KR20220097960A

KR20220097960A - 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20220097960A
Application number: KR1020227019066A
Authority: KR
Inventors: 빈 런
Original assignee: 다탕 모바일 커뮤니케이션즈 이큅먼트 코포레이션 리미티드
Priority date: 2019-11-11
Filing date: 2020-11-03
Publication date: 2022-07-08
Also published as: US20220381922A1; JP7413527B2; US11988754B2; TW202119832A; TWI801768B; WO2021093642A1; EP4061068A1; CN112788733A; CN112788733B; JP2023501552A; EP4061068A4

Abstract

본 발명은 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법 및 장치를 개시하여 지국 간의 클록 오프셋을 감소시켜 위치 정확도를 향상시킨다. 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법은 참조 기지국 및 비참조 기지국으로부터 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 측정하여 제1 측위 측정값을 결정하는 단계; 상기 제1 측위 측정값에 기초하여 상기 참조 기지국과 상기 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋을 결정하는 단계; 및 상기 제1 클록 오프셋에 기초하여 타겟 단말이 제2 클록 오프셋을 획득하도록 지원하는 단계를 포함한다.

Description

클록 오프셋을 결정하기 위한 방법 및 장치

본 출원은, 2019년 11월 11일에 중국 특허청에 출원된 출원 번호 제201911096940.4호, “클록 오프셋을 결정하기 위한 방법 및 장치”를 발명 명칭으로 하는 중국 특허 출원의 우선권을 주장하며, 상기 중국 특허 출원의 전체 내용은 참조로서 출원에 통합되어 본 출원의 일 부분으로 한다.

본 발명은 통신 기술 분야에 속한 것으로서, 보다 상세하게는 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

3세대 파트너십 프로젝트（3rd Generation Partnership Project，3GPP）는 3GPP 무선 통신 시스템의 자체 측위 참조 신호（Positioning Reference Signal，PRS）를 측정하여 다양한 사용자 단말(User Terminal，UE) 측위 방법을 정의한다. 예를 들어, 다운링크 관찰 도착 시간 차이(Observed Time Difference Of Arrival, OTDOA), 업링크 도착 시간 차이(Uplink Time Difference Of Arrival, UTDOA) 등이 있다. 이러한 방법들은 무선 통신 시스템의 자체 PRS를 기반으로 측위하는 특징이 있으며 네트워크 외부 측위 참조 신호를 수신하지 못하는 환경에서도 작동할 수 있지만 이러한 측위 방법들의 일반적인 문제는 낮은 위치 정확도인 것이다.

본 발명의 실시예는 기지국 간의 클록 오프셋을 감소시켜 위치 정확도를 향상시키는 데 사용되는 클록 오프셋 결정 방법 및 장치를 제공한다.

제1 단말 측에서, 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법은,

참조 기지국 및 비참조 기지국으로부터 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 측정하여 제1 측위 측정값을 결정하는 단계;

상기 제1 측위 측정값에 기초하여 상기 참조 기지국과 상기 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋을 결정하는 단계; 및

상기 제1 클록 오프셋에 기초하여 타겟 단말이 제2 클록 오프셋을 획득하도록 지원하는 단계를 포함한다.

선택적으로, 상기 제1 클록 오프셋에 기초하여 구체적으로 다음 모드 중 하나로 타겟 단말이 제2 클록 오프셋을 획득하도록 지원하고：

모드 1, 제1 클록 오프셋은 제2 클록 오프셋으로 직접 사용되며 Sidelink 인터페이스를 통해 상기 타겟 단말에 통지하고,

모드 2, 상기 제1 클록 오프셋을 Sidelink 인터페이스를 통해 제1 유형의 제1 단말에 피드백하고, 상기 제1 유형의 제1 단말은 상기 제1 클록 오프셋 및 미리 정의된 기준에 기초하여 제2 클록 오프셋을 결정하여 Sidelink 인터페이스를 통해 상기 타겟 단말에 통지하고,

모드 3, 상기 제1 클록 오프셋을 Sidelink 인터페이스를 통해 상기 타겟 단말에 통지하고, 상기 타겟 단말은 상기 제1 클록 오프셋 및 미리 정의된 기준에 기초하여 제2 클록 오프셋을 결정한다.

선택적으로, 상기 미리 정의된 기준은 산술 평균, 채널 조건 최적 값의 선택 및 가중 평균과 같은 계산 기준 중 하나 또는 조합을 포함한다.

선택적으로, 상기 측위 참조 신호(PRS)는 NR PRS, NR C-PRS, SSB 및 CSI-RS 중 하나 또는 조합을 포함한다：

이에 대응하여, 제2 단말 측에서, 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법은,

제2 클록 오프셋을 결정하는 단계 - 상기 제2 클록 오프셋은 참조 기지국과 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋에 기초하여 결정되고, 상기 제1 클록 오프셋은 제1 단말이 상기 참조 기지국과 상기 비참조 기지국으로부터의 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 측정하여 결정된 제1 측위 측정값을 통해 결정됨； 및

상기 제2 클록 오프셋에 기초하여 상기 제1 측위 측정값을 수정하여 제2 측위 측정값을 획득하는 단계를 포함한다.

선택적으로, 상기 방법은,

상기 제2 측위 측정값에 기초하여 다운링크 측위를 수행하는 단계를 포함한다.

선택적으로, 상기 제2 클록 오프셋은 다음 모드 중 하나로 결정되고,

모드 1, Sidelink 인터페이스를 통해 ，상기 제1 단말에 의해 통지된 제1 클록 오프셋을 수신하여 상기 제1 클록 오프셋을 제2 클록 오프셋으로 하고；

모드 2, Sidelink 인터페이스를 통해 ，제1 유형의 제1 단말에 의해 통지된 제2 클록 오프셋을 수신하고, 상기 제2 클록 오프셋은 상기 제1 클록 오프셋 및 미리 정의된 기준에 기초하여 상기 제1 유형의 제1 단말에 의해 결정되고, 상기 제1 클록 오프셋은 제2 유형의 제1 단말에 의해 결정되고 Sidelink 인터페이스를 통해 상기 제2 유형의 제1 단말에 피드백되고；

모드 3, Sidelink 인터페이스를 통해 ，복수의 제1 단말에 의해 통지된 제1 클록 오프을 수신하여 상기 제1 클록 오프셋 및 미리 정의된 기준에 기초하여 제2 클록 오프셋을 결정한다.

선택적으로, 상기 측위 참조 신호(PRS)는 NR PRS, NR C-PRS, SSB 및 CSI-RS 중 하나 또는 조합을 포함한다.

상기 방법에 대응하여, 제1 단말 측에서, 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 단말은 프로세서 및 메모리를 포함하고,

상기 프로세서는 메모리의 프로그램을 판독하고 다음 프로세스를 실행하도록 구성되고,

참조 기지국 및 비참조 기지국으로부터 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 측정하여 제1 측위 측정값을 결정하고；

상기 제1 측위 측정값에 기초하여 상기 참조 기지국과 상기 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋을 결정하고；

상기 제1 클록 오프셋에 기초하여 타겟 단말이 제2 클록 오프셋을 획득하도록 지원하고.

선택적으로, 상기 제1 클록 오프셋에 기초하여 상기 프로세서 다음 모드 중 하나틀 통해 타겟 단말이 제2 클록 오프셋을 획득하도록 지원하고：

모드 2, 상기 제1 클록 오프셋을 Sidelink 인터페이스를 통해 제1 유형의 제1 단말에 피드백하고, 상기 제1 유형의 제1 단말은 상기 제1 클록 오프셋 및 미리 정의된 기준에 기초하여 제2 클록 오프셋을 결정하고, Sidelink 인터페이스를 통해 상기 타겟 단말에 통지하고,

제2 단말 측에서, 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 단말 ，프로세서 및 메모리를 포함하고,

제2 클록 오프셋을 결정하고, 상기 제2 클록 오프셋은 참조 기지국과 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋에 기초하여 결정되고, 상기 제1 클록 오프셋은 제1 단말이 상기 참조 기지국과 상기 비참조 기지국으로부터의 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 측정하여 결정된 제1 측위 측정값을 통해 결정되고；

상기 제2 클록 오프셋에 기초하여 상기 제1 측위 측정값을 수정하여 제2 측위 측정값을 획득한다.

선택적으로, 상기 프로세서는 또한,

상기 제2 측위 측정값에 기초하여 다운링크 측위를 수행하고.

선택적으로, 상기 프로세서 상기 제2 클록 오프셋은 다음 모드 중 하나로 결정되고,

제1 단말 측에서, 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 클록 오프셋을 결정하기 위한 장치는,

참조 기지국 및 비참조 기지국으로부터 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 측정하여 제1 측위 측정값을 결정하도록 구성된 제1 유닛； 및

상기 제1 측위 측정값에 기초하여 상기 참조 기지국과 상기 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋을 결정하고, 상기 제1 클록 오프셋에 기초하여 타겟 단말이 제2 클록 오프셋을 획득하도록 지원하도록 구성된 제2 유닛을 포함한다.

제2 단말 측에서, 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 클록 오프셋을 결정하기 위한 장치는,

제2 클록 오프셋을 결정하도록 구성된 제3 유닛 - 상기 제2 클록 오프셋은 참조 기지국과 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋에 기초하여 결정되고, 상기 제1 클록 오프셋은 제1 단말이 상기 참조 기지국과 상기 비참조 기지국으로부터의 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 측정하여 결정된 제1 측위 측정값을 통해 결정됨； 및

상기 제2 클록 오프셋에 기초하여 상기 제1 측위 측정값을 수정하여 제2 측위 측정값을 획득하도록 구성된 제4 유닛을 포함한다.

본 발명의 다른 실시예는 컴퓨터 저장 매체를 제공한다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터가 상기 방법들 중 어느 하나를 실행하도록 하는 컴퓨터 실행 가능 명령어를 저장한다.

본 발명의 실시예，참조 기지국 및 비참조 기지국으로부터 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 측정하여 제1 측위 측정값을 결정하고，상기 제1 측위 측정값에 기초하여 상기 참조 기지국과 상기 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋을 결정하고; 상기 제1 클록 오프셋에 기초하여 타겟 단말이 제2 클록 오프셋을 획득하도록 지원함으로써 기지국 사이의 클록 오프셋의 교정 방안이 실현되고 기지국 간의 클록 오프셋이 감소될 수 있고 위치 정확도가 향상된다.

본 발명의 실시예들에서의 기술적 방안을 보다 명확하게 설명하기 위하여, 실시예를 설명하는데 필요한 첨부 도면을 간략히 소개하고자 하며, 이하의 설명에서 도면은 본 발명의 일부 실시예에 불과함은 물론이다. 해당 기술 분야에서 창의적인 작업 없이 이러한 도면에 따라 다른 도면을 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 제1 클록 오프셋에 기초하여 제2 클록 오프셋을 결정하는 제1 유형의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 제1 클록 오프셋에 기초하여 제2 클록 오프셋을 결정하는 제2 유형의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 제1 클록 오프셋에 기초하여 제2 클록 오프셋을 결정하는 제3 유형의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예가 제공하는 참조 단말 측의 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예가 제공하는 타겟 단말 측의 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예가 제공하는 참조 단말측의 클록 오프셋을 결정하기 위한 장치의 개략적인 구조도이다.
도 7은 본 발명의 실시예가 제공하는 타겟 단말측의 클록 오프셋을 결정하기 위한 장치의 개략적인 구조도이다.
도 8은 본 발명의 실시예가 제공하는 단말의 개략적인 구조도이다.

