CN111770568B - 一种定位测量值的确定方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种定位测量值的确定方法及装置，用以从多个接收机单元所测量得到的定位测量值来获得最佳定位测量。本申请提供的一种定位测量值的确定方法，包括：通过接收单元阵列中的接收机单元测量用于定位的测量值；基于所述接收单元阵列中的接收机单元所测得的用于定位的测量值，确定用于定位的最佳测量值。

Description

一种定位测量值的确定方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位测量值的确定方法及装置。
背景技术
第三代伙伴计划(The 3rd Generation Partnership Project,3GPP)将引入用于第五代新的无线(5G New Radio,5G NR)定位的多种技术，包括下行链路到达时间差(DLTime Difference Of Arrival，DL TDOA或者DL Reference Signal Time Difference，DLRSTD)、上行链路到达时间差(UL Time Difference Of Arrival，UL TDOA)和往返时间(Round-Trip Time，RTT)等。这些定位方法的定位准确性将取决于定位测量的精度。
在5G NR系统中，一个无线接收机(UE或gNB)可使用接收机分集(receiverdiversity)来接收由一个无线发射机所发射参考信号。接收机具有多个接收机单元(也称为分支)所组合的接收机单元阵列。接收机单元阵列中的各个接收机单元可以并行独立地接收由无线发射机所发射的参考信号，提供测量值。
发明内容
本申请实施例提供了一种定位测量值的确定方法及装置，用以从多个接收机单元所测量得到的定位测量值来获得最佳定位测量。
在终端侧或者在网络侧，本申请实施例提供的一种定位测量值的确定方法，包括：
通过接收单元阵列中的接收机单元测量用于定位的测量值；
基于所述接收单元阵列中的接收机单元所测得的用于定位的测量值，确定用于定位的最佳测量值。
本申请实施例通过接收单元阵列中的接收机单元测量用于定位的测量值，并基于所述接收单元阵列中的接收机单元所测得的用于定位的测量值，确定用于定位的最佳测量值，从而从多个接收机单元所测量得到的定位测量值可以获得最佳定位测量。
可选地，所述最佳测量值是采用如下方式之一确定的：
方式一：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的最大值；
方式二：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的最小值或测量信号最早的到达时间；
方式三：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的平均值；
方式四：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的加权平均值。
可选地，所述方式四中使用的加权参数，是基于下列参数之一或组合确定的：
信噪比SNR、信干噪比SINR、干噪比INR、接收功率Power。
可选地，当终端作为接收机时，所述测量值为下列测量值之一：
下行链路参考信号时间差DL RSTD；
下行链路参考信号接收功率DL RSRP；
终端的接收和发送时间差。
可选地，最佳DL RSTD为所述终端中各接收机单元所测量的相邻小区信号的最早到达时间与所述终端中各接收机单元所测量的参考小区信号的最早到达时间的相对时间差。
可选地，最佳DL RSRP为所述终端中各接收机单元所测得的DL RSRP中的最大值、平均值或加权平均值。
可选地，所述终端的接收和发送时间差的最佳测量值通过如下方式确定：
将所述终端中各接收机单元所测得的小区信号在下行链路无线帧#i的最早到达时间作为该终端的接收时间TUE-RX，所述终端发送上行链路无线帧#i的时间作为该终端的发送时间TUE-TX，将所述TUE-RX与TUE-TX的差值作为最佳测量值。
可选地，当网络侧设备作为接收端时，所述测量值为下列测量值之一：
上行链路参考信号相对到达时间UL-TDOA；
上行链路参考信号接收功率UL-RSRP；
基站的接收和发送时间差；
上行到达角AoA。
可选地，采用如下方式确定最佳UL-TDOA：
将所述网络侧设备中各接收机单元所测量的终端的上行链路参考信号最早的到达时间作为该终端上行链路参考信号到达时间，用该终端上行链路参考信号到达时间与预设参考时间的时间差作为最佳UL-TDOA。
可选地，最佳UL-RSRP为所述网络侧设备中各接收机单元所测得的UL-RSRP中的最大值、平均值或加权平均值。
可选地，所述网络侧设备的接收和发送时间差的最佳测量值通过如下方式确定：
将所述网络侧设备基站中各接收机单元所测得的终端参考信号在下行链路无线帧#i的最早到达时间作为该基站的接收时间TgNB-RX，所述基站发送下行链路无线帧#i的时间作为该基站的发送时间TgNB-TX，将所述TgNB-RX与TgNB-TX的差值作为最佳测量值。
可选地，所述上行到达角AoA的最佳测量值，为所述网络侧设备中各接收机单元所测得的终端的参考信号的AoA测量值的最大值、平均值或加权平均值。
在终端侧或者在网络侧，本申请实施例提供的一种定位测量值的确定装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
通过接收单元阵列中的接收机单元测量用于定位的测量值；
基于所述接收单元阵列中的接收机单元所测得的用于定位的测量值，确定用于定位的最佳测量值。
可选地，所述最佳测量值是采用如下方式之一确定的：
