CN114845235A - 一种信息处理方法、装置、终端及网络侧设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种信息处理方法、装置、终端及网络侧设备，其中，信息处理方法包括：向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。本方案能够解决现有技术中无法获知收发定时误差而影响定位精度的问题。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、装置、终端及网络侧设备。
背景技术
在现有的定位方法中，Multi-RTT(多个往返时间)定位方法是一种重要的定位方法，Multi-RTT定位方法的工作原理是：UE(终端)将获取的UE收发时间差上报给LMF(定位管理功能单元)，各TRP(收发点)也将获取的gNB(基站)收发时间差提供给LMF，由LMF利用UE收发时间差和gNB收发时间差，得到UE与各TRP之间的距离。然后再加上其他已知信息(例如TRP的地理坐标)，计算出UE的位置。
也就是，在现有技术中，对于Multi-RTT定位方法，为了完成UE收发时间差或gNB收发差的测量，需要TRP发送DL-PRS(下行定位参考信号)以及UE发送SRS-Pos(用于定位的探测参考信号)，UE或gNB基于DL-PRS以及SRS-Pos，才能完成相关测量量的测量。
而在现有协议中，在计算UE收发时间差或gNB收发时间差等定位时间测量量时，协议中假设是在天线连接器(Antenna Connector)位置进行时间测量；但是，实际上信号的时间测量位置是在基带单元，所以就会存在时间测量误差，该误差对于信号发送与信号接收都存在，被称为是收发定时误差。所述收发定时误差的存在，会导致包括UE收发时间差与gNB收发时间差在内的所有基于时间的定位测量量的测量结果不准确，从而影响了最终的定位精度。
由上可知，现有技术中由于收发定时误差的存在降低了定位测量方案的定位精度，且现有技术中也不存在关于收发定时误差的指示方案，导致无法避免前述问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种信息处理方法、装置、终端及网络侧设备，以解决现有技术中无法获知收发定时误差而影响定位精度的问题。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种信息处理方法，应用于第一网络侧设备，包括：
向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
可选的，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
所述终端或基站的收发定时时延值；
所述终端或基站的收发定时不确定性信息；
所述终端或基站的收发定时误差值；
所述终端或基站的接收定时时延值；
所述终端或基站的接收定时不确定性信息；
所述终端或基站的接收定时误差值；
所述终端或基站的发送定时时延值；
所述终端或基站的发送定时不确定性信息；
所述终端或基站的发送定时误差值；
基站之间的同步误差信息。
可选的，所述天线单元包括以下至少一项：
天线、天线连接器、天线端口以及天线面板。
可选的，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
可选的，所述第一信息为测量信息，且所述第一网络侧设备为基站的情况下，在向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，还包括：
利用所述第一网络侧设备的发送天线单元发送校准测量信号；
利用所述第一网络侧设备的接收天线单元接收所述校准测量信号；
根据所述校准测量信号的发送时刻与接收时刻，确定所述第一信息。
可选的，所述第一信息为测量信息，且所述第一网络侧设备为定位服务器的情况下，在向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，还包括：
接收终端或基站发送的所述第一信息。
可选的，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；
其中，所述预设参数包括以下至少一项：
天线面板；
天线；
天线连接器；
天线端口；
载波；
频段；
外部环境参数；
所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
可选的，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；
其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；
所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
可选的，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
本申请实施例还提供了一种信息处理方法，应用于终端，包括：
接收第一网络侧设备发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，或者，所述第一网络侧设备为定位服务器；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
可选的，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
所述终端或基站的收发定时时延值；
所述终端或基站的收发定时不确定性信息；
所述终端或基站的收发定时误差值；
所述终端或基站的接收定时时延值；
所述终端或基站的接收定时不确定性信息；
所述终端或基站的接收定时误差值；
所述终端或基站的发送定时时延值；
所述终端或基站的发送定时不确定性信息；
所述终端或基站的发送定时误差值；
基站之间的同步误差信息。
可选的，所述天线单元包括以下中的至少一项：
天线、天线连接器、天线端口以及天线面板。
可选的，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
可选的，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；
其中，所述预设参数包括以下至少一项：
天线面板；
天线；
天线连接器；
天线端口；
载波；
频段；
外部环境参数；
所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
可选的，所述基于时间的定位测量量包括以下至少一项：
下行参考信号时间差；
上行相对到达时间；
终端收发时间差；
基站收发时间差。
可选的，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；
其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；
所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
可选的，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
可选的，所述根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿，包括：
将原始定位测量量减去所述第一信息对应的数值，得到补偿后的定位测量量。
本申请实施例还提供了一种信息处理方法，应用于终端，包括：
向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第二网络侧设备为定位服务器，或者，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
可选的，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
所述终端或基站的收发定时时延值；
所述终端或基站的收发定时不确定性信息；
所述终端或基站的收发定时误差值；
所述终端或基站的接收定时时延值；
所述终端或基站的接收定时不确定性信息；
所述终端或基站的接收定时误差值；
所述终端或基站的发送定时时延值；
所述终端或基站的发送定时不确定性信息；
所述终端或基站的发送定时误差值；
基站之间的同步误差信息。
可选的，所述天线单元包括以下至少一项：
天线、天线连接器、天线端口以及天线面板。
可选的，在向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，还包括：
根据配置参数，确定所述终端是否能够测量或者发送所述第一信息。
可选的，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
可选的，所述第一信息为测量信息的情况下，在向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，还包括：
利用所述终端的发送天线单元发送校准测量信号；
利用所述终端的接收天线单元接收所述校准测量信号；
根据所述校准测量信号的发送时刻与接收时刻，确定所述第一信息。
可选的，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；
其中，所述预设参数包括以下至少一项：
天线面板；
天线；
天线连接器；
天线端口；
载波；
频段；
外部环境参数；
所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
可选的，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；
其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；
所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
可选的，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
本申请实施例还提供了一种信息处理方法，应用于第二网络侧设备，包括：
接收第一网络侧设备或终端发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
可选的，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
所述终端或基站的收发定时时延值；
所述终端或基站的收发定时不确定性信息；
所述终端或基站的收发定时误差值；
所述终端或基站的接收定时时延值；
所述终端或基站的接收定时不确定性信息；
所述终端或基站的接收定时误差值；
所述终端或基站的发送定时时延值；
所述终端或基站的发送定时不确定性信息；
所述终端或基站的发送定时误差值；
基站之间的同步误差信息。
可选的，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
可选的，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；
其中，所述预设参数包括以下至少一项：
天线面板；
天线；
天线连接器；
天线端口；
载波；
频段；
外部环境参数；
所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
可选的，所述基于时间的定位测量量包括以下至少一项：
下行参考信号时间差；
上行相对到达时间；
终端收发时间差；
基站收发时间差。
可选的，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；
其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；
所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
可选的，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
可选的，所述根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿，包括：
将原始定位测量量减去所述第一信息对应的数值，得到补偿后的定位测量量。
本申请实施例还提供了一种网络侧设备，所述网络侧设备为第一网络侧设备，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
可选的，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
所述终端或基站的收发定时时延值；
所述终端或基站的收发定时不确定性信息；
所述终端或基站的收发定时误差值；
所述终端或基站的接收定时时延值；
所述终端或基站的接收定时不确定性信息；
所述终端或基站的接收定时误差值；
所述终端或基站的发送定时时延值；
所述终端或基站的发送定时不确定性信息；
所述终端或基站的发送定时误差值；
基站之间的同步误差信息。
可选的，所述天线单元包括以下至少一项：
天线、天线连接器、天线端口以及天线面板。
可选的，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
可选的，所述第一信息为测量信息，且所述第一网络侧设备为基站的情况下，所述操作还包括：
在向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，利用所述第一网络侧设备的发送天线单元发送校准测量信号；
利用所述第一网络侧设备的接收天线单元接收所述校准测量信号；
根据所述校准测量信号的发送时刻与接收时刻，确定所述第一信息。
可选的，所述第一信息为测量信息，且所述第一网络侧设备为定位服务器的情况下，所述操作还包括：
在向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，接收终端或基站发送的所述第一信息。
可选的，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；
其中，所述预设参数包括以下至少一项：
天线面板；
天线；
天线连接器；
天线端口；
载波；
频段；
外部环境参数；
所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
可选的，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；
其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；
所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
可选的，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
本申请实施例还提供了一种终端，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机接收第一网络侧设备发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，或者，所述第一网络侧设备为定位服务器；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
可选的，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
