CN117544896A - 一种信息传输方法、装置及设备 - Google Patents

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CN117544896A
CN117544896A CN202210918392.4A CN202210918392A CN117544896A CN 117544896 A CN117544896 A CN 117544896A CN 202210918392 A CN202210918392 A CN 202210918392A CN 117544896 A CN117544896 A CN 117544896A
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任晓涛
任斌
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请提供了一种信息传输方法、装置及设备，其中，信息传输方法，包括：向第二设备发送第一信息；其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。本方案很好的解决了现有技术中无法支持接收方准确进行直通链路定位参考信号接收的问题。

Description

一种信息传输方法、装置及设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息传输方法、装置及设备。
背景技术
在目前的基于蜂窝网络的定位方案中，包括有下行定位方案，上行定位方案，或者下行及上行混合定位方案。以下行定位方案为例，下行定位方案主要包括基于时延的DL-TDOA(下行到达时间差)定位方法和基于角度的DL-AoD(下行出发角)定位方法等方案。对于DL-TDOA时延定位方法，就是基站发送下行定位参考信号，终端通过收到的下行定位参考信号估算其相对于各个基站的距离；依据终端相对于各个基站的传播距离的不同，通过基站之间的相对时延估算出终端的位置。对于DL-AoD角度定位方法，就是根据终端相对于基站的位置方向，通过多个角度参数确定终端的位置。
对于以上的各种定位技术方案，无论哪种方案，基站都是固定不动的，而终端一般也是处于静止或者低速运动状态。这样，终端在静止或低速运动状态下，终端与基站之间的相对方位的变化并不明显，对于定位精度的影响也不会太大。但是，在直通链路定位中，终端A发送直通链路定位参考信号(S-PRS)，而终端B为了完成其自身与终端A之间的相对定位，终端B接收终端A发送的S-PRS，确定终端B与终端A之间的相对距离。然而，终端A所发送的S-PRS往往会采用波束扫描的方式发送，而终端A与终端B可能处于高速运动中，终端A与终端B之间的相对方位变化很快，终端B往往不知道应该接收哪个方向的S-PRS波束，从而导致终端B在测量S-PRS时失败，或者无法找到信号最强的S-PRS而导致测量精度下降。
由上，现有技术无法支持接收方准确进行直通链路定位参考信号接收等问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种信息传输方法、装置及设备，以解决现有技术中无法支持接收方准确进行直通链路定位参考信号接收的问题。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种信息传输方法，应用于第一设备，包括：
向第二设备发送第一信息；
其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；
所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；
所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；
所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。
可选的，所述期望的角度信息包括以下至少一项：
期望的直通链路出发方位角SL-AoD；
期望的直通链路出发垂直角SL-ZoD；
期望的直通链路到达方位角SL-AoA；
期望的直通链路到达垂直角SL-ZoA。
可选的，所述期望的SL-AoD是直通链路定位参考信号的出发方位角的期望值；
和/或，所述期望的SL-ZoD是直通链路定位参考信号的出发垂直角的期望值；
和/或，所述期望的SL-AoA是直通链路定位参考信号的到达方位角的期望值；
和/或，所述期望的SL-ZoA是直通链路定位参考信号的到达垂直角的期望值。
可选的，所述SL-AoD和SL-AoA表示为：在全球坐标系GCS中定义的方位角信息；或，在本地坐标系LCS中定义的方位角信息；
和/或，所述SL-ZoD和SL-ZoA表示为：在GCS中定义的垂直角信息；或，在LCS中定义的垂直角信息。
可选的，所述SL-ZoD表示为第一离开角与第一坐标系的Z轴之间的夹角；所述SL-ZoA表示为第一达到角与所述第一坐标系的Z轴之间的夹角；
和/或，所述SL-AoD表示为所述第一离开角在第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；所述SL-AoA表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；
其中，所述第一坐标系为GCS或LCS；
所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；
所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；
GCS中的X轴是地理北向、Z轴是天顶方向。
可选的，所述期望的SL-AoD的不确定度范围表示期望的SL-AoD的取值范围；
和/或，所述期望的SL-ZoD的不确定度范围表示期望的SL-ZoD的取值范围；
和/或，所述期望的SL-AoA的不确定度范围表示期望的SL-AoA的取值范围；
和/或，所述期望的SL-ZoA的不确定度范围表示期望的SL-ZoA的取值范围。
可选的，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：
[A-B/2，A+B/2]；
其中，所述A表示所述期望的角度信息对应的角度；所述B表示所述不确定度范围信息对应的角度。
可选的，在向第二设备发送第一信息之前，还包括：
采用第一方式，确定所述第一信息；
其中，所述第一方式包括如下至少一项：
根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；
测量直通链路信号或信道；
根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；
根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。
可选的，所述根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理，包括：
接收所述第二终端发送的物理直通链路控制信道PSCCH信息；
根据所述PSCCH信息，得到所述第二终端的区域标识；
确定所述第一终端的区域标识；
根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理。
可选的，所述测量直通链路信号或信道，包括以下至少一项：
测量第二终端发出的直通链路同步信号块S-SSB；
测量第二终端发出的物理直通链路共享信道PSSCH；
测量第二终端发出的物理直通链路控制信道PSCCH。
可选的，所述第一信息还包括如下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。
可选的，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、RSU或定位服务器；
和/或，所述类型包括：全球坐标系GCS中的角度信息；或本地坐标系LCS中的角度信息。
可选的，在所述类型为LCS中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示LCS到GCS的转换关系信息。
可选的，所述第一信息还包括以下至少一项：
所述角度信息的测量置信度；
所述角度信息的测量质量指示信息；
所述角度信息的分辨率；
所述角度信息的发送方式。
可选的，所述测量置信度是指：所述角度信息对应的角度测量量的误差值处于置信区间的概率；所述置信区间的两个端点值是由所述第一设备配置的；
和/或，所述测量质量指示信息包括：误差值、误差分辨率以及误差采样点数量中的至少一项；所述误差值是指所述角度测量量不确定性的最优估计值；所述误差分辨率是指所述误差值所在指示域的量化步长；所述误差采样点数是指计算所述误差值时所使用的角度测量量的个数；
和/或，所述分辨率R＝2k，所述k是根据载波工作频率、载波带宽、子载波间隔SCS、覆盖内或覆盖外或部分覆盖、室内或室外、运动速度区间、定位优先级，以及定位精度需求中的至少一项配置的；
和/或，所述发送方式包括：发送时机和发送途径中的至少一项；所述发送时机包括：周期性发送时机和事件触发发送时机中的至少一项；和/或，所述发送途径包括：通过LTE定位协议LPP信令发送、通过直通链路无线资源控制PC5-RRC信令发送以及通过无线资源控制RRC信令发送中的至少一项。
本申请实施例还提供了一种信息传输方法，应用于第二设备，包括：
接收第一设备发送的第一信息；
其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；
所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；
所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；
所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。
可选的，所述期望的角度信息包括以下至少一项：
期望的直通链路出发方位角SL-AoD；
期望的直通链路出发垂直角SL-ZoD；
期望的直通链路到达方位角SL-AoA；
期望的直通链路到达垂直角SL-ZoA。
可选的，所述期望的SL-AoD是直通链路定位参考信号的出发方位角的期望值；
和/或，所述期望的SL-ZoD是直通链路定位参考信号的出发垂直角的期望值；
和/或，所述期望的SL-AoA是直通链路定位参考信号的到达方位角的期望值；
和/或，所述期望的SL-ZoA是直通链路定位参考信号的到达垂直角的期望值。
可选的，所述SL-AoD和SL-AoA表示为：在全球坐标系GCS中定义的方位角信息；或，在本地坐标系LCS中定义的方位角信息；
和/或，所述SL-ZoD和SL-ZoA表示为：在GCS中定义的垂直角信息；或，在LCS中定义的垂直角信息。
可选的，所述SL-ZoD表示为第一离开角与第一坐标系的Z轴之间的夹角；所述SL-ZoA表示为第一达到角与所述第一坐标系的Z轴之间的夹角；
和/或，所述SL-AoD表示为所述第一离开角在第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；所述SL-AoA表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；
其中，所述第一坐标系为GCS或LCS；
所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；
所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；
GCS中的X轴是地理北向、Z轴是天顶方向。
可选的，所述期望的SL-AoD的不确定度范围表示期望的SL-AoD的取值范围；
和/或，所述期望的SL-ZoD的不确定度范围表示期望的SL-ZoD的取值范围；
和/或，所述期望的SL-AoA的不确定度范围表示期望的SL-AoA的取值范围；
和/或，所述期望的SL-ZoA的不确定度范围表示期望的SL-ZoA的取值范围。
可选的，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：
[A-B/2，A+B/2]；
其中，所述A表示所述期望的角度信息对应的角度；所述B表示所述不确定度范围信息对应的角度。
可选的，所述第一信息是由所述第一设备采用第一方式确定的；
其中，所述第一方式包括如下至少一项：
根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；
测量直通链路信号或信道；
根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；
根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。
可选的，在所述第一方式包括根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理的情况下，在接收第一设备之前，还包括：
向第一设备发送物理直通链路控制信道PSCCH信息；所述PSCCH信息携带有所述第二终端的区域标识。
可选的，所述测量直通链路信号或信道，包括以下至少一项：
测量第二终端发出的直通链路同步信号块S-SSB；
测量第二终端发出的物理直通链路共享信道PSSCH；
测量第二终端发出的物理直通链路控制信道PSCCH。
可选的，所述第一信息还包括如下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。
可选的，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、RSU或定位服务器；
和/或，所述类型包括：全球坐标系GCS中的角度信息；或本地坐标系LCS中的角度信息。
可选的，在所述类型为LCS中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示LCS到GCS的转换关系信息。
可选的，所述第一信息还包括以下至少一项：
所述角度信息的测量置信度；
所述角度信息的测量质量指示信息；
所述角度信息的分辨率；
所述角度信息的发送方式。
可选的，所述测量置信度是指：所述角度信息对应的角度测量量的误差值处于置信区间的概率；所述置信区间的两个端点值是由所述第一设备配置的；
和/或，所述测量质量指示信息包括：误差值、误差分辨率以及误差采样点数量中的至少一项；所述误差值是指所述角度测量量不确定性的最优估计值；所述误差分辨率是指所述误差值所在指示域的量化步长；所述误差采样点数是指计算所述误差值时所使用的角度测量量的个数；
和/或，所述分辨率R＝2k，所述k是根据载波工作频率、载波带宽、子载波间隔SCS、覆盖内或覆盖外或部分覆盖、室内或室外、运动速度区间、定位优先级，以及定位精度需求中的至少一项配置的；
和/或，所述发送方式包括：发送时机和发送途径中的至少一项；所述发送时机包括：周期性发送时机和事件触发发送时机中的至少一项；和/或，所述发送途径包括：通过LTE定位协议LPP信令发送、通过直通链路无线资源控制PC5-RRC信令发送以及通过无线资源控制RRC信令发送中的至少一项。
可选的，在接收第一设备发送的第一信息之后，还包括：
根据所述第一信息，确定所述第二终端的位置信息。
本申请实施例还提供了一种信息传输设备，所述信息传输设备为第一设备，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机，向第二设备发送第一信息；
其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；
所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；
所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；
所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。
可选的，所述期望的角度信息包括以下至少一项：
期望的直通链路出发方位角SL-AoD；
期望的直通链路出发垂直角SL-ZoD；
期望的直通链路到达方位角SL-AoA；
期望的直通链路到达垂直角SL-ZoA。
可选的，所述期望的SL-AoD是直通链路定位参考信号的出发方位角的期望值；
和/或，所述期望的SL-ZoD是直通链路定位参考信号的出发垂直角的期望值；
和/或，所述期望的SL-AoA是直通链路定位参考信号的到达方位角的期望值；
和/或，所述期望的SL-ZoA是直通链路定位参考信号的到达垂直角的期望值。
可选的，所述SL-AoD和SL-AoA表示为：在全球坐标系GCS中定义的方位角信息；或，在本地坐标系LCS中定义的方位角信息；
和/或，所述SL-ZoD和SL-ZoA表示为：在GCS中定义的垂直角信息；或，在LCS中定义的垂直角信息。
可选的，所述SL-ZoD表示为第一离开角与第一坐标系的Z轴之间的夹角；所述SL-ZoA表示为第一达到角与所述第一坐标系的Z轴之间的夹角；
和/或，所述SL-AoD表示为所述第一离开角在第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；所述SL-AoA表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；
