TW202243497A - Prs測量共用 - Google Patents

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Abstract

一種位置資訊報告方法，包括：由第一UE與第二UE進行通信，以識別將由第二UE進行的第一PRS測量；由第一UE經由側行鏈路通信從第二UE接收基於第一PRS測量的第一位置資訊；以及從第一UE向網路實體傳送第一位置資訊。

Description

PRS測量共用
相關申請的交叉引用
本申請主張於2021年4月13日遞交的名稱為“PRS MEASUREMENT SHARING”的希臘專利申請No. 20210100255的權益，上述申請被轉讓給本申請的受讓人，並且據此將上述申請的全部內容通過引用的方式併入本文中用於所有目的。
無線通信系統已經經過多代的發展，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括臨時的2.5G及2.75G網路）、第三代（3G）高速資料、具有網際網路能力的無線服務、第四代（4G）服務（例如，長期演進技術（LTE）或WiMax）、第五代（5G）服務等。目前在使用的有許多不同類型的無線通信系統，包括蜂巢及個人通信服務（PCS）系統。已知的蜂巢系統的示例包括蜂巢類比先進行動電話系統（AMPS）、以及基於以下各項的數位蜂巢系統：分碼多重存取（CDMA）、分頻多重存取（FDMA）、正交分頻多重存取（OFDMA）、分時多重存取（TDMA）、TDMA的全球行動存取系統（GSM）變型等。
第五代（5G）行動標準要求較高的資料傳送速度、較大數量的連接及較好的覆蓋以及其它改進。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計為向成千上萬的用戶中的每個用戶提供每秒幾十兆位元的資料速率，其中向在辦公室樓層中的數十個工作人員提供每秒1千兆位元。應當支援幾十萬個同時連接，以便支援大規模感測器部署。因此，與當前的4G標準相比，應當顯著地增強5G行動通信的頻譜效率。此外，與當前的標準相比，應當增強信令效率，以及應當大幅度地降低時延。
在一個實施例中，第一UE（用戶裝備）包括：收發器；記憶體；以及處理器，其通信地耦合到該收發器及該記憶體，該處理器被組態以：經由該收發器與第二UE進行通信，以識別將由該第二UE進行的第一PRS測量（定位參考信號測量）；經由該收發器經由側行鏈路通信從該第二UE接收基於該第一PRS測量的第一位置資訊；以及經由該收發器向網路實體傳送該第一位置資訊。
在另一實施例中，第一UE包括：收發器；記憶體；以及處理器，其通信地耦合到該收發器及該記憶體，該處理器被組態以：經由該收發器經由側行鏈路通信向第二UE傳送第一UE之位置資訊共用能力；經由該收發器經由側行鏈路通信從該第二UE接收針對第一位置資訊的請求；測量從網路實體接收的PRS資源以決定PRS測量；以及基於該PRS測量經由該收發器經由側行鏈路通信向該第二UE傳送該第一位置資訊。
在另一實施例中，一種用於管理UE組的通信裝置包括：收發器；記憶體；以及處理器，其通信地耦合到該收發器及該記憶體，該處理器被組態以：基於該UE組之複數個UE中的每個UE與該複數個UE中的至少一個其它UE的接近度來決定該複數個UE；以及經由該收發器向該UE組之該複數個UE中的至少一個UE傳送對該UE組的指示。
在另一實施例中，第一UE包括：收發器；記憶體；以及處理器，其通信地耦合到該收發器及該記憶體，該處理器被組態以：經由該收發器接收指示包括該第一UE及第二UE的UE組的UE組指示；以及經由該收發器使用側行鏈路通信與該第二UE進行通信，以識別將由該第一UE決定的第一位置資訊、或將由該第二UE決定的第二位置資訊、或其組合。
在另一實施例中，第一UE包括：收發器；記憶體；以及處理器，其通信地耦合到該收發器及該記憶體，該處理器被組態以：測量第一PRS資源以決定第一PRS測量；經由該收發器經由側行鏈路通信從第二UE接收第二PRS資源之第二PRS測量；以及基於該第一PRS測量與該第二PRS測量的關係來決定該第一PRS測量或該第二PRS測量中的至少一項是否不可靠。
本文討論了用於測量PRS（定位參考信號）及報告PRS測量的技術。例如，UE（用戶裝備）可以共用一個或多個PRS測量。接收者UE可以從附近的施體UE獲得位置資訊（例如，一個或多個PRS測量、一個或多個經處理的PRS測量（例如，一個或多個偽距）及/或一個或多個位置估計），並且將來自施體UE的位置資訊報告為用於接收者UE的位置資訊（例如，好像接收者UE進行了測量及/或位置估計是針對接收者UE的）。除了從一個或多個施體UE接收一個或多個測量之外，接收者UE還可以進行PRS測量，或者可以不進行PRS測量並且從施體UE接收所有PRS測量。同樣或替代地，多個UE可以形成虛擬UE，其作為組來協同動作，例如，共用位置資訊並且報告位置資訊（例如，來自單個代理、來自多個代理及/或來自每個組成員），例如，其中位置資訊與虛擬UE的組ID相關聯。定位實體（例如，位置管理功能單元（LMF）、RAN（無線電存取網路）中的LMF或UE）可以協調該組，例如，添加組成員、移除組成員、協調哪些組成員測量哪個PRS及/或提供哪個位置資訊。同樣或替代地，UE可以交叉驗證從另一UE接收的PRS測量。例如，接收者UE可以從第一施體UE接收第一PRS測量，並且將第一測量與由接收者UE進行的第二PRS測量及/或從第二施體UE接收的第三PRS測量進行比較，並且決定第一PRS測量是否與第二PRS測量及/或第三PRS測量顯著不同。如果至少一個PRS測量被懷疑不可靠（例如，對應於經由非視線（NLOS）路徑接收的PRS），則與PRS測量相對應的PRS的抵達定時可以用於決定哪個PRS測量可能是可靠的（例如，對應於從視線（LOS）路徑接收的PRS）。這些是示例，並且可以實現其它示例。
本文描述的項目及/或技術可以提供以下能力中的一個或多個能力以及未提及的其它能力。可以減少PRS處理負擔，例如，通過共用PRS測量。可以減少特定UE的PRS處理，例如，通過管理PRS測量來使另一UE代替特定UE履行一個或多個PRS測量。可以降低用於PRS處理的功耗，例如，通過一個或多個UE及/或通過伺服器（例如，LMF）。可以提高定位精度，例如，通過獲得由施體UE進行的比由受益方UE可測量的更準確的PRS測量，並且出於受益方UE的利益提供PRS測量。可以提供其它能力，並且並非根據本公開內容的每個實現都必須提供所討論的任何能力，更不用說所有所討論的能力。此外，可能通過該手段以外的手段來實現上述效果，並且該項目/技術不一定產生該效果。
獲得正在存取無線網路的行動裝置的位置可能對許多應用是有用的，包括例如緊急呼叫、個人導航、消費者資產追蹤、定位朋友或家庭成員等。現有的定位方法包括基於測量從各種裝置或實體（包括衛星載具（SV））及無線網路中的地面無線電源（諸如基地台及存取點）傳送的無線電信號的方法。預期的是，針對5G無線網路的標準化將包括對各種定位方法的支援，這些定位方法可以以類似於LTE無線網路當前利用定位參考信號（PRS）及/或小區特定參考信號（CRS）來進行位置決定的方式，利用由基地台傳送的參考信號。
描述可能涉及要例如由計算裝置的元件履行的動作序列。本文描述的各種動作可以由特定電路（例如，特定應用積體電路（ASIC））、由通過一個或多個處理器執行的程式指令、或由兩者的組合來履行。本文描述的動作序列可以在具有儲存在其上的對應的計算機指令集合的非暫時性計算機可讀媒體中體現，該計算機指令集合在執行之際將使得相關聯的處理器履行本文描述的功能。因此，本文描述的各個態樣可以以數種不同形式體現，全部該形式在本公開內容的範疇內，包括主張的技術主題。
如本文使用的，除非另有說明，否則術語“用戶裝備”（UE）及“基地台”不特定於或以其它方式限於任何特定的無線電存取技術（RAT）。通常，這樣的UE可以是由用戶用於通過無線通信網路進行通信的任何無線通信裝置（例如，行動電話、路由器、平板計算機、膝上型計算機、消費者資產追蹤裝置、物聯網（IoT）裝置等）。UE可以是行動的或者可以（例如，在某些時間）是靜止的，以及可以與無線電存取網路（RAN）進行通信。如本文使用的，術語“UE”可以被可互換地稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端裝置”、“無線裝置”、“訂戶裝置”、“訂戶終端”、“訂戶站台”、“用戶終端”或UT、“行動終端”、“行動站台”、“行動裝置”或其變型。通常，UE可以經由RAN與核心網路進行通信，並且通過核心網路，UE可以與外部網路（諸如網際網路）以及與其它UE連接。當然，連接到核心網路及/或網際網路的其它機制對於UE亦是可能的，諸如通過有線存取網路、WiFi網路（例如，基於IEEE（電氣與電子工程師協會）802.11等）等。
基地台可以根據若干RAT中的一個RAT進行操作以與UE進行通信（取決於它部署在其中的網路）。基地台的示例包括存取點（AP）、網路節點、節點B、演進型節點B（eNB）或通用節點B（gNodeB、gNB）。另外，在一些系統中，基地台可以提供純粹的邊緣節點信令功能，而在其它系統中，它可以提供額外的控制及/或網路管理功能。
UE可以由數種類型的裝置中的任何裝置來體現，該裝置包括但不限於印刷電路（PC）卡、緊湊型快閃裝置、外部或內部數據機、無線或有線電話、智慧型手機、平板裝置、消費者資產追蹤裝置、資產標籤等。UE可以通過其向RAN發送信號的通信鏈路被稱為上行鏈路信道（例如，反向訊務信道、反向控制信道、存取信道等）。RAN可以通過其向UE發送信號的通信鏈路被稱為下行鏈路或前向鏈路信道（例如，傳呼信道、控制信道、廣播信道、前向訊務信道等）。如本文使用的，術語訊務信道（TCH）可以是指上行鏈路/反向訊務信道或下行鏈路/前向訊務信道。
如本文使用的，術語“小區”或“扇區”可以對應於基地台的複數個小區中的一個小區或基地台本身，這取決於上下文。術語“小區”可以是指用於與基地台（例如，通過載波）的通信的邏輯通信實體，以及可以與用於區分經由相同或不同載波操作的相鄰小區的標識符（例如，實體小區標識符（PCID）、虛擬小區標識符（VCID））相關聯。在一些示例中，載波可以支援多個小區，以及可以根據可以針對不同類型的裝置提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通信（MTC）、窄帶物聯網（NB-IoT）、增強型行動寬帶（eMBB）或其它協定類型）來組態不同的小區。在一些示例中，術語“小區”可以是指邏輯實體在其上進行操作的地理覆蓋區域的一部分（例如，扇區）。
參考圖1，通信系統100的示例包括UE 105、UE 106、無線電存取網路（RAN）135（這裡是第五代（5G）下一代（NG）RAN（NG-RAN））及5G核心網路（5GC）140。UE 105及/或UE 106可以是例如IoT裝置、位置追蹤器裝置、蜂巢電話、車輛（例如，汽車、卡車、公共汽車、船等）或其它裝置。5G網路亦可以被稱為新無線電（NR）網路；NG-RAN 135可以被稱為5G RAN或NR RAN；以及5GC 140可以被稱為NG核心網路（NGC）。在第三代合作夥伴計劃（3GPP）中正在進行NG-RAN及5GC的標準化。相應地，NG-RAN 135及5GC 140可以符合來自3GPP的當前或未來標準以用於5G支援。RAN 135可以是另一類型的RAN，例如，3G RAN、4G長期演進技術（LTE）RAN等。UE 106可以與UE 105類似地進行組態以及耦合到UE 105以向在系統100中的類似的其它實體發送信號及/或從在系統100中的類似的其它實體接收信號，但是為了圖的簡單起見，未在圖1中示出這樣的信令。類似地，為了簡單起見，討論集中在UE 105上。通信系統100可以將來自用於衛星定位系統（SPS）（例如，全球導航衛星系統（GNSS））的衛星載具（SV）190、191、192、193的星座185的資訊，該SPS如全球定位系統（GPS）、全球導航衛星系統（GLONASS）、伽利略、或北斗、或某個其它局部或區域SPS，諸如印度區域導航衛星系統（IRNSS）、歐洲同步衛星導航覆蓋服務（EGNOS）或廣域增強系統（WAAS）。下文描述通信系統100的額外組件。通信系統100可以包括額外或替代的組件。
如在圖1中所示出的，NG-RAN 135包括NR節點B（gNB）110a、110b及下一代eNodeB（ng-eNB）114，以及5GC 140包括存取與行動性管理功能（AMF）115、會話管理功能（SMF）117、位置管理功能（LMF）120及閘道行動位置中心（GMLC）125。gNB 110a、110b及ng-eNB 114相互通信地耦合，均被組態以與UE 105雙向地無線地通信，並且均通信地耦合到AMF 115，並且被組態以與AMF 115雙向地通信。gNB 110a、110b及ng-eNB 114可以被稱為基地台（BS）。AMF 115、SMF 117、LMF 120及GMLC 125相互通信地耦合，以及GMLC通信地耦合到外部客戶端130。SMF 117可以用作服務控制功能（SCF）（未示出）的初始接觸點，以創建、控制及刪除媒體會話。基地台（諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）可以是宏小區（例如，高功率蜂巢基地台）或小型小區（例如，低功率蜂巢基地台）或存取點（例如，短程基地台，其被組態以利用諸如WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、藍牙®-低能量（BLE）、Zigbee等的短程技術進行通信）。基地台中的一者或多者（例如，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一者或多者）可以被組態以經由多個載波與UE 105通信。gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的每一者可以提供針對相應的地理區域（例如，小區）的通信覆蓋。可以根據基地台天線來將每個小區劃分成多個扇區。
圖1提供了對各種組件的一般性說明，可以酌情利用其中的任何組件或全部組件，以及可以根據需要複製或省略其中的每個組件。具體地，儘管僅示出一個UE 105，但是在通信系統100中可以利用許多UE（例如，百、千、百萬等）。類似地，通信系統100可以包括較大（或較小）數量的SV（即，多於或少於所示出的四個SV 190-193）、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客戶端130及/或其它組件。所示出的連接在通信系統100中的各個組件的連接包括資料及信令連接，其可以包括額外（中間）組件、直接或間接實體及/或無線連接、及/或額外網路。此外，可以根據期望的功能來重新排列、組合、分離、替換及/或省略組件。
雖然圖1示出基於5G的網路，但是類似的網路實現及組態可以用於其它通信技術，諸如3G、長期演進技術（LTE）等。本文描述的實現（無論它們是用於5G技術及/或用於一個或多個其它通信技術及/或協定）可以用以在UE（例如，UE 105）處傳送（或廣播）定向同步信號、接收及測量定向信號，及/或（經由GMLC 125或其它位置伺服器）向UE 105提供位置輔助，及/或在具有定位能力的裝置（諸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120）處基於在UE 105處接收到的針對這樣的定向傳送的信號的測量量計算針對UE 105的位置。閘道行動位置中心（GMLC）125、位置管理功能（LMF）120、存取與行動性管理功能（AMF）115、SMF 117、ng-eNB（eNodeB）114及gNB（gNodeB）110a、110b是示例，以及在各種實施例中可以分別由各種其它位置伺服器功能及/或基地台功能來替代或分別包括各種其它位置伺服器功能及/或基地台功能。
系統100能夠進行無線通信，因為系統100的組件可以直接或間接地例如經由gNB 110a、110b、ng-eNB 114及/或5GC 140（及/或一個或多個未示出的其它裝置，諸如一個或多個其它基地台收發器）相互通信（至少有時使用無線連接）。對於間接通信，通信可以在從一個實體到另一實體的傳輸期間改變，例如，改變資料封包的標頭資訊，改變格式，等等。UE 105可以包括多個UE以及可以是行動無線通信裝置，但是可以無線地及經由有線連接進行通信。UE 105可以是各個裝置中的任何裝置，例如，智慧型手機、平板計算機、基於車輛的裝置等，但是這些是示例，因為不要求UE 105是這些組態中的任何組態，並且可以使用UE的其它組態。其它UE可以包括可穿戴裝置（例如，智慧型手錶、智慧型珠寶、智慧型眼鏡或頭戴機等）。亦可以使用其它UE，無論是當前存在的還是將來開發的。此外，其它無線裝置（無論是否行動）可以在系統100內實現，以及可以相互通信及/或與UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140及/或外部客戶端130進行通信。例如，這樣的其它裝置可以包括物聯網（IoT）裝置、醫療裝置、家庭娛樂及/或自動化裝置等。5GC 140可以與外部客戶端130（例如，計算機系統）進行通信，例如，以允許外部客戶端130請求及/或接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 125）。
UE 105或其它裝置可以被組態以在各種網路中進行通信、及/或用於各種目的、及/或使用各種技術（例如，5G、Wi-Fi通信、Wi-Fi通信的多個頻率、衛星定位、一個或多個類型的通信（例如，GSM（全球行動系統）、CDMA（分碼多重存取）、LTE（長期演進技術）、V2X（車聯網，例如，V2P（車輛到行人）、V2I（車輛到基礎設施）、V2V（車輛到車輛）等）、IEEE 802.11p等）。V2X通信可以是蜂巢（蜂巢-V2X（C-V2X））及/或WiFi（例如，DSRC（專屬短程連接））。系統100可以支援在多個載波（不同頻率的波形信號）上的操作。多載波發射器可以在多個載波上同時地傳送經調變的信號。每個經調變的信號可以是分碼多重存取（CDMA）信號、分時多重存取（TDMA）信號、正交分頻多重存取（OFDMA）信號、單載波分頻多重存取（SC-FDMA）信號等。每個經調變的信號可以在不同的載波上發送並且可以攜帶導頻，負擔資訊、資料等。UE 105、106可以憑藉UE到UE側行鏈路（SL）通信通過在一個或多個側行鏈路信道（諸如實體側行鏈路同步信道（PSSCH）、實體側行鏈路廣播信道（PSBCH）或實體側行鏈路控制信道（PSCCH））上進行傳送來相互通信。
UE 105可以包括及/或可以被稱為裝置、行動裝置、無線裝置、行動終端、終端、行動站台（MS）、啟用安全用戶平面位置（SUPL）的終端（SET）或某種其它名稱。此外，UE 105可以對應於手機、智慧型手機、膝上型計算機、平板裝置、PDA、消費者資產追蹤裝置、導航裝置、物聯網（IoT）裝置、健康監測器、安全系統、智慧型城市感測器、智慧型儀表、可穿戴追蹤器或某種其它可攜式或可移動裝置。通常，雖然不必須，UE 105可以支援使用一個或多個無線電存取技術（RAT）的無線通信，諸如全球行動通信系統（GSM）、分碼多重存取（CDMA）、寬帶CDMA（WCDMA）、LTE、高速封包資料（HRPD）、IEEE 802.11 WiFi（亦被稱為Wi-Fi）、藍牙®（BT），微波存取全球互操作性（WiMAX）、5G新無線電（NR）（例如，使用NG-RAN 135及5GC 140）等。UE 105可以支援使用無線區域網路（WLAN）的無線通信，該WLAN可以使用例如數位訂戶線路（DSL）或封包電纜連接到其它網路（例如，網際網路）。使用這些RAT中的一個或多個RAT可以允許UE 105與外部客戶端130進行通信（例如，經由圖1中未示出的5GC 140的元件，或可能經由GMLC 125），及/或允許外部客戶端130接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 125）。
UE 105可以包括單個實體或者可以包括多個實體，諸如在個人區域網路中，其中用戶可以採用音頻、視頻及/或資料I/O（輸入/輸出）裝置及/或身體感測器以及單獨的有線或無線數據機。對UE 105的位置的估計可以被稱為位置（location）、位置估計（location estimate）、位置固定（location fix）、固定（fix）、定位（position）、定位估計（position estimate）或定位固定（position fix），並且可以是在地理上的，因此提供針對UE 105的位置坐標（例如，緯度及經度），該位置坐標可以包括或者可以不包括高度分量（例如，海拔高度、高於地平面、樓面高程或地下室高程的高度或低於地平面、樓面高程或地下室高程的深度）。或者，UE 105的位置可以被表示為市政位置（例如，如郵政地址或在建築物內某個點或小區域的命名，諸如特定房間或樓層）。UE 105的位置可以被表示為UE 105被期望以某種機率或置信水準（例如，67%、95%等）位於其內的區域或體積（在地理上或以市政形式定義）。UE 105的位置可以被表示為相對位置，包括例如與已知位置的距離及方向。相對位置可以被表示為相對於某個在已知位置處的原點定義的相對坐標（例如，X，Y（及Z）坐標），該已知位置可以是例如在地理上定義的、以市政術語定義的、或通過參考例如在地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示的點、區域或體積來定義的。在本文含有的描述中，除非另有指示，否則術語位置的使用可以包括這些變型中的任何變型。當計算UE的位置時，通常求解局部x、y及可能的z坐標，以及然後如果需要，則將局部坐標轉換為絕對坐標（例如，對於緯度、經度以及高於或低於平均海平面的高度）。
UE 105可以被組態以使用各種技術中的一種或多種技術與其它實體進行通信。UE 105可以被組態以經由一個或多個裝置到裝置（D2D）對等（P2P）鏈路間接地連接到一個或多個通信網路。D2D P2P鏈路可以利用任何適當的D2D無線電存取技術（RAT）（諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®等）來支援。利用D2D通信的UE組中的一個或多個UE可以在傳送/接收點（TRP）（諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一者或多者）的地理覆蓋區域內。在這樣的組中的其它UE可以在這樣的地理覆蓋區域之外，或者可能以其它方式無法從基地台接收傳輸。經由D2D通信進行通信的UE組可以利用一到多（1:M）系統，其中每個UE可以向在組中的其它UE進行傳送。TRP可以促進對用於D2D通信的資源的排程。在其它情況下，可以在UE之間履行D2D通信，而不涉及TRP。利用D2D通信的UE組中的一個或多個UE可以在TRP的地理覆蓋區域內。在這樣的組中的其它UE可以在這樣的地理覆蓋區域之外，或者以其它方式無法從基地台接收傳輸。經由D2D通信進行通信的UE組可以利用一到多（1:M）系統，其中每個UE可以向組中的其它UE進行傳送。TRP可以促進對用於D2D通信的資源的排程。在其它情況下，可以在UE之間履行D2D通信，而不涉及TRP。
在圖1所示出的NG-RAN 135中的基地台（BS）包括被稱為gNB 110a及110b 的NR節點B。在NG-RAN 135中的各對gNB 110a、110b可以經由一個或多個其它gNB相互連接。經由在UE 105與gNB 110a、110b中的一者或多者之間的無線通信向UE 105提供對5G網路的存取，gNB 110a、110b可以使用5G代表UE 105提供對5GC 140的無線通信存取。在圖1中，針對UE 105的服務gNB被假設為gNB 110a，但是，另一gNB（例如，gNB 110b）可以在UE 105移動到另一位置時充當服務gNB，或者可以充當輔gNB以向UE 105提供額外的吞吐量及帶寬。
在圖1所示出的NG-RAN 135中的基地台（BS）可以包括亦被稱為下一代演進型節點B 的ng-eNB 114。ng-eNB 114可能經由一個或多個其它gNB及/或一個或多個其它ng-eNB連接到在NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE無線存取及/或演進型LTE（eLTE）無線存取。gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一者或多者可以被組態以用作僅定位的信標，其可以傳送信號以輔助決定UE 105的定位，但是可以不接收來自UE 105或來自其它UE的信號。
gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114均可以包括一個或多個TRP。例如，雖然在BS的小區內的每個扇區可以包括TRP，但是多個TRP可以共用一個或多個組件（例如，共用處理器，但是具有分別的天線）。系統100可以僅包括宏TRP，或者系統100可以具有不同類型的TRP，例如，宏TRP、微微TRP及/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆蓋相對大的地理區域（例如，半徑若干公里），以及可以允許由具有服務訂用的終端進行的不受限制的存取。微微TRP可以覆蓋相對小的地理區域（例如，微微小區），以及可以允許由具有服務訂用的終端進行的不受限制的存取。毫微微或家庭TRP可以覆蓋相對小的地理區域（例如，毫微微小區），以及可以允許由與該毫微微小區具有關聯的終端（例如，用於在住宅中的用戶的終端）進行的受限制的存取。
如所指出的，雖然圖1描繪被組態以根據5G通信協定進行通信的節點，但是可以使用被組態以根據其它通信協定（諸如例如，LTE協定或IEEE 802.11x協定）進行通信的節點。例如，在向UE 105提供LTE無線存取的演進型封包系統（EPS）中，RAN可以包括演進型通用行動電信系統（UMTS）地面無線電存取網路（E-UTRAN），E-UTRAN可以包括基地台，基地台包括演進型節點B（eNB）。用於EPS的核心網路可以包括演進型封包核心（EPC）。EPS可以包括E-UTRAN加EPC，其中E-UTRAN對應於在圖1中的NG-RAN 135以及EPC對應於在圖1中的5GC 140。
gNB 110a、110b及ng-eNB 114可以與AMF 115進行通信，AMF 115為了定位功能與LMF 120進行通信。AMF 115可以支援UE 105的行動性（包括小區改變及切換），以及可以參與支援去往UE 105的信令連接以及用於UE 105的可能的資料及語音承載。LMF 120可以例如通過無線通信直接地與UE 105進行通信，或者直接地與gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114進行通信。LMF 120可以在UE 105存取NG-RAN 135時支援對UE 105的定位，以及可以支援定位過程/方法，諸如受輔助的GNSS（A-GNSS）、觀測抵達時間差（OTDOA）（例如，下行鏈路（DL）OTDOA或上行鏈路（UL）OTDOA）、往返時間（RTT）、多小區RTT、即時動態（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、增強型小區ID（E-CID）、抵達角（AoA）、出發角（AoD）及/或其它定位方法。LMF 120可以處理例如從AMF 115或從GMLC 125接收的針對UE 105的位置服務請求。LMF 120可以連接到AMF 115及/或GMLC 125。可以通過諸如位置管理器（LM）、位置功能（LF）、商業LMF（CLMF）或加值LMF（VLMF）的其它名稱來引用LMF 120。實現LMF 120的節點/系統可以另外或替代地實現其它類型的位置支援模組，諸如增強型服務行動位置中心（E-SMLC）或安全用戶平面位置（SUPL）位置平臺（SLP）。可以在UE 105處履行定位功能的至少一部分（包括對UE 105的位置的推導）（例如，使用由UE 105獲得的針對由無線節點（諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）所傳送的信號的信號測量，及/或例如由LMF 120提供給UE 105的輔助資料）。AMF 115可以用作處理在UE 105與5GC 140之間的信令的控制節點，並且可以提供QoS（服務品質）流及會話管理。AMF 115可以支援UE 105的行動性（包括小區改變及切換），並且可以參與支援去往UE 105的信令連接。
GMLC 125可以支援從外部客戶端130接收的針對UE 105的位置請求，並且可以將這樣的位置請求轉發給AMF 115以由AMF 115轉發給LMF 120，或者可以將位置請求直接地轉發給LMF 120。可以將來自LMF 120的位置響應（例如，含有針對UE 105的位置估計）直接地或經由AMF 115返回給GMLC 125，並且GMLC 125然後可以將位置響應（例如，含有位置估計）返回給外部客戶端130。儘管GMLC 125被示為連接到AMF 115及LMF 120兩者，但是在一些實現中，5GC 140可能僅支援這些連接中的一個連接。
如在圖1中進一步示出的，LMF 120可以使用可以在3GPP技術規範（TS）38.455中定義的新無線電定位協定A（其可以被稱為NPPa或NRPPa）與gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114進行通信。NRPPa可以與在3GPP TS 36.455中定義的LTE定位協定A（LPPa）相同、類似或是其延伸，其中NRPPa訊息經由AMF 115來在gNB 110a（或gNB 110b）與LMF 120之間轉送及/或在ng-eNB 114與LMF 120之間轉送。如在圖1中進一步示出的，LMF 120及UE 105可以使用可以在3GPP TS 36.355中定義的LTE定位協定（LPP）進行通信。LMF 120及UE 105亦可以或替代地使用新無線電定位協定（其可以被稱為NPP或NRPP）進行通信，新無線電定位協定可以與LPP相同、類似或是其延伸。這裡，LPP及/或NPP訊息可以經由AMF 115及用於UE 105的服務gNB 110a、110b或服務ng-eNB 114來在UE 105與LMF 120之間轉送。例如，LPP及/或NPP訊息可以使用5G位置服務應用協定（LCS AP）在LMF 120與AMF 115之間轉送，以及可以使用5G非存取層（NAS）協定在AMF 115與UE 105之間轉送。LPP及/或NPP協定可以用於使用受UE輔助的及/或基於UE的定位方法（諸如A-GNSS、RTK、OTDOA及/或E-CID）來支援對UE 105的定位。NRPPa協定可以用於使用諸如E-CID的基於網路的定位方法來支援對UE 105的定位（例如，當與由gNB 110a、110b或ng-eNB 114獲得的測量一起使用時），及/或可以由LMF 120用於從gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114獲得位置相關的資訊，諸如定義來自gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的定向SS（同步信號）或PRS傳輸的參數。LMF 120可以與gNB或TRP共置或整合，或者可以被佈置成遠離gNB及/或TRP，以及被組態以直接地或間接地與gNB及/或TRP進行通信。
利用受UE輔助的定位方法，UE 105可以獲得位置測量並且將測量發送給位置伺服器（例如，LMF 120）以計算針對UE 105的位置估計。例如，位置測量可以包括針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114及/或WLAN AP的接收信號強度指示（RSSI）、往返信號傳播時間（RTT）、參考信號時間差（RSTD）、參考信號接收功率（RSRP）及/或參考信號接收品質（RSRQ）中的一項或多項。位置測量亦可以或者替代地包括對用於SV 190-193的GNSS偽距、碼相位及/或載波相位的測量。
利用基於UE的定位方法，UE 105可以獲得位置測量（例如，其可以與受UE輔助的定位方法的位置測量相同或相似），以及可以計算UE 105的位置（例如，借助於從位置伺服器（諸如LMF 120）接收的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其它基地台或AP廣播的輔助資料）。
利用基於網路的定位方法，一個或多個基地台（例如，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）或AP可以獲得位置測量（例如，針對由UE 105傳送的信號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵達時間（ToA）的測量），及/或可以接收由UE 105獲得的測量。一個或多個基地台或AP可以將測量發送給位置伺服器（例如，LMF 120）以計算針對UE 105的位置估計。
由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的資訊可以包括用於定向SS或PRS傳輸的定時及組態資訊以及位置坐標。LMF 120可以經由NG-RAN 135及5GC 140在LPP及/或NPP訊息中向UE 105提供該資訊的一些或全部資訊作為輔助資料。
