TW202239236A - Prs量測報告內容及/或請求 - Google Patents
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Abstract
用於決定UE的定位的量測報告的方法包括以下步驟:在UE處量測複數個PRS資源;及從UE向網路實體傳輸PRS量測報告,PRS量測報告包括複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由UE進行的並從PRS量測報告省略的一或多個第二量測的複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的指示。
Description
本專利申請案主張於2021年3月30日提出申請的題為「PRS MEASUREMENT REPORT CONTENT AND/OR REQUEST」的希臘專利申請案第20210100212號的權益,該申請案已轉讓給本案的受讓人,並且其全部內容特此經由引用併入本文,以用於所有目的。
本案係關於PRS量測報告內容及/或請求。
無線通訊系統已發展數代,包括第一代類比無線電話服務(1G)、第二代(2G)數位無線電話服務(包括臨時2.5G和2.75G網路)、第三代(3G)高速資料、支援網際網路的無線服務、第四代(4G)服務(例如,長期進化(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服務等。目前有許多不同類型的無線通訊系統在使用中,包括蜂巢和個人通訊服務(PCS)系統。已知蜂巢式系統的實例包括蜂巢類比高級行動電話系統(AMPS),以及基於分碼多工存取(CDMA)、分頻多工存取(FDMA)、正交分頻多工存取(OFDMA)、分時多工存取(TDMA)、TDMA的全球行動存取系統(GSM)變體等的數位蜂巢式系統。
第五代(5G)行動服務標準要求更高的資料傳遞速度、更大的連接數量和更好的覆蓋範圍,以及其他改良。根據下一代行動網路聯盟,5G標準意欲為數萬使用者中的每一個提供每秒數十兆位元的資料速率,為辦公場地中的數十名員工提供每秒1千兆位元的資料速率。數十萬個同時連接應該被支援,以便支援大型感測器部署。因此,與當前的4G標準相比,5G行動通訊的頻譜效率應被顯著增強。此外,與當前標準相比,信號傳遞效率應被增強並且等待時間應被顯著減少。
示例性UE(使用者設備)包括:收發器;記憶體;及處理器,該處理器通訊地耦合到收發器和記憶體,被配置為:量測經由收發器接收的複數個PRS資源(定位參考信號資源);及經由收發器向網路實體傳輸PRS量測報告,PRS量測報告包括複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於從PRS量測報告省略的一或多個第二量測的複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的指示。
此類UE的實現方式可以包括以下特徵中的一或多個。一或多個第二PRS資源的指示包括用於一或多個第二PRS資源中的每一個的PRS資源辨識。PRS量測報告包括進一步的指示,該進一步的指示對應於一或多個第一量測中的至少一個並指示一或多個第一量測中的至少一個是源於一或多個第一PRS資源中的相應一個的完全處理還是一或多個第一PRS資源中的相應一個的部分處理。進一步的指示指示一或多個第一量測中的至少一個是源於一或多個第一PRS資源中的相應一個的部分時間處理,還是一或多個第一PRS資源中的相應一個的部分頻率處理,還是其組合。
用於決定UE的定位的量測報告的示例性方法包括以下步驟:在UE處量測複數個PRS資源;及從UE向網路實體傳輸PRS量測報告,PRS量測報告包括複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由UE進行的並從PRS量測報告省略的一或多個第二量測的複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的指示。
此類方法的實現方式可以包括以下特徵中的一或多個。一或多個第二PRS資源的指示包括用於一或多個第二PRS資源中的每一個的PRS資源辨識。PRS量測報告包括進一步的指示,該進一步的指示對應於一或多個第一量測中的至少一個並指示一或多個第一量測中的至少一個是源於一或多個第一PRS資源中的相應一個的完全處理還是一或多個第一PRS資源中的相應一個的部分處理。進一步的指示指示一或多個第一量測中的至少一個是源於一或多個第一PRS資源中的相應一個的部分時間處理,還是一或多個第一PRS資源中的相應一個的部分頻率處理,還是其組合。
另一示例性UE包括:用於量測複數個PRS資源的構件;及用於向網路實體傳輸PRS量測報告的構件,PRS量測報告包括複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由用於量測的構件進行的並從PRS量測報告省略的一或多個第二量測的複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的指示。
此類UE的實現方式可以包括以下特徵中的一或多個。一或多個第二PRS資源的指示包括用於一或多個第二PRS資源中的每一個的PRS資源辨識。PRS量測報告包括進一步的指示,該進一步的指示對應於一或多個第一量測中的至少一個並指示一或多個第一量測中的至少一個是源於一或多個第一PRS資源中的相應一個的完全處理還是一或多個第一PRS資源中的相應一個的部分處理。進一步的指示指示一或多個第一量測中的至少一個是源於一或多個第一PRS資源中的相應一個的部分時間處理,還是一或多個第一PRS資源中的相應一個的部分頻率處理,還是其組合。
示例性非暫時性處理器可讀取儲存媒體包括使UE的處理器進行以下操作的處理器可讀取指令:量測複數個PRS資源;及向網路實體傳輸PRS量測報告,PRS量測報告包括複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由處理器進行的並從PRS量測報告省略的一或多個第二量測的複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的指示。
此類儲存媒體的實現方式可以包括以下特徵中的一或多個。一或多個第二PRS資源的指示包括用於一或多個第二PRS資源中的每一個的PRS資源辨識。PRS量測報告包括進一步的指示,該進一步的指示對應於一或多個第一量測中的至少一個並指示一或多個第一量測中的至少一個是源於一或多個第一PRS資源中的相應一個的完全處理還是一或多個第一PRS資源中的相應一個的部分處理。進一步的指示指示一或多個第一量測中的至少一個是源於一或多個第一PRS資源中的相應一個的部分時間處理,還是一或多個第一PRS資源中的相應一個的部分頻率處理,還是其組合。
另一示例性UE包括:收發器;記憶體;及處理器,該處理器通訊地耦合到收發器和記憶體,被配置為:經由收發器從網路實體接收複數個PRS資源的排程;經由收發器從網路實體接收報告複數個PRS資源中的至少一個建議PRS資源的量測的請求;及回應於接收到請求,基於第一PRS資源優先順序報告複數個PRS資源的第一量測集合的量測,根據第一PRS資源優先順序,至少一個建議PRS資源中的至少一個具有比根據第二PRS資源優先順序更高的優先順序,根據第二PRS資源優先順序,處理器將在沒有接收到請求的情況下報告複數個PRS資源的第二量測集合。
量測定位參考信號的示例性方法包括以下步驟:在UE處從網路實體接收複數個PRS資源的排程;從網路實體接收報告複數個PRS資源中的至少一個建議PRS資源的量測的請求;及回應於接收到請求,基於第一PRS資源優先順序報告複數個PRS資源的第一量測集合的量測,根據第一PRS資源優先順序,至少一個建議PRS資源中的至少一個具有比根據第二PRS資源優先順序更高的優先順序,根據第二PRS資源優先順序,複數個PRS資源的第二量測集合將在沒有接收到請求的情況下被報告。
另一示例性UE包括:用於從網路實體接收複數個PRS資源的排程的構件;用於從網路實體接收報告複數個PRS資源中的至少一個建議PRS資源的量測的請求的構件;及用於回應於接收到請求,基於第一PRS資源優先順序報告複數個PRS資源的第一量測集合的量測的構件,根據第一PRS資源優先順序,至少一個建議PRS資源中的至少一個具有比根據第二PRS資源優先順序更高的優先順序,根據第二PRS資源優先順序,用於報告的構件將在沒有接收到請求的情況下報告複數個PRS資源的第二量測集合。
另一示例性非暫時性處理器可讀取儲存媒體包括使UE的處理器進行以下操作的處理器可讀取指令:從網路實體接收複數個PRS資源的排程;從網路實體接收報告複數個PRS資源中的至少一個建議PRS資源的量測的請求;及回應於接收到請求,基於第一PRS資源優先順序報告複數個PRS資源的第一量測集合的量測,根據第一PRS資源優先順序,至少一個建議PRS資源中的至少一個具有比根據第二PRS資源優先順序更高的優先順序,根據第二PRS資源優先順序,處理器可讀取指令將使處理器在沒有接收到請求的情況下報告複數個PRS資源的第二量測集合。
示例性網路實體包括:收發器;記憶體;及處理器,該處理器通訊地耦合到收發器和記憶體,被配置為:經由收發器傳輸複數個PRS資源的排程的指示;及經由收發器傳輸報告請求以使UE報告來自複數個PRS資源的至少一個建議PRS資源的量測。
此類網路實體的實現方式可以包括以下特徵中的一或多個。處理器被配置為經由收發器從UE接收PRS量測報告,PRS量測報告包括複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由處理器進行的並從PRS量測報告省略的一或多個第二量測的複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的指示,並且處理器被配置為傳輸報告請求使得至少一個建議PRS資源包括一或多個第二PRS資源中的至少一個。複數個PRS資源的排程的指示是PRS資源的第一排程的第一指示,並且處理器被配置為:經由收發器從UE接收PRS量測報告,PRS量測報告包括複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由處理器進行的並從PRS量測報告省略的一或多個第二量測的複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的指示;及經由收發器傳輸PRS資源的第二排程的第二指示,第二排程包括一或多個第二PRS資源中的至少一個並且具有的一或多個第一PRS資源少於所有的一或多個第一PRS資源(若有的話)。至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的群組。至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的複數個群組。
請求定位資訊的示例性方法包括以下步驟:從網路實體向UE傳輸複數個PRS資源的排程的指示;及向UE傳輸報告請求,以使UE報告來自複數個PRS資源中的至少一個建議PRS資源的量測。
此類方法的實現方式可以包括以下特徵中的一或多個。方法包括以下步驟:在網路實體處從UE接收PRS量測報告,PRS量測報告包括複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由UE進行的並從PRS量測報告省略的一或多個第二量測的複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的指示,並且傳輸報告請求包括傳輸報告請求使得至少一個建議PRS資源包括一或多個第二PRS資源中的至少一個。複數個PRS資源的排程的指示是PRS資源的第一排程的第一指示,並且方法包括以下步驟:從UE接收PRS量測報告,PRS量測報告包括複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由UE進行的並從PRS量測報告省略的一或多個第二量測的複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的指示;及向UE傳輸PRS資源的第二排程的第二指示,第二排程包括一或多個第二PRS資源中的至少一個並且具有的一或多個第一PRS資源少於所有的一或多個第一PRS資源(若有的話)。至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的群組。至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的複數個群組。
另一示例性網路實體包括:用於向UE傳輸複數個PRS資源的排程的指示的構件;及用於向UE傳輸報告請求以使UE報告來自複數個PRS資源的至少一個建議PRS資源的量測的構件。
此類網路實體的實現方式可以包括以下特徵中的一或多個。該網路實體包括用於從UE接收PRS量測報告的構件,PRS量測報告包括複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由UE進行的並從PRS量測報告省略的一或多個第二量測的複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的指示,並且用於傳輸報告請求的構件包括用於傳輸報告請求使得至少一個建議PRS資源包括一或多個第二PRS資源中的至少一個的構件。複數個PRS資源的排程的指示是PRS資源的第一排程的第一指示,並且網路實體包括:用於從UE接收PRS量測報告的構件,PRS量測報告包括複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由UE進行的並從PRS量測報告省略的一或多個第二量測的複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的指示;及用於向UE傳輸PRS資源的第二排程的第二指示的構件,第二排程包括一或多個第二PRS資源中的至少一個並且具有的一或多個第一PRS資源少於所有的一或多個第一PRS資源(若有的話)。至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的群組。至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的複數個群組。
另一示例性非暫時性處理器可讀取儲存媒體包括使網路實體的處理器進行以下操作的處理器可讀取指令:向UE傳輸複數個PRS資源的排程的指示;及向UE傳輸報告請求,以使UE報告來自複數個PRS資源的至少一個建議PRS資源的量測。
此類儲存媒體的實現方式可以包括以下特徵中的一或多個。儲存媒體包括使處理器進行以下操作的處理器可讀取指令:從UE接收PRS量測報告,PRS量測報告包括複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由處理器進行的並從PRS量測報告省略的一或多個第二量測的複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的指示,並且使處理器傳輸報告請求的處理器可讀取指令包括使處理器傳輸報告請求使得至少一個建議PRS資源包括一或多個第二PRS資源中的至少一個的處理器可讀取指令。複數個PRS資源的排程的指示是PRS資源的第一排程的第一指示,並且儲存媒體包括處理器可讀取指令以使處理器:從UE接收PRS量測報告,PRS量測報告包括複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由處理器進行的並從PRS量測報告省略的一或多個第二量測的複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的指示;及向UE傳輸PRS資源的第二排程的第二指示,第二排程包括一或多個第二PRS資源中的至少一個並且具有的一或多個第一PRS資源少於所有的一或多個第一PRS資源(若有的話)。至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的群組。至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的複數個群組。
另一示例性UE包括:收發器;記憶體;及處理器,該處理器通訊地耦合到收發器和記憶體,被配置為:經由收發器從網路實體接收複數個PRS資源(定位參考信號資源)的排程;經由收發器從網路實體接收報告複數個PRS資源中的至少一個建議PRS資源的量測的請求;及回應於接收到請求,基於第一PRS資源優先順序報告複數個PRS資源的第一量測集合的量測,根據第一PRS資源優先順序,至少一個建議PRS資源中的至少一個具有比根據第二PRS資源優先順序更高的優先順序,根據第二PRS資源優先順序,處理器將在沒有接收到請求的情況下報告複數個PRS資源的第二量測集合。
本文論述了用於量測PRS((多個)定位參考信號)和報告PRS量測以及請求報告PRS量測的技術。例如,位置伺服器可以請求報告建議PRS。建議PRS可以被顯式地建議(例如,辨識/指定)及/或隱式地建議(例如,對應於指示的時間訊窗)。UE(使用者設備)可以基於建議PRS對PRS的報告和可能的量測進行優先順序排序。作為另一實例,UE可以量測PRS並報告量測的子集並指示量測但未報告的PRS。作為另一實例,位置伺服器可以基於指示的量測但未報告的PRS來調整PRS排程及/或請求報告建議PRS。該等是實例,並且其他實例可以被實現。
本文描述的項目及/或技術可以提供以下能力中的一或多個,以及未提及的其他能力。例如,經由獲得期望的PRS量測,定位準確度及/或等待時間可以被改良。例如,經由基於先前的PRS量測報告及/或基於請求的PRS量測報告排程及/或量測選擇的PRS,可以節約提供及/或量測PRS及/或報告PRS量測的能量。其他能力可以被提供,並且並非根據本案的每個實現方式皆必須提供所論述的任一能力,更不用說所有能力。
獲得正在存取無線網路的行動設備的位置可能對許多應用有用,應用包括例如緊急撥叫、個人導航、消費者資產追蹤、定位朋友或家人等。現有的定位方法包括基於量測從包括衛星車輛(SV)和無線網路中的地面無線電源(諸如基地站和存取點)的各種設備或實體傳輸的無線電信號的方法。預期對5G無線網路的標準化將包括對各種定位方法的支援,該等定位方法可以以類似於LTE無線網路當前利用定位參考信號(PRS)及/或細胞特定參考信號(CRS)的方式利用由基地站傳輸的參考信號以用於定位決定。
該描述可以代表例如由計算設備的元件執行的動作序列。本文描述的各種動作可以經由特定電路(例如,特殊應用積體電路(ASIC))、經由由一或多個處理器執行的程式指令或經由兩者的組合來執行。本文描述的動作序列可以被體現於其上儲存有電腦指令的對應集合的非暫時性電腦可讀取媒體內,該等電腦指令在被執行之後將使相關聯的處理器執行本文描述的功能性。因此,本文描述的各個態樣可以被體現於多個不同的形式中,所有該等皆在本案的範疇內,包括主張保護的標的。
如本文所使用的,除非另有說明,否則術語「使用者設備」(UE)和「基地站」並不特定於或以其他方式限於任何特定的無線電存取技術(RAT)。通常,此類UE可以是由使用者用於經由無線通訊網路進行通訊的任何無線通訊設備(例如,行動電話、路由器、平板電腦、膝上型電腦、消費者資產追蹤設備、物聯網路(IoT)設備等)。UE可以是行動的或者可以(例如,在某些時間)是固定的,並且可以與無線電存取網路(RAN)通訊。如本文所使用的,術語「UE」可以被互換地稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「用戶設備」、「用戶終端」、「用戶站」、「使用者終端」或「UT」、「行動終端」、「行動站」、「行動設備」或其變體。通常,UE可以經由RAN與核心網路進行通訊,並且經由核心網路,UE可以與外部網路(諸如網際網路)和其他UE連接。當然,對於UE,連接到核心網路及/或網際網路的其他機制亦是可能的,諸如經由有線存取網路、WiFi網路(例如,基於IEEE(電氣和電子工程師協會)802.11等),等等。
取決於部署基地站的網路,基地站可以根據與UE通訊的若干RAT之一進行操作。基地站的實例包括存取點(AP)、網路節點、NodeB(節點B)、進化型NodeB(eNB),或通用節點B(gNodeB,gNB)。另外,在某些系統中,基地站可以提供純粹的邊緣節點信號傳遞功能,而在其他系統中,其可以提供附加的控制及/或網路管理功能。
