CN117641565A

CN117641565A - 信号传输方法及装置

Info

Publication number: CN117641565A
Application number: CN202210952918.0A
Authority: CN
Inventors: 任晓涛; 任斌
Original assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Current assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Priority date: 2022-08-09
Filing date: 2022-08-09
Publication date: 2024-03-01

Abstract

本申请涉及通信技术领域，提供一种信号传输方法及装置。所述方法包括：接收通信节点发送的目标指示信息；根据所述目标指示信息，确定第一SL‑PRS的接收时刻或接收时段；在所述接收时刻或接收时段接收所述第一SL‑PRS。本申请实施例提供的信号传输方法及装置，通过根据目标指示信息来确定SL‑PRS的接收时刻或接收时段，实现了SL‑PRS的接收定时机制，使得终端可以在准确的时间点接收到SL‑PRS，因此可以有效提高直通链路定位精度，实现终端间的精准定位。

Description

信号传输方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号传输方法及装置。

背景技术

在现有的NR(New Radio，新空口)定位技术中，定义了在基站与终端之间的传输的下行定位参考信号与上行定位参考信号，也基于空口定位参考信号定义了基站与终端之间的下行定位方法、上行定位方法以及下行+上行定位方法。而在终端与终端之间的PC5接口中，并没有定义SL-PRS(Sidelink Positioning Reference Signal，直通链路定位参考信号)以及对应的SL-PRS的接收定时机制，进而影响了直通链路定位的精度。

发明内容

本申请实施例提供一种信号传输方法及装置，用以解决现有技术中缺乏SL-PRS的接收定时机制，导致直通链路定位精度不高的缺陷，实现终端与终端之间的精准定位。

第一方面，本申请实施例提供一种信号传输方法，应用于第一终端，所述方法包括：

接收通信节点发送的目标指示信息；

根据所述目标指示信息，确定第一直通链路定位参考信号SL-PRS的接收时刻或接收时段；

在所述接收时刻或接收时段接收所述第一SL-PRS。

在一个实施例中，所述目标指示信息，包括所述第一SL-PRS与第一信号之间的准共址信息；

所述第一信号，包括以下至少一项：

直通链路同步信号块S-SSB；

直通链路信道状态指示参考信号SL CSI-RS；

直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS；

第二SL-PRS；

所述准共址信息包括以下至少一项：

所述第一信号的发送节点索引号；

所述第一信号的资源索引号；

所述第一信号的资源集索引号。

在一个实施例中，所述目标指示信息，还包括所述第一信号的来源信息；

所述根据所述目标指示信息，确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段，包括：

在所述第一SL-PRS来自第二终端，并且所述第一信号的来源信息指示所述第一信号也来自所述第二终端的情况下，根据所述准共址信息，确定所述第一信号的第一接收定时；

根据所述第一接收定时，确定所述第一SL-PRS的接收时刻或接收时段。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在所述第一SL-PRS来自所述第二终端，并且所述第一信号的来源信息指示所述第一信号来自非第二终端的其他终端的情况下，接收所述第二终端发送的第二信号；所述第二信号包括物理直通链路控制信道PSCCH以及物理直通链路共享信道PSSCH中的至少一项；

根据所述第二信号，确定所述第一SL-PRS的接收时刻或接收时段。

在一个实施例中，所述目标指示信息，包括所述第一SL-PRS的接收角度搜索窗；

在所述第一SL-PRS来自第二终端的情况下，所述第一SL-PRS的接收角度搜索窗包括所述第一终端相对于所述第二终端的直通链路到达方位角SL-AoA的角度搜索窗，或者所述第一终端相对于所述第二终端的直通链路出发方位角SL-AoD的角度搜索窗。

在一个实施例中，所述根据所述目标指示信息，确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段，包括：

在所述第一终端与所述第二终端之间存在直通链路视线SL-LOS径的情况下，根据所述第一SL-PRS的接收角度搜索窗确定所述第一SL-PRS的第二接收定时；

根据所述第二接收定时，确定所述第一SL-PRS的接收时刻或接收时段。

在一个实施例中，所述目标指示信息，包括第二终端的位置信息；

在所述第一SL-PRS来自所述第二终端的情况下，所述根据所述目标指示信息，确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段，包括：

根据所述第一终端的位置信息以及所述第二终端的位置信息，确定所述第一SL-PRS的第三接收定时；

根据所述第一SL-PRS的第三接收定时，确定所述第一SL-PRS的接收时刻或接收时段。

在一个实施例中，所述目标指示信息，包括所述第一SL-PRS的第三接收定时；在所述第一SL-PRS来自第二终端的情况下，所述第三接收定时是根据所述第一终端的位置信息以及所述第二终端的位置信息确定的；

所述接收通信节点发送的目标指示信息之前，所述方法还包括：

向所述通信节点发送所述第一终端的位置信息。

在一个实施例中，所述位置信息包括Zone ID。

在一个实施例中，所述方法还包括：

确定所述第一终端所属区域的面积以及所述第二终端所属区域的面积是否均小于或等于预设面积；

若是，则确定所述第三接收定时有效。

在一个实施例中，所述通信节点包括所述第二终端、基站、路侧单元RSU、定位服务器中的任一项。

第二方面，本申请实施例还提供一种信号传输方法，应用于通信节点，所述方法包括：

向第一终端发送目标指示信息；所述目标指示信息用于确定所述第一终端接收第一直通链路定位参考信号SL-PRS的接收时刻或接收时段；

向所述第一终端发送所述第一SL-PRS。

所述第一信号，包括以下至少一项：

直通链路同步信号块S-SSB；

直通链路信道状态指示参考信号SL CSI-RS；

直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS；

第二SL-PRS；

所述准共址信息包括以下至少一项：

所述第一信号的发送节点索引号；

所述第一信号的资源索引号；

所述第一信号的资源集索引号。

在一个实施例中，所述目标指示信息，还包括所述第一信号的来源信息。

在一个实施例中，在所述通信节点为第二终端，并且所述第一信号的来源信息指示所述第一信号来自非第二终端的其他终端的情况下，所述方法还包括：

向所述第一终端发送所述第二终端的第二信号；所述第二信号包括物理直通链路控制信道PSCCH以及物理直通链路共享信道PSSCH中的至少一项。

在一个实施例中，在所述第一SL-PRS来自第二终端的情况下，所述目标指示信息，包括第二终端的位置信息。

在一个实施例中，在所述第一SL-PRS来自所述第二终端的情况下，所述目标指示信息，包括所述第一SL-PRS的第三接收定时；

所述方法还包括：

接收所述第一终端发送的所述第一终端的位置信息；

根据所述第一终端的位置信息以及第二终端的位置信息，确定所述第一SL-PRS的第三接收定时，并向所述第一终端发送所述第三接收定时。

在一个实施例中，所述位置信息包括Zone ID。

在一个实施例中，所述方法还包括：

若是，则确定所述第三接收定时有效。

第三方面，本申请实施例还提供一种终端，包括存储器，收发机，处理器，其中：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第一方面所述的信号传输方法的步骤。

