CN117641570A - 多频点定位方法、设备、装置及存储介质 - Google Patents

多频点定位方法、设备、装置及存储介质 Download PDF

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CN117641570A
CN117641570A CN202210970532.2A CN202210970532A CN117641570A CN 117641570 A CN117641570 A CN 117641570A CN 202210970532 A CN202210970532 A CN 202210970532A CN 117641570 A CN117641570 A CN 117641570A
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任斌
达人
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请实施例提供一种多频点定位方法、设备、装置及存储介质，该方法包括：目标终端和/或定位参考单元PRU向第一定位节点发送终端能力信息，所述终端能力信息用于指示所述目标终端和/或PRU的多频点处理能力；接收所述第一定位节点发送的频点配置信息，并根据所述频点配置信息指示的多个频点，执行多频点定位。本申请实施例提供的多频点定位方法、设备、装置及存储介质，能够支持NR多频点载波相位定位，可有效提高载波相位定位的整周模糊度解算精度和终端定位精度。

Description

多频点定位方法、设备、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种多频点定位方法、设备、装置及存储介质。
背景技术
目前3GPP Rel-18正在讨论基于单个时间点样本(Single-shot)的5G新空口(NewRadio，NR)载波相位定位(Carrier Phase Positioning，CPP)技术方案。
在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)的载波相位定位技术中，常用的一种技术是采用在单一测量时间内获取的多频点载波相位测量量，通过线性组合以及逐级模糊度确定方法，解算出各个频点的整周模糊度，进一步求解出目标终端(用户设备，User Equipment，UE)的位置，可有效提高载波相位定位的整周模糊度解算精度和终端定位精度。
然而，与GNSS采用码分多址(Code Division Multiple Access，CMDA)信号(每个CDMA信号的载波频率是固定已知的)不同，NR采用正交频分复用(Orthogonal FrequencyDivision Multiplexing，OFDM)多载波信号，接收机可以输出载波带宽内任意频点的载波相位测量量，采用现有的GNSS载波相位定位技术，无法支持NR多频点载波相位定位。
发明内容
本申请实施例提供一种多频点定位方法、设备、装置及存储介质，用以支持多频点的NR载波相位定位。
第一方面，本申请实施例提供一种多频点定位方法，包括：
目标终端和/或定位参考单元PRU向第一定位节点发送终端能力信息，所述终端能力信息用于指示所述目标终端和/或PRU的多频点处理能力；
接收所述第一定位节点发送的频点配置信息，并根据所述频点配置信息指示的多个频点，执行多频点定位。
可选地，所述目标终端和/或PRU的多频点处理能力，包括以下一项或多项：
所述目标终端和/或PRU支持的频率范围、频段或载波；
所述目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的所有频点；
所述目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的中心频点；
所述目标终端和/或PRU支持的频点集合。
可选地，所述PRU发送的终端能力信息还用于指示以下一项或多项：
所述PRU支持天线参考点ARP和/或相位中心偏移PCO绝对误差的能力；
所述PRU支持天线参考点和相位中心偏移误差组APEG的能力；
所述PRU对应的APEG标识和APEG取值之间的映射关系。
可选地，所述根据所述频点配置信息指示的多个频点，执行多频点定位，包括：
根据所述频点配置信息指示的多个频点，测量下行定位参考信号；或者，
根据所述频点配置信息指示的多个频点，发送上行定位参考信号。
可选地，在测量下行定位参考信号之后，所述方法还包括：
发送第一测量上报信息，所述第一测量上报信息包括第一测量量信息、测量质量信息和第一辅助信息。
可选地，所述第一测量量信息包括以下一项或多项：
不同频点、同一个终端接收天线的到达相位POA测量量；
不同频点、同一个终端接收天线的单差分到达相位差PDOA或相对信号到达相位差RSPD测量量；
不同频点、同一个网络设备的单差分PDOA或RSPD测量量；
不同频点、不同终端接收天线和不同网络设备的双差分PDOA测量量。
可选地，所述测量质量信息包括以下一项或多项：
载波相位测量质量指示；
载波相位测量误差的方差或者最大值；
信号与干扰加噪声比SINR；
参考信号接收功率RSRP；
参考信号接收质量RSRQ。
可选地，所述第一辅助信息包括以下一项或多项：
每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的小区标识或者网络设备标识；
每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的频点信息；
目标终端或PRU的接收天线标识；
目标终端或PRU的接收定时误差组TEG标识；
目标终端或PRU的标识；
PRU的位置信息；
PRU的ARP和/或PCO误差取值；
PRU的APEG标识。
可选地，所述发送第一测量上报信息，包括：
所述目标终端和PRU向位置管理功能LMF发送第一测量上报信息；或者，
所述PRU向目标终端发送第一测量上报信息。
可选地，所述PRU向目标终端发送第一测量上报信息，包括：
所述PRU通过与目标终端之间的直通链路，向目标终端发送第一测量上报信息；或者，
所述PRU通过LMF或网络设备，将第一测量上报信息发送给目标终端。
第二方面，本申请实施例还提供一种多频点定位方法，包括：
接收目标终端和/或定位参考单元PRU的终端能力信息，所述终端能力信息用于指示所述目标终端和/或PRU的多频点处理能力；
根据所述终端能力信息，确定所述目标终端和/或PRU的频点配置信息，所述频点配置信息用于多频点定位；
向所述目标终端和/或PRU发送所述频点配置信息。
可选地，所述目标终端和/或PRU的多频点处理能力，包括以下一项或多项：
所述目标终端和/或PRU支持的频率范围、频段或载波；
所述目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的所有频点；
所述目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的中心频点；
所述目标终端和/或PRU支持的频点集合。
可选地，所述PRU的终端能力信息还用于指示以下一项或多项：
所述PRU支持天线参考点ARP和/或相位中心偏移PCO绝对误差的能力；
所述PRU支持天线参考点和相位中心偏移误差组APEG的能力；
所述PRU对应的APEG标识和APEG取值之间的映射关系。
可选地，所述根据所述终端能力信息，确定所述目标终端和/或PRU的频点配置信息，包括：
根据所述终端能力信息，向第一网络设备发送协商消息，所述协商消息用于指示所述第一网络设备确定目标终端或PRU的频点配置信息；
接收所述第一网络设备发送的目标终端或PRU的频点配置信息。
可选地，确定所述目标终端和/或PRU的频点配置信息之后，所述方法还包括：
向第二网络设备发送所述目标终端和/或PRU的频点配置信息。
可选地，向所述目标终端和/或PRU发送所述频点配置信息之后，所述方法还包括：
接收所述目标终端和/或PRU发送的第一测量上报信息，所述第一测量上报信息包括第一测量量信息、测量质量信息和第一辅助信息；和/或，
接收第一网络设备和第二网络设备发送的第二辅助信息。
可选地，所述第一测量量信息包括以下一项或多项：
不同频点、同一个终端接收天线的到达相位POA测量量；
不同频点、同一个终端接收天线的单差分到达相位差PDOA或相对信号到达相位差RSPD测量量；
不同频点、同一个网络设备的单差分PDOA或RSPD测量量；
不同频点、不同终端接收天线和不同网络设备的双差分PDOA测量量。
可选地，所述测量质量信息包括以下一项或多项：
载波相位测量质量指示；
载波相位测量误差的方差或者最大值；
信号与干扰加噪声比SINR；
参考信号接收功率RSRP；
参考信号接收质量RSRQ。
可选地，所述第一辅助信息包括以下一项或多项：
每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的小区标识或者网络设备标识；
每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的频点信息；
目标终端或PRU的接收天线标识；
目标终端或PRU的接收定时误差组TEG标识；
目标终端或PRU的标识；
PRU的位置信息；
PRU的ARP和/或PCO误差取值；
PRU的APEG标识。
可选地，所述第二辅助信息包括以下一项或多项：
所述网络设备的小区标识或者网络设备标识；
所述网络设备的发送天线标识；
所述网络设备的发送TEG标识；
所述网络设备的ARP和/或PCO误差取值；
所述网络设备的APEG标识。
可选地，所述方法还包括：
根据所述第一测量上报信息、所述第二辅助信息、预先获取的网络设备的位置信息，以及网络设备的ARP和/或PCO误差、APEG标识中的至少一项，解算出目标终端的位置。
可选地，接收第一网络设备和第二网络设备发送的第二辅助信息之后，所述方法还包括：
向目标终端发送所述第二辅助信息。
可选地，向所述目标终端和/或PRU发送所述频点配置信息之后，所述方法还包括：
接收网络设备发送的第二测量上报信息，所述第二测量上报信息包括第二测量量信息、测量质量信息和第三辅助信息；以及，
接收所述目标终端和/或PRU发送的第四辅助信息。
可选地，所述第二测量量信息包括以下一项或多项：
不同频点、同一个网络设备接收天线的POA测量量；
不同频点、同一个网络设备接收天线的单差分PDOA或RSPD测量量；
不同频点、同一个终端的单差分PDOA或RSPD测量量；
不同频点、不同网络设备接收天线和不同终端的双差分PDOA测量量。
可选地，所述测量质量信息包括以下一项或多项：
载波相位测量质量指示；
载波相位测量误差的方差或者最大值；
信号与干扰加噪声比SINR；
参考信号接收功率RSRP；
参考信号接收质量RSRQ。
可选地，所述第三辅助信息包括以下一项或多项：
所述网络设备的小区标识或者网络设备标识；
所述网络设备的接收天线标识；
所述网络设备的接收TEG标识；
所述网络设备的ARP和/或PCO误差取值；
所述网络设备的APEG标识。
可选地，所述第四辅助信息包括以下一项或多项：
目标终端或PRU的发送天线标识；
目标终端或PRU的发送TEG标识；
目标终端或PRU的标识；
PRU的位置信息；
PRU的ARP和/或PCO误差取值；
PRU的APEG标识。
可选地，所述方法还包括：
根据所述第二测量上报信息、所述第四辅助信息、预先获取的网络设备的位置信息，以及网络设备的ARP和/或PCO误差、APEG标识中的至少一项，解算出目标终端的位置。
第三方面，本申请实施例还提供一种多频点定位方法，包括：
确定目标终端和/或定位参考单元PRU的频点配置信息，所述频点配置信息用于多频点定位；
向所述目标终端和/或PRU发送所述频点配置信息。
可选地，所述确定目标终端和/或PRU的频点配置信息，包括：
接收位置管理功能LMF发送的协商消息，所述协商消息用于指示第一网络设备确定目标终端或PRU的频点配置信息；
根据所述协商消息，确定目标终端或PRU的频点配置信息。
可选地，确定目标终端和/或PRU的频点配置信息之后，所述方法还包括：
向LMF和第二网络设备发送目标终端和/或PRU的频点配置信息。
可选地，向所述目标终端和/或PRU发送所述频点配置信息之后，所述方法还包括：
向LMF发送第二测量上报信息，所述第二测量上报信息包括第二测量量信息、测量质量信息和第三辅助信息。
第四方面，本申请实施例还提供一种终端，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
目标终端和/或定位参考单元PRU向第一定位节点发送终端能力信息，所述终端能力信息用于指示所述目标终端和/或PRU的多频点处理能力；
接收所述第一定位节点发送的频点配置信息，并根据所述频点配置信息指示的多个频点，执行多频点定位。
可选地，所述目标终端和/或PRU的多频点处理能力，包括以下一项或多项：
所述目标终端和/或PRU支持的频率范围、频段或载波；
所述目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的所有频点；
所述目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的中心频点；
所述目标终端和/或PRU支持的频点集合。
可选地，所述PRU发送的终端能力信息还用于指示以下一项或多项：
所述PRU支持天线参考点ARP和/或相位中心偏移PCO绝对误差的能力；
所述PRU支持天线参考点和相位中心偏移误差组APEG的能力；
所述PRU对应的APEG标识和APEG取值之间的映射关系。
可选地，所述根据所述频点配置信息指示的多个频点，执行多频点定位，包括：
根据所述频点配置信息指示的多个频点，测量下行定位参考信号；或者，
根据所述频点配置信息指示的多个频点，发送上行定位参考信号。
可选地，在测量下行定位参考信号之后，所述操作还包括：
发送第一测量上报信息，所述第一测量上报信息包括第一测量量信息、测量质量信息和第一辅助信息。
可选地，所述第一测量量信息包括以下一项或多项：
不同频点、同一个终端接收天线的到达相位POA测量量；
不同频点、同一个终端接收天线的单差分到达相位差PDOA或相对信号到达相位差RSPD测量量；
不同频点、同一个网络设备的单差分PDOA或RSPD测量量；
不同频点、不同终端接收天线和不同网络设备的双差分PDOA测量量。
可选地，所述测量质量信息包括以下一项或多项：
载波相位测量质量指示；
载波相位测量误差的方差或者最大值；
信号与干扰加噪声比SINR；
参考信号接收功率RSRP；
参考信号接收质量RSRQ。
可选地，所述第一辅助信息包括以下一项或多项：
每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的小区标识或者网络设备标识；
每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的频点信息；
目标终端或PRU的接收天线标识；
