CN110062457A - 一种定位方法和相关设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种定位方法和相关设备，该方法包括：用户终端对多个定位参考设备发送的定位参考信号PRS进行测量，得到多个PRS测量结果；用户终端对多个定位参考设备发送的下行C‑PRS进行测量，得到下行C‑PRS测量结果；用户终端根据多个PRS测量结果和下行C‑PRS测量结果进行定位操作；定位操作包括：向定位服务器发送多个PRS测量结果和下行C‑PRS测量结果，以使定位服务器根据多个PRS测量结果和下行C‑PRS测量结果确定用户终端的位置；或者定位操作包括：用户终端根据多个PRS测量结果和多个下行C‑PRS测量结果确定用户终端的位置。本发明实施例可以提高用户终端定位的精确度。

Description

一种定位方法和相关设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法和相关设备。
背景技术
目前通信系统中定义了多种用户终端的定位方法，例如：观测到达时间差定位法(observed time difference of arrival，OTDOA)、增强小区标识定位法(Enhanced-CellIdentification，E-CID)和上行链路到达时间差定位法(Uplink observed timedifference of arrival，UTDOA)等等。这些方法主要是通过测量无线通信网络本身参考信号来确定用户终端的位置，而不是基于无线通信网络外部参考信号。然而，目前通信系统中定义的定义方法均存在定位精确度比较低的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种定位方法和相关设备，以解决定位精确度比较低的问题。
本发明实施例提供一种定位方法，包括：
用户终端对多个定位参考设备发送的定位参考信号(Positioning ReferenceSignals，PRS)进行测量，得到多个PRS测量结果；
所述用户终端对所述多个定位参考设备发送的下行载波相位定位参考信号(carrier phase positioning reference signals，C-PRS)进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；
所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果进行定位操作；
其中，所述定位操作包括：向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者
所述定位操作包括：所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置。
可选的，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
可选的，所述用户终端对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，包括：
所述用户终端在多个不同的频率资源对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，其中，不同定位参考设备使用不同频率资源发送下行C-PRS。
可选的，所述方法还包括：
所述用户终端获取所述多个定位参考设备的下行C-PRS配置信息，每个定位参考设备的下行C-PRS配置信息包括该定位参考设备发送下行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；
所述用户终端在多个不同的频率资源对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，包括：
所述用户终端根据所述多个定位参考设备的下行C-PRS配置信息，对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果。
可选的，每个定位参考设备配置固定的频率资源发送下行C-PRS，或者，每个定位参考设备在不同的时间配置不同的频率来发送下行C-PRS。
可选的，所述方法还包括如下至少一项：
所述用户终端与其他用户终端交换各自测量的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果；
所述用户终端与其他用户终端交换各自定位的位置信息；
所述用户终端向其他用户终端发送PRS和C-PRS；
所述用户终端与其他用户终端交换各自的PRS配置信息和C-PRS配置信息。
可选的，所述用户终端对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，包括：
所述用户终端对所述多个定位参考设备连续发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；或者
所述用户终端对所述多个定位参考设备定期发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；或者
所述用户终端对所述多个定位参考设备按需发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果。
可选的，每个PRS测量结果均包括：参考信号到达时间差(Reference Signal TimeDifference，RSTD)和参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)中的至少一项；
每个下行C-PRS测量结果均包括：下行C-PRS的载波相位(下行C-PRS CarrierPhase，下行C-PRS-CP)测量值。
可选的，所述向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，包括：
向所述定位服务器发送上报消息，所述上报消息包括所述多个PRS测量结果和用于报告下行C-PRS测量结果的信息元素，其中，所述信息元素包括每个下行C-PRS的下行C-PRS测量结果。
可选的，所述信息元素还包括：每个下行C-PRS对应的小区标识、下行C-PRS索引、测量时的参考时间和载波测量值的质量指示中的至少一项。
可选的，所述多个定位参考设备包括多个网络侧设备；或者
所述多个定位参考设备包括至少一个网络侧设备和至少一个其他用户终端；或者
所述多个定位参考设备包括多个其他用户终端。
本发明实施例还提供一种定位方法，包括：
定位参考设备向用户终端发送PRS，以使所述用户终端对所述PRS进行测量，得到PRS测量结果；
所述定位参考设备向所述用户终端发送下行C-PRS，以使所述用户终端对所述下行C-PRS进行测量，得到下行C-PRS测量结果；
其中，所述PRS测量结果和下行C-PRS测量结果用于所述用户终端的定位。
可选的，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
可选的，不同定位参考设备通过不同的频率资源向用户终端发送下行C-PRS。
可选的，所述方法还包括：
所述定位参考设备向所述用户终端发送下行C-PRS配置信息，所述下行C-PRS配置信息包括该定位参考设备发送下行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息。
可选的，每个定位参考设备配置固定的频率资源发送下行C-PRS，或者，每个定位参考设备在不同的时间配置不同的频率来发送下行C-PRS。
可选的，所述定位参考设备向所述用户终端发送下行C-PRS，包括：
所述定位参考设备连续向所述用户终端发送下行C-PRS；或者
所述定位参考设备定期向所述用户终端发送下行C-PRS；或者
所述定位参考设备按需向所述用户终端发送下行C-PRS。
可选的，所述定位参考设备为网络侧设备或者其他用户终端。
本发明实施例还提供一种定位方法，包括：
定位服务器接收用户终端发送的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果；
所述定位服务器根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置。
可选的，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
可选的，每个PRS测量结果均包括：RSTD和RSRP中的至少一项；
每个下行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
可选的，所述定位服务器接收用户终端发送的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，包括：
所述定位服务器接收所述用户终端发送的上报消息，所述上报消息包括所述多个PRS测量结果和用于报告下行C-PRS测量结果的信息元素，其中，所述信息元素包括每个下行C-PRS的下行C-PRS测量结果。
可选的，所述信息元素还包括：每个下行C-PRS对应的小区标识、下行C-PRS索引、测量时的参考时间和载波测量值的质量指示中的至少一项。
本发明实施例还提供一种定位方法，包括：
用户终端向所述定位参考设备发送上行探测参考信号SRS，以使所述定位参考设备对所述上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；
用户终端向定位参考设备发送上行C-PRS，以使所述定位参考设备对所述上行C-PRS进行测量，得到下行C-PRS测量结果；
其中，所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果用于所述用户终端的定位。
可选的，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
可选的，不同用户终端在不同子载波中发送上行C-PRS。
可选的，所述方法还包括：
所述用户终端获取上行配置信息，上行配置信息包括：
发送上行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；和或
发送上行SRS的频率配置信息和时间配置信息。
可选的，所述用户终端向定位参考设备发送上行C-PRS，包括：
所述用户终端连续向定位参考设备发送上行C-PRS；或者
所述用户终端定期向定位参考设备发送上行C-PRS；或者
所述用户终端按需向定位参考设备发送上行C-PRS。
可选的，所述上行C-PRS的频率资源包括：网络侧指示固定的频率资源，或者预定义的频率资源；或者
所述用户终端在不同的时间采用的频率发送上行C-PRS。
本发明实施例还提供一种定位方法，包括：
定位参考设备对用户终端发送的上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；
所述定位参考设备对用户终端发送的上行C-PRS进行测量，得到上行C-PRS测量结果；
所述定位参考设备根据所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果进行定位操作；
所述定位操作包括：
向定位服务器发送所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者
所述定位操作包括：所述定位参考设备根据所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果确定所述用户终端的位置。
可选的，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
可选的，所述方法还包括：
所述定位参考设备向所述用户终端获取上行配置信息，上行配置信息包括：
发送上行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；和或
发送上行SRS的频率配置信息和时间配置信息。
可选的，所述上行SRS测量结果包括：上行相对到达时间(uplink relative timeof arrival，UL RTOA)；
所述上行C-PRS测量结果包括：C-PRS-CP测量值。
本发明实施例还提供一种定位方法，包括：
定位服务器接收多个定位参考设备发送的多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果；
所述定位服务器根据所述多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果确定用户终端的位置。
可选的，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
可选的，每个上行SRS测量结果均包括：UL RTOA；
每个上行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
本发明实施例还提供一种用户终端，包括：
第一测量模块，用于对多个定位参考设备发送的PRS进行测量，得到多个PRS测量结果；
第二测量模块，用于对所述多个定位参考设备发送的正弦载波定位参考信号下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；
定位模块，用于根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果进行定位操作；
其中，所述定位操作包括：向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者
所述定位操作包括：所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置。
可选的，每个PRS测量结果均包括：RSTD和RSRP中的至少一项；
每个下行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
本发明实施例还提供一种定位参考设备，包括：
第一发送模块，用于定位参考设备向用户终端发送PRS，以使所述用户终端对所述PRS进行测量，得到PRS测量结果；
第二发送模块，用于向所述用户终端发送下行C-PRS，以使所述用户终端对所述下行C-PRS进行测量，得到下行C-PRS测量结果；
其中，所述PRS测量结果和下行C-PRS测量结果用于所述用户终端的定位。
可选的，所述定位参考设备发送的下行C-PRS占用的子载波的SCS小于目标载波中数据通信的SCS，所述目标载波包括所述定位参考设备发送的下行C-PRS占用的子载波。
本发明实施例还提供一种定位服务器，包括：
接收模块，用于接收用户终端发送的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果；
定位模块，用于根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置。
可选的，每个PRS测量结果均包括：RSTD和RSRP中的至少一项；
每个下行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
本发明实施例还提供一种用户终端，包括：
第一发送模块，用于向所述定位参考设备发送上行SRS，以使所述定位参考设备对所述上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；
第二发送模块，用于向定位参考设备发送上行C-PRS，以使所述定位参考设备对所述上行C-PRS进行测量，得到下行C-PRS测量结果；