所述第一信号，包括以下至少一项：

直通链路同步信号块S-SSB；

直通链路信道状态指示参考信号SL CSI-RS；

直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS；

第二SL-PRS；

所述准共址信息包括以下至少一项：

所述第一信号的发送节点索引号；

所述第一信号的资源索引号；

所述第一信号的资源集索引号。

在一个实施例中，所述处理器还用于执行以下操作：

在所述第一SL-PRS来自第二终端的情况下，所述第一SL-PRS的接收角度搜索窗包括第一终端相对于所述第二终端的直通链路到达方位角SL-AoA的角度搜索窗，或者所述第一终端相对于所述第二终端的直通链路出发方位角SL-AoD的角度搜索窗。

根据第一终端的位置信息以及所述第二终端的位置信息，确定所述第一SL-PRS的第三接收定时；

在一个实施例中，所述目标指示信息，包括所述第一SL-PRS的第三接收定时；在所述第一SL-PRS来自第二终端的情况下，所述第三接收定时是根据第一终端的位置信息以及所述第二终端的位置信息确定的；

所述接收通信节点发送的目标指示信息之前，所述处理器还用于执行以下操作：

向所述通信节点发送所述第一终端的位置信息。

在一个实施例中，所述位置信息包括Zone ID。

在一个实施例中，所述处理器还用于执行以下操作：

若是，则确定所述第三接收定时有效。

第四方面，本申请实施例还提供一种通信节点，包括存储器，收发机，处理器，其中：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第二方面所述的信号传输方法的步骤。

所述第一信号，包括以下至少一项：

直通链路同步信号块S-SSB；

直通链路信道状态指示参考信号SL CSI-RS；

直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS；

第二SL-PRS；

所述准共址信息包括以下至少一项：

所述第一信号的发送节点索引号；

所述第一信号的资源索引号；

所述第一信号的资源集索引号。

在一个实施例中，在所述通信节点为第二终端，并且所述第一信号的来源信息指示所述第一信号来自非第二终端的其他终端的情况下，所述处理器还用于执行以下操作：

所述处理器还用于执行以下操作：

接收所述第一终端发送的所述第一终端的位置信息；

在一个实施例中，所述位置信息包括Zone ID。

在一个实施例中，所述处理器还用于执行以下操作：

若是，则确定所述第三接收定时有效。

第五方面，本申请实施例还提供一种信号传输装置，应用于第一终端，所述装置包括：

第一接收单元，用于接收通信节点发送的目标指示信息；

确定单元，用于根据所述目标指示信息，确定第一直通链路定位参考信号SL-PRS的接收时刻或接收时段；

第二接收单元，用于在所述接收时刻或接收时段接收所述第一SL-PRS。

第六方面，本申请实施例还提供一种信号传输装置，应用于通信节点，所述装置包括：

第一发送单元，用于向第一终端发送目标指示信息；所述目标指示信息用于确定第一终端接收第一直通链路定位参考信号SL-PRS的接收时刻或接收时段；

第二发送单元，用于向所述第一终端发送所述第一SL-PRS。

第七方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述第一方面所述的信号传输方法的步骤，或者执行如上所述第二方面所述的信号传输方法的步骤。

本申请实施例提供的信号传输方法及装置，通过根据目标指示信息来确定SL-PRS的接收时刻或接收时段，实现了SL-PRS的接收定时机制，使得终端可以在准确的时间点接收到SL-PRS，因此可以有效提高直通链路定位精度，实现终端间的精准定位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是相关技术中DL-TDOA定位方法与DL-AoD定位方法的示意图；

图2是本申请实施例提供的信号传输方法的流程示意图之一；

图3是根据本申请实施例的信号传输方法的信息交互示意图之一；

图4是根据本申请实施例的信号传输方法的信息交互示意图之二；

图5是根据本申请实施例的信号传输方法的信息交互示意图之三；

图6是根据本申请实施例的信号传输方法的信息交互示意图之四；

图7是根据本申请实施例的信号传输方法的Zone示意图；

图8是根据本申请实施例的信号传输方法的信息交互示意图之五；

图9是本申请实施例提供的信号传输方法的流程示意图之二；

图10是本申请实施例提供的终端的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的通信节点的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的信号传输装置的结构示意图之一；

图13是本申请实施例提供的信号传输装置的结构示意图之二。

具体实施方式

本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了信号传输方法及装置，用以实现SL-PRS的接收定时机制，从而实现终端与终端之间的精准定位。

其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

为便于充分理解本申请的技术方案，现对以下内容进行介绍：

在相关的NR定位技术中，定义了在基站与终端之间的传输的下行定位参考信号与上行定位参考信号，也基于空口定位参考信号定义了基站与终端之间的下行定位方法、上行定位方法以及下行+上行定位方法。而在终端与终端之间的PC5接口中，并没有定义SL-PRS。

以下行定位方法为例，下行定位方法主要包括基于时延的DL-TDOA(DownlinkTime Difference Of Arrival，下行到达时间差)定位方法和基于角度的DL-AoD(DownlinkAngle of Departure，下行出发角)定位方法等方案。

对于DL-TDOA时延定位方法，就是依据终端相对于各个基站的传播距离的不同，通过基站之间的相对时延估算出终端的位置。对于DL-AoD角度定位方法，就是根据终端相对于基站的位置方向，通过多个角度参数确定终端的位置。具体的技术方案如图1所示。

基于DL-AoD角度估计的定位步骤包括：

(1)gNB(the next Generation Node B，基站)1、gNB2、gNB3分别发送周期性DL-PRS(Downlink Positioning Reference Signal，下行定位参考信号)信号给UE(UserEquipment，终端，又称用户设备)；

