CN117998578A

CN117998578A - 定位方法、装置及存储介质

Info

Publication number: CN117998578A
Application number: CN202211387757.1A
Authority: CN
Inventors: 于哲; 任斌; 任晓涛; 达人
Original assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Current assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Priority date: 2022-11-07
Filing date: 2022-11-07
Publication date: 2024-05-07

Abstract

本申请实施例提供一种定位方法、装置及存储介质，所述方法包括：向网络设备发送第一能力信息；所述第一能力信息用于表征终端支持基于跳频的载波相位定位；接收所述网络设备发送的配置信息；所述配置信息用于进行基于跳频的载波相位定位。本申请实施例提供的定位方法、装置及存储介质，基于跳频技术和NR载波相位定位技术相结合的定位方法，一方面能帮助扩大定位信号的有效带宽，另一方面能获取多载频的载波相位测量量，帮助快速解算整周模糊度，提高Redcap终端的载波相位定位性能。

Description

定位方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置及存储介质。

背景技术

能力降低(Reduced capability，Redcap)是第三代合作伙伴计划(3rdGeneration Partnership Project，3GPP)在第五代移动通信技术(5th GenerationMobile Communication Technology，5G)在Rel-17阶段，针对速率、时延要求不高的5G应用场景，专门推出的一种新技术标准协议，旨在全面提升5G网络质量和覆盖率，也可以理解为“轻量级5G”。Redcap通过减少带宽、减少多进多出(multiple input multiple output，MIMO)层数以及放宽下行链路调制阶数，从而降低基带复杂性，减少所需接收分支的最小数量并允许在所有频段中进行半双工操作，从而实现降低天线和射频组件的材料成本。

但Redcap终端由于带宽受限且天线数目受限等特征，使得其定位精度受到严重影响。在Rel-18，3GPP采用基于Rel-16/Rel-17时间定位方法和角度定位方法，对Redcap终端的定位性能进行评估。评估结果是利用这些Rel-16/Rel-17定位方法的其定位性能不能满足定位需求，存在定位性能差的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中Redcap终端定位性能差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种定位方法，应用于终端，包括：

向网络设备发送第一能力信息；所述第一能力信息用于表征终端支持基于跳频的载波相位定位；

接收所述网络设备发送的配置信息；所述配置信息用于进行基于跳频的载波相位定位。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收所述网络设备在不同时间单元内的不同带宽部分BWP上采用跳频方式发送的下行定位参考信号；

对所述下行定位参考信号进行测量；获得第一测量信息。

在一些实施例中，对所述下行定位参考信号进行测量，获得第一测量信息，包括：

针对每一跳频下行定位参考信号的发送信号和接收信号得到每一跳频下行定位参考信号对应的频域信道响应；

联合每一跳频下行定位参考信号对应的频域信道响应得到最终的频域信道响应；

基于最终的频域信道响应确定第一测量信息。

在一些实施例中，对所述下行定位参考信号进行测量，获得第一测量信息，还包括：

利用重叠物理资源块PRB带宽上的信号确定出不同BWP之间的相位偏移值；

基于所述相位偏移值对每一跳频下行定位参考信号对应的频域信道响应进行相位修正。

在一些实施例中，所述第一测量信息包括以下信息中的一种或多种：

时间测量量；

载波相位测量量；

测量质量；

测量量关联信息；

测量量相关的指示信息。

在一些实施例中，所述时间测量量包括以下信息中的一种或多种：

一个到达时间TOA；

多个TOA；

一个单差分到达时间差TDOA；

多个单差分TDOA；

一个双差分TDOA；

多个双差分TDOA；

一个单差分参考信号时间差RSTD；

多个单差分RSTD；

一个双差分RSTD；

多个双差分RSTD。

在一些实施例中，所述载波相位测量量包括以下信息中的一种或多种：

一个到达相位POA；

多个POA；

一个单差分到达相位差PDOA；

多个单差分PDOA；

一个双差分PDOA；

多个双差分PDOA；

一个单差分参考信号相位差RSPD；

多个单差分RSPD；

一个双差分RSPD；

多个双差分RSPD。

在一些实施例中，所述测量质量包括以下信息中的一种或多种：

载波相位测量质量指示；

信号与干扰加噪声比SINR；

参考信号接收功率RSRP；

参考信号接收路径功率RSRPP；

参考信号接收质量RSRQ。

在一些实施例中，所述测量量关联信息包括以下信息中的一种或多种：

测量量对应的网络设备标识；

测量量对应的频域信息；

终端的接收天线标识；

终端的接收时间误差组Rx TEG标识；

终端的发送天线标识；

终端的Tx TEG标识；

终端标识；

终端位置信息；

测量量对应的跳频索引；

测量量对应的跳频图案索引。

在一些实施例中，所述测量量相关的指示信息用于指示以下中的一种或多种：

测量量是基于跳频测量方式获取的；

测量量是基于终端支持的带宽进行直接测量获取的。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在不同时间单元内的不同BWP上采用跳频方式向所述网络设备发送上行定位参考信号。

在一些实施例中，所述第一能力信息包括以下信息中的一种或多种：

支持上行跳频载波相位定位；

上行定位参考信号的跳频发送能力；

支持下行跳频载波相位定位；

下行定位参考信号的跳频接收能力；

下行定位参考信号的测量能力；

晶振频偏。

在一些实施例中，所述配置信息包括以下信息中的一种或多种：

上行定位参考信号的带宽；

上行定位参考信号的时域资源；

上行定位参考信号的频域资源；

上行定位参考信号的跳频周期；

上行定位参考信号的跳频次数；

上行定位参考信号的跳频图案；

上行定位参考信号的BWP；

下行定位参考信号的带宽；

下行定位参考信号的时域资源；

下行定位参考信号的频域资源；

下行定位参考信号的跳频周期；

下行定位参考信号的跳频次数；

下行定位参考信号的跳频图案；

下行定位参考信号的BWP。

第二方面，本发明实施例提供一种定位方法，应用于网络设备，包括：

获取终端发送的第一能力信息；所述第一能力信息用于表征终端支持基于跳频的载波相位定位；

向所述终端发送配置信息；所述配置信息用于进行基于跳频的载波相位定位。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在不同时间单元内的不同BWP上采用跳频方式向所述终端发送下行定位参考信号；

接收终端发送的第一测量信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收所述终端在不同时间单元内的不同BWP上采用跳频方式发送的上行定位参考信号；

