TWI745909B - 一種定位測量值的確定方法、裝置、電子設備及電腦存儲介質 - Google Patents

一種定位測量值的確定方法、裝置、電子設備及電腦存儲介質 Download PDF

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Abstract

本發明為一種定位測量值的確定方法、裝置、電子設備及電腦存儲介質，用以從多個接收機單元所測量得到的定位測量值來獲得最佳定位測量。本發明提供的一種定位測量值的確定方法，包括：通過接收單元陣列中的接收機單元測量用於定位的測量值；基於該接收單元陣列中的接收機單元所測得的用於定位的測量值，確定用於定位的最佳測量值。

Description

一種定位測量值的確定方法、裝置、電子設備及電腦存儲介質
本發明屬於通信技術領域，特別是關於一種定位測量值的確定方法、裝置、電子設備及電腦存儲介質。
第三代夥伴計畫(The 3rd Generation Partnership Project，3GPP)將引入用於第五代新空中介面(5G New Radio，5G NR)定位的多種技術，包括下行鏈路到達時間差(Down Link Time Difference Of Arrival，DL TDOA或者Down Link Reference Signal Time Difference，DL RSTD)、上行鏈路到達時間差(Up Link Time Difference Of Arrival，UL TDOA)和往返時間(Round-Trip Time，RTT)等。這些定位方法的定位準確性將取決於定位測量的精度。
在5G NR系統中，一個無線接收機(UE或gNB)可使用接收機分集(Receiver Diversity)來接收由一個無線發射機所發射的參考信號。接收機具有多個接收機單元(也稱為分支)所組合的接收機單元陣列。接收機單元陣列中的各個接收機單元可以並行獨立地接收由無線發射機所發射的參考信號，提供測量值。
本發明實施例提供了一種定位測量值的確定方法、裝置、電子設備及電腦存儲介質，用以從多個接收機單元所測量得到的定位測量值 來獲得最佳定位測量。
在終端側或者在網路側，本發明實施例提供的一種定位測量值的確定方法，包括：
通過接收單元陣列中的接收機單元測量用於定位的測量值；
基於該接收單元陣列中的接收機單元所測得的用於定位的測量值，確定用於定位的最佳測量值。
本發明實施例通過接收單元陣列中的接收機單元測量用於定位的測量值，並基於該接收單元陣列中的接收機單元所測得的用於定位的測量值，確定用於定位的最佳測量值，從而從多個接收機單元所測量得到的定位測量值可以獲得最佳定位測量。
可選地，該最佳測量值是採用如下方式之一確定的：
方式一：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值中的最大值；
方式二：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值中的最小值或測量信號最早的到達時間；
方式三：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值中的平均值；
方式四：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值中的加權平均值。
可選地，方式四中使用的加權參數，是基於下列參數之一或組合確定的：
信噪比(Signal Noise Ratio，SNR)、信干噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)、干噪比(Interference to Noise Ratio，INR)、接收功率(Power)。
可選地，當終端作為接收機時，該測量值為下列測量值之一：
下行鏈路參考信號時間差DL RSTD；
下行鏈路參考信號接收功率DL RSRP；
終端的接收和發送時間差。
可選地，最佳DL RSTD為該終端中各接收機單元所測量的相鄰小區信號的最早到達時間與該終端中各接收機單元所測量的參考小區信號的最早到達時間的相對時間差。
可選地，最佳DL RSRP為該終端中各接收機單元所測得的DL RSRP中的最大值、平均值或加權平均值。
可選地，該終端的接收和發送時間差的最佳測量值通過如下方式確定：
將該終端中各接收機單元所測得的小區信號在下行鏈路無線幀#i的最早到達時間作為該終端的接收時間TUE-RX，該終端發送上行鏈路無線幀#i的時間作為該終端的發送時間TUE-TX，將該TUE-RX與TUE-TX的差值作為最佳測量值，該#i為無線幀的幀號。
可選地，當網路側設備作為接收端時，該測量值為下列測量值之一：
上行鏈路參考信號相對到達時間UL-TDOA；
上行鏈路參考信號接收功率(Up Link Reference Symbol Received Power，UL RSRP)；
基地台的接收和發送時間差；
上行到達角(Angle of Arrival，AoA)。
可選地，採用如下方式確定最佳UL-TDOA：
將該網路側設備中各接收機單元所測量的終端的上行鏈路參考信號最早的到達時間作為該終端上行鏈路參考信號到達時間，用該終端上行鏈路參考信號到達時間與預設參考時間的時間差作為最佳UL-TDOA。
可選地，最佳UL-RSRP為該網路側設備中各接收機單元所測得的UL-RSRP中的最大值、平均值或加權平均值。
可選地，該網路側設備的接收和發送時間差的最佳測量值通過如下方式確定：
將該網路側設備基地台中各接收機單元所測得的終端參考信號在下行鏈路無線幀#i的最早到達時間作為該基地台的接收時間TgNB-RX，該基地台發送下行鏈路無線幀#i的時間作為該基地台的發送時間TgNB-TX，將該TgNB-RX與TgNB-TX的差值作為最佳測量值。
可選地，該上行到達角AoA的最佳測量值，為該網路側設備中各接收機單元所測得的終端的參考信號的AoA測量值的最大值、平均值或加權平均值。
在終端側或者在網路側，本發明實施例提供的一種定位測量值的確定裝置，包括：
記憶體，用於存儲程式指令；
處理器，用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
通過接收單元陣列中的接收機單元測量用於定位的測量值；
基於該接收單元陣列中的接收機單元所測得的用於定位的測量值，確定用 於定位的最佳測量值。
