CN102104837B - 一种基于移动广播的定位方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于移动广播的定位方法，其包括接收移动广播信号；解调所述移动广播信号的时隙头或传输帧头中插播的定位扩频信号以获取导航电文信息并测量获得定位特征参数；以及根据所述定位特征参数和导航电文信息获取定位数据。本发明还相应公开了一种基于移动广播的定位装置。该方法和装置使用移动广播信号时隙头或传输帧头携带定位扩频信号，通过解调所述定位扩频信号获取导航电文信息并测量获得定位特征参数，进而获取定位数据，可以有效提高定位精度。

Description

一种基于移动广播的定位方法和装置
技术领域
本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种基于移动广播的定位方法和装置。
背景技术
LBS(Location Based Service，基于位置的服务)是通过移动通信网络，采用无线定位技术，结合GIS(Geographic Information System，地理信息系统)，为用户提供基于位置导航、查询的一种增值业务，是空间信息技术与无线通讯技术的结合。近年来，无线电技术和无线局域网技术的进步以及定位服务需求的增加大力推动了定位技术的发展，人们对LBS的需求也与日俱增，特别是在应对紧急情况时，定位信息更是显得尤为重要，因此，基于LBS的无线定位应用具有广泛的应用市场。
目前，LBS有三种实现定位的方法：GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位、无线网络定位和混合定位。其中，混合定位就是前两种定位方法的结合，是现今最常用的定位方法。这是因为如果仅采用GPS接收机定位，在市区或建筑物内一般很难收到卫星发射的GPS信号，无法实现定位。而对于移动通信领域，主要有以下几种传统的定位方式：
COO(Cell of Origin，蜂窝小区)定位技术，其通过采集移动台所处的小区识别号来确定用户的位置，这种技术虽然简单但定位精度不高，难以满足大部分用户的需求。
E-OTD(Enhanced Observed Time Difference，增强观测时差)技术，它通过放置参考点实现。系统将参考点分布在较广的区域内的许多站点上，作为位置测量单元覆盖无线网络。每个参考点都有一个精确的时钟源，当具有E-OTD功能的手机和位置测量单元接收到来自至少3个基站的信号时，就可以计算出每个基站到达手机和位置测量单元的时间差，并由此估计出手机的位置，这种方案实现比较复杂。
A-GPS(Assisted GPS，辅助GPS)技术，其通过在卫星信号接收效果较好的位置上设置若干参考GPS接收机，并利用通讯网把接收到的辅助GPS信号发给手机；同时配有GPS计算芯片的手机根据通讯网传来的GPS定位数据计算手机位置，定位精度在10米以内。但这种方案与E-OTD技术类似，对网络和手机的要求都很高。
此外，还有AOA(Angle of Arrive，到达角度)定位技术和TOA(Time ofArrive，抵达时间)，AOA定位技术是根据一个移动台距两个基站的信号到达角度，确定出移动台的位置。而TOA定位技术是通过测量信号从移动台发送出去并到达消息测量单元的时间来定位。
申请号为200910090194.8的中国专利公开了“一种移动通信系统中的定位方法与移动终端、定位服务器”中，其通过定位时获得的一组实际信号参数信息、每一实际信号参数信息对应的基站标识以及存储的预先在不同子区域中实际测量到的各组信号参数统计值以及每一实际信号参数信息对应的基站标识，通过匹配，对移动终端进行定位，提高了定位速度和精度。然而，由于移动基站信号覆盖范围不足，所以采用前述方法定位的精度仍然有待提高。此外，如果大量移动终端都与基站通讯进行定位则会占用通讯资源。
