JP2023501552A - クロックオフセットの決定方法および装置 - Google Patents

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Abstract

本出願は、クロックオフセットの決定方法および装置を提供し、基地局間のクロックオフセットを低減させて、測位精度が向上する。本出願の実施形態によって提供されるクロックオフセットの決定方法は、基準基地局および非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を測定することによって、第1の測位測定値を決定するステップと、前記第1の測位測定値に基づいて、前記基準基地局と前記非基準基地局との間の第1のクロックオフセットを決定するステップと、前記第1のクロックオフセットに基づいて、第2のクロックオフセットを取得するためのターゲット端末を支援するステップとを備える。

Description

[関連出願の相互基準]
本出願は、2019年11月11日に中国特許局に提出し、出願番号が201911096940.4であり、発明名称が「クロックオフセットの決定方法および装置」との中国特許出願を基礎とする優先権を主張し、その開示の総てをここに取り込む。
本発明は、通信技術分野に関し、特にクロックオフセットの決定方法および装置に関する。
第3世代パートナーシッププロジェクト(3rd Generation Partnership Project,3GPP(登録商標、下記同様))は、3GPP無線通信システムの自己測位基準信号(Positioning Reference Signal,PRSPRS)、例えば、ダウンリンク観測到着時間差(Observed Time Difference Of Arrival,OTDOA)、アップリンク到着時間差(Uplink Time Difference Of Arrival,UTDOA)を測定することによって、様々なユーザ端末(UE)測位方法を定義する。これらの方法は、無線通信システムの自己PRSに基づく測位の特徴を有し、ネットワーク外部測位基準信号を受信しない環境で機能することができる。ただし、これらの測位方法には、測位精度が低いという一般的な問題がある。
本出願の実施形態は、基地局間のクロックオフセットを低減するために使用されるクロックオフセットの決定方法および装置を提供し、それによって測位精度を改善する。
第1の端末側では、本出願の実施形態によって提供されるクロックオフセットの決定方法は、
基準基地局および非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を測定することによって、第1の測位測定値を決定するステップと、
前記第1の測位測定値に基づいて、前記基準基地局と前記非基準基地局との間の第1のクロックオフセットを決定するステップと、
前記第1のクロックオフセットに基づいて、第2のクロックオフセットを取得するためのターゲット端末を支援するステップとを備える。
オプションとして、前記第1のクロックオフセットに基づいて、以下のモードのうちの1つで、第2のクロックオフセットを取得するためのターゲット端末を支援する。
モード1、前記第1のクロックオフセットは第2のクロックオフセットとして直接使用され、サイドリンク(Sidelink)インターフェースを介して前記ターゲット端末に通知する。
モード2、前記第1のクロックオフセットは、サイドリンクインターフェースを介して第1のタイプの第1の端末にフィードバックされ、第2のクロックオフセットは、前記第1のタイプの第1の端末が前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて、決定され、サイドリンクインターフェースを介して前記ターゲット端末に通知される。
モード3、前記第1のクロックオフセットは、サイドリンクインターフェースを介して前記ターゲット端末に通知され、第2のクロックオフセットは、前記ターゲット端末が前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて、決定される。
オプションとして、前記事前定義された基準は、以下の計算基準の1つまたは組み合わせを含む:算術平均、最適なチャネル条件値を持つ第1のクロックオフセットの選択、加重平均。
オプションとして、前記測位基準信号(PRS)は、以下の信号の1つまたは組み合わせを含む:NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RS。
同様に、第2の端末側では、本出願の実施形態によって提供されるクロックオフセットの決定方法は、
第2のクロックオフセットを決定するステップと、
前記第2のクロックオフセットに基づいて前記第1の測位測定値を修正して、第2の測位測定値を取得するするステップとを備え、
前記第2のクロックオフセットは、基準基地局と非基準基地局との間の第1のクロックオフセットに基づいて決定され、前記第1のクロックオフセットは、第1の端末によって、前記基準基地局および前記非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を測定することによって決定された第1の測位測定値に基づいて決定される。
オプションとして、この方法はさらに、
前記第2の測位測定値に基づいてダウンリンク測位を実行するステップをさらに備える。
オプションとして、前記第2のクロックオフセットは、以下のモードのうちの1つで決定される。
モード1、サイドリンクインターフェースを介して、前記第1の端末によって通知された第1のクロックオフセットを受信し、前記第1のクロックオフセットを第2のクロックオフセットとして使用される。
モード2、サイドリンクインターフェースを介して、第1のタイプの第1の端末によって通知された第2のクロックオフセットを受信し、前記第2のクロックオフセットは、前記第1のタイプの第1の端末によって、前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて決定され、前記第1のクロックオフセットは、第2のタイプの第1の端末によって決定され、サイドリンクインターフェースを介して前記第2のタイプの第1の端末にフィードバックされ、
モード3、サイドリンクインターフェースを介して、複数の第1の端末によって通知された第1のクロックオフセットを受信し、前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて、第2のクロックオフセットを決定する。
オプションとして、前記事前定義された基準は、以下の計算基準の1つまたは組み合わせを含む:算術平均、最適なチャネル条件値を持つ第1のクロックオフセットの選択、加重平均。
オプションとして、前記測位基準信号(PRS)は、以下の信号の1つまたは組み合わせを含む:NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RS。
上記の方法に対応して、第1の端末側では、本出願の実施形態によって提供される端末は、プロセッサおよびメモリを含み、
プロセッサは、メモリ内のプログラムを読み取り、以下のプロセスを実行するように構成され、
基準基地局および非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を測定することによって、第1の測位測定値を決定し、
前記第1の測位測定値に基づいて、前記基準基地局と前記非基準基地局との間の第1のクロックオフセットを決定し、
前記第1のクロックオフセットに基づいて、第2のクロックオフセットを取得するためのターゲット端末を支援する。
オプションとして、前記第1のクロックオフセットに基づいて、前記プロセッサは、以下のモードのうちの1つで第2のクロックオフセットを取得するためのターゲット端末を支援する:
モード1、前記第1のクロックオフセットは第2のクロックオフセットとして直接使用され、サイドリンクインターフェースを介して前記ターゲット端末に通知する。
モード2、前記第1のクロックオフセットは、サイドリンクインターフェースを介して第1のタイプの第1の端末にフィードバックされ、第2のクロックオフセットは、前記第1のタイプの第1の端末が前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて、決定され、サイドリンクインターフェースを介して前記ターゲット端末に通知される。
モード3、前記第1のクロックオフセットは、サイドリンクインターフェースを介して前記ターゲット端末に通知され、第2のクロックオフセットは、前記ターゲット端末が前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて、決定される。
オプションとして、前記事前定義された基準は、以下の計算基準の1つまたは組み合わせを含む:算術平均、最適なチャネル条件値を持つ第1のクロックオフセットの選択、加重平均。
オプションとして、前記測位基準信号(PRS)は、以下の信号の1つまたは組み合わせを含む:NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RS。
第2の端末側では、本出願の実施形態によって提供される端末,プロセッサおよびメモリを含み、
プロセッサは、メモリ内のプログラムを読み取り、以下のプロセスを実行するように構成され、
第2のクロックオフセットを決定し、前記第2のクロックオフセットは、基準基地局と非基準基地局との間の第1のクロックオフセットに基づいて決定され、前記第1のクロックオフセットは、第1の端末によって、前記基準基地局および前記非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を測定することによって決定された第1の測位測定値に基づいて決定され、
前記第2のクロックオフセットに基づいて前記第1の測位測定値を修正して、第2の測位測定値を取得する。
オプションとして、前記プロセッサはさらに、
前記第2の測位測定値に基づいてダウンリンク測位を実行する。
オプションとして、前記プロセッサ前記第2のクロックオフセットは、以下のモードのうちの1つで決定される。
モード1、サイドリンクインターフェースを介して、前記第1の端末によって通知された第1のクロックオフセットを受信し、前記第1のクロックオフセットを第2のクロックオフセットとして使用される。
モード2、サイドリンクインターフェースを介して、第1のタイプの第1の端末によって通知された第2のクロックオフセットを受信し、前記第2のクロックオフセットは、前記第1のタイプの第1の端末によって、前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて決定され、前記第1のクロックオフセットは、第2のタイプの第1の端末によって決定され、サイドリンクインターフェースを介して前記第2のタイプの第1の端末にフィードバックされる。
モード3、サイドリンクインターフェースを介して、複数の第1の端末によって通知された第1のクロックオフセットを受信し、前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて、第2のクロックオフセットを決定する。
オプションとして、前記事前定義された基準は、以下の計算基準の1つまたは組み合わせを含む:算術平均、最適なチャネル条件値を持つ第1のクロックオフセットの選択、加重平均。
オプションとして、前記測位基準信号(PRS)は、以下の信号の1つまたは組み合わせを含む:NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RS。
第1の端末側では、本出願の実施形態によって提供されるクロックオフセットの決定装置は、
基準基地局および非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を測定することによって、第1の測位測定値を決定するように構成された第1のユニットと、
前記第1の測位測定値に基づいて、前記基準基地局と前記非基準基地局との間の第1のクロックオフセットを決定し、前記第1のクロックオフセットに基づいて、第2のクロックオフセットを取得するためのターゲット端末を支援するように構成された第2のユニットとを備える。
第2の端末側では、本出願の実施形態によって提供されるクロックオフセットの決定装置は、
第2のクロックオフセットを決定するように構成された第3のユニットであって、前記第2のクロックオフセットは、基準基地局と非基準基地局との間の第1のクロックオフセットに基づいて決定され、前記第1のクロックオフセットは、第1の端末によって、前記基準基地局および前記非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を測定することによって決定された第1の測位測定値に基づいて決定される前記第3のユニットと、
前記第2のクロックオフセットに基づいて前記第1の測位測定値を修正して、第2の測位測定値を取得するように構成された第4のユニットとを備える。
本出願の別の実施形態は、コンピュータ記憶媒体を提供する。前記コンピュータ記憶媒体は、コンピュータに上記の方法を実行させるために使用されるコンピュータ実行可能命令を格納する。
本出願の実施形態によれば、基準基地局および非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を測定することによって、第1の測位測定値を決定し、また、前記第1の測位測定値に基づいて、前記基準基地局と前記非基準基地局との間の第1のクロックオフセットを決定し、前記第1のクロックオフセットに基づいて、第2のクロックオフセットを取得するためのターゲット端末を支援する。その結果、基地局間のクロックオフセットの較正案が実現され、基地局間のクロックオフセットを低減することができ、測位精度が向上する。
本発明に係る実施例や従来の技術方案をより明確に説明するために、以下に実施例を説明するために必要な図面をについて簡単に紹介する。無論、以下の説明における図面は本発明に係る実施例の一部であり、当業者は、創造性作業を行わないことを前提として、これらの図面に基づいて他の図面を得ることができる。