所述终端或基站的收发定时时延值；
所述终端或基站的收发定时不确定性信息；
所述终端或基站的收发定时误差值；
所述终端或基站的接收定时时延值；
所述终端或基站的接收定时不确定性信息；
所述终端或基站的接收定时误差值；
所述终端或基站的发送定时时延值；
所述终端或基站的发送定时不确定性信息；
所述终端或基站的发送定时误差值；
基站之间的同步误差信息。
可选的，所述天线单元包括以下中的至少一项：
天线、天线连接器、天线端口以及天线面板。
可选的，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
可选的，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；
其中，所述预设参数包括以下至少一项：
天线面板；
天线；
天线连接器；
天线端口；
载波；
频段；
外部环境参数；
所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
可选的，所述基于时间的定位测量量包括以下至少一项：
下行参考信号时间差；
上行相对到达时间；
终端收发时间差；
基站收发时间差。
可选的，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；
其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；
所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
可选的，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
可选的，所述根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿，包括：
将原始定位测量量减去所述第一信息对应的数值，得到补偿后的定位测量量。
本申请实施例还提供了一种终端，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第二网络侧设备为定位服务器，或者，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
可选的，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
所述终端或基站的收发定时时延值；
所述终端或基站的收发定时不确定性信息；
所述终端或基站的收发定时误差值；
所述终端或基站的接收定时时延值；
所述终端或基站的接收定时不确定性信息；
所述终端或基站的接收定时误差值；
所述终端或基站的发送定时时延值；
所述终端或基站的发送定时不确定性信息；
所述终端或基站的发送定时误差值；
基站之间的同步误差信息。
可选的，所述天线单元包括以下至少一项：
天线、天线连接器、天线端口以及天线面板。
可选的，所述操作还包括：
在向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，根据配置参数，确定所述终端是否能够测量或者发送所述第一信息。
可选的，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
可选的，所述第一信息为测量信息的情况下，所述操作还包括：
在向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，利用所述终端的发送天线单元发送校准测量信号；
利用所述终端的接收天线单元接收所述校准测量信号；
根据所述校准测量信号的发送时刻与接收时刻，确定所述第一信息。
可选的，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；
其中，所述预设参数包括以下至少一项：
天线面板；
天线；
天线连接器；
天线端口；
载波；
频段；
外部环境参数；
所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
可选的，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；
其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；
所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
可选的，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
本申请实施例还提供了一种网络侧设备，所述网络侧设备为第二网络侧设备，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机接收第一网络侧设备或终端发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
可选的，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
所述终端或基站的收发定时时延值；
所述终端或基站的收发定时不确定性信息；
所述终端或基站的收发定时误差值；
所述终端或基站的接收定时时延值；
所述终端或基站的接收定时不确定性信息；
所述终端或基站的接收定时误差值；
所述终端或基站的发送定时时延值；
所述终端或基站的发送定时不确定性信息；
所述终端或基站的发送定时误差值；
基站之间的同步误差信息。
可选的，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
可选的，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；
其中，所述预设参数包括以下至少一项：
天线面板；
天线；
天线连接器；
天线端口；
载波；
频段；
外部环境参数；
所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
可选的，所述基于时间的定位测量量包括以下至少一项：
下行参考信号时间差；
上行相对到达时间；
终端收发时间差；
基站收发时间差。
可选的，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；
其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；
所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
可选的，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
可选的，所述根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿，包括：
将原始定位测量量减去所述第一信息对应的数值，得到补偿后的定位测量量。
本申请实施例还提供了一种信息处理装置，应用于第一网络侧设备，包括：
第一发送单元，用于向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
可选的，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
所述终端或基站的收发定时时延值；
所述终端或基站的收发定时不确定性信息；
所述终端或基站的收发定时误差值；
所述终端或基站的接收定时时延值；
所述终端或基站的接收定时不确定性信息；
所述终端或基站的接收定时误差值；
所述终端或基站的发送定时时延值；
所述终端或基站的发送定时不确定性信息；
所述终端或基站的发送定时误差值；
基站之间的同步误差信息。
可选的，所述天线单元包括以下至少一项：
天线、天线连接器、天线端口以及天线面板。
可选的，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
可选的，所述第一信息为测量信息，且所述第一网络侧设备为基站的情况下，还包括：
第二发送单元，用于在向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，利用所述第一网络侧设备的发送天线单元发送校准测量信号；
第一接收单元，用于利用所述第一网络侧设备的接收天线单元接收所述校准测量信号；
第一确定单元，用于根据所述校准测量信号的发送时刻与接收时刻，确定所述第一信息。
可选的，所述第一信息为测量信息，且所述第一网络侧设备为定位服务器的情况下，还包括：
第二接收单元，用于在向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，接收终端或基站发送的所述第一信息。
可选的，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；
其中，所述预设参数包括以下至少一项：
天线面板；
天线；
天线连接器；
天线端口；
载波；
频段；
外部环境参数；
所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
可选的，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；
其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；
所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
可选的，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
本申请实施例还提供了一种信息处理装置，应用于终端，包括：
第三接收单元，用于接收第一网络侧设备发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
第一处理单元，用于根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，或者，所述第一网络侧设备为定位服务器；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
可选的，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
所述终端或基站的收发定时时延值；
所述终端或基站的收发定时不确定性信息；
所述终端或基站的收发定时误差值；
所述终端或基站的接收定时时延值；
所述终端或基站的接收定时不确定性信息；
所述终端或基站的接收定时误差值；
所述终端或基站的发送定时时延值；
所述终端或基站的发送定时不确定性信息；
所述终端或基站的发送定时误差值；
基站之间的同步误差信息。
可选的，所述天线单元包括以下中的至少一项：
天线、天线连接器、天线端口以及天线面板。
可选的，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
可选的，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；
其中，所述预设参数包括以下至少一项：
天线面板；
天线；
天线连接器；
天线端口；
载波；
频段；
外部环境参数；
所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
可选的，所述基于时间的定位测量量包括以下至少一项：
下行参考信号时间差；
上行相对到达时间；
终端收发时间差；
基站收发时间差。
可选的，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；
其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；
所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
可选的，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
可选的，所述根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿，包括：
将原始定位测量量减去所述第一信息对应的数值，得到补偿后的定位测量量。
本申请实施例还提供了一种信息处理装置，应用于终端，包括：
第三发送单元，用于向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第二网络侧设备为定位服务器，或者，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
可选的，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
所述终端或基站的收发定时时延值；
所述终端或基站的收发定时不确定性信息；
所述终端或基站的收发定时误差值；
所述终端或基站的接收定时时延值；
所述终端或基站的接收定时不确定性信息；
所述终端或基站的接收定时误差值；
所述终端或基站的发送定时时延值；
所述终端或基站的发送定时不确定性信息；
所述终端或基站的发送定时误差值；
基站之间的同步误差信息。
可选的，所述天线单元包括以下至少一项：
天线、天线连接器、天线端口以及天线面板。
可选的，还包括：
第二确定单元，用于在向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，根据配置参数，确定所述终端是否能够测量或者发送所述第一信息。
可选的，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
可选的，所述第一信息为测量信息的情况下，还包括：
第四发送单元，用于在向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，利用所述终端的发送天线单元发送校准测量信号；
第四接收单元，用于利用所述终端的接收天线单元接收所述校准测量信号；
第三确定单元，用于根据所述校准测量信号的发送时刻与接收时刻，确定所述第一信息。
可选的，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；
其中，所述预设参数包括以下至少一项：
天线面板；
天线；
天线连接器；
天线端口；
载波；
频段；
外部环境参数；
所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
可选的，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；
其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；
所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
可选的，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
本申请实施例还提供了一种信息处理装置，应用于第二网络侧设备，包括：
第五接收单元，用于接收第一网络侧设备或终端发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
第二处理单元，用于根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
可选的，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
