TW202215803A - 參考信號配置和管理 - Google Patents

Abstract

一種信號測量輔助方法包括：獲得包括第一指示的參考信號角度資訊，第一指示指出第一參考信號和第一參考信號的第一預期抵達角；以及進行以下操作中的至少一者：請求傳送/接收點（TRP）向用戶設備傳送第一指示；或請求該TRP基於第一預期抵達角來搜尋第一參考信號。

Description

參考信號配置和管理

本公開內容涉及參考信號配置和管理。

無線通信系統已經過了數代的發展，包括第一代類比無線電話服務（1G）、第二代（2G）數位無線電話服務（包括過渡的2.5G和2.75G網路）、第三代（3G）具有網際網路能力的高速資料無線服務、第四代（4G）服務（例如，長期演進（LTE）或WiMax）、第五代（5G）服務等。目前在用的有許多不同類型的無線通信系統，包括蜂巢式以及個人通信服務（PCS）系統。已知蜂巢式系統的示例包括蜂巢式類比先進行動電話系統（AMPS），以及基於分碼多重存取（CDMA）、分頻多重存取（FDMA）、正交分頻多重存取（OFDMA）、分時多重存取（TDMA）、全球行動存取系統（GSM）TDMA變型等的數位蜂巢式系統。

第五代（5G）行動標準要求更高的資料傳輸速度、更大數目的連接和更好的覆蓋、以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟，5G標準被設計成向成千上萬個用戶中的每一者提供每秒數十百萬位元的資料率，以及向辦公樓層裡的數十位員工提供每秒1十億位元的資料率。應當支援幾十萬個同時連接以支援大型感測器部署。因此，相比於當前的4G標準，5G行動通信的頻譜效率應當顯著提高。此外，相比於當前標準，信令效率應當提高並且等待時間應當大幅減少。

一種示例網路實體，包括：介面；記憶體；以及處理器，該處理器通信地耦接到該介面和該記憶體並且被配置成：獲得包括第一指示的參考信號角度資訊，第一指示指出第一參考信號和第一參考信號的第一預期抵達角；以及進行以下操作中的至少一者：請求傳送/接收點（TRP）向用戶設備傳送第一指示；或請求該TRP基於第一預期抵達角來搜尋第一參考信號。

一種示例信號測量輔助方法，該方法包括：獲得包括第一指示的參考信號角度資訊，第一指示指出第一參考信號和第一參考信號的第一預期抵達角；以及進行以下操作中的至少一者：請求傳送/接收點（TRP）向用戶設備傳送第一指示；或請求該TRP基於第一預期抵達角來搜尋第一參考信號。

一種示例用戶設備包括：收發機；記憶體；以及處理器，該處理器通信地耦接至該收發機和該記憶體並且被配置成：經由該收發機向網路實體傳送角度使用能力訊息，該角度使用能力訊息指示該UE使用信號角度資訊來測量信號的能力；經由該收發機從該網路實體接收參考信號指示，該參考信號指示指出參考信號以及與該參考信號相對應的至少一個參考信號角度搜尋窗；以及基於該至少一個參考信號角度搜尋窗來搜尋該參考信號。

一種用於在用戶設備處測量參考信號的示例方法包括：從該用戶設備向網路實體傳送角度使用能力訊息，該角度使用能力訊息指示該用戶設備使用信號角度資訊來測量信號的能力；在該用戶設備處從該網路實體接收參考信號指示，該參考信號指示指出該參考信號以及與該參考信號相對應的至少一個參考信號角度搜尋窗；在該用戶設備處基於該至少一個參考信號角度搜尋窗來搜尋該參考信號；以及在該用戶設備處測量該參考信號。

本文討論了用於促進對信號（諸如參考信號）的測量的技術。例如，用戶設備可以指示用戶設備使用角度輔助資訊來搜尋、接收和測量（參考）信號的一個或多個能力。能力可以針對相應的參考信號和/或參考信號的一個或多個相應特性（例如，頻帶、頻帶組合）來指示。網路實體可以請求傳送/接收點向用戶設備發送角度輔助資訊，以幫助減小該用戶設備用來接收（參考）信號的角度搜尋窗。用戶設備可以向網路實體提供反饋以幫助改進角度輔助資訊。然而，其他示例可被實現。

本文所描述的項目和/或技術可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。定位資訊決定的等待時間可被減少，例如，透過減少找到要被測量的信號的時間。可以提高定位資訊決定精度。可以降低計算複雜度，例如，透過減少對尋找收到信號的處理。可以提供其他能力，並且不是根據本公開內容的每個實現必須提供所討論的任何能力，更不用說所有能力。

獲取正存取無線網路的行動器件的位置對於許多應用而言可以是有用的，包括例如緊急呼叫、個人導航、消費者資產追蹤、定位朋友或家庭成員等。現有的定位方法包括基於測量從各種器件或實體（包括衛星載具（SV）和無線網路中的地面無線電來源，諸如基地台和存取點）傳送的無線電信號的方法。預期針對5G無線網路的標準化將包括對各種定位方法的支援，其可以按與LTE無線網路當前利用定位參考信號（PRS）和/或因小區而異的參考信號（CRS）類似的方式來利用由基地台傳送的參考信號進行定位決定。

該描述可引述將由例如計算器件的元件執行的動作序列。本文所描述的各個動作能由專用電路（例如，特殊應用積體電路（ASIC））、由正被一個或多個處理器執行的程式指令、或由這兩者的組合來執行。本文所描述的動作序列可被實施在非暫時性計算機可讀媒體內，該非暫時性計算機可讀媒體上儲存有一經執行就將使相關聯的處理器執行本文所描述的功能性的相應計算機指令集。由此，本文所描述的各個方面可以用數種不同形式來實施，所有這些形式都落在本公開內容的範圍內，包括所要求保護的標的。

如本文所使用的，術語“用戶設備”（UE）和“基地台”並非專用於或以其他方式被限定於任何特定的無線電存取技術（RAT），除非另有說明。一般而言，此類UE可以是由用戶用來在無線通信網路上進行通信的任何無線通信器件（例如，行動電話、路由器、平板計算機、膝上型計算機、消費者資產追蹤器件、物聯網（IoT）器件等）。UE可以是移動的或者可以（例如，在某些時間）是靜止的，並且可以與無線電存取網路（RAN）進行通信。如本文所使用的，術語“UE”可以互換地被稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端器件”、“無線器件”、“訂戶器件”、“訂戶終端”、“訂戶站”、“用戶終端”或UT、“行動終端”、“行動站”、“行動器件”、或其變型。一般而言，UE可以經由RAN與核心網路進行通信，並且透過核心網路，UE可以與外部網路（諸如網際網路）以及與其他UE連接。當然，連接到核心網路和/或網際網路的其他機制對於UE而言也是可能的，諸如透過有線存取網路、WiFi網路（例如，基於IEEE 802.11等）等。

取決於部署基地台的網路，該基地台在與UE進行通信時可根據若干RAT之一來操作。基地台的示例包括存取點（AP）、網路節點、B節點、演進型B節點（eNB）、或通用B節點（gNodeB、gNB）。另外，在一些系統中，基地台可提供純邊緣節點信令功能，而在其他系統中，基地台可提供額外的控制和/或網路管理功能。

UE可透過數種類型器件中的任何器件來實施，包括但不限於印刷電路（PC）卡、緻密快閃記憶體器件、外置或內置數據機、無線或有線電話、智慧型電話、平板器件、消費者資產追蹤器件、資產標籤等。UE能夠藉以向RAN發送信號的通信鏈路被稱為上行鏈路信道（例如，反向流量信道、反向控制信道、存取信道等）。RAN能夠藉以向UE發送信號的通信鏈路被稱為下行鏈路或前向鏈路信道（例如，傳呼信道、控制信道、廣播信道、前向流量信道等）。如本文所使用的，術語流量信道（TCH）可以指上行鏈路/反向流量信道或下行鏈路/前向流量信道。

如本文所使用的，取決於上下文，術語“小區”或“扇區”可以對應於基地台的多個小區之一或對應於基地台自身。術語“小區”可以指用於與基地台（例如，在載波上）進行通信的邏輯通信實體，並且可以與識別符相關聯以區分經由相同或不同載波操作的相鄰小區（例如，實體小區識別符（PCID）、虛擬小區識別符（VCID））。在一些示例中，載波可支援多個小區，並且可根據可為不同類型的器件提供存取的不同協定類型（例如，機器類型通信（MTC）、窄頻物聯網（NB-IoT）、增強型行動寬頻（eMBB）或其他協定類型）來配置不同小區。在一些示例中，術語“小區”可指邏輯實體在其上操作的地理覆蓋區域的一部分（例如，扇區）。

參照圖1，通信系統100的示例包括UE 105、UE 106、無線電存取網路（RAN）（此處為第五代（5G）下一代（NG）RAN（NG-RAN）135）、5G核心網路（5GC）140、以及伺服器150。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT器件、位置追蹤器器件、蜂巢式電話、交通工具（例如，汽車、卡車、公車、船等）或其他器件。5G網路也可被稱為新無線電（NR）網路；NG-RAN 135可被稱為5G RAN或NR RAN；並且5GC 140可被稱為NG核心網路（NGC）。NG-RAN和5GC的標準化正在第三代夥伴項目（3GPP）中進行。相應地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循用於來自3GPP的5G支援的當前或未來標準。NG-RAN 135可以是另一類型的RAN，例如，3G RAN、4G長期演進（LTE）RAN等。UE 106可以類似地被配置和耦接到UE 105以向系統100中的類似其他實體發送和/或從系統100中的類似其他實體接收信號，但是為了圖式簡單起見，在圖1中未指示此類信令。類似地，為了簡單起見，討論集中於UE 105。通信系統100可以將來自衛星載具（SV）190、191、192、193的星座185的資訊用於衛星定位系統（SPS）（例如，全球導航衛星系統（GNSS）），如全球定位系統（GPS）、全球導航衛星系統（GLONASS）、伽利略、或北斗或某個其他本地或區域性SPS（諸如印度區域性導航衛星系統（IRNSS）、歐洲對地靜止導航覆蓋服務（EGNOS）或廣域擴增系統（WAAS））。下文描述了通信系統100的額外組件。通信系統100可包括額外或替代組件。

如圖1中所示，NG-RAN 135包括NR B節點（gNB）110a、110b和下一代演進型B節點（ng-eNB）114，並且5GC 140包括存取和行動性管理功能（AMF）115、對話管理功能（SMF）117、位置管理功能（LMF）120和閘道器行動位置中心（GMLC）125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦接，各自被配置成與UE 105進行雙向無線通信，並各自通信地耦接到AMF 115並且被配置成與AMF 115進行雙向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被稱為基地台（BS）。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦接，並且GMLC通信地耦接到外部客戶端130。SMF 117可用作服務控制功能（SCF）（未示出）的初始聯繫點，以建立、控制和刪除媒體對話。基地台（諸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114）可以是宏小區（例如，高功率蜂巢式基地台）、或小型小區（例如，低功率蜂巢式基地台）、或存取點（例如，短程基地台，其被配置成用短程技術（諸如WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、藍牙®-低能量（BLE）、Zigbee等）進行通信）。一個或多個BS（例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者）可被配置成經由多個載波與UE 105通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114中的每一者可以為相應的地理區域（例如，小區）提供通信覆蓋。每個小區可根據基地台天線被劃分成多個扇區。

圖1提供了各個組件的一般化解說，其中任何或全部組件可被適當地利用，並且每個組件可依需求重複或省略。具體而言，儘管解說了一個UE 105，但在通信系統100中可利用許多UE（例如，數百、數千、數百萬等）。類似地，通信系統100可包括更大（或更小）數目個SV（即，多於或少於所示的四個SV 190-193）、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客戶端130和/或其他組件。連接通信系統100中的各個組件的所解說連接包括資料和信令連接，其可包括額外（中間）組件、直接或間接的實體和/或無線連接、和/或額外網路。此外，可取決於期望的功能性而重新佈置、組合、分離、替代和/或省略各組件。

雖然圖1解說了基於5G的網路，但類似的網路實現和配置可被用於其他通信技術，諸如3G、長期演進（LTE）等。本文所描述的實現（這些實現用於5G技術和/或用於一種或多種其他通信技術和/或協定）可被用於傳送（或廣播）定向同步信號，在UE（例如，UE 105）處接收和測量定向信號，和/或（經由GMLC 125或其他位置伺服器）向UE 105提供位置輔助，和/或基於在UE 105處接收的針對此類定向傳送的信號的測量量在具有位置能力的器件（諸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120）處計算UE 105的位置。閘道器行動位置中心（GMLC）125、位置管理功能（LMF）120、存取和行動性管理功能（AMF）115、SMF 117、ng-eNB（演進型B節點）114和gNB（g B節點）110a、110b是示例，並且在各個實施例中可以分別被各個其他位置伺服器功能性和/或基地台功能性替代或包括這些功能性。

系統100能夠進行無線通信，因為系統100的各組件可以例如經由gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或5GC 140（和/或未示出的一個或多個其他器件，諸如一個或多個其他收發機基地台）直接或間接地彼此通信（至少有時使用無線連接）。對於間接通信，在從一個實體到另一實體的傳輸期間，通信可能被更改，例如以便更改資料封包的報頭資訊、改變格式等。UE 105可以包括多個UE並且可以是行動無線通信器件，但可以無線地和經由有線連接進行通信。UE 105可以是各種器件中的任何器件，例如智慧型電話、平板計算機、基於交通工具的器件等，但這些僅是示例，因為UE 105不需要是這些配置中的任何配置，並且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴器件（例如，智慧型手錶、智慧型珠寶、智慧型眼鏡或頭戴式器件等）。還可以使用其他UE，無論是當前存在的還是將來開發的。此外，其他無線器件（無論是否移動）可以在系統100內實現，並且可以彼此通信和/或與UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140、和/或外部客戶端130通信。例如，此類其他器件可包括物聯網（IoT）器件、醫療器件、家庭娛樂和/或自動化器件等。5GC 140可以與外部客戶端130（例如，計算機系統）進行通信，例如，以允許外部客戶端130（例如，經由GMLC 125）請求和/或接收關於UE 105的位置資訊。

UE 105或其他器件可被配置成在各種網路中和/或出於各種目的和/或使用各種技術進行通信（例如，5G、Wi-Fi通信、多頻率的Wi-Fi通信、衛星定位、一種或多種類型的通信（例如，GSM（全球行動系統）、CDMA（分碼多重存取）、LTE（長期演進）、V2X（車聯網，例如，V2P（交通工具對行人）、V2I（交通工具對基礎設施）、V2V（交通工具對交通工具）等）、IEEE 802.11p等）。V2X通信可以是蜂巢式式（蜂巢式-V2X（C-V2X））和/或WiFi式（例如，DSRC（專用短程連接））。系統100可支援多個載波（不同頻率的波形信號）上的操作。多載波發射機可以同時在多個載波上傳送經調變信號。每個經調變信號可以是分碼多重存取（CDMA）信號、分時多重存取（TDMA）信號、正交分頻多重存取（OFDMA）信號、單載波分頻多重存取（SC-FDMA）信號等。每個經調變信號可在不同的載波上被發送並且可攜帶導頻、負擔資訊、資料等。UE 105、106可以透過UE到UE側鏈路（SL）通信藉由在一個或多個側鏈路信道（諸如實體側鏈路同步信道（PSSCH）、實體側鏈路廣播信道（PSBCH）或實體側鏈路控制信道（PSCCH））上進行傳送來彼此通信。

UE 105可包括和/或可被稱為器件、行動器件、無線器件、行動終端、終端、行動站（MS）、啟用安全用戶面位置（SUPL）的終端（SET）或某個其他名稱。此外，UE 105可對應於蜂巢式電話、智慧型電話、膝上型器件、平板器件、PDA、消費者資產追蹤器件、導航器件、物聯網（IoT）器件、健康監視器、安全系統、智慧型城市感測器、智慧型儀表、可穿戴追蹤器、或某個其他可攜式或可移動器件。通常，儘管不是必須的，UE 105可以支援使用一種或多種無線電存取技術（RAT）（諸如全球行動通信系統（GSM）、分碼多重存取（CDMA）、寬頻CDMA（WCDMA）、LTE、高速率封包資料（HRPD）、IEEE 802.11 WiFi（也被稱為Wi-Fi）、藍牙®（BT）、微波存取全球互通（WiMAX）、5G新無線電（NR）（例如，使用NG-RAN 135和5GC 140）等）進行無線通信。UE 105可支援使用無線區域網路（WLAN）進行無線通信，該WLAN可使用例如數位訂戶線（DSL）或封包電纜來連接至其他網路（例如，網際網路）。使用這些RAT中的一者或多者可允許UE 105（例如，經由5GC 140的元件（圖1中未示出）、或者可能經由GMLC 125）與外部客戶端130通信和/或允許外部客戶端130（例如，經由GMLC 125）接收關於UE 105的位置資訊。

UE 105可包括單個實體或者可包括多個實體，諸如在其中用戶可採用音頻、視頻、和/或資料I/O（輸入/輸出）器件、和/或身體感測器以及分開的有線或無線數據機的個域網中。對UE 105的位置的估計可被稱為位置、位置估計、位置鎖定、鎖定、定位、定位估計或定位鎖定，並且可以是地理的，從而提供關於UE 105的位置座標（例如，緯度和經度），該位置座標可包括或可不包括海拔分量（例如，海平面以上的高度；地平面、樓層平面或地下室平面以上的高度或以下的深度）。替代地，UE 105的位置可被表達為市政位置（例如，表達為郵政地址或建築物中的某個點或較小區域的指定，諸如特定房間或樓層）。UE 105的位置可被表達為UE 105預期以某個概率或置信度位準（例如，67%、95%等）位於其內的（地理地或以市政形式來定義的）區域或體積。UE 105的位置可被表達為相對位置，該相對位置包括例如與已知位置的距離和方向。相對位置可被表達為相對於在已知位置處的某個原點定義的相對座標（例如，X、Y（和Z）座標），該已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者參考例如在地圖、樓層平面圖或建築物平面圖上指示的點、區域或體積來定義的。在本文包含的描述中，術語位置的使用可包括這些變體中的任一者，除非另行指出。在計算UE的位置時，通常求解出局部x、y以及可能的z座標，並且隨後（如果需要的話）將局部座標轉換成絕對座標（例如，關於緯度、經度和在平均海平面以上或以下的海拔）。

