TW202226850A - 側鏈路定位參考訊號配置 - Google Patents

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Abstract

一種第一用戶裝備包括：介面，其被配置成無線地發送和接收訊號；以及處理器，其被配置成：建立與第二用戶裝備的側鏈路連接；使用該側鏈路連接來與第二用戶裝備交換側鏈路資訊以執行至少一者：經由該介面來向第二用戶裝備傳送第一SL PRS相關資料（側鏈路定位參考訊號相關資料），第一SL PRS相關資料包括第一SL PRS輔助資料或第一SL PRS配置資料中的至少一者；或者經由該介面來從第二用戶裝備接收第二SL PRS相關資料，第二SL PRS相關資料包括第二SL PRS輔助資料或第二SL PRS配置資料中的至少一者；以及使用該側鏈路連接經由該介面根據第一SL PRS相關資料或第二SL PRS相關資料中的至少一者來與第二用戶裝備交換一個或多個側鏈路定位參考訊號。

Description

側鏈路定位參考訊號配置
本公開係關於側鏈路定位參考訊號配置。
本申請要求於2020年12月17日提交的題為「SIDELINK POSITIONING REFERENCE SIGNAL CONFIGURATION（側鏈路定位參考訊號配置）」的美國申請No. 17/124,903的權益，該申請被轉讓給本申請受讓人，並且其全部內容出於所有目的通過援引納入於此。
無線通訊系統已經過了數代的發展，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括過渡的2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）具有網際網路能力的高速資料無線服務、第四代（4G）服務（例如，長期演進（LTE）或WiMax）、第五代（5G）服務等。目前在用的有許多不同類型的無線通訊系統，包括蜂窩以及個人通訊服務（PCS）系統。已知蜂窩系統的示例包括蜂窩類比高級行動電話系統（AMPS），以及基於分碼多存取（CDMA）、分頻多存取（FDMA）、正交分頻多存取（OFDMA）、分時多存取（TDMA）、全球行動存取系統（GSM）TDMA變型等的數位蜂窩系統。
第五代（5G）行動標準要求更高的資料傳輸速度、更大數目的連接和更好的覆蓋、以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計成向成千上萬個用戶中的每一者提供數十百萬位元每秒的資料率，以及向辦公樓層裡的數十位員工提供十億位元每秒的資料率。應當支持幾十萬個同時連接以支持大型感測器部署。因此，相比於當前的4G標準，5G行動通訊的頻譜效率應當顯著提高。此外，相比於當前標準，信令效率應當提高並且等待時間應當大幅減少。
獲取正存取無線網路的行動設備的位置對於許多應用而言可以是有用的，包括例如緊急呼叫、個人導航、資產追蹤、定位朋友或家庭成員等。現有的定位方法包括基於量測從各種設備或實體（包括衛星運載器（SV）和無線網路中的地面無線電來源，諸如基站和存取點）傳送的無線電訊號的方法。預期針對5G無線網路的標準化將包括對各種定位方法的支持，其可以按與LTE無線網路當前利用定位參考訊號（PRS）和/或因蜂窩小區而異的參考訊號（CRS）類似的方式來利用由基站傳送的參考訊號進行定位確定。
一種示例第一用戶裝備包括：配置成無線地發送和接收訊號的介面；記憶體；以及處理器，該處理器通訊地耦接到該介面和該記憶體並且被配置成：建立與第二用戶裝備的側鏈路連接；使用該側鏈路連接來與第二用戶裝備交換側鏈路資訊以執行至少一者：經由該介面來向第二用戶裝備傳送第一SL PRS相關資料（側鏈路定位參考訊號相關資料），第一SL PRS相關資料包括第一SL PRS輔助資料或第一SL PRS配置資料中的至少一者；或者經由該介面來從第二用戶裝備接收第二SL PRS相關資料，第二SL PRS相關資料包括第二SL PRS輔助資料或第二SL PRS配置資料中的至少一者；以及使用該側鏈路連接經由該介面根據第一SL PRS相關資料或第二SL PRS相關資料中的至少一者來與第二用戶裝備交換一個或多個側鏈路定位參考訊號。
此類用戶裝備的實現可包括以下特徵中的一項或多項。該處理器被配置成：交換該側鏈路資訊以接收第二SL PRS相關資料，並且該處理器被配置成經由該介面來向第二用戶裝備傳送對第二SL PRS相關資料的請求。對第二SL PRS相關資料的請求包括對側鏈路定位參考訊號配置參數值的指示。
另外或替換地，此類用戶裝備的實現可包括以下特徵中的一項或多項。該處理器被配置成交換側鏈路資訊以接收第二SL PRS相關資料，並且該處理器被配置成經由該介面來從基站或伺服器中的至少一者接收第三SL PRS相關資料。該處理器被配置成：響應於第二SL PRS相關資料的第一值和第三SL PRS相關資料的第二值被用於單個側鏈路定位參考訊號配置參數而應用優先級規則來在第一值與第二值之間進行選擇。該優先級規則基於第一用戶裝備的操作模式。
另外或替換地，此類用戶裝備的實現可包括以下特徵中的一項或多項。該處理器被配置成：  交換該側鏈路資訊以傳送第一SL PRS相關資料，並且第一SL PRS相關資料包括對用於由第二用戶裝備確定參考訊號時間差的參考訊號源的指示。該處理器被配置成經由該介面來從基站或第二用戶裝備中的至少一者接收對多個參考訊號源的一個或多個指示，並且該處理器被配置成選擇該多個參考訊號源中的特定參考訊號源。該處理器被配置成交換該側鏈路資訊以傳送第一SL PRS相關資料，並且第一SL PRS相關資料包括以下至少一者：一個或多個準共處參數值；對預期參考訊號時間差窗口的一個或多個指示；定位參考訊號傳輸模式；或定位參考訊號靜默模式。
另一種示例第一用戶裝備包括：用於建立與第二用戶裝備的側鏈路連接的構件；用於使用該側鏈路連接來與第二用戶裝備交換側鏈路資訊的構件，其包括以下至少一者：用於向第二用戶裝備傳送第一SL PRS相關資料（側鏈路定位參考訊號相關資料）的構件，第一SL PRS相關資料包括第一SL PRS輔助資料或第一SL PRS配置資料中的至少一者；或者用於從第二用戶裝備接收第二SL PRS相關資料的構件，第二SL PRS相關資料包括第二SL PRS輔助資料或第二SL PRS配置資料中的至少一者；以及用於使用該側鏈路連接根據第一SL PRS相關資料或第二SL PRS相關資料中的至少一者來與第二用戶裝備交換一個或多個側鏈路定位參考訊號的構件。
此類用戶裝備的實現可包括以下特徵中的一項或多項。用於交換該側鏈路資訊的構件包括用於接收第二SL PRS相關資料的構件，第一用戶裝備包括用於向第二用戶裝備傳送對第二SL PRS相關資料的請求的構件。對第二SL PRS相關資料的請求包括對側鏈路定位參考訊號配置參數值的指示。
另外或替換地，此類用戶裝備的實現可包括以下特徵中的一項或多項。用於交換該側鏈路資訊的構件包括用於接收第二SL PRS相關資料的構件，第一用戶裝備包括用於從基站或伺服器中的至少一者接收第三SL PRS相關資料的構件。第一用戶裝備包括用於響應於第二SL PRS相關資料的第一值和第三SL PRS相關資料的第二值被用於單個側鏈路定位參考訊號配置參數而應用優先級規則來在第一值與第二值之間進行選擇的構件。該優先級規則基於第一用戶裝備的操作模式。
另外或替換地，此類用戶裝備的實現可包括以下特徵中的一項或多項。用於交換該側鏈路資訊的構件包括用於傳送第一SL PRS相關資料的構件，並且第一SL PRS相關資料包括對用於由第二用戶裝備確定參考訊號時間差的參考訊號源的指示。第一用戶裝備包括用於從基站或第二用戶裝備中的至少一者接收對多個參考訊號源的一個或多個指示的構件，以及用於選擇該多個參考訊號源中的特定參考訊號源的構件。用於交換該側鏈路資訊的構件包括用於傳送第一SL PRS相關資料的構件，並且第一SL PRS相關資料包括以下至少一者：一個或多個準共處參數值；對預期參考訊號時間差窗口的一個或多個指示；定位參考訊號傳輸模式；或定位參考訊號靜默模式。
一種用於獲得一個或多個定位參考訊號的示例方法包括：由第一用戶裝備建立與第二用戶裝備的側鏈路連接；使用該側鏈路連接來在第一用戶裝備與第二用戶裝備之間交換側鏈路資訊，交換該側鏈路資訊包括以下至少一者：從第一用戶裝備向第二用戶裝備傳送第一SL PRS相關資料（側鏈路定位參考訊號相關資料），第一SL PRS相關資料包括第一SL PRS輔助資料或第一SL PRS配置資料中的至少一者；或者由第一用戶裝備從第二用戶裝備接收第二SL PRS相關資料，第二SL PRS相關資料包括第二SL PRS輔助資料或第二SL PRS配置資料中的至少一者；以及使用該側鏈路連接在第一用戶裝備與第二用戶裝備之間根據第一SL PRS相關資料或第二SL PRS相關資料中的至少一者來交換一個或多個側鏈路定位參考訊號。
此類方法的實現可包括以下特徵中的一項或多項。交換該側鏈路資訊包括接收第二SL PRS相關資料，並且該方法包括從第一用戶裝備向第二用戶裝備傳送對第二SL PRS相關資料的請求。對第二SL PRS相關資料的請求包括對側鏈路定位參考訊號配置參數值的指示。
另外地或替換地，此類方法的實現可包括以下特徵中的一項或多項。交換該側鏈路資訊包括接收第二SL PRS相關資料，並且該方法包括由第一用戶裝備從基站或伺服器中的至少一者接收第三SL PRS相關資料。該方法包括響應於第二SL PRS相關資料的第一值和第三SL PRS相關資料的第二值被用於單個側鏈路定位參考訊號配置參數而應用優先級規則來在第一值與第二值之間進行選擇。該優先級規則基於第一用戶裝備的操作模式。
另外地或替換地，此類方法的實現可包括以下特徵中的一項或多項。交換該側鏈路資訊包括傳送第一SL PRS相關資料，並且第一SL PRS相關資料包括對用於由第二用戶裝備確定參考訊號時間差的參考訊號源的指示。對該參考訊號源的指示將第三用戶裝備指示為所述參考訊號源。該方法包括：由第一用戶裝備從基站或第二用戶裝備中的至少一者接收對多個參考訊號源的一個或多個指示，以及由第一用戶裝備選擇該多個參考訊號源中的特定參考訊號源。交換該側鏈路資訊包括傳送第一SL PRS相關資料，並且第一SL PRS相關資料包括以下至少一者：一個或多個準共處參數值；對預期參考訊號時間差窗口的一個或多個指示；定位參考訊號傳輸模式；或定位參考訊號靜默模式。
一種包括處理器可讀指令的示例非瞬態處理器可讀儲存媒體，這些處理器可讀指令被配置成使第一用戶裝備的處理器為了獲得一個或多個定位參考訊號而進行以下操作：建立與第二用戶裝備的側鏈路連接；使用該側鏈路連接來與第二用戶裝備交換側鏈路資訊以執行至少一者：向第二用戶裝備傳送第一SL PRS相關資料（側鏈路定位參考訊號相關資料），第一SL PRS相關資料包括第一SL PRS輔助資料或第一SL PRS配置資料中的至少一者；或者從第二用戶裝備接收第二SL PRS相關資料，第二SL PRS相關資料包括第二SL PRS輔助資料或第二SL PRS配置資料中的至少一者；以及使用該側鏈路連接根據第一SL PRS相關資料或第二SL PRS相關資料中的至少一者來與第二用戶裝備交換一個或多個側鏈路定位參考訊號。
此類儲存媒體的實現可包括以下特徵中的一項或多項。配置成使該處理器交換側鏈路資訊的處理器可讀指令包括配置成使該處理器接收第二SL PRS相關資料的處理器可讀指令，並且該儲存媒體包括配置成使該處理器向第二用戶裝備傳送對第二SL PRS相關資料的請求的處理器可讀指令。對第二SL PRS相關資料的請求包括對側鏈路定位參考訊號配置參數值的指示。
另外地或替換地，此類儲存媒體的實現可包括以下特徵中的一項或多項。配置成使該處理器交換側鏈路資訊的處理器可讀指令包括配置成使該處理器接收第二SL PRS相關資料的處理器可讀指令，並且該儲存媒體包括配置成使該處理器從基站或伺服器中的至少一者接收第三SL PRS相關資料的處理器可讀指令。該儲存媒體包括配置成使該處理器響應於第二SL PRS相關資料的第一值和第三SL PRS相關資料的第二值被用於單個側鏈路定位參考訊號配置參數而應用優先級規則來在第一值與第二值之間進行選擇的處理器可讀指令。該優先級規則基於第一用戶裝備的操作模式。
另外地或替換地，此類儲存媒體的實現可包括以下特徵中的一項或多項。配置成使該處理器交換該側鏈路資訊的處理器可讀指令包括配置成使該處理器傳送第一SL PRS相關資料的處理器可讀指令，並且第一SL PRS相關資料包括對用於由第二用戶裝備確定參考訊號時間差的參考訊號源的指示。該儲存媒體包括配置成使該處理器進行以下操作的處理器可讀指令：從基站或第二用戶裝備中的至少一者接收對多個參考訊號源的一個或多個指示，並且選擇該多個參考訊號源中的特定參考訊號源。配置成使該處理器交換該側鏈路資訊的處理器可讀指令包括配置成使該處理器傳送第一SL PRS相關資料的處理器可讀指令，並且第一SL PRS相關資料包括以下至少一者：一個或多個準共處參數值；對預期參考訊號時間差窗口的一個或多個指示；定位參考訊號傳輸模式；或定位參考訊號靜默模式。
本文討論了用於在目標用戶裝備（UE）與錨UE之間交換側鏈路定位參考訊號（SL PRS）配置資訊的技術。目標UE可以提供一些或全部SL PRS配置資訊，或者可以請求/觸發要從錨UE或者從錨UE和一個或多個其他實體（例如，伺服器、基站等）提供的一些或全部SL PRS配置資訊。對SL PRS配置資訊的請求可以一般性地請求配置資訊，或者可以請求一個或多個特定SL PRS配置參數。如果多個實體將針對相同的SL PRS配置資訊（例如，一個或多個參數）的多個值提供給目標UE，則該目標UE可以應用一個或多個優先級規則來確定要使用哪個SL PRS配置資訊。一個或多個優先級規則可以取決於目標UE的當前SL操作模式。可實現其他示例技術。
本文所描述的項目和/或技術可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。可在沒有足夠的基站來定位目標UE的情況下實現對目標UE的定位。可提高目標UE的定位準確度。可以實現改進的側鏈路定位參考訊號配置。與使用來自基站和/或伺服器的配置資訊相比，可以在更短的時間內獲得側鏈路定位參考訊號配置。可以例如通過將錨UE用作通訊中繼來改進來自目標UE的通訊。可以提供其他能力，並且不是根據本公開的每個實現都必須提供所討論的任何能力，更不用說所有能力。
該描述可引述將由例如計算設備的元件執行的動作序列。本文所描述的各個動作能由專用電路（例如，專用積體電路（ASIC））、由正被一個或多個處理器執行的程式指令、或由這兩者的組合來執行。本文所描述的動作序列可被實施在非瞬態計算機可讀媒體內，該非瞬態計算機可讀媒體上儲存有一經執行就將使相關聯的處理器執行本文所描述的功能性的相應計算機指令集。由此，本文所描述的各個方面可以用數種不同形式來實施，所有這些形式都落在本公開的範圍內，包括所要求保護的主題內容。
如本文所使用的，術語「用戶裝備」（UE）和「基站」並非專用於或以其他方式被限定於任何特定的無線電存取技術（RAT），除非另有說明。一般而言，此類UE可以是由用戶用來在無線通訊網路上進行通訊的任何無線通訊設備（例如，行動電話、路由器、平板計算機、膝上型計算機、消費者資產追蹤設備、物聯網（IoT）設備等）。UE可以是移動的或者可以（例如，在某些時間）是駐定的，並且可以與無線電存取網（RAN）進行通訊。如本文所使用的，術語「UE」可以互換地被稱為「存取終端」或「AT」、「客戶端設備」、「無線設備」、「訂戶設備」、「訂戶終端」、「訂戶站」、「用戶終端」或UT、「行動終端」、「行動站」、或其變型。一般而言，UE可以經由RAN與核心網進行通訊，並且通過核心網，UE可以與外部網路（諸如網際網路）以及與其他UE連接。當然，連接到核心網和/或網際網路的其他機制對於UE而言也是可能的，諸如通過有線存取網、WiFi網路（例如，基於IEEE 802.11等）等。
基站可取決於該基站被部署在其中的網路而在與UE處於通訊時根據若干種RAT之一進行操作，並且可替代地被稱為存取點（AP）、網路節點、B節點、演進型B節點（eNB）、通用B節點（g B節點、gNB）等。另外，在一些系統中，基站可提供純邊緣節點信令功能，而在其他系統中，基站可提供附加的控制和/或網路管理功能。