目标终端或PRU的接收定时误差组TEG标识；
目标终端或PRU的标识；
PRU的位置信息；
PRU的ARP和/或PCO误差取值；
PRU的APEG标识。
可选地，所述发送第一测量上报信息，包括：
所述目标终端和PRU向位置管理功能LMF发送第一测量上报信息；或者，
所述PRU向目标终端发送第一测量上报信息。
可选地，所述PRU向目标终端发送第一测量上报信息，包括：
所述PRU通过与目标终端之间的直通链路，向目标终端发送第一测量上报信息；或者，
所述PRU通过LMF或网络设备，将第一测量上报信息发送给目标终端。
第五方面，本申请实施例还提供一种位置管理功能LMF，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收目标终端和/或定位参考单元PRU的终端能力信息，所述终端能力信息用于指示所述目标终端和/或PRU的多频点处理能力；
根据所述终端能力信息，确定所述目标终端和/或PRU的频点配置信息，所述频点配置信息用于多频点定位；
向所述目标终端和/或PRU发送所述频点配置信息。
可选地，所述目标终端和/或PRU的多频点处理能力，包括以下一项或多项：
所述目标终端和/或PRU支持的频率范围、频段或载波；
所述目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的所有频点；
所述目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的中心频点；
所述目标终端和/或PRU支持的频点集合。
可选地，所述PRU的终端能力信息还用于指示以下一项或多项：
所述PRU支持天线参考点ARP和/或相位中心偏移PCO绝对误差的能力；
所述PRU支持天线参考点和相位中心偏移误差组APEG的能力；
所述PRU对应的APEG标识和APEG取值之间的映射关系。
可选地，所述根据所述终端能力信息，确定所述目标终端和/或PRU的频点配置信息，包括：
根据所述终端能力信息，向第一网络设备发送协商消息，所述协商消息用于指示所述第一网络设备确定目标终端或PRU的频点配置信息；
接收所述第一网络设备发送的目标终端或PRU的频点配置信息。
可选地，确定所述目标终端和/或PRU的频点配置信息之后，所述操作还包括：
向第二网络设备发送所述目标终端和/或PRU的频点配置信息。
可选地，向所述目标终端和/或PRU发送所述频点配置信息之后，所述操作还包括：
接收所述目标终端和/或PRU发送的第一测量上报信息，所述第一测量上报信息包括第一测量量信息、测量质量信息和第一辅助信息；和/或，
接收第一网络设备和第二网络设备发送的第二辅助信息。
可选地，所述第一测量量信息包括以下一项或多项：
不同频点、同一个终端接收天线的到达相位POA测量量；
不同频点、同一个终端接收天线的单差分到达相位差PDOA或相对信号到达相位差RSPD测量量；
不同频点、同一个网络设备的单差分PDOA或RSPD测量量；
不同频点、不同终端接收天线和不同网络设备的双差分PDOA测量量。
可选地，所述测量质量信息包括以下一项或多项：
载波相位测量质量指示；
载波相位测量误差的方差或者最大值；
信号与干扰加噪声比SINR；
参考信号接收功率RSRP；
参考信号接收质量RSRQ。
可选地，所述第一辅助信息包括以下一项或多项：
每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的小区标识或者网络设备标识；
每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的频点信息；
目标终端或PRU的接收天线标识；
目标终端或PRU的接收定时误差组TEG标识；
目标终端或PRU的标识；
PRU的位置信息；
PRU的ARP和/或PCO误差取值；
PRU的APEG标识。
可选地，所述第二辅助信息包括以下一项或多项：
所述网络设备的小区标识或者网络设备标识；
所述网络设备的发送天线标识；
所述网络设备的发送TEG标识；
所述网络设备的ARP和/或PCO误差取值；
所述网络设备的APEG标识。
可选地，所述操作还包括：
根据所述第一测量上报信息、所述第二辅助信息、预先获取的网络设备的位置信息，以及网络设备的ARP和/或PCO误差、APEG标识中的至少一项，解算出目标终端的位置。
可选地，接收第一网络设备和第二网络设备发送的第二辅助信息之后，所述操作还包括：
向目标终端发送所述第二辅助信息。
可选地，向所述目标终端和/或PRU发送所述频点配置信息之后，所述操作还包括：
接收网络设备发送的第二测量上报信息，所述第二测量上报信息包括第二测量量信息、测量质量信息和第三辅助信息；以及，
接收所述目标终端和/或PRU发送的第四辅助信息。
可选地，所述第二测量量信息包括以下一项或多项：
不同频点、同一个网络设备接收天线的POA测量量；
不同频点、同一个网络设备接收天线的单差分PDOA或RSPD测量量；
不同频点、同一个终端的单差分PDOA或RSPD测量量；
不同频点、不同网络设备接收天线和不同终端的双差分PDOA测量量。
可选地，所述测量质量信息包括以下一项或多项：
载波相位测量质量指示；
载波相位测量误差的方差或者最大值；
信号与干扰加噪声比SINR；
参考信号接收功率RSRP；
参考信号接收质量RSRQ。
可选地，所述第三辅助信息包括以下一项或多项：
所述网络设备的小区标识或者网络设备标识；
所述网络设备的接收天线标识；
所述网络设备的接收TEG标识；
所述网络设备的ARP和/或PCO误差取值；
所述网络设备的APEG标识。
可选地，所述第四辅助信息包括以下一项或多项：
目标终端或PRU的发送天线标识；
目标终端或PRU的发送TEG标识；
目标终端或PRU的标识；
PRU的位置信息；
PRU的ARP和/或PCO误差取值；
PRU的APEG标识。
可选地，所述操作还包括：
根据所述第二测量上报信息、所述第四辅助信息、预先获取的网络设备的位置信息，以及网络设备的ARP和/或PCO误差、APEG标识中的至少一项，解算出目标终端的位置。
第六方面，本申请实施例还提供一种第一网络设备，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定目标终端和/或定位参考单元PRU的频点配置信息，所述频点配置信息用于多频点定位；
向所述目标终端和/或PRU发送所述频点配置信息。
可选地，所述确定目标终端和/或PRU的频点配置信息，包括：
接收位置管理功能LMF发送的协商消息，所述协商消息用于指示第一网络设备确定目标终端或PRU的频点配置信息；
根据所述协商消息，确定目标终端或PRU的频点配置信息。
可选地，确定目标终端和/或PRU的频点配置信息之后，所述操作还包括：
向LMF和第二网络设备发送目标终端和/或PRU的频点配置信息。
可选地，向所述目标终端和/或PRU发送所述频点配置信息之后，所述操作还包括：
向LMF发送第二测量上报信息，所述第二测量上报信息包括第二测量量信息、测量质量信息和第三辅助信息。
第七方面，本申请实施例还提供一种多频点定位装置，包括：
第一发送单元，用于目标终端和/或定位参考单元PRU向第一定位节点发送终端能力信息，所述终端能力信息用于指示所述目标终端和/或PRU的多频点处理能力；
第一接收单元，用于接收所述第一定位节点发送的频点配置信息，并根据所述频点配置信息指示的多个频点，执行多频点定位。
第八方面，本申请实施例还提供一种多频点定位装置，包括：
第二接收单元，用于接收目标终端和/或定位参考单元PRU的终端能力信息，所述终端能力信息用于指示所述目标终端和/或PRU的多频点处理能力；
第一确定单元，用于根据所述终端能力信息，确定所述目标终端和/或PRU的频点配置信息，所述频点配置信息用于多频点定位；
第二发送单元，用于向所述目标终端和/或PRU发送所述频点配置信息。
第九方面，本申请实施例还提供一种多频点定位装置，包括：
第二确定单元，用于确定目标终端和/或定位参考单元PRU的频点配置信息，所述频点配置信息用于多频点定位；
第三发送单元，用于向所述目标终端和/或PRU发送所述频点配置信息。
第十方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如上所述第一方面所述的多频点定位方法，或执行如上所述第二方面所述的多频点定位方法，或执行如上所述第三方面所述的多频点定位方法。
第十一方面，本申请实施例还提供一种通信设备，所述通信设备中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使通信设备执行如上所述第一方面所述的多频点定位方法，或执行如上所述第二方面所述的多频点定位方法，或执行如上所述第三方面所述的多频点定位方法。
第十二方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行如上所述第一方面所述的多频点定位方法，或执行如上所述第二方面所述的多频点定位方法，或执行如上所述第三方面所述的多频点定位方法。
第十三方面，本申请实施例还提供一种芯片产品，所述芯片产品中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使芯片产品执行如上所述第一方面所述的多频点定位方法，或执行如上所述第二方面所述的多频点定位方法，或执行如上所述第三方面所述的多频点定位方法。
本申请实施例提供的多频点定位方法、设备、装置及存储介质，目标终端和/或PRU可以向第一定位节点发送各自的终端能力信息，以指示各自的多频点处理能力，从而第一定位节点可以根据该终端能力信息确定目标终端和/或PRU的频点配置信息，并下发给目标终端和/或PRU，使得目标终端和/或PRU能够执行多频点定位，从而能够支持NR多频点载波相位定位，可有效提高载波相位定位的整周模糊度解算精度和终端定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的多频点定位方法的流程示意图之一；
图2为本申请实施例提供的多频点定位方法的流程示意图之二；
图3为本申请实施例提供的多频点定位方法的流程示意图之三；
图4为本申请实施例提供的终端的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的位置管理功能LMF的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的第一网络设备的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的多频点定位装置的结构示意图之一；
图8为本申请实施例提供的多频点定位装置的结构示意图之二；
图9为本申请实施例提供的多频点定位装置的结构示意图之三。
具体实施方式
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了便于更加清晰地理解本申请各实施例的技术方案，首先对本申请各实施例相关的一些技术内容进行介绍。
目前3GPP Rel-18正在讨论基于单个时间点样本(Single-shot)的5G NR载波相位定位技术方案。实现Single-shot载波相位定位方案需要解决如下两个主要问题：(1)如何获得准确的整周模糊度；(2)如何消除或减小基站/终端天线参考点(Antenna ReferencePoint，ARP)误差和/或基站/终端天线相位中心偏移(Phase Center Offset，PCO)误差对整周模糊度解算和目标终端位置解算的影响。
在全球导航卫星系统GNSS载波相位定位中，常用的一种技术是采用在单一测量时间内获取的多频点载波相位测量量，通过线性组合以及逐级模糊度确定方法，解算出各个频点的整周模糊度，进一步求解出目标终端的位置，可有效提高载波相位定位的整周模糊度解算精度和终端定位精度。
目前，3GPP协议已支持GNSS CPP，位置管理功能(Location ManagementFunction，LMF)可用一个3比特的参数，通知终端去获取0～8个GNSS频点的载波相位测量量，其中，全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的有效频点个数为3，北斗(BDS)的有效频点个数为4。由于GPS和BDS采用CDMA信号，每个CDMA信号的载波频率是固定已知的，而NR采用OFDM多载波信号，接收机可以输出载波带宽内任意频点的载波相位测量量，因此现有的GNSS载波相位定位技术，无法支持NR多频点载波相位定位。
为了支持NR多频点载波相位定位，本申请各实施例提供一种多频点定位解决方案，能够获得准确的整周模糊度，以及消除基站/终端的ARP误差和/或PCO误差的影响，从而能够提高载波相位定位的整周模糊度解算精度和终端定位精度。
图1为本申请实施例提供的多频点定位方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤100、目标终端和/或定位参考单元PRU向第一定位节点发送终端能力信息，终端能力信息用于指示目标终端和/或PRU的多频点处理能力。
具体地，为了实现对目标终端的准确定位，本申请实施例提供一种多频点定位方法，首先，目标终端和/或定位参考单元(Positioning Reference Unit，PRU)可以向第一定位节点发送各自的终端能力信息，以指示各自的多频点处理能力，也即指示目标终端和/或PRU所支持的频点。
可选地，PRU可以是参考终端，或者锚点终端。
可选地，目标终端和/或PRU的多频点处理能力，可以包括以下一项或多项：
(1)目标终端和/或PRU支持的频率范围、频段或载波。
比如，终端能力信息可以指示目标终端和/或PRU支持进行多频点处理的具体频率范围、频段或载波。
(2)目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的所有频点。
具体地，第一频率范围可指代任意某个或指定的频率范围，第一频段可指代任意某个或指定的频段，第一载波可指代任意某个或指定的载波，在此不做限定。
比如，终端能力信息可以指示某个频率范围、某个频段或某个载波，表示目标终端和/或PRU支持该频率范围、该频段或该载波内任意频点的下行定位参考信号测量或者上行定位参考信号发送。
比如，终端能力信息可以指示某个频率范围、某个频段或某个载波，并进一步指示目标终端和/或PRU支持该频率范围、该频段或该载波内任意频点的下行定位参考信号测量或者上行定位参考信号发送。
(3)目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的中心频点。
比如，终端能力信息可以指示某个频率范围、某个频段或某个载波，表示目标终端和/或PRU支持该频率范围、该频段或该载波内的中心频点上的下行定位参考信号测量或者上行定位参考信号发送。
比如，终端能力信息可以指示某个频率范围、某个频段或某个载波，并进一步指示目标终端和/或PRU仅支持该频率范围、该频段或该载波内的中心频点上的下行定位参考信号测量或者上行定位参考信号发送。
