CN116506941A

CN116506941A - Dl-tdoa定位的方法及装置

Info

Publication number: CN116506941A
Application number: CN202210055956.6A
Authority: CN
Inventors: 田晓阳; 李健翔; 达人
Original assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Current assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Priority date: 2022-01-18
Filing date: 2022-01-18
Publication date: 2023-07-28

Abstract

本申请实施例提供一种下行到达时间差DL‑TDOA定位的方法及装置，其中所述方法，应用于终端，包括：接收定位服务器发送的第一消息，所述第一消息用于请求终端的位置信息，所述第一消息至少包括指示信息；基于所述指示信息，确定是否采用多个接收通道对第一下行链路定位参考信号DL PRS进行参考信号时间差RSTD测量。本申请实施例提供一种下行到达时间差DL‑TDOA定位的方法，通过配置的指示信息指示终端采用不同接收通道对第一下行链路定位参考信号进行RSTD测量，定位服务器基于终端上报的测量信息确定不同接收通道的RSTD测量值以及对应的时间误差，进而提升定位精度。

Description

DL-TDOA定位的方法及装置

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种下行到达时间差DL-TDOA定位的方法及装置。

背景技术

5G标准已经支持通过下行到达时间差(Downlink-Time Difference of Arrival，DL-TDOA)定位方法来获得终端的位置信息。DL-TDOA原理是通过UE同时监听多个基站的定位信号，获得基站间信号到达的时间差，从而得到两个以上的双曲线方程，通过解算方程组确定UE的位置。一般而言，每个下行链路定位参考信号(Downlink Positioning ReferenceSignals，DL PRS)的参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)测量值都包括来自基站和终端的发送时间误差和接收时间误差。

而现有技术中，终端只能基于传输接收点(Transmission Reception Point，TRP)上报RSTD测量值，并不区分使用哪一个通道进行了测量，则具体通道对应的发送时间误差和接收时间误差不能确定，即上报的RSTD测量结果中包括不同通道无法完全消除的发送接收时间误差。因此定位服务器无法根据终端上报的RSTD测量值，确定其对应的具体的时间误差，进而对终端进行准确的定位。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本申请实施例提供一种DL-TDOA定位的方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供一种下行到达时间差DL-TDOA定位的方法，应用于终端，包括：

接收定位服务器发送的第一消息，所述第一消息用于请求终端的位置信息，所述第一消息至少包括指示信息；

基于所述指示信息，确定是否采用多个接收通道对第一下行链路定位参考信号DLPRS进行参考信号时间差RSTD测量。

可选地，所述第一DL PRS是基于所述第一消息中包括的测量配置信息确定的，或者所述终端随机选择的。

可选地，所述方法还包括：

在所述第一消息中包括测量配置信息且所述指示信息指示终端采用多个接收通道对所述第一DL PRS进行RSTD测量的情况下，基于所述测量配置信息中包括的DL PRS资源集ID和DL PRS时频域资源，确定所述第一DL PRS。

可选地，所述基于所述指示信息，确定是否采用多个接收通道对所述第一DL PRS进行RSTD测量，还包括：

在所述指示信息指示采用多个接收通道对所述第一DL PRS进行RSTD测量的情况下，发送第一响应消息，所述第一响应消息至少包括特定接收通道的测量信息；

其中，所述特定接收通道的测量信息包括：参考时间戳，DL PRS资源集ID，DL PRS时频域资源，RSTD测量值，以及第一时间误差组；

所述参考时间戳是所述特定接收通道对所述第一DL PRS进行RSTD测量的测量时刻。

可选地，所述第一响应消息还包括第一接收通道的测量信息；

其中，所述第一接收通道的测量信息包括：相对时间戳，DL PRS资源集ID，DL PRS时频域资源，RSTD测量值，以及第二时间误差组；

所述相对时间戳是所述第一接收通道对所述第一DL PRS进行RSTD测量的测量时间戳相对于所述参考时间戳的相对值；

所述第一接收通道是所述多个接收通道中除特定接收通道以外的其他接收通道中的任意一个。

可选地，所述第一消息还包括所需的响应时间，若在所述所需的响应时间内完成对所述第一DL PRS的RSTD测量，则发送第一响应消息；

若在所述所需的响应时间内未完成对所述第一DL PRS的RSTD测量，则发送第二响应消息，所述第二响应消息携带测量失败的原因。

可选地，所述参考时间戳为所述特定接收通道对所述第一DL PRS进行RSTD测量的测量时刻，具体确定方式包括：

基于所述多个接收通道对所述第一DL PRS进行RSTD测量的测量时刻，确定所有所述测量时刻中最早的测量时刻对应的接收通道为特定接收通道，所述最早的测量时刻为参考时间戳。

第二方面，本申请实施例还提供一种下行到达时间差DL-TDOA定位的方法，应用于定位服务器，包括：

向终端发送第一消息，所述第一消息用于请求终端的位置信息，所述第一消息至少包括指示信息，所述指示信息用于指示终端是否采用多个接收通道对第一下行链路定位参考信号DL PRS进行参考信号时间差RSTD测量。

可选地，所述第一消息还包括测量配置信息，所述测量配置信息至少包括DL PRS资源集ID和DL PRS时频域资源；所述测量配置信息用于确定所述第一DL PRS。

可选地，所述方法还包括：

在所述指示信息指示终端采用多个接收通道对所述第一下行链路定位参考信号DL PRS进行参考信号时间差RSTD测量的情况下，接收终端发送的第一响应消息，所述第一响应消息包括特定接收通道的测量信息和第一接收通道的测量信息；