UE可通過數種類型設備中的任何設備來實施，包括但不限於印刷電路（PC）卡、緻密快閃設備、外置或內置數據機、無線或有線電話、智慧型電話、平板設備、消費者資產追蹤設備、資產標籤等。UE能夠藉以向RAN發送訊號的通訊鏈路被稱為上行鏈路通道（例如，反向話務通道、反向控制通道、存取通道等）。RAN能夠藉以向UE發送訊號的通訊鏈路被稱為下行鏈路或前向鏈路通道（例如，尋呼通道、控制通道、廣播通道、前向話務通道等）。如本文所使用的，術語話務通道（TCH）可以指上行鏈路/反向話務通道或下行鏈路/前向話務通道。
如本文所使用的，取決於上下文，術語「蜂窩小區」或「扇區」可以對應於基站的多個蜂窩小區之一或對應於基站自身。術語「蜂窩小區」可以指用於與基站（例如，在載波上）進行通訊的邏輯通訊實體，並且可以與標識符相關聯以區分經由相同或不同載波操作的相鄰蜂窩小區（例如，實體蜂窩小區標識符（PCID）、虛擬蜂窩小區標識符（VCID））。在一些示例中，載波可支持多個蜂窩小區，並且可根據可為不同類型的設備提供存取的不同協議類型（例如，機器類型通訊（MTC）、窄頻物聯網（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其他協議類型）來配置不同蜂窩小區。在一些示例中，術語「蜂窩小區」可指邏輯實體在其上操作的地理覆蓋區域的一部分（例如，扇區）。
參照圖1，通訊系統100的示例包括UE 105、UE 106、無線電存取網（RAN）135（此處為第五代（5G）下一代（NG）RAN（NG-RAN））、以及5G核心網（5GC）140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT設備、位置追蹤器設備、蜂窩電話、交通工具（例如，汽車、卡車、巴士、船等）或其他設備。5G網路也可被稱為新無線電（NR）網路；NG-RAN 135可被稱為5G RAN或NR RAN；並且5GC 140可被稱為NG核心網（NGC）。NG-RAN和5GC的標準化正在第三代夥伴項目（3GPP）中進行。相應地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循來自3GPP的用於5G支持的當前或未來標準。RAN 135可以是另一類型的RAN，例如，3G RAN、4G長期演進（LTE）RAN等。UE 106可以類似地被配置和耦接到UE 105以向系統100中的類似其他實體發送和/或從系統100中的類似其他實體接收訊號，但是為了附圖簡單起見，在圖1中未指示此類信令。類似地，為了簡單起見，討論集中於UE 105。通訊系統100可以利用來自衛星定位系統（SPS）（例如，全球導航衛星系統（GNSS））的衛星運載器（SV）190、191、192、193的星群185的資訊，該衛星定位系統如全球定位系統（GPS）、全球導航衛星系統（GLONASS）、伽利略、或北斗或某個其他本地或區域性SPS（諸如印度區域性導航衛星系統（IRNSS）、歐洲對地靜止導航覆蓋服務（EGNOS）或廣域擴增系統（WAAS））。以下描述了通訊系統100的附加組件。通訊系統100可包括附加或替換組件。
如圖1中所示，NG-RAN 135包括NR B節點（gNB）110a、110b和下一代演進型B節點（ng-eNB）114，並且5GC 140包括存取和行動性管理功能（AMF）115、會話管理功能（SMF）117、位置管理功能（LMF）120和閘道行動位置中心（GMLC）125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通訊地耦接，各自被配置成與UE 105進行雙向無線通訊，並各自通訊地耦接到AMF 115並且被配置成與AMF 115進行雙向通訊。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被稱為基站（BS）。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通訊地耦接，並且GMLC通訊地耦接到外部客戶端130。SMF 117可用作服務控制功能（SCF）（未示出）的初始聯繫點，以創建、控制和刪除媒體會話。BS 110a、110b、114可以是宏蜂窩小區（例如，高功率蜂窩基站）、或小型蜂窩小區（例如，低功率蜂窩基站）、或存取點（例如，短程基站，其被配置成用短程技術（諸如WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、藍牙®-低能量（BLE）、Zigbee等）進行通訊）。BS 110a、110b、114中的一者或多者可被配置成經由多個載波與UE 105進行通訊。BS 110a、110b、114中的每一者可以為相應的地理區域（例如，蜂窩小區）提供通訊覆蓋。每個蜂窩小區可根據基站天線被劃分成多個扇區。
圖1提供了各個組件的一般化解說，其中任何或全部組件可被恰適地利用，並且每個組件可按需重複或省略。具體而言，儘管僅解說了一個UE 105，但在通訊系統100中可利用許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）。類似地，通訊系統100可包括更大（或更小）數目個SV（即，多於或少於所示的四個SV 190-193）、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客戶端130和/或其他組件。連接通訊系統100中的各個組件的所解說連接包括資料和信令連接，其可包括附加（中間）組件、直接或間接的實體和/或無線連接、和/或附加網路。此外，可取決於期望的功能性而重新佈置、組合、分離、替換和/或省略各組件。
雖然圖1解說了基於5G的網路，但類似的網路實現和配置可被用於其他通訊技術，諸如3G、長期演進（LTE）等。本文中所描述的實現（這些實現用於5G技術和/或用於一種或多種其他通訊技術和/或協議）可被用於傳送（或廣播）定向同步訊號，在UE（例如，UE 105）處接收和量測定向訊號，和/或（經由GMLC 125或其他位置伺服器）向UE 105提供位置輔助，和/或在具有位置能力的設備（諸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120）處基於在UE 105處接收的針對此類定向傳送的訊號的量測參量來計算UE 105的位置。閘道行動位置中心（GMLC）125、位置管理功能（LMF）120、存取和行動性管理功能（AMF）115、SMF 117、ng-eNB（eNodeB）114和gNB（gNodeB）110a、110b是示例，並且在各個實施例中可以分別被替代成或包括各個其他位置伺服器功能性和/或基站功能性。
系統100能夠進行無線通訊，因為系統100的組件可以例如經由BS 110a、110b、114和/或網路140（和/或未示出的一個或多個其他設備，諸如一個或多個其他基收發機站）直接或間接地彼此通訊（至少有時使用無線連接）。對於間接通訊，在從一個實體到另一實體的傳輸期間，通訊可能被更改，例如以便更改資料封包的標頭資訊、改變格式等。UE 105可以包括多個UE並且可以是行動無線通訊設備，但可以無線地和經由有線連接進行通訊。UE 105可以是各個設備中的任何設備，例如智慧型電話、平板計算機、基於交通工具的設備等，但這些僅是示例，因為UE 105不需要是這些配置中的任何配置，並且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴設備（例如，智慧型手錶、智慧型珠寶、智慧型眼鏡或頭戴式設備等）。還可以使用其他UE，無論是當前存在的還是將來開發的。此外，其他無線設備（無論是否移動）可以在系統100內實現，並且可以彼此通訊和/或與UE 105、BS 110a、110b、114、核心網140、和/或外部客戶端130通訊。例如，此類其他設備可包括物聯網（IoT）設備、醫療設備、家庭娛樂和/或自動化設備等。核心網140可以與外部客戶端130（例如，計算機系統）進行通訊，例如，以允許外部客戶端130（例如，經由GMLC 125）請求和/或接收關於UE 105的位置資訊。
UE 105或其他設備可被配置成在各種網路中和/或出於各種目的和/或使用各種技術（例如，5G、Wi-Fi通訊、多頻率的Wi-Fi通訊、衛星定位、一種或多種類型的通訊（例如，GSM（全球行動系統）、CDMA（分碼多存取）、LTE（長期演進）、V2X（例如，V2P（交通工具到行人）、V2I（交通工具到基礎設施）、V2V（交通工具到交通工具）等）、IEEE 802.11p等）進行通訊。V2X通訊可以是蜂窩式（蜂窩-V2X（C-V2X））和/或WiFi式（例如，DSRC（專用短程連接））。系統100可支持多個載波（不同頻率的波形訊號）上的操作。多載波發射機可以同時在多個載波上傳送經調變訊號。每個經調變訊號可以是分碼封包（CDMA）訊號、分時多存取（TDMA）訊號、正交分頻多存取（OFDMA）訊號、單載波分頻多存取（SC-FDMA）訊號等。每個經調變訊號可在不同的載波上被發送並且可攜帶導頻、開銷資訊、資料等。UE 105、106可以通過UE到UE側鏈路（SL）通訊藉由在一個或多個側鏈路通道（諸如實體側鏈路同步通道（PSSCH）、實體側鏈路廣播通道（PSBCH）或實體側鏈路控制通道（PSCCH））上進行傳送來彼此通訊。
UE 105可包括和/或可被稱為設備、行動設備、無線設備、行動終端、終端、行動站（MS）、啟用安全用戶面定位（SUPL）的終端（SET）或某個其他名稱。此外，UE 105可對應於蜂窩電話、智慧型電話、膝上型設備、平板設備、PDA、消費者資產追蹤設備、導航設備、物聯網（IoT）設備、資產追蹤器、健康監視器、安全系統、智慧型城市感測器、智慧型儀表、可穿戴追蹤器、或某個其他便攜式或可移動設備。通常，儘管不是必須的，UE 105可以支持使用一種或多種無線電存取技術（RAT）（諸如全球行動通訊系統（GSM）、分碼多存取（CDMA）、寬頻CDMA（WCDMA）、LTE、高速率封包資料（HRPD）、IEEE 802.11 WiFi（也被稱為Wi-Fi）、藍牙®（BT）、微波存取全球互通（WiMAX）、5G新無線電（NR）（例如，使用NG-RAN 135和5GC 140）等）進行無線通訊。UE 105可支持使用無線區域網（WLAN）進行無線通訊，該WLAN可使用例如數位訂戶線（DSL）或分組電纜來連接至其他網路（例如，網際網路）。使用這些RAT中的一者或多者可允許UE 105（例如，經由5GC 140的元件（圖1中未示出）、或者可能經由GMLC 125）與外部客戶端130通訊和/或允許外部客戶端130（例如，經由GMLC 125）接收關於UE 105的位置資訊。
UE 105可包括單個實體或者可包括多個實體，諸如在個域網中，其中用戶可採用音頻、視頻、和/或資料I/O（輸入/輸出）設備、和/或身體感測器以及分開的有線或無線數據機。對UE 105的位置的估計可被稱為位置、位置估計、位置鎖定、鎖定、定位、定位估計或定位鎖定，並且可以是地理的，從而提供關於UE 105的位置座標（例如，緯度和經度），該位置座標可包括或可不包括海拔分量（例如，海平面以上的高度；地平面、樓層平面或地下室平面以上的高度或以下的深度）。替換地，UE 105的位置可被表達為市政位置（例如，表達為郵政地址或建築物中的某個點或較小區域的指定，諸如特定房間或樓層）。UE 105的位置可被表達為UE 105預期以某個機率或信心水準（例如，67%、95%等）位於其內的（地理地或以市政形式來定義的）區域或體積。UE 105的位置可被表達為相對位置，該相對位置包括例如與已知位置的距離和方向。相對位置可被表達為相對於在已知位置處的某個原點定義的相對座標（例如，X、Y（和Z）座標），該已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者參考例如在地圖、樓層平面圖或建築物平面圖上指示的點、區域或體積來定義的。在本文包含的描述中，術語位置的使用可包括這些變體中的任一者，除非另行指出。在計算UE的位置時，通常求解出局部x、y以及可能的z座標，並且隨後（如果需要的話）將局部座標轉換成絕對座標（例如，關於緯度、經度和在平均海平面以上或以下的海拔）。
UE 105可被配置成使用各種技術中的一者或多者與其他實體通訊。UE 105可被配置成經由一個或多個設備到設備（D2D）對等（P2P）鏈路間接地連接到一個或多個通訊網路。D2D P2P鏈路可以使用任何恰適的D2D無線電存取技術（RAT）（諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®等）來支持。利用D2D通訊的UE群中的一個或多個UE可在傳送/接收點（TRP）（諸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者）的地理覆蓋區域內。該群中的其他UE可在此類地理覆蓋區域之外，或者可因其他原因而無法接收來自基站的傳輸。經由D2D通訊進行通訊的UE群可利用一對多（1:M）系統，其中每個UE可向該群中的其他UE進行傳送。TRP可促成用於D2D通訊的資源的排程。在其他情形中，D2D通訊可在UE之間執行而不涉及TRP。利用D2D通訊的UE群中的一個或多個UE可在TRP的地理覆蓋區域內。該群中的其他UE可在此類地理覆蓋區域之外，或者因其他原因而無法接收來自基站的傳輸。經由D2D通訊進行通訊的UE群可利用一對多（1:M）系統，其中每個UE可向該群中的其他UE進行傳送。TRP可促成用於D2D通訊的資源的排程。在其他情形中，D2D通訊可在UE之間執行而不涉及TRP。
圖1中所示的NG-RAN 135中的基站（BS）包括NR B節點（被稱為gNB 110a和110b）。NG-RAN 135中的各對gNB 110a、110b可以經由一個或多個其他gNB彼此連接。經由UE 105與gNB 110a、110b中的一者或多者之間的無線通訊向UE 105提供對5G網路的存取，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供對5GC 140的無線通訊存取。在圖1中，假設UE 105的服務gNB是gNB 110a，但另一gNB（例如，gNB 110b）在UE 105移動到另一位置的情況下可充當服務gNB，或者可充當副gNB以向UE 105提供附加通量和頻寬。
圖1中所示的NG-RAN 135中的基站（BS）可以包括ng-eNB 114（也被稱為下一代演進型B節點）。ng-eNB 114可以連接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者（可能經由一個或多個其他gNB和/或一個或多個其他ng-eNB）。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE無線存取和/或演進型LTE（eLTE）無線存取。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作僅定位信標，其可傳送訊號以輔助確定UE 105的定位，但可能無法從UE 105或其他UE接收訊號。
BS 110a、110b、114可各自包括一個或多個TRP。例如，BS的蜂窩小區內的每個扇區可以包括TRP，但多個TRP可以共享一個或多個組件（例如，共享處理器但具有單獨的天線）。系統100可以僅包括宏TRP，或者系統100可以具有不同類型的TRP，例如，宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆蓋相對較大的地理區域（例如，半徑為數千米），並且可允許由具有服務訂閱的終端無約束地存取。微微TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，微微蜂窩小區），並且可允許由具有服務訂閱的終端無約束地存取。毫微微或家用TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，毫微微蜂窩小區）且可允許由與該毫微微蜂窩小區有關聯的終端（例如，住宅中用戶的終端）有約束地存取。