对所述上行定位参考信号进行测量，获得第二测量信息。

在一些实施例中，对所述上行定位参考信号进行测量，获得第二测量信息，包括：

针对每一跳频上行定位参考信号的发送信号和接收信号得到每一跳频上行定位参考信号对应的频域信道响应；

联合每一跳频上行定位参考信号对应的频域信道响应得到最终的频域信道响应；

基于最终的频域信道响应确定第二测量信息。

在一些实施例中，对所述上行定位参考信号进行测量，获得第二测量信息，还包括：

利用重叠PRB带宽上的信号确定出不同BWP之间的相位偏移值；

基于所述相位偏移值对每一跳频上行定位参考信号对应的频域信道响应进行相位修正。

在一些实施例中，所述方法还包括：

基于所述第一能力信息包括的晶振频偏确定跳频信息。

第三方面、本发明实施例提供一种终端，包括存储器，收发机，处理器；

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

接收所述网络设备在不同时间单元内的不同BWP上采用跳频方式发送的下行定位参考信号；

对所述下行定位参考信号进行测量；获得第一测量信息。

基于最终的频域信道响应确定第一测量信息。

时间测量量；

载波相位测量量；

测量质量；

测量量关联信息；

测量量相关的指示信息。

一个到达时间TOA；

多个TOA；

一个单差分到达时间差TDOA；

多个单差分TDOA；

一个双差分TDOA；

多个双差分TDOA；

一个单差分参考信号时间差RSTD；

多个单差分RSTD；

一个双差分RSTD；

多个双差分RSTD。

一个到达相位POA；

多个POA；

一个单差分到达相位差PDOA；

多个单差分PDOA；

一个双差分PDOA；

多个双差分PDOA；

一个单差分参考信号相位差RSPD；

多个单差分RSPD；

一个双差分RSPD；

多个双差分RSPD。

载波相位测量质量指示；

信号与干扰加噪声比SINR；

参考信号接收功率RSRP；

参考信号接收路径功率RSRPP；

参考信号接收质量RSRQ。

测量量对应的网络设备标识；

测量量对应的频域信息；

终端的接收天线标识；

终端的接收时间误差组Rx TEG标识；

终端的发送天线标识；

终端的Tx TEG标识；

终端标识；

终端位置信息；

测量量对应的跳频索引；

测量量对应的跳频图案索引。

测量量是基于跳频测量方式获取的；

测量量是基于终端支持的带宽进行直接测量获取的。

支持上行跳频载波相位定位；

上行定位参考信号的跳频发送能力；

支持下行跳频载波相位定位；

下行定位参考信号的跳频接收能力；

下行定位参考信号的测量能力；

晶振频偏。

上行定位参考信号的带宽；

上行定位参考信号的时域资源；

上行定位参考信号的频域资源；

上行定位参考信号的跳频周期；

上行定位参考信号的跳频次数；

上行定位参考信号的跳频图案；

上行定位参考信号的BWP；

下行定位参考信号的带宽；

下行定位参考信号的时域资源；

下行定位参考信号的频域资源；

下行定位参考信号的跳频周期；

下行定位参考信号的跳频次数；

下行定位参考信号的跳频图案；

下行定位参考信号的BWP。

第四方面，本发明实施例提供一种网络设备，包括存储器，收发机，处理器；

接收终端发送的第一测量信息。

对所述上行定位参考信号进行测量，获得第二测量信息。

基于最终的频域信道响应确定第二测量信息。

利用重叠PRB带宽上的信号确定出不同BWP之间的相位偏移值；

基于所述第一能力信息包括的晶振频偏确定跳频信息。

第五方面，本发明实施例提供一种定位装置，包括：

第一发送模块：用于向网络设备发送第一能力信息；所述第一能力信息用于表征终端支持基于跳频的载波相位定位；

第一接收模块：用于接收所述网络设备发送的配置信息；所述配置信息用于进行基于跳频的载波相位定位。

第六方面，本发明实施例提供一种定位装置，包括：

第二接收模块：用于获取终端发送的第一能力信息；所述第一能力信息用于表征终端支持基于跳频的载波相位定位；

第二发送模块：用于向所述终端发送配置信息；所述配置信息用于进行基于跳频的载波相位定位。

第七方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行如上所述第一方面或第二方面所述的定位方法。

第八方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如上所述第一方面或第二方面所述的定位方法。

第九方面，本申请实施例还提供一种通信设备可读存储介质，所述通信设备可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使通信设备执行如上所述第一方面或第二方面所述的定位方法。

第十方面，本申请实施例还提供一种芯片产品可读存储介质，所述芯片产品可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使芯片产品执行如上所述第一方面或第二方面所述的定位方法。

本申请实施例提供的定位方法、装置及存储介质，终端向网络设备发送第一能力信息，并接收网络设备发送的用于基于跳频的载波相位定位的配置信息，扩大了定位信号的有效带宽，能获取多载频的载波相位测量量，帮助快速解算整周模糊度，提高Redcap终端的载波相位定位性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之一；

图2是本申请实施例提供的上下行发送端跳频示意图；

图3是本申请实施例提供的下行接收端跳频示意图；

图4是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之二；

图5是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图之一；

图8是本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图之二。

具体实施方式

目前3GPP Rel-18正在评估Redcap终端的定位性能，并得出了Redcap终端的定位需求。在多数场景下，商业用例的Redcap终端的定位精度需求：90％的Redcap终端的水平位置精度小于3m且90％的Redcap终端的垂直位置精度小于3m。工业物联网(IndustrialInternet of Things，IIoT)用例的Redcap终端的定位精度需求：90％的Redcap终端的水平位置精度小于1m且90％的Redcap终端的垂直位置精度小于3m。

在Rel-18，3GPP采用基于Rel-16/Rel-17时间定位方法和角度定位方法，对Redcap终端的定位性能进行评估。评估结果是利用这些Rel-16/Rel-17定位方法的定位性能不能满足Redcap终端的上述定位需求。于是，需要增强Redcap终端的定位性能。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之一，如图1所示，本申请实施例提供一种定位方法，其执行主体可以为终端，例如，手机等。该方法包括：

步骤101、向网络设备发送第一能力信息；所述第一能力信息用于表征终端支持基于跳频的载波相位定位。

具体地，网络设备包括位置管理功能(Location Management Function，LMF)和/或基站，终端包括待定位的目标终端和定位参考单元(Positioning Reference Unit，PRU)。在本申请实施例中，待定位的目标终端和PRU向LMF和/或基站上报下行载波相位定位(Down Link Carrier Phase Positioning，DL-CPP)或者上行载波相位定位(Up LinkCarrier Phase Positioning，UL-CPP)的跳频处理的能力。LMF和/或基站获取终端发送的第一能力信息。

其中，所述PRU可以为已知位置的终端。

例如，针对上行跳频新空口载波相位定位(New Radio Carrier PhasePositioning，NR CPP)，终端和PRU向基站上报Redcap终端的探测参考信号(SoundingReference Signal，SRS)或定位探测参考信号(Sounding Reference SignalPositioning，SRS-Pos)的跳频发送能力。

再例如，针对下行跳频NR CPP，终端和PRU向LMF上报下行定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)的跳频接收和NR CPP测量能力。

再例如，终端和PRU还可以上报终端的晶振频偏，用于LMF或基站来确定调整跳频周期。

步骤102、接收所述网络设备发送的配置信息；所述配置信息用于进行基于跳频的载波相位定位。

具体地，在本申请实施例中，LMF和/或基站向待定位的目标终端和PRU发送配置信息，所述配置信息用于进行基于跳频的载波相位定位。待定位的目标终端和PRU获取LMF和/或基站发送的配置信息。

