CN116782118A - 定位方法及相关设备 - Google Patents

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CN116782118A
CN116782118A CN202210227026.4A CN202210227026A CN116782118A CN 116782118 A CN116782118 A CN 116782118A CN 202210227026 A CN202210227026 A CN 202210227026A CN 116782118 A CN116782118 A CN 116782118A
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pru
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CN202210227026.4A
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English (en)
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包宸曦
侯云静
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Original Assignee
Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract

本申请提供一种定位方法及相关设备，该方法包括：获取用户终端UE的第一定位信息；获取定位参考设备PRU的相关性标识PRU Correlation ID，所述PRU与所述UE相关；根据所述PRU Correlation ID确定所述PRU的第二定位信息；根据所述第二定位信息，校正所述第一定位信息。本申请中，通过UE相关的定位参考设备PRU的定位信息校正UE的定位，消除了定位环境中的干扰因素，提高了UE的定位精度。

Description

定位方法及相关设备
技术领域
本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法及相关设备。
背景技术
随着网络技术的发展，越来越多的应用程序要求获得UE(User Equipment，用户终端)的位置访问权限。因此，网络不可避免的需要对UE进行定位。
在网络对UE进行定位时，可通过测量信号强度、传播时延、方向角等测量方式已定位UE。但无论使用哪种定位方法，定位环境总会有一些定位干扰因素，例如，建筑的遮挡。定位干扰因素随时可能发生变化，例如，车辆的移动。
可见，UE的定位存在定位精度较低的问题。
发明内容
本申请提供一种定位方法及相关设备，旨在解决UE的定位存在定位精度较低的问题，
一方面，本申请提供一种定位方法，应用于定位管理实体，包括：
获取用户终端UE的第一定位信息；
获取定位参考设备PRU的相关性标识PRU Correlation ID，所述PRU与所述UE相关；
根据所述PRU Correlation ID确定所述PRU的第二定位信息；
根据所述第二定位信息，校正所述第一定位信息。
可选地，所述获取定位参考设备PRU的相关性标识PRU Correlation ID的步骤包括：
接收对所述UE进行定位的第一请求；
根据所述第一请求对所述UE的定位，并基于所述UE的定位获取所述PRUCorrelation ID。
可选地，所述基于所述UE的定位获取所述PRU Correlation ID，包括：
基于所述UE的定位，发送PRU请求信息；
接收响应信息，所述响应信息包括所述PRU Correlation ID。
可选地，所述PRU请求信息用于请求获取所述PRU Correlation ID。
可选地，所述获取定位参考设备PRU的相关性标识PRU Correlation ID，包括：
接收对所述UE进行定位的第一请求；
根据所述第一请求携带的PRU信息获取所述PRU的PRU Correlation ID。
可选地，所述PRU信息包括PRU Correlation ID。
可选地，所述根据所述第一请求携带的PRU信息获取所述PRU的PRU CorrelationID，包括：
发送对所述PRU信息所属的PRU进行定位的第二请求；
接收所述PRU Correlation ID。
可选地，所述获取定位参考设备PRU的相关性标识PRU Correlation ID，包括：
发送对所述UE相关的PRU进行定位的第三请求；
接收所述PRU Correlation ID。
另一方面，本申请还提供一种定位管理实体，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取用户终端UE的第一定位信息；
获取定位参考设备PRU的相关性标识PRU Correlation ID，所述PRU与所述UE相关；
根据所述PRU Correlation ID确定所述PRU的第二定位信息；
根据所述第二定位信息，校正所述第一定位信息。
另一方面，本申请还提供一种定位方法，应用于定位参考设备PRU，包括：
接收第一定位请求；
发送第一响应消息，所述第一响应消息用于定位管理实体获取所述PRU的第二定位信息，所述第二定位信息用于所述定位管理实体对UE的第一定位信息进行修正，所述UE与所述PRU相关。
另一方面，本申请还提供一种定位方法，应用于用户终端UE，包括：
接收第二定位请求；
发送第二响应消息，所述第二响应消息用于定位管理实体获取并修正所述UE的第一定位信息，所述第一定位信息基于PRU的第二定位信息修正，所述UE与所述PRU相关。
另一方面，本申请还提供一种定位管理实体，包括：
获取单元，用于获取用户终端UE的第一定位信息；
所述获取单元，还用于获取定位参考设备PRU的相关性标识PRU Correlation ID，所述PRU与所述UE相关；
确定单元，用于根据所述PRU Correlation ID确定所述PRU的第二定位信息；
校正单元，用于根据所述第二定位信息，校正所述第一定位信息。
另一方面，本申请还提供一种定位参考设备，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一定位请求；
发送第一响应消息，所述第一响应消息用于定位管理实体获取所述PRU的第二定位信息，所述第二定位信息用于所述定位管理实体对UE的第一定位信息进行修正，所述UE与所述PRU相关。
另一方面，本申请还提供一种定位参考设备，包括
第一接收单元，用于接收第一定位请求；
第一发送单元，用于发送第一响应消息，所述第一响应消息用于定位管理实体获取所述PRU的第二定位信息，所述第二定位信息用于所述定位管理实体对UE的第一定位信息进行修正，所述UE与所述PRU相关。