如所提及的，雖然圖1描繪了被配置成根據5G通訊協議來進行通訊的節點，但是也可以使用被配置成根據其他通訊協議（諸如舉例而言，LTE協議或IEEE 802.11x協議）來進行通訊的節點。例如，在向UE 105提供LTE無線存取的演進型封包系統（EPS）中，RAN可以包括演進型通用行動電信系統（UMTS）地面無線電存取網（E-UTRAN），其可以包括包含演進型B節點（eNB）的基站。用於EPS的核心網可以包括演進型封包核心（EPC）。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN對應於圖1中的NG-RAN 135且EPC對應於圖1中的5GC 140。
gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以與AMF 115進行通訊；對於定位功能性，AMF 115與LMF 120進行通訊。AMF 115可支持UE 105的行動性（包括蜂窩小區改變和切換），並且可參與支持至UE 105的信令連接以及可能的用於UE 105的資料和語音承載。LMF 120可以例如通過無線通訊直接與UE 105通訊，或者直接與BS 110a、110b、114通訊。LMF 120可在UE 105存取NG-RAN 135時支持UE 105的定位，並且可支持各定位規程/方法，諸如輔助式GNSS（A-GNSS）、觀察抵達時間差（OTDOA）（例如，下行鏈路（DL）OTDOA或上行鏈路（UL）OTDOA）、往返時間（RTT）、多蜂窩小區RTT、即時運動學（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、增強型蜂窩小區ID（E-CID）、抵達角（AOA）、出發角（AOD）、和/或其他定位方法。LMF 120可處理例如從AMF 115或GMLC 125接收到的針對UE 105的位置服務請求。LMF 120可連接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名稱來稱呼，諸如位置管理器（LM）、位置功能（LF）、商用LMF（CLMF）、或增值LMF（VLMF）。實現LMF 120的節點/系統可附加地或替換地實現其他類型的位置支持模組，諸如增強型服務行動位置中心（E-SMLC）或安全用戶面定位（SUPL）位置平臺（SLP）。至少一部分定位功能性（包括對UE 105的位置的推導）可在UE 105處執行（例如，使用由UE 105獲得的針對由無線節點（諸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114）傳送的訊號的訊號量測、和/或例如由LMF 120提供給UE 105的輔助資料）。AMF 115可以用作處理UE 105與核心網140之間的信令的控制節點，並且可以提供QoS（服務品質）流和會話管理。AMF 115可支持UE 105的行動性（包括蜂窩小區改變和切換），並且可參與支持去往UE 105的信令連接。
GMLC 125可支持從外部客戶端130接收的針對UE 105的位置請求，並且可將該位置請求轉發給AMF 115以供由AMF 115轉發給LMF 120，或者可將該位置請求直接轉發給LMF 120。來自LMF 120的位置響應（例如，包含UE 105的位置估計）可以直接或經由AMF 115返回給GMLC 125，並且GMLC 125隨後可將該位置響應（例如，包含該位置估計）返回給外部客戶端130。GMLC 125被示為連接到AMF 115和LMF 120兩者，但是在一些實現中5GC 140可能支持這些連接中的僅一個連接。
如圖1中進一步解說的，LMF 120可使用新無線電定位協議A（其可被稱為NPPa或NRPPa）來與gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114進行通訊，該新無線電定位協議A可在3GPP技術規範（TS）38.455中定義。NRPPa可以與3GPP TS 36.455中定義的LTE定位協議A（LPPa）相同、相似或者是其擴展，其中NRPPa訊息經由AMF 115在gNB 110a（或gNB 110b）與LMF 120之間、和/或在ng-eNB 114與LMF 120之間傳遞。如圖1中進一步解說的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位協議（LPP）進行通訊，該LPP可在3GPP TS 36.355中定義。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新無線電定位協議（其可被稱為NPP或NRPP）進行通訊，該新無線電定位協議可以與LPP相同、相似或者是其擴展。此處，LPP和/或NPP訊息可以經由AMF 115以及UE 105的服務gNB 110a、110b或服務ng-eNB 114在UE 105與LMF 120之間傳遞。例如，LPP和/或NPP訊息可以使用5G位置服務應用協議（LCS AP）在LMF 120與AMF 115之間傳遞，並且可以使用5G非存取階層（NAS）協議在AMF 115與UE 105之間傳遞。LPP和/或NPP協議可被用於支持使用UE輔助式和/或基於UE的定位方法（諸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID）來定位UE 105。NRPPa協議可被用於支持使用基於網路的定位方法（諸如E-CID）（例如，在與由gNB 110a、110b或ng-eNB 114獲得的量測聯用的情況下）來定位UE 105和/或可由LMF 120用來獲得來自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相關資訊，諸如定義來自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS傳輸的參數。LMF 120可以與gNB或TRP共處或整合，或者可被設置成遠離gNB和/或TRP且被配置成直接或間接地與gNB和/或TRP通訊。
使用UE輔助式定位方法，UE 105可以獲得位置量測，並將這些量測發送給位置伺服器（例如，LMF 120）以用於計算UE 105的位置估計。例如，位置量測可以包括以下一者或多者：gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到訊號強度指示（RSSI）、往返訊號傳播時間（RTT）、參考訊號時間差（RSTD）、參考訊號收到功率（RSRP）和/或參考訊號收到品質（RSRQ）。位置量測可以另外或替代地包括對SV 190-193的GNSS偽距、碼相位和/或載波相位的量測。
利用基於UE的定位方法，UE 105可以獲得位置量測（例如，其可以與針對UE輔助式定位方法的位置量測相同或相似），並且可以計算UE 105的位置（例如，借助於從位置伺服器（諸如LMF 120）接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP廣播的輔助資料）。
利用基於網路的定位方法，一個或多個基站（例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114）或AP可以獲得位置量測（例如，對由UE 105傳送的訊號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵達時間（ToA）的量測）和/或可以接收由UE 105獲得的量測。該一個或多個基站或AP可將這些量測發送給位置伺服器（例如，LMF 120）以用於計算UE 105的位置估計。
由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的資訊可包括用於定向SS傳輸的定時和配置資訊以及位置座標。LMF 120可經由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP訊息中向UE 105提供該資訊中的一些或全部作為輔助資料。
從LMF 120發送給UE 105的LPP或NPP訊息可取決於期望的功能性而指令UE 105進行各種事項中的任何事項。例如，LPP或NPP訊息可包含使UE 105獲得針對GNSS（或A-GNSS）、WLAN、E-CID和/或OTDOA（或某種其他定位方法）的量測的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP訊息可指令UE 105獲得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持（或由某種其他類型的基站（諸如eNB或WiFi AP）支持）的特定蜂窩小區內傳送的定向訊號的一個或多個量測參量（例如，波束ID、波束寬度、平均角、RSRP、RSRQ量測）。UE 105可經由服務gNB 110a（或服務ng-eNB 114）和AMF 115在LPP或NPP訊息中（例如，在5G NAS訊息內）將這些量測參量發送回給LMF 120。
如所提及的，雖然關於5G技術描述了通訊系統100，但是通訊系統100可被實現為支持其他通訊技術（諸如GSM、WCDMA、LTE等），這些通訊技術被用於支持行動設備（諸如UE 105）以及與之交互（例如，以實現語音、資料、定位和其他功能性）。在一些此類實施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中介面。例如，可使用5GC 150中的非3GPP互通功能（N3IWF，圖1中未示出）將5GC 140連接到WLAN。例如，WLAN可支持用於UE 105的IEEE 802.11 WiFi存取，並且可包括一個或多個WiFi AP。此處，N3IWF可連接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，諸如AMF 115。在一些實施例中，NG-RAN 135和5GC 140兩者可被一個或多個其他RAN和一個或多個其他核心網替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，並且5GC 140可被EPC替代，該EPC包含代替AMF 115的行動性管理實體（MME）、代替LMF 120的E-SMLC、以及可類似於GMLC 125的GMLC。在此類EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa來向E-UTRAN中的eNB發送位置資訊以及從這些eNB接收位置資訊，並且可使用LPP來支持UE 105的定位。在這些其他實施例中，可以按類似於本文針對5G網路所描述的方式來支持使用定向PRS對UE 105的定位，區別在於本文針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120所描述的功能和規程在一些情形中可以替代地應用於其他網路元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。
如所提及的，在一些實施例中，可以至少部分地使用由基站（諸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114）發送的定向SS波束來實現定位功能性，這些基站在要確定其定位的UE（例如，圖1的UE 105）的射程內。在一些實例中，UE可以使用來自多個基站（諸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等）的定向SS波束來計算該UE的定位。
還參照圖2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，並且包括包含處理器210的計算平臺、包括軟體（SW）212的記憶體211、一個或多個感測器213、用於收發機215的收發機介面214、用戶介面216、衛星定位系統（SPS）接收機217、相機218、以及定位設備（PD）219。處理器210、記憶體211、（諸）感測器213、收發機介面214、用戶介面216、SPS接收機217、相機218和定位設備219可以通過匯流排220（其可被配置成例如用於光通訊和/或電通訊）彼此通訊地耦接。可以從UE 200中省去所示裝置中的一者或多者（例如，相機218、定位設備219、和/或一個或多個感測器213等）。處理器210可包括一個或多個智慧型硬體設備（例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、專用積體電路（ASIC）等）。處理器210可包括多個處理器，其包括通用/應用處理器230、數位訊號處理器（DSP）231、數據機處理器232、視頻處理器233和/或感測器處理器234。處理器230-234中的一個或多個處理器可包括多個設備（例如，多個處理器）。例如，感測器處理器234可包括例如用於雷達、超聲波和/或雷射雷達等的處理器。數據機處理器232可支持雙SIM/雙連通性（或甚至更多SIM）。例如，一SIM（訂戶身份模組或訂戶標識模組）可由原始裝備製造商（OEM）使用，並且另一SIM可由UE 200的端用戶使用以獲取連通性。記憶體211是非瞬態儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、磁碟記憶體和/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體211儲存軟體212，軟體212可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行軟體代碼，這些指令被配置成在被執行時使處理器410執行本文中所描述的各種功能。替換地，軟體212可以是不能由處理器210直接執行的，而是可被配置成（例如，在被編譯和執行時）使處理器210執行各功能。本描述可以僅引述處理器210執行功能，但這包括其他實現，諸如處理器210執行軟體和/或韌體的實現。本描述可以引述處理器210執行功能作為處理器230-234中的一者或多者執行該功能的簡稱。本描述可以引述UE 200執行功能作為UE 200的一個或多個恰適組件執行該功能的簡稱。處理器210可包括具有所儲存指令的記憶體作為記憶體211的補充和/或替代。以下更全面地討論處理器210的功能性。
圖2中所示的UE 200的配置是示例而並非對本發明（包括申請專利範圍）進行限制，並且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括處理器210中的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211、以及無線收發機240。其他示例配置包括處理器210的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211、無線收發機240，以及以下一者或多者：感測器213、用戶介面216、SPS接收機217、相機218、PD 219和/或有線收發機250。
UE 200可以包括數據機處理器232，其可以能夠執行對由收發機215和/或SPS接收機217接收且下變頻的訊號的基頻處理。數據機處理器232可以執行對要被上變頻以供收發機215傳輸的訊號的基頻處理。另外地或替換地，基頻處理可由處理器230和/或DSP 231來執行。然而，可使用其他配置來執行基頻處理。
UE 200可以包括（諸）感測器213，該（諸）感測器213可包括例如各種類型的感測器中的一者或多者，諸如一個或多個慣性感測器、一個或多個磁力計、一個或多個環境感測器、一個或多個光學感測器、一個或多個重量感測器和/或一個或多個射頻（RF）感測器等。慣性量測單元（IMU）可包括例如一個或多個加速度計（例如，共同地響應於UE 200在三維中的加速度）和/或一個或多個陀螺儀（例如，（諸）三維陀螺儀）。（諸）感測器213可包括一個或多個磁力計（例如，（諸）三維磁力計）以確定取向（例如，相對於磁北和/或真北），該取向可被用於各種目的中的任一目的（例如，支持一個或多個羅盤應用）。（諸）環境感測器可包括例如一個或多個溫度感測器、一個或多個氣壓感測器、一個或多個環境光感測器、一個或多個相機成像儀和/或一個或多個話筒等。（諸）感測器213可生成類比和/或數位訊號，對這些訊號的指示可被儲存在記憶體211中並由DSP 231和/或處理器230處理以支持一個或多個應用（諸如舉例而言，涉及定位和/或導航操作的應用）。