UE可以由多種類型的設備中的任一種來體現,包括但不限於印刷電路(PC)卡、緊湊型快閃記憶體設備、外部或內接式數據機、無線或有線電話、智慧型電話、平板、消費者資產追蹤設備、資產標籤,等等。UE可以經由其向RAN發出信號的通訊鏈路被稱為上行鏈路通道(例如,反向訊務通道、反向控制通道、存取通道等)。RAN可以經由其向UE發出信號的通訊鏈路被稱為下行鏈路或前向鏈路通道(例如,傳呼通道、控制通道、廣播通道、前向訊務通道等)。如本文所使用的,術語訊務通道(TCH)可以指上行鏈路/反向或者下行鏈路/前向訊務通道。
如本文所使用的,術語「細胞」或「扇區」可以對應於基地站的複數個細胞中的一個,或者對應於基地站本身,此舉取決於上下文。術語「細胞」可以指用於與基地站進行通訊(例如,經由載波)的邏輯通訊實體,並且可以與用於區分經由相同或不同的載波操作的相鄰細胞的辨識符(例如,實體細胞辨識符(PCID)、虛擬細胞辨識符(VCID))相關聯。在某些實例中,載波可以支援多個細胞,並且不同的細胞可以根據不同的協定類型(例如,機器類型通訊(MTC)、窄頻物聯網路(NB-IoT)、增強型行動寬頻(eMBB)或其他)被配置,該等不同的協定類型可以為不同類型的設備提供存取。在某些實例中,術語「細胞」可以指邏輯實體在其上操作的地理覆蓋區域的部分(例如,扇區)。
參考圖1,通訊系統100的實例包括UE 105、UE 106、無線電存取網路(RAN)135——此處是第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN)——和5G核心網路(5GC)140。UE 105及/或UE 106可以是例如IoT設備、位置追蹤器設備、蜂巢式電話、交通工具(例如汽車、卡車、公共汽車、船等),或其他設備。5G網路亦可以被稱為新無線電(NR)網路;NG-RAN 135可以被稱為5G RAN或NR RAN;並且5GC 140可以被稱為NG核心網路(NGC)。NG-RAN和5GC的標準化正在第三代合作夥伴計畫(3GPP)中進行。相應地,NG-RAN 135和5GC 140可以符合來自3GPP的針對5G支援的當前或未來標準。NG-RAN 135可以是另一種類型的RAN,例如,3G RAN、4G長期進化(LTE)RAN等。UE 106可以與UE 105類似地被配置和耦合以向/從系統100中的類似其他實體發出及/或接收信號,但是為了圖的簡單起見,此類信號傳遞未在圖1中被指示。類似地,為了簡單起見,論述集中在UE 105上。通訊系統100可以利用來自衛星車輛(satellite vehicle,SV)190、191、192、193的群集(constellation)185的資訊,來用於衛星定位系統(SPS)(例如,全球導航衛星系統(GNSS)),像全球定位系統(GPS)、全球導航衛星系統(GLONASS)、伽利略,或北斗或某些其他本端或區域SPS,諸如印度區域導航衛星系統(IRNSS)、歐洲地球同步導航覆加服務(EGNOS)或廣域增強系統(WAAS)。下文描述通訊系統100的附加元件。通訊系統100可以包括附加的或替代的元件。
如圖1所示,NG-RAN 135包括NR nodeB(gNB)110a、110b和下一代eNodeB(ng-eNB)114,並且5GC 140包括存取和行動性管理功能(AMF)115、通信期管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和閘道行動位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通訊耦合,各自被配置為與UE 105進行雙向無線通訊,並且各自與AMF 115通訊耦合並被配置為與AMF 115進行雙向通訊。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以被稱為基地站(BS)。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通訊耦合,並且GMLC通訊耦合到外部客戶端130。SMF 117可以用作服務控制功能(SCF)(未圖示)的初始接觸點以建立、控制和刪除媒體通信期。諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114之類的基地站可以是巨集細胞(例如,高功率蜂巢基地站),或小細胞(例如,低功率蜂巢基地站),或存取點(例如,被配置為與短距離技術(諸如WiFi、WiFi-直接(WiFi-D)、藍芽®、藍芽®-低能量(BLE)、Zigbee等)進行通訊的短距離基地站)。基地站中的一或多個,例如,gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個可以被配置為經由多個載波與UE 105通訊。gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的每一個可以為相應的地理區域(例如,細胞)提供通訊覆蓋。每個細胞可以根據基地站天線被分割為多個扇區。
圖1提供各種元件的一般圖示,該等元件中的任一個或全部可以被酌情利用,並且其中的每一個可以在需要時被重複或省略。具體地,儘管僅圖示一個UE 105,但許多UE(例如,數百、數千、數百萬等)可以被用於通訊系統100中。類似地,通訊系統100可以包括更大(或更小)數量的SV(亦即,多於或少於所示的四個SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客戶端130及/或其他元件。連接通訊系統100中的各種元件的所示連接包括資料連接和信號傳遞連接,其可以包括附加(中間)元件、直接或間接實體及/或無線連接,及/或附加網路。此外,取決於期望的功能性,可以重新佈置、組合、分離、替換及/或省略元件。
儘管圖1圖示了基於5G的網路,但是類似的網路實現和配置可以被用於其他通訊技術,諸如3G、長期進化(LTE)等。本文描述的實現(其用於5G技術及/或用於一或多個其他通訊技術及/或協定)可以被用於在UE(例如,UE 105)處傳輸(或廣播)定向同步信號、接收和量測定向信號及/或向UE 105提供位置輔助(經由GMLC 125或其他位置伺服器)及/或基於在UE 105處接收的、針對此類定向傳輸信號的量測量在支援位置的設備(諸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)處計算針對UE 105的位置。閘道行動位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、存取和行動性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是實例並且在各種實施例中可以被分別替換為或包括各種其他位置伺服器功能性及/或基地站功能性。
系統100能夠進行無線通訊,其中系統100的元件可以直接或間接(例如,經由gNB 110a、110b、ng-eNB 114,及/或5GC 140(及/或未圖示的一或多個其他設備,諸如一或多個其他基地收發器站))彼此通訊(至少有時使用無線連接)。對於間接通訊,通訊在從一個實體到另一實體的傳輸期間可能會被改變,例如,改變資料封包的頭部資訊、改變格式等。UE 105可以包括多個UE並且可以是行動無線通訊設備,但是可以無線地以及經由有線連接進行通訊。UE 105可以是各種設備中的任一種,例如智慧型電話、平板電腦、基於車輛的設備等,但是該等是實例,因為UE 105不需要是該等配置中的任一個,並且UE的其他配置可以被使用。其他UE可以包括可穿戴設備(例如,智慧手錶、智慧珠寶、智慧眼鏡或頭戴裝置等)。亦可以使用其他UE,無論是當前存在的還是將來開發的。此外,其他無線設備(無論是否行動)可以被實現於系統100內並且可以彼此通訊及/或與UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140及/或外部客戶端130通訊。例如,此類其他設備可以包括物聯網路(IoT)設備、醫療設備、家庭娛樂及/或自動化設備等。5GC 140可以與外部客戶端130(例如,電腦系統)通訊,例如,以允許外部客戶端130請求及/或接收關於UE 105的位置資訊(例如,經由GMLC 125)。
UE 105或其他設備可以被配置為在各種網路中及/或出於各種目的及/或使用各種技術(例如,5G、Wi-Fi通訊、Wi-Fi通訊的多個頻率、衛星定位、一或多個通訊類型(例如,GSM(全球行動系統)、CDMA(分碼多工存取)、LTE(長期進化)、V2X(車輛對一切,例如,V2P(車輛對行人)、V2I(車輛對基礎設施)、V2V(車輛對車輛)等)、IEEE 802.11p等)來通訊。V2X通訊可以是蜂巢(蜂巢-V2X(C-V2X))及/或WiFi(例如,DSRC(專用短距離連接))。系統100可以支援在多個載波(不同頻率的波形信號)上的操作。多載波傳輸器可以在多個載波上同時傳輸經調制信號。每個經調制信號可以是分碼多工存取(CDMA)信號、分時多工存取(TDMA)信號、正交分頻多工存取(OFDMA)信號、單載波分頻多工存取(SC-FDMA)信號,等等。每個經調制信號可以在不同載波上被發出,並且可以攜帶引導頻、管理負擔資訊、資料等。UE 105、106可以經由在一或多個側鏈路通道(諸如實體側鏈路同步通道(PSSCH)、實體側鏈路廣播通道(PSBCH),或實體側鏈路控制通道(PSCCH))上傳輸而經由UE對UE側鏈路(SL)通訊來彼此通訊。
UE 105可以包括及/或可以被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站(MS)、安全使用者平面位置(SUPL)啟用終端(SET),或某些其他名稱。而且,UE 105可以對應於蜂巢式電話、智慧型電話、膝上型電腦、平板、PDA、消費者資產追蹤設備、導航設備、物聯網路(IoT)設備、資產追蹤器、健康監視器、安全性系統、智慧城市感測器、智慧型儀器表、可穿戴追蹤器或某些其他可攜式或可移動設備。典型地,儘管不是必須地,UE 105可以支援使用諸如以下的一或多個無線電存取技術(RAT)的無線通訊:行動通訊全球系統(GSM)、分碼多工存取(CDMA)、寬頻CDMA(WCDMA)、LTE、高速率封包資料(HRPD)、IEEE 802.11 WiFi(亦被稱為Wi-Fi)、藍芽®(BT)、全球互通微波存取(WiMAX)、5G新無線電(NR)(例如,使用NG-RAN 135和5GC 140)等。UE 105可以支援使用無線區域網路(WLAN)的無線通訊,WLAN可以使用例如數位用戶線(DSL)或封包電纜連接到其他網路(例如,網際網路)。該等RAT中的一或多個的使用可以允許UE 105與外部客戶端130通訊(例如,經由圖1中未圖示的5GC 140的元件,或者可能經由GMLC 125)及/或允許外部客戶端130接收關於UE 105的位置資訊(例如,經由GMLC 125)。
UE 105可以包括單個實體,或者可以包括多個實體,諸如在個人區域網路中,其中使用者可以採用音訊、視訊及/或資料I/O(輸入/輸出)設備,及/或身體感測器以及單獨的有線或無線數據機。UE 105的位置的估計可以被稱為位置、位置估計、位置固定(fix)、固定、定位、定位估計或定位固定,並且可以是地理的,因此提供針對UE 105的位置座標(例如,緯度和經度),該等位置座標可以包括或可以不包括海拔分量(例如,海平面以上的高度,地平面、樓層平面或者地下室平面以上的高度或以下的深度)。或者,UE 105的位置可以被表達為市政位置(例如,郵政位址,或諸如特定房間或樓層的建築物中的某個點或小的區域的指定)。UE 105的位置可以被表達為區域或體積(在地理上或以市政形式定義),UE 105預期以某種概率或置信水平(例如,67%、95%等)位於其中。UE 105的位置可以被表達為相對位置,包括例如距已知位置的距離和方向。相對位置可以被表達為相對於已知位置處的某個原點定義的相對座標(例如,X、Y(和Z)座標),該已知位置可以例如在地理上、以市政術語或參考例如在地圖、平面圖或建築平面圖上指示的點、區域或體積來定義。在本文所包含的描述中,除非另外指明,否則術語位置的使用可以包括該等變體中的任一者。在計算UE的位置時,通常會求解本端x、y和可能的z座標,並且隨後,若期望,將本端座標轉換為絕對座標(例如,針對緯度、經度以及高於或低於平均海平面的海拔)。
UE 105可以被配置為使用各種技術中的一或多個與其他實體通訊。UE 105可以被配置為經由一或多個設備對設備(D2D)同級間(P2P)鏈路間接連接到一或多個通訊網路。D2D P2P鏈路可以由任何適當的D2D無線電存取技術(RAT)支援,諸如LTE直接(LTE-D)、WiFi直接(WiFi-D)、藍芽®等。利用D2D通訊的UE的群組中的一或多個UE可以在傳輸/接收點(TRP)(諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個)的地理覆蓋區域內。此類群組中的其他UE可以在此類地理覆蓋區域之外,或者可能以其他方式而不能從基地站接收傳輸。經由D2D通訊進行通訊的UE的群組可以利用一對多(1:M)系統,其中每個UE向群組中的其他UE進行傳輸。TRP可以促進用於D2D通訊的資源的排程。在其他情況下,D2D通訊可以在UE之間被執行而無需TRP的參與。利用D2D通訊的UE的群組中的一或多個UE可以在TRP的地理覆蓋區域內。此類群組中的其他UE可以在此類地理覆蓋區域之外,或者以其他方式而不能從基地站接收傳輸。經由D2D通訊進行通訊的UE的群組可以利用一對多(1:M)系統,其中每個UE向群組中的其他UE進行傳輸。TRP可以促進用於D2D通訊的資源的排程。在其他情況下,D2D通訊可以在UE之間被執行而無需TRP的參與。
圖1中所示的NG-RAN 135中的基地站(BS)包括NR節點B,被稱為gNB 110a和110b。NG-RAN 135中的gNB 110a、110b的對可以經由一或多個其他gNB彼此連接。對5G網路的存取經由UE 105與gNB 110a、110b中的一或多個之間的無線通訊而被提供給UE 105,gNB 110a、110b可以代表UE 105使用5G來提供對5GC 140的無線通訊存取。在圖1中,用於UE 105的服務gNB被假定是gNB 110a,儘管若UE 105移動到另一位置,另一gNB(例如,gNB 110b)可以充當服務gNB,或者可以充當次級gNB,以向UE 105提供附加的輸送量和頻寬。
圖1中所示的NG-RAN 135中的基地站(BS)可以包括ng-eNB 114,亦被稱為下一代進化型節點B。ng-eNB 114可能經由一或多個其他gNB及/或一或多個其他ng-eNB連接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一或多個。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE無線存取及/或進化型LTE(eLTE)無線存取。gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個可以被配置為用作僅定位信標,其可以傳輸信號以輔助決定UE 105的定位但可以不接收來自UE 105或來自其他UE的信號。
gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114可以各自包括一或多個TRP。例如,BS的細胞內的每個扇區皆可以包括TRP,儘管多個TRP可以共享一或多個元件(例如,共享處理器但具有單獨的天線)。系統100可以僅包括巨集TRP,或者系統100可以具有不同類型的TRP,例如巨集、微微及/或毫微微TRP等。巨集TRP可以覆蓋相對大的地理區域(例如,半徑為若干公里),並且可以允許具有服務訂閱的終端無限制地存取。微微TRP可以覆蓋相對小的地理區域(例如,微微細胞)並且可以允許具有服務訂閱的終端無限制地存取。毫微微或家庭TRP可以覆蓋相對小的地理區域(例如,毫微微細胞),並且可以允許與毫微微細胞相關聯的終端(例如,用於家庭中使用者的終端)進行有限存取。
如前述,儘管圖1圖示了被配置為根據5G通訊協定進行通訊的節點,但是被配置為根據其他通訊協定(諸如例如,LTE協定或IEEE 802.11x協定)進行通訊的節點亦可以被使用。例如,在向UE 105提供LTE無線存取的進化型封包系統(EPS)中,RAN可以包括進化型通用行動電信系統(UMTS)地面無線電存取網路(E-UTRAN),其可以包括基地站,基地站包括進化型節點B(eNB)。用於EPS的核心網路可以包括進化型封包核心(EPC)。EPS可以包括E-UTRAN加EPC,其中在圖1中,E-UTRAN對應於NG-RAN 135並且EPC對應於5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以與AMF 115通訊,AMF 115針對定位功能性而與LMF 120通訊。AMF 115可以支援UE 105的行動性,包括細胞改變和交遞,並且可以參與支援到UE 105的信號傳遞連接以及可能用於UE 105的資料和語音承載。LMF 120可以與UE 105直接通訊,例如經由無線通訊,或與gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114直接通訊。LMF 120可以在UE 105存取NG-RAN 135時支援UE 105的定位,並且可以支援定位程序/方法,諸如輔助GNSS(A-GNSS)、觀測到達時間差(OTDOA)(例如,下行鏈路(DL)OTDOA或上行鏈路(UL)OTDOA)、往返時間(RTT)、多細胞RTT、即時動態量測(Real Time Kinematic,RTK)、精確點定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增強細胞ID(E-CID)、到達角(AOA)、離去角(AOD)及/或其他定位方法。LMF 120可以處理例如從AMF 115或從GMLC 125接收的針對UE 105的位置服務請求。LMF 120可以連接到AMF 115及/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名稱來代表,諸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商業LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)。實現LMF 120的節點/系統可以附加地或替代地實現其他類型的位置支援模組,諸如增強型服務行動位置中心(E-SMLC)或安全使用者平面位置(SUPL)位置平臺(SLP)。定位功能性中的至少部分(包括UE 105的位置的匯出)可以在UE 105處被執行(例如,使用由UE 105獲得的、針對無線節點(諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114)傳輸的信號的信號量測,及/或例如由LMF 120向UE 105提供的輔助資料)。AMF 115可以用作處理UE 105與5GC 140之間的信號傳遞的控制節點,並且可以提供QoS(服務品質)流程和通信期管理。AMF 115可以支援UE 105的行動性,包括細胞改變和交遞,並且可以參與支援到UE 105的信號傳遞連接。
GMLC 125可以支援從外部客戶端130接收的針對UE 105的位置請求,並且可以向AMF 115轉發此類位置請求以用於由AMF 115向LMF 120轉發,或者可以直接向LMF 120轉發位置請求。來自LMF 120的位置回應(例如,包含針對UE 105的位置估計)可以直接或經由AMF 115被返回到GMLC 125,並且GMLC 125隨後可以向外部客戶端130返回位置回應(例如,包含位置估計)。GMLC 125被示為連接到AMF 115和LMF 120兩者,儘管在某些實現方式中5GC 140可能僅支援該等連接中的一個。
