CN113316164B - 信息传输方法及装置 - Google Patents
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- CN113316164B CN113316164B CN202010118418.8A CN202010118418A CN113316164B CN 113316164 B CN113316164 B CN 113316164B CN 202010118418 A CN202010118418 A CN 202010118418A CN 113316164 B CN113316164 B CN 113316164B
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Abstract
本申请公开了信息传输方法及装置，用以实现上行3GPP RAT‑dependent定位网络的完好性监测，从而消除基站或终端的时间偏移、基站或终端的发射机或接收机故障、多径信道和非直射径信道等因素的影响。本申请提供的一种信息传输方法，获取上行定位参考信号UL PRS参数配置信息；基于所述UL PRS参数配置信息，发送UL PRS，接收该UL PRS的网络设备基于所述UL PRS，确定误差校正参数ECP。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及信息传输方法及装置。
背景技术
在第三代伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)标准协议架构之外的定位系统已经引入了完好性的概念，例如：全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)民航系统中的定位和导航应用。完好性是整个系统所提供的信息，对其对定位准确性的可信度度量。GNSS的完好性监测(Integrity Monitoring，IM)的典型技术主要包括两类：一类是基于完好性监控系统方法，例如基于卫星监测系统(Satellite Based Augmentation System，SBAS)的机制和基于地面监测系统(GroundBased Augmentation System，GBAS)的机制；另一类是基于接收机自主完整性监控的接收机自主完整性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring，RAIM)的机制。RAIM通过利用GNSS的冗余信息，在用户接收机内部执行计算来实现完好性监测。
但是，目前3GPP标准协议架构下还没有引入定位完好性的概念，只是定义了定位业务的服务质量(QoS)要求。其中，QoS要求包含了在一定置信区间(Confidence Level)下，对水平位置的精度要求，以及对垂直位置的精度要求，但不包含定位准确性的可信度度量。
综上所述，目前3GPP标准协议架构下并没有定位业务完好性的概念，因此，也没有上行3GPP基于无线通信(RAT-dependent)定位网络的完好性监测功能。因此，无法消除基站或终端的时间偏移、基站或终端的发射机或接收机故障、多径信道和非直射径(Non-LineOf Sight，NLOS)信道等因素的影响。
发明内容
本申请实施例提供了信息传输方法及装置，用以实现上行3GPP RAT-dependent定位网络的完好性监测，从而消除基站或终端的时间偏移、基站或终端的发射机或接收机故障、多径信道和非直射径信道等因素的影响。
在网络侧，例如在IM参考设备侧，本申请实施例提供的一种信号传输方法包括：
获取UL PRS参数配置信息；
基于所述UL PRS参数配置信息，发送UL PRS，使得接收该UL PRS的网络设备基于所述UL PRS，确定误差校正参数ECP。
通过该方法，获取UL PRS参数配置信息；基于所述UL PRS参数配置信息，发送ULPRS，使得接收该UL PRS的网络设备基于所述UL PRS，确定误差校正参数ECP，从而实现了上行3GPP RAT-dependent定位网络的完好性监测，消除了基站或终端的时间偏移、基站或终端的发射机或接收机故障、多径信道和非直射径信道等因素的影响。
可选地，从定位管理功能LMF实体或完好性监测IM参考设备的服务基站，获取所述UL PRS参数配置信息。
在LMF实体侧，本申请实施例提供的一种信息传输方法，包括：
接收基站上报的第一定位测量值，以及误差校正参数ECP；
基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息。
可选地，所述ECP包括以下三种类型之一：
类型1：用于校正候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的校正数值；
类型2：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
可选地，对于所述ECP类型1，采用如下方式确定第二定位测量值：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
其中，TDOA_v1表示所述第一定位测量值，ECP_TDOA_Error表示所述校正数值，TDOA_v2表示所述第二定位测量值。
可选地，对于所述ECP类型2，采用如下方式确定第二定位测量值：
当所述误差范围的估计值小于预设门限值时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
可选地，对于所述ECP类型3，采用如下方式确定第二定位测量值：
当UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识为真时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
可选地，该方法还包括：
接收IM参考设备的服务基站提供的该IM参考设备的UL PRS参数配置信息；
向各相邻的非服务基站和所述IM参考设备之外的其它IM参考设备发送所述ULPRS参数配置信息。
可选地，所述第一定位测量值和第二定位测量值包括但不限于：到达时间TOA、相对到达时间RTOA、到达时间差TDOA、参考信号接收功率RSRP、到达角AoA。
在基站侧，本申请实施例提供的一种信息传输方法，包括：
获取上行定位参考信号UL PRS参数配置信息，并基于所述UL PRS参数配置信息，测量UL PRS，获得第一定位测量值；
确定误差校正参数ECP，并基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息，并上报所述终端位置信息给LMF实体。
可选地，所述确定误差校正参数ECP，具体包括：基于IM参考设备发送的UL PRS，以及所述IM参考设备的地理位置信息，确定误差校正参数ECP；
该方法还包括：发送所述ECP。
可选地，基于UL PRS，确定误差校正参数ECP，具体包括：当系统中有多个IM参考设备时，根据每一所述IM参考设备发送的UL PRS，以及所述IM参考设备的地理位置信息，分别计算得到对应的ECP；利用每一所述ECP，计算得到合成ECP；
发送所述ECP，具体包括：发送所述合成ECP。
可选地，所述IM参考设备的地理位置信息是预先配置给基站和/或LMF实体的。
可选地，所述确定误差校正参数ECP，具体包括：接收相邻基站上报的误差校正参数ECP。
可选地，所述ECP包括以下三种类型之一：
类型1：用于校正候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的校正数值；
类型2：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
可选地，对于所述ECP类型1，采用如下方式确定第二定位测量值：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
其中，TDOA_v1表示所述第一定位测量值，ECP_TDOA_Error表示所述校正数值，TDOA_v2表示所述第二定位测量值。
可选地，对于所述ECP类型2，采用如下方式确定第二定位测量值：
当所述误差范围的估计值小于预设门限值时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
可选地，对于所述ECP类型3，采用如下方式确定第二定位测量值：
当UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识为真时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
在IM参考设备侧，本申请实施例提供的一种信息传输装置，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
获取UL PRS参数配置信息；