所述终端或基站的收发定时时延值；
所述终端或基站的收发定时不确定性信息；
所述终端或基站的收发定时误差值；
所述终端或基站的接收定时时延值；
所述终端或基站的接收定时不确定性信息；
所述终端或基站的接收定时误差值；
所述终端或基站的发送定时时延值；
所述终端或基站的发送定时不确定性信息；
所述终端或基站的发送定时误差值；
基站之间的同步误差信息。
可选的，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
可选的，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；
其中，所述预设参数包括以下至少一项：
天线面板；
天线；
天线连接器；
天线端口；
载波；
频段；
外部环境参数；
所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
可选的，所述基于时间的定位测量量包括以下至少一项：
下行参考信号时间差；
上行相对到达时间；
终端收发时间差；
基站收发时间差。
可选的，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；
其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；
所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
可选的，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
可选的，所述根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿，包括：
将原始定位测量量减去所述第一信息对应的数值，得到补偿后的定位测量量。
本申请实施例还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述第一网络侧设备侧的信息处理方法；或者，
所述计算机程序用于使所述处理器执行上述终端侧的信息处理方法；或者，
所述计算机程序用于使所述处理器执行上述第二网络侧设备侧的信息处理方法。
本申请的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，所述信息处理方法通过向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息；能够实现通过指示与UE或gNB收发定时误差(或收发定时时延)相关的信息，从而以协助网络侧设备或UE判断基于时间的定位测量量是否存在时间测量误差(或时间时延)以及该误差(或时间时延)的具体数值，使得网络侧设备或UE在计算终端位置时可以使用该信息对基于时间的定位测量量进行补偿或调整，进而避免收发定时误差对终端位置计算准确度的影响，提升系统定位精度，很好的解决现有技术中无法获知收发定时误差而影响定位精度的问题。
附图说明
图1为本申请实施例的无线通信系统架构示意图；
图2为本申请实施例的Multi-RTT定位方案示意图；
图3为本申请实施例的信息处理方法流程示意图一；
图4为本申请实施例的信息处理方法流程示意图二；
图5为本申请实施例的信息处理方法流程示意图三；
图6为本申请实施例的信息处理方法流程示意图四；
图7为本申请实施例的第一信息示意图一；
图8为本申请实施例的第一信息示意图二；
图9为本申请实施例的第一信息获取示意图；
图10为本申请实施例的网络侧设备结构示意图一；
图11为本申请实施例的终端结构示意图一；
图12为本申请实施例的终端结构示意图二；
图13为本申请实施例的网络侧设备结构示意图二；
图14为本申请实施例的信息处理装置结构示意图一；
图15为本申请实施例的信息处理装置结构示意图二；
图16为本申请实施例的信息处理装置结构示意图三；
图17为本申请实施例的信息处理装置结构示意图四。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
在此说明，本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(WidebandCode Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radioservice，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端和网络侧设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端和网络侧设备。
本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络侧设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备，或者其它名称。网络侧设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络侧设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络侧设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络侧设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络侧设备与终端之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
下面首先对本申请实施例提供的方案涉及的内容进行介绍。
Multi-RTT定位方法采用的测量量为UE所测量的、来自于各TRP的DL-PRS(下行定位参考信号)的到达时间与UE发送SRS-Pos(用于定位的探测参考信号)的时间差(称为UE收发时间差)以及各TRP所测量的、来自于UE的SRS-Pos的到达时间与TRP发送DL-PRS的时间差(称为gNB收发时间差)。如图2所示，UE与某TRP之间的信号往返行程时间(RTT)可由UE由该TRP的DL-PRS所测量的UE收发时间差
加上该TRP由该UE的SRS-Pos所测量的gNB收发时间差
得到(参见下述公式一)，而UE与该TRP的距离可由1/2RTT乘以光速得到。值得指出的是，用此方法获取RTT时，不要求UE与TRP时间精确同步。公式一：
从UE和各TRP的信号发送和接收的角度来说，支持Multi-RTT定位方法基本相当于同时支持DL-TDOA(下行到达时间差)定位方法和UL-TDOA(上行到达时间差)定位方法。
在UE端，UE根据服务基站所给的SRS-Pos配置发送SRS-Pos；且UE由LMF(定位管理功能单元)提供的辅助数据，得知周围各TRP发送DL-PRS的配置信息。根据各TRP的DL-PRS配置信息，UE接收各TRP发送的DL-PRS，得到DL-PRS的到达时间，然后UE根据测量得到的DL-PRS到达时间与UE自己发送SRS-Pos的时间之差，得到UE收发时间差。
在各TRP端，各TRP由LMF提供的辅助数据得知UE发送SRS-Pos的配置信息，并根据SRS-Pos配置信息，接收UE发送的SRS-Pos，得到SRS-Pos的到达时间。然后各TRP再由测量得到的SRS-Pos到达时间与本身发送DL-PRS的时间之差，得到gNB收发时间差。
Multi-RTT定位方法一般采用基于网络的定位方式。UE将获取的UE收发时间差上报给LMF，各TRP也将获取的gNB收发时间差提供给LMF，由LMF利用UE收发时间差和gNB收发时间差，得到UE与各TRP之间的距离。然后再加上其他已知信息(例如TRP的地理坐标)，计算出UE的位置。
基于以上，本申请实施例提供了信息处理方法、装置、终端及网络侧设备，用以解决现有技术中无法获知收发定时误差而影响定位精度的问题。其中，方法、装置、终端及网络侧设备是基于同一申请构思的，由于方法、装置、终端及网络侧设备解决问题的原理相似，因此装置、方法、终端及网络侧设备的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
实施例一
本申请实施例提供了一种信息处理方法，应用于第一网络侧设备，如图3所示，包括：
步骤31：向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
其中，第一网络侧设备为基站的情况下，收发定时误差可以是基站测量的(具体可为第一网络侧设备本身测量的)；第一网络侧设备为定位服务器的情况下，收发定时误差可以是终端或基站测量的(第一网络侧设备转发的)。收发定时时延值可以为收发定时时延的平均值，或者理论值，在此不作限定。收发定时不确定性信息可以为(收发定时)时延值偏离平均时延数值的程度信息或者(收发定时)时延值的标准差信息，在此不作限定。所述收发定时误差具体可以是指终端可以收到定位参考信号的基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延。第一信息具体可以对应于至少2个基站，比如3个基站给UE发送定位参考信号，这样第一信息具体可以包括3个基站各自的收发定时时延值、收发定时不确定性信息、接收定时时延值、接收定时不确定性信息、发送定时时延值、发送定时不确定性信息；以及3个基站两两基站之间的同步误差信息，例如3个基站是A、B以及C，那就是第一信息会包括基站A与B、基站A与C以及基站B与C之间同步误差信息，共3个基站之间的同步误差信息。天线单元具体可包括发送天线单元和接收天线单元中的至少一项。
本申请实施例提供的所述信息处理方法通过向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息；能够实现通过指示与UE或gNB收发定时误差(或收发定时时延)相关的信息，从而以协助网络侧设备或UE判断基于时间的定位测量量是否存在时间测量误差(或时间时延)以及该误差(或时间时延)的具体数值，使得网络侧设备或UE在计算终端位置时可以使用该信息对基于时间的定位测量量进行补偿或调整，进而避免收发定时误差对终端位置计算准确度的影响，提升系统定位精度，很好的解决现有技术中无法获知收发定时误差而影响定位精度的问题。
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：所述终端或基站的收发定时时延值；所述终端或基站的收发定时不确定性信息；所述终端或基站的收发定时误差值；所述终端或基站的接收定时时延值；所述终端或基站的接收定时不确定性信息；所述终端或基站的接收定时误差值；所述终端或基站的发送定时时延值；所述终端或基站的发送定时不确定性信息；所述终端或基站的发送定时误差值；基站之间的同步误差信息。
本申请实施例中，所述天线单元包括以下至少一项：天线、天线连接器、天线端口以及天线面板。
其中，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
本申请实施例中，所述第一信息为测量信息，且所述第一网络侧设备为基站的情况下，在向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，还包括：利用所述第一网络侧设备的发送天线单元发送校准测量信号；利用所述第一网络侧设备的接收天线单元接收所述校准测量信号；根据所述校准测量信号的发送时刻与接收时刻，确定所述第一信息。
其中，所述第一信息为测量信息，且所述第一网络侧设备为定位服务器的情况下，在向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，还包括：接收终端或基站发送的所述第一信息。
本申请实施例中，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；其中，所述预设参数包括以下至少一项：天线面板；天线；天线连接器；天线端口；载波；频段；外部环境参数；所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
其中，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
具体可理解为，第一信息所包括的上述信息中，采用独立传输或合并传输的方式进行传输。所述独立传输是指第一信息所包括的所述信息以多个信息的形式分别独立的传输，所述合并传输是指第一信息所包括的至少两个所述信息合并在一起以单个信息的形式进行传输(传输可以为发送或接收)。
本申请实施例中，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留(剩余)的定时误差值。
实施例二
本申请实施例还提供了一种信息处理方法，应用于终端，如图4所示，包括：
步骤41：接收第一网络侧设备发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
步骤42：根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；所述第一网络侧设备为基站，或者，所述第一网络侧设备为定位服务器；所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
其中，第一网络侧设备为基站的情况下，收发定时误差可以是基站测量的(具体可为第一网络侧设备本身测量的)；第一网络侧设备为定位服务器的情况下，收发定时误差可以是终端或基站测量的(第一网络侧设备转发的)。收发定时时延值可以为收发定时时延的平均值，或者理论值，在此不作限定。收发定时不确定性信息可以为(收发定时)时延值偏离平均时延数值的程度信息或者(收发定时)时延值的标准差信息，在此不作限定。所述收发定时误差具体可以是指终端可以收到定位参考信号的基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延。第一信息具体可以对应于至少2个基站，比如3个基站给UE发送定位参考信号，这样第一信息具体可以包括3个基站各自的收发定时时延值、收发定时不确定性信息、接收定时时延值、接收定时不确定性信息、发送定时时延值、发送定时不确定性信息；以及3个基站两两基站之间的同步误差信息，例如3个基站是A、B以及C，那就是第一信息会包括基站A与B、基站A与C以及基站B与C之间同步误差信息，共3个基站之间的同步误差信息。天线单元具体可包括发送天线单元和接收天线单元中的至少一项。
本申请实施例提供的所述信息处理方法通过接收第一网络侧设备发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；所述第一网络侧设备为基站，或者，所述第一网络侧设备为定位服务器；所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息；能够实现通过接收与UE或gNB收发定时误差(或收发定时时延)相关的信息，从而以判断基于时间的定位测量量是否存在时间测量误差(或时间时延)以及该误差(或时间时延)的具体数值，在计算终端位置时可以使用该信息对基于时间的定位测量量进行补偿或调整，进而避免收发定时误差对终端位置计算准确度的影响，提升系统定位精度，很好的解决现有技术中无法获知收发定时误差而影响定位精度的问题。
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：所述终端或基站的收发定时时延值；所述终端或基站的收发定时不确定性信息；所述终端或基站的收发定时误差值；所述终端或基站的接收定时时延值；所述终端或基站的接收定时不确定性信息；所述终端或基站的接收定时误差值；所述终端或基站的发送定时时延值；所述终端或基站的发送定时不确定性信息；所述终端或基站的发送定时误差值；基站之间的同步误差信息。
