KR20230159409A - 빔 근접성 prs 우선순위화 - Google Patents
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Abstract
PRS 자원들을 프로세싱하는 방법은, UE에서, 복수의 빔 방향들을 갖는 복수의 PRS 자원들의 스케줄을 포함하는 보조 데이터를 수신하는 단계 ― 복수의 PRS 자원들 각각은 개개의 소스 로케이션에 대응함 ―; 개개의 소스 로케이션으로부터 UE로의 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성에 기초하여 복수의 PRS 자원들의 프로세싱 우선순위를 결정하는 단계; 및 프로세싱 우선순위에 기초하여 복수의 PRS 자원들 중 하나 이상의 PRS 자원들을 측정하는 단계를 포함한다.
Description
[0001]
본 출원은, "BEAM PROXIMITY PRS PRIORITIZATION"이라는 명칭으로 2021년 3월 23일자로 출원되고 본원의 양수인에게 양도된 그리스 출원 제20210100182호를 우선권으로 주장하며, 이로써 이 그리스 출원의 전체 내용은 모든 목적들을 위해 인용에 의해 본원에 포함된다.
[0002]
무선 통신 시스템들은 1세대(1G) 아날로그 무선전화 서비스, 2세대(2G) 디지털 무선전화 서비스(2.5G 및 2.75G 중간 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스, 4세대(4G) 서비스(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax), 5세대(5G) 서비스 등을 포함하는 다양한 세대들을 통해 발전해 왔다. 셀룰러 및 PCS(Personal Communications Service) 시스템들을 포함하는 현재 사용 중인 많은 다양한 타입의 무선 통신 시스템들이 존재한다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 AMPS(Analog Advanced Mobile Phone System), 및 CDMA(Code Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), TDMA의 변형인 GSM(Global System for Mobile Access) 등에 기초하는 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0003]
5세대(5G) 모바일 표준은 다른 향상들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도들, 더 많은 수의 연결들, 및 더 나은 커버리지를 요구한다. 5G 표준은, 차세대 모바일 네트워크 얼라이언스(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따라, 사무실 층의 수십 명의 작업자들에게 초당 1 기가비트로, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 연결들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재의 4G 표준과 비교하여 상당히 향상되어야 한다. 또한, 시그널링 효율들이 향상되어야 하며, 레이턴시가 현재의 표준들과 비교하여 실질적으로 감소되어야 한다.
[0004]
예시적인 UE(user equipment)는, 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리와 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하며, 프로세서는 복수의 빔 방향들을 갖는 복수의 PRS(positioning reference signal) 자원들의 스케줄을 포함하는 보조 데이터를 수신하고 ― 복수의 PRS 자원들 각각은 개개의 소스 로케이션(source location)에 대응함 ―; 개개의 소스 로케이션으로부터 UE로의 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성에 기초하여 복수의 PRS 자원들의 프로세싱 우선순위를 결정하며; 그리고 프로세싱 우선순위에 기초하여 복수의 PRS 자원들 중 하나 이상의 PRS 자원들을 측정하도록 구성된다.
[0005]
이러한 UE의 구현들은 다음과 같은 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세서는 복수의 PRS 자원들 각각에 대한 개개의 예상되는 방향을 포함하는 보조 데이터에 응답하여 프로세싱 우선순위를 결정하도록 구성된다. 프로세서는 복수의 PRS 자원들의 상이한 자원 세트들에 대해, 프로세싱 우선순위의 부분들로서 별개의 프로세싱 하위-우선순위들을 결정하도록 구성된다. 프로세싱 우선순위는 개개의 소스 로케이션으로부터 UE로의 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성에 기초하여 개개의 자원 세트들 내의 복수의 PRS 자원들의 서브세트들을 우선순위화하고, 그리고 복수의 PRS 자원들의 스케줄에 표시된 우선순위에 기초하여, 상이한 송신/수신 포인트들에 대응하는 복수의 PRS 자원들의 제1 부분들 및 개개의 자원 세트들에 대응하는 복수의 PRS 자원들의 제2 부분들을 우선순위화한다. 프로세서는 프로세싱 우선순위에 기초하여 복수의 PRS 자원들 중 하나 이상의 PRS 자원들의 하나 이상의 측정치들을 보고하도록 구성된다. 프로세서는, 출발각(angle-of-departure) 포지셔닝 기법을 위해 PRS 자원 측정치들이 요청되는 것에 응답하여 프로세싱 우선순위를 결정하도록 구성된다. 프로세서는, 출발각 포지셔닝 기법과, 도착 시간차(time-difference-of-arrival) 포지셔닝 기법 또는 왕복 시간(round-trip-time) 포지셔닝 기법 중 적어도 하나의 동시 지원을 위해 PRS 자원 측정치들이 요청되는 것에 응답하여 프로세싱 우선순위를 결정하도록 구성된다. 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은 개개의 예상되는 방향의 개개의 제2 방위각 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 제1 방위각 방향의 방위각 근접성(azimuth proximity)이다. 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은 개개의 예상되는 방향의 개개의 제2 고도각 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 제1 고도각 방향의 고도각 근접성(elevation proximity)이다. 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 복수의 빔 방향들의 개개의 빔 방향의 제1 방위각 방향, 개개의 예상되는 방향의 제2 방위각 방향, 복수의 빔 방향들의 개개의 빔 방향의 제1 고도각 방향, 및 개개의 예상되는 방향의 제2 고도각 방향의 함수이다. 복수의 PRS 자원들은 복수의 다운링크 PRS 자원들 또는 복수의 사이드링크 PRS 자원들을 포함한다.
[0006]
PRS 자원들을 프로세싱하는 예시적인 방법은, UE에서, 복수의 빔 방향들을 갖는 복수의 PRS 자원들의 스케줄을 포함하는 보조 데이터를 수신하는 단계 ― 복수의 PRS 자원들 각각은 개개의 소스 로케이션에 대응함 ―; 개개의 소스 로케이션으로부터 UE로의 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성에 기초하여 복수의 PRS 자원들의 프로세싱 우선순위를 결정하는 단계; 및 프로세싱 우선순위에 기초하여 복수의 PRS 자원들 중 하나 이상의 PRS 자원들을 측정하는 단계를 포함한다.
[0007]
이러한 방법의 구현들은 다음과 같은 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세싱 우선순위는 프로세싱 우선순위는 보조 데이터가 복수의 PRS 자원들 각각에 대한 개개의 예상되는 방향을 포함하는 것에 응답하여 결정된다. 프로세싱 우선순위를 결정하는 단계는, 복수의 PRS 자원들의 상이한 자원 세트들에 대해, 프로세싱 우선순위의 부분들로서, 별개의 프로세싱 하위-우선순위들을 결정하는 단계를 포함한다. 프로세싱 우선순위는 개개의 소스 로케이션으로부터 UE로의 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성에 기초하여 개개의 자원 세트들 내의 복수의 PRS 자원들의 서브세트들을 우선순위화하고, 그리고 복수의 PRS 자원들의 스케줄에 표시된 우선순위에 기초하여, 상이한 송신/수신 포인트들에 대응하는 복수의 PRS 자원들의 제1 부분들 및 개개의 자원 세트들에 대응하는 복수의 PRS 자원들의 제2 부분들을 우선순위화한다. 방법은 프로세싱 우선순위에 기초하여 복수의 PRS 자원들 중 하나 이상의 PRS 자원들의 하나 이상의 측정치들을 보고하는 단계를 포함한다. 프로세싱 우선순위는, 출발각 포지셔닝 기법을 위해 PRS 자원 측정치들이 요청되는 것에 응답하여 결정된다. 프로세싱 우선순위는, 출발각 포지셔닝 기법과, 도착 시간차 포지셔닝 기법 또는 왕복 시간 포지셔닝 기법 중 적어도 하나의 동시 지원을 위해 PRS 자원 측정치들이 요청되는 것에 응답하여 결정된다. 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 개개의 예상되는 방향의 개개의 제2 방위각 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 제1 방위각 방향의 방위각 근접성이다. 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 개개의 예상되는 방향의 개개의 제2 고도각 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 제1 고도각 방향의 고도각 근접성이다. 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 복수의 빔 방향들의 개개의 빔 방향의 제1 방위각 방향, 개개의 예상되는 방향의 제2 방위각 방향, 복수의 빔 방향들의 개개의 빔 방향의 제1 고도각 방향, 및 개개의 예상되는 방향의 제2 고도각 방향의 함수이다. 복수의 PRS 자원들은 복수의 다운링크 PRS 자원들 또는 복수의 사이드링크 PRS 자원들을 포함한다.
[0008]
또 다른 예시적인 UE는, 복수의 빔 방향들을 갖는 복수의 PRS 자원들의 스케줄을 포함하는 보조 데이터를 수신하기 위한 수단 ― 복수의 PRS 자원들 각각은 개개의 소스 로케이션에 대응함 ―; 개개의 소스 로케이션으로부터 UE로의 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성에 기초하여 복수의 PRS 자원들의 프로세싱 우선순위를 결정하기 위한 수단; 및 프로세싱 우선순위에 기초하여 복수의 PRS 자원들 중 하나 이상의 PRS 자원들을 측정하기 위한 수단을 포함한다.
[0009]
이러한 UE의 구현들은 다음과 같은 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세싱 우선순위를 결정하기 위한 수단은 보조 데이터가 복수의 PRS 자원들 각각에 대한 개개의 예상되는 방향을 포함하는 것에 응답하여 프로세싱 우선순위를 결정하기 위한 수단을 포함한다. 프로세싱 우선순위를 결정하기 위한 수단은 복수의 PRS 자원들의 상이한 자원 세트들에 대해, 프로세싱 우선순위의 부분들로서, 별개의 프로세싱 하위-우선순위들을 결정하기 위한 수단을 포함한다. 프로세싱 우선순위는 개개의 소스 로케이션으로부터 UE로의 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성에 기초하여 개개의 자원 세트들 내의 복수의 PRS 자원들의 서브세트들을 우선순위화하고, 그리고 복수의 PRS 자원들의 스케줄에 표시된 우선순위에 기초하여, 상이한 송신/수신 포인트들에 대응하는 복수의 PRS 자원들의 제1 부분들 및 개개의 자원 세트들에 대응하는 복수의 PRS 자원들의 제2 부분들을 우선순위화한다. UE는 프로세싱 우선순위에 기초하여 복수의 PRS 자원들 중 하나 이상의 PRS 자원들의 하나 이상의 측정치들을 보고하기 위한 수단을 포함한다. 프로세싱 우선순위를 결정하기 위한 수단은, 출발각 포지셔닝 기법을 위해 PRS 자원 측정치들이 요청되는 것에 응답하여 프로세싱 우선순위를 결정하기 위한 수단을 포함한다. 프로세싱 우선순위를 결정하기 위한 수단은, 출발각 포지셔닝 기법과, 도착 시간차 포지셔닝 기법 또는 왕복 시간 포지셔닝 기법 중 적어도 하나의 동시 지원을 위해 PRS 자원 측정치들이 요청되는 것에 응답하여 프로세싱 우선순위를 결정하기 위한 수단을 포함한다. 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 개개의 예상되는 방향의 개개의 제2 방위각 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 제1 방위각 방향의 방위각 근접성이다. 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 개개의 예상되는 방향의 개개의 제2 고도각 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 제1 고도각 방향의 고도각 근접성이다. 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 복수의 빔 방향들의 개개의 빔 방향의 제1 방위각 방향, 개개의 예상되는 방향의 제2 방위각 방향, 복수의 빔 방향들의 개개의 빔 방향의 제1 고도각 방향, 및 개개의 예상되는 방향의 제2 고도각 방향의 함수이다.
[0010]
예시적인 비-일시적 프로세서 판독가능 저장 매체는 프로세서 판독가능 명령들을 포함하며, 프로세서 판독가능 명령들은, UE의 프로세서로 하여금, 복수의 빔 방향들을 갖는 복수의 PRS 자원들의 스케줄을 포함하는 보조 데이터를 수신하게 하고 ― 복수의 PRS 자원들 각각은 개개의 소스 로케이션에 대응함 ―; 개개의 소스 로케이션으로부터 UE로의 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성에 기초하여 복수의 PRS 자원들의 프로세싱 우선순위를 결정하게 하고; 그리고 프로세싱 우선순위에 기초하여 복수의 PRS 자원들 중 하나 이상의 PRS 자원들을 측정하게 한다.
[0011]
이러한 저장 매체의 예시적인 구현들은 다음과 같은 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세서로 하여금 프로세싱 우선순위를 결정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들은, 프로세서로 하여금, 보조 데이터가 복수의 PRS 자원들 각각에 대한 개개의 예상되는 방향을 포함하는 것에 응답하여 프로세싱 우선순위를 결정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다. 프로세서로 하여금 프로세싱 우선순위를 결정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들은, 프로세서로 하여금, 복수의 PRS 자원들의 상이한 자원 세트들에 대해, 프로세싱 우선순위의 부분들로서, 별개의 프로세싱 하위-우선순위들을 결정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다. 프로세싱 우선순위는 개개의 소스 로케이션으로부터 UE로의 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성에 기초하여 개개의 자원 세트들 내의 복수의 PRS 자원들의 서브세트들을 우선순위화하고, 그리고 복수의 PRS 자원들의 스케줄에 표시된 우선순위에 기초하여, 상이한 송신/수신 포인트들에 대응하는 복수의 PRS 자원들의 제1 부분들 및 개개의 자원 세트들에 대응하는 복수의 PRS 자원들의 제2 부분들을 우선순위화한다. 저장 매체는, 프로세서로 하여금 프로세싱 우선순위에 기초하여 복수의 PRS 자원들 중 하나 이상의 PRS 자원들의 하나 이상의 측정치들을 보고하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다. 프로세서로 하여금 프로세싱 우선순위를 결정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들은, 프로세서로 하여금, 출발각 포지셔닝 기법을 위해 PRS 자원 측정치들이 요청되는 것에 응답하여 프로세싱 우선순위를 결정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다. 프로세서로 하여금 프로세싱 우선순위를 결정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들은, 프로세서로 하여금, 출발각 포지셔닝 기법과, 도착 시간차 포지셔닝 기법 또는 왕복 시간 포지셔닝 기법 중 적어도 하나의 동시 지원을 위해 PRS 자원 측정치들이 요청되는 것에 응답하여 프로세싱 우선순위를 결정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다. 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 개개의 예상되는 방향의 개개의 제2 방위각 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 제1 방위각 방향의 방위각 근접성이다. 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 개개의 예상되는 방향의 개개의 제2 고도각 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 제1 고도각 방향의 고도각 근접성이다. 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 복수의 빔 방향들의 개개의 빔 방향의 제1 방위각 방향, 개개의 예상되는 방향의 제2 방위각 방향, 복수의 빔 방향들의 개개의 빔 방향의 제1 고도각 방향, 및 개개의 예상되는 방향의 제2 고도각 방향의 함수이다.
[0012]
도 1은 예시적인 무선 통신 시스템의 간략화된 도면이다.
[0013] 도 2는 도 1에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0014] 도 3은 예시적인 송신/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0015] 도 4는 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록도이며, 다양한 실시예들이 도 1에 도시되어 있다.
[0016] 도 5는 예시적인 사용자 장비의 블록도이다.
[0017] 도 6은 5개의 대응하는 빔들에서 5개의 포지셔닝 기준 신호 자원들을 송신하는 PRS(positioning reference signal) 소스의 간략화된 평면도이다.
[0018] 도 7은 다수의 PRS 소스들, 빔 방향들 및 기준 방향들의 간략화된 도면이다.
[0019] 도 8은 PRS 자원들을 측정 및/또는 보고하기 위한 지원 데이터의 계층적 우선순위의 블록도이다.
[0020] 도 9는 PRS 소스의 다수의 빔들과 이 빔들을 프로세싱하기 위한 상이한 우선순위들의 평면도이다.
[0021] 도 10은 PRS를 제공, 우선순위화, 프로세싱하기 위한 시그널링 및 프로세스 흐름이다.
[0022] 도 11은 PRS를 프로세싱하는 방법의 블록 흐름도이다.
[0013] 도 2는 도 1에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0014] 도 3은 예시적인 송신/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0015] 도 4는 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록도이며, 다양한 실시예들이 도 1에 도시되어 있다.
[0016] 도 5는 예시적인 사용자 장비의 블록도이다.
[0017] 도 6은 5개의 대응하는 빔들에서 5개의 포지셔닝 기준 신호 자원들을 송신하는 PRS(positioning reference signal) 소스의 간략화된 평면도이다.
[0018] 도 7은 다수의 PRS 소스들, 빔 방향들 및 기준 방향들의 간략화된 도면이다.
[0019] 도 8은 PRS 자원들을 측정 및/또는 보고하기 위한 지원 데이터의 계층적 우선순위의 블록도이다.
[0020] 도 9는 PRS 소스의 다수의 빔들과 이 빔들을 프로세싱하기 위한 상이한 우선순위들의 평면도이다.
[0021] 도 10은 PRS를 제공, 우선순위화, 프로세싱하기 위한 시그널링 및 프로세스 흐름이다.
[0022] 도 11은 PRS를 프로세싱하는 방법의 블록 흐름도이다.
[0023]
PRS(positioning reference signal)(들)를 프로세싱하기 위한 기법들이 본원에서 논의된다. 예를 들어, PRS 자원들은 PRS 자원들의 소스 로케이션(들)으로부터 UE(user equipment)로의 방향들과 PRS 자원들에 대응하는 개개의 빔 방향들의 근접성에 기초하여 프로세싱될 수 있다. 예를 들어, 그 빔들이 소스 로케이션(들)으로부터 UE로의 방향(들)에 더 가까운 PRS 자원들은, 그 빔들이 소스 로케이션(들)으로부터 UE로의 방향(들)으로부터 더 벗어난 PRS 자원들보다 측정 및/또는 보고를 위해 더 높게 우선순위화될 수 있다. 이들은 예들이며, 다른 예들이 구현될 수 있다.
[0024]
본원에서 설명된 항목들 및/또는 기법들은 하기 능력들뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 능력들 중 하나 이상을 제공할 수 있다. 포지셔닝 정확도 및/또는 레이턴시는, 예를 들어, 바람직한 PRS 측정치들을 획득함으로써 개선될 수 있다. PRS 자원들을 측정하고, PRS 자원 측정치들을 보고하고, 그리고/또는 PRS 자원 측정치들을 프로세싱하기 위해 에너지가 감소될 수 있다. 다른 능력들이 제공될 수 있으며, 본 개시내용에 따른 모든 구현이 논의된 능력들의 전부는 물론 일부도 제공해야 하는 것은 아니다.
[0025]
무선 네트워크에 액세스되어 있는 모바일 디바이스들의 로케이션들을 획득하는 것은, 예를 들어, 긴급 호출들, 개인 내비게이션, 소비자 자산 추적, 친구 또는 가족 구성원의 로케이팅 등을 포함하는 많은 애플리케이션들에 유용할 수 있다. 기존의 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크에서의 지상 무선 소스들과 SV(satellite vehicle)를 포함하는 다양한 디바이스들 또는 엔티티들로부터 송신되는 무선 신호들을 측정하는 것을 기반으로 하는 방법들을 포함한다. 5G 무선 네트워크들에 대한 표준화는 현재 LTE 무선 네트워크들이 포지션 결정을 위해 PRS(Positioning Reference Signal)들 및/또는 CRS(Cell-specific Reference Signal)들을 활용하는 것과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 송신되는 기준 신호들을 활용할 수 있는 다양한 포지셔닝 방법들에 대한 지원을 포함할 것으로 예상된다.
[0026]
본 설명은 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 동작들의 시퀀스들에 대해 언급할 수 있다. 본원에서 설명되는 다양한 동작들은 특정 회로들(예를 들어, ASIC(application specific integrated circuit))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이 둘의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본원에서 설명되는 동작들의 시퀀스들은 실행 시에 관련 프로세서로 하여금, 본원에서 설명된 기능을 수행하게 하는 대응하는 컴퓨터 명령 세트들이 저장되어 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체 내에서 구현될 수 있다. 따라서, 본원에서 설명되는 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있으며, 이들 모두는 청구된 주제를 포함하여 개시내용의 범위 내에 있다.
[0027]
본원에서 사용되는 용어들 "UE(user equipment)" 및 "기지국"은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정한 RAT(Radio Access Technology)에 특정되거나 이에 제한되는 것으로 의도되지 않는다. 일반적으로, 이러한 UE들은 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예를 들어, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 소비자 자산 추적 디바이스, 사물 인터넷(IoT) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예를 들어, 특정 시간들에) 고정식일 수 있으며, RAN(radio access network)과 통신할 수 있다. 본원에서 사용되는 용어 "UE"는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 UT, "모바일 단말", "이동국", "모바일 디바이스" 또는 이들의 변형들로서 상호교환 가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들 및 다른 UE들과 연결될 수 있다. 물론, 유선 액세스 네트워크들, WiFi 네트워크들(예를 들어, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 등에 기반함) 등과 같은, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들도 또한 UE들에 대해 가능하다.
[0028]
기지국은 자신이 배치된 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있다. 기지국의 예들은 AP(Access Point), 네트워크 노드(Network Node), NodeB, eNB(evolved NodeB), 또는 일반 노드 B(gNodeB, gNB)를 포함한다. 또한, 일부 시스템들에서는, 기지국이 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서는 기지국이 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다.
[0029]
UE들은 인쇄 회로(PC) 카드들, 콤팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 전화들, 스마트폰들, 태블릿들, 소비자 자산 추적 디바이스들, 자산 태그들 등을 포함하며 이에 제한되지 않는 다수의 타입의 디바이스들 중 임의의 것에 의해 구현될 수 있다. UE들이 RAN에게 신호들을 송신할 수 있는 통신 링크는 업링크 채널(예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. RAN이 UE들에게 신호들을 송신할 수 있는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널(예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본원에서 사용되는 용어 TCH(traffic channel)는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.