基于所述UL PRS参数配置信息，发送UL PRS，使得接收该UL PRS的网络设备基于所述UL PRS，确定误差校正参数ECP。
可选地，所述处理器从定位管理功能LMF实体或完好性监测IM参考设备的服务基站，获取所述UL PRS参数配置信息。
在LMF实体侧，本申请实施例提供的一种信息传输装置，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收基站上报的第一定位测量值，以及误差校正参数ECP；
基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息。
可选地，所述ECP包括以下三种类型之一：
类型1：用于校正候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的校正数值；
类型2：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
在基站侧，本申请实施例提供的一种信息传输装置，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
获取上行定位参考信号UL PRS参数配置信息，并基于所述UL PRS参数配置信息，测量UL PRS，获得第一定位测量值；
确定误差校正参数ECP，并基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息，并上报所述终端位置信息给LMF实体。
可选地，所述确定误差校正参数ECP，具体包括：基于IM参考设备发送的UL PRS，以及所述IM参考设备的地理位置信息，确定误差校正参数ECP；
该方法还包括：发送所述ECP。
可选地，基于UL PRS，确定误差校正参数ECP，具体包括：当系统中有多个IM参考设备时，根据每一所述IM参考设备发送的UL PRS，以及所述IM参考设备的地理位置信息，分别计算得到对应的ECP；利用每一所述ECP，计算得到合成ECP；
发送所述ECP，具体包括：发送所述合成ECP。
可选地，所述确定误差校正参数ECP，具体包括：接收相邻基站上报的误差校正参数ECP。
在IM参考设备侧，本申请实施例提供的另一种信息传输装置，包括：
获取单元，用于获取UL PRS参数配置信息；
发送单元，用于基于所述UL PRS参数配置信息，发送UL PRS，使得接收该UL PRS的网络设备基于所述UL PRS，确定误差校正参数ECP。
在LMF实体侧，本申请实施例提供的另一种信息传输装置，包括：
接收单元，用于接收基站上报的第一定位测量值，以及误差校正参数ECP；
第一确定单元，用于基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
第二确定单元，用于基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息。
在基站侧，本申请实施例提供的另一种信息传输装置，包括：
获取单元，用于获取上行定位参考信号UL PRS参数配置信息，并基于所述UL PRS参数配置信息，测量UL PRS，获得第一定位测量值；
确定单元，用于确定误差校正参数ECP，并基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
上报单元，用于基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息，并上报所述终端位置信息给LMF实体。
本申请另一实施例提供了一种计算设备，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。
本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的网络辅助的完好性监测、基站辅助的定位方案示意图；
图2为本申请实施例提供的基站辅助的完好性监测、基于基站的定位方案示意图；
图3为本申请实施例提供的网络辅助结合基站辅助的完好性监测、基站辅助的定位方案示意图；
图4为本申请实施例提供的基站辅助的完好性监测(多IM参考设备)、基于基站的定位方案示意图；
图5为本申请实施例提供的IM参考设备侧的一种信息传输方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的LMF实体侧的一种信息传输方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的基站侧的一种信息传输方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的网络侧的一种信息传输装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的IM参考设备侧的一种信息传输装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的LMF实体侧的一种信息传输装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的基站侧的一种信息传输装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
3GPP版本16(Rel-16)以及过去的版本都没有关于“完好性监测(IntegrityMonitoring，IM)”的要求。目前即将开展的3GPP新空口技术(New Radio，NR)版本17(Rel-17)定位增强功能的工作项目将实现完好性监测作为一个工作目标。Rel-16版本只满足了定位精度，并没有引入“完好性”的服务质量要求。“完好性”是对由定位系统提供的定位数据的准确性的信任度，以及在定位系统未满足预期操作条件时向用户提供及时有效的警告的能力度量，适用于影响生命财产安全，会带来法律责任的各类场景。在上行基于无线通信(RAT-dependent)的定位系统中，基站或终端的时间偏移、基站或终端的发射机或接收机故障、多径信道和非直射径NLOS信道等是直接影响定位精度和完好性的关键问题之一。因此，本申请实施例提出了一种用于上行RAT-dependent定位的完好性监测方案。
本申请实施例提供了信息传输方法及装置，用以实现上行3GPP RAT-dependent定位网络的完好性监测，从而消除基站或终端的时间偏移、基站或终端的发射机或接收机故障、多径信道和非直射径信道等因素的影响。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
下面结合说明书附图对本申请各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
本申请实施例提供的技术方案除了监测系统是否满足完好性要求，还具有误差校正的功能。
本申请实施例提供的技术方案包括：
本申请实施例在上行RAT-dependent定位网络中引入一个或者多个完好性监测(IM)参考设备，用于发送包含一个或多个UL PRS波束的上行(UL)定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)信号。定位网络中的基站利用IM参考设备发送的ULPRS以及IM参考设备的已知位置，生成针对每个基站或每个UL PRS波束的误差校正参数(Error Correction Parameter，ECP)。然后，基站把ECP发送给定位管理功能(LocationManagement Function，LMF实体)实体或者相邻基站，用于在计算终端(User Equipment，UE)位置过程中消除误差影响，从而满足完好性监测条件。
