应的位置信息；

其中，位置计算信息包括以下至少一项：

多个辅助定位实体分别接收到目标UE发送的第二定位参考信号时的时间；

多个辅助定位实体分别接收到目标UE发送的第二定位参考信号时其各自的地理位置信息；

目标UE的标识信息；

基于目标UE的标识信息生成的相关信息。

优选地，多个辅助定位实体基于相同的时间标准，分别确定接收到目标UE发送的第二定位参考信号时的时间。

需要说明的是，第一定位参考信号是指辅助定位实体发送的定位参考信号，第二定位参考信号是指目标UE发送的定位参考信号。

另外，在下文中，除特殊说明外，目标UE是指基于本申请提出的定位方法获得定位信息的UE，同时，将辅助定位实体中包括的UE或UE类型RSU统称为辅助UE，也即辅助UE是指为目标UE提供辅助定位信息的UE或UE类型RSU。

其中，在本申请提出的技术方案中，辅助UE和其他辅助定位功能实体在满足特定条件之后发送辅助定位信息，目标UE通过接收辅助UE和其他辅助定位功能实体的辅助定位信号确定自身地理位置；或者，目标UE在满足特定条件之后向辅助定位实体发送定位请求信息，辅助UE或其他辅助定位功能实体接收到目标UE的定位请求之后计算位置计算信息，并将位置计算信息反馈到位置计算功能实体或直接反馈至目标UE，于是，目标UE通过接收位置计算功能实体的信息或者通过自身对位置计算信息的处理确定自身的地理位置。通过本申请提出的方法，能够确保目标UE在无法获取可靠的GNSS信号的情况下获取准确的地理定位，由于引入了UE类型定位参考信号(即辅助定位参考信号)，在基于蜂窝网络的定位过程中，不再完全依靠基站的定位参考信号，从而有效的提高了UE定位功能的适应性和可靠性。

下面，通过如下几个实现方式对本申请提出的定位方法进行基本介绍，其中：

实现方式一：

为了提高UE的定位性能，本申请提出了一种新的定位方法，本方法的实现方式一，如图3所示，目标UE包括以下步骤：

步骤S301：目标UE检测辅助定位实体发送的辅助定位信息。

辅助定位实体可以为基站，UE，或者路边单元RSU(Road Side Unit)，其中，路边单元包括基站类型的RSU与UE类型的RSU。辅助定位信息中应至少包含以下信息之一：用于计算目标UE和辅助定位实体之间相对位置的定位参考信号(即第一定位参考信号)，辅助定位实体的地理位置，辅助定位实体发送定位参考信号的定时信息等。

步骤S302：目标UE根据辅助定位信息确定自身地理位置。

同时，以UE类型的辅助定位实体(即辅助UE)为例，对与本方法的实现方式一相对应的辅助定位实体侧的操作步骤进行基本介绍，如图4所示，辅助UE具体包括以下步骤：

步骤S401：辅助UE判断目前是否满足辅助定位信息的发送条件。

其中，辅助UE发送辅助定位信息的条件可以包含以下至少一项：辅助UE目前能够检测到可靠的GNSS信号，辅助UE接收到基站的指示信息，辅助UE当前移动速度为零，UE的类型为RSU，辅助UE目前检测到的辅助定位实体的个数小于某一特定门限1，辅助UE和目前能够检测到的辅助定位实体的距离大于某一特定门限2等。

步骤S402：辅助UE在满足辅助定位信息发送条件时发送辅助定位信息。

其中，辅助UE发送的辅助定位信息中应包含定位参考信号(即第一定位参考信号)，定位参考信号发送定时，自身地理位置等信息中的至少一项。

实现方式二：

本方法的实现方式二如图5所示，其中，目标UE包括以下步骤：

步骤S501：目标UE判断是否满足定位请求信息发送条件。

目标UE可以在无法检测到可靠的GNSS信号，或者无法接收到足够的LTE系统中的定位参考信号PRS等情况下发送定位请求信息。定位请求信息应至少包含用于辅助UE计算和该目标UE相对位置的定位参考信号(即第二定位参考信号)。

步骤S502：目标UE在满足定位请求信息发送条件后发送定位请求信息。

步骤S503：目标UE确定自身位置。

目标UE可以通过接收辅助UE反馈的位置计算信息确定自身位置信息，或者通过接收位置计算功能实体反馈的位置计算信息确定自身位置信息。

同时，以辅助UE为例，对与本方法的实现方式二相对应的辅助定位实体侧的操作步骤进行基本介绍，如图6所示，辅助UE具体包括以下步骤：

步骤S601：辅助UE检测目标UE定位请求信息。

辅助UE可以在满足特定条件时执行上述操作，例如，当辅助UE能够检测到可靠的GNSS信号，辅助能够获得准确的位置信息和定时信息，或接收到基站或基站类型RSU的指示时。

步骤S602：辅助UE将位置计算信息转发位置计算功能实体。

其中，位置计算信息应至少包含辅助UE接收到目标UE定位请求信息的时间，辅助UE接收到目标UE定位请求信息时的地理位置信息，以及目标UE的ID信息等，目标UE的ID是指能够使位置计算功能实体唯一鉴别出该目标UE的标识。

另外，位置计算功能实体可以是辅助UE接收到的定位请求信息的发送UE(即目标UE)，基站，或者另外一个独立的物理实体。

为了便于理解本申请，下面结合具体应用情况，以设备间交互的模式对本申请上述技术方案作进一步说明，具体如下：

实施例一：

本实施例一针对实现方式一中UE类型的辅助定位实体，UE类型辅助定位实体包括常规UE或UE类型RSU，下文统称辅助UE。辅助UE发送的辅助定位信息中应至少包含定位参考信号(即第一定位参考信号)，此外，可以包含用于指示辅助UE发送定位参考信号的定时信息或辅助UE的地理位置信息的数据消息。本实施例一中，辅助UE可以通过接收基站配置，预配置或者标准定义等方式，确定发送辅助定位信息的系统帧编号和时隙编号。

其中，辅助UE必须是能够准确获取自身地理位置信息的UE，辅助UE可以在至少满足以下条件之一时发送辅助定位信息：辅助UE目前能够检测到可靠的GNSS信号，辅助UE接收到基站的指示信息，辅助UE当前移动速度为零，辅助UE的类型为RSU，辅助UE目前检测到的辅助定位实体的个数小于某一特定门限1，辅助UE和目前能够检测到的辅助定位实体的距离大于某一特定门限2。其中特定门限1和特定门限2均可以由基站配置，预配置或标准定义。也即当定位相关信息包括辅助定位信息时，辅助定位实体获取自身地理位置信息，且定位相关信息的发送条件包括以下至少一项：辅助定位实体检测到全球导航卫星系统GNSS信号；辅助定位实体接收到基站的指示信息；辅助定位实体的当前移动速度为零；辅助定位实体的类型为RSU；辅助定位实体当前检测到的其他辅助定位实体的数量小于第一预设门限；辅助定位实体与当前检测到的其他辅助定位实体间的距离大于第二预设门限。

