CN117641560A - 定位测量时间戳的上报、定位信息获取方法及装置 - Google Patents

定位测量时间戳的上报、定位信息获取方法及装置 Download PDF

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CN117641560A CN202211001572.2A CN202211001572A CN117641560A CN 117641560 A CN117641560 A CN 117641560A CN 202211001572 A CN202211001572 A CN 202211001572A CN 117641560 A CN117641560 A CN 117641560A
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田晓阳
李健翔
张惠英
全海洋
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种定位测量时间戳的上报、定位信息获取方法及装置。所述方法包括：第一终端向第二终端发送定位测量结果对应的定位相关信息；其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的系统帧号SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的直接帧号DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。本申请的实施例，所述第一终端向第二终端上报定位测量结果的时间戳，所述时间戳可以是SFN时间戳或者DFN时间戳，使所述第二终端将第一终端上报的信息发送至网络侧设备后，所述网络侧设备可以根据上报的信息解析获得第一终端的位置信息，从而实现所述第一终端的定位服务。

Description

定位测量时间戳的上报、定位信息获取方法及装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位测量时间戳的上报、定位信息获取方法及装置。
背景技术
在终端(User Equipment，UE)到网络侧设备中继(UE-to-Network relay，U2Nrelay)情况下，远程(remote)UE可能在基站覆盖较差地区，remote UE无法接收到定位服务基站的系统信息从而无法获得定位服务基站的时间信息，但此时remote UE仍然可以收到定位服务基站发送的定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)并进行测量。
由于remote UE无法获得定位服务基站的时间信息，导致remote UE和定位服务基站之间的时间不同步，则所述定位服务基站无法识别所述remote UE上报的测量结果和时间戳，因此remote UE无法实现定位服务。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定位测量时间戳的上报、定位信息获取方法及装置，解决了remote UE无法实现定位服务的问题。
本发明的实施例提供一种定位测量时间戳的上报方法，包括：
第一终端向第二终端发送定位测量结果对应的定位相关信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的系统帧号(System framenumber，SFN)时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的直接帧号(Direct Frame Number，DFN)时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
可选地，在向第二终端发送定位测量结果对应的定位相关信息之前，所述方法还包括：
确定时间同步参考类型；
根据所述时间同步参考类型，对定位参考信号PRS进行测量，获得定位测量结果以及所述定位测量结果对应的DFN时间戳。
可选地，在向第二终端发送定位测量结果对应的定位相关信息之前，所述方法还包括：
接收所述第二终端发送的时间偏差，所述时间偏差是SFN时间和DFN时间之间的时间偏差；
根据所述时间偏差，将所述定位测量结果对应的DFN时间戳转换为SFN时间戳。
可选地，所述时间偏差通过物理层信号或者预定消息携带。
可选地，所述时间同步参考类型包括以下一项：
以基站作为时间同步参考；
以全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)作为时间同步参考。
本发明的实施例提供一种定位测量时间戳的上报方法，包括：
第二终端接收第一终端发送定位相关信息，所述定位相关信息是所述第一终端的定位测量结果对应的定位相关信息；
所述第二终端向网络侧设备发送所述定位相关信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
可选地，所述方法还包括：
确定时间偏差，所述时间偏差是SFN时间和DFN时间之间的时间偏差；
向所述第一终端和/或所述网络侧设备发送所述时间偏差。
可选地，所述确定时间偏差，包括：
获取网络侧设备发送的SFN信息；
获取DFN信息；
根据所述SFN信息和所述DFN信息，确定所述时间偏差。
可选地，所述向所述网络侧设备发送所述时间偏差，包括：
若所述定位相关信息包括所述DFN时间戳，则向所述网络侧设备发送所述时间偏差。
可选地，所述时间偏差通过物理层信号或者预定消息携带。
可选地，所述时间同步参考类型包括：
以基站作为时间同步参考；
以GNSS作为时间同步参考。
本发明的实施例提供一种定位信息获取方法，包括：
网络侧设备接收第二终端发送的定位相关信息，所述定位相关信息是第一终端的定位测量结果对应的定位相关信息；
所述网络侧设备根据所述定位相关信息，确定所述第一终端的位置信息；
所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
可选地，所述方法还包括：
接收所述第二终端发送的时间偏差，所述时间偏差是SFN时间和DFN时间之间的时间偏差。
可选地，所述根据所述定位相关信息，确定所述第一终端的位置信息，包括：
若所述定位相关信息包括所述DFN时间戳，则根据所述时间偏差，将所述DFN时间戳转换为SFN时间戳；
根据所述SFN时间戳和所述定位测量结果，确定所述第一终端的位置信息。
本发明的实施例提供一种定位测量时间戳的上报装置，包括：存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下接收和发送数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序；
所述收发机用于：向第二终端发送定位测量结果对应的定位相关信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的系统帧号SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的直接帧号DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定时间同步参考类型；
根据所述时间同步参考类型，对PRS进行测量，获得定位测量结果以及所述定位测量结果对应的DFN时间戳。