其中，所述第一坐标系为GCS或LCS；
所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；
所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；
GCS中的X轴是地理北向、Z轴是天顶方向。
可选的，所述期望的SL-AoD的不确定度范围表示期望的SL-AoD的取值范围；
和/或，所述期望的SL-ZoD的不确定度范围表示期望的SL-ZoD的取值范围；
和/或，所述期望的SL-AoA的不确定度范围表示期望的SL-AoA的取值范围；
和/或，所述期望的SL-ZoA的不确定度范围表示期望的SL-ZoA的取值范围。
可选的，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：
[A-B/2，A+B/2]；
其中，所述A表示所述期望的角度信息对应的角度；所述B表示所述不确定度范围信息对应的角度。
可选的，所述操作还包括：
在向第二设备发送第一信息之前，采用第一方式，确定所述第一信息；
其中，所述第一方式包括如下至少一项：
根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；
测量直通链路信号或信道；
根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；
根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。
可选的，所述根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理，包括：
接收所述第二终端发送的物理直通链路控制信道PSCCH信息；
根据所述PSCCH信息，得到所述第二终端的区域标识；
确定所述第一终端的区域标识；
根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理。
可选的，所述测量直通链路信号或信道，包括以下至少一项：
测量第二终端发出的直通链路同步信号块S-SSB；
测量第二终端发出的物理直通链路共享信道PSSCH；
测量第二终端发出的物理直通链路控制信道PSCCH。
可选的，所述第一信息还包括如下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。
可选的，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、RSU或定位服务器；
和/或，所述类型包括：全球坐标系GCS中的角度信息；或本地坐标系LCS中的角度信息。
可选的，在所述类型为LCS中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示LCS到GCS的转换关系信息。
可选的，所述第一信息还包括以下至少一项：
所述角度信息的测量置信度；
所述角度信息的测量质量指示信息；
所述角度信息的分辨率；
所述角度信息的发送方式。
可选的，所述测量置信度是指：所述角度信息对应的角度测量量的误差值处于置信区间的概率；所述置信区间的两个端点值是由所述第一设备配置的；
和/或，所述测量质量指示信息包括：误差值、误差分辨率以及误差采样点数量中的至少一项；所述误差值是指所述角度测量量不确定性的最优估计值；所述误差分辨率是指所述误差值所在指示域的量化步长；所述误差采样点数是指计算所述误差值时所使用的角度测量量的个数；
和/或，所述分辨率R＝2k，所述k是根据载波工作频率、载波带宽、子载波间隔SCS、覆盖内或覆盖外或部分覆盖、室内或室外、运动速度区间、定位优先级，以及定位精度需求中的至少一项配置的；
和/或，所述发送方式包括：发送时机和发送途径中的至少一项；所述发送时机包括：周期性发送时机和事件触发发送时机中的至少一项；和/或，所述发送途径包括：通过LTE定位协议LPP信令发送、通过直通链路无线资源控制PC5-RRC信令发送以及通过无线资源控制RRC信令发送中的至少一项。
本申请实施例还提供了一种信息传输设备，所述信息传输设备为第二设备，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机，接收第一设备发送的第一信息；
其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；
所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；
所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；
所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。
可选的，所述期望的角度信息包括以下至少一项：
期望的直通链路出发方位角SL-AoD；
期望的直通链路出发垂直角SL-ZoD；
期望的直通链路到达方位角SL-AoA；
期望的直通链路到达垂直角SL-ZoA。
可选的，所述期望的SL-AoD是直通链路定位参考信号的出发方位角的期望值；
和/或，所述期望的SL-ZoD是直通链路定位参考信号的出发垂直角的期望值；
和/或，所述期望的SL-AoA是直通链路定位参考信号的到达方位角的期望值；
和/或，所述期望的SL-ZoA是直通链路定位参考信号的到达垂直角的期望值。
可选的，所述SL-AoD和SL-AoA表示为：在全球坐标系GCS中定义的方位角信息；或，在本地坐标系LCS中定义的方位角信息；
和/或，所述SL-ZoD和SL-ZoA表示为：在GCS中定义的垂直角信息；或，在LCS中定义的垂直角信息。
可选的，所述SL-ZoD表示为第一离开角与第一坐标系的Z轴之间的夹角；所述SL-ZoA表示为第一达到角与所述第一坐标系的Z轴之间的夹角；
和/或，所述SL-AoD表示为所述第一离开角在第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；所述SL-AoA表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；
其中，所述第一坐标系为GCS或LCS；
所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；
所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；
GCS中的X轴是地理北向、Z轴是天顶方向。
可选的，所述期望的SL-AoD的不确定度范围表示期望的SL-AoD的取值范围；
和/或，所述期望的SL-ZoD的不确定度范围表示期望的SL-ZoD的取值范围；
和/或，所述期望的SL-AoA的不确定度范围表示期望的SL-AoA的取值范围；
和/或，所述期望的SL-ZoA的不确定度范围表示期望的SL-ZoA的取值范围。
可选的，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：
[A-B/2，A+B/2]；
其中，所述A表示所述期望的角度信息对应的角度；所述B表示所述不确定度范围信息对应的角度。
可选的，所述第一信息是由所述第一设备采用第一方式确定的；
其中，所述第一方式包括如下至少一项：
根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；
测量直通链路信号或信道；
根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；
根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。
可选的，所述操作还包括：
在所述第一方式包括根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理的情况下，在接收第一设备之前，通过所述收发机，向第一设备发送物理直通链路控制信道PSCCH信息；所述PSCCH信息携带有所述第二终端的区域标识。
可选的，所述测量直通链路信号或信道，包括以下至少一项：
测量第二终端发出的直通链路同步信号块S-SSB；
测量第二终端发出的物理直通链路共享信道PSSCH；
测量第二终端发出的物理直通链路控制信道PSCCH。
可选的，所述第一信息还包括如下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。
可选的，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、RSU或定位服务器；
和/或，所述类型包括：全球坐标系GCS中的角度信息；或本地坐标系LCS中的角度信息。
可选的，在所述类型为LCS中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示LCS到GCS的转换关系信息。
可选的，所述第一信息还包括以下至少一项：
所述角度信息的测量置信度；
所述角度信息的测量质量指示信息；
所述角度信息的分辨率；
所述角度信息的发送方式。
可选的，所述测量置信度是指：所述角度信息对应的角度测量量的误差值处于置信区间的概率；所述置信区间的两个端点值是由所述第一设备配置的；
和/或，所述测量质量指示信息包括：误差值、误差分辨率以及误差采样点数量中的至少一项；所述误差值是指所述角度测量量不确定性的最优估计值；所述误差分辨率是指所述误差值所在指示域的量化步长；所述误差采样点数是指计算所述误差值时所使用的角度测量量的个数；
和/或，所述分辨率R＝2k，所述k是根据载波工作频率、载波带宽、子载波间隔SCS、覆盖内或覆盖外或部分覆盖、室内或室外、运动速度区间、定位优先级，以及定位精度需求中的至少一项配置的；
和/或，所述发送方式包括：发送时机和发送途径中的至少一项；所述发送时机包括：周期性发送时机和事件触发发送时机中的至少一项；和/或，所述发送途径包括：通过LTE定位协议LPP信令发送、通过直通链路无线资源控制PC5-RRC信令发送以及通过无线资源控制RRC信令发送中的至少一项。
可选的，所述操作还包括：
在接收第一设备发送的第一信息之后，根据所述第一信息，确定所述第二终端的位置信息。
本申请实施例还提供了一种信息传输装置，应用于第一设备，包括：
第一发送单元，用于向第二设备发送第一信息；
其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；
所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；
所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；
所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。
可选的，所述期望的角度信息包括以下至少一项：
期望的直通链路出发方位角SL-AoD；
期望的直通链路出发垂直角SL-ZoD；
期望的直通链路到达方位角SL-AoA；
期望的直通链路到达垂直角SL-ZoA。
可选的，所述期望的SL-AoD是直通链路定位参考信号的出发方位角的期望值；
和/或，所述期望的SL-ZoD是直通链路定位参考信号的出发垂直角的期望值；
和/或，所述期望的SL-AoA是直通链路定位参考信号的到达方位角的期望值；
和/或，所述期望的SL-ZoA是直通链路定位参考信号的到达垂直角的期望值。
可选的，所述SL-AoD和SL-AoA表示为：在全球坐标系GCS中定义的方位角信息；或，在本地坐标系LCS中定义的方位角信息；
和/或，所述SL-ZoD和SL-ZoA表示为：在GCS中定义的垂直角信息；或，在LCS中定义的垂直角信息。
可选的，所述SL-ZoD表示为第一离开角与第一坐标系的Z轴之间的夹角；所述SL-ZoA表示为第一达到角与所述第一坐标系的Z轴之间的夹角；
和/或，所述SL-AoD表示为所述第一离开角在第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；所述SL-AoA表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；
其中，所述第一坐标系为GCS或LCS；
所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；
所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；
GCS中的X轴是地理北向、Z轴是天顶方向。
可选的，所述期望的SL-AoD的不确定度范围表示期望的SL-AoD的取值范围；
和/或，所述期望的SL-ZoD的不确定度范围表示期望的SL-ZoD的取值范围；
和/或，所述期望的SL-AoA的不确定度范围表示期望的SL-AoA的取值范围；
和/或，所述期望的SL-ZoA的不确定度范围表示期望的SL-ZoA的取值范围。
可选的，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：
[A-B/2，A+B/2]；
其中，所述A表示所述期望的角度信息对应的角度；所述B表示所述不确定度范围信息对应的角度。
可选的，还包括：
第一确定单元，用于在向第二设备发送第一信息之前，采用第一方式，确定所述第一信息；
其中，所述第一方式包括如下至少一项：
根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；
测量直通链路信号或信道；
根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；
根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。
可选的，所述根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理，包括：
接收所述第二终端发送的物理直通链路控制信道PSCCH信息；
根据所述PSCCH信息，得到所述第二终端的区域标识；
确定所述第一终端的区域标识；
根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理。
可选的，所述测量直通链路信号或信道，包括以下至少一项：
测量第二终端发出的直通链路同步信号块S-SSB；
测量第二终端发出的物理直通链路共享信道PSSCH；
测量第二终端发出的物理直通链路控制信道PSCCH。
可选的，所述第一信息还包括如下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。
可选的，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、RSU或定位服务器；
和/或，所述类型包括：全球坐标系GCS中的角度信息；或本地坐标系LCS中的角度信息。
可选的，在所述类型为LCS中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示LCS到GCS的转换关系信息。
可选的，所述第一信息还包括以下至少一项：
所述角度信息的测量置信度；
所述角度信息的测量质量指示信息；
所述角度信息的分辨率；
所述角度信息的发送方式。
可选的，所述测量置信度是指：所述角度信息对应的角度测量量的误差值处于置信区间的概率；所述置信区间的两个端点值是由所述第一设备配置的；
和/或，所述测量质量指示信息包括：误差值、误差分辨率以及误差采样点数量中的至少一项；所述误差值是指所述角度测量量不确定性的最优估计值；所述误差分辨率是指所述误差值所在指示域的量化步长；所述误差采样点数是指计算所述误差值时所使用的角度测量量的个数；
和/或，所述分辨率R＝2k，所述k是根据载波工作频率、载波带宽、子载波间隔SCS、覆盖内或覆盖外或部分覆盖、室内或室外、运动速度区间、定位优先级，以及定位精度需求中的至少一项配置的；
和/或，所述发送方式包括：发送时机和发送途径中的至少一项；所述发送时机包括：周期性发送时机和事件触发发送时机中的至少一项；和/或，所述发送途径包括：通过LTE定位协议LPP信令发送、通过直通链路无线资源控制PC5-RRC信令发送以及通过无线资源控制RRC信令发送中的至少一项。
本申请实施例还提供了一种信息传输装置，应用于第二设备，包括：
第一接收单元，用于接收第一设备发送的第一信息；
其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；
所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；
所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；
所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。
可选的，所述期望的角度信息包括以下至少一项：
期望的直通链路出发方位角SL-AoD；
期望的直通链路出发垂直角SL-ZoD；
期望的直通链路到达方位角SL-AoA；
期望的直通链路到达垂直角SL-ZoA。
可选的，所述期望的SL-AoD是直通链路定位参考信号的出发方位角的期望值；
和/或，所述期望的SL-ZoD是直通链路定位参考信号的出发垂直角的期望值；
和/或，所述期望的SL-AoA是直通链路定位参考信号的到达方位角的期望值；
和/或，所述期望的SL-ZoA是直通链路定位参考信号的到达垂直角的期望值。
