TW202119832A - 時鐘偏差確定方法及裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明公開了時鐘偏差確定方法及裝置，用以降低基地台之間的時鐘偏差，從而提高定位精度。本發明實施例提供的一種時鐘偏差確定方法，包括：通過測量來自於參考基地台和非參考基地台的下行定位參考信號PRS，確定第一定位測量值；基於該第一定位測量值確定該參考基地台和該非參考基地台之間的第一時鐘偏差；基於該第一時鐘偏差，協助目標終端獲得第二時鐘偏差。

Description

時鐘偏差確定方法及裝置
本發明屬於通信技術領域，尤其關於時鐘偏差確定方法及裝置。
第三代合作夥伴計畫（3rd Generation Partnership Project，3GPP）定義了多種通過測量3GPP無線通訊系統的自身定位參考信號（Positioning Reference Signal，PRS）的使用者終端（User Terminal，UE）定位方法，例如下行鏈路觀察到達時間差（Observed Time Difference Of Arrival，OTDOA），上行鏈路到達時間差（Uplink Time Difference Of Arrival，UTDOA）等等。這些方法的特點是基於無線通訊系統自身的PRS定位，可在接收不到網路外部定位參考信號環境裡工作。但這些定位方法的共同問題是定位精度較低。
本發明實施例提供了時鐘偏差確定方法及裝置，用以降低基地台之間的時鐘偏差，從而提高定位精度。
在第一終端側，本發明實施例提供的一種時鐘偏差確定方法，包括： 通過測量來自於參考基地台和非參考基地台的下行定位參考信號PRS，確定第一定位測量值； 基於該第一定位測量值確定該參考基地台和該非參考基地台之間的第一時鐘偏差； 基於該第一時鐘偏差，協助目標終端獲得第二時鐘偏差。
可選地，基於該第一時鐘偏差，具體通過下列方式之一協助目標終端獲得第二時鐘偏差： 方式一、直接將該第一時鐘偏差作為第二時鐘偏差，通過Sidelink介面通知該目標終端； 方式二、將該第一時鐘偏差通過Sidelink介面回饋給第一類型的第一終端，由該第一類型的第一終端基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差，並通過Sidelink介面通知該目標終端； 方式三、將該第一時鐘偏差通過Sidelink介面通知該目標終端，由該目標終端基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差。
可選地，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
可選地，該定位參考信號PRS包括下列信號之一或組合： NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RS。
相應地，在第二終端側，本發明實施例提供的一種時鐘偏差確定方法，包括： 確定第二時鐘偏差，其中，該第二時鐘偏差是基於參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差確定的，該第一時鐘偏差是第一終端通過測量來自於該參考基地台和該非參考基地台的下行定位參考信號PRS確定的第一定位測量值確定的； 基於該第二時鐘偏差，對該第一定位測量值進行修正並得到第二定位測量值。
可選地，該方法還包括： 基於該第二定位測量值進行下行定位。
可選地，通過如下方式之一確定該第二時鐘偏差： 方式一、通過Sidelink介面，接收該第一終端通知的第一時鐘偏差，並把該第一時鐘偏差賦值為第二時鐘偏差； 方式二、通過Sidelink介面，接收第一類型的第一終端通知的第二時鐘偏差，該第二時鐘偏差是由該第一類型的第一終端基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定的，該第一時鐘偏差是第二類型的第一終端確定並通過Sidelink介面回饋給該第二類型的第一終端的； 方式三、通過Sidelink介面，接收多個第一終端通知的第一時鐘偏差，並基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差。
可選地，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
可選地，該定位參考信號PRS包括下列信號之一或組合： NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RS。
與上述方法相對應地，在第一終端側，本發明實施例提供的一種終端，包括處理器和記憶體： 處理器，用於讀取該記憶體中的程式，執行下列過程： 通過測量來自於參考基地台和非參考基地台的下行定位參考信號PRS，確定第一定位測量值； 基於該第一定位測量值確定該參考基地台和該非參考基地台之間的第一時鐘偏差； 基於該第一時鐘偏差，協助目標終端獲得第二時鐘偏差。
可選地，基於該第一時鐘偏差，該處理器通過下列方式之一協助目標終端獲得第二時鐘偏差： 方式一、直接將該第一時鐘偏差作為第二時鐘偏差，通過Sidelink介面通知該目標終端； 方式二、將該第一時鐘偏差通過Sidelink介面回饋給第一類型的第一終端，由該第一類型的第一終端基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差，並通過Sidelink介面通知該目標終端； 方式三、將該第一時鐘偏差通過Sidelink介面通知該目標終端，由該目標終端基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差。
可選地，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
可選地，該定位參考信號PRS包括下列信號之一或組合： NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RS。
在第二終端側，本發明實施例提供的一種終端，包括處理器和記憶體： 處理器，用於讀取記憶體中的程式，執行下列過程： 確定第二時鐘偏差，其中，該第二時鐘偏差是基於參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差確定的，該第一時鐘偏差是第一終端通過測量來自於該參考基地台和該非參考基地台的下行定位參考信號PRS確定的第一定位測量值確定的； 基於該第二時鐘偏差，對該第一定位測量值進行修正並得到第二定位測量值。
可選地，該處理器還用於： 基於該第二定位測量值進行下行定位。
可選地，該處理器通過如下方式之一確定該第二時鐘偏差： 方式一、通過Sidelink介面，接收該第一終端通知的第一時鐘偏差，並把該第一時鐘偏差賦值為第二時鐘偏差； 方式二、通過Sidelink介面，接收第一類型的第一終端通知的第二時鐘偏差，該第二時鐘偏差是由該第一類型的第一終端基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定的，該第一時鐘偏差是第二類型的第一終端確定並通過Sidelink介面回饋給該第二類型的第一終端的； 方式三、通過Sidelink介面，接收多個第一終端通知的第一時鐘偏差，並基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差。
可選地，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
可選地，該定位參考信號PRS包括下列信號之一或組合： NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RS。
本發明另一實施例提供了一種電腦存儲介質，該電腦存儲介質存儲有電腦可執行指令，該電腦可執行指令用於使所述電腦執行上述任一種方法。
本發明實施例，通過測量來自於參考基地台和非參考基地台的下行定位參考信號PRS，確定第一定位測量值，並基於該第一定位測量值確定該參考基地台和該非參考基地台之間的第一時鐘偏差；基於該第一時鐘偏差，協助目標終端獲得第二時鐘偏差，從而實現了基地台之間時鐘偏差的校準方案，可以降低基地台之間的時鐘偏差，提高定位精度。
為利 貴審查委員了解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達到之功效，茲將本發明配合附圖及附件，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的申請範圍，合先敘明。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「橫向」、「上」、「下」、「左」、「右」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
需要說明的是，本發明實施例中所述的PRS，表示所有可用於測量到達時間（Time of Arrival，TOA）的參考信號，例如包括可用於傳統OTDOA/UTDOA定位的PRS、通道狀態指示參考信號（Channel State Indication Reference Signal，CSI-RS）、探測參考信號（Sounding Reference Signal，SRS）等。
使用載波相位測量值進行定位的方法（一種UE定位方法，特點是定位精度較高）可有以下幾種基本方式： 非差分方式：直接使用載波相位測量值計算UE位置，而不使用差分技術。