UE 105可被配置成使用各種技術中的一者或多者與其他實體通信。UE 105可被配置成經由一個或多個器件對器件（D2D）點對點（P2P）鏈路間接地連接到一個或多個通信網路。D2D P2P鏈路可以使用任何適當的D2D無線電存取技術（RAT）（諸如LTE直連（LTE-D）、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®等）來支援。利用D2D通信的UE群中的一個或多個UE可在傳送/接收點（TRP）（諸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者）的地理覆蓋區域內。該群中的其他UE可在此類地理覆蓋區域之外，或者可因其他原因而無法接收來自基地台的傳輸。經由D2D通信進行通信的UE群可利用一對多（1:M）系統，其中每個UE可向該群中的其他UE進行傳送。TRP可促成用於D2D通信的資源的排程。在其他情形中，D2D通信可在UE之間執行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一個或多個UE可在TRP的地理覆蓋區域內。該群中的其他UE可在此類地理覆蓋區域之外，或者因其他原因而無法接收來自基地台的傳輸。經由D2D通信進行通信的UE群可利用一對多（1:M）系統，其中每個UE可向該群中的其他UE進行傳送。TRP可促成用於D2D通信的資源的排程。在其他情形中，D2D通信可在UE之間執行而不涉及TRP。

圖1中所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）包括NR B節點（被稱為gNB 110a和110b）。NG-RAN 135中的各對gNB 110a、110b可以經由一個或多個其他gNB彼此連接。經由UE 105與gNB 110a、110b中的一者或多者之間的無線通信向UE 105提供對5G網路的存取，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供對5GC 140的無線通信存取。在圖1中，假設UE 105的服務gNB是gNB 110a，但另一gNB（例如，gNB 110b）在UE 105移動到另一位置的情況下可充當服務gNB，或者可充當副gNB以向UE 105提供額外通量和頻寬。

圖1中所示的NG-RAN 135中的基地台（BS）可以包括ng-eNB 114（也被稱為下一代演進型B節點）。ng-eNB 114可以可能地經由一個或多個其他gNB和/或一個或多個其他ng-eNB來連接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE無線存取和/或演進型LTE（eLTE）無線存取。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作僅定位信標，其可傳送信號以輔助決定UE 105的定位，但可能無法從UE 105或其他UE接收信號。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可各自包括一個或多個TRP。例如，BS的小區內的每個扇區可以包括TRP，但多個TRP可以共用一個或多個組件（例如，共用處理器但具有單獨的天線）。系統100可以排他地包括宏TRP，或者系統100可以具有不同類型的TRP，例如，宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆蓋相對較大的地理區域（例如，半徑為數千米），並且可允許由具有服務訂閱的終端無約束地存取。微微TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，微微小區），並且可允許由具有服務訂閱的終端無約束地存取。毫微微或家用TRP可以覆蓋相對較小的地理區域（例如，毫微微小區）且可允許由與該毫微微小區有關聯的終端（例如，住宅中用戶的終端）有約束地存取。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的每一者可以包括無線電單元(RU)、分布式單元(DU)和中央單元(CU)。例如，gNB 110a包括RU 111、DU 112和CU 113。RU 111、DU 112和CU 113劃分gNB 110a的功能性。儘管gNB 110a被示為具有單個RU、單個DU和單個CU，但是gNB可以包括一個或多個RU、一個或多個DU、和/或一個或多個CU。CU 113與DU 112之間的介面被稱為F1介面。RU 111被配置成執行數位前端（DFE）功能（例如，類比數位轉換、濾波、功率放大、傳送/接收）和數位波束成形，並且包括實體（PHY）層的一部分。RU 111可以使用大規模多輸入/多輸出（MIMO）來執行DFE並且可以與gNB 110a的一個或多個天線整合。DU 112主存gNB 110a的無線電鏈路控制（RLC）、媒體存取控制（MAC）和實體層。一個DU可以支援一個或多個小區，並且每個小區由一個DU支援。DU 112的操作由CU 113控制。CU 113被配置成執行用於傳遞用戶資料、行動性控制、無線電存取網路共用、定位、對話管理等的功能，儘管一些功能被排他性地分配給DU 112。CU 113主存gNB 110a的無線電資源控制（RRC）、服務資料適配協定（SDAP）和封包資料彙聚協定（PDCP）協定。UE 105可以經由RRC、SDAP和PDCP層來與CU 113通信，經由RLC、MAC、和PHY層來與DU 112通信，以及經由PHY層來與RU 111通信。

如所提及的，雖然圖1描繪了被配置成根據5G通信協定來進行通信的節點，但是也可以使用被配置成根據其他通信協定（諸如舉例而言，LTE協定或IEEE 802.11x協定）來進行通信的節點。例如，在向UE 105提供LTE無線存取的演進型封包系統（EPS）中，RAN可以包括演進型通用行動電信系統（UMTS）地面無線電存取網（E-UTRAN），其可以包括包含演進型B節點（eNB）的基地台。用於EPS的核心網路可以包括演進型封包核心（EPC）。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN對應於圖1中的NG-RAN 135且EPC對應於圖1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以與AMF 115進行通信；對於定位功能性，AMF 115與LMF 120進行通信。AMF 115可支援UE 105的行動性（包括小區改變和切換），並且可參與支援至UE 105的信令連接以及可能的用於UE 105的資料和語音承載。LMF 120可以例如透過無線通信直接與UE 105通信，或者直接與gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。LMF 120可在UE 105存取NG-RAN 135時支援UE 105的定位，並且可支援各定位程序/方法，諸如輔助式GNSS（A-GNSS）、觀察抵達時間差（OTDOA）（例如，下行鏈路（DL）OTDOA或上行鏈路（UL）OTDOA）、往返時間（RTT）、多小區RTT、即時運動學（RTK）、精確點定位（PPP）、差分GNSS（DGNSS）、增強型小區ID（E-CID）、抵達角（AOA）、出發角（AOD）、和/或其他定位方法。LMF 120可處理例如從AMF 115或GMLC 125接收到的針對UE 105的位置服務請求。LMF 120可連接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名稱來稱呼，諸如位置管理器（LM）、位置功能（LF）、商用LMF（CLMF）、或增值LMF（VLMF）。實現LMF 120的節點/系統可額外地或替代地實現其他類型的位置支援模組，諸如增強型服務行動位置中心（E-SMLC）或安全用戶面位置（SUPL）位置平台（SLP）。可在UE 105處（例如，使用由UE 105獲得的針對由無線節點（諸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114）傳送的信號的信號測量、和/或例如由LMF 120提供給UE 105的輔助資料）執行至少一部分定位功能性（包括對UE 105的位置的推導）。AMF 115可以用作處理UE 105與5GC 140之間的信令的控制節點，並且可以提供QoS（服務品質）流和對話管理。AMF 115可支援UE 105的行動性（包括小區改變和切換），並且可參與支援去往UE 105的信令連接。

伺服器150（例如，雲端伺服器）被配置成獲取UE 105的位置估計並且提供給外部客戶端130。伺服器150可以例如被配置成運行獲取UE 105的位置估計的微服務/服務。伺服器150可以例如從（例如，透過發送位置請求給）UE 105、gNB 110a、110b中的一者或多者（例如，經由RU 111、DU 112、CU 113）、和/或ng-eNB 114、和/或LMF120拉取位置估計。作為另一示例，UE 105、gNB 110a、110b中的一者或多者（例如，經由RU 111、DU 112和CU 113）、和/或LMF 120可以將UE 105的位置估計推送給伺服器150。

GMLC 125可支援經由伺服器150從外部客戶端130接收的針對UE 105的位置請求，並且可將該位置請求轉發給AMF 115以供由AMF 115轉發給LMF 120，或者可將該位置請求直接轉發給LMF 120。來自LMF 120的位置響應（例如，包含UE 105的位置估計）可以直接或經由AMF 115返回給GMLC 125，並且GMLC 125隨後可將該位置響應（例如，包含該位置估計）經由該伺服器150返回給外部客戶端130。GMLC 125被示為連接到AMF 115和LMF 120兩者，但在一些實現中可能未連接到AMF 115或LMF 120。

如圖1中進一步解說的，LMF 120可使用新無線電定位協定A（其可被稱為NPPa或NRPPa）來與gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114進行通信，該新無線電定位協定A可在3GPP技術規範（TS）38.455中定義。NRPPa可以與3GPP TS 36.455中定義的LTE定位協定A（LPPa）相同、相似或者是其擴展，其中NRPPa訊息經由AMF 115在gNB 110a（或gNB 110b）與LMF 120之間、和/或在ng-eNB 114與LMF 120之間傳遞。如圖1中進一步解說的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位協定（LPP）進行通信，該LPP可在3GPP TS 36.355中定義。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新無線電定位協定（其可被稱為NPP或NRPP）進行通信，該新無線電定位協定可以與LPP相同、相似或者是其擴展。此處，LPP和/或NPP訊息可以經由AMF 115以及UE 105的服務gNB 110a、110b或服務ng-eNB 114在UE 105與LMF 120之間傳遞。例如，LPP和/或NPP訊息可以使用5G位置服務應用協定（LCS AP）在LMF 120與AMF 115之間傳遞，並且可以使用5G非存取階層（NAS）協定在AMF 115與UE 105之間傳遞。LPP和/或NPP協定可被用於支援使用UE輔助式和/或基於UE的定位方法（諸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID）來定位UE 105。NRPPa協定可被用於支援使用基於網路的定位方法（諸如E-CID）（例如，在與由gNB 110a、110b或ng-eNB 114獲得的測量聯用的情況下）來定位UE 105和/或可由LMF 120用來獲取來自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相關資訊，諸如定義來自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS傳輸的參數。LMF 120可以與gNB或TRP共置或整合，或者可被設置成遠離gNB和/或TRP且被配置成直接或間接地與gNB和/或TRP通信。

使用UE輔助式定位方法，UE 105可以獲得位置測量，並將這些測量發送給位置伺服器（例如，LMF 120）以用於計算UE 105的位置估計。例如，位置測量可以包括以下一者或多者：gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信號強度指示（RSSI）、往返信號傳播時間（RTT）、參考信號時間差（RSTD）、參考信號收到功率（RSRP）和/或參考信號收到品質（RSRQ）。位置測量可以另外地或替代地包括對SV 190-193的GNSS偽距、碼相位和/或載波相位的測量。

利用基於UE的定位方法，UE 105可以獲得位置測量（例如，其可以與針對UE輔助式定位方法的位置測量相同或相似），並且可以計算UE 105的位置（例如，藉助於從位置伺服器（諸如LMF 120）接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基地台或AP廣播的輔助資料）。

利用基於網路的定位方法，一個或多個基地台（例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114）或AP可以獲得位置測量（例如，對由UE 105傳送的信號的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵達時間（ToA）的測量）和/或可以接收由UE 105獲取的測量。該一個或多個基地台或AP可將這些測量發送給位置伺服器（例如，LMF 120）以用於計算UE 105的位置估計。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的資訊可包括用於定向SS傳輸的時序和配置資訊以及位置座標。LMF 120可經由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP訊息中向UE 105提供該資訊中的一些或全部作為輔助資料。

從LMF 120發送給UE 105的LPP或NPP訊息可取決於期望的功能性而指令UE 105進行各種事項中的任何事項。例如，LPP或NPP訊息可包含使UE 105獲得針對GNSS（或A-GNSS）、WLAN、E-CID和/或OTDOA（或某種其他定位方法）的測量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP訊息可指令UE 105獲得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支援（或由某種其他類型的基地台（諸如eNB或WiFi AP）支援）的特定小區內傳送的定向信號的一個或多個測量量（例如，波束ID、波束寬度、平均角、RSRP、RSRQ測量）。UE 105可經由服務gNB 110a（或服務ng-eNB 114）和AMF 115在LPP或NPP訊息中（例如，在5G NAS訊息內）將這些測量量發送回給LMF 120。

如所提及的，雖然關於5G技術描述了通信系統100，但是通信系統100可被實現為支援其他通信技術（諸如GSM、WCDMA、LTE等），這些通信技術被用於支援行動器件（諸如UE 105）以及與之互動（例如，以實現語音、資料、定位和其他功能性）。在一些此類實施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中介面。例如，可使用5GC 140中的非3GPP互通功能（N3IWF（圖1中未示出））將5GC 140連接到WLAN。例如，WLAN可支援用於UE 105的IEEE 802.11 WiFi存取，並且可包括一個或多個WiFi AP。此處，N3IWF可連接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，諸如AMF 115。在一些實施例中，NG-RAN 135和5GC 140兩者可被一個或多個其他RAN和一個或多個其他核心網路替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，並且5GC 140可被EPC替代，該EPC包含代替AMF 115的行動性管理實體（MME）、代替LMF 120的E-SMLC、以及可類似於GMLC 125的GMLC。在此類EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa來向E-UTRAN中的eNB發送位置資訊以及從這些eNB接收位置資訊，並且可使用LPP來支援UE 105的定位。在這些其他實施例中，可以按類似於本文針對5G網路所描述的方式來支援使用定向PRS對UE 105的定位，區別在於本文針對gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120所描述的功能和程序在一些情形中可以替代地應用於其他網路元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些實施例中，可以至少部分地使用由基地台（諸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114）發送的定向SS波束來實現定位功能性，這些基地台在要決定其定位的UE（例如，圖1的UE 105）的射程內。在一些實例中，UE可以使用來自多個基地台（諸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等）的定向SS波束來計算該UE的定位。

還參照圖2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，並且包括包含處理器210的計算平台、包含軟體（SW）212的記憶體211、一個或多個感測器213、用於收發機215（其包括無線收發機240和有線收發機250）的收發機介面214、用戶介面216、衛星定位系統（SPS）接收機217、相機218、以及定位器件（PD）219。處理器210、記憶體211、感測器213、收發機介面214、用戶介面216、SPS接收機217、相機218和定位器件219可以透過匯流排220（其可被配置成例如用於光通信和/或電通信）彼此通信地耦接。可以從UE 200中省去所示裝置中的一者或多者（例如，相機218、定位器件219、和/或一個或多個感測器213等）。處理器210可包括一個或多個智慧型硬體器件，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器210可包括多個處理器，其包括通用/應用處理器230、數位信號處理器（DSP）231、數據機處理器232、視頻處理器233和/或感測器處理器234。處理器230-234中的一個或多個處理器可包括多個器件（例如，多個處理器）。例如，感測器處理器234可包括例如用於RF（射頻）感測（其中所傳送的一個或多個（蜂巢式）無線信號和反射被用於識別、映射和/或追蹤對象）、和/或超音波等的處理器。數據機處理器232可支援雙SIM/雙連通性（或甚至更多SIM）。例如，一SIM（訂戶身份模組或訂戶識別模組）可由原始設備製造商（OEM）使用，並且另一SIM可由UE 200的端用戶使用以獲取連通性。記憶體211是非暫時性儲存媒體，其可以包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體記憶體、磁碟記憶體和/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體211儲存軟體212，軟體212可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行軟體碼，這些指令被配置成在被執行時使處理器210執行本文所描述的各種功能。替代地，軟體212可以是不能由處理器210直接執行的，而是可被配置成（例如，在被編譯和執行時）使處理器210執行各功能。本描述可以引述處理器210執行功能，但這包括其他實現，諸如處理器210執行軟體和/或韌體的實現。本描述可以引述處理器210執行功能作為處理器230-234中的一者或多者執行該功能的簡稱。本描述可以引述UE 200執行功能作為UE 200的一個或多個適當組件執行該功能的簡稱。處理器210可以包括具有所儲存指令的記憶體作為記憶體211的補充和/或替代。以下更全面地討論處理器210的功能性。

圖2中所示的UE 200的配置是示例而並非對本公開內容（包括申請專利範圍）進行限制，並且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括處理器210中的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211、以及無線收發機240。其他示例配置包括處理器210中的處理器230-234中的一者或多者、記憶體211、無線收發機，以及以下一者或多者：感測器213、用戶介面216、SPS接收機217、相機218、PD 219和/或有線收發機。

UE 200可以包括數據機處理器232，其可以能夠執行對由收發機215和/或SPS接收機217接收且下變頻的信號的基頻處理。數據機處理器232可以執行對要被升頻以供收發機215傳輸的信號的基頻處理。另外地或替代地，基頻處理可由處理器230和/或DSP 231來執行。然而，可使用其他配置來執行基頻處理。

UE 200可以包括感測器213，該感測器213可包括例如各種類型的感測器中的一者或多者，諸如一個或多個慣性感測器、一個或多個磁力計、一個或多個環境感測器、一個或多個光學感測器、一個或多個重量感測器和/或一個或多個射頻（RF）感測器等。慣性測量單元（IMU）可包括例如一個或多個加速度計（例如，共同地響應於UE 200在三維中的加速度）和/或一個或多個陀螺儀（例如，三維陀螺儀）。感測器213可包括一個或多個磁力計（例如，三維磁力計）以決定方位（例如，相對於磁北和/或真北），該方位可被用於各種目的中的任一目的（例如，支援一個或多個羅盤應用）。環境感測器可包括例如一個或多個溫度感測器、一個或多個氣壓感測器、一個或多個環境光感測器、一個或多個相機成像儀和/或一個或多個話筒等。感測器213可生成類比和/或數位信號，對這些信號的指示可被儲存在記憶體211中並由DSP 231和/或處理器230處理以支援一個或多個應用（諸如舉例而言，涉及定位和/或導航操作的應用）。

感測器213可被用於相對位置測量、相對位置決定、運動決定等。由感測器213偵測到的資訊可被用於運動偵測、相對位移、航位推算、基於感測器的位置決定、和/或感測器輔助式位置決定。感測器213可用於決定UE 200是固定的（靜止的）還是移動的和/或是否要向LMF 120報告與UE 200的行動性有關的某些有用資訊。例如，基於由感測器213獲得/測得的資訊，UE 200可以向LMF 120通知/報告UE 200已偵測到移動或者UE 200已移動，並且報告相對位移/距離（例如，經由透過感測器213實現的航位推算、或者基於感測器的位置決定、或者感測器輔助式位置決定）。在另一示例中，對於相對定位資訊，感測器/IMU可被用於決定另一器件相對於UE 200的角度和/或方位等。

IMU可被配置成提供關於UE 200的運動方向和/或運動速度的測量，這些測量可被用於相對位置決定。例如，IMU的一個或多個加速度計和/或一個或多個陀螺儀可分別偵測UE 200的線性加速度和旋轉速度。UE 200的線性加速度測量和旋轉速度測量可隨時間被整合以決定UE 200的瞬時運動方向以及位移。瞬時運動方向和位移可被整合以追蹤UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收機217（和/或透過一些其他手段）來決定UE 200在某一時刻的參考位置，並且在該時刻之後從加速度計和陀螺儀獲取的測量可被用於航位推算，以基於UE 200相對於該參考位置的移動（方向和距離）來決定UE 200的當前位置。