基于所述特定接收通道的测量信息中的第一时间误差组，和所述第一接收通道的测量信息中的第二时间误差组，以及时间误差组标识和接收通道之间的对应关系，确定接收到所述第一DL PRS的RSTD测量值是否属于相同的接收通道；

其中，所述第一接收通道是所述多个接收通道中除特定接收通道以外的其他接收通道中的任意一个。

可选地，所述第一消息还包括所需的响应时间，用于指示终端在所述所需的响应时间内完成对所述第一DL PRS的RSTD测量时，发送第一响应消息；

或，用于指示终端在所述所需的响应时间内未完成对所述第一DL PRS的RSTD测量时，发送第二响应消息，所述第二响应消息携带测量失败的原因。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，应用于终端，包括存储器，收发机，处理器，其中：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第一方面所述DL-TDOA定位的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，应用于网络侧，包括存储器，收发机，处理器，其中：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并实现如上所述第二方面所述DL-TDOA定位的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例还提供一种下行到达时间差DL-TDOA定位的装置，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收定位服务器发送的第一消息，该第一消息用于请求终端的位置信息，该第一消息至少包括指示信息；

第一确定模块，用于基于指示信息，确定是否采用多个接收通道对第一下行链路定位参考信号DL PRS进行参考信号时间差RSTD测量。

第六方面，本申请实施例还提供一种下行到达时间差DL-TDOA定位的装置，所述装置包括：

第二发送模块，用于向终端发送第一消息，该第一消息用于请求终端的位置信息，该第一消息至少包括指示信息，该指示信息用于指示终端是否采用多个接收通道对第一下行链路定位参考信号DL PRS进行参考信号时间差RSTD测量。

第七方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如上所述第一方面所述的下行到达时间差DL-TDOA定位的方法的步骤，或执行如上所述第二方面所述的下行到达时间差DL-TDOA定位的方法的步骤。

本申请实施例提供的DL-TDOA定位的方法及装置，定位服务器通过在请求终端的位置信息中指示终端可以用多个接收通道对同一个下行定位参考资源DL PRS进行参考信号时间差RSTD测量。终端测量后，在对应的响应消息中包括多个接收通道的RSTD测量值和对应的时间戳，以及每个接收通道对应的时间误差信息，并将其进行上报。有利于定位服务器确定每个接收通道的RSTD测量值以及对应的时间误差，进而提升定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是NR DL-TDOA定位方法示意图；

图2是适用于NG-RAN定位的网络架构示意图；

图3是LPP位置信息传输过程的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的DL-TDOA定位的方法的流程示意图之一；

图5是本申请实施例提供的DL-TDOA定位的方法的流程示意图之二；

图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图之一；

图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图之二；

图8是本申请实施例提供的DL-TDOA定位的装置的结构示意图之一；

图9是本申请实施例提供的DL-TDOA定位的装置的结构示意图之二。

具体实施方式

本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了帮助理解本申请实施例的方案，以下将对本申请可能涉及的相关概念进行简单介绍：

一.DL-TDOA定位方法基本原理与概述

DL-TDOA原理是通过UE同时监听多个基站的定位信号，获得基站间信号到达的时间差，从而得到两个以上的双曲线方程，通过解算方程组，确定UE的位置。针对NR DL-TDOA的定位方法，在5G系统中，支持基于位置管理功能单元(Location Management Function-based，LMF-based)方式也支持基于终端(User Equipment，UE-based)方式，即位置计算可以在定位服务器上也可以支持在终端侧。

图1是NR DL-TDOA定位方法示意图，如图1所示，在DL-TDOA定位方法中，UE根据LMF提供的DL-TDOA辅助数据，得知UE周围TRP发送下行链路定位参考信号DL PRS的配置信息，通过接收各TRP发送的DL PRS，获取下行链路定位参考信号到达时差(DL PRS RSTD)。然后，由UE获取的DL PRS的RSTD测量值和其他已知信息(例如TRP的地理坐标)，用基于网络的定位方式或基于UE的定位方式来计算UE的位置。若采用基于网络的定位方式，则由UE将获取的DL PRS的RSTD测量值上报给LMF，由LMF利用上报的测量值以及其他已知信息(例如TRP的地理坐标)来计算UE的位置。若采用基于UE的定位方式，则由UE自己利用获取的DL PRS的RSTD以及其他由网络提供的信息(例如TRP的地理坐标)来计算UE自身的位置。

每个DL PRS的RSTD测量值为UE从两个TRP(其中一个为参考TRP)接收DL PRS的到达时间之差。由每个DL PRS的RSTD测量值(当转换为距离时)可构成一条双曲线，双曲线的焦点为这两个TRP所在的位置，双曲线上的任意点到两个TRP的距离之差对应的时间为RSTD测量值。UE即位于双曲线之上的某个点。若UE由N个TRP获得N-1个DL PRS RSTD测量值，则可构成一个有N-1个双曲线方程的方程组。UE的位置可由解算该双曲线方程组得到。