另外，发送定位相关信息，包括以下任一种情形：基于获取到的世界标准时间UTC的第一预设UTC参考时间点，确定发送定位相关信息的系统帧号和时隙号，并通过该系统帧号和时隙号确定的第一时隙位置发送定位相关信息；基于接收到的基站或基站类型RSU或UE类型RSU的定时信息，确定发送定位相关信息的系统帧号和时隙号，并通过该系统帧号和时隙号确定的第二时隙位置发送定位相关信息；基于以下至少一项确定发送定位相关信息的时隙起点，并通过该时隙起点确定的第三时隙位置发送定位相关信息：接收到的基站的定时信息；接收到的基站类型RSU的定时信息；接收到的UE类型RSU的定时信息；辅助定位信息的定时提前量。具体为以下三种情况：

第一种情况：如果辅助UE满足辅助定位信息发送条件时，辅助UE能够准确获取世界标准时间UTC定时，而且，辅助UE采用某一共同的UTC参考时间点Tref110(即第一预设UTC参考时间点)确定系统帧编号DFN和时隙编号S，并进而确定系统帧和时隙的起点，然后在相应的时隙位置上发送辅助定位信息，也即在上述的第一时隙位置上发送辅助定位信息。不失一般性，假设所有辅助UE均可以以格林威治时间1900年1月1日00:00:00为第一预设UTC参考时间点Tref110，然后通过公式DFN＝Floor((Tcurrent110–Tref110–offsetDFN)/s/D)mod P确定当前的DFN编号，其中，Floor表示下取整操作，s表示当前载波时隙的长度，Tcurrent110表示当前时间，offsetDFN表示当前载波配或预配置的DFN偏移，P表示一个系统帧周期内包含的系统帧个数，D表示一个系统帧内包含的时隙个数；然后通过S＝Floor((Tcurrent110–Tref110–offsetDFN)/s)mod D确定当前的时隙编号，其中，Tcurrent110，Tref110，offsetDFN，和s的单位均为毫秒。此外，参数offsetDFN的值可以恒为0，或者为基站配置或预配置的特定值，如果为后者(即为基站配置或预配置的特定值)，则辅助UE应进一步发送数据消息以指示offsetDFN的值，也即当能够获取到UTC时，基于第一预设UTC参考时间点，确定发送辅助定位信息的系统帧号和时隙号，并通过该系统帧号和时隙号共同确定的第一时隙位置发送辅助定位信息。

第二种情况：如果辅助UE满足辅助定位信息发送条件时，辅助UE能够准确获取世界标准时间UTC定时，而且，辅助UE根据基站、基站类型RSU或UE类型RSU提供的定时确定系统帧编号DFN和时隙编号S，并进而确定系统帧和时隙的起点，也即在上述的第二时隙位置上发送辅助定位信息。在这种情况下，辅助UE可以按照以下三种实现方式发送辅助定位信息：

第一种实现方式，辅助UE发送的辅助定位信息中应包含数据消息以指示辅助UE发送定位参考信号的定时信息相对于某一公共UTC参考时间点Tref120(即第二预设UTC参考时间点)的量化粒度偏差△g120和/或量化周期偏差△p120。Tref120可以和Tref110相同，或者，Tref120为子帧Floor((Tcurrent120–Tref110–offsetDFN)/s)mod D的起点，或者，Tref120为基站、基站类型RSU或UE类型RSU配置的UTC定时，或者，Tref120为预配置的某一UTC定时。在这种情况下，△120＝Floor((Tcurrent120–Tref120)/g120)modP120，△p120＝Floor((Tcurrent120–Tref100)/g120/P120)mod 2，其中，g120为△g120的量化粒度，单位为毫秒；P120为△g120的量化周期，为正整数；g120和P120均为特定值，可以由基站配置，预配置或标准定义。较优的，P120*g120的值应远大于不同辅助UE的子帧定时的最大偏差，例如，g120＝0.001毫秒，P120等于1000；Tcurrent120表示辅助UE按照当前基站定时发送定位参考信号的时隙起点对应的UTC时间或全球定位系统GPS时间，单位为毫秒。辅助UE应该调整发送定位参考信号的时隙位置，使得该时隙的起点SP120为Tref120+Floor((Tcurrent120–Tref120)/g120)*g120。另外，辅助UE发送的携带△g120和△p120的数据消息唯一对应时隙SP120中的定位参考信号，两者之间的一一对应关系可以在数据消息中明确指示，该对应关系由基站配置，或者由标准定义。

第二种实现方式，辅助UE采用某一共同的UTC参考时间点Tref110(即第一预设UTC参考时间点)确定发送辅助系统帧编号DFN和时隙编号S，并进而确定系统帧和时隙的起点，然后在辅助定位信息发送时隙上发送辅助定位信息。如果辅助定位信息包含数据消息和定位参考信号，则辅助UE可以按照基站、基站类型RSU或UE类型RSU的定时信息确定数据消息的发送时隙，而按照UTC参考时间Tref110(即第一预设UTC参考时间点)确定定位参考信号的发送时隙，其中，该数据消息至少包含辅助UE的地理位置信息，有的情况下包含发送定位参考信号的定时信息，这里不限定数据消息的内容，处理方式全部相同。如果辅助UE采用不同于基站或RSU的定时信息发送定位参考信号时和采用基站或RSU定时信息发送数据信息时发送冲突，则辅助UE应优先保证高优先级的发送，其中优先级顺序由标准定义或基站配置。

第三种实现方式，辅助UE采用基站、基站类型RSU或UE类型RSU的定时信息确定辅助定位信息发送时隙序号对应的时隙位置，然后在这个时隙的起点之前的预设个数的(例如第一个)根据UTC参考时间点Tref110(即第一预设UTC参考时间点)确定完整时隙，或者之后的预设个数的(例如第一个)根据UTC参考时间点Tref110(即第一预设UTC参考时间点)确定完整时隙，或者最近的根据UTC参考时间点Tref110确定完整时隙上发送辅助定位信息，即通过与第二时隙位置的起点间隔预设个数时隙的根据第一预设UTC参考时间点确定的时隙发送辅助定位信息。如果辅助定位信息包含数据消息和定位参考信号，则辅助UE可以按照基站、基站类型RSU或UE类型RSU的定时信息确定数据消息的发送时隙，而按照UTC参考时间Tref110(即第一预设UTC参考时间点)确定定位参考信号的发送时隙。如果辅助UE采用不同于基站或基站类型RSU的定时信息发送定位参考信号时和采用基站、基站类型RSU或UE类型RSU定时信息发送数据消息发送冲突，则辅助UE应优先保证高优先级的发送，其中优先级顺序由标准定义或基站配置。