從LMF 120發送給UE 105的LPP或NPP訊息可以指導UE 105根據期望的功能來履行各種事情中的任何事情。例如，LPP或NPP訊息可以含有針對UE 105獲得針對GNSS（或A-GNSS）、WLAN、E-CID及/或OTDOA（或某種其它定位方法）的測量的指令。在E-CID的情況下，LPP或NPP訊息可以指示UE 105獲得在由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一者或多者支援（或由諸如eNB或WiFi AP的某種其它類型的基地台支援）的特定小區內傳送的定向信號的一個或多個測量量（例如，波束ID、波束寬度、平均角度、RSRP、RSRQ測量）。UE 105可以經由服務gNB 110a（或服務ng-eNB 114）及AMF 115在LPP或NPP訊息中（例如，在5G NAS訊息內）將測量量發送回LMF 120。
如所指出的，雖然通信系統100是關於5G技術描述的，但是通信系統100可以被實現為支援用於支援諸如UE 105的行動裝置並且與其進行互動（例如，實現語音、資料、定位及其它功能）的其它通信技術（諸如GSM、WCDMA、LTE等）。在一些這樣的實施例中，5GC 140可以被組態以控制不同的空中介面。例如，5GC 140可以使用在5GC 150中的非3GPP互通功能（N3IWF，未在圖1中示出）連接到WLAN。例如，WLAN可以支援針對UE 105的IEEE 802.11 WiFi存取，以及可以包括一個或多個WiFi AP。這裡，N3IWF可以連接到WLAN及在5GC 140中的其它元素，諸如AMF 115。在一些實施例中，NG-RAN 135及5GC 140兩者可以由一個或多個其它RAN及一個或多個其它核心網路替換。例如，在EPS中，NG-RAN 135可以由含有eNB的E-UTRAN替換，以及5GC 140可以由含有行動性管理實體（MME）（代替AMF 115）、E-SMLC（代替LMF 120）以及GMLC（其可以類似於GMLC 125）的EPC替換。在這樣的EPS中，E-SMLC可以使用LPPa（代替NRPPa）來向在E-UTRAN中的eNB發送位置資訊及從其接收位置資訊，以及可以使用LPP來支援對UE 105的定位。在這些其它實施例中，可以以與本文針對5G網路描述的方式類似的方式來支援對使用定向PRS的UE 105的定位，區別在於：在一些情況下，本文針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115及LMF 120描述的功能及過程可以替代地應用於其它網路元素，諸如eNB、WiFi Ap、MME及E-SMLC。
如所指出的，在一些實施例中，可以至少部分地使用由在要決定其位置的UE（例如，圖1的UE 105）的範圍內的基地台（諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）發送的定向SS或PRS波束來實現定位功能。在一些情況下，UE可以使用來自複數個基地台（諸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等）的定向SS或PRS波束來計算UE的位置。
亦參考圖2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，以及包括計算平臺，該計算平臺包括：處理器210、包括軟體（SW）212的記憶體211、一個或多個感測器213、用於收發器215（其包括無線收發器240及有線收發器250）的收發器介面214、用戶介面216、衛星定位系統（SPS）接收器217、相機218及定位裝置（PD）219。處理器210、記憶體211、感測器213、收發器介面214、用戶介面216、SPS接收器217、相機218及定位裝置219可以通過匯流排220（例如，其可以被組態以用於光通信及/或電通信）通信地相互耦合。所示器具中的一個或多個器具（例如，相機218、定位裝置219及/或感測器213中的一個或多個感測器等）可以從UE 200中省略。處理器210可以包括一個或多個智慧型硬體器件，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特定應用積體電路（ASIC）等。處理器210可以包括多個處理器，其包括通用/應用處理器230、數位信號處理器（DSP）231、數據機處理器232、視頻處理器233及/或感測器處理器234。處理器230-234中的一個或多個處理器可以包括多個器件（例如，多個處理器）。例如，感測器處理器234可以包括例如用於RF（射頻）感測（其中傳送的一個或多個（蜂巢）無線信號及反射用於識別、映射及/或追蹤對象）及/或超聲波等的處理器。數據機處理器232可支援雙SIM/雙連接（或甚至更多SIM）。例如，一SIM（訂戶身份模組或訂戶標識模組）可以由原始裝備製造商（OEM）使用，以及另一SIM可以由UE 200的終端用戶用於連接。記憶體211是非暫時性儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體211儲存軟體212，軟體212可以是含有指令的處理器可讀、處理器可執行的軟體代碼，該指令被組態以在執行時使得處理器210履行本文描述的各種功能。或者，軟體212可能不可由處理器210直接地執行，但是可以被組態以使得處理器210（例如，當被編譯及執行時）履行功能。說明書可能提到處理器210履行功能，但是這包括其它實現，諸如其中處理器210執行軟體及/或韌體。說明書可以將處理器230-234中的一個或多個處理器履行功能簡稱為處理器210履行功能。說明書可以將UE 200的一個或多個適當組件履行功能簡稱為UE 200履行功能。除了記憶體211之外及/或代替記憶體211，處理器210可以包括具有儲存的指令的記憶體。下文更充分地討論處理器210的功能。
在圖2所示出的UE 200的組態是示例，而不是對包括申請專利範圍的本公開內容的限制，以及可以使用其它組態。例如，UE的示例組態包括處理器210的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211及無線收發器240。其它示例組態包括處理器210的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211、無線收發器、以及感測器213、用戶介面216、SPS接收器217、相機218、PD 219及/或有線收發器中的一者或多者。
UE 200可以包括數據機處理器232，其可以能夠對由收發器215及/或SPS接收器217接收及降頻轉換的信號履行基帶處理。數據機處理器232可以對要升頻轉換以由收發器215傳輸的信號履行基帶處理。此外或替代地，基帶處理可以由通用/應用處理器230及/或DSP 231履行。然而，其它組態可以用於履行基帶處理。
UE 200可以包括感測器213，感測器213可以包括例如各種類型的感測器中的一個或多個感測器，諸如一個或多個慣性感測器、一個或多個磁強計、一個或多個環境感測器、一個或多個光學感測器、一個或多個重量感測器及/或一個或多個射頻（RF）感測器等。慣性測量單元（IMU）可以包括例如一個或多個加速計（例如，共同地響應UE 200在三個維度上的加速度）及/或一個或多個陀螺儀（例如，三維陀螺儀）。感測器213可以包括用於決定方位（例如，相對於磁北及/或真北）的一個或多個磁強計（例如，三維磁強計），方位可以用於各種目的中的任何目的，例如，支援一個或多個羅盤應用。環境感測器可以包括例如一個或多個溫度感測器、一個或多個大氣壓力感測器、一個或多個環境光感測器、一個或多個相機成像器及/或一個或多個麥克風等。感測器213可以生成類比及/或數位信號指示，其可以被儲存在記憶體211中並且由DSP 231及/或通用/應用處理器230處理以支援一個或多個應用，諸如例如，針對定位及/或導航操作的應用。
感測器213可以用於相對位置測量、相對位置決定、運動決定等。由感測器213檢測的資訊可以用於運動檢測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置決定及/或受感測器輔助的位置決定。感測器213可以用於決定UE 200是固定的（靜止的）還是行動的及/或是否向LMF 120報告關於UE 200的行動性的某些有用資訊。例如，基於由感測器213獲得/測量的資訊，UE 200可以向LMF 120通知/報告UE 200已經檢測到移動或者UE 200已經移動，以及報告相對位移/距離（例如，經由航位推算或由感測器213啟用的基於感測器的位置決定或受感測器輔助的位置決定）。在另一示例中，對於相對定位資訊，感測器/IMU可以用於決定另一裝置相對於UE 200的角度及/或方向等。
IMU可以被組態以提供關於UE 200的運動方向及/或運動速度的測量，其可以用於相對位置決定。例如，IMU的一個或多個加速計及/或一個或多個陀螺儀可以分別地檢測UE 200的線性加速度及旋轉速度。可以在時間上對UE 200的線性加速度及旋轉速度測量進行積分以決定UE 200的瞬時運動方向以及位移。可以對瞬時運動方向及位移進行積分以追蹤UE 200的位置。例如，UE 200的參考位置可以是例如使用SPS接收器217（及/或通過一些其它構件）在某一時刻決定的，以及在該時刻之後取得的來自加速計及陀螺儀的測量可以用於航位推算，以基於UE 200相對於參考位置的移動（方向及距離）來決定UE 200的當前位置。
磁強計可以決定不同方向上的磁場強度，其可以用於決定UE 200的方位。例如，方位可以用於提供針對UE 200的數位羅盤。磁強計可以包括二維磁強計，其被組態以檢測及提供對在兩個正交維度中的磁場強度的指示。磁強計可以包括三維磁強計，其被組態以檢測及提供對在三個正交維度中的磁場強度的指示。磁強計可以提供用於感測磁場並且例如向處理器210提供對磁場的指示的構件。
收發器215可以包括無線收發器240及有線收發器250，無線收發器240及有線收發器250被組態以分別地通過無線連接及有線連接與其它裝置進行通信。例如，無線收發器240可以包括耦合到天線246的無線發射器242及無線接收器244，以傳送（例如，在一個或多個上行鏈路信道及/或一個或多個側行鏈路信道上）及/或接收（例如，在一個或多個下行鏈路信道及/或一個或多個側行鏈路信道上）無線信號248並且將信號從無線信號248轉換為有線（例如，電及/或光）信號以及從有線（例如，電及/或光）信號轉換為無線信號248。無線發射器242包括適當的組件（例如，功率放大器及數位類比轉換器）。無線接收器244包括適當的組件（例如，一個或多個放大器、一個或多個頻率濾波器及類比數位轉換器）。無線發射器242可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射器，及/或無線接收器244可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收器。無線收發器240可以被組態以根據諸如以下各項的各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與TRP及/或一個或多個其它裝置）傳達信號：5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（先進行動電話系統）、CDMA（分碼多重存取）、WCDMA（寬帶CDMA）、LTE（長期演進技術）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。新無線電可以使用mm波頻率及/或低於6GHz的頻率。有線收發器250可以包括被組態用於有線通信的有線發射器252及有線接收器254，例如，可以用於與NG-RAN 135進行通信以向NG-RAN 135發送通信並且從NG-RAN 135接收通信的網路介面。有線發射器252可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射器，及/或有線接收器254可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收器。有線收發器250可以被組態例如用於光通信及/或電通信。收發器215可以例如通過光及/或電連接通信地耦合到收發器介面214。收發器介面214可以至少部分地與收發器215整合。無線發射器242、無線接收器244及/或天線246可以分別包括用於分別發送及/或接收適當的信號的多個發射器、多個接收器及/或多個天線。
用戶介面216可以包括若干裝置中的一個或多個裝置，諸如例如，揚聲器、麥克風、顯示裝置、振動裝置、鍵盤、觸摸屏等。用戶介面216可以包括這些裝置中的任何裝置的多於一個的裝置。用戶介面216可以被組態以使得用戶能夠與由UE 200裝載的一個或多個應用進行互動。例如，用戶介面216可以將對類比及/或數位信號的指示儲存在記憶體211中，以響應於來自用戶的動作由DSP 231及/或通用/應用處理器230處理。類似地，在UE 200上裝載的應用可以將對類比及/或數位信號的指示儲存在記憶體211中以向用戶呈現輸出信號。用戶介面216可以包括音頻輸入/輸出（I/O）裝置，音頻I/O裝置包括例如揚聲器、麥克風、數位轉類比電路、類比轉數位電路、放大器及/或增益控制電路（包括這些裝置中的多於一個的裝置）。可以使用音頻I/O裝置的其它組態。此外或替代地，用戶介面216可以包括響應於觸摸及/或壓力的一個或多個觸摸感測器，例如，在用戶介面216的鍵盤及/或觸摸屏上。
SPS接收器217（例如，全球定位系統（GPS）接收器）可以能夠經由SPS天線262接收及獲取SPS信號260。SPS天線262被組態以將SPS信號260從無線信號轉換為有線信號（例如，電信號或光信號），以及可以與天線246整合。SPS接收器217可以被組態以全部或部分地處理所獲取的SPS信號260以估計UE 200的位置。例如，SPS接收器217可以被組態以使用SPS信號260通過三邊測量來決定UE 200的位置。通用/應用處理器230、記憶體211、DSP 231及/或一個或多個專用處理器（未示出）可以用於結合SPS接收器217來全部或部分地處理所獲取的SPS信號及/或計算UE 200的估計位置。記憶體211可以儲存對SPS信號260及/或其它信號（例如，從無線收發器240獲取的信號）的指示（例如，測量）以在履行定位操作時使用。通用/應用處理器230、DSP 231及/或一個或多個專用處理器及/或記憶體211可以提供或支援位置引擎以在處理測量時使用以估計UE 200的位置。
UE 200可以包括用於捕捉靜止或運動圖像的相機218。相機218可以包括例如成像感測器（例如，電荷耦合器件或CMOS（互補金屬氧化物半導體）成像器）、鏡頭、類比轉數位電路、視框緩衝器等。對表示捕獲的圖像的信號的額外的處理、調節、編碼及/或壓縮可以由通用/應用處理器230及/或DSP 231履行。另外或替代地，視頻處理器233可以對表示捕獲的圖像的信號履行調節、編碼、壓縮及/或操控。視頻處理器233可以對儲存的圖像資料進行解碼/解壓縮，以在例如用戶介面216的顯示裝置（未示出）上呈現。
定位裝置（PD）219可以被組態以決定UE 200的位置、UE 200的運動及/或UE 200的相對定位及/或時間。例如，PD 219可以與SPS接收器217進行通信，及/或包括SPS接收器217的部分或全部。雖然本文的描述可能提到PD 219被組態以根據定位方法來履行或者PD 219根據定位方法來履行，但是PD 219可以酌情結合處理器210及記憶體211一起工作以履行一種或多種定位方法的至少一部分。PD 219亦可以或者替代地被組態以使用用於三邊測量、用於輔助獲得及使用SPS信號260、或者兩者的基於地面的信號（例如，信號248中的至少一些信號）來決定UE 200的位置。PD 219可以被組態以基於服務基地台的小區（例如，小區中心）及/或諸如E-CID之類的另一技術來決定UE 200的位置。PD 219可以被組態以使用來自相機218的一個或多個圖像以及結合地標（例如，諸如山脈之類的自然地標及/或諸如建築物、橋樑、街道等之類的人工地標）的已知位置的圖像辨識來決定UE 200的位置。PD 219可以被組態以使用一種或多種其它技術（例如，依賴於UE的自報告位置（例如，UE的位置信標的一部分））來決定UE 200的位置，以及可以使用技術的組合（例如，SPS及地面定位信號）來決定UE 200的位置。PD 219可以包括感測器213（例如，陀螺儀、加速計、磁強計等）中的一個或多個感測器，其可以感測UE 200的位向及/或運動並且提供其指示，處理器210（例如，通用/應用處理器230及/或DSP 231）可以被組態以使用該指示來決定UE 200的運動（例如，速度向量及/或加速度向量）。PD 219可以被組態以提供對在所決定的定位及/或運動中的不確定性及/或誤差的指示。PD 219的功能可以多種方式及/或組態提供，例如，由通用/應用處理器230、收發器215、SPS接收器217及/或UE 200的另一組件提供，並且可以由硬體、軟體、韌體或其各種組合提供。
亦參考圖3，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括計算平臺，該計算平臺包括處理器310、包括軟體（SW）312的記憶體311、以及收發器315。處理器310、記憶體311及收發器315可以通過匯流排320（其可以被組態例如用於光及/或電通信）相互通信地耦合。所示器具（例如，無線收發器）中的一個或多個器具可以從TRP 300中省略。處理器310可以包括一個或多個智慧型硬體器件，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特定應用積體電路（ASIC）等。處理器310可以包括多個處理器（例如，包括如在圖2中所示出的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器及/或感測器處理器）。記憶體311是可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等的非暫時性儲存媒體。記憶體311儲存軟體312，軟體312可以是包括指令的處理器可讀、處理器可執行的軟體代碼，該指令被組態以在執行時使處理器310履行本文描述的各種功能。或者，軟體312可能不可由處理器310直接地執行，但是可以被組態以使得處理器310（例如，當被編譯及執行時）履行功能。
說明書可能提到處理器310履行功能，但是這包括其它實現，諸如其中處理器310執行軟體及/或韌體。說明書可以將被含有在處理器310中的處理器中的一個或多個處理器履行功能簡稱為處理器310履行功能。說明書可以將TRP 300（以及因此gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114中的一者）的一個或多個適當組件（例如，處理器310及記憶體311）履行功能簡稱為TRP 300履行該功能。除了記憶體311之外及/或代替記憶體311，處理器310可以包括具有儲存的指令的記憶體。下文更充分地討論處理器310的功能。
收發器315可以包括無線收發器340及/或有線收發器350，無線收發器340及/或有線收發器350被組態以分別地通過無線連接及有線連接與其它裝置進行通信。例如，無線收發器340可以包括耦合到一個或多個天線346的無線發射器342及無線接收器344，以傳送（例如，在一個或多個上行鏈路信道及/或一個或多個下行鏈路信道上）及/或接收（例如，在一個或多個下行鏈路信道及/或一個或多個下行鏈路信道上）無線信號348並且將信號從無線信號348轉換為有線（例如，電及/或光）信號以及從有線（例如，電及/或光）信號轉換為無線信號348。因此，無線發射器342可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射器，及/或無線接收器344可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收器。無線收發器340可以被組態以根據諸如以下各項的各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與UE 200、一個或多個其它UE及/或一個或多個其它裝置）傳達信號：5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（先進行動電話系統）、CDMA（分碼多重存取）、WCDMA（寬帶CDMA）、LTE（長期演進技術）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。有線收發器350可以包括被組態用於有線通信的有線發射器352及有線接收器354，例如，可以用於與NG-RAN 135進行通信以向例如LMF 120及/或一個或多個其它網路實體發送通信並且從其接收通信的網路介面。有線發射器352可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射器，及/或有線接收器354可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收器。有線收發器350可以被組態例如用於光通信及/或電通信。
在圖3中所示出的TRP 300的組態是示例，而不是對包括申請專利範圍的本公開內容的限制，以及可以使用其它組態。例如，本文的描述討論TRP 300被組態以履行若干功能或TRP 300履行若干功能，但是這些功能中的一個或多個功能可以由LMF 120及/或UE 200履行（即，LMF 120及/或UE 200可以被組態以履行這些功能中的一個或多個功能）。
亦參考圖4，伺服器400（其是LMF 120的示例）包括計算平臺，該平臺包括處理器410、包括軟體（SW）412的記憶體411、以及收發器415。處理器410、記憶體411及收發器415可以通過匯流排420（其可以被組態例如用於光及/或電通信）相互通信地耦合。所示器具（例如，無線收發器）中的一個或多個器具可以從伺服器400中省略。處理器410可以包括一個或多個智慧型硬體器件，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特定應用積體電路（ASIC）等。處理器410可以包括多個處理器（例如，包括如在圖2中所示出的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器及/或感測器處理器）。記憶體411是可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等的非暫時性儲存媒體。記憶體411儲存軟體412，軟體412可以是包括指令的處理器可讀、處理器可執行的軟體代碼，該指令被組態以在執行時使得處理器410履行本文描述的各種功能。或者，軟體412可能不可由處理器410直接地執行，但是可以被組態以使得處理器410（例如，當被編譯及執行時）履行功能。說明書可能提到處理器410履行功能，但是這包括其它實現，諸如其中處理器410執行軟體及/或韌體。說明書可以將被含有在處理器410中的處理器中的一個或多個處理器履行功能簡稱為處理器410履行功能。說明書可以將伺服器400的一個或多個適當組件履行功能簡稱為伺服器400履行功能。除了記憶體411之外及/或代替記憶體411，處理器410可以包括具有儲存的指令的記憶體。下文更充分地討論處理器410的功能。
收發器415可以包括無線收發器440及/或有線收發器450，無線收發器440及/或有線收發器450被組態以分別地通過無線連接及有線連接與其它裝置進行通信。例如，無線收發器440可以包括耦合到一個或多個天線446的無線發射器442及無線接收器444，以傳送（例如，在一個或多個下行鏈路信道上）及/或接收（例如，在一個或多個上行鏈路信道）無線信號448並且將信號從無線信號448轉換為有線（例如，電及/或光）信號以及從有線（例如，電及/或光）信號轉換為無線信號448。因此，無線發射器442可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射器，及/或無線接收器444可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收器。無線收發器440可以被組態以根據諸如以下各項的各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與UE 200、一個或多個其它UE及/或一個或多個其它裝置）傳達信號：5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（先進行動電話系統）、CDMA（分碼多重存取）、WCDMA（寬帶CDMA）、LTE（長期演進技術）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。有線收發器450可以包括被組態用於有線通信的有線發射器452及有線接收器454，例如，可以用於與NG-RAN 135進行通信以向例如TRP 300及/或一個或多個其它網路實體發送通信並且從其接收通信的網路介面。有線發射器452可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射器，及/或有線接收器454可以包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收器。有線收發器450可以被組態例如用於光通信及/或電通信。
本文的描述可能提到處理器410履行功能，但是這包括其它實現，諸如其中處理器410執行軟體（儲存在記憶體411中）及/或韌體。本文的描述可以將伺服器400的一個或多個適當組件（例如，處理器410及記憶體411）履行功能簡稱為伺服器400履行功能。
圖4所示的伺服器400的組態是一個示例，而不限制本公開內容（包括申請專利範圍），並且可以使用其它組態。例如，可以省略無線收發器440。同樣或替代地，本文的描述討論了伺服器400被組態以履行或履行若干功能，但是這些功能中的一個或多個功能可以由TRP 300及/或UE 200履行（即，TRP 300及/或UE 200可以被組態以履行這些功能中的一個或多個功能）。
定位技術
對於UE在蜂巢網路中的地面定位，諸如先進前向鏈路三邊測量（AFLT）及觀測抵達時間差（OTDOA）的技術通常在“受UE輔助的”模式下操作，在“受UE輔助的”模式下，對基地台所傳送的參考信號（例如，PRS、CRS等）的測量是由UE進行的並且接著提供到位置伺服器。然後，位置伺服器基於測量及基地台的已知位置來計算UE的位置。由於這些技術使用位置伺服器而不是UE本身來計算UE的位置，所以這些定位技術在諸如汽車或手機導航（其替代地通常依賴於基於衛星的定位）的應用中不經常使用。
UE可以使用衛星定位系統（SPS）（全球導航衛星系統（GNSS））來使用精確點定位（PPP）或即時動態（RTK）技術進行高精度定位。這些技術使用輔助資料，諸如來自基於地面的站台的測量。LTE版本15允許資料被加密，使得只有訂用服務的UE可以讀取資訊。這樣的輔助資料隨時間而變化。因此，訂用服務的UE可能不會通過將資料傳遞給尚未支付訂用費用的其它UE而容易地針對其它UE“破壞加密”。每次輔助資料改變時，將需要重複傳遞。
在受UE輔助的定位中，UE向定位伺服器（例如，LMF/eSMLC）發送測量（例如，TDOA、抵達角（AoA）等）。定位伺服器具有基地台曆書（almanac）（BSA），該BSA含有多個“條目”或“記錄”，每小區一個記錄，其中每個記錄含有地理小區位置，但是亦可以包括其它資料。可以引用在BSA中的多個“記錄”之中的“記錄”的標識符。BSA及來自UE的測量可以用於計算UE的位置。
在常規的基於UE的定位中，UE計算其自身的定位，因此避免向網路（例如，位置伺服器）發送測量，這繼而改進時延及可縮放性。UE使用來自網路的相關的BSA記錄資訊（例如，gNB（更廣泛地，基地台）的位置）。BSA資訊可以被加密。但是，由於BSA資訊變化頻率遠小於例如先前描述的PPP或RTK輔助資料，因此使BSA資訊（與PPP或RTK資訊相比）可用於沒有訂用及支付解密密鑰的UE可能更容易。由gNB對參考信號的傳輸使得BSA資訊對於眾包（crowd-sourcing）或沿街掃描（war-driving）是潛在地可訪問的，從而基本上使BSA資訊能夠基於現場及/或過多的觀察來生成。
定位技術可以基於一個或多個準則（諸如定位決定精度及/或時延）來表徵及/或評估。時延是在觸發對定位相關的資料的決定的事件與該資料在定位系統介面（例如，LMF 120的介面）處的可用性之間經過的時間。在定位系統初始化時，針對定位相關的資料的可用性的時延被稱為第一固定時間（TTFF），並且大於在TTFF之後的時延。在兩個連貫定位相關的資料可用性之間經過的時間的倒數被稱為更新速率，即，在第一固定之後生成定位相關的資料的速率。時延可以取決於例如UE的處理能力。例如，UE可以將UE的處理能力報告為：假設272 PRB（實體資源塊）分配， UE每T時間量（例如，T ms）可以處理的DL PRS碼元以時間為單位（例如，毫秒）的持續時間。可能影響時延的能力的其它示例是UE可以處理來自其的PRS的TRP的數量、UE可以處理的PRS的數量以及UE的帶寬。
許多不同定位技術（亦被稱為定位方法）中的一者或多者可以用於決定實體（諸如UE 105、106中的一者）的位置。例如，已知的定位決定技術包括RTT、多RTT、OTDOA（亦被稱為TDOA並且包括UL-TDOA及DL-TDOA）、增強型小區標識（E-CID）、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信號從一個實體行進到另一實體並且返回的時間來決定在兩個實體之間的範圍。範圍加上實體中的第一實體的已知位置及在兩個實體之間的角度（例如，方位角）可以用於決定實體中的第二實體的位置。在多RTT（亦被稱為多小區RTT）中，從一個實體（例如，UE）到其它實體（例如，TRP）的多個範圍及其它實體的已知位置可以用於決定一個實體的位置。在TDOA技術中，在一個實體與其它實體之間的行進時間差可以用於決定與其它實體的相對範圍，並且那些相對範圍與其它實體的已知位置相結合可以用於決定一個實體的位置。抵達角及/或出發角可以用於幫助決定實體的位置。例如，信號的抵達角或出發角與在裝置之間的範圍（使用信號決定的，例如，信號的行進時間、信號的接收功率等）及裝置中的一個裝置的已知位置相結合，可以用於決定另一裝置的位置。抵達角或出發角可以是相對於參考方向（諸如真北）的方位角。抵達角或出發角可以是相對於從實體直接向上的天頂角（即，相對於從地球中心徑向向外）。E-CID使用服務小區的身份、定時提前（即，在UE處的接收時間與傳送時間之間的差）、檢測到的相鄰小區信號的估計定時及功率、以及可能的抵達角（例如，在UE處的來自基地台的信號的抵達角，反之亦然）來決定UE的位置。在TDOA中，來自不同源的信號在接收裝置處的抵達時間差連同源的已知位置及來自源的傳輸時間的已知偏移，用於決定接收裝置的位置。
在以網路為中心的RTT估計中，服務基地台指導UE針對在兩個或更多個相鄰基地台（並且通常是服務基地台，因為需要至少三個基地台）的服務小區上的RTT測量信號（例如，PRS）進行掃描/接收RTT測量信號（例如，PRS）。一個或多個基地台在由網路（例如，諸如LMF 120的位置伺服器）分配的低重用資源（例如，由基地台用於傳送系統資訊的資源）上傳送RTT測量信號。UE記錄每個RTT測量信號相對於UE的當前下行鏈路定時（例如，由UE根據從其服務基地台接收的DL信號推導出的）的抵達時間（亦被稱為接收時間（receive time）、接收時間（reception time）、接收的時間（time of reception）或抵達時間（ToA）），並且向一個或多個基地台傳送共同或單獨RTT響應訊息（例如，用於定位的SRS（探測參考信號），即UL-PRS）（例如，當由其服務基地台指導時），並且可以在每個RTT響應訊息的酬載中包括在RTT測量信號的ToA與RTT響應訊息的傳送時間之間的時間差
Figure 02_image001
（即，UE
Figure 02_image003
或
Figure 02_image005
）。RTT響應訊息將包括參考信號，基地台可以根據該參考信號推斷出RTT響應的ToA。藉由將RTT測量信號從基地台的傳送時間及在基地台處RTT響應的ToA之間的差
Figure 02_image007
與UE報告的時間差
Figure 02_image001
進行比較，基地台可以推斷出在基地台與UE之間的傳播時間，根據該傳播時間，基地台可以通過假設在該傳播時間期間的光速來決定在UE與基地台之間的距離。
以UE為中心的RTT估計類似於基於網路的方法，除了UE傳送上行鏈路RTT測量信號（例如，當由服務基地台指示時）之外，該上行鏈路RTT測量信號由UE附近的多個基地台接收。每個涉及的基地台利用下行鏈路RTT響應訊息進行響應，該下行鏈路RTT響應訊息可以在RTT響應訊息酬載中包括在基地台處的RTT測量信號的ToA與RTT響應訊息從基地台的傳送時間之間的時間差。
對於以網路為中心的過程及以UE為中心的過程兩者，履行RTT計算的一側（網路或UE）通常（但是並非總是）傳送第一訊息或信號（例如，RTT測量信號），而另一側利用一個或多個RTT響應訊息或信號進行響應，該RTT響應訊息或信號可以包括在第一訊息或信號的ToA與RTT響應訊息或信號的傳送時間之間的差。
多RTT技術可以用於決定位置。例如，第一實體（例如，UE）可以發送一個或多個信號（例如，來自基地台的單播、多播或廣播），以及多個第二實體（例如，諸如基地台及/或UE的其它TSP）可以接收來自第一實體的信號並且對該接收的信號進行響應。第一實體從多個第二實體接收響應。第一實體（或諸如LMF的另一實體）可以使用來自第二實體的響應來決定到第二實體的範圍，並且可以使用多個範圍及第二實體的已知位置來通過三邊測量決定第一實體的位置。