二.下一代无线接入网络(Next Generation Radio Access network，NG-RAN)定位的网络架构

图2是适用于NG-RAN定位的网络架构示意图，如图2所示，LMF为定位服务器，负责选择定位方法及触发相应的定位测量，并可以计算定位最终结果和精度，LMF可以与多个NG-RAN节点进行交互，以提供用于广播的辅助数据信息。LMF可以可选地对用于广播的辅助数据信息进行分段和/或加密。LMF还可以与接入和移动性管理功能(Access and MobilityManagement Function，AMF)交互，以向AMF提供加密密钥数据信息；

NG-RAN：可以发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量；

终端(User Equipment，UE)：可以发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量；也可以基于测量结果计算定位最终结果和精度。

下一代演进型节点B，下一代4G基站(Next Generation Evolved NodeB，NG-eNB)：可以在定位系统信息消息中广播从LMF接收的辅助数据信息。

下一代节点B，5G基站(gNB)：可以在定位系统信息消息中广播从LMF接收的辅助数据信息；

增强服务移动定位中心(Enhanced Serving Mobile Location Centre，E-SMLC)：管理所有找到附着在E-UTRAN上UE位置所需资源的协调和调度；

启用安全用户平面位置的终端(SUPL Enabled Terminal，SET)，通常指终端启用了SUPL业务；

此外，对图2中相关节点和连接关系说明如下：

图2中节点还包括：传输点(Transmission Point，TP)，安全用户平面定位平台(Secure User Plane Location Platform，SUPL Location Platform，SLP)；

LTE-Uu是UE和NG-eNB之间的接口，NR-Uu是UE和gNB之间的接口，NG-C是NG-eNB和AMF之间的接口，或者gNB和AMF之间的接口，NLs是AMF和LMF之间的接口。

三.轻量级表示协议(Lightweight Presentation Protocol，LPP)位置信息传输过程

位置信息传输过程的目的是使服务器能够从目标设备请求测量数据或者位置估计，也使目标设备在服务器没有请求的情况下能够向服务器传输定位测量数据或者位置估计。

图3是LPP位置信息传输过程的流程示意图，如图3所示：

1.服务器通过请求位置信息消息向目标设备请求位置信息，并指示需要的位置信息种类。

2.目标设备发送提供位置信息消息给服务器来传输位置信息。传输的位置信息应该和步骤一中请求信息相匹配或者是步骤一中请求信息的子集。

四.发送时间误差，接收时间误差，终端接收时间误差组和终端发送时间误差组定义

发送时间误差(Transmit timing error，Tx timing error)：从信号传输的角度来看，从基带产生数字信号到从发送天线发射射频信号之间会有时间延迟。为了支持定位，终端可以对下行链路定位参考信号/上行链路定位参考信号的传输进行发送时间的内部校准/补偿。但是校准并不能完全取消误差，校准后剩余的发送时间延迟或未校准的发送时间延迟定义为发送定时误差。

接收时间误差(Receive timing error，Rx timing error)：从信号接收的角度来看，从射频信号到达接收天线的时间到信号在基带被数字化和盖上时间戳的时间会存在时间延迟。为了支持定位，终端在上报从下行链路定位参考信号/上行链路定位参考信号得到的测量值之前，可以进行发送时延的内部校准/补偿，但是校准并不能完全取消误差，校准后剩余的接收时间延迟或未校准的接收时间延迟定义为接收时间误差。

终端接收时间误差组(User Equipment Receive Time Error Group，UE RxTEG)：一个UE Rx TEG与一个或多个下行测量相关联，这些测量的发送时间误差在一定范围内。任意两个关联到相同的UE Rx TEG的下行测量的误差都在一个确定范围内。

终端发送时间误差组(User Equipment Transmit Time Error Group，UE TxTEG)：UE Tx TEG与一个或多个用于定位目的的上行参考信号资源的传输相关联，这些资源的发送定时误差在一定范围内。与同一个UE Tx TEG相关联的任意两个上行探测参考信号(Uplink Sounding Reference Signal，UL SRS)资源的终端发送时间之间的误差在一定的范围内。

图4是本申请实施例提供的DL-TDOA定位的方法的流程示意图，如图4所示，本申请实施例提供一种DL-TDOA定位的方法，其执行主体为终端，该方法包括：

步骤401、接收定位服务器发送的第一消息，该第一消息用于请求终端的位置信息，该第一消息至少包括指示信息；

步骤402、基于该指示信息，确定是否采用多个接收通道对第一下行链路定位参考信号DL PRS进行参考信号时间差RSTD测量。

具体地，定位服务器发送第一消息，用于请求终端的位置信息，该第一消息可能是LPP请求位置信息消息，且该请求中至少包括指示信息，终端基于上述指示信息，确定是否采用多个接收通道对第一下行链路定位参考信号DL PRS进行RSTD测量。上述第一DL PRS指代任一个DL PRS，即终端是否采用多个接收通道对同一个DL PRS进行RSTD测量。该第一消息可以是多种请求消息，比如定位服务器在LPP请求位置信息消息，通过在LPP请求位置信息消息中指示终端是否可以用多个接收通道对同一个下行定位参考资源进行RSTD测量，若上述第一消息中的指示信息未指示终端采用多个接收通道对同一个下行链路定位参考信号进行RSTD测量，则终端按照现有的流程对DL PRS进行RSTD测量，即通过多个接收通道对一个DL PRS进行RSTD测量，且测量结果中不包括接收通道的相关信息，比如接收通道具体的标识，接收通道对应的时间误差等。

若上述第一消息中的指示信息指示终端用多个接收通道对同一个下行链路定位参考信号进行RSTD测量，则终端可以通过多个接收通道对同一个DL PRS进行RSTD测量，并上报具体的接收通道信息。