其中，上述第一种实现方式、第二种实现方式与第三种实现方式，可以概括为：基于获取到的世界标准时间UTC的第一预设UTC参考时间点，确定发送定位相关信息的系统帧号和时隙号，包括：基于第一预设UTC参考时间点，确定定位相关信息中包括的第一定位参考信号的系统帧号和时隙号；基于接收到的基站或基站类型RSU或UE类型RSU的定时信息，确定发送定位相关信息的系统帧号和时隙号，包括：基于接收到的基站或基站类型RSU或UE类型RSU的定时信息，确定定位相关信息中包括的数据消息的系统帧号和时隙号。其中，数据消息包括以下任一项：辅助定位实体的地理位置信息和指示量化粒度偏差；辅助定位实体的地理位置信息和量化周期偏差；辅助定位实体的地理位置信息、指示量化粒度偏差和量化周期偏差；量化粒度偏差为辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息相对于第二预设UTC参考时间点的量化粒度偏差；量化周期偏差为辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息相对于第二预设UTC参考时间点的量化周期偏差。

另外，上述第三种实现方式可以概括为：通过该系统帧号和时隙号确定的第二时隙位置发送定位相关信息，包括以下任一种情形：在第二时隙位置的起点之前的预设个数的根据所述第一预设UTC参考时间点确定的时隙上发送定位相关信息；在第二时隙位置的起点之后的预设个数的根据所述第一预设UTC参考时间点确定的时隙上发送定位相关信息；在根据第一预设UTC参考时间点确定的时隙上发送定位相关信息，该时隙与所述第二时隙位置的起点间隔预设个数。

第三种情况：如果辅助UE在满足辅助定位信息发送条件时无法获得准确的UTC定时，则辅助UE根据基站、基站类型RSU或UE类型RSU提供的定时和/或辅助定位信息的发送定时提前量信令发送辅助定位信息。也即当无法获取到UTC时，基于接收到的基站、基站类型RSU或UE类型RSU的定时信息和/或辅助定位信息的发送定时提前量，确定发送辅助定位信息的时隙起点，并通过该时隙起点确定的第三时隙位置发送辅助定位信息。具体的，如果基站、基站类型RSU或UE类型RSU并未提供辅助定位信息发送定时提前量，则辅助UE根据基站、基站类型RSU或UE类型RSU提供的定时信息确定发送辅助定位信息的时隙起点；而如果基站、基站类型RSU或UE类型RSU提供了辅助定位信息的发送定时提前量TA130，则辅助UE发送辅助定位信息中的定位参考信号的时隙起点应为S130+TA130，其中S130为辅助UE根据基站、基站类型RSU或UE类型RSU提供的定时信息确定的定位参考信号的发送子帧的起点。

需要特殊说明的是，辅助定位信息的发送提前量可以不同于辅助UE当前发送上行信号的发送提前量，来自于基站、基站类型RSU或UE类型RSU的辅助定位信息发送定时提前量配置信令和上行发送提前量的配置信令应不同。基站、基站类型RSU或UE类型RSU可以通过物理下行控制信道(PDCCH)指示接下来发送定位参考信号的时隙编号以及辅助UE的辅助定位参考信息的发送定时提前量的值。

实施例二：

本实施例针对实现方式一中的目标UE。在实施例中，目标UE接收辅助定位实体的辅助定位信息以确定自身位置，其中，辅助定位实体可以是UE，基站，基站类型RSU，或UE类型RSU。在本实施中，不同辅助定位实体采用相同的定时，确定发送定位参考信号(即第一定位参考信号)的发送时间，即，所有相关辅助定位实体发送第一定位参考信号的时隙起点相同或者相差时隙长度的整数倍。

下面，以目标UE通过接收来自于两个不同的辅助定位实体的定位参考信号为例，简单介绍目标UE如何确定自身位置，其中，按照本实施例的一种实现方式，目标UE通过比较来自于两个不同的辅助定位实体的定位参考信号接收时间来确定观察到达时间差OTDOA，并通过多个OTDOA和各辅助定位实体的地理位置信息确定自身位置，也即当定位相关信息包括辅助定位实体发送的辅助定位信息时，基于定位相关信息确定目标UE对应的位置信息，包括：根据接收到多个辅助定位实体分别发送的第一定位参考信号的时间，确定观察到达时间差OTDOA；根据OTDOA和所述多个辅助定位实体的地理位置信息，确定目标UE对应的位置信息。目标UE对不同辅助定位实体的定位参考信号接收时间的定义应该相同，例如定位参考信号的接收时间可以是定位参考信号发送时隙的起点，或者定位参考信号发送时隙内第一个定位参考信号的起点。对于目标UE接收到的任意两个辅助定位实体E211和E212，目标UE认为两者在发送定位参考信号时采用的系统帧和时隙定时相同，即均采用共同的UTC参考时间点Tref110(第一预设UTC参考时间点)确定的系统帧和时隙编号，或者均采用同一基站或基站类型RSU提供的定时确定的系统帧和时隙编号，也即多个辅助定位实体基于相同的时间标准，分别确定接收到目标UE发送的第二定位参考信号时的时间。