如圖1進一步所示的,LMF 120可以使用可以在3GPP技術規範(TS)38.455中被定義的新無線電定位協定A(可以被稱為NPPa或NRPPa)來與gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114通訊。NRPPa可以與3GPP TS 36.455中定義的LTE定位協定A(LPPa)相同、類似或是其擴展,其中NRPPa訊息經由AMF 115而在gNB 110a(或gNB 110b)與LMF 120之間,及/或ng-eNB 114與LMF 120之間被傳遞。如圖1進一步所示的,LMF 120和UE 105可以使用可以在3GPP TS 36.355中定義的LTE定位協定(LPP)進行通訊。LMF 120和UE 105亦可以或替代地使用新無線電定位協定(其可以被稱為NPP或NRPP)進行通訊,該新無線電定位協定可以與LPP相同、類似或是其擴展。此處,LPP及/或NPP訊息可以經由AMF 115以及用於UE 105的服務gNB 110a、110b或服務ng-eNB 114而在UE 105與LMF 120之間被傳遞。例如,LPP及/或NPP訊息可以使用5G位置服務應用協定(LCS AP)而在LMF 120與AMF 115之間被傳遞,並且可以使用5G非存取層(NAS)協定而在AMF 115與UE 105之間被傳遞。LPP及/或NPP協定可以被用於支援使用UE輔助及/或基於UE的定位方法(諸如A-GNSS、RTK、OTDOA及/或E-CID)對UE 105進行定位。NRPPa協定可以被用於支援使用基於網路的定位方法(諸如E-CID)對UE 105進行定位(例如,當與gNB 110a、110b或ng-eNB 114所獲得的量測一起使用時),及/或可以被LMF 120用於從gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114獲得位置相關的資訊,諸如定義來自gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的定向SS(同步信號)或PRS傳輸的參數。LMF 120可以與gNB或TRP共置或整合,或者可以遠離gNB及/或TRP設置並且被配置為與gNB及/或TRP直接或間接地通訊。
利用UE輔助的定位方法,UE 105可以獲得位置量測並向位置伺服器(例如,LMF 120)發出該等量測,以用於計算針對UE 105的位置估計。例如,位置量測可以包括針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114及/或WLAN AP的接收信號強度指示(RSSI)、往返信號傳播時間(RTT)、參考信號時間差(RSTD)、參考信號接收功率(RSRP)及/或參考信號接收品質(RSRQ)中的一或多個。位置量測亦可以或替代地包括對針對SV 190-193的GNSS偽距、碼相位及/或載波相位的量測。
利用基於UE的定位方法,UE 105可以獲得位置量測(例如,其可以與用於UE輔助的定位方法的位置量測相同或類似)並且可以計算UE 105的位置(例如,借助於從諸如LMF 120之類的位置伺服器接收的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基地站或AP廣播的輔助資料)。
使用基於網路的定位方法,一或多個基地站(例如,gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114)或AP可以獲得位置量測(例如,針對UE 105所傳輸的信號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到達時間(ToA)的量測)及/或可以接收由UE 105獲得的量測。一或多個基地站或AP可以向位置伺服器(例如,LMF 120)發出該等量測,以用於計算針對UE 105的位置估計。
由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的資訊可以包括用於定向SS或PRS傳輸的時序和配置資訊以及位置座標。LMF 120可以經由NG-RAN 135和5GC 140在LPP及/或NPP訊息中向UE 105提供此資訊中的某些或全部作為輔助資料。
從LMF 120向UE 105發出的LPP或NPP訊息可以指示UE 105做各種事情中的任一種,此舉取決於期望的功能性。例如,LPP或NPP訊息可以包含用於使UE 105獲得用於GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID及/或OTDOA(或某些其他定位方法)的量測的指令。在E-CID的情況下,LPP或NPP訊息可以指示UE 105獲得在由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一或多個支援的(或由某些其他類型的基地站(諸如eNB或WiFi AP)支援的)特定細胞內傳輸的定向信號的一或多個量測量(例如,波束ID、波束寬度、平均角度、RSRP、RSRQ量測)。UE 105可以經由服務gNB 110a(或服務ng-eNB 114)和AMF 115而在LPP或NPP訊息中(例如,在5G NAS訊息內)將量測量發送回到LMF 120。
如前述,儘管通訊系統100是關於5G技術描述的,但是通訊系統100可以被實現為支援用於支援以及與諸如UE 105之類的行動設備互動(例如,以實現語音、資料、定位和其他功能性)的其他通訊技術,諸如GSM、WCDMA、LTE等。在某些此類實施例中,5GC 140可以被配置為控制不同的空中介面。例如,5GC 140可以使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF,圖1未圖示)連接到WLAN。例如,WLAN可以支援用於UE 105的IEEE 802.11 WiFi存取並且可以包括一或多個WiFi AP。此處,N3IWF可以連接到WLAN和5GC 140中的其他元件,諸如AMF 115。在某些實施例中,NG-RAN 135和5GC 140兩者可以由一或多個其他RAN和一或多個其他核心網路替換。例如,在EPS中,NG-RAN 135可以被包含eNB的E-UTRAN替換,並且5GC 140可以被包含代替AMF 115的行動性管理實體(MME)、代替LMF 120的E-SMLC以及可以與GMLC 125類似的GMLC的EPC替換。在此類EPS中,E-SMLC可以使用LPPa代替NRPPa發出和接收去往和來自E-UTRAN中的eNB的位置資訊,並且可以使用LPP來支援UE 105的定位。在該等其他實施例中,使用定向PRS的UE 105的定位可以以與本文針對5G網路描述的方式相似的方式被支援,不同之處在於本文針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120描述的功能和程序在某些情況下可以替代地應用到其他網路元件,諸如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如前述,在某些實施例中,可以至少部分地使用由處於其定位將被決定的UE(例如,圖1的UE 105)的範圍內的基地站(諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114)發出的定向SS或PRS波束來實現定位功能性。在某些情形中,UE可以使用來自複數個基地站(諸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS或PRS波束來計算UE的位置。
另外參考圖2,UE 200是UE 105、106中的一個的實例,並且包括計算平臺,該計算平臺包括處理器210、包括軟體(SW)212的記憶體211、一或多個感測器213、用於收發器215(包括無線收發器240及/或有線收發器250)的收發器介面214、使用者介面216、衛星定位系統(SPS)接收器217、相機218和定位設備(PD)219。處理器210、記憶體211、(多個)感測器213、收發器介面214、使用者介面216、SPS接收器217、相機218和定位設備219可以經由匯流排220(其可以被配置為例如用於光學及/或電通訊)彼此通訊耦合。所示的裝置中的一或多個(例如,相機218、定位設備219及/或感測器213中的一或多個等)可以被從UE 200中省略。處理器210可以包括一或多個智慧硬體設備,例如中央處理單元(CPU)、微控制器、特殊應用積體電路(ASIC)等。處理器210可以包括多個處理器,包括通用/應用處理器230、數位信號處理器(DSP)231、數據機處理器232、視訊處理器233及/或感測器處理器234。處理器230-234中的一或多個可以包括多個設備(例如,多個處理器)。例如,感測器處理器234可以包括例如用於RF(射頻)感測(其中被傳輸的一或多個(蜂巢)無線信號和(多個)反射被用於辨識、映射及/或追蹤物件)及/或超聲波等的處理器。數據機處理器232可以支援雙SIM/雙連接性(或甚至更多SIM)。例如,一個SIM(用戶身份模組或用戶辨識模組)可以被原始設備製造商(OEM)使用,而另一SIM可以被UE 200的最終使用者用於連接性。記憶體211是非暫時性儲存媒體,其可以包括隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、光碟記憶體及/或唯讀記憶體(ROM)等。記憶體211儲存軟體212,該軟體212可以是包含指令的處理器可讀取、處理器可執行軟體代碼,其被配置為在被執行時使處理器210執行本文描述的各種功能。或者,軟體212可能不能由處理器210直接執行,但是可以被配置為例如在被編譯和執行時使處理器210執行功能。描述可以稱為處理器210執行功能,但此舉包括其他實現方式,諸如其中處理器210執行軟體及/或韌體。描述可以將處理器210執行功能稱為對處理器230-234中的一或多個執行功能的簡寫。描述可以將UE 200執行功能稱為對UE 200的一或多個適當元件執行功能的簡寫。作為記憶體211的附加及/或替代,處理器210可以包括具有儲存的指令的記憶體。處理器210的功能性在下文被更全面地論述。
圖2中所示的UE 200的配置是實例而非限制本案,包括請求項,並且其他配置可以被使用。例如,UE的示例性配置包括處理器210的處理器230-234中的一或多個、記憶體211和無線收發器240。其他示例性配置包括處理器210的處理器230-234中的一或多個、記憶體211、無線收發器240,以及(多個)感測器213中的一或多個、使用者介面216、SPS接收器217、相機218、PD 219及/或有線收發器250。
UE 200可以包括數據機處理器232,數據機處理器232可以能夠對由收發器215及/或SPS接收器217接收和下轉換(down-converted)的信號執行基頻處理。數據機處理器232可以對將被上轉換(upconverted)以供收發器215傳輸的信號執行基頻處理。另外或替代地,基頻處理可以由通用/應用處理器230及/或DSP 231執行。然而,其他配置可以被用於執行基頻處理。
UE 200可以包括(多個)感測器213,(多個)感測器213例如可以包括各種類型的感測器中的一或多個,諸如一或多個慣性感測器、一或多個磁力計、一或多個環境感測器、一或多個光學感測器,一或多個重量感測器,及/或一或多個射頻(RF)感測器等。慣性量測單元(IMU)可以包括例如一或多個加速度計(例如,共同地回應UE 200在三維上的加速度)及/或一或多個陀螺儀(例如,三維陀螺儀)。(多個)感測器213可以包括一或多個磁力計(例如,(多個)三維磁力計)以決定可以用於多種目的中的任一種的取向(例如,相對於磁北及/或真北),例如,用於支援一或多個羅盤應用程式。(多個)環境感測器可以包括例如一或多個溫度感測器、一或多個氣壓感測器、一或多個環境光感測器、一或多個相機成像器及/或一或多個麥克風等。(多個)感測器213可以產生類比及/或數位信號指示,其可以被儲存在記憶體211中並由DSP 231及/或通用/應用處理器230處理以支援一或多個應用程式,諸如例如針對定位及/或導航操作的應用程式。
(多個)感測器213可以被用於相對位置量測、相對位置決定、運動決定等。由(多個)感測器213偵測的資訊可以被用於運動偵測、相對位移、航位推算(dead reckoning)、基於感測器的位置決定及/或感測器輔助的位置決定。(多個)感測器213可以被用於決定UE 200是固定的(靜止的)還是行動的及/或是否向LMF 120報告關於UE 200的行動性的某些有用資訊。例如,基於由(多個)感測器213獲得/量測的資訊,UE 200可以向LMF 120通知/報告UE 200已偵測到移動或者UE 200已移動,並且報告相對位移/距離(例如,經由由(多個)感測器213啟用的航位推算,或基於感測器的位置決定,或感測器輔助位置決定)。在另一實例中,對於相對定位資訊,感測器/IMU可以被用於決定其他設備相對於UE 200的角度及/或取向等。
IMU可以被配置為提供關於UE 200的運動方向及/或運動速度的量測,該等量測可以被用於相對位置決定中。例如,IMU的一或多個加速度計及/或一或多個陀螺儀可以分別偵測UE 200的線性加速度和旋轉速度。UE 200的線性加速度和旋轉速度量測可以隨時間被整合以決定UE 200的暫態運動方向以及位移。暫態運動方向和位移可以被整合以追蹤UE 200的位置。例如,可以在某一時刻例如使用SPS接收器217(及/或經由某些其他構件)來決定UE 200的參考位置,並且在此時刻之後取得的來自(多個)加速度計和(多個)陀螺儀的量測可以被用於航位推算,以基於UE 200相對於參考位置的移動(方向和距離)來決定UE 200的當前位置。
(多個)磁力計可以決定不同方向上的磁場強度,其可以被用於決定UE 200的取向。例如,該取向可以被用於為UE 200提供數位羅盤。(多個)磁力計可以包括二維磁力計,其被配置為在兩個正交維度上偵測並提供磁場強度的指示。或者,(多個)磁力計可以包括三維磁力計,其被配置為偵測並在三個正交維度上提供磁場強度的指示。(多個)磁力計可以提供用於感測磁場並向例如處理器210提供磁場的指示的構件。
收發器215可以包括無線收發器240和有線收發器250,無線收發器240和有線收發器250被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如,無線收發器240可以包括無線傳輸器242和無線接收器244,其耦合到天線246以用於傳輸(例如,在一或多個上行鏈路通道及/或一或多個側鏈路通道上)及/或接收(例如,在一或多個下行鏈路通道及/或一或多個側鏈路通道上)無線信號248並將信號從無線信號248轉換為有線(例如,電及/或光學)信號以及從有線(例如,電及/或光學)信號轉換為無線信號248。無線傳輸器242包括適當的元件(例如,功率放大器和數位類比轉換器)。無線接收器244包括適當的元件(例如,一或多個放大器、一或多個頻率濾波器和類比數位轉換器)。無線傳輸器242可以包括多個傳輸器,其可以是個別元件或組合/整合元件,及/或無線接收器244可以包括多個接收器,其可以是個別元件或組合/整合元件。無線收發器240可以被配置為根據諸如以下的各種無線電存取技術(RAT)來通訊信號(例如,與TRP及/或一或多個其他設備):5G新無線電(NR)、GSM(全球行動系統)、UMTS(通用行動電信系統)、AMPS(高級行動電話系統)、CDMA(分碼多工存取)、WCDMA(寬頻CDMA)、LTE(長期進化)、LTE直接(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直接(WiFi-D)、藍芽®、Zigbee等。新無線電可以使用毫米波頻率及/或低於6 GHz的頻率。有線收發器250可以包括被配置用於有線通訊的有線傳輸器252和有線接收器254,例如,可以被用於與NG-RAN 135通訊以向NG-RAN 135發出通訊以及從NG-RAN 135接收通訊的網路介面。有線傳輸器252可以包括多個傳輸器,其可以是個別元件或組合/整合元件,及/或有線接收器254可以包括多個接收器,其可以是個別元件或組合/整合元件。有線收發器250可以被配置為例如用於光學通訊及/或電通訊。收發器215可以通訊耦合到收發器介面214,例如經由光學及/或電連接。收發器介面214可以與收發器215至少部分地整合。無線傳輸器242、無線接收器244及/或天線246可以分別包括多個傳輸器、多個接收器及/或多個天線,以用於分別發出及/或接收適當的信號。
使用者介面216可以包括若干設備中的一或多個,諸如揚聲器、麥克風、顯示設備、振動設備、鍵盤、觸控式螢幕等。使用者介面216可以包括多於一個的該等設備中的任一個。使用者介面216可以被配置為使使用者能夠與UE 200所託管的一或多個應用程式進行互動。例如,使用者介面216可以回應於來自使用者的動作而將類比及/或數位信號的指示儲存在記憶體211中以由DSP 231及/或通用/應用處理器230處理。類似地,託管在UE 200上的應用程式可以將類比及/或數位信號的指示儲存在記憶體211中以向使用者呈現輸出信號。使用者介面216可以包括音訊輸入/輸出(I/O)設備,包括例如揚聲器、麥克風、數位類比電路系統、類比數位電路系統、放大器及/或增益控制電路系統(包括多於一個的該等設備中的任一個)。音訊I/O設備的其他配置可以被使用。另外或替代地,使用者介面216可以包括回應於例如使用者介面216的鍵盤及/或觸控式螢幕上的觸摸及/或壓力的一或多個觸摸感測器。
SPS接收器217(例如,全球定位系統(GPS)接收器)可以能夠經由SPS天線262接收和獲取SPS信號260。SPS天線262被配置為將SPS信號260從無線信號轉換為有線信號,例如電或光學信號,並且可以與天線246整合。SPS接收器217可以被配置為全部或部分地處理所獲取的SPS信號260以用於估計UE 200的位置。例如,SPS接收器217可以被配置為使用SPS信號260經由三邊量測來決定UE 200的位置。通用/應用處理器230、記憶體211、DSP 231及/或一或多個專用處理器(未圖示)可以被用於連同SPS接收器217全部或部分地處理獲取的SPS信號,及/或計算UE 200的估計位置。記憶體211可以儲存SPS信號260及/或其他信號(例如,從無線收發器240獲取的信號)的指示(例如,量測)以用於執行定位操作。通用/應用處理器230、DSP 231,及/或一或多個專用處理器,及/或記憶體211可以提供或支援用於處理量測以估計UE 200的位置的位置引擎。
UE 200可以包括用於擷取靜止或移動圖像的相機218。相機218可以包括例如成像感測器(例如,電荷耦合設備或CMOS(互補金屬氧化物半導體)成像器)、鏡頭、類比數位電路系統、訊框緩衝器等。對表示擷取的圖像的信號的附加處理、調節、編碼及/或壓縮可以由通用/應用處理器230及/或DSP 231執行。另外或替代地,視訊處理器233可以對表示擷取的圖像的信號執行調節、編碼、壓縮及/或操縱。視訊處理器233可以對儲存的圖像資料進行解碼/解壓縮以用於例如使用者介面216的顯示設備(未圖示)上的呈現。
定位設備(PD)219可以被配置為決定UE 200的定位、UE 200的運動,及/或UE 200的相對定位,及/或時間。例如,PD 219可以與SPS接收器217通訊及/或包括SPS接收器217的某些或全部。PD 219可以酌情連同處理器210和記憶體211一起工作以執行一或多個定位方法的至少部分,儘管本文的描述可以稱為PD 219被配置為根據(多個)定位方法運行或者執行。PD 219亦可以或替代地被配置為使用基於地面的信號(例如,無線信號248中的至少某些)來進行三邊量測,以獲得和使用SPS信號260進行輔助,或兩者來決定UE 200的位置。PD 219可以被配置為基於服務基地站(例如,細胞中心)的細胞及/或諸如E-CID的另一技術來決定UE 200的位置。PD 219可以被配置為使用來自相機218的一或多個圖像和圖像辨識結合地標(例如,諸如山的自然地標及/或諸如建築物、橋樑、街道的人工地標等)的已知位置來決定UE 200的位置。PD 219可以被配置為使用一或多個其他技術(例如,依賴於UE的自我報告的位置(例如,UE的定位信標的部分))來用於決定UE 200的位置,並且可以使用技術(例如,SPS和地面定位信號)的組合來決定UE 200的位置。PD 219可以包括感測器213(例如,(多個)陀螺儀、(多個)加速度計、(多個)磁力計等)中的一或多個,其可以感測UE 200的取向及/或運動並且提供其指示,處理器210(例如,通用/應用處理器230及/或DSP 231)可以被配置為使用該等指示決定UE 200的運動(例如,速度向量及/或加速度向量)。PD 219可以被配置為提供決定的定位及/或運動中的不確定性及/或誤差的指示。PD 219的功能性可以例如由通用/應用處理器230、收發器215、SPS接收器217及/或UE 200的另一元件以各種方式及/或配置來提供,並且可以由硬體、軟體、韌體或其各種組合提供。
