KR20240004400A - 공통 배치 모드 보고 프레임워크 - Google Patents

공통 배치 모드 보고 프레임워크 Download PDF

Info

Publication number
KR20240004400A
KR20240004400A KR1020237037424A KR20237037424A KR20240004400A KR 20240004400 A KR20240004400 A KR 20240004400A KR 1020237037424 A KR1020237037424 A KR 1020237037424A KR 20237037424 A KR20237037424 A KR 20237037424A KR 20240004400 A KR20240004400 A KR 20240004400A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
prs
positioning methods
processor
measurements
positioning
Prior art date
Application number
KR1020237037424A
Other languages
English (en)
Inventor
알렉산드로스 마놀라코스
무케쉬 쿠마르
스리니바스 예라말리
Original Assignee
퀄컴 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 퀄컴 인코포레이티드 filed Critical 퀄컴 인코포레이티드
Publication of KR20240004400A publication Critical patent/KR20240004400A/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045Transmission from base station to mobile station
    • G01S5/0063Transmission from base station to mobile station of measured values, i.e. measurement on base station and position calculation on mobile
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205Details
    • G01S5/0236Assistance data, e.g. base station almanac
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports

Abstract

배치 측정 보고 방법은: 네트워크 엔티티로부터 무선 시그널링 디바이스에서, 복수의 포지셔닝 방법들을 나타내는 배치 요청 (batch request) 을 수신하는 단계; 무선 시그널링 디바이스에서, 하나 이상의 PRS 리소스들을 수신하는 단계; 무선 시그널링 디바이스에서, 복수의 PRS 측정들을 조합하여 결정하도록 배치 요청에 따라 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 단계; 및 무선 시그널링 디바이스로부터 네트워크 엔티티로, 복수의 PRS 측정치들에 기초하고 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 개별적인 배치 측정 서브-보고를 포함하는 배치 측정 보고를 송신하는 단계로서, 각각의 개별적인 배치 측정 서브-보고는 복수의 PRS 측정치들의 개별적인 배치를 포함하는, 배치 측정 보고를 송신하는 단계를 포함한다.

Description

공통 배치 모드 보고 프레임워크
관련 출원들에 대한 상호 참조
본 출원은, 발명의 명칭이 "MULTI-MEASUREMENT REPORTING PER REFERENCE SIGNAL"이고 2021년 5월 5일자로 출원된 그리스 특허 출원 제20210100303호의 이점을 주장하며, 이는 본 출원의 양수인에게 양도되고, 그 전체 내용은 이로써 모든 목적들을 위해 참조에 의해 본 명세서에 통합된다.
무선 통신 시스템은 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스 (1G), 2 세대 (2G) 디지털 무선 전화 서비스 (중간 2.5G 및 2.75G 네트워크 포함), 3 세대 (3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스, 4 세대 (4G) 서비스 (예를 들어, 롱텀 에볼루션 (Long Term Evolution; LTE) 또는 WiMax), 5 세대 (5G) 서비스 등을 포함하여, 다양한 세대들을 통해 발전해왔다. 셀룰러 및 개인용 통신 서비스 (PCS) 시스템들을 포함하여, 사용에 있어서 현재 무선 통신 시스템들의 많은 상이한 타입들이 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 전화 시스템(AMPS), 및 코드 분할 다중 액세스(CDMA), 주파수 분할 다중 액세스(FDMA), 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA), 시분할 다중 액세스(TDMA), TDMA의 GSM(Global System for Mobile access) 변형 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
5 세대(5G) 모바일 표준은, 다른 개선들 중에서도, 보다 높은 데이터 전송 속도들, 보다 많은 수의 접속들, 및 보다 나은 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따른 5G 표준은, 오피스 플로어(office floor)의 수십 명의 작업자들에 대해 초당 1 기가 비트로, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트를 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만의 동시 접속들이 지원되어야만 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재의 4G 표준에 비해 현저하게 강화되어야 한다. 더욱이, 현재 표준들에 비해 시그널링 효율들이 강화되어야 하고 레이턴시가 실질적으로 감소되어야 한다.
일 예의 무선 시그널링 디바이스는: 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리에 통신적으로 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는: 네트워크 엔티티로부터 트랜시버를 통하여, 복수의 포지셔닝 방법들을 나타내는 배치 요청 (batch request) 을 수신하고; 하나 이상의 PRS 리소스들 (positioning reference signal resources) 을 수신하고; 복수의 PRS 측정치들을 조합하여 결정하도록 배치 요청에 따라 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하고; 그리고 트랜시버를 통하여 네트워크 엔티티로, 복수의 PRS 측정치들에 기초하고 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 개별적인 배치 측정 서브-보고를 포함하는 배치 측정 보고를 송신하는 것으로서, 각각의 개별적인 배치 측정 서브-보고는 복수의 PRS 측정치들의 개별적인 배치를 포함하는, 배치 측정 보고를 송신하도록 구성된다.
이러한 무선 시그널링 디바이스의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 프로세서는 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들이 배치 요청에 포함되는 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하도록 구성된다. 배치 요청은 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 그리고 프로세서는 적어도 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하도록 구성되고, 그리고 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들은 측정 윈도우, 또는 하나 이상의 PRS 리소스들의 제 1 표시, 또는 하나 이상의 PRS 리소스들의 하나 이상의 PRS 인스턴스들의 제 2 표시, 또는 측정 주기성, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다. 배치 요청은 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 그리고 프로세서는 적어도 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하도록 구성되고, 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들이고, 하나 이상의 PRS 리소스들은 하나 이상의 제 1 PRS 리소스들을 포함하고, 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하는 제1 측정 윈도우를 포함하고, 배치 요청은 제 2 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하고 제 2 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 제 2 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들과 상이하고, 그리고 프로세서는 제 1 측정 윈도우 동안 무선 시그널링 디바이스에 도달하는 하나 이상의 제 1 PRS 리소스들을 측정하고, 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들에 따라 제 2 측정 윈도우 동안 무선 시그널링 디바이스에 도달하는 하나 이상의 제 2 PRS 리소스들을 측정하도록 구성된다. 프로세서는 복수의 PRS 측정치들 중 정렬되지 않은 PRS 측정치에 비해 복수의 PRS 측정치들 중, 상이한 포지셔닝 방법들에 대해, 정렬된 PRS 측정치들의 세트를 보고하는 것을 우선순위화하도록 구성된다. 프로세서는 배치 보고 요청에 표시된 복수의 포지셔닝 방법들의 순서에 기초하여 복수의 PRS 측정치들을 보고하는 것을 우선순위화하도록 구성된다.
다른 예의 무선 시그널링 디바이스는: 네트워크 엔티티로부터, 복수의 포지셔닝 방법들을 나타내는 배치 요청 (batch request) 을 수신하기 위한 수단; 하나 이상의 PRS 리소스들을 수신하기 위한 수단; 복수의 PRS 측정치들을 조합하여 결정하도록 배치 요청에 따라 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단; 및 네트워크 엔티티로, 복수의 PRS 측정치들에 기초하고 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 개별적인 배치 측정 서브-보고를 포함하는 배치 측정 보고를 송신하기 위한 수단으로서, 각각의 개별적인 배치 측정 서브-보고는 복수의 PRS 측정치들의 개별적인 배치를 포함하는, 배치 측정 보고를 송신하기 위한 수단을 포함한다.
이러한 무선 시그널링 디바이스의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단은 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들이 배치 요청에 포함되는 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단을 포함한다. 배치 요청은 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 그리고 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단은 적어도 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단을 포함하고, 그리고 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들은 측정 윈도우, 또는 하나 이상의 PRS 리소스들의 제 1 표시, 또는 하나 이상의 PRS 리소스들의 하나 이상의 PRS 인스턴스들의 제 2 표시, 또는 측정 주기성, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다. 배치 요청은 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 그리고 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단은 적어도 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단을 포함하고, 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들이고, 하나 이상의 PRS 리소스들은 하나 이상의 제 1 PRS 리소스들을 포함하고, 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하는 제1 측정 윈도우를 포함하고, 배치 요청은 제 2 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하고 제 2 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 제 2 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들과는 상이하고, 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단은 제 1 측정 윈도우 동안 무선 시그널링 디바이스에 도달하는 하나 이상의 제 1 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단을 포함하고, 무선 시그널링 디바이스는 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들에 따라, 제 2 측정 윈도우 동안 무선 시그널링 디바이스에 도달하는 하나 이상의 제 2 PRS 리소스들을 측정하기 위한 수단을 포함한다. 무선 시그널링 디바이스는 복수의 PRS 측정치들 중 정렬되지 않은 PRS 측정치에 비해 복수의 PRS 측정치들 중, 상이한 포지셔닝 방법들에 대해, 정렬된 PRS 측정치들의 세트를 보고하는 것을 우선순위화하기 위한 수단을 포함한다. 무선 시그널링 디바이스는 배치 보고 요청에 표시된 복수의 포지셔닝 방법들의 순서에 기초하여 복수의 PRS 측정치들을 보고하는 것을 우선순위화하기 위한 수단을 포함한다.
배치 측정 보고 방법은: 네트워크 엔티티로부터 무선 시그널링 디바이스에서, 복수의 포지셔닝 방법들을 나타내는 배치 요청 (batch request) 을 수신하는 단계; 무선 시그널링 디바이스에서, 하나 이상의 PRS 리소스들을 수신하는 단계; 무선 시그널링 디바이스에서, 복수의 PRS 측정치들을 조합하여 결정하도록 배치 요청에 따라 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 단계; 및 무선 시그널링 디바이스로부터 네트워크 엔티티로, 복수의 PRS 측정치들에 기초하고 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 개별적인 배치 측정 서브-보고를 포함하는 배치 측정 보고를 송신하는 단계로서, 각각의 개별적인 배치 측정 서브-보고는 복수의 PRS 측정치들의 개별적인 배치를 포함하는, 배치 측정 보고를 송신하는 단계를 포함한다.
이러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 단계는 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들이 배치 요청에 포함되는 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 단계를 포함한다. 배치 요청은 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 그리고 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 단계는 적어도 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 단계를 포함하고, 그리고 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들은 측정 윈도우, 또는 하나 이상의 PRS 리소스들의 제 1 표시, 또는 하나 이상의 PRS 리소스들의 하나 이상의 PRS 인스턴스들의 제 2 표시, 또는 측정 주기성, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다. 배치 요청은 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 그리고 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 단계는 적어도 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 단계를 포함하고, 그리고 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들이고, 하나 이상의 PRS 리소스들은 하나 이상의 제 1 PRS 리소스들을 포함하고, 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하는 제1 측정 윈도우를 포함하고, 배치 요청은 제 2 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하고 제 2 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 제 2 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들과는 상이하고, 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 단계는 제 1 측정 윈도우 동안 무선 시그널링 디바이스에 도달하는 하나 이상의 제 1 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 단계를 포함하고, 그리고 방법은 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들에 따라, 제 2 측정 윈도우 동안 무선 시그널링 디바이스에 도달하는 하나 이상의 제 2 PRS 리소스들을 측정하는 단계를 포함한다. 방법은 복수의 PRS 측정치들 중 정렬되지 않은 PRS 측정치에 비해 복수의 PRS 측정치들 중, 상이한 포지셔닝 방법들에 대해, 정렬된 PRS 측정치들의 세트를 보고하는 것을 우선순위화하는 단계를 포함한다. 방법은 배치 보고 요청에 표시된 복수의 포지셔닝 방법들의 순서에 기초하여 복수의 PRS 측정치들을 보고하는 것을 우선순위화하는 단계를 포함한다.
일 예의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체는 프로세서 판독가능 명령들을 포함하고, 명령들은 무선 시그널링 디바이스의 프로세서로 하여금: 네트워크 엔티티로부터, 복수의 포지셔닝 방법들을 나타내는 배치 요청 (batch request) 을 수신하게 하고; 하나 이상의 PRS 리소스들을 수신하게 하고; 복수의 PRS 측정치들을 조합하여 결정하도록 배치 요청에 따라 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하게 하고; 그리고 네트워크 엔티티로, 복수의 PRS 측정치들에 기초하고 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 개별적인 배치 측정 서브-보고를 포함하는 배치 측정 보고를 송신하게 하는 것으로서, 각각의 개별적인 배치 측정 서브-보고는 복수의 PRS 측정치들의 개별적인 배치를 포함하는, 배치 측정 보고를 송신하게 한다.
이러한 저장 매체의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 프로세서로 하여금 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들이 배치 요청에 포함되는 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다. 배치 요청은 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 그리고 프로세서로 하여금 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 적어도 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함하고, 그리고 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들은 측정 윈도우, 또는 하나 이상의 PRS 리소스들의 제 1 표시, 또는 하나 이상의 PRS 리소스들의 하나 이상의 PRS 인스턴스들의 제 2 표시, 또는 측정 주기성, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다. 배치 요청은 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 그리고 프로세서로 하여금 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 적어도 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함하고, 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들이고, 하나 이상의 PRS 리소스들은 하나 이상의 제 1 PRS 리소스들을 포함하고, 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하는 제1 측정 윈도우를 포함하고, 배치 요청은 제 2 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하고 제 2 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 제 2 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들과는 상이하고, 프로세서로 하여금 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 제 1 측정 윈도우 동안 무선 시그널링 디바이스에 도달하는 하나 이상의 제 1 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함하고, 그리고 저장 매체는 프로세서로 하여금 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들에 따라, 제 2 측정 윈도우 동안 무선 시그널링 디바이스에 도달하는 하나 이상의 제 2 PRS 리소스들을 측정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다. 저장 매체는 프로세로 하여금 복수의 PRS 측정치들 중 정렬되지 않은 PRS 측정치에 비해 복수의 PRS 측정치들 중, 상이한 포지셔닝 방법들에 대해, 정렬된 PRS 측정치들의 세트를 보고하는 것을 우선순위화하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다. 저장 매체는 프로세서로 하여금 배치 보고 요청에 표시된 복수의 포지셔닝 방법들의 순서에 기초하여 복수의 PRS 측정치들을 보고하는 것을 우선순위화게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다.
일 예의 장치는: 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리에 통신적으로 커플링된 프로세서를 포함하고, 프로세서는: 트랜시버를 통하여 무선 시그널링 디바이스로, 무선 시그널링 디바이스가 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 배치 보고를 위한 PRS 리소스들을 측정할 것인지에 따라 복수의 포지셔닝 방법들을 나타내는 배치 요청을 송신하고; 그리고 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 PRS 측정치들의 개별적인 배치를 포함하는 배치 보고를 수신하도록 구성된다.
이러한 장치의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 프로세서는 복수의 포지셔닝 방법들 중 하나 이상에 대한 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들을 포함하는 배치 요청을 송신하도록 구성된다. 배치 요청은 측정 윈도우, 또는 PRS 리소스들의 제 1 표시, 또는 PRS 리소스들의 하나 이상의 PRS 인스턴스들의 제 2 표시, 또는 측정 주기성, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들을 추가로 나타낸다. 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들이고, 배치 요청은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하는 제 1 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들을 추가로 나타내고, 그리고 프로세서는 제 2 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하고 제 2 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하는 배치 요청을 송신하도록 구성되고, 제 2 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들과는 상이하다. 프로세서는 트랜시버를 통하여 무선 시그널링 디바이스로, 복수의 PRS 측정치들 중 정렬되지 않은 PRS 측정치에 비해 복수의 PRS 측정치들 중 정렬된 PRS 측정치들의 세트를 보고하는 것을 우선순위화하는 표시를 송신하도록 구성된다. 프로세서는 트랜시버를 통하여 무선 시그널링 디바이스로, 배치 요청에서 나타낸 복수의 포지셔닝 방법들의 순서에 기초하여 PRS 측정치들의 보고를 우선순위화하기 위한 표시를 송신하도록 구성된다.
다른 예의 장치는: 트랜시버를 통하여 무선 시그널링 디바이스로, 무선 시그널링 디바이스가 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 배치 보고를 위한 PRS 리소스들을 측정할 것인지에 따라 복수의 포지셔닝 방법들을 나타내는 배치 요청을 송신하기 위한 수단; 및 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 PRS 측정치들의 개별적인 배치를 포함하는 배치 보고를 수신하기 위한 수단을 포함한다.
이러한 장치의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 배치 요청을 송신하기 위한 수단은 복수의 포지셔닝 방법들 중 하나 이상에 대한 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들을 포함하는 배치 요청을 송신하기 위한 수단을 포함한다. 배치 요청은 측정 윈도우, 또는 PRS 리소스들의 제 1 표시, 또는 PRS 리소스들의 하나 이상의 PRS 인스턴스들의 제 2 표시, 또는 측정 주기성, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들을 추가로 나타낸다. 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들이고, 배치 요청은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하는 제 1 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들을 추가로 나타내고, 그리고 배치 요청을 송신하기 위한 수단은 제 2 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하고 제 2 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하는 배치 요청을 송신하기 위한 수단을 포함하고, 제 2 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들과는 상이하다. 장치는 무선 시그널링 디바이스로, 복수의 PRS 측정치들 중 정렬되지 않은 PRS 측정치에 비해 복수의 PRS 측정치들 중 정렬된 PRS 측정치들의 세트를 보고하는 것을 우선순위화하는 표시를 송신하기 위한 수단을 포함한다. 장치는 무선 시그널링 디바이스로, 배치 요청에서 나타낸 복수의 포지셔닝 방법들의 순서에 기초하여 PRS 측정치들의 보고를 우선순위화하기 위한 표시를 송신하기 위한 수단을 포함한다.
배치 보고를 획득하기 위한 일 예의 방법은: 장치로부터 무선 시그널링 디바이스로, 무선 시그널링 디바이스가 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 배치 보고를 위한 PRS 리소스들을 측정할 것인지에 따라 복수의 포지셔닝 방법들을 나타내는 배치 요청을 송신하는 단계; 및 장치에서, 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 PRS 측정치들의 개별적인 배치를 포함하는 배치 보고를 수신하는 단계를 포함한다.
이러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 배치 요청을 송신하는 단계는 복수의 포지셔닝 방법들 중 하나 이상에 대한 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들을 포함하는 배치 요청을 송신하는 단계를 포함한다. 배치 요청은 측정 윈도우, 또는 PRS 리소스들의 제 1 표시, 또는 PRS 리소스들의 하나 이상의 PRS 인스턴스들의 제 2 표시, 또는 측정 주기성, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들을 추가로 나타낸다. 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들이고, 배치 요청은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하는 제 1 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들을 추가로 나타내고, 그리고 배치 요청을 송신하는 단계는 제 2 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하고 제 2 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하는 배치 요청을 송신하는 단계를 포함하고, 제 2 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들과는 상이하다. 방법은 장치로부터 무선 시그널링 디바이스로, 복수의 PRS 측정치들 중 정렬되지 않은 PRS 측정치에 비해 복수의 PRS 측정치들 중 정렬된 PRS 측정치들의 세트를 보고하는 것을 우선순위화하는 표시를 송신하는 단계를 포함한다. 방법은 장치로부터 무선 시그널링 디바이스로, 배치 요청에서 나타낸 복수의 포지셔닝 방법들의 순서에 기초하여 PRS 측정치들의 보고를 우선순위화하기 위한 표시를 송신하는 단계를 포함한다.
일 예의 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체는 프로세서 판독가능 명령들을 포함하고, 명령들은 장치의 프로세서로 하여금: 무선 시그널링 디바이스로, 무선 시그널링 디바이스가 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 배치 보고를 위한 PRS 리소스들을 측정할 것인지에 따라 복수의 포지셔닝 방법들을 나타내는 배치 요청을 송신하게 하고; 그리고 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 PRS 측정치들의 개별적인 배치를 포함하는 배치 보고를 수신하게 한다.
이러한 저장 매체의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 프로세서로 하여금 배치 요청을 송신하게 하는 프로세서 판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 복수의 포지셔닝 방법들 중 하나 이상에 대한 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들을 포함하는 배치 요청을 송신하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다. 배치 요청은 측정 윈도우, 또는 PRS 리소스들의 제 1 표시, 또는 PRS 리소스들의 하나 이상의 PRS 인스턴스들의 제 2 표시, 또는 측정 주기성, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들을 추가로 나타낸다. 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들이고, 배치 요청은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하는 제 1 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들을 추가로 나타내고, 그리고 프로세서로 하여금 배치 요청을 송신하게 하는 프로세서 판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 제 2 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하고 제 2 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하는 배치 요청을 송신하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함하고, 제 2 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들과는 상이하다. 저장 매체는 프로세서로 하여금, 무선 시그널링 디바이스로, 복수의 PRS 측정치들 중 정렬되지 않은 PRS 측정치에 비해 복수의 PRS 측정치들 중 정렬된 PRS 측정치들의 세트를 보고하는 것을 우선순위화하는 표시를 송신하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다. 저장 매체는 프로세서로 하여금, 무선 시그널링 디바이스로, 배치 요청에서 나타낸 복수의 포지셔닝 방법들의 순서에 기초하여 PRS 측정치들의 보고를 우선순위화하기 위한 표시를 송신하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다.
도 1 은 일 예의 무선 통신 시스템의 간략화된 다이어그램이다.
도 2 는 도 1 에 도시된 일 예의 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
도 3 은 일 예의 송신/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
도 4 는 그 여러 실시형태들이 도 1 에 도시되는 일 예의 서버의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
도 5 는 일 예의 시그널링 디바이스의 블록 다이어그램이다.
도 6 은 포지셔닝 레퍼런스 신호 인스턴스들의 타이밍 다이어그램이다.
도 7 은 배치 보고 기준을 제공하고, 포지셔닝 레퍼런스 신호 리소스들을 측정하고, 그리고 포시져닝 정보를 배치 보고하기 위한 시그널링 및 프로세스 플로우이다.
도 8 은 위치 정보 요청 정보 엘리먼트의 의사코드이다.
도 9 는 도 8 의 공통 위치 정보 요청 정보 엘리먼트의 의사코드이다.
도 10 은 도 9 의 공통 위치 정보 요청 정보 엘리먼트의 의사코드이다.
도 11 은 단일 측정 윈도우로 도 10 에 도시된 공통 배치 보고 정보 엘리먼트에 따라 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 측정하는 일 예의 플로우이다.
도 12 는 다수의 측정 윈도우들로 도 10 에 도시된 공통 배치 보고 정보 엘리먼트에 따라 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 측정하는 일 예의 플로우이다.
도 13 은 배치 측정 보고 방법의 블록 플로우 다이어그램이다.
도 14 는 배치 보고를 획득하는 방법의 블록 플로우 다이어그램이다.
배치 보고를 제공하기 위한 기법들이 본 명세서에서 논의된다. 예를 들어, 하나 이상의 공통 배치 보고 파라미터들은 시그널링 디바이스로부터 위치 정보를 요청하기 위해 공통 위치 정보 엘리먼트에 포함될 수도 있다. 공통 배치 보고 파라미터(들)는 다수의 포지셔닝 방법들에 적용될 수 있고, 하나 이상의 포지셔닝 방법들에 대한 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 리소스들을 측정하기 위한 하나 이상의 추가 기준들이 제공될 수도 있다. 공통 배치 보고 파라미터(들)는, 예를 들어, PRS 리소스들의 측정들을 보고하기 위해 PRS 리소스들을 수신하기 위한 및/또는 PRS 리소스들을 송신하기 위한 측정 윈도우를 특정할 수 있고, 포지셔닝 방법들의 상이한 세트에 각각 대응하는 다수의 측정 윈도우들을 특정할 수 있고, 측정될 PRS 리소스(들)을 특정할 수 있고, 측정될 PRS 인스턴스들을 특정할 수 있고/있거나 측정 주기성을 특정할 수 있다. 다수의 포지셔닝 방법들은 다수의 통신 링크들 (예를 들어, Uu 및 사이드링크) 을 통한 PRS 의 측정들에 대응할 수도 있다. 개별적인 포지셔닝 방법들에 대해 배치 보고 (batch reporting) 가 지원될 수 있고/있거나 다수의 포지셔닝 방법들에 대해 공통 배치 보고가 지원될 수 있다. 이들은 예들이며, 다른 예들이 구현될 수도 있다.
본 명세서에서 설명된 항목들 및/또는 기법들은 다음의 능력들, 뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 능력들 중 하나 이상을 제공할 수도 있다. 포지셔닝 정확도 및/또는 레이턴시는, 예를 들어, 다수의 포지셔닝 방법들에 대한 정렬된 PRS 측정치들 (예를 들어, 시간적으로 정렬되거나, 또는 동일한 PRS 리소스 세트들 등으로부터 정렬되는 등) 을 획득함으로써, 예를 들어, 상이한 포지셔닝 방법들의 더 양호한 하이브리드화를 가능하게 함으로써, 그리고/또는 상이한 방법들에 걸쳐 시간적으로 측정들이 어떻게 변하는지를 추적함으로써 개선될 수 있다. 다른 능력들이 제공될 수도 있고, 본 개시에 따른 모든 구현이 논의된 능력들 중, 전부는 물론이고, 임의의 것을 제공해야만 하는 것은 아니다.