在一些實例中，可以以抵達角（AoA）或出發角（AoD）的形式獲得額外資訊，該AoA或AoD定義直線方向（例如，其可以在水平面或三維中）或可能的方向範圍（例如，對於UE而言，從基地台的位置）的。兩個方向的交集可以提供對UE的位置的另一估計。
對於使用PRS（定位參考信號）信號的定位技術（例如，TDOA及RTT），測量由多個TRP發送的PRS信號，以及信號的抵達時間、已知傳送時間及TRP的已知位置用於決定從UE到TRP的範圍。例如，可以針對從多個TRP接收的PRS信號決定RSTD（參考信號時間差），以及在TDOA技術中使用該RSTD來決定UE的定位（位置）。定位參考信號可以被稱為PRS或PRS信號。PRS信號通常是使用相同的功率來發送的，以及具有相同信號特性（例如，相同的頻率移位）的PRS信號可能相互干擾，使得來自較遠TRP的PRS信號可能被來自較近TRP的PRS信號淹沒，使得來自較遠TRP的信號可能沒有被檢測到。PRS靜音可以用於通過將一些PRS信號靜音（例如，將PRS信號的功率降低到零，以及因此不傳送PRS信號）來幫助減少干擾。以這種方式，而沒有較強的PRS信號干擾較弱的PRS信號的情況下UE可以更容易地檢測較弱的（在UE處）PRS信號。術語RS及其變型（例如，PRS、SRS、CSI-RS（信道狀態資訊-參考信號））可以指一個參考信號或一個以上的參考信號。
定位參考信號（PRS）包括下行鏈路PRS（DL PRS，通常被簡稱為PRS）及上行鏈路PRS（UL PRS）（其可以被稱為用於定位的SRS（探測參考信號））。PRS可以包括PN碼（偽隨機數碼）或者使用PN碼（例如，通過利用PN碼來調變載波信號）來生成，使得PRS的源可以用作偽衛星（偽衛星）。PN碼可能對於PRS源是唯一的（至少在指定區域內，使得來自不同PRS源的相同PRS不重疊）。PRS可以包括頻率層的PRS資源或PRS資源集。DL PRS定位頻率層（或簡稱為頻率層）是來自一個或多個TRP的具有PRS資源的DL PRS資源集之彙集，該DL PRS資源集具有通過較高層參數 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、 DL-PRS-ResourceSet及 DL-PRS-Resource組態的共同參數。每個頻率層具有用於在頻率層中的DL PRS資源集及DL PRS資源的DL PRS子載波間隔（SCS）。每個頻率層具有用於在頻率層中的DL PRS資源集及DL PRS資源的DL PRS循環前綴（CP）。在5G中，資源塊佔用12個連貫的子載波及指定數量的碼元。共同資源塊是佔用信道帶寬的資源塊集合。帶寬部分（BWP）是相連共同資源塊的集合，並且可以包括信道帶寬內的所有共同資源塊或共同資源塊的子集。此外，DL PRS點A參數定義參考資源塊（以及資源塊的最低子載波）的頻率，其中屬於相同DL PRS資源集的DL PRS資源具有相同的點A，以及屬於相同頻率層的全部DL PRS資源集具有相同的點A。頻率層亦具有相同的DL PRS帶寬、相同的起始PRB（及中心頻率）以及相同的梳大小值（即，每碼元的PRS資源元素的頻率，使得對於梳N，每第N個資源元素是PRS資源元素）。PRS資源集由PRS資源集ID標識，並且可以與由基地台的天線面板傳送的特定TRP（由小區ID標識）相關聯。PRS資源集中的PRS資源ID可以與全向信號及/或與從單個基地台傳送的單個波束（及/或波束ID）相關聯（其中，基地台可以傳送一個或多個波束）。PRS資源集中的每個PRS資源可以在不同的波束上傳送，並且因此，PRS資源（或簡稱資源）亦可以被稱為波束。這對於UE是否知道基地台及在其上傳送PRS的波束沒有任何暗示。
TRP可以例如通過從伺服器接收的指令及/或通過在TRP中的軟體被組態以每排程發送DL PRS。根據排程，TRP可以間歇地發送DL PRS，例如，從初始傳輸開始以一致的間隔週期性地。TRP可以被組態以發送一個或多個PRS資源集。資源集合是跨越一個TRP的PRS資源之彙集，其中資源跨越時槽具有相同的週期、共同靜音模式組態（如果存在的話）以及相同的重複因子。PRS資源集中的每個PRS資源集包括多個PRS資源，其中每個PRS資源包括可以在時槽內的N個（一個或多個）連貫碼元內的多個資源塊（RB）中的多個OFDM（正交分頻多工）資源元素（RE）。PRS資源（或一般地，參考信號（RS）資源）可以被稱為OFDM PRS資源（或OFDM RS資源）。RB是橫跨在時域中的一數量的一個或多個連貫碼元及在頻域中的一數量（對於5G RB，為12）的連貫子載波的RE的彙集。每個PRS資源被組態有RE偏移、時槽偏移、在時槽內的碼元偏移以及PRS資源可以在時槽內佔用的數個連貫碼元。RE偏移定義在頻率中的DL PRS資源內的第一碼元的起始RE偏移。在DL PRS資源內的剩餘碼元的相對RE偏移是基於初始偏移來定義的。時槽偏移是DL PRS資源之起始時槽相對於對應的資源集合時槽偏移的。碼元偏移決定在起始時槽內的DL PRS資源之起始碼元。傳送的RE可以跨越時槽進行重複，其中每次傳送被稱為重複，使得在PRS資源中可以存在多個重複。在DL PRS資源集中的DL PRS資源與相同的TRP相關聯，並且每個DL PRS資源具有DL PRS資源ID。在DL PRS資源集中的DL PRS資源ID與從單個TRP傳送的單個波束相關聯（雖然TRP可以傳送一個或多個波束）。
PRS資源亦可以通過準共置及起始PRB參數來定義。準共置（QCL）參數可以定義DL PRS資源與其它參考信號的任何準共置資訊。DL PRS可以被組態以與來自服務小區或非服務小區的DL PRS或SS/PBCH（同步信號/實體廣播信道）塊是QCL類型D的。DL PRS可以被組態以與來自服務小區或非服務小區的SS/PBCH塊是QCL類型C的。起始PRB參數定義DL PRS資源相對於參考點A的起始PRB索引。起始PRB索引具有一個PRB的粒度，並且可以具有為0的最小值及為2176個PRB的最大值。
PRS資源集是跨越時槽具有相同週期、相同靜音模式組態（如果存在的話）及相同重複因子的PRS資源之彙集。每次PRS資源集之全部PRS資源之全部重複被組態以被傳送時，被稱為“實例”。因此，PRS資源集之“實例”是用於每個PRS資源的指定數量的重複及在PRS資源集內的指定數量的PRS資源，使得一旦針對指定數量的PRS資源中的每個PRS資源傳送了指定數量的重複，就完成了實例。實例亦可以被稱為“時機”。包括DL PRS傳輸排程的DL PRS組態可以被提供給UE以促進UE（或者甚至使UE能夠）測量DL PRS。
PRS的多個頻率層可以被聚合以提供單獨地比層帶寬中的任何層帶寬都大的有效帶寬。分量載波的滿足標準（諸如是準共置（QCL）的及具有相同天線埠的）的多個頻率層（其可以是連貫的及/或分離的）可以進行接合，以提供較大的有效PRS帶寬（對於DL PRS及UL PRS），從而增加抵達時間測量精度。縫合包括在單獨的帶寬片段上組合PRS測量，使得縫合的PRS可以被視為來自單個測量。作為是QCL的，不同的頻率層表現類似，使得對PRS的接合產生較大的有效帶寬。較大的有效帶寬（其可以被稱為聚合的PRS的帶寬或聚合的PRS的頻率帶寬）提供較好的時域解析度（例如，TDOA的時域解析度）。聚合的PRS包括PRS資源之彙集，以及聚合的PRS的每個PRS資源可以被稱為PRS分量，並且每個PRS分量可以在不同的分量載波、頻帶或頻率層上或者在相同頻帶的不同部分上傳送。
RTT定位是主動定位技術，因為RTT使用由TRP發送給UE的定位信號及由UE（正在參與RTT定位）發送給TRP的定位信號。TRP可以發送由UE接收的DL PRS信號，以及UE可以發送由多個TRP接收的SRS（探測參考信號）信號。探測參考信號可以被稱為SRS或SRS信號。在5G多RTT中，可以使用協調定位，其中UE發送由多個TRP接收的單個用於定位的UL-SRS而不是針對每個TRP發送單獨的用於定位的UL-SRS。參與多RTT的TRP通常將搜索當前駐留在該TRP上的UE（被服務UE，其中TRP是服務TRP）以及亦搜索駐留在相鄰TRP上的UE（鄰居UE）。鄰居TRP可以是單個BTS（基地收發器站台）（例如，gNB）的TRP，或者可以是一個BTS的TRP及分開的BTS的TRP。對於RTT定位（包括多RTT定位），在用於決定RTT（以及因此用於在決定UE與TRP之間的範圍）的用於定位的PRS/用於定位的SRS信號對中的用於定位的DL-PRS信號及用於定位的UL-SRS信號可以在時間上相互接近地發生，使得由於UE運動及/或UE時鐘漂移及/或TRP時鐘漂移引起的錯誤在可接受的限制內。例如，在用於定位的PRS/用於定位的SRS信號對中的信號可以在彼此約10 ms內分別地從TRP及UE傳送。在用於定位的SRS信號是由UE發送的情況下，並且在用於定位的PRS及用於定位的SRS在時間上彼此接近地輸送的情況下，已經發現：可能導致射頻（RF）信號壅塞（其可能導致過多雜訊等），特別是當許多UE並行地嘗試定位時，及/或在嘗試並行地測量許多UE的TRP處可能導致計算壅塞。
RTT定位可以是基於UE的或受UE輔助的。在基於UE的RTT中，UE 200基於到TRP 300的範圍及TRP 300的已知位置，來決定RTT及到TRP 300中的每個TRP 300的對應範圍以及UE 200的位置。在受UE輔助的RTT中，UE 200測量定位信號並且向TRP 300提供測量資訊，以及TRP 300決定RTT及距離。TRP 300向位置伺服器（例如，伺服器400）提供範圍，以及伺服器例如基於到不同TRP 300的範圍來決定UE 200的位置。RTT及/或範圍可以由從UE 200接收信號的TRP 300來決定、由該TRP 300與一個或多個其它裝置（例如，一個或多個其它TRP 300及/或伺服器400）的組合來決定、或由除了從UE 200接收信號的TRP 300以外的一個或多個裝置來決定。
在5G NR中支援各種定位技術。在5G NR中支援的NR本機定位方法包括僅DL的定位方法、僅UL的定位方法及DL+UL定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括DL-TDOA及DL-AoD。基於上行鏈路的定位方法包括UL-TDOA及UL-AoA。基於組合的DL+UL的定位方法包括具有一個基地台的RTT及具有多個基地台的RTT（多RTT）。
位置估計（例如，針對UE）可以由其它名稱來引用，諸如位置估計（location estimate）、位置（location）、定位（position）、定位固定（position fix）、固定（fix）。位置估計可以是大地測量的，並且包括坐標（例如，緯度、經度及可能的高度），或者可以是市政的，並且包括街道地址、郵政地址或位置的某種其它口頭描述。位置估計進一步可以相對於某個其它已知位置來定義或以絕對術語（例如，使用緯度、經度及可能的高度）來定義。位置估計可以包括預期的誤差或不確定度（例如，通過包括以某個指定或默認的置信水準預期該位置被包括在其內的區域或體積）。
PRS 測量共用
參考圖5及6，進一步參考圖1-4，位置資訊（例如，一個或多個PRS測量、一個或多個經處理的PRS測量（例如，一個或多個偽距）及/或一個或多個位置估計）可以在距離足夠近的UE之間共用，使得用於一個UE的位置資訊（例如，由一個UE進行的測量或針對一個UE的位置估計）可以被視為用於另一UE的位置資訊，同時提供可接受的定位精度。例如，UE 511、512、513彼此接近地佈置，並且可以以UE 511-513的分離的量級的精度來共用用於定位目的的PRS測量。在該示例中，UE 511是智慧型手錶，UE 512是智慧型手機，並且UE 513是車輛UE（整合到車輛500中，並且在圖5中由天線殼體指示）。UE 511-513被佈置在彼此的幾公尺（例如，2公尺）內，並且因此可以共用用於幾公尺或更低解析度（更高數量的公尺）的定位精度（例如，2公尺或更高）的PRS測量，或者可以使用共同位置估計。如圖所示，UE 511-513中的每一者從基地台520接收PRS 531、532、533，UE 512、513經由側行鏈路向UE 511提供位置資訊542、543（例如，PRS測量、經處理的PRS測量及/或位置估計），並且UE 511向伺服器400提供具有位置資訊的測量報告550。測量報告550可以包括由UE 511進行的一個或多個PRS測量及/或由UE 512、513中的一者或多者進行的一個或多個PRS測量。因此，如圖6所示，在UE 511沒有從UE 512、513接收共用測量的情況下由UE 511進行（並且可能報告）的測量610的量遠大於當UE 511接收到與由UE 512、513進行的測量相對應的共用位置資訊630時由UE 511進行（並且可能報告）的測量620的量。一些測量620可以與一些位置資訊630相同。通過共用，當UE 511從UE 512、513接收或預期UE 511從UE 512、513接收位置資訊時，UE 511可以通過避免測量一個或多個PRS資源來節省能量。圖6是一個示例，並且不是按比例的，例如，由UE 511進行的有共用的測量620可以遠小於沒有位置資訊共用的測量610（例如，是其1/10）。位置資訊共用可以在個體利益模式下履行，其中資訊與UE共用並且用於該UE的利益（以決定該UE的位置），或者位置資訊共用可以在組利益模式下履行，其中位置資訊被共用並且用於UE組的利益（以決定可以用於該組中的每個UE的位置的位置）。個體利益模式下的位置資訊共用對於伺服器400可以是透明的，而組利益模式下的位置資訊共用對於伺服器400是可見的。個體利益模式可以被稱為搭便車模式，因為UE 511可以被視為是利用來自一個或多個其它UE的位置資訊搭便車。例如，在個體利益模式下，UE 511可以從該組的一個或多個其它UE獲得所有PRS測量（例如，其中UE 511不進行PRS測量）。作為另一示例，UE 511可以進行一個或多個PRS測量，但是僅使用及/或報告從該組中的其它UE獲得的PRS測量。組利益模式可以被稱為共乘模式，因為UE組可以被視為一起乘坐，充當虛擬UE來為該UE組提供位置資訊，因此。在組利益模式下，定位實體（其可以是伺服器400（例如，LMF）或與TRP 300（例如，以及RAN中的LMF）整合的伺服器400）知道UE之間的任務卸載。當定位精度要求足夠寬鬆，以至於不知道UE或UE在UE集群內的確切位置是可接受的時，可以使用個體利益模式或組利益模式。然而，可以通過利用來自具有更高定位精度（例如，更大帶寬、更多處理能力等）的能力的裝置的位置資訊及/或通過獲得具有比有限定位精度裝置將獲得的定位誤差（例如，針對一個或多個特定測量）更小的定位誤差的位置資訊（例如，PRS測量），來改進針對有限定位精度裝置的位置估計。例如，車輛UE 513能夠處理與智慧型手錶UE 511相比更多的PRS實例，並且因此獲得比UE 511更準確的相同PRS的測量。
參考圖7，UE 700包括處理器710、收發器720及記憶體730，它們通過匯流排740彼此通信地耦合。UE 700可以包括在圖7中示出的組件，並且可以包括一個或多個其它組件（諸如在圖2中示出的任何組件），使得UE 200可以是UE 700的示例。例如，處理器710可以包括處理器210的組件中的一個或多個組件。收發器720可以包括收發器215的組件中的一個或多個組件，例如，無線發射器242及天線246、或者無線接收器244及天線246、或者無線發射器242、無線接收器244及天線246。此外或替代地，收發器720可以包括有線發射器252及/或有線接收器254。記憶體730可以與記憶體211類似地組態，例如，包括具有被組態以使得處理器710履行功能的處理器可讀指令的軟體。
本文的描述可能提到處理器710履行功能，但是這包括其它實現，諸如其中處理器710執行軟體（儲存在記憶體730中）及/或韌體。本文的描述可以將UE 700的一個或多個適當組件（例如，處理器710及記憶體730）履行功能簡稱為UE 700履行功能。處理器710（可能與記憶體730及收發器720（視情況而定）相結合）包括PRS測量單元750、位置資訊報告單元760、位置資訊共用單元770及交叉驗證單元780。下面將進一步討論PRS測量單元750、位置資訊報告單元760、位置資訊共用單元770及交叉驗證單元780，並且描述通常可以將處理器710或者通常將UE 700稱為履行PRS測量單元750、位置資訊報告單元760、位置資訊共用單元770及交叉驗證單元780的任何功能，其中UE 700被組態以履行這些功能。位置資訊共用單元770可以被組態以向另一UE傳送位置資訊及/或從另一UE接收位置資訊。
參考圖8，定位實體800包括處理器810、收發器820及記憶體830，它們通過匯流排840彼此通信地耦合。定位實體800可以包括圖8中所示的組件，並且可以包括一個或多個其他組件（諸如圖2、或圖3及/或圖4中所示的任何組件），使得定位實體800可以是伺服器400（例如，諸如LMF之類的位置伺服器）的一部分、整合在TRP 300中或整合在UE 700中。因此，對處理器810、收發器820或記憶體830的引用相當於對伺服器400、TRP 300或UE 700的相應組件的引用。例如，收發器820可以包括收發器215或收發器315及/或收發器415的一個或多個組件，例如天線246及無線發射器242及/或無線接收器244、天線346及無線發射器342及/或無線接收器344、及/或天線446及無線發射器442及/或無線接收器444。此外或替代地，收發器820可以包括有線發射器252及/或有線接收器254、或有線發射器352及/或有線接收器354、及/或有線發射器452及/或有線接收器454。記憶體830可以與記憶體211或記憶體311及/或記憶體411類似地組態，例如，包括具有被組態以使得處理器810履行功能的處理器可讀指令的軟體。
本文的描述可能提到處理器810履行功能，但是這包括其它實現，諸如其中處理器810執行軟體（儲存在記憶體830中）及/或韌體。本文的描述可以將定位實體800的一個或多個適當組件（例如，處理器810及記憶體830）履行功能簡稱為定位實體800履行功能。處理器810（可能與記憶體830及收發器820（視情況而定）相結合）可以包括虛擬UE管理單元850及虛擬UE位置資訊管理單元860。下面將進一步討論虛擬UE管理單元850及虛擬UE位置資訊管理單元860，並且該描述通常可以將處理器810或通常將定位實體800稱為履行虛擬UE管理單元850及/或虛擬UE位置資訊管理單元860的任何功能，其中定位實體被組態以履行功能。
個體利益模式
再次參考圖5，進一步參考圖7，在個體利益模式下，UE 700（例如，UE 511）可以在對伺服器400透明的過程中卸載一個或多個PRS測量，而對LPP協定幾乎沒有影響。施體UE（例如，UE 512及/或UE 513）是向另一UE提供一個或多個PRS測量的UE。接收者UE（亦被稱為搭便車者UE）是經由側行鏈路從一個或多個其它UE接收一個或多個PRS測量的UE，例如UE 511。在個體利益模式下，每個UE（施體及接收者）與伺服器400保持獨立的定位會話（用於測量及報告）。施體UE可以向接收者UE提供具有UE中立的PRS-ID（即，非UE特定的PRS-ID）的PRS測量，並且接收者UE可以報告具有UE中立的PRS-ID及/或與接收者UE相對應的UE特定的PRS-ID的PRS測量。UE 700（例如，位置資訊共用單元770）可以被組態以僅為施體UE、或僅為接收者UE、或為施體UE及接收者UE兩者，其中UE 511-513中的每一者是UE 700的示例。
各種資訊可以由施體UE共用給接收者UE。例如，施體UE的位置資訊共用單元770可以將RSRP、RSTD、Rx-Tx（例如，
Figure 02_image005
）、AoA、AoD、時間戳等的測量（例如，在LPP中定義的任何可用測量）提供給接收者UE的位置資訊共用單元770。同樣或替代地，例如，如果施體UE處於基於UE（UE-B）的定位模式或處於受UE輔助（UE-A）的定位模式並且是位置客戶端，並且從伺服器400（例如，LMF）接收位置估計（針對施體UE），則施體UE的位置資訊共用單元770可以將一個或多個位置估計提供給接收者UE的位置資訊共用單元770。處於UE-B定位模式的施體UE可以與處於UE-B定位模式的接收者UE共用測量（包括經處理的測量）及/或位置估計。處於UE-B定位模式的施體UE可以與處於UE-A定位模式的接收者UE共用測量。處於UE-A定位模式的施體UE可以與處於UE-A定位模式的接收者UE共用測量。處於UE-A定位模式的施體UE可以與處於UE-B定位模式的接收者UE共用測量及/或位置估計（如果施體UE具有來自伺服器的位置估計的話）。
施體UE的位置資訊共用單元770可以被組態以將每個共用測量（包括經處理的測量）與PRS-ID相關聯。PRS-ID可以具有各種形式及細節級別中的任何一種。對於Uu-PRS（例如，從TRP 300到UE 700的DL-PRS），PRS-ID可以包括TRP-ID、TRP-ID及PRS資源集ID、或者TRP-ID、PRS資源集ID及PRS資源ID。為PRS-ID提供的細節級別可以取決於測量將用於什麼類型的定位技術及/或共用什麼類型的測量。例如，對於RSTD，僅提供TRP-ID可能足以允許接收者UE決定小區或測量的地點。對於AoA或AoD，PRS-ID可以包括PRS資源ID，因為可以提供與多個PRS資源相對應的多個RSRP測量及/或因為可能要求PRS資源級別的解析度來滿足期望精度。對於SL-PRS（UE之間的側行鏈路PRS），PRS-ID可以包括UE-ID，或者UE-ID及SL-PRS資源相關ID。由施體UE提供的PRS-ID是UE中立的ID（例如，全域ID），接收者UE 700的位置資訊共用單元770可以將其轉換為特定於接收者UE的PRS-ID。
施體UE的位置資訊共用單元770可以被組態以共用可用於由施體UE共用的位置資訊的子集。例如，施體UE的位置資訊共用單元770可以被組態以每個TRP、每個PRS資源集或每個PRS源站點（例如，基地台，其可以包括多個TRP）共用幾個代表性測量。位置資訊共用單元770可以被組態以基於一個或多個因素來選擇要共用的位置資訊。例如，位置資訊共用單元770可以應用最早抵達原則來選擇與最早抵達施體UE的PRS資源相對應的位置資訊。最早抵達原則可以尤其適用於定時測量，例如，利用最早的ToA測量進行的RSTD。作為另一示例，位置資訊共用單元770可以應用最強原則來選擇與以最大功率抵達施體UE的PRS資源相對應的位置資訊。最強原則可以尤其適用於功率測量，例如RSRP測量。為了選擇每個站點的測量，施體UE使用每個錨節點（例如，TRP、UE）的位置的知識。如果施體UE處於UE-B定位模式，則施體UE可以在提供給施體UE的輔助資料中獲得每個錨節點的位置資訊，或者如果施體UE處於UE-A定位模式，則通過施體UE的請求獲得每個錨節點的位置資訊。伺服器400可以為一組共置TRP提供單個位置，與分別為每個共置TRP提供位置相比，這減少了負擔。施體UE的PRS測量單元750可以使用TRP組的單個位置來避免冗餘測量，例如，通過測量與共置TRP的站點相對應的一個PRS。
參考圖9，進一步參考圖1-8，用於提供及測量PRS資源、請求報告PRS資源測量以及報告PRS資源測量的信令及過程流程900包括所示的階段。流程900是一個示例，因為可以添加、重新排列及/或移除階段。信號可以在流程900中的UE 901、902、903及伺服器400之間直接交換及/或可以經由TRP 300交換。
在階段910處，UE 901-903請求並且接收輔助資料（AD）。UE 901-903發送AD請求911、912、913，並且伺服器400通過分別向UE 901-903發送具有相應AD的輔助資料訊息914、915、916進行響應。AD訊息914-916被示為從伺服器400發送到UE 901-903，但是AD可以由TRP 300發送到UE 901-903。AD訊息914-916包括用於UE 901-903的相應的PRS排程及PRS組態（例如，原始PRS組態及/或PRS重新組態）。PRS排程可以提供DL-PRS、SL-PRS及/或UL-PRS的排程。PRS排程指示PRS資源之定時及頻率，以輔助UE 901-903測量排程的PRS資源。PRS排程由伺服器400提供給UE 901-903及TRP 300（例如，經由TRP 300提供給UE 901-903）。伺服器400可以向TRP 300發送PRS排程的指示（例如，參數），並且TRP 300（例如，處理器310）可以基於來自伺服器400的指示來決定PRS排程。
在階段920處，伺服器400與接收者UE 901、施體UE 902及施體UE 903中的每一者之間的定位會話開始。UE 901-903通過交換適當的訊息來履行交握以建立相應的定位會話，以用於交換用於在決定接收者UE 901的位置（定位）時使用的信令。交握可以包括決定定位技術及要決定的適當位置資訊（測量及/或位置估計）。UE 901-903中的每一者可以是UE 700的示例，其中UE 901至少被組態以從施體UE 902、903接收共用位置資訊，並且施體UE 902、903至少被組態以與接收者UE 901共用位置資訊。
在階段930處，接收者UE 901決定施體UE 902、903中的哪一者在接收者UE 901的可接受範圍內。此時，接收者UE 901是候選接收者UE（尚未接收到共用位置資訊），並且施體UE 902、903是候選施體UE（尚未與接收者UE 901共用位置資訊），但是被稱為施體UE。接收者UE 901決定施體UE 902、903的接近度，以決定施體UE 902、903中的任一者或兩者是否在接收者UE 901的可接受接近度內。可接受接近度可以是這樣的接近度：使得候選施體UE足夠近，以至於由候選UE決定的位置資訊可以被接收者UE 901用作位置資訊，以供接收者UE 901用於決定針對接收者UE 901的將滿足期望定位精度（及/或一個或多個其它QoS度量）的位置估計。例如，可接受接近度可以是候選施體UE在接收者UE 901的臨限距離內。接收者UE 903可以使用多種技術中的一種或多種技術來決定施體UE 902、903中的每一者是否在可接受接近度內。例如，位置資訊共用單元770可以包括感測器213（例如，雷達及/或光達）及/或收發器720中的一者或多者，以與施體UE 902交換測距信號931及/或與施體UE 903交換測距信號932，以決定鄰近性。測距信號931、932可以包括雷達信號、光達信號及/或SL-PRS。測距信號931、932中的任何一個可以用於決定RTT，並且因此決定接收者UE 901及施體UE 902、903中的每一者之間的距離。SL-PRS可以用於決定RTT、RSSI及/或RSRP，以決定接收者UE 901及施體UE 902、903中的每一者之間的距離。作為另一示例，SL發現可以指示UE的近接近度，例如，在從接收者UE 901以已知發射功率發送側行鏈路通信的情況下，並且如果接收者UE 901接收到關於施體UE 902及/或施體UE 903接收到SL通信的確認，則接收者UE 901可以得出響應UE 902、903在可接受接近度內的結論。例如，接收者UE 901可以知道，對於用於SL通信的傳輸功率及頻率，用於接收具有足夠解碼的功率的SL通信的範圍在可接受接近度內。作為另一示例，接收者UE 901可以使用諸如WLAN（無線區域網路）、藍牙®、及/或低能量藍牙®之類的短距離無線技術與一個或多個候選施體UE連接，其中成功連接等同於可接受接近度。例如，UE 511可以響應於進入車輛500而向UE 513註冊。作為其它示例，可以使用觀察到的時間延遲及/或比較UE位置（例如，使用GNSS及/或一種或多種其它技術來決定）來決定UE的接近度。接收者UE 901可以要求候選施體UE在臨限接近度內達臨限時間量，以便被視為施體UE。接收者UE 901可以基於接收者UE 901及候選施體UE具有相同或類似的TRP鄰居列表來決定候選施體UE在可接受接近度內。接收者UE 901可以基於接收者UE 901及候選施體UE類似地移動（例如，由於在同一車輛中而一致移動）來決定候選施體UE在可接受接近度內。還可以使用其它技術來決定候選UE是否在接收者UE 901的可接受接近度內。
同樣在階段930處，接收者UE 901關於UE 902、903的能力與施體UE 902、903進行協商。接收者UE 901向施體UE 902、903發送請求施體UE 902、903的能力的報告的能力請求933、934。響應於請求933、934，施體UE 902、903向接收者UE 901傳送分別指示施體UE 902、903的一個或多個能力的相應的能力報告935、936。例如，能力報告935、936中的一個或多個可以分別指示施體UE 902、903的一個或多個處理能力（例如，帶寬、緩衝器大小、可以測量的實例數量）。作為另一示例，能力報告935、936中的一個或多個可以分別指示一個或多個PRS測量共用能力，例如，UE 902、903可以決定並且與接收者UE 901共用的位置資訊的類型及/或用於施體UE 902、903的排程的PRS資源之UE中立的PRS-ID。能力報告935、936可以指示施體UE 902、903計劃測量哪些PRS資源及/或施體UE 902、903計劃決定哪些位置資訊。能力報告935、936的內容可以被包括在提供給接收者UE 901的AD訊息914中（例如，如圖所示，可能不由施體UE 902、903在單獨的能力報告935、936中發送）。接收者UE 901可以向施體UE 902發送行為請求937及/或向施體UE 903發送行為請求938，以顯式及/或隱式地請求一個或多個共用行為。例如，接收者UE 901可以顯式地請求施體UE 902、903測量一個或多個PRS資源及/或決定施體UE 902、903不計劃測量及/或決定的位置資訊。作為另一示例，接收者UE 901可以提供接收者UE 901所期望的一個或多個QoS標準，並且施體UE 902、903可以利用施體UE 902、903將提供的行為進行回復。例如，施體UE 902、903可以指示相應的施體UE 902、903將盡最大努力提供位置資訊，如果施體UE 902、903具有位置資訊，則提供位置資訊。作為另一示例，施體UE 902、903可以指示相應的施體UE 902、903基於來自接收者UE 901的請求將獲得額外（非計劃）位置資訊（例如，進行一個或多個非計劃測量及/或處理一個或多個測量以決定其它位置資訊（例如，經處理的測量及/或位置估計）。接收者UE 901及施體UE 902、903中的一者或兩者之間可能存在多個通信，以就施體UE 902、903的行為達成一致（例如，UE 902、903響應於請求937、938發送的補充能力報告、以及可能的響應於補充能力報告發送的補充請求等）。
同樣在階段930處，接收者UE 901選擇一個或多個候選施體UE作為施體UE以及共用什麼位置資訊。例如，接收者UE 901的位置資訊共用單元770可以在可接受接近度內識別多個候選施體UE，並且基於一個或多個因素來選擇這些候選施體UE中的一者或多者來共用位置資訊。例如，接收者UE 901的位置資訊共用單元770可以例如選擇具有最高處理能力的候選施體UE。作為另一示例，接收者UE 901的位置資訊共用單元770可以選擇具有與接收者UE 901共同排程的大多數PRS資源的候選施體UE（例如，基於UE中立的PRS-ID），例如，以幫助減少接收者UE 901履行的處理。作為另一示例，接收者UE 901的位置資訊共用單元770可以選擇距離接收者UE 901最近的候選施體UE（例如，基於接收信號強度，及/或基於接收者UE 901之粗略位置估計及施體UE之位置估計，及/或基於一個或多個其它因素）。接收者UE 901的位置資訊共用單元770可以基於諸如處理能力及重疊的排程PRS資源之類的因素的組合來選擇候選施體UE中的一者或多者。如果基於一個或多個因素相等地需要多個候選施體UE，則可以採用打破平局規則，例如，選擇更接近的候選施體UE（例如，更短的RTT或更強的RSRP）。接收者UE 901向接收者UE 901選擇用於共用位置資訊的施體UE 902、903中的每一者發送共用請求。在該示例中，接收者UE 901將共用請求939傳送給施體UE 902。
共用請求939可以包括對用於施體UE 902與接收者UE 901共用位置資訊的請求的週期的指示。請求的週期（例如，非週期性、週期性或半持久性（即，非週期性地觸發的週期））可以取決於接收者UE 901的報告週期。例如，如果接收者UE 901正在提供非週期性測量報告，則接收者UE 901可以請求來自施體UE 902的非週期性位置資訊共用。共用請求939可以由接收者UE 901使用SCI（側行鏈路控制資訊）、SL-MAC-CE（側行鏈路-媒體訪問控制-控制元素）或SL-RRC（側行鏈路無線電資源控制）經由側行鏈路或通過服務小區（例如，通過TRP 300）來傳送，並且因此位置資訊共用可以通過SCI、SL-MAC-CE或SL-RRC經由側行鏈路或通過服務小區來發起。共用請求939可以包括詳細的測量請求資訊。例如，對於Uu-PRS（TRP及UE之間的PRS），共用請求939可以包括特定TRP、特定TRP及PRS資源集、或者特定TRP及PRS資源集及PRS資源。例如，共用請求939可以標識接收者UE 901希望施體UE 902從中測量PRS的TRP，或者可以標識TRP並且請求施體UE 902從除所標識的TRP以外的一個或多個TRP測量PRS。作為另一示例，接收者UE 901可以識別施體UE 902應當排除與接收者UE 901共用的一個或多個測量（例如，以避免冗餘，因為接收者UE 901將進行測量）。對於SL-PRS，共用請求939可以包括UE-ID、或UE-ID及SL-PRS資源相關ID。
在階段940處，TRP 300分別向UE 901、902發送PRS 941、942。例如，TRP 300根據AD訊息914、915中指示的PRS排程來發送PRS 941、942。在該示例中，TRP 300發送DL-PRS，但是亦可以或替代地在階段940處向接收者UE 901及/或施體UE 902傳送其它PRS（例如，SL-PRS）。PRS 941、942可以相同，例如，如果TRP 300正在廣播PRS的話。