例如，针对上行跳频NR CPP，基站向Redcap终端和PRU配置SRS/SRS-Pos的参考信号配置信息，该参考信号配置信息包括：SRS/SRS-Pos带宽、时频资源、跳频周期等中的一种或多种。

再例如，针对下行跳频NR CPP，LMF在和各个基站或小区协商之后，LMF向Redcap终端和PRU配置不同基站或小区的DL-PRS的参考信号配置信息，该参考信号配置信息包括：DL-PRS带宽、时频资源、跳频周期等中的一种或多种。

本实施例提供一种基于跳频技术和NR载波相位定位技术相结合的定位方法，一方面能帮助扩大定位信号的有效带宽，另一方面能获取多载频的载波相位测量量，帮助快速解算整周模糊度，提高Redcap终端的载波相位定位性能。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收所述网络设备在不同时间单元内的不同带宽部分(Bandwidth Part，BWP)上采用跳频方式发送的下行定位参考信号；

对所述下行定位参考信号进行测量；获得第一测量信息。

具体地，在本申请实施例中，待定位的目标终端和PRU先接收LMF和/或基站在不同时间单元内的不同BWP上采用跳频方式发送的下行定位参考信号，再对所述下行定位参考信号进行测量，最后获得第一测量信息。

其中，对所述下行定位参考信号进行测量可以包括：针对每一跳频下行定位参考信号的发送信号和接收信号得到每一跳频下行定位参考信号对应的频域信道响应，联合每一跳频下行定位参考信号对应的频域信道响应得到最终的频域信道响应。第一测量信息可以为Redcap终端和PRU基于对下行定位参考信号的测量得到的。

本实施例提供一种基于下行跳频技术和NR载波相位定位技术相结合的定位方法，一方面能帮助扩大定位信号的有效带宽，另一方面能获取多载频的载波相位测量量，帮助快速解算整周模糊度，提高Redcap终端的载波相位定位性能。

在一些实施例中，所述方法还包括：

具体地，在本申请实施例中，待定位的目标终端和PRU在不同时间单元内的不同BWP上采用跳频方式向LMF和/或基站发送上行定位参考信号。

其中，对所述上行定位参考信号进行测量可以包括：针对每一跳频上行定位参考信号的发送信号和接收信号得到每一跳频上行定位参考信号对应的频域信道响应，联合每一跳频上行定位参考信号对应的频域信道响应得到最终的频域信道响应。LMF和/或基站基于最终的频域信道响应确定第二测量信息。

本实施例提供一种基于上行跳频技术和NR载波相位定位技术相结合的定位方法，一方面能帮助扩大定位信号的有效带宽，另一方面能获取多载频的载波相位测量量，帮助快速解算整周模糊度，提高Redcap终端的载波相位定位性能。

支持上行跳频载波相位定位；

上行定位参考信号的跳频发送能力；

支持下行跳频载波相位定位；

下行定位参考信号的跳频接收能力；

下行定位参考信号的测量能力；或，

晶振频偏。

具体地，在本申请实施例中，第一能力信息由待定位的目标终端和PRU上报给LMF和/或基站，第一能力信息包括：支持上行跳频载波相位定位，上行定位参考信号的跳频发送能力，支持下行跳频载波相位定位，下行定位参考信号的跳频接收能力，下行定位参考信号的测量能力，晶振频偏。

其中，LMF和/或基站可以通过待定位的目标终端的晶振频偏取值范围和跳频时间间隔来确定跳频次数N的值。

N的值的确定公式为：

delta_f_osc*(N*T)<阈值(Threshold)

其中，T表示相邻的跳频时间间隔，根据跳频配置信息获取；delta_f_osc表示晶振频偏。delta_f_osc为待定位的目标终端和基站的晶振频偏的合并值，考虑到终端的晶振频偏远大于基站晶振频偏，获取方式包含以下方式中的一种或多种：

在终端能力上报过程中上报给LMF或基站；或，

接收端测量之后上报给LMF或基站。

例如，当Threshold取值0.5时，此时N的值可以直接得到。

本实施例提供一种基于跳频技术和NR载波相位定位技术相结合的定位方法，能更加精确合理的得到跳频次数，从而提高Redcap终端的载波相位定位性能。

上行定位参考信号的带宽；

上行定位参考信号的时域资源；

上行定位参考信号的频域资源；

上行定位参考信号的跳频周期；

上行定位参考信号的跳频次数；

上行定位参考信号的跳频图案；

上行定位参考信号的BWP；

下行定位参考信号的带宽；

下行定位参考信号的时域资源；

下行定位参考信号的频域资源；

下行定位参考信号的跳频周期；

下行定位参考信号的跳频次数；

下行定位参考信号的跳频图案；或，

下行定位参考信号的BWP。

具体地，在本申请实施例中，所述配置信号可以由LMF和/或基站发送至待定位的目标终端和PRU。待定位的目标终端和PRU接收所述配置信号后，基于所述配置信息，待定位的目标终端和PRU可以实现与LMF和/或基站同步且同时跳频。

基于最终的频域信道响应确定第一测量信息。

具体地，在本申请实施例中，待定位的目标终端和PRU首先针对每一跳频下行定位参考信号的发送信号和接收信号得到每一跳频下行定位参考信号对应的频域信道响应。再联合每一跳频下行定位参考信号对应的频域信道响应得到最终的频域信道响应。最后基于最终的频域信道响应确定第一测量信息。

其中，每一跳频下行定位参考信号对应的频域信道响应包括以下一种或多种：到达时间(Time of Arrival，TOA)，到达相位(Phase of Arrival，POA)，到达时间差(TimeDifference of Arrival，TDOA)，到达相位差(Phase Difference of Arrival，PDOA)，参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)，参考信号相位差(ReferenceSignal Phase Difference，RSPD)。

本实施例提供一种基于跳频技术和NR载波相位定位技术相结合的定位方法，基于每一跳频产生的测量信息，获取多载频的载波相位测量量，帮助快速解算整周模糊度，提高Redcap终端的载波相位定位性能。

具体地，目前的跳频技术无法做到瞬间的载波频率转换，每一跳频时发生的频率转换延时就会产生相位偏移值。

例如，在本申请实施例中，基于发送信号s1(t)，s2(t)，s3(t)…和接收信号y1(t)，y2(t)，y3(t)…测量的频域信道响应H1,H2,H3,…,联合H1,H2,H3等频域信道响应得到H，进而获得1个TOA测量量和1个POA测量量。针对TOA，在联合H₁,H₂,H₃等频域信道响应得到H之前，跳频信号的接收端会利用重叠PRB带宽上的信号估计出不同BWP之间的相位偏移值。然后针对H1,H2,H3等频域信道响应进行相位修正，以确保相邻BWP上的相邻资源单元(Resource Element，RE)之间的信道响应的相位是连续的。

图2是本申请实施例提供的上下行发送端跳频示意图，如图2所示，以20M为例，发送端在不同时隙(slot)的不同BWP上发送SRS或PRS，接收端一次接收得到接收信号。

图3是本申请实施例提供的下行接收端跳频示意图，如图3所示，基站发送一个大带宽PRS，待定位的目标终端在多个时间实例(time instances)上接收并测量得到接收信号。本质上是接收端基于跳频发送信号进行合并处理或者分别独立处理。