(4)目标终端和/或PRU支持的频点集合。
比如，终端能力信息可以指示目标终端和/或PRU支持的频点集合，如目标终端和/或PRU支持的频点集合SET_A＝{FP1,FP2,…,FPM}，其中，FP1<FP2<…<FPM为大于或等于1的正整数，FPm表示对应频点的值或者标识(Identification，ID)(m＝1,2,…,M)。
步骤101、接收第一定位节点发送的频点配置信息，并根据频点配置信息指示的多个频点，执行多频点定位。
具体地，第一定位节点接收到目标终端和/或PRU的终端能力信息之后，可以根据该终端能力信息，确定目标终端和/或PRU的频点配置信息，该频点配置信息指示了多个频点，目标终端和/或PRU可以根据频点配置信息指示的这些频点，执行多频点定位。
可选地，频点配置信息可以包括频点集合，比如频点配置信息包括频点集合SET_B＝{FP1,FP2,…,FPM1}，其中，FPm表示对应频点的值或者ID(m＝1,2,…,M1)，M1为频点个数。目标终端的频点集合SET_B是PRU的频点集合SET_B的子集合。若只有一个目标终端，则第一定位节点通知给目标终端的频点集合SET_B和PRU的频点集合SET_B可以是相同的。其中，频点配置信息可以是一个频段内的多个频点、不同频段内的多个频点、或者一个频点上的不同子载波对应的频点信息。
可选地，根据频点配置信息指示的多个频点，执行多频点定位流程，包括：根据频点配置信息指示的多个频点，测量下行定位参考信号；或者，根据频点配置信息指示的多个频点，发送上行定位参考信号。
比如，对于下行定位场景，目标终端和/或PRU可以根据频点配置信息指示的多个频点，测量这些频点上的下行定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)并上报测量信息。
比如，对于上行定位场景，目标终端和/或PRU可以根据频点配置信息指示的多个频点来发送上行定位参考信号。上行定位参考信号可以是用于定位的上行探测参考信号(Sounding Reference Signal for Positioning，SRS-Pos)。
需要说明的是，第一定位节点可以是LMF和/或终端(目标终端和/或PRU)的服务网络设备(如服务基站)。终端发送终端能力信息的第一定位节点，与向终端发送频点配置信息的第一定位节点，可以是相同定位节点，也可以是不同的定位节点。
比如，终端可以向LMF发送终端能力信息，然后接收LMF发送的频点配置信息；或者终端可以向LMF发送终端能力信息，然后接收服务网络设备发送的频点配置信息；终端可以向服务网络设备发送终端能力信息，然后接收LMF发送的频点配置信息；或者终端可以向服务网络设备发送终端能力信息，然后接收服务网络设备发送的频点配置信息，具体情形不做限定。
本申请各实施例以多频点载波相位定位为例进行说明，当然本领域技术人员可以获知，本申请各实施例的技术方案并不局限于载波相位定位场景，其他类型的定位场景同样也可以适用。为了后续论述方便，本申请各实施例以载波相位定位为例进行介绍。
本申请实施例提供的多频点定位方法，目标终端和/或PRU可以向第一定位节点发送各自的终端能力信息，以指示各自的多频点处理能力，从而第一定位节点可以根据该终端能力信息确定目标终端和/或PRU的频点配置信息，并下发给目标终端和/或PRU，使得目标终端和/或PRU能够执行多频点定位，从而能够支持NR多频点载波相位定位，可有效提高载波相位定位的整周模糊度解算精度和终端定位精度。
可选地，PRU发送的终端能力信息还用于指示以下一项或多项：
PRU支持天线参考点ARP和/或相位中心偏移PCO绝对误差的能力；
PRU支持天线参考点和相位中心偏移误差组APEG的能力；
PRU对应的APEG标识和APEG取值之间的映射关系。
具体地，PRU还可以提供是否支持ARP/PCO绝对误差或者天线参考点和相位中心偏移误差组(ARP/PCO Error Group，APEG)的终端能力信息。
如果支持APEG，则PRU还可以提供PRU对应的APEG ID和APEG取值之间的映射关系，如映射关系表。例如，PRU的APEG ID＝0，对应的APEG取值为0.1厘米，表示该PRU的ARP和/或PCO绝对误差不超过0.1厘米。
APEG ID对应的取值可以由协议预先定义，或者由网络侧通过信令通知，其中，信令可以包括长期演进定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)信令、无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令、媒体访问控制控制单元(Media Access Control-Control Element，MAC-CE)或者下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)信令等。
可选地，在测量下行定位参考信号之后，该方法还包括：
发送第一测量上报信息，第一测量上报信息包括第一测量量信息、测量质量信息和第一辅助信息。
具体地，目标终端和/或PRU在根据频点配置信息测量下行定位参考信号之后，便可以向进行定位解算的节点发送第一测量上报信息，该第一测量上报信息包括第一测量量信息、测量质量信息和第一辅助信息。
可选地，目标终端和/或PRU发送第一测量上报信息，可以包括：
目标终端和PRU向LMF发送第一测量上报信息；或者，PRU向目标终端发送第一测量上报信息。
比如，对于终端辅助(UE assisted)的下行定位场景，进行定位解算的节点为LMF，目标终端和PRU可以向LMF发送第一测量上报信息。
比如，对于基于终端(UE based)的下行定位场景，进行定位解算的节点为目标终端，PRU可以向目标终端发送第一测量上报信息。
可选地，PRU向目标终端发送第一测量上报信息，包括：
PRU通过与目标终端之间的直通链路，向目标终端发送第一测量上报信息；或者，PRU通过LMF或网络设备，将第一测量上报信息发送给目标终端。
比如，PRU与目标终端之间建立有直通链路(Sidelink)，则PRU可以通过该直通链路向目标终端发送第一测量上报信息。
比如，PRU也可以将第一测量上报信息发送给LMF或者该PRU的服务基站，由LMF或者该PRU的服务基站将第一测量上报信息转发给目标终端。
可选地，第一测量量信息包括以下一项或多项：
(1)不同频点、同一个终端接收天线的到达相位(Phase of Arrival，POA)测量量，即针对不同网络设备(如基站或收发点(Transmission and Reception Point，TRP))的非差分。同一个终端接收天线测量不同网络设备发送的下行定位参考信号。
(2)不同频点、同一个终端接收天线的单差分到达相位差(Phase Difference ofArrival，PDOA)或相对信号到达相位差(Relative Signal Phase Difference，RSPD)测量量，即针对不同网络设备(如基站或TRP)的单差分。同一个终端接收天线测量不同网络设备发送的下行定位参考信号。
(3)不同频点、同一个网络设备的单差分PDOA或RSPD测量量，即针对同一个终端的不同接收天线的单差分。一个终端的不同接收天线测量同一个网络设备发送的下行定位参考信号。
(4)不同频点、不同终端接收天线和不同网络设备的双差分PDOA测量量，即针对同一个终端的不同接收天线、以及不同网络设备(如基站或TRP)的双差分。一个终端的不同接收天线测量不同网络设备发送的下行定位参考信号。
可选地，测量质量信息包括以下一项或多项：
(1)载波相位测量质量指示。比如，指示载波相位是否连续，以及是否有半周模糊度的指示信息。
(2)载波相位测量误差的方差或者最大值。
(3)信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)。
(4)参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)。
(5)参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)。
可选地，第一辅助信息包括以下一项或多项：
(1)每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的小区标识或者网络设备标识。比如，第一辅助信息可用于指示某个PRU上报的某个测量量是对应哪个小区或哪个网络设备的测量量。
(2)每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的频点信息。比如，第一辅助信息可用于指示某个PRU上报的某个测量量是对应哪个频点的测量量。
(3)目标终端或PRU的接收天线标识。
(4)目标终端或PRU的接收(Rx)定时误差组(Timing Error Group，TEG)标识。
(5)目标终端或PRU的标识。
(6)PRU的位置信息。
(7)PRU的ARP和/或PCO误差取值。
(8)PRU的APEG标识。
图2为本申请实施例提供的多频点定位方法的流程示意图之二，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤200、接收目标终端和/或定位参考单元PRU的终端能力信息，终端能力信息用于指示目标终端和/或PRU的多频点处理能力。
步骤201、根据终端能力信息，确定目标终端和/或PRU的频点配置信息，频点配置信息用于多频点定位。
步骤202、向目标终端和/或PRU发送频点配置信息。
具体地，本申请实施例中，目标终端和/或PRU可以向LMF和/或服务网络设备发送各自的终端能力信息，以指示各自的多频点处理能力，也即指示目标终端和/或PRU所支持的频点。
可选地，目标终端和/或PRU的多频点处理能力，可以包括以下一项或多项：
(1)目标终端和/或PRU支持的频率范围、频段或载波。
比如，终端能力信息可以指示目标终端和/或PRU支持进行多频点处理的具体频率范围、频段或载波。
(2)目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的所有频点。
具体地，第一频率范围可指代任意某个或指定的频率范围，第一频段可指代任意某个或指定的频段，第一载波可指代任意某个或指定的载波，在此不做限定。
比如，终端能力信息可以指示某个频率范围、某个频段或某个载波，表示目标终端和/或PRU支持该频率范围、该频段或该载波内任意频点的下行定位参考信号测量或者上行定位参考信号发送。
比如，终端能力信息可以指示某个频率范围、某个频段或某个载波，并进一步指示目标终端和/或PRU支持该频率范围、该频段或该载波内任意频点的下行定位参考信号测量或者上行定位参考信号发送。
(3)目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的中心频点。
比如，终端能力信息可以指示某个频率范围、某个频段或某个载波，表示目标终端和/或PRU支持该频率范围、该频段或该载波内的中心频点上的下行定位参考信号测量或者上行定位参考信号发送。
比如，终端能力信息可以指示某个频率范围、某个频段或某个载波，并进一步指示目标终端和/或PRU仅支持该频率范围、该频段或该载波内的中心频点上的下行定位参考信号测量或者上行定位参考信号发送。
(4)目标终端和/或PRU支持的频点集合。
比如，终端能力信息可以指示目标终端和/或PRU支持的频点集合，如目标终端和/或PRU支持的频点集合SET_A＝{FP1,FP2,…,FPM}，其中，FP1<FP2<…<FPM为大于或等于1的正整数，FPm表示对应频点的值或者ID(m＝1,2,…,M)。
LMF接收到目标终端和/或PRU的终端能力信息(可以是终端直接发送给LMF的，也可以是终端发送给服务网络设备后由服务网络设备转发给LMF的)之后，可以根据该终端能力信息，确定目标终端和/或PRU的频点配置信息并发送给相应的终端，该频点配置信息指示了多个频点，目标终端和/或PRU可以根据频点配置信息指示的这些频点，执行多频点定位。
可选地，频点配置信息可以包括频点集合，比如频点配置信息包括频点集合SET_B＝{FP1,FP2,…,FPM1}，其中，FPm表示对应频点的值或者ID(m＝1,2,…,M1)，M1为频点个数。目标终端的频点集合SET_B是PRU的频点集合SET_B的子集合。若只有一个目标终端，则第一定位节点通知给目标终端的频点集合SET_B和PRU的频点集合SET_B可以是相同的。其中，频点配置信息可以是一个频段内的多个频点、不同频段内的多个频点、或者一个频点上的不同子载波对应的频点信息。
本申请实施例提供的多频点定位方法，LMF可以接收目标终端和/或PRU的终端能力信息，并根据该终端能力信息确定目标终端和/或PRU的频点配置信息之后，下发给目标终端和/或PRU，使得目标终端和/或PRU能够执行多频点定位，从而能够支持NR多频点载波相位定位，可有效提高载波相位定位的整周模糊度解算精度和终端定位精度。
可选地，PRU的终端能力信息还用于指示以下一项或多项：
PRU支持天线参考点ARP和/或相位中心偏移PCO绝对误差的能力；
PRU支持天线参考点和相位中心偏移误差组APEG的能力；
PRU对应的APEG标识和APEG取值之间的映射关系。
具体地，PRU还可以提供是否支持ARP/PCO绝对误差或者APEG的终端能力信息。
如果支持APEG，则PRU还可以提供PRU对应的APEG ID和APEG取值之间的映射关系，如映射关系表。例如，PRU的APEG ID＝0，对应的APEG取值为0.1厘米，表示该PRU的ARP和/或PCO绝对误差不超过0.1厘米。
APEG ID对应的取值可以由协议预先定义，或者由网络侧通过信令通知，其中，信令可以包括LPP信令、RRC信令、MAC CE或者DCI信令等。
可选地，根据终端能力信息，确定目标终端和/或PRU的频点配置信息，包括：
根据终端能力信息，向第一网络设备发送协商消息，协商消息用于指示第一网络设备确定目标终端或PRU的频点配置信息；
接收第一网络设备发送的目标终端或PRU的频点配置信息。
具体地，LMF接收到目标终端和/或PRU的终端能力信息之后，可以根据该终端能力信息与相应的第一网络设备(指目标终端或PRU的服务网络设备)进行协商，确定目标终端或PRU的频点配置信息。
一种可能的实现方式中，LMF向第一网络设备发送的协商消息中可以携带目标终端或PRU的标识、LMF确定的候选频点信息、指示第一网络设备确定该目标终端或PRU的频点配置信息的指示信息中的一项或多项。
可选地，确定目标终端和/或PRU的频点配置信息之后，该方法还包括：
向第二网络设备发送目标终端和/或PRU的频点配置信息。
具体地，第二网络设备指的是服务网络设备以外的其他辅助目标终端定位的网络设备，比如可以是各个终端的服务基站的相邻基站。
例如，对于某个PRU的频点配置信息，LMF从该PRU的服务基站接收到该PRU的频点配置信息之后，可以进一步向该PRU的服务基站的相邻基站发送该PRU的频点配置信息。
可选地，向目标终端和/或PRU发送频点配置信息之后，该方法还包括：