[0030]
본원에서 사용되는 용어 "셀" 또는 "섹터"는 문맥에 따라, 기지국의 복수의 셀들 중 하나에 대응하거나, 또는 기지국 자체에 대응할 수 있다. 용어 "셀"은 (예를 들어, 캐리어를 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리 통신 엔티티를 지칭할 수 있으며, 동일하거나 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃 셀들을 구별하기 위한 식별자(예를 들어, PCID(physical cell identifier), VCID(virtual cell identifier))와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수 있으며, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예를 들어, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband Internet-of-Things), eMBB(enhanced mobile broadband), 또는 다른 것들)에 따라 구성될 수 있다. 일부 예들에서, 용어 "셀"은 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역(예를 들어, 섹터)의 일부를 지칭할 수 있다.
[0031]
도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)의 일 예는 UE(105), UE(106), RAN(Radio Access Network)(135)(여기서는 5G(Fifth Generation) 차세대(NG) RAN(NG-RAN)) 및 5G 코어 네트워크(5GC)(140)를 포함한다. UE(105) 및/또는 UE(106)는, 예를 들어, IoT 디바이스, 로케이션 추적 디바이스, 셀룰러 전화, 차량(예를 들어, 자동차, 트럭, 버스, 보트 등), 또는 다른 디바이스일 수 있다. 5G 네트워크는 또한 NR(New Radio) 네트워크로 지칭될 수 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있으며; 5GC(140)는 NGC(NG Core network)로 지칭될 수 있다. NG-RAN 및 5GC의 표준화는 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서 진행 중이다. 따라서, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 3GPP로부터 5G 지원을 위한 현재의 또는 미래의 표준들에 따를 수 있다. NG-RAN(135)은 다른 타입의 RAN, 예를 들어, 3G RAN, 4G LTE(Long Term Evolution) RAN 등일 수 있다. UE(106)는 UE(105)와 유사하게 구성되고 커플링되어 시스템(100) 내의 유사한 다른 엔티티들과 신호들을 송신 및/또는 수신할 수 있지만, 이러한 시그널링은 도면의 간략화를 위해 도 1에 나타나 있지 않다. 유사하게, 본 논의에서는 간략화를 위해 UE(105)에 초점을 맞춘다. 통신 시스템(100)은 GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Navigation Satellite System), Galileo, 또는 Beidou나 일부 다른 지역 또는 영역 SPS, 예를 들면 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), 또는 WAAS(Wide Area Augmentation System)와 같은 SPS(Satellite Positioning System)(예를 들어, GNSS(Global Navigation Satellite System)를 위한 SV(satellite vehicle)들(190, 191, 192, 193)의 성상도(185)로부터의 정보를 활용할 수 있다. 통신 시스템(100)의 추가적인 컴포넌트들이 아래에서 설명된다. 통신 시스템(100)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0032]
도 1에 도시된 바와 같이, NG-RAN(135)은 NR nodeB(gNB)들(110a, 110b) 및 차세대 eNodeB(ng-eNB)(114)를 포함하며, 5GC(140)는 AMF(Access and Mobility Management Function)(115), SMF(Session Management Function)(117), LMF(Location Management Function)(120) 및 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(125)를 포함한다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 서로 통신가능하게 커플링되고, 각각 UE(105)와 양방향으로 무선 통신하도록 구성되며, 또한 각각 AMF(115)와 통신가능하게 커플링되고, 양방향으로 통신하도록 구성된다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 기지국(BS)들로 지칭될 수 있다. AMF(115), SMF(117), LMF(120) 및 GMLC(125)는 서로 통신가능하게 커플링되며, GMLC는 외부 클라이언트(130)와 통신가능하게 커플링된다. SMF(117)는 미디어 세션들을 생성, 제어 및 삭제하기 위한 SCF(Service Control Function)(미도시)의 초기 콘택 포인트 역할을 할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 기지국들은 매크로 셀(예를 들어, 고전력 셀룰러 기지국), 또는 소형 셀(예를 들어, 저전력 셀룰러 기지국), 또는 액세스 포인트(예를 들어, WiFi, WiFi-D(WiFi-Direct), Bluetooth®, BLE(Bluetooth®-low energy), Zigbee 등과 같은 단거리 기술로 통신하도록 구성되는 단거리 기지국)일 수 있다. 기지국들 중 하나 이상, 예를 들어, gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상, 및/또는 ng-eNB(114)는 다중 캐리어들을 통해 UE(105)와 통신하도록 구성될 수 있다. gNB들(110a, 110b) 각각, 및/또는 ng-eNB(114)는 개개의 지리적 영역, 예를 들어 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 기능으로서 다수의 섹터들로 분할될 수 있다.
[0033]
도 1은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공한 것으로서, 이들 중 일부 또는 전부가 적절하게 활용될 수 있으며, 이들 각각은 필요에 따라 중복되거나 생략될 수 있다. 구체적으로, 하나의 UE(105)만이 예시되어 있지만, 다수의 UE들(예를 들어, 수백, 수천, 수백만, 등)이 통신 시스템(100)에서 활용될 수 있다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 큰(또는 더 작은) 수의 SV들(즉, 도시된 4개의 SV들(190-193)보다 더 많거나 더 적음), gNB들(110a, 110b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130) 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)에서 다양한 컴포넌트들을 연결시키는 예시된 연결들은 추가적인(매개의) 컴포넌트들, 직접 또는 간접의 물리적 및/또는 무선 연결들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 연결들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능에 따라 재배열, 결합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수 있다.
[0034]
도 1이 5G 기반 네트워크를 예시하고 있지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 3G, LTE(Long Term Evolution) 등과 같은 다른 통신 기술들에 사용될 수 있다. 본원에서 설명되는 예시적인 구현들(5G 기술 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들)은 방향성 동기화 신호들을 송신(또는 브로드캐스트)하고, UE들(예를 들어, UE(105))에서 방향성 신호들을 수신 및 측정하고 그리고/또는 (GMLC(125) 또는 다른 로케이션 서버를 통해) UE(105)에게 로케이션 지원을 제공하며 그리고/또는 그러한 방향으로 송신된 신호들에 대해 UE(105)에서 수신된 측정 수량들에 기초하여 UE(105), gNB(110a, 110b), 또는 LMF(120)와 같은 로케이션-가능 디바이스에서 UE(105)에 대한 로케이션을 계산하기 위해 사용될 수 있다. GMLC(gateway mobile location center)(125), LMF(location management function)(120), AMF(access and mobility management function)(115), SMF(117), ng-eNB(eNodeB)(114) 및 gNB(gNodeB)들(110a, 110b)은 예들이며, 다양한 실시예들에서, 각각 다양한 다른 로케이션 서버 기능 및/또는 기지국 기능으로 대체되거나 이를 포함할 수 있다.
[0035]
시스템(100)은 시스템(100)의 컴포넌트들이 예를 들어, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 및/또는 5GC(140)(및/또는 하나 이상의 다른 베이스 트랜시버 스테이션들과 같은, 도시되지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들)를 통해 직접 또는 간접적으로 (적어도 몇 번은 무선 연결들을 사용하여) 서로 통신할 수 있다는 점에서 무선 통신이 가능하다. 간접 통신들의 경우, 예를 들어, 데이터 패킷들의 헤더 정보를 변경하거나, 포맷을 변경하는 등을 위해, 한 엔티티로부터 다른 엔티티로의 송신 동안에 통신들이 변경될 수 있다. UE(105)는 다수의 UE들을 포함할 수 있고 모바일 무선 통신 디바이스일 수 있지만, 무선 및 유선 연결들을 통해 통신할 수 있다. UE(105)는 예를 들어, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 차량 기반 디바이스 등과 같은 다양한 디바이스들 중 임의의 것 일 수 있지만, UE(105)가 이러한 구성들 중 어느 것일 필요는 없기 때문에 이들은 예들일 뿐이며, UE들의 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들(예를 들어, 스마트 워치, 스마트 쥬얼리, 스마트 안경 또는 헤드셋 등)을 포함할 수 있다. 현재 존재하든 미래에 개발되든 관계없이, 여전히 다른 UE들이 사용될 수 있다. 또한, 다른 무선 디바이스들(모바일이든 아니든 관계없음)이 시스템(100) 내에서 구현될 수 있으며, 서로 및/또는 UE(105), gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 5GC(140), 및/또는 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 이러한 다른 디바이스들은 사물 인터넷(IoT) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수 있다. 5GC(140)는 외부 클라이언트(130)(예를 들어, 컴퓨터 시스템)와 통신하여, 예를 들어, 외부 클라이언트(130)가 UE(105)에 관한 로케이션 정보를 요청 및/또는 수신할 수 있게 한다(예를 들어, GMLC(125)를 통해).
[0036]
UE(105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 및/또는 다양한 목적들을 위해 및/또는 다양한 기술들(예를 들어, 5G, Wi-Fi 통신, 다중 주파수의 Wi-Fi 통신, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 타입의 통신들(예를 들어, GSM(Global System for Mobiles), CDMA(Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), V2X(Vehicle-to-Everything, 예를 들어, V2P(Vehicle-to-Pedestrian), V2I(Vehicle-to-Infrastructure), V2V(Vehicle-to-Vehicle) 등), IEEE 802.11p 등)을 사용하여 통신하도록 구성될 수 있다. V2X 통신들은 셀룰러(C-V2X(Cellular-V2X) 및/또는 WiFi(예를 들어, DSRC(Dedicated Short-Range Connection))일 수 있다. 시스템(100)은 다수의 캐리어들(상이한 주파수들의 파형 신호들)에서의 동작을 지원할 수 있다. 다중 캐리어 송신기들은 다수의 캐리어들에서 변조 신호들을 동시에 송신할 수 있다. 각각의 변조 신호는 CDMA(Code Division Multiple Access) 신호, TDMA(Time Division Multiple Access) 신호, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 신호, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 신호 등일 수 있다. 각각의 변조 신호는 상이한 캐리어에서 송신될 수 있으며, 파일럿, 오버헤드 정보, 데이터 등을 전달할 수 있다. UE들(105, 106)은 PSSCH(physical sidelink synchronization channel), PSBCH(physical sidelink broadcast channel), 또는 PSCCH(physical sidelink control channel)와 같은 하나 이상의 사이드링크 채널들을 통해 송신함으로써 UE 간 사이드링크(SL) 통신들을 통해 서로 통신할 수 있다.
[0037]
UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, MS(mobile station), SET(SUPL(Secure User Plane Location) Enabled Terminal) 또는 일부 다른 명칭으로 지칭되며 그리고/또는 이를 포함할 수 있다. 또한, UE(105)는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 소비자 자산 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, 사물 인터넷(IoT) 디바이스, 자산 추적기, 건강 모니터, 보안 시스템, 스마트 시티 센서, 스마트 미터, 웨어러블 추적기들, 또는 다른 휴대용 또는 이동가능한 디바이스에 대응할 수 있다. 전형적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, UE(105)는 하나 이상의 RAT(Radio Access Technology)들, 예를 들어, GSM(Global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE, HRPD(High Rate Packet Data), IEEE 802.11 WiFi(Wi-Fi로도 지칭됨), BT(Bluetooth®), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR(New Radio)(예를 들어, NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 사용) 등을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는, 예를 들어, DSL(Digital Subscriber Line) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예를 들어, 인터넷)에 연결될 수 있는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이러한 RAT들 중 하나 이상의 사용은, UE(105)가 (예를 들어, 도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해 또는 가능하게는 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있게 하며 그리고/또는 외부 클라이언트(130)가 (예를 들어, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 수신할 수 있게 할 수 있다.
[0038]
UE(105)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나, 또는 예를 들어, 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O(input/output) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 로케이션의 추정은 로케이션, 로케이션 추정, 로케이션 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정 또는 포지션 픽스로 지칭될 수 있고, 지리적인 것일 수 있으며, 따라서 UE(105)에 대한 로케이션 좌표들(예를 들어, 위도 및 경도)을 제공할 수 있고, 이것은 고도 성분(예를 들어, 해수면 위의 높이, 지면 위의 높이 또는 아래의 깊이, 층 레벨 또는 지하 레벨)을 포함할 수 있거나 포함하지 않을 수 있다. 대안적으로, UE(105)의 로케이션은 도시의 로케이션(예를 들어, 우편 주소 또는 특정 방 또는 층과 같은 건물 내의 일부 지점 또는 작은 영역의 목적지)으로서 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 UE(105)가 일부 확률 또는 신뢰도 레벨(예를 들어, 67%, 95% 등)로 로케이팅될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(지리적으로 또는 도시의 형태로 정의됨)으로 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은, 예를 들어, 알려진 로케이션으로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대적 로케이션으로 표현될 수 있다. 상대적 로케이션은, 예를 들어, 지리적으로, 도시적 용어들로, 또는 예를 들어, 지도, 층 평면도, 또는 건물 평면도에 표시된 점, 영역 또는 볼륨을 참조하여 정의될 수 있는 알려진 로케이션에서 어떤 원점에 대해 정의된 상대 좌표들(예를 들어, X, Y(및 Z) 좌표)로서 표현될 수 있다. 본원에 포함된 설명에서, 로케이션이라는 용어의 사용은 달리 표시되지 않는 한 이러한 변형들 중 임의의 것을 포함할 수 있다. UE의 로케이션을 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y 및 가능하게는 z 좌표들의 해를 구한 다음, 필요한 경우, 로컬 좌표들을 절대적 좌표들(예를 들어, 위도, 경도 및 평균 해수면 위의 또는 아래의 고도)로 변환하는 것이 통상적이다.
[0039]
UE(105)는 하나 이상의 다양한 기술들을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. UE(105)는 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결되도록 구성될 수 있다. D2D P2P 링크들은 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등과 같은 임의의 적절한 D2D RAT(Radio Access Technology)로 지원될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 일 그룹의 UE들 중 하나 이상은 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 및/또는 ng-eNB(114)과 같은 TRP(Transmission/Reception Point)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹 내의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 밖에 있을 수 있거나, 그렇지 않으면 기지국으로부터의 송신들을 수신 불가능할 수도 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들에게 송신할 수 있는 일대다(1:M) 시스템을 활용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서는, TRP의 개입 없이 UE들 간에 D2D 통신들이 수행될 수도 있다. D2D 통신들을 활용하는 일 그룹의 UE들 중 하나 이상은 TRP의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹 내의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 밖에 있을 수 있거나, 그렇지 않으면 기지국으로부터의 송신들을 수신 불가능할 수도 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들에게 송신할 수 있는 일대다(1:M) 시스템을 활용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서는, D2D 통신들이 TRP의 개입 없이 UE들 간에 수행될 수 있다.
[0040]
도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국(BS)들은 gNB들(110a, 110b)로 지칭되는 NR Node B들을 포함한다. NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b)의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 연결될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE(105)와 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되며, 이는 5G를 사용하여 UE(105)를 위해 5GC(140)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 도 1에서는, UE(105)에 대한 서빙 gNB가 gNB(110a)인 것으로 가정되어 있지만, UE(105)가 다른 로케이션으로 이동하는 경우 다른 gNB(예를 들어, gNB(110b))가 서빙 gNB의 역할을 할 수 있거나, UE(105)에게 추가적인 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위한 2차 gNB의 역할을 할 수도 있다.
[0041]
도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국(BS)들은 차세대 진화된 Node B라고도 불리는 ng-eNB(114)를 포함할 수 있다. ng-eNB(114)는 NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 연결될 수 있으며, 가능한 경우 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해 연결될 수 있다. ng-eNB(114)는 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 UE(105)에게 제공할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 및/또는 ng-eNB(114)는 UE(105)의 포지션을 결정하는 것을 돕기 위해 신호들을 송신할 수 있지만, UE(105) 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수 있는 포지셔닝 전용 비콘들로서 기능하도록 구성될 수 있다.
[0042]
gNB들(110a, 110b), 및/또는 ng-eNB(114) 각각은 하나 이상의 TRP들을 포함할 수 있다. 예를 들어, BS의 셀 내의 각각의 섹터가 TRP를 포함할 수 있지만, 다수의 TRP들이 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 수 있다(예를 들어, 프로세서를 공유하지만 별개의 안테나들을 가짐). 시스템(100)은 매크로 TRP들만을 포함할 수도 있거나, 시스템(100)은 상이한 타입들의 TRP들, 예를 들어, 매크로, 피코, 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수도 있다. 매크로 TRP는 상대적으로 큰 지리적 영역(예를 들어, 수 킬로미터 반경)을 커버할 수 있으며, 서비스 가입 단말들에 의한 무제한적인 액세스를 허용할 수 있다. 피코 TRP는 상대적으로 작은 지리적 영역(예를 들어, 피코 셀)을 커버할 수 있으며, 서비스 가입 단말들에 의한 무제한적인 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 또는 홈 TRP는 상대적으로 작은 지리적 영역(예를 들어, 펨토 셀)을 커버할 수 있으며, 펨토 셀과 연관된 단말들(예를 들어, 가정 내 사용자들을 위한 단말들)에 의한 제한적인 액세스를 허용할 수 있다.
[0043]
언급된 바와 같이, 도 1이 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들을 도시하고 있지만, 예를 들어, LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들이 사용될 수 있다. 예를 들어, UE(105)에게 LTE 무선 액세스를 제공하는 EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 eNB(evolved Node B)들을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 E-UTRAN(Evolved UMTS(Universal Mobile Telecommunications System) Terrestrial Radio Access Network)을 포함할 수 있다. EPS에 대한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. EPS는 E-UTRAN 플러스 EPC를 포함할 수 있으며, 도 1에서 E-UTRAN은 NG-RAN(135)에 대응하고 EPC는 5GC(140)에 대응한다.
[0044]
gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 AMF(115)와 통신할 수 있으며, AMF(115)는, 포지셔닝 기능을 위해 LMF(120)와 통신한다. AMF(115)는 셀 변화 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있으며, UE(105)에 대한 시그널링 연결 및 가능하게는 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는 데 참여할 수 있다. LMF(120)는 예를 들어, 무선 통신들을 통해 UE(105)와 직접 통신하거나, 또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 직접 통신할 수 있다. LMF(120)는 UE(105)가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있으며, A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival)(예를 들어, DL(Downlink) OTDOA 또는 UL(Uplink) OTDOA), RTT(Round Trip Time), 다중 셀 RTT, RTK(Real Time Kinematic), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), E-CID(Enhanced Cell ID), AOA(angle of arrival), AOD(angle of departure) 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 절차들/방법들을 지원할 수 있다. LMF(120)는 예를 들어, AMF(115)로부터 수신되거나 또는 GMLC(125)로부터 수신되는 UE(105)에 대한 로케이션 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(120)는 AMF(115) 및/또는 GMLC(125)에 연결될 수 있다. LMF(120)는 LM(Location Manager), LF(Location Function), CLMF(commercial LMF) 또는 VLMF(value added LMF)와 같은 다른 명칭들로 지칭될 수 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 추가적으로 또는 대안적으로, 다른 타입들의 로케이션-지원 모듈들, 예를 들어, E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform))를 구현할 수 있다. (UE(105)의 로케이션 도출을 포함하는) 포지셔닝 기능의 적어도 일부는 UE(105)에서 수행될 수 있다(예를 들어, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 무선 노드들에 의해 송신되는 신호들에 대해, 및/또는 예를 들어 LMF(120)에 의해 UE(105)에게 제공되는 보조 데이터에 대해 UE(105)에 의해 획득된 신호 측정치들을 사용하여). AMF(115)는 UE(105)와 5GC(140) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드 역할을 할 수 있으며, QoS(Quality of Service) 흐름 및 세션 관리를 제공할 수 있다. AMF(115)는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있으며, UE(105)에 대한 시그널링 연결 지원에 참여할 수 있다.
[0045]
GMLC(125)는 외부 클라이언트(130)로부터 수신되는 UE(105)에 대한 로케이션 요청을 지원할 수 있으며, 이러한 로케이션 요청을 AMF(115)에 의해 LMF(120)로 포워딩하기 위해 AMF(115)로 포워딩하거나 또는 이 로케이션 요청을 직접 LMF(120)로 포워딩할 수 있다. LMF(120)로부터의 로케이션 응답(예를 들어, UE(105)에 대한 로케이션 추정을 포함함)은 직접적으로 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)로 리턴될 수 있으며, 그 후에, GMLC(125)는 이 로케이션 응답(예를 들어, 로케이션 추정을 포함함)을 외부 클라이언트(130)에 리턴할 수 있다. GMLC(125)가 AMF(115) 및 LMF(120) 둘 모두에 연결되는 것으로 도시되어 있지만, 일부 구현들에서는 이러한 연결들 중 하나만이 5GC(140)에 의해 지원될 수 있다.
[0046]
도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)는 3GPP TS(Technical Specification) 38.455에 정의된 것일 수 있는, 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A(NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수 있음)를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에 정의된 LTE 포지셔닝 프로토콜 A(LPPa)와 동일하거나, 그와 유사하거나, 확장일 수 있으며, NRPPa 메시지들은 AMF(115)를 통해 gNB(110a)(또는 gNB 110b)와 LMF(120) 사이 및/또는 ng-eNB(114)와 LMF(120) 사이에서 전송된다. 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)와 UE(105)는 3GPP TS 36.355에 정의된 것일 수 있는, LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP)을 사용하여 통신할 수 있다. LMF(120)와 UE(105)는 또한 또는 대신에, LPP와 동일하거나, 유사하거나 또는 확장일 수 있는, 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜(NPP 또는 NRPP로 지칭될 수 있음)을 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 AMF(115), 및 UE(105)에 대한 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 전송될 수 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G 로케이션 서비스 애플리케이션 프로토콜(LCS AP)을 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전송될 수 있으며, 5G NAS(Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 사이에서 전송될 수 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID와 같은 UE 보조 및/또는 UE 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 E-CID와 같은 네트워크 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수 있으며(예를 들어, gNB(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 측정치들과 함께 사용될 때), 및/또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 방향성 SS(Synchronization Signals) 또는 PRS 송신들을 정의하는 파라미터들과 같은, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 로케이션 관련 정보를 획득하기 위해 LMF(120)에 의해 사용될 수 있다. LMF(120)는 gNB 또는 TRP와 코-로케이팅되거나(co-located) 또는 통합될 수 있거나, 또는 gNB 및/또는 TRP로부터 멀리 떨어진 곳에 배치되어 gNB 및/또는 TRP와 직접 또는 간접 통신하도록 구성될 수 있다.