因此，亟待提供一种改进的基于移动广播的定位方法和装置以克服上述缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种基于移动广播的定位方法和装置，其使用移动广播信号时隙头或传输帧头携带定位扩频信号，通过解调所述定位扩频信号获取定位特征参数，然后根据所述定位特征参数获取定位数据，从而可以有效提高定位精度。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于移动广播的定位方法，其包括以下步骤：
接收移动广播信号；
解调所述移动广播信号的时隙头或传输帧头中插播的定位扩频信号以获取导航电文信息并测量获得定位特征参数；以及
根据所述定位特征参数和导航电文信息获取定位数据；
其中，所述移动广播信号为中国移动多媒体广播信号，所述定位扩频信号填充在所述移动广播信号的每个时隙的发射机标识和第一个同步信号的前部，且所述移动广播信号的每个时隙的剩余部分叠加扩频码。
具体地，所述定位特征参数包括所述定位特征参数包括各个移动广播基站到终端的信号时延值、信号时延差值、信号强度、信号到达角度中的一个或多个。
优选地，所述定位特征参数包括各个移动广播基站到终端的信号时延差值，所述导航电文信息还包括时间修正参数，则在根据所述定位特征参数和导航电文信息获取定位数据的步骤之前还包括：采用所述时间修正参数对所述信号时延差值进行修正。
可选地，根据所述定位特征参数获取定位数据的步骤具体包括：将所述定位特征参数和导航电文信息发送给网络侧定位服务器，以及接收所述网络侧定位服务器返回的定位数据；或者定位终端采用特征匹配定位技术获取定位数据；或者定位终端采用几何解算定位技术获取定位数据，则所述导航电文信息还包括移动广播基站的位置信息。
优选地，所述定位方法还包括：采用气压传感器测量大气压力，根据测得的大气压力计算海拔高度值，并采用所述海拔高度值对获得的定位数据进行校正以获得最终定位数据。
本发明还提供了一种基于移动广播的定位装置，其包括接收模块、解调模块和定位数据获取模块。其中，所述接收模块用于接收移动广播信号；所述解调模块用于解调所述接收模块接收到的所述移动广播信号的时隙头或传输帧头中插播的定位扩频信号以获取导航电文信息并测量获得定位特征参数，所述导航电文信息包括移动广播基站的基站标识，所述定位特征参数与所述基站标识相对应；所述定位数据获取模块用于根据所述解调模块获取的定位特征参数和导航电文信息获取定位数据；其中，所述移动广播信号为中国移动多媒体广播信号，所述定位扩频信号填充在所述移动广播信号的每个时隙的发射机标识和第一个同步信号的前部，且所述移动广播信号的每个时隙的剩余部分叠加扩频码。
优选地，所述基于移动广播的定位装置还包括通信单元，所述通信单元用于将所述解调模块获取的定位特征参数和导航电文信息发送给网络侧定位服务器，以及接收所述网络侧定位服务器返回的定位数据。
优选地，所述基于移动广播的定位装置还包括定位数据库，用于对应存储定位特征参数和定位数据；则所述定位数据获取模块采用特征匹配技术在所述定位数据库中查找以获取定位数据。
优选地，所述基于移动广播的定位装置还包括气压测量模块和定位数据校正模块，其中，所述气压测量模块用于测量大气压力；所述定位数据校正模块用于根据所述气压测量模块测得的大气压力计算海拔高度值，并采用所述海拔高度值对所述定位数据获取模块获得的定位数据进行校正以获得最终定位数据。
本发明的基于移动广播的定位方法和装置使用移动广播信号时隙头或传输帧头携带定位扩频信号，通过解调所述定位扩频信号获取定位特征参数，然后根据所述定位特征参数获取定位数据。由于移动广播系统的信号覆盖范围广，所以利用移动广播信号携带定位扩频信号可以有效提高定位精度。并且本发明的基于移动广播的定位方法和装置兼容原有移动广播体制，不影响对于原体制下终端移动广播接收的功能，易于实现。
附图说明
图1为本发明基于移动广播的定位方法的一个实施例的流程图。
图2为图1所示定位方法中的CMMB信号的帧结构示意图。
