CN101616482A - 一种移动通信系统中的定位方法与移动终端、定位服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动通信系统中的定位方法与移动终端、定位服务器，涉及移动通信技术，本发明实施例通过定位时获得的一组实际信号参数信息、每一个实际信号参数信息对应的基站标识以及存储的根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号参数统计值以及每一个信号参数统计值对应的基站标识，通过匹配，定位移动终端位于与测量的一组实际信号参数信息以及基站标识相匹配的一组信号参数统计值对应的子区域中，从而实现了移动终端在移动通信系统中的定位，并减少了定位时的计算量和提高了移动终端在移动通信系统中的定位精度。

Description

一种移动通信系统中的定位方法与移动终端、定位服务器

技术领域

本发明涉及移动通信技术，尤其涉及一种移动通信系统中的定位方法与移动终端、定位服务器。

背景技术

随着社会经济的高速发展，不仅人们的活动范围越来越大，频次和速度也越来越高，同时不确定性也愈来愈大。当人们来到陌生环境时，经常需要位置信息为其提供导航；当发生紧急情况时，援助人员也需要被援助人员的位置信息以迅速赶到现场进行援助。位置信息逐渐成为人们生活中越来越重要的信息。

卫星导航定位方式可以提供精度为10m左右的定位，虽然其精度较高，但目前的移动终端中一般不带有卫星导航模块，需要在移动终端中增加卫星导航模块才能够使用卫星导航定位。所以多数移动终端用户使用的定位方式为：通过移动通信系统进行网络定位，该方式仅使用用户持有的普通移动终端即可实现，不需要用户更换移动终端或者增加其它功能模块。

目前移动网络中应用的定位方式主要有四种：利用CELL-ID(小区识别码)定位、利用TOA(Time of Arrival，到达时间)定位、利用DTOA(DifferentialTime of Arrival，差分到达时间)定位和利用AOA(Angle of Arrival，到达角)定位，下面分别介绍这几种定位方式：

利用CELL-ID来进行定位的技术是目前最简单的定位技术，即通过获取目标移动终端所在的蜂窝小区的ID来确定其所在的位置，若小区为全向小区，则移动台的位置是以服务基站为中心，半径为小区覆盖半径的一个圆内；若小区分扇区，则可以进一步确定移动台处于某扇区覆盖的范围内，确定用户所在位置后将确定的位置发送给该用户。但这种定位方法的定位精度不高，定位范围与扇区覆盖相同，在城市基站密集区定位的半径可达到400米左右，在基站密度较低的郊区等地，定位精度非常低。并且，由于CDMA系统不需要设置密集的基站，市内小区半径一般在1-2km左右，此时使用CELL-ID定位方法的定位精度不会优于500m，这样的精度远远不能满足大部分用户的要求。

利用AOA定位的技术是由两个或更多基站通过测量接收信号的到达角度来估计移动用户的位置。如图1所示，接收机通过天线阵列测出电波的入射角，从而构成一根从接收机到发射机的径向连线，即测位线，移动台的二维位置坐标可通过两根测位线的交点获得。利用AOA定位需要在网络侧增加SA(SmartAntenna，智能天线)才可以实现。在障碍物较多的环境中，由于无线传输存在多径效应，则会导致误差增大，定位精度较低，尤其是当移动台距离基站较远时，基站定位角的微小偏差会导致测位线距离的较大误差。

利用TOA定位是一种基于反向链路的定位方法，如图2所示，通过测量移动台信号到达多个基站的传播时间来确定移动用户的位置。需要不少于三个的基站接收到移动台的信号，再利用三角定位算法计算出移动台的位置，这种方法要求接收信号的基站、移动台知道信号的开始传输时刻，并要求基站要有非常精确的时钟。但是利用TOA的定位技术对接收器的处理时延误差没有相应的克服办法，导致误差较大。

TDOA技术最早应用于雷达系统。如图3所示，这种定位方式通过检测各基站与移动终端间的信号传播时间差来确定移动终端的位置，移动终端位于以两个基站为焦点的双曲线方程上，确定移动终端的二维位置坐标需要建立至少两个双曲线方程，也就是说需要至少三个基站参与，而两个双曲线的交点即为移动终端的二维位置坐标。利用TDOA定位的方法不需要知道信号传播的具体时间，还可以消除或减少在所有接收机上由处理时延产生的共同误差，在通常情况下，定位精度高于TOA方法，但同样也受环境影响，在复杂地形下会产生极大误差，尤其是非视距(NLOS)产生的误差更是至今未能有效解决。

如图4所示，非视距是指需要通信的两点视线受阻，彼此看不到对方，电波只能以反射、折射方式传播。此时，基站接收到的移动终端时延时间信息τ或者信号入射角度θ均发生不可预测的改变，并非用户到基站间的直视情况的真实反映，所以基站根据这样的时间信息或角度信息而算出的用户位置将存在极大偏差，而且这种偏差在楼群越密集的城市地区更加严重，可高达上百米。如今NLOS误差以成为制约城市环境下对移动终端进行精确定位的瓶颈因素。

发明内容

本发明实施例提供一种移动通信系统中的定位方法与移动终端、定位服务器，用于实现移动通信系统中的定位。

一种移动通信系统中的定位方法，包括：

移动终端在用户启动定位服务后，获得一组实际信号时延值，该组实际信号时延值包括所述移动终端与每一个能够接收到导频信号的基站之间的实际信号时延值，以及每一个实际信号时延值对应的基站标识；

移动终端根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延统计值以及每一个信号时延统计值对应的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际信号时延值以及基站标识相匹配的一组信号时延统计值对应的子区域中。

相应的一种移动终端，包括：

测量单元，用于在用户启动定位服务后，获得一组实际信号时延值，该组实际信号时延值包括所述移动终端与每一个能够接收到导频信号的基站之间的实际信号时延值，以及每一个实际信号时延值对应的基站标识；

定位数据库，用于存储预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延统计值以及每一个信号时延统计值对应的基站标识；

确定单元，用于根据所述测量单元获得的一组实际信号时延值、每一个实际信号时延值对应的基站标识以及所述定位数据库中存储的预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延统计值以及每一个信号时延统计值对应的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际信号时延值以及基站标识相匹配的一组信号时延统计值对应的子区域中。

一种移动通信系统中的定位方法，包括：

定位服务器接收移动终端在用户启动定位服务后发送的定位服务请求，并获得一组实际信号时延值，该组实际信号时延值包括所述移动终端与每一个能够接收到导频信号的基站之间的实际信号时延值，以及每一个实际信号时延值对应的基站标识；

定位服务器根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延统计值以及每一个信号时延统计值对应的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际信号时延值以及基站标识相匹配的一组信号时延统计值对应的子区域中；

