KR20230128286A - 참조 신호당 다중 측정 보고 - Google Patents
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Abstract
업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법은: 기지국에서, 사용자 장비로부터 업링크 포지셔닝 참조 신호를 수신하는 단계; 기지국에서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들을 결정하는 단계로서, 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 타입의 측정치이고, 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는, 상기 복수의 측정 값들을 결정하는 단계; 및 기지국으로부터 서버로, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들 및 복수의 측정 값들이 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응한다는 적어도 하나의 표시를 포함하는 보고를 전송하는 단계를 포함한다.
Description
관련 출원들에 대한 상호 참조
본 출원은, “MULTI-MEASUREMENT REPORTING PER REFERENCE SIGNAL”의 제목으로 2021년 1월 5일자 출원된 그리스 특허 출원 제20210100006호의 이점을 주장하며, 이는 본 출원의 양수인에게 양도되고, 그 전체 내용은 이로써 모든 목적들을 위해 참조에 의해 본 명세서에 통합된다.
무선 통신 시스템들은 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들 포함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스, 4세대(4G) 서비스(예를 들어, 롱 텀 에볼루션(LTE) 또는 WiMax), 5세대(5G) 서비스 등을 포함하여, 다양한 세대들을 통해 개발되어 왔다. 셀룰러 및 개인 통신 서비스(PCS) 시스템들을 포함하여, 현재 사용되고 있는 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 전화 시스템(AMPS), 및 코드 분할 다중 액세스(CDMA), 주파수 분할 다중 액세스(FDMA), 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA), 시분할 다중 액세스(TDMA), TDMA의 GSM(Global System for Mobile access) 변형 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
5 세대(5G) 모바일 표준은, 다른 개선들 중에서도, 보다 높은 데이터 전송 속도들, 보다 많은 수의 접속들, 및 보다 나은 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따른 5G 표준은, 오피스 플로어(office floor)의 수십 명의 작업자들에 대해 초당 1 기가 비트로, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트를 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 전개(deployment)들을 지원하기 위해서는 수십만의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신의 스펙트럼 효율은 현재의 4G 표준에 비해 현저하게 향상되어야 한다. 더욱이, 현재의 표준들에 비해 시그널링 효율들이 강화되어야 하고 레이턴시(latency)는 실질적으로 감소되어야 한다.
예시적인 기지국은: 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리에 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하며, 상기 하나 이상의 프로세서들은: 트랜시버를 통해 사용자 장비로부터 업링크 포지셔닝 참조 신호를 수신하고; 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들을 결정하는 것으로서, 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 타입의 측정치이고 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는, 상기 복수의 측정 값들을 결정하고; 그리고 트랜시버를 통해 서버로, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들 및 복수의 측정 값들이 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응한다는 적어도 하나의 표시를 포함하는 보고(report)를 전송하도록 구성된다.
업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 예시적인 방법은: 기지국에서, 사용자 장비로부터 업링크 포지셔닝 참조 신호를 수신하는 단계; 기지국에서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들을 결정하는 단계로서, 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 타입의 측정치이고 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는, 상기 복수의 측정 값들을 결정하는 단계; 및 기지국으로부터 서버로, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들 및 복수의 측정 값들이 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응한다는 적어도 하나의 표시를 포함하는 보고를 전송하는 단계를 포함한다.
다른 예시적인 기지국은: 사용자 장비로부터 업링크 포지셔닝 참조 신호를 수신하기 위한 수단; 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들을 결정하기 위한 수단으로서, 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 타입의 측정치이고 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는, 상기 복수의 측정 값들을 결정하기 위한 수단; 및 서버로, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들 및 복수의 측정 값들이 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응한다는 적어도 하나의 표시를 포함하는 보고를 전송하기 위한 수단을 포함한다.
예시적인 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체는: 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들의 보고를 용이하게 하기 위해, 기지국의 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 사용자 장비로부터 업링크 포지셔닝 참조 신호를 수신하게 하고; 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들을 결정하게 하는 것으로서, 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 타입의 측정치이고 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는, 상기 복수의 측정 값들을 결정하게 하고; 그리고 서버로, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들 및 복수의 측정 값들이 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응한다는 적어도 하나의 표시를 포함하는 보고를 전송하게 하는, 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다.
도 1은 예시적인 무선 통신 시스템의 단순도이다.
도 2는 도 1에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록도이다.
도 3은 예시적인 송신/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록도이다.
도 4는, 도 1에 다양한 실시예들이 도시되는 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록도이다.
도 5는 업링크 신호 측정들을 결정 및 보고하기 위한 시그널링 및 프로세스 흐름이다.
도 6은 포지셔닝 참조 신호의 송신 및 수신을 갖는, 사용자 장비, 송신/수신 포인트, 및 빌딩들의 예시적인 레이아웃이다.
도 7은 도 6에 도시된 상이한 안테나 엘리먼트들에 의해 수신된 포지셔닝 참조 신호 부분들의 측정된 전력의 플롯이다.
도 8은 기지국으로부터 서버로의 포지셔닝 정보 보고의 예이다.
도 9는 다른 측정의 값들에 기초하여 순서화된 보고된 측정들의 순서를 갖는, 기지국으로부터 서버로의 포지셔닝 정보 보고의 다른 예이다.
도 10은 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법의 블록 흐름도이다.
도 2는 도 1에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록도이다.
도 3은 예시적인 송신/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록도이다.
도 4는, 도 1에 다양한 실시예들이 도시되는 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록도이다.
도 5는 업링크 신호 측정들을 결정 및 보고하기 위한 시그널링 및 프로세스 흐름이다.
도 6은 포지셔닝 참조 신호의 송신 및 수신을 갖는, 사용자 장비, 송신/수신 포인트, 및 빌딩들의 예시적인 레이아웃이다.
도 7은 도 6에 도시된 상이한 안테나 엘리먼트들에 의해 수신된 포지셔닝 참조 신호 부분들의 측정된 전력의 플롯이다.
도 8은 기지국으로부터 서버로의 포지셔닝 정보 보고의 예이다.
도 9는 다른 측정의 값들에 기초하여 순서화된 보고된 측정들의 순서를 갖는, 기지국으로부터 서버로의 포지셔닝 정보 보고의 다른 예이다.
도 10은 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법의 블록 흐름도이다.
업링크 포지셔닝 참조 신호(uplink positioning reference signal)들의 측정들을 보고하기 위한 기법들이 본 명세서에서 논의된다. 예를 들어, 업링크 포지셔닝 참조 신호(UL-PRS)는 사용자 장비(UE)로부터 기지국으로 전송된다. UL-PRS는 UE로부터 기지국으로의 다수의 경로들, 예를 들어 직접적인, 가시선(line-of-sight; LOS) 경로, 및/또는 UL-PRS의 하나 이상의 반사들을 수반하는 하나 이상의 비가시선(non-line-of-sight; NLOS) 경로들을 취할 수도 있다. 기지국은 하나 이상의 측정 값들을 산출하기 위해 하나 이상의 안테나 엘리먼트들로 UL-PRS의 하나 이상의 도달들을 측정한다. 하나 이상의 측정 값들은 하나 이상의 측정 타입들(예컨대, 전력, 상대적 타이밍, 도달 시간, 도달 각도)에 대응한다. 기지국은 동일한 UL-PRS를 위한 동일한 타입의 측정에 대한 다수의 측정 값들, 및 가능하게는 동일한 UL-PRS를 위한 다수의 측정 타입들 각각에 대한 동일한 타입의 측정에 대한 다수의 측정 값들을 결정한다. 기지국은 동일한 UL-PRS를 위한 동일한 측정 타입에 대한 다수의 측정들을 서버에 보고한다. 서버는 사용자 장비의 위치 추정을 개선하기 위한 정보를 결정하기 위해, 예를 들어 다수의 기지국들로부터의, 측정 값들을 사용할 수 있다. 서버는 측정 값들을 사용하여 다중경로 채널 프로파일 및/또는 다중-안테나-엘리먼트 채널 프로파일(예를 들어, 다중-안테나-엘리먼트, 다중경로 채널 프로파일)을 결정할 수도 있다. 이들은 예들이며, 다른 예들이 구현될 수도 있다.
본 명세서에서 설명된 항목들 및/또는 기법들은 다음의 능력들뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 능력들 중 하나 이상을 제공할 수도 있다. 다중경로 채널 프로파일들 및/또는 다중-안테나-엘리먼트 채널 프로파일들은 하나 이상의 기지국들로부터 서버에 제공될 수도 있고 그리고/또는 기지국들에 의해 서버에 제공된 참조 신호 측정 정보에 기초하여 서버에 의해 결정될 수도 있다. 사용자 장비의 포지셔닝 정확도는, 특히 사용자 장비와 기지국 간의 비가시선 상황들에서, 향상될 수도 있다. 하나 이상의 기지국들에 의해 제공된 채널 프로파일 정보에 기초하여, 서버는 전형적인 측정 에러들의 특성들을 학습할 수도 있다. 다른 능력들이 제공될 수도 있고, 본 개시에 따른 모든 구현이 논의된 능력들 중, 전부는 물론이고, 임의의 것을 제공해야만 하는 것은 아니다.
무선 네트워크에 액세스하고 있는 모바일 디바이스들의 위치들을 획득하는 것은, 예를 들어 긴급 호출들, 개인 내비게이션, 소비자 자산 추적(consumer asset tracking), 친구 또는 가족 멤버의 위치확인 등을 포함하는 많은 애플리케이션들에 유용할 수도 있다. 기존의 포지셔닝 방법들은, 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크에서 위성체(satellite vehicle; SV)들, 지상 무선 리소스(terrestrial radio source)들을 포함하는 다양한 디바이스들 또는 엔티티들로부터 송신되는 무선 신호들을 측정하는 것에 기초한 방법들을 포함한다. 5G 무선 네트워크들에 대한 표준화는, 현재 LTE 무선 네트워크들이 포지션 결정을 위해 포지셔닝 참조 신호들(PRS) 및/또는 셀 특정 참조 신호들(CRS)을 활용하는 것과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 송신된 참조 신호들을 활용할 수도 있는 다양한 포지셔닝 방법들을 위한 지원을 포함할 것으로 예상된다.
설명은, 예를 들어 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해, 수행될 액션들의 시퀀스들을 참조할 수도 있다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들(예를 들어, 주문형 집적 회로(ASIC))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 양자의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스들은, 실행시 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 내에서 구현될 수도 있다. 따라서, 본 명세서에서 설명된 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있으며, 이들 모두는 청구된 요지를 포함하여 본 개시의 범위 내에 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"은 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 무선 액세스 기술(RAT)로 특정되거나 달리 이에 제한되지 않는다. 일반적으로, 그러한 UE들은 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예를 들어, 모바일 전화, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 소비자 자산 추적 디바이스, 사물 인터넷(IoT) 디바이스 등)일 수도 있다. UE는 이동식일 수도 있거나 (예를 들면, 소정 시간들에서) 고정식일 수도 있고, 무선 액세스 네트워크(Radio Access Network; RAN)과 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE"는 "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자 스테이션", "사용자 단말기" 또는 UT, "모바일 단말기", "모바일 스테이션", "모바일 디바이스", 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 또한, 유선 액세스 네트워크들, WiFi 네트워크들 (예컨대, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 등에 기초함) 등을 통해서와 같이, UE들에 대해 가능하다.
기지국은 그것이 전개되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있다. 기지국의 예들은 액세스 포인트(AP), 네트워크 노드, 노드B(NodeB), eNB(evolved NodeB), gNodeB(general NodeB, gNB)를 포함한다. 또한, 일부 시스템들에서는 기지국이 에지 노드 시그널링(edge node signaling) 기능들을 순수하게 제공할 수도 있는 한편, 다른 시스템들에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다.
UE들은 인쇄 회로(PC) 카드들, 콤팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 전화들, 스마트폰들, 태블릿들, 소비자 자산 추적 디바이스들, 자산 태그들 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 것에 의해 구현될 수도 있다. UE들이 신호들을 RAN으로 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 채널(예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. RAN이 UE들로 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널(예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본 명세서에서 사용된 바와 같은 용어 트래픽 채널(TCH)은 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "셀" 또는 "섹터"는 문맥에 따라, 기지국의 복수의 셀들 중 하나에, 또는 기지국 자체에 대응할 수도 있다. 용어 "셀"은 (예를 들어, 캐리어를 통해) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭할 수도 있고, 동일한 또는 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예를 들어, 물리 셀 식별자(PCID), 가상 셀 식별자(VCID))와 연관될 수도 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수도 있고, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대해 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예를 들어, 머신 타입 통신(MTC), 협대역 사물 인터넷(NB-IoT), 향상된 모바일 브로드밴드(eMBB), 또는 기타)에 따라 구성될 수도 있다. 일부 예들에서, 용어 "셀"은 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역의 일부(예를 들어, 섹터)를 지칭할 수도 있다.
도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)의 예는 UE(105), UE(106), 무선 액세스 네트워크(RAN), 본 명세서에서 5세대(5G) 차세대(NG) RAN(NG-RAN)(135), 5G 코어 네트워크(5GC)(140), 및 서버(150)를 포함한다. UE(105) 및/또는 UE(106)는 예를 들어, IoT 디바이스, 위치 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 비히클(예를 들어, 자동차, 트럭, 버스, 보트 등), 또는 다른 디바이스일 수도 있다. 5G 네트워크는 또한 뉴 라디오(NR) 네트워크로 지칭될 수도 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN으로 또는 NR RAN으로 지칭될 수도 있고; 5GC(140)는 NG 코어 네트워크(NGC)로 지칭될 수도 있다. NG-RAN 및 5GC의 표준화는 3세대 파트너쉽 프로젝트(3GPP)에서 진행 중이다. 따라서, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 3GPP로부터의 5G 지원을 위한 현재의 또는 미래의 표준들을 준수할 수도 있다. NG-RAN(135)은 다른 타입의 RAN, 예컨대 3G RAN, 4G 롱텀 에볼루션(LTE) RAN 등일 수도 있다. UE(106)는 시스템(100) 내의 유사한 다른 엔티티들로/로부터 신호들을 전송 및/또는 수신하기 위해 UE(105)와 유사하게 구성 및 결합될 수도 있지만, 이러한 시그널링은 도면의 간략화를 위해 도 1에 표시되지 않는다. 유사하게, 간략화를 위해 논의는 UE(105)에 초점을 맞춘다. 통신 시스템(100)은 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS), 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GLONASS), 갈릴레오, 또는 베이더우(Beidou) 같은 위성 포지셔닝 시스템(SPS)(예를 들어, 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)), 또는 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), 또는 WAAS(Wide Area Augmentation System)와 같은 기타 다른 로컬 또는 지역적 SPS를 위한 위성체들(SV들)(190, 191, 192, 193)의 콘스텔레이션(185)으로부터의 정보를 활용할 수도 있다. 통신 시스템(100)의 추가적인 컴포넌트들이 이하 설명된다. 통신 시스템(100)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, NG-RAN(135)은 NR 노드B들(gNB들)(110a, 110b), 및 차세대 eNodeB(ng-eNB)(114)를 포함하고, 5GC(140)는 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF)(115), 세션 관리 기능(SMF)(117), 위치 관리 기능(LMF)(120), 및 게이트웨이 모바일 위치 센터(GMLC)(125)를 포함한다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 서로 통신가능하게 커플링되고, 각각 UE(105)와 양방향으로 무선으로 통신하도록 구성되고, 각각 AMF(115)에 통신가능하게 커플링되고 그와 양방향으로 통신하도록 구성된다. gNB들(110a, 110b), 및 ng-eNB(114)는 기지국들(BS들)로서 지칭될 수도 있다. AMF(115), SMF(117), LMF(120), 및 GMLC(125)는 서로 통신가능하게 커플링되고, GMLC는 외부 클라이언트(130)에 통신가능하게 커플링된다. SMF(117)는 미디어 세션들을 생성, 제어, 및 삭제하기 위한 서비스 제어 기능(SCF)(도시되지 않음)의 초기 접촉 포인트로서 역할을 할 수도 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 기지국들은 매크로 셀(예를 들어, 고전력 셀룰러 기지국), 또는 소형 셀(예를 들어, 저전력 셀룰러 기지국), 또는 액세스 포인트(예를 들어, WiFi, WiFi-Direct(WiFi-D), Bluetooth®, Bluetooth® 저 에너지(BLE), Zigbee 등과 같은 단거리(short-range) 기술로 통신하도록 구성된 단거리 기지국)일 수도 있다. 하나 이상의 BS들, 예컨대 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 및/또는 ng-eNB(114)는 다수의 캐리어들을 통해 UE(105)와 통신하도록 구성될 수도 있다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)의 각각은 각각의 지리적 영역, 예컨대 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들에 따라 다수의 섹터들로 분할될 수도 있다.
도 1은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 적절하게 활용될 수도 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제되거나 또는 생략될 수도 있다. 구체적으로, 하나의 UE(105)가 예시되지만, 많은 UE들(예를 들어, 수백, 수천, 수백만 개 등)이 통신 시스템(100)에서 활용될 수도 있다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 큰(또는 더 작은) 수의 SV들(즉, 도시된 4 개의 SV들(190 내지 193) 보다 더 많거나 더 적음), gNB들(110a, 110b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 통신 시스템(100)에서의 다양한 컴포넌트들을 접속시키는 예시된 접속들은, 추가적인(중개) 컴포넌트들, 직접적 또는 간접적 물리 및/또는 무선 접속들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수도 있는 데이터 및 시그널링 접속들을 포함한다. 더욱이, 컴포넌트들은 원하는 기능성에 따라, 재배열, 결합, 분리, 치환, 및/또는 생략될 수도 있다.
도 1은 5G 기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 3G, 롱텀 에볼루션(LTE) 등과 같은 다른 통신 기술들을 위해 사용될 수도 있다. 본 명세서에 설명된 구현들(5G 기술에 대한 것이든 그리고/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들에 대한 것이든)은 지향성 동기화 신호들을 송신(또는 브로드캐스트)하고, UE들(예컨대, UE(105))에서 지향성 신호들을 수신 및 측정하고 그리고/또는 (GMLC(125) 또는 다른 위치 서버를 통해) UE(105)에 위치확인 보조(location assistance)를 제공하고 그리고/또는 그러한 지향성으로 송신된 신호들에 대해 UE(105)에서 수신된 측정 퀀티티들에 기초하여 UE(105), gNB(110a, 110b), 또는 LMF(120)와 같은 위치확인 가능 디바이스에서 UE(105)에 대한 위치를 컴퓨팅하기 위해 사용될 수 있다. 게이트웨이 모바일 위치 센터(GMLC)(125), 위치 관리 기능(LMF)(120), 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF)(115), SMF(117), ng-eNB(eNodeB)(114) 및 gNB들(gNodeB들)(110a, 110b)은 예들이고, 다양한 실시예들에서, 각각 다양한 다른 위치 서버 기능성 및/또는 기지국 기능에 의해 대체되거나 이들을 포함할 수도 있다.
시스템(100)은, 시스템(100)의 컴포넌트들이, 예컨대 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 및/또는 5GC(140) (및/또는 하나 이상의 다른 베이스 트랜시버 스테이션들과 같은, 도시되지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들)을 통해, 직접적으로 또는 간접적으로 (적어도 몇 번은 무선 접속들을 사용하여) 서로 통신할 수 있다는 점에서 무선 통신이 가능하다. 간접적인 통신들의 경우, 예컨대 데이터 패킷들의 헤더 정보를 변경하도록, 포맷을 변경하도록 등, 통신들은 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로의 송신 동안 변경될 수도 있다. UE(105)는 다수의 UE들을 포함할 수도 있고, 모바일 무선 통신 디바이스일 수도 있지만, 무선으로 그리고 유선 접속들을 통해 통신할 수도 있다. UE(105)는 다양한 디바이스들, 예컨대 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 비히클 기반 디바이스 등 중 임의의 것일 수도 있지만, 이들은 UE(105)가 이들 구성들 중 임의의 구성일 것이 요구되지 않고 다른 구성들의 UE들이 사용될 수도 있기 때문에 예들이다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들(예컨대, 스마트 워치들, 스마트 주얼리, 스마트 안경 또는 헤드셋들 등)을 포함할 수도 있다. 현재 존재하든 미래에 개발되든, 또 다른 UE들이 사용될 수도 있다. 또한, 다른 무선 디바이스들(이동식이든 아니든)은 시스템(100) 내에서 구현될 수도 있고 서로 및/또는 UE(105), gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 5GC(140) 및/또는 외부 클라이언트(130)와 통신할 수도 있다. 예를 들어, 이러한 다른 디바이스들은 사물 인터넷(IoT) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수도 있다. 5GC(140)는, 예를 들어 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 위치 정보를 요청 및/또는 수신하는 것을 허용하기 위해, 외부 클라이언트(130)(예를 들어, 컴퓨터 시스템)와 통신할 수도 있다.