[0047]
UE 보조 포지션 방법을 통해, UE(105)는 로케이션 측정치들을 획득하고 UE(105)에 대한 로케이션 추정의 컴퓨테이션을 위해 로케이션 서버(예를 들어, LMF(120))로 측정치들을 송신할 수 있다. 예를 들어, 로케이션 측정치들은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 WLAN AP에 대한 RSSI(Received Signal Strength Indication), RTT(Round Trip signal propagation Time), RSTD(Reference Signal Time Difference), RSRP(Reference Signal Received Power) 및/또는 RSRQ(Reference Signal Received Quality) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 로케이션 측정치들은 또한 또는 대신에, SV들(190-193)에 대한 GNSS 의사범위, 코드 위상 및/또는 캐리어 위상의 측정치들을 포함할 수 있다.
[0048]
UE 기반 포지션 방법을 통해, UE(105)는 로케이션 측정치들(예를 들어, UE 보조 포지션 방법에 대한 로케이션 측정치들과 동일하거나 유사할 수 있음)을 획득할 수 있으며, (예를 들어, LMF(120)와 같은 로케이션 서버로부터 수신되거나 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스트된 보조 데이터의 도움으로) UE(105)의 로케이션을 컴퓨팅할 수 있다.
[0049]
네트워크 기반 포지션 방법을 통해, 하나 이상의 기지국들(예를 들어, gNB들(110a, 110b), 및/또는 ng-eNB(114)) 또는 AP들은 로케이션 측정치들(예를 들어, UE(105)에 의해 송신되는 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 ToA(Time of Arrival)의 측정치들)을 획득할 수 있으며, 및/또는 UE(105)에 의해 획득되는 측정치들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE(105)에 대한 로케이션 추정의 컴퓨테이션을 위해 로케이션 서버(예를 들어, LMF(120))로 측정치들을 송신할 수 있다.
[0050]
NRPPa를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)로 제공되는 정보는 방향성 SS 또는 PRS 송신들 및 로케이션 좌표들에 대한 타이밍 및 구성 정보를 포함할 수 있다. LMF(120)는 NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지에서 보조 데이터로서 이러한 정보의 일부 또는 전부를 UE(105)에 제공할 수 있다.
[0051]
LMF(120)로부터 UE(105)로 송신되는 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 따라 다양한 것들 중 임의의 것을 수행하도록 UE(105)에게 명령할 수 있다. 예를 들어, LPP 또는 NPP 메시지는 UE(105)가 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID 및/또는 OTDOA(또는 일부 다른 포지션 방법)에 대한 측정치들을 획득하도록 하는 명령을 포함할 수 있다. E-CID의 경우, LPP 또는 NPP 메시지는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상에 의해 지원되는(또는 eNB 또는 WiFi AP와 같은 일부 다른 타입의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들 내에서 송신되는 방향성 신호들의 하나 이상의 측정 수량들(예를 들어, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정치들)을 획득하도록 UE(105)에게 명령할 수 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서(예를 들어, 5G NAS 메시지 내에서) 측정 수량들을 LMF(120)에게 다시 송신할 수 있다.
[0052]
언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)이 5G 기술과 관련하여 설명되어 있지만, 통신 시스템(100)은, (예를 들어, 음성, 데이터, 포지셔닝, 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE(105)와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 이와 상호작용하기 위해 사용되는 GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 다른 통신 기술들을 지원하도록 구현될 수 있다. 일부 이러한 실시예들에서, 5GC(140)는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 5GC(140)는 5GC(140) 내의 N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function, 도 1에 도시되지 않음)를 사용하여 WLAN에 연결될 수 있다. 예를 들어, WLAN은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수 있으며, 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN, 및 AMF(115)와 같은 5GC(140) 내의 다른 엘리먼트들에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, NG-RAN(135) 및 5GC(140) 둘 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들로 대체될 수 있다. 예를 들어, EPS에서, NG-RAN(135)은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN로 대체될 수 있으며, 5GC(140)는 AMF(115) 대신에 MME(Mobility Management Entity)를 포함하는 EPC, LMF(120) 대신에 E-SMLC, 및 GMLC(125)와 유사할 수 있는 GMLC로 대체될 수 있다. 이러한 EPS에서, E-SMLC는 E-UTRAN에서 eNB들로 그리고 이로부터 로케이션 정보를 송신 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa를 사용할 수 있으며, UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP를 사용할 수 있다. 이러한 다른 실시예들에서, 방향성 PRS들을 사용하는 UE(105)의 포지셔닝은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115) 및 LMF(120)에 대해 본원에서 설명된 기능들 및 절차들이 일부 경우들에서, eNB들, WiFi AP들, MME 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들 대신에 적용될 수 있는 차이점을 가지고, 5G 네트워크에 대해 본원에서 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수 있다.
[0053]
언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 포지셔닝 기능은, 적어도 부분적으로, 포지션이 결정될 UE(예를 들어, 도 1의 UE(105))의 범위(range) 내에 있는 기지국들(예를 들면, gNB들(110a, 110b, 및/또는 ng-eNB(114))에 의해 송신되는 방향성 SS 또는 PRS 빔들을 사용하여 구현될 수 있다. UE는, 일부 예들에서, UE의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 복수의 기지국들(예를 들면, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 등)로부터의 방향성 SS 또는 PRS 빔들을 사용할 수 있다.
[0054]
또한 도 2를 참조하면, UE(200)는 UE들(105, 106) 중 하나의 예이며, 프로세서(210), 소프트웨어(SW)(212)를 포함하는 메모리(211), 하나 이상의 센서들(213), 트랜시버(215)를 위한 트랜시버 인터페이스(214)(무선 트랜시버(240) 및/또는 유선 트랜시버(250)를 포함함), 사용자 인터페이스(216), SPS(Satellite Positioning System) 수신기(217), 카메라(218), 및 포지션 디바이스(PD)(219)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(210), 메모리(211), 센서(들)(213), 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218) 및 포지션 디바이스(219)는 버스(220)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다(예를 들어, 광학적 및/또는 전기적 통신을 위해 구성될 수 있음). 도시된 장치 중 하나 이상(예를 들어, 카메라(218), 포지션 디바이스(219), 및/또는 센서(들)(213) 중 하나 이상 등)은 UE(200)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(210)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, CPU(central processing unit), 마이크로컨트롤러, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 범용/애플리케이션 프로세서(230), DSP(Digital Signal Processor)(231), 모뎀 프로세서(232), 비디오 프로세서(233), 및/또는 센서 프로세서(234)를 포함하는 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 프로세서들(230-234) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들(예를 들어, 다수의 프로세서들)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 프로세서(234)는, 예를 들어, RF(radio frequency) 감지를 위한 프로세서들(하나 이상의 (셀룰러) 무선 신호들이 송신되고 반사(들)가 객체를 식별, 맵핑 및/또는 추적하는 데 사용됨), 및/또는 초음파 등을 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 듀얼 SIM/듀얼 연결(또는 훨씬 더 많은 SIM들)을 지원할 수 있다. 예를 들어, SIM(Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module)이 OEM(Original Equipment Manufacturer)에 의해 사용될 수 있으며, 다른 SIM이 연결을 위해서 UE(200)의 최종 사용자에 의해 사용될 수 있다. 메모리(211)는 RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 ROM(Read-Only Memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적 저장 매체이다. 메모리(211)는, 실행되는 경우, 프로세서(210)로 하여금, 본원에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(212)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(212)는 프로세서(210)에 의해 직접 실행가능하지 않을 수 있지만, 예를 들어, 컴파일 및 실행되는 경우, 프로세서(210)로 하여금, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 본 설명이 기능을 수행하는 프로세서(210)를 언급할 수 있지만, 이것은 프로세서(210)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 설명은 기능을 수행하는 프로세서들(230-234) 중 하나 이상에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 프로세서(210)를 언급할 수 있다. 본 설명은 기능을 수행하는 UE(200)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 UE(200)를 언급할 수 있다. 프로세서(210)는 메모리(211)에 추가적으로 및/또는 그 대신에 명령들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(210)의 기능은 아래에서 보다 상세히 논의된다.
[0055]
도 2에 도시된 UE(200)의 구성은 일 예로서 청구범위를 포함한 본 개시내용을 제한하지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE의 예시적인 구성은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234) 중 하나 이상, 메모리(211), 및 무선 트랜시버(240)를 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234) 중 하나 이상, 메모리(211), 무선 트랜시버(240), 및 센서(들)(213) 중 하나 이상, 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), PD(219), 및/또는 유선 트랜시버(250)를 포함한다.
[0056]
UE(200)는 트랜시버(215) 및/또는 SPS 수신기(217)에 의해 수신되어 하향 변환된 신호들의 베이스밴드 프로세싱을 수행할 수 있는 모뎀 프로세서(232)를 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 무선 트랜시버(215)에 의한 송신을 위해 상향 변환될 신호들의 베이스밴드 프로세싱을 수행할 수 있다. 또한, 또는 대안적으로, 베이스밴드 프로세싱은 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수도 있다. 그러나, 다른 구성들이 베이스밴드 프로세싱을 수행하기 위해 사용될 수도 있다.
[0057]
UE(200)는, 예를 들어, 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 중량 센서들, 및/또는 하나 이상의 RF(radio frequency) 센서들 등과 같은 다양한 타입의 센서들 중 하나 이상을 포함할 수 있는 센서(들)(213)를 포함할 수 있다. IMU(inertial measurement unit)는 예를 들어, 하나 이상의 가속도계들(예를 들어, 3차원으로 UE(200)의 가속도에 대해 집합적으로 응답함) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들(예를 들어, 3차원 자이로스코프(들))을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 다양한 목적들 중 임의의 것, 예를 들어, 하나 이상의 나침반 애플리케이션들을 지원하기 위해 사용될 수 있는 배향(예를 들어, 자북(magnetic north) 및/또는 진북(true north)에 상대적)을 결정하기 위해 하나 이상의 자력계들(예를 들어, 3차원 자력계(들))을 포함할 수 있다. 환경 센서(들)는 예를 들어, 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들, 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 아날로그 및/또는 디지털 신호들을 생성할 수 있고, 그 표시들은 메모리(211)에 저장될 수 있으며, 예를 들어, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들과 관련된 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들을 지원하도록 DSP(231) 및/또는 범용/애플리케이션 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 수 있다.
[0058]
센서(들)(213)는 상대 로케이션 측정들, 상대 로케이션 결정, 모션 결정 등에 사용될 수 있다. 센서(들)(213)에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대 변위, 추측 항법(dead reckoning), 센서 기반 로케이션 결정, 및/또는 센서 보조 로케이션 결정에 사용될 수 있다. 센서(들)(213)는 UE(200)가 고정(정지)되어 있는지 또는 이동하는지 여부, 및/또는 UE(200)의 이동성에 관한 특정 유용한 정보를 LMF(120)에게 보고할지 여부를 결정하는 데 유용할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(213)에 의해 획득/측정된 정보에 기초하여, UE(200)는 UE(200)가 움직임들을 검출하였다는 것 또는 UE(200)가 이동했다는 것을 LMF(120)에게 통지/보고할 수 있으며, 또한 그 상대 변위/거리를 보고할 수 있다(예를 들어, 추측 항법, 또는 센서 기반 로케이션 결정, 또는 센서(들)(213)에 의해 활성화된 센서 보조 로케이션 결정을 통해). 다른 예에서, 상대 포지셔닝 정보의 경우, 센서들/IMU가 UE(200)에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향 등을 결정하는 데 사용될 수 있다.
[0059]
IMU는 UE(200)의 모션의 방향 및/또는 모션의 속도에 관한 측정치들을 제공하도록 구성될 수 있으며, 이것이 상대 로케이션 결정에 사용될 수 있다. 예를 들어, IMU의 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들은 UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도를 각각 검출할 수 있다. UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도 측정치들은 UE(200)의 변위뿐만 아니라 순간적인 모션 방향을 결정하기 위해 시간에 걸쳐 적분될 수 있다. 순간적인 모션 방향과 변위가 UE(200)의 로케이션을 추적하기 위해 적분될 수 있다. 예를 들어, UE(200)의 기준 로케이션은, 예를 들어, 시간적 순간에 대해 SPS 수신기(217)를 사용하여(및/또는 다른 수단에 의해) 결정될 수 있으며, 이 순간 이후에 취해지는 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정치들이 추측 항법에서 사용됨으로써 기준 로케이션에 대한 UE(200)의 움직임(방향 및 거리)에 기초하여 UE(200)의 현재 로케이션을 결정할 수가 있다.
[0060]
자력계(들)는 상이한 방향들에서의 자기장 세기들을 결정할 수 있으며, 이것이 UE(200)의 배향을 결정하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 이 배향은 UE(200)에게 디지털 나침반을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 자력계(들)는 2개의 직교 차원들에서 자기장 세기의 표시들을 검출하고 제공하도록 구성된 2차원 자력계를 포함할 수 있다. 대안적으로, 자력계(들)는 3개의 직교 차원들에서 자기장 세기의 표시를 검출하고 제공하도록 구성된 3차원 자력계를 포함할 수 있다. 자력계(들)는 자기장을 감지하여 자기장의 표시들을 제공하기 위한 수단을, 예를 들어, 프로세서(210)에 제공할 수 있다.
[0061]
트랜시버(215)는 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 각각 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(240)는 무선 신호들(248)을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하며 무선 신호들(248)로부터 유선(예를 들어, 전기적 및/또는 광학적) 신호들로 그리고 유선(예를 들어, 전기적 및/또는 광학적) 신호들로부터 무선 신호들(248)로 신호들을 변환하기 위해 안테나(246)에 커플링된 무선 수신기(244) 및 무선 송신기(242)를 포함할 수 있다. 무선 송신기(242)는 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 전력 증폭기 및 디지털-아날로그 변환기)을 포함한다. 무선 수신기(244)는 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 하나 이상의 증폭기들, 하나 이상의 주파수 필터들, 및 아날로그-디지털 변환기)을 포함한다. 무선 송신기(242)는 개별 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있으며, 및/또는 무선 수신기(244)는 개별 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(240)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(Radio Access Technology)들에 따라 (예를 들어, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 뉴 라디오는 mm파 주파수들 및/또는 6GHz 미만의 주파수들을 사용할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 유선 통신, 예를 들어, NG-RAN(135)으로 통신들을 송신하고 그로부터 통신들을 수신하기 위해 NG-RAN(135)과 통신하는 데 활용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 위해 구성된 유선 송신기(252) 및 유선 수신기(254)를 포함할 수 있다. 유선 송신기(252)는 개별 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있으며, 및/또는 유선 수신기(254)는 개별 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는, 예를 들어, 광학적 통신 및/또는 전기적 통신을 위해 구성될 수 있다. 트랜시버(215)는 예를 들어, 광학적 및/또는 전기적 연결에 의해서, 트랜시버 인터페이스(214)에 통신가능하게 커플링될 수 있다. 트랜시버 인터페이스(214)는 트랜시버(215)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다. 무선 송신기(242), 무선 수신기(244), 및/또는 안테나(246)는 각각 적절한 신호들을 송신 및/또는 수신하기 위한 다수의 송신기들, 다수의 수신기들, 및/또는 다수의 안테나들을 각각 포함할 수 있다.
[0062]
사용자 인터페이스(216)는, 예를 들면, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 여러 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 이러한 디바이스들 중 1개 초과의 임의의 디바이스를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 사용자가 UE(200)에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호작용할 수 있게 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)는 사용자로부터의 동작에 응답하여 DSP(231) 및/또는 범용/애플리케이션 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수 있다. 유사하게, UE(200) 상에 호스팅되는 애플리케이션들은 사용자에게 출력 신호를 제공하기 위해 메모리(211)에 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 저장할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디지털-아날로그 회로, 아날로그-디지털 회로, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로(이들 디바이스들 중 1개 초과의 임의의 디바이스를 포함함)를 포함하는 오디오 입/출력(I/O) 디바이스를 포함할 수 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 또한, 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스(216)는, 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의, 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수 있다.
[0063]
SPS 수신기(217)(예를 들어, GPS(Global Positioning System) 수신기)는 SPS 안테나(262)를 통해 SPS 신호들(260)을 수신 및 획득할 수 있다. SPS 안테나(262)는 SPS 신호들(260)을 무선 신호들에서 유선 신호들, 예를 들어, 전기적 또는 광학적 신호들로 변환하도록 구성되며, 안테나(246)와 통합될 수도 있다. SPS 수신기(217)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해 획득된 SPS 신호들(260)을 전부 또는 일부 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260)을 사용한 삼변 측량에 의해 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. 범용/애플리케이션 프로세서(230), 메모리(211), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들(미도시)은 획득된 SPS 신호들을 전부 또는 일부 프로세싱하고, 그리고/또는 SPS 수신기(217)와 함께 UE(200)의 추정된 로케이션을 계산하기 위해 활용될 수 있다. 메모리(211)는 포지셔닝 동작들을 수행하는 데 사용하기 위한 SPS 신호들(260)의 표시들(예를 들어, 측정치들) 및/또는 다른 신호들(예를 들어, 무선 트랜시버(240)로부터 획득된 신호들)을 저장할 수 있다. 범용/애플리케이션 프로세서(230), DSP(231), 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들, 및/또는 메모리(211)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해 측정치들을 프로세싱하는 데 사용하기 위한 로케이션 엔진을 제공 또는 지원할 수 있다.
[0064]
UE(200)는 정지 이미지 또는 동영상 이미지를 캡처하기 위한 카메라(218)를 포함할 수 있다. 카메라(218)는, 예를 들면, 이미징 센서(예를 들어, 전하 결합 장치 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 이미저), 렌즈, 아날로그-디지털 회로, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수 있다. 캡처된 이미지들을 표현하는 신호들의 추가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩 및/또는 압축이 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 또한, 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(233)는 캡처된 이미지들을 표현하는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축 및/또는 조작을 수행할 수 있다. 비디오 프로세서(233)는 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)의 디스플레이 디바이스(미도시) 상에 프레젠테이션하기 위해 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수 있다.
[0065]
PD(position device)(219)는 UE(200)의 포지션, UE(200)의 모션, 및/또는 UE(200)의 상대 포지션 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, PD(219)는 SPS 수신기(217)와 통신할 수 있으며, 및/또는 SPS 수신기(217)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. PD(219)가 프로세서(210) 및 메모리(211)와 함께 적절하게 작동하여 하나 이상의 포지셔닝 방법들의 적어도 일부를 수행할 수 있지만, 본원의 설명은 PD(219)가 포지셔닝 방법(들)에 따라 수행하거나 수행하도록 구성되는 것을 언급할 수 있다. PD(219)는 또한 또는 대안적으로 삼변 측량, SPS 신호들(260)의 획득 및 사용에 대한 지원, 또는 둘 모두를 위해 지상 기반 신호들(예를 들어, 무선 신호들(248)의 적어도 일부)을 사용하여 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 서빙 기지국(예를 들어, 셀 센터)의 셀 및/또는 E-CID와 같은 다른 기법에 기초하여 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 로케이션을 결정하기 위해 카메라(218)로부터의 하나 이상의 이미지들 및 랜드마크들(예를 들어, 산들과 같은 자연 랜드마크들 및/또는 건물들, 다리들, 거리들 등과 같은 인공 랜드마크들)의 알려진 로케이션들과 결합된 이미지 인식을 사용하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 로케이션을 결정하기 위해 (예를 들어, UE의 자체 보고된 로케이션(예를 들어, UE의 포지션 비콘의 일부)에 의존하는) 하나 이상의 다른 기법들을 사용하도록 구성될 수 있으며, 또한 UE(200)의 로케이션을 결정하기 위해 기법들(예를 들어, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들)의 조합을 사용할 수 있다. PD(219)는, UE(200)의 배향 및/또는 모션을 감지하고, 그리고 프로세서(210)(예를 들어, 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231))가 UE(200)의 모션(예를 들어, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터)을 결정하는 데 사용하도록 구성될 수 있다는 표시들을 제공할 수 있는 센서들(213)(예를 들어, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. PD(219)는 결정된 포지션 및/또는 모션에서의 불확실성 및/또는 오차의 표시들을 제공하도록 구성될 수 있다. PD(219)의 기능은, 예를 들어, 범용/애플리케이션 프로세서(230), 트랜시버(215), SPS 수신기(217), 및/또는 UE(200)의 다른 컴포넌트에 의해 다양한 방식들 및/또는 구성들로 제공될 수 있으며, 또한 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 다양한 조합에 의해 제공될 수 있다.
[0066]
또한 도 3을 참조하면, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)의 TRP(300)의 일 예는 프로세서(310), 소프트웨어(SW)(312)를 포함하는 메모리(311), 및 트랜시버(315)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(310), 메모리(311) 및 트랜시버(315)는 버스(320)(예를 들어, 광학적 및/또는 전기적 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치(예를 들어, 무선 트랜시버) 중 하나 이상이 TRP(300)에서 생략될 수도 있다. 프로세서(310)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, CPU(central processing unit), 마이크로컨트롤러, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 다수의 프로세서들(예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서 및/또는 센서 프로세서를 포함함)을 포함할 수 있다. 메모리(311)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적 저장 매체이다. 메모리(311)는, 실행되는 경우, 프로세서(310)로 하여금, 본원에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(312)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(312)는 프로세서(310)에 의해 직접 실행가능하지 않을 수 있지만, 프로세서(310)로 하여금, 예를 들어, 컴파일 및 실행될 경우, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 본 설명이 기능을 수행하는 프로세서(310)를 언급할 수 있지만, 이것은 프로세서(310)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)에 포함된 하나 이상의 프로세서들에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 프로세서(310)를 언급할 수 있다. 본 설명은 TRP(300)(및 이에 따라 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 프로세서(310) 및 메모리(311))의 약칭으로서 기능을 수행하는 TRP(300)를 언급할 수 있다. 프로세서(310)는 메모리(311)에 추가적으로 및/또는 그 대신에 명령들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(310)의 기능은 아래에서 보다 상세히 논의된다.