可選地，該最佳測量值是採用如下方式之一確定的：
方式一：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值中的最大值；
方式二：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值中的最小值或測量信號最早的到達時間；
方式三：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值中的平均值；
方式四：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值中的加權平均值。
可選地，該方式四中使用的加權參數，是基於下列參數之一或組合確定的：
信噪比SNR、信干噪比SINR、干噪比INR、接收功率Power。
可選地，當該裝置為終端時，該測量值為下列測量值之一：
下行鏈路參考信號時間差DL RSTD；
下行鏈路參考信號接收功率DL RSRP；
終端的接收和發送時間差。
可選地，最佳DL RSTD為該終端中各接收機單元所測量的相鄰小區信號的最早到達時間與該終端中各接收機單元所測量的參考小區信號的最早到達時間的相對時間差。
可選地，最佳DL RSRP為該終端中各接收機單元所測得的DL RSRP中的最大值、平均值或加權平均值。
可選地，該終端的接收和發送時間差的最佳測量值通過如下方式確定：
將該終端中各接收機單元所測得的小區信號在下行鏈路無線幀#i的最早到達時間作為該終端的接收時間TUE-RX，該終端發送上行鏈路無線幀#i的時間作為該終端的發送時間TUE-TX，將該TUE-RX與TUE-TX的差值作為最佳測量值，該#i為無線幀的幀號。
可選地，當該裝置為網路側設備時，該測量值為下列測量值之一：
上行鏈路參考信號相對到達時間UL-TDOA；
上行鏈路參考信號接收功率UL-RSRP；
基地台的接收和發送時間差；
上行到達角AoA。
可選地，採用如下方式確定最佳UL-TDOA：
將該網路側設備中各接收機單元所測量的終端的上行鏈路參考信號最早的到達時間作為該終端上行鏈路參考信號到達時間，用該終端上行鏈路參考信號到達時間與預設參考時間的時間差作為最佳UL-TDOA。
可選地，最佳UL-RSRP為該網路側設備中各接收機單元所測得的UL-RSRP中的最大值、平均值或加權平均值。
可選地，該網路側設備的接收和發送時間差的最佳測量值通過如下方式確定：
將該網路側設備基地台中各接收機單元所測得的終端參考信號在下行鏈路無線幀#i的最早到達時間作為該基地台的接收時間TgNB-RX，該基地台發送下 行鏈路無線幀#i的時間作為該基地台的發送時間TgNB-TX，將該TgNB-RX與TgNB-TX的差值作為最佳測量值。
可選地，該上行到達角AoA的最佳測量值，為該網路側設備中各接收機單元所測得的終端的參考信號的AoA測量值的最大值、平均值或加權平均值。
本發明實施例提供的另一種定位測量值的確定裝置，包括：第一單元，用於通過接收單元陣列中的接收機單元測量用於定位的測量值；第二單元，用於基於該接收單元陣列中的接收機單元所測得的用於定位的測量值，確定用於定位的最佳測量值。
本發明另一實施例提供了一種電子設備，其包括記憶體和處理器，其中，該記憶體用於存儲程式指令，該處理器用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行上述任一種方法。
本發明另一實施例提供了一種電腦存儲介質，該電腦存儲介質存儲有電腦可執行指令，該電腦可執行指令用於使該電腦執行上述任一種方法。
11:第一單元
12:第二單元
500:處理器
510:收發機
520:記憶體
600:處理器
610:收發機
620:記憶體
630:使用者介面
S101-S102:步驟
圖1為本發明實施例提供的使用接收機分集獲得用於定位的最佳測量值的設備架構示意圖；
圖2為本發明實施例提供的一種定位測量值的確定方法的流程示意圖；
圖3為本發明實施例提供的終端側的一種定位測量值的確定裝置的結構示意圖；
圖4為本發明實施例提供的網路側的一種定位測量值的確定裝置的結構示意圖；
圖5為本發明實施例提供的另一種定位測量值的確定裝置結構示意圖。
為利 貴審查委員了解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達到之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。
本發明實施例中「和/或」，描述關聯物件的關聯關係，表示可以存在三種關係，例如，A和/或B，可以表示：單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。字元「/」一般表示前後關聯物件是一種「或」的關係。
目前，3GPP中已定義的定位測量值尚未考慮如何從多個接收機分支(也稱為單元)所測量的定位測量值來獲得最佳定位測量。3GPP正在討論如何定義用於支持5G NR定位的定位測量值。其中的一個問題是如何從多個接收機單元所測量的定位測量值來獲得最佳定位測量。也就是說，3GPP中已定義的定位測量值尚未考慮如何從多個接收機單元所測量的定位測量值來獲得最佳定位測量。
本發明實施例提供了一種定位測量值的確定方法及裝置，用以從多個接收機單元所測量得到的定位測量值來獲得最佳定位測量。
其中，方法和裝置是基於同一申請構思的，由於方法和裝置 解決問題的原理相似，因此裝置和方法的實施可以相互參見，重複之處不再贅述。
本發明實施例提供的技術方案可以適用於多種系統，尤其是5G系統。例如適用的系統可以是全球行動通訊(Global System of Mobile Communication，GSM)系統、碼分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系統、寬頻碼分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)、通用封包無線服務(General Packet Radio Service，GPRS)系統、長期演進(Long Term Evolution，LTE)系統、LTE頻分雙工(Frequency Division Duplex，FDD)系統、LTE時分雙工(Time Division Duplex，TDD)、通用行動系統(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、全球互通微波存取(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)系統、5G系統以及5G NR系統等。這多種系統中均包括終端設備和網路設備。