差分方式：首先對載波相位測量值進行差分，消除測量值中的一些共同的偏差，然後用於差分後載波相位測量值計算UE位置。差分方式又有單差分和雙差分兩種。
單差分方式：選某個發送端（或接收端）作為參考端，然後將由其它發送端（或接收端）相關的測量值與由參考端相關的測量值進行差分。單差分的目的是消除某一端（接收端或發送端）的測量偏差。
雙差分方式：對單差分方式後的測量值再次差分，以同時消除與發送端和接收端有關的測量誤差，例如基地台（Base Station，BS）和UE的時鐘偏差。例如，雙差分技術可用於下行定位的場景。這時，有多個發送端（基地台）和兩個接收端，其中一個接收端為位置已知的參考接收端。另一個接收端為位置未知的UE。這時，兩個接收端同時接收基地台所發送的定位信號，利用雙差分技術去消除兩個接收端的測量值中與發送端和接收端有關的共同誤差，然後精確地計算出未知位置接收端的位置。採用雙差分方式可消除基地台之間的時間和頻率同步偏差對定位精度的影響。
綜上所述，非差分方式同時受到UE和基地台的時鐘偏差影響，且UE時鐘偏差遠大於基地台時鐘偏差；雙差分方式要求專門在一個已知的位置上安置一個參考接收端，對具體系統實現帶來負面影響。單差分方式可以被用於3GPP OTDOA定位的參考信號時間差（Reference Signal Time Difference，RSTD）測量值（RSTD測量值計算方法是目標UE與所有BS相關的TOA測量值，與該UE與某參考BS所相關的TOA測量值，進行差分計算）。單差分方式可以消除UE時鐘偏差對定位的影響，但是基地台之間的時鐘偏差將直接影響單差分方式的定位精度。
因此，對單差分方式，基地台之間的時間同步偏差是直接影響單差分方式的定位精度的關鍵。另外，一種基地台之間的時間同步方法，由一個基地台監聽一個相鄰基地台的PRS。然後，基於所檢測的PRS到達時間，PRS的發送時間以及兩個基地台之間的已知距離，估計出兩個基地台之間的時間偏移。所估計的兩個基地台之間的時間偏移可用來補償基地台之間的時間偏移對OTDOA或UTDOA定位演算法的影響。所述方法的有效性受到如下限制：基於單次發送的PRS所估計的兩個基地台之間的時間偏移的估計精度有限；由於基地台要接收其它基地台的PRS信號，增加了PRS的資源消耗，並且增加了基地台的實現複雜度。但是基於定位管理功能（Location Management Function，LMF）實體處理的終端輔助（UE-assisted）的定位技術方案，由於所有測量值都是通過UE上報給LMF處理，該方案將引入較大的時延。
因此，本發明實施例提出一種基於載波相位、UE-based定位的時鐘偏差校準方法和裝置，對於UE-assisted的定位方案，將有效地降低時延。
其中，方法和裝置是基於同一申請構思的，由於方法和裝置解決問題的原理相似，因此裝置和方法的實施可以相互參見，重複之處不再贅述。
本發明實施例提供的技術方案可以適用於多種系統，尤其是5G（Fifth Generation）系統。例如適用的系統可以是全球行動通訊（Global System of Mobile communication，GSM）系統、碼分多址（Code Division Multiple Access，CDMA）系統、寬頻碼分多址（Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA）通用分組無線業務（General Packet Radio Service，GPRS）系統、長期演進（Long Term Evolution，LTE）系統、LTE頻分雙工（Frequency Division Duplex，FDD）系統、LTE時分雙工（Time Division Duplex，TDD）、通用行動系統（Universal Mobile Telecommunication System，UMTS）、全球互聯微波接取（Worldwide interoperability for Microwave Access，WiMAX）系統、5G系統以及5G NR系統等。這多種系統中均包括終端設備和網路設備。
本發明實施例涉及的終端設備，可以是指向使用者提供語音和/或資料連通性的設備，具有無線連接功能的掌上型設備、或連接到無線數據機的其他處理設備。在不同的系統中，終端設備的名稱可能也不相同，例如在5G系統中，終端設備可以稱為使用者設備UE。無線終端設備可以經無線接取網（Radio Access Network，RAN）與一個或多個核心網進行通信，無線終端設備可以是行動終端設備，如行動電話（或稱為“蜂窩”電話）和具有行動終端設備的電腦，例如，可以是可擕式、袖珍式、掌上型、電腦內置的或者車載的行動裝置，它們與無線接取網交換語言和/或資料。例如，個人通信業務（Personal Communication Service，PCS）電話、無繩電話、會話發起協定（Session Initiated Protocol，SIP）話機、無線本地環路（Wireless Local Loop，WLL）站、個人數位助理（Personal Digital Assistant，PDA）等設備。無線終端設備也可以稱為系統、訂戶單元（Subscriber Unit）、訂戶站（Subscriber Station），行動站（Mobile Station）、行動台（Mobile）、遠端站（Remote Station）、接取點（Access Point）、遠端終端機設備（Remote Terminal）、接取終端設備（Access Terminal）、使用者終端設備（User Terminal）、使用者代理（User Agent）、使用者裝置（User Device），本發明實施例中並不限定。
本發明實施例涉及的網路設備，可以是基地台，該基地台可以包括多個小區。根據具體應用場合不同，基地台又可以稱為接取點，或者可以是指接取網中在空中介面上通過一個或多個磁區與無線終端設備通信的設備，或者其它名稱。網路設備可用於將收到的空中訊框與網際協議（Internet Protocol，IP）分組進行相互轉換，作為無線終端設備與接取網的其餘部分之間的路由器，其中接取網的其餘部分可包括IP通信網路。網路設備還可協調對空中介面的屬性管理。例如，本發明實施例涉及的網路設備可以是全球行動通信系統GSM或碼分多址接取CDMA中的網路設備（Base Transceiver Station，BTS），也可以是頻寬碼分多址接取WCDMA中的網路設備（NodeB），還可以是長期演進LTE系統中的演進型網路設備（evolutional Node B，eNB或e-NodeB）、5G網路架構（Next Generation System）中的5G基地台，也可是家庭演進基地台（Home evolved Node B，HeNB）、中繼節點（Relay Node）、家庭基地台（Femto e-NodeB）、微微基地台（Pico Cell）等，本發明實施例中並不限定。
下面結合說明書附圖對本發明各個實施例進行詳細描述。需要說明的是，本發明實施例的展示順序僅代表實施例的先後順序，並不代表實施例所提供的技術方案的優劣。
在無線通訊的使用者終端定位系統中，基地台之間的時鐘偏差（即時間同步誤差）是直接影響定位性能的關鍵問題之一。本發明實施例提出了一種基於載波相位的時鐘偏差校準方案。具體介紹如下： 首先，單個或者多個第一UE（即參考UE）同時測量來自於參考基地台和非參考基地台的下行定位參考信號PRS，獲取第一定位測量值（即載波相位測量值），進一步，基於第一定位測量值計算得到參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差。
需要說明的是，在基於單差分的載波相位定位技術方案中，UE需要測量下行兩個基地台的下行參考信號到本UE的載波相位差，獲得單差分載波相位測量值，並且建立兩個以上的單差分載波相位測量值雙曲線方程，求解兩條雙曲線的交點作為待求解的UE位置。其中，多個雙曲線方程中公共的基地台稱為參考基地台，其餘基地台稱為非參考基地台。目標UE是地理位置未知的、需要進行位置計算的UE。參考UE是地理位置已知的、用於測量並確定參考基地台和非參考基地台之間時鐘偏差的UE。
然後，第一UE（即參考UE）採用下列三種方式之一協助目標UE獲得第二時鐘偏差： 方式一、單個第一UE直接把該第一時鐘偏差作為第二時鐘偏差，通過Sidelink介面通知第二UE（即目標UE）； 方式二、多個第二類型（Type 2）的第一UE（即第二類型的參考UE）把該第一時鐘偏差通過Sidelink介面回饋給第一類型（Type 1）的第一UE（即第一類型的參考UE），由第一UE Type 1基於第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差，然後第一UE Type 1把第二時鐘偏差通過Sidelink介面通知第二UE（即目標UE）； 方式三、多個第一UE把第一時鐘偏差通過Sidelink介面通知第二UE（即目標UE），由第二UE基於第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差。
其次，第二UE基於第二時鐘偏差，對第一定位測量值進行修正並得到第二定位測量值； 最後，第二UE基於該第二定位測量值進行下行定位（基於載波相位定位方案）。
其中，該第一UE（即參考UE）可以是常規UE、專用於定位的UE、或者路測設備。
