TW202232131A - 視線決定 - Google Patents

Abstract

一種UE（用戶裝備），包括：無線收發器；定向的基於反射的測距系統，其被組態以決定該UE與反射器之間的方向及距離；以及處理器，其被組態以：從測距系統獲得（1）UE與特定反射器之間的第一方向、以及（2）UE與特定反射器之間的與第一方向相對應的第一距離；基於由無線收發器從定位參考信號（PRS）源接收的PRS來決定（3）與PRS在UE處的抵達角相對應的第二方向、以及（4）PRS從PRS源行進到UE的與第二方向相對應的第二距離；以及基於第一方向、第一距離、第二方向及第二距離來決定第二距離是否係UE與PRS源之間的視線距離。

Description

視線決定

相關申請的交叉引用

本申請主張於2021年1月27日遞交的、名稱為“LINE OF SIGHT DETERMINATION”的美國申請第17/160,022號之權益，該申請被轉讓給本申請之受讓人，並且據此將其全部內容藉由引用併入本文中以用於所有目的。

無線通信系統已經經過多代的發展，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括過渡的2.5G及2.75G網路）、第三代（3G）高速數據、具有網際網路能力的無線服務、第四代（4G）服務（例如，長期演進技術（LTE）或WiMax）、第五代（5G）服務等。目前在使用的有許多不同類型的無線通信系統，包括蜂巢及個人通信服務（PCS）系統。已知的蜂巢系統之實例包括蜂巢類比先進行動電話系統（AMPS）、以及基於以下各項的數位蜂巢系統：分碼多重存取（CDMA）、分頻多重存取（FDMA）、正交分頻多重存取（OFDMA）、分時多重存取（TDMA）、TDMA之全球行動存取系統（GSM）變型等。

第五代（5G）行動標準要求較高的數據轉送速度、較大數量的連接及較好的覆蓋以及其它改進。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計來向成千上萬的用戶之每一者提供每秒幾十百萬位元的數據速率，其中向在辦公室樓層中的數十名工作人員提供每秒1千百萬位元。應當支援幾十萬個同時連接，以便支援大規模感測器部署。因此，與當前的4G標準相比，應當顯著地增強5G行動通信之頻譜效率。此外，與當前的標準相比，應當增強信令效率，以及應當大幅度地降低潛時。

在一個實施例中，一種UE（用戶裝備）包括：記憶體；無線收發器；定向的基於反射的測距系統，其被組態以決定在該UE與反射器之間的方向以及在該UE與該反射器之間的對應距離；以及處理器，其通信地耦合到該記憶體、該無線收發器及該定向的基於反射的測距系統並且被組態以：從該測距系統獲得（1）在該UE與特定反射器之間的第一方向、以及（2）在該UE與該特定反射器之間的、與該第一方向相對應的第一距離；基於由該無線收發器從定位參考信號（PRS）源接收的PRS來決定（3）與該PRS在該UE處的抵達角相對應的第二方向、以及（4）該PRS從該PRS源行進到該UE的、與該第二方向相對應的第二距離；以及基於該第一方向、該第一距離、該第二方向及該第二距離來決定該第二距離是否係在該UE與該PRS源之間的視線距離。

如是UE之實作可包括以下特徵之一者或多者。該處理器被組態以：基於該第一方向及該第二方向在第一門限接近度內並且基於該第一距離及該第二距離在第二門限接近度內，來決定該第二距離係在該UE與該PRS源之間的該視線距離。該處理器被組態以：基於該第二方向之角度精度來決定該第一門限。該處理器被組態以：基於用來接收一個或多個PRS的該無線收發器之天線元件數量來決定該第一門限。

此外或替代地，如是UE之實作可包括以下特徵之一者或多者。該處理器被組態以：基於該第一方向及該第二方向在第一門限接近度內並且基於該第一距離及該第二距離在第二門限接近度之外，來決定該第二距離係在該UE與該PRS源之間的非視線距離。該處理器被組態以：經由該無線介面發送報告，該報告包括根據該一個或多個PRS決定的定位資訊以及指示該定位資訊係基於視線測量抑或非視線測量的至少一個視線/非視線指示。該定位資訊包括該UE之位置估計。該處理器被組態以：從該測距系統獲得（5）在該UE與對應的複數個反射器之間的複數個第一方向、以及（6）與該複數個第一方向相對應的複數個第一距離；以及基於該第二方向關於該複數個第一方向之每一者在門限接近度之外，在不使用該複數個第一方向指示之任一者的情況下，決定該第二距離是否係在該UE與該PRS源之間的該視線距離。

在一個實施例中，一種UE包括：用於傳送測距信號並且接收該測距信號之反射的構件；用於基於該測距信號及該測距信號之該反射來決定（1）在該UE與反射器之間的第一方向、以及（2）在該UE與該反射器之間的、與該第一方向相對應的第一距離的構件；用於基於由該UE從定位參考信號（PRS）源接收的PRS來決定（3）與該PRS在該UE處的抵達角相對應的第二方向、以及（4）由該PRS從該PRS源行進到該UE的、與該第二方向相對應的第二距離的構件；以及用於基於該第一方向、該第一距離、該第二方向及該第二距離來決定該第二距離是否係在該UE與該PRS源之間的視線距離的構件。

如是UE之實作可包括以下特徵之一者或多者。用於決定該第二距離是否係在該UE與該PRS源之間的該視線距離的構件包括：用於基於該第一方向及該第二方向在第一門限接近度內並且基於該第一距離及該第二距離在第二門限接近度內，來決定該第二距離係在該UE與該PRS源之間的該視線距離的構件。該UE包括：用於基於該第二方向之角度精度來決定該第一門限的構件。用於決定該第一門限的構件包括：用於基於該用於決定在該UE與該PRS源之間的該第二方向的構件之天線元件數量，來決定該第一門限的構件。

此外或替代地，如是UE之實作可包括以下特徵之一者或多者。用於決定該第二距離是否係在該UE與該PRS源之間的該視線距離的構件包括：用於基於該第一方向及該第二方向在第一門限接近度內並且基於該第一距離及該第二距離在第二門限接近度之外，來決定該第二距離係在該UE與該PRS源之間的非視線距離的構件。該UE包括：用於發送報告的構件，該報告包括根據該一個或多個PRS決定的定位資訊，以及指示該定位資訊係基於視線測量抑或非視線測量的至少一個視線/非視線指示。該定位資訊包括該UE之位置估計。

在一個實施例中，一種決定在UE與PRS源之間的視線關係之方法包括：傳送測距信號；接收該測距信號之反射；基於該測距信號及該測距信號之該反射來決定（1）在該UE與反射器之間的第一方向、以及（2）在該UE與該反射器之間的、與該第一方向相對應的第一距離；基於由該UE從PRS源接收的PRS來決定（3）與該PRS在該UE處的抵達角相對應的第二方向、以及（4）由該PRS從該PRS源行進到該UE的、與該第二方向相對應的第二距離；以及基於該第一方向、該第一距離、該第二方向及該第二距離來決定該第二距離是否係在該UE與該PRS源之間的視線距離。

如是方法之實作可包括以下特徵之一者或多者。決定該第二距離是否係在該UE與該PRS源之間的該視線距離包括：基於該第一方向及該第二方向在第一門限接近度內並且基於該第一距離及該第二距離在第二門限接近度內，來決定該第二距離係在該UE與該PRS源之間的該視線距離。該方法包括：基於該第二方向之角度精度來決定該第一門限。決定該第一門限包括：基於用來決定在該UE與該PRS源之間的該第二方向的天線元件數量，來決定該第一門限。

此外或替代地，如是方法之實作可包括以下特徵之一者或多者。決定該第二距離是否係在該UE與該PRS源之間的該視線距離包括：基於該第一方向及該第二方向在第一門限接近度內並且基於該第一距離及該第二距離在第二門限接近度之外，來決定該第二距離係在該UE與該PRS源之間的非視線距離。該方法包括：發送報告，該報告包括根據該一個或多個PRS決定的定位資訊，以及指示該定位資訊係基於視線測量抑或非視線測量的至少一個視線/非視線指示。該定位資訊包括該UE之位置估計。

在一個實施例中，一種非暫時性處理器可讀儲存媒體包括處理器可讀指令，以使得UE之處理器為了決定在該UE與PRS源之間的視線關係而進行以下操作：傳送測距信號；基於該測距信號及由該UE接收的該測距信號之反射來決定（1）在該UE與反射器之間的第一方向、以及（2）在該UE與該反射器之間的、與該第一方向相對應的第一距離；基於由該UE從該PRS源接收的PRS來決定（3）與該PRS在該UE處的抵達角相對應的第二方向、以及（4）由該PRS從該PRS源行進到該UE的、與該第二方向相對應的第二距離；以及基於該第一方向、該第一距離、該第二方向及該第二距離來決定該第二距離是否係在該UE與該PRS源之間的視線距離。

此外或替代地，如是儲存媒體之實作可包括以下特徵之一者或多者。該用以使得該處理器決定該第二距離是否係在該UE與該PRS源之間的該視線距離的指令包括用以使得該處理器進行以下操作的指令：基於該第一方向及該第二方向在第一門限接近度內並且基於該第一距離及該第二距離在第二門限接近度內，來決定該第二距離係在該UE與該PRS源之間的該視線距離。該指令包括用以使得該處理器進行以下操作的指令：基於該第二方向之角度精度來決定該第一門限。該用以使得該處理器決定該第一門限的指令包括用以使得該處理器進行以下操作的指令：基於用來決定在該UE與該PRS源之間的該第二方向的天線元件數量來決定該第一門限。

此外或替代地，如是存儲媒體的實作可以包括以下特徵中的一個或多個特徵。該用以使得該處理器決定該第二距離是否係在該UE與該PRS源之間的該視線距離的指令包括用以使得該處理器進行以下操作的指令：基於該第一方向及該第二方向在第一門限接近度內並且基於該第一距離及該第二距離在第二門限接近度之外，來決定該第二距離係在該UE與該PRS源之間的非視線距離。該指令包括用以使得該處理器進行以下操作的指令：發送報告，該報告包括根據該一個或多個PRS決定的定位資訊，以及指示該定位資訊係基於視線測量抑或非視線測量的至少一個視線/非視線指示。該定位資訊包括該UE之位置估計。

本文中討論了用於決定從信號源接收的信號是否係視線傳輸（即，沿著從源到接收器的視線路徑）的技術。例如，用戶裝備之基於反射的測距系統可決定從用戶裝備到反射器的角度及距離。用戶裝備亦可決定來自各別源的定位參考信號（PRS）之抵達角，並且決定定位參考信號行進的距離。藉由將抵達角與測距系統決定的角度及各別距離進行比較，可以決定定位參考信號是否沿視線（LOS）路徑行進。例如，如果抵達角對應於（接近）測距系統決定的角度，並且PRS行進的對應距離對應於（接近）各別的測距系統決定的距離，則可以將PRS識別為已沿LOS路徑行進。如果角度對應，但距離不對應，則可以識別PRS已沿非視線（NLOS）路徑行進。如果抵達角不對應於測距系統決定的角度，則可以將PRS路徑之LOS/NLOS狀態識別為不確定，在其情形中，除上述技術之外或代替上述技術，亦可使用一種或多種其它技術來決定PRS路徑之LOS/NLOS狀態。這些為實例，並且可實作其它實例。

本文中描述的項目及/或技術可提供以下能力之一者或多者以及未提及的其它能力。可提高所決定的定位資訊之精度。例如，可以藉由提供LOS/NLOS及傳送/接收位置對資訊（其指示傳送/接收資訊及（關於該（該等）位置處是否存在LOS或NLOS的）LOS/NLOS標誌）及/或提供與到反射物體的角度及距離有關的資訊，來改進射頻辨認（fingerprinting）。可提供其它能力，而且並非根據本公開內容之每個實作方式都必須提供所討論的任何能力，更不用說提供所討論的全部能力。

獲得正在存取無線網路的行動裝置之位置可能對許多應用為有用的，包括例如，緊急呼叫、個人導航、消費者資產追蹤、定位朋友或家庭成員等等。現有的定位方法包括基於測量從各種裝置或實體（包括衛星載具（SV）及無線網路中的地面無線電源（例如，基地台及存取點））傳送的無線電信號的方法。預期的是，針對5G無線網路的標準化將包括對各種定位方法的支援，該等定位方法可按類似於LTE無線網路當前使用定位參考信號（PRS）及/或小區特定參考信號（CRS）來進行位置決定的方式，利用由基地台傳送的參考信號。

說明書可能涉及要例如由計算裝置的元件履行的動作序列。本文中描述的各種動作可以由特定電路（例如，特定應用積體電路（ASIC））、由藉由一個或多個處理器執行的程式指令、或由兩者之組合來履行。本文中描述的動作序列可在具有儲存在其上的對應的計算機指令集合的非暫時性計算機可讀媒體中體現，該計算機指令集合在執行之際將使得相關聯的處理器履行本文中描述的功能性。因此，本文中描述的各個態樣可按數種不同形式體現，全部該等形式在本公開內容之範疇內，包括主張的技術主題。

如本文中所使用的，除非另有說明，否則術語“用戶裝備”（UE）及“基地台”不特定於或以其它方式限於任何特定的無線電存取技術（RAT）。通常，如是UE可為由用戶用來藉由無線通信網路進行通信的任何無線通信裝置（例如，行動電話、路由器、平板計算機、膝上型計算機、消費者資產追蹤裝置、物聯網（IoT）裝置等）。UE可為行動的或者可（例如，在某些時間）為靜止的，並且可與無線電存取網路（RAN）進行通信。如本文中所使用的，術語“UE”可被可互換地稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端裝置”、“無線裝置”、“訂戶裝置”、“訂戶終端”、“訂戶站台”、“用戶終端”或UT、“行動終端”、“行動站台”或其變型。通常，UE可以經由RAN與核心網路進行通信，並且通過核心網路，UE可以與外部網路（諸如網際網路）以及與其它UE連接。當然，連接到核心網路及/或網際網路的其它機制對於UE亦為可能的，諸如通過有線存取網路、WiFi網路（例如，基於IEEE 802.11等）等。

基地台可根據若干RAT之一進行操作以與UE進行通信（取決於UE部署在其中的網路），以及可替代地被稱為存取點（AP）、網路節點、節點B、演進型節點B（eNB）、通用節點B（gNodeB、gNB）等。另外，在一些系統中，基地台可提供純粹的邊緣節點信令功能，而在其它系統中，它可提供額外的控制及/或網路管理功能。