图3为图1所示定位方法中的定位扩频信号插播方式示意图。
图4为本发明基于移动广播的定位方法的另一实施例的流程图。
图5为图4所示定位方法中的DAB信号的信道结构示意图。
图6为图4中同步信道的帧结构示意图。
图7为图4所示定位方法中的定位扩频信号插播方式示意图。
图8为本发明基于移动广播的定位方法的又一实施例的流程图。
图9为本发明基于移动广播的定位装置的一个实施例的结构框图。
图10为本发明基于移动广播的定位装置的另一实施例的结构框图。
为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。
具体实施方式
本发明提供了一种基于移动广播的定位方法和装置，其使用移动广播信号帧时隙头或传输帧头中的定位扩频信号，通过解调所述定位扩频信号获取定位特征参数，然后根据所述定位特征参数获取定位数据，从而可以有效提高定位精度。
图1为本发明基于移动广播的定位方法的一个实施例的流程图，本实施例以CMMB广播信号为例，详细说明本发明的基于移动广播的定位方法。本实施例的定位方法包括：
步骤S101：接收CMMB信号。具体的，可以采用CMMB接收天线接收，然后采用RAKE接收均衡估计技术处理所述CMMB信号，这样可以有效抑制多径干扰，改善误码性能，提高测量系统的性能并提高定位精度。还可以采用基于频差因子的并行互相关减去法抑制互相关干扰。RAKE接收均衡估计技术和基于频差因子的并行互相关减去法均为本领域技术人员熟知，在此省略详细描述。
步骤S102：解调所述CMMB信号的时隙头中插播的定位扩频信号以获取导航电文信息并测量获得定位特征参数，所述导航电文信息可以包括CMMB基站的基站ID、城市ID、发出信号的基站的位置信息等，所述定位特征参数可以包括所述定位特征参数包括各个移动广播基站到终端的信号时延值、信号时延差值、信号强度、信号到达角度中的一个或多个。作为本发明的优选实施例，本实施例的定位特征参数包括各个CMMB基站到所述定位终端的信号时延差值以及信号强度，所述导航电文信息包括移动广播基站的基站ID、时间修正参数，所述时间修正参数用于指示不同基站发送信号时间的不同步量，在获取所述信号时延差值以后，采用所述时间修正参数对所述信号时延差值进行修正。
本实施例中CMMB信号的时隙头中的定位扩频信号可以以如下方式生成。将采用扩频码扩频后的导航电文信息填充在所述CMMB信号的TXID(Transmitter Identifier，发射机标识)信号和第一个同步信号的前102.2μs中，并将随后33.8μs作为保护间隔，填入扩频码。本实施例中的CMMB信号的帧结构如图2所示，每帧(1s)分为40个时隙，每个时隙(25ms)中，前136μm段的CMMB数据段(包括36μm TXID和100μm同步符号)替换为码长511的GOLD码，作为粗捕获及跟踪解调之用。由于CMMB信号有两段同步信号，占用第一个同步信号的100μm时间段插入扩频码仍可进行同步与信道估计，故本方案将TXID段36μm与第一个同步信号的前100μm进行CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)定位扩频信号插播，共136μm时间，其中前102.2μm填充511位GOLD码，后33.8μm作为保护间隔，进行循环填充169位，该680位扩频码调制1bit电文，有效扩频增益至少为27.08dB，定位扩频信号幅度与CMMB数据子载波的幅度值相同。
进一步地，还可以在所述CMMB信号的每个时隙的剩余部分叠加扩频码，叠加方式如图3所示。具体的，叠加扩频码仍可以采用码长511的GOLD码序列，除每个时隙头前136μm段不叠加外，各个时隙的其余CMMB数据部分均循环叠加该码长511的GOLD码序列，且叠加码相位与时隙头中码相位保持连续。叠加码信号以低于CMMB信号能量20dB方式，叠加于CMMB数据之上。叠加码信号以低于CMMB信号能量20dB以保证不干扰CMMB信号的正常接收。