磁力計可決定不同方向上的磁場強度，這些磁場強度可被用於決定UE 200的方位。例如，該方位可被用於為UE 200提供數位羅盤。磁力計可包括二維磁力計，其被配置成在兩個正交維度中偵測並提供磁場強度的指示。磁力計可包括三維磁力計，其被配置成在三個正交維度中偵測並提供磁場強度的指示。磁力計可提供用於感測磁場並例如向處理器210提供磁場指示的裝置。

收發機215可包括被配置成分別透過無線連接和有線連接與其他器件通信的無線收發機240和有線收發機250。例如，無線收發機240可包括耦接到天線246的無線發射機242和無線接收機244以用於（例如，在一個或多個上行鏈路信道和/或一個或多個側鏈路信道上）傳送和/或（例如，在一個或多個下行鏈路信道和/或一個或多個側鏈路信道上）接收無線信號248並將信號從無線信號248轉換為有線（例如，電和/或光）信號以及從有線（例如，電和/或光）信號轉換為無線信號248。由此，無線發射機242可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或無線接收機244可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。無線收發機240可被配置成根據各種無線電存取技術（RAT）來（例如，與TRP和/或一個或多個其他器件）傳達信號，這些RAT諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（先進行動電話系統）、CDMA（分碼多重存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等。新無線電可使用毫米波頻率和/或亞6GHz頻率。有線收發機250可包括被配置用於進行有線通信的有線發射機252和有線接收機254，例如，可用於與NG-RAN 135通信以向NG-RAN 135發送通信以及從NG-RAN 135接收通信的網路介面。有線發射機252可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或有線接收機254可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。有線收發機250可被配置成例如用於光通信和/或電通信。收發機215可（例如，透過光連接和/或電連接）通信地耦接到收發機介面214。收發機介面214可以至少部分地與收發機215整合。無線發射機242、無線接收機244和/或天線246可分別包括多個發射機、多個接收機和/或多個天線，以分別用於發送和/或接收適當信號。

用戶介面216可包括若干器件（諸如舉例而言，揚聲器、話筒、顯示器器件、振動器件、鍵盤、觸控觸控螢幕等）中的一個或多個器件。用戶介面216可包括這些器件中不止一個的任何器件。用戶介面216可被配置成使得用戶能夠與由UE 200主存的一個或多個應用進行互動。例如，用戶介面216可響應於來自用戶的動作而將類比和/或數位信號的指示儲存在記憶體211中，以由DSP 231和/或通用處理器230處理。類似地，寄存（hosted）在UE 200上的應用可將類比和/或數位信號的指示儲存在記憶體211中以向用戶呈現輸出信號。用戶介面216可包括音頻輸入/輸出（I/O）器件，該音頻I/O器件包括例如揚聲器、話筒、數位類比電路系統、類比數位電路系統、放大器和/或增益控制電路系統（包括這些器件中不止一個的任何器件）。可以使用音頻I/O器件的其他配置。另外地或替代地，用戶介面216可包括一個或多個觸控感測器，這些觸控感測器對例如用戶介面216的鍵盤和/或觸控觸控螢幕上的觸控和/或壓力作出響應。

SPS接收機217（例如，全球定位系統（GPS）接收機）可以能夠經由SPS天線262來接收和獲取SPS信號260。SPS天線262被配置成將SPS信號260從無線信號轉換為有線信號（例如，電信號或光信號），並且可以與天線246整合。SPS接收機217可被配置成完整地或部分地處理所獲取的SPS信號260以估計UE 200的位置。例如，SPS接收機217可被配置成透過使用SPS信號260進行三邊測量來決定UE 200的位置。可結合SPS接收機217來利用通用處理器230、記憶體211、DSP 231和/或一個或多個專用處理器（未示出）以完整地或部分地處理所獲取的SPS信號、和/或計算UE 200的估計位置。記憶體211可以儲存SPS信號260和/或其他信號（例如，從無線收發機240獲取的信號）的指示（例如，測量）以供在執行定位操作時使用。通用處理器230、DSP 231、和/或一個或多個專用處理器、和/或記憶體211可提供或支援位置引擎，以供用於處理測量以估計UE 200的位置。

UE 200可包括用於捕捉靜止或移動圖像的相機218。相機218可包括例如成像感測器（例如，電荷耦接器件或CMOS成像儀）、透鏡、類比數位電路系統、幀緩衝器等。對表示所捕捉圖像的信號的額外處理、調理、編碼和/或壓縮可由通用處理器230和/或DSP 231來執行。另外地或替代地，視頻處理器233可執行對表示所捕捉圖像的信號的調節、編碼、壓縮和/或操縱。視頻處理器233可以解碼/解壓縮所儲存的圖像資料以供在（例如，用戶介面216的）顯示器器件（未示出）上呈現。

定位器件（PD）219可被配置成決定UE 200的定位、UE 200的運動、和/或UE 200的相對定位、和/或時間。例如，PD 219可以與SPS接收機217通信，和/或包括SPS接收機217的一些或全部。PD 219可適當地與處理器210和記憶體211協同工作以執行一種或多種定位方法的至少一部分，儘管本文的描述可能僅引述PD 219根據定位方法被配置成執行或根據定位方法來執行。PD 219可以另外地或替代地被配置成：使用基於地面的信號（例如，至少一些無線信號248）進行三邊測量、輔助獲得和使用SPS信號260、或這兩者來決定UE 200的位置。PD 219可被配置成基於服務基地台（例如，小區中心）的小區和/或另一技術（諸如E-CID）來決定UE 200的位置。PD 219可被配置成使用來自相機218的一個或多個圖像以及與地標（例如，自然地標（諸如山）和/或人工地標（諸如建築物、橋樑、街道）等）的已知位置相結合的圖像識別來決定UE 200的位置。PD 219可被配置成：使用一種或多種其他技術（例如，依賴於UE的自報告位置（例如，UE的定位信標的一部分））來決定UE 200的位置，並且可以使用各技術的組合（例如，SPS和地面定位信號）來決定UE 200的位置。PD 219可包括一個或多個感測器213（例如，陀螺儀、加速度計、磁力計等），這些感測器213可感測UE 200的方位和/或運動並提供該方位和/或運動的指示，處理器210（例如，處理器230和/或DSP 231）可被配置成使用該指示來決定UE 200的運動（例如，速度向量和/或加速度向量）。PD 219可被配置成提供對所決定的定位和/或運動的不確定性和/或誤差的指示。PD 219的功能性可以用多種方式和/或配置來提供，例如由通用/應用處理器230、收發機215、SPS接收機217和/或UE 200的另一組件提供，並且可以透過硬體、軟體、韌體或其各種組合來提供。

還參照圖3，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括包含處理器310的計算平台、包括軟體（SW）312的記憶體311、以及收發機315。處理器310、記憶體311和收發機315可以透過匯流排320（其可被配置成例如用於光通信和/或電通信）彼此通信地耦接。所示裝置中的一者或多者（例如，無線介面）可以從TRP 300中略去。處理器310可包括一個或多個智慧型硬體器件，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器310可包括多個處理器（例如，包括如圖2中所示的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器和/或感測器處理器）。記憶體311是非暫時性儲存媒體，其可包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體記憶體、磁碟記憶體和/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體311儲存軟體312，軟體312可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行軟體碼，這些指令被配置成在被執行時使處理器310執行本文所描述的各種功能。替代地，軟體312可以是不能由處理器310直接執行的，而是可被配置成（例如，在被編譯和執行時）使處理器310執行各功能。

本描述可以引述處理器310執行功能，但這包括其他實現，諸如處理器310執行軟體和/或韌體的實現。本描述可以引述處理器310執行功能作為處理器310中所包含的一個或多個處理器執行該功能的簡稱。本描述可以引述TRP 300執行功能作為TRP 300（並且由此gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114之一）的一個或多個適當組件（例如，處理器310和記憶體311）執行該功能的簡稱。處理器310可以包括具有所儲存指令的記憶體作為記憶體311的補充和/或替代。以下更全面地討論處理器310的功能性。

收發機315可包括被配置成分別透過無線連接和有線連接與其他器件通信的無線收發機340和/或有線收發機350。例如，無線收發機340可包括耦接到一個或多個天線346的無線發射機342和無線接收機344以用於（例如，在一個或多個上行鏈路信道和/或一個或多個下行鏈路信道上）傳送和/或（例如，在一個或多個下行鏈路信道和/或一個或多個上行鏈路信道上）接收無線信號348並將信號從無線信號348轉換為有線（例如，電和/或光）信號以及從有線（例如，電和/或光）信號轉換為無線信號348。由此，無線發射機342可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或無線接收機344可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。無線收發機340可被配置成根據各種無線電存取技術（RAT）（諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（先進行動電話系統）、CDMA（分碼多重存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等）來（例如，與UE 200、一個或多個其他UE、和/或一個或多個其他器件）傳達信號。有線收發機350可包括被配置用於進行有線通信的有線發射機352和有線接收機354，例如，可用於與NG-RAN 135通信以向LMF 120（例如，和/或一個或多個其他網路實體）發送通信以及從LMF 120（例如，和/或一個或多個其他網路實體）接收通信的網路介面。有線發射機352可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或有線接收機354可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。有線收發機350可被配置成例如用於光通信和/或電通信。

圖3中所示的TRP 300的配置是示例而並非對本公開內容（包括申請專利範圍）進行限制，並且可以使用其他配置。例如，本文的描述討論了TRP 300被配置成執行若干功能或TRP 300執行若干功能，但這些功能中的一個或多個功能可由LMF 120和/或UE 200執行（即，LMF 120和/或UE 200可被配置成執行這些功能中的一個或多個功能）。

還參照圖4，伺服器400（其中LMF 120是一示例）包括包含處理器410的計算平台、包含軟體（SW）412的記憶體411、以及收發機415。處理器410、記憶體411和收發機415可以透過匯流排420（其可被配置成例如用於光通信和/或電通信）彼此通信地耦接。所示裝置中的一者或多者（例如，無線介面）可以從伺服器400中略去。處理器410可包括一個或多個智慧型硬體器件，例如，中央處理單元（CPU）、微控制器、特殊應用積體電路（ASIC）等。處理器410可包括多個處理器（例如，包括如圖2中所示的通用/應用處理器、DSP、數據機處理器、視頻處理器和/或感測器處理器）。記憶體411是非暫時性儲存媒體，其可包括隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體記憶體、磁碟記憶體和/或唯讀記憶體（ROM）等。記憶體411儲存軟體412，軟體412可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行軟體碼，這些指令被配置成在被執行時使處理器410執行本文所描述的各種功能。替代地，軟體412可以是不能由處理器410直接執行的，而是可被配置成（例如，在被編譯和執行時）使處理器410執行各功能。本描述可以引述處理器410執行功能，但這包括其他實現，諸如處理器410執行軟體和/或韌體的實現。本描述可以引述處理器410執行功能作為處理器410中所包含的一個或多個處理器執行該功能的簡稱。本描述可以引述伺服器400執行功能作為伺服器400的一個或多個適當組件執行該功能的簡稱。處理器410可以包括具有所儲存指令的記憶體作為記憶體411的補充和/或替代。以下更全面地討論處理器410的功能性。

收發機415可包括被配置成分別透過無線連接和有線連接與其他器件通信的無線收發機440和/或有線收發機450。例如，無線收發機440可包括耦接到一個或多個天線446的無線發射機442和無線接收機444以用於（例如，在一個或多個下行鏈路信道上）傳送和/或（例如，在一個或多個上行鏈路信道上）接收無線信號448並將信號從無線信號448轉換為有線（例如，電和/或光）信號以及從有線（例如，電和/或光）信號轉換為無線信號448。由此，無線發射機442可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或無線接收機444可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。無線收發機440可被配置成根據各種無線電存取技術（RAT）（諸如5G新無線電（NR）、GSM（全球行動系統）、UMTS（通用行動電信系統）、AMPS（先進行動電話系統）、CDMA（分碼多重存取）、WCDMA（寬頻CDMA）、LTE（長期演進）、LTE直連（LTE-D）、3GPP LTE-V2X（PC5）、IEEE 802.11（包括IEEE 802.11p）、WiFi、WiFi直連（WiFi-D）、藍牙®、Zigbee等）來（例如，與UE 200、一個或多個其他UE、和/或一個或多個其他器件）傳達信號。有線收發機450可包括被配置用於進行有線通信的有線發射機452和有線接收機454，例如，可用於與NG-RAN 135通信以向TRP 300（例如，和/或一個或多個其他實體）發送通信以及從TRP 300（例如，和/或一個或多個其他實體）接收通信的網路介面。有線發射機452可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個發射機，和/或有線接收機454可包括可以是離散組件或組合/整合組件的多個接收機。有線收發機450可被配置成例如用於光通信和/或電通信。

本文的描述可以引述處理器410執行功能，但這包括其他實現，諸如處理器410執行（儲存在記憶體411中的）軟體和/或韌體的實現。本文中的描述可以引述伺服器400執行功能作為伺服器400的一個或多個適當組件（例如，處理器410和記憶體411）執行該功能的簡稱。

圖4中所示的伺服器400的配置是示例而並非對本公開內容（包括申請專利範圍）進行限制，並且可以使用其他配置。例如，無線收發機440可以省略。另外地或替代地，本文的描述討論了伺服器400被配置成執行若干功能或伺服器400執行若干功能，但這些功能中的一個或多個功能可由TRP 300和/或UE 200來執行（即，TRP 300和/或UE 200可被配置成執行這些功能中的一個或多個功能）。

定位技術

對於蜂巢式網路中UE的地面定位，諸如先進前向鏈路三邊測量（AFLT）和觀察抵達時間差（OTDOA）等技術通常在“UE輔助式”模式中操作，其中對基地台所傳送的參考信號（例如，PRS、CRS等）的測量由UE獲取，並且隨後被提供給位置伺服器。位置伺服器隨後基於這些測量和基地台的已知位置來計算UE的定位。由於這些技術使用位置伺服器（而不是UE本身）來計算UE的定位，因此這些定位技術在諸如汽車或蜂巢式電話導航之類的應用中不被頻繁使用，這些應用反而通常依靠基於衛星的定位。

UE可以使用衛星定位系統（SPS）（全球導航衛星系統（GNSS））來使用精確點定位（PPP）或即時運動學（RTK）技術進行高精度定位。這些技術使用輔助資料，諸如來自基於地面的站的測量。LTE版本15允許資料被加密，以使得僅訂閱服務的UE能夠讀取該資訊。此類輔助資料隨時間變化。由此，訂閱服務的UE可能無法透過將資料傳遞給未為該訂閱付費的其他UE來容易地為其他UE“破解加密”。每次輔助資料變化時都需要重複該傳遞。

在UE輔助式定位中，UE向定位伺服器（例如，LMF/eSMLC）發送測量（例如，TDOA、抵達角（AoA）等）。定位伺服器具有基地台曆書（BSA），其包含多個“項目”或“記錄”，每小區一個記錄，其中每個記錄包含地理小區位置，但還可以包括其他資料。可以引用BSA中的多個“記錄”之中的“記錄”的識別符。BSA和來自UE的測量可被用於計算UE的定位。

在常規的基於UE的定位中，UE計算其自身的定位，從而避免向網路（例如，位置伺服器）發送測量，這進而改進了等待時間和可縮放性。UE使用來自網路的相關BSA記錄資訊（例如，gNB（更寬泛而言基地台）的位置）。BSA資訊可被加密。但是，由於BSA資訊變化的頻繁度遠小於例如前面描述的PPP或RTK輔助資料，因此（與PPP或RTK資訊相比）使BSA資訊可用於未訂閱和為解密密鑰付費的UE可能更容易。gNB對參考信號的傳輸使BSA資訊潛在地對群眾外包或駕駛攻擊是可存取的，從而基本上使得BSA資訊能夠基於現場（in-the-field）和/或過頂（over-the-top）觀察來生成。

定位技術可基於一個或多個準則（諸如定位決定精度和/或等待時間）來表徵和/或評估。等待時間是觸發決定定位相關資料的事件與該資料在定位系統介面（例如，LMF 120的介面）處可用之間流逝的時間。在定位系統初始化時，針對定位相關資料的可用性的等待時間被稱為首次鎖時序間（TTFF），並且大於TTFF之後的等待時間。兩個連貫定位相關資料可用性之間流逝的時間的倒數被稱為更新速率，即，在首次鎖定之後生成定位相關資料的速率。等待時間可取決於（例如，UE的）處理能力。例如，在假定272個PRB（實體資源區塊）分配的情況下，UE可以將該UE的處理能力報告為每T個時間量（例如，T ms）該UE能夠處理的DL PRS符號的歷時（以時間單位（例如，毫秒）計）。可能影響等待時間的能力的其他示例是UE可以處理來自其的PRS的TRP數目、UE可以處理的PRS數目、以及UE的頻寬。

許多不同定位技術（也稱為定位方法）中的一者或多者可被用於決定實體（諸如UE 105、106之一）的定位。例如，已知的定位決定技術包括RTT、多RTT、OTDOA（也被稱為TDOA，並包括UL-TDOA和DL-TDOA）、增強型小區識別（E-CID）、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信號從一個實體行進到另一實體並返回的時間來決定這兩個實體之間的範圍。該範圍加上這些實體中的第一實體的已知位置以及這兩個實體之間的角度（例如，方位角）可被用於決定這些實體中的第二實體的位置。在多RTT（也被稱為多小區RTT）中，從一個實體（例如，UE）到其他實體（例如，TRP）的多個範圍以及這些其他實體的已知位置可被用於決定這一個實體的位置。在TDOA技術中，一個實體與其他實體之間的行進時間差可被用於決定與這些其他實體的相對範圍，並且那些相對範圍與這些其他實體的已知位置相結合可被用於決定該一個實體的位置。抵達角和/或出發角可被用於幫助決定實體的位置。例如，信號的抵達角或出發角結合器件之間的範圍（使用信號（例如，信號的行進時間、信號的收到功率等）來決定的範圍）以及這些器件之一的已知位置可被用於決定另一器件的位置。抵達角或出發角可以是相對於參考方向（諸如真北）的方位角。抵達角或出發角可以是相對於從實體直接向上（即，相對於從地心徑向朝外）的天頂角。E-CID使用服務小區的身份、時序提前（即，UE處的接收和發射時間之間的差異）、所偵測到的鄰居小區信號的估計時序和功率、以及可能的抵達角（例如，UE處來自基地台的信號的抵達角，或反之亦然）來決定UE的位置。在TDOA中，來自不同源的信號在接收方器件處的抵達時間差連同這些源的已知位置和來自這些源的傳送時間的已知偏移被用於決定接收方器件的位置。