上述方式二中，第一UE包含兩種類型：第一類型的第一UE（即第一類型的參考UE）和第二類型的第一UE（即第二類型的參考UE）；其中，第一類型的第一UE是地理位置已知的、用於測量並確定第二時鐘偏差的參考UE，第二類型的第一UE是地理位置已知的、用於測量並獲得第一時鐘偏差的參考UE。
該定位參考信號PRS可以是任意下行信號，包括但不限於：新空中介面（New Radio，NR）PRS、NR載波相位定位參考信號（Carrier phase Positioning Reference Signal，C-PRS）、同步信號塊（Synchronization Signal Block，SSB）和通道狀態指示參考信號（Channel State Indication Reference Signal，CSI-RS）等。
該預定義準則包括但不限於算術平均、選擇通道條件最優值和加權平均等計算準則。
下面針對第一UE協助第二UE獲得第二時鐘偏差的三種方式，分別介紹三種方案的具體實施例。
方案1：基於終端（UE-based）的定位、單個參考UE的時鐘偏差校準方案。
方案1中，第一UE採用方式一協助第二UE獲得第二時鐘偏差。
首先，單個第一UE（即參考UE）同時測量來自於參考基地台和非參考基地台的下行定位參考信號PRS，獲取第一定位測量值（即載波相位測量值），進一步計算得到參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差。
然後，第一UE採用方式一協助目標UE獲得第二時鐘偏差：單個第一UE直接把該第一時鐘偏差作為第二時鐘偏差，通過Sidelink介面通知目標UE。
其次，第二UE基於第二時鐘偏差針對第一定位測量值進行修正並得到第二定位測量值； 最後，第二UE基於修正後的第二定位測量值進行下行定位（基於載波相位定位方案）。
其中，第一UE（即參考UE）可以是常規UE，專用於定位UE，或者路測設備； 定位參考信號PRS可以是任意下行信號，包括但不限於：NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS等； 預定義準則包括但不限於算術平均、選擇通道條件最優值和加權平均。
如圖1所示，基地台i為參考基地台，基地台j為非參考基地台。第一UE a是專用於定位測量的參考UE；第二UE c是目標UE。
下面分別介紹第一UE、第二UE、參考基地台和非參考基地台的處理方案。
第一UE（參考UE）的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第一UE接收第一下行PRS信號的配置信令； 其中，第一下行PRS可以是任意下行信號，包括但不限於NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：在T1時刻，第一UE（即參考UE）接收並測量參考基地台和非參考基地台的第一下行PRS信號，得到參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差； Step 3：第一UE把第一時鐘偏差通知給目標UE； 其中，第一UE可以通過Sidelink把第一時鐘偏差通知給第二UE（目標UE），或者通過服務基地台轉發給第二UE（目標UE）。
第二UE（目標UE）的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第二UE接收第二下行PRS信號的配置信令，以及下行參考基地台和非參考基地台的位置資訊； 其中，第二下行PRS可以是任意下行信號，包括但不限於NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：在T2時刻，第二UE接收並測量參考基地台和非參考基地台的第二下行PRS信號，得到第一定位測量值（即載波相位測量值）； Step 3：第二UE接收第一UE回饋的第二時鐘偏差； Step 4：第二UE基於第二時鐘偏差，針對Step2測量的第一定位測量值（即載波相位測量值）進行修正並得到第二定位測量值； Step 5：第二UE基於第二定位測量值進行下行定位； 例如：可以採用基於載波相位的定位方案。
相應地，參考基地台和非參考基地台側的處理過程包括：
Step 1：參考基地台和非參考基地台接收第一下行PRS信號和第二下行PRS信號的配置信令； 其中，該配置信令是來自於LMF的定位專用信令； Step 2：參考基地台和非參考基地台向全部第一UE發送第一下行PRS信號； Step 3：參考基地台和非參考基地台向全部第二UE發送第二下行PRS信號。
方案2：UE-based定位、多個參考UE、第一類型的參考UE通知目標UE的時鐘偏差校準方案； 在方案2中，第一UE採用方式二協助第二UE獲得第二時鐘偏差，第一UE包含兩種類型：第一UE Type 1（即第一類型的參考UE）和第一UE Type 2（即第二類型的參考UE）。
首先，所有第一UE（即參考UE）同時測量來自於參考基地台和非參考基地台的下行定位參考信號PRS，獲取第一定位測量值（即載波相位測量值），進一步計算得到參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差。
然後，第一UE採用方式二協助目標UE獲得第二時鐘偏差：多個第一UE Type 2（即第二類型的參考UE）把該第一時鐘偏差通過Sidelink介面回饋給第一UE Type 1（即第一類型的參考UE），由第一UE Type 1基於第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差，然後第一UE Type 1把第二時鐘偏差通過Sidelink介面通知第二UE（即目標UE）。
其次，第二UE基於第二時鐘偏差針對第一定位測量值進行修正並得到第二定位測量值； 最後，第二UE基於第二定位測量值進行下行定位（基於載波相位定位方案）。
其中，第一UE（即參考UE）可以是常規UE、專用於定位UE、或者路測設備；定位參考信號PRS可以是任意下行信號，包括但不限於：NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS等；預定義準則包括但不限於算術平均、選擇通道條件最優值和加權平均。
如圖2所示，基地台i為參考基地台，基地台j為非參考基地台。第一UE Type 1 a（即第一類型的第一UE）是專用於定位測量的參考UE（即第一類型的參考UE），第一UE Type 2 b（即第二類型的第一UE）是專用於定位測量的參考UE（即第二類型的參考UE）；第二UE c是目標UE。
下面分別介紹第一UE Type 1、第一UE Type 2、第二UE、參考基地台和非參考基地台的處理方案。
第一UE Type 1（即第一類型的第一UE，或第一類型的參考UE）的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第一類型的參考UE接收第一下行PRS信號的配置信令； 其中，第一下行PRS可以是任意下行信號，包括但不限於NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：在T1時刻，第一類型的參考UE接收並測量參考基地台和非參考基地台的第一下行PRS信號，得到參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差； Step 3：第一類型的參考UE接收第二類型的參考UE回饋的第一時鐘偏差，基於預定義準則確定第二時鐘偏差； 其中，預定義準則包括但不限於算術平均、選擇通道條件最優值和加權平均。其中，第一類型的參考UE可以通過Sidelink直接接收第二類型的參考UE回饋的第一時鐘偏差，或者服務基地台轉發來接收第二類型的參考UE回饋的第一時鐘偏差； Step 4：第一類型的參考UE把第二時鐘偏差通知給目標UE； 其中，第一類型的參考UE可以通過Sidelink把第二時鐘偏差通知給目標UE，或者通過服務基地台轉發給目標UE。
第一UE Type 2（即第二類型的第一UE，也即第二類型的參考UE）的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第二類型的參考UE接收第一下行PRS信號的配置信令； 其中，第一下行PRS可以是任意下行信號，包括但不限於NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：在T1時刻，第二類型的參考UE接收並測量參考基地台和非參考基地台的第一下行PRS信號，得到參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差； Step 3：第二類型的參考UE把上述第一時鐘偏差回饋給第一類型的參考UE。
第二UE（即目標UE）的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第二UE接收第二下行PRS信號的配置信令，以及下行參考基地台和非參考基地台的位置資訊； 其中，第二下行PRS可以是任意下行信號，包括但不限於NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：在T2時刻，第二UE接收並測量參考基地台和非參考基地台的第二下行PRS信號，得到第一定位測量值（即載波相位測量值）； Step 3：第二UE接收第一類型的參考UE回饋的第二時鐘偏差； Step 4：第二UE基於第二時鐘偏差，針對Step2測量的第一定位測量值做修正並得到第二定位測量值； Step 5：第二UE基於修正後第二定位測量值進行下行定位，例如：基於載波相位定位方案。