UE(105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 및/또는 다양한 목적들을 위해 및/또는 다양한 기술들(예를 들어, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 다수의 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 타입들의 통신들(예를 들어, GSM(Global System for Mobiles), 코드 분할 다중 액세스(CDMA), 롱텀 에볼루션(LTE), V2X(Vehicle-to-Everything, 예를 들어, V2P(Vehicle-to-Pedestrian), V2I(Vehicle-to-Infrastructure), V2V(Vehicle-to-Vehicle) 등), IEEE 802.11p 등)을 사용하여 통신하도록 구성될 수도 있다. V2X 통신들은 셀룰러(셀룰러-V2X(C-V2X)) 및/또는 WiFi(예를 들어, DSRC(Dedicated Short-Range Connection))일 수도 있다. 시스템(100)은 다수의 캐리어들(상이한 주파수들의 파형 신호들) 상에서의 동작을 지원할 수도 있다. 멀티 캐리어 송신기들은 변조된 신호들을 동시에 다수의 캐리어들 상에서 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는 코드 분할 다중 액세스(CDMA) 신호, 시분할 다중 액세스(TDMA) 신호, 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA) 신호, 단일캐리어 주파수 분할 다중 액세스(SC-FDMA) 신호 등일 수도 있다. 각각의 변조된 신호는 상이한 캐리어 상에서 전송될 수도 있고, 파일럿, 오버헤드 정보, 데이터 등을 반송할 수도 있다. UE들(105, 106)은 물리적 사이드링크 동기화 채널(PSSCH), 물리적 사이드링크 브로드캐스트 채널(PSBCH), 또는 물리적 사이드링크 제어 채널(PSCCH)과 같은 하나 이상의 사이드링크 채널들을 통해 송신함으로써 UE 대 UE(UE-to-UE) 사이드링크(SL) 통신들을 통해 서로 통신할 수도 있다.
UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말기, 단말기, 모바일 스테이션(MS), SET(Secure User Plane Location(SUPL) Enabled Terminal)로서, 또는 기타 명칭에 의해 지칭될 수도 있거나 및/또는 이들을 포함할 수도 있다. 또한, UE(105)는 휴대전화, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 소비자 자산 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, 사물 인터넷(IoT) 디바이스, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 시티 센서들, 스마트 미터들, 웨어러블 추적기들, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수도 있다. 통상적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, UE(105)는 GSM(Global System for Mobile communication), 코드 분할 다중 액세스(CDMA), 광대역 CDMA(WCDMA), LTE, 고속 패킷 데이터(HRPD), IEEE 802.11 WiFi(Wi-Fi로도 지칭됨), Bluetooth®(BT), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G 뉴 라디오(NR)(예를 들어, NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 사용함) 등과 같은 하나 이상의 무선 액세스 기술들(RAT들)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. UE(105)는, 예를 들어 디지털 가입자 라인(DSL) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예컨대, 인터넷)에 접속할 수도 있는 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN)를 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. 이들 RAT들 중 하나 이상의 사용은, UE(105)가 (예컨대, 도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해, 또는 가능하게는 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신하도록 허용하고 그리고/또는 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 위치 정보를 수신하도록 허용할 수도 있다.
UE(105)는, 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O(입력/출력) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 채용할 수도 있는 개인 영역 네트워크에서와 같이 다수의 엔티티들을 포함할 수도 있거나 단일의 엔티티를 포함할 수도 있다. UE(105)의 위치의 추정은 위치확인, 위치 추정, 위치 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정, 또는 포지션 픽스로 지칭될 수도 있고, 지리적일 수도 있어서, 고도 컴포넌트(예컨대, 해발고도, 지상고도 또는 지하깊이, 플로어 레벨, 또는 지하 레벨)을 포함하거나 포함하지 않을 수도 있는 UE(105)에 대한 위치 좌표들(예를 들어, 위도 및 경도)을 제공한다. 대안적으로, UE(105)의 위치는 도시적 위치로서(예를 들어, 우편 주소 또는 특정 룸 또는 플로어와 같은 빌딩 내 일부 포인트 또는 작은 영역의 지정으로서) 표현될 수도 있다. UE(105)의 위치는 또한, 일부 확률 또는 신뢰도 레벨(예를 들어, 67%, 95% 등)로 UE(105)가 위치될 것으로 예상되는 면적 또는 체적(지리적으로 또는 도시 형태로 어느 하나로 정의됨)으로서 표현될 수도 있다. UE(105)의 위치는, 예를 들어 알려진 위치로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대적 위치로서 표현될 수도 있다. 상대 위치는, 예컨대 지리적으로, 도시적 용어로, 또는 예를 들어 지도, 플로어 설계도(floor plan), 또는 빌딩 설계도(building plan) 상에 표시된 점, 면적, 또는 부피를 참조하여, 정의될 수도 있는 알려진 위치에서 일부 원점에 대하여 정의된 상대 좌표(예를 들어, X, Y (및 Z) 좌표)로서 표현될 수도 있다. 본 명세서에 포함된 설명에서, 위치라는 용어의 사용은 달리 지시되지 않는 한 이들 변형들 중 임의의 것을 포함할 수도 있다. UE의 위치를 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y, 및 가능하게는 z 좌표들에 대해 해를 구한 다음, 원하는 경우, 로컬 좌표들을 절대 좌표들(예를 들어, 위도, 경도, 및 평균 해수면 위 또는 아래의 고도에 대한)로 컨버팅(converting)하는 것이 일반적이다.
UE(105)는 다양한 기술들 중 하나 이상을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수도 있다. UE(105)는 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결하도록 구성될 수도 있다. D2D P2P 링크들은 LTE 다이렉트(LTE-D), WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 적절한 D2D 무선 액세스 기술(RAT)로 지원될 수도 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상과 같은 송신/수신 포인트(TRP)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수도 있다. 이러한 그룹 내의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수도 있거나, 달리는 기지국으로부터 송신물들을 수신할 수 없을 수도 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은, 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수도 있는 일 대 다(1:M) 시스템을 활용할 수도 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 할 수도 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수도 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 TRP의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수도 있다. 그러한 그룹 내의 다른 UE들은 그러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수도 있거나, 달리 기지국으로부터 송신물들을 수신할 수 없을 수도 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은, 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수도 있는 일 대 다(1:M) 시스템을 활용할 수도 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 할 수도 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수도 있다.
도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국들(BS들)은 gNB들(110a 및 110b)로 지칭되는 NR 노드 B들을 포함한다. NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b)의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 접속될 수도 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE(105)와 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되고, 이는 5G를 사용하여 UE(105)를 대신하여 5GC(140)에 무선 통신 액세스를 제공할 수도 있다. 도 1에서, UE(105)를 위한 서빙 gNB는 gNB(110a)인 것으로 가정되지만, 다른 gNB(예를 들어, gNB(110b))는 UE(105)가 다른 위치로 이동하는 경우 서빙 gNB로서의 역할을 할 수도 있거나, 또는 UE(105)에 추가적인 스루풋 및 대역폭을 제공하도록 2차 gNB로서의 역할을 할 수도 있다.
도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국들(BS들)은 차세대 진화된 노드 B라고도 지칭되는 ng-eNB(114)를 포함할 수도 있다. ng-eNB(114)는, 가능하게는 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해, NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 접속될 수도 있다. ng-eNB(114)는 UE(105)에 대해 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 제공할 수도 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은, UE(105)의 포지션을 결정하는 것을 보조하기 위해 신호들을 송신할 수도 있지만 UE(105)로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수도 있는 포지셔닝 전용 비컨(beacon)들로서 기능하도록 구성될 수도 있다.
gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)는 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수도 있지만, 다수의 TRP들은 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할(예를 들어, 프로세서를 공유하지만 별개의 안테나들을 가질) 수도 있다. 시스템(100)은 배타적으로 매크로 TRP들을 포함할 수도 있거나 또는 시스템(100)은 상이한 타입들의 TRP들, 예를 들어 매크로, 피코, 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수도 있다. 매크로 TRP는 상대적으로 큰 지리적 영역(예를 들어, 수 킬로미터 반경)을 커버할 수도 있고, 서비스 가입을 갖는 단말들에 의한 제한되지 않은 액세스를 허용할 수도 있다. 피코 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예를 들어, 피코 셀)을 커버할 수도 있고, 서비스 가입을 갖는 단말들에 의한 비제한 액세스를 허용할 수도 있다. 펨토 또는 홈 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예를 들어, 펨토 셀)을 커버할 수도 있고, 펨토 셀과 연관을 갖는 단말들(예를 들어, 홈 내의 사용자들을 위한 단말들)에 의한 제한된 액세스를 허용할 수도 있다.
gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)의 각각은 라디오 유닛(RU), 분산 유닛(DU) 및 중앙 유닛(CU)을 포함할 수도 있다. 예를 들어, gNB(110a)는 RU(111), DU(112), 및 CU(113)를 포함한다. RU(111), DU(112) 및 CU(113)는 gNB(110a)의 기능성을 분할한다. gNB(110a)는 단일 RU, 단일 DU 및 단일 CU를 갖는 것으로 도시되지만, gNB는 하나 이상의 RU들, 하나 이상의 DU들, 및/또는 하나 이상의 CU들을 포함할 수도 있다. CU(113)와 DU(112) 사이의 인터페이스는 F1 인터페이스로 지칭된다. RU(111)는 디지털 프론트 엔드(DFE) 기능들(예컨대, 아날로그-디지털 컨버전(conversion), 필터링, 전력 증폭, 송신/수신) 및 디지털 빔포밍을 수행하도록 구성되며, 물리(PHY) 계층의 일부를 포함한다. RU(111)는 매시브(massive) 다중 입력/다중 출력(MIMO)을 사용하여 DFE를 수행할 수도 있고, gNB(110a)의 하나 이상의 안테나들과 통합될 수도 있다. DU(112)는 gNB(110a)의 무선 링크 제어(RLC), 매체 액세스 제어(MAC), 및 물리 계층들을 호스팅한다. 하나의 DU는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있고, 각 셀은 단일 DU에 의해 지원된다. DU(112)의 동작은 CU(113)에 의해 제어된다. CU(113)는 일부 기능들이 DU(112)에만 배타적으로 할당되더라도 사용자 데이터 전송, 이동성 제어, 무선 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등을 위한 기능들을 수행하도록 구성된다. CU(113)는 gNB(110a)의 무선 리소스 제어(RRC), 서비스 데이터 적응 프로토콜(SDAP), 및 패킷 데이터 수렴 프로토콜(PDCP) 프로토콜들을 호스팅한다. UE(105)는 RRC, SDAP 및 PDCP 계층들을 통해 CU(113)와 통신하고, RLC, MAC 및 PHY 계층들을 통해 DU(112)와 통신하고, PHY 계층을 통해 RU(111)와 통신할 수도 있다.
언급된 바와 같이, 도 1은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들을 도시하지만, 예를 들어 LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은, 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE(105)에 대해 LTE 무선 액세스를 제공하는 진화된 패킷 시스템(Evolved Packet System; EPS)에서, RAN은 eNB들(evolved Node B들)을 포함하는 기지국들을 포함할 수도 있는 진화된 유니버셜 모바일 텔레커뮤니케이션 시스템(UMTS) 지상 무선 액세스 네트워크(E-UTRAN)를 포함할 수도 있다. EPS를 위한 코어 네트워크는 진화된 패킷 코어(EPC)를 포함할 수도 있다. EPS는 E-UTRAN 플러스 EPC를 포함할 수도 있으며, 도 1에서 E-UTRAN은 NG-RAN(135)에 대응하고 EPC는 5GC(140)에 대응한다.
gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는, 포지셔닝 기능성을 위해 LMF(120)와 통신하는 AMF(115)와 통신할 수도 있다. AMF(115)는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하여 UE(105)의 이동성을 지원할 수도 있고, UE(105)에 대한 시그널링 접속 및 가능하게는 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는데 참여할 수도 있다. LMF(120)는, 예컨대 무선 통신들을 통해, UE(105)와 직접적으로, 또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 직접적으로 통신할 수도 있다. LMF(120)는, UE(105)가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수도 있고, A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival)(예를 들어, 다운링크(DL) OTDOA 또는 업링크(UL) OTDOA), 왕복 시간(RTT), 멀티셀 RTT, 실시간 키네틱(RTK), 정밀 포인트 포지셔닝(PPP), 차동 GNSS(DGNSS), E-CID(Enhanced Cell ID), 도달 각도(AoA), 출발 각도(AoD), 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 프로시저들/방법들을 지원할 수도 있다. LMF(120)는, 예를 들어 AMF(115)로부터 또는 GMLC(125)로부터 수신된, UE(105)에 대한 위치 서비스 요청들을 프로세싱할 수도 있다. LMF(120)는 AMF(115) 및/또는 GMLC(125)에 접속될 수도 있다. LMF(120)는 LM(Location Manager), LF(Location Function), CLMF(commercial LMF), 또는 VLMF(value added LMF)와 같은 다른 명칭들로 지칭될 수도 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 추가적으로 또는 대안적으로, E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(Secure User Plane Location(SUPL) Location Platform)와 같은, 다른 타입들의 위치확인 보조 모듈들을 구현할 수도 있다. (UE(105)의 위치의 도출을 포함하는) 포지셔닝 기능성의 적어도 일부는 (예를 들어, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득된 신호 측정들, 및/또는 예컨대 LMF(120)에 의해 UE(105)에 제공되는 보조 데이터를 사용하여) UE(105)에서 수행될 수도 있다. AMF(115)는 UE(105)와 5GC(140) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드로서 역할을 할 수도 있고, QoS(Quality of Service) 흐름 및 세션 관리를 제공할 수도 있다. AMF(115)는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원할 수도 있고, UE(105)에 대한 시그널링 접속을 지원하는 데 참여할 수도 있다.
서버(150), 예를 들어 클라우드 서버는 UE(105)의 위치 추정치들을 획득하여 외부 클라이언트(130)에 제공하도록 구성된다. 서버(150)는, 예를 들어, UE(105)의 위치 추정치를 획득하는 마이크로서비스/서비스를 실행하도록 구성될 수도 있다. 서버(150)는 예를 들어, UE(105), gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상(예컨대, RU(111), DU(112), 및 CU(113)를 통해) 및/또는 ng-eNB(114), 및/또는 LMF(120)로부터 (예컨대, 위치 요청을 이들에 전송함으로써) 위치 추정치를 풀링할 수도 있다. 다른 예로서, UE(105), gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상(예를 들어, RU(111), DU(112) 및 CU(113)를 통해) 및/또는 LMF(120)는 UE(105)의 위치 추정치를 서버(150)에 푸시할 수도 있다.
GMLC(125)는 서버(150)를 통해 외부 클라이언트(130)로부터 수신된 UE(105)에 대한 위치 요청을 지원할 수도 있고, AMF(115)에 의한 LMF(120)로의 포워딩을 위해 이러한 위치 요청을 AMF(115)에 포워딩할 수도 있거나 또는 위치 요청을 LMF(120)에 직접 포워딩할 수도 있다. (예를 들어, UE(105)에 대한 위치 추정치를 포함하는) LMF(120)로부터의 위치 응답은 직접적으로 혹은 AMF(115)를 통해 GMLC(125)로 리턴될 수도 있고, GMLC(125)는 그 후 (예를 들어, 위치 추정치를 포함하는) 위치 응답을 서버(150)를 통해 외부 클라이언트(130)로 리턴할 수도 있다. GMLC(125)는 AMF(115) 및 LMF(120) 양자 모두에 접속된 것으로 도시되지만, 일부 구현들에서는 AMF(115) 또는 LMF(120)에 접속되지 않을 수도 있다.
도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)는 3GPP 기술 사양(TS) 38.455에 정의될 수도 있는 새로운 라디오 포지션 프로토콜 A(NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수 있음)를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수도 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에서 정의된 LTE 포지셔닝 프로토콜 A(LPPa)와 동일하거나, 유사하거나, 또는 그의 확장일 수도 있으며, NRPPa 메시지들은 AMF(115)를 통해, gNB(110a)(또는 gNB(110b))와 LMF(120) 사이에서 그리고/또는 ng-eNB(114)와 LMF(120) 사이에서 전송된다. 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120) 및 UE(105)는 3GPP TS 36.355에서 정의될 수도 있는 LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP)을 사용하여 통신할 수도 있다. LMF(120) 및 UE(105)는 또한 또는 대신에, LPP와 동일하거나, 유사하거나, 또는 그의 확장일 수도 있는 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜(NPP 또는 NRPP로 지칭될 수도 있음)을 사용하여 통신할 수도 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 UE(105)에 대한 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114) 및 AMF(115)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 전송될 수도 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G 위치 서비스 애플리케이션 프로토콜(LCS AP)을 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전송될 수도 있고 5G 논액세스 스트라텀(NAS) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 사이에서 전송될 수도 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID와 같은 UE 보조(UE-assisted) 및/또는 UE 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있다. NRPPa 프로토콜은 (예를 들어, gNB(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 측정들과 함께 사용될 때) E-CID와 같은 네트워크 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있고 그리고/또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는, ng-eNB(114)로부터의 지향성 SS(Synchronization Signals) 또는 PRS 송신들을 정의하는 파라미터들과 같은, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 위치 관련 정보를 획득하기 위해 LMF(120)에 의해 사용될 수도 있다. LMF(120)는 gNB 또는 TRP와 코로케이트 또는 통합될 수도 있거나, gNB 및/또는 TRP로부터 원격 배치되고 gNB 및/또는 TRP와 직접 또는 간접적으로 통신하도록 구성될 수도 있다.
UE 보조 포지션 방법으로, UE(105)는 위치 측정들을 획득하고, UE(105)에 대한 위치 추정의 계산을 위해 위치 서버(예를 들어, LMF(120))로 측정들을 전송할 수도 있다. 예를 들어, 위치 측정들은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 WLAN AP에 대한 수신 신호 강도 표시(RSSI), 왕복 신호 전파 시간(RTT), 참조 신호 시간 차이(RSTD), 참조 신호 수신 전력(RSRP) 및/또는 참조 신호 수신 품질(RSRQ) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 위치 측정들은 또한 또는 대신에 SV들(190 내지 193)에 대한 GNSS 의사거리(pseudorange), 코드 위상, 및/또는 캐리어 위상의 측정들을 포함할 수도 있다.
UE 기반 포지션 방법으로, UE(105)는 (예를 들어, UE 보조 포지션 방법에 대한 위치 측정들과 동일하거나 유사할 수도 있는) 위치 측정들을 획득할 수도 있고, (예를 들어, LMF(120)와 같은 위치 서버로부터 수신되거나 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스트되는 보조 데이터의 도움으로) UE(105)의 위치를 컴퓨팅할 수도 있다.
네트워크 기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들(예를 들어, gNB들(110a, 110b), 및/또는 ng-eNB(114)) 또는 AP들은 위치 측정들(예를 들어, UE(105)에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 도달 시간(ToA)의 측정들)을 획득할 수도 있고 그리고/또는 UE(105)에 의해 획득된 측정들을 수신할 수도 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 그 측정들을 UE(105)에 대한 위치 추정치의 컴퓨테이션을 위해 위치 서버(예를 들어, LMF(120))로 전송할 수도 있다.