在網路中心式RTT估計中，服務基地台指令UE在兩個或更多個相鄰基地台（並且通常是服務基地台，因為至少需要三個基地台）的服務小區上掃描/接收RTT測量信號（例如，PRS）。該一個或多個基地台在由網路（例如位置伺服器，諸如LMF 120）分配的低重用資源（例如，基地台用於傳送系統資訊的資源）上傳送RTT測量信號。UE記錄每個RTT測量信號相對於該UE的當前下行鏈路時序（例如，如由UE從接收自其服務基地台的DL信號推導出）的抵達時間（亦稱為接收時間、收到時間、收到的時間、或抵達的時間（ToA）），並且（例如，在被其服務基地台指令時）向該一個或多個基地台傳送共用或個體RTT響應訊息（例如，用於定位的SRS（探通參考信號），即UL-PRS），並且可將RTT測量信號的ToA與RTT響應訊息的傳送時間之間的時間差

（即，UE TRx-Tx或UERx-Tx）包括在每個RTT響應訊息的酬載中。RTT響應訊息將包括參考信號，基地台可以從該參考信號推斷RTT響應的ToA。透過比較來自基地台的RTT測量信號的傳送時間和RTT響應在基地台處的ToA之間的差異

與UE報告的時間差

，基地台可以推斷出基地台和UE之間的傳播時間，從該傳播時間，該基地台可以透過假定該傳播時間期間為光速來決定UE和基地台之間的距離。

UE中心式RTT估計類似於基於網路的方法，不同之處在於：UE傳送上行鏈路RTT測量信號（例如，在被服務基地台指令時），這些信號由該UE附近的多個基地台接收。每個涉及的基地台用下行鏈路RTT響應訊息進行響應，其可在RTT響應訊息酬載中包括RTT測量信號在基地台處的ToA與RTT響應訊息自基地台的傳送時間之間的時間差。

對於網路中心式程序和UE中心式程序兩者，執行RTT計算的一側（網路或UE）通常（但並非總是）傳送第一訊息或信號（例如，RTT測量信號），而另一側用一個或多個RTT響應訊息或信號來進行響應，這些RTT響應訊息或信號可包括第一訊息或信號的ToA與RTT響應訊息或信號的傳送時間之差。

多RTT技術可被用於決定定位。例如，第一實體（例如，UE）可以發出一個或多個信號（例如，來自基地台的單播、多播或廣播），並且多個第二實體（例如，其他TSP，諸如基地台和/或UE）可以從第一實體接收信號並對該收到信號作出響應。第一實體從該多個第二實體接收響應。第一實體（或另一實體，諸如LMF）可使用來自第二實體的響應來決定到第二實體的範圍，並且可以使用該多個範圍和第二實體的已知位置透過三邊測量來決定第一實體的位置。

在一些實例中，可以獲得抵達角（AoA）或出發角（AoD）形式的額外資訊，該AoA或AoD定義直線方向（例如，其可以在位準面中、或在三維中）或可能的（例如，從基地台的位置來看的UE的）方向範圍。兩個方向的交點可以提供對UE位置的另一估計。

對於使用PRS（定位參考信號）信號的定位技術（例如，TDOA和RTT），測量由多個TRP發送的PRS信號，並使用這些信號的抵達時間、已知傳送時間和TRP的已知位置來決定從UE到TRP的範圍。例如，可以為從多個TRP接收的PRS信號決定RSTD（參考信號時間差），並在TDOA技術中使用這些RSTD來決定UE的定位（位置）。定位參考信號可被稱為PRS或PRS信號。PRS信號通常使用相同的功率來發送，並且具有相同信號特性（例如，相同的頻移）的PRS信號可能相互干擾，以使得來自較遠TRP的PRS信號可能被來自較近TRP的PRS信號淹沒，從而來自較遠TRP的信號可能不會被偵測到。PRS靜默可被用於透過使一些PRS信號靜默（降低PRS信號的功率，例如，降低到零並且由此不傳送該PRS信號）來幫助減少干擾。以此方式，UE可以更容易地偵測到（在UE處）較弱的PRS信號，而沒有較強的PRS信號干擾該較弱的PRS信號。術語RS及其變型（例如，PRS、SRS、CSI-RS（信道狀態資訊-參考信號））可指一個參考信號或不止一個參考信號。

定位參考信號（PRS）包括下行鏈路PRS（DL PRS，通常被簡稱為PRS）和上行鏈路PRS（UL PRS）（其可被稱為用於定位的SRS（探通參考信號））。PRS可包括PN碼（偽隨機數碼）或使用PN碼來生成（例如，透過用PN碼來調變載波信號）以使得PRS的來源可用作偽衛星（pseudolite）。PN碼對於PRS來源可以是唯一的（至少在指定區域內唯一，使得來自不同PRS來源的相同PRS不交疊）。PRS可包括頻率層的PRS資源或PRS資源集。DL PRS定位頻率層（或簡稱頻率層）是來自一個或多個TRP的DL PRS資源集的集合，其PRS資源具有由更高層參數DL-PRS-PositioningFrequencyLayer（DL-PRS-定位頻率層）、DL-PRS-ResourceSet（DL-PRS-資源集）和DL-PRS-Resource（DL-PRS-資源）配置的共用參數。每個頻率層具有用於該頻率層中的DL PRS資源集和DL PRS資源的DL PRS副載波間隔（SCS）。每個頻率層具有用於該頻率層中的DL PRS資源集和DL PRS資源的DL PRS循環前綴（CP）。在5G中，一資源區塊佔用12個連貫的副載波和指定數目個符號。而且，DL PRS點A參數定義參考資源區塊的頻率（以及資源區塊的最低副載波），其中屬於相同DL PRS資源集的DL PRS資源具有相同的點A，並且屬於相同頻率層的所有DL PRS資源集具有相同的點A。頻率層還具有相同的DL PRS頻寬、相同的起始PRB（和中心頻率）和相同的梳齒大小值（即，每個符號的PRS資源元素的頻度，以使得對於梳齒N，每第N個資源元素是PRS資源元素）。PRS資源集由PRS資源集ID來識別，並且可以與由基地台的天線面板傳送的特定TRP（由小區ID識別）相關聯。PRS資源集中的PRS資源ID可與全向信號相關聯，和/或與從單個基地台傳送的單個波束（和/或波束ID）相關聯（其中，一基地台可傳送一個或多個波束）。PRS資源集中的每個PRS資源可以在不同的波束上傳送，並且如此，PRS資源（或簡稱為資源）還可被稱為波束。這完全不暗示UE是否已知傳送PRS的基地台和波束。

TRP可以例如透過從伺服器接收的指令和/或透過TRP中的軟體來配置，以按排程發送DL PRS。根據該排程，TRP可以間歇地（例如，從初始傳輸起以一致的間隔週期性地）發送DL PRS。TRP可被配置成發送一個或多個PRS資源集。資源集是跨一個TRP的PRS資源的集合，其中這些資源具有相同的週期性、共用的靜默模式配置（如果有的話）、以及相同的跨時隙重複因子。每個PRS資源集包括多個PRS資源，其中每個PRS資源包括多個資源元素（RE），這些資源元素可處於時隙內N個（一個或多個）連貫符號內的多個資源區塊（RB）中。RB是在時域中跨越一個或多個連貫符號數量並在頻域中跨越連貫副載波數量（對於5G RB為12個）的RE集合。每個PRS資源被配置有RE偏移、時隙偏移、時隙內的符號偏移、以及PRS資源在時隙內可佔用的連貫符號數目。RE偏移定義DL PRS資源內的第一符號在頻率中的起始RE偏移。基於初始偏移來定義DL PRS資源內剩餘符號的相對RE偏移。時隙偏移是DL PRS資源相對於對應的資源集時隙偏移而言的起始時隙。符號偏移決定起始時隙內DL PRS資源的起始符號。所傳送的RE可以跨時隙重複，其中每個傳輸被稱為一重複，以使得在PRS資源中可以有多個重複。DL PRS資源集中的DL PRS資源與相同的TRP相關聯，並且每個DL PRS資源具有DL PRS資源ID。DL PRS資源集中的DL PRS資源ID與從單個TRP傳送的單個波束相關聯（儘管TRP可傳送一個或多個波束）。

PRS資源也可以由準共置和起始PRB參數來定義。準共置（QCL）參數可以定義DL PRS資源與其他參考信號的任何準共置資訊。DL PRS可被配置成與來自服務小區或非服務小區的DL PRS或SS/PBCH（同步信號/實體廣播信道）區塊呈QCL類型D。DL PRS可被配置成與來自服務小區或非服務小區的SS/PBCH區塊呈QCL類型C。起始PRB參數定義DL PRS資源相對於參考點A而言的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度為一個PRB，並且最小值可為0且最大值為2176個PRB。

PRS資源集是具有相同週期性、相同靜默模式配置（如果有的話）和相同的跨時隙重複因子的PRS資源的集合。每次將PRS資源集中的所有PRS資源的所有重複配置成待傳送被稱為一“實例”。因此，PRS資源集的“實例”是針對每個PRS資源的指定數目個重複和PRS資源集內的指定數目個PRS資源，以使得一旦針對該指定數目個PRS資源中的每個PRS資源傳送了該指定數目個重複，該實例就完成。實例也可被稱為“時機”。包括DL PRS傳輸排程的DL PRS配置可被提供給UE以促成該UE測量DL PRS（或甚至使得該UE能夠測量DL PRS）。

PRS的多個頻率層可被聚集以提供大於各層單獨的任何頻寬的有效頻寬。屬於分量載波（其可以是連貫的和/或分開的）並且滿足諸如準共置（QCL）並具有相同天線埠之類的準則的多個頻率層可被拼接以提供較大的有效PRS頻寬（對於DL PRS和UL-PRS），從而使得抵達時間測量精度提高。拼接包括將各個頻寬分段上的PRS測量組合成統一片段，以使得拼接的PRS可被視為取自單個測量。在QCL情況下，不同的頻率層表現相似，從而使得對PRS的拼接產生較大的有效頻寬。較大的有效頻寬（其可被稱為聚集PRS的頻寬或聚集PRS的頻率頻寬）提供較好的時域解析度（例如，TDOA的解析度）。聚集PRS包括PRS資源的集合，並且聚集PRS中的每個PRS資源可被稱為PRS分量，並且每個PRS分量可以在不同的分量載波、頻帶或頻率層上、或者在相同頻帶的不同部分上傳送。

RTT定位是一種主動定位技術，因為RTT使用由TRP向UE發送的以及由（參與RTT定位的）UE向TRP發送的定位信號。TRP可以發送由UE接收的DL-PRS信號，並且UE可以發送由多個TRP接收的SRS（探通參考信號）信號。探通參考信號可被稱為SRS或SRS信號。在5G多RTT中，可使用協調式定位，其中UE發送由多個TRP接收的單個用於定位的UL-SRS，而不是針對每個TRP發送單獨的用於定位的UL-SRS。參與多RTT的TRP通常將搜尋當前駐留在該TRP上的UE（被服務UE，其中該TRP是服務TRP）並且還搜尋駐留在相鄰TRP上的UE（鄰居UE）。鄰居TRP可以是單個BTS（例如，gNB）的TRP，或者可以是一個BTS的TRP和單獨BTS的TRP。對於RTT定位（包括多RTT定位），在用以決定RTT（並且由此用以決定UE與TRP之間的範圍）的PRS/SRS定位信號對中的DL-PRS信號和UL-SRS定位信號在時間上可能彼此接近地發生，以使得由於UE運動和/或UE時鐘漂移和/或TRP時鐘漂移引起的誤差在可接受的限制內。例如，PRS/SRS定位信號對中的信號可以在彼此的約10 ms內分別從TRP和UE被傳送。在SRS定位信號正被UE發送並且PRS和SRS定位信號在時間上彼此接近地被傳達的情況下，已發現可能導致射頻（RF）信號阻塞（這可能導致過多雜訊等）（尤其是如果許多UE並行地嘗試定位）、和/或可能在正嘗試並行地測量許多UE的TRP處導致計算阻塞。

RTT定位可以是基於UE的或UE輔助式的。在基於UE的RTT中，UE 200決定到TRP 300中的每一者的RTT和對應範圍，並基於到TRP 300的範圍和TRP 300的已知位置來決定UE 200的定位。在UE輔助式RTT中，UE 200測量定位信號並向TRP 300提供測量資訊，並且TRP 300決定RTT和範圍。TRP 300向位置伺服器（例如，伺服器400）提供範圍，並且該伺服器例如基於到不同TRP 300的範圍來決定UE 200的位置。RTT和/或範圍可由從UE 200接收信號的TRP 300、由該TRP 300與一個或多個其他器件（例如，一個或多個其他TRP 300和/或伺服器400）結合地、或由除了TRP 300以外的從UE 200接收信號的一個或多個器件來決定。

在5G NR中支援各種定位技術。5G NR中所支援的NR原生定位方法包括僅DL定位方法、僅UL定位方法、以及DL+UL定位方法。基於下行鏈路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基於上行鏈路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基於組合DL+UL的定位方法包括與一個基地台的RTT和與多個基地台的RTT（多RTT）。

定位估計（例如，針對UE）可以用其他名稱來稱呼，諸如位置估計、位置、定位、定位鎖定、鎖定等。定位估計可以是大地式的並且包括座標（例如，緯度、經度和可能的海拔），或者可以是市政式的並且包括街道地址、郵政地址、或某個其他口頭上的位置描述。定位估計可進一步相對於某個其他已知位置來定義或以絕對項來定義（例如，使用緯度、經度和可能的海拔）。定位估計可包括預期誤差或不確定性（例如，透過包括預期位置將以某個指定或預設的置信度被包含在其內的面積或體積）。

角度輔助下的定位

出於若干原因，關於由UE接收到的參考信號的角度資訊可能是有用的。例如，知道（例如，透過決定）參考信號的抵達角在決定UE的位置時可能是有用的。作為另一示例，知道一個或多個反射信號的抵達角可被用於RF感測，以決定關於UE的環境的資訊（例如，感興趣對象的數量、大小和/或位置）。反射體位置可被映射到感興趣對象。反射可以另外地或替代地被用於決定虛擬基地台（例如，gNB）位置並且提高UE位置的定位精度。因此，UE可嘗試決定參考信號的抵達角。具有輔助資訊以促成對抵達角的決定可能是有益的（例如，減少等待時間和/或減小功耗）。例如，UE可以使用參考信號的預期抵達角的範圍來減小用於接收和測量參考信號的搜尋窗，這可能會改善計算成本（例如，等待時間、處理能力）。

一個或多個參考信號的角度資訊可有助於多徑緩和。例如，知道預期抵達角的範圍可以幫助多徑緩和，例如，忽略不期望的多徑信號和/或使用多徑信號（例如，以表徵環境、幫助定位等）。支援多徑緩和的進一步測量包括對視距（LOS）路徑和一個或多個非視線（NLOS）路徑的時序、功率K因子和都卜勒偏移測量。可以向UE提供輔助資料以供在決定支援多徑緩和、定位等的測量時使用。例如，可以提供參考信號的預期時序（例如，預期接收時間和該接收時間的不確定性），由此提供用於接收參考信號的時間窗。例如，對於FR1中的DL PRS，不確定性可能是+/-32μs，而對於FR2中DL PRS，不確定性可能是+/-8μs。然而，迄今為止，尚未向UE提供角度輔助資料。

參照圖5，且進一步參照圖1至圖4，UE 500包括處理器510、介面520和記憶體530，它們透過匯流排540彼此通信地耦接。UE 500可以包括圖5中所示的一些或全部組件，並且可以包括一個或多個其他組件，諸如圖2中所示的那些組件中的任何組件，以使得UE 200可以是UE 500的示例。處理器510可包括處理器210的一個或多個組件。記憶體530是非暫時性儲存媒體，其可包括RAM、快閃記憶體記憶體、碟記憶體、和/或ROM等。記憶體530可以儲存軟體532，軟體532可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行軟體碼，該指令被配置成在被執行時使處理器510執行本文所描述的各種功能。替代地，軟體532可以是不能由處理器510直接執行的，而是可被配置成（例如，在被編譯和執行時）使處理器510執行各功能。介面520可包括收發機215的一個或多個組件，例如，無線發射機242和天線246，或者無線接收機244和天線246，或者無線發射機242、無線接收機244和天線246。另外地或替代地，介面520可包括有線發射機252和/或有線接收機254。介面520可包括SPS接收機217和SPS天線262。

本文的描述可以引述處理器510執行功能，但這包括其他實現，諸如處理器510執行（儲存在記憶體530中的）軟體和/或韌體的實現。本文的描述可以引述UE 500執行功能作為UE 500的一個或多個適當組件（例如，處理器510和記憶體530）執行該功能的簡稱。處理器510（可能地與記憶體530以及在適當的情況下與介面520相結合）包括角度能力單元550。角度能力單元550可被配置成發送一個或多個能力訊息，該能力訊息指示UE 500使用關於參考信號的角度資訊來測量參考信號的能力。能力訊息可以指示：關於UE 500使用角度資訊的能力的一個或多個參數（例如，相對於UE 500的角度範圍，UE 500可以在該角度範圍上引導波束以測量參考信號），與關於UE 500使用角度資訊的能力的一個或多個其他參數相對應的一個或多個頻帶和/或一個或多個頻帶組合，等等。本文進一步討論角度能力單元550的配置和功能性，並且UE 500（例如，處理器510和一個或多個其他適當組件，諸如記憶體530）被配置成執行本文所討論的角度能力單元550的各功能。

參照圖6，且進一步參照圖2和3，網路實體600（其可以是圖3中所示的TRP 300的示例，圖4中所示的伺服器400的示例、或其組合（例如，包括LMF的TRP））包括透過匯流排640彼此通信耦接的處理器610、介面620和記憶體630。網路實體600可以包括圖6中所示的一些或全部組件，並且可以包括一個或多個其他組件，諸如圖3和/或圖4中所示的那些組件中的任何組件。例如，介面620可包括收發機315的一個或多個組件，例如，無線發射機342和天線346，或者無線接收機344和天線346，或者無線發射機342、無線接收機344和天線346。另外地或替代地，介面620可包括有線發射機352和/或有線接收機354。記憶體630是非暫時性儲存媒體，其可包括RAM、快閃記憶體記憶體、碟記憶體、和/或ROM等。記憶體630可以儲存軟體632，軟體632可以是包含指令的處理器可讀、處理器可執行軟體碼，該指令被配置成在被執行時使處理器610執行本文所描述的各種功能。替代地，軟體632可以是不能由處理器610直接執行的，而是可被配置成（例如，在被編譯和執行時）使處理器610執行各功能。網路實體600可以另外地或替代地包括伺服器400的類似組件。例如，網路實體600可以是TRP 300或者可以是伺服器400，並且被配置成與TRP 300進行通信（例如，向其發送請求），或者可以包括TRP 300並且被配置成與網路實體600的TRP部分進行通信（例如，向其發送請求）。