本实施例提供一种基于跳频技术和NR载波相位定位技术相结合的定位方法，通过修正不同BWP之间的相位偏移值，从而提高Redcap终端的载波相位定位性能。

时间测量量；

载波相位测量量；

测量质量；

测量量关联信息；或，

测量量相关的指示信息。

具体地，在本申请实施例中，时间测量量可以包括以下信息中的一种或多种：

TOA；

TDOA；或，

RSTD。

载波相位测量量可以包括以下信息中的一种或多种：

POA；

PDOA；或，

RSPD。

测量质量可以包括以下信息中的一种或多种：

载波相位测量质量指示；

SINR；

RSRP；

RSRPP；或，

RSRQ。

测量量关联信息可以包括：测量量对应的网络设备标识，测量量对应的频域信息，终端的接收天线标识，终端的接收(Rx)时间误差组(Time Error Group，TEG)标识，终端的发送(Tx)天线标识，终端的TEG标识，终端标识，终端位置信息，测量量对应的跳频索引，测量量对应的跳频图案索引。

测量量相关的指示信息用于指示以下中的一种或多种：测量量是基于跳频测量方式获取的，测量量是基于终端支持的带宽进行直接测量获取的。

其中，测量量关联信息中的终端位置信息可以为PRU的位置信息。

一个到达时间TOA；

多个TOA；

一个单差分到达时间差TDOA；

多个单差分TDOA；

一个双差分TDOA；

多个双差分TDOA；

一个单差分参考信号时间差RSTD；

多个单差分RSTD；

一个双差分RSTD；或，

多个双差分RSTD。

具体地，在本申请实施例中，所述每一个TOA、TDOA、RSTD为每一跳频定位参考信号对应的频域信道响应，所述单差分是指待定位的目标终端对不同的基站或小区或发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)的单差分处理。

一个到达相位POA；

多个POA；

一个单差分到达相位差PDOA；

多个单差分PDOA；

一个双差分PDOA；

多个双差分PDOA；

一个单差分参考信号相位差RSPD；

多个单差分RSPD；

一个双差分RSPD；或，

多个双差分RSPD。

具体地，在本申请实施例中，所述每一个POA、PDOA、RSPD为每一跳频定位参考信号对应的频域信道响应，所述单差分是指待定位的目标终端对不同的基站或小区或TRP的单差分处理。

载波相位测量质量指示；

信号与干扰加噪声比SINR；

参考信号接收功率RSRP；

参考信号接收路径功率RSRPP；或。

参考信号接收质量RSRQ。

具体地，在本申请实施例中，所述测量质量用于指示测量量的质量。

例如，测量质量包括载波相位测量质量指示，用于指示载波相位测量质量。

再例如，测量质量包括SINR，用于指示接收到的有用信号的强度与接收到的干扰信号的强度的比值。

再例如，测量质量包括RSRP，用于指示在某个符号内承载参考信号的所有RE上接收到的信号功率的平均值。

再例如，参考信号接收路径功率RSRPP，用于指示某一路径延迟时的信道响应的线性平均功率。

再例如，测量质量包括RSRQ，用于指示参考信号的接收质量。

测量量对应的网络设备标识；

测量量对应的频域信息；

终端的接收天线标识；

终端的接收时间误差组Rx TEG标识；

终端的发送天线标识；

终端的Tx TEG标识；

终端标识；

终端位置信息；

测量量对应的跳频索引；或，

测量量对应的跳频图案索引。

具体地，在本申请实施例中，所述测量量关联信息为与测量量相关联的信息。

例如，测量量关联信息包括终端位置信息，终端位置信息可以为PRU的位置信息。

再例如，测量量关联信息包括测量量对应的跳频索引，测量量对应的跳频索引可以为根据每一跳频的测量量对应获得的。

再例如，测量量关联信息包括测量量对应的跳频图案索引，终端或基站被配置测量量对应的跳频图案，可以根据测量量对应的跳频图案获得测量量对应的跳频图案索引。

测量量是基于跳频测量方式获取的；或，

测量量是基于终端支持的带宽进行直接测量获取的。

具体地，终端或基站在上报测量量时，会同时上报一个指示信号。指示信号是用来指示其上报的测量量是否是采用了跳频测量的方式获得。

例如，在指示信号为0情况下，表明终端或基站上报的TOA或POA测量量没有使用跳频测量的方式获取，而是使用其能支持的带宽进行直接测量而获得。

再例如，在指示信号为1情况下，表明终端或基站上报的TOA或POA测量量使用了跳频测量的方式获取，进一步地，该测量量对应有跳频索引和/或跳频图案索引。

下面以几个具体的例子，对上述实施例中的方法进行进一步说明。

例一：

待定位的Redcap目标终端和PRU分别向LMF和/或服务基站上报支持针对DL CPP跳频处理的终端能力(UE capability)。

优先地，针对下行跳频NR CPP，待定位的Redcap目标终端和PRU向LMF上报DL-PRS的跳频接收和NR CPP测量能力。

可选地，待定位的Redcap目标终端和PRU定位参考单元还可以上报待定位的Redcap目标终端的晶振频偏，用于辅助LMF和/或服务基站来确定调整周期。

LMF接收待定位的Redcap目标终端和PRU分别上报的支持针对DL CPP的跳频处理的终端能力，以及晶振频偏，用于辅助LMF和/或服务基站来确定调整周期。

LMF向服务基站发送协商。

服务基站根据LMF发送的协商之后，向LMF反馈服务基站分配的PRS。

LMF和服务基站协商之后，获取服务基站分配的PRS。

LMF向报待定位的Redcap目标终端和PRU通知各自的PRS，并且向相邻基站通知上述信息。

服务基站和相邻基站分别向目标终端和PRU发送DL PRS。

待定位的Redcap目标终端和PRU分别接收LMF下发的PRS的配置信息,并基于该配置信息测量来自不同基站或TRP的下行PRS，获取时间测量量载波相位测量量和测量质量。

目标终端和PRU分别向LMF上报测量上报信息，测量上报信息包括以下信息中的一种或多种：

测量量；

测量质量；

测量量关联信息；或，

测量量相关的指示信息。

其中，测量量是基于发送信号和接收信号测量得出的，测量量包括时间测量量和/或载波相位测量量。基于每一跳频，都有一个时间测量量和一个载波相位测量量。

测量量可以包括以下测量得出的信息中的一种或多种：

N个TOA和N个POA；

1个TOA和1个POA；

1个TOA和N个POA；

N个单差分TDOA和N个单差分PDOA；

N个单差分RSTD和N个单差分或RSPD；

1个单差分TDOA和1个单差分PDOA；

1个单差分RSTD和1个单差分或RSPD；

1个单差分TDOA和N个单差分PDOA；

1个单差分RSTD和N个单差分或RSPD；

N个双差分TDOA和N个双差分PDOA；

N个双差分RSTD和N个双差分RSPD；

1个双差分TDOA和1个双差分PDOA；

1个双差分RSTD和1个双差分RSPD；

1个双差分TDOA和N个双差分PDOA；或，

1个双差分RSTD和N个双差分RSPD。

其中，N表示跳频次数，也可以表示跳频的不同BWP个数。可以联合N个频域信道响应，例如，可以联合N个频域信道响应，进而获得1个TOA和1个POA。

需要说明的是：上述实例中给出了15种可行的测量量或其组合，这里并非穷举，实际应用中并不限定于此，例如，2个TOA和2个POA、2个单差分TDOA和N个单差分PDOA、N个双差分TDOA和3个双差分PDOA等组合情况都可以。