（諸）感測器213可被用於相對位置量測、相對位置確定、運動確定等。由（諸）感測器213檢測到的資訊可被用於運動檢測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置確定、和/或感測器輔助式位置確定。（諸）感測器213可用於確定UE 200是固定的（駐定的）還是移動的和/或是否要向LMF 120報告與UE 200的行動性有關的某些有用資訊。例如，基於由（諸）感測器獲得/量測的資訊，UE 200可以向LMF 120通知/報告UE 200已檢測到移動或者UE 200已移動，並且報告相對位移/距離（例如，經由由（諸）感測器213實現的航位推算、或者基於感測器的位置確定、或者感測器輔助式位置確定）。在另一示例中，對於相對定位資訊，感測器/IMU可被用於確定另一設備相對於UE 200的角度和/或取向等。
IMU可被配置成提供關於UE 200的運動方向和/或運動速度的量測，這些量測可被用於相對位置確定。例如，IMU的一個或多個加速度計和/或一個或多個陀螺儀可分別檢測UE 200的線性加速度和旋轉速度。UE 200的線性加速度量測和旋轉速度量測可隨時間被整合以確定UE 200的瞬時運動方向以及位移。瞬時運動方向和位移可被整合以追蹤UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收機217（和/或通過一些其他手段）來確定UE 200在某一時刻的參考位置，並且在該時刻之後從（諸）加速度計和（諸）陀螺儀獲取的量測可被用於航位推算，以基於UE 200相對於該參考位置的移動（方向和距離）來確定UE 200的當前位置。
（諸）磁力計可確定不同方向上的磁場強度，這些磁場強度可被用於確定UE 200的取向。例如，該取向可被用於為UE 200提供數位羅盤。磁力計可以是二維磁力計，其被配置成在兩個正交維度中檢測並提供對磁場強度的指示。替換地，磁力計可以是三維磁力計，其被配置成在三個正交維度中檢測並提供對磁場強度的指示。磁力計可提供用於感測磁場並例如向處理器210提供磁場的指示的構件。
收發機215可包括被配置成分別通過無線連接和有線連接與其他設備通訊的無線收發機240和有線收發機250。例如，無線收發機240可包括耦接到一個或多個天線246的無線發射機242和無線接收機244以用於（例如，在一個或多個上行鏈路通道和/或一個或多個側鏈路通道上）傳送和/或（例如，在一個或多個下行鏈路通道和/或一個或多個側鏈路通道上）接收無線訊號248並將訊號從無線訊號248轉換為有線（例如，電和/或光）訊號以及從有線（例如，電和/或光）訊號轉換為無線訊號248。由此，無線發射機242可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或無線接收機244可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。無線收發機240可被配置成根據各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與TRP和/或一個或多個其他設備）傳達訊號，這些RAT諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。新無線電可使用毫米波頻率和/或亞6GHz頻率。有線收發機250可包括被配置用於（例如，與網路135）進行有線通訊的有線發射機252和有線接收機254。有線發射機252可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或有線接收機254可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。有線收發機250可被配置成例如用於光通訊和/或電通訊。收發機215可（例如，通過光連接和/或電連接）通訊地耦接到收發機介面214。收發機介面214可以至少部分地與收發機215整合。
用戶介面216可包括若干設備（諸如舉例而言，揚聲器、話筒、顯示器設備、振動設備、鍵盤、觸控螢幕等）中的一個或多個設備。用戶介面216可包括這些設備中不止一個的任何設備。用戶介面216可被配置成使得用戶能夠與由UE 200主存的一個或多個應用進行交互。例如，用戶介面216可響應於來自用戶的動作而將類比和/或數位訊號的指示儲存在記憶體211中，以由DSP 231和/或通用處理器230處理。類似地，在UE 200上主存的應用可將類比和/或數位訊號的指示儲存在記憶體211中以向用戶呈現輸出訊號。用戶介面216可包括音頻輸入/輸出（I/O）設備，該音頻I/O設備包括例如揚聲器、話筒、數位類比電路系統、類比數位電路系統、放大器和/或增益控制電路系統（包括這些設備中不止一個的任何設備）。可以使用音頻I/O設備的其他配置。另外地或替換地，用戶介面216可包括一個或多個觸摸感測器，這些觸摸感測器對例如用戶介面216的鍵盤和/或觸控螢幕上的觸摸和/或壓力作出響應。
SPS接收機217（例如，全球定位系統（GPS）接收機）可以能夠經由SPS天線262來接收和獲取SPS訊號260。天線262被配置成將無線訊號260轉換為有線訊號（例如，電訊號或光訊號），並且可以與天線246整合。SPS接收機217可被配置成完整地或部分地處理所獲取的SPS訊號260以估計UE 200的位置。例如，SPS接收機217可被配置成通過使用SPS訊號260進行三邊量測來確定UE 200的位置。可結合SPS接收機217來利用通用處理器230、記憶體211、DSP 231和/或一個或多個專用處理器（未示出）以完整地或部分地處理所獲取的SPS訊號、和/或計算UE 200的估計位置。記憶體211可以儲存SPS訊號260和/或其他訊號（例如，從無線收發機240獲取的訊號）的指示（例如，量測）以供在執行定位操作時使用。通用處理器230、DSP 231、和/或一個或多個專用處理器、和/或記憶體211可提供或支持位置引擎，以供用於處理量測以估計UE 200的位置。
UE 200可包括用於捕捉靜止或移動圖像的相機218。相機218可包括例如成像感測器（例如，電荷耦接器件或CMOS成像儀）、透鏡、類比數位電路系統、幀緩衝器等。對表示所捕捉圖像的訊號的附加處理、調理、編碼和/或壓縮可由通用處理器230和/或DSP 231來執行。另外或替換地，視頻處理器233可執行對表示所捕捉圖像的訊號的調節、編碼、壓縮和/或操縱。視頻處理器233可以解碼/解壓縮所儲存的圖像資料以供在（例如，用戶介面216的）顯示器設備（未示出）上呈現。
定位設備（PD）219可被配置成確定UE 200的定位、UE 200的運動、和/或UE 200的相對定位、和/或時間。例如，PD 219可以與SPS接收機217通訊，和/或包括SPS接收機217的一些或全部。PD 219可恰適地與處理器210和記憶體211協同工作以執行一種或多種定位方法的至少一部分，儘管本文的描述可能僅引述PD 219根據定位方法被配置成執行或根據定位方法來執行。PD 219可以另外地或替換地被配置成：使用基於地面的訊號（例如，至少一些訊號248）進行三邊量測、輔助獲得和使用SPS訊號260、或這兩者來確定UE 200的位置。PD 219可被配置成：使用一種或多種其他技術（例如，依賴於UE的自報告位置（例如，UE的定位信標的一部分））來確定UE 200的位置，並且可以使用各技術的組合（例如，SPS和地面定位訊號）來確定UE 200的位置。PD 219可包括一個或多個感測器213（例如，（諸）陀螺儀、（諸）加速度計、（諸）磁力計等），這些感測器213可感測UE 200的取向和/或運動並提供該取向和/或運動的指示，處理器210（例如，處理器230和/或DSP 231）可被配置成使用該指示來確定UE 200的運動（例如，速度向量和/或加速度向量）。PD 219可被配置成提供對所確定的定位和/或運動的不確定性和/或誤差的指示。
還參照圖3，BS 110a、110b、114的TRP 300的示例包括包含處理器310的計算平臺、包括軟體（SW）312的記憶體311、以及收發機315。處理器310、記憶體311和收發機315可通過匯流排320（其可被配置成例如用於光通訊和/或電通訊）彼此通訊地耦接。所示裝置中的一者或多者（例如，無線介面）可以從TRP 300中略去。處理器310可包括一個或多個智慧型硬體設備（例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、專用積體電路（ASIC）等）。處理器310可包括多個處理器（例如，包括如圖2中所示的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器和/或感測器處理器）。記憶體311是非瞬態儲存媒體，其可包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、磁碟記憶體和/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體311儲存軟體312，軟體312可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行軟體代碼，這些指令被配置成在被執行時使處理器310執行本文中所描述的各種功能。替換地，軟體312可以是不能由處理器310直接執行的，而是可被配置成（例如，在被編譯和執行時）使處理器310執行各功能。本描述可以僅引述處理器310執行功能，但這包括其他實現，諸如處理器310執行軟體和/或韌體的實現。本描述可以引述處理器310執行功能作為處理器310中所包含的一個或多個處理器執行該功能的簡稱。本描述可以引述TRP 300執行功能作為TRP 300（並且由此BS 110a、110b、114之一）的一個或多個恰適組件執行該功能的簡稱。處理器310可包括具有所儲存指令的記憶體作為記憶體311的補充和/或替代。以下更全面地討論處理器310的功能性。
收發機315可包括被配置成分別通過無線連接和有線連接與其他設備通訊的無線收發機340和/或有線收發機350。例如，無線收發機340可包括耦接到一個或多個天線346的無線發射機342和無線接收機344以用於（例如，在一個或多個上行鏈路通道和/或一個或多個下行鏈路通道上）傳送和/或（例如，在一個或多個下行鏈路通道和/或一個或多個上行鏈路通道上）接收無線訊號348並將訊號從無線訊號348轉換為有線（例如，電和/或光）訊號以及從有線（例如，電和/或光）訊號轉換為無線訊號348。由此，無線發射機342可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或無線接收機344可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。無線收發機340可被配置成根據各種無線電存取技術（RAT）（諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等）來（例如，與UE 200、一個或多個其他UE、和/或一個或多個其他設備）傳達訊號。有線收發機350可包括被配置用於（例如，與網路135）進行有線通訊的有線發射機352和有線接收機354以例如向LMF 120發送通訊並從LMF 120接收通訊。有線發射機352可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或有線接收機354可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。有線收發機350可被配置成例如用於光通訊和/或電通訊。
本文的描述可能僅引述處理器310執行功能，但這包括其他實現，諸如處理器310執行（儲存在記憶體311中的）軟體和/或韌體的實現。本文中的描述可以引述TRP 300執行功能作為TRP 300的一個或多個恰適組件（例如，處理器310和記憶體311）執行該功能的簡稱。處理器310（可能與記憶體311以及在恰適的情況下與收發機315聯合）包括UE-UE PRS單元360。UE-UE PRS單元360可配置成與一個或多個UE（例如，UE 200）協調以向（諸）UE提供側鏈路定位參考訊號（SL PRS）相關資料（例如，SL PRS輔助資料和/或SL PRS配置資料）。本文進一步討論了UE-UE PRS單元360的配置和功能性。
圖3中所示的TRP 300的配置是示例而並非對本發明（包括申請專利範圍）進行限定，並且可以使用其他配置。例如，本文的描述討論了TRP 300被配置成執行若干功能或TRP 300執行若干功能，但這些功能中的一個或多個功能可由LMF 120和/或UE 200執行（即，LMF 120和/或UE 200可被配置成執行這些功能中的一個或多個功能）。
還參照圖4，伺服器400（其是LMF 120的示例）包括包含處理器410的計算平臺、包含軟體（SW）412的記憶體411、以及收發機415。處理器410、記憶體411和收發機415可通過匯流排420（其可被配置成例如用於光通訊和/或電通訊）彼此通訊地耦接。所示裝置中的一者或多者（例如，無線介面）可以從伺服器400中略去。處理器410可包括一個或多個智慧型硬體設備（例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、專用積體電路（ASIC）等）。處理器410可包括多個處理器（例如，包括如圖2中所示的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器和/或感測器處理器）。記憶體411是非瞬態儲存媒體，其可包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、磁碟記憶體和/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體411儲存軟體412，軟體412可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行軟體代碼，這些指令被配置成在被執行時使處理器410執行本文中所描述的各種功能。替換地，軟體412可以是不能由處理器410直接執行的，而是可被配置成（例如，在被編譯和執行時）使處理器410執行各功能。本描述可以僅引述處理器410執行功能，但這包括其他實現，諸如處理器410執行軟體和/或韌體的實現。本描述可以引述處理器410執行功能作為處理器410中所包含的一個或多個處理器執行該功能的簡稱。本描述可以引述伺服器400執行功能作為伺服器400的一個或多個恰適組件執行該功能的簡稱。處理器410可包括具有所儲存指令的記憶體作為記憶體411的補充和/或替代。以下更全面地討論處理器410的功能性。
收發機415可包括被配置成分別通過無線連接和有線連接與其他設備通訊的無線收發機440和/或有線收發機450。例如，無線收發機440可包括耦接到一個或多個天線446的無線發射機442和無線接收機444以用於（例如，在一個或多個下行鏈路通道上）傳送和/或（例如，在一個或多個上行鏈路通道上）接收無線訊號448並將訊號從無線訊號448轉換為有線（例如，電和/或光）訊號以及從有線（例如，電和/或光）訊號轉換為無線訊號448。由此，無線發射機442可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或無線接收機444可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。無線收發機440可被配置成根據各種無線電存取技術（RAT）（諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（高級行動電話系統）、CDMA（分碼多存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等）來（例如，與UE 200、一個或多個其他UE、和/或一個或多個其他設備）傳達訊號。有線收發機450可包括被配置用於（例如，與網路135）進行有線通訊的有線發射機452和有線接收機454以例如向TRP 300發送通訊並從TRP 300接收通訊。有線發射機452可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或有線接收機454可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。有線收發機450可被配置成例如用於光通訊和/或電通訊。