(2)UE根据LMF(Location Management Function，定位管理功能单元)提供的周围gNB发送DL-PRS的配置信息来测量由各gNB的各个DL-PRS波束信号并将DL-PRS的RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)测量值上报给LMF；

(3)LMF利用UE上报的DL-PRS的RSRP以及其他已知信息(例如各gNB的各个DL-PRS波束的发送方向)来确定UE相对各gNB的角度，即DL-AoD；

(4)LMF利用所得的DL-AoD以及各gNB的地理坐标来计算UE的位置。

DL-TDOA的定位步骤包括：

(1)gNB1、gNB2、gNB3分别发送周期性DL-PRS信号给UE；

(2)UE根据LMF提供的DL-TDOA辅助数据，得知UE周围gNB发送下行链路定位参考信号(DL-PRS)的配置信息，通过接收各gNB的DL-PRS，首先估计出与每个gNB之间的TOA测量值，然后计算获得DL-PRS的RSTD(Reference Signal Time Difference，参考信号时间差)；

(3)由UE获取的DL-PRS的RSTD和其他已知信息(例如gNB的地理坐标)，可用基于网络的定位方式或基于UE的定位方式来计算UE的位置。

a)若采用基于网络的定位方式，UE将获取的DL-PRS的RSTD测量值上报给LMF，由LMF利用上报的测量值以及其他已知信息(例如gNB的地理坐标)来计算UE的位置。

b)若采用基于UE的定位方式，则由UE自己利用获取的DL-PRS的RSTD以及其他由网络提供的信息(例如gNB的地理坐标)来计算UE自身的位置。

在直通链路定位中，终端A发送SL-PRS，而终端B为了完成其自身与终端A之间的相对定位，终端B接收终端A发送的SL-PRS，确定终端B与终端A之间的相对距离。由于终端B与终端A之间的相对距离以及相对角度可能处于变化中，而终端B可能不知道终端A何时发送SL-PRS，或者可能不知道终端A发送的SL-PRS何时可以到达终端B，从而导致终端B无法确定SL-PRS的接收定时，进而导致了SL-PRS的信号接收失败，影响了直通链路定位的精度。

图2是本申请实施例提供的信号传输方法的流程示意图之一，如图2所示，本申请实施例提供一种信号传输方法，其执行主体可以为第一终端，例如，手机等。该方法可以包括：

步骤210、接收通信节点发送的目标指示信息；

步骤220、根据目标指示信息，确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段；

步骤230、在接收时刻或接收时段接收第一SL-PRS。

在步骤210中，当需要进行直通链路定位(终端间定位)时，第一终端可以接收通信节点向终端发送的目标指示信息。

其中，目标指示信息可以是能够使第一终端获得第一SL-PRS的接收时刻或接收时段的各种信息，例如第一SL-PRS与参考信号(与第一SL-PRS具有相同或相近的接收定时)的准共址信息、第一SL-PRS的角度搜索窗、第一终端与第一SL-PRS的来源端(即生成第一SL-PRS的终端)的相对位置信息等。

在步骤220中，第一终端会根据接收到的目标指示信息，来确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段。

例如，第一终端接收到第一SL-PRS与参考信号的准共址信息后，会根据该准共址信息确定参考信号的接收定时，并将该接收定时作为第一SL-PRS的接收定时来确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段。

例如，第一终端接收到第一终端与第一SL-PRS的来源端的相对位置信息后，则可以根据该相对位置信息确定第一SL-PRS的接收定时，并根据该接收定时来确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段。

在步骤230中，在第一终端确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段后，第一终端即可在该接收时刻或接收时段接收第一SL-PRS。

可以理解的是，在接收到第一SL-PRS后，第一终端即可根据该第一SL-PRS确定其与第一SL-PRS的来源端的相对位置信息。

例如，在采用基于终端(UE-based)的定位方案时，第一终端在接收时刻或接收时段接收第一SL-PRS后，会基于第一SL-PRS进行测量，并根据测量结果完成其与第一SL-PRS的来源端的相对位置解算。

在采用终端辅助(UE-assisted)的定位方案时，第一终端在接收时刻或接收时段接收第一SL-PRS后，会基于第一SL-PRS进行测量，并将测量结果发送给定位解算单元，定位解算单元会根据测量结果以及其他信息，完成第一终端与第一SL-PRS的来源端的相对位置解算。

本申请实施例提供的信号传输方法，通过根据目标指示信息来确定SL-PRS的接收时刻或接收时段，实现了SL-PRS的接收定时机制，使得终端可以在准确的时间点接收到SL-PRS，因此可以有效提高直通链路定位精度，实现终端间的精准定位。

在一个实施例中，目标指示信息可以包括第一SL-PRS与第一信号之间的准共址信息；

第一信号，可以包括以下至少一项：

S-SSB(Sidelink Synchronization Signaling Block，直通链路同步信号块)；

SL CSI-RS(Sidelink Channel State Indication Reference Signal，直通链路信道状态指示参考信号)；

SL PT-RS(Sidelink Phase-Tracking Reference Signal，直通链路相位跟踪参考信号)；

第二SL-PRS；

准共址信息可以包括以下至少一项：

第一信号的发送节点索引号；

第一信号的资源索引号；

第一信号的资源集索引号。

图3是根据本申请实施例的信号传输方法的信息交互示意图之一。在图3所示场景中，终端A(第一终端)需要接收终端B(第一SL-PRS的来源端，在该场景可以作为通信节点)发送的第一SL-PRS，从而终端A可以完成其与终端B之间的直通链路定位(相对定位)。在这种情况下，终端A需要获知终端B所发送的第一SL-PRS在何时可以到达，即确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段。

如果在终端A接收终端B发送的第一SL-PRS之前，终端A已经接收了终端B发送的S-SSB(第一信号)以完成直通链路同步的话，终端A就可以利用S-SSB的接收定时，来确定第一SL-PRS的接收定时。

例如，终端A在接收终端B发送的S-SSB时，是在该S-SSB所在时隙位置偏移了X个时隙的实际位置成功搜索并接收到了S-SSB，那么，考虑到第一SL-PRS也是由终端B发送的，并且如果终端A与终端B之间的相对距离变化较小，则考虑到终端A与终端B之间的信号达到时间通常是相近的，终端A就可以在第一SL-PRS所在时隙位置偏移了同样X个时隙的位置去搜索和接收第一SL-PRS。