方式一：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的最大值；
方式二：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的最小值或测量信号最早的到达时间；
方式三：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的平均值；
方式四：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的加权平均值。
可选地，所述方式四中使用的加权参数，是基于下列参数之一或组合确定的：
信噪比SNR、信干噪比SINR、干噪比INR、接收功率Power。
可选地，当所述装置为终端时，所述测量值为下列测量值之一：
下行链路参考信号时间差DL RSTD；
下行链路参考信号接收功率DL RSRP；
终端的接收和发送时间差。
可选地，最佳DL RSTD为所述终端中各接收机单元所测量的相邻小区信号的最早到达时间与所述终端中各接收机单元所测量的参考小区信号的最早到达时间的相对时间差。
可选地，最佳DL RSRP为所述终端中各接收机单元所测得的DL RSRP中的最大值、平均值或加权平均值。
可选地，所述终端的接收和发送时间差的最佳测量值通过如下方式确定：
将所述终端中各接收机单元所测得的小区信号在下行链路无线帧#i的最早到达时间作为该终端的接收时间TUE-RX，所述终端发送上行链路无线帧#i的时间作为该终端的发送时间TUE-TX，将所述TUE-RX与TUE-TX的差值作为最佳测量值。
可选地，当所述装置为网络侧设备时，所述测量值为下列测量值之一：
上行链路参考信号相对到达时间UL-TDOA；
上行链路参考信号接收功率UL-RSRP；
基站的接收和发送时间差；
上行到达角AoA。
可选地，采用如下方式确定最佳UL-TDOA：
将所述网络侧设备中各接收机单元所测量的终端的上行链路参考信号最早的到达时间作为该终端上行链路参考信号到达时间，用该终端上行链路参考信号到达时间与预设参考时间的时间差作为最佳UL-TDOA。
可选地，最佳UL-RSRP为所述网络侧设备中各接收机单元所测得的UL-RSRP中的最大值、平均值或加权平均值。
可选地，所述网络侧设备的接收和发送时间差的最佳测量值通过如下方式确定：
将所述网络侧设备基站中各接收机单元所测得的终端参考信号在下行链路无线帧#i的最早到达时间作为该基站的接收时间TgNB-RX，所述基站发送下行链路无线帧#i的时间作为该基站的发送时间TgNB-TX，将所述TgNB-RX与TgNB-TX的差值作为最佳测量值。
可选地，所述上行到达角AoA的最佳测量值，为所述网络侧设备中各接收机单元所测得的终端的参考信号的AoA测量值的最大值、平均值或加权平均值。
本申请实施例提供的另一种定位测量值的确定装置，包括：
第一单元，用于通过接收单元阵列中的接收机单元测量用于定位的测量值；
第二单元，用于基于所述接收单元阵列中的接收机单元所测得的用于定位的测量值，确定用于定位的最佳测量值。
本申请另一实施例提供了一种计算设备，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。
本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的使用接收机分集获得用于定位的最佳测量值的设备架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种定位测量值的确定方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的终端侧的一种定位测量值的确定装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的网络侧的一种定位测量值的确定装置示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种定位测量值的确定装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
目前，3GPP中已定义的定位测量值尚未考虑如何从多个接收机分支(也称为单元)所测量的定位测量值来获得最佳定位测量。3GPP正在讨论如何定义用于支持5G NR定位的定位测量值。其中的一个问题是如何从多个接收机单元所测量的定位测量值来获得最佳定位测量。也就是说，3GPP中已定义的定位测量值尚未考虑如何从多个接收机单元所测量的定位测量值来获得最佳定位测量。
本申请实施例提供了一种定位测量值的确定方法及装置，用以从多个接收机单元所测量得到的定位测量值来获得最佳定位测量。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)系统、5G系统以及5G NR系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(user equipment，UE)。无线终端设备可以经RAN与一个或多个核心网进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiated protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(internet protocol，IP)分组进行相互转换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(global system for mobile communications，GSM)或码分多址接入(code divisionmultiple access，CDMA)中的网络设备(base transceiver station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(wide-band code division multiple access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站，也可是家庭演进基站(home evolved node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。