本文的描述可以引述處理器610執行功能，但這包括其他實現，諸如處理器610執行（儲存在記憶體630中的）軟體和/或韌體的實現。本文的描述可以引述網路實體600執行功能作為網路實體600的一個或多個適當組件（例如，處理器610和記憶體630）執行該功能的簡稱。處理器610（可能地與記憶體630以及在適當的情況下與介面620相結合）包括角度資訊單元650。角度資訊單元650可被配置成請求TRP 300向UE 500發送參考信號角度資訊以供UE 500在測量一個或多個參考信號時使用。例如，如果網路實體600是TRP 300，則角度資訊單元650可以請求網路實體600的一個或多個其他部分向UE 500發送參考信號角度資訊。參考信號角度資訊可以例如識別一個或多個特定信號，可以識別一個或多個參考信號頻帶，可以顯式或隱式地指示相應參考信號的抵達角窗，可以指示與每個參考信號和抵達角窗相對應的位置，和/或可以指示與每個參考信號和抵達角窗相關聯的有效時間。本文進一步討論角度資訊單元650的配置和功能性，並且網路實體600（例如，處理器610和一個或多個其他適當組件，諸如記憶體630）被配置成執行本文所討論的角度資訊單元650的各功能。

參照圖7A和7B，以及進一步參照圖5和6，網路實體600（這裡示為可以例如包括LMF的TRP）可以向UE 500發送參考信號。參考信號可以遵循LOS路徑710，該LOS路徑710以由方位角720（θ）和天頂角730（φ）表徵的抵達角來入射到UE 500的位置。UE 500在圖7A和7B中的方位是一示例，因為UE 500可被旋轉到各種各樣的有可能是任何方位。方位角θ和天頂角φ是相對於地球表面決定的，假設地球是完美球體，則x-y平面在UE 500的位置處與該球體相切，並且z軸是對於x-y平面的法線。除了LOS路徑710之外，參考信號可以另外地（或替代地）遵循NLOS路徑740，該NLOS路徑740是從網路實體600發射的並且在被UE 500接收之前從物體750反射。參考信號來自NLOS路徑740（反射路徑）的AoA將通常與LOS路徑710的AoA不同（儘管LOS路徑710的AoA和NLOS路徑740的AoA可能在相同的AoA範圍內）。儘管圖7B中示出了一個NLOS路徑和一個反射物體，並且一個參考信號被討論為從網路實體600發送到UE 500，但是可以發送多個參考信號和/或一參考信號可以採用多個NLOS路徑去往目的地位置（例如，去往UE 500），例如，從不同物體反射、從一個NLOS路徑中的多個物體反射等。

還參照圖8，可以在UE 500中提供多個接收信號路徑801、802。一個或多個轉換器810、820可被耦接到一個或多個相應的調諧器811、821，（相應的調諧器811、821可被耦接到一個或多個相應的移相器812、822，相應的移相器812、822可被耦接到一個或多個濾波器813、823和一個或多個濾波器814、824）以從一個或多個期望AoA接收一個或多個信號並且將信號提供給處理器510例如以供測量。調諧器811、821、移相器812、822和濾波器813、814、823、824是可任選的，並且可以省略這些項目中的任何一者或多者。調諧器811、移相器812和濾波器813、814提供兩個接收信號路徑801。轉換器810可以包括一個或多個天線面板。調諧器811可以在處理器510的控制下被調整，以使得轉換器810被調諧成接收不同的頻率（例如，不同頻帶的信號）。移相器812可以由處理器510控制以向轉換器810提供不同的相移來引導轉換器810的波束。濾波器813、814可被配置成阻擋或允許期望信號頻率，並且可以由處理器510控制以改變哪些頻率被阻擋/透過。轉換器820、調諧器821、移相器822和濾波器823、824被配置成提供與轉換器810、調諧器811、移相器812和濾波器813、814類似的功能性。接收信號路徑801、802中的一者或多者可被改變以在不同時間接收不同頻率和/或不同抵達角的信號，例如，透過改變被施加給收到信號的相移和/或頻率濾波器。所示的接收信號路徑801、802是示例，並且其他配置是有可能的。

參照圖9，用於決定定位資訊的處理和信號流900包括所示的階段。流程900是一示例，並且可以在流程900中添加、移除和/或重新安排各階段。

在階段905，網路實體600可以獲得參考信號角度資訊。例如，網路實體600可以透過如下方式來收集群眾外包資訊：分析跨多個信號（例如，多個PRS波束和/或多個SRS波束（埠））的各信道路徑（例如，延遲、角度、路徑增益等）、分析關於資訊被收集的位置的該資訊、等等。網路實體600可以分析該資訊以決定與不同信號（例如，不同參考信號信道）相對應的抵達角。所決定的資訊可以包括LOS信號的AoA和在到達對應位置之前反射的NLOS信號的AoA。

在階段910，UE 500（例如，角度能力單元550）經由介面520向網路實體600發送角度能力訊息912。角度能力訊息912可以指示UE 500是否能夠使用角度資訊來輔助測量參考信號（例如，以決定參考信號的AoA）。角度能力訊息912可以包括關於UE 500使用角度資訊的能力的一個或多個參數，例如，關於UE 500測量一個或多個參考信號的角度的能力的一個或多個參數。角度能力訊息912可以提供關於UE 500使用針對不同頻率（例如，頻帶、頻帶組合）的角度資訊的能力的資訊，例如，因為UE 500可具有針對不同頻率的具有不同的性能特徵的不同數量和/或類型的天線。不同的數量和/或類型可以提供不同的波束導引能力，例如，相對於UE 500的主體的特定角度。

還參照圖10，示例角度能力訊息1000包括角度使用能力欄位1010、頻帶組合欄位1020、頻帶欄位1030、角度範圍欄位1040和精度欄位1050。角度使用欄位1010中的值可以指示UE 500是否可以使用角度資訊（例如，角度搜尋窗）來測量參考信號。角度使用能力欄位1010的值可被編碼例如，具有值1和值0的單個位元，值1指示UE 500能使用角度資訊而值0指示UE 500將不會使用角度資訊來測量參考信號（例如，在由欄位1020、1030指示的對應頻帶組合和/或頻帶中）。頻帶組合欄位1020指示與角度使用能力欄位1010中的角度使用能力指示相對應的一個或多個頻帶。頻帶欄位1030指示與角度使用能力欄位1010中的角度使用能力指示和頻帶組合欄位1020中所指示的頻帶組合（若有）相對應的一個或多個頻帶。因此，例如，在欄位1020中所指示的頻帶組合內，可以在欄位1030中指示頻帶以用於UE 500關於對應所指示頻帶組合內的所指示頻帶的角度使用能力。UE 500使用角度資訊的能力（例如，針對不同頻帶組合和/或不同頻帶）可以取決於天線和/或天線面板的數目（例如，一個或多個天線元件在UE 500上的不同位置）和天線的性能（例如，潛在掃描角度）。角度範圍欄位1040可以指示UE 500可以能夠針對對應頻帶組合和/或對應頻帶導引天線波束的角度範圍或視野（FOV）。例如，角度範圍欄位1040的值可以指示與欄位1020中的所指示頻帶組合和/或欄位1030中的所指示頻帶相對應的天線波束的最大掃掠角。角度範圍欄位1040中的值360°可以指示對於對應頻帶組合和/或頻帶而言沒有角度掃掠限制。精度欄位1050的值可以提供關於將要由UE 500提供（例如，要求提供）的定位資訊（例如，一個或多個測量、一個或多個定位估計等）的精度的一個或多個參數.欄位1020、1030、1040、1050是可任選的並且欄位1020、1030、1040、1050中的一者或多者可被省略。此外，UE 500不能夠使用角度資訊的指示可以是預設的，並且能力訊息1000可以省略角度使用能力欄位1010中指示UE 500不能夠使用角度資訊來測量參考信號的任何值。缺少角度使用能力可以由0°角度範圍指示。角度使用能力欄位1010可被省略，例如，其中UE 500使用角度資訊來測量參考信號的能力是在提供一非零值以用於欄位1020、1030、1040中的一者或多者的情況下被暗示的。能力訊息1000是一示例，並且可以使用能力訊息的眾多其他配置。

再次參照圖9，在階段920，網路實體600獲得UE 500的位置。網路實體600可以使用各種各樣的技術中的一者或多者來決定UE 500的粗略位置。例如，網路實體600可以使用服務TRP 300的位置作為UE 500的位置，或者服務小區的小區扇區中心，或者可以使用E-CID或者另一技術來決定UE的位置。網路實體600可以透過組合使用一種或多種技術（例如，使用加權平均）決定的位置來決定UE 500的位置。網路實體600可以例如基於UE 500（尤其是相對於TRP 300）的運動來決定UE 500的未來預測位置。UE 500的速度可被網路實體600用來決定UE 500的預測位置，並且可被用於（如以下進一步討論的）決定被提供給UE 500的輔助資訊的有效時間。

在階段930，網路實體600（例如，角度資訊單元650）可以請求TRP 300使用或發送參考信號角度資訊。例如，在子階段932，角度資訊單元650可以請求TRP 300（例如，網路實體600的TRP部分或單獨的TRP 300）將參考信號角度資訊用於來自UE 500的UL PRS的AoA測量。另外地或替代地，角度資訊單元650可以請求TRP 300向UE 500發送並且TRP 300可以向UE 500發送參考信號角度資訊訊息934。例如，網路實體600可以經由介面620將請求發送給向UE 500發送該訊息的TRP 300，或者，如果網路實體600包括TRP 300或者是TRP 300，則角度資訊單元650請求網路實體600的TRP部分向UE 500發送參考信號角度資訊訊息934。網路實體600在子階段932使用的參考信號角度資訊可以與參考信號角度資訊訊息934的內容相同或相似。參考信號角度資訊訊息934可以包括輔助資訊以供UE 500在測量參考信號時使用，例如，以決定測量信號的抵達角。本文中的描述可以引述參考信號，但這包括一個或多個參考信號。參考信號角度資訊訊息934可以包括用於傳達參考信號角度資訊（諸如DL-PRS預期AoA和/或AoD）的一個或多個資訊元素（IE）。AoA可以包括方位角（例如，方位角720）和/或天頂角（例如，ZoA（抵達天頂角））（例如，天頂角730），並且AoD可以包括方位角和/或天頂角（例如，ZoD（天頂出發角））。IE可以包括DL-PRS預期不確定性，其可以與預期角度相組合地提供搜尋窗。另外地或替代地，可以提供搜尋窗的端點（例如，低端（low-end）角度和高端（high-end）角度）以使得UE 500能在低端角度與高端角度之間搜尋參考信號。IE可以包括與角度搜尋窗的每個指示相對應的位置。端點或預期角度加上不確定性提供了顯式的搜尋窗。然而，角度搜尋窗可以是隱式的（例如，提供預期角度並且圍繞預期角度的不確定性是隱式的）。角度不確定性可以是隱式的，例如透過在UE 500和網路實體600中靜態和/或動態配置不確定性。UE 500可被靜態配置（例如，在UE 500的製造期間被硬編碼）和/或動態配置（例如，透過接收具有配置的指令或關於要使用來自一組經靜態配置的配置中的哪個角度不確定性的指令）。

RS角度資訊訊息934可被發送到一個或多個UE 500。例如，一區域內的各UE可受益於相同的RS角度資訊訊息934，例如，可以能夠使用至少一些相同的角度輔助資料來幫助縮小搜尋窗。網路實體600可以使TRP 300（例如，網路實體600的TRP部分）廣播RS角度資訊訊息934和/或在多播訊息中發送RS角度資訊訊息934。要接收RS角度資訊訊息934的UE 500可被編群，例如，其中一群中的各UE被指派共用群ID，並且使用該群ID來廣播RS角度資訊訊息934，或者RS角度資訊訊息934可被多播到具有相同群ID的UE 500。

還參照圖11，參考信號角度資訊訊息934的內容可以從包括參考信號欄位1110、位置欄位1120和角度輔助資料欄位1130的參考信號角度資訊表1100中選擇。表1100包括欄位1110、1120、1130的各種示例值，其中一些示例對於相同欄位具有不同的格式。表1100是一示例，並且可以使用參考信號角度資訊訊息的其他配置，例如，其中給定欄位的值的相同格式被用於不同的（例如，所有）項目。參考信號角度資訊表1100包括項目1151、1152、1153、1154、1155、1156，其中項目1151-1156中的每一者包括針對欄位1110、1120、1130中的每一者的值。

網路實體600可以根據從表1100取得的值以各種方式向UE 500指示參考信號。例如，如項目1151中所示，參考信號欄位1110可以指示信道。信道指示可以包括用於信道（例如，頻率層）的一個或多個參數以定義參考信號。作為另一示例，如在項目1152、1153中所示，參考信號欄位1110可以指示頻帶，以使得在所指示頻帶內的所有參考信號將具有對應位置和輔助資料（即，如由相同項目的其他欄位1120、1130指示的）。作為另一示例，如由項目1154、1155所示，參考信號欄位1110可以指示頻帶組合，以使得所指示頻帶組合內的所有參考信號將具有對應位置和輔助資料（以及有可能的有效時間）。作為另一示例，如在項目1156中所示，參考信號欄位1110可指示特定信號，此處為PRS1。特定信號指示可包括用於定義信號的一個或多個參數（例如，頻率層、時隙偏移、符號偏移、梳齒數等）。

參考信號角度資訊表1100中的項目1151-1156中的每個項目包括該項目適用的位置，例如，角度輔助資料適用的位置。位置可以是特定點（例如，x、y和z座標，或緯度和經度等），或區域（例如，具有半徑的點、或經定義的邊界（例如，矩形、圓形、或其他規則形狀、或不規則形狀））。

項目1151-1156中的每個項目的角度輔助資料欄位1130提供UE 500和/或TRP 300可用來測量一個或多個信號（例如，參考信號）的角度資訊。例如，角度資訊可以提供特定角度（例如，（參考）信號的平均或預期抵達角），例如，如在項目1151中所示。角度可以包括方位角（θ）並且還可以包括天頂角（φ）。作為另一示例，角度資訊可以包括以預期角度和不確定性形式的搜尋窗，例如，如在項目1152中所示。不確定性可以由信號不確定性值指定並且因此關於預期角度對稱（例如，+/-A°），或者可以由較低不確定性和較高不確定性指定（例如，+B°、-C）以使得不確定性關於預期角度可以不對稱。°作為另一示例，角度資訊可以透過指定搜尋窗的邊界來提供搜尋窗。如在項目1153中所示，角度輔助資料指定一窗口，其具有從M°到N°的方位角範圍和從P°到Q°的天頂角範圍。°一般地，角度窗值在項目1154-1156中分別被指示為角度窗1、角度窗2和角度窗3。

角度輔助資料1130中的角度可以包括UE位置和/或TRP位置處的抵達角。角度輔助資料可提供參考信號在預期UE位置處的預期抵達角。處理器610或處理器310可以使用這些角度來決定來自TRP 300（例如，與網路實體600分開或作為網路實體600的一部分）處的對應位置的參考信號的對應抵達角。另外地或替代地，角度輔助資料1130可以包括UE 500從預期位置發送的參考信號在一個或多個TRP處的預期抵達角。例如，網路實體600的TRP 300可以使用角度輔助資料1130來縮小來自UE 500的UL PRS的角度搜尋窗，例如，以用於基於AoA的定位。

網路實體600被配置成獲得參考信號角度資訊表1100的值。例如，網路實體600可以獲得參考信號角度資訊，如上面關於階段905所討論的。網路實體600可以決定與不同信號（例如，不同的參考信號信道）相對應的抵達角以產生表1100，網路實體600可以從該表1100中選擇用於參考信號角度資訊訊息934的資訊。

網路實體600可被配置成：僅在網路實體600接收到指示UE 500能夠使用角度資訊來測量至少一個參考信號的角度能力訊息912時才產生或請求TRP 300產生該參考信號角度資訊訊息934。例如，網路實體600可以響應於接收到角度能力訊息912並且響應於角度能力訊息912指示UE 500能使用至少一個參考信號的角度資訊來接收和/或測量參考信號而產生訊息934和/或請求TRP 300產生訊息934。網路實體600可被配置成響應於UE 500指示UE 500可以使用TRP 300將要傳送的至少一個參考信號的角度資訊而產生或請求產生訊息934。

還參照圖12，網路實體600可以選擇要由網路實體在子階段932使用的和/或供在參考信號角度資訊訊息934中使用的參考信號角度資訊。例如，網路實體600可以透過從表1100中選擇資訊並且有可能提供額外資訊以用於訊息1200中的項目（此處是項目1251、1252）來請求TRP 300產生參考信號角度資訊訊息934（例如，訊息1200）。訊息1200是訊息934（或在子階段932處所使用的參考信號角度資訊）的示例並且包括參考信號欄位1210、位置欄位1220、輔助資料欄位1230和有效時間欄位1240。欄位1210、1220和至少一部分欄位1230可以填充有從表1100中選擇的資訊。例如，網路實體600（例如，角度資訊單元650）可以使用UE 500的所決定（例如，預測）位置來識別表1100中的一個或多個項目，該一個或多個項目的位置包括UE 500的所決定位置。替代地，網路實體600可以提供與作為UE 500的預測位置的補充和/或與之不同的一個或多個位置相關的輔助資料（例如，提供用於UE 500周圍的區域的輔助資料）。網路實體600可以決定TRP 300將傳送與所識別項目相對應的哪些參考信號，並且UE 500可以使用哪些參考信號的角度資訊（基於角度能力訊息912），以及產生訊息1200的一個或多個項目，該一個或多個項目包括UE 500可以使用其角度資訊的要被傳送的參考信號和對應位置。替代地，訊息1200可以包括一個位置指示，其指示其中可以（或應當）使用角度輔助資料的區域。角度資訊單元650可以使用來自從表1100識別的項目的角度輔助資料填充輔助資料欄位1230。角度資訊單元650可以在輔助資料欄位1230中包括AoD資訊以作為AoA的補充或者替代。AoD資訊可以指示相應參考信號的出發角，UE 500可以使用該出發角來進行RF感測和/或使用多徑的定位。例如，UE 500可以使用測得信號的AoD來幫助決定反射物體的位置和/或使用反射信號來幫助決定UE 500的位置。