本申请实施例提供的DL-TDOA定位的方法，定位服务器通过在请求终端的位置信息中指示终端可以用多个接收通道对同一个下行定位参考资源DL PRS进行参考信号时间差RSTD测量。终端测量后，在对应的响应消息中包括多个接收通道的RSTD测量值和对应的时间戳，以及每个接收通道对应的时间误差信息，并将其进行上报。有利于定位服务器确定每个接收通道的RSTD测量值以及对应的时间误差，进而提升定位精度。

可选地，第一DL PRS是基于第一消息中包括的测量配置信息确定的，或者终端随机选择的。

具体地，终端接收的定位服务器发送的第一消息中可能携带测量配置信息，终端可以根据该测量配置信息，确定同一个传输接收点TRP中包括的哪个下行链路定位参考信号DL PRS，以及该定位参考信号占用的时频域资源等信息，基于定位服务器配置好的下行链路定位参考信号进行RSTD测量，确定终端的定位信息。或者终端随机任意选择的某个下行链路定位参考信号DL PRS进行RSTD测量，并上报该DL PRS的相关配置信息，占用资源信息，以及对应的RSTD测量值，用于终端准确的定位。

可选地，上述方法还包括：

在第一消息中包括测量配置信息且该指示信息指示终端采用多个接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量的情况下，基于该测量配置信息中包括的DL PRS资源集ID和DL PRS时频域资源，确定该第一DL PRS。

具体地，终端在接收定位服务器发送的第一消息中指示终端采用多个接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量时，上述第一DL PRS指代任一个DL PRS，即终端采用多个接收通道对同一个DL PR是进行RSTD测量，且该第一消息中包括测量配置信息，该测量配置信息中包括DL PRS资源集ID和DL PRS时频域资源；根据该测量配置信息，确定上述第一DL PRS以及该DL PRS占用的时域和/或频域资源的信息。

其中，DL PRS资源集ID表示同一个传输接收点TRP的一组DL PRS标识，每个DL PRS标识可通过DL PRS ID的形式来表示。DL PRS时频域资源表示给每个DL PRS标识表征的DLPRS分配的时频域资源，且每个DL PRS ID均存在对应分配好的时域和/或频域资源。通过该测量配置信息可确定终端具体采用哪个DL PRS是进行RSTD测量，以及该DL PRS占用的时频域资源，即确定多个接收通道对同一个DL PRS进行RSTD测量中的同一个DL PRS。

可选地，基于指示信息，确定是否采用多个接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量，还包括：

在指示信息指示采用多个接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量的情况下，发送第一响应消息，该第一响应消息至少包括特定接收通道的测量信息；

其中，该特定接收通道的测量信息包括：参考时间戳，DL PRS资源集ID，DL PRS时频域资源，RSTD测量值，以及第一时间误差组；

参考时间戳是该特定接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量的测量时刻。

具体地，终端接收定位服务器指示终端采用多个接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量的情况下，即指示终端采用多个接收通道对同一个DL PRS进行RSTD测量的情况下，终端完成上述RSTD测量，需要将测量的结果上报给定位服务器。具体上报信息是通过第一响应消息发送给定位服务器，该第一响应消息可以是LPP提供给位置信息消息，且该第一响应消息中至少包括终端通过特定接收通道的测量信息，上述特定接收通道的测量信息包括：参考时间戳，DL PRS资源集ID，DL PRS时频域资源，RSTD测量值，以及第一时间误差组等。此外，该第一响应消息中还可以包括该DL PRS的参考信号接收功率(Reference SignalReceiving Power，RSRP)测量值或该DL PRS的参考信号接收质量(Reference SignalReceiving Quality，RSRQ)测量值。可以根据实际业务的需要，对上报的测量信息包括的内容项进行调整，既可以新增其他的内容项，也可以减少上述列出的某些内容项。

其中，参考时间戳是上述特定接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量的测量时刻；

上述DL PRS资源集ID包括同一个传输接收点TRP的一组DL PRS ID；

上述DL PRS时频域资源在该TRP下所有的DL PRS ID，以及该DL PRS ID对应的下行时频资源的配置参数；

上述第一时间误差组包括终端在特定接收通道上的时间误差组和对应的误差值；且属于特定接收通道的一个或者多个DL PRS的时间误差相同。上述误差值是终端在特定接收通道上通过基带发送并接收同一个信号后计算得到的具体时间误差值。

上述特定接收通道可以是定位服务器指示多个接收通道中的任意一个，而上述多个接收通道，是终端根据自身天线的分布情况确定的不同接收通道。确定了该特定接收通道后，即以该接收通道的测量信息作为参考，确定其他接收通道的测量信息，这里的测量信息主要是指在多个接收通道上进行RSTD测量的测量时刻。

可选地，第一响应消息还包括第一接收通道的测量信息；

其中，第一接收通道的测量信息包括：相对时间戳，DL PRS资源集ID，DL PRS时频域资源，RSTD测量值，以及第二时间误差组；

相对时间戳是第一接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量的测量时间戳相对于参考时间戳的相对值；

第一接收通道是多个接收通道中除特定接收通道以外的其他接收通道中的任意一个。

具体地，终端采用多个接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量时，不仅需要上报作为参考的特定接收通道的测量信息，还需要上报第一接收通道的测量信息，这里的第一接收通道是多个接收通道中除特定接收通道以外的其他接收通道中的任意一个，可能有一个或者多个。