单差分是待定位的目标Redcap终端针对不同的基站或小区或TRP的单差分处理。

测量质量包括以下信息中的一种或多种：

载波相位测量质量指示；

SINR；

RSRP；

RSRPP；或，

RSRQ。

其中，载波相位测量质量指示可以包括以下信息中的一种或多种：

载波相位是否连续；或，

是否有半周模糊度的指示信息。

关联信息包括以下信息中的一种或多种：

测量量对应的网络设备标识；

测量量对应的频域信息；

终端的接收天线标识；

终端的接收时间误差组Rx TEG标识；

终端的发送天线标识；

终端的Tx TEG标识；

终端标识；

终端位置信息；

测量量对应的跳频索引；或，

测量量对应的跳频图案索引。

其中，测量量对应的网络设备标识可以为每个测量量和测量质量对应的小区ID或者TRP ID。

测量量对应的频域信息可以为每个测量量和测量质量对应的频点信息。

终端的接收天线标识可以为目标终端或PRU的接收天线ID。

终端的Rx TEG标识可以为目标终端或PRU的Rx TEG ID。

终端的发送天线标识可以为目标终端或PRU的发送天线ID。

终端的Tx TEG标识可以为目标终端或PRU的Rx TEG ID。

终端标识可以为目标终端或PRU的ID。

终端位置信息可以为PRU的位置信息。

测量量对应的跳频索引可以使用索引号Y。如果终端上报的测量量是根据一个跳频计算获得的，终端在上报TOA或POA测量量的同时，也会上报与该测量量关联的跳频的索引号Y；终端可能会同时上报多个测量量以及关联的跳频的索引号Y。这样LMF就会获得TOA测量量或POA测量量与跳频索引之间的关联信息，有利于后续的数据处理和定位解算。

测量量对应的跳频图案索引可以使用索引号X。如果终端上报的测量量是根据所有的跳频计算获得的，并且终端被配置了多个跳频图案接收DL-PRS，同时TOA测量量或POA测量量是根据索引号为X的跳频图案获得的，终端在上报TOA或POA测量量的同时，也会上报与该测量量关联的跳频图案的索引号X。