本出願の実施形態によって提供される第1のクロックオフセットに基づいて第2のクロックオフセットを決定する概略図である。 本出願の実施形態によって提供される第1のクロックオフセットに基づいて第2のクロックオフセットを決定する別の概略図である。 本出願の実施形態によって提供される第1のクロックオフセットに基づいて第2のクロックオフセットを決定する第3の概略図である。 本出願の実施形態によって提供される、基準端末側でのクロックオフセットの決定方法の概略フローチャートである。 本出願の実施形態によって提供される、ターゲット端末側でのクロックオフセットの決定方法の概略フローチャートである。 本出願の実施形態によって提供される、基準端末側でのクロックオフセットの決定装置の概略構造図である。 本出願の実施形態によって提供される、ターゲット端末側でのクロックオフセットの決定装置の概略構造図である。 本出願の実施形態によって提供される端末の概略構造図である。
以下に本発明に係る実施形態において図面を結合して本発明の実施形態における技術方案について詳細に、完全に説明するが、次に陳述する実施形態は単に本発明のいくつかの実施形態であり、その全てではない。本分野の一般の技術者にとって、創造性的労働をしなくても、これらの実施形態に基づいてその他の実施形態を容易に獲得することができ、全て本発明の保護範囲に属することは明白である。
本出願の実施形態におけるPRSは、例えば、従来のOTDOA/UTDOA測位に使用することができるPRS、チャネル状態表示参照信号(Channel State Indication Reference Signal,CSI-RS)、サウンディング参照信号(Sounding Reference Signal,SRS)などを含む、到着時間(Time of Arrival,TOA)を測定するために使用することができるすべての参照信号を表すことに留意されたい。
キャリア位相測定値を用いて測位する方法(UE測位方法であり、測位精度が高いという特徴を有する)は、以下のいくつかの基本モードを有することができる。
非差動モード:差動技術を使用せず、キャリア位相測定値を直接に使用してUEの位置を計算する。
差動モード:まず、キャリア位相測定値に対して差動を実行し、測定値のうちの共通のオフセットを削除し、差動後のキャリア位相測定値を使用して、UEの位置を計算する。差動モードは、単一差動および二重差動を含む。
単一差動モード:特定の送信端(または受信端)が基準端子として選択され、他の送信端(または受信端)に関連する測定値および基準端子に関連する測定値に対して差動が実行される。単一差動は、特定の端(受信側または送信側)の測定オフセットを排除することを目的としている。
二重差動モード:差動は、送信側および受信側に関連する測定誤差、例えば、基地局(BS)およびUEのクロックオフセットを排除するために、単一差動モードの後に測定値に対して再度実行される。たとえば、二重差動テクノロジーは、ダウンリンク測位のシーンに使用できる。現在、複数の送信端(基地局)と2つの受信端があり、受信端の1つは、位置がわかっている基準受信端である。もう一方の受信側はUEであり、その場所は不明である。現時点では、2つの受信側が同時に基地局から送信された測位信号を受信する。二重差動技術を使用して、2つの測定値の送信側と受信側に関連する共通のエラーを排除する。これによって、位置が不明な受信側の位置が正確に計算される。二重差動モードは、基地局間の時間と周波数の同期オフセットによる測位精度への影響を排除する可能性がある。
要約すると、非差動モードは、UEおよび基地局のクロックオフセットによって同時に影響を受け、UEクロックオフセットは、基地局クロックオフセットよりもはるかに大きい。二重差動モードは、既知の位置に基準受信端を特別に取り付けることを要求する。これは、特定のシステムの実現に悪影響を及ぼする。単一差動モードは、3GPP OTDOA測位の基準信号時間差(Reference Signal Time Difference,RSTD)測定値に使用できる(RSTD測定値の計算方法は、ターゲットUEおよびすべてのBSに関連す差動計算を実行する)。単一差動モードは、測位に対するUEクロックオフセットの影響を排除できるが、基地局間のクロックオフセットは、シングルディファレンシャルモードのポジショニング精度に直接影響する。
したがって、単一差動モードに関しては、基地局間の時間同期オフセットは、単一差動モードの測位精度に直接影響を与える鍵となる。また、基地局間の時間同期方法は、特定の基地局が特定の基地局に隣接する1つの基地局のPRSを監視することである。次に、検出されたPRSの到着時間、PRSの送信時間、および2つの基地局間の既知の距離に基づいて、2つの基地局間の時間オフセットが推定される。2つの基地局間の推定時間オフセットは、OTDOAまたはUTDOA測位アルゴリズムに対する基地局間の時間オフセットの影響を補償するために使用され得る。この方法の有効性は次のように制限される。1回送信されたPRSに基づく2つの基地局間の推定時間オフセットの推定精度は制限される。また、基地局が他の基地局のPRS信号を受信するため、PRSのリソースコストが増加し、基地局の複雑さを実現することが増加する。ただし、位置管理機能(Location Management Function,LMF)エンティティ処理に基づくUE支援測位技術ソリューションの場合、すべての測定値がUEを介して処理するためにLMFに報告されるため、このソリューションでは大きな時間遅延が発生する。
したがって、本出願の実施形態は、UEベースの測位およびキャリア位相に基づくクロックオフセット較正方法および装置を提供し、UE支援(UE-assisted)測位ソリューションに関しては、時間遅延が効果的に低減される。
方法と装置は同じ用途に基づいて考案されており、方法と装置の問題を解決する原理は類似しているので、装置と方法の実施は相互に参照することができ、ここでは、繰り返して詳細に説明しない。
本出願の実施形態によって提供される技術的解決策は、様々なシステム、特に5G(Fifth Generation,第5世代)システムに適切であり得る。例えば、適切なシステムは、モバイル通信(Global System of Mobile communication,GSM)システムのグローバルシステム、コード分割マルチアクセス(Code Division Multiple Access,CDMA)システム、広帯域コード分割マルチアクセス(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)一般パケット無線サービス(General Packet Radio Service,GPRS)システム、長期エボリューション(Long Term Evolution,LTE)システム、LTE周波数分割デュプレックス(Frequency Division Duplex,FDD)システム、LTE時間分割デュプレックス(Time Division Duplex,TDD)、ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションシステム(Universal Mobile Telecommunication System,UMTS)、マイクロ波アクセス(Worldwide interoperability for Microwave Access,WiMAX)システムの世界的な相互運用性5Gシステムおよび5G NRシステムなどであり得る。さまざまなシステムには、それぞれ端末デバイスとネットワークデバイスが含まれる。
本出願の実施形態に含まれる端末装置は、音声および/またはデータ接続を提供するための装置、無線接続機能を備えたハンドヘルド装置、または無線モデムに接続された他の処理装置を指すことができる。異なるシステムでは、端末デバイスの名前が異なる場合がある。たとえば、5Gシステムでは、端末デバイスはユーザー機器(UE)と呼ばれる場合がある。無線端末装置は、無線アクセスネットワーク(Radio Access Network,RAN)を介して1つまたは複数のコアネットワークと通信することができ、無線端末装置は、携帯電話(または「セルラー電話」と呼ばれる)およびコンピュータなどの移動端末装置を有するコンピュータであり得る。たとえば、モバイル端末デバイスでは、無線アクセスネットワークと言語および/またはデータを交換する、ポータブル、ポケット、ハンドヘルド、コンピュータ内蔵、または車載のモバイル機器を使用できる。たとえば、パーソナル通信サービス(Personal Communication Service,PCS)電話、コードレス電話、セッション開始プロトコル(Session Initiated Protocol,SIP)電話、ワイヤレスローカルループ(Wireless Local Loop,WLL)ステーション、パーソナルデジタルアシスタント(Personal Digital Assistant,PDA)、およびその他のデバイスがある。無線端末装置は、システム、加入者ユニット(Subscriber Unit)、加入者局(Subscriber Station)、移動局(Mobile Station)、移動体(Mobile)、遠隔局(Remote Station)、アクセスポイント(Access Point)、遠隔端末(Remote Terminal)、アクセス端末(Access Terminal)、ユーザー端末(User Terminal)、ユーザーエージェント(User Agent)、ユーザデバイスとも呼ばれる。本出願の実施形態に限定されない。
本出願の実施形態に関与するネットワークデバイスは、基地局であり得、基地局は、複数のセルを含み得る。特定の用途の違いに応じて、基地局は、アクセスポイントと呼ばれることもあり、アクセスネットワークのエアインターフェース上の1つまたは複数のセクターを介して無線端末デバイスと通信するデバイスを指すこともある。他の名前と呼ばれる。ネットワークデバイスは、受信したエアフレームとインターネットプロトコル(Internet Protocol,IP)のグループ化の相互変換に使用でき、ワイヤレス端末デバイスとアクセスネットワークの他の部分との間のルーターとして機能する。アクセスネットワークの他の部分には、IP通信ネットワークを含むことができる。ネットワークデバイスは、エアインターフェイスの属性管理を調整することもできる。例えば、本出願の実施形態に含まれるネットワークデバイスは、グローバル移動体通信(GSM)またはコード分割マルチアクセス(CDMA)のためのグローバルシステム内のネットワークデバイス(すなわち、基地局(Base Transceiver Station,BTS))、または広帯域コード分割マルチアクセス(WCDMA)のネットワーク(NodeB)であり得る。または長期進化(LTE)システムの進化ノードB(evolutional Node B,eNBまたはe-NodeB)、5Gネットワークアーキテクチャ(Next Generation System)の5G基地局、またはホーム進化ノードB(Home evolved Node B,HeNB)、リレーノード(Relay Node)、ホーム基地局(Femto e-NodeB)、ピコセル(Pico Cell)などであり、これらは本出願の実施形態に限定されない。
本出願の各実施形態は、本明細書の図面を参照して以下に詳細に説明される。本出願の実施形態のショーシーケンスは、実施形態の連続した順序を表すだけであり、実施形態によって提供される技術的解決策の良いまたは悪いことを表さないことに留意されたい。
無線通信のユーザ端末測位システムにおいて、基地局間のクロックオフセット(すなわち、時間同期エラー)は、測位性能に直接影響を与える重要な問題の1つである。本出願の一実施形態は、キャリア位相に基づくクロックオフセット較正ソリューションを提供する。具体的な紹介は以下のとおりである。
まず、単一または複数の第1のUE(すなわち、基準UE)は、基準基地局および非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を同時に測定して、第1の測位測定値(すなわち、キャリア位相測定値)を取得し、さらに、第1の測位測定値に基づいて、基準基地局と非基準基地局との間の第1のクロックオフセットが算出される。
単一の差動に基づくキャリア位相測位技術ソリューションでは、UEは、単一の差動キャリアを得るために、2つのダウンリンク基地局のダウンリンク基準信号からUEへのキャリア位相差を測定し、2つ以上の単一差動キャリア位相測定値双曲線方程式が確立され、2つの双曲線の交点が解決されて解決されるUEの場所として機能する必要があることに留意されたい。複数の双曲線方程式の共通基地局は基準基地局と呼ばれ、他の基地局は非基準基地局と呼ばれる。ターゲットUEは、地理的な位置が不明であり、計算する必要があるUEである。基準UEは、地理的位置が既知であり、基準基地局と非基準基地局との間のクロックオフセットを測定および決定するように構成されているUEである。
次に、第1のUE(すなわち、基準UE)は、以下の3つのモードのうちの1つを使用することによって、ターゲットUEが第2のクロックオフセットを取得するのを支援する。
モード1、単一の第1のUEは、第1のクロックオフセットを第2のクロックオフセットとして直接使用し、第2のUE(すなわち、ターゲットUE)は、サイドリンクインターフェースを介して通知される。
モード2、第2のタイプ(Type 2)の複数の第1のUE(すなわち、第2のタイプの基準UE)は、サイドリンクインターフェースを介して、第1のクロックオフセットを第1のタイプ(Type 1)の第1のUE(すなわち、第1のタイプの基準UE)にフィードバックする。第2のクロックオフセットは、第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて第1のUEタイプ1(Type 1)によって決定され、次いで第1のUEタイプ1は第2のクロックオフセットをサイドリンクインターフェースを介して第2のUEに通知する(すなわち、ターゲットUE)。
モード3、複数の第1のUEは、サイドリンクインターフェースを介して第1のクロックオフセットを第2のUE(すなわち、ターゲットUE)に通知し、第2のクロックオフセットは、第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて第2のUEによって決定される。