其中，所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果用于所述用户终端的定位。
本发明实施例还提供一种定位参考设备，包括：
第一测量模块，用于对用户终端发送的上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；
第二测量模块，用于对用户终端发送的上行C-PRS进行测量，得到上行C-PRS测量结果；
定位模块，用于根据所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果进行定位操作；
所述定位操作包括：
向定位服务器发送所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者
所述定位操作包括：所述定位参考设备根据所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果确定所述用户终端的位置。
可选的，所述上行SRS测量结果包括：UL RTOA；
所述上行C-PRS测量结果包括：C-PRS-CP测量值。
本发明实施例还提供一种定位服务器，包括：
接收模块，用于接收多个定位参考设备发送的多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果；
确定模块，用于根据所述多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果确定用户终端的位置。
可选的，每个上行SRS测量结果均包括：UL RTOA；
每个上行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
本发明实施例还提供一种用户终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述收发机，用于对多个定位参考设备发送的PRS进行测量，得到多个PRS测量结果；对所述多个定位参考设备发送的正弦载波定位参考信号下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果进行定位操作；其中，所述定位操作包括：向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者，所述定位操作包括：所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置；
或者，
所述收发机，用于对多个定位参考设备发送的PRS进行测量，得到多个PRS测量结果；对所述多个定位参考设备发送的正弦载波定位参考信号下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；
所述处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果进行定位操作；其中，所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置。
可选的，所述对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，包括：
在多个不同的频率资源对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，其中，不同定位参考设备使用不同频率资源发送下行C-PRS。
可选的，所述收发机或者处理器还用于：
获取所述多个定位参考设备的下行C-PRS配置信息，每个定位参考设备的下行C-PRS配置信息包括该定位参考设备发送下行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；
所述在多个不同的频率资源对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，包括：
根据所述多个定位参考设备的下行C-PRS配置信息，对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果。
可选的，每个定位参考设备配置固定的频率资源发送下行C-PRS，或者，每个定位参考设备在不同的时间配置不同的频率来发送下行C-PRS。
可选的，所述收发机还用于执行如下至少一项：
与其他用户终端交换各自测量的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果；
与其他用户终端交换各自定位的位置信息；
向其他用户终端发送PRS和C-PRS；
与其他用户终端交换各自的PRS配置信息和下行C-PRS配置信息。
可选的，所述对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，包括：
对所述多个定位参考设备连续发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；或者
对所述多个定位参考设备定期发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；或者
对所述多个定位参考设备按需发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果。
可选的，每个PRS测量结果均包括：RSTD和RSRP中的至少一项；
每个下行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
可选的，所述向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，包括：
向所述定位服务器发送上报消息，所述上报消息包括所述多个PRS测量结果和用于报告下行C-PRS测量结果的信息元素，其中，所述信息元素包括每个下行C-PRS的下行C-PRS测量结果。
可选的，所述信息元素还包括：每个下行C-PRS对应的小区标识、下行C-PRS索引、测量时的参考时间和载波测量值的质量指示中的至少一项。
可选的，所述多个定位参考设备包括多个网络侧设备；或者
所述多个定位参考设备包括至少一个网络侧设备和至少一个其他用户终端；或者
所述多个定位参考设备包括多个其他用户终端。
本发明实施例还提供一种定位参考设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述收发机，用于向用户终端发送PRS，以使所述用户终端对所述PRS进行测量，得到PRS测量结果；
向所述用户终端发送下行C-PRS，以使所述用户终端对所述下行C-PRS进行测量，得到下行C-PRS测量结果；
其中，所述PRS测量结果和下行C-PRS测量结果用于所述用户终端的定位。
可选的，不同定位参考设备通过不同的频率资源向用户终端发送下行C-PRS。
可选的，所述收发机还用于：
向所述用户终端发送下行C-PRS配置信息，所述下行C-PRS配置信息包括该定位参考设备发送下行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息。
可选的，每个定位参考设备配置固定的频率资源发送下行C-PRS，或者，每个定位参考设备在不同的时间配置不同的频率来发送下行C-PRS。
可选的，所述向所述用户终端发送下行C-PRS，包括：
连续向所述用户终端发送下行C-PRS；或者
定期向所述用户终端发送下行C-PRS；或者
按需向所述用户终端发送下行C-PRS。
可选的，所述定位参考设备为网络侧设备或者其他用户终端。
本发明实施例还提供一种定位服务器，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述收发机，用于接收用户终端发送的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果；根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置；
或者，
所述收发机，用于接收用户终端发送的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果；
所述处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置。
可选的，每个PRS测量结果均包括：RSTD和RSRP中的至少一项；
每个下行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
可选的，所述接收用户终端发送的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，包括：
接收所述用户终端发送的上报消息，所述上报消息包括所述多个PRS测量结果和用于报告下行C-PRS测量结果的信息元素，其中，所述信息元素包括每个下行C-PRS的下行C-PRS测量结果。
可选的，所述信息元素还包括：每个下行C-PRS对应的小区标识、下行C-PRS索引、测量时的参考时间和载波测量值的质量指示中的至少一项。
本发明实施例还提供一种用户终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，
所述收发机，用于向所述定位参考设备发送上行SRS，以使所述定位参考设备对所述上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；向定位参考设备发送上行C-PRS，以使所述定位参考设备对所述上行C-PRS进行测量，得到下行C-PRS测量结果；
其中，所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果用于所述用户终端的定位。
可选的，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
可选的，不同用户终端在不同子载波中发送上行C-PRS。
可选的，所述收发机还用于：
所述用户终端获取上行配置信息，上行配置信息包括：
发送上行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；和或
发送上行SRS的频率配置信息和时间配置信息。
可选的，所述用户终端向定位参考设备发送上行C-PRS，包括：
所述用户终端连续向定位参考设备发送上行C-PRS；或者
所述用户终端定期向定位参考设备发送上行C-PRS；或者
所述用户终端按需向定位参考设备发送上行C-PRS。
可选的，所述上行C-PRS的频率资源包括：网络侧指示固定的频率资源，或者预定义的频率资源；或者
所述用户终端在不同的时间采用的频率发送上行C-PRS。
本发明实施例还提供一种定位参考设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，
所述收发机，用于对用户终端发送的上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；对用户终端发送的上行C-PRS进行测量，得到上行C-PRS测量结果；根据所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果进行定位操作；或者
所述收发机，用于对用户终端发送的上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；对用户终端发送的上行C-PRS进行测量，得到上行C-PRS测量结果；所述处理器，用于根据所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果进行定位操作；
其中，所述定位操作包括：
向定位服务器发送所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者
所述定位操作包括：所述定位参考设备根据所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果确定所述用户终端的位置。
可选的，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
可选的，所述方法还包括：
所述定位参考设备向所述用户终端获取上行配置信息，上行配置信息包括：
发送上行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；和或
发送上行SRS的频率配置信息和时间配置信息。
可选的，所述上行SRS测量结果包括：UL RTOA；
所述上行C-PRS测量结果包括：C-PRS-CP测量值。
本发明实施例还提供一种定位服务器，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，
所述收发机，用于接收多个定位参考设备发送的多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果；根据所述多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果确定用户终端的位置；
或者，
所述收发机，用于接收多个定位参考设备发送的多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果；
所述处理器，用于根据所述多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果确定用户终端的位置。
可选的，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
可选的，每个上行SRS测量结果均包括：UL RTOA；
每个上行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的用户终端侧的定位方法中的步骤，或者该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的定位参考设备侧的定位方法中的步骤，或者，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的定位服务器侧的定位方法中的步骤。
这样，本发明实施例中，用户终端对多个定位参考设备发送的定位参考信号PRS进行测量，得到多个PRS测量结果；所述用户终端对所述多个定位参考设备发送的正弦载波定位参考信号下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果进行定位操作；其中，所述定位操作包括：向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者所述定位操作包括：所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置。由于可以根据多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置，从而可以提高用户终端定位的精确度。
附图说明
图1是本发明实施例可应用的网络结构示意图；
图2是本发明实施例可应用的一种场景示意图；
图3是本发明实施例可应用的另一种场景示意图；
图4是本发明实施例提供的一种定位方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的用于发送SRPS的子载波分布及频谱示意图；
图6是本发明实施例提供的一种定位方法的示意图；
图7是本发明实施例提供的另一种定位方法的示意图；