需要说明的是，终端B可能发送很多S-SSB，这些S-SSB的发送方向可能不同，由于终端A的位置的限制，终端A可能仅仅能够收到这些S-SSB中的一个，假设终端A能够收到终端B发送的索引号为3的S-SSB，即S-SSB#3，则终端A即可获得S-SSB#3的接收定时。然后，终端B将目标指示信息发送给终端A，该目标指示信包括第一SL-PRS与S-SSB#3之间的准共址信息，该准共址信息可以包括以下至少一项：

第一信号的发送节点索引号，即终端B的UE ID；

第一信号的资源索引号，即S-SSB资源索引号3；

第一信号的资源集索引号，例如2(S-SSB#3所在资源集的索引号)。

该准共址信息表明第一SL-PRS与S-SSB#3具有相同或相近的接收定时，从而终端A可以使用S-SSB#3的接收定时信息来辅助确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段。

需要说明的是，第一SL-PRS与第一信号之间的准共址关系可以由终端或者网络侧设备进行配置。并且第一SL-PRS、第一信号、目标指示信息可以由不同的通信节点进行发送。

虽然终端A收到了第一SL-PRS与S-SSB#3的准共址信息，但终端A也可能不使用S-SSB#3作为确定第一SL-PRS的接收定时的参考，而是使用其它的参考信号，比如使用S-SSB#2来确定第一SL-PRS的接收定时。

如果终端A选择使用了S-SSB#2作为第一SL-PRS的接收定时参考，则终端B还会向终端A发送S-SSB#2的发送节点索引号、资源索引号、资源集索引号中的至少一项信息，比如终端B的UE ID以及S-SSB#2的资源索引号2，以便终端A根据S-SSB#2来确定第一SL-PRS的接收定时。

本申请实施例提供的信号传输方法，通过根据第一SL-PRS与第一信号之间的准共址信息来确定第一SL-PRS的接收定时，从而根据该接收定时来确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段，可以使得终端在准确的时间点接收到SL-PRS，有助于终端提升SL-PRS的接收成功率。

在一个实施例中，各种第一信号可以设置目标优先级，该目标优先级表征用于确定第一SL-PRS的接收定时的优先程度。

例如，假设各种第一信号的目标优先级分别是S-SSB的目标优先级＞SL CSI-RS的目标优先级＞SL PT-RS的目标优先级＞第二SL-PRS的目标优先级，则第一终端优先使用第一SL-PRS与S-SSB之间的准共址信息来确定第一SL-PRS的接收定时、其次使用第一SL-PRS与SL CSI-RS之间的准共址信息来确定第一SL-PRS的接收定时、再次使用第一SL-PRS与SLPT-RS之间的准共址信息来确定第一SL-PRS的接收定时、最次使用第一SL-PRS与第二SL-PRS之间的准共址信息来确定第一SL-PRS的接收定时。

在一个实施例中，目标指示信息还可以包括第一信号的来源信息；

步骤220可以包括：

在第一SL-PRS来自第二终端，并且第一信号的来源信息指示第一信号也来自第二终端的情况下，根据准共址信息，确定第一信号的第一接收定时；

根据第一接收定时，确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段。

图4是根据本申请实施例的信号传输方法的信息交互示意图之二。在图4所示场景中，终端A(第一终端)需要接收终端B(第二终端，在该场景可以作为通信节点)发送的第一S-PRS，从而终端A可以完成其与终端B之间的直通链路定位(相对定位)。在这种情况下，终端A需要获知终端B所发送的第一SL-PRS在何时可以到达，即确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段。

如果在终端A接收终端B发送的第一S-PRS之前，终端A已经接收了终端C(第三终端)发送的S-SSB以完成直通链路同步，并且终端B发送的第一S-PRS与终端C发送的S-SSB是准共址的话，终端A就可以利用终端C发送的S-SSB的接收定时，来确定终端B发送的第一S-PRS的接收定时。

终端C可能发送很多S-SSB，这些S-SSB的发送方向可能不同，由于终端A的位置的限制，终端A可能仅仅能够收到这些S-SSB中的一个，假设终端A能够收到终端B发送的索引号为3的S-SSB，即S-SSB#3，则终端A即可获得S-SSB#3的接收定时。然后，终端C将目标指示信息发送给终端A，该目标指示信包括第一SL-PRS与S-SSB#3之间的准共址信息，该准共址信息可以包括以下至少一项：

第一信号的发送节点索引号，即终端C的UE ID；

第一信号的资源索引号，即S-SSB资源索引号3；

该准共址信息表明了终端B发送的第一SL-PRS与终端C发送的S-SSB#3具有相同或相近的接收定时，从而终端A可以使用S-SSB#3的接收定时信息来辅助确定终端B发送的第一SL-PRS的接收时刻或接收时段。

然而，在图4所示场景中，由于终端B与终端C的位置可能不同，因此终端A使用目标指示信息来确定第一SL-PRS的接收定时可能会发生较大的偏差。

因此，在目标指示信息中引入了第一信号的来源信息。根据第一信号的来源信息，可以确定第一终端接收到的第一信号以及第一终端接收到的第一SL-PRS是否来自于同一终端。

如果是，则第一终端使用第一信号作为确定第一SL-PRS的接收定时参考。即，在第一SL-PRS来自第二终端，并且第一信号的来源信息指示第一信号也来自第二终端的情况下，第一终端会根据第一SL-PRS与第一信号之间的准共址信息来确定第一信号的第一接收定时，并根据第一接收定时来确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段。

如果否，则第一终端会使用生成第一SL-PRS的第二终端所发送的其他物理直通链路信号，例如PSCCH(Physical Sidelink Control Channel，物理直通链路控制信道)以及PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理直通链路共享信道)等，来作为确定第一SL-PRS的接收定时参考。即，在第一SL-PRS来自第二终端，并且第一信号的来源信息指示第一信号来自非第二终端的其他终端的情况下，第一终端接收第二终端发送的第二信号，并根据第二信号确定第一SL-PRS的第一接收定时，进而根据第一接收定时确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段；其中，第二信号包括PSCCH以及PSSCH中的至少一项。

在图4所示场景中，终端A接收到的第一信号S-SSB#3(来自终端C)和终端A接收到的第一SL-PRS(来自终端B)并非来自于同一终端，因此，终端A会使用终端B所发送的PSCCH和/或PSSCH来确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段。由于PSCCH和/或PSSCH与第一SL-PRS都来自于终端B，因此基于PSCCH和/或PSSCH所获得的第一SL-PRS的接收定时会更加准确。