接收目标终端和/或PRU发送的第一测量上报信息，第一测量上报信息包括第一测量量信息、测量质量信息和第一辅助信息；和/或，
接收第一网络设备和第二网络设备发送的第二辅助信息。
具体地，对于下行定位场景，目标终端和/或PRU可以根据频点配置信息指示的多个频点，测量这些频点上的下行定位参考信号并上报测量信息。
一种实施方式中，对于终端辅助(UE assisted)的下行定位场景，进行定位解算的节点为LMF，目标终端和PRU可以向LMF发送第一测量上报信息，并且第一网络设备和第二网络设备可以向LMF发送各自的第二辅助信息，以用于LMF进行目标终端的位置解算。
可选地，接收第一网络设备和第二网络设备发送的第二辅助信息之后，该方法还包括：
向目标终端发送第二辅助信息。
一种实施方式中，对于基于终端(UE based)的下行定位场景，进行定位解算的节点为目标终端，PRU可以向目标终端发送第一测量上报信息。并且，第一网络设备和第二网络设备可以向LMF发送各自的第二辅助信息，LMF再将接收到的第二辅助信息发送给目标终端，以便目标终端进行位置解算。
可选地，第一测量量信息包括以下一项或多项：
(1)不同频点、同一个终端接收天线的POA测量量，即针对不同网络设备(如基站或TRP)的非差分。同一个终端接收天线测量不同网络设备发送的下行定位参考信号。
(2)不同频点、同一个终端接收天线的单差分PDOA或RSPD测量量，即针对不同网络设备(如基站或TRP)的单差分。同一个终端接收天线测量不同网络设备发送的下行定位参考信号。
(3)不同频点、同一个网络设备的单差分PDOA或RSPD测量量，即针对同一个终端的不同接收天线的单差分。一个终端的不同接收天线测量同一个网络设备发送的下行定位参考信号。
(4)不同频点、不同终端接收天线和不同网络设备的双差分PDOA测量量，即针对同一个终端的不同接收天线、以及不同网络设备(如基站或TRP)的双差分。一个终端的不同接收天线测量不同网络设备发送的下行定位参考信号。
可选地，测量质量信息包括以下一项或多项：
(1)载波相位测量质量指示。比如，指示载波相位是否连续，以及是否有半周模糊度的指示信息。
(2)载波相位测量误差的方差或者最大值。
(3)信号与干扰加噪声比SINR。
(4)参考信号接收功率RSRP。
(5)参考信号接收质量RSRQ。
可选地，第一辅助信息包括以下一项或多项：
(1)每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的小区标识或者网络设备标识。比如，第一辅助信息可用于指示某个PRU上报的某个测量量是对应哪个小区或哪个网络设备的测量量。
(2)每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的频点信息。比如，第一辅助信息可用于指示某个PRU上报的某个测量量是对应哪个频点的测量量。
(3)目标终端或PRU的接收天线标识。
(4)目标终端或PRU的接收(Rx)TEG标识。
(5)目标终端或PRU的标识。
(6)PRU的位置信息。
(7)PRU的ARP和/或PCO误差取值。
(8)PRU的APEG标识。
可选地，第二辅助信息包括以下一项或多项：
(1)网络设备的小区标识或者网络设备标识。
(2)网络设备的发送天线标识。
(3)网络设备的发送(Tx)TEG标识。
(4)网络设备的ARP和/或PCO误差取值。
(5)网络设备的APEG标识。
可选地，该方法还包括：
根据第一测量上报信息、第二辅助信息、预先获取的网络设备的位置信息，以及网络设备的ARP和/或PCO误差、APEG标识中的至少一项，解算出目标终端的位置。
具体地，对于终端辅助(UE assisted)的下行定位场景，LMF可以根据接收的第一测量上报信息、第二辅助信息，以及预先获取的网络设备的位置信息、网络设备的ARP和/或PCO误差或者APEG标识等信息，解算出目标终端的位置。其中，如果目标终端、PRU或网络设备上报的是APEG标识，则LMF可以根据APEG标识和APEG取值之间的映射关系，映射得到APEG标识对应的ARP和/或PCO误差范围值。
比如，LMF可以选择APEG取值小于设定值(比如0.1厘米或者1厘米，仅为示例，取值可越小越好)的PRU以及TRP对应的定位测量量，进行位置解算。进行位置解算时，可参见后文实施例1的计算方式，在此不做赘述。
需要说明的是，对于基于终端(UE based)的下行定位场景，目标终端进行定位解算的步骤与UE assisted下行定位场景中的LMF类似，目标终端可以根据PRU发送的第一测量上报信息、LMF转发的网络设备的第二辅助信息，以及预先获取的网络设备的位置信息、网络设备的ARP和/或PCO误差或者APEG标识等信息，解算出目标终端的位置。
可选地，向目标终端和/或PRU发送频点配置信息之后，该方法还包括：
接收网络设备发送的第二测量上报信息，第二测量上报信息包括第二测量量信息、测量质量信息和第三辅助信息；以及，
接收目标终端和/或PRU发送的第四辅助信息。
具体地，对于上行定位场景，目标终端和/或PRU可以根据频点配置信息指示的多个频点来发送上行定位参考信号。网络设备(如基站或TRP)可以测量这些频点上的上行定位参考信号并上报测量信息。
一种实施方式中，对于终端辅助(UE assisted)的上行定位场景，进行定位解算的节点为LMF，网络设备可以向LMF发送第二测量上报信息，并且目标终端和/或PRU可以向LMF发送各自的第四辅助信息，以用于LMF进行目标终端的位置解算。
可选地，第二测量量信息包括以下一项或多项：
(1)多个频点、同一个网络设备接收天线的POA测量量，即针对目标终端和PRU的非差分。同一个网络设备接收天线测量不同终端(目标终端和/或PRU)发送的上行定位参考信号。
(2)多个频点、同一个网络设备接收天线的单差分PDOA或RSPD测量量，即针对目标终端和PRU的单差分。同一个网络设备接收天线测量不同终端(目标终端和/或PRU)发送的上行定位参考信号。
(3)多个频点、同一个终端的单差分PDOA或RSPD测量量，即针对同一个网络设备的不同接收天线的单差分。一个网络设备的不同接收天线测量同一个终端(目标终端或PRU)发送的上行定位参考信号。
(4)多个频点、不同网络设备接收天线和不同终端的双差分PDOA测量量，即针对同一个网络设备的不同接收天线、以及不同终端(目标终端和/或PRU)的双差分。一个网络设备的不同接收天线测量不同终端发送的上行定位参考信号。
可选地，测量质量信息包括以下一项或多项：
(1)载波相位测量质量指示。比如，指示载波相位是否连续，以及是否有半周模糊度的指示信息。
(2)载波相位测量误差的方差或者最大值。
(3)信号与干扰加噪声比SINR。
(4)参考信号接收功率RSRP。
(5)参考信号接收质量RSRQ。
可选地，第三辅助信息包括以下一项或多项：
(1)网络设备的小区标识或者网络设备标识。
(2)网络设备的接收天线标识。
(3)网络设备的接收TEG标识。
(4)网络设备的ARP和/或PCO误差取值。
(5)网络设备的APEG标识。
可选地，第四辅助信息包括以下一项或多项：
(1)目标终端或PRU的发送天线标识。
(2)目标终端或PRU的发送TEG标识。
(3)目标终端或PRU的标识。
(4)PRU的位置信息。
(5)PRU的ARP和/或PCO误差取值。
(6)PRU的APEG标识。
可选地，该方法还包括：
根据第二测量上报信息、第四辅助信息以及预先获取的网络设备的位置信息，以及网络设备的ARP和/或PCO误差、APEG标识中的至少一项，解算出目标终端的位置。
具体地，具体地，对于终端辅助(UE assisted)的上行定位场景，LMF可以根据接收的第二测量上报信息、第四辅助信息，以及预先获取的网络设备的位置信息、网络设备的ARP和/或PCO误差或者APEG标识等信息，解算出目标终端的位置。其中，如果目标终端、PRU或网络设备上报的是APEG标识，则LMF可以根据APEG标识和APEG取值之间的映射关系，映射得到APEG标识对应的ARP和/或PCO误差范围值。
比如，LMF可以选择APEG取值小于设定值(比如0.1厘米或者0.5厘米，仅为示例，取值可越小越好)的PRU以及TRP对应的定位测量量，进行位置解算。进行位置解算时，可参见后文实施例3的计算方式，在此不做赘述。
通过目标终端、PRU或网络设备上报各自的ARP和/或PCO误差或者APEG标识等信息，进行定位解算的LMF或目标终端可以获得更加准确的整周模糊度，以及减小终端或网络设备的ARP误差和/或者PCO误差对定位精度的影响，从而提高载波相位定位的整周模糊度解算精度和终端位置精度，定位精度可达到厘米级。
图3为本申请实施例提供的多频点定位方法的流程示意图之三，如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤300、确定目标终端和/或定位参考单元PRU的频点配置信息，频点配置信息用于多频点定位。
步骤301、向目标终端和/或PRU发送频点配置信息。
具体地，本申请实施例中，目标终端和/或PRU可以向LMF和/或服务网络设备发送各自的终端能力信息，以指示各自的多频点处理能力，也即指示目标终端和/或PRU所支持的频点。
第一网络设备(即目标终端或PRU的服务网络设备)可以根据相应终端的终端能力信息确定该终端的频点配置信息，并将该终端的频点配置信息发送给该终端。
可选地，确定目标终端和/或PRU的频点配置信息，包括：
接收位置管理功能LMF发送的协商消息，协商消息用于指示第一网络设备确定目标终端或PRU的频点配置信息；
根据协商消息，确定目标终端或PRU的频点配置信息。
具体地，一种实施方式中，LMF接收到目标终端和/或PRU的终端能力信息之后，可以根据该终端能力信息与相应的第一网络设备进行协商，确定目标终端或PRU的频点配置信息。
一种可能的实现方式中，LMF向第一网络设备发送的协商消息中可以携带目标终端或PRU的标识、LMF确定的候选频点信息、指示第一网络设备确定该目标终端或PRU的频点配置信息的指示信息中的一项或多项。
本申请实施例提供的多频点定位方法，第一网络设备可以确定目标终端和/或PRU的频点配置信息，并发送给目标终端和/或PRU，使得目标终端和/或PRU能够执行多频点定位，从而能够支持NR多频点载波相位定位，可有效提高载波相位定位的整周模糊度解算精度和终端定位精度。
可选地，确定目标终端和/或PRU的频点配置信息之后，该方法还包括：
向LMF和第二网络设备发送目标终端和/或PRU的频点配置信息。
具体地，第二网络设备指的是服务网络设备以外的其他辅助目标终端定位的网络设备，比如可以是各个终端的服务基站的相邻基站。
例如，对于某个PRU的频点配置信息，第一网络设备(该PRU的服务网络设备)确定该PRU的频点配置信息之后，可以进一步向LMF和该PRU的服务基站的相邻基站发送该PRU的频点配置信息。
可选地，向目标终端和/或PRU发送频点配置信息之后，该方法还包括：
向LMF发送第二测量上报信息，第二测量上报信息包括第二测量量信息、测量质量信息和第三辅助信息。
具体地，对于上行定位场景，目标终端和/或PRU可以根据频点配置信息指示的多个频点来发送上行定位参考信号。网络设备(如基站或TRP)可以测量这些频点上的上行定位参考信号并上报测量信息。
一种实施方式中，对于终端辅助(UE assisted)的上行定位场景，进行定位解算的节点为LMF，网络设备可以向LMF发送第二测量上报信息，并且目标终端和/或PRU可以向LMF发送各自的第四辅助信息，以用于LMF进行目标终端的位置解算。
可选地，第二测量量信息包括以下一项或多项：
(1)多个频点、同一个网络设备接收天线的POA测量量，即针对目标终端和PRU的非差分。同一个网络设备接收天线测量不同终端(目标终端和/或PRU)发送的上行定位参考信号。
(2)多个频点、同一个网络设备接收天线的单差分PDOA或RSPD测量量，即针对目标终端和PRU的单差分。同一个网络设备接收天线测量不同终端(目标终端和/或PRU)发送的上行定位参考信号。
(3)多个频点、同一个终端的单差分PDOA或RSPD测量量，即针对同一个网络设备的不同接收天线的单差分。一个网络设备的不同接收天线测量同一个终端(目标终端或PRU)发送的上行定位参考信号。
(4)多个频点、不同网络设备接收天线和不同终端的双差分PDOA测量量，即针对同一个网络设备的不同接收天线、以及不同终端(目标终端和/或PRU)的双差分。一个网络设备的不同接收天线测量不同终端发送的上行定位参考信号。
可选地，测量质量信息包括以下一项或多项：
(1)载波相位测量质量指示。比如，指示载波相位是否连续，以及是否有半周模糊度的指示信息。
(2)载波相位测量误差的方差或者最大值。
(3)信号与干扰加噪声比SINR。
(4)参考信号接收功率RSRP。
(5)参考信号接收质量RSRQ。
可选地，第三辅助信息包括以下一项或多项：
(1)网络设备的小区标识或者网络设备标识。
(2)网络设备的接收天线标识。
(3)网络设备的接收TEG标识。
(4)网络设备的ARP和/或PCO误差取值。
(5)网络设备的APEG标识。
本申请各实施例提供的方法是基于同一申请构思的，因此各方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
以下通过具体应用场景的实施例对本申请各上述实施例提供的方法进行举例说明。
实施例1：UE assisted下行CPP。
针对UE assisted下行CPP，目标UE和PRU分别向LMF上报多频点下的第一测量量信息、测量质量信息和第一辅助信息，用于LMF进行整周模糊度搜索和目标UE的位置解算。
目标UE和PRU侧流程：
1、目标UE和PRU分别向第一定位节点(LMF和/或服务基站)上报支持针对下行CPP的M(M为大于1的整数)个频点的多频点处理的UE能力(UE capability)，PRU可提供支持ARP/PCO绝对误差或者APEG的UE能力。
如果支持APEG，则进一步给出PRU的APEG ID和APEG取值的映射表格，如表1所示。如果目标UE和PRU不是在任意的频点都能支持上报载波相位测量量，则对于每个频点的UE能力，目标UE和PRU可以进一步指示支持的频率范围(FR1，FR2)、频段(Band)和载波(carrier)以及是否能支持上报对应的频带或载波内任意频点的载波相位测量量，或只能支持上报载波中心频点的载波相位测量量。
设SET_A＝{FP1,FP2,…,FPM}，为代表3GPP协议所支持的所有上报载波相位测量量的频点集合，其中，FP1<FP2<…<FPM为大于或等于1的正整数，FPm表示对应频点的值或者ID(m＝1,2,…,M)。例如：当M＝4或者5时，SET_A＝{1,2,3,4}，或者SET_A＝{2,4,6,8}，或者SET_A＝{1,2,3,4,5}。对于不同的频率范围(FR1，FR2)、频段，终端所能支持的频点集合SET_A可能是不同的。例如：针对FR1或者频段Band_A，SET_A＝{1,2,3,4}；针对FR2或者频段Band_B，SET_A＝{5,6,7,8}。