무선 네트워크에 액세스하고 있는 모바일 디바이스의 위치를 획득하는 것은, 예를 들어, 긴급 호출들, 개인용 내비게이션, 소비자 자산 추적, 친구 또는 가족 구성원의 로케이팅 등을 포함하는 많은 애플리케이션들에 유용할 수도 있다. 기존 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크에서의 위상 차량들 (SV들) 및 지상 무선 소스들을 포함하여 다양한 디바이스들 또는 엔티티들로부터 송신된 무선 신호들을 측정하는 것에 기초하는 방법들을 포함한다. 5G 무선 네트워크들에 대한 표준화는, 현재 LTE 무선 네트워크들이 포지션 결정을 위해 포지셔닝 레퍼런스 신호들(PRS) 및/또는 셀 특정 레퍼런스 신호들(CRS)을 활용하는 것과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 송신된 레퍼런스 신호들을 활용할 수도 있는 다양한 포지셔닝 방법들을 위한 지원을 포함할 것으로 예상된다.
설명은, 예를 들어 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해, 수행될 액션들의 시퀀스들을 참조할 수도 있다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들 (예를 들어, 주문형 집적 회로 (ASIC)) 에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 양자의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본 명세서에 설명된 액션들의 시퀀스들은 실행시 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 할 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트가 저장된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 내에서 구현될 수도 있다. 따라서, 본 명세서에서 설명된 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있으며, 이들 모두는 청구된 주제를 포함하여 본 개시의 범위 내에 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"은 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 무선 액세스 기술(RAT)로 특정되거나 달리 이에 제한되지 않는다. 일반적으로, 이러한 UE들은 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 소비자 애셋 추적 디바이스, 사물 인터넷 (IoT) 디바이스 등) 일 수도 있다. UE 는 모바일일 수도 있거나 (예를 들어, 소정의 시간들에서) 정지식일 수도 있으며, 무선 액세스 네트워크 (RAN) 와 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE" 는 "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자국", "사용자 단말기" 또는 UT, "모바일 단말기", "모바일 국", "모바일 디바이스", 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 또한, 유선 액세스 네트워크들, WiFi 네트워크들 (예를 들어, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 등에 기초함) 등을 통해서와 같이, UE들에 대해 가능하다.
기지국은 기지국이 전개되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있다. 기지국의 예들은 액세스 포인트(AP), 네트워크 노드, 노드B(NodeB), eNB(evolved NodeB), gNodeB(general NodeB, gNB)를 포함한다. 또한, 일부 시스템들에서는 기지국이 에지 노드 시그널링(edge node signaling) 기능들을 순수하게 제공할 수도 있는 한편, 다른 시스템들에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다.
UE들은 인쇄 회로(PC) 카드들, 콤팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 전화들, 스마트폰들, 태블릿들, 소비자 자산 추적 디바이스들, 자산 태그들 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 것에 의해 구현될 수도 있다. UE들이 신호들을 RAN 으로 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 채널 (예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등) 로 칭해진다. RAN 이 UE들에 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널 (예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 로 지칭된다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 트래픽 채널 (TCH) 은 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "셀" 또는 "섹터" 는 컨텍스트에 의존하여, 기지국의 복수의 셀들 중 하나, 또는 기지국 자체에 대응할 수도 있다. 용어 "셀" 은 (예를 들어, 캐리어를 통해) 기지국과의 통신을 위해 사용된 논리 통신 엔티티를 지칭할 수도 있고, 동일하거나 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예를 들어, 물리 셀 식별자 (PCID), 가상 셀 식별자 (VCID)) 와 연관될 수도 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다중 셀들을 지원할 수도 있고, 상이한 셀들은 상이한 타입의 디바이스들에 대해 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예를 들어, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 사물 인터넷 (Internet-of-Things; NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 등) 에 따라 구성될 수도 있다. 일부 예들에서, 용어 "셀"은 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역의 일부(예를 들어, 섹터)를 지칭할 수도 있다.
도 1 을 참조하면, 통신 시스템 (100) 의 예는 UE (105), UE (106), 라디오 액세스 네트워크 (RAN), 여기서 5세대 (5G) 차세대 (NG) RAN (NG-RAN) (135), 및 5G 코어 네트워크 (5GC) (140) 를 포함한다. UE (105) 및/또는 UE (106) 는 예를 들어, IoT 디바이스, 위치 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 비히클 (예를 들어, 자동차, 트럭, 버스, 보트 등), 또는 다른 디바이스일 수도 있다. 5G 네트워크는 또한 뉴 라디오 (New Radio; NR) 네트워크로 지칭될 수도 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수도 있고; 5GC(140)는 NG 코어 네트워크 (NG Core Network; NGC)로 지칭될 수도 있다. NG-RAN 및 5GC 의 표준화는 3GPP (3rd Generation Partnership Project) 에서 계속 진행 중이다. 따라서, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 는 3GPP 로부터의 5G 지원을 위한 현재 또는 미래의 표준들을 따를 수도 있다. NG-RAN (135) 은 다른 유형의 RAN, 예를 들어, 3G RAN, 4G LTE (Long Term Evolution) RAN 등일 수도 있다. UE (106) 는 시스템 (100) 에서 유사한 다른 엔티티들로/로부터 신호들을 전송 및/또는 수신하기 위해 UE (105) 에 유사하게 구성되고 커플링될 수도 있지만, 이러한 시그널링은 도면을 단순성을 위해 도 1 에서 표시되지 않는다. 유사하게, 간략화를 위해 논의는 UE(105)에 초점을 맞춘다. 통신 시스템 (100) 은 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS), 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GLONASS), Galileo, 또는 Beidou 와 같은 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) (예를 들어, 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS)) 또는 IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), 또는 WAAS (Wide Area Augmentation System) 와 같은 일부 다른 로컬 또는 지역 SPS 에 대한 인공 위성들 (SV들) (190, 191, 192, 193) 의 콘스텔레이션 (185) 으로부터의 정보를 활용할 수도 있다. 통신 시스템 (100) 의 추가적인 컴포넌트들은 하기에서 설명된다. 통신 시스템 (100) 은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
도 1 에 도시된 바와 같이, NG-RAN (135) 은 NR nodeB들 (gNB들) (110a, 110b), 및 차세대 eNodeB (ng-eNB) (114) 를 포함하고, 5GC (140) 는 AMF (Access and Mobility Management Function) (115), SMF (Session Management Function) (117), LMF (Location Management Function) (120), 및 게이트웨이 모바일 위치 센터 (GMLC) (125) 를 포함한다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 서로 통신가능하게 커플링되고, 각각 UE(105)와 양방향으로 무선으로 통신하도록 구성되고, 각각 AMF(115)에 통신가능하게 커플링되고 그와 양방향으로 통신하도록 구성된다. gNB들(110a, 110b), 및 ng-eNB(114)는 기지국들(BS들)로서 지칭될 수도 있다. AMF(115), SMF(117), LMF(120), 및 GMLC(125)는 서로 통신가능하게 커플링되고, GMLC는 외부 클라이언트(130)에 통신가능하게 커플링된다. SMF (117) 는 미디어 세션들을 생성, 제어, 및 삭제하기 위한 SCF (Service Control Function) (도시되지 않음) 의 초기 접촉 포인트로서 기능할 수도 있다. gNB 들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 와 같은 기지국들은 매크로 셀 (예를 들어, 고전력 셀룰러 기지국), 또는 소형 셀 (예를 들어, 저전력 셀룰러 기지국), 또는 액세스 포인트 (예를 들어, WiFi, WiFi-Direct (WiFi-D), Bluetooth®, Bluetooth®-저 에너지 (BLE), Zigbee 등과 같은 단거리 기술과 통신하도록 구성된 단거리 기지국) 일 수도 있다. 하나 이상의 기지국들, 예를 들어 gNB 들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 중 하나 이상은 다수의 캐리어들을 통해 UE (105) 와 통신하도록 구성될 수도 있다. gNB 들 (110a, 110b) 및 ng-eNB (114) 의 각각은 개별의 지리적 영역, 예를 들어, 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 함수로서 다중의 섹터들로 분할될 수도 있다.
도 1 은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 적절하게 활용될 수도 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제되거나 또는 생략될 수도 있다. 구체적으로, 하나의 UE (105) 가 도시되어 있지만, 많은 UE들 (예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등) 이 통신 시스템 (100) 에서 활용될 수도 있다. 유사하게, 통신 시스템 (100) 은 더 많은 (또는 더 적은) 수의 SV들 (즉, 나타낸 4개의 SV들 (190-193) 보다 더 많거나 더 적음), gNB들 (110a, 110b), ng-eNB들 (114), AMF들 (115), 외부 클라이언트들 (130), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 통신 시스템 (100) 의 다양한 컴포넌트들을 접속하는 예시된 접속들은 추가적인 (중간) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 접속들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수도 있는 데이터 및 시그널링 접속들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능에 의존하여, 재배열, 조합, 분리, 치환, 및/또는 생략될 수도 있다.
도 1 은 5G-기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 3G, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 등과 같은 다른 통신 기술들을 위해 사용될 수도 있다. 본 명세서에서 설명된 구현들 (이들은 5G 기술 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들에 대한 것임) 은, 지향성 동기화 신호들을 송신 (또는 브로드캐스트) 하고, UE들 (예를 들어, UE (105)) 에서 지향성 신호들을 수신 및 측정하고 및/또는 (GMLC (125) 또는 다른 위치 서버를 통해) UE (105) 에 위치 지원을 제공하고 및/또는 그러한 지향성으로 송신된 신호들에 대해 UE (105) 에서 수신된 측정 양들 (measurement quantities) 에 기초하여 UE (105), gNB (110a, 110b), 또는 LMF (120) 와 같은 위치-가능 디바이스에서 UE (105) 에 대한 위치를 컴퓨팅하는데 사용될 수도 있다. GMLC (gateway mobile location center) (125), LMF (location management function) (120), AMF (access and mobility management function) (115), SMF (117), ng-eNB (eNodeB) (114) 및 gNB들 (gNodeB들) (110a, 110b) 은 예들이고, 다양한 실시형태들에서, 각각 다양한 다른 위치 서버 기능성 및/또는 기지국 기능성에 의해 대체되거나 또는 이들을 포함할 수도 있다.
시스템 (100) 은, 시스템(100)의 컴포넌트들이 예를 들어, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 및/또는 5GC(140)(및/또는 하나 이상의 다른 베이스 트랜시버 스테이션들과 같은 도시되지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들)을 통해 직접적으로 또는 간접적으로 서로 (적어도 몇몇 시간들에서 무선 접속들을 사용하여) 통신할 수 있다는 점에서 무선 통신이 가능하다. 간접 통신들에 대해, 통신들은 예를 들어, 데이터 패킷들의 헤더 정보를 변경하기 위해, 형식을 변경하는 등을 위해 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로의 송신 동안 변경될 수도 있다. UE (105) 는 다수의 UE들을 포함할 수도 있고, 모바일 무선 통신 디바이스일 수도 있지만, 무선으로 그리고 유선 접속들을 통해 통신할 수도 있다. UE (105) 는 다양한 디바이스들, 예를 들어, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 비히클-기반 디바이스 등 중 임의의 것일 수도 있지만, 이것들은 UE (105) 가 이들 구성들 중 임의의 것일 것이 요구되지 않고 다른 구성들의 UE들이 사용될 수도 있기 때문에 예들이다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들 (예를 들어, 스마트 워치들, 스마트 주얼리, 스마트 안경 또는 헤드셋 등) 을 포함할 수도 있다. 현재 존재하든 미래에 개발되든, 여전히 다른 UE들이 사용될 수도 있다. 또한, 다른 무선 디바이스들(이동형이든 아니든)은 시스템(100) 내에서 구현될 수도 있고, 서로 및/또는 UE(105), gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 5GC(140) 및/또는 외부 클라이언트(130)와 통신할 수도 있다. 예를 들어, 이러한 다른 디바이스들은 사물 인터넷 (IoT) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수도 있다. 5GC(140)는, 예를 들어, 외부 클라이언트(130)가 (예를 들어, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 위치 정보를 요청 및/또는 수신하도록 허용하기 위해, 외부 클라이언트(130)(예를 들어, 컴퓨터 시스템)와 통신할 수도 있다.
UE (105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 및/또는 다양한 목적들을 위해 및/또는 다양한 기술들 (예를 들어, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 다수의 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 타입들의 통신들 (예를 들어, GSM (Global System for Mobiles), CDMA (Code Division Multiple Access), LTE (Long-Term Evolution), V2X (Vehicle-to-Everything, 예를 들어, V2P (Vehicle-to-Pedestrian), V2I (Vehicle-to-Infrastructure), V2V (Vehicle-to-Vehicle) 등), IEEE 802.11p 등) 을 사용하여 통신하도록 구성될 수도 있다. V2X 통신들은 셀룰러 (셀룰러-V2X (C-V2X)) 및/또는 WiFi (예를 들어, DSRC (Dedicated Short-Range Connection)) 일 수도 있다. 시스템 (100) 은 다중의 캐리어들 (상이한 주파수들의 파형 신호들) 상에서의 동작을 지원할 수도 있다. 멀티-캐리어 송신기들은 다중의 캐리어들 상에서 변조된 신호들을 동시에 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는 코드 분할 다중 액세스 (CDMA) 신호, 시간 분할 다중 액세스 (TDMA) 신호, 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA) 신호, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스 (SC-FDMA) 신호 등일 수도 있다. 각각의 변조된 신호는 상이한 캐리어 상에서 전송될 수도 있고, 파일럿, 오버헤드 정보, 데이터 등을 반송할 수도 있다. UE들 (105, 106) 은 물리 사이드링크 동기화 채널 (PSSCH), 물리 사이드링크 브로드캐스트 채널 (PSBCH), 또는 물리 사이드링크 제어 채널 (PSCCH) 과 같은 하나 이상의 사이드링크 채널들 상으로 송신함으로써 UE-대-UE 사이드링크 (SL) 통신을 통해 서로 통신할 수도 있다.
UE (105) 는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말기, 단말기, 모바일국 (MS), SET (Secure User Plane Location (SUPL) Enabled Terminal) 로서, 또는 기타 명칭에 의해 지칭될 수도 있거나 및/또는 이들을 포함할 수도 있다. 또한, UE(105)는 휴대전화, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 소비자 자산 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, 사물 인터넷(IoT) 디바이스, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 시티 센서들, 스마트 미터들, 웨어러블 추적기들, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수도 있다. 통상적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, UE (105) 는 GSM (Global System for Mobile communication), 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 광대역 CDMA (WCDMA), LTE, 고속 패킷 데이터 (HRPD), IEEE 802.11 WiFi (Wi-Fi 로서 또한 지칭됨), 블루투스® (BT), WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G 뉴 라디오 (NR) (예를 들어, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 를 사용함) 등과 같은 하나 이상의 무선 액세스 기술들 (RAT들) 을 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. UE (105) 는, 예를 들어, 디지털 가입자 라인 (DSL) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들 (예를 들어, 인터넷) 에 접속할 수도 있는 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 를 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. 이들 RAT들 중 하나 이상의 사용은 UE (105) 가 외부 클라이언트 (130) 와 (예를 들어, 도 1 에 도시되지 않은 5GC (140) 엘리먼트를 통하여 또는 가능하다면, GMLC (125) 를 통하여) 통신할 수도 있게 하고/하거나 외부 클라이언트 (130) 가 (예를 들어, GMLC (125) 를 통하여) UE (105) 에 관한 위치 정보를 수신할 수도 있게 한다.
UE (105) 는, 이를 테면 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O (입력/출력) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 채용할 수도 있는 개인 영역 네트워크에서 다수의 엔티티들을 포함할 수도 있거나, 또는 단일의 엔티티를 포함할 수도 있다. UE (105) 의 위치의 추정은 위치, 위치 추정, 위치 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정, 또는 포지션 픽스로 지칭될 수도 있고, 지리적일 수도 있고, 따라서, 고도 성분(예를 들어, 해발 레벨 위의 높이, 지상 레벨 위의 높이 또는 아래의 깊이, 플로어 레벨, 또는 지하 레벨)을 포함하거나 포함하지 않을 수도 있는 UE (105) 에 대한 위치 좌표들(예를 들어, 위도 및 경도)을 제공한다. 대안적으로, UE (105) 의 위치는 도시적 위치 (예를 들어, 우편 주소 또는 특정 방 또는 층과 같은 건물 내의 일부 포인트 또는 작은 영역의 지정) 로서 표현될 수도 있다. UE (105) 의 위치는 UE( 105) 가 일부 확률 또는 신뢰 레벨 (예를 들어, 67%, 95% 등) 로 위치될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨 (지리적으로 또는 도시적 형태로 정의됨) 으로서 표현될 수도 있다. UE (105) 의 위치는, 예를 들어, 알려진 위치로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대적 위치로서 표현될 수도 있다. 상대 위치는, 예를 들어 지리적으로, 도시적 용어로, 또는 예를 들어 지도, 평면도, 또는 건물 계획 상에 표시된 지점, 영역, 또는 체적에 대한 참조에 의해 정의될 수도 있는 알려진 위치에서 일부 원점에 대해 정의된 상대 좌표 (예를 들어, X, Y (및 Z) 좌표) 로서 표현될 수도 있다. 본 명세서에 포함된 설명에서, 위치라는 용어의 사용은 달리 지시되지 않는 한 이들 변형들 중 임의의 것을 포함할 수도 있다. UE의 위치를 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y, 및 가능하게는 z 좌표들에 대해 해를 구한 다음, 원한다면, 로컬 좌표들을 절대 좌표들 (예를 들어, 위도, 경도, 및 평균 해수면 위 또는 아래의 고도에 대한) 로 변환하는 것이 일반적이다.
UE (105) 는 다양한 기술들 중 하나 이상을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수도 있다. UE (105) 는 하나 이상의 디바이스-투-디바이스 (D2D) 피어-투-피어 (P2P) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결하도록 구성될 수도 있다. D2D P2P 링크들은 LTE 다이렉트 (LTE-D), WiFi 다이렉트 (WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 적절한 D2D 무선 액세스 기술 (RAT) 로 지원될 수도 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 ng-eNB (114) 및/또는 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상과 같은 송신/수신 포인트 (TRP) 의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수도 있다. 이러한 그룹에서의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수도 있거나, 그렇지 않으면 기지국으로부터 송신들을 수신하지 못할 도수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE 가 그룹에서의 다른 UE들로 송신할 수도 있는 일 대 다 (1:M) 시스템을 활용할 수도 있다. TRP 는 D2D 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 할 수도 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP 의 관여없이 UE들 사이에서 수행될 수도 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 TRP 의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수도 있다. 이러한 그룹에서의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수도 있거나, 그렇지 않으면 기지국으로부터 송신들을 수신하지 못할 수도 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은, 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수도 있는 일 대 다(1:M) 시스템을 활용할 수도 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 할 수도 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수도 있다.
도 1 에 도시된 NG-RAN (135) 내의 기지국들 (BS들) 은 gNB들(110a 및 110b) 로 지칭되는 NR 노드 B들을 포함한다. NG-RAN (135) 에서의 gNB들 (110a, 110b) 의 페어들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 연결될 수도 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 5G 를 사용하여 UE (105) 를 대신하여 5GC (140) 에 무선 통신 액세스를 제공할 수도 있는 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상과 UE (105) 사이의 무선 통신을 통해 UE (105) 에 제공된다. 도 1 에서, UE (105) 에 대한 서빙 gNB 는 gNB (110a) 인 것으로 가정되지만, 다른 gNB (예를 들어, gNB (110b)) 는 UE (105) 가 다른 위치로 이동하는 경우 서빙 gNB 로서의 역할을 할 수도 있거나, 또는 UE (105) 에 추가적인 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위해 세컨더리 gNB 로서의 역할을 할 수도 있다.
도 1 에 도시된 NG-RAN (135) 내의 기지국들 (BS들) 은 차세대 이볼브드 Node B 로서 또한 지칭되는 ng-eNB (114) 를 포함할 수도 있다. ng-eNB (114) 는, 가능하게는 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해, NG-RAN (135) 내의 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상에 접속될 수도 있다. ng-eNB (114)는 UE (105) 에 대해 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE (evolved LTE) 무선 액세스를 제공할 수도 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은, UE(105)의 포지션을 결정하는 것을 보조하기 위해 신호들을 송신할 수도 있지만 UE(105)로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수도 있는 포지셔닝 전용 비컨(beacon)들로서 기능하도록 구성될 수도 있다.
gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)는 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수도 있지만, 다수의 TRP들은 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 수도 있다(예를 들어, 프로세서를 공유하지만 별도의 안테나들을 가질 수도 있다). 시스템 (100) 은 배타적으로 매크로 TRP들을 포함할 수도 있거나 또는 시스템 (100) 은 상이한 타입들의 TRP들, 예를 들어, 매크로, 피코, 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수도 있다. 매크로 TRP 는 비교적 큰 지리적 영역 (예를 들어, 반경 수 킬로미터) 을 커버할 수도 있고, 서비스 가입을 갖는 단말기들에 의한 제한없는 액세스를 허용할 수도 있다. 피코 TRP 는 상대적으로 작은 지리적 영역 (예를 들어, 피코 셀) 을 커버할 수도 있고 서비스 가입을 갖는 단말기들에 의한 제한되지 않은 액세스를 허용할 수도 있다. 펨토 또는 홈 TRP 는 상대적으로 작은 지리적 영역 (예를 들어, 펨토 셀) 을 커버할 수도 있고 펨토 셀과 연관을 갖는 단말기들 (예를 들어, 홈에서의 사용자들을 위한 단말기들) 에 의한 제한된 액세스를 허용할 수도 있다.
주지된 바와 같이, 도 1 은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들을 도시하지만, 예를 들어, LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE(105)에 대해 LTE 무선 액세스를 제공하는 진화된 패킷 시스템(Evolved Packet System; EPS)에서, RAN은 eNB들(evolved Node B들)을 포함하는 기지국들을 포함할 수도 있는 진화된 유니버셜 모바일 텔레커뮤니케이션 시스템(UMTS) 지상 무선 액세스 네트워크(E-UTRAN)를 포함할 수도 있다. EPS 를 위한 코어 네트워크는 진화된 패킷 코어 (EPC) 를 포함할 수도 있다. EPS 는 E-UTRAN 플러스 EPC 를 포함할 수도 있으며, 도 1 에서 E-UTRAN 은 NG-RAN (135) 에 대응하고 EPC 는 5GC (140) 에 대응한다.
gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는, 포지셔닝 기능성을 위해 LMF(120)와 통신하는 AMF(115)와 통신할 수도 있다. AMF(115)는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하여 UE(105)의 이동성을 지원할 수도 있고, UE(105)에 대한 시그널링 접속 및 가능하게는 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는데 참여할 수도 있다. LMF(120)는 예를 들어, 무선 통신들을 통해 UE(105)와 직접, 또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 직접 통신할 수도 있다. LMF(120)는, UE(105)가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수도 있고, A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival)(예를 들어, 다운링크(DL) OTDOA 또는 업링크(UL) OTDOA), RTT(Round Trip Time), 멀티-셀 RTT, RTK(Real Time Kinematic), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), E-CID(Enhanced Cell ID), AoA(Angle of Arrival), AoD(angle of departure), 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 프로시저들/방법들을 지원할 수도 있다. LMF(120)는, 예를 들어, AMF(115)로부터 또는 GMLC(125)로부터 수신된, UE(105)에 대한 로케이션 서비스 요청들을 프로세싱할 수도 있다. LMF(120)는 AMF(115) 및/또는 GMLC(125)에 연결될 수도 있다. LMF(120)는 LM(Location Manager), LF(Location Function), CLMF(Commercial LMF), 또는 VLMF(Value Added LMF)와 같은 다른 명칭으로 지칭될 수도 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 추가적으로 또는 대안적으로 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)와 같은 다른 타입들의 위치-지원 모듈들을 구현할 수도 있다. (UE(105)의 위치의 도출을 포함하는) 포지셔닝 기능의 적어도 일부는 (예를 들어, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득된 신호 측정치들, 및/또는 예를 들어 LMF(120)에 의해 UE(105)에 제공되는 보조 데이터를 사용하여) UE(105)에서 수행될 수도 있다. AMF(115)는 UE(105)와 5GC(140) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드로서 기능할 수도 있고, QoS(Quality of Service) 플로우 및 세션 관리를 제공할 수도 있다. AMF(115)는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원할 수도 있고, UE(105)에 대한 시그널링 접속을 지원하는 데 참여할 수도 있다.