定位服务器将定位出的子区域的位置信息发送给移动终端。

进一步，所述定位服务器获得一组实际信号时延值，具体包括：

所述移动终端获得一组实际信号时延值并发送给所述定位服务器，所述定位服务器接收所述移动终端发送的一组实际信号时延值；或者

所述移动终端获得的一组实际导频相位偏差值并发送给所述定位服务器，所述定位服务器接收该组实际导频相位偏差值，并根据该组实际导频相位偏差值获得一组实际信号时延值，该组实际导频相位偏差值包括所述移动终端测量的每一个能够接收到导频信号的基站发送的导频信号的实际导频相位偏差值，以及每一个实际导频相位偏差值对应的基站标识。

相应的一种定位服务器，包括：

获得单元，用于接收移动终端在用户启动定位服务后发送的定位服务请求，并获得一组实际信号时延值，该组实际信号时延值包括所述移动终端与每一个能够接收到导频信号的基站之间的实际信号时延值，以及每一个实际信号时延值对应的基站标识；

定位数据库，用于存储根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延统计值以及每一个信号时延统计值对应的基站标识；

确定单元，用于根据所述获得单元接收的一组实际信号时延值、每一个实际信号时延值对应的基站标识以及所述定位数据库中存储的根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延统计值以及每一个信号时延统计值对应的基站标识定位移动终端位于与所述一组实际信号时延值以及基站标识相匹配的一组信号时延统计值对应的子区域中；

发送单元，用于将所述确定单元定位出的子区域的位置信息发送给移动终端。

一种移动通信系统中的定位方法，包括：

移动终端在用户启动定位服务后，获得一组实际信号时延差值，该组实际信号时延差值包括：所述移动终端能够接收到导频信号的所有基站中，移动终端与每两个基站之间的实际信号时延值相减后获得的差值，以及用于获得该差值的两个基站的基站标识；

移动终端根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延差值统计值以及用于获得各信号时延差值统计值的两个基站的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际信号时延差值以及基站标识相匹配的一组信号时延差值统计值对应的子区域中。

相应的一种移动终端，包括：

测量单元，用于在用户启动定位服务后，获得一组实际信号时延差值，该组实际信号时延差值包括：所述移动终端能够接收到导频信号的所有基站中，移动终端与每两个基站之间的实际信号时延值相减后获得的差值，以及用于获得该差值的两个基站的基站标识；

定位数据库，用于存储根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延差值统计值以及用于获得各时延差值统计值的两个基站的基站标识；

确定单元，用于根据所述测量单元获得的一组实际信号时延差值、用于获得该差值的两个基站的基站标识以及所述定位数据库中存储的根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延差值统计值以及用于获得各时延差值统计值的两个基站的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际信号时延差值以及基站标识相匹配的一组信号时延差值统计值对应的子区域中。

一种移动通信系统中的定位方法，包括：

定位服务器接收移动终端在用户启动定位服务后发送的定位服务请求，获得一组实际信号时延差值，该组实际信号时延差值包括：所述移动终端能够接收到导频信号的所有基站中，移动终端与每两个基站之间的实际信号时延值相减后获得的差值，以及用于获得该差值的两个基站的基站标识；

定位服务器根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延差值统计值以及用于获得各时延差值统计值的两个基站的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际信号时延差值以及基站标识相匹配的一组信号时延差值统计值对应的子区域中；

定位服务器将定位出的子区域的位置信息发送给移动终端。

进一步，所述定位服务器获得一组实际信号时延差值，具体包括：

所述移动终端获得一组实际信号时延差值并发送给所述定位服务器，所述定位服务器接收所述移动终端发送的一组实际信号时延差值；或者

所述移动终端获得的一组实际信号时延值并发送给所述定位服务器，所述定位服务器接收该组实际信号时延值，并根据该组实际信号时延值获得一组实际信号时延差值，该组实际信号时延值包括所述移动终端与每一个能够接收到导频信号的基站之间的实际信号时延值，以及每一个实际信号时延值对应的基站标识；或者

所述移动终端获得的一组实际导频相位偏差值并发送给所述定位服务器，所述定位服务器接收该组实际导频相位偏差值，并根据该组实际导频相位偏差值获得一组实际信号时延差值，该组实际导频相位偏差值包括所述移动终端测量的每一个能够接收到导频信号的基站发送的导频信号的实际导频相位偏差值，以及每一个实际导频相位偏差值对应的基站标识。

相应的一种定位服务器，包括：

获得单元，用于接收移动终端在用户启动定位服务后发送的定位服务请求，并获得一组实际信号时延差值，该组实际信号时延差值包括：所述移动终端能够接收到导频信号的所有基站中，移动终端与每两个基站之间的实际信号时延值相减后获得的差值，以及用于获得该差值的两个基站的基站标识；

定位数据库，用于存储根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延差值统计值以及用于获得各时延差值统计值的两个基站的基站标识；

确定单元，用于根据所述获得单元接收的一组实际信号时延差值、用于获得该差值的两个基站的基站标识以及所述定位数据库中存储的根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延差值统计值以及用于获得各时延差值统计值的两个基站的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际信号时延差值以及基站标识相匹配的一组信号时延差值统计值对应的子区域中；

发送单元，用于将所述确定单元定位出的子区域的位置信息发送移动终端。

一种移动通信系统中的定位方法，包括：

移动终端在用户启动定位服务后，向移动终端能够接收到导频信号的所有基站发送电波入射角测量指令；

移动终端根据各基站测量并返回的实际电波入射角，获得一组实际电波入射角，以及返回每一个实际电波入射角的基站的基站标识；

移动终端根据预先在不同子区域中实际测量到的各组电波入射角统计值以及对应的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际电波入射角以及基站标识相匹配的一组电波入射角统计值对应的子区域中。

相应的一种移动终端，包括：

测量单元，用于移动终端在用户启动定位服务后，向移动终端能够接收到导频信号的所有基站发送电波入射角测量指令，并根据各基站测量并返回的实际电波入射角，获得一组实际电波入射角，以及返回每一个实际电波入射角的基站的基站标识；

定位数据库，用于存储根据预先在不同子区域中实际测量到的各组电波入射角统计值以及对应的基站标识；

确定单元，用于根据所述测量单元获得的一组实际电波入射角、每一个实际电波入射角的基站的基站标识以及所述定位数据库中存储的根据预先在不同子区域中实际测量到的各组电波入射角统计值以及对应的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际电波入射角以及基站标识相匹配的一组电波入射角统计值对应的子区域中。

一种移动通信系统中的定位方法，包括：

定位服务器接收移动终端在用户启动定位服务后通过移动终端所在小区基站发送的定位服务请求；

定位服务器根据移动终端所在小区基站标识，向移动终端所在小区基站以及该基站的所有相邻基站发送电波入射角测量指令；

定位服务器根据各基站测量并返回的实际电波入射角，获得一组实际电波入射角，以及返回每一个实际电波入射角的基站的基站标识；

定位服务器根据预先在不同子区域中实际测量到的各组电波入射角统计值以及对应的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际电波入射角以及基站标识相匹配的一组电波入射角统计值对应的子区域中；