可选的，所述SL-AoD和SL-AoA表示为：在全球坐标系GCS中定义的方位角信息；或，在本地坐标系LCS中定义的方位角信息；
和/或，所述SL-ZoD和SL-ZoA表示为：在GCS中定义的垂直角信息；或，在LCS中定义的垂直角信息。
可选的，所述SL-ZoD表示为第一离开角与第一坐标系的Z轴之间的夹角；所述SL-ZoA表示为第一达到角与所述第一坐标系的Z轴之间的夹角；
和/或，所述SL-AoD表示为所述第一离开角在第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；所述SL-AoA表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；
其中，所述第一坐标系为GCS或LCS；
所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；
所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；
GCS中的X轴是地理北向、Z轴是天顶方向。
可选的，所述期望的SL-AoD的不确定度范围表示期望的SL-AoD的取值范围；
和/或，所述期望的SL-ZoD的不确定度范围表示期望的SL-ZoD的取值范围；
和/或，所述期望的SL-AoA的不确定度范围表示期望的SL-AoA的取值范围；
和/或，所述期望的SL-ZoA的不确定度范围表示期望的SL-ZoA的取值范围。
可选的，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：
[A-B/2，A+B/2]；
其中，所述A表示所述期望的角度信息对应的角度；所述B表示所述不确定度范围信息对应的角度。
可选的，所述第一信息是由所述第一设备采用第一方式确定的；
其中，所述第一方式包括如下至少一项：
根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；
测量直通链路信号或信道；
根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；
根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。
可选的，还包括：
第二发送单元，用于在所述第一方式包括根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理的情况下，在接收第一设备之前，向第一设备发送物理直通链路控制信道PSCCH信息；所述PSCCH信息携带有所述第二终端的区域标识。
可选的，所述测量直通链路信号或信道，包括以下至少一项：
测量第二终端发出的直通链路同步信号块S-SSB；
测量第二终端发出的物理直通链路共享信道PSSCH；
测量第二终端发出的物理直通链路控制信道PSCCH。
可选的，所述第一信息还包括如下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。
可选的，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、RSU或定位服务器；
和/或，所述类型包括：全球坐标系GCS中的角度信息；或本地坐标系LCS中的角度信息。
可选的，在所述类型为LCS中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示LCS到GCS的转换关系信息。
可选的，所述第一信息还包括以下至少一项：
所述角度信息的测量置信度；
所述角度信息的测量质量指示信息；
所述角度信息的分辨率；
所述角度信息的发送方式。
可选的，所述测量置信度是指：所述角度信息对应的角度测量量的误差值处于置信区间的概率；所述置信区间的两个端点值是由所述第一设备配置的；
和/或，所述测量质量指示信息包括：误差值、误差分辨率以及误差采样点数量中的至少一项；所述误差值是指所述角度测量量不确定性的最优估计值；所述误差分辨率是指所述误差值所在指示域的量化步长；所述误差采样点数是指计算所述误差值时所使用的角度测量量的个数；
和/或，所述分辨率R＝2k，所述k是根据载波工作频率、载波带宽、子载波间隔SCS、覆盖内或覆盖外或部分覆盖、室内或室外、运动速度区间、定位优先级，以及定位精度需求中的至少一项配置的；
和/或，所述发送方式包括：发送时机和发送途径中的至少一项；所述发送时机包括：周期性发送时机和事件触发发送时机中的至少一项；和/或，所述发送途径包括：通过LTE定位协议LPP信令发送、通过直通链路无线资源控制PC5-RRC信令发送以及通过无线资源控制RRC信令发送中的至少一项。
可选的，还包括：
第二确定单元，用于在接收第一设备发送的第一信息之后，根据所述第一信息，确定所述第二终端的位置信息。
本申请实施例还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述的信息传输方法。
本申请的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，所述信息传输方法通过向第二设备发送第一信息；其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项；能够实现协助第二设备确定搜索直通链路定位参考信号的大致角度范围，从而有助于提升直通链路定位参考信号的接收成功率，避免了由于无法收到直通链路定位参考信号而导致的定位位置偏差，从而提升了定位精度；很好的解决了现有技术中无法支持接收方准确进行直通链路定位参考信号接收的问题。
附图说明
图1为本申请实施例的无线通信系统架构示意图；
图2为本申请实施例的DL-TDOA与DL-AoD定位方法示意图；
图3为本申请实施例的信息传输方法流程示意图一；
图4为本申请实施例的信息传输方法流程示意图二；
图5为本申请实施例的第一角度信息示意图；
图6为本申请实施例的根据Zone ID确定第一角度信息示意图；
图7为本申请实施例的第一角度信息发送示意图；
图8为本申请实施例的第一角度信息的定义方式1示意图；
图9为本申请实施例的第一角度信息的定义方式2示意图；
图10为本申请实施例的第一设备结构示意图；
图11为本申请实施例的第二设备结构示意图；
图12为本申请实施例的信息传输装置结构示意图一；
图13为本申请实施例的信息传输装置结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
在此说明，本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(WidebandCode Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radioservice，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvolvedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端设备(也可简称为终端)和网络设备。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
下面首先对本申请实施例提供的方案涉及的内容进行介绍。
下行定位的技术方案主要包括基于时延的DL-TDOA(下行到达时间差)定位方法和基于角度的DL-AoD(下行出发角)定位方法等方案。对于DL-TDOA时延定位方法，就是依据终端相对于各个基站的传播距离的不同，通过基站之间的相对时延估算出终端的位置。对于DL-AoD角度定位方法，就是根据终端相对于基站的位置方向，通过多个角度参数确定终端的位置。具体的技术方案如图2所示。
其中，基于DL-AoD角度估计的定位步骤包括：
(1)gNB1(基站1)、gNB2(基站2)、gNB3(基站3)分别发送周期性DL-PRS信号给UE；
(2)UE(终端)根据LMF(定位管理功能单元)提供的周围gNB(基站)发送DL-PRS的配置信息来测量由各gNB的各个DL-PRS(下行定位参考信号)波束信号并将DL-PRS RSRP(参考信号接收功率)测量值上报给LMF；
(3)LMF利用UE上报的DL-PRS RSRP以及其他已知信息(例如各gNB的各个DL-PRS波束的发送方向)来确定UE相对各gNB的角度，即DL-AoD；
(4)LMF利用所得的DL-AoD以及各gNB的地理坐标来计算UE的位置。
其中，DL-TDOA的定位步骤包括：
(1)gNB1、gNB2、gNB3分别发送周期性DL-PRS信号给UE；
(2)UE根据LMF提供的DL-TDOA辅助数据，得知UE周围gNB发送下行链路定位参考信号DL-PRS的配置信息，通过接收各gNB的DL-PRS，首先估计出与每个gNB之间的TOA(到达时间)测量值，然后计算获得下行链路参考信号到达时差DL-PRS RSTD。
(3)由UE获取的DL-PRS RSTD和其他已知信息(例如gNB的地理坐标)，可用基于网络的定位方式或基于UE的定位方式来计算UE的位置。
a)若采用基于网络的定位方式，UE将获取的DL-PRS RSTD测量值上报给LMF，由LMF利用上报的测量值以及其他已知信息(例如gNB的地理坐标)来计算UE的位置。
b)若采用基于UE的定位方式，则由UE自己利用获取的DL-PRS RSTD以及其他由网络提供的信息(例如gNB的地理坐标)来计算UE自身的位置。
基于以上，本申请实施例提供了一种信息传输方法、装置及设备，用以解决现有技术中无法支持接收方准确进行直通链路定位参考信号接收的问题。其中，方法、装置及设备是基于同一申请构思的，由于方法、装置及设备解决问题的原理相似，因此方法、装置及设备的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请实施例提供的信息传输方法，应用于第一设备，如图3所示，包括：
步骤31：向第二设备发送第一信息；其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。
其中，“期望的”，具体可以是“第二设备期望的”，比如第二终端期望的；或者是第一设备想要发送给第二设备的，比如是第一终端想要发给第二终端的，但并不以此为限。
本申请实施例提供的所述信息传输方法通过向第二设备发送第一信息；其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项；能够实现协助第二设备确定搜索直通链路定位参考信号的大致角度范围，从而有助于提升直通链路定位参考信号的接收成功率，避免了由于无法收到直通链路定位参考信号而导致的定位位置偏差，从而提升了定位精度；很好的解决了现有技术中无法支持接收方准确进行直通链路定位参考信号接收的问题。
其中，所述期望的角度信息包括以下至少一项：期望的直通链路出发方位角SL-AoD；期望的直通链路出发垂直角SL-ZoD；期望的直通链路到达方位角SL-AoA；期望的直通链路到达垂直角SL-ZoA。其中，“期望的”，具体可以是“第二设备期望的”，比如第二终端期望的；或者是第一设备想要发送给第二设备的，比如是第一终端想要发给第二终端的，但并不以此为限。
本申请实施例中，所述期望的SL-AoD是直通链路定位参考信号的出发方位角的期望值；和/或，所述期望的SL-ZoD是直通链路定位参考信号的出发垂直角的期望值；和/或，所述期望的SL-AoA是直通链路定位参考信号的到达方位角的期望值；和/或，所述期望的SL-ZoA是直通链路定位参考信号的到达垂直角的期望值。
其中，所述SL-AoD和SL-AoA表示为：在全球坐标系GCS中定义的方位角信息；或，在本地坐标系LCS中定义的方位角信息；和/或，所述SL-ZoD和SL-ZoA表示为：在GCS中定义的垂直角信息；或，在LCS中定义的垂直角信息。
本申请实施例中，所述SL-ZoD表示为第一离开角与第一坐标系的Z轴之间的夹角；所述SL-ZoA表示为第一达到角与所述第一坐标系的Z轴之间的夹角；和/或，所述SL-AoD表示为所述第一离开角在第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；所述SL-AoA表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；其中，所述第一坐标系为GCS或LCS；所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；GCS中的X轴是地理北向、Z轴是天顶方向。具体的：所述SL-ZoD表示为第一离开角与GCS的Z轴之间的夹角；所述SL-ZoA表示为第一达到角与GCS的Z轴之间的夹角；或者，所述SL-ZoD表示为所述第一离开角与LCS的Z轴之间的夹角；所述SL-ZoA表示为所述第一达到角与LCS的Z轴之间的夹角；和/或，所述SL-AoD表示为所述第一离开角在GCS的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与GCS的X轴之间的夹角；所述SL-AoA表示为所述第一达到角在GCS的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与GCS的X轴之间的夹角；或者，所述SL-AoD表示为所述第一离开角在LCS的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与LCS的X轴之间的夹角；所述SL-AoA表示为所述第一达到角在LCS的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与LCS的X轴之间的夹角；其中，所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；GCS坐标系中X轴是地理北向，Z轴是天顶方向。
其中，所述期望的SL-AoD的不确定度范围表示期望的SL-AoD的取值范围；和/或，所述期望的SL-ZoD的不确定度范围表示期望的SL-ZoD的取值范围；和/或，所述期望的SL-AoA的不确定度范围表示期望的SL-AoA的取值范围；和/或，所述期望的SL-ZoA的不确定度范围表示期望的SL-ZoA的取值范围。
本申请实施例中，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：[A-B/2，A+B/2]；其中，所述A表示所述期望的角度信息对应的角度；所述B表示所述不确定度范围信息对应的角度。
进一步的，在向第二设备发送第一信息之前，还包括：采用第一方式，确定所述第一信息；其中，所述第一方式包括如下至少一项：根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；测量直通链路信号或信道；根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。
这样可以准确得到第一信息。
其中，所述根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理，包括：接收所述第二终端发送的物理直通链路控制信道PSCCH信息；根据所述PSCCH信息，得到所述第二终端的区域标识；确定所述第一终端的区域标识；根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理。
本申请实施例中，所述测量直通链路信号或信道，包括以下至少一项：测量第二终端发出的直通链路同步信号块S-SSB；测量第二终端发出的物理直通链路共享信道PSSCH；测量第二终端发出的物理直通链路控制信道PSCCH。
进一步的，所述第一信息还包括如下至少一项：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。
这样可以使得第二设备知晓角度信息的来源和/或类型。
其中，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、RSU或定位服务器；和/或，所述类型包括：全球坐标系GCS中的角度信息；或本地坐标系LCS中的角度信息。
本申请实施例中，在所述类型为LCS中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示LCS到GCS的转换关系信息。
这样可以保证得到在GCS中的角度等相关信息。
进一步的，所述第一信息还包括以下至少一项：所述角度信息的测量置信度；所述角度信息的测量质量指示信息；所述角度信息的分辨率；所述角度信息的发送方式。
本申请实施例中，所述测量置信度是指：所述角度信息对应的角度测量量的误差值处于置信区间的概率；所述置信区间的两个端点值是由所述第一设备配置的；和/或，所述测量质量指示信息包括：误差值、误差分辨率以及误差采样点数量中的至少一项；所述误差值是指所述角度测量量不确定性的最优估计值；所述误差分辨率是指所述误差值所在指示域的量化步长；所述误差采样点数是指计算所述误差值时所使用的角度测量量的个数；和/或，所述分辨率R＝2k，所述k是根据载波工作频率、载波带宽、子载波间隔SCS、覆盖内或覆盖外或部分覆盖、室内或室外、运动速度区间、定位优先级，以及定位精度需求中的至少一项配置的；和/或，所述发送方式包括：发送时机和发送途径中的至少一项；所述发送时机包括：周期性发送时机和事件触发发送时机中的至少一项；和/或，所述发送途径包括：通过LTE定位协议LPP信令发送、通过直通链路无线资源控制PC5-RRC信令发送以及通过无线资源控制RRC信令发送中的至少一项。