UE可由數種類型的裝置之任一者來體現，該裝置包括但不限於印刷電路（PC）卡、緊湊型快閃裝置、外部或內部數據機、無線或有線電話、智慧型手機、平板裝置、消費者資產追蹤裝置、資產標籤等。UE可以通過其向RAN發送信號的通信鏈路被稱為上行鏈路信道（例如，反向訊務信道、反向控制信道、存取信道等）。RAN可以通過其向UE發送信號的通信鏈路被稱為下行鏈路或前向鏈路信道（例如，傳呼信道、控制信道、廣播信道、前向訊務信道等）。如本文中所使用的，術語訊務信道（TCH）可為指上行鏈路/反向訊務信道或下行鏈路/前向訊務信道。

如本文中所使用的，術語“小區”或“扇區”可對應於基地台之複數個小區之一或基地台本身，取決於上下文。術語“小區”可為指用於與基地台（例如，通過載波）的通信的邏輯通信實體，以及可與用於區分經由相同或不同載波操作的相鄰小區的識別符（例如，實體小區識別符（PCID）、虛擬小區識別符（VCID））相關聯。在一些實例中，載波可支援多個小區，並且可根據可針對不同類型的裝置提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通信（MTC）、窄帶物聯網（NB-IoT）、增強型行動寬帶（eMBB）或其它協定類型）來組態不同的小區。在一些實例中，術語“小區”可為指邏輯實體在其上進行操作的地理覆蓋區域之一部分（例如，扇區）。

參考圖1，通信系統100之實例包括UE 105、UE 106、無線電存取網路（RAN）135（此處為第五代（5G）下一代（NG）RAN（NG-RAN））及5G核心網路（5GC）140。UE 105及/或UE 106可為例如IoT裝置、位置追蹤器裝置、蜂巢電話、車輛（例如，汽車、卡車、公共汽車、船隻等）或其它裝置。5G網路亦可被稱為新無線電（NR）網路；NG-RAN 135可被稱為5G RAN或NR RAN；並且5GC 140可被稱為NG核心網路（NGC）。在第三代合作夥伴計劃（3GPP）中正在進行NG-RAN及5GC之標準化。相應地，NG-RAN 135及5GC 140可符合來自3GPP的當前或未來標準以用於5G支援。RAN 135可為另一類型的RAN，例如，3G RAN、4G長期演進技術（LTE）RAN等。UE 106可與UE 105類似地進行組態以及耦合到UE 105以向在系統100中的類似的其它實體發送信號及/或從在系統100中的類似的其它實體接收信號，但為了圖式之簡單起見，未在圖1中指示如是信令。類似地，為了簡單起見，討論集中在UE 105上。通信系統100可將來自用於衛星定位系統（SPS）（例如，全球導航衛星系統（GNSS））的衛星載具（SV）190、191、192、193之星座185的資訊，該SPS如全球定位系統（GPS）、全球導航衛星系統（GLONASS）、伽利略、或北斗、或某個其它局部或區域SPS，諸如印度區域導航衛星系統（IRNSS）、歐洲同步衛星導航覆蓋服務（EGNOS）或廣域增強系統（WAAS）。下文描述通信系統100之額外組件。通信系統100可包括額外或替代的組件。

如在圖1中所示出的，NG-RAN 135包括NR節點B（gNB）110a、110b及下一代eNodeB（ng-eNB）114，並且5GC 140包括存取與行動性管理功能（AMF）115、會話管理功能（SMF）117、位置管理功能（LMF）120及閘道行動位置中心（GMLC）125。gNB 110a、110b及ng-eNB 114相互通信地耦合，均被組態以與UE 105雙向地無線地通信，並且均通信地耦合到AMF 115，並且被組態以與AMF 115雙向地通信。gNB 110a、110b及ng-eNB 114可被稱為基地台（BS）。AMF 115、SMF 117、LMF 120及GMLC 125相互通信地耦合，並且GMLC通信地耦合到外部客戶端130。SMF 117可用作服務控制功能（SCF）（未示出）之初始接觸點，以創建、控制及刪除媒體會話。BS 110a、110b、114可為宏小區（例如，高功率蜂巢基地台）或小型小區（例如，低功率蜂巢基地台）或存取點（例如，短程基地台，其被組態以利用諸如WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、藍牙®-低能量（BLE）、Zigbee等的短程技術進行通信）。BS 110a、110b、114之一者或多者可被組態以經由多個載波與UE 105通信。BS 110a、110b、114之每一者可提供針對各別的地理區域（例如，小區）的通信覆蓋。可根據基地台天線來將每個小區劃分成多個扇區。其它基地台可被包括在通信系統100中，諸如一個或多個WLAN AP（無線區域網路存取點）。

圖1提供了對各種組件的一般性繪示，可酌情利用其中的任何組件或全部組件，並且可根據需要複製或省略其中的每個組件。具體地，儘管僅繪示一個UE 105，但在通信系統100中可利用許多UE（例如，百、千、百萬等）。類似地，通信系統100可包括較大（或較小）數量的SV（即，多於或少於所示出的四個SV 190-193）、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客戶端130及/或其它組件。所繪示的連接在通信系統100中的各個組件的連接包括數據及信令連接，其可包括額外（中間）組件、直接或間接實體及/或無線連接、及/或額外網路。此外，可取決於期望的功能性來重新排列、組合、分離、替換及/或省略組件。

雖然圖1繪示基於5G的網路，但類似的網路實作及組態可用於其它通信技術，諸如3G、長期演進技術（LTE）等。本文中描述的實作（無論它們係用於5G技術及/或用於一個或多個其它通信技術及/或協定）可用以在UE（例如，UE 105）處傳送（或廣播）定向同步信號、接收及測量定向信號，及/或（經由GMLC 125或其它位置伺服器）向UE 105提供位置輔助，及/或在具有定位能力的裝置（諸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120）處，基於在UE 105處接收到的針對如是定向傳送的信號的測量量，來計算針對UE 105的位置。閘道行動位置中心（GMLC）125、位置管理功能（LMF）120、存取與行動性管理功能（AMF） 115、SMF 117、ng-eNB（eNodeB）114及gNB（gNodeB）110a、110b為實例，並且在各種實施例中可分別由各種其它位置伺服器功能及/或基地台功能來置換或分別包括各種其它位置伺服器功能性及/或基地台功能性。

系統100能夠進行無線通信，因為系統100之組件可以直接或間接地（例如經由BS 110a、110b、114及/或網路140（及/或一個或多個未示出的其它裝置，諸如一個或多個其它基地台收發器））相互通信（至少有時使用無線連接）。對於間接通信，通信可在從一個實體到另一實體的傳輸期間改變，例如，改變數據封包之標頭資訊，改變格式，等等。UE 105可包括多個UE並且可為行動無線通信裝置，但可無線地及經由有線連接進行通信。UE 105可為各種裝置之任一者，例如，智慧型手機、平板計算機、基於車輛的裝置等，但這些僅為實例，因為不要求UE 105為此等組態之任一者，並且可使用UE之其它組態。其它UE可包括可穿戴裝置（例如，智慧型手錶、智慧型珠寶、智慧型眼鏡或頭戴機等）。亦可使用其它UE，無論係當前存在的抑或將來開發的。此外，其它無線裝置（無論是否行動）可在系統100內實作，並且可相互通信及/或與UE 105、BS 110a、110b、114、核心網路140及/或外部客戶端130進行通信。例如，如是其它裝置可包括物聯網（IoT）裝置、醫療裝置、家庭娛樂及/或自動化裝置等。核心網路140可與外部客戶端130（例如，計算機系統）進行通信，例如，以允許外部客戶端130請求及/或接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 125）。

UE 105或其它裝置可被組態以在各種網路中進行通信、及/或用於各種目的、及/或使用各種技術（例如，5G、Wi-Fi通信、Wi-Fi通信之多個頻率、衛星定位、一個或多個類型的通信（例如，GSM（全球行動系統）、CDMA（分碼多重存取）、LTE（長期演進技術）、V2X（車聯網，例如，V2P（車輛到行人）、V2I（車輛到基礎設施）、V2V（車輛到車輛）等）、IEEE 802.11p等）。V2X通信可為蜂巢（蜂巢-V2X（C-V2X））及/或WiFi（例如，DSRC（專用短程連接））。系統100可支援在多個載波（不同頻率的波形信號）上的操作。多載波發射器可以在多個載波上同時地傳送經調變的信號。每個經調變的信號可為分碼多重存取（CDMA）信號、分時多重存取（TDMA）信號、正交分頻多重存取（OFDMA）信號、單載波分頻多重存取（SC-FDMA）信號等。每個經調變的信號可在不同的載波上發送並且可攜帶導頻，負擔資訊、數據等。UE 105、106可通過UE到UE側行鏈路（SL）通信，藉由在一個或多個側行鏈路信道（諸如實體側行鏈路同步信道（PSSCH）、實體側行鏈路廣播信道（PSBCH）或實體側行鏈路控制信道（PSCCH））上進行傳送來相互通信。

UE 105可包含及/或可被稱為裝置、行動裝置、無線裝置、行動終端、終端、行動站台（MS）、啟用安全用戶平面位置（SUPL）的終端（SET）或某種其它名稱。此外，UE 105可對應於行動電話、智慧型手機、膝上型計算機、平板裝置、PDA、消費者資產追蹤裝置、導航裝置、物聯網（IoT）裝置、健康監測器、安全系統、智慧型城市感測器、智慧型儀表、可穿戴追蹤器或某種其它便攜式或可移動裝置。通常，雖非必須，但UE 105可支援使用一個或多個無線電存取技術（RAT）的無線通信，諸如全球行動通信系統（GSM）、分碼多重存取（CDMA）、寬帶CDMA（WCDMA）、LTE、高速封包數據（HRPD）、IEEE 802.11 WiFi（亦被稱為Wi-Fi）、藍牙®（BT），微波存取全球互操作性（WiMAX）、5G新無線電（NR）（例如，使用NG-RAN 135及5GC 140）等。UE 105可支援使用無線區域網路（WLAN）的無線通信，該WLAN可使用例如數位用戶線路（DSL）或封包纜線連接到其它網路（例如，網際網路）。使用此等RAT之一者或多者可允許UE 105與外部客戶端130進行通信（例如，經由圖1中未示出的5GC 140之元件，或可能經由GMLC 125），及/或允許外部客戶端130接收關於UE 105的位置資訊（例如，經由GMLC 125）。

UE 105可包括單個實體或者可包括多個實體，諸如在個人區域網路中，其中用戶可採用音頻、視頻及/或數據I/O（輸入/輸出）裝置及/或身體感測器以及單獨的有線或無線數據機。對UE 105之位置的估計可被稱為位置（location）、位置估計（location estimate）、位置固定（location fix）、固定（fix）、定位（position）、定位估計（position estimate）或定位固定（position fix），並且可為在地理上的，因此提供針對UE 105的位置坐標（例如，緯度及經度），該位置坐標可包括或者可不包括高度分量（例如，海拔高度、高於地平面、樓面高程或地下室高程的高度或低於地平面、樓面高程或地下室高程的深度）。替代地，UE 105之位置可被表示為城市位置（例如，如郵政地址或在建築物內某個點或小區域的命名，諸如特定房間或樓層）。UE 105之位置可被表示為UE 105被期望以某種機率或置信水準（例如，67%、95%等）位於其內的區域或體積（在地理上或以城市形式定義）。UE 105之位置可被表示為相對位置，包含例如距已知位置的距離及方向。相對位置可被表示為相對於某個在已知位置處的原點定義的相對坐標（例如，X，Y（及Z）坐標），該已知位置可為例如在地理上定義的、以城市術語定義的、或藉由參考例如在地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示的點、區域或體積來定義的。在本文中含有的描述中，除非另有指示，否則術語位置之使用可包含此等變型之任一者。當計算UE之位置時，通常求解局部x、y及可能地z坐標，並且然後如果需要，則將局部坐標轉換為絕對坐標（例如，對於緯度、經度以及高於或低於平均海平面的高度）。

UE 105可被組態以使用各種技術之一者或多者與其它實體進行通信。UE 105可被組態以經由一個或多個裝置到裝置（D2D）對等（P2P）鏈路間接地連接到一個或多個通信網路。D2D P2P鏈路可利用任何適當的D2D無線電存取技術（RAT）（諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®等）來支援。利用D2D通信的UE組之一個或多個UE可在傳送/接收點（TRP）（諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114之一者或多者）之地理覆蓋區域內。在如是組中的其它UE可在如是地理覆蓋區域之外，或者可能以其它方式無法從基地台接收傳輸。經由D2D通信進行通信的UE組可利用一到多（1:M）系統，其中每個UE可向在組中的其它UE進行傳送。TRP可促進對用於D2D通信的資源的排程。在其它情形中，可在UE之間履行D2D通信，而不涉及TRP。利用D2D通信的UE組之一個或多個UE可在TRP之地理覆蓋區域內。在如是組中的其它UE可在如是地理覆蓋區域之外，或者以其它方式無法從基地台接收傳輸。經由D2D通信進行通信的UE組可利用一到多（1:M）系統，其中每個UE可向組中的其它UE進行傳送。TRP可促進對用於D2D通信的資源的排程。在其它情形中，可在UE之間履行D2D通信，而不涉及TRP。

在圖1所示出的NG-RAN 135中的基地台（BS）包括被稱為gNB 110a及110b的NR節點B。在NG-RAN 135中的各對gNB 110a、110b可經由一個或多個其它gNB相互連接。經由在UE 105與gNB 110a、110b之一者或多者之間的無線通信向UE 105提供對5G網路的存取，gNB 110a、110b可使用5G來代表UE 105提供對5GC 140的無線通信存取。在圖1中，針對UE 105的服務gNB被假設為gNB 110a，然而，另一gNB（例如，gNB 110b）可在UE 105移動到另一位置時充當服務gNB，或者可充當輔gNB以向UE 105提供額外的吞吐量及帶寬。

在圖1所示出的NG-RAN 135中的基地台（BS）可包括亦被稱為下一代演進型節點B的ng-eNB 114。ng-eNB 114可能經由一個或多個其它gNB及/或一個或多個其它ng-eNB連接到在NG-RAN 135中的gNB 110a、110b之一者或多者。ng-eNB 114可向UE 105提供LTE無線存取及/或演進型LTE（eLTE）無線存取。gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114之一者或多者可被組態以用作僅定位的信標，其可傳送信號以輔助決定UE 105之定位，但可不接收來自UE 105或來自其它UE的信號。