相應地，參考基地台和非參考基地台的處理流程包括： Step 1：參考基地台和非參考基地台接收第一下行PRS信號和第二下行PRS信號的配置信令； 其中，該配置信令是來自於LMF的定位專用信令； Step 2：參考基地台和非參考基地台向全部第一UE發送第一下行PRS信號； Step 3：參考基地台和非參考基地台向全部第二UE發送第二下行PRS信號。
方案3：UE-based定位、多個參考UE直接通知目標UE的時鐘偏差校準方案。
在方案3中，第一UE採用方式三協助第二UE獲得第二時鐘偏差。
首先，多個第一UE（即參考UE）同時測量來自於參考基地台和非參考基地台的下行定位參考信號PRS，獲取第一定位測量值（即載波相位測量值），進一步計算得到參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差。
然後，第一UE採用方式三協助目標UE獲得第二時鐘偏差：多個第一UE把第一時鐘偏差通過Sidelink介面通知第二UE，由第二UE基於第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差。
其次，第二UE基於第二時鐘偏差針對第一定位測量值進行修正並得到第二定位測量值； 最後，第二UE基於第二定位測量值進行下行定位（基於載波相位定位方案）。
其中，第一UE（即參考UE）可以是常規UE、專用於定位UE、或者路測設備；方式二中，第一UE包含兩種類型：第一UE Type 1（即第一類型的參考UE）和第一UE Type 2（即第二類型的參考UE）；定位參考信號PRS可以是任意下行信號，包括但不限於：NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS等；預定義準則包括但不限於算術平均、選擇通道條件最優值和加權平均。
如圖3所示，基地台i為參考基地台，基地台j為非參考基地台。第一UE a和第一UE b是參考UE；第二UE c是目標UE。
第一UE（參考UE）的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第一UE接收第一下行PRS信號的配置信令； 其中，第一下行PRS可以是任意下行信號，包括但不限於NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：在T1時刻，第一UE接收並測量參考基地台和非參考基地台的第一下行PRS信號，得到參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差； Step 3：第一UE把上述第一時鐘偏差回饋給第二UE（目標UE）。其中，第一UE可以通過Sidelink向第二UE回饋第一時鐘偏差。
第二UE（目標UE）的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第二UE接收第二下行PRS信號的配置信令，以及下行參考基地台和非參考基地台的位置資訊； 其中，第二下行PRS可以是任意下行信號，包括但不限於NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：在T2時刻，第二UE接收並測量參考基地台和非參考基地台的第二下行PRS信號，得到第一定位測量值（即載波相位測量值）； Step 3：第二UE接收所有第一UE回饋的第二時鐘偏差。第二UE基於預定義準則確定第二時鐘偏差，其中，預定義準則包括但不限於算術平均、選擇通道條件最優值和加權平均； Step 4：第二UE基於第二時鐘偏差，針對Step2測量的第一定位測量值進行修正並得到第二定位測量值； Step 5：第二UE基於第二定位測量值進行下行定位，例如：基於載波相位定位方案。
相應地，參考基地台和非參考基地台的處理流程包括： Step 1：參考基地台和非參考基地台接收第一下行PRS信號和第二下行PRS信號的配置信令；該配置信令是來自於LMF的定位專用信令； Step 2：參考基地台和非參考基地台向全部第一UE發送第一下行PRS信號； Step 3：參考基地台和非參考基地台向全部第二UE發送第二下行PRS信號。
下面給出實施例的具體介紹。
實施例1： 如圖1所示，實施例1針對方案1的第一UE（即參考UE）、第二UE（即目標UE）進行說明，其中，第一UE a是專用於定位測量的參考UE；目標UE c測量得到的第一定位測量值是載波相位測量值；定位參考信號PRS是NR C-PRS；基地台i為參考基地台，基地台j為非參考基地台。
第一UE（參考UE） a的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第一UE a接收第一下行PRS信號的配置信令； 其中，第一下行PRS可以是NR C-PRS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：在T1時刻，第一UE a接收並測量參考基地台i和非參考基地台j的第一下行PRS信號，得到參考基地台i和非參考基地台j之間的第一時鐘偏差； 假設第一UE
Figure 02_image001
通過測量基地台
Figure 02_image003
發送的C-PRS信號並且鎖定相位後，獲得載波相位測量值
Figure 02_image005
，則
Figure 02_image007
在時刻k可以表達如下：
Figure 02_image009
(1)
其中，
Figure 02_image011
是參考基地台i和參考UE a之間的理想距離，可由已知的基地台位置得出。
Figure 02_image007
是以載波週期為單位的載波相位測量值，
Figure 02_image013
是C-PRS的載波波長，
Figure 02_image015
是未知的整周模糊度，
Figure 02_image017
是載波相位測量誤差。相位測量誤差一般只有載波波長的10%，在討論基地台時鐘偏差時，可以忽略不計。c是光速，即3.0*10^8（米/秒），
Figure 02_image019
分別是第一UE a和基地台i的時鐘偏差（即時間同步誤差）。
設第一UE
Figure 02_image001
通過測量基地台
Figure 02_image021
發送的C-PRS信號獲得的載波相位測量值為
Figure 02_image023
：
Figure 02_image025
(2)
上面兩式相減可得：在時刻k，第一UE
Figure 02_image001
針對參考基地台i和非參考基地台j的單差分載波相位測量值
Figure 02_image027
為：
Figure 02_image029
(3)
其中，
Figure 02_image031
表示參考基地台i和非參考基地台j之間的時鐘偏差，
Figure 02_image033
表示第一UE a和參考基地台i以及非參考基地台j之間的理想距離差；
Figure 02_image035
=
Figure 02_image037
-
Figure 02_image017
是載波相位測量誤差之差。
基於載波相位測量單差分值
Figure 02_image039
，通過一定的演算法估計得到單差分的整周模糊度
Figure 02_image041
。例如：基於擴展卡爾曼濾波（Extended Kalman Filter，EKF）演算法直接估計
Figure 02_image041
，或者針對第一UE a的兩個接收天線的載波相位測量值做雙差分，並且計算得到雙差分的整周模糊度，然後帶回到單差分公式中得到單差分的整周模糊度
Figure 02_image041
。然後估計得到時刻k的基地台i和基地台j的第一時鐘偏差值
Figure 02_image043
：
Figure 02_image045
(4)
通過多個時刻
Figure 02_image047
進行平均抑制雜訊處理，得到第一UE a估計的參考基地台i和非參考基地台j的第一時鐘偏差值
Figure 02_image049
。
Figure 02_image051
(5) 其中，K 是大於等於1的正整數。
Step 3：第一UE a把第一時鐘偏差
Figure 02_image049
通知給目標UE c。
第二UE（目標UE） c的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第二UE c接收第二下行PRS信號的配置信令，以及下行參考基地台和非參考基地台的位置資訊； 其中，第二下行PRS可以是NR C-PRS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：在T2時刻，第二UE c接收並測量參考基地台和非參考基地台的第二下行PRS信號，得到第一定位測量值（載波相位）； Step 3：第二UE c接收第一UE a回饋的第一時鐘偏差估計值
Figure 02_image049
，直接作為第二時鐘偏差
Figure 02_image053
； Step 4：第二UE c基於第二時鐘偏差
Figure 02_image053
，針對Step2測量的第一定位測量值（載波相位）進行修正並得到第二定位測量值； 假設第二UE（目標UE）
Figure 02_image055
測量的基地台i和基地台j的第一定位測量值（載波相位）