图8是本发明实施例提供的另一种定位方法的流程图；
图9是本发明实施例提供的另一种定位方法的流程图；
图10是本发明实施例提供的一种用户终端的结构图；
图11是本发明实施例提供的另一种用户终端的结构图；
图12是本发明实施例提供的另一种用户终端的结构图；
图13是本发明实施例提供的一种定位参考设备的结构图；
图14是本发明实施例提供的另一种定位参考设备的结构图；
图15是本发明实施例提供的一种定位服务器的结构图；
图16是本发明实施例提供的另一种用户终端的结构图；
图17是本发明实施例提供的另一种定位参考设备的结构图；
图18是本发明实施例提供的另一种定位服务器的结构图；
图19是本发明实施例提供的另一种定位方法的示意图；
图20是本发明实施例提供的另一种定位方法的流程图；
图21是本发明实施例提供的另一种定位方法的流程图；
图22是本发明实施例提供的另一种用户终端的结构图；
图23是本发明实施例提供的另一种用户终端的结构图；
图24是本发明实施例提供的一种定位参考设备的结构图；
图25是本发明实施例提供的另一种定位参考设备的结构图；
图26是本发明实施例提供的一种定位服务器的结构图。
具体实施方式
请参见图1，图1是本发明实施例可应用的网络结构示意图，如图1所示，包括用户终端(User Equipment，UE)11、多个定位参考设备12和定位服务器13，其中，用户终端11可以是手机、车辆用户终端、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定用户终端11的具体类型。定位参考设备12可以是网络侧设备，例如：基站，该基站可以是宏站、LTE eNB、5G NR NB等；或者网络侧设备也可以是小站，如低功率节点(LPN：low power node)pico、femto等小站，或者网络侧设备可以接入点(AP，access point)；基站也可以是中央单元(CU，central unit)与其管理是和控制的多个传输接收点(TRP，Transmission Reception Point)共同组成的网络节点。或者，上述定位参考设备12可以是除用户终端11之外的其他用户终端，例如：用户终端11和其他用户终端为车辆用户终端，这样可以实现本发明实施例中应用于车联网(Vehicle to X，V2X)车辆协作定位系统。另外，应用于V2X车辆协作定位系统中，多定位参考设备12中有些定位参考设备12可以是除用户终端11之外的其他用户终端，而另一些定位参考设备12可以是网络侧设备，当然，也可以是全部定位参考设备12均是除用户终端11之外的其他用户终端或者网络侧设备，对此本发明实施例不作限定。需要说明的是，在本发明实施例中并不限定定位参考设备12的具体类型。另外，车辆用户终端可以是车载通信设备，或者可以是位于车辆内部的用户终端(例如：手机)等等，对此本发明实施例不作限定。而上述定位服务器13可以是服务器设备，或者上述定位服务器可以是放置无线通信系统的某一个网络侧设备(例如：基站)，当然，在一些情况下，上述定位服务器13可以是与某一个定位参考设备12为同一个设备。需要说明的是，在本发明实施例中并不限定定位服务器13的具体类型。
本发明实施例中，可以应用于无线通信系统中的用户终端的定位，例如：如图2所示，用户终端对多个小区的网络侧设备发送的PRS和下行C-PRS进行测量，以实现定位。又例如：如图3所示，车辆用户终端对小区的网络侧设备和另一其他用户终端发送的PRS和C-PRS进行测量，以实现定位。
请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种定位方法的流程图，如图4所示，包括以下步骤：
401、用户终端对多个定位参考设备发送的PRS进行测量，得到多个PRS测量结果；
402、所述用户终端对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；
403、所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果进行定位操作；
其中，所述定位操作包括：向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者
所述定位操作包括：所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置。
其中，上述C-PRS可以包括：正弦载波信号，或者在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。也就是说，上述下行C-PRS可以是多个定位参考设备发送的正弦载波信号。而上述下行C-PRS测量结果也可以称作正弦载波信号测量结果。
其中，上述多个定位参考设备可以是多个小区的网络侧设备，例如：如图2所示，或者上述多个定位参考设备可以是多个车辆设备，或者上述多个定位参考设备包括小区的网络侧设备和车辆设备。本发明实施例中，上述多个定位参考设备可以是指两个或者两个以上的定位参考设备，例如：可以是根据需求来确定，对此本发明实施例不作限定。
而对PRS进行测量可以是测量每个PRS的到时时间差或者接收功率等等参数。
本发明实施例中，下行C-PRS可以是用于载波相位定位的正弦载波定位参考信号，另外，下行C-PRS为正弦载波信号(或者也可以称作纯正弦载波信号)，且多个定位参考设备发送下行C-PRS可以是在不同的频率资源上发送，例如：相邻不同小区的网络侧设备可以在不同的子载波中发送下行C-PRS。这样可以用户终端可以测量到不同下行C-PRS的相位信息。当然，本发明实施例中，C-PRS也可以是正弦载波定位参考信号(SinusoidalPositioning Reference Signals，SPRS)。
本发明实施例中，由于根据测量多个定位参考设备发送的PRS和下行C-PRS，从而可以根据得到测量结果确定用户终端的定位。另外，由于载波相位测量值的测量误差可到厘米级或更小，这样通过上述步骤可以实现利用载波信号相位测量值并结合利用PRS的定位方法，能高精度地确定用户终端的位置。
需要说明的是，上述方法通过3GPP线通讯网络自身发送载波参考信号，根据测量的PRS测量结果和下行C-PRS测量结果进行定位，由于这种方法通过3GPP无线通讯网络自身发送载波参考信号，从而可在全球导航卫星系统(Global navigation satellite system，GNSS)卫星信号弱或接收不到时工作，利用3GPP的下行C-PRS测量结果(载波信号相位测量值)并结合PRS测量结果进行定位，从而可以能够高精度地确定用户终端的位置。其中，使用PRS测量结果进行定位为本领域技术人员公知的定位方法，本发明实施中例中，可以将下行C-PRS测量结果结合采用PRS测量结果进行定位的定位方法结合实现，以进一步用户终端的定位精确度。
需要说明的是，本发明实施例中，对根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置的实施方式不作限定，因为，当用户终端得到上述多个定位参考设备发送的PRS和下行C-PRS的测量结果后，本领域技术人员，通过各种数学求解方式，可以得到用户终端的位置，例如：可以利用各种现有的定位算法(例如：LTE定位协议LPP或者LPPa)，确定上述用户终端的位置。优选的，用户终端或者定位服务器还可以根据PRS和下行C-PRS的测量结果，并结合多个定位参考设备的发送天线的位置信息对用户终端进行定位，以得到精确度更高的位置信息。
可选的，对下行C-PRS进行测量，可以是测量接收到的载波参考信号与在接收机内部产生的载波信号之间的相位之差来获得的载波相位测量值。
另外，由于下行C-PRS是时域中的简单的正弦信号，从而可用许多现有载波相位跟踪的技术来获得载波相位测量。例如：用户终端可以通过载波锁相环(phase lock loop，PLL)来测量载波相位，而且，在通信和导航接收机中已广泛使用PLL，这样采用PLL进行测量不会接收用户终端的测量成本。
另外，传统PLL的基本原理是通过在接收机内部生成被测量信号的复制品并将该复制品的相位与被测量信号的相位同步来实现。且传统的PLL可以由三个基本组成部分组成：一个相位检测器，负责提供输出测量结果，与待补偿的载波误差成比例；一个环路滤波器，它是一个窄带的低通滤波器，可以平滑由相位检测器输出的噪声引起的变化；最后是数字实现的数字控制振荡器(NCO)或模拟振荡器(VCO)，用于基于环路滤波器输出施加的校正生成本地复制载波。当然，本发明实施例中，为了确保载波相位测量的性能，也可以采用更先进的PLL结构来提供更稳健的载波相位测量，对此本发明实施例不作限定。
另外，本发明实施例中，测量下行C-PRS的测量结果可以用φi(k)表示，例如：来自小区i的下行C-PRS的在时间k的测量结果(也可以称作载波相位观测)φi(k)可以表示如下：
λφi(k)＝ri(k)+λ*Ni+wi
其中，其中ri(k)是从用户终端到小区i的距离，λ是下行C-PRS的波长，Ni是在定位计算期间需要求解的整周模糊度(Integer Ambiguity)，wi是载波相位测量误差，其中，载波相位测量误差主要受到多路径影响。
这样通过测量多个下行C-PRS得到多个φi(k)，从而可以计算出用户终端与各定位参考设备的之间的距离、整周模糊度和载波相位测量误差等参数，进而可以高精确地确定出用户终端的位置。
需要说明的是，本发明实施例中，并不限定通过上述公式对用户终端进行定位，因为，当用户终端的位置固定后，对下行C-PRS测量的测量结果也是固定的，那么，通过这种关系就可以确定用户终端的位置，例如：还可以通过下行C-PRS的测量结果与位置的其他关系对用户终端进行定位。
作为一种可选的实施方式，所述用户终端对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，包括：
所述用户终端在多个不同的频率资源对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，其中，不同定位参考设备使用不同频率资源发送下行C-PRS。
该实施方式中，可以实现不同定位参考设备使用不同的频率资源发送下行C-PRS，例如：不同定位参考设备在不同的子载波中发送下行C-PRS，这样可以用户终端可以测量不同的下行C-PRS的测量结果，以提高用户终端定位的准确度。
可选的，该实施方式中，所述方法还包括：
所述用户终端获取所述多个定位参考设备的下行C-PRS配置信息，每个定位参考设备的下行C-PRS配置信息包括该定位参考设备发送下行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；
所述用户终端在多个不同的频率资源对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，包括：
所述用户终端根据所述多个定位参考设备的下行C-PRS配置信息，对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果。
上述下行C-PRS配置信息可以是正弦载波信号配置信息。
其中，上述多个定位参考设备的下行C-PRS配置信息可以是由定位服务器或者某个定位参考设备统一发送的，或者也可以是每个定位参考设备发送各自的下行C-PRS配置信息等，对此不作限定。当然，还可以获取到PRS配置信息，这样可以根据该PRS配置信息对PRS进行测量。其中，PRS配置信息和下行C-PRS配置信息可以是通过同一消息获取的，也可以是通过不同的方式分别获取的PRS配置信息和下行C-PRS配置信息，对此本发明实施例不作限定。
另外，为了减少对用户终端的调整，上述下行C-PRS配置信息可以通过扩展当前的3GPP LTE定位协议(LPP)(TS 36.355)和/或定位协议A(LPPa)来完成，例如：在LTE定位协议(LPP)和定位协议A(LPPa)中用于配置PRS配置信息的消息中添加下行C-PRS配置信息，从而可以减少用户终端定位流程上的调整，以及还可以避免通过额外的信令来传输下行C-PRS配置信息，以节约传输开销。当然，该实施方式中，用户终端也可以获取到PRS配置信息，其中，PRS配置信息可以参见当前的3GPP LTE定位协议(LPP)(TS 36.355)和/或定位协议A(LPPa)，此处不作限定，另外，本发明实施例中，对PRS的测量也可以参见当前的3GPP LTE定位协议(LPP)(TS 36.355)和/或定位协议A(LPPa)，此处不作详细说明。
该实施方式中，通过上述下行C-PRS配置信息可以是在对应的时间，在对应的频率资源上测量相应的下行C-PRS，以提高下行C-PRS测量的准确度，且还可以避免用户终端盲测量下行C-PRS而带来的功耗浪费。
可选的，上述实施方式中，每个定位参考设备配置固定的频率资源发送下行C-PRS，或者，每个定位参考设备在不同的时间配置不同的频率来发送下行C-PRS。
其中，每个定位参考设备发送下行C-PRS的频率资源可以是预配置或预定义载波频率，例如：每个小区在预配置或预定义载波频率发送用于载波相位定位的下行C-PRS。
其中，上述在不同的时间配置不同的频率来发送下行C-PRS可以是采用跳频模式在不同的时间对每个小区配置不同的频率来发送下行C-PRS。其中，跳频模式配置方法可以有多种，例如，跳频模式可以取决于下行C-PRS的发送时间、小区ID和网络配置发送SRPS的带宽等等。
该实施方式中，可以实现灵活配置各定位参考设备发送下行C-PRS的频率资源。
作为一种可选的实施方式，所述用户终端对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，包括：
所述用户终端对所述多个定位参考设备连续发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；或者
所述用户终端对所述多个定位参考设备定期发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；或者
所述用户终端对所述多个定位参考设备按需发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果。
该实施方式中，可以实现网络将为参与载波相位定位的各小区(小区的定位参考设备)配置用于发送SRPS的时间，具体可以按照多种方式为某个小区(小区的定位参考设备)配置SRPS发送的时间。例如：
配置连续发送下行C-PRS，在这种配置下，该小区的定位参考设备可以在配置的单个频率或多个频率下连续不中断地发送下行C-PRS；
配置定期发送下行C-PRS，在这种配置下，该小区的定位参考设备可以在配置的单个频率或多个频率下，根据配置的发送周期、时间偏移或者开启(或者关闭的持续时间长短来发送下行C-PRS；
配置根据需要来开始或停止发送下行C-PRS，在这种配置下，该小区的定位参考设备可以根据某个定位需求来开始或停止发送下行C-PRS，定位需求可以来自定位服务器或用户终端或基站。
该实施方式中，可以根据需求灵活配置定位参考设备发送下行C-PRS，以提高系统的灵活性。
作为一种可选的实施方式，每个PRS测量结果均包括：RSTD和RSRP中的至少一项；
每个下行C-PRS测量结果均包括：下行C-PRS-CP测量值。
该实施方式中，可以实现测量定位参考设备发送的PRS的RSTD和RSRP中的至少一项，以及测量定位参考设备发送的下行C-PRS的下行C-PRS-CP测量值。由于下行C-PRS-CP测量值的测量误差可到厘米级或更小，这样测量下行C-PRS-CP测量值并结合RSTD和RSRP中的至少一项，从而可以进一步提高用户终端定位的精度。