NRPPa를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)에 제공되는 정보는 지향성 SS 또는 PRS 송신들에 대한 타이밍 및 구성 정보 및 위치 좌표들을 포함할 수도 있다. LMF(120)는 이 정보의 일부 또는 전부를 NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지에서 보조 데이터로서 UE(105)에 제공할 수도 있다.
LMF(120)로부터 UE(105)로 전송된 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능성에 의존하여 다양한 것들 중 임의의 것을 행하도록 UE(105)에 명령할 수도 있다. 예를 들어, LPP 또는 NPP 메시지는 UE(105)가 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID, 및/또는 OTDOA(또는 일부 다른 포지션 방법)에 대한 측정들을 획득하게 하는 명령을 포함할 수도 있다. E-CID의 경우에, LPP 또는 NPP 메시지는 하나 이상의 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 지원되는 (또는 eNB 또는 WiFi AP와 같은 일부 다른 타입의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들 내에서 송신되는 지향성 신호들의 하나 이상의 측정 퀀티티들(예를 들어, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정치들)을 획득하도록 UE(105)에 명령할 수도 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서(예컨대, 5G NAS 메시지 내에서) 측정 퀀티티들을 LMF(120)에 되돌려 전송할 수도 있다.
언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)이 5G 기술과 관련하여 설명되는 한편, 통신 시스템(100)은, (예를 들어, 음성, 데이터, 포지셔닝, 및 다른 기능성들을 구현하기 위해) UE(105)와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 그와 상호작용하는 데 사용되는, GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 다른 통신 기술들을 지원하도록 구현될 수도 있다. 이러한 일부 실시예들에서, 5GC(140)는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 5GC(140)는 5GC(140)에서의 논 3GPP 인터워킹 기능(Non-3GPP InterWorking Function; N3IWF, 도 1에 도시되지 않음)을 사용하여 WLAN에 접속될 수도 있다. 예를 들어, WLAN은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수도 있고, 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수도 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN에 그리고 AMF(115)와 같은 5GC(140) 내의 다른 엘리먼트들에 접속할 수도 있다. 일부 실시예들에서, NG-RAN(135) 및 5GC(140) 양자 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수도 있다. 예를 들어, EPS에서, NG-RAN(135)은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN에 의해 대체될 수도 있고 5GC(140)는, AMF(115) 대신에 이동성 관리 엔티티(MME)를, LMF(120) 대신에 E-SMLC를, 그리고 GMLC(125)와 유사할 수도 있는 GMLC를 포함하는 EPC에 의해 대체될 수도 있다. 그러한 EPS에서, E-SMLC는 E-UTRAN에서의 eNB들로 및 이들로부터 위치 정보를 전송 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa를 사용할 수도 있고, UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP를 사용할 수도 있다. 이들 다른 실시예들에서, 지향성 PRS들을 사용하는 UE(105)의 포지셔닝은 5G 네트워크에 대해 본 명세서에 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수도 있으며, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115), 및 LMF(120)에 대해 본 명세서에서 설명된 기능들 및 절차들이 일부 경우들에서, eNB들, WiFi AP들, MME, 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용될 수도 있다는 점에서 차이점이 있다.
언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 포지셔닝 기능성은, 적어도 부분적으로, 포지션이 결정될 UE(예컨대, 도 1의 UE(105))의 범위 내에 있는 기지국들(예컨대, gNB들(110a, 110b), 및/또는 ng-eNB(114))에 의해 전송된 지향성 SS 또는 PRS 빔들을 사용하여 구현될 수도 있다. UE는, 일부 경우들에서, UE의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 복수의 기지국들(이를 테면, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 등)로부터의 지향성 SS 또는 PRS 빔들을 사용할 수도 있다.
도 2를 또한 참조하면 UE(200)는, UE들(105, 106) 중 하나의 예이고, 프로세서(210), 소프트웨어(SW)(212)를 포함하는 메모리(211), 하나 이상의 센서들(213), (무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함하는) 트랜시버(215)를 위한 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 수신기(217), 카메라(218), 및 포지션 디바이스(PD)(219)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(210), 메모리(211), 센서(들)(213), 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), 및 포지션 디바이스(219)는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스(220)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예를 들어, 카메라(218), 포지션 디바이스(219), 및/또는 센서(들)(213) 중 하나 이상 등)은 UE(200)로부터 생략될 수도 있다. 프로세서(210)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대 중앙 프로세싱 유닛(CPU), 마이크로컨트롤러, 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서(210)는 범용/애플리케이션 프로세서(230), 디지털 신호 프로세서(DSP)(231), 모뎀 프로세서(232), 비디오 프로세서(233), 및/또는 센서 프로세서(234)를 포함하는 다수의 프로세서들을 포함할 수도 있다. 프로세서들(230 내지 234) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들(예를 들어, 다수의 프로세서들)을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 센서 프로세서(234)는, 예컨대 RF(radio frequency) 감지(송신된 하나 이상의 (셀룰러) 무선 신호들 및 객체를 식별, 매핑 및/또는 추적하기 위해 사용되는 반사(들)로), 및/또는 초음파 등을 위한 프로세서들을 포함할 수도 있다. 모뎀 프로세서(232)는 듀얼 SIM/듀얼 접속성 (또는 훨씬 더 많은 SIM들)을 지원할 수도 있다. 예를 들어, SIM(Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module)은 OEM(Original Equipment Manufacturer)에 의해 사용될 수도 있고, 다른 SIM 은 접속성을 위해 UE(200)의 최종 사용자에 의해 사용될 수도 있다. 메모리(211)는 랜덤 액세스 메모리(RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 판독 전용 메모리(ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리(211)는, 실행 시 프로세서(210)로 하여금 본 명세서에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능한, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어(212)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(212)는 프로세서(210)에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서(210)로 하여금, 예를 들어 컴파일 및 실행 시, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(210)를 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서(210)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서들(230 내지 234) 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서(210)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 UE(200)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 UE(200)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서(210)는 메모리(211)에 더하여 및/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서(210)의 기능성이 보다 충분하게 이하에서 논의된다.
도 2에 도시된 UE(200)의 구성은, 청구항들을 포함하는, 본 개시를 제한하지 않는 예시이고 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE의 예시적인 구성은 프로세서(210)의 프로세서들(230 내지 234) 중 하나 이상, 메모리(211), 및 무선 트랜시버(240)를 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서(210)의 프로세서들(230 내지 234) 중 하나 이상, 메모리(211), 무선 트랜시버, 및 센서(들)(213) 중 하나 이상, 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), PD(219), 및/또는 유선 트랜시버를 포함한다.
UE(200)는, 트랜시버(215) 및/또는 SPS 수신기(217)에 의해 수신 및 다운 컨버팅된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행 가능할 수도 있는 모뎀 프로세서(232)를 포함할 수도 있다. 모뎀 프로세서(232)는 트랜시버(215)에 의한 송신을 위해 업 컨버팅될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱은 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수도 있다. 그러나, 다른 구성들이 기저대역 프로세싱을 수행하는데 사용될 수도 있다.
UE(200)는, 예를 들어, 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 중량 센서들, 및/또는 하나 이상의 무선 주파수(RF) 센서들 등과 같은 다양한 타입들의 센서들 중 하나 이상을 포함할 수도 있는 센서(들)(213)를 포함할 수도 있다. 관성 측정 유닛(IMU)은 예를 들어, 하나 이상의 가속도계들(예컨대, 3차원으로 UE(200)의 가속도에 집합적으로 응답함) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들(예컨대, 3차원 자이로스코프(들))을 포함할 수도 있다. 센서(들)(213)는 다양한 목적들 중 임의의 목적을 위해, 예컨대 하나 이상의 나침반 애플리케이션들을 지원하기 위해, 사용될 수도 있는(예를 들어, 자북(magnetic north) 및/또는 진북(true north)에 대한) 배향을 결정하기 위한 하나 이상의 자력계들(예를 들어, 3차원 자력계(들))를 포함할 수도 있다. 환경 센서(들)는 예를 들어, 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광(ambient light) 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들, 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수도 있다. 센서(들)(213)는 아날로그 및/또는 디지털 신호들을 생성할 수도 있으며, 이들의 표시들은 메모리(211)에 저장될 수도 있고, 예를 들어 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들을 위한 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들의 지원으로 DSP(231) 및/또는 범용/애플리케이션 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 수도 있다.
센서(들)(213)는 상대적 위치 측정들, 상대적 위치 결정, 모션 결정 등에 사용될 수도 있다. 센서(들)(213)에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대 변위, 추측 항법, 센서 기반 위치 결정, 및/또는 센서 보조 위치 결정을 위해 사용될 수도 있다. 센서(들)(213)는 UE(200)가 고정식(정지식)인지 이동식인지 및/또는 UE(200)의 이동성에 관한 소정의 유용한 정보를 LMF(120)에 보고할지를 결정하는데 유용할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들)(213)에 의해 획득/측정된 정보에 기초하여, UE(200)는 (예컨대, 센서(들)(213)에 의해 인에이블된 추측 항법, 또는 센서 기반 위치 결정, 또는 센서 보조 위치 결정을 통해) UE(200)가 움직임들을 검출했음을 또는 UE(200)가 이동했음을 LMF(120)에 통지/보고하고, 상대 변위/거리를 보고할 수도 있다. 다른 예에서, 상대 포지셔닝 정보에 대해, 센서들/IMU는 UE(200)에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향 등을 결정하는데 사용될 수 있다.
IMU는, 상대 위치 결정에 사용될 수도 있는, UE(200)의 모션의 방향 및/또는 모션의 속도에 대한 측정들을 제공하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, IMU의 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들은 각각 UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도를 검출할 수도 있다. UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도 측정들은 UE(200)의 변위뿐만 아니라 순간 모션 방향을 결정하기 위해 시간에 대해 적분될 수도 있다. 순간 모션 방향 및 변위는 UE(200)의 위치를 추적하기 위해 적분될 수도 있다. 예를 들어, UE(200)의 참조 위치는, 예컨대 시간의 순간 동안 SPS 수신기(217)를 사용하여 (그리고/또는 일부 다른 수단에 의해) 결정될 수도 있고, 이 시간의 순간 후에 얻어진 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정들은 추측 항법(dead reckoning)에서 사용되어 참조 위치에 상대적인 UE(200)의 움직임(방향 및 거리)에 기초하여 UE(200)의 현재 위치를 결정할 수도 있다.
자력계(들)는, UE(200)의 배향을 결정하는데 사용될 수도 있는 상이한 방향들에서의 자기장 강도들을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 배향은 UE(200)에 대한 디지털 나침반을 제공하는데 사용될 수도 있다. 자력계(들)는 2 개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 2차원 자력계를 포함할 수도 있다. 자력계(들)는 3 개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 3차원 자력계를 포함할 수도 있다. 자력계(들)는 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을, 예컨대 프로세서(210)에, 제공하기 위한 수단을 제공할 수도 있다.
트랜시버(215)는, 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(240)는 무선 신호들(248)을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고 무선 신호들(248)로부터 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(248)로 신호들을 변환하기 위해, 안테나(246)에 커플링된 무선 송신기(242) 및 무선 수신기(244)를 포함할 수도 있다. 무선 송신기(242)는 적절한 컴포넌트들(예컨대, 전력 증폭기 및 디지털-아날로그 컨버터)을 포함한다. 무선 수신기(244)는 적절한 컴포넌트들(예컨대, 하나 이상의 증폭기들, 하나 이상의 주파수 필터들, 및 아날로그-디지털 컨버터)을 포함한다. 따라서, 무선 송신기(242)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 그리고/또는 무선 수신기(244)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버(240)는 5G 뉴 라디오(NR), GSM(Global System for Mobiles), 유니버셜 모바일 텔레커뮤니케이션 시스템(UMTS), 어드밴스드 모바일 폰 시스템(AMPS), 코드 분할 다중 액세스(CDMA), 광대역 CDMA(WCDMA), 롱텀 에볼루션(LTE), LTE 다이렉트(LTE-D), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p 포함), WiFi, WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들(RAT들)에 따라 (예를 들어, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 뉴 라디오는 mm 파(mm-wave) 주파수들 및/또는 서브 6GHz 주파수들을 사용할 수도 있다. 유선 트랜시버(250)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(252) 및 유선 수신기(254), 예컨대 NG-RAN(135)에 통신물들을 전송하고 그로부터 통신들을 수신하기 위해 NG-RAN(135)과 통신하는 데 활용될 수도 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수도 있다. 유선 송신기(252)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 그리고/또는 유선 수신기(254)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버(250)는, 예를 들어 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다. 트랜시버(215)는, 예를 들어 광학 및/또는 전기 접속에 의해, 트랜시버 인터페이스(214)에 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 트랜시버 인터페이스(214)는 트랜시버(215)와 적어도 부분적으로 통합될 수도 있다. 무선 송신기(242), 무선 수신기(244) 및/또는 안테나(246)는 적절한 신호들을 각각 전송 및/또는 수신하기 위해 각각 다수의 송신기들, 다수의 수신기들 및/또는 다수의 안테나들을 포함할 수도 있다.
사용자 인터페이스(216)는 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 여러 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스(216)는 이들 디바이스들 중 임의의 하나 초과의 디바이스를 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스(216)는, 사용자가 UE(200)에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호작용할 수 있게 하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)는 사용자로부터의 액션에 응답하여 DSP(231) 및/또는 범용/애플리케이션 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수도 있다. 유사하게, UE(200) 상에서 호스팅되는 애플리케이션들은 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수도 있다. 사용자 인터페이스(216)는, 예를 들어 스피커, 마이크로폰, 디지털-아날로그 회로부, 아날로그-디지털 회로부, 증폭기 및/또는 이득(gain) 제어 회로부(이들 디바이스들 중 임의의 1 개 초과의 디바이스를 포함함)를 포함하는 오디오 입력/출력(I/O) 디바이스를 포함할 수도 있다. 다른 구성들의 오디오 I/O 디바이스가 사용될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스(216)는, 예를 들어 사용자 인터페이스(216)의 키보드 및/또는 터치 화면 상에서의, 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수도 있다.
SPS 수신기(217)(예를 들어, 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS) 수신기)는 SPS 안테나(262)를 통해 SPS 신호들(260)을 수신 및 취득하는 것이 가능할 수도 있다. SPS 안테나(262)는 SPS 신호들(260)을 무선 신호들로부터 유선 신호들, 예컨대 전기 또는 광학 신호들로 변환하도록 구성되고, 안테나(246)와 통합될 수도 있다. SPS 수신기(217)는 UE(200)의 위치를 추정하기 위해 취득된 SPS 신호들(260)을, 전부 또는 부분적으로, 프로세싱하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260)을 사용하여 삼변측량(trilateration)에 의해 UE(200)의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. 취득된 SPS 신호들을, 전체적으로 또는 부분적으로, 프로세싱하고/하거나 SPS 수신기(217)와 함께, UE(200)의 추정된 위치를 계산하기 위해, 범용/애플리케이션 프로세서(230), 메모리(211), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들(도시되지 않음)이 활용될 수도 있다. 메모리(211)는 포지셔닝 동작들을 수행하는 데 사용하기 위한 SPS 신호들(260) 및/또는 다른 신호들(예를 들어, 무선 트랜시버(240)로부터 취득된 신호들)의 표시들(예를 들어, 측정들)을 저장할 수도 있다. 범용/애플리케이션 프로세서(230), DSP(231), 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들, 및/또는 메모리(211)는 UE(200)의 위치를 추정하기 위해 측정들을 프로세싱하는데 사용하기 위해 위치 엔진을 제공 또는 지원할 수도 있다.
UE(200)는 정지된 또는 움직이는 이미저리(imagery)를 캡처하기 위한 카메라(218)를 포함할 수도 있다. 카메라(218)는 예를 들어, 이미징 센서(예를 들어, 전하 결합 디바이스(charge coupled device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 이미저), 렌즈, 아날로그-디지털 회로부, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수도 있다. 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 추가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩, 및/또는 압축은 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(233)는 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축, 및/또는 조작을 수행할 수도 있다. 비디오 프로세서(233)는, 예컨대 사용자 인터페이스(216)의, 디스플레이 디바이스(도시되지 않음) 상의 제시를 위해 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수도 있다.
포지션 디바이스(PD)(219)는 UE(200)의 포지션, UE(200)의 모션, 및/또는 UE(200)의 상대 포지션, 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, PD(219)는 SPS 수신기(217)와 통신하고, 및/또는 그의 일부 또는 전부를 포함할 수도 있다. PD(219)는 하나 이상의 포지셔닝 방법들의 적어도 부분을 수행하도록 적절하게 프로세서(210) 및 메모리(211)와 함께 작업할 수도 있지만, 본 명세서의 설명은 포지셔닝 방법(들)에 따라 수행하도록 구성된 또는 수행하는 PD(219)를 지칭할 수도 있다. PD(219)는 또한 또는 대안적으로, 삼변측량을 위해, SPS 신호들(260)을 획득 및 사용하는 것을 보조하기 위해, 또는 양자 모두를 위해 지상(terrestrial) 기반 신호들(예를 들어, 신호들(248) 중 적어도 일부)을 사용하여 UE(200)의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. PD(219)는 서빙 기지국의 셀(예를 들어, 셀 센터) 및/또는 E-CID와 같은 다른 기법에 기초하여 UE(200)의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. PD(219)는 UE(200)의 위치를 결정하기 위해 랜드마크들(예를 들어, 산과 같은 자연 랜드마크들 및/또는 빌딩들, 가교들, 거리들 등과 같은 인공 랜드마크들)의 알려진 위치들과 결합된 이미지 인식 및 카메라(218)로부터의 하나 이상의 이미지들을 사용하도록 구성될 수도 있다. PD(219)는 UE(200)의 위치를 결정하기 위한 (예를 들어, UE의 셀프 보고된 위치(예를 들어, UE의 포지션 비컨의 부분)에 의존하는) 하나 이상의 다른 기법들을 사용하도록 구성될 수도 있고, UE(200)의 위치를 결정하기 위해 기법들의 조합(예를 들어, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들)을 사용할 수도 있다. PD(219)는, UE(200)의 배향 및/또는 모션을 감지하고 프로세서(210)(예컨대, 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231))가 UE(200)의 모션(예컨대, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터)을 결정하는 데 사용하도록 구성될 수 있다는 표시들을 제공할 수도 있는 센서들(213)(예컨대, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. PE(219)는 결정된 포지션 및/또는 모션에서 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수도 있다. PD(219)의 기능성은, 예컨대 범용/애플리케이션 프로세서(230), 트랜시버(215), SPS 수신기(217), 및/또는 UE(200)의 다른 컴포넌트에 의해, 다양한 방식들 및/또는 구성들로 제공될 수도 있고, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 다양한 조합들에 의해 제공될 수도 있다.
도 3을 또한 참조하면, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)의 TRP(300)의 예는 프로세서(310), 소프트웨어(SW)(312)를 포함하는 메모리(311), 및 트랜시버(315)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(310), 메모리(311), 및 트랜시버(315)는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스(320)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예를 들어, 무선 트랜시버)은 TRP(300)로부터 생략될 수도 있다. 프로세서(310)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대 중앙 프로세싱 유닛(CPU), 마이크로컨트롤러, 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서(310)는 다수의 프로세서들(예컨대, 도 2에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함함)을 포함할 수도 있다. 메모리(311)는 랜덤 액세스 메모리(RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 판독 전용 메모리(ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리(311)는, 실행 시 프로세서(310)로 하여금 본 명세서에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능한, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어(312)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(312)는 프로세서(310)에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서(310)로 하여금, 예를 들어 컴파일 및 실행 시, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다.
본 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)를 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서(310)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서(310)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서(310)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은, 기능을 수행하는 TRP(300)의 (및 따라서 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나의) 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 프로세서(310) 및 메모리(311))에 대한 축약으로서 TRP(300)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서(310)는 메모리(311)에 더하여 및/또는 그 대신에, 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서(310)의 기능성이 보다 충분히 이하 논의된다.