在階段950處，接收者UE 901可以不測量PRS 941中的任何一個、測量PRS 941的子集或全部，並且施體UE 902可以測量PRS 942中的至少一些。例如，在子階段951處，接收者UE 901的PRS測量單元750可以不測量PRS 941的任何PRS資源，或者可以測量PRS 941的一個或多個PRS資源，例如，基於針對所使用的定位技術的期望測量、要滿足的QoS標準、預期從施體UE 902接收的位置資訊、及/或接收者UE 901的處理限制/期望（例如，功率限制）。在子階段952處，接收者UE 901的PRS測量單元750可以例如測量全部PRS 941、少於全部PRS 941，或者不測量任何PRS 941。施體UE 902的PRS測量單元750可以測量PRS 942的一個或多個PRS資源，例如，基於在階段930處達成一致的測量行為（顯式地或隱式地（例如，以滿足一個或多個達成一致的標準，諸如要提供的位置資訊）。例如，施體UE 902可以採用關於測量PRS的最佳努力行為，或者可以適當地測量一個或多個額外的PRS資源，例如，以滿足接收者UE 901的請求，並且如果額外測量在施體UE 902的任何測量限制內。在子階段951、952處，接收者UE 901及/或施體UE 902可以從一個或多個相應的PRS測量（例如，PRS測量及/或經處理的PRS測量）（例如，用於受UE輔助的定位或基於UE的定位的偽距、以及用於基於UE的定位的位置估計）來決定位置資訊。位置資訊可以分別包括接收者UE 901或施體UE 902的一個或多個經處理的測量（例如，偽距）及/或一個或多個位置估計。
在階段960處，施體UE 902向接收者UE 901傳送位置資訊961。施體UE 902的位置資訊共用單元770經由側行鏈路通信向接收者UE 901傳送由施體UE 902決定的位置資訊，例如，在階段930處同意提供的位置資訊。可以週期性、半持久性或非週期性地（例如，響應於來自接收者UE 901的非週期性請求，諸如共用請求939）提供位置資訊。位置資訊961可以指示為獲得對應的位置資訊而測量的PRS，其中PRS由UE中立的ID指示。施體UE 902的位置資訊共用單元770可以將施體UE 902的UE特定PRS-ID轉換為UE中立的ID，並且將UE中立的ID傳送給接收者UE 901，並且接收者UE 901的位置資訊共用單元770可以將UE中立的ID轉換為與接收者UE 901相對應的UE特定ID。
在階段970處，接收者UE 901可以交叉驗證位置資訊。例如，接收者UE 901的交叉驗證單元780可以將從施體UE 902接收的一條位置資訊與由接收者UE 901決定的類似位置資訊及/或從另一施體UE（非常接近接收者UE 901）接收的一條類似位置資訊進行比較。例如，接收者UE 901的交叉驗證單元780可以將來自位置資訊961的PRS測量與由接收者UE 901的PRS測量單元750進行的類似測量進行比較。測量可以對應於例如相同的PRS源站點、相同的TRP、相同的PRS資源集或相同的PRS資源。如果測量相差小於臨限量（例如，差（減法）的絕對值小於臨限或比率的絕對值小於另一臨限），則接收者UE 901的交叉驗證單元780決定兩個測量都可能是可靠的，或者兩個測量值都可能是不可靠的。如果測量相差超過臨限量，則測量中的至少一個測量值被決定為不可靠（例如，由於多路徑），例如，不希望用於決定接收者UE 901的位置。例如，對於其中一個測量被決定為不可靠（離群值）的定時測量，則交叉驗證單元780可以將對應於較早抵達的PRS資源的測量識別為潛在可靠，並且將對應於較晚抵達的PRS資源的測量識別為不可靠。較早抵達的PRS資源具有較早的抵達時間，即，較早抵達的PRS資源之ToA測量將在時間上早於較晚抵達的PRS資源之ToA測量。作為另一示例，在RTT測量相差超過臨限量的情況下，較大的RTT測量可以被識別為不可靠。由於接收者及施體UE 901、902非常接近，因此預期UE 901、902針對同一PRS源站點進行的RTT測量非常相似。因此，例如，如果一個RTT測量為10 ms並且另一RTT測量為100 ms，則100 ms RTT測量可以被識別為不可靠。將在下面進一步討論交叉驗證。
同樣在階段970處，接收者UE 901向伺服器400傳送測量報告971。直接從接收者UE 901向伺服器400或者經由TRP 300傳送測量報告971。接收者UE 901的位置資訊報告單元760可以通過交叉驗證來省略被決定為不可靠的任何位置資訊。測量報告971可以包括與由接收者UE 901進行的一個或多個測量及/或由施體UE 902進行的一個或多個測量相對應的位置資訊（例如，類似於圖6所示的測量620及位置資訊630）。測量報告971可以包括與一個或多個施體UE測量類似的一個或多個接收者UE測量，例如，相同PRS資源或來自相同站點或相同TRP的PRS資源、或相同TRP資源集合的測量。接收者UE 901的位置資訊報告單元760可以格式化測量報告971以對應於接收者UE 901，例如，通過與接收者UE 901相對應的UE特定PRS-ID來識別PRS。接收者UE 901的位置資訊報告單元760可以不提供關於測量報告971中的任何位置資訊是由施體UE 902提供的指示，以便使位置資訊共用對於伺服器400是透明的。
在階段980處，伺服器400決定用於受UE輔助的定位的位置資訊。例如，處理器410使用測量報告971及可能的其它資訊（例如，來自接收者UE 901的一個或多個信號的一個或多個TRP 300的測量）來決定接收者UE 901的位置資訊，例如，以決定一個或多個信號測量、一個或多個範圍（例如，偽範圍）及/或接收者UE 901的一個或多個位置估計。
在階段990處，可以交換一個或多個提前終止請求及/或交換一個或多個更改共用組態的請求。例如，接收者UE 901及/或施體UE 902可以分別向施體UE 902或接收者UE 901發送終止請求991。終止請求991可以請求在週期性或半持久性共用的時間到期之前終止位置資訊共用。作為另一示例，接收者UE 901及/或施體UE 902可以分別向施體UE 902或接收者UE 901發送重新組態請求992。重新組態請求992可以請求發起共用行為的新協商，及/或可以指示一個或多個特定位置資訊共用行為（例如，所尋求的特定位置資訊、改變為最佳努力共用等）。
參考圖10，進一步參考圖1-9，位置資訊報告方法1000包括所示的階段。然而，方法1000是一個示例而不進行限制。可以例如通過添加、移除、重新排列、組合、同時履行階段及/或將單個階段拆分為多個階段來改變方法1000。
在階段1010處，方法1000包括：由第一UE與第二UE進行通信，以識別將由第二UE進行的第一PRS測量。例如，在階段930處，接收者UE 901與施體UE 902進行通信，以識別（例如，決定或同意）施體UE 902（代替接收者UE 902或除接收者UE 902之外）要進行的一個或多個PRS測量。處理器710（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，天線246及無線發射器242以及可能的無線接收器244）組合）可以包括用於與第二UE進行通信的構件。
在階段1020處，方法1000包括：由第一UE經由側行鏈路通信從第二UE接收基於第一PRS測量的第一位置資訊。例如，在階段960處，接收者UE 901接收基於子階段952處的PRS 942的測量的位置資訊961。處理器710（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，無線接收器244及天線246）組合）可以包括用於接收第一位置資訊的構件。
在階段1030處，方法1000包括：從第一UE向網路實體傳送第一位置資訊。例如，在階段970處，接收者UE 901的位置資訊報告單元760將測量報告971（包括由施體UE 902決定並且與接收者UE 901共用的位置資訊）傳送到伺服器400。測量報告971可以包括或者可以不包括根據由接收者UE 901進行的一個或多個PRS測量決定的位置資訊。處理器710（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，天線246及無線發射器242）組合）可以包括用於向網路實體傳送第一位置資訊及第二位置資訊的構件。
方法1000的實現可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例實現中，方法1000包括：決定第二UE與第一UE的接近度，其中，向網路實體傳送第一位置資訊包括：基於第二UE與第一UE的接近度是可接受的接近來向網路實體傳送第一位置資訊。例如，在階段930處，接收者UE 901可以通過交換測距信號（例如，使用一個或多個感測器（例如，雷達、光達等）及/或由無線接收器244經由天線246接收的一個或多個信號（可能響應於由無線發射器242經由天線246發送的一個或多個信號）來決定與候選施體UE的接近度。如果已經決定施體UE 902可接受地接近接收者UE 901（例如，在臨限距離內，在接收者UE 901的通信範圍內，其中接收者UE 901的發射功率等於或小於臨限值，等等），則接收者UE 901可以僅與施體UE 902（及/或其它施體UE）協商。作為另一示例，如果已經決定施體UE 902可接受地接近接收者UE 901，則接收者UE 901可以僅傳送從施體UE 902接收的位置資訊。處理器710（可能與記憶體730組合、可能與收發器720（例如，天線246、無線接收器244及可能的無線發射器242）及/或感測器213（例如，雷達感測器、光達感測器等）中的一者或多者組合）可以包括用於決定與候選施體UE的接近度的構件。在另一示例實現中，方法1000包括：在第一UE之可接受接近度內識別複數個候選UE；以及基於該複數個候選UE之處理能力來從複數個候選UE中選擇第二UE以用作位置資訊施體。例如，在階段930處，接收者UE 901決定與候選施體UE的接近度，並且可以使用接收者UE 901的可接受接近度內的多個UE的處理能力（在能力報告935、936中指示）來選擇要從其接收位置資訊的一個施體UE（或多個施體UE）。處理器710（可能與記憶體730組合、可能與收發器720（例如，天線246、無線接收器244及可能的無線發射器242）及/或感測器213（例如，雷達感測器、光達感測器等）中的一者或多者組合）可以包括用於識別在接收者UE 901可接受接近度內的候選UE的構件，並且處理器710（可能與記憶體730組合）可以包括用於基於複數個候選UE之處理能力來選擇第二UE作為位置資訊施體（例如，從候選UE中選擇施體UE 902）的構件。在另一個示例實現中，方法1000包括：識別在第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE；以及基於與第一UE相關聯的第一PRS組態及各自與複數個候選UE中的一個候選UE相關聯的第二PRS組態之重疊，來從複數個候選UE中選擇第二UE作為位置資訊施體。例如，在階段930處，接收者UE 901決定與候選施體UE的接近度，並且可以使用接收者UE 901可接受接近度內的多個UE的PRS組態來選擇從其接收位置資訊的一個施體UE（或多個施體UE），例如，具有與接收者UE 901的PRS組態共同的最多PRS資源的PRS組態的UE。處理器710（可能與記憶體730組合）可以包括用於基於第一UE之PRS組態及複數個候選UE之PRS組態之重疊來選擇第二UE作為位置資訊施體（例如，從候選UE中選擇施體UE 902）的構件。在另一示例實現中，方法1000包括：識別在第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE；以及基於複數個候選UE中第二UE最接近第一UE來從複數個候選UE中選擇第二UE作為位置資訊施體。例如，在階段930處，接收者UE 901決定與候選施體UE的接近度，並且可以使用最接近接收者UE 901的候選施體UE作為施體UE。處理器710（可能與記憶體730組合）可以包括用於基於第二UE最接近第一UE來選擇第二UE作為位置資訊施體（例如，從候選UE中選擇施體UE 902）的構件。
同樣或替代地，方法1000的實現可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例實現中，方法1000包括：向第二UE傳送針對第二UE以週期性、半持久性或非週期性之一的請求週期來傳送第一位置資訊的請求。例如，在階段930處，接收者UE 901的位置資訊共用單元770向施體UE 902發送指示用於向接收者UE 901共用位置資訊的週期的共用請求939。處理器710（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，天線246及無線發射器242）組合）可以包括用於向第二UE傳送請求的構件。在另一示例實現中，請求的週期是基於第一UE對第二位置資訊的報告週期的。例如，接收者UE 901的位置資訊共用單元770可以基於由接收者UE 901的位置資訊報告單元760指示的報告週期來將共用請求939組態有請求的週期。
同樣或替代地，方法1000的實現可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例實現中，方法1000包括：由第一UE針對第一PRS測量向第二UE指示TRP、或TRP及PRS資源集、或TRP及PRS資源集及PRS資源、或UE-ID、或UE-ID及側行鏈路PRS資源相關ID。例如，共用請求939可以提供關於要測量的PRS的特定資訊，以便報告對應的位置資訊。例如，對於Uu-PRS（TRP及UE之間的PRS），共用請求939可以指示TRP、TRP+PRS資源集或TRP+PRS資源集+PRS資源。作為另一示例，對於SL-PRS，共用請求939可以指示UE-ID、或UE-ID+SL-PRS ID，例如，SL-PRS資源集ID及/或SL-PRS資源ID。處理器710（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，天線246及無線發射器242）組合）可以包括用於指示用於第一PRS測量的此類資訊的構件。在另一示例實現中，方法1000包括：藉由將第一PRS測量與由除第二UE之外的裝置進行的類似測量進行比較來驗證第一位置資訊中指示的第一PRS測量。例如，在階段970處，接收者UE 901的交叉驗證單元780可以交叉驗證由施體UE 902的PRS測量單元750進行的測量與由接收者UE 901或另一UE進行的（例如，相同PRS資源的、或來自相同PRS資源集的、或來自相同TRP的、或來自相同站點的等）另一類似測量。進行類似測量的裝置可以是第一UE（例如，接收者UE 901）或與第一UE及第二UE兩者分離的另一裝置（例如，另一UE）。接收者UE 901的交叉驗證單元780可以交叉驗證由施體UE 902的PRS測量單元750進行（以及由接收者UE 901的位置資訊共用單元770從施體UE 902接收）的測量與由接收者UE 901進行的另一類似測量及/或來自在接收者UE 901的可接受接近度中的另一UE的類似測量。處理器710（可能與記憶體730組合）可以包括用於驗證第一PRS測量的構件。在另一實施例中，方法1000包括：由第一UE測量PRS資源以決定第二PRS測量；以及基於第二PRS測量來從第一UE向網路實體傳送第二位置資訊。例如，在子階段951處，接收者UE 902（例如，接收者UE 901的PRS測量單元750）測量在階段940處接收的PRS 941的子集，並且在階段970處基於PRS 941的測量來在測量報告971中傳送位置資訊（例如，測量、經處理的測量、位置估計）。處理器710（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，無線接收器244及天線246）組合）可以包括用於測量PRS資源的構件。在另一示例實現中，方法1000包括：向網路實體傳送具有指示包括第一UE及第二UE的組的組指示的第一位置資訊。例如，接收者UE 901的位置資訊報告單元760可以與第一位置資訊相關聯地包括虛擬UE的組ID（例如，使得伺服器400可以將第一位置資訊與其它適當的資訊組合，及/或將使用第一位置資訊推導出的位置資訊傳送到一個或多個適當的裝置（例如，UE），及/或採取其它適當的動作）。該組ID可以由接收者UE 901通過從另一UE或伺服器400接收或者通過由接收者UE 901（充當定位實體/虛擬UE控制器）生成來獲得。處理器710（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，天線246及無線發射器242）組合）可以包括用於傳送具有組指示的第一位置資訊的構件。
參考圖11，進一步參考圖1-9，位置資訊共用方法1100包括所示的階段。然而，方法1100是一個示例而不進行限制。可以例如通過添加、移除、重新排列、組合、同時履行階段及/或將單個階段拆分為多個階段來改變方法1100。
在階段1110處，方法1100包括：經由側行鏈路通信從第一UE向第二UE傳送第一UE之位置資訊共用能力。例如，施體UE 902的位置資訊共用單元770向接收者UE 901傳送指示一個或多個位置資訊共用能力（例如，共用位置資訊的能力、處理能力、帶寬、施體UE 902可以測量的排程PRS資源等）的能力報告935。處理器710（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，無線發射器242及天線246）組合）可以包括用於傳送位置資訊共用能力的構件。
在階段1120處，方法1100包括：在第一UE處經由側行鏈路通信從第二UE接收針對第一位置資訊的請求。例如，施體UE 902從接收者UE 901接收共用請求939。該請求可以是針對施體UE 902與接收者UE 901對位置資訊的非週期性、週期性或半持久性共用的請求。處理器710（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，無線接收器244及天線246）組合）可以包括用於接收請求的構件。
在階段1130處，方法1100包括：在第一UE處測量從網路實體接收的PRS資源以決定PRS測量。例如，在子階段952處，施體UE 902的PRS測量單元750測量在階段940處接收的PRS 942的一個PRS資源。處理器710（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，無線接收器244及天線246）組合）可以包括用於測量PRS資源的構件。
在階段1140處，方法1100包括：經由側行鏈路通信從第一UE向第二UE傳送基於PRS測量的第一位置資訊。例如，在階段960處，施體UE 902的位置資訊共用單元770向接收者UE 901傳送位置資訊961。處理器710（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，無線發射器242及天線246）組合）可以包括用於傳送第一位置資訊的構件。
方法1100的實現可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例實現中，傳送第一位置資訊包括：僅當第一UE獨立於針對第一位置資訊的請求來測量PRS資源時才傳送第一位置資訊。例如，施體UE 902的位置資訊共用單元770可以使用最佳努力共用行為，共用施體UE 902為了施體UE 902的利益而測量/決定的位置資訊，而不是僅僅由於接收到請求（例如，請求937或共用請求939）而測量/決定位置資訊。在另一示例實現中，測量PRS資源包括響應於接收請求來測量PRS資源，使得PRS測量是除了第一UE在沒有接收到請求的情況下將進行的一個或多個其它PRS測量之外的額外測量。例如，響應於接收到請求937或共用請求939，施體UE 902的PRS測量單元750可以測量施體UE 902在沒有接收到請求937、939的情況下不會測量的一個或多個PRS資源。
同樣或替代地，方法1100的實現可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一個示例實現中，PRS資源是第一PRS資源，並且PRS測量是第一PRS測量，並且該方法進一步包括：由第一UE測量第二PRS資源以決定第二PRS測量；以及避免從第一UE向第二UE傳送第二PRS測量。例如，施體UE 902可以傳送施體UE 902可用於共用的位置資訊的子集（例如，測量的子集），而不向接收者UE 901傳送位置資訊的另一子集。例如，施體UE 902可以共用每個TRP、每個TRP資源集合或每個站點（PRS源站點）的一個或多個代表性測量。處理器710（可能與記憶體730組合）可以包括用於避免傳送第二PRS測量的構件。在另一示例實現中，第一UE基於第一PRS測量是比第二PRS測量更早的抵達時間而避免向第二UE傳送第二PRS測量。例如，施體UE 902的位置資訊共用單元770可以基於測量的抵達時間來決定不與接收者UE 901共用哪個PRS測量（例如，定時測量），例如，共用比另一PRS資源更早抵達的PRS資源（具有更早的ToA而不是更早的PRS實例）的測量，而不共用其它PRS資源（較晚抵達）的測量。在另一示例實現中，第一UE基於第一PRS資源是以比第二PRS資源更強的功率接收到的而避免向第二UE傳送第二PRS測量。例如，施體UE 902的位置資訊共用單元770可以基於對接收信號功率（例如，RSSI、RSRP）的指示來決定不與接收者UE 901共用哪個PRS測量（例如，功率測量），例如，共用以比另一PRS資源更大的功率抵達的PRS資源之測量，而不共用另一PRS資源（以更小的功率抵達）之測量。在另一示例實現中，第一UE基於第一PRS資源及第二PRS資源是以下情況中的至少一種而避免向第二UE傳送第二PRS測量：與單個傳送/接收點相關聯、或與單個PRS資源集相關聯、或與單個PRS源站點相關聯。例如，如果施體UE 902具有針對多個PRS資源的測量，則施體UE 902的位置資訊共用單元770可以選擇傳送測量中的一個測量而不傳送另一測量，如果這兩個測量對應於相同的TRP、相同的TRP資源集合或相同的PRS源站點的話，例如，如果多個測量將是冗餘的話。
組利益模式
亦參考圖12，進一步參考圖5-8，在組利益模式下，多個UE（這裡是UE 511-513）作為單個虛擬UE 1210一起作用於至少一些定位任務（例如，位置資訊決定（例如，PRS測量、經處理的測量計算、位置估計計算）位置資訊共用）。所示的虛擬UE 1210是一個示例，並且無數其它虛擬UE是可能的（例如，包括多個車輛UE的虛擬UE）。與個體利益模式一樣，在組利益模式下，可以將一個或多個任務（例如PRS測量及/或位置資訊計算）從一個UE卸載到另一UE。組利益模式的實現可能涉及對傳統LPP協定及傳統SL協定的修改。在組利益模式下，UE可以充當位置資訊接收者及/或位置資訊施體，交換UE中立的位置資訊（UE中立格式的位置資訊）。虛擬UE 1210的成員全部彼此非常接近（例如，使得由虛擬UE成員之一測量/決定的位置資訊可以用作用於另一虛擬UE成員的位置資訊，同時保持期望的定位精度）。定位實體800被組態以管理虛擬UE 1210，例如，向虛擬UE 1210添加成員，從虛擬UE 1210移除成員，在成員之間分配測量任務，決定虛擬UE 1210的一個或多個代理，等等。從虛擬UE提供給伺服器400的測量報告可以指示所報告的位置資訊與虛擬UE 1210（並且因此與虛擬UE 1210的所有成員）相關聯，例如，通過包括與虛擬UE 1210相對應的組ID。
定位實體800被組態以管理虛擬UE（例如，虛擬UE 1210），例如，控制包括成員身份，並且可能控制成員的定位任務性能。定位實體800可以是如圖所示的單獨實體，或者可以與實體（例如，伺服器400、TRP 300（例如，在基地台520中）或UE（例如，UE 511-513中的任何一者）整合。定位實體800可以直接及/或間接地與虛擬UE 1210中的UE以及作為虛擬UE 1210的候選的UE進行通信。虛擬UE管理單元850被組態以控制虛擬UE（在該示例中，為虛擬UE 1210）中的成員身份。虛擬UE管理單元850可以控制成員身份，以確保每個成員在所有其它成員的近距離內，例如，基於成員位置的粗略估計（例如，使用E-CID、先前決定的位置及/或推算位置估計等）。
虛擬UE管理單元850可以例如基於候選成員UE的位置來向作為候選虛擬UE成員的一個或多個UE中的每一者發送虛擬UE請求。如果定位實體不是UE或UE的一部分（即，伺服器的一部分、TRP的一部分或獨立的），則虛擬UE管理單元850可以向兩個或更多個候選虛擬UE成員中的每一者發送虛擬UE請求。虛擬UE請求可以包括關於UE是否支援經由與其它UE的側行鏈路的位置資訊共用的查詢。虛擬UE請求可以包括虛擬UE-ID，該虛擬UE-ID可以與所報告的位置資訊包括在一起，以將位置資訊與虛擬UE 1210相關聯。虛擬UE請求可以包括虛擬UE成員的UE-ID（例如，IMEI（國際行動裝備身份）、IMSI（國際行動訂戶身份）等），以幫助虛擬UE成員在彼此之間建立SL連接。如果定位實體是UE的一部分，則請求可以包括（1）關於接收UE是否支援經由側行鏈路的位置資訊共用的查詢、（2）定位實體的UE-ID、（3）虛擬UE ID以及（4）其它UE ID（如果請求被傳送到一個以上的UE的話）。
虛擬UE管理單元850可以建立及管理（例如，增加、減少、終止）虛擬UE。例如，虛擬UE管理單元850可以決定虛擬UE-ID，決定一個或多個初始成員，可能決定虛擬UE的接近度要求，向現有虛擬UE添加一個或多個UE，從現有虛擬UE移除一個或多個成員，或終止現有虛擬UE。
UE 700（例如，位置資訊共用單元770）可以被組態以發送並且定位實體800可以被組態以接收針對將UE 700添加到虛擬UE、將UE 700從虛擬UE中移除、或者定位實體800形成虛擬UE的請求。例如，UE 700可以響應於到另一UE的SL發現/連接，向定位實體800發送加入虛擬UE或使定位實體800形成虛擬UE的請求。UE 700可以響應於虛擬UE的SL發現來請求加入特定虛擬UE（例如，通過在請求中包括虛擬UE-ID），例如，從UE 700使用SL發現的UE獲得虛擬UE-ID。加入虛擬UE的請求可以由請求進入虛擬UE的每個UE單獨發送到定位實體800，及/或可以由虛擬UE之代理代表請求虛擬UE中的成員身份的UE發送到定位實體800。虛擬UE可以包括一個或多個代理，其可以代表虛擬UE的其它成員或候選成員發送請求，及/或可以發送從現有虛擬UE的一個或多個其它成員收集的位置資訊。加入現有虛擬UE的請求可以包括虛擬UE-ID及/或可以含有現有虛擬UE的一個或多個UE的UE-ID。形成虛擬UE的請求可以包括被請求與請求者一起位於新的虛擬UE中的一個或多個UE的UE-ID。形成虛擬UE的請求可以包括提議的虛擬UE-ID。為了離開虛擬UE，虛擬UE的成員可以直接（尤其是在定位實體800是虛擬UE的UE的一部分的情況下）及/或經由虛擬UE之代理向定位實體800發送請求。
在定位實體800的協調下，虛擬UE 1210中的每個UE可以負責要由虛擬UE 1210進行的PRS測量的一部分。例如，虛擬UE位置資訊管理單元860可以協調（例如，指派）要由虛擬UE 1210的每個成員決定的位置資訊（例如，要進行的PRS測量）。虛擬UE位置資訊管理單元860可以被組態以跨越虛擬UE的成員統一PRS組態，例如，提供UE特定PRS組態到UE中立PRS組態的映射。例如，UE 511可以獲取來自一個TRP（TRP1，儘管圖12中未示出）的PRS的一個或多個測量，UE 512可以獲取來自另一TRP（TRP2，儘管圖12中未示出）的PRS的一個或多個測量，並且UE 513可以獲取來自TRP集合（TRP3、TRP4、TRP5，儘管圖12中未示出）的PRS測量。如果UE不共用由該UE決定的位置資訊，但是從虛擬UE 1210中的另一UE接收位置資訊，則該UE的動作類似於個體利益（搭便車）模式，但是在這種情況下，共用位置資訊的接收將對伺服器400可見，並且決定的位置仍然可以用於虛擬UE 1210中的UE組並且因此使其收益。定位實體800可以負責在虛擬UE 1210中的UE之間分發（包括適當地重新分發）位置資訊決定任務（包括測量任務）。定位實體800可以在TRP級別、或在PRS資源集級別（在TRP內）、或在PRS資源級別（在TRP內）拆分測量任務。為了在PRS資源集級別或PRS資源級別拆分測量任務，在定位實體800及虛擬UE 1210中的UE之間的協商期間以及在位置資訊共用期間，分別提供PRS資源集或PRS資源之詳細組態資訊。根據測量的使用，可以在測量拆分的級別識別共用測量。例如，對於AoD決定，即使拆分是在TRP級別，亦可以在PRS資源級別識別測量，以便提供足夠的AoD解析度。
虛擬UE 1210的成員及定位實體800之間的通信（包括報告位置資訊）可以以多種方式發生。例如，虛擬UE 1210的每個成員可以與定位實體800進行通信，而通信不經過虛擬UE 1210的另一成員（但是通信可能經過一個或多個其它實體，諸如TRP）。作為另一示例，虛擬UE 1210的成員可以用作代理，或者虛擬UE 1210的多個成員可以用作用於與伺服器400進行通信的代理。作為虛擬UE 1210及伺服器400之間通信的另一示例，可以使用混合通信，其中虛擬UE 1210的一個或多個非代理成員可以與伺服器400進行通信（例如，報告位置資訊），而通信不經過代理，並且虛擬UE 1210的一個或多個代理成員收集位置資訊並且將其發送到伺服器400。
為了使用一個或多個代理在虛擬UE 1210及伺服器400之間進行通信，代理可以從虛擬UE 1210的一個或多個其它成員收集位置資訊，並且將位置資訊傳送給伺服器400。在圖12所示的示例中，UE 511充當代理，從UE 512、513收集位置資訊542、543，並且提供報告1220，該報告1220可以包括位置資訊542、543中的至少一些及/或可以包括由UE 511決定的位置資訊。報告1220由UE 511在單個LPP會話中傳送到伺服器400。報告1220可以包括虛擬UE 1210的組ID及/或可以包括伺服器400可以將其與虛擬UE 1210相關聯的虛擬UE 1210的一個或多個成員的ID。如果虛擬UE 1210包括多個代理，則一些位置資訊可以由一個以上的代理收集並且報告給伺服器400，例如，以幫助確保將位置資訊遞送給伺服器400。然而，定位實體800可以協調位置資訊的決定及/或收集及/或報告，以避免將同一位置資訊從一個虛擬UE多次發送到伺服器400，例如，以限制虛擬UE 1210及伺服器400之間的通信負擔。由伺服器400決定的針對虛擬UE 1210的位置估計可以由伺服器400經由LPP傳送給代理，並且經由側行鏈路從代理傳送給虛擬UE 1210的其它成員。
為了在虛擬UE 1210及伺服器400之間從虛擬UE 1210的一個或多個成員進行通信而不經過代理，虛擬UE 1210的一個或多個非代理成員中的每一者都與伺服器400保持各自的報告會話（例如，使用LPP）。從虛擬UE 1210的每個非代理成員（可以是所有成員）發送的位置資訊與虛擬UE 1210的組ID相關聯（例如，組ID與位置資訊一起被包括在報告中）。伺服器400從虛擬UE 1210的多個成員（非代理成員及代理成員，如果有的話）收集虛擬UE 1210的位置資訊，以決定針對虛擬UE 1210的位置估計。伺服器400可以能夠使用由多個UE報告的位置資訊的組合來決定位置估計，例如，當位置估計（至少滿足期望精度）將不可基於來自UE中的單個UE的位置資訊（例如，測量）而決定時。伺服器400經由LPP向虛擬UE 1210的非代理成員及任何代理成員傳送位置估計。
與個體利益模式一樣，可以在組利益模式下履行交叉驗證。可以在虛擬UE 1210中的UE中的一個或多個UE處履行位置資訊（例如，測量）的交叉驗證。適當的成員UE可以放棄或以其它方式避免向伺服器400報告不可靠的位置資訊，避免用於傳送資訊的通信負擔，避免伺服器400處理資訊，並且避免通過使用不可靠資訊來決定位置估計而對位置估計的負面後果（如果有的話）。下面將更詳細地討論交叉驗證。
參考圖13，進一步參考圖1-9及圖12，用於建立及管理以及可能終止虛擬UE的信令及處理流程1300包括所示的階段。流程1300是一個示例，因為可以添加、重新排列及/或移除階段。信號可以在流程1300中的UE 1301、1302、1303及伺服器400之間直接交換，及/或可以經由TRP 300交換。
在階段1310處，伺服器400與UE 1301、UE 902及施體UE 903中的每一者之間的位置會話開始。階段1310類似於上文關於流程900討論的階段920。