本申请实施例提供的信号传输方法，通过在目标指示信息中引入第一信号的来源信息，并且在第一SL-PRS与第一信号来自同一终端的情况下，根据第一信号来确定第一SL-PRS的接收时间，以及在第一SL-PRS与第一信号不来自同一终端的情况下，使用生成第一SL-PRS的终端所发送的其他物理直通链路信号来确定第一SL-PRS的接收时间，可以确保在准确的时间点接收到SL-PRS，有助于终端提升SL-PRS的接收成功率。

在一个实施例中，目标指示信息，可以包括第一SL-PRS的接收角度搜索窗；

在第一SL-PRS来自第二终端的情况下，第一SL-PRS的接收角度搜索窗包括第一终端相对于第二终端的SL-AoA(Sidelink Azimuth angle of Arrival，直通链路到达方位角)的角度搜索窗，或者第一终端相对于第二终端的SL-AoD(Sidelink Azimuth angle ofDeparture，直通链路出发方位角)的角度搜索窗。

图5是根据本申请实施例的信号传输方法的信息交互示意图之三。在图5所示场景中，终端B(第二终端，在该场景可以作为通信节点)向终端A(第一终端)发送第一SL-PRS，而终端B事先已知其与终端A之间的相对角度，如果该角度是在终端B处进行测量，那么该角度就是SL-AoD，如果该角度是在终端A处进行测量，那么该角度就是SL-AoA。

终端B可以将目标指示信息(包括第一SL-PRS的接收角度搜索窗)发送给终端A，终端A则可以依据第一SL-PRS的接收角度搜索窗来确定第一SL-PRS的接收定时。其中，第一SL-PRS的接收角度搜索窗包括终端A相对于终端B的SL-AoA的角度搜索窗，或者SL-AoD的角度搜索窗。

具体地，在终端A与终端B之间存在SL-LOS(Sidelink Line Of Sight，直通链路视线)径的情况下，SL-PRS的接收角度搜索窗与SL-PRS的接收定时之间的关联准确，SL-PRS的接收角度搜索窗可以用来确定SL-PRS的接收定时。因此，终端A会根据第一SL-PRS的接收角度搜索窗确定第一SL-PRS的第二接收定时，并根据该第二接收定时，来确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段。

在终端A与终端B之间不存在SL-LOS径的情况下，SL-PRS的接收角度搜索窗与SL-PRS的接收定时之间的关联不准确。因此，终端A不会使用第一SL-PRS的接收角度搜索窗来确定第一SL-PRS的接收定时。

本申请实施例提供的信号传输方法，通过在第一SL-PRS来自第二终端的情况下，利用第一终端相对于第二终端的SL-AoA的角度搜索窗或者SL-AoD的角度搜索窗来确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段，可以确保在准确的时间点接收到SL-PRS，有助于终端提升SL-PRS的接收成功率。

在一个实施例中，目标指示信息可以包括第一SL-PRS的第三接收定时；

在第一SL-PRS来自第二终端的情况下，第三接收定时是根据第一终端的位置信息以及第二终端的位置信息确定的；

在接收通信节点发送的目标指示信息之前，本申请实施例提供的信号传输方法还包括：

向通信节点发送第一终端的位置信息。

图6是根据本申请实施例的信号传输方法的信息交互示意图之四。在图6所示场景中，在获取目标指示信息之前，终端A(第一终端)会在发给终端B(第二终端，在该场景可以作为通信节点)的PSCCH中携带终端A的位置信息，例如Zone ID、网格ID等。下面以位置信息包括Zone ID为例进行说明。

终端B可以根据终端A的Zone ID以及其自身的Zone ID来计算终端A与终端B之间的相对角度，进而可以确定第一SL-PRS的第三接收定时。随后，终端B会将第一SL-PRS的第三接收定时(目标指示信息)发送至终端A，终端A则可以根据第一SL-PRS的第三接收定时，确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段。

或者，终端B可以根据终端A的Zone ID以及其自身的Zone ID来计算终端A与终端B之间的相对角度，然后将终端A与终端B之间的相对角度(目标指示信息)发送至终端A。终端A则可以根据终端A与终端B之间的相对角度确定第一SL-PRS的第三接收定时，并根据第一SL-PRS的第三接收定时，来确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段。

需要说明的是，如图7所示，图中每一个方格都是一个Zone(区域)，每个Zone都是具有一定面积的地理区域，例如10米×10米的一个地理区域。每个Zone都有自己独有的ID，例如，终端A的Zone ID是(1,c)，而终端B的Zone ID是(7,d)。

在一个实施例中，目标指示信息可以包括第二终端的位置信息；

在第一SL-PRS来自第二终端的情况下，步骤220可以包括：

根据第一终端的位置信息以及第二终端的位置信息，确定第一SL-PRS的第三接收定时；

根据第一SL-PRS的第三接收定时，确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段。

例如，在图6所示场景中，终端A(第一终端)还可以在接收第一SL-PRS之前，向终端B(第二终端)发送目标请求。

终端B则会响应于该目标请求，向终端A发送终端B的位置信息，例如Zone ID、网格ID等。

终端A在获取终端B的Zone ID后，则会根据其自身的Zone ID，结合收到的终端B的Zone ID，来确定第一SL-PRS的第三接收定时，进而根据该第三接收定时，来确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段。

本申请实施例提供的信号传输方法，通过在第一SL-PRS来自第二终端的情况下，利用第一终端以及第二终端分别对应的位置信息来确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段，可以确保在准确的时间点接收到SL-PRS，有助于终端提升SL-PRS的接收成功率。

在一个实施例中，本申请实施例提供的信号传输方法，还可以包括：

确定第一终端所属区域的面积以及第二终端所属区域的面积是否均小于或等于预设面积；

若是，则确定第三接收定时有效。

其中，第一终端与第二终端所属的区域可以具体为Zone对应的区域、网格对应的区域等。

预设面积的具体大小可以为例如10米×10米、5米×5米等，其具体大小可以根据实际情况进行调整，本申请实施例对此不做具体限定。

可以理解的是，当第一终端与第二终端所属区域的设置精度不够时，可能会导致利用第一终端以及第二终端分别对应的区域相关信息确定的第一SL-PRS的接收定时不准确，从而导致直通链路定位的精度不够的情况。