트랜시버(315)는, 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(340) 및/또는 유선 트랜시버(350)를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(340)는 무선 신호들(348)을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고/하거나 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고 무선 신호들(348)로부터 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(348)로 신호들을 변환하기 위해, 하나 이상의 안테나들(346)에 커플링된 무선 송신기(342) 및 무선 수신기(344)를 포함할 수도 있다. 따라서, 무선 송신기(342)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 그리고/또는 무선 수신기(344)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버(340)는 5G 뉴 라디오(NR), GSM(Global System for Mobiles), 유니버셜 모바일 텔레커뮤니케이션 시스템(UMTS), 어드밴스드 모바일 폰 시스템(AMPS), 코드 분할 다중 액세스(CDMA), 광대역 CDMA(WCDMA), 롱텀 에볼루션(LTE), LTE 다이렉트(LTE-D), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p 포함), WiFi, WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들(RAT들)에 따라 (예를 들어, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 유선 트랜시버(350)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(352) 및 유선 수신기(354), 예컨대, 예를 들어 LMF(120) 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들에 통신물들을 전송하고 이들로부터 통신물들을 수신하도록 NG-RAN(135)과 통신하기 위해 활용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수도 있다. 유선 송신기(352)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 그리고/또는 유선 수신기(354)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버(350)는, 예를 들어 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다.
도 3에 도시된 TRP(300)의 구성은, 청구항들을 포함하는, 본 개시를 제한하지 않는 예시이고 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 본 명세서에서의 설명은 TRP(300)가 여러 기능들을 수행하도록 구성되거나 수행하는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 LMF(120) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수도 있다(즉, LMF(120) 및/또는 UE(200)는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수도 있다).
도 4를 또한 참조하면, LMF(120)가 예인 서버(400)는 프로세서(410), 소프트웨어(SW)(412)를 포함하는 메모리(411), 및 트랜시버(415)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(410), 메모리(411), 및 트랜시버(415)는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스(420)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예를 들어, 무선 트랜시버)은 서버(400)로부터 생략될 수도 있다. 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대 중앙 프로세싱 유닛(CPU), 마이크로컨트롤러, 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서(410)는 다수의 프로세서들(예컨대, 도 2에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함함)을 포함할 수도 있다. 메모리(411)는 랜덤 액세스 메모리(RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 판독 전용 메모리(ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리(411)는, 실행 시 프로세서(410)로 하여금 본 명세서에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능한, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어(412)를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어(412)는 프로세서(410)에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서(410)로 하여금, 예를 들어 컴파일 및 실행 시, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다. 본 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)를 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서(410)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서(410)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서(410)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 서버(400)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서(410)는 메모리(411)에 더하여 및/또는 그 대신에, 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서(410)의 기능성이 보다 충분히 이하 논의된다.
트랜시버(415)는, 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(440) 및/또는 유선 트랜시버(450)를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)는 무선 신호들(448)을 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고/하거나 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고 무선 신호들(448)로부터 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들(448)로 신호들을 변환하기 위해, 하나 이상의 안테나들(446)에 커플링된 무선 송신기(442) 및 무선 수신기(444)를 포함할 수도 있다. 따라서, 무선 송신기(442)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 그리고/또는 무선 수신기(444)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버(440)는 5G 뉴 라디오(NR), GSM(Global System for Mobiles), 유니버셜 모바일 텔레커뮤니케이션 시스템(UMTS), 어드밴스드 모바일 폰 시스템(AMPS), 코드 분할 다중 액세스(CDMA), 광대역 CDMA(WCDMA), 롱텀 에볼루션(LTE), LTE 다이렉트(LTE-D), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p 포함), WiFi, WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들(RAT들)에 따라 (예를 들어, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 유선 트랜시버(450)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(452) 및 유선 수신기(454), 예컨대, 예를 들어 TRP(300) 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들에 통신물들을 전송하고 이들로부터 통신물들을 수신하도록 NG-RAN(135)과 통신하기 위해 활용될 수도 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수도 있다. 유선 송신기(452)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 그리고/또는 유선 수신기(454)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버(450)는, 예를 들어 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다.
본 명세서에서의 설명은 프로세서(410)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서(410)가 (메모리(411)에 저장된) 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 명세서에서의 설명은 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 프로세서(410) 및 메모리(411))이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 서버(400)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다.
도 4에 도시된 서버(400)의 구성은, 청구항들을 포함하는, 본 개시를 제한하지 않는 예시이고 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)가 생략될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 본 명세서에서의 설명은 서버(400)가 여러 기능들을 수행하거나 수행하도록 구성되는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 TRP(300) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수도 있다(즉, TRP(300) 및/또는 UE(200)는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수도 있다).
포지셔닝 기법들
셀룰러 네트워크들에서 UE의 지상 포지셔닝을 위해, AFLT(Advanced Forward Link Trilateration) 및 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)와 같은 기법들은 종종, 기지국들에 의해 송신된 참조 신호들(예를 들어, PRS, CRS 등)의 측정치들이 UE에 의해 취해지고 그 후 위치 서버에 제공되는 "UE 보조" 모드에서 동작한다. 그 다음, 위치 서버는 기지국들의 측정치들 및 알려진 위치들에 기초하여 UE의 포지션을 계산한다. 이들 기법들은 UE 자체보다는 UE의 포지션을 계산하기 위해 위치 서버를 사용하기 때문에, 이들 포지셔닝 기법들은, 대신에 통상적으로 위성 기반 포지셔닝에 의존하는, 자동차 또는 휴대전화 내비게이션과 같은 애플리케이션들에서 빈번하게 사용되지 않는다.
UE는 정밀 포인트 포지셔닝(PPP) 또는 실시간 키네틱(RTK) 기술을 사용하는 고정확도 포지셔닝을 위해 위성 포지셔닝 시스템(SPS)(글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS))을 사용할 수도 있다. 이들 기술들은 지상 기반(ground-based) 스테이션들로부터의 측정들과 같은 보조 데이터를 사용한다. LTE 릴리즈 15는 서비스에 가입된 UE들이 배타적으로 정보를 판독할 수 있도록 데이터가 암호화되는 것을 허용한다. 그러한 보조 데이터는 시간에 따라 변한다. 따라서, 서비스에 가입된 UE는 가입에 대해 지불하지 않은 다른 UE들에 데이터를 전달함으로써 다른 UE들에 대해 쉽게 "암호화를 깨지" 않을 수도 있다. 이 전달은 지원 데이터가 변경될 때마다 매번 반복될 필요가 있을 것이다.
UE 보조 포지셔닝에서, UE는 측정들(예를 들어, TDOA, 도달 각도(AoA) 등)을 포지셔닝 서버(예를 들어, LMF/eSMLC)에 전송한다. 포지셔닝 서버는 셀당 하나의 레코드씩, 다수의 '엔트리들' 또는 '레코드들'을 포함하는 기지국 알마낙(base station almanac; BSA)을 가지며, 여기서 각각의 레코드는 지리적 셀 위치를 포함하지만 또한 다른 데이터를 포함할 수도 있다. BSA 내의 다수의 '레코드들' 중 '레코드'의 식별자가 참조될 수도 있다. UE로부터의 BSA 및 측정들은 UE의 포지션을 컴퓨팅하는데 사용될 수도 있다.
종래의 UE 기반 포지셔닝에서, UE는 그 자신의 포지션을 컴퓨팅하고, 따라서 네트워크(예를 들어, 위치 서버)로 측정들을 전송하는 것을 회피하며, 이는 결국 레이턴시 및 확장성(scalability)을 개선시킨다. UE는 네트워크로부터 관련 BSA 레코드 정보(예를 들어, gNB들(더 광범위하게는 기지국들)의 위치들)를 사용한다. BSA 정보는 암호화될 수도 있다. 그러나, BSA 정보가 예를 들어, 앞서 설명된 PPP 또는 RTK 보조 데이터보다 훨씬 덜 빈번하게 변하기 때문에, 암호해독 키들에 가입 및 지불하지 않았던 UE들에 (PPP 또는 RTK 정보에 비해) BSA 정보를 이용가능하게 하는 것이 더 쉬울 수도 있다. gNB들에 의한 참조 신호들의 송신들은, BSA 정보가 크라우드소싱 또는 워 드라이빙(war-driving)에 대해 잠재적으로 액세스가능하게 하여, 본질적으로 BSA 정보가 현지(in-the-field) 및/또는 오버더톱(over-the-top) 관측들에 기초하여 생성될 수 있게 한다.
포지셔닝 기법들은 포지션 결정 정확도 및/또는 레이턴시와 같은 하나 이상의 기준들에 기초하여 특성화되고 그리고/또는 평가될 수도 있다. 레이턴시는, 포지션 관련 데이터의 결정을 트리거하는 이벤트와 포지셔닝 시스템 인터페이스, 예를 들어 LMF(120)의 인터페이스에서의 그 데이터의 이용가능성 사이에 경과된 시간이다. 포지셔닝 시스템의 초기화에서, 포지션 관련 데이터의 이용가능성에 대한 레이턴시는 TTFF(time to first fix)로 칭해지고, TTFF 후의 레이턴시들보다 크다. 2 개의 연속적인 포지션 관련 데이터 이용가능성들 사이에 경과된 시간의 역(inverse)은 업데이트 레이트, 즉 포지션 관련 데이터가 제1 픽스 후에 생성되는 레이트로 칭해진다. 레이턴시는, 예컨대 UE의, 프로세싱 능력에 의존할 수도 있다. 예를 들어, UE는 UE가 272 PRB(Physical Resource Block) 할당을 가정하여 T 시간량(예를 들어, T ms) 마다 프로세싱할 수 있는 시간 단위(예를 들어, 밀리초)의 DL PRS 심볼들의 지속시간으로서 UE의 프로세싱 능력을 보고할 수도 있다. 레이턴시에 영향을 줄 수도 있는 능력들의 다른 예들은, UE가 PRS를 프로세싱할 수도 있는 TRP들의 수, UE가 프로세싱할 수 있는 PRS의 수, 및 UE의 대역폭이다.
UE들(105, 106) 중 하나와 같은 엔티티의 포지션을 결정하기 위해 많은 상이한 포지셔닝 기법들(포지셔닝 방법들이라고도 지칭됨) 중 하나 이상이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 알려진 포지션 결정 기법들은 RTT, 멀티 RTT, OTDOA(TDOA로도 칭해지고 UL-TDOA 및 DL-TDOA를 포함함), E-CID(Enhanced Cell Identification), DL-AoD, UL-AoA 등을 포함한다. RTT는, 2 개의 엔티티들 사이의 거리(range)를 결정하기 위해 신호가 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로 그리고 다시 반대로 이동하는 시간을 사용한다. 거리, 플러스 엔티티들 중 제1 엔티티의 알려진 위치 및 2 개의 엔티티들 사이의 각도(예를 들어, 방위각)가 엔티티들 중 제2 엔티티의 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 멀티 RTT(멀티셀 RTT로도 칭해짐)에서, 하나의 엔티티(예를 들어, UE)로부터 다른 엔티티들(예를 들어, TRP들)까지의 다중의 범위들 및 다른 엔티티들의 알려진 위치들이 하나의 엔티티의 위치를 결정하는데 사용될 수도 있다. TDOA 기법들에서, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 사이의 이동 시간들의 차이는 다른 엔티티들로부터의 상대 거리들을 결정하는데 사용될 수도 있고 그것들은, 다른 엔티티들의 알려진 위치들과 결합하여 상기 하나의 엔티티의 위치를 결정하는데 사용될 수도 있다. 도달 및/또는 출발 각도들은 엔티티의 위치를 결정하는 것을 돕도록 사용될 수도 있다. 예를 들어, (예컨대, 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등을 사용하여 결정된) 디바이스들 사이의 거리 및 디바이스들 중 하나의 알려진 위치와 조합하여 신호의 도달 각도 또는 출발 각도가 사용되어 다른 디바이스의 포지션을 결정할 수도 있다. 도달 또는 출발 각도는 진북과 같은 참조 방향에 상대적인 방위각일 수도 있다. 도달 또는 출발 각도는 엔티티로부터 바로 위쪽으로 상대적인(즉, 지구 중심으로부터 방사상 바깥쪽으로 상대적인) 천정각(zenith angle) 일 수도 있다. E-CID는 서빙 셀의 아이덴티티, 타이밍 어드밴스(즉, UE에서의 수신 시간과 송신 시간 사이의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정된 타이밍 및 전력, 및 가능하게는 (예를 들어, UE에서 기지국으로부터의 또는 그 반대의 신호의) 도달 각도를 사용하여 UE의 위치를 결정한다. TDOA에서, 소스들의 알려진 위치들 및 소스들로부터의 송신 시간들의 알려진 오프셋과 함께 상이한 소스들로부터의 신호들의 수신 디바이스에서의 도달 시간들의 차이가, 수신 디바이스의 포지션을 결정하기 위해 사용된다.
네트워크 중심 RTT 추정에서, 서빙 기지국은 2 개 이상의 이웃 기지국들 (및 통상적으로는 서빙 기지국, 적어도 3 개의 기지국들이 필요하므로)의 서빙 셀들 상에서 RTT 측정 신호들(예를 들어, PRS)을 스캔/수신하도록 UE에 명령한다. 하나 이상의 기지국들은 네트워크(예를 들어, LMF(120)와 같은 위치 서버)에 의해 할당된 낮은 재사용 리소스들(예를 들어, 시스템 정보를 송신하기 위해 기지국에 의해 사용되는 리소스들) 상에서 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE는 (예를 들어, UE에 의해 그의 서빙 기지국으로부터 수신된 DL 신호로부터 도출된 바와 같은) UE의 현재 다운링크 타이밍에 상대적인 각각의 RTT 측정 신호의 도달 시간(수신 시간(receive time, reception time, time of reception), 또는 도달 시간(ToA)으로도 지칭됨)을 레코드하고, (예컨대, 그의 서빙 기지국에 의해 명령될 때) 공통 또는 개별 RTT 응답 메시지(예컨대, 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal), 즉 UL-PRS)를 하나 이상의 기지국들로 송신하고, RTT 측정 신호의 ToA와 각각의 RTT 응답 메시지의 페이로드 내의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이 T Rx→Tx (즉, UE TRx-Tx 또는 UERx-Tx)를 포함할 수도 있다. RTT 응답 메시지는, 기지국이 RTT 응답의 ToA를 추론할 수 있는 참조 신호를 포함할 것이다. 기지국으로부터의 RTT 측정 신호의 송신 시간과 기지국에서의 RTT 응답의 ToA 사이의 차이 T Tx→Rx 를 UE 보고된 시간 차이 T Rx→Tx 와 비교함으로써, 기지국은 기지국과 UE 사이의 전파 시간을 추론할 수 있으며, 이로부터 기지국은 이러한 전파 시간 동안 광속을 가정함으로써 UE와 기지국 사이의 거리를 결정할 수 있다.
UE 중심 RTT 추정은, UE의 이웃에 있는 다수의 기지국들에 의해 수신되는, 업링크 RTT 측정 신호(들)를 (예를 들어, 서빙 기지국에 의해 명령될 때) UE가 송신하는 것을 제외하고는 네트워크 기반 방법과 유사하다. 각각의 관련된 기지국은, 기지국에서의 RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 메시지 페이로드 내의 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이를 포함할 수도 있는 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답한다.
네트워크 중심 및 UE 중심 절차들 양자 모두의 경우, RTT 계산을 수행하는 측(네트워크 또는 UE)은 전형적으로(항상은 아니지만) 제1 메시지(들) 또는 신호(들)(예컨대, RTT 측정 신호(들))를 송신하는 한편, 다른 측은 제1 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 송신 시간 사이의 차이를 포함할 수도 있는 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)로 응답한다.
포지션을 결정하기 위해 멀티 RTT 기법이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 제1 엔티티(예를 들어, UE)는 (예를 들어, 기지국으로부터 유니캐스트, 멀티캐스트, 또는 브로드캐스트된) 하나 이상의 신호들을 전송할 수도 있고, 다수의 제2 엔티티들(예를 들어, 기지국(들) 및/또는 UE(들)와 같은 다른 TSP들)은 제1 엔티티로부터 신호를 수신하고 이 수신된 신호에 응답할 수도 있다. 제1 엔티티는 다수의 제2 엔티티들로부터 응답들을 수신한다. 제1 엔티티(또는 LMF와 같은 다른 엔티티)는 제2 엔티티들에 대한 거리들을 결정하기 위해 제2 엔티티들로부터의 응답들을 사용할 수도 있고 삼변측량에 의해 제1 엔티티의 위치를 결정하기 위해 제2 엔티티들의 다중의 범위들 및 알려진 위치들을 사용할 수도 있다.
일부 경우들에서, 추가적인 정보는 (예를 들어, 수평 평면에 또는 3차원에 있을 수도 있는) 직선 방향 또는 가능하게는 (예를 들어, 기지국들의 위치들로부터 UE 에 대한) 방향들의 거리를 정의하는 도달 각도(AoA) 또는 출발 각도(AoD)의 형태로 획득될 수 있다. 두 방향들의 교차는 UE에 대한 위치의 다른 추정치를 제공할 수 있다.
PRS(Positioning Reference Signal) 신호들을 사용하는 포지셔닝 기법들(예를 들어, TDOA 및 RTT)의 경우, 다수의 TRP들에 의해 전송된 PRS 신호들이 측정되고 신호들의 도달 시간들, 알려진 송신 시간들, 및 TRP들의 알려진 위치들이 사용되어 UE로부터 TRP들까지의 거리들을 결정한다. 예를 들어, RSTD(Reference Signal Time Difference)는 다수의 TRP들로부터 수신된 PRS 신호들에 대해 결정되고 UE의 포지션(위치)을 결정하기 위해 TDOA 기법에서 사용될 수도 있다. 포지셔닝 참조 신호는 PRS 또는 PRS 신호로 지칭될 수도 있다. PRS 신호들은 통상적으로 동일한 전력을 사용하여 전송되고, 동일한 신호 특성들(예를 들어, 동일한 주파수 시프트)을 갖는 PRS 신호들은 서로 간섭하여 더 먼 TRP로부터의 PRS 신호가 더 가까운 TRP로부터의 PRS 신호에 의해 압도되어 더 먼 TRP로부터의 신호가 검출되지 않을 수도 있다. PRS 뮤팅(muting)은 일부 PRS 신호들을 뮤팅하는 것(PRS 신호의 전력을 예를 들어, 0으로 감소시키고 따라서 PRS 신호를 송신하지 않는 것)에 의해 간섭을 감소시키는 것을 돕도록 사용될 수도 있다. 이러한 방식으로, 더 강한 PRS 신호가 더 약한 PRS 신호를 간섭하지 않고 (UE 에서) 더 약한 PRS 신호가 UE에 의해 더 쉽게 검출될 수도 있다. 용어 RS, 및 그 변형들(예를 들어, PRS, SRS, CSI-RS(Channel State Information - Reference Signal))은 1 개의 참조 신호 또는 1개 초과의 참조 신호를 지칭할 수도 있다.