BS 110a、110b、114均可包含一個或多個TRP。例如，雖然在BS之小區內的每個扇區可包含TRP，但多個TRP可共用一個或多個組件（例如，共用處理器，但具有分別的天線）。系統100可僅包括宏TRP，或者系統100可具有不同類型的TRP，例如，宏TRP、微微TRP及/或毫微微TRP等。宏TRP可覆蓋相對大的地理區域（例如，半徑若干公里），並且可允許由具有服務訂用的終端進行的不受限制的存取。微微TRP可覆蓋相對小的地理區域（例如，微微小區），並且可允許由具有服務訂用的終端進行的不受限制的存取。毫微微或家庭TRP可覆蓋相對小的地理區域（例如，毫微微小區），並且可允許由與該毫微微小區具有關聯的終端（例如，用於在住宅中的用戶的終端）進行的受限制的存取。

如所指出的，雖然圖1描繪被組態以根據5G通信協定進行通信的節點，但可使用被組態以根據其它通信協定（諸如例如，LTE協定或IEEE 802.11x協定）進行通信的節點。例如，在向UE 105提供LTE無線存取的演進型封包系統（EPS）中，RAN可包含演進型通用行動電信系統（UMTS）地面無線電存取網路（E-UTRAN），E-UTRAN可包含基地台，基地台包含演進型節點B（eNB）。用於EPS的核心網路可包含演進型封包核心（EPC）。EPS可包含E-UTRAN加EPC，其中E-UTRAN對應於在圖1中的NG-RAN 135並且EPC對應於在圖1中的5GC 140。

gNB 110a、110b及ng-eNB 114可與AMF 115進行通信，AMF 115為了定位功能性與LMF 120進行通信。AMF 115可支援UE 105之行動性（包括小區改變及切換），並且可參與支援去往UE 105的信令連接以及用於UE 105的可能的數據及語音承載。LMF 120可例如通過無線通信直接地與UE 105進行通信，或者直接地與BS 110a、110b、114進行通信。LMF 120可在UE 105存取NG-RAN 135時支援對UE 105的定位，並且可支援定位過程/方法，諸如輔助GNSS（A-GNSS）、觀測抵達時間差（OTDOA）（例如，下行鏈路（DL）OTDOA或上行鏈路（UL）OTDOA）、往返時間（RTT）、多小區RTT、即時動態（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、增強型小區ID（E-CID）、抵達角（AoA）、出發角（AoD）及/或其它定位方法。LMF 120可處理例如從AMF 115或從GMLC 125接收的針對UE 105的位置服務請求。LMF 120可連接到AMF 115及/或GMLC 125。可藉由諸如位置管理器（LM）、位置功能（LF）、商業LMF（CLMF）或加值LMF（VLMF）的其它名稱來引用LMF 120。實作LMF 120的節點/系統可另外或替代地實作其它類型的位置支援模組，諸如增強型服務行動位置中心（E-SMLC）或安全用戶平面位置（SUPL）位置平臺（SLP）。可在UE 105處履行定位功能性之至少一部分（包括對UE 105之位置的推導）（例如，使用由UE 105獲得的針對由無線節點（諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）所傳送的信號的信號測量，及/或例如由LMF 120提供給UE 105的輔助數據）。AMF 115可用作處理在UE 105與核心網路140之間的信令的控制節點，並且可提供QoS（服務品質）流及會話管理。AMF 115可支援UE 105之行動性（包括小區改變及切換），並且可參與支援去往UE 105的信令連接。

GMLC 125可支援從外部客戶端130接收的針對UE 105的位置請求，並且可將如是位置請求轉發給AMF 115以由AMF 115轉發給LMF 120，或者可將位置請求直接地轉發給LMF 120。可將來自LMF 120的位置響應（例如，含有針對UE 105的位置估計）直接地或經由AMF 115返回給GMLC 125，並且GMLC 125然後可將位置響應（例如，含有位置估計）返回給外部客戶端130。儘管GMLC 125被示為連接到AMF 115及LMF 120兩者，但在一些實作中，5GC 140可能僅支援此等連接之一。

如在圖1中進一步繪示的，LMF 120可使用可在3GPP技術規範（TS）38.455中定義的新無線電定位協定A（其可被稱為NPPa或NRPPa），與gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114進行通信。NRPPa可與在3GPP TS 36.455中定義的LTE定位協定A（LPPa）相同、類似或為其延伸，其中NRPPa訊息經由AMF 115來在gNB 110a（或gNB 110b）與LMF 120之間轉送及/或在ng-eNB 114與LMF 120之間轉送。如在圖1中進一步繪示的，LMF 120及UE 105可使用可在3GPP TS 36.355中定義的LTE定位協定（LPP）進行通信。LMF 120及UE 105亦可或替代地使用新無線電定位協定（其可被稱為NPP或NRPP）進行通信，新無線電定位協定可與LPP相同、類似或為其延伸。此處，LPP及/或NPP訊息可經由AMF 115及用於UE 105的服務gNB 110a、110b或服務ng-eNB 114，來在UE 105與LMF 120之間轉送。例如，LPP及/或NPP訊息可使用5G位置服務應用協定（LCS AP）來在LMF 120與AMF 115之間轉送，並且可使用5G非存取層（NAS）協定來在AMF 115與UE 105之間轉送。LPP及/或NPP協定可用以使用受UE輔助的及/或基於UE的定位方法（諸如A-GNSS、RTK、OTDOA及/或E-CID）來支援對UE 105的定位。NRPPa協定可用以使用諸如E-CID的基於網路的定位方法來支援對UE 105的定位（例如，當與由gNB 110a、110b或ng-eNB 114獲得的測量一起使用時），及/或可由LMF 120用來從gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114獲得位置相關的資訊，諸如定義來自gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114的定向SS傳輸的參數。LMF 120可與gNB或TRP共置或整合，或者可被設置成遠離gNB及/或TRP，並且被組態以直接地或間接地與gNB及/或TRP進行通信。

利用受UE輔助的定位方法，UE 105可獲得位置測量並且將測量發送給位置伺服器（例如，LMF 120）以計算針對UE 105的位置估計。例如，位置測量可包括針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114及/或WLAN AP的接收信號強度指示（RSSI）、往返信號傳播時間（RTT）、參考信號時間差（RSTD）、參考信號接收功率（RSRP）及/或參考信號接收品質（RSRQ）之一者或多者。位置測量亦可或者替代地包括對用於SV 190-193的GNSS偽距、碼相位及/或載波相位的測量。

利用基於UE的定位方法，UE 105可獲得位置測量（例如，其可與對於受UE輔助的定位方法的位置測量相同或相似），並且可計算UE 105之位置（例如，借助於從位置伺服器（諸如LMF 120）接收的或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其它基地台或AP廣播的輔助數據）。

利用基於網路的定位方法，一個或多個基地台（例如，gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）或AP可獲得位置測量（例如，針對由UE 105傳送的信號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵達時間（ToA）之測量），及/或可接收由UE 105獲得的測量。一個或多個基地台或AP可將測量發送給位置伺服器（例如，LMF 120）以計算針對UE 105的位置估計。

由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的資訊可包括用於定向SS傳輸的時序及組態資訊以及位置坐標。LMF 120可經由NG-RAN 135及5GC 140在LPP及/或NPP訊息中向UE 105提供此資訊之一些或全部作為輔助數據。

從LMF 120發送給UE 105的LPP或NPP訊息可指導UE 105取決於期望的功能性來履行各種事項之任一者。例如，LPP或NPP訊息可含有針對UE 105獲得針對GNSS（或A-GNSS）、WLAN、E-CID及/或OTDOA（或某種其它定位方法）的測量的指令。在E-CID之情形中，LPP或NPP訊息可指示UE 105獲得在由gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114之一者或多者支援（或由諸如eNB或WiFi AP的某種其它類型的基地台支援）的特定小區內傳送的定向信號之一個或多個測量量（例如，波束ID、波束寬度、平均角度、RSRP、RSRQ測量）。UE 105可經由服務gNB 110a（或服務ng-eNB 114）及AMF 115在LPP或NPP訊息中（例如，在5G NAS訊息內）將測量量發送回LMF 120。

如所指出的，雖然通信系統100係關於5G技術描述的，但通信系統100可被實作為支援用於支援諸如UE 105的行動裝置並且與其進行互動（例如，實作語音、數據、定位及其它功能）的其它通信技術（諸如GSM、WCDMA、LTE等）。在一些如是實施例中，5GC 140可被組態以控制不同的空中介面。例如，5GC 140可使用在5GC 150中的非3GPP互通功能（N3IWF，未在圖1中示出）連接到WLAN。例如，WLAN可支援針對UE 105的IEEE 802.11 WiFi存取，並且可包含一個或多個WiFi AP。此處，N3IWF可連接到WLAN及在5GC 140中的其它元件，諸如AMF 115。在一些實施例中，NG-RAN 135及5GC 140兩者可由一個或多個其它RAN及一個或多個其它核心網路置換。例如，在EPS中，NG-RAN 135可由含有eNB的E-UTRAN置換，並且5GC 140可由含有行動性管理實體（MME）（代替AMF 115）、E-SMLC（代替LMF 120）以及GMLC（其可類似於GMLC 125）的EPC置換。在如是EPS中，E-SMLC可使用LPPa（代替NRPPa）來向在E-UTRAN中的eNB發送位置資訊及從其接收位置資訊，並且可使用LPP來支援對UE 105的定位。在此等其它實施例中，可按與本文中針對5G網路描述的方式類似的方式來支援對使用定向PRS的UE 105的定位，區別在於：在一些情形中，本文中針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115及LMF 120描述的功能及過程可代替地應用於其它網路元件，諸如eNB、WiFi Ap、MME及E-SMLC。

如所指出的，在一些實施例中，可至少部分地使用由在要決定其位置的UE（例如，圖1之UE 105）之範圍內的基地台（諸如gNB 110a、110b及/或ng-eNB 114）發送的定向SS波束來實作定位功能性。在一些情況中，UE可使用來自複數個基地台（諸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等）的定向SS波束來計算UE之位置。

亦參考圖2，UE 200為UE 105、106之一之實例，並且包含計算平臺，該計算平臺包括：處理器210、包括軟體（SW）212的記憶體211、一個或多個感測器213、用於收發器215（包括無線收發器240及有線收發器250）的收發器介面214、用戶介面216、衛星定位系統（SPS）接收器217、相機218及定位裝置（PD）219。處理器210、記憶體211、感測器213、收發器介面214、用戶介面216、SPS接收器217、相機218及定位裝置219可藉由匯流排220（例如，其可之被組態以用於光通信及/或電通信）通信地相互耦合。所示裝置之一者或多者（例如，相機218、定位裝置219、及/或感測器213之一者或多者等）可從UE 200中省略。處理器210可包括一個或多個智慧型硬體器件，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特定應用積體電路（ASIC）等。處理器210可包含多個處理器，其包括通用/應用處理器230、數位信號處理器（DSP）231、數據機處理器232、視頻處理器233及/或感測器處理器234。處理器230-234之一者或多者可包含多個器件（例如，多個處理器）。例如，感測器處理器234可包含例如用於雷達、超聲波及/或光達等的處理器。數據機處理器232可支援雙SIM/雙連接（或甚至更多SIM）。例如，一SIM（用戶身份模組或用戶識別模組）可由原始裝置製造商（OEM）使用，並且另一SIM可由UE 200之終端用戶用於連接。記憶體211為非暫時性儲存媒體，其可包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體211儲存軟體212，軟體212可為含有指令的處理器可讀、處理器可執行的軟體代碼，該指令被組態以在執行時使得處理器210履行本文中描述的各種功能。替代地，軟體212可能不可由處理器210直接地執行，但可被組態以使得處理器210（例如，當被編譯及執行時）履行功能。說明書可能僅提到處理器210履行功能，但這包括其它實作，諸如其中處理器210執行軟體及/或韌體。說明書可將處理器230-234之一者或多者履行功能簡稱為處理器210履行功能。說明書可將UE 200之一個或多個適當組件履行功能簡稱為UE 200履行功能。除了記憶體211之外及/或代替記憶體211，處理器210可包括帶有所儲存的指令的記憶體。下文更充分地討論處理器210之功能性。

在圖2所示出的UE 200的組態為實例，而非對包括申請專利範圍的本公開內容的限制，並且可使用其它組態。例如，UE之例示性組態包括處理器210之處理器230-234之一者或多者、記憶體211及無線收發器240。其它例示性組態包括處理器210之處理器230-234之一者或多者、記憶體211、無線收發器240、以及感測器213、用戶介面216、SPS接收器217、相機218、PD 219及/或有線收發器250之一者或多者。

UE 200可包含數據機處理器232，其可以能夠對由收發器215及/或SPS接收器217接收及降頻轉換的信號履行基帶處理。數據機處理器232可對要升頻轉換以由收發器215傳輸的信號履行基帶處理。此外或替代地，基帶處理可由處理器230及/或DSP 231履行。然而，其它組態可用來履行基帶處理。

UE 200可包括感測器213，感測器213可包括例如各種類型的感測器之一者或多者，諸如一個或多個慣性感測器、一個或多個磁強計、一個或多個環境感測器、一個或多個光學感測器、一個或多個重量感測器及/或一個或多個射頻（RF）感測器等。感測器213可包括雷達系統、光達系統及/或聲納系統，包括一個或多個天線（視情況而定）。慣性測量單元（IMU）可包含例如一個或多個加速計（例如，共同地響應UE 200在三個維度上的加速度）及/或一個或多個陀螺儀（例如，三維陀螺儀）。感測器213可包括用來決定方位（例如，相對於磁北及/或真北）的一個或多個磁強計（例如，三維磁強計），方位可用於各種目的之任一者，例如，支援一個或多個羅盤應用。環境感測器可包含例如一個或多個溫度感測器、一個或多個氣壓感測器、一個或多個環境光感測器、一個或多個相機成像器及/或一個或多個麥克風等。感測器213可生成類比及/或數位信號指示，其可被儲存在記憶體211中並且由DSP 231及/或處理器230處理以支援一個或多個應用，諸如例如，針對定位及/或導航操作的應用。

感測器213可用於相對位置測量、相對位置決定、運動決定等。由感測器213檢測的資訊可用於運動檢測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置決定及/或受感測器輔助的位置決定。感測器213可用來決定UE 200係固定的（靜止的）抑或行動的及/或是否向LMF 120報告關於UE 200之行動性的某些有用資訊。例如，基於由感測器213獲得/測量的資訊，UE 200可向LMF 120通知/報告UE 200已經檢測到移動或者UE 200已經移動，以及報告相對位移/距離（例如，經由航位推算或由感測器213啟用的基於感測器的位置決定或受感測器輔助的位置決定）。在另一實例中，對於相對定位資訊，感測器/IMU可以用來決定另一裝置相對於UE 200的角度及/或方向等。