本文的描述可能僅引述處理器410執行功能，但這包括其他實現，諸如處理器410執行（儲存在記憶體411中的）軟體和/或韌體的實現。本文中的描述可以引述伺服器400執行功能作為伺服器400的一個或多個恰適組件（例如，處理器410和記憶體411）執行該功能的簡稱。處理器410（可能與記憶體411以及在恰適的情況下與收發機415聯合）包括UE-UE PRS單元460。UE-UE PRS單元460可配置成與一個或多個UE（例如，UE 200）協調以向（諸）UE提供SL PRS相關資料。本文進一步討論了UE-UE PRS單元460的配置和功能性。
定位技術
對於蜂窩網路中UE的地面定位，諸如高級前向鏈路三邊量測（AFLT）和觀察抵達時間差（OTDOA）等技術通常在「UE輔助式」模式中操作，其中對基站所傳送的參考訊號（例如，PRS、CRS等）的量測由UE獲取，並且隨後被提供給位置伺服器。位置伺服器隨後基於這些量測和基站的已知位置來計算UE的定位。由於這些技術使用位置伺服器（而不是UE本身）來計算UE的定位，因此這些定位技術在諸如汽車或蜂窩電話導航之類的應用中不被頻繁使用，這些應用替代地通常依賴於基於衛星的定位。
UE可以使用衛星定位系統（SPS）（全球導航衛星系統（GNSS））來使用精確點定位（PPP）或即時運動學（RTK）技術進行高精度定位。這些技術使用輔助資料，諸如來自基於地面的站的量測。LTE版本15允許資料被加密，以使得僅訂閱服務的UE能夠讀取該資訊。此類輔助資料隨時間變化。由此，訂閱服務的UE可能無法通過將資料傳遞給未為該訂閱付費的其他UE來容易地為其他UE「破解加密」。每次輔助資料變化時都需要重複該傳遞。
在UE輔助式定位中，UE向定位伺服器（例如，LMF/eSMLC）發送量測（例如，TDOA、抵達角（AoA）等）。定位伺服器具有基站曆書（BSA），其包含多個「條目」或「記錄」，每蜂窩小區一個記錄，其中每個記錄包含地理蜂窩小區位置，但還可以包括其他資料。可以引用BSA中的多個「記錄」之中的「記錄」的標識符。BSA和來自UE的量測可被用於計算UE的定位。
在常規的基於UE的定位中，UE計算其自身的定位，從而避免向網路（例如，位置伺服器）發送量測，這進而改進了等待時間和可縮放性。UE使用來自網路的相關BSA記錄資訊（例如，gNB（更寬泛而言基站）的位置）。BSA資訊可被加密。但是，由於BSA資訊變化的頻繁度遠小於例如前面描述的PPP或RTK輔助資料，因此（與PPP或RTK資訊相比）使BSA資訊可用於未訂閱和為解密密鑰付費的UE可能更容易。gNB對參考訊號的傳輸使BSA資訊潛在地對眾包或駕駛攻擊是可存取的，從而基本上使得BSA資訊能夠基於現場（in-the-field）和/或過頂（over-the-top）觀察來生成。
定位技術可基於一個或多個準則（諸如定位確定精度和/或等待時間）來表徵和/或評估。等待時間是觸發確定定位相關資料的事件與該資料在定位系統介面（例如，LMF 120的介面）處可用之間流逝的時間。在定位系統初始化時，針對定位相關資料的可用性的等待時間被稱為首次鎖定時間（TTFF），並且大於TTFF之後的等待時間。兩個連貫定位相關資料可用性之間流逝的時間的倒數被稱為更新速率，即，在首次鎖定之後生成定位相關資料的速率。等待時間可取決於（例如，UE的）處理能力。例如，在假定272個PRB（實體資源塊）分配的情況下，UE可以將該UE的處理能力報告為每T個時間量（例如，T ms）該UE能夠處理的DL PRS碼元的歷時（以時間單位（例如，毫秒）計）。可能影響等待時間的能力的其他示例是UE可以處理來自其的PRS的TRP數目、UE可以處理的PRS數目、以及UE的頻寬。
許多不同定位技術（也稱為定位方法）中的一者或多者可被用於確定實體（諸如UE 105、106之一）的定位。例如，已知的定位確定技術包括RTT、多RTT、OTDOA（也被稱為TDOA，並包括UL-TDOA和DL-TDOA）、增強型蜂窩小區標識（E-CID）、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用訊號從一個實體行進到另一實體並返回的時間來確定這兩個實體之間的射程。該射程加上這些實體中的第一實體的已知位置以及這兩個實體之間的角度（例如，方位角）可被用於確定這些實體中的第二實體的位置。在多RTT（也被稱為多蜂窩小區RTT）中，從一個實體（例如，UE）到其他實體（例如，TRP）的多個射程以及這些其他實體的已知位置可被用於確定這一個實體的位置。在TDOA技術中，一個實體與其他實體之間的行進時間差可被用於確定與這些其他實體的相對射程，並且那些相對射程與這些其他實體的已知位置相結合可被用於確定該一個實體的位置。抵達角和/或出發角可被用於幫助確定實體的位置。例如，訊號的抵達角或出發角結合設備之間的射程（使用訊號（例如，訊號的行進時間、訊號的收到功率等）來確定的射程）以及這些設備之一的已知位置可被用於確定另一設備的位置。抵達角或出發角可以是相對於參考方向（諸如真北）的方位角。抵達角或出發角可以是相對於從實體直接向上（即，相對於從地心徑向朝外）的天頂角。E-CID使用服務蜂窩小區的身份、定時提前（即，UE處的接收和發射時間之間的差異）、所檢測到的鄰近蜂窩小區訊號的估計定時和功率、以及可能的抵達角（例如，UE處來自基站的訊號的抵達角，或反之亦然）來確定UE的位置。在TDOA中，來自不同源的訊號在接收方設備處的抵達時間差連同這些源的已知位置和來自這些源的傳送時間的已知偏移被用於確定接收方設備的位置。
在網路中心式RTT估計中，服務基站指令UE在兩個或更多個相鄰基站（並且通常是服務基站，因為至少需要三個基站）的服務蜂窩小區上掃描/接收RTT量測訊號（例如，PRS）。該一個或多個基站在由網路（例如位置伺服器，諸如LMF 120）分配的低重用資源（例如，基站用於傳送系統資訊的資源）上傳送RTT量測訊號。UE記錄每個RTT量測訊號相對於該UE的當前下行鏈路定時（例如，如由UE從接收自其服務基站的DL訊號推導出）的抵達時間（亦稱為接收時間、收到時間、收到的時間、或抵達的時間（ToA）），並且（例如，在被其服務基站指令時）向該一個或多個基站傳送共用或個體RTT響應訊息（例如，用於定位的SRS（探通參考訊號），即UL-PRS），並且可將RTT量測訊號的ToA與RTT響應訊息的傳送時間之間的時間差 （即，UE T Rx-Tx或UE Rx-Tx）包括在每個RTT響應訊息的有效載荷中。RTT響應訊息將包括參考訊號，基站可以從該參考訊號推斷RTT響應的ToA。通過將來自基站的RTT量測訊號的傳送時間和RTT響應在基站處的ToA之間的差 與UE報告的時間差 作比較，基站可以推斷出基站和UE之間的傳播時間，從傳播時間，該基站可以通過假定該傳播時間期間為光速來確定UE和基站之間的距離。
UE中心式RTT估計類似於基於網路的方法，不同之處在於：UE傳送（諸）上行鏈路RTT量測訊號（例如，在被服務基站指令時），這些訊號由該UE附近的多個基站接收。每個涉及的基站用下行鏈路RTT響應訊息進行響應，其可在RTT響應訊息有效載荷中包括RTT量測訊號在基站處的ToA與RTT響應訊息自基站的傳送時間之間的時間差。
對於網路中心式規程和UE中心式規程兩者，執行RTT計算的一側（網路或UE）通常（但並非總是）傳送（諸）第一訊息或訊號（例如，（諸）RTT量測訊號），而另一側用一個或多個RTT響應訊息或訊號來進行響應，這些RTT響應訊息或訊號可包括（諸）第一訊息或訊號的ToA與（諸）RTT響應訊息或訊號的傳送時間之差。
多RTT技術可被用於確定定位。例如，第一實體（例如，UE）可以發出一個或多個訊號（例如，來自基站的單播、多播或廣播），並且多個第二實體（例如，其他TSP，諸如（諸）基站和/或（諸）UE）可以從第一實體接收訊號並對該收到訊號作出響應。第一實體從該多個第二實體接收響應。第一實體（或另一實體，諸如LMF）可使用來自第二實體的響應來確定到第二實體的射程，並且可以使用該多個射程和第二實體的已知位置通過三邊量測來確定第一實體的位置。
在一些實例中，可以獲得抵達角（AoA）或出發角（AoD）形式的附加資訊，該AoA或AoD定義直線方向（例如，其可以在水平面中、或在三維中）或可能的（例如，從基站的位置來看的UE的）方向範圍。兩個方向的交點可以提供對UE位置的另一估計。
對於使用PRS（定位參考訊號）訊號的定位技術（例如，TDOA和RTT），量測由多個TRP發送的PRS訊號，並使用這些訊號的抵達時間、已知傳送時間和TRP的已知位置來確定從UE到TRP的射程。例如，可以為從多個TRP接收的PRS訊號確定RSTD（參考訊號時間差），並在TDOA技術中使用這些RSTD來確定UE的定位（位置）。定位參考訊號可被稱為PRS或PRS訊號。PRS訊號通常使用相同的功率來發送，並且具有相同訊號特性（例如，相同的頻移）的PRS訊號可能相互干擾，以使得來自較遠TRP的PRS訊號可能被來自較近TRP的PRS訊號淹沒，從而來自較遠TRP的訊號可能不會被檢測到。PRS靜默可被用於通過使一些PRS訊號靜默（降低PRS訊號的功率，例如，降低到零並且由此不傳送該PRS訊號）來幫助減少干擾。以此方式，UE可以更容易地檢測到（在UE處）較弱的PRS訊號，而沒有較強的PRS訊號干擾該較弱的PRS訊號。術語RS及其變型（例如，PRS、SRS）可指一個參考訊號或不止一個參考訊號。
定位參考訊號（PRS）包括下行鏈路PRS（DL PRS）和上行鏈路PRS（UL PRS）（其可被稱為用於定位的SRS（探通參考訊號））。PRS可包括頻率層的PRS資源或PRS資源集。DL PRS定位頻率層（或簡稱頻率層）是來自一個或多個TRP的DL PRS資源集的集合，其具有由更高層參數 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer（DL-PRS-定位頻率層）、 DL-PRS-ResourceSet（DL-PRS-資源集）和 DL-PRS-Resource（DL-PRS-資源）配置的共用參數。每個頻率層具有用於該頻率層中的DL PRS資源集和DL PRS資源的DL PRS副載波間隔（SCS）。每個頻率層具有用於該頻率層中的DL PRS資源集和DL PRS資源的DL PRS循環前綴（CP）。在5G中，一資源塊佔用12個連貫的副載波和指定數目個碼元。而且，DL PRS點A參數定義參考資源塊的頻率（以及資源塊的最低副載波），其中屬相同DL PRS資源集的DL PRS資源具有相同的點A，並且屬相同頻率層的所有DL PRS資源集具有相同的點A。頻率層還具有相同的DL PRS頻寬、相同的起始PRB（和中心頻率）和相同的梳齒大小值（即，每碼元的PRS資源元素的頻度，以使得對於梳齒N，每第N個資源元素是PRS資源元素）。
TRP可以例如通過從伺服器接收的指令和/或通過TRP中的軟體來配置，以按排程發送DL PRS。根據該排程，TRP可以間歇地（例如，從初始傳輸起以一致的間隔週期性地）發送DL PRS。TRP可被配置成發送一個或多個PRS資源集。資源集是跨一個TRP的PRS資源的集合，其中這些資源具有相同的週期性、共用的靜默模式配置（如果有的話）、以及相同的跨時隙重複因子。每個PRS資源集包括多個PRS資源，其中每個PRS資源包括多個資源元素（RE），這些資源元素可處於時隙內N個（一個或多個）連貫碼元內的多個資源塊（RB）中。RB是在時域中跨越一個或多個連貫碼元數量並在頻域中跨越連貫副載波數量（對於5G RB為12個）的RE集合。每個PRS資源被配置有RE偏移、時隙偏移、時隙內的碼元偏移、以及PRS資源在時隙內可佔用的連貫碼元數目。RE偏移定義DL PRS資源內的第一碼元在頻率中的起始RE偏移。基於初始偏移來定義DL PRS資源內剩餘碼元的相對RE偏移。時隙偏移是DL PRS資源相對於對應的資源集時隙偏移而言的起始時隙。碼元偏移確定起始時隙內DL PRS資源的起始碼元。所傳送的RE可以跨時隙重複，其中每個傳輸被稱為一重複，以使得在PRS資源中可以有多個重複。DL PRS資源集中的DL PRS資源與相同的TRP相關聯，並且每個DL PRS資源具有DL PRS資源ID。DL PRS資源集中的DL PRS資源ID與從單個TRP傳送的單個波束相關聯（儘管TRP可傳送一個或多個波束）。
PRS資源也可以由準共處和起始PRB參數來定義。準共處（QCL）參數可以定義DL PRS資源與其他參考訊號的任何準共處資訊。DL PRS可被配置成與來自服務蜂窩小區或非服務蜂窩小區的DL PRS或SS/PBCH（同步訊號/實體廣播通道）塊呈QCL類型D。DL PRS可被配置成與來自服務蜂窩小區或非服務蜂窩小區的SS/PBCH塊呈QCL類型C。起始PRB參數定義DL PRS資源相對於參考點A而言的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度為一個PRB，並且最小值可為0且最大值為2176個PRB。
PRS資源集是具有相同週期性、相同靜默模式配置（如果有的話）和相同的跨時隙重複因子的PRS資源的集合。每次將PRS資源集中的所有PRS資源的所有重複配置成待傳送被稱為一「實例」。因此，PRS資源集的「實例」是針對每個PRS資源的指定數目個重複和PRS資源集內的指定數目個PRS資源，以使得一旦針對該指定數目個PRS資源中的每個PRS資源傳送了該指定數目個重複，該實例就完成。實例也可被稱為「時機」。包括DL PRS傳輸排程的DL PRS配置可被提供給UE以促成該UE量測DL PRS（或甚至使得該UE能夠量測DL PRS）。
PRS的多個頻率層可被聚集以提供大於各層單獨的任何頻寬的有效頻寬。屬分量載波（其可以是連貫的和/或分開的）並且滿足諸如準共處（QCL）並具有相同天線埠之類的準則的多個頻率層可被拼接以提供較大的有效PRS頻寬（對於DL PRS和UL-PRS），從而使得抵達時間量測精度提高。在QCL情況下，不同的頻率層表現相似，從而使得對PRS的拼接產生較大的有效頻寬。較大的有效頻寬（其可被稱為聚集PRS的頻寬或聚集PRS的頻率頻寬）提供較好的時域解析度（例如，TDOA的解析度）。聚集PRS包括PRS資源的集合，並且聚集PRS中的每個PRS資源可被稱為PRS分量，並且每個PRS分量可以在不同的分量載波、頻帶或頻率層上、或者在相同頻帶的不同部分上傳送。
RTT定位是一種主動定位技術，因為RTT使用由TRP向UE發送的以及由（參與RTT定位的）UE向TRP發送的定位訊號。TRP可以發送由UE接收的DL-PRS訊號，並且UE可以發送由多個TRP接收的SRS（探通參考訊號）訊號。探通參考訊號可被稱為SRS或SRS訊號。在5G多RTT中，可使用協調式定位，其中UE發送由多個TRP接收的單個用於定位的UL-SRS，而不是針對每個TRP發送單獨的用於定位的UL-SRS。參與多RTT的TRP通常將搜索當前駐留在該TRP上的UE（被服務UE，其中該TRP是服務TRP）並且還搜索駐留在相鄰TRP上的UE（鄰近UE）。鄰近TRP可以是單個BTS（例如，gNB）的TRP，或者可以是一個BTS的TRP和單獨BTS的TRP。對於RTT定位（包括多RTT定位），在用以確定RTT（並且由此用以確定UE與TRP之間的射程）的PRS/SRS定位訊號對中的DL-PRS訊號和UL-SRS定位訊號在時間上可能彼此接近地發生，以使得由於UE運動和/或UE時鐘漂移和/或TRP時鐘漂移引起的誤差在可接受的限制內。例如，PRS/SRS定位訊號對中的訊號可以在彼此的約10 ms內分別從TRP和UE被傳送。在SRS定位訊號正被UE發送並且PRS和SRS定位訊號在時間上彼此接近地被傳達的情況下，已發現可能導致射頻（RF）訊號擁塞（這可能導致過多噪聲等）（尤其是如果許多UE併發地嘗試定位）、和/或可能在正嘗試併發地量測許多UE的TRP處導致計算擁塞。
RTT定位可以是基於UE的或UE輔助式的。在基於UE的RTT中，UE 200確定到TRP 300中的每一者的RTT和對應射程，並基於到TRP 300的射程和TRP 300的已知位置來確定UE 200的定位。在UE輔助式RTT中，UE 200量測定位訊號並向TRP 300提供量測資訊，並且TRP 300確定RTT和射程。TRP 300向位置伺服器（例如，伺服器400）提供射程，並且該伺服器例如基於到不同TRP 300的射程來確定UE 200的位置。RTT和/或射程可由從UE 200接收（諸）訊號的TRP 300、由該TRP 300與一個或多個其他設備（例如，一個或多個其他TRP 300和/或伺服器400）結合地、或由除了TRP 300以外的從UE 200接收（諸）訊號的一個或多個設備來確定。