另一方面，本申请还提供一种用户终端，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第二定位请求；
发送第二响应消息，所述第二响应消息用于定位管理实体获取并修正所述UE的第一定位信息，所述第一定位信息是PRU的第二定位信息修正，所述UE与所述PRU相关。
另一方面，本申请还提供一种用户终端，包括：
第二接收单元，用于接收第二定位请求；
第二发送单元，用于发送第二响应消息，所述第二响应消息用于定位管理实体获取并修正所述UE的第一定位信息，所述第一定位信息基于PRU的第二定位信息修正，所述UE与所述PRU相关。
另一方面，本申请还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述的方法。
本申请提供一种定位方法和装置，获取用户终端UE的第一定位信息，并获取UE相关的PRU的PRU Correlation ID，并根据PRU Correlation ID确定PRU的第二定位信息，从而基于第二定位信息修正UE的第一定位信息。本申请中，通过UE相关的定位参考设备PRU的定位信息校正UE的定位，消除了定位环境中的干扰因素，提高了UE的定位精度。
应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的应用场景的示意图；
图2为本申请涉及的UE定位的一交互示意图；
图3为本申请涉及的UE定位的另一交互示意图；
图4为本申请定位管理实体的一实施例流程示意图；
图5为本申请定位管理实体的另一实施例流程示意图；
图6为本申请定位管理实体的再一实施例流程示意图；
图7为本申请定位管理实体的又一实施例流程示意图；
图8为本申请定位参考设备的一实施例流程示意图；
图9为本申请用户终端的一实施例流程示意图；
图10为本申请定位管理实体的硬件结构示意图；
图11为本申请定位管理实体的功能模块示意图；
图12为本申请定位参考设备的硬件结构示意图；
图13为本申请定位参考设备的功能模块示意图；
图14为本申请用户终端的硬件结构示意图；
图15为本申请用户终端的功能模块示意图。
具体实施方式
本申请中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
为了更好的对本申请的实施例进行描述，以下对本申请实施例出现的名词进行解释：
AF：Application Function，应用功能；
AMF：Access and Mobility Management，接入与移动性管理功能；
GMLC：Gateway Management Location Center，定位网关；
LCS：Location Service，定位服务；
LMF：Location Management Function，定位管理功能；
NAS：Non-Access-Stratum，非接入层；
NEF：Network Exposure Function，网络能力开放功能；
NG-RAN：5G接入网；
PRU：Positioning Reference Unit，定位参考单元，或者定位参考设备；
External Client：外部客户端；
TAI：Tracking Area Identifier，跟踪区标识；
UDM：Unified Data Management，统一数据管理；
UE：User Equipment，用户终端；
QoS：Quality of Service，服务质量。
图1是本申请实施例提供的应用场景的示意图。如图1所示，本实施例提供了一种定位系统，定位系统包括定位服务器110、定位管理实体120、UE130以及PRU140。其中，定位服务器110可以但不限于是AMF等实体设备，定位管理实体120可以但不限于是LMF等实体设备，PRU140可以是装载定位模块的设备，PRU140例如为移动终端、车辆、基站等终端。
定位服务器110中存储有各个PRU140的位置、性能等信息，该信息定义为PRU信息。在定位服务器110接收到UE130的定位请求时，基于存储的PRU信息确定与UE130相关的PRU，与UE130相关的PRU140指的是UE与PRU处于相同的cell(通信小区)中。
定位服务器110为UE130相关的PRU140配置相关性标识PRU Correlation ID，并将PRU Correlation ID发送至定位管理实体120，且定位服务器110会向定位管理实体120发送UE的定位请求。定位管理实体120对UE发起定位得到第一定位信息，且定位管理实体120通过对PRU Correlation ID对应的PRU进行定位得到第二定位信息。最后通过第二定位信息修正第一定位信息，从而得到修正后的UE的定位信息。
需要说明的是，对于定位管理实体120，为了保护用户隐私，定位管理实体120不可见PRU的设备标识，因此需要通过定位服务器110加密PRU的设备标识，也即配置PRUCorrelation ID给定位管理实体120进行PRU的定位。
另外，为了便于本申请实施例的描述，对UE的定位进行说明。
在进行UE的定位时，需要基于UE自身或者第三方应用发起对UE的定位，UE自身发起定位称为MO-LR(Mobile Originated-Location Report，移动定位报告)，第三方应用(AF或LCS Client)发起的定位称为MT-LR(Mobile Terminated-Location Report，移动终端位置报告)。
参照图2，MO-LR流程如下：
1、UE触发业务请求(例如，定位请求)；
2、UE通过上行NAS传输向AMF消息(发送MO-LR请求)；
3、AMF选择LMF；
4、AMF向选定的LMF发送对UE的定位请求；
5、LMF对UE进行定位；
6、LMF向AMF返回对UE的定位响应(包括定位结果等定位信息)；
7、AMF向VGLMC(直接漫游架构的GLMC包括VGLMC和HGLMC，VGLMC是有漫游情况下的GLMC，HGLMC是无漫游情况下的GLMC)发送UE的定位结果(若无漫游，直接将定位结果发送至HGMLC)；
8、VGMLC向HGMLC发送定位结果；
9a、10a：GMLC向LCS Client发送定位结果并收到响应；
9b1，9b2，10b1和10b2：GMLC通过NEF向AF发送定位结果并收到响应；
11、VGMLC对步骤8的响应；
12、AMF接收到步骤7的响应；
13、下行NAS传输消息，是对步骤1的响应，若是UE在步骤1中对自身的位置进去请求，在此步骤中会携带UE的定位结果。
参照图3，MT-LR流程如下：
1、LCS业务请求(即MT-LR请求)；
2、GMLC向UDM请求UE的上下文；
3、GMLC向UDM发送步骤2的响应消息；
4、GMLC向AMF发送对UE的定位请求；
5、AMF触发UE进行业务请求流程；
6、AMF进行LMF选择；
7、AMF向LMF发送对UE的定位请求；
8、LMF对UE进行定位；