IMU可被組態以提供關於UE 200之運動方向及/或運動速度的測量，其可用於相對位置決定。例如，IMU之一個或多個加速計及/或一個或多個陀螺儀可分別地檢測UE 200之線性加速度及旋轉速度。可在時間上對UE 200之線性加速度及旋轉速度測量進行積分以決定UE 200之瞬時運動方向以及位移。可對瞬時運動方向及位移進行積分以追蹤UE 200之位置。例如，UE 200之參考位置可為例如使用SPS接收器217（及/或藉由一些其它單元）在某一時刻決定的，並且在此時刻之後取得的來自加速計及陀螺儀的測量可用於航位推算，以基於UE 200相對於參考位置的移動（方向及距離）來決定UE 200之當前位置。

磁強計可決定不同方向上的磁場強度，其可用來決定UE 200之方位。例如，方位可用來提供針對UE 200的數位羅盤。磁強計可包括二維磁強計，其被組態以檢測及提供對在兩個正交維度中的磁場強度的指示。替代地，磁強計可包括三維磁強計，其被組態以檢測及提供對在三個正交維度中的磁場強度的指示。磁強計可提供用於感測磁場並且例如向處理器210提供對磁場的指示的構件。

收發器215可包括無線收發器240及有線收發器250，無線收發器240及有線收發器250被組態以分別地通過無線連接及有線連接與其它裝置進行通信。例如，無線收發器240可包括耦合到一個或多個天線246的無線發射器242及無線接收器244，以傳送（例如，在一個或多個上行鏈路信道及/或一個或多個側行鏈路信道上）及/或接收（例如，在一個或多個下行鏈路信道及/或一個或多個側行鏈路信道上）無線信號248並且將信號從無線信號248轉換為有線（例如，電及/或光）信號以及從有線（例如，電及/或光）信號轉換為無線信號248。因此，無線發射器242可包括可為離散組件或組合/整合組件的多個發射器，及/或無線接收器244可包括可為離散組件或組合/整合組件的多個接收器。雖然圖2中示出了單個天線246，但天線246可包括一個以上的天線，例如，用於分集及/或提供天線的相控陣（儘管單個天線可為相控陣天線）。無線收發器240可被組態以根據諸如以下各項的各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與TRP及/或一個或多個其它裝置）傳達信號：5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（先進行動電話系統）、CDMA（分碼多重存取）、WCDMA（寬帶CDMA）、LTE（長期演進技術）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。新無線電可使用mm波頻率及/或低於6GHz的頻率。有線收發器250可包括被組態用於與網路135的有線通信的有線發射器252及有線接收器254。有線發射器252可包括可為離散組件或組合/整合組件的多個發射器，及/或有線接收器254可包括可為離散組件或組合/整合組件的多個接收器。有線收發器250可被組態例如用於光通信及/或電通信。收發器215可例如藉由光及/或電連接通信地耦合到收發器介面214。收發器介面214可至少部分地與收發器215整合。

用戶介面216可包含若干裝置之一者或多者，諸如例如，揚聲器、麥克風、顯示裝置、振動裝置、鍵盤、觸控屏等。用戶介面216可包括此等裝置之任一者之多於一者。用戶介面216可被組態以使得用戶能夠與由UE 200裝載的一個或多個應用進行互動。例如，用戶介面216可將對類比及/或數位信號的指示儲存在記憶體211中，以響應於來自用戶的動作由DSP 231及/或通用處理器230處理。類似地，在UE 200上裝載的應用可將對類比及/或數位信號的指示儲存在記憶體211中以向用戶呈現輸出信號。用戶介面216可包含音頻輸入/輸出（I/O）裝置，音頻I/O裝置包括例如揚聲器、麥克風、數位轉類比電路系統、類比轉數位電路系統、放大器及/或增益控制電路系統（包括此等裝置之多於一者）。可使用音頻I/O裝置之其它組態。此外或替代地，用戶介面216可包含響應於觸摸及/或壓力的一個或多個觸摸感測器，例如，在用戶介面216之鍵盤及/或觸控屏上。

SPS接收器217（例如，全球定位系統（GPS）接收器）可以能夠經由SPS天線262接收及獲取SPS信號260。天線262被組態以將無線信號260轉換為有線信號（例如，電信號或光信號），並且可與天線246整合。SPS接收器217可被組態以全部或部分地處理所獲取的SPS信號260以估計UE 200之位置。例如，SPS接收器217可被組態以使用SPS信號260藉由三邊測量來決定UE 200之位置。通用處理器230、記憶體211、DSP 231及/或一個或多個專用處理器（未示出）可用以結合SPS接收器217來全部或部分地處理所獲取的SPS信號及/或計算UE 200之估計位置。記憶體211可儲存對SPS信號260及/或其它信號（例如，從無線收發器240獲取的信號）的指示（例如，測量）以在履行定位操作時使用。通用處理器230、DSP 231及/或一個或多個專用處理器及/或記憶體211可提供或支援位置引擎以在處理測量時使用來估計UE 200之位置。

UE 200可包括用來捕捉靜止或運動圖像的相機218。相機218可包含例如成像感測器（例如，電荷耦合器件或CMOS成像器）、鏡頭、類比轉數位電路系統、視框緩衝器等。對表示所捕獲的圖像的信號的額外的處理、調節、編碼及/或壓縮可由通用處理器230及/或DSP 231履行。另外或替代地，視頻處理器233可對表示所捕獲的圖像的信號履行調節、編碼、壓縮及/或操控。視頻處理器233可對經儲存的圖像數據進行解碼/解壓縮，以在例如用戶介面216的顯示裝置（未示出）上呈現。

定位裝置（PD）219可被組態以決定UE 200之位置、UE 200之運動及/或UE 200之相對定位及/或時間。例如，PD 219可與SPS接收器217進行通信，及/或包括SPS接收器217之部分或全部。雖然本文中的描述可能僅提到PD 219被組態以根據定位方法來履行或者PD 219根據定位方法來履行，但PD 219可酌情結合處理器210及記憶體211一起工作以履行一種或多種定位方法之至少一部分。PD 219亦可或者替代地被組態以使用用於三邊測量、用於輔助獲得及使用SPS信號260、或者兩者的基於地面的信號（例如，信號248之至少一些）來決定UE 200之位置。PD 219可被組態以使用一種或多種其它技術（例如，依賴於UE之自報告位置（例如，UE之位置信標之一部分））來決定UE 200之位置，並且可使用技術之組合（例如，SPS及地面定位信號）來決定UE 200之位置。PD 219可包括感測器213（例如，陀螺儀、加速計、磁強計等）之一者或多者，其可感測UE 200之位向及/或運動並且提供其指示，處理器210（例如，處理器230及/或DSP 231）可被組態以使用該指示來決定UE 200之運動（例如，速度向量及/或加速度向量）。PD 219可被組態以提供對在所決定的定位及/或運動中的不確定性及/或誤差的指示。PD 219之功能性可按多種方式及/或組態提供，例如，由通用/應用處理器230、收發器215、SPS接收器262及/或UE 200之另一組件提供，並且可由硬體、軟體、韌體或其各種組合提供。

亦參考圖3，BS 110a、110b、114的TRP 300之實例包含計算平臺，該計算平臺包括處理器310、包括軟體（SW）312的記憶體311、以及收發器315。處理器310、記憶體311及收發器315可藉由匯流排320（其可被組態例如用於光及/或電通信）相互通信地耦合。所示裝置（例如，無線介面）之一者或多者可從TRP 300中省略。處理器310可包括一個或多個智慧型硬體器件，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特定應用積體電路（ASIC）等。處理器310可包含多個處理器（例如，包括如在圖2中所示出的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器及/或感測器處理器）。記憶體311為可包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等的非暫時性儲存媒體。記憶體311儲存軟體312，軟體312可為含有指令的處理器可讀、處理器可執行的軟體代碼，該指令被組態以在執行時使處理器310履行本文中描述的各種功能。替代地，軟體312可能不可由處理器310直接地執行，但可被組態以使得處理器310（例如，當被編譯及執行時）履行功能。

說明書可能提到處理器310履行功能，但這包括其它實作，諸如其中處理器310執行軟體及/或韌體。說明書可將被含有在處理器310中的處理器之一者或多者履行功能簡稱為處理器310履行功能。說明書可將TRP 300（以及因此BS 110a、110b、114之一）之一個或多個適當組件（例如，處理器310及記憶體311）履行功能簡稱為TRP 300履行該功能。除了記憶體311之外及/或代替記憶體311，處理器310可包括具有所儲存的指令的記憶體。下文更充分地討論處理器310之功能性。

收發器315可包括無線收發器340及/或有線收發器350，無線收發器340及/或有線收發器350被組態以分別地通過無線連接及有線連接與其它裝置進行通信。例如，無線收發器340可包括耦合到一個或多個天線346的無線發射器342及無線接收器344，以傳送（例如，在一個或多個上行鏈路信道及/或一個或多個下行鏈路信道上）及/或接收（例如，在一個或多個下行鏈路信道及/或一個或多個下行鏈路信道上）無線信號348並且將信號從無線信號348轉換為有線（例如，電及/或光）信號以及從有線（例如，電及/或光）信號轉換為無線信號348。因此，無線發射器342可包括可為離散組件或組合/整合組件的多個發射器，及/或無線接收器344可包括可為離散組件或組合/整合組件的多個接收器。雖然圖3中示出了單個天線346，但天線346可包括一個以上的天線，例如，用於分集及/或提供天線的相控陣（儘管單個天線可為相控陣天線）。無線收發器340可被組態以根據諸如以下各項的各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與UE 200、一個或多個其它UE及/或一個或多個其它裝置）傳送信號：5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（先進行動電話系統）、CDMA（分碼多重存取）、WCDMA（寬帶CDMA）、LTE（長期演進技術）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。有線收發器350可包括被組態用於有線通信的有線發射器352及有線接收器354，例如，可用來與網路135進行通信以向例如LMF 120及/或一個或多個其它網路實體發送通信並且從其接收通信的網路介面。有線發射器352可包括可為離散組件或組合/整合組件的多個發射器，及/或有線接收器354可包括可為離散組件或組合/整合組件的多個接收器。有線收發器350可被組態例如用於光通信及/或電通信。

在圖3中所示出的TRP 300之組態為實例，而非對包括申請專利範圍的本公開內容的限制，並且可使用其它組態。例如，本文中的描述討論TRP 300被組態以履行若干功能或TRP 300履行若干功能，但此等功能之一者或多者可由LMF 120及/或UE 200履行（即，LMF 120及/或UE 200可被組態以履行此等功能之一者或多者）。

亦參考圖4，伺服器400（其為LMF 120之實例）包含計算平臺，該平臺包括處理器410、包括軟體（SW）412的記憶體411、以及收發器415。處理器410、記憶體411及收發器415可藉由匯流排420（其可被組態例如用於光及/或電通信）相互通信地耦合。所示裝置（例如，無線介面）之一者或多者可從伺服器400中省略。處理器410可包括一個或多個智慧型硬體器件，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特定應用積體電路（ASIC）等。處理器410可包含多個處理器（例如，包括如在圖2中所示出的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器及/或感測器處理器）。記憶體411為可包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、光碟記憶體及/或唯讀記憶體（ROM）等的非暫時性儲存媒體。記憶體411儲存軟體412，軟體412可為含有指令的處理器可讀、處理器可執行的軟體代碼，該指令被組態以在執行時使得處理器410履行本文中描述的各種功能。或者，軟體412可能不可由處理器410直接地執行，但可被組態以使得處理器410（例如，當被編譯及執行時）履行功能。說明書可能僅提到處理器410履行功能，但這包括其它實作，諸如其中處理器410執行軟體及/或韌體。說明書可將被含有在處理器410中的處理器之一者或多者履行功能簡稱為處理器410履行功能。說明書可將伺服器400之一個或多個適當組件履行功能簡稱為伺服器400履行功能。除了記憶體411之外及/或代替記憶體411，處理器410可包括具有所儲存的指令的記憶體。下文更充分地討論處理器410之功能性。

收發器415可包括無線收發器440及/或有線收發器450，無線收發器440及/或有線收發器450被組態以分別地通過無線連接及有線連接與其它裝置進行通信。例如，無線收發器440可包括耦合到一個或多個天線446的無線發射器442及無線接收器444，以傳送（例如，在一個或多個下行鏈路信道上）及/或接收（例如，在一個或多個上行鏈路信道上）無線信號448並且將信號從無線信號448轉換為有線（例如，電及/或光）信號以及從有線（例如，電及/或光）信號轉換為無線信號448。因此，無線發射器442可包括可為離散組件或組合/整合組件的多個發射器，及/或無線接收器444可包括可為離散組件或組合/整合組件的多個接收器。無線收發器440可被組態以根據諸如以下各項的各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與UE 200、一個或多個其它UE及/或一個或多個其它裝置）傳送信號：5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（先進行動電話系統）、CDMA（分碼多重存取）、WCDMA（寬帶CDMA）、LTE（長期演進技術）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。有線收發器450可包括被組態用於有線通信的有線發射器452及有線接收器454，例如，可用來與網路135進行通信以向例如TRP 300及/或一個或多個其它網路實體發送通信並且從其接收通信的網路介面。有線發射器452可包括可為離散組件或組合/整合組件的多個發射器，及/或有線接收器454可包括可為離散組件或組合/整合組件的多個接收器。有線收發器450可被組態例如用於光通信及/或電通信。

本文中的描述可能僅提到處理器410履行功能，但這包括其它實作，諸如其中處理器410執行軟體（儲存在記憶體411中）及/或韌體。本文中的描述可將伺服器400之一個或多個適當組件（例如，處理器410及記憶體411）履行功能簡稱為伺服器400履行功能。

定位技術

對於UE在蜂巢網路中的地面定位，諸如先進前向鏈路三邊測量（AFLT）及觀測抵達時間差（OTDOA）的技術通常在“受UE輔助”模式下操作，在“受UE輔助”模式下，對基地台所傳送的參考信號（例如，PRS、CRS等）的測量係由UE進行並且接著提供到位置伺服器。然後，位置伺服器基於測量及基地台之已知位置來計算UE之位置。由於此等技術使用位置伺服器而非UE本身來計算UE之位置，所以此等定位技術在諸如汽車或手機導航（其代替地通常依賴於基於衛星的定位）的應用中不經常使用。