其中，针对下行CPP，第一定位节点优选为LMF，也可以是服务基站，由服务基站转发给LMF。PRU有两种类型：第一种是参考UE(或者称锚点UE)，第二种是参考TRP，本实施例中PRU指第一种类型。
表1APEG ID和APEG取值的映射表格
/>
其中，最大的APEG ID个数为4，APEG的取值可以由协议预先定义，或者信令通知，其中，信令可以包括LPP、RRC、MAC-CE或者DCI等。
2、目标UE和PRU分别接收LMF下发的频点配置信息，并基于该配置信息测量来自不同基站/TRP的多频点的下行PRS，获取多频点的CPP测量量和测量质量。频点配置信息包括频点集合SET_B＝{FP1,FP2,…,FPM1}，其中，FPm表示对应频点的值或者ID(m＝1,2,…,M1)，M1为频点个数。
3、目标UE和PRU分别向LMF上报多频点的测量上报信息，包括三种类型：第一测量量信息、测量质量信息和第一辅助信息。
3.1、第一测量量信息包含如下四种CASE之一或多个CASE的组合：
CASE 1：多个频点、同一个UE接收天线的POA测量量(即针对不同TRP的非差分)。
CASE 2：多个频点、同一个UE接收天线的单差分PDOA或RSPD测量量(即针对不同TRP的单差分)。
CASE 3：多个频点、同一个TRP的单差分PDOA或RSPD测量量(针对同一个UE的不同接收天线的单差分)。
CASE 4：多个频点、针对不同UE接收天线和不同TRP的双差分PDOA测量量(针对同一个UE的不同接收天线、以及不同TRP的双差分)。
3.2、测量质量信息：
测量质量信息至少包括以下多种类型之一或组合：载波相位测量质量指示(载波相位是否连续，以及是否有半周模糊度的指示信息)、载波相位测量误差的方差或者最大值、SINR、RSRP和RSRQ等。
3.3、第一辅助信息：
第一辅助信息至少包括以下类型之一或者任意组合：
每个测量量和测量质量对应的小区ID或者TRP ID；
每个测量量和测量质量对应的频点信息；
目标UE/PRU的接收天线ID或者目标UE/PRU的Rx TEG ID；
目标UE/PRU ID，以及针对PRU，进一步包含该PRU位置信息；
PRU的ARP和/或PCO误差取值，或者APEG ID，其中，UE的每个APEG ID分别对应于不同等级的ARP和/或PCO误差，如表1所示。
LMF侧流程：
1、LMF接收目标UE和PRU分别上报的支持针对下行CPP的M个频点的多频点处理的UE能力(UE capability)，以及PRU支持ARP/PCO绝对误差或者APEG的UE能力。如果支持APEG，则进一步给出PRU的APEG ID和APEG取值的映射表格，如表1所示。如果目标UE和PRU不是在任意的频点都能支持上报载波相位测量量，则对于每个频点的UE能力，目标UE和PRU可以进一步指示支持的频率范围(FR1，FR2)、频段(Band)和载波(carrier)以及是否能支持上报对应的频带或载波内任意频点的载波相位测量量，或只能支持上报载波中心频点的载波相位测量量。
设SET_A＝{FP1,FP2,…,FPM}，为代表3GPP协议所支持的所有上报载波相位测量量的频点集合，其中，FP1<FP2<…<FPM为大于或等于1的正整数，FPm表示对应频点的值或者ID(m＝1,2,…,M)。例如：当M＝4或者5时，SET_A＝{1,2,3,4}，或者SET_A＝{2,4,6,8}，或者SET_A＝{1,2,3,4,5}。对于不同的频率范围(FR1，FR2)、频段，终端所能支持的频点集合SET_A可能是不同的。例如：针对FR1或者频段Band_A，SET_A＝{1,2,3,4}；针对FR2或者频段Band_B，SET_A＝{5,6,7,8}。
2、LMF在和服务基站协商之后，获取服务基站分配的目标UE和PRU需要上报的具体多频点信息，即频点配置信息。频点配置信息包括频点集合SET_B＝{FP1,FP2,…,FPM1}，其中，FPm表示对应频点的值或者ID(m＝1,2,…,M1)，M1为频点个数。
3、LMF向目标UE和PRU通知各自需要上报的具体多频点信息，并且向相邻基站通知上述信息。
4、LMF接收目标UE和PRU上报的多频点的测量上报信息，包括三种类型：第一测量量信息、测量质量信息和第一辅助信息。基于上述信息和预先获取的基站位置信息和基站的ARP/PCO误差或者APEG ID等信息，解算出目标UE的位置。其中，如果UE或者基站/TRP上报的是APEG ID，则根据预定义准则，映射得到APEG ID对应的ARP和/或PCO误差范围值。
示例0：LMF只选择APEG取值为0.1厘米或者1厘米(仅为示例，取值可越小越好)的PRU以及TRP对应的定位测量量，进行位置解算。
示例1：LMF基于多频点、非差分，遍历搜索目标UE位置y的代价函数如下：
其中，yTDOA表示基于上行或下行-到达时间差(UL/DL-TDOA)定位方法获取的UE初始位置，ΔyTDOA表示在该UE初始位置为中心的搜索半径范围，f表示不同的频点。表示第i个TRP、频点f上的载波相位测量误差，/>表示TRP i的ARP和/或PCO误差，是TRP i直接上报给LMF的，或者通过上报的APEG ID映射得到的。/>表示目标UE、第i个TRP的载波相位计算量，表示第i个TRP的位置，c表示光速(3.0*10^8(m/s))。/>表示目标UE、第i个TRP的实际载波相位测量量；y是UE对应不同搜索点的位置；/>表示第i个TRP的整周模糊度。
首先根据UL/DL-TDOA等定位方法获取到UE初始位置，在给定初始位置的搜索半径范围内的每个搜索点假设条件下，y是确定的，根据获取载波相位计算量/>代入公式(1)可以解算出当前的UE位置。
示例2：LMF基于多频点、单差分，遍历搜索目标UE位置y的代价函数：
其中，yTDOA表示基于UL/DL-TDOA定位方法获取的UE初始位置，ΔyTDOA表示在该UE初始位置为中心的搜索半径范围，f表示不同的频点。/>表示频点f上、第i个TRP和第j个TRP之间的单差分载波相位测量误差，/>和/>表示TRP i和TRP j的ARP和/或PCO误差范围，是TRP i和TRP j直接上报给LMF的，或者通过上报的APEG ID映射得到的。
示例3：LMF基于多频点、双差分(多个PRU)，遍历搜索目标UE位置y的代价函数：
其中，yTDOA表示基于UL/DL-TDOA定位方法获取的UE初始位置，ΔyTDOA表示在该UE初始位置为中心的搜索半径范围。表示实际的双差分载波相位测量量(DD-POA)，/>表示双差分载波相位计算量(DD-POA)，表示PRU p的单差分载波相位计算量，表示目标UE a的单差分载波相位计算量。其中，表示第i个TRP的载波相位测量量；y是目标UE对应不同搜索点的位置；/>表示第i个TRP的整周模糊度。βijp,f表示在频点f条件下，考虑TRP i，TRP j和PRU p的双差分(DD-POA)测量量的加权系数，例如：表示频点f上、第i个TRP和第j个TRP之间、目标UE a和PRU p之间的双差分载波相位测量误差。/>和/>表示TRP i和TRP j的ARP和/或PCO误差范围，是TRP i和TRP j直接上报给LMF的，或者是通过APEG ID映射得到的；/>表示PRU p的ARP和/或PCO误差范围，是由PRU p直接上报给LMF的，或者通过上报的APEG ID映射得到的。
服务基站和相邻基站侧流程：
1、服务基站接收LMF发送的协商消息，向LMF反馈本服务基站分配的目标UE和PRU需要上报的具体多频点信息；相邻基站接收LMF转发的目标UE和PRU需要上报的具体多频点信息。
2、服务基站和相邻基站分别向目标UE和PRU发送下行定位参考信号(DL PRS)。
3、服务基站和相邻基站分别向LMF上报该基站对应的第二辅助信息。
第二辅助信息至少包括以下类型之一或者任意组合：
小区ID或者TRP ID；
基站/TRP的发送天线ID或者Tx TEG ID；
基站/TRP的ARP和/或PCO误差取值或者APEG ID，其中，基站/TRP的每个APEG ID分别对应于不同等级的ARP和/或PCO误差，如表1所示。
实施例2：UE based下行CPP。
针对UE based下行CPP，PRU向目标UE通知多频点下的第一测量量信息、测量质量信息和第一辅助信息，用于目标UE进行整周模糊度搜索和目标UE的位置解算。
目标UE和PRU侧流程：
1、目标UE和PRU分别向第一定位节点(LMF和/或服务基站)上报支持针对下行CPP的M(M为大于1的整数)个频点的多频点处理的UE能力(UE capability)，PRU可提供支持ARP/PCO绝对误差或者APEG的UE能力。
如果支持APEG，则进一步给出PRU的APEG ID和APEG取值的映射表格，如表2所示。如果目标UE和PRU不是在任意的频点都能支持上报载波相位测量量，则对于每个频点的UE能力，目标UE和PRU可以进一步指示支持的频率范围(FR1，FR2)、频段(Band)和载波(carrier)以及是否能支持上报对应的频带或载波内任意频点的载波相位测量量，或只能支持上报载波中心频点的载波相位测量量。
设SET_A＝{FP1,FP2,…,FPM}，为代表3GPP协议所支持的所有上报载波相位测量量的频点集合，其中，FP1<FP2<…<FPM为大于或等于1的正整数，FPm表示对应频点的值或者ID(m＝1,2,…,M)。例如：当M＝4或者5时，SET_A＝{1,2,3,4}，或者SET_A＝{2,4,6,8}，或者SET_A＝{1,2,3,4,5}。对于不同的频率范围(FR1，FR2)、频段，终端所能支持的频点集合SET_A可能是不同的。例如：针对FR1或者频段Band_A，SET_A＝{1,2,3,4}；针对FR2或者频段Band_B，SET_A＝{5,6,7,8}。
其中，针对下行CPP，第一定位节点优选为LMF，也可以是服务基站，由服务基站转发给LMF。PRU有两种类型：第一种是参考UE(或者称锚点UE)，第二种是参考TRP，本实施例中PRU指第一种类型。
表2APEG ID和APEG取值的映射表格
APEG ID APEG取值(单位：厘米)
0 0.1
1 0.5
2 2.5
3 5
其中，最大的APEG ID个数为4，APEG的取值可以由协议预先定义，或者信令通知，其中，信令可以包括LPP、RRC、MAC-CE或者DCI等。
2、目标UE和PRU分别接收LMF下发的频点配置信息，并基于该配置信息测量来自不同基站/TRP的多频点的下行PRS，获取多频点的CPP测量量和测量质量。
3、PRU通知目标UE关于多频点的测量上报信息，包括三种类型：第一测量量信息、测量质量信息和第一辅助信息。有两种通知方式：第一，通过LMF/服务基站向目标UE转发；第二，通过直通链路(Sidelink)直接通知目标UE。
3.1、第一测量量信息包含如下四种CASE之一或多个CASE的组合：
CASE 1：多个频点、同一个UE接收天线的POA测量量(即针对不同TRP的非差分)。
CASE 2：多个频点、同一个UE接收天线的单差分PDOA或RSPD测量量(即针对不同TRP的单差分)。
CASE 3：多个频点、同一个TRP的单差分PDOA或RSPD测量量(针对同一个UE的不同接收天线的单差分)。
CASE 4：多个频点、针对不同UE接收天线和不同TRP的双差分PDOA测量量(针对同一个UE的不同接收天线、以及不同TRP的双差分)。
3.2、测量质量信息：
测量质量信息至少包括以下多种类型之一或组合：载波相位测量质量指示(载波相位是否连续，以及是否有半周模糊度的指示信息)、载波相位测量误差的方差或者最大值、SINR、RSRP和RSRQ等。
3.3、第一辅助信息：
第一辅助信息至少包括以下类型之一或者任意组合：
每个测量量和测量质量对应的小区ID或者TRP ID；
每个测量量和测量质量对应的频点信息；
PRU的接收天线ID或者PRU的Rx TEG ID；
PRU ID，以及针对PRU，进一步包含该PRU位置信息；
PRU的ARP和/或PCO误差取值，或者APEG ID，其中，UE的每个APEG ID分别对应于不同等级的ARP和/或PCO误差，如表2所示。
4、目标UE接收PRU通知的多频点的测量上报信息，包括三种类型：第一测量量信息、测量质量信息和第一辅助信息。基于上述信息和预先获取的基站位置信息和基站的ARP和/或者PCO误差或者APEG ID等信息，解算出目标UE的位置。其中，如果PRU或者基站/TRP上报的是APEG ID，则根据预定义准则，映射得到APEG ID对应的ARP和/或者PCO误差范围值。
示例1：目标UE只选择APEG取值为0.1厘米或者0.5厘米(仅为示例，取值可越小越好)的PRU以及TRP对应的定位测量量，进行位置解算。
示例2：目标UE基于多频点、双差分(多个PRU)，遍历搜索位置y的代价函数：
其中，yTDOA表示基于UL/DL-TDOA定位方法获取的UE初始位置，ΔyTDOA表示在该UE初始位置为中心的搜索半径范围。表示实际的双差分载波相位测量量(DD-POA)，/>表示双差分载波相位计算量(DD-POA)，表示PRU p的单差分载波相位计算量，表示目标UE a的单差分载波相位计算量。其中，表示第i个TRP的载波相位测量量；y是目标UE对应不同搜索点的位置；/>表示第i个TRP的整周模糊度。βijp,f表示在频点f条件下，考虑TRP i，TRP j和PRU p的双差分(DD-POA)测量量的加权系数，例如：表示频点f上、第i个TRP和第j个TRP之间、目标UE a和PRU p之间的双差分载波相位测量误差。/>和/>表示TRP i和TRP j的ARP和/或PCO误差范围，是TRP i和TRP j直接上报给LMF的，或者是通过APEG ID映射得到的；/>表示PRU p的ARP和/或PCO误差范围，是由PRU p直接上报给LMF的，或者通过上报的APEG ID映射得到的。
LMF侧流程：
1、LMF接收目标UE和PRU分别上报的支持针对下行CPP的M个频点的多频点处理的UE能力(UE capability)，以及PRU支持ARP/PCO绝对误差或者APEG的UE能力。如果支持APEG，则进一步给出PRU的APEG ID和APEG取值的映射表格，如表2所示。如果目标UE和PRU不是在任意的频点都能支持上报载波相位测量量，则对于每个频点的UE能力，目标UE和PRU可以进一步指示支持的频率范围(FR1，FR2)、频段(Band)和载波(carrier)以及是否能支持上报对应的频带或载波内任意频点的载波相位测量量，或只能支持上报载波中心频点的载波相位测量量。
设SET_A＝{FP1,FP2,…,FPM}，为代表3GPP协议所支持的所有上报载波相位测量量的频点集合，其中，FP1<FP2<…<FPM为大于或等于1的正整数，FPm表示对应频点的值或者ID(m＝1,2,…,M)。例如：当M＝4或者5时，SET_A＝{1,2,3,4}，或者SET_A＝{2,4,6,8}，或者SET_A＝{1,2,3,4,5}。对于不同的频率范围(FR1，FR2)、频段，终端所能支持的频点集合SET_A可能是不同的。例如：针对FR1或者频段Band_A，SET_A＝{1,2,3,4}；针对FR2或者频段Band_B，SET_A＝{5,6,7,8}。