另外參考圖3,gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的TRP 300的實例包括計算平臺,計算平臺包括處理器310、記憶體311和收發器315,記憶體311包括軟體(SW)312。處理器310、記憶體311和收發器315可以經由匯流排320(其可以被配置為例如用於光學及/或電通訊)彼此通訊耦合。所示的裝置(例如,無線收發器)中的一或多個可以被從TRP 300中省略。處理器310可以包括一或多個智慧硬體設備,例如中央處理單元(CPU)、微控制器、特殊應用積體電路(ASIC)等。處理器310可以包括多個處理器(例如,包括如圖2所示的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器及/或感測器處理器)。記憶體311是非暫時性儲存媒體,其可以包括隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、光碟記憶體及/或唯讀記憶體(ROM)等。記憶體311儲存軟體312,該軟體312可以是包含指令的處理器可讀取、處理器可執行軟體代碼,其被配置為在被執行時使處理器310執行本文描述的各種功能。或者,軟體312可能不能由處理器310直接執行,但是可以被配置為例如在被編譯和執行時使處理器310執行功能。描述可以稱為處理器310執行功能,但此舉包括其他實現方式,諸如其中處理器310執行軟體及/或韌體。描述可以將處理器310執行功能稱為對包含在處理器310中的處理器中的一或多個執行功能的簡寫。描述可以將TRP 300執行功能稱為對TRP 300的一或多個適當元件(例如,處理器310和記憶體311)(並且因此gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一個)執行功能的簡寫。作為記憶體311的附加及/或替代,處理器310可以包括具有儲存的指令的記憶體。處理器310的功能性在下文被更全面地論述。
收發器315可以包括無線收發器340和有線收發器350,無線收發器340和有線收發器350被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如,無線收發器340可以包括無線傳輸器342和無線接收器344,其耦合到天線346以用於傳輸(例如,在一或多個上行鏈路通道及/或一或多個下行鏈路通道上)及/或接收(例如,在一或多個下行鏈路通道及/或一或多個上行鏈路通道上)無線信號348並將信號從無線信號348轉換為有線(例如,電及/或光學)信號以及從有線(例如,電及/或光學)信號轉換為無線信號348。因此,無線傳輸器342可以包括多個傳輸器,其可以是個別元件或組合/整合元件,及/或無線接收器344可以包括多個接收器,其可以是個別元件或組合/整合元件。無線收發器340可以被配置為根據諸如以下的各種無線電存取技術(RAT)來通訊信號(例如,與UE 200、一或多個其他UE及/或一或多個其他設備):5G新無線電(NR)、GSM(全球行動系統)、UMTS(通用行動電信系統)、AMPS(高級行動電話系統)、CDMA(分碼多工存取)、WCDMA(寬頻CDMA)、LTE(長期進化)、LTE直接(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直接(WiFi-D)、藍芽®、Zigbee等。有線收發器350可以包括被配置用於有線通訊的有線傳輸器352和有線接收器354,例如,可以被用於與NG-RAN 135通訊以向例如LMF 120及/或一或多個其他網路實體發出通訊以及從其接收通訊的網路介面。有線傳輸器352可以包括多個傳輸器,其可以是個別元件或組合/整合元件,及/或有線接收器354可以包括多個接收器,其可以是個別元件或組合/整合元件。有線收發器350可以被配置為例如用於光學通訊及/或電通訊。
圖3中所示的TRP 300的配置是實例而非限制本案,包括請求項,並且其他配置可以被使用。例如,本文的描述論述了TRP 300被配置為執行或者執行若干功能,但是該等功能中的一或多個可以由LMF 120及/或UE 200執行(亦即,LMF 120及/或UE 200可以被配置為執行該等功能中的一或多個)。
另外參考圖4,伺服器400(LMF 120是其實例)包括計算平臺,該計算平臺包括處理器410、記憶體411和收發器415,記憶體411包括軟體(SW)412。處理器410、記憶體411和收發器415可以經由匯流排420(其可以被配置為例如用於光學及/或電通訊)彼此通訊耦合。所示的裝置(例如,無線收發器)中的一或多個可以被從伺服器400中省略。處理器410可以包括一或多個智慧硬體設備,例如中央處理單元(CPU)、微控制器、特殊應用積體電路(ASIC)等。處理器410可以包括多個處理器(例如,包括如圖2所示的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視訊處理器及/或感測器處理器)。記憶體411是非暫時性儲存媒體,其可以包括隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、光碟記憶體及/或唯讀記憶體(ROM)等。記憶體411儲存軟體412,該軟體412可以是包含指令的處理器可讀取、處理器可執行軟體代碼,其被配置為在被執行時使處理器410執行本文描述的各種功能。或者,軟體412可能不能由處理器410直接執行,但是可以被配置為例如在被編譯和執行時使處理器410執行功能。描述可以稱為處理器410執行功能,但此舉包括其他實現方式,諸如其中處理器410執行軟體及/或韌體。描述可以將處理器410執行功能稱為對包含在處理器410中的處理器中的一或多個執行功能的簡寫。描述可以將伺服器400執行功能稱為對伺服器400的一或多個適當元件執行功能的簡寫。作為記憶體411的附加及/或替代,處理器410可以包括具有儲存的指令的記憶體。處理器410的功能性在下文被更全面地論述。
收發器415可以包括無線收發器440和有線收發器450,無線收發器440和有線收發器450被配置為分別經由無線連接和有線連接與其他設備通訊。例如,無線收發器440可以包括無線傳輸器442和無線接收器444,其耦合到一或多個天線446以用於傳輸(例如,在一或多個下行鏈路通道上)及/或接收(例如,在一或多個上行鏈路通道上)無線信號448並將信號從無線信號448轉換為有線(例如,電及/或光學)信號以及從有線(例如,電及/或光學)信號轉換為無線信號448。因此,無線傳輸器442可以包括多個傳輸器,其可以是個別元件或組合/整合元件,及/或無線接收器444可以包括多個接收器,其可以是個別元件或組合/整合元件。無線收發器440可以被配置為根據諸如以下的各種無線電存取技術(RAT)來通訊信號(例如,與UE 200、一或多個其他UE及/或一或多個其他設備):5G新無線電(NR)、GSM(全球行動系統)、UMTS(通用行動電信系統)、AMPS(高級行動電話系統)、CDMA(分碼多工存取)、WCDMA(寬頻CDMA)、LTE(長期進化)、LTE直接(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直接(WiFi-D)、藍芽®、Zigbee等。有線收發器450可以包括被配置用於有線通訊的有線傳輸器452和有線接收器454,例如,可以被用於與NG-RAN 135通訊以向例如TRP 300及/或一或多個其他實體發出通訊以及從其接收通訊的網路介面。有線傳輸器452可以包括多個傳輸器,其可以是個別元件或組合/整合元件,及/或有線接收器454可以包括多個接收器,其可以是個別元件或組合/整合元件。有線收發器450可以被配置為例如用於光學通訊及/或電通訊。
本文的描述可以稱為處理器410執行功能,但此舉包括其他實現方式,諸如其中處理器410執行軟體(被儲存在記憶體411中)及/或韌體。本文的描述可以將伺服器400執行功能稱為對伺服器400的一或多個適當元件(例如,處理器410和記憶體411)執行功能的簡寫。
圖4中所示的伺服器400的配置是實例而非限制本案,包括請求項,並且其他配置可以被使用。例如,無線收發器440可以被省略。另外或替代地,本文的描述論述了伺服器400被配置為執行或者執行若干功能,但是該等功能中的一或多個可以由TRP 300及/或UE 200執行(亦即,TRP 300及/或UE 200可以被配置為執行該等功能中的一或多個)。
定位技術
對於蜂巢網路中的UE的地面定位,諸如高級前向鏈路三邊量測(AFLT)和觀測到達時間差(OTDOA)之類的技術常常在「UE輔助」模式下操作,其中由基地站傳輸的參考信號(例如,PRS、CRS等)的量測被UE取得,並且隨後被提供給位置伺服器。位置伺服器隨後基於量測和基地站的已知位置計算UE的定位。由於該等技術使用位置伺服器而不是UE本身來計算UE的定位,因此該等定位技術在諸如汽車或蜂巢式電話導航之類的應用中並不被頻繁使用,相反,該等應用典型地依賴於基於衛星的定位。
UE可以使用衛星定位系統(SPS)(全球導航衛星系統(GNSS))來使用精確點定位(PPP)或即時動態量測(RTK)技術進行高準確度定位。該等技術使用輔助資料,諸如來自地面站的量測。LTE版本15允許資料被加密,使得只有訂閱服務的UE才能讀取資訊。此類輔助資料隨時間而變化。因此,訂閱服務的UE可能不能經由將資料傳遞給其他未支付訂閱費用的UE而輕易地「破解加密」。該傳遞在每次輔助資料改變時皆需要被重複。
在UE輔助的定位中,UE向定位伺服器(例如,LMF/eSMLC)發出量測(例如,TDOA、到達角(AoA)等)。定位伺服器具有包含多個「條目」或「記錄」的基地站曆書(BSA),每個細胞一個記錄,其中每個記錄包含地理細胞位置,但亦可能包括其他資料。BSA中的多個「記錄」中的「記錄」的辨識符可以被引用。BSA和來自UE的量測值可以被用於計算UE的定位。
在習知的基於UE的定位中,UE計算自己的定位,從而避免向網路(例如,位置伺服器)發出量測,此舉進而改良了等待時間和可縮放性。UE使用來自網路的相關BSA記錄資訊(例如,gNB(更廣泛地,基地站)的位置)。BSA資訊可以被加密。但是由於BSA資訊的變化頻率遠低於例如前面描述的PPP或RTK輔助資料,因此使BSA資訊(與PPP或RTK資訊相比)可用於未訂閱和支付解密金鑰費用的UE可能更容易。由gNB對參考信號的傳輸使BSA資訊潛在地可由眾包(crowd-sourcing)或戰爭駕駛(war-driving)存取,本質上使BSA資訊能夠基於現場(in-the-field)及/或上方(over-the-top)的觀測被產生。
定位技術可以基於一或多個準則(諸如定位決定準確度及/或等待時間)來被表徵及/或評估。等待時間是觸發對定位相關資料的決定的事件與該資料在定位系統介面(例如,LMF 120的介面)處可用之間流逝的時間。在定位系統的初始化時,針對定位相關資料的可用性的等待時間被稱為首次定位時間(time to first fix,TTFF),並且大於TTFF之後的等待時間。兩個連續的定位相關資料可用性之間流逝的時間的倒數被稱為更新速率,亦即在首次定位之後產生定位相關資料的速率。等待時間可以取決於例如UE的處理能力。例如,假設272個PRB(實體資源區塊)分配,UE可以將UE的處理能力報告為UE可以在每T時間量(例如,T ms)處理的、以時間為單位(例如,毫秒)的DL PRS符號的持續時間。可以影響等待時間的能力的其他實例是UE可以處理來自其的PRS的TRP的數量、UE可以處理的PRS的數量以及UE的頻寬。
許多不同的定位技術(亦被稱為定位方法)中的一或多個可以被用於決定實體(諸如UE 105、106中的一個)的定位。例如,已知的定位決定技術包括RTT、多RTT、OTDOA(亦被稱為TDOA,並且包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增強型細胞辨識(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信號從一個實體行進到另一實體並返回的時間來決定兩個實體之間的距離。該距離加上實體中的第一個的已知位置和兩個實體之間的角度(例如方位角)可以被用於決定實體中的第二個的位置。在多RTT(亦被稱為多細胞RTT)中,從一個實體(例如,UE)到其他實體(例如,TRP)的多個距離以及其他實體的已知位置可以被用於決定一個實體的位置。在TDOA技術中,一個實體與其他實體之間的行進時間的差可以被用於決定與其他實體的相對距離,並且該等距離與其他實體的已知位置相結合可以被用於決定一個實體的位置。到達角及/或離去角可以被用於幫助決定實體的位置。例如,信號的到達角或離去角與設備之間的距離(使用信號(例如,信號的行進時間、信號的接收功率等)來決定)和設備中的一個的已知位置相結合可以被用於決定其他設備的位置。到達角或離去角可以是相對於參考方向(諸如真北)的方位角。到達角或離去角可以是相對於從實體直接向上(亦即,相對於從地球中心徑向向外)的天頂角。E-CID使用服務細胞的辨識、時序提前(亦即,UE處的接收和傳輸時間之間的差)、偵測到的相鄰細胞信號的估計時序和功率,以及可能的到達角(例如,來自基地站的信號在UE處的到達角或反之亦然)來決定UE的位置。在TDOA中,接收設備處的來自不同源的信號的到達時間的差以及源的已知位置和來自源的傳輸時間的已知偏移被用於決定接收設備的位置。
在以網路為中心的RTT估計中,服務基地站指示UE在兩個或更多個相鄰基地站(並且典型地是服務基地站,同時至少需要三個基地站)的服務細胞上掃瞄/接收RTT量測信號(例如,PRS)。一或多個基地站在由網路(例如,諸如LMF 120之類的位置伺服器)分配的低重用資源(例如,基地站用來傳輸系統資訊的資源)上傳輸RTT量測信號。UE記錄每個RTT量測信號相對於UE的當前下行鏈路時序(例如,由UE根據從其服務基地站接收的DL信號中匯出)的到達時間(亦被稱為接收時間(receive time、reception time)、接收的時間或到達時間(ToA)),並向一或多個基地站傳輸共用或單獨的RTT回應訊息(例如,用於定位的SRS(探測參考信號),亦即UL-PRS)(例如,當被其服務基地站指示時),並且可以在每個RTT回應訊息的有效負荷中包括RTT量測信號的ToA與RTT回應訊息的傳輸時間之間的時間差
(亦即,UE T
Rx-Tx或UE
Rx-Tx)。RTT回應訊息將包括參考信號,基地站可以從該參考信號推斷RTT回應的ToA。經由比較RTT量測信號從基地站的傳輸時間與RTT回應在基地站處的ToA之間的差
,與UE報告的時間差
,基地站可以推斷基地站與UE之間的傳播時間,據此基地站站可以經由假設在此傳播時間期間的光速來決定UE與基地站之間的距離。
以UE為中心的RTT估計類似於基於網路的方法,不同之處在於UE傳輸(多個)上行鏈路RTT量測信號(例如,在被服務基地站指示時),該等信號由UE附近的多個基地站接收。每個涉及的基地站利用下行鏈路RTT回應訊息來進行回應,其可以在RTT回應訊息有效負荷中包括RTT量測信號在基地站處的ToA與RTT回應訊息從基地站的傳輸時間之間的時間差。
對於以網路為中心和以UE為中心的程序兩者,執行RTT計算的一側(網路或UE)典型地(但不總是)傳輸(多個)第一訊息或(多個)信號(例如,(多個)RTT量測信號),而另一側利用一或多個RTT回應訊息或信號進行回應,其中可以包括(多個)第一訊息或(多個)信號的ToA與(多個)RTT回應訊息或(多個)信號的傳輸時間之間的差。
多RTT技術可以被用於決定定位。例如,第一實體(例如,UE)可以發出一或多個信號(例如,來自基地站的單播、多播或廣播)並且多個第二實體(例如,其他TSP,諸如(多個)基地站及/或(多個)UE)可以從第一實體接收信號並且對此接收的信號作出回應。第一實體接收來自多個第二實體的回應。第一實體(或另一實體,諸如LMF)可以使用來自第二實體的回應來決定到第二實體的距離,並且可以使用多個距離和第二實體的已知位置、經由三邊量測來決定第一實體的位置。
在某些例子中,附加資訊可以以定義直線方向(例如,其可以在水平面或三個維度中)或者可能的方向範圍(例如,對於UE,從基地站的位置)的到達角(AoA)或離去角(AoD)的形式被獲得。兩個方向的交點可以提供針對UE的位置的另一估計。
對於使用PRS(定位參考信號)信號(例如,TDOA和RTT)的定位技術,由多個TRP發出的PRS信號被量測,並且信號的到達時間、已知傳輸時間和TRP的已知位置被用於決定從UE到TRP的距離。例如,RSTD(參考信號時間差)可以針對從多個TRP接收的PRS信號而被決定並且被用於TDOA技術中以決定UE的定位(位置)。定位參考信號可以被稱為PRS或PRS信號。PRS信號典型地是使用相同功率來發送的,並且具有相同信號特性(例如,相同頻移)的PRS信號可能相互干擾,使得來自較遠TRP的PRS信號可能被來自較近TRP的PRS信號淹沒,使得來自較遠TRP的信號可能不會被偵測到。PRS靜默(muting)可以被用於經由靜默某些PRS信號來幫助減少干擾(例如,將PRS信號的功率降低到零,並且因此不傳輸該PRS信號)。以此方式,較弱的(在UE處)PRS信號可以更容易地被UE偵測到,而沒有較強的PRS信號干擾較弱的PRS信號。術語RS及其變體(例如PRS、SRS、CSI-RS(通道狀態資訊-參考信號))可以指一個參考信號或多於一個參考信號。
定位參考信號(PRS)包括下行鏈路PRS(DL PRS,常簡稱為PRS)和上行鏈路PRS(UL PRS)(可以被稱為用於定位的SRS(探測參考信號))。PRS可以包括PN碼(偽亂數碼)或使用PN碼來產生(例如,經由利用PN碼調制載波信號),使得PRS的源可以用作偽衛星(pseudolite)。PN碼對於PRS源可以是唯一的(至少在指定區域內,使得來自不同PRS源的相同PRS不會重疊)。PRS可以包括頻率層的PRS資源及/或PRS資源集合。DL PRS定位頻率層(或簡稱為頻率層)是來自一或多個TRP的DL PRS資源集合的群組,其中(多個)PRS資源具有由更高層參數配置的共用參數
DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、
DL-PRS-ResourceSet和
DL-PRS-Resource。每個頻率層具有用於頻率層中的DL PRS資源集合和DL PRS資源的DL PRS次載波間隔(SCS)。每個頻率層具有用於頻率層中的DL PRS資源集合和DL PRS資源的DL PRS循環字首(CP)。在5G中,資源區塊佔據12個連續次載波和指定數量的符號。共用資源區塊是佔據通道頻寬的資源區塊的集合。頻寬部分(BWP)是連續共用資源區塊的集合並且可以包括通道頻寬內的所有共用資源區塊或共用資源區塊的子集。同樣,DL PRS點A參數定義了參考資源區塊的頻率(以及資源區塊的最低次載波),其中屬於相同DL PRS資源集合的DL PRS資源具有相同的點A並且屬於相同頻率層的所有DL PRS資源集合具有相同點A。頻率層亦具有相同的DL PRS頻寬、相同的開始PRB(和中心頻率)以及相同的梳狀大小值(亦即,每個符號的PRS資源元素的頻率,使得對於梳狀N,每個第N資源元素是PRS資源元素)。PRS資源集合由PRS資源集合ID辨識並且可以與由基地站的天線面板傳輸的特定TRP(由細胞ID辨識)相關聯。PRS資源集合中的PRS資源ID可以與全向信號相關聯,及/或與從單個基地站(其中基地站可以傳輸一或多個波束)傳輸的單個波束(及/或波束ID)相關聯。PRS資源集合之每一者PRS資源可以在不同的波束上被傳輸,並且因此,PRS資源或簡稱的資源亦可以被稱為波束。此舉對於UE是否知道傳輸PRS的基地站和波束沒有任何影響。
TRP可以例如被從伺服器接收的指令及/或被TRP中的軟體配置為按照排程發出DL PRS。根據排程,TRP可以間歇地發出DL PRS,例如,從初始傳輸以一致的間隔週期性地發出。TRP可以被配置為發出一或多個PRS資源集合。資源集合是跨一個TRP的PRS資源的群組,其中該等資源跨時槽而具有相同的週期性、共用的靜默模式配置(若有的話)以及相同的重複因數。PRS資源集合中的每一個包括多個PRS資源,其中每個PRS資源包括多個OFDM(正交分頻多工)資源元素(RE),該等資源元素(RE)可以位於時槽內的N個(一或多個)連續符號內的多個資源區塊(RB)中。PRS資源(或通常地,參考信號(RS)資源)可以被稱為OFDM PRS資源(或OFDM RS資源)。RB是跨越時域中的大量的一或多個連續符號的和頻域中的大量(用於5G RB的12)連續次載波的RE的群組。每個PRS資源被配置有RE偏移、時槽偏移、時槽內的符號偏移,以及PRS資源在時槽內可以佔據的連續符號的數量。RE偏移定義了DL PRS資源內的第一符號在頻率上的開始RE偏移。DL PRS資源內的剩餘符號的相對RE偏移是基於初始偏移來定義的。時槽偏移是DL PRS資源的開始時槽相對於對應資源集合時槽的偏移。符號偏移決定DL PRS資源在開始時槽內的開始符號。傳輸的RE可以跨時槽重複,其中每次傳輸被稱為重複,使得PRS資源中可能存在多個重複。DL PRS資源集合中的DL PRS資源與相同TRP相關聯,並且每個DL PRS資源具有DL PRS資源ID。DL PRS資源集合中的DL PRS資源ID與從單個TRP傳輸的單個波束相關聯(儘管TRP可以傳輸一或多個波束)。