下面结合说明书附图对本申请各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
参见图1，当一个无线接收机(UE或gNB)使用接收机分集(receiver diversity)来接收由一个无线发射机所发射参考信号时，该接收机具有复合天线，其中包含无线电分配网络(radio distribution network，RDN)和天线阵列，和一个由多个接收机单元所组合的接收机单元阵列(或者称为接收器单元阵列)。每个接收机单元分配有一定数量的天线元素(antenna elements)。RDN是线性无源网络，以特定实现方式在天线阵列分配无线电功率。接收机单元阵列中的各个接收机单元可以并行独立地接收由无线发射机所发射的参考信号。
当一个无线接收机(UE或gNB)使用接收机分集(receiver diversity)来接收由一个无线发射机所发射的定位参考信号时，需要考虑到如何由接收机单元阵列中各接收机单元所测量的定位值来获得用于定位的最佳测量值。
由接收机单元阵列中各接收机单元所测量的定位值来获得用于定位的最佳测量值可以有以下方式：
方式1：最佳测量值是所有接收机单元所测量的定位值(即所测得的用于定位的测量值)中的最大值；
方式2：最佳测量值是所有接收机单元所测量的定位值中的最小值(或测量信号最早的到达时间)；
方式3：最佳测量值是所有接收机单元所测量的定位值(即所测得的用于定位的测量值)中的平均值；
方式4：最佳测量值是所有接收机单元所测量的定位值(即所测得的用于定位的测量值)中的加权平均值。其中，加权参数例如可基于信噪比(SNR)、信干噪比(SINR)、干噪比(INR)或者接收功率(Power)确定。
在终端侧，为了支持5G NR定位，UE需要通过测量来自服务小区和相邻小区的下行定位参考信号来提供以下测量值：
下行链路参考信号时间差(Reference signal time difference，RSTD)；
下行链路参考信号接收功率(DL Reference signal received power，RSRP)；
UE接收和发送时间差(Receiving and transmitting(Rx-Tx)time difference)。
在网络侧，为了支持5G NR定位，gNB需要通过测量来自UE的上行定位参考信号来提供以下测量值：
上行链路参考信号相对到达时间(UL Time Difference Of Arrival，UL TDOA)；
上行链路参考信号接收功率(UL Reference signal received power，RSRP)；
gNB接收和发送时间差(Receiving and transmitting(Rx-Tx)timedifference)；
上行到达角(Angle of Arrival，AoA)。
当一个无线接收机(UE或gNB)使用接收机分集(receiver diversity)时，以下举例说明，提出获得以上定位测量值的最佳估计值所用的方法。
一、下行链路参考信号时间差(Reference signal time difference，RSTD)的最佳测量值：
下行链路参考信号时间差(DL RSTD)为相邻小区的参考信号和参考小区参考信号到达UE时的相对时间差。当UE使用接收机分集来接收相邻小区和参考小区的参考信号时，接收机的各接收机单元将同时测量相邻小区和参考小区参考信号。由于各种因素的影响，尤其是多径传播的影响，即使是对于来自同一小区的参考信号，同一接收机的各接收机单元所测量的参考信号到达时间将不同。为了尽量地最小化多路径的影响，DL RSTD的最佳测量值应先根据各接收机单元所测量的某个小区(相邻小区或参考小区)信号里最早的到达时间作为该小区信号的到达时间，然后用所得的相邻小区的参考信号到达时间与所得的参考小区的参考信号到达时间来得到DL RSTD的最佳测量值。即：DL RSTD为各接收机单元所测量的相邻小区信号的最早到达时间与各接收机单元所测量的参考小区信号的最早到达时间的相对时间差。
因此，用于定位的最佳RSTD测量值基于上述方式2获得。
二、上行链路参考信号相对到达时间(UL Time Difference Of Arrival，ULTDOA)的最佳测量值：
NR上行相对到达时间(UL-TDOA)为基站(gNB)接收的上行链路参考信号到达时间相对于预先设置的参考时间(例如GPS时间)的时间差。与UE接收和发送(Receiving andtransmitting，Rx-Tx)时间差类似，由于各种因素的影响，尤其是多径传播的影响，对于来自同一UE的上行链路参考信号，接收机的各接收机单元所测量参考信号到达时间将不同。为了尽量地最小化多路径的影响，TDOA的最佳测量值应先根据各接收机单元所测量的某UE的上行链路参考信号最早的到达时间作为该UE上行链路参考信号到达时间，然后用所得的该UE上行链路参考信号到达时间与预先设置的参考时间的时间差来得到。其中，所述的预先设置的参考时间，可以根据实际需要而定，本申请实施例不进行限制。
因此，用于定位的最佳UL-TDOA测量值，可以基于上述方式2获得。
三、下行链路参考信号接收功率(Reference signal received power，RSRP)的最佳测量值：