Figure 02_image057
為：
Figure 02_image059
(6)
第二UE（目標UE） c基於第二時鐘偏差估計值
Figure 02_image053
，採用下面公式針對第一定位測量值（載波相位）
Figure 02_image057
進行修正：
Figure 02_image061
(7) 其中，假設
Figure 02_image063
。
Step 5：第二UE c基於修正後得到的第二定位測量值
Figure 02_image065
進行下行定位，例如：基於載波相位的定位方案。
現有TDD系統基地台之間的時鐘偏差最大值在正負50ns，通過上述處理之後，可以使得殘餘的時鐘偏差在1ns左右。
實施例2：
如圖2所示，實施例2針對方案2的第一UE Type1（即第一類型的參考UE）、第一UE Type2（即第二類型的參考UE）和第二UE（即目標UE）進行說明，其中，第一UE Type1 a是專用於定位測量的第一類型的參考UE，第一UE Type2 b是專用於定位測量的第二類型的參考UE；目標UE c測量得到的第一定位測量值是載波相位測量值； 定位參考信號PRS是NR C-PRS；基地台i為參考基地台，基地台j為非參考基地台。
第一UE Type1（即第一類型的參考UE） a的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第一UE Type1 a接收第一下行PRS信號的配置信令；其中，第一下行PRS可以是NR C-PRS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：在T1時刻，第一UE Type1 a接收並測量參考基地台i和非參考基地台j的第一下行PRS信號，得到參考基地台i和非參考基地台j之間的第一時鐘偏差。
假設第一UE Type1
Figure 02_image001
通過測量基地台
Figure 02_image003
發送的C-PRS信號並且鎖定相位後，獲得載波相位測量值
Figure 02_image005
，則
Figure 02_image007
在時刻k可以表達如下：
Figure 02_image009
(8)
其中，
Figure 02_image011
是參考基地台i和第一UE Type1 a之間的理想距離，可由已知的基地台的位置和第一UE Type1 a的位置得出。
Figure 02_image007
是以載波週期為單位的載波相位測量值，
Figure 02_image013
是C-PRS的載波波長，
Figure 02_image015
是未知的整周模糊度，
Figure 02_image017
是載波相位測量誤差。相位測量誤差一般只有載波波長的10%，在討論基地台時鐘偏差時，可以忽略不計。c是光速，即3.0*10^8（米/秒），
Figure 02_image019
分別是UE a和基地台i的時鐘偏差（即時間同步誤差）。
設第一UE Type1
Figure 02_image001
通過測量基地台
Figure 02_image021
發送的C-PRS信號獲得的載波相位測量值為
Figure 02_image023
：
Figure 02_image025
(9)
上面兩式相減可得：在時刻k，第一UE Type1
Figure 02_image001
針對參考基地台i和非參考基地台j的單差分載波相位測量值
Figure 02_image027
為：
Figure 02_image029
(10)
其中，
Figure 02_image031
表示參考基地台i和非參考基地台j之間的時鐘偏差，
Figure 02_image033
表示第一UE Type1 a和參考基地台i以及非參考基地台j之間的理想距離差；
Figure 02_image035
=
Figure 02_image037
-
Figure 02_image017
是載波相位測量誤差之差。
基於載波相位測量單差分值
Figure 02_image039
，通過一定的演算法估計得到單差分的整周模糊度
Figure 02_image041
。例如：基於EKF演算法直接估計
Figure 02_image041
，或者針對第一UE Type1 a的兩個接收天線的載波相位測量值做雙差分，並且計算得到雙差分的整周模糊度，然後帶回到單差分公式中得到單差分的整周模糊度
Figure 02_image041
。然後估計得到時刻k的基地台i和基地台j的第一時鐘偏差值
Figure 02_image043
：
Figure 02_image045
(11)
通過多個時刻
Figure 02_image047
進行平均抑制雜訊處理，得到第一UE Type1 a估計的參考基地台i和非參考基地台j的第一時鐘偏差值
Figure 02_image049
。
Figure 02_image051
(12)
Step 3：第一UE Type1 a接收第一UE Type2 b回饋的第一時鐘偏差
Figure 02_image067
和自身測量得到的第一時鐘偏差
Figure 02_image049
，基於預定義的準則確定第二時鐘偏差。
第一UE Type1 a聯合兩個參考UE（第一UE Type1 a和第一UE Type2 b）測量的第一時鐘偏差，可以計算出更加準確的參考基地台i和非參考基地台j之間的第二時鐘偏差
Figure 02_image069
，至少有以下三種計算方法： Option1：算術平均，例如：
Figure 02_image071
； Option2：選擇通道條件最優（例如：RSRP和/或SINR最大的UE的通道條件最優）的參考UE的時鐘偏差作為第二時鐘偏差
Figure 02_image069
，例如：參考UE a的RSRP和/或SINR大於參考UE b的RSRP和/或SINR，即參考UE a的RSRP大於參考UE b的RSRP，和/或，參考UE a的SINR大於參考UE b的SINR，則選擇
Figure 02_image073
；反之，選擇
Figure 02_image075
； Option3：加權平均，例如：
Figure 02_image077
，其中，
Figure 02_image079
是介於0到1之間的加權係數，可以根據UE a和UE b的通道條件來確定加權係數
Figure 02_image079
的取值。
Step 4：第一UE Type1 a把第二時鐘偏差
Figure 02_image069
通知給第二UE c。
第一UE Type2（即第二類型的參考UE） b的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第一UE Type2 b接收第一下行PRS信號的配置信令；其中，第一下行PRS可以是NR C-PRS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：在T1時刻，第一UE Type2 b接收並測量參考基地台i和非參考基地台j的第一下行PRS信號，得到參考基地台i和非參考基地台j之間的第一時鐘偏差； 根據公式（8）到公式（12），可得第一UE Type2 b估計的參考基地台i和非參考基地台j的第一時鐘偏差值
Figure 02_image067
； Step 3：第一UE Type2 b把上述第一時鐘偏差
Figure 02_image067
回饋給第一UE Type1 a。
第二UE（目標UE） c的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第二UE c接收第二下行PRS信號的配置信令以及下行參考基地台和非參考基地台的位置資訊；其中，第二下行PRS可以是NR C-PRS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：在T2時刻，第二UE c接收並測量參考基地台和非參考基地台的第二下行PRS信號，得到第一定位測量值（載波相位）； Step 3：第二UE c接收第一類型的參考UE a回饋的第二時鐘偏差估計值
Figure 02_image069
； Step 4：第二UE c基於第二時鐘偏差，針對Step2測量的第一定位測量值（載波相位）進行修正並得到第二定位測量值。
假設第二UE（目標UE）
Figure 02_image055
測量的基地台i和基地台j的第一定位測量值（載波相位）
Figure 02_image081
為：
Figure 02_image083
(13)
第二UE（目標UE） c基於第二時鐘偏差估計值
Figure 02_image069
，採用下面公式針對第一定位測量值（載波相位）
Figure 02_image081
進行修正：
Figure 02_image085
(14) 其中，假設
Figure 02_image087
。
Step 5：第二UE c基於修正後得到的第二定位測量值
Figure 02_image065
進行下行定位，例如：基於載波相位的定位方案。
現有TDD系統基地台之間的時鐘偏差最大值在正負50ns，通過上述處理之後，可以使得殘餘的時鐘偏差在1ns左右。
實施例3： 如圖3所示，實施例3針對方案3的第一UE（即參考UE）和第二UE（即目標UE）進行說明，其中，第一UE a和第一UE b是專用於定位測量的參考UE；第二UE（目標UE） c測量得到的第一定位測量值是載波相位測量值；定位參考信號PRS是NR C-PRS；基地台i為參考基地台，基地台j為非參考基地台。