作为一种可选的实施方式，所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS占用的子载波的子载波间隔(subcarrier spacing，SCS)小于目标载波中数据通信的SCS，所述目标载波包括所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS占用的子载波。
需要说明的是，由于下行C-PRS是纯正弦载波信号，因此信号的带宽将非常的小，这样用于用户终端定位的下行C-PRS的载波频率之间的子载波间隔(SCS_c)可以被配置为比数据通信的子载波间隔(SCS_d)小的多，如图5(a)所示。
另外，本发明实施例中，用于UE定位的下行C-PRS的载波频率之间的子载波间隔可以主要考虑到定位参考设备(例如：基站)无线电发射机的频率误差和用户终端多普勒偏移(该参考可以取决于用户终端的速度和载波频率)。例如，假设基站发射机的频率误差小于0.05ppm，用户终端的速度小于450公里/小时，载波频率小于6GHz，则下行C-PRS的载波频率之间的子载波间隔SCS_c可以设置小于3kHz。相比下，载波频率小于6GHz时，3GPP下一代系统数据通信的子载波间隔为15*2^(μ)(μ＝0,1)kHz。
该实施方式中，由于下行C-PRS占用的子载波的SCS小于目标载波中数据通信的SCS，从而可以节约载波的频率资源。
可选的，该实施方式中，所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS占用的子载波位于所述目标载波的边缘或者保护带。
其中，上述下行C-PRS占用的子载波在载波的边缘或载波的保护带进行，可以参见图5(b)。另外，由于下行C-PRS是纯正弦信号，因此不用担心定位信号对相邻载波信号造成信道间频谱，例如：如图5(b)所示。
该实施方式中，由于下行C-PRS可以在载波边缘或载波的保护频带以非常小的子载波间隔进行发送，因此只需要非常小或甚至不占用数据通信载波资源，节约频率资源。
作一种可选的实施方式，所述向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，包括：
向所述定位服务器发送上报消息，所述上报消息包括所述多个PRS测量结果和用于报告下行C-PRS测量结果的信息元素，其中，所述信息元素包括每个下行C-PRS的下行C-PRS测量结果。
其中，上述上报消息可以是当前定位协议中定义的用于上报PRS测量结果的上报消息，例如：该实施方式中，可以将下行C-PRS测量结果(例如：下行C-PRS-CP测量值)以及其他定位测量(例如RSTD和RSRP中的至少一项)一起上报给网络的定位服务器或基站用于用户终端高精度定位。上报的方式可通过直接扩展当前的3GPP LTE定位协议(LPP)(TS36.355)和定位协议A(LPPa)，在上报PRS测量结果的上报消息中加入用于报告下行C-PRS测量结果的信息元素(Information Element，IE)。
该实施方式中，由于多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果通过同一消息上报，从而可以直接在当前定位协议定义的上报PRS测量结果的上报消息添加上述信息元素，从而可以减少对用户终端的定位流程的调整，以及避免增加额外的消息，以节约用户终端的功耗和成本。
可选的，该实施方式中，所述信息元素还包括：每个下行C-PRS对应的小区标识、下行C-PRS索引、测量时的参考时间和载波测量值的质量指示中的至少一项。
该实施方式中，可以实现向定位服务器上报多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，以及每个下行C-PRS对应的小区标识、下行C-PRS索引、测量时的参考时间和载波测量值的质量指示中的至少一项，从而可以进一步提高用户终端的定位精度。例如：在用于报告下行C-PRS测量结果(例如：下行C-PRS载波相位测量)的LPP/LPPa信息元素包括小区ID、下行C-PRS索引、测量时的参考时间、测量的下行C-PRS测量结果(例如：载波相位值)以及载波测量值的质量指标。这样定位服务器或者用户终端得到PRS测量结果(例如：RSTD和RSRP中的至少一项)和下行C-PRS测量结果(例如：下行C-PRS-CP)后，可以根据PRS和下行C-PRS配置信息和用户终端提供的定位测量值，利用各种现有的定位算法来高精度地确定用户终端的位置。另外，用户终端也可以结合有各小区的发送天线的位置信息，用户终端利用测量值进行定位。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括如下至少一项：
所述用户终端与其他用户终端交换各自测量的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果；
所述用户终端与其他用户终端交换各自定位的位置信息；
所述用户终端向其他用户终端发送PRS和C-PRS；
所述用户终端与其他用户终端交换各自的PRS配置信息和C-PRS配置信息。
其中，上述其他用户终端可以是除方法应用于用户终端(即本文中的所述用户终端)之外的用户终端。
该实施方式中，若上述用户终端接收到其他用户终端测量的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，这样用户终端在进行定位时，可以将自己测量的PRS测量结果和下行C-PRS测量结果结合其他用户终端测量的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果一起进行定位，从而可以提高用户终端定位的精确度。
另外，若接收到其他用户终端定位的位置信息，那么，用户终端在定位时，可以结合这些位置信息，从而可以提高用户终端定位的精确度。
另外，该实施方式中，还可以实现向其他用户终端发送PRS和C-PRS，这样其他用户终端可以测量该PRS和C-PRS以实现定位。
另外，若获取到其他用户终端的PRS配置信息和C-PRS配置信息，从而可以根据这些PRS配置信息和C-PRS配置信息对其他用户终端发送的PRS和C-PRS进行测量，从而提高测量的准确度。
需要说明的是，实施方式中，可以应用于V2X车辆协作定位系统，也可以应用于其他场景，例如：其他网络信号比较差的场景等等，对此本发明实施例不作限定。另外，该实施方式中，还可以实现根据至少一个网络侧设备和至少一个车辆用户终端发送的PRS和C-PRS进行定位，以及实现V2X车辆协作定位系统。
例如：以用户终端为车辆用户终端为例(其中，车辆用户终端可以是车载通信设备，或者可以是位于车辆内部的用户终端等等与车辆关联的用户终端，对此本发明实施例不作限定)，如图6所示，网络侧设备(附图中以小区进行示意)可通过在每个小区(Cells)发送PRS以及在每个小区在预配置或者预定义载波频率发送用于载波相位定位的下行C-PRS。另外，网络可为用户终端同时提供小区相关的PRS和下行C-PRS配置信息；
车辆用户终端之间也可以相互发送PRS和C-PRS。以及车辆用户终端相互之间也可以通过直接链接(sidelink)相互提供其PRS和C-PRS配置信息。车辆UE相互之间也可通过直接链接(sidelink)相互提供其小区的PRS和下行C-PRS配置信息；
每个车辆用户终端可以根据收到的各相邻小区PRS和下行C-PRS配置信息，以及其它车辆用户终端的PRS和C-PRS配置信息来测量PRS和C-PRS；
之后，每个车辆用户终端相互之间可交换获得的定位测量值(RSTD，RSRP和C-PRS-CP)；当然，每个车辆用户终端也可以通过得到的所有信息来估计自己的位置，同时，也可与其它车辆用户终端分享自己的定位估计值。
另外，该实施方式中，还可以实现根据多个车辆用户终端发送的PRS和C-PRS进行定位，以及实现V2X车辆协作定位系统。这样可以实现车辆用户终端之间进行定位时，可以不需要网络侧设备的参与，以使得终端定位可应用的范围更加广泛，例如：在一些没有基站设备的偏远地区，多个用户终端之间可以实现定位。
作为一种可选的实施方式，所述多个定位参考设备包括多个网络侧设备；或者
所述多个定位参考设备包括至少一个网络侧设备和至少一个其他用户终端；或者
所述多个定位参考设备包括多个其他用户终端。
该实施方式中，可以实现根据多个网络侧设备发送的PRS和下行C-PRS进行定位，以实现在无线通信系统中进行定位。
例如：如图7所示：多个网络侧设备(附图中以Cells进行示意)向用户终端发送PRS和下行C-PRS，以及还可以向定位服务器发送PRS和下行C-PRS的配置信息，定位服务器再向用户终端发送PRS和下行C-PRS的配置信息；用户终端测量PRS和下行C-PRS得到RSTD、RSRP和下行C-PRS-CP测量值，并向定位服务器上报RSTD、RSRP和下行C-PRS-CP测量值，从而定位服务器根据RSTD、RSRP和下行C-PRS-CP测量值可以确定用户终端的位置。
另外，该实施方式中，还可以实现根据至少一个网络侧设备和至少一个其他用户终端发送的PRS和下行C-PRS进行定位，即网络侧设备和其他用户终端均可以向用户终端发送PRS和下行C-PRS，以进一步提高用户终端定位的精确度。另外，以及网络侧设备和其他用户终端还可以发送相应的配置信息。该实施方式，可以实现V2X车辆协作定位系统或者用户终端之间实现定位的其他场景的，例如：如图6所示。
另外，该实施方式中，还可以实现用户终端根据多个其他用户终端发送的PRS和C-PRS进行定位，从而实现在没有网络侧设备参与的情况下，也可以实现对用户终端的定位。
需要说明的是，本发明实施例中介绍的多种可选的实施方式彼此可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本发明实施例不作限定。
这样，本发明实施例中，用户终端对多个定位参考设备发送的定位参考信号PRS进行测量，得到多个PRS测量结果；所述用户终端对所述多个定位参考设备发送的正弦载波定位参考信号下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果进行定位操作；其中，所述定位操作包括：向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者所述定位操作包括：所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置。由于可以根据多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置，从而可以提高用户终端定位的精确度。
请参见图8，图8是本发明实施例提供的另一种定位方法的流程图，如图8所示，包括以下步骤：
801、定位参考设备向用户终端发送PRS，以使所述用户终端对所述PRS进行测量，得到PRS测量结果；
802、所述定位参考设备向所述用户终端发送下行C-PRS，以使所述用户终端对所述下行C-PRS进行测量，得到下行C-PRS测量结果；
其中，所述PRS测量结果和下行C-PRS测量结果用于所述用户终端的定位。
可选的，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
可选的，不同定位参考设备通过不同的频率资源向用户终端发送下行C-PRS。
可选的，所述方法还包括：
所述定位参考设备向所述用户终端发送下行C-PRS配置信息，所述下行C-PRS配置信息包括该定位参考设备发送下行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息。
可选的，每个定位参考设备配置固定的频率资源发送下行C-PRS，或者，每个定位参考设备在不同的时间配置不同的频率来发送下行C-PRS。
可选的，所述定位参考设备向所述用户终端发送下行C-PRS，包括：
所述定位参考设备连续向所述用户终端发送下行C-PRS；或者
所述定位参考设备定期向所述用户终端发送下行C-PRS；或者
所述定位参考设备按需向所述用户终端发送下行C-PRS。
可选的，所述定位参考设备发送的下行C-PRS占用的子载波的SCS小于目标载波中数据通信的SCS，所述目标载波包括所述定位参考设备发送的下行C-PRS占用的子载波。
可选的，所述定位参考设备发送的下行C-PRS占用的子载波位于所述目标载波的边缘或者保护带。
可选的，所述定位参考设备为网络侧设备或者其他用户终端。
另外，在定位参考设备为网络侧设备时，其他用户终端也可以向步骤801和步骤802中的用户终端发送PRS和C-PRS，且其他用户终端针对步骤801和步骤802中的用户终端的行为可以参考上述定位参考设备。同理，若定位参考设备为其他用户终端时，网络侧设备也可以向步骤801和步骤802中的用户终端发送PRS和下行C-PRS，且网络侧设备针对步骤801和步骤802中的用户终端的行为可以参考上述定位参考设备。当然，在一些场景中，用户终端定位可以只根据网络侧设备或者其他用户终端发送的PRS和C-PRS，对此本发明实施例不作限定。
需要说明的是，本实施例作为与图2所示的实施例中对应的定位参考设备的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例的相关说明，为了避免重复说明，本实施例不再赘述，且还可以达到相同有益效果。
请参见图9，图9是本发明实施例提供的另一种定位方法的流程图，如图8所示，包括以下步骤：
901、定位服务器接收用户终端发送的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果；
902、所述定位服务器根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置。
可选的，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
可选的，每个PRS测量结果均包括：RSTD和RSRP中的至少一项；
每个下行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
可选的，所述定位服务器接收用户终端发送的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，包括：
所述定位服务器接收所述用户终端发送的上报消息，所述上报消息包括所述多个PRS测量结果和用于报告下行C-PRS测量结果的信息元素，其中，所述信息元素包括每个下行C-PRS的下行C-PRS测量结果。
可选的，所述信息元素还包括：每个下行C-PRS对应的小区标识、下行C-PRS索引、测量时的参考时间和载波测量值的质量指示中的至少一项。
需要说明的是，本实施例作为与图2所示的实施例中对应的定位服务器的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例的相关说明，为了避免重复说明，本实施例不再赘述，且还可以达到相同有益效果。
请参见图10，图10是本发明实施例提供的一种用户终端的结构图，如图10所示，用户终端1000包括：
第一测量模块1001，用于对多个定位参考设备发送的PRS进行测量，得到多个PRS测量结果；
第二测量模块1002，用于对所述多个定位参考设备发送的正弦载波定位参考信号下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；
定位模块1003，用于根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果进行定位操作；