假设目标UE接收到的E211和E212的定位参考信号的接收时间分别为Tr211和Tr212，其中，根据接收到多个辅助定位实体分别发送的第一定位参考信号的时间，确定OTDOA，包括以下任一种情形：(1)如果E211和E212发送的辅助定位信息中均不包含数据消息，或者发送的数据消息中不包括量化粒度偏差和量化周期偏差，则目标UE可以确定E211和E212之间的OTDOA为(Tr211％s)-(Tr212％s)，其中s表示当前载波时隙的长度，％表示对前一个变量以后一个变量取模，也即当多个辅助定位信息均不包括量化粒度偏差与量化周期偏差时，根据接收到多个第一定位参考信号的时间和当前载波时隙的长度，确定观察到达时间差OTDOA；(2)如果E211和E212发送的辅助定位信息中均包含量化粒度偏差△g211和△g212，但未包含量化周期偏差，则目标UE可以确定E211和E212之间的OTDOA为(Tr211％s)-(Tr212％s)+△g212-△g211，也即当多个辅助定位信息均包括量化粒度偏差，但未包含量化周期偏差时，根据接收到多个第一定位参考信号的时间、当前载波时隙的长度和多个所述量化粒度偏差，确定观察到达时间差OTDOA；(3)如果E211和E212发送的辅助定位信息中均包含量化粒度偏差△g211和△g212，同时均包含量化周期偏差△p211和△p212，且△p211和△p212相等，则目标UE可以确定E211和E212之间的OTDOA为(Tr211％s)-(Tr212％s)+△g212-△g211，也即当多个辅助定位信息均包括量化粒度偏差和量化周期偏差，且各量化周期偏差相等时，根据接收到多个第一定位参考信号的时间、当前载波时隙的长度和多个所述量化粒度偏差，确定观察到达时间差OTDOA；(4)如果E211和E212发送的辅助定位信息中均包含量化粒度偏差△g211和△g212，同时均包含量化周期偏差△p211和△p212，且△p211和△p212不相等，则目标UE可以确定E211和E212之间的OTDOA为(Tm％s)-(Tx％s)+△gm-△gx+P210，其中Tm为量化粒度偏差较小的辅助定位实体的定位参考信号接收时间，Tx为量化粒度偏差较大的辅助定位实体的定位参考信号接收时间，△gm表示△g211和△g212之中的最小值，△gx表示△g211和△g212之中的最大值，P210表示△g211和△g212的量化周期，也即当多个辅助定位信息均包括量化粒度偏差和量化周期偏差，且各量化周期偏差不相等时，根据接收到量化粒度最小的辅助定位实体的第一定位参考信号的时间、接收到量化粒度最大的辅助定位实体的第一定位参考信号的时间、当前载波时隙的长度、多个量化粒度偏差中的最小值和多个量化粒度偏差中的最大值，确定观察到达时间差OTDOA；(5)如果E211发送的辅助定位信息中包含量化粒度偏差△g211和/或量化周期偏差△p211，而E212发送的辅助定位信息中不包含上述信息，则目标UE可以确定E211和E212之间的OTDOA为(Tr211％s)-(Tr212％s)-△g211，也即当满足以下任一条件时，根据接收到多个第一定位参考信号的时间、当前载波时隙的长度和量化粒度偏差，确定观察到达时间差OTDOA：多个辅助定位信息中的至少一个包括量化粒度偏差及量化周期偏差，且其他辅助定位信息不包括量化粒度偏差及量化周期偏差；多个辅助定位信息中的至少一个包括量化粒度偏差但不包括量化周期偏差，且其他辅助定位信息不包括量化粒度偏差和量化周期偏差。

按照本实施例的另一种实现方式，目标UE通过比较来自于两个不同的辅助定位实体的定位参考信号接收时间来确定观察到达时间差OTDOA，然后将接收到的OTDOA和各辅助定位实体的标识信息(例如定位辅助实体在网络内的唯一身份标识ID)等上报位置计算功能实体(例如定位服务器)，然后通过接收位置计算功能实体(例如定位服务器)的反馈信息确定自身的地理位置信息，也即根据OTDOA和多个辅助定位实体的地理位置信息，确定目标UE对应的位置信息，包括：将OTDOA和多个辅助定位实体的标识信息上报位置计算功能实体，并接收位置计算功能实体的反馈信息；根据接收到的反馈信息，确定目标UE对应的位置信息。如果在这种情况下目标UE接收到的辅助定位实体中存在辅助UE，而且该辅助UE发送的辅助定位信息中包含而且辅助UE发送定位参考信号相对于公共UTC参考时间点Tref120(即第二预设UTC参考时间点)的量化粒度偏差△g220和/或量化周期偏差△p220，则目标UE可以进一步将该辅助UE的地理位置信息，△g220和/或△p220上报位置计算功能实体(例如定位服务器)，也即将OTDOA和多个辅助定位实体的标识信息上报位置计算功能实体，具体包括：若多个辅助定位实体中包括UE或者UE类型RSU，且接收到的辅助定位信息中包括UE或者UE类型RSU发送第一定位参考信号相对于第二预设UTC参考时间点的量化粒度偏差和/或量化周期偏差，则将OTDOA、多个辅助定位实体的标识信息、多个辅助定位实体的地理位置信息、量化粒度偏差和/或量化周期偏差，上报位置计算功能实体。

实施例三：

本实施例针对实现方式二中的目标UE，在本实施例三中，当目标UE无法获取准确的位置信息时向辅助定位实体发送定位请求信息，也即在目标UE接收辅助定位实体发送的定位相关信息之前，还包括：目标UE检测是否满足定位请求信息的发送条件；如果满足，则向辅助定位实体发送定位请求信息。其中，定位请求信息的发送条件包括以下任一项：未检测到GNSS信号，未接收到第一定位参考信号。定位请求信息中应至少包含第二定位参考信号，即目标UE发送的定位参考信号，同时可以包含与第二定位参考信号一一对应的数据信息用于携带目标UE的标识信息等，也即定位请求信息包括以下至少一项：目标UE发送的第二定位参考信号，与第二定位参考信号相对应的目标UE的标识信息；第二定位参考信号用于辅助定位实体计算其与目标UE间的相对位置。目标UE可以在上行载波或上行资源上发送定位请求信息，或者在旁路载波或旁路资源上发送定位请求信息。如果在上行载波或上行资源上，目标UE发送定位请求信息的时频位置由基站配置，如果在旁路载波或旁路资源上发送定位请求信息，则用于发送定位请求信息的时频资源可以由基站配置，预配置，或标准定义。

按照本实施例的一种实现方式，目标UE发送定位请求信息之后接收来自位置计算功能实体(例如定位服务器)的信息，并根据信息中的内容确定自身的地理位置信息，也即目标UE接收辅助定位实体发送的定位相关信息，包括：接收多个辅助定位实体分别反馈的与第二定位参考信号相对应的位置计算信息。

按照本申请的另一种实现方式，目标UE发送定位请求之后，接收多个辅助定位实体反馈的位置计算信息，然后根据多个辅助定位实体反馈的位置计算信息确定自身位置信息，也即目标UE接收辅助定位实体发送的定位相关信息，包括：接收多个辅助定位实体分别通过位置计算功能实体反馈的与第二定位参考信号相对应的位置信息，其中，位置计算信息包括以下至少一项：多个辅助定位实体分别接收到目标UE发送的第二定位参考信号时的时间；多个辅助定位实体分别接收到目标UE发送的第二定位参考信号时其各自的地理位置信息；目标UE的标识信息；基于目标UE的标识信息生成的相关信息。

辅助定位实体可以是基站，辅助UE或基站类型RSU、UE类型RSU，而反馈的位置计算信息中应至少包含辅助定位实体接收到目标UE发送的定位参考信号的时间和辅助定位实体接收到目标UE发送的定位参考信号时的位置信息。如果辅助定位实体是基站或基站类型的RSU，则上述反馈的位置计算信息可以通过下行载波或下行资源发送，目标UE通过基站调度信令获取下行载波或下行资源的位置。如果辅助定位实体是辅助UE，则上述反馈的位置计算信息通过旁路载波或旁路资源发送，目标UE通过基站配置，预配置或标准定义确定旁路载波和旁路资源。