9、LMF向AMF返回对UE的定位响应(其中包含定位结果)；
10、AMF向GMLC发送目标UE的定位结果(相比较图2，图3中不存在漫游情况，GMLC没有区分VGMLC和HGMLC；但实际情况中也可能存在漫游情况，也即GMLC会区分VGMLC和HGMLC，若存在漫游情况，图3中的步骤10至步骤11之间增加图2中的步骤8至步骤11)；
11、GMLC向LCS Client返回定位结果。
需要说明的是，图3中只演示了Externai Client，没有AF和NEF，但实际情况也可以是AF发出的定位请求，若如此，则和图2一样需要GMLC通过NEF把定位结果发给AF。
本申请提供一种定位方法。
参照图4，图4为本申请实施例所提供的定位方法的流程示意图，应用于定位管理实体，定位方法包括：
步骤S101，获取用户终端UE的第一定位信息。
在本实施例中，PRU是定位参考单元或者定位参考设备，PRU是一种对UE进行辅助定位的第三方参照物，具备定位功能、传输功能等。PRU可以是固定的设备，例如为路灯；PRU也可以是移动设备，例如为车辆；PRU还可以是UE。PRU可以进行注册，注册成功的PRU即可成为辅助UE进行定位的第三方参照物。
PRU可以向UDM进行注册，在向UDM进行发送注册请求时，注册请求中携带PRU能力指示以及PRU信息。PRU能力指示以及PRU信息包括但不限于：
PRU的设备标识PRU ID，PRU ID例如为SUPI；
PRU位置，包括绝对位置和/或相对位置；
PRU能力，包括测量定位方法以及测量定位精度；
PRU服务范围，包括Cell ID(通信小区标识)、TAI、注册区域、地理区域等；
PRU可靠性，包括可信等级、可信区域、可信时间段等。
定位服务器可以从UDM中获取PRU的签约数据，并从签约数据中获取PRU能力指示以及PRU信息。具体的，定位服务器可以基于签约数据确定签约数据所属的注册终端是PRU。可以理解的是，定位服务器中可以存储各个注册的PRU的PRU信息以及PRU能力指示。
定位服务器会为PRU信息以及PRU能力指示分配至少如下信息：PRU CorrelationID，PRU QoS，以及对未收到或认为不合适的PRU信息以及PRU能力指示进行增补，例如，PRU在注册时没有向UDM上报PRU ID，则需要定位服务器为PRU分配PRU ID。定位服务器还会对未收到或认为不合适的PRU信息以及PRU能力进行修改，例如，PRU注册时，向UDM上报的服务范围不准确，定位服务器需要对PRU信息中的服务范围进行修改。
可以理解的是，定位服务器获取到PRU的PRU信息后，会对PRU信息进行修改，再将修改的PRU信息进行存储。
UE在需要进行定位时，UE向定位服务器发送定位请求，定位服务器选定定位管理实体对UE进行定位。定位管理实体即可对UE发起定位从而获取到第一定位信息。
步骤S102，获取定位参考设备PRU的相关性标识PRU Correlation ID，PRU与UE相关。
定位服务器选定定位管理实体后，定位服务器会向定位管理实体发送UE的定位请求，定位服务器发送的定位请求中携带有PRU信息。定位管理实体可以根据PRU信息获取到与UE相关的PRU的PRU Correlation ID，例如，可以直接从PRU信息中获取PRU CorrelationID。UE相关的PRU指的是：PRU与UE处于同一个cell中。
需要说明的是，定位管理实体可能会发生故障或者拥堵，定位管理实体的服务范围也可能会发生变化，或者UE移出了定位管理实体的服务区，会导致定位服务器之前所选择的定位管理实体不能继续为UE进行定位。定位服务器可选择其他合适的定位管理实体完成后续的定位操作，此时，定位服务器会将PRU信息或者PRU Correlation ID发送给重新选择的定位管理实体。
步骤S103，根据PRU Correlation ID确定PRU的第二定位信息。
定位管理实体对PRU Correlation ID所对应的PRU进行定位，从而可以得到PRU的定位信息，PRU的定位信息定义为第二定位信息。第一定位信息至少包括了UE的定位位置，且第二定位信息中至少包括了PRU的定位位置。需要说明的是，在本实施例中，为了便于描述UE以及PRU的定位，是先对UE进行定位再对PRU进行定位，但PRU以及UE的定位没有先后顺序。
步骤S104，根据第二定位信息，校正第一定位信息。
定位管理实体在得到第二定位信息后，会通过第二定位信息校正第一定位信息。具体的，定位管理实体可以从PRU信息中获取PRU进行注册的定位位置(定义为第一定位位置)，从第二定位信息中得到PRU测量的第二定位位置，第一定位位置与第二定位位置即可得到PRU的定位偏差。由于PRU与UE处于同一cell，则UE与PRU具有相同的定位偏差，从第一定位信息中消除定位偏差即可得到修正后的UE的第一定位信息。
定位管理实体将修正后的第一定位信息发送至定位服务器，定位服务器即可释放PRU的UE Correlation ID和PRU Correlation ID。UE Correlation ID(UE相关性标识)是定位服务器接收到UE的定位请求后，加密UE ID得到UE Correlation ID。可以理解的是，定位管理实体在对UE以及PRU进行定位时，均不会得知UE以及PRU的真实信息，使得UE以及PRU的真实信息的安全得到保障。
在本实施例中，定位管理实体获取用户终端UE的第一定位信息，并获取UE相关的PRU的PRU Correlation ID，且根据PRU Correlation ID确定PRU的第二定位信息，从而基于第二定位信息修正UE的第一定位信息。本申请中，通过UE相关的定位参考设备PRU的定位信息校正UE的定位，消除了定位环境中的干扰因素，提高了UE的定位精度。
参照图5，图5为本申请另一实施例提供的定位方法的流程示意图，基于图4所示实施例，步骤S102包括：
步骤S1021，接收对UE进行定位的第一请求。
在本实施例中，定位服务器接收到UE发送的定位请求后，定位服务器会向定位管理实体发送定位UE的请求，该请求定义为第一请求。第一请求中可以不携带PRU信息，定位管理实体无法根据第一请求获取UE相关的PRU的PRU Correlation ID。
步骤S1022，根据第一请求对UE的定位，并基于UE的定位获取PRU CorrelationID。
第一请求中可以包括UE Correlation ID。定位管理实体发起对UE CorrelationID对应的UE的定位。在对UE的定位过程中，定位管理实体需要通过定位服务器向UE发送消息，定位管理实体再向定位服务器发送消息的同时，可向定位服务器请求获取与UE相关的PRU的信息。
定位服务器中存储有PRU信息，因而可以通过当前定位的UE的UE CorrelationID，确定UE相关的PRU，再为PRU配置PRU Correlation ID，且将配置的PRU Correlation ID返回至定位管理实体，使得定位管理实体获取PRU Correlation ID进行对PRU的定位。