輔助資料欄位1230的一個或多個值可以取決於將由UE 500提供的位置資訊的一個或多個參數（例如，品質、等待時間和/或精度）。例如，等待時間要求越小就可以提供越小的角度窗。作為另一示例，可以響應於需要精度的閾值位準而提供輔助資料，並且不以其他方式來提供輔助資料，例如，在僅請求UE 500的粗略位置的情況下。

除了角度輔助資料之外，輔助資料欄位1230還可以包括延遲輔助資料。網路實體600可以請求TRP 300提供時序資訊，以使得除了幫助UE 500縮小用於待測量參考信號的AoA搜尋窗的角度資訊之外，UE 500還可以縮小用於待測量參考信號的時間搜尋窗。類似於角度資訊，時序資訊可以作為窗口的開始和結束時間、作為用於決定該窗口的參考時間點和時間不確定性（對稱或非對稱）、作為具有隱式不確定性的參考時間等來提供。時序資訊可以與角度資訊聯合地提供，如圖所示，或者可以獨立於角度資訊地提供，並且UE 500（例如，處理器510）可以分析對應資訊（例如，位置、參考信號）以獲得角度和時序資訊，以聯合使用該角度和時序資訊，例如，搜尋和測量參考信號。本文中的討論雖然經常涉及參考信號，但可適用於除了參考信號之外的信號。

項目1251、1252中的每一者的有效時間欄位1240為輔助資料欄位1230提供有效時間。角度資訊可能會快速改變，例如，由於UE 500相對於TRP 300的移動。而且，角度資訊可能非常特定於基地台，從而逐基地台顯著地變化（例如，由於UE 500到不同基地台的不同相對運動，例如，相對於從UE 500到不同基地台的LOS路徑而言）。例如，如果UE 500正大致上直接朝向或大致上直接遠離TRP 300移動，則對於LOS信號，角度資訊就算有變化也可能變化不大，但是如果UE 500正部分地或大致上橫向於與TRP 300的LOS而移動，則角度資訊可能快速改變，尤其在UE 500離TRP 300越近的情況下。因此，網路實體600可以請求TRP 300包括針對訊息1200或針對該訊息1200的每個項目的有效時間值。訊息1200的不同項目可以包括不同的有效時間，因為角度資訊可以針對不同的參考信號（例如，由於不同的路徑，尤其是不同的NLOS路徑）以不同的速率改變。有效時間值（例如，項目1251中的時間1和項目1252中的時間2）指示輔助資料欄位1230中的對應輔助資料的有效時間（至少輔助資料欄位1230中的角度資訊）。可以按各種各樣的方式來指定有效時間，例如，針對接收到訊息1200之後的時間的計時器值，或未來的特時序間（例如，一天中的時間）。有效時間指示UE 500（或子階段932處的網路實體600）在其之後不應當使用對應輔助資料的時間，或至少在其之後輔助資料可能不會有助於縮小搜尋參考信號的角度和/或時間。有效時間的值可取決於（參考）信號的預期AoA的變化率。有效時間的值可取決於各種各樣的因素，包括UE 500與TRP 300之間的距離、UE 500的速度、UE 500相對於TRP 300的移動方向（例如，相對於UE 500與TRP 300之間的LOS路徑，以及由此該LOS路徑的AoA變化率）等。例如，如果UE 500接近於TRP 300和/或正快速橫向於LOS路徑移動，則有效時間可能比在UE 500靜止、緩慢移動和/或靠近LOS路徑移動的情況下短得多。

輔助資料可被重複更新。例如，為了容適角度輔助資訊的快速變化，網路實體600可以請求TRP 300重複、頻繁且快速地發送RS角度資訊訊息934。RS角度資訊訊息934可以週期性地和/或非週期性地（例如，依需求）與經更新資訊一起發送到UE 500。RS角度資訊訊息934可以例如使用下層（低等待時間）通信來發送到UE 500，例如，MAC-CE（媒體存取控制-控制元素），尤其是在網路實體600包括LMF（RAN中的本地LMF）的情況下。經更新的RS角度資訊訊息可以例如在RS角度資訊訊息934（例如，最新近發送的RS角度資訊訊息，或包含針對經更新的RS角度資訊訊息的參考信號的輔助資訊的至少最新近發送的RS角度資訊訊息）期滿之前提供。

在階段940處，TRP 300向UE 500發送RS配置訊息942。RS配置訊息942包含RS配置的一個或多個參數，例如，具有時隙偏移、梳齒數目、頻率偏移、頻率層的DCI訊息等。UE 500使用RS配置資訊來幫助測量參考信號，例如，透過適當地調諧一個或多個天線，並且使用輔助資料來縮小針對參考信號的搜尋方向和/或搜尋時間。

在階段950處，TRP 300向UE 500發送一個或多個RS 952。TRP 300基於RS配置訊息942來發送RS，例如，具有所指示參數，並且可能地在由輔助資料中的AoD資訊指示的方向上。

在階段960，UE 500基於收到RS來決定定位資訊。例如，UE 500可以測量來自TRP 300的PRS以決定定位資訊（例如，RSRP、ToA、SINR、定位估計等）。UE 500可以在定位資訊訊息962中向網路實體600（例如，向TRP 300或經由TRP 300向伺服器400）發送所決定定位資訊中的一些或全部。UE 500可被（動態地或靜態地）配置成僅（例如，響應於接收到所指示角度測量窗而）報告在所指示角度窗內測量的參考信號測量。例如，對於RF感測，透過縮小目標列表可能是有益的。另外地或替代地，UE 500可被（動態地或靜態地）配置成報告在所指示角度窗內測量的參考信號測量和在所指示角度窗之外測量的參考信號測量。UE 500可被配置成指示針對其提供了角度窗的參考信號是在所指示角度窗之外被接收的。UE 500可被配置成指示所提供的輔助資料無效和/或不正確。額外地或替代地，UE 500可被配置成向網路實體600提供反饋以幫助網路實體600決定輔助資料。例如，UE 500可被配置成基於收到參考信號的AoA來向網路實體600提供建議的輔助資料。建議的輔助資料可以是例如收到參考信號的實際AoA和/或包括收到參考信號的實際AoA的角度搜尋窗。例如，訊息962可以指示信道X參考信號是以Y°的方位角AoA被接收到的（並且可能地指示該參考信號是以Z°的天頂AoA被接收到的）。

在階段970，網路實體600可以決定定位資訊。網路實體600（例如，LMF）可以例如基於定位資訊訊息962並且可能地基於具有其他測量資訊的一個或多個其他訊息來決定UE 500的射程和/或定位估計。

操作

參照圖13，且進一步參照圖1至圖12，信號測量輔助方法1300包括所示的各階段。然而，方法1300僅是示例而不是限制性的。可以例如透過使階段被添加、移除、重新安排、組合、並行地執行、和/或使單個階段拆分成多個階段來更改方法1300。

在階段1310，方法1300包括獲得包括第一指示的參考信號角度資訊，第一指示指出第一參考信號和第一參考信號的第一預期抵達角。例如，角度資訊單元650可以從儲存在記憶體630中的表1100（例如，根據訊息1200）提取包括對一個或多個參考信號和對應角度輔助資料的一個或多個指示的參考信號角度資訊，或經由介面620來接收此類資訊（例如，收集群眾外包資訊）。處理器610（可能地與記憶體630結合、可能地與介面620（例如，無線接收機344和天線346、有線接收機354、無線接收機444和天線446，和/或有線接收機454）結合）可包括用於獲得參考信號角度資訊的裝置。

在階段1320，方法1300包括以下操作中的至少一者：請求傳送/接收點（TRP）向用戶設備傳送第一指示；或請求該TRP基於第一預期抵達角來搜尋第一參考信號。例如，角度資訊單元650可以請求介面620向TRP（其為網路實體600的一部分）發送、或者經由介面620（例如，有線發射機452）向單獨的TRP 300發送請求以使該TRP 300發送第一指示（例如，參考信號1110和輔助資料1130的至少各部分的值或訊息1200的欄位1210、1230的至少各部分的值）。處理器610（可能地與記憶體630結合、可能地與介面620（例如，無線發射機442和天線446、和/或有線發射機452）結合）可包括用於請求TRP發送第一指示的裝置。另外地或替代地，角度資訊單元650可以請求TRP 300（例如，網路實體600的TRP部分）基於一個或多個參考信號的一個或多個預期抵達角來搜尋一個或多個參考信號。例如，角度資訊單元650可以使用參考信號1110和輔助資料1130的至少各部分的值（例如，訊息1200的欄位1210、1230的至少各部分的值（而無論訊息1200是否被產生））來建立針對一個或多個參考信號的一個或多個搜尋窗。處理器610（可能地與記憶體630結合）可包括用於請求TRP基於第一預期抵達角來搜尋第一參考信號的裝置。

方法1300的實現可包括以下特徵中的一個或多個特徵。在示例實現中，方法1300包括執行以下操作中的至少一者：請求該TRP向該用戶設備傳送與第一指示相關聯的有效時間指示；或向該TRP提供該有效時間指示。例如，在網路實體600是或包括TRP 300的情況下，角度資訊單元650可以使得介面（例如，無線發射機342和天線346）在訊息1200中發送有效時間欄位1240。作為另一示例，在網路實體是伺服器400的情況下，角度資訊單元650可以經由介面620（例如，有線發射機452）向TRP 300發送請求以使TRP發送有效時間指示。作為另一示例，在網路實體600包括TRP 300的情況下，角度資訊單元650可以向TRP 300提供有效時間指示。處理器610（可能地與記憶體630結合、可能地與介面620結合）可包括用於請求TRP傳送有效時間指示的裝置和/或用於向TRP提供有效時間指示的裝置。在另一示例實現中，方法1300包括基於用戶設備相對於TRP的運動來決定有效時間指示的值。例如，處理器610可以計算有效時間指示或從一組預定義有效時間值選項中選擇有效時間指示。處理器610可以例如基於TRP 300與UE 500之間的LOS路徑的預期AoA的預期變化率（例如，基於UE 500的速度和方向（例如，相對於TRP 300的角速度））來決定有效時間的值。作為另一示例，處理器610可以基於UE 500的速度來決定有效時間的值，例如，而無需決定UE 500處的AoA的變化率。處理器610（可能地與記憶體630結合、可能地與介面620結合）（例如，以獲取UE運動資訊）可包括用於決定有效時間指示的值的裝置。

另外地或替代地，方法1300的實現可包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一示例實現中，第一指示進一步指示第一位置，並且參考信號角度資訊進一步包括第二指示，第二指示指出第一參考信號、第一參考信號的第二預期抵達角以及第二位置，並且該方法進一步包括：獲取該用戶設備的用戶設備位置；以及基於與第一位置相對應的該用戶設備位置來從參考信號角度資訊中選擇第一指示。例如，第一指示還可以包括對位置欄位1120的指示，處理器610可以獲取（例如，計算或接收）UE 500的（現在或未來（例如，預測））位置，並且可以從（例如，儲存在諸如表1100的表中的）此類指示的多個可能集合（例如，表項目）中選擇對應於UE 500的位置（例如，包含UE 500的位置）的第一指示。處理器610（可能地與記憶體630結合、可能地與介面620（例如，無線接收機344和天線346、無線接收機444和天線446，和/或有線接收機454）結合）可包括用於獲得用戶設備位置的裝置。處理器610（可能地與記憶體630結合）可以包括用於選擇第一指示的裝置。在另一示例實現中，方法1300包括請求TRP將第一指示作為MAC層訊息或實體層訊息中的一者傳送給用戶設備。例如，網路實體600可以重複獲取UE 500的位置，基於這些位置來決定RS角度資訊訊息934，以及例如使用低等待時間通信（諸如MAC-CE或實體層訊息傳遞）來將RS角度資訊訊息934發送到UE 500。

另外地或替代地，方法1300的實現可包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一示例實現中，第一指示將第一參考信號的第一預期抵達角指示為包括第一參考信號的第一預期抵達角的第一角度搜尋窗。例如，RS角度資訊訊息934可以包括角度搜尋窗（例如，預期AoA和不確定性，或跨越預期AoA的開始角和結束角），例如，如在項目1151-1153中所示。AoA可以包括方位角和可能的天頂角。在另一示例實現中，該參考信號角度資訊進一步包括第二指示，第二指示指出第一參考信號和第一參考信號的第二預期抵達角，第一預期抵達角不同於第二預期抵達角，並且第一預期抵達角和第二預期抵達角中的至少一者對應於TRP與用戶設備之間的非視線路徑。例如，可以在RS角度資訊（例如，RS角度資訊訊息934）中提供具有多個對應預期AoA的對參考信號的多個指示，其中至少一個NLOS預期AoA被包括在RS角度資訊中。在另一示例實現中，獲取參考信號角度資訊包括分析參考信號測量和與該參考信號測量相對應的位置。例如，處理器610可以編譯參考信號角度資訊以用作來自對參考信號的群眾外包測量的輔助資料。處理器610（可能地與記憶體630結合）可包括用於分析參考信號測量和位置的裝置。在另一示例實現中，方法1300包括響應於從用戶設備接收到指示該用戶設備被配置成使用抵達角資訊來測量參考信號的能力訊息而請求TRP向該用戶設備傳送第一指示。例如，處理器610可以請求介面620或單獨的TRP 300響應於UE 500報告（可能地僅在UE 500報告的情況下）使用角度輔助資訊來接收（和測量）參考信號的能力而發送角度輔助資訊。在另一示例實現中，用戶設備是第一用戶設備，並且其中該方法包括請求TRP在多播訊息或廣播訊息中的至少一者中向第一用戶設備和第二用戶設備兩者傳送第一指示。例如，角度資訊單元650可以請求分開的TRP 300或作為網路實體600的一部分的TRP 300向多個UE 500發送具有（例如，供在減小用於測量一個或多個參考信號的角度搜尋窗時使用的）第一指示的多播或廣播訊息。處理器610（可能地與記憶體630結合、可能地與介面620（例如，無線發射機442和天線446、或有線發射機452）結合）可包括用於請求TRP傳送多播訊息和/或廣播訊息的裝置。

參照圖14並進一步參照圖1至圖12，在用戶設備處測量參考信號的方法1400包括所示的階段。然而，方法1400僅是示例而不是限制性的。可以例如透過使階段被添加、移除、重新安排、組合、並行地執行、和/或使單個階段拆分成多個階段來更改方法1400。

在階段1410，方法1400包括從用戶設備向網路實體傳送角度使用能力訊息，該角度使用能力訊息指示該用戶設備使用信號角度資訊來測量信號的能力。例如，UE 500（例如，角度能力單元550）可以經由介面520向網路實體600發送角度能力訊息912，例如，訊息1000或類似訊息的一個或多個項目。處理器510（可能地與記憶體530結合、與介面520（例如，無線發射機242和天線246）結合）可包括用於傳送角度使用能力訊息的裝置。

在階段1420，方法1400包括：在用戶設備處從網路實體接收參考信號指示，該參考信號指示指出參考信號以及與該參考信號相對應的至少一個參考信號角度搜尋窗。例如，UE 500可以從網路實體600（其可以是UE 500向其發送角度能力訊息912的相同實體或者可以是不同實體）接收RS角度資訊訊息934。訊息934可以指示指出參考信號的一個或多個參數（例如，頻率和/或信道）。參考信號角度搜尋窗可以是隱式的（例如，基於所提供的預期AoA和預編碼的不確定性）或顯式的。處理器510（可能地與記憶體530結合、與介面520（例如，無線接收機244和天線246）結合）可包括用於接收參考信號指示的裝置。

在階段1430，方法1400包括：在用戶設備處基於該至少一個參考信號角度搜尋窗來搜尋該參考信號。例如，處理器510可以控制介面520，例如，一個或多個天線面板或者一個或多個天線。例如，處理器510可以控制接收信號路徑801、802中的一者或多者的一個或多個組件（例如，轉換器810、調諧器821、移相器812、和/或濾波器813、814、823、824）以基於參考信號角度搜尋窗來搜尋參考信號，例如，跨搜尋窗的各AoA進行搜尋。處理器510（可能地與記憶體530結合、可能地與介面520（例如，無線接收機244和天線246、包括接收信號路徑801、802中的一者或多者）可包括用於搜尋參考信號的裝置。

在階段1440，方法1400包括在用戶設備處測量該參考信號。例如，處理器510可以測量透過（例如，如本文所討論的）搜尋參考信號而接收到的參考信號的一個或多個參數（例如，RSRP、RSSI、ToA等）。處理器510（可能地與記憶體530結合、與介面520（例如，無線接收機244和天線246）結合）可包括用於搜尋參考信號的裝置。

方法1400的實現可包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一示例實現中，方法1400包括僅在參考信號是在至少一個參考信號角度搜尋窗內被接收到的情況下報告對該參考信號的測量。例如，處理器510可被配置成不報告（並且可能不測量）在所指示角度搜尋窗之外被接收到的任何參考信號。處理器510（可能地與記憶體530結合、與介面520（例如，無線發射機242和天線246）結合）可包括用於報告對參考信號的測量的裝置。在另一示例實現中，方法1400包括報告對參考信號的測量而無論該參考信號是否在至少一個參考信號角度搜尋窗之外被接收到。例如，處理器510可被配置成報告對在所指示角度搜尋窗之內或之外被接收到的任何參考信號的測量。在另一示例實現中，方法1400包括從用戶設備向網路實體傳送錯誤訊息，該錯誤訊息指示該用戶設備未能在該至少一個參考信號角度搜尋窗內接收到參考信號。例如，處理器510可被配置成經由介面520來發送關於參考信號沒有在所指示角度搜尋窗中到達的指示。處理器510可以向提供搜尋窗的相同實體和/或向另一實體發送該錯誤訊息。錯誤訊息可以包括參考信號被UE 500接收到的實際抵達角。處理器510（可能地與記憶體530結合、與介面520（例如，無線發射機242和天線246）結合）可包括用於傳送錯誤訊息的裝置。