[0067]
트랜시버(315)는 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 각각 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(340) 및/또는 유선 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(340)는 무선 신호들(348)을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하며 무선 신호들(348)로부터 유선(예를 들어, 전기적 및/또는 광학적) 신호들로 그리고 유선(예를 들어, 전기적 및/또는 광학적) 신호들로부터 무선 신호들(348)로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들(346)에 커플링된 무선 수신기(344) 및 무선 송신기(342)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(342)는 개별 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있으며, 및/또는 무선 수신기(344)는 개별 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(340)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예를 들어, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 예를 들어, 유선 통신, 예를 들어, LMF(120) 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들로 통신들을 송신하고 그로부터 통신들을 수신하기 위해 NG-RAN(135)과 통신하는 데 활용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 위해 구성된 유선 송신기(352) 및 유선 수신기(354)를 포함할 수 있다. 유선 송신기(352)는 개별 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있으며, 및/또는 유선 수신기(354)는 개별 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(350)는, 예를 들어, 광학적 통신 및/또는 전기적 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0068]
도 3에 도시된 TRP(300)의 구성은 일 예로서 청구범위를 포함한 본 개시내용을 제한하지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 본원의 설명에서는 TRP(300)가 여러 기능들을 수행하거나 수행하도록 구성되는 것으로 논의하고 있지만, 이러한 기능들 중 하나 이상은 LMF(120) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수도 있다(즉, LMF(120) 및/또는 UE(200)가 이러한 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있음).
[0069]
또한 도 4를 참조하면, LMF(120)가 일 예인 서버(400)는 프로세서(410), 소프트웨어(SW)(412)를 포함하는 메모리(411) 및 트랜시버(415)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(410), 메모리(411) 및 트랜시버(415)는 버스(420)(예를 들어, 광학적 및/또는 전기적 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예를 들어, 무선 트랜시버)은 서버(400)로부터 생략될 수 있다. 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, CPU(central processing unit), 마이크로컨트롤러, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 다수의 프로세서들(예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서 및/또는 센서 프로세서를 포함함)을 포함할 수 있다. 메모리(411)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적 저장 매체이다. 메모리(411)는, 실행되는 경우, 프로세서(410)로 하여금, 본원에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(412)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(412)는 프로세서(410)에 의해 직접 실행가능하지 않을 수 있지만, 예를 들어, 컴파일 및 실행되는 경우, 프로세서(410)로 하여금, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다. 본 설명이 기능을 수행하는 프로세서(410)를 언급할 수 있지만, 이것은 프로세서(410)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)에 포함된 하나 이상의 프로세서들에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 프로세서(410)를 언급할 수 있다. 본 설명은 기능을 수행하는 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 서버(400)를 언급할 수 있다. 프로세서(410)는 메모리(411)에 추가적으로 및/또는 그 대신에 명령들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(410)의 기능은 아래에서 보다 상세히 논의된다.
[0070]
트랜시버(415)는 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 각각 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(440) 및/또는 유선 트랜시버(450)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)는 무선 신호들(448)을 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하며 무선 신호들(448)로부터 유선(예를 들어, 전기적 및/또는 광학적) 신호들로 그리고 유선(예를 들어, 전기적 및/또는 광학적) 신호들로부터 무선 신호들(448)로 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들(446)에 커플링된 무선 수신기(444) 및 무선 송신기(442)를 포함할 수 있다. 따라서, 무선 송신기(442)는 개별 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있으며, 및/또는 무선 수신기(444)는 개별 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(440)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p를 포함함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예를 들어, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 유선 통신, 예를 들어, TRP(300) 및/또는 하나 이상의 다른 엔티티들로 통신들을 송신하고 그로부터 통신들을 수신하기 위해 NG-RAN(135)과 통신하는 데 활용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 위해 구성된 유선 송신기(452) 및 유선 수신기(454)를 포함할 수 있다. 유선 송신기(452)는 개별 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있으며, 및/또는 유선 수신기(454)는 개별 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(450)는, 예를 들어, 광학적 통신 및/또는 전기적 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0071]
본원의 설명이 기능을 수행하는 프로세서(410)를 언급할 수 있지만, 이것은 프로세서(410)가 소프트웨어(메모리(411)에 저장됨) 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본원의 설명은 기능을 수행하는 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 프로세서(410) 및 메모리(411))의 약칭으로서 기능을 수행하는 서버(400)를 언급할 수 있다
[0072]
도 4에 도시된 서버(400)의 구성은 일 예로서 청구범위를 포함한 본 개시내용을 제한하지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)는 생략될 수도 있다. 또한, 또는 대안적으로, 본원의 설명에서는 서버(400)가 여러 기능들을 수행하거나 수행하도록 구성되는 것으로 논의하고 있지만, 이러한 기능들 중 하나 이상은 TRP(300) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다(즉, TRP(300) 및/또는 UE(200)가 이러한 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있음).
[0073]
포지셔닝 기법들
[0074]
셀룰러 네트워크들에서 UE의 지상 포지셔닝을 위해, AFLT(Advanced Forward Link Trilateration) 및 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)와 같은 기법들은 대개 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들(예를 들어, PRS, CRS 등)의 측정들이 UE에 의해 수행된 후 로케이션 서버에 제공되는 "UE 보조" 모드에서 작동한다. 그 후에, 로케이션 서버는 기지국들의 측정치들 및 알려진 로케이션들에 기초하여 UE의 포지션을 계산한다. 이 기법들은 UE의 포지션을 계산하기 위해 UE 자체가 아닌 로케이션 서버를 사용하기 때문에, 이러한 포지셔닝 기법들은 일반적으로 위성 기반 포지셔닝에 의존하는 자동차 또는 셀-폰 내비게이션과 같은 애플리케이션들에서 빈번하게 사용되지 않는다.
[0075]
UE는 PPP(Precise Point Positioning) 또는 RTK(Real Time Kinematic) 기술을 사용한 고정밀 포지셔닝을 위해 SPS(Satellite Positioning System)(GNSS(Global Navigation Satellite System))를 사용할 수 있다. 이러한 기술들은 지상 기반 스테이션들로부터의 측정치들과 같은 보조 데이터를 사용한다. LTE Release 15는 서비스에 가입된 UE들만이 정보를 읽을 수 있도록 데이터를 암호화할 수 있다. 이러한 보조 데이터는 시간에 따라 달라진다. 따라서, 서비스에 가입된 UE는 가입료를 지불하지 않은 다른 UE들에게 데이터를 전달하는 것에 의해 이 UE들을 위해 "암호화 해제"하는 것이 용이하지 않을 수 있다. 이 전달은 보조 데이터가 변경될 때마다 반복될 필요가 있을 것이다.
[0076]
UE 보조 포지셔닝에서는, UE가 포지셔닝 서버(예를 들어, LMF/eSMLC)로 측정치들(예를 들어, TDOA, AoA(Angle of Arrival) 등)을 송신한다. 포지셔닝 서버는 셀당 하나의 레코드인, 다중 '엔트리들' 또는 '레코드들'을 포함하는 BSA(base station almanac)를 가지고 있으며, 여기서 각각의 레코드는 지리적 셀 로케이션을 포함하지만 다른 데이터를 포함할 수도 있다. BSA에 있는 다중 '레코드들' 중의 '레코드'의 식별자가 참조될 수 있다. BSA 및 UE로부터의 측정치들은 UE의 포지션을 계산하는 데 사용될 수 있다.
[0077]
종래의 UE 기반 포지셔닝에서는, UE가 자신의 포지션을 계산하며, 이에 따라 네트워크(예를 들어, 로케이션 서버)에 측정치들을 송신하는 것을 회피하므로, 궁극적으로 레이턴시 및 확장성을 향상시킨다. UE는 네트워크로부터의 관련 BSA 레코드 정보(예를 들어, gNB들(보다 폭넓게는 기지국들)의 로케이션들)를 사용한다. BSA 정보는 암호화될 수 있다. 그러나, BSA 정보는 예를 들어, 앞서 설명한 PPP 또는 RTK 보조 데이터보다 훨씬 덜 자주 달라지기 때문에, 복호화 키에 가입하지 않고 이를 위한 비용을 지불하지 않은 UE들이 보다 용이하게 BSA 정보(PPP 또는 RTK 정보와 비교하여)를 사용가능하게 될 수 있다. gNB들에 의한 기준 신호들의 송신들을 통해 BSA 정보가 크라우드소싱(crowd-sourcing) 또는 워 드라이빙(war-driving)에 잠재적으로 액세스가능할 수 있으며, 이에 따라 본질적으로 BSA 정보가 인-더-필드(in-the-field) 및/또는 오버-더-톱(over-the-top) 관찰들에 기초하여 생성될 수 있다.
[0078]
포지셔닝 기법들은 포지션 결정 정확도 및/또는 레이턴시와 같은 하나 이상의 기준들에 기초하여 특징지어질 수 있고 그리고/또는 평가될 수 있다. 레이턴시는 포지션 관련 데이터의 결정을 트리거하는 이벤트와, 포지셔닝 시스템 인터페이스, 예를 들어, LMF(120)의 인터페이스에서 그 데이터의 사용가능성 사이에 경과되는 시간이다. 포지셔닝 시스템 초기화 시에, 포지션 관련 데이터의 사용가능성에 대한 레이턴시를 TTFF(time to first fix)라고 하며, 이것은 TTFF 이후의 레이턴시들보다 크다. 두 개의 연속적인 포지션 관련 데이터 사용가능성들 사이에 경과되는 시간의 역(inverse)을 업데이트 레이트(즉, 제1 픽스 이후에 포지션 관련 데이터가 생성되는 레이트)라고 한다. 레이턴시는 예를 들어, UE의 프로세싱 능력에 의존할 수 있다. 예를 들어, UE는 272개의 PRB(Physical Resource Block) 할당을 가정할 때, 매 T 시간량(예를 들어, T ms)마다 UE가 프로세싱할 수 있는 시간 단위들(예를 들어, 밀리초들)의 DL PRS 심볼들의 지속기간으로서 UE의 프로세싱 능력을 보고할 수 있다. 레이턴시에 영향을 미칠 수 있는 능력들의 다른 예들로는 UE가 PRS를 프로세싱할 수 있는 TRP들의 수, UE가 프로세싱할 수 있는 PRS의 수 및 UE의 대역폭이 있다.
[0079]
다수의 상이한 포지셔닝 기법들(포지셔닝 방법들이라고도 함) 중 하나 이상이 UE들(105, 106) 중 하나와 같은 엔티티의 포지션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 알려진 포지션 결정 기법들은 RTT, 다중 RTT, OTDOA(TDOA라고도 하며 UL-TDOA 및 DL-TDOA를 포함함), E-CID(Enhanced Cell Identification), DL-AoD, UL-AoA 등을 포함한다. RTT는 신호가 하나의 엔티티에서 다른 엔티티로 이동하고 다시 돌아오는 시간을 사용하여 두 엔티티들 사이의 범위를 결정한다. 이 범위 더하기 엔티티들 중 제1 엔티티의 알려진 로케이션 그리고 두 엔티티들 사이의 각도(예를 들어, 방위각)가 엔티티들 중 제2 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 다중 RTT(다중 셀 RTT라고도 함)에서는, 하나의 엔티티(예를 들어, UE)로부터 다른 엔티티들(예를 들어, TRP들)까지의 다수의 범위들 및 이러한 다른 엔티티들의 알려진 로케이션들이 하나의 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. TDOA 기법들에서는, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 사이의 이동 시간들의 차이가 다른 엔티티들로부터의 상대 범위들을 결정하는 데 사용될 수 있으며, 이들을, 다른 엔티티들의 알려진 로케이션들과 조합한 것이, 하나의 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 도착 및/또는 출발 각도들이 엔티티의 로케이션 결정을 돕기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디바이스들 사이의 범위(신호를 사용하여 결정됨(예를 들어, 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등)) 및 디바이스들 중 하나의 디바이스의 알려진 로케이션과 조합된 신호의 도착 각도 또는 출발 각도가 다른 디바이스의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 도착 각도 또는 출발 각도는 진북과 같은 기준 방향에 대한 방위각일 수 있다. 도착 각도 또는 출발 각도는 엔티티로부터 바로 위쪽에 대한(즉, 지구 중심으로부터 방사상 바깥쪽에 대한) 천정각(zenith angle)일 수 있다. E-CID는 서빙 셀의 아이덴티티, 타이밍 어드밴스(즉, UE에서의 수신 및 송신 시간들 사이의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정 타이밍 및 전력, 및 가능하게는 도착 각도(예를 들어, 기지국으로부터의 UE에서의 신호 또는 그 반대)를 사용하여 UE의 로케이션을 결정한다. TDOA에서는, 소스들의 알려진 로케이션들 및 소스들로부터의 송신 시간들의 알려진 오프셋과 함께 상이한 소스들로부터의 신호들의 수신 디바이스에 도착하는 시간들의 차이가 수신 디바이스의 로케이션을 결정하는 데 사용된다.
[0080]
네트워크 중심 RTT 추정에서는, 서빙 기지국이 UE에게 2개 이상의 이웃 기지국들(및 통상적으로 서빙 기지국(적어도 3개의 기지국이 필요하기 때문임))의 서빙 셀들 상에서 RTT 측정 신호들(예를 들어, PRS)을 스캔/수신하도록 명령한다. 다수의 기지국들 중의 하나의 기지국은 네트워크(예를 들어, LMF(120)와 같은 로케이션 서버)에 의해 할당되는 낮은 재사용 자원들(예를 들어, 시스템 정보를 송신하기 위해 기지국에 의해서 사용되는 자원들) 상에서 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE는 (예를 들어, 서빙 기지국으로부터 수신된 DL 신호로부터 UE에 의해 도출되는) UE의 현재 다운링크 타이밍에 대한 각각의 RTT 측정 신호의 도착 시간(수신 시간, RT(reception time), ToR(time of reception), 또는 ToA(time of arrival)라고도 함)을 기록하고, 공통 또는 개별적인 RTT 응답 메시지(예를 들어, 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal), 즉 UL-PRS)를 하나 이상의 기지국들에게 송신하며(예를 들어, 서빙 기지국에 의해 명령을 받은 경우), 이것은 RTT 측정 신호의 ToA와 각각의 RTT 응답 메시지의 페이로드에서의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간차()(즉, UE TRx-Tx 또는 UERx-Tx)를 포함할 수 있다. RTT 응답 메시지는 기지국이 RTT 응답의 ToA를 추론할 수 있는 기준 신호를 포함할 수 있다. 기지국으로부터의 RTT 측정 신호의 송신 시간과 기지국에서의 RTT 응답의 ToA 사이의 차이()를, UE가 보고한 시간차()와 비교하는 것에 의해, 기지국은 기지국과 UE 사이의 전파 시간을 추론할 수 있으며, 이로부터 기지국은 이 전파 시간 동안 빛의 속도를 가정하여 UE와 기지국 사이의 거리를 결정할 수 있다.
[0081]
UE 중심 RTT 추정은, UE가 UE의 이웃에 있는 다수의 기지국들에 의해 수신되는 업링크 RTT 측정 신호(들)를 송신하는 것(예를 들어, 서빙 기지국에 의해 명령을 받은 경우)을 제외하고는, 네트워크 기반 방법과 유사하다. 관련된 각각의 기지국은 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답하며, 이것은 기지국에서의 RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 메시지 페이로드에서 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간차를 포함할 수 있다.
[0082]
네트워크 중심 절차 및 UE 중심 절차 둘 모두의 경우에, RTT 계산을 수행하는 측(네트워크 또는 UE)은 (항상은 아니지만) 통상적으로 제1 메시지(들) 또는 신호(들)(예를 들어, RTT 측정 신호(들))를 송신하는 반면, 다른 측은 제1 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 송신 시간 사이의 차이를 포함할 수 있는 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)로 응답한다.
[0083]
다중 RTT 기법이 포지션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 엔티티(예를 들어, UE)가 하나 이상의 신호들(예를 들어, 유니캐스트, 멀티캐스트, 또는 기지국으로부터의 브로드캐스트)을 송신할 수 있으며, 다수의 제2 엔티티들(예를 들어, 기지국(들) 및/또는 UE(들)와 같은 다른 TSP들)이 제1 엔티티로부터의 신호를 수신하고 이 수신된 신호에 응답할 수 있다. 제1 엔티티는 다수의 제2 엔티티들로부터의 응답들을 수신한다. 제1 엔티티(또는 LMF와 같은 다른 엔티티)는 제2 엔티티들로부터의 응답들을 사용하여 제2 엔티티들에 대한 범위들을 결정할 수 있으며, 이 다수의 범위들 및 제2 엔티티들의 알려진 로케이션들을 사용하여 삼변 측량에 의해 제1 엔티티의 로케이션을 결정할 수 있다.
[0084]
일부 경우들에서는, 직선 방향(예를 들어, 수평 평면에 있거나 또는 3차원에 있을 수 있음)을 정의하는 AoA(angle of arrival) 또는 AoD(angle of departure)의 형태로 추가 정보 또는 가능하게는 (예를 들어, 기지국들의 로케이션들로부터 UE에 대한) 방향들의 범위가 획득될 수 있다. 두 방향들의 교차점은 UE에 대한 로케이션의 또 다른 추정을 제공할 수 있다.
[0085]
PRS(Positioning Reference Signal) 신호들(예를 들어, TDOA 및 RTT)을 사용하는 포지셔닝 기법들의 경우, 다수의 TRP들에 의해 송신된 PRS 신호들이 측정되고 신호들의 도착 시간들, 알려진 송신 시간들, 및 TRP들의 알려진 로케이션들이 UE로부터 TRP들까지의 범위들을 결정하는 데 사용된다. 예를 들어, 다수의 TRP들로부터 수신된 PRS 신호들에 대한 RSTD(Reference Signal Time Difference)가 결정되어, TDOA 기법에서 UE의 포지션(로케이션)을 결정하는 데 사용될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호는 PRS 또는 PRS 신호로 지칭될 수 있다. PRS 신호들은 통상적으로 동일한 전력을 사용하여 송신되며, 동일한 신호 특성들(예를 들어, 동일한 주파수 시프트)을 갖는 PRS 신호들은 서로 간섭하여, 더 먼 TRP로부터의 PRS 신호가 더 가까운 TRP로부터의 PRS 신호에 의해 압도될 수 있으며, 이에 따라 더 먼 TRP로부터의 신호가 검출되지 않을 수 있다. 일부 PRS 신호들을 뮤팅함으로써 간섭을 감소시키는 것을 돕기 위해 PRS 뮤팅이 사용될 수 있다(PRS 신호의 전력을, 예를 들어, 0으로 감소시킴으로써 PRS 신호를 송신하지 않음). 이러한 방식으로, 더 강한 PRS 신호가 더 약한 PRS 신호와 간섭하는 것 없이 더 약한 (UE에서의) PRS 신호가 UE에 의해 더 쉽게 검출될 수 있다. 용어 RS 및 그 변형들(예를 들어, PRS, SRS, CSI-RS(Channel State Information - Reference Signal))은 하나의 기준 신호 또는 1개 초과의 기준 신호를 지칭할 수 있다.
[0086]
PRS(Positioning reference signal)들은 다운링크 PRS(DL PRS)(대개, 간단히 PRS로 지칭됨) 및 업링크 PRS(UL PRS)(포지셔닝을 위한 SRS(Sounding Reference Signal)라고도 함)를 포함한다. PRS는 PN 코드(pseudorandom number code)를 포함할 수 있거나, 또는 PRS의 소스가 의사위성(pseudo-satellite, pseudolite)의 역할을 할 수 있도록 PN 코드를 사용하여 생성될 수 있다(예를 들어, PN 코드를 다른 신호와 스크램블링). PN 코드는 PRS 소스에 고유한 것일 수 있다(적어도 상이한 PRS 소스들로부터의 동일한 PRS가 중첩되지 않도록 지정된 영역 내에서). PRS는 주파수 계층의 PRS 자원들 및/또는 PRS 자원 세트들을 포함할 수 있다. DL PRS 포지셔닝 주파수 계층(또는 간단히 주파수 계층)은 상위 계층 파라미터들 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer, DL-PRS-ResourceSet 및 DL-PRS-Resource에 의해 구성되는 공통 파라미터들이 있는 PRS 자원(들)을 갖는, 하나 이상의 TRP들로부터의, DL PRS 자원 세트들의 모음이다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층 내의 DL PRS 자원 세트들 및 DL PRS 자원들에 대한 DL PRS SCS(subcarrier spacing)를 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층 내의 DL PRS 자원 세트들 및 DL PRS 자원들에 대한 DL PRS CP(cyclic prefix)를 갖는다. 5G에서는, 자원 블록이 12개의 연속적인 서브캐리어들과 지정된 수의 심볼들을 점유한다. 공통 자원 블록들은 채널 대역폭을 점유하는 자원 블록들의 세트이다. BWP(bandwidth part)는 인접한 공통 자원 블록들의 세트이며, 채널 대역폭 내의 모든 공통 자원 블록들 또는 공통 자원 블록들의 서브세트를 포함할 수 있다. 또한, DL PRS Point A 파라미터는 동일한 Point A를 가지는 동일한 DL PRS 자원 세트에 속하는 DL PRS 자원과 동일한 Point A를 가지는 동일한 주파수 계층에 속하는 모든 DL PRS 자원 세트들로, 기준 자원 블록(및 자원 블록의 최하위 서브캐리어)의 주파수를 정의한다. 주파수 계층은 또한 동일한 DL PRS 대역폭, 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수), 및 동일한 콤(comb) 크기 값(즉, 콤-N에 대해, 모든 N번째 자원 엘리먼트가 PRS 자원 엘리먼트가 되도록 하는 심볼당 PRS 자원 엘리먼트들의 주파수)을 가질 수 있다. PRS 자원 세트는 PRS 자원 세트 ID에 의해 식별되며, 기지국의 안테나 패널에 의해 송신되는 특정 TRP(셀 ID에 의해 식별됨)와 연관될 수 있다. PRS 자원 세트 내의 PRS 자원 ID는 전방향성 신호, 및/또는 단일 기지국(여기서, 기지국은 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음)으로부터 송신된 단일 빔(및/또는 빔 ID)과 연관될 수 있다. PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔 상에서 송신될 수 있으며, 따라서, PRS 자원, 또는 간단히 자원이 빔으로 지칭될 수도 있다. 이것은 PRS가 송신되는 기지국들 및 빔들이 UE에게 알려져 있는지 여부에 아무런 영향도 미치지 않는다.