實施例3與實施例2的區別在於多個第一UE（參考UE）把第一時鐘偏差直接通知給第二UE（目標UE），由目標UE確定第二時鐘偏差。
第一UE（參考UE） a和b的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第一UE a和b接收第一下行PRS信號的配置信令；其中，第一下行PRS可以是NR C-PRS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：在T1時刻，第一UE a和b接收並測量參考基地台i和非參考基地台j的第一下行PRS信號，得到參考基地台i和非參考基地台j之間的第一時鐘偏差； 根據公式（1）到公式（5），可得第一UE a估計的參考基地台i和非參考基地台j的第一時鐘偏差值
Figure 02_image049
，以及第一UE b估計的參考基地台i和非參考基地台j的第一時鐘偏差值
Figure 02_image067
； Step 3：第一UE a和b把第一時鐘偏差
Figure 02_image049
和
Figure 02_image067
通知給目標UE c。
第二UE（目標UE） c的時鐘偏差確定方法包括： Step 1：第二UE c接收第二下行PRS信號的配置信令以及下行參考基地台和非參考基地台的位置資訊；其中，第二下行PRS可以是NR C-PRS，該配置信令可以是來自於LMF的定位專用信令，也可以是來自服務基地台的廣播信令、UE專屬RRC信令或者DCI信令； Step 2：在T2時刻，第二UE c接收並測量參考基地台和非參考基地台的第二下行PRS信號，得到第一定位測量值（載波相位）； Step 3：第二UE c接收第一UE a和b回饋的第一時鐘偏差估計值
Figure 02_image049
和
Figure 02_image067
，基於預定義的準則確定第二時鐘偏差
Figure 02_image069
； 第二UE聯合兩個第一UE（第一UE a和第一UE b）測量的第一時鐘偏差，可以計算出更加準確的參考基地台i和非參考基地台j之間的第二時鐘偏差
Figure 02_image069
，至少有以下三種計算方法： Option1：算術平均，例如：
Figure 02_image071
； Option2：選擇通道條件最優（例如：RSRP和/或SINR最大的UE的通道條件最優）的參考UE的時鐘偏差作為第二時鐘偏差
Figure 02_image069
，例如：參考UE a的RSRP和/或SINR大於參考UE b的RSRP和/或SINR，即參考UE a的RSRP大於參考UE b的RSRP，和/或，參考UE a的SINR大於參考UE b的SINR，則選擇
Figure 02_image073
；反之，選擇
Figure 02_image075
； Option3：加權平均，例如：
Figure 02_image077
，其中，
Figure 02_image079
是介於0到1之間的加權係數，可以根據第一UE a和第一UE b的通道條件來確定
Figure 02_image079
取值。
Step 4：第二UE c基於第二時鐘偏差
Figure 02_image069
，針對Step2測量的第一定位測量值（載波相位）進行修正並得到第二定位測量值
Figure 02_image065
。
假設第二UE（目標UE）
Figure 02_image055
測量的基地台i和基地台j的第一定位測量值（載波相位）
Figure 02_image081
為：
Figure 02_image059
(15)
第二UE c基於第二時鐘偏差估計值
Figure 02_image069
，採用下面公式針對第一定位測量值（載波相位）
Figure 02_image081
進行修正：
Figure 02_image085
(16) 其中，假設
Figure 02_image087
。
Step 5：第二UE c基於修正後得到的第二定位測量值
Figure 02_image065
進行下行定位，例如：基於載波相位的定位方案。
現有TDD系統基地台之間的時鐘偏差最大值在正負50ns，通過上述處理之後，可以使得殘餘的時鐘偏差在1ns左右。
綜上所述，參見圖4，在第一終端側，本發明實施例提供的一種時鐘偏差確定方法，包括： S101、通過測量來自於參考基地台和非參考基地台的下行定位參考信號PRS，確定第一定位測量值； S102、基於該第一定位測量值確定該參考基地台和該非參考基地台之間的第一時鐘偏差； S103、基於該第一時鐘偏差，協助目標終端獲得第二時鐘偏差。
可選地，基於該第一時鐘偏差，具體通過下列方式之一協助目標終端獲得第二時鐘偏差： 方式一、直接將該第一時鐘偏差作為第二時鐘偏差，通過Sidelink介面通知該目標終端； 方式二、將該第一時鐘偏差通過Sidelink介面回饋給第一類型的第一終端，由該第一類型的第一終端基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差，並通過Sidelink介面通知該目標終端； 方式三、將該第一時鐘偏差通過Sidelink介面通知該目標終端，由該目標終端基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差。
可選地，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
可選地，該定位參考信號PRS包括下列信號之一或組合： NR PRS、C-PRS、SSB、CSI-RS。
相應地，參見圖5，在第二終端側，本發明實施例提供的一種時鐘偏差確定方法，包括： S201、確定第二時鐘偏差，其中，該第二時鐘偏差是基於參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差確定的，該第一時鐘偏差是第一終端通過測量來自於該參考基地台和該非參考基地台的下行定位參考信號PRS確定的第一定位測量值確定的； S202、基於該第二時鐘偏差，對該第一定位測量值進行修正並得到第二定位測量值。
可選地，該方法還包括： 基於該第二定位測量值進行下行定位。
可選地，通過如下方式之一確定該第二時鐘偏差： 方式一、通過Sidelink介面，接收該第一終端通知的第一時鐘偏差，並把該第一時鐘偏差賦值為第二時鐘偏差； 方式二、通過Sidelink介面，接收第一類型的第一終端通知的第二時鐘偏差，該第二時鐘偏差是由該第一類型的第一終端基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定的，該第一時鐘偏差是第二類型的第一終端確定並通過Sidelink介面回饋給該第二類型的第一終端的； 方式三、通過Sidelink介面，接收多個第一終端通知的第一時鐘偏差，並基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差。
可選地，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
可選地，該定位參考信號PRS包括下列信號之一或組合： NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RS。
參見圖6，在第一終端側，本發明實施例提供的一種時鐘偏差確定裝置，包括： 第一單元11，用於通過測量來自於參考基地台和非參考基地台的下行定位參考信號PRS，確定第一定位測量值； 第二單元12，用於基於該第一定位測量值確定該參考基地台和該非參考基地台之間的第一時鐘偏差；基於該第一時鐘偏差，協助目標終端獲得第二時鐘偏差。
可選地，基於該第一時鐘偏差，第二確定單元12具體通過下列方式之一協助目標終端獲得第二時鐘偏差： 方式一、直接將該第一時鐘偏差作為第二時鐘偏差，通過Sidelink介面通知該目標終端； 方式二、將該第一時鐘偏差通過Sidelink介面回饋給第一類型的第一終端，由該第一類型的第一終端基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差，並通過Sidelink介面通知該目標終端； 方式三、將該第一時鐘偏差通過Sidelink介面通知該目標終端，由該目標終端基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差。
可選地，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
可選地，該定位參考信號PRS包括下列信號之一或組合： NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RS。
參見圖7，在第二終端側，本發明實施例提供的一種時鐘偏差確定方法，包括：
第三單元21，用於確定第二時鐘偏差，其中，該第二時鐘偏差是基於參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差確定的，該第一時鐘偏差是第一終端通過測量來自於該參考基地台和該非參考基地台的下行定位參考信號PRS確定的第一定位測量值確定的； 第四單元22，用於基於該第二時鐘偏差，對該第一定位測量值進行修正並得到第二定位測量值。 可選地，該第四單元22還用於： 基於該第二定位測量值進行下行定位。