2、LMF和服务基站协商之后，获取服务基站分配的目标UE和PRU需要上报的具体多频点信息，即频点配置信息。频点配置信息包括频点集合SET_B＝{FP1,FP2,…,FPM1}，其中，FPm表示对应频点的值或者ID(m＝1,2,…,M1)，M1为频点个数。
3、LMF向目标UE和PRU通知各自需要测量的具体多频点信息，并且向相邻基站通知上述信息。
4、LMF向目标UE通知服务基站和相邻基站对应的第二辅助信息。
第二辅助信息至少包括以下类型之一或者任意组合：
小区ID或者TRP ID；
基站/TRP的发送天线ID或者Tx TEG ID；
基站/TRP的ARP和/或PCO误差取值或者APEG ID，其中，基站/TRP的每个APEG ID分别对应于不同等级的ARP和/或PCO误差。
服务基站和相邻基站侧流程：
1、服务基站接收LMF发送的协商消息，向LMF反馈本服务基站分配的目标UE和PRU需要上报的具体多频点信息，即频点配置信息；相邻基站接收LMF转发的目标UE和PRU的频点配置信息。频点配置信息包括频点集合SET_B＝{FP1,FP2,…,FPM1}，其中，FPm表示对应频点的值或者ID(m＝1,2,…,M1)，M1为频点个数。
2、服务基站和相邻基站分别向目标UE和PRU发送下行定位参考信号(DL PRS)。
3、服务基站和相邻基站分别向LMF上报该基站对应的第二辅助信息。
第二辅助信息至少包括以下类型之一或者任意组合：
小区ID或者TRP ID；
基站/TRP的发送天线ID或者Tx TEG ID；
基站/TRP的ARP和/或PCO误差取值或者APEG ID，其中，基站/TRP的每个APEG ID分别对应于不同等级的ARP和/或PCO误差，如表2所示。
实施例3：UE assisted上行CPP。
针对UE assisted上行CPP，服务基站和相邻基站分别向LMF上报多频点下的第二测量量信息、测量质量信息和第三辅助信息。用于LMF进行目标UE的整周模糊度搜索和位置解算。
目标UE和PRU侧流程：
1、目标UE和PRU分别向第一定位节点(LMF和/或服务基站)上报支持针对下行CPP的M(M为大于1的整数)个频点的多频点处理的UE能力(UE capability)，PRU可提供支持ARP/PCO绝对误差或者APEG的UE能力。
如果支持APEG，则进一步给出PRU的APEG ID和APEG取值的映射表格，如表3所示。如果目标UE和PRU不是在任意的频点都能支持上报载波相位测量量，则对于每个频点的UE能力，目标UE和PRU可以进一步指示支持的频率范围(FR1，FR2)、频段(Band)和载波(carrier)以及是否能支持上报对应的频带或载波内任意频点的载波相位测量量，或只能支持上报载波中心频点的载波相位测量量。
设SET_A＝{FP1,FP2,…,FPM}，为代表3GPP协议所支持的所有上报载波相位测量量的频点集合，其中，FP1<FP2<…<FPM为大于或等于1的正整数，FPm表示对应频点的值或者ID(m＝1,2,…,M)。例如：当M＝4或者5时，SET_A＝{1,2,3,4}，或者SET_A＝{2,4,6,8}，或者SET_A＝{1,2,3,4,5}。对于不同的频率范围(FR1，FR2)、频段，终端所能支持的频点集合SET_A可能是不同的。例如：针对FR1或者频段Band_A，SET_A＝{1,2,3,4}；针对FR2或者频段Band_B，SET_A＝{5,6,7,8}。
其中，针对下行CPP，第一定位节点优选为LMF，也可以是服务基站，由服务基站转发给LMF。PRU有两种类型：第一种是参考UE(或者称锚点UE)，第二种是参考TRP，本实施例中PRU指第一种类型。
表3APEG ID和APEG取值的映射表格
APEG ID APEG取值(单位：厘米)
0 0.1
1 0.25
2 0.5
3 1
4 2.5
5 5
其中，最大的APEG ID个数为6，APEG的取值可以由协议预先定义，或者信令通知，其中，信令可以包括LPP、RRC、MAC-CE或者DCI等。
2、目标UE和PRU分别接收服务基站通知的频点配置信息，并基于该配置信息向不同基站/TRP发送多频点的上行SRS-Pos。
3、目标UE和PRU向LMF上报对应的第四辅助信息。
第四辅助信息至少包括以下类型之一或者任意组合：
目标UE/PRU的发送天线ID或者目标UE/PRU的Tx TEG ID；
目标UE/PRU ID，以及针对PRU，进一步包含该PRU位置信息；
PRU的ARP和/或PCO误差取值或者APEG ID，其中，UE的每个APEG ID分别对应于不同等级的ARP和/或PCO误差。
LMF侧流程：
1、LMF接收目标UE和PRU分别上报的支持针对下行CPP的M个频点的多频点处理的UE能力(UE capability)，以及PRU支持ARP/PCO绝对误差或者APEG的UE能力。如果支持APEG，则进一步给出PRU的APEG ID和APEG取值的映射表格，如表3所示。如果目标UE和PRU不是在任意的频点都能支持上报载波相位测量量，则对于每个频点的UE能力，目标UE和PRU可以进一步指示支持的频率范围(FR1，FR2)、频段(Band)和载波(carrier)以及是否能支持上报对应的频带或载波内任意频点的载波相位测量量，或只能支持上报载波中心频点的载波相位测量量。
设SET_A＝{FP1,FP2,…,FPM}，为代表3GPP协议所支持的所有上报载波相位测量量的频点集合，其中，FP1<FP2<…<FPM为大于或等于1的正整数，FPm表示对应频点的值或者ID(m＝1,2,…,M)。例如：当M＝4或者5时，SET_A＝{1,2,3,4}，或者SET_A＝{2,4,6,8}，或者SET_A＝{1,2,3,4,5}。对于不同的频率范围(FR1，FR2)、频段，终端所能支持的频点集合SET_A可能是不同的。例如：针对FR1或者频段Band_A，SET_A＝{1,2,3,4}；针对FR2或者频段Band_B，SET_A＝{5,6,7,8}。
2、LMF和服务基站协商之后，获取服务基站分配的目标UE和PRU的频点配置信息。频点配置信息包括频点集合SET_B＝{FP1,FP2,…,FPM1}，其中，FPm表示对应频点的值或者ID(m＝1,2,…,M1)，M1为频点个数。
3、LMF向相邻基站通知目标UE和PRU的频点配置信息。
4、LMF接收服务基站和相邻基站上报的关于目标UE和PRU的多频点的测量上报信息，包括三种类型：第二测量量信息、测量质量信息和第三辅助信息。基于上述信息和预先获取的基站位置信息和基站的ARP和/或PCO误差或者APEG ID等信息，解算出目标UE的位置。其中，如果UE或者基站/TRP上报的是APEG ID，则根据预定义准则，映射得到APEG ID对应的ARP和/或PCO误差范围值。
示例1：LMF只选择APEG取值为0.1厘米或者0.25厘米(仅为示例，取值可越小越好)的PRU以及TRP对应的定位测量量，进行位置解算。
示例2：LMF基于多频点、双差分(多个PRU)，遍历搜索目标UE位置y的代价函数：
其中，yTDOA表示基于UL/DL-TDOA定位方法获取的UE初始位置，ΔyTDOA表示在该UE初始位置为中心的搜索半径范围。表示实际的双差分载波相位测量量(DD-POA)，/>表示双差分载波相位计算量(DD-POA)，表示PRU p的单差分载波相位计算量，/>表示目标UE a的单差分载波相位计算量。其中，表示第i个TRP的载波相位测量量；y是目标UE对应不同搜索点的位置；/>表示第i个TRP的整周模糊度。βijp,f表示在频点f条件下，考虑TRP i，TRP j和PRU p的双差分(DD-POA)测量量的加权系数，例如：表示频点f上、第i个TRP和第j个TRP之间、目标UE a和PRU p之间的双差分载波相位测量误差。/>和/>表示TRP i和TRP j的ARP和/或PCO误差范围，是TRP i和TRP j直接上报给LMF的，或者是通过APEG ID映射得到的；/>表示PRU p的ARP和/或PCO误差范围，是由PRU p直接上报给LMF的，或者通过上报的APEG ID映射得到的。
服务基站和相邻基站侧流程：
1、服务基站接收LMF发送的协商消息，直接向目标UE和PRU发送频点配置信息，并且通过与LMF之间的NRPPa接口或者与相邻基站之间的Xn接口分别向LMF或者相邻基站通知分配给目标UE和PRU的频点配置信息。
2、服务基站和相邻基站分别测量目标UE和PRU发送的上行定位参考信号(UL SRS-Pos)。
3、服务基站和相邻基站分别向LMF上报多频点的测量上报信息，包括三种类型：第二测量量信息、测量质量信息和第三辅助信息。
3.1、第二测量量信息包含如下四种CASE之一或多个CASE的组合：
CASE 5：多个频点、同一个TRP接收天线的POA测量量(针对目标UE和PRU的非差分)。
CASE 6：多个频点、同一个TRP接收天线、针对不同UE的单差分PDOA测量量(针对目标UE和PRU的单差分)。
CASE 7：多个频点、同一个UE、针对不同TRP接收天线的单差分PDOA测量量(针对同一个UE的不同接收天线的单差分)。
CASE 8：多个频点的双差分PDOA测量量(针对同一个UE的不同接收天线、以及不同TRP的双差分)。
3.2、测量质量信息：
测量质量至少包括以下多种类型之一或组合：载波相位测量质量指示(载波相位是否连续，以及是否有半周模糊度的指示信息)、载波相位测量误差的方差或者最大值、SINR、RSRP和RSRQ等。
3.3、第三辅助信息：
第三辅助信息至少包括以下类型之一或者任意组合：
小区ID或者TRP ID；
基站/TRP的接收天线ID或者Rx TEG ID；
基站/TRP的ARP和/或PCO误差取值或者APEG ID，其中，基站/TRP的每个APEG ID分别对应于不同等级的ARP和/或PCO误差。如表3所示。
本申请各实施例提供的方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
图4为本申请实施例提供的终端的结构示意图，如图4所示，该终端包括存储器420，收发机410和处理器400；其中，处理器400与存储器420也可以物理上分开布置。
存储器420，用于存储计算机程序；收发机410，用于在处理器400的控制下收发数据。
具体地，收发机410用于在处理器400的控制下接收和发送数据。
其中，在图4中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器400代表的一个或多个处理器和存储器420代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机410可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口430还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器400负责管理总线架构和通常的处理，存储器420可以存储处理器400在执行操作时所使用的数据。
处理器400可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器400通过调用存储器420存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：目标终端和/或定位参考单元PRU向第一定位节点发送终端能力信息，终端能力信息用于指示目标终端和/或PRU的多频点处理能力；接收第一定位节点发送的频点配置信息，并根据频点配置信息指示的多个频点，执行多频点定位。
可选地，目标终端和/或PRU的多频点处理能力，包括以下一项或多项：
目标终端和/或PRU支持的频率范围、频段或载波；
目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的所有频点；
目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的中心频点；
目标终端和/或PRU支持的频点集合。
可选地，PRU发送的终端能力信息还用于指示以下一项或多项：
PRU支持天线参考点ARP和/或相位中心偏移PCO绝对误差的能力；
PRU支持天线参考点和相位中心偏移误差组APEG的能力；
PRU对应的APEG标识和APEG取值之间的映射关系。
可选地，根据频点配置信息指示的多个频点，执行多频点定位，包括：
根据频点配置信息指示的多个频点，测量下行定位参考信号；或者，
根据频点配置信息指示的多个频点，发送上行定位参考信号。
可选地，在测量下行定位参考信号之后，该方法还包括：
发送第一测量上报信息，第一测量上报信息包括第一测量量信息、测量质量信息和第一辅助信息。
可选地，第一测量量信息包括以下一项或多项：
不同频点、同一个终端接收天线的到达相位POA测量量；
不同频点、同一个终端接收天线的单差分到达相位差PDOA或相对信号到达相位差RSPD测量量；
不同频点、同一个网络设备的单差分PDOA或RSPD测量量；
不同频点、不同终端接收天线和不同网络设备的双差分PDOA测量量。
可选地，测量质量信息包括以下一项或多项：
载波相位测量质量指示；
载波相位测量误差的方差或者最大值；
信号与干扰加噪声比SINR；
参考信号接收功率RSRP；
参考信号接收质量RSRQ。
可选地，第一辅助信息包括以下一项或多项：
每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的小区标识或者网络设备标识；
每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的频点信息；
目标终端或PRU的接收天线标识；
目标终端或PRU的接收定时误差组TEG标识；
目标终端或PRU的标识；
PRU的位置信息；
PRU的ARP和/或PCO误差取值；
PRU的APEG标识。
可选地，发送第一测量上报信息，包括：
目标终端和PRU向位置管理功能LMF发送第一测量上报信息；或者，
PRU向目标终端发送第一测量上报信息。
可选地，PRU向目标终端发送第一测量上报信息，包括：
PRU通过与目标终端之间的直通链路，向目标终端发送第一测量上报信息；或者，
PRU通过LMF或网络设备，将第一测量上报信息发送给目标终端。
图5为本申请实施例提供的位置管理功能LMF的结构示意图，如图5所示，该位置管理功能LMF包括存储器520，收发机510和处理器500；其中，处理器500与存储器520也可以物理上分开布置。
存储器520，用于存储计算机程序；收发机510，用于在处理器500的控制下收发数据。
具体地，收发机510用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。
处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
处理器500可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器也可以采用多核架构。