其中，“载波工作频率、载波带宽、子载波间隔SCS、覆盖内或覆盖外或部分覆盖、室内或室外、运动速度区间、定位优先级，以及定位精度需求”可以是对应于第一终端或第二终端，但并不以此为限。
本申请实施例还提供了一种信息传输方法，应用于第二设备，如图4所示，包括：
步骤41：接收第一设备发送的第一信息；其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。
其中，“期望的”，具体可以是“第二设备期望的”，比如第二终端期望的；或者是第一设备想要发送给第二设备的，比如是第一终端想要发给第二终端的，但并不以此为限。
本申请实施例提供的所述信息传输方法通过接收第一设备发送的第一信息；其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项；能够实现协助第二设备确定搜索直通链路定位参考信号的大致角度范围，从而有助于提升直通链路定位参考信号的接收成功率，避免了由于无法收到直通链路定位参考信号而导致的定位位置偏差，从而提升了定位精度；很好的解决了现有技术中无法支持接收方准确进行直通链路定位参考信号接收的问题。
其中，所述期望的角度信息包括以下至少一项：期望的直通链路出发方位角SL-AoD；期望的直通链路出发垂直角SL-ZoD；期望的直通链路到达方位角SL-AoA；期望的直通链路到达垂直角SL-ZoA。其中，“期望的”，具体可以是“第二设备期望的”，比如第二终端期望的；或者是第一设备想要发送给第二设备的，比如是第一终端想要发给第二终端的，但并不以此为限。
本申请实施例中，所述期望的SL-AoD是直通链路定位参考信号的出发方位角的期望值；和/或，所述期望的SL-ZoD是直通链路定位参考信号的出发垂直角的期望值；和/或，所述期望的SL-AoA是直通链路定位参考信号的到达方位角的期望值；和/或，所述期望的SL-ZoA是直通链路定位参考信号的到达垂直角的期望值。
其中，所述SL-AoD和SL-AoA表示为：在全球坐标系GCS中定义的方位角信息；或，在本地坐标系LCS中定义的方位角信息；和/或，所述SL-ZoD和SL-ZoA表示为：在GCS中定义的垂直角信息；或，在LCS中定义的垂直角信息。
本申请实施例中，所述SL-ZoD表示为第一离开角与第一坐标系的Z轴之间的夹角；所述SL-ZoA表示为第一达到角与所述第一坐标系的Z轴之间的夹角；和/或，所述SL-AoD表示为所述第一离开角在第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；所述SL-AoA表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；其中，所述第一坐标系为GCS或LCS；所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；GCS中的X轴是地理北向、Z轴是天顶方向。具体的：所述SL-ZoD表示为第一离开角与GCS的Z轴之间的夹角；所述SL-ZoA表示为第一达到角与GCS的Z轴之间的夹角；或者，所述第一离开角与LCS的Z轴之间的夹角；所述SL-ZoA表示为所述第一达到角与LCS的Z轴之间的夹角；和/或，所述SL-AoD表示为所述第一离开角在GCS的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与GCS的X轴之间的夹角；所述SL-AoA表示为所述第一达到角在GCS的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与GCS的X轴之间的夹角；或者，所述SL-AoD表示为所述第一离开角在LCS的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与LCS的X轴之间的夹角；所述SL-AoA表示为所述第一达到角在LCS的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与LCS的X轴之间的夹角；其中，所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；GCS坐标系中X轴是地理北向，Z轴是天顶方向。
其中，所述期望的SL-AoD的不确定度范围表示期望的SL-AoD的取值范围；和/或，所述期望的SL-ZoD的不确定度范围表示期望的SL-ZoD的取值范围；和/或，所述期望的SL-AoA的不确定度范围表示期望的SL-AoA的取值范围；和/或，所述期望的SL-ZoA的不确定度范围表示期望的SL-ZoA的取值范围。
本申请实施例中，，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：[A-B/2，A+B/2]；其中，所述A表示所述期望的角度信息对应的角度；所述B表示所述不确定度范围信息对应的角度。
进一步的，所述第一信息是由所述第一设备采用第一方式确定的；其中，所述第一方式包括如下至少一项：根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；测量直通链路信号或信道；根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。
这样可以准确得到第一信息。
其中，在所述第一方式包括根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理的情况下，在接收第一设备之前，还包括：向第一设备发送物理直通链路控制信道PSCCH信息；所述PSCCH信息携带有所述第二终端的区域标识。
这样可以便于第一设备执行“根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理”。
本申请实施例中，所述测量直通链路信号或信道，包括以下至少一项：测量第二终端发出的直通链路同步信号块S-SSB；测量第二终端发出的物理直通链路共享信道PSSCH；测量第二终端发出的物理直通链路控制信道PSCCH。
进一步的，所述第一信息还包括如下至少一项：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。
这样可以使得第二设备知晓角度信息的来源和/或类型。
其中，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、RSU或定位服务器；和/或，所述类型包括：全球坐标系GCS中的角度信息；或本地坐标系LCS中的角度信息。
本申请实施例中，在所述类型为LCS中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示LCS到GCS的转换关系信息。
这样可以保证得到在GCS中的角度等相关信息。
进一步的，所述第一信息还包括以下至少一项：所述角度信息的测量置信度；所述角度信息的测量质量指示信息；所述角度信息的分辨率；所述角度信息的发送方式。
本申请实施例中，所述测量置信度是指：所述角度信息对应的角度测量量的误差值处于置信区间的概率；所述置信区间的两个端点值是由所述第一设备配置的；和/或，所述测量质量指示信息包括：误差值、误差分辨率以及误差采样点数量中的至少一项；所述误差值是指所述角度测量量不确定性的最优估计值；所述误差分辨率是指所述误差值所在指示域的量化步长；所述误差采样点数是指计算所述误差值时所使用的角度测量量的个数；和/或，所述分辨率R＝2k，所述k是根据载波工作频率、载波带宽、子载波间隔SCS、覆盖内或覆盖外或部分覆盖、室内或室外、运动速度区间、定位优先级，以及定位精度需求中的至少一项配置的；和/或，所述发送方式包括：发送时机和发送途径中的至少一项；所述发送时机包括：周期性发送时机和事件触发发送时机中的至少一项；和/或，所述发送途径包括：通过LTE定位协议LPP信令发送、通过直通链路无线资源控制PC5-RRC信令发送以及通过无线资源控制RRC信令发送中的至少一项。
进一步的，在接收第一设备发送的第一信息之后，还包括：根据所述第一信息，确定所述第二终端的位置信息。
这样可以实现终端定位。
下面对本申请实施例提供的所述信息传输方法进行举例说明。
针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种信息传输方法，具体可实现为一种直通链路角度搜索窗信息(对应于上述第一信息)的发送方法，主要涉及：终端A(对应于上述第一终端)、终端C(对应于上述第三终端)、基站、RSU、以及定位服务器中的至少一个设备(对应于上述第一设备)，向终端B或定位解算单元(对应于上述第二设备)发送第一角度信息(对应于上述第一信息)；其中，所述第一角度信息中包含了(终端B)期望的角度信息。所述期望的角度信息与终端A与终端B之间的直通链路离开角或直通链路到达角相关。终端B或定位解算单元根据所述第一角度信息，进行直通链路定位参考信号的接收或终端定位(即确定所述第二终端的位置信息)。其中，所述第一设备是与终端B通信连接的设备，所述第一设备可以发送S-PRS波束。具体的，本方案涉及以下几部分内容：
部分一，第一角度信息包括期望的SL-AoD(直通链路出发方位角)和/或SL-ZoD(直通链路出发垂直角)，或期望的SL-AoA(直通链路到达方位角)和/或SL-ZoA(直通链路到达垂直角)；
(1)第一角度信息包括了期望的SL-AoD和/或SL-ZoD：单位可为度或弧度；
a)期望的SL-AoD可以是终端B期望的直通链路出发方位角，即直通链路定位参考信号的出发方位角的期望值；
b)期望的SL-ZoD可以是终端B期望的直通链路出发垂直角，即直通链路定位参考信号的出发垂直角的期望值。
(2)第一角度信息包括了期望的SL-AoA和/或SL-ZoA：单位可为度或弧度；
a)期望的SL-AoA可以是终端B期望的直通链路到达方位角，即直通链路定位参考信号的到达方位角的期望值；
b)期望的SL-ZoA可以是终端B期望的直通链路到达垂直角，即直通链路定位参考信号的到达垂直角的期望值。
部分二，第一角度信息包括不确定度范围(对应于上述不确定度范围信息，只发送这个范围的情况下，可以认为范围的中间值是期望值，但并不以此为限)；
(3)第一角度信息包括了期望的SL-AoD和/或SL-ZoD的不确定度范围：单位可为度或弧度；
a)表示期望的SL-AoD和/或SL-ZoD(即EAoD1和/或EZoD1)的不确定度的范围(Uncertainty1和/或Uncertainty2)；
i.指示的SL-AoD的范围是[EAoD1–(Uncertainty1)/2,EAoD1+(Uncertainty1)/2]；
ii.指示的SL-ZoD的范围是[EZoD1–(Uncertainty2)/2,EZoD1+(Uncertainty2)/2]。
(4)第一角度信息包括了期望的SL-AoA和/或SL-ZoA的不确定度范围：单位可为度或弧度；
a)表示期望的SL-AoA和/或SL-ZoA(即EAoA1和/或EZoA1)的不确定度的范围(Uncertainty3和/或Uncertainty4)；
i.指示的SL-AoA的范围是[EAoA1–(Uncertainty3)/2,EAoA1+(Uncertainty3)/2]；
ii.指示的SL-ZoA的范围是[EZoA1–(Uncertainty4)/2,EZoA1+(Uncertainty4)/2]。
部分三，通过终端A和终端B的Zone ID，确定第一角度信息；
(5)终端A、终端C、基站、RSU、或定位服务器根据终端A的区域标识Zone ID信息以及终端B的Zone ID信息，确定出终端A与终端B之间的第一角度信息(对应于上述根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理)。终端A和B可以将Zone ID上报给其他设备，但并不以此为限。
a)终端B在之前发送SL-PRS时，同时提供其Zone ID信息；
b)终端A或终端C根据之前接收到的(终端B发送的)PSCCH，获取终端B的Zone ID信息。
部分四，通过其它方式，确定第一角度信息；
(6)终端A通过测量直通链路信号或信道，确定其与终端B之间的第一角度信息，然后将第一角度信息发送给终端B(对应于上述测量直通链路信号或信道)；
a)终端A通过测量终端B发出的S-SSB(直通链路同步信号块)，确定第一角度信息；
b)终端A通过测量终端B发出的物理直通链路共享信道PSSCH和/或物理直通链路控制信道PSCCH，确定第一角度信息。
(7)基站或LMF(属于定位服务器)根据终端A和终端B的历史位置信息，确定第一角度信息(对应于上述根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理)。
(8)根据Ranging(测距)获取的终端A与终端B之间的相对角度信息，确定第一角度信息(对应于上述根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理)。
部分五，第一角度信息的来源与种类指示；
(9)终端A、基站、RSU或定位服务器都可以向终端B或定位解算单元发送第一角度信息；
(10)第一角度信息中包含第一指示信息，用来指示所发送的角度信息的来源(对应于上述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象)，至少包括以下一种来源：
a)终端(对应于上述第一终端、第三终端)；
b)基站；
c)RSU；
d)定位服务器。
(11)第一角度信息中包含第二指示信息，用来指示所发送的角度信息是何种角度信息(对应于上述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型)，至少包括以下中的一种角度信息：
a)全球坐标系GCS中的角度信息；
b)本地坐标系LCS中的角度信息。
c)当第二指示信息指示所发送的角度信息是LCS中的角度信息时，还需要同时指示LCS到GCS的转换关系信息(对应于上述在所述类型为LCS中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示LCS到GCS的转换关系信息)。
部分六，第一角度信息的定义方式1(GCS)；
(12)第一角度信息包括在GCS中定义的第一垂直角信息与第一方位角信息中的至少一项信息。
(13)第一垂直角信息(SL-ZoD、SL-ZoA)表示终端A与终端B之间的直通链路期望离开角(对应于上述第一离开角)或直通链路期望达到角(对应于上述第一达到角)与GCS的Z轴之间的夹角：第一垂直角信息的单位可为弧度或度。
(14)第一方位角信息(SL-AoD、SL-AoA)表示终端A与终端B之间的直通链路期望离开角(对应于上述第一离开角)或直通链路期望达到角(对应于上述第一达到角)在GCS的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，该投影方向与GCS的X轴之间的夹角；第一方位角信息的单位可为弧度或度。
(15)GCS坐标系中X轴是地理北向，Z轴是天顶方向。
部分七，第一角度信息的定义方式2(LCS)；
(16)第一角度信息包括在LCS中定义的第二垂直角信息与第二方位角信息中的至少一项信息。
(17)第二垂直角信息(SL-ZoD、SL-ZoA)表示终端A与终端B之间的直通链路期望离开角(对应于上述第一离开角)或直通链路期望达到角(对应于上述第一达到角)与LCS的Z轴之间的夹角：第二垂直角信息的单位可为弧度或度。
(18)第二方位角信息(SL-AoD、SL-AoA)表示终端A与终端B之间的直通链路期望离开角(对应于上述第一离开角)或直通链路期望达到角(对应于上述第一达到角)在LCS的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，该投影方向与LCS的X轴之间的夹角；第二方位角信息的单位可为弧度或度。
部分八，第一角度信息的测量置信度(对应于上述第一信息还包括所述角度信息的测量置信度)；
(19)第一垂直角或第一方位角对应有一个测量置信水平信息。置信水平Y1是指：第一角度测量量的误差值E1v处于置信区间[X1min,X1max]的概率(对应于上述测量置信度是指：所述角度信息对应的角度测量量的误差值处于置信区间的概率)，即：
Y1＝Prob{X1min≤E1V≤X1max}；
其中，X1min，X1max为配置信息(对应于上述所述置信区间的两个端点值是由所述第一设备配置的)。
(20)第二垂直角或第二方位角也对应有一个测量置信水平信息。置信水平Y2是指：第二角度测量量的误差值E2V处于置信区间[X2min,X2max]的概率(对应于上述测量置信度是指：所述角度信息对应的角度测量量的误差值处于置信区间的概率)，即：
Y2＝Prob{X2min≤E2V≤X2max}；
其中，X2min，X2max为配置信息对应于上述所述置信区间的两个端点值是由所述第一设备配置的)。
部分九，第一角度信息的测量质量指示信息(对应于上述第一信息还包括所述角度信息的测量质量指示信息)；
(21)第一垂直角或第一方位角对应有一个测量质量指示信息。第一角度测量量的质量指示信息包括有：误差值E1V、误差分辨率E1R以及误差采样点数量E1N等至少一项信息。其中，误差值E1R是指测量值(对应于上述角度测量量)不确定性的最优估计值；误差分辨率E1R是指误差值E1V所在指示域的量化步长；误差采样点数E1N是指计算误差值E1V时所使用的测量量的个数。