在5G NR中支持各種定位技術。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括僅DL定位方法、僅UL定位方法、以及DL+UL定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基於上行鏈路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基於組合DL+UL的定位方法包括與一個基站的RTT和與多個基站的RTT（多RTT）。
UE 到 UE 定位
參照圖5，並進一步參照圖1-4，定位系統500包括目標UE 510、錨UE 520、TRP 531、532、533、534（例如，gNB）、伺服器540和其他UE 551、552、553。TRP 531-534中的每一者可以是TRP 300的示例，並且伺服器540可以是伺服器400（例如，LMF）的示例。UE 510、520、551-553中的每一者可以是UE 200的示例，並且可以採用各種形式中的任一者。例如，目標UE 510被示為智慧型電話，但是可以使用其他形式的UE，諸如視為錨UE 520或其他的那些UE。錨UE 520被示為可能是智慧型電話521、或交通工具522、或無人駕駛飛行器（UAV）523（例如，無人機），儘管可以使用其他形式的UE。錨UE 520例如可以具有比智慧型電話通常具有的更多的處理能力和/或更快的處理速度。錨UE 520可以是包括目標UE 510、錨UE 520和其他UE 551-553的星形拓撲560的中心。錨UE 520可以用作星形拓撲560的控制器，例如，以協調UE 510、520、551-553之間的SL PRS配置。目標UE 510可被配置成向TRP 531-533發送和/或從TRP 531-533接收參考訊號，以幫助確定目標UE 510的定位，例如，通過量測來自TRP 531-533中的一者或多者的參考訊號和/或向TRP 531-533提供參考訊號（例如，用於定位的SRS，也被稱為UL-PRS）以供進行量測。UE 510的通訊射程內的TRP 531-533可能提供不足以確定UE 510的位置、或不足以在期望準確度下確定的目標UE 510的位置的錨點。因此，可能期望能夠將一個或多個其他UE（例如，錨UE 520）用作錨點，與該錨點交換一個或多個參考訊號以確定目標UE 510的定位或幫助確定目標UE 510的定位（例如，作為用於確定目標UE 510的定位的其他量測的補充）。
參照圖6，且進一步參照圖1-5，UE 600包括處理器610、介面620和記憶體630，它們通過匯流排640彼此通訊地耦接。UE 600可以包括圖6中所示的一些或全部組件，並且可以包括一個或多個其他組件，諸如圖2中所示的那些組件中的任何組件，以使得UE 200可以是UE 600的示例。另外或替換地，UE 510、520可以是UE 600的示例。處理器610可包括處理器210的一個或多個組件。介面620可包括收發機215的一個或多個組件，例如，無線發射機242和天線246，或者無線接收機244和天線246，或者無線發射機242、無線接收機244和天線246。另外地或替換地，介面620可包括有線發射機252和/或有線接收機254。介面620可包括SPS接收機217和天線262。記憶體630可與記憶體211類似地配置，例如，包括具有被配置成使處理器610執行功能的處理器可讀指令的軟體。
本文的描述可能僅引述處理器610執行功能，但這包括其他實現，諸如處理器610執行（儲存在記憶體630中的）軟體和/或韌體的實現。本文的描述可以引述UE 600執行功能作為UE 600的一個或多個恰適組件（例如，處理器610和記憶體630）執行該功能的簡稱。處理器610（可能與記憶體630以及在恰適的情況下與介面620聯合）包括UE-UE PRS單元650。UE-UE PRS單元650可被配置成：向另一UE提供SL PRS相關資料，請求SL PRS相關資料，接收SL PRS相關資料，和/或使用SL PRS相關資料來從另一UE（例如，錨UE 520）獲得並量測SL PRS以供在確定目標UE（例如，UE 510，其可以是UE 600的示例）的定位時使用。
再次參照圖5，且進一步參照圖1-4和圖6，UE 510、520（以及可能一個或多個其他UE）被配置成交換SL PRS相關資料和SL PRS。SL PRS相關資料可以由UE 510、520中的一者或多者用來發送和/或接收以及幫助量測SL PRS。輔助資料可以包括資料，諸如準共處（QCL）資訊（例如，天線埠、波束等）、參考訊號源（例如，參考訊號源ID）、預期RSTD窗口（例如，預期RSTD和RSTD不確定性，或預期RSTD窗口開始和預期RSTD窗口結束）、配置資訊（例如，傳輸模式（例如，包括（諸）偏移（例如，時間、頻率、碼元等）、梳齒號、重複因子等）、靜默模式等）。輔助資料可以由目標UE 510發送到錨UE 520和/或從錨UE 520發送到目標UE 510。輔助資料也可以從一個或多個其他實體（例如，一個或多個TRP 531-533（例如，服務TRP）和/或伺服器540）獲得。側鏈路PRS可以從目標UE 510發送到錨UE 520和/或從錨UE 520發送到目標UE 510。
UE 510、520可在不同的SL操作模式中進行操作。例如，在通常稱為模式1的模式中由服務TRP（例如，目標UE 510的TRP 531和錨UE 520的534）來排程PRS資源或提供至少一些PRS配置參數。在通常稱為模式2的模式中，服務TRP指派資源池，並且UE 510、520確定如何使用該資源池，例如，用於SL PRS交換。
UE 510、520可請求SL PRS相關資料（例如，SL PRS輔助資料和/或SL PRS配置資料）。例如，目標UE 510（例如，UE-UE PRS單元650）可被配置成向錨UE 520和/或一個或多個其他實體（諸如TRP 531-533和/或伺服器540中的一者或多者）發送對SL PRS相關資料的一般請求。另外或替換地，目標UE 510可被配置成請求SL PRS相關資料的一個或多個特定項，例如，請求一個或多個特定QCL值、一個或多個SL PRS配置參數值等。目標UE 510可以請求SL PRS相關資料以改變當前SL PRS配置和/或當前SL PRS輔助資料，例如以幫助改進SL PRS的接收和/或量測，例如，在目標UE 510不能使用當前SL PRS配置在至少期望準確度和/或置信度下量測SL PRS的情況下。
UE 510、520（例如，UE-UE PRS單元650）可以從多個源獲得SL PRS相關資料，例如，SL PRS配置資訊。例如，目標UE 510可單獨從錨UE 520獲得QCL資訊（例如，特別是在目標UE 510和錨UE 520具有已建立的SL通訊鏈路的情況下），而目標UE 510可從服務基站（例如，TRP 531）或從錨UE 520和TRP 531獲得QCL資訊。作為另一示例，目標UE 510可從服務TRP 531獲得傳輸模式和/或靜默模式。
UE 510、520（例如，UE-UE PRS單元650）可被配置成針對單個SL PRS相關資料參數的多個值應用一個或多個優先級規則，以便為SL PRS相關資料參數選擇這些值中的一個值。例如，目標UE 510可被配置成給予由錨UE 520提供的QCL資訊高於由TRP（例如，目標UE 510的服務TRP 531）提供的QCL資訊的優先級（特別是在目標UE 510與錨UE 520具有已建立SL通訊鏈路的情況下）。作為另一示例，目標UE 510可以給予由目標UE 510儲存的參數（或多個參數）高於例如由目標UE 510（例如，從另一UE）接收到的參數（或多個參數）的優先級。作為其他示例，傳輸模式（例如，時間偏移、梳齒號等）、靜默模式和/或由TRP 531提供的發射功率可以被給予高於由目標UE 510或錨UE 520提供的此類資訊的優先級（並且因此優先被選定）。所應用的優先級規則可取決於UE的操作模式，例如，其中由TRP提供的SL PRS相關資料在模式1中被給予較高優先級，而在模式2中被給予較低優先級。
還參照圖7，用於確定定位資訊的處理和訊號流程700包括所示的階段。流程700是一示例，並且可以在流程700中添加、移除和/或重新安排各階段。
在階段710，可在目標UE 510與錨UE 520之間建立側鏈路連接712。目標UE 510和錨UE 520可執行握手規程以建立SL連接712。SL連接712可在與流程700中所示不同的時間被建立，例如，在階段720之後或在階段730之後（在不使用側鏈路連接（例如，經由上行鏈路和/或下行鏈路連接）來請求和獲得SL PRS相關資料的情況下）。
在階段720，可以發起對SL PRS相關資料的提供。例如，可以由目標UE 510發送對SL PRS相關資料的一個或多個請求以觸發對SL PRS相關資料的提供。作為另一示例，另一實體（諸如錨UE 520或伺服器400）可以通過將SL PRS相關資料發送到目標UE 510來開始該規程（例如，如下文相對於階段730所討論的），而無需已接收到請求並因此響應於從目標UE 510接收到請求來開始該規程。如圖所示，對SL PRS相關資料的一個或多個請求可以由目標UE 510（例如，由UE-UE PRS單元650經由介面620）發送。例如，目標UE 510可以向TRP 531發送SL PRS相關資料請求722，該TRP 531是目標UE 510的服務TRP。TRP 531可以向TRP 534發送SL PRS請求，該TRP 534可以通過發送請求729來響應接收到請求723。另外或替換地，目標UE 510可以向伺服器400發送（或如圖所示直接地，或經由TRP 531來發送）SL PRS相關資料請求724。另外或替換地，目標UE 510可以向錨UE 520發送SL PRS相關資料請求726，並且錨UE 520可以向TRP 534發送SL PRS相關資料請求727，該TRP 534是錨UE 520的服務TRP。雖然請求726被示為從目標510直接發送到錨520（例如，經由SL連接712），但是SL PRS相關資料請求可以是間接的，例如，包括請求724、從伺服器400到服務該錨UE 520的TRP 534的請求728、以及從TRP 534到錨UE 520的請求729。請求729的內容可以取決於請求729是響應於接收到請求723還是請求728來發送的而不同。SL PRS相關資料請求722、724、726中的任一者可以包括對用於目標UE 510的定位的觸發並且因此包括對SL PRS相關資料的隱式請求，或者和/或可以包括對SL PRS相關資料的顯式請求。對SL PRS相關資料的顯式請求可以是通用的，以顯式地請求任何其他UE或對錨UE 520的SL PRS相關資料而無需指定任何所請求的SL PRS相關資料值。對SL PRS相關資料的顯式請求可包括：一個或多個所請求的SL PRS輔助資料值（例如，QCL值，諸如天線埠和/或（諸）波束）、或預期的RSTD和不確定性、和/或一個或多個SL PRS配置資料值（例如，待傳送的進一步PRS實例的數量、一個或多個傳輸排程值（例如，頻率層、梳齒號、時間偏移、頻率偏移等））。所請求的SL PRS相關資料可能會被請求以將PRS配置從未產生足夠結果（例如，訊號擷取、量測準確度等）的當前PRS配置作出改變。對SL PRS相關資料的顯式請求除了可包括一個或多個具體請求的SL PRS相關資料值之外還可包括對SL PRS相關資料的通用請求，例如，在不是對要使用的所有SL PRS相關資料都請求SL PRS相關資料值的情況下。（諸）請求722、724、726可以是觸發、可以是自組織的，這是因為SL PRS可能不會被排程用於週期性傳輸，並且可以請求SL PRS相關資料以用於基於SL Rx的定位（其中目標UE 510將接收由錨UE 520傳送的SL PRS）、用於基於SL Tx的定位（其中目標UE 510將向錨UE 520傳送SL PRS）、或基於SL Rx的定位和基於SL Tx的定位的組合。目標UE 510可以不發送SL PRS相關資料請求，例如，在目標UE 510向錨UE 520（以及在恰適的情況下任何其他UE 600）提供（例如，確定並提供）SL PRS配置的情況下。階段720可被省略，例如，在目標UE 510單獨確定SL PRS相關資料的情況下。
在階段730，目標UE 510可以傳送和/或接收（例如，響應於請求）SL PRS相關資料以供在與錨UE 520的SL PRS交換（傳送到錨UE 520和/或從錨UE 520接收）時使用。例如，目標UE 510（例如，UE-UE PRS單元650）可向錨UE 520發送具有SL PRS相關資料的SL PRS相關資料訊息732。SL PRS相關資料可以包括SL PRS輔助資料（諸如準共處（QCL）資訊（例如，天線埠、波束等）、參考訊號源（例如，參考訊號源ID）、預期RSTD窗口（例如，預期RSTD和RSTD不確定性，或預期RSTD窗口開始和預期RSTD窗口結束））和/或SL PRS配置資料（例如，傳輸模式（例如，包括（諸）偏移（例如，時間、頻率、碼元等）、梳齒號、重複因子等）、靜默模式等）。靜默模式指示SL PRS的被排程用於不是待傳送的（諸）傳輸的一個或多個部分（例如，（諸）實例、（諸）時隙、（諸）碼元等）。SL PRS相關資料可包括由目標UE 510（例如，UE-UE PRS單元650）確定和/或由目標UE 510（例如，從一個或多個其他實體，諸如錨UE 520、TRP 531、伺服器400等）獲得的資料。例如，從錨UE 520到目標UE 510的SL PRS相關資料訊息737和/或來自TRP 531的SL PRS相關資料訊息738和/或來自伺服器400的SL PRS相關資料訊息736（基於來自TRP 534的SL PRS相關資料訊息）可指示供目標UE 510在確定RSTD值時使用的推薦參考訊號源。目標UE 510可被配置成從多個推薦參考訊號源進行選擇。輔助資料可包括對預期RSTD窗口的一個或多個指示（例如，預期RSTD和預期RSTD的不確定性，或預期RSTD窗口的開始和結束時間）。TRP 534可在SL PRS相關資料請求724中向伺服器400提供一個或多個SL PRS相關資料值。伺服器400、錨UE 520和/或TRP 531可分別經由一個或多個SL PRS相關資料訊息736、737、738來提供一個或多個SL PRS相關資料值。不同實體可提供不同SL PRS相關資料參數的值，例如，其中傳輸模式和/或靜默模式是由一個或多個TRP 300提供的，而QCL參數值是由目標UE 510和/或錨UE 520提供的（特別是在目標UE 510和錨UE 520具有已建立的SL連接的情況下）。目標UE 510可從多個實體（例如，目標UE 510、錨UE 520、TRP 531、TRP 534和/或伺服器400和/或一個或多個其他實體）獲得SL PRS相關資料的不同部分。雖然訊息732、737被示為直接在錨UE 520與目標UE 510之間發送（例如，經由SL連接712），但是（諸）訊息732、737的內容可以被間接交換（例如，經由TRP 531、534和/或伺服器400）。SL PRS相關資料（例如，SL PRS配置資料）可將錨UE 520建立為SL Tx UE以用於基於SL Rx的定位或SL Rx UE以用於基於SL Tx的定位，或其組合以用於基於SL Rx及Tx的定位。錨UE 520還可以從錨UE 520和/或目標UE 510之外的一個或多個實體（例如，TRP 534、TRP 531、伺服器400等）獲得SL PRS相關資料。
錨UE 520可以協調SL PRS配置。例如，錨UE 520（例如，錨UE 520的UE-UE PRS單元650）可以向目標UE 510和一個或多個其他UE 551-553提供SL PRS相關資料，以協調UE的星形拓撲560中的SL PRS配置。