可選地，該第三單元21通過如下方式之一確定該第二時鐘偏差： 方式一、通過Sidelink介面，接收該第一終端通知的第一時鐘偏差，並把該第一時鐘偏差賦值為第二時鐘偏差； 方式二、通過Sidelink介面，接收第一類型的第一終端通知的第二時鐘偏差，該第二時鐘偏差是由該第一類型的第一終端基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定的，該第一時鐘偏差是第二類型的第一終端確定並通過Sidelink介面回饋給該第二類型的第一終端的； 方式三、通過Sidelink介面，接收多個第一終端通知的第一時鐘偏差，並基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差。
可選地，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
可選地，該定位參考信號PRS包括下列信號之一或組合： NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RS。
參見圖8，本發明實施例提供的一種終端，包括處理器600和記憶體620。
當該終端作為第一終端時，處理器600，用於讀取記憶體620中的程式，執行下列過程： 通過測量來自於參考基地台和非參考基地台的下行定位參考信號PRS，確定第一定位測量值； 基於該第一定位測量值確定該參考基地台和該非參考基地台之間的第一時鐘偏差； 基於該第一時鐘偏差，協助目標終端獲得第二時鐘偏差。
可選地，該處理器600基於該第一時鐘偏差，具體通過下列方式之一協助目標終端獲得第二時鐘偏差： 方式一、直接將該第一時鐘偏差作為第二時鐘偏差，通過Sidelink介面通知該目標終端； 方式二、將該第一時鐘偏差通過Sidelink介面回饋給第一類型的第一終端，由該第一類型的第一終端基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差，並通過Sidelink介面通知該目標終端； 方式三、將該第一時鐘偏差通過Sidelink介面通知該目標終端，由該目標終端基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差。
可選地，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
可選地，該定位參考信號PRS包括下列信號之一或組合： NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RS。
除此之外，當該終端作為第二終端時，該處理器600還用於： 確定第二時鐘偏差，其中，該第二時鐘偏差是基於參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差確定的，該第一時鐘偏差是第一終端通過測量來自於該參考基地台和該非參考基地台的下行定位參考信號PRS確定的第一定位測量值確定的； 基於該第二時鐘偏差，對該第一定位測量值進行修正並得到第二定位測量值。
可選地，該處理器600還用於： 基於該第二定位測量值進行下行定位。
可選地，處理器600通過如下方式之一確定該第二時鐘偏差： 方式一、通過Sidelink介面，接收該第一終端通知的第一時鐘偏差，並把該第一時鐘偏差賦值為第二時鐘偏差； 方式二、通過Sidelink介面，接收第一類型的第一終端通知的第二時鐘偏差，該第二時鐘偏差是由該第一類型的第一終端基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定的，該第一時鐘偏差是第二類型的第一終端確定並通過Sidelink介面回饋給該第二類型的第一終端的； 方式三、通過Sidelink介面，接收多個第一終端通知的第一時鐘偏差，並基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差。
可選地，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
可選地，該定位參考信號PRS包括下列信號之一或組合： NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RS。
收發機610，用於在處理器600的控制下接收和發送資料。
其中，在圖8中，匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器600代表的一個或多個處理器和記憶體620代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。收發機610可以是多個元件，即包括發送機和接收機，提供用於在傳輸介質上與各種其他裝置通信的單元。針對不同的使用者設備，使用者介面630還可以是能夠外接內接需要設備的介面，連接的設備包括但不限於小鍵盤、顯示器、揚聲器、麥克風、操縱桿等。
處理器600負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體620可以存儲處理器600在執行操作時所使用的資料。
可選的，處理器600可以是中央處理器（Central Processing Unit，CPU）、專用積體電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、現場可程式設計閘陣列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）或複雜可程式設計邏輯裝置（Complex Programmable Logic Device，CPLD）。
需要說明的是，本發明實施例中對單元的劃分是示意性的，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式。另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨實體存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。
所述集成的單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個電腦可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者所述技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，所述電腦軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台電腦設備（可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等）或處理器（Processor）執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：USB碟、行動硬碟、唯讀記憶體（Read-Only Memory，ROM）、隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光碟等各種可以存儲程式碼的介質。
本發明實施例提供了一種計算設備，所述計算設備具體可以為桌上型電腦、可擕式電腦、智慧手機、平板電腦、個人數位助理（Personal Digital Assistant，PDA）等。所述計算設備可以包括中央處理器CPU、記憶體、輸入/輸出設備等，輸入裝置可以包括鍵盤、滑鼠、觸控式螢幕等，輸出設備可以包括顯示裝置，如液晶顯示器（Liquid Crystal Display，LCD）、陰極射線管（Cathode Ray Tube，CRT）等。
記憶體可以包括唯讀記憶體ROM和隨機存取記憶體RAM，並向處理器提供記憶體中存儲的程式指令和資料。在本發明實施例中，記憶體可以用於存儲本發明實施例提供的任一所述方法的程式。
處理器通過調用記憶體存儲的程式指令，處理器用於按照獲得的程式指令執行本發明實施例提供的任一所述方法。
本發明實施例提供了一種電腦存儲介質，用於儲存為上述本發明實施例提供的裝置所用的電腦程式指令，其包含用於執行上述本發明實施例提供的任一方法的程式。
所述電腦存儲介質可以是電腦能夠存取的任何可用介質或資料存放裝置，包括但不限於磁性記憶體（例如軟碟、硬碟、磁帶、磁光碟（MO）等）、光學記憶體（例如CD、DVD、BD、HVD等）、以及半導體記憶體（例如ROM、EPROM、EEPROM、快閃記憶體（NAND FLASH）、固態硬碟（Solid State Disk，SSD））等。
本發明實施例提供的方法可以應用於終端設備，也可以應用於網路設備。
其中，終端設備也可稱之為使用者設備UE、行動台MS、行動終端等，可選的，所述終端可以具備經無線接取網RAN與一個或多個核心網進行通信的能力，例如，終端可以是行動電話（或稱為“蜂窩”電話）、或具有行動性質的電腦等，例如，終端還可以是可擕式、袖珍式、掌上型、電腦內置的或者車載的行動裝置。
網路設備可以為基地台（例如，接取點），指接取網中在空中介面上通過一個或多個磁區與無線終端通信的設備。基地台可用於將收到的空中訊框與IP分組進行相互轉換，作為無線終端與接取網的其餘部分之間的路由器，其中接取網的其餘部分可包括IP網路。基地台還可協調對空中介面的屬性管理。例如，基地台可以是GSM或CDMA中的基地台（BTS），也可以是WCDMA中的基地台（NodeB），還可以是LTE中的演進型基地台（NodeB或eNB或e-NodeB），或者也可以是5G系統中的gNB等。本發明實施例中不做限定。