因此，通过设置合理的区域精度的门限值(预设面积)，可以保证利用第一终端以及第二终端分别对应的区域相关信息确定的第一SL-PRS的接收定时的准确性，从而提升SL-PRS的接收成功率。

在一个实施例中，通信节点可以包括第二终端、基站、RSU(Road Side Unit，路侧单元)、定位服务器中的任一项。

可以理解的是，根据不同的场景，其它终端、基站、RSU或定位服务器等，都可以向第一终端发送目标指示信息。

例如，在覆盖内场景，由于第一终端处于基站或定位服务器的信号覆盖之内，所以就可以由基站或定位服务器向第一终端发送目标指示信息。而在覆盖外场景，由于第一终端无法收到基站或定位服务器的信号，就只能由其它终端或RSU向第一终端发送目标指示信息。

图8是根据本申请实施例的信号传输方法的信息交互示意图之五。如图8所示，终端A和终端C都处于基站的覆盖范围之内，因此可以由基站向终端A和终端C发送目标指示信息，并且在该目标指示信息中包括了其来源是基站的信息。

而终端B位于基站的覆盖范围之外，因此只能由终端A向终端B转发目标指示信息，并且在该目标指示信息中包括了其来源是基站的信息；或者终端A确定目标指示信息，然后发送给终端B，并且在该目标指示信息中包括了其来源是终端A的信息。

本申请实施例提供的信号传输方法，通过使第一终端接收诸如第二终端、基站、RSU、定位服务器等的各种通信节点发送的目标指示信息，可以使得第一终端在各种场景下都能确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段，从而确保在准确的时间点接收到SL-PRS，提升SL-PRS的接收成功率。

图9是本申请实施例提供的信号传输方法的流程示意图之二，如图9所示，本申请实施例提供一种信号传输方法，其执行主体可以为通信节点，例如，终端、基站等。该方法可以包括：

步骤910、向第一终端发送目标指示信息；目标指示信息用于确定第一终端接收第一SL-PRS的接收时刻或接收时段；

步骤920、向第一终端发送第一SL-PRS。

在步骤910中，当需要进行直通链路定位(终端间定位)时，通信节点可以向第一终端发送目标指示信息。

第一终端根据通信节点发送的目标指示信息，确定接收通信节点发送的第一SL-PRS的接收时刻或接收时段的具体方式，可以参考上述第一终端执行的信号传输方法的实施例，在此不再赘述。

在向第一终端发送目标指示信息后，通信节点会在步骤920中向第一终端发送第一SL-PRS，以便第一终端在第一SL-PRS的接收时刻或接收时段接收通信节点发送的第一SL-PRS。

第一信号，可以包括以下至少一项：

第二SL-PRS；

准共址信息可以包括以下至少一项：

第一信号的发送节点索引号；

第一信号的资源索引号；

第一信号的资源集索引号。

在该实施例中，通信节点的具体操作，可以参考上述结合图3或图4进行描述的实施例，在此不再赘述。

例如，假设各种第一信号的目标优先级分别是S-SSB的目标优先级＞SL CSI-RS的目标优先级＞SL PT-RS的目标优先级＞第二SL-PRS的目标优先级，则通信节点优先在目标指示信息中包括第一SL-PRS与S-SSB之间的准共址信息、其次在目标指示信息中包括第一SL-PRS与SL CSI-RS之间的准共址信息、再次在目标指示信息中包括第一SL-PRS与SL PT-RS之间的准共址信息、最次在目标指示信息中包括第一SL-PRS与第二SL-PRS之间的准共址信息。

在一个实施例中，目标指示信息还可以包括第一信号的来源信息。

在该实施例中，通信节点的具体操作，可以参考上述结合图4进行描述的实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，在图4所示场景中，在第一SL-PRS来自第二终端，并且第一信号的来源信息指示第一信号来自非第二终端的其他终端的情况下，作为通信节点的第二终端会向第一终端发送第二终端的第二信号。

其中，第二信号包括PSCCH以及PSSCH中的至少一项。

在第一SL-PRS来自第二终端的情况下，第一SL-PRS的接收角度搜索窗包括第一终端相对于第二终端的SL-AoA的角度搜索窗，或者第一终端相对于第二终端的SL-AoD的角度搜索窗。

在该实施例中，通信节点的具体操作，可以参考上述结合图5进行描述的实施例，在此不再赘述。

在一个实施例中，在第一SL-PRS来自第二终端的情况下，目标指示信息可以包括第二终端的位置信息。

在该实施例中，通信节点的具体操作，可以参考上述结合图6和图7进行描述的实施例，在此不再赘述。

在一个实施例中，在第一SL-PRS来自第二终端的情况下，目标指示信息可以包括第一SL-PRS的第三接收定时；

本申请实施例提供的信号传输方法，还可以包括：

接收第一终端发送的第一终端的位置信息；

根据第一终端的位置信息以及第二终端的位置信息，确定第一SL-PRS的第三接收定时，并向第一终端发送第三接收定时。

若是，则确定第三接收定时有效。

在该实施例中，通信节点的具体操作，可以参考上述确定第三接收定时是否有效的实施例，在此不再赘述。

通过设置合理的区域精度的门限值(预设面积)，可以保证利用第一终端以及第二终端分别对应的位置信息确定的第一SL-PRS的接收定时的准确性，从而提升SL-PRS的接收成功率。

在该实施例中，通信节点的具体操作，可以参考上述结合图8进行描述的实施例，在此不再赘述。

本申请实施例提供的信号传输方法，通过使诸如第二终端、基站、RSU、定位服务器等的各种通信节点向第一终端发送目标指示信息，可以使得第一终端在各种场景下都能确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段，从而确保在准确的时间点接收到SL-PRS，提升SL-PRS的接收成功率。

图10是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图，如图10所示，所述终端包括存储器1020，收发机1000，处理器1010，其中：

存储器1020，用于存储计算机程序；收发机1000，用于在所述处理器1010的控制下收发数据；处理器1010，用于读取所述存储器1020中的计算机程序并执行以下操作：

接收通信节点发送的目标指示信息；

在所述接收时刻或接收时段接收所述第一SL-PRS。

其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1010代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1000可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1030还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器1010负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1010在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器1010可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。