次に、第2のUEは、第2の測位測定値を取得するために、第2のクロックオフセットに基づいて第1の測位測定値を修正する。
最後に、第2のUEは、第2の測位測定値に基づいて、ダウンリンクポジショニング(キャリア位相に基づく測位ソリューション)を実行する。
第1のUE(すなわち、基準UE)は、共通UE、測位のための特別なUE、または路上試験装置であり得る。
上記モード2において、第1のUEは、2つのタイプを含む:第1のタイプの第1のUE(すなわち、第1のタイプの基準UE)および第2のタイプの第1のUE(すなわち、第2のタイプの基準UE)。ここで、第1のタイプの第1のUEは、地理的位置が既知であり、第2のクロックオフセットを測定および決定するように構成される基準UEであり、第2のタイプの第1のUEは、地理的位置が既知であり、第1のクロックオフセットを測定および取得するように構成されている。
前記測位基準信号(PRS)は、任意のダウンリンク信号であり得るが、以下を含むが、これらに限定されない。
新しい無線(New Radio,NR)PRS、NRキャリア位相測位基準信号(Carrier phase Positioning Reference Signal,C-PRS)、同期信号ブロック(Synchronization Signal Block,SSB)およびチャネル状態表示基準信号(Channel State Indication Reference Signal,CSI-RS)など。
前記事前定義された基準には、算術平均、最適なチャネル条件値を持つ第1のクロックオフセットの選択、加重平均などの計算基準が含まれるが、これらに限定されない。
第2のUEが第2のクロックオフセットを取得するのを支援する第1のUEの3つのモードに固有の3つの解決策の特定の実施形態をそれぞれ以下に紹介する。
解決策1:端末ベース(すなわち、UEベース)の測位および単一基準UEのクロックオフセット較正ソリューション。
解決策1において、第1のUEは、モード1を使用することによって、第2のUEが第2のクロックオフセットを取得するのを支援する。
第一に、単一の第1のUE(すなわち、基準UE)は、基準基地局および非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を同時に測定して、第1の測位測定値(すなわち、キャリア位相測定値)、さらに計算を実行して、基準基地局と非基準基地局との間の第1のクロックオフセットを取得する。
次に、第1のUEは、モード1を使用することによって、ターゲットUEが第2のクロックオフセットを取得するのを支援する。単一の第1のUEは、第1のクロックオフセットを第2のクロックオフセットとして直接使用し、ターゲットUEは、サイドリンクインターフェースを介して通知される。
次に、第2のUEは、第2の測位測定値を取得するために、第2のクロックオフセットに基づいて第1の測位測定値を修正する。
最後に、第2のUEは、修正後の第2の測位測定値に基づいて、ダウンリンク測位(キャリア位相に基づく測位ソリューション)を実行する。
ここで、第1のUE(すなわち、基準UE)は、共通UE、または測位のための特別なUE、または路上試験装置であり得る。
測位基準信号(PRS)は、任意のダウンリンク信号であり得るが、これらに限定されないが、NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RSなどを含む。
事前定義された基準には、算術平均、最適なチャネル条件値を持つ第1のクロックオフセットの選択、および加重平均が含まれるが、これらに限定されない。
図1に示すように、基地局iは基準基地局であり、基地局jは非基準基地局である。第1のUEaは、測位および測定のための特別な基準UEであり、第2のUEcは、ターゲットUEである。
第1のUE、第2のUE、基準基地局、および非基準基地局の処理ソリューションをそれぞれ以下に紹介する。
第1のUE(基準UE)のクロックオフセットの決定方法は、以下のステップを含む。
ステップ1:第1のUEは、第1のダウンリンクPRS信号の構成シグナリングを受信する。
ここで、第1のダウンリンクPRSは、任意のダウンリンク信号であり得るが、NR PRS、NR C-PRS、SSBおよびCSI-RSを含むがこれらに限定されず、前記構成シグナリングは、LMFからの測位のための特別なシグナリングであり得、または、サービスを提供する基地局からのブロードキャストシグナリング、UE排他的RRCシグナリングまたはDCIシグナリング第1のダウンリンクであり得る。
ステップ2:タイミングT1において、第1のUE(すなわち、基準UE)は、基準基地局および非基準基地局の第1のダウンリンクPRS信号を受信して測定し、基準基地局と非基準基地局との間の第1のクロックオフセットを取得する。
ステップ3:第1のUEは、ターゲットUEに第1のクロックオフセットを通知する。
ここで、第1のUは、サイドリンクを介して第1のクロックオフセットを第2のUE(すなわち、ターゲットUE)に通知するか、またはサービング基地局を介して第2のUE(ターゲットUE)に転送することができる。
第2のUE(ターゲットUE)のクロックオフセットの決定方法は、以下のステップを含む。
ステップ1:第2のUEは、第2のダウンリンクPRS信号の構成シグナリング、ダウンリンク基準基地局と非基準基地局の位置情報を受信する。
ここで、第2のダウンリンクPRSは、任意のダウンリンク信号であり得るが、NR PRS、NR C-PRS、SSBおよびCSI-RSを含むがこれらに限定されず、当該構成シグナリングは、LMFからの測位のための特別なシグナリングであり得、または、サービスを提供する基地局からのブロードキャストシグナリング、UE排他的RRCシグナリングまたはDCIシグナリング第1のダウンリンクであり得る。
ステップ2:タイミングT2において、第2のUEは、基準基地局と非基準基地局の第2のダウンリンクPRS信号を受信および測定し、第1の測位測定値(すなわち、キャリア位相測定値を取得する。
ステップ3:第2のUEは、第1のUEによってフィードバックされた第2のクロックオフセットを受信する。
ステップ4:第2のUEは、第2のクロックオフセットに基づき、ステップ2で測定された第1の測位測定値(すなわち、キャリア位相測定値)を修正し、第2の測位測定値を取得する。
ステップ5:第2のUEは、第2の測位測定値に基づいてダウンリンク測位を実行する。
例えば、キャリア相に基づく測位ソリューションを採用することができる。
同様に、基準基地局および非基準基地局の処理プロセスは、以下のステップを含む。
ステップ1:基準基地局と非基準基地局は、第1のダウンリンクPRS信号和および第2のダウンリンクPRS信号の構成シグナリングを受信する。
前記構成シグナリングは、LMFからの測位ための特別なシグナリングである。
ステップ2:基準基地局と非基準基地局は、第1のダウンリンクPRSをすべての第1のUEに送信する。
ステップ3:基準基地局と非基準基地局は、第2のダウンリンクPRSをすべての第2のUEに送信する。
解決策2:複数の基準UE、第1のタイプの基準UEがターゲットUEに通知する、UEベースの測位(UE-based測位)に基づくクロックオフセット較正ソリューション。
解決策2において、第1のUEは、モード2を使用することによって第2のUEが第2のクロックオフセットを取得するのを支援する。第1のUEは、2つのタイプを含み、第1のUE Type 1(すなわち、第1のタイプの基準UE)および第1のUE Type 2(すなわち、第2のタイプの基準UE)を含む。
まず、すべての第1のUE(すなわち、基準UE)は、基準基地局および非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を同時に測定して、第1の測位測定値(すなわち、キャリア位相測定値)を取得し、さらに、さらに計算を実行して、基準基地局と非基準基地局との間の第1のクロックオフセットを取得する。
次に、第1のUEは、モード2を使用することによって、ターゲットUEが第2のクロックオフセットを取得するのを支援する。複数の第1のUE Type 2(すなわち、第2のタイプの基準UE)は、当該第1のクロックオフセットを、サイドリンクインターフェースを介して第1のUE Type 1(すなわち、第1のタイプの基準UE)にフィードバックする。第1のUE Type 1は、第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づき、第2のクロックオフセットを決定する。次に、第1のUE Type 1は、第2のクロックオフセットをサイドリンクインターフェースを介して第2のUE(すなわち、ターゲットUE)に通知する。
次に、第2のUEは、第2の測位測定値を取得するために、第2のクロックオフセットに基づいて第1の測位測定値を修正する。
最後に、第2のUEは、第2の測位測定値に基づいてダウンリンク測位(キャリア位相に基づく測位ソリューション)を実行する。
ここで、第1のUE(すなわち、基準UE)は、共通UE、または測位のための特別なUE、または路上試験装置であり得る。測位基準信号(PRS)は、任意のダウンリンク信号であり得るが、これらに限定されないが、NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RSなどを含む。事前定義された基準には、算術平均、最適なチャネル条件値を持つ第1のクロックオフセットの選択、および加重平均が含まれるが、これらに限定されない。
図2に示すように、基地局iは基準基地局であり、基地局jは非基準基地局である。第1のUE Type 1 a(すなわち、第1のタイプの第1のUE)は、測位および測定のための特別な基準UE(すなわち、第1のタイプの基準UE)であり、第1のUE Type 2 b(すなわち、第2のタイプの第1のUE)は、測位および測定のための特別な基準UE(すなわち、第2のタイプの基準UE)である。第2のUEcは、ターゲットUEである。
第1のUEタイプ1、第1のUEタイプ2、第2のUE、基準基地局および非基準基地局の処理ソリューションをそれぞれ以下に紹介する。
第1のUE Type 1(すなわち、第1のタイプの第1のUE、または、第1のタイプの基準UE)のクロックオフセットの決定方法は、以下のステップを含む。
ステップ1:第1のタイプの基準UEは、第1のダウンリンクPRS信号の構成シグナリングを受信する。
ここで、第1のダウンリンクPRSは、任意のダウンリンク信号であり得るが、NR PRS、NR C-PRS、SSBおよびCSI-RSを含むがこれらに限定されず、当該構成シグナリングは、LMFからの測位のための特別なシグナリングであり得、または、サービスを提供する基地局からのブロードキャストシグナリング、UE排他的RRCシグナリングまたはDCIシグナリング第1のダウンリンクであり得る。
ステップ2:タイミングT1において、第1のタイプの基準UEは、基準基地局と非基準基地局の第1のダウンリンクPRS信号を受信および測定し、基準基地局と非基準基地局との間の第1のクロックオフセットを取得する。
ステップ3:第1のタイプの基準UEは、第2のタイプの基準UEによってフィードバックされた第1のクロックオフセットを受信し、事前定義された基準に基づき、第2のクロックオフセットを決定する。
ここで、事前定義された基準には、算術平均、最適なチャネル条件値を持つ第1のクロックオフセットの選択、および加重平均が含まれるが、これらに限定されない。ここで、第1のタイプの基準UEは、サイドリンクを介して第2のタイプの基準UEによってフィードバックされた第1のクロックオフセットを直接受信するか、または、サービング基地局の転送を介して第2のタイプの基準UEによってフィードバックされた第1のクロックオフセットを受信する。
ステップ4:第1のタイプの基準UEは、第2のクロックオフセットをターゲットUEに通知する。
ここで、第1のタイプの基準UEは、サイドリンクを介して第2のクロックオフセットをターゲットUEに通知するか、または、サービング基地局を介してそれをターゲットUEに転送することができる。
第1のUE Type 2(すなわち、第2のタイプの第1のUE、つまり、第2のタイプの基準UE)のクロックオフセットの決定方法は、以下のステップを含む。
ステップ1:第2のタイプの基準UEは、第1のダウンリンクPRS信号の構成シグナリングを受信する。
ここで、第1のダウンリンクPRSは、任意のダウンリンク信号であり得るが、NR PRS、NR C-PRS、SSBおよびCSI-RSを含むがこれらに限定されず、当該構成シグナリングは、LMFからの測位のための特別なシグナリングであり得、または、サービスを提供する基地局からのブロードキャストシグナリング、UE排他的RRCシグナリングまたはDCIシグナリング第1のダウンリンクであり得る。
ステップ2:タイミングT1において、第2のタイプの基準UEは、基準基地局と非基準基地局の第1のダウンリンクPRS信号を受信および測定し、基準基地局と非基準基地局との間の第1のクロックオフセットを取得する。
ステップ3:第2のタイプの基準UEは、上記の第1のクロックオフセットを第1のタイプの基準UEにフィードバックする。
第2のUE(すなわち、ターゲットUE)のクロックオフセットの決定方法は、以下のステップを含む。
ステップ1:第2のUEは、第2のダウンリンクPRS信号の構成シグナリング、ダウンリンク基準基地局と非基準基地局の位置情報を受信する。
ここで、第2のダウンリンクPRSは、任意のダウンリンク信号であり得るが、NR PRS、NR C-PRS、SSBおよびCSI-RSを含むがこれらに限定されず、当該構成シグナリングは、LMFからの測位のための特別なシグナリングであり得、または、サービスを提供する基地局からのブロードキャストシグナリング、UE排他的RRCシグナリングまたはDCIシグナリング第1のダウンリンクであり得る。
ステップ2:タイミングT2において、第2のUEは、基準基地局と非基準基地局の第2のダウンリンクPRS信号を受信および測定し、第1の測位測定値(すなわち、キャリア位相測定値を取得する。