GMLC(125)는 외부 클라이언트(130)로부터 수신된 UE(105)에 대한 위치 요청을 지원할 수도 있고, AMF(115)에 의한 LMF(120)로의 포워딩을 위해 이러한 위치 요청을 AMF(115)에 포워딩할 수도 있거나 또는 위치 요청을 LMF(120)에 직접 포워딩할 수도 있다. (예를 들어, UE(105)에 대한 로케이션 추정을 포함하는) LMF(120)로부터의 로케이션 응답은 직접 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)로 리턴될 수도 있고, GMLC(125)는 그 후 (예를 들어, 로케이션 추정을 포함하는) 로케이션 응답을 외부 클라이언트(130)로 리턴할 수도 있다. GMLC (125) 는 AMF (115) 및 LMF (120) 양자 모두에 접속된 것으로 도시되지만, 일부 구현들에서는 AMF (115) 또는 LMF (120) 에 접속되지 않을 수도 있다.
도 1 에 추가로 예시된 바와 같이, LMF (120) 는 3GPP 기술 규격 (TS) 38.455 에서 정의될 수도 있는 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A (이는 NPPa 또는 NRPPa 로서 지칭될 수도 있음) 를 사용하여 gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 와 통신할 수도 있다. NRPPa 는 3GPP TS 36.455 에서 정의된 LTE 포지셔닝 프로토콜 A (LPPa) 와 동일하거나, 유사하거나, 그 확장일 수EH 있으며, NRPPa 메시지들은 AMF (115) 를 통해 gNB (110a)(또는 gNB (110b)) 와 LMF (120) 사이, 및/또는 ng-eNB (114) 와 LMF (120) 사이에서 전송된다. 도 1 에 추가로 예시된 바와 같이, LMF (120) 및 UE (105) 는 3GPP TS 36.355 에서 정의될 수도 있는 LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 을 사용하여 통신할 수도 있다. LMF (120) 및 UE (105) 는 또한 또는 대신에, LPP와 동일하거나, 유사하거나, 또는 그의 확장일 수도 있는 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜 (NPP 또는 NRPP로 지칭될 수도 있음) 을 사용하여 통신할 수도 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 UE(105)에 대한 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114) 및 AMF(115)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 전송될 수도 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G 위치 서비스 애플리케이션 프로토콜(LCS AP)을 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전송될 수도 있고 5G 논액세스 스트라텀(NAS) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 사이에서 전송될 수도 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID 와 같은 UE-보조 및/또는 UE-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE (105) 의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있다. NRPPa 프로토콜은 (예를 들어, gNB (110a, 110b) 또는 ng-eNB (114) 에 의해 획득된 측정들과 함께 사용될 때) E-CID 와 같은 네트워크-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE (105) 의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있고 및/또는 gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 로부터의 지향성 SS (Synchronization Signals) 또는 PRS 송신들을 정의하는 파라미터들과 같은, gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 로부터의 위치 관련 정보를 획득하기 위해 LMF (120) 에 의해 사용될 수도 있다. LMF (120) 는 gNB 또는 TRP 와 코로케이트 또는 통합될 수도 있거나, 또는 gNB 및/또는 TRP 로부터 원격 배치되고 gNB 및/또는 TRP 와 직접 또는 간접적으로 통신하도록 구성될 수도 있다.
UE-지원 포지션 방법으로, UE (105) 는 위치 측정들을 획득하고, 그 측정들을 UE (105) 에 대한 위치 추정의 컴퓨테이션을 위해 위치 서버 (예를 들어, LMF (120)) 로 전송할 수도 있다. 예를 들어, 위치 측정들은 gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114), 및/또는 WLAN AP 에 대한 수신 신호 강도 표시 (RSSI), 라운드 트립 신호 전파 시간 (RTT), 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD), 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP) 및/또는 레퍼런스 신호 수신 품질 (RSRQ) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 위치 측정들은 또한 또는 대신에, SV들 (190-193) 에 대한 GNSS 의사거리, 코드 위상, 및/또는 캐리어 위상의 측정들을 포함할 수도 있다.
UE-기반 포지션 방법으로, UE(105)는 (예를 들어, UE-보조 포지션 방법에 대한 위치 측정들과 동일하거나 유사할 수도 있는) 위치 측정들을 획득할 수도 있고, (예를 들어, LMF(120)와 같은 로케이션 서버로부터 수신되거나 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스트되는 보조 데이터의 도움으로) UE(105)의 로케이션을 계산할 수도 있다.
네트워크-기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들 (예를 들어, gNB들 (110a, 110b), 및/또는 ng-eNB (114)) 또는 AP들은 위치 측정들 (예를 들어, UE (105) 에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 도달 시간 (ToA) 의 측정들) 을 획득할 수도 있고 및/또는 UE (105) 에 의해 획득된 측정들을 수신할 수도 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 그 측정들을 UE (105) 에 대한 위치 추정치의 컴퓨테이션을 위해 로케이션 서버 (예를 들어, LMF (120)) 로 전송할 수도 있다.
NRPPa를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)에 제공되는 정보는 지향성 SS 또는 PRS 송신들에 대한 타이밍 및 구성 정보 및 위치 좌표들을 포함할 수도 있다. LMF (120) 는 이 정보의 일부 또는 전부를 NG-RAN (135) 및 5GC (140) 를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지에서 지원 데이터로서 UE (105) 에 제공할 수도 있다.
LMF(120)로부터 UE(105)로 전송된 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능성에 의존하여 다양한 것들 중 임의의 것을 행하도록 UE(105)에 명령할 수도 있다. 예를 들어, LPP 또는 NPP 메시지는 UE (105) 가 GNSS (또는 A-GNSS), WLAN, E-CID, 및/또는 OTDOA (또는 기타 포지션 방법) 에 대한 측정들을 획득하기 위한 명령을 포함할 수 있다. E-CID 의 경우에, LPP 또는 NPP 메시지는 ng-eNB (114), 및/또는 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상에 의해 지원되는 (또는 eNB 또는 WiFi AP 와 같은 일부 다른 타입의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들 내에서 송신되는 지향성 신호들의 하나 이상의 측정량들 (예를 들어, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정들) 을 획득하도록 UE (105) 에 명령할 수도 있다. UE (105) 는 서빙 gNB (110a)(또는 서빙 ng-eNB (114)) 및 AMF (115) 를 통해 (예를 들어, 5G NAS 메시지 내부에서) LPP 또는 NPP 메시지에서 측정 수량들을 LMF (120) 에 다시 전송할 수도 있다.
언급된 바와 같이, 통신 시스템 (100) 이 5G 기술과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템 (100) 은 (예를 들어, 음성, 데이터, 포지셔닝 및 다른 기능성들을 구현하기 위해) UE (105) 와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 이와 상호작용하기 위해 사용되는 GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 다른 통신 기술들을 지원하도록 구현될 수도 있다. 일부 이러한 실시형태들에서, 5GC (140) 는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 5GC (140) 는 5GC (140) 에서 N3IWF (Non-3GPP InterWorking Function) (도 1 에 도시되지 않음) 를 사용하여 WLAN 에 접속될 수도 있다. 예를 들어, WLAN 은 UE (105) 에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수도 있고, 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수도 있다. 여기서, N3IWF 는 WLAN 및 AMF (115) 와 같은 5GC (140) 에서의 다른 엘리먼트들에 연결할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 양자 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수도 있다. 예를 들어, EPS 에서, NG-RAN (135) 은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN 에 의해 대체될 수도 있고, 5GC (140) 는 AMF (115) 대신에 이동성 관리 엔티티 (MME), LMF (120) 대신에 E-SMLC, 및 GMLC (125) 와 유사할 수도 있는 GMLC 를 포함하는 EPC 에 의해 대체될 수도 있다. 그러한 EPS 에서, E-SMLC 는 E-UTRAN 의 eNB들로 및 그로부터 위치 정보를 전송 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa 를 사용할 수도 있고, UE (105) 의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP 를 사용할 수도 있다. 이들 다른 실시형태들에서, 지향성 PRS들을 사용하는 UE (105) 의 포지셔닝은 5G 네트워크에 대해 본 명세서에 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수도 있으며, gNB(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115), 및 LMF (120)에 대해 본 명세서에서 설명된 기능 및 절차들이 일부 경우들에서, eNB들, WiFi AP들, MME, 및 E-SMLC 와 같은 다른 네트워크 요소들에 대신 적용될 수도 있다는 것이 상이하다.
언급된 바와 같이, 일부 실시형태들에서, 포지셔닝 기능성은 포지션이 결정될 UE (예를 들어, 도 1 의 UE (105)) 의 범위 내에 있는 기지국들 (예컨대, gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114)) 에 의해 전송된 방향성 SS 또는 PRS 빔들을 사용하여 적어도 부분적으로 구현될 수도 있다. UE 는 일부 경우들에서, UE 의 포지션을 계산하기 위해 복수의 기지국들 (예컨대, gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114) 등) 로부터의 방향성 SS 또는 PRS 빔들을 사용할 수도 있다.
도 2 를 또한 참조하면, UE (200) 는 UE들 (105, 106) 중 하나의 예이고, 프로세서 (210), 소프트웨어 (SW) (212) 를 포함하는 메모리 (211), 하나 이상의 센서들 (213), (무선 트랜시버 (240) 및 유선 트랜시버 (250) 를 포함하는) 트랜시버 (215) 에 대한 트랜시버 인터페이스 (214), 사용자 인터페이스 (216), 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기 (217), 카메라 (218), 및 포지션 디바이스 (PD) (219) 를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서 (210), 메모리 (211), 센서(들) (213), 트랜시버 인터페이스 (214), 사용자 인터페이스 (216), SPS 수신기 (217), 카메라 (218), 및 포지션 디바이스 (219) 는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (220) 에 의해 서로 통신적으로 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 (예를 들어, 카메라 (218), 포지션 디바이스 (219), 및/또는 하나 이상의 센서(들) (213) 등) 중 하나 이상은 UE (200) 로부터 생략될 수도 있다. 프로세서 (210) 는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로 (ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서 (210) 는 범용/애플리케이션 프로세서 (230), 디지털 신호 프로세서 (DSP)(231), 모뎀 프로세서 (232), 비디오 프로세서 (233), 및/또는 센서 프로세서 (234) 를 포함하는 다중 프로세서를 포함할 수도 있다. 프로세서들 (230--234) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들 (예를 들어, 다수의 프로세서들) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 센서 프로세서(234)는, 예를 들어, RF (무선 주파수) 감지 (송신된 하나 이상의 (셀룰러) 무선 신호 및 객체를 식별, 매핑 및/또는 추적하기 위해 사용되는 반사(들)를 가짐), 및/또는 초음파 등을 위한 프로세서들을 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서 (232) 는 듀얼 SIM/듀얼 접속성 (또는 심지어 더 많은 SIM들) 을 지원할 수도 있다. 예를 들어, SIM(Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module)은 OEM(Original Equipment Manufacturer)에 의해 사용될 수도 있고, 다른 SIM 은 접속성을 위해 UE(200)의 최종 사용자에 의해 사용될 수도 있다. 메모리 (211) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리 (211) 는, 실행될 경우, 프로세서 (210) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (212) 를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어 (212) 는 프로세서 (210) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서 (210) 로 하여금, 예를 들어, 컴파일 및 실행될 경우, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서 (210) 를 지칭할 수도 있지만, 이는 프로세서 (210) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서 (210) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 UE (200) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 UE (200) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서 (210) 는 메모리 (211) 에 더하여 및/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서 (210) 의 기능은 하기에서 더 충분히 논의된다.
도 2 에 도시된 UE (200) 의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시의 예이고 이에 제한되지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE 의 예시적인 구성은 프로세서 (210) 의 하나 이상의 프로세서들 (230-234), 메모리 (211), 및 무선 트랜시버 (240) 를 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서 (210) 의 하나 이상의 프로세서들 (230-234), 메모리 (211), 무선 트랜시버, 및 하나 이상의 센서(들) (213), 사용자 인터페이스 (216), SPS 수신기 (217), 카메라 (218), PD (219), 및/또는 유선 트랜시버를 포함한다.
UE(200)는, 트랜시버(215) 및/또는 SPS 수신기(217)에 의해 수신 및 다운 컨버팅된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행 가능할 수도 있는 모뎀 프로세서(232)를 포함할 수도 있다. 모뎀 프로세서(232)는 트랜시버(215)에 의한 송신을 위해 업 컨버팅될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱은 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수도 있다. 그러나, 다른 구성들이 기저대역 프로세싱을 수행하는데 사용될 수도 있다.
UE (200) 는 예를 들어, 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 중량 센서들, 및/또는 하나 이상의 무선 주파수 (RF) 센서들 등과 같은 다양한 타입들의 센서들 중 하나 이상을 포함할 수도 있는 센서(들)(213) 을 포함할 수도 있다. 관성 측정 유닛 (IMU) 은 예를 들어, 하나 이상의 가속도계 (예를 들어, 집합적으로 3차원에서 UE (200) 의 가속도에 응답) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들 (예를 들어, 3차원 자이로스코프(들)) 을 포함할 수도 있다. 센서(들)(213) 는 다양한 목적들 중 임의의 것을 위해, 예를 들어 하나 이상의 나침반 애플리케이션들을 지원하기 위해 사용될 수도 있는 배향 (예를 들어, 자북 및/또는 진북에 대한) 을 결정하기 위한 하나 이상의 자력계들 (예를 들어, 3차원 자력계(들)) 을 포함할 수도 있다. 환경 센서(들)는 예를 들어, 하나 이상의 온도 센서, 하나 이상의 기압 센서, 하나 이상의 주변광 센서, 하나 이상의 카메라 이미저, 및/또는 하나 이상의 마이크로폰 등을 포함할 수도 있다. 센서(들)(213) 는 예를 들어, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들로 지향되는 애플리케이션들과 같은, 하나 이상의 애플리케이션들의 지원에 있어서 DSP (231) 및/또는 범용/애플리케이션 프로세서 (230) 에 의해 프로세싱될 수도 있고 메모리 (211) 에 저장될 수도 있는 아날로그 및/또는 디지털 신호 표시들을 생성할 수도 있다.
센서(들) (213) 는 상대적 위치 측정들, 상대적 위치 결정, 모션 결정 등에 사용될 수도 있다. 센서(들) (213) 에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대적 변위, 추측 항법, 센서-기반 위치 결정, 및/또는 센서-지원 위치 결정을 위해 사용될 수도 있다. 센서(들) (213) 는 UE (200) 가 고정 (정지식) 또는 이동식인지 여부 및/또는 UE (200) 의 이동성에 관한 소정의 유용한 정보를 LMF (120) 에 보고할지 여부를 결정하는데 유용할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들) (213) 에 의해 획득/측정된 정보에 기초하여, UE (200) 는 (예를 들어, 센서(들) (213) 에 의해 인에이블된 추측 항법, 또는 센서-기반 위치 결정, 또는 센서-지원 위치 결정을 통해) UE (200) 가 움직임들을 검출했거나 또는 UE (200) 가 이동했음을 LMF (120) 에 통지/보고하고, 상대적 변위/거리를 보고할 수도 있다. 다른 예에서, 상대 포지셔닝 정보에 대해, 센서들/IMU 는 UE (200) 등에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향을 결정하는데 사용될 수 있다.
IMU 는 상대 위치 결정에 사용될 수도 있는 UE (200) 의 모션의 방향 및/또는 모션의 속도에 관한 측정들을 제공하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, IMU 의 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들은 각각 UE (200) 의 선형 가속도 및 회전 속도를 검출할 수도 있다. UE (200) 의 선형 가속도 및 회전 속도 측정들은 UE (200) 의 변위 뿐만 아니라 순시 모션 방향을 결정하기 위해 시간에 걸쳐 적분될 수도 있다. 순간 모션 방향 및 변위는 UE (200) 의 위치를 추적하기 위해 적분될 수도 있다. 예를 들어, UE (200) 의 레퍼런스 위치는, 예컨대, 시간의 순간 동안 SPS 수신기 (217) 를 사용하여 (및/또는 일부 다른 수단에 의해) 결정될 수도 있고, 이 시간의 순간 이후에 취해진 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정들은 레퍼런스 위치에 대한 UE (200) 의 움직임 (방향 및 거리) 에 기초하여 UE (200) 의 현재 위치를 결정하기 위해 추측 항법에서 사용될 수도 있다.
자력계(들)는 UE (200) 의 배향을 결정하는데 사용될 수도 있는 상이한 방향들에서의 자기장 강도들을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 배향은 UE (200) 에 디지털 나침반을 제공하기 위해 사용될 수도 있다. 자력계(들)는 2 개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 2차원 자력계를 포함할 수도 있다. 자력계(들)는 3 개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 3차원 자력계를 포함할 수도 있다. 자력계는 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을, 예를 들어, 프로세서 (210) 에 제공하기 위한 수단을 제공할 수도 있다.
트랜시버 (215) 는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버 (240) 및 유선 트랜시버 (250) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (240) 는 무선 신호들 (248) 을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 무선 신호들 (248) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (248) 로 신호들을 변환하기 위해 안테나 (246) 에 커플링된 무선 송신기 (242) 및 무선 수신기 (244) 를 포함할 수도 있다. 무선 송신기(242)는 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 전력 증폭기 및 디지털-아날로그 컨버터)을 포함한다. 무선 수신기(244)는 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 하나 이상의 증폭기들, 하나 이상의 주파수 필터들, 및 아날로그-디지털 컨버터)을 포함한다. 따라서, 무선 송신기(242)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 그리고/또는 무선 수신기(244)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (240) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobiles), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE Direct (LTE-D), 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 (예를 들어, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 뉴 라디오는 mm 파 주파수들 및/또는 서브-6GHz 주파수들을 사용할 수도 있다. 유선 트랜시버(250)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(252) 및 유선 수신기(254), 예를 들어, NG-RAN(135)에 통신들을 전송하고 그로부터 통신들을 수신하기 위해 NG-RAN(135)과 통신하기 위해 이용될 수도 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수도 있다. 유선 송신기(252)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 그리고/또는 유선 수신기(254)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버(250)는, 예를 들어, 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다. 트랜시버(215)는, 예를 들어, 광학 및/또는 전기 접속에 의해 트랜시버 인터페이스(214)에 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 트랜시버 인터페이스(214)는 트랜시버(215)와 적어도 부분적으로 통합될 수도 있다. 무선 송신기(242), 무선 수신기(244), 및/또는 안테나(246)는 적절한 신호들을 각각 송신 및/또는 수신하기 위한 다수의 송신기들, 다수의 수신기들, 및/또는 다수의 안테나들을 각각 포함할 수도 있다.
사용자 인터페이스 (216) 는 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 여러 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (216) 는 이들 디바이스들 중 임의의 것 중 하나보다 많이 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (216) 는 사용자가 UE (200) 에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호작용할 수도 있게 하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스 (216) 는 사용자로부터의 액션에 응답하여 DSP (231) 및/또는 범용 프로세서 (230) 에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리 (211) 에 저장할 수도 있다. 이와 유사하게, UE (200) 상에서 호스팅되는 애플리케이션들은 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리 (211) 에 저장할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (216) 는, 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디지털-투-아날로그 회로부, 아날로그-투-디지털 회로부, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로부 (이들 디바이스들 중 임의의 것 중 하나보다 많이 포함함) 를 포함하는 오디오 입력/출력 (I/O) 디바이스를 포함할 수도 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스 (216) 는, 예를 들어, 사용자 인터페이스 (216) 의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수도 있다.
SPS 수신기 (217) (예를 들어, GPS (Global Positioning System) 수신기) 는 SPS 안테나 (262) 를 통해 SPS 신호들 (260) 을 수신 및 취득 가능할 수도 있다. SPS 안테나 (262) 는 SPS 신호들 (260) 을 무선 신호들로부터 유선 신호들, 예를 들어, 전기 또는 광학 신호들로 변환하도록 구성되고, 안테나 (246) 와 통합될 수도 있다. SPS 수신기 (217) 는 UE (200) 의 로케이션을 추정하기 위해 포착된 SPS 신호들 (260) 을 전부 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, SPS 수신기 (217) 는 SPS 신호들 (260) 을 사용하여 삼변측량에 의해 UE (200) 의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. 범용 프로세서 (230), 메모리 (211), DSP (231), 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들 (미도시) 은, SPS 수신기 (217) 와 함께, UE (200) 의 추정된 위치를 계산하기 위해 및/또는 전체적으로 또는 부분적으로, 취득된 SPS 신호들을 프로세싱하기 위해 활용될 수도 있다. 메모리 (211) 는 포지셔닝 동작들을 수행하는 데 사용하기 위한 SPS 신호들 (260) 및/또는 다른 신호들 (예를 들어, 무선 트랜시버 (240) 로부터 획득된 신호들) 의 표시들 (예를 들어, 측정들) 을 저장할 수도 있다. 범용/애플리케이션 프로세서 (230), DSP (231), 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들, 및/또는 메모리 (211) 는 UE (200) 의 위치를 추정하기 위해 측정들을 프로세싱하는데 사용하기 위한 위치 엔진을 제공하거나 지원할 수도 있다.
UE(200)는 정지된 또는 움직이는 이미저리(imagery)를 캡처하기 위한 카메라(218)를 포함할 수도 있다. 카메라 (218) 는 예를 들어, 이미징 센서 (예를 들어, 전하 커플링된 디바이스 또는 CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 이미저), 렌즈, 아날로그-디지털 회로부, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수도 있다. 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 부가 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩, 및/또는 압축은 범용 프로세서 (230) 및/또는 DSP (231) 에 의해 수행될 수도 있다. 또한 또는 대안으로, 비디오 프로세서 (233) 는 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축, 및/또는 조작을 수행할 수도 있다. 비디오 프로세서 (233) 는 예를 들어, 사용자 인터페이스 (216) 의 디스플레이 디바이스 (미도시) 상의 프리젠테이션을 위해 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수도 있다.
포지션 디바이스 (PD)(219) 는 UE (200) 의 포지션, UE (200) 의 모션, 및/또는 UE (200) 의 상대적 포지션, 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, PD (219) 는 SPS 수신기 (217) 의 일부 또는 전부를 포함하고 및/또는 이와 통신할 수도 있다. PD(219)는 하나 이상의 포지셔닝 방법들의 적어도 부분을 수행하도록 적절하게 프로세서(210) 및 메모리(211)와 함께 작업할 수도 있지만, 본 명세서의 설명은 포지셔닝 방법(들)에 따라 수행하도록 구성된 또는 수행하는 PD(219)를 지칭할 수도 있다. PMD (219) 는 또한 또는 대안적으로, 삼변측량을 위해, SPS 신호들 (260) 을 획득 및 사용하는 것을 지원하기 위해, 또는 양자 모두를 위해, 지상-기반 신호들 (예를 들어, 신호들 (248) 중 적어도 일부) 을 사용하여 UE (200) 의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. PD(219)는 서빙 기지국의 셀(예를 들어, 셀 센터) 및/또는 E-CID와 같은 다른 기술에 기초하여 UE(200)의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. PD(219)는 UE(200)의 위치를 결정하기 위해 랜드마크들(예를 들어, 산과 같은 자연 랜드마크들 및/또는 건물, 다리, 거리 등과 같은 인공 랜드마크들)의 알려진 위치들과 결합된 이미지 인식 및 카메라(218)로부터의 하나 이상의 이미지들을 사용하도록 구성될 수도 있다. PD (219) 는 UE (200) 의 로케이션을 결정하기 위해 (예를 들어, UE 의 셀프 보고된 로케이션 (예를 들어, UE 의 포지션 비컨의 부분) 에 의존하는) 하나 이상의 다른 기법들을 사용하도록 구성될 수도 있고, UE (200) 의 로케이션을 결정하기 위한 기법들 (예컨대, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들) 의 조합을 사용할 수도 있다. PD (219) 는 UE (200) 의 배향 및/또는 모션을 감지하고 프로세서 (210)(예를 들어, 범용/애플리케이션 프로세서 (230) 및/또는 DSP (231)) 가 UE (200) 의 모션 (예를 들어, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터) 을 결정하는데 사용하도록 구성될 수도 있다는 표시들을 제공할 수도 있는 센서들 (213) 중 (예를 들어, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. PD (219) 는 결정된 포지션 및/또는 모션에서 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수도 있다. PD (219) 의 기능성은, 예를 들어 범용/애플리케이션 프로세서(230), 트랜시버(215), SPS 수신기(217), 및/또는 UE(200)의 다른 컴포넌트에 의해, 다양한 방식들 및/또는 구성들로 제공될 수도 있고, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 다양한 조합들에 의해 제공될 수도 있다.
도 3 을 또한 참조하면, gNB 들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 의 TRP (300) 의 예는 프로세서 (310), 소프트웨어 (SW) (312) 를 포함하는 메모리 (311), 및 트랜시버 (315) 를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서 (310), 메모리 (311), 및 트랜시버 (315) 는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (320) 에 의해 서로 통신적으로 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예를 들어, 무선 트랜시버) 은 TRP (300) 로부터 생략될 수도 있다. 프로세서 (310) 는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로 (ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서 (310) 는 (예를 들어, 도 2 에 나타낸 바와 같이 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함하는) 다중 프로세서들을 포함할 수도 있다. 메모리 (311) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리 (311) 는, 실행될 경우, 프로세서 (310) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (312) 를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어 (312) 는 프로세서 (310) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서 (310) 로 하여금, 예컨대, 컴파일 및 실행될 경우, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다.