任何一个反馈的位置计算信息均对应网络内唯一一个目标UE发送的唯一一个定位参考信号。当反馈的位置计算信息通过旁路载波或旁路资源发送时，如果反馈的位置计算信息通过广播形式发送，则反馈的位置计算信息中应包含目标UE的身份识别信息。较优的，任何一个针对目标UE反馈的位置计算信息均对应目标UE接收到反馈的位置计算信息之前最近一次发送的定位参考信号。

所有辅助定位实体反馈的位置计算信息中定位参考信号接收时间的定义应该相同，例如，可以表示为定位参考信号发送时隙的起点对应的UTC时间或全球定位系统GPS时间，或者定位参考信号发送时隙内第一个定位参考信号的起点对应的UTC时间或全球定位系统GPS时间。

实施例四：

本实施例针对实现方式二中UE类型的辅助定位实体，UE类型辅助定位实体包括常规UE或UE类型RSU，下文统称辅助UE。辅助UE必须是能够准确获取自身地理位置信息的UE，辅助UE可以在至少满足以下条件之一时接收并解析定位请求信息：UE目前能够检测到可靠的GNSS信号，UE接收到基站的指示信息，UE当前移动速度为零，UE的类型为RSU。对于辅助UE接收到的任意一个目标UE发送的定位参考信号，辅助UE应确定该定位参考信号的接收时间，也就是说，在辅助UE反馈位置计算信息前，应该事先接收目标UE发送的定位请求信息，并确定该定位参考信号的接收时间。定位参考信号的接收时间可以定义为定位参考信号发送时隙的起点对应的UTC时间或全球定位系统GPS时间，或者定位参考信号发送时隙内第一个定位参考信号的起点对应的UTC时间或全球定位系统GPS时间。

辅助UE应通过反馈的位置计算信息将接收到目标UE发送的定位参考信号的时间发送到位置计算功能实体，反馈的位置计算信息中应进一步包含辅助UE接收定位参考信号时的地理位置信息。位置计算功能实体可以是发送定位参考信号的目标UE，或者基站，或者某一核心网设备。

如果位置计算功能实体为发送第二定位参考信号的目标UE，则辅助UE可以通过旁路载波或旁路资源发送反馈的位置计算信息，此时，反馈的位置计算信息中应进一步包含目标UE的身份标识信息；或者，反馈的位置计算信息在特定的旁路载波或旁路资源上发送，该特定旁路载波或旁路资源和该目标UE直接存在确定的一一对应关系；或者，承载反馈的位置计算信息的物理信道由该目标UE的身份标识ID加扰，加扰后的反馈的位置计算信息能够确保只有目标UE能够成功接收；或者，承载反馈的位置计算信息的物理信道的循环冗余校验码由该目标UE的身份ID加扰，加扰后确保只有目标UE解码时能够通过CRC校验。

如果位置计算功能实体为基站或者某一核心网设备，则辅助UE应通过上行载波或上行资源将反馈的位置计算信息发送到位置计算功能实体。

通过上面实施例四的论述可以看出：(1)位置计算信息包括以下至少一项：辅助定位实体接收到目标UE发送的第二定位参考信号时的时间；辅助定位实体接收到目标UE发送的第二定位参考信号时的地理位置信息；目标UE的标识信息；基于目标UE的标识信息生成的相关信息。(2)发送定位相关信息包括：辅助定位实体将针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息，发送给所述目标UE；或者，辅助定位实体将针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息发送给位置计算功能实体，以用于通过位置计算功能实体来发送基于位置计算信息确定的目标UE的位置信息。

另外，针对本申请提出的定位方式实现方式一，本申请还提出了与之对应的定位设备。对于这一实现方式一中涉及的目标UE，如图7所示，包括辅助信息接收模块和地理位置确定模块，其中：

辅助信息接收模块用于接收定位辅助实体发送的辅助定位信息；

地理位置确定模块用于根据接收到的辅助定位信息确定自身地理位置。

相应的，对于这一实现方式中涉及的辅助UE，如图8所示，包括触发条件确定模块和辅助定位信息发送模块，其中：

触发条件确定模块用于确定目前是否满足辅助定位信息发送条件；

辅助定位信息发送模块用于在满足触发条件情况下发送辅助定位信息。

另外，针对本申请提出的定位方式实现方式二，本申请还提出了与之对应的定位设备。对于这一实现方式二中涉及的目标UE，如图9所示，包括触发条件确定模块和定位请求信息发送模块，其中：

触发条件确定模块用于确定目前是否满足定位请求信息发送条件；

定位请求信息发送模块用于在满足触发条件情况下发送定位请求信息。

对于这一实现方式中涉及的辅助UE，如图10所示，包括定位请求信息接收模块和信息反馈模块，其中：

定位请求信息接收模块用于接收和解析来自于目标UE的定位请求信息；

信息反馈模块用于将目标UE定位参考信号接收定时，辅助UE地理位置信息等信息反馈到位置计算功能实体。

本发明另一实施例提供了一种定位装置，如图11所示，包括：检测模块111与发送模块112。

其中，检测模块111，用于辅助定位实体检测当前是否满足定位相关信息的发送条件；发送模块112，用于当满足定位相关信息的发送条件，时，发送定位相关信息，定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息。

本发明另一实施例提供了一种定位装置，如图12所示，包括：接收模块121与确定模块122。

其中，接收模块121，用于目标UE接收辅助定位实体发送的定位相关信息；确定模块122，用于基于定位相关信息确定目标UE对应的位置信息；定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息。

本发明另一实施例提供了一种用户设备，包括：处理器；以及存储器，配置用于存储机器可读指令，指令在由处理器执行时，使得处理器执行上述的UE的定位方法。其中，用户设备包括但不限于车辆、手机、电脑、车载设备等智能终端设备。

图13示意性示出了根据本公开实施例的可用于实现本公开的基站或用户设备的计算系统的框图。

如图13所示，计算系统1300包括处理器1310、计算机可读存储介质1320、输出接口1330、以及输入接口1340。该计算系统1300可以执行上面参考图1或图4描述的方法，以配置参考信号并基于该参考信号进行数据传输。

具体地，处理器1310例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器1310还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器1310可以是用于执行参考图1或图2描述的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

计算机可读存储介质1320，例如可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，可读存储介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。可读存储介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。

计算机可读存储介质1320可以包括计算机程序，该计算机程序可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器1310执行时使得处理器1310执行例如上面结合图1或图2所描述的方法流程及其任何变形。