其中，所述定位操作包括：向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者
所述定位操作包括：所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置。
可选的，第二测量模块1002用于在多个不同的频率资源对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，其中，不同定位参考设备使用不同频率资源发送下行C-PRS。
可选的，如图11所示，用户终端1000还包括：
获取模块1004，用于获取所述多个定位参考设备的下行C-PRS配置信息，每个定位参考设备的下行C-PRS配置信息包括该定位参考设备发送下行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；
第二测量模块1002用于根据所述多个定位参考设备的下行C-PRS配置信息，对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果。
可选的，每个定位参考设备配置固定的频率资源发送下行C-PRS，或者，每个定位参考设备在不同的时间配置不同的频率来发送下行C-PRS。
可选的，如图12所示，用户终端1000还包括如下至少一项：
第一交换模块1005，用于与其他用户终端交换各自测量的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果；
第二交换模块1006，用于与其他用户终端交换各自定位的位置信息；
第三交换模块1007，用于向其他用户终端发送PRS和C-PRS；
第四交换模块1008，用于与其他用户终端交换各自的PRS配置信息和C-PRS配置信息。
可选的，第二测量模块1002用于对所述多个定位参考设备连续发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；或者
第二测量模块1002用于对所述多个定位参考设备定期发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；或者
第二测量模块1002用于对所述多个定位参考设备按需发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果。
可选的，每个PRS测量结果均包括：RSTD和RSRP中的至少一项；
每个下行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
可选的，所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS占用的子载波的SCS小于目标载波中数据通信的SCS，所述目标载波包括所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS占用的子载波。
可选的，所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS占用的子载波位于所述目标载波的边缘或者保护带。
可选的，所述向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，包括：
向所述定位服务器发送上报消息，所述上报消息包括所述多个PRS测量结果和用于报告下行C-PRS测量结果的信息元素，其中，所述信息元素包括每个下行C-PRS的下行C-PRS测量结果。
可选的，所述信息元素还包括：每个下行C-PRS对应的小区标识、下行C-PRS索引、测量时的参考时间和载波测量值的质量指示中的至少一项。
可选的，所述多个定位参考设备包括多个网络侧设备；或者
所述多个定位参考设备包括至少一个网络侧设备和至少一个其他用户终端；或者
所述多个定位参考设备包括多个其他用户终端。
需要说明的是，本实施例中上述用户终端1000可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的用户终端，本发明实施例中方法实施例中用户终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述用户终端1000所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
请参见图13，图13是本发明实施例提供的一种定位参考设备的结构图，如图13所示，定位参考设备1300包括：
第一发送模块1301，用于定位参考设备向用户终端发送PRS，以使所述用户终端对所述PRS进行测量，得到PRS测量结果；
第二发送模块1302，用于向所述用户终端发送下行C-PRS，以使所述用户终端对所述下行C-PRS进行测量，得到下行C-PRS测量结果；
其中，所述PRS测量结果和下行C-PRS测量结果用于所述用户终端的定位。
不同定位参考设备通过不同的频率资源向用户终端发送下行C-PRS。
可选的，如图14所示，定位参考设备1300还包括：
第三发送模块1303，用于向所述用户终端发送下行C-PRS配置信息，所述下行C-PRS配置信息包括该定位参考设备发送下行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息。
可选的，每个定位参考设备配置固定的频率资源发送下行C-PRS，或者，每个定位参考设备在不同的时间配置不同的频率来发送下行C-PRS。
可选的，第二发送模块1302用于所述定位参考设备连续向所述用户终端发送下行C-PRS；或者
第二发送模块1302用于周期向所述用户终端发送下行C-PRS；或者
第二发送模块1302用于定需向所述用户终端发送下行C-PRS。
可选的，所述定位参考设备发送的下行C-PRS占用的子载波的SCS小于目标载波中数据通信的SCS，所述目标载波包括所述定位参考设备发送的下行C-PRS占用的子载波。
可选的，所述定位参考设备发送的下行C-PRS占用的子载波位于所述目标载波的边缘或者保护带。
可选的，所述定位参考设备为网络侧设备或者其他用户终端。
需要说明的是，本实施例中上述定位参考设备1300可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的定位参考设备，本发明实施例中方法实施例中定位参考设备的任意实施方式都可以被本实施例中的上述定位参考设备1300所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
请参见图15，图15是本发明实施例提供的一种定位服务器的结构图，如图15所示，定位服务器1500包括：
接收模块1501，用于接收用户终端发送的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果；
定位模块1502，用于根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置。
可选的，每个PRS测量结果均包括：RSTD和RSRP中的至少一项；
每个下行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
可选的，接收模块1501用于接收所述用户终端发送的上报消息，所述上报消息包括所述多个PRS测量结果和用于报告下行C-PRS测量结果的信息元素，其中，所述信息元素包括每个下行C-PRS的下行C-PRS测量结果。
可选的，所述信息元素还包括：每个下行C-PRS对应的小区标识、下行C-PRS索引、测量时的参考时间和载波测量值的质量指示中的至少一项。
需要说明的是，本实施例中上述定位服务器1500可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的定位服务器，本发明实施例中方法实施例中定位服务器的任意实施方式都可以被本实施例中的上述定位服务器1500所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
请参考图16，图16是本发明实施例提供的另一种用户终端的结构图，如图16所示，该用户终端包括：收发机1610、存储器1620、处理器1600及存储在所述存储器1620上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：
在一个实施例中：
所述收发机1610，用于对多个定位参考设备发送的PRS进行测量，得到多个PRS测量结果；对所述多个定位参考设备发送的正弦载波定位参考信号下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果进行定位操作；其中，所述定位操作包括：向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者，所述定位操作包括：所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置；
或者，
所述收发机1610，用于对多个定位参考设备发送的PRS进行测量，得到多个PRS测量结果；对所述多个定位参考设备发送的正弦载波定位参考信号下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；
所述处理器1600用于读取存储器1620中的程序，执行下列过程：
根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果进行定位操作；其中，所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置。
其中，收发机1610，可以用于在处理器1600的控制下接收和发送数据。
在图16中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1600代表的一个或多个处理器和存储器1620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器1600负责管理总线架构和通常的处理，存储器1620可以存储处理器1600在执行操作时所使用的数据。
需要说明的是，存储器1620并不限定只在用户终端上，可以将存储器1620和处理器1600分离处于不同的地理位置。
在上述实施例中，可选的，所述对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，包括：
在多个不同的频率资源对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，其中，不同定位参考设备使用不同频率资源发送下行C-PRS。
可选的，所述收发机1610或者处理器1600还用于：
获取所述多个定位参考设备的下行C-PRS配置信息，每个定位参考设备的下行C-PRS配置信息包括该定位参考设备发送下行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；
所述在多个不同的频率资源对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，包括：
根据所述多个定位参考设备的下行C-PRS配置信息，对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果。
可选的，每个定位参考设备配置固定的频率资源发送下行C-PRS，或者，每个定位参考设备在不同的时间配置不同的频率来发送下行C-PRS。
可选的，所述收发机1610还用于执行如下至少一项：
与其他用户终端交换各自测量的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果；
与其他用户终端交换各自定位的位置信息；
向其他用户终端发送PRS和C-PRS；
与其他用户终端交换各自的PRS配置信息和C-PRS配置信息。
可选的，所述对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，包括：
对所述多个定位参考设备连续发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；或者
对所述多个定位参考设备定期发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；或者
对所述多个定位参考设备按需发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果。
可选的，每个PRS测量结果均包括：RSTD和RSRP中的至少一项；
每个下行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
可选的，所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS占用的子载波的SCS小于目标载波中数据通信的SCS，所述目标载波包括所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS占用的子载波。
可选的，所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS占用的子载波位于所述目标载波的边缘或者保护带。
可选的，所述向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，包括：
向所述定位服务器发送上报消息，所述上报消息包括所述多个PRS测量结果和用于报告下行C-PRS测量结果的信息元素，其中，所述信息元素包括每个下行C-PRS的下行C-PRS测量结果。
可选的，所述信息元素还包括：每个下行C-PRS对应的小区标识、下行C-PRS索引、测量时的参考时间和载波测量值的质量指示中的至少一项。
可选的，所述多个定位参考设备包括多个网络侧设备；或者
所述多个定位参考设备包括至少一个网络侧设备和至少一个其他用户终端；或者
所述多个定位参考设备包括多个其他用户终端。
在另一个实施例中：
所述收发机1610，用于向所述定位参考设备发送上行SRS，以使所述定位参考设备对所述上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；向定位参考设备发送上行C-PRS，以使所述定位参考设备对所述上行C-PRS进行测量，得到下行C-PRS测量结果；
其中，所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果用于所述用户终端的定位。
可选的，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
可选的，不同用户终端在不同子载波中发送上行C-PRS。
可选的，所述收发机还用于：
所述用户终端获取上行配置信息，上行配置信息包括：
发送上行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；和或
发送上行SRS的频率配置信息和时间配置信息。
可选的，所述用户终端向定位参考设备发送上行C-PRS，包括：
所述用户终端连续向定位参考设备发送上行C-PRS；或者
所述用户终端定期向定位参考设备发送上行C-PRS；或者
所述用户终端按需向定位参考设备发送上行C-PRS。
可选的，所述上行C-PRS的频率资源包括：网络侧指示固定的频率资源，或者预定义的频率资源；或者
所述用户终端在不同的时间采用的频率发送上行C-PRS。