具体地，本申请实施例提供的技术方案中，在利用新无线接入技术(NR RadioAccess，NR)上行定位参考信号(UL PRS)(例如SRS-Pos)定位的RAT-dependent定位网络中(例如，UL-TDOA定位，UL AoA定位，E-CID定位)中引入一个或者多个完好性监测(IntegrityMonitoring，IM)参考站(Reference and Integrity Monitoring Stations，RIMS)或完好性监测设备(Reference and Integrity Monitoring Equipments，RIME)，用于发送包含多个上行波束的上行定位参考信号(UL PRS)，在本申请实施例提供的技术方案中，上行定位参考信号UL PRS包括但不限于用于定位的探测参考信号(Sounding Reference Signalfor Positionling，SRS-Pos)、探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、UL解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、物理随机接入信道(Physical RandomAccess Channel，PRACH)等，可用于所有NR频率范围，包括频率范围1(Frequency Range 1(410MHz～7125MHz)，FR1)和频率范围2(Frequency Range 2(24250MHz～52600MHz)，FR2)。IM参考设备位于定位网络中已知的位置，具备发送UL PRS的能力，可以是不同于基站和UE的单独安装的网络设备，也可以是位置已知的参考UE，还也可以是位置已知的参考基站。定位网络中的基站(在本申请实施例中，基站为收发点(Transmit and Receive Point，TRP)或g节点B(g Node B，gNB))通过接收IM参考设备发送的UL PRS以及IM参考设备的已知位置，生成针对每个基站或每个UL PRS波束的误差校正参数(ECP)。ECP可能是用于消除基站通过测量UL PRS所获得测量值的误差，也可能是告诉基站或LMF实体，某个基站接收的某个UL PRS波束，或某个基站接收的所有UL PRS不适合用于RAT-dependent定位。基站或LMF实体可利用生成的ECP在计算UE位置过程中消除误差的影响，从而满足完好性监测条件。当在一个服务区域中具有多个IM参考设备时，可以构成一个完整性监视网络，使得在该网络中的全部IM参考设备相互连接，以提高完好性监测的可靠性，并且加快完好性监测的速度。
下面分别从不同的设备侧描述本申请实施例提供的技术方案：
IM参考设备：
1a、IM参考设备从LMF实体获取上行定位参考信号(UL PRS)参数配置信息。
或者，1b、IM参考设备也可从IM参考设备的服务基站直接获取UL PRS参数配置信息。
所述UL PRS参数配置信息，例如可以包括：发送时频域资源、带宽、准共址(QuasiCo-Location，QCL)波束指示信息等。
2、IM参考设备基于获取的UL PRS参数配置信息，发送一个或多个上行定位参考信号波束的UL PRS，使得接收该UL PRS的网络设备(例如基站)基于所述UL PRS，确定误差校正参数ECP。
LMF实体：
1a、LMF实体接收IM参考设备的服务基站提供的IM参考设备的UL PRS参数配置信息；
1b、LMF实体向各相邻的非服务基站和其它IM参考设备发送UL PRS参数配置信息。
2、LMF实体接收各基站(服务基站和非服务基站)上报的第一定位测量值，所述第一定位测量值，是基站基于UL PRS参数配置信息，对UL PRS进行测量得到的。
可选地，第一定位测量值包括但不限于：相对到达时间(Relative Time OfArrival，RTOA)(TDOA)、参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)、到达角(Angle Of Arrival，AoA)。
3、针对定位方法的不同，LMF实体实现不同的处理：
3.1、针对基站辅助(基站-assisted)定位：
3.1.1、LMF实体接收各基站上报的误差校正参数(ECP)；
所述ECP包括以下三种类型之一：
类型1：用于校正候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的校正数值；
类型2：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
3.1.2、LMF实体根据接收到的ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值，例如针对第一定位测量值进行校正或者选择有效的第一定位测量值，得到第二定位测量值。
具体地，例如：
针对类型1的ECP是用于校正候选基站接收的每个UL PRS波束的第一TDOA定位测量值(TDOA_v1)的校正数值，记为ECP_TDOA_Error，按照下面公式进行修正：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
其中，TDOA_v1表示所述第一定位测量值，ECP_TDOA_Error表示所述校正数值，TDOA_v2表示所述第二定位测量值。
需要说明的是，本申请实施例中，不限于TDOA采用上述公式进行修正，对于其他类型的定位测量量，同样适用，并且可以基于上述公式进行一些调整。
针对类型2的ECP是候选基站所接收的每个UL PRS波束的TOA测量的误差范围的估计值，当该估计值小于预定义门限值时，则该第一定位测量值作为第二定位测量值；否则，该第一定位测量值不作为第二定位测量值。
针对类型3的ECP是候选基站所接收的UL PRS是否满足完好性监测条件的标识，如果满足，则将该基站所对应的第一定位测量值作为第二定位测量值；否则，该第一定位测量值不作为第二定位测量值。
3.1.3、LMF实体基于第二定位测量值，确定终端位置信息，例如基于第二定位测量值和已知的基站位置信息等进行UE位置解算，得到UE位置。
3.2、针对基于基站(基站-based)定位：
3.2.1、LMF实体接收基站上报的UE位置信息，即此时无需基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；也无需基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息。
基站(TRP或gNB)：
1a、对于IM参考设备的服务基站，该服务基站向LMF实体提供IM参考设备的UL PRS参数配置信息；
1b、对于IM参考设备的非服务基站，该非服务基站从LMF实体处获取UL PRS参数配置信息。
2、基站基于获取的UL PRS参数配置信息，测量UL PRS，获得第一上行定位测量值。
定位网络中的基站(TRP或gNB)利用IM参考设备发送的UL PRS，以及IM参考设备的已知位置(IM参考设备的地理位置信息是预先配置给基站和/或LMF实体的)，生成针对每个基站或每个TRP或每个UL PRS波束的误差校正参数ECP。
其中，ECP可以是由多个误差源(例如：终端或基站的时间偏移，终端或基站发射机或接收机故障等)导致的合计校准参数，也可以是针对单个误差源的单独校准参数，例如：针对终端或基站的时间偏移、多径信道和非直射径NLOS信道等的单独校正。其中，多径信道和NLOS等的单独校正需要满足特定的条件，即只有当参考设备与目标UE的实际位置接近时，两者的多径信道和NLOS信道条件基本相同时，才能够基于IM参考设备进行完好性监测。
一般地，ECP包括但不限于以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的校正数值；
类型2：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
2.a、当系统中有N个IM参考设备时(N是大于1的整数)，基站根据所有的IM参考设备发送的UL PRS分别计算得到对应的ECP，然后传输给一个基站，由该基站合并计算得到合成ECP。具体地，例如：针对三种ECP类型分别进行如下处理：
针对类型1的处理方式：N个ECP值求平均值或者加权平均值；
针对类型2的处理方式：N个ECP值求平均值或者加权平均值；
针对类型3的处理方式：N个ECP值求逻辑“与”或者逻辑“或”操作。
3、针对定位方法的不同，基站将生成的ECP发送到LMF实体或者进行定位计算的基站。其中，当系统中有N个IM参考设备时，该步骤是进行合并计算的基站将合成ECP发送到LMF实体或进行定位计算的基站。进行定位计算的基站有可能与合并ECP的基站是同一个基站。
3.1、针对基站辅助(基站-assisted)的上行定位方法，基站将生成的ECP发送到LMF实体，以进行基站-assisted的定位计算。其中，ECP可以用于LMF实体计算准确的UE位置。
3.2、针对基于基站(基站-based)的上行定位方法，基站将生成的ECP发送到进行定位计算的基站，以进行基站-based的定位计算。
其中，基站-based定位方案是指UE的位置解算由基站执行完成，或者由基站所包含的定位计算模块执行完成。其中，ECP用于基站校准其定位测量值并完成UE位置计算。这种方法要求基站具有向相邻基站发送消息的能力，基站可以通过Xn接口(基站之间的接口)将ECP发送给其他基站，其优点是时间延迟更小，更适合目标时延较小的实时定位。
3.2.1、当系统中有N个IM参考设备时，对于进行合并计算得到合成ECP的基站，接收相邻基站上报的误差校正参数(ECP)；
3.2.2、基站基于ECP(基站自身生成的ECP，或者是从其他基站获取的ECP)，针对第一定位测量值进行校正或者选择有效的第一定位测量值，得到第二定位测量值。
针对类型1的ECP是用于校正候选基站接收的每个UL PRS波束的第一TDOA定位测量值(TDOA_v1)的校正数值，记为ECP_TDOA_Error，按照下面公式进行修正：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
其中，TDOA_v1表示所述第一定位测量值，ECP_TDOA_Error表示所述校正数值，TDOA_v2表示所述第二定位测量值。