另外地或替代地，方法1400的實現可包括以下特徵中的一個或多個特徵。在一示例實現中，角度使用能力訊息指示以下至少一者：用戶設備使用信號角度資訊來測量信號的能力所適用的頻帶；或用戶設備使用信號角度資訊來測量信號的能力所適用的頻帶組合。例如，角度能力單元550可以產生角度能力訊息912以在每頻帶和/或每頻帶組合的基礎上指示UE 500使用角度資訊來搜尋參考信號的能力。在另一示例實現中，方法1400包括：在用戶設備處決定參考信號指示的有效時間是否已期滿，並且根據至少一個參考信號角度搜尋窗來搜尋該參考信號是基於該參考信號指示的該有效時間未期滿而被執行的。例如，RS角度資訊訊息934可以包括一個或多個有效時間，並且處理器510可以決定與待測量參考信號相對應的有效時間是否已期滿，並且僅在該參考信號的有效時間尚未期滿的情況下才將RS角度資訊訊息934的角度輔助資料用於該參考信號。處理器510（可能地與記憶體530結合）可包括用於決定參考信號的有效時間是否已期滿的裝置。

實現示例

在以下經編號條款中提供了各實現示例。

條款1。一種網路實體，包括： 介面； 記憶體；以及 處理器，其通信地耦接到該介面和該記憶體並且被配置成： 獲得包括第一指示的參考信號角度資訊，該第一指示指出第一參考信號和第一參考信號的第一預期抵達角；以及 進行以下操作中的至少一者： 請求傳送/接收點（TRP）向用戶設備傳送第一指示；或 請求該TRP基於第一預期抵達角來搜尋第一參考信號。

條款2。如條款1的網路實體，其中該處理器被配置成進行以下操作中的至少一者：請求該TRP向該用戶設備傳送與第一指示相關聯的有效時間指示；或向該TRP提供該有效時間指示。

條款3。如條款2的網路實體，其中該處理器被配置成：基於該用戶設備相對於該TRP的運動來決定該有效時間指示的值。

條款4。如條款1的網路實體，其中第一指示進一步指示第一位置，並且其中該參考信號角度資訊進一步包括第二指示，第二指示指出第一參考信號、第一參考信號的第二預期抵達角以及第二位置，並且其中該處理器被配置成： 獲得該用戶設備的用戶設備位置；以及 基於與第一位置相對應的該用戶設備位置來從該參考信號角度資訊中選擇第一指示。

條款5。如條款4的網路實體，其中該處理器被配置成請求該TRP將第一指示作為MAC層訊息或實體層訊息中的一者傳送給該用戶設備。

條款6。如條款1的網路實體，其中第一指示將第一參考信號的第一預期抵達角指示為包括第一參考信號的第一預期抵達角的第一角度搜尋窗。

條款7。如條款6的網路實體，其中該參考信號角度資訊進一步包括第二指示，第二指示指出第一參考信號和第一參考信號的第二預期抵達角，其中第一預期抵達角不同於第二預期抵達角，並且其中第一預期抵達角和第二預期抵達角中的至少一者對應於該TRP與該用戶設備之間的非視線路徑。

條款8。如條款1的網路實體，其中該處理器被配置成：分析參考信號測量和與該參考信號測量相對應的位置，以獲得該參考信號角度資訊。

條款9。如條款1的網路實體，其中該處理器被配置成：請求該TRP向該用戶設備傳送第一指示，並且其中該處理器被配置成：響應於從該用戶設備接收到指示該用戶設備被配置成使用抵達角資訊來測量參考信號的能力訊息而請求該TRP向該用戶設備傳送第一指示。

條款10。如條款1的網路實體，其中該用戶設備是第一用戶設備，並且其中該處理器被配置成請求該TRP在多播訊息或廣播訊息中的至少一者中向第一用戶設備和第二用戶設備兩者傳送第一指示。

條款11。一種網路實體，包括： 用於獲得包括第一指示的參考信號角度資訊的裝置，第一指示指出第一參考信號和第一參考信號的第一預期抵達角；以及 以下各項中的至少一者： 用於請求傳送/接收點（TRP）向用戶設備傳送第一指示的裝置；或 用於請求該TRP基於第一預期抵達角來搜尋第一參考信號的裝置。

條款12。如條款11的網路實體，進一步包括以下各項中的至少一者：用於請求該TRP向該用戶設備傳送與第一指示相關聯的有效時間指示的裝置；或用於向該TRP提供該有效時間指示的裝置。

條款13。如條款12的網路實體，進一步包括用於基於該用戶設備相對於該TRP的運動來決定該有效時間指示的值的裝置。

條款14。如條款11的網路實體，其中第一指示進一步指示第一位置，並且其中該參考信號角度資訊進一步包括第二指示，第二指示指出第一參考信號、第一參考信號的第二預期抵達角以及第二位置，該網路實體進一步包括： 用於獲得該用戶設備的用戶設備位置的裝置；以及 用於基於與第一位置相對應的該用戶設備位置來從該參考信號角度資訊中選擇第一指示的裝置。

條款15。如條款14的網路實體，其中該網路實體包括用於請求該TRP向該用戶設備傳送第一指示的裝置，其中用於請求該TRP傳送第一指示的裝置包括用於請求該TRP將第一指示作為MAC層訊息或實體層訊息中的一者來傳送的裝置。

條款16。如條款11的網路實體，其中第一指示將第一參考信號的第一預期抵達角指示為包括第一參考信號的第一預期抵達角的第一角度搜尋窗。

條款17。如條款16的網路實體，其中該參考信號角度資訊進一步包括第二指示，第二指示指出第一參考信號和第一參考信號的第二預期抵達角，其中第一預期抵達角不同於第二預期抵達角，並且其中第一預期抵達角和第二預期抵達角中的至少一者對應於該TRP與該用戶設備之間的非視線路徑。

條款18。如條款11的網路實體，其中用於獲得該參考信號角度資訊的裝置包括用於分析參考信號測量和與該參考信號測量相對應的位置以獲得該參考信號角度資訊的裝置。

條款19。如條款11的網路實體，其中該網路實體包括用於請求該TRP向該用戶設備傳送第一指示的裝置，並且其中用於請求該TRP向該用戶設備傳送第一指示的裝置包括用於響應於從該用戶設備接收到指示該用戶設備被配置成使用抵達角資訊來測量參考信號的能力訊息而請求該TRP向該用戶設備傳送第一指示的裝置。

條款20。如條款11的網路實體，其中該網路實體包括用於請求該TRP向該用戶設備傳送第一指示的裝置，其中該用戶設備是第一用戶設備，並且其中用於請求該TRP向該用戶設備傳送第一指示的裝置包括用於請求該TRP在多播訊息或廣播訊息中的至少一者中向第一用戶設備和第二用戶設備兩者傳送第一指示的裝置。

條款21。一種信號測量輔助方法，包括： 獲得包括第一指示的參考信號角度資訊，第一指示指出第一參考信號和第一參考信號的第一預期抵達角；以及 進行以下操作中的至少一者： 請求傳送/接收點（TRP）向用戶設備傳送第一指示；或 請求該TRP基於第一預期抵達角來搜尋第一參考信號。

條款22。如條款21的信號測量輔助方法，進一步包括進行以下操作中的至少一者：請求該TRP向該用戶設備傳送與第一指示相關聯的有效時間指示；或向該TRP提供該有效時間指示。

條款23。如條款22的信號測量輔助方法，進一步包括基於該用戶設備相對於該TRP的運動來決定該有效時間指示的值。

條款24。如條款21的信號測量輔助方法，其中第一指示進一步指示第一位置，並且其中該參考信號角度資訊進一步包括第二指示，第二指示指出第一參考信號、第一參考信號的第二預期抵達角以及第二位置，該信號測量輔助方法進一步包括： 獲得該用戶設備的用戶設備位置；以及 基於與第一位置相對應的該用戶設備位置來從該參考信號角度資訊中選擇第一指示。

條款25。如條款24的信號測量輔助方法，其中該信號測量輔助方法包括請求該TRP將第一指示作為MAC層訊息或實體層訊息中的一者傳送給該用戶設備。

條款26。如條款21的信號測量輔助方法，其中第一指示將第一參考信號的第一預期抵達角指示為包括第一參考信號的第一預期抵達角的第一角度搜尋窗。

條款27。如條款26的信號測量輔助方法，其中該參考信號角度資訊進一步包括第二指示，第二指示指出第一參考信號和第一參考信號的第二預期抵達角，其中第一預期抵達角不同於第二預期抵達角，並且其中第一預期抵達角和第二預期抵達角中的至少一者對應於該TRP與該用戶設備之間的非視線路徑。

條款28。如條款21的信號測量輔助方法，其中獲得該參考信號角度資訊包括分析參考信號測量和與該參考信號測量相對應的位置。

條款29。如條款21的信號測量輔助方法，其中該信號測量輔助方法包括：響應於從該用戶設備接收到指示該用戶設備被配置成使用抵達角資訊來測量參考信號的能力訊息而請求該TRP向該用戶設備傳送第一指示。

條款30。如條款21的信號測量輔助方法，其中該用戶設備是第一用戶設備，並且其中該信號測量輔助方法包括：請求該TRP在多播訊息或廣播訊息中的至少一者中向第一用戶設備和第二用戶設備兩者傳送第一指示。

條款31。一種包括處理器可讀指令的非暫時性處理器可讀儲存媒體，這些指令被配置成使網路實體的處理器為了輔助信號測量而進行以下操作： 獲得包括第一指示的參考信號角度資訊，第一指示指出第一參考信號和第一參考信號的第一預期抵達角；以及 以下各項中的至少一者： 請求傳送/接收點（TRP）向用戶設備傳送第一指示；或 請求該TRP基於第一預期抵達角來搜尋第一參考信號。

條款32。如條款31的儲存媒體，進一步包括以下各項中的至少一者：配置成使得該處理器請求該TRP向該用戶設備傳送與第一指示相關聯的有效時間指示的處理器可讀指令；或配置成使得該處理器向該TRP提供該有效時間指示的處理器可讀指令。

條款33。如條款32的儲存媒體，進一步包括配置成使得該處理器基於該用戶設備相對於該TRP的運動來決定該有效時間指示的值的處理器可讀指令。

條款34。如條款31的儲存媒體，其中第一指示進一步指示第一位置，並且其中該參考信號角度資訊進一步包括第二指示，第二指示指出第一參考信號、第一參考信號的第二預期抵達角以及第二位置，該儲存媒體進一步包括配置成使得該處理器執行以下操作的處理器可讀指令： 獲得該用戶設備的用戶設備位置；以及 基於與第一位置相對應的該用戶設備位置來從該參考信號角度資訊中選擇第一指示。

條款35。如條款34的儲存媒體，其中該儲存媒體包括被配置成使得該處理器請求該TRP將第一指示作為MAC層訊息或實體層訊息中的一者傳送給該用戶設備的處理器可讀指令。

條款36。如條款31的儲存媒體，其中第一指示將第一參考信號的第一預期抵達角指示為包括第一參考信號的第一預期抵達角的第一角度搜尋窗。

條款37。如條款36的儲存媒體，其中該參考信號角度資訊進一步包括第二指示，第二指示指出第一參考信號和第一參考信號的第二預期抵達角，其中第一預期抵達角不同於第二預期抵達角，並且其中第一預期抵達角和第二預期抵達角中的至少一者對應於該TRP與該用戶設備之間的非視線路徑。

條款38。如條款31的儲存媒體，其中配置成使得該處理器獲得該參考信號角度資訊的處理器可讀指令包括配置成使得該處理器分析參考信號測量和與該參考信號測量相對應的位置的處理器可讀指令。

條款39。如條款31的儲存媒體，其中該儲存媒體包括配置成使得該處理器響應於從該用戶設備接收到指示該用戶設備被配置成使用抵達角資訊來測量參考信號的能力訊息而請求該TRP向該用戶設備傳送第一指示的處理器可讀指令。

條款40。如條款31的儲存媒體，其中該用戶設備是第一用戶設備，並且其中該儲存媒體包括配置成使得該處理器請求該TRP在多播訊息或廣播訊息中的至少一者中向第一用戶設備和第二用戶設備兩者傳送第一指示的處理器可讀指令。

條款41。一種用戶設備，包括： 收發機； 記憶體；以及 處理器，其通信地耦接到該收發機和該記憶體並且被配置成： 經由該收發機向網路實體傳送角度使用能力訊息，該角度使用能力訊息指示該UE使用信號角度資訊來測量信號的能力； 經由該收發機從該網路實體接收參考信號指示，該參考信號指示指出參考信號以及與該參考信號相對應的至少一個參考信號角度搜尋窗；以及 基於該至少一個參考信號角度搜尋窗來搜尋該參考信號。

條款42。如條款41的用戶設備，其中該處理器被配置成：僅在該參考信號是在該至少一個參考信號角度搜尋窗內被接收到的情況下才報告對該參考信號的測量。

條款43。如條款41的用戶設備，其中該處理器被配置成：報告對該參考信號的測量，而不管該參考信號是否在該至少一個參考信號角度搜尋窗之外被接收到。

條款44。如條款41的用戶設備，其中該處理器被配置成：經由該收發機向該網路實體傳送錯誤訊息，該錯誤訊息指示該用戶設備未能在該至少一個參考信號角度搜尋窗內接收到該參考信號。

條款45。如條款44的用戶設備，其中該處理器被配置成：將該參考信號的實際抵達角包括在該錯誤訊息中。

條款46。如條款41的用戶設備，其中該角度使用能力訊息指示以下各項中的至少一者： 用戶設備使用該信號角度資訊來測量信號的能力所適用的頻帶；或 用戶設備使用該信號角度資訊來測量信號的能力所適用的頻帶組合。

條款47。如條款41的用戶設備，其中該處理器被配置成：決定該參考信號指示的有效時間是否已期滿，以及基於該參考信號指示的該有效時間未期滿而根據該至少一個參考信號角度搜尋窗來搜尋該參考信號。

條款48。一種用戶設備，包括： 用於向網路實體傳送角度使用能力訊息的裝置，該角度使用能力訊息指示該用戶設備使用信號角度資訊來測量信號的能力； 用於從該網路實體接收參考信號指示的裝置，該參考信號指示指出參考信號以及與該參考信號相對應的至少一個參考信號角度搜尋窗； 用於基於該至少一個參考信號角度搜尋窗來搜尋該參考信號的裝置；以及 用於測量該參考信號的裝置。

條款49。如條款48的用戶設備，進一步包括：用於僅在該參考信號是在該至少一個參考信號角度搜尋窗內被接收到的情況下才報告對該參考信號的測量的裝置。

條款50。如條款48的用戶設備，進一步包括用於報告對該參考信號的測量，而不管該參考信號是否在該至少一個參考信號角度搜尋窗之外被接收到的裝置。

條款51。如條款48的用戶設備，進一步包括用於向該網路實體傳送錯誤訊息的裝置，該錯誤訊息指示該用戶設備未能在該至少一個參考信號角度搜尋窗內接收到該參考信號。

條款52。如條款51的用戶設備，其中該錯誤訊息包括該參考信號的實際抵達角。

條款53。如條款48的用戶設備，其中該角度使用能力訊息指示以下各項中的至少一者： 用戶設備使用該信號角度資訊來測量信號的能力所適用的頻帶；或 用戶設備使用該信號角度資訊來測量信號的能力所適用的頻帶組合。

條款54。如條款48的用戶設備，進一步包括用於決定該參考信號指示的有效時間是否已期滿的裝置，其中用於搜尋的裝置包括用於基於該參考信號指示的該有效時間未期滿而根據該至少一個參考信號角度搜尋窗來搜尋該參考信號的裝置。

條款55。一種用於在用戶設備處測量參考信號的方法，該方法包括： 用於從該用戶設備向網路實體傳送角度使用能力訊息的裝置，該角度使用能力訊息指示該用戶設備使用信號角度資訊來測量信號的能力； 在該用戶設備處從該網路實體接收參考信號指示，該參考信號指示指出該參考信號以及與該參考信號相對應的至少一個參考信號角度搜尋窗； 在該用戶設備處基於該至少一個參考信號角度搜尋窗來搜尋該參考信號；以及 在該用戶設備處測量該參考信號。

條款56。如條款55的方法，進一步包括僅在該參考信號是在該至少一個參考信號角度搜尋窗內被接收到的情況下才報告對該參考信號的測量。

條款57。如條款55的方法，進一步包括報告對該參考信號的測量，而不管該參考信號是否在該至少一個參考信號角度搜尋窗之外被接收到。

條款58。如條款55的方法，進一步包括從該用戶設備向該網路實體傳送錯誤訊息，該錯誤訊息指示該用戶設備未能在該至少一個參考信號角度搜尋窗內接收到該參考信號。

條款59。如條款58的方法，其中該錯誤訊息包括該參考信號的實際抵達角。

條款60。如條款55的方法，其中該角度使用能力訊息指示以下各項中的至少一者： 用戶設備使用該信號角度資訊來測量信號的能力所適用的頻帶；或 用戶設備使用該信號角度資訊來測量信號的能力所適用的頻帶組合。

條款61。如條款55的方法，進一步包括在該用戶設備處決定該參考信號指示的有效時間是否已期滿，其中根據該至少一個參考信號角度搜尋窗來搜尋該參考信號是基於該參考信號指示的該有效時間未期滿而被執行的。

條款62。一種包括處理器可讀指令的非暫時性處理器可讀儲存媒體，這些指令被配置成使用戶設備的處理器為了測量參考信號而進行以下操作： 向網路實體傳送角度使用能力訊息，該角度使用能力訊息指示該用戶設備使用信號角度資訊來測量信號的能力； 從該網路實體接收參考信號指示，該參考信號指示指出該參考信號以及與該參考信號相對應的至少一個參考信號角度搜尋窗； 在該用戶設備處基於該至少一個參考信號角度搜尋窗來搜尋該參考信號；以及 在該用戶設備處測量該參考信號。

條款63。如條款62的儲存媒體，其中該儲存媒體進一步包括：配置成使得該處理器僅在該參考信號是在該至少一個參考信號角度搜尋窗內被接收到的情況下才報告對該參考信號的測量的處理器可讀指令。

條款64。如條款62的儲存媒體，其中該儲存媒體進一步包括：配置成使得該處理器報告對該參考信號的測量，而不管該參考信號是否在該至少一個參考信號角度搜尋窗之外被接收到的處理器可讀指令。

條款65。如條款62的儲存媒體，其中該儲存媒體進一步包括：配置成使得該處理器向該網路實體傳送錯誤訊息的處理器可讀指令，該錯誤訊息指示該用戶設備未能在該至少一個參考信號角度搜尋窗內接收到該參考信號。

條款66。如條款65的儲存媒體，其中該錯誤訊息包括該參考信號的實際抵達角。

條款67。如條款62的儲存媒體，其中該角度使用能力訊息指示以下各項中的至少一者： 用戶設備使用該信號角度資訊來測量信號的能力所適用的頻帶；或 用戶設備使用該信號角度資訊來測量信號的能力所適用的頻帶組合。