UE可使用衛星定位系統（SPS）（全球導航衛星系統（GNSS））來使用精確點定位（PPP）或即時動態（RTK）技術進行高精度定位。此等技術使用輔助數據，諸如來自基於地面的站台的測量。LTE版本15允許數據被加密，使得只有訂用服務的UE可以讀取資訊。如是輔助數據隨時間而變化。因此，訂用服務的UE可能不會藉由將數據傳遞給尚未支付訂用費用的其它UE而輕易地針對其它UE“破壞加密”。每次輔助數據改變時，將需要重複傳遞。

在受UE輔助的定位中，UE向定位伺服器（例如，LMF/eSMLC）發送測量（例如，TDOA、抵達角（AoA）等）。定位伺服器具有基地台曆書（almanac）（BSA），該BSA含有多個“條目”或“記錄”，每小區一個記錄，其中每個記錄含有地理小區位置，但亦可包括其它數據。可引用在BSA中的多個“記錄”之中的“記錄”之識別符。BSA及來自UE的測量可用來計算UE的位置。

在慣用的基於UE的定位中，UE計算其自身的定位，因此避免向網路（例如，位置伺服器）發送測量，這從而改進潛時及可縮放性。UE使用來自網路的相關BSA記錄資訊（例如，gNB（更廣泛地，基地台）之位置）。BSA資訊可被加密。然而，由於BSA資訊變化頻率遠小於例如先前描述的PPP或RTK輔助數據，因此使BSA資訊（與PPP或RTK資訊相比）可用於沒有訂用及為解密密鑰支付的UE可能更容易。由gNB對參考信號的傳輸使得BSA資訊對於眾包（crowd-sourcing）或沿街掃描（war-driving）係潛在地可存取的，從而基本上使BSA資訊能夠基於現場及/或過多的觀察來生成。

定位技術可基於一個或多個準則（諸如定位決定精度及/或潛時）來表徵及/或評估。潛時係在觸發對定位相關的數據的決定的事件與該數據在定位系統介面（例如，LMF 120之介面）處的可用性之間經過的時間。在定位系統初始化時，針對定位相關的數據的可用性之潛時被稱為第一定位時間（TTFF），並且大於在TTFF之後的潛時。在兩個連貫定位相關的數據可用性之間經過的時間之倒數被稱為更新速率，即，在第一定位之後生成定位相關的數據的速率。潛時可取決於例如UE之處理能力。例如，UE可將UE之處理能力報告為：假設272 PRB（實體資源塊）分配，UE每T時間量（例如，T ms）可以處理的DL PRS碼元以時間為單位（例如，毫秒）的持續時間。可能影響潛時的能力之其它實例為UE可以處理來自其的PRS的TRP之數量、UE可以處理的PRS之數量以及UE之帶寬。

許多不同定位技術（亦被稱為定位方法）之一者或多者可用來決定實體（諸如UE 105、106之一）的位置。例如，已知的定位決定技術包括RTT、多RTT、OTDOA（亦被稱為TDOA並且包括UL-TDOA及DL-TDOA）、增強型小區識別（E-CID）、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信號從一個實體行進到另一實體並且返回的時間來決定在兩個實體之間的範圍。範圍加上實體中的第一實體之已知位置及在兩個實體之間的角度（例如，方位角）可以用來決定實體中的第二實體之位置。在多RTT（亦被稱為多小區RTT）中，從一個實體（例如，UE）到其它實體（例如，TRP）的多個範圍及其它實體之已知位置可用來決定一個實體之位置。在TDOA技術中，在一個實體與其它實體之間的行進時間差可用來決定與其它實體的相對範圍，並且該等相對範圍與其它實體之已知位置相結合可用來決定一個實體之位置。抵達角及/或出發角可用來幫助決定實體之位置。例如，信號之抵達角或出發角與在裝置之間的範圍（使用信號決定的，例如，信號之行進時間、信號之接收功率等）及裝置之一之已知位置相結合，可用來決定另一裝置之位置。抵達角或出發角可為相對於參考方向（諸如真北）的方位角。抵達角或出發角可為相對於從實體直接向上的天頂角（即，相對於從地球中心徑向向外）。E-CID使用服務小區之身份、時序提前（即，在UE處的接收時間與傳送時間之間的差值）、檢測到的相鄰小區信號之估計時序及功率、以及可能地抵達角（例如，在UE處的來自基地台的信號之抵達角，反之亦然）來決定UE之位置。在TDOA中，來自不同源的信號在接收裝置處的抵達時間差連同源之已知位置及來自源的傳輸時間之已知偏移，用來決定接收裝置之位置。

在以網路為中心的RTT估計中，服務基地台指導UE針對在兩個或更多個相鄰基地台（並且通常為服務基地台，因為需要至少三個基地台）之服務小區上的RTT測量信號（例如，PRS）進行掃描/接收RTT測量信號（例如，PRS）。一個或多個基地台在由網路（例如，諸如LMF 120的位置伺服器）分配的低重用資源（例如，由基地台用來傳送系統資訊的資源）上傳送RTT測量信號。UE記錄每個RTT測量信號相對於UE的當前下行鏈路時序（例如，由UE根據從其服務基地台接收的DL信號推導出的）之抵達時間（亦被稱為接收時間（receive time）、接收時間（reception time）、接收之時間（time of reception）或抵達時間（ToA）），並且向一個或多個基地台傳送共同或個別RTT響應訊息（例如，用於定位的SRS（探測參考信號），即UL-PRS）（例如，當由其服務基地台指導時），並且可在每個RTT響應訊息之酬載中包括在RTT測量信號之ToA與RTT響應訊息之傳送時間之間的時間差

（即，UE T _Rx-Tx或UE _Rx-Tx）。RTT響應訊息將包括參考信號，基地台可以根據該參考信號推斷出RTT響應之ToA。藉由將RTT測量信號從基地台的傳送時間與在基地台處RTT響應之ToA之間的差值

與經UE報告的時間差

進行比較，基地台可以推斷出在基地台與UE之間的傳播時間，根據該傳播時間，基地台可以藉由假設在此傳播時間期間的光速來決定在UE與基地台之間的距離。

以UE為中心的RTT估計類似於基於網路的方法，除了UE傳送上行鏈路RTT測量信號（例如，當由服務基地台指示時）之外，該上行鏈路RTT測量信號由UE附近的多個基地台接收。每個涉及的基地台利用下行鏈路RTT響應訊息進行響應，該下行鏈路RTT響應訊息可在RTT響應訊息酬載中包括在基地台處的RTT測量信號之ToA與RTT響應訊息從基地台的傳送時間之間的時間差。

對於以網路為中心的過程及以UE為中心的過程兩者，履行RTT計算的一側（網路或UE）通常（但並非總是）傳送第一訊息或信號（例如，RTT測量信號），而另一側利用一個或多個RTT響應訊息或信號進行響應，該RTT響應訊息或信號可包括在第一訊息或信號之ToA與RTT響應訊息或信號之傳送時間之間的差值。

多RTT技術可用來決定位置。例如，第一實體（例如，UE）可發送一個或多個信號（例如，來自基地台的單播、多播或廣播），並且多個第二實體（例如，諸如基地台及/或UE的其它TSP）可接收來自第一實體的信號並且對此經接收的信號進行響應。第一實體從多個第二實體接收響應。第一實體（或諸如LMF的另一實體）可使用來自第二實體的響應來決定到第二實體的範圍，並且可使用多個範圍及第二實體之已知位置來藉由三邊測量決定第一實體之位置。

在一些實例中，可按抵達角（AoA）或出發角（AoD）之形式獲得額外資訊，該AoA或AoD定義直線方向（例如，其可在水平面或三維中）或可能地方向範圍（例如，對於UE而言，從基地台之位置）的。兩個方向之交叉可以提供對於UE的位置之另一估計。

對於使用PRS（定位參考信號）信號的定位技術（例如，TDOA及RTT），測量由多個TRP發送的PRS信號，以及信號之抵達時間、已知傳送時間及TRP之已知位置用來決定從UE到TRP的範圍。例如，可針對從多個TRP接收的PRS信號決定RSTD（參考信號時間差），並且在TDOA技術中使用該RSTD來決定UE之定位（位置）。定位參考信號可被稱為PRS或PRS信號。PRS信號通常係使用相同的功率來發送的，並且具有相同信號特性（例如，相同的頻率移位）的PRS信號可能相互干擾，使得來自較遠TRP的PRS信號可能被來自較近TRP的PRS信號淹沒，使得來自較遠TRP的信號可能沒有被檢測到。PRS靜音可用以藉由將一些PRS信號靜音（例如，將PRS信號之功率降低到零，並且因此不傳送PRS信號）來幫助減少干擾。以此種方式，而沒有較強的PRS信號干擾較弱的PRS信號的情況下UE可更容易地檢測較弱的（在UE處）PRS信號。術語RS及其變型（例如，PRS、SRS）可指一個參考信號或一個以上的參考信號。

定位參考信號（PRS）包括下行鏈路PRS（DL PRS）及上行鏈路PRS（UL PRS）（其可被稱為用於定位的SRS（探測參考信號））。PRS可包含頻率層之PRS資源或PRS資源集合。DL PRS定位頻率層（或簡稱為頻率層）係來自一個或多個TRP的DL PRS資源集合之收集，該DL PRS資源集合具有藉由較高層參數 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、 DL-PRS-ResourceSet及 DL-PRS-Resource組態的共同參數。每個頻率層具有用於在頻率層中的DL PRS資源集合及DL PRS資源的DL PRS子載波間隔（SCS）。每個頻率層具有用於在頻率層中的DL PRS資源集合及DL PRS資源的DL PRS循環前綴（CP）。在5G中，資源塊佔用12個連貫的子載波及指定數量的碼元。此外，DL PRS點A參數定義參考資源塊（以及資源塊之最低子載波）之頻率，其中屬於相同DL PRS資源集合的DL PRS資源具有相同的點A，並且屬於相同頻率層的全部DL PRS資源集合具有相同的點A。頻率層亦具有相同的DL PRS帶寬、相同的起始PRB（及中心頻率）以及相同的梳齒大小值（即，每碼元的PRS資源元件之頻率，使得對於梳齒N，每第N個資源元件為PRS資源元件）。

TRP可例如藉由從伺服器接收的指令及/或藉由在TRP中的軟體被組態以每排程發送DL PRS。根據排程，TRP可間歇地發送DL PRS，例如，從初始傳輸開始以一致的間隔週期性地。TRP可被組態以發送一個或多個PRS資源集合。資源集合係跨越一個TRP的PRS資源之集合，其中資源跨越時槽具有相同的週期、共同靜音模式組態（如果存在的話）以及相同的重複因子。PRS資源集合之每一者包含多個PRS資源，其中每個PRS資源包含可在時槽內的N個（一個或多個）連貫碼元內的多個資源塊（RB）中的多個資源元件（RE）。RB係橫跨在時域中的一數量的一個或多個連貫碼元及在頻域中的一數量（對於5G RB，為12）的連貫子載波的RE的集合。每個PRS資源被組態有RE偏移、時槽偏移、在時槽內的碼元偏移以及PRS資源可在時槽內佔用的數個連貫碼元。RE偏移定義在頻率中的DL PRS資源內的第一碼元之起始RE偏移。在DL PRS資源內的剩餘碼元之相對RE偏移係基於初始偏移來定義的。時槽偏移係DL PRS資源之起始時槽相對於對應的資源集合時槽偏移的。碼元偏移決定在起始時槽內的DL PRS資源之起始碼元。經傳送的RE可跨越時槽進行重複，其中每次傳送被稱為重複，使得在PRS資源中可存在多個重複。在DL PRS資源集合中的DL PRS資源與相同的TRP相關聯，並且每個DL PRS資源具有DL PRS資源ID。在DL PRS資源集合中的DL PRS資源ID與從單個TRP傳送的單個波束相關聯（雖然TRP可傳送一個或多個波束）。

PRS資源亦可藉由準共置及起始PRB參數來定義。準共置（QCL）參數可定義DL PRS資源與其它參考信號的任何準共置資訊。DL PRS可被組態為與來自服務小區或非服務小區的DL PRS或SS/PBCH（同步信號/實體廣播信道）塊屬QCL類型D。DL PRS可被組態為與來自服務小區或非服務小區的SS/PBCH塊屬QCL類型C。起始PRB參數定義DL PRS資源相對於參考點A的起始PRB索引。起始PRB索引具有一個PRB的粒度，並且可具有為0的最小值及為2176個PRB的最大值。

PRS資源集合係跨越時槽具有相同週期、相同靜音模式組態（如果存在的話）及相同重複因子的PRS資源之集合。每次PRS資源集合之全部PRS資源之全部重複被組態以被傳送時，被稱為“例項”。因此，PRS資源集合之“例項”為用於每個PRS資源的指定數量的重複及在PRS資源集合內的指定數量的PRS資源，使得一旦針對指定數量的PRS資源之每一者傳送了指定數量的重複，就完成了例項。例項亦可被稱為“時機”。包括DL PRS傳輸排程的DL PRS組態可被提供給UE以促進UE（或者甚至使UE能夠）測量DL PRS。

PRS之多個頻率層可被聚合以提供比層帶寬之任一個別者都大的有效帶寬。分量載波之滿足標準（諸如經準共置（QCL）的及具有相同天線埠的）的多個頻率層（其可為連貫的及/或分離的）可進行接合，以提供較大的有效PRS帶寬（對於DL PRS及UL PRS），從而增加抵達時間測量精度。作為經QCL的，不同的頻率層表現類似，使得對PRS的接合產生較大的有效帶寬。較大的有效帶寬（其可被稱為聚合PRS之帶寬或聚合PRS之頻率帶寬）提供較好的時域解析度（例如，TDOA之時域解析度）。聚合PRS包括PRS資源之集合，以及聚合PRS之每個PRS資源可被稱為PRS分量，並且每個PRS分量可在不同的分量載波、頻帶或頻率層上或者在相同頻帶之不同部分上傳送。