上述方法處理流程可以用軟體程式實現，所述軟體程式可以存儲在存儲介質中，當存儲的軟體程式被調用時，執行上述方法步驟。
綜上所述，本發明實施例提出的技術方案包括： 首先，單個或者多個第一UE（即參考UE）同時測量來自於參考基地台和非參考基地台的下行定位參考信號PRS，獲取第一定位測量值（即載波相位測量值），進一步計算得到參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差。
然後，第一UE採用三種方式協助目標UE獲得第二時鐘偏差：方式一、單個第一UE直接把該第一時鐘偏差作為第二時鐘偏差，通過Sidelink介面通知目標UE；方式二、多個第一UE Type 2（即第二類型的參考UE）把該第一時鐘偏差通過Sidelink介面回饋給第一UE Type 1（即第一類型的參考UE），由第一UE Type 1基於第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差，然後第一UE Type 1把第二時鐘偏差通過Sidelink介面通知第二UE（即目標UE）；方式三、多個第一UE把第一時鐘偏差通過Sidelink介面通知第二UE，由第二UE基於第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差。
其次，第二UE基於第二時鐘偏差針對第一定位測量值做修正並得到第二定位測量值； 最後，第二UE基於修正後的第二定位測量值進行下行定位（基於載波相位定位方案）。
其中，第一UE（即參考UE）可以是常規UE，專用於定位UE，或者路測設備；方式2中，第一UE包含兩種類型：第一UE Type 1（即第一類型的參考UE）和第一UE Type 2（即第二類型的參考UE）；定位參考信號PRS可以是任意下行信號，包括但不限於：NR PRS、NR C-PRS、SSB和CSI-RS等；預定義準則包括但不限於算術平均、選擇通道條件最優值和加權平均。
因此，本發明實施例提出了一種基於載波相位、UE-based定位的基地台之間時鐘偏差校準方案。解決了現有單差分方案的定位演算法精度受限於PRS信號的時鐘偏差測量精度有限，從而使得系統定位性能下降的問題，例如：現有TDD系統基地台之間的時鐘偏差最大值在正負50ns，通過上述處理之後，可以使得殘餘的時鐘偏差在1ns左右。相對於UE-assisted的定位方案，本方案能夠有效地降低時延。
本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式碼的電腦可用存儲介質（包括但不限於磁碟記憶體和光學記憶體等）上實施的電腦程式產品的形式。
本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備（系統）、和電腦程式產品的流程圖和／或方框圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和／或方框圖中的每一流程和／或方框、以及流程圖和／或方框圖中的流程和／或方框的結合。可提供這些電腦程式指令到通用電腦、專用電腦、嵌入式處理機或其他可程式設計資料處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過電腦或其他可程式設計資料處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
這些電腦程式指令也可存儲在能引導電腦或其他可程式設計資料處理設備以特定方式工作的電腦可讀記憶體中，使得存儲在所述電腦可讀記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品，所述指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
這些電腦程式指令也可裝載到電腦或其他可程式設計資料處理設備上，使得在電腦或其他可程式設計設備上執行一系列操作步驟以產生電腦實現的處理，從而在電腦或其他可程式設計設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和／或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
以上僅為本發明之較佳實施例，並非用來限定本發明之實施範圍，如果不脫離本發明之精神和範圍，對本發明進行修改或者等同替換，均應涵蓋在本發明申請專利範圍的保護範圍當中。
11:第一單元 12:第二單元 21:第三單元 22:第四單元 600:處理器 610:收發機 620:記憶體 630:使用者介面 S101-S103:步驟 S201-S202:步驟
圖1為本發明實施例提供的一種基於第一時鐘偏差確定第二時鐘偏差的示意圖； 圖2為本發明實施例提供的另一種基於第一時鐘偏差確定第二時鐘偏差的示意圖； 圖3為本發明實施例提供的第三種基於第一時鐘偏差確定第二時鐘偏差的示意圖； 圖4為本發明實施例提供的參考終端側的一種時鐘偏差確定方法的流程示意圖； 圖5為本發明實施例提供的目標終端側的一種時鐘偏差確定方法的流程示意圖； 圖6為本發明實施例提供的參考終端側的一種時鐘偏差確定裝置的結構示意圖； 圖7為本發明實施例提供的目標終端側的一種時鐘偏差確定裝置的結構示意圖； 圖8為本發明實施例提供的一種終端的結構示意圖。
S101-S103:步驟

Claims (10)

  1. 一種時鐘偏差確定方法，該方法包括： 通過測量來自於參考基地台和非參考基地台的下行定位參考信號PRS，確定第一定位測量值； 基於該第一定位測量值確定該參考基地台和該非參考基地台之間的第一時鐘偏差； 基於該第一時鐘偏差，協助目標終端獲得第二時鐘偏差。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之時鐘偏差確定方法，基於該第一時鐘偏差，具體通過下列方式之一協助目標終端獲得第二時鐘偏差： 方式一、直接將該第一時鐘偏差作為第二時鐘偏差，通過直通鏈路Sidelink介面通知該目標終端； 方式二、將該第一時鐘偏差通過Sidelink介面回饋給第一類型的第一終端，由該第一類型的第一終端基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差，並通過Sidelink介面通知該目標終端； 方式三、將該第一時鐘偏差通過Sidelink介面通知該目標終端，由該目標終端基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之時鐘偏差確定方法，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之時鐘偏差確定方法，該定位參考信號PRS包括下列信號之一或組合： 新空中介面NR PRS、NR載波相位定位參考信號C-PRS、同步信號塊SSB、通道狀態指示參考信號CSI-RS。
  5. 一種時鐘偏差確定方法，該方法包括： 確定第二時鐘偏差，其中，該第二時鐘偏差是基於參考基地台和非參考基地台之間的第一時鐘偏差確定的，該第一時鐘偏差是第一終端通過測量來自於該參考基地台和該非參考基地台的下行定位參考信號PRS確定的第一定位測量值確定的； 基於該第二時鐘偏差，對該第一定位測量值進行修正並得到第二定位測量值； 基於該第二定位測量值進行下行定位。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之時鐘偏差確定方法，通過如下方式之一確定該第二時鐘偏差： 方式一、通過直通鏈路Sidelink介面，接收該第一終端通知的第一時鐘偏差，並把該第一時鐘偏差賦值為第二時鐘偏差； 方式二、通過Sidelink介面，接收第一類型的第一終端通知的第二時鐘偏差，該第二時鐘偏差是由該第一類型的第一終端基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定的，該第一時鐘偏差是第二類型的第一終端確定並通過Sidelink介面回饋給該第二類型的第一終端的； 方式三、通過Sidelink介面，接收多個第一終端通知的第一時鐘偏差，並基於該第一時鐘偏差和預定義準則確定第二時鐘偏差。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之時鐘偏差確定方法，該預定義準則包括下列計算準則之一或組合：算術平均、選擇通道條件最優值、加權平均。
  8. 如申請專利範圍第5項所述之時鐘偏差確定方法，該定位參考信號PRS包括下列信號之一或組合： 新空中介面NR PRS、NR載波相位定位參考信號C-PRS、同步信號塊SSB、通道狀態指示參考信號CSI-RS。
  9. 一種計算設備，其特徵在於，包括處理器、記憶體； 該記憶體，用於存儲程式指令； 該處理器，用於讀取該記憶體中存儲的程式指令，執行如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之時鐘偏差確定方法，或執行如申請專利範圍第5至8項中任一項所述之時鐘偏差確定方法。
  10. 一種電腦存儲介質，其特徵在於，該電腦存儲介質存儲有電腦可執行指令，該電腦可執行指令用於使該電腦執行如申請專利範圍第1至4項中任一項所述之時鐘偏差確定方法，或執行如申請專利範圍第5至8項中任一項所述之時鐘偏差確定方法。
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