可选地，所述收发机还用于：
接收所述第二终端发送的时间偏差，所述时间偏差是SFN时间和DFN时间之间的时间偏差；
所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据所述时间偏差，将所述定位测量结果对应的DFN时间戳转换为SFN时间戳。
可选地，所述时间偏差通过物理层信号或者预定消息携带。
可选地，所述时间同步参考类型包括以下一项：
以基站作为时间同步参考；
以GNSS作为时间同步参考。
本发明的实施例提供一种定位测量时间戳的上报装置，包括：存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下接收和发送数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序；
其中，所述收发机用于：接收第一终端发送定位相关信息，所述定位相关信息是所述第一终端的定位测量结果对应的定位相关信息；
向网络侧设备发送所述定位相关信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定时间偏差，所述时间偏差是SFN时间和DFN时间之间的时间偏差；
所述收发机还用于：向所述第一终端和/或所述网络侧设备发送所述时间偏差。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取网络侧设备发送的SFN信息；
获取DFN信息；
根据所述SFN信息和所述DFN信息，确定所述时间偏差。
可选地，所述收发机用于：若所述定位相关信息包括所述DFN时间戳，则向所述网络侧设备发送所述时间偏差。
可选地，所述时间偏差通过物理层信号或者预定消息携带。
可选地，所述时间同步参考类型包括：
以基站作为时间同步参考；
以GNSS作为时间同步参考。
本发明的实施例提供一种定位信息获取装置，包括：存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下接收和发送数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序；
其中，所述收发机用于：接收第二终端发送的定位相关信息，所述定位相关信息是第一终端的定位测量结果对应的定位相关信息；
所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据所述定位相关信息，确定所述第一终端的位置信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
可选地，所述收发机还用于：
接收所述第二终端发送的时间偏差，所述时间偏差是SFN时间和DFN时间之间的时间偏差。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
若所述定位相关信息包括所述DFN时间戳，则根据所述时间偏差，将所述DFN时间戳转换为SFN时间戳；
根据所述SFN时间戳和所述定位测量结果，确定所述第一终端的位置信息。
本发明的实施例提供一种定位测量时间戳的上报装置，包括：
第一发送单元，用于向第二终端发送定位测量结果对应的定位相关信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的系统帧号SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的直接帧号DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
本发明的实施例提供一种定位测量时间戳的上报装置，包括：
第一接收单元，用于接收第一终端发送定位相关信息，所述定位相关信息是所述第一终端的定位测量结果对应的定位相关信息；
第二发送单元，用于向网络侧设备发送所述定位相关信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
本发明的实施例提供一种定位信息获取装置，包括：
第二接收单元，用于接收第二终端发送的定位相关信息，所述定位相关信息是第一终端的定位测量结果对应的定位相关信息；
第一确定单元，用于根据所述定位相关信息，确定所述第一终端的位置信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
本发明的实施例提供一种处理器可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的定位测量时间戳的上报方法的步骤，或者实现上述的定位信息获取方法的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果是：
本申请的实施例，所述第一终端向第二终端上报定位测量结果的时间戳，所述时间戳可以是SFN时间戳或者DFN时间戳。在所述时间戳是DFN时间戳时，所述第一终端还向所述第二终端上报时间同步参考类型，使所述第二终端将第一终端上报的信息发送至网络侧设备后，所述网络侧设备可以根据上报的信息解析获得第一终端的位置信息，从而实现所述第一终端的定位服务。
附图说明
图1表示本发明实施例的NG-RAN定位架构示意图；
图2表示本发明实施例的直接通信链路示意图；
图3表示本发明实施例的定位测量时间戳的上报方法的流程示意图之一；
图4表示本发明实施例的位置信息传输的流程示意图；
图5表示本发明实施例的定位测量时间戳的上报方法的流程示意图之二；
图6表示本发明实施例的定位信息获取方法的流程示意图；
图7表示本发明实施例的定位测量时间戳的上报装置的结构示意图之一；
图8表示本发明实施例的定位测量时间戳的上报装置的结构示意图之二；
图9表示本发明实施例的定位信息获取装置的结构示意图之一；
图10表示本发明实施例的定位测量时间戳的上报装置的结构示意图之三；
图11表示本发明实施例的定位测量时间戳的上报装置的结构示意图之四；
图12表示本发明实施例的定位信息获取装置的结构示意图之二。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在进行本发明实施例的说明时，首先对下面描述中所用到的一些概念进行解释说明。
一、NG无线接入网(NG Radio Access Network，NG-RAN)定位架构
如图1所示，NG-RAN：可以发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量；
位置管理功能(Location Management Function，LMF)为定位服务器，负责选择定位方法及触发相应的定位测量，并可以计算定位最终结果和精度,LMF可以与多个NG-RAN节点进行交互，以提供用于广播的辅助数据信息。LMF可以可选地对用于广播的辅助数据信息进行分段和/或加密。LMF还可以与接入和移动管理功能(Access and MobilityManagement Function，AMF)交互，以向AMF提供加密密钥数据信息；
UE：可以发送定位参考信号，或者基于辅助信息进行定位测量；也可以基于测量结果计算定位最终结果和精度。
gNB：可以在定位系统信息消息中广播从LMF接收的辅助数据信息。
ng-eNB：可以在定位系统信息消息中广播从LMF接收的辅助数据信息。
二、直接通信
直接通信是指邻近的终端可以在近距离范围内通过直接通信链路(Sidelink，SL)进行数据传输的方式。Sidelink链路对应的无线接口称为直接通信接口，也称为Sidelink接口或叫PC5接口。如图2所示。