條款68。如條款62的儲存媒體，其中該儲存媒體進一步包括：配置成使得該處理器決定該參考信號指示的有效時間是否已期滿的處理器可讀指令，其中配置成使得該處理器搜尋該參考信號的處理器可讀指令包括配置成使得該處理器基於該參考信號指示的該有效時間未期滿而根據該至少一個參考信號角度搜尋窗來搜尋該參考信號的處理器可讀指令。

其他考慮

其他示例和實現落在本公開內容及所附申請專利範圍的範圍內。例如，由於軟體和計算機的本質，上述功能可使用由處理器執行的軟體、硬體、韌體、硬連線或其任何組合來實現。實現功能的特徵也可實體地位於各種位置，包括被分佈以使得功能的各部分在不同的實體位置處實現。

如本文所使用的，單數形式的“一”、“某”和“該”也包括複數形式，除非上下文另有明確指示。如本文所使用的，術語“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所陳述的特徵、整數、步驟、操作、要素、和/或組件的存在，但並不排除一個或多個其他特徵、整數、步驟、操作、要素、組件和/或其群組的存在或添加。

同樣，如本文所使用的，項目列舉中使用的“或”（可能接有“中的至少一個”或接有“中的一個或多個”）指示析取式列舉，以使得例如“A、B或C中的至少一個”的列舉、或“A、B或C中的一個或多個”的列舉、或“A或B或C”的列舉表示A或B或C或AB（A和B）或AC（A和C）或BC（B和C）或ABC（即，A和B和C）、或者具有不止一個特徵的組合（例如，AA、AAB、ABBC等）。因此，項目（例如，處理器）被配置成執行關於A或B中的至少一者的功能的陳述、或項目被配置成執行功能A或功能B的陳述意味著該項目可以被配置成執行關於A的功能、或者可以被配置成執行關於B的功能、或者可以被配置成執行關於A和B的功能。例如，片語處理器被配置成測量“A或B中的至少一者”或“處理器被配置成測量A或測量B”意味著處理器可被配置成測量A（並且可能被配置成或可能不被配置成測量B），或者可被配置成測量B（並且可能被配置成或可能不被配置成測量A），或者可被配置成測量A和測量B（並且可能被配置成選擇A和B中的哪個或兩者來測量）。類似地，用於測量A或B中至少一者的裝置的敘述包括：用於測量A的裝置（其可以測量或可能不能測量B）、或用於測量B的裝置（並且可以或可以不被配置成測量A）、或用於測量A和B的裝置（其可以能夠選擇A和B中的哪個或兩者來測量）。作為另一示例，項目（例如，處理器）被配置成執行功能X或執行功能Y中至少一者的敘述表示該項目可被配置成執行功能X、或者可被配置成執行功能Y、或者可被配置成執行功能X並且執行功能Y。例如，片語處理器被配置成測量“X或測量Y中的至少一者”表示該處理器可被配置成測量X（並且可以或可以不被配置成測量Y）、或者可被配置成測量Y（並且可以或可以不被配置成測量X）、或者可被配置成測量X並且測量Y（並且可被配置成選擇X和Y中的哪個或兩者來測量）。

如本文所使用的，除非另外聲明，否則功能或操作“基於”項目或條件的敘述表示該功能或操作基於所敘述的項目或條件，並且可以基於除所敘述的項目或條件以外的一個或多個項目和/或條件。

可根據具體要求作出實質性變型。例如，也可使用客製化的硬體，和/或可在硬體中、由處理器執行的軟體（包括可攜式軟體，諸如小應用程式等）中、或兩者中實現特定要素。此外，可以採用到其他計算器件（諸如網路輸入/輸出器件）的連接。除非另有說明，否則圖中所示和/或本文所討論的如相互連接或通信的組件（功能性的或以其他方式的）是通信地耦接的。即，它們可以直接或間接地被連接以實現它們之間的通信。

上文所討論的系統和器件是示例。各種配置可適當地省去、替代、或添加各種程序或組件。例如，參考某些配置所描述的特徵可在各種其他配置中被組合。配置的不同方面和要素可以按類似的方式被組合。此外，技術會演進，並且由此，許多要素是示例，而不限制本公開內容或申請專利範圍的範圍。

無線通信系統是其中無線地傳達通信的系統，即，透過電磁波和/或聲波透過大氣空間傳播而不是透過導線或其他實體連接來傳播。無線通信網路可以不是使所有通信被無線地傳送，而是被配置成使至少一些通信被無線地傳送。此外，術語“無線通信器件”或類似術語不要求器件的功能性排他性地或均勻地主要用於通信，或者器件是行動器件，而是指示器件包括無線通信能力（單向或雙向），例如，包括至少一個無線電（每個無線電是發射機、接收機或收發機的一部分）以用於無線通信。

本描述中給出了具體細節，以提供對示例配置（包括實現）的透徹理解。然而，可在沒有這些具體細節的情況下實踐這些配置。例如，已在沒有不必要的細節的情況下示出了習知的電路、過程、演算法、結構和技術，以避免混淆這些配置。本描述僅提供示例配置，而不限制申請專利範圍的範圍、適用性或配置。相反，先前對配置的描述提供用於實現該技術的描述。可以對要素的功能和安排作出各種改變。

如本文所使用的，術語“處理器可讀媒體”、“機器可讀媒體”和“計算機可讀媒體”是指參與提供使機器以特定方式操作的資料的任何媒體。使用計算平台，各種處理器可讀媒體可涉及向處理器提供用於執行的指令/碼、和/或可被用於儲存和/或攜帶此類指令/碼（例如，作為信號）。在許多實現中，處理器可讀媒體是實體和/或有形儲存媒體。此類媒體可採取許多形式，包括但不限於非揮發性媒體和揮發性媒體。非揮發性媒體包括例如光碟和/或磁碟。揮發性媒體包括但不限於動態記憶體。

在描述了若干示例配置之後，可以使用各種修改、替代構造和等效物。例如，以上要素可以是較大系統的組件，其中其他規則可優先於本發明的應用或者以其他方式修改本發明的應用。此外，可以在考慮以上要素之前、期間或之後採取數個操作。相應地，以上描述不限定申請專利範圍的範圍。

值超過（或大於或高於）第一閾值的語句等效於值滿足或超過略大於第一閾值的第二閾值的語句，例如，在計算系統的解析度中第二閾值比第一閾值高一個值。值小於第一閾值（或在第一閾值內或低於第一閾值）的語句等效於值小於或等於略低於第一閾值的第二閾值的語句，例如，在計算系統的解析度中第二閾值比第一閾值低一個值。

100:通信系統 105:用戶設備（UE） 106:UE 110a:NR B節點（gNB） 110b:gNB 111:無線電單元（RU） 112:分布式單元（DU） 113:中央單元（CU） 114:下一代演進型B節點（ng-eNB） 115:行動性管理功能（AMF） 117:對話管理功能（SMF） 120:位置管理功能（LMF） 125:閘道器行動位置中心（GMLC） 130:外部客戶端 135:第五代（5G）下一代（NG）RAN（NG-RAN） 140:5G核心（5GC） 150:伺服器 185:星座 190:衛星載具（SV） 191:SV 192:SV 193:SV 200:UE 210:處理器 211:記憶體 212:軟體（SW） 213:感測器 214:收發機介面 215:收發機 216:用戶介面 217:衛星定位系統（SPS）接收機 218:相機 219:定位器件（PD） 220:匯流排 230:通用/應用處理器 231:數位信號處理器（DSP） 232:數據機處理器 233:視頻處理器 234:感測器處理器 240:無線收發機 242:無線發射機 244:無線接收機 246:天線 248:無線信號 250:有線收發機 252:有線發射機 254:有線接收機 260:SPS信號 262:SPS天線 300:傳送/接收點（TRP） 310:處理器 311:記憶體 312:軟體（SW） 315:收發機 320:匯流排 340:無線收發機 342:無線發射機 344:無線接收機 346:天線 348:無線信號 350:有線收發機 352:有線發射機 354:有線接收機 400:伺服器 410:處理器 411:記憶體 412:SW 415:收發機 420:匯流排 440:無線收發機 442:無線發射機 444:無線接收機 446:天線 448:無線信號 450:有線收發機 452:有線發射機 454:有線接收機 500:UE 510:處理器 520:介面 530:記憶體 532:軟體 540:匯流排 550:角度能力單元 600:網路實體 610:處理器 620:介面 630:記憶體 632:軟體 640:匯流排 650:角度資訊單元 710:視距（LOS）路徑 720:方位角 730:天頂角 740:非視線（NLOS）路徑 750:物體 801:接收信號路徑 802:接收信號路徑 810:轉換器 811:調諧器 812:移相器 813:濾波器 814:濾波器 820:轉換器 821:調諧器 822:移相器 823:濾波器 824:濾波器 900:流程 905:階段 910:階段 912:角度能力訊息 920:階段 930:階段 932:子階段 934:信號角度資訊訊息 940:階段 942:RS配置訊息 950:階段 952:RS 960:階段 962:定位資訊訊息 970:階段 1000:角度能力訊息 1010:角度使用能力欄位 1020:頻帶組合欄位 1030:頻帶欄位 1040:角度範圍欄位 1050:精度欄位 1100:參考信號角度資訊表 1110:參考信號欄位 1120:位置欄位 1130:角度輔助資料欄位 1151:項目 1152:項目 1153:項目 1154:項目 1155:項目 1156:項目 1200:訊息 1210:參考信號欄位 1220:位置欄位 1230:輔助資料欄位 1240:有效時間欄位 1251:項目 1252:項目 1300:方法 1310:階段 1320:階段 1400:方法 1410:階段 1420:階段 1430:階段 1440:階段

圖1是示例無線通信系統的簡化圖。

圖2是圖1中所示的示例用戶設備的組件的方塊圖。

圖3是示例傳送/接收點的組件的方塊圖。

圖4是示例伺服器的各組件的方塊圖，該示例伺服器的各種實施例在圖1中示出。

圖5是示例用戶設備的方塊圖。

圖6是示例網路實體的方塊圖。

圖7A是從基地台以抵達角接收到的信號的透視圖。

圖7B是從基地台以視線抵達角和從該基地台以反射抵達角接收到的信號的簡化圖。

圖8是圖5中所示的用戶設備的接收信號路徑的示例的簡化圖。

圖9是用於決定定位資訊的處理和信號流。

圖10是圖9中所示的角度能力訊息的簡化示例。

圖11是參考信號角度資訊集的表的簡化圖。

圖12是圖9中所示的參考信號角度資訊訊息的簡化示例。

圖13是信號測量輔助方法的流程方塊圖。

圖14是用於測量參考信號的方法的流程方塊圖。

1300:方法

1310:階段

1320:階段

Claims (30)

1. 一種網路實體，包括： 介面； 記憶體；以及 處理器，其通信地耦接到該介面和該記憶體並且被配置成： 獲得包括第一指示的參考信號角度資訊，該第一指示指出第一參考信號和該第一參考信號的第一預期抵達角；以及 進行以下操作中的至少一者： 請求傳送/接收點（TRP）向用戶設備傳送該第一指示；或 請求該TRP基於該第一預期抵達角來搜尋該第一參考信號。
2. 如請求項1所述的網路實體，其中該處理器被配置成進行以下操作中的至少一者：請求該TRP向該用戶設備傳送與該第一指示相關聯的有效時間指示；或向該TRP提供該有效時間指示。
3. 如請求項2所述的網路實體，其中該處理器被配置成：基於該用戶設備相對於該TRP的運動來決定該有效時間指示的值。
4. 如請求項1所述的網路實體，其中該第一指示進一步指示第一位置，並且其中該參考信號角度資訊進一步包括第二指示，該第二指示指出該第一參考信號、該第一參考信號的第二預期抵達角以及第二位置，並且其中該處理器被配置成： 獲得該用戶設備的用戶設備位置；以及 基於與該第一位置相對應的該用戶設備位置來從該參考信號角度資訊中選擇該第一指示。
5. 如請求項4所述的網路實體，其中該處理器被配置成：請求該TRP將該第一指示作為MAC層訊息或實體層訊息中的一者傳送給該用戶設備。
6. 如請求項1所述的網路實體，其中該第一指示將該第一參考信號的該第一預期抵達角指示為包括該第一參考信號的該第一預期抵達角的第一角度搜尋窗。
7. 如請求項6所述的網路實體，其中該參考信號角度資訊進一步包括第二指示，該第二指示指出該第一參考信號和該第一參考信號的第二預期抵達角，其中該第一預期抵達角不同於該第二預期抵達角，並且其中該第一預期抵達角和該第二預期抵達角中的至少一者對應於該TRP與該用戶設備之間的非視線路徑。
8. 如請求項1所述的網路實體，其中該處理器被配置成分析參考信號測量和與該參考信號測量相對應的位置，以獲得該參考信號角度資訊。
9. 如請求項1所述的網路實體，其中該處理器被配置成：請求該TRP向該用戶設備傳送該第一指示，並且其中該處理器被配置成：響應於從用戶設備接收到指示該用戶設備被配置成使用抵達角資訊來測量參考信號的能力訊息而請求該TRP向該用戶設備傳送該第一指示。
10. 如請求項1所述的網路實體，其中該用戶設備是第一用戶設備，並且其中該處理器被配置成請求該TRP在多播訊息或廣播訊息中的至少一者中向該第一用戶設備和第二用戶設備兩者傳送該第一指示。
11. 一種信號測量輔助方法，包括： 獲得包括第一指示的參考信號角度資訊，該第一指示指出第一參考信號和該第一參考信號的第一預期抵達角；以及 進行以下操作中的至少一者： 請求傳送/接收點（TRP）向用戶設備傳送該第一指示；或 請求該TRP基於該第一預期抵達角來搜尋該第一參考信號。
12. 如請求項11所述的信號測量輔助方法，進一步包括進行以下操作中的至少一者：請求該TRP向該用戶設備傳送與該第一指示相關聯的有效時間指示；或向該TRP提供該有效時間指示。
13. 如請求項12所述的信號測量輔助方法，進一步包括基於該用戶設備相對於該TRP的運動來決定該有效時間指示的值。
14. 如請求項11所述的信號測量輔助方法，其中該第一指示進一步指示第一位置，並且其中該參考信號角度資訊進一步包括第二指示，該第二指示指出該第一參考信號、該第一參考信號的第二預期抵達角以及第二位置，該信號測量輔助方法進一步包括： 獲得該用戶設備的用戶設備位置；以及 基於與該第一位置相對應的該用戶設備位置來從該參考信號角度資訊中選擇該第一指示。
15. 如請求項14所述的信號測量輔助方法，其中該信號測量輔助方法包括請求該TRP將該第一指示作為MAC層訊息或實體層訊息中的一者傳送給該用戶設備。
16. 如請求項11所述的信號測量輔助方法，其中該第一指示將該第一參考信號的該第一預期抵達角指示為包括該第一參考信號的該第一預期抵達角的第一角度搜尋窗。
17. 如請求項16所述的信號測量輔助方法，其中該參考信號角度資訊進一步包括第二指示，該第二指示指出該第一參考信號和該第一參考信號的第二預期抵達角，其中該第一預期抵達角不同於該第二預期抵達角，並且其中該第一預期抵達角和該第二預期抵達角中的至少一者對應於該TRP與該用戶設備之間的非視線路徑。
18. 如請求項11所述的信號測量輔助方法，其中獲得該參考信號角度資訊包括分析參考信號測量和與該參考信號測量相對應的位置。
19. 如請求項11所述的信號測量輔助方法，其中該信號測量輔助方法包括：響應於從該用戶設備接收到指示該用戶設備被配置成使用抵達角資訊來測量參考信號的能力訊息而請求該TRP向該用戶設備傳送該第一指示。
20. 如請求項11所述的信號測量輔助方法，其中該用戶設備是第一用戶設備，並且其中該信號測量輔助方法包括：請求該TRP在多播訊息或廣播訊息中的至少一者中向該第一用戶設備和第二用戶設備兩者傳送該第一指示。
21. 一種用戶設備，包括： 收發機； 記憶體；以及 處理器，其通信地耦接到該收發機和該記憶體並且被配置成： 經由該收發機向網路實體傳送角度使用能力訊息，該角度使用能力訊息指示該UE使用信號角度資訊來測量信號的能力； 經由該收發機從該網路實體接收參考信號指示，該參考信號指示指出參考信號以及與該參考信號相對應的至少一個參考信號角度搜尋窗；以及 基於該至少一個參考信號角度搜尋窗來搜尋該參考信號。
22. 如請求項21所述的用戶設備，其中該處理器被配置成：僅在該參考信號是在該至少一個參考信號角度搜尋窗內接收到的情況下才報告對該參考信號的測量。
23. 如請求項21所述的用戶設備，其中該處理器被配置成：報告對該參考信號的測量，而不管該參考信號是否在該至少一個參考信號角度搜尋窗之外被接收到。
24. 如請求項21所述的用戶設備，其中該處理器被配置成：經由該收發機向該網路實體傳送錯誤訊息，該錯誤訊息指示該用戶設備未能在該至少一個參考信號角度搜尋窗內接收到該參考信號。
25. 如請求項21所述的用戶設備，其中該處理器被配置成：將該參考信號的實際抵達角包括在該錯誤訊息中。
26. 如請求項21所述的用戶設備，其中該角度使用能力訊息指示以下各項中的至少一者： 該用戶設備使用該信號角度資訊來測量信號的能力所適用的頻帶；或 該用戶設備使用該信號角度資訊來測量信號的能力所適用的頻帶組合。
27. 如請求項21所述的用戶設備，其中該處理器被配置成：決定該參考信號指示的有效時間是否已期滿，以及基於該參考信號指示的該有效時間未期滿而根據該至少一個參考信號角度搜尋窗來搜尋該參考信號。
28. 一種用於在用戶設備處測量參考信號的方法，該方法包括： 用於從該用戶設備向網路實體傳送角度使用能力訊息的裝置，該角度使用能力訊息指示該用戶設備使用信號角度資訊來測量信號的能力； 在該用戶設備處從該網路實體接收參考信號指示，該參考信號指示指出該參考信號以及與該參考信號相對應的至少一個參考信號角度搜尋窗； 在該用戶設備處基於該至少一個參考信號角度搜尋窗來搜尋該參考信號；以及 在該用戶設備處測量該參考信號。
29. 如請求項28所述的方法，進一步包括：僅在該參考信號是在該至少一個參考信號角度搜尋窗內接收到的情況下才報告對該參考信號的測量。
30. 如請求項28所述的方法，進一步包括：報告對該參考信號的測量，而不管該參考信號是否在該至少一個參考信號角度搜尋窗之外被接收到。

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