ステップ3:第2のUEは、第1のタイプの基準UEによってフィードバックされた第2のクロックオフセットを受信する。
ステップ4:第2のUEは、第2のクロックオフセットに基づき、ステップ2によって測定された第1の測位測定値を修正し、第2の測位測定値を取得する。
ステップ5:第2のUEは、修正後の第2の測位測定値に基づき、ダウンリンク測位を実行し、例えば、キャリア位相に基づく測位ソリューション。
同様に、基準基地局と非基準基地局の処理フローに以下のステップを含む。
ステップ1:基準基地局と非基準基地局は、第1のダウンリンクPRS信号和および第2のダウンリンクPRS信号の構成シグナリングを受信する。
ここで、当該構成シグナリングは、LMFからの測位ための特別なシグナリングである。
ステップ2:基準基地局と非基準基地局は、第1のダウンリンクPRSをすべての第1のUEに送信する。
ステップ3:基準基地局と非基準基地局は、第2のダウンリンクPRSをすべての第2のUEに送信する。
解決策3:複数の基準UEが、ターゲットUEに直接通知する、UE-based測位のクロックオフセット較正ソリューション。
解決策3では、第1のUEモード3を使用することによって、第2のUEが第2のクロックオフセットを取得するのを支援する。
まず、複数の第1のUE(すなわち、基準UE)は、基準基地局および非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を同時に測定して、第1の測位測定値(すなわち、キャリア位相測定値)を取得する。さらに計算が実行されて、基準基地局と非基準基地局との間の第1のクロックオフセットを取得する。
次に、第1のUEは、モード3を使用することによって、ターゲットUEが第2のクロックオフセットを取得するのを支援する。複数の第1のUEは、第1のクロックオフセットを、サイドリンクインターフェースを介して第2のUEに通知し、第2のUEは、第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づ黄、第2のクロックオフセットを決定する。
次に、第2のUEは、第2の測位測定値を取得するために、第2のクロックオフセットに基づいて第1の測位測定値を修正する。
最後に、第2のUEは、第2の測位測定値に基づいてダウンリンク測位(キャリア位相に基づく測位ソリューション)を実行する。
ここで、第1のUE(すなわち、基準UE)は、共通UE、または測位のための特別なUE、または路上試験装置であり得る。モード2において、第1のUEは2つのタイプを含み、第1のUE Type 1(すなわち、第1のタイプの基準UE)および第1のUE Type 2(すなわち、第2のタイプの基準UE)を含む。測位基準信号(PRS)は、任意のダウンリンク信号であり得るが、これらに限定されないが、NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RSなどを含む。事前定義された基準には、算術平均、最適なチャネル条件値を持つ第1のクロックオフセットの選択、および加重平均が含まれるが、これらに限定されない。
図3に示すように、基地局iは基準基地局であり、基地局jは非基準基地局である。第1のUE aと第1のUE bは基準UEであり、第2のUEcは、ターゲットUEである。
第1のUE(基準UE)のクロックオフセットの決定方法は、以下のステップを含む。
ステップ1:第1のUEは、第1のダウンリンクPRS信号の構成シグナリングを受信する。
ここで、第1のダウンリンクPRSは、任意のダウンリンク信号であり得るが、NR PRS、NR C-PRS、SSBおよびCSI-RSを含むがこれらに限定されず、当該構成シグナリングは、LMFからの測位のための特別なシグナリングであり得、または、サービスを提供する基地局からのブロードキャストシグナリング、UE排他的RRCシグナリングまたはDCIシグナリング第1のダウンリンクであり得る。
ステップ2:タイミングT1において、第1のUEは、基準基地局と非基準基地局の第1のダウンリンクPRS信号を受信および測定し、基準基地局と非基準基地局との間の第1のクロックオフセットを取得する。
ステップ3:第1のUEは、上記の第1のクロックオフセットを第2のUE(ターゲットUE)にフィードバックする。ここで、第1のUEは、サイドリンクを介して第1のクロックオフセットを第2のUEにフィードバックする。
第2のUE(ターゲットUE)のクロックオフセットの決定方法は、以下のステップを含む。
ステップ1:第2のUEは、第2のダウンリンクPRS信号の構成シグナリング、ダウンリンク基準基地局と非基準基地局の位置情報を受信する。
ここで、第2のダウンリンクPRSは、任意のダウンリンク信号であり得るが、NR PRS、NR C-PRS、SSBおよびCSI-RSを含むがこれらに限定されず、当該構成シグナリングは、LMFからの測位のための特別なシグナリングであり得、または、サービスを提供する基地局からのブロードキャストシグナリング、UE排他的RRCシグナリングまたはDCIシグナリング第1のダウンリンクであり得る。
ステップ2:タイミングT2において、第2のUEは、基準基地局と非基準基地局の第2のダウンリンクPRS信号を受信および測定し、第1の測位測定値(すなわち、キャリア位相測定値を取得する。
ステップ3:第2のUEは、すべての第1のUEによってフィードバックされた第2のクロックオフセットを受信する。第2のUE事前定義された基準に基づき、第2のクロックオフセットを決定し、ここで、事前定義された基準には、算術平均、最適なチャネル条件値を持つ第1のクロックオフセットの選択、および加重平均が含まれるが、これらに限定されない。
ステップ4:第2のUEは、第2のクロックオフセットに基づき、ステップ2で測定された第1の測位測定値を修正して、第2の測位測定値を取得する。
ステップ5:第2のUEは、第2の測位測定値に基づいてダウンリンク測位を実行する。例えば、キャリア位相に基づく測位ソリューション。
同様に、基準基地局と非基準基地局の処理フローには、以下のステップが含まれる。
ステップ1:基準基地局と非基準基地局は、第1のダウンリンクPRS信号和および第2のダウンリンクPRS信号の構成シグナリングを受信する。当該構成シグナリングは、LMFからの測位ための特別なシグナリングである。
ステップ2:基準基地局と非基準基地局は、第1のダウンリンクPRSをすべての第1のUEに送信する。
ステップ3:基準基地局と非基準基地局は、第2のダウンリンクPRSをすべての第2のUEに送信する。
実施形態の具体的な紹介を以下に示す。
実施形態1:
図1に示すように、実施形態1は、解決策1の第1のUE(すなわち、基準UE)および第2のUE(すなわち、ターゲットUE)を説明した。ここで、第1のUEaは、測位および測定のための特別な基準UEであり、ターゲットUE cによって測定される第1の測位測定値は、キャリア位相測定値である。測位基準信号(PRS)はNRC-PRSである。基地局iは基準基地局であり、基地局jは非基準基地局である。
第1のUE(基準UE) aのクロックオフセットの決定方法は、以下のステップを含む。
ステップ1:第1のUE aは、第1のダウンリンクPRSの構成シグナリングを受信する。
ここで、第1のダウンリンクPRSはNR C-PRSであり得、当該構成シグナリングは、LMFからの測位のための特別なシグナリングであり得、または、サービスを提供する基地局からのブロードキャストシグナリング、UE排他的RRCシグナリングまたはDCIシグナリング第1のダウンリンクであり得る。
ステップ2:タイミングT1において、第1のUE aは、基準基地局iと非基準基地局jの第1のダウンリンクPRS信号を受信および測定し、基準基地局iと非基準基地局jとの間の第1のクロックオフセットを取得する。
仮に、第1のaは、基地局iによって送信されたC-PRS信号を測定し、キャリア位相測定値
Figure 2023501552000002
を取得し、
Figure 2023501552000003
がタイミングkの場合、以下通りに表示できる。
Figure 2023501552000004
ここで、
Figure 2023501552000005
は、基準基地局iと基準UE aの間の理想的な距離であり、基地局の既知の位置から取得できる。
Figure 2023501552000006
は、キャリア周期を単位としたキャリア位相測定値であり、λはC-PRSのキャリア波長、
Figure 2023501552000007
は周期全体のあいまいさ(ambiguity of whole cycles)、
Figure 2023501552000008
はキャリア位相測定誤差である。位相測定誤差は通常、キャリア波長のわずか10%であり、基地局のクロックオフセットについて説明する場合は無視できる。cは光速、つまり3.0*10^8(m/s)であり、
Figure 2023501552000009
はそれぞれ第1のUEおよび基地局iのクロックオフセット(つまり、時間同期誤差)である。
仮に、第1のUEaが基地局jからのC-PRS信号を測定することによって得られるキャリア位相測定値
Figure 2023501552000010
は、以下のとおりである。
Figure 2023501552000011
上記の2つの式を差し引くことにより、タイミングkにおいて、基準基地局iおよび非基準基地局jに対する第1のUEによる単一の差動キャリア位相測定値
Figure 2023501552000012
は、以下のとおりである。
Figure 2023501552000013
ここで、
Figure 2023501552000014
は、基準基地局iと非基準基地局jの間のクロックオフセットを表す。
Figure 2023501552000015
は、最初の第1のUE aと基準基地局i、および第1のUE aと非基準基地局jの間の理想的な距離差を表し、
Figure 2023501552000016
はキャリア位相測定誤差の差である。
キャリア位相に基づいて単一差動値
Figure 2023501552000017
を測定し、特定のアルゴリズムによる推定によって単一差動の周期全体のあいまいさ
Figure 2023501552000018
を取得する。例えば、拡張カルマンフィルター(Extended Kalman Filter,EKF)アルゴリズムに基づいて
Figure 2023501552000019
を直接推定する。または、第1のUE aの2つの受信アンテナのキャリア位相測定値に対し、二重差動が実行される。また、二重差動の周期全体のあいまいさが算出される。そして、単一差動式に入れられて、単一差動の周期全体のあいまいさ
Figure 2023501552000020
を取得する。次に、推定により、タイミングkにおける基地局iと基地局jの第1のクロックオフセット値
Figure 2023501552000021
が取得される。
Figure 2023501552000022
平均ノイズ抑制処理は、複数のタイミング
Figure 2023501552000023
を介して実行され、第1のUE aによって推定される基準基地局iと非基準基地局jとの第1のクロックオフセット値
Figure 2023501552000024
を取得する。
Figure 2023501552000025
ここで、Kは1以上の正の整数である。
ステップ3:第1のUE aはターゲットUEcに第1のクロックオフセット
Figure 2023501552000026
を通知する。
第2のUE(ターゲットUE) cのクロックオフセットの決定方法は、以下のステップを含む。
ステップ1:第2のUE cは、第2のダウンリンクPRS信号の構成シグナリング、およびダウンリンク基準基地局と非基準基地局の位置情報を受信する。
ここで、第2のダウンリンクPRSはNR C-PRSであり得、当該構成シグナリングは、LMFからの測位のための特別なシグナリングであり得、または、サービスを提供する基地局からのブロードキャストシグナリング、UE排他的RRCシグナリングまたはDCIシグナリング第1のダウンリンクであり得る。
ステップ2:タイミングT2において、第2のUE cは、基準基地局と非基準基地局の第2のダウンリンクPRS信号を受信および測定し、第1の測位測定値(キャリア位相)を取得する。
ステップ3:第2のUE cは、第1のUE aによってフィードバックされた第1のクロックオフセット推定値
Figure 2023501552000027
を受信し、それを第2のクロックオフセット
Figure 2023501552000028
として直接使用する。
ステップ4:第2のUE cは、第2のクロックオフセット
Figure 2023501552000029
に基づいてステップ2で測定された第1の測位測定値(キャリア位相)を修正して、第2の測位測定値を取得する。
仮に、第2のUE(ターゲットUE)cによって測定された基地局iおよび基地局jの第1の測位測定値(キャリア位相)
Figure 2023501552000030
は、以下のとおりである。
Figure 2023501552000031
第2のUE(ターゲットUE)cは、第2のクロックオフセット推定値
Figure 2023501552000032
に基づいて、次の式を使用して、第1の測位測定値(キャリア位相)
Figure 2023501552000033
を修正する。
Figure 2023501552000034
ここで、仮に、
Figure 2023501552000035
ステップ5:第2のUE cは、修正した後に得られた第2の測位測定値
Figure 2023501552000036
に基づいてダウンリンク測位を実行する。例えば、キャリア位相に基づく測位ソリューション。
従来のTDDシステム基地局間のクロックオフセットの最大値は50nsまたはマイナス50nsであり、上記の処理後、残りのクロックオフセットは約1nsになる可能性がある。
実施形態2:
図2に示すように、実施形態2は、解決策2の第1のUE Type1(すなわち、第1のタイプの基準UE)、第1のUE Type2(すなわち、第2のタイプの基準UE)および第2のUE(すなわち、ターゲットUE)を説明する。ここで、第1のUE Type1 aは、測位および測定のための特別な第1のタイプの基準UEであり、第1のUE Type2 bは、測位および測定のための特別な第2のタイプの基準UEである。ターゲットUE cによって測定される第1の測位測定値は、キャリア位相測定値である。測位基準信号(PRS)はNRC-PRSである。基地局iは基準基地局であり、基地局jは非基準基地局である。