RSRP被定义为承载RSRP测量的参考信号的天线端口的资源元素的功率(以[W]为单位)的线性平均值。通过测量平均值一般能有效地提高RSRP的测量精度，并降低测量噪声和干扰的影响。即：UE所测量的、由某个小区发送的某定位参考信号的RSRP的最佳测量值应为各接收机单元所测量的该参考信号的测量值的最大值、平均值或加权平均值。
因此，用于定位的最佳下行RSRP测量值，可以基于上述方式1、方式3或者方式4获得。
四、上行链路参考信号接收功率(Reference signal received power，RSRP)的最佳测量值：
RSRP被定义为承载RSRP测量的参考信号的天线端口的资源元素的功率(以[W]为单位)的线性平均值。通过测量平均值一般能有效地提高RSRP的测量精度，以及降低测量噪声和干扰的影响。于是，基站(gNB)接收所测量的、由UE发送的定位参考信号的RSRP最佳测量值应为各接收机单元所测量的该参考信号的测量值的最大值、平均值或加权平均值。
因此，用于定位的最佳上行RSRP测量值，可以基于上述方式1、方式3或者方式4获得。
五、UE接收和发送时间差(Rx-Tx time difference)的最佳测量值：
UERx-Tx时间差被定义为TUE-RX–TUE-TX，其中，TUE-RX为UE接收来自服务小区的参考信号的下行链路无线帧#i的时间；TUE-TX为UE发送上行链路无线帧#i的时间。由于各种因素的影响，尤其是多径传播的影响，即使是对于来自同一小区的参考信号，同一接收机的各接收机单元所测量的参考信号到达时间TUE-RX也不同。为了尽量地最小化多径传播的影响，TUE-RX的最佳测量值应先根据各接收机单元所测量的某个小区(服务小区或者相邻小区)信号里最早的到达时间作为该小区信号的TUE-RX，然后用所得的TUE-RX与TUE-TX来得到UERx-Tx时间差的最佳测量值。
因此，用于定位的最佳UERx-Tx时间差测量值，可以基于上述方式2获得。
六、基站(gNB)接收和发送时间差(Rx-Tx time difference)的最佳测量值：
gNBRx-Tx时间差被定义为TgNB-RX–TgNB-TX,，其中，TgNB-RX为gNB接收来自UE的参考信号的上行链路无线帧#i的时间；TgNB-TX为gNB发送下行链路无线帧#i的时间。与UERx-Tx时间差类似，由于各种因素的影响，尤其是多径传播的影响，即使是对于来自同一小区的参考信号，同一接收机的各接收机单元所测量的参考信号到达时间TgNB-RX将不同。为了尽量地最小化多径传播的影响，TgNB-RX的最佳测量值应先根据各接收机单元所测量的UE参考信号里最早的到达时间作为该参考信号的TgNB-RX，然后用该参考信号的TgNB-RX得到gNBRx-Tx时间差的最佳测量值。
因此，用于定位的最佳基站Rx-Tx时间差测量值，可以基于上述方式2获得。
七、上行到达角(Angle of Arrival,AoA)的最佳测量值：
AoA定义为基站(gNB)利用某UE发送的参考信号所估计的该UE相对于某参考方向的角度，例如方位角和俯仰角。由于各种因素的影响，尤其是测量噪声的影响，即使是对于来自同一小区的参考信号，同一接收机的各接收机单元所测量的AoA将不同。通过测量平均值一般能有效地降低测量噪声和干扰的影响,提高AoA的测量精度。于是，基站(gNB)接收所测量的、由某UE发送的某定位参考信号的AoA最佳测量值，可为各接收机单元所测量的该UE参考信号的AoA测量值的最大值、平均值或加权平均值。
因此，用于定位的最佳上行AoA测量值，可以基于上述方式1、方式3或者方式4获得。
综上所述，参见图2，在终端侧或者在网络侧，本申请实施例提供的一种定位测量值的确定方法，包括：
S101、通过接收单元阵列中的接收机单元测量用于定位的测量值；
S102、基于所述接收单元阵列中的接收机单元所测得的用于定位的测量值，确定用于定位的最佳测量值。
本申请实施例通过接收单元阵列中的接收机单元测量用于定位的测量值，并基于所述接收单元阵列中的接收机单元所测得的用于定位的测量值，确定用于定位的最佳测量值，从而从多个接收机单元所测量得到的定位测量值可以获得最佳定位测量。
可选地，所述最佳测量值是采用如下方式之一确定的：
方式一：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的最大值；
方式二：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的最小值或测量信号最早的到达时间；
方式三：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的平均值；
方式四：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的加权平均值。
可选地，所述方式四中使用的加权参数，是基于下列参数之一或组合确定的：
信噪比SNR、信干噪比SINR、干噪比INR、接收功率Power。
可选地，当终端作为接收机时，所述测量值为下列测量值之一：
下行链路参考信号时间差DL RSTD；
下行链路参考信号接收功率DL RSRP；
终端的接收和发送时间差。
可选地，最佳DL RSTD为所述终端中各接收机单元所测量的相邻小区信号的最早到达时间与所述终端中各接收机单元所测量的参考小区信号的最早到达时间的相对时间差。
可选地，最佳DL RSRP为所述终端中各接收机单元所测得的DL RSRP中的最大值、平均值或加权平均值。
可选地，所述终端的接收和发送时间差的最佳测量值通过如下方式确定：
将所述终端中各接收机单元所测得的小区信号在下行链路无线帧#i的最早到达时间作为该终端的接收时间TUE-RX，所述终端发送上行链路无线帧#i的时间作为该终端的发送时间TUE-TX，将所述TUE-RX与TUE-TX的差值作为最佳测量值。