이하, 본 발명의 실시예의 기술적 방안에 대하여 도면을 참조하여 명확하고 완전하게 설명하기로 하며, 설명된 실시예는 본 발명의 실시예의 일부일 뿐, 전부가 아님은 자명하다. 본 발명의 실시예에 기초하여, 창의적인 작업 없이 당업자에 의해 획득된 다른 모든 실시예는 본 발명의 보호 범위에 속한다.

본 출원의 실시예에서 설명된 PRS는 전통적인 OTDOA/UTDOA에 사용될 수 있는 PRS 및 채널 상태 표시 참조 신호（Channel State Indication Reference Signal，CSI-RS）, 사운딩 참조 신호(Sounding Reference Signal，SRS) 등과 같이 도착 시간(Time of Arrival, TOA)를 측정하는 데 사용할 수 있는 모든 참조 신호를 의미한다는 점에 유의해야 한다.

캐리어 위상 측정값을 이용한 측위 방법(UE 측위 방식으로 측위 정확도가 높은 특징을 가짐)은 다음과 같은 몇 가지 기본 모드를 가질 수 있다.

비차등 모드: 차동 기술을 사용하지 않고 캐리어 위상 측정값을 직접 사용하여 UE 위치를 계산하고,

차동 모드: 첫째, 캐리어 위상 측정값에 대해 차동을 수행하고 측정값의 일부 공통 오프셋을 제거한 다음 차동에 사용한 후 캐리어 위상 측정값을 사용하여 UE 위치를 계산한다. 차동 모드에는 단일 차동 및 이중 차동과 같이 두 가지 유형이 있다.

단일 차동 모드: 특정 송신단(또는 수신단)을 참조 단자로 선택하고 다른 전송단(또는 수신단)과 관련된 측정값과 참조 단자와 관련된 측정값에 대해 차동을 수행한다. 특정 단자(수신 단자 또는 송신 단자)의 측정 오프셋을 제거하는 것을 목적으로 한다.

이중 차동 모드: 송신단과 수신단, 예를 들어 기지국(BS)과 단말의 클록 오프셋과 관련된 측정 오차를 제거하기 위해 단일 차동 모드 이후에 측정값에 대해 다시 차동을 수행한다. 예를 들어, 이중 차동 기술은 다운링크 측위 장면에 사용될 수 있다. 현재 다수의 송신단(기지국)과 두 개의 수신단이 있고, 수신단 중 하나는 참조 수신단이다. 다른 수신단은 위치를 알 수 없는 UE이다. 현재 두 수신단은 기지국이 보낸 측위 신호를 동시에 수신하며 이중 차동 기술을 사용하여 공통 오차를 제거하고, 송신단과 수신단에 관련된 두 수신단의 측정값과 그 위치를 알 수 없는 수신단의 위치를 정확하게 계산한다. 이중 차동 모든는 기지국 간의 시간 및 주파수 동기화 오프셋으로 인한 위치 정확도에 대한 영향을 제거할 수 있다.

요약하자면, 비차동 모드는 단말과 기지국의 클럭 오프셋에 동시에 영향을 받으며, 단말 클럭 오프셋은 기지국 클럭 오프셋보다 훨씬 크며, 이중 차동 모드는 알려진 위치의 참조 수신단이 특별히 탑재해야 하며 특정 시스템 구현에 부정적인 영향을 미친다. 단일 차동 모드는 3GPP OTDOA 측위의 참조 신호 시차(Reference Signal Time Difference，RSTD) 측정값에 사용될 수 있다(RSTD 측정값 계산 방법은 타겟 단말 및 모든 BS와 관련된 TOA 측정값과 UE 및 특정 참조 BS와 관련된 TOA 측정값에 대해 차동계산을 수행한다. 단일 차동 모드는 측위에 대한 UE 클록 오프셋의 영향을 제거할 수 있지만, 기지국 간의 클록 오프셋은 단일 차동 모드의 위치 정확도에 직접적인 영향을 미친다.

따라서 단일 차동 모드의 경우 기지국 간의 시간 동기화 오프셋은 단일 차동 모드의 측위 정확도에 직접적인 영향을 미치는 핵심 요소이다. 또한, 기지국 간의 시간 동기화 방법은 인접한 하나의 기지국의 PRS를 모니터링하는 것이다. 특정 기지국에 의해 특정 기지국으로 이동한 다음, 검출된 PRS 도착 시간, PRS 전송 시간 및 알려진 두 기지국 간의 거리를 기반으로 두 기지국 간의 시간 오프셋을 추정한다. 두 기지국 간의 추정된 시간 오프셋은 OTDOA 또는 UTDOA 측위 알고리즘에 대한 기지국 간의 시간 오프셋의 영향을 보상하는 데 사용될 수 있다. 이 방법의 효과는 다음과 같이 제한된다. 한 번 전송된 PRS를 기반으로 추정한 두 기지국 간의 시간 오프셋이 제한되며, 기지국이 다른 기지국의 PRS 신호를 수신하므로 자원 PRS의 비용이 증가하고 기지국의 구현 복잡성이 증가하지만, 위치 관리 기능 （Location Management Function，LMF） 엔터티 처리 기반 UE 지원（UE-assisted）의 측위 기술 방안의 경우 모든 측정값이 UE를 통해 LMF에 보고되어 처리하기 때문에 큰 시간 지연을 일으킬 것이다.

따라서, 본 발명의 실시예는 UE 기반(UE-based) 측위 및 캐리어 위상에 기반한 클록 오프셋 교정 방법 및 장치를 제공하며, UE 지원 측위 솔루션에 관해서는 시간 지연이 효과적으로 감소될 것이다.

방법 및 장치는 동일한 발명 사상을 기반으로 하여 구상되고, 방법 및 장치의 문제를 해결하는 원리는 유사하므로 장치 및 방법의 구현은 서로 참조할 수 있으며 반복되는 세부 사항은 설명하지 않는다.

본 발명의 실시예에서 제공하는 기술안은 다양한 시스템, 특히 5G(5세대) 시스템에 적합할 수 있으며, 예를 들어, 적절한 시스템은 글로벌 이동통신 시스템（Global System of Mobile communication，GSM) 통신 시스템, 코드 분할（Code Division Multiple Access，CDMA） 시스템, 광대역 코드 분할 다중 접속（Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA） 일반 패킷 무선 서비스（General Packet Radio Service，GPRS） 시스템, 장기 진화（Long Term Evolution，LTE） 시스템, LTE 주파수 분할 이중화（Frequency Division Duplex，FDD）시스템, LTE 시분할 이중화（Time Division Duplex，TDD）, 범용 이동 통신 시스템（Universal Mobile Telecommunication System，UMTS）, 마이크로웨이브 액세스를 위한 전 세계 상호 운용성（Worldwide interoperability for Microwave Access，WiMAX）) 시스템, 5G 시스템 및 5G NR 시스템 등이 있다. 이러한 다양한 시스템에는 각각 단말 장치와 네트워크 장치가 포함된다.

본 발명의 실시예와 관련된 단말 장치는 사용자에 음성 및/또는 데이터 연결을 제공하는 장치, 무선 연결 기능을 갖는 휴대용 장치, 또는 무선 모뎀에 연결된 다른 처리 장치를 의미할 수 있다. 서로 다른 시스템에서, 단말 장치의 명칭은 다를 수 있다. 예를 들어, 5G 시스템에서 단말 장치는 사용자 장비(UE)로 불릴 수 있다. 무선 단말 장치는 무선 액세스 네트워크(Radio Access Network，RAN)를 통해 하나 또는 복수의 코어 네트워크와 통신할 수 있다. 무선 단말 장치는 이동 전화(또는 "셀룰러" 전화라고 함)와 같은 모바일 단말 장치일 수 있고 모바일 단말 장치가 있는 컴퓨터는 예를 들어 휴대용, 포켓, 핸드헬드, 컴퓨터 내장형일 수 있다. 또는 무선 액세스 네트워크와 언어 및/또는 데이터를 교환하는 차량 탑재 모바일 장치일 수 있으며 예를 들어 개인 통신 서비스(Personal Communication Service，PCS) 전화, 무선 전화, 세션 개시 프로토콜(Session Initiated Protocol，SIP) 전화, 개인용 디지털 비서（Personal Digital Assistant，PDA） 등 장치일 수도 있다. 무선 단말 장치는 시스템, 가입자 장치（Subscriber Unit）, 가입자 스테이션（Subscriber Station）, 모바일 스테이션（Mobile Station）, 모바일（Mobile）, 원격 스테이션（Remote Station）, 액세스 포인트（Access Point）, 원격 단말（Remote Terminal）, 액세스 단말（Access Terminal）, 사용자 단말（User Terminal）, 사용자 에이전트（User Agent） 또는 사용자 장치（User Device）를 포함하며, 이는 본 발명의 실시예에서 제한되지 않는다.

본 발명의 실시예에 관련된 네트워크 장치는 기지국일 수 있고, 기지국은 복수의 셀을 포함할 수 있으며, 구체적인 적용 상황의 차이에 따라 기지국은 액세스 포인트(Access Point)라고도 할 수 있다. 또는 액세스 네트워크에서 무선 인터페이스 상의 하나 또는 복수의 섹터를 통해 무선 단말 장치와 통신하는 장치를 말하거나 다른 이름으로 불릴 수 있다. 네트워크 장치는 수신된 무선 프레임과 인터넷 프로토콜（Internet Protocol，IP）패킷의 상호 변환에 사용될 수 있다. 무선 단말 장치와 액세스 네트워크의 다른 부분 사이에서 라우터 역할을 하며, 여기서 액세스 네트워크의 다른 부분은 IP 통신 네트워크를 포함할 수 있다. 네트워크 장치는 또한 무선 인터페이스의 속성 관리를 조정할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 관련된 네트워크 장치는 이동 통신 GSM 또는 코드 분할 다중 액세스 CDMA를 위한 글로벌 시스템의 네트워크 장치(Base Transceiver Station，BTS)일 수 있으며, 또는 광대역 코드 분할 다중 접속(WCDMA)에서 네트워크 장치(즉, NodeB), 또는 장기적으로 진화형 LTE 시스템의 진화된 네트워크 장치（evolutional Node B，Enb 또는 e-NodeB）, 5G 네트워크 아키텍처（Next Generation System）에서 5G 기지국, 또는 홈 진화된 노드 B(Home evolved Node B，HeNB), 릴레이 노드（Relay Node）, 홈 기지국(Femto e-NodeB), 피코 셀（Pico Cell） 등이 있으며, 이는 본 발명의 실시예에서 제한되지 않는다.

이하, 본 발명의 각 실시예를 본 명세서의 도면을 참조하여 상세하게 설명하나, 본 발명의 실시예의 표시 순서는 실시예의 순서를 나타내는 것일 뿐, 실시예에 의해 제공되는 기술안의 장단점은 아님을 유의하여야 한다.