定位服务器将定位出的子区域的位置信息通过移动终端所在小区基站发送给移动终端。

相应的一种定位服务器，包括：

获得单元，用于接收移动终端在用户启动定位服务后通过移动终端所在小区基站发送的定位服务请求，并根据移动终端所在小区基站标识，向移动终端所在小区基站以及该基站的所有相邻基站发送电波入射角测量指令，以及接收移动终端所在小区基站以及该基站的所有相邻基站测量并返回的实际电波入射角，获得一组实际电波入射角，以及返回每一个实际电波入射角的基站的基站标识；

定位数据库，用于存储根据预先在不同子区域中实际测量到的各组电波入射角统计值以及对应的基站标识；

确定单元，用于根据所述获得单元获得的一组实际电波入射角以及返回每一个实际电波入射角的基站的基站标识，和所述定位数据库中存储的根据预先在不同子区域中实际测量到的各组电波入射角统计值以及对应的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际电波入射角以及基站标识相匹配的一组电波入射角统计值对应的子区域中；

发送单元，用于将所述确定单元定位出的子区域的位置信息通过移动终端所在小区基站发送给移动终端。

一种移动通信系统中的定位方法，包括：

移动终端在用户启动定位服务后，获得一组实际导频相位偏差值，该组实际导频相位偏差值包括所述移动终端测量的每一个能够接收到导频信号的基站发送的导频信号的实际导频相位偏差值，以及每一个实际导频相位偏差值对应的基站标识；

移动终端根据预先在不同子区域中实际测量到的各组导频相位偏差值统计值以及每一个导频相位偏差值统计值对应的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际导频相位偏差值以及基站标识相匹配的一组导频相位偏差值统计值对应的子区域中。

相应的一种移动终端，包括：

测量单元，用于在用户启动定位服务后，获得一组实际导频相位偏差值，该组实际导频相位偏差值包括所述移动终端测量的每一个能够接收到导频信号的基站发送的导频信号的实际导频相位偏差值，以及每一个实际导频相位偏差值对应的基站标识；

定位数据库，用于存储预先在不同子区域中实际测量到的各组导频相位偏差值统计值以及每一个导频相位偏差值统计值对应的基站标识；

确定单元，用于根据所述测量单元获得的一组实际导频相位偏差值、每一个实际导频相位偏差值对应的基站标识以及所述定位数据库中存储的预先在不同子区域中实际测量到的各组导频相位偏差值统计值以及每一个导频相位偏差值统计值对应的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际导频相位偏差值以及基站标识相匹配的一组信号时延统计值对应的子区域中。

一种移动通信系统中的定位方法，包括：

定位服务器接收移动终端在用户启动定位服务后发送的定位服务请求，和移动终端获得并发送的一组实际导频相位偏差值，该组实际导频相位偏差值包括所述移动终端测量的每一个能够接收到导频信号的基站发送的导频信号的实际导频相位偏差值，以及每一个实际导频相位偏差值对应的基站标识；

定位服务器根据预先在不同子区域中实际测量到的各组导频相位偏差值统计值以及每一个导频相位偏差值统计值对应的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际导频相位偏差值以及基站标识相匹配的一组导频相位偏差值统计值对应的子区域中；

定位服务器将定位出的子区域的位置信息发送给移动终端。

相应的一种定位服务器，包括：

获得单元，用于接收移动终端在用户启动定位服务后发送的定位服务请求，和移动终端获得并发送的一组实际导频相位偏差值，该组实际导频相位偏差值包括所述移动终端测量的每一个能够接收到导频信号的基站发送的导频信号的实际导频相位偏差值，以及每一个实际导频相位偏差值对应的基站标识；

定位数据库，用于存储根据预先在不同子区域中实际测量到的各组导频相位偏差值统计值以及每一个导频相位偏差值统计值对应的基站标识；

确定单元，用于根据所述获得单元接收的一组实际导频相位偏差值、每一个实际导频相位偏差值对应的基站标识以及所述定位数据库中存储的根据预先在不同子区域中实际测量到的各组导频相位偏差值统计值以及每一个导频相位偏差值统计值对应的基站标识定位移动终端位于与所述一组实际导频相位偏差值以及基站标识相匹配的一组导频相位偏差值统计值对应的子区域中；

发送单元，用于将所述确定单元定位出的子区域的位置信息发送给移动终端。

本发明实施例提供一种移动通信系统中的定位方法与移动终端、定位服务器，通过定位时获得的一组实际信号参数信息、每一个实际信号参数信息对应的基站标识以及存储的根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号参数统计值以及每一个信号参数统计值对应的基站标识，通过匹配，定位移动终端位于与测量的一组实际信号参数信息以及基站标识相匹配的一组信号参数统计值对应的子区域中，从而实现了移动终端在移动通信系统中的定位，并减少了定位时的计算量和提高了移动终端在移动通信系统中的定位精度。

附图说明

图1为现有技术中利用电波入射角定位的原理示意图；

图2为现有技术中利用信号时延值定位的原理示意图；

图3为现有技术中利用信号时延差值定位的原理示意图；

图4为现有技术的定位方法中非视距造成的影响示意图；

图5为本发明实施例中子区域与信号时延值、信号时延差值间的关系建立原理图；

图6为本发明实施例中定位数据库中存储的数据的对应关系图；

图7为本发明实施例中建立定位数据库时进行测量的移动终端的结构示意图；

图8为本发明实施例中由定位服务器根据信号时延差值进行定位的方法流程图；

图9为本发明实施例中由定位服务器根据电波入射角进行定位的方法流程图；

图10为本发明实施例中由移动终端进行定位的方法流程图；

图11为本发明实施例提供的定位服务器的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

由于在不同的地理位置移动终端所测量的移动终端与基站间信号时延值、信号时延差等信号参数信息不同，所以如果将一个移动终端在不同的位置所测得的信号参数信息作为参考值以及对应的基站和移动终端测量时所在的位置关联存储起来，那么当再有移动终端需要定位时，只要测量出信号参数信息后与作为参考值的信号参数信息匹配，那么与测量出的信号参数信息最接近的信号参数统计值所关联存储的位置信息即为该移动终端的位置。

应用这种方法进行定位前，需要建立信号参数统计值和移动终端测量时所在的位置的对应关系，可以建立一个定位数据库来存储这些数据，该定位数据库中对应存储了位置信息和在该位置测量的实际信号参数信息，位置信息描述了实际定位区域中的一个子区域，可以为经纬度，也可以为具体位置的描述，不同子区域相当于将整个定位区域划分成不同的网格，例如北京市整个是一个实际的定位区域，其中，位置信息为鸟巢正门门前的可以是鸟巢正门门前半径30左右的子区域，测量信号参数统计值时，在不同的时间段内在该子区域内各位置反复测量，最后根据统计原理获得该子区域最后的信号参数统计值。