需要说明的是，本实施例中上述用户终端可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的用户终端，本发明实施例中方法实施例中用户终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述用户终端所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
请参考图17，图17是本发明实施例提供的另一种定位参考设备的结构图，如图17所示，该定位参考设备包括：收发机1710、存储器1720、处理器1700及存储在所述存储器1720上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：
在一个实施例中：
所述收发机1710，用于向用户终端发送PRS，以使所述用户终端对所述PRS进行测量，得到PRS测量结果；
向所述用户终端发送下行C-PRS，以使所述用户终端对所述下行C-PRS进行测量，得到下行C-PRS测量结果；
其中，所述PRS测量结果和下行C-PRS测量结果用于所述用户终端的定位。
其中，收发机1710，可以用于在处理器1700的控制下接收和发送数据。
在图17中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1700代表的一个或多个处理器和存储器1720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1710可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器1700负责管理总线架构和通常的处理，存储器1720可以存储处理器1700在执行操作时所使用的数据。
需要说明的是，存储器1720并不限定只在定位参考设备上，可以将存储器1720和处理器1700分离处于不同的地理位置。
在上述实施例中，可选的，不同定位参考设备通过不同的频率资源向用户终端发送下行C-PRS。
可选的，所述收发机1710还用于：
向所述用户终端发送下行C-PRS配置信息，所述下行C-PRS配置信息包括该定位参考设备发送下行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息。
可选的，每个定位参考设备配置固定的频率资源发送下行C-PRS，或者，每个定位参考设备在不同的时间配置不同的频率来发送下行C-PRS。
可选的，所述向所述用户终端发送下行C-PRS，包括：
连续向所述用户终端发送下行C-PRS；或者
定期向所述用户终端发送下行C-PRS；或者
按需向所述用户终端发送下行C-PRS。
可选的，所述定位参考设备发送的下行C-PRS占用的子载波的SCS小于目标载波中数据通信的SCS，所述目标载波包括所述定位参考设备发送的下行C-PRS占用的子载波。
可选的，所述定位参考设备发送的下行C-PRS占用的子载波位于所述目标载波的边缘或者保护带。
可选的，所述定位参考设备为网络侧设备或者其他用户终端。
在另一个实施例中：
所述收发机1710，用于对用户终端发送的上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；对用户终端发送的上行C-PRS进行测量，得到上行C-PRS测量结果；根据所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果进行定位操作；或者
所述收发机1710，用于对用户终端发送的上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；对用户终端发送的上行C-PRS进行测量，得到上行C-PRS测量结果；所述处理器1700，用于根据所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果进行定位操作；
其中，所述定位操作包括：
向定位服务器发送所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者
所述定位操作包括：所述定位参考设备根据所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果确定所述用户终端的位置。
可选的，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
可选的，所述方法还包括：
所述定位参考设备向所述用户终端获取上行配置信息，上行配置信息包括：
发送上行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；和或
发送上行SRS的频率配置信息和时间配置信息。
可选的，所述上行SRS测量结果包括：UL RTOA；
所述上行C-PRS测量结果包括：C-PRS-CP测量值。
需要说明的是，本实施例中上述定位参考设备可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的定位参考设备，本发明实施例中方法实施例中定位参考设备的任意实施方式都可以被本实施例中的上述定位参考设备所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
请参考图18，图18是本发明实施例提供的另一种定位服务器的结构图，如图18所示，该定位服务器包括：收发机1810、存储器1820、处理器1800及存储在所述存储器1820上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：
在一个实施例中：
所述收发机1810，用于接收用户终端发送的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果；根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置；
或者，
所述收发机1810，用于接收用户终端发送的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果；
所述处理器1800用于读取存储器1820中的程序，执行下列过程：
根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置。
其中，收发机1810，可以用于在处理器1800的控制下接收和发送数据。
在图18中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1800代表的一个或多个处理器和存储器1820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1810可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器1800负责管理总线架构和通常的处理，存储器1820可以存储处理器1800在执行操作时所使用的数据。
需要说明的是，存储器1820并不限定只在定位服务器上，可以将存储器1820和处理器1800分离处于不同的地理位置。
在上述实施例中，可选的，每个PRS测量结果均包括：RSTD和RSRP中的至少一项；
每个下行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
可选的，所述接收用户终端发送的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，包括：
接收所述用户终端发送的上报消息，所述上报消息包括所述多个PRS测量结果和用于报告下行C-PRS测量结果的信息元素，其中，所述信息元素包括每个下行C-PRS的下行C-PRS测量结果。
可选的，所述信息元素还包括：每个下行C-PRS对应的小区标识、下行C-PRS索引、测量时的参考时间和载波测量值的质量指示中的至少一项。
在另一个实施例中，所述收发机1810，用于接收多个定位参考设备发送的多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果；根据所述多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果确定用户终端的位置；
或者，
所述收发机1810，用于接收多个定位参考设备发送的多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果；
所述处理器1800，用于根据所述多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果确定用户终端的位置。
可选的，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
可选的，每个上行SRS测量结果均包括：UL RTOA；
每个上行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
需要说明的是，本实施例中上述定位服务器可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的定位服务器，本发明实施例中方法实施例中定位服务器的任意实施方式都可以被本实施例中的上述定位服务器所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
请参见图19，图19是本发明实施例提供的另一种定位方法的流程图，如图19所示，包括以下步骤：
1901、用户终端向所述定位参考设备发送上行SRS，以使所述定位参考设备对所述上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；
1902、用户终端向定位参考设备发送上行C-PRS，以使所述定位参考设备对所述上行C-PRS进行测量，得到下行C-PRS测量结果；
其中，所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果用于所述用户终端的定位。
需要说明的是，用户终端发送上行C-PRS可以参见本发明实施例介绍的下行C-PRS的发送方式，例如：上行C-PRS也可以采用图5所示的发送方式，且可达到相同的有益效果。
例如：用户终端发送的上行C-PRS占用的子载波的SCS小于目标载波中数据通信的SCS，所述目标载波包括用户终端发送的上行C-PRS占用的子载波。又例如：所述用户终端发送的上行C-PRS占用的子载波位于所述目标载波的边缘或者保护带。需要说明的，其他关于上行C-PRS的实施例中的上行C-PRS均可以采用方式。
可选的，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
需要说明的是，上述上行C-PRS可以参考本发明实施例中提供的下行C-PRS的说明，此处不作赘述。
可选的，不同用户终端在不同子载波中发送上行C-PRS。
具体可以参见下行C-PRS的实施例中，每个定位参考设备在不同的时间配置不同的频率来发送下行C-PRS的实现方式，以及可以达到相同有益效果。
可选的，所述方法还包括：
所述用户终端获取上行配置信息，上行配置信息包括：
发送上行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；和或
发送上行SRS的频率配置信息和时间配置信息。
其中，上述配置信息可以网络通过扩展3GPP LTE定位协议(LPP)和RRC信令指示给终端。
需要说明的是，本发明实施例中提供的下行正弦载波信号的时间资源配置也可以应用于对终端的上行C-PRS的配置，此时终端根据网络侧的指示在相应的时间发送上行C-PRS。例如：所述用户终端向定位参考设备发送上行C-PRS，包括：
所述用户终端连续向定位参考设备发送上行C-PRS；或者
所述用户终端定期向定位参考设备发送上行C-PRS；或者
所述用户终端按需向定位参考设备发送上行C-PRS。
又例如：所述上行C-PRS的频率资源包括：网络侧指示固定的频率资源，或者预定义的频率资源；或者
所述用户终端在不同的时间采用的频率发送上行C-PRS。
本实施例中，可以通过终端发送上行C-PRS对上述终端进行定位，且可以提高定位精度。
请参见图20，图20是本发明实施例提供的另一种定位方法的流程图，如图20所示，包括以下步骤：
2001、定位参考设备对用户终端发送的上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；
2002、所述定位参考设备对用户终端发送的上行C-PRS进行测量，得到上行C-PRS测量结果；
2003、所述定位参考设备根据所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果进行定位操作；
所述定位操作包括：
向定位服务器发送所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者
所述定位操作包括：所述定位参考设备根据所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果确定所述用户终端的位置。
其中，上述定位操作可以参见本发明实施例提供的下行C-PRS进行定位操作的实施方式，此处不作赘述。
其中，上述定位参考设备可以为网络侧设备，或者网络侧的位置测量器(LocationMeasurement Unit，LMU)。另外，一个网络侧设备可以包括一个或者多个LMU。
另外，本实施例中，可以参考上述介绍的用户终端接收多个定位参考设备发送的下行C-PRS，类似的，对于上行C-PRS，对于某个用户终端，网络侧的多个LMU根据上行C-PRS的配置，分别测量此用户终端的上行C-PRS，并生成多个上行C-PRS测量结果。所述多个上行C-PRS测量结果一起报给网络侧的定位服务器进行定位。
可选的，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
可选的，所述方法还包括：
所述定位参考设备向所述用户终端获取上行配置信息，上行配置信息包括：
发送上行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；和或
发送上行SRS的频率配置信息和时间配置信息。
可选的，所述上行SRS测量结果包括：UL RTOA；
所述上行C-PRS测量结果包括：C-PRS-CP测量值。
该实施方式中，可以是位于网络侧的LMU，或者网络侧设备中的LMU对SRS配置信息测量UL RTOA，以及由上行C-PRS测量到的C-PRS-CP，以提高定位精度。
本实施例中，可以实现通过用户终端发送的上行C-PRS对终端进行定位。
请参见图21，图21是本发明实施例提供的另一种定位方法的流程图，如图21所示，包括以下步骤：
2101、定位服务器接收多个定位参考设备发送的多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果；
2102、所述定位服务器根据所述多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果确定用户终端的位置。
其中，上述确定所述用户终端的位置可以参见本发明实施例提供的下行C-PRS进行定位操作的实施方式，例如：网络侧将测得的载波相位测量值UL RTOA和C-PRS-CP报送到无线通讯网络中的上述定位服务器。定位服务器根据上行SRS和上行C-PRS配置信息，各LMU接收天线的位置，以及网络侧提供的其他定位测量值来高精度地确定终端的位置。定位服务器可放置于无线通讯网络的某个基站。