上述所有的第一接收通道，和特定接收通道构成终端对上述第一DL PRS进行RSTD测量的所有接收通道。

第一接收通道的测量信息和特定接收通道的测量信息构成基本相同，具体包括：相对时间戳，DL PRS资源集ID，DL PRS时频域资源，RSTD测量值，以及第二时间误差组；

其中，相对时间戳是第一接收通道对上述第一DL PRS进行RSTD测量的测量时刻相对参考时间戳的相对值；可能为正值，也可能为负值。

第二时间误差组包括终端在第一接收通道上的时间误差组标识和对应的误差值；该时间误差组标识可以通过时间误差组ID的形式表示。从而可根据第二时间误差组确定第一接收通道上的具体时间误差是多少，属于哪个时间误差组ID，可能存在多个第一接收通道的时间误差值相同，可视为相同的接收通道。上述误差值是终端在第一接收通道上通过基带发送并接收同一个信号后计算得到的具体时间误差值。

同样，定位服务器还可以根据特定接收通道的测量信息中包括的第一时间误差组，该第一时间误差组包括：时间误差组标识和对应的误差值，该时间误差组标识可通过时间误差组ID的形式表示。定位服务器可根据时间误差组ID确定是否为相同的接收通道，此外还可以根据时间误差组中包括的时间误差值，确定多个接收通道的时间误差是否相同。

可选地，上述第一消息还包括所需的响应时间，若在该所需的响应时间内完成对第一DL PRS的RSTD测量，则发送第一响应消息；

若在该所需的响应时间内未完成对第一DL PRS的RSTD测量，则发送第二响应消息，该第二响应消息携带测量失败的原因。

具体地，为了减少等待的时间，同时高效的利用现有的网络资源，定位服务器发送的第一消息可能还包括所需的响应时间，即限定终端在该所需的响应时间内发送的响应消息认为是有效的，在上述所需的响应时间的范围内，终端完成对第一DL PRS的RSTD测量，则发送第一响应消息；而终端超过该所需的响应时间还未完成对第一DL PRS的RSTD测量，可能是终端UE无法执行请求的测量，或者在获得任何请求的测量结果之前该所需的响应时间已经达到，则终端返回第二响应消息，该第二响应消息中包括测量失败的原因，也就是终端未提供测量结果的原因。

可选地，参考时间戳为特定接收通道对DL PRS进行RSTD测量的测量时刻，具体确定方式包括：

基于多个接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量的测量时刻，确定所有测量时刻中最早的测量时刻对应的接收通道为特定接收通道，该最早的测量时刻为参考时间戳。

具体地，终端上报在特定接收通道的测量信息时，其中包括终端在特定接收通道对上述第一DL PRS进行RSTD测量的测量时刻，即进行测量的具体时刻。终端在通过多个接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量时，存在多个测量时刻，确定其中最早的测量时刻对应的接收通道为特定接收通道，该最早的测量时刻为参考时间戳。若存在多个最早的测量时刻，可以在其中随机选择一个作为参考时间戳。此外参考时间戳，也可以是终端通过不同接收通道对上述第一DL PRS进行RSTD测量的测量时刻中任选的一个测量时刻。

图5是本申请实施例提供的DL-TDOA定位的方法的流程示意图之二，如图5所示，该方法应用于定位服务器，包括：

步骤501、向终端发送第一消息，该第一消息用于请求终端的位置信息，该第一消息至少包括指示信息，该指示信息用于指示终端是否采用多个接收通道对第一下行链路定位参考信号DL PRS进行参考信号时间差RSTD测量。

具体地，为了获取终端的定位信息，定位服务器向终端发送第一消息，该第一消息中至少包括指示信息，该指示信息用于指示终端是否采用多个接收通道对第一下行链路定位参考信号DL PRS进行参考信号时间差RSTD测量。上述第一消息可以是LPP请求位置信息消息。上述第一DL PRS指代任一个DL PRS，即终端是否采用多个接收通道对同一个DL PRS进行RSTD测量。

若上述第一消息中的指示信息未指示终端采用多个接收通道对同一个下行链路定位参考信号进行RSTD测量，则终端按照现有的流程对DL PRS进行RSTD测量，即通过多个接收通道对一个的DL PRS进行RSTD测量，且测量结果中不包括接收通道的相关信息，比如接收通道具体的标识，接收通道对应的时间误差等。

若上述第一消息中的指示信息指示终端采用多个接收通道对同一个下行链路定位参考信号进行RSTD测量，则终端可以通过多个接收通道对同一个DL PRS进行RSTD测量，并上报具体的接收通道信息。

可选地，第一消息还包括测量配置信息，该测量配置信息至少包括DL PRS资源集ID和DL PRS时频域资源；该测量配置信息用于确定第一DL PRS。

具体地，定位服务器发送的第一消息中指示终端采用多个接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量时，该第一DL PRS指代任一个DL PRS，即指示终端采用多个接收通道对同一个DL PR是进行RSTD测量时，定位服务器发送的第一消息中可能携带测量配置信息，该测量配置信息中包括DL PRS资源集ID和DL PRS时频域资源；根据该测量配置信息，确定上述第一DL PRS以及该DL PRS占用的时域和/或频域资源的信息。