本申请实施例中，所述天线单元包括以下中的至少一项：天线、天线连接器、天线端口以及天线面板。
其中，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
本申请实施例中，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；其中，所述预设参数包括以下至少一项：天线面板；天线；天线连接器；天线端口；载波；频段；外部环境参数；所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
其中，所述基于时间的定位测量量包括以下至少一项：下行参考信号时间差；上行相对到达时间；终端收发时间差；基站收发时间差。
本申请实施例中，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
具体可理解为，第一信息所包括的上述信息中，采用独立传输或合并传输的方式进行传输。所述独立传输是指第一信息所包括的所述信息以多个信息的形式分别独立的传输，所述合并传输是指第一信息所包括的至少两个所述信息合并在一起以单个信息的形式进行传输(传输可以为发送或接收)。
其中，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
本申请实施例中，所述根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿，包括：将原始定位测量量减去所述第一信息对应的数值，得到补偿后的定位测量量。
实施例三
本申请实施例还提供了一种信息处理方法，应用于终端，如图5所示，包括：
步骤51：向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；所述第二网络侧设备为定位服务器，或者，所述第二网络侧设备为基站；所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
其中，收发定时误差可以是终端测量的。收发定时时延值可以为收发定时时延的平均值，或者理论值，在此不作限定。收发定时不确定性信息可以为(收发定时)时延值偏离平均时延数值的程度信息或者(收发定时)时延值的标准差信息，在此不作限定。所述收发定时误差具体可以是指终端可以收到定位参考信号的基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延。第一信息具体可以对应于至少2个基站，比如3个基站给UE发送定位参考信号，这样第一信息具体可以包括3个基站各自的收发定时时延值、收发定时不确定性信息、接收定时时延值、接收定时不确定性信息、发送定时时延值、发送定时不确定性信息；以及3个基站两两基站之间的同步误差信息，例如3个基站是A、B以及C，那就是第一信息会包括基站A与B、基站A与C以及基站B与C之间同步误差信息，共3个基站之间的同步误差信息。天线单元具体可包括发送天线单元和接收天线单元中的至少一项。
本申请实施例提供的所述信息处理方法通过向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；所述第二网络侧设备为定位服务器，或者，所述第二网络侧设备为基站；所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息；能够实现通过指示与UE或gNB收发定时误差(或收发定时时延)相关的信息，从而以协助网络侧设备判断基于时间的定位测量量是否存在时间测量误差(或时间时延)以及该误差(或时间时延)的具体数值，使得网络侧设备在计算终端位置时可以使用该信息对基于时间的定位测量量进行补偿或调整，进而避免收发定时误差对终端位置计算准确度的影响，提升系统定位精度，很好的解决现有技术中无法获知收发定时误差而影响定位精度的问题。
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：所述终端或基站的收发定时时延值；所述终端或基站的收发定时不确定性信息；所述终端或基站的收发定时误差值；所述终端或基站的接收定时时延值；所述终端或基站的接收定时不确定性信息；所述终端或基站的接收定时误差值；所述终端或基站的发送定时时延值；所述终端或基站的发送定时不确定性信息；所述终端或基站的发送定时误差值；基站之间的同步误差信息。
本申请实施例中，所述天线单元包括以下至少一项：天线、天线连接器、天线端口以及天线面板。
其中，在向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，还包括：根据配置参数，确定所述终端是否能够测量或者发送所述第一信息。
本申请实施例中，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
其中，所述第一信息为测量信息的情况下，在向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，还包括：利用所述终端的发送天线单元发送校准测量信号；利用所述终端的接收天线单元接收所述校准测量信号；根据所述校准测量信号的发送时刻与接收时刻，确定所述第一信息。
其中，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；其中，所述预设参数包括以下至少一项：天线面板；天线；天线连接器；天线端口；载波；频段；外部环境参数；所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
本申请实施例中，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
具体可理解为，第一信息所包括的上述信息中，采用独立传输或合并传输的方式进行传输。所述独立传输是指第一信息所包括的所述信息以多个信息的形式分别独立的传输，所述合并传输是指第一信息所包括的至少两个所述信息合并在一起以单个信息的形式进行传输(传输可以为发送或接收)。
其中，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
实施例四
本申请实施例还提供了一种信息处理方法，应用于第二网络侧设备，如图6所示，包括：
步骤61：接收第一网络侧设备或终端发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
步骤62：根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；其中，所述收发定时时延或定时误差是指终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
其中，对应于接收第一网络侧设备发送的第一信息：第一网络侧设备为基站的情况下，收发定时误差可以是基站测量的(具体可为第一网络侧设备本身测量的)；第一网络侧设备为定位服务器的情况下，收发定时误差可以是终端或基站测量的(第一网络侧设备转发的)。对应于接收终端发送的第一信息：收发定时误差可以是终端测量的。收发定时时延值可以为收发定时时延的平均值，或者理论值，在此不作限定。收发定时不确定性信息可以为(收发定时)时延值偏离平均时延数值的程度信息或者(收发定时)时延值的标准差信息，在此不作限定。所述收发定时误差具体可以是指终端可以收到定位参考信号的基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延。第一信息具体可以对应于至少2个基站，比如3个基站给UE发送定位参考信号，这样第一信息具体可以包括3个基站各自的收发定时时延值、收发定时不确定性信息、接收定时时延值、接收定时不确定性信息、发送定时时延值、发送定时不确定性信息；以及3个基站两两基站之间的同步误差信息，例如3个基站是A、B以及C，那就是第一信息会包括基站A与B、基站A与C以及基站B与C之间同步误差信息，共3个基站之间的同步误差信息。天线单元具体可包括发送天线单元和接收天线单元中的至少一项。
本申请实施例提供的所述信息处理方法通过接收第一网络侧设备或终端发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；其中，所述收发定时时延或定时误差是指终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息；能够实现通过接收与UE或gNB收发定时误差相关(或收发定时时延)的信息，从而以判断基于时间的定位测量量是否存在时间测量误差(或时间时延)以及该误差(或时间时延)的具体数值，在计算终端位置时可以使用该信息对基于时间的定位测量量进行补偿或调整，进而避免收发定时误差对终端位置计算准确度的影响，提升系统定位精度，很好的解决现有技术中无法获知收发定时误差而影响定位精度的问题。
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：所述终端或基站的收发定时时延值；所述终端或基站的收发定时不确定性信息；所述终端或基站的收发定时误差值；所述终端或基站的接收定时时延值；所述终端或基站的接收定时不确定性信息；所述终端或基站的接收定时误差值；所述终端或基站的发送定时时延值；所述终端或基站的发送定时不确定性信息；所述终端或基站的发送定时误差值；基站之间的同步误差信息。
本申请实施例中，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
其中，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；其中，所述预设参数包括以下至少一项：天线面板；天线；天线连接器；天线端口；载波；频段；外部环境参数；所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
本申请实施例中，所述基于时间的定位测量量包括以下至少一项：下行参考信号时间差；上行相对到达时间；终端收发时间差；基站收发时间差。
其中，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
具体可理解为，第一信息所包括的上述信息中，采用独立传输或合并传输的方式进行传输。所述独立传输是指第一信息所包括的所述信息以多个信息的形式分别独立的传输，所述合并传输是指第一信息所包括的至少两个所述信息合并在一起以单个信息的形式进行传输(传输可以为发送或接收)。
本申请实施例中，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
其中，所述根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿，包括：将原始定位测量量减去所述第一信息对应的数值，得到补偿后的定位测量量。
下面结合终端和网络侧设备等多侧对本申请实施例提供的所述信息处理方法进行进一步说明，定位服务器以具体体现为LMF为例。
针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种信息处理方法，具体可实现为一种收发定时误差信息(即上述第一信息)的指示方法，主要涉及：在上报信息或下发信息中，在UE(终端)、gNB以及LMF中至少一个网元上报或下发与UE或gNB的收发定时时延或定时误差相关联的第一信息。其中，上报信息或下发信息包括RRC(无线资源控制)信令、LPP(LTE定位协议)信令以及NRPPa(NR定位协议A)信令中的至少一项信息。上报是指UE发送消息给gNB或LMF，或者gNB发送消息给LMF。下发是指LMF发送信息给UE或gNB，或者gNB发送消息给UE。
具体的，本申请实施例提供的方案涉及：
1.第一信息的定义：
(1)收发定时时延或定时误差是指UE或gNB从天线单元到基带单元之间的信号传输时延或时延误差。
(2)第一信息是指与UE或gNB的收发定时时延或定时误差相关联的信息，包括有以下至少一项信息内容：
a)终端收发定时误差：
终端收发定时时延(UE Rx/Tx Timing Delay)值；
终端收发定时不确定性(UE Rx/Tx Timing Uncertainty)信息；
终端接收定时时延(UE Rx Timing Delay)值；
终端接收定时不确定性(UE Rx Timing Uncertainty)信息；
终端发送定时时延(UE Tx Timing Delay)值；
终端发送定时不确定性(UE Tx Timing Uncertainty)信息；
b)基站收发定时误差：
基站收发定时时延(gNB Rx/Tx Timing Delay)值；
基站收发定时不确定性(gNB Rx/Tx Timing Uncertainty)信息；
基站接收定时时延(gNB Rx Timing Delay)值；
基站接收定时不确定性(gNB Rx Timing Uncertainty)信息；
基站发送定时时延(gNB Tx Timing Delay)值；
基站发送定时不确定性(gNB Tx Timing Uncertainty)信息。
c)基站之间的同步误差信息。
其中，天线单元包括：天线、天线连接器、天线端口以及天线面板中的至少一项。
2.第一信息的形式：
(3)UE是否能够测量或上报第一信息，是一种UE能力(UE Capability)；对应于上述根据配置参数，确定所述终端是否能够测量或者发送所述第一信息。
(4)如果UE具有测量或上报第一信息的能力，UE将会在上报或下发信息中传输第一信息；如果UE不具有测量或上报第一信息的能力，UE将不会再上报或下发信息中传输第一信息。
(5)第一信息是一种UE或gNB的产品参数(对应于第一信息为产品信息)，产品出厂后其数值就确定下来。
(6)第一信息是一种测量量(对应于上述测量信息)，可由UE或gNB通过自身内部测量获得其数值。
(7)UE或gNB可通过自发自收参考信号并测量该参考信号，从而获得第一信息的数值。
3.影响第一信息的因素：
(8)第一信息是天线面板、天线、天线连接器或天线端口特定的(Antenna-Panel-specific、Antenna-specific、Antenna-Connector-specifi或Antenna-Port-specific)，即：针对每个天线面板、天线、天线连接器或天线端口，UE或gNB都会上报一个数值，不同的天线面板、天线、天线连接器或天线端口的该数值可能是不同的。
(9)第一信息是载波(Component Carrier)或频段(Band)特定的，即：针对每个载波或频段，UE或gNB都会上报一个数值，不同的载波或频段的该数值可能是不同的。
(10)第一信息与温度、气压、海拔高度等外部环境因素(即上述外部环境参数)有关。
4.使用第一信息：
(11)对于UE-assisted(终端协助)定位方案：
UE与gNB将第一信息上报给LMF，供LMF做定位解算时，对基于时间的定位测量量进行补偿处理后再使用(对应于上述根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿)。
(12)对于UE-based(终端为主)定位方案：
gNB与LMF将第一信息下发给UE，供UE做定位解算时，对基于时间的定位测量量进行补偿处理后再使用(对应于上述根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿)。
(13)基于时间的定位测量量包括以下至少一项：
下行参考信号时间差(DL RSTD)；
上行相对到达时间(UL RTOA)；