本發明實施例涉及的終端設備，可以是指向使用者提供語音和/或資料連通性的設備，具有無線連接功能的掌上型設備、或連接到無線數據機的其他處理設備。在不同的系統中，終端設備的名稱可能也不相同，例如在5G系統中，終端設備可以稱為使用者設備(User Equipment，UE)。無線終端設備可以經RAN(Radio Access Network，無線電接入網)與一個或多個核心網進行通信，無線終端設備可以是行動終端設備，如行動電話(或稱為「蜂巢式」電話)和具有行動終端設備的電腦，例如，可以是可擕式、袖珍式、掌上型、電腦內置的或者車載的行動裝置，它們與無線電接入網交換語言和/或資料。例如，個人通信服務(Personal Communication Service，PCS)電話、無線電話、會話發起協定(Session Initiated Protocol，SIP)話機、無線本地環路(Wireless Local Loop，WLL)站、個人數位助理(Personal Digital Assistant，PDA)等設備。無線終端設備也可以稱為系統、訂戶單元(Subscriber Unit)、訂戶站(Subscriber Station)，行動站(Mobile Station)、行動台(Mobile)、遠端站(Remote station)、存取點(Access Point)、遠端終端機設備(Remote Terminal)、存取終端設備(Access Terminal)、使用者終端設備(User Terminal)、使用者代理(User Agent)、使用者裝置(User Device)，本發明實施例中並不限定。
本發明實施例涉及的網路設備，可以是基地台，該基地台可以包括多個小區。根據具體應用場合不同，基地台又可以稱為存取入點，或者可以是指存取網中在空中介面上通過一個或多個磁區與無線終端設備通信的設備，或者其它名稱的設備。網路設備可用於將收到的空中幀與網際協議(Internet Protocol，IP)分組進行相互轉換，作為無線終端設備與存取網的其餘部分之間的路由器，其中存取網的其餘部分可包括網際協定(IP)通信網路。網路設備還可協調對空中介面的屬性管理。例如，本發明實施例涉及的網路設備可以是全球行動通信系統(Global System for Mobile Communications，GSM)或碼分多址存取(Code Division Multiple Access，CDMA)中的網路設備(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是頻寬碼分多址存取(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的網路設備(NodeB)，還可以是長期演進(Long Term Evolution，LTE)系統中的演進型網路設備(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G網路架構(Next Generation System)中的5G基地台，也可是家庭演進基地台(Home evolved Node B，HeNB)、中繼節點(Relay Node)、家庭基地台(Femto)、微微型基地台(Pico)等，本發明實施例中並不限定。
下面結合說明書附圖對本發明各個實施例進行詳細描述。需要說明的是，本發明實施例的展示順序僅代表實施例的先後順序，並不代表實施例所提供的技術方案的優劣。
參見圖1，當一個無線接收機(UE或gNB)使用接收機分集(Receiver Diversity)來接收由一個無線發射機所發射的參考信號時，該接收機具有複合天線，其中包含無線電分配網路(Radio Distribution Network，RDN)和天線陣列，和一個由多個接收機單元所組合的接收機單元陣列(或者稱為接收器單元陣列)。每個接收機單元分配有一定數量的天線元素(Antenna Elements)。RDN是線性無源網路，以特定實現方式在天線陣列分配無線電功率。接收機單元陣列中的各個接收機單元可以並行獨立地接收由無線發射機所發射的參考信號。
當一個無線接收機(UE或gNB)使用接收機分集(Receiver Diversity)來接收由一個無線發射機所發射的定位參考信號時，需要考慮到如何由接收機單元陣列中各接收機單元所測量的定位值來獲得用於定位的最佳測量值。
由接收機單元陣列中各接收機單元所測量的定位值來獲得用於定位的最佳測量值可以有以下方式：
方式1：最佳測量值是所有接收機單元所測量的定位值(即所測得的用於定位的測量值)中的最大值；
方式2：最佳測量值是所有接收機單元所測量的定位值中的最小值(或測量 信號最早的到達時間)；
方式3：最佳測量值是所有接收機單元所測量的定位值(即所測得的用於定位的測量值)的平均值；
方式4：最佳測量值是所有接收機單元所測量的定位值(即所測得的用於定位的測量值)的加權平均值。其中，加權參數例如可基於信噪比(SNR)、信干噪比(SINR)、干噪比(INR)或者接收功率(Power)確定。
在終端側，為了支援5G NR定位，UE需要通過測量來自服務小區和相鄰小區的下行定位參考信號來提供以下測量值：
下行鏈路參考信號時間差(Reference Signal Time Difference，RSTD)；
下行鏈路參考信號接收功率(DL Reference Signal Received Power，RSRP)；
UE接收和發送時間差(Receiving and Transmitting(Rx-Tx)Time Difference)。
在網路側，為了支援5G NR定位，gNB需要通過測量來自UE的上行定位參考信號來提供以下測量值：
上行鏈路參考信號相對到達時間(Up Link Time Difference Of Arrival，UL TDOA)；
上行鏈路參考信號接收功率(Up Link Reference Signal Received Power，UL RSRP)；