在本实施例中，定位管理实体接收定位服务器发送的定位UE的第一请求，定位管理实体基于第一请求发起对UE的定位，并在发起定位的过程中从定位服务器处获取到PRUCorrelation ID，无需定位服务器在第一请求中携带PRU Correlation ID。
在一实施例中，步骤S1022包括：
基于UE的定位，发送PRU请求信息；
接收响应信息，响应信息包括PRU Correlation ID。
定位管理实体在进行UE的定位时，会通过定位服务器向UE发送消息以进行定位。在发送消息的过程中，定位管理实体向定位服务器发送PRU请求信息。
在一示例中，PRU请求信息用于请求获取PRU Correlation ID。定位管理实体接收到PRU请求信息时，通过PRU请求信息中携带的UE的UE Correlation ID可确定UE相关的PRU，再对PRU配置PRU Correlation ID，最后基于PRU Correlation ID生成PRU请求信息的响应信息发送至定位管理实体，响应信息中至少包括PRU Correlation ID。
在另一示例中，第一请求中携带有PRU信息，则定位管理实体的PRU请求包括PRU信息。PRU请求信息中的PRU信息用于请求获取PRU Correlation ID。定位管理实体接收到PRU请求信息后，解析PRU请求信息得到PRU信息，再为PRU信息所属的PRU配置PRU CorrelationID，最后将PRU Correlation ID发送至定位管理实体。
在本实施例中，定位管理实体基于UE的定位发送PRU请求信息，从而基于PRU请求信息的响应信息获取PRU Correlation ID，使得定位管理实体顺利的对PRU进行定位。
参照图6，图6为本申请再一实施例提供的定位方法的流程示意图，基于图4所示实施例，步骤S102包括：
步骤S1023，接收对UE进行定位的第一请求。
在本实施例中，定位服务器接收到UE发送的定位请求后，定位服务器会向定位管理实体发送定位UE的请求，该请求定义为第一请求。第一请求中携带有PRU信息。
步骤S1024，根据第一请求携带的PRU信息获取PRU的PRU Correlation ID。
定位管理实体可以通过PRU信息获取到PRU Correlation ID。
在一示例中，PRU信息包括PRU Correlation ID，则定位管理实体直接从PRU信息中得到PRU Correlation ID。
在另一示例中，PRU信息可以包括PRU ID，定位管理实体向定位服务器发送PRUID，定位服务器为PRU ID配置PRU Correlation ID，再将PRU Correlation ID发送至定位管理实体。
在又一示例中，PRU信息是有限的PRU信息，有限的PRU信息不包括PRUCorrelation ID且不包括PRU ID，也不是定位服务器所存储的完整的PRU信息，但定位管理实体也能基于有限的PRU信息从定位服务器获取PRU Correlation ID。例如，定位服务器将有限的PRU信息发送至定位服务器，定位服务器基于有限的PRU信息与存储的完整的PRU信息进行匹配，再为有限PRU信息匹配的PRU信息所属的PRU配置PRU Correlation ID，最后将PRU Correlation ID发送至定位管理实体。
在本实施例中，定位管理实体基于第一请求携带的PRU信息从定位服务器获取到PRU Correlation ID，从而对PRU Correlation ID对应的PRU进行定位，以提高UE的定位准确性。
在一实施例中，步骤S1024包括：
发送对PRU信息所属的PRU进行定位的第二请求；
接收PRU Correlation ID。
在本实施例中，PRU信息不包括PRU Correlation ID，定位管理实体则基于PRU信息发起对PRU定位的请求，该请求定义为第二请求。定位管理实体在发起对PRU定位的第二请求过程中，即可从定位服务器处获得PRU Correlation ID。
在一示例中，PRU信息包括定位参考设备身份标识PRU ID，定位管理实体基于PRUID，且通过GMLC向定位服务器发起对PRU的定位的第二请求，并在对PRU定位之前，从定位服务器处获取PRU Correlation ID。定位管理实体设置有定位服务客户端LCS Client或应用功能AF向定位服务器发起第二请求的功能，使得定位管理实体可以把自身当做LCS Client或者AF，发起对PRU的定位。定位管理实体发起PRU的定位的流程具体可以参照图3所示的步骤1至步骤7，图3所示的步骤1至步骤7具体参照上述说明，在此不在进行详细赘述。
在另一示例中，PRU信息包括定位参考设备身份标识PRU ID，定位管理实体基于PRU ID，向定位服务器发起对PRU的定位的第二请求，并在对PRU定位之前，从定位服务器处获取PRU Correlation ID。定位管理实体设置有GMLC向定位服务器发起第二请求的功能，使得定位管理实体可以把自身当做GMLC，发起对PRU的定位。定位管理实体发起PRU的定位的流程具体可以参照图3所示的步骤4至步骤7，图3所示的步骤4至步骤7具体参照上述说明，在此不在进行详细赘述。
需要说明的是，在上述两个示例中，定位管理实体在发起对PRU定位的过程中，会向定位服务器发送信息，且定位服务器会向定位管理实体反馈信息。但定位管理实体运行功能将自身当成LCS Client、AF或GMLC，则定位服务器会将消息反馈至LCS Client、AF或GMLC。为了避免定位服务器将消息发送至LCS Client、AF或GMLC，定位管理实体可在第二请求添加第一目标参数，第一目标参数包括定位服务身份标识LMF ID、定位服务地址LMFAddress和/或指示参数(指示参数可以是PRU请求标识)，第一目标参数用于指示定位服务器向定位管理实体发送消息，从而避免定位服务器将消息发送给LCS Client、AF或GMLC。此外，第二请求还可包括第二目标参数，第二目标参数包括用户终端设备标识(UE ID)、用户终端相关性标识(UE Correlation ID)以及PRU的请求定位标识，第二目标参数是用于指示第二请求是定位管理实体对UE相关的PRU的定位请求。
在本实施例中，定位管理实体基于PRU信息发起对PRU的定位，从而接收PRUCorrelation ID，使得定位管理实体对UE定位的修正得以顺利进行。
参照图7，图7为本申请又一实施例提供的定位方法的流程示意图，基于图4所示实施例，步骤S102包括：
步骤S1025，发送对UE相关的PRU进行定位的第三请求。
在本实施例中，定位管理实体在接收到定位服务器发送的定位UE的第一请求后，需要对UE进行定位，也即第一请求用于定位UE。
第一请求中不携带有PRU信息。故而，定位管理实体先基于第一请求对UE进行定位。但定位管理实体无法根据第一请求确定PRU，因此定位管理实体发起对UE相关的PRU定位的第三请求。