第1のUE Type1(すなわち、第1のタイプの基準UE) aのクロックオフセットの決定方法は、以下のステップを含む。
ステップ1:第1のUE Type1 aは、第1のダウンリンクPRSの構成シグナリングを受信する。ここで、第1のダウンリンクPRSはNR C-PRSであり得、当該構成シグナリングは、LMFからの測位のための特別なシグナリングであり得、または、サービスを提供する基地局からのブロードキャストシグナリング、UE排他的RRCシグナリングまたはDCIシグナリング第1のダウンリンクであり得る。
ステップ2:タイミングT1において、第1のUE Type1 aは、基準基地局iと非基準基地局jの第1のダウンリンクPRS信号を受信および測定し、基準基地局iと非基準基地局jとの間の第1のクロックオフセットを取得する。
第1のUE Type1 aは、基地局iからのC-PRS信号を測定し、位相をロックして、キャリア位相測定値
Figure 2023501552000037
を取得し、
Figure 2023501552000038
はタイミングkで次のように表すことができる。
Figure 2023501552000039
ここで、
Figure 2023501552000040
は、基準基地局iと第1のUEタイプ1 aとの間の理想的な距離であり、基地局の既知の位置と第1のUEタイプ1aの既知の位置から取得できる。
Figure 2023501552000041
は、キャリア周期を単位としたキャリア位相測定値であり、λはC-PRSのキャリア波長、
Figure 2023501552000042
は周期全体のあいまいさ、
Figure 2023501552000043
はキャリア位相測定誤差である。位相測定誤差は通常、キャリア波長のわずか10%であり、基地局のクロックオフセットについて説明する場合は無視できる。cは光速、つまり3.0*10^8(m / s)であり、
Figure 2023501552000044
はそれぞれUEaと基地局iのクロックオフセット(すなわち、時間同期誤差)である。
第1のUE Type1 aが基地局jからのC-PRS信号を測定することによって得られるキャリア位相測定値は
Figure 2023501552000045
である。
Figure 2023501552000046
上記の2つの式を差し引くことにより、タイミングkにおいて、第1のUE Type1 aによる基準基地局iと非基準基地局jに対する単一差動キャリア位相測定値
Figure 2023501552000047
は、以下の式で表す。
Figure 2023501552000048
ここで、
Figure 2023501552000049
は、基準基地局iと非基準基地局jの間のクロックオフセットを表す。
Figure 2023501552000050
は、第1のUE Type1 aと基準基地局iおよび非基準基地局jの間の理想的な距離差を表す。
Figure 2023501552000051
はキャリア位相測定誤差の差である。
キャリア位相に基づいて単一差動値
Figure 2023501552000052
を測定し、特定のアルゴリズムによる推定によって単一差動の周期全体のあいまいさ
Figure 2023501552000053
を取得する。例えば、EKFアルゴリズムに基づいて
Figure 2023501552000054
を直接推定する。または、第1のUE Type1 aの2つの受信アンテナのキャリア位相測定値に対して二重差動が実行され、また、二重差動の周期全体のあいまいさが算出される。そして、単一差動式に入れられて、単一差動の周期全体のあいまいさ
Figure 2023501552000055
を取得する。そして、タイミングkお基地局iと基地局jの第1のクロックオフセット値
Figure 2023501552000056
は、以下の式で表す。
Figure 2023501552000057
平均ノイズ抑制処理は、複数のタイミング
Figure 2023501552000058
を介して実行され、第1のUE Type1 aによって推定される基準基地局iと非基準基地局jとの第1のクロックオフセット値
Figure 2023501552000059
を取得する。
Figure 2023501552000060
ステップ3:第1のUE Type1 aは、第1のUE Type2 bによってフィードバックされた第1のクロックオフセット
Figure 2023501552000061
および自身によって測定される第1のクロックオフセット
Figure 2023501552000062
を受信する。事前定義された基準に基づいて第2のクロックオフセットを決定する。
2つの基準UE(第1のUE Type1 aおよび第1のUE Type2 b)と結合された第1のUEタイプ1aによって測定された第1のクロックオフセットによって、より正確な基準基地局iと非基準基地局jの間の第2のクロックオフセット
Figure 2023501552000063
が算出され、ここで、少なくとも3つの計算方法がある。
オプション1:算術平均,例えば、
Figure 2023501552000064
である。
オプション2:最適なチャネル条件(例えば、最大のRSRPおよび/またはSINRを持つUEのチャネル条件が最適)を持つ基準UEのクロックオフセットが第2のクロックオフセット
Figure 2023501552000065
として使用される。例えば、基準UE aのRSRPおよび/またはSINRは、基準UE bのRSRPおよび/またはSINRよりも大きい、すなわち、基準UE aのRSRPは、基準UE bのRSRPよりも大きい、および/または、基準UE aのSINRが基準UE bのSINRよりも大きいため、
Figure 2023501552000066
が選択される。それ以外の場合は、
Figure 2023501552000067
が選択される。
オプション3:加重平均。例えば、
Figure 2023501552000068
ここで、fは0と1の間の重み係数である。重み係数fは、UEaおよびUEbのチャネル状態に基づいて決定されることができる。
ステップ4:第1のUE Type1 aは、第2のクロックオフセット
Figure 2023501552000069
を第2のUE cに通知する。
第1のUE Type2(すなわち、第2のタイプの基準UE) bのクロックオフセットの決定方法は、以下のステップを含む。
ステップ1:第1のUE Type2 bは、第1のダウンリンクPRSの構成シグナリングを受信する。ここで、第1のダウンリンクPRSはNR C-PRSであり得、当該構成シグナリングは、LMFからの測位のための特別なシグナリングであり得、または、サービスを提供する基地局からのブロードキャストシグナリング、UE排他的RRCシグナリングまたはDCIシグナリング第1のダウンリンクであり得る。
ステップ2:タイミングT1において、第1のUE Type2 bは、基準基地局iと非基準基地局jとの第1のダウンリンクPRS信号を受信して測定し、基準基地局iと非基準基地局jとの間の第1のクロックオフセットを取得する。
式(8)から式(12)によれば、第1のUE Type2 bによって推定される基準基地局iと非基準基地局jとの第1のクロックオフセット値
Figure 2023501552000070
ステップ3:第1のUE Type2 bは、上記第1のクロックオフセット
Figure 2023501552000071
を第1のUE Type1 aにフィードバックする。
第2のUE(ターゲットUE) cのクロックオフセットの決定方法は、以下のステップを含む。
ステップ1:第2のUE cは、第2のダウンリンクPRS信号の構成シグナリングおよびダウンリンク基準基地局と非基準基地局の位置情報を受信する。ここで、第2のダウンリンクPRSはNR C-PRSであり得、当該構成シグナリングは、LMFからの測位のための特別なシグナリングであり得、または、サービスを提供する基地局からのブロードキャストシグナリング、UE排他的RRCシグナリングまたはDCIシグナリング第1のダウンリンクであり得る。
ステップ2:タイミングT2において、第2のUE cは、基準基地局と非基準基地局の第2のダウンリンクPRS信号を受信および測定し、第1の測位測定値(キャリア位相)を取得する。
ステップ3:第2のUE cは、第1のタイプの基準UE aによってフィードバックされた第2のクロックオフセット推定値
Figure 2023501552000072
を受信する。
ステップ4:第2のUE cは、第2のクロックオフセット,ステップ2で測定された第1の測位測定値(キャリア位相)を修正し、第2の測位測定値を取得する。
仮に、第2のUE(ターゲットUE) cによって測定された基地局iと基地局jの第1の測位測定値(キャリア位相)
Figure 2023501552000073
は、以下式で表す。
Figure 2023501552000074
第2のUE(ターゲットUE) cは、次の式を使用して、第2のクロックオフセット推定値
Figure 2023501552000075
に基づいて、第1の測位測定値(キャリア位相)
Figure 2023501552000076
を修正する。
Figure 2023501552000077
ここで、仮想的に、
Figure 2023501552000078
ステップ5:第2のUE c修正した後に得られた第2の測位測定値
Figure 2023501552000079
に基づいてダウンリンク測位を実行し、例えば、キャリア位相に基づく測位ソリューション。
従来のTDDシステム基地局間のクロックオフセットの最大値は50nsまたはマイナス50nsであり、上記の処理後、残りのクロックオフセットは約1nsになる可能性がある。
実施形態3:
図3に示すように、実施形態3は、ソリューション3の第1のUE(すなわち、基準UE)および第2のUE(すなわち、ターゲットUE)を説明する。ここで、第1のUE aと第1のUE bは、測位および測定のための特別な基準UEである。第2のUE(ターゲットUE) cによって測定される第1の測位測定値は、キャリア位相測定値である。測位基準信号(PRS)はNRC-PRSである。基地局iは基準基地局であり、基地局jは非基準基地局である。
実施形態3は、複数の第1のUE(基準UE)が第2のUE(ターゲットUE)に第1のクロックオフセットを直接通知し、第2のクロックオフセットがターゲットUEによって決定されるという点で、実施形態2とは異なる。
第1のUE(基準UE)aおよびbののクロックオフセットの決定方法は、以下のステップを含む。
ステップ1:第1のUE aとbは、第1のダウンリンクPRSの構成シグナリングを受信する。ここで、第1のダウンリンクPRSはNR C-PRSであり得、当該構成シグナリングは、LMFからの測位のための特別なシグナリングであり得、または、サービスを提供する基地局からのブロードキャストシグナリング、UE排他的RRCシグナリングまたはDCIシグナリング第1のダウンリンクであり得る。
ステップ2:タイミングT1において、第1のUE aとbは、基準基地局iと非基準基地局jとの第1のダウンリンクPRS信号を受信して測定し、基準基地局iと非基準基地局jとの間の第1のクロックオフセットを取得する。
式(1)~(5)によれば、第1のUEaにより推定される、基準基地局iと非基準基地局jとの第1のクロックオフセット値は、
Figure 2023501552000080
である。または、第1のUE bによって推定される基準基地局iと非基準基地局jとの第1のクロックオフセット値は、
Figure 2023501552000081
である。
ステップ3:第1のUE aとbは、第1のクロックオフセット
Figure 2023501552000082
をターゲットUE cに通知する。
第2のUE(ターゲットUE) cのクロックオフセットの決定方法は、以下のステップを含む。
ステップ1:第2のUE cは、第2のダウンリンクPRS信号の構成シグナリングおよびダウンリンク基準基地局と非基準基地局の位置情報を受信する。ここで、第2のダウンリンクPRSはNR C-PRSであり得、当該構成シグナリングは、LMFからの測位のための特別なシグナリングであり得、または、サービスを提供する基地局からのブロードキャストシグナリング、UE排他的RRCシグナリングまたはDCIシグナリング第1のダウンリンクであり得る。
ステップ2:タイミングT2において、第2のUE cは、基準基地局と非基準基地局の第2のダウンリンクPRS信号を受信および測定し、第1の測位測定値(キャリア位相)を取得する。
ステップ3:第2のUE cは、第1のUE aとbによってフィードバックされた第1のクロックオフセット推定値
Figure 2023501552000083
を受信し、事前定義された基準に基づいて第2のクロックオフセット
Figure 2023501552000084
を決定する。
2つの第1のUE(第1のUEaおよび第1のUEb)と結合された第2のUEによって測定された第1のクロックオフセットによって、より正確な基準基地局iと非基準基地局jとの間の第2のクロックオフセット
Figure 2023501552000085
を計算することができ、以下のように少なくとも3つの計算方法がある。
オプション1:算術平均,例えば、
Figure 2023501552000086
オプション2:最適なチャネル条件(たとえば、最大のRSRPおよび/またはSINRを持つUEのチャネル条件が最適)を持つ基準UEのクロックオフセットと第2のクロックオフセット
Figure 2023501552000087
として選出される。例えば、基準UE aのRSRPおよび/またはSINRは、基準UE bのRSRPおよび/またはSINRよりも大きい、すなわち、基準UE aのRSRPは、基準UE bのRSRPよりも大きい、および/または,基準UE aのSINRは、基準UE bのSINRよりも大きいため、
Figure 2023501552000088