所述扩频码还可以是零互相关窗大于128的LAS码或M序列，通过互相关减轻算法抑制多址干扰。
解调定位扩频信号时可先根据CMMB现有系统方案确定时隙头位置，再在时隙头位置捕获并解调插播于时隙头的定位扩频信号，测量定位特征信号。捕获完毕后，在跟踪状态下利用连续叠加的叠加扩频码进行长时间相关积分，以提高特征信息测量精度与测量稳定性。
步骤S103：根据所述定位特征参数和导航电文信息获取定位数据。优选采用特征匹配技术进行定位，可选地，可以采用特征匹配技术，根据所述定位特征参数在所述移动终端自带的定位数据库中获取定位数据。也可以将所述定位特征参数发送给网络侧定位服务器，由网络侧定位服务器采用特征匹配技术查找获取定位数据后，将定位数据返回给所述移动终端。所述特征匹配技术在申请号为200910090194.8的中国专利申请中已充分公开，在此不再详细描述。需要补充说明的是，若采用特征匹配技术进行定位，则所述定位特征参数还可以包括以及多径信号的时延值。对于移动广播中所添加的CDMA扩频信号，即定位扩频信号的多径，当多径时延与主径时延差超过2个CDMA扩频码片时间时，利用扩频码的自相关特性，将很可能同时检测出主径时延值与多径信号时延值。由于用户位置改变时，多径信号时延也随之改变，因此多径信号时延也可作为定位特征参数。如：事先在数据库中记录某一位置的信号主径时延值、多径信号1时延值、多径信号2时延值......当用户定位时，将测得的主径时延值与多径信号时延值与数据库中记录的各个位置的信号主径时延值与多径时延进行对比，结果最相似的位置即为用户所在位置。此外，还可以通过几何解算定位技术来实现该步骤，在这种情况下，所述导航电文信息必须包括CMMB基站的位置信息。
本实施例的基于移动广播的定位方法使用CMMB信号时隙头中的TXID信号和第一个同步信号携带定位扩频信号，通过解调所述定位扩频信号获取导航电文信息并测量获得定位特征参数，然后根据所述导航电文信息和定位特征参数获取定位数据。由于CMMB系统的信号覆盖范围广，所以利用CMMB信号携带定位扩频信号可以有效提高定位精度。并且本发明的基于移动广播的定位方法和装置兼容原有移动广播体制，不影响对于原体制下终端移动广播接收的功能，易于实现。此外，由于本实施例采用了信号时延差值作为定位特征参数，从而消除了终端与基站不同步导致的误差，而采用时间修正参数对信号时延差值进行修正可以获得更高的时延特征精度，进而有效提高定位精度。
图4为本发明基于移动广播的定位方法的另一实施例的流程图，本实施例以DAB(Digital Audio Broadcasting，数字信号广播)信号为例详细说明本发明的定位方法。本实施例的定位方法包括以下步骤：
步骤S401：接收DAB信号。具体的，可以采用RAKE接收均衡估计技术处理所述CMMB信号，这样可以有效抑制多径干扰，改善误码性能，提高测量系统的性能并提高定位精度。还可以采用基于频差因子的并行互相关减去法抑制互相关干扰。RAKE接收均衡估计技术和基于频差因子的并行互相关减去法均为本领域技术人员熟知，在此省略详细描述。
步骤S402：解调所述DAB信号的传输帧头中插播的定位扩频信号以获取导航电文信息并测量获得定位特征参数，所述导航电文信息可以包括DAB基站的基站ID、城市ID、发出信号的基站的位置信息等，所述定位特征参数包括所述定位特征参数包括各个DAB基站到终端的信号时延值、信号时延差值、信号强度、信号到达角度中的一个或多个。作为本发明的优选实施例，本实施例的定位特征参数包括各个DAB基站到所述定位终端的信号时延差值以及信号强度，所述导航电文信息包括DAB基站的基站ID、时间修正参数，所述时间修正参数用于指示不同基站发送信号时间的不同步量，在获取所述信号时延差值以后，采用所述时间修正参数对所述信号时延差值进行修正。