在階段740，目標UE 510從針對相同參數獲得的多個值中選擇SL PRS相關資料值。例如，UE-UE PRS單元650可被配置成應用一個或多個優先級規則來選擇多個值中的哪個值要用於單個SL PRS相關資料參數。要應用的（諸）規則可取決於一個或多個因素，例如，UE 600的當前操作模式（例如，模式1或模式2）。例如，在模式1中，從TRP 531獲得的PRS配置參數可具有較高優先級，而在模式2中，來自UE（例如，錨UE 520）的PRS配置參數可具有較高優先級。（諸）優先級規則可以例如使UE-UE PRS單元650選擇從目標UE 510或錨UE 520獲得（例如，由目標UE 510確定或從錨UE 520接收）的（諸）QCL值（例如，天線埠、波束），而不是從另一實體（諸如TRP 531或伺服器400）獲得的（諸）QCL值。作為另一示例，（諸）優先級規則可使UE-UE PRS單元650選擇從TRP 531獲得的傳輸模式、靜默模式、時間偏移和/或發射功率，而不是從一個或多個其他實體獲得的此類參數的值。一個或多個優先級規則可以被靜態地配置，例如，在目標UE 510的製造期間被預編程/硬編碼。一個或多個優先級規則可被動態地配置，例如，根據從TRP 531或伺服器400（例如，LMF）接收到的訊息（例如，RRC（無線電資源控制）訊息）。錨UE 520可以類似於目標UE 510地配置，例如，以使得錨UE 520可以提供和/或接收並使用SL PRS，例如，以量測SL PRS以及確定定位資訊（例如，（諸）PRS量測、（諸）射程、（諸）位置估計等）。例如，雖然未示出，但錨UE 520可以從TRP 534、伺服器400和/或一個或多個其他實體接收和/或由錨UE 520（例如，錨UE 520的UE-UE PRS單元650）來確定SL PRS相關資料的部分或全部，並且可以在恰適的情況下基於一個或多個優先級規則來選擇SL PRS相關資料值。
在階段750，在目標UE 510與錨UE 520之間交換（諸）SL PRS。除了在UE 510、520之間交換SL PRS之外，目標UE 510和/或錨UE 520可以傳送和/或接收其他PRS（例如，從一個或多個TRP接收DL PRS、和/或向一個或多個TRP傳送UL PRS，和/或在一個或多個其他UE之間傳送/接收SL PRS）。目標UE 510還可以發送觸發訊息752以觸發錨UE 520對SL PRS 754的傳輸（和/或反之亦然），例如，由於SL PRS可能未被排程用於週期性傳輸。錨UE 520可以向目標UE 510發送SL PRS 754，並且目標UE 510可以量測所接收到的SL PRS 754，和/或者目標UE 510可以向錨UE 520發送SL PRS 756，並且錨UE 520可以量測所接收到的SL PRS 756。UE 510、520可以按照SL PRS相關資料的SL PRS配置來發送PRS 754、756。目標UE 510發送SL PRS 756以用於基於Tx的定位，而錨UE 520發送SL PRS 754以用於基於Rx的定位，並且UE 510、520發送SL PRS 754、756以用於基於Tx及Rx的定位。
在階段760，目標UE 510和/或錨UE 520可以在恰適的情況下傳送一個或多個量測報告。例如，目標UE 510可以響應於目標UE 510接收和量測SL PRS 754，並且在錨UE 520要從由目標UE 510進行的（諸）SL PRS量測確定定位資訊（例如，以實現或促成基於SL Rx的定位）的情況下，向錨UE 520傳送量測報告762。作為另一示例，目標UE 510可以響應於目標UE 510接收和量測SL PRS 754，並且在伺服器400要從由目標UE 510進行的（諸）SL PRS量測確定定位資訊（例如，以促成SL輔助式定位）的情況下，向伺服器400傳送量測報告764。作為另一示例，錨UE 520可以響應於錨UE 520接收和量測SL PRS 756，並且在目標UE 510要從由錨UE 520進行的（諸）SL PRS量測確定定位資訊（例如，以促成基於SL Tx的定位）的情況下，向目標UE 510傳送量測報告766。作為另一示例，錨UE 520可以響應於錨UE 520接收和量測SL PRS 756，並且在伺服器400要從由錨UE 520進行的（諸）SL PRS量測確定定位資訊（例如，以促成SL輔助式定位）的情況下，向伺服器400傳送量測報告768。量測報告762、764、766、768中的任一者或所有可被省略，例如，在目標UE 510確定定位資訊（例如，（諸）PRS量測、（諸）射程、（諸）位置等）以供目標UE 510本地的應用使用的情況下。作為另一示例，可以省略量測報告764、768以進行單純基於SL的定位。
在階段770、780、790，可以例如使用一個或多個定位技術（例如，上面討論的）基於一個或多個PRS量測來確定針對目標UE 510的定位資訊。階段770、780、790可以在不同時間執行，並且階段770、780、790中的一者或多者可以從流程700省略。階段770、780用於基於SL的定位，而階段790用於SL輔助式定位。在階段770，錨UE 520可以例如，基於對SL PRS 756的（諸）量測和/或量測報告762來確定針對目標UE 510的定位資訊（例如，一個或多個定位估計）。在階段780，目標UE 510可以例如，基於對SL PRS 754的（諸）量測和/或量測報告766來確定針對目標UE 510的定位資訊。在階段790，伺服器400可以基於量測報告764和/或量測報告768來確定針對目標UE 510的定位資訊。
參照圖8，且進一步參照圖1-7，用於獲得一個或多個定位參考訊號的方法800包括所示的各階段。然而，方法800僅是示例而不是限定性的。可例如通過使階段被添加、移除、重新安排、組合、併發地執行、和/或使單個階段拆分成多個階段來更改方法800。
在階段810，方法800包括由第一用戶裝備建立與第二用戶裝備的側鏈路連接。例如，目標UE 510建立與錨UE 520的側鏈路連接712。目標UE 510和/或錨UE 520也可以建立與一個或多個其他UE建立的SL連接。處理器610（可能與記憶體630結合、與介面620（例如，無線發射機242、無線接收機244、和天線246）結合）可包括用於建立側鏈路連接的構件。
在階段820，方法800包括使用側鏈路連接來在第一用戶裝備與第二用戶裝備之間交換側鏈路資訊，交換該側鏈路資訊包括以下至少一者：從第一用戶裝備向第二用戶裝備傳送第一SL PRS相關資料（側鏈路定位參考訊號相關資料），第一SL PRS相關資料包括第一SL PRS輔助資料或第一SL PRS配置資料中的至少一者；或者由第一用戶裝備從第二用戶裝備接收第二SL PRS相關資料，第二SL PRS相關資料包括第二SL PRS輔助資料或第二SL PRS配置資料中的至少一者。例如，目標UE 510可以發送SL PRS相關資料訊息732（其中錨UE 520接收該訊息732）和/或錨UE 520可以發送SL PRS相關資料訊息737（其中目標UE接收該訊息737）。SL PRS相關資料也可被傳送給和/或接收自一個或多個其他實體（例如，一個或多個TRP 300和/或伺服器400）。處理器610（可能與記憶體630結合、與介面620（例如，無線發射機242和天線246和/或無線接收機244和天線246）結合）可包括用於在第一UE與第二UE之間交換一個或多個通訊的構件。
在階段830，方法800包括使用該側鏈路連接在第一用戶裝備與第二用戶裝備之間根據第一SL PRS相關資料或第二SL PRS相關資料中的至少一者來交換一個或多個側鏈路定位參考訊號。例如，目標UE 510可以將SL PRS 756發送到錨UE 520和/或錨UE 520可以將SL PRS 754發送到目標UE 510。處理器610（可能與記憶體630結合、與介面620（例如，無線發射機242和天線246和/或無線接收機244和天線246）結合）可包括用於交換一個或多個側鏈路定位參考訊號的構件。
方法800的實現可包括以下特徵中的一個或多個特徵。在示例實現中，交換該側鏈路資訊包括接收第二SL PRS相關資料，該方法進一步包括從第一用戶裝備向第二用戶裝備傳送對第二SL PRS相關資料的請求。例如，目標UE 510可以直接向錨UE 520發送SL PRS相關資料請求722，和/或可以發送SL PRS相關資料請求722、724中的一者或多者，這可能導致目標UE 510間接地向錨UE 520發送對SL PRS相關資料的請求。另外或替換地，錨UE 520可以直接和/或間接地向目標UE 510發送對SL PRS相關資料的一個或多個請求。處理器610（可能與記憶體630結合、與介面620（例如，無線發射機242和天線246）結合）可包括用於傳送對第二SL PRS相關資料的請求的構件。在另一示例實現中，對第二SL PRS相關資料的請求包括對側鏈路定位參考訊號配置參數值的指示。例如，該請求可包括：對以下各項的指示：PRS實例的數量和/或一個或多個傳輸模式參數（例如，時間偏移、頻率偏移、碼元偏移、梳齒號、頻率層等）。
另外地或替換地，方法800的實現可包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一示例實現中，交換該側鏈路資訊包括接收第二SL PRS相關資料，並且該方法進一步包括由第一用戶裝備從基站或伺服器中的至少一者接收第三SL PRS相關資料。例如，目標UE 510可以從伺服器400接收SL PRS相關資料訊息736和/或從TRP 531接收SL PRS相關資料訊息738。第三SL PRS相關資料可以包括第三SL PRS輔助資料和/或第三SL PRS配置資料。處理器610（可能與記憶體630結合、與介面620（例如，無線接收機244和天線246）結合）可包括用於接收第三SL PRS相關資料的構件。在另一示例實現中，該方法可包括響應於第二SL PRS相關資料的第一值和第三SL PRS相關資料的第二值被用於單個側鏈路定位參考訊號配置參數而應用優先級規則來在第一值與第二值之間進行選擇。例如，目標UE 510可以使用一個或多個優先級規則（例如，通過在製造期間被預編程且儲存在記憶體630中來靜態配置和/或通過一個或多個接收到的通訊來動態配置）來從相同參數（例如，配置參數或輔助資料參數）的多個值中進行選擇，例如，如關於階段740所討論的。處理器610（可能與記憶體630結合）可以包括用於應用優先級規則來在第二SL PRS相關資料的第一值與第三SL PRS相關資料的第二值之間進行選擇的構件。在另一示例實現中，該優先級規則基於第一用戶裝備的操作模式。例如，取決於目標UE 510是在模式1還是模式2中進行操作，由該目標UE 510應用的優先級規則可能不同。
另外地或替換地，方法800的實現可包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一示例實現中，交換該側鏈路資訊包括傳送第一SL PRS相關資料，並且第一SL PRS相關資料包括對用於由第二用戶裝備確定參考訊號時間差的參考訊號源的指示。例如，對於基於Tx的定位，目標UE 510可以向錨UE 520指示哪個實體（例如，基站或其他UE）要用於確定RSTD量測。在另一示例實現中，對該參考訊號源的指示將第三用戶裝備指示為參考訊號源。
另外地或替換地，方法800的實現可包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一示例實現中，該方法包括：由第一用戶裝備從基站或第二用戶裝備中的至少一者接收對多個參考訊號源的一個或多個指示，以及由第一用戶裝備選擇該多個參考訊號源中的特定參考訊號源。例如，目標UE 510可以例如從錨UE 520、TRP 531、伺服器400、另一TRP 300和/或另一伺服器400中的一者或多者接收對多個可能參考訊號源的一個或多個指示，並且可以選擇這些可能參考訊號源中的一者（或多者），例如以用於一個或多個RSTD量測。處理器610（可能與記憶體630結合、與介面620（例如，無線接收機244和天線246）結合）可包括用於接收對多個參考訊號源的一個或多個指示的構件，並且處理器610（可能與記憶體630結合）可以包括用於選擇該多個參考訊號源中的特定參考訊號源的構件。在另一示例實現中，交換該側鏈路資訊包括傳送第一SL PRS相關資料，並且第一SL PRS相關資料包括以下至少一者：一個或多個準共處參數值；對預期參考訊號時間差窗口的一個或多個指示；定位參考訊號傳輸模式；或定位參考訊號靜默模式。
其他考慮
其他示例和實現落在本公開及所附申請專利範圍的範圍內。例如，由於軟體和計算機的本質，上述功能可使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬連線或其任何組合來實現。實現功能的特徵也可實體地位於各種位置，包括被分佈以使得功能的各部分在不同的實體位置處實現。
如本文所使用的，單數形式的「一」、「某」和「該」也包括複數形式，除非上下文另有明確指示。如本文所使用的，術語「包括」、「具有」、「包含」和/或「含有」指明所陳述的特徵、整數、步驟、操作、要素、和/或組件的存在，但並不排除一個或多個其他特徵、整數、步驟、操作、要素、組件和/或其群組的存在或添加。
如本文所使用的，術語RS（參考訊號）可以指一個或多個參考訊號，並且可以恰適地應用於術語RS的任何形式，例如，PRS、SRS、CSI-RS等。
如本文所使用的，除非另外聲明，否則功能或操作「基於」項目或條件的敘述表示該功能或操作基於所敘述的項目或條件，並且可以基於除所敘述的項目或條件以外的一個或多個項目和/或條件。
同樣，如本文所使用的，在接有「中的至少一個」或接有「中的一個或多個」的項目列舉中使用的「或」指示析取式列舉，以使得例如「A、B或C中的至少一個」的列舉或「A、B或C中的一個或多個」的列舉表示A或B或C或AB（A和B）或AC（A和C）或BC（B和C）或ABC（即，A和B和C）、或者具有不止一個特徵的組合（例如，AA、AAB、ABBC等）。由此，一個項目（例如，處理器）被配置為執行關於A或B中至少一者的功能的引述表示該項目可以被配置成執行關於A的功能、或者可被配置成執行關於B的功能、或者可被配置成執行關於A和B的功能。例如，片語處理器被配置成量測「A或B中的至少一者」表示處理器可被配置成量測A（並且可以或可以不被配置成量測B）、或者可被配置成量測B（並且可以或可以不被配置成量測A）、或者可被配置成量測A和量測B（並且可被配置成選擇A和B中的哪個或兩者來量測）。類似地，用於量測A或B中至少一者的構件的敘述包括：用於量測A的構件（其可以量測或可能不能量測B）、或用於量測B的構件（並且可以或可以不被配置成量測A）、或用於量測A和B的構件（其可以能夠選擇A和B中的哪個或兩者來量測）。作為另一示例，項目（例如，處理器）被配置成執行功能X或執行功能Y中至少一者的敘述表示該項目可被配置成執行功能X、或者可被配置成執行功能Y、或者可被配置成執行功能X並且執行功能Y。例如，片語處理器被配置成量測「X或量測Y中的至少一者」表示該處理器可被配置成量測X（並且可以或可以不被配置成量測Y）、或者可被配置成量測Y（並且可以或可以不被配置成量測X）、或者可被配置成量測X並且量測Y（並且可被配置成選擇X和Y中的哪個或兩者來量測）。
可根據具體要求作出實質性變型。例如，也可使用定制的硬體，和/或可在硬體中、由處理器執行的軟體（包括便攜式軟體，諸如小應用程式等）中、或兩者中實現特定要素。此外，可以採用到其他計算設備（諸如網路輸入/輸出設備）的連接。除非另有說明，否則圖中所示和/或本文所討論的如相互連接或通訊的組件（功能性的或以其他方式的）是通訊地耦接的。即，它們可以直接或間接地被連接以實現它們之間的通訊。
上文所討論的系統和設備是示例。各種配置可恰適地省去、替代、或添加各種規程或組件。例如，參考某些配置所描述的特徵可在各種其他配置中被組合。配置的不同方面和要素可以按類似的方式被組合。此外，技術會演進，並且由此，許多要素是示例，而不限制本公開或申請專利範圍的範圍。
無線通訊系統是其中無線地傳達通訊的系統，即，通過電磁波和/或聲波通過大氣空間傳播而不是通過導線或其他實體連接來傳播。無線通訊網路可以不是使所有通訊被無線地傳送，而是被配置成使至少一些通訊被無線地傳送。此外，術語「無線通訊設備」或類似術語不要求設備的功能性排他性地或均勻地主要用於通訊，或者設備是行動設備，而是指示設備包括無線通訊能力（單向或雙向），例如，包括至少一個無線電（每個無線電是發射機、接收機或收發機的一部分）以用於無線通訊。