UE收发时间差(UE RX-Tx Time Difference)；
gNB收发时间差(gNB RX-Tx Time Difference)。
下面对本申请实施例提供的方案进行举例说明。
举例1(第一信息包括UE或gNB收发定时误差)：
本申请实施例中，在上报信息或下发信息中，在UE、gNB以及LMF中至少一个网元上报或下发与UE或gNB的收发定时时延或定时误差相关联的第一信息。
第一信息包括有以下内容：
a)终端收发定时误差：
终端收发定时时延(UE Rx/Tx Timing Delay)值；
终端收发定时不确定性(UE Rx/Tx Timing Uncertainty)信息；
b)基站收发定时误差值；
基站收发定时时延(gNB Rx/Tx Timing Delay)值；
基站收发定时不确定性(gNB Rx/Tx Timing Uncertainty)信息。
如图7所示(天线单元以天线端口为例，图中a表示发送天线端口，b表示接收天线端口，c表示发送定时误差，d表示接收定时误差，e表示收发定时误差)，第一信息是指与终端或基站收发定时误差关联的信息，包括收发定时时延(值)以及收发定时不确定性(信息)。这里的收发定时误差是指发送定时误差与接收定时误差的合集。所谓合集是指收发定时误差中同时包括有发送定时误差部分以及接收定时误差部分，一种可能的形式是：收发定时误差＝发送定时误差+接收定时误差。
发送定时误差是指从基带单元到发送天线单元之间的信号传输时间误差，而接收定时误差是指从接收天线单元到基带单元之间的信号传输时间误差。其中，天线单元包括：天线、天线连接器、天线端口以及天线面板中的至少一项。
其中，对于终端收发定时误差，可以进一步包括有终端收发定时时延(值)以及终端收发定时不确定性(信息)。终端收发定时时延可以是指该误差值的平均时延数值，或者是指误差值的期望值(即理论值)；而终端收发定时不确定性是指该误差值的偏离平均时延数值的程度，或者是指误差值的标准差。终端侧的第一信息具体可以包括终端收发定时误差、终端收发定时时延以及终端收发定时不确定性等信息中的至少一项信息。
对于基站收发定时误差，也和上面的描述是一致的，基站侧的第一信息具体可以包括基站收发定时误差、基站收发定时时延以及基站收发定时不确定性等信息中的至少一项信息。
采用本举例中的方法，可以通过指示与UE或gNB收发定时误差相关的信息，来协助LMF或UE判断基于时间的定位测量量是否存在时间测量误差以及该误差的具体数值，使得LMF或UE在计算终端位置时可以使用该信息、参数或测量量对基于时间的定位测量量进行补偿或调整，避免了收发定时误差对终端位置计算准确度的影响，从而提升了系统定位精度。
举例2(第一信息包括UE或gNB接收定时误差以及发送定时误差)：
本申请实施例中，在上报信息或下发信息中，在UE、gNB以及LMF中至少一个网元上报或下发与UE或gNB的收发定时时延或定时误差相关联的第一信息。
第一信息包括有以下内容：
a)终端发送或接收定时误差：
终端接收定时时延(UE Rx Timing Delay)值；
终端接收定时不确定性(UE Rx Timing Uncertainty)信息；
终端发送定时时延(UE Tx Timing Delay)值；
终端发送定时不确定性(UE Tx Timing Uncertainty)信息；
b)基站发送或接收定时误差：
基站接收定时时延(gNB Rx Timing Delay)值；
基站接收定时不确定性(gNB Rx Timing Uncertainty)信息；
基站发送定时时延(gNB Tx Timing Delay)值；
基站发送定时不确定性(gNB Tx Timing Uncertainty)信息。
如图8所示(天线单元以天线端口为例，图中a表示发送天线端口，b表示接收天线端口，c表示发送定时误差，d表示接收定时误差)，第一信息是指与终端或基站的发送或接收定时误差关联的信息，包括发送或接收定时时延(值)以及发送或接收定时不确定性(信息)。这里的收发定时误差是指单独的发送定时误差或者单独的接收定时误差。
发送定时误差是指从基带单元到发送天线单元之间的信号传输时间误差，而接收定时误差是指从接收天线单元到基带单元之间的信号传输时间误差。其中，天线单元包括：天线、天线连接器、天线端口以及天线面板中的至少一项。
其中，对于终端发送定时误差，可以进一步包括有终端发送定时时延(值)以及终端发送定时不确定性(信息)。终端发送定时时延可以是指该误差值的平均时延数值，或者是指误差值的期望值(即理论值)；而终端发送定时不确定性是指该误差值的偏离平均时延数值的程度，或者是指误差值的标准差。终端发送侧的第一信息具体可以包括终端发送定时误差、终端发送定时时延以及终端发送定时不确定性等信息中的至少一项信息。而终端接收侧的第一信息具体可以包括终端接收定时误差、终端接收定时时延以及终端接收定时不确定性等信息中的至少一项信息。
对于基站收发定时误差，也和上面的描述是一致的，基站发送侧的第一信息具体可以包括基站发送定时误差、基站发送定时时延以及基站发送定时不确定性等信息中的至少一项信息。而基站接收侧的第一信息具体可以包括基站接收定时误差、基站接收定时时延以及基站接收定时不确定性等信息中的至少一项信息。
采用本举例中的方法，可以通过指示与UE或gNB收发定时误差相关的信息，来协助LMF或UE判断基于时间的定位测量量是否存在时间测量误差以及该误差的具体数值，使得LMF或UE在计算终端位置时可以使用该信息、参数或测量量对基于时间的定位测量量进行补偿或调整，避免了收发定时误差对终端位置计算准确度的影响，从而提升了系统定位精度。另外，这里的收发定时误差中的发送定时误差与接收定时误差是可以分开下发或上报，使得LMF或UE在定位解算时利用第一信息会更加灵活。
举例3(第一信息关联于一种UE能力)：
本申请实施例中，在上报信息或下发信息中，在UE、gNB以及LMF中至少一个网元上报或下发与UE或gNB的收发定时时延或定时误差相关联的第一信息。
UE是否能够测量或上报第一信息，是一种UE能力(UE Capability)。
如果UE具有测量或上报第一信息的能力，UE将会在上报或下发信息中传输第一信息；如果UE不具有测量或上报第一信息的能力，UE将不会再上报或下发信息中传输第一信息。
具体来说，对于UE来讲，限于成本与复杂度，并不是所有的UE的测量或上报能力都是相同的，有些低成本UE只具有较为简单的功能，只能测量或上报有限的信息。而第一信息是与UE或gNB的收发定时时延或定时误差相关联的信息，是用来协助LMF或UE在定位解算中提升定位精度的信息，所以有些UE可能不具备测量或上报第一信息的能力，所以，UE是否能够测量或上报第一信息，是一种UE能力。
采用本举例中的方法，UE是否能够测量或上报第一信息，是一种UE能力。这样，对于具有测量或上报第一信息能力的UE，可以测量或上报该第一信息，从而协助LMF或UE在定位解算中提升定位精度。而对于低成本UE，可以不需要具备该能力，从而可以降低UE的成本和复杂度。
举例4(第一信息具体为一种产品参数)：
本申请实施例中，在上报信息或下发信息中，在UE、gNB以及LMF中至少一个网元上报或下发与UE或gNB的收发定时时延或定时误差相关联的第一信息。
第一信息是一种UE或gNB的产品参数，产品出厂后其数值就确定下来。
具体来讲，第一信息可以是一种相对固化的产品参数，其数值在产品出厂后就确定下来了，而不需要经过后续的测量来获取其数值。另外，第一信息还可以是有多个候选值，用户可以根据各种因素设定适当的数值来使用。比如，在低温环境下，第一信息的数值为X1，而在高温环境下，第一信息的数值为X2。
采用本举例中的方法，第一信息是一种UE或gNB的产品参数，产品出厂后其数值就确定下来。这样，UE或gNB获得其第一信息的数值就变得非常简单便捷，不需要复杂的操作，UE或gNB就能够非常方便的获得第一信息的数值，并上报或下发给LMF或UE来提升定位解算的精度。
举例5(第一信息具体为一种新的测量量)：
本申请实施例中，在上报信息或下发信息中，在UE、gNB以及LMF中至少一个网元上报或下发与UE或gNB的收发定时时延或定时误差相关联的第一信息。
第一信息是一种测量量，由UE或gNB通过自身内部测量获得其数值。
第一信息作为测量量，其定义是：第一信息是指与终端或基站收发定时误差关联的信息，包括收发定时时延(值)以及收发定时不确定性(信息)。这里的收发定时误差是指发送定时误差与接收定时误差的合集。所谓合集是指收发定时误差中同时包括有发送定时误差部分以及接收定时误差部分，一种可能的形式是：收发定时误差＝发送定时误差+接收定时误差。
另外，第一信息作为测量量，还可能是指与终端或基站的发送或接收定时误差关联的信息，包括发送或接收定时时延(值)以及发送或接收定时不确定性(信息)。这里的收发定时误差是指单独的发送定时误差或者单独的接收定时误差。
以上描述中的发送定时误差是指从基带单元到发送天线单元之间的信号传输时间误差，而接收定时误差是指从接收天线单元到基带单元之间的信号传输时间误差。其中，天线单元包括：天线、天线连接器、天线端口以及天线面板中的至少一项。
当第一信息是一种测量量时，UE或gNB可以通过自身的内部测量来获得其数值。一种实现方法是UE或gNB通过自发自收校准参考信号(对应于上述校准测量信号)来获得第一信息的数值，如图9所示(天线单元以天线端口为例，图中a表示发送天线端口，b表示接收天线端口，c表示发送定时误差，d表示接收定时误差)，UE或gNB从发送天线单元发送校准参考信号，然后从自身的接收天线单元接收该校准参考信号，从而可以准确测量出实时第一信息的具体数值。
采用本举例中的方法，第一信息是一种UE或gNB的测量量，由UE或gNB通过自身内部测量获得其数值。这样获得的第一信息的数值比较准确，可以实时反映当前的收发定时误差的具体数值，从而上报或下发给LMF或UE之后，有利于提升定位解算的精度。
举例6(影响第一信息的因素)：
本申请实施例中，在上报信息或下发信息中，在UE、gNB以及LMF中至少一个网元上报或下发与UE或gNB的收发定时时延或定时误差相关联的第一信息。
第一信息是天线面板、天线、天线连接器或天线端口特定的(Antenna-Panel-specific、Antenna-specific、Antenna-Connector-specifi或Antenna-Port-specific)，即：针对每个天线面板、天线、天线连接器或天线端口，UE或gNB都会上报一个数值，不同的天线面板、天线、天线连接器或天线端口的该数值可能是不同的。
第一信息是载波(Component Carrier)或频段(Band)特定的，即：针对每个载波或频段，UE或gNB都会上报一个数值，不同的载波或频段的该数值可能是不同的。
第一信息与温度、气压、海拔高度等外部环境因素有关。
具体来说，对于一个UE或gNB而言，可能会配置有多个发送或接收天线面板、天线、天线连接器以及天线端口，而不同的天线面板、天线、天线连接器以及天线端口意味着信号在发送或接收时会有不同的基带单元到天线面板、天线、天线连接器或天线端口的信号通道，也就有着不同的收发定时误差，所以针对每个天线面板、天线、天线连接器或天线端口，UE或gNB都会上报一个数值，不同的天线面板、天线、天线连接器或天线端口对应的该数值可能是不同的。
至于载波和频段也是类似的情况，即使是对于相同的天线面板、天线、天线连接器和天线端口，当UE或gNB工作在不同的载波或频段上时，也会有着不同的收发定时误差，所以针对每个载波或频段，UE或gNB都会上报一个数值，不同的载波或频段对应的该数值可能是不同的。
采用本举例中的方法，可以针对不同的天线面板、天线、天线连接器、天线端口、载波、频段等因素，指示不同的收发定时误差信息，来协助LMF或UE在做定位解算时针对不同的情况对收发定时误差进行不同的补偿或处理，由于考虑了不同的天线面板、天线、天线连接器、天线端口、载波、频段等因素对收发定时误差的影响，从而提升了系统定位精度。
举例7(使用第一信息)：
本申请实施例中，在上报信息或下发信息中，在UE、gNB以及LMF中至少一个网元上报或下发与UE或gNB的收发定时时延或定时误差相关联的第一信息。
关于第一信息上报LMF或下发给UE之后的使用方案：
对于UE-assisted定位方案，UE与gNB将第一信息上报给LMF，供LMF做定位解算时，对基于时间的定位测量量进行补偿处理后再使用。
对于UE-based定位方案，gNB与LMF将第一信息下发给UE，供UE做定位解算时，对基于时间的定位测量量进行补偿处理后再使用。
基于时间的定位测量量包括有：下行参考信号时间差(DL RSTD)、上行相对到达时间(UL RTOA)、UE收发时间差(UE RX-Tx Time Difference)、gNB收发时间差(gNB RX-TxTime Difference)。
采用本举例中的方法，可以针对不同的定位方案，采用不同的信令流程来传输收发定时误差信息，来协助LMF或UE在做定位解算时针对不同的定位方案对收发定时误差进行补偿或处理，从而提升了系统定位精度。
由上可知，本申请实施例提供的方案涉及一种收发定时误差信息的指示方法，相对于现有技术，采用本方案提出的UE或gNB收发定时误差信息的指示方法，可以通过指示与UE或gNB收发定时误差相关的信息、参数或测量量，来协助LMF或UE判断该基于时间的定位测量量是否存在时间测量误差以及该误差的具体数值，使得LMF或UE在计算终端位置时可以使用该信息、参数或测量量对基于时间的定位测量量进行补偿或调整，避免了收发定时误差对终端位置计算准确度的影响，从而提升了系统定位精度。
在此说明，关于收发定时时延可参见以上针对收发定时误差的相关描述，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种网络侧设备，所述网络侧设备为第一网络侧设备，如图10所示，包括存储器101，收发机102，处理器103：
存储器101，用于存储计算机程序；收发机102，用于在所述处理器103的控制下收发数据；处理器103，用于读取所述存储器101中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机102向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
本申请实施例提供的所述网络侧设备通过向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息；能够实现通过指示与UE或gNB收发定时误差(或收发定时时延)相关的信息，从而以协助网络侧设备或UE判断基于时间的定位测量量是否存在时间测量误差(或时间时延)以及该误差(或时间时延)的具体数值，使得网络侧设备或UE在计算终端位置时可以使用该信息对基于时间的定位测量量进行补偿或调整，进而避免收发定时误差对终端位置计算准确度的影响，提升系统定位精度，很好的解决现有技术中无法获知收发定时误差而影响定位精度的问题。
具体的，收发机102，用于在处理器103的控制下接收和发送数据。
其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器103代表的一个或多个处理器和存储器101代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机102可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器103负责管理总线架构和通常的处理，存储器101可以存储处理器103在执行操作时所使用的数据。