为便于定位数据库的建立和管理，可以先为每一个网格设定ID号，在定位数据库中关联存储网格ID号、位置信息和对应的信号参数统计值。子区域的大小可以根据实际的情况和需要的精度来确定，每个子区域的位置信息使用GPS等专业定位设备确定后与子区域ID号关联保存在定位数据库中，当请求定位的终端在该子区域内时，得到定位终端在该子区域内到至少两个基站的实际信号参数信息必然和该子区域对应的信号参数统计值最接近，据此可以将终端定位到该子区域。

若移动终端在一个子区域内可以接收到超过3个基站的导频信号，在进行定位时，可以随机选择至少3个基站的导频信号来进行测量，在建立定位数据库时，测试终端则需要获得与每一个能够接收到导频信号的基站之间的信号参数信息以便匹配。

信号参数可以为动终端到基站的实际信号时延值、导频相位偏差值，也可以是移动终端到各个基站的信号时延差，还可以是基站接收到移动终端的电波的入射角，经过多次测量和统计后，将统计结果作为该子区域的信号参数统计值以及对应的基站标识与子区域ID号关联保存在定位数据库中。

这样在进行定位时，测量出移动终端到能够接收到导频信号的基站的实际信号参数信息，再根据建立的定位数据库，确定与测得实际信号参数信息相匹配的信号参数统计值所关联存储的位置信息即为该移动终端的位置。

例如，当使用信号时延值来作为信号参数信息进行定位时，若所存储的移动终端与每一个能够接收到导频信号的基站之间的信号时延统计值以及对应基站和位置信息的关系如表1所示，表中4个位置临近，位于这4个位置的移动终端都可接收到基站ABCDE的导频信号。

表1：

当移动终端定位时，需获得一组实际信号时延值，这组实际信号时延值可以包括移动终端与每一个能够接收到导频信号的基站之间的实际信号时延值，也可以仅包括与其中的至少3个能够接收到导频信号的基站之间的实际信号时延值，例如：若移动终端可以接收到5个基站的导频信号，并测量与每一个能够接收到导频信号的基站之间的实际信号时延值，对应基站ABCDE分别为a0、b0、c0、d0、e0，匹配时，可以要求全部对应的数值都相等，也可以仅在3个或3个以上的对应数值相等时即算作匹配，可以要求对应数值精确的相等，也可以将差值在误差范围内的对应数值记作相等：

使用全部数值且要求精确匹配时：在定位数据库中用a0、b0、c0、d0、e0与定位数据库中的各组信号时延统计值匹配，直至找到5个数值都对应精确相等的一组信号时延统计值，若最后结果为a0＝a3、b0＝b3、c0＝c3、d0＝d3、e0＝e3，那么移动终端所在的位置即可定位为位置3；

不要求精确匹配时，比对时，不严格要求两个值相等，但两个值的差值的绝对值要小于误差范围m，即比对a0与a1时，不需要确定a0是否等于a1，只要满足|a0-a1|＜m即可，一般情况下m定在100ns以内。

考虑到实际测量时的突发情况，可以不要求全部数值匹配，这时只要a0、b0、c0、d0、e0中的3个或4个数值与一组信号时延统计值相匹配，即认为该组信号时延统计值对应的位置信息是移动终端当前的位置信息，即若只b0、c0、e0能够匹配，即b0＝b3、c0＝c3、e0＝e3，而a0与a3不相等，d0与d3也不相等，或定位数据库中根本没有d3这个数值，则也可以认为移动终端所在的位置为位置3。

当然，在理想情况下，定位数据库中的数据足够全面、准确，且不考虑实际测量时的突发情况，则移动终端在测量实际信号时延值时，可以不一一测量与每一个能够接收到导频信号的基站之间的实际信号时延值，只要从能够接收到导频信号的基站中选取3个或3个以上的基站，并测量与选取的基站间的实际信号时延值即可，这些基站可以随机选取，也可以选取接收到信号较强的几个基站。

当使用信号时延差值来作为信号参数信息进行定位时，所存储的移动终端与每一个能够接收到导频信号的基站之间的信号时延统计差值统计值以及对应基站和位置信息的关系中，数据量相对较大，当移动终端可以接收到3个基站的导频信号时，对应获得3个信号时延值，其两两差值有3个，当移动终端可以接收到4基站的导频信号时，对应获得4个信号时延值，其两两差值有6个，而当移动终端可以接收到n个基站的导频信号时，对应获得n个信号时延值，其两两差值就有n(n-1)/2个，但在进行定位时，移动终端获得的一组实际信号时延差值中，只要有3个或以上的实际信号时延差值能够匹配即可。若所存储的预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延差值统计值以及用于获得各信号时延差值统计值的两个基站的基站标识如表2所示，表中4个位置临近，位于这4个位置的移动终端都可接收到基站ABCD的导频信号。

表2：

在匹配时，需要注意对应信号时延差值的两个基站的顺序，即A-B和B-A得到的信号时延差值是相反数，若在定位时，移动终端获得的实际信号时延差值是B-A，则需要换算后在进行匹配，匹配方式与使用信号时延值进行匹配的方式相同。

当使用电波入射角或者导频相位偏差值来作为信号参数信息进行定位时，所存储的移动终端到每一个能够接收到导频信号的基站的电波入射角统计值以及对应基站和位置信息的关系，或者移动终端测量的每一个能够接收到导频信号的基站发送的导频信号的实际导频相位偏差值以及对应的基站和位置信息的关系与表1相类似，匹配方式也相同，不再详细说明。

由于在定位数据库中的信号参数统计值是通过多次实际测量得到并利用统计原理确定的，消除了非视距等因素对定位造成的影响，而且在实际定位时，也可以多次测量以消除误差，因此相比TOA、AOA、DTOA的定位方法来讲，本发明实施例提供的定位方法大大的提高了定位精度，在高楼林立的城市中，效果尤为明显。而且利用定位数据库查询的方法也极大的减少了定位过程中的运算量，从而降低了定位方法的复杂度。

如图5所示，图5中移动终端所在的子区域ID为x，该子区域内的移动终端到其能够接收到导频信号的3个基站的信号传播时间分别为τ₁、τ₂、τ₃，该子区域内的移动终端到其能够接收到导频信号的3个基站的信号传播时间差分别为τ₁-τ₂、τ₂-τ₃、τ₁-τ₃，建立定位数据库时，可以使用τ₁、τ₂、τ₃作为信号参数统计值与子区域ID关联保存，也可以使用τ₁-τ₂、τ₂-τ₃、τ₁-τ₃作为信号参数统计值与子区域ID关联保存，或者使用τ₁、τ₂、τ₃和τ₁-τ₂、τ₂-τ₃、τ₁-τ₃一起作为信号参数统计值与子区域ID关联保存，在定位时，在该子区域内的移动终端测得的信号传播时间也应为τ₁、τ₂、τ₃或非常接近τ₁、τ₂、τ₃，这样，在定位数据库中查找的最接近的信号参数统计值即为τ₁、τ₂、τ₃这组，即可对应出移动终端所在的子区域ID为x，进而实现较精确的定位。