本实施例中DAB信号的传输帧头中的定位扩频信号的生成过程如下所述。DAB的信道结构如图5所示，其包括同步信道，快速信息信道和主业务信道。而同步信道在任何传输模式中都占用每个传输帧的前两个OFDM符号，如图6所示，第一个OFDM符号是持续时间为TNULL的零符号(NULL)，第二个符号是持续时间为Ts的相位基站符号(PRS)。各个发射点的发射机在零符号期间，使用码分多址方式发送发射机信息数据。
SFN(Single Frequency Network，单频网)内每台发射机分配唯一的标识(ID)，相邻的发射机分配不同的扩频字，考虑到多径干扰问题，采用扩频字将发射机信息数据调制后，通过循环前缀扩展成长度为TNULL，占用使用同步信道的零符号传输。进一步地，可以在零符号起始时刻，采用码长127gold码循环填充两段，以及后面78位，构成332码长扩频序列(接收机取254位码相关解调，可根据实际情况选取前或后78位做保护间隔，保证254位码完整解调即可)。7阶(码长127)Gold码生成取前四。
为保证接收机有效进行空能量检测以实现DAB信号解调时的同步，在对零符号调制时使其能量低于DAB信号能量10dB。
解调定位扩频信号时可先根据DAB现有系统方案确定传输帧头的零符号位置，再在零符号位置捕获并解调插播于时隙头的定位扩频信号，测量定位特征信号。
步骤S403：根据所述定位特征参数和导航电文信息获取定位数据。具体地，可以采用特征匹配技术，根据所述定位特征参数在所述移动终端自带的定位数据库中获取定位数据。也可以将所述定位特征参数发送给网络侧定位服务器，由网络侧定位服务器采用特征匹配技术查找获取定位数据后，将定位数据返回给所述移动终端。所述特征匹配技术在申请号为200910090194.8的中国专利申请中已充分公开，在此不再详细描述。此外，还可以通过几何解算定位技术来实现该步骤，在这种情况下，所述导航电文信息必须包括DAB基站的位置信息。
本实施例的基于移动广播的定位方法使用DAB信号传输帧头中的零符号插播定位扩频信号，通过解调所述定位扩频信号获取导航电文信息并测量获得定位特征参数，然后根据所述导航电文信息和定位特征参数获取定位数据。由于DAB系统的信号覆盖范围广，所以利用DAB信号携带定位扩频信号可以有效提高定位精度。并且本发明的基于移动广播的定位方法和装置兼容原有移动广播体制，不影响对于原体制下终端移动广播接收的功能，易于实现。此外，由于本实施例采用了信号时延差值作为定位特征参数，从而消除了终端与基站不同步导致的误差，而采用时间修正参数对信号时延差值进行修正可以获得更高的时延特征精度，进而有效提高定位精度。
图8为本发明基于移动广播的定位方法的又一实施例的流程图。如图8所示，本实施例的基于移动广播的定位方法包括：
步骤S801：接收移动广播信号。
步骤S802：解调所述移动广播信号的时隙头或传输帧头中插播的定位扩频信号以获取导航电文信息并测量获得定位特征参数。所述导航电文信息可以包括移动广播基站的基站ID、城市ID、发出信号的基站的位置信息等，所述定位特征参数可以包括所述定位特征参数包括各个移动广播基站到终端的信号时延值、信号时延差值、信号强度、信号到达角度中的一个或多个。
步骤S803：根据所述定位特征参数和导航电文信息获取定位数据。该步骤可以通过与步骤S103和步骤S403相同的方式实现，在此不再赘述。
步骤S804：采用气压传感器测量大气压力。
步骤S805：根据测得的大气压力计算海拔高度值，并采用所述海拔高度值对所述定位数据获取模块获得的定位数据进行校正以获得最终定位数据。该最终定位数据包括水平位置信息与高度位置信息，实现了高度上的定位。
气压测高是根据在重力场内，大气压力随高度增加而减小，并有确定的函数关系的原理工作的。因此，可以通过使用气压传感器来测量大气压力，然后根据气压与海拔高度的关系，计算出海拔高度值。测量时气压传感器用来将被测气压转换为模拟电压信号输出，经过V/F转换模块把气压传感器输出的模拟电压信号转换成具有一定频率的脉冲信号(其频率随输入电压呈线性变化)。通过单片机接收该脉冲信号，得到单位时间内获得的脉冲数，依据电压与频率的线性关系式计算出所对应的实际气压值，之后经过数据处理给出高度指示，实现高层上的区分。最后，根据广播定位坐标、伪距和气压测高计的数值进行用户位置计算，进一步提高室内复杂定位的精度。