무선 통신의 사용자 단말 측위 시스템에서 기지국 간의 클럭 오프셋(즉, 시간 동기화 오차)은 측위 성능에 직접적인 영향을 미치는 주요 문제 중 하나이다. 본 발명의 일 실시예는 캐리어 위상 기반의 클럭 오프셋 교정안을 제공하며 이하 구체적으로 설명한다.

먼저, 단일 또는 복수의 제1 단말(즉, 참조 단말 UE)이 참조 기지국과 비참조 기지국으로부터의 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 동시에 측정하여 제1 측위 측정값(즉, 캐리어 위상 측정값)을 획득한다. 그리고 제1 측위 측정값에 기초하여 참조 기지국과 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋을 산출한다.

단일 차동 기반의 캐리어 위상 측위 기술안에서 단말은 단일 차동 캐리어 위상 측정값을 얻기 위해 두 개의 다운링크 기지국의 다운링크 참조 신호로부터 단말까지의 캐리어 위상차를 측정해야 함을 유의해야 한다. 또한 2개 이상의 단일 차동 캐리어 위상 측정값 쌍곡선 방정식을 설정하고, 두 쌍곡선의 교점을 풀어서 풀려는 단말 위치로 사용한다. 복수의 쌍곡선 방정식에서 공통 기지국을 참조 기지국, 다른 기지국을 비참조 기지국이라 칭하다. 타겟 제2 단말은 지리적 위치를 알 수 없고 계산해야 하는 UE이며 참조 제2 단말은 지리적 위치를 알고 있고 참조 기지국과 비참조 기지국 사이의 클록 오프셋을 측정 및 결정하기 위한 UE이다.

그런 다음 제1 UE(즉, 기준 UE)는 다음 세 가지 모드 중 하나를 사용하여 타겟 단말이 제2 클록 오프셋을 얻도록 지원한다.

모드 1, 단일 제1 제2 단말은 제1 클럭 오프셋을 제2 클럭 오프셋으로 직접 사용하고 Sidelink 인터페이스를 통해 제2 UE(즉, 타겟 단말)에 통지한다.

모드 2, 복수의 제2 유형 （Type 2）의 제1 UE（즉, 제2 유형의 참조 UE）는 상기 제1 클록 오프셋을 Sidelink 인터페이스를 통해 제1 유형 （Type 1）의 제1 UE（즉, 제1 유형의 참조 UE）에 피드백하고, 제1 단말 유형 1은 제1 클록 오프셋 및 미리 정의된 기준에 기초하여 제2 클록 오프셋을 결정한 다음, 제1 단말 유형 1은 제2 클록 오프셋을 Sidelink 인터페이스를 통해 제2 단말(즉, 타겟 단말) 통지한다.

모드 3, 복수의 제1 제2 단말은 제1 클록 오프셋을 Sidelink 인터페이스를 통해 제2 단말(즉, 타겟 단말) 통지한다. 제2 단말은 제1 클록 오프셋 및 미리 정의된 기준에 기초하여 제2 클록 오프셋을 결정한다.

그 다음, 제2 단말은 제2 클록 오프셋에 기초하여 제1 측위 측정값을 수정하여 제2 측위 측정값을 획득한다.

마지막으로, 제2 단말은 상기 제2 측위 측정값에 기초하여 다운링크 측위를 수행하고(캐리어 위상 기반 측위 기술안）.

여기서, 상기 제1 단말(즉, 참조 단말)은 공통 UE, 측위를 위한 특수 UE 또는 도로 테스트 장치일 수 있다.

위의 모드 2에서, 제1 제2 단말은 제1 유형의 제1 UE(즉, 제1 유형의 참조 UE) 및 제2 유형의 제1 UE(즉, 제2 유형의 참조 UE)의 두 가지 유형을 포함한다. 여기서, 제1 유형의 제1 제2 단말은 지리적 위치가 알려져 있고 제2 클록 오프셋을 측정 및 결정하도록 구성된 참조 UE이고, 제2 유형의 제1 제2 단말은 지리적 위치가 알려져 있고 제1 클록 오프셋을 측정하고 획득하도록 구성된다.

상기 측위 참조 신호(PRS)는 임의의 다운링크 신호일 수 있으며 다음을 포함하지만 이에 국한되지는 않는다.

새로운 무선（New Radio，NR）PRS, NR 캐리어 위상 측위 참조 신호（Carrier phase Positioning Reference Signal，C-PRS）, 동기화 신호 블록（Synchronization Signal Block，SSB） 및 채널 상태 표시 참조 신호（Channel State Indication Reference Signal，CSI-RS）등.

미리 정의된 기준은 산술 평균, 채널 조건 최적 값의 선택 및 가중 평균 및 기타 계산 기준을 포함하지만 이에 제한되지는 않는다.

제2 UE가 제2 클록 오프셋을 획득하도록 지원하는 제1 UE의 세 가지 모드에 특정한 세 가지 기술안의 특정 실시예가 각각 아래에 소개된다.

기술안 1: 단말 기반(즉, UE-based) 측위 및 단일 참조 UE의 클록 오프셋 교정안.

기술안 1에서, 제1 제2 단말은 모드 1을 사용하여 제2 클록 오프셋을 획득하도록 제2 UE를 지원한다.

먼저, 단일 제1 단말(즉, 참조 단말)은 참조 기지국과 비참조 기지국으로부터 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 동시에 측정하여 제1 측위 측정값(즉, 캐리어 위상 측정값)을 획득하고, 참조 기지국과 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋을 산출한다.

그 다음, 제1 제2 단말은 타겟 단말이 모드 1을 사용하여 제2 클록 오프셋을 획득하도록 지원한다: 단일 제1 제2 단말은 상기 제1 클록 오프셋을 제2 클록 오프셋으로 직접 사용하고, Sidelink 인터페이스를 통해 타겟 단말에 통지한다.

마지막으로, 제2 단말은 수정 후 제2 측위 측정값을 기반으로 다운링크 측위 （캐리어 위상 기반 측위 기술안）를 수행한다.

여기서, 제1 단말(즉, 참조 단말)은 공통 UE, 측위를 위한 특수 UE, 또는 도로 테스트 장치일 수 있다.

측위 참조 신호(PRS)는 임의의 다운링크 신호일 수 있으며 NR PRS, NR C-PRS, SSB 및 CSI-RS 등을 포함하지만 이에 국한되지는 않는다.

미리 정의된 기준는 산술 평균, 채널 조건 최적 값의 선택 및 가중 평균을 포함하지만 이에 제한되지는 않는다.

도 1에 도시된 바와 같이, 기지국 i는 참조 기지국이고, 기지국 j는 비참조 기지국이다. 제1 UE a는 측위 및 측정을 위한 특별 참조 단말이고, 제2 단말 c는 타겟 단말이다.

제1 단말, 제2 단말, 참조 기지국 및 비참조 기지국의 처리 기술안은 각각 아래에 소개된다.

제1 단말(참조 UE)의 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법은 다음을 포함한다:

Step 1：제1 단말은 제1 다운링크 PRS의 구성 시그널링을 수신한다.

여기서, 제1 다운링크 PRS는 임의의 다운링크 신호일 수 있고 NR PRS, NR C-PRS, SSB 및 CSI-RS를 포함하지만 이에 제한되지 않으며, 상기 구성 시그널링은 LMF로부터의 전용 측위 시그널링일 수 있으며 서빙 기지국으로부터의 브로드캐스트 시그널링, 단말 전용 RRC 시그널링 또는 DCI 시그널링일 수 있다.

Step 2：T1 시점에서, 제1 단말(즉, 참조 UE)는 참조 기지국과 비참조 기지국의 제1 다운링크 PRS를 수신하고 측정하여 참조 기지국과 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋을 획득한다.

Step 3：제1 단말은 타겟 단말에 제1 클록 오프셋을 통지한다.

여기서, 제1 단말은 제2 단말(즉, 타겟 단말)에게 사이드링크를 통해 제1 클럭 오프셋을 통지하나, 서빙 기지국을 통해 제2 단말(타겟 단말)에게 전달할 수 있다.

제2 단말（타겟 단말）의 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법은 다음을 포함한다:

Step 1：제2 단말은 제2 다운링크 PRS의 구성 시그널링, 다운링크 참조 기지국 및 비참조 기지국의 위치 정보를 수신한다.

여기서, 제2 다운링크 PRS는 임의의 다운링크 신호일 수 있고 NR PRS, NR C-PRS, SSB 및 CSI-RS를 포함하지만 이에 제한되지 않으며, 상기 구성 시그널링은 LMF로부터의 전용 측위 시그널링일 수 있으며 서빙 기지국으로부터의 브로드캐스트 시그널링, 단말 전용 RRC 시그널링 또는 DCI 시그널링일 수 있다.

Step 2：T2 시점에서, 제2 단말은 참조 기지국 및 비참조 기지국의 제2 다운링크 PRS를 수신하고 측정하여 제1 측위 측정값 （즉, 캐리어 위상 측정값）을 획득한다.

Step 3：제2 단말은 제1 단말에 의해 피드백된 제2 클록 오프셋을 수신한다.

Step 4：제2 단말은 제2 클록 오프셋에 기초하여 Step2에서 측정된 제1 측위 측정값 （즉, 캐리어 위상 측정값）을 수정하여 제2 측위 측정값을 획득한다.

Step 5：제2 단말은 제2 측위 측정값에 기초하여 다운링크 측위를 수행한다.

예를 들어, 캐리어 위상에 기반한 측위 기술안이 채택될 수 있다.

이에 대응하여, 참조 기지국 및 비참조 기지국 측의 처리 과정은 다음을 포함한다:

Step 1：참조 기지국 및 비참조 기지국은 제1 다운링크 PRS 및 제2 다운링크 PRS의 구성 시그널링을 수신한다.

여기서, 상기 구성 시그널링은 LMF로부터의 전용 측위 시그널링이다.

Step 2：참조 기지국 및 비참조 기지국은 모든 제1 단말에 제1 다운링크 PRS를 전송한다.

Step 3：참조 기지국 및 비참조 기지국은 모든 제2 단말에 제2 다운링크 PRS를 전송한다.

기술안 2: UE 기반 측위의 제1 유형의 참조 UE 및 복수의 참조 UE가 타겟 단말에 통지하는 클록 오프셋 교정안.

기술안 2에서, 제1 단말은 모드 2를 사용하여 제2 클록 오프셋을 획득하도록 제2 UE를 지원하고, 제1 단말은 제1 단말 유형 1(즉, 제1 유형의 참조 UE) 및 제1 단말 유형 2(즉, 제2 유형의 참조 UE)를 포함한다.

먼저, 모든 제1 단말(즉, 참조 단말)은 참조 기지국과 비참조 기지국으로부터 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 동시에 측정하여 제1 측위 측정값(즉, 캐리어 위상 측정값)을 획득하고, 참조 기지국과 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋을 산출한다.