在階段1320處，UE 1301-1303中的一者或多者決定相對於其它UE 1301-1303的接近度，並且請求形成虛擬UE 1305或包括在虛擬UE 1305中。雖然所示的VUE 1305具有三個成員（即，UE 1301-1303），但是可以從VUE 1305中移除這些UE 1301-1303中的一者或多者，並且一個或多個其它UE可以是VUE 1305的成員。可以在UE 1301-1303的相應對之間交換測距/SL發現信號1321、1322、1323，以決定UE 1301-1303在彼此的可接受接近度內，類似於流程900中對測距信號931、932的討論。亦可以在階段1320處交換UE 1301-1302的位置資訊共用能力。基於接近度決定並且可能基於共用能力資訊，可以直接或間接地向定位實體800發送形成或加入虛擬UE的一個或多個請求。在該示例中，UE 1302向UE 1301發送虛擬UE請求1324及/或向定位實體800傳送虛擬UE請求1325。請求1324及/或請求1325可以請求與UE 1301形成虛擬UE，或者請求加入包括UE 1301的虛擬UE。UE 1301可以向定位實體800發送虛擬UE請求1326（例如，如果沒有發送請求1325的話及/或響應於在UE 1301充當代理UE的情況下接收請求1324），其中請求1326請求形成包括UE 1301、1302的虛擬UE，或者請求將UE 1302添加到含有UE 1301的虛擬UE。請求1325及/或請求1326可以包括將由UE 1302形成的虛擬UE或將由UE 1302加入的虛擬UE的虛擬UE ID（例如，如果UE 1302例如從UE 1301獲得虛擬UE-ID的話）。定位實體800的虛擬UE管理單元850決定是形成所請求的UE還是根據請求將UE 1302添加到虛擬UE中，例如，基於所指示的UE 1301、1302的接近度、UE 1301、1302中的一者或兩者的處理能力、請求的UE 1301、1302的處理限制、UE 1301、1302中的一者或兩者的報告能力、及/或所請求的定位精度等。例如，虛擬UE管理單元850可以決定形成虛擬UE或將UE 1302添加到現有虛擬UE是否將可能提高定位精度及/或將有助於降低功耗以滿足UE 1301、1302中的一者或兩者的一個或多個功耗限制。定位實體800的虛擬UE管理單元850傳送接受/拒絕訊息1327，其指示所請求的虛擬UE形成或修改是被接受（批准）還是被拒絕。如果UE 1301是代理UE，則UE 1301向UE 1302傳送接受/拒絕訊息1328。如果UE 1301不是代理UE，則定位實體800的虛擬UE管理單元850向UE 1302傳送接受/拒絕訊息1329，並且即使UE 1301充當代理UE，亦可以向UE 1302發送接受/拒絕訊息1329。例如，如果UE 1301充當代理，則定位實體800可以向UE 1302發送報告終止訊息，以顯式地終止UE 1302及伺服器400之間的正在進行的LPP會話。作為另一示例，可以通過以下操作來隱式地終止UE 1302及伺服器400之間的LPP會話：UE 1302通過自動終止UE 1302及伺服器400之間的LPP會話來對將UE 1302與被指定為代理的UE 1301一起接受到VUE 1305中。訊息1327-1329可以包括VUE 1305的虛擬UE-ID（例如，如果虛擬UE正在形成，或者確認虛擬UE的形成或被接受到虛擬UE中）及/或成員列表。
除了階段1320之外或代替階段1320，在階段1330處，定位實體800決定UE 1301-1303彼此之間的接近度。例如，在子階段1331處，虛擬UE管理單元850可以使用來自UE 1301-1303中的一者或多者的一個或多個的一個或多個測距測量及/或其它資訊（例如，UE 1301-1303的粗略位置估計）來決定在可接受接近度內的UE以充當虛擬UE。虛擬UE管理單元850向UE 1301傳送VUE請求1332（虛擬UE請求），在該示例中，VUE請求1332請求形成包括UE 1301、1302的虛擬UE或者將UE 1302添加到已經包括UE 1301的虛擬UE。如果UE 1301充當代理，則UE 1301基於VUE請求1332來向UE 1302傳送VUE請求1333。如果UE 1301不充當代理，則虛擬UE管理單元850向UE 1302傳送VUE請求1333，並且如果UE 1301充當代理，則虛擬UE管理單元850可以向UE 1302發送VUE請求1333。如果UE 1301充當代理，則UE 1302向UE 1301傳送接受或拒絕VUE請求1333的接受/拒絕訊息1335。UE 1301例如基於接受/拒絕訊息1335來向接受或拒絕VUE請求1332的定位實體800傳送接受/拒絕訊息1336。如果UE 1301不充當代理，則UE 1302向定位實體800傳送接受或拒絕VUE請求1334的接受/拒絕訊息1337，並且如果UE 1301充當代理，則UE 1302可以發送接受或拒絕VUE請求1333的訊息1337。VUE請求1332-1334可以包括VUE 1305的虛擬UE-ID（例如，如果虛擬UE正在形成，或者確認形成虛擬UE或接受到虛擬UE中）及/或成員列表。
在階段1340處，UE 1303向定位實體800傳送請求VUE成員身份訊息1341。如圖所示，訊息1341可以被直接發送到定位實體800。同樣或替代地，如果UE 1301充當代理，則UE 1303可以向UE 1301發送VUE成員身份請求，並且UE 1301可以通過向定位實體發送VUE成員身份請求來進行響應（類似於關於UE 1302請求虛擬UE成員身份的階段1320的請求1324、1326的討論）。定位實體800決定是接受還是拒絕UE 1303在虛擬UE中的成員身份，並且相應地向UE 1303傳送接受/拒絕訊息1342。同樣或替代地，如果UE 1301充當代理，則定位實體800可以向UE 1301傳送接受/拒絕訊息，並且UE 1301可以通過向UE 1303傳送對應的接受/拒絕訊息來進行響應（類似於關於定位實體800接受/拒絕UE 1302在虛擬UE中的成員身份的階段1320的訊息1327、1328的討論）。
在階段1350處，可以從虛擬UE移除一個或多個UE，或者可以終止虛擬UE。在所示的示例中，定位實體800的虛擬UE管理單元850向UE 1302傳送VUE成員身份終止訊息1351，其指示UE 1302在所指示的虛擬UE（這裡是VUE 1305）中的成員身份被終止。將不指派UE 1302共用位置資訊，並且所指示的VUE的位置資訊將不再被提供給UE 1302。例如，UE 1303可以請求從VUE 1305中移除，因為UE 1303的功率較低，或者忙於獨立於VUE 1305的操作的操作，或者希望不將功率用於VUE 1305的操作。同樣如圖所示，UE 1303向定位實體800傳送VUE成員身份終止請求1352，其請求從虛擬UE 1305移除UE 1303。定位實體800的虛擬UE管理單元850傳送ACK訊息1353（確認），其確認從VUE 1305移除UE 1303。如果UE 1301充當代理，則可以經由UE 1301發送VUE終止指示、VUE終止請求及/或VUE終止ACK訊息，類似於上面的討論。因此，例如，如果UE 1301用作VUE 1305之代理，則可以由UE 1301傳送並且從UE 1301接收針對VUE 1305的任何成員（或UE 1301用作其代理的VUE 1305的至少任何UE）的VUE成員身份終止請求。如果定位實體800是作為VUE 1305的一部分的UE的一部分，則VUE管理單元850可以響應於定位實體800失去與該UE的SL連接而終止UE在VUE 1305中的成員身份。
在階段1360處，可以發送一個或多個組改變（GC）訊息1361、1362、1363。GC訊息1361-1363指示VUE 1305的改變，例如，成員身份改變（指示不再是VUE的一部分的一個或多個UE及/或現在是VUE的一部分的一個或多個新成員）。例如，如果UE 1301充當VUE 1305之代理，則可以在不發送GC訊息1362、1363的情況下發送GC訊息1361，在這種情況下，UE 1301可以分別向UE 1302、1303傳送GC訊息（未示出）。
參考圖14，進一步參考圖1-9、12及13，用於在具有代理的虛擬UE 1305中共用位置資訊並且決定針對虛擬UE 1305的位置估計的信令及處理流程1400包括所示的階段。流程1400是一個示例，因為可以添加、重新排列及/或移除階段。信號可以在流程1400中的UE 1301、1302、1303及伺服器400之間直接交換及/或可以經由TRP 300交換。
在1410階段處，以持續的方式建立及管理VUE 1305。例如，如關於流程1300所討論的，建立VUE 1305。例如，如關於流程1300所討論的，管理VUE 1305，其可以包括添加未示出的成員及/或移除所示的成員中的一個或多個成員（即，UE 1301-1303）。在該示例中，UE 1301充當VUE 1305之代理，這裡是VUE 1305之唯一代理。如果從VUE移除VUE中的唯一代理，則可以指定新代理，或者VUE可以在沒有代理的情況下操作（例如，如下面關於圖15所討論的）。
在階段1420處，VUE 1305中的UE 1301-1303請求並且接收輔助資料。UE 1301-1303向伺服器400發送針對輔助資料的請求（例如，經由TRP 300）。TRP 300及伺服器400協調PRS排程。伺服器400及/或TRP 300向UE 1301-1303提供輔助資料，包括相應的PRS排程（例如，每個PRS排程包括新的PS排程或重新組態的PRS排程）。
在1430階段處，定位實體為VUE 1305指派定位資訊責任。例如，定位實體800的VUE位置資訊管理單元860向充當VUE 1305的唯一代理的UE 1301傳送位置資訊責任（PIR）訊息1431。UE 1301（例如，UE 1301的位置資訊共用單元770）通過分別向UE 1302、1303發送位置資訊責任訊息1432、1433來對訊息1431的接收進行響應。訊息1431-1433指派 1301-1303的各自責任，以決定各自的位置資訊（例如，進行各自的PRS測量，並且可能決定一個或多個經處理的PRS測量及/或可能決定一個或多個位置估計）。訊息1432可以指示僅對UE 1302的責任，並且訊息1433可以指示僅對UE 1303的責任，或者訊息1432、1433亦可以指示對其它UE的責任。VUE 1305的一個或多個UE集合（其中每個集合有至少兩個UE）可以例如通過側行鏈路通信關於要履行什麼定位責任（例如，要進行什麼測量，要決定什麼經處理的測量）相互協商。例如，UE 1301、1302可以經由SL通信1434進行協商，UE 1302、1303可以經由SL通信1435進行協商，及/或UE 1301、1303可以經由SL通信1436進行協商。協商可以替代由PIR資訊1431-1433指出的一個或多個責任。例如，UE 1301-1303可以類似於上面關於階段930的討論進行協商，其中基於能力來決定交換的能力請求，並且將其發送給一個或多個其它UE，直到關於責任的分配達成協議為止。責任的分配/決定可以指示需要測量哪些PRS資源，並且可以指示要共用什麼測量或其它位置資訊。責任的分配/決定可能有助於使PRS測量負載平衡，可能有助於節省由功率有限的UE使用的功率，及/或可以有助於提高精度（例如，通過使具有更高處理能力的UE進行適當的測量，或通過使每個UE測量該UE能夠最好地測量或該UE能夠比VUE 1305中的其它UE更好地測量的PRS資源），及/或可以提供一個或多個其它優點。PIR訊息1431-1433中的一項或多項中的資訊亦可以或替代地在一個或多個測量請求訊息中及/或在階段1420處交換的PRS組態中提供。
在階段1440處，TRP 300分別向UE 1301、1302、1303發送PRS 1441、1442、1443。例如，TRP 300根據在階段1420處在AD中指示的PRS排程來發送PRS 1441、1442、1443。在該示例中，DL-PRS由TRP 300發送，但是其它PRS（例如，SL-PRS）亦可以或替代地在階段1440處被傳送到UE 1301-1303。
在階段1450處，UE 1301-1303測量各自的PRS資源。UE 1301-1303可以測量各自的PRS資源（其可以重疊（即，多個UE可以測量相同的PRS資源或類似的PRS資源（例如，來自相同的TRP或來自相同的PRS資源集）PRS資源））。UE 1301-1303中的一者或多者可以不測量任何PRS資源（至少在一段時間內）。UE 1301-1303中的一者或多者可以從附近的一個或多個UE（例如，在VUE 1305內部及/或外部）獲得一個或多個共用測量。例如，UE 1301可以從UE 1302及/或UE 1303（及/或在VUE 1305外部但接近UE 1301的UE）獲得PRS測量，UE 1302可以從UE 1301及/或UE 1303（及/或另一UE）獲得PRS測量，及/或UE 1303可以從UE 1301及/或UE 1302（及/或另一UE）獲得PRS測量。任何接收到與由UE進行的（或從另一UE接收的）測量類似的共用測量的UE可以對測量進行交叉驗證，以決定任何測量是否不可靠。決定測量不可靠的UE可以避免進一步處理及/或共用該測量，這可以減少信令負擔，可以避免使用功率來進一步處理UE的測量，可以減少伺服器400的處理，及/或可以提高定位精度及/或時延。
在階段1460處，非代理UE（這裡為UE 1302、1303）與代理UE（這裡為UE 1301）共用相應的位置資訊1461、1462。共用的位置資訊可以是由相應UE決定（或以其它方式獲得，例如，從另一近距離UE獲得）的所有位置資訊或少於所有位置資訊。在子階段1463處，UE 1301可以使用位置資訊1461、1462來對一個或多個測量（例如，由UE 1301-1303中的任何一者或UE 1301從其獲得一個或多個測量的其它近距離UE進行的測量）履行交叉驗證，以決定測量是否不可靠。如果UE 1301決定測量不可靠，則UE 1301可以避免進一步處理及/或共用該測量。UE 1301向伺服器400傳送位置資訊1464。位置資訊1464可以包括由UE 1301決定的一些或全部位置資訊、從UE 1302、1303接收的一些或全部位置資訊1461、1462、及/或來自與UE 1301共用位置資訊的一個或多個其它近距離UE（不在VUE 1305中）的位置資訊。在基於UE的定位模式下，位置資訊1464將包括位置估計。如果UE 1301是客戶端，或者如果施體UE 1302、1303中的一者是客戶端，並且UE 1301與客戶端共用位置資訊1464，則伺服器400可以向客戶端傳送位置資訊1464，或者可以不向客戶端傳送位置資訊1464。如果UE 1301不是客戶端或不向客戶端提供位置資訊，則伺服器400可以向客戶端（例如，UE 1302、1303中的一者或另一UE或另一實體）提供位置估計。
在階段1470處，對於受UE輔助的定位，伺服器400處理在階段1460處接收的位置資訊，並且提供針對VUE 1305的位置估計。如果UE 1301-1303中的任何一者是位置客戶端，則處理器410可以使用一些或全部位置資訊1464來決定針對VUE 1305的位置估計1471，並且將位置估計1471傳送給VUE 1305之代理UE（這裡是UE 1301）。UE 1301可以基於UE 1301-1303中的哪一者是位置客戶端，通過分別向UE 1302、1303中的一者或兩者傳送指示位置估計1471的位置估計訊息1472、1473來對接收位置估計1471進行響應。位置估計1471可以包括VUE 1305的虛擬UE-ID（VUE-ID）。UE 1301可以使用VUE-ID來決定向哪些UE發送位置估計1471。
參考圖15，進一步參考圖1-9及12-14，用於在沒有代理的虛擬UE 1305中共用位置資訊並且決定針對虛擬UE 1305的位置估計的信令及處理流程1500包括所示的階段。流程1500是一個示例，因為可以添加、重新排列及/或移除階段。信號可以在流程1500中的UE 1301、1302、1303及伺服器400之間直接交換及/或可以經由TRP 300交換。
階段1510、1520、1540及1550與階段1410、1420、1440及1450相同或相似。在1510、1520階段處，建立及管理VUE 1305，並且請求及遞送AD。在階段1540處，TRP 300向UE 1301-1303遞送PRS 1541、1542、1543。在階段1550處，測量PRS，並且可以由UE 1301-1303中的任何一者履行交叉驗證。
在階段1530處，指派位置資訊責任。在該示例中，在沒有代理的情況下，定位實體800分別向UE 1301-1303發送PIR訊息1531、1532、1533。PIR訊息1531-1533指示UE 1301-1303關於要獲得什麼位置資訊以及可能要向伺服器400報告什麼位置資訊的各自責任。與關於階段1430的討論類似，UE 1301-1303中的兩個或更多個UE（在一個或多個UE集合中）可以交換SL通信1534、1535、1536並且協商位置資訊責任。
在階段1560處，UE 1301-1303傳送各自的位置資訊1561、1562、1563。UE 1301-1303將位置資訊1561-1563傳送到伺服器400（可能通過TRP 300），而不發送到代理（如在階段1460處）。
在階段1570處，伺服器400決定針對VUE 1305的位置估計，並且將位置估計分發給UE 1301-1303。伺服器400可以將位置估計在一個或多個位置估計訊息1571、1572、1573中分別傳送給UE 1301、1302、1303，而不是像在階段1470中那樣將位置估計發送給代理UE。伺服器400可以基於UE 1301-1303中的哪一個（如果有的話）是位置客戶端來發送訊息1571-1573中的一個或多個。
參考圖16，進一步參考圖1-15，管理UE組的方法1600包括所示的階段。然而，方法1600是一個示例而不進行限制。可以例如通過添加、移除、重新排列、組合、同時履行階段及/或將單個階段拆分為多個階段來改變方法1600。
在階段1610處，方法1600包括：基於UE組之複數個UE中的每個UE與複數個UE中的至少一個其它UE的接近度來決定複數個UE。例如，定位實體800基於UE的接近度（例如，VUE 1305的UE 1301、1302、1303的接近度）來決定VUE的UE。定位實體800可以基於來自伺服器400及/或UE 1301-1303的資訊來決定接近度。處理器810（可能與記憶體830組合、可能與收發器820（例如，天線及無線發射器及/或無線接收器、及/或有線接收器及/或有線發射器）組合）可以包括用於決定UE組之複數個UE的構件。
在階段1620處，方法1600包括：從通信裝置向UE組之複數個UE中的至少一個UE傳送對UE組的指示。例如，定位實體800發送VUE請求1332-1334中的一個或多個（例如，如果UE 1301是VUE 1305之代理，則傳送VUE請求1332（並且可能傳送VUE請求1334），或者如果VUE 1305沒有代理，則傳送VUE請求1332、1334）。作為另一示例，定位實體向UE 1303發送請求VUE成員身份訊息1341。作為另一示例，定位實體發送接受/拒絕訊息1327、1328、1342中的一個或多個。處理器810（可能與記憶體830組合、與收發器820（例如，天線（例如，天線246、346或446）及無線發射器（例如，分別為無線發射器242、342、442）及/或有線發射器（例如，有線發射器252、352、452）組合）可以包括用於傳送對UE組的指示的構件。
方法1600的實現包括以下特徵中的一個或多個特徵。在示例實現中，對UE組的指示包括組標識。例如，組指示可以包括標識組（以及可能的組成員）的VUE-ID。可以包括顯式或隱式指令，以直接（不通過組之代理）向網路實體指示VUE-ID與位置資訊包括在一起。在另一示例實現中，方法1600包括：向UE組之複數個UE中的選定UE傳送針對選定UE提供所請求的位置資訊的定位請求。例如，定位實體800的VUE位置資訊管理單元860傳送指示相應的UE 1301-1303要提供的定位資訊的PIR訊息1431或PIR訊息1531-1533。定位資訊可以是一個或多個測量、一個或多個經處理的測量及/或一個或多個位置估計。處理器810（可能與記憶體830組合、可能與收發器820（例如，天線及無線發射器及/或有線發射器）組合）可以包括用於傳送定位請求的構件。在另一示例實現中，方法1600包括：向UE組之複數個UE中的選定UE傳送針對選定UE與UE組之複數個UE中的指定UE共用所請求的位置資訊的共用請求。共用請求可以被間接地傳送到選定UE。例如，旨在用於UE 1302、1303的PIR訊息1431的部分可以指示UE 1302、1303與充當VUE 1305之代理的UE 1301共用位置資訊。定位資訊可以是一個或多個測量、一個或多個經處理的測量及/或一個或多個位置估計。處理器810（可能與記憶體830組合、可能與收發器820（例如，天線及無線發射器及/或有線發射器）組合）可以包括用於傳送共用請求的構件。
同樣或替代地，方法1600的實現可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在示例實現中，方法1600包括：基於UE組之複數個UE中的全部UE的接近度來決定UE組之複數個UE。例如，虛擬UE管理單元850使用每個預期UE與所有其它預期VUE組成員的接近度（例如，不僅僅是UE與最近的UE的接近度）來決定VUE的成員。這有助於防止一些UE對彼此非常接近，但是一對UE不彼此非常接近，但是仍包括在同一VUE中（例如，以有助於確保定位精度、VUE的每個成員的一個位置估計的可行性等）。處理器810（可能與記憶體830組合、並且可能與收發器（例如，天線及無線接收器及/或無線發射器、及/或有線接收器及/或有線發射器）組合）可以包括用於決定UE組之複數個UE的構件。在另一示例實現中，方法1600包括：接收指示預期UE組成員的加入請求；以及響應於接收到加入請求，決定是否將預期UE組成員包括在UE組之複數個UE中。例如，定位實體的VUE管理單元850接收VUE請求1325、1326、1341中的一個或多個（來自預期成員及/或VUE代理），並且決定是形成VUE以包括請求UE還是將請求UE添加到VUE。定位實體可以直接或經由VUE之代理來從請求者接收請求。處理器810（可能與記憶體830及收發器（例如，天線及無線接收器及/或有線接收器）組合）可以包括用於接收加入請求的構件，並且處理器810（可能與記憶體830組合）可以包括用於決定是否將預期UE包括在UE組中的構件。在另一示例實現中，方法1600包括：檢測去往預期UE組成員的新側行鏈路連接；以及響應於檢測到去往預期UE組成員的新側行鏈路連接，決定是否將預期UE組成員包括在UE組之複數個UE中。例如，VUE請求1325、1326、1341中的一個或多個可以是對與VUE的現有成員的新SL連接的指示。作為另一示例，定位實體可以從伺服器400接收對涉及VUE的當前成員及當前不是VUE的成員的UE的新SL連接的指示。VUE管理單元850可以通過決定是否在VUE中包括（例如，邀請）預期UE（例如，基於預期UE與VUE的所有成員的接近度、預期UE的處理能力等）來對新SL連接的指示進行響應。處理器810（可能與記憶體830及收發器（例如，天線及無線接收器及/或有線接收器）組合）可以包括用於檢測新側行鏈路連接的構件，並且處理器810（可能與記憶體830組合）可以包括用於決定是否將預期UE包括在UE組中的構件。在另一實施示例中，方法1600包括：藉由從UE組之複數個UE中的一個或多個UE收集相應的位置資訊並且將相應的位置資訊傳送到網路實體，來向UE組之複數個UE中的選定UE傳送指示選定UE充當UE組之代理的代理指示。例如，接受/拒絕訊息1327及/或VUE請求1332可以包括針對UE 1301充當VUE 1305之代理的指示（例如，請求或指令）。該指示可以包括從哪個（哪些）UE獲得代理將發送給伺服器400的位置資訊以及代理將向哪個（哪些）UE提供位置資訊，例如，來自伺服器400的位置估計。VUE管理單元850可以例如基於代理UE及其它UE的接近度、處理能力等來決定這些UE集合（其可以相同或不同）。處理器810（可能與記憶體830及收發器（例如，天線及無線發射器及/或有線發射器）組合）可以包括用於傳送代理指示的構件。
同樣或替代地，方法1600的實現可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在示例實現中，方法1600包括：傳送組改變指示，其指示UE組之新成員、移除UE組之先前成員、或其組合。例如，VUE管理單元850可以發送GC訊息1361-1363中的一個或多個，以指示對VUE 1305的一個或多個改變，例如，VUE 1305的成員身份的一個或多個改變。組ID可以與組改變指示一起提供，例如，以消除多個組（例如，具有共同的一個或多個成員）之間的歧義。處理器810（可能與記憶體830及收發器（例如，天線及無線發射器及/或有線發射器）組合）可以包括用於傳送組改變指示的構件。在另一示例實現中，組改變指示指示在以下情況中的至少一種情況下移除UE組之先前成員：響應於接收到針對移除UE組之先前成員的請求，或者響應於通信裝置及UE組之先前成員之間的側行鏈路連接的丟失。例如，VUE管理單元850可以響應於接收到針對移除的請求（例如，VUE成員身份終止請求1352）及/或響應於決定在定位實體800及VUE 1305的另一成員之間的SL連接已經丟失（其中定位實體800是VUE 1305的UE的一部分），來決定要從VUE移除UE。
參考圖17，進一步參考圖1-15，從第一UE提供位置資訊的方法1700包括所示的階段。然而，方法1700是一個示例而不進行限制。可以例如通過添加、移除、重新排列、組合、同時履行階段及/或將單個階段拆分為多個階段來改變方法1700。
在階段1710處，方法1700包括：在第一UE處接收指示包括第一UE及第二UE的UE組的UE組指示。例如，UE 1301例如經由接受/拒絕訊息1327或VUE請求1332在階段1510處接收VUE-ID。作為另一示例，UE 1302例如經由接受/拒絕訊息1328及/或接受/拒絕訊息1329或者VUE請求1333及/或VUE請求1334在階段1510處接收VUE-ID。處理器710（例如，位置資訊共用單元770）（可能與記憶體730組合、可能與收發器720（例如，天線246及無線接收器244）組合）可以包括用於接收UE組指示的構件。
在階段1720處，方法1700包括：由第一UE使用側行鏈路通信與第二UE進行通信，以識別將由第一UE決定的第一位置資訊、或將由第二UE決定的第二位置資訊、或其組合。例如，UE 1301-1303的一個或多個集合可以交換SL通信1434-1436、1534-1536以協商位置資訊責任，例如，基於UE能力及/或可用UE處理資源。處理器710（例如，位置資訊共用單元770）（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，無線發射器242、無線接收器244及天線246）組合）可以包括用於與第二UE進行通信以決定將由第一UE決定的第一位置資訊及將由第二UE決定的第二位置資訊的構件。
方法1700的實現可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在示例實現中，方法1700包括：決定第一UE處的第一位置資訊；以及從第一UE向網路實體傳送第一位置資訊以及與第一位置資訊相關聯的UE組標識。例如，UE 1301的PRS測量單元750測量PRS 1441或PRS 1541中的至少一些，或者UE 1302的PRS測量單元750測量PRS 1442或PRS 1542中的至少一些。處理器710（例如，PRS測量單元750）（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，無線接收器244及天線246）組合）可以包括用於決定第一位置資訊的構件。此外，UE 1301可以向伺服器400傳送位置資訊1464的至少一些或者向伺服器400傳送位置資訊1561的至少一些，或者UE 1302可以向UE 1301（充當代理）傳送位置資訊1461的至少一些或者向伺服器400傳送位置資訊1562的至少一些。UE 1301、1302可以與位置資訊1461、1464、1561、1562相關聯地（在與位置資訊1461、1464、1561、1562相同或不同的訊息中）傳送VUE 1305的VUE-ID，例如，以促進決定針對VUE 1305的位置估計及/或用於將位置估計與VUE 1305（及其成員）相關聯。處理器710（例如，位置資訊共用單元770）（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，無線發射器242及天線246）組合）可以包括用於傳送第一位置資訊及組標識的構件。在另一示例實現中，方法1700包括：決定UE處的第一位置資訊；在第一UE處接收關於與第一UE及第二UE分離的第三UE是UE組之代理的代理指示；以及基於接收到代理指示來從第一UE向第三UE傳送第一位置資訊以及與第一位置資訊相關聯的UE組標識。例如，第一及第二UE可以是UE 1302、1303，並且傳送到UE 1303的接受/拒絕訊息1342可以包括關於UE 1301是代理（對於VUE 1305）的指示，並且UE 1303可以基於已經接收到關於UE 1301是代理的指示來向UE 1301傳送位置資訊1462。處理器710（例如，位置資訊共用單元770）（可能與記憶體730組合、可能與收發器720（例如，無線接收器244及天線246）組合）可以包括用於接收代理指示的構件，並且處理器710（例如，位置資訊共用單元770）（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，無線發射器242及天線246）組合）可以包括用於基於接收到代理指示來向第三UE傳送第一位置資訊及組標識的構件。
同樣或替代地，方法1700的實現可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在示例實現中，方法1700包括：決定第一UE處的第一位置資訊；在第一UE處接收關於第二UE是UE組之代理的代理指示；以及基於接收到代理指示來從第一UE向第二UE傳送第一位置資訊。例如，第一及第二UE可以是UE 1302、1301，並且接受/拒絕訊息1328及/或接受/拒絕訊息1329指示UE 1301是代理，並且UE 1302基於已經接收到關於UE 1301是代理的指示來向UE 1301傳送位置資訊1461。處理器710（例如，位置資訊共用單元770）（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，無線接收器244及天線246）組合）可以包括用於接收代理指示的構件，並且處理器710（例如，位置資訊共用單元770）（可能與記憶體730、與收發器720（例如，無線發射器242及天線246）組合）可以包括用於基於接收到代理指示來向第二UE傳送第一位置資訊的構件。在另一實施例中，方法1700包括：在第一UE處測量PRS資源以決定第一PRS資源測量；在第一UE處接收第二PRS資源測量；在第一UE處對第一PRS資源測量及第二PRS資源測量進行比較；以及基於第一PRS資源測量從第一UE傳送第一位置資訊，而不基於與第一PRS資源測量不可接受地不同的第二PRS資源測量從第一UE傳送第三位置資訊，第三位置資訊是基於第二PRS資源測量的。例如，UE 1301的PRS測量單元750測量PRS 1441或PRS 1541中的至少一些，或者UE 1302的PRS測量單元750測量PRS 1442或PRS 1542中的至少一些。處理器710（例如，PRS測量單元750）（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，無線接收器244及天線246）組合）可以包括用於測量PRS資源的構件。此外，可以在階段1450及/或子階段1463或階段1550處履行交叉驗證，並且阻止將不可靠的位置資訊作為位置資訊1461、1462、1464、1561-1563中的一個或多個的一部分進行傳送。如果一個測量與另一類似測量相差超過臨限，並且比另一測量更有可能來自非視線（NLOS）路徑，例如，由不可接受的不同測量來自稍後抵達UE的PRS資源決定，則該測量可以被視為不可接受地不同。處理器710（例如，位置資訊共用單元770）（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，無線接收器244及天線246）組合）可以包括用於接收第二PRS資源測量的構件，處理器710（可能與記憶體730組合）可以包括用於對第一及第二PRS資源測量進行比較的構件，其中處理器710（例如，位置資訊共用單元770）（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，無線發射器242及天線246）組合）可以包括用於在不傳送第三位置資訊的情況下傳送第一位置資訊的構件。
交叉驗證
測量的交叉驗證可以用於識別由來自附近的單獨UE進行的測量的不可靠測量。可以向進行不可靠測量的UE提供不可靠測量的通知。可以丟棄及/或不使用或傳送不可靠測量，從而避免用於不可靠測量的傳輸及/或處理負擔，並且避免使用不可靠測量對目標UE之位置估計的潛在負面影響。將來自鄰居UE的測量識別為不可靠的UE可以建議鄰居UE獲得的一個或多個測量，例如，可以建議鄰居UE測量的一個或多個PRS波束。對於具有高定位精度要求（例如，IIOT（工業物聯網）要求）的目標UE，UE可以不直接使用來自鄰居UE的測量，但是可以使用來自鄰居的測量進行交叉驗證，以決定目標UE進行的測量是否可靠。可以在鄰居UE之間以統一或UE通用格式共用測量（例如，識別UE通用格式的PRS，每個UE可以適當地映射到UE特定格式（例如，如果期望的話））。
參考圖18，識別不可靠PRS測量的方法1800包括所示的階段。然而，方法1800是一個示例而不進行限制。可以例如通過添加、移除、重新排列、組合、同時履行階段及/或將單個階段拆分為多個階段來改變方法1800。
在階段1810處，亦參考圖19，標記為UE1及UE2的兩個UE 1910、1920協商PRS測量共用。UE 1910、1920中的每一者是UE 700的示例。在該示例中，UE1是將從作為施體UE的UE2接收一個或多個測量的接收者UE。UE中的每個UE的位置資訊共用單元770可以關於處理能力及測量共用能力進行通信，並且協商測量共用（用於個體利益共用或組利益共用），例如，以確保UE1將具有由UE1進行並且從UE2接收的一個或多個類似的測量，例如，來自同一TRP的PRS資源、或同一TRP資源集合中的PRS資源、相同的PRS資源等。UE亦可以協商每個UE將進行什麼PRS測量。協商可以使用UE通用標識，例如UE通用PRS-ID。可以對關於同一PRS資源或PRS資源集或同一TRP進行的測量進行交叉驗證。例如，可以對由UE1及UE2進行的對來自TRP的相同PRS資源之定時測量進行交叉驗證，但是來自一個TRP（例如，TRP 1930）的PRS資源之定時測量不能與來自另一TRP（例如，TRP 1940）的另一PRS資源之定時測量可靠地交叉驗證，其中兩個TRP 1930、1940不在同一地點。