が選択される。それ以外の場合は、
Figure 2023501552000089
が選択される。
オプション3:加重平均,例えば、
Figure 2023501552000090
ここで、fは0と1の間の重み係数である。f値は、第1のUEaおよび第1のUEbのチャネル条件に従って決定され得る。
ステップ4:第2のUE cは、第2のクロックオフセット
Figure 2023501552000091
に基づいてスステップ2で測定された第1の測位測定値(キャリア位相)を修正し、第2の測位測定値
Figure 2023501552000092
を取得する。
仮に、第2のUE(ターゲットUE) cによって測定された基地局iと基地局jの第1の測位測定値(キャリア位相)
Figure 2023501552000093
は、以下の式で表す。
Figure 2023501552000094
第2のUE cは、次の式を使用して、第2のクロックオフセット推定値
Figure 2023501552000095
に基づいて、第1の測位測定値(キャリア位相)
Figure 2023501552000096
を修正する
Figure 2023501552000097
ここで、仮想的に、
Figure 2023501552000098
である。
ステップ5:第2のUE cは、修正した後に得られた第2の測位測定値
Figure 2023501552000099
に基づいて、ダウンリンク測位を実行する。例えば、キャリア位相に基づく測位ソリューション。
従来のTDDシステム基地局間のクロックオフセットの最大値は50nsまたはマイナス50nsであり、上記の処理後、残りのクロックオフセットは約1nsになる可能性がある。
要約すると、図4を参照して、第1の端末側では、本出願の実施形態によって提供されるクロックオフセットの決定方法は、以下のステップを含む。
S101:基準基地局および非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を測定することによって、第1の測位測定値を決定する。
S102:前記第1の測位測定値に基づいて、前記基準基地局と前記非基準基地局との間の第1のクロックオフセットを決定する。
S103:前記第1のクロックオフセットに基づいて、第2のクロックオフセットを取得するためのターゲット端末を支援する。
オプションとして、前記第1のクロックオフセットに基づいて、以下のモードのうちの1つで、第2のクロックオフセットを取得するためのターゲット端末を支援する。
モード1、前記第1のクロックオフセットは第2のクロックオフセットとして直接使用され、サイドリンクインターフェースを介して前記ターゲット端末に通知する。
モード2、前記第1のクロックオフセットは、サイドリンクインターフェースを介して第1のタイプの第1の端末にフィードバックされ、第2のクロックオフセットは、前記第1のタイプの第1の端末が前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて、決定され、サイドリンクインターフェースを介して前記ターゲット端末に通知される。
モード3、前記第1のクロックオフセットは、サイドリンクインターフェースを介して前記ターゲット端末に通知され、第2のクロックオフセットは、前記ターゲット端末が前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて、決定される。
オプションとして、前記事前定義された基準は、以下の計算基準の1つまたは組み合わせを含む:算術平均、最適なチャネル条件値を持つ第1のクロックオフセットの選択、加重平均。
オプションとして、前記測位基準信号(PRS)は、以下の信号の1つまたは組み合わせを含む:NR PRS、C-PRS、SSB、CSI-RS。
同様に、図5を参照すると、第2の端末側では、本出願の実施形態によって提供されるクロックオフセットの決定方法は、以下を含む。
S201:第2のクロックオフセットを決定し、前記第2のクロックオフセットは、基準基地局と非基準基地局との間の第1のクロックオフセットに基づいて決定され、前記第1のクロックオフセットは、第1の端末によって、前記基準基地局および前記非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を測定することによって決定された第1の測位測定値に基づいて決定される。
S202:前記第2のクロックオフセットに基づいて前記第1の測位測定値を修正して、第2の測位測定値を取得する。
オプションとして、当該方法は、前記第2の測位測定値に基づいてダウンリンク測位を実行するステップをさらに含む。
オプションとして、前記第2のクロックオフセットは、以下のモードのうちの1つで決定される。
モード1、サイドリンクインターフェースを介して、前記第1の端末によって通知された第1のクロックオフセットを受信し、前記第1のクロックオフセットを第2のクロックオフセットとして使用される。
モード2、サイドリンクインターフェースを介して、第1のタイプの第1の端末によって通知された第2のクロックオフセットを受信し、前記第2のクロックオフセットは、前記第1のタイプの第1の端末によって、前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて決定され、前記第1のクロックオフセットは、第2のタイプの第1の端末によって決定され、サイドリンクインターフェースを介して前記第2のタイプの第1の端末にフィードバックされる。
モード3、サイドリンクインターフェースを介して、複数の第1の端末によって通知された第1のクロックオフセットを受信し、前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて、第2のクロックオフセットを決定する。
オプションとして、前記事前定義された基準は、以下の計算基準の1つまたは組み合わせを含む:算術平均、最適なチャネル条件値を持つ第1のクロックオフセットの選択、加重平均。
オプションとして、前記測位基準信号(PRS)は、以下の信号の1つまたは組み合わせを含む:NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RS。
図6を参照すると、第1の端末側では、本出願の実施形態によって提供されるクロックオフセットの決定装置は、
基準基地局および非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を測定することによって、第1の測位測定値を決定するように構成された第1のユニット11と、
前記第1の測位測定値に基づいて、前記基準基地局と前記非基準基地局との間の第1のクロックオフセットを決定し、前記第1のクロックオフセットに基づいて、第2のクロックオフセットを取得するためのターゲット端末を支援するように構成された第2のユニット12とを含む。
オプションとして、前記第1のクロックオフセットに基づいて、第2のユニット12以下のモードのうちの1つで、第2のクロックオフセットを取得するためのターゲット端末を支援する。
モード1、前記第1のクロックオフセットは第2のクロックオフセットとして直接使用され、サイドリンクインターフェースを介して前記ターゲット端末に通知する。
モード2、前記第1のクロックオフセットは、サイドリンクインターフェースを介して第1のタイプの第1の端末にフィードバックされ、第2のクロックオフセットは、前記第1のタイプの第1の端末が前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて、決定され、サイドリンクインターフェースを介して前記ターゲット端末に通知される。
モード3、前記第1のクロックオフセットは、サイドリンクインターフェースを介して前記ターゲット端末に通知され、第2のクロックオフセットは、前記ターゲット端末が前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて、決定される。
オプションとして、前記事前定義された基準は、以下の計算基準の1つまたは組み合わせを含む:算術平均、最適なチャネル条件値を持つ第1のクロックオフセットの選択、加重平均。
オプションとして、前記測位基準信号(PRS)は、以下の信号の1つまたは組み合わせを含む:NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RS。
図7を参照すると、第2の端末側では、本出願の実施形態によって提供されるクロックオフセットの決定装置は、
第2のクロックオフセットを決定するように構成された第3のユニット21であって、前記第2のクロックオフセットは、基準基地局と非基準基地局との間の第1のクロックオフセットに基づいて決定され、前記第1のクロックオフセットは、第1の端末によって、前記基準基地局および前記非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を測定することによって決定された第1の測位測定値に基づいて決定される前記第3のユニット21と、
前記第2のクロックオフセットに基づいて前記第1の測位測定値を修正して、第2の測位測定値を取得するように構成された第4のユニット22とを備える。
オプションとして、前記第4のユニット22は、さらに、前記第2の測位測定値に基づいてダウンリンク測位を実行する。
オプションとして、前記第3のユニット21は、前記第2のクロックオフセットは、以下のモードのうちの1つで決定される。
モード1、サイドリンクインターフェースを介して、前記第1の端末によって通知された第1のクロックオフセットを受信し、前記第1のクロックオフセットを第2のクロックオフセットとして使用される。
モード2、サイドリンクインターフェースを介して、第1のタイプの第1の端末によって通知された第2のクロックオフセットを受信し、前記第2のクロックオフセットは、前記第1のタイプの第1の端末によって、前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて決定され、前記第1のクロックオフセットは、第2のタイプの第1の端末によって決定され、サイドリンクインターフェースを介して前記第2のタイプの第1の端末にフィードバックされる。
モード3、サイドリンクインターフェースを介して、複数の第1の端末によって通知された第1のクロックオフセットを受信し、前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて、第2のクロックオフセットを決定する。
オプションとして、前記事前定義された基準は、以下の計算基準の1つまたは組み合わせを含む:算術平均、最適なチャネル条件値を持つ第1のクロックオフセットの選択、加重平均。
オプションとして、前記測位基準信号(PRS)は、以下の信号の1つまたは組み合わせを含む:NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RS。
図8を参照すると、本出願の実施形態によって提供される端末は、プロセッサ600およびメモリ620を含む。
前記端末が第1の端末として使用される場合、プロセッサ600は、メモリ620内のプログラムを読み取り、以下のプロセスを実行するように構成される。
前記プロセッサ600は、基準基地局および非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を測定することによって、第1の測位測定値を決定し、
前記第1の測位測定値に基づいて、前記基準基地局と前記非基準基地局との間の第1のクロックオフセットを決定し、
前記第1のクロックオフセットに基づいて、第2のクロックオフセットを取得するためのターゲット端末を支援する。
オプションとして、前記プロセッサ600は、前記第1のクロックオフセットに基づいて、以下のモードのうちの1つで、第2のクロックオフセットを取得するためのターゲット端末を支援する。
モード1、前記第1のクロックオフセットは第2のクロックオフセットとして直接使用され、サイドリンクインターフェースを介して前記ターゲット端末に通知する。
モード2、前記第1のクロックオフセットは、サイドリンクインターフェースを介して第1のタイプの第1の端末にフィードバックされ、第2のクロックオフセットは、前記第1のタイプの第1の端末が前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて、決定され、サイドリンクインターフェースを介して前記ターゲット端末に通知される。
モード3、前記第1のクロックオフセットは、サイドリンクインターフェースを介して前記ターゲット端末に通知され、第2のクロックオフセットは、前記ターゲット端末が前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて、決定される。
オプションとして、前記事前定義された基準は、以下の計算基準の1つまたは組み合わせを含む:算術平均、最適なチャネル条件値を持つ第1のクロックオフセットの選択、加重平均。
オプションとして、前記測位基準信号(PRS)は、以下の信号の1つまたは組み合わせを含む:NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RS。
その上、当該端末が第2の端末として使用される場合、前記プロセッサ600はさらに以下のように構成される。
前記プロセッサ600は、第2のクロックオフセットを決定し、前記第2のクロックオフセットは、基準基地局と非基準基地局との間の第1のクロックオフセットに基づいて決定され、前記第1のクロックオフセットは、第1の端末によって、前記基準基地局および前記非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を測定することによって決定された第1の測位測定値に基づいて決定される。
前記プロセッサ600は、前記第2のクロックオフセットに基づいて前記第1の測位測定値を修正して、第2の測位測定値を取得する。
オプションとして、前記プロセッサ600さらに、前記第2の測位測定値に基づいてダウンリンク測位を実行する。
オプションとして、プロセッサ600は、前記第2のクロックオフセットは、以下のモードのうちの1つで決定される。