如图6所示，因为每个子区域ID惟一表示一个子区域，而该子区域的位置信息确知，故可将“信号参数统计值”-“子区域ID号”-“子区域位置信息”建立的映射关系，并将其存放于基站端的定位数据库中。此后，移动终端再需要定位时，直接使用测量的实际信号参数信息与定位数据库中的信号参数统计值进行比对即能够确定该用户所处的子区域的ID号，进而确定用户的位置信息。

进一步，利用本发明实施例的方法，还可以将每个楼的不同楼层划分为不同的子区域，由于高度不同，其信号参数统计值也不相同，进而实现更进一步的精确定位。

在该定位方法中，定位数据库的建立至关重要，本发明实施例提供了一种定位数据库建立方案：

本发明实施例以通过下行链路提取测量时间参数、参与基站数目为3个并使用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块确定位置信息为例。

如图7所示，在测量的移动终端中增设采集单元，包括信号参数信息测量子单元和GPS子单元，其中：

信号参数信息测量子单元，用于分别测量与每一个能够接收到导频信号的基站之间的信号时延值作为信号时延统计值，并将基站ID与信号时延统计值发送到定位数据库中；

GPS子单元，用于在待测子区域内进行定位，并将GPS测量的高精度经纬度数据和位置描述信息作为位置信息发送到定位数据库中。

为防止发送过程中出现问题，进一步使得在多个移动终端同时测量时定位数据库能够更准确的将信号参数统计值与GPS子单元发送的位置信息进行配对，信号参数信息测量子单元在发送信号参数统计值时，可以同时发送移动终端的ID号和发送时间，GPS子单元在发送位置信息时，可以同时发送GPS的ID号和发送时间。

定位数据库一侧可以对信号时延值τ₁、τ₂、τ₃做进一步处理，例如为减少时钟误差的影响，通过信号时延值确定信号时延差值τ₁-τ₂、τ₂-τ₃、τ₁-τ₃，并使用信号时延差值作为信号参数统计值保存在定位数据库中，当然，也可以由移动终端来计算信号时延差值，在发送给定位数据库。

通过移动采集设备的位置，可以继续进行下一个子区域的测量，实际应用中，可以进行跑车测量，能很快测量出城市主要道路中各子区域的信号参数统计值。

定位数据库中的信号参数统计值可以根据多次测量得到的数据进行统计分析后不断更新。

在建立定位数据库时，定位系统子区域划分受NLOS等的影响，通常在环境越复杂的楼群地段，信号参数统计值变化越快，子区域可以划分的越细，定位精度也就越高，可以达到误差半径20米左右。但精度过高的子区域划分存在两个问题：一是过高的精度会导致建立定位数据库时的采集测量工作量大大增加；二是定位时容易受到外界干扰的影响，例如移动中的车辆可能会导致信号的角度、延迟时间略有改变，这样可能会导致找不到该实际信号参数信息对应的子区域或定位错误。所以在建立定位数据库时，子区域的大小应该根据周围环境适当选取，且信号参数统计值与子区域不建立严格的一对一关系，而是采用多对一关系较好，即使用子区域内不同位置不同时间测量的多组信号参数统计值与该子区域对应存储。较佳的子区域面积大小在3000平方米左右，即边长为30米左右的蜂窝形区域，根据子区域的面积，一个子区域可能对应多组信号参数统计值。

定位数据库建立以后，也可以不断进行重复测量验证信号参数统计值的准确性和定位效果，并不断调整子区域的设置以及各子区域的信号参数统计值，使得定位数据库能够适应环境的变化。

在定位数据库建立以后，即可进行移动终端的定位，本发明实施例提供两种定位方式，一种是使用定位服务器进行数据匹配，实现定位，另一种是由移动终端下载定位数据库后直接进行数据匹配，实现定位。

以使用移动终端与其所能够接收到信号的多个基站之间的传播时间差作为信号参数统计值的定位数据库为例，如图8所示，使用定位服务器来进行在定位数据库中查找的定位方法包括如下步骤：

步骤S801、移动终端接收到用户的定位服务请求，即用户启动了移动终端的定位服务，请求进行定位；

步骤S802、移动终端向其所在小区基站发送定位服务请求，以及一组实际信号时延差值，在该组实际信号时延差值中包括：移动终端能够接收到导频信号的至少3个基站中，移动终端与每两个基站之间的实际信号时延值相减后获得的差值，以及用于获得该差值的两个基站的基站标识；

步骤S803、移动终端所在小区基站向定位服务器发送接收到的定位服务请求；

步骤S804、定位服务器接收到实际信号参数信息后，在定位数据库中查找与该组实际信号时延差值匹配的一组信号时延差值统计值；

步骤S805、定位服务器将查找到的一组信号时延差值统计值对应的位置信息作为定位结果发送给移动终端所在小区基站；

步骤S806、移动终端所在小区基站接收到定位结果后，将定位结果转发给移动终端。

移动终端也可以不发送一组实际信号时延差值，发送一组实际信号导频相位偏差值或者发送一组实际信号时延值，由定位服务器将接收到的一组实际信号导频相位偏差值或一组实际信号时延值转换为一组实际信号时延差值后，利用该组实际信号时延差值进行定位。

当移动终端不清楚应该测量哪种信号参数信息时，可以先发送定位服务请求给定位服务器，定位服务器接收到定位服务请求后，根据该移动终端所在的小区，以及定位数据库中存储的信号参数信息统计值类型，通知移动终端所需要测量的信号参数信息类型，移动终端根据定位服务器的要求进行测量。

当使用信号时延值或导频相位偏差值进行定位时，具体流程与使用信号时延差值的流程相同。

当使用移动终端到移动终端所在小区基站以及该基站的所有相邻基站的电波入射角作为信号参数统计值的定位数据库时，如图9所示，使用定位服务器来进行在定位数据库中查找的定位方法包括如下步骤：

步骤S901、移动终端用户开启了移动终端的定位功能请求进行定位；

步骤S902、移动终端向其所在小区基站发送定位服务请求；

步骤S903、移动终端所在小区基站向定位服务器发送定位服务请求；

步骤S904、定位服务器根据移动终端所在小区基站标识，向移动终端所在小区基站以及该基站的所有相邻基站发送电波入射角测量指令；

步骤S905、各基站测量该移动终端的实际电波入射角；

步骤S906、各基站向定位服务器发送测量的实际电波入射角；

步骤S907、定位服务器接收到各基站测量并返回的实际电波入射角，获得一组实际电波入射角，以及返回每一个实际电波入射角的基站的基站标识，根据预先在不同子区域中实际测量到的各组电波入射角统计值以及对应的基站标识，定位移动终端位于与一组实际电波入射角以及基站标识相匹配的一组电波入射角统计值对应的子区域中；