[0087]
TRP는, 예를 들어, 서버로부터 수신된 명령들에 의해 및/또는 TRP 내의 소프트웨어에 의해, 스케줄에 따라 DL PRS를 송신하도록 구성될 수 있다. 스케줄에 따라, TRP는 DL PRS를 간헐적으로, 예를 들어, 초기 송신으로부터 일정한 간격으로 주기적으로 송신할 수 있다. TRP는 하나 이상의 PRS 자원 세트들을 송신하도록 구성될 수 있다. 자원 세트는 하나의 TRP에 걸친 PRS 자원들의 모음이며, 이 자원들은 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기, 공통 뮤팅 패턴 구성(있는 경우) 및 동일한 반복 팩터를 갖는다. PRS 자원 세트들 각각은 다수의 PRS 자원들을 포함하며, 각각의 PRS 자원은 슬롯 안에 있는 N(하나 이상)개의 연속적인 심볼(들) 내의 다수의 RB(Resource Block)들에 존재할 수 있는 다수의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) RE(Resource Element)들을 포함한다. PRS 자원들(또는 일반적으로 기준 신호(RS) 자원들)은 OFDM PRS 자원들(또는 OFDM RS 자원들)로 지칭될 수 있다. RB는 시간 도메인에서 하나 이상의 연속적인 심볼들의 수량과 주파수 도메인에서 연속적인 서브캐리어들의 수량(5G RB의 경우 12개)에 걸쳐 있는 RE들의 모음이다. 각각의 PRS 자원은 RE 오프셋, 슬롯 오프셋, 슬롯 내 심볼 오프셋, 및 슬롯 내에서 PRS 자원이 점유할 수 있는 다수의 연속적인 심볼들로 구성된다. RE 오프셋은 주파수에서 DL PRS 자원 내의 첫 번째 심볼의 시작 RE 오프셋을 정의한다. DL PRS 자원 내의 나머지 심볼들의 상대적 RE 오프셋들은 초기 오프셋을 기반으로 정의된다. 슬롯 오프셋은 대응하는 자원 세트 슬롯 오프셋에 대한 DL PRS 자원의 시작 슬롯이다. 심볼 오프셋은 시작 슬롯 내의 DL PRS 자원의 시작 심볼을 결정한다. 송신되는 RE들은 슬롯들에 걸쳐 반복될 수 있으며, 각각의 송신은 PRS 자원에서 다수의 반복들이 있을 수 있도록 하는 반복으로 지칭된다. DL PRS 자원 세트 내의 DL PRS 자원들은 동일한 TRP와 연관되며, 각각의 DL PRS 자원은 DL PRS 자원 ID를 가진다. DL PRS 자원 세트 내의 DL PRS 자원 ID는 (TRP가 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있지만) 단일 TRP로부터 송신되는 단일 빔과 연관된다.
[0088]
PRS 자원은 또한 유사 코로케이션(quasi-co-location) 및 시작 PRB 파라미터들에 의해 정의될 수도 있다. QCL(quasi-co-location) 파라미터는 DL PRS 자원의 임의의 유사 코로케이션 정보를 다른 기준 신호들과 함께 정의할 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 DL PRS 또는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록을 갖는 QCL 타입 D로 구성될 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 SS/PBCH 블록을 갖는 QCL 타입 C로 구성될 수 있다. 시작 PRB 파라미터는 기준 포인트 A에 대한 DL PRS 자원의 시작 PRB 인덱스를 정의한다. 시작 PRB 인덱스는 그래뉼래러티(granularity)가 하나의 PRB이며, 최소값이 0이고 최대값은 2176개의 PRB들일 수 있다.
[0089]
PRS 자원 세트는 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기, 동일한 뮤팅 패턴 구성(있는 경우) 및 동일한 반복 팩터를 갖는 PRS 자원들의 모음이다. PRS 자원 세트의 모든 PRS 자원들의 모든 반복들이 송신되도록 구성되는 각각의 시간을 "인스턴스(instance)"라고 한다. 따라서, PRS 자원 세트의 "인스턴스"는 지정된 수의 PRS 자원들 각각에 대한 지정된 반복 횟수들이 송신되고 나면 인스턴스가 완료되도록 하는, PRS 자원 세트 내의 지정된 수의 PRS 자원들 및 각각의 PRS 자원에 대해 지정된 반복 횟수이다. 인스턴스는 "기회(occasion)"로 지칭될 수도 있다. DL PRS 송신 스케줄을 포함하는 DL PRS 구성이 UE에게 제공됨으로써 UE가 DL PRS를 측정하는 것을 용이하게(또는 심지어 활성화) 할 수 있다.
[0090]
PRS의 다수의 주파수 계층들이 어그리게이팅됨으로써 개별적 계층들의 대역폭들 중 임의의 것보다 큰 효과적인 대역폭을 제공할 수 있다. 컴포넌트 캐리어들로 이루어지고(연속적 및/또는 개별적일 수 있음), 유사 코로케이팅되는(QCLed) 것과 같은 기준을 충족시키며, 또한 동일한 안테나 포트를 갖는 다수의 주파수 계층들이 스티칭(stitching)됨으로써 더 큰 유효 PRS 대역폭(DL PRS 및 UL PRS에 대해)을 제공할 수 있으며, 그 결과 도착 시간 측정 정확도가 증가된다. 스티칭은 스티칭된 PRS가 단일 측정으로부터 취해진 것으로 취급될 수 있도록 개별적인 대역폭 프래그먼트들에 걸쳐 PRS 측정치들을 결합하는 것을 포함한다. QCL되는 것을 통해, 상이한 주파수 계층들이 유사하게 거동하며, 이에 따라 더 큰 유효 대역폭을 생성하기 위한 PRS의 스티칭을 가능하게 한다. 어그리게이팅된 PRS의 대역폭 또는 어그리게이팅된 PRS의 주파수 대역폭으로 지칭될 수 있는 더 큰 유효 대역폭은, (예를 들어, TDOA의) 더 나은 시간-도메인 분해능을 제공한다. 어그리게이팅된 PRS는 PRS 자원들의 모음을 포함하고, 어그리게이팅된 PRS의 각각의 PRS 자원은 PRS 컴포넌트로 지칭될 수 있으며, 각각의 PRS 컴포넌트는 상이한 컴포넌트 캐리어들, 대역들 또는 주파수 계층들을 통해 송신되거나, 동일 대역의 상이한 부분들을 통해 송신될 수 있다.
[0091]
RTT 포지셔닝은 RTT가 TRP들에 의해 UE들에게 송신되고, (RTT 포지셔닝에 참여하는) UE들에 의해 TRP들로 송신되는 포지셔닝 신호들을 사용한다는 점에서 능동적 포지셔닝 기법이다. TRP들은 UE들에 의해 수신되는 DL-PRS 신호들을 송신할 수 있고, UE들은 다수의 TRP들에 의해서 수신되는 SRS(Sounding Reference Signal) 신호들을 송신할 수 있다. 사운딩 기준 신호는 SRS 또는 SRS 신호로 지칭될 수 있다. 5G 다중 RTT에서는, UE가 각각의 TRP에 대한 포지셔닝을 위한 별개의 UL-SRS를 송신하는 대신에, 다수의 TRP들에 의해 수신되는 포지셔닝을 위한 단일 UL-SRS를 송신하는 협력 포지셔닝(coordinated positioning)이 사용될 수 있다. 다중 RTT에 참여하는 TRP는 일반적으로 그 TRP에 현재 캠프 온 된 UE들(TRP가 서빙 TRP인, 서빙되는 UE들)과 이웃 TRP들(이웃 UE들)에 캠프 온 된 UE들을 탐색하게 된다. 이웃 TRP들은 단일 BTS(Base Transceiver Station)(예를 들면, gNB)의 TRP들일 수 있거나, 또는 하나의 BTS의 TRP 및 별개의 BTS의 TRP일 수 있다. 다중 RTT 포지셔닝을 포함하는 RTT 포지셔닝의 경우, RTT를 결정하는 데 사용되는(및 이에 따라 UE와 TRP 사이의 범위를 결정하는 데 사용되는) 포지셔닝 신호 쌍을 위한 PRS/SRS 내의 포지셔닝 신호에 대한 DL-PRS 신호 및 UL-SRS가, UE 모션 및/또는 UE 클럭 드리프트 및/또는 TRP 클럭 드리프트로 인한 오차들이 허용가능한 한계 내에 있도록 서로 시간적으로 가깝게 발생할 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 신호 쌍을 위한 PRS/SRS 내의 신호들은 서로 약 10 ms 내에서, TRP 및 UE로부터 각각 송신될 수 있다. 포지셔닝을 위한 SRS가 UE들에 의해 송신되고, 포지셔닝을 위한 PRS 및 SRS가 서로 시간적으로 가깝게 전달되는 경우, 특히 다수의 UE들이 동시에 포지셔닝을 시도하는 경우에 무선 주파수(RF) 신호 혼잡이 발생할 수 있으며(이에 따라 과도한 노이즈 등이 야기될 수 있음) 그리고/또는 다수의 UE들을 동시에 측정하려고 시도하는 TRP들에서 계산 혼잡이 발생할 수 있다는 것이 발견되었다.
[0092]
RTT 포지셔닝은 UE 기반으로 이루어지거나 UE 보조로 이루어질 수 있다. UE 기반 RTT에서는, UE(200)가 TRP들(300)까지의 범위들과 TRP들(300)의 알려진 로케이션들에 기초하여 TRP들(300) 각각에 대한 RTT 및 대응하는 범위 그리고 UE(200)의 포지션을 결정한다. UE 보조 RTT에서는, UE(200)가 포지셔닝 신호들을 측정하여 TRP(300)에게 측정 정보를 제공하며, TRP(300)가 RTT 및 범위를 결정한다. TRP(300)는 로케이션 서버, 예를 들어, 서버(400)에게 범위들을 제공하며, 서버는 예를 들어, 상이한 TRP들(300)에 대한 범위들에 기초하여, UE(200)의 로케이션을 결정한다. RTT 및/또는 범위는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300)에 의해 결정되거나, 하나 이상의 다른 디바이스들, 예를 들어, 하나 이상의 다른 TRP들(300) 및/또는 서버(400)와 조합된 이 TRP(300)에 의해 결정되거나, 또는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP들(300) 이외의 하나 이상의 디바이스들에 의해 결정될 수 있다.
[0093]
5G NR에서는 다양한 포지셔닝 기법들이 지원된다. 5G NR에서 지원되는 NR 네이티브 포지셔닝 방법들로는 DL 전용 포지셔닝 방법들, UL 전용 포지셔닝 방법들 및 DL+UL 포지셔닝 방법들을 포함한다. 다운링크 기반 포지셔닝 방법들은 DL-TDOA 및 DL-AoD를 포함한다. 업링크 기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA 및 UL-AoA를 포함한다. 조합된 DL+UL 기반 포지셔닝 방법들은 하나의 기지국이 있는 RTT와 다수의 기지국들이 있는 RTT(다중 RTT)를 포함한다.
[0094]
(예를 들어, UE에 대한) 포지션 추정은 로케이션 추정, 로케이션, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 명칭들에 의해 지칭될 수 있다. 포지션 추정은 측지적일 수 있으며 좌표들(예를 들어, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나, 또는 도시적일 수 있으며 거리 주소, 우편 주소, 또는 로케이션의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 포지션 추정은 일부 다른 알려진 로케이션에 대해 추가로 정의되거나 또는 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도를 사용하여) 절대 용어들로 정의될 수 있다. 포지션 추정은 (예를 들어, 로케이션이 일부 지정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함시킴으로써) 예상된 오차 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
[0095]
PRS 자원 우선순위화
[0096]
PRS 자원들의 프로세싱은 우선순위화될 수 있다. 예를 들어, PRS 자원들(예를 들어, DL-PRS 자원들 및/또는 SL-PRS 자원들)의 측정 및/또는 보고를 우선순위화하는 것은 우수한 측정들을 생성할 가능성이 가장 높은 PRS 자원들을 측정하고 측정 정확도를 떨어트리는 측정들을 회피함으로써 포지셔닝 정확도를 개선하는 것을 도울 수 있으며, 포지셔닝 정확도를 떨어트리고 그리고/또는 포지셔닝 정확도에 거의 영향을 미치지 않는 PRS 자원들의 측정을 회피하고 이러한 측정치들에서 포지션 정보(예를 들어, 범위(들), 로케이션 추정(들))의 계산을 회피함으로써 포지셔닝 레이턴시를 개선하고 에너지를 절약할 수 있다. PRS 자원들의 프로세싱은 UE에 대한 PRS 자원들의 빔들의 근접성에 기초하여 우선순위화될 수 있다. 예를 들어, 빔들의 소스 로케이션(들)에 대해 UE의 개개의 방향(들)에 근접하게 향하는 빔들은, UE의 개개의 방향(들)으로부터 더 멀리 떨어진 빔들보다 더 높은 프로세싱 우선순위가 지정될 수 있다. 따라서, UE는 PRS 자원들을 측정할 수 있으며 및/또는 UE로부터 더 멀리 떨어진 곳을 향하는 빔들을 갖는 PRS 자원들 대신에 UE에 가까운 곳을 향하는 빔들을 갖는 PRS 자원들에 대한 PRS 자원 측정치들을 보고할 수 있다.
[0097]
또한 도 5를 참조하면, UE(500)는 버스(540)에 의해 서로 통신가능하게 커플링된 프로세서(510), 트랜시버(520) 및 메모리(530)를 포함한다. UE(500)는 도 5에 도시된 컴포넌트들을 포함할 수 있고, 도 2에 도시된 것들 중 임의의 것과 같은 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있으며, 이에 따라 UE(200)는 UE(500)의 일 예가 될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(510)는 프로세서(210)의 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 트랜시버(520)는 트랜시버(215)의 컴포넌트들 중 하나 이상의 컴포넌트, 예를 들어, 무선 송신기(242) 및 안테나(246), 또는 무선 수신기(244) 및 안테나(246), 또는 무선 송신기(242), 무선 수신기(244) 및 안테나(246)를 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 트랜시버(520)는 유선 송신기(252) 및/또는 유선 수신기(254)를 포함할 수 있다. 메모리(530)는 메모리(211)와 유사하게 구성될 수 있으며, 예를 들어, 프로세서(510)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 갖는 소프트웨어를 포함할 수 있다.
[0098]
본원의 설명이 기능을 수행하는 프로세서(510)를 언급할 수 있지만, 이것은 프로세서(510)가 소프트웨어(메모리(530)에 저장됨) 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본원의 설명은 기능을 수행하는 UE(500)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 프로세서(510) 및 메모리(530))에 대한 약칭으로서 기능을 수행하는 UE(500)를 언급할 수 있다. 프로세서(510)(가능하게는 메모리(530) 및 적절한 경우 트랜시버(520)와 함께)는 PRS 측정 유닛(560), PRS 측정 보고 유닛(570), 및 빔 근접성 유닛(580)을 포함할 수 있다. PRS 측정 유닛(560), PRS 측정 보고 유닛(570) 및 빔 근접성 유닛(580)에 대해서는 아래에서 추가로 논의되며, 본 설명은 일반적으로 프로세서(510) 또는 일반적으로 UE(500)가 PRS 측정 유닛(560), PRS 측정 보고 유닛(570) 및/또는 빔 근접성 유닛(580)의 기능들 중 임의의 기능을 수행하고, UE(500)가 PRS 측정 유닛(560), PRS 측정 보고 유닛(570) 및 빔 근접성 유닛(580)의 기능들을 수행하게 구성되는 것으로 언급할 수 있다.
[0099]
PRS 측정들은 UE(500)와 같은 모바일 디바이스들의 포지션 결정을 돕기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 다양한 PRS 측정들이 다양한 포지셔닝 기법들 중 하나 이상을 사용하여 UE 보조 및/또는 UE 기반 포지션 계산을 지원하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, DL-TDOA에 대한 RSTD를 결정하거나 DL-TDOA, DL-AoD 및/또는 다중 RTT 기법들에 대한 RSRP를 결정하기 위해 DL-PRS가 PRS 측정 유닛(560)에 의해 측정될 수 있다. 또 다른 예로서, 다중 RTT에 대한 UE Rx-Tx 시간차를 결정하기 위해 DL-PRS 및 UL-PRS이 PRS 측정 유닛(560)에 의해 측정될 수 있다. 또 다른 예로서, E-CID에 대한 SS-RSRP(Synchronization Signal RSRP)(RRM용), SS-RSRQ(RRM용), CSI-RSRP(RRM용), CSI-RSRQ(RRM용)를 결정하기 위해 RRM(Radio Resource Management)을 위한 SSB 또는 CSI-RS(Channel State Information Reference Signal)가 PRS 측정 유닛(560)에 의해 측정될 수 있다.
[00100]
UE(500)는 어떤 측정들이 이루어질 수 있는지에 대한 제한을 가질 수 있으며, 그리고/또는 모든 PRS 자원들이 측정 및 보고될 수 없는 경우, UE(500)가 어떤 PRS 자원들을 측정 및/또는 보고할 것인지를 결정하기 위해 사용할 수 있는 보조 데이터(AD)가 UE(500)에게 제공될 수 있다. 예를 들어, PRS 측정 유닛(560)은 PRS 측정 유닛(560)이 측정할 수 있는 PRS 자원들의 개수(예를 들어, X개의 PRS 자원들)에 대한 제한을 가질 수 있으며, AD는 UE(500)가 측정할 수 있는 것보다 더 많은 PRS 자원들(예를 들어, Y개의 PRS 자원들)을 스케줄링할 수 있다(예를 들어, Y>X). PRS 측정 유닛(560)은 PRS 자원들의 AD에 의해 표시되는 순서를 측정을 위한 PRS 자원들의 우선순위로 사용하도록 구성될 수 있다. 이 순서는 AD 내의 PRS 자원들의 표시들의 물리적 순서에 의해 및/또는 다른 수단에 의해, 예를 들어, PRS 자원들에 대응하는 인덱스 번호들에 의해 표시될 수 있다. PRS 자원들의 순서는 주파수 계층들의 제1 순서, 각각의 주파수 계층 내에서의 TRP들의 개개의 제2 순서, 각각의 TRP에 대한 PRS 자원 세트들의 개개의 제3 순서, 및 각각의 PRS 자원 세트에 대한 PRS 자원들의 제4 순서일 수 있다. UE(500)는 포지셔닝 주파수 계층 내에서 nr-DL-PRS-ReferenceInfo 파라미터가 측정을 위한 가장 높은 우선순위를 나타내고, 각각의 주파수 계층의 최대 64개의 TRP ID들(dl-PRS-ID)이 우선순위에 따라 정렬(sort)되고, 주파수 계층의 TRP ID당 최대 2개의 DL PRS 자원 세트들이 우선순위에 따라 정렬되는 것을 제공하는 3GPP 38.214 표준에 따라 프로세싱 우선순위를 구현하도록 구성될 수 있다. UE(500)는, PRS 자원들의 상대적 타이밍에 기초하여, 예를 들어, Rx-Tx 측정들을 위해, 측정할 PRS 자원들의 선택을 우선순위화하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, UE(500)는, UL-PRS 자원이 DL-PRS 자원의 임계 시간 내에 스케줄링되는 경우에만(예를 들어, 허용할 수 없는 클럭 드리프트가 Rx-Tx 측정을 허용할 수 없을 정도로 부정확하게 렌더링하는 것을 회피하기 위해), DL-PRS 자원을 측정하도록 구성될 수 있다. UE(500)는 프라이머리 PRS 자원의 측정을, 하나 이상의 2차 PRS 자원들, 예를 들어, 하나 이상의 인접한 PRS 자원들(프라이머리 PRS 자원의 빔에 인접한 빔들을 가짐)의 하나 이상의 측정들과 연관시키도록 요청될 수 있다. AD는 UE(500)가 포지셔닝 신호들을 측정 및/또는 프로세싱하는 것을 도울 수 있으며, 예를 들어, 신호들을 측정하는 시간을 감소시키고 그리고/또는 측정들의 정확성을 향상시킬 수 있다. AD는 예를 들어, UE(500)가 포지셔닝 신호들을 측정하는 것을 돕기 위한 경로 손실, 공간 관계 정보, SSB(Synchronization Signal Block) 정보, PRS 획득 정보(예를 들어, 주파수, 대역폭, 타이밍, 코딩 등)를 포함할 수 있다.
[00101]
또한 도 6을 참조하면, PRS 자원들의 빔 방향들을 나타내는 보조 데이터가 UE(500)에게 제공될 수 있다. 예를 들어, NR-PositionCalculationAssistance IE(Information Element)가, 예를 들어, DL-AoD에 대한 UE 기반 다운링크 포지셔닝을 가능하게 하기 위해 서버(400)에 의해 제공될 수 있다. 이 IE는 다음과 같은 정보를 제공할 수 있다.