RTT定位為主動定位技術，因為RTT使用由TRP發送給UE的定位信號及由UE（正在參與RTT定位）發送給TRP的定位信號。TRP可發送由UE接收的DL PRS信號，並且UE可發送由多個TRP接收的SRS（探測參考信號）信號。探測參考信號可被稱為SRS或SRS信號。在5G多RTT中，可使用協調定位，其中UE發送由多個TRP接收的單個用於定位的UL-SRS而非針對每個TRP發送單獨的用於定位的UL-SRS。參與多RTT的TRP通常將搜尋當前駐留在該TRP上的UE（被服務UE，其中TRP為服務TRP）並且亦搜尋駐留在相鄰TRP上的UE（鄰居UE）。鄰居TRP可為單個BTS（例如，gNB）之TRP，或者可為一個BTS之TRP及分開的BTS之TRP。對於RTT定位（包括多RTT定位），用來決定RTT（以及因此用來決定UE與TRP之間的範圍）的用於定位的PRS/用於定位的SRS信號對中的DL-PRS信號及用於定位的UL-SRS信號可在時間上相互接近地發生，使得由於UE運動及/或UE時鐘漂移及/或TRP時鐘漂移引起的錯誤在可接受的限制內。例如，在用於定位的PRS/用於定位的SRS信號對中的信號可在彼此約10 ms內分別地從TRP及UE傳送。在用於定位的SRS信號係由UE發送的情況下，並且在PRS及用於定位的SRS信號在時間上彼此接近地輸送的情況下，已經發現：可能導致射頻（RF）信號壅塞（其可能導致過多雜訊等），特別當許多UE並行地嘗試定位時，及/或在嘗試並行地測量許多UE的TRP處可能導致計算壅塞。

RTT定位可為基於UE的或受UE輔助的。在基於UE的RTT中，UE 200基於到TRP 300的範圍及TRP 300之已知位置，來決定RTT及到TRP 300之每一者的對應範圍以及UE 200之位置。在受UE輔助的RTT中，UE 200測量定位信號並且向TRP 300提供測量資訊，並且TRP 300決定RTT及距離。TRP 300向位置伺服器（例如，伺服器400）提供範圍，並且伺服器例如基於到不同TRP 300的範圍來決定UE 200之位置。RTT及/或範圍可由從UE 200接收信號的TRP 300來決定、由此TRP 300組合一個或多個其它裝置（例如，一個或多個其它TRP 300及/或伺服器400）來決定、或由除了從UE 200接收信號的TRP 300以外的一個或多個裝置來決定。

在5G NR中支援各種定位技術。在5G NR中支援的NR本機定位方法包括僅DL的定位方法、僅UL的定位方法及DL+UL定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括DL-TDOA及DL-AoD。基於上行鏈路的定位方法包括UL-TDOA及UL-AoA。基於組合的DL+UL的定位方法包括帶有一個基地台的RTT及帶有多個基地台的RTT（多RTT）。

定位估計（position estimate）（例如，針對UE）可藉由其它名稱來引用，諸如位置估計（location estimate）、位置（location）、定位（position）、定位固定（position fix）、固定（fix）或相似者。定位估計可為大地測量的並且包含坐標（例如，緯度、經度及可能地高度），或者可為城市的並且包含街道地址、郵政地址或位置之一些其它口頭描述。定位估計進一步可相對於某個其它已知位置來定義或者以絕對值來定義（例如，使用緯度、經度及可能地高度）。定位估計可包括預期誤差或不確定度（例如，藉由包括位置被期望以某種指定或預設的置信水準被包括在其內的區域或體積）。

視線/非視線決定及使用

可實作各種技術來決定由目標UE從另一UE接收的信號係視線（LOS）傳輸抑或非視線（NLOS）傳輸，從而決定UE相對於另一UE係LOS抑或NLOS。目標UE為要決定其位置的UE，並且錨UE為具有已知位置的UE，即使在目標UE與錨UE之間的信號交換時該位置可能未知。使用在錨UE與目標UE之間的NLOS信號來決定目標UE與錨UE之間的範圍可能導致決定不正確（比實際更長）的範圍。如果使用此不正確的範圍來決定目標UE之位置，則所決定的位置將很可能為不正確的，並且可能為不可接受的錯誤（即，誤差大於可接受的門限錯誤）。出現目標UE（例如，V2X脈絡中的車輛UE）在覆蓋範圍之外並且目標UE使用錨UE來決定目標UE與錨UE之間的範圍以決定目標UE之位置的情況。在沒有諸如gNB的基礎設施的幫助下決定來自錨UE的PRS是否係LOS/NLOS有助於確保對於目標UE所決定的位置之精度。

參考圖5，進一步參考圖1-4，UE 500包括處理器510、介面520、記憶體530及定向的基於反射的測距系統540，它們藉由匯流排550彼此通信地耦合。UE 500可包括在圖5中示出的組件，並且可包括一個或多個其它組件（諸如在圖2中示出的任何組件），使得UE 200可為UE 500之實例。例如，處理器510可包括處理器210之組件之一者或多者。介面520可包括收發器215之組件之一者或多者。例如，介面520包括無線發射器522、無線接收器524及天線526，例如，它們對應於無線發射器242、無線接收器244及天線246。介面520可包括一個以上的天線526，例如，用於促進通信波束的電子波束控制，及/或天線526可被組態有多個元件，它們被組態（例如，與無線發射器522及/或無線接收器524組合）用於電子波束控制。在此實例中，示出了三個天線526（其中兩個天線526被示為可選的），但UE 500可被組態有其它數量的天線。處理器510被組態以控制天線526指向不同方向。例如，處理器510可藉由控制應用於由天線526之不同元件及/或天線526（其中存在一個以上的天線526）之不同天線傳送的信號之相位，以及控制應用於由天線526之不同天線元件接收的信號之相位及/或應用於天線526之不同天線的相位，來電子地控制天線526。例如，處理器510可基於在接收到信號時天線526之波束之方向來決定來自另一UE的信號（例如，PRS）之AoA。此外或替代地，介面520可包括有線發射器252及/或有線接收器254。記憶體530可與記憶體211類似地組態，例如，包括帶有被組態以使得處理器510履行功能的處理器可讀指令的軟體。

測距系統540被組態以使用經傳送的信號之反射來決定目標之位置（根據物體相對於UE 500之坐標系的角度及到物體的距離）。測距系統540包括無線發射器542、無線接收器544及天線546（其可包含單個天線元件、多個天線元件及/或多個天線）。例如，儘管本文中的討論引用單個天線，但可使用單獨的天線進行信號傳送及反射信號接收。測距系統540經由天線546從無線發射器542傳送信號，並且經由天線546接收無線接收器544對經傳送信號的反射。測距系統540可包括處理器548，處理器548通信地耦合到無線發射器542及無線接收器544（並且可能耦合到記憶體（未示出））。處理器548被組態以控制天線546指向不同方向。例如，處理器548可藉由控制應用於由天線546之不同元件傳送的信號及應用於由天線546之不同元件接收的信號的相位來電子地控制天線546。例如，處理器548可使得天線546例如以恒定角速率旋轉天線546之波束。在UE 500不收集用於決定UE 500之位置的資訊（例如，測量PRS）期間，可關閉測距系統540。處理器548可被組態以分析經傳送信號之出發時間及經反射信號之抵達時間，以決定從UE 500到物體的距離，從而將UE 500與物體之間的距離計算為抵達與出發時間之差除以光速。此外或替代地，處理器548可被組態以基於傳送信號功率及接收信號功率來決定UE 500與物體之間的距離。處理器548亦被組態以針對每個所決定的距離，基於經傳送信號之方向（例如，由處理器548電子地控制）來決定物體相對於UE 500的方向。處理器548之一些或全部可被設置在處理器510中，即，處理器548可與處理器510在實體上不分離。

測距系統540可採用多種形式。例如，測距系統可為雷達（無線電檢測及測距）系統、光達（光檢測及測距）系統、聲納（聲音導航及測距）系統及/或基於反射的測距系統。測距系統540為定向的，因為天線526產生的波束寬度足夠窄，使得測距系統540能夠決定關於物體相對於UE 500的方向的有意義資訊。例如，天線526可具有約1°-2°的波束寬度，並且測距系統540可以約+/-0.2°的誤差提供物體相對於UE 500的方向。波束寬度及角度誤差之此等值僅為實例，並且可使用具有其它波束寬度及/或誤差的測距系統。

本文中的描述可能僅提到處理器510履行功能，但這包括其它實作，諸如其中處理器510執行軟體（儲存在記憶體530中）及/或韌體。本文中的描述可將UE 500之一個或多個適當組件（例如，處理器510及記憶體530）履行功能簡稱為UE 500履行功能。處理器510（可能與記憶體530及介面520（視情況而定）相結合）包括LOS/NLOS單元550（視線/非視線單元）。LOS/NLOS單元550被組態以決定另一UE係在UE 500之視線內抑或在相對於UE 500的非視線關係中（例如，UE 500與另一UE之間的視線被阻塞或遮擋）。LOS/NLOS單元550被組態以決定由測距系統540決定的UE 500與另一UE之間的角度是否對應於根據對一個或多個通信信號的接收決定的角度（例如，在該角度之角度門限差內），並且對於對應的角度，決定與測距及通信信號相對應的距離是否對應（例如，在距離門限差內）。LOS/NLOS單元550被組態以基於距離對應來得出UE 500與另一UE之間存在LOS條件的結論，並且如果角度對應但距離不對應，則得出另一UE相對於UE 500係NLOS的結論。下面進一步討論LOS/NLOS單元550，並且本說明書通常可將處理器510或通常將UE 500稱為履行LOS/NLOS單元550之任何功能。

參考圖6及7，進一步參考圖1-5，用於決定PRS是否係LOS、根據LOS PRS來決定定位資訊以及根據定位資訊來決定地圖資訊的信令與過程流600包括所示的階段。流600僅為實例，因為可添加、重新排列及/或移除階段。例如，圖6中所示的定時為一個實例，因為階段可按與所示順序不同的順序發生（例如，一個或多個基於反射的測距階段在一個或多個PRS交換之後發生）。在流600中，目標UE 700與錨UE 710、錨UE 720、錨UE 730、建築物740、建築物750及RSU 605（路側單元）互動，其中UE 700、710、720、730及建築物740、750以圖7所示的佈局設置。這僅為一個實例，並且其它佈局以及其它數量及類型的實體為可能的。目標UE 700為UE 500之實例，並且錨UE 710、720、730可為UE 500之實例，例如，具有或沒有測距系統540。RSU 605可為TRP 300之實例。

在階段610處，目標UE 700對錨UE 710、錨UE 730、建築物740及建築物750履行基於反射的測距。出於說明目的，如圖7所示，測距系統540從相對於目標UE 700的0°開始傳送測距信號，並且從圖7之視角順時針旋轉天線546。因此，由於圖7所示的佈局，測距系統540依次遇到建築物740、建築物750、錨UE 710及錨UE 730。測距系統540發送由建築物740反射的測距Tx信號611，以產生測距系統540接收的測距反射信號612。類似地，測距系統540發送分別由建築物750、錨UE 710及錨UE 730反射的測距Tx信號613、615、617，以產生由測距系統540接收的測距反射信號614、616、618。測距Tx信號611、613、615、617可為例如用於雷達系統的射頻（RF）信號、用於光達系統的光信號、用於聲納系統的聲音信號（例如，超聲波信號）等。

到建築物740、750及錨UE 710、730的範圍可為基於例如接收到各別的測距反射信號612、614、616、618來決定的。對於接收到的每個反射測距信號，測距系統540（例如，處理器548）決定反射測距Tx信號的物體相對於目標UE 700的角度。例如，因為發送、反射測距Tx信號以及目標UE 700接收測距反射的時間對於測距系統540之範圍內的任何物體幾乎為瞬時的（即使考慮到波束之旋轉及目標UE 700（諸如車輛）之可能移動），因此測距系統540可將在接收到測距反射時來自天線546的波束之當前角度決定為物體相對於目標UE 700的角度。測距系統540可使用測距Tx信號及測距反射信號之往返時間及/或測距Tx信號之發射功率及測距反射信號之接收功率來決定到反射測距Tx信號的物體的距離（即，到反射器的距離）。此外，測距系統540（例如，處理器548）針對產生反射的每個角度決定到反射器的各別距離。亦參考圖8，對於圖7之例示性佈局，對測距Tx信號及測距反射的分析產生到反射器的四個角度及四個對應距離（此處為建築物740、750及錨UE 710、730）。測距系統540或處理器510可將所決定的角度及距離儲存在記憶體530中。在此實例中，處理器548根據測距Tx信號611及測距反射612來決定物體（此處為建築物740）在120m的距離處處於10°（相對於目標UE 700呈0°，如圖7所示地定向）。處理器548根據測距Tx信號613、615、617及各別的測距反射信號614、616、618來決定物體被設置在距目標UE 700 120m、250m、427m的各別距離處相對於目標UE 700呈45°、130°及164°。此處，角度及距離被儲存在數據庫810中的條目811、812、813、814中。數據庫810中的測距系統決定的角度形成角度集合α，並且測距系統決定的距離形成集合β（儘管α或β可各自含有單個值或多個值）。

在階段620處，目標UE 700從錨UE 710、720、730接收PRS。如圖7所示，錨UE 710、730與目標UE 700為LOS的，而錨UE 720與目標UE 700為NLOS的，其中建築物740設置在目標UE 700與錨UE 720之間。因此，錨UE 710、730發送直接行進到目標UE 700的PRS 621、624，而錨UE 720發送PRS 622，該PRS 622被建築物750反射以產生由目標UE 700接收的PRS反射623。處理器510可例如藉由決定在接收到PRS（或PRS反射）時天線526之轉向角來決定每個PRS之AoA。處理器510亦可決定每個PRS從各別的錨UE行進到目標UE 700的各別距離。例如，錨UE 710、720、730可發送指示PRS 621、622、624之各別的出發時間及各別的錨UE 710、720、730之位置的各別的後PRS信號625、626、627。處理器510可接收對出發時間的指示，並且獲得（例如，從記憶體530）PRS 621、624及PRS反射623之每一者之各別的第一抵達時間。處理器510可基於PRS 621、622、624之各別的出發時間及PRS 621、622及PRS反射623之各別的第一抵達時間之差值除以光速，來決定PRS 621、624、PRS 622及PRS反射623行進的距離。如果處理器510被組態以檢測相同PRS（例如，PRS之兩個最強例項）之多個接收，則多個角度可為接近的。此處，AoA及對應的距離被儲存在記憶體530中的數據庫820中的條目821、822、823中。數據庫820中的基於PRS的角度形成角度集合γ，並且數據庫820中的基於PRS的距離形成集合δ（儘管γ或δ可各自含有單個值或多個值）。

在階段630處，目標UE 700決定所接收到的PRS之每一者來自相對於目標UE 700為LOS抑或NLOS的錨UE。LOS/NLOS單元550被組態以決定由處理器510決定的AoA是否對應於由測距系統540決定的物體角度。例如，LOS/NLOS單元550可被組態以決定集合γ中的角度是否對應於集合α中的角度（即，是否γ _x