(22)第二垂直角或第二方位角也对应有一个测量质量指示信息。第二角度测量量的质量指示信息包括有：误差值E2V、误差分辨率E2R以及误差采样点数量E2N等至少一项信息。其中，误差值E2R是指测量值(对应于上述角度测量量)不确定性的最优估计值；误差分辨率E2R是指误差值E2V所在指示域的量化步长；误差采样点数E2N是指计算误差值E2V时所使用的测量量的个数。
部分十，第一角度信息的分辨率(对应于上述第一信息还包括所述角度信息的分辨率)；
(23)第一垂直角或第一方位角的分辨率R1可为：
其中，k1为实数，其取值可配置，k1取值越小，第一垂直角或第一方位角值的分辨率越高。
(24)第二垂直角或第二方位角的分辨率R2可为：
其中，k2为实数，其取值可配置，k2取值越小，第二垂直角或第二方位角值的分辨率越高。
(25)根据载波工作频率、载波带宽、子载波间隔SCS、覆盖内或覆盖外或部分覆盖、室内或室外、运动速度区间、定位优先级、定位精度需求等至少一项信息，配置分辨率k1或k2的数值，以满足定位精度需求。
部分十一，第一角度信息的发送方式(对应于上述第一信息还包括所述角度信息的发送方式)；
(26)当终端A、终端C、基站、RSU或定位服务器测量并发送第一角度信息时：
a)关于第一角度信息发送的周期性：
i.第一角度信息采用周期性发送(对应于上述周期性发送时机)：发送周期为T；
ii.第一角度信息采用事件性发送(对应于上述事件触发发送时机)：由事件触发进行发送，比如：当第一角度信息的测量值超过某预设阈值H后，将会触发第一角度信息的发送。
b)关于第一角度信息发送的途径：
i.LMF通过LPP信令发送给终端；
ii.终端通过PC5-RRC信令发送给其他终端或RSU；
iii.基站通过RRC信令发送给终端。
部分十二，终端位置解算(对应于上述根据所述第一信息，确定所述第二终端的位置信息)；
(27)如果是UE-based(基于终端)定位方案，第一角度信息被发送给终端，终端根据第一角度信息以及其他信息，完成终端位置解算。
(28)如果是Network-based(基于网络)定位方案，第一角度信息被发送给定位解算单元，定位解算单元根据第一角度信息以及其他信息，完成终端位置解算。
下面对本申请实施例提供的方案进行具体举例。
举例1(第一角度信息包括有期望值与不确定度)：
终端A向终端B发送第一角度信息，其中所述第一角度信息中包含了期望的角度信息。所述期望的角度信息与终端A与终端B之间的直通链路离开角或直通链路到达角相关。终端B根据所述第一角度信息，进行直通链路定位参考信号的接收或终端定位。
具体的，在直通链路定位中，终端A发送直通链路定位参考信号(S-PRS)，而终端B为了完成其自身与终端A之间的相对定位，终端B接收终端A发送的S-PRS，确定终端B与终端A之间的相对距离。为了确定终端B的最合适的S-PRS接收角度窗口，终端A向终端B发送第一角度信息，而第一角度信息中包含了期望的角度信息。所述期望的角度信息与终端A与终端B之间的直通链路离开角或直通链路到达角相关。终端B根据所述第一角度信息，进行直通链路定位参考信号的接收或终端定位。
其中，第一角度信息包括了期望的SL-AoD和/或SL-ZoD，以及期望的SL-AoD和/或SL-ZoD的不确定度范围。以下详细介绍第一角度信息的这四项信息。
(1)第一角度信息包括了期望的SL-AoD和/或SL-ZoD：单位为度或弧度；
a)期望的SL-AoD是终端B期望的直通链路出发方位角，即直通链路定位参考信号的出发方位角的期望值；
b)期望的SL-ZoD是终端B期望的直通链路出发垂直角，即直通链路定位参考信号的出发垂直角的期望值。
(2)第一角度信息包括了期望的SL-AoA和/或SL-ZoA：单位为度或弧度；
a)期望的SL-AoA是终端B期望的直通链路到达方位角，即直通链路定位参考信号的到达方位角的期望值；
b)期望的SL-ZoA是终端B期望的直通链路到达垂直角，即直通链路定位参考信号的到达垂直角的期望值。
(3)第一角度信息包括了期望的SL-AoD和/或SL-ZoD的不确定度范围：单位为度或弧度；
a)表示期望的SL-AoD和/或SL-ZoD(即EAoD1和/或EZoD1)的不确定度的范围(Uncertainty1和/或Uncertainty2)；
i.指示的SL-AoD的范围是[EAoD1–(Uncertainty1)/2,EAoD1+(Uncertainty1)/2]；
ii.指示的SL-ZoD的范围是[EZoD1–(Uncertainty2)/2,EZoD1+(Uncertainty2)/2]。
(4)第一角度信息包括了期望的SL-AoA和/或SL-ZoA的不确定度范围：单位为度或弧度；
a)表示期望的SL-AoA和/或SL-ZoA(即EAoA1和/或EZoA1)的不确定度的范围(Uncertainty3和/或Uncertainty4)；
i.指示的SL-AoA的范围是[EAoA1–(Uncertainty3)/2,EAoA1+(Uncertainty3)/2]；
ii.指示的SL-ZoA的范围是[EZoA1–(Uncertainty4)/2,EZoA1+(Uncertainty4)/2]。
举例来讲：如图5所示，对于终端A而言，其发送的S-PRS往往采用波束扫描的方式，如S-PRS1和S-PRS2的波束方向差异很大，对于终端B而言，其最好能够接收到S-PRS1，因为S-PRS1是直射径，用来计算终端B与终端A之间的相对距离或角度会比较准确。而S-PRS2是反射径，如果终端B使用S-PRS2来计算终端B与终端A之间的相对距离或角度，会出现较大的偏差。因此，终端A提前将S-PRS的角度搜索窗信息，即：期望的SL-AoD和期望的SL-AoD的不确定度范围(即：θmax)通知给终端B，这样，终端B就可以在该角度搜索窗内成功搜索并接收到S-PRS1，而避免了接收S-PRS2，这样就可以提升相对定位的精度。
图5中的a表示期望的SL-AoD，b表示SL-AoD的角度搜索窗。
由上，在本举例中，终端A可以通过向终端B发送直通链路出发角或到达角的期望角度与不确定度范围信息，协助终端B确定搜索直通链路定位参考信号的大致角度范围，从而有助于终端B提升直通链路定位参考信号的接收成功率，避免了终端B由于无法收到直通链路定位参考信号而导致的定位位置偏差，从而提升了终端B定位精度。
举例2(通过终端A和终端B的Zone ID，确定第一角度信息)：
终端A向终端B发送第一角度信息，其中所述第一角度信息中包含了期望的角度信息。所述期望的角度信息与终端A与终端B之间的直通链路离开角或直通链路到达角相关。终端B根据所述第一角度信息，进行直通链路定位参考信号的接收或终端定位。
具体来讲，终端A首先根据终端A的Zone ID信息以及终端B的Zone ID信息，确定出终端A与终端B之间的第一角度信息。Zone ID是用来表示终端大致地理位置的网格化信息，如图6所示，图中每一个方格都是一个Zone，每个Zone都是10米×10米的一个地理区域。每个Zone都有自己独有的ID，终端A的Zone ID是(7,d)，而终端B的Zone ID是(1,c)。终端B会在发给终端A的PSCCH中携带终端B的Zone ID，这样终端A就可以根据终端B的Zone ID以及其自身的Zone ID来计算终端A与终端B之间的相对角度，从而可以确定第一角度信息。
由上，在本举例中，终端A通过Zone ID可以确定第一角度信息，然后将第一角度信息通知给终端B，从而有助于终端B提升直通链路定位参考信号的接收成功率，避免了终端B由于无法收到直通链路定位参考信号而导致的定位位置偏差，从而提升了终端B定位精度。
举例3(第一角度信息的来源与种类指示)：
终端A、终端C、基站、RSU、以及定位服务器中的至少一个设备，向终端B或定位解算单元发送第一角度信息，其中所述第一角度信息中包含了期望的角度信息。所述期望的角度信息与终端A与终端B之间的直通链路离开角或直通链路到达角相关。终端B或定位解算单元根据所述第一角度信息，进行直通链路定位参考信号的接收或终端定位。
具体的，根据不同的场景，终端A、终端C、基站、RSU以及定位服务器中的至少一个都可以向终端B或定位解算单元发送第一角度信息；例如，在覆盖内场景，由于终端B处于基站或定位服务器的信号覆盖之内，所以就可以由基站或定位服务器向终端B发送第一角度信息。而在覆盖外场景，由于终端B无法收到基站或定位服务器的信号，就只能由终端A、终端C或RSU向终端B发送第一角度信息。
为了方便终端B或定位解算单元使用第一角度信息，第一角度信息中可包含第一指示信息，用来指示所发送的角度信息的来源，至少包括以下一种来源：
a)终端；
b)基站；
c)RSU；
d)定位服务器。
如图7所示，终端A和终端B都处于基站1的覆盖范围之内，就可以由基站1向终端B发送第一角度信息，并且在该第一角度信息中包括了其来源是基站1的指示信息。
另外，由于第一角度信息可以表示不同设备类型之间的角度信息，所以第一角度信息也会有很多种类。为了指示第一角度信息的种类，第一角度信息中可包含第二指示信息，用来指示所发送的角度信息是何种角度信息，至少包括以下中的一种角度信息：
a)全球坐标系GCS中的角度信息；
b)本地坐标系LCS中的角度信息。
c)当第二指示信息指示所发送的角度信息是LCS中的角度信息时，还需要同时指示LCS到GCS的转换关系信息。
如图7所示，基站1向终端B发送的第一角度信息是终端A与终端B之间的角度信息，并且在该第一角度信息中包括了该角度种类信息。
由上，采用本举例提出的第一角度信息的来源与种类指示方案，可以通过向终端或定位解算单元发送该指示信息，告知终端或定位解算单元第一角度信息的来源与种类，从而能够更好的协助终端或定位解算单元计算出更加精确的终端位置，避免了现有技术中缺乏角度信息而导致的终端定位位置偏差，从而提升了系统定位精度。
举例4(第一角度信息的定义方式1)：
终端A、终端C、基站、RSU、以及定位服务器中的至少一个设备，向终端B或定位解算单元发送第一角度信息，其中所述第一角度信息中包含了期望的角度信息。所述期望的角度信息与终端A与终端B之间的直通链路离开角或直通链路到达角相关。终端B或定位解算单元根据所述第一角度信息，进行直通链路定位参考信号的接收或终端定位。
其中，第一角度信息包括在GCS中定义的第一垂直角信息与第一方位角信息中的至少一项信息。
第一垂直角信息(SL-ZoD、SL-ZoA)表示终端A与终端B之间的直通链路期望离开角或直通链路期望达到角与GCS的Z轴之间的夹角：第一垂直角信息的单位为弧度或度。
第一方位角信息(SL-AoD、SL-AoA)表示终端A与终端B之间的直通链路期望离开角或直通链路期望达到角在GCS的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，该投影方向与GCS的X轴之间的夹角；第一方位角信息的单位为弧度或度。
GCS坐标系中X轴是地理北向，Z轴是天顶方向。
举例来讲，如图8所示，假设终端A位于覆盖内，可以获得全球坐标系GCS(GlobalCoordinate System)的先验信息。在GCS中，第一垂直角信息(SL-ZoD)表示终端A与终端B之间的直通链路期望离开角与GCS的Z轴(即：天顶方向)之间的夹角θ1＝45度。第一方位角信息(SL-AoD)表示终端A与终端B之间的直通链路期望离开角在GCS的X轴与Y轴构成的平面(即：水平面)上投影之后，该投影方向与GCS的X轴(即：地理北向)之间的夹角度。
由上，在本举例中，可以通过向终端或定位解算单元发送第一角度信息，告知终端或定位解算单元在GCS中定义的第一垂直角信息与第一方位角信息，从而能够更好的协助终端或定位解算单元计算出更加精确的终端位置，避免了现有技术中缺乏角度信息而导致的终端定位位置偏差，从而提升了系统定位精度，适用于绝对定位或相对定位。
举例5(第一角度信息的定义方式2)：
终端A、终端C、基站、RSU、以及定位服务器中的至少一个设备，向终端B或定位解算单元发送第一角度信息，其中所述第一角度信息中包含了期望的角度信息。所述期望的角度信息与终端A与终端B之间的直通链路离开角或直通链路到达角相关。终端B或定位解算单元根据所述第一角度信息，进行直通链路定位参考信号的接收或终端定位。
其中，第一角度信息包括在LCS中定义的第二垂直角信息与第二方位角信息中的至少一项信息。
第二垂直角信息(SL-ZoD、SL-ZoA)表示终端A与终端B之间的直通链路期望离开角或直通链路期望达到角与LCS的Z轴之间的夹角：第二垂直角信息的单位为弧度或度。
第二方位角信息(SL-AoD、SL-AoA)表示终端A与终端B之间的直通链路期望离开角或直通链路期望达到角在LCS的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，该投影方向与LCS的X轴之间的夹角；第二方位角信息的单位为弧度或度。
举例来讲，如图9所示，假设终端A处于覆盖外，无法获知自己的全球坐标系GCS(Global Coordinate System)，所以只能使用本地坐标系LCS(Local CoordinateSystem)，第二垂直角信息(SL-ZoD)表示终端A与终端B之间的直通链路期望离开角与LCS的Z轴之间的夹角θ2＝55度。第二方位角信息(SL-AoD)表示终端A与终端B之间的直通链路期望离开角在LCS的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，该投影方向与LCS的X轴之间的夹角度。
另外，如果是进行终端与终端之间的相对定位，仅仅具有LCS下的第一角度信息就足够了，但是如果是需要进行绝对定位，就还需要将LCS与GCS之间的转换关系信息也指示给另外一个终端或者定位解算单元，以便对方能够计算出终端A的绝对位置。
由上，在本举例中，可以通过向终端或定位解算单元发送第一角度信息，告知终端或定位解算单元在LCS中定义的第二垂直角信息与第二方位角信息，从而能够更好的协助终端或定位解算单元计算出更加精确的终端相对位置，避免了现有技术中缺乏角度信息而导致的终端定位位置偏差，从而提升了系统相对定位精度。
举例6(第一角度信息的测量置信度)：
(1)第一垂直角或第一方位角对应有一个测量置信水平信息。置信水平Y1是指：第一角度测量量的误差值E1V处于置信区间[X1min,X1max]的概率，即：
Y1＝Prob{X1min≤E1V≤X1max}；
其中，X1min，X1max为配置信息。
(2)第二垂直角或第二方位角也对应有一个测量置信水平信息。置信水平Y2是指：第二角度测量量的误差值E2V处于置信区间[X2min,X2max]的概率，即：
Y2＝Prob{X2min≤E2V≤X2max}；
其中，X2min，X2max为配置信息。
举例来讲：
当系统配置置信区间[X1min,X1max]为[-5度,5度]时，如果第一角度测量量的1000个误差值E1V有950个误差值位于区间[-5度,5度]时，置信水平Y1＝95％。终端A可以测量并上报该置信水平，以便终端B或定位解算单元以此评估本次第一角度信息的测量质量。
由上，使用本举例中的方法，终端A可以测量并上报置信水平信息，以便终端B或定位解算单元以此评估本次第一垂直角和/或方位角测量值和第二垂直角和/或方位角测量值的测量质量。
举例7(第一角度信息的测量质量指示信息)：
(1)第一垂直角或第一方位角对应有一个测量质量指示信息。第一角度测量量的质量指示信息包括有：误差值E1V、误差分辨率E1R以及误差采样点数量E1N等至少一项信息。其中，误差值E1R是指测量值不确定性的最优估计值；误差分辨率E1R是指误差值E1V所在指示域的量化步长；误差采样点数E1N是指计算误差值E1V时所使用的测量量的个数。
(2)第二垂直角或第二方位角也对应有一个测量质量指示信息。第二角度测量量的质量指示信息包括有：误差值E2V、误差分辨率E2R以及误差采样点数量E2N等至少一项信息。其中，误差值E2R是指测量值不确定性的最优估计值；误差分辨率E2R是指误差值E2V所在指示域的量化步长；误差采样点数E2N是指计算误差值E2V时所使用的测量量的个数。
举例来讲：
当第一角度信息的单位是度时，误差值EV以5比特代替，不同的比特序列代表不同的误差值，而误差分辨率ER由终端A在{0.01度，0.1度，1度，5度}集合中选择并上报，以满足室内或室外的不同定位精度要求。误差采样点数EN是终端A用于误差测量的采样点数，比如可以设为1000。
由上，使用本举例中的方法，终端A可以测量并上报误差值EV、误差分辨率ER、误差采样点数量EN等信息，以便终端B或定位解算单元以此评估本次第一垂直角和/或方位角测量值和第二垂直角和/或方位角测量值的测量质量。
举例8(第一角度信息的分辨率配置方法)：
(1)第一垂直角或第一方位角的分辨率R1为：
其中，k1为实数，其取值可配置，k1取值越小，第一垂直角或第一方位角值的分辨率越高。
(2)第二垂直角或第二方位角的分辨率R2为：
/>
其中，k2为实数，其取值可配置，k2取值越小，第二垂直角或第二方位角值的分辨率越高。
(3)根据载波工作频率、载波带宽、子载波间隔SCS、覆盖内或覆盖外或部分覆盖、室内或室外、运动速度区间、定位优先级、定位精度需求等至少一项信息，配置分辨率k1或k2的数值，以满足定位精度需求。
由上，使用本举例中给出的分辨率的配置方法，可以根据系统实际的定位需求，配置不同的第一垂直角和/或方位角测量值和第二垂直角和/或方位角测量值的分辨率，从而能够更好的协助终端或定位解算单元计算出更加精确的终端位置，避免了现有技术中缺乏角度信息而导致的终端定位位置偏差，从而提升了系统定位精度。
举例9(第一角度信息的发送方式)：