步骤S1026，接收PRU Correlation ID。
定位管理实体发送第三请求后，即可接收到PRU Correlation ID。
在一示例中，定位管理实体通过GMLC向定位服务器发起对PRU的定位的第二请求，并在对PRU定位之前，从定位服务器处获取PRU Correlation ID。定位管理实体设置有定位服务客户端LCS Client或应用功能AF向定位服务器发起第二请求的功能，使得定位管理实体可以把自身当做LCS Client或者AF，发起对UE相关的PRU的定位。定位管理实体发起PRU的定位的流程具体可以参照图3所示的步骤1至步骤7，图3所示的步骤1至步骤7具体参照上述说明，在此不在进行详细赘述。
在另一示例中，定位管理实体基向定位服务器发起对UE相关的PRU的定位的第三请求，并在对PRU定位之前从定位服务器处获取PRU Correlation ID。定位管理实体设置有GMLC向定位服务器发起第三请求的功能，使得定位管理实体可以把自身当做GMLC，发起对PRU的定位。定位管理实体发起PRU的定位的流程具体可以参照图3所示的步骤4至步骤7，图3所示的步骤4至步骤7具体参照上述说明，在此不在进行详细赘述。
需要说明的是，在上述两个示例中，定位管理实体在发起对PRU定位的过程中，会向定位服务器发送信息，且定位服务器会向定位管理实体反馈信息。但定位管理实体运行功能将自身当成LCS Client、AF或GMLC，则定位服务器会将消息反馈至LCS Client、AF或GMLC。为了避免定位服务器将消息发送至LCS Client、AF或GMLC，定位管理实体可在第三请求添加第一目标参数，第一目标参数包括定位服务身份标识LMF ID、定位服务地址LMFAddress和/或指示参数(指示参数可以是PRU请求标识)，第一目标参数用于指示定位服务器向定位管理实体发送消息，从而避免定位服务器将消息发送给LCS Client、AF或GMLC。此外，第三请求还可包括第二目标参数，第二目标参数包括用户终端设备标识(UE ID)、用户终端相关性标识(UE Correlation ID)以及PRU的请求定位标识，第二目标参数是用于指示第三请求是定位管理实体对UE相关的PRU的定位请求。
在本实施例中，定位管理实体对UE进行定位后，再发送对PRU进行定位的第三请求，从而接收PRU Correlation ID，无需第一请求携带PRU信息即可获得PRU CorrelationID，确保PRU的定位得以顺利进行。
参照图8，图8为本申请实施例所提供的定位方法的流程示意图，应用于定位参考单元，定位方法包括：
步骤S801，接收第一定位请求。
在本实施例中，在本实施例中，PRU是定位参考单元或者定位参考设备，PRU是一种对UE进行辅助定位的第三方参照物，具备定位功能、传输功能等。PRU可以是固定的设备，例如为路灯；PRU也可以是移动设备，例如为车辆；PRU还可以是UE。PRU可以进行注册，注册成功的PRU即可成为辅助UE进行定位的第三方参照物。
PRU可以向UDM进行注册，在向UDM进行发送注册请求时，注册请求中携带PRU能力指示以及PRU信息。PRU能力指示以及PRU信息包括但不限于：
PRU的设备标识PRU ID，PRU ID例如为SUPI；
PRU位置，包括绝对位置和/或相对位置；
PRU能力，包括测量定位方法以及测量定位精度；
PRU服务范围，包括Cell ID(通信小区标识)、TAI、注册区域、地理区域等；
PRU可靠性，包括可信等级、可信区域、可信时间段等。
定位服务器可以从UDM中获取PRU的签约数据，并从签约数据中获取PRU能力指示以及PRU信息。具体的，定位服务器可以基于签约数据确定签约数据所属的注册终端是PRU。可以理解的是，定位服务器中可以存储各个注册的PRU的PRU信息以及PRU能力指示。
定位服务器会为PRU信息以及PRU能力指示分配至少如下信息：PRU CorrelationID，PRU QoS，以及对未收到或认为不合适的PRU信息以及PRU能力指示进行增补，例如，PRU在注册时没有向UDM上报PRU ID，则需要定位服务器为PRU分配PRU ID。定位服务器还会对未收到或认为不合适的PRU信息以及PRU能力进行修改，例如，PRU注册时，向UDM上报的服务范围不准确，定位服务器需要对PRU信息中的服务范围进行修改。
可以理解的是，定位服务器获取到PRU的PRU信息后，会对PRU信息进行修改，再将修改的PRU信息进行存储。
UE在需要进行定位时，UE向定位服务器发送定位请求，定位服务器选定定位管理实体对UE进行定位。定位管理实体即可对UE发起定位从而获取到第一定位信息。
定位服务器选定定位管理实体后，定位服务器会向定位管理实体发送UE的定位请求，定位服务器发送的定位请求中携带有PRU信息。定位管理实体可以根据PRU信息获取到与UE相关的PRU的PRU Correlation ID，例如，可以直接从PRU信息中获取PRU CorrelationID。UE相关的PRU指的是：PRU与UE处于同一个cell中。
需要说明的是，定位管理实体可能会发生故障或者拥堵，定位管理实体的服务范围也可能会发生变化，或者UE移出了定位管理实体的服务区，会导致定位服务器之前所选择的定位管理实体不能继续为UE进行定位。定位服务器可选择其他合适的定位管理实体完成后续的定位操作，此时，定位服务器会将PRU信息或者PRU Correlation ID发送给重新选择的定位管理实体。
定位管理实体对PRU Correlation ID所对应的PRU进行定位。具体的，定位管理实体在对PRU进行定位时，会通过定位服务器向PRU发送定位请求，该定位请求定义为第一定位请求。
步骤S802，发送第一响应消息，第一响应消息用于定位管理实体获取PRU的第二定位信息，第二定位信息用于定位管理实体对UE的第一定位信息进行修正，UE与PRU相关。
第一定位请求是告知定位管理实体对PRU进行定位，也即在接收到第一定位请求时，PRU已经被定位管理实体进行定位。
在定位管理实体对PRU进行定位的过程中，PRU会通过定位服务器发送第一响应消息，第一响应消息中包括PRU与定位管理实体交互的定位算法等信息。第一响应消息还用于定位管理实体获取PRU的定位信息，该定位信息定义为第二定位信息。第二定位信息至少包括了PRU的定位位置。第二定位信息可用于定位管理实体对UE的第一定位信息进行修正。第一定位信息至少包括了UE的定位位置。
定位管理实体在得到第二定位信息后，会通过第二定位信息校正第一定位信息。具体的，定位管理实体可以从PRU信息中获取PRU进行注册的定位位置(定义为第一定位位置)，从第二定位信息中得到PRU测量的第二定位位置，第一定位位置与第二定位位置即可得到PRU的定位偏差。由于PRU与UE处于同一cell，则UE与PRU具有相同的定位偏差，从第一定位信息中消除定位偏差即可得到修正后的UE的第一定位信息。