α）。如果AoA在測距系統決定的角度之角度門限接近度內（例如，在門限度數（例如，2°或3°或5°）內），則可認為AoA對應於測距系統決定的角度。角度門限可為動態的，例如，取決於處理器510根據分析PRS可達成的AoA精度（例如，基於天線526的天線元件數量、天線元件間隔及/或測距會話之持續時間，其可與根據分析天線526接收的信號可達成的AoA解析度相關）。測距系統決定的角度可為角度範圍（例如，反射器可跨越角度範圍）。如果AoA含有在角度範圍內或者在角度範圍任一端之門限接近度內，則可認為AoA對應於如是角度範圍。LOS/NLOS單元550被組態以：針對與測距系統決定的角度相對應的AoA，決定由處理器510決定的距離是否對應於由測距系統540決定的物體距離。例如，LOS/NLOS單元550可被組態以：針對與測距系統決定的角度α _x相對應的AoA γ _x，針對AoA γ _x的基於PRS的距離δ _x是否對應於針對角度α _x的測距系統決定的距離β _x。如果基於PRS的距離在測距系統決定的距離之門限接近度內（例如，在門限百分比（例如，5%或10%或20%）內），則可認為基於PRS的距離對應於測距系統決定的距離。

LOS/NLOS單元550可組態以：根據以下公式，基於γ中的AOA及δ中的對應距離以及α中的測距系統決定的角度及β中的對應距離來決定錨UE之LOS/NLOS狀態： 如果γ _x

α（其中γ _x

α _y）並且δ _x

β _y，則錨UE _x與目標UE為LOS的；或者 如果γ _x

α（其中γ _x

α _y）並且δ _x

β _y，則錨UE _x與目標UE為NLOS的；或者 如果 γ _x

α， 則LOS/NLOS狀態為不確定的。 因此，如果經決定的AoA（γ _x）為集合α之元件（因為AoA對應於測距系統決定的角度（α _y）（例如，在其門限內）（即，γ _x

α，因為γ _x

α _y）），並且針對此AoA根據該PRS決定的距離（δ _x）對應於針對與AoA相對應的測距系統決定的角度的測距系統決定的距離（β _y）（例如，在其門限內）（即，δ _x

β _y），則LOS/NLOS單元550決定各別的錨UE與目標UE 700為LOS的。例如，在角度門限為3°並且距離門限為5%的情況下，條目822之127°（γ _x）的AoA在條目813之130°（α _y）的測距系統決定的角度之門限內，並且條目822之254m（δ _x）的PRS決定的距離在條目813之250m（β _y）的測距系統決定的距離之距離門限內。因此，LOS/NLOS單元550將得出錨UE 710（其發送從中決定127°的AoA的PRS）相對於目標UE 700為LOS的。相反，如果經決定的AoA（γ _x）為集合α之元件（例如，γ _x

α _y），並且各別的PRS決定的距離（δ _x）與測距系統決定的距離（β _y）不對應（例如，在其門限接近度之外）（即，δ _x

β _y），則LOS/NLOS單元550決定各別的錨UE與目標UE 700為NLOS的。例如，在角度門限為3°及距離門限為5%的情況下，條目821之48°（γ _x）的AoA在條目812之45°（α _y）的測距系統決定的角度之門限內，並且條目821之PRS決定的距離215m（δx）在條目812之測距系統決定的距離120m（β _y）之距離門限之外。由於PRS 624從錨UE 720到建築物750的額外路徑長度，因此215m（針對PRS反射626）的PRS決定的距離遠大於120m（到建築物750）的測距系統決定的距離。因此，LOS/NLOS單元550將得出錨UE 720（其發送從中決定48°的AoA的PRS）相對於目標UE 700為NLOS的結論。 如果針對接收到的PRS（或PRS反射）的經決定的AoA與測距系統決定的角度不對應（即，γ _x

α，因為γ _x不在集合α中的任何角度之角度門限內），則LOS/NLOS單元550將得出對應的錨UE（對應於AoA γ _x）之LOS/NLOS狀態為不確定的結論，並且使用慣用技術來決定錨UE之LOS/NLOS狀態。例如，在角度門限為3°的情況下，條目823之160°的AoA不在數據庫810中的任何測距系統決定的角度之角度門限內。因此，LOS/NLOS單元550將得出錨UE 730（其發送從中決定160°的AoA的PRS，例如，根據與錨UE 730相對應的PRS模式決定）之LOS/NLOS狀態為不確定的結論，並且作為響應，可使用一種或多種其它技術來決定錨UE 730之LOS/NLOS狀態。

LOS/NLOS單元550可被組態以使用角度集合α及距離集合β來決定PRS源在有限時間內的LOS/NLOS狀態。因此，角度及距離集合之有效性可為時間受限的，例如，因為到PRS源的角度及距離將隨著UE 500之移動而改變。LOS/NLOS單元550可基於UE 500之運動來調整有效性時間。例如，只要UE 500為靜態的，LOS/NLOS單元550就可無限期地延長有效性時間。

特別地，再次參考圖6，在階段640處，目標UE 700決定定位資訊。例如，處理器510可為針對目標UE 700的一個或多個PRS測量、一個或多個範圍及/或一個或多個位置估計。在階段630處決定一個或多個測量（例如，PRS測量）及一個或多個範圍，並且可在階段640處決定一個或多個額外測量及/或一個或多個額外範圍。處理器510可使用LOS/NLOS知識來僅選擇針對與UE 500為LOS的PRS的測量，以決定定位資訊，這可提高定位資訊之精度。

在階段650處，目標UE向伺服器400提供能力資訊及定位資訊。目標UE 500可向伺服器400發送能力訊息652，其指示目標UE 700具有基於反射的測距系統。能力訊息可與目標UE 700發送給伺服器400的定位資訊報告654分開或者與其包括在一起。能力訊息652可為顯式的或隱式的（例如，由於包括關於針對一個或多個對應的基於PRS的定位資訊項的LOS/NLOS係由基於反射的測距決定的一個或多個指示）。如果LOS/NLOS決定係由LOS/NLOS單元550做出的（即，並非不定的），則定位資訊報告654可指示定位資訊是否係根據來自為LOS或NLOS的PRS源（例如，錨UE）的PRS決定的。例如，對於對應的錨UE被決定為LOS或NLOS的每個PRS，根據該PRS推導出的定位資訊可在定位資訊報告654中與對LOS或NLOS的指示相關聯（視情況而定）。定位資訊報告654可包括測距系統決定的角度集合α及測距系統決定的距離集合β。當目標UE 700在流600中向伺服器400發送位置報告654時，位置報告654亦可或替代地發送到一個或多個其它實體，諸如靜態（靜止）UE、路側單元（RSU）等。其它UE可使用關於在所指示的位置處履行測距的Tx/Rx及LOS/NLOS對資訊（例如，Tx/Rx位置以及該位置處是否存在LOS或NLOS條件）（例如，如果針對位置指示NLOS條件，則藉由不嘗試在該位置處進行測距來節省能量）。

參考圖9，進一步參考圖1-8，決定UE與PRS源之間的視線關係之方法900包括所示的階段。然而，方法900僅為一個實例而非限制性的。可例如藉由添加、移除、重新排列、組合、同時履行及/或將單個階段拆分為多個階段來改變方法900。

在階段910處，方法900包括：傳送測距信號。例如，測距系統540經由天線546發送諸如RF信號、光信號或聲音信號的測距信號。如圖6及7所示，測距系統540朝向建築物740、750及錨UE 710、730發送測距Tx信號611、613、615、617。處理器548（可能與記憶體530以及無線發射器542及天線546組合）可包含用於傳送測距信號的構件。

在階段920處，方法900包括：接收測距信號之反射。例如，一個或多個測距信號抵達一個或多個反射測距信號的反射器，並且測距系統540接收測距Tx信號之反射。如圖6及7所示，測距Tx信號611、613、615、617被反射為測距系統540接收的測距反射信號612、614、616、618。處理器548（可能與記憶體530及/或處理器510以及無線接收器544及天線546組合）可包含用於接收測距信號之反射的構件。

在階段930處，方法900包括：基於測距信號及測距信號之反射來決定（1）UE與反射器之間的第一方向、以及（2）UE與反射器之間的與第一方向相對應的第一距離。例如，處理器548使用來自測距Tx信號及測距反射信號的資訊來決定到反射物體的角度及距離（例如，使用傳送及反射信號之出發及抵達時間及/或傳送及反射信號之功率）。處理器548例如可在圖7之例示性佈局中決定數據庫810中的角度及距離。處理器548（可能與諸如記憶體530的記憶體組合）可包含用於決定第一方向及第一距離的構件。

在階段940處，方法900包括：基於由UE從PRS源接收的PRS來決定（3）與PRS在UE處的抵達角相對應的第二方向、以及（4）PRS從PRS源行進到UE的與第二方向相對應的第二距離。例如，處理器510可分析接收到的PRS及後PRS信令，以決定到錨UE的AoA以及沿著PRS行進的路徑從錨UE到UE 500的距離。例如，使用PRS 621、624及PRS反射623，處理器510可以決定抵達時間，並且根據後PRS信號625-627，處理器決定PRS 621、622、624之出發時間，處理器510根據PRS 621、622、624之出發時間決定行進時間，並且因此決定目標UE 700與錨UE 710、720、730之間的估計距離，如數據庫820所示。如果用來決定抵達時間的PRS為PRS反射，則所決定的距離將不為LOS距離。處理器548（可能與諸如記憶體530的記憶體組合）可包含用於決定UE與PRS源之間的方向及距離的構件。

在階段950處，方法900包括：基於第一方向、第一距離、第二方向及第二距離來決定第二距離是否係UE與PRS源之間的視線距離。例如，LOS/NLOS單元550分析例如數據庫810、820中的經決定的角度及距離，以決定一個或多個PRS源（例如，錨UE）相對於UE的LOS/NLOS狀態。處理器510（可能與記憶體530組合）可包含用於決定第二距離是否係UE與PRS源之間的視線距離的構件。

方法900之實作可包括以下特徵之一者或多者。在一個例示性實作中，決定第二距離是否係UE與PRS源之間的視線距離包含：基於第一方向及第二方向在第一門限接近度內並且基於第一距離及第二距離在第二門限接近度內來決定第二距離係UE與PRS源之間的視線距離。例如，LOS/NLOS單元550選擇PRS決定的角度（即，根據接收到的PRS決定的AoA），並且首先決定測距系統決定的角度是否對應於此PRS決定的角度（例如，在其門限接近度內）。如果所選擇的AoA對應於測距系統決定的角度，則LOS/NLOS單元550可決定各別的距離（即，PRS決定的距離及測距系統決定的距離）是否對應（例如，在門限接近度內）。如果距離對應，則LOS/NLOS單元550決定PRS源相對於UE為LOS的。在另一實施例中，方法900包含：基於第二方向之角度精度來決定第一門限。例如，LOS/NLOS單元550可基於對PRS決定的角度之精度的一個或多個指示（例如，對經決定的角度之誤差範圍的指示）來選擇第一門限之值。處理器510（可能與記憶體530組合，可能與介面520（例如，無線接收器524及天線526）組合）可包含用於決定第一門限的構件。在另一例示性實作中，決定第一門限包含：基於用來決定UE與PRS源之間的第二方向的天線元件數量來決定第一門限。例如，LOS/NLOS單元550可基於對用來接收PRS的天線元件數量的指示來選擇第一門限之值，因為該數量可與AoA之解析度直接相關。

此外或替代地，方法900之實作可包括以下特徵之一者或多者。在一個例示性實作中，決定第二距離是否係UE與PRS源之間的視線距離包含：基於第一方向及第二方向在第一門限接近度內並且基於第一距離及第二距離在第二門限接近度之外來決定第二距離係UE與PRS源之間的非視線距離。例如，LOS/NLOS單元550選擇PRS決定的角度（即，根據接收到的PRS決定的AoA），並且首先決定測距系統決定的角度是否對應於此PRS決定的角度（例如，在其門限接近度內）。如果選擇的AoA對應於測距系統決定的角度，則LOS/NLOS單元550可決定各別的距離（即，PRS決定的距離及測距系統決定的距離）是否對應（例如，在門限接近度內）。如果距離不對應，則LOS/NLOS單元550決定PRS源相對於UE為NLOS的。在另一例示性實作中，方法900包含：發送報告，該報告包含根據一個或多個PRS決定的定位資訊以及指示定位資訊係基於視線測量抑或非視線測量的至少一個視線/非視線指示。例如，LOS/NLOS單元550可將定位資訊報告654發送給另一實體（例如，伺服器400、TRP 300、路側單元等），其中報告654指示定位資訊（例如，針對UE 500的一個或多個測量及/或一個或多個位置估計）以及定位資訊係使用來自關於UE 500係LOS抑或NLOS的源的PRS來決定的。處理器（可能與記憶體結合，與介面520（例如，無線發射器522及天線526及/或有線發射器）結合）可包含用於發送報告的構件。

其它考慮

其它實例及實作在本公開內容及所附申請專利範圍之範疇之內。例如，由於軟體及計算機之性質，本文中描述的功能可以使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬接線或此等項之任一者之組合來實作。實作功能的特徵亦可在實體上位於各個位置處，包括被分佈為使得功能之各部分在不同的實體位置處實作。

如本文中所使用的，除非上下文另外明確地指示，否則單數形式的“一（a）”、“一個（an）”及“該（the）”亦包括複數形式。如本文中所使用的，術語“包含（comprises）”、“包含有（comprising）”、“包括（includes）”及/或“包括有（including）”指定該特徵、整數、步驟、操作、元件及/或組件之存在，但不排除一個或多個其它特徵、整數、步驟、操作、元件、組件及/或其群組之存在或添加。

如本文中所使用的，術語RS（參考信號）可指稱一個或多個參考信號，並且可在適當的情況下適用於任何形式的術語RS，例如，PRS、SRS、CSI-RS等。

如本文中所使用的，除非另有說明，否則關於功能或操作為“基於”項目或條件的陳述意指該功能或操作為基於該項目或條件，並且可為基於除了該項目或條件之外的一個或多個項目及/或條件。