본 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)를 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서(310)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서(310)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서(310)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 TRP(300)가 기능을 수행하는 TRP(300)(및 따라서 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예를 들어, 프로세서(310) 및 메모리(311))에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 것을 지칭할 수도 있다. 프로세서 (310) 는, 메모리 (311) 에 더하여 및/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서 (310) 의 기능은 하기에서 더 충분히 논의된다.
트랜시버 (315) 는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버 (340) 및 유선 트랜시버 (350) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (340) 는 무선 신호들 (348) 을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고 무선 신호들 (348) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (348) 로 신호들을 트랜스듀싱하기 위해 하나 이상의 안테나 (346) 에 커플링된 무선 송신기 (342) 및 무선 수신기 (344) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 무선 송신기 (342) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있거나, 및/또는 무선 수신기 (344) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (340) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobiles), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE Direct (LTE-D), 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 (예를 들어, UE (200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 유선 트랜시버 (350) 는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기 (352) 및 유선 수신기 (354), 예를 들어, 예를 들면, LMF (120), 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들로 통신물들을 전송하고 그로부터 통신물들을 수신하기 위해 NG-RAN (135) 와 통신하는데 활용될 수도 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수도 있다. 유선 송신기 (352) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중 송신기들을 포함할 수 있고, 및/또는 유선 수신기 (354) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버 (350) 는, 예컨대, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다.
도 3 에 도시된 TRP (300) 의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시의 예이고 이에 제한되지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 본 명세서의 설명은 TRP (300) 가 여러 기능들을 수행하거나 수행하도록 구성되지만, 이러한 기능들 중 하나 이상은 LMF (120) 및/또는 UE (200) 에 의해 수행될 수도 있음 (즉, LMF (120) 및/또는 UE (200) 는 이러한 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수도 있음) 을 논의한다.
도 4 를 또한 참조하면, LMF (120) 가 일 예인 서버 (400) 는 프로세서 (410), 소프트웨어 (SW) (412) 를 포함하는 메모리 (411), 및 트랜시버 (415) 를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서 (410), 메모리 (411), 및 트랜시버 (415) 는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (420) 에 의해 서로 통신적으로 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예를 들어, 무선 트랜시버) 은 TRP (400) 로부터 생략될 수도 있다. 프로세서 (410) 는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로 (ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서 (410) 는 (예를 들어, 도 2 에 나타낸 바와 같이 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함하는) 다중 프로세서들을 포함할 수도 있다. 메모리 (411) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리 (411) 는, 실행될 경우, 프로세서 (410) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (412) 를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어 (412) 는 프로세서 (410) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서 (410) 로 하여금, 예컨대, 컴파일 및 실행될 경우, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서 (410) 를 지칭할 수도 있지만, 이는 프로세서 (410) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서 (410) 에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 프로세서 (410) 를 지칭할 수도 있다. 설명은 기능을 수행하는 서버 (400) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 서버 (400) 를 지칭할 수도 있다. 프로세서 (410) 는 메모리 (411) 에 부가하여 및/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서 (410) 의 기능성은 하기에서 충분히 더 논의된다.
트랜시버 (415) 는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버 (440) 및 유선 트랜시버 (450) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (440) 는 무선 신호들 (448) 을 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고 무선 신호들 (448) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (448) 로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (446) 에 커플링된 무선 송신기 (442) 및 무선 수신기 (444) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 무선 송신기 (442) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중 송신기들을 포함할 수 있고, 및/또는 무선 수신기 (444) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (440) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobiles), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE Direct (LTE-D), 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 (예를 들어, UE (200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 유선 트랜시버 (450) 는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기 (452) 및 유선 수신기 (454), 예를 들어, 예를 들면, TRP (300), 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들로 통신물들을 전송하고 그로부터 통신물들을 수신하기 위해 NG-RAN (135) 와 통신하는데 활용될 수도 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수도 있다. 유선 송신기 (452) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중 송신기들을 포함할 수 있고, 및/또는 유선 수신기 (454) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버 (450) 는 예를 들어, 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다.
본 명세서에서의 설명은 프로세서 (410) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (410) 가 (메모리 (411) 에 저장된) 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 명세서에서의 설명은 서버 (400) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들 (예를 들어, 프로세서 (410) 및 메모리 (411)) 이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 서버 (400) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다.
도 4 에 도시된 서버 (400) 의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시의 예이고 이에 제한되지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)가 생략될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 본 명세서에서의 설명은 서버 (400) 가 여러 기능들을 수행하거나 또는 수행하도록 구성되는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 TRP (300) 및/또는 UE (200) 에 의해 수행될 수도 있다 (즉, TRP (300) 및/또는 UE (200) 는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수도 있다).
포지셔닝 기법
셀룰러 네트워크들에서 UE 의 지상 포지셔닝을 위해, AFLT (Advanced Forward Link Trilateration) 및 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival) 와 같은 기법들은 종종 기지국들에 의해 송신된 레퍼런스 신호들 (예를 들어, PRS, CRS 등) 의 측정들이 UE 에 의해 취해지고 그 후 위치 서버에 제공되는 "UE-보조" 모드에서 동작한다. 그 다음, 위치 서버는 기지국들의 측정들 및 알려진 위치들에 기초하여 UE 의 포지션을 계산한다. 이들 기법들은 UE 자체보다는 UE의 포지션을 계산하기 위해 로케이션 서버를 사용하기 때문에, 이들 포지셔닝 기법들은 대신에 통상적으로 위성-기반 포지셔닝에 의존하는 자동차 또는 셀-폰 네비게이션과 같은 애플리케이션들에서 빈번하게 사용되지 않는다.
UE 는 PPP (precise point positioning) 또는 RTK (real time kinematic) 기술을 사용하는 고정밀 포지셔닝을 위해 SPS (Satellite Positioning System) (Global Navigation Satellite System; GNSS) 를 사용할 수도 있다. 이들 기술들은 지상-기반 스테이션들로부터의 측정들과 같은 보조 데이터를 사용한다. LTE 릴리즈 15는 서비스에 가입된 UE들이 배타적으로 정보를 판독할 수 있도록 데이터가 암호화되는 것을 허용한다. 그러한 보조 데이터는 시간에 따라 변한다. 따라서, 서비스에 가입된 UE 는 가입에 대해 지불하지 않은 다른 UE들에 데이터를 전달함으로써 다른 UE들에 대해 쉽게 "암호화를 깨지" 않을 수도 있다. 이 전달은 보조 데이터가 변경될 때마다 반복될 필요가 있을 것이다.
UE-보조 포지셔닝에서, UE 는 측정들 (예를 들어, TDOA, 도달 각도 (AoA) 등) 을 포지셔닝 서버 (예를 들어, LMF/eSMLC) 로 전송한다. 포지셔닝 서버는 셀당 하나의 레코드씩, 다수의 '엔트리들' 또는 '레코드들' 을 포함하는 기지국 알마낙 (base station almanac; BSA) 을 가지며, 여기서 각각의 레코드는 지리적 셀 위치를 포함하지만 또한 다른 데이터를 포함할 수도 있다. BSA 내의 다수의 '레코드들' 중 '레코드' 의 식별자가 참조될 수도 있다. UE 로부터의 BSA 및 측정들은 UE 의 포지션을 컴퓨팅하는데 사용될 수도 있다.
종래의 UE-기반 포지셔닝에서, UE 는 그 자신의 포지션을 컴퓨팅하고, 따라서 네트워크 (예를 들어, 위치 서버) 로 측정들을 전송하는 것을 회피하는데, 이는 결국 레이턴시 및 확장성 (scalability) 을 개선한다. UE 는 네트워크로부터 관련 BSA 레코드 정보 (예를 들어, gNB들 (더 광범위하게는 기지국들) 의 위치들) 를 사용한다. BSA 정보는 암호화될 수도 있다. 그러나, BSA 정보가 예를 들어, 앞서 설명된 PPP 또는 RTK 보조 데이터보다 훨씬 덜 빈번하게 변하기 때문에, 암호해독 키들에 가입 및 지불하지 않았던 UE들에 (PPP 또는 RTK 정보에 비해) BSA 정보를 이용가능하게 하는 것이 더 쉬울 수도 있다. gNB들에 의한 레퍼런스 신호들의 송신들은, BSA 정보가 크라우드소싱 또는 워 드라이빙(war-driving)에 대해 잠재적으로 액세스가능하게 하여, 본질적으로 BSA 정보가 현지(in-the-field) 및/또는 오버더톱(over-the-top) 관측들에 기초하여 생성될 수 있게 한다.
포지셔닝 기법들은 포지션 결정 정확도 및/또는 레이턴시와 같은 하나 이상의 기준들에 기초하여 특성화되고 그리고/또는 평가될 수도 있다. 레이턴시는 포지션 관련 데이터의 결정을 트리거하는 이벤트와 포지셔닝 시스템 인터페이스, 예를 들어, LMF (120) 의 인터페이스에서 그 데이터의 가용성 사이에 경과된 시간이다. 포지셔닝 시스템의 초기화 시, 포지션 관련 데이터의 가용성에 대한 레이턴시는 TTFF (time to first fix) 라고 하며, TTFF 이후의 레이턴시보다 크다. 2개의 연속적인 포지션-관련 데이터 가용성들 사이에서 경과된 시간의 역은 업데이트 레이트, 즉 위치-관련 데이터가 제 1 픽스 이후에 생성되는 레이트라고 한다. 레이턴시는 예를 들어 UE의 프로세싱 능력에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, UE 는 UE 가 272 PRB (Physical Resource Block) 할당을 가정하여 T 시간량 (예를 들어, T ms) 마다 프로세싱할 수 있는 시간 단위 (예를 들어, 밀리초) 의 DL PRS 심볼들의 지속기간 (duration) 으로서 UE 의 프로세싱 능력을 보고할 수도 있다. 레이턴시에 영향을 줄 수도 있는 능력들의 다른 예들은 UE 가 PRS 를 프로세싱할 수 있는 TRP들의 수, UE 가 프로세싱할 수 있는 PRS 의 수, 및 UE 의 대역폭이다.
UE들 (105, 106) 중 하나와 같은 엔티티의 포지션을 결정하기 위해 많은 상이한 포지셔닝 기법들 (포지셔닝 방법들로 또한 지칭됨) 중 하나 이상이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 알려진 포지션-결정 기법들은 RTT, 멀티-RTT, OTDOA (TDOA 라고도 하며 UL-TDOA 및 DL-TDOA 를 포함함), 강화된 셀 식별 (E-CID), DL-AoD, UL-AoA 등을 포함할 수도 있다. RTT 는 신호가 하나의 엔티티에서 다른 엔티티로 이동하고 돌아오는 시간을 사용하여 2개의 엔티티들 사이의 범위를 결정한다. 범위, 플러스 엔티티들 중 제 1 엔티티의 알려진 위치 및 2개의 엔티티들 사이의 각도 (예를 들어, 방위각) 는 엔티티들 중 제 2 엔티티의 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 멀티-RTT (멀티-셀 RTT 이라고도 함) 에서, 하나의 엔티티 (예를 들어, UE) 로부터 다른 엔티티들 (예를 들어, TRP들) 까지의 다중 범위들 및 다른 엔티티들의 알려진 위치들이 하나의 엔티티의 위치를 결정하기 위해 사용될 수도 있다. TDOA 기법들에서, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 사이의 이동 시간들의 차이는 다른 엔티티들로부터의 상대적인 범위들을 결정하는데 사용될 수도 있고, 다른 엔티티들의 알려진 위치들과 조합된 것들은 하나의 엔티티의 위치를 결정하는데 사용될 수도 있다. 도달 및/또는 출발 각도들은 엔티티의 위치를 결정하는 것을 돕기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, 디바이스들 (예를 들어, 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등) 과 디바이스들 중 하나의 알려진 위치 사이의 범위와 조합된 신호의 도달 각도 또는 출발 각도는 다른 디바이스의 위치를 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 도달 또는 출발 각도는 진북과 같은 참조 방향에 대한 방위각일 수도 있다. 도달 또는 출발 각도는 엔티티로부터 직접 상향에 대한 (즉, 지구의 중심으로부터 방사상 바깥쪽에 대한) 천정각일 수도 있다. E-CID 는 UE 의 위치를 결정하기 위해 서빙 셀의 아이덴티티, 타이밍 어드밴스 (즉, UE 에서의 수신 및 송신 시간들 사이의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정된 타이밍 및 전력, 및 가능하게는 (예를 들어, 기지국으로부터의 UE 에서의 신호의 또는 그 반대로의) 도달 각도를 사용한다. TDOA 에서, 소스들의 알려진 위치들 및 소스들로부터의 송신 시간들의 알려진 오프셋과 함께 상이한 소스들로부터의 신호들의 수신 디바이스에서의 도달 시간들의 차이는 수신 디바이스의 위치를 결정하기 위해 사용된다.
네트워크-중심 RTT 추정에서, 서빙 기지국은 2 이상의 이웃 기지국들 (및 통상적으로 적어도 3개의 기지국들이 필요하기 때문에, 서빙 기지국) 의 서빙 셀들 상에서 RTT 측정 신호들 (예를 들어, PRS) 을 스캔/수신하도록 UE 에 명령한다. 하나 이상의 기지국들은 네트워크 (예를 들어, LMF (120) 와 같은 위치 서버) 에 의해 할당된 낮은 재사용 리소스들 (예를 들어, 시스템 정보를 송신하기 위해 기지국에 의해 사용된 리소스들) 상에서 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE 는 (예를 들어, UE 에 의해 그 서빙 기지국으로부터 수신된 DL 신호로부터 도출된 바와 같은) UE 의 현재 다운링크 타이밍에 대한 각각의 RTT 측정 신호의 도달 시간 (수신 시간 (receive time), 수신 시간 (reception time), 수신의 시간 (time of reception), 또는 도달 시간 (ToA) 으로서 또한 지칭됨) 을 기록하고, (예를 들어, 그 서빙 기지국에 의해 명령될 때) 공통 또는 개별 RTT 응답 메시지 (예를 들어, 포지셔닝을 위한 SRS (sounding reference signal), 즉, UL-PRS) 를 하나 이상의 기지국들에 송신하고, RTT 측정 신호의 ToA 와 각각의 RTT 응답 메시지의 페이로드 내의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이 TRx→Tx (즉, UE TRx-Tx 또는 UERx-Tx) 를 포함할 수도 있다. RTT 응답 메시지는 기지국이 RTT 응답의 ToA 를 추론할 수 있는 레퍼런스 신호를 포함할 것이다. 기지국으로부터의 RTT 측정 신호의 송신 시간과 기지국에서의 RTT 응답의 ToA 사이의 차이 TTx→Rx) 를 UE-보고된 시간 차이 TRx→Tx 와 비교함으로써, 기지국은 기지국과 UE 사이의 전파 시간을 추론할 수 있고, 그로부터 기지국은 이러한 전파 시간 동안 광의 속도를 가정함으로써 UE 와 기지국 사이의 거리를 결정할 수 있다.
UE-중심 RTT 추정은, UE 가 UE 의 이웃의 다수의 기지국들에 의해 수신되는 업링크 RTT 측정 신호(들)를 (예를 들어, 서빙 기지국에 의해 명령될 때) 송신하는 것을 제외하고는 네트워크-기반 방법과 유사하다. 각각의 수반된 기지국은, 기지국에서 RTT 측정 신호의 ToA 와 RTT 응답 메시지 페이로드에서 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이를 포함할 수도 있는, 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답한다.
네트워크-중심 및 UE-중심 절차들 양자 모두에 대해, RTT 계산을 수행하는 측 (네트워크 또는 UE) 은 통상적으로 (항상은 아니지만) 제 1 메시지(들) 또는 신호(들)(예를 들어, RTT 측정 신호(들)) 를 송신하는 한편, 다른 측은 제 1 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA 와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 송신 시간 사이의 차이를 포함할 수도 있는 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)로 응답한다.
포지션을 결정하기 위해 멀티-RTT 기법이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 엔티티 (예를 들어, UE) 는 하나 이상의 신호들 (예를 들어, 기지국으로부터 유니캐스트, 멀티캐스트 또는 브로드캐스트) 을 전송할 수도 있고, 다중의 제 2 엔티티들 (예를 들어, 기지국(들) 및/또는 UE(들)와 같은 다른 TSP들) 은 제 1 엔티티로부터 신호를 수신하고 이 수신된 신호에 응답할 수도 있다. 제 1 엔티티는 다중의 제 2 엔티티들로부터 응답들을 수신한다. 제 1 엔티티 (또는 LMF 와 같은 다른 엔티티) 는 제 2 엔티티들로부터의 응답들을 사용하여 제 2 엔티티들에 대한 범위들을 결정할 수도 있고, 삼변측량에 의해 제 1 엔티티의 위치를 결정하기 위해 제 2 엔티티들의 알려진 위치들 및 다중 범위들을 사용할 수도 있다.
일부 경우들에서, 추가적인 정보는 (예를 들어, 수평 평면에 또는 3차원들에 있을 수도 있는) 직선 방향 또는 (예를 들어, 기지국들의 위치들로부터 UE에 대한) 가능하게는 방향들의 범위를 정의하는 도달 각도(angle of arrival; AoA) 또는 출발 각도(angle of departure; AoD)의 형태로 획득될 수도 있다. 두 방향의 교차는 UE에 대한 위치의 다른 추정치를 제공할 수 있다.
PRS (Positioning Reference Signal) 신호들을 사용하는 포지셔닝 기법들 (예를 들어, TDOA 및 RTT) 에 대해, 다수의 TRP들에 의해 전송된 PRS 신호들이 측정되고, 신호들의 도달 시간들, 알려진 송신 시간들, 및 TRP들의 알려진 위치들이 UE로부터 TRP들까지의 범위들을 결정하는데 사용된다. 예를 들어, RSTD(Reference Signal Time Difference)는 다수의 TRP들로부터 수신된 PRS 신호들에 대해 결정되고 UE의 포지션(위치)을 결정하기 위해 TDOA 기법에서 사용될 수도 있다. 포지셔닝 레퍼런스 신호는 PRS 또는 PRS 신호로 지칭될 수도 있다. PRS 신호들은 통상적으로 동일한 전력을 사용하여 전송되고 더 먼 TRP 로부터의 PRS 신호가 더 가까운 TRP 로부터의 PRS 신호에 의해 압도되어 더 먼 TRP 로부터의 신호가 검출되지 않을 수도 있도록 동일한 신호 특성들 (예를 들어, 동일한 주파수 시프트) 을 갖는 PRS 신호들은 서로 간섭할 수도 있다. PRS 뮤팅은 일부 PRS 신호들을 뮤팅함으로써 간섭을 감소시키는 것을 돕기 위해 사용될 수도 있다 (PRS 신호의 전력을 예를 들어, 0 으로 감소시키고 따라서 PRS 신호를 송신하지 않음). 이러한 방식으로, (UE 에서) 더 약한 PRS 신호는 더 약한 PRS 신호와 간섭하는 더 강한 PRS 신호 없이 UE 에 의해 더 쉽게 검출될 수도 있다. 용어 RS 및 그 변형들 (예를 들어, PRS, SRS, CSI-RS (채널 상태 정보 - 레퍼런스 신호)) 은 하나의 레퍼런스 신호 또는 하나 이상의 레퍼런스 신호를 지칭할 수도 있다.
포지셔닝 레퍼런스 신호들(PRS)은 다운링크 PRS(DL PRS, 종종 간단히 PRS로 지칭됨) 및 업링크 PRS(UL PRS)(포지셔닝을 위한 SRS(Sounding Reference Signal)로 칭해질 수도 있음)를 포함한다. PRS는 PN 코드(의사 난수 코드)를 포함할 수도 있거나, PRS의 소스가 의사-위성(의사위성)으로서 기능할 수도 있도록 PN 코드를 사용하여(예를 들어, PN 코드로 캐리어 신호를 변조함으로써) 생성될 수도 있다. PN 코드는 (상이한 PRS 소스들로부터의 동일한 PRS 가 중첩하지 않도록 적어도 특정된 영역 내에서) PRS 소스에 고유할 수도 있다. PRS는 주파수 계층의 PRS 리소스 세트들 및/또는 PRS 리소스들을 포함할 수도 있다. DL PRS 포지셔닝 주파수 계층(또는 간단히 주파수 계층)은 상위 계층 파라미터들 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer, DL-PRS-ResourceSet, 및 DL-PRS-Resource 에 의해 구성된 공통 파라미터들을 갖는 PRS 리소스(들)를 갖는, 하나 이상의 TRP들로부터의, DL PRS 리소스 세트들의 집합이다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서 DL PRS 리소스 세트들 또는 DL PRS 리소스들에 대한 DL PRS 서브캐리어 스페이싱(SCS)을 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서 DL PRS 리소스 세트들 및 DL PRS 리소스들에 대한 DL PRS 사이클릭 프리픽스 (cyclic prefix; CP) 를 갖는다. 5G 에서, 리소스 블록은 12개의 연속적인 서브캐리어들 및 특정된 수의 심볼들을 점유한다. 공통 리소스 블록들은 채널 대역폭을 점유하는 리소스 블록들의 세트이다. 대역폭 부분 (BWP) 은 인접한 공통 리소스 블록들의 세트이고, 채널 대역폭 내의 모든 공통 리소스 블록들 또는 공통 리소스 블록들의 서브세트를 포함할 수도 있다. 또한, DL PRS 포인트 A 파라미터는 레퍼런스 리소스 블록 (및 리소스 블록의 최저 서브캐리어) 의 주파수를 정의하며, DL PRS 리소스들은 동일한 포인트 A 를 갖는 동일한 DL PRS 리소스 세트에 속하고 모든 DL PRS 리소스 세트들은 동일한 포인트 A 를 갖는 동일한 주파수 계층에 속한다. 주파수 계층은 또한 동일한 DL PRS 대역폭, 동일한 시작 PRB (및 중심 주파수), 및 동일한 값의 콤(comb) 사이즈 (즉, 콤-N에 대해, 모든 N번째 리소스 엘리먼트가 PRS 리소스 엘리먼트이도록 심볼 당 PRS 리소스 엘리먼트들의 주파수)를 갖는다. PRS 리소스 세트는 PRS 리소스 세트 ID에 의해 식별되고, 기지국의 안테나 패널에 의해 송신된 특정 TRP(셀 ID 에 의해 식별됨)와 연관될 수도 있다. PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스 ID는 전방향(omnidirectional) 신호와, 그리고/또는 단일의 기지국(여기서 기지국은 하나 이상의 빔들을 송신할 수도 있음)으로부터 송신된 단일 빔(및/또는 빔 ID)과 연관될 수도 있다. PRS 리소스 세트의 각각의 PRS 리소스는 상이한 빔 상에서 송신될 수도 있으며, 이와 같은 바, PRS 리소스, 또는 간단히 리소스는 또한 빔으로 지칭될 수 있다. 이는, PRS가 송신되는 빔들 및 기지국들이 UE에 알려져 있는지 여부에 대한 영향을 갖지 않는다.
TRP 는, 예를 들어, 서버로부터 수신된 명령들에 의해 및/또는 TRP 내의 소프트웨어에 의해, 스케줄에 따라 DL PRS 를 전송하도록 구성될 수도 있다. 스케줄에 따라, TRP는 DL PRS를 간헐적으로, 예를 들어, 초기 송신으로부터 일관된 간격으로 주기적으로 전송할 수도 있다. TRP 는 하나 이상의 PRS 리소스 세트들을 전송하도록 구성될 수도 있다. 리소스 세트는 하나의 TRP 에 걸친 PRS 리소스들의 집합이며, 리소스들은 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성 (있다면), 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 팩터를 갖는다. PRS 리소스 세트들의 각각은 다수의 PRS 리소스들을 포함하며, 각각의 PRS 리소스는, 슬롯 내의 N 개의(하나 이상의) 연속적인 심볼(들) 내의 다수의 리소스 블록들(RB들)에 있을 수도 있는 다수의 직교 주파수 분할 멀티플렉싱(OFDM) 리소스 엘리먼트들(RE들)을 포함한다. PRS 리소스들(또는 일반적으로 레퍼런스 신호(RS) 리소스들)은 OFDM PRS 리소스들(또는 OFDM RS 리소스들)로 지칭될 수도 있다. RB는 시간 도메인에서의 하나 이상의 연속적인 심볼들의 퀀티티 및 주파수 도메인에서의 연속적인 서브캐리어들의 퀀티티(5G RB의 경우 12 개)에 걸쳐 있는 RE들의 집합이다. 각각의 PRS 리소스는 RE 오프셋, 슬롯 오프셋, 슬롯 내의 심볼 오프셋, 및 PRS 리소스가 슬롯 내에서 점유할 수도 있는 연속적인 심볼들의 수로 구성된다. RE 오프셋은 주파수에서 DL PRS 리소스 내의 제 1 심볼의 시작 RE 오프셋을 정의한다. DL PRS 리소스 내의 나머지 심볼들의 상대적 RE 오프셋들은 초기 오프셋에 기초하여 정의된다. 슬롯 오프셋은 대응하는 리소스 세트 슬롯 오프셋에 대한 DL PRS 리소스의 시작 슬롯이다. 심볼 오프셋은 시작 슬롯 내의 DL PRS 리소스의 시작 심볼을 결정한다. 송신된 RE들은 슬롯들에 걸쳐 반복될 수도 있으며, 각각의 송신은 반복으로 지칭되어 PRS 리소스에서 다수의 반복들이 존재할 수도 있다. DL PRS 리소스 세트 내의 DL PRS 리소스들은 동일한 TRP와 연관되고, 각각의 DL PRS 리소스는 DL PRS 리소스 ID를 갖는다. DL PRS 리소스 세트 내의 DL PRS 리소스 ID는 (TRP가 하나 이상의 빔들을 송신할 수도 있더라도) 단일 TRP로부터 송신된 단일 빔과 연관된다.