此外，PRU可以向定位管理实体请求获取第二定位信息进行存储。
在本实施例中，定位参考设备接收第一定位请求，再发送第一响应消息，使得定位管理实体基于第一响应消息获取定位参考设备的第二定位信息，从而基于第二定位信息修正UE的第一定位信息。本申请中，通过UE相关的定位参考设备PRU的定位信息校正UE的定位，消除了定位环境中的干扰因素，提高了UE的定位精度。
参照图9，图9为本申请实施例所提供的定位方法的流程示意图，应用于用户终端，定位方法包括：
步骤S801，接收第二定位请求。
在本实施例中，在本实施例中，PRU是定位参考单元或者定位参考设备，PRU是一种对UE进行辅助定位的第三方参照物，具备定位功能、传输功能等。PRU可以是固定的设备，例如为路灯；PRU也可以是移动设备，例如为车辆；PRU还可以是UE。PRU可以进行注册，注册成功的PRU即可成为辅助UE进行定位的第三方参照物。
PRU可以向UDM进行注册，在向UDM进行发送注册请求时，注册请求中携带PRU能力指示以及PRU信息。PRU能力指示以及PRU信息包括但不限于：
PRU的设备标识PRU ID，PRU ID例如为SUPI；
PRU位置，包括绝对位置和/或相对位置；
PRU能力，包括测量定位方法以及测量定位精度；
PRU服务范围，包括Cell ID(通信小区标识)、TAI、注册区域、地理区域等；
PRU可靠性，包括可信等级、可信区域、可信时间段等。
定位服务器可以从UDM中获取PRU的签约数据，并从签约数据中获取PRU能力指示以及PRU信息。具体的，定位服务器可以基于签约数据确定签约数据所属的注册终端是PRU。可以理解的是，定位服务器中可以存储各个注册的PRU的PRU信息以及PRU能力指示。
定位服务器会为PRU信息以及PRU能力指示分配至少如下信息：PRU CorrelationID，PRU QoS，以及对未收到或认为不合适的PRU信息以及PRU能力指示进行增补，例如，PRU在注册时没有向UDM上报PRU ID，则需要定位服务器为PRU分配PRU ID。定位服务器还会对未收到或认为不合适的PRU信息以及PRU能力进行修改，例如，PRU注册时，向UDM上报的服务范围不准确，定位服务器需要对PRU信息中的服务范围进行修改。
可以理解的是，定位服务器获取到PRU的PRU信息后，会对PRU信息进行修改，再将修改的PRU信息进行存储。
UE在需要进行定位时，UE向定位服务器发送定位请求，定位服务器选定定位管理实体对UE进行定位。具体的，定位管理实体通过定位服务器向UE发送定位请求，具体的，该定位请求定义为第二定位请求。
定位服务器选定定位管理实体后，定位服务器会向定位管理实体发送UE的定位请求，定位服务器发送的定位请求中携带有PRU信息。定位管理实体可以根据PRU信息获取到与UE相关的PRU的PRU Correlation ID，例如，可以直接从PRU信息中获取PRU CorrelationID。UE相关的PRU指的是：PRU与UE处于同一个cell中。
需要说明的是，定位管理实体可能会发生故障或者拥堵，定位管理实体的服务范围也可能会发生变化，或者UE移出了定位管理实体的服务区，会导致定位服务器之前所选择的定位管理实体不能继续为UE进行定位。定位服务器可选择其他合适的定位管理实体完成后续的定位操作，此时，定位服务器会将PRU信息或者PRU Correlation ID发送给重新选择的定位管理实体。
步骤S902，发送第二响应消息，第二响应消息用于定位管理实体获取并修正UE的第一定位信息，第一定位信息基于PRU的第二定位信息修正，UE与PRU相关。
第二定位请求是告知定位管理实体对UE进行定位，也即在接收到第二定位请求时，UE已经被定位管理实体进行定位。
在定位管理实体对UE进行定位的过程中，UE会通过定位服务器发送第二响应消息，第二响应消息中包括UE与定位管理实体交互的定位算法等信息。第二响应消息还用于定位管理实体获取UE的定位信息，该定位信息定义为第一定位信息。第一定位信息至少包括了UE的定位位置。第二定位消息可用于定位管理实体对UE的第一定位信息进行修正。第一定位信息至少包括了UE的定位位置。
定位管理实体在得到第一定位消息以及第二定位信息后，会通过第二定位信息校正第一定位信息。具体的，定位管理实体可以从PRU信息中获取PRU进行注册的定位位置(定义为第一定位位置)，从第二定位信息中得到PRU测量的第二定位位置，第一定位位置与第二定位位置即可得到PRU的定位偏差。由于PRU与UE处于同一cell，PRU与UE具有相同的定位偏差，从第一定位信息中消除定位偏差即可得到修正后的UE的第一定位信息。
此外，UE可以向定位管理实体请求获取第一定位信息进行存储。
在本实施例中，用户终端接收第二定位请求，再发送第二响应消息，使得定位管理实体基于第二响应消息获取并修正用户终端的第一定位信息，从而得到修正后的第一定位信息。本申请中，通过UE相关的定位参考设备PRU的定位信息校正UE的定位，消除了定位环境中的干扰因素，提高了UE的定位精度。
本申请实施例提供了一种定位管理实体，如图10所示，定位管理实体可以包括收发机1001、处理器1002和存储器1003。
收发机1001，用于在处理器1002的控制下接收和发送数据。
其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1002代表的一个或多个处理器和存储器1003代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1001可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1002负责管理总线架构和通常的处理，存储器1003可以存储处理器1002在执行操作时所使用的数据。
处理器1002可以是中央处埋器(central processing unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1002通过调用存储器1003存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的有关定位管理实体的任一方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
具体的，处理器1002在执行存储器1003存储的计算机程序时实现如下操作：
获取用户终端UE的第一定位信息；
获取定位参考设备PRU的相关性标识PRU Correlation ID，PRU与UE相关；
根据PRU Correlation ID确定PRU的第二定位信息；
根据第二定位信息，校正第一定位信息。
可选的，处理器1002还用于执行以下操作：
接收对UE进行定位的第一请求；
根据第一请求对UE的定位，并基于UE的定位获取PRU Correlation ID。