在階段1820處，接收者UE（在該示例中，為UE1）測量至少一個第一PRS資源以獲得至少一個第一PRS測量。UE1的PRS測量單元750測量與在階段1810處協商的類似PRS測量相對應的一個或多個PRS資源，並且可以進行一個或多個其它測量（例如，與將從UE2接收的測量不同）。在圖19所示的示例中，UE1測量來自TRP 1930的PRS資源1。
在階段1830處，UE1基於第二PRS資源之測量來從UE2接收第二PRS測量。為了便於討論，在方法1800的描述中，討論假設僅共用一個PRS測量，但是可以進行、共用及交叉驗證一個以上的測量。接收者UE向施體UE發送針對週期性/半持久性/非週期性性（P/SP/A）PRS測量共用的請求。施體UE向接收者UE發送第二PRS測量。施體UE可以獨立於來自接收者UE的共用請求來進行及/或共用第二PRS測量。例如，如圖19所示，UE2測量來自TRP 1930的PRS資源2，並且經由側行鏈路連接1950向UE1提供對PRS資源2的測量。
在階段1840處，關於UE1及UE2是否針對交叉驗證在彼此的可接受接近度內（例如，使用UE2進行的測量，就好像測量是由UE1進行的一樣）進行查詢。例如，UE1可以使用多種技術中的一種或多種技術來決定UE2是否在臨限距離內，例如，如關於階段930所討論的（例如，比較位置、決定RTT、建立通信連接、檢測信號強度等等）。可以在不同的時間點進行在階段1840處的查詢，例如，在階段1810之前。如果UE不在使用其測量值進行交叉驗證的可接受接近度內，則方法1800在階段1880處結束，而不嘗試對第一及第二PRS測量進行交叉驗證。如果UE在可接受接近度內，則方法1800繼續進行到階段1850。
在階段1850處，關於第一PRS測量及第二PRS測量是否基本相似進行查詢。例如，UE 1910的交叉驗證單元780可以決定第一及第二測量值是否顯著不同，例如，相差超過臨限量。例如，交叉驗證單元780可以決定測量值之間的幅度差是否超過臨限或者測量的比率是否超過臨限。交叉驗證單元780可以例如決定是否
Figure 02_image009
其中
Figure 02_image011
是由UE1測量的第一PRS資源之時間測量，
Figure 02_image013
是由UE2測量的第二PRS資源之時間測量，並且
Figure 02_image015
是臨限值。第一PRS資源與第二PRS資源相同或相似，例如，來自同一TRP或來自同一PRS資源集（取決於測量的目的，並且因此來自同一PRS資源集或同一TRP是否足夠）。如果測量在臨限相似度內，則這兩個測量值可能都是良好的/可靠的（來自通過LOS路徑（例如，從TRP到UE的路徑1911、1912）的PRS資源）或者都是不良的/不可靠的（來自通過從TRP到UE的NLOS路徑的PRS資源）。無論如何，方法1800在階段1880處結束，並且可以使用或忽略測量中的一個或多個測量，或者可以使用另一種技術來嘗試決定測量是可靠的還是不可靠的。如果測量相差超過臨限相似度，則測量之一是不可靠的測量（例如，來自通過NLOS路徑（諸如路徑1913）的PRS資源），而另一測量可能是可靠的測量，並且方法1800繼續進行到階段1860以識別不可靠的測量。
在階段1850處使用的臨限值影響測量是否被決定為不可靠或可能可靠/不可靠，並且可能是基於一個或多個因素的。例如，臨限可以是基於UE 1910、1920之間的分離距離、測量不確定度及/或測量解析度的。該分離距離可以是基於一個或多個因素來決定的，諸如使用SL-RTT的一個或多個測距測量、估計的RSSI及/或估計的RSRP、發射功率及路徑損耗、飛行時間（TOF）及/或一個或多個感測器（例如，雷達、光達）測量。發射功率及路徑損耗可以基於用於接收以已知發射功率發送的信號的已知最大距離來提供UE的最大分離。任何特定測量的測量不確定度可以是一系列值、或測量值的界限、或水準指示符。不同的因素可能影響測量解析度或不同的測量。例如，對於角度測量，可以考慮波束寬度來決定臨限，其中更小的波束寬度提供更精細的角度解析度，使得臨限可以更小。作為另一示例，對於空間測量，可以考慮天線的數量來決定臨限，其中更多的天線通常提供更精細的空間解析度，使得臨限可以更小。作為另一例子，對於定時測量，可以考慮可用帶寬，其中更大的帶寬通常意味著更精細的定時解析度（解析度大致與帶寬的倒數成正比），使得臨限可以更小。在決定相似度臨限的值時，可以考慮因素的組合，例如，被組合以決定臨限時間或時間範圍的範圍及不確定度。可以在輔助資料中向UE提供這些因素及/或臨限。
在階段1860處，可以基於與第一及第二PRS測量相對應的PRS資源之定時來將PRS測量之一識別為不可靠。如何使用定時來決定不可靠的PRS測量可能取決於所涉及的PRS測量的類型，例如，PRS測量是定時測量（以及什麼類型的定時測量）還是角度測量。
對於定時測量，可以使用抵達時間（以及可能的功率位準）來識別不可靠的測量及可能可靠的測量。對於RTT測量，交叉驗證單元780可以將與較早抵達的PRS資源相對應的PRS測量識別為可能可靠的測量，並且將與較晚抵達的PRS資源相對應的PRS測量識別為不可靠的測量。PRS測量可以對應於相同的站點（例如，相同的TRP或不同但共置的TRP）、或相同的TRP或相同的PRS資源集（對於相同的TRP）、或相同的PRS資源（對於相同的TRP及資源集合）。對於RSTD測量，交叉驗證單元780可以將與較小RSTD相對應的PRS測量識別為可能可靠的測量，並且將與較大RSTD相對應的PRS測量識別為不可靠的測量，其中第一及第二PRS測量是參考相同小區的相同PRS資源或不同的PRS資源來決定的。對於作為PDP（功率延遲分佈）測量的第一及第二PRS測量，交叉驗證單元780可以被組態以使用RSRP及第一及第二PRS測量中的每一個的對應時間戳的函數來決定第一及第二PRS測量之間的差，以識別不可靠的測量。交叉驗證單元780可以例如使用時間戳及RSPR來決定範數、F範數（Frobenius範數）或L1/L2範數等，以定義第一PRS測量及第二PRS測量之間的差。交叉驗證單元780可以將含有最早時間戳或其PDP的N個最強峰值的時間戳之和較小的PDP識別為可能可靠的測量。對於具有較晚的時間戳或較大的時間戳總和的PDP，如果兩個PDP之間的差的範數在臨限內，則交叉驗證單元780可以將該PDP識別為可能可靠的，並且如果差的範數超過臨限，則交叉驗證單元780可以將該PDP識別為不可靠的測量。
對於角度測量，交叉驗證單元780可以使用抵達時間來識別不可靠的測量及可能可靠的測量。例如，與較早抵達的PRS資源相對應的角度測量可以被識別為可能可靠的測量，並且與較晚抵達的PRS資源相對應的角度測量可以被識別為不可靠的測量。可以使用PRS資源之RSRP來測量下行鏈路AoD，其中較早抵達的PRS資源對應於可能可靠的測量，並且較晚抵達的PRS資源對應於不可靠的測量。UE 1910（例如，位置資訊報告單元760）可以使用（UE 1910的）局部坐標系（LCS）或使用全域坐標系（GCS）（例如，相對於地球）來提供可能可靠的測量。如果報告的角度測量是按照LCS給出的，則UE 1910亦應當提供UE 1910的方向以及報告的角度。
交叉驗證單元780可以嘗試使用功率值而不是定時值來對測量進行交叉驗證。例如，具有較高RSRP的測量可以被識別為可能可靠的測量，並且具有較低RSRP的測量可以被識別為不可靠的測量。然而，可能向這些識別提供警告，因為較晚抵達的PRS資源可能具有與較早抵達的PRS資源相比更高的RSRP。作為另一示例，超過臨限的RSRP值之間的差可以是關於UE之間的信道顯著不同並且測量中的至少一個測量可能不可靠的指示。
雖然圖18的討論假設僅考慮兩個測量，但是只要至少兩個測量相差超過臨限相似度，就可以對兩個以上的測量進行交叉驗證。對於兩個以上的測量，與最早抵達的PRS資源相對應的測量可以被識別為可能可靠的測量，並且所有其它測量被識別為不可靠。
在決定測量的可靠性以及因此是否使用及/或報告用於定位的測量時，可以分析一個或多個其它因素。例如，如果測量的品質度量低於品質臨限及/或測量中存在的干擾高於干擾臨限，則可以決定測量不可靠。
在階段1870處，UE 1910（例如，交叉驗證單元780）向不可靠測量的進行者通知測量的不可靠性，並且放棄或以其它方式避免使用或傳送不可靠測量來決定針對UE 1910的位置估計。例如，如果第一PRS測量（由UE 1910進行）被識別為不可靠，則交叉驗證單元780可以通知位置資訊報告單元760，該位置資訊報告單元760可以通過避免報告用於受UE輔助的定位的不可靠測量來對該通知進行響應。UE 1910的處理器710可以避免將不可靠的測量用於針對基於UE的定位的位置估計。作為另一示例，交叉驗證單元780可以向位置資訊共用單元770通知第一PRS測量不可靠，作為響應，位置資訊共用單元770可以避免共用不可靠的測量。作為另一示例，如果第二PRS測量（由UE 1920進行）被識別為不可靠，則交叉驗證單元780可以通知UE 1920，UE 1920可以通過避免測量對應的PRS及/或共用不可靠的測量及/或將不可靠的測量用於基於UE的定位及/或報告不可靠的測量以用於受UE輔助的定位來對該通知進行響應。如果UE 1910共用第一PRS測量，並且UE 1910知道UE 1920將對第一及第二PRS測量進行交叉驗證，則UE 1910可以避免向UE 1920通知第二PRS測量不可靠。
此外，在階段1870處，UE 1910可以基於PRS測量的可能的可靠性及不可靠性來履行波束管理。這可以提高定位性能及/或減少PRS波束管理負擔。例如，如果第一PRS測量（由UE 1910進行）不可靠，則UE 1910可以使用一個或多個推薦的PRS波束來進行未來測量，而不是使用與不可靠的PRS測量相對應的PRS資源（例如，測量PRS資源2而不是圖19所示的PRS資源1）。推薦的PRS波束可以是具有最強RSRP或最早ToA的波束。例如，如果從UE 1920向UE 1910提供第二PRS測量以及第二PRS資源之詳細PRS-ID（標識TRP、PRS資源集及PRS資源），並且第一PRS測量被識別為不可靠以及第二PRS測量被識別為可能可靠，則UE 1910的PRS測量單元750可以測量向前的第二PRS資源（例如，至少下一PRS會話/實例），而不是第一PRS資源。如果沒有為第二PRS資源提供詳細PRS-ID，則UE 1910的位置資訊共用單元770可以從UE 1920請求詳細PRS-ID，並且然後響應於接收到第二PRS資源之詳細PRS-ID來測量第二PRS資源。
參考圖20，進一步參考圖1-19，對PRS進行交叉驗證的方法2000包括所示的階段。然而，方法2000是一個示例而不進行限制。可以例如通過添加、移除、重新排列、組合、同時履行階段及/或將單個階段拆分為多個階段來改變方法2000。
在階段2010處，方法2000包括：在第一UE處測量第一PRS資源以決定第一PRS測量。例如，UE 1910的PRS測量單元750測量PRS資源（例如，PRS資源1）以決定PRS測量（例如，ToA、RSRP等）。處理器710（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，無線接收器244及天線246）組合）可以包括用於測量PRS資源的構件。
在階段2020處，方法2000包括：經由側行鏈路通信從第二UE接收第二PRS資源之第二PRS測量。例如，UE 1910經由側行鏈路連接1950從UE 1920接收PRS測量。第二PRS測量可以是例如如圖19所示的PRS資源2、或PRS資源1、或另一PRS資源（來自TRP 1930或可能與TRP 1930共置或可能不共置的不同TRP（例如，TRP 1940））的第二PRS測量。處理器710（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，無線接收器244及天線246）組合）可以包括用於接收第二PRS測量的構件。
在階段2030處，方法2000包括：基於第一PRS測量與第二PRS測量之間的關係來決定第一PRS測量或第二PRS測量中的至少一個是否不可靠。例如，UE 1910的交叉驗證單元780對第一及第二PRS測量進行比較，以決定（例如，如本文所討論的）測量中的至少一個測量是否不可靠。處理器710（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，無線接收器244及天線246）組合）可以包括用於決定第一PRS測量或第二PRS測量中的至少一個是否不可靠的構件。
方法2000的實現可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在示例實現中，決定第一PRS測量或第二PRS測量中的至少一個是否不可靠包括：僅當第二UE在第一UE之臨限接近度內時，才決定第一PRS測量或第二PRS測量中的至少一個是否不可靠。例如，UE 1910可以在階段1840決定UE 1910、1920是否足夠接近，使得UE 1920的PRS測量可以用作UE 1910的PRS測量，同時提供可接受的定位精度，並且只有在UE 1910、1920彼此可接受地接近時才決定PRS測量中的至少一個PRS測量的可靠性。
同樣或替代地，方法2000的實現可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。在示例實現中，決定第一PRS測量或第二PRS測量中的至少一個是否不可靠包括：基於第一PRS測量與第二PRS測量相差超過臨限來決定第一PRS測量或第二PRS測量中的至少一個不可靠。例如，UE 1910的交叉驗證單元780可以決定第一及第二PRS測量的幅度差（例如，如等式（1）所示）是否超過臨限或者第一及第二PRS測量的比率是否超過臨限，以決定第一及第二PRS測量中的至少一個不可靠。在另一示例實現中，方法2000包括：基於第一PRS資源相對於第二PRS資源的定時來將第一PRS測量或第二PRS測量識別為不可靠的測量。例如，UE 1910的交叉驗證單元780可以決定第一及第二PRS資源中的哪一個分別較晚地抵達UE 1910、1920（並且因此具有較晚的ToA PRS測量），並且將對應的PRS測量識別為不可靠。作為另一示例，UE 1910的交叉驗證單元780可以基於PRS資源之時間及功率相對於臨限的函數（例如，範數、F範數、L1/L2範數）來決定不可靠的PRS測量。作為另一示例，UE 1910的交叉驗證單元780可以基於哪個PRS資源不含有PDP的最早時間戳或者基於哪個PRS資源具有N個最強PDP峰值的時間戳的更大總和來決定不可靠的PRS測量。處理器710（可能與記憶體730組合）可以包括用於將第一PRS測量或第二PRS測量識別為不可靠的測量的構件。在另一示例實現中，方法2000包括：基於第二PRS測量被識別為不可靠的測量來向第二UE傳送關於第二PRS測量不可靠的指示。例如，在階段1870處，UE 1910的交叉驗證單元780可以向UE 1920通知不可靠的測量。處理器710（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，無線發射器242及天線246）組合）可以包括用於傳送關於第二PRS測量不可靠的指示的構件。在另一示例實現中，方法2000進一步包括：避免使用不可靠的測量來決定第一UE之位置估計。例如，在階段1870處，UE 1910的處理器710可以丟棄不可靠測量，或者以其它方式不使用不可靠測量來決定位置資訊（例如，位置估計）。處理器710（可能與記憶體730組合）可以包括用於避免使用不可靠測量來決定位置估計的構件。在另一示例實現中，方法2000包括：避免向網路實體傳送不可靠的測量。例如，在階段1870處，UE 1910的位置資訊共用單元770可以不將不可靠的測量（例如，第一PRS測量）作為共用位置資訊傳送給另一UE，及/或位置資訊報告單元760可以不將不可靠的測量作為報告的位置資訊傳送給伺服器400。處理器710（可能與記憶體730組合）可以包括用於避免傳送不可靠的測量的構件。在另一示例實現中，方法2000包括：基於第一PRS測量被識別為不可靠的測量來向第二UE傳送針對第二PRS資源之PRS-ID的請求。例如，在階段1870處，如果第一PRS測量不可靠並且UE 1920沒有提供用於第二PRS資源測量的第二PRS資源之PRS資源級別細節，則UE 1910的位置資訊共用單元770可以從UE 1920請求詳細PRS-ID。處理器710（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，無線發射器242及天線246）組合）可以包括用於傳送對PRS-ID的請求的構件。在另一示例實現中，方法2000包括：基於第一PRS測量被識別為不可靠的測量來測量第二PRS資源之下一實例。例如，UE 1910的PRS測量單元750可以響應於第一PRS測量被決定為不可靠來測量第二PRS資源之至少下一實例（例如，代替測量第一PRS資源或除了測量第一PRS資源之外），例如，以節省處理功率。處理器710（可能與記憶體730組合、與收發器720（例如，無線接收器244及天線246）組合）可以包括用於測量第二PRS資源之下一實例的構件。在另一示例實現中，方法2000包括：基於第一UE及第二UE之間的距離、測量不確定度、測量解析度或其任何組合來決定臨限。處理器710（可能與記憶體730組合、可能與收發器720（例如，無線接收器244及天線246）組合））可以包括用於決定臨限的構件。收發器720可以用於獲取用於決定臨限的資訊。
實現示例
第一實現示例
在以下編號條款中提供了實現示例。
1、第一UE（用戶裝備），包含： 收發器； 記憶體；以及 處理器，其通信地耦合到該收發器及該記憶體，該處理器被組態以： 經由該收發器與第二UE進行通信，以識別將由該第二UE進行的第一PRS測量（定位參考信號測量）； 經由該收發器經由側行鏈路通信從該第二UE接收基於該第一PRS測量的第一位置資訊；以及 經由該收發器向網路實體傳送該第一位置資訊。
2、如條款1之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：決定該第二UE與該第一UE的接近度，以及基於該第二UE與該第一UE的該接近度可接受地接近來向該網路實體傳送該第一位置資訊。
3、如條款1之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以： 識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE；以及 基於該複數個候選UE之處理能力來從該複數個候選UE中選擇該第二UE用作位置資訊施體。
4、如條款1之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以： 識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE；以及 基於與該第一UE相關聯的第一PRS組態及各自與該複數個候選UE中的相應一個候選UE相關聯的第二PRS組態之重疊，來從該複數個候選UE中選擇該第二UE作為位置資訊施體。
5、如條款1之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以： 識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE；以及 基於該複數個候選UE中該第二UE距離該第一UE最近來從該複數個候選UE中選擇該第二UE用作位置資訊施體。
6、如條款1之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：向該第二UE傳送針對該第二UE以週期性、半持久性或非週期性地中的一種方式請求的週期來傳送該第一位置資訊的請求。
7、如條款6之第一UE，其中，該請求的週期是基於該第一UE針對該第一位置資訊的報告週期的。
8、如條款1之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：針對該第一PRS測量向該第二UE指示傳送/接收點（TRP）、或該TRP及PRS資源集、或該TRP及該PRS資源集及PRS資源、或UE-ID（UE身份）、或該UE-ID及側行鏈路PRS資源相關ID。
9、如條款1之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：藉由將該第一PRS測量與由除該第二UE以外的裝置進行的類似測量進行比較來驗證在該第一位置資訊中指示的該第一PRS測量。
10、如條款1之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以： 測量PRS資源以決定第二PRS測量；以及 基於該第二PRS測量來經由該收發器向該網路實體傳送第二位置資訊。
11、如條款1之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：向該網路實體傳送具有指示包括該第一UE及該第二UE的組的組指示的該第一位置資訊。
12、一種位置資訊報告方法，包含： 由第一UE（用戶裝備）與第二UE進行通信，以識別將由該第二UE進行的第一PRS測量（定位參考信號測量）； 由該第一UE經由側行鏈路通信從該第二UE接收基於該第一PRS測量的第一位置資訊；以及 從該第一UE向網路實體傳送該第一位置資訊。
13、如條款12之方法，進一步包含：決定該第二UE與該第一UE的接近度，其中，向該網路實體傳送該第一位置資訊包含：基於該第二UE與該第一UE的該接近度可接受地接近來向該網路實體傳送該第一位置資訊。
14、如條款12之方法，進一步包含： 識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE；以及 基於該複數個候選UE之處理能力來從該複數個候選UE中選擇該第二UE用作位置資訊施體。
15、如條款12之方法，進一步包含： 識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE；以及 基於與該第一UE相關聯的第一PRS組態及各自與該複數個候選UE中的相應一個候選UE相關聯的第二PRS組態之重疊，來從該複數個候選UE中選擇該第二UE作為位置資訊施體。
16、如條款12之方法，進一步包含： 識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE；以及 基於該複數個候選UE中該第二UE距離該第一UE最近來從該複數個候選UE中選擇該第二UE用作位置資訊施體。
17、如條款12之方法，進一步包含：向該第二UE傳送針對該第二UE以週期性、半持久性或非週期性地中的一種方式請求的週期來傳送該第一位置資訊的請求。
18、如條款17之方法，其中，該請求的週期是基於該第一UE針對該第一位置資訊的報告週期的。
19、如條款12之方法，進一步包含：由該第一UE針對該第一PRS測量向該第二UE指示傳送/接收點（TRP）、或該TRP及PRS資源集、或該TRP及該PRS資源集及PRS資源、或UE-ID（UE身份）、或該UE-ID及側行鏈路PRS資源相關ID。
20、如條款12之方法，進一步包含：藉由將該第一PRS測量與由除該第二UE以外的裝置進行的類似測量進行比較來驗證在該第一位置資訊中指示的該第一PRS測量。
21、如條款12之方法，進一步包含： 由該第一UE測量PRS資源以決定第二PRS測量；以及 基於該第二PRS測量來從該第一UE向該網路實體傳送第二位置資訊。
22、如條款12之方法，進一步包含：向該網路實體傳送具有指示包括該第一UE及該第二UE的組的組指示的該第一位置資訊。
23、一種第一UE（用戶裝備），包含： 用於與第二UE進行通信以識別將由該第二UE進行的第一PRS測量（定位參考信號測量）的構件； 用於經由側行鏈路通信從該第二UE接收基於該第一PRS測量的第一位置資訊的構件；以及 用於向網路實體傳送該第一位置資訊的構件。
24、如條款23之第一UE，進一步包含：用於決定該第二UE與該第一UE的接近度的構件，其中該用於向該網路實體傳送該第一位置資訊的構件包含：用於基於該第二UE與該第一UE的該接近度可接受地接近來向該網路實體傳送該第一位置資訊的構件。
25、如條款23之第一UE，進一步包含： 用於識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE的構件；以及 用於基於該複數個候選UE之處理能力來從該複數個候選UE中選擇該第二UE用作位置資訊施體的構件。
26、如條款23之第一UE，進一步包含： 用於識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE的構件；以及 用於基於與該第一UE相關聯的第一PRS組態及各自與該複數個候選UE中的相應一個候選UE相關聯的第二PRS組態之重疊，來從該複數個候選UE中選擇該第二UE作為位置資訊施體的構件。
27、如條款23之第一UE，進一步包含： 用於識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE的構件；以及 用於基於該複數個候選UE中該第二UE距離該第一UE最近來從該複數個候選UE中選擇該第二UE用作位置資訊施體的構件。
28、如條款21之第一UE，進一步包含：用於向該第二UE傳送針對該第二UE以週期性、半持久性或非週期性地中的一種方式請求的週期來傳送該第一位置資訊的請求的構件。
29、如條款27之第一UE，其中，該請求的週期是基於該第一UE針對該第一位置資訊的報告週期的。
30、如條款23之第一UE，進一步包含：用於針對該第一PRS測量向該第二UE指示傳送/接收點（TRP）、或該TRP及PRS資源集、或該TRP及該PRS資源集及PRS資源、或UE-ID（UE身份）、或該UE-ID及側行鏈路PRS資源相關ID的構件。
31、如條款23之第一UE，進一步包含：用於藉由將該第一PRS測量與由除該第二UE以外的裝置進行的類似測量進行比較來驗證在該第一位置資訊中指示的該第一PRS測量的構件。
32、如條款23之第一UE，進一步包含： 用於測量PRS資源以決定第二PRS測量的構件；以及 用於基於該第二PRS測量來向該網路實體傳送第二位置資訊的構件。
33、如條款23之第一UE，進一步包含：用於向該網路實體傳送具有指示包括該第一UE及該第二UE的組的組指示的該第一位置資訊的構件。
34、一種非暫時性處理器可讀儲存媒體，包含用於使得第一UE（用戶裝備）之處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 與第二UE進行通信以識別將由該第二UE進行的第一PRS測量（定位參考信號測量）； 經由側行鏈路通信從該第二UE接收基於該第一PRS測量的第一位置資訊；以及 向網路實體傳送該第一位置資訊。
35、如條款34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：決定該第二UE與該第一UE的接近度，其中，該用於使得該處理器向該網路實體傳送該第一位置資訊的指令包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：基於該第二UE與該第一UE的該接近度可接受地接近來向該網路實體傳送該第一位置資訊。
36、如條款34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE；以及 基於該複數個候選UE之處理能力來從該複數個候選UE中選擇該第二UE用作位置資訊施體。
37、如條款34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE；以及 基於與該第一UE相關聯的第一PRS組態及各自與該複數個候選UE中的相應一個候選UE相關聯的第二PRS組態之重疊，來從該複數個候選UE中選擇該第二UE作為位置資訊施體。
38、如條款34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE；以及 基於該複數個候選UE中該第二UE距離該第一UE最近來從該複數個候選UE中選擇該第二UE用作位置資訊施體。
39、如條款34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：向該第二UE傳送針對該第二UE以週期性、半持久性或非週期性地中的一種方式請求的週期來傳送該第一位置資訊的請求。
40、如條款39之儲存媒體，其中，該請求的週期是基於該第一UE針對該第一位置資訊的報告週期的。
41、如條款34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：針對該第一PRS測量向該第二UE指示傳送/接收點（TRP）、或該TRP及PRS資源集、或該TRP及該PRS資源集及PRS資源、或UE-ID（UE身份）、或該UE-ID及側行鏈路PRS資源相關ID。
42、如條款34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：藉由將該第一PRS測量與由除該第二UE以外的裝置進行的類似測量進行比較來驗證在該第一位置資訊中指示的該第一PRS測量。
43、如條款34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 測量PRS資源以決定第二PRS測量；以及 基於該第二PRS測量來向該網路實體傳送第二位置資訊。
44、如條款34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：向該網路實體傳送具有指示包括該第一UE及該第二UE的組的組指示的該第一位置資訊。
45、第一UE（用戶裝備），包含： 收發器； 記憶體；以及 處理器，其通信地耦合到該收發器及該記憶體，該處理器被組態以： 經由該收發器經由側行鏈路通信向第二UE傳送該第一UE之位置資訊共用能力； 經由該收發器經由側行鏈路通信從該第二UE接收針對第一位置資訊的請求； 測量從網路實體接收的PRS資源（定位參考信號資源）以決定PRS測量；以及 基於該PRS測量經由該收發器經由側行鏈路通信向該第二UE傳送該第一位置資訊。
46、如條款45之第一UE，其中，該處理器被組態以：僅當該處理器獨立於針對該第一位置資訊的該請求來測量該PRS資源時，才傳送該第一位置資訊。
47、如條款45之第一UE，其中，該處理器被組態以：響應於接收到該請求來測量該PRS資源，使得該PRS測量是除了該處理器在沒有接收到該請求的情況下將進行的一個或多個其它PRS測量之外的額外測量。
48、如條款45之第一UE，其中，該PRS資源是第一PRS資源，並且該PRS測量是第一PRS測量，並且其中，該處理器進一步被組態以： 測量第二PRS資源以決定第二PRS測量；以及 避免向該第二UE傳送該第二PRS測量。
49、如條款48之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：基於該第一PRS測量的抵達時間早於該第二PRS測量，來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量。
50、如條款48之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：基於該第一PRS資源是以與該第二PRS資源相比更強的功率接收的，來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量。
51、如條款48之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：基於該第一PRS資源及該第二PRS資源兩者是以下情況中的至少一種情況來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量：與單個傳送/接收點相關聯、或與單個PRS資源集相關聯、或與單個PRS源站點相關聯。
52、一種位置資訊共用方法，包含： 經由側行鏈路通信從第一UE（用戶裝備）向第二UE傳送該第一UE之位置資訊共用能力； 在該第一UE處經由側行鏈路通信從該第二UE接收針對第一位置資訊的請求； 在該第一UE處測量從網路實體接收的PRS資源（定位參考信號資源）以決定PRS測量；以及 基於該PRS測量經由側行鏈路通信從該第一UE向該第二UE傳送該第一位置資訊。
53、如條款52之方法，其中，傳送該第一位置資訊包含：僅當該第一UE獨立於針對該第一位置資訊的該請求來測量該PRS資源時，才傳送該第一位置資訊。
54、如條款52之方法，其中，測量該PRS資源包含：響應於接收到該請求來測量該PRS資源，使得該PRS測量是除了該第一UE在沒有接收到該請求的情況下將進行的一個或多個其它PRS測量之外的額外測量。
55、如條款52之方法，其中，該PRS資源是第一PRS資源，並且該PRS測量是第一PRS測量，並且該方法進一步包含： 由該第一UE測量第二PRS資源以決定第二PRS測量；以及 避免從該第一UE向該第二UE傳送該第二PRS測量。
56、如條款55之方法，其中，該第一UE基於該第一PRS測量的抵達時間早於該第二PRS測量，來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量。
57、如條款55之方法，其中，該第一UE基於該第一PRS資源是以與該第二PRS資源相比更強的功率接收的，來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量。