PRS 리소스는 또한 준병치(quasi-co-location) 및 시작 PRB 파라미터들에 의해 정의될 수도 있다. 준병치(QCL) 파라미터는 다른 레퍼런스 신호들과 함께 DL PRS 리소스의 임의의 준병치 정보를 정의할 수도 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 논서빙 셀로부터의 DL PRS 또는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록을 갖는 QCL 타입 D가 되도록 구성될 수도 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 논서빙 셀로부터의 SS/PBCH 블록을 갖는 QCL 타입 C가 되도록 구성될 수도 있다. 시작 PRB 파라미터는 레퍼런스 포인트 A 에 대한 DL PRS 리소스의 시작 PRB 인덱스를 정의한다. 시작 PRB 인덱스는 최소값이 0 이고 최대값이 2176 PRB 인 하나의 PRB 의 입도를 갖는다.
PRS 리소스 세트는 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기성, 동일한 뮤팅 패턴 구성 (있다면), 및 동일한 반복 팩터를 갖는 PRS 리소스들의 집합이다. PRS 리소스 세트의 모든 PRS 리소스들의 모든 반복들이 송신되도록 구성될 때마다 "인스턴스" 라 지칭된다. 따라서, PRS 리소스 세트의 "인스턴스" 는 특정된 수의 반복들이 특정된 수의 PRS 리소스들의 각각에 대해 송신되면, 인스턴스가 완료되도록 각각의 PRS 리소스에 대한 특정된 수의 반복들 및 PRS 리소스 세트 내의 특정된 수의 PRS 리소스들이다. 인스턴스는 또한 "어케이전(occasion)" 으로서 지칭될 수도 있다. DL PRS 송신 스케줄을 포함하는 DL PRS 구성은 UE 가 DL PRS 를 측정하는 것을 용이하게 하기 위해 (또는 심지어 가능하게 하기 위해) UE 에 제공될 수도 있다.
PRS 의 다중 주파수 계층들은 계층들의 대역폭들 중 임의의 것보다 개별적으로 더 큰 유효 대역폭을 제공하기 위해 어그리게이션될 수도 있다. (연속적일 수도 있고 및/또는 별도일 수도 있는) 컴포넌트 캐리어들의 다중 주파수 계층들 및 의사 병치 (QCL) 되고, 동일한 안테나 포트를 갖는 것과 같은 기준을 충족하는 것은 (DL PRS 및 UL PRS 에 대한) 더 큰 유효 PRS 대역폭을 제공하도록 스티칭되어, 증가된 도달 시간 측정 정확도를 초래할 수도 있다. 스티칭은, 스티칭된 PRS가 단일 측정으로부터 취해진 것으로서 처리될 수도 있도록 개별 대역폭 단편들에 걸친 PRS 측정치들을 통합된 조각으로 결합하는 것을 포함한다. 준병치되는 것은, 상이한 주파수 계층들은 유사하게 동작하여, 더 큰 유효 대역폭을 산출하기 위해 PRS의 스티칭을 가능하게 한다. 어그리게이션된 PRS의 대역폭 또는 어그리게이션된 PRS의 주파수 대역폭으로 지칭될 수도 있는 더 큰 유효 대역폭은 (예를 들어, TDOA의) 더 양호한 시간-도메인 분해능을 제공한다. 어그리게이션된 PRS는 PRS 리소스들의 집합을 포함하고, 어그리게이션된 PRS의 각각의 PRS 리소스는 PRS 컴포넌트로 지칭될 수도 있고, 각각의 PRS 컴포넌트는 상이한 컴포넌트 캐리어들, 대역들, 또는 주파수 계층들 상에서 또는 동일한 대역의 상이한 부분들 상에서 송신될 수도 있다.
RTT 포지셔닝은 RTT가 TRP들에 의해 UE들로 그리고 (RTT 포지셔닝에 참여하고 있는) UE들에 의해 TRP들로 전송되는 포지셔닝 신호들을 사용한다는 점에서 액티브 포지셔닝 (active positioning) 기법이다. TRP들은 UE들에 의해 수신되는 DL-PRS 신호들을 전송할 수도 있고, UE들은 다수의 TRP들에 의해 수신되는 SRS(사운딩 레퍼런스 신호) 신호들을 전송할 수도 있다. 사운딩 레퍼런스 신호는 SRS 또는 SRS 신호로 지칭될 수도 있다. 5G 멀티-RTT에서, 조정된 포지셔닝은 UE가 각각의 TRP에 대한 포지셔닝을 위해 별개의 UL-SRS를 전송하는 대신에 다수의 TRP들에 의해 수신되는 포지셔닝을 위해 단일 UL-SRS를 전송하는 데 사용될 수도 있다. 멀티-RTT에 참여하는 TRP는 통상적으로 그 TRP에 현재 캠핑된 UE들(서빙된 UE들, TRP는 서빙 TRP임) 및 또한 이웃 TRP들에 캠핑된 UE들(이웃 UE들)을 검색할 것이다. 이웃 TRP들은 단일 BTS(Base Transceiver Station)(예를 들어, gNB)의 TRP들일 수도 있거나, 하나의 BTS의 TRP 및 별개의 BTS의 TRP일 수도 있다. 멀티 RTT 포지셔닝을 포함하는 RTT 포지셔닝을 위해, RTT를 결정하기 위해 사용되는 (그리고 따라서 UE와 TRP 사이의 거리를 결정하기 위해 사용되는) 포지셔닝 신호 쌍을 위한 PRS/SRS에서의 포지셔닝 신호를 위한 DL-PRS 신호 및 UL-SRS는 서로 시간적으로 가깝게 발생하여 UE 모션 및/또는 UE 클록 드리프트 및/또는 TRP 클록 드리프트로 인한 에러들이 허용 가능한 한계들 내에 있을 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 신호 쌍을 위한 PRS/SRS에서의 신호들은 서로 약 10 ms 내로, TRP 및 UE로부터 각각 송신될 수도 있다. UE들에 의해 송신되는 포지셔닝을 위한 SRS 로 그리고 서로 가까운 시간에 전달되는 포지셔닝을 위한 PRS 및 SRS 로, 특히 많은 UE들이 동시에 포지셔닝을 시도하는 경우 무선 주파수 (RF) 신호 혼잡이 유발될 수도 있고 (이는 과도한 노이즈 등을 야기할 수도 있음) 및/또는 많은 UE들을 동시에 측정하려고 시도하는 TRP들에서 계산 혼잡이 유발될 수도 있음을 알아내었다.
RTT 포지셔닝은 UE 기반 또는 UE 보조일 수도 있다. UE 기반 RTT에서, UE(200)는 TRP들(300)에 대한 거리들 및 TRP들(300)의 알려진 위치들에 기초하여 TRP들(300)의 각각에 대한 RTT 및 대응하는 거리 및 UE(200)의 포지션을 결정한다. UE 보조 RTT에서, UE(200)는 포지셔닝 신호들을 측정하고 측정 정보를 TRP(300)에 제공하고, TRP(300)는 RTT 및 거리를 결정한다. TRP (300) 는 범위들을 위치 서버, 예를 들어, 서버 (400) 에 제공하고, 서버는 예를 들어, 상이한 TRP들 (300) 에 대한 범위들에 기초하여 UE (200) 의 위치를 결정한다. RTT 및/또는 범위는 UE (200) 로부터 신호(들)를 수신한 TRP (300) 에 의해, 하나 이상의 다른 디바이스들, 예를 들어, 하나 이상의 다른 TRP들 (300) 및/또는 서버 (400) 와 조합하는 이 TRP (300) 에 의해, 또는 UE (200) 로부터 신호(들)를 수신한 TRP (300) 이외의 하나 이상의 디바이스들에 의해 결정될 수도 있다.
5G NR 에서는 다양한 포지셔닝 기법들이 지원된다. 5G NR 에서 지원된 NR 네이티브 포지셔닝 방법들은 Dl-전용 포지셔닝 방법들, Ul-전용 포지셔닝 방법들, 및 DL+UL 포지셔닝 방법들을 포함한다. 다운링크 기반 포지셔닝 방법들은 DL-TDOA 및 DL-AoD 를 포함한다. 업링크 기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA 및 UL-AoA 를 포함한다. 조합된 DL+UL 기반 포지셔닝 방법들은 하나의 기지국으로의 RTT 및 다중 기지국들로의 RTT (멀티-RTT) 를 포함한다.
포지션 추정 (예를 들어, UE 에 대한) 은 위치 추정, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 이름들로 지칭될 수도 있다. 포지션 추정은 측지적일 수도 있고 좌표들 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도) 을 포함하거나, 시빅(civic)일 수도 있고 거리 주소, 우편 주소 또는 위치의 기타 언어적 서술을 포함할 수도 있다. 포지션 추정은 또한, 일부 다른 알려진 로케이션에 대해 정의되거나 또는 절대 용어들로 (예를 들어, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도를 사용하여) 정의될 수도 있다. 포지션 추정은 (예를 들어, 일부 지정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 면적 또는 부피를 포함함으로써) 예상된 예러 또는 불확실성을 포함할 수도 있다.
포지셔닝 장치
도 4 를 또한 참조하여 보면, 본 명세서에서의 설명은 프로세서 (410) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (410) 가 (메모리 (411) 에 저장된) 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 명세서에서의 설명은 서버 (400) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들 (예를 들어, 프로세서 (410) 및 메모리 (411)) 이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 서버 (400) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서 (410) 는 (가능하게는 메모리 (411) 및 적절한 경우 인터페이스 (415) 와 함께) PRS 스케줄링 유닛 (460) 및 PRS 측정/보고 요청 유닛 (470) 을 포함할 수도 있다. PRS 스케줄링 유닛 (460) 및 PRS 측정/보고 요청 유닛 (470) 은 이하에서 더 논의되고, 설명은 PRS 스케줄링 유닛 (460) 또는 PRS 측정/보고 요청 유닛 (470) 의 기능들의 어느 것을 수행할 때, 일반적으로 프로세서 (410), 또는 일반적으로 서버 (400) 를 지칭할 수도 있다.
도 5 를 또한 참조하면, 무선 시그널링 디바이스 (500) 는 버스 (540) 에 의해 서로 통신가능하게 커플링된 프로세서 (510), 트랜시버 (520), 및 메모리 (530) 를 포함한다. 디바이스 (500) 는 도 5 에 도시된 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 디바이스 (500) 는 UE (200) 가 무선 시그널링 디바이스 (500) 의 예일 수 있도록 도 2에 도시된 컴포넌트들 중 임의의 것과 같은 하나 이상의 다른 컴포넌트, 또는 TRP (300) 가 무선 시그널링 디바이스 (500) 의 예일 수 있도록 도 3 에 도시된 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서 (510) 는 프로세서 (210) 의 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 트랜시버 (520) 는 트랜시버 (215) 의 컴포넌트들, 예를 들어, 무선 송신기 (242) 및 안테나 (246), 또는 무선 수신기 (244) 및 안테나 (246), 또는 무선 송신기 (242), 무선 수신기 (244), 및 안테나 (246) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 트랜시버 (520) 는 유선 송신기 (252) 및/또는 유선 수신기 (254) 를 포함할 수도 있다. 메모리 (530) 는 예를 들어, 프로세서 (510) 로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 갖는 소프트웨어를 포함하여, 메모리 (211) 와 유사하게 구성될 수 있다. 다른 예로서, 프로세서 (510), 트랜시버 (520) 및 메모리 (530) 는 각각 프로세서 (310), 트랜시버 (315) 및 메모리 (311) 중 하나 이상의 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 무선 시그널링 디바이스의 또 다른 예들이 구현될 수도 있다. 예를 들어, 무선 시그널링 디바이스 (500) 는 독립형 디바이스 또는 기지국 (예를 들어, gNB) 의 일부인 레퍼런스 위치 디바이스일 수 있다. 디바이스 (500) 는, 예를 들어, 디바이스 (500) 가 기지국의 일부인 인핸스드 송신 포인트 (eTP) 및/또는 인핸스드 수신 포인트 (eRP) 를 포함할 수도 있다. 무선 시그널링 디바이스 (500) 는 무선 신호들 (예를 들어, DL-PRS, UL-PRS, SL-PRS) 을 수신 및/또는 송신가능하고, 또한 유선 신호들을 전송 (송신 및/또는 수신) 하도록 구성될 수 있다.
본 명세서에서의 설명은 프로세서 (510) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (510) 가 (메모리 (530) 에 저장된) 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 명세서에서의 설명은 디바이스 (500) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들 (예를 들어, 프로세서 (510) 및 메모리 (530)) 이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 디바이스 (500) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. (가능하게는, 메모리 (530) 및 필요에 따라, 트랜시버 (520) 와 함께) 프로세서 (510) 는 PRS 측정 유닛 (560), PRS 측정 보고 유닛 (570) 및/또는 PRS 송신 유닛 (580) 을 포함할 수 있다. 시그널링 디바이스 (500) 의 구현에 따라, 유닛들 (560, 570, 580) 중 하나 이상은 시그널링 디바이스 (500) 로부터 생략될 수도 있다. PRS 측정 유닛 (560), PRS 측정 보고 유닛 (570), 및 PRS 송신 유닛 (580) 은 아래에서 추가로 논의되고, 설명은 PRS 측정 유닛(560), 또는 PRS 측정 보고 유닛 (570), 또는 PRS 송신 유닛 (580) 의 기능들 중 임의의 기능을 수행하는 것으로서 일반적으로 프로세서 (510), 또는 일반적으로 무선 시그널링 디바이스 (500) 를 지칭할 수 있다.
PRS 측정 유닛 (560) 및 PRS 송신 유닛 (580) 은 적절한 PRS를 측정하고 송신하도록 구성된다. 예를 들어, PRS 측정 유닛 (560) 은 DL-PRS, UL-PRS 및/또는 SL-PRS 를 측정하도록 구성될 수 있고, PRS 송신 유닛 (580) 은 UL-PRS, DL-PRS 및/또는 SL-PRS 를 송신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 디바이스 (500) 가 UE 이면, PRS 측정 유닛 (560) 은 DL-PRS 및 SL-PRS 를 측정하도록 구성될 가능성이 있고, UL-PRS 를 측정하도록 구성될 수 있으며, PRS 송신 유닛 (580) 은 UL-PRS 및 SL-PRS를 송신하도록 구성될 가능성이 있고, DL-PRS를 송신하도록 구성될 수 있다. 다른 예로서, 디바이스 (500) 가 TRP 또는 기지국의 부분이면, PRS 측정 유닛 (560) 은 UL-PRS 를 측정하도록 구성될 가능성이 있고, DL-PRS 및/또는 SL-PRS 를 측정하도록 구성될 수 있으며, PRS 송신 유닛 (580) 은 DL-PRS를 송신하도록 구성될 가능성이 있고, UL-PRS 및/또는 SL-PRS 를 송신하도록 구성될 수 있다. 다른 예로서, 디바이스 (500) 가 독립형 기준 위치 디바이스이면, PRS 측정 유닛 (560) 및 PRS 송신 유닛 (570) 은 UE인 디바이스 (500) 에 대한 구성들과 유사하게 구성될 수 있다.
PRS의 전송 및 측정은 UE 와 같은 모바일 디바이스의 포지션 결정 및/또는 측정 캘리브레이션을 도울 수도 있다. 예를 들어, 다양한 PRS 측정치들은 다양한 포지셔닝 기술들 중 하나 이상을 사용하여 UE-보조 및/또는 UE-기반 포지션 계산을 지원하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, DL-PRS 는 DL-TDOA 에 대한 RSTD 를 결정하기 위해 또는 DL-TDOA, DL-AoD 및/또는 멀티-RTT 기술들에 대한 RSRP 를 결정하기 위해 PRS 측정 유닛 (560) 에 의해 측정될 수 있다. 다른 예로서, DL-PRS 및 UL-PRS 는 PRS 측정 유닛 (560) 에 의해 멀티-RTT에 대한 UE Rx-Tx 시간 차이를 결정하기 위해 측정될 수도 있다. 다른 예로서, RRM (Radio Resource Management) 을 위한 SSB 또는 CSI-RS (Channel State Information Reference Signal) 는 E-CID 에 대하여 SS-RSRP (RRM 을 위한 동기화 신호 RSRP), (RRM 을 위한) SS-RSRQ, (RRM 을 위한) CSI-RSRP, (RRM 을 위한) CSI-RSRQ 를 결정하기 위해 PRS 측정 유닛 (560) 에 의해 측정될 수 있다.
측정 보고는, 예를 들어, 3GPP (3rd Generation Partnership Project) 38.355 기술 사양에 명시된 바와 같이, 트리거링된 보고 (이벤트-기반 보고) 또는 주기적 보고 (타이밍-기반 보고) 일 수 있다. 트리거링된 보고를 위해, 이벤트의 발생은 하나 이상의 측정치들의 보고를 야기한다. 예를 들어, 셀 변경 필드가 TRUE 로 설정되면, 타겟 디바이스 (즉, 위치가 결정되어야 하는 디바이스, 이를 테면 UE) 는 프라이머리 셀이 변경될 때마다 요청된 위치 정보를 제공한다. 트리거링된 보고를 위한 최대 지속기간은 요청 위치 정보 IE (information element) 내의 reportingDuration 필드에 의해 설정될 수 있다. 주기적 보고는 제공될 보고들의 수 (1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 와 같은 값들을 갖는 IE의 reportingAmount 필드에 의해) 및 예를 들어 각각의 보고 사이의 초 단위의 시간 (1, 2, 4, 8, 10, 16, 20, 32, 또는 64 와 같은) 의 보고 간격에 의해 구성될 수도 있다.
배치 보고
PRS 리소스들의 측정 및 PRS 측정치들의 보고는 배치들로 수행될 수도 있다. 배치 측정 및/또는 보고는 시그널링 오버헤드를 감소시킬 수 있다. 상이한 포지셔닝 방법들에 대한 PRS 리소스들의 배치 측정은, 상이한 포지셔닝 방법들이 타겟 UE의 로케이션을 결정하기 위해, 또는 측정치들을 캘리브레이션하기 위해, 또는 하나의 방법에 의해 결정된 로케이션을 다른 방법에 의해 결정된 로케이션으로 검증하기 위해 그리고/또는 다른 목적들을 위해 조합하여 사용될 수 있도록, 상이한 포지셔닝 방법들에 대한 PRS 측정치들이 유사한 조건들 하에서 취해지는 것을 보장하는 것을 도울 수 있다. 측정들은 다수의 PRS에 대해, 다수의 PRS 인스턴스들을 통해, 그리고 다수의 포지셔닝 방법들에 대해 행해질 수 있고, (다수의 배치 서브-리포트들을 포함할 수도 있는) 배치 보고에서 보고될 수도 있다.
또한 도 6 을 참조하면, PRS 리소스 세트들은 인스턴스 주기성에 의해 특정된 레이트로 반복될 수 있어서, 다수의 PRS 리소스들의 PRS 리소스 세트들의 다수의 인스턴스들이 전달된다. PRS 인스턴스 주기성은 예를 들어, 4, 5, 8, 10, 16, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 또는 10240 밀리초일 수도 있다. 예를 들어, 보고 주기가 1초이고 인스턴스 주기성이 4 ms이면, 250개의 인스턴스들이 각각의 보고 주기마다 발생할 것이다. (다수의 다른 PRS 인스턴스들이 전달될 수도 있지만) 도 6 에서, 5개의 PRS 인스턴스들 (621, 622, 623, 624, 625) 의 PRS 리소스들 (600) 이 도시되어 있고 각각은 다수의 PRS 리소스들의 PRS 리소스 세트 (여기서 리소스 세트마다 4개의 PRS 리소스들) 를 포함하지만, 이는 비제한적인 예이고, PRS 리소스들의 다른 양이 PRS 리소스 세트에 포함될 수도 있다 (그리고 PRS 리소스들은 각각의 PRS 리소스 세트에 포함되고/되거나 PRS 리소스들의 양은 상이한 인스턴스들 간에 변할 수도 있다). PRS 인스턴스 N 은 M개의 PRS 리소스들을 포함하고, 따라서, 예를 들어, PRS 인스턴스 (621)(인스턴스 1) 는 PRS11, PRS12, PRS13, PRS14로 라벨링된 PRS 리소스들을 포함하고, PRS 인스턴스(622)(인스턴스 2) 는 PRS21, PRS22, PRS23, PRS24 등으로 라벨링된 PRS 리소스들을 포함한다. PRS 리소스들은 시간 및/또는 주파수에서 서로 다를 수 있다.
PRS 리소스 측정들에 대한 제한들이 존재할 수 있다. 예를 들어, 디바이스 (500) 는 PRS 소스 당 제한된 수의 Rx-Tx 측정들, 또는 단일 배치 보고에서 제공 가능한 제한된 수의 측정들, 또는 임계 측정 주기성 등을 가질 수 있다. 측정 능력들은 상이한 주파수 대역들에 대해 상이할 수 있다 (즉, 상이한 제한들이 제공될 수 있다).
PRS 측정 보고 유닛 (570) 은 구현될 하나 이상의 포지셔닝 방법들에 따라 및/또는 서버 (400) 의 PRS 측정/보고 요청 유닛 (470) 으로부터 수신되고 하나 이상의 PRS 인스턴스들, 예를 들어, PRS 인스턴스들 (621-625) 로부터의 하나 이상의 PRS 리소스들의 다수의 측정들에 대응하는 하나 이상의 배치 구성 파라미터들에 따라 배치 측정 보고를 제공하도록 구성될 수 있다. 배치 보고는, 예를 들어, RTT 계산들을 가능하게 하기 위해 UL-PRS가 대응하는 DL-PRS와 정렬될 수 있도록 다수의 UL-PRS 리소스 측정들을 보고함으로써 RTT 포지셔닝이 수행될 수 있다는 것을 보장하는 것을 도울 수 있다. PRS 측정 보고 유닛 (570) 은 예를 들어, UE-보조 포지셔닝을 위해 단일 배치 측정 보고에서 (예를 들어, RSTD, DL RSRP, 및/또는 UE Rx-Tx의) 하나 이상의 측정 인스턴스들을 서버(400)에 보고할 수 있으며, 각각의 측정 인스턴스는 하나 이상의 대응하는 PRS 인스턴스들의 하나 이상의 PRS 리소스들의 (동일하거나 상이한 타입의) 하나 이상의 측정들을 포함한다.
도 7 을 참조하면, 도 1-6 을 더 참조하면, 배치 보고 파라미터들을 제공하고, PRS 리소스들을 측정하고, 배치 보고 위치 정보를 제공하기 위한 시그널링 및 프로세스 플로우 (700) 가 도시된 스테이지들을 포함한다. 스테이지들이 추가, 재배열, 및/또는 제거될 수도 있으므로 플로우 (700) 는 일 예이다. 도 7 에 도시된 바와 같이, 신호들은 시그널링 디바이스들 (701, 702, 703) 과 네트워크 디바이스 (704) 사이에서 전송될 수도 있다. 시그널링 디바이스들 (701-703) 은 시그널링 디바이스 (500) 의 예들일 수도 있고, 따라서 시그널링 디바이스들 (701-703) 중 임의의 것은 UE, TRP, 또는 다른 디바이스 (예를 들어, 레퍼런스 로케이션 디바이스) 일 수도 있다. 네트워크 디바이스(704) 는 TRP (300) 및 서버 (400)(예를 들어, LMF) 와 같은 하나 이상의 디바이스들을 개별적으로 포함할 수 있거나, 또는 TRP (300) 및 서버 (400)(예를 들어, LMF) 가 RAN 내의 LMF와 같은 단일 디바이스로 통합될 수 있다. 네트워크 디바이스 (704) 의 논의는 서버 (400) 의 컴포넌트들을 참조하지만, 논의는 통합된 TRP 및 서버와 같은 다른 디바이스의 컴포넌트들에 적용가능하다.