gNB接收和發送時間差(Receiving and Transmitting(Rx-Tx)Time Difference)；
上行到達角(Angle of Arrival，AoA)。
當一個無線接收機(UE或gNB)使用接收機分集(Receiver Diversity)時，以下舉例說明，提出獲得以上定位測量值的最佳估計值所用的方法。
一、下行鏈路參考信號時間差(Reference Signal Time Difference，RSTD)的最佳測量值：
下行鏈路參考信號時間差(DL RSTD)為相鄰小區的參考信號和參考小區參考信號到達UE時的相對時間差。當UE使用接收機分集來接收相鄰小區和參考小區的參考信號時，接收機的各接收機單元將同時測量相鄰小區和參考小區參考信號。由於各種因素的影響，尤其是多徑傳播的影響，即使是對於來自同一小區的參考信號，同一接收機的各接收機單元所測量的參考信號到達時間也不同。為了儘量地最小化多路徑的影響，DL RSTD的最佳測量值應先將各接收機單元所測量的某個小區(相鄰小區或參考小區)信號裡最早的到達時間(或者到達時間的最小值)作為該小區信號的到達時間，然後用所得的相鄰小區的參考信號到達時間與所得的參考小區的參考信號到達時間來得到DL RSTD的最佳測量值。即：DL RSTD為各接收機單元所測量的相鄰小區信號的最早到達時間(或者到達時間的最小值)與各接收機單元所測量的參考小區信號的最早到達時間(或者到達時間的最小值)的相對時間差。
因此，用於定位的最佳RSTD測量值基於上述方式2獲得。
二、上行鏈路參考信號相對到達時間(UL Time Difference Of Arrival，UL TDOA)的最佳測量值：
NR上行相對到達時間(UL-TDOA)為基地台(gNB)接收的上行鏈路參考信號到達時間相對於預先設置的參考時間(例如GPS時間)的時間差。與 UE接收和發送(Receiving and Transmitting，Rx-Tx)時間差類似，由於各種因素的影響，尤其是多徑傳播的影響，對於來自同一UE的上行鏈路參考信號，接收機的各接收機單元所測量的參考信號到達時間將不同。為了儘量地最小化多路徑的影響，TDOA的最佳測量值應先將各接收機單元所測量的某UE的上行鏈路參考信號最早的到達時間(或者到達時間的最小值)作為該UE上行鏈路參考信號到達時間，然後用所得的該UE上行鏈路參考信號到達時間與預先設置的參考時間的時間差來得到。
其中，該預先設置的參考時間，可以根據實際需要而定，本發明實施例不進行限制。
因此，用於定位的最佳UL-TDOA測量值，可以基於上述方式2獲得。
三、下行鏈路參考信號接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)的最佳測量值：
RSRP被定義為承載RSRP測量的參考信號的天線埠的資源元素的功率(以[W]為單位)的線性平均值。通過測量平均值一般能有效地提高RSRP的測量精度，並降低測量雜訊和干擾的影響。即：UE所測量的、由某個小區發送的某定位參考信號的RSRP的最佳測量值應為各接收機單元所測量的該參考信號的測量值的最大值、平均值或加權平均值。
因此，用於定位的最佳下行RSRP測量值，可以基於上述方式1、方式3或者方式4獲得。
四、上行鏈路參考信號接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)的最佳測量值：
RSRP被定義為承載RSRP測量的參考信號的天線埠的資源元素的功率(以[W]為單位)的線性平均值。通過測量平均值一般能有效地提高RSRP的測量精度，以及降低測量雜訊和干擾的影響。於是，基地台(gNB)接收所測量的、由UE發送的定位參考信號的RSRP最佳測量值應為各接收機單元所測量的該參考信號的測量值的最大值、平均值或加權平均值。
因此，用於定位的最佳上行RSRP測量值，可以基於上述方式1、方式3或者方式4獲得。
五、UE接收和發送時間差(Rx-Tx time difference)的最佳測量值：
UE Rx-Tx時間差被定義為TUE-RX-TUE-TX，其中，TUE-RX為UE接收來自服務小區的參考信號的下行鏈路無線幀#i的時間；TUE-TX為UE發送上行鏈路無線幀#i的時間。由於各種因素的影響，尤其是多徑傳播的影響，即使是對於來自同一小區的參考信號，同一接收機的各接收機單元所測量的參考信號到達時間TUE-RX也不同。為了儘量地最小化多徑傳播的影響，TUE-RX的最佳測量值應先根據各接收機單元所測量的某個小區(服務小區或者相鄰小區)信號裡最早的到達時間(或者到達時間的最小值)作為該小區信號的TUE-RX，然後用所得的TUE-RX與TUE-TX來得到UE Rx-Tx時間差的最佳測量值。
因此，用於定位的最佳UE Rx-Tx時間差測量值，可以基於上述方式2獲得。
六、基地台(gNB)接收和發送時間差(Rx-Tx time difference)的最佳測量值：
gNB Rx-Tx時間差被定義為TgNB-RX-TgNB-TX，其中，TgNB-RX為gNB接收來自 UE的參考信號的上行鏈路無線幀#i的時間；TgNB-TX為gNB發送下行鏈路無線幀#i的時間。與UE Rx-Tx時間差類似，由於各種因素的影響，尤其是多徑傳播的影響，即使是對於來自同一小區的參考信號，同一接收機的各接收機單元所測量的參考信號到達時間TgNB-RX也不同。為了儘量地最小化多徑傳播的影響，TgNB-RX的最佳測量值應先根據各接收機單元所測量的UE參考信號裡最早的到達時間(或者到達時間的最小值)作為該參考信號的TgNB-RX，然後用該參考信號的TgNB-RX與TgNB-TX得到gNB Rx-Tx時間差的最佳測量值。
因此，用於定位的最佳基地台Rx-Tx時間差測量值，可以基於上述方式2獲得。
七、上行到達角(Angle of Arrival，AoA)的最佳測量值：AoA定義為基地台(gNB)利用某UE發送的參考信號所估計的該UE相對於某參考方向的角度，例如方位角和俯仰角。由於各種因素的影響，尤其是測量雜訊的影響，即使是對於來自同一小區的參考信號，同一接收機的各接收機單元所測量的AoA也不同。通過測量平均值一般能有效地降低測量雜訊和干擾的影響，提高AoA的測量精度。於是，基地台(gNB)接收所測量的、由某UE發送的某定位參考信號的AoA最佳測量值，可為各接收機單元所測量的該UE參考信號的AoA測量值的最大值、平均值或加權平均值。