处理器103可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：所述终端或基站的收发定时时延值；所述终端或基站的收发定时不确定性信息；所述终端或基站的收发定时误差值；所述终端或基站的接收定时时延值；所述终端或基站的接收定时不确定性信息；所述终端或基站的接收定时误差值；所述终端或基站的发送定时时延值；所述终端或基站的发送定时不确定性信息；所述终端或基站的发送定时误差值；基站之间的同步误差信息。
本申请实施例中，所述天线单元包括以下至少一项：天线、天线连接器、天线端口以及天线面板。
其中，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
本申请实施例中，所述第一信息为测量信息，且所述第一网络侧设备为基站的情况下，所述操作还包括：在向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，利用所述第一网络侧设备的发送天线单元发送校准测量信号；利用所述第一网络侧设备的接收天线单元接收所述校准测量信号；根据所述校准测量信号的发送时刻与接收时刻，确定所述第一信息。
其中，所述第一信息为测量信息，且所述第一网络侧设备为定位服务器的情况下，所述操作还包括：在向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，接收终端或基站发送的所述第一信息。
本申请实施例中，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；其中，所述预设参数包括以下至少一项：天线面板；天线；天线连接器；天线端口；载波；频段；外部环境参数；所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
其中，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
本申请实施例中，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述网络侧设备，能够实现上述实施例一中方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种终端，如图11所示，包括存储器111，收发机112，处理器113：
存储器111，用于存储计算机程序；收发机112，用于在所述处理器113的控制下收发数据；处理器113，用于读取所述存储器111中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机112接收第一网络侧设备发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，或者，所述第一网络侧设备为定位服务器；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
本申请实施例提供的所述终端通过接收第一网络侧设备发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；所述第一网络侧设备为基站，或者，所述第一网络侧设备为定位服务器；所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息；能够实现通过接收与UE或gNB收发定时误差(或收发定时时延)相关的信息，从而以判断基于时间的定位测量量是否存在时间测量误差(或时间时延)以及该误差(或时间时延)的具体数值，在计算终端位置时可以使用该信息对基于时间的定位测量量进行补偿或调整，进而避免收发定时误差对终端位置计算准确度的影响，提升系统定位精度，很好的解决现有技术中无法获知收发定时误差而影响定位精度的问题。
具体的，收发机112，用于在处理器113的控制下接收和发送数据。
其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器113代表的一个或多个处理器和存储器111代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机112可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口114还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器113负责管理总线架构和通常的处理，存储器111可以存储处理器113在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器113可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：所述终端或基站的收发定时时延值；所述终端或基站的收发定时不确定性信息；所述终端或基站的收发定时误差值；所述终端或基站的接收定时时延值；所述终端或基站的接收定时不确定性信息；所述终端或基站的接收定时误差值；所述终端或基站的发送定时时延值；所述终端或基站的发送定时不确定性信息；所述终端或基站的发送定时误差值；基站之间的同步误差信息。
本申请实施例中，所述天线单元包括以下中的至少一项：天线、天线连接器、天线端口以及天线面板。
其中，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
本申请实施例中，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；其中，所述预设参数包括以下至少一项：天线面板；天线；天线连接器；天线端口；载波；频段；外部环境参数；所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
其中，所述基于时间的定位测量量包括以下至少一项：下行参考信号时间差；上行相对到达时间；终端收发时间差；基站收发时间差。
本申请实施例中，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
其中，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
本申请实施例中，所述根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿，包括：将原始定位测量量减去所述第一信息对应的数值，得到补偿后的定位测量量。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端，能够实现上述实施例二中方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种终端，如图12所示，包括存储器121，收发机122，处理器123：
存储器121，用于存储计算机程序；收发机122，用于在所述处理器123的控制下收发数据；处理器123，用于读取所述存储器121中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机122向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第二网络侧设备为定位服务器，或者，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
本申请实施例提供的所述终端通过向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；所述第二网络侧设备为定位服务器，或者，所述第二网络侧设备为基站；所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息；能够实现通过指示与UE或gNB收发定时误差(或收发定时时延)相关的信息，从而以协助网络侧设备判断基于时间的定位测量量是否存在时间测量误差(或时间时延)以及该误差(或时间时延)的具体数值，使得网络侧设备在计算终端位置时可以使用该信息对基于时间的定位测量量进行补偿或调整，进而避免收发定时误差对终端位置计算准确度的影响，提升系统定位精度，很好的解决现有技术中无法获知收发定时误差而影响定位精度的问题。
具体的，收发机122，用于在处理器123的控制下接收和发送数据。
其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器123代表的一个或多个处理器和存储器121代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机122可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口124还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器123负责管理总线架构和通常的处理，存储器121可以存储处理器123在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器123可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：所述终端或基站的收发定时时延值；所述终端或基站的收发定时不确定性信息；所述终端或基站的收发定时误差值；所述终端或基站的接收定时时延值；所述终端或基站的接收定时不确定性信息；所述终端或基站的接收定时误差值；所述终端或基站的发送定时时延值；所述终端或基站的发送定时不确定性信息；所述终端或基站的发送定时误差值；基站之间的同步误差信息。
本申请实施例中，所述天线单元包括以下至少一项：天线、天线连接器、天线端口以及天线面板。
其中，所述操作还包括：在向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，根据配置参数，确定所述终端是否能够测量或者发送所述第一信息。
本申请实施例中，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
其中，所述第一信息为测量信息的情况下，所述操作还包括：在向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，利用所述终端的发送天线单元发送校准测量信号；利用所述终端的接收天线单元接收所述校准测量信号；根据所述校准测量信号的发送时刻与接收时刻，确定所述第一信息。
本申请实施例中，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；其中，所述预设参数包括以下至少一项：天线面板；天线；天线连接器；天线端口；载波；频段；外部环境参数；所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
其中，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
本申请实施例中，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端，能够实现上述实施例三中方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种网络侧设备，所述网络侧设备为第二网络侧设备，如图13所示，包括存储器131，收发机132，处理器133：
存储器131，用于存储计算机程序；收发机132，用于在所述处理器133的控制下收发数据；处理器133，用于读取所述存储器131中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机132接收第一网络侧设备或终端发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
本申请实施例提供的所述网络侧设备通过接收第一网络侧设备或终端发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；其中，所述收发定时时延或定时误差是指终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息；能够实现通过接收与UE或gNB收发定时误差相关(或收发定时时延)的信息，从而以判断基于时间的定位测量量是否存在时间测量误差(或时间时延)以及该误差(或时间时延)的具体数值，在计算终端位置时可以使用该信息对基于时间的定位测量量进行补偿或调整，进而避免收发定时误差对终端位置计算准确度的影响，提升系统定位精度，很好的解决现有技术中无法获知收发定时误差而影响定位精度的问题。
具体的，收发机132，用于在处理器133的控制下接收和发送数据。
其中，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器133代表的一个或多个处理器和存储器131代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机132可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器133负责管理总线架构和通常的处理，存储器131可以存储处理器133在执行操作时所使用的数据。
处理器133可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：所述终端或基站的收发定时时延值；所述终端或基站的收发定时不确定性信息；所述终端或基站的收发定时误差值；所述终端或基站的接收定时时延值；所述终端或基站的接收定时不确定性信息；所述终端或基站的接收定时误差值；所述终端或基站的发送定时时延值；所述终端或基站的发送定时不确定性信息；所述终端或基站的发送定时误差值；基站之间的同步误差信息。
本申请实施例中，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
其中，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；其中，所述预设参数包括以下至少一项：天线面板；天线；天线连接器；天线端口；载波；频段；外部环境参数；所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
本申请实施例中，所述基于时间的定位测量量包括以下至少一项：下行参考信号时间差；上行相对到达时间；终端收发时间差；基站收发时间差。
其中，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
本申请实施例中，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
其中，所述根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿，包括：将原始定位测量量减去所述第一信息对应的数值，得到补偿后的定位测量量。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述网络侧设备，能够实现上述实施例四中方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种信息处理装置，应用于第一网络侧设备，如图14所示，包括：
第一发送单元141，用于向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