针对类型2的ECP是候选基站所接收的每个UL PRS波束的TOA测量的误差范围的估计值，当误差范围的估计值小于预定义门限值时，则将该第一定位测量值作为第二定位测量值；否则，该第一定位测量值不作为第二定位测量值。
针对类型3的ECP是候选基站所接收的UL PRS是否满足完好性监测条件的标识，如果满足(即该标识为真)，则将该基站所对应的第一定位测量值作为第二定位测量值；否则，该第一定位测量值不作为第二定位测量值。
3.2.3、基站基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息，例如基于第二定位测量值和获取的基站位置信息等进行UE位置解算，得到UE位置。
3.2.4、基站把UE位置信息上报给LMF实体。
UE：
1、UE从LMF实体或基站获取UL PRS参数配置信息，包括：发送时频域资源、带宽、QCL波束指示信息等。
2、UE向IM参考设备和基站发送UL PRS。
下面给出几个具体实施例的解释说明。
实施例1(网络辅助的完好性监测、基站辅助的(基站-assisted)定位方案)：
如图1所示，实施例1是网络辅助的完好性监测、基站-assisted定位方案。该实施例中，IM参考设备是不同于基站和UE的单独网络设备、或者是参考终端，或者参考基站，安装在网络中已知的位置，并且该IM参考设备具有发送UL PRS的功能。
IM参考设备：
1a、IM参考设备从LMF实体获取上行定位参考信号(UL PRS)参数配置信息。UL PRS参数配置信息可包括：发送时频域资源、带宽、QCL波束指示信息等。
1b、IM参考设备也可从IM参考设备的服务基站直接获取UL PRS参数配置信息。
2、IM参考设备基于获取的UL PRS参数配置信息，发送多个上行定位参考信号波束的UL PRS。
LMF实体：
1a、LMF实体接收IM参考设备的服务基站提供的IM参考设备的UL PRS参数配置信息；
1b、LMF实体向各相邻的非服务基站和其它IM参考设备发送UL PRS参数配置信息。
2、LMF实体接收各基站(服务基站和非服务基站)上报的第一定位测量值，包括但不限于：RTOA(TDOA)、RSRP、AoA。
3、针对定位方法的不同，LMF实体实现不同的处理：
3.1、针对基站-assisted定位：
3.1.1、LMF实体接收基站上报的误差校正参数(ECP)；
3.1.2、LMF实体根据接收到的ECP，针对第一定位测量值进行校正或者选择有效的第一定位测量值，得到第二定位测量值。
上述第二定位测量值，包括但不限于：RTOA(TDOA)、RSRP、AoA。
针对类型1的ECP是用于校正候选基站接收的每个UL PRS波束的第一TDOA定位测量值(TDOA_v1)的校正数值，记为ECP_TDOA_Error，按照下面公式进行修正：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
其中，TDOA_v1表示所述第一定位测量值，ECP_TDOA_Error表示所述校正数值，TDOA_v2表示所述第二定位测量值。
针对类型2的ECP是候选基站所接收的每个UL PRS波束的TOA测量的误差范围的估计值，当误差范围的估计值小于预定义门限值时，则该第一定位测量值作为第二定位测量值；否则，该第一定位测量值不作为第二定位测量值。
针对类型3的ECP是候选基站所接收的UL PRS是否满足完好性监测条件的标识，如果满足(即该标识为真)，则该基站所对应的第一定位测量值作为第二定位测量值；否则，该第一定位测量值不作为第二定位测量值。
3.1.3、LMF实体基于第二定位测量值和已知的基站位置信息等进行UE位置解算，得到UE位置。
基站：
1a、若基站是IM参考设备的服务基站，则该服务基站向LMF实体提供IM参考设备的UL PRS参数配置信息；
1b、若基站是IM参考设备的非服务基站，则该非服务基站从LMF实体处获取UL PRS参数配置信息。
2、基站基于获取的UL PRS参数配置信息，测量UL PRS，获得第一上行定位测量。
定位网络中的基站利用IM参考设备发送的UL PRS以及IM参考设备的已知位置，生成针对每个基站或每个TRP或每个UL PRS波束的误差校正参数ECP。
其中，ECP可以是由多个误差源(例如：终端或基站的时间偏移，终端或基站发射机或接收机故障等)导致的合计校准参数，也可以是针对单个误差源的单独校准参数，例如：针对终端或基站的时间偏移、多径信道和非直射径NLOS信道等的单独校正。其中，多径信道和NLOS等的单独校正需要满足特定的条件，即只有当参考设备与目标UE的实际位置接近时，两者的多径信道和NLOS信道条件基本相同时，才能够基于IM参考设备进行完好性监测。
一般地，ECP包括但不限于以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站所接收的每个UL PRS波束的第一定位测量值的校正数值，其中，第一定位测量值包含但不限于TOA、TDOA(RTOA)、AoA等。
类型2：候选基站所接收的每个UL PRS波束的第一定位测量的误差范围的估计值。
类型3：候选基站所接收的每个UL PRS波束发送的上行PRS是否满足完好性监测条件的标识。
3、针对定位方法的不同，基站将生成的ECP发送到LMF实体或者基站。
3.1、针对基站辅助(基站-assisted)的上行定位方法，基站将生成的ECP发送到LMF实体，以进行基站-assisted的定位计算。其中，ECP可以用于LMF实体计算准确的UE位置。
UE：
1、UE从LMF实体或基站获取UL PRS参数配置信息，包括：发送时频域资源、带宽、QCL波束指示信息等。
2、UE向IM参考设备和基站发送UL PRS。
实施例2(基站辅助的完好性监测、基于基站的(基站-based)定位方案)：
如图2所示，实施例2是基站辅助的完好性监测、基站-based定位方案。该实施例中，IM参考设备是不同于基站和UE的单独网络设备、或者是参考终端，或者参考基站，安装在网络中已知的位置，并且该IM参考设备具有发送UL PRS的功能。
IM参考设备：
1a、IM参考设备从LMF实体获取上行定位参考信号(UL PRS)参数配置信息。UL PRS参数配置信息可包括：发送时频域资源、带宽、QCL波束指示信息等。
或者，1b、IM参考设备也可从IM参考设备的服务基站直接获取UL PRS参数配置信息。
2、IM参考设备基于获取的UL PRS参数配置信息，发送多个上行定位参考信号波束的UL PRS。
LMF实体：
1a、LMF实体接收IM参考设备的服务基站提供的IM参考设备的UL PRS参数配置信息；
1b、LMF实体向各相邻的非服务基站和其它IM参考设备发送UL PRS参数配置信息。
2、LMF实体接收各基站(服务基站和非服务基站)上报的第一定位测量值，包括但不限于：RTOA(TDOA)、RSRP、AoA。
3、针对定位方法的不同，LMF实体实现不同的处理：
3.2、针对基站-based定位：
3.2.1、LMF实体接收基站上报的UE位置信息。
基站：
1a、若该基站是IM参考设备的服务基站，则该服务基站向LMF实体提供IM参考设备的UL PRS参数配置信息；
1b、若该基站是IM参考设备的非服务基站，则该非服务基站从LMF实体处获取ULPRS参数配置信息。
2、基站基于获取的UL PRS参数配置信息，测量UL PRS，获得第一上行定位测量。
定位网络中的基站(TRP或gNB)利用IM参考设备发送的UL PRS，以及IM参考设备的已知位置(IM参考设备的地理位置信息是预先配置给基站和/或LMF实体的)，生成针对每个基站或每个TRP或每个UL PRS波束的误差校正参数ECP。
其中，ECP可以是由多个误差源(例如：终端或基站的时间偏移，终端或基站发射机或接收机故障等)导致的合计校准参数，也可以是针对单个误差源的单独校准参数，例如：针对终端或基站的时间偏移、多径信道和非直射径NLOS信道等的单独校正。其中，多径信道和NLOS等的单独校正需要满足特定的条件，即只有当参考设备与目标UE的实际位置接近时，两者的多径信道和NLOS信道条件基本相同时，才能够基于IM参考设备进行完好性监测。
一般地，ECP包括但不限于以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站所接收的每个UL PRS波束的第一定位测量值的校正数值，其中，第一定位测量值包含但不限于TOA、TDOA(RTOA)、AoA等。
类型2：候选基站所接收的每个UL PRS波束的第一定位测量的误差范围的估计值。
类型3：候选基站所接收的每个UL PRS波束发送的上行PRS是否满足完好性监测条件的标识。
3、针对定位方法的不同，基站将生成的ECP发送到LMF实体或者基站。
3.2、针对基于基站(基站-based)的上行定位方法，基站将生成的ECP发送到相邻的基站，以进行基站-based的定位计算。
其中，ECP用于基站校准其定位测量值并完成UE位置计算。这种方法要求基站具有向相邻基站发送消息的能力，基站可以通过Xn接口将ECP发送给其他基站，其优点是时间延迟更小，更适合目标时延较小的实时定位。