可选的，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
可选的，每个上行SRS测量结果均包括：UL RTOA；
每个上行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
本实施例中，可以实现通过用户终端发送的上行C-PRS对终端进行定位。
请参见图22，图22是本发明实施例提供的另一种用户终端的结构图，如图22所示，用户终端2200包括：
第一发送模块2201，用于向所述定位参考设备发送上行SRS，以使所述定位参考设备对所述上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；
第二发送模块2202，用于向定位参考设备发送上行C-PRS，以使所述定位参考设备对所述上行C-PRS进行测量，得到下行C-PRS测量结果；
其中，所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果用于所述用户终端的定位。
可选的，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
可选的，不同用户终端在不同子载波中发送上行C-PRS。
可选的，如图23所示，用户终端2200还包括：
获取模块2203，用于获取上行配置信息，上行配置信息包括：
发送上行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；和或
发送上行SRS的频率配置信息和时间配置信息。
可选的，第二发送模块2202用于连续向定位参考设备发送上行C-PRS；或者
第二发送模块2202用于定期向定位参考设备发送上行C-PRS；或者
第二发送模块2202用于按需向定位参考设备发送上行C-PRS。
可选的，所述上行C-PRS的频率资源包括：网络侧指示固定的频率资源，或者预定义的频率资源；或者
所述用户终端在不同的时间采用的频率发送上行C-PRS。
需要说明的是，本实施例中上述用户终端2200可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的用户终端，本发明实施例中方法实施例中用户终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述用户终端2200所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
请参见图24，图24是本发明实施例提供的另一种定位参考设备的结构图，如图24所示，定位参考设备2400包括：
第一测量模块2401，用于对用户终端发送的上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；
第二测量模块2402，用于对用户终端发送的上行C-PRS进行测量，得到上行C-PRS测量结果；
定位模块2403，用于根据所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果进行定位操作；
所述定位操作包括：
向定位服务器发送所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者
所述定位操作包括：所述定位参考设备根据所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果确定所述用户终端的位置。
可选的，所述上行SRS测量结果包括：UL RTOA；
可选的，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
可选的，如图25所示，定位参考设备2400还包括：
发送模块2504，用于向所述用户终端获取上行配置信息，上行配置信息包括：
发送上行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；和或
发送上行SRS的频率配置信息和时间配置信息。
可选的，所述上行SRS测量结果包括：UL RTOA；
所述上行C-PRS测量结果包括：C-PRS-CP测量值。
需要说明的是，本实施例中上述定位参考2400可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的用户终端，本发明实施例中方法实施例中定位参考的任意实施方式都可以被本实施例中的上述定位参考2400所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
请参见图26，图26是本发明实施例提供的另一种定位服务器的结构图，如图26所示，定位服务器2600包括：
接收模块2601，用于接收多个定位参考设备发送的多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果；
确定模块2602，用于根据所述多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果确定用户终端的位置。
可选的，每个上行SRS测量结果均包括：UL RTOA；
每个上行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
需要说明的是，本实施例中上述用户终端2200可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的用户终端，本发明实施例中方法实施例中用户终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述用户终端2200所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的用户终端侧的定位方法中的步骤，或者该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的定位参考设备侧的定位方法中的步骤，或者该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的定位服务器侧的定位方法中的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (59)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
用户终端对多个定位参考设备发送的定位参考信号PRS进行测量，得到多个PRS测量结果；
所述用户终端对所述多个定位参考设备发送的下行载波相位定位参考信号C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；
所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果进行定位操作；
其中，所述定位操作包括：向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者
所述定位操作包括：所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户终端对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，包括：
所述用户终端在多个不同的频率资源对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，其中，不同定位参考设备使用不同频率资源发送下行C-PRS。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述用户终端获取所述多个定位参考设备的下行C-PRS配置信息，每个定位参考设备的下行C-PRS配置信息包括该定位参考设备发送下行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；
所述用户终端在多个不同的频率资源对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，包括：
所述用户终端根据所述多个定位参考设备的下行C-PRS配置信息，对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果。
5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，每个定位参考设备配置固定的频率资源发送下行C-PRS，或者，每个定位参考设备在不同的时间配置不同的频率来发送下行C-PRS。
6.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下至少一项：
所述用户终端与其他用户终端交换各自测量的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果；
所述用户终端与其他用户终端交换各自定位的位置信息；
所述用户终端向其他用户终端发送PRS和C-PRS；
所述用户终端与其他用户终端交换各自的PRS配置信息和C-PRS配置信息。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户终端对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果，包括：
所述用户终端对所述多个定位参考设备连续发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；或者
所述用户终端对所述多个定位参考设备定期发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；或者
所述用户终端对所述多个定位参考设备按需发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果。
8.如权利要求1、2、3、4或7所述的方法，其特征在于，每个PRS测量结果均包括：参考信号到达时间差RSTD和参考信号接收功率RSRP中的至少一项；
每个下行C-PRS测量结果均包括：C-PRS的载波相位C-PRS-CP测量值。
9.如权利要求1、2、3、4或7所述的方法，其特征在于，所述向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，包括：
向所述定位服务器发送上报消息，所述上报消息包括所述多个PRS测量结果和用于报告下行C-PRS测量结果的信息元素，其中，所述信息元素包括每个下行C-PRS的下行C-PRS测量结果。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述信息元素还包括：每个下行C-PRS对应的小区标识、下行C-PRS索引、测量时的参考时间和载波测量值的质量指示中的至少一项。
11.如权利要求1、2、3、4或7所述的方法，其特征在于，所述多个定位参考设备包括多个网络侧设备；或者
所述多个定位参考设备包括至少一个网络侧设备和至少一个其他用户终端；或者
所述多个定位参考设备包括多个其他用户终端。
12.一种定位方法，其特征在于，包括：
定位参考设备向用户终端发送PRS，以使所述用户终端对所述PRS进行测量，得到PRS测量结果；
所述定位参考设备向所述用户终端发送下行C-PRS，以使所述用户终端对所述下行C-PRS进行测量，得到下行C-PRS测量结果；
其中，所述PRS测量结果和下行C-PRS测量结果用于所述用户终端的定位。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，不同定位参考设备通过不同的频率资源向用户终端发送下行C-PRS。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述定位参考设备向所述用户终端发送下行C-PRS配置信息，所述下行C-PRS配置信息包括该定位参考设备发送下行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息。
16.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，每个定位参考设备配置固定的频率资源发送下行C-PRS，或者，每个定位参考设备在不同的时间配置不同的频率来发送下行C-PRS。
17.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述定位参考设备向所述用户终端发送下行C-PRS，包括：
所述定位参考设备连续向所述用户终端发送下行C-PRS；或者
所述定位参考设备定期向所述用户终端发送下行C-PRS；或者
所述定位参考设备按需向所述用户终端发送下行C-PRS。
18.如权利要求12、13、14、15或17所述的方法，其特征在于，所述定位参考设备为网络侧设备或者其他用户终端。
19.一种定位方法，其特征在于，包括：
定位服务器接收用户终端发送的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果；
所述定位服务器根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，每个PRS测量结果均包括：RSTD和RSRP中的至少一项；
每个下行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
22.如权利要求19、20或21所述的方法，其特征在于，所述定位服务器接收用户终端发送的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，包括：
所述定位服务器接收所述用户终端发送的上报消息，所述上报消息包括所述多个PRS测量结果和用于报告下行C-PRS测量结果的信息元素，其中，所述信息元素包括每个下行C-PRS的下行C-PRS测量结果。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述信息元素还包括：每个下行C-PRS对应的小区标识、下行C-PRS索引、测量时的参考时间和载波测量值的质量指示中的至少一项。
24.一种定位方法，其特征在于，包括：
用户终端向所述定位参考设备发送上行探测参考信号SRS，以使所述定位参考设备对所述上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；
用户终端向定位参考设备发送上行C-PRS，以使所述定位参考设备对所述上行C-PRS进行测量，得到下行C-PRS测量结果；
其中，所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果用于所述用户终端的定位。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
26.如权利要求24所述的方法，其特征在于，不同用户终端在不同子载波中发送上行C-PRS。
27.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述用户终端获取上行配置信息，上行配置信息包括：
发送上行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；和或
发送上行SRS的频率配置信息和时间配置信息。
28.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述用户终端向定位参考设备发送上行C-PRS，包括：