可选的，处理器1002还用于执行以下操作：
基于UE的定位，发送PRU请求信息；
接收响应信息，响应信息包括PRU Correlation ID。
可选地，PRU请求信息用于请求获取PRU Correlation ID。
可选的，处理器1002还用于执行以下操作：
接收对UE进行定位的第一请求；
根据第一请求携带的PRU信息获取PRU的PRU Correlation ID。
可选地，PRU信息包括PRU Correlation ID。
可选的，处理器1002还用于执行以下操作：
发送对PRU信息所属的PRU进行定位的第二请求；
接收PRU Correlation ID。
可选的，处理器1002还用于执行以下操作：
发送对UE相关的PRU进行定位的第三请求；
接收PRU Correlation ID。
在此需要说明的是，本申请提供的上述定位管理实体，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例提供了一种定位管理实体，如图11所示，定位管理实体包括：
获取单元1101，用于获取用户终端UE的第一定位信息；
获取单元1101，用于获取定位参考设备PRU的相关性标识PRU Correlation ID，PRU与UE相关；
确定单元1102，用于根据PRU Correlation ID确定PRU的第二定位信息；
校正单元1103，用于根据第二定位信息，校正第一定位信息。
可选的，处理器802还用于执行以下操作：
接收对UE进行定位的第一请求；
根据第一请求对UE的定位，并基于UE的定位获取PRU Correlation ID。
可选的，定位管理实体包括：
发送单元，用于基于UE的定位，发送PRU请求信息；
接收单元，用于接收响应信息，响应信息包括PRU Correlation ID。
可选地，PRU请求信息用于请求获取PRU Correlation ID。
可选的，定位管理实体包括：
接收单元，用于接收对UE进行定位的第一请求；
获取单元1101，用于根据第一请求携带的PRU信息获取PRU的PRU CorrelationID。
可选地，PRU信息包括PRU Correlation ID。
可选的，定位管理实体包括：
发送单元，用于发送对PRU信息所属的PRU进行定位的第二请求；
接收单元，用于接收PRU Correlation ID。
可选的，定位管理实体包括：
发送单元，用于发送对UE相关的PRU进行定位的第三请求；
接收单元，用于接收PRU Correlation ID。
在此需要说明的是，本申请提供的上定位管理实体，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例提供了一种定位参考设备，如图12所示，定位参考设备可以包括收发机1201、处理器1202和存储器1203。
收发机1201，用于在处理器1202的控制下接收和发送数据。
其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1202代表的一个或多个处理器和存储器1203代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1201可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1202负责管理总线架构和通常的处理，存储器1203可以存储处理器1202在执行操作时所使用的数据。
处理器1202可以是中央处埋器(central processing unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1202通过调用存储器1203存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的有关定位参考设备的任一方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
具体的，处理器1202在执行存储器1203存储的计算机程序时实现如下操作：
接收第一定位请求；
发送第一响应消息，第一响应消息用于定位管理实体获取PRU的第二定位信息，第二定位信息用于定位管理实体对UE的第一定位信息进行修正，UE与PRU相关。
在此需要说明的是，本申请提供的上述定位管理实体，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例提供了一种定位参考设备，如图13所示，定位参考设备包括：
第一接收单元1301，用于接收第一定位请求；
第一发送单元1302，用于发送第一响应消息，第一响应消息用于定位管理实体获取PRU的第二定位信息，第二定位信息用于定位管理实体对UE的第一定位信息进行修正，UE与PRU相关。
在此需要说明的是，本申请提供的上定位参考设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例提供了一种用户终端，如图14所示，用户终端可以包括收发机1401、处理器1402和存储器1403。
收发机1401，用于在处理器1402的控制下接收和发送数据。
其中，在图14中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1402代表的一个或多个处理器和存储器1403代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1401可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1402负责管理总线架构和通常的处理，存储器1403可以存储处理器1402在执行操作时所使用的数据。
处理器1402可以是中央处埋器(central processing unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器1402通过调用存储器1403存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的有关用户终端的任一方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
具体的，处理器1402在执行存储器1403存储的计算机程序时实现如下操作：
接收第二定位请求；
发送第二响应消息，第二响应消息用于定位管理实体获取并修正UE的第一定位信息，第一定位信息是PRU的第二定位信息修正，UE与PRU相关。
在此需要说明的是，本申请提供的上述定位管理实体，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例提供了一种用户终端，如图15所示，用户终端包括：
第二接收单元1501，用于接收第二定位请求；