그 다음, 제1 단말은 모드 2를 사용하여 타겟 단말이 제2 클록 오프셋을 얻도록 지원한다 ：복수의 제1 UE Type 2（즉, 제2 유형의 참조 UE）는 상기 제1 클록 오프셋을 Sidelink 인터페이스를 통해 제1 단말 유형 1（즉, 제1 유형의 참조 UE）에 피드백하고, 제1 단말 유형 1은 제1 클록 오프셋을 및 미리 정의된 기준에 기초하여 제2 클록 오프셋을 결정한 다음, 제1 단말 유형 1은 제2 클록 오프셋을 Sidelink 인터페이스를 통해 제2 단말(즉, 타겟 단말) 통지한다.

마지막으로, 제2 단말은 제2 측위 측정값에 기초하여 다운링크 측위 （캐리어 위상 기반 측위 기술안）를 수행한다.

여기서, 제1 단말(즉, 참조 UE)은 공통 UE, 측위 전용 UE, 또는 도로 테스트 장치일 수 있다. 측위 참조 신호(PRS)는 임의의 다운링크 신호일 수 있으며 NR PRS, NR C-PRS, SSB 및 CSI-RS 등을 포함하지만 이에 국한되지는 않는다. 미리 정의된 기준는 산술 평균, 채널 조건 최적 값의 선택 및 가중 평균을 포함하지만 이에 제한되지는 않는다.

도 2에 도시된 바와 같이, 기지국 i는 참조 기지국이고, 기지국 j는 비참조 기지국이다. 제1 단말 유형 1 a（즉, 제1 유형의 제1 UE）는 측위 및 측정을 위한 특별 참조 단말（즉, 제1 유형의 참조 단말）일 수 있으며 제1 UE Type 2 b（즉, 제2 유형의 제1 UE）는 측위 및 측정을 위한 특별 참조 단말（즉, 제2 유형의 참조 단말）일 수 있다. 제2 단말 c는 타겟 단말이다.

이하 제1 단말 유형 1, 제1 UE Type 2, 제2 UE, 참조 기지국 및 비참조 기지국의 처리 기술안은 각각 아래에 소개된다.

제1 단말 유형 1（즉, 제1 유형의 제1 UE，또는 제1 유형의 참조 UE）의 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법은 다음을 포함한다:

Step 1：제1 유형의 참조 단말은 제1 다운링크 PRS의 구성 시그널링을 수신한다.

Step 2：T1 시점에서, 제1 유형의 참조 단말은 참조 기지국 및 비참조 기지국의 제1 다운링크 PRS를 수신하고 측정하고, 참조 기지국과 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋을 획득한다.

Step 3：제1 유형의 참조 단말은 2 유형의 참조 단말에 의해 피드백된 제1 클록 오프셋을 수신하고 미리 정의된 기준에 기초하여 제2 클록 오프셋을 결정한다.

여기서, 미리 정의된 기준는 산술 평균, 채널 조건 최적 값의 선택 및 가중 평균을 포함하지만 이에 제한되지는 않는다. 기서, 제1 유형의 참조 단말은 Sidelink를 통해 제2 유형의 참조 단말에 의해 피드백된 제1 클록 오프셋을 직접 수신하고, 또는 서빙 기지국의 포워딩을 통해 제2 유형의 참조 단말에 의해 피드백된 제1 클록 오프셋를 수신한다.

Step 4：제1 유형의 참조 단말은 2 클록 오프셋을 타겟 단말에 통지한다.

여기서, 제1 유형의 참조 단말은 Sdelink를 통해 제2 클록 오프셋을 타겟 단말에 통지하거나, 또는 서빙 기지국을 통해 타겟 단말에게 전달할 수 있다.

제1 UE Type 2（즉, 제2 유형의 제1 UE 또는 제2 유형의 참조 UE）의 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법은 다음을 포함한다:

Step 1：제2 유형의 참조 단말은 제1 다운링크 PRS의 구성 시그널링을 수신한다；

Step 2：T1 시점에서, 제2 유형의 참조 단말은 참조 기지국 및 비참조 기지국의 제1 다운링크 PRS를 수신하고 측정하고, 참조 기지국과 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋을 획득한다.

Step 3：제2 유형의 참조 단말은 상기 제1 클록 오프셋을 제1 유형의 참조 단말에 피드백한다.

제2 UE（즉, 타겟 단말）의 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법은 다음을 포함한다:

Step 3：제2 단말은 제1 유형의 참조 단말에 의해 피드백된 제2 클록 오프셋을 수신한다.

Step 4：제2 단말은 제2 클록 오프셋에 기초하여 Step2에서 측정된 제1 측위 측정값을 수정하여 제2 측위 측정값을 획득한다.

Step 5：제2 단말은 수정후의 제2 측위 측정값에 기초하여 다운링크 측위를 수행한다. 예를 들어, 캐리어 위상 기반 측위 기술안.

이에 대응하여, 참조 기지국 및 비참조 기지국의 처리 흐름은 다음을 포함한다:

기술안 3: 타겟 UE에 직접 통지하기 위한 UE 기반 측위 및 복수의 참조 UE의 클록 오프셋 교정안.

기술안 3에서, 제1 단말은 모드 3을 사용하여 제2 클록 오프셋을 획득하도록 제2 단을 지원한다.

먼저, 복수의 제1 단말(즉, 참조 단말)은 참조 기지국과 비참조 기지국으로부터 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 동시에 측정하여 제1 측위 측정값(즉, 캐리어 위상 측정값)을 획득하고, 참조 기지국과 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋을 산출한다.

그 다음, 제1 단말은 모드 3을 사용하여 타겟 단말이 제2 클록 오프셋을 얻도록 지원한다： 복수의 제1 제2 단말은 제1 클록 오프셋을 Sidelink 인터페이스를 통해 제2 단말에 통지한다. 제2 UE는 제1 클록 오프셋 및 미리 정의된 기준에 기초하여 제2 클록 오프셋을 결정한다.

여기서, 제1 단말(즉, 참조 UE)은 공통 UE, 측위 전용 UE, 또는 도로 테스트 장치일 수 있다. 모드 2에서 제1 단말은 제1 단말 유형 1（즉, 제1 유형의 참조 UE）및 제1 UE Type 2（즉, 제2 유형의 참조 UE）와 같은 두 가지 유형을 포함한다. 측위 참조 신호(PRS)는 임의의 다운링크 신호일 수 있으며 NR PRS, NR C-PRS, SSB 및 CSI-RS 등을 포함하지만 이에 국한되지는 않는다. 미리 정의된 기준는 산술 평균, 채널 조건 최적 값의 선택 및 가중 평균을 포함하지만 이에 제한되지는 않는다.

도 3에 도시된 바와 같이, 기지국 i는 참조 기지국이고, 기지국 j는 비참조 기지국이다. 제1 단말 a 및 제1 단말 b는 참조 단말이고, 제2 단말 c는 타겟 단말이다.

제1 UE（참조 UE）의 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법은 다음을 포함한다:

Step 1：제1 단말은 제1 다운링크 PRS의 구성 시그널링을 수신한다；

Step 2：T1 시점에서, 제1 단말은 참조 기지국 및 비참조 기지국의 제1 다운링크 PRS를 수신하고 측정하고, 참조 기지국과 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋을 획득한다.

Step 3：제1 단말은 상기 제1 클록 오프셋을 제2 단말(타겟 단말)에 다시 피드백한다. 여기서, 제1 단말은 Sdelink를 통해 제1 클록 오프셋을 제2 단말에 피드백할 수 있다.

Step 3：제2 단말은 모든 제1 단말에 의해 피드백된 제2 클록 오프셋을 수신하고, 제2 단말 미리 정의된 기준에 기초하여 제2 클록 오프셋을 결정한다，여기서, 미리 정의된 기준는 산술 평균, 채널 조건 최적 값의 선택 및 가중 평균을 포함하지만 이에 제한되지는 않는다.

Step 5：제2 단말은 제2 측위 측정값에 기초하여 다운링크 측위를 수행한다. 예를 들어 캐리어 위상 기반 측위 기술안.

Step 1：참조 기지국 및 비참조 기지국은 제1 다운링크 PRS 및 제2 다운링크 PRS의 구성 시그널링을 수신한다；상기 구성 시그널링은 LMF로부터의 전용 측위 시그널링이다.

실시예의 구체적인 소개는 아래에 주어진다.

실시예1：

도 1에 도시된 바와 같이, 실시예1은 기술안 1에서 제1 단말(즉, 참조 단말) 및 제2 단말(즉, 타겟 단말)에 대해 특정된 설명을 제공하며, 여기서 제1 단말 a는 측위 및 측정을 위한 특별 참조 단말이고, 타겟 단말 c가 측정한 제1 측위 측정값은 캐리어 위상 측정값이다. 측위 참조 신호(PRS)는 NR C-PRS이다. 기지국 i는 참조 기지국이고, 기지국 j는 비참조 기지국이다.

제1 UE（참조 UE） a의 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법은 다음을 포함한다:

Step 1：제1 단말 a는 제1 다운링크 PRS의 구성 시그널링을 수신한다.

여기서, 제1 다운링크 PRS는 NR C-PRS일 수 있고, 상기 구성 시그널링은 LMF로부터의 전용 측위 시그널링일 수 있으며 서빙 기지국으로부터의 브로드캐스트 시그널링, 단말 전용 RRC 시그널링 또는 DCI 시그널링일 수 있다.

Step 2：T1 시점에서, 제1 단말 a는 참조 기지국 i와 비참조 기지국 j 사이의 제1 클록 오프셋을 획득하기 위해 참조 기지국 i 및 비참조 기지국 j의 제1 다운링크 PRS를 수신하고 측정한다.

가설적으로, 제1 단말 a는 기지국 i에서 보낸 C-PRS 신호를 측정하고 위상을 잠근하여 캐리어 위상 측정값

를 얻으므로

는 모멘트 k에서 다음과 같이 표현될 수 있다.

(식 1)

여기서,

는 참조 기지국 i와 참조 단말 a 사이의 이상적인 거리이며 기지국의 알려진 위치를 통해 얻을 수 있다.

는 캐리어 주기를 단위로 한 캐리어 위상 측정값이고,

는 C-PRS의 캐리어 파장,

는 미지의 전체 주기의 모호성(ambiguity of whole cycles)이고,

는 캐리어 위상 측정 오차이다. 위상 측정 오차는 일반적으로 캐리어 파장의 10%에 불과하며 기지국 클럭 오프셋이 논의될 때 무시될 수 있다. c는 광속, 즉, 3.0*10^8（m/s）이다.

는 각각 제1 UE a과 기지국 i의 클록 오프셋（즉, 시간 동기화 오차）이다.

가설적으로, 제1 단말 a가 기지국 j에 의해 전송된 C-PRS 신호를 측정하여 얻은 캐리어 위상 측정값

는 다음과 같다.

(식 2)

위의 두 공식을 빼면, 모멘트 k에서 참조 기지국 i와 비참조 기지국 j에 제1 단말 a에 의한 단일 차동 캐리어 위상 측정값

는 다음과 같다.

(식 3)

여기서,

는 참조 기지국 i와 비참조 기지국 j 사이의 클록 오프셋을 나타내고,

는 제1 단말 a와 참조 기지국 i 및 비참조 기지국 j 사이의 이상적인 거리 차이를 나타내고,

는 캐리어 위상 측정 오차의 차이이다.