포지셔닝 참조 신호들(PRS)은 다운링크 PRS(DL PRS, 종종 간단히 PRS로 지칭됨) 및 업링크 PRS(UL PRS)(포지셔닝을 위한 SRS(Sounding Reference Signal)로 칭해질 수도 있음)를 포함한다. PRS는 PN 코드(의사난수(pseudorandom number) 코드)를 포함하거나 또는 PRS의 소스가 의사위성(pseudo-satellite(pseudolite))으로서 역할을 할 수도 있도록 (예를 들어, PN 코드로 캐리어 신호를 변조함으로써) PN 코드를 사용하여 생성될 수도 있다. PN 코드는 (상이한 PRS 소스들로부터의 동일한 PRS가 중첩하지 않도록 적어도 특정된 영역 내에서) PRS 소스에 대해 고유할 수도 있다. PRS는 주파수 계층의 PRS 리소스 세트들 또는 PRS 리소스들을 포함할 수도 있다. DL PRS 포지셔닝 주파수 계층(또는 간단히 주파수 계층)은 상위 계층 파라미터들 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer, DL-PRS-ResourceSet, 및 DL-PRS-Resource 에 의해 구성된 공통 파라미터들을 갖는 PRS 리소스(들)를 갖는, 하나 이상의 TRP들로부터의, DL PRS 리소스 세트들의 집합이다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서 DL PRS 리소스 세트들 또는 DL PRS 리소스들에 대한 DL PRS 서브캐리어 스페이싱(SCS)을 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서 DL PRS 리소스들 세트들 및 DL PRS 리소스들에 대한 DL PRS 순환 전치(cyclic prefix; CP)를 갖는다. 5G에서, 리소스 블록은 12 개의 연속적인 서브캐리어들 및 특정된 수의 심볼들을 점유한다. 또한, DL PRS 포인트 A 파라미터는 참조 리소스 블록 (및 리소스 블록의 최저 서브캐리어)의 주파수를 정의하며, DL PRS 리소스들은 동일한 포인트 A 를 갖는 동일한 DL PRS 리소스 세트에 속하고 모든 DL PRS 리소스 세트들은 동일한 포인트 A를 갖는 동일한 주파수 계층에 속한다. 주파수 계층은 또한 동일한 DL PRS 대역폭, 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수), 및 동일한 값의 콤(comb) 사이즈(즉, 콤-N에 대해, 매 N 번째 리소스 엘리먼트가 PRS 리소스 엘리먼트이도록 하는 심볼당 PRS 리소스 엘리먼트들의 주파수)를 갖는다. PRS 리소스 세트는 PRS 리소스 세트 ID에 의해 식별되고, 기지국의 안테나 패널에 의해 송신된 특정 TRP(셀 ID 에 의해 식별됨)와 연관될 수도 있다. PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스 ID는 전방향(omnidirectional) 신호와, 그리고/또는 단일의 기지국(여기서 기지국은 하나 이상의 빔들을 송신할 수도 있음)으로부터 송신된 단일 빔(및/또는 빔 ID)과 연관될 수도 있다. PRS 리소스 세트의 각각의 PRS 리소스는 상이한 빔 상에서 송신될 수도 있으며, 이와 같은 바, PRS 리소스, 또는 간단히 리소스는 또한 빔으로 지칭될 수 있다. 이는, PRS가 송신되는 빔들 및 기지국들이 UE에 알려져 있는지 여부에 대한 영향을 갖지 않는다.
TRP는, 예컨대 서버로부터 수신된 명령들에 의해 및/또는 TRP 내의 소프트웨어에 의해, 스케줄에 따라 DL PRS를 전송하도록 구성될 수도 있다. 스케줄에 따라, TRP는 DL PRS를 간헐적으로, 예컨대 초기 송신으로부터 일관된 간격으로 주기적으로, 전송할 수도 있다. TRP는 하나 이상의 PRS 리소스 세트들을 전송하도록 구성될 수도 있다. 리소스 세트는 하나의 TRP에 걸친 PRS 리소스들의 집합이며, 리소스들은 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성(존재하는 경우), 및 동일한 반복 인자를 갖는다. PRS 리소스 세트들의 각각은 다수의 PRS 리소스들을 포함하며, 각각의 PRS 리소스는, 슬롯 내의 N 개의(하나 이상의) 연속적인 심볼(들) 내의 다수의 리소스 블록들(RB들)에 있을 수도 있는 다수의 직교 주파수 분할 멀티플렉싱(OFDM) 리소스 엘리먼트들(RE들)을 포함한다. PRS 리소스들(또는 일반적으로 참조 신호(RS) 리소스들)은 OFDM PRS 리소스들(또는 OFDM RS 리소스들)로 지칭될 수도 있다. RB는 시간 도메인에서의 하나 이상의 연속적인 심볼들의 퀀티티 및 주파수 도메인에서의 연속적인 서브캐리어들의 퀀티티(5G RB의 경우 12 개)에 걸쳐 있는 RE들의 집합이다. 각각의 PRS 리소스는 RE 오프셋, 슬롯 오프셋, 슬롯 내의 심볼 오프셋, 및 PRS 리소스가 슬롯 내에서 점유할 수도 있는 연속적인 심볼들의 수로 구성된다. RE 오프셋은 주파수에서 DL PRS 리소스 내의 제1 심볼의 시작 RE 오프셋을 정의한다. DL PRS 리소스 내의 나머지 심볼들의 상대적 RE 오프셋들은 초기 오프셋에 기초하여 정의된다. 슬롯 오프셋은 대응하는 리소스 세트 슬롯 오프셋에 대한 DL PRS 리소스의 시작 슬롯이다. 심볼 오프셋은 시작 슬롯 내의 DL PRS 리소스의 시작 심볼을 결정한다. 송신된 RE들은 슬롯들에 걸쳐 반복될 수도 있으며, 각각의 송신은 반복으로 지칭되어 PRS 리소스에서 다수의 반복들이 존재할 수도 있다. DL PRS 리소스 세트 내의 DL PRS 리소스들은 동일한 TRP와 연관되고, 각각의 DL PRS 리소스는 DL PRS 리소스 ID를 갖는다. DL PRS 리소스 세트 내의 DL PRS 리소스 ID는 (TRP가 하나 이상의 빔들을 송신할 수도 있더라도) 단일 TRP로부터 송신된 단일 빔과 연관된다.
PRS 리소스는 또한 준병치(quasi-co-location) 및 시작 PRB 파라미터들에 의해 정의될 수도 있다. 준병치(QCL) 파라미터는 다른 참조 신호들과 함께 DL PRS 리소스의 임의의 준병치 정보를 정의할 수도 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 논서빙 셀로부터의 DL PRS 또는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록을 갖는 QCL 타입 D가 되도록 구성될 수도 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 논서빙 셀로부터의 SS/PBCH 블록을 갖는 QCL 타입 C가 되도록 구성될 수도 있다. 시작 PRB 파라미터는 참조 포인트 A에 대한 DL PRS 리소스의 시작 PRB 인덱스를 정의한다. 시작 PRB 인덱스는 1 개의 PRB의 입도(granularity)를 갖고 0의 최소 값과 2176 개의 PRB들의 최대 값을 가질 수도 있다.
PRS 리소스 세트는 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기성, 동일한 뮤팅 패턴 구성(존재하는 경우), 및 동일한 반복 인자를 갖는 PRS 리소스들의 집합이다. PRS 리소스 세트의 모든 PRS 리소스들의 모든 반복들이 송신되도록 구성되는 모든 시간은 "인스턴스"로 지칭된다. 그러므로, PRS 리소스 세트의 "인스턴스"는, 일단 특정된 수의 반복들이 특정된 수의 PRS 리소스들의 각각에 대해 송신되면 인스턴스가 완료되도록, 각각의 PRS 리소스에 대한 특정된 수의 반복들 및 PRS 리소스 세트 내의 특정된 수의 PRS 리소스들이다. 인스턴스는 또한 "기회(occasion)"로 지칭될 수도 있다. DL PRS 송신 스케줄을 포함하는 DL PRS 구성은, UE가 DL PRS를 측정하는 것을 용이하게 하기 위해(또는 심지어 가능하게 하기 위해) UE에 제공될 수도 있다.
PRS의 다중 주파수 계층들은 집성(aggregate)되어, 개별적으로 계층들의 대역폭들 중 임의의 것보다 큰 유효한 대역폭을 제공할 수도 있다. 동일한 안테나 포트를 갖고, 준병치(quasi co-locate; QCL)되는 것과 같은 기준들을 충족하는 (연속적이고 그리고/또는 별개일 수도 있는) 컴포넌트 캐리어들의 다중의 주파수 계층들은, (DL PRS 및 UL PRS 에 대해) 더 큰 유효 PRS 대역폭을 제공하도록 스티칭(stitching)되어 증가된 도달 시간 측정 정확도를 초래할 수도 있다. 스티칭은, 스티칭된 PRS가 단일 측정으로부터 취해진 것으로서 처리될 수도 있도록 개별 대역폭 단편들에 걸친 PRS 측정들을 통합된 조각으로 결합하는 것을 포함한다. QCL되면, 상이한 주파수 계층들은 유사하게 거동하여, 더 큰 유효 대역폭을 산출하도록 PRS의 스티칭을 가능하게 한다. 집성된 PRS의 대역폭 또는 집성된 PRS의 주파수 대역폭으로 지칭될 수도 있는 더 큰 유효 대역폭은 (예를 들어, TDOA의) 더 양호한 시간 도메인 분해능(resolution)을 제공한다. 집성된 PRS는 PRS 리소스들의 집합을 포함하고, 집성된 PRS의 각각의 PRS 리소스는 PRS 컴포넌트로 칭해질 수도 있고, 각각의 PRS 컴포넌트는 상이한 컴포넌트 캐리어들, 대역들, 또는 주파수 계층들 상에서, 또는 동일한 대역의 상이한 부분들 상에서 송신될 수도 있다.
RTT 포지셔닝은, RTT가 TRP들에 의해 UE들로 그리고 (RTT 포지셔닝에 참여하고 있는) UE들에 의해 TRP들로 전송되는 포지셔닝 신호들을 사용한다는 점에서 액티브 포지셔닝(active positioning) 기법이다. TRP들은 UE들에 의해 수신되는 DL-PRS 신호들을 전송할 수도 있고, UE들은 다수의 TRP들에 의해 수신되는 SRS(Sounding Reference Signal) 신호들을 전송할 수도 있다. 사운딩 참조 신호는 SRS 또는 SRS 신호로 지칭될 수도 있다. 5G 멀티 RTT에서, 조정된 포지셔닝은, 각각의 TRP에 대한 포지셔닝을 위한 별개의 UL-SRS를 전송하는 대신에 다수의 TRP들에 의해 수신되는 포지셔닝을 위한 단일의 UL-SRS를 전송하는 UE로 사용될 수도 있다. 멀티 RTT에 참여하는 TRP는 통상적으로 그 TRP에 현재 캠프 온(camp on)된 UE들(서빙된 UE들, TRP 는 서빙 TRP임) 및 또한 이웃하는 TRP들에 캠프 온된 UE들(이웃 UE들)을 탐색할 것이다. 이웃 TRP들은 단일 BTS(Base Transceiver Station)(예를 들어, gNB)의 TRP들일 수도 있거나, 하나의 BTS의 TRP 및 별개의 BTS의 TRP일 수도 있다. 멀티 RTT 포지셔닝을 포함하는 RTT 포지셔닝을 위해, RTT를 결정하기 위해 사용되는 (그리고 따라서 UE와 TRP 사이의 거리를 결정하기 위해 사용되는) 포지셔닝 신호 쌍을 위한 PRS/SRS에서의 포지셔닝 신호를 위한 DL-PRS 신호 및 UL-SRS는 서로 시간적으로 가깝게 발생하여 UE 모션 및/또는 UE 클록 드리프트 및/또는 TRP 클록 드리프트로 인한 에러들이 허용 가능한 한계들 내에 있을 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 신호 쌍을 위한 PRS/SRS에서의 신호들은 서로 약 10 ms 내로, TRP 및 UE로부터 각각 송신될 수도 있다. 포지셔닝 신호들을 위한 SRS가 UE들에 의해 전송되고 포지셔닝 신호들을 위한 PRS 및 SRS가 서로에 대해 시간적으로 가깝게 전달됨에 따라, 특히 많은 UE들이 동시적으로 포지셔닝을 시도하는 경우, 무선 주파수(RF) 신호 혼잡이 초래될 수도 있다는 것(이는 과도한 노이즈 등을 야기할 수도 있음) 및/또는 동시적으로 많은 UE들을 측정하려고 시도하는 TRP들에서 계산 혼잡이 초래될 수도 있다는 것이 발견되었다.
RTT 포지셔닝은 UE 기반 또는 UE 보조일 수도 있다. UE 기반 RTT에서, UE(200)는 TRP들(300)에 대한 거리들 및 TRP들(300)의 알려진 위치들에 기초하여 TRP들(300)의 각각에 대한 RTT 및 대응하는 거리 및 UE(200)의 포지션을 결정한다. UE 보조 RTT에서, UE(200)는 포지셔닝 신호들을 측정하고 측정 정보를 TRP(300)에 제공하고, TRP(300)는 RTT 및 거리를 결정한다. TRP(300)는 거리들을 위치 서버, 예컨대 서버(400)에 제공하고, 서버는, 예컨대 상이한 TRP들(300)에 대한 거리들에 기초하여, UE(200)의 위치를 결정한다. RTT 및/또는 거리는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300)에 의해, 하나 이상의 다른 디바이스들, 예컨대 하나 이상의 다른 TRP들(300) 및/또는 서버(400)와 조합하여 상기 TRP(300)에 의해, 또는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300) 외의 하나 이상의 디바이스들에 의해 결정될 수도 있다.
다양한 포지셔닝 기법들이 5G NR에서 지원된다. 5G NR에서 지원된 NR 네이티브(native) 포지셔닝 방법들은 DL 전용 포지셔닝 방법들, UL 전용 포지셔닝 방법들, 및 DL+UL 포지셔닝 방법들을 포함한다. 다운링크 기반 포지셔닝 방법들은 DL-TDOA 및 DL-AoD를 포함한다. 업링크 기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA 및 UL-AoA를 포함한다. 결합된 DL+UL 기반 포지셔닝 방법들은 하나의 기지국과의 RTT 및 다수의 기지국들과의 RTT(멀티 RTT)를 포함한다.
(예를 들어, UE에 대한) 포지션 추정치는 위치 추정치, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 명칭들로 지칭될 수도 있다. 포지션 추정치는 측지적(geodetic)이며 좌표(예를 들어, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)를 포함할 수도 있거나 도시적이고 거리 주소, 우편 주소, 또는 위치의 일부 다른 구두적 디스크립션을 포함할 수도 있다. 포지션 추정치는 또한, 일부 다른 알려진 위치에 상대적으로 정의되거나 절대 용어들로(예를 들어, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도를 사용하여) 정의될 수도 있다. 포지션 추정치는 (예를 들어, 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 위치가 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수도 있다.
업링크 참조 신호당 다수의 측정들 보고
UE로부터의 하나 이상의 업링크 포지셔닝 참조 신호들의 각각에 대한 다수의 측정들을 획득 및 보고하기 위해 다양한 기법들이 구현될 수도 있다. 다수의 채널 추정 측정들, 예컨대 크기(magnitude) 및 위상 측정들은 (예컨대, 전력 및 타이밍 측정들의 형태로) 인커밍 신호들의 기지국에 의해 이루어질 수도 있다. 기지국은 또한 인커밍 신호들에 대해, AoA 및 ToA와 같은, 다른 측정들을 수행할 수도 있고, 다중경로 채널 프로파일 및/또는 다중 안테나 엘리먼트 채널 프로파일은 기지국에 의해 서버에 보고될 수도 있다(예를 들어, 다중 안테나 엘리먼트, 다수의 안테나 엘리먼트 채널 프로파일들의 각각에 대한 하나 이상의 경로 채널 프로파일들을 포함하는 다중경로 채널 프로파일). 서버는, 예컨대 참조 신호의 제1 도달 시간의 결정을 개선함으로써 그리고/또는 참조 신호가 가시선(LOS) 경로 또는 비가시선(NLOS) 경로에 의해 수신되었는지의 결정을 개선함으로써, 포지션 정보의 정확도를 개선하도록, 기지국으로부터의 프로파일 정보 및 아마도, 하나보다 많은 기지국으로부터의 프로파일 정보를 사용할 수도 있다.
5G에서의 NR 포지셔닝 프로토콜 A 표준(기술 규격 38.455)에서, 기지국은 포지셔닝 관련 측정들을 위치 서버에 보고할 수 있다. 측정 보고는 SRS RSRP, gNB측 Rx-Tx, AoA, 및 RTOA(Relative Time Of Arrival)와 같은 측정 항목들을 보고하기 위한 옵션들을 포함한다. gNB측 Rx-Tx는 gNB에 의한 DL-PRS의 참조 송신 시간에 대한 gNB에서의 UL-PRS의 수신 시간 사이의 시간 차이이다. 측정 보고는 다음과 같은 하나 이상의 TRP 측정 결과 항목들을 포함할 수도 있다:
따라서, 하나 이상의 측정 항목들이 측정 보고에 포함될 수도 있다. 각각의 측정 항목에 대해, 측정 값 및 타임스탬프가 제공되며, 타임스탬프는 대응하는 측정이 TRP(300)에 의해 취해진 대략적인 시간(예컨대, 밀리초 단위)을 나타낸다. 선택적으로, 측정 품질의 표시 및 측정 빔 정보의 표시가 제공될 수도 있다. 측정 빔 정보는 측정된 참조 신호, 예컨대 PRS 자원 ID 또는 PRS 자원 세트 ID와 같은 UL-PRS ID를 식별한다.
다시 도 3을 참조하면, 프로세서(310)(가능하게는 메모리(311) 및, 적절한 경우, 트랜시버(315)와 함께)는 UL-PRS 보고 유닛(360)을 포함한다. UL-PRS 보고 유닛(360)은 UE(200)로부터 UL-PRS를 측정하도록, 가능하게는 측정들을 프로세싱(예컨대, 합산, 평균, UL-PRS의 제1 도달을 결정 등)하도록 그리고 하나 이상의 UL-PRS의 각각에 대한 다수의 측정들을 (아마도 모든 수신된 UL-PRS에 대한 다수의 측정들은 아닐지라도) 보고하도록 구성된다. 예를 들어, 안테나(346)는 다수의 안테나 엘리먼트들을 포함하며 이들은, (예를 들어, UL-PRS가 안테나(346) 상에 안테나 보어사이트(boresight)의 각도로 입사하는 경우) 가능하게는 상이한 안테나 엘리먼트들에서 상이한 위상들을 갖는 UL-PRS로, 안테나 빔을 조향하고 그리고/또는 각각의 UL-PRS를 개별적으로 수신하기 위해 사용될 수 있다. 안테나(346)는 하나 이상의 안테나 엘리먼트들을 갖는 단일 안테나일 수도 있거나, 안테나(346)는 하나 이상의 안테나 엘리먼트들을 각각 포함하는 다수의 개별 안테나들을 포함할 수도 있다. 따라서, 본 명세서에서 논의된 안테나 엘리먼트들은 단일 안테나의 부분 또는 다수의 안테나들의 부분들일 수도 있다. UL-PRS 보고 유닛(360)은 아래에 추가로 논의되고, 설명은 UL-PRS 보고 유닛(360)의 기능성들 중 임의의 것을 수행하는 것으로서 일반적으로 프로세서(310) 또는 일반적으로 TRP(300)를 지칭할 수도 있다. TRP(300)는 UL-PRS 보고 유닛(360)의 기능들을 수행하도록 구성된다.
TRP(300)는 UE(200)로부터 포지셔닝을 위한 SRS를 수신하고 포지셔닝을 위한 SRS의 하나 이상의 측정 항목들(즉, UL-PRS)을 결정하도록 구성된다. 측정 아이템의 값은 하나 이상의 안테나 엘리먼트들의 각각에 대응하여 그리고/또는 UL-PRS의 하나 이상의 도달들(단일 UL-PRS의 상이한 도달들은 단일 UL-PRS의 상이한 도달들이 이동한 상이한 경로들(루트들)에 대응함)의 각각에 대해 결정될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 측정 아이템 값은 UL-PRS의 특정 도달에 대해 다수의 안테나 엘리먼트들에 의해 수신된 다수의 UL-PRS 부분들의 조합, 예컨대 안테나 엘리먼트들에서 수신된 UL-PRS의 제1 도달의 측정 아이템 값들의 합 및/또는 측정 아이템 값들의 평균으로서 결정될 수도 있다.