因此，用於定位的最佳上行AoA測量值，可以基於上述方式1、方式3或者方式4獲得。
綜上所述，參見圖2，在終端側或者在網路側，本發明實施例提供的一種定位測量值的確定方法，包括：
步驟S101、通過接收單元陣列中的接收機單元測量用於定位的測量值；
步驟S102、基於該接收單元陣列中的接收機單元所測得的用於定位的測量值，確定用於定位的最佳測量值。
本發明實施例通過接收單元陣列中的接收機單元測量用於定位的測量值，並基於該接收單元陣列中的接收機單元所測得的用於定位的測量值，確定用於定位的最佳測量值，從而從多個接收機單元所測量得到的定位測量值可以獲得最佳定位測量值。
可選地，該最佳測量值是採用如下方式之一確定的：
方式一：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值中的最大值；
方式二：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值中的最小值或測量信號最早的到達時間；
方式三：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值的平均值；
方式四：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值的加權平均值。
可選地，該方式四中使用的加權參數，是基於下列參數之一或組合確定的：
信噪比SNR、信干噪比SINR、干噪比INR、接收功率Power。
可選地，當終端作為接收機時，該測量值為下列測量值之一：
下行鏈路參考信號時間差DL RSTD；
下行鏈路參考信號接收功率DL RSRP；
終端的接收和發送時間差。
可選地，最佳DL RSTD為該終端中各接收機單元所測量的相鄰小區信號的最早到達時間與該終端中各接收機單元所測量的參考小區信號的最早到達時間的相對時間差。
可選地，最佳DL RSRP為該終端中各接收機單元所測得的DL RSRP的最大值、平均值或加權平均值。
可選地，該終端的接收和發送時間差的最佳測量值通過如下方式確定：
將該終端中各接收機單元所測得的小區信號在下行鏈路無線幀#i的最早到達時間作為該終端的接收時間TUE-RX，該終端發送上行鏈路無線幀#i的時間作為該終端的發送時間TUE-TX，將該TUE-RX與TUE-TX的差值作為最佳測量值，該#i為無線幀的幀號。
可選地，當網路側設備作為接收端時，該測量值為下列測量值之一：
上行鏈路參考信號相對到達時間UL-TDOA；
上行鏈路參考信號接收功率UL-RSRP；
基地台的接收和發送時間差；
上行到達角AoA。
可選地，採用如下方式確定最佳UL-TDOA：
將該網路側設備中各接收機單元所測量的終端的上行鏈路參考信號最早的到達時間作為該終端上行鏈路參考信號到達時間，用該終端上行鏈路參考信號到達時間與預設參考時間的時間差作為最佳UL-TDOA。
可選地，最佳UL-RSRP為該網路側設備中各接收機單元所測得的UL-RSRP的最大值、平均值或加權平均值。
可選地，該網路側設備的接收和發送時間差的最佳測量值通過如下方式確定：
將該網路側設備基地台中各接收機單元所測得的終端參考信號在下行鏈路無線幀#i的最早到達時間作為該基地台的接收時間TgNB-RX，該基地台發送下行鏈路無線幀#i的時間作為該基地台的發送時間TgNB-TX，將該TgNB-RX與TgNB-TX的差值作為最佳測量值。
可選地，該上行到達角AoA的最佳測量值，為該網路側設備中各接收機單元所測得的終端的參考信號的AoA測量值的最大值、平均值或加權平均值。
參見圖3，在網路側，本發明實施例提供的一種定位測量值的確定裝置，包括：
記憶體520，用於存儲程式指令；
處理器500，用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
通過接收單元陣列中的接收機單元測量用於定位的測量值；
基於該接收單元陣列中的接收機單元所測得的用於定位的測量值，確定用於定位的最佳測量值。
可選地，該最佳測量值是採用如下方式之一確定的：
方式一：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值中的最大值；
方式二：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定 位的測量值中的最小值或測量信號最早的到達時間；
方式三：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值的平均值；
方式四：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值的加權平均值。
可選地，該方式四中使用的加權參數，是基於下列參數之一或組合確定的：
信噪比SNR、信干噪比SINR、干噪比INR、接收功率Power。
可選地，該測量值為下列測量值之一：
上行鏈路參考信號相對到達時間UL-TDOA；
上行鏈路參考信號接收功率UL-RSRP；
基地台的接收和發送時間差；
上行到達角AoA。
可選地，採用如下方式確定最佳UL-TDOA：
將該網路側設備中各接收機單元所測量的終端的上行鏈路參考信號最早的到達時間作為該終端上行鏈路參考信號到達時間，用該終端上行鏈路參考信號到達時間與預設參考時間的時間差作為最佳UL-TDOA。
可選地，最佳UL-RSRP為該網路側設備中各接收機單元所測得的UL-RSRP的最大值、平均值或加權平均值。
可選地，該網路側設備的接收和發送時間差的最佳測量值通過如下方式確定：
將該網路側設備基地台中各接收機單元所測得的終端參考信號在下行鏈路 無線幀#i的最早到達時間作為該基地台的接收時間TgNB-RX，該基地台發送下行鏈路無線幀#i的時間作為該基地台的發送時間TgNB-TX，將該TgNB-RX與TgNB-TX的差值作為最佳測量值，該#i為無線幀的幀號。
可選地，該上行到達角AoA的最佳測量值，為該網路側設備中各接收機單元所測得的終端的參考信號的AoA測量值的最大值、平均值或加權平均值。
收發機510，用於在處理器500的控制下接收和發送資料。