本申请实施例提供的所述信息处理装置通过向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息；能够实现通过指示与UE或gNB收发定时误差(或收发定时时延)相关的信息，从而以协助网络侧设备或UE判断基于时间的定位测量量是否存在时间测量误差(或时间时延)以及该误差(或时间时延)的具体数值，使得网络侧设备或UE在计算终端位置时可以使用该信息对基于时间的定位测量量进行补偿或调整，进而避免收发定时误差对终端位置计算准确度的影响，提升系统定位精度，很好的解决现有技术中无法获知收发定时误差而影响定位精度的问题。
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：所述终端或基站的收发定时时延值；所述终端或基站的收发定时不确定性信息；所述终端或基站的收发定时误差值；所述终端或基站的接收定时时延值；所述终端或基站的接收定时不确定性信息；所述终端或基站的接收定时误差值；所述终端或基站的发送定时时延值；所述终端或基站的发送定时不确定性信息；所述终端或基站的发送定时误差值；基站之间的同步误差信息。
本申请实施例中，所述天线单元包括以下至少一项：天线、天线连接器、天线端口以及天线面板。
其中，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
本申请实施例中，所述第一信息为测量信息，且所述第一网络侧设备为基站的情况下，还包括：第二发送单元，用于在向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，利用所述第一网络侧设备的发送天线单元发送校准测量信号；第一接收单元，用于利用所述第一网络侧设备的接收天线单元接收所述校准测量信号；第一确定单元，用于根据所述校准测量信号的发送时刻与接收时刻，确定所述第一信息。
其中，所述第一信息为测量信息，且所述第一网络侧设备为定位服务器的情况下，还包括：第二接收单元，用于在向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，接收终端或基站发送的所述第一信息。
本申请实施例中，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；其中，所述预设参数包括以下至少一项：天线面板；天线；天线连接器；天线端口；载波；频段；外部环境参数；所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
其中，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
本申请实施例中，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述实施例一中方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种信息处理装置，应用于终端，如图15所示，包括：
第三接收单元151，用于接收第一网络侧设备发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
第一处理单元152，用于根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，或者，所述第一网络侧设备为定位服务器；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
本申请实施例提供的所述信息处理装置通过接收第一网络侧设备发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；所述第一网络侧设备为基站，或者，所述第一网络侧设备为定位服务器；所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息；能够实现通过接收与UE或gNB收发定时误差(或收发定时时延)相关的信息，从而以判断基于时间的定位测量量是否存在时间测量误差(或时间时延)以及该误差(或时间时延)的具体数值，在计算终端位置时可以使用该信息对基于时间的定位测量量进行补偿或调整，进而避免收发定时误差对终端位置计算准确度的影响，提升系统定位精度，很好的解决现有技术中无法获知收发定时误差而影响定位精度的问题。
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：所述终端或基站的收发定时时延值；所述终端或基站的收发定时不确定性信息；所述终端或基站的收发定时误差值；所述终端或基站的接收定时时延值；所述终端或基站的接收定时不确定性信息；所述终端或基站的接收定时误差值；所述终端或基站的发送定时时延值；所述终端或基站的发送定时不确定性信息；所述终端或基站的发送定时误差值；基站之间的同步误差信息。
本申请实施例中，所述天线单元包括以下中的至少一项：天线、天线连接器、天线端口以及天线面板。
其中，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
本申请实施例中，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；其中，所述预设参数包括以下至少一项：天线面板；天线；天线连接器；天线端口；载波；频段；外部环境参数；所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
其中，所述基于时间的定位测量量包括以下至少一项：下行参考信号时间差；上行相对到达时间；终端收发时间差；基站收发时间差。
本申请实施例中，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
其中，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
本申请实施例中，所述根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿，包括：将原始定位测量量减去所述第一信息对应的数值，得到补偿后的定位测量量。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述实施例二中方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种信息处理装置，应用于终端，如图16所示，包括：
第三发送单元161，用于向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第二网络侧设备为定位服务器，或者，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
本申请实施例提供的所述装置通过向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；所述第二网络侧设备为定位服务器，或者，所述第二网络侧设备为基站；所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息；能够实现通过指示与UE或gNB收发定时误差(或收发定时时延)相关的信息，从而以协助网络侧设备判断基于时间的定位测量量是否存在时间测量误差(或时间时延)以及该误差(或时间时延)的具体数值，使得网络侧设备在计算终端位置时可以使用该信息对基于时间的定位测量量进行补偿或调整，进而避免收发定时误差对终端位置计算准确度的影响，提升系统定位精度，很好的解决现有技术中无法获知收发定时误差而影响定位精度的问题。
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：所述终端或基站的收发定时时延值；所述终端或基站的收发定时不确定性信息；所述终端或基站的收发定时误差值；所述终端或基站的接收定时时延值；所述终端或基站的接收定时不确定性信息；所述终端或基站的接收定时误差值；所述终端或基站的发送定时时延值；所述终端或基站的发送定时不确定性信息；所述终端或基站的发送定时误差值；基站之间的同步误差信息。
本申请实施例中，所述天线单元包括以下至少一项：天线、天线连接器、天线端口以及天线面板。
其中，所述的信息处理装置，还包括：第二确定单元，用于在向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，根据配置参数，确定所述终端是否能够测量或者发送所述第一信息。
本申请实施例中，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
其中，所述第一信息为测量信息的情况下，还包括：第四发送单元，用于在向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，利用所述终端的发送天线单元发送校准测量信号；第四接收单元，用于利用所述终端的接收天线单元接收所述校准测量信号；第三确定单元，用于根据所述校准测量信号的发送时刻与接收时刻，确定所述第一信息。
本申请实施例中，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；其中，所述预设参数包括以下至少一项：天线面板；天线；天线连接器；天线端口；载波；频段；外部环境参数；所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
其中，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
本申请实施例中，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述实施例三中方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本申请实施例还提供了一种信息处理装置，应用于第二网络侧设备，如图17所示，包括：
第五接收单元171，用于接收第一网络侧设备或终端发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
第二处理单元172，用于根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
本申请实施例提供的所述信息处理装置通过接收第一网络侧设备或终端发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；其中，所述收发定时时延或定时误差是指终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息；能够实现通过接收与UE或gNB收发定时误差相关(或收发定时时延)的信息，从而以判断基于时间的定位测量量是否存在时间测量误差(或时间时延)以及该误差(或时间时延)的具体数值，在计算终端位置时可以使用该信息对基于时间的定位测量量进行补偿或调整，进而避免收发定时误差对终端位置计算准确度的影响，提升系统定位精度，很好的解决现有技术中无法获知收发定时误差而影响定位精度的问题。
其中，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：所述终端或基站的收发定时时延值；所述终端或基站的收发定时不确定性信息；所述终端或基站的收发定时误差值；所述终端或基站的接收定时时延值；所述终端或基站的接收定时不确定性信息；所述终端或基站的接收定时误差值；所述终端或基站的发送定时时延值；所述终端或基站的发送定时不确定性信息；所述终端或基站的发送定时误差值；基站之间的同步误差信息。
本申请实施例中，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
其中，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；其中，所述预设参数包括以下至少一项：天线面板；天线；天线连接器；天线端口；载波；频段；外部环境参数；所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
本申请实施例中，所述基于时间的定位测量量包括以下至少一项：下行参考信号时间差；上行相对到达时间；终端收发时间差；基站收发时间差。
其中，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
本申请实施例中，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
其中，所述根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿，包括：将原始定位测量量减去所述第一信息对应的数值，得到补偿后的定位测量量。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述实施例四中方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述实施例一中的信息处理方法；或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述实施例二中的信息处理方法；或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述实施例三中的信息处理方法；或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述实施例四中的信息处理方法。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
其中，上述实施例一、实施例二、实施例三或实施例四中的信息处理方法的所述实现实施例均适用于该处理器可读存储介质的实施例中，也能达到对应相同的技术效果。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (48)
1.一种信息处理方法，应用于第一网络侧设备，其特征在于，包括：
向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
所述终端或基站的收发定时时延值；
所述终端或基站的收发定时不确定性信息；
所述终端或基站的收发定时误差值；
所述终端或基站的接收定时时延值；
所述终端或基站的接收定时不确定性信息；
所述终端或基站的接收定时误差值；
所述终端或基站的发送定时时延值；
所述终端或基站的发送定时不确定性信息；
所述终端或基站的发送定时误差值；
基站之间的同步误差信息。
3.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述天线单元包括以下至少一项：
天线、天线连接器、天线端口以及天线面板。
4.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
5.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一信息为测量信息，且所述第一网络侧设备为基站的情况下，在向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，还包括：
利用所述第一网络侧设备的发送天线单元发送校准测量信号；
利用所述第一网络侧设备的接收天线单元接收所述校准测量信号；
根据所述校准测量信号的发送时刻与接收时刻，确定所述第一信息。
6.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一信息为测量信息，且所述第一网络侧设备为定位服务器的情况下，在向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，还包括：
接收终端或基站发送的所述第一信息。