步骤S908、定位服务器将查找到的子区域对应的位置信息作为定位结果发送给移动终端所在小区基站；

步骤S909、移动终端所在小区基站接收到定位结果后，将定位结果转发给移动终端。

如图10所示，由移动终端来进行在定位数据库中查找的定位方法包括如下步骤：

步骤S1001、移动终端接收到用户的定位服务请求，即用户开启了移动终端的定位功能请求进行定位；

步骤S1002、移动终端获得一组实际信号参数信息，以及对应的基站标识；若信号参数信息为信号时延值，移动终端根据接收到的每个导频的相位偏差直接测量出每个基站的实际信号时延值；若信号参数信息为信号时延差值，则移动终端测量出每个基站的实际信号时延值后，再获得两两差值，得到一组实际信号时延差值；若信号参数信息为电波入射角，则移动终端向每个能够接收到导频信号的基站发送电波入射角测量指令，并接收各基站测量并返回的实际电波入射角，获得一组实际电波入射角，以及返回每一个实际电波入射角的基站的基站标识；

步骤S1003、移动终端在定位数据库中查找与该组实际信号参数信息以及基站标识相匹配的一组信号参数信息统计值；

步骤S1004、移动终端将查找到的一组信号参数统计值对应的位置信息作为定位结果。

相应图8中所示的定位方法，本发明实施例提供一种移动通信系统中的定位服务器，如图11所示，包括获得单元1101、定位数据库1102、确定单元1103以及发送单元1104，其中：

获得单元1101，用于接收移动终端在用户启动定位服务后发送的定位服务请求，定位服务请求中包含移动终端获得的一组实际，该组实际信号时延值包括移动终端与每一个能够接收到导频信号的基站之间的实际信号时延值，以及每一个实际信号时延值对应的基站标识；

定位数据库1102，用于存储根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延统计值以及每一个信号时延统计值对应的基站标识；

确定单元1103，用于根据获得单元1101接收的一组实际信号时延值、每一个实际信号时延值对应的基站标识以及定位数据库1102中存储的根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延统计值以及每一个信号时延统计值对应的基站标识定位移动终端位于与一组实际信号时延值以及基站标识相匹配的一组信号时延统计值对应的子区域中；

发送单元1104，用于将确定单元1103定位出的子区域的位置信息发送给移动终端。

使用信号时延差值进行定位时，其定位服务器与使用信号时延值进行定位的定位服务器类似，同样包括获得单元1101、定位数据库1102、确定单元1103以及发送单元1104，其中：

获得单元1101，用于接收移动终端在用户启动定位服务后发送的定位服务请求，定位服务请求中包含移动终端获得的一组实际信号时延差值，该组实际信号时延差值包括：移动终端能够接收到导频信号的所有基站中，移动终端与每两个基站之间的实际信号时延值相减后获得的差值，以及用于获得该差值的两个基站的基站标识；

定位数据库1102，用于存储根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延差值统计值以及用于获得各时延差值统计值的两个基站的基站标识；

确定单元1103，用于根据获得单元1101接收的一组实际信号时延差值、用于获得该差值的两个基站的基站标识以及定位数据库1102中存储的根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延差值统计值以及用于获得各时延差值统计值的两个基站的基站标识，定位移动终端位于与一组实际信号时延差值以及基站标识相匹配的一组信号时延差值统计值对应的子区域中；

发送单元1104，用于将确定单元1103定位出的子区域的位置信息发送移动终端。

相应图9中的定位方法，本发明实施例还提供一种移动通信系统中的定位服务器，用于利用移动终端的电波入射角进行定位，包括：获得单元1101、定位数据库1102、确定单元1103以及发送单元1104，其中：

获得单元1101，用于接收移动终端在用户启动定位服务后通过移动终端所在小区基站发送的定位服务请求，并根据移动终端所在小区基站标识，向移动终端所在小区基站以及该基站的所有相邻基站发送电波入射角测量指令，以及接收移动终端所在小区基站以及该基站的所有相邻基站测量并返回的实际电波入射角，获得一组实际电波入射角，以及返回每一个实际电波入射角的基站的基站标识；

定位数据库1102，用于存储根据预先在不同子区域中实际测量到的各组电波入射角统计值以及对应的基站标识；

确定单元1103，用于根据获得单元1101获得的一组实际电波入射角以及返回每一个实际电波入射角的基站的基站标识，和定位数据库1102中存储的根据预先在不同子区域中实际测量到的各组电波入射角统计值以及对应的基站标识，定位移动终端位于与一组实际电波入射角以及基站标识相匹配的一组电波入射角统计值对应的子区域中；

发送单元1104，用于将确定单元1103定位出的子区域的位置信息通过移动终端所在小区基站发送给移动终端。

相应图10中所示的定位方法，本发明实施例还提供一种移动终端，如图12所示，包括测量单元1201、定位数据库1202和确定单元1203：

测量单元1201，用于在用户启动定位服务后，获得一组实际信号时延值，该组实际信号时延值包括移动终端与每一个能够接收到导频信号的基站之间的实际信号时延值，以及每一个实际信号时延值对应的基站标识；

定位数据库1202，用于存储预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延统计值以及每一个信号时延统计值对应的基站标识；

确定单元1203，用于根据测量单元1201获得的一组实际信号时延值、每一个实际信号时延值对应的基站标识以及定位数据库1202中存储的预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延统计值以及每一个信号时延统计值对应的基站标识，定位移动终端位于与一组实际信号时延值以及基站标识相匹配的一组信号时延统计值对应的子区域中。

使用信号时延差值进行定位时，其移动终端与使用信号时延值进行定位的移动终端类似，同样包括测量单元1201、定位数据库1202和确定单元1203，其中：

测量单元1201，用于在用户启动定位服务后，获得一组实际信号时延差值，该组实际信号时延差值包括：移动终端能够接收到导频信号的所有基站中，移动终端与每两个基站之间的实际信号时延值相减后获得的差值，以及用于获得该差值的两个基站的基站标识；

定位数据库1202，用于存储根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延差值统计值以及用于获得各时延差值统计值的两个基站的基站标识；

确定单元1203，用于根据测量单元1201获得的一组实际信号时延差值、用于获得该差值的两个基站的基站标识以及定位数据库1202中存储的根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延差值统计值以及用于获得各时延差值统计值的两个基站的基站标识，定位移动终端位于与一组实际信号时延差值以及基站标识相匹配的一组信号时延差值统计值对应的子区域中。

本发明实施例还提供一种移动终端，包括测量单元1201、定位数据库1202和确定单元1203，其中：

测量单元1201，用于移动终端在用户启动定位服务后，向移动终端能够接收到导频信号的所有基站发送电波入射角测量指令，并根据各基站测量并返回的实际电波入射角，获得一组实际电波入射角，以及返回每一个实际电波入射角的基站的基站标识；

定位数据库1201，用于存储根据预先在不同子区域中实际测量到的各组电波入射角统计值以及对应的基站标识；

确定单元1203，用于根据测量单元1201获得的一组实际电波入射角、每一个实际电波入射角的基站的基站标识以及定位数据库1202中存储的根据预先在不同子区域中实际测量到的各组电波入射角统计值以及对应的基站标识，定位移动终端位于与一组实际电波入射角以及基站标识相匹配的一组电波入射角统计值对应的子区域中。