终端A、终端C、基站、RSU、以及定位服务器中的至少一个设备，向终端B或定位解算单元发送第一角度信息，其中所述第一角度信息中包含了期望的角度信息。所述期望的角度信息与终端A与终端B之间的直通链路离开角或直通链路到达角相关。终端B或定位解算单元根据所述第一角度信息，进行直通链路定位参考信号的接收或终端定位。
当终端A、终端C、基站、RSU或定位服务器测量并发送第一角度信息时：
a)关于第一角度信息发送的周期性：
i.第一角度信息采用周期性发送：发送周期为T；
ii.第一角度信息采用事件性发送：由事件触发进行发送，比如：当第一角度信息的测量值超过某预设阈值H后，将会触发第一角度信息的发送。
b)关于第一角度信息发送的途径：
i.终端通过LPP信令发送给LMF；
ii.终端通过PC5-RRC信令发送给其他终端或RSU；
iii.基站通过RRC信令发送给终端。
由上，根据不同的应用场景和定位需求，终端或其他网元可以灵活的选择适当的第一角度信息的发送周期和途径，信令指示灵活高效。
综上，本申请实施例提供了一种直通链路角度搜索窗信息的发送方法，相对于现有技术，采用本申请提出的直通链路角度搜索窗发送方案，可以通过向终端或定位解算单元发送直通链路出发角或到达角的期望角度与不确定度范围信息，协助终端确定搜索直通链路定位参考信号的大致角度范围，从而有助于终端提升直通链路定位参考信号的接收成功率，避免了终端由于无法收到直通链路定位参考信号而导致的定位位置偏差，从而提升了终端定位精度。
本申请实施例还提供了一种信息传输设备，所述信息传输设备为第一设备，可如图10所示(第一设备以实现为网络设备为例，网络设备比如基站、定位服务器等)，包括存储器101，收发机102，处理器103：
存储器101，用于存储计算机程序；收发机102，用于在所述处理器103的控制下收发数据；处理器103，用于读取所述存储器101中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机102，向第二设备发送第一信息；
其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；
所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；
所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；
所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。
本申请实施例提供的所述信息传输设备通过向第二设备发送第一信息；其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项；能够实现协助第二设备确定搜索直通链路定位参考信号的大致角度范围，从而有助于提升直通链路定位参考信号的接收成功率，避免了由于无法收到直通链路定位参考信号而导致的定位位置偏差，从而提升了定位精度；很好的解决了现有技术中无法支持接收方准确进行直通链路定位参考信号接收的问题。
具体的，收发机102，用于在处理器103的控制下接收和发送数据。
其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器103代表的一个或多个处理器和存储器101代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机102可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器103负责管理总线架构和通常的处理，存储器101可以存储处理器103在执行操作时所使用的数据。
处理器103可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
在此说明，第一设备也可实现为终端(比如第一终端、第三终端等)，具体可参见图11相关的内容，在此不再赘述。
其中，所述期望的角度信息包括以下至少一项：期望的直通链路出发方位角SL-AoD；期望的直通链路出发垂直角SL-ZoD；期望的直通链路到达方位角SL-AoA；期望的直通链路到达垂直角SL-ZoA。
本申请实施例中，所述期望的SL-AoD是直通链路定位参考信号的出发方位角的期望值；和/或，所述期望的SL-ZoD是直通链路定位参考信号的出发垂直角的期望值；和/或，所述期望的SL-AoA是直通链路定位参考信号的到达方位角的期望值；和/或，所述期望的SL-ZoA是直通链路定位参考信号的到达垂直角的期望值。
其中，所述SL-AoD和SL-AoA表示为：在全球坐标系GCS中定义的方位角信息；或，在本地坐标系LCS中定义的方位角信息；和/或，所述SL-ZoD和SL-ZoA表示为：在GCS中定义的垂直角信息；或，在LCS中定义的垂直角信息。
本申请实施例中，所述SL-ZoD表示为第一离开角与第一坐标系的Z轴之间的夹角；所述SL-ZoA表示为第一达到角与所述第一坐标系的Z轴之间的夹角；和/或，所述SL-AoD表示为所述第一离开角在第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；所述SL-AoA表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；其中，所述第一坐标系为GCS或LCS；所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；GCS中的X轴是地理北向、Z轴是天顶方向。
其中，所述期望的SL-AoD的不确定度范围表示期望的SL-AoD的取值范围；和/或，所述期望的SL-ZoD的不确定度范围表示期望的SL-ZoD的取值范围；和/或，所述期望的SL-AoA的不确定度范围表示期望的SL-AoA的取值范围；和/或，所述期望的SL-ZoA的不确定度范围表示期望的SL-ZoA的取值范围。
本申请实施例中，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：[A-B/2，A+B/2]；其中，所述A表示所述期望的角度信息对应的角度；所述B表示所述不确定度范围信息对应的角度。
进一步的，所述操作还包括：在向第二设备发送第一信息之前，采用第一方式，确定所述第一信息；其中，所述第一方式包括如下至少一项：根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；测量直通链路信号或信道；根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。
其中，所述根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理，包括：接收所述第二终端发送的物理直通链路控制信道PSCCH信息；根据所述PSCCH信息，得到所述第二终端的区域标识；确定所述第一终端的区域标识；根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理。
本申请实施例中，所述测量直通链路信号或信道，包括以下至少一项：测量第二终端发出的直通链路同步信号块S-SSB；测量第二终端发出的物理直通链路共享信道PSSCH；测量第二终端发出的物理直通链路控制信道PSCCH。
进一步的，所述第一信息还包括如下至少一项：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。
其中，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、RSU或定位服务器；和/或，所述类型包括：全球坐标系GCS中的角度信息；或本地坐标系LCS中的角度信息。
本申请实施例中，在所述类型为LCS中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示LCS到GCS的转换关系信息。
进一步的，所述第一信息还包括以下至少一项：所述角度信息的测量置信度；所述角度信息的测量质量指示信息；所述角度信息的分辨率；所述角度信息的发送方式。
其中，所述测量置信度是指：所述角度信息对应的角度测量量的误差值处于置信区间的概率；所述置信区间的两个端点值是由所述第一设备配置的；和/或，所述测量质量指示信息包括：误差值、误差分辨率以及误差采样点数量中的至少一项；所述误差值是指所述角度测量量不确定性的最优估计值；所述误差分辨率是指所述误差值所在指示域的量化步长；所述误差采样点数是指计算所述误差值时所使用的角度测量量的个数；和/或，所述分辨率R＝2k，所述k是根据载波工作频率、载波带宽、子载波间隔SCS、覆盖内或覆盖外或部分覆盖、室内或室外、运动速度区间、定位优先级，以及定位精度需求中的至少一项配置的；和/或，所述发送方式包括：发送时机和发送途径中的至少一项；所述发送时机包括：周期性发送时机和事件触发发送时机中的至少一项；和/或，所述发送途径包括：通过LTE定位协议LPP信令发送、通过直通链路无线资源控制PC5-RRC信令发送以及通过无线资源控制RRC信令发送中的至少一项。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述设备，能够实现上述第一设备侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种信息传输设备，所述信息传输设备为第二设备，可如图11所示(第二设备以实现为终端为例，终端比如第二终端等)，包括存储器111，收发机112，处理器113：
存储器111，用于存储计算机程序；收发机112，用于在所述处理器113的控制下收发数据；处理器113，用于读取所述存储器111中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机112，接收第一设备发送的第一信息；
其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；
所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；
所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；
所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。
本申请实施例提供的所述信息传输设备通过接收第一设备发送的第一信息；其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项；能够实现协助第二设备确定搜索直通链路定位参考信号的大致角度范围，从而有助于提升直通链路定位参考信号的接收成功率，避免了由于无法收到直通链路定位参考信号而导致的定位位置偏差，从而提升了定位精度；很好的解决了现有技术中无法支持接收方准确进行直通链路定位参考信号接收的问题。
具体的，收发机112，用于在处理器113的控制下接收和发送数据。
其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器113代表的一个或多个处理器和存储器111代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机112可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口114还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器113负责管理总线架构和通常的处理，存储器111可以存储处理器113在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器113可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
在此说明，第二设备也可实现为网络设备(网络设备比如定位解算单元)，具体可参见图10相关的内容，在此不再赘述。
其中，所述期望的角度信息包括以下至少一项：期望的直通链路出发方位角SL-AoD；期望的直通链路出发垂直角SL-ZoD；期望的直通链路到达方位角SL-AoA；期望的直通链路到达垂直角SL-ZoA。
本申请实施例中，所述期望的SL-AoD是直通链路定位参考信号的出发方位角的期望值；和/或，所述期望的SL-ZoD是直通链路定位参考信号的出发垂直角的期望值；和/或，所述期望的SL-AoA是直通链路定位参考信号的到达方位角的期望值；和/或，所述期望的SL-ZoA是直通链路定位参考信号的到达垂直角的期望值。
其中，所述SL-AoD和SL-AoA表示为：在全球坐标系GCS中定义的方位角信息；或，在本地坐标系LCS中定义的方位角信息；和/或，所述SL-ZoD和SL-ZoA表示为：在GCS中定义的垂直角信息；或，在LCS中定义的垂直角信息。
本申请实施例中，所述SL-ZoD表示为第一离开角与第一坐标系的Z轴之间的夹角；所述SL-ZoA表示为第一达到角与所述第一坐标系的Z轴之间的夹角；和/或，所述SL-AoD表示为所述第一离开角在第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；所述SL-AoA表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；其中，所述第一坐标系为GCS或LCS；所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；GCS中的X轴是地理北向、Z轴是天顶方向。
其中，所述期望的SL-AoD的不确定度范围表示期望的SL-AoD的取值范围；和/或，所述期望的SL-ZoD的不确定度范围表示期望的SL-ZoD的取值范围；和/或，所述期望的SL-AoA的不确定度范围表示期望的SL-AoA的取值范围；和/或，所述期望的SL-ZoA的不确定度范围表示期望的SL-ZoA的取值范围。
本申请实施例中，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：[A-B/2，A+B/2]；其中，所述A表示所述期望的角度信息对应的角度；所述B表示所述不确定度范围信息对应的角度。
其中，所述第一信息是由所述第一设备采用第一方式确定的；其中，所述第一方式包括如下至少一项：根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；测量直通链路信号或信道；根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。
进一步的，所述操作还包括：在所述第一方式包括根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理的情况下，在接收第一设备之前，通过所述收发机，向第一设备发送物理直通链路控制信道PSCCH信息；所述PSCCH信息携带有所述第二终端的区域标识。
其中，所述测量直通链路信号或信道，包括以下至少一项：测量第二终端发出的直通链路同步信号块S-SSB；测量第二终端发出的物理直通链路共享信道PSSCH；测量第二终端发出的物理直通链路控制信道PSCCH。
进一步的，所述第一信息还包括如下至少一项：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。
其中，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、RSU或定位服务器；和/或，所述类型包括：全球坐标系GCS中的角度信息；或本地坐标系LCS中的角度信息。
本申请实施例中，在所述类型为LCS中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示LCS到GCS的转换关系信息。
进一步的，所述第一信息还包括以下至少一项：所述角度信息的测量置信度；所述角度信息的测量质量指示信息；所述角度信息的分辨率；所述角度信息的发送方式。
其中，所述测量置信度是指：所述角度信息对应的角度测量量的误差值处于置信区间的概率；所述置信区间的两个端点值是由所述第一设备配置的；和/或，所述测量质量指示信息包括：误差值、误差分辨率以及误差采样点数量中的至少一项；所述误差值是指所述角度测量量不确定性的最优估计值；所述误差分辨率是指所述误差值所在指示域的量化步长；所述误差采样点数是指计算所述误差值时所使用的角度测量量的个数；和/或，所述分辨率R＝2k，所述k是根据载波工作频率、载波带宽、子载波间隔SCS、覆盖内或覆盖外或部分覆盖、室内或室外、运动速度区间、定位优先级，以及定位精度需求中的至少一项配置的；和/或，所述发送方式包括：发送时机和发送途径中的至少一项；所述发送时机包括：周期性发送时机和事件触发发送时机中的至少一项；和/或，所述发送途径包括：通过LTE定位协议LPP信令发送、通过直通链路无线资源控制PC5-RRC信令发送以及通过无线资源控制RRC信令发送中的至少一项。
进一步的，所述操作还包括：在接收第一设备发送的第一信息之后，根据所述第一信息，确定所述第二终端的位置信息。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述设备，能够实现上述第二设备侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种信息传输装置，应用于第一设备，如图12所示，包括：
第一发送单元121，用于向第二设备发送第一信息；
其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；