所述第一信号，包括以下至少一项：

直通链路同步信号块S-SSB；

直通链路信道状态指示参考信号SL CSI-RS；

直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS；

第二SL-PRS；

所述准共址信息，包括以下至少一项：

所述第一信号的发送节点索引号；

所述第一信号的资源索引号；

所述第一信号的资源集索引号。

在一个实施例中，所述处理器1010还用于执行以下操作：

所述接收通信节点发送的目标指示信息之前，所述处理器1010还用于执行以下操作：

向所述通信节点发送所述第一终端的位置信息。

在一个实施例中，所述位置信息包括Zone ID。

在一个实施例中，所述处理器1010还用于执行以下操作：

若是，则确定所述第三接收定时有效。

图11是本申请实施例提供的一种通信节点的结构示意图，如图11所示，所述终端包括存储器1120，收发机1100，处理器1110，其中：

存储器1120，用于存储计算机程序；收发机1100，用于在所述处理器1110的控制下收发数据；处理器1110，用于读取所述存储器1120中的计算机程序并执行以下操作：

向第一终端发送目标指示信息；所述目标指示信息用于确定第一终端接收第一直通链路定位参考信号SL-PRS的接收时刻或接收时段；

向所述第一终端发送所述第一SL-PRS。

其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1110代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1100可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1130还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器1110负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1110在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器1110可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

所述第一信号，包括以下至少一项：

直通链路同步信号块S-SSB；

直通链路信道状态指示参考信号SL CSI-RS；

直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS；

第二SL-PRS；

所述准共址信息，包括以下至少一项：

所述第一信号的发送节点索引号；

所述第一信号的资源索引号；

所述第一信号的资源集索引号。

在一个实施例中，在所述通信节点为第二终端，并且所述第一信号的来源信息指示所述第一信号来自非第二终端的其他终端的情况下，所述处理器1110还用于执行以下操作：

所述处理器1110还用于执行以下操作：

接收所述第一终端发送的所述第一终端的位置信息；

在一个实施例中，所述位置信息包括Zone ID。

在一个实施例中，所述处理器1110还用于执行以下操作：

若是，则确定所述第三接收定时有效。

图12是本申请实施例提供的信号传输装置的结构示意图之一。如图12所示，本申请实施例还提供一种信号传输装置，应用于第一终端，所述装置包括：

第一接收单元1210，用于接收通信节点发送的目标指示信息；

确定单元1220，用于根据所述目标指示信息，确定第一直通链路定位参考信号SL-PRS的接收时刻或接收时段；

第二接收单元1230，用于在所述接收时刻或接收时段接收所述第一SL-PRS。

所述第一信号，包括以下至少一项：

直通链路同步信号块S-SSB；

直通链路信道状态指示参考信号SL CSI-RS；

直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS；

第二SL-PRS；

所述准共址信息，包括以下至少一项：

所述第一信号的发送节点索引号；

所述第一信号的资源索引号；

所述第一信号的资源集索引号。

在一个实施例中，所述第一接收单元1210还用于：

所述接收通信节点发送的目标指示信息之前，所述第一接收单元1210还用于：

向所述通信节点发送所述第一终端的位置信息。

在一个实施例中，所述位置信息包括Zone ID。

在一个实施例中，所述确定单元1220还用于：

若是，则确定所述第三接收定时有效。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述执行主体为第一终端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图13是本申请实施例提供的信号传输装置的结构示意图之二。如图13所示，本申请实施例还提供一种信号传输装置，应用于通信节点，所述装置包括：

第一发送单元1310，用于向第一终端发送目标指示信息；所述目标指示信息用于确定第一终端接收第一直通链路定位参考信号SL-PRS的接收时刻或接收时段；

第二发送单元1320，用于向所述第一终端发送所述第一SL-PRS。

所述第一信号，包括以下至少一项：

直通链路同步信号块S-SSB；

直通链路信道状态指示参考信号SL CSI-RS；

直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS；

第二SL-PRS；

所述准共址信息，包括以下至少一项：

所述第一信号的发送节点索引号；

所述第一信号的资源索引号；

所述第一信号的资源集索引号。

在一个实施例中，在所述通信节点为第二终端，并且所述第一信号的来源信息指示所述第一信号来自非第二终端的其他终端的情况下，所述第二发送单元1320还用于：

所述第一发送单元1310，具体用于：

接收所述第一终端发送的所述第一终端的位置信息；

在一个实施例中，所述位置信息包括Zone ID。

在一个实施例中，所述第一发送单元1310还用于：

若是，则确定所述第三接收定时有效。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述执行主体为通信节点的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的方法，例如包括：

接收通信节点发送的目标指示信息；

在所述接收时刻或接收时段接收所述第一SL-PRS。或者，

向所述第一终端发送所述第一SL-PRS。

所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。

本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。

本申请实施例涉及的基站，可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的基站可以是全球移动通信系统(Global Systemfor Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，基站可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。

基站与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种信号传输方法，其特征在于，应用于第一终端，所述方法包括：

接收通信节点发送的目标指示信息；

在所述接收时刻或接收时段接收所述第一SL-PRS。

2.根据权利要求1所述的信号传输方法，其特征在于，所述目标指示信息，包括所述第一SL-PRS与第一信号之间的准共址信息；

所述第一信号，包括以下至少一项：

直通链路同步信号块S-SSB；

直通链路信道状态指示参考信号SL CSI-RS；

直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS；

第二SL-PRS；

所述准共址信息，包括以下至少一项：

所述第一信号的发送节点索引号；

所述第一信号的资源索引号；

所述第一信号的资源集索引号。

3.根据权利要求2所述的信号传输方法，其特征在于，所述目标指示信息，还包括所述第一信号的来源信息；

4.根据权利要求3所述的信号传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的信号传输方法，其特征在于，所述目标指示信息，包括所述第一SL-PRS的接收角度搜索窗；

6.根据权利要求5所述的信号传输方法，其特征在于，所述根据所述目标指示信息，确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段，包括：

7.根据权利要求1所述的信号传输方法，其特征在于，所述目标指示信息，包括第二终端的位置信息；

8.根据权利要求1所述的信号传输方法，其特征在于，所述目标指示信息，包括所述第一SL-PRS的第三接收定时；在所述第一SL-PRS来自第二终端的情况下，所述第三接收定时是根据所述第一终端的位置信息以及所述第二终端的位置信息确定的；