3.2.1、当系统中有N个IM参考设备时，对于进行EPC合并计算得到合成ECP的基站，接收相邻基站上报的合成误差校正参数(ECP)；
3.2.2、基站基于ECP(基站自身生成的ECP，或者是从其他基站获取的合成ECP)，针对第一定位测量值进行校正或者选择有效的第一定位测量值，得到第二定位测量值。
针对类型1的ECP是用于校正候选基站接收的每个UL PRS波束的第一TDOA定位测量值(TDOA_v1)的校正数值，记为ECP_TDOA_Error，按照下面公式进行修正：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
其中，TDOA_v1表示所述第一定位测量值，ECP_TDOA_Error表示所述校正数值，TDOA_v2表示所述第二定位测量值。
针对类型2的ECP是候选基站所接收的每个UL PRS波束的TOA测量的误差范围的估计值，当误差范围的估计值小于预定义门限值时，则将该第一定位测量值作为第二定位测量值；否则，该第一定位测量值不作为第二定位测量值。
针对类型3的ECP是候选基站所接收的UL PRS是否满足完好性监测条件的标识，如果满足(即该标识为真)，则将该基站所对应的第一定位测量值作为第二定位测量值；否则，该第一定位测量值不作为第二定位测量值。
3.2.3、基站基于第二定位测量值和获取的基站位置信息等，进行UE位置解算，得到UE位置。
3.2.4、基站把UE位置信息上报给LMF实体。
UE：
1、UE从LMF实体或基站获取UL PRS参数配置信息，包括：发送时频域资源、带宽、QCL波束指示信息等。
2、UE向IM参考设备和基站发送UL PRS。
实施例3(网络辅助结合基站辅助的完好性监测、基站-assisted定位方案)：
如图3所示，实施例3是网络辅助结合基站辅助的完好性监测、基站-assisted定位方案。该实施例中，IM参考设备包括IM参考基站1和IM参考基站2，分别安装在网络中固定的位置。
实施例3与实施例1的区别在于IM参考设备有两个，因此，下面只描述基站的工作流程，LMF实体、UE和IM参考设备处理步骤与实施例1相同，不再赘述。
其中，基站在步骤2之后新增加了步骤2.a的处理，具体地：
基站：
1a、若基站是IM参考设备的服务基站，则该服务基站向LMF实体提供IM参考设备的UL PRS参数配置信息；
1b、若基站是IM参考设备的非服务基站，则该非服务基站从LMF实体处获取UL PRS参数配置信息。
2、基站基于获取的UL PRS参数配置信息，测量UL PRS，获得第一上行定位测量。
定位网络中的基站利用IM参考设备发送的UL PRS以及IM参考设备的已知位置，生成针对每个基站或每个TRP或每个UL PRS波束的误差校正参数ECP。
其中，ECP可以是由多个误差源(例如：终端或基站的时间偏移，终端或基站发射机或接收机故障等)导致的合计校准参数，也可以是针对单个误差源的单独校准参数，例如：针对终端或基站的时间偏移、多径信道和非直射径NLOS信道等的单独校正。其中，多径信道和NLOS等的单独校正需要满足特定的条件，即只有当参考设备与目标UE的实际位置接近时，两者的多径信道和NLOS信道条件基本相同时，才能够基于IM参考设备进行完好性监测。
一般地，ECP包括但不限于以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站所接收的每个UL PRS波束的第一定位测量值的校正数值，其中，第一定位测量值包含但不限于TOA、TDOA(RTOA)、AoA等。
类型2：候选基站所接收的每个UL PRS波束的第一定位测量的误差范围的估计值。
类型3：候选基站所接收的每个UL PRS波束发送的上行PRS是否满足完好性监测条件的标识。
2.a、基站分别接收IM参考设备1和IM参考设备2发送的UL PRS，分别实现了步骤1和步骤2之后，分别获得各自的误差校正参数ECP，然后基站把两个ECP合并计算得到合成ECP。例如：根据IM参考设备1发送的UL PRS获取第一误差校正参数ECP_v1，根据IM参考设备2发送的UL PRS获取第二误差校正参数ECP_v2，然后根据三种ECP类型分别进行如下不同的处理，得到合成的ECP_v3：
类型1：2个ECP值求平均值或者加权平均值，例如：ECP_v3＝1/2*(ECP_v1+ECP_v2)；
类型2：2个ECP值求平均值或者加权平均值，例如：ECP_v3＝1/2*(ECP_v1+ECP_v2)；
类型3：2个ECP值求逻辑“与(AND)”或者逻辑“或(OR)”操作，例如：ECP_v3＝ECP_v1AND ECP_v2。
3、针对定位方法的不同，基站将生成的ECP_v3发送到LMF实体或者基站。
3.1、针对基站辅助(基站-assisted)的上行定位方法，基站将生成的ECP_v3发送到LMF实体，以进行基站-assisted的定位计算。其中，ECP_v3可以用于LMF实体计算准确的UE位置。
实施例4(多IM参考设备、基站辅助的完好性监测、基站-based定位方案)：
如图4所示，实施例4是基站辅助的完好性监测(多IM参考设备)、基站-baseed定位方案。该实施例值，IM参考设备包括IM参考基站1和IM参考基站2，分别安装在网络中固定的位置。
实施例4与实施例2的区别在于IM参考设备有两个，因此，下面只描述基站的工作流程，LMF实体、UE和IM参考设备处理步骤与实施例2相同，不再赘述。
其中，基站在步骤2之后新增加了步骤2.a的处理。
基站：
1a、若该基站是IM参考设备的服务基站，则该服务基站向LMF实体提供IM参考设备的UL PRS参数配置信息；
1b、若该基站是IM参考设备的非服务基站，则该非服务基站从LMF实体处获取ULPRS参数配置信息。
2、基站基于获取的UL PRS参数配置信息，测量UL PRS，获得第一上行定位测量。
定位网络中的基站利用IM参考设备发送的UL PRS，以及IM参考设备的已知位置(IM参考设备的地理位置信息是预先配置给基站和/或LMF实体的)，生成针对每个基站或每个TRP或每个UL PRS波束的误差校正参数ECP。
其中，ECP可以是由多个误差源(例如：终端或基站的时间偏移，终端或基站发射机或接收机故障等)导致的合计校准参数，也可以是针对单个误差源的单独校准参数，例如：针对终端或基站的时间偏移、多径信道和非直射径NLOS信道等的单独校正。其中，多径信道和NLOS等的单独校正需要满足特定的条件，即只有当参考设备与目标UE的实际位置接近时，两者的多径信道和NLOS信道条件基本相同时，才能够基于IM参考设备进行完好性监测。
一般地，ECP包括但不限于以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站所接收的每个UL PRS波束的第一定位测量值的校正数值，其中，第一定位测量值包含但不限于TOA、TDOA(RTOA)、AoA等。
类型2：候选基站所接收的每个UL PRS波束的第一定位测量的误差范围的估计值。
类型3：候选基站所接收的每个UL PRS波束发送的上行PRS是否满足完好性监测条件的标识。
2.a、基站分别接收IM参考设备1和IM参考设备2发送的UL PRS，分别实现了步骤1和步骤2之后，分别获得各自的误差校正参数ECP，然后基站把两个ECP合并计算得到合成ECP。例如：根据IM参考设备1发送的UL PRS获取第一误差校正参数ECP_v1，根据IM参考设备2发送的UL PRS获取第二误差校正参数ECP_v2，然后根据三种ECP类型分别进行如下不同的处理，得到合成的ECP_v3：
类型1：2个ECP值求平均值或者加权平均值，例如：ECP_v3＝1/2*(ECP_v1+ECP_v2)；
类型2：2个ECP值求平均值或者加权平均值，例如：ECP_v3＝1/2*(ECP_v1+ECP_v2)；
类型3：2个ECP值求逻辑“与(AND)”或者逻辑“或(OR)”操作，例如：ECP_v3＝ECP_v1AND ECP_v2。
3、针对定位方法的不同，基站将生成的ECP_v3发送到LMF实体或者基站。
3.2、针对基于基站(基站-based)的上行定位方法，基站将生成的ECP_v3发送到相邻的基站，以进行基站-based的定位计算。其中，ECP_v3用于gNB校准其定位测量值并完成终端位置计算。这种方法要求基站具有向相邻基站发送消息的能力，基站可以通过Xn接口将ECP_v3发送给其他基站，其优点是时间延迟更小，更适合目标时延较小的实时定位。
3.2.1、未进行ECP合并计算的基站，接收相邻基站(进行ECP合并计算的基站)上报的合成的误差校正参数(ECP_v3)；
3.2.2、基站基于ECP_v3，针对第一定位测量值进行校正或者选择有效的第一定位测量值，得到第二定位测量值。
针对类型1的ECP是用于校正候选基站接收的每个UL PRS波束的第一TDOA定位测量值(TDOA_v1)的校正数值，记为ECP_TDOA_Error，按照下面公式进行修正：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