モード1、サイドリンクインターフェースを介して、前記第1の端末によって通知された第1のクロックオフセットを受信し、前記第1のクロックオフセットを第2のクロックオフセットとして使用される。
モード2、サイドリンクインターフェースを介して、第1のタイプの第1の端末によって通知された第2のクロックオフセットを受信し、前記第2のクロックオフセットは、前記第1のタイプの第1の端末によって、前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて決定され、前記第1のクロックオフセットは、第2のタイプの第1の端末によって決定され、サイドリンクインターフェースを介して前記第2のタイプの第1の端末にフィードバックされる。
モード3、サイドリンクインターフェースを介して、複数の第1の端末によって通知された第1のクロックオフセットを受信し、前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて、第2のクロックオフセットを決定する。
オプションとして、前記事前定義された基準は、以下の計算基準の1つまたは組み合わせを含む:算術平均、最適なチャネル条件値を持つ第1のクロックオフセットの選択、加重平均。
オプションとして、前記測位基準信号(PRS)は、以下の信号の1つまたは組み合わせを含む:NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RS。
送受信機610は、プロセッサ600の制御下でデータを送受信するように構成される。
ここで、図8において、バスアーキテクチャは、任意の数の相互接続されたバスおよびブリッジを含み得、具体的には、プロセッサ600によって表される1つまたは複数のプロセッサの様々な回路と、メモリ620によって表されるメモリとを連結し得る。周辺装置、電圧安定器、および電力管理回路などの他の回路は、当技術分野で知られており、したがって、本明細書ではこれ以上説明しない。バスインターフェースはインターフェースを提供する。送受信機610は、送信機および受信機を含み、伝送媒体上の様々な他の装置と通信するためのユニットを提供する複数の構成要素であり得る。異なるユーザ機器に関しては、ユーザインターフェース630はまた、必要なデバイスと内部または外部で接続することができるインターフェースであり得る。そして、必要なデバイスは、キーパッド、ディスプレイ、スピーカー、マイクロフォン、ジョイスティックなどを含むが、これらに限られない。
プロセッサ600は、バスアーキテクチャおよび一般的な処理を管理する責任がある。メモリ620は、プロセッサ600による操作の実行中に使用されるデータを格納することができる。
オプションとして、プロセッサ600は、中央処理装置(Central Processing Unit,CPU)、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(Field-Programmable Gate Array,FPGA)、またはコンプレックスプログラマブルロジックデバイス(Complex Programmable Logic Device,CPLD)であり得る。
本出願の実施形態におけるユニットの分割は例示的なものであり、これは論理機能の分割のみであり、実際の実施中に他の分割モードを有し得ることに留意されたい。さらに、本出願のすべての実施形態におけるすべての機能ユニットは、1つの処理ユニットに統合され得るか、またはすべてのユニットが物理的かつ独立して存在し得るか、または2つ以上のユニットが1つのユニットに統合され得る。上記の統合ユニットは、ハードウェアフォームまたはソフトウェア機能ユニットフォームを使用して実現することができる。
統合されたユニットは、ソフトウェア機能ユニットの形態で実現され、独立した製品として販売または適用される場合、コンピュータ可読記憶媒体に記憶することができる。このような理解に基づいて、本出願の技術的解決策は、本質的に、またはそれらの一部が既存の技術に貢献するか、または技術的解決策の全部または一部がソフトウェア製品の形で具体化され得る。記憶媒体に格納され、コンピュータデバイス(パーソナルコンピュータ、サーバーまたはネットワークデバイスなどであり得る)またはプロセッサに、本発明の各実施形態の方法のステップの全部または一部を実行させるためのいくつかの命令を含む。上記の記憶媒体には、USBフラッシュディスク、モバイルハードディスク、読み取り専用メモリ(Read-Only Memory,ROM)、ランダムアクセスメモリ(Random Access Memory,RAM)、ディスケットまたは光ディスク、およびプログラムコードを保存できるさまざまな媒体が含まれる。
本出願の実施形態は、コンピューティングデバイスを提供する。コンピューティングデバイスは、具体的には、デスクトップコンピュータ、ポータブルコンピュータ、スマートフォン、タブレットコンピュータ、携帯情報端末(Personal Digital Assistant,PDA)などであり得る。コンピューティングデバイスは、CPU、メモリ、入力/出力デバイス、入力デバイスは、キーボード、マウス、タッチスクリーンなどを含み得る。出力デバイスは、液晶ディスプレイ(Liquid Crystal Display,LDC)、カソード光線管(Cathode Ray Tube,CRT)などのディスプレイデバイスを含み得る。
メモリは、ROMおよびRAMを含み得、プロセッサのためにメモリに記憶されたプログラム命令およびデータを提供し得る。本出願の実施形態では、メモリは、本出願の実施形態によって提供される任意の方法のプログラムを格納するように構成され得る。
プロセッサは、メモリに格納されたプログラム命令を呼び出すことにより、得られたプログラム命令に従って、本出願の実施形態によって提供される任意の方法を実行するように構成される。
本出願の実施形態は、本出願の実施形態によって提供される装置に使用されるコンピュータプログラム命令を格納するように構成され、本出願の実施形態によって提供される任意の方法を実行するためのプログラムを含むコンピュータ記憶媒体を提供する。
前記コンピュータ記憶媒体は、任意のコンピュータ可読可能な適用可能な媒体またはデータ記憶装置であり得るが、磁気メモリ(例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、テープ、磁気光学ディスク(MO)など)、光メモリ(CD、DVD、BD、HVDなど)、および半導体メモリ(ROM、EPROM、EEPROM、不揮発性メモリ(NAND FLASH(登録商標))、ソリッドステートディスク(SSD))などを含むが、これらに限定されない。
本出願の実施形態によって提供される方法は、端末装置に適用され得るか、またはネットワーク装置に適用され得る。
端末デバイスは、ユーザ機器(UE)、移動局(MS)、移動端末などとも呼ばれることがある。任意選択で、端末は、無線アクセスネットワーク(RAN)を介して複数のコアネットワークと通信する能力を有する。例えば、端末は、携帯電話(または「セルラー電話」と呼ばれる)、またはモバイルコンピュータなどであり得る。例えば、端末はまた、携帯、ポケット、ハンドヘルド、コンピュータ内蔵または車載移動装置であり得る。
ネットワークデバイスは、基地局(例えば、アクセスポイント)であり得、アクセスネットワーク内のエアインターフェース上の1つまたは複数のセクターを介して無線端末と通信するデバイスを指す。基地局は、受信されたエアフレームの相互変換およびIPグループ化に使用され得、無線端末とアクセスネットワークの他の部分との間のルータとして機能し、アクセスネットワークの他の部分は、IPネットワークを含み得る。基地局はまた、エアインターフェースの属性管理を調整することができる。たとえば、基地局は、GSMまたはCDMAの基地局(BTS)、WCDMA(登録商標、下記同様)の基地局(NodeB)、LTEの進化型基地局(NodeBまたはeNBまたはe-NodeB)、または5Gシステム内のgNBであり得、本出願の実施形態は、それに対して限定しない。
上記の方法の処理フローは、ソフトウェアプログラムによって実現することができ、ソフトウェアプログラムを記憶媒体に記憶することができ、記憶されたソフトウェアプログラムが呼び出されると、上記の方法のステップが実行される。
要約すると、本出願の実施形態によって提供される技術ソリューションは、以下を含む。
まず第一に、単一または複数の第1のUE(すなわち、基準UE)は、基準基地局および非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を同時に測定して、第1の測位測定値(すなわち、キャリア位相測定値)を取得する。さらなる計算が実行されて、基準基地局と非基準基地局との間の第1のクロックオフセットを取得する。
次に、第1のUEは、3つのモードを使用することによって、ターゲットUEが第2のクロックオフセットを取得するのを支援する。モード1、単一の第1のUEは、第1のクロックオフセットを第2のクロックオフセットとして直接使用し、サイドリンクインターフェースを介してターゲットUEに通知する。モード2、複数の第1のUE Type 2(すなわち、第2のタイプの基準UE)は、当該第1のクロックオフセットを、サイドリンクインターフェースを介して第1のUE Type 1(すなわち、第1のタイプの基準UE)にフィードバックする。第2のクロックオフセットは、第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて第1のUEタイプ1によって決定され、次いで第1のUE Type 1は、第2のクロックオフセットを、サイドリンクインターフェースを介して第2のUE(すなわち、ターゲットUE)に通知する。モード3、複数の第1のUEは、第1のクロックオフセットを、サイドリンクインターフェースを介して第2のUEに通知する。第2のクロックオフセットは、第1のクロックオフセットおよび事前
定義された基準に基づいて第2のUEによって決定される。
次に、第2のUEは、第2の測位測定値を取得するために、第2のクロックオフセットに基づいて第1の測位測定値を修正する。
最後に、第2のUEは、修正後の第2の測位測定値に基づいて、ダウンリンク測位(キャリア位相に基づく測位ソリューション)を実行する。
ここで、第1のUE(すなわち、基準UE)は、共通UE、または測位のための特別なUE、または路上試験装置であり得る。モード2では、第1のUEは2つのタイプを含む:第1のUEタイプ1(すなわち、第1のタイプの基準UE)および第1のUEタイプ2(すなわち、第2のタイプの基準UE)。測位基準信号(PRS)は、任意のダウンリンク信号であり得るが、これらに限定されないが、NR PRS、NR C-PRS、SSB、CSI-RSなどを含む。事前定義された基準には、算術平均、最適なチャネル条件値を持つ第1のクロックオフセットの選択、および加重平均が含まれるが、これらに限定されない。
したがって、本出願の実施形態は、キャリア位相およびUEベースの測位に基づく基地局間のクロックオフセット較正ソリューションを提供する。 既存の単一差動ソリューションの測位アルゴリズムの精度が、PRS信号のクロックオフセットに制限されたため、測定精度が制限され、システムの測位特性が低下するという問題が解決される。例えば、従来のTDDシステム基地局間のクロックオフセットの最大値は50nsまたはマイナス50nsであり、上記の処理後、残りのクロックオフセットは約1nsになる可能性がある。UE支援測位ソリューションと比較して、このソリューションは時間遅延を効果的に減らすことができる。
本分野の技術者として、本発明の実施本発明に係る実施形態が方法、システム、又はコンピュータプログラム製品を提供できるため、本発明は完全なハードウェア実施形態、完全なソフトウェア実施形態、又はソフトウェアとハードウェアの両方を結合した実施形態を採用できることがわかるはずである又、本発明は一つ又は複数のコンピュータプログラム製品の形式を採用できる。当該製品は、コンピュータ使用可能なプログラムコードを含むコンピュータ利用可能な記憶媒体(ディスク記憶装置、光学記憶装置などを含むがそれとは限らない)において実施する。
以上は本発明に係る実施形態の方法、装置(システム)、及びコンピュータプログラム製品のフロー及び/又はブロック図により本発明を記述した。理解すべきことは、コンピュータプログラムの指令により、フロー及び/又はブロック図における各フロー及び/又はブロックと、フロー及び/又はブロック図におけるフロー及び/又はブロックの結合を実現できる。プロセッサはこれらのコンピュータプログラム指令を汎用コンピュータ、専用コンピュータ、組込み式処理装置、又は他のプログラミング可能なデータ処理装置に提供でき、コンピュータ又は他のプログラミング可能なデータ処理装置のプロセッサは、これらのコンピュータプログラム指令を実行し、フロー図における一つ又は複数のフロー及び/又はブロック図における1つのブロック又は複数のブロックに指定される機能を実現する。
それらのコンピュータプログラム指令は、又、コンピュータ又は他のプログラミング可能なデータ処理装置を特定手法で動作させるコンピュータ読取記憶装置に記憶できる。これにより、指令を含む装置は当該コンピュータ読取記憶装置内の指令を実行でき、又、フロー図における1つまたは複数のフローと/又はブロック図における1つ又は複数のブロックにおいて指定される機能を実現できる。
これらのコンピュータプログラム指令は、又、コンピュータ又は他のプログラミング可能なデータ処理装置に実装できる。コンピュータプログラム指令が実装されたコンピュータ又は他のプログラミング可能な装置は、一連な操作ステップを実行することにより、関連の処理を実現し、コンピュータ又は他のプログラミング可能な装置において実行される指令により、フロー図における一つ又は複数のフローと/又はブロック図における一つ又は複数のブロックに指定される機能を実現する。
無論、当業者により、上述した実施形態に記述された技術的な解決手段を改造し、又はその中の一部の技術要素を置換することもできる。そのような改造と置換は本発明の各実施形態の技術の範囲から逸脱するとは見なされない。
600 プロセッサ
610 送受信機