中继UE(Relay UE)：提供功能以支持远程UE网络连接的UE。
远程UE：通过中继UE与网络通信的UE。
三、UE与基站间的时间同步过程
NR同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)包括主同步信号(PrimarySynchronisation Signal，PSS)、辅同步信号(Secondary Synchronisation Signal，SSS)和物理广播信道(Physical broadcast channel，PBCH)。UE在接入NR系统时，首先要检测PSS和SSS以获得下行时频同步以及物理小区标识(Physical Cell ID，PCID)，然后对PBCH进行解码。PBCH中包括主信息块(Master Information Block，MIB)和其他与SSB传输时间有关的信息。
当UE检测到某个SSB时，将从该SSB获取定时信息。以达到下行时间同步的目的。获取的定时信息包括系统帧号(System Frame Number)、半无线帧索引、半无线帧中的时隙索引和时隙中的正交频分复用(Orthogonal frequency division multiplex，OFDM)索引。
本申请的实施例提供了一种定位测量时间戳的上报、定位信息获取方法及装置，用以解决remote UE无法实现定位服务的问题。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
如图3所示，本申请的实施例提供了一种定位测量时间戳的上报方法，应用于第一终端，具体包括以下步骤：
步骤301、第一终端向第二终端发送定位测量结果对应的定位相关信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的系统帧号SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的直接帧号DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
该实施例中，所述第一终端和所述第二终端可以是进行Sidelink通信的两个终端，其中，所述第一终端可以是Sidelink通信中的remote UE，所述第二终端是Sidelink通信中的relay UE，所述第一终端通过所述第二终端接入网络侧设备。
所述第一终端在进行定位测量后，上报定位测量结果以及该定位测量结果对应的定位相关信息。所述定位相关信息可以包括所述定位测量结果的时间戳。其中，所述时间戳可以是SFN时间戳或者DFN时间戳。若所述第一终端上报所述定位测量结果和所述SFN时间戳，所述第二终端将该定位测量结果和所述SFN时间戳发送至网络侧设备，则所述网络侧设备可以解析所述SFN时间戳和所述定位测量结果，获得所述第一终端的位置信息。
若所述第一终端上报所述定位测量结果和所述DFN时间戳，则还需要上报所述第一终端的时间同步参考类型，所述第二终端将该定位测量结果、所述DFN时间戳以及所述时间同步参考类型发送至网络侧设备，所述网络侧设备可以根据所述时间同步参考类型将所述DFN时间戳转换为SFN时间戳，并通过解析所述SFN时间戳和所述定位测量结果，获得所述第一终端的位置信息。
可选地，所述网络侧设备可以是所述第二终端的定位服务器，所述第一终端通过所述第二终端接入所述定位服务器。
本申请的实施例，所述第一终端向第二终端上报定位测量结果的时间戳，所述时间戳可以是SFN时间戳或者DFN时间戳。在所述时间戳是DFN时间戳时，所述第一终端还向所述第二终端上报时间同步参考类型，使所述第二终端将第一终端上报的信息发送至网络侧设备后，所述网络侧设备可以根据上报的信息解析获得第一终端的位置信息，从而实现所述第一终端的定位服务。
作为一个可选实施例，在向第二终端发送定位测量结果对应的定位相关信息之前，所述方法还包括：
确定时间同步参考类型；根据所述时间同步参考类型，对定位参考信号PRS进行测量，获得定位测量结果以及所述定位测量结果对应的DFN时间戳。
该实施例中，所述第一终端在进行定位参考信号测量前，需要选择时间同步参考类型实现与第二终端的时间同步。根据确定的时间同步参考类型获得相应的DFN信息，根据DFN信息测量定位参考信号获得所述定位测量结果和相应的DFN时间戳。
可选地，所述时间同步参考类型包括以下一项：
1)以基站作为时间同步参考；
2)以全球导航卫星系统GNSS作为时间同步参考。
该实施例中，SL情况下，relay UE和remote UE可以选择GNSS或者基站作为时间同步参考，通常relay UE和Remote UE选择相同的同步参考。在选择基站作为时间同步参考时，relay UE根据从基站接收到的SFN信息计算获得DFN信息，并发送给remote UE，在该情况下remote UE基本上与基站时间同步。在选择GNSS作为时间同步参考时，relay UE和remote UE的DFN信息是根据GNSS信号中的世界协调时间(UTC)计算得到的。在Remote UE选择GNSS或者基站作为时间同步参考后，可以接收relay UE发送的Sidelink同步信号(Sidelink Synchronisation Signal，SLSS)和主信息块信息(MasterInformationBlockSidelink)。Remote UE根据接收的SLSS和MasterInformationBlockSidelink，可以获得S-SSB发送位置的DFN和时隙序号。
可选地，所述第一终端在进行定位测量时可以通过下行到达时间差(DownLinkTime Difference of Arrival，DL-TDOA)定位方法，根据网络侧设备(如LMF)提供的辅助数据，得知周围发送接收节点(Transmit Receive Point，TRP)发送DL PRS的配置信息，通过接收各TRP发送的DL PRS，获取参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)。所述第一终端根据获取的DL PRS RSTD和其他已知信息(例如TRP的地理坐标)，通过基于网络的定位方式或基于UE的定位方式来计算UE的位置。
可选地，若采用基于网络的定位方式，则由所述第一终端将获取的DL PRS RSTD测量值(即所述定位测量结果)上报给LMF，由LMF利用上报的测量值以及其他已知信息(例如TRP的地理坐标)来计算所述第一终端位置。若采用基于UE的定位方式，则由所述第一终端自己利用获取的DL PRS RSTD以及其他由网络提供的信息(例如TRP的地理坐标)来计算自身的位置。
每个DL PRS RSTD测量值为第一终端从两个TRP(其中一个为参考TRP)接收DL PRS的到达时间之差。由每个DL PRS RSTD测量值(当转换为距离时)可构成一条双曲线，双曲线的焦点为这两个TRP所在的位置，双曲线上的任意点到两个TRP的距离之差对应的时间为RSTD测量值。第一终端即位于双曲线之上的某个点。若第一终端由N个TRP获得N-1个DL PRSRSTD测量值，则可构成一个有N-1个双曲线方程的方程组。第一终端的位置可由解算该双曲线方程组得到。
作为一个可选实施例，在向第二终端发送定位测量结果对应的定位相关信息之前，所述方法还包括：
接收所述第二终端发送的时间偏差，所述时间偏差是SFN时间和DFN时间之间的时间偏差；可选地，所述时间偏差通过物理层信号或者预定消息携带，如通过专用信令携带。