本发明实施例提供一种移动通信系统中的定位方法与移动终端、定位服务器，通过定位时获得的一组实际信号参数信息、每一个实际信号参数信息对应的基站标识以及存储的根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号参数统计值以及每一个信号参数统计值对应的基站标识，通过匹配，定位移动终端位于与测量的一组实际信号参数信息以及基站标识相匹配的一组信号参数统计值对应的子区域中，从而实现了移动终端在移动通信系统中的定位，并减少了定位时的计算量和提高了移动终端在移动通信系统中的定位精度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1、一种移动通信系统中的定位方法，其特征在于，包括：

移动终端在用户启动定位服务后，获得一组实际信号时延值，该组实际信号时延值包括所述移动终端与每一个能够接收到导频信号的基站之间的实际信号时延值，以及每一个实际信号时延值对应的基站标识；

移动终端根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延统计值以及每一个信号时延统计值对应的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际信号时延值以及基站标识相匹配的一组信号时延统计值对应的子区域中。

2、一种移动终端，其特征在于，包括：

测量单元，用于在用户启动定位服务后，获得一组实际信号时延值，该组实际信号时延值包括所述移动终端与每一个能够接收到导频信号的基站之间的实际信号时延值，以及每一个实际信号时延值对应的基站标识；

定位数据库，用于存储预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延统计值以及每一个信号时延统计值对应的基站标识；

确定单元，用于根据所述测量单元获得的一组实际信号时延值、每一个实际信号时延值对应的基站标识以及所述定位数据库中存储的预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延统计值以及每一个信号时延统计值对应的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际信号时延值以及基站标识相匹配的一组信号时延统计值对应的子区域中。

3、一种移动通信系统中的定位方法，其特征在于，包括：

定位服务器接收移动终端在用户启动定位服务后发送的定位服务请求，并获得一组实际信号时延值，该组实际信号时延值包括所述移动终端与每一个能够接收到导频信号的基站之间的实际信号时延值，以及每一个实际信号时延值对应的基站标识；

定位服务器根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延统计值以及每一个信号时延统计值对应的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际信号时延值以及基站标识相匹配的一组信号时延统计值对应的子区域中；

定位服务器将定位出的子区域的位置信息发送给移动终端。

4、如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位服务器获得一组实际信号时延值，具体包括：

所述移动终端获得一组实际信号时延值并发送给所述定位服务器，所述定位服务器接收所述移动终端发送的一组实际信号时延值；或者

所述移动终端获得的一组实际导频相位偏差值并发送给所述定位服务器，所述定位服务器接收该组实际导频相位偏差值，并根据该组实际导频相位偏差值获得一组实际信号时延值，该组实际导频相位偏差值包括所述移动终端测量的每一个能够接收到导频信号的基站发送的导频信号的实际导频相位偏差值，以及每一个实际导频相位偏差值对应的基站标识。

5、一种定位服务器，其特征在于，包括：

获得单元，用于接收移动终端在用户启动定位服务后发送的定位服务请求，并获得一组实际信号时延值，该组实际信号时延值包括所述移动终端与每一个能够接收到导频信号的基站之间的实际信号时延值，以及每一个实际信号时延值对应的基站标识；

定位数据库，用于存储根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延统计值以及每一个信号时延统计值对应的基站标识；

确定单元，用于根据所述获得单元接收的一组实际信号时延值、每一个实际信号时延值对应的基站标识以及所述定位数据库中存储的根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延统计值以及每一个信号时延统计值对应的基站标识定位移动终端位于与所述一组实际信号时延值以及基站标识相匹配的一组信号时延统计值对应的子区域中；

发送单元，用于将所述确定单元定位出的子区域的位置信息发送给移动终端。

6、一种移动通信系统中的定位方法，其特征在于，包括：

移动终端在用户启动定位服务后，获得一组实际信号时延差值，该组实际信号时延差值包括：所述移动终端能够接收到导频信号的所有基站中，移动终端与每两个基站之间的实际信号时延值相减后获得的差值，以及用于获得该差值的两个基站的基站标识；

移动终端根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延差值统计值以及用于获得各信号时延差值统计值的两个基站的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际信号时延差值以及基站标识相匹配的一组信号时延差值统计值对应的子区域中。

7、一种移动终端，其特征在于，包括：

测量单元，用于在用户启动定位服务后，获得一组实际信号时延差值，该组实际信号时延差值包括：所述移动终端能够接收到导频信号的所有基站中，移动终端与每两个基站之间的实际信号时延值相减后获得的差值，以及用于获得该差值的两个基站的基站标识；

定位数据库，用于存储根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延差值统计值以及用于获得各时延差值统计值的两个基站的基站标识；

确定单元，用于根据所述测量单元获得的一组实际信号时延差值、用于获得该差值的两个基站的基站标识以及所述定位数据库中存储的根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延差值统计值以及用于获得各时延差值统计值的两个基站的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际信号时延差值以及基站标识相匹配的一组信号时延差值统计值对应的子区域中。

8、一种移动通信系统中的定位方法，其特征在于，包括：

定位服务器接收移动终端在用户启动定位服务后发送的定位服务请求，获得一组实际信号时延差值，该组实际信号时延差值包括：所述移动终端能够接收到导频信号的所有基站中，移动终端与每两个基站之间的实际信号时延值相减后获得的差值，以及用于获得该差值的两个基站的基站标识；

定位服务器根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延差值统计值以及用于获得各时延差值统计值的两个基站的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际信号时延差值以及基站标识相匹配的一组信号时延差值统计值对应的子区域中；

定位服务器将定位出的子区域的位置信息发送给移动终端。

9、如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位服务器获得一组实际信号时延差值，具体包括：

所述移动终端获得一组实际信号时延差值并发送给所述定位服务器，所述定位服务器接收所述移动终端发送的一组实际信号时延差值；或者

所述移动终端获得的一组实际信号时延值并发送给所述定位服务器，所述定位服务器接收该组实际信号时延值，并根据该组实际信号时延值获得一组实际信号时延差值，该组实际信号时延值包括所述移动终端与每一个能够接收到导频信号的基站之间的实际信号时延值，以及每一个实际信号时延值对应的基站标识；或者

所述移动终端获得的一组实际导频相位偏差值并发送给所述定位服务器，所述定位服务器接收该组实际导频相位偏差值，并根据该组实际导频相位偏差值获得一组实际信号时延差值，该组实际导频相位偏差值包括所述移动终端测量的每一个能够接收到导频信号的基站发送的导频信号的实际导频相位偏差值，以及每一个实际导频相位偏差值对应的基站标识。

10、一种定位服务器，其特征在于，包括：

获得单元，用于接收移动终端在用户启动定位服务后发送的定位服务请求，并获得一组实际信号时延差值，该组实际信号时延差值包括：所述移动终端能够接收到导频信号的所有基站中，移动终端与每两个基站之间的实际信号时延值相减后获得的差值，以及用于获得该差值的两个基站的基站标识；