TRP(300)는 채널 응답을 추정하고 제1 도달 채널 경로의 도달 시간, 즉 UL-PRS가 TRP(300)에 처음 도달하는 시간을 도출하도록 구성될 수도 있으며, UL-PRS(여기서는 동일한 단일 UL-PRS)는 다수의 경로들을 따라 UE(200)로부터 TRP(300)로의 전이(transit)로 인해(예컨대, UL-PRS의 반사들로 인해) 잠재적으로 다수의 횟수로 TRP(300)에 도달한다. 채널 응답은 수신된 UL-PRS의 크기 및 위상(타이밍)의 관점에서 결정될 수도 있다. TRP(300)는 UL-PRS의 패턴을 인커밍 신호들과 상관시키고, 임계 크기 아래의 임의의 상관 피크를 제거하고, UL-PRS의 ToA를 임계치 위의 가장 이른 상관 피크의 시간으로서 결정함으로써, UL-PRS의 ToA를 결정할 수도 있다. TRP(300)은 상기 ToA를 사용하여, TRP(300)에 의한 참조 DL-PRS의 송신 시간에 대한 ToA로서 gNB측 Rx-Tx 시간 차이를 추정할 수도 있다. NLOS 조건들, 또는 감쇠되는 LOS 경로를 갖는 LOS 조건에서, UL-PRS의 제1 도달은 임계 전력 아래일 수도 있으며, 그 결과 NLOS 경로가 ToA를 위해 사용된다.
TRP(300)는 UL-PRS의 하나 이상의 도달들의 각각에 대한 하나 이상의 측정 항목 값들을 결정할 수도 있다. 예를 들어, RSRP의 값은 UL-PRS의 하나 이상의 도달들 각각에 대한 각각의 안테나 엘리먼트에 대응하여 결정될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, RSRP는 UL-PRS의 특정 도달에 대해 다수의 안테나 엘리먼트들에 의해 수신된 다수의 UL-PRS 부분들의 조합, 예컨대 안테나 엘리먼트들에서 수신된 UL-PRS의 제1 도달의 RSRP들의 합 및/또는 RSRP들의 평균으로서 결정될 수도 있다. TRP(300)는 또한 또는 대안적으로, 수신된 UL-PRS에 기초하여 하나 이상의 Rx-Tx 값들, 하나 이상의 AoA 값들, 하나 이상의 RTOA 값들, 및/또는 하나 이상의 다른 값들을 결정할 수도 있다. AoA를 결정하기 위해, 프로세서(310)는 다수의 안테나 엘리먼트들로부터의 채널 추정치들(적어도 채널 추정치들의 타이밍/위상 부분들)을 사용할 수도 있으며, 그 안테나 엘리먼트들 사이의 위상 차이들은 파면(wavefront) 방향, 및 따라서 AoA를 결정하기 위해 사용된다.
아래에서 추가로 논의되는 바와 같이, UL-PRS 보고 유닛(360)은 UL-PRS당 다중 측정들을 보고하도록 구성된다. 채널 다중경로 프로파일, 즉 하나 이상의 경로들 각각에 대한 다중 측정 아이템들(예컨대, 크기 및 지연)을 보고하는 것은, 참조 신호의 트루(true) 제1 도달 시간을 더 잘 추정하고 따라서 UE의 위치 추정치를 더 잘 결정하기 위해 서버(400)가 사용할 수도 있는 정보를 제공하는 것을 도울 수도 있다. 다수의 안테나 엘리먼트들로부터 채널 응답을 보고하는 것은 서버(400)가 UL-PRS의 AoA를 더 잘 추정하고 따라서 UE의 위치 추정치를 더 잘 결정하도록 도울 수도 있다.
도 4를 또한 참조하면, 프로세서(410)는 (가능하게는 메모리(411) 및, 적절한 경우, 트랜시버(415)와 함께) 다중 측정 보고 유닛(460)을 포함한다. 다중 측정 유닛(460)은 단일 UL-PRS 경로의 다수의 측정들 및/또는, 가능하게는 UL-PRS의 하나 이상의 측정들, 예컨대 AoA, ToA의 정확도를 개선하기 위해 하나 이상의 다른 TRP들로부터의 하나 이상의 측정들과 조합하여, TRP(300)로부터의 다수의 안테나 엘리먼트들에 대응하는 동일한 경로의 다수의 측정들을 사용하도록 구성되며, 이는 결국 타겟 UE의 위치 추정치의 정확도를 개선할 수도 있다. 다중 측정 유닛(460)은 아래에서 추가로 논의되고, 설명은 다중 측정 유닛(460)의 기능들 중 임의의 기능을 수행하는 것으로서 일반적으로 프로세서(410) 또는 일반적으로 서버(400)를 언급할 수도 있다. 서버(400)는 다중 측정 유닛(460)의 기능성을 수행하도록 구성된다.
다중 측정 유닛(460)은 정확한 LOS 측정들을 결정하기 위해 측정들을 조정할 수도 있다. 예를 들어, 다중 측정 유닛(460)은 UE의 위치 추정치를 결정하기 위해 제2 및 제3 TRP들로부터의 AoA를 분석할 수도 있고, 그 위치 추정치를 사용하여, 위치 추정치가 제1 TRP에 의해 결정된 AoA 및 (예를 들어, 제1 TRP로부터의 AoA를 따른 라인이 UE의 위치 추정치와 교차하거나 거의 교차하는) 제1 TRP의 위치와 부합하는지 여부에 의존하여 UE에 대한 제1 TRP에 의해 결정된 AoA를 확인 또는 거부할 수도 있다. 다른 예로서, 상관 피크의 시간, 및 제1 TRP의 위치를 사용하여 결정된 거리가 제2 및 제3 TRP들로부터의 측정들에 기초한 UE의 위치 추정치에 대응하면, 크기 임계치 아래인 상관 피크가 제1 TRP에서의 UL-PRS의 제1 도달인 것으로 결정될 수도 있다.
도 5를 참조하면, 도 6을 더 참조하여, 참조 신호당 다중 측정 보고, 및 보고된 측정들의 가능한 사용을 위한, 시그널링 및 프로세스 흐름(500)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 스테이지들이 추가, 재배열, 및/또는 제거될 수도 있으므로 흐름(500)는 예이다. 흐름(500)은 UE(200)(또는 본 명세서에서는 UE(200)로 참조되지만, UE(200)의 간략화된 버전), TRP(300), 빌딩(610) 및 빌딩(620)의, 도 6에 도시된, 예시적인 레이아웃(600)에 대응한다. 예시적인 목적들을 위해, TRP(300)는 2 개의 안테나 엘리먼트들, 즉 제1 안테나 엘리먼트(501) 및 제2 안테나 엘리먼트(502)를 포함하는 것으로 도시된다. UE(200)의 단순화된 버전은 도 2에 도시된 컴포넌트들 중 하나 이상, 예컨대 PD(219), 센서(들)(213) 중 하나 이상, SPS 수신기(217) 및 SPS 안테나(262), 및/또는 카메라(218)를 생략할 수도 있다.
스테이지 510에서, UE(200)는 단일 UL-PRS 신호를 TRP(300)로 송신한다. UL-PRS 신호는 다수의 방향들로 그리고 다수의 수신자들(예컨대, 임의의 수신자)에 의한 수신을 위해 송신될 수도 있고, 따라서 단일 UL-PRS 신호는 다수의 라인들로 표현되며, 이들 각각은 UE(200)와 안테나 엘리먼트들(501, 502) 중 각각의 안테나 엘리먼트 사이의 상이한 경로에 대응한다. 도시된 바와 같이, PRS(511) 및 PRS(512)는 안테나 엘리먼트들(501, 502) 각각으로 제1 경로(601)를 이동하고, PRS(513) 및 PRS(514)는 안테나 엘리먼트들(501, 502) 각각으로 제2 경로(602)를 이동하고, PRS(515) 및 PRS(516)는 안테나 엘리먼트들(501, 502) 각각으로 제3 경로(603)를 이동한다. 경로들(601, 602, 603)은 UE(200)로부터 TRP(300)까지 연장되지만, 도면을 단순화하기 위해 TRP(300)에 짧게 종료되는 것으로 도시된다. 제1 경로(601)는 UE(200)와 TRP(300) 사이의 직접적인, LOS 경로이지만, 예컨대 간섭 및/또는 클러터(clutter)로 인해, 제1 경로(601)에 일부 감쇠(630)가 있지만 이는 PRS(511, 512)가 TRP(300)로 (감쇠되기는 하지만) 직접적으로 이동하는 것을 허용한다. 제2 및 제3 경로들(602, 603)은 각각 빌딩들(610, 620)로부터의 반사들을 포함한다. 도 6은 예를 들어, 예시를 용이하게 하기 위해 실제보다 더 크게 도시된 안테나 엘리먼트들(501, 502)의 분리로 스케일링되지 않는다. 도 6이, 예컨대 안테나 엘리먼트들(501, 502)의 분리의 과장으로 인해, 도달 각도들을 상당히 상이한 것으로 도시할지라도, 각각의 안테나 엘리먼트들(501, 502)에 대한 경로들(601, 602, 603)의 도달 각도들은 실용적 목적들을 위해 동일할 것이다.
스테이지 520에서, TRP(300)는 UE(200)에 의해 전송된 UL-PRS의 다수의 측정들을 결정한다. 프로세서(310)는 서브스테이지 522에서 안테나 엘리먼트들(501, 502)의 각각에 대한 PRS 경로들의 각각을 위한 하나 이상의 측정 항목들을 결정할 수도 있고, 그리고/또는 서브스테이지 524에서 안테나 엘리먼트들(501, 502)의 조합에 대한 상이한 경로들 각각을 위한 하나 이상의 조합된 측정 항목들을 결정할 수도 있고, 그리고/또는 서브스테이지 526에서 안테나 엘리먼트들(501, 502)의 각각에 대한 특정 경로(예컨대, 가장 이른 도달 경로)를 위한 하나 이상의 측정 항목들을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 도 7을 또한 참조하면, 서브스테이지 522에서, 프로세서(310)는 RSRP 대 시간의 플롯(700)에 도시된 바와 같이 UL-PRS 신호들(511, 513, 515)에 대한 RSRP 값들(711, 713, 715)을 결정하기 위해 안테나 엘리먼트(501)에 의해 수신된 인커밍 UL-PRS 신호들(511, 513, 515)을 상관시킬 수도 있다. 플롯(700), 및 하나 이상의 대응하는 송신된 신호들 각각의 송신 시간으로부터, 프로세서(310)는 신호들(511, 513, 515) 각각에 대응하고 따라서 경로들(601, 602, 603) 각각에 대응하는 gNB Rx-Tx 시간을 결정할 수도 있다. 프로세서(310)는 안테나 엘리먼트(502) 및/또는 도시되지 않은 하나 이상의 다른 안테나 엘리먼트들에 의해 수신된 신호들(512, 514, 516)에 대한 유사한 RSRP 값들(712, 714, 716)을 결정할 수도 있다. 서브스테이지 524에서, 프로세서(310)는 (다수의 경로들에 대응하는) 다수의 신호 도달들 각각에 대한 다수의 안테나 엘리먼트들로부터의 동일한 경로에 대한 측정들을 결합할 수도 있다. 따라서, 분석된 다수의 경로들 각각에 대해 하나씩 다수의 결합된 측정들이 단일 UL-PRS로부터 결정될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는, 예컨대 서로의 윈도우 내의 동일한 도달 시간에 대응하는 측정치들을 조합(예를 들어, 평균, 합계, 및/또는 다른 조합)할 수도 있다. 프로세서(310)는 예를 들어, 안테나 엘리먼트들(501, 502)에 걸친 동일한 경로에 대응하는 RSRP들 측정 값들의 평균 및/또는 합을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 적어도 임계 RSRP만큼 강한 RSRP를 갖는 가장 이른 도달 신호의 RSRP 측정 값들을 평균화할 수도 있어, 이 예에서, (안테나 엘리먼트(502)에서의 RSRP 값들이 도 7에 도시된 바와 같은 안테나 엘리먼트(501)에서의 RSRP 값들과 유사하다고 가정하여) 제2 경로(602)의 신호들(513, 514)의 RSRP를 평균화할 수도 있다. 서브스테이지 526에서, 프로세서(310)는 경로들 중 특정 경로, 예컨대 가장 이른 도달 경로(즉, UE(200)에 의해 전송된 UL-PRS의 가장 이른 도달)에 대해 다수의 안테나 엘리먼트들, 여기서는 안테나 엘리먼트들(501, 502), 각각에 대한 동일한 측정 아이템(예를 들어, RSRP, gNB Rx-Tx)에 대한 측정 아이템 값을 결정할 수도 있다. 프로세서(310)는 시간 윈도우 내에서 UL-PRS의 가장 이른 도달을 찾을 수도 있고, 그리고/또는 신호의 RSRP가 적어도 임계 크기라는 것과 같은 하나 이상의 기준들을 신호가 충족시키면 측정을 결정할 수도 있고, 그렇지 않으면 측정을 결정하지 않을 수도 있다. 따라서, 프로세서(310)는 상이한 안테나 엘리먼트들에 의해 수신되는 바와 같은 단일 UL-PRS에 대한 동일한 경로에 대해 동일한 측정 아이템에 대한 다수의 측정 값들을 결정할 수도 있다.
스테이지 530에서, 프로세서(310), 특히 UL-PRS 보고 유닛(360)은 단일 UL-PRS에 대응하는 동일한 측정 항목에 대한 다수의 측정 값들을 보고하는 측정 보고(532)를 서버(400)로 전송한다. 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 측정 보고(800)는 측정 보고(532)의 예이고, 인덱스들(810), 측정 값들(840), 측정 빔 정보(850), 및 타임스탬프들(860)을 포함한다. 엔트리들(811, 812, 813, 814, 815, 816, 817, 818)의 인덱스들(810) 각각은, UL-PRS를 수신한 안테나 엘리먼트, UL-PRS가 이동한 경로(UL-PRS의 도달 시간에 대응함), 및 측정 타입(예컨대, RSRP에 대해서는 1, Rx-Tx에 대해서는 2, ToA에 대해서는 3, 및 AoA에 대해서는 4의 각각의 코딩된 엔트리들을 가짐)을 나타낸다. 인덱스들(810)은 측정 보고의 TRPMmeasurementResultItem 필드에서 제공될 수도 있다. 예를 들어 TRP(300) 및 서버(400)가, 예컨대 TRP(300) 및 서버(400)에 의해 동의되는 바와 같은 산업 표준에 의해 특정된 바와 같이, 또는 서버(400)(다중 측정 유닛(460))에 의해 지시되는 바와 같이, 예컨대 서버(400)로부터 TRP(300)로의 측정 보고 요청의 TRPMmeasurementQuantitiesList-Item 필드에서, 보고에서 미리 결정된 순서의 측정 값들을 갖는다면, 인덱스 값들은 선택적일 수도 있다. 예를 들어, 엔트리들(811 내지 818)이 안테나 엘리먼트(501) 및 경로(601), 그 다음 안테나 엘리먼트(502) 및 경로(601), 그 다음 안테나 엘리먼트(502) 및 경로(601), 그 다음 안테나 엘리먼트(502) 및 경로(602)에 대한, 교번하는 방식으로, RSRP 및 Rx-Tx 값들을 포함할 것임을 TRP(300) 및 서버(400)가 알고 있다면, 엔트리들(811 내지 818)에 대해 인덱스 값들은 생략될 수도 있다. 따라서, 기존의 NRPPa 프로토콜이 사용되어, 예컨대 단일 UL-PRS(포지셔닝을 위한 SRS)에 기초하여 구성된 또는 미리 정의된 시퀀스로 다수의 측정 결과 아이템들을 송신함으로써, 다수의 안테나 엘리먼트들에 대한 다중경로 채널 프로파일을 전달할 수도 있다. 예시적인 측정 보고(800)에 도시된 바와 같이, 측정 값들(840)은 안테나 엘리먼트들(501, 502) 및 경로들(601, 602)의 각 조합에 대해 하나씩, 엔트리들(811 내지 818)에서 RSRP의 다수의 값들 및 Rx-Tx의 다수의 값들을 포함한다(예컨대, RSRP는 각각의 안테나 엘리먼트-경로 쌍에 대해 제공된다). 또한, 다수의 측정 항목 값들이 경로들(601, 602)에 대한 엔트리들(821, 822)에서 RSRP에 대해 제공된다. 이 예에서, 엔트리들(821, 822)에서의 RSRP 값들은, 경로들(601, 602) 각각에 대한 안테나 엘리먼트들(501, 502) 양자 모두에서 수신된 신호들로부터 결정된 RSRP 값들(즉, UL-PRS, 여기서는 UL-PRS(511, 512) 및 UL-PRS(513, 514)의 대응하는 도달들)을 평균화함으로써 결정된 평균 RSRP 값들이다. 또한 예시적인 측정 보고(800)에 도시된 바와 같이, 엔트리들(831, 832)은 (측정 보고(800)에서) 지정되지 않은, 그러나 암시적으로 동의된, 안테나 엘리먼트들(501, 502) 각각에서의 UL-PRS의 가장 이른 도달과 같은 (경로에 대응하는) UL-PRS의 도달에 대해 각각 안테나 엘리먼트(501, 502)에 대응하는 RSRP의 다수의 값들을 포함한다. (경로에 대응하는) 도달은, 예컨대 엔트리들(831, 832)에 도시된 바와 같이, 명시적으로 특정될 수도 있다.
측정 보고(532)는 다양한 형태들을 취할 수도 있다. 예를 들어, 측정 보고(532)에 제공된 측정 값들은 상이한 측정된 퀀티티의 값들에 기초하여 순서화될 수도 있다. 측정 보고(532)는 예를 들어, 수신된 신호들의 각각의 전력에 대응하는 순서로 도달 시간 측정들을 제공할 수도 있다. 따라서, 가장 높은 수신 전력을 갖는 신호의 ToA는, 비록 ToA가 더 낮은 수신 전력을 갖는 신호에 대응하는 측정 보고에서의 다른 ToA 이후의 것일지라도, 측정 보고에 먼저 리스팅될 수도 있다. 상이한 측정된 퀀티티의 값들은 측정 보고에 포함될 수도 있거나 포함되지 않을 수도 있다. 예를 들어, 도 9를 또한 참조하면, 예시적인 측정 보고(900)에서, 엔트리들(911, 912, 913, 914, 915, 916)은 최고 수신 전력 레벨로터 최저 수신 전력 레벨까지, 수신 전력 레벨에 따라 순서화된다. 따라서, 이 예에서, 엔트리들(913, 914)은 엔트리들(911, 912) 뒤에 있는데, 이는 제2 경로(602)를 통한 수신된 전력 레벨이 제1 경로(601)를 통한 수신된 전력 레벨보다 높기 때문이다. 이러한 방식으로, 특정 측정 타입(이 예에서, 수신된 전력)을 명시적으로 보고하지 않고, 측정 타입의 상대적인 값의 일부 표시(이 경우, 상대적인 수신된 전력)가 제공된다.
측정 빔 정보(850) 및 타임스탬프(860)는 측정 값들(840)이 결정된 UL-PRS를 식별한다. 측정 빔 정보(850)는 PRS 리소스 ID 및/또는 PRS 리소스 세트 ID와 같은 PRS-ID를 포함한다. 타임스탬프(860)는 각각의 측정값(840)을 산출하는 측정의 시간을 나타낸다. 예를 들어, 타임스탬프(860)는 수 밀리초의 입도(예를 들어, 2 ms 와 5 ms 사이의 값)를 가질 수도 있다. 다수의 측정 값들(840)에 대한 동일한 측정 빔 정보(850), 또는 다수의 측정 값들(840)에 대한 동일한 타임스탬프(860), 또는 다수의 측정 값들에 대한 동일한 측정 빔 정보(850) 및 동일한 타임스탬프(860) 양자 모두는 측정 값들이 단일 UL-PRS에 대응한다는 것을 나타낼 수도 있다.