PRS資源亦可以由準共置和開始PRB參數定義。準共置(QCL)參數可以定義DL PRS資源與其他參考信號的任何準共置資訊。DL PRS可以被配置為具有來自服務細胞或非服務細胞的DL PRS或SS/PBCH(同步信號/實體廣播通道)區塊的QCL類型D。DL PRS可以被配置為具有來自服務細胞或非服務細胞的SS/PBCH區塊的QCL類型C。開始PRB參數定義了DL PRS資源相對於參考點A的開始PRB索引。開始PRB索引的細微性為一個PRB,並且最小值為0,最大值為2176個PRB。
PRS資源集合是跨時槽具有相同的週期性、相同的靜默模式配置(若有的話)和相同的重複因數的PRS資源的群組。PRS資源集合的所有PRS資源的所有重複被配置為被傳輸的每一次皆被稱為「例子」。因此,PRS資源集合的「例子」是針對每個PRS資源的指定數量的重複以及PRS資源集合內的指定數量的PRS資源,使得一旦針對指定數量的PRS資源中的每一個傳輸指定數量的重複,則例子完成。例子亦可以被稱為「時機」。包括DL PRS傳輸排程的DL PRS配置可以被提供給UE以促進UE(或甚至使UE能夠)量測DL PRS。
PRS的多個頻率層可以被聚合以提供大於單獨層的頻寬的任一個的有效頻寬。分量載波(可以是連續的及/或分開的)的並且滿足諸如準共置(QCLed)之類的準則並且具有相同的天線埠的多個頻率層可以被拼接以提供更大的有效PRS頻寬(用於DL PRS和UL PRS),此舉導致到達時間量測準確度的提高。拼接包括組合單獨的頻寬片段上的PRS量測,使得拼接的PRS可以被視為是從單個量測中取得的。作為QCLed,不同頻率層的行為類似,使得PRS的拼接能夠產生更大的有效頻寬。更大的有效頻寬(可以被稱為聚合PRS的頻寬或聚合PRS的頻率頻寬)提供(例如,TDOA的)更好的時域解析度。聚合PRS包括PRS資源的群組,並且聚合PRS的每個PRS資源可以被稱為PRS分量,並且每個PRS分量可以在不同的分量載波、頻帶或頻率層上,或者在相同頻帶的不同部分上被傳輸。
RTT定位是主動定位技術,其中RTT使用由TRP向UE發出和由UE(其參與RTT定位)向TRP發出的定位信號。TRP可以發出由UE接收的DL-PRS信號,並且UE可以發出由多個TRP接收的SRS(探測參考信號)信號。探測參考信號可以被稱為SRS或SRS信號。在5G多RTT中,協同定位可以被使用,其中UE發出由多個TRP接收的用於定位的單個UL-SRS,而不是針對每個TRP發出用於定位的單獨的UL-SRS。參與多RTT的TRP將典型地搜尋當前常駐在該TRP上的UE(被服務的UE,其中TRP是服務TRP)以及常駐在相鄰TRP上的UE(相鄰UE)。相鄰TRP可以是單個BTS(基地收發器站)的TRP(例如,gNB),或者可以是一個BTS的TRP和單獨的BTS的TRP。對於RTT定位,包括多RTT定位,用於決定RTT(並且因此被用於決定UE與TRP之間的距離)的用於定位的PRS/SRS信號對中的DL-PRS信號和用於定位的UL-SRS信號可能在時間上彼此接近地發生,使得由於UE運動及/或UE時鐘漂移及/或TRP時鐘漂移引起的誤差在可接受的範圍內。例如,用於定位的PRS/SRS信號對中的信號可以分別從TRP和UE在彼此大約10 ms內被傳輸。在用於定位的SRS由UE發出的情況下,以及在用於定位的PRS和SRS在時間上彼此接近地被傳達的情況下,已經發現射頻(RF)信號壅塞可能會產生(此舉可能會導致雜訊過大等)(特別是若許多UE嘗試同時定位),及/或計算壅塞可能在嘗試同時量測許多UE的TRP處產生。
RTT定位可以是基於UE或UE輔助的。在基於UE的RTT中,UE 200決定到TRP 300中的每一個的RTT和對應的距離,以及基於到TRP 300的距離和TRP 300的已知位置決定UE 200的定位。在UE輔助的RTT中,UE 200量測定位信號並向TRP 300提供量測資訊,並且TRP 300決定RTT和距離。TRP 300向位置伺服器(例如,伺服器400)提供距離,並且伺服器例如基於到不同TRP 300的距離來決定UE 200的位置。RTT及/或距離可以由從UE 200接收(多個)信號的TRP 300、由此TRP 300結合一或多個其他設備(例如,一或多個其他TRP 300及/或伺服器400),或者由除TRP 300之外的從UE 200接收(多個)信號的一或多個設備決定。
5G NR支援各種定位技術。5G NR支援的NR原生定位方法包括僅DL(DL-only)定位方法、僅UL(UL-only)定位方法和DL+UL定位方法。基於下行鏈路的定位方法有DL-TDOA和DL-AoD。基於上行鏈路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基於DL+UL的組合定位方法包括利用一個基地站的RTT和利用多個基地站的RTT(多RTT)。
定位估計(例如,對於UE)可以由其他名稱來代表,諸如位置估計、位置、定位、定位固定、固定等。定位估計可以是大地量測的並且包括座標(例如,緯度、經度和可能的海拔)或者可以是市政的並且包括街道位址、郵政位址或位置的某些其他口頭描述。定位估計亦可以相對於某些其他已知位置來定義,或者以絕對項來定義(例如,使用緯度、經度和可能的海拔)。定位估計可以包括預期的誤差或不確定性(例如,經由包括位置以某個指定的或預設的置信水平而預期被包括在其中的區域或體積)。
PRS量測/報告請求和未報告PRS的指示
參考圖5,其中進一步參考圖1-圖4,UE 500包括處理器510、收發器520和記憶體530,其經由匯流排540彼此通訊耦合。UE 500可以包括圖5所示的元件,並且可以包括一或多個其他元件,諸如圖2中所示的彼等元件中的任一個,使得UE 200可以是UE 500的實例。例如,處理器510可以包括處理器210的元件中的一或多個。收發器520可以包括收發器215的元件中的一或多個,例如,無線傳輸器242和天線246,或無線接收器244和天線246,或無線傳輸器242、無線接收器244和天線246。另外或替代地,收發器520可以包括有線傳輸器252及/或有線接收器254。記憶體530可以與記憶體211類似地被配置,例如,包括具有處理器可讀取指令的軟體,該等處理器可讀取指令被配置為使處理器510執行功能。
本文的描述可以稱為處理器510執行功能,但此舉包括其他實現方式,諸如其中處理器510執行軟體(被儲存在記憶體530中)及/或韌體。本文的描述可以將UE 500執行功能稱為對UE 500的一或多個適當元件(例如,處理器510和記憶體530)執行功能的簡寫。處理器510(可能連同記憶體530並且酌情連同收發器520)可以包括PRS量測單元550和PRS量測報告單元560。PRS量測單元550和PRS量測報告單元560在下文被進一步論述,並且描述可以整體地將處理器510或整體地將UE 500稱為執行PRS量測單元550和PRS量測報告單元560的功能中的任一個,以及UE 500被配置為執行功能。
參考圖6,其中進一步參考圖1-圖4,網路實體600包括處理器610、收發器620和記憶體630,其經由匯流排640彼此通訊耦合。網路實體600可以包括圖6所示的元件,並且可以包括一或多個其他元件,諸如圖3及/或圖4中所示的彼等元件中的任一個,使得網路實體600可以包括TRP及/或伺服器(例如,諸如LMF之類的位置伺服器)。收發器620可以包括收發器315及/或收發器415的元件中的一或多個,例如,無線傳輸器342和天線346以及可能的無線接收器344,及/或無線傳輸器442和天線446以及可能的無線接收器444。另外或替代地,收發器620可以包括有線傳輸器352及/或有線接收器354,及/或有線傳輸器452及/或有線接收器454。記憶體630可以與記憶體311及/或記憶體411類似地被配置,例如,包括具有處理器可讀取指令的軟體,該等處理器可讀取指令被配置為使處理器610執行功能。
本文的描述可以稱為處理器610執行功能,但此舉包括其他實現方式,諸如其中處理器610執行軟體(被儲存在記憶體630中)及/或韌體。本文的描述可以將網路實體600執行功能稱為對網路實體600的一或多個適當元件(例如,處理器610和記憶體630)執行功能的簡寫。處理器610(可能連同記憶體630並且酌情連同收發器620)可以包括PRS排程單元650和PRS量測/報告請求單元660。PRS排程單元650和PRS量測/報告請求單元660在下文被進一步論述,並且描述可以整體地將處理器610或者整體地將網路實體600稱為執行PRS排程單元650和PRS量測/報告請求單元660的功能中的任一個,以及網路實體600被配置為執行功能。
參考圖7,UE 500可以量測由網路實體600排程並由TRP 300發出的PRS,並報告PRS量測。例如,UE 500可以報告UE 500處理和報告PRS資源的(多個)能力。網路實體600可以(直接及/或經由TRP 300)向UE 500發出指示PRS資源的排程的輔助資料(AD),其中PRS資源的排程包括排程的PRS 710(其中排程的PRS 710由對應的PRS ID(辨識)來辨識),例如,資源集合ID和資源ID。輔助資料可以被提供給UE 500以幫助UE 500量測及/或處理定位信號,例如,以減少量測信號的時間及/或改良量測的準確度。輔助資料可以包括例如路徑損耗、空間關係資訊、SSB(同步信號區塊)資訊、PRS獲取資訊(例如,頻率、頻寬、時序、譯碼等)以幫助UE 500量測定位信號。UE 500被配置為量測PRS,並且可以被限制為量測比所排程的更少的PRS資源,例如,UE 500可以量測的PRS資源的最大數量(例如,在閾值時間內)可以小於排程的PRS 710的資源的數量。例如,UE 500的PRS量測單元550可以被配置為量測排程的PRS資源的子集,其中量測的子集被指示為量測的PRS 720。UE 500可以被配置為報告比由UE 500量測的更少的PRS資源的量測,例如,UE 500可以報告的PRS的最大數量(例如,在閾值時間內)可以小於量測的PRS 720的數量。例如,UE 500的PRS量測報告單元560可以被配置為報告量測的PRS資源的子集,其中報告的子集被指示為報告的PRS量測730。作為實例,網路實體600可以排程20個PRS資源並且UE 500可以被配置為量測最多五個PRS資源並且報告最多四個PRS資源的量測。PRS量測報告單元560可以被配置為利用PRS資源ID(例如,DL PRS資源ID)和可能的PRS資源集合ID(例如,DL PRS資源集合ID)來辨識量測報告之每一者PRS資源。
PRS量測報告單元560可以被配置有各種數量的可報告量測。例如,對於針對DL-AoD的DL PRS量測報告,PRS量測報告單元560可以被配置有由PRS量測報告單元560針對來自相同TRP的PRS資源可提供的最大數量(例如,從一到八的任何位置)的DL PRS RSRP量測。作為另一實例,對於針對DL-TDOA的DL PRS量測報告,PRS量測報告單元560可以被配置為在從一到四的任何位置報告每對TRP的DL RSTD量測的值及/或支援提供DL PRS RSRP的零個量測或一個量測。作為另一實例,對於多RTT,PRS量測報告單元560可以被配置為提供Rx-Tx量測以及支援RSRP量測。PRS量測報告單元560可以被配置為提供對應於用於定位的單個SRS資源/資源集合的最大數量的UE Rx-Tx時間差量測,其中每個量測對應於單個DL PRS資源/資源集合(在相同頻率層上)。
參考圖8,其中進一步參考圖1-圖7,用於提供和量測PRS資源、請求報告PRS資源量測以及報告PRS資源量測的信號傳遞和處理流程800包括所示的階段。流程800是實例,因為階段可以被添加、重新佈置及/或移除。信號在流程800中可以在UE 500與網路實體600之間被直接交換及/或可以經由TRP 300被交換。網路實體600可以包括TRP 300。
在階段810處,定位通信期開始。例如,UE 500和網路實體600執行交握程序以建立用於交換信號傳遞的通訊通信期,以用於決定UE 500的定位(位置)。
在階段820處,UE 500發出對輔助資料(AD)的請求822。UE 500(例如,PRS量測單元550)可以發出請求822以獲得AD以幫助PRS量測單元550量測傳入的PRS。請求822可以包括指示UE 500用於量測及/或報告PRS資源(例如,可由UE 500量測的最大PRS資源、其量測可以被報告的最大PRS資源等)的一或多個能力的能力報告。
在階段830處,網路實體600決定並向UE 500發出AD 832,包括PRS排程。PRS排程單元650被配置為決定PRS排程,並且可以被配置為獨立於請求822的內容來決定PRS排程(例如,通常除了對AD的請求之外),或者可以被配置為基於請求822的內容(例如,基於一或多個具體請求的PRS資源等)決定PRS排程,或者可以被配置為在有或沒有請求822的內容的情況下決定PRS排程(例如,在逐個請求的基礎上決定是否基於請求822的內容來決定PRS排程)。PRS排程單元650可以被配置為基於作為請求822的內容的附加或替代的資料(例如基於量測報告)來決定PRS排程(例如,如本文諸如關於階段870進一步論述的)。PRS排程指示DL PRS資源的時序和頻率以輔助UE 500量測排程的PRS資源。PRS排程由網路實體600提供給UE 500和TRP 300(例如,經由TRP 300被提供給UE 500)。網路實體600(例如,諸如LMF之類的伺服器)的PRS排程單元650可以向TRP 300發出PRS排程的指示(例如,參數),並且TRP 300(例如,處理器310)可以基於來自網路實體600的指示決定PRS排程。
在階段840處,TRP 300向UE 500發出PRS 842。例如,TRP 300根據PRS排程發出PRS 842,其中PRS 842是排程的PRS 710。
在階段850處,UE 500量測PRS 842中的至少某些。例如,PRS量測單元550被配置為量測PRS資源,例如,直到PRS資源量測限制。例如,PRS量測單元550可以量測所有PRS 842或少於所有PRS 842,例如,可以量測排程的PRS 710中的量測的PRS 720。排程的PRS 710與量測的PRS 720之間的PRS資源的差被稱為排程但未量測的PRS資源(亦可以被稱為排程但未量測的PRS)。
在階段860處,UE 500報告量測的PRS資源。例如,PRS量測報告單元560向網路實體600發出PRS量測報告862。PRS量測報告862可以包括一個訊息或多個單獨的訊息。報告862包括一或多個量測,每個量測對應於PRS資源。PRS量測報告單元560可以被配置(靜態地(例如,在製造期間,在記憶體530中)或動態地(例如,根據經由收發器520接收的訊息,其可以覆蓋靜態配置))有其量測可以被報告的PRS資源的數量的限制。例如,PRS量測報告單元560可以被配置為報告量測的PRS 720中的報告的PRS量測730子集。
PRS量測報告單元560可以被配置為例如在報告862中指示未包括在報告862中的量測的PRS資源。例如,PRS量測報告單元560可以在報告862中提供針對PRS量測單元550為其決定了相應量測但其量測未被包括在報告862之每一者PRS資源(亦即,量測但未報告的PRS資源,例如,量測的PRS 720和報告的PRS量測730之間的差)的(多個)PRS ID的一或多個指示。量測但未報告的PRS資源的指示可以是顯式的或隱式的。對於隱式指示,PRS量測報告單元560可以將報告862產生為包括報告的PRS資源的(多個)PRS ID以及指示所有量測的PRS資源的PRS ID的measured_PRS_ID的資訊元素。
另外參考圖9,PRS量測單元550可以能夠以不同程度的處理來處理PRS資源。例如,由於PRS資源910在時間上完全處於量測間隙916內並且處於PRS量測單元550的PRS量測頻寬905內,因此PRS量測單元550可以能夠完全處理PRS資源910。PRS量測單元550可以被配置為使用減少的(與完全處理相比)時域分配及/或減少的頻域分配來部分地處理PRS資源。由於多種原因中的一或多個(例如,PRS資源部分地在量測間隙之外,UE 500選擇處理減小的頻寬及/或減少的符號數量(例如,自願地節省功率或回應於UE 500處於功率受限條件)),PRS量測單元550可以被配置為部分地處理PRS資源。
PRS量測報告單元560可以指示處理PRS資源的成功程度。例如,PRS量測報告單元560可以被配置為指示PRS資源是否被成功處理,對於成功處理,包括PRS資源是被完全處理還是被部分地處理。除了指示完全處理之外,完全處理的指示亦可以用作成功處理的指示。除了指示部分處理之外,部分處理的指示亦可以用作成功處理的指示。PRS量測報告單元560可以被配置為提供對應的PRS資源910被完全處理(亦即,PRS資源910的整個時間跨度912和整個頻率跨度914被處理(亦即,時間跨度912和頻率跨度914的所有RE被處理))的處理指示。由於PRS資源920完全處於PRS量測頻寬905內並且部分處於量測間隙926之外,PRS量測報告單元560可以指示PRS資源920在時間上被部分地處理(並且可以指示PRS資源920中被處理的部分922)。由於PRS資源930部分處於PRS量測頻寬905之外並且完全處於量測間隙936內,PRS量測報告單元560可以指示PRS資源930在頻率上被部分地處理(並且可以指示PRS資源920中被處理的部分932)。由於PRS資源940部分處於PRS量測頻寬905之外並且部分處於量測間隙946之外,PRS量測報告單元560可以指示PRS資源940在時間上被部分地處理並且在頻率上被部分地處理(並且可以指示PRS資源940中被處理的部分942)。PRS量測報告單元560可以被配置為經由例如在時間(例如,符號)及/或頻率態樣指定該部分來顯式地指示部分處理的PRS資源中被處理(例如,能夠被處理)的部分。PRS量測報告單元560可以被配置為經由指示部分處理的PRS資源中的PRS量測單元550沒有處理(例如,不能處理)的部分來隱式地指示PRS資源中被處理的部分。例如,PRS量測報告單元560可以被配置為,若PRS量測單元550根本沒有量測PRS資源(例如,由於完全處於PRS量測頻寬905之外及/或完全處於量測間隙之外)或無法量測具有低於閾值品質(例如,閾值RSRP)的PRS資源,則指示排程的PRS資源的處理不成功。
PRS量測報告單元560可以被配置為以各種方式中的一或多個報告PRS資源的處理的成功。例如,PRS量測報告單元560可以被配置為提供完全處理或部分處理的布林(Boolean)指示。作為另一實例,PRS量測報告單元560可以被配置為提供成功處理或不成功處理的布林指示。作為另一實例,PRS量測報告單元560可以被配置為提供完全處理、時間上的部分處理、頻率上的部分處理,或者時間上的部分處理和頻率上的部分處理的經譯碼指示。PRS量測報告單元560可以被配置為針對被部分處理的PRS提供處理是部分的指示而沒有如何部分的指示,或者可以被配置為提供PRS資源的什麼頻率部分及/或什麼時間部分被處理(及/或PRS資源的什麼頻率部分及/或什麼時間部分未被處理)的指示。
網路實體600可以使用PRS資源處理的成功程度的指示來影響網路實體600的量測處理。例如,網路實體600可以基於對應PRS資源量測的不同程度來不同地整合量測。例如,若第一PRS資源被完全處理並且第二PRS資源被部分處理並且針對第一和第二PRS資源兩者的量測具有相同(或至少類似)的品質度量值,則網路實體600可以將用於完全處理的PRS資源(此實例中的第一PRS資源)的量測加權為大於用於部分處理的PRS資源(此實例中的第二PRS資源)的量測。
在階段870處,網路實體600可以決定並向UE 500發出修訂的PRS排程872及/或PRS量測報告請求874。例如,PRS排程單元650可以決定未報告(甚至可能未量測)的一或多個期望PRS資源量測。PRS排程單元650可以決定修訂的PRS排程872,修訂的PRS排程872將有助於確保(多個)期望PRS資源量測中的一或多個被報告(相對於AD 832中的PRS排程而修訂)。例如,修訂的PRS排程872可以僅包括期望量測的PRS資源。作為另一實例,若網路實體600想要D個期望PRS資源中的至少一個被量測,並且UE 500被配置為量測和報告最多N個PRS資源的量測,則PRS排程單元650可以將修訂的PRS排程872(或階段830中的原始PRS排程)決定為具有包括D個期望PRS資源的R個PRS資源,使得N>R-D(亦即,可報告量測的最大數量大於除期望資源之外的排程的資源的數量,使得可報告量測的最大數量足以包括至少一個期望PRS資源量測)。作為另一實例,PRS量測/報告請求單元660可以被配置為產生PRS量測報告請求874以使UE 500報告期望PRS資源中的一或多個中的每一個的量測。PRS量測/報告請求單元660可以基於報告862產生PRS量測報告請求874,例如,以使UE 500報告(多個)量測但未報告的PRS資源量測中的一或多個。PRS量測/報告請求單元660可以被配置為獨立於由PRS排程單元650產生的修訂的PRS排程872(若有的話)產生PRS量測報告請求874。PRS量測/報告請求單元660亦可以或替代地被配置為基於或連同由PRS排程單元650產生的修訂的PRS排程872來產生PRS量測報告請求874。網路實體600向UE 500和TRP 300發出修訂的PRS排程872(例如,經由TRP 300向UE 500發出)。