620 メモリ
630 ユーザインターフェース
モード2、サイドリンクインターフェースを介して、第1のタイプの第1の端末によって通知された第2のクロックオフセットを受信し、前記第2のクロックオフセットは、前記第1のタイプの第1の端末によって、前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて決定され、前記第1のクロックオフセットは、第2のタイプの第1の端末によって決定され、サイドリンクインターフェースを介して前記第のタイプの第1の端末にフィードバックされ、
モード3、サイドリンクインターフェースを介して、複数の第1の端末によって通知された第1のクロックオフセットを受信し、前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて、第2のクロックオフセットを決定する。
モード2、サイドリンクインターフェースを介して、第1のタイプの第1の端末によって通知された第2のクロックオフセットを受信し、前記第2のクロックオフセットは、前記第1のタイプの第1の端末によって、前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて決定され、前記第1のクロックオフセットは、第2のタイプの第1の端末によって決定され、サイドリンクインターフェースを介して前記第のタイプの第1の端末にフィードバックされる。
モード2、サイドリンクインターフェースを介して、第1のタイプの第1の端末によって通知された第2のクロックオフセットを受信し、前記第2のクロックオフセットは、前記第1のタイプの第1の端末によって、前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて決定され、前記第1のクロックオフセットは、第2のタイプの第1の端末によって決定され、サイドリンクインターフェースを介して前記第のタイプの第1の端末にフィードバックされる。
モード2、サイドリンクインターフェースを介して、第1のタイプの第1の端末によって通知された第2のクロックオフセットを受信し、前記第2のクロックオフセットは、前記第1のタイプの第1の端末によって、前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて決定され、前記第1のクロックオフセットは、第2のタイプの第1の端末によって決定され、サイドリンクインターフェースを介して前記第のタイプの第1の端末にフィードバックされる。
モード2、サイドリンクインターフェースを介して、第1のタイプの第1の端末によって通知された第2のクロックオフセットを受信し、前記第2のクロックオフセットは、前記第1のタイプの第1の端末によって、前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて決定され、前記第1のクロックオフセットは、第2のタイプの第1の端末によって決定され、サイドリンクインターフェースを介して前記第のタイプの第1の端末にフィードバックされる。

Claims (21)

  1. クロックオフセットの決定方法であって、
    基準基地局および非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を測定することによって、第1の測位測定値を決定するステップと、
    前記第1の測位測定値に基づいて、前記基準基地局と前記非基準基地局との間の第1のクロックオフセットを決定するステップと、前記第1のクロックオフセットに基づいて、第2のクロックオフセットを取得するためのターゲット端末を支援するステップとを備えることを特徴とするクロックオフセットの決定方法。
  2. 前記第1のクロックオフセットに基づいて、モード1、モード2およびモード3のうちの1つで、第2のクロックオフセットを取得するためのターゲット端末を支援し、
    モード1、前記第1のクロックオフセットは第2のクロックオフセットとして直接使用され、サイドリンクインターフェースを介して、前記ターゲット端末に通知し、
    モード2、サイドリンクインターフェースを介して、第1のクロックオフセットを第1のタイプの第1の端子に送り返し、第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて第2のクロックオフセットを決定し、サイドリンクインターフェースを介して第2のクロックオフセットをターゲット端子に通知し、
    モード3、サイドリンクインターフェイスを介して、ターゲット端末第1のクロックオフセットを通知し、第1のクロックオフセットと事前定義された基準に基づいて第2のクロックオフセットを決定することを特徴とする請求項1に記載のクロックオフセットの決定方法。
  3. 前記第1のクロックオフセットに基づいて、以下のモードのうちの1つ前記事前定義された基準は、算術平均、最適なチャネル条件値を持つ第1のクロックオフセットの選択および加重平均のうちの1つまたは組み合わせを含むことを特徴とする請求項2に記載のクロックオフセットの決定方法。
  4. 前記測位基準信号(PRS)は、新しい無線(NR) PRS、NRキャリア位相測位基準信号(C-PRS)、同期信号ブロック(SSB)およびチャネル状態表示基準信号(CSI-RS)のうちの1つまたは組み合わせを含むことを特徴とする請求項1に記載のクロックオフセットの決定方法。
  5. クロックオフセットの決定方法であって、
    第2のクロックオフセットを決定するステップと、
    前記第2のクロックオフセットに基づいて前記第1の測位測定値を修正して、第2の測位測定値を取得するステップとを備え、
    前記第2のクロックオフセットは、基準基地局と非基準基地局との間の第1のクロックオフセットに基づいて決定され、前記第1のクロックオフセットは、第1の端末によって、前記基準基地局および前記非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を測定することによって決定された第1の測位測定値に基づいて決定されることを特徴とするクロックオフセットの決定方法。
  6. 前記第2の測位測定値に基づいてダウンリンク測位を実行することを特徴とする請求項5クロックオフセットの決定方法。
  7. 前記第2のクロックオフセットは、モード1、モード2およびモード3のうちの1つで決定され、
    モード1、サイドリンクインターフェースを介して、前記第1の端末によって通知された第1のクロックオフセットを受信し、前記第1のクロックオフセットを第2のクロックオフセットとして使用され、
    モード2、サイドリンクインターフェースを介して、第1のタイプの第1の端末によって通知された第2のクロックオフセットを受信し、前記第2のクロックオフセットは、前記第1のタイプの第1の端末によって、前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて決定され、前記第1のクロックオフセットは、第2のタイプの第1の端末によって決定され、サイドリンクインターフェースを介して前記第2のタイプの第1の端末にフィードバックされ、
    モード3、サイドリンクインターフェースを介して、複数の第1の端末によって通知された第1のクロックオフセットを受信し、前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて、第2のクロックオフセットを決定することを特徴とする請求項5クロックオフセットの決定方法。
  8. 前記事前定義された基準は、算術平均、最適なチャネル条件値を持つ第1のクロックオフセットの選択および加重平均のうちの1つまたは組み合わせを含むことを特徴とする請求項7クロックオフセットの決定方法。
  9. 前記測位基準信号(PRS)は、新しい無線(NR) PRS、NRキャリア位相測位基準信号(C-PRS)、同期信号ブロック(SSB)およびチャネル状態表示基準信号(CSI-RS)のうちの1つまたは組み合わせを含むことを特徴とする請求項5クロックオフセットの決定方法。
  10. 端末であって、
    前記端末は、プロセッサと、メモリとを含み、
    前記メモリは、プログラム命令を格納するように構成され、
    前記プロセッサは、前記メモリ内のプログラム命令を読み取り、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されることを特徴とする端末。
  11. 端末であって、
    前記端末は、プロセッサと、メモリとを含み、
    前記メモリは、プログラム命令を格納するように構成され、
    前記プロセッサは、前記メモリ内のプログラム命令を読み取り、請求項5から9のいずれか一項に記載の方法を実行するように構成されることを特徴とする端末。
  12. クロックオフセットの決定装置であって、
    前記決定装置は、
    基準基地局および非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を測定することによって、第1の測位測定値を決定するように構成された第1のユニットと、
    前記第1の測位測定値に基づいて、前記基準基地局と前記非基準基地局との間の第1のクロックオフセットを決定し、前記第1のクロックオフセットに基づいて、第2のクロックオフセットを取得するためのターゲット端末を支援するするように構成された第2のユニットとを備えることを特徴とするクロックオフセットの決定装置。
  13. 前記第1のクロックオフセットに基づいて、前記第2のユニットは、モード1、モード2およびモード3のうちの1つで、第2のクロックオフセットを取得するためのターゲット端末を支援し、
    モード1、前記第1のクロックオフセットは第2のクロックオフセットとして直接使用され、サイドリンクインターフェースを介して、前記ターゲット端末に通知し、
    モード2、サイドリンクインターフェースを介して、第1のクロックオフセットを第1のタイプの第1の端子に送り返し、第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて第2のクロックオフセットを決定し、サイドリンクインターフェースを介して第2のクロックオフセットをターゲット端子に通知し、
    モード3、サイドリンクインターフェイスを介して、ターゲット端末第1のクロックオフセットを通知し、第1のクロックオフセットと事前定義された基準に基づいて第2のクロックオフセットを決定することを特徴とする請求項12に記載のクロックオフセットの決定装置。
  14. 前記事前定義された基準は、算術平均、最適なチャネル条件値を持つ第1のクロックオフセットの選択、加重平均の1つまたは組み合わせを含むことを特徴とする請求項13に記載のクロックオフセットの決定装置。
  15. 前記測位基準信号(PRS)は、新しい無線(NR) PRS、NRキャリア位相測位基準信号(C-PRS)、同期信号ブロック(SSB)およびチャネル状態表示基準信号(CSI-RS)のうちの1つまたは組み合わせを含むことを特徴とする請求項12に記載のクロックオフセットの決定装置。
  16. クロックオフセットの決定装置であって、
    前記決定装置は、第2のクロックオフセットを決定するように構成された第3のユニットと、
    前記第2のクロックオフセットに基づいて前記第1の測位測定値を修正して、第2の測位測定値を取得するように構成さらた第4のユニットとを備え、
    前記第2のクロックオフセットは、基準基地局と非基準基地局との間の第1のクロックオフセットに基づいて決定され、前記第1のクロックオフセットは、第1の端末によって、前記基準基地局および前記非基準基地局からのダウンリンク測位基準信号(PRS)を測定することによって決定された第1の測位測定値に基づいて決定されることを特徴とするクロックオフセットの決定装置。
  17. 前記第4のユニットは、さらに、前記第2の測位測定値に基づいてダウンリンク測位を実行することを特徴とする請求項16に記載のクロックオフセットの決定装置。
  18. 前記第3のユニット前記第2のクロックオフセットは、モード1、モード12およびモード3のうちの1つで決定され、
    モード1、サイドリンクインターフェースを介して、前記第1の端末によって通知された第1のクロックオフセットを受信し、前記第1のクロックオフセットを第2のクロックオフセットとして使用され、
    モード2、サイドリンクインターフェースを介して、第1のタイプの第1の端末によって通知された第2のクロックオフセットを受信し、前記第2のクロックオフセットは、前記第1のタイプの第1の端末によって、前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて決定され、前記第1のクロックオフセットは、第2のタイプの第1の端末によって決定され、サイドリンクインターフェースを介して前記第2のタイプの第1の端末にフィードバックされ、
    モード3、サイドリンクインターフェースを介して、複数の第1の端末によって通知された第1のクロックオフセットを受信し、前記第1のクロックオフセットおよび事前定義された基準に基づいて、第2のクロックオフセットを決定することを特徴とする請求項16に記載のクロックオフセットの決定装置。
  19. 前記事前定義された基準は、算術平均、最適なチャネル条件値を持つ第1のクロックオフセットの選択および加重平均のうちの1つまたは組み合わせを含むことを特徴とする請求項18に記載のクロックオフセットの決定装置。
  20. 前記測位基準信号(PRS)は、新しい無線(NR) PRS、NRキャリア位相測位基準信号(C-PRS)、同期信号ブロック(SSB)およびチャネル状態表示基準信号(CSI-RS)うちの1つまたは組み合わせを含むことを特徴とする請求項16に記載のクロックオフセットの決定装置。
  21. コンピュータ記憶媒体であって、コンピュータに請求項1から4のいずれか一項に記載の方法または請求項5から9のいずれか一項に記載の方法を実行させるために使用されるコンピュータ実行可能命令を記憶する、コンピュータ記憶媒体。
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