여기서 nr-TRP-LocationInfo-r16은 TRP의 안테나 기준점들의 로케이션 좌표들을 제공하고, nr-DL-PRS-BeamInfo는 TRP들에 대한 DL-PRS 자원들의 공간 방향들을 제공하며, 또한 nr-RTD-Info는 기준 TRP와 이웃 TRP들 사이의 시간 동기화 정보를 제공한다. 각각의 PRS 자원에 대한 빔 정보는 방위각 및 고도각을 포함하는 DL-PRS-BeamInfoElement에서 제공될 수 있다. 방위각은 대략적 방위각과 정밀한 방위각의 조합으로 제공될 수 있으며, 고도각은 대략적 고도각과 정밀한 고도각의 조합으로 제공될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 로케이션 좌표들이 PRS 소스(610)(예를 들어, TRP 또는 TRP의 일부)에 대해 제공될 수 있고, 방위각 및 고도각이 개개의 PRS 자원들에 대응하는 빔들(621, 622, 623, 624, 625) 각각에 대해 제공될 수 있지만, 도 6에는 방위각들만 도시되어 있다.
[00102]
다수의 빔들로부터 정규화된 예상 전력들의 벡터들이, 예를 들어, UE(500)의 AoD 포지셔닝을 위해, PRS 소스(610)로부터 UE(500)로의 AoD를 결정하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, PRS 소스(610)로부터의 포텐셜 각도()(예를 들어, )와 빔()(여기서, 임)의 각각의 조합에 대한, 예상 수신 전력()은 PRS 소스(610)의 알려진 안테나 성능(각각의 PRS 자원의 안테나 패턴들) 및/또는 크라우드소싱된 측정치들로부터 결정된다. 각각의 빔 및 특정 포텐셜 각도에 대한 예상 수신 전력들의 정규화된 벡터()(그 포텐셜 각도에 대한 빔들 중 임의의 빔으로부터 최대 수신 전력으로 정규화됨)는 다음에 따라 계산될 수 있다
식(1)을 사용하여, 행렬 R이 다음에 따라 결정될 수 있다.
식(1) 및 식(2)는 PRS 소스(610)에 대한 AoD를 결정하는 데 사용될 수 있다. PRS 자원들이 PRS 소스(610)로부터 UE로 송신된다. UE는 PRS 자원들을 측정하고, PRS 자원들(빔들) 각각으로부터 수신된 전력들의 정규화된 벡터()를 보고한다. 정규화된 벡터()를 식(2)의 벡터(R)와 비교하여, 대응하는 정규화된 벡터()가 에 가장 가깝게 되는 값을 찾아내며, 대응하는 각도()가 UE에 대한 AoD로서 사용될 수 있다. UE에 대한 AoD를 결정하기 위해 행렬 R에서 가장 가까운 두 벡터들에 대해 보간이 사용될 수 있다. 개개의 수신 전력들을 결정하기 위해 측정되고 벡터()를 행렬(R)과 비교하는 데 사용되는 빔들의 수를 UE(500)의 AoD 근처의 빔들로 제한함으로써 결정되는 AoD의 정확도에 유의미하게(전혀) 영향을 미치지 않으면서 UE에 대한 AoD를 결정하기 위한 시간 및 에너지가 보존될 수 있다. 서버(400)는 거의 도움이 되지 않거나 포지셔닝 정확도를 악화시킬 수 있는 측정들을 무시할 수 있지만, 이러한 측정들을 행하고, 측정들을 서버(400)에 제공하여, 서버(400)로 하여금 측정들을 폐기하도록 하는 것을 회피함으로써 에너지가 절감될 수 있다.
[00103]
또한 도 7을 참조하면, PRS 소스들(710, 720)은 PRS 소스들(710, 720)로부터 UE(500)로의 기준 방향들에 대한 다양한 근접성을 갖는 빔들을 생성할 수 있다. PRS 소스들(710, 720)은 분산 안테나 시스템을 갖는 단일 TRP(300)의 일부일 수 있다(예를 들어, 안테나(346)는 분산 안테나 시스템을 포함할 수 있음). 이 예에서, PRS 소스(710)는 대응하는 PRS 자원을 송신하는 빔(712)을 생성하고, 빔(712)은 PRS 소스(710)의 소스 로케이션(711)에 대한 빔 방향(714)을 가지며, 예를 들어, 방향(718)에 대한 빔 각도(716)를 갖는다(이 예에서는, 빔(712)을 생성하고 소스 로케이션(711)과 교차하는 PRS 소스(710)의 안테나 패널에 수직임). 유사하게, PRS 소스(720)는 대응하는 PRS 자원을 송신하는 빔(722)을 생성하고, 빔(722)은 PRS 소스(720)의 소스 로케이션(721)에 대한 빔 방향(724)을 가지며, 예를 들어, 방향(728)에 대해 빔 각도(726)를 갖는다(이 예에서는, 빔(722)을 생성하고 소스 로케이션(721)과 교차하는 PRS 소스(720)의 안테나 패널에 수직임). PRS 소스(710)는 또한 빔 방향(715)을 갖는 빔(713)을 생성한다. 도 7이 빔들(712, 713)을 생성하는 PRS 소스(710) 및 단일 빔(722)만을 송신하는 PRS 소스(720)를 도시하고 있지만, PRS 소스들(710, 720) 중 하나 또는 둘 모두는 하나 이상의 다른 개개의 PRS 자원들에 대응하는 하나 이상의 다른 빔들을 송신할 수 있다. 소스 로케이션(711)은 빔들(712, 713) 모두에 대해 동일하며, 빔들(712, 713)이 일 포인트 로케이션보다 많이 걸쳐 있는 하나 이상의 안테나 엘리먼트들(가능하게는 동일한 안테나 엘리먼트(들))에 의해 각각 생성되더라도 소스 로케이션(711)은 빔들(712, 713)이 방사되는 것으로 간주되는 포인트이다. 빔(722)은 PRS 소스(720)의 소스 로케이션(721)으로부터 방사되는 것으로 간주된다. 빔들(712, 713) 및 대응하는 빔 방향들(714, 715)은 소스 로케이션(711) 및 빔(722)에 대응하고, 대응하는 빔 방향(724)은 소스 로케이션(721)에 대응한다. 이 예에서는, 소스 로케이션들(711, 721)이 상이하다(공간 내의 상이한 포지션들에 배치됨). UE(500)는 소스 로케이션(711)에 대한 기준 방향(742) 및 소스 로케이션(721)에 대한 기준 방향(746)에 배치되어 있다. 기준 방향(742)은 방향(718)에 대해 기준 각도(744)에 있고, 기준 방향(746)은 방향(728)에 대해 기준 각도(748)에 있다. 도 7이 2차원 도면이고, 방향들(714, 715, 724, 742, 746)이 방위각 방향들로 도시되어 있지만, PRS 자원들의 빔 방향들 및/또는 소스 로케이션들로부터 UE(500)로의 기준 방향들 중 임의의 것이 방위각 성분 및 고도각 성분(즉, 방위각 방향 및 고도각 방향)을 포함할 수 있다. 빔 방향들(714, 715, 724)은 일정할 수 있으며, 기준 방향들(742, 746)은 UE(500)의 로케이션에 의존하므로 UE(500)의 로케이션의 변화에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 기준 로케이션이 방위각 방향뿐이고 UE(500)가 소스 로케이션으로부터 더 멀리 또는 더 가까이 이동하지만 동일한 방위각 방향을 따라 이동하는 경우, 기준 방향은 UE(500)의 로케이션 변화에 따라 변경되지 않을 수 있다. UE(500)가 기준 방향 결정의 그래뉼래러티 내에서 로케이션을 변경하는 경우, 기준 방향은 (실질적인 관점에서) 변경되지 않을 수 있다.
[00104]
빔 근접성 유닛(580)은 개개의 다양한 방식들 중 하나 이상의 방식에서 빔 방향들 및 예상되는 방향들(기준 방향들의 추정들)을 획득하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 빔 근접성 유닛(580)은 TRP(300)를 통해 서버(400)의 AD로부터 빔들(712, 713, 722)(그리고 따라서, 대응하는 PRS 자원들)에 대한 빔 방향들(714, 715, 724)을 획득하도록 구성될 수 있다. 또 다른 예로서, 기준 방향들(742, 744)의 추정들인 예상되는 방향들(예상되는 UE 방향들로 지칭될 수도 있음)은 소스 로케이션들(711, 721) 및 UE(500)의 추정되는 로케이션들(이들의 알려진 좌표들)을 사용하여 (예를 들어, 서버(400)에 의해, 및/또는 UE(500)에 의해) 결정될 수 있다. UE(500)의 추정되는 로케이션은 예를 들어, E-CID, SPS 등의 다양한 기법들 중 하나 이상을 사용하여 결정될 수 있다. 빔 근접성 유닛(580)은 방향들(742, 744)의 추정들을 결정함으로써, 및/또는 방향들(742, 744)의 추정들을 결정한 엔티티, 예를 들어, 서버(400)로부터 방향들(742, 744)의 추정들을 수신함으로써 예상되는 방향들을 획득할 수 있다. 예를 들어, 각각의 PRS 소스 로케이션으로부터 예상되는 방향은 보조 데이터에서 UE(500)에게 제공될 수 있다. 또 다른 예로서, UE(500)가 앞서 논의된 바와 같은 식 (1) 및 식 (2)를 사용하여 AoD를 결정한 후 유의미하게 움직이지 않는 경우, 결정된 AoD가 예상되는 방향으로서 사용될 수 있다.
[00105]
빔 근접성 유닛(580)은 소스 로케이션에 대응하는 PRS 자원 빔의 빔 방향과, 소스 로케이션에 대응하는 UE(500)의 예상되는 방향의 근접성을 결정하도록 구성될 수 있다. 빔 근접성 유닛(580)은 하나 이상의 소스 로케이션들에 대응하는 다수의 PRS 자원들 각각에 대해 예상되는 방향 조합에 대한 빔 방향의 근접성을 결정하도록 구성될 수 있다. 빔 근접성 유닛(580)은 빔 방향과 예상되는 방향의 근접성을 다양한 방식들 중 하나 이상의 방식으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 빔 근접성 유닛(580)은 하나 이상의 수학적 기법들을 사용하여, 예를 들어, 빔 각도와 예상되는 각도의 차이를 찾아내고, 빔 각도와 예상되는 각도의 비율을 찾아내고, 및/또는 빔 방향 및 예상되는 방향에 하나 이상의 함수들을 적용함으로써 근접성을 결정할 수 있다. 빔 근접성 유닛(580)은 빔 방향과 예상되는 방향의 방위각 성분들에만 기초하여, 빔 방향과 예상되는 방향의 고도각 성분들에만 기초하여, 또는 빔 방향과 예상되는 방향의 방위각 및 고도각 성분들에 기초하여 빔 방향과 예상되는 방향의 근접성을 결정할 수 있다. 예를 들어, 빔 근접성 유닛(580)은 빔 각도의 방위각 성분()과 예상되는 각도의 방위각 성분() 사이의 절대 차이, 즉, 를 결정할 수 있다. 또 다른 예로서, 빔 근접성 유닛(580)은 빔 각도()의 고도각 성분(예를 들어, 천정 성분)과 예상되는 각도()의 고도각 성분(예를 들어, 천정 성분) 사이의 절대 차이, 즉, 를 결정할 수 있다. 또 다른 예로서, 빔 근접성 유닛(580)은 3차원 빔 각도와 3차원 예상되는 각도 사이의 절대 각도 차이를 결정할 수 있다.
[00106]
빔 근접성 유닛(580)은 빔 방향들과 예상되는 방향(들)의 상대적 근접성들에 기초하여 프로세싱(측정, 보고, 또는 측정 및 보고)할 PRS 자원들의 우선순위(랭킹)를 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 빔 근접성 유닛(580)은 PRS 자원들의 빔 방향들과 개개의 예상되는 방향(들)의 각도-도메인 근접성들에 따라 PRS 자원들의 우선순위를 결정할 수 있다. 각각의 PRS 자원은 대응하는 소스 로케이션을 갖고, 상이한 소스 로케이션들은 UE(500)에 대해 상이한 예상되는 방향들을 가지며, 각각의 PRS 자원은 개개의 예상되는 방향을 갖고, 동일한 대응하는 PRS 소스 로케이션을 갖는 다수의 PRS 자원들은 동일한 예상되는 방향을 갖는다. 예를 들어, 자신의 빔이 예상되는 방향(PRS 자원의 소스 로케이션으로부터 UE(500)로의 방향)에 대해 더 가까운 근접성을 갖는 PRS 자원은, 자신의 빔이 예상되는 방향에 대해 더 먼 근접성을 갖는 다른 PRS 자원보다 더 높은 우선순위(더 높게 랭크됨)를 부여받을 수 있다. 랭킹은 방위각 근접성 단독, 고도각 근접성 단독, 또는 방위각 근접성과 고도각 근접성 둘 모두를 기반으로 할 수 있다. 빔 근접성 유닛(580)은 방위각의 절대 차이 및 고도각의 절대 차이 모두의 함수에 기초하여 근접성들의 랭킹을 매길 수 있다. 예를 들어, 빔 근접성 유닛(580)은 다수의 근접성 각도들(, )의 최대값, 평균값 또는 최소값에 따라 근접성들의 랭킹을 매길 수 있다(예를 들어, 가장 높은 차분 성분을 갖는 빔이 가장 낮게 랭킹이 매겨지거나, 가장 작은 차분 성분을 갖는 빔이 가장 높게 랭킹이 매겨지거나, 가장 낮은 차분들의 평균값을 갖는 빔이 가장 높게 랭킹이 매겨짐). 또 다른 예로서, 근접성 랭크는 빔 방향과 예상되는 방향(및 소스 로케이션) 모두를 포함하는 평면에서의 빔 방향과 예상되는 방향 사이의 각도 차분에 기초할 수 있으며, 예를 들어, 우선순위는 가장 가까운(가장 작은) 것으로부터 가장 먼(가장 큰) 것까지의 빔 근접성에 대응하는 가장 높은 것으로부터 가장 낮은 것까지를 갖는다. 빔 근접성 유닛(580)은 빔 방향들이 UE(500)에게 제공되고 예상되는 방향(들)이 UE(500)에 대해 획득된(예를 들어, 결정되고 그리고/또는 제공된) 것에 응답하여, 빔 방향과 예상되는 방향의 근접성에 기초하여 PRS 자원들의 랭킹을 매기도록 구성될 수 있다. 빔 근접성 유닛(580)은 빔 방향과 예상되는 방향의 근접성에 기초하여 PRS 자원들의 프로세싱을 우선순위화하도록 하는 요청을 수신한 것에 응답하여, 빔 방향과 예상되는 방향의 근접성에 기초하여 PRS 자원들의 랭킹을 매기도록 구성될 수 있다. UE(500)(예를 들어, PRS 측정 유닛(560) 및/또는 PRS 측정 보고 유닛(570))는 PRS 자원 부존재를 스케줄링하는 AD에 의해 표시된 우선순위(예를 들어, 표시된 PRS의 물리적 순서 및/또는 PRS 인덱스들의 숫자 순서)에 따라 PRS 자원들을 프로세싱하도록 구성될 수 있으며, 빔 근접성 유닛(580)은 빔 방향과 예상되는 방향의 근접성에 기초하여 PRS 자원들의 우선순위를 결정할 수 있다(예를 들어, 빔 방향 및 예상되는 방향이 획득되는 것이 없거나 또는 빔 방향 및 예상되는 방향 근접성 우선순위화를 사용하도록 하는 요청이 없음).
[00107]
또한 도 8을 참조하면, 서버(400)로부터의 보조 데이터(800)는 계층적 우선순위로 배열된 주파수 계층들(810), TRP들(820), PRS 자원 세트들(830) 및 PRS 자원들(840)을 나타낸다. AD(800)는 우선순위 순서로 배열되고, 주파수 계층들, TRP들, PRS 자원 세트들, 및 PRS 자원들은 AD(800)에 의해 표시된 우선순위의 각 부분들(예를 들어, PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들)에서 개개의 우선순위들에 대한 인덱스 번호들을 제공받는다. AD(800)에 의해 표시된 우선순위에서, 주파수 계층들(810)은 주파수 계층의 모든 스케줄링된 PRS 자원들이 다음으로 가장 높은 우선순위 주파수 계층의 임의의 PRS 자원보다 먼저 측정되도록 하는 주파수 계층 우선순위를 갖는다. 유사하게, 주파수 계층들(810) 각각과 연관된 TRP들(820)은 TRP 우선순위를 갖고, 각각의 TRP 우선순위와 연관된 PRS 자원 세트들(830)은 PRS 자원 세트 우선순위를 가지며, 각각의 PRS 자원 세트와 연관된 PRS 자원들(840)은 PRS 자원 우선순위를 갖는다. 인덱스 번호들은 AD(800)에 의해 표시된 우선순위의 각각의 서브세트(예를 들어, PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들, TRP에 대응하는 PRS 자원 세트들 등)에 대해 (도시된 바와 같이) 재사용될 수 있다. AD(800)는 4개의 주파수 계층들, 각각의 주파수 계층에 있는 64개의 TRP들, 각각의 TRP에 대한 2개의 PRS 자원 세트들 및 각각의 PRS 자원 세트에 있는 64개의 PRS 자원들의 전체 수량을 포함하지만, 다른 수량들의 주파수 계층들, TRP들, PRS 자원 세트들 및/또는 PRS 자원이 사용될 수 있으며, 수량들은 상이할 수 있다(예를 들어, 상이한 PRS 자원 세트들에서의 상이한 PRS 자원들의 수량들).
[00108]
또한 도 9를 참조하면, PRS 측정 유닛(560) 및/또는 PRS 측정 보고 유닛(570)은 특정 포지셔닝 기법을 위해 선택된 PRS 자원들/PRS 자원 세트들/TRP들/PFL(Positioning Frequency Layer)들에 기초하여 PRS 자원들의 우선순위화를 사용할 수 있다. 예를 들어, PRS 측정 유닛(560) 및/또는 PRS 측정 보고 유닛(570)은 TDOA 포지셔닝 및/또는 RTT 포지셔닝을 위한 PRS 자원들의 프로세싱을 우선순위화하기 위해 AD(800)에 의해 표시된 우선순위를 사용할 수 있다. 또 다른 예로서, PRS 측정 유닛(560) 및/또는 PRS 측정 보고 유닛(570)은 예를 들어, AoD 포지셔닝을 위해 PRS 자원들을 프로세싱하기 위해 빔 근접성 유닛(580)에 의해 결정된 우선순위를 사용할 수 있다. 도 9에 도시된 예에서, PRS 소스(910)는 AD에서 인덱스 번호 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10을 갖는 10개의 PRS 자원들에 대응하는 10개의 빔을 방사한다. UE(500)는, 예를 들어, RTT 및 TDOA 포지셔닝을 위해, 인덱스 번호들에 대응하는 AD 우선순위(920)에 따라 PRS 자원들의 프로세싱(측정, 또는 보고, 또는 측정 및 보고)을 우선순위화할 수 있다. 빔 인덱스들의 AD 우선순위(920)는 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10이다. 빔들은 빔 근접성들(930), 즉 개개의 빔 방향들과 PRS 소스(910)로부터 UE(500)로의 예상되는 방향(912) 사이의 각도 차이들을 갖는다. UE(500)는 예를 들어, AoD 포지셔닝을 위해, 빔 근접성 우선순위(940)에 따라 PRS 자원들의 프로세싱을 우선순위화할 수 있으며, 더 가까운 빔 근접성들을 갖는 빔들에 더 높은 프로세싱 우선순위를 부여할 수 있다. 빔 인덱스들의 빔 근접성 우선순위(940)는 5, 6, 4, 7, 3, 8, 2, 9, 1, 10이다. 결과적으로, 예를 들어, UE(500)가 PRS 자원 세트당 4개의 PRS 자원들을 프로세싱하는 것으로 제한되고, 도 9에 도시된 빔들(1-10)이 모두 동일한 PRS 자원 세트에 대응하는 경우, TDOA 또는 RTT 프로세싱을 위해, UE(500)는 빔 1, 2, 3, 4의 PRS 자원들을 프로세싱하고, AoD 포지셔닝을 위해, 빔 4, 5, 6, 7의 PRS 자원들을 프로세싱하게 된다.
[00109]
UE(500)에 의해 사용되는 PRS 자원 프로세싱에 대한 우선순위화는 UE(500)가 상이한 포지셔닝 방법들에 대해 PRS 자원들을 동시에 프로세싱하는지 여부에 따라 달라질 수 있다. UE(500)가 상이한 포지셔닝 방법들에 대해 PRS 자원들을 동시에 프로세싱하지 않는 경우(예를 들어, UE(500)가 동시 프로세싱을 지원하지 않거나, 동시에 프로세싱하지 않기로 결정하거나, 동시에 프로세싱하도록 요청받지 않거나, 또는 동시에 프로세싱하지 않도록 요청받았기 때문에), UE(500)는 적절한 우선순위에 따라 PRS 자원들을 프로세싱할 수 있다. 예를 들어, TDOA 및/또는 RTT 포지셔닝 및 AoD 포지셔닝 시분할 다중화를 통해, UE(500)는 TDOA 또는 RTT 포지셔닝 동안 AD 우선순위를 사용할 수 있으며, AoD 포지셔닝 동안 빔 근접성 우선순위를 사용할 수 있다. UE(500)가 TDOA/RTT 및 AoD 포지셔닝을 위한 PRS 자원들을 동시에 지원하고 프로세싱하는 경우, UE(500)는 어떤 우선순위를 사용할지를 선택하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, UE(500)는 TDOA 및 AoD에 대한 동시 프로세싱 또는 RTT 및 AoD에 대한 동시 프로세싱을 위해 빔 근접성 우선순위를 사용하거나, 또는 TDOA 및 AoD에 대한 동시 프로세싱 또는 RTT 및 AoD에 대한 동시 프로세싱을 위해 AD 우선순위를 사용하고, 예를 들어, 서버(400)로부터 UE(500)에 의해 수신된 요청에 따른 우선순위를 사용하도록 구성될 수 있다. UE(500)는 주파수 계층들, TRP들 및 PRS 자원 세트들에 대해 AD 우선순위를 사용하고, 각각의 PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들에 대해 빔 근접성 우선순위를 사용하도록 구성될 수 있다. 따라서, UE(500)는 가장 높은 인덱스 번호의 주파수 계층에 대응하는 가장 높은 인덱스 번호의 TRP에 대응하는 가장 높은 우선순위 인덱스 번호를 가진 자원 세트로서 가장 높은 우선순위 PRS 자원 세트를 결정할 수 있으며, 그 PRS 자원 세트 내에서, 빔 근접성(대응하는 예상 방향에 대한 빔 방향 근접성)에 따라 PRS 자원들의 우선순위를 결정한다.