向所述通信节点发送所述第一终端的位置信息。

9.根据权利要求7或8所述的信号传输方法，其特征在于，所述位置信息包括ZoneID。

10.根据权利要求7或8所述的信号传输方法，其特征在于，还包括：

若是，则确定所述第三接收定时有效。

11.根据权利要求1至8任一项所述的信号传输方法，其特征在于，所述通信节点包括所述第二终端、基站、路侧单元RSU、定位服务器中的任一项。

12.一种信号传输方法，其特征在于，应用于通信节点，所述方法包括：

向所述第一终端发送所述第一SL-PRS。

13.根据权利要求12所述的信号传输方法，其特征在于，所述目标指示信息，包括所述第一SL-PRS与第一信号之间的准共址信息；

所述第一信号，包括以下至少一项：

直通链路同步信号块S-SSB；

直通链路信道状态指示参考信号SL CSI-RS；

直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS；

第二SL-PRS；

所述准共址信息，包括以下至少一项：

所述第一信号的发送节点索引号；

所述第一信号的资源索引号；

所述第一信号的资源集索引号。

14.根据权利要求13所述的信号传输方法，其特征在于，所述目标指示信息，还包括所述第一信号的来源信息。

15.根据权利要求14所述的信号传输方法，其特征在于，在所述通信节点为第二终端，并且所述第一信号的来源信息指示所述第一信号来自非第二终端的其他终端的情况下，所述方法还包括：

16.根据权利要求12所述的信号传输方法，其特征在于，所述目标指示信息，包括所述第一SL-PRS的接收角度搜索窗；

17.根据权利要求12所述的信号传输方法，其特征在于，在所述第一SL-PRS来自第二终端的情况下，所述目标指示信息，包括第二终端的位置信息。

18.根据权利要求15所述的信号传输方法，其特征在于，在所述第一SL-PRS来自所述第二终端的情况下，所述目标指示信息，包括所述第一SL-PRS的第三接收定时；

所述方法还包括：

接收所述第一终端发送的所述第一终端的位置信息；

19.根据权利要求17或18所述的信号传输方法，其特征在于，所述位置信息包括ZoneID。

20.根据权利要求18所述的信号传输方法，其特征在于，还包括：

若是，则确定所述第三接收定时有效。

21.根据权利要求12至14、16至18、20任一项所述的信号传输方法，其特征在于，所述通信节点包括所述第二终端、基站、路侧单元RSU、定位服务器中的任一项。

22.一种终端，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

接收通信节点发送的目标指示信息；

在所述接收时刻或接收时段接收所述第一SL-PRS。

23.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述目标指示信息，包括所述第一SL-PRS与第一信号之间的准共址信息；

所述第一信号，包括以下至少一项：

直通链路同步信号块S-SSB；

直通链路信道状态指示参考信号SL CSI-RS；

直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS；

第二SL-PRS；

所述准共址信息，包括以下至少一项：

所述第一信号的发送节点索引号；

所述第一信号的资源索引号；

所述第一信号的资源集索引号。

24.根据权利要求23所述的终端，其特征在于，所述目标指示信息，还包括所述第一信号的来源信息；

25.根据权利要求24所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：

26.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述目标指示信息，包括所述第一SL-PRS的接收角度搜索窗；

27.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，所述根据所述目标指示信息，确定第一SL-PRS的接收时刻或接收时段，包括：

28.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述目标指示信息，包括第二终端的位置信息；

29.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述目标指示信息，包括所述第一SL-PRS的第三接收定时；在所述第一SL-PRS来自第二终端的情况下，所述第三接收定时是根据第一终端的位置信息以及所述第二终端的位置信息确定的；

向所述通信节点发送所述第一终端的位置信息。

30.根据权利要求28或29所述的终端，其特征在于，所述位置信息包括ZoneID。

31.根据权利要求28或29所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：

若是，则确定所述第三接收定时有效。

32.根据权利要求22至29任一项所述的终端，其特征在于，所述通信节点包括所述第二终端、基站、路侧单元RSU、定位服务器中的任一项。

33.一种通信节点，包括存储器，收发机，处理器：

向所述第一终端发送所述第一SL-PRS。

34.根据权利要求33所述的通信节点，其特征在于，所述目标指示信息，包括所述第一SL-PRS与第一信号之间的准共址信息；

所述第一信号，包括以下至少一项：

直通链路同步信号块S-SSB；

直通链路信道状态指示参考信号SL CSI-RS；

直通链路相位跟踪参考信号SL PT-RS；

第二SL-PRS；

所述准共址信息，包括以下至少一项：

所述第一信号的发送节点索引号；

所述第一信号的资源索引号；

所述第一信号的资源集索引号。

35.根据权利要求34所述的通信节点，其特征在于，所述目标指示信息，还包括所述第一信号的来源信息。

36.根据权利要求35所述的通信节点，其特征在于，在所述通信节点为第二终端，并且所述第一信号的来源信息指示所述第一信号来自非第二终端的其他终端的情况下，所述处理器还用于执行以下操作：

37.根据权利要求33所述的通信节点，其特征在于，所述目标指示信息，包括所述第一SL-PRS的接收角度搜索窗；

38.根据权利要求33所述的通信节点，其特征在于，在所述第一SL-PRS来自第二终端的情况下，所述目标指示信息，包括第二终端的位置信息。

39.根据权利要求33所述的通信节点，其特征在于，在所述第一SL-PRS来自所述第二终端的情况下，所述目标指示信息，包括所述第一SL-PRS的第三接收定时；

所述处理器还用于执行以下操作：

接收所述第一终端发送的所述第一终端的位置信息；

40.根据权利要求38或39所述的通信节点，其特征在于，所述位置信息包括ZoneID。

41.根据权利要求39所述的通信节点，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：

若是，则确定所述第三接收定时有效。

42.根据权利要求33至35、37至39、41任一项所述的通信节点，其特征在于，所述通信节点包括所述第二终端、基站、路侧单元RSU、定位服务器中的任一项。

43.一种信号传输装置，其特征在于，应用于第一终端，所述装置包括：

第一接收单元，用于接收通信节点发送的目标指示信息；

44.一种信号传输装置，其特征在于，应用于通信节点，所述装置包括：

第一发送单元，用于向第一终端发送目标指示信息；所述目标指示信息用于确定所述第一终端接收第一直通链路定位参考信号SL-PRS的接收时刻或接收时段；

第二发送单元，用于向所述第一终端发送所述第一SL-PRS。

45.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至11任一项所述的方法，或者执行权利要求12至21任一项所述的方法。