本描述中給出了具體細節，以提供對示例配置（包括實現）的透徹理解。然而，可在沒有這些具體細節的情況下實踐這些配置。例如，已在沒有不必要的細節的情況下示出了公知的電路、過程、演算法、結構和技術，以避免混淆這些配置。本描述僅提供示例配置，而不限制申請專利範圍的範圍、適用性或配置。相反，先前對配置的描述提供用於實現所述技術的描述。可以對要素的功能和安排作出各種改變。
如本文所使用的，術語「處理器可讀媒體」、「機器可讀媒體」和「計算機可讀媒體」是指參與提供使機器以特定方式操作的資料的任何媒體。使用計算平臺，各種處理器可讀媒體可涉及向（諸）處理器提供用於執行的指令/代碼、和/或可被用於儲存和/或攜帶此類指令/代碼（例如，作為訊號）。在許多實現中，處理器可讀媒體是實體和/或有形儲存媒體。此類媒體可採取許多形式，包括但不限於非易失性媒體和易失性媒體。非易失性媒體包括例如光碟和/或磁碟。易失性媒體包括但不限於動態記憶體。
在描述了若干示例配置之後，可以使用各種修改、替換構造和等效物。例如，以上要素可以是較大系統的組件，其中其他規則可優先於本發明的應用或者以其他方式修改本發明的應用。此外，可以在考慮以上要素之前、期間或之後採取數個操作。相應地，以上描述不限定申請專利範圍的範圍。
值超過（或大於或高於）第一閾值的語句等效於值滿足或超過略大於第一閾值的第二閾值的語句，例如，在計算系統的解析度中第二閾值比第一閾值高一個值。值小於第一閾值（或在第一閾值內或低於第一閾值）的語句等效於值小於或等於略低於第一閾值的第二閾值的語句，例如，在計算系統的解析度中第二閾值比第一閾值低一個值。
100:通訊系統 105,106:用戶裝備（UE） 110a,110b:NR:B節點（gNB） 114:下一代演進型B節點（ng-eNB） 115:存取和行動性管理功能（AMF） 117:會話管理功能（SMF） 120:位置管理功能（LMF） 125:閘道行動位置中心（GMLC） 130:外部客戶端 135:無線電存取網（RAN） 140:5G核心網（5GC） 185:星群 190,191,192,193:衛星運載器（SV） 200:UE 210:處理器 211:記憶體 212:軟體（SW） 213:感測器 214:收發機介面 215:收發機 216:用戶介面 217:衛星定位系統（SPS）接收機 218:相機 219:定位設備（PD） 220:匯流排 230:通用/應用處理器 231:數位訊號處理器（DSP） 232:數據機處理器 233:視頻處理器 234:感測器處理器 240:無線收發機 242:無線發射機 244:無線接收機 246:天線 248:無線訊號 250:有線收發機 252:有線發射機 254:有線接收機 260:SPS訊號 262:SPS天線/天線 300:傳送/接收點（TRP） 310:處理器 311:記憶體 312:軟體 315:收發機 320:匯流排 340:無線收發機 342:無線發射機 344:無線接收機 346:天線 348:無線訊號 350:有線收發機 352:有線發射機 354:有線接收機 360:UE-UE:PRS單元 400:伺服器 410:處理器 411:記憶體 412:軟體 415:收發機 420:匯流排 440:無線收發機 442:無線發射機 444:無線接收機 446:天線 448:無線訊號 450:有線收發機 452:有線發射機 454:有線接收機 460:UE-UE:PRS單元 500:定位系統 510:目標UE 520:錨UE 521:智慧型電話 522:交通工具 523:無人駕駛飛行器（UAV） 531,532,533,534:TRP 540:伺服器 551,552,553:UE 560:星形拓撲 600:UE 610:處理器 620:介面 630:記憶體 640:匯流排 650:UE-UE:PRS單元 700:流程 710,720,730,740,750,760,770,780,790:階段 712:SL連接 722,724,726,727:SL:PRS相關資料請求 723,728,729:請求 732,734,736,737,738:SL:PRS相關資料訊息 752:觸發訊息 754,756:SL:PRS 762,764,766,768:量測報告 800:方法 810,820,830:階段
圖1是示例無線通訊系統的簡化圖。
圖2是圖1中所示的示例用戶裝備的組件的方塊圖。
圖3是圖1中所示的示例傳送/接收點的組件的方塊圖。
圖4是圖1中所示的示例伺服器的組件的方塊圖。
圖5是定位系統的簡化圖。
圖6是示例用戶裝備的方塊圖。
圖7是用於確定定位資訊的處理和訊號流。
圖8是獲得一個或多個定位參考訊號的方法的流程方塊圖。
600:UE
610:處理器
620:介面
630:記憶體
640:匯流排
650:UE-UE PRS單元

Claims (37)

  1. 一種第一用戶裝備，包括： 介面，其被配置成無線地發送和接收訊號； 記憶體；以及 處理器，其通訊地耦接到所述介面和所述記憶體並且被配置成： 建立與第二用戶裝備的側鏈路連接； 使用所述側鏈路連接來與所述第二用戶裝備交換側鏈路資訊以進行以下至少一者： 經由所述介面來向所述第二用戶裝備傳送第一SL PRS相關資料（側鏈路定位參考訊號相關資料），所述第一SL PRS相關資料包括第一SL PRS輔助資料或第一SL PRS配置資料中的至少一者；或者 經由所述介面來從所述第二用戶裝備接收第二SL PRS相關資料，所述第二SL PRS相關資料包括第二SL PRS輔助資料或第二SL PRS配置資料中的至少一者；以及 使用所述側鏈路連接經由所述介面根據所述第一SL PRS相關資料或所述第二SL PRS相關資料中的至少一者來與所述第二用戶裝備交換一個或多個側鏈路定位參考訊號。
  2. 如請求項1所述的第一用戶裝備，其中，所述處理器被配置成交換所述側鏈路資訊以接收所述第二SL PRS相關資料，並且其中所述處理器被配置成經由所述介面來向所述第二用戶裝備傳送對所述第二SL PRS相關資料的請求。
  3. 如請求項2所述的第一用戶裝備，其中對所述第二SL PRS相關資料的所述請求包括對側鏈路定位參考訊號配置參數值的指示。
  4. 如請求項1所述的第一用戶裝備，其中所述處理器被配置成交換所述側鏈路資訊以接收所述第二SL PRS相關資料，並且其中所述處理器被配置成經由所述介面來從基站或伺服器中的至少一者接收第三SL PRS相關資料。
  5. 如請求項4所述的第一用戶裝備，其中所述處理器被配置成響應於所述第二SL PRS相關資料的第一值和所述第三SL PRS相關資料的第二值被用於單個側鏈路定位參考訊號配置參數而應用優先級規則來在所述第一值與所述第二值之間進行選擇。
  6. 如請求項5所述的第一用戶裝備，其中所述優先級規則基於所述第一用戶裝備的操作模式。
  7. 如請求項1所述的第一用戶裝備，其中所述處理器被配置成交換所述側鏈路資訊以傳送所述第一SL PRS相關資料，並且其中所述第一SL PRS相關資料包括對用於由所述第二用戶裝備確定參考訊號時間差的參考訊號源的指示。
  8. 如請求項1所述的第一用戶裝備，其中所述處理器被配置成經由所述介面來從基站或所述第二用戶裝備中的至少一者接收對多個參考訊號源的一個或多個指示，並且其中所述處理器被配置成選擇所述多個參考訊號源中的特定參考訊號源。
  9. 如請求項1所述的第一用戶裝備，其中所述處理器被配置成交換所述側鏈路資訊以傳送所述第一SL PRS相關資料，並且其中所述第一SL PRS相關資料包括以下至少一者：一個或多個準共處參數值；對預期參考訊號時間差窗口的一個或多個指示；定位參考訊號傳輸模式；或定位參考訊號靜默模式。
  10. 一種第一用戶裝備，包括： 用於建立與第二用戶裝備的側鏈路連接的構件； 用於使用所述側鏈路連接來與所述第二用戶裝備交換側鏈路資訊的構件，其包括以下至少一者： 用於向所述第二用戶裝備傳送第一SL PRS相關資料（側鏈路定位參考訊號相關資料）的構件，所述第一SL PRS相關資料包括第一SL PRS輔助資料或第一SL PRS配置資料中的至少一者；或者 用於從所述第二用戶裝備接收第二SL PRS相關資料的構件，所述第二SL PRS相關資料包括第二SL PRS輔助資料或第二SL PRS配置資料中的至少一者；以及 用於使用所述側鏈路連接根據所述第一SL PRS相關資料或所述第二SL PRS相關資料中的至少一者來與所述第二用戶裝備交換一個或多個側鏈路定位參考訊號的構件。
  11. 如請求項10所述的第一用戶裝備，其中用於交換所述側鏈路資訊的構件包括用於接收所述第二SL PRS相關資料的構件，所述第一用戶裝備包括用於向所述第二用戶裝備傳送對所述第二SL PRS相關資料的請求的構件。
  12. 如請求項11所述的第一用戶裝備，其中對所述第二SL PRS相關資料的所述請求包括對側鏈路定位參考訊號配置參數值的指示。
  13. 如請求項10所述的第一用戶裝備，其中用於交換所述側鏈路資訊的構件包括用於接收所述第二SL PRS相關資料的構件，所述第一用戶裝備包括用於從基站或伺服器中的至少一者接收第三SL PRS相關資料的構件。
  14. 如請求項13所述的第一用戶裝備，進一步包括用於響應於所述第二SL PRS相關資料的第一值和所述第三SL PRS相關資料的第二值被用於單個側鏈路定位參考訊號配置參數而應用優先級規則來在所述第一值與所述第二值之間進行選擇的構件。
  15. 如請求項14所述的第一用戶裝備，其中所述優先級規則基於所述第一用戶裝備的操作模式。
  16. 如請求項10所述的第一用戶裝備，其中用於交換所述側鏈路資訊的構件包括用於傳送所述第一SL PRS相關資料的構件，並且其中所述第一SL PRS相關資料包括對用於由所述第二用戶裝備確定參考訊號時間差的參考訊號源的指示。
  17. 如請求項10所述的第一用戶裝備，進一步包括： 用於從基站或所述第二用戶裝備中的至少一者接收對多個參考訊號源的一個或多個指示的構件，以及 用於選擇所述多個參考訊號源中的特定參考訊號源的構件。
  18. 如請求項10所述的第一用戶裝備，其中用於交換所述側鏈路資訊的構件包括用於傳送所述第一SL PRS相關資料的構件，並且其中所述第一SL PRS相關資料包括以下至少一者：一個或多個準共處參數值；對預期參考訊號時間差窗口的一個或多個指示；定位參考訊號傳輸模式；或定位參考訊號靜默模式。
  19. 一種用於獲得一個或多個定位參考訊號的方法，所述方法包括： 由第一用戶裝備建立與第二用戶裝備的側鏈路連接； 使用所述側鏈路連接來在所述第一用戶裝備與所述第二用戶裝備之間交換側鏈路資訊，交換所述側鏈路資訊包括以下至少一者： 從所述第一用戶裝備向所述第二用戶裝備傳送第一SL PRS相關資料（側鏈路定位參考訊號相關資料），所述第一SL PRS相關資料包括第一SL PRS輔助資料或第一SL PRS配置資料中的至少一者；或者 由所述第一用戶裝備從所述第二用戶裝備接收第二SL PRS相關資料，所述第二SL PRS相關資料包括第二SL PRS輔助資料或第二SL PRS配置資料中的至少一者；以及 使用所述側鏈路連接根據所述第一SL PRS相關資料或所述第二SL PRS相關資料中的至少一者在所述第一用戶裝備與所述第二用戶裝備之間交換一個或多個側鏈路定位參考訊號。
  20. 如請求項19所述的方法，其中交換所述側鏈路資訊包括接收所述第二SL PRS相關資料，所述方法進一步包括從所述第一用戶裝備向所述第二用戶裝備傳送對所述第二SL PRS相關資料的請求。
  21. 如請求項20所述的方法，其中對所述第二SL PRS相關資料的所述請求包括對側鏈路定位參考訊號配置參數值的指示。
  22. 如請求項19所述的方法，其中交換所述側鏈路資訊包括接收所述第二SL PRS相關資料，所述方法進一步包括由所述第一用戶裝備從基站或伺服器中的至少一者接收第三SL PRS相關資料。
  23. 如請求項22所述的方法，進一步包括響應於所述第二SL PRS相關資料的第一值和所述第三SL PRS相關資料的第二值被用於單個側鏈路定位參考訊號配置參數而應用優先級規則來在所述第一值與所述第二值之間進行選擇。
  24. 如請求項23所述的方法，其中所述優先級規則基於所述第一用戶裝備的操作模式。
  25. 如請求項19所述的方法，其中交換所述側鏈路資訊包括傳送所述第一SL PRS相關資料，並且其中所述第一SL PRS相關資料包括對用於由所述第二用戶裝備確定參考訊號時間差的參考訊號源的指示。
  26. 如請求項25所述的方法，其中對所述參考訊號源的指示將第三用戶裝備指示為所述參考訊號源。
  27. 如請求項19所述的方法，進一步包括： 由所述第一用戶裝備從基站或所述第二用戶裝備中的至少一者接收對多個參考訊號源的一個或多個指示，以及 由所述第一用戶裝備選擇所述多個參考訊號源中的特定參考訊號源。
  28. 如請求項19所述的方法，其中交換所述側鏈路資訊包括傳送所述第一SL PRS相關資料，並且其中所述第一SL PRS相關資料包括以下至少一者：一個或多個準共處參數值；對預期參考訊號時間差窗口的一個或多個指示；定位參考訊號傳輸模式；或定位參考訊號靜默模式。
  29. 一種包括處理器可讀指令的非瞬態處理器可讀儲存媒體，所述處理器可讀指令被配置成使第一用戶裝備的處理器為了獲得一個或多個定位參考訊號而進行以下操作： 建立與第二用戶裝備的側鏈路連接； 使用所述側鏈路連接來與所述第二用戶裝備交換側鏈路資訊以進行以下至少一者： 向所述第二用戶裝備傳送第一SL PRS相關資料（側鏈路定位參考訊號相關資料），所述第一SL PRS相關資料包括第一SL PRS輔助資料或第一SL PRS配置資料中的至少一者；或者 從所述第二用戶裝備接收第二SL PRS相關資料，所述第二SL PRS相關資料包括第二SL PRS輔助資料或第二SL PRS配置資料中的至少一者；以及 使用所述側鏈路連接根據所述第一SL PRS相關資料或所述第二SL PRS相關資料中的至少一者來與所述第二用戶裝備交換一個或多個側鏈路定位參考訊號。
  30. 如請求項29所述的儲存媒體，其中配置成使所述處理器交換所述側鏈路資訊的處理器可讀指令包括配置成使所述處理器接收所述第二SL PRS相關資料的處理器可讀指令，所述儲存媒體進一步包括配置成使所述處理器向所述第二用戶裝備傳送對所述第二SL PRS相關資料的請求的處理器可讀指令。
  31. 如請求項30所述的儲存媒體，其中對所述第二SL PRS相關資料的所述請求包括對側鏈路定位參考訊號配置參數值的指示。
  32. 如請求項29所述的儲存媒體，其中配置成使所述處理器交換所述側鏈路資訊的處理器可讀指令包括配置成使所述處理器接收所述第二SL PRS相關資料的處理器可讀指令，所述儲存媒體進一步包括配置成使所述處理器從基站或伺服器中的至少一者接收第三SL PRS相關資料的處理器可讀指令。
  33. 如請求項32所述的儲存媒體，進一步包括配置成使所述處理器響應於所述第二SL PRS相關資料的第一值和所述第三SL PRS相關資料的第二值被用於單個側鏈路定位參考訊號配置參數而應用優先級規則來在所述第一值與所述第二值之間進行選擇的處理器可讀指令。
  34. 如請求項33所述的儲存媒體，其中所述優先級規則基於所述第一用戶裝備的操作模式。
  35. 如請求項29所述的儲存媒體，其中配置成使所述處理器交換所述側鏈路資訊的處理器可讀指令包括配置成使所述處理器傳送所述第一SL PRS相關資料的處理器可讀指令，並且其中所述第一SL PRS相關資料包括對用於由所述第二用戶裝備確定參考訊號時間差的參考訊號源的指示。
  36. 如請求項29所述的儲存媒體，進一步包括配置成使所述處理器進行以下操作的處理器可讀指令： 從基站或所述第二用戶裝備中的至少一者接收對多個參考訊號源的一個或多個指示，以及 選擇所述多個參考訊號源中的特定參考訊號源。
  37. 如請求項29所述的儲存媒體，其中配置成使所述處理器交換所述側鏈路資訊的處理器可讀指令包括配置成使所述處理器傳送所述第一SL PRS相關資料的處理器可讀指令，並且其中所述第一SL PRS相關資料包括以下至少一者：一個或多個準共處參數值；對預期參考訊號時間差窗口的一個或多個指示；定位參考訊號傳輸模式；或定位參考訊號靜默模式。
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