스테이지 (710) 에서, 포지셔닝 세션들은 네트워크 디바이스 (704) 와 시그널링 디바이스들 (701-703) 사이에서 시작된다. 포지셔닝 세션들은 시그널링 디바이스들 (701-703) 이 (예를 들어, 서로간에 및/또는 네트워크 디바이스 (704) 와 함께) PRS 전송을 위한 보조 데이터를 획득할 수 있도록 시작된다. 포지셔닝 세션들은 디바이스 (예를 들어, 시그널링 디바이스 (701) 및/또는 다른 디바이스) 의 포지션을 결정하는 것을 돕기 위해 및/또는 시그널링 정보 (예를 들어, 타이밍) 를 교정하는 것을 돕기 위해 사용될 수도 있다. 포지셔닝 세션들을 시작하기 위해, 시그널링 디바이스들 (701-703) 은 PRS 시그널링을 전송하기 위한 각각의 포지셔닝 세션들을 확립하기 위해 적절한 메시지들을 교환함으로써 네트워크 디바이스 (704) 와 핸드쉐이크들을 수행한다. 핸드셰이킹은 사용될 하나 이상의 포지셔닝 기술 및/또는 결정될 적절한 포지션 정보 (측정(들) 및/또는 위치 추정치(들)) 를 결정하는 것을 포함할 수도 있다.
스테이지 (720) 에서, 시그널링 디바이스 (701) 는 네트워크 디바이스 (704) 에 능력 보고를 송신하고, 시그널링 디바이스들 (701-703) 은 개별적인 보조 데이터 (AD) 를 요청하고 수신한다. 시그널링 디바이스 (701) 의 프로세서 (510) 는 능력 보고 (721) 를 생성하여 네트워크 디바이스 (704) 에 송신하도록 구성될 수 있다. 능력 보고 (721) 는 시그널링 디바이스 (701) 가 Uu 및 SL 포지셔닝의 배치 보고들, 예를 들어, 병렬로 발생하는 Uu 신호 측정들 (예를 들어, DL-PRS 신호 측정들 및/또는 UL-PRS 신호 측정들, 예를 들어, ToA, ToD, Rx-Tx, RSRP 등) 및 SL 신호 측정들 (예를 들어, ToA, ToD, Rx-Tx 등) 을 갖는 배치 보고들을 제공하도록 구성됨을 나타낼 수 있다. Uu 신호 측정들은 Uu 인터페이스 (즉, UE 와 네트워크 디바이스 (704)(예를 들어, TRP(300)) 와 같은 네트워크 엔티티 사이의 에어 인터페이스) 를 통해 전달되는 신호들에 관련된 측정들이다. 능력 보고 (721) 는 따라서, 시그널링 디바이스 (701) 가 (예를 들어, 조건들이 여러 측정들 (예를 들어, PRS 가 시그널링 디바이스 (701) 에 의해 송신/수신될 때 PRS 를 송신/수신하는 디바이스(들)에 대한 시그널링 디바이스 (701) 의 상대적 관계(들)) 에 대해 유사하도록 동시에 수신되고/되거나 송신되는 PRS에 대응하는) 정렬된 Uu 및 SL 신호 측정들을 보고할 수도 있다.
능력 보고 (721) 는 또한 또는 대안적으로 시그널링 디바이스 (701) 의 우선순위화 거동을 나타낼 수도 있다. 우선순위화 거동은 시그널링 디바이스 (701) 가 측정들을 수행/보고하기 위해 어떤 우선순위를 부여할 것인지, 예를 들어, 시그널링 디바이스 (701) 가 요청된 모든 측정들을 수행 및/또는 보고하지 않을 (예를 들어, 할 수 없는) 경우 시그널링 디바이스 (701) 가 어떤 측정들을 수행 및/또는 보고할지를 어떻게 결정할 것인지를 나타낼 수도 있다. 예를 들어, 시그널링 디바이스 (701) 가 초과되는 측정 한계를 갖는 경우, 시그널링 디바이스 (701) 는 다른 개개의 측정들과 정렬되지 않은 측정들보다 더 높은 우선순위를 갖는 (예를 들어, PRS 인스턴스 등에서) 정렬된 측정들을 수행하고 보고할 것이다. 다른 예로서, 시그널링 디바이스 (701) 는, 예를 들어, 측정들이 추구되는 포지셔닝 방법이 구현되는 것에 기초하여, 하나의 타입의 측정을 다른 타입보다 우선순위화할 수 있다. 그러나, 능력 보고 (721) 는 우선순위화 거동을 포함하지 않을 수 있다. 예를 들어, 시그널링 디바이스 (701) 는 우선순위화 거동으로 정적으로 구성 (예를 들어, 설계 및 제조) 될 수 있고, 네트워크 디바이스 (704) 는 우선순위화 거동의 지식으로 (예를 들어, 메모리에 저장된 우선순위화 규칙들로) 정적으로 구성될 수 있다.
시그널링 디바이스 (701) 는 네트워크 디바이스 (704) 로부터의 하나 이상의 표시들에 기초하여 측정 및/또는 보고를 우선순위화하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 시그널링 디바이스 (701) 는 네트워크 디바이스 (704) 에 의해 시그널링 디바이스 (701) 에 제공되는 측정/보고 표시들의 순서에 따라 PRS 측정 및/또는 PRS 측정 보고를 우선순위화할 수 있다 (예를 들어, 측정/보고 요청이 AoD 전에 RTT를 리스팅하면, 시그널링 디바이스 (701) 는 RTT 측정들 및/또는 이러한 측정들의 보고를 AoD 측정들에 앞서 우선순위화할 수 있다). 네트워크 디바이스 (704)(예를 들어, LMF) 는 하나 이상의 예상된 메트릭들, 예를 들어, 다수의 포지셔닝 방법들의 예상된 포지셔닝 정확도 및/또는 서비스 품질에 기초하여 PRS 측정치들 및/또는 PRS 측정 보고의 우선순위(들)를 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, PRS 측정/보고 요청 유닛 (470) 은 더 낮은 예상 포지셔닝 정확도를 갖는 포지셔닝 방법에 대응하는 측정들을 수행 및/또는 보고하는 것보다 더 높은 예상 포지셔닝 정확도를 갖는 포지셔닝 방법에 대응하는 측정들을 수행 및/또는 보고하는 것을 우선순위화하도록 구성될 수 있다.
또한, 스테이지 (720) 에서, 시그널링 디바이스들 (701-703) 은 보조 데이터 (AD) 요청들 (722, 723, 724) 을 네트워크 디바이스 (704) 에 전송하고, 네트워크 디바이스 (704) 는 각각의 AD (725, 726, 727) 를 전송한다. AD 요청들 (722-724) 은 신호 전달을 하는 시그널링 디바이스들 (701-703) 이 예를 들어, PRS 를 측정하고, PRS 송신을 안내하는 등을 돕도록 AD 에 요청한다. 네트워크 디바이스 (704) 는 AD (725-727) 를 결정하고, 예를 들어, 서버 (400) 는 AD (725-727) 를 결정하기 위해 TRP (300) 와 협상한다. AD (725-727) 는 하나 이상의 각각의 PRS 스케줄들, 예를 들어, 적절한 경우, DL-PRS 스케줄, UL-PRS 스케줄 및/또는 SL-PRS 스케줄을 포함한다. PRS 스케줄들은 시그널링 디바이스들 (701-703) 이 스케줄링된 PRS 리소스들을 측정하고 그리고/또는 스케줄(들)에 따라 PRS 리소스들을 적절하게 송신하는 것을 보조하기 위해 PRS 리소스들의 타이밍 및 주파수를 나타낸다.
또한 도 8 을 참조하면, AD (725) 는 위치 정보 요청, 예를 들어, 공통 정보 부분 (810) 및 개별 정보 부분 (820) 을 포함하는 위치 정보 요청 (800)(의사 코드로 도시됨) 을 포함한다. 공통 정보 부분 (810) 은 상이한 포지셔닝 방법들에 대한 포지션 정보 (예를 들어, 측정치들, 프로세싱된 측정치들, 위치 추정치들) 를 결정 및/또는 보고하기 위해 사용되는 하나 이상의 파라미터들을 표시한다. 공통 파라미터들은, 예를 들어, 위치 정보 타입, 트리거링된 보고 파라미터, 서비스 품질 등을 포함할 수 있다. 개별 정보 부분은 하나 이상의 포지셔닝 방법들에 대한 각각의 기준들을 포함하고, 그 기준들은 각각의 각각의 방법에 특정적이다 (예를 들어, 하나 이상의 다른 방법들과 상이하다). 기준은, 예를 들어, 행해질 측정들 및 측정들을 보고하기 위한 보고 구성을 포함할 수도 있다. 위치 정보 요청 (800) 에서, 개별 정보 부분 (820) 은 ECID 위치 정보에 대한 요청 (821), 멀티-RTT 위치 정보에 대한 요청 (822), DL-AoD 위치 정보에 대한 요청 (823), DL-TDOA 위치 정보에 대한 요청 (824), SL 위치 정보에 대한 요청 (825), 및 DL-조인트 포지셔닝 위치 정보에 대한 요청 (826) 을 포함한다. 요청들 (821-826) 각각은 선택적이며, 즉, 위치 정보 요청 (800) 에 포함될 수 있거나 포함되지 않을 수 있다. 요청 (825) 은 사이드링크 포지셔닝, 즉, 예를 들어, 다수의 UE들 사이의 SL-PRS 전송들을 사용하는 포지셔닝을 위한 위치 정보에 대한 요청이다. 요청 (826) 은 DL-PRS 와 SL-PRS 의 조합, 예를 들어 하나 이상의 TRP들로부터의 DL-PRS의 UE에 의한 측정(들) 및 UE들 사이에서 전달되는 SL-PRS의 측정(들)을 사용하는 포지셔닝 방법에 대한 위치 정보에 대한 요청이다.
또한 도 9 및 10 을 참조하면, AD (725), 예를 들어, 위치 정보 요청 (800)의 공통 정보 부분 (810)은 배치 기준들로 지칭될 수 있는 하나 이상의 배치 PRS 구성들 (예를 들어, 배치 PRS 측정 구성 및/또는 배치 PRS 측정 보고 구성) 을 표시하는 하나 이상의 파라미터들을 포함한다. 도 9 에 도시된 바와 같이, 요청 (800) 의 공통 정보 부분 (810) 은 다수의 포지셔닝 방법들에 대한 위치 정보의 결정을 안내하는 각각의 정보의 IE (information element) 들의 리스트를 포함하는 공통 위치 정보 요청 정보 요소 (IE)(900) 를 포함한다. IE들 중에는 공통 배치 보고 기준을 제공하는 공통 배치 보고 IE (910) 가 있다. 공통 배치 보고 IE (910) 는 용어 "보고"를 포함함에도 불구하고, PRS를 측정하기 위한 하나 이상의 측정 파라미터들 및/또는 PRS 측정치들을 배치 보고하기 위한 하나 이상의 보고 파라미터들을 포함할 수 있다. 도 10 에 도시된 바와 같이, 공통 배치 보고 IE (910) 의 일 예인 공통 배치 보고 IE (1000) 는 공통 배치 보고 IE (1020) 가 적용되는 포지셔닝 방법들을 표시하는 코딩된 리스트인 공통 배치 방법 IE (1010) 를 포함하고, 방법-특정 구성 정보를 포함하는 개별 방법 구성들 (1030) 을 포함한다.
공통 배칭 방법 IE (1010) 는 어떤 포지셔닝 방법들이 공통 배칭 보고 IE (1020) 를 사용할 것인지를 나타낸다. 여기서, 공통 배치 방법 IE (1010) 는 비트 스트링을 포함하고, 각각의 비트는 배치 방법에 대응하고, 비트의 값은 공통 배치 구성이 대응하는 배치 방법에 적용되는지 여부를 나타낸다. 예를 들어, 0의 비트 값은 시그널링 디바이스 (701) 가 PRS를 측정하기 위해 공통 배칭 보고 IE (1020) 를 사용하지 않고 대응하는 포지셔닝 방법에 대한 PRS 측정치들을 배칭 보고하도록 표시할 수 있고, 따라서 (포지셔닝 방법이 사용되고 있는 경우) 그러한 포지셔닝 방법에 대해 PRS에 대한 방법-특정 구성을 사용할 수 있다. 한편, 1 의 비트 값은 시그널링 디바이스 (701) 가 PRS를 측정하고 대응하는 포지셔닝 방법에 대한 PRS 측정치들을 배치 보고하기 위해 공통 배치 보고 IE (1020) 를 사용하도록 나타낼 수 있다.
공통 배칭 보고 IE (1020) 는 공통 배칭 방법 IE (1010) 에 의해 표시된 방법(들)에 대한 배칭 구성(들)을 나타낸다. 예를 들어, 공통 배치 보고 IE (1020) 는 배치 보고의 일부로서 다수의 측정들을 함께 보고하도록 표시할 수 있다. 공통 배치 보고 IE (1020) 는 또한 또는 대안적으로 다음의 파라미터들: 배치 보고를 위하여 측정될 PRS 리소스들을 수신/송신하기 위한 하나 이상의 측정 윈도우들, 측정 주기성, 측정할 PRS 인스턴스들의 양, 측정할 PRS 리소스들의 양, 측정할 PRS 리소스 세트들의 양, 측정할 포지셔닝 주파수 계층들 (PFLs) 의 양, 측정할 TRP들의 양, 배치 보고를 위한 PRS 측정치들의 양, 어느 PRS 인스턴스들로부터 PRS 리소스들을 측정할지, 어느 PRS 인스턴스들로부터 PRS 측정치들을 보고할지, 어느 PRS 리소스들로부터 측정할지, 어느 PRS 리소스들의 측정들이 배치 보고하는지, 보고 윈도우 등의 임의의 조합을 나타낼 수도 있다 측정 윈도우 (스케줄링된 위치 시간, 또는 스케줄링된 위치 윈도우, 또는 미리 스케줄링된 위치 윈도우, 또는 미리 스케줄링된 위치 시간으로 지칭될 수 있음) 는 다수의 방법들이 동일한 배치 보고 요청과 연관될 때 다수의 포지셔닝 방법들에 적용가능한 위치 요청에서 제공될 수 있다. 측정 윈도우는 네트워크 디바이스 (704)(예를 들어, LMF) 가 PRS 측정치들을 원하는 시간이다. 네트워크 디바이스 (704) 는 타겟 UE 의 위치에 대한 위치 클라이언트 (예를 들어, 애플리케이션) 로부터의 위치 요청에 기초하여 측정 윈도우를 결정할 수 있다. 시그널링 디바이스 (701) 는 측정 윈도우 동안 수신된 레퍼런스 신호들을 측정하고 및/또는 포지셔닝 방법들을 위한(예를 들어, SL/Uu 포지셔닝에서, DL-PRS 수신 및 SL-PRS 및 UL-PRS 송신을 위한) 측정 윈도우 동안 레퍼런스 신호들을 송신할 것으로 예상된다. 보고 윈도우는, 예를 들어, 배치 보고를 시작할 시간 및 배치 보고를 중지할 시간 (예를 들어, 시작 시간에 대한 시간 범위(예를 들어, 10초)) 을 표시할 수 있다. 공통 배치 보고 IE (1020) 는 상이한 포지셔닝 방법들 (예를 들어, 병렬의 Uu 포지셔닝 및 SL 포지셔닝) 에 대한 측정치들이 시간적으로 정렬되는 것, 즉, 포지셔닝 조건들이 동일하도록 (또는 동일한 것으로 가정될 수 있도록) 동일한 시간에 또는 매우 거의 동일한 시간에 (예를 들어, 동일한 PRS 인스턴스(들)로부터, 동일한 측정 주기성 등을 갖고) 상이한 측정들에 대해 측정들이 취해지는 것을 보장하는 것을 돕기 위한 파라미터들을 제공한다. 포지셔닝 조건들은 신호들을 전송하는 디바이스들 (예를 들어, 다른 시그널링 디바이스들 (702, 703) 에 대한 시그널링 디바이스 (701)) 사이의 상대적인 위치들 (상대적인 분리들 및 방향들), (PRS 를 측정 및/또는 전송하는 디바이스들의) 클록 드리프트, 및/또는 채널 특성들을 포함한다. 측정치들이 정렬되면, 시그널링 디바이스들 (701-703) 의 상대적인 위치들 (및 채널 조건들) 은 정렬된 측정치의 각각에 대해 크게 상이하지 않을 것이며, 따라서 상이한 포지셔닝 방법은 시그널링 디바이스 (701) 에 대해 동일한 위치 추정치를 산출해야 한다. 상이한 포지셔닝 방법들은 예를 들어, 시그널링 디바이스 (701) 에 대해 조합된 위치 추정치를 결정하고/하거나 하나 이상의 포지셔닝 방법(들)에 대해 결정된 측정치(들) 및/또는 위치 추정치(들)을 사용하여 하나 이상의 다른 포지셔닝 방법들에 대해 결정된 측정치(들) 및/또는 위치 추정치(들)을 캘리브레이션하기 위해 조합하여 사용될 수도 있다.
개별 방법 구성들 (1030) 각각은 개개의 포지셔닝 방법 (여기서, 멀티-RTT, DL-AoD, DL-TDOA, SL, 및 DL-조인트 포지셔닝) 에 대응한다. 구성들 (1030) 각각은 조건적이며, 대응하는 포지셔닝 방법이 공통 배칭 방법 IE (1010) 에 표시되면 각각의 개별적인 구성이 포함된다. 구성들 (1030) 각각은 구성 파라미터들의 방법-특정 세트, 예를 들어, 어떤 측정(들)을 해야 하는지(예를 들어, RTT에 대한 ToA 및 Rx-Tx, 및 AoD에 대한 RSRP) 를 제공한다. 구성들 (1030) 은 요청된 포지셔닝 방법들에 대한 측정들이 동일하면 모두 생략될 수 있다. 측정들이 요구되지만, 공통 배치 구성 파라미터들을 사용할 공통 배치 방법 IE (1010) 에 표시된 임의의 포지셔닝 방법에 대해, 방법 특정 구성은 공통 배치 보고 IE (1020) 에 대하여 위에 논의된 바와 같은 파라미터들 및 어떤 측정(들)을 행할지와 같은 하나 이상의 추가적인 파라미터들을 포함하는 방법 특정 구성이 사용될 수도 있다.
스테이지 (730) 에서, 적절한 레퍼런스 신호들이 구현될 포지셔닝 방법(들)에 기초하여 시그널링 디바이스 (701) 와 시그널링 디바이스들 (702, 703) 및/또는 네트워크 디바이스 (704) 중 하나 이상 사이에서 전달된다. 네트워크 디바이스 (704) 는 DL-PRS (731) 를 시그널링 디바이스 (701) 에 전송할 수도 있다. 시그널링 디바이스 (702) 및/또는 시그널링 디바이스 (703) 는 PRS (732, 733)(예를 들어, 시그널링 디바이스 (701-703) 의 각각의 구성에 따라 DL-PRS, SL-PRS, UL-PRS) 를 각각 시그널링 디바이스 (701) 에 전송할 수 있다. 시그널링 디바이스 (701) 는 (예를 들어, 시그널링 디바이스 (701) 가 UE 이면) UL-PRS (736) 를 네트워크 디바이스(704) 에 전송할 수 있다. 시그널링 디바이스 (701) 는 PRS (737, 738)(예를 들어, 시그널링 디바이스들 (701-703) 의 개별적인 구성들에 의존하는 DL-PRS, SL-PRS, UL-PRS) 를 시그널링 디바이스들 (702, 703) 의 하나 또는 양쪽 모두에 각각 전송할 수도 있다.
스테이지 (740) 에서, 시그널링 디바이스 (701) 는 PRS (731-733) 의 일부 또는 전부를 측정한다. 예를 들어, 시그널링 디바이스 (701) 의 PRS 측정 유닛 (560) 은 공통 배치 보고 IE (1000) 및 적절한 임의의 방법 특정 구성들에 따라 PRS (731-733) 의 하나 이상의 PRS 리소스들을 측정한다.
또한 도 11 을 참조하면, RTT 및 AoD에 대한 (방법-특정 구성들을 포함하는) 공통 배치 보고 IE (1000) 에 따라 PRS 를 측정하는 일 예의 플로우 (1100) 가 예시된다. 여기서, 도 6 에 도시된 PRS 인스턴스들 (621-625) 의 PRS 리소스들 (600) 은 시그널링 디바이스 (701) 에 의해 수신된다. 스테이지 (1110) 에서, 시그널링 디바이스 (701) 는 공통 배치 리포트 IE (1020) 에서 제공된 공통 배치 구성 파라미터(들)를 PRS 리소스들 (600) 에 적용하며, 이 예에서, 시그널링 디바이스 (701) 가 PRS 리소스 서브세트 (1120) 에 대해 시간 및 주파수에 의해 필터링하는 것을 초래한다. 도 11 에 도시된 예에서, 시간 윈도우 (1115) 는 PRS 인스턴스들 (621-624) 내의 PRS 리소스들을 측정하기 위해 공통 배치 구성 파라미터들의 일부로서 적용된다. 단일 측정 윈도우는 다수의 포지셔닝 방법들을 위해 구성될 수 있다. 스테이지 (1130) 에서, 시그널링 디바이스 (701) 는 PRS 리소스 서브세트 (1120) 에 RTT 및 AoD 포지셔닝 방법들에 대한 방법-특정 구성들을 적용하여, 이 예에서, RTT 에 대한 ToA 측정치들 (1140) 및 AoD에 대한 RSRP 측정치들 (1150) 을 발생시킨다. 스테이지들 (1110, 1130) 은 예시적인 목적들을 위해 개별적으로 도시되지만 결합될 수도 있다.
또한 도 12 를 참조하면, RTT 및 AoD에 대한 (방법-특정 구성들을 포함하는) 공통 배치 보고 IE (1000) 에 따라 PRS 를 측정하는 일 예가 예시되어 있으며, 다수의 측정 윈도우들이 공통으로 적용된다. 스테이지 (1210) 에서, 시그널링 디바이스 (701) 는 공통 배치 구성 파라미터들을 PRS 리소스들 (600) 에 적용한다. 이 예에서, 공통 배치 구성 파라미터들은 포지셔닝 방법들의 조합에 각각 대응하는 2 개의 상이한 측정 윈도우들 (1211, 1212) (여기서, 측정 윈도우 (1211)에 대한 Multi-RTT 및 SL-RTT, 및 측정 윈도우 (1212)에 대한 DL-TDOA 및 DL-AoD) 을 포함한다. 시그널링 디바이스 (701) 는 측정 윈도우들 동안 수신된 레퍼런스 신호들을 측정하고/하거나 측정 윈도우들에 대응하는 포지셔닝 방법들을 위한 측정 윈도우들 동안 레퍼런스 신호들을 송신할 것으로 예상된다. 2개의 상이한 측정 윈도우들 (1211, 1212) 을 포함하는 공통 배치 구성 파라미터들을 적용하는 것은 2개의 PRS 리소스 서브세트들 (1221, 1222) 을 초래한다. 스테이지 (1230) 에서, 시그널링 디바이스 (701) 는 개개의 방법-특정 배치 구성 파라미터들을 PRS 리소스 서브세트들 (1221, 1222) 에 적용하여, 멀티-RTT 에 대한 ToA/Rx-Tx 측정치들 (1241), SL-RTT 에 대한 ToA/Rx-Tx 측정치들 (1242), DL-TDOA 에 대한 ToA 측정치들 (1243), 및 DL-AoD에 대한 RSRP 측정치들 (1244) 을 산출한다. 모든 4개의 포지셔닝 방법들에 대한 측정치들 (1241-1244) 은 (예를 들어, 아래에서 논의되는 바와 같이) 단일 배치 측정 보고에 포함될 수도 있다. 도 12 에 도시되고 이와 관련하여 논의된 예들은 본 개시를 제한하지 않는다.
스테이지 (750) 에서, 시그널링 디바이스 (701) 는 배치 측정 보고 (751) 를 네트워크 디바이스 (704) 에 송신한다. 배치 측정 보고 (751) 는 스테이지 (720) 에서 시그널링 디바이스 (701) 에 제공되는 배치 보고 기준들, 예를 들어, 공통 배치 보고 IE (1020) 및/또는 적절한 구성(들)(1030) 에서 제공되는 배치 보고 구성 파라미터들에 따라 포지션 정보 (예를 들어, PRS 측정치들) 를 배치 보고한다. 배치 측정 보고 (751) 는 배치 측정 보고가 AD (725) 의 위치 정보 요청에서 네트워크 디바이스 (704) 에 의해 요청되었던 각각의 포지셔닝 방법에 대한 측정들의 배치를 포함한다.
도 13 을 참조하고 도 1-12 를 추가로 참조하면, 배치 측정 보고 방법 (1300) 은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법 (1300) 은 예일 뿐이고 제한하는 것은 아니다. 방법 (1300) 은 예를 들어, 스테이지들을 부가, 제거, 재배열, 조합, 동시에 수행되게 하고, 및/또는 단일 스테이지들이 다중 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수도 있다.