7.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；
其中，所述预设参数包括以下至少一项：
天线面板；
天线；
天线连接器；
天线端口；
载波；
频段；
外部环境参数；
所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
8.根据权利要求1或2所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；
其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；
所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
9.根据权利要求2所述的信息处理方法，其特征在于，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
10.一种信息处理方法，应用于终端，其特征在于，包括：
接收第一网络侧设备发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，或者，所述第一网络侧设备为定位服务器；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
11.根据权利要求10所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
所述终端或基站的收发定时时延值；
所述终端或基站的收发定时不确定性信息；
所述终端或基站的收发定时误差值；
所述终端或基站的接收定时时延值；
所述终端或基站的接收定时不确定性信息；
所述终端或基站的接收定时误差值；
所述终端或基站的发送定时时延值；
所述终端或基站的发送定时不确定性信息；
所述终端或基站的发送定时误差值；
基站之间的同步误差信息。
12.根据权利要求10所述的信息处理方法，其特征在于，所述天线单元包括以下中的至少一项：
天线、天线连接器、天线端口以及天线面板。
13.根据权利要求10所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
14.根据权利要求10所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；
其中，所述预设参数包括以下至少一项：
天线面板；
天线；
天线连接器；
天线端口；
载波；
频段；
外部环境参数；
所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
15.根据权利要求10所述的信息处理方法，其特征在于，所述基于时间的定位测量量包括以下至少一项：
下行参考信号时间差；
上行相对到达时间；
终端收发时间差；
基站收发时间差。
16.根据权利要求10或11所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；
其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；
所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
17.根据权利要求11所述的信息处理方法，其特征在于，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
18.根据权利要求10所述的信息处理方法，其特征在于，所述根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿，包括：
将原始定位测量量减去所述第一信息对应的数值，得到补偿后的定位测量量。
19.一种信息处理方法，应用于终端，其特征在于，包括：
向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第二网络侧设备为定位服务器，或者，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
20.根据权利要求19所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
所述终端或基站的收发定时时延值；
所述终端或基站的收发定时不确定性信息；
所述终端或基站的收发定时误差值；
所述终端或基站的接收定时时延值；
所述终端或基站的接收定时不确定性信息；
所述终端或基站的接收定时误差值；
所述终端或基站的发送定时时延值；
所述终端或基站的发送定时不确定性信息；
所述终端或基站的发送定时误差值；
基站之间的同步误差信息。
21.根据权利要求19所述的信息处理方法，其特征在于，所述天线单元包括以下至少一项：
天线、天线连接器、天线端口以及天线面板。
22.根据权利要求19所述的信息处理方法，其特征在于，在向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，还包括：
根据配置参数，确定所述终端是否能够测量或者发送所述第一信息。
23.根据权利要求19所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
24.根据权利要求23所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一信息为测量信息的情况下，在向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息之前，还包括：
利用所述终端的发送天线单元发送校准测量信号；
利用所述终端的接收天线单元接收所述校准测量信号；
根据所述校准测量信号的发送时刻与接收时刻，确定所述第一信息。
25.根据权利要求19所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；
其中，所述预设参数包括以下至少一项：
天线面板；
天线；
天线连接器；
天线端口；
载波；
频段；
外部环境参数；
所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
26.根据权利要求19或20所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；
其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；
所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
27.根据权利要求20所述的信息处理方法，其特征在于，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
28.一种信息处理方法，应用于第二网络侧设备，其特征在于，包括：
接收第一网络侧设备或终端发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
29.根据权利要求28所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
所述终端或基站的收发定时时延值；
所述终端或基站的收发定时不确定性信息；
所述终端或基站的收发定时误差值；
所述终端或基站的接收定时时延值；
所述终端或基站的接收定时不确定性信息；
所述终端或基站的接收定时误差值；
所述终端或基站的发送定时时延值；
所述终端或基站的发送定时不确定性信息；
所述终端或基站的发送定时误差值；
基站之间的同步误差信息。
30.根据权利要求28所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一信息为产品信息或者测量信息。
31.根据权利要求28所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一信息与预设参数相对应，不同的预设参数对应不同的第一信息；
其中，所述预设参数包括以下至少一项：
天线面板；
天线；
天线连接器；
天线端口；
载波；
频段；
外部环境参数；
所述外部环境参数包括温度、气压和/或海拔高度。
32.根据权利要求28所述的信息处理方法，其特征在于，所述基于时间的定位测量量包括以下至少一项：
下行参考信号时间差；
上行相对到达时间；
终端收发时间差；
基站收发时间差。
33.根据权利要求28或29所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一信息所包含的信息是采用独立传输或合并传输的方式进行传输的；
其中，所述独立传输是指所述第一信息所包含的信息分别传输；
所述合并传输是指所述第一信息所包含的信息中的至少两项合并为一个信息进行传输。
34.根据权利要求29所述的信息处理方法，其特征在于，所述收发定时误差值、接收定时误差值以及发送定时误差值均是指经过终端或基站预校准之后，残留的定时误差值。
35.根据权利要求28所述的信息处理方法，其特征在于，所述根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿，包括：
将原始定位测量量减去所述第一信息对应的数值，得到补偿后的定位测量量。
36.一种网络侧设备，所述网络侧设备为第一网络侧设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
37.根据权利要求36所述的网络侧设备，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
所述终端或基站的收发定时时延值；
所述终端或基站的收发定时不确定性信息；
所述终端或基站的收发定时误差值；
所述终端或基站的接收定时时延值；
所述终端或基站的接收定时不确定性信息；
所述终端或基站的接收定时误差值；
所述终端或基站的发送定时时延值；
所述终端或基站的发送定时不确定性信息；
所述终端或基站的发送定时误差值；
基站之间的同步误差信息。
38.一种终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机接收第一网络侧设备发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，或者，所述第一网络侧设备为定位服务器；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
39.根据权利要求38所述的终端，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
所述终端或基站的收发定时时延值；
所述终端或基站的收发定时不确定性信息；
所述终端或基站的收发定时误差值；
所述终端或基站的接收定时时延值；
所述终端或基站的接收定时不确定性信息；
所述终端或基站的接收定时误差值；
所述终端或基站的发送定时时延值；
所述终端或基站的发送定时不确定性信息；
所述终端或基站的发送定时误差值；
基站之间的同步误差信息。
40.一种终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第二网络侧设备为定位服务器，或者，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
41.根据权利要求40所述的终端，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
所述终端或基站的收发定时时延值；
所述终端或基站的收发定时不确定性信息；
所述终端或基站的收发定时误差值；
所述终端或基站的接收定时时延值；
所述终端或基站的接收定时不确定性信息；
所述终端或基站的接收定时误差值；
所述终端或基站的发送定时时延值；
所述终端或基站的发送定时不确定性信息；
所述终端或基站的发送定时误差值；
基站之间的同步误差信息。
42.一种网络侧设备，所述网络侧设备为第二网络侧设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过所述收发机接收第一网络侧设备或终端发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
43.根据权利要求42所述的网络侧设备，其特征在于，所述第一信息包括以下信息中的至少一项：
所述终端或基站的收发定时时延值；
所述终端或基站的收发定时不确定性信息；
所述终端或基站的收发定时误差值；
所述终端或基站的接收定时时延值；
所述终端或基站的接收定时不确定性信息；
所述终端或基站的接收定时误差值；
所述终端或基站的发送定时时延值；
所述终端或基站的发送定时不确定性信息；
所述终端或基站的发送定时误差值；
基站之间的同步误差信息。
44.一种信息处理装置，应用于第一网络侧设备，其特征在于，包括：
第一发送单元，用于向终端和/或第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
45.一种信息处理装置，应用于终端，其特征在于，包括：
第三接收单元，用于接收第一网络侧设备发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
第一处理单元，用于根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，或者，所述第一网络侧设备为定位服务器；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
46.一种信息处理装置，应用于终端，其特征在于，包括：
第三发送单元，用于向第二网络侧设备发送与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指所述终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第二网络侧设备为定位服务器，或者，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
47.一种信息处理装置，应用于第二网络侧设备，其特征在于，包括：
第五接收单元，用于接收第一网络侧设备或终端发送的与收发定时时延或定时误差相关联的第一信息；
第二处理单元，用于根据所述第一信息，对基于时间的定位测量量进行补偿；
其中，所述收发定时时延或定时误差是指终端的天线单元到所述终端的基带单元之间的信号传输时延或时延误差，或者基站的天线单元到所述基站的基带单元之间的信号传输时延或时延误差；
所述第一网络侧设备为基站，所述第二网络侧设备为定位服务器；或者，所述第一网络侧设备为定位服务器，所述第二网络侧设备为基站；
所述第一信息为终端或基站的内部时延信息或时延误差信息。
48.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至9任一项所述的信息处理方法；或者，
所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求10至18任一项所述的信息处理方法；或者，
所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求19至27任一项所述的信息处理方法；或者，
所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求28至35任一项所述的信息处理方法。
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