可选地，当网络侧设备作为接收端时，所述测量值为下列测量值之一：
上行链路参考信号相对到达时间UL-TDOA；
上行链路参考信号接收功率UL-RSRP；
基站的接收和发送时间差；
上行到达角AoA。
可选地，采用如下方式确定最佳UL-TDOA：
将所述网络侧设备中各接收机单元所测量的终端的上行链路参考信号最早的到达时间作为该终端上行链路参考信号到达时间，用该终端上行链路参考信号到达时间与预设参考时间的时间差作为最佳UL-TDOA。
可选地，最佳UL-RSRP为所述网络侧设备中各接收机单元所测得的UL-RSRP中的最大值、平均值或加权平均值。
可选地，所述网络侧设备的接收和发送时间差的最佳测量值通过如下方式确定：
将所述网络侧设备基站中各接收机单元所测得的终端参考信号在下行链路无线帧#i的最早到达时间作为该基站的接收时间TgNB-RX，所述基站发送下行链路无线帧#i的时间作为该基站的发送时间TgNB-TX，将所述TgNB-RX与TgNB-TX的差值作为最佳测量值。
可选地，所述上行到达角AoA的最佳测量值，为所述网络侧设备中各接收机单元所测得的终端的参考信号的AoA测量值的最大值、平均值或加权平均值。
参见图3，在网络侧，本申请实施例提供的一种定位测量值的确定装置，包括：
存储器520，用于存储程序指令；
处理器500，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
通过接收单元阵列中的接收机单元测量用于定位的测量值；
基于所述接收单元阵列中的接收机单元所测得的用于定位的测量值，确定用于定位的最佳测量值。
可选地，所述最佳测量值是采用如下方式之一确定的：
方式一：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的最大值；
方式二：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的最小值或测量信号最早的到达时间；
方式三：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的平均值；
方式四：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的加权平均值。
可选地，所述方式四中使用的加权参数，是基于下列参数之一或组合确定的：
信噪比SNR、信干噪比SINR、干噪比INR、接收功率Power。
可选地，所述测量值为下列测量值之一：
上行链路参考信号相对到达时间UL-TDOA；
上行链路参考信号接收功率UL-RSRP；
基站的接收和发送时间差；
上行到达角AoA。
可选地，采用如下方式确定最佳UL-TDOA：
将所述网络侧设备中各接收机单元所测量的终端的上行链路参考信号最早的到达时间作为该终端上行链路参考信号到达时间，用该终端上行链路参考信号到达时间与预设参考时间的时间差作为最佳UL-TDOA。
可选地，最佳UL-RSRP为所述网络侧设备中各接收机单元所测得的UL-RSRP中的最大值、平均值或加权平均值。
可选地，所述网络侧设备的接收和发送时间差的最佳测量值通过如下方式确定：
将所述网络侧设备基站中各接收机单元所测得的终端参考信号在下行链路无线帧#i的最早到达时间作为该基站的接收时间TgNB-RX，所述基站发送下行链路无线帧#i的时间作为该基站的发送时间TgNB-TX，将所述TgNB-RX与TgNB-TX的差值作为最佳测量值。
可选地，所述上行到达角AoA的最佳测量值，为所述网络侧设备中各接收机单元所测得的终端的参考信号的AoA测量值的最大值、平均值或加权平均值。
收发机510，用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
其中，在图3中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
处理器500可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)。
参见图4，在终端侧，本申请实施例提供的一种定位测量值的确定装置，包括：
存储器620，用于存储程序指令；
处理器600，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
通过接收单元阵列中的接收机单元测量用于定位的测量值；
基于所述接收单元阵列中的接收机单元所测得的用于定位的测量值，确定用于定位的最佳测量值。
可选地，所述最佳测量值是采用如下方式之一确定的：
方式一：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的最大值；
方式二：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的最小值或测量信号最早的到达时间；
方式三：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的平均值；
方式四：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的加权平均值。
可选地，所述方式四中使用的加权参数，是基于下列参数之一或组合确定的：
信噪比SNR、信干噪比SINR、干噪比INR、接收功率Power。
可选地，所述测量值为下列测量值之一：
下行链路参考信号时间差DL RSTD；
下行链路参考信号接收功率DL RSRP；
终端的接收和发送时间差。
可选地，最佳DL RSTD为所述终端中各接收机单元所测量的相邻小区信号的最早到达时间与所述终端中各接收机单元所测量的参考小区信号的最早到达时间的相对时间差。