终端上报指示信息，指示信息用于指示测量量是否使用了跳频测量的方式获得。

终端在上报测量量时，会同时上报一个指示信号(indicator)，来指示其上报的测量量是否是采用了跳频测量的方式获得。

例如，在indicator＝0的情况下，表明终端上报的TOA或POA测量量没有使用跳频测量的方式获取，而是使用其能支持的带宽进行直接测量而获得；

再例如，在indicator＝1的情况下，表明终端上报的TOA或POA测量量使用了跳频测量的方式获取，即：该测量量对应到一个跳频或者对应到一个跳频图案。

服务基站和相邻基站分别向LMF上报该基站的测量量关联信息，基站的测量量关联信息包括以下信息中的一种或多种：

基站的发送天线ID；

TRP的发送天线ID；

TRP的Tx TEG ID；

基站的接收天线ID；

TRP的接收天线ID；或，

TRP的Rx TEG ID。

在目标终端和PRU分别向LMF上报测量上报信息之后，LMF接收目标终端和PRU的测量上报信息。LMF接收的测量上报信息括以下信息中的一种或多种：

测量量；

测量质量；

测量量关联信息；或，

测量量相关的指示信息。

最后，LMF利用目标终端和PRU的测量上报信息进行整周模糊度搜索和目标终端的位置解算。

示例的，终端和PRU上报的是单个载波相位测量量，则利用CPP单频点代价搜索的方式做目标终端的位置解算。

示例的，终端和PRU上报的是多个载波相位测量量，则利用CPP多频点的方式进行快速整周模糊度搜索和目标终端的位置解算。

例二：

待定位的Redcap目标终端和PRU分别向LMF和/或服务基站上报支持针对DL CPP跳频处理的终端能力。

LMF向服务基站发送协商。

LMF和服务基站协商之后，获取服务基站分配的PRS。

服务基站和相邻基站分别向目标终端和PRU发送DL PRS。

PRU通知目标终端测量上报信息，所述通知方式有两种：第一，通过LMF或服务基站向目标终端转发；第二，通过直通链路(Sidelink)直接通知目标终端。

测量上报信息包括以下信息中的一种或多种：

测量量；

测量质量；

测量量关联信息；或，

测量量相关的指示信息。

测量量可以包括以下测量得出的信息中的一种或多种：

N个TOA和N个POA；

1个TOA和1个POA；

1个TOA和N个POA；

N个单差分TDOA和N个单差分PDOA；

N个单差分RSTD和N个单差分或RSPD；

1个单差分TDOA和1个单差分PDOA；

1个单差分RSTD和1个单差分或RSPD；

1个单差分TDOA和N个单差分PDOA；

1个单差分RSTD和N个单差分或RSPD；

N个双差分TDOA和N个双差分PDOA；

N个双差分RSTD和N个双差分RSPD；

1个双差分TDOA和1个双差分PDOA；

1个双差分RSTD和1个双差分RSPD；

1个双差分TDOA和N个双差分PDOA；或，

1个双差分RSTD和N个双差分RSPD。

其中，N表示跳频次数，也可以表示跳频的不同BWP个数。

单差分是待定位的目标RedCap终端针对不同的基站或小区或TRP的单差分处理。测量质量包括以下信息中的一种或多种：

载波相位测量质量指示；

SINR；

RSRP；

RSRPP；或，

RSRQ。

载波相位是否连续；或，

是否有半周模糊度的指示信息。

关联信息包括以下信息中的一种或多种：

测量量对应的网络设备标识；

测量量对应的频域信息；

终端的接收天线标识；

终端的接收时间误差组Rx TEG标识；

终端的发送天线标识；

终端的Tx TEG标识；

终端标识；

终端位置信息；

测量量对应的跳频索引；或，

测量量对应的跳频图案索引。

终端的接收天线标识可以为目标终端或PRU的接收天线ID。

终端的Rx TEG标识可以为目标终端或PRU的Rx TEG ID。

终端的发送天线标识可以为目标终端或PRU的发送天线ID。

终端的Tx TEG标识可以为目标终端或PRU的Rx TEG ID。

终端标识可以为目标终端或PRU的ID。

终端位置信息可以为PRU的位置信息。

服务基站和相邻基站分别向LMF上报该基站的测量量关联信息和自身坐标，基站的测量量关联信息包括以下信息中的一种或多种：

基站的发送天线ID；

TRP的发送天线ID；

TRP的Tx TEG ID；

基站的接收天线ID；

TRP的接收天线ID；或，

TRP的Rx TEG ID。

LMF向目标终端通知服务基站和相邻基站的测量量关联信息。

最后，目标终端接收PRU通知的测量上报信息，测量上报信息包括以下信息中的一种或多种：测量量；

测量质量；

测量量关联信息；或，

测量量相关的指示信息。

并基于上述信息和预先获取的基站位置信息，解算出目标终端的位置。

示例的，目标终端和PRU上报的是单个载波相位测量量，则利用CPP单频点代价搜索的方式做目标终端的位置解算。

示例的，目标终端和PRU上报的是多个载波相位测量量，则利用CPP多频点的方式进行快速整周模糊度搜索和目标终端的位置解算。

例三：

待定位的Redcap目标终端和PRU分别向LMF和/或服务基站上报支持针对UL CPP跳频处理的终端能力。

优先地，针对上行跳频NR CPP，目标终端和PRU向基站上报目标终端的SRS/SRS-Pos的跳频发送能力

LMF接收目标终端和PRU分别上报的支持针对UL CPP的跳频处理的终端能力，以及晶振频偏，用于辅助LMF或基站来确定调整周期。

LMF向服务基站发送协商，LMF和服务基站协商之后，获取服务基站分配的SRS/SRS-Pos配置信息。

LMF向目标终端和PRU通知各自的SRS/SRS-Pos配置信息，并且向相邻基站通知上述信息。

服务基站根据LMF发送的协商，向目标终端和PRU发送SRS/SRS-Pos配置信息。

目标终端和PRU分别接收服务基站通知的SRS/SRS-Pos配置信息，并基于该配置信息向基站或者TRP发送SRS/SRS-Pos。

目标终端和PRU分别向LMF上报测量量关联信息和指示信息。

关联信息包括以下信息中的一种或多种：

测量量对应的网络设备标识；

测量量对应的频域信息；

终端的接收天线标识；

终端的接收时间误差组Rx TEG标识；

终端的发送天线标识；

终端的Tx TEG标识；

终端标识；或，

终端位置信息。

终端的接收天线标识可以为目标终端或PRU的接收天线ID。

终端的Rx TEG标识可以为目标终端或PRU的Rx TEG ID。

终端的发送天线标识可以为目标终端或PRU的发送天线ID。

终端的Tx TEG标识可以为目标终端或PRU的Rx TEG ID。

终端标识可以为目标终端或PRU的ID。

终端位置信息可以为PRU的位置信息。

服务基站和相邻基站分别向LMF上报测量上报信息，测量上报信息包括以下信息中的一种或多种：

测量量；

测量质量；

测量量关联信息；或，

测量量相关的指示信息。

测量量可以包括以下测量得出的信息中的一种或多种：

N个TOA和N个POA；

1个TOA和1个POA；

1个TOA和N个POA；

N个单差分TDOA和N个单差分PDOA；

N个单差分RSTD和N个单差分或RSPD；

1个单差分TDOA和1个单差分PDOA；

1个单差分RSTD和1个单差分或RSPD；

1个单差分TDOA和N个单差分PDOA；

1个单差分RSTD和N个单差分或RSPD；

N个双差分TDOA和N个双差分PDOA；

N个双差分RSTD和N个双差分RSPD；

1个双差分TDOA和1个双差分PDOA；

1个双差分RSTD和1个双差分RSPD；

1个双差分TDOA和N个双差分PDOA；或，

1个双差分RSTD和N个双差分RSPD。

其中，N表示跳频次数，也可以表示跳频的不同BWP个数。

测量质量包括以下信息中的一种或多种：

载波相位测量质量指示；

SINR；

RSRP；

RSRPP；或，

RSRQ。

载波相位是否连续；或，

是否有半周模糊度的指示信息。

基站的测量量关联信息包括以下信息中的一种或多种：

基站的发送天线ID；

TRP的发送天线ID；

TRP的Tx TEG ID；

基站的接收天线ID；

TRP的接收天线ID；

TRP的Rx TEG ID；

测量量对应的跳频索引；或，

测量量对应的跳频图案索引。

测量量对应的跳频图案索引可以使用索引号X。如果终端上报的测量量是根据所有的跳频计算获得的，并且终端被配置了多个跳频图案接收SRS-Pos，同时TOA测量量或POA测量量是根据索引号为X的跳频图案获得的，终端在上报TOA或POA测量量的同时，也会上报与该测量量关联的跳频图案的索引号X。

LMF接收服务基站和相邻基站上报的关于目标UE和PRU的测量上报信息。

最后，LMF利用服务基站和相邻基站的测量上报信息进行整周模糊度搜索和目标终端的位置解算。

示例的，服务基站和相邻基站上报的是单个载波相位测量量，则利用CPP单频点代价搜索的方式做目标终端的位置解算。

示例的，服务基站和相邻基站上报的是多个载波相位测量量，则利用CPP多频点的方式进行快速整周模糊度搜索和目标终端的位置解算。

图4是本申请实施例提供的定位方法的流程示意图之二，如图4所示，本申请实施例提供一种定位方法，其执行主体可以为网络设备，例如，基站、LMF等。该方法包括：

步骤401、获取终端发送的第一能力信息；所述第一能力信息用于表征终端支持基于跳频的载波相位定位。

步骤402、向所述终端发送配置信息；所述配置信息用于进行基于跳频的载波相位定位。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收终端发送的第一测量信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

对所述上行定位参考信号进行测量，获得第二测量信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

基于所述第一能力信息包括的晶振频偏确定跳频信息。

基于最终的频域信道响应确定第二测量信息。

利用重叠PRB带宽上的信号确定出不同BWP之间的相位偏移值；

具体地，本申请实施例提供的定位方法，可参照上述执行主体为终端的行为方法实施例，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与上述相应方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图5是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图，如图5所示，所述终端包括存储器520，收发机500，处理器510，其中：

存储器520，用于存储计算机程序；收发机500，用于在所述处理器510的控制下收发数据；处理器510，用于读取所述存储器520中的计算机程序并执行以下操作：

具体地，收发机500，用于在处理器510的控制下接收和发送数据。

其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器510代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机500可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口530还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器510负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器510在执行操作时所使用的数据。

在一些实施例中，处理器510可以是中央处理器(CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array,FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice,CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。