此外，如本文中所使用的，如在項目列表（以“之至少一者”或“之一者或多者”結束）中使用的“或”指示分離性列表，使得例如“A、B或C之至少一者”的列表或“A、B或C之一者或多者”的列表意指A、或B、或C、或AB（A及B）、或AC（A及C）、或BC（B及C）、或ABC（即A及B及C）、或與一個以上的特徵的組合（例如，AA、AAB、ABBC等）。因此，關於一個項目（例如，處理器）被組態以履行關於A或B之至少一者的功能的記載意指：該項目可被組態以履行關於A的功能，或者可被組態以履行關於B的功能，或可被組態以履行關於A及B的功能。例如，“處理器被組態以測量A或B之至少一者”之片語意指：處理器可被組態以測量A（並且可被組態以測量B，或可不被組態以測量B），或可被組態以測量B（並且可被組態以測量A，或者可不被組態以測量A），或可被組態以測量A及測量B（並且可被組態以選擇A及B之哪一者或兩者來進行測量）。類似地，關於用於測量A或B之至少一者的構件的記載包括：用於測量A的構件（其可為能夠測量B或可不為能夠測量B），或用於測量B的構件（並且可被組態以或可不被組態以測量A），或用於測量A及B的構件（其可以能夠選擇A及B之哪一者或兩者來進行測量）。作為另一實例，關於一個項目（例如，處理器）被組態以履行功能X或履行功能Y之至少一項意指：該項目可被組態以履行功能X，或可被組態以履行功能Y，或可被組態以履行功能X及履行功能Y。例如，“處理器被組態以測量X或測量Y之至少一項”之片語意指：處理器可被組態以測量X（並且可被組態以或可不被組態以測量Y），或可被組態以測量Y（並且可被組態以或可不被組態以測量X），或可被組態以測量X及測量Y（並且可被組態以選擇X及Y之哪一者或兩者來進行測量）。

可根據具體要求來進行實質性變化。例如，亦可使用定制硬體，及/或可用硬體、由處理器執行的軟體（包括便攜式軟體，例如小型應用程式等）或兩者來實作特定元件。此外，可採用到諸如網路輸入/輸出裝置的其它計算裝置的連接。除非另有說明，否則在圖中示為及/或本文中討論為相互連接或通信的組件（功能性的或以其它方式）通信地耦合。亦即，它們可直接地或間接地連接以實現它們之間的通信。

上面討論的系統及裝置為實例。各種組態可酌情省略、替換或者添加各個過程或組件。例如，可在各種其它組態中組合關於某些組態所描述的特徵。該等組態之不同態樣及元件可按類似的方式來組合。此外，技術會發展，並且因此該等元件之許多者為實例，而並不限制本公開內容或申請專利範圍之範疇。

無線通信系統係其中無線地輸送通信（即，藉由電磁波及/或聲波傳播通過大氣空間，而非通過導線或其它實體連接）的系統。無線通信網路可能並不使所有通信都被無線地傳送，但被組態以使至少一些通信被無線地傳送。此外，術語“無線通信裝置”或類似術語並不要求裝置之功能性排他地或即使主要用於通信，或者裝置為行動裝置，而是指示裝置包括無線通信能力（單向或雙向），例如，包括用於無線通信的至少一個無線電單元（每個無線電單元為發射器、接收器或收發器之一部分）。

在實施方式中給出了具體細節，以提供對例示性組態（包括實作）的透徹理解。然而，可在沒有此等具體細節的情況下實施組態。例如，為了避免混淆組態，已經在沒有不必要的細節的情況下示出了習知的電路、過程、演算法、結構及技術。該實施方式僅提供例示性組態，而並不限制申請專利範圍之範疇、適用性或組態。相反，前面對組態的描述提供了用於實作所描述的技術的描述。在元件之功能及佈置方面可進行各種改變。

如本文中使用的術語“處理器可讀媒體”、“機器可讀媒體”及“計算機可讀媒體”指稱參與提供使得機器以特定方式操作的數據的任何媒體。使用計算平臺，各種處理器可讀媒體可參與向處理器提供指令/代碼以供執行及/或可用於儲存及/或攜帶如是指令/代碼（例如，作為信號）。在許多實作中，處理器可讀媒體為實體及/或有形儲存媒體。如是媒體可採用多種形式，包括但不限於非揮發性媒體及揮發性媒體。非揮發性媒體包括例如光碟及/或磁盤。揮發性媒體包括但不限於動態記憶體。

在已經描述了若干例示性組態之後，可使用各種修改、替代構造及均等物。例如，以上元件可為較大型系統之組件，其中，其它規則可優先於或者以其它方式修改本發明之應用。此外，可在考慮以上元件之前、期間或者之後進行數個操作。相應地，以上實施方式並不限制申請專利範圍之範疇。

關於值超過（大於或高於）第一門限值的陳述等同於關於該值滿足或超過略大於第一門限值的第二門限值的陳述，例如，在計算系統之解析度中，第二門限值為高於第一門限值的一個值。關於值小於第一門限值（或在第一門限值內或低於第一門限值）的陳述等同於關於該值小於或等於略低於第一門限值的第二門限值的陳述，例如，在計算系統之解析度中，第二門限值為低於第一門限值的一個值。

100:通信系統 105、106:用戶裝備（UE） 110a、110b、110c:NR節點B（gNB） 114:下一代eNodeB（ng-eNB） 115:存取與行動性管理功能（AMF） 117:會話管理功能（SMF） 120:位置管理功能（LMF） 125:閘道行動位置中心（GMLC） 130:外部客戶端 135:下一代無線電存取網路（NG-RAN） 140:5G核心網路（5GC） 185:星座 190、191、192、193:衛星載具（SV） 200、500:用戶裝備（UE） 300:傳送/接收點（TRP） 400:伺服器 210、310、410、510:處理器 211、311、411、530:記憶體 212、312、412:軟體（SW） 213:感測器 214:收發器介面 215、315、415:收發器 216:用戶介面 217、317:衛星定位系統（SPS）接收器 218:相機 219:定位裝置（PD） 220、320、420、550:匯流排 230:通用處理器/應用處理器 231:數位信號處理器（DSP） 232:數據機處理器 233:視頻處理器 234:感測器處理器 240、340、440:無線收發器 250、350、450:有線收發器 520:介面 540:定向的基於反射的測距系統 242、252、342、352、442、452:發射器 244、254、344、354、444、454:接收器 522、542:無線發射器 524、544:無線接收器 246、346、446、526、546:天線 248、348、448:無線信號 548:處理器 550:LOS/NLOS單元 260、360:SPS信號 262、362:SPS天線 600:信令與過程流 605:路側單元（RSU） 610、620、630、640、650:階段 611、613、615、617:測距Tx信號 612、614、616、618:測距反射信號 621、622、624:定位參考信號（PRS） 623:PRS反射 625、626、627:後PRS信號 652:能力訊息 654:定位資訊報告 700:目標UE 710、720、730:錨UE 740、750:建築物 810、820:數據庫 811、812、813、814:條目 821、822、823:條目 900:方法 910、920、930、940、950:階段

圖1為例示性無線通信系統之簡化圖解。

圖2為在圖1中所示出的例示性用戶裝備之組件方塊圖。

圖3為在圖1中所示出的例示性傳送/接收點之組件之方塊圖。

圖4為在圖1中所示出的例示性伺服器之組件之方塊圖。

圖5為例示性用戶裝備之方塊圖。

圖6為用於決定定位參考信號源之視線狀態、決定定位資訊以及決定地圖資訊的信令與過程流。

圖7為目標用戶裝備（UE）、錨UE及建築物之環境之簡化圖解。

圖8為記憶體之簡化圖解，該記憶體含有測距系統決定的、到反射器的角度及距離、以及來自定位參考信號之源的信號之基於定位參考信號的抵達角、以及到定位參考信號之源的距離之數據庫。

圖9為用於決定在用戶裝備與定位參考信號源之間的視線關係的方法之方塊流程圖。

500:用戶裝備(UE)

510:處理器

530:記憶體

520:介面

540:定向的基於反射的測距系統

522、542:無線發射器

524、544:無線接收器

526、546:天線

548:處理器

550:匯流排

550:LOS/NLOS單元

Claims (21)

1. 一種UE（用戶裝備），包含： 記憶體； 無線收發器； 定向的基於反射的測距系統，其被組態以決定該UE與反射器之間的方向以及該UE與該反射器之間的對應距離；以及 處理器，其通信地耦合到該記憶體、該無線收發器及該定向的基於反射的測距系統並且被組態以： 從該測距系統獲得（1）該UE與特定反射器之間的第一方向、以及（2）該UE與該特定反射器之間的與該第一方向相對應的第一距離； 基於由該無線收發器從定位參考信號（PRS）源接收的PRS來決定（3）與該PRS在該UE處的抵達角相對應的第二方向、以及（4）該PRS從該PRS源行進到該UE的與該第二方向相對應的第二距離；以及 基於該第一方向、該第一距離、該第二方向及該第二距離來決定該第二距離是否係該UE與該PRS源之間的視線距離。
2. 如請求項1之UE，其中，該處理器被組態以：基於該第一方向及該第二方向在第一門限接近度內並且基於該第一距離及該第二距離在第二門限接近度內來決定該第二距離係該UE與該PRS源之間的該視線距離。
3. 如請求項2之UE，其中，該處理器被組態以：基於該第二方向之角度精度來決定該第一門限。
4. 如請求項3之UE，其中，該處理器被組態以：基於用來接收一個或多個PRS的該無線收發器之天線元件數量來決定該第一門限。
5. 如請求項1之UE，其中，該處理器被組態以：基於該第一方向及該第二方向在第一門限接近度內並且基於該第一距離及該第二距離在第二門限接近度之外來決定該第二距離係該UE與該PRS源之間的非視線距離。
6. 如請求項1之UE，其中，該處理器被組態以：經由該無線介面發送報告，該報告包含根據該一個或多個PRS決定的定位資訊以及指示該定位資訊係基於視線測量抑或非視線測量的至少一個視線/非視線指示。
7. 如請求項6之UE，其中，該定位資訊包含該UE之位置估計。
8. 如請求項1之UE，其中，該處理器被組態以： 從該測距系統獲得（5）該UE與對應的複數個反射器之間的複數個第一方向、以及（6）與該複數個第一方向相對應的複數個第一距離；以及 基於該第二方向關於該複數個第一方向之每一者在門限接近度之外，在不使用該複數個第一方向指示之任一者的情況下決定該第二距離是否係該UE與該PRS源之間的該視線距離。
9. 一種UE（用戶裝備），包含： 用於傳送測距信號並且接收該測距信號之反射的構件； 用於基於該測距信號及該測距信號之該反射來決定（1）該UE與反射器之間的第一方向、以及（2）該UE與該反射器之間的與該第一方向相對應的第一距離的構件； 用於基於由該UE從定位參考信號（PRS）源接收的PRS來決定（3）與該PRS在該UE處的抵達角相對應的第二方向、以及（4）該PRS從該PRS源行進到該UE的與該第二方向相對應的第二距離的構件；以及 用於基於該第一方向、該第一距離、該第二方向及該第二距離來決定該第二距離是否係該UE與該PRS源之間的視線距離的構件。
10. 如請求項9之UE，其中，用於決定該第二距離是否係該UE與該PRS源之間的該視線距離的構件包含：用於基於該第一方向及該第二方向在第一門限接近度內並且基於該第一距離及該第二距離在第二門限接近度內來決定該第二距離係該UE與該PRS源之間的該視線距離的構件。
11. 如請求項10之UE，進一步包含：用於基於該第二方向之角度精度來決定該第一門限的構件。
12. 如請求項11之UE，其中，用於決定該第一門限的構件包含：用於基於該用於決定該UE與該PRS源之間的該第二方向的構件之天線元件數量來決定該第一門限的構件。
13. 一種決定UE（用戶裝備）與PRS源（定位參考信號源）之間的視線關係之方法，該方法包含： 傳送測距信號； 接收該測距信號之反射； 基於該測距信號及該測距信號之該反射來決定（1）該UE與反射器之間的第一方向、以及（2）該UE與該反射器之間的與該第一方向相對應的第一距離； 基於由該UE從該PRS源接收的PRS來決定（3）與該PRS在該UE處的抵達角相對應的第二方向、以及（4）該PRS從該PRS源行進到該UE的與該第二方向相對應的第二距離；以及 基於該第一方向、該第一距離、該第二方向及該第二距離來決定該第二距離是否係該UE與該PRS源之間的視線距離。
14. 如請求項13之方法，其中，決定該第二距離是否係該UE與該PRS源之間的該視線距離包含：基於該第一方向及該第二方向在第一門限接近度內並且基於該第一距離及該第二距離在第二門限接近度內來決定該第二距離係該UE與該PRS源之間的該視線距離。
15. 如請求項14之方法，進一步包含：基於該第二方向之角度精度來決定該第一門限。
16. 如請求項15之方法，其中，決定該第一門限包含：基於用來決定該UE與該PRS源之間的該第二方向的天線元件數量來決定該第一門限。
17. 如請求項13之方法，其中，決定該第二距離是否係該UE與該PRS源之間的該視線距離包含：基於該第一方向及該第二方向在第一門限接近度內並且基於該第一距離及該第二距離在第二門限接近度之外來決定該第二距離係該UE與該PRS源之間的非視線距離。
18. 如請求項13之方法，進一步包含：發送報告，該報告包含根據該一個或多個PRS決定的定位資訊以及指示該定位資訊係基於視線測量抑或非視線測量的至少一個視線/非視線指示。
19. 如請求項18之方法，其中，該定位資訊包含該UE之位置估計。
20. 一種非暫時性處理器可讀儲存媒體，其包含處理器可讀指令，以使得UE（用戶裝備）之處理器為了決定該UE與PRS源（定位參考信號源）之間的視線關係而進行以下操作： 傳送測距信號； 基於該測距信號及由該UE接收的該測距信號之反射來決定（1）該UE與反射器之間的第一方向、以及（2）該UE與該反射器之間的與該第一方向相對應的第一距離； 基於由該UE從該PRS源接收的PRS來決定（3）與該PRS在該UE處的抵達角相對應的第二方向、以及（4）該PRS從該PRS源行進到該UE的與該第二方向相對應的第二距離；以及 基於該第一方向、該第一距離、該第二方向及該第二距離來決定該第二距離是否係該UE與該PRS源之間的視線距離。
21. 如請求項20之儲存媒體，其中，該用以使得該處理器決定該第二距離是否係該UE與該PRS源之間的該視線距離的指令包含用以使得該處理器進行以下操作的指令：基於該第一方向及該第二方向在第一門限接近度內並且基於該第一距離及該第二距離在第二門限接近度內來決定該第二距離係該UE與該PRS源之間的該視線距離。

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