可选地，上述方法还包括：

在该指示信息指示终端采用多个接收通道对第一下行链路定位参考信号DL PRS进行参考信号时间差RSTD测量的情况下，接收终端发送的第一响应消息，该第一响应消息包括特定接收通道的测量信息和第一接收通道的测量信息；

基于特定接收通道的测量信息中的第一时间误差组，和第一接收通道的测量信息中的第二时间误差组，以及时间误差组标识和接收通道之间的对应关系，确定接收到第一DL PRS的RSTD测量值是否为属于相同的接收通道；

其中，第一接收通道是上述多个接收通道中除特定接收通道以外的其他接收通道中的任意一个。

具体地，定位服务器指示终端采用多个接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量的情况下，即指示终端采用多个接收通道对同一个DL PRS进行RSTD测量的情况下，终端完成上述RSTD测量，需要将测量的结果上报给定位服务器。具体上报信息是通过第一响应消息发送给定位服务器，该第一响应消息可以是LPP提供给位置信息消息，且该第一响应消息中至少包括终端通过特定接收通道的测量信息，上述特定接收通道的测量信息包括：参考时间戳，DL PRS资源集ID，DL PRS时频域资源，RSTD测量值，以及第一时间误差组等。此外，该第一响应消息中还可以包括该DL PRS的参考信号接收功率RSRP测量值或该DL PRS的参考信号接收质量RSRQ测量值。可以根据实际业务的需要，对上报的测量信息包括的内容项进行调整，既可以新增其他的内容项，也可以减少上述列出的某些内容项。

此外，上述第一响应消息中可能还包括第一接收通道的测量信息，这里的第一接收通道是上述多个接收通道中除特定接收通道以外的其他接收通道中的任意一个，可能有一个或者多个。

上述DL PRS资源集ID包括同一个传输接收点TRP的一组DL PRS标识；该DL PRS的标识可通过DL PRS ID进行表示。

上述第一时间误差组包括终端在特定接收通道上的时间误差组和对应的误差值。

相对时间戳是第一接收通道对上述第一DL PRS进行RSTD测量的测量时刻相对参考时间戳的相对值；可能为正值，也可能为负值。

第二时间误差组包括终端在第一接收通道上的时间误差组标识和对应的误差值；该时间误差组标识可以通过时间误差组ID的形式表示。

定位服务器可根据第二时间误差组确定第一接收通道上的具体时间误差是多少，属于哪个时间误差组ID，可能存在多个第一接收通道的时间误差值相同，则定位服务器可以根据时间误差组ID，确定上报的RSTD测量值对应的接收通道是否为相同的接收通道。

可选地，第一消息还包括所需的响应时间，用于指示终端在该所需的响应时间内完成对第一DL PRS的RSTD测量时，发送第一响应消息；

或，用于指示终端在该所需的响应时间内未完成对第一DL PRS的RSTD测量时，发送第二响应消息，该第二响应消息携带测量失败的原因。

下面以具体的例子对本申请提供的DL-TDOA定位的方法进行说明。

主流程包括：

步骤1、定位服务器向终端发送LPP请求位置信息消息。该请求包括请求的DL-TDOA测量的指示，包括任何需要的测量配置信息和所需的响应时间。

步骤2、终端按照步骤1中的请求获得DL-TDOA测量值。然后，在步骤1中提供的响应时间中，终端向定位服务器发送LPP提供位置信息消息，并包括获得的DL PRS的RSTD测量值和DL-PRS-RSRP测量(可选)。如果UE无法执行请求的测量，或者在获得任何请求的测量之前响应时间已经过去，则UE返回提供位置信息的LPP消息中包括未提供位置信息的原因，还可以包括其他可提供的信息。

2.1、终端收到LPP请求位置信息消息且该消息中指示终端可以用不同的接收通道对同一个下行定位参考资源进行RSTD测量，终端对消息中指示的下行链路定位参考信号资源进行测量，获得基于不同通道的RSTD测量值。终端向定位服务器上报测量通道的RSTD测量值和一个参考时间戳。

参考时间戳可以是终端对该下行链路定位参考信号资源进行测量的最早时间，也可以是终端的任选一个RSTD测量值对应的时间。

2.2、终端可以任选进行测量的多个不同通道中(除了参考时间戳对应的通道)的其他通道的RSTD测量值和测量时间戳相对于参考时间戳的相对值，并将选定的RSTD测量值以及其对应的测量时间戳相对于参考时间戳的相对值进行上报。

每个通道的测量信息中可以包括测量的下行链路定位参考信号资源集ID，下行链路定位参考信号资源ID，具体RSTD测量值，终端发送时间误差组ID和通道测量时间戳相对于参考时间戳的变量。

具体地，终端上报的基于不同接收通道RSTD信息如下一种或者多种：

任选一个通道上报其对应的测量信息包括：参考时间戳、下行链路定位参考信号资源集ID、下行链路定位参考信号资源ID、具体RSTD测量值和终端发送时间误差组ID及对应的值；

任选其余通道上多个RSTD上报其对应的测量信息包括：时间戳相对于参考时间戳的变量、下行链路定位参考信号资源集ID、下行链路定位参考信号资源ID、RSTD测量值和终端发送时间误差组ID及对应的值。

步骤3、终端可以识别不同通道并且决定终端发送时间误差组ID。时间误差组ID与接收通道相关联。定位服务器可以根据发送时间误差组ID识别接收到的RSTD测量值是否来自相同通道。