[00110]
본원에서 논의된 PRS 자원 우선순위화는 임의의 타입의 PRS(DL-PRS, SL-PRS, UL-PRS)에 적용가능하다. 따라서, 예를 들어, PRS 소스(610) 및/또는 PRS 소스(910)는 DL-PRS를 송신하는 TRP 또는 SL-PRS 또는 UL-PRS를 송신하는 UE일 수 있다.
[00111]
도 1 내지 도 9에 대한 추가 참조로, 도 10을 참조하면, PRS를 제공하고, 우선순위화하고, 프로세싱하기 위한 시그널링 및 프로세스 흐름(1000)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 흐름(1000)은 일 예이며, 스테이지들이 추가, 재배열 및/또는 제거될 수 있다.
[00112]
스테이지(1010)에서, 포지셔닝 세션이 시작된다. 예를 들어, UE(500)와 서버(400)는 TRP를 통해 핸드쉐이킹 절차를 수행하여, UE(500)의 포지션(로케이션)을 결정하는 데 사용할 시그널링을 교환하기 위한 통신 세션을 설정한다.
[00113]
스테이지(1020)에서, UE(500)는 능력 보고(1022) 및 보조 데이터(AD)에 대한 요청(1024)을 서버(400)로 송신할 수 있다. PRS 측정 유닛(560) 및/또는 PRS 측정 보고 유닛(570)은 PRS(예를 들어, UE(500)에 의해 측정될 수 있는 최대 PRS 자원들(예를 들어, 자원 세트당), 측정들이 보고될 수 있는 최대 PRS 자원들(예를 들어, 자원 세트당) 등)의 측정 및/또는 보고를 위한 UE(500)의 하나 이상의 능력들을 나타내는 능력 보고(1022)를 송신할 수 있다. 예를 들어, 보고(1022)는 측정될 수 있는 PRS 자원 세트당 PRS 자원들의 측정 용량 및/또는 보고될 수 있는 PRS 자원 세트당 PRS 자원들의 보고 용량을 명시적으로 나타낼 수 있다. 능력 보고(1022)는 AoD를 위한 DL PRS 자원에 관한 UE 능력들, 예를 들어, 주파수 계층당 TRP마다의 DL PRS 자원 세트들의 최대 수, 모든 PFL들에 걸친 TRP들의 최대 수, 및/또는 UE(500)에 의해 지원되는 PFL들의 최대 수를 제공할 수 있다. 능력 보고(1022)는 주파수 대역 상의 DL AoD를 위한 DL PRS 자원에 관한 UE 능력들, 예를 들어, DL PRS 자원 세트당 DL PRS 자원들의 최대 수 및/또는 PFL당 DL PRS 자원의 최대 수를 제공할 수 있다. 능력 보고(1022)는 주파수 대역 조합 상에서 DL AoD를 위한 DL PRS 자원들에 관한 UE 능력들 예를 들어, FR1만을 위한 모든 PFL들, TPR들 및 DL PRS 자원들 세트들에 걸쳐 UE(500)에 의해 지원되는 DL PRS 자원들의 최대 수; FR2만을 위한 모든 PFL들, TPR들 및 DL PRS 자원들 세트들에 걸쳐 UE(500)에 의해 지원되는 DL PRS 자원들의 최대 수; FR1/FR2 혼합 동작에서 FR1을 위한 모든 PFL들, TPR들 및 DL PRS 자원들 세트들에 걸쳐 UE(500)에 의해 지원되는 DL PRS 자원들의 최대 수; 및/또는 FR1/FR2 혼합 동작에서 FR2를 위한 모든 PFL들, TPR들 및 DL PRS 자원들 세트들에 걸쳐 UE(500)에 의해 지원되는 DL PRS 자원들의 최대 수를 제공할 수 있다. 측정 능력은, 능력 보고(1022)에 포함되는 경우, 보고 능력을 암시적으로 나타낼 수 있다. 능력 보고(1022)는 UE(500)가 상이한 포지셔닝 기법들, 예를 들어, AoD 및 RTT, 또는 AoD 및 TDOA에 대해 PRS 자원들을 동시에 프로세싱할 수 있는 능력을 나타낼 수 있다.
[00114]
스테이지(1030)에서, 서버(400)는 AD(1032)를 결정하여 UE(500)로 송신하고, AD(1034)를 TRP/UE(1005)(즉, TRP 또는 UE)로 송신한다. 서버(400)는 PRS 스케줄을 결정하고, (예를 들어, E-CID를 사용하여, 스케줄링된 PRS 자원들의 하나 이상의 소스 로케이션들로부터 UE(500)로의) 하나 이상의 예상되는 방향들을 결정할 수 있으며, PRS 스케줄, PRS 자원들에 대한 빔 방향들, 그리고 가능하게는 예상되는 방향(들)과 함께 AD(1032)를 송신할 수 있다. AD(1032)는, 예를 들어, 특히 AD(1032)가 예상되는 방향(들)을 포함하지 않는 경우, PRS 자원들의 소스 로케이션(들)을 포함할 수 있다. 서버(400)는 AD(1032) 내의 PRS 자원들의 우선순위를 예를 들어, AD 내의 PRS 자원들의 순서에 의해 및/또는 PRS 자원들에 할당된 인덱스 번호들로 나타낼 수 있다. AD(1032)는 UE(500)가 상이한 포지셔닝 기법들, 예를 들어, AoD 및 RTT, 또는 AoD 및 TDOA를 위해 PRS 자원들을 동시에 프로세싱하기 위한 요청을 포함할 수 있다. 서버(400)는 PRS 스케줄을 포함하는 AD(1034)를, TRP/UE(1005)에게 송신한다.
[00115]
스테이지(1040)에서, TRP/UE(1005)는 PRS(1042)를 UE(500)에게 송신한다. 예를 들어, TRP/UE(1005)는 AD(1034)에 표시된 PRS 스케줄에 따라 UE(500)에게 적절한 DL-PRS 또는 SL-PRS를 송신한다.
[00116]
스테이지(1050)에서, UE(500)는 PRS의 프로세싱을 우선순위화하고, PRS를 프로세싱한다. 예를 들어, 빔 근접성 유닛(580)은 PRS(1042)의 PRS 자원들에 대한 빔 방향들과 PRS(1042)의 PRS 자원들에 대응하는 예상 방향(들)의 근접성들에 기초하여 빔 근접성 우선순위를 결정할 수 있다. 빔 근접성 유닛(580)은 AD(1032)로부터 및/또는 AD(1032)에서 제공된 소스 로케이션들 및 UE(500)의 로케이션 추정(예를 들어, E-CID로부터)에 기초하여 및/또는 이전에 결정되었던 PRS 소스(들)로부터 UE(500)로의 AoD(들)로부터 예상되는 방향(들)을 결정함으로써 예상되는 방향(들)을 획득할 수 있다. UE(500)는, 예를 들어, 스테이지(1010)에서 설정된 바와 같이 구현되는 포지셔닝 기법에 기초하고, 빔 근접성 우선순위를 결정하기 위해 제공되는 정보 등에 기초하여, 빔 근접성 우선순위를 사용할지 또는 다른 우선순위를 사용할지 여부를 결정할 수 있다. PRS 측정 유닛(560)은 결정된 우선순위(예를 들어, 빔 근접성 우선순위 또는 AD 우선순위(예를 들어, 레거시 우선순위))에 기초하여 PRS 자원들의 측정을 우선순위화할 수 있다. PRS 측정 유닛(560)은 결정된 우선순위 및 UE(500)의 임의의 측정 제한(들), 예를 들어, 측정될 수 있는 PRS 자원 세트당 PRS 자원들의 수량 제한에 기초하여 어떤 PRS 자원들을 측정할지를 결정할 수 있다. 또한, 또는 대안적으로, PRS 측정 보고 유닛(570)은 결정된 우선순위(예를 들어, 빔 근접성 우선순위 또는 AD 우선순위)에 기초하여 어떤 PRS 자원 측정치들을 보고할지를 결정할 수 있다.
[00117]
스테이지(1060)에서, UE(500)는 측정된 PRS를 보고할 수 있다. 예를 들어, PRS 측정 보고 유닛(570)은 PRS 측정 보고(1062)를 (직접 또는 TRP(300)를 통해) 서버(400)로 송신할 수 있다. PRS 측정 보고(1062)는 하나 이상의 메시지들(예를 들어, 별개의 메시지들)을 포함할 수 있다. 보고(1062)는 UE(500)에 대한 가까운 근접성의 빔들(예를 들어, PRS 소스로부터 UE(500)로의 예상되는 방향에 가장 가까운 N개의 빔들)을 갖는 PRS 자원들의 측정들을 포함할 수 있다. 보고(1062)는 빔 근접성 우선순위를 사용하여 우선순위화된 것들 이후의 하나 이상의 PRS 자원들에 대한 하나 이상의 PRS 자원 측정들을 포함할 수 있다. 보고(1062)는 PRS 자원 측정들에 추가하여 다른 포지션 정보(예를 들어, 의사범위들, 로케이션 추정들)를 포함할 수 있다.
[00118]
스테이지(1070)에서, 서버(400)는 포지션 정보를 결정한다. 예를 들어, 프로세서(410)는 하나 이상의 적절한 포지셔닝 기법들(예를 들어, AoD, RTT, 다중 RTT, DL-TDOA 등)을 이용하여 UE(500)(타깃 UE)의 하나 이상의 의사범위들 및/또는 하나 이상의 로케이션 추정들을 결정하기 위해 측정 보고(1062)를 사용할 수 있다.
[00119]
도 1 내지 10에 대한 추가 참조로, 도 11을 참조하면, PRS를 프로세싱하는 방법(1100)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1100)은 제한이 아니라 단지 예시일 뿐이다. 방법(1100)은 예를 들어, 스테이지들을 추가, 제거, 재배열, 조합, 동시에 수행함으로써 및/또는 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분리시킴으로써 변경될 수 있다.
[00120]
스테이지(1110)에서, 방법(1100)은 복수의 빔 방향들을 갖는 복수의 PRS 자원들의 스케줄을 포함하는 보조 데이터를 UE에서 수신하는 것을 포함하며, 복수의 PRS 자원들 각각은 개개의 소스 로케이션에 대응한다. 예를 들어, 서버(400)는 AD(1032)의 일부로서 PRS 스케줄을 UE(500)에게 송신하고, UE(500)는 TRP(1005)를 통해 서버(400)에 의해 UE(500)로 송신된 AD(1032)를 수신한다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 결합하고, 트랜시버(520)(예를 들어, 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 결합하여, 복수의 PRS 자원들의 스케줄을 포함하는 보조 데이터를 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00121]
스테이지(1120)에서, 방법(1100)은 개개의 소스 로케이션으로부터 UE로의 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성에 기초하여 복수의 PRS 자원들의 프로세싱 우선순위를 결정하는 것을 포함한다. 예를 들어, 빔 근접성 유닛(580)은 예상되는 방향(들)에 대한 빔 방향들의 근접성들의 상대적 값들에 기초하여 PRS 자원들 및/또는 PRS 자원 측정들에 대한 우선순위화를 결정할 수 있다. 각각의 PRS 자원들은 대응하는 소스 로케이션을 갖고, 다수의 PRS 자원들은 동일한 소스 로케이션 및 이에 따른 동일한 예상되는 방향을 가질 수 있다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 결합하여, 복수의 PRS 자원들의 프로세싱 우선순위를 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00122]
스테이지(1130)에서, 방법(1100)은, 프로세싱 우선순위에 기초하여 복수의 PRS 자원들 중 하나 이상의 PRS 자원들을 측정하는 것을 포함한다. PRS 측정 유닛(560)은 (어떤 PRS 자원 측정들이 보고될 것인지에 상관없이) 결정된 빔 근접성 우선순위에 기초하여 PRS 자원들을 측정할 수 있으며, 예를 들어, PRS 자원들에 대응하는 상대적 빔 근접성들에 기초하여 측정할 PRS 자원들을 우선순위화할 수 있다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 결합하고, 가능하게는 트랜시버(520)(예를 들어, 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 결합하여, 프로세싱 우선순위에 기초하여 복수의 PRS 자원들 중 하나 이상의 PRS 자원들을 측정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00123]
방법(1100)의 구현들은 다음과 같은 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 프로세싱 우선순위는 복수의 PRS 자원들 각각에 대한 개개의 예상되는 방향을 포함하는 보조 데이터에 응답하여 결정된다. 예를 들어, UE(500)는 예상되는 방향(들)이 AD(1032)에서 제공된 경우에만 프로세싱 우선순위를 결정하여 사용할 수 있으며, 그렇지 않으면 레거시 동작에 따라(예를 들어, PRS 스케줄 내의 PRS 자원들의 순서에 따라) PRS를 프로세싱할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 프로세싱 우선순위를 결정하는 것은 복수의 PRS 자원들의 상이한 자원 세트들에 대한, 프로세싱 우선순위의 부분들로서, 별개의 프로세싱 하위-우선순위들을 결정하는 것을 포함한다. 빔 근접성 유닛(580)은, 예를 들어, UE(500)에 대한 빔 방향과 예상되는 방향의 근접성에 의해 PRS 자원 세트 내에서 PRS 자원들을 우선순위화(랭킹을 부여)할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 프로세싱 우선순위는 개개의 소스 로케이션으로부터 UE로의 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성에 기초하여 개개의 자원 세트들 내의 복수의 PRS 자원들의 서브세트들을 우선순위화하고, 상이한 송신/수신 포인트들에 대응하는 복수의 PRS 자원들의 제1 부분들을 우선순위화하고, 그리고 복수의 PRS 자원들의 스케줄에 표시된 우선순위에 기초하여, 개개의 자원 세트들에 대응하는 복수의 PRS 자원들의 제2 부분들을 우선순위화한다. UE(500)는, 예를 들어, AD(1032)에서 PRS 스케줄에 의해 표시된 우선순위에 따라 TRP 및 PRS 자원 세트 레벨들에서 PRS 자원들의 프로세싱을 우선순위화하고, PRS 자원에 대응하는 빔들과 예상되는 방향(들)의 근접성들에 기초하여 PRS 자원 세트들 내의 PRS 자원들의 프로세싱을 우선순위화할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1100)은 프로세싱 우선순위에 기초하여 복수의 PRS 자원들 중 하나 이상의 PRS 자원들의 하나 이상의 측정들을 보고하는 것을 포함한다. 예를 들어, PRS 측정 보고 유닛(570)은 PRS 자원들의 소스 로케이션(들)으로부터 UE로의 개개의 예상되는 방향(들)에 대한 빔 방향들의 빔 근접성에 기초하여 PRS 자원 측정들을 보고할 수 있다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 결합하고, 트랜시버(520)(예를 들어, 무선 송신기(242) 및 안테나(246))와 결합하여, 프로세싱 우선순위에 기초하여 복수의 PRS 자원들 중 하나 이상의 PRS 자원들의 하나 이상의 측정들을 보고하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00124]
또한, 또는 대안적으로, 방법(1100)의 구현들은 다음과 같은 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 프로세싱 우선순위는, 출발각 포지셔닝 기법을 위해 PRS 자원 측정치들이 요청되는 것에 응답하여 결정된다. 예를 들어, PRS 측정 유닛(560) 및/또는 PRS 측정 보고 유닛(570)은 AoD 포지셔닝을 요청하는 서버(400)에 응답하여, 빔 근접성들에 기초하여 측정을 위한 PRS 자원들 및/또는 보고를 위한 PRS 자원 측정들을 우선순위화할 수 있다(예를 들어, AD(1032)에서). 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 결합하고, 트랜시버(520)(예를 들어, 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 결합하여, AoD 포지셔닝을 위해 PRS 자원 측정치들이 요청되는 것에 응답하여 프로세싱 우선순위를 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 프로세싱 우선순위는, 출발각 포지셔닝 기법과, 도착 시간차 포지셔닝 기법 또는 왕복 시간 포지셔닝 기법 중 적어도 하나의 동시 지원을 위해 PRS 자원 측정치들이 요청되는 것에 응답하여 결정된다. 예를 들어, UE(500)는 AoD 포지셔닝이 RTT 포지셔닝 또는 TDOA 포지셔닝 중 어느 하나와 동시에 수행되도록 요청되는 것에 응답하여, 빔 근접성들에 기초하여 PRS 자원 프로세싱을 우선순위화할 수 있다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 결합하고, 트랜시버(520)(예를 들어, 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 결합하여, AoD 포지셔닝 및 TDOA 포지셔닝 및/또는 RTT 포지셔닝의 동시 지원을 위해 PRS 자원 측정치들이 요청되는 것에 응답하여 프로세싱 우선순위를 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00125]
또한, 또는 대안적으로, 방법(1100)의 구현들은 다음과 같은 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은 개개의 예상되는 방향의 개개의 제2 방위각 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 제1 방위각 방향의 방위각 근접성이다. 예를 들어, 빔 근접성은 빔 방향 및 예상되는 방향의 방위각 성분들(예를 들어, 방위각 성분들의 차이의 절대값)에 기초하여 결정될 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은 개개의 예상되는 방향의 개개의 제2 고도각 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 제1 고도각 방향의 고도각 근접성이다. 예를 들어, 빔 근접성은 빔 방향과 예상되는 방향의 고도각 성분들(예를 들어, 고도각 성분들의 차이의 절대값)에 기초하여 결정될 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 개개의 예상되는 방향에 대한 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 복수의 빔 방향들의 개개의 빔 방향의 제1 방위각 방향, 개개의 예상되는 방향의 제2 방위각 방향, 복수의 빔 방향들의 개개의 빔 방향의 제1 고도각 방향, 및 개개의 예상되는 방향의 제2 고도각 방향의 함수이다. UE(500)는 빔 방향과 대응하는 예상되는 방향의 방위각 및 고도각 성분들의 함수로서 각각의 근접성을 결정할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 복수의 PRS 자원들은 복수의 다운링크 PRS 자원들 또는 복수의 사이드링크 PRS 자원들을 포함한다.
[00126]
다른 고려 사항들
[00127]
다른 예들 및 구현들이 본 개시내용 및 첨부된 청구항들의 범위 내에 있다. 예를 들어, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 본질로 인해, 위에서 설명된 기능들은 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이들 중 임의의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한 기능들의 부분들이 상이한 물리적 로케이션들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여, 물리적으로 다양한 포지션들에 로케이팅될 수 있다.
[00128]
본원에서 사용되는 단수 형태들은 문맥상 명백하게 달리 나타내지 않는 한, 복수 형태들도 포함한다. 본원에서 사용되는 용어 "구성하다", "구성하는", "포함하다" 및/또는 "포함하는"은 명시된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 명시하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
[00129]
본원에서 사용되는 용어 RS(reference signal)는 하나 이상의 기준 신호들을 지칭할 수 있으며, 적절한 경우, 용어 RS의 임의의 형태, 예를 들어, PRS, SRS, CSI-RS 등에 적용될 수 있다.
[00130]
본원에서 사용되는 바와 같이, 달리 언급되지 않는 한, 기능 또는 동작이 항목 또는 조건에 "기초한다"라는 언급은 기능 또는 동작이 언급된 항목 또는 조건에 기초하고 있으며, 언급된 항목 또는 조건에 더하여 하나 이상의 항목들 및/또는 조건들에 기초할 수 있음을 의미한다.
[00131]
또한, 본원에서 사용되는 바와 같이, (가능하게는 "~ 중 적어도 하나"가 후속하거나 "~ 중 하나 이상"이 후속하는) 항목들의 목록에서 사용되는 바와 같은 "또는"은, 예를 들어, "A, B 또는 C 중 적어도 하나"의 목록 또는 "A, B 또는 C 중 하나 이상"의 목록 또는 "A 또는 B 또는 C"의 목록이 A 또는 B 또는 C, 또는 AB(A 및 B), 또는 AC(A 및 C), 또는 BC(B 및 C), 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C), 또는 하나 초과의 특징과의 결합들(예를 들어, AA, AAB, ABBC 등)을 의미하도록 하는 택일적 목록을 표시한다. 따라서, 어떤 항목, 예를 들어, 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 관한 기능을 수행하도록 구성된다는 기재, 또는 항목이 기능 A 또는 기능 B를 수행하도록 구성되는 기재는 항목이 A에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있음을 의미하며, 또는 A 및 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서" 또는 "A 또는 B를 측정하도록 구성된 프로세서"의 문구는 프로세서가 A를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 B를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 B를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 A를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 A를 측정하고 B를 측정하도록 구성될 수 있음(그리고 A와 B 중 어느 하나 또는 둘 모두를 측정하도록 구성될 수 있음)을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단의 기재는 A를 측정하기 위한 수단(B를 측정할 수 있거나 측정할 수 없을 수도 있음), 또는 B를 측정하기 위한 수단(A를 측정하도록 구성될 수도 있고 구성되지 않을 수도 있음), 또는 A 및 B를 측정하기 위한 수단(어느 것을 선택할 수 있는지, 또는 측정할 A와 B 둘 모두)을 포함한다. 또 다른 예로서, 어떤 아이템, 예를 들어, 프로세서가 기능 X 또는 기능 Y 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된다는 것은, 그 항목이 기능 X를 수행하도록 구성될 수 있거나, 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있거나, 기능 X를 수행하고 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, "X를 측정하거나 Y를 측정하도록 구성된 프로세서"라는 문구는 프로세서가 X를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 Y를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 Y를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 X를 측정하도록 구성되거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 X를 측정하고 Y를 측정하도록 구성될 수 있음을 의미한다(그리고 측정할 X와 Y중 하나 또는 둘 모두를 선택하도록 구성될 수 있음).