58、如條款55之方法，其中，該第一UE基於該第一PRS資源及該第二PRS資源兩者是以下情況中的至少一種情況來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量：與單個傳送/接收點相關聯、或與單個PRS資源集相關聯、或與單個PRS源站點相關聯。
59、第一UE（用戶裝備），包含： 用於經由側行鏈路通信向第二UE傳送該第一UE之位置資訊共用能力的構件； 用於經由側行鏈路通信從該第二UE接收針對第一位置資訊的請求的構件； 用於測量從網路實體接收的PRS資源（定位參考信號資源）以決定PRS測量的構件；以及 用於基於該PRS測量經由側行鏈路通信向該第二UE傳送該第一位置資訊的構件。
60、如條款59之第一UE，其中，該用於傳送該第一位置資訊的構件包含：用於僅當該第一UE獨立於針對該第一位置資訊的該請求來測量該PRS資源時，才傳送該第一位置資訊的構件。
61、如條款59之第一UE，其中，該用於測量該PRS資源的構件包含：用於響應於接收到該請求來測量該PRS資源，使得該PRS測量是除了該第一UE在沒有接收到該請求的情況下將進行的一個或多個其它PRS測量之外的額外測量的構件。
62、如條款59之第一UE，其中，該PRS資源是第一PRS資源，並且該PRS測量是第一PRS測量，並且該第一UE進一步包含： 用於由該第一UE測量第二PRS資源以決定第二PRS測量的構件；以及 用於避免從該第一UE向該第二UE傳送該第二PRS測量的構件。
63、如條款62之第一UE，其中，該用於避免傳送該第二PRS測量的構件包含：用於基於該第一PRS測量的抵達時間早於該第二PRS測量，來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量的構件。
64、如條款62之第一UE，其中，該用於避免傳送該第二PRS測量的構件包含：用於基於該第一PRS資源是以與該第二PRS資源相比更強的功率接收的，來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量的構件。
65、如條款62之第一UE，其中，該用於避免傳送該第二PRS測量的構件包含：用於基於該第一PRS資源及該第二PRS資源兩者是以下情況中的至少一種情況來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量的構件：與單個傳送/接收點相關聯、或與單個PRS資源集相關聯、或與單個PRS源站點相關聯。
66、一種非暫時性處理器可讀儲存媒體，包含用於使得第一UE（用戶裝備）之處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 經由側行鏈路通信向第二UE傳送該第一UE之位置資訊共用能力； 經由側行鏈路通信從該第二UE接收針對第一位置資訊的請求； 測量從網路實體接收的PRS資源（定位參考信號資源）以決定PRS測量；以及 基於該PRS測量經由側行鏈路通信向該第二UE傳送該第一位置資訊。
67、如條款66之儲存媒體，其中，該包含用於使得該處理器傳送該第一位置資訊的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體包含：包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體：僅當該第一UE獨立於針對該第一位置資訊的該請求來測量該PRS資源時，才傳送該第一位置資訊。
68、如條款66之儲存媒體，其中，該包含用於使得該處理器測量該PRS資源的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體包含：包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體：響應於接收到該請求來測量該PRS資源，使得該PRS測量是除了該第一UE在沒有接收到該請求的情況下將進行的一個或多個其它PRS測量之外的額外測量。
69、如條款66之儲存媒體，其中，該PRS資源是第一PRS資源，並且該PRS測量是第一PRS測量，並且該儲存媒體進一步包含：包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體： 測量第二PRS資源以決定第二PRS測量；以及 避免從該第一UE向該第二UE傳送該第二PRS測量。
70、如條款69之儲存媒體，其中，該包含用於使得該處理器避免傳送該第二PRS測量的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體包含：包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體：基於該第一PRS測量的抵達時間早於該第二PRS測量，來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量。
71、如條款69之儲存媒體，其中，該包含用於使得該處理器避免傳送該第二PRS測量的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體包含：包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體：基於該第一PRS資源是以與該第二PRS資源相比更強的功率接收的，來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量。
72、如條款69之儲存媒體，其中，該包含用於使得該處理器避免傳送該第二PRS測量的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體包含：包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體：基於該第一PRS資源及該第二PRS資源兩者是以下情況中的至少一種情況來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量：與單個傳送/接收點相關聯、或與單個PRS資源集相關聯、或與單個PRS源站點相關聯。
第二實現示例
在以下編號條款中提供了實現示例。
1、一種用於管理UE組（用戶裝備組）的通信裝置，該通信裝置包含： 收發器； 記憶體；以及 處理器，其通信地耦合到該收發器及該記憶體，該處理器被組態以： 基於該UE組之複數個UE中的每個UE與該複數個UE中的至少一個其它UE的接近度來決定該複數個UE；以及 經由該收發器向該UE組之該複數個UE中的至少一個UE傳送對該UE組的指示。
2、如條款1之通信裝置，其中，對該UE組的該指示包括組標識。
3、如條款1之通信裝置，其中，該處理器進一步被組態以：經由該收發器向該UE組之該複數個UE中的選定UE傳送針對該選定UE提供請求的位置資訊的定位請求。
4、如條款3之通信裝置，其中，該處理器進一步被組態以：經由該收發器向該UE組之複數個UE中的選定UE傳送針對該選定UE與該UE組之該複數個UE中的指定UE共用該請求的位置資訊的共用請求。
5、如條款1之通信裝置，其中，該處理器被組態以：基於該UE組之該複數個UE中的全部UE的接近度來決定該UE組之該複數個UE。
6、如條款1之通信裝置，其中，該處理器進一步被組態以： 經由該收發器接收指示預期UE組成員的加入請求；以及 響應於接收到該加入請求來決定是否將該預期UE組成員包括在該UE組之該複數個UE中。
7、如條款1之通信裝置，其中，該處理器進一步被組態以： 檢測去往預期UE組成員的新側行鏈路連接；以及 響應於檢測到去往該預期UE組成員的該新側行鏈路連接，決定是否將該預期UE組成員包括在該UE組之該複數個UE中。
8、如條款1之通信裝置，其中，該處理器進一步被組態以：藉由從該UE組之該複數個UE中的一個或多個UE收集相應的位置資訊並且將該相應的位置資訊傳送到網路實體，來向該UE組之該複數個UE中的選定UE傳送指示該選定UE充當該UE組之代理的代理指示。
9、如條款1之通信裝置，其中，該處理器進一步被組態以：經由該收發器傳送組改變指示，該組改變指示指示該UE組之新成員、移除該UE組之先前成員、或其組合。
10、如條款9之通信裝置，其中，該處理器進一步被組態以：傳送組改變指示，該組改變指示指示在以下情況中的至少一種情況下移除該UE組之該先前成員：響應於接收到針對移除該UE組之該先前成員的請求、或者響應於該通信裝置及該UE組之該先前成員之間的側行鏈路連接的丟失。
11、一種用於管理UE組（用戶裝備組）的通信裝置，該通信裝置包含： 用於基於該UE組之複數個UE中的每個UE與該複數個UE中的至少一個其它UE的接近度來決定該複數個UE的構件；以及 用於向該UE組之該複數個UE中的至少一個UE傳送對該UE組的指示的構件。
12、如條款11之通信裝置，其中，對該UE組的該指示包括組標識。
13、如條款11之通信裝置，進一步包含：用於向該UE組之該複數個UE中的選定UE傳送針對該選定UE提供請求的位置資訊的定位請求的構件。
14、如條款11之通信裝置，進一步包含：用於向該UE組之該複數個UE中的選定UE傳送針對該選定UE與該UE組之該複數個UE中的指定UE共用該請求的位置資訊的共用請求的構件。
15、如條款11之通信裝置，進一步包含：用於基於該UE組之該複數個UE中的全部UE的接近度來決定該UE組之該複數個UE的構件。
16、如條款11之通信裝置，進一步包含： 用於接收指示預期UE組成員的加入請求的構件；以及 用於響應於接收到該加入請求來決定是否將該預期UE組成員包括在該UE組之該複數個UE中的構件。
17、如條款11之通信裝置，進一步包含： 用於檢測去往預期UE組成員的新側行鏈路連接的構件；以及 用於響應於檢測到去往該預期UE組成員的該新側行鏈路連接，決定是否將該預期UE組成員包括在該UE組之該複數個UE中的構件。
18、如條款11之通信裝置，進一步包含：用於藉由從該UE組之該複數個UE中的一個或多個UE收集相應的位置資訊並且將該相應的位置資訊傳送到網路實體，來向該UE組之該複數個UE中的選定UE傳送指示該選定UE充當該UE組之代理的代理指示的構件。
19、如條款11之通信裝置，進一步包含：用於傳送組改變指示的構件，該組改變指示指示該UE組之新成員、移除該UE組之先前成員、或其組合。
20、如條款19之通信裝置，其中，該用於傳送該組改變指示的構件包含用於傳送該組改變指示的構件，該組改變指示指示在以下情況中的至少一種情況下移除該UE組之該先前成員：響應於接收到針對移除該UE組之該先前成員的請求、或者響應於該通信裝置及該UE組之該先前成員之間的側行鏈路連接的丟失。
21、一種用於管理UE組（用戶裝備組）的方法，該方法包含： 基於該UE組之複數個UE中的每個UE與該複數個UE中的至少一個其它UE的接近度來決定該複數個UE；以及 從通信裝置向該UE組之該複數個UE中的至少一個UE傳送對該UE組的指示。
22、如條款21之方法，其中，對該UE組的該指示包括組標識。
23、如條款21之方法，進一步包含：向該UE組之該複數個UE中的選定UE傳送針對該選定UE提供請求的位置資訊的定位請求。
24、如條款23之方法，進一步包含：向該UE組之該複數個UE中的選定UE傳送針對該選定UE與該UE組之該複數個UE中的指定UE共用該請求的位置資訊的共用請求。
25、如條款21之方法，進一步包含：基於該UE組之該複數個UE中的全部UE的接近度來決定該UE組之該複數個UE。
26、如條款21之方法，進一步包含： 接收指示預期UE組成員的加入請求；以及 響應於接收到該加入請求來決定是否將該預期UE組成員包括在該UE組之該複數個UE中。
27、如條款21之方法，進一步包含： 檢測去往預期UE組成員的新側行鏈路連接；以及 響應於檢測到去往該預期UE組成員的該新側行鏈路連接，決定是否將該預期UE組成員包括在該UE組之該複數個UE中。
28、如條款21之方法，進一步包含：藉由從該UE組之該複數個UE中的一個或多個UE收集相應的位置資訊並且將該相應的位置資訊傳送到網路實體，來向該UE組之該複數個UE中的選定UE傳送指示該選定UE充當該UE組之代理的代理指示。
29、如條款21之方法，進一步包含：傳送組改變指示，該組改變指示指示該UE組之新成員、移除該UE組之先前成員、或其組合。
30、如條款29之方法，其中，該組改變指示指示在以下情況中的至少一種情況下移除該UE組之該先前成員：響應於接收到針對移除該UE組之該先前成員的請求、或者響應於該通信裝置及該UE組之該先前成員之間的側行鏈路連接的丟失。
31、一種非暫時性處理器可讀儲存媒體，包含用於使得通信裝置之處理器為了管理UE組（用戶裝備組）而進行以下操作的處理器可讀指令： 基於該UE組之複數個UE中的每個UE與該複數個UE中的至少一個其它UE的接近度來決定該複數個UE；以及 向該UE組之該複數個UE中的至少一個UE傳送對該UE組的指示。
32、如條款31之儲存媒體，其中，對該UE組的該指示包括組標識。
33、如條款31之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：向該UE組之該複數個UE中的選定UE傳送針對該選定UE提供請求的位置資訊的定位請求。
34、如條款33之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：向該UE組之該複數個UE中的選定UE傳送針對該選定UE與該UE組之該複數個UE中的指定UE共用該請求的位置資訊的共用請求。
35、如條款31之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：基於該UE組之該複數個UE中的全部UE的接近度來決定該UE組之該複數個UE。
36、如條款31之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 接收指示預期UE組成員的加入請求；以及 響應於接收到該加入請求來決定是否將該預期UE組成員包括在該UE組之該複數個UE中。
37、如條款31之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 檢測去往預期UE組成員的新側行鏈路連接；以及 響應於檢測到去往該預期UE組成員的該新側行鏈路連接，決定是否將該預期UE組成員包括在該UE組之該複數個UE中。
38、如條款31之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：藉由從該UE組之該複數個UE中的一個或多個UE收集相應的位置資訊並且將該相應的位置資訊傳送到網路實體，來向該UE組之該複數個UE中的選定UE傳送指示該選定UE充當該UE組之代理的代理指示。
39、如條款31之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：傳送組改變指示，該組改變指示指示該UE組之新成員、移除該UE組之先前成員、或其組合。
40、如條款31之儲存媒體，其中，該使得該處理器傳送該組改變指示的處理器可讀指令包含：使得該處理器傳送該組改變指示的處理器可讀指令，該組改變指示指示在以下情況中的至少一種情況下移除該UE組之該先前成員：響應於接收到針對移除該UE組之該先前成員的請求、或者響應於該通信裝置及該UE組之該先前成員之間的側行鏈路連接的丟失。
41、第一UE（用戶裝備），包含： 收發器； 記憶體；以及 處理器，其通信地耦合到該收發器及該記憶體，該處理器被組態以： 經由該收發器接收指示包括該第一UE及第二UE的UE組的UE組指示；以及 經由該收發器使用側行鏈路通信與該第二UE進行通信，以識別將由該第一UE決定的第一位置資訊、或將由該第二UE決定的第二位置資訊、或其組合。
42、如條款41之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以： 決定該第一位置資訊；以及 向網路實體傳送該第一位置資訊以及與該第一位置資訊相關聯的UE組標識。
43、如條款41之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以： 決定該第一位置資訊； 接收關於與該第一UE及該第二UE分離的第三UE是該UE組之代理的代理指示；以及 基於接收到該代理指示來向該第三UE傳送該第一位置資訊以及與該第一位置資訊相關聯的UE組標識。
44、如條款41之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以： 決定該第一位置資訊； 接收關於該第二UE是該UE組之代理的代理指示；以及 基於接收到該代理指示來向該第二UE傳送該第一位置資訊。
45、如條款41之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以： 測量PRS資源（定位參考信號資源）以決定第一PRS資源測量； 接收第二PRS資源測量； 對該第一PRS資源測量及該第二PRS資源測量進行比較；以及 基於該第一PRS資源測量來傳送該第一位置資訊，而不基於與該第一PRS資源測量不可接受地不同的該第二PRS資源測量來傳送第三位置資訊，該第三位置資訊是基於該第二PRS資源測量的。
46、第一UE（用戶裝備），包含： 用於接收指示包括該第一UE及第二UE的UE組的UE組指示的構件；以及 用於使用側行鏈路通信與該第二UE進行通信，以識別將由該第一UE決定的第一位置資訊、或將由該第二UE決定的第二位置資訊、或其組合的構件。
47、如條款46之第一UE，進一步包含： 用於決定該第一位置資訊的構件；以及 用於向網路實體傳送該第一位置資訊以及與該第一位置資訊相關聯的UE組標識的構件。
48、如條款46之第一UE，進一步包含： 用於決定該第一位置資訊的構件； 用於接收關於與該第一UE及該第二UE分離的第三UE是該UE組之代理的代理指示的構件；以及 用於基於接收到該代理指示來向該第三UE傳送該第一位置資訊以及與該第一位置資訊相關聯的UE組標識的構件。
49、如條款46之第一UE，進一步包含： 用於決定該第一位置資訊的構件； 用於接收關於該第二UE是該UE組之代理的代理指示的構件；以及 用於基於接收到該代理指示來向該第二UE傳送該第一位置資訊的構件。
50、如條款46之第一UE，進一步包含： 用於測量PRS資源（定位參考信號資源）以決定第一PRS資源測量的構件； 用於接收第二PRS資源測量的構件； 用於對該第一PRS資源測量及該第二PRS資源測量進行比較的構件；以及 用於基於該第一PRS資源測量來傳送該第一位置資訊，而不基於與該第一PRS資源測量不可接受地不同的該第二PRS資源測量來傳送第三位置資訊的構件，該第三位置資訊是基於該第二PRS資源測量的。
51、一種從第一UE（用戶裝備）提供位置資訊的方法，該方法包含： 在該第一UE處接收指示包括該第一UE及第二UE的UE組的UE組指示；以及 由該第一UE使用側行鏈路通信與該第二UE進行通信，以識別將由該第一UE決定的第一位置資訊、或將由該第二UE決定的第二位置資訊、或其組合的構件。
52、如條款51之方法，進一步包含： 在該第一UE處決定該第一位置資訊；以及 向網路實體傳送該第一位置資訊以及與該第一位置資訊相關聯的UE組標識。
53、如條款51之方法，進一步包含： 在該第一UE處決定該第一位置資訊； 在該第一UE處接收關於與該第一UE及該第二UE分離的第三UE是該UE組之代理的代理指示；以及 基於接收到該代理指示來向該第三UE傳送該第一位置資訊以及與該第一位置資訊相關聯的UE組標識。
54、如條款51之方法，進一步包含： 在該第一UE處決定該第一位置資訊； 在該第一UE處接收關於該第二UE是該UE組之代理的代理指示；以及 基於接收到該代理指示來向該第二UE傳送該第一位置資訊。
55、如條款51之方法，進一步包含： 在該第一UE處測量PRS資源（定位參考信號資源）以決定第一PRS資源測量； 在該第一UE處接收第二PRS資源測量； 在該第一UE處對該第一PRS資源測量及該第二PRS資源測量進行比較；以及 基於該第一PRS資源測量來傳送該第一位置資訊，而不基於與該第一PRS資源測量不可接受地不同的該第二PRS資源測量來傳送第三位置資訊，該第三位置資訊是基於該第二PRS資源測量的。
56、一種非暫時性處理器可讀儲存媒體，包含用於使得第一UE（用戶裝備）之處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 接收指示包括該第一UE及第二UE的UE組的UE組指示；以及 使用側行鏈路通信與該第二UE進行通信，以識別將由該第一UE決定的第一位置資訊、或將由該第二UE決定的第二位置資訊、或其組合。
57、如條款56之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 決定該第一位置資訊；以及 向網路實體傳送該第一位置資訊以及與該第一位置資訊相關聯的UE組標識。
58、如條款56之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 決定該第一位置資訊； 接收關於與該第一UE及該第二UE分離的第三UE是該UE組之代理的代理指示；以及 基於接收到該代理指示來向該第三UE傳送該第一位置資訊以及與該第一位置資訊相關聯的UE組標識。
59、如條款56之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 決定該第一位置資訊； 接收關於該第二UE是該UE組之代理的代理指示；以及 基於接收到該代理指示來向該第二UE傳送該第一位置資訊。
60、如條款56之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 測量PRS資源（定位參考信號資源）以決定第一PRS資源測量； 接收第二PRS資源測量； 對該第一PRS資源測量及該第二PRS資源測量進行比較；以及 基於該第一PRS資源測量來傳送該第一位置資訊，而不基於與該第一PRS資源測量不可接受地不同的該第二PRS資源測量來傳送第三位置資訊，該第三位置資訊是基於該第二PRS資源測量的。
第三實現示例
在以下編號條款中提供了另外的實現示例。
1、第一UE（用戶裝備），包含： 收發器； 記憶體；以及 處理器，其通信地耦合到該收發器及該記憶體，該處理器被組態以： 測量第一PRS資源（定位參考信號資源）以決定第一PRS測量； 經由該收發器經由側行鏈路通信從第二UE接收第二PRS資源之第二PRS測量；以及 基於該第一PRS測量與該第二PRS測量的關係來決定該第一PRS測量或該第二PRS測量中的至少一項是否不可靠。
2、如條款1之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：僅當該第二UE在該第一UE之臨限接近度內時，才決定該第一PRS測量或該第二PRS測量中的至少一項是否不可靠。
3、如條款1之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：基於該第一PRS測量與該第二PRS測量相差超過臨限來決定該第一PRS測量或該第二PRS測量中的至少一項不可靠。
4、如條款3之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：基於該第一PRS資源相對於該第二PRS資源的定時來將該第一PRS測量或該第二PRS測量識別為不可靠的測量。
5、如條款4之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：基於該第二PRS測量被識別為該不可靠的測量，經由該收發器向該第二UE傳送關於該第二PRS測量不可靠的指示。
6、如條款4之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：避免使用該不可靠的測量來決定針對該第一UE的位置估計。
7、如條款4之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：避免經由該收發器向網路實體傳送該不可靠的測量。
8、如條款4之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：基於該第一PRS測量被識別為該不可靠的測量，經由該收發器向該第二UE傳送針對該第二PRS資源之PRS-ID（PRS標識）的請求。
9、如條款4之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：基於該第一PRS測量被識別為該不可靠的測量來測量該第二PRS資源之下一實例，而不是該第一PRS資源之下一實例。
10、如條款3之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：基於該第一UE及該第二UE之間的距離、或測量不確定度、或測量解析度、或其任何組合來決定該臨限。
11、第一UE（用戶裝備），包含： 用於測量第一PRS資源（定位參考信號資源）以決定第一PRS測量的構件； 用於經由側行鏈路通信從第二UE接收第二PRS資源之第二PRS測量的構件；以及 用於基於該第一PRS測量與該第二PRS測量的關係來決定該第一PRS測量或該第二PRS測量中的至少一項是否不可靠的構件。
12、如條款11之第一UE，其中，該用於決定的構件包含：用於僅當該第二UE在該第一UE之臨限接近度內時，才決定該第一PRS測量或該第二PRS測量中的至少一項是否不可靠的構件。
13、如條款11之第一UE，其中，該用於決定的構件包含：用於基於該第一PRS測量與該第二PRS測量相差超過臨限來決定該第一PRS測量或該第二PRS測量中的至少一項不可靠的構件。
14、如條款13之第一UE，進一步包含：用於基於該第一PRS資源相對於該第二PRS資源的定時來將該第一PRS測量或該第二PRS測量識別為不可靠的測量的構件。
15、如條款14之第一UE，進一步包含：用於基於該第二PRS測量被識別為該不可靠的測量來向該第二UE傳送關於該第二PRS測量不可靠的指示的構件。
16、如條款14之第一UE，進一步包含：用於避免使用該不可靠的測量來決定針對該第一UE的位置估計的構件。
17、如條款14之第一UE，進一步包含：用於避免向網路實體傳送該不可靠的測量的構件。
18、如條款14之第一UE，進一步包含：用於基於該第一PRS測量被識別為該不可靠的測量來向該第二UE傳送針對該第二PRS資源之PRS-ID（PRS標識）的請求的構件。
19、如條款14之第一UE，進一步包含：用於基於該第一PRS測量被識別為該不可靠的測量來測量該第二PRS資源之下一實例，而不是該第一PRS資源之下一實例的構件。
20、如條款13之第一UE，進一步包含：用於基於該第一UE及該第二UE之間的距離、或測量不確定度、或測量解析度、或其任何組合來決定該臨限的構件。
21、一種對定位參考信號（PRS）進行交叉驗證的方法，該方法包含： 在第一UE（用戶裝備）處測量第一PRS資源以決定第一PRS測量； 經由側行鏈路通信從第二UE接收第二PRS資源之第二PRS測量；以及 基於該第一PRS測量與該第二PRS測量的關係來決定該第一PRS測量或該第二PRS測量中的至少一項是否不可靠。
22、如條款21之方法，其中，決定該第一PRS測量或該第二PRS測量中的至少一項是否不可靠包含：僅當該第二UE在該第一UE之臨限接近度內時，才決定該第一PRS測量或該第二PRS測量中的至少一項是否不可靠。
23、如條款21之方法，其中，決定該第一PRS測量或該第二PRS測量中的至少一項是否不可靠包含：基於該第一PRS測量與該第二PRS測量相差超過臨限來決定該第一PRS測量或該第二PRS測量中的至少一項不可靠。
24、如條款23之方法，進一步包含：基於該第一PRS資源相對於該第二PRS資源的定時來將該第一PRS測量或該第二PRS測量識別為不可靠的測量。
25、如條款24之方法，進一步包含：基於該第二PRS測量被識別為該不可靠的測量來向該第二UE傳送關於該第二PRS測量不可靠的指示。
26、如條款24之方法，進一步包含：避免使用該不可靠的測量來決定針對該第一UE的位置估計。
27、如條款24之方法，進一步包含：避免向網路實體傳送該不可靠的測量。
28、如條款24之方法，進一步包含：基於該第一PRS測量被識別為該不可靠的測量來向該第二UE傳送針對該第二PRS資源之PRS-ID（PRS標識）的請求。
29、如條款24之方法，進一步包含：基於該第一PRS測量被識別為該不可靠的測量來測量該第二PRS資源之下一實例，而不是該第一PRS資源之下一實例。
30、如條款23之方法，進一步包含：基於該第一UE及該第二UE之間的距離、或測量不確定度、或測量解析度、或其任何組合來決定該臨限。
31、一種非暫時性處理器可讀儲存媒體，包含用於使得第一UE（用戶裝備）之處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 測量第一PRS資源（定位參考信號資源）以決定第一PRS測量； 經由側行鏈路通信從第二UE接收第二PRS資源之第二PRS測量；以及 基於該第一PRS測量與該第二PRS測量的關係來決定該第一PRS測量或該第二PRS測量中的至少一項是否不可靠。
32、如條款31之儲存媒體，其中，該用於使得該處理器決定該第一PRS測量或該第二PRS測量中的至少一項是否不可靠的處理器可讀指令包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：僅當該第二UE在該第一UE之臨限接近度內時，才決定該第一PRS測量或該第二PRS測量中的至少一項是否不可靠。
33、如條款31之儲存媒體，其中，該用於使得該處理器決定該第一PRS測量或該第二PRS測量中的至少一項是否不可靠的處理器可讀指令包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：基於該第一PRS測量與該第二PRS測量相差超過臨限來決定該第一PRS測量或該第二PRS測量中的至少一項不可靠。
34、如條款33之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：基於該第一PRS資源相對於該第二PRS資源的定時來將該第一PRS測量或該第二PRS測量識別為不可靠的測量。
35、如條款34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：基於該第二PRS測量被識別為該不可靠的測量來向該第二UE傳送關於該第二PRS測量不可靠的指示。
36、如條款34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：避免使用該不可靠的測量來決定針對該第一UE的位置估計。
37、如條款34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：避免向網路實體傳送該不可靠的測量。
38、如條款34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：基於該第一PRS測量被識別為該不可靠的測量來向該第二UE傳送針對該第二PRS資源之PRS-ID（PRS標識）的請求。
39、如條款34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：基於該第一PRS測量被識別為該不可靠的測量來測量該第二PRS資源之下一實例，而不是該第一PRS資源之下一實例。
40、如條款33之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：基於該第一UE及該第二UE之間的距離、或測量不確定度、或測量解析度、或其任何組合來決定該臨限。
其它考慮
其它示例及實現在本公開內容及所附申請專利範圍的範疇之內。例如，由於軟體及計算器的性質，本文描述的功能可以使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬接線或這些項中的任何項的組合來實現。實現功能的特徵亦可以在實體上位於各個位置處，包括被分佈為使得功能中的各部分功能在不同的實體位置處實現。
如本文所使用的，除非上下文另外明確地指示，否則單數形式的“一（a）”、“一個（an）”及“該（the）”亦包括複數形式。如本文所使用的，術語“包含（comprises）”、“包含（comprising）”、“包括（includes）”及/或“包括（including）”指定該特徵、整數、步驟、操作、元素及/或組件的存在，但是不排除一個或多個其它特徵、整數、步驟、操作、元素、組件及/或其群組的存在或添加。
如本文所使用的，術語RS（參考信號）可以指稱一個或多個參考信號，並且可以在適當的情況下適用於任何形式的術語RS，例如，PRS、SRS、CSI-RS等。
如本文所使用的，除非另有說明，否則關於功能或操作是“基於”項目或條件的陳述意指該功能或操作是基於該項目或條件，並且可以是基於除了該項目或條件之外的一個或多個項目及/或條件。