所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；
所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；
所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。
本申请实施例提供的所述信息传输装置通过向第二设备发送第一信息；其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项；能够实现协助第二设备确定搜索直通链路定位参考信号的大致角度范围，从而有助于提升直通链路定位参考信号的接收成功率，避免了由于无法收到直通链路定位参考信号而导致的定位位置偏差，从而提升了定位精度；很好的解决了现有技术中无法支持接收方准确进行直通链路定位参考信号接收的问题。
其中，所述期望的角度信息包括以下至少一项：期望的直通链路出发方位角SL-AoD；期望的直通链路出发垂直角SL-ZoD；期望的直通链路到达方位角SL-AoA；期望的直通链路到达垂直角SL-ZoA。
本申请实施例中，所述期望的SL-AoD是直通链路定位参考信号的出发方位角的期望值；和/或，所述期望的SL-ZoD是直通链路定位参考信号的出发垂直角的期望值；和/或，所述期望的SL-AoA是直通链路定位参考信号的到达方位角的期望值；和/或，所述期望的SL-ZoA是直通链路定位参考信号的到达垂直角的期望值。
其中，所述SL-AoD和SL-AoA表示为：在全球坐标系GCS中定义的方位角信息；或，在本地坐标系LCS中定义的方位角信息；和/或，所述SL-ZoD和SL-ZoA表示为：在GCS中定义的垂直角信息；或，在LCS中定义的垂直角信息。
本申请实施例中，所述SL-ZoD表示为第一离开角与第一坐标系的Z轴之间的夹角；所述SL-ZoA表示为第一达到角与所述第一坐标系的Z轴之间的夹角；和/或，所述SL-AoD表示为所述第一离开角在第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；所述SL-AoA表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；其中，所述第一坐标系为GCS或LCS；所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；GCS中的X轴是地理北向、Z轴是天顶方向。
其中，所述期望的SL-AoD的不确定度范围表示期望的SL-AoD的取值范围；和/或，所述期望的SL-ZoD的不确定度范围表示期望的SL-ZoD的取值范围；和/或，所述期望的SL-AoA的不确定度范围表示期望的SL-AoA的取值范围；和/或，所述期望的SL-ZoA的不确定度范围表示期望的SL-ZoA的取值范围。
本申请实施例中，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：[A-B/2，A+B/2]；其中，所述A表示所述期望的角度信息对应的角度；所述B表示所述不确定度范围信息对应的角度。
进一步的，所述的信息传输装置，还包括：第一确定单元，用于在向第二设备发送第一信息之前，采用第一方式，确定所述第一信息；其中，所述第一方式包括如下至少一项：根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；测量直通链路信号或信道；根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。
其中，所述根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理，包括：接收所述第二终端发送的物理直通链路控制信道PSCCH信息；根据所述PSCCH信息，得到所述第二终端的区域标识；确定所述第一终端的区域标识；根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理。
本申请实施例中，所述测量直通链路信号或信道，包括以下至少一项：测量第二终端发出的直通链路同步信号块S-SSB；测量第二终端发出的物理直通链路共享信道PSSCH；测量第二终端发出的物理直通链路控制信道PSCCH。
进一步的，所述第一信息还包括如下至少一项：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。
其中，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、RSU或定位服务器；和/或，所述类型包括：全球坐标系GCS中的角度信息；或本地坐标系LCS中的角度信息。
本申请实施例中，在所述类型为LCS中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示LCS到GCS的转换关系信息。
进一步的，所述第一信息还包括以下至少一项：所述角度信息的测量置信度；所述角度信息的测量质量指示信息；所述角度信息的分辨率；所述角度信息的发送方式。
其中，所述测量置信度是指：所述角度信息对应的角度测量量的误差值处于置信区间的概率；所述置信区间的两个端点值是由所述第一设备配置的；和/或，所述测量质量指示信息包括：误差值、误差分辨率以及误差采样点数量中的至少一项；所述误差值是指所述角度测量量不确定性的最优估计值；所述误差分辨率是指所述误差值所在指示域的量化步长；所述误差采样点数是指计算所述误差值时所使用的角度测量量的个数；和/或，所述分辨率R＝2k，所述k是根据载波工作频率、载波带宽、子载波间隔SCS、覆盖内或覆盖外或部分覆盖、室内或室外、运动速度区间、定位优先级，以及定位精度需求中的至少一项配置的；和/或，所述发送方式包括：发送时机和发送途径中的至少一项；所述发送时机包括：周期性发送时机和事件触发发送时机中的至少一项；和/或，所述发送途径包括：通过LTE定位协议LPP信令发送、通过直通链路无线资源控制PC5-RRC信令发送以及通过无线资源控制RRC信令发送中的至少一项。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述第一设备侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种信息传输装置，应用于第二设备，如图13所示，包括：
第一接收单元131，用于接收第一设备发送的第一信息；
其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；
所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；
所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；
所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。
本申请实施例提供的所述信息传输装置通过接收第一设备发送的第一信息；其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项；能够实现协助第二设备确定搜索直通链路定位参考信号的大致角度范围，从而有助于提升直通链路定位参考信号的接收成功率，避免了由于无法收到直通链路定位参考信号而导致的定位位置偏差，从而提升了定位精度；很好的解决了现有技术中无法支持接收方准确进行直通链路定位参考信号接收的问题。
其中，所述期望的角度信息包括以下至少一项：期望的直通链路出发方位角SL-AoD；期望的直通链路出发垂直角SL-ZoD；期望的直通链路到达方位角SL-AoA；期望的直通链路到达垂直角SL-ZoA。
本申请实施例中，所述期望的SL-AoD是直通链路定位参考信号的出发方位角的期望值；和/或，所述期望的SL-ZoD是直通链路定位参考信号的出发垂直角的期望值；和/或，所述期望的SL-AoA是直通链路定位参考信号的到达方位角的期望值；和/或，所述期望的SL-ZoA是直通链路定位参考信号的到达垂直角的期望值。
其中，所述SL-AoD和SL-AoA表示为：在全球坐标系GCS中定义的方位角信息；或，在本地坐标系LCS中定义的方位角信息；和/或，所述SL-ZoD和SL-ZoA表示为：在GCS中定义的垂直角信息；或，在LCS中定义的垂直角信息。
本申请实施例中，所述SL-ZoD表示为第一离开角与第一坐标系的Z轴之间的夹角；所述SL-ZoA表示为第一达到角与所述第一坐标系的Z轴之间的夹角；和/或，所述SL-AoD表示为所述第一离开角在第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；所述SL-AoA表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；其中，所述第一坐标系为GCS或LCS；所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；GCS中的X轴是地理北向、Z轴是天顶方向。
其中，所述期望的SL-AoD的不确定度范围表示期望的SL-AoD的取值范围；和/或，所述期望的SL-ZoD的不确定度范围表示期望的SL-ZoD的取值范围；和/或，所述期望的SL-AoA的不确定度范围表示期望的SL-AoA的取值范围；和/或，所述期望的SL-ZoA的不确定度范围表示期望的SL-ZoA的取值范围。
本申请实施例中，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：[A-B/2，A+B/2]；其中，所述A表示所述期望的角度信息对应的角度；所述B表示所述不确定度范围信息对应的角度。
其中，所述第一信息是由所述第一设备采用第一方式确定的；其中，所述第一方式包括如下至少一项：根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；测量直通链路信号或信道；根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。
进一步的，所述的信息传输装置，还包括：第二发送单元，用于在所述第一方式包括根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理的情况下，在接收第一设备之前，向第一设备发送物理直通链路控制信道PSCCH信息；所述PSCCH信息携带有所述第二终端的区域标识。
其中，所述测量直通链路信号或信道，包括以下至少一项：测量第二终端发出的直通链路同步信号块S-SSB；测量第二终端发出的物理直通链路共享信道PSSCH；测量第二终端发出的物理直通链路控制信道PSCCH。
进一步的，所述第一信息还包括如下至少一项：第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。
其中，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、RSU或定位服务器；和/或，所述类型包括：全球坐标系GCS中的角度信息；或本地坐标系LCS中的角度信息。
本申请实施例中，在所述类型为LCS中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示LCS到GCS的转换关系信息。
进一步的，所述第一信息还包括以下至少一项：所述角度信息的测量置信度；所述角度信息的测量质量指示信息；所述角度信息的分辨率；所述角度信息的发送方式。
其中，所述测量置信度是指：所述角度信息对应的角度测量量的误差值处于置信区间的概率；所述置信区间的两个端点值是由所述第一设备配置的；和/或，所述测量质量指示信息包括：误差值、误差分辨率以及误差采样点数量中的至少一项；所述误差值是指所述角度测量量不确定性的最优估计值；所述误差分辨率是指所述误差值所在指示域的量化步长；所述误差采样点数是指计算所述误差值时所使用的角度测量量的个数；和/或，所述分辨率R＝2k，所述k是根据载波工作频率、载波带宽、子载波间隔SCS、覆盖内或覆盖外或部分覆盖、室内或室外、运动速度区间、定位优先级，以及定位精度需求中的至少一项配置的；和/或，所述发送方式包括：发送时机和发送途径中的至少一项；所述发送时机包括：周期性发送时机和事件触发发送时机中的至少一项；和/或，所述发送途径包括：通过LTE定位协议LPP信令发送、通过直通链路无线资源控制PC5-RRC信令发送以及通过无线资源控制RRC信令发送中的至少一项。
进一步的，所述的信息传输装置，还包括：第二确定单元，用于在接收第一设备发送的第一信息之后，根据所述第一信息，确定所述第二终端的位置信息。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述第二设备侧方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述第一设备侧或第二设备侧的信息传输方法。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
其中，上述第一设备侧或第二设备侧的信息传输方法的所述实现实施例均适用于该处理器可读存储介质的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (51)

1.一种信息传输方法，应用于第一设备，其特征在于，包括：
向第二设备发送第一信息；
其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；
所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；
所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；
所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。
2.根据权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，所述期望的角度信息包括以下至少一项：
期望的直通链路出发方位角SL-AoD；
期望的直通链路出发垂直角SL-ZoD；
期望的直通链路到达方位角SL-AoA；
期望的直通链路到达垂直角SL-ZoA。
3.根据权利要求2所述的信息传输方法，其特征在于，所述SL-AoD和SL-AoA表示为：在全球坐标系GCS中定义的方位角信息；或，在本地坐标系LCS中定义的方位角信息；
和/或，所述SL-ZoD和SL-ZoA表示为：在GCS中定义的垂直角信息；或，在LCS中定义的垂直角信息。
4.根据权利要求3所述的信息传输方法，其特征在于，所述SL-ZoD表示为第一离开角与第一坐标系的Z轴之间的夹角；所述SL-ZoA表示为第一达到角与所述第一坐标系的Z轴之间的夹角；
和/或，所述SL-AoD表示为所述第一离开角在第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；所述SL-AoA表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；
其中，所述第一坐标系为GCS或LCS；
所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；
所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；
GCS中的X轴是地理北向、Z轴是天顶方向。
5.根据权利要求2所述的信息传输方法，其特征在于，所述期望的SL-AoD的不确定度范围表示期望的SL-AoD的取值范围；
和/或，所述期望的SL-ZoD的不确定度范围表示期望的SL-ZoD的取值范围；
和/或，所述期望的SL-AoA的不确定度范围表示期望的SL-AoA的取值范围；
和/或，所述期望的SL-ZoA的不确定度范围表示期望的SL-ZoA的取值范围。
6.根据权利要求1或2所述的信息传输方法，其特征在于，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：
[A-B/2，A+B/2]；
其中，所述A表示所述期望的角度信息对应的角度；所述B表示所述不确定度范围信息对应的角度。
7.根据权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，在向第二设备发送第一信息之前，还包括：
采用第一方式，确定所述第一信息；
其中，所述第一方式包括如下至少一项：
根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；
测量直通链路信号或信道；
根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；
根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。
8.根据权利要求7所述的信息传输方法，其特征在于，所述根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理，包括：
接收所述第二终端发送的物理直通链路控制信道PSCCH信息；
根据所述PSCCH信息，得到所述第二终端的区域标识；
确定所述第一终端的区域标识；
根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理。