定位数据库，用于存储根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延差值统计值以及用于获得各时延差值统计值的两个基站的基站标识；

确定单元，用于根据所述获得单元接收的一组实际信号时延差值、用于获得该差值的两个基站的基站标识以及所述定位数据库中存储的根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号时延差值统计值以及用于获得各时延差值统计值的两个基站的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际信号时延差值以及基站标识相匹配的一组信号时延差值统计值对应的子区域中；

发送单元，用于将所述确定单元定位出的子区域的位置信息发送移动终端。

11、一种移动通信系统中的定位方法，其特征在于，包括：

移动终端在用户启动定位服务后，向移动终端能够接收到导频信号的所有基站发送电波入射角测量指令；

移动终端根据各基站测量并返回的实际电波入射角，获得一组实际电波入射角，以及返回每一个实际电波入射角的基站的基站标识；

移动终端根据预先在不同子区域中实际测量到的各组电波入射角统计值以及对应的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际电波入射角以及基站标识相匹配的一组电波入射角统计值对应的子区域中。

12、一种移动终端，其特征在于，包括：

测量单元，用于移动终端在用户启动定位服务后，向移动终端能够接收到导频信号的所有基站发送电波入射角测量指令，并根据各基站测量并返回的实际电波入射角，获得一组实际电波入射角，以及返回每一个实际电波入射角的基站的基站标识；

定位数据库，用于存储根据预先在不同子区域中实际测量到的各组电波入射角统计值以及对应的基站标识；

确定单元，用于根据所述测量单元获得的一组实际电波入射角、每一个实际电波入射角的基站的基站标识以及所述定位数据库中存储的根据预先在不同子区域中实际测量到的各组电波入射角统计值以及对应的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际电波入射角以及基站标识相匹配的一组电波入射角统计值对应的子区域中。

13、一种移动通信系统中的定位方法，其特征在于，包括：

定位服务器接收移动终端在用户启动定位服务后通过移动终端所在小区基站发送的定位服务请求；

定位服务器根据移动终端所在小区基站标识，向移动终端所在小区基站以及该基站的所有相邻基站发送电波入射角测量指令；

定位服务器根据各基站测量并返回的实际电波入射角，获得一组实际电波入射角，以及返回每一个实际电波入射角的基站的基站标识；

定位服务器根据预先在不同子区域中实际测量到的各组电波入射角统计值以及对应的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际电波入射角以及基站标识相匹配的一组电波入射角统计值对应的子区域中；

定位服务器将定位出的子区域的位置信息通过移动终端所在小区基站发送给移动终端。

14、一种定位服务器，其特征在于，包括：

获得单元，用于接收移动终端在用户启动定位服务后通过移动终端所在小区基站发送的定位服务请求，并根据移动终端所在小区基站标识，向移动终端所在小区基站以及该基站的所有相邻基站发送电波入射角测量指令，以及接收移动终端所在小区基站以及该基站的所有相邻基站测量并返回的实际电波入射角，获得一组实际电波入射角，以及返回每一个实际电波入射角的基站的基站标识；

定位数据库，用于存储根据预先在不同子区域中实际测量到的各组电波入射角统计值以及对应的基站标识；

确定单元，用于根据所述获得单元获得的一组实际电波入射角以及返回每一个实际电波入射角的基站的基站标识，和所述定位数据库中存储的根据预先在不同子区域中实际测量到的各组电波入射角统计值以及对应的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际电波入射角以及基站标识相匹配的一组电波入射角统计值对应的子区域中；

发送单元，用于将所述确定单元定位出的子区域的位置信息通过移动终端所在小区基站发送给移动终端。

15、一种移动通信系统中的定位方法，其特征在于，包括：

移动终端在用户启动定位服务后，获得一组实际导频相位偏差值，该组实际导频相位偏差值包括所述移动终端测量的每一个能够接收到导频信号的基站发送的导频信号的实际导频相位偏差值，以及每一个实际导频相位偏差值对应的基站标识；

移动终端根据预先在不同子区域中实际测量到的各组导频相位偏差值统计值以及每一个导频相位偏差值统计值对应的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际导频相位偏差值以及基站标识相匹配的一组导频相位偏差值统计值对应的子区域中。

16、一种移动终端，其特征在于，包括：

测量单元，用于在用户启动定位服务后，获得一组实际导频相位偏差值，该组实际导频相位偏差值包括所述移动终端测量的每一个能够接收到导频信号的基站发送的导频信号的实际导频相位偏差值，以及每一个实际导频相位偏差值对应的基站标识；

定位数据库，用于存储预先在不同子区域中实际测量到的各组导频相位偏差值统计值以及每一个导频相位偏差值统计值对应的基站标识；

确定单元，用于根据所述测量单元获得的一组实际导频相位偏差值、每一个实际导频相位偏差值对应的基站标识以及所述定位数据库中存储的预先在不同子区域中实际测量到的各组导频相位偏差值统计值以及每一个导频相位偏差值统计值对应的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际导频相位偏差值以及基站标识相匹配的一组信号时延统计值对应的子区域中。

17、一种移动通信系统中的定位方法，其特征在于，包括：

定位服务器接收移动终端在用户启动定位服务后发送的定位服务请求，和移动终端获得并发送的一组实际导频相位偏差值，该组实际导频相位偏差值包括所述移动终端测量的每一个能够接收到导频信号的基站发送的导频信号的实际导频相位偏差值，以及每一个实际导频相位偏差值对应的基站标识；

定位服务器根据预先在不同子区域中实际测量到的各组导频相位偏差值统计值以及每一个导频相位偏差值统计值对应的基站标识，定位移动终端位于与所述一组实际导频相位偏差值以及基站标识相匹配的一组导频相位偏差值统计值对应的子区域中；

定位服务器将定位出的子区域的位置信息发送给移动终端。

18、一种定位服务器，其特征在于，包括：

获得单元，用于接收移动终端在用户启动定位服务后发送的定位服务请求，和移动终端获得并发送的一组实际导频相位偏差值，该组实际导频相位偏差值包括所述移动终端测量的每一个能够接收到导频信号的基站发送的导频信号的实际导频相位偏差值，以及每一个实际导频相位偏差值对应的基站标识；

定位数据库，用于存储根据预先在不同子区域中实际测量到的各组导频相位偏差值统计值以及每一个导频相位偏差值统计值对应的基站标识；

确定单元，用于根据所述获得单元接收的一组实际导频相位偏差值、每一个实际导频相位偏差值对应的基站标识以及所述定位数据库中存储的根据预先在不同子区域中实际测量到的各组导频相位偏差值统计值以及每一个导频相位偏差值统计值对应的基站标识定位移动终端位于与所述一组实际导频相位偏差值以及基站标识相匹配的一组导频相位偏差值统计值对应的子区域中；

发送单元，用于将所述确定单元定位出的子区域的位置信息发送给移动终端。

Images