根据所述时间偏差，将所述定位测量结果对应的DFN时间戳转换为SFN时间戳。
该实施例中，所述第一终端在进行定位测量时，获得的时间戳是DFN时间戳。所述第一终端可以将所述DFN时间戳转换为SFN时间戳。具体地，所述第一终端可以根据所述第二终端发送的时间偏差，计算与所述DFN时间戳对应的SFN时间戳。可选地，所述第二终端可以根据网络侧设备(如服务基站)发送的SFN信息，以及GNSS的UTC时间计算得到的DFN信息或者根据SFN信息获得的DFN信息，计算获得所述时间偏差。其中，在以基站作为时间同步参考时，DFN信息可以由网络侧设备发送的SFN信息计算得到；在以GNSS作为时间同步参考时，根据UTC时间计算得到DFN信息。
所述第一终端将所述DFN时间戳转换为可以被定位服务器理解的SFN时间戳后，向所述第二终端发送所述SFN时间戳，所述第二终端将所述SFN时间戳发送至定位服务器，所述定位服务器通过解析所述SFN时间戳和定位测量结果，获得所述第一终端的位置信息，实现所述第一终端通过Uu接口的定位服务。
作为一个可选实施例，所述第一终端在上报定位测量结果对应的时间戳时，可以直接上报测量获得的DFN时间戳和此时所述第一终端选择的时间同步参考类型(gNB或GNSS)，所述第二终端将DFN时间戳和选择的时间同步参考类型上报给定位服务器，所述定位服务器可以根据时间同步参考类型确定获得时间偏差的方式，根据所述时间偏差将所述DFN时间戳转换为SFN时间戳，并通过解析所述SFN时间戳和定位测量结果，获得所述第一终端的位置信息。
下面通过具体实施例说明所述第一终端上报时间戳的实现过程。
作为一个可选实施例，SL情况下，使用DL-TDOA定位方法，所述第一终端是remoteUE，remote UE上报时间戳的形式选择为SFN信息，即remote UE上报SFN时间戳，所述方法具体包括：
步骤1：relay UE向remote UE发送SFN和DFN之间的时间偏差；
步骤2：定位服务器向remote UE发送LPP请求位置消息，具体地，通过relay UE转发该LPP请求位置消息。该LPP请求位置消息包括以下至少一项：请求的DL-TDOA测量的指示、需要的测量配置信息、所需的响应时间。
步骤3：remote UE接收到relay UE转发的LPP请求位置消息，对收到的PRS进行测量获得DL-TDOA测量值。remote UE将测量时的DFN时间戳信息根据收到的时间偏差转化为SFN时间戳信息。remote UE向定位服务器发送LPP位置信息，该LPP位置信息包括获得的DLRSTD测量值和SFN时间戳。
该步骤中，所述remote UE在对PRS进行测量后得到以DFN为单位的时间戳，并根据接收到的relay UE转发的SFN-DFN的时间偏差值，可以得知此以DFN为单位的时间戳对应的SFN时间和帧号，并将该SFN时间戳通过relay UE转发给定位服务器。
步骤4：定位服务器接收到remote UE发送的LPP位置信息，根据其中携带的RSTD测量值和SFN时间戳计算得到remote UE的位置信息。
作为另一个可选实施例，SL情况下，使用DL-TDOA定位方法，remote UE上报时间戳的形式选择为DFN信息，即remote UE上报DFN时间戳，所述方法具体包括：
步骤a：定位服务器向remote UE发送LPP请求位置消息，具体地，通过relay UE转发该LPP请求位置消息。该LPP请求位置消息包括以下至少一项：请求的DL-TDOA测量的指示、需要的测量配置信息、所需的响应时间。
步骤b：remote UE接收到relay UE转发的LPP请求位置消息，对收到的PRS进行测量获得DL-TDOA测量值。remote UE向定位服务器发送LPP位置信息，并包括获得的DL RSTD测量值、DFN时间戳以及remote UE选择的时间同步参考类型。
步骤c：定位服务器接收到remote UE发送的LPP提供位置消息，根据时间同步参考类型可以确定remote UE和relay UE之间的时间同步参考，根据relay UE发送的SFN和DFN之间的时间偏差，将DFN时间戳转换为SFN时间戳，并根据LPP位置信息中携带的RSTD测量值和SFN时间戳计算得到remote UE的位置信息。
可选地，在该实施例中，所述LPP位置信息的传输过程如图4所示，LPP位置信息传输过程的目的是使定位服务器能够从remote UE请求测量数据或者位置估计，也可以使remote UE在定位服务器没有请求的情况下能够向定位服务器传输定位测量数据或者位置估计。
其中，步骤1：定位服务器通过LPP请求位置消息向remote UE请求位置信息，并指示需要的位置信息种类。
步骤2：remote UE发送提供LPP位置信息给定位服务器来传输位置信息。传输的位置信息应该和上述步骤请求的信息相匹配或者是上述步骤中请求信息的子集。该LPP位置信息中需要携带表明测量时间的时间戳。
可选地，步骤3：所述remote UE也可以在定位服务器未请求的情况下提供所述LPP位置信息。
本申请的实施例，remote UE在上报测量结果对应的时间戳时，可以选择上报形式为SFN信息或DFN信息；其中一种方式，remote UE借助于relay UE发送的SFN和DFN之间的时间偏差，将remote UE已知的DFN时间戳转化为SFN时间戳并上报给定位服务器；另一种方式中、remote UE直接将DFN及其时间同步方式告诉LMF，使LMF根据时间偏差计算获得remoteUE的位置信息，从而实现remote UE支持Uu口定位。本申请的实施例，在SL情况下，在以GNSS作为时间同步参考时，relay UE将从服务基站获得的时间信息转化为relay UE和remoteUE之间的DFN信息并将该信息通知给remote UE，从而实现remote UE和定位服务基站之间的SFN时间同步，使remote UE可以通过Uu口进行定位。
本申请的实施例，所述第一终端向第二终端上报定位测量结果的时间戳，所述时间戳可以是SFN时间戳或者DFN时间戳。在所述时间戳是DFN时间戳时，所述第一终端还向所述第二终端上报时间同步参考类型，使所述第二终端将第一终端上报的信息发送至网络侧设备后，所述网络侧设备可以根据上报的信息解析获得第一终端的位置信息，从而实现所述第一终端的定位服务。
如图5所示，本申请实施例还提供一种定位测量时间戳的上报方法，应用于第二终端，包括：
步骤501、第二终端接收第一终端发送定位相关信息，所述定位相关信息是所述第一终端的定位测量结果对应的定位相关信息；
步骤502、所述第二终端向网络侧设备发送所述定位相关信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
该实施例中，所述第二终端可以是relay UE，所述第一终端是通过该relay UE接入网络侧设备的终端。
所述第一终端在进行定位测量后，向第二终端上报定位测量结果以及该定位测量结果对应的定位相关信息，第二终端将所述定位测量结果以及定位相关信息上报至网络侧设备(如服务基站和定位服务器)。所述定位相关信息可以包括所述定位测量结果的时间戳。其中，所述时间戳可以是SFN时间戳或者DFN时间戳。若所述第一终端上报所述定位测量结果和所述SFN时间戳，所述第二终端将该定位测量结果和所述SFN时间戳发送至网络侧设备，则所述网络侧设备可以解析所述SFN时间戳和所述定位测量结果，获得所述第一终端的位置信息。