캐리어 위상에 기초하여 단일 차동 값

을 측정하고 특정 알고리즘을 통해 단일 차동의 전체 주기의 모호성

을 구한다. 예를 들어 EKF(Extended Kalman Filter) 알고리즘을 기반으로

를 직접 추정하고, 또는 제1 단말 a의 두 수신 안테나의 캐리어 위상 측정값에 대해 이중 차동을 수행하고 이중 차동의 전체 주기의 모호성을 계산한 다음 단일 차동 공식에 대입하여 단일 차동의 전체 주기의 모호성

을 구하고, 모멘트 k일 때의 기지국i와 기지국 j의 제1 클록 오프셋 값

는 추정을 통해 구한다.

(식 4)

복수의 모멘트

를 통해 평균 잡음 억제 처리를 수행하여 제1 단말 a에 의해 추정된 참조 기지국 i과 비참조 기지국 j의 제1 클록 오프셋 값를 얻는다

.

(식 5)

여기서, K는 1보다 크거나 같은 양의 정수이다.

Step 3：제1 단말 a는 타겟 단말 c에게 제1 클록 오프셋

를 통지한다.

제2 단말(타겟 단말） c의 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법은 다음을 포함한다:

Step 1：제2 단말 c는 제2 다운링크 PRS의 구성 시그널링, 및 다운링크 참조 기지국 및 비참조 기지국의 위치 정보를 수신한다.

여기서, 제2 다운링크 PRS는 NR C-PRS일 수 있고, 상기 구성 시그널링은 LMF로부터의 전용 측위 시그널링일 수 있으며 서빙 기지국으로부터의 브로드캐스트 시그널링, 단말 전용 RRC 시그널링 또는 DCI 시그널링일 수 있다.

Step 2：T2 시점에서, 제2 단말 c는 참조 기지국 및 비참조 기지국의 제2 다운링크 PRS를 수신하고 측정하여 제1 측위 측정값 （캐리어 위상）을 획득한다.

Step 3：제2 단말 c는 제1 단말 a에 의해 피드백된 제1 클록 오프셋 추정값

를 수신하여 이를 제2 클록 오프셋

으로 직접 사용한다.

Step 4：제2 단말 c가 제2 클록 오프셋

에 기초하여 Step2에서 측정된 제1 측위 측정값 （캐리어 위상）을 수정하여 제2 측위 측정값을 획득한다.

제2 단말(타겟 단말) c에 의해 측정된 기지국 i와 기지국 j의 제1 측위 측정값 （캐리어 위상）

는 다음과 같다:

(식 6)

제2 단말(타겟 단말） c는 제2 클록 오프셋 추정값

에 기초하여 다음 공식을 사용하여 제1 측위 측정값 （캐리어 위상）

를 수정한다.

(식 7)

여기서 가설적으로

.

Step 5：제2 단말 c는 수정한 후 얻은 제2 측위 측정값

에 기초하여 다운링크 측위를 수행한다. 예를 들어 캐리어 위상에 기초한 측위 기술안.

기존 TDD 시스템 기지국 사이의 클록 오프셋 최대값은 50ns 또는 마이너스 50ns이며, 위의 처리 후 잔여 클록 오프셋은 약 1ns일 수 있다.

실시예 2：

도 2에 도시된 바와 같이, 실시예 2는 기술안 2에서의 제1 단말 유형 1(즉, 제1 유형의 참조 단말), 제1 단말 유형 2(즉, 제2 유형의 참조 단말) 및 제2 단말(즉, 타겟 단말 단말)을 설명한다. 제1 단말 유형 1a는 측위 및 측정을 위한 제1 유형의 특별 참조 단말이고, 제1 단말 유형 2b는 특별히 측위 및 측정을 위한 제2 유형의 참조 단말이다. 제1 단말 유형 2b는 특별히 측위 및 측정을 위한 제2 유형의 참조 UE이디. 타겟 단말 c가 측정한 제1 측위 측정값은 캐리어 위상 측정값이다. 측위 참조 신호(PRS)는 NR C-PRS이다. 기지국 i는 참조 기지국이고, 기지국 j는 비참조 기지국이다.

제1 UE Type1（즉, 제1 유형의 참조 UE） a의 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법은 다음을 포함한다:

Step 1：제1 단말 유형 1a는 제1 다운링크 PRS의 구성 시그널링을 수신한다. 여기서, 제1 다운링크 PRS는 NR C-PRS일 수 있고, 상기 구성 시그널링은 LMF로부터의 전용 측위 시그널링일 수 있으며 서빙 기지국으로부터의 브로드캐스트 시그널링, 단말 전용 RRC 시그널링 또는 DCI 시그널링일 수 있다.

Step 2：T1 시점에서, 제1 단말 유형 1a는 참조 기지국 및 비참조 기지국 j의 제1 다운링크 PRS를 수신하고 측정하여 참조 기지국 i와 비참조 기지국 j 사이의 제1 클록 오프셋을 획득한다.

가설적으로, 제1 단말 Type 1a는 기지국 i가 보낸 C-PRS를 측정하고 위상을 잠근하여 캐리어 위상 측정값

를 획득하므로

는 모멘트 k에서 다음과 같이 표현될 수 있다.

(식 8)

여기서,

는 참조 기지국 i와 제1 단말 유형 1a 사이의 이상적인 거리이며, 기지국의 알려진 위치와 제1 단말 유형 1a의 알려진 위치를 통해 얻을 수 있다.

는 캐리어 주기를 단위로 한 캐리어 위상 측정값이고,

는 C-PRS의 캐리어 파장,

는 미지의 전체 주기의 모호성이고,

는 캐리어 위상 측정 오차이다. 위상 측정 오차는 일반적으로 캐리어 파장의 10%에 불과하며 기지국 클록 오프셋을 논의할 때 무시할 수 있다. c는 광속, 즉 3.0*10^8（m/s）이고,

는 각각 단말 a와 기지국 i의 클록 오프셋(즉, 시간 동기화 오류)이다.

가설적으로, 제1 단말 T유형 1a가 기지국 j에 의해 전송된 C-PRS를 측정하여 얻은 캐리어 위상 측정값은

이다.

(9)

위의 두 공식을 빼면, 모멘트 k에서 제1 UE Type1

에 의한 참조 기지국 i와 비참조 기지국 j에 대한 단일 차동 캐리어 위상 측정값

은 아래와 같다.

(10)

여기서,

는 제1 단말 유형 1a와 참조 기지국 및 비참조 기지국 j 사이의 이상적인 거리 차이를 나타내며,

=

-

는 캐리어 위상 측정 오차의 차이이다.

캐리어 위상에 기초하여 단일 차동 값

을 구한다. 예를 들어

는 EKF 알고리즘을 기반으로 직접 추정되며, 또는 제1 단말 유형 1a의 두 수신 안테나의 캐리어 위상 측정값에 대해 이중 차동을 수행하고 이중 차동의 전체 주기의 모호성을 계산한 후 단일 차동 공식에 대입하여 단일 차동의 전체 주기의 모호성

을 구한다. 그런 다음 모멘트 k에서 기지국 i와 기지국 j의 제1 클록 오프셋 값

는 다음과 같이 추정된다.

(11)

복수의 모멘트

를 통해 평균 잡음 억제 처리를 수행하여 제1 단말 유형 1a에 의해 추정된 참조 기지국 i와 비참조 기지국 j의 제1 클록 오프셋 값

를 얻는다.

(12)

Step 3：제1 단말 유형 1a는 제1 단말 유형 2b에 의해 피드백된 제1 클록 오프셋

와 자체 측정에 의해 얻은 제1 클록 오프셋

을 수신한다. 미리 정의된 기준에 따라 제2 클록 오프셋을 결정한다.

2개의 참조 단말(제1 단말 유형 1a 및 제1 단말 Type 2b)와 결합된 제1 단말 유형 1a에 의해 측정된 제1 클록 오프셋에 의해, 보다 정확한 참조 기지국 i와 비참조 기지국 j 사이의 제2 클록 오프셋

를 계산하며, 다음과 같은 세 가지 이상의 계산 방법이 있다.

Option1：산술 평균. 예를 들어

；

Option2：최적의 채널 조건（예를 들어 RSRP 및/또는 SINR이 가장 큰 단말의 채널 조건이 최적임）을 갖는 참조 단말의 클록 오프셋을 선택하여 제2 클록 오프셋

으로 한다. 예를 들어 참조 단말 a의 RSRP 및/또는 SINR은 참조 단말 b의 RSRP 및/또는 SINR보다 크며, 즉, 참조 단말 a의 RSRP는 참조 단말 b의 RSRP보다 크며, 및/또는， 참조 단말 a의 SINR이 참조 단말 b의 SINR보다 크므로

가 선택되고, 그렇지 않으면

가 선택된다.

Option3：가중 평균. 예를 들어

， 여기서,

는 0과 1 사이의 가중 계수이다. 가중 계수

의 값은 단말 a 및 단말 b의 채널 조건에 따라 결정될 수 있다.

Step 4：제1 단말 유형 1a는 제2 단말 c에 제2 클록 오프셋

에 통지한다.

제1 UE Type2（즉, 제2 유형의 참조 UE） b의 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법은 다음을 포함한다:

Step 1：제1 단말 유형 2b는 제1 다운링크 PRS의 구성 시그널링을 수신한다. 여기서, 제1 다운링크 PRS는 NR C-PRS일 수 있고, 상기 구성 시그널링은 LMF로부터의 전용 측위 시그널링일 수 있으며 서빙 기지국으로부터의 브로드캐스트 시그널링, 단말 전용 RRC 시그널링 또는 DCI 시그널링일 수 있다.

Step 2：T1 시점에서, 제1 단말 유형 2b는 참조 기지국 i와 비참조 기지국 j의 제1 다운링크 PRS를 수신하고 참조 기지국 i와 비참조 기지국 j 사이의 제1 클록 오프셋을 획득한다.

식 (8) 내지 식 (12)에 따르면, 제1 단말 유형 2b에 의해 추정되는 참조 기지국 i와 비참조 기지국 j의 제1 클록 오프셋 값

을 얻는다.

Step 3：제1 단말 유형 2b는 상기 제1 클록 오프셋

를 제1 단말 유형 1a에 비프백한다.

Step 1：제2 단말 c는 제2 다운링크 PRS의 구성 시그널링, 다운링크 참조 기지국 및 비참조 기지국의 위치 정보를 수신한다. 여기서, 제2 다운링크 PRS는 NR C-PRS일 수 있고, 상기 구성 시그널링은 LMF로부터의 전용 측위 시그널링일 수 있으며 서빙 기지국으로부터의 브로드캐스트 시그널링, 단말 전용 RRC 시그널링 또는 DCI 시그널링일 수 있다.

Step 3：제2 단말 c는 제1 유형의 참조 UE a에 의해 피드백된 제2 클록 오프셋 추정값

를 수신한다.

Step 4：제2 단말 c는 제2 클록 오프셋에 기초하여 Step2에서 측정된 제1 측위 측정값 （캐리어 위상）을 수정하여 제2 측위 측정값을 획득한다.