计算机程序可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括模块1、模块2、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器1310执行时，使得处理器1310可以执行例如上面结合图1或图2所描述的方法流程及其任何变形。

根据本公开的实施例，处理器1310可以使用输出接口1330和输入接口1340来执行上面结合图1或图2所描述的方法流程及其任何变形。本技术领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随即存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (40)

1.一种通信系统中由辅助定位实体执行的方法，其特征在于，包括：

检测当前是否满足定位相关信息的发送条件；

如果满足，则通过确定的时隙位置向目标UE发送定位相关信息；

其中，所述定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对所述目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息；

所述时隙位置基于以下至少一项确定：

发送定位相关信息的系统帧号；

发送定位相关信息的时隙号；

发送定位相关信息的时隙起点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助定位实体包括以下任一项：基站，UE，基站类型路边单元RSU，UE类型RSU；

所述辅助定位信息包括以下至少一项：第一定位参考信号，辅助定位实体的地理位置信息，辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息；

当所述定位相关信息包括辅助定位信息时，所述辅助定位实体获取自身地理位置信息，且所述定位相关信息的发送条件包括以下至少一项：

所述辅助定位实体检测到全球导航卫星系统GNSS信号；

所述辅助定位实体接收到基站的指示信息；

所述辅助定位实体的当前移动速度为零；

所述辅助定位实体的类型为RSU；

所述辅助定位实体当前检测到的其他辅助定位实体的数量小于第一预设门限；

所述辅助定位实体与当前检测到的其他辅助定位实体间的距离大于第二预设门限。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过如下至少一种方式确定时隙位置：

基于获取到的世界标准时间UTC的第一预设UTC参考时间点，确定发送定位相关信息的系统帧号和时隙号，并通过该系统帧号和时隙号确定所述时隙位置；

基于接收到的基站或基站类型RSU或UE类型RSU的定时信息，确定发送定位相关信息的系统帧号和时隙号，并通过该系统帧号和时隙号确定所述时隙位置；

基于以下至少一项确定发送定位相关信息的时隙起点，并通过该时隙起点确定所述时隙位置：

接收到的基站的定时信息；

接收到的基站类型RSU的定时信息；

接收到的UE类型RSU的定时信息；以及

辅助定位信息的定时提前量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于获取到的世界标准时间UTC的第一预设UTC参考时间点，确定发送定位相关信息的系统帧号和时隙号，包括：

基于所述第一预设UTC参考时间点，确定定位相关信息中包括的第一定位参考信号的系统帧号和时隙号；

所述基于接收到的基站或基站类型RSU或UE类型RSU的定时信息，确定发送定位相关信息的系统帧号和时隙号，包括：

基于接收到的基站或基站类型RSU或UE类型RSU的定时信息，确定定位相关信息中包括的数据消息的系统帧号和时隙号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数据消息包括以下任一项：

辅助定位实体的地理位置信息和指示量化粒度偏差；

辅助定位实体的地理位置信息和量化周期偏差；

辅助定位实体的地理位置信息、指示量化粒度偏差和量化周期偏差；

所述量化粒度偏差为辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息相对于第二预设UTC参考时间点的量化粒度偏差；

所述量化周期偏差为辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息相对于第二预设UTC参考时间点的量化周期偏差。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述时隙位置通过该系统帧号和时隙号确定，所述通过确定的时隙位置向目标UE发送定位相关信息，包括以下任一种情形：

在所述时隙位置的起点之前的预设个数的根据所述第一预设UTC参考时间点确定的时隙上发送定位相关信息；

在所述时隙位置的起点之后的预设个数的根据所述第一预设UTC参考时间点确定的时隙上发送定位相关信息；

在根据所述第一预设UTC参考时间点确定的时隙上发送定位相关信息，该时隙与所述时隙位置的起点间隔预设个数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述定位相关信息包括所述辅助定位实体针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息时，在所述辅助定位实体检测是否满足当前定位相关信息的发送条件之前，还包括：

接收目标UE发送的定位请求信息。

8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述位置计算信息包括以下至少一项：

辅助定位实体接收到目标UE发送的第二定位参考信号时的时间；

辅助定位实体接收到目标UE发送的第二定位参考信号时的地理位置信息；

目标UE的标识信息；

基于目标UE的标识信息生成的相关信息。

9.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述发送定位相关信息包括：

所述辅助定位实体将针对目标UE 发送的定位请求信息反馈的位置计算信息，发送给所述目标UE；或者，

所述辅助定位实体将针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息发送给位置计算功能实体，以用于通过所述位置计算功能实体来发送基于所述位置计算信息确定的所述目标UE的位置信息。

10.一种通信系统中由用户设备UE执行的方法，其特征在于，包括：

目标UE接收辅助定位实体发送的定位相关信息；

基于所述定位相关信息确定所述目标UE对应的位置信息；

其中，所述定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对所述目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息；

其中，所述定位相关信息是所述辅助定位实体通过确定的时隙位置发送的，所述时隙位置基于以下至少一项确定：

发送定位相关信息的系统帧号；

发送定位相关信息的时隙号；

发送定位相关信息的时隙起点。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述辅助定位实体包括以下任一项：基站，UE，基站类型路边单元RSU，UE类型RSU；

所述辅助定位信息包括以下至少一项：第一定位参考信号，辅助定位实体的地理位置信息，辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，当所述定位相关信息包括辅助定位实体发送的辅助定位信息时，所述基于所述定位相关信息确定所述目标UE对应的位置信息，包括：

根据接收到多个辅助定位实体分别发送的第一定位参考信号的时间，确定观察到达时间差OTDOA；

根据所述OTDOA和所述多个辅助定位实体的地理位置信息，确定所述目标UE对应的位置信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据接收到多个辅助定位实体分别发送的第一定位参考信号的时间，确定OTDOA，包括以下任一种情形：

当多个辅助定位信息均不包括量化粒度偏差与量化周期偏差时，根据接收到多个第一定位参考信号的时间和当前载波时隙的长度，确定观察到达时间差OTDOA，所述量化粒度偏差为辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息相对于第二预设UTC参考时间点的量化粒度偏差，所述量化周期偏差为辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息相对于第二预设UTC参考时间点的量化周期偏差；

当多个辅助定位信息均包括量化粒度偏差，或者均包括量化粒度偏差和量化周期偏差，且各量化周期偏差相等时，根据接收到多个第一定位参考信号的时间、当前载波时隙的长度和多个所述量化粒度偏差，确定观察到达时间差OTDOA；

当多个辅助定位信息均包括量化粒度偏差和量化周期偏差，且各量化周期偏差不相等时，根据接收到量化粒度最小的辅助定位实体的第一定位参考信号的时间、接收到量化粒度最大的辅助定位实体的第一定位参考信号的时间、当前载波时隙的长度、多个量化粒度偏差中的最小值和多个量化粒度偏差中的最大值，确定观察到达时间差OTDOA；