若所述第一终端上报所述定位测量结果和所述DFN时间戳，则还需要上报所述第一终端的时间同步参考类型，所述第二终端将该定位测量结果、所述DFN时间戳以及所述时间同步参考类型发送至网络侧设备，所述网络侧设备可以根据所述时间同步参考类型将所述DFN时间戳转换为SFN时间戳，并通过解析所述SFN时间戳和所述定位测量结果，获得所述第一终端的位置信息。
本申请的实施例，第二终端接收第一终端发送的定位测量结果的时间戳，并将该定位测量结果和时间戳发送至网络侧设备，所述时间戳可以是SFN时间戳或者DFN时间戳。在所述时间戳是DFN时间戳时，上报的信息还包括第一终端选择的时间同步参考类型。所述网络侧设备可以根据上报的信息解析获得第一终端的位置信息，从而实现所述第一终端的定位服务。
作为一个可选实施例，所述方法还包括：
确定时间偏差，所述时间偏差是SFN时间和DFN时间之间的时间偏差；向所述第一终端和/或所述网络侧设备发送所述时间偏差。可选地，所述第二终端在发送所述时间偏差时，所述时间偏差通过物理层信号或者预定消息携带。
该实施例中，所述第二终端可以确定SFN时间和DFN时间之间的时间偏差并发送至第一终端和/或网络侧设备，使所述第一终端和/或所述网络侧设备可以根据该时间偏差将DFN时间戳转换为SFN时间戳。
可选地，所述确定时间偏差，包括：
获取网络侧设备发送的SFN信息；
获取DFN信息；
根据所述SFN信息和所述DFN信息，确定所述时间偏差。
该实施例中，不同的时间同步参考类型，获取DFN信息的方式不同。可选地，所述时间同步参考类型包括：
以基站作为时间同步参考；
以GNSS作为时间同步参考。
其中，在选择基站作为时间同步参考时，所述第二终端根据从基站接收到的SFN信息计算获得DFN信息，并发送给第一终端。在选择GNSS作为时间同步参考时，第二终端和第一终端的DFN信息是根据GNSS信号中的UTC时间计算得到。所述第二终端获得SFN信息和DFN信息后，计算SFN时间和DFN时间之间的时间偏差。
可选地，所述向所述网络侧设备发送所述时间偏差，包括：若所述定位相关信息包括所述DFN时间戳，则向所述网络侧设备发送所述时间偏差。
该实施例中，在所述定位相关信息中的时间戳是DFN时间戳时，所述第二终端可以向所述网络侧设备发送所述时间偏差，以使所述网络侧设备根据所述时间偏差将DFN时间戳转换为SFN时间戳，并通过解析所述SFN时间戳和定位测量结果，获得所述第一终端的位置信息。可选地，所述第二终端可以在向所述网络侧设备发送所述定位相关信息的同时发送所述时间偏差。
本申请的实施例，第二终端接收第一终端发送的定位测量结果的时间戳，并将该定位测量结果和时间戳发送至网络侧设备，所述时间戳可以是SFN时间戳或者DFN时间戳。在所述时间戳是DFN时间戳时，上报的信息还包括第一终端选择的时间同步参考类型。所述网络侧设备可以根据上报的信息解析获得第一终端的位置信息，从而实现所述第一终端的定位服务。
如图6所示，本申请实施例还提供一种定位信息获取方法，应用于网络侧设备，包括：
步骤601、网络侧设备接收第二终端发送的定位相关信息，所述定位相关信息是第一终端的定位测量结果对应的定位相关信息；
步骤602、所述网络侧设备根据所述定位相关信息，确定所述第一终端的位置信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
该实施例中，所述网络侧设备可以是定位服务器。第一终端在进行定位测量后，将定位测量结果以及该定位测量结果对应的定位相关信息通过所述第二终端上报至该定位服务器。所述定位相关信息可以包括所述定位测量结果的时间戳。其中，所述时间戳可以是SFN时间戳或者DFN时间戳。
若所述定位相关信息中的时间戳是SFN时间戳，所述第二终端将定位测量结果和所述SFN时间戳发送至网络侧设备后，所述网络侧设备可以解析所述SFN时间戳和所述定位测量结果，获得所述第一终端的位置信息。若所述定位相关信息中的时间戳是DFN时间戳，其中还包括第一终端的时间同步参考类型，所述网络侧设备可以根据所述时间同步参考类型将所述DFN时间戳转换为SFN时间戳，并通过解析所述SFN时间戳和所述定位测量结果，获得所述第一终端的位置信息，实现对所述第一终端的Uu接口定位。
作为一个可选实施例，所述方法还包括：接收所述第二终端发送的时间偏差，所述时间偏差是SFN时间和DFN时间之间的时间偏差。
可选地，所述根据所述定位相关信息，确定所述第一终端的位置信息，包括：
若所述定位相关信息包括所述DFN时间戳，则根据所述时间偏差，将所述DFN时间戳转换为SFN时间戳；根据所述SFN时间戳和所述定位测量结果，确定所述第一终端的位置信息。
该实施例中，所述第二终端在获取SFN信息和DFN信息后，计算SFN时间和DFN时间之间的时间偏差，并将该时间偏差发送给第一终端和/或所述网络侧设备。若所述网络侧设备接收到的定位相关信息中的时间戳是DFN时间，则可以根据所述时间偏差将所述DFN时间戳转换为SFN时间戳，从而根据该SFN时间和定位测量结果解析获得所述第一终端的位置信息。若所述网络侧设备接收的定位相关信息中的时间戳是SFN时间戳，则可以直接解析所述SFN时间戳和所述定位测量结果，获得所述第一终端的位置信息。
本申请的实施例，网络侧设备接收定位相关信息，定位相关信息中包括第一终端的定位测量结果对应的时间戳，所述时间戳可以是SFN时间戳或者DFN时间戳。在所述时间戳是DFN时间戳时，所述定位相关信息中还包括第一终端选择的时间同步参考类型。网络侧设备可以解析定位相关信息确定第一终端的位置信息，实现对第一终端的Uu接口定位。
以上实施例就本发明的定位测量时间戳的上报方法、定位信息获取方法做出介绍，下面本实施例将结合附图对其对应的装置做进一步说明。
具体地，如图7所示，本发明实施例提供一种定位测量时间戳的上报装置700，应用于第一终端，包括：
第一发送单元710，用于向第二终端发送定位测量结果对应的定位相关信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的系统帧号SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的直接帧号DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
可选地，所述装置还包括：
第二确定单元，用于确定时间同步参考类型；
测量单元，用于根据所述时间同步参考类型，对定位参考信号PRS进行测量，获得定位测量结果以及所述定位测量结果对应的DFN时间戳。
可选地，所述装置还包括：
第三接收单元，用于接收所述第二终端发送的时间偏差，所述时间偏差是SFN时间和DFN时间之间的时间偏差；
转换单元，用于根据所述时间偏差，将所述定位测量结果对应的DFN时间戳转换为SFN时间戳。
可选地，所述时间偏差通过物理层信号或者预定消息携带。
可选地，所述时间同步参考类型包括以下一项：
以基站作为时间同步参考；
以全球导航卫星系统GNSS作为时间同步参考。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述应用于第一终端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
具体地，如图8所示，本发明实施例提供一种定位测量时间戳的上报装置800，应用于第二终端，包括：
第一接收单元810，用于接收第一终端发送定位相关信息，所述定位相关信息是所述第一终端的定位测量结果对应的定位相关信息；