가설적으로, 제2 단말(타겟 단말) c에 의해 측정된 기지국 i와 기지국 j의 제1 측위 측정값 （캐리어 위상）

는 다음과 같다:

(13)

제2 단말(타겟 단말） c는 제2 클록 오프셋 추정값

를 수정한다.

(14)

여기서 가설적으로

.

Step 5：제2 단말 c은 수정한 후 얻은 제2 측위 측정값

실시예 3：

도 3에 도시된 바와 같이, 실시예 3은 기술안 3에서 제1 단말(즉, 참조 단말) 및 제2 단말(즉, 타겟 단말)에 대해 특정된 설명을 제공하며, 여기서 제1 단말 a 및 제1 단말 b는 측위 및 측정을 위한 특별 참조 UE이다. 제2 단말(타겟 단말） c의 측정에 의해 얻은 제1 측위 측정값은 캐리어 위상 측정값이다. 측위 참조 신호(PRS)는 NR C-PRS이다. 기지국 i는 참조 기지국이고, 기지국 j는 비참조 기지국이다.

실시예 3은 복수의 제1 단말(참조 단말)가 제2 단말(타겟 단말)에게 직접 제1 클록 오프셋을 통지하고, 제2 클록 오프셋은 타겟 단말에 의해 결정된다는 점에서 실시예 2와 상이하다.

제1 단말(참조 단말) a 및 b의 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법은 다음을 포함한다:

Step 1：제1 단말 a 및 b는 제1 다운링크 PRS의 구성 시그널링을 수신하고, 여기서, 제1 다운링크 PRS는 NR C-PRS일 수 있고, 상기 구성 시그널링은 LMF로부터의 전용 측위 시그널링일 수 있으며 서빙 기지국으로부터의 브로드캐스트 시그널링, 단말 전용 RRC 시그널링 또는 DCI 시그널링일 수 있다.

Step 2：T1 시점에서, 제1 단말 a 및 b는 참조 기지국 i와 비참조 기지국 j의 제1 다운링크 PRS를 수신하고 측정하여 참조 기지국 i와 비참조 기지국 j 사이의 제1 클록 오프셋을 획득한다.

식 (1) 내지 (5)에 따르면, 제1 UE a에 의해 추정된 참조 기지국 i와 비참조 기지국 j의 제1 클록 오프셋 값

및 제1 UE b에 의해 추정된 참조 기지국 i와 비참조 기지국 j의 제1 클록 오프셋 값

를 얻을 수 있다.

Step 3：제1 단말 a 및 b는 타겟 단말 c에 제1 클록 오프셋

과

를 통지한다.

Step 3：제2 단말 c는 제1 단말 a 및 b에 의해 피드백된 제1 클록 오프셋 추정값

및

를 수신하고, 미리 정의된 기준에 따라 제2 클록 오프셋을 결정한다

.

2개의 제1 단말(제1 단말 a 및 제1 단말 b)와 결합된 제2 단말에 의해 측정된 제1 클록 오프셋에 의해, 보다 정확한 참조 기지국 i와 비참조 기지국 j 사이의 제2 클록 오프셋

를 계산할 수 있으며, 다음과 같은 세 가지 이상의 계산 방법이 있다.

Option1：산술 평균. 예를 들어

；

Option2：최적의 채널 조건（예를 들어 RSRP 및/또는 SINR이 가장 큰 단말의 채널 조건이 최적임）을 갖는 참조 단말의 클록 오프셋을 선택하여 제2 클록 오프셋으로 한다

. 예를 들어 참조 단말 a의 RSRP 및/또는 SINR은 참조 단말 b의 RSRP 및/또는 SINR보다 크며, 즉, 참조 단말 a의 RSRP는 참조 단말 b의 RSRP보다 크며, 및/또는， 참조 단말 a의 SINR이 참조 단말 b의 SINR보다 크므로

가 선택되고, 그렇지 않으면

가 선택된다.

Option3：가중 평균. 예를 들어

，여기서,

는 0과 1 사이의 가중 계수이다.

값은 제1 단말 a 및 제1 단말 b의 채널 조건에 따라 결정될 수 있다.

Step 4：제2 단말 c는 제2 클록 오프셋

에 기초하여 Step2에서 측정된 제1 측위 측정값 （캐리어 위상）를 수정하고 제2 측위 측정값

을 획득한다.

가설적으로, 제2 단말(타겟 단말)c에 의해 측정된 기지국 i와 기지국 j의 제1 측위 측정값 （캐리어 위상）

는 다음과 같다:

(15)

제2 단말 c는 제2 클록 오프셋 추정값

를 수정한다.

(16)

여기서 가설적으로

.

Step 5：제2 단말 c는 수정한 후 얻은 제2 측위 측정값

요약하면, 도 4를 참조하면, 제1 단말 측에서, 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법은 다음 단계들을 포함한다.

S101, 참조 기지국 및 비참조 기지국으로부터 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 측정하여 제1 측위 측정값을 결정한다.

S102, 상기 제1 측위 측정값에 기초하여 상기 참조 기지국과 상기 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋을 결정한다.

S103, 상기 제1 클록 오프셋에 기초하여 타겟 단말이 제2 클록 오프셋을 획득하도록 지원한다.

선택적으로, 상기 측위 참조 신호(PRS)는 NR PRS, C-PRS, SSB, CSI-RS 중 하나 또는 조합을 포함한다.

이에 대응하여, 도 5를 참조하면, 제2 단말 측에서, 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법은 다음 단계들을 포함한다.

S201, 제2 클록 오프셋을 결정한다. 여기서, 상기 제2 클록 오프셋은 참조 기지국과 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋에 기초하여 결정되고, 상기 제1 클록 오프셋은 제1 단말이 상기 참조 기지국과 상기 비참조 기지국으로부터의 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 측정하여 결정된 제1 측위 측정값을 통해 결정된다.

S202, 상기 제2 클록 오프셋에 기초하여 상기 제1 측위 측정값을 수정하여 제2 측위 측정값을 획득한다.

선택적으로, 상기 방법은 또한 상기 제2 측위 측정값에 기초하여 다운링크 측위를 수행하는 단계를 더 포함한다.

모드 1, Sidelink 인터페이스를 통해 ，상기 제1 단말에 의해 통지된 제1 클록 오프셋을 수신하여 상기 제1 클록 오프셋을 제2 클록 오프셋으로 하고,

도 6을 참조하면, 제1 단말 측에서, 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 클록 오프셋을 결정하기 위한 장치는

참조 기지국 및 비참조 기지국으로부터 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 측정하여 제1 측위 측정값을 결정하도록 구성된 제1 유닛(11); 및

상기 제1 측위 측정값에 기초하여 상기 참조 기지국과 상기 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋을 결정하고; 상기 제1 클록 오프셋에 기초하여 타겟 단말이 제2 클록 오프셋을 획득하도록 지원하도록 구성된 제2 유닛(12)을 포함한다.

선택적으로, 상기 제1 클록 오프셋에 기초하여 제2 유닛12구체적으로 다음 모드 중 하나로 타겟 단말이 제2 클록 오프셋을 획득하도록 지원하고：

도 7을 참조하면, 제2 단말 측에서, 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 클록 오프셋을 결정하기 위한 장치는,

제2 클록 오프셋을 결정하도록 구성된 제3 유닛(21) - 상기 제2 클록 오프셋은 참조 기지국과 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋에 기초하여 결정되고, 상기 제1 클록 오프셋은 제1 단말이 상기 참조 기지국과 상기 비참조 기지국으로부터의 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 측정하여 결정된 제1 측위 측정값을 통해 결정됨；

상기 제2 클록 오프셋에 기초하여 상기 제1 측위 측정값을 수정하여 제2 측위 측정값을 획득하도록 구성된 제4 유닛(22)을 포함한다.

선택적으로, 상기 제4 유닛(22)은 또한,

선택적으로, 상기 제3 유닛(21) )은 다음 모드 중 하나에서 제2 클록 오프셋을 결정한다.

모드 2, Sidelink 인터페이스를 통해 ，제1 유형의 제1 단말에 의해 통지된 제2 클록 오프셋을 수신하고, 상기 제2 클록 오프셋은 상기 제1 클록 오프셋 및 미리 정의된 기준에 기초하여 상기 제1 유형의 제1 단말에 의해 결정되고, 상기 제1 클록 오프셋은 제2 유형의 제1 단말에 의해 결정되고 Sidelink 인터페이스를 통해 상기 제2 유형의 제1 단말에 피드백되고,

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 제공하는 단말은 프로세서(600) 및 메모리(620)를 포함한다.

상기 단말이 제1 단말로 사용되는 경우, 상기 프로세서(600)는 메모리(620)에서 프로그램을 판독하고 다음 프로세스를 실행하도록 구성된다.

상기 프로세서(600)는

상기 제1 클록 오프셋에 기초하여 타겟 단말이 제2 클록 오프셋을 획득하도록 지원한다.

선택적으로, 상기 프로세서(600)는 상기 제1 클록 오프셋에 기초하여 구체적으로 다음 모드 중 하나로 타겟 단말이 제2 클록 오프셋을 획득하도록 지원하고：

또한, 상기 단말이 제2 단말로 사용되는 경우, 프로세서(600)는 다음과 같이 더 구성된다:

제2 클록 오프셋을 결정한다，여기서, 상기 제2 클록 오프셋은 참조 기지국과 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋에 기초하여 결정되고, 상기 제1 클록 오프셋은 제1 단말이 상기 참조 기지국과 상기 비참조 기지국으로부터의 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 측정하여 결정된 제1 측위 측정값을 통해 결정되고；

선택적으로, 상기 프로세서(600)는 또한 상기 제2 측위 측정값에 기초하여 다운링크 측위를 수행한다.

선택적으로, 프로세서(600)는 다음 모드 중 하나로 상기 제2 클록 오프셋을 결정하고,

송수신기(610)는 프로세서(600)의 제어 하에 데이터를 수신 및 전송하도록 구성된다.

여기서, 도 8에서 버스 아키텍처는 임의의 수량의 서로 접속하는 버스와 브릿지를 포함할 수 있으며, 구체적으로는 프로세서(600)를 비롯한 하나 혹은 복수의 프로세서 및 메모리(620)를 비롯한 메모리의 각 종 회로에 의해 연결된다. 버스 아키텍처는 주변 장치, 전류 차단 장치 및 전력 관리 회로 등과 같은 각 종 다른 회로를 한데다 연결할 수 있다. 이는 본 발명의 분야에서 주지되는 사항이므로서 더 이상 설명하지 않는다. 버스 인터페이스는 인터페이스를 제공한다. 송수신기(610)는 복수의 부재일 수 있으며, 즉, 송신기와 수신기를 포함하여, 전송 매질에서 다른 다양한 장치와 통신하는 엘리먼트를 제공한다. 사용자 인터페이스(630)는 또한 필요한 장치를 외부적으로 연결할 수 있는 인터페이스일 수 있으며 연결된 장치에는 키패드, 디스플레이, 스피커, 마이크 및 조이스틱 등이 포함되지만 이에 국한되지는 않는다.

프로세서(600)는 버스 아키텍처과 일반 처리에 대한 관리를 담당하며, 메모리(620)는 프로세서(600) 0)가 동작할 때 사용되는 데이터를 저장한다.