所述用户终端连续向定位参考设备发送上行C-PRS；或者
所述用户终端定期向定位参考设备发送上行C-PRS；或者
所述用户终端按需向定位参考设备发送上行C-PRS。
29.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述上行C-PRS的频率资源包括：网络侧指示固定的频率资源，或者预定义的频率资源；或者
所述用户终端在不同的时间采用的频率发送上行C-PRS。
30.一种定位方法，其特征在于，包括：
定位参考设备对用户终端发送的上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；
所述定位参考设备对用户终端发送的上行C-PRS进行测量，得到上行C-PRS测量结果；
所述定位参考设备根据所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果进行定位操作；
所述定位操作包括：
向定位服务器发送所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者
所述定位操作包括：所述定位参考设备根据所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果确定所述用户终端的位置。
31.如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
32.如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述定位参考设备向所述用户终端获取上行配置信息，上行配置信息包括：
发送上行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；和或
发送上行SRS的频率配置信息和时间配置信息。
33.如权利要求32所述的方法，其特征在于，所述上行SRS测量结果包括：上行相对到达时间UL RTOA；
所述上行C-PRS测量结果包括：C-PRS-CP测量值。
34.一种定位方法，其特征在于，包括：
定位服务器接收多个定位参考设备发送的多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果；
所述定位服务器根据所述多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果确定用户终端的位置。
35.如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述C-PRS包括：
正弦载波信号；或者
在正弦载波信号加上预定义随机序列调制后的正弦载波信号。
36.如权利要求34所述的方法，其特征在于，每个上行SRS测量结果均包括：上行相对到达时间UL RTOA；
每个上行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
37.一种用户终端，其特征在于，包括：
第一测量模块，用于对多个定位参考设备发送的PRS进行测量，得到多个PRS测量结果；
第二测量模块，用于对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；
定位模块，用于根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果进行定位操作；
其中，所述定位操作包括：向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者
所述定位操作包括：所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个正弦载波信号测量结果确定所述用户终端的位置。
38.如权利要求37所述的用户终端，其特征在于，每个PRS测量结果均包括：RSTD和RSRP中的至少一项；
每个下行C-PRS测量结果均包括：C-PRS的载波相位C-PRS-CP测量值。
39.一种定位参考设备，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于定位参考设备向用户终端发送PRS，以使所述用户终端对所述PRS进行测量，得到PRS测量结果；
第二发送模块，用于向所述用户终端发送下行C-PRS，以使所述用户终端对所述下行C-PRS进行测量，得到下行C-PRS测量结果；
其中，所述PRS测量结果和正弦载波信号测量结果用于所述用户终端的定位。
40.一种定位服务器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收用户终端发送的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果；
定位模块，用于根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置。
41.如权利要求40所述的定位服务器，其特征在于，每个PRS测量结果均包括：RSTD和RSRP中的至少一项；
每个下行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
42.一种用户终端，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于向所述定位参考设备发送上行SRS，以使所述定位参考设备对所述上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；
第二发送模块，用于向定位参考设备发送上行C-PRS，以使所述定位参考设备对所述上行C-PRS进行测量，得到下行C-PRS测量结果；
其中，所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果用于所述用户终端的定位。
43.一种定位参考设备，其特征在于，包括：
第一测量模块，用于对用户终端发送的上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；
第二测量模块，用于对用户终端发送的上行C-PRS进行测量，得到上行C-PRS测量结果；
定位模块，用于根据所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果进行定位操作；
所述定位操作包括：
向定位服务器发送所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者
所述定位操作包括：所述定位参考设备根据所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果确定所述用户终端的位置。
44.如权利要求43所述的定位参考设备，其特征在于，所述上行SRS测量结果包括：上行UL RTOA；
所述上行C-PRS测量结果包括：C-PRS-CP测量值。
45.一种定位服务器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收多个定位参考设备发送的多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果；
确定模块，用于根据所述多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果确定用户终端的位置。
46.如权利要求45所述的定位服务器，其特征在于，每个上行SRS测量结果均包括：上行UL RTOA；
每个上行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
47.一种用户终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
所述收发机，用于对多个定位参考设备发送的PRS进行测量，得到多个PRS测量结果；对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果进行定位操作；其中，所述定位操作包括：向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者，所述定位操作包括：所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置；
或者，
所述收发机，用于对多个定位参考设备发送的PRS进行测量，得到多个PRS测量结果；对所述多个定位参考设备发送的下行C-PRS进行测量，得到多个下行C-PRS测量结果；
所述处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果进行定位操作；其中，所述用户终端根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置。
48.如权利要求47所述的用户终端，所述收发机还用于执行如下至少一项：
与其他用户终端交换各自测量的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果；
与其他用户终端交换各自定位的位置信息；
向其他用户终端发送PRS和C-PRS；
与其他用户终端交换各自的PRS配置信息和C-PRS配置信息。
49.如权利要求47或48所述的用户终端，其特征在于，每个PRS测量结果均包括：RSTD和RSRP中的至少一项；
每个下行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
50.如权利要求47或48所述的用户终端，其特征在于，所述向定位服务器发送所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果，包括：
向所述定位服务器发送上报消息，所述上报消息包括所述多个PRS测量结果和用于报告下行C-PRS测量结果的信息元素，其中，所述信息元素包括每个正弦载波信号的下行C-PRS测量结果。
51.一种定位参考设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
所述收发机，用于向用户终端发送PRS，以使所述用户终端对所述PRS进行测量，得到PRS测量结果；
向所述用户终端发送下行C-PRS，以使所述用户终端对所述下行C-PRS进行测量，得到下行C-PRS测量结果；
其中，所述PRS测量结果和下行C-PRS测量结果用于所述用户终端的定位。
52.一种定位服务器，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
所述收发机，用于接收用户终端发送的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果；根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置；
或者，
所述收发机，用于接收用户终端发送的多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果；
所述处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
根据所述多个PRS测量结果和多个下行C-PRS测量结果确定所述用户终端的位置。
53.如权利要求52所述的定位服务器，其特征在于，每个PRS测量结果均包括：RSTD和RSRP中的至少一项；
每个下行C-PRS测量结果均包括：C-PRS-CP测量值。
54.如权利要求52所述的定位服务器，其特征在于，所述信息元素还包括：每个下行C-PRS对应的小区标识、下行C-PRS索引、测量时的参考时间和载波测量值的质量指示中的至少一项。
55.一种用户终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
所述收发机，用于向所述定位参考设备发送上行SRS，以使所述定位参考设备对所述上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；向定位参考设备发送上行C-PRS，以使所述定位参考设备对所述上行C-PRS进行测量，得到下行C-PRS测量结果；
其中，所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果用于所述用户终端的定位。
56.一种定位参考设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
所述收发机，用于对用户终端发送的上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；对用户终端发送的上行C-PRS进行测量，得到上行C-PRS测量结果；根据所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果进行定位操作；或者
所述收发机，用于对用户终端发送的上行SRS进行测量，得到上行SRS测量结果；对用户终端发送的上行C-PRS进行测量，得到上行C-PRS测量结果；所述处理器，用于根据所述上行SRS测量结果和所述上行C-PRS测量结果进行定位操作；
其中，所述定位操作包括：
向定位服务器发送所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果，以使所述定位服务器根据所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果确定所述用户终端的位置；或者
所述定位操作包括：所述定位参考设备根据所述上行C-PRS测量结果和所述上行SRS测量结果确定所述用户终端的位置。
57.如权利要求56所述的定位参考设备，其特征在于，所述设备还包括：
所述定位参考设备向所述用户终端获取上行配置信息，上行配置信息包括：
发送上行C-PRS的频率配置信息和时间配置信息；和或
发送上行SRS的频率配置信息和时间配置信息。
58.一种定位服务器，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
所述收发机，用于接收多个定位参考设备发送的多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果；根据所述多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果确定用户终端的位置；
或者，
所述收发机，用于接收多个定位参考设备发送的多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果；
所述处理器，用于根据所述多个上行SRS测量结果和多个上行C-PRS测量结果确定用户终端的位置。
59.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的定位方法中的步骤，或者该程序被处理器执行时实现如权利要求12至18中任一项所述的定位方法中的步骤，或者该程序被处理器执行时实现如权利要求19至23中任一项所述的定位方法中的步骤，或者该程序被处理器执行时实现如权利要求24至29中任一项所述的定位方法中的步骤，或者该程序被处理器执行时实现如权利要求30至33中任一项所述的定位方法中的步骤，或者该程序被处理器执行时实现如权利要求34至36中任一项所述的定位方法中的步骤。
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