定位服务器通过在LPP请求位置信息指示终端是否可以用不同的接收通道对同一个下行定位参考资源进行RSTD测量，定位服务器可选的指示终端使用具体哪些PRS资源进行RSTD的多通道测量。终端测量后在LPP提供位置信息消息中基于UE接收通道提供RSTD测量值和参考时间戳，以及上报任选其余通道上的RSTD测量值及其对应的时间戳相对于参考时间戳的变量。定位服务器通过从中选择合适的接收通道的RSTD测量值和对应时间戳，为RSTD做精确校准，弥补对应测量通道产生的误差，进而提升定位精度。

图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图之一，如图6所示，该电子设备应用于终端，包括存储器620，收发机610和处理器600；其中：

存储器620，用于存储计算机程序；收发机610，用于在处理器600的控制下收发数据。处理器600，用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：

接收定位服务器发送的第一消息，该第一消息用于请求终端的位置信息，该第一消息至少包括指示信息；

基于该指示信息，确定是否采用多个接收通道对第一下行链路定位参考信号DLPRS进行参考信号时间差RSTD测量。

其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。

处理器600可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

可选地，所述操作还包括：

在第一消息中包括测量配置信息且该指示信息指示终端采用多个接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量的情况下，基于该测量配置信息中包括的DL PRS资源集ID和DL PRS时频域资源，确定第一DL PRS。

可选地，基于该指示信息，确定是否采用多个接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量，还包括：

在该指示信息指示采用多个接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量的情况下，发送第一响应消息，该第一响应消息至少包括特定接收通道的测量信息；

其中，特定接收通道的测量信息包括：参考时间戳，DL PRS资源集ID，DL PRS时频域资源，RSTD测量值，以及第一时间误差组；

上述参考时间戳是特定接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量的测量时刻。

可选地，第一响应消息还包括第一接收通道的测量信息；

上述相对时间戳是第一接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量的测量时间戳相对于参考时间戳的相对值；

第一接收通道是上述多个接收通道中除特定接收通道以外的其他接收通道中的任意一个。

可选地，第一消息还包括所需的响应时间，若在该所需的响应时间内完成对第一DL PRS的RSTD测量，则发送第一响应消息；

可选地，参考时间戳是特定接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量的测量时刻，具体确定方式包括：

基于上述多个接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量的测量时刻，确定所有测量时刻中最早的测量时刻对应的接收通道为特定接收通道，该最早的测量时刻为参考时间戳。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述电子设备，能够实现上述执行主体为终端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同或相应的部分及有益效果进行具体赘述。

图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图之二，如图7所示，该电子设备应用于定位服务器，包括存储器720，收发机710和处理器700；其中：

存储器720，用于存储计算机程序；收发机710，用于在处理器700的控制下收发数据。处理器700，用于读取所述存储器720中的计算机程序并执行以下操作：

向终端发送第一消息，第一消息用于请求终端的位置信息，第一消息至少包括指示信息，该指示信息用于指示终端是否采用多个接收通道对第一下行链路定位参考信号DLPRS进行参考信号时间差RSTD测量。

具体地，收发机710用于在处理器700的控制下接收和发送数据。

其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器700代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机710可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。

处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。

处理器700可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

可选地，所述操作还包括：

基于特定接收通道的测量信息中的第一时间误差组，和第一接收通道的测量信息中的第二时间误差组，以及时间误差组标识和接收通道之间的对应关系，确定接收到第一DL PRS的RSTD测量值是否属于相同的接收通道；

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述电子设备，能够实现上述执行主体为定位服务器的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同或相应的部分及有益效果进行具体赘述。

图8是本申请实施例提供的DL-TDOA定位的装置的结构示意图之一，如图8所示，该装置包括：

第一接收模块801，用于接收定位服务器发送的第一消息，第一消息用于请求终端的位置信息，第一消息至少包括指示信息；

第一确定模块802，用于基于指示信息，确定是否采用多个接收通道对第一下行链路定位参考信号DL PRS进行参考信号时间差RSTD测量。

可选地，第一确定模块802还用于：

在第一消息中包括测量配置信息且指示信息指示终端采用多个接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量的情况下，基于测量配置信息中包括的DL PRS资源集ID和DL PRS时频域资源，确定第一DL PRS。

可选地，上述装置还包括第一发送模块803，用于：

可选地，第一响应消息还包括第一接收通道的测量信息；

其中，上述第一接收通道的测量信息包括：相对时间戳，DL PRS资源集ID，DL PRS时频域资源，RSTD测量值，以及第二时间误差组；

上述第一接收通道是上述多个接收通道中除特定接收通道以外的其他接收通道中的任意一个。

可选地，第一发送模块803，还用于：第一消息还包括所需的响应时间，若在该所需的响应时间内完成对第一DL PRS的RSTD测量，则发送第一响应消息；

可选地，参考时间戳为特定接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量的测量时刻，具体确定方式包括：

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述DL-TDOA定位的装置，能够实现上述执行主体为终端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同或相应的部分及有益效果进行具体赘述。

图9是本申请实施例提供的DL-TDOA定位的装置的结构示意图之二，如图9所示，该装置包括：

第二发送模块901，用于向终端发送第一消息，该第一消息用于请求终端的位置信息，第一消息至少包括指示信息，该指示信息用于指示终端是否采用多个接收通道对第一下行链路定位参考信号DL PRS进行参考信号时间差RSTD测量。