图9为本发明基于移动广播的定位装置的一个实施例的结构示意图。如图9所示，本实施例的基于移动广播的定位装置包括接收模块91、解调模块92和定位数据获取模块93。其中，所述接收模块91为接收天线，用于接收移动广播信号，如CMMB信号、DAB信号等；所述解调模块92用于解调所述接收模块91接收到的移动广播信号的时隙头或传输帧头中插播的定位扩频信号以获取导航电文信息并测量获得定位特征参数；所述定位数据获取模块93用于根据所述解调模块92获取的定位特征参数和导航电文信息获取定位数据，包括应用处理器和协处理器等。
本实施例的基于移动广播的定位装置还包括通信模决94和定位数据库95。所述通信模块94用于将所述解调模块92获取的定位特征参数和导航电文信息发送给网络侧定位服务器，以及接收所述网络侧定位服务器返回的定位数据。所述定位数据库95用于对应存储定位特征参数和定位数据，则所述定位数据获取模块94可以采用特征匹配技术在所述定位数据库95中查找以获取定位数据。
其中，所述接收模块91优选采用RAKE接收均衡估计技术，对每个路径使用一个相关接收机，各相关接收机与被接收信号的一个延迟形式相关，然后对每个相关器的输出进行加权，并把加权后的输出相加合成一个输出，以提供优于单路相关器的信号检测，然后所述解调模块92在此基础上进行解调和判决。可见，RAKE接收均衡估计技术可以有效地利用多径分量，把多径能量收集起来，变矢量和为代数和，从而有效减小多径衰落的影响。
显然，本发明的基于移动广播的定位装置也可以仅通过自身的定位数据库95查找定位数据，或者仅通过网络侧定位服务器获取定位数据。
本实施例的基于移动广播的定位装置使用移动广播信号时隙头或传输帧头携带定位扩频信号，通过解调所述定位扩频信号获取导航电文信息并测量获得定位特征参数，然后根据所述定位特征参数和导航电文信息获取定位数据。由于移动广播系统的信号覆盖范围广，所以利用移动广播信号携带定位扩频信号可以有效提高定位精度。并且本实施例的基于移动广播的定位装置兼容原有移动广播体制，不影响对于原体制下终端移动广播接收的功能，易于实现。
图10为本发明基于移动广播的定位装置的另一实施例的结构示意图。如图10所示，本实施例的基于移动广播的定位装置包括接收模块11、解调模块12、定位数据获取模块13、通信模块14定位数据库15、气压测量模块16和定位数据校正模块17。其中，所述接收模块11用于接收移动广播信号，如CMMB信号、DAB信号等；所述解调模块12用于解调所述接收模块11接收到的移动广播信号的时隙头或传输帧头中插播的定位扩频信号以获取导航电文信息并测量获得定位特征参数；所述定位数据获取模块13用于根据所述解调模块12获取的定位特征参数获取定位数据；所述通信模块14用于将所述解调模块12获取的定位特征参数和导航电文信息发送给网络侧定位服务器，以及接收所述网络侧定位服务器返回的定位数据。所述定位数据库15用于对应存储定位特征参数和定位数据，则所述定位数据获取模块14可以采用特征匹配技术在所述定位数据库15中查找以获取定位数据。所述气压测量模块16用于测量大气压力；所述定位数据校正模块17用于根据所述气压测量模块16测得的大气压力计算海拔高度值，并采用所述海拔高度值对所述定位数据获取模块13获得的定位数据进行校正以获得最终定位数据。
由于本实施例的基于移动广播的定位装置使用移动广播信号时隙头或传输帧头携带定位扩频信号，通过解调所述定位扩频信号获取定位特征参数，然后通过特征匹配技术获取定位数据。由于移动广播系统的信号覆盖范围广，所以利用移动广播信号携带定位扩频信号可以有效提高定位精度。并且本实施例的基于移动广播的定位装置兼容原有移动广播体制，不影响对于原体制下终端移动广播接收的功能，易于实现。此外，通过气压测高模块和定位数据校正模块来进行高度定位信息校正，获得的最终定位数据包括水平定位信息和高度定位信息，进一步提高了定位精度。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接应用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于移动广播的定位方法，其特征在于，包括：