可选地，最佳DL RSRP为所述终端中各接收机单元所测得的DL RSRP中的最大值、平均值或加权平均值。
可选地，所述终端的接收和发送时间差的最佳测量值通过如下方式确定：
将所述终端中各接收机单元所测得的小区信号在下行链路无线帧#i的最早到达时间作为该终端的接收时间TUE-RX，所述终端发送上行链路无线帧#i的时间作为该终端的发送时间TUE-TX，将所述TUE-RX与TUE-TX的差值作为最佳测量值。
收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
其中，在图4中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器600可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。
参见图5，本申请实施例提供的另一种定位测量值的确定装置，包括：
第一单元11，用于通过接收单元阵列中的接收机单元测量用于定位的测量值；
第二单元12，用于基于所述接收单元阵列中的接收机单元所测得的用于定位的测量值，确定用于定位的最佳测量值。
可选地，所述最佳测量值是采用如下方式之一确定的：
方式一：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的最大值；
方式二：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的最小值或测量信号最早的到达时间；
方式三：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的平均值；
方式四：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的加权平均值。
可选地，所述方式四中使用的加权参数，是基于下列参数之一或组合确定的：
信噪比SNR、信干噪比SINR、干噪比INR、接收功率Power。
可选地，当所述装置为终端时，所述测量值为下列测量值之一：
下行链路参考信号时间差DL RSTD；
下行链路参考信号接收功率DL RSRP；
终端的接收和发送时间差。
可选地，最佳DL RSTD为所述终端中各接收机单元所测量的相邻小区信号的最早到达时间与所述终端中各接收机单元所测量的参考小区信号的最早到达时间的相对时间差。
可选地，最佳DL RSRP为所述终端中各接收机单元所测得的DL RSRP中的最大值、平均值或加权平均值。
可选地，所述终端的接收和发送时间差的最佳测量值通过如下方式确定：
将所述终端中各接收机单元所测得的小区信号在下行链路无线帧#i的最早到达时间作为该终端的接收时间TUE-RX，所述终端发送上行链路无线帧#i的时间作为该终端的发送时间TUE-TX，将所述TUE-RX与TUE-TX的差值作为最佳测量值。
可选地，当所述装置为网络侧设备时，所述测量值为下列测量值之一：
上行链路参考信号相对到达时间UL-TDOA；
上行链路参考信号接收功率UL-RSRP；
基站的接收和发送时间差；
上行到达角AoA。
可选地，采用如下方式确定最佳UL-TDOA：
将所述网络侧设备中各接收机单元所测量的终端的上行链路参考信号最早的到达时间作为该终端上行链路参考信号到达时间，用该终端上行链路参考信号到达时间与预设参考时间的时间差作为最佳UL-TDOA。
可选地，最佳UL-RSRP为所述网络侧设备中各接收机单元所测得的UL-RSRP中的最大值、平均值或加权平均值。
可选地，所述网络侧设备的接收和发送时间差的最佳测量值通过如下方式确定：
将所述网络侧设备基站中各接收机单元所测得的终端参考信号在下行链路无线帧#i的最早到达时间作为该基站的接收时间TgNB-RX，所述基站发送下行链路无线帧#i的时间作为该基站的发送时间TgNB-TX，将所述TgNB-RX与TgNB-TX的差值作为最佳测量值。
可选地，所述上行到达角AoA的最佳测量值，为所述网络侧设备中各接收机单元所测得的终端的参考信号的AoA测量值的最大值、平均值或加权平均值。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。该计算设备可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器可以用于存储本申请实施例提供的任一所述方法的程序。
处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述本申请实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本申请实施例提供的任一方法的程序。
所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本申请实施例提供的方法可以应用于终端设备，也可以应用于网络设备。
其中，终端设备也可称之为用户设备(User Equipment，简称为“UE”)、移动台(Mobile Station，简称为“MS”)、移动终端(Mobile Terminal)等，可选的，该终端可以具备经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信的能力，例如，终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、或具有移动性质的计算机等，例如，终端还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