PRS量測報告請求874可以請求使UE 500對由UE 500對一或多個建議PRS資源進行的一或多個PRS資源量測的報告進行優先順序排序。例如,PRS量測報告請求874可以指示以使UE 500對來自量測但未報告的列表的PRS資源量測的報告進行優先順序排序,或者改變PRS資源量測報告的優先順序以給予一或多個指定的PRS資源更高的優先順序(與在沒有請求874的情況下將由UE 500給予的相比)。作為另一實例,PRS量測報告請求874可以隱式地指示用於更高優先順序報告的一或多個PRS資源。例如,另外參考圖15,請求874可以指示用於更高優先順序PRS的時間訊窗1510,並且UE 500可以決定何者PRS被排程用於時間訊窗1510(在此實例中,PRS資源1520、1530)並且將(多個)彼等PRS資源標記為用於更高優先順序報告的(多個)建議PRS資源,而在時間訊窗1510之外被排程的(多個)其他PRS資源(此處為PRS資源1540、1550)不被標記為用於更高優先順序報告的(多個)建議PRS資源。優先順序排序可以將一或多個建議PRS資源作為用於報告的最高優先順序PRS。優先順序排序可以使UE 500報告建議PRS資源的量測而不是另一PRS資源的量測,亦即,報告在UE 500不知道PRS量測報告請求874的情況下將作為量測但未報告的PRS的部分的建議PRS資源的量測(使建議PRS資源作為報告的PRS量測730的部分,而不是在量測的PRS 720中但不在報告的PRS量測730中)。PRS量測報告請求874可以包括PRS資源的一或多個群組。,若一群組的少於所有PRS資源量測可以被報告,則該群組可以具有該群組內的PRS資源的優先順序以指示用於報告(多個)量測的優先順序。多個群組之間可以具有相對優先順序,使得請求874可以請求使UE 500根據優先順序對報告群組的PRS資源的量測進行優先順序排序(例如,若少於所有群組可以報告其(多個)量測,則影響何者群組報告其對應的(多個)量測)。
PRS量測報告請求874可以請求使UE 500對一或多個建議PRS資源的量測和報告兩者進行優先順序排序。例如,PRS量測報告請求874可以指示(或由UE 500解釋)以使UE 500根據報告862對已排程但未被UE 500量測的PRS資源的量測和報告進行優先順序排序。優先順序排序可以將一或多個建議PRS資源作為用於量測的並且亦可能用於報告的(多個)最高優先順序的PRS資源。優先順序排序可以使UE 500量測建議PRS資源而不是另一PRS資源,亦即,量測在UE 500不知道PRS量測報告請求874的情況下將不被量測的建議PRS資源,並且報告建議PRS資源(使建議PRS資源成為報告的PRS量測730的部分,而不是在排程的PRS 710中但不在量測的PRS 720中)。
在階段880處,TRP 300根據修訂的PRS排程872向UE 500發出PRS 882。在階段870處從網路實體600接收到修訂的PRS排程872的指示後,TRP 300向UE 500提供適當的PRS 882。
在階段890處,UE 500量測PRS 882中的至少某些。例如,另外參考圖10,UE 500可以被配置為實現標準優先順序以在沒有接收到PRS量測報告請求874的情況下量測PRS資源及/或報告PRS資源量測。UE 500可以被配置為根據標準優先順序量測排程的PRS資源,例如,根據標準優先順序量測M個最高優先順序的排程的PRS,其中M是PRS量測單元550將量測的PRS資源的數量(例如,最大數量)。例如,示例性標準優先順序1000是頻率層1010、TRP 1020、PRS資源集合1030和PRS資源1040的分層優先順序。在標準優先順序1000中,頻率層1010具有頻率層優先順序,使得頻率層的所有排程的PRS資源將在下一最高優先順序的頻率層的任何PRS資源之前被量測。類似地,與頻率層1010中的每一個相關聯的TRP 1020具有TRP優先順序,與每個TRP優先順序相關聯的PRS資源集合1030具有PRS資源集合優先順序,並且與每個PRS資源集合相關聯的PRS資源1040具有PRS資源優先順序。可能存在不同的TRP優先順序、不同的PRS資源集合優先順序及/或不同的PRS資源優先順序。因此,PRS資源1040被組織成PRS資源優先順序1050,指示從最高優先順序PRS資源1052到最低優先順序PRS資源1054的PRS資源的優先順序。PRS量測單元550和PRS量測報告單元560可以使用相同的優先順序來決定要量測何者PRS資源以及要報告何者PRS資源量測。在示例性標準優先順序1000中,存在四個頻率層1010,每個頻率層64個TRP,每個TRP兩個資源集合,並且每個資源集合64個資源,但該等是實例,並且頻率層、每個頻率層的TRP、每個TRP的資源集合,及/或每個資源集合的資源的其他數量可以被使用。
PRS量測單元550可以被配置為基於PRS量測報告請求874中指示對一或多個建議PRS資源的優先順序量測的一或多個指示來決定修訂的量測優先順序。例如,PRS量測單元550可以經由以下來改變PRS資源優先順序1050:向用於優先順序量測的請求874中建議的(多個)PRS資源指派更高的(多個)優先順序,有效地移動一或多個PRS資源,例如,朝向最高優先順序PRS資源1052移動PRS資源1056,並且其可能成為最高優先順序PRS資源1052或成為新的最高優先順序PRS資源1051。該請求可以指示將建議PRS資源移動到的特定優先順序,或者可以假定優先順序(例如,最高優先順序)。請求874可以指示多個PRS資源移動到相對於標準優先順序的修訂的量測優先順序中的(多個)更高優先順序位置,例如,移動到修訂的量測優先順序中的最高優先順序定位。PRS量測單元550可以被配置為將補充優先順序(諸如標準優先順序)應用於請求874中的建議PRS資源以決定要量測何者PRS資源(例如,若量測限制大於請求874中的建議PRS資源)。因此,建議PRS資源可以根據修訂的量測優先順序被優先順序排序以用於量測,其後是排程但未建議的PRS資源根據補充(例如,標準)優先順序被優先順序排序。
另外或替代地,PRS量測報告單元560可以被配置為基於PRS量測報告請求874來決定修訂的報告優先順序。PRS量測報告單元560可以被配置為根據諸如用於PRS資源量測的標準優先順序之類的優先順序來報告PRS資源量測。PRS量測報告單元560可以被配置為使用由PRS量測單元550使用的相同優先順序或不同的優先順序來報告PRS資源量測(直到PRS資源報告限制)。例如,PRS量測報告單元560可以被配置為基於PRS量測報告請求874中指示用於優先順序報告的一或多個PRS資源的一或多個指示來決定修訂的報告優先順序,並且修訂的報告優先順序可以不同於修訂的量測優先順序。PRS量測報告單元560可以被配置為與以上關於決定修訂的量測優先順序的描述類似地決定修訂的報告優先順序,但是使用獨立於請求874中針對PRS資源量測的一或多個指示的在請求874中針對PRS資源量測報告的一或多個指示。
PRS量測報告請求874可以指示PRS資源的一或多個群組,以用於相應量測的優先順序排序的報告。群組可以回應於UE 500決定報告群組中的PRS資源中的任一個的量測而指示UE 500對群組中的所有PRS資源的報告(以及量測,視情況而定)進行優先順序排序。例如,請求874可以不影響由UE 500實現的量測優先順序(例如,修訂來自標準優先順序或先前決定修訂的優先順序的優先順序),但是將指示若所指示的群組的PRS資源決定要被量測和報告,則UE 500應該修訂由UE 500實現的(多個)優先順序,以對群組的其他成員的量測和報告進行優先順序排序。作為另一實例,請求874可以不影響由UE 500實現的量測優先順序,但是將指示若所指示的群組的PRS資源決定要被量測和報告,則在已被量測的情況下,UE 500應該修訂由UE 500實現的報告優先順序,以對群組的其他成員的報告進行優先順序排序。例如,{0、1、2、3}、{4、5、6、7}和{2、3、4}的PRS資源的群組可以被指示,使得例如,若UE 500決定報告PRS資源4的量測,則UE 500亦將對報告PRS資源5、6和7的量測進行優先順序排序(並且可能對量測進行優先順序排序)。在資源可以被優先順序排序的群組中的一或多個內,例如,使得若UE 500決定報告資源5的量測,並且資源按優先順序次序被佈置,並且UE 500能夠報告包含資源5的群組中的最多三個資源量測,則UE 500可以報告資源4、5和6的量測,但不報告7的量測。群組和群組內的資源的優先順序可以導致部分群組報告,而不報告在沒有優先順序的情況下可能被完全報告的群組。其他優先順序排序規則可以被應用,諸如群組之間的優先順序排序,諸如在群組的資源之間交替的優先順序排序。例如,UE 500可以對報告資源0,隨後是資源4,隨後是資源1,等等的量測進行優先順序排序,直到群組{0、1、2、3}和{4、5、6、7}中的所有(可用的,例如,量測的)資源被報告或UE 500達到資源報告限制。作為另一實例,在該等相同群組被指定的情況下,若UE 500決定報告PRS資源3的量測,則UE 500將對報告PRS資源0、1和2的量測進行優先順序排序(並且可能對量測進行優先順序排序),並且對報告PRS資源2和4的量測進行優先順序排序(並且可能對量測進行優先順序排序)。作為另一實例,請求874指示的群組可以是量測群組的所有PRS資源或根本不量測及/或報告對群組的所有PRS資源的量測或根本不報告的請求。多個組可以被指定,並且群組可以具有優先順序,使得若不是所有群組的所有PRS資源皆可以被報告(例如,由於超過報告資源限制),則群組可以由UE 500按優先順序次序評估以決定要量測及/或報告何者PRS資源。
PRS量測報告單元560根據(多個)報告優先順序(無論是標準的還是修訂的)發出具有PRS資源量測的量測報告892。例如,另外參考圖11,流程1100圖示了在有和沒有PRS量測報告請求的情況下量測和報告PRS資源的實例。在此實例中,八個PRS資源被排程,UE 500被配置為量測最多六個PRS資源並且報告針對最多四個PRS資源的量測。在階段1110處,標記為1、2、3、4、5、6、7、8的八個PRS資源被UE 500接收,並且由UE 500實現的標準優先順序按數值次序對PRS資源進行優先順序排序。在階段1120處,流程1100取決於PRS量測報告請求874是否被接收而分支。若請求874未被接收,則流程1100進行到階段1130,其中根據標準優先順序的六個最高優先順序PRS資源(1-6)被量測,並且隨後在階段1135處,根據標準優先順序的四個最高優先順序的量測的PRS資源(1-4)被報告。若請求874已被接收,則流程1100從階段1120進行到階段1140,其中在此實例中,請求874被決定為請求給予PRS資源6和7優先順序。在階段1150處,流程1100取決於請求874是用於優先順序排序的量測和報告兩者還是僅用於優先順序排序的報告而分支。若請求874僅用於優先順序排序的報告,則流程1100進行到階段1160,其中根據標準優先順序的六個最高優先順序PRS資源(1-6)被量測,並且隨後在階段1165處,根據將PRS資源6的量測的報告作為最高優先順序的修訂的優先順序,四個最高優先順序的量測的PRS資源(6、1-3)被報告。若請求874用於優先順序排序的量測和報告,則流程1100從階段1150進行到階段1170,其中鑒於將PRS資源6和7作為最高優先順序的修訂的量測優先順序,六個最高優先順序PRS資源(6、7、1-4)被量測,並且隨後在階段1175處,根據將PRS資源6和7的量測的報告作為最高優先順序的修訂的優先順序,四個最高優先順序的量測的PRS資源(6、7、1、2)被報告。量測報告892可以包括對網路實體600未請求的PRS資源的量測(例如,若網路實體600請求的量測少於UE 500被配置提供的量測)。同樣,報告優先順序可能與量測優先順序不同。
在階段895處,網路實體600決定定位資訊。例如,處理器610使用量測報告892和其他資訊(例如,來自一或多個TRP 300的對來自UE 500的一或多個信號的量測)來決定針對UE 500的定位資訊,例如,以決定針對UE 500的一或多個信號量測、一或多個距離(例如,偽距)及/或一或多個位置估計。
參考圖12,其中進一步參考圖1-圖11,用於決定UE的定位的量測報告的方法1200包括所示的階段。然而,方法1200是實例而非限制。方法1200可以被更改,例如,經由添加、移除、重新佈置、組合、同時執行階段及/或將單個階段分離成多個階段。
在階段1210處,方法1200包括以下步驟:在UE處量測複數個PRS資源。例如,PRS量測單元550在流程800的階段850處量測PRS 842。處理器510(可能結合記憶體530,結合收發器520(例如,無線接收器244和天線246))可以包括用於量測複數個PRS資源的構件。
在階段1220處,方法1200包括以下步驟:從UE向網路實體傳輸PRS量測報告,PRS量測報告包括複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由處理器進行的並從PRS量測報告省略的一或多個第二量測的複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的指示。例如,PRS量測報告單元560傳輸指示PRS資源量測和量測但未報告的PRS資源的報告862。報告(例如,報告862)可以包括多個單獨的訊息。PRS量測單元550可以在階段1210處量測比一或多個第一PRS資源和一或多個第二PRS資源組合更多的PRS資源。處理器510(可能結合記憶體530,結合收發器520(例如,無線傳輸器242和天線246))可以包括用於傳輸PRS量測報告的構件。
方法1200的實現方式可以包括以下特徵中的一或多個。在示例性實現方式中,一或多個第二PRS資源的指示包括用於一或多個第二PRS資源中的每一個的PRS資源辨識。在另一示例性實現方式中,PRS量測報告包括進一步的指示,該進一步的指示對應於一或多個第一量測中的至少一個並指示一或多個第一量測中的至少一個是源於一或多個第一PRS資源中的相應一個的完全處理還是一或多個第一PRS資源中的相應一個的部分處理。例如,PRS量測報告單元560可以產生量測報告862,以指示對於所報告的量測中的一或多個,PRS資源是否被完全處理以決定對應的量測(例如,提供完全處理的經譯碼布林指示)。在又一示例性實現方式中,進一步的指示指示一或多個第一量測中的至少一個是源於一或多個第一PRS資源中的相應一個的部分時間處理,還是一或多個第一PRS資源中的相應一個的部分頻率處理,還是其組合。例如,PRS量測報告單元560可以產生量測報告862,以指示對於所報告的量測中的一或多個,PRS資源是否被部分處理以決定對應的量測(例如,提供部分處理的經譯碼布林指示)。部分處理的指示可以指示對應的PRS資源在時間上被部分處理,或者在頻率上被部分處理,或者在時間上被部分處理並且在頻率上被部分處理(亦即,少於PRS資源的完全頻寬被處理並且少於PRS資源的所有符號被處理)以決定對應的量測。
參考圖13,其中進一步參考圖1-圖11,量測定位參考信號的方法1300包括所示的階段。然而,方法1300是實例而非限制。方法1300可以被更改,例如,經由添加、移除、重新佈置、組合、同時執行階段及/或將單個階段分離成多個階段。
在階段1310處,方法1300包括以下步驟:在UE處從網路實體接收複數個PRS資源的排程。例如,PRS量測單元550接收輔助資料832中的PRS排程及/或修訂的PRS排程872,其指示將由TRP 300傳輸的PRS資源。處理器510(可能結合記憶體530,結合收發器520(例如,無線接收器244和天線246))可以包括用於接收複數個PRS資源的排程的構件。
在階段1320處,方法1300包括以下步驟:從網路實體接收報告複數個PRS資源中的至少一個建議PRS資源的量測的請求。例如,PRS量測單元550接收指示UE 500要報告的一或多個PRS資源(例如,針對其對報告進行優先順序排序並且可能對量測進行優先順序排序)的PRS量測報告請求874。處理器510(可能結合記憶體530,結合收發器520(例如,無線接收器244和天線246))可以包括用於接收請求的構件。
在階段1330處,方法1300包括以下步驟:回應於接收到請求,基於第一PRS資源優先順序報告複數個PRS資源的第一量測集合的量測,根據第一PRS資源優先順序,至少一個建議PRS資源中的至少一個具有比根據第二PRS資源優先順序更高的優先順序,根據第二PRS資源優先順序,複數個PRS資源的第二量測集合將在沒有接收到請求的情況下被報告。例如,PRS量測報告單元560基於請求874將優先順序調整為修訂的優先順序,以使在請求874中建議的PRS資源具有比調整前更高的優先順序,並且基於修訂的優先順序報告(例如,如關於階段890所論述的)(多個)建議PRS資源的一或多個量測。建議PRS資源在第一PRS資源優先順序中可以比在第二PRS資源優先順序中具有更高的優先順序,例如,處於第一PRS資源優先順序中而不處於第二PRS資源優先順序中,或者與第二PRS資源優先順序中的PRS資源的定位相比在第一PRS資源優先順序中處於更高的優先順序定位。處理器510(可能結合記憶體530,結合收發器520(例如,無線傳輸器242和天線246))可以包括用於報告第一量測集合的量測的構件。
方法1300的實現方式可以包括以下特徵中的一或多個。在示例性實現方式中,方法1300包括以下步驟:基於第一PRS資源優先順序量測複數個PRS資源的第一量測集合。例如,PRS量測單元550選擇性地量測PRS資源以獲得第一量測集合的量測。處理器510(可能結合記憶體530,結合收發器520(例如,無線接收器244和天線246))可以包括用於量測第一量測集合的構件。在另一示例性實現方式中,方法1300包括以下步驟:修改第二PRS資源優先順序以產生第一PRS資源優先順序,使得至少一個建議PRS資源佔據第一PRS資源優先順序的最高優先順序部分。例如,PRS量測單元550及/或PRS量測報告單元560可以將處於某一優先順序的建議PRS資源(例如,PRS資源1056)移動到修訂的優先順序中的最高優先順序,例如,成為新的最高優先順序PRS資源1051。處理器510(可能結合記憶體530)可以包括用於修改第二PRS資源優先順序以產生第一PRS資源優先順序的構件。在又一示例性實現方式中,報告複數個PRS資源的第一量測集合包括根據複數個定位頻率層的分層優先順序(根據定位頻率層優先順序,以及根據與定位頻率層優先順序的每個定位頻率層相關聯的相應TRP優先順序(傳輸/接收點優先順序))並根據與每個TRP優先順序相關聯的相應PRS資源集合優先順序且根據與每個PRS資源集合優先順序相關聯的相應PRS資源優先順序報告至少一個建議PRS資源。PRS資源(及/或其子集,諸如(多個)建議PRS資源)亦可以或替代地根據此分層優先順序被量測。
另外或替代地,方法1300的實現方式可以包括以下特徵中的一或多個。在示例性實現方式中,方法1300包括以下步驟:回應於至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的群組並且回應於第二PRS優先順序包括建議PRS資源的群組的特定成員,產生第一PRS資源優先順序,使得第一PRS資源優先順序連續包括建議PRS資源的群組的所有成員。例如,(多個)建議PRS資源可以被移動到優先順序中的(多個)最高優先順序定位,其中N個建議PRS資源依次佔據N個最高優先順序定位。510(可能結合記憶體530)可以包括用於產生第一PRS資源優先順序的構件。在另一示例性實現方式中,方法1300包括以下步驟:回應於至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的複數個群組並且回應於第二PRS資源優先順序包括建議PRS資源的複數個群組中的每一個的至少一個成員,產生第一PRS資源優先順序,使得第一PRS資源優先順序按照建議PRS資源的複數個群組的優先順序次序包括建議PRS資源的複數個群組。例如,建議的PRS資源的群組可以被移動到優先順序中的最高優先順序定位,其中建議PRS資源群組依次佔據最高優先順序定位,使得建議PRS資源群組的組合的M個PRS資源依次佔據M個最高優先順序定位。510(可能結合記憶體530)可以包括用於產生第一PRS資源優先順序的構件。在另一示例性實現方式中,方法1300包括以下步驟:回應於至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的群組並且回應於第二PRS資源優先順序包括建議PRS資源的群組的特定成員,以及若建議PRS資源的群組被報告則PRS資源量測的數量限制被超過,產生第一PRS資源優先順序,使得第一PRS資源優先順序排除建議PRS資源的群組的所有成員。例如,PRS量測報告單元560可以報告針對建議群組的所有PRS資源的量測或不報告建議群組的量測,若報告限制將阻止群組中的所有PRS資源的量測被報告,則不報告。510(可能結合記憶體530)可以包括用於產生第一PRS資源優先順序的構件。在另一示例性實現方式中,請求指示時間訊窗,並且方法1400包括以下步驟:將被排程用於時間訊窗的複數個PRS資源中的一或多個辨識為複數個PRS資源中的至少一個建議PRS資源。處理器510(可能結合記憶體530)可以包括用於將被排程用於時間訊窗的複數個PRS資源的中的一或多個辨識為複數個PRS資源中的至少一個建議PRS資源的構件。