处理器500通过调用存储器520存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：接收目标终端和/或定位参考单元PRU的终端能力信息，终端能力信息用于指示目标终端和/或PRU的多频点处理能力；根据终端能力信息，确定目标终端和/或PRU的频点配置信息，频点配置信息用于多频点定位；向目标终端和/或PRU发送频点配置信息。
可选地，目标终端和/或PRU的多频点处理能力，包括以下一项或多项：
目标终端和/或PRU支持的频率范围、频段或载波；
目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的所有频点；
目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的中心频点；
目标终端和/或PRU支持的频点集合。
可选地，PRU的终端能力信息还用于指示以下一项或多项：
PRU支持天线参考点ARP和/或相位中心偏移PCO绝对误差的能力；
PRU支持天线参考点和相位中心偏移误差组APEG的能力；
PRU对应的APEG标识和APEG取值之间的映射关系。
可选地，根据终端能力信息，确定目标终端和/或PRU的频点配置信息，包括：
根据终端能力信息，向第一网络设备发送协商消息，协商消息用于指示第一网络设备确定目标终端或PRU的频点配置信息；
接收第一网络设备发送的目标终端或PRU的频点配置信息。
可选地，确定目标终端和/或PRU的频点配置信息之后，该方法还包括：
向第二网络设备发送目标终端和/或PRU的频点配置信息。
可选地，向目标终端和/或PRU发送频点配置信息之后，该方法还包括：
接收目标终端和/或PRU发送的第一测量上报信息，第一测量上报信息包括第一测量量信息、测量质量信息和第一辅助信息；和/或，
接收第一网络设备和第二网络设备发送的第二辅助信息。
可选地，第一测量量信息包括以下一项或多项：
不同频点、同一个终端接收天线的到达相位POA测量量；
不同频点、同一个终端接收天线的单差分到达相位差PDOA或相对信号到达相位差RSPD测量量；
不同频点、同一个网络设备的单差分PDOA或RSPD测量量；
不同频点、不同终端接收天线和不同网络设备的双差分PDOA测量量。
可选地，测量质量信息包括以下一项或多项：
载波相位测量质量指示；
载波相位测量误差的方差或者最大值；
信号与干扰加噪声比SINR；
参考信号接收功率RSRP；
参考信号接收质量RSRQ。
可选地，第一辅助信息包括以下一项或多项：
每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的小区标识或者网络设备标识；
每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的频点信息；
目标终端或PRU的接收天线标识；
目标终端或PRU的接收定时误差组TEG标识；
目标终端或PRU的标识；
PRU的位置信息；
PRU的ARP和/或PCO误差取值；
PRU的APEG标识。
可选地，第二辅助信息包括以下一项或多项：
网络设备的小区标识或者网络设备标识；
网络设备的发送天线标识；
网络设备的发送TEG标识；
网络设备的ARP和/或PCO误差取值；
网络设备的APEG标识。
可选地，该方法还包括：
根据第一测量上报信息、第二辅助信息、预先获取的网络设备的位置信息，以及网络设备的ARP和/或PCO误差、APEG标识中的至少一项，解算出目标终端的位置。
可选地，接收第一网络设备和第二网络设备发送的第二辅助信息之后，该方法还包括：
向目标终端发送第二辅助信息。
可选地，向目标终端和/或PRU发送频点配置信息之后，该方法还包括：
接收网络设备发送的第二测量上报信息，第二测量上报信息包括第二测量量信息、测量质量信息和第三辅助信息；以及，
接收目标终端和/或PRU发送的第四辅助信息。
可选地，第二测量量信息包括以下一项或多项：
不同频点、同一个网络设备接收天线的POA测量量；
不同频点、同一个网络设备接收天线的单差分PDOA或RSPD测量量；
不同频点、同一个终端的单差分PDOA或RSPD测量量；
不同频点、不同网络设备接收天线和不同终端的双差分PDOA测量量。
可选地，测量质量信息包括以下一项或多项：
载波相位测量质量指示；
载波相位测量误差的方差或者最大值；
信号与干扰加噪声比SINR；
参考信号接收功率RSRP；
参考信号接收质量RSRQ。
可选地，第三辅助信息包括以下一项或多项：
网络设备的小区标识或者网络设备标识；
网络设备的接收天线标识；
网络设备的接收TEG标识；
网络设备的ARP和/或PCO误差取值；
网络设备的APEG标识。
可选地，第四辅助信息包括以下一项或多项：
目标终端或PRU的发送天线标识；
目标终端或PRU的发送TEG标识；
目标终端或PRU的标识；
PRU的位置信息；
PRU的ARP和/或PCO误差取值；
PRU的APEG标识。
可选地，该方法还包括：
根据第二测量上报信息、第四辅助信息、预先获取的网络设备的位置信息，以及网络设备的ARP和/或PCO误差、APEG标识中的至少一项，解算出目标终端的位置。
图6为本申请实施例提供的第一网络设备的结构示意图，如图6所示，该第一网络设备包括存储器620，收发机610和处理器600；其中，处理器600与存储器620也可以物理上分开布置。
存储器620，用于存储计算机程序；收发机610，用于在处理器600的控制下收发数据。
具体地，收发机610用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
处理器600可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器也可以采用多核架构。
处理器600通过调用存储器620存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法，例如：确定目标终端和/或定位参考单元PRU的频点配置信息，频点配置信息用于多频点定位；向目标终端和/或PRU发送频点配置信息。
可选地，确定目标终端和/或PRU的频点配置信息，包括：
接收位置管理功能LMF发送的协商消息，协商消息用于指示第一网络设备确定目标终端或PRU的频点配置信息；
根据协商消息，确定目标终端或PRU的频点配置信息。
可选地，确定目标终端和/或PRU的频点配置信息之后，该方法还包括：
向LMF和第二网络设备发送目标终端和/或PRU的频点配置信息。
可选地，向目标终端和/或PRU发送频点配置信息之后，该方法还包括：
向LMF发送第二测量上报信息，第二测量上报信息包括第二测量量信息、测量质量信息和第三辅助信息。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端、位置管理功能LMF和第一网络设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图7为本申请实施例提供的多频点定位装置的结构示意图之一，如图7所示，该装置包括：
第一发送单元700，用于目标终端和/或定位参考单元PRU向第一定位节点发送终端能力信息，终端能力信息用于指示目标终端和/或PRU的多频点处理能力；
第一接收单元710，用于接收第一定位节点发送的频点配置信息，并根据频点配置信息指示的多个频点，执行多频点定位。
可选地，目标终端和/或PRU的多频点处理能力，包括以下一项或多项：
目标终端和/或PRU支持的频率范围、频段或载波；
目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的所有频点；
目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的中心频点；
目标终端和/或PRU支持的频点集合。
可选地，PRU发送的终端能力信息还用于指示以下一项或多项：
PRU支持天线参考点ARP和/或相位中心偏移PCO绝对误差的能力；
PRU支持天线参考点和相位中心偏移误差组APEG的能力；
PRU对应的APEG标识和APEG取值之间的映射关系。
可选地，根据频点配置信息指示的多个频点，执行多频点定位，包括：
根据频点配置信息指示的多个频点，测量下行定位参考信号；或者，
根据频点配置信息指示的多个频点，发送上行定位参考信号。
可选地，第一发送单元700，还用于：
发送第一测量上报信息，第一测量上报信息包括第一测量量信息、测量质量信息和第一辅助信息。
可选地，第一测量量信息包括以下一项或多项：
不同频点、同一个终端接收天线的到达相位POA测量量；
不同频点、同一个终端接收天线的单差分到达相位差PDOA或相对信号到达相位差RSPD测量量；
不同频点、同一个网络设备的单差分PDOA或RSPD测量量；
不同频点、不同终端接收天线和不同网络设备的双差分PDOA测量量。
可选地，测量质量信息包括以下一项或多项：
载波相位测量质量指示；
载波相位测量误差的方差或者最大值；
信号与干扰加噪声比SINR；
参考信号接收功率RSRP；
参考信号接收质量RSRQ。
可选地，第一辅助信息包括以下一项或多项：
每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的小区标识或者网络设备标识；
每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的频点信息；
目标终端或PRU的接收天线标识；
目标终端或PRU的接收定时误差组TEG标识；
目标终端或PRU的标识；
PRU的位置信息；
PRU的ARP和/或PCO误差取值；
PRU的APEG标识。
可选地，发送第一测量上报信息，包括：
目标终端和PRU向位置管理功能LMF发送第一测量上报信息；或者，
PRU向目标终端发送第一测量上报信息。
可选地，PRU向目标终端发送第一测量上报信息，包括：
PRU通过与目标终端之间的直通链路，向目标终端发送第一测量上报信息；或者，
PRU通过LMF或网络设备，将第一测量上报信息发送给目标终端。
图8为本申请实施例提供的多频点定位装置的结构示意图之二，如图8所示，该装置包括：
第二接收单元800，用于接收目标终端和/或定位参考单元PRU的终端能力信息，终端能力信息用于指示目标终端和/或PRU的多频点处理能力；
第一确定单元810，用于根据终端能力信息，确定目标终端和/或PRU的频点配置信息，频点配置信息用于多频点定位；
第二发送单元820，用于向目标终端和/或PRU发送频点配置信息。
可选地，目标终端和/或PRU的多频点处理能力，包括以下一项或多项：
目标终端和/或PRU支持的频率范围、频段或载波；
目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的所有频点；
目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的中心频点；
目标终端和/或PRU支持的频点集合。
可选地，PRU的终端能力信息还用于指示以下一项或多项：
PRU支持天线参考点ARP和/或相位中心偏移PCO绝对误差的能力；
PRU支持天线参考点和相位中心偏移误差组APEG的能力；
PRU对应的APEG标识和APEG取值之间的映射关系。
可选地，根据终端能力信息，确定目标终端和/或PRU的频点配置信息，包括：
根据终端能力信息，向第一网络设备发送协商消息，协商消息用于指示第一网络设备确定目标终端或PRU的频点配置信息；
接收第一网络设备发送的目标终端或PRU的频点配置信息。
可选地，第二发送单元820，还用于：
向第二网络设备发送目标终端和/或PRU的频点配置信息。
可选地，第二接收单元800，还用于：
接收目标终端和/或PRU发送的第一测量上报信息，第一测量上报信息包括第一测量量信息、测量质量信息和第一辅助信息；和/或，
接收第一网络设备和第二网络设备发送的第二辅助信息。
可选地，第一测量量信息包括以下一项或多项：
不同频点、同一个终端接收天线的到达相位POA测量量；
不同频点、同一个终端接收天线的单差分到达相位差PDOA或相对信号到达相位差RSPD测量量；
不同频点、同一个网络设备的单差分PDOA或RSPD测量量；
不同频点、不同终端接收天线和不同网络设备的双差分PDOA测量量。
可选地，测量质量信息包括以下一项或多项：
载波相位测量质量指示；
载波相位测量误差的方差或者最大值；
信号与干扰加噪声比SINR；
参考信号接收功率RSRP；
参考信号接收质量RSRQ。
可选地，第一辅助信息包括以下一项或多项：
每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的小区标识或者网络设备标识；
每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的频点信息；
目标终端或PRU的接收天线标识；
目标终端或PRU的接收定时误差组TEG标识；
目标终端或PRU的标识；
PRU的位置信息；
PRU的ARP和/或PCO误差取值；
PRU的APEG标识。
可选地，第二辅助信息包括以下一项或多项：
网络设备的小区标识或者网络设备标识；
网络设备的发送天线标识；
网络设备的发送TEG标识；
网络设备的ARP和/或PCO误差取值；
网络设备的APEG标识。
可选地，该装置还包括：
解算单元，用于根据第一测量上报信息、第二辅助信息、预先获取的网络设备的位置信息，以及网络设备的ARP和/或PCO误差、APEG标识中的至少一项，解算出目标终端的位置。
可选地，第二发送单元820，还用于：
向目标终端发送第二辅助信息。
可选地，第二接收单元800，还用于：
接收网络设备发送的第二测量上报信息，第二测量上报信息包括第二测量量信息、测量质量信息和第三辅助信息；以及，
接收目标终端和/或PRU发送的第四辅助信息。
可选地，第二测量量信息包括以下一项或多项：
不同频点、同一个网络设备接收天线的POA测量量；
不同频点、同一个网络设备接收天线的单差分PDOA或RSPD测量量；
不同频点、同一个终端的单差分PDOA或RSPD测量量；
不同频点、不同网络设备接收天线和不同终端的双差分PDOA测量量。
可选地，测量质量信息包括以下一项或多项：
载波相位测量质量指示；
载波相位测量误差的方差或者最大值；
信号与干扰加噪声比SINR；
参考信号接收功率RSRP；
参考信号接收质量RSRQ。
可选地，第三辅助信息包括以下一项或多项：
网络设备的小区标识或者网络设备标识；
网络设备的接收天线标识；
网络设备的接收TEG标识；
网络设备的ARP和/或PCO误差取值；
网络设备的APEG标识。
可选地，第四辅助信息包括以下一项或多项：
目标终端或PRU的发送天线标识；
目标终端或PRU的发送TEG标识；
目标终端或PRU的标识；
PRU的位置信息；
PRU的ARP和/或PCO误差取值；
PRU的APEG标识。
可选地，该装置还包括：
解算单元，用于根据第二测量上报信息、第四辅助信息、预先获取的网络设备的位置信息，以及网络设备的ARP和/或PCO误差、APEG标识中的至少一项，解算出目标终端的位置。