스테이지 540에서, 서버(400)는 포지션 정보를 결정한다. 예를 들어, 프로세서(410)는 UE(200)에 대한 위치 추정치를 결정하기 위해 측정 보고(532)로부터의 측정 값들을 사용한다. 프로세서(410)는 포지션 정보의 정확도를 개선하기 위해 다수의 TRP들(300)로부터의 측정 보고들을 사용할 수도 있으며, 예컨대 서로 일치하는 측정들을 사용하고, 하나 이상의 다른 측정들과 일치하지 않는 측정들을 폐기 또는 무시한다. 프로세서(410)는 폐기될 정보, 예컨대 RSRP 값들(711, 712)을 사용하고, 예컨대 하나 이상의 다른 TRP들(300)로부터의, 다른 정보와 이들 측정들이 동의하면 이들을 사용하는 것이 가능할 수도 있다. 예를 들어, RSRP 값들(711, 712)로 이어지는 신호들의 도달 시간들에 기초한 거리가 다른 TRP들(300)로부터의 측정들에 기초한 UE(200)의 위치 추정치와 일치하면, RSRP 값들(711, 712) 및/또는 신호들(511, 512)의 다른 측정치들이 무시되는 대신에 사용될 수도 있다. 다른 예로서, UE(200)에 대한 TRP(300)에 의해 결정된 AoA가 다수의 다른 TRP들로부터의 측정들에 기초하여 UE(200)에 대한 위치 추정치로부터 멀어지는 라인을 따라 UE(200)를 배치한다면, 결정된 AoA는 다른 측정들과 일치하지 않을 것이고 폐기되거나 무시될 수도 있다. 다른 예로서, 단일 TRP(300)로부터의 다중경로 정보는, 예컨대 ToA가 AoA와 일치하지 않는 경우 및/또는 UE(200)에 대한 AoA 및/또는 UE(200)에 대한 거리가 예상을 넘어 갑자기 변화하는 경우(예를 들어, UE(200)가 정지되어 있을 때 점프하거나 최근 이동 이력과 일치하는 것보다 많이 점프함), 이상치(outlier) 정보를 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 포지션 정보는 서버(400) 이외의 엔티티, 예를 들어 UE 및/또는 TRP에 의해 결정될 수도 있다. 서버(400), 및/또는 다른 엔티티는, 데이터가 일관적인지 또는 변칙적인지를 결정하기 위해 일관성 알고리즘을 채용할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 서버(400)는 UE(200)에 대한 위치 정보를 결정하기 위해 하나 이상의 TRP들로부터의 (예를 들어, 트레이닝 데이터에 기초한) 측정 보고 정보에 머신 러닝(예를 들어, 뉴럴 네트워크)을 채용할 수도 있다. 예를 들어, 머신 러닝은 측정들을 입력들로서 사용하고 추정된 위치를 UE(200)의 검증된 위치와 비교하여 위치 추정 정확도가 개선될 수도 있도록 측정들에 기초하여 위치 추정치를 결정하기 위한 알고리즘을 정제할 수도 있다.
도 1 내지 도 8을 추가로 참조하여, 도 10을 참조하면, 포지션 정보 결정을 용이하게 하는 방법(1000)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1000)은 예이고 제한하지 않는다. 방법(1000)은, 예컨대 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시 수행되게 하고, 그리고/또는 단일 스테이지들이 다수의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수도 있다.
스테이지 1010에서, 방법(1000)은 기지국에서, 사용자 장비로부터 UL-PRS를 수신하는 것을 포함한다. 예를 들어, UE(200)는 경로들(601 내지 603)를 통해 TRP(300)로 PRS(511 내지 516)를 송신하고, TRP(300)는 UE(200)로부터 PRS(511 내지 516)를 수신한다. 프로세서(310)는, 가능하게는 메모리(311) 및 트랜시버(315)(예컨대, 무선 수신기(344) 및 안테나(346))와 결합하여, UL-PRS를 수신하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.
스테이지 1020에서, 방법(1000)은 기지국에서, UL-PRS의 복수의 측정 값들을 결정하는 것을 포함하며, 상기 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 타입의 측정이고, UL-PRS에 대응한다. 예를 들어, UL-PRS 보고 유닛(360)은 동일한 UL-PRS에 대한 하나 이상의 측정 항목들(예컨대, 전력(예컨대, RSRP), Rx-Tx, ToA, AoA)의 다수의 값들을 결정한다. 예를 들어, UL-PRS 보고 유닛(360)은 (하나 이상의 안테나들에서의) 상이한 안테나 엘리먼트들에 의해 수신된 UL-PRS의 동일한 도달에 대한 다수의 측정 값들을 결정하거나, (예를 들어, 상이한 경로들을 이동한) UL-PRS의 상이한 도달들에 대한 동일한 UL-PRS의 다수의 값들을 결정하거나, 또는 이들의 조합을 수행한다. 프로세서(310)는, 가능하게는 메모리(311)와 조합하여, UL-PRS의 측정 값들을 결정하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.
스테이지 1030에서, 방법(1000)은 기지국으로부터 서버로, UL-PRS의 복수의 측정 값들 및 복수의 측정 값들이 동일한 UL-PRS에 대응한다는 적어도 하나의 표시를 포함하는 보고를 전송하는 것을 포함한다. 예를 들어, UL-PRS 보고 유닛(360)은 동일한 UL-PRS에 대한 다수의 측정 값들 및 측정들이 단일 UL-PRS에 대응한다는 표시를 포함하는 측정 보고, 예컨대 측정 보고(800) 또는 다른 보고를 전송한다. 프로세서(310)는, 가능하게는 메모리(311) 및 트랜시버(315)(예컨대, 무선 송신기(342) 및 안테나(346))와 결합하여, 상기 UL-PRS의 복수의 측정 값들 및 상기 적어도 하나의 표시를 전송하기 위한 수단을 포함할 수도 있다. 보고를 전송하는 것은, 보고에서의 정보가 없을 때보다, 특히 NLOS 상태에서, 더 정확한 위치 추정치를 결정하도록 서버가 사용할 수도 있는 정보를 서버에 제공한다.
방법(1000)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예시적인 구현에서, 상기 적어도 하나의 표시는 UL-PRS의 복수의 측정 값들을 위한 동일한 UL-PRS 식별자, 또는 UL-PRS의 복수의 측정 값들을 위한 동일한 타임스탬프 값, 또는 이들의 조합을 포함한다. 예를 들어, 측정 보고에서의 다수의 측정 값들은 동일한 대응하는 측정 빔 정보 및/또는 동일한 타임스탬프를 가질 수도 있다. 다른 예시적인 구현에서, UL-PRS의 복수의 측정 값들의 각각은 기지국의 복수의 안테나 엘리먼트들 중 각각의 안테나 엘리먼트에 대응한다. 예를 들어, 측정 보고(800)의 엔트리들(811 및 815)은 동일한 PRS의 상이한 도달들에 대응하는 RSRP의 다수의 값들에 대해 동일한 안테나 엘리먼트에 대응한다. 추가의 예시적인 구현에서, UL-PRS의 복수의 측정 값들 각각은 동일한 UL-PRS의 복수의 경로들 중의 각각의 경로에 대응한다. 예를 들어, 측정 보고(800)의 엔트리들(811 및 815)은 경로들(601, 602)에 대응한다. 추가의 예시적인 구현에서, 보고는 UL-PRS의 복수의 측정 값들 중의 각각의 측정 값에 각각 대응하고 복수의 안테나 엘리먼트들 중의 각각의 안테나 엘리먼트 및 복수의 경로들 중의 각각의 경로를 각각 표시하는 복수의 인덱스 세트들을 포함한다. 예를 들어, 안테나 엘리먼트 및 경로에 대한 인덱스 값들은, 예를 들어 도 8에 도시된 바와 같이, 측정 보고에 제공될 수도 있다. 추가의 예시적인 구현에서, 인덱스 세트들 각각은 UL-PRS의 복수의 측정 값들 중의 각각의 측정 값의 측정 타입을 추가로 표시한다. 예를 들어, 인덱스들(810)은 측정 타입(예컨대, RSRP, Rx-Tx, ToA, AoA)의 표시를 포함한다.
또한 또는 대안적으로, 방법(1000)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예시적인 구현에서, UL-PRS의 복수의 측정 값들 각각은 동일한 UL-PRS의 복수의 경로들 중의 각각의 경로에 대응한다. 추가의 예시적인 구현에서, UL-PRS의 복수의 측정 값들 각각은 복수의 안테나 엘리먼트들에 대응하는 다른 측정 값들의 조합을 포함한다. 추가의 예시적인 구현에서, 다른 측정 값들은 전력 값들을 포함하고 상기 조합은 전력 값들의 합 또는 전력 값들의 평균이다. 다른 예시적인 구현에서, UL-PRS의 복수의 측정 값들 각각은 전력 값, 또는 도달 각도 값, 또는 도달 시간 값, 또는 참조 시간에 대한 시간 차이 값, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다. 따라서, 측정 값들은 예를 들어, 전력 값 및 시간 차이 값, 전력 값 및 AoA 등을 포함할 수도 있다. 참조 시간은, 시간 차이 값이 Rx-Tx 값인 경우 기지국에 의한 신호 전송의 시간일 수도 있다. 참조 시간은 시간 차이 값이 RSTD 값인 경우 기지국에 의한 참조 엔티티로부터의 신호 수신의 시간일 수 있다.
또한 또는 대안적으로, 방법(1000)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예시적인 구현에서, 복수의 측정 값들은 복수의 제1 측정 값들이고, 복수의 제1 측정 값들에 대응하고 보고로부터 생략되는 제2 측정 값들의 값들에 기초하여 보고에서의 복수의 제1 측정 값들이 순서화된 채로 보고가 전송된다. 예를 들어 제1 측정 값들은, 하나의 타입(예를 들어, ToA)의 값이고, 다른 타입(예를 들어, 전력)의 제2 측정 값들, 예컨대 전력 값들이 보고에 포함되지 않은 대응하는 신호들의 전력 값들의 내림차순으로 배치된(즉, ToA 값들을 결정하는데 사용되는) ToA 값들의 순서로 보고에서 배치된다. 따라서, 상대 전력 값들은 ToA 값들의 순서로 암시된다. 이는 보고에서 제2 측정 값들을 전송하는 것을 회피함으로써 오버헤드(채널 트래픽)를 감소시킬 수도 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1000)은 복수의 측정 값들의 각각에 대응하는 안테나 엘리먼트 및 경로의 각각의 조합들의, 서버로부터 기지국에 의해 수신된, 시퀀스에 따라 복수의 측정 값들을 순서화하는 것을 포함한다. 예를 들어, 서버(400)는 TRP(300)으로 측정 요청을 송신할 수도 있고, TRP(300)에 의해 전송될 측정 보고를 위한 측정 값들의 순서를 상기 요청에 표시할 수도 있다. 순서는 안테나 엘리먼트 및 경로(예컨대, 안테나 엘리먼트 1, 경로 1, RSRP; 안테나 엘리먼트 1, 경로 1, gNB Rx-Tx;...)에 따라 표시될 수도 있다. 이는, 보고에서 안테나 엘리먼트 및 경로 조합들의 표시들을 송신하는 것을 회피함으로써 오버헤드(채널 트래픽)를 감소시킬 수도 있다. 프로세서(310)는, 가능하게는 메모리(311) 및 트랜시버(315)(예컨대, 무선 수신기(344) 및 안테나(346))와 결합하여, 서버로부터 수신된 시퀀스에 따라 복수의 측정 값들을 순서화하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.
구현 예들
구현 예들이 다음의 넘버링된 조항들에서 제공된다.
조항 1. 기지국으로서,
트랜시버;
메모리; 및
트랜시버 및 메모리에 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 하나 이상의 프로세서들은:
트랜시버를 통해 사용자 장비로부터 업링크 포지셔닝 참조 신호를 수신하고;
업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들을 결정하는 것으로서, 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 타입의 측정치이고 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는, 상기 복수의 측정 값들을 결정하고; 그리고
트랜시버를 통해 서버로, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들 및 복수의 측정 값들이 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응한다는 적어도 하나의 표시를 포함하는 보고를 전송하도록
구성되는, 기지국.
조항 2. 조항 1에 있어서, 적어도 하나의 표시는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들을 위한 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호 식별자, 또는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들을 위한 동일한 타임스탬프 값, 또는 이들의 조합을 포함하는, 기지국.
조항 3. 조항 1에 있어서, 트랜시버는 복수의 안테나 엘리먼트들을 포함하고, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 복수의 안테나 엘리먼트들 중의 각각의 안테나 엘리먼트에 대응하는, 기지국.
조항 4. 조항 3에 있어서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 경로들 중의 각각의 경로에 대응하는, 기지국.
조항 5. 조항 4에 있어서, 보고는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들 중의 각각의 측정 값에 각각 대응하고 복수의 안테나 엘리먼트들 중의 각각의 안테나 엘리먼트 및 복수의 경로들 중의 각각의 경로를 각각 나타내는 복수의 인덱스 세트들을 포함하는, 기지국.
조항 6. 조항 5에 있어서, 복수의 인덱스 세트들의 각각은 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들 중의 각각의 측정 값의 측정 타입을 추가로 나타내는, 기지국.
조항 7. 조항 1에 있어서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 경로들 중의 각각의 경로에 대응하는, 기지국.
조항 8. 조항 7에 있어서, 트랜시버는 복수의 안테나 엘리먼트들을 포함하고, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 복수의 안테나 엘리먼트들에 대응하는 다른 측정 값들의 조합을 포함하는, 기지국.
조항 9. 조항 8에 있어서, 다른 측정 값들은 전력 값들을 포함하고 복수의 안테나 엘리먼트들에 대응하는 다른 측정 값들의 조합은 전력 값들의 합 또는 전력 값들의 평균 중 어느 하나인, 기지국.
조항 10. 조항 1에 있어서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 전력 값, 또는 도달 각도 값, 또는 도달 시간 값, 또는 참조 시간에 대한 시간 차이 값, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 기지국.
조항 11. 조항 1에 있어서, 복수의 측정 값들은 복수의 제1 측정 값들이고, 하나 이상의 프로세서들은, 복수의 제1 측정 값들에 대응하는 그리고 보고로부터 생략되는 제2 측정 값들의 값들에 기초하여 보고에서 복수의 제1 측정 값들을 순서화하도록 구성되는, 기지국.
조항 12. 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법으로서, 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법은:
기지국에서, 사용자 장비로부터 업링크 포지셔닝 참조 신호를 수신하는 단계;
기지국에서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들을 결정하는 단계로서, 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 타입의 측정치이고 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는, 상기 복수의 측정 값들을 결정하는 단계; 및
기지국으로부터 서버로, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들 및 복수의 측정 값들이 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응한다는 적어도 하나의 표시를 포함하는 보고를 전송하는 단계를 포함하는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법.
조항 13. 조항 12에 있어서, 적어도 하나의 표시는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들을 위한 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호 식별자, 또는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들을 위한 동일한 타임스탬프 값, 또는 이들의 조합을 포함하는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법.
조항 14. 조항 12에 있어서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 기지국의 복수의 안테나 엘리먼트들 중의 각각의 안테나 엘리먼트에 대응하는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법.
조항 15. 조항 14에 있어서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 경로들 중의 각각의 경로에 대응하는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법.
조항 16. 조항 15에 있어서, 보고는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들 중의 각각의 측정 값에 각각 대응하고 복수의 안테나 엘리먼트들 중의 각각의 안테나 엘리먼트 및 복수의 경로들 중의 각각의 경로를 각각 나타내는 복수의 인덱스 세트들을 포함하는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법.
조항 17. 조항 16에 있어서, 복수의 인덱스 세트들의 각각은 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들 중의 각각의 측정 값의 측정 타입을 추가로 나타내는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법.
조항 18. 조항 12에 있어서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 경로들 중의 각각의 경로에 대응하는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법.
조항 19. 조항 18에 있어서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 기지국의 복수의 안테나 엘리먼트들에 대응하는 다른 측정 값들의 조합을 포함하는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법.
조항 20. 조항 19에 있어서, 다른 측정 값들은 전력 값들을 포함하고 복수의 안테나 엘리먼트들에 대응하는 다른 측정 값들의 조합은 전력 값들의 합 또는 전력 값들의 평균 중 어느 하나인, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법.
조항 21. 조항 12에 있어서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 전력 값, 또는 도달 각도 값, 또는 도달 시간 값, 또는 참조 시간에 대한 시간 차이 값, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법.
조항 22. 조항 12에 있어서, 복수의 측정 값들은 복수의 제1 측정 값들이고, 복수의 제1 측정 값들에 대응하는 그리고보고로부터 생략되는 제2 측정 값들의 값들에 기초하여 보고에서의복수의 제1 측정 값들이 순서화된 채로 보고가 전송되는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법.
조항 23. 조항 12에 있어서, 복수의 측정 값들의 각각에 대응하는 안테나 엘리먼트 및 경로의 각각의 조합들의, 서버로부터 기지국에 의해 수신된, 시퀀스에 따라 보고에서의 복수의 측정 값들을 순서화하는 단계를 더 포함하는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법.
조항 24. 기지국으로서,
사용자 장비로부터 업링크 포지셔닝 참조 신호를 수신하기 위한 수단;
업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들을 결정하기 위한 수단으로서, 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 타입의 측정치이고 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는, 상기 복수의 측정 값들을 결정하기 위한 수단; 및
서버로, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들 및 복수의 측정 값들이 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응한다는 적어도 하나의 표시를 포함하는 보고를 전송하기 위한 수단을 포함하는, 기지국.
조항 25. 조항 24에 있어서, 적어도 하나의 표시는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들을 위한 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호 식별자, 또는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들을 위한 동일한 타임스탬프 값, 또는 이들의 조합을 포함하는, 기지국.
조항 26. 조항 24에 있어서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 기지국의 복수의 안테나 엘리먼트들 중의 각각의 안테나 엘리먼트에 대응하는, 기지국.
조항 27. 조항 26에 있어서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 경로들 중의 각각의 경로에 대응하는, 기지국.
조항 28. 조항 27에 있어서, 보고는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들 중의 각각의 측정 값에 각각 대응하고 복수의 안테나 엘리먼트들 중의 각각의 안테나 엘리먼트 및 복수의 경로들 중의 각각의 경로를 각각 나타내는 복수의 인덱스 세트들을 포함하는, 기지국.
조항 29. 조항 28에 있어서, 복수의 인덱스 세트들의 각각은 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들 중의 각각의 측정 값의 측정 타입을 추가로 나타내는, 기지국.
조항 30. 조항 24에 있어서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 경로들 중의 각각의 경로에 대응하는, 기지국.
조항 31. 조항 30에 있어서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 기지국의 복수의 안테나 엘리먼트들에 대응하는 다른 측정 값들의 조합을 포함하는, 기지국.
조항 32. 조항 31에 있어서, 다른 측정 값들은 전력 값들을 포함하고 복수의 안테나 엘리먼트들에 대응하는 다른 측정 값들의 조합은 전력 값들의 합 또는 전력 값들의 평균 중 어느 하나인, 기지국.
조항 33. 조항 24에 있어서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 전력 값, 또는 도달 각도 값, 또는 도달 시간 값, 또는 참조 시간에 대한 시간 차이 값, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 기지국.
조항 34. 조항 24에 있어서, 복수의 측정 값들은 복수의 제1 측정 값들이고, 상기 보고를 전송하기 위한 수단은, 복수의 제1 측정 값들에 대응하는 그리고 보고로부터 생략되는 제2 측정 값들의 값들에 기초하여 순서화된 보고에서의 복수의 제1 측정 값들을 갖는 보고를 전송하기 위한 수단을 포함하는, 기지국.
조항 35. 조항 24에 있어서, 복수의 측정 값들의 각각에 대응하는 안테나 엘리먼트 및 경로의 각각의 조합들의, 서버로부터 기지국에 의해 수신된, 시퀀스에 따라 보고에서 복수의 측정 값들을 순서화하기 위한 수단을 더 포함하는, 기지국.
조항 36. 조항 24에 있어서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 경로들 중의 각각의 경로에 대응하는, 기지국.