參考圖14,其中進一步參考圖1-圖11,請求定位資訊的方法1400包括所示的階段。然而,方法1400是實例而非限制。方法1400可以被更改,例如,經由添加、移除、重新佈置、組合、同時執行階段及/或將單個階段分離成多個階段。
在階段1410處,方法1400包括以下步驟:從網路實體向UE傳輸複數個PRS資源的排程的指示。例如,PRS排程單元650向UE 500(例如,經由TRP 300)傳輸包括PRS排程的輔助資料832及/或傳輸修訂的PRS排程872。處理器610(可能結合記憶體630,結合收發器620(例如,無線傳輸器442和天線446及/或有線傳輸器452)可以包括用於傳輸PRS資源的排程的指示的構件。
在階段1420處,方法1400包括以下步驟:向UE傳輸報告請求,以使UE報告來自複數個PRS資源的至少一個建議PRS資源的量測。例如,PRS量測/報告請求單元660向UE 500傳輸PRS量測報告請求874以請求對一或多個PRS資源的高優先順序量測及/或報告。請求874可以請求量測優先順序及/或報告優先順序相對於另一(例如,標準)量測優先順序、另一報告優先順序或另一量測和報告優先順序的提高。例如,請求874可以向UE 500指示以使UE 500確保(多個)建議PRS資源在PRS資源的量測和報告的集合中,或者若(多個)請求的PRS資源在PRS資源的量測的集合中,則確保(多個)請求的PRS資源在PRS資源的量測和報告的集合中。處理器610(可能結合記憶體630,結合收發器620(例如,無線傳輸器442和天線446及/或有線傳輸器452)可以包括用於傳輸報告請求的構件。
方法1400的實現方式可以包括以下特徵中的一或多個。在示例性實現方式中,方法1400包括以下步驟:在網路實體處從UE接收PRS量測報告,PRS量測報告包括複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由處理器進行的並從PRS量測報告省略的一或多個第二量測的複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的指示,其中傳輸報告請求包括傳輸報告請求使得至少一個建議PRS資源包括一或多個第二PRS資源中的至少一個。例如,PRS量測/報告請求單元660使用量測和報告的PRS資源以及量測但未報告的PRS資源的報告862(其可以包括一個訊息或多個訊息)來決定請求報告何者(多個)PRS資源。處理器610(可能結合記憶體630,結合收發器620(例如,無線接收器444和天線446及/或有線接收器454))可以包括用於接收PRS量測報告的構件。在另一示例性實現方式中,複數個PRS資源的排程的指示是PRS資源的第一排程的第一指示,並且方法亦包括以下步驟:從UE接收PRS量測報告,PRS量測報告包括複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由處理器進行的並從PRS量測報告省略的一或多個第二量測的複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的指示;及向UE傳輸PRS資源的第二排程的第二指示,第二排程包括一或多個第二PRS資源中的至少一個並且具有的一或多個第一PRS資源少於所有的一或多個第一PRS資源(若有的話)。例如,PRS排程單元650使用報告862來決定和傳輸修訂的PRS排程872以幫助確保一或多個期望PRS資源被報告。處理器610(可能結合記憶體630,結合收發器620(例如,無線接收器444和天線446及/或有線接收器454))可以包括用於接收PRS量測報告的構件,並且處理器610(可能結合記憶體630,結合收發器620(例如,無線傳輸器442和天線446及/或有線傳輸器452))可以包括用於傳輸PRS資源的第二排程的第二指示的構件。在另一示例性實現方式中,至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的群組。群組內的PRS資源可以具有報告及/或量測指示的PRS資源的優先順序。在另一示例性實現方式中,至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的複數個群組。群組可以具有用於報告群組的優先順序。
實現實例
實現實例在以下編號的條款中被提供:
1.一種UE(使用者設備),包括:
收發器;
記憶體;及
處理器,該處理器通訊地耦合到收發器和記憶體,被配置為:
經由收發器從網路實體接收複數個PRS資源(定位參考信號資源)的排程;
經由收發器從網路實體接收報告複數個PRS資源中的至少一個建議PRS資源的量測的請求;及
回應於接收到請求,基於第一PRS資源優先順序報告複數個PRS資源的第一量測集合的量測,根據第一PRS資源優先順序,至少一個建議PRS資源中的至少一個具有比根據第二PRS資源優先順序更高的優先順序,根據第二PRS資源優先順序,處理器將在沒有接收到請求的情況下報告複數個PRS資源的第二量測集合。
2.如條款1的UE,其中處理器亦被配置為基於第一PRS資源優先順序來量測複數個PRS資源的第一量測集合。
3.如條款1的UE,其中處理器被配置為修改第二PRS資源優先順序以產生第一PRS資源優先順序,使得至少一個建議PRS資源佔據第一PRS資源優先順序的最高優先順序部分。
4.如條款3的UE,其中處理器被配置為根據複數個定位頻率層的分層優先順序(根據定位頻率層優先順序,以及根據與定位頻率層優先順序的每個定位頻率層相關聯的相應TRP優先順序(傳輸/接收點優先順序),以及根據與每個TRP優先順序相關聯的相應PRS資源集合優先順序,以及根據與每個PRS資源集合優先順序相關聯的相應PRS資源優先順序)報告至少一個建議PRS資源。
5.如條款1的UE,其中處理器被配置為回應於至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的群組並且回應於第二PRS資源優先順序包括建議PRS資源的群組的特定成員,產生第一PRS資源優先順序,使得第一PRS資源優先順序連續包括建議PRS資源的群組的所有成員。
6.如條款1的UE,其中處理器被配置為回應於至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的複數個群組並且回應於第二PRS資源優先順序包括建議PRS資源的複數個群組中的每一個的至少一個成員,產生第一PRS資源優先順序,使得第一PRS資源優先順序按照建議PRS資源的複數個群組的優先順序次序包括建議PRS資源的複數個群組。
7.如條款1的UE,其中處理器被配置為回應於至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的群組並且回應於第二PRS資源優先順序包括建議PRS資源的群組的特定成員,以及若建議PRS資源的群組被報告則PRS資源量測的數量限制被超過,產生第一PRS資源優先順序,使得第一PRS資源優先順序排除建議PRS資源的群組的所有成員。
8.如條款1的UE,其中請求指示時間訊窗,並且處理器被配置為將被排程用於時間訊窗的複數個PRS資源中的一或多個辨識為複數個PRS資源中的至少一個建議PRS資源。
9.一種量測定位參考信號的方法,該方法包括以下步驟:
在UE(使用者設備)處從網路實體接收複數個PRS資源(定位參考信號資源)的排程;
從網路實體接收報告複數個PRS資源中的至少一個建議PRS資源的量測的請求;及
回應於接收到請求,基於第一PRS資源優先順序報告複數個PRS資源的第一量測集合的量測,根據第一PRS資源優先順序,至少一個建議PRS資源中的至少一個具有比根據第二PRS資源優先順序更高的優先順序,根據第二PRS資源優先順序,複數個PRS資源的第二量測集合將在沒有接收到請求的情況下被報告。
10.如條款9的方法,亦包括以下步驟:基於第一PRS資源優先順序量測複數個PRS資源的第一量測集合。
11.如條款9的方法,亦包括以下步驟:修改第二PRS資源優先順序以產生第一PRS資源優先順序,使得至少一個建議PRS資源佔據第一PRS資源優先順序的最高優先順序部分。
12.如條款11的方法,其中報告複數個PRS資源的第一量測集合包括根據複數個定位頻率層的分層優先順序(根據定位頻率層優先順序,以及根據與定位頻率層優先順序的每個定位頻率層相關聯的相應TRP優先順序(傳輸/接收點優先順序),以及根據與每個TRP優先順序相關聯的相應PRS資源集合優先順序,以及根據與每個PRS資源集合優先順序相關聯的相應PRS資源優先順序)報告至少一個建議PRS資源。
13.如條款9的方法,亦包括以下步驟:回應於至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的群組並且回應於第二PRS資源優先順序包括建議PRS資源的群組的特定成員,產生第一PRS資源優先順序,使得第一PRS資源優先順序連續包括建議PRS資源的群組的所有成員。
14.如條款9的方法,亦包括以下步驟:回應於至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的複數個群組並且回應於第二PRS資源優先順序包括建議PRS資源的複數個群組中的每一個的至少一個成員,產生第一PRS資源優先順序,使得第一PRS資源優先順序按照建議PRS資源的複數個群組的優先順序次序包括建議PRS資源的複數個群組。
15.如條款9的方法,亦包括以下步驟:回應於至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的群組並且回應於第二PRS資源優先順序包括建議PRS資源的群組的特定成員,以及若建議PRS資源的群組被報告則PRS資源量測的數量限制被超過,產生第一PRS資源優先順序,使得第一PRS資源優先順序排除建議PRS資源的群組的所有成員。
16.如條款9的方法,其中請求指示時間訊窗,並且方法亦包括以下步驟:將被排程用於時間訊窗的複數個PRS資源中的一或多個辨識為複數個PRS資源中的至少一個建議PRS資源。
17.一種UE(使用者設備),包括:
用於從網路實體接收複數個PRS資源(定位參考信號資源)的排程的構件;
用於從網路實體接收報告複數個PRS資源中的至少一個建議PRS資源的量測的請求的構件;及
用於回應於接收到請求,基於第一PRS資源優先順序報告複數個PRS資源的第一量測集合的量測的構件,根據第一PRS資源優先順序,至少一個建議PRS資源中的至少一個具有比根據第二PRS資源優先順序更高的優先順序,根據第二PRS資源優先順序,用於報告的構件將在沒有接收到請求的情況下報告複數個PRS資源的第二量測集合。
18.如條款17的UE,亦包括用於基於第一PRS資源優先順序量測複數個PRS資源的第一量測集合的構件。
19.如條款17的UE,亦包括用於修改第二PRS資源優先順序以產生第一PRS資源優先順序的構件,使得至少一個建議PRS資源佔據第一PRS資源優先順序的最高優先順序部分。
20.如條款19的UE,其中用於報告複數個PRS資源的第一量測集合的構件包括用於根據複數個定位頻率層的分層優先順序(根據定位頻率層優先順序,以及根據與定位頻率層優先順序的每個定位頻率層相關聯的相應TRP優先順序(傳輸/接收點優先順序),以及根據與每個TRP優先順序相關聯的相應PRS資源集合優先順序,以及根據與每個PRS資源集合優先順序相關聯的相應PRS資源優先順序)報告至少一個建議PRS資源的構件。
21.如條款17的UE,亦包括用於回應於至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的群組並且回應於第二PRS資源優先順序包括建議PRS資源的群組的特定成員,產生第一PRS資源優先順序的構件,使得第一PRS資源優先順序連續包括建議PRS資源的群組的所有成員。
22.如條款17的UE,亦包括用於回應於至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的複數個群組並且回應於第二PRS資源優先順序包括建議PRS資源的複數個群組中的每一個的至少一個成員,產生第一PRS資源優先順序的構件,使得第一PRS資源優先順序按照建議PRS資源的複數個群組的優先順序次序包括建議PRS資源的複數個群組。
23.如條款17的UE,亦包括用於回應於至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的群組並且回應於第二PRS資源優先順序包括建議PRS資源的群組的特定成員,以及若建議PRS資源的群組被報告則PRS資源量測的數量限制被超過,產生第一PRS資源優先順序的構件,使得第一PRS資源優先順序排除建議PRS資源的群組的所有成員。
24.如條款17的UE,其中請求指示時間訊窗,並且UE亦包括用於將被排程用於時間訊窗的複數個PRS資源中的一或多個辨識為複數個PRS資源中的至少一個建議PRS資源的構件。
25.一種非暫時性處理器可讀取儲存媒體,包括使UE(使用者設備)的處理器進行以下操作的處理器可讀取指令:
從網路實體接收複數個PRS資源(定位參考信號資源)的排程;
從網路實體接收報告複數個PRS資源中的至少一個建議PRS資源的量測的請求;及
回應於接收到請求,基於第一PRS資源優先順序報告複數個PRS資源的第一量測集合的量測,根據第一PRS資源優先順序,至少一個建議PRS資源中的至少一個具有比根據第二PRS資源優先順序更高的優先順序,根據第二PRS資源優先順序,處理器可讀取指令將使處理器在沒有接收到請求的情況下報告複數個PRS資源的第二量測集合。
26.如條款25的儲存媒體,亦包括使處理器進行以下操作的處理器可讀取指令:基於第一PRS資源優先順序量測複數個PRS資源的第一量測集合。
27.如條款25的儲存媒體,亦包括使處理器進行以下操作的處理器可讀取指令:修改第二PRS資源優先順序以產生第一PRS資源優先順序,使得至少一個建議PRS資源佔據第一PRS資源優先順序的最高優先順序部分。
28.如條款27的儲存媒體,其中使處理器報告複數個PRS資源的第一量測集合的處理器可讀取指令包括使處理器進行以下操作的處理器可讀取指令:根據複數個定位頻率層的分層優先順序(根據定位頻率層優先順序,以及根據與定位頻率層優先順序的每個定位頻率層相關聯的相應TRP優先順序(傳輸/接收點優先順序),以及根據與每個TRP優先順序相關聯的相應PRS資源集合優先順序,以及根據與每個PRS資源集合優先順序相關聯的相應PRS資源優先順序)報告至少一個建議PRS資源。
29.如條款25的儲存媒體,亦包括使處理器進行以下操作的處理器可讀取指令:回應於至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的群組並且回應於第二PRS資源優先順序包括建議PRS資源的群組的特定成員,產生第一PRS資源優先順序,使得第一PRS資源優先順序連續包括建議PRS資源的群組的所有成員。
30.如條款25的儲存媒體,亦包括使處理器進行以下操作的處理器可讀取指令:回應於至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的複數個群組並且回應於第二PRS資源優先順序包括建議PRS資源的複數個群組中的每一個的至少一個成員,產生第一PRS資源優先順序,使得第一PRS資源優先順序按照建議PRS資源的複數個群組的優先順序次序包括建議PRS資源的複數個群組。
31.如條款25的儲存媒體,亦包括使處理器進行以下操作的處理器可讀取指令:回應於至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的群組並且回應於第二PRS資源優先順序包括建議PRS資源的群組的特定成員,以及若建議PRS資源的群組被報告則PRS資源量測的數量限制被超過,產生第一PRS資源優先順序,使得第一PRS資源優先順序排除建議PRS資源的群組的所有成員。
32.如條款25的儲存媒體,其中請求指示時間訊窗並且儲存媒體亦包括使處理器進行以下操作的處理器可讀取指令:將被排程用於時間訊窗的複數個PRS資源中的一或多個辨識為複數個PRS資源中的至少一個建議PRS資源。
其他考慮
其他實例和方式在本案和所附請求項的範疇內。例如,由於軟體和電腦的性質,可以使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬佈線或該等中的任一個的組合來實現上文描述的功能。實現功能的特徵亦可以實體地位於不同的定位,包括被分佈為使得功能的部分在不同的實體位置被實現。
如本文中所使用,單數形式的「個」(「a」、「an」)和「該」(「the」)意欲亦包括複數形式,除非上下文另外清楚地指示。如本文中使用的,術語「包括」、「包含」(「comprise」、「comprising」、「include」及/或「including」)指定所陳述的特徵、整數、步驟、操作、元素及/或元件的存在,但不排除一或多個其他特徵、整數、步驟、操作、元素、元件及/或其群組的存在或附加。
如本文所使用的,術語RS(參考信號)可以代表一或多個參考信號並且可以酌情適用於術語RS的任何形式,例如PRS、SRS、CSI-RS等。
如本文所使用的,除非另有說明,否則功能或操作「基於」項目或條件的陳述意指該功能或操作基於陳述的項目或條件並且可以基於除陳述的項目或條件以外的一或多個項目及/或條件。
此外,如本文所使用的,如在項目列表(可能以「……中的至少一個」開頭或以「……中的一或多個」開頭)中使用的「或」指示析取列表,例如,「A、B或C中的至少一個」的列表或「A、B或C中的一或多個」的列表或「A或B或C」的列表意指A,或B,或C,或AB(A和B),或AC(A和C),或BC(B和C),或ABC(亦即,A和B和C),或具有多於一個特徵的組合(例如,AA、AAB、ABBC等等)。因此,項目(例如處理器)被配置為執行關於A或B中的至少一個的功能的敘述,或項目被配置為執行功能A或功能B的敘述意指該項目可以被配置為執行關於A的功能,或者可以被配置為執行關於B的功能,或者可以被配置為執行關於A和B的功能。例如,短語「被配置為量測A或B中的至少一個的處理器」或「被配置為量測A或量測B的處理器」意指該處理器可以被配置為量測A(並且可以被配置為量測B或可以不被配置為量測B),或者可以被配置為量測B(並且可以被配置為量測A或可以不被配置為量測A),或者可以被配置為量測A和量測B(並且可以被配置為選擇量測A和B中的何者或兩者)。類似地,用於量測A或B中的至少一個的構件的敘述包括用於量測A的構件(其可能能夠量測B或可能不能夠量測B),或用於量測B的構件(並且可以被配置為量測A或可以不被配置為量測A),或用於量測A和B的構件(其可能能夠選擇量測A和B中的何者或兩者)。作為另一實例,項目(例如,處理器)被配置為執行功能X或執行功能Y中的至少一個的敘述意指該項目可以被配置為執行功能X,或者可以被配置為執行功能Y,或者可以被配置為執行功能X和執行功能Y。例如,短語「被配置為量測X或量測Y中的至少一個的處理器」意指處理器可以被配置為量測X(並且可以被配置為量測Y或可以不被配置為量測Y),或者可以被配置為量測Y(並且可以被配置為量測X或可以不被配置為量測X),或者可以被配置為量測X和量測Y(並且可以被配置為選擇量測X和Y中的何者或兩者)。
可以根據特定要求來進行大量變化。例如,定製的硬體亦可以被使用,及/或特定元件可以被實現於硬體、由處理器執行的軟體(包括可攜式軟體,諸如小程式等)或兩者中。此外,與其他計算設備(諸如網路輸入/輸出設備)的連接可以被採用。除非另有說明,否則在附圖中被示為及/或在本文中被論述為彼此連接或通訊的元件(功能元件或其他元件)是通訊耦合的。亦即,該等元件可以直接或間接地連接以實現該等元件之間的通訊。