图9为本申请实施例提供的多频点定位装置的结构示意图之三，如图9所示，该装置包括：
第二确定单元900，用于确定目标终端和/或定位参考单元PRU的频点配置信息，频点配置信息用于多频点定位；
第三发送单元910，用于向目标终端和/或PRU发送频点配置信息。
可选地，确定目标终端和/或PRU的频点配置信息，包括：
接收位置管理功能LMF发送的协商消息，协商消息用于指示第一网络设备确定目标终端或PRU的频点配置信息；
根据协商消息，确定目标终端或PRU的频点配置信息。
可选地，第三发送单元910，还用于：
向LMF和第二网络设备发送目标终端和/或PRU的频点配置信息。
可选地，第三发送单元910，还用于：
向LMF发送第二测量上报信息，第二测量上报信息包括第二测量量信息、测量质量信息和第三辅助信息。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
另一方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行上述各实施例提供的多频点定位方法。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的计算机可读存储介质，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (39)

1.一种多频点定位方法，其特征在于，包括：
目标终端和/或定位参考单元PRU向第一定位节点发送终端能力信息，所述终端能力信息用于指示所述目标终端和/或PRU的多频点处理能力；
接收所述第一定位节点发送的频点配置信息，并根据所述频点配置信息指示的多个频点，执行多频点定位。
2.根据权利要求1所述的多频点定位方法，其特征在于，所述目标终端和/或PRU的多频点处理能力，包括以下一项或多项：
所述目标终端和/或PRU支持的频率范围、频段或载波；
所述目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的所有频点；
所述目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的中心频点；
所述目标终端和/或PRU支持的频点集合。
3.根据权利要求1所述的多频点定位方法，其特征在于，所述PRU发送的终端能力信息还用于指示以下一项或多项：
所述PRU支持天线参考点ARP和/或相位中心偏移PCO绝对误差的能力；
所述PRU支持天线参考点和相位中心偏移误差组APEG的能力；
所述PRU对应的APEG标识和APEG取值之间的映射关系。
4.根据权利要求1所述的多频点定位方法，其特征在于，所述根据所述频点配置信息指示的多个频点，执行多频点定位，包括：
根据所述频点配置信息指示的多个频点，测量下行定位参考信号；或者，
根据所述频点配置信息指示的多个频点，发送上行定位参考信号。
5.根据权利要求4所述的多频点定位方法，其特征在于，在测量下行定位参考信号之后，所述方法还包括：
发送第一测量上报信息，所述第一测量上报信息包括第一测量量信息、测量质量信息和第一辅助信息。
6.根据权利要求5所述的多频点定位方法，其特征在于，所述第一测量量信息包括以下一项或多项：
不同频点、同一个终端接收天线的到达相位POA测量量；
不同频点、同一个终端接收天线的单差分到达相位差PDOA或相对信号到达相位差RSPD测量量；
不同频点、同一个网络设备的单差分PDOA或RSPD测量量；
不同频点、不同终端接收天线和不同网络设备的双差分PDOA测量量。
7.根据权利要求5所述的多频点定位方法，其特征在于，所述测量质量信息包括以下一项或多项：
载波相位测量质量指示；
载波相位测量误差的方差或者最大值；
信号与干扰加噪声比SINR；
参考信号接收功率RSRP；
参考信号接收质量RSRQ。
8.根据权利要求5所述的多频点定位方法，其特征在于，所述第一辅助信息包括以下一项或多项：
每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的小区标识或者网络设备标识；
每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的频点信息；
目标终端或PRU的接收天线标识；
目标终端或PRU的接收定时误差组TEG标识；
目标终端或PRU的标识；
PRU的位置信息；
PRU的ARP和/或PCO误差取值；
PRU的APEG标识。
9.根据权利要求5至8任一项所述的多频点定位方法，其特征在于，所述发送第一测量上报信息，包括：
所述目标终端和PRU向位置管理功能LMF发送第一测量上报信息；或者，
所述PRU向目标终端发送第一测量上报信息。
10.根据权利要求9所述的多频点定位方法，其特征在于，所述PRU向目标终端发送第一测量上报信息，包括：
所述PRU通过与目标终端之间的直通链路，向目标终端发送第一测量上报信息；或者，
所述PRU通过LMF或网络设备，将第一测量上报信息发送给目标终端。
11.一种多频点定位方法，其特征在于，包括：
接收目标终端和/或定位参考单元PRU的终端能力信息，所述终端能力信息用于指示所述目标终端和/或PRU的多频点处理能力；
根据所述终端能力信息，确定所述目标终端和/或PRU的频点配置信息，所述频点配置信息用于多频点定位；
向所述目标终端和/或PRU发送所述频点配置信息。
12.根据权利要求11所述的多频点定位方法，其特征在于，所述目标终端和/或PRU的多频点处理能力，包括以下一项或多项：
所述目标终端和/或PRU支持的频率范围、频段或载波；
所述目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的所有频点；
所述目标终端和/或PRU支持的第一频率范围、第一频段或第一载波内的中心频点；
所述目标终端和/或PRU支持的频点集合。
13.根据权利要求11所述的多频点定位方法，其特征在于，所述PRU的终端能力信息还用于指示以下一项或多项：
所述PRU支持天线参考点ARP和/或相位中心偏移PCO绝对误差的能力；
所述PRU支持天线参考点和相位中心偏移误差组APEG的能力；
所述PRU对应的APEG标识和APEG取值之间的映射关系。
14.根据权利要求11所述的多频点定位方法，其特征在于，所述根据所述终端能力信息，确定所述目标终端和/或PRU的频点配置信息，包括：
根据所述终端能力信息，向第一网络设备发送协商消息，所述协商消息用于指示所述第一网络设备确定目标终端或PRU的频点配置信息；
接收所述第一网络设备发送的目标终端或PRU的频点配置信息。
15.根据权利要求11或14所述的多频点定位方法，其特征在于，确定所述目标终端和/或PRU的频点配置信息之后，所述方法还包括：
向第二网络设备发送所述目标终端和/或PRU的频点配置信息。
16.根据权利要求11所述的多频点定位方法，其特征在于，向所述目标终端和/或PRU发送所述频点配置信息之后，所述方法还包括：
接收所述目标终端和/或PRU发送的第一测量上报信息，所述第一测量上报信息包括第一测量量信息、测量质量信息和第一辅助信息；和/或，
接收第一网络设备和第二网络设备发送的第二辅助信息。
17.根据权利要求16所述的多频点定位方法，其特征在于，所述第一测量量信息包括以下一项或多项：
不同频点、同一个终端接收天线的到达相位POA测量量；
不同频点、同一个终端接收天线的单差分到达相位差PDOA或相对信号到达相位差RSPD测量量；
不同频点、同一个网络设备的单差分PDOA或RSPD测量量；
不同频点、不同终端接收天线和不同网络设备的双差分PDOA测量量。
18.根据权利要求16所述的多频点定位方法，其特征在于，所述测量质量信息包括以下一项或多项：
载波相位测量质量指示；
载波相位测量误差的方差或者最大值；
信号与干扰加噪声比SINR；
参考信号接收功率RSRP；
参考信号接收质量RSRQ。
19.根据权利要求16所述的多频点定位方法，其特征在于，所述第一辅助信息包括以下一项或多项：
每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的小区标识或者网络设备标识；
每个第一测量量信息和每个测量质量信息对应的频点信息；
目标终端或PRU的接收天线标识；
目标终端或PRU的接收定时误差组TEG标识；
目标终端或PRU的标识；
PRU的位置信息；
PRU的ARP和/或PCO误差取值；
PRU的APEG标识。
20.根据权利要求16所述的多频点定位方法，其特征在于，所述第二辅助信息包括以下一项或多项：
所述网络设备的小区标识或者网络设备标识；
所述网络设备的发送天线标识；
所述网络设备的发送TEG标识；
所述网络设备的ARP和/或PCO误差取值；
所述网络设备的APEG标识。
21.根据权利要求16至20任一项所述的多频点定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一测量上报信息、所述第二辅助信息、预先获取的网络设备的位置信息，以及网络设备的ARP和/或PCO误差、APEG标识中的至少一项，解算出目标终端的位置。
22.根据权利要求16所述的多频点定位方法，其特征在于，接收第一网络设备和第二网络设备发送的第二辅助信息之后，所述方法还包括：
向目标终端发送所述第二辅助信息。
23.根据权利要求11所述的多频点定位方法，其特征在于，向所述目标终端和/或PRU发送所述频点配置信息之后，所述方法还包括：
接收网络设备发送的第二测量上报信息，所述第二测量上报信息包括第二测量量信息、测量质量信息和第三辅助信息；以及，
接收所述目标终端和/或PRU发送的第四辅助信息。
24.根据权利要求23所述的多频点定位方法，其特征在于，所述第二测量量信息包括以下一项或多项：
不同频点、同一个网络设备接收天线的POA测量量；
不同频点、同一个网络设备接收天线的单差分PDOA或RSPD测量量；
不同频点、同一个终端的单差分PDOA或RSPD测量量；
不同频点、不同网络设备接收天线和不同终端的双差分PDOA测量量。
25.根据权利要求23所述的多频点定位方法，其特征在于，所述测量质量信息包括以下一项或多项：
载波相位测量质量指示；
载波相位测量误差的方差或者最大值；
信号与干扰加噪声比SINR；
参考信号接收功率RSRP；
参考信号接收质量RSRQ。
26.根据权利要求23所述的多频点定位方法，其特征在于，所述第三辅助信息包括以下一项或多项：
所述网络设备的小区标识或者网络设备标识；
所述网络设备的接收天线标识；
所述网络设备的接收TEG标识；
所述网络设备的ARP和/或PCO误差取值；
所述网络设备的APEG标识。
27.根据权利要求23所述的多频点定位方法，其特征在于，所述第四辅助信息包括以下一项或多项：
目标终端或PRU的发送天线标识；
目标终端或PRU的发送TEG标识；
目标终端或PRU的标识；
PRU的位置信息；
PRU的ARP和/或PCO误差取值；
PRU的APEG标识。
28.根据权利要求23至27任一项所述的多频点定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第二测量上报信息、所述第四辅助信息、预先获取的网络设备的位置信息，以及网络设备的ARP和/或PCO误差、APEG标识中的至少一项，解算出目标终端的位置。
29.一种多频点定位方法，其特征在于，包括：
确定目标终端和/或定位参考单元PRU的频点配置信息，所述频点配置信息用于多频点定位；
向所述目标终端和/或PRU发送所述频点配置信息。
30.根据权利要求29所述的多频点定位方法，其特征在于，所述确定目标终端和/或PRU的频点配置信息，包括：
接收位置管理功能LMF发送的协商消息，所述协商消息用于指示第一网络设备确定目标终端或PRU的频点配置信息；
根据所述协商消息，确定目标终端或PRU的频点配置信息。
31.根据权利要求29或30所述的多频点定位方法，其特征在于，确定目标终端和/或PRU的频点配置信息之后，所述方法还包括：
向LMF和第二网络设备发送目标终端和/或PRU的频点配置信息。
32.根据权利要求29所述的多频点定位方法，其特征在于，向所述目标终端和/或PRU发送所述频点配置信息之后，所述方法还包括：
向LMF发送第二测量上报信息，所述第二测量上报信息包括第二测量量信息、测量质量信息和第三辅助信息。
33.一种终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
目标终端和/或定位参考单元PRU向第一定位节点发送终端能力信息，所述终端能力信息用于指示所述目标终端和/或PRU的多频点处理能力；
接收所述第一定位节点发送的频点配置信息，并根据所述频点配置信息指示的多个频点，执行多频点定位。
34.一种位置管理功能LMF，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收目标终端和/或定位参考单元PRU的终端能力信息，所述终端能力信息用于指示所述目标终端和/或PRU的多频点处理能力；
根据所述终端能力信息，确定所述目标终端和/或PRU的频点配置信息，所述频点配置信息用于多频点定位；
向所述目标终端和/或PRU发送所述频点配置信息。
35.一种第一网络设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
确定目标终端和/或定位参考单元PRU的频点配置信息，所述频点配置信息用于多频点定位；
向所述目标终端和/或PRU发送所述频点配置信息。
36.一种多频点定位装置，其特征在于，包括：
第一发送单元，用于目标终端和/或定位参考单元PRU向第一定位节点发送终端能力信息，所述终端能力信息用于指示所述目标终端和/或PRU的多频点处理能力；
第一接收单元，用于接收所述第一定位节点发送的频点配置信息，并根据所述频点配置信息指示的多个频点，执行多频点定位。
37.一种多频点定位装置，其特征在于，包括：
第二接收单元，用于接收目标终端和/或定位参考单元PRU的终端能力信息，所述终端能力信息用于指示所述目标终端和/或PRU的多频点处理能力；
第一确定单元，用于根据所述终端能力信息，确定所述目标终端和/或PRU的频点配置信息，所述频点配置信息用于多频点定位；
第二发送单元，用于向所述目标终端和/或PRU发送所述频点配置信息。
38.一种多频点定位装置，其特征在于，包括：
第二确定单元，用于确定目标终端和/或定位参考单元PRU的频点配置信息，所述频点配置信息用于多频点定位；
第三发送单元，用于向所述目标终端和/或PRU发送所述频点配置信息。
39.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求1至10任一项所述的方法，或执行权利要求11至28任一项所述的方法，或执行权利要求29至32任一项所述的方法。
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