선택적으로, 프로세서(600)는 중앙 처리 장치 （Central Processing Unit，CPU）, 응용 분야별 집적 회로（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）, 필드 프로그래머블 게이트 어레이（Field－Programmable Gate Array，FPGA）또는 복잡한 프로그램 가능 논리 장치（Complex Programmable Logic Device，CPLD）일 수 있다.

본 발명의 실시예에서 유닛의 분할은 예시적인 것으로, 논리적 기능의 분할일 뿐이고 실제 구현 중에 다른 분할 모드를 가질 수 있다는 점에 유의해야 한다. 게다가, 본 발명의 모든 실시예의 모든 기능 유닛은 하나의 처리 유닛으로 통합되거나, 모든 유닛이 물리적으로 독립적으로 존재할 수 있거나, 둘 이상의 유닛이 하나의 유닛으로 통합될 수 있다. 상기 통합 유닛은 하드웨어 형태 또는 소프트웨어 기능 유닛 형태를 사용하여 구현될 수 있다.

상기 통합 유닛은 소프트웨어 기능 유닛 형태로 구현되어 독립적인 제품으로 판매 또는 적용된다면 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체에 저장될 수 있다. 이러한 이해에 기초하여 본 발명의 기술안은 본질적으로 또는 그 일부 기존 기술에 기여한 부분 또는 기술안의 전체 또는 일부가 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터 소프트웨어 제품은 저장 매체에 저장되고 컴퓨터 장치(개인용 컴퓨터, 서버 또는 네트워크 장치 등이 될 수 있음) 또는 프로세서(프로세서)가 이 본발명의 각 실시예에서 설명된 방법의 단계 전체 또는 일부를 실행하도록 하는 여러 명령어 포함된다. 상기 언급된 저장 매체는 USB 플래시 디스크, 모바일 하드 디스크, 읽기 전용 메모리(Read-Only Memory，ROM), 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory，RAM), 디스켓 또는 광 디스크 및 프로그램 코드를 저장할 수 있는 다양한 매체를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예는 컴퓨팅 장치를 제공하며, 상기 컴퓨팅 장치는 구체적으로 데스크탑 컴퓨터, 휴대용 컴퓨터, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, PDA(Personal Digital Assistant) 등일 수 있다. 상기 컴퓨팅 장치는 CPU, 메모리, 입출력 장치 등을 포함할 수 있다. 입력 장치에는 키보드, 마우스, 터치 스크린 등이 포함될 수 있다. 출력 장치에는 LCD(Liquid Crystal Display), 음극선관(CRT) 등이 포함될 수 있다.

메모리는 ROM 및 RAM을 포함하고 프로세서를 위해 메모리에 저장된 프로그램 명령어 및 데이터를 제공할 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 메모리는 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 임의의 방법의 프로그램을 저장하도록 구성될 수 있다.

프로세서는 메모리에 저장된 프로그램 명령을 호출함으로써 획득된 프로그램 명령어에 따라 본 발명의 실시예에 의해 제공된 임의의 방법을 실행하도록 구성된다.

본 발명의 실시예는 본 발명의 실시예에 의해 제공된 장치에 사용되는 컴퓨터 프로그램 명령어를 저장하도록 구성되고 본 발명의 실시예에 의해 제공된 임의의 방법을 실행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터 저장 매체를 제공한다.

상기 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터가 읽을 수 있는 적용 가능한 모든 매체 또는 데이터 저장 장치일 수 있으며 자기 메모리(예: 플로피 디스크, 하드 디스크, 테이프, 광자기 디스크(MO) 등), 광학 메모리(예: CD, DVD, BD, HVD 등) 및 반도체 메모리(예: ROM, EPROM, EEPROM, 비휘발성 메모리(NAND FLASH), SSD(Solid State Disk), 등를 포함하지만 이에 국한되지 않는다.

본 발명의 실시예에서 제공하는 방법은 단말 장치에 적용될 수도 있고, 네트워크 장치에 적용될 수도 있다.

단말 장치는 사용자 장비(단말), 이동국(MS), 이동 단말 등으로도 불릴 수 있다. 선택적으로 단말은 무선 액세스 네트워크(RAN)를 통해 하나 이상의 코어 네트워크와 통신할 수 있는 능력을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말기는 이동 전화(또는 "셀룰러" 전화라고 함) 또는 모바일 컴퓨터 등일 수 있다. 예를 들어, 단말은 휴대용, 포켓, 핸드헬드, 컴퓨터 내장형 또는 차량 장착형 모바일 기기일 수도 있다.

네트워크 장치는 기지국(예: 액세스 포인트)일 수 있으며, 액세스 네트워크에서 무선 인터페이스 상의 하나 또는 복수의 섹터를 통해 무선 단말과 통신하는 장치를 의미하며, 네트워크 장치는 기지국(예: 액세스 포인트)일 수 있으며, 액세스 네트워크에서 무선 인터페이스 상의 하나 또는 복수의 섹터를 통해 무선 단말과 통신하는 장치를 의미하며, 기지국은 수신된 무선 프레임과 인터넷 프로토콜（Internet Protocol，IP）패킷의 상호 변환에 사용될 수 있다. 무선 단말 장치와 액세스 네트워크의 다른 부분 사이에서 라우터 역할을 하며, 여기서 액세스 네트워크의 다른 부분은 IP 통신 네트워크를 포함할 수 있다. 기지국은 또한 무선의 속성 관리를 조정할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 GSM 또는 CDMA의 기지국(BTS), WCDMA의 기지국(NodeB), LTE의 진화 기지국(NodeB 또는 eNB 또는 e-NodeB), 또는 5G 시스템에서의 gNB 등일 수 있다. 본 발명의 실시예는 제한을 두지 않는다.

상기 방법의 처리 흐름은 소프트웨어 프로그램에 의해 구현될 수 있고, 상기 소프트웨어 프로그램은 저장 매체에 저장될 수 있으며, 저장된 소프트웨어 프로그램이 호출되면 상기 방법의 단계들이 실행된다.

요약하면, 본 발명의 실시예에 의해 제공되는 기술안은 다음을 포함한다:

먼저, 단일 또는 복수의 제1 단말(즉, 참조 단말)은 참조 기지국과 비참조 기지국으로부터 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 동시에 측정하여 제1 측위 측정값(즉, 캐리어 위상 측정값)을 획득하고, 참조 기지국과 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋을 산출한다.

그 다음, 제1 단말은 세 가지 모드를 사용하여 타겟 단말이 제2 클록 오프셋을 얻도록 지원한다 ：모드 1, 단일 제1 제2 단말은 상기 제1 클록 오프셋을 제2 클록 오프셋으로 직접 사용하고, Sidelink 인터페이스를 통해 타겟 단말에 통지한다. 모드 2, 복수의 제1 UE Type 2（즉, 제2 유형의 참조 UE）는 상기 제1 클록 오프셋을 Sidelink 인터페이스를 통해 제1 단말 유형 1（즉, 제1 유형의 참조 UE）에 피드백하고, 제1 단말 유형 1은 제1 클록 오프셋을 및 미리 정의된 기준에 기초하여 제2 클록 오프셋을 결정한 다음, 제1 단말 유형 1은 제2 클록 오프셋을 Sidelink 인터페이스를 통해 제2 단말(즉, 타겟 단말) 통지한다. 모드 3, 복수의 제1 제2 단말은 제1 클록 오프셋을 Sidelink 인터페이스를 통해 제2 단말에 통지한다. 제2 UE는 제1 클록 오프셋 및 미리 정의된 기준에 기초하여 제2 클록 오프셋을 결정한다.

여기서, 제1 단말(즉, 참조 단말)은 공통 UE, 측위를 위한 특수 UE, 또는 도로 테스트 장치일 수 있다. 모드 2에서, 제1 단말은 제1 단말 유형 1(즉, 제1 유형) 및 제1 단말 유형 2(즉, 제2 유형의 참조 단말) 두 가지 유형을 포함한다. 측위 참조 신호(PRS)는 임의의 다운링크 신호일 수 있으며 NR PRS, NR C-PRS, SSB 및 CSI-RS 등을 포함하지만 이에 국한되지는 않는다. 미리 정의된 기준는 산술 평균, 채널 조건 최적 값의 선택 및 가중 평균을 포함하지만 이에 제한되지는 않는다.

따라서, 본 발명의 실시예는 캐리어 위상 및 단말 기반 측위 기반 기지국 사이의 클록 오프셋 교정안을 제공한다. 기존의 단일 차동 기술안의 측위 알고리즘 정확도가 PRS의 클록 오프셋 측정 정확도에 의해 제한되어 시스템의 성능이 저하되는 문제를 해결한다. 예를 들어 기존 TDD 시스템 기지국 사이의 클록 오프셋 최대값은 50ns 또는 마이너스 50ns이며, 위의 처리 후 잔여 클록 오프셋은 약 1ns일 수 있다. UE-assisted측위 기술안과 비교하여 본 발명은 시간 지연을 효과적으로 줄일 수 있다.

해당 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명에 따른 실시예는 방법, 시스템 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 제공될 수 있다는 점은 자명한 것이다. 따라서, 본 발명은 완전 하드웨어적인 실시예, 완전 소프트웨어적인 실시예 또는 소프트웨어 및 하드웨어 결합 실시예의 형식을 채용할 수 있다. 또한, 본 발명은 컴퓨터 실행 가능 프로그램 코드가 포함되는 컴퓨터 사용 가능 저장 매체(디스크 메모리와 광학 메모리 등이 포함되지만 이에 제한되지 않음) 상에서 실행되는 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램 제품의 형식을 채용할 수 있다.

본 발명은 본 발명에 따른 실시예에 의한 방법, 장치(시스템) 및 컴퓨터 프로그램 제품의 흐름도 및/또는 블록도를 참조하여 설명된다. 컴퓨터 프로그램 지령을 통해 흐름도 및/또는 블록도의 각 절차 및/블록과 흐름도 및/또는 블록도의 절차 및/또는 블록의 결합을 실현할 수 있음을 이해해야 한다. 이러한 컴퓨터 프로그램 지령을 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터, 삽입식 프로세서 또는 기타 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치의 프로세서에 제공하여 하나의 머신을 생성함으로써, 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치의 프로세서에 의해 실행되는 지령을 통해, 흐름도의 하나 또는 복수의 절차 및/또는 블록도의 하나 또는 복수의 블록에서 지정되는 기능을 구현하기 위한 장치를 생성할 수 있다.

이러한 컴퓨터 프로그램 지령은 또한, 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치를 특정된 방식으로 작동하도록 가이드하는 컴퓨터 독출 가능한 메모리에 저장됨으로써 해당 컴퓨터 독출 가능한 메모리 내에 저장된 지령을 통해 지령 장치를 포함하는 제조품을 생성할 수 있으며, 해당 지령 장치는 흐름도의 하나 또는 복수의 절차 및/또는 블록도의 하나 또는 복수의 블록에서 지정된 기능을 구현한다.

이러한 컴퓨터 프로그램 지령은 또한, 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치에 장착함으로써 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능한 장치상에서 일련의 조작 단계를 실행하여 컴퓨터적으로 구현되는 처리를 생성할 수 있으며, 따라서 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능한 장치상에서 실행되는 지령은 흐름도의 하나 또는 복수의 절차 및/또는 블록도의 하나 또는 복수의 블록에서 지정된 기능을 구현하기 위한 단계를 제공한다.