其中，TDOA_v1表示所述第一定位测量值，ECP_TDOA_Error表示所述校正数值，TDOA_v2表示所述第二定位测量值。
针对类型2的ECP是候选基站所接收的每个UL PRS波束的TOA测量的误差范围的估计值，当误差范围的估计值小于预定义门限值时，则将该第一定位测量值作为第二定位测量值；否则，该第一定位测量值不作为第二定位测量值。
针对类型3的ECP是候选基站所接收的UL PRS是否满足完好性监测条件的标识，如果满足(即该标识为真)，则将该基站所对应的第一定位测量值作为第二定位测量值；否则，该第一定位测量值不作为第二定位测量值。
3.2.3、基站基于第二定位测量值和获取的基站位置信息等进行UE位置解算，得到UE位置。
3.2.4、基站把UE位置信息上报给LMF实体。
综上所述，本申请实施例在上行RAT-dependent定位网络中引入一个或者多个完好性监测(IM)参考设备，用于发送包含多个UL PRS波束的UL PRS。定位网络中的基站利用IM参考设备发送的UL PRS以及IM参考设备的已知位置，生成针对每个基站或每个UL PRS波束的误差校正参数(ECP)。然后基站把ECP发送给LMF实体或者相邻基站，用于在计算UE位置过程中消除误差影响，从而满足完好性监测条件。本申请实施例提出了一种用于上行RAT-dependent定位的完好性监测方案。相对于无完好性监测的现有技术，可以显著提高系统的可信度与可靠性。
需要说明的是，本申请实施例中所述的完好性监测条件，可以根据实际需要而定，本申请实施例不进行限制。
参见图5，本申请实施例提供的IM参考设备侧的一种信息传输方法包括：
S101、获取UL PRS参数配置信息；
S102、基于所述UL PRS参数配置信息，发送UL PRS，使得接收该UL PRS的网络设备基于所述UL PRS，确定误差校正参数ECP。
可选地，从定位管理功能LMF实体或完好性监测IM参考设备的服务基站，获取所述UL PRS参数配置信息。
参见图6，本申请实施例提供的LMF实体侧的一种信息传输方法包括：
S201、接收基站上报的第一定位测量值，以及误差校正参数ECP；
S202、基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
S203、基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息。
可选地，所述ECP包括以下三种类型之一：
类型1：用于校正候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的校正数值；
类型2：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
可选地，对于所述ECP类型1，采用如下方式确定第二定位测量值：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
其中，TDOA_v1表示所述第一定位测量值，ECP_TDOA_Error表示所述校正数值，TDOA_v2表示所述第二定位测量值。
可选地，对于所述ECP类型2，采用如下方式确定第二定位测量值：
当所述误差范围的估计值小于预设门限值时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
可选地，对于所述ECP类型3，采用如下方式确定第二定位测量值：
当UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识为真时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
可选地(例如上述LMF实体侧的1a和1b所述内容)，该方法还包括：
接收IM参考设备的服务基站提供的该IM参考设备的UL PRS参数配置信息；
向各相邻的非服务基站和所述IM参考设备之外的其它IM参考设备发送所述ULPRS参数配置信息。
可选地，所述第一定位测量值和第二定位测量值包括但不限于：到达时间TOA、相对到达时间RTOA、到达时间差TDOA、参考信号接收功率RSRP、到达角AoA等。
参见图7，本申请实施例提供的基站侧的一种信息传输方法包括：
S301、获取上行定位参考信号UL PRS参数配置信息，并基于所述UL PRS参数配置信息，测量UL PRS，获得第一定位测量值；
S302、确定误差校正参数ECP，并基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
S303、基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息，并上报所述终端位置信息给LMF实体。
可选地，所述确定误差校正参数ECP，具体包括：基于IM参考设备发送的UL PRS，以及所述IM参考设备的地理位置信息，确定误差校正参数ECP；
该方法还包括：发送所述ECP。例如，发送给相邻基站或LMF实体。
可选地(例如上述基站侧2.a所述的内容)，基于UL PRS，确定误差校正参数ECP，具体包括：当系统中有多个IM参考设备时，根据每一所述IM参考设备发送的UL PRS，以及所述IM参考设备的地理位置信息，分别计算得到对应的ECP；利用每一所述ECP，计算得到合成ECP；
发送所述ECP，具体包括：发送所述合成ECP。
可选地，所述IM参考设备的地理位置信息是预先配置给基站和/或LMF实体的。
可选地(例如上述基站侧3.2.1所述内容)，所述确定误差校正参数ECP，具体包括：接收相邻基站上报的误差校正参数ECP。
可选地，所述ECP包括以下三种类型之一：
类型1：用于校正候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的校正数值；
类型2：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
可选地，对于所述ECP类型1，采用如下方式确定第二定位测量值：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
其中，TDOA_v1表示所述第一定位测量值，ECP_TDOA_Error表示所述校正数值，TDOA_v2表示所述第二定位测量值。
可选地，对于所述ECP类型2，采用如下方式确定第二定位测量值：
当所述误差范围的估计值小于预设门限值时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
可选地，对于所述ECP类型3，采用如下方式确定第二定位测量值：
当UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识为真时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
参见图8，本申请实施例提供的网络侧(可以是IM参考设备，也可以是LMF实体，也可以是基站)的一种信息传输装置包括：
存储器520，用于存储程序指令；
处理器500，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行相应的功能。具体地：
一、若该装置为IM参考设备，则：
处理器500，用于调用所述存储器520中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
通过收发机510获取UL PRS参数配置信息；
基于所述UL PRS参数配置信息，通过收发机510发送UL PRS，使得接收该UL PRS的网络设备基于所述UL PRS，确定误差校正参数ECP。
可选地，所述处理器从定位管理功能LMF实体或完好性监测IM参考设备的服务基站，获取所述UL PRS参数配置信息。
二、若该装置为LMF实体，则：
处理器500，用于调用所述存储器520中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
通过收发机510接收基站上报的第一定位测量值，以及误差校正参数ECP；
基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息。
可选地，所述ECP包括以下三种类型之一：
类型1：用于校正候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的校正数值；
类型2：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
三、若该装置为基站，则：
处理器500，用于调用所述存储器520中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
通过收发机510获取上行定位参考信号UL PRS参数配置信息，并基于所述UL PRS参数配置信息，测量UL PRS，获得第一定位测量值；