上文論述的系統和設備是實例。各種配置可以酌情省略、替代或添加各種程序或元件。例如,關於某些配置描述的特徵可以被組合在各種其他配置中。配置的不同態樣和元件可以以類似方式被組合。同樣,技術不斷發展,並且因此,元件中的許多是實例,並不限制本案或請求項的範疇。
無線通訊系統是其中通訊被無線地傳達(亦即,經由穿過大氣空間傳播的電磁波及/或聲波,而不是經由電線或其他實體連接)的系統。無線通訊網路可能不會使所有通訊皆被無線地傳輸,而是被配置為使至少某些通訊被無線地傳輸。此外,術語「無線通訊設備」或類似術語不要求該設備的功能排他地或甚至主要地用於通訊,或者使用無線通訊設備的通訊排他地或甚至主要地是無線的,或者該設備是行動設備,而是指示該設備包括無線通訊能力(單向或雙向),例如,包括用於無線通訊的至少一個無線電(每個無線電是傳輸器、接收器或收發器的部分)。
特定細節在描述中被提供,以提供對示例性配置(包括實現方式)的透徹理解。然而,配置可以在沒有該等特定細節的情況下被實踐。例如,眾所周知的電路、過程、演算法、結構和技術已在沒有不必要的細節的情況下被展示,以避免混淆配置。此描述提供示例性配置,並且不限制請求項的範疇、適用性或配置。相反,配置的前述描述提供了用於實現所描述技術的描述。可以對元件的功能和佈置進行各種改變。
如本文所使用的,術語「處理器可讀取媒體」、「機器可讀取媒體」和「電腦可讀取媒體」是指參與提供導致機器以特定方式操作的資料的任何媒體。使用計算平臺,各種處理器可讀取媒體可以涉及向(多個)處理器提供指令/代碼以供執行及/或可以被用於儲存及/或攜帶此類指令/代碼(例如,作為信號)。在許多實現方式中,處理器可讀取媒體是實體及/或有形儲存媒體。此類媒體可以採取多種形式,包括但不限於非揮發性媒體和揮發性媒體。非揮發性媒體包括例如光碟及/或磁碟。揮發性媒體包括但不限於動態記憶體。
已經描述了若干示例性配置,可以使用各種修改、替代構造和均等物。例如,上述元件可以是更大系統的元件,其中其他規則可以優先於或以其他方式修改本案的應用。此外,可以在考慮上述元件之前、期間或之後進行多個操作。相應地,以上描述不限制請求項的範疇。
除非另有說明,在本文描述的系統、設備、電路、方法和其他實現方式的上下文中,本文所使用的「大約」及/或「大致」在提及可量測的值(諸如量、持續時間等)時酌情包括距指定值的±20%或±10%、±5%,或+0.1%的變化。除非另有說明,在本文描述的系統、設備、電路、方法和其他實現方式的上下文中,本文所使用的「基本上」在提及可量測的值(諸如量、持續時間、實體屬性(諸如頻率)等)時亦酌情包括距指定值的±20%或±10%、±5%,或+0.1%的變化。
值超過(或者多於或在其之上)第一閾值的陳述等效於值滿足或超過略大於第一閾值的第二閾值的陳述,例如,在計算系統的解析度中,第二閾值是高於第一閾值的一個值。值小於(或者在其之內或之下)第一閾值的陳述等效於值小於或等於略低於第一閾值的第二閾值的陳述,例如,在計算系統的解析度中,第二閾值是低於第一閾值的一個值。
100:通訊系統
105:UE
106:UE
110a:gNB
110b:gNB
114:ng-eNB
115:AMF
117:SMF
120:LMF
125:GMLC
130:外部客戶端
135:NG-RAN
140:5GC
185:群集
190:衛星車輛
191:衛星車輛
192:衛星車輛
193:衛星車輛
200:UE
210:處理器
211:記憶體
212:軟體(SW)
213:感測器
214:收發器介面
215:收發器
216:使用者介面
217:SPS接收器
218:相機
219:定位設備
220:匯流排
230:通用/應用處理器
231:數位信號處理器(DSP)
232:數據機處理器
233:視訊處理器
234:感測器處理器
240:無線收發器
242:無線傳輸器
244:無線接收器
246:天線
248:無線信號
250:有線收發器
252:有線傳輸器
254:有線接收器
260:SPS信號
262:SPS天線
300:TRP
310:處理器
311:記憶體
312:軟體(SW)
315:收發器
320:匯流排
340:無線收發器
342:無線傳輸器
344:無線接收器
346:天線
348:無線信號
350:有線收發器
352:有線傳輸器
354:有線接收器
400:伺服器
410:處理器
411:記憶體
412:軟體(SW)
415:收發器
420:匯流排
440:無線收發器
442:無線傳輸器
444:無線接收器
446:天線
448:無線信號
450:有線收發器
452:有線傳輸器
454:有線接收器
500:UE
510:處理器
520:收發器
530:記憶體
540:匯流排
550:PRS量測單元
560:PRS量測報告單元
600:網路實體
610:處理器
620:收發器
630:記憶體
640:匯流排
650:PRS排程單元
660:PRS量測/報告請求單元
710:排程的PRS
720:量測的PRS
730:報告的PRS量測
800:流程
810:階段
820:階段
822:請求
830:階段
832:AD
840:階段
842:PRS
850:階段
860:階段
862:報告
870:階段
872:修訂的PRS排程
874:PRS量測報告請求
880:階段
882:PRS
890:階段
892:量測報告
895:階段
905:PRS量測頻寬
910:PRS資源
912:時間跨度
914:頻率跨度
916:量測間隙
920:PRS資源
922:被處理的部分
926:量測間隙
930:PRS資源
932:被處理的部分
936:量測間隙
940:PRS資源
942:被處理的部分
946:量測間隙
1000:標準優先順序
1010:頻率層
1020:TRP
1030:PRS資源集合
1040:PRS資源
1050:PRS資源優先順序
1051:新的最高優先順序PRS資源
1052:最高優先順序PRS資源
1054:最低優先順序PRS資源
1056:PRS資源
1100:流程
1110:階段
1120:階段
1130:階段
1135:階段
1140:階段
1150:階段
1160:階段
1165:階段
1170:階段
1175:階段
1200:方法
1210:階段
1220:階段
1300:方法
1310:階段
1320:階段
1330:階段
1400:方法
1410:階段
1420:階段
1510:時間訊窗
1520:PRS資源
1530:PRS資源
1540:PRS資源
1550:PRS資源
圖1是示例性無線通訊系統的簡化圖。
圖2是圖1所示的示例性使用者設備的元件的方塊圖。
圖3是示例性傳輸/接收點的元件的方塊圖。
圖4是示例性伺服器的元件的方塊圖,其各種實施例在圖1中被圖示。
圖5是示例性使用者設備的方塊圖。
圖6是示例性網路實體的方塊圖。
圖7是圖示排程的PRS(定位參考信號)資源與量測的資源相比與報告的資源量測相比的嵌套圖。
圖8是用於提供和量測PRS資源、請求報告PRS資源量測以及報告PRS資源量測的信號傳遞和處理流程。
圖9是不同處理程度的定位參考信號的時間頻率圖。
圖10是用於量測及/或報告PRS資源的分層優先順序的方塊圖。
圖11是在沒有對一或多個PRS資源的請求或鑒於對一或多個PRS資源的請求的情況下量測PRS資源和報告PRS資源量測的流程圖。
圖12是用於決定使用者設備的定位的量測報告的方法的流程方塊圖。
圖13是量測PRS的方法的流程方塊圖。
圖14是請求定位資訊的方法的流程方塊圖。
圖15是相對於指定時間訊窗的定位參考信號資源的時間頻率圖。
1200:方法
1210:階段
1220:階段
Claims (36)
- 一種UE(使用者設備),包括: 一收發器; 一記憶體;及 一處理器,該處理器通訊地耦合到該收發器和該記憶體,被配置為: 量測經由該收發器接收的複數個PRS資源(定位參考信號資源);及 經由該收發器向一網路實體傳輸一PRS量測報告,該PRS量測報告包括該複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於從該PRS量測報告省略的一或多個第二量測的該複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的一指示。
- 如請求項1之UE,其中該一或多個第二PRS資源的該指示包括用於該一或多個第二PRS資源中的每一個的一PRS資源辨識。
- 如請求項1之UE,其中該PRS量測報告包括一進一步的指示,該進一步的指示對應於該一或多個第一量測中的至少一個並且指示該一或多個第一量測中的至少一個是源於該一或多個第一PRS資源中的一相應一個的完全處理還是該一或多個第一PRS資源中的該相應一個的部分處理。
- 如請求項3之UE,其中該進一步的指示指示該一或多個第一量測中的該至少一個是源於該一或多個第一PRS資源中的該相應一個的部分時間處理,還是該一或多個第一PRS資源中的該相應一個的部分頻率處理,還是其一組合。
- 一種用於決定一UE(使用者設備)的一定位的量測報告的方法,該方法包括以下步驟: 在該UE處量測複數個PRS資源(定位參考信號資源);及 從該UE向一網路實體傳輸一PRS量測報告,該PRS量測報告包括該複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由該UE進行的並從該PRS量測報告省略的一或多個第二量測的該複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的一指示。
- 如請求項5之方法,其中該一或多個第二PRS資源的該指示包括用於該一或多個第二PRS資源中的每一個的一PRS資源辨識。
- 如請求項5之方法,其中該PRS量測報告包括一進一步的指示,該進一步的指示對應於該一或多個第一量測中的至少一個並且指示該一或多個第一量測中的至少一個是源於該一或多個第一PRS資源中的一相應一個的完全處理還是該一或多個第一PRS資源中的該相應一個的部分處理。
- 如請求項7之方法,其中該進一步的指示指示該一或多個第一量測中的該至少一個是源於該一或多個第一PRS資源中的該相應一個的部分時間處理,還是該一或多個第一PRS資源中的該相應一個的部分頻率處理,還是其一組合。
- 一種UE(使用者設備),包括: 用於量測複數個PRS資源(定位參考信號資源)的構件;及 用於向一網路實體傳輸一PRS量測報告的構件,該PRS量測報告包括該複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由該用於量測的構件進行的並從該PRS量測報告省略的一或多個第二量測的該複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的一指示。
- 如請求項9之UE,其中該一或多個第二PRS資源的該指示包括用於該一或多個第二PRS資源中的每一個的一PRS資源辨識。
- 如請求項9之UE,其中該PRS量測報告包括一進一步的指示,該進一步的指示對應於該一或多個第一量測中的至少一個並且指示該一或多個第一量測中的至少一個是源於該一或多個第一PRS資源中的一相應一個的完全處理還是該一或多個第一PRS資源中的該相應一個的部分處理。
- 如請求項11之UE,其中該進一步的指示指示該一或多個第一量測中的該至少一個是源於該一或多個第一PRS資源中的該相應一個的部分時間處理,還是該一或多個第一PRS資源中的該相應一個的部分頻率處理,還是其一組合。
- 一種非暫時性處理器可讀取儲存媒體,包括使一UE(使用者設備)的一處理器進行以下操作的處理器可讀取指令: 量測複數個PRS資源(定位參考信號資源);及 向一網路實體傳輸一PRS量測報告,該PRS量測報告包括該複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由該處理器進行的並從該PRS量測報告省略的一或多個第二量測的該複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的一指示。
- 如請求項13之儲存媒體,其中該一或多個第二PRS資源的該指示包括用於該一或多個第二PRS資源中的每一個的一PRS資源辨識。
- 如請求項13之儲存媒體,其中該PRS量測報告包括一進一步的指示,該進一步的指示對應於該一或多個第一量測中的至少一個並且指示該一或多個第一量測中的至少一個是源於該一或多個第一PRS資源中的一相應一個的完全處理還是該一或多個第一PRS資源中的該相應一個的部分處理。
- 如請求項15之儲存媒體,其中該進一步的指示指示該一或多個第一量測中的該至少一個是源於該一或多個第一PRS資源中的該相應一個的部分時間處理,還是該一或多個第一PRS資源中的該相應一個的部分頻率處理,還是其一組合。
- 一種網路實體,包括: 一收發器; 一記憶體;及 一處理器,該處理器通訊地耦合到該收發器和該記憶體,被配置為: 經由該收發器傳輸複數個PRS資源(定位參考信號資源)的一排程的一指示;及 經由該收發器傳輸一報告請求,以使一UE(使用者設備)報告來自該複數個PRS資源的至少一個建議PRS資源的量測。
- 如請求項17之網路實體,其中該處理器亦被配置為經由該收發器從該UE接收一PRS量測報告,該PRS量測報告包括該複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由該處理器進行的並從該PRS量測報告省略的一或多個第二量測的該複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的一指示,並且其中該處理器被配置為傳輸該報告請求,使得該至少一個建議PRS資源包括該一或多個第二PRS資源中的至少一個。
- 如請求項17之網路實體,其中該複數個PRS資源的該排程的該指示是PRS資源的一第一排程的一第一指示,並且其中該處理器亦被配置為: 經由該收發器從該UE接收一PRS量測報告,該PRS量測報告包括該複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由該處理器進行的並從該PRS量測報告省略的一或多個第二量測的該複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的一指示;及 經由該收發器傳輸PRS資源的一第二排程的一第二指示,該第二排程包括該一或多個第二PRS資源中的至少一個並且具有的該一或多個第一PRS資源若有的話則少於所有的該一或多個第一PRS資源。
- 如請求項17之網路實體,其中該至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的一群組。
- 如請求項20之網路實體,其中該至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的複數個群組。
- 一種請求定位資訊的方法,該方法包括以下步驟: 從一網路實體向一UE(使用者設備)傳輸複數個PRS資源(定位參考信號資源)的一排程的一指示;及 向該UE傳輸一報告請求,以使該UE報告來自該複數個PRS資源的至少一個建議PRS資源的量測。
- 如請求項22之方法,亦包括以下步驟:在該網路實體處從該UE接收一PRS量測報告,該PRS量測報告包括該複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由該UE進行的並從該PRS量測報告省略的一或多個第二量測的該複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的一指示,其中傳輸該報告請求之步驟包括以下步驟:傳輸該報告請求使得該至少一個建議PRS資源包括該一或多個第二PRS資源中的至少一個。
- 如請求項22之方法,其中該複數個PRS資源的該排程的該指示是PRS資源的一第一排程的一第一指示,並且該方法亦包括以下步驟: 從該UE接收一PRS量測報告,該PRS量測報告包括該複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由該UE進行的並從該PRS量測報告省略的一或多個第二量測的該複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的一指示;及 向該UE傳輸PRS資源的一第二排程的一第二指示,該第二排程包括該一或多個第二PRS資源中的至少一個並且具有的該一或多個第一PRS資源若有的話則少於所有的該一或多個第一PRS資源。
- 如請求項22之方法,其中該至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的一群組。
- 如請求項25之方法,其中該至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的複數個群組。
- 一種網路實體,包括: 用於向一UE(使用者設備)傳輸複數個PRS資源(定位參考信號資源)的一排程的一指示的構件;及 用於向該UE傳輸一報告請求以使該UE報告來自該複數個PRS資源的至少一個建議PRS資源的量測的構件。
- 如請求項27之網路實體,亦包括用於從該UE接收一PRS量測報告的構件,該PRS量測報告包括該複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由該UE進行的並從該PRS量測報告省略的一或多個第二量測的該複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的一指示,其中該用於傳輸該報告請求的構件包括用於傳輸該報告請求使得該至少一個建議PRS資源包括該一或多個第二PRS資源中的至少一個的構件。
- 如請求項27之網路實體,其中該複數個PRS資源的該排程的該指示是PRS資源的一第一排程的一第一指示,並且其中該網路實體亦包括: 用於從該UE接收一PRS量測報告的構件,該PRS量測報告包括該複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由該UE進行的並從該PRS量測報告省略的一或多個第二量測的該複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的一指示;及 用於向該UE傳輸PRS資源的一第二排程的一第二指示的構件,該第二排程包括該一或多個第二PRS資源中的至少一個並且具有的該一或多個第一PRS資源若有的話則少於所有的該一或多個第一PRS資源。
- 如請求項27之網路實體,其中該至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的一群組。
- 如請求項30之網路實體,其中該至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的複數個群組。
- 一種非暫時性處理器可讀取儲存媒體,包括使一網路實體的一處理器進行以下操作的處理器可讀取指令: 向一UE(使用者設備)傳輸複數個PRS資源(定位參考信號資源)的一排程的一指示;及 向該UE傳輸一報告請求,以使該UE報告來自該複數個PRS資源的至少一個建議PRS資源的量測。
- 如請求項32之儲存媒體,亦包括使該處理器進行以下操作的處理器可讀取指令:從該UE接收一PRS量測報告,該PRS量測報告包括該複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由該處理器進行的並從該PRS量測報告省略的一或多個第二量測的該複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的一指示,其中使該處理器傳輸該報告請求的該等處理器可讀取指令包括使該處理器傳輸該報告請求使得該至少一個建議PRS資源包括該一或多個第二PRS資源中的至少一個的處理器可讀取指令。
- 如請求項32之儲存媒體,其中該複數個PRS資源的該排程的該指示是PRS資源的一第一排程的一第一指示,並且其中該儲存媒體亦包括使該處理器進行以下操作的處理器可讀取指令: 從該UE接收一PRS量測報告,該PRS量測報告包括該複數個PRS資源中的一或多個第一PRS資源的一或多個第一量測並且包括對應於由該處理器進行的並從該PRS量測報告省略的一或多個第二量測的該複數個PRS資源中的一或多個第二PRS資源的一指示;及 向該UE傳輸PRS資源的一第二排程的一第二指示,該第二排程包括該一或多個第二PRS資源中的至少一個並且具有的該一或多個第一PRS資源若有的話則少於所有的該一或多個第一PRS資源。
- 如請求項32之儲存媒體,其中該至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的一群組。
- 如請求項35之儲存媒體,其中該至少一個建議PRS資源包括建議PRS資源的複數個群組。
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