第二发送单元820，用于向网络侧设备发送所述定位相关信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
可选地，所述装置还包括：
第三确定单元，用于确定时间偏差，所述时间偏差是SFN时间和DFN时间之间的时间偏差；
第三发送单元，用于向所述第一终端和/或所述网络侧设备发送所述时间偏差。
可选地，所述第三确定单元包括：
第一获取子单元，用于获取网络侧设备发送的SFN信息；
第二获取子单元，用于获取DFN信息；
第一确定子单元，用于根据所述SFN信息和所述DFN信息，确定所述时间偏差。
可选地，所述第三发送单元具体用于：若所述定位相关信息包括所述DFN时间戳，则向所述网络侧设备发送所述时间偏差。
可选地，所述时间偏差通过物理层信号或者预定消息携带。
可选地，所述时间同步参考类型包括：
以基站作为时间同步参考；
以GNSS作为时间同步参考。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述应用于第二终端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
具体地，如图9所示，本发明实施例提供一种定位信息获取装置900，应用于网络侧设备，包括：
第二接收单元910，用于接收第二终端发送的定位相关信息，所述定位相关信息是第一终端的定位测量结果对应的定位相关信息；
第一确定单元920，用于根据所述定位相关信息，确定所述第一终端的位置信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
可选地，所述装置还包括：
第四接收单元，用于接收所述第二终端发送的时间偏差，所述时间偏差是SFN时间和DFN时间之间的时间偏差。
可选地，所述第一确定单元包括：
转换子单元，用于若所述定位相关信息包括所述DFN时间戳，则根据所述时间偏差，将所述DFN时间戳转换为SFN时间戳；
第二确定子单元，用于根据所述SFN时间戳和所述定位测量结果，确定所述第一终端的位置信息。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述应用于网络侧设备的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
如图10所示，本发明的实施例还提供了一种定位测量时间戳的上报装置，应用于第一终端，包括：存储器1020、收发机1000、处理器1010；其中，存储器1020，用于存储计算机程序；收发机1000，用于在所述处理器1010的控制下接收和发送数据；处理器1010，用于读取所述存储器中的计算机程序；
其中，所述收发机1000用于：向第二终端发送定位测量结果对应的定位相关信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的系统帧号SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的直接帧号DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
可选地，所述处理器1010用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定时间同步参考类型；
根据所述时间同步参考类型，对PRS进行测量，获得定位测量结果以及所述定位测量结果对应的DFN时间戳。
可选地，所述收发机1000还用于：
接收所述第二终端发送的时间偏差，所述时间偏差是SFN时间和DFN时间之间的时间偏差；
所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据所述时间偏差，将所述定位测量结果对应的DFN时间戳转换为SFN时间戳。
可选地，所述时间偏差通过物理层信号或者预定消息携带。
可选地，所述时间同步参考类型包括以下一项：
以基站作为时间同步参考；
以GNSS作为时间同步参考。
其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1010代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1000可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1030还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1010负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1010在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1010可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述应用于第一终端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图11所示，本发明的实施例还提供了一种定位测量时间戳的上报装置，应用于第二终端，包括：存储器1120、收发机1100、处理器1110；其中，存储器1120，用于存储计算机程序；收发机1100，用于在所述处理器1110的控制下接收和发送数据；处理器1110，用于读取所述存储器中的计算机程序；
其中，所述收发机1100用于：接收第一终端发送定位相关信息，所述定位相关信息是所述第一终端的定位测量结果对应的定位相关信息；
向网络侧设备发送所述定位相关信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
可选的，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定时间偏差，所述时间偏差是SFN时间和DFN时间之间的时间偏差；
所述收发机还用于：向所述第一终端和/或所述网络侧设备发送所述时间偏差。
可选的，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取网络侧设备发送的SFN信息；
获取DFN信息；
根据所述SFN信息和所述DFN信息，确定所述时间偏差。
可选的，所述收发机用于：若所述定位相关信息包括所述DFN时间戳，则向所述网络侧设备发送所述时间偏差。
可选的，所述时间偏差通过物理层信号或者预定消息携带。
可选的，所述时间同步参考类型包括：
以基站作为时间同步参考；
以GNSS作为时间同步参考。
其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1110代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1100可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1130还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1110负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1110在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1110可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述应用于第二终端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图12所示，本发明的实施例还提供了一种定位信息获取装置，应用于网络侧设备，包括：存储器1220、收发机1200、处理器1210；其中，存储器1220，用于存储计算机程序；收发机1200，用于在所述处理器1210的控制下接收和发送数据；处理器1210，用于读取所述存储器中的计算机程序；