可选地，上述装置还包括第二接收模块902，用于：

其中，上述第一接收通道是上述多个接收通道中除特定接收通道以外的其他接收通道中的任意一个。

可选地，第一消息还包括所需的响应时间，用于指示终端在所需的响应时间内完成对第一DL PRS的RSTD测量时，发送第一响应消息；

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述DL-TDOA定位的装置，能够实现上述执行主体为定位服务器的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同或相应的部分及有益效果进行具体赘述。

需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行上述各方法实施例提供的DL-TDOA定位的方法的步骤。

具体地，本申请实施例提供的上述计算机可读存储介质，能够实现上述各方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio，NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System，EPS)、5G系统(5GS)等。

本申请实施例涉及的网络侧设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。

本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端可以称为用户终端或用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。

网络设备与终端之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种下行到达时间差DL-TDOA定位的方法，其特征在于，应用于终端，包括：

基于所述指示信息，确定是否采用多个接收通道对第一下行链路定位参考信号DL PRS进行参考信号时间差RSTD测量。

2.根据权利要求1所述的DL-TDOA定位的方法，其特征在于，所述第一DL PRS是基于所述第一消息中包括的测量配置信息确定的，或者所述终端随机选择的。

3.根据权利要求2所述的DL-TDOA定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的DL-TDOA定位的方法，其特征在于，所述基于所述指示信息，确定是否采用多个接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量，还包括：

5.根据权利要求4所述的DL-TDOA定位的方法，其特征在于，所述第一响应消息还包括第一接收通道的测量信息；

6.根据权利要求1所述的DL-TDOA定位的方法，其特征在于，所述第一消息还包括所需的响应时间，若在所述所需的响应时间内完成对所述第一DL PRS的RSTD测量，则发送第一响应消息；

7.根据权利要求4或5所述的DL-TDOA定位的方法，其特征在于，所述参考时间戳是所述特定接收通道对所述第一DL PRS进行RSTD测量的测量时刻，包括：

8.一种下行到达时间差DL-TDOA定位的方法，其特征在于，应用于定位服务器，包括：

9.根据权利要求8所述的DL-TDOA定位的方法，其特征在于，所述第一消息还包括测量配置信息，所述测量配置信息至少包括DL PRS资源集ID和DL PRS时频域资源；所述测量配置信息用于确定所述第一DL PRS。

10.根据权利要求8所述的DL-TDOA定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述指示信息指示终端采用多个接收通道对所述第一下行链路定位参考信号DLPRS进行参考信号时间差RSTD测量的情况下，接收终端发送的第一响应消息，所述第一响应消息包括特定接收通道的测量信息和第一接收通道的测量信息；

11.根据权利要求8所述的DL-TDOA定位的方法，其特征在于，所述第一消息还包括所需的响应时间，用于指示终端在所述所需的响应时间内完成对所述第一DL PRS的RSTD测量时，发送第一响应消息；

12.一种电子设备，包括存储器，收发机，处理器；

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于执行所述存储器中的计算机程序并实现如下步骤：

13.根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述第一DL PRS是基于所述第一消息中包括的测量配置信息确定的，或者终端随机选择的。

14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述步骤还包括：

在所述第一消息中包括测量配置信息且所述指示信息指示终端采用多个接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量的情况下，基于所述测量配置信息中包括的DL PRS资源集ID和DLPRS时频域资源，确定所述第一DL PRS。

15.根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述基于所述指示信息，确定是否采用多个接收通道对第一DL PRS进行RSTD测量，还包括：

16.根据权利要求15所述的电子设备，其特征在于，所述第一响应消息还包括第一接收通道的测量信息；

17.根据权利要求15所述的电子设备，其特征在于，所述第一消息还包括所需的响应时间，若在所述所需的响应时间内完成对所述第一DL PRS的RSTD测量，则发送第一响应消息；

18.根据权利要求15或16所述的电子设备，其特征在于，所述参考时间戳是所述特定接收通道对所述第一DL PRS进行RSTD测量的测量时刻，包括：

19.一种电子设备，包括存储器，收发机，处理器；

20.根据权利要求19所述的电子设备，其特征在于，所述第一消息还包括测量配置信息，所述测量配置信息至少包括DL PRS资源集ID和DL PRS时频域资源；所述测量配置信息用于确定所述第一DL PRS。

21.根据权利要求19所述的电子设备，其特征在于，所述步骤还包括：

22.根据权利要求19所述的电子设备，其特征在于，所述第一消息还包括所需的响应时间，用于指示终端在所述所需的响应时间内完成对所述第一DL PRS的RSTD测量时，发送第一响应消息；

23.一种下行到达时间差DL-TDOA定位的装置，其特征在于，应用于终端，包括：

第一接收模块，用于接收定位服务器发送的第一消息，所述第一消息用于请求终端的位置信息，所述第一消息至少包括指示信息；

第一确定模块，用于基于所述指示信息，确定是否采用多个接收通道对第一下行链路定位参考信号DL PRS进行参考信号时间差RSTD测量。

24.一种下行到达时间差DL-TDOA定位的装置，其特征在于，应用于定位服务器，包括：

第二发送模块，用于向终端发送第一消息，所述第一消息用于请求终端的位置信息，所述第一消息至少包括指示信息，所述指示信息用于指示终端是否采用多个接收通道对第一下行链路定位参考信号DL PRS进行参考信号时间差RSTD测量。

25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求1至11中的任一项所述的下行到达时间差DL-TDOA定位的方法。