当满足以下任一条件时，根据接收到多个第一定位参考信号的时间、当前载波时隙的长度和量化粒度偏差，确定观察到达时间差OTDOA：

多个辅助定位信息中的至少一个包括量化粒度偏差及量化周期偏差，且其他辅助定位信息不包括量化粒度偏差及量化周期偏差；

多个辅助定位信息中的至少一个包括量化粒度偏差但不包括量化周期偏差，且其他辅助定位信息不包括量化粒度偏差和量化周期偏差。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述OTDOA和所述多个辅助定位实体的地理位置信息，确定所述目标UE对应的位置信息，包括：

将所述OTDOA和所述多个辅助定位实体的标识信息上报位置计算功能实体，并接收所述位置计算功能实体的反馈信息；

根据接收到的所述反馈信息，确定所述目标UE对应的位置信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述将所述OTDOA和所述多个辅助定位实体的标识信息上报位置计算功能实体，具体包括：

若所述多个辅助定位实体中包括UE或者UE类型RSU，且接收到的辅助定位信息中包括所述UE或者所述UE类型RSU发送第一定位参考信号相对于第二预设UTC参考时间点的量化粒度偏差和/或量化周期偏差，则将所述OTDOA、所述多个辅助定位实体的标识信息、所述多个辅助定位实体的地理位置信息、所述量化粒度偏差和/或所述量化周期偏差，上报位置计算功能实体。

16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当所述定位相关信息包括辅助定位实体针对所述目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息时，在所述目标UE接收辅助定位实体发送的定位相关信息之前，还包括：

目标UE检测是否满足定位请求信息的发送条件；

如果满足，则向所述辅助定位实体发送定位请求信息。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述定位请求信息的发送条件包括以下任一项：

未检测到GNSS信号，未接收到第一定位参考信号；

所述定位请求信息包括以下至少一项：目标UE发送的第二定位参考信号，与所述第二定位参考信号相对应的目标UE的标识信息；所述第二定位参考信号用于辅助定位实体计算其与所述目标UE间的相对位置。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述目标UE接收辅助定位实体发送的定位相关信息，包括：

接收多个辅助定位实体分别反馈的与所述第二定位参考信号相对应的位置计算信息；或者，

接收多个辅助定位实体分别通过位置计算功能实体反馈的与所述第二定位参考信号相对应的位置信息；

其中，所述位置计算信息包括以下至少一项：

多个辅助定位实体分别接收到目标UE发送的第二定位参考信号时的时间；

多个辅助定位实体分别接收到目标UE发送的第二定位参考信号时其各自的地理位置信息；

目标UE的标识信息；

基于目标UE的标识信息生成的相关信息。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述多个辅助定位实体基于相同的时间标准，分别确定接收到目标UE发送的第二定位参考信号时的时间。

20.一种辅助定位实体，其特征在于，包括：检测模块与发送模块；

所述检测模块，用于检测是否满足当前定位相关信息的发送条件；

所述发送模块，用于当满足当前定位相关信息的发送条件时，通过确定的时隙位置向目标UE发送定位相关信息；

其中，所述定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对所述目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息；

所述时隙位置基于以下至少一项确定：

发送定位相关信息的系统帧号；

发送定位相关信息的时隙号；

发送定位相关信息的时隙起点。

21.根据权利要求20所述的辅助定位实体，其特征在于，所述辅助定位实体包括以下任一项：基站，UE，基站类型路边单元RSU，UE类型RSU；

所述辅助定位信息包括以下至少一项：第一定位参考信号，辅助定位实体的地理位置信息，辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息；

当所述定位相关信息包括辅助定位信息时，所述辅助定位实体获取自身地理位置信息，且所述定位相关信息的发送条件包括以下至少一项：

所述辅助定位实体检测到全球导航卫星系统GNSS信号；

所述辅助定位实体接收到基站的指示信息；

所述辅助定位实体的当前移动速度为零；

所述辅助定位实体的类型为RSU；

所述辅助定位实体当前检测到的其他辅助定位实体的数量小于第一预设门限；

所述辅助定位实体与当前检测到的其他辅助定位实体间的距离大于第二预设门限。

22.根据权利要求20或21所述的辅助定位实体，其特征在于，所述发送模块包括确定单元，所述确定单元，用于通过如下至少一种方式确定时隙位置：

基于获取到的世界标准时间UTC的第一预设UTC参考时间点，确定发送定位相关信息的系统帧号和时隙号，并通过该系统帧号和时隙号确定所述时隙位置；

基于接收到的基站或基站类型RSU或UE类型RSU的定时信息，确定发送定位相关信息的系统帧号和时隙号，并通过该系统帧号和时隙号确定所述时隙位置；

基于以下至少一项确定发送定位相关信息的时隙起点，并通过该时隙起点确定所述时隙位置：

接收到的基站的定时信息；

接收到的基站类型RSU的定时信息；

接收到的UE类型RSU的定时信息；以及

辅助定位信息的定时提前量。

23.根据权利要求22所述的辅助定位实体，其特征在于，

所述确定单元，具体用于基于所述第一预设UTC参考时间点，确定定位相关信息中包括的第一定位参考信号的系统帧号和时隙号；或者，

所述确定单元，具体用于基于接收到的基站或基站类型RSU或UE类型RSU的定时信息，确定定位相关信息中包括的数据消息的系统帧号和时隙号。

24.根据权利要求23所述的辅助定位实体，其特征在于，所述数据消息包括以下任一项：

辅助定位实体的地理位置信息和指示量化粒度偏差；

辅助定位实体的地理位置信息和量化周期偏差；

辅助定位实体的地理位置信息、指示量化粒度偏差和量化周期偏差；

所述量化粒度偏差为辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息相对于第二预设UTC参考时间点的量化粒度偏差；

所述量化周期偏差为辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息相对于第二预设UTC参考时间点的量化周期偏差。

25.根据权利要求22所述的辅助定位实体，其特征在于，若所述时隙位置通过该系统帧号和时隙号确定，所述发送模块单元用于通过确定的时隙位置向目标UE发送定位相关信息，包括以下任一种情形：

在所述时隙位置的起点之前的预设个数的根据所述第一预设UTC参考时间点确定的时隙上发送定位相关信息；

在所述时隙位置的起点之后的预设个数的根据所述第一预设UTC参考时间点确定的时隙上发送定位相关信息；

在根据所述第一预设UTC参考时间点确定的时隙上发送定位相关信息，该时隙与所述时隙位置的起点间隔预设个数。

26.根据权利要求20所述的辅助定位实体，其特征在于，当所述定位相关信息包括所述辅助定位实体针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息时，所述辅助定位实体还包括：接收模块，