조항 37. 조항 24에 있어서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 기지국의 복수의 안테나 엘리먼트들 중의 각각의 안테나 엘리먼트에 그리고 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 경로들 중의 각각의 경로에 대응하고, 보고는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들 중의 각각의 측정 값에 각각 대응하고 복수의 안테나 엘리먼트들 중의 각각의 안테나 엘리먼트 및 복수의 경로들 중의 각각의 경로를 각각 나타내는 복수의 인덱스 세트들을 포함하는, 기지국.
조항 38. 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들의 보고를 용이하게 하기 위해, 기지국의 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
사용자 장비로부터 업링크 포지셔닝 참조 신호를 수신하게 하고;
업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들을 결정하게 하는 것으로서, 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 타입의 측정치이고 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는, 상기 복수의 측정 값들을 결정하게 하고; 그리고
서버로, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들 및 복수의 측정 값들이 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응한다는 적어도 하나의 표시를 포함하는 보고를 전송하게 하는
프로세서 판독가능 명령들을 포함하는, 저장 매체.
조항 39. 조항 38에 있어서, 적어도 하나의 표시는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들을 위한 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호 식별자, 또는 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들을 위한 동일한 타임스탬프 값, 또는 이들의 조합을 포함하는, 저장 매체.
조항 40. 조항 38에 있어서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 기지국의 복수의 안테나 엘리먼트들 중의 각각의 안테나 엘리먼트에 대응하는, 저장 매체.
조항 41. 조항 40에 있어서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 경로들 중의 각각의 경로에 대응하는, 저장 매체.
조항 42. 조항 41에 있어서, 보고는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들 중의 각각의 측정 값에 각각 대응하고 복수의 안테나 엘리먼트들 중의 각각의 안테나 엘리먼트 및 복수의 경로들 중의 각각의 경로를 각각 나타내는 복수의 인덱스 세트들을 포함하는, 저장 매체.
조항 43. 조항 42에 있어서, 복수의 인덱스 세트들의 각각은 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들 중의 각각의 측정 값의 측정 타입을 추가로 나타내는, 저장 매체.
조항 44. 조항 38에 있어서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 경로들 중의 각각의 경로에 대응하는, 저장 매체.
조항 45. 조항 44에 있어서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 기지국의 복수의 안테나 엘리먼트들에 대응하는 다른 측정 값들의 조합을 포함하는, 저장 매체.
조항 46. 조항 45에 있어서, 다른 측정 값들은 전력 값들을 포함하고 복수의 안테나 엘리먼트들에 대응하는 다른 측정 값들의 조합은 전력 값들의 합 또는 전력 값들의 평균 중 어느 하나인, 저장 매체.
조항 47. 조항 38에 있어서, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들의 각각은 전력 값, 또는 도달 각도 값, 또는 도달 시간 값, 또는 참조 시간에 대한 시간 차이 값, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 저장 매체.
조항 48. 조항 38항에 있어서, 복수의 측정 값들은 복수의 제1 측정 값들이고, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금 보고를 전송하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은, 하나 이상의 프로세서들로 하여금 복수의 제1 측정 값들에 대응하는 그리고 보고로부터 생략되는 제2 측정 값들의 값들에 기초하여 순서화된 보고에서의 복수의 제1 측정 값들을 갖는 보고를 전송하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는, 저장 매체.
조항 49. 조항 38에 있어서, 하나 이상의 프로세서들로 하여금 복수의 측정 값들의 각각에 대응하는 안테나 엘리먼트 및 경로의 각각의 조합들의, 서버로부터 기지국에 의해 수신된, 시퀀스에 따라 리포트에서 복수의 측정 값들을 순서화하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 더 포함하는, 저장 매체.
다른 고려사항들
다른 예들 및 구현들은 본 개시 및 첨부된 청구항들의 범위 내에 있다. 예를 들어, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 본성으로 인해, 위에서 설명된 기능들은 프로세서에 의해 실행된 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이들 중 임의의 것의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한, 기능들의 부분들이 상이한 물리적 위치들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여, 다양한 포지션들에서 물리적으로 위치될 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태들("a", "an" 및 "the")은, 문맥이 분명하게 달리 표시하지 않는 한, 복수의 형태들 또한 포함한다. 용어들 "포함한다(comprises)", "포함하는(comprising)", "포함한다(includes)", 및/또는 "포함하는(including)"은, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 서술된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 명시하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, (가능하게는 "중 적어도 하나(at least one of)"로 시작되거나 "중 하나 이상(one or more of)"로 시작되는) 항목들의 리스트에서 사용된 바와 같은 "또는"은, 예를 들어 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"의 리스트, 또는 "A, B, 또는 C 중 하나 이상"의 리스트 또는 "A 또는 B 또는 C"의 리스트가 A, 또는 B, 또는 C, 또는 AB(A 및 B), 또는 AC(A 및 C), 또는 BC(B 및 C), 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C), 또는 하나보다 많은 특징과의 조합들(예를 들어, AA, AAB, ABBC 등)을 의미하도록 이접적인 리스트를 나타낸다. 따라서, 항목, 예를 들어 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 관한 기능을 수행하도록 구성된다는 기재, 또는 항목이 기능 A 또는 기능 B를 수행하도록 구성된다는 기재는, 항목이 A에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있거나, 또는 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있거나, 또는 A 및 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있음을 의미한다. 예를 들어, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서" 또는 "A를 측정하거나 B를 측정하도록 구성된 프로세서"라는 문구는 프로세서가 A를 측정하도록 구성될 수도 있거나(그리고 B를 측정하도록 구성될 수도 있거나 그렇지 않을 수도 있음), 또는 B를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 A를 측정하도록 구성될 수도 있거나 그렇지 않을 수도 있음), 또는 A 및 B를 측정하도록 구성될 수도 있다(그리고 A 및 B 중 어느 것, 또는 양자 모두를 측정할지 선택하도록 구성될 수도 있음)는 것을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단의 기재는 A를 측정하기 위한 수단(B를 측정 가능할 수도 있거나 그렇지 않을 수도 있음), 또는 B를 측정하기 위한 수단(그리고 A를 측정하도록 구성될 수도 있거나 그렇지 않을 수도 있음), 또는 A 및 B를 측정하기 위한 수단(A 및 B 중 어느 것, 또는 양자 모두를 측정할지 선택 가능할 수도 있음)을 포함한다. 다른 예로서, 항목, 예를 들어, 프로세서가 기능 X를 수행하거나 기능 Y를 수행하는 것 중 적어도 하나를 행하도록 구성된다는 기재는, 항목이 기능 X를 수행하도록 구성될 수도 있거나, 기능 Y를 수행하도록 구성될 수도 있거나, 기능 X를 수행하고 기능 Y를 수행하도록 구성될 수도 있음을 의미한다. 예를 들어, "X를 측정 또는 Y를 측정 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된 프로세서"라는 문구는 프로세서가 X를 측정하도록 구성될 수 있거나(그리고 Y를 측정하도록 구성될 수도 있거나 그렇지 않을 수도 있음), 또는 Y를 측정하도록 구성될 수도 있거나(그리고 X를 측정하도록 구성될 수도 있거나 그렇지 않을 수도 있음), 또는 X를 측정하도록 그리고 Y를 측정하도록 구성될 수도 있음(그리고 X 및 Y 중 어느 것, 또는 양자 모두를 측정할지 선택하도록 구성될 수도 있음)을 의미한다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 달리 언급되지 않는 한, 기능 또는 동작이 항목 또는 조건"에 기초" 한다는 진술은 기능 또는 동작이 언급된 항목 또는 조건에 기초하고 언급된 항목 또는 조건에 더하여 하나 이상의 항목들 및/또는 조건들에 기초할 수도 있음을 의미한다.
특정 요건들에 따라 실질적인 변형들이 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수도 있거나, 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 프로세서에 의해 실행된 소프트웨어(애플릿(applet)들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 양자 모두에서 구현될 수도 있다. 더욱이, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들로의 커넥션이 채용될 수도 있다. 서로 접속되거나 또는 통신하는 것으로, 도면들에 도시되고 그리고/또는 본 명세서에서 논의된, 컴포넌트들은 기능적이건 또는 그렇지 않건, 달리 언급되지 않는 한 통신적으로 커플링된다. 즉, 이들은 이들 사이의 통신을 가능하게 하도록 직접적으로 또는 간접적으로 접속될 수도 있다.
전술한 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들이 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절하게 생략, 치환, 또는 추가할 수도 있다. 예를 들어, 특정 구성들과 관련하여 설명된 특징들은 다양한 다른 구성들에서 조합될 수도 있다. 구성들의 상이한 양태들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 조합될 수도 있다. 또한, 기술은 진화하고, 따라서, 엘리먼트들 중 다수는 예들이며 본 개시 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
무선 통신 시스템은, 통신들이 무선으로, 즉 유선 또는 다른 물리적 접속을 통해서 보다는 대기 공간을 통해 전파하는 전자기 및/또는 음향 파들에 의해, 전달된다. 무선 통신 네트워크는 모든 통신들이 무선으로 송신되는 것은 아닐 수도 있지만, 적어도 일부 통신들이 무선으로 송신되도록 구성된다. 추가로, 용어 "무선 통신 디바이스" 또는 유사한 용어는, 디바이스의 기능성이 배타적으로, 또는 대등하게 주로, 통신을 위한 것임을 또는 디바이스가 모바일 디바이스인 것을 요구하지 않지만, 디바이스가 무선 통신 능력(단방향 또는 양방향)을 포함하는, 예컨대 무선 통신을 위한 적어도 하나의 라디오(각각의 라디오는 송신기, 수신기, 또는 트랜시버의 부분임)를 포함하는 것을 나타낸다.
(구현들을 포함하여) 예시적인 구성들의 철저한 이해를 제공하기 위해 특정 상세들이 설명에서 주어진다. 그러나, 구성들은 이들 특정 상세들 없이도 실시될 수도 있다. 예를 들어, 잘 알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들, 및 기법들은 구성들을 모호하게 하는 것을 회피하기 위해 불필요한 상세 없이 도시되었다. 이 설명은 예시적인 구성들을 제공할 뿐이며, 청구항들의 범위, 적용가능성, 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들의 이전 설명은 설명된 기법들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 엘리먼트들의 기능 및 배열에 있어서 다양한 변경들이 이루어질 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같은 용어들 "프로세서 판독가능 매체", "머신 판독가능 매체", 및 "컴퓨터 판독가능 매체"는 머신으로 하여금 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는데 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨팅 플랫폼을 사용하여, 다양한 프로세서 판독가능 매체들은 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 것에 수반될 수도 있고 그리고/또는 (예를 들어, 신호들로서) 그러한 명령들/코드를 저장 및/또는 반송하는데 사용될 수도 있다. 많은 구현들에서, 프로세서 판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의(tangible) 저장 매체이다. 그러한 매체는 비휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하지만 이에 제한되지 않는 많은 형태들을 취할 수도 있다. 비휘발성 매체들은, 예를 들어, 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은, 제한 없이, 동적 메모리를 포함한다.
여러 예시적인 구성들을 설명하였으므로, 다양한 수정들, 대안적인 구성들, 및 균등물들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 상기 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수도 있으며, 여기서 다른 규칙들이 본 발명의 애플리케이션에 우선을 취하거나 그를 달리 수정할 수도 있다. 또한, 다수의 동작들은 상기 엘리먼트들이 고려되기 전, 고려되는 동안, 또는 고려된 후에 수행될 수도 있다. 이에 따라, 위의 설명은 청구항들의 범위의 한계를 이루지 않는다.
값이 제1 임계값을 초과한다는(또는 그보다 많거나 위에 있다는) 진술은 값이 제1 임계값보다 약간 더 큰 제2 임계값을 충족하거나 초과한다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 분해능에서의 제1 임계값보다 하나 높은 값이다. 값이 제1 임계값보다 작다는(또는 내에 또는 아래에 있다는) 진술은 값이 제1 임계값보다 약간 낮은 제2 임계값보다 작거나 동일하다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 분해능에서의 제1 임계값보다 하나 낮은 값이다.
Claims (30)
- 기지국으로서,
트랜시버;
메모리; 및
상기 트랜시버 및 상기 메모리에 통신가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고, 상기 하나 이상의 프로세서들은:
상기 트랜시버를 통해 사용자 장비로부터 업링크 포지셔닝 참조 신호를 수신하고;
상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들을 결정하는 것으로서, 상기 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 타입의 측정치이고 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는, 상기 복수의 측정 값들을 결정하고; 그리고
상기 트랜시버를 통해 서버로, 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들 및 상기 복수의 측정 값들이 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응한다는 적어도 하나의 표시를 포함하는 보고를 전송하도록
구성되는, 기지국. - 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 표시는 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들을 위한 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호 식별자, 또는 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들을 위한 동일한 타임스탬프 값, 또는 이들의 조합을 포함하는, 기지국. - 제 1 항에 있어서,
상기 트랜시버는 복수의 안테나 엘리먼트들을 포함하고, 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들의 각각은 상기 복수의 안테나 엘리먼트들 중의 각각의 안테나 엘리먼트에 대응하는, 기지국. - 제 3 항에 있어서,
상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들의 각각은 상기 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 경로들 중의 각각의 경로에 대응하는, 기지국. - 제 4 항에 있어서,
상기 보고는, 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들 중의 각각의 측정 값에 각각 대응하고 상기 복수의 안테나 엘리먼트들 중의 상기 각각의 안테나 엘리먼트 및 상기 복수의 경로들 중의 상기 각각의 경로를 각각 나타내는 복수의 인덱스 세트들을 포함하는, 기지국. - 제 5 항에 있어서,
상기 복수의 인덱스 세트들의 각각은 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들 중의 상기 각각의 측정 값의 측정 타입을 추가로 나타내는, 기지국. - 제 1 항에 있어서,
상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들의 각각은 상기 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 경로들 중의 각각의 경로에 대응하는, 기지국. - 제 7 항에 있어서,
상기 트랜시버는 복수의 안테나 엘리먼트들을 포함하고, 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들의 각각은 상기 복수의 안테나 엘리먼트들에 대응하는 다른 측정 값들의 조합을 포함하는, 기지국. - 제 8 항에 있어서,
상기 다른 측정 값들은 전력 값들을 포함하고 상기 복수의 안테나 엘리먼트들에 대응하는 다른 측정 값들의 조합은 상기 전력 값들의 합 또는 상기 전력 값들의 평균 중 어느 하나인, 기지국. - 제 1 항에 있어서,
상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들의 각각은 전력 값, 또는 도달 각도 값, 또는 도달 시간 값, 또는 참조 시간에 대한 시간 차이 값, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 기지국. - 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 측정 값들은 복수의 제1 측정 값들이고, 상기 하나 이상의 프로세서들은, 상기 복수의 제1 측정 값들에 대응하는 그리고 상기 보고로부터 생략되는 제2 측정 값들의 값들에 기초하여 상기 보고에서 상기 복수의 제1 측정 값들을 순서화하도록 구성되는, 기지국. - 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법으로서,
상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법은:
기지국에서, 사용자 장비로부터 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호를 수신하는 단계;
상기 기지국에서, 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들을 결정하는 단계로서, 상기 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 타입의 측정치이고 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는, 상기 복수의 측정 값들을 결정하는 단계; 및
상기 기지국으로부터 서버로, 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들 및 상기 복수의 측정 값들이 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응한다는 적어도 하나의 표시를 포함하는 보고를 전송하는 단계를 포함하는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 표시는 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들을 위한 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호 식별자, 또는 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들을 위한 동일한 타임스탬프 값, 또는 이들의 조합을 포함하는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들의 각각은 상기 기지국의 복수의 안테나 엘리먼트들 중의 각각의 안테나 엘리먼트에 대응하는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법. - 제 14 항에 있어서,
상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들의 각각은 상기 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 경로들 중의 각각의 경로에 대응하는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법. - 제 15 항에 있어서,
상기 보고는, 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들 중의 각각의 측정 값에 각각 대응하고 상기 복수의 안테나 엘리먼트들 중의 상기 각각의 안테나 엘리먼트 및 상기 복수의 경로들 중의 상기 각각의 경로를 각각 나타내는 복수의 인덱스 세트들을 포함하는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법. - 제 16 항에 있어서,
상기 복수의 인덱스 세트들의 각각은 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들 중의 상기 각각의 측정 값의 측정 타입을 추가로 나타내는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들의 각각은 상기 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 경로들 중의 각각의 경로에 대응하는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법. - 제 18 항에 있어서,
상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들의 각각은 상기 기지국의 복수의 안테나 엘리먼트들에 대응하는 다른 측정 값들의 조합을 포함하는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법. - 제 19 항에 있어서,
상기 다른 측정 값들은 전력 값들을 포함하고 상기 복수의 안테나 엘리먼트들에 대응하는 다른 측정 값들의 조합은 상기 전력 값들의 합 또는 상기 전력 값들의 평균 중 어느 하나인, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들의 각각은 전력 값, 또는 도달 각도 값, 또는 도달 시간 값, 또는 참조 시간에 대한 시간 차이 값, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 복수의 측정 값들은 복수의 제1 측정 값들이고, 상기 복수의 제1 측정 값들에 대응하는 그리고 상기 보고로부터 생략되는 제2 측정 값들의 값들에 기초하여 상기 보고에서의 상기 복수의 제1 측정 값들이 순서화된 채로 상기 보고가 전송되는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 복수의 측정 값들의 각각에 대응하는 안테나 엘리먼트 및 경로의 각각의 조합들의, 상기 서버로부터 상기 기지국에 의해 수신된, 시퀀스에 따라 상기 보고에서의 상기 복수의 측정 값들을 순서화하는 단계를 더 포함하는, 업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들을 보고하는 방법. - 기지국으로서,
사용자 장비로부터 업링크 포지셔닝 참조 신호를 수신하기 위한 수단;
상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들을 결정하기 위한 수단으로서, 상기 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 타입의 측정치이고 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는, 상기 복수의 측정 값들을 결정하기 위한 수단; 및
서버로, 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들 및 상기 복수의 측정 값들이 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응한다는 적어도 하나의 표시를 포함하는 보고를 전송하기 위한 수단을 포함하는, 기지국. - 제 24 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 표시는 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들을 위한 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호 식별자, 또는 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들을 위한 동일한 타임스탬프 값, 또는 이들의 조합을 포함하는, 기지국. - 제 24 항에 있어서,
상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들의 각각은 상기 기지국의 복수의 안테나 엘리먼트들 중의 각각의 안테나 엘리먼트에 대응하는, 기지국. - 제 24 항에 있어서,
상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들의 각각은 상기 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 경로들 중의 각각의 경로에 대응하는, 기지국. - 제 24 항에 있어서,
상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들의 각각은 상기 기지국의 복수의 안테나 엘리먼트들 중의 각각의 안테나 엘리먼트에 그리고 상기 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 경로들 중의 각각의 경로에 대응하고, 상기 보고는, 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들 중의 각각의 측정 값에 각각 대응하고 상기 복수의 안테나 엘리먼트들 중의 상기 각각의 안테나 엘리먼트 및 상기 복수의 경로들 중의 각각의 경로를 각각 나타내는 복수의 인덱스 세트들을 포함하는, 기지국. - 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서,
업링크 포지셔닝 참조 신호의 측정들의 보고를 용이하게 하기 위해 기지국의 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
사용자 장비로부터 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호를 수신하게 하고;
상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 복수의 측정 값들을 결정하게 하는 것으로서, 상기 복수의 측정 값들의 각각은 동일한 타입의 측정치이고 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응하는, 상기 복수의 측정 값들을 결정하게 하고; 그리고
서버로, 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들 및 상기 복수의 측정 값들이 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호에 대응한다는 적어도 하나의 표시를 포함하는 보고를 전송하게 하도록
구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체. - 제 29 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 표시는 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들을 위한 동일한 업링크 포지셔닝 참조 신호 식별자, 또는 상기 업링크 포지셔닝 참조 신호의 상기 복수의 측정 값들을 위한 동일한 타임스탬프 값, 또는 이들의 조합을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
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