对所述下行定位参考信号进行测量；获得第一测量信息。

支持上行跳频载波相位定位；

上行定位参考信号的跳频发送能力；

支持下行跳频载波相位定位；

下行定位参考信号的跳频接收能力；

下行定位参考信号的测量能力；

晶振频偏。

上行定位参考信号的带宽；

上行定位参考信号的时域资源；

上行定位参考信号的频域资源；

上行定位参考信号的跳频周期；

上行定位参考信号的跳频次数；

上行定位参考信号的跳频图案；

上行定位参考信号的BWP；

下行定位参考信号的带宽；

下行定位参考信号的时域资源；

下行定位参考信号的频域资源；

下行定位参考信号的跳频周期；

下行定位参考信号的跳频次数；

下行定位参考信号的跳频图案；

下行定位参考信号的BWP。

基于最终的频域信道响应确定第一测量信息。

时间测量量；

载波相位测量量；

测量质量；

测量量关联信息；

测量量相关的指示信息。

一个到达时间TOA；

多个TOA；

一个单差分到达时间差TDOA；

多个单差分TDOA；

一个双差分TDOA；

多个双差分TDOA；

一个单差分参考信号时间差RSTD；

多个单差分RSTD；

一个双差分RSTD；

多个双差分RSTD。

一个到达相位POA；

多个POA；

一个单差分到达相位差PDOA；

多个单差分PDOA；

一个双差分PDOA；

多个双差分PDOA；

一个单差分参考信号相位差RSPD；

多个单差分RSPD；

一个双差分RSPD；

多个双差分RSPD。

载波相位测量质量指示；

信号与干扰加噪声比SINR；

参考信号接收功率RSRP；

参考信号接收路径功率RSRPP；

参考信号接收质量RSRQ。

测量量对应的网络设备标识；

测量量对应的频域信息；

终端的接收天线标识；

终端的接收时间误差组Rx TEG标识；

终端的发送天线标识；

终端的Tx TEG标识；

终端标识；

终端位置信息；

测量量对应的跳频索引；

测量量对应的跳频图案索引。

测量量是基于跳频测量方式获取的；

测量量是基于终端支持的带宽进行直接测量获取的。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端，能够实现上述执行主体为终端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图6是本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图，如图6所示，所述网络设备可以为基站和/或LMF，所述网络设备包括存储器620，收发机600，处理器610，其中：

存储器620，用于存储计算机程序；收发机600，用于在所述处理器610的控制下收发数据；处理器610，用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：

具体地，收发机600，用于在处理器610的控制下接收和发送数据。

其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器610代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机600可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器610负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器610在执行操作时所使用的数据。

处理器610可以是中央处理器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

接收终端发送的第一测量信息。

对所述上行定位参考信号进行测量，获得第二测量信息。

基于所述第一能力信息包括的晶振频偏确定跳频信息。

基于最终的频域信道响应确定第二测量信息。

利用重叠PRB带宽上的信号确定出不同BWP之间的相位偏移值；

具体地，本申请实施例提供的上述网络设备，能够实现上述执行主体为网络设备的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图7是本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图之一，如图7所示，本申请实施例提供定位装置，包括第一发送模块701和第一接收模块702，其中：

在一些实施例中，所述第一接收模块还包括：

对所述下行定位参考信号进行测量；获得第一测量信息。

在一些实施例中，所述第一发送模块还包括：

支持上行跳频载波相位定位；

上行定位参考信号的跳频发送能力；

支持下行跳频载波相位定位；

下行定位参考信号的跳频接收能力；

下行定位参考信号的测量能力；

晶振频偏。

上行定位参考信号的带宽；

上行定位参考信号的时域资源；

上行定位参考信号的频域资源；

上行定位参考信号的跳频周期；

上行定位参考信号的跳频次数；

上行定位参考信号的跳频图案；

上行定位参考信号的BWP；

下行定位参考信号的带宽；

下行定位参考信号的时域资源；

下行定位参考信号的频域资源；

下行定位参考信号的跳频周期；

下行定位参考信号的跳频次数；

下行定位参考信号的跳频图案；

下行定位参考信号的BWP。

基于最终的频域信道响应确定第一测量信息。

时间测量量；

载波相位测量量；

测量质量；

测量量关联信息；

测量量相关的指示信息。

一个到达时间TOA；

多个TOA；

一个单差分到达时间差TDOA；

多个单差分TDOA；

一个双差分TDOA；

多个双差分TDOA；

一个单差分参考信号时间差RSTD；

多个单差分RSTD；

一个双差分RSTD；

多个双差分RSTD。

一个到达相位POA；

多个POA；

一个单差分到达相位差PDOA；

多个单差分PDOA；

一个双差分PDOA；

多个双差分PDOA；

一个单差分参考信号相位差RSPD；

多个单差分RSPD；

一个双差分RSPD；

多个双差分RSPD。

载波相位测量质量指示；

信号与干扰加噪声比SINR；

参考信号接收功率RSRP；

参考信号接收路径功率RSRPP；

参考信号接收质量RSRQ。

测量量对应的网络设备标识；

测量量对应的频域信息；

终端的接收天线标识；

终端的接收时间误差组Rx TEG标识；

终端的发送天线标识；

终端的Tx TEG标识；

终端标识；

终端位置信息；

测量量对应的跳频索引；

测量量对应的跳频图案索引。

测量量是基于跳频测量方式获取的；

测量量是基于终端支持的带宽进行直接测量获取的。

具体地，本申请实施例提供的上述定位装置，能够实现上述执行主体为终端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图8是本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图之二，如图8所示，本申请实施例提供一种定位装置，包括第二接收模块801、第二发送模块802。

所述第二接收模块：用于获取终端发送的第一能力信息；所述第一能力信息用于表征终端支持基于跳频的载波相位定位；

所述第二发送模块：用于向所述终端发送配置信息；所述配置信息用于进行基于跳频的载波相位定位。

在一些实施例中，所述第二发送模块和所述第二接收模块还包括：

接收终端发送的第一测量信息。

在一些实施例中，所述第二发送模块还包括：

对所述上行定位参考信号进行测量，获得第二测量信息。

在一些实施例中，还包括：

基于所述第一能力信息包括的晶振频偏确定跳频信息。

基于最终的频域信道响应确定第二测量信息。

利用重叠PRB带宽上的信号确定出不同BWP之间的相位偏移值；

具体地，本申请实施例提供的上述定位装置，能够实现上述执行主体为网络设备的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

需要说明的是，本申请上述各实施例中对单元/模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在一些实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行上述各方法实施例提供的定位方法。

具体地，本申请实施例提供的上述计算机可读存储介质，能够实现上述各方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

需要说明的是：所述计算机可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。

另外需要说明的是：本申请实施例中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。

本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

本申请中的“基于A确定B”表示确定B时要考虑A这个因素。并不限于“只基于A就可以确定出B”，还应包括：“基于A和C确定B”、“基于A、C和E确定B”、基于“A确定C，基于C进一步确定B”等。另外还可以包括将A作为确定B的条件，例如，“当A满足第一条件时，使用第一方法确定B”；再例如，“当A满足第二条件时，确定B”等；再例如，“当A满足第三条件时，基于第一参数确定B”等。当然也可以是将A作为确定B的因素的条件，例如，“当A满足第一条件时，使用第一方法确定C，并进一步基于C确定B”等。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。

本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。

本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。

网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种定位方法，其特征在于，应用于终端，包括：

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述下行定位参考信号进行测量；获得第一测量信息。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，对所述下行定位参考信号进行测量，获得第一测量信息，包括：

基于最终的频域信道响应确定第一测量信息。

4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，对所述下行定位参考信号进行测量，获得第一测量信息，还包括：