接收移动广播信号；
解调所述移动广播信号的时隙头或传输帧头中插播的定位扩频信号以获取导航电文信息并测量获得定位特征参数，所述导航电文信息包括移动广播基站的基站标识，所述定位特征参数与所述基站标识相对应；以及
根据所述定位特征参数和导航电文信息获取定位数据；
其中，所述移动广播信号为中国移动多媒体广播信号，所述定位扩频信号填充在所述移动广播信号的每个时隙的发射机标识和第一个同步信号的前部，且所述移动广播信号的每个时隙的剩余部分叠加扩频码。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位特征参数包括各个移动广播基站到终端的信号时延值、信号时延差值、信号强度、信号到达角度中的一个或多个。
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述定位特征参数包括各个移动广播基站到终端的信号时延差值，所述导航电文信息还包括时间修正参数，则在根据所述定位特征参数和导航电文信息获取定位数据的步骤之前还包括：采用所述时间修正参数对所述信号时延差值进行修正。
4.根据权利要求1-3任一项所述的定位方法，其特征在于，根据所述定位特征参数和导航电文信息获取定位数据的步骤具体包括：
将所述定位特征参数和导航电文信息发送给网络侧定位服务器，以及接收所述网络侧定位服务器返回的定位数据；或者定位终端采用特征匹配定位技术获取定位数据；或者定位终端采用几何解算定位技术获取定位数据，则所述导航电文信息还包括移动广播基站的位置信息。
5.根据权利要求1-3任一项所述的定位方法，其特征在于，还包括：采用气压传感器测量大气压力，根据测得的大气压力计算海拔高度值，并采用所述海拔高度值对获得的定位数据进行校正以获得最终定位数据。
6.一种基于移动广播的定位装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收移动广播信号；
解调模块，用于解调所述接收模块接收到的所述移动广播信号的时隙头或传输帧头中插播的定位扩频信号以获取导航电文信息并测量获得定位特征参数，所述导航电文信息包括移动广播基站的基站标识，所述定位特征参数与所述基站标识相对应；以及
定位数据获取模块，用于根据所述解调模块获取的定位特征参数和导航电文信息获取定位数据；
其中，所述移动广播信号为中国移动多媒体广播信号，所述定位扩频信号填充在所述移动广播信号的每个时隙的发射机标识和第一个同步信号的前部，且所述移动广播信号的每个时隙的剩余部分叠加扩频码。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，还包括通信单元，用于将所述解调模块获取的定位特征参数和导航电文信息发送给网络侧定位服务器，以及接收所述网络侧定位服务器返回的定位数据。
8.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，还包括定位数据库，用于对应存储定位特征参数和定位数据；所述定位数据获取模块采用特征匹配技术在所述定位数据库中查找以获取定位数据。
9.根据权利要求6-8任一项所述的定位装置，其特征在于，还包括：
气压测量模块，用于测量大气压力；以及
定位数据校正模块，用于根据所述气压测量模块测得的大气压力计算海拔高度值，并采用所述海拔高度值对所述定位数据获取模块获得的定位数据进行校正以获得最终定位数据。
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