网络设备可以为基站(例如，接入点)，指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(BTS，BaseTransceiver Station)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以是5G系统中的gNB等。本申请实施例中不做限定。
上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。
综上所述，3GPP尚未定义如何从多个接收机单元所测量的定位测量值来获得最佳定位测量。本申请实施例提供了从多个接收机单元所测量的定位测量值来获得最佳定位测量的方法及装置。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (21)

1.一种定位测量值的确定方法，其特征在于，该方法包括：
通过接收单元阵列中的接收机单元测量用于定位的测量值；
基于所述接收单元阵列中的接收机单元所测得的用于定位的测量值，确定用于定位的最佳测量值；
其中，当终端作为接收机时，所述用于定位的测量值为下列测量值之一：
下行链路参考信号时间差DL RSTD；
下行链路参考信号接收功率DL RSRP；
终端的接收和发送时间差；
当网络侧设备作为接收端时，所述用于定位的测量值为下列测量值之一：
上行链路参考信号相对到达时间UL-TDOA；
上行链路参考信号接收功率UL-RSRP；
基站的接收和发送时间差；
上行到达角AoA；
所述最佳测量值是采用如下方式之一确定的：
方式一：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的最大值；
方式二：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的最小值或测量信号最早的到达时间；
方式三：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的平均值；
方式四：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的加权平均值；
其中，对于所述DL RSTD、终端的接收和发送时间差、UL-TDOA、基站的接收和发送时间差，所述最佳测量值是采用所述方式二确定的；
对于所述DL RSRP、UL-RSRP和AoA，所述最佳测量值是采用所述方式一、方式三或方式四确定的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方式四中使用的加权参数，是基于下列参数之一或组合确定的：
信噪比SNR、信干噪比SINR、干噪比INR、接收功率Power。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，最佳DL RSTD为所述终端中各接收机单元所测量的相邻小区信号的最早到达时间与所述终端中各接收机单元所测量的参考小区信号的最早到达时间的相对时间差。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，最佳DL RSRP为所述终端中各接收机单元所测得的DL RSRP中的最大值、平均值或加权平均值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端的接收和发送时间差的最佳测量值通过如下方式确定：
将所述终端中各接收机单元所测得的小区信号在下行链路无线帧#i的最早到达时间作为该终端的接收时间TUE-RX，所述终端发送上行链路无线帧#i的时间作为该终端的发送时间TUE-TX，将所述TUE-RX与TUE-TX的差值作为最佳测量值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用如下方式确定最佳UL-TDOA：
将所述网络侧设备中各接收机单元所测量的终端的上行链路参考信号最早的到达时间作为该终端上行链路参考信号到达时间，用该终端上行链路参考信号到达时间与预设参考时间的时间差作为最佳UL-TDOA。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，最佳UL-RSRP为所述网络侧设备中各接收机单元所测得的UL-RSRP中的最大值、平均值或加权平均值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备的接收和发送时间差的最佳测量值通过如下方式确定：
将所述网络侧设备基站中各接收机单元所测得的终端参考信号在下行链路无线帧#i的最早到达时间作为该基站的接收时间TgNB-RX，所述基站发送下行链路无线帧#i的时间作为该基站的发送时间TgNB-TX，将所述TgNB-RX与TgNB-TX的差值作为最佳测量值。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上行到达角AoA的最佳测量值，为所述网络侧设备中各接收机单元所测得的终端的参考信号的AoA测量值的最大值、平均值或加权平均值。
10.一种定位测量值的确定装置，其特征在于，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
通过接收单元阵列中的接收机单元测量用于定位的测量值；
基于所述接收单元阵列中的接收机单元所测得的用于定位的测量值，确定用于定位的最佳测量值；
其中，当终端作为接收机时，所述用于定位的测量值为下列测量值之一：
下行链路参考信号时间差DL RSTD；
下行链路参考信号接收功率DL RSRP；
终端的接收和发送时间差；
当网络侧设备作为接收端时，所述用于定位的测量值为下列测量值之一：
上行链路参考信号相对到达时间UL-TDOA；
上行链路参考信号接收功率UL-RSRP；
基站的接收和发送时间差；