其中，在圖3中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器500代表的一個或多個處理器和記憶體520代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域的通常知識，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機510可以是多個元件，即包括發送機和收發機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。處理器500負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體520可以存儲處理器500在執行操作時所使用的資料。
處理器500可以是中央處埋器(CPU)、專用積體電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現場可程式設計閘陣列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或複雜可程式設計邏輯裝置(Complex Programmable Logic Device，CPLD)。
參見圖4，在終端側，本發明實施例提供的一種定位測量值的確定裝置，包括：
記憶體620，用於存儲程式指令；
處理器600，用於調用該記憶體中存儲的程式指令，按照獲得的程式執行：
通過接收單元陣列中的接收機單元測量用於定位的測量值；
基於該接收單元陣列中的接收機單元所測得的用於定位的測量值，確定用於定位的最佳測量值。
可選地，該最佳測量值是採用如下方式之一確定的：
方式一：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值中的最大值；
方式二：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值中的最小值或測量信號最早的到達時間；
方式三：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值的平均值；
方式四：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值的加權平均值。
可選地，方式四中使用的加權參數，是基於下列參數之一或組合確定的：
信噪比SNR、信干噪比SINR、干噪比INR、接收功率Power。
可選地，該測量值為下列測量值之一：
下行鏈路參考信號時間差DL RSTD；
下行鏈路參考信號接收功率DL RSRP；
終端的接收和發送時間差。
可選地，最佳DL RSTD為該終端中各接收機單元所測量的相鄰小區信號的最早到達時間與該終端中各接收機單元所測量的參考小區 信號的最早到達時間的相對時間差。
可選地，最佳DL RSRP為該終端中各接收機單元所測得的DL RSRP的最大值、平均值或加權平均值。
可選地，該終端的接收和發送時間差的最佳測量值通過如下方式確定：
將該終端中各接收機單元所測得的小區信號在下行鏈路無線幀#i的最早到達時間作為該終端的接收時間TUE-RX，該終端發送上行鏈路無線幀#i的時間作為該終端的發送時間TUE-TX，將該TUE-RX與TUE-TX的差值作為最佳測量值，該#i為無線幀的幀號。
收發機610，用於在處理器600的控制下接收和發送資料。
其中，在圖4中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器600代表的一個或多個處理器和記憶體620代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域的通常知識，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機610可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。針對不同的使用者設備，使用者介面630還可以是能夠外接內接需要設備的介面，連接的設備包括但不限於小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿等。
處理器600負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體620可以存儲處理器600在執行操作時所使用的資料。
可選的，處理器600可以是CPU(中央處埋器)、ASIC (Application Specific Integrated Circuit，專用積體電路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，現場可程式設計閘陣列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，複雜可程式設計邏輯裝置)。
參見圖5，本發明實施例提供的另一種定位測量值的確定裝置，包括：
第一單元11，用於通過接收單元陣列中的接收機單元測量用於定位的測量值；
第二單元12，用於基於該接收單元陣列中的接收機單元所測得的用於定位的測量值，確定用於定位的最佳測量值。
可選地，該最佳測量值是採用如下方式之一確定的：
方式一：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值中的最大值；
方式二：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值中的最小值或測量信號最早的到達時間；
方式三：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定 位的測量值的平均值；
方式四：最佳測量值是該接收單元陣列中所有接收機單元所測得的用於定位的測量值的加權平均值。
可選地，該方式四中使用的加權參數，是基於下列參數之一或組合確定的：
信噪比SNR、信干噪比SINR、干噪比INR、接收功率Power。
可選地，當該裝置為終端時，該測量值為下列測量值之一：
下行鏈路參考信號時間差DL RSTD；
下行鏈路參考信號接收功率DL RSRP；
終端的接收和發送時間差。
可選地，最佳DL RSTD為該終端中各接收機單元所測量的相鄰小區信號的最早到達時間與該終端中各接收機單元所測量的參考小區信號的最早到達時間的相對時間差。
可選地，最佳DL RSRP為該終端中各接收機單元所測得的DL RSRP的最大值、平均值或加權平均值。
可選地，該終端的接收和發送時間差的最佳測量值通過如下方式確定：