确定误差校正参数ECP，并基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息，并通过收发机510上报所述终端位置信息给LMF实体。
可选地，所述确定误差校正参数ECP，具体包括：基于IM参考设备发送的UL PRS，以及所述IM参考设备的地理位置信息，确定误差校正参数ECP；
该方法还包括：发送所述ECP。
可选地，基于UL PRS，确定误差校正参数ECP，具体包括：当系统中有多个IM参考设备时，根据每一所述IM参考设备发送的UL PRS，以及所述IM参考设备的地理位置信息，分别计算得到对应的ECP；利用每一所述ECP，计算得到合成ECP；
发送所述ECP，具体包括：发送所述合成ECP。
可选地，所述确定误差校正参数ECP，具体包括：接收相邻基站上报的误差校正参数ECP。
收发机510，用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
处理器500可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)。
需要说明的是，上述装置具有执行上述方法所述的各个流程的功能，在此不再一一赘述。
参见图9，本申请实施例提供的IM参考设备侧的一种信息传输装置包括：
获取单元11，用于获取UL PRS参数配置信息；
发送单元12，用于基于所述UL PRS参数配置信息，发送UL PRS，使得接收该UL PRS的网络设备基于所述UL PRS，确定误差校正参数ECP。
需要说明的是，上述装置具有执行上述IM参考设备侧的方法所述的各个流程的功能，在此不再一一赘述。
参见图10，本申请实施例提供的LMF实体侧的一种信息传输装置包括：
接收单元21，用于接收基站上报的第一定位测量值，以及误差校正参数ECP；
第一确定单元22，用于基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
第二确定单元23，用于基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息。
需要说明的是，上述装置具有执行上述LMF实体侧的方法所述的各个流程的功能，在此不再一一赘述。
参见图11，本申请实施例提供的基站侧的一种信息传输装置包括：
获取单元31，用于获取上行定位参考信号UL PRS参数配置信息，并基于所述ULPRS参数配置信息，测量UL PRS，获得第一定位测量值；
确定单元32，用于确定误差校正参数ECP，并基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
上报单元33，用于基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息，并上报所述终端位置信息给LMF实体。
需要说明的是，上述装置具有执行上述基站侧的方法所述的各个流程的功能，在此不再一一赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。该计算设备可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器可以用于存储本申请实施例提供的任一所述方法的程序。
处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述本申请实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本申请实施例提供的任一方法的程序。
所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本申请实施例提供的方法可以应用于终端设备，也可以应用于网络设备。
其中，终端设备也可称之为用户设备(User Equipment，简称为“UE”)、移动台(Mobile Station，简称为“MS”)、移动终端(Mobile Terminal)等，可选的，该终端可以具备经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信的能力，例如，终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、或具有移动性质的计算机等，例如，终端还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
网络设备包括的基站(例如，接入点)，指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(BTS，BaseTransceiver Station)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以是5G系统中的gNB等。本申请实施例中不做限定。
上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (27)
1.一种信息传输方法，其特征在于，应用于完好性监测IM参考设备，该方法包括：
获取UL PRS参数配置信息；
基于所述UL PRS参数配置信息，发送UL PRS，使得接收该UL PRS的网络设备基于所述UL PRS以及所述IM参考设备的已知位置，确定误差校正参数ECP；
其中，所述IM参考设备的位置位于通信网络中的预设位置，所述ECP用于定位管理功能LMF根据所述ECP校正定位测量值；
所述ECP包括以下三种类型之一：
类型1：用于校正候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的校正数值；
类型2：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从定位管理功能LMF实体或完好性监测IM参考设备的服务基站，获取所述UL PRS参数配置信息。
3.一种信息传输方法，其特征在于，应用于定位管理功能LMF实体，该方法包括：
接收基站上报的第一定位测量值，以及误差校正参数ECP；
基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息；
其中，所述ECP是基于UL PRS以及IM参考设备的已知位置确定的，并且，所述ECP包括以下三种类型之一：
类型1：用于校正候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的校正数值；
类型2：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于所述ECP类型1，采用如下方式确定第二定位测量值：
TDOA_v2＝TDOA_v1-ECP_TDOA_Error
其中，TDOA_v1表示所述第一定位测量值，ECP_TDOA_Error表示所述校正数值，TDOA_v2表示所述第二定位测量值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于所述ECP类型2，采用如下方式确定第二定位测量值：
当所述误差范围的估计值小于预设门限值时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于所述ECP类型3，采用如下方式确定第二定位测量值：
当UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识为真时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收IM参考设备的服务基站提供的该IM参考设备的UL PRS参数配置信息；
向各相邻的非服务基站和所述IM参考设备之外的其它IM参考设备发送所述UL PRS参数配置信息。
8.根据权利要求3～7任一权项所述的方法，其特征在于，所述第一定位测量值和第二定位测量值包括但不限于：到达时间TOA、相对到达时间RTOA、到达时间差TDOA、参考信号接收功率RSRP、到达角AoA。
9.一种信息传输方法，其特征在于，应用于基站，该方法包括：
获取上行定位参考信号UL PRS参数配置信息，并基于所述UL PRS参数配置信息，测量UL PRS，获得第一定位测量值；
确定误差校正参数ECP，并基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息，并上报所述终端位置信息给LMF实体；
其中，所述ECP是基于UL PRS以及IM参考设备的已知位置确定的，并且，所述ECP包括以下三种类型之一：
类型1：用于校正候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的校正数值；
类型2：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定误差校正参数ECP，具体包括：基于IM参考设备发送的UL PRS，以及所述IM参考设备的地理位置信息，确定误差校正参数ECP；