보다시피, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명에 따른 실시예의 사상과 범위를 벗어나지 않는 전제하에서 본 발명에 따른 실시예에 대한 여러 가지 변경과 변형을 진행할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 실시예에 대한 이러한 변경과 변형도 본 발명의 특허청구범위 및 그와 균등한 기술의 범위 내에 속한다면 본 발명에도 이러한 변경과 변형이 포함되어야 할 것이다.

Claims

클록 오프셋을 결정하기 위한 방법으로서,
참조 기지국 및 비참조 기지국으로부터 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 측정하여 제1 측위 측정값을 결정하는 단계；
상기 제1 측위 측정값에 기초하여 상기 참조 기지국과 상기 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋을 결정하는 단계； 및
상기 제1 클록 오프셋에 기초하여 타겟 단말이 제2 클록 오프셋을 획득하도록 지원하는 단계를 포함하는
것을 특징으로 하는 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 클록 오프셋에 기초하여 구체적으로 다음 모드 중 하나로 타겟 단말이 제2 클록 오프셋을 획득하도록 지원하고,
모드 1, 제1 클록 오프셋은 제2 클록 오프셋으로 직접 사용되며 Sidelink 인터페이스를 통해 상기 타겟 단말에 통지하고,
모드 2, 상기 제1 클록 오프셋을 Sidelink 인터페이스를 통해 제1 유형의 제1 단말에 피드백하고, 상기 제1 유형의 제1 단말은 상기 제1 클록 오프셋 및 미리 정의된 기준에 기초하여 제2 클록 오프셋을 결정하고, Sidelink 인터페이스를 통해 상기 타겟 단말에 통지하고,
모드 3, 상기 제1 클록 오프셋을 Sidelink 인터페이스를 통해 상기 타겟 단말에 통지하고, 상기 타겟 단말은 상기 제1 클록 오프셋 및 미리 정의된 기준에 기초하여 제2 클록 오프셋을 결정하는
것을 특징으로 하는 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법.
제2항에 있어서,
상기 미리 정의된 기준은 산술 평균, 채널 조건 최적 값의 선택 및 가중 평균과 같은 계산 기준 중 하나 또는 조합을 포함하는
것을 특징으로 하는 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법.
제1항에 있어서,
상기 측위 참조 신호(PRS)는 새로운 무선(NR) PRS, NR 캐리어 위상 측위 참조 신호C-PRS, 동기화 신호 블록(SSB) 및 채널 상태 표시 참조 신호(CSI-RS) 중 하나 또는 조합을 포함하는 것을 특징으로 하는 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법.
클록 오프셋을 결정하기 위한 방법으로서,
제2 클록 오프셋을 결정하는 단계 - 상기 제2 클록 오프셋은 참조 기지국과 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋에 기초하여 결정되고, 상기 제1 클록 오프셋은 제1 단말이 상기 참조 기지국과 상기 비참조 기지국으로부터의 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 측정하여 결정된 제1 측위 측정값을 통해 결정됨； 및
상기 제2 클록 오프셋에 기초하여 상기 제1 측위 측정값을 수정하여 제2 측위 측정값을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법.
제5항에 있어서,
상기 제2 측위 측정값에 기초하여 다운링크 측위를 수행하는
것을 특징으로 하는 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법.
제5항에 있어서,
상기 제2 클록 오프셋은 다음 모드 중 하나로 결정되고,
모드 1, Sidelink 인터페이스를 통해 상기 제1 단말에 의해 통지된 제1 클록 오프셋을 수신하여 상기 제1 클록 오프셋을 제2 클록 오프셋으로 하고,
모드 2, Sidelink 인터페이스를 통해 ，제1 유형의 제1 단말에 의해 통지된 제2 클록 오프셋을 수신하고, 상기 제2 클록 오프셋은 상기 제1 클록 오프셋 및 미리 정의된 기준에 기초하여 상기 제1 유형의 제1 단말에 의해 결정되고, 상기 제1 클록 오프셋은 제2 유형의 제1 단말에 의해 결정되고 Sidelink 인터페이스를 통해 상기 제2 유형의 제1 단말에 피드백되고,
모드 3, Sidelink 인터페이스를 통해 ，복수의 제1 단말에 의해 통지된 제1 클록 오프을 수신하여 상기 제1 클록 오프셋 및 미리 정의된 기준에 기초하여 제2 클록 오프셋을 결정하는
것을 특징으로 하는 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법.
제7항에 있어서,
상기 미리 정의된 기준은 산술 평균, 채널 조건 최적 값의 선택 및 가중 평균과 같은 계산 기준 중 하나 또는 조합을 포함하는 것을 특징으로 하는 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법.
제5항에 있어서,
상기 측위 참조 신호(PRS)는 새로운 무선(NR) PRS, NR 캐리어 위상 측위 참조 신호C-PRS, 동기화 신호 블록(SSB) 및 채널 상태 표시 참조 신호(CSI-RS) 중 하나 또는 조합을 포함하는
것을 특징으로 하는 클록 오프셋을 결정하기 위한 방법.
단말로서,
프로세서 및 메모리를 포함하고,
상기 메모리는 프로그램 명령어를 저장하도록 구성되고,
상기 프로세서는 메모리에서 프로그램 명령을 판독하고 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하도록 구성되는
것을 특징으로 하는 단말.
단말로서,
프로세서 및 메모리를 포함하고,
상기 메모리는 프로그램 명령어를 저장하도록 구성되고,
상기 프로세서는 메모리에서 프로그램 명령을 판독하고 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하도록 구성되는
것을 특징으로 하는 단말.
클록 오프셋을 결정하기 위한 장치로서,
참조 기지국 및 비참조 기지국으로부터 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 측정하여 제1 측위 측정값을 결정하도록 구성된 제1 유닛； 및
상기 제1 측위 측정값에 기초하여 상기 참조 기지국과 상기 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋을 결정하고; 상기 제1 클록 오프셋에 기초하여 타겟 단말이 제2 클록 오프셋을 획득하도록 지원하도록 구성된 제2 유닛을 포함하는
것을 특징으로 하는 클록 오프셋을 결정하기 위한 장치.
제12항에 있어서,
상기 제1 클록 오프셋에 기초하여 상기 제2 유닛구체적으로 다음 모드 중 하나로 타겟 단말이 제2 클록 오프셋을 획득하도록 지원하고,
모드 1, 제1 클록 오프셋은 제2 클록 오프셋으로 직접 사용되며 Sidelink 인터페이스를 통해 상기 타겟 단말에 통지하고,
모드 2, 상기 제1 클록 오프셋을 Sidelink 인터페이스를 통해 제1 유형의 제1 단말에 피드백하고, 상기 제1 유형의 제1 단말은 상기 제1 클록 오프셋 및 미리 정의된 기준에 기초하여 제2 클록 오프셋을 결정하고, Sidelink 인터페이스를 통해 상기 타겟 단말에 통지하고,
모드 3, 상기 제1 클록 오프셋을 Sidelink 인터페이스를 통해 상기 타겟 단말에 통지하고, 상기 타겟 단말은 상기 제1 클록 오프셋 및 미리 정의된 기준에 기초하여 제2 클록 오프셋을 결정하는
것을 특징으로 하는 클록 오프셋을 결정하기 위한 장치.
제13항에 있어서,
상기 미리 정의된 기준은 산술 평균, 채널 조건 최적 값의 선택 및 가중 평균과 같은 계산 기준 중 하나 또는 조합을 포함하는
것을 특징으로 하는 클록 오프셋을 결정하기 위한 장치.
제12항에 있어서,
상기 측위 참조 신호(PRS)는 새로운 무선(NR) PRS, NR 캐리어 위상 측위 참조 신호C-PRS, 동기화 신호 블록(SSB) 및 채널 상태 표시 참조 신호(CSI-RS) 중 하나 또는 조합을 포함하는
것을 특징으로 하는 클록 오프셋을 결정하기 위한 장치.
클록 오프셋을 결정하기 위한 장치로서,
제2 클록 오프셋을 결정하도록 구성된 제3 유닛 - 상기 제2 클록 오프셋은 참조 기지국과 비참조 기지국 사이의 제1 클록 오프셋에 기초하여 결정되고, 상기 제1 클록 오프셋은 제1 단말이 상기 참조 기지국과 상기 비참조 기지국으로부터의 다운링크 측위 참조 신호(PRS)를 측정하여 결정된 제1 측위 측정값을 통해 결정됨； 및
상기 제2 클록 오프셋에 기초하여 상기 제1 측위 측정값을 수정하여 제2 측위 측정값을 획득하도록 구성된 제4 유닛을 포함하는
것을 특징으로 하는 클록 오프셋을 결정하기 위한 장치.
제16항에 있어서,
상기 제4 유닛은 또한,
상기 제2 측위 측정값에 기초하여 다운링크 측위를 수행하는
것을 특징으로 하는 클록 오프셋을 결정하기 위한 장치.
제16항에 있어서,
상기 제3 유닛상기 제2 클록 오프셋은 다음 모드 중 하나로 결정되고,
모드 1, Sidelink 인터페이스를 통해 상기 제1 단말에 의해 통지된 제1 클록 오프셋을 수신하여 상기 제1 클록 오프셋을 제2 클록 오프셋으로 하고；
모드 2, Sidelink 인터페이스를 통해 ，제1 유형의 제1 단말에 의해 통지된 제2 클록 오프셋을 수신하고, 상기 제2 클록 오프셋은 상기 제1 클록 오프셋 및 미리 정의된 기준에 기초하여 상기 제1 유형의 제1 단말에 의해 결정되고, 상기 제1 클록 오프셋은 제2 유형의 제1 단말에 의해 결정되고 Sidelink 인터페이스를 통해 상기 제2 유형의 제1 단말에 피드백되고；
모드 3, Sidelink 인터페이스를 통해 ，복수의 제1 단말에 의해 통지된 제1 클록 오프을 수신하여 상기 제1 클록 오프셋 및 미리 정의된 기준에 기초하여 제2 클록 오프셋을 결정하는
것을 특징으로 하는 클록 오프셋을 결정하기 위한 장치.
제18항에 있어서,
상기 미리 정의된 기준은 산술 평균, 채널 조건 최적 값의 선택 및 가중 평균과 같은 계산 기준 중 하나 또는 조합을 포함하는
것을 특징으로 하는 클록 오프셋을 결정하기 위한 장치.
제16항에 있어서,
상기 측위 참조 신호(PRS)는
새로운 무선(NR) PRS, NR 캐리어 위상 측위 참조 신호C-PRS, 동기화 신호 블록(SSB) 및 채널 상태 표시 참조 신호(CSI-RS) 중 하나 또는 조합을 포함하는
것을 특징으로 하는 클록 오프셋을 결정하기 위한 장치.
컴퓨터 저장 매체로서,
상기 컴퓨터 저장 매체는 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 방법 또는 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터로 실행시키기 위해 사용되는 컴퓨터 실행 가능 명령을 저장하는 컴퓨터 저장 매체.