5.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述第一测量信息包括以下信息中的一种或多种：

时间测量量；

载波相位测量量；

测量质量；

测量量关联信息；

测量量相关的指示信息。

6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述时间测量量包括以下信息中的一种或多种：

一个到达时间TOA；

多个TOA；

一个单差分到达时间差TDOA；

多个单差分TDOA；

一个双差分TDOA；

多个双差分TDOA；

一个单差分参考信号时间差RSTD；

多个单差分RSTD；

一个双差分RSTD；

多个双差分RSTD。

7.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述载波相位测量量包括以下信息中的一种或多种：

一个到达相位POA；

多个POA；

一个单差分到达相位差PDOA；

多个单差分PDOA；

一个双差分PDOA；

多个双差分PDOA；

一个单差分参考信号相位差RSPD；

多个单差分RSPD；

一个双差分RSPD；

多个双差分RSPD。

8.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述测量质量包括以下信息中的一种或多种：

载波相位测量质量指示；

信号与干扰加噪声比SINR；

参考信号接收功率RSRP；

参考信号接收路径功率RSRPP；

参考信号接收质量RSRQ。

9.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述测量量关联信息包括以下信息中的一种或多种：

测量量对应的网络设备标识；

测量量对应的频域信息；

终端的接收天线标识；

终端的接收时间误差组Rx TEG标识；

终端的发送天线标识；

终端的Tx TEG标识；

终端标识；

终端位置信息；

测量量对应的跳频索引；

测量量对应的跳频图案索引。

10.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述测量量相关的指示信息用于指示以下中的一种或多种：

测量量是基于跳频测量方式获取的；

测量量是基于终端支持的带宽进行直接测量获取的。

11.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一能力信息包括以下信息中的一种或多种：

支持上行跳频载波相位定位；

上行定位参考信号的跳频发送能力；

支持下行跳频载波相位定位；

下行定位参考信号的跳频接收能力；

下行定位参考信号的测量能力；

晶振频偏。

13.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述配置信息包括以下信息中的一种或多种：

上行定位参考信号的带宽；

上行定位参考信号的时域资源；

上行定位参考信号的频域资源；

上行定位参考信号的跳频周期；

上行定位参考信号的跳频次数；

上行定位参考信号的跳频图案；

上行定位参考信号的BWP；

下行定位参考信号的带宽；

下行定位参考信号的时域资源；

下行定位参考信号的频域资源；

下行定位参考信号的跳频周期；

下行定位参考信号的跳频次数；

下行定位参考信号的跳频图案；

下行定位参考信号的BWP。

14.一种定位方法，其特征在于，应用于网络设备，包括：

15.根据权利要求14所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收终端发送的第一测量信息。

16.根据权利要求14所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述上行定位参考信号进行测量，获得第二测量信息。

17.根据权利要求16所述的定位方法，其特征在于，对所述上行定位参考信号进行测量，获得第二测量信息，包括：

基于最终的频域信道响应确定第二测量信息。

18.根据权利要求17所述的定位方法，其特征在于，对所述上行定位参考信号进行测量，获得第二测量信息，还包括：

利用重叠PRB带宽上的信号确定出不同BWP之间的相位偏移值；

19.根据权利要求14所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一能力信息包括的晶振频偏确定跳频信息。

20.一种终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器；

21.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：

对所述下行定位参考信号进行测量；获得第一测量信息。

22.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，对所述下行定位参考信号进行测量，获得第一测量信息，包括：

基于最终的频域信道响应确定第一测量信息。

23.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，对所述下行定位参考信号进行测量，获得第一测量信息，还包括：

24.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述第一测量信息包括以下信息中的一种或多种：

时间测量量；

载波相位测量量；

测量质量；

测量量关联信息；

测量量相关的指示信息。

25.根据权利要求24所述的终端，其特征在于，所述时间测量量包括以下信息中的一种或多种：

一个到达时间TOA；

多个TOA；

一个单差分到达时间差TDOA；

多个单差分TDOA；

一个双差分TDOA；

多个双差分TDOA；

一个单差分参考信号时间差RSTD；

多个单差分RSTD；

一个双差分RSTD；

多个双差分RSTD。

26.根据权利要求24所述的终端，其特征在于，所述载波相位测量量包括以下信息中的一种或多种：

一个到达相位POA；

多个POA；

一个单差分到达相位差PDOA；

多个单差分PDOA；

一个双差分PDOA；

多个双差分PDOA；

一个单差分参考信号相位差RSPD；

多个单差分RSPD；

一个双差分RSPD；

多个双差分RSPD。

27.根据权利要求24所述的终端，其特征在于，所述测量质量包括以下信息中的一种或多种：

载波相位测量质量指示；

信号与干扰加噪声比SINR；

参考信号接收功率RSRP；

参考信号接收路径功率RSRPP；

参考信号接收质量RSRQ。

28.根据权利要求24所述的终端，其特征在于，所述测量量关联信息包括以下信息中的一种或多种：

测量量对应的网络设备标识；

测量量对应的频域信息；

终端的接收天线标识；

终端的接收时间误差组Rx TEG标识；

终端的发送天线标识；

终端的Tx TEG标识；

终端标识；

终端位置信息；

测量量对应的跳频索引；

测量量对应的跳频图案索引。

29.根据权利要求24所述的终端，其特征在于，所述测量量相关的指示信息用于指示以下中的一种或多种：

测量量是基于跳频测量方式获取的；

测量量是基于终端支持的带宽进行直接测量获取的。

30.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：

31.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述第一能力信息包括以下信息中的一种或多种：

支持上行跳频载波相位定位；

上行定位参考信号的跳频发送能力；

支持下行跳频载波相位定位；

下行定位参考信号的跳频接收能力；

下行定位参考信号的测量能力；

晶振频偏。

32.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述配置信息包括以下信息中的一种或多种：

上行定位参考信号的带宽；

上行定位参考信号的时域资源；

上行定位参考信号的频域资源；

上行定位参考信号的跳频周期；

上行定位参考信号的跳频次数；

上行定位参考信号的跳频图案；

上行定位参考信号的BWP；

下行定位参考信号的带宽；

下行定位参考信号的时域资源；

下行定位参考信号的频域资源；

下行定位参考信号的跳频周期；

下行定位参考信号的跳频次数；

下行定位参考信号的跳频图案；

下行定位参考信号的BWP。

33.一种网络设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器；

34.根据权利要求33所述的网络设备，其特征在于，所述处理器还用于：

接收终端发送的第一测量信息。

35.根据权利要求33所述的网络设备，其特征在于，所述处理器还用于：

对所述上行定位参考信号进行测量，获得第二测量信息。

36.根据权利要求35所述的网络设备，其特征在于，对所述上行定位参考信号进行测量，获得第二测量信息，包括：

基于最终的频域信道响应确定第二测量信息。

37.根据权利要求36所述的网络设备，其特征在于，对所述上行定位参考信号进行测量，获得第二测量信息，还包括：

利用重叠PRB带宽上的信号确定出不同BWP之间的相位偏移值；

38.根据权利要求33所述的网络设备，其特征在于，所述处理器还用于：

基于所述第一能力信息包括的晶振频偏确定跳频信息。

39.一种定位装置，其特征在于，包括：

40.一种定位装置，其特征在于，包括：

41.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求1至19中的任一项所述的定位方法。