將該終端中各接收機單元所測得的小區信號在下行鏈路無線幀#i的最早到達時間作為該終端的接收時間TUE-RX，該終端發送上行鏈路無線幀#i的時間作為該終端的發送時間TUE-TX，將該TUE-RX與TUE-TX的差值作為最佳測量值。
可選地，當該裝置為網路側設備時，該測量值為下列測量值之一：
上行鏈路參考信號相對到達時間UL-TDOA；
上行鏈路參考信號接收功率UL-RSRP；
基地台的接收和發送時間差；
上行到達角AoA。
可選地，採用如下方式確定最佳UL-TDOA：
將該網路側設備中各接收機單元所測量的終端的上行鏈路參考信號最早的到達時間作為該終端上行鏈路參考信號到達時間，用該終端上行鏈路參考 信號到達時間與預設參考時間的時間差作為最佳UL-TDOA。
可選地，最佳UL-RSRP為該網路側設備中各接收機單元所測得的UL-RSRP的最大值、平均值或加權平均值。
可選地，該網路側設備的接收和發送時間差的最佳測量值通過如下方式確定：
將該網路側設備基地台中各接收機單元所測得的終端參考信號在下行鏈路無線幀#i的最早到達時間作為該基地台的接收時間TgNB-RX，該基地台發送下行鏈路無線幀#i的時間作為該基地台的發送時間TgNB-TX，將該TgNB-RX與TgNB-TX的差值作為最佳測量值。
可選地，該上行到達角AoA的最佳測量值，為該網路側設備中各接收機單元所測得的終端的參考信號的AoA測量值的最大值、平均值或加權平均值。
需要說明的是，本發明實施例中對單元的劃分是示意性的，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式。另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨實體存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。
該集成的單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個電腦可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產 品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台電腦設備(可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等)或處理器(Processor)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：隨身碟、行動硬碟、唯讀記憶體(Read-Only Memory，ROM)、隨機存取記憶體(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程式碼的介質。
本發明實施例提供了一種電子設備，該電子設備具體可以為桌上型電腦、可擕式電腦、智慧手機、平板電腦、個人數位助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。該電子設備可以包括中央處理器(Center Processing Unit，CPU)、記憶體、輸入/輸出設備等，輸入裝置可以包括鍵盤、滑鼠、觸控式螢幕等，輸出設備可以包括顯示裝置，如液晶顯示器(Liquid Crystal Display，LCD)、陰極射線管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
記憶體可以包括唯讀記憶體(ROM)和隨機存取記憶體(RAM)，並向處理器提供記憶體中存儲的程式指令和資料。在本發明實施例中，記憶體可以用於存儲本發明實施例提供的任一該方法的程式。
處理器通過調用記憶體存儲的程式指令，處理器用於按照獲得的程式指令執行本發明實施例提供的任一所述方法。
本發明實施例提供了一種電腦存儲介質，用於儲存為上述本發明實施例提供的裝置所用的電腦程式指令，其包含用於執行上述本發明實施例提供的任一方法的程式。
該電腦存儲介質可以是電腦能夠存取的任何可用介質或資料存放裝置，包括但不限於磁性記憶體(例如軟碟、硬碟、磁帶、磁光碟 (MO)等)、光學記憶體(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半導體記憶體(例如ROM、EPROM、EEPROM、快閃記憶體(NAND FLASH)、固態硬碟(SSD))等。
本發明實施例提供的方法可以應用於終端設備，也可以應用於網路設備。
其中，終端設備也可稱之為使用者設備(User Equipment，簡稱為「UE」)、行動台(Mobile Station，簡稱「MS」)、行動終端(Mobile Terminal)等，可選的，該終端可以具備經無線電接入網(Radio Access Network，RAN)與一個或多個核心網進行通信的能力，例如，終端可以是行動電話(或稱為「蜂巢式」電話)、或具有行動性質的電腦等，例如，終端還可以是可擕式、袖珍式、掌上型、電腦內置的或者車載的行動裝置。
網路設備可以為基地台(例如，存取點)，指存取網中在空中介面上通過一個或多個磁區與無線終端通信的設備。基地台可用於將收到的空中幀與IP分組進行相互轉換，作為無線終端與無線電接入網的其餘部分之間的路由器，其中存取網的其餘部分可包括網際協定(IP)網路。基地台還可協調對空中介面的屬性管理。例如，基地台可以是GSM或CDMA中的基地台(BTS，Base Transceiver Station)，也可以是WCDMA中的基地台(NodeB)，還可以是LTE中的演進型基地台(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以是5G系統中的gNB等。本發明實施例中不做限定。
上述方法處理流程可以用軟體程式實現，該軟體程式可以存儲在存儲介質中，當存儲的軟體程式被調用時，執行上述方法步驟。
綜上所述，3GPP尚未定義如何從多個接收機單元所測量的定位測量值來獲得最佳定位測量。本發明實施例提供了從多個接收機單元所測量的定位測量值來獲得最佳定位測量的方法及裝置。
本領域的通常知識者應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式碼的電腦可用存儲介質(包括但不限於磁碟記憶體和光學記憶體等)上實施的電腦程式產品的形式。