9.根据权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，所述第一信息还包括如下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。
10.根据权利要求9所述的信息传输方法，其特征在于，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、RSU或定位服务器；
和/或，所述类型包括：全球坐标系GCS中的角度信息；或本地坐标系LCS中的角度信息。
11.根据权利要求10所述的信息传输方法，其特征在于，在所述类型为LCS中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示LCS到GCS的转换关系信息。
12.根据权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，所述第一信息还包括以下至少一项：
所述角度信息的测量置信度；
所述角度信息的测量质量指示信息；
所述角度信息的分辨率；
所述角度信息的发送方式。
13.一种信息传输方法，应用于第二设备，其特征在于，包括：
接收第一设备发送的第一信息；
其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；
所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；
所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；
所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。
14.根据权利要求13所述的信息传输方法，其特征在于，所述期望的角度信息包括以下至少一项：
期望的直通链路出发方位角SL-AoD；
期望的直通链路出发垂直角SL-ZoD；
期望的直通链路到达方位角SL-AoA；
期望的直通链路到达垂直角SL-ZoA。
15.根据权利要求14所述的信息传输方法，其特征在于，所述SL-AoD和SL-AoA表示为：在全球坐标系GCS中定义的方位角信息；或，在本地坐标系LCS中定义的方位角信息；
和/或，所述SL-ZoD和SL-ZoA表示为：在GCS中定义的垂直角信息；或，在LCS中定义的垂直角信息。
16.根据权利要求15所述的信息传输方法，其特征在于，所述SL-ZoD表示为第一离开角与第一坐标系的Z轴之间的夹角；所述SL-ZoA表示为第一达到角与所述第一坐标系的Z轴之间的夹角；
和/或，所述SL-AoD表示为所述第一离开角在第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；所述SL-AoA表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；
其中，所述第一坐标系为GCS或LCS；
所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；
所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；
GCS中的X轴是地理北向、Z轴是天顶方向。
17.根据权利要求14所述的信息传输方法，其特征在于，所述期望的SL-AoD的不确定度范围表示期望的SL-AoD的取值范围；
和/或，所述期望的SL-ZoD的不确定度范围表示期望的SL-ZoD的取值范围；
和/或，所述期望的SL-AoA的不确定度范围表示期望的SL-AoA的取值范围；
和/或，所述期望的SL-ZoA的不确定度范围表示期望的SL-ZoA的取值范围。
18.根据权利要求13或14所述的信息传输方法，其特征在于，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：
[A-B/2，A+B/2]；
其中，所述A表示所述期望的角度信息对应的角度；所述B表示所述不确定度范围信息对应的角度。
19.根据权利要求13所述的信息传输方法，其特征在于，所述第一信息是由所述第一设备采用第一方式确定的；
其中，所述第一方式包括如下至少一项：
根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；
测量直通链路信号或信道；
根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；
根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。
20.根据权利要求19所述的信息传输方法，其特征在于，在所述第一方式包括根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理的情况下，在接收第一设备之前，还包括：
向第一设备发送物理直通链路控制信道PSCCH信息；所述PSCCH信息携带有所述第二终端的区域标识。
21.根据权利要求13所述的信息传输方法，其特征在于，所述第一信息还包括如下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。
22.根据权利要求21所述的信息传输方法，其特征在于，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、RSU或定位服务器；
和/或，所述类型包括：全球坐标系GCS中的角度信息；或本地坐标系LCS中的角度信息。
23.根据权利要求22所述的信息传输方法，其特征在于，在所述类型为LCS中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示LCS到GCS的转换关系信息。
24.根据权利要求13所述的信息传输方法，其特征在于，所述第一信息还包括以下至少一项：
所述角度信息的测量置信度；
所述角度信息的测量质量指示信息；
所述角度信息的分辨率；
所述角度信息的发送方式。
25.一种信息传输设备，所述信息传输设备为第一设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机，向第二设备发送第一信息；
其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；
所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；
所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；
所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。
26.根据权利要求25所述的信息传输设备，其特征在于，所述期望的角度信息包括以下至少一项：
期望的直通链路出发方位角SL-AoD；
期望的直通链路出发垂直角SL-ZoD；
期望的直通链路到达方位角SL-AoA；
期望的直通链路到达垂直角SL-ZoA。
27.根据权利要求26所述的信息传输设备，其特征在于，所述SL-AoD和SL-AoA表示为：在全球坐标系GCS中定义的方位角信息；或，在本地坐标系LCS中定义的方位角信息；
和/或，所述SL-ZoD和SL-ZoA表示为：在GCS中定义的垂直角信息；或，在LCS中定义的垂直角信息。
28.根据权利要求27所述的信息传输设备，其特征在于，所述SL-ZoD表示为第一离开角与第一坐标系的Z轴之间的夹角；所述SL-ZoA表示为第一达到角与所述第一坐标系的Z轴之间的夹角；
和/或，所述SL-AoD表示为所述第一离开角在第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；所述SL-AoA表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；
其中，所述第一坐标系为GCS或LCS；
所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；
所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；
GCS中的X轴是地理北向、Z轴是天顶方向。
29.根据权利要求26所述的信息传输设备，其特征在于，所述期望的SL-AoD的不确定度范围表示期望的SL-AoD的取值范围；
和/或，所述期望的SL-ZoD的不确定度范围表示期望的SL-ZoD的取值范围；
和/或，所述期望的SL-AoA的不确定度范围表示期望的SL-AoA的取值范围；
和/或，所述期望的SL-ZoA的不确定度范围表示期望的SL-ZoA的取值范围。
30.根据权利要求25或26所述的信息传输设备，其特征在于，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：
[A-B/2，A+B/2]；
其中，所述A表示所述期望的角度信息对应的角度；所述B表示所述不确定度范围信息对应的角度。
31.根据权利要求25所述的信息传输设备，其特征在于，所述操作还包括：
在向第二设备发送第一信息之前，采用第一方式，确定所述第一信息；
其中，所述第一方式包括如下至少一项：
根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；
测量直通链路信号或信道；
根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；
根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。
32.根据权利要求31所述的信息传输设备，其特征在于，所述根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理，包括：
接收所述第二终端发送的物理直通链路控制信道PSCCH信息；
根据所述PSCCH信息，得到所述第二终端的区域标识；
确定所述第一终端的区域标识；
根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理。
33.根据权利要求25所述的信息传输设备，其特征在于，所述第一信息还包括如下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。
34.根据权利要求33所述的信息传输设备，其特征在于，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、RSU或定位服务器；
和/或，所述类型包括：全球坐标系GCS中的角度信息；或本地坐标系LCS中的角度信息。
35.根据权利要求34所述的信息传输设备，其特征在于，在所述类型为LCS中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示LCS到GCS的转换关系信息。
36.根据权利要求25所述的信息传输设备，其特征在于，所述第一信息还包括以下至少一项：
所述角度信息的测量置信度；
所述角度信息的测量质量指示信息；
所述角度信息的分辨率；
所述角度信息的发送方式。
37.一种信息传输设备，所述信息传输设备为第二设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机，接收第一设备发送的第一信息；
其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；
所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；
所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；
所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。
38.根据权利要求37所述的信息传输设备，其特征在于，所述期望的角度信息包括以下至少一项：
期望的直通链路出发方位角SL-AoD；
期望的直通链路出发垂直角SL-ZoD；
期望的直通链路到达方位角SL-AoA；
期望的直通链路到达垂直角SL-ZoA。
39.根据权利要求38所述的信息传输设备，其特征在于，所述SL-AoD和SL-AoA表示为：在全球坐标系GCS中定义的方位角信息；或，在本地坐标系LCS中定义的方位角信息；
和/或，所述SL-ZoD和SL-ZoA表示为：在GCS中定义的垂直角信息；或，在LCS中定义的垂直角信息。
40.根据权利要求39所述的信息传输设备，其特征在于，所述SL-ZoD表示为第一离开角与第一坐标系的Z轴之间的夹角；所述SL-ZoA表示为第一达到角与所述第一坐标系的Z轴之间的夹角；
和/或，所述SL-AoD表示为所述第一离开角在第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；所述SL-AoA表示为所述第一达到角在所述第一坐标系的X轴与Y轴构成的平面上投影之后，得到的投影方向与所述第一坐标系的X轴之间的夹角；
其中，所述第一坐标系为GCS或LCS；
所述第一离开角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路离开角；
所述第一达到角为：期望的所述第一终端与第二终端之间的直通链路达到角；
GCS中的X轴是地理北向、Z轴是天顶方向。
41.根据权利要求38所述的信息传输设备，其特征在于，所述期望的SL-AoD的不确定度范围表示期望的SL-AoD的取值范围；
和/或，所述期望的SL-ZoD的不确定度范围表示期望的SL-ZoD的取值范围；
和/或，所述期望的SL-AoA的不确定度范围表示期望的SL-AoA的取值范围；
和/或，所述期望的SL-ZoA的不确定度范围表示期望的SL-ZoA的取值范围。
42.根据权利要求37或38所述的信息传输设备，其特征在于，所述期望的角度信息和不确定度范围信息表示的直通链路出发角或直通链路到达角的角度范围如下：
[A-B/2，A+B/2]；
其中，所述A表示所述期望的角度信息对应的角度；所述B表示所述不确定度范围信息对应的角度。
43.根据权利要求37所述的信息传输设备，其特征在于，所述第一信息是由所述第一设备采用第一方式确定的；
其中，所述第一方式包括如下至少一项：
根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理；
测量直通链路信号或信道；
根据所述第一终端和第二终端的历史位置信息进行处理；
根据测距获取的第一终端与第二终端之间的相对角度信息进行处理。
44.根据权利要求43所述的信息传输设备，其特征在于，所述操作还包括：
在所述第一方式包括根据所述第一终端和第二终端的区域标识进行处理的情况下，在接收第一设备之前，通过所述收发机，向第一设备发送物理直通链路控制信道PSCCH信息；所述PSCCH信息携带有所述第二终端的区域标识。
45.根据权利要求37所述的信息传输设备，其特征在于，所述第一信息还包括如下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示生成所述角度信息的对象；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述角度信息的类型。
46.根据权利要求45所述的信息传输设备，其特征在于，所述对象包括：第一终端、第三终端、基站、RSU或定位服务器；
和/或，所述类型包括：全球坐标系GCS中的角度信息；或本地坐标系LCS中的角度信息。
47.根据权利要求46所述的信息传输设备，其特征在于，在所述类型为LCS中的角度信息的情况下，所述第二指示信息还用于指示LCS到GCS的转换关系信息。
48.根据权利要求37所述的信息传输设备，其特征在于，所述第一信息还包括以下至少一项：
所述角度信息的测量置信度；
所述角度信息的测量质量指示信息；
所述角度信息的分辨率；
所述角度信息的发送方式。
49.一种信息传输装置，应用于第一设备，其特征在于，包括：
第一发送单元，用于向第二设备发送第一信息；
其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；
所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；
所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；
所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。
50.一种信息传输装置，应用于第二设备，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收第一设备发送的第一信息；
其中，所述第一信息包括：期望的角度信息和所述期望的角度信息的不确定度范围信息中的至少一项；
所述期望的角度信息为：与第一终端与第二终端之间的直通链路离开角和/或直通链路到达角相关的角度信息；
所述第一设备包括：所述第一终端、第三终端、基站、路侧单元RSU以及定位服务器中的至少一项；
所述第二设备包括：所述第二终端和定位解算单元中的至少一项。
51.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至24任一项所述的信息传输方法。
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