所述接收模块，用于接收目标UE发送的定位请求信息。

27.根据权利要求20或26所述的辅助定位实体，其特征在于，所述位置计算信息包括以下至少一项：

辅助定位实体接收到目标UE发送的第二定位参考信号时的时间；

辅助定位实体接收到目标UE发送的第二定位参考信号时的地理位置信息；

目标UE的标识信息；

基于目标UE的标识信息生成的相关信息。

28.根据权利要求20或26所述的辅助定位实体，其特征在于，所述发送定位相关信息包括：

所述辅助定位实体将针对目标UE 发送的定位请求信息反馈的位置计算信息，发送给所述目标UE；或者，

所述辅助定位实体将针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息发送给位置计算功能实体，以用于通过所述位置计算功能实体来发送基于所述位置计算信息确定的所述目标UE的位置信息。

29.一种用户设备UE，其特征在于，包括：接收模块与确定模块；

所述接收模块，用于目标UE接收辅助定位实体发送的定位相关信息；

所述确定模块，用于基于定位相关信息确定所述目标UE对应的位置信息；

其中，所述定位相关信息包括以下任一项：辅助定位信息，针对目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息；

其中，所述定位相关信息是所述辅助定位实体通过确定的时隙位置发送的，所述时隙位置基于以下至少一项确定：

发送定位相关信息的系统帧号；

发送定位相关信息的时隙号；

发送定位相关信息的时隙起点。

30.根据权利要求29所述的UE，其特征在于，所述辅助定位实体包括以下任一项：基站，UE，基站类型路边单元RSU，UE类型RSU；

所述辅助定位信息包括以下至少一项：第一定位参考信号，辅助定位实体的地理位置信息，辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息。

31.根据权利要求29或30所述的UE，其特征在于，当所述定位相关信息包括辅助定位实体发送的辅助定位信息时，所述确定模块包括第一确定单元和第二确定单元，

所述第一确定单元，用于根据接收到多个辅助定位实体分别发送的第一定位参考信号的时间，确定观察到达时间差OTDOA；

所述第二确定单元，用于根据所述OTDOA和所述多个辅助定位实体的地理位置信息，确定所述目标UE对应的位置信息。

32.根据权利要求31所述的UE，其特征在于，所述第一确定单元确定OTDOA，包括以下任一种情形：

当多个辅助定位信息均不包括量化粒度偏差与量化周期偏差时，根据接收到多个第一定位参考信号的时间和当前载波时隙的长度，确定观察到达时间差OTDOA，所述量化粒度偏差为辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息相对于第二预设UTC参考时间点的量化粒度偏差，所述量化周期偏差为辅助定位实体发送第一定位参考信号的定时信息相对于第二预设UTC参考时间点的量化周期偏差；

当多个辅助定位信息均包括量化粒度偏差，或者均包括量化粒度偏差和量化周期偏差，且各量化周期偏差相等时，根据接收到多个第一定位参考信号的时间、当前载波时隙的长度和多个所述量化粒度偏差，确定观察到达时间差OTDOA；

当多个辅助定位信息均包括量化粒度偏差和量化周期偏差，且各量化周期偏差不相等时，根据接收到量化粒度最小的辅助定位实体的第一定位参考信号的时间、接收到量化粒度最大的辅助定位实体的第一定位参考信号的时间、当前载波时隙的长度、多个量化粒度偏差中的最小值和多个量化粒度偏差中的最大值，确定观察到达时间差OTDOA；

当满足以下任一条件时，根据接收到多个第一定位参考信号的时间、当前载波时隙的长度和量化粒度偏差，确定观察到达时间差OTDOA：

多个辅助定位信息中的至少一个包括量化粒度偏差及量化周期偏差，且其他辅助定位信息不包括量化粒度偏差及量化周期偏差；

多个辅助定位信息中的至少一个包括量化粒度偏差但不包括量化周期偏差，且其他辅助定位信息不包括量化粒度偏差和量化周期偏差。

33.根据权利要求31所述的UE，其特征在于，所述第二确定单元用于，将所述OTDOA和所述多个辅助定位实体的标识信息上报位置计算功能实体，并接收所述位置计算功能实体的反馈信息；

根据接收到的所述反馈信息，确定所述目标UE对应的位置信息。

34.根据权利要求33所述的UE，其特征在于，所述第二确定单元具体用于，若所述多个辅助定位实体中包括UE或者UE类型RSU，且接收到的辅助定位信息中包括所述UE或者所述UE类型RSU发送第一定位参考信号相对于第二预设UTC参考时间点的量化粒度偏差和/或量化周期偏差，则将所述OTDOA、所述多个辅助定位实体的标识信息、所述多个辅助定位实体的地理位置信息、所述量化粒度偏差和/或所述量化周期偏差，上报位置计算功能实体。

35.根据权利要求29所述的UE，其特征在于，当所述定位相关信息包括辅助定位实体针对所述目标UE发送的定位请求信息反馈的位置计算信息时，所述UE还包括：检测模块和发送模块，

所述检测模块，用于目标UE检测是否满足定位请求信息的发送条件；

所述发送模块，用于当满足定位请求信息的发送条件时，向所述辅助定位实体发送定位请求信息。

36.根据权利要求35所述的UE，其特征在于，所述定位请求信息的发送条件包括以下任一项：

未检测到GNSS信号，未接收到第一定位参考信号；

所述定位请求信息包括以下至少一项：目标UE发送的第二定位参考信号，与所述第二定位参考信号相对应的目标UE的标识信息；所述第二定位参考信号用于辅助定位实体计算其与所述目标UE间的相对位置。

37.根据权利要求36所述的UE，其特征在于，

所述接收模块具体用于，接收多个辅助定位实体分别反馈的与所述第二定位参考信号相对应的位置计算信息；或者，

接收多个辅助定位实体分别通过位置计算功能实体反馈的与所述第二定位参考信号相对应的位置信息；

其中，所述位置计算信息包括以下至少一项：

多个辅助定位实体分别接收到目标UE发送的第二定位参考信号时的时间；

多个辅助定位实体分别接收到目标UE发送的第二定位参考信号时其各自的地理位置信息；

目标UE的标识信息；

基于目标UE的标识信息生成的相关信息。

38.根据权利要求37所述的UE，其特征在于，所述多个辅助定位实体基于相同的时间标准，分别确定接收到目标UE发送的第二定位参考信号时的时间。

39.一种电子设备，包括：处理器；以及

存储器，配置用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～9中任一项所述的方法。

40.一种用户设备，包括：

处理器；以及

存储器，配置用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求10-19中任一项所述的方法。

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