上行到达角AoA；
所述最佳测量值是采用如下方式之一确定的：
方式一：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的最大值；
方式二：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的最小值或测量信号最早的到达时间；
方式三：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的平均值；
方式四：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的加权平均值；
其中，对于所述DL RSTD、终端的接收和发送时间差、UL-TDOA、基站的接收和发送时间差，所述最佳测量值是采用所述方式二确定的；
对于所述DL RSRP、UL-RSRP和AoA，所述最佳测量值是采用所述方式一、方式三或方式四确定的。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述方式四中使用的加权参数，是基于下列参数之一或组合确定的：
信噪比SNR、信干噪比SINR、干噪比INR、接收功率Power。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，最佳DL RSTD为所述终端中各接收机单元所测量的相邻小区信号的最早到达时间与所述终端中各接收机单元所测量的参考小区信号的最早到达时间的相对时间差。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，最佳DL RSRP为所述终端中各接收机单元所测得的DL RSRP中的最大值、平均值或加权平均值。
14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述终端的接收和发送时间差的最佳测量值通过如下方式确定：
将所述终端中各接收机单元所测得的小区信号在下行链路无线帧#i的最早到达时间作为该终端的接收时间TUE-RX，所述终端发送上行链路无线帧#i的时间作为该终端的发送时间TUE-TX，将所述TUE-RX与TUE-TX的差值作为最佳测量值。
15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，采用如下方式确定最佳UL-TDOA：
将所述网络侧设备中各接收机单元所测量的终端的上行链路参考信号最早的到达时间作为该终端上行链路参考信号到达时间，用该终端上行链路参考信号到达时间与预设参考时间的时间差作为最佳UL-TDOA。
16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，最佳UL-RSRP为所述网络侧设备中各接收机单元所测得的UL-RSRP中的最大值、平均值或加权平均值。
17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述网络侧设备的接收和发送时间差的最佳测量值通过如下方式确定：
将所述网络侧设备基站中各接收机单元所测得的终端参考信号在下行链路无线帧#i的最早到达时间作为该基站的接收时间TgNB-RX，所述基站发送下行链路无线帧#i的时间作为该基站的发送时间TgNB-TX，将所述TgNB-RX与TgNB-TX的差值作为最佳测量值。
18.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述上行到达角AoA的最佳测量值，为所述网络侧设备中各接收机单元所测得的终端的参考信号的AoA测量值的最大值、平均值或加权平均值。
19.一种定位测量值的确定装置，其特征在于，该装置包括
第一单元，用于通过接收单元阵列中的接收机单元测量用于定位的测量值；
第二单元，用于基于所述接收单元阵列中的接收机单元所测得的用于定位的测量值，确定用于定位的最佳测量值；
其中，当终端作为接收机时，所述用于定位的测量值为下列测量值之一：
下行链路参考信号时间差DL RSTD；
下行链路参考信号接收功率DL RSRP；
终端的接收和发送时间差；
当网络侧设备作为接收端时，所述用于定位的测量值为下列测量值之一：
上行链路参考信号相对到达时间UL-TDOA；
上行链路参考信号接收功率UL-RSRP；
基站的接收和发送时间差；
上行到达角AoA；
所述最佳测量值是采用如下方式之一确定的：
方式一：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的最大值；
方式二：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的最小值或测量信号最早的到达时间；
方式三：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的平均值；
方式四：最佳测量值是所述接收单元阵列中所有接收机单元所测得的用于定位的测量值中的加权平均值；
其中，对于所述DL RSTD、终端的接收和发送时间差、UL-TDOA、基站的接收和发送时间差，所述最佳测量值是采用所述方式二确定的；
对于所述DL RSRP、UL-RSRP和AoA，所述最佳测量值是采用所述方式一、方式三或方式四确定的。
20.一种计算设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至9任一项所述的方法。
21.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至9任一项所述的方法。
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