其中，所述收发机1200用于：接收第二终端发送的定位相关信息，所述定位相关信息是第一终端的定位测量结果对应的定位相关信息；
所述处理器1210用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据所述定位相关信息，确定所述第一终端的位置信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
可选地，所述收发机还用于：
接收所述第二终端发送的时间偏差，所述时间偏差是SFN时间和DFN时间之间的时间偏差。
可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
若所述定位相关信息包括所述DFN时间戳，则根据所述时间偏差，将所述DFN时间戳转换为SFN时间戳；
根据所述SFN时间戳和所述定位测量结果，确定所述第一终端的位置信息。
其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1210代表的一个或多个处理器和存储器1220代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1200可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器1210负责管理总线架构和通常的处理，存储器1220可以存储处理器1210在执行操作时所使用的数据。
处理器1210可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述应用于网络侧设备的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
另外，本发明具体实施例还提供一种处理器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上述定位测量时间戳的上报方法的步骤，或者实现如上述定位信息获取方法的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
需要说明的是，本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packetradio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evolved Packet System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络侧设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络侧设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(Multi Input Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single UserMIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一个流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图中的一个流程或多个流程和/或方框图中的一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图的一个流程或多个流程和/或方框图的一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图的一个流程或多个流程和/或方框图的一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (32)

1.一种定位测量时间戳的上报方法，其特征在于，包括：
第一终端向第二终端发送定位测量结果对应的定位相关信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的系统帧号SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的直接帧号DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向第二终端发送定位测量结果对应的定位相关信息之前，所述方法还包括：
确定时间同步参考类型；
根据所述时间同步参考类型，对定位参考信号PRS进行测量，获得定位测量结果以及所述定位测量结果对应的DFN时间戳。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在向第二终端发送定位测量结果对应的定位相关信息之前，所述方法还包括：
接收所述第二终端发送的时间偏差，所述时间偏差是SFN时间和DFN时间之间的时间偏差；
根据所述时间偏差，将所述定位测量结果对应的DFN时间戳转换为SFN时间戳。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间偏差通过物理层信号或者预定消息携带。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述时间同步参考类型包括以下一项：
以基站作为时间同步参考；
以全球导航卫星系统GNSS作为时间同步参考。
6.一种定位测量时间戳的上报方法，其特征在于，包括：
第二终端接收第一终端发送定位相关信息，所述定位相关信息是所述第一终端的定位测量结果对应的定位相关信息；
所述第二终端向网络侧设备发送所述定位相关信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定时间偏差，所述时间偏差是SFN时间和DFN时间之间的时间偏差；
向所述第一终端和/或所述网络侧设备发送所述时间偏差。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定时间偏差，包括：
获取网络侧设备发送的SFN信息；
获取DFN信息；
根据所述SFN信息和所述DFN信息，确定所述时间偏差。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向所述网络侧设备发送所述时间偏差，包括：
若所述定位相关信息包括所述DFN时间戳，则向所述网络侧设备发送所述时间偏差。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述时间偏差通过物理层信号或者预定消息携带。
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述时间同步参考类型包括：
以基站作为时间同步参考；
以GNSS作为时间同步参考。
12.一种定位信息获取方法，其特征在于，包括：