第二发送单元1502，用于发送第二响应消息，第二响应消息用于定位管理实体获取并修正UE的第一定位信息，第一定位信息基于PRU的第二定位信息修正，UE与PRU相关。
在此需要说明的是，本申请提供的上用户终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供了一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使处理器执行本申请实施例提供的有关定位管理实体、定位参考设备或用户终端的任一方法。使处理器能够实现上述方法实施例中定位管理实体、定位参考设备或用户终端所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方法实施例中定位管理实体所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、定位管理实体、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、定位管理实体、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (17)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于定位管理实体，包括：
获取用户终端UE的第一定位信息；
获取定位参考设备PRU的相关性标识PRU Correlation ID，所述PRU与所述UE相关；
根据所述PRU Correlation ID确定所述PRU的第二定位信息；
根据所述第二定位信息，校正所述第一定位信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取定位参考设备PRU的相关性标识PRU Correlation ID的步骤包括：
接收对所述UE进行定位的第一请求；
根据所述第一请求对所述UE的定位，并基于所述UE的定位获取所述PRU CorrelationID。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述UE的定位获取所述PRUCorrelation ID，包括：
基于所述UE的定位，发送PRU请求信息；
接收响应信息，所述响应信息包括所述PRU Correlation ID。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述PRU请求信息用于请求获取所述PRUCorrelation ID。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取定位参考设备PRU的相关性标识PRU Correlation ID，包括：
接收对所述UE进行定位的第一请求；
根据所述第一请求携带的PRU信息获取所述PRU的PRU Correlation ID。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述PRU信息包括PRU Correlation ID。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一请求携带的PRU信息获取所述PRU的PRU Correlation ID，包括：
发送对所述PRU信息所属的PRU进行定位的第二请求；
接收所述PRU Correlation ID。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取定位参考设备PRU的相关性标识PRU Correlation ID，包括：
发送对所述UE相关的PRU进行定位的第三请求；
接收所述PRU Correlation ID。
9.一种定位方法，其特征在于，应用于定位参考设备PRU，包括：
接收第一定位请求；
发送第一响应消息，所述第一响应消息用于定位管理实体获取所述PRU的第二定位信息，所述第二定位信息用于所述定位管理实体对UE的第一定位信息进行修正，所述UE与所述PRU相关。
10.一种定位方法，其特征在于，应用于用户终端UE，包括：
接收第二定位请求；
发送第二响应消息，所述第二响应消息用于定位管理实体获取并修正所述UE的第一定位信息，所述第一定位信息基于PRU的第二定位信息修正，所述UE与所述PRU相关。
11.一种定位管理实体，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取用户终端UE的第一定位信息；
获取定位参考设备PRU的相关性标识PRU CorrelationID，所述PRU与所述UE相关；
根据所述PRU Correlation ID确定所述PRU的第二定位信息；
根据所述第二定位信息，校正所述第一定位信息。
12.一种定位管理实体，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取用户终端UE的第一定位信息；
所述获取单元，还用于获取定位参考设备PRU的相关性标识PRU Correlation ID，所述PRU与所述UE相关；
确定单元，用于根据所述PRU Correlation ID确定所述PRU的第二定位信息；
校正单元，用于根据所述第二定位信息，校正所述第一定位信息。
13.一种定位参考设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一定位请求；
发送第一响应消息，所述第一响应消息用于定位管理实体获取所述PRU的第二定位信息，所述第二定位信息用于所述定位管理实体对UE的第一定位信息进行修正，所述UE与所述PRU相关。
14.一种定位参考设备，其特征在于，包括
第一接收单元，用于接收第一定位请求；
第一发送单元，用于发送第一响应消息，所述第一响应消息用于定位管理实体获取所述PRU的第二定位信息，所述第二定位信息用于所述定位管理实体对UE的第一定位信息进行修正，所述UE与所述PRU相关。
15.一种用户终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第二定位请求；
发送第二响应消息，所述第二响应消息用于定位管理实体获取并修正所述UE的第一定位信息，所述第一定位信息是PRU的第二定位信息修正，所述UE与所述PRU相关。
16.一种用户终端，其特征在于，包括：
第二接收单元，用于接收第二定位请求；
第二发送单元，用于发送第二响应消息，所述第二响应消息用于定位管理实体获取并修正所述UE的第一定位信息，所述第一定位信息基于PRU的第二定位信息修正，所述UE与所述PRU相关。
17.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至10任一项所述的方法。
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