스테이지 (1310) 에서, 방법 (1300) 은 무선 시그널링 디바이스에서 네트워크 엔티티로부터, 복수의 포지셔닝 방법들 (및 가능하게는 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들) 을 나타내는 배치 요청을 수신하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 시그널링 디바이스 (701) 는 포지셔닝 방법들의 표시들 (및 하나 이상의 대응하는 공통 배치 구성 파라미터들, 예를 들어, 공통 배치 방법 IE(1010) 및 공통 배치 보고(1020)) 을 포함하는 AD (725) 를 수신한다. 프로세서 (510) 는, 가능하게는 메모리 (530) 와 조합하여, 트랜시버 (520)(예를 들어, 안테나 (246), 무선 수신기 (244) 또는 유선 수신기 (254) 또는 안테나 (346) 및 무선 수신기 (344) 또는 유선 수신기 (354)) 와 조합하여, 배치 요청을 수신하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.
스테이지 (1320) 에서, 방법 (1300) 은 무선 시그널링 디바이스에서, 하나 이상의 PRS 리소스들을 수신하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 시그널링 디바이스 (701) 는 스테이지 (730) 에서 DL-PRS (731), PRS (732) 및/또는 PRS (733) 를 수신한다. 프로세서 (510) 는, 가능하게는 메모리 (530) 와 조합하여, 트랜시버 (520)(예를 들어, 안테나 (246), 무선 수신기 (244) 또는 안테나 (346) 및 무선 수신기 (344)) 와 조합하여, 하나 이상의 PRS 리소스들을 수신하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.
스테이지 (1330) 에서, 방법 (1300) 은 무선 시그널링 디바이스에서, 복수의 PRS 측정치들을 조합하여 결정하도록 배치 요청 (예를 들어, 적어도 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들) 에 따라 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 스테이지 (740) 에서, 시그널링 디바이스 (701) 는 포지셔닝 방법 및 가능하게는 공통 배치 구성 파라미터들 (예를 들어, 어느 PRS 리소스(들)이 측정되는지, 어느 PRS 인스턴스들이 그로부터 하나 이상의 PRS 리소스들을 측정하는지, 측정 주기성 등)에 기초하여 수신된 PRS의 하나 이상의 PRS 리소스들을 측정한다. 프로세서 (510) 는, 가능하게는 메모리 (530) 와 조합하여, 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.
스테이지 (1340) 에서, 방법 (1300) 은 무선 시그널링 디바이스로부터 네트워크 엔티티로, 복수의 PRS 측정치들에 기초하고 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 개별적인 배치 측정 서브-보고를 포함하는 배치 측정 보고를 송신하는 단계를 포함하며, 각각의 개별적인 배치 측정 서브-보고는 복수의 PRS 측정치들의 개별적인 배치를 포함한다. 예를 들어, 시그널링 디바이스 (701) 는 위치 정보가 요청되었던 각각의 포지셔닝 방법들에 대한 측정들의 각각의 배치들을 포함하는 배치 측정 보고 (751) 를 네트워크 디바이스 (704) 에 송신한다. 프로세서 (510) 는, 가능하게는 메모리 (530) 와 조합하여, 트랜시버 (520)(예를 들어, 안테나 (246), 무선 송신기 (242) 또는 유선 송신기 (252) 또는 안테나 (346) 및 무선 송신기 (342) 또는 유선 송신기 (352)) 와 조합하여, 배치 요청 보고를 송신하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.
방법 (1300) 의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 일 예의 구현에서, 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 것은 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들이 배치 요청에 포함되는 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 것을 포함한다. 예를 들어, 시그널링 디바이스 (701) 는 측정들이 요청되는 포지셔닝 방법들에 대응하는 적절한 개별 방법 구성들 (1030) 에 따라 PRS 리소스들을 측정한다. 다른 예의 구현에서, 배치 요청은 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 그리고 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 것은 적어도 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 것을 포함하고, 그리고 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들은 측정 윈도우, 또는 하나 이상의 PRS 리소스들의 제 1 표시, 또는 하나 이상의 PRS 리소스들의 하나 이상의 PRS 인스턴스들의 제 2 표시, 또는 측정 주기성, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다. 다른 예의 구현에서, 배치 요청은 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 그리고 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 것은 적어도 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 것을 포함하고, 그리고 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들이고, 하나 이상의 PRS 리소스들은 하나 이상의 제 1 PRS 리소스들을 포함하고, 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하는 제 1 측정 윈도우를 포함하고, 배치 요청은 제 2 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하고 제 2 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들을 더 포함하고, 제 2 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들과는 상이하고, 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 것은 제 1 측정 윈도우 동안 무선 시그널링 디바이스에 도달하는 하나 이상의 제 1 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 것을 포함하고, 그리고 방법 (1300) 은 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들에 따라, 제 2 측정 윈도우 동안 무선 시그널링 디바이스에 도달하는 하나 이상의 제 2 PRS 리소스들을 측정하는 것을 더 포함한다. 예를 들어, 도 12 에 도시되고 이와 관련하여 논의된 바와 같이, 시그널링 디바이스 (701) 는 상이한 측정 윈도우들에서 포지셔닝 방법들의 상이한 조합들에 대해 PRS를 측정할 수도 있다. 프로세서 (510) 는, 가능하게는 메모리 (530) 와 조합하여, 하나 이상의 제 2 PRS 리소스들을 측정하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.
또한 또는 대안으로, 방법 (1300) 의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 일 예의 구현에서, 방법 (1300) 은 복수의 PRS 측정치들 중 정렬되지 않은 PRS 측정에 비해 복수의 PRS 측정치들 중, 상이한 포지셔닝 방법들에 대해, 정렬된 PRS 측정치들의 세트를 보고하는 것을 우선순위화하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 시그널링 디바이스 (701)(예를 들어, PRS 측정 유닛 (560) 또는 프로세서 (310)) 는 하나 이상의 정렬되지 않은 PRS 측정치들에 비해 (예를 들어, 동일한 PRS 인스턴스로부터) 시간적으로 정렬되고 다수의 상이한 포지셔닝 방법들에 대응하는 PRS 측정치들의 보고를 우선순위화함으로써 모든 PRS 측정치들을 보고할 수 없는 것에 응답할 수 있다 (예를 들어, 하나의 포지셔닝 방법에 대한 PRS 인스턴스로부터의 측정(들), 다른 포지셔닝 방법에 대한 동일한 PRS 인스턴스로부터의 PRS 측정치가 없다). 예시적인 예로서, 무선 시그널링 디바이스 (500) 가 3개의 PRS 인스턴스들, 인스턴스 1, 인스턴스 2, 및 인스턴스 3에 대한 2개의 상이한 포지셔닝 방법들에 대한 PRS 측정치들을 보고하기 위한 배치 보고 구성을 수신한다고 가정한다. 예를 들어, 무선 시그널링 디바이스 (500) 는 TDOA 방법 및 RTT 방법에 대해 각각 제 1 RSTD 측정 및 제 1 Rx-Tx 측정을 행한다. 인스턴스 2 에 대해, 무선 시그널링 디바이스 (500) 는 TDOA 방법 및 RTT 방법에 대해 각각 제 2 RSTD 측정 및 제 2 Rx-Tx 측정을 행한다. 인스턴스 3 에 대해, 무선 시그널링 디바이스 (500) 는 (RTT 방법에 대한 제 3 Rx-Tx 측정을 행하지 않고) TDOA 방법에 대한 제 3 RSTD 측정을 행한다. 이 예에서, 비정렬된 측정들에 비해 정렬된 측정들의 우선순위화를 구현하면, 무선 시그널링 디바이스 (500) 는 제 3 RSTD 측정치를 보고하는 것에 비해 제 1 및 제 2 RSTD 측정치들 및 제 1 및 제 2 Rx-Tx 측정치들의 보고를 우선순위화한다. 프로세서 (510) 는, 가능하게는 메모리 (530) 와 조합하여, 비정렬된 PRS 측정치들에 비해 정렬된 PRS 측정치들을 보고하는 것을 우선순위화하기 위한 수단을 포함할 수도 있다. 다른 예의 구현에서, 방법 (1300) 은 배치 보고 요청에 표시된 복수의 포지셔닝 방법들의 순서에 기초하여 복수의 PRS 측정치들을 보고하는 것을 우선순위화하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 시그널링 디바이스 (701) 는 AD (725) 에 위치 정보 요청에서 나타내어지는 포지셔닝 방법들의 순서에 매칭하도록 PRS 측정치들의 보고를 우선순위화하는 것에 의해 모든 PRS 측정치들을 보고할 수 없다는 것에 응답할 수도 있어, 이에 따라 최고 우선순위 포지셔닝 방법으로서 제 1 리스트된 포지셔닝 방법을 처리하고 그 포지셔닝 방법에 대한 PRS 측정치들에 PRS 측정치들을 보고하기 위한 최고 우선순위를 배정한다. 프로세서 (510) 는, 가능하게는 메모리 (530) 와 조합하여, 배치 보고 요청에 표시된 포지셔닝 방법들의 순서에 기초하여 PRS 측정치들의 보고를 우선순위화하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
도 14 를 참조하고 도 1-12 를 추가로 참조하면, 배치 보고를 획득하기 위한 방법 (1400) 은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법 (1400) 은 예일 뿐이고 제한하는 것은 아니다. 방법(1400)은, 예를 들어, 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하고/하거나 단일 스테이지들이 다수의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수도 있다.
스테이지 (1410) 에서, 방법 (1400) 은 장치로부터 무선 시그널링 디바이스로, 무선 시그널링 디바이스가 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 배치 보고를 위한 PRS 리소스들 (포지셔닝 레퍼런스 신호 리소스들) 을 측정할 것인지에 따라 복수의 포지셔닝 방법들 (그리고 가능하게는 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들) 을 나타내는 배치 요청을 송신하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 스테이지 (720) 에서, 네트워크 디바이스 (704)(예를 들어, PRS 측정/보고 요청 유닛(470)) 는 AD (725) 에서의 위치 정보 요청을 시그널링 디바이스 (701) 에 송신한다. 위치 정보 요청은 시그널링 디바이스 (701) 가 다수의 포지셔닝 방법들에 대한 PRS 측정치들을 결정하기 위해 사용할 수 있는 포지셔닝 방법들 및 가능하게는 하나 이상의 배치 구성 파라미터들, 예를 들어, 공통 배치 보고 IE (1020) 를 표시한다. 예를 들어, 시그널링 디바이스 (701)(예를 들어, 시그널링 디바이스 (701) 가 UE 이면 PRS 측정 유닛 (560), 또는 시그널링 디바이스 (701) 가 TRP 이면 프로세서 (310)) 는 포지셔닝 방법 및 가능하게는 하나 이상의 구성 파라미터들 (예를 들어, 주기성, 특정된 PRS 인스턴스들, 및/또는 특정된 PRS 리소스(들) 등) 에 따라 PRS 를 측정할 수 있거나, 구성 파라미터들 (예를 들어, QoS) 을 만족시키기 위해 PRS 를 측정할 수 있다. 네트워크 디바이스 (704) 는 하나 이상의 팩터들, 예를 들어, 적절한 포지셔닝 정확도를 제공할 가능성이 가장 높은 포지셔닝 방법들에 기초하여 시그널링 디바이스 (701) 에 송신할 구성 파라미터들을 결정할 수 있다. 프로세서 (410) 는, 가능하게는 메모리 (411) 와 조합하여, 트랜시버 (415)(예를 들어, 유선 송신기 (452) 또는 무선 송신기 (442) 및 안테나 (446)) 와 조합하여, 배치 요청을 송신하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.
스테이지 (1420) 에서, 방법 (1400) 은 장치에서, 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 PRS 측정치들의 개별적인 배치를 포함하는 배치 보고를 수신하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 스테이지 (750) 에서, 네트워크 디바이스는 배치 요청에 따라 PRS 측정치들을 포함하는 배치 측정 보고 (751) 를 수신한다. 프로세서 (410) 는, 가능하게는 메모리 (411) 와 조합하여, 트랜시버 (415)(예를 들어, 무선 수신기 (454) 또는 무선 수신기 (444) 및 안테나 (446)) 와 조합하여, 배치 보고를 수신하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.
방법 (1400) 의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 일 예의 구현에서, 배치 요청을 송신하는 것은 복수의 포지셔닝 방법들 중 하나 이상에 대한 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들을 포함하는 배치 요청을 송신하는 것을 포함한다. 예를 들어, 네트워크 디바이스 (704) 는 공통 배칭 보고 IE (1020) 에 부가하여 하나 이상의 파라미터들이 적절한 정도까지, 시그널링 디바이스 (701) 가 프로세싱 방법들에 대한 PRS 측정치들을 결정하는데 사용하기 위한 적절한 구성(들)(1030)을 송신한다. 프로세서 (410) 는, 가능하게는 메모리 (411) 와 조합하여, 트랜시버 (415)(예를 들어, 유선 송신기 (452) 또는 무선 송신기 (442) 및 안테나 (446)) 와 조합하여, 하나 이상의 개별적인 포지셔닝 방법 특정 구성 파라미터들을 포함하는 배치 요청을 송신하기 위한 수단을 포함할 수도 있다. 다른 예의 구현에서, 배치 요청은 측정 윈도우, 또는 PRS 리소스들의 제 1 표시, 또는 PRS 리소스들의 하나 이상의 PRS 인스턴스들의 제 2 표시, 또는 측정 주기성, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들을 추가로 나타낸다. 다른 예의 구현에서, 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들이고, 배치 요청은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하는 제 1 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들을 추가로 나타내고, 그리고 배치 요청을 송신하는 단계는 제 2 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하고 제 2 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하는 배치 요청을 송신하는 단계를 포함하고, 제 2 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들과는 상이하다. 예를 들어, 네트워크 디바이스 (704) 는 (동일한 포지셔닝 방법이 상이한 세트들에 포함될 수 있지만) 대응하는 포지셔닝 방법들의 세트에 각각 대응하는 다수의 측정 윈도우들을 나타낼 수도 있다.
또한 또는 대안으로, 방법 (1400) 의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 일 예의 구현에서, 방법 (1400) 은 장치로부터 무선 시그널링 디바이스로, 복수의 PRS 측정치들 중 정렬되지 않은 PRS 측정치에 비해 복수의 PRS 측정치들 중 정렬된 PRS 측정치들의 세트를 보고하는 것을 우선순위화하는 표시를 송신하는 단계를 포함한다. 예를 들어, AD (725) 는 시그널링 디바이스 (701) 가 정렬되지 않은 PRS 측정보다 정렬된 PRS 측정치들에 더 높은 보고 우선순위 (및 따라서 가능하게는 더 높은 측정 우선순위) 를 부여하도록 나타낼 수도 있다. 네트워크 디바이스 (704) 는 시그널링 디바이스 (701) 가 위치 정보 요청에서 표시된, 예를 들어, 포지셔닝 방법들에 의해 대응하는 보고 구성들의 순서에 의해 표시된 포지셔닝 방법들의 순서에 따라 PRS 측정치들의 보고를 우선순위화하도록 나타낼 수도 있다. 네트워크 디바이스 (704) 는 각각의 포지셔닝 방법이 양보할 것으로 예상되는 포지셔닝 정확도 및/또는 QoS 와 같은 하나 이상의 팩터들에 기초하여 우선순위를 결정할 수 있다. 프로세서 (410) 는, 가능하게는 메모리 (411) 와 조합하여, 트랜시버 (415)(예를 들어, 유선 송신기 (452), 또는 무선 송신기 (442) 및 안테나 (446)) 와 조합하여, 정렬된 PRS 측정치들의 세트를 보고하는 것을 우선순위화하기 위한 표시를 송신하기 위한 수단 및/또는 배치 요청에서 표시된 포지셔닝 방법들의 순서에 기초하여 PRS 측정치들의 보고를 우선순위화하기 위한 표시를 송신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
다른 고려사항들
다른 예들 및 구현들은 본 개시 및 첨부된 청구항들의 범위 내에 있다. 예를 들어, 컴퓨터들 및 소프트웨어의 본질에 기인하여, 위에 설명된 기능들은 프로세서에 의해 실행된 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이들의 임의의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한, 기능들의 부분들이 상이한 물리적 위치들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여 다양한 포지션들에서 물리적으로 위치될 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태들 ("a", "an" 및 "the") 은, 문맥에서 달리 분명하게 표시되지 않는 한, 복수의 형태들도 또한 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "포함한다(comprise)", "포함하는(comprising)", "포함한다(include)", 및/또는 "포함하는(including)" 은, 서술된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 명시하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하지 않는다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 RS (레퍼런스 신호) 는 하나 이상의 레퍼런스 신호들을 지칭할 수도 있고, 적절하게, 임의의 형태의 용어 RS, 예를 들어, PRS, SRS, CSI-RS 등에 적용할 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 달리 언급되지 않는 한, 기능 또는 동작이 아이템 또는 조건 "에 기초" 한다는 진술은 언급된 아이템 또는 조건에 기초하며 언급된 아이템 또는 조건에 부가하여 하나 이상의 아이템 및/또는 조건에 기초할 수도 있다.
또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 아이템들의 리스트에서 사용된 (가능하게는 "중 적어도 하나" 로 서문에 쓰여진 또는 "중 하나 이상"으로 서문에 쓰여진) 바와 같이, "또는" 은 예를 들어, "A, B 또는 C 중 적어도 하나" 의 리스트, 또는 "A, B 또는 C 중 하나 이상" 의 리스트 또는 "A 또는 B 또는 C" 의 리스트가 A, 또는 B, 또는 C, 또는 AB (A 및 B), 또는 AC (A 및 C), 또는 BC (B 및 C), 또는 ABC (즉, A 및 B 및 C), 또는 하나 초과의 특징과의 조합들 (예를 들어, AA, AAB, ABBC 등) 을 의미하도록 이접적 리스트를 나타낸다. 따라서, 항목, 예를 들어 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 관한 기능을 수행하도록 구성된다는 기재, 또는 항목이 기능 A 또는 기능 B 를 수행하도록 구성된다는 기재는, 항목이 A 에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있거나, 또는 B 에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있거나, 또는 A 및 B 에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있음을 의미한다. 예를 들어, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서" 또는 "A 를 측정하거나 또는 B 를 측정하도록 구성된 프로세서" 의 어구는, 프로세서가 A 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 (그리고 B 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있거나), 또는 B 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 (그리고 A 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있거나), 또는 A 를 측정하고 B 를 측정하도록 구성될 수도 있음 (그리고 A 및 B 중 어느 하나, 또는 양자 모두를 측정하도록 선택하도록 구성될 수도 있음) 을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단의 기재는 A 를 측정하기 위한 수단 (B 를 측정 가능할 수도 있거나 또는 가능하지 않을 수도 있음), 또는 B 를 측정하기 위한 수단 (A 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있음), 또는 A 및 B 를 측정하기 위한 수단 (A 및 B 중 어느 하나, 또는 양자 모두를 측정하도록 선택 가능할 수도 있음) 을 포함한다. 다른 예로서, 항목, 예를 들어, 프로세서가 기능 X 를 수행하거나 기능 Y 를 수행하는 것 중 적어도 하나를 행하도록 구성된다는 기재는, 항목이 기능 X 를 수행하도록 구성될 수도 있거나, 기능 Y 를 수행하도록 구성될 수도 있거나, 기능 X 를 수행하고 기능 Y 를 수행하도록 구성될 수도 있음을 의미한다. 예를 들어, "X 를 측정하거나 또는 Y 를 측정하는 것 중 적어도 하나를 행하도록 구성된 프로세서" 의 어구는, 프로세서가 X 를 측정하도록 구성(되고 Y 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 그렇지 않을 수도 있음)될 수도 있거나, Y 를 측정하도록 구성(되고 X 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 그렇지 않을 수도 있음)될 수도 있거나, 또는 X 를 측정하고 Y 를 측정하도록 구성(되고 X 및 Y 중 어느 것, 또는 양자 모두를 측정하는 것을 선택하도록 구성될 수도 있음)될 수도 있음을 의미한다.
특정 요건들에 따라 상당한 변동들이 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 맞춤형 하드웨어가 또한 사용될 수도 있고, 및/또는 특정 엘리먼트들이 프로세서에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 (애플릿(applet)들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함) 또는 양자 모두에서 구현될 수도 있다. 또한, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 채용될 수도 있다. 서로 연결되거나 서로 통신하는 것으로 본 명세서에 논의되고 및/또는 도면들에 나타낸 기능적 또는 다른 컴포넌트들은 달리 언급되지 않는 한 통신가능하게 커플링된다. 즉, 이들은 이들 사이의 통신을 가능하게 하도록 직접 또는 간접적으로 연결될 수도 있다.
위에 논의된 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들은 적절할 때 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 생략, 치환, 또는 부가할 수도 있다. 예를 들어, 소정의 구성들에 대해 설명된 특징들은 다양한 다른 구성들에 조합될 수도 있다. 구성들의 상이한 양태들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 조합될 수도 있다. 또한, 기술은 발전하므로, 많은 엘리먼트들은 예들이며 본 개시 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
무선 통신 시스템은 통신이 무선으로, 즉, 유선 또는 다른 물리적 연결을 통해서보다, 대기 공간을 통해 전파되는 전자기 및/또는 음향 파들에 의해 전달되는 것이다. 무선 통신 네트워크는 모든 통신들이 무선으로 송신되지 않을 수도 있지만, 적어도 일부 통신들이 무선으로 송신되도록 구성된다. 또한, 용어 "무선 통신 디바이스" 또는 유사한 용어는 디바이스의 기능성이 배타적으로 또는 심지어 우선적으로 통신을 위한 것이거나, 또는 무선 통신 디바이스를 사용한 통신이 배타적으로 또는 심지어 우선적으로 무선인거나 또는 모바일 디바이스인 디바이스이지만 디바이스가 무선 통신 능력 (일 방향 또는 양 방향) 을 포함하는 예를 들어, 무선 통신을 위한 적어도 하나의 라디오 (각각의 라디오는 송신기, 수신기 또는 트랜시버의 부분임) 를 포함하는 것임을 요구하지는 않는다.
(구현들을 포함하는) 예시의 구성들의 철저한 이해를 제공하기 위하여 특정 상세들이 설명에 주어진다. 그러나, 구성들은 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수도 있다. 예를 들어, 잘 알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘, 구조들, 및 기법들은 구성들을 모호하게 하는 것을 회피하기 위하여 불필요한 상세없이 나타내었다. 이 설명은 예시의 구성들을 제공하고 청구항들의 범위, 적용가능성, 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들의 앞선 설명은 설명된 기법들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 엘리먼트들의 기능 및 배열에서 다양한 변경들이 이루어질 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이 용어 "프로세서 판독가능 매체", "머신 판독가능 매체" 및 "컴퓨터 판독가능 매체" 는 머신으로 하여금 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는데 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨팅 플랫폼을 사용하여, 다양한 프로세서 판독가능 매체들은 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 것에 수반될 수도 있고 및/또는 그러한 명령들/코드를 (예를 들어, 신호들로서) 저장 및/또는 반송하는데 사용될 수도 있다. 많은 구현들에서, 프로세서 판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하지만 이에 제한되지 않는, 많은 형태들을 취할 수도 있다. 비휘발성 매체들은, 예를 들어, 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은, 제한 없이, 동적 메모리를 포함한다.
여러 예시적인 구성들을 설명하였으므로, 다양한 수정들, 대안적인 구성들, 및 균등물들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 상기 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수도 있으며, 여기서 다른 규칙들이 본 발명의 애플리케이션에 우선을 취하거나 그를 달리 수정할 수도 있다. 또한, 다수의 동작들은 상기 엘리먼트들이 고려되기 전, 고려되는 동안, 또는 고려된 후에 수행될 수도 있다. 이에 따라, 위의 설명은 청구항들의 범위의 한계를 이루지 않는다.
달리 나타내지 않으면, 표시자들 양, 시간적 지속기간 등과 같은 측정가능한 값을 언급할 때 본 명세서에서 사용된 바와 같은 "약" 및/또는 "대략" 은 명시된 값으로부터 ±20% 또는 ±10%, ±5%, 또는 +0.1% 의 변동들을 포괄하며, 이는, 본 명세서에 설명된 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들, 및 다른 구현들의 컨텍스트에서 적절하다. 달리 나타내지 않으면, 양, 시간적 지속기간, (주파수와 같은) 물리적 속성 등과 같은 측정가능한 값을 언급할 때 본 명세서에서 사용된 바와 같은 "실질적으로" 는 또한, 명시된 값으로부터 ±20% 또는 ±10%, ±5%, 또는 +0.1% 의 변동들을 포괄하며, 이는, 본 명세서에 설명된 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들, 및 다른 구현들의 컨텍스트에서 적절하다.