网络侧设备接收第二终端发送的定位相关信息，所述定位相关信息是第一终端的定位测量结果对应的定位相关信息；
所述网络侧设备根据所述定位相关信息，确定所述第一终端的位置信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第二终端发送的时间偏差，所述时间偏差是SFN时间和DFN时间之间的时间偏差。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位相关信息，确定所述第一终端的位置信息，包括：
若所述定位相关信息包括所述DFN时间戳，则根据所述时间偏差，将所述DFN时间戳转换为SFN时间戳；
根据所述SFN时间戳和所述定位测量结果，确定所述第一终端的位置信息。
15.一种定位测量时间戳的上报装置，其特征在于，包括：存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下接收和发送数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序；
所述收发机用于：向第二终端发送定位测量结果对应的定位相关信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的系统帧号SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的直接帧号DFN时间戳和第一终端的时间同步参考类型。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定时间同步参考类型；
根据所述时间同步参考类型，对PRS进行测量，获得定位测量结果以及所述定位测量结果对应的DFN时间戳。
17.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述收发机还用于：
接收所述第二终端发送的时间偏差，所述时间偏差是SFN时间和DFN时间之间的时间偏差；
所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据所述时间偏差，将所述定位测量结果对应的DFN时间戳转换为SFN时间戳。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述时间偏差通过物理层信号或者预定消息携带。
19.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述时间同步参考类型包括以下一项：
以基站作为时间同步参考；
以GNSS作为时间同步参考。
20.一种定位测量时间戳的上报装置，其特征在于，包括：存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下接收和发送数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序；
其中，所述收发机用于：接收第一终端发送定位相关信息，所述定位相关信息是所述第一终端的定位测量结果对应的定位相关信息；
向网络侧设备发送所述定位相关信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定时间偏差，所述时间偏差是SFN时间和DFN时间之间的时间偏差；
所述收发机还用于：向所述第一终端和/或所述网络侧设备发送所述时间偏差。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取网络侧设备发送的SFN信息；
获取DFN信息；
根据所述SFN信息和所述DFN信息，确定所述时间偏差。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述收发机用于：若所述定位相关信息包括所述DFN时间戳，则向所述网络侧设备发送所述时间偏差。
24.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述时间偏差通过物理层信号或者预定消息携带。
25.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述时间同步参考类型包括：
以基站作为时间同步参考；
以GNSS作为时间同步参考。
26.一种定位信息获取装置，其特征在于，包括：存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下接收和发送数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序；
其中，所述收发机用于：接收第二终端发送的定位相关信息，所述定位相关信息是第一终端的定位测量结果对应的定位相关信息；
所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
根据所述定位相关信息，确定所述第一终端的位置信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述收发机还用于：
接收所述第二终端发送的时间偏差，所述时间偏差是SFN时间和DFN时间之间的时间偏差。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
若所述定位相关信息包括所述DFN时间戳，则根据所述时间偏差，将所述DFN时间戳转换为SFN时间戳；
根据所述SFN时间戳和所述定位测量结果，确定所述第一终端的位置信息。
29.一种定位测量时间戳的上报装置，其特征在于，包括：
第一发送单元，用于向第二终端发送定位测量结果对应的定位相关信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的系统帧号SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的直接帧号DFN时间戳和第一终端的时间同步参考类型。
30.一种定位测量时间戳的上报装置，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收第一终端发送定位相关信息，所述定位相关信息是所述第一终端的定位测量结果对应的定位相关信息；
第二发送单元，用于向网络侧设备发送所述定位相关信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
31.一种定位信息获取装置，其特征在于，包括：
第二接收单元，用于接收第二终端发送的定位相关信息，所述定位相关信息是第一终端的定位测量结果对应的定位相关信息；
第一确定单元，用于根据所述定位相关信息，确定所述第一终端的位置信息；
其中，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的SFN时间戳；或者，所述定位相关信息包括：所述定位测量结果对应的DFN时间戳和所述第一终端的时间同步参考类型。
32.一种处理器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的定位测量时间戳的上报方法的步骤，或者实现如权利要求6至11中任一项所述的定位测量时间戳的上报方法的步骤，或者实现如权利要求12至14中任一项所述的定位信息获取方法的步骤。
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