[00132]
실질적인 변경들이 특정한 요건들에 따라 행해질 수 있다. 예를 들어, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수 있고, 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어(애플릿(applet)들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 둘 모두로 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 활용될 수 있다. 서로 연결되거나 통신하는 것으로 도면들에 도시되고 그리고/또는 본원에서 논의된 기능적 또는 다른 컴포넌트들은, 달리 언급되지 않는 한, 통신가능하게 커플링된다. 즉, 이들은 이들 사이의 통신을 가능하게 하기 위해 직접적으로 또는 간접적으로 연결될 수 있다.
[00133]
앞서 논의된 시스템들 및 디바이스들은 예시들이다. 다양한 구성들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절히 생략, 치환 또는 추가할 수 있다. 예를 들어, 특정 구성들에 관하여 설명되는 특징들은 다양한 다른 구성들에서 조합될 수 있다. 구성들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 또한, 기술은 발전하며, 따라서 대부분의 엘리먼트들은 예들이고, 본 개시내용 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
[00134]
무선 통신 시스템은, 통신들이 무선으로, 즉, 유선 또는 다른 물리적 연결을 통하기보다는 대기 공간을 통해 전파하는 전자기파 및/또는 음향파에 의해 전달되는 시스템이다. 무선 통신 네트워크는 모든 통신들이 무선으로 송신되게 하지 않을 수 있지만, 적어도 일부 통신들이 무선으로 송신되게 구성된다. 또한, 용어 "무선 통신 디바이스" 또는 이와 유사한 용어는, 디바이스의 기능이 통신을 위해 배타적으로 또는 대체로 주로 요구되는 것은 아니거나, 무선 통신 디바이스를 사용하는 통신이 배타적으로, 또는 대체로 주로 무선 디바이스일 것을 요구하지 않고, 디바이스가 모바일 디바이스지만, 디바이스가 무선 통신 능력(단방향 또는 양방향)을 포함한다는 것을 나타내고, 예를 들어, 무선 통신을 위한 적어도 하나의 라디오(각각의 라디오는 송신기, 수신기 또는 트랜시버의 일부임)를 포함한다.
[00135]
특정한 세부사항들은, (구현들을 포함하는) 예시적인 구성들의 완전한 이해를 제공하기 위해 설명에서 제공된다. 그러나, 구성들은 이들 특정한 세부사항들 없이 실시될 수 있다. 예를 들어, 잘-알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들, 및 기법들은 구성들을 불명료하게 하는 것을 회피하기 위해 불필요한 세부사항 없이 도시되었다. 이러한 설명은 예시적인 구성들만을 제공하며, 청구항들의 범위, 적용가능성, 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들의 앞선 설명은 설명된 기법들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 엘리먼트들의 기능 및 배열에 다양한 변경이 이루어질 수 있다.
[00136]
본원에서 사용된 "프로세서 판독가능 매체", "머신 판독가능 매체" 및 "컴퓨터 판독가능 매체"라는 용어들은 머신이 특정한 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는 것에 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨팅 플랫폼을 사용하여 다양한 프로세서 판독가능 매체들은 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 것에 관련될 수 있고 그리고/또는 그러한 명령들/코드를 저장 및/또는 (예를 들어, 신호들로서) 전달하는 데 사용될 수 있다. 다수의 구현들에서, 프로세서 판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형적 저장 매체이다. 이러한 매체는, 비-휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다양한 형태들을 취할 수 있다. 비-휘발성 매체들은 예를 들어, 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은 동적 메모리를 포함한다(이에 제한되지 않음).
[00137]
몇 가지 예시적인 구성들을 설명하였으므로, 다양한 변형들, 대안적인 구성들, 그리고 균등물들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 전술한 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트일 수 있으며, 여기서, 다른 규칙들이 본 발명의 적용에 우선할 수 있거나 그렇지 않으면 본 발명의 적용을 수정할 수 있다. 또한, 다수의 동작들이, 전술한 엘리먼트들이 고려되기 전에, 그 동안에, 또는 그 이후에 착수될 수 있다. 따라서, 전술한 설명은 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
[00138]
다른 언급이 없는 한, 본원에서 사용되는 "약" 및/또는 "대략"은 양, 시간 지속기간 등과 같은 측정가능한 값을 지칭할 때 본원에 기술된 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들 및 다른 예시적인 구현들의 맥락에서 적절하게 지정된 값으로부터 ±20% 또는 ±10%, ±5% 또는 +0.1%의 변형을 포함한다. 다른 언급이 없는 한, 양, 시간 지속기간, 물리적 속성(예를 들면, 주파수) 등과 같은 측정가능한 값을 지칭할 때 본원에서 사용되는 "실질적으로"는 또한 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들 및 본원에 기술된 다른 예시적인 구현들의 맥락에서 적절하게 지정된 값으로부터 ±20% 또는 ±10%, ±5% 또는 +0.1%의 변형을 포함한다.
[00139]
값이 제1 임계 값을 초과한다라는(또는 제1 임계 값보다 크거나 또는 제1 임계 값 위라는) 진술은, 그 값이 제1 임계 값보다 약간 더 큰 제2 임계 값을 충족하거나 또는 초과한다는, 예컨대, 제2 임계 값은 컴퓨팅 시스템의 분해능에서 제1 임계 값보다 더 높은 임계 값이라는 진술과 동일하다. 값이 제1 임계 값을 미만이라는(또는 제1 임계 값 이내이거나 또는 제1 임계 값 아래라는) 진술은, 그 값이 제1 임계 값보다 약간 더 낮은 제2 임계 값 이하라는, 예컨대, 제2 임계 값은 컴퓨팅 시스템의 분해능에서 제1 임계 값보다 더 낮은 임계 값이라는 진술과 동일하다.
Claims (42)
- UE(user equipment)로서,
트랜시버;
메모리; 및
상기 트랜시버 및 상기 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하며,
상기 프로세서는,
복수의 빔 방향들을 갖는 복수의 PRS(positioning reference signal) 자원들의 스케줄을 포함하는 보조 데이터를 수신하고 ― 상기 복수의 PRS 자원들 각각은 개개의 소스 로케이션(source location)에 대응함 ―,
상기 개개의 소스 로케이션으로부터 상기 UE로의 개개의 예상되는 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 근접성(proximity)에 기초하여 상기 복수의 PRS 자원들의 프로세싱 우선순위를 결정하고, 그리고
상기 프로세싱 우선순위에 기초하여 상기 복수의 PRS 자원들 중 하나 이상의 PRS 자원들을 측정하도록 구성되는,
UE. - 제1 항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 보조 데이터가 상기 복수의 PRS 자원들 각각에 대한 상기 개개의 예상되는 방향을 포함하는 것에 응답하여 상기 프로세싱 우선순위를 결정하도록 구성되는,
UE. - 제1 항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 복수의 PRS 자원들의 상이한 자원 세트들에 대해, 상기 프로세싱 우선순위의 부분들로서, 별개의 프로세싱 하위-우선순위들을 결정하도록 구성되는,
UE. - 제1 항에 있어서,
상기 프로세싱 우선순위는 상기 개개의 소스 로케이션으로부터 상기 UE로의 상기 개개의 예상되는 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 근접성에 기초하여 개개의 자원 세트들 내의 상기 복수의 PRS 자원들의 서브세트들을 우선순위화하고, 그리고 상기 복수의 PRS 자원들의 스케줄에 표시된 우선순위에 기초하여, 상이한 송신/수신 포인트들에 대응하는 상기 복수의 PRS 자원들의 제1 부분들 및 상기 개개의 자원 세트들에 대응하는 상기 복수의 PRS 자원들의 제2 부분들을 우선순위화하는,
UE. - 제1 항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 프로세싱 우선순위에 기초하여 상기 복수의 PRS 자원들 중 하나 이상의 PRS 자원들의 하나 이상의 측정치들을 보고하도록 구성되는,
UE. - 제1 항에 있어서,
상기 프로세서는, 출발각(angle-of-departure) 포지셔닝 기법을 위해 PRS 자원 측정치들이 요청되는 것에 응답하여 상기 프로세싱 우선순위를 결정하도록 구성되는,
UE. - 제1 항에 있어서,
상기 프로세서는, 출발각 포지셔닝 기법과, 도착 시간차(time-difference-of-arrival) 포지셔닝 기법 또는 왕복 시간(round-trip-time) 포지셔닝 기법 중 적어도 하나의 동시 지원을 위해 PRS 자원 측정치들이 요청되는 것에 응답하여 상기 프로세싱 우선순위를 결정하도록 구성되는,
UE. - 제1 항에 있어서,
상기 개개의 예상되는 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 상기 개개의 예상되는 방향의 개개의 제2 방위각 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 제1 방위각 방향의 방위각 근접성(azimuth proximity)인,
UE. - 제1 항에 있어서,
상기 개개의 예상되는 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 상기 개개의 예상되는 방향의 개개의 제2 고도각 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 제1 고도각 방향의 고도각 근접성(elevation proximity)인,
UE. - 제1 항에 있어서,
상기 개개의 예상되는 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 상기 복수의 빔 방향들의 개개의 빔 방향의 제1 방위각 방향, 상기 개개의 예상되는 방향의 제2 방위각 방향, 상기 복수의 빔 방향들의 개개의 빔 방향의 제1 고도각 방향, 및 상기 개개의 예상되는 방향의 제2 고도각 방향의 함수인,
UE. - 제1 항에 있어서,
상기 복수의 PRS 자원들은 복수의 다운링크 PRS 자원들 또는 복수의 사이드링크 PRS 자원들을 포함하는,
UE. - PRS(positioning reference signal) 자원들을 프로세싱하는 방법으로서,
UE(user equipment)에서, 복수의 빔 방향들을 갖는 복수의 PRS 자원들의 스케줄을 포함하는 보조 데이터를 수신하는 단계 ― 상기 복수의 PRS 자원들 각각은 개개의 소스 로케이션에 대응함 ―;
상기 개개의 소스 로케이션으로부터 상기 UE로의 개개의 예상되는 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 근접성에 기초하여 상기 복수의 PRS 자원들의 프로세싱 우선순위를 결정하는 단계; 및
상기 프로세싱 우선순위에 기초하여 상기 복수의 PRS 자원들 중 하나 이상의 PRS 자원들을 측정하는 단계를 포함하는,
PRS 자원들을 프로세싱하는 방법. - 제12 항에 있어서,
상기 프로세싱 우선순위는 상기 보조 데이터가 상기 복수의 PRS 자원들 각각에 대한 상기 개개의 예상되는 방향을 포함하는 것에 응답하여 결정되는,
PRS 자원들을 프로세싱하는 방법. - 제12 항에 있어서,
상기 프로세싱 우선순위를 결정하는 단계는, 상기 복수의 PRS 자원들의 상이한 자원 세트들에 대해, 상기 프로세싱 우선순위의 부분들로서, 별개의 프로세싱 하위-우선순위들을 결정하는 단계를 포함하는,
PRS 자원들을 프로세싱하는 방법. - 제12 항에 있어서,
상기 프로세싱 우선순위는 상기 개개의 소스 로케이션으로부터 상기 UE로의 상기 개개의 예상되는 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 근접성에 기초하여 개개의 자원 세트들 내의 상기 복수의 PRS 자원들의 서브세트들을 우선순위화하고, 그리고 상기 복수의 PRS 자원들의 스케줄에 표시된 우선순위에 기초하여, 상이한 송신/수신 포인트들에 대응하는 상기 복수의 PRS 자원들의 제1 부분들 및 상기 개개의 자원 세트들에 대응하는 상기 복수의 PRS 자원들의 제2 부분들을 우선순위화하는,
PRS 자원들을 프로세싱하는 방법. - 제12 항에 있어서,
상기 프로세싱 우선순위에 기초하여 상기 복수의 PRS 자원들 중 하나 이상의 PRS 자원들의 하나 이상의 측정치들을 보고하는 단계를 더 포함하는,
PRS 자원들을 프로세싱하는 방법. - 제12 항에 있어서,
상기 프로세싱 우선순위는, 출발각 포지셔닝 기법을 위해 PRS 자원 측정치들이 요청되는 것에 응답하여 결정되는,
PRS 자원들을 프로세싱하는 방법. - 제12 항에 있어서,
상기 프로세싱 우선순위는, 출발각 포지셔닝 기법과, 도착 시간차 포지셔닝 기법 또는 왕복 시간 포지셔닝 기법 중 적어도 하나의 동시 지원을 위해 PRS 자원 측정치들이 요청되는 것에 응답하여 결정되는,
PRS 자원들을 프로세싱하는 방법. - 제12 항에 있어서,
상기 개개의 예상되는 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 상기 개개의 예상되는 방향의 개개의 제2 방위각 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 제1 방위각 방향의 방위각 근접성인,
PRS 자원들을 프로세싱하는 방법. - 제12 항에 있어서,
상기 개개의 예상되는 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 상기 개개의 예상되는 방향의 개개의 제2 고도각 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 제1 고도각 방향의 고도각 근접성인,
PRS 자원들을 프로세싱하는 방법. - 제12 항에 있어서,
상기 개개의 예상되는 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 상기 복수의 빔 방향들의 개개의 빔 방향의 제1 방위각 방향, 상기 개개의 예상되는 방향의 제2 방위각 방향, 상기 복수의 빔 방향들의 개개의 빔 방향의 제1 고도각 방향, 및 상기 개개의 예상되는 방향의 제2 고도각 방향의 함수인,
PRS 자원들을 프로세싱하는 방법. - 제12 항에 있어서,
상기 복수의 PRS 자원들은 복수의 다운링크 PRS 자원들 또는 복수의 사이드링크 PRS 자원들을 포함하는,
PRS 자원들을 프로세싱하는 방법. - UE(user equipment)로서,
복수의 빔 방향들을 갖는 복수의 PRS(positioning reference signal) 자원들의 스케줄을 포함하는 보조 데이터를 수신하기 위한 수단 ― 상기 복수의 PRS 자원들 각각은 개개의 소스 로케이션에 대응함 ―;
상기 개개의 소스 로케이션으로부터 상기 UE로의 개개의 예상되는 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 근접성에 기초하여 상기 복수의 PRS 자원들의 프로세싱 우선순위를 결정하기 위한 수단; 및
상기 프로세싱 우선순위에 기초하여 상기 복수의 PRS 자원들 중 하나 이상의 PRS 자원들을 측정하기 위한 수단을 포함하는,
UE. - 제23 항에 있어서,
상기 프로세싱 우선순위를 결정하기 위한 수단은, 상기 보조 데이터가 상기 복수의 PRS 자원들 각각에 대한 상기 개개의 예상되는 방향을 포함하는 것에 응답하여 상기 프로세싱 우선순위를 결정하기 위한 수단을 포함하는,
UE. - 제23 항에 있어서,
상기 프로세싱 우선순위를 결정하기 위한 수단은, 상기 복수의 PRS 자원들의 상이한 자원 세트들에 대해, 상기 프로세싱 우선순위의 부분들로서, 별개의 프로세싱 하위-우선순위들을 결정하기 위한 수단을 포함하는,
UE. - 제23 항에 있어서,
상기 프로세싱 우선순위는 상기 개개의 소스 로케이션으로부터 상기 UE로의 상기 개개의 예상되는 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 근접성에 기초하여 개개의 자원 세트들 내의 상기 복수의 PRS 자원들의 서브세트들을 우선순위화하고, 그리고 상기 복수의 PRS 자원들의 스케줄에 표시된 우선순위에 기초하여, 상이한 송신/수신 포인트들에 대응하는 상기 복수의 PRS 자원들의 제1 부분들 및 상기 개개의 자원 세트들에 대응하는 상기 복수의 PRS 자원들의 제2 부분들을 우선순위화하는,
UE. - 제23 항에 있어서,
상기 프로세싱 우선순위에 기초하여 상기 복수의 PRS 자원들 중 하나 이상의 PRS 자원들의 하나 이상의 측정치들을 보고하기 위한 수단을 더 포함하는,
UE. - 제23 항에 있어서,
상기 프로세싱 우선순위를 결정하기 위한 수단은, 출발각 포지셔닝 기법을 위해 PRS 자원 측정치들이 요청되는 것에 응답하여 상기 프로세싱 우선순위를 결정하기 위한 수단을 포함하는,
UE. - 제23 항에 있어서,
상기 프로세싱 우선순위를 결정하기 위한 수단은, 출발각 포지셔닝 기법과, 도착 시간차 포지셔닝 기법 또는 왕복 시간 포지셔닝 기법 중 적어도 하나의 동시 지원을 위해 PRS 자원 측정치들이 요청되는 것에 응답하여 상기 프로세싱 우선순위를 결정하기 위한 수단을 포함하는,
UE. - 제23 항에 있어서,
상기 개개의 예상되는 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 상기 개개의 예상되는 방향의 개개의 제2 방위각 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 제1 방위각 방향의 방위각 근접성인,
UE. - 제23 항에 있어서,
상기 개개의 예상되는 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 상기 개개의 예상되는 방향의 개개의 제2 고도각 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 제1 고도각 방향의 고도각 근접성인,
UE. - 제23 항에 있어서,
상기 개개의 예상되는 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 상기 복수의 빔 방향들의 개개의 빔 방향의 제1 방위각 방향, 상기 개개의 예상되는 방향의 제2 방위각 방향, 상기 복수의 빔 방향들의 개개의 빔 방향의 제1 고도각 방향, 및 상기 개개의 예상되는 방향의 제2 고도각 방향의 함수인,
UE. - 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 비-일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서,
상기 프로세서 판독가능 명령들은, UE(user equipment)의 프로세서로 하여금,
복수의 빔 방향들을 갖는 복수의 PRS(positioning reference signal) 자원들의 스케줄을 포함하는 보조 데이터를 수신하게 하고 ― 상기 복수의 PRS 자원들 각각은 개개의 소스 로케이션에 대응함 ―,
상기 개개의 소스 로케이션으로부터 상기 UE로의 개개의 예상되는 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 근접성에 기초하여 상기 복수의 PRS 자원들의 프로세싱 우선순위를 결정하게 하고, 그리고
상기 프로세싱 우선순위에 기초하여 상기 복수의 PRS 자원들 중 하나 이상의 PRS 자원들을 측정하게 하는,
비-일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제33 항에 있어서,
상기 프로세서로 하여금 상기 프로세싱 우선순위를 결정하게 하는 상기 프로세서 판독가능 명령들은, 상기 프로세서로 하여금, 상기 보조 데이터가 상기 복수의 PRS 자원들 각각에 대한 상기 개개의 예상되는 방향을 포함하는 것에 응답하여 상기 프로세싱 우선순위를 결정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는,
비-일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제33 항에 있어서,
상기 프로세서로 하여금 상기 프로세싱 우선순위를 결정하게 하는 상기 프로세서 판독가능 명령들은, 상기 프로세서로 하여금, 상기 복수의 PRS 자원들의 상이한 자원 세트들에 대해, 상기 프로세싱 우선순위의 부분들로서, 별개의 프로세싱 하위-우선순위들을 결정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는,
비-일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제33 항에 있어서,
상기 프로세싱 우선순위는 상기 개개의 소스 로케이션으로부터 상기 UE로의 상기 개개의 예상되는 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 근접성에 기초하여 개개의 자원 세트들 내의 상기 복수의 PRS 자원들의 서브세트들을 우선순위화하고, 그리고 상기 복수의 PRS 자원들의 스케줄에 표시된 우선순위에 기초하여, 상이한 송신/수신 포인트들에 대응하는 상기 복수의 PRS 자원들의 제1 부분들 및 상기 개개의 자원 세트들에 대응하는 상기 복수의 PRS 자원들의 제2 부분들을 우선순위화하는,
비-일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제33 항에 있어서,
상기 저장 매체는, 상기 프로세서로 하여금 상기 프로세싱 우선순위에 기초하여 상기 복수의 PRS 자원들 중 하나 이상의 PRS 자원들의 하나 이상의 측정치들을 보고하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 더 포함하는,
비-일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제33 항에 있어서,
상기 프로세서로 하여금 상기 프로세싱 우선순위를 결정하게 하는 상기 프로세서 판독가능 명령들은, 상기 프로세서로 하여금, 출발각 포지셔닝 기법을 위해 PRS 자원 측정치들이 요청되는 것에 응답하여 상기 프로세싱 우선순위를 결정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는,
비-일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제33 항에 있어서,
상기 프로세서로 하여금 상기 프로세싱 우선순위를 결정하게 하는 상기 프로세서 판독가능 명령들은, 상기 프로세서로 하여금, 출발각 포지셔닝 기법과, 도착 시간차 포지셔닝 기법 또는 왕복 시간 포지셔닝 기법 중 적어도 하나의 동시 지원을 위해 PRS 자원 측정치들이 요청되는 것에 응답하여 상기 프로세싱 우선순위를 결정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는,
비-일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제33 항에 있어서,
상기 개개의 예상되는 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 상기 개개의 예상되는 방향의 개개의 제2 방위각 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 제1 방위각 방향의 방위각 근접성인,
비-일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제33 항에 있어서,
상기 개개의 예상되는 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 상기 개개의 예상되는 방향의 개개의 제2 고도각 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 제1 고도각 방향의 고도각 근접성인,
비-일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제33 항에 있어서,
상기 개개의 예상되는 방향에 대한 상기 복수의 빔 방향들 각각의 근접성은, 상기 복수의 빔 방향들의 개개의 빔 방향의 제1 방위각 방향, 상기 개개의 예상되는 방향의 제2 방위각 방향, 상기 복수의 빔 방향들의 개개의 빔 방향의 제1 고도각 방향, 및 상기 개개의 예상되는 방향의 제2 고도각 방향의 함수인,
비-일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
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