此外，如本文所使用的，如在項目列表（可能以“中的至少一個”或“中的一個或多個”結束）中使用的“或”指示分離性列表，使得例如“A、B或C中的至少一個”的列表或“A、B或C中的一個或多個”的列表或“A或B或C”的列表意指A、或B、或C、或AB（A及B）、或AC（A及C）、或BC（B及C）、或ABC（即A及B及C）、或與一個以上的特徵的組合（例如，AA、AAB、ABBC等）。因此，關於一個項目（例如，處理器）被組態以履行關於A或B中的至少一個的功能的記載或者關於一個項目被組態以履行關於功能A或功能B的記載意指：該項目可以被組態以履行關於A的功能，或者可以被組態以履行關於B的功能，或可以被組態以履行關於A及B的功能。例如，“處理器被組態以測量A或B中的至少一個”或“處理器被組態以測量A或測量B”的片語意指：處理器可以被組態以測量A（並且可以被組態以測量B，或可以不被組態以測量B），或可以被組態以測量B（並且可以被組態以測量A，或者可以不被組態以測量A），或可以被組態以測量A及測量B（並且可以被組態以選擇A及B中的哪一者或兩者來進行測量）。類似地，關於用於測量A或B中的至少一個的構件的記載包括：用於測量A的構件（其可以是能夠測量B或可以不是能夠測量B），或用於測量B的構件（並且可以被組態以或可不以被組態以測量A），或用於測量A及B的構件（其可以能夠選擇A及B中的哪一者或兩者來進行測量）。作為另一示例，關於一個項目（例如，處理器）被組態以履行功能X或履行功能Y中的至少一項意指：該項目可以被組態以履行功能X，或可以被組態以履行功能Y，或可以被組態以履行功能X及履行功能Y。例如，“處理器被組態以測量X或測量Y中的至少一項”的片語意指：處理器可以被組態以測量X（並且可以被組態以或可以不被組態以測量Y），或可以被組態以測量Y（並且可以被組態以或可以不被組態以測量X），或可以被組態以測量X及測量Y（並且可以被組態以選擇X及Y中的哪一者或兩者來進行測量）。
可以根據具體要求來進行實質性變化。例如，亦可以使用定制硬體，及/或可以用硬體、由處理器執行的軟體（包括可攜式軟體，例如小型應用程式等）或兩者來實現特定元素。此外，可以採用到諸如網路輸入/輸出裝置之類的其它計算裝置的連接。除非另有說明，否則在圖中示為及/或本文中討論為相互連接或通信的組件（功能性的或以其它方式）通信地耦合。亦即，它們可以直接地或間接地連接以實現它們之間的通信。
上面討論的系統及裝置是示例。各種組態可以酌情省略、替換或者添加各個過程或組件。例如，可以在各種其它組態中組合關於某些組態所描述的特徵。這些組態的不同態樣及元素可以以類似的方式來組合。此外，技術發展，並且因此這些元素中的許多元素是示例，而並不限制本公開內容或申請專利範圍的範疇。
無線通信系統是其中無線地輸送通信（即，藉由電磁波及/或聲波傳播通過大氣空間，而不是通過導線或其它實體連接）的系統。無線通信網路可能並不使所有通信都被無線地傳送，但是被組態以使至少一些通信被無線地傳送。此外，術語“無線通信裝置”或類似術語並不要求裝置的功能專門地或有規律地主要用於通信，或者使用無線通信裝置的通信是專門地或有規律地、無線的，或者裝置是行動裝置，而是指示裝置包括無線通信能力（單向或雙向），例如，包括用於無線通信的至少一個無線電單元（每個無線電單元是發射器、接收器或收發器的一部分）。
在描述中給出了具體細節，以提供對示例組態（包括實現）的透徹理解。然而，可以在沒有這些具體細節的情況下實施組態。例如，為了避免混淆組態，已經在沒有不必要的細節的情況下示出了習知的電路、過程、演算法、結構及技術。該描述僅提供示例組態，而並不限制申請專利範圍的範疇、適用性或組態。相反，前面對組態的描述提供了用於實現所描述的技術的描述。在元素的功能及佈置方面可以進行各種改變。
如本文中使用的術語“處理器可讀媒體”、“機器可讀媒體”及“計算機可讀媒體”指稱參與提供使得機器以特定方式操作的資料的任何媒體。使用計算平臺，各種處理器可讀媒體可以參與向處理器提供指令/代碼以供執行及/或可以用於儲存及/或攜帶此類指令/代碼（例如，作為信號）。在許多實現中，處理器可讀媒體是實體及/或有形儲存媒體。這種媒體可以採用多種形式，包括但不限於非揮發性媒體及揮發性媒體。非揮發性媒體包括例如光碟及/或磁盤。揮發性媒體包括但不限於動態記憶體。
在已經描述了若干示例組態之後，可以使用各種修改、替代構造及均等物。例如，以上元素可以是較大型系統的組件，其中，其它規則可以優先於或者以其它方式修改本公開內容的應用。此外，可以在考慮以上元素之前、期間或者之後進行多個操作。相應地，以上描述並不限制申請專利範圍的範疇。
除非另外指示，否則如本文中所使用的“約”及/或“大約”在指可測量值（諸如數量、時間持續時間等）時，包括與指定值的±20%或±10%、±5%或+0.1%的變化，視系統、裝置、電路、方法以及本文描述的其它實現的上下文而定。除非另外指示，否則如本文中所使用的“基本上”在指可測量值（諸如數量、時間持續時間、物理屬性（諸如頻率）等）時，亦包括與指定值的±20%或±10%、±5%或+0.1%的變化，視系統、裝置、電路、方法以及本文描述的其它實現的上下文而定。
關於值超過（大於或高於）第一臨限值的陳述等同於關於該值滿足或超過略大於第一臨限值的第二臨限值的陳述，例如，在計算系統的解析度下，第二臨限值是高於第一臨限值的一個值。關於值小於第一臨限值（或在第一臨限值內或低於第一臨限值）的陳述等同於關於該值小於或等於略低於第一臨限值的第二臨限值的陳述，例如，在計算系統的解析度下，第二臨限值是低於第一臨限值的一個值。
100:通信系統 105、106:用戶裝備（UE） 110a、110b:NR節點B（gNB） 114:下一代演進型節點B（ng-eNB） 115:存取與行動性管理功能（AMF） 117:會話管理功能（SMF） 120:位置管理功能（LMF） 125:閘道行動位置中心（GMLC） 130:外部客戶端 135:下一代無線電存取網路（NG-RAN） 140:5G核心網路（5GC） 185:星座 190、191、192、193:衛星載具（SV） 200:用戶裝備（UE） 300:傳送/接收點（TRP） 400:伺服器 210、310、410:處理器 211、311、411:記憶體 212、312、412:軟體（SW） 213:感測器 214:收發器介面 215、315、415:收發器 216:用戶介面 217、317:衛星定位系統（SPS）接收器 218:相機 219:定位裝置（PD） 220、320、420:匯流排 230:通用/應用處理器 231:數位信號處理器（DSP） 232:數據機處理器 233::視頻處理器 234:感測器處理器 240、340、440:無線收發器 242、342、442:無線發射器 244、344、444:無線接收器 246、346、446:天線 248、348、448:無線信號 250、350、450:有線收發器 252、352、452:有線發射器 254、354、454:有線接收器 260:SPS信號 262:SPS天線 500:車輛 511:智慧型手錶 512:智慧型手機 513:車輛UE 520:基地台 531、532、533:定位參考信號（PRS） 542、543:位置資訊 550:測量報告 610、620:測量 630:位置資訊 700:用戶裝備（UE） 800:定位實體 710、810:處理器 720、820:收發器 730、830:記憶體 740、840:匯流排 750:PRS測量單元 760:位置資訊報告單元 770:位置資訊共用單元 780:交叉驗證單元 850:虛擬UE管理單元 860:虛擬UE位置資訊管理單元 900:流程 901:接收者UE 902、903:施體UE 910、920、930:階段 911、912、913:輔助資料（AD）請求 914、915、916:輔助資料（AD）訊息 931、932:測距信號 933、934:能力請求 935、936:能力報告 937、938:行為請求 939:共用請求 940、950、960:階段 941、942:定位參考信號（PRS） 951、952:子階段 961:位置資訊 970、980、990:階段 971:測量報告 991::終止請求 992:重新組態請求 1000:位置資訊報告方法 1010、1020、1030:階段 1100:位置資訊共用方法 1110、1120、1130、1140:階段 1210:虛擬UE 1220:報告 1300:流程 1301、1302、1303:用戶裝備（UE） 1305:虛擬UE 1310:階段 1320:階段 1321、1322、1323:測距/側行鏈路（SL）發現信號 1324、1325、1326:虛擬UE請求 1327、1328、1329:接受/拒絕訊息 1330:階段 1331:子階段 1332、1333、1334:虛擬UE請求 1335、1336、1337:接受/拒絕訊息 1340:階段 1341:請求虛擬UE成員身份訊息 1342:接受/拒絕訊息 1350:階段 1351:虛擬UE成員身份終止訊息 1352:虛擬UE成員身份終止請求 1353:ACK（確認）訊息 1360:階段 1361、1362、1363:組改變（GC）訊息 1400、1500:流程 1410、1510:階段 1420、1520:階段 1430、1530:階段 1431、1432、1433:位置資訊責任（PIR）訊息 1531、1532、1533:位置資訊責任（PIR）訊息 1434、1435、1436:SL通信 1534、1535、1536:SL通信 1440、1540:階段 1441、1442、1443:定位參考信號（PRS） 1541、1542、1543:定位參考信號（PRS） 1450、1550:階段 1460、1560:階段 1461、1462、1464:位置資訊 1561、1562、1563:位置資訊 1463:子階段 1470、1570:階段 1471:位置估計 1472、1473、1571、1572、1573:位置估計訊息 1600:管理UE組的方法 1610、1620:階段 1700:從第一UE提供位置資訊的方法 1710、1720:階段 1800:識別不可靠PRS測量的方法 1810、1820、1830:階段 1840、1850、1860、1870、1880: 階段 1910、1920:用戶裝備（UE） 1911、1912:視線（LOS）路徑 1913:非視線（NLOS）路徑 1930、1940:傳送/接收點（TRP） 1950:側行鏈路連接 2000:對PRS進行交叉驗證的方法 2010、2020、2030:階段
圖1是示例無線通信系統的簡化圖。
圖2是圖1中示出的示例用戶裝備的組件的方塊圖。
圖3是示例傳送/接收點的組件的方塊圖。
圖4是示例伺服器的組件的方塊圖，其各種實施例在圖1中示出。
圖5是車輛、伺服器及用戶裝備（UE）示例的簡化視圖。
圖6是在UE之間具有測量共用及沒有測量共用的測量分佈的方塊圖。
圖7是示例用戶裝備的方塊圖。
圖8是示例定位實體的方塊圖。
圖9是用於提供及測量PRS資源、請求報告PRS資源測量以及報告PRS資源測量的方法的信令及過程流程圖。
圖10是位置資訊報告方法的方塊圖。
圖11是位置資訊共用方法的方塊圖。
圖12是車輛、伺服器、用戶裝備（UE）示例及定位實體的簡化視圖。
圖13是用於建立及管理以及可能終止虛擬UE的方法的信令及過程流程圖。
圖14是用於在圖13中示出的具有代理的虛擬UE中共用位置資訊的方法的信令及過程流程圖。
圖15是用於在圖13中示出的沒有代理的虛擬UE中共用位置資訊並且決定針對虛擬UE的位置估計的方法的信令及過程流程圖。
圖16是管理UE組的方法的方塊流程圖。
圖17是提供位置資訊的方法的方塊流程圖。
圖18是識別不可靠的PRS（定位參考信號）測量的方法的方塊流程圖。
圖19是多個UE測量來自多個傳送/接收點的多個PRS的簡化圖。
圖20是交叉驗證PRS的方法的方塊圖。
1000:位置資訊報告方法
1010、1020、1030:階段

Claims (72)

  1. 第一UE（用戶裝備），包含： 收發器； 記憶體；以及 處理器，其通信地耦合到該收發器及該記憶體，該處理器被組態以： 經由該收發器與第二UE進行通信，以識別將由該第二UE進行的第一PRS測量（定位參考信號測量）； 經由該收發器經由側行鏈路通信從該第二UE接收基於該第一PRS測量的第一位置資訊；以及 經由該收發器向網路實體傳送該第一位置資訊。
  2. 如請求項1之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：決定該第二UE與該第一UE的接近度，以及基於該第二UE與該第一UE的該接近度可接受地接近來向該網路實體傳送該第一位置資訊。
  3. 如請求項1之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以： 識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE；以及 基於該複數個候選UE之處理能力來從該複數個候選UE中選擇該第二UE用作位置資訊施體。
  4. 如請求項1之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以： 識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE；以及 基於與該第一UE相關聯的第一PRS組態及各自與該複數個候選UE中的相應一個候選UE相關聯的第二PRS組態之重疊，來從該複數個候選UE中選擇該第二UE作為位置資訊施體。
  5. 如請求項1之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以： 識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE；以及 基於該複數個候選UE中該第二UE距離該第一UE最近來從該複數個候選UE中選擇該第二UE用作位置資訊施體。
  6. 如請求項1之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：向該第二UE傳送針對該第二UE以週期性、半持久性或非週期性地中的一種方式請求的週期來傳送該第一位置資訊的請求。
  7. 如請求項6之第一UE，其中，該請求的週期是基於該第一UE針對該第一位置資訊的報告週期的。
  8. 如請求項1之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：針對該第一PRS測量向該第二UE指示傳送/接收點（TRP）、或該TRP及PRS資源集、或該TRP及該PRS資源集及PRS資源、或UE-ID（UE身份）、或該UE-ID及側行鏈路PRS資源相關ID。
  9. 如請求項1之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：藉由將該第一PRS測量與由除該第二UE以外的裝置進行的類似測量進行比較來驗證在該第一位置資訊中指示的該第一PRS測量。
  10. 如請求項1之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以： 測量PRS資源以決定第二PRS測量；以及 基於該第二PRS測量來經由該收發器向該網路實體傳送第二位置資訊。
  11. 如請求項1之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：向該網路實體傳送具有指示包括該第一UE及該第二UE的組的組指示的該第一位置資訊。
  12. 一種位置資訊報告方法，包含： 由第一UE（用戶裝備）與第二UE進行通信，以識別將由該第二UE進行的第一PRS測量（定位參考信號測量）； 由該第一UE經由側行鏈路通信從該第二UE接收基於該第一PRS測量的第一位置資訊；以及 從該第一UE向網路實體傳送該第一位置資訊。
  13. 如請求項12之方法，進一步包含：決定該第二UE與該第一UE的接近度，其中，向該網路實體傳送該第一位置資訊包含：基於該第二UE與該第一UE的該接近度可接受地接近來向該網路實體傳送該第一位置資訊。
  14. 如請求項12之方法，進一步包含： 識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE；以及 基於該複數個候選UE之處理能力來從該複數個候選UE中選擇該第二UE用作位置資訊施體。
  15. 如請求項12之方法，進一步包含： 識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE；以及 基於與該第一UE相關聯的第一PRS組態及各自與該複數個候選UE中的相應一個候選UE相關聯的第二PRS組態之重疊，來從該複數個候選UE中選擇該第二UE作為位置資訊施體。
  16. 如請求項12之方法，進一步包含： 識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE；以及 基於該複數個候選UE中該第二UE距離該第一UE最近來從該複數個候選UE中選擇該第二UE用作位置資訊施體。
  17. 如請求項12之方法，進一步包含：向該第二UE傳送針對該第二UE以週期性、半持久性或非週期性地中的一種方式請求的週期來傳送該第一位置資訊的請求。
  18. 如請求項17之方法，其中，該請求的週期是基於該第一UE針對該第一位置資訊的報告週期的。
  19. 如請求項12之方法，進一步包含：由該第一UE針對該第一PRS測量向該第二UE指示傳送/接收點（TRP）、或該TRP及PRS資源集、或該TRP及該PRS資源集及PRS資源、或UE-ID（UE身份）、或該UE-ID及側行鏈路PRS資源相關ID。
  20. 如請求項12之方法，進一步包含：藉由將該第一PRS測量與由除該第二UE以外的裝置進行的類似測量進行比較來驗證在該第一位置資訊中指示的該第一PRS測量。
  21. 如請求項12之方法，進一步包含： 由該第一UE測量PRS資源以決定第二PRS測量；以及 基於該第二PRS測量來從該第一UE向該網路實體傳送第二位置資訊。
  22. 如請求項12之方法，進一步包含：向該網路實體傳送具有指示包括該第一UE及該第二UE的組的組指示的該第一位置資訊。
  23. 第一UE（用戶裝備），包含： 用於與第二UE進行通信以識別將由該第二UE進行的第一PRS測量（定位參考信號測量）的構件； 用於經由側行鏈路通信從該第二UE接收基於該第一PRS測量的第一位置資訊的構件；以及 用於向網路實體傳送該第一位置資訊的構件。
  24. 如請求項23之第一UE，進一步包含：用於決定該第二UE與該第一UE的接近度的構件，其中，該用於向該網路實體傳送該第一位置資訊的構件包含：用於基於該第二UE與該第一UE的該接近度可接受地接近來向該網路實體傳送該第一位置資訊的構件。
  25. 如請求項23之第一UE，進一步包含： 用於識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE的構件；以及 用於基於該複數個候選UE之處理能力來從該複數個候選UE中選擇該第二UE用作位置資訊施體的構件。
  26. 如請求項23之第一UE，進一步包含： 用於識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE的構件；以及 用於基於與該第一UE相關聯的第一PRS組態及各自與該複數個候選UE中的相應一個候選UE相關聯的第二PRS組態之重疊，來從該複數個候選UE中選擇該第二UE作為位置資訊施體的構件。
  27. 如請求項23之第一UE，進一步包含： 用於識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE的構件；以及 用於基於該複數個候選UE中該第二UE距離該第一UE最近來從該複數個候選UE中選擇該第二UE用作位置資訊施體的構件。
  28. 如請求項21之第一UE，進一步包含：用於向該第二UE傳送針對該第二UE以週期性、半持久性或非週期性地中的一種方式請求的週期來傳送該第一位置資訊的請求的構件。
  29. 如請求項27之第一UE，其中，該請求的週期是基於該第一UE針對該第一位置資訊的報告週期的。
  30. 如請求項23之第一UE，進一步包含：用於針對該第一PRS測量向該第二UE指示傳送/接收點（TRP）、或該TRP及PRS資源集、或該TRP及該PRS資源集及PRS資源、或UE-ID（UE身份）、或該UE-ID及側行鏈路PRS資源相關ID的構件。
  31. 如請求項23之第一UE，進一步包含：用於藉由將該第一PRS測量與由除該第二UE以外的裝置進行的類似測量進行比較來驗證在該第一位置資訊中指示的該第一PRS測量的構件。
  32. 如請求項23之第一UE，進一步包含： 用於測量PRS資源以決定第二PRS測量的構件；以及 用於基於該第二PRS測量來向該網路實體傳送第二位置資訊的構件。
  33. 如請求項23之第一UE，進一步包含：用於向該網路實體傳送具有指示包括該第一UE及該第二UE的組的組指示的該第一位置資訊的構件。
  34. 一種非暫時性處理器可讀儲存媒體，包含用於使得第一UE（用戶裝備）之處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 與第二UE進行通信以識別將由該第二UE進行的第一PRS測量（定位參考信號測量）； 經由側行鏈路通信從該第二UE接收基於該第一PRS測量的第一位置資訊；以及 向網路實體傳送該第一位置資訊。
  35. 如請求項34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：決定該第二UE與該第一UE的接近度，其中，該用於使得該處理器向該網路實體傳送該第一位置資訊的指令包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：基於該第二UE與該第一UE的該接近度可接受地接近來向該網路實體傳送該第一位置資訊。
  36. 如請求項34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE；以及 基於該複數個候選UE之處理能力來從該複數個候選UE中選擇該第二UE用作位置資訊施體。
  37. 如請求項34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE；以及 基於與該第一UE相關聯的第一PRS組態及各自與該複數個候選UE中的相應一個候選UE相關聯的第二PRS組態之重疊，來從該複數個候選UE中選擇該第二UE作為位置資訊施體。
  38. 如請求項34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 識別在該第一UE之可接受接近度內的複數個候選UE；以及 基於該複數個候選UE中該第二UE距離該第一UE最近來從該複數個候選UE中選擇該第二UE用作位置資訊施體。
  39. 如請求項34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：向該第二UE傳送針對該第二UE以週期性、半持久性或非週期性地中的一種方式請求的週期來傳送該第一位置資訊的請求。
  40. 如請求項39之儲存媒體，其中，該請求的週期是基於該第一UE針對該第一位置資訊的報告週期的。
  41. 如請求項34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：針對該第一PRS測量向該第二UE指示傳送/接收點（TRP）、或該TRP及PRS資源集、或該TRP及該PRS資源集及PRS資源、或UE-ID（UE身份）、或該UE-ID及側行鏈路PRS資源相關ID。
  42. 如請求項34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：藉由將該第一PRS測量與由除該第二UE以外的裝置進行的類似測量進行比較來驗證在該第一位置資訊中指示的該第一PRS測量。
  43. 如請求項34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 測量PRS資源以決定第二PRS測量；以及 基於該第二PRS測量來向該網路實體傳送第二位置資訊。
  44. 如請求項34之儲存媒體，進一步包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：向該網路實體傳送具有指示包括該第一UE及該第二UE的組的組指示的該第一位置資訊。
  45. 第一UE（用戶裝備），包含： 收發器； 記憶體；以及 處理器，其通信地耦合到該收發器及該記憶體，該處理器被組態以： 經由該收發器經由側行鏈路通信向第二UE傳送該第一UE之位置資訊共用能力； 經由該收發器經由側行鏈路通信從該第二UE接收針對第一位置資訊的請求； 測量從網路實體接收的PRS資源（定位參考信號資源）以決定PRS測量；以及 基於該PRS測量經由該收發器經由側行鏈路通信向該第二UE傳送該第一位置資訊。
  46. 如請求項45之第一UE，其中，該處理器被組態以：僅當該處理器獨立於針對該第一位置資訊的該請求來測量該PRS資源時，才傳送該第一位置資訊。
  47. 如請求項45之第一UE，其中，該處理器被組態以：響應於接收到該請求來測量該PRS資源，使得該PRS測量是除了該處理器在沒有接收到該請求的情況下將進行的一個或多個其它PRS測量之外的額外測量。
  48. 如請求項45之第一UE，其中，該PRS資源是第一PRS資源，並且該PRS測量是第一PRS測量，並且其中，該處理器進一步被組態以： 測量第二PRS資源以決定第二PRS測量；以及 避免向該第二UE傳送該第二PRS測量。
  49. 如請求項48之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：基於該第一PRS測量的抵達時間早於該第二PRS測量，來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量。
  50. 如請求項48之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：基於該第一PRS資源是以與該第二PRS資源相比更強的功率接收的，來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量。
  51. 如請求項48之第一UE，其中，該處理器進一步被組態以：基於該第一PRS資源及該第二PRS資源兩者是以下情況中的至少一種情況來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量：與單個傳送/接收點相關聯、或與單個PRS資源集相關聯、或與單個PRS源站點相關聯。
  52. 一種位置資訊共用方法，包含： 經由側行鏈路通信從第一UE（用戶裝備）向第二UE傳送該第一UE之位置資訊共用能力； 在該第一UE處經由側行鏈路通信從該第二UE接收針對第一位置資訊的請求； 在該第一UE處測量從網路實體接收的PRS資源（定位參考信號資源）以決定PRS測量；以及 基於該PRS測量經由側行鏈路通信從該第一UE向該第二UE傳送該第一位置資訊。
  53. 如請求項52之方法，其中，傳送該第一位置資訊包含：僅當該第一UE獨立於針對該第一位置資訊的該請求來測量該PRS資源時，才傳送該第一位置資訊。
  54. 如請求項52之方法，其中，測量該PRS資源包含：響應於接收到該請求來測量該PRS資源，使得該PRS測量是除了該第一UE在沒有接收到該請求的情況下將進行的一個或多個其它PRS測量之外的額外測量。
  55. 如請求項52之方法，其中，該PRS資源是第一PRS資源，並且該PRS測量是第一PRS測量，並且該方法進一步包含： 由該第一UE測量第二PRS資源以決定第二PRS測量；以及 避免從該第一UE向該第二UE傳送該第二PRS測量。
  56. 如請求項55之方法，其中，該第一UE基於該第一PRS測量的抵達時間早於該第二PRS測量，來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量。
  57. 如請求項55之方法，其中，該第一UE基於該第一PRS資源是以與該第二PRS資源相比更強的功率接收的，來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量。
  58. 如請求項55之方法，其中，該第一UE基於該第一PRS資源及該第二PRS資源兩者是以下情況中的至少一種情況來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量：與單個傳送/接收點相關聯、或與單個PRS資源集相關聯、或與單個PRS源站點相關聯。
  59. 第一UE（用戶裝備），包含： 用於經由側行鏈路通信向第二UE傳送該第一UE之位置資訊共用能力的構件； 用於經由側行鏈路通信從該第二UE接收針對第一位置資訊的請求的構件； 用於測量從網路實體接收的PRS資源（定位參考信號資源）以決定PRS測量的構件；以及 用於基於該PRS測量經由側行鏈路通信向該第二UE傳送該第一位置資訊的構件。
  60. 如請求項59之第一UE，其中，該用於傳送該第一位置資訊的構件包含：用於僅當該第一UE獨立於針對該第一位置資訊的該請求來測量該PRS資源時，才傳送該第一位置資訊的構件。
  61. 如請求項59之第一UE，其中，該用於測量該PRS資源的構件包含：用於響應於接收到該請求來測量該PRS資源，使得該PRS測量是除了該第一UE在沒有接收到該請求的情況下將進行的一個或多個其它PRS測量之外的額外測量的構件。
  62. 如請求項59之第一UE，其中，該PRS資源是第一PRS資源，並且該PRS測量是第一PRS測量，並且該第一UE進一步包含： 用於由該第一UE測量第二PRS資源以決定第二PRS測量的構件；以及 用於避免從該第一UE向該第二UE傳送該第二PRS測量的構件。
  63. 如請求項62之第一UE，其中，該用於避免傳送該第二PRS測量的構件包含：用於基於該第一PRS測量的抵達時間早於該第二PRS測量，來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量的構件。
  64. 如請求項62之第一UE，其中，該用於避免傳送該第二PRS測量的構件包含：用於基於該第一PRS資源是以與該第二PRS資源相比更強的功率接收的，來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量的構件。
  65. 如請求項62之第一UE，其中，該用於避免傳送該第二PRS測量的構件包含：用於基於該第一PRS資源及該第二PRS資源兩者是以下情況中的至少一種情況來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量的構件：與單個傳送/接收點相關聯、或與單個PRS資源集相關聯、或與單個PRS源站點相關聯。
  66. 一種非暫時性處理器可讀儲存媒體，包含用於使得第一UE（用戶裝備）之處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 經由側行鏈路通信向第二UE傳送該第一UE之位置資訊共用能力； 經由側行鏈路通信從該第二UE接收針對第一位置資訊的請求； 測量從網路實體接收的PRS資源（定位參考信號資源）以決定PRS測量；以及 基於該PRS測量經由側行鏈路通信向該第二UE傳送該第一位置資訊。
  67. 如請求項66之儲存媒體，其中，該包含用於使得該處理器傳送該第一位置資訊的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體包含：包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體：僅當該第一UE獨立於針對該第一位置資訊的該請求來測量該PRS資源時，才傳送該第一位置資訊。
  68. 如請求項66之儲存媒體，其中，該包含用於使得該處理器測量該PRS資源的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體包含：包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體：響應於接收到該請求來測量該PRS資源，使得該PRS測量是除了該第一UE在沒有接收到該請求的情況下將進行的一個或多個其它PRS測量之外的額外測量。
  69. 如請求項66之儲存媒體，其中，該PRS資源是第一PRS資源，並且該PRS測量是第一PRS測量，並且該儲存媒體進一步包含：包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體： 測量第二PRS資源以決定第二PRS測量；以及 避免從該第一UE向該第二UE傳送該第二PRS測量。
  70. 如請求項69之儲存媒體，其中，該包含用於使得該處理器避免傳送該第二PRS測量的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體包含：包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體：基於該第一PRS測量的抵達時間早於該第二PRS測量，來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量。
  71. 如請求項69之儲存媒體，其中，該包含用於使得該處理器避免傳送該第二PRS測量的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體包含：包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體：基於該第一PRS資源是以與該第二PRS資源相比更強的功率接收的，來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量。
  72. 如請求項69之儲存媒體，其中，該包含用於使得該處理器避免傳送該第二PRS測量的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體包含：包含用於使得該處理器進行以下操作的處理器可讀指令的處理器可讀儲存媒體：基於該第一PRS資源及該第二PRS資源兩者是以下情況中的至少一種情況來避免向該第二UE傳送該第二PRS測量：與單個傳送/接收點相關聯、或與單個PRS資源集相關聯、或與單個PRS源站點相關聯。
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