该方法还包括：发送所述ECP。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，基于UL PRS，确定误差校正参数ECP，具体包括：当系统中有多个IM参考设备时，根据每一所述IM参考设备发送的UL PRS，以及所述IM参考设备的地理位置信息，分别计算得到对应的ECP；利用每一所述ECP，计算得到合成ECP；
发送所述ECP，具体包括：发送所述合成ECP。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述IM参考设备的地理位置信息是预先配置给基站和/或LMF实体的。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定误差校正参数ECP，具体包括：接收相邻基站上报的误差校正参数ECP。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，对于所述ECP类型1，采用如下方式确定第二定位测量值：
TDOA_v2＝TDOA_v1-ECP_TDOA_Error
其中，TDOA_v1表示所述第一定位测量值，ECP_TDOA_Error表示所述校正数值，TDOA_v2表示所述第二定位测量值。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，对于所述ECP类型2，采用如下方式确定第二定位测量值：
当所述误差范围的估计值小于预设门限值时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，对于所述ECP类型3，采用如下方式确定第二定位测量值：
当UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识为真时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
17.一种信息传输装置，其特征在于，应用于完好性监测IM参考设备，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
获取UL PRS参数配置信息；
基于所述UL PRS参数配置信息，发送UL PRS，使得接收该UL PRS的网络设备基于所述UL PRS以及所述IM参考设备的已知位置，确定误差校正参数ECP；
其中，所述IM参考设备的位置为预设位置，所述ECP用于定位管理功能LMF根据所述ECP校正定位测量值；
所述ECP包括以下三种类型之一：
类型1：用于校正候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的校正数值；
类型2：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理器从定位管理功能LMF实体或完好性监测IM参考设备的服务基站，获取所述UL PRS参数配置信息。
19.一种信息传输装置，其特征在于，应用于定位管理功能LMF实体，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收基站上报的第一定位测量值，以及误差校正参数ECP；
基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息；
其中，所述ECP是基于UL PRS以及IM参考设备的已知位置确定的，并且，所述ECP包括以下三种类型之一：
类型1：用于校正候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的校正数值；
类型2：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
20.一种信息传输装置，其特征在于，应用于基站，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
获取上行定位参考信号UL PRS参数配置信息，并基于所述UL PRS参数配置信息，测量UL PRS，获得第一定位测量值；
确定误差校正参数ECP，并基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息，并上报所述终端位置信息给LMF实体；
其中，所述ECP是基于UL PRS以及IM参考设备的已知位置确定的，并且，所述ECP包括以下三种类型之一：
类型1：用于校正候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的校正数值；
类型2：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述确定误差校正参数ECP，具体包括：基于IM参考设备发送的UL PRS，以及所述IM参考设备的地理位置信息，确定误差校正参数ECP；
所述处理器还用于执行以下程序：发送所述ECP。
22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，基于UL PRS，确定误差校正参数ECP，具体包括：当系统中有多个IM参考设备时，根据每一所述IM参考设备发送的UL PRS，以及所述IM参考设备的地理位置信息，分别计算得到对应的ECP；利用每一所述ECP，计算得到合成ECP；
发送所述ECP，具体包括：发送所述合成ECP。
23.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述确定误差校正参数ECP，具体包括：接收相邻基站上报的误差校正参数ECP。
24.一种信息传输装置，其特征在于，应用于完好性监测IM参考设备，该装置包括：
获取单元，用于获取UL PRS参数配置信息；
发送单元，用于基于所述UL PRS参数配置信息，发送UL PRS，使得接收该UL PRS的网络设备基于所述UL PRS以及所述IM参考设备的已知位置，确定误差校正参数ECP；
其中，所述IM参考设备的位置位于通信网络中的预设位置，所述ECP用于定位管理功能LMF根据所述ECP校正定位测量值；
所述ECP包括以下三种类型之一：
类型1：用于校正候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的校正数值；
类型2：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
25.一种信息传输装置，其特征在于，应用于定位管理功能LMF实体，该装置包括：
接收单元，用于接收基站上报的第一定位测量值，以及误差校正参数ECP；
第一确定单元，用于基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
第二确定单元，用于基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息；
其中，所述ECP是基于UL PRS以及IM参考设备的已知位置确定的，并且，所述ECP包括以下三种类型之一：
类型1：用于校正候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的校正数值；
类型2：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
26.一种信息传输装置，其特征在于，应用于基站，该装置包括：
获取单元，用于获取上行定位参考信号UL PRS参数配置信息，并基于所述UL PRS参数配置信息，测量UL PRS，获得第一定位测量值；
确定单元，用于确定误差校正参数ECP，并基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
上报单元，用于基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息，并上报所述终端位置信息给LMF实体；
其中，所述ECP是基于UL PRS以及IM参考设备的已知位置确定的，并且，所述ECP包括以下三种类型之一：
类型1：用于校正候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的校正数值；
类型2：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：候选基站所接收的至少一个UL PRS波束或UL PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
27.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至16任一项所述的方法。
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