값이 제 1 임계값을 초과한다 (또는 그보다 크거나 그 위에 있다) 는 진술은, 값이 제 1 임계값보다 약간 더 큰 제 2 임계값을 충족하거나 초과한다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제 2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 해상도에서 제 1 임계값보다 더 높은 하나의 값이다. 값이 제 1 임계값보다 작다 (또는 그 내에 또는 그 아래에 있다) 는 진술은, 값이 제 1 임계값보다 약간 더 낮은 제 2 임계값보다 작거나 같다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제 2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 해상도에서 제 1 임계값보다 더 낮은 하나의 값이다.

Claims (48)

  1. 무선 시그널링 디바이스로서,
    트랜시버;
    메모리; 및
    상기 트랜시버 및 상기 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는:
    네트워크 엔티티로부터 상기 트랜시버를 통하여, 복수의 포지셔닝 방법들을 나타내는 배치 요청 (batch request) 을 수신하고;
    하나 이상의 PRS 리소스들 (positioning reference signal resources) 을 수신하고;
    복수의 PRS 측정치들을 조합하여 결정하도록 배치 요청에 따라 상기 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 상기 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하고; 그리고
    상기 트랜시버를 통하여 상기 네트워크 엔티티로, 상기 복수의 PRS 측정치들에 기초하고 상기 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 개별적인 배치 측정 서브-보고 (sub-report) 를 포함하는 배치 측정 보고를 송신하는 것으로서, 각각의 개별적인 배치 측정 서브-보고는 상기 복수의 PRS 측정치들의 개별적인 배치를 포함하는, 상기 배치 측정 보고를 송신하도록 구성되는, 무선 시그널링 디바이스.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들이 상기 배치 요청에 포함되는 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하도록 구성되는, 무선 시그널링 디바이스.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 배치 요청은 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 그리고 상기 프로세서는 적어도 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하도록 구성되고, 그리고 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들은 측정 윈도우, 또는 하나 이상의 PRS 리소스들의 제 1 표시, 또는 하나 이상의 PRS 리소스들의 하나 이상의 PRS 인스턴스들의 제 2 표시, 또는 측정 주기성, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 무선 시그널링 디바이스.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 배치 요청은 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 그리고 프로세서는 적어도 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하도록 구성되고, 그리고
    상기 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들이고;
    상기 하나 이상의 PRS 리소스들은 하나 이상의 제 1 PRS 리소스들을 포함하고;
    상기 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하는 제 1 측정 윈도우를 포함하고;
    상기 배치 요청은 제 2 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하고 제 2 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들을 더 포함하고, 상기 제 2 복수의 포지셔닝 방법들은 상기 제 1 복수의 포지셔닝 방법들과 상이하고; 그리고
    상기 프로세서는 제 1 측정 윈도우 동안 무선 시그널링 디바이스에 도달하는 하나 이상의 제 1 PRS 리소스들을 측정하고, 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들에 따라 제 2 측정 윈도우 동안 무선 시그널링 디바이스에 도달하는 하나 이상의 제 2 PRS 리소스들을 측정하도록 구성되는, 무선 시그널링 디바이스.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 복수의 PRS 측정치들 중 정렬되지 않은 PRS 측정치에 비해 복수의 PRS 측정치들 중, 상이한 포지셔닝 방법들에 대해, 정렬된 PRS 측정치들의 세트를 보고하는 것을 우선순위화하도록 구성되는, 무선 시그널링 디바이스.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 배치 보고 요청에 표시된 복수의 포지셔닝 방법들의 순서에 기초하여 복수의 PRS 측정치들을 보고하는 것을 우선순위화하도록 구성되는, 무선 시그널링 디바이스.
  7. 무선 시그널링 디바이스로서,
    네트워크 엔티티로부터, 복수의 포지셔닝 방법들을 나타내는 배치 요청 (batch request) 을 수신하기 위한 수단;
    하나 이상의 PRS 리소스들 (positioning reference signal resources) 을 수신하기 위한 수단;
    복수의 PRS 측정치들을 조합하여 결정하도록 배치 요청에 따라 상기 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 상기 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단; 및
    상기 네트워크 엔티티로, 복수의 PRS 측정치들에 기초하고 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 개별적인 배치 측정 서브-보고를 포함하는 배치 측정 보고를 송신하기 위한 수단으로서, 각각의 개별적인 배치 측정 서브-보고는 복수의 PRS 측정치들의 개별적인 배치를 포함하는, 상기 배치 측정 보고를 송신하기 위한 수단을 포함하는, 무선 시그널링 디바이스.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단은 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들이 배치 요청에 포함되는 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단을 포함하는, 무선 시그널링 디바이스.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 배치 요청은 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 그리고 상기 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단은 적어도 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단을 포함하고, 그리고 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들은 측정 윈도우, 또는 하나 이상의 PRS 리소스들의 제 1 표시, 또는 하나 이상의 PRS 리소스들의 하나 이상의 PRS 인스턴스들의 제 2 표시, 또는 측정 주기성, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 무선 시그널링 디바이스.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 배치 요청은 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 그리고 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단은 적어도 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단을 포함하고, 그리고
    상기 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들이고;
    상기 하나 이상의 PRS 리소스들은 하나 이상의 제 1 PRS 리소스들을 포함하고;
    상기 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하는 제 1 측정 윈도우를 포함하고;
    상기 배치 요청은 제 2 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하고 제 2 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들을 더 포함하고, 상기 제 2 복수의 포지셔닝 방법들은 상기 제 1 복수의 포지셔닝 방법들과 상이하고;
    상기 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단은 제 1 측정 윈도우 동안 무선 시그널링 디바이스에 도달하는 하나 이상의 제 1 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하기 위한 수단을 포함하고,
    상기 무선 시그널링 디바이스는 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들에 따라, 제 2 측정 윈도우 동안 무선 시그널링 디바이스에 도달하는 하나 이상의 제 2 PRS 리소스들을 측정하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 시그널링 디바이스.
  11. 제 7 항에 있어서,
    복수의 PRS 측정치들 중 정렬되지 않은 PRS 측정치에 비해 복수의 PRS 측정치들 중, 상이한 포지셔닝 방법들에 대해, 정렬된 PRS 측정치들의 세트를 보고하는 것을 우선순위화하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 시그널링 디바이스.
  12. 제 7 항에 있어서,
    배치 보고 요청에 표시된 복수의 포지셔닝 방법들의 순서에 기초하여 복수의 PRS 측정치들을 보고하는 것을 우선순위화하기 위한 수단을 더 포함하는, 무선 시그널링 디바이스.
  13. 배치 측정 보고 방법으로서,
    네트워크 엔티티로부터 무선 시그널링 디바이스에서, 복수의 포지셔닝 방법들을 나타내는 배치 요청 (batch request) 을 수신하는 단계;
    상기 무선 시그널링 디바이스에서, 하나 이상의 PRS 리소스들 (positioning reference signal resources) 을 수신하는 단계;
    상기 무선 시그널링 디바이스에서, 복수의 PRS 측정치들을 조합하여 결정하도록 배치 요청에 따라 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 단계; 및
    상기 무선 시그널링 디바이스로부터 상기 네트워크 엔티티로, 상기 복수의 PRS 측정치들에 기초하고 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 개별적인 배치 측정 서브-보고를 포함하는 배치 측정 보고를 송신하는 단계로서, 각각의 개별적인 배치 측정 서브-보고는 복수의 PRS 측정치들의 개별적인 배치를 포함하는, 상기 배치 측정 보고를 송신하는 단계를 포함하는, 배치 측정 보고 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 단계는 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들이 배치 요청에 포함되는 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 단계를 포함하는, 배치 측정 보고 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 배치 요청은 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 그리고 상기 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 단계는 적어도 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 단계를 포함하고, 그리고 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들은 측정 윈도우, 또는 하나 이상의 PRS 리소스들의 제 1 표시, 또는 하나 이상의 PRS 리소스들의 하나 이상의 PRS 인스턴스들의 제 2 표시, 또는 측정 주기성, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 배치 측정 보고 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 배치 요청은 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 그리고 상기 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 단계는 적어도 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 단계를 포함하고, 그리고
    상기 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들이고;
    상기 하나 이상의 PRS 리소스들은 하나 이상의 제 1 PRS 리소스들을 포함하고;
    상기 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하는 제 1 측정 윈도우를 포함하고;
    상기 배치 요청은 제 2 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하고 제 2 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들을 더 포함하고, 상기 제 2 복수의 포지셔닝 방법들은 상기 제 1 복수의 포지셔닝 방법들과 상이하고;
    상기 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 단계는 제 1 측정 윈도우 동안 무선 시그널링 디바이스에 도달하는 하나 이상의 제 1 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하는 단계를 포함하고, 그리고
    상기 방법은 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들에 따라, 제 2 측정 윈도우 동안 무선 시그널링 디바이스에 도달하는 하나 이상의 제 2 PRS 리소스들을 측정하는 단계를 더 포함하는, 배치 측정 보고 방법.
  17. 제 13 항에 있어서,
    복수의 PRS 측정치들 중 정렬되지 않은 PRS 측정치에 비해 복수의 PRS 측정치들 중, 상이한 포지셔닝 방법들에 대해, 정렬된 PRS 측정치들의 세트를 보고하는 것을 우선순위화하는 단계를 더 포함하는, 배치 측정 보고 방법.
  18. 제 13 항에 있어서,
    배치 보고 요청에 표시된 복수의 포지셔닝 방법들의 순서에 기초하여 복수의 PRS 측정치들을 보고하는 것을 우선순위화하는 단계를 더 포함하는, 배치 측정 보고 방법.
  19. 프로세서 판독가능 명령들을 포함한 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서,
    상기 프로세서 판독가능 명령들은 무선 시그널링 디바이스의 프로세서로 하여금:
    네트워크 엔티티로부터, 복수의 포지셔닝 방법들을 나타내는 배치 요청 (batch request) 을 수신하게 하고;
    하나 이상의 PRS 리소스들 (positioning reference signal resources) 을 수신하게 하고;
    복수의 PRS 측정치들을 조합하여 결정하도록 배치 요청에 따라 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하게 하고; 그리고
    상기 네트워크 엔티티로, 복수의 PRS 측정치들에 기초하고 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 개별적인 배치 측정 서브-보고를 포함하는 배치 측정 보고를 송신하게 하는 것으로서, 각각의 개별적인 배치 측정 서브-보고는 복수의 PRS 측정치들의 개별적인 배치를 포함하는, 상기 배치 측정 보고를 송신하게 하는, 프로세서 판독가능 명령들을 포함한 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 프로세서로 하여금 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들은 상기 프로세서로 하여금 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들이 배치 요청에 포함되는 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는, 프로세서 판독가능 명령들을 포함한 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 배치 요청은 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 그리고 상기 프로세서로 하여금 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 적어도 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함하고, 그리고 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들은 측정 윈도우, 또는 하나 이상의 PRS 리소스들의 제 1 표시, 또는 하나 이상의 PRS 리소스들의 하나 이상의 PRS 인스턴스들의 제 2 표시, 또는 측정 주기성, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 프로세서 판독가능 명령들을 포함한 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
  22. 제 19 항에 있어서,
    상기 배치 요청은 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하고, 그리고 상기 프로세서로 하여금 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들은 상기 프로세서로 하여금 적어도 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들에 따라 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함하고, 그리고
    상기 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들이고;
    상기 하나 이상의 PRS 리소스들은 하나 이상의 제 1 PRS 리소스들을 포함하고;
    상기 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하는 제 1 측정 윈도우를 포함하고;
    상기 배치 요청은 제 2 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하고 제 2 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들을 더 포함하고, 상기 제 2 복수의 포지셔닝 방법들은 상기 제 1 복수의 포지셔닝 방법들과 상이하고;
    상기 프로세서로 하여금 하나 이상의 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들은 상기 프로세서로 하여금 제 1 측정 윈도우 동안 무선 시그널링 디바이스에 도달하는 하나 이상의 제 1 PRS 리소스들 중 하나 이상을 측정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함하고, 그리고
    상기 저장 매체는 상기 프로세서로 하여금 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들에 따라, 제 2 측정 윈도우 동안 무선 시그널링 디바이스에 도달하는 하나 이상의 제 2 PRS 리소스들을 측정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 더 포함하는, 프로세서 판독가능 명령들을 포함한 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
  23. 제 19 항에 있어서,
    상기 프로세로 하여금 복수의 PRS 측정치들 중 정렬되지 않은 PRS 측정치에 비해 복수의 PRS 측정치들 중, 상이한 포지셔닝 방법들에 대해, 정렬된 PRS 측정치들의 세트를 보고하는 것을 우선순위화하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 더 포함하는, 프로세서 판독가능 명령들을 포함한 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
  24. 제 19 항에 있어서,
    상기 프로세서로 하여금 배치 보고 요청에 표시된 복수의 포지셔닝 방법들의 순서에 기초하여 복수의 PRS 측정치들을 보고하는 것을 우선순위화게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 더 포함하는, 프로세서 판독가능 명령들을 포함한 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
  25. 장치로서,
    트랜시버;
    메모리, 및
    상기 트랜시버 및 상기 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는:
    상기 트랜시버를 통하여 무선 시그널링 디바이스로, 상기 무선 시그널링 디바이스가 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 배치 보고를 위한 PRS 리소스들 (positioning reference signal resources) 을 측정할 것인지에 따라 복수의 포지셔닝 방법들을 나타내는 배치 요청을 송신하고; 그리고
    상기 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 PRS 측정치들의 개별적인 배치를 포함하는 배치 보고 (batch report) 를 수신하도록 구성되는, 장치.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 프로세서는 복수의 포지셔닝 방법들 중 하나 이상에 대한 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들을 포함하는 배치 요청을 송신하도록 구성되는, 장치.
  27. 제 25 항에 있어서,
    상기 배치 요청은 측정 윈도우, 또는 PRS 리소스들의 제 1 표시, 또는 PRS 리소스들의 하나 이상의 PRS 인스턴스들의 제 2 표시, 또는 측정 주기성, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들을 추가로 나타내는, 장치.
  28. 제 25 항에 있어서,
    상기 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들이고;
    상기 배치 요청은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하는 제 1 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들을 추가로 나타내고; 그리고
    상기 프로세서는 제 2 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하고 제 2 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하는 배치 요청을 송신하도록 구성되고, 상기 제 2 복수의 포지셔닝 방법들은 상기 제 1 복수의 포지셔닝 방법들과 상이한, 장치.
  29. 제 25 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 트랜시버를 통하여 상기 무선 시그널링 디바이스로, 복수의 PRS 측정치들 중 정렬되지 않은 PRS 측정치에 비해 복수의 PRS 측정치들 중 정렬된 PRS 측정치들의 세트를 보고하는 것을 우선순위화하는 표시를 송신하도록 구성되는, 장치.
  30. 제 25 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 트랜시버를 통하여 상기 무선 시그널링 디바이스로, 배치 요청에서 나타낸 복수의 포지셔닝 방법들의 순서에 기초하여 PRS 측정치들의 보고를 우선순위화하기 위한 표시를 송신하도록 구성되는, 장치.
  31. 장치로서,
    무선 시그널링 디바이스로, 상기 무선 시그널링 디바이스가 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 배치 보고를 위한 PRS 리소스들 (positioning reference signal resources) 을 측정할 것인지에 따라 복수의 포지셔닝 방법들을 나타내는 배치 요청을 송신하기 위한 수단; 및
    상기 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 PRS 측정치들의 개별적인 배치를 포함하는 배치 보고를 수신하기 위한 수단을 포함하는, 장치.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 배치 요청을 송신하기 위한 수단은 복수의 포지셔닝 방법들 중 하나 이상에 대한 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들을 포함하는 배치 요청을 송신하기 위한 수단을 포함하는, 장치.
  33. 제 31 항에 있어서,
    상기 배치 요청은 측정 윈도우, 또는 PRS 리소스들의 제 1 표시, 또는 PRS 리소스들의 하나 이상의 PRS 인스턴스들의 제 2 표시, 또는 측정 주기성, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들을 추가로 나타내는, 장치.
  34. 제 31 항에 있어서,
    상기 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들이고;
    상기 배치 요청은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하는 제 1 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들을 추가로 나타내고; 그리고
    상기 배치 요청을 송신하기 위한 수단은 제 2 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하고 제 2 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하는 배치 요청을 송신하기 위한 수단을 포함하고, 상기 제 2 복수의 포지셔닝 방법들은 상기 제 1 복수의 포지셔닝 방법들과 상이한, 장치.
  35. 제 31 항에 있어서,
    상기 무선 시그널링 디바이스로, 복수의 PRS 측정치들 중 정렬되지 않은 PRS 측정치에 비해 복수의 PRS 측정치들 중 정렬된 PRS 측정치들의 세트를 보고하는 것을 우선순위화하는 표시를 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 장치.
  36. 제 31 항에 있어서,
    상기 무선 시그널링 디바이스로, 배치 요청에서 나타낸 복수의 포지셔닝 방법들의 순서에 기초하여 PRS 측정치들의 보고를 우선순위화하기 위한 표시를 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 장치.
  37. 배치 보고를 획득하기 위한 방법으로서,
    장치로부터 무선 시그널링 디바이스로, 상기 무선 시그널링 디바이스가 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 배치 보고를 위한 PRS 리소스들 (positioning reference signal resources) 을 측정할 것인지에 따라 복수의 포지셔닝 방법들을 나타내는 배치 요청을 송신하는 단계; 및
    상기 장치에서, 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 PRS 측정치들의 개별적인 배치를 포함하는 배치 보고를 수신하는 단계를 포함하는, 배치 보고를 획득하기 위한 방법.
  38. 제 37 항에 있어서,
    상기 배치 요청을 송신하는 단계는 복수의 포지셔닝 방법들 중 하나 이상에 대한 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들을 포함하는 배치 요청을 송신하는 단계를 포함하는, 배치 보고를 획득하기 위한 방법.
  39. 제 37 항에 있어서,
    상기 배치 요청은 측정 윈도우, 또는 PRS 리소스들의 제 1 표시, 또는 PRS 리소스들의 하나 이상의 PRS 인스턴스들의 제 2 표시, 또는 측정 주기성, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들을 추가로 나타내는, 배치 보고를 획득하기 위한 방법.
  40. 제 37 항에 있어서,
    상기 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들이고;
    상기 배치 요청은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하는 제 1 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들을 추가로 나타내고; 그리고
    상기 배치 요청을 송신하는 단계는 제 2 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하고 제 2 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하는 배치 요청을 송신하는 단계를 포함하고, 상기 제 2 복수의 포지셔닝 방법들은 상기 제 1 복수의 포지셔닝 방법들과 상이한, 배치 보고를 획득하기 위한 방법.
  41. 제 37 항에 있어서,
    상기 장치로부터 상기 무선 시그널링 디바이스로, 복수의 PRS 측정치들 중 정렬되지 않은 PRS 측정치에 비해 복수의 PRS 측정치들 중 정렬된 PRS 측정치들의 세트를 보고하는 것을 우선순위화하는 표시를 송신하는 단계를 더 포함하는, 배치 보고를 획득하기 위한 방법.
  42. 제 37 항에 있어서,
    상기 장치로부터 상기 무선 시그널링 디바이스로, 배치 요청에서 나타낸 복수의 포지셔닝 방법들의 순서에 기초하여 PRS 측정치들의 보고를 우선순위화하기 위한 표시를 송신하는 단계를 더 포함하는, 배치 보고를 획득하기 위한 방법.
  43. 프로세서 판독가능 명령들을 포함한 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서,
    상기 프로세서 판독가능 명령들은, 장치의 프로세서로 하여금:
    무선 시그널링 디바이스로, 상기 무선 시그널링 디바이스가 복수의 포지셔닝 방법들 각각에 대한 배치 보고를 위한 PRS 리소스들 (positioning reference signal resources) 을 측정할 것인지에 따라 복수의 포지셔닝 방법들을 나타내는 배치 요청을 송신하게 하고; 그리고
    상기 복수의 포지셔닝 방법들의 각각에 대한 PRS 측정치들의 개별적인 배치를 포함하는 배치 보고 (batch report) 를 수신하게 하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
  44. 제 43 항에 있어서,
    상기 프로세서로 하여금 배치 요청을 송신하게 하는 프로세서 판독가능 명령들은 상기 프로세서로 하여금 복수의 포지셔닝 방법들 중 하나 이상에 대한 하나 이상의 개별적인 포지셔닝-방법-특정 구성 파라미터들을 포함하는 배치 요청을 송신하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
  45. 제 43 항에 있어서,
    상기 배치 요청은 측정 윈도우, 또는 PRS 리소스들의 제 1 표시, 또는 PRS 리소스들의 하나 이상의 PRS 인스턴스들의 제 2 표시, 또는 측정 주기성, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는 하나 이상의 공통 배치 구성 파라미터들을 추가로 나타내는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
  46. 제 43 항에 있어서,
    상기 복수의 포지셔닝 방법들은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들이고;
    상기 배치 요청은 제 1 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하는 제 1 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 1 공통 배치 구성 파라미터들을 추가로 나타내고; 그리고
    상기 프로세서로 하여금 상기 배치 요청을 송신하게 하는 프로세서 판독가능 명령들은 상기 프로세서로 하여금 제 2 복수의 포지셔닝 방법들에 대응하고 제 2 측정 윈도우를 포함하는 하나 이상의 제 2 공통 배치 구성 파라미터들을 포함하는 배치 요청을 송신하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함하고, 상기 제 2 복수의 포지셔닝 방법들은 상기 제 1 복수의 포지셔닝 방법들과 상이한, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
  47. 제 43 항에 있어서,
    상기 프로세서로 하여금, 무선 시그널링 디바이스로, 복수의 PRS 측정치들 중 정렬되지 않은 PRS 측정치에 비해 복수의 PRS 측정치들 중 정렬된 PRS 측정치들의 세트를 보고하는 것을 우선순위화하는 표시를 송신하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 더 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
  48. 제 43 항에 있어서,
    상기 프로세서로 하여금, 무선 시그널링 디바이스로, 배치 요청에서 나타낸 복수의 포지셔닝 방법들의 순서에 기초하여 PRS 측정치들의 보고를 우선순위화하기 위한 표시를 송신하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 더 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
KR1020237037424A 2021-05-05 2022-04-05 공통 배치 모드 보고 프레임워크 KR20240004400A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20210100303 2021-05-05
GR20210100303 2021-05-05
PCT/US2022/023435 WO2022235362A1 (en) 2021-05-05 2022-04-05 Common batch mode reporting framework

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20240004400A true KR20240004400A (ko) 2024-01-11

Family

ID=81648627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020237037424A KR20240004400A (ko) 2021-05-05 2022-04-05 공통 배치 모드 보고 프레임워크

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP4334736A1 (ko)
JP (1) JP2024516974A (ko)
KR (1) KR20240004400A (ko)
CN (1) CN117222909A (ko)
BR (1) BR112023022302A2 (ko)
TW (1) TW202247676A (ko)
WO (1) WO2022235362A1 (ko)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111314952B (zh) * 2018-12-11 2021-11-09 成都华为技术有限公司 一种测量上报的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN117222909A (zh) 2023-12-12
JP2024516974A (ja) 2024-04-18
BR112023022302A2 (pt) 2023-12-26
TW202247676A (zh) 2022-12-01
EP4334736A1 (en) 2024-03-13
WO2022235362A1 (en) 2022-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11974335B2 (en) Sidelink positioning reference signal configuration
US11711782B2 (en) Anchor selection for UE positioning
US20230104211A1 (en) Positioning reference signal processing
US11553310B2 (en) Aggregated positioning signal processing management
US20230300653A1 (en) Rtt-based positioning with cli measurement
US11963202B2 (en) UE receive-transmit time difference measurement reporting
US20220272592A1 (en) Ue positioning using a substitute anchor
KR20230134494A (ko) 가시선 결정
US11937148B2 (en) User equipment indoor/outdoor indication
US20220078815A1 (en) Muting configuration for tracking reference signal for positioning
US20230224123A1 (en) Ue-to-ue positioning
US20240048307A1 (en) Uplink and downlink ris-aided signaling
US20240129085A1 (en) Embedding timing group information in reference signals for positioning
US20240142562A1 (en) Timing error estimation
US20240061063A1 (en) Joint network entity/user equipment-and-user equipment/user equipment ranging
KR20240004400A (ko) 공통 배치 모드 보고 프레임워크
KR20230161966A (ko) 일괄 포지셔닝 리포팅
KR20240032817A (ko) 포지셔닝을 위한 타이밍 에러 그룹 쌍 우선순위 표시들
KR20230161978A (ko) Prs 측정 리포트 콘텐츠 및/또는 요청
KR20230156325A (ko) 통신 시스템 레이더 시그널링
KR20230159409A (ko) 빔 근접성 prs 우선순위화
KR20240022488A (ko) Ue 비행 경로 보고
KR20240038719A (ko) 포지셔닝 신호들을 측정하기 위한 측정 갭들
KR20230164670A (ko) 저주파 업링크 신호 기반 포지셔닝