本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和/或方塊圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和/或方塊圖中的每一流程和/或方塊、以及流程圖和/或方塊圖中的流程和/或方塊的結合。可提供這些電腦程式指令到通用電腦、專用電腦、嵌入式處理機或其他可程式設計資料處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過電腦或其他可程式設計資料處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的裝置。
這些電腦程式指令也可存儲在能引導電腦或其他可程式設計資料處理設備以特定方式工作的電腦可讀記憶體中，使得存儲在該電腦可讀記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能。
這些電腦程式指令也可裝載到電腦或其他可程式設計資料處理設備上，使得在電腦或其他可程式設計設備上執行一系列操作步驟以 產生電腦實現的處理，從而在電腦或其他可程式設計設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的步驟。
上列詳細說明係針對本發明之可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。
S101-S102:步驟

Claims (13)

  1. 一種定位測量值的確定方法，該方法包括：通過接收單元陣列中的接收機單元獲取用於定位的第一測量值，該第一測量為下行鏈路參考信號接收功率(Down Link Reference Symbol Received Power，DL RSRP)，或上行鏈路參考信號接收功率(Up Link Reference Symbol Received Power，UL-RSRP)；基於用於定位的該第一測量值，確定用於定位的第二測量值，該第二測量值為該接收單元陣列中各該接收機單元獲取的DL RSRP中的最大值或UL-RSRP中的最大值。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之定位測量值的確定方法，當終端作為接收機時，該接收機單元為該終端的接收機單元，該第一測量值為下行鏈路參考信號接收功率(Down Link Reference Symbol Received Power，DL RSRP)。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之定位測量值的確定方法，當該第一測量值為DL RSRP時，該第二測量值為該終端中各接收機單元所獲取的DL RSRP中的最大值。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之定位測量值的確定方法，當網路側設備作為接收機時，該接收機單元為該網路側設備的接收機單元，該第一測量值為上行鏈路參考信號接收功率(Up Link Reference Symbol Received Power，UL-RSRP)。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之定位測量值的確定方法，當該第一測量值為UL RSRP時，該第二測量值為該網路側設備中各接收機單元所獲取 的UL-RSRP中的最大值。
  6. 一種定位測量值的確定裝置，該裝置包括：記憶體，用於存儲程式指令；處理器，用於調用該記憶體中存儲的該程式指令，按照獲得的程式執行如申請專利範圍第1至5項中任一項所述之定位測量值的確定方法。
  7. 一種定位測量值的確定裝置，該裝置包括：收發機，用於獲取用於定位的第一測量值，該第一測量為下行鏈路參考信號接收功率(Down Link Reference Symbol Received Power，DL RSRP)，或上行鏈路參考信號接收功率(Up Link Reference Symbol Received Power，UL-RSRP)；處理器，用於定位的該第一測量值，確定用於定位的第二測量值，該第二測量值為該接收單元陣列中各該接收機單元獲取的DL RSRP中的最大值或UL-RSRP中的最大值。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之定位測量值的確定裝置，當該定位測量值的確定裝置為終端時，該第一測量值為下行鏈路參考信號接收功率(Down Link Reference Symbol Received Power，DL RSRP)。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之定位測量值的確定裝置，當該第一測量值為DL RSRP時，該第二測量值為該定位測量值的確定裝置中該收發機所獲取的DL RSRP中的最大值。
  10. 如申請專利範圍第7項所述之定位測量值的確定裝置，當定位測量值的確定裝置為網路側設備時，該第一測量值為上行鏈路參考信號接收功率(Up Link Reference Symbol Received Power，UL-RSRP)。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之定位測量值的確定裝置，當該第一測量值為UL RSRP時，該第二測量值為該定位測量值的確定裝置中該收發機所獲取的UL-RSRP中的最大值。
  12. 一種通信裝置，包括處理器和介面電路；該介面電路用於接收電腦執行指令並傳輸至該處理器；該處理器運行該電腦執行指令以執行如申請專利範圍第1至5項中任一項所述之定位測量值的確定方法。
  13. 一種電腦可讀存儲介質，該電腦可讀存儲介質存儲有電腦可執行指令，該電腦可執行指令用於使該電腦執行如申請專利範圍第1至5項中任一項所述之定位測量值的確定方法。
TW109110958A 2019-04-02 2020-03-31 一種定位測量值的確定方法、裝置、電